Роботизированная установка пожаротушения
ROBOTIC FIRE EXTINGUISHING UNIT

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство “Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2 319 530 C2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.
Наиболее близким по технической сути является «Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения», патент № 2433847, содержащий пожарные роботы, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации, который соединен с устройством управления, соединенным  с ИК-извещателями через устройство идентификации и определения координат очага загорания.
Недостатками данного устройства является  необходимость  применения дополнительных пожарных роботов на небольших участках - там, где могут быть преграды  на траектории полета струй,  т.к. тушение производится в радиусе действия струй по баллистической траектории, и в локальных местах защищаемых помещений могут образовываться «мертвые зоны», недоступные для струй, что значительно снижает эффективность применения устройства и удорожает стоимость в целом.
В основу изобретения поставлена задача создания устройства пожаротушения, эффективно работающего как на больших площадях защищаемых помещений, так и на небольших участках с применением единой системы определения координат возгорания.
Эта цель достигается тем, что в устройство на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов к противопожарному трубопроводу дополнительно подключена распределительная спринклерная сеть со спринклерами с принудительным пуском и блоком управления спринклерами, соединенным с устройством управления, и  ИК-извещатели, установленные стационарно, соединенные с устройством идентификации и определения координат очага загорания.
Предложенное техническое решение с использованием спринклерной системы с принудительным пуском, интегрированной в базовую систему функционирования роботизированной установки пожаротушения, с применением единой системы определения координат возгорания, позволяет осуществлять эффективное пожаротушение как в зоне действия пожарных роботов, так и вне этой зоны, что также значительно повышает быстродействие спринклерной системы и системы пожаротушения в целом.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию «существенные отличия».
На фиг. 1 представлена функциональная схема роботизированной установки пожаротушения.
Устройство, см. фиг. 1, содержит  пожарные роботы  (ПР) 1, входящие в состав РУП, установленные на противопожарном трубопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и датчик давления  9, соединенные с блоком коммутации 10. На ПР 1  и стационарно - на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов - установлены матричные ИК-извещатели 11, соединенные по ИК-каналу 12 со входом устройства идентификации и определения координат очага загорания 13. К противопожарному трубопроводу 2 подключена распределительная спринклерная сеть 14 со спринклерами с принудительным пуском 15 и блоком управления оросителями 16, соединенным с устройством управления 17, который также по каналу связи 18 соединен с блоком коммутации 10. Блок управления спринклерами 16 может быть выполнен на базе аппаратуры «Олимп» ООО «Гефест» и предназначен для приема управляющих сигналов и подачи пускового тока на нагревательный элемент спринклеров с принудительным пуском и  осуществляет контроль вскрытия спринклеров  с отправкой  соответствующей информации в устройство управления 17.
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме, см. фиг.1, защищаемый  объект находится под постоянным контролем ИК-извещателей 11. При появлении очага загорания по данным ИК-извещателей 11 устройство идентификации и определения координат очага загорания 13 идентифицирует загорание, определяет его координаты и передает информацию в устройство управления 17, которое подает команды по наведению на очаг загорания на ближайшие ПР 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5 ствол 3 наводится на очаг загорания по расчетному углу возвышения по программе, заложенной в устройстве управления 17, с учетом баллистики струи и принятого угла распыливания в зависимости от расстояния и давления на датчике давления 9. Устройство управления 17 подает команды на раскрытие заданного угла распыливания и подачу воды, при этом включается привод насадка 6, открывается дисковые затвор 8, и ПР 1 направляет струю воды с заданным углом распыливания на очаг загорания. Тушение производится строчными струями по площади. Если пожар возникает на участке защищаемого помещения вне зоны действия пожарных роботов и срабатывают ИК-извещатели 11, стационарно установленные в этой зоне, то информация от них поступает по ИК-каналу 12 в устройство идентификации и определения координат очага загорания 13, которое идентифицирует загорание, определяет его координаты и передает информацию в устройство управления 17. По полученным данным о координатах площади возгорания устройство управления 17 определяет соответствующий этой зоне спринклер 15 и по каналу связи 18 подает команду на блок управления 16 на принудительный пуск выбранного спринклера. При вскрытии спринклера 15 вода от противопожарного трубопровода 2 через распределительную сеть 14 поступает на спринклер 15 и производится тушение очага возгорания.
Предложенная роботизированная установка пожаротушения с управлением спринклерной системой с принудительным пуском является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим производить автоматическое пожаротушение объектов различного назначения.
В отличие от известных устройств, предложенная роботизированная установка пожаротушения с использованием общей базовой системы функционирования позволяет оптимально применить технические возможности двух установок пожаротушения для защиты помещений больших и малых площадей, значительно повышает быстродействие спринклерной системы и системы пожаротушения в целом
Эти отличительные особенности устройства позволяют значительно повысить эффективность тушения с сохранением высокого быстродействия системы и снизить капитальные затраты на создание устройства.