СПОСОБ КАЛИБРОВКИ КАМЕРЫ

1. Вычислительное устройство с процессором и запоминающим устройством, запрограммированное для:
сохранения на запоминающем устройстве значения первого горизонтального расстояния от камеры до первого щита и значения второго горизонтального расстояния от камеры до второго щита;
приема значений первого и второго углов между центральной осью камеры в номинальном положении и соответствующими первым и вторым положениями, причем первое положение задано положением, в котором камера обнаруживает первую центральную точку на первом щите, а второе положение задано положением, в котором камера обнаруживает вторую центральную точку на втором щите, и
использования значений первого и второго углов и значений первого и второго горизонтальных расстояний от камеры до первого щита и второго щита, соответственно, для определения:
вертикального расстояния от второй центральной точки до точки, заданной пересечением первой линии, проходящей через второй щит, и второй линией, которая параллельна полу и имеет конечную точку в камере и определенный угол, и
угла отклонения между третьей линией, проходящей от камеры в номинальном положении, и второй линией.
2. Вычислительное устройство по п. 1, в котором значения первого и второго углов определены на основании обработки по крайней мере одного изображения, полученного камерой.
3. Вычислительное устройство по п. 1, которое дополнительно запрограммировано для определения угла отклонения вычислением соответствующих тригонометрических функций первого и второго углов и использования расчетных значений тригонометрических функций и первого и второго горизонтальных расстояний для определения значения тригонометрической функции угла отклонения.
4. Вычислительное устройство по п. 3, которое запрограммировано для определения угла отклонения вычислением тангенса угла отклонения в соответствии с уравнением:
A
1
2
A
1
2
где x=tanθ, y=tanθ, z=tan θ, и дополнительно в котором θ обозначает угол отклонения, θ обозначает первый угол, а θ обозначает второй угол.
5. Вычислительное устройство по п. 1, которое включено в камеру.
6. Способ определения угла и высоты расположения камеры, исполняемый в вычислительном устройстве с процессором и запоминающим устройством, в котором:
измеряют первый и второй углы между центральной осью камеры в номинальном положении и соответствующими первым и вторым положениями, причем первое положение задано положением, в котором камера обнаруживает первую центральную точку на первом щите, а второе положение задано положением, в котором камера обнаруживает вторую центральную точку на втором щите, и
используют значения первого и второго углов и значения первого и второго горизонтальных расстояний от камеры до первого щита и второго щита, соответственно, получая определенное вертикальное расстояние и определенный угол; причем:
определенное вертикальное расстояние представляет собой расстояние от второй центральной точки до точки, заданной пересечением первой линии, проходящей через второй щит, и второй линией, которая параллельна полу и имеет конечную точку в камере, и
определенный угол представляет собой угол между третьей линией, проходящей от камеры в номинальном положении, и второй линией.
7. Способ по п. 6, в котором значения первого и второго углов определяют на основании обработки по крайней мере одного изображения, полученного камерой.
8. Способ по п. 6, в котором дополнительно определяют угол отклонения вычислением соответствующих тригонометрических функций первого и второго углов и используют расчетные значения тригонометрических функций и первое и второе горизонтальные расстояния для определения значения тригонометрической функции угла отклонения.
9. Способ по п. 8, в котором вычислительное устройство дополнительно запрограммировано для определения угла отклонения вычислением тангенса угла отклонения в соответствии с уравнением:
A
1
2
A
1
2
где x=tanθ, y=tanθ, z=tanθ, и дополнительно в котором θ обозначает угол отклонения, θ обозначает первый угол, а θ обозначает второй угол.
10. Способ по п. 8, в котором вычислительное устройство включено в камеру.