МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ

Область техники, к которой относится полезная модель.
Полезная модель относится к устройствам для чистки труб или систем трубопроводов, в частности для очистки наружной поверхности магистрального трубопровода от старой противокоррозионной изоляции.
Уровень техники.
Машина для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащая привод перемещения и раму (см. Материалы к практическому семинару «Техника и технология механизированной переизоляции магистральных газопроводов в ООО «Уралтрансгаз», 21-24.09.2004 года, г.Екатеринбург; интернет-сайт www.kmz.ru).
Известная машина выполнена с одним рабочим органом (ротором), что ограничивает функциональную эффективность.
Раскрытие полезной модели.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в повышении функциональной эффективности.
Технический результат заключается в повышении производительности и увеличении устойчивости машины от проворота за счет компенсации реактивных моментов взаимно противоположно вращающимися роторами
При этом задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, и технический результат взаимосвязаны следующим образом.
Повышение производительности и увеличение устойчивости машины от проворота за счет компенсации реактивных моментов взаимно противоположно
вращающимися роторами очевидным образом обусловливает повышение функциональной эффективности.
Технический результат обеспечивается следующей совокупностью признаков:
- машина для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащая привод перемещения и раму, отличающаяся тем, что она содержит два рабочих органа (ротора). Дополнительно к этому:
- каждый из роторов выполнен с возможностью вращения, например, на четырех роликах;
- верхние ролики ротора выполнены нерегулируемыми;
- нижние ролики ротора выполнены регулируемыми;
- верхние ролики ротора закреплены на листах рамы;
- нижние ролики выполнены каждый в отдельном корпусе, закрепленном на листе рамы;
- каждый из роторов имеет независимый привод;
- каждый привод ротора содержит электродвигатель;
- каждый привод ротора содержит цепную передачу;
- каждый привод ротора выполнен с возможностью плавного изменения числа оборотов ротора с помощью частотного преобразователя;
- привод перемещения смонтирован на двух верхних трубах рамы;
- привод перемещения содержит трехступенчатый цилиндрическо-червячный мотор-редуктор;
- привод перемещения содержит две цепные передачи;
- привод перемещения содержит два конечных редуктора;
- конечные редукторы привода перемещения выполнены с возможностью поворота, обеспечивающего натяжение цепей;
- она содержит ходовые валы, а конечные редукторы и цепные передачи выполнены с возможностью поворота конечных редукторов с помощью
тяг, выполненных таким образом, чтобы максимально уменьшить нагрузку на ходовые валы от натяжения цепей;
- подшипники каждого из ходовых валов установлены в одном общем корпусе;
- привод перемещения выполнен с возможностью плавного изменения скорости осевого движения при помощи частотного преобразователя;
- привод перемещения выполнен с возможностью использования цепей одной длины при работе на трубопроводах разных диаметров, за счет поворота конечных редукторов, относительно оси ходовых валов;
- она снабжена двумя винтовыми домкратами, выполненными с возможностью снятия нагрузки с ходовых колес;
- рама машины выполнена из листов толщиной 16 мм, стянутых 14-ю стяжками;
- зубчатые венцы звездочек привода перемещения и зубчатые венцы роторов выполнены методом лазерной резки;
- она снабжена предупредительным звуковым сигналом, выполненным с возможностью оповещения о пуске машины;
- частотные преобразователи приводов расположены в электрическом шкафу, оснащенном нагревательными элементами с возможностью поддержания необходимого температурного режима;
- крепление заднего ходового вала выполнено неподвижным, с возможностью исключения перекоса валов.
Краткое описание чертежей.
На фиг.1-3 изображена машина для очистки наружной поверхности трубопроводов.
Осуществление полезной модели
Полезная модель может быть осуществлена следующим образом.
Машина для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащая привод перемещения и раму, отличающаяся тем, что она содержит два рабочих органа (ротора) (см. чертежи).
Таким образом, назначение полезной модели - применение ее в качестве машины для очистки наружной поверхности трубопроводов - реализуется.
Сведения, подтверждающие возможность получения при осуществлении полезной модели технического результата (причинно-следственная связь существенных признаков с указанным техническим результатом), состоят в следующем.
Оснащение машины двумя рабочими органами (роторами) обеспечивает повышение производительности и увеличение устойчивости машины от проворота за счет компенсации реактивных моментов взаимно противоположно вращающимися роторами.
Следовательно, совокупность существенных признаков достаточна для достижения обеспечиваемого полезной моделью технического результата.
Описание конструкции устройства:
Машина для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащая привод перемещения 1 и раму 2, содержит два рабочих органа (ротора) 3, каждый из которых состоит из трех частей, соединенных шарнирами 4 и замком 5. Каждый ротор 3 выполнен с возможностью вращения, например, на четырех роликах 6, 7. Нижние ролики 7 ротора 1 выполнены регулируемыми и установлены на эксцентричных осях 8, фиксирующихся от проворота шлицевыми шайбами 9. Каждый ротор 3 имеет независимый привод 10. Каждый привод ротора 10 содержит цепную передачу 11. Привод перемещения 1 содержит трехступенчатый цилиндрическо-червячный мотор-редуктор 12. Привод перемещения 1 содержит две цепные передачи 13. Привод перемещения содержит два конечных редуктора 14. Машина выполнена с возможностью поворота конечных редукторов 14 привода перемещения 1 с помощью
тяг 15, выполненных таким образом, чтобы максимально уменьшить нагрузку на ходовые валы 16 от натяжения цепей 13. Рама машины 2 выполнена из листов толщиной 16 мм, стянутых 14-ю стяжками 17. В нижней части рамы 2 имеются поджимные ролики 18. Машина имеет пульт управления 19 и телескопическую штангу управления 20.
Действие машины заключается в следующем.
Для установки на трубопровод нижние части корпуса 18 и ротор 3 раскрываются, как показано на фиг.3. Машина устанавливается на трубопровод, нижние части рамы 2 и ротор 3 стыкуются. На ротор 3 устанавливается очистной инструмент. Вращение на ротор 3 передается от электродвигателя через цепную передачу 11. Перемещение машины по трубе осуществляется с помощью двух ходовых валов 16. Вращение передается на оба вала 16 от мотор-редуктора 12 привода перемещения 1 через цепные передачи 13 и конечные редукторы 14. В нижней части машина поджимается к трубопроводу нижними поджимными роликами 18. Очистка трубопровода осуществляется при вращении роторов 3 с очистным инструментом и одновременном передвижении машины по трубопроводу. Управление машиной, регулирование чисел оборотов двигателей и изменение направления движения осуществляется с пульта 19, который закреплен на штанге управления 20.
Таким образом, у предлагаемой машины для очистки наружной поверхности трубопроводов, в отличие от прототипа, повышается функциональная эффективность.
Эффективность предлагаемой машины для очистки наружной поверхности трубопроводов обусловливается ее улучшенной конструкцией.