ПРИВОД НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО МАТЕРИАЛА И СПОСОБ ВОЗБУЖДЕНИЯ

1. Привод на основе возбуждаемого полем электроактивного материала, содержащий
структуру (102) на основе электроактивного материала; и
драйвер (100) для подачи напряжения срабатывания на структуру на основе электроактивного материала, выполненный с возможностью
доводить напряжение срабатывания от первого уровня напряжения до второго уровня напряжения, меньшего чем первый уровень напряжения и находящегося между первым уровнем и нулем, с помощью переходной функции (24), имеющей место в течение времени перехода, причем переходная функция содержит сглаживающую функцию (82), причем время перехода составляет по меньшей мере 0,5 мс.
2. Привод по п. 1, в котором сглаживающая функция (72) содержит по меньшей мере одно из: линейно-изменяющейся функции; параболической функции; и экспоненциальной функции.
3. Привод по любому предшествующему пункту, в котором сглаживающая функция (82) аппроксимирована в виде набора дискретных точек (86).
4. Привод по п. 3, в котором сглаживающая функция (82) дополнительно содержит интерполированные точки (84) данных между дискретными точками (86).
5. Привод по любому предшествующему пункту, в котором переходная функция (24) дополнительно содержит по меньшей мере одно из: первой ступенчатой функции (74) между первым уровнем напряжения и сглаживающей функцией; и второй ступенчатой функции (76) между сглаживающей функцией и вторым уровнем напряжения.
6. Привод по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий систему (104) обратной связи, выполненную с возможностью детектировать колебания структуры (102) на основе электроактивного материала.
7. Привод по п. 6, в котором система (104) обратной связи содержит по меньшей мере одно из: механического датчика; и электрического датчика.
8. Привод по п. 6 или 7, в котором драйвер (100) выполнен с возможностью изменять возбуждающее напряжение, если колебания, детектируемые системой (104) обратной связи, выше порогового значения.
9. Привод по любому предшествующему пункту, в котором переходная функция дополнительно содержит противоколебательную функцию (94), имеющую ту же частоту, что и колебания структуры на основе электроактивного материала.
10. Привод по п. 9, в котором противоколебательная функция (94) имеет фазовый сдвиг между 170° и 190° относительно колебаний структуры на основе электроактивного материала.
11. Привод по любому предшествующему пункту, в котором драйвер (100) содержит память, выполненную с возможностью хранить таблицы поиска заданных значений для возбуждения напряжения срабатывания.
12. Привод по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий микроконтроллер.
13. Способ (110) возбуждения привода на основе возбуждаемого полем электроактивного материала, содержащий этапы, на которых
подают (112) на структуру на основе электроактивного материала напряжение срабатывания; и
доводят (118) напряжение срабатывания от первого уровня напряжения до второго уровня напряжения, меньшего чем первый уровень напряжения и находящегося между первым уровнем и нулем, с помощью переходной функции, имеющей место в течение времени перехода, причем переходная функция содержит сглаживающую функцию, причем время перехода составляет по меньшей мере 0,5 мс.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором аппроксимируют (114) сглаживающие функции в виде набора дискретных точек.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором интерполируют (116) точки данных между дискретными точками.