Исследование условий процесса уравновешивания в жидкостном автобалансирующем устройстве стиральных машин

УДК 621.8

DOI 10.21685/2072-3059-2018-2-13

С. Н. Алехин, А. С. Алехин, С. П. Петросов, В. В. Никишин

ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ ПРОЦЕССА УРАВНОВЕШИВАНИЯ В ЖИДКОСТНОМ АВТОБАЛАНСИРУЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ СТИРАЛЬНЫХ МАШИН

Аннотация.

Актуальность и цели. Объектом исследования является жидкостное автобалансирующее устройство пассивного типа барабанных стиральных машин. Предметом исследования являются процессы и условия уравновешивания неуравновешенных масс текстильных изделий при центробежном отжиме в стиральных машинах с горизонтальной осью вращения. Цель работы - определить условия, реализация которых позволит обеспечить уравновешивание неуравновешенных масс в период центробежного отжима во всем диапазоне частот вращения барабана.

Материалы и методы. Рассматриваются вопросы формирования неуравновешенной и уравновешивающей сил в стиральном барабане с автобалансирующим устройством, и факторы, определяющие асимптотику входного силового воздействия и силового отклика рассматриваемой системы, что позволяет определить условия, необходимые для полного уравновешивания неуравновешенных масс барабана при отжиме.

Результаты. Исследованы факторы, определяющие асимптотику входного силового воздействия и силового отклика рассматриваемой системы, получены формулы для определения неуравновешенной и уравновешивающей сил, а также параметров, характеризующих процессы их формирования. Описаны условия, при которых возможна реализация полного уравновешивания неуравновешенных масс барабана при отжиме.

Выводы. Установлено, что использование упругих элементов автобалансирующего устройства с постоянной жесткостью не обеспечивает полного уравновешивания системы. Показано, что основным исходным параметром при расчете силовых факторов, соответствующих условиям уравновешивания системы, является перемещение внутренней емкости автобалансирующего устройства. Установлено, что для обеспечения полного уравновешивания неуравновешенных масс барабана в процессе отжима необходимо использование упругих элементов автобалансирующего устройства с нелинейной степенной квадратичной характеристикой (параболой второго порядка).

Ключевые слова: стиральная машина, виброактивность, автобалансирующее устройство, центробежный отжим, уравновешивание.

S. N. Alekhin, A. S. Alekhin, S. P. Petrosov, V. V. Nikishin

STUDY OF THE CONDITIONS PROCESS OF EQUILIBRATION IN THE LIQUID AUTOBALANCING DEVICE FOR WASHING MACHINES

© 2018 Алехин С. Н., Алехин А. С., Петросов С. П., Никишин В. В. Данная статья доступна по условиям всемирной лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/ by/4.0/), которая дает разрешение на неограниченное использование, копирование на любые носители при условии указания авторства, источника и ссылки на лицензию Creative Commons, а также изменений, если таковые имеют место.

Abstract.

Background. The object of study is the liquid autobalancing device of passive type drum washing machines. The subject of research are the processes and conditions for balancing unbalanced masses of the textile articles at a centrifugal spinning in washing machines with a horizontal rest axis of rotation. The aim of this work is to define the conditions, the implementation of which allows to provide balancing of unbalanced masses in the period of centrifugal extraction throughout the range of frequencies of rotation of the drum.

Materials and methods. Consider question the formation of unbalanced and balance forces in a washing drum with autobalancer device, and the factors that determine the asymptotics of input power impact power response of the system, which allows to determine the conditions necessary for complete balancing of the unbalanced masses of the drum during the spin cycle.

Results. Investigated the factors that determine the asymptotics of input power impact power response of the system under consideration, the formulas for determining unbalanced and balances, as well as the parameters describing the processes of their formation. Describes the conditions under which a possible implementation of the full balance the unbalanced mass of the drum during the spin cycle.

Conclusions. The use of elastic elements autobalancing device with a constant stiffness does not provide a complete trim system. It is shown that as the primary source parameter in the calculation of power factors respective to conditions of equilibration of the system is to move the internal capacity autobalancing device. Found that to ensure complete balancing of the unbalanced mass of the drum in the pressing process requires the use of elastic elements autobalancing device with a nonlinear exponential characteristic quadratic (a parabola of the second order).

Key words: washing machine, vibroactivity, autobalancing device, centrifugal pressing, trim.

Введение

Снижение виброактивности стиральных машин барабанного типа при центробежном отжиме текстильных изделий является в настоящее время одним из приоритетных направлений их совершенствования.

Наиболее эффективным методом борьбы с вибрацией в стиральных машинах барабанного типа является виброзащита снижением виброактивности источника колебаний [1]. Для роторных машин, к которым относятся и стиральные машины барабанного типа, это, в первую очередь, балансировка неуравновешенных масс. Различные, случайные значения параметров, характеризующих процесс отжима в каждом отдельном цикле обработки текстильных изделий, не позволяют произвести балансировку неуравновешенных масс стирального барабана перед началом операции отжима либо в процессе выполнения отжима при временной вынужденной остановке вращения барабана. В подобных случаях, т.е. для роторов с изменяющейся массой или геометрией, применяют специальные методы балансировки, в частности, автоматическую балансировку на ходу.

Автобалансирующие устройства (АБУ) находят все более широкое применение в стиральных машинах. Однако в настоящее время доля стиральных машин, использующих АБУ, остается все же незначительной. Как показал анализ отечественных и зарубежных научных публикаций [2-6] и др., это связано с рядом причин, из которых необходимо выделить следующие:

- конструктивные недостатки, связанные, в частности, с тем, что для более эффективной работы АБУ чаще всего приходится усложнять конструкцию устройства до уровня АБУ активного типа, что экономически не всегда выгодно, а при использовании более простой конструкции (уровня АБУ пассивного типа) чаще всего приходится сталкиваться со снижением эффективности АБУ;

- практически все известные конструкции АБУ пассивного типа и значительная часть АБУ активного типа позволяют реализовать функцию уравновешивания лишь в определенном диапазоне частот вращения барабана;

- недостаток научных исследований, посвященных обоснованию и выбору рациональных конструктивных и режимных параметров АБУ, обеспечивающих наиболее эффективный процесс уравновешивания.

1. Цель и задачи исследования

Анализ современных конструкций АБУ показал, что одними из наиболее перспективных устройств являются жидкостные АБУ пассивного типа, которые отличают простота конструкции и достаточно высокая степень их эффективности.

В последнее время была разработана оригинальная конструкция жидкостного АБУ пассивного типа различных модификаций [7-10], позволяющая, как указывают авторы, повысить эффективность процессов уравновешивания при относительно несложной конструкции устройства. Характерной особенностью данных АБУ является то, что стиральный барабан состоит из двух частей (внутренней и наружной), коаксиально расположенных внутри бака на валу привода, причем внутренняя часть представляет собой цилиндрическую емкость с зонами перфорации и гребнями на внутренней поверхности и имеет возможность поперечного перемещения за счет упругой связи с наружной частью барабана, а пространство, образованное между стенками внутренней емкости и наружной части барабана, представляет собой замкнутую герметичную полость, ограниченную эластичными элементами и заполненную без пустот рабочей (уравновешивающей) жидкостью, выполняющей роль уравновешивающей массы.

На рис. 1 показана схема, поясняющая принцип работы АБУ данного типа, где перемещение А! внутренней емкости происходит при силовом воздействии на нее центробежной силы ^ б от неуравновешенных масс текстильных изделий (белья) Шб в период центробежного отжима. Перемещение внутренней емкости приводит к формированию дополнительной неуравновешенной силы ^ц в за счет образования эксцентриситета внутренней емкости, равного ее перемещению А!. Таким образом, на наружную емкость через упругую связь действует суммарное усилие от неуравновешенных масс барабана = ^цв + - суммарная неуравновешенная (центробежная) сила. Одновременно перемещение внутренней емкости приводит к образованию на противоположной стороне уравновешивающей массы и силы .

При разработке данной конструкции АБУ авторами предполагалось, что величине неуравновешенной силе ^ц должно соответствовать адекватное

перемещение внутренней емкости А!, а также адекватный отклик системы

в виде равной по величине уравновешивающей силы Еу . Следовательно, предполагалось, что для всех значений Ец, т.е. во всем диапазоне частот

вращения барабана, должно выполняться условие равенства неуравновешенной и уравновешивающей сил:

Ец = Еу .

Рис. 1. Принципиальная схема рассматриваемой конструкции жидкостного АБУ пассивного типа: Бн - диаметр наружной емкости; ёв - диаметр внутренней емкости; геб - эксцентриситет центра масс текстильных изделий (белья); геж - эксцентриситет центра масс кольца уравновешивающей жидкости; А/ - силовое перемещение

внутренней емкости; Ец.б - силовое воздействие на внутреннюю емкость в виде центробежной силы от неуравновешенных масс текстильных изделий (белья); Еу - уравновешивающая сила

Однако предварительные исследования показали, что для обеспечения полного уравновешивания в рассматриваемой системе АБУ необходимо выполнение ряда условий.

Таким образом, данная научная работа посвящена исследованию условий процесса уравновешивания в жидкостном автобалансирующем устройстве стиральных машин.

2. Силовые факторы, определяющие входное силовое воздействие и силовой отклик рассматриваемой системы АБУ

В соответствии со схемой АБУ (рис. 1) центробежная сила Ец представляет собой, как уже было указано выше, суммарное усилие от неуравно-

вешенных масс барабана Рц = Рц в + Рц б, где Рц в - центробежная сила от внутренней емкости, Рц б - центробежная сила от неуравновешенных масс текстильных изделий. Причем неуравновешенная сила Рц направлена вдоль линии действия центробежной силы рц б и воздействует, таким образом, через упругие элементы АБУ на ее внешний каркас (наружную емкость) и равна

Рц = Ю КЛ/ + Шб

или

Рц = ЮБ [тб-е.б +

где тб - масса текстильных изделий (белья); тв - масса внутренней емкости; Ю - частота вращения барабана при отжиме; ге.б - эксцентриситет неуравновешенных масс текстильных изделий; Л/ - перемещение внутренней емкости.

Основным условием уравновешивания, безусловно, является выполнение равенства неуравновешенной Рц и уравновешивающей Ру сил:

Рц

где т - время отжима.

Уравновешивающая сила Ру определяется по формуле

Ру = тж юБ2ге.ж,

где тж - масса уравновешивающей жидкости; ге.ж - эксцентриситет массы уравновешивающей жидкости. С учетом

- = ^

получим

D2 - d2

Uh Мв

,2 dj -А/

Ру = тж «Б"2-2 .

д2 — dв2

Представив тж через плотность рж рабочей жидкости и объем П /2 2 \

Уж = — /п (( — dв ) межстенного пространства герметичной полости (объем

рабочей жидкости), где /п - приведенная длина герметичной полости, получим

Я, / п2 ,2

2

Fy =Рж ^/п

DH dB

или после упрощения:

F =

( -Л \ 2

Ml-юБ .

ndB i

рж 4 1п

v

В уравнении (8) переменными параметрами являются перемещение А! и частота ЮБ, а сама функция Еу характеризуется квадратичной зависимостью. В общем случае принято считать, что частота вращения барабана при отжиме изменяется по линейному закону [11]. Таким образом, очевидно, что квадратичной зависимостью также будет описываться и перемещение внутренней емкости А!.

3. Исследование параметров, определяющих процесс формирования силовых факторов в АБУ

В свою очередь перемещение внутренней емкости А! зависит от приложенной к внутренней емкости неуравновешенной (центробежной) силы и жесткости с упругих элементов АБУ:

А! = —,

с

или с учетом (2):

М _ ЮБ [тбге.б +

c

откуда после преобразования получим

А! = ^ЮБ 2 .

с-

Проверим расчетным путем правомерность полученной формулы (11). Для этого определим для заданных исходных значений конструктивных и режимных параметров стиральной машины величины А! по формуле (11) в период процесса отжима. Затем, подставив полученные значения А! в формулы (2) и (8), определим степень совпадения значений функций Ец и Еу.

Предварительно укажем, что функция (11) имеет смысл при

с -(тб + тв)) > 0. То есть система упругих элементов АБУ будет обеспечивать перемещение внутренней емкости при силовом воздействии на нее неуравновешенной силы Ец и выполнять свои функции при условии

с

>

Если с < (( + тв) юБ, то жесткость с упругих элементов АБУ будет недостаточной, т.е. при этом перемещение внутренней емкости под воздействием неуравновешенной силы F будет ограничено размерами наружной емкости и функция уравновешивания при этом реализована не будет.

Очевидно, что для выбора значения с необходимо исходить из условия, что значение жесткости с должно быть выбрано для максимального значения неуравновешенной силы Ец.тах, т.е. исходя из условия

с >

Установлено, что максимальное значение неуравновешенной силы Рц.тах наблюдается в момент окончания разгона барабана и начала установившегося режима отжима [12].

Определим значения выражения в правой части неравенства

(б + тв )) Для максимальной силы ^Ц.тах. Для расчета примем ис-

тах

ходные параметры бытовой стиральной машины исходя из наиболее применяемых в реальности величин: загрузка машины т0 = 5-6 кг (номинальная масса сухого белья), диаметр внутренней емкости (соответствует диаметру барабана стиральной машины без АБУ) йв = 0,47 м, длина внутренней емкости (принимаем равной длине барабана стиральной машины без АБУ) 1в = 0,25 м. Текущие значения массы отжимаемых текстильных изделий тб и эксцентриситет ге.б, изменяющихся в течение процесса центробежного отжима, определяются в соответствии с методикой, приведенной в диссертации Фетисова И. В. [12]. Для этого примем частоту вращения барабана при установившемся процессе отжима пБуст = 1000 мин-1 (Юбуст = 104,72 рад/с). Масса тв внутренней емкости (в машинах без АБУ - это масса барабана тБ) обычно находится в пределах тв = тБ = 1,0...2,0 кг, примем тв = тБ = 1,5 кг.

В результате расчетов получили:

- для т0 = 5 кг:

- для т0 = 6 кг:

= 220454,2 кг/м;

max

=261255,2 кг/м.

J max

В соответствии с условием (12) примем: для т0 = 5 кг - стах=221000 кг/м; для т0 = 6 кг - стах=262000 кг/м.

Используя полученные значения жесткости упругих элементов АБУ определили по формуле (11) величины перемещения А! внутренней емкости в течение периода отжима. Графики зависимости А! = f (т), где времени отжима т соответствует определенное значение частоты вращения барабана юБ, а значения перемещения А! получены для условия выбора исходным параметром жесткости с, представлен на рис. 2.

Анализ графиков на рис. 2 показывает, что при принятых значениях жесткости с упругих элементов АБУ максимальная неуравновешенная сила Рцтах, возникающая при окончании разгона барабана в момент времени т = 4,03 с, приводит к значительным перемещениям внутренней емкости, которые не могут быть реализованы в реальных стиральных машинах. Таким образом, вариант, при котором задаваемым параметром является жесткость с упругих элементов АБУ, является нерациональным.

Рассмотрим вариант, при котором задаваемым параметром является максимальное перемещение внутренней емкости A!max при максимальной неуравновешенной силе F^max в соответствующий момент времени т = 4,03 с.

Укажем, что выбор значения A!max зависит от конструктивных параметров стиральной машины, а также от задач и приоритетов, устанавливаемых проектировщиками стиральных машин. В данной работе исходя из миними-

зации габаритных размеров стиральной машины и с учетом реализации функции уравновешивания примем А/тах = 0,04 м.

Рис. 2. Графики зависимости А1 = _Дт), полученные для условия выбора исходным параметром жесткости с

В результате расчетов получили: для т0 = 5 кг - стах = 337619,3 кг/м; для т0 = 6 кг - стах = 318266,4 кг/м.

В этом случае максимальную жесткость стах определим, преобразовав формулу (11):

(

тб ге.б V Almax

Л

+ тб + тв

Используя полученные значения жесткости упругих элементов АБУ, определили по формуле (11) величины перемещения А! внутренней емкости в течение периода отжима. Графики зависимости А! = fx), где времени отжима т соответствует определенное значение частоты вращения барабана Юб, а значения перемещения А! получены для условия выбора исходным параметром перемещения А!, представлены на рис. 3.

Анализ графиков на рис. 3 показывает, что перемещение А! внутренней емкости не превышает 0,04 м, что соответствует заданному исходному параметру и может быть реализовано в существующих стиральных машинах. Таким образом, вариант, при котором задаваемым параметром является перемещение А! внутренней емкости, является обоснованным и рациональным.

Анализируя графики на рис. 3, следует также отметить, что кривые состоят из двух ветвей, из которых характер поведения левой в соответствии с формулой (11) определяется в основном квадратичной зависимостью роста частоты вращения барабана ЮБ, а также линейными зависимостями снижения массы отжимаемых текстильных изделий тб и изменения эксцентриситета ге.б. Правая ветвь, также как и левая, имеет нелинейную зависимость, но определяется лишь снижением массы отжимаемых текстильных изделий тб и изменением эксцентриситета ге.б по линейным зависимостям при постоянной частоте ЮБ = const.

0,045

0,04

0,035

0,03

Ф

г 0,025

ф

=1

ф 5 0,02

Ф

ф 0,015

С

0,01

0.005

Время отжима, соответствующее

мак .сим альной силе F,¡, н.

.......... /ио=5 кг, с-3 37619,3 кг/м

;ио=6 кг, с=318266,4 кг/м

0,81 1,21 1,61 2,01 2,42 2,82 3,22 3,62 4,03 4,43 4,83 5,23 5,64 6,04 6,44 6,84 7,25 7,65 8,05

Время отжима 1, с

Рис. 3. Графики зависимости А/ = _Дт), где времени отжима т соответствует определенное значение частоты вращения барабана юБ, а значения перемещения А/ получены для условия выбора исходным параметром перемещения А/

4. Исследование поведения неуравновешенной и уравновешивающей сил в период процесса отжима

Исследуем поведение функций и используя, соответственно, зависимости (2) и (8), а также значения перемещения А/ внутренней емкости в период отжима.

На рис. 4 приведены графики центробежной ^Ц и уравновешивающей К, сил в период отжима при загрузке машины т0 = 5 кг, на рис. 5 - при загрузке машины т0 = 6 кг.

20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0

J \ Bp емя отжима, соответствующе ксимальной силе шах. е —

/ \ ма

I

1

\

---

0,40 0,81 1,21 1,61 2,01 2,42 2,82 3,22 3,62 4,03 4,43 4,83 5,23 5,64 6,04 6,44 6,84 7,25 7,65 8,05

Время отжима, с

Рис. 4. Центробежная (1) и уравновешивающая Еу (2) силы в период отжима при загрузке машины т0 = 5 кг

Качественный анализ графиков на рис. 4 и 5 указывает на то, что уравновешивающая сила имеет относительно незначительные отклонения от центробежной силы ^Ц, причем на одном из участков периода отжима происходит совпадение значений сил.

Рассуждая о том, каким образом возможно обеспечить полное совпадение значений Ец и Fy на всем участке периода отжима, очевидно, следует обратить внимание на формулу Fy (8). Как видим, здесь переменными параметрами являются перемещение А! и частота ЮБ. Однако эти же переменные параметры входят и в формулу Ец (2). То есть изменение А! и Ю ведет не только к изменению уравновешивающей силы Еу, но и неуравновешенной силы F4. Анализируя далее формулы (2) и (8), приходим к выводу, что единственным рациональным решением, обеспечивающим полное уравновешивание системы, является изменение величин перемещения А!, что ведет за собой соответствующее изменение жесткости упругих элементов с АБУ в период отжима. Отсюда следует вывод, что для обеспечения полного уравновешивания, т.е. для обеспечения равенства сил F = Еу в период отжима (или во всем диапазоне частота вращения барабана ЮБ), необходимо использование упругих элементов АБУ с переменной жесткостью с Ф const.

20000 18000 16000 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0

Bp 5мя отжима, соответствующе ссималыюй силе F„mm.

Mai

1 J

1 / ............... 2

/

1

/

0,40 0,81 1,21 1,61 2,01 2,42 2,82 3,22 3,62 4,03 4,43 4,83 5,23 5,64 6,04 6,44 6,84 7,25 7,65 8,05

Время отжима, с

Рис. 5. Центробежная Ец (1) и уравновешивающая Еу (2) силы в период отжима при загрузке машины т0 = 6 кг

Для нахождения функции переменной жесткости с, обеспечивающей процесс уравновешивания, предварительно определим соответствующее перемещение А! внутренней емкости из условия равенства сил ЕЦ = Еу , описываемых формулами (2) и (8):

[б ге.б + (тб + тв )Al ]] =

( Л \ пав

рж 1п

V

AI-юБ,

/

откуда

Al =

тб ге.б

( ^в

Л

рж 1п

-

Реализация данного перемещения позволяет обеспечить процесс полного уравновешивания рассматриваемой системы в период отжима.

Далее для нахождения функции переменной жесткости с будем учитывать, что перемещение, определяемое по формуле (11), должно соответствовать перемещению, определяемому формулой (15):

тб ге.б Б _ тб ге.б __

С-(тб + m)) ( . Л

Л Рж 'п

После преобразования формулы (16) получим

С =

( ^

пав Z рж 'п

Б.

Таким образом, можно сделать вывод, что жесткость с упругих элементов АБУ для обеспечения адекватного силового отклика системы на входное силовое воздействие должна определяться нелинейной степенной квадратичной зависимостью (параболой второго порядка) в период отжима (в интервале всех реализуемых частот вращения барабана).

Заключение

Таким образом, в данной работе были получены формулы для определения входного силового воздействия и силового отклика в исследуемой системе. Также были получены формулы и исследованы параметры, определяющие процесс формирования силовых факторов в системе АБУ рассматриваемого типа. Исследовано поведение неуравновешенной и уравновешивающей сил в период отжима.

На основании результатов выполненной работы были сделаны выводы об условиях, обеспечивающих процесс уравновешивания неуравновешенных масс текстильных изделий в стиральном барабане при центробежном отжиме:

1. Основным условием уравновешивания является выполнение равенства неуравновешенной и уравновешивающей сил в период отжима (во всем диапазоне частот вращения барабана): ^Ц(т) _ Еу (т).

2. Система упругих элементов АБУ будет обеспечивать перемещение внутренней емкости при силовом воздействии на нее неуравновешенной силы ^Ц и выполнять свои функции при выполнении условия: с > (( + тв) соБ .

3. В качестве исходного задаваемого параметра при расчете силовых факторов АБУ следует выбирать величину перемещения внутренней емкости А/.

4. При использовании упругих элементов АБУ с постоянной жесткостью происходит лишь частичное уравновешивание системы.

5. Для полного уравновешивания системы необходимо использовать упругие элементы АБУ с переменной характеристикой - квадратичной зависимостью.

Результаты работы предполагается использовать для дальнейших исследований характеристик упругих элементов АБУ и соответствующих конструктивных и режимных параметров стирального барабана с целью обеспе-

чения максимально возможного уравновешивания неуравновешенных масс

текстильных изделий, что позволит снизить динамические нагрузки и виброактивность стиральных машин при центробежном отжиме.

Библиографический список

1. Вибрации в технике : справочник : в 6 т. Т. 6. Защита от вибрации и ударов / под ред. К. В. Фролова - М. : Машиностроение, 1981. - 456 с.

2. Гусаров, А. А. Автобалансирующие устройства прямого действия / А. А. Гусаров. - М. : Наука, 2002. - 120 с.

3. Majewski, T. Fluid automatic balancer for a washing machine / Tadeusz Majewski // Memorias del XVI congreso internacional anual de la somim. - Monterrey, Nuevo León, México, 2010.

4. Пашков, Е. Н. Динамика роторных систем с жидкостными автоматическими балансирующими устройствами : автореферат дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Пашков Е. Н. - Томск, 2010. - 18 с.

5. Urbiola-Soto, L. Liquid self-balancing device effects on flexible rotor stability / Leonardo Urbiola-Soto, Marcelo Lopez-Parra // Shock and Vibration. Publisher: IOS Press. - Country : United States, 2013. - S. 109-121.

6. Clerc, C. An auto-balancer device for high spin-drying frequencies (LoWash Project) / Christian Clerca, Alexandre Carbonelli and Romain Augez // VIBRATEC, 28 chemin du Petit Bois, 69131 Ecully Cedex, France. MATEC Web of Conferences 20, 03001 (2015). - Ecully Cedex, France, 2015.

7. А.с. 1581795. СССР, МПК5. Машина для стирки и отжима белья. - № 4442163 ; заявл. 15.06.1988 ; опубл. 30.07.1990, Бюл. № 28. - 12 с.

8. Пат. 2469138 Российская Федерация. Стиральная машина барабанного типа. -№ 2011128109/12 ; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34. - 3 с.

9. Пат. 2516147 Российская Федерация. Стиральная машина барабанного типа. -№ 2012141624/12 ; опубл. 20.05.2014, Бюл. № 14. - 3 с.

10. Пат. 2555634 Российская Федерация. Автобалансирующее устройство стиральных машин барабанного типа. - № 2014106503/12 ; опубл. 20.02.2014, Бюл. № 19. - 3 с.

11. Лебедев, В. С. Технологические процессы машин и аппаратов в производствах бытового обслуживания / В.С. Лебедев. - М. : Легпромбытиздат, 1991. -336 с.

12. Фетисов, И. В. Исследование случайных воздействий на вибрационные характеристики стиральных машин барабанного типа при отжиме : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Фетисов И. В. - Шахты, 2011. - 199 с.

References

1. Vibratsii v tekhnike: spravochnik: v 6t. Т. 6. Zashchita ot vibratsii i udarov [Vibrations in the technique: reference book: in 6 volumes.Volume 6. Protection against vibration and impacts]. Ed. K. V. Frolov. Moscow: Mashinostroenie, 1981, 456 p.

2. Gusarov A. A. Avtobalansiruyushchie ustroystva pryamogo deystviya [Direct acting autobalancing devices]. Moscow: Nauka, 2002, 120 p.

3. Majewski T. Memorias del XVI congreso internacional anual de la somim [Memories of the XVI Annual International Congress]. Monterrey, Nuevo León, México, 2010.

4. Pashkov E. N. Dinamika rotornykh sistem s zhidkostnymi avtomaticheskimi balan-siruyushchimi ustroystvami: avtoref. dis. kand. tekhn. nauk: 01.02.06 [Dynamics of rotary systems with automatic liquid balancing devices: author's abstract of dissertation to apply for the degree of the candidate of engineering sciences]. Tomsk, 2010, 18 p.

5. Urbiola-Soto L., Lopez-Parra M. Shock and Vibration. Publisher: IOS Press. Country: United States, 2013, pp. 109-121.

6. Clerc C., Carbonelli A., Augez R. VIBRATEC, 28 chemin du Petit Bois, 69131 Ecully Cedex, France. MATEC Web of Conferences 20, 03001 (2015). Ecully Cedex, France, 2015.

7. A.s. 1581795. SSSR, MPK5. Mashina dlya stirki i otzhima bel'ya [Patent 1581795 USSR, MPK5. Machine for washing and spinning linen]. № 4442163; appl. 15.06.1988; publ. 30.07.1990, Bul. № 28, 12 p.

8. Pat. 2469138 Rosiyskaya Federatsiya. Stiral'naya mashina barabannogo tipa [Patent 2469138 Russian Federation. Drum type washing machine]. № 2011128109/12; publ. 10.12.2012, Bul. № 34. - 3 s.

9. Pat. 2516147 Rossiyskaya Federatsiya. Stiral'naya mashina barabannogo tipa [Patent 2516147 Russian Federation. Drum type washing machine]. № 2012141624/12; publ. 20.05.2014, Bul. № 14. 3 p.

10. Pat. 2555634 Rossiyskkaya Federatsiya. Avtobalansiruyushchee ustroystvo stiral'nykh mashin barabannogo tipa [Patent 2555634 Russia Federation. Auto-balance device of drum-type washing machines]. № 2014106503/12; publ. 20.02.2014, Bul. № 19, 3 p.

11. Lebedev V. S. Tekhnologicheskie protsessy mashin i apparatov v proizvodstvakh bytovogo obsluzhivaniya [Technological processes of machines and devices in the production of household services]. Moscow: Legprombytizdat, 1991, 336 p.

12. Fetisov I. V. Issledovanie sluchaynykh vozdeystviy na vibratsionnye kharakteristiki stiral'nykh mashin barabannogo tipa pri otzhime: dis. kand. tekhn. nauk: 05.02.13 [The study of random effects on the vibration characteristics of drum-type washing machines during spinning: dissertation to apply for the degree of the candidate of engineering sciences]. Shakhty, 2011, 199 p.

Алехин Сергей Николаевич

кандидат технических наук, доцент, кафедра технических систем ЖКХ и сферы услуг, Донской государственный технический университет, Институт сферы обслуживания и предпринимательства

E-mail: alex_cn@mail.ru

Алехин Алексей Сергеевич кандидат технических наук, доцент, кафедра технических систем ЖКХ и сферы услуг, Донской государственный технический университет, Институт сферы обслуживания и предпринимательства

E-mail: alekalh@yandex.ru

Alekhin Sergey Nikolaevich

Candidate of engineering sciences, associate

professor, sub-department of technical

systems housing and public utilities

and services, Don State Technical

University, Institute of Service

and Business (branch) DSTU in Shakhty

(147 Shevchenko street, Shakhty, Rostov

region, Russia)

Alekhin Aleksey Sergeevich Candidate of engineering sciences, associate professor, sub-department of technical systems housing and public utilities and services, Don State Technical University, Institute of Service and Business

Петросов Сергей Петрович доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой технических систем ЖКХ и сферы услуг, Донской государственный технический университет, Институт сферы обслуживания и предпринимательства

E-mail: Petrosov217@rambler.ru

Никишин Владислав Викторович

студент, Донской государственный технический университет, Институт сферы обслуживания и предпринимательства

E-mail: ni.nikishin@yandex.ru

Petrosov Sergey Petrovich Doctor of engineering sciences, professor, head of the sub-department of technical systems housing and public utilities and services, Don State Technical University, Institute of Service and Business

Nikishin Vladislav Viktorovich Student, Don State Technical University, Institute of Service and Business

УДК 621.8 Алехин, С. Н.

Исследование условий процесса уравновешивания в жидкостном автобалансирующем устройстве стиральных машин / С. Н. Алехин, А. С. Алехин, С. П. Петросов, В. В. Никишин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2018. - № 2 (46). -С. 140-153. - БОТ 10.21685/2072-3059-2018-2-13.