ЭЛЕКТРОМОТОР-РЕДУКТОР И СПОСОБ ЕГО СБОРКИ
ELECTRIC GEAR MOTOR AND METHOD OF ITS ASSEMBLY

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к электромотор-редуктору, выполненному путем сборки электродвигателя и связанного с ним передаточного механизма, а также к способу сборки этого электромотор-редуктора.
Уровень техники
Традиционно автомобиль имеет установленное на нем электрооборудование, такое как блок стеклоочистителя ветрового стекла, блок стеклоподъемника и блок привода скользящей двери. Установленное на автомобиле электрооборудование снабжено электродвигателем в качестве источника движущей силы (энергии) для привода в движение элементов, таких как рычаг стеклоочистителя, стекло двери, дверь, и т.д. Редуктор (механизм передачи движущей силы) установлен для передачи движущей силы электродвигателя. Редуктор расположен в полом корпусе с целью, например, предотвращения попадания посторонних предметов между элементами, образующими редуктор. Ярмо, содержащее электродвигатель, смонтировано на наружной части корпуса, и выходной вал электродвигателя вставлен в корпус.
В патентной литературе 1 описан пример электромотор-редуктора, имеющего такую конструкцию. Электромотор-редуктор, описанный в патентной литературе 1, используется для привода стеклоочистителя. Электромотор-редуктор включает в себя собственно электромотор и редуктор. Электромотор включает в себя ярмо, имеющее форму с дном, якорь, размещенный в ярме, вал якоря, который вращается вместе с якорем, коллектор, расположенный на валу якоря, и блок держателя щеток, который подает электроэнергию к якорю через коллектор. Первая фланцевая часть образована на ярме таким образом, чтобы она проходила от конца проема к стороне наружной окружности. Блок держателя щеток включает в себя держатель щеток, пару щеток и внутренние электрические провода в качестве основных компонентов.
Держатель щеток, образующий блок держателя щеток, включает в себя цилиндрическую часть основного корпуса держателя и вторую фланцевую часть, проходящую наружу в радиальном направлении от части основного корпуса держателя. Кроме того, держатель щеток включает в себя плоскую пластинчатую часть, проходящую от второй фланцевой части в направлении ширины, и соединительную коробку (соединительный блок), образованную на стороне дальнего конца плоской пластинчатой части. Соответствующие части держателя щеток изготовлены неразъемным образом методом инжекционного литья с использованием полимерного материала. Кроме того, внешний соединитель разъемным образом присоединен к соединительной коробке для электрического подключения внутренних электрических проводов к внешнему источнику электропитания, управляющим переключателям и т.п.
С другой стороны, блок редукторной части включает в себя корпус редуктора (корпус). Третья фланцевая часть неразъемно сформирована на корпусе редуктора, так чтобы она проходила от концевой части на стороне ярма к стороне наружной окружности. Третья фланцевая часть сопрягается на торцевой грани первой фланцевой части со второй фланцевой частью, которая вставлена между ними и закреплена к первой фланцевой части с помощью множества винтов. Это обеспечивает совпадение направления вдоль оси якоря с направлением сборки блока держателя щеток относительно ярма и направлением сборки редукторной части относительно блока держателя щеток.
Блок редукторной части установлен в корпусе редуктора. Корпус редуктора имеет снабженную проемом часть на стороне нижней поверхности. Крышечный элемент закрывает снабженную проемом часть. Блок редукторной части включает в себя червяк в качестве первой зубчатой шестерни и червячное колесо в качестве второй зубчатой шестерни, которые образуют редуктор (механизм передачи движущей силы). Червяк расположен коаксиально с валом якоря и присоединен к валу якоря с помощью муфты, так чтобы передавать крутящий момент к нему, когда двигательный блок присоединен к блоку редукторной части.
Электромотор-редуктор заднего стеклоочистителя, описанный в патентной литературе 2, присоединен к каждой задней двери автомобиля с помощью металлического кронштейна. Электромотор-редуктор заднего стеклоочистителя имеет якорь, который вращается за счет подачи электроэнергии, плоское цилиндрическим ярмом, содержащее якорь, и корпус редуктора, присоединенный к ярму и содержащий вал стеклоочистителя, который имеет резьбовую часть, образованную на дальнем конце поворотного вала, который приводится во вращение с помощью редуктора, причем вал стеклоочистителя проходит наружу. Множество крепежных частей расположены вокруг корпуса редуктора в форме толстых фланцев. Когда с помощью кронштейна закрывают проем корпуса редуктора, множество крепежных частей крепят к кронштейну с помощью винтов. В патентной литературе 2 отсутствует описание того, каким образом компоненты, такие как соединитель, образующий часть цепи, которая подает электроэнергию к двигателю заднего стеклоочистителя, расположены в корпусе редуктора.
Патентная литература
Патентная литература 1: Открытая публикация японской патентной заявки №2008-236995 (фиг. 1-4).
Патентная литература 2: Открытая публикация японской патентной заявки №2008-199695 (фиг. 1 и 2).
Краткое описание изобретения
В электромотор-редукторе, описанном в Патентной литературе 1 держатель щеток, включающий в себя соединительную коробку, неразъемным образом изготовлен с помощью метода инжекционного литья с использованием полимерного материала. По этой причине, хотя корпус редуктора и ярмо скреплены с держателем щеток, расположенным между ними, место размещения соединительной коробки в общем двигательном аппарате однозначно определяется на основании места размещения держателя щеток. Соответственно, в автомобиле, в который должен устанавливаться двигательный аппарат, ограничения накладываются на путь прокладки внешнего соединителя.
Цель данного изобретения - предложить электромотор-редуктор, не имеющий ограничений, касающихся пути прокладки внешнего соединителя, присоединенного к соединительному блоку в месте, на которое должен устанавливаться электромотор-редуктор, и способ его сборки.
Электромотор-редуктор включает в себя электродвигатель, который приводится в движение подаваемой к нему электроэнергией, механизм передачи движущей силы (редуктор), к которому движущая сила передается от электродвигателя, и корпус для установки механизма передачи движущей силы (редуктора) и части электродвигателя, причем электродвигатель включает в себя вал якоря, который расположен поперек наружной части корпуса и внутренней части корпуса, вал якоря, который может вращаться вокруг оси, обмотку для подачи к ней электроэнергии, установленную на части вала якоря, которая расположена снаружи корпуса, коллектор, который установлен на валу якоря и переключает электрический ток, протекающий в обмотке, и цилиндрическое ярмо, которое закреплено к наружной части корпуса и вмещает часть электродвигателя, которая расположена снаружи корпуса, и держатель щетки, поддерживающий щетку для подачи электроэнергии, которая входит в контакт с коллектором и соединительным блоком, который электрически присоединен к щетке и на который внешний соединитель монтируется разъемным образом в процессе его монтажа к корпусу, причем корпус включает в себя вогнутую часть, имеющую первую снабженную проемом часть, открытую в плоскости, параллельной оси, вторую снабженную проемом часть, открытую в плоскости, перпендикулярной к оси, удерживающее отверстие, проходящее сквозь корпус в направлении вдоль оси, третью снабженную проемом часть, открытую параллельно первой снабженной проемом части, и установочную камеру, сообщающуюся с удерживающим отверстием, причем соединительный блок монтируют к вогнутой части через первую снабженную проемом часть, а держатель щетки монтируют к удерживающему отверстию через вторую снабженную проемом часть, так чтобы щетка и соединительный блок были соединены для возможности подачи электропитания, часть вала якоря, которая расположена внутри корпуса, вставляют в установочную часть через удерживающее отверстие, механизм передачи движущей силы устанавливают в установочную камеру через третью снабженную проемом часть, а ярмо закрепляют к корпусу таким образом, чтобы оно закрывало вторую снабженную проемом часть.
В электромотор-редукторе, выполненном согласно данному изобретению, редуктор включает в себя червяк, расположенный на валу якоря, и червячное колесо, которое входит в зацепление с червяком, и предназначено для вращения вокруг опорной оси, при этом число оборотов червячного колеса меньше, чем число оборотов вала якоря.
В электромотор-редукторе, выполненном согласно данному изобретению, держатель щеток снабжен первой клеммой, электрически присоединенной к щетке, соединительный блок снабжен второй клеммой, присоединяемой к внешнему соединителю, и первую клемму и вторую клемму соединяют внутри удерживающего отверстия, когда соединительный блок устанавливают в вогнутую часть и держатель щетки устанавливают в удерживающее отверстие.
В электромотор-редукторе, выполненном согласно данному изобретению, вогнутая часть выполнена таким образом, чтобы она находилась ближе к ярму, чем опорный вал, в направлении вдоль оси.
В электромотор-редукторе согласно данному изобретению держатель щеток, удерживаемый в удерживающем отверстии, расположен и закреплен между корпусом и ярмом, установлен крышечный элемент, герметично закрывающий первую снабженную проемом часть, а соединительный блок, монтируемый к вогнутой части, расположен и закреплен между корпусом и крышечным элементом.
Способ сборки электромотор-редуктора согласно данному изобретению, включающий в себя использование электродвигателя, который включает в себя вал якоря, вокруг которого намотана обмотка для подачи в нее электроэнергии и на котором установлен коллектор для переключения электрического тока, протекающего в обмотке, и цилиндрическое ярмо, использование держателя щетки, к которому монтируется щетка для подачи электроэнергии к коллектору, соединительного блока, который присоединяется к щетке для возможности подачи электроэнергии к щетке и к которому монтируют разъемным образом внешний соединитель, редуктора, к которому передается движущая сила вала якоря, и корпуса, включающего в себя установочную камеру, в которой размещаются механизм передачи движущей силы и часть вала якоря, и установку редуктора внутрь корпуса путем вставки части вала якоря в корпус, когда соединительный блок и держатель щетки позиционируют относительно корпуса, и крепление ярма в корпусе, когда часть вала якоря, расположенную снаружи корпуса, и обмотку, расположенную внутри ярма, устанавливают внутрь ярма, причем этот способ включает в себя первый этап монтажа соединительного блока в вогнутую часть через первую снабженную проемом часть, предусмотренную в корпусе, путем перемещения соединительного блока вдоль первого направления; второй этап монтажа держателя щетки в удерживающее отверстие, предусмотренное в корпусе, путем перемещения держателя щетки вдоль второго направления под прямым углом относительно первого направления, так чтобы соединительный блок и щетка были соединены друг с другом для возможности подачи к ним электроэнергии; третий этап размещения части вала якоря в установочной камере через удерживающее отверстие и приведения коллектора в контакт со щеткой путем перемещения вала якоря вдоль второго направления; четвертый этап размещения редуктора в установочной камере путем перемещения его вдоль первого направления; и пятый этап крепления ярма в корпусе, когда коллектор и обмотку устанавливают в ярмо, путем перемещения ярма вдоль второго направления.
Технические результаты изобретения
Согласно данному изобретению, соединительный блок, монтируемый в вогнутой части корпуса, и держатель щеток, монтируемый в удерживающее отверстию корпуса, формируют отдельно друг от друга. Т.е. можно принять решение о месте размещения соединительного блока в электромотор-редукторе независимо от места размещения держателя щетки. Следовательно, путь прокладки внешнего соединителя, присоединяемого к соединительному блоку, не зависит от ограничений, касающихся конечного места, на которое нужно устанавливать электромотор-редуктор.
Согласно данному изобретению, когда движущая сила передается от вала якоря к червячному колесу, число оборотов червячного колеса становится меньше, чем число оборотов вала якоря. Это позволяет увеличить крутящий момент.
Согласно данному изобретению, можно присоединить первую и вторую клемму друг к другу в удерживающем отверстии путем монтажа соединительного блока в вогнутой части и установки держателя щеток в удерживающее отверстие.
Согласно данному изобретению, можно выполнить вогнутую часть путем использования пространства между опорным валом и ярмом в направлении вдоль оси.
Согласно данному изобретению, поскольку крышечный элемент выполняет как функцию закрытия первой снабженной проемом части, так и функцию крепления соединительного блока к корпусу, нет необходимости в использовании какого-либо специально предназначенного крепежного элемента для крепления соединительного блока.
Согласно данному изобретению, когда осуществляют электромотор-редуктора, можно монтировать соединительный блок в вогнутой части путем перемещения соединительного блока в направлении под прямым углом к оси, и размещать механизм передачи движущей мощности в установочную камеру путем перемещения этого механизма в направлении под прямым углом к оси. С другой стороны, можно устанавливать часть вала якоря в установочную камеру путем вставки держателя щетки в удерживающее отверстие в процессе перемещения держателя в направлении вдоль оси и также перемещения вала якоря вдоль оси. Следовательно, компоненты перемещают в двух направлениях относительно корпуса. Это улучшает эффективность сборки. Когда осуществляют сборку путем использования автоматизированной машины, можно собирать электромотор-редуктор без переворачивания корпуса. Это облегчает конструкцию сборочной линии.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 дан вид спереди, показывающий пример состояния, в котором электромотор-редуктор данного изобретения устанавливают в автомобиль.
На фиг. 2 дан вид в перспективе в разобранном состоянии, схематически показывающий соответствующие компоненты электромотор-редуктора данного изобретения в разобранном состоянии.
На фиг. 3 дан вид в поперечном разрезе электромотор-редуктора данного изобретения.
На фиг. 4 дан вид в перспективе, показывающий общий (единый) корпус компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг.5 дан вид в плане, показывающий общий корпус компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг. 6 дан вид сбоку, показывающий общий корпус компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг. 7 дан вид в перспективе, показывающий общий стопорный элемент компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг. 8 дан вид в плане, показывающий состояние перед тем, как кронштейн будет смонтирован к корпусу после сборки электромотор-редуктора данного изобретения.
На фиг. 9 дан вид в перспективе, показывающий общий соединительный блок компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг. 10 дан вид сбоку, показывающий общий держатель щеток компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг. 11 дан вид сбоку общего держателя щеток компонентов, образующих электромотор-редуктор данного изобретения, если смотреть с противоположной стороны относительно вида фиг. 10.
На фиг. 12 дан вид в плане, показывающий электромотор-редуктор данного изобретения.
На фиг. 13 дан вид сбоку, показывающий общий корпус электромотор-редуктора, изображенного на фиг. 12.
На фиг. 14 дан вид соединительного блока, установленного в корпусе, изображенном на фиг. 12.
На фиг. 15 дан вид в перспективе соединительного блока, установленного в корпусе, изображенном на фиг. 12.
На фиг. 16 дан вид соединительного блока, изображенного на фиг. 12.
На фиг. 17 дан частичный вид в перспективе соединительного блока, изображенного на фиг. 12.
На фиг. 18 дан вид в перспективе, показывающий состояние соединения клемм, установленных в соединительном блоке, и соединительный блок, изображенный на фиг. 12.
На фиг. 19 дан частичный вид в перспективе соединительного блока, изображенного на фиг. 12.
На фиг. 20 дан вид в перспективе блока щеток, смонтированного к соединительному блоку, изображенному на фиг. 12.
На фиг. 21 дан вид в перспективе блока щеток, смонтированного к соединительному блоку, изображенному на фиг. 12.
На фиг. 22 дан вид в поперечном разрезе блока щеток, изображенного на фиг. 21 и фиг. 22.
На фиг. 23 дан частичный вид в плане, показывающий другой вариант реализации электромотор-редуктора данного изобретения.
Осуществление изобретения
Электромотор-редуктор может использоваться в качестве источника движущей силы для привода элементов, таких как блок стеклоочистителя для автомобиля, блок электрического стеклоподъемника или блок привода скользящей двери. Вариант осуществления данного изобретения, использующий электромотор-редуктор данного изобретения в качестве источника движущей силы для приведения в движение рычага стеклоочистителя в качестве приводного элемента аппарата стеклоочистителя, будет описан подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Первый вариант осуществления изобретения
Как показано на фиг. 1, электромотор-редуктор 10 расположен под панелью 11, образующей часть автомобиля. Более конкретно, электромотор-редуктор 10 монтируют, когда дальний конец поворотного вала 12, к которому присоединен рычаг стеклоочистителя (не показан), направлен вверх, и вал 12 вставляют в отверстие 11а для вала панели 11. Как показано на фиг. 2 и 3, электромотор-редуктор 11 включает в себя электродвигатель 13, который генерирует движущую силу в результате получения электроэнергии, и редуктор 14 для снижения скорости и передачи движущей силы от электродвигателя 13 к вращающемуся валу 12. Редуктор 14 расположен в полом корпусе 15. Электродвигатель 13 в основном расположен снаружи корпуса 15.
Вначале будет описана конструкция электродвигателя 13. Как показано на фиг. 2 и 3, электродвигатель 13 включает в себя блок 16 статора и блок 17 ротора (якоря). Блок 16 статора включает в себя цилиндрическое ярмо 16а и множество постоянных магнитов 16b, закрепленных к внутренней окружности ярма 16а. Ярмо 16а изготовлено из металлического материала, такого как железо. Нижняя часть 16h сформирована на одном конце ярма 16а в направлении вдоль оси А. Снабженная проемом часть 16c сформирована на другом конце ярма 16а. Нижняя часть 16h поддерживает наружное кольцо подшипника 16d. Фланцевая часть 16е сформирована на наружной окружности концевой части ярма 16а, которая расположена на стороне снабженной проемом части 16c, так чтобы она выступала наружу в радиальном направлении ярма 16а. Отверстие 16f предусмотрено во фланцевой части 16е, так чтобы оно проходило сквозь фланцевую часть 16е в направлении вдоль оси А.
С другой стороны, блок 17 ротора включает в себя вал 17а якоря, сердечник 17b якоря, который вращается вместе с валом 17а якоря, и обмотку 17c, образованную путем намотки электрического провода вокруг сердечника 17b якоря. Почти половина вала 17а якоря в продольном направлении расположена внутри ярма 16а, а почти вся остальная половина в продольном направлении расположена внутри корпуса 15. Кроме того, сердечник 17b якоря расположен внутри множества постоянных магнитов 16b. Т.е., когда ярмо 16а закреплено к корпусу 15, сердечник 17b якоря располагается внутри ярма 16а. Кроме того, червяк (винтовой зубчатый вал) 17d образован на части вала 17а якоря, которая расположена внутри корпуса 15. Кроме того, подшипник 17е поддерживает часть части вала 17а, которая расположена внутри корпуса 15, которая соответствует месту между сердечником 17b якоря и червяком 17d. Внутреннее кольцо (не показано) подшипника 17е смонтировано и закреплено на наружной окружности вала 17а якоря. Коллектор 17f установлен между подшипником 17е и сердечником 17b якоря коллектора 17f.
Конструкция корпуса 15 будет описана далее со ссылкой на фиг. 2-5. Корпус 15 изготовлен из электропроводящего металлического материала, например, алюминиевого сплава. Корпус 15 представляет собой элемент, вмещающий весь редуктор 14 и часть электродвигателя 13. Корпус 15 включает в себя установочную камеру 15а, вмещающую редуктор 14. Установочная камера 15а представляет собой пространство, окруженное двумя нижними частями 15c и 15d, непрерывно образованными с помощью пороговой части 15b, и боковой стенкой 15е, образованной вокруг нижних частей 15c и 15d. Снабженная проемом часть 15f образована между установочной камерой 15а и наружной частью корпуса 15. Снабженная проемом часть 15f открыта в плоскости (не показана), параллельной оси А. Опорный вал 15g расположен на нижней части 15c. Опорный вал 15g предназначен для поддержки с возможностью вращения червячного колеса (которое будет описано ниже). Опорный вал 15g расположен вдоль направления, перпендикулярного к плоскости, служащей в качестве основы для образования снабженной проемом части 15f корпуса 15. Втулка 15h выполнена непрерывно с нижней частью 15d. Отверстие 15i для вала образовано во втулке 15h. Центральная линия (не показана) отверстия 15i для вала является параллельной центральной линии (не показана) опорного вала 15g. Поворотный вал 12 с возможностью вращения вставлен в отверстие 15i для вала.
Кроме того, показанная на фиг. 2, 4 и 6 цилиндрическая удерживающая часть 18, которая поддерживает держатель щетки (будет описан ниже), расположена на стороне нижней части 15c корпуса 15. Удерживающая часть 18 образует часть корпуса 15. Удерживающее отверстие 18а расположено в удерживающей части 18 таким образом, чтобы оно проходило сквозь удерживающую часть 18 в направлении вдоль оси А. Канавка 18b образована на внутренней окружности удерживающего отверстия 18а таким образом, чтобы она проходила в направлении вдоль оси А. Снабженная проемом часть 18c образована на концевой части удерживающего отверстия 18а, которая расположена на противоположной стороне относительно нижней части 15c. Множество блокировочных канавок 18d образованы вдоль окружного направления на концевой части удерживающей части 18, которая расположена на стороне снабженной проемом части 18c. Кроме того, выступающая часть 18е образована на наружной окружности удерживающей части 18, так чтобы она выступала наружу. Отверстие 18f для винта образовано в выступающей части 18е. Снабженный проемом конец ярма 16а приводят в контакт со снабженным проемом концом удерживающей части 18, и винтовой элемент 16g вставляют в отверстие 16f фланцевой части 16е и закрепляют, тем самым закрепляя ярмо 16а к корпусу 15.
Кроме того, опорная стенка 19 расположена между удерживающей частью 18 и нижней частью 15c корпуса 19. Отверстие 19а для вала образовано в опорной стенке 19. Отверстие 19а для вала проникает сквозь опорную стенку 19 в направлении вдоль оси А, чтобы сделать установочную камеру 15 сообщающейся с удерживающим отверстием 18а. Как показано на фиг. 3, часть вала 17а якоря, которая расположена внутри корпуса 15, располагается поперек удерживающего отверстия 18а, отверстия 19а для вала и установочной камеры 15а. Подшипник 17е расположен в отверстии 19а для вала. Опорная стенка 19 поддерживает наружное кольцо (не показано) подшипника 17е. Подшипник 17е и подшипник 16d расположены коаксиально. Подшипник 16d поддерживает один конец вала 17а якоря внутри ярма 16а. Подшипник 17е поддерживает часть вала 17а якоря внутри корпуса 15. Таким образом, два подшипника 16d и 17е поддерживают вал 17а якоря, так чтобы обеспечить возможность его вращения вокруг оси А.
Кроме того, как показано на фиг. 3 и 5, дугообразная монтажная канавка 19b образована на внутренней окружности опорной стенки 19. Кроме того, прорезь 19c проникает сквозь опорную стенку 19 в радиальном направлении. Стопорный элемент 20 вставляется в прорезь 19c и монтажную канавку 19b. Стопорный элемент 20 имеет U-образную форму, как показано на фиг. 2 и 7, и образован из пластинчатой пружины. Т.е. стопорный элемент 20 включает в себя две ножки 20а, проходящие параллельно друг другу, и соединительную часть 20b, которая соединяет две ножки 20а. Пространство образовано между двумя ножками 20а. С другой стороны, контактная часть 20c образована на верхнем конце соединительной части 20b, так чтобы она проходила в направлении под прямым углом к ножкам 20а. Соединительная часть 20b расположена внутри прорези 19c, а контактная часть 20c расположена снаружи опорной стенки 19.
Когда часть вала 17а якоря расположена в установочной камере 15а корпуса 15, и торцевая поверхность подшипника 17е находится в контакте с торцевой поверхностью опорной стенки 19, стопорный элемент 20 вставляют в монтажную канавку 19b через прорезь 19c, и контактная часть 20 с входит в контакт с верхней поверхностью опорной стенки 19, тем самым останавливая стопорный элемент 20. В смонтированном состоянии стопорного элемента 20 часть вала 17а якоря располагается между двумя ножками 20а. Таким образом, стопорный элемент 20 и торцевая поверхность опорной стенки 19 зажимают подшипник 17е в требуемое положение и фиксируют вал 17а якоря в направлении вдоль оси А.
Вогнутая часть 21, образующая часть корпуса 15, будет описана далее со ссылкой на фиг. 2, 3, 4, 5 и 8. Вогнутая часть 21 представляет собой канавку, предназначенную для вставки в нее соединительного блока (который будет описан позднее). Вогнутая часть 21 расположена между удерживающей частью 18 и опорной стенкой 19 в направлении вдоль оси А корпуса 15. Вогнутая часть 21 включает в себя первую установочную часть 21а, расположенную вдоль плоского направления, перпендикулярного к оси А, и вторую установочную часть 21b, образованную непрерывно с первой установочной частью 21а. Первая установочная часть 21а расположена между опорной стенкой 19 и удерживающей частью 18 в направлении вдоль оси А. Первая установочная часть 21а представляет собой канавку, проходящую таким образом, чтобы она пересекалась с осью А. Отверстие 19а для вала сообщается с удерживающим отверстием 18а через первую установочную часть 21а. Вторая установочная часть 21b расположена снаружи опорной стенки 19 в радиальном направлении с центром на оси А. Вторая установочная часть 21b представляет собой пространство в форме прямоугольного параллелепипеда. Первая установочная часть 21а и вторая установочная часть 21b имею общую снабженную проемом часть 21c. Снабженная проемом часть 21c образована вдоль плоского направления, параллельного оси А. Говоря более конкретно, снабженная проемом часть 21c расположена параллельно снабженной проемом части 15f.
Конструкция редуктора 14 будет описана далее со ссылкой на фиг. 2, 3 и 8. Редуктор 14 включает в себя червяк 17d, установленный на валу 17а якоря, и червячное колесо (геликоидальную шестерню) 14а, находящееся в зубчатом зацеплении с червяком 17d. Редуктор 14 уменьшает число оборотов червячного колеса 14а по сравнению с числом оборотов вала 17а якоря, когда передает движущую мощность от вала 17а якоря к червячному колесу 14а. Крутящий момент электродвигателя 13, передаваемый к червячному колесу 14а, таким образом, увеличивается.
Червяк 17d выполнен на части вала 17а якоря, которая расположена на стороне нижней части 15c. Кроме того, червячное колесо 14а расположено на стороне нижней части 15c. Опорный вал 15g вставлен в отверстие 14b для вала червячного колеса 14а. Множество отверстий 14c выполнены в червячном колесе 14а в положениях, эксцентричных относительно опорного вала 15g. Отверстия 14c имеют разную величину эксцентриситета относительно опорного вала 15g.
Конструкция передачи вращения между червячным колесом 14а и валом 12 будет описана далее со ссылкой на фиг. 2 и 8. Один конец соединительной перемычки 22 закреплен к концевой части поворотного вала 12, которая расположена на стороне установочной камеры 15а. Т.е. поворотный вал 12 присоединен к соединительной перемычке 22 таким образом, чтобы заставить их вращаться вместе. Кроме того, другой конец соединительного звена 22 с возможностью относительного вращения присоединен к одному концу шатуна 23. Штифт 23а установлен на другом конце шатуна 23. Штифт 23а вставляют в любое из отверстий 14c червячного колеса 14а. Когда штифт 23a вставлен в отверстие 14c, штифт 23a может вращаться относительно червячного колеса 14a. Изменение отверстия 14c, в которое должен вставляться штифт 23а, позволяет изменить диапазон угла поворота рычага стеклоочистителя. Червячное колесо 14а, шатун 23, соединительная перемычка 22 и вращающийся вал 12 образуют механизм преобразования движущей силы, предназначенный для преобразования вращательного перемещения вал 17а якоря в поворотное колебательное перемещение рычага стеклоочистителя. Редуктор 14 расположен между ярмом 16а и вращающимся валом 12 в направлении вдоль оси А.
Конструкция установочной камеры 15а корпуса 15 будет описана далее со ссылкой на фиг. 1, 2 и 8. Выступающая часть 15j образована на боковой стенке 15е корпуса 15, так чтобы она выступала наружу, и отверстие 15k для винта образовано в выступающей части 15j. Имеется пластинчатый кронштейн 24, герметично закрывающий снабженную проемом часть 15f. Кронштейн 24 образован прессованием металлического материала. Отверстие 24а проникает сквозь кронштейн 24 в направлении толщины, так чтобы кронштейн 24 закреплялся к корпусу 15 путем крепления винтового элемента 24b, вставленного в отверстие 24а. Т.е. кронштейн 24 представляет собой крышку, герметично закрывающую снабженную проемом часть 15f. Отметим, что кронштейн 24 закрепляется к корпусу автомобиля с помощью винтовых элементов (не показаны).
Соединительный блок 25, образующий часть элемента, который подает электроэнергию к обмотке 17c, будет описан далее со ссылкой на фиг. 2, 3, 8 и 9.. Соединительный блок 25 включает в себя соединительную коробку 25а и пластинчатую часть 25b, образованную непрерывно с соединительной коробкой 25а. Соединительная коробка 25а и пластинчатая часть 25b выполнены неразъемными в основном с помощью метода инжекционного литья с использованием полимерного материала. Пластинчатая часть 25b вставляется в первую установочную часть 21а, а соединительная коробка 25а вставляется во вторую установочную часть 21b.
Соединительная коробка 25a имеет форму прямоугольного ящика, такую как плоская форма. Три клеммы 25c, 25d и 25е установлены в нижней части соединительной коробки 25а. Из этих клемм две клеммы 25c и 25е проходят к стороне пластинчатой части 25b и выступают в сторону удерживающего отверстия 18а. Оставшаяся клемма 25d проходит вдоль плоского направления пластинчатой части 25b. Две электропроводящие листовые пружины 25f и 25g закреплены к пластинчатой части 25b. Контактные пластины (не показаны) расположены на дальних концах листовых пружин 25f и 25g.
Контактные пластины и листовые пружины 25f и 25g образуют механизм для обнаружения вращательной фазы (вращательного положения) червячного колеса 14а. Контактные пластины расположены внутри установочной камеры 15а корпуса 15, а более конкретно - под червячным колесом 14а. Кроме того, клемма 25c электрически присоединена к листовой пружине 25g, а клемма 25d электрически присоединена к листовой пружине 25f. Кроме того, отверстие 25h для вала проникает сквозь пластинчатую часть 25b в направлении вдоль оси А. Вал 17а якоря вставляется в отверстие 25h для вала.
Кроме того, когда соединительный блок 25 вставлен в вогнутую часть 21 корпуса 15, пластинчатая часть 25b находится в контакте с удерживающей частью 18, и наружная поверхность соединительной коробки 25а находится в контакте с внутренней поверхностью второй установочной части 21b. Таким образом, соединительный блок 25 и корпус 15 установлены в направлении вдоль оси А и направлении под прямым углом к оси А в плоском направлении, включающем ось А.
Кроме того, когда соединительный блок 25 вставлен в вогнутую часть 21 и кронштейн 24 закреплен к корпусу 15, часть кронштейна 24 находится в контакте с верхней поверхностью пластинчатой части 25b, как показано на фиг. 8. Т.е. корпус 15 и кронштейн 24 зажимают соединительный блок для предотвращения отсоединения соединительного блока 25 от вогнутой части 21. Кроме того, плоская форма кронштейна 24 не позволяет кронштейну 24 накрывать соединительную коробку 25а, когда кронштейн 24 закреплен к корпусу 15. По этой причине, когда кронштейн 24 закреплен к корпусу 15, можно закреплять внешний соединитель к соединительной коробке 25а и отсоединять внешний соединитель от нее без отсоединения кронштейна 24.
Держатель 26 щетки, образующий часть элемента для подачи электроэнергии к обмотке 17c, будет описан со ссылкой на фиг. 2, 3, 10 и 11. Держатель 26 щетки монтируют к удерживающей части 18. Держатель 26 щеток включает в себя цилиндрическую стойку 26а, изготовленную из полимерного материала. Отверстие 26b для вала образовано в стойке 26а. Коллектор 17f вала 17а якоря расположен в отверстии 26b для вала. Две щетки 26c и 26d монтируют к стойке 26а. Щетки 26c и 26d сконструированы таким образом, чтобы они могли перемещаться в радиальном направлении отверстия 26b для вала. Пружины 26р прижимают две щетки 26c и 26d к валу 17а якоря.
Клемма 26f присоединена к одной щетке 26 с через дроссельную катушку 26е, Заземляющая клемма 26h присоединена к клемме 27f через конденсатор 26g. Заземляющая клемма 26h монтируется к наружной окружности стойки 26а. Клемма 26j гальванически (электрически) присоединена к другой щетке 26d через дроссельную катушку 26i. Каждая из клемм 26f и 26j изготовлены пластинчатой формы из электропроводящего материала с помощью прессования. Заземляющая клемма 26h электрически присоединена к клемме 26j через конденсатор 26k. Другая заземляющая клемма 26m электрически присоединена к щетке 26d. Заземляющая клемма 26m монтируется к наружной окружности стойки 26а. Множество предохранительных защелок 26h расположены на наружной окружности стойки 26а вдоль окружного направления.
Когда держатель 26 щеток вставлен в удерживающее отверстие 18а удерживающей части 18, предохранительные защелки 26n заблокированы в блокировочных канавках 18d, и удерживающая часть 18 и держатель 26 щеток расположены в окружном направлении с центром на оси А. Кроме того, когда предохранительные защелки 26n заблокированы в блокировочных канавках 18d и ярмо 16а закреплено к корпусу 15, предохранительные защелки 26n зажаты между ярмом 16а и удерживающей частью 18, и держатель 28 щеток закреплен к удерживающей части 18 в направлении вдоль оси А. Кроме того, когда удерживающая часть 18 и держатель 26 щеток установлены и закреплены, две щетки 26c и 26d находятся в контакте с коллектором 17f.
Кроме того, две заземляющие клеммы 26h и 26m устанавливают в канавки 18b и электрически присоединяют к удерживающей части 18. Кроме того, когда соединительный блок 25 вставлен в вогнутую часть 21 и держатель 26 щеток смонтирован к удерживающей части 18, клемма 25е присоединена к клемме 26f, а клемма 25c присоединена к клемме 26j. Когда держатель 26 щеток установят на место и прикрепят к удерживающей части 18, как соединительная часть между клеммами 25е, так и 26f и соединительная часть между клеммами 25c и 26j будут установлены в удерживающее отверстие 18а.
Когда электромотор-редуктор 10, имеющий вышеописанную конструкцию, устанавливают на автомобиль, внешний соединитель присоединяют к соединительной коробке 25а соединительного блока 25. Электрический провод (не показан) присоединяют к этому внешнему соединителю. Этот электрический провод присоединен к переключателю (не показан), который замыкается и размыкается.
Когда выключатель стеклоочистителя включают в автомобиле, на котором установлен электромотор-редуктор 10, переключатель замыкается. Электроэнергия подается от источника питания (аккумуляторной батареи, конденсатора и т.п.), установленного на автомобиле, к обмотке 17c через электрический провод, соответствующие клеммы и щетки 26c и 26d для образования вращающегося магнитного поля между обмоткой 17c и постоянными магнитами 16d и вращения вала 17а якоря в заранее заданном направлении. Когда крутящий момент вала 17а якоря передается к червячному колесу 14а, червячное колесо 14а вращается вокруг опорного вала 15g. Когда червячное колесо 14а вращается, приводится в движение шатун 23, и соединительная перемычка 22 поворачивается вокруг вала вращения 12. Это заставляет рычаг стеклоочистителя, присоединенный к валу вращения 12, колебательно поворачиваться в заранее заданном угловом диапазоне.
Способ сборки электромотор-редуктора 10 будет описан далее со ссылкой на фиг. 2. 3 и 8. Автоматизированная машина (не показана) используется для сборки электромотор-редуктора 10. Вначале, как показано на фиг. 1 и 4, корпус 15 поддерживается, когда снабженная проемом часть 15f направлена вверх. Соединительный блок 25 с пластинчатой частью 25b, проходящей почти перпендикулярно, затем перемещают вдоль направления (первого направления), перпендикулярного к плоскости, включающей снабженную проемом часть 15f. Т.е. соединительный блок 25 перемещают вниз к корпусу 15 для вставки соединительного блока 25 в вогнутую часть 21. Когда соединительный блок 25 вставят в вогнутую часть 21, нижний конец соединительного блока 25 входит в контакт с нижней поверхностью вогнутой части 21 и останавливается. Кроме того, части двух концевых поверхностей пластинчатой части 25b входят в контакт с опорной стенкой 19 и удерживающей частью 18 для размещения соединительного блока 25 в направлении вдоль оси А. Когда соединительный блок 25 установлен в вогнутую часть 21, верхний конец пластинчатой части 25b и верхний конец блоковой стенки 15е корпуса 15 располагаются на одной и той же плоскости. Как описано выше, этап установки соединительного блока 25 в вогнутую часть 21 является первым этапом в данном изобретении.
После выполнения первого этапа, как показано на фиг. 1, держатель 26 щеток поддерживают, в то время как центральная линия отверстия 26b вала держателя щеток 26 удерживается почти горизонтально. Держатель 26 щеток затем перемещают в направлении (втором направлении) вдоль оси А и вставляют в удерживающее отверстие 18а. Когда предохранительные защелки 26n вставлены в блокировочные канавки 18d, удерживающую часть 18 и держатель 26 щеток располагают в окружном направлении с центром на оси А. Когда удерживающая часть 16 и держатель 26 щеток установлены в окружном направлении, клемма 25е находится в контакте с клеммой 26f, а клемма 25С находится в контакте с клеммой 26j. Этап установки держателя 26 щеток в удерживающее отверстие 18а и электрического присоединения клемм 25c и 25е соединительного блока 25 к щеткам 26С и 26d подобным образом представляет собой второй этап в данном изобретении.
Вслед за вторым этапом блок 17 ротора перемещают в направлении вдоль оси А, т.е. вдоль второго направления для вставки дальнего конца вала 17а якоря в установочную камеру 15а корпуса 15 через отверстия 26b и 19а для вала. Когда торцевая грань подшипника 17е войдет в контакт с торцевой гранью опорной стенки 19, блок 17 ротора останавливают. Кроме того, когда стопор 20 перемещают вдоль первого направления для вставки стопора в установочную канавку 19b через прорезь 19c, вал 17а якоря и корпус 15, устанавливают и закрепляют в направлении вдоль оси А. Когда вал 17а якоря и корпус 15 установлены в направлении вдоль оси А, щетки 26c и 26d входят в контакт с коллектором 17f. Этап перемещения вала 17а якоря вдоль второго направления, размещения части вала 17а якоря, на которой образован червяк 17d, в установочной камере 15а, и приведения щеток 26c и 26d в контакт с коллектором подобным образом, представляет собой третий этап в данном изобретении.
Вслед за третьим этапом червячное колесо 14а помещают перпендикулярно к центральной линии (не показана) отверстия 14b для вала, и червячное колесо 14а перемещают вниз в вертикальном направлении (первом направлении) для установки червячного колеса в установочную камеру 15а корпуса 15. В этом случае опорный вал 15g вставляют в отверстие 14b для вала, и червяк 17d входит в зацепление с зубьями червячного колеса 14а. Кроме того, дальний конец вращающегося вала 12 перемещают вниз и вставляют в отверстие 15i для вала корпуса 15, и соединительную перемычку 22 присоединяют к червячному колесу 14а с помощью шатуна 23. Этап размещения червячного колеса 14а, соединительной перемычки 22 и шатуна 23 в установочной камере 15а и соединения их друг с другом подобным образом, так чтобы движущая мощность могла передаваться друг от друга, представляет собой четвертый этап в данном изобретении.
С другой стороны, ярмо 16а перемещают в направлении вдоль оси А, т.е. во втором направлении, и фланцевая часть 16е входит в контакт с удерживающей частью 18. Ярмо 16а затем закрепляют к корпусу 15 путем крепления винтового элемента 16g. Когда ярмо 16а закреплено к корпусу 15, предохранительные защелки 26п держателя 26 щеток зажимают удерживающей частью 18 и фланцевой частью 16е для установки и крепления держателя 26 щеток к корпусу 15. Этап перемещения ярма 16а вдоль второго направления и крепления ярма 16а к корпусу 15 подобным образом представляет собой пятый этап в данном изобретении. Отметим, что при сборке электромотор-редуктора 10 четвертый и пятый этапы могут выполняться в произвольном порядке или одновременно.
После этого снабженную проемом часть 15f корпуса 15 герметично закрывают кронштейном 24, и кронштейн 24 закрепляют к корпусу 15 путем крепления винтового элемента 24b. Как показано на фиг.8, когда кронштейн 24 закреплен к корпусу 15, часть кронштейна 24 входит в контакт с верхним концом пластинчатой части 25b. Соединительный блок 25 затем зажимают корпусом 15 и кронштейном 24. В результате этого соединительный блок 25 оказывается закрепленным в вогнутой части 21, так чтобы он не выпадал из нее.
Как описано выше, в электромотор-редукторе 10 этого варианта осуществления соединительный блок 25, смонтированный к корпусу 15, и держатель 26 щеток, закрепленный к удерживающему отверстию 18а корпуса 15, являются физически отдельными компонентами. По этой причине, когда собирают электромотор-редуктор 10, можно принимать решение о месте размещения соединительного блока 25 независимо от места размещения держателя 26 щеток. Т.е. можно произвольным образом определять конструкцию электромотор-редуктора 10, подлежащего установке на автомобиль, заранее при рассмотрении мест соединения соединительного блока 25 и внешнего соединителя (не показан) и позиционного соотношения между окружающими компонентами. Следовательно, никакие ограничения не накладываются на путь прокладки внешнего соединителя на стороне автомобиля, по которому необходимо устанавливать электромотор-редуктор 10.
Кроме того, электромотор-редуктор 10 в этом варианте осуществления данного изобретения сконструирован таким образом, что когда кронштейн 24 закрывает снабженную проемом часть 15f корпуса 15, и кронштейн 24 закреплен к корпусу 15 путем крепления винтового элемента 24b, соединительный блок 25 закрепляется к корпусу 15 кронштейном 24. Т.е. кронштейн 24 выполняет как функцию крышки, которая закрывает снабженную проемом часть 15f, так и функцию крепления соединительного блока 25 к корпусу 15. Это устраняет необходимость отдельно подготавливать специально выделенный крепежный элемент для крепления корпуса 15 к соединительному блоку 25, например, винтовой элемент, и, следовательно, может предотвратить увеличение числа компонентов.
В способе сборки электромотор-редуктора 10 согласно этому варианту осуществления изобретения элементы, такие как редуктор 14, соединительный блок 25 и стопор 20, перемещают вдоль первого направления и монтируют к корпусу 15. В отличие от этого, элементы, такие как держатель 26 щеток, блок 17 ротора и ярмо 16а перемещают вдоль второго направления и монтируют к корпусу 15. То есть, электромотор-редуктор 10 можно собирать путем перемещения компонентов в двух направлениях, расположенных под прямым углом друг к другу, относительно корпуса 15 и монтировать их к корпусу 15. Следовательно, возможно собирать электромотор-редуктор 10 без вертикального переворачивания корпуса 15 путем поддержки его, используя автоматизированную машину, со снабженной проемом частью 15f корпуса 15, направленной вверх. Это позволяет легко конструировать сборочную линию для электромотор-редуктора 10.
Кроме того, электромотор-редуктор 10 согласно этому варианту осуществления данного изобретения включает в себя держатель щеток и соединительный блок в качестве отдельных компонентов. Т.е. можно отливать держатель щеток 26 и соединительный блок 25 в процессе изготовления компонентов электромотор-редуктора 10, более конкретно в процессе инжекционного литья, путем впрыскивания полимерного материала под давлением в различные литейные формы. Это делает возможным отдельно отливать держатель 26 щеток и соединительный блок 25 в соответствии с условиями, требуемыми для автомобиля, Предположим, что фазовый угол размещения между множеством щеток (угол размещения между щетками) или количество щеток необходимо изменить в окружном направлении с центром на оси для получения фактического крутящего момента, соответствующего требуемому крутящему моменту. В этом случае можно независимо изменить форму и размеры держателя 26 щеток, независимо от формы и размеров соединительного блока 25. Кроме того, также возможно независимо изменить форму и размеры соединительного блока 25 в соответствии с формой и размерами внешнего соединителя, независимо от формы и размеров держателя 26 щеток, или изменить количество клемм соединительного блока 25 в соответствии с изменением количества клемм внешнего соединителя.
Кроме того, электромотор-редуктор 10 согласно этому варианту осуществления данного изобретения включает в себя соединительный блок 25 и держатель 26 щеток в качестве отдельных компонентов. По этой причине в процессе изготовления компонентов электромотор-редуктора 10, когда изготавливают соединительный блок 25 и держатель 26 щеток с помощью инжекционного литья, используя различные литейные формы, возможно сформировать множество соединительных блоков 25 с помощью одной литейной формы и сформировать множество держателей 26 щеток с помощью одной литейной формы. Это может максимизировать количество отлитых компонентов, выпускаемых из одной литейной формы (число полостей) и, следовательно, улучшает эффективность производства каждого компонента. Кроме того, когда изменяют форму и размеры либо соединительного блока 15, либо держателя 26 щеток, требуется только изменить конструкцию литейной формы для отливки соответствующего компонента. Т.е. нет необходимости изменять конструкцию литейной формы для отливки компонента, форма и размеры которого не должны изменяться. Это позволяет избежать увеличения стоимости изготовления литейной формы. Во время отливки соединительного блока, в частности, поскольку клеммы, вставляемые в полости (не показаны) являются изогнутыми в трехмерных направлениях, нет необходимости изменять литейную форму для отливки соединительного блока, когда изменяют только форму и размеры держателя щеток. Это позволяет предотвратить увеличение стоимости производства.
Кроме того, в электромотор-редукторе 10 согласно этому варианту осуществления изобретения держатель 26 щеток, удерживаемый в удерживающем отверстии 18а, закрепляют путем его зажатия между корпусом 15 и ярмом 16а. В это время множество предохранительных защелок 26n расположены на наружной окружности держателя 26 щеток и блокируют в блокировочных канавках 18d корпуса 15. Стойка 28а держателя 26 щеток вставляется в корпус 15. По этой причине по меньшей мере наружная окружность держателя 26 щеток не располагается внутри ярма 16а. Т.е. почти весь держатель 26 щеток располагается в корпусе 15, и почти только часть держателя 26 щеток располагается в ярме 16а. Следовательно, часть ярма 16а, которая расположена на стороне проема, не обязательно должна быть специальной формы для того, чтобы она вмещалась в держатель 26 щеток. Это улучшает технологичность отливки (возможность формования) ярма 16а. Кроме того, эта конструкция позволяет укоротить длину ярма 16а в аксиальном направлении и достичь уменьшения веса по сравнению с конструкцией, имеющей держатель 26 щеток, размещенный в ярме 16а.
Взаимоотношение соответствия между конструкцией, описанной в этом варианте осуществления изобретения, и конструкцией данного изобретения, будет описано ниже. Элементы, такие как редуктор 14, соединительная перемычка 22 и шатун 23, соответствуют механизму передачи движущей мощности данного изобретения. Снабженная проемом часть 21c соответствует первой снабженной проемом части данного изобретения. Снабженная проемом часть 18c соответствует второй снабженной проемом части данного изобретения. Снабженная проемом часть 15f соответствует третьей снабженной проемом части данного изобретения. Установочная камера 15а соответствует установочной камере данного изобретения. Клеммы 26f и 26j соответствуют первым клеммам данного изобретения. Клеммы 25c и 25е соответствуют вторым клеммам данного изобретения. Кронштейн 24 соответствует крышечному элементу данного изобретения.
Кроме того, очевидно, что данное изобретение не ограничено вышеописанным вариантом осуществления изобретения и может быть разнообразным образом изменен без отхода от духа изобретения. Электромотор-редуктор данного изобретения может использоваться в качестве источника движущей мощности для приведения в движение приводных элементов. К примеру, электромотор-редуктор данного изобретения может использоваться для электрического стеклоподъемника. Электрический стеклоподъемник представляет собой механизм для преобразования вращательного движения электродвигателя, расположенного внутри двери автомобиля, в подъемное перемещение (прямолинейное перемещение) стекла двери (приводного элемента). Поскольку этот блок электрического стеклоподъемника известен, как описанный в опубликованных японских патентах №2011-132685 и №2011-140787 и т.п., описание конкретной конструкции не будет здесь приведено.
Кроме того, в вышеописанном варианте осуществления изобретения клеммы 25 с и 25е соединительного блока 25 выполнены такой формы, чтобы они выступали по направлению к держателю 26 щеток, а клеммы 26f и 26j, присоединенные к клеммам 25c и 25е, расположены на держателе 26 щеток. Однако данное изобретение не ограничено этой конструкцией. Соотношение в форме между клеммами 25c и 25j и клеммами 26f и 26j может быть обратным. Т.е. клеммы 26f и 26о могут быть выполнены такой формы, чтобы они выступали вперед, тогда как клеммы 25c и 25е могут не выступать. Кроме того, клеммы 25c и 25е соединительного блока 25 могут выступать, и клеммы 26f и 26j держателя 26 щеток могут также выступать.
Второй вариант осуществления изобретения
Теперь будет описан электромотор-редуктор согласно второму варианту осуществления данного изобретения. Схематическая конструкция электромотор-редуктора согласно второму варианту осуществления данного изобретения будет описана со ссылкой на фиг. 12. Подобно электромотор-редуктору 10 первого варианта осуществления данного изобретения, электромотор-редуктор 10 второго варианта осуществления данного изобретения включает в себя элементы, такие как электродвигатель 13, редуктор 14, корпус 15, кронштейн 24, соединительный блок 25 и держатель 26 щеток. Отметим, что на фиг. 12 отсутствует иллюстрация кронштейна 24. Когда осуществляют сборку электромотор-редуктор 10 второго варианта осуществления данного изобретения, направления перемещений этих элементов являются такими же, как направления перемещений элементов в электромотор-редукторе 10 первого варианта осуществления изобретения, описанного со ссылкой на фиг. 2. Кроме того, электромотор-редуктор 10 второго варианта осуществления данного изобретения позволяет получить те же результаты, что и результаты, обеспечиваемые электромотор-редуктором 10 первого варианта осуществления данного изобретения.
Различия между конструкцией электромотор-редуктора 10 первого варианта осуществления данного изобретения и конструкцией второго варианта осуществления данного изобретения будут описаны со ссылкой на фиг. 12-22. Электромотор-редуктор 10 второго варианта осуществления данного изобретения характеризуется конструкцией, в которой соединительный блок 25 монтируется к первой установочной части 21а. Корпус 15 снабжен удерживающими поверхностями 30, которые удерживают соединительный блок 25. Удерживающие поверхности 30 являются плоскими поверхностями, перпендикулярными к оси А. Удерживающие поверхности 30 расположены таким образом, чтобы они находились напротив первой установочной части 21а. Кроме того, удерживающие поверхности 30 расположены в двух положениях, чтобы они заключали между собой ось А. Удерживающие поверхности 30 образуют поверхность стенки первой установочной части 21а.
Множество выступов 31 выполнены на пластинчатой части 25b соединительного блока 25. Множество выступов 31 расположены на части пластинчатой части 25b, которая расположена на стороне удерживающей части 18. Держатель 32 клемм установлен под соединительной коробкой 25а. держатель 32 клемм неразъемным образом отлит из электроизоляционного материала, например, синтетической смолы. Держатель 32 клемм удерживает клеммы 25c, 25d и 25е. Клеммы 25c, 25d и 25е образованы путем формования прессованием электропроводящего металлического материала в стержень и изгиба стержнеобразного металлического материала. Держатель 32 клемм удерживает одну часть каждой из клемм 25c, 25d и 25е в продольном направлении. Концевая часть каждой из клемм 25c, 25d и 25е в продольном направлении вставляется в соединительную коробку 25а. Кроме того, на держателе 32 клемм расположены выступы 32. Выступы 33 выступают по направлению к удерживающей части 18. Выступы 34 также расположены на соединительной коробке 25а. Выступы 34 выступают в направлении к удерживающей части 18. Когда соединительный блок 25 вставляют в первую установочную часть 21а, выступы 31, 33 и 34 входят в контакт с удерживающей поверхностью 30. Т.е. перемещение соединительного блока 25 ограничено в направлении вдоль оси А относительно корпуса 15.
Множество выступов 35 расположены на пластинчатой части 25b соединительного блока 25. Множество выступов 35 расположены на противоположной стороне пластинчатой части 25b относительно стороны, на которой расположены выступы 33 и 34. Кроме того, множество выступов 35 расположены вокруг отверстия 25h для вала. Когда соединительный блок 25 монтируют к первой установочной части 21а, множество выступов 35 входят в контакт с опорной стенкой 19. Соединительный блок 25 устанавливают к корпусу 15 в направлении вдоль оси А.
Кроме того, стыковочные части 36 расположены на двух частях дальнего конца пластинчатой части 25b. В этом случае дальний конец пластинчатой части 25b является тем концом, которым соединительный блок 25 вставляют в первую установочную часть 21а. Предположим, что снабженная проемом часть 21c направлена вперед. В этом случае стыковочные части 36 на двух частях образованы в горизонтальной плоскости. Кроме того, другие стыковочные части 37 расположены непрерывно со стыковочными частями на двух частях. Предположим, что снабженная проемом часть 21c направлена вверх. В этом случае стыковочные части 37 на двух частях образованы в горизонтальной плоскости. Стыковочные части 36 и стыковочные части 37 непрерывно образованы в L-образной форме.
С другой стороны, выступающие части 38 расположены на двух частях корпуса 15. Выступающие части 38 проходят к нижней части первой установочной части 21а от внутренней поверхности отверстия 25h для вала в направлении вдоль оси А. Т.е., когда снабженная проемом часть направлена вверх, выступающие части 38 располагаются ниже оси А. кроме того, выступающие части 38 на двух частях расположены в различных позициях в окружном направлении с центром на оси А. Выступающие части 38 имеют стопорные поверхности 38а и ограничивающие поверхности 38b. Предположим, что снабженная проемом часть 21c направлена вверх, тогда стопорные поверхности 38а находятся почти в горизонтальном положении, и ограничивающие поверхности 38b находятся в почти вертикальном положении. Кроме того, ограничивающие поверхности 38b расположены напротив друг друга.
Когда соединительный блок 25 вставляют в первую установочную часть 21а, стыковочные части 36 на двух частях отдельно входят в контакт со стопорными поверхностями 38а на двух частях, и соединительный блок 25 останавливается. Т.е. соединительный блок 25 полностью вставлен в первую установочную часть 21а. Кроме того, стыковочные части 37 на двух частях отдельно входят в контакт с ограничительными поверхностями 38b на двух частях для ограничения перемещения соединительного блока 25 в горизонтальном направлении относительно корпуса 15. Кроме того, выступающие части 53 расположены на внутренней поверхности отверстия 25h для вала. Выступающие части 53 расположены на двух различных частях отверстия 25h для вала в окружном направлении. Выступающие части 53 расположены в местах, отличных от мест выступающих частей 38.
Кроме того, три выступа 39 расположены на нижней поверхности держателя 32 клемм. Три выступа 39 расположены на дальнем конце, когда соединительный блок 25 вставляют в первую установочную часть 21а. На виде в плане держателя 32 клемм три выступа 39 расположены непосредственно под клеммами 25c, 25d и 25е. Когда соединительный блок 25 полностью вставлен в первую установочную часть 21а, когда внешний соединитель вставляют в соединительную коробку 25а, три клеммы внешнего соединителя независимо присоединяют к трем клеммам 25c, 25d и 25е соответственно. Когда внешний соединитель вставляют в соединительную коробку 25а, часть усилия, прикладываемого к соединительному блоку 25, передается к трем клеммам 25c, 25d и 25е. Корпус 15 воспринимает усилие, передаваемое к трем клеммам 25c, 25d и 25е через три выступа 39 держателя 32 клемм. Это может предотвратить сдвиг положений трех клемм 25c, 25d и 25е относительно трех клемм внешнего соединителя в направлении вставки внешнего соединителя.
Кроме того, выступы 40 расположены на двух частях верхней поверхности пластинчатой части 25b. Когда соединительный блок 25 вставляют в первую установочную часть 21а, и кронштейн 24 монтируют к корпусу 15, выступы 40 на двух частях входят в контакт с внутренней поверхностью кронштейна 24. Следовательно, соединительный блок 25 располагается в вертикальном направлении относительно корпуса 15. Кроме того, имеется позиционирующее отверстие 56, проходящее сквозь пластинчатую часть 25b.
Кроме того, монтажные отверстия 41 для клемм расположены на двух частях пластинчатой части 25b соединительного блока 25. Клеммы 42 и 43 независимо вставляют и закрепляют в монтажных отверстиях 41 для клемм на двух частях. Кроме того, предохранительные защелки 41 и 45 отдельно расположены в монтажных отверстиях 41 для клемм на двух частях. Предохранительная защелка 44 блокируется на клемме 42 для фиксации клеммы 42, так чтобы она не соскакивала с пластинчатой части 25b. Т.е. предохранительная защелка 44 представляет собой механизм для предотвращения выпадения клеммы 42 из монтажного отверстия 41 для клеммы. Кроме того, предохранительная защелка 45 блокируется на клемме 43 для ее фиксации, так чтобы она на соскакивала с пластинчатой части 25b. Т.е. предохранительная защелка 45 представляет собой механизм для предотвращения выпадения клеммы 43 из монтажного отверстия 41 для клеммы. Кроме того, клемма 42 присоединяется к клемме 25е, а клемма 43 присоединяется к клемме 25c.
В процессе сборки соединительного блока 25 клемму 42 вставляют в монтажное отверстие 41 для клеммы. Предохранительная защелка 44 затем упруго деформируется и блокируется на клемме 42 для крепления клеммы 42. Кроме того, когда клемму 43 вставляют в монтажное отверстие 41 для клеммы, предохранительная защелка 45 упруго деформируется и затем блокируется на клемме 43 для ее крепления. Как описано выше, соединительный блок 25 имеет конструкцию, в которой предохранительные защелки 44 и 45 упруго деформируются для крепления клемм 42 и 43 к пластинчатой части 25b, т.е. защелкивающе-крепежную конструкцию. Кроме того, клеммы 42 и 43 могут быть надежно закреплены к пластинчатой части 25b. Это может предотвратить неисправность при монтаже клемм 42 и 43 к пластинчатой части 25b. Кроме того, в соединительном блоке 25 клемма 42 находится в надежном контакте с клеммой 25е, а клемма 43 находится в надежном контакте с клеммой 25c.
Кроме того, три контактные пластины 46, 47 и 48 монтируют к пластинчатой части 25b соединительного блока 25. Контактные пластины 46, 47 и 48 неразъемно отлиты с использованием электропроводящего металлического материала. Контактная пластина 46 присоединяется к клемме 25c с помощью электропроводящего провода 49. Контактная пластина 47 присоединяется к клемме 25d с помощью электропроводящего провода 50. Контактная пластина 48 находится в контакте с корпусом 15. Контактные пластины 46, 47 и 48 образуют механизм для обнаружения вращающейся фазы (вращающегося состояния) червячного колеса 14а.
Контактная пластина 47 имеет контактный элемент 47а. Контактный элемент 47а образуют путем отрезания и отгибания вверх части контактной пластины 47. Контактный элемент 47а отгибают в направлении к удерживающей части 18. Перед тем как соединительный блок 25 будет смонтирован к первой установочной части 21а, контактный элемент 47а выступает из поверхности пластинчатой части 25b. Поверхность пластинчатой части 25b представляет собой поверхность в вертикальном направлении на прилагаемых чертежах. Когда соединительный блок 25 смонтирован к первой установочной части 21а, контактный элемент 47а находится в контакте с корпусом 15. Т.е. электрический ток может протекать между контактной пластиной 47 и корпусом 15.
Далее будет описана конструкция, предназначенная для монтажа контактных пластин 46 и 47 к пластинчатой части 25b. Как показано на фиг.19, пластинчатая часть 25b снабжена вогнутыми частями 51 и 52. Вогнутая часть 51 снабжена предохранительной защелкой 51а. Кроме того, вогнутая часть 52 снабжена предохранительной защелкой 52а. С другой стороны, контактная пластина 46 снабжена предохранительной защелкой 46а. Контактная пластина 47 снабжена предохранительной защелкой 47b. Когда контактную пластину 46 вставляют в вогнутую часть 51 с одного направления, предохранительная защелка 46а блокируется на предохранительной защелке 51а. Т.е. контактную пластину 46 можно прикрепить к пластинчатой части 25b. Когда контактную пластину 47 вставляют в вогнутую часть 52 с одного направления, контактный элемент 47а блокируется на предохранительной защелке 52а. Т.е. контактную пластину 47 можно прикрепить к пластинчатой части 25b.
Далее будет описана конструкция держателя 26 щеток во втором варианте осуществления данного изобретения со ссылкой на фиг. 20-22. Четыре предохранительные защелки 54 расположены на стойке 26а на частях, расположенных вблизи соединительного блока 25. Предохранительные защелки 54 расположены в различных местах в окружном направлении с центром на оси А. Каждая предохранительная защелка 54 имеет L-образную форму в плоскости, перпендикулярной к оси А. Позиционирующий штифт 55 расположен на стойке 26а в месте на стороне соединительного блока 25. Когда держатель 25 щеток монтируют в удерживающее отверстие 18а, позиционирующий штифт 55 вставляют в позиционирующее отверстие 56. Кроме того, стойка 26а находится в контакте с выступающими частями 53. Кроме того, две предохранительные защелки 54 входят в контакт с выступающими частями 53, а две предохранительные защелки 54 входят в контакт с выступающими частями 38, тем самым позиционируя держатель 26 щеток относительно корпуса 15 в окружном направлении с центром на оси А.
Здесь процесс монтажа держателя 26 щеток к корпусу 15, в котором монтируют соединительный блок 25, будет описан ниже. Вначале отверстие 26b для вала стойки 26а размещают коаксиально с отверстием 25h для вала соединительного блока 25, а позиционирующий штифт 55 и позиционирующее отверстие 56 размещают в том же самом месте в окружном направлении. Держатель 26 щеток затем вставляют в удерживающее отверстие 18а. Далее, когда позиционирующий штифт 55 будет вставлен в позиционирующее отверстие 56, стойка 26а входит в контакт с выступающими частями 53 для останова держателя 26 щеток, монтируя держатель 26 щеток к корпусу 15. Как описано выше, второй вариант осуществления данного изобретения выполнен таким образом, что предохранительные защелки 54, расположенные на стойке 26а, входят в контакт с выступающими частями 53 и 38, расположенными на внутренней окружной поверхности удерживающего отверстия 18а корпуса 15, для позиционирования держателя 26 щеток к корпусу 15 в окружном направлении с центром на оси А. Следовательно, торцевая поверхность удерживающей части 18 может быть выполнена плоской формы.
Щетки 26c и 26d монтируют к стойке 26а. Дроссельную катушку 26е монтируют к стойке 26а. В случае, показанном на фиг. 21, центр вала (не показан) обмоточной части дроссельной катушки 26е является параллельным оси А. Один конец дроссельной катушки 26е присоединен к щетке 26c с помощью электропроводящего провода 61. Поскольку центр вала обмоточной части дроссельной катушки 26е является параллельным оси А, электропроводящий провод 61 присоединен к одному концу дроссельной катушки 26е путем удлинения одного конца дроссельной катушки 26е в радиальном направлении обмоточной части. Кроме того, один конец дроссельной катушки 26i присоединен к щетке 26d с помощью соединительного элемента 63. Кроме того, клеммы 26f и 26j смонтированы к держателю 26 щеток. Клеммы 26f и 26j представляют собой удлиненные элементы, проходящие в направлении вдоль оси А. Другой конец дроссельной катушки 26е присоединен к клемме 26f. Другой конец дроссельной катушки 26i присоединен к клемме 26j.
Монтажные отверстия 57 и 58 проходят сквозь стойку 26а в направлении вдоль оси А. Клемма 26f смонтирована к монтажному отверстию 57, а клемма 26j смонтирована к монтажному отверстию 58. На фиг. 21 дан вид в поперечном разрезе стойки 26а, выполненном в плоскости, включающей оба монтажных отверстия 57 и 58. Форма монтажного отверстия 58 в плоскости, включающей оба монтажных отверстия 57 и 58, будет объяснена. Монтажное отверстие 57 имеет широкую часть 57а и узкую часть 57b. Широкая часть 57а является более широкой, чем узкая часть 57b. Ступенчатая часть 57 с непрерывно образована между широкой частью 57а и узкой частью 57b. Два выступа 57d расположены на узкой части 57b. Два выступа 57d расположены на двух сторонах монтажного отверстия 57 в направлении ширины. Клемма 26f имеет широкую часть 59а и узкую часть 59b. Широкая часть 59а является более широкой, чем узкая часть 59b. Кроме того, два выступа 59d выступают из узкой части 59b в направлении ширины.
С другой стороны, монтажное отверстие 58 имеет широкую часть 58а и узкую часть 58b. Широкая часть 58а является более широкой, чем узкая часть 58b. Ступенчатая часть 58 с непрерывно образована между широкой частью 58а и узкой частью 58b. Два выступа 58d расположены на узкой части 58b. Два выступа 58d расположены на двух сторонах монтажного отверстия 58 в направлении ширины. Клемма 26j имеет широкую часть 60а и узкую часть 60b. Широкая часть 60а является более широкой, чем узкая часть 60b. Два выступа 60d выступают из узкой части 60b в направлении ширины.
В процессе сборки держателя 26 щеток клемму 26f вставляют в монтажное отверстие 57, а клемму 26j вставляют в монтажное отверстие 58. Вначале клемму 26f вставляют в монтажное отверстие 57, с узкой частью 59b, служащей в качестве дальнего конца в направлении вставки. Кроме того, узкая часть 59b клеммы 26f проходит вначале сквозь широкую часть 57а и затем входит в узкую часть 57b. Когда выступы 59d войдут в контакт с выступами 57d, часть стойки 26а упруго деформируется. Говоря более конкретно, Часть стойки 26а упруго деформируется, так чтобы увеличить расстояние между двумя выступами 57d. Когда клемма 26f войдет в контакт со ступенчатой частью 57 с широкой части 59а, монтаж клеммы 26f к стойке 26а завершен. Когда клемма 26f смонтирована к стойке 26а, даже если к клемме 26f прикладывается усилие в таком направлении, чтобы заставить ее выйти из монтажного отверстия 57, предотвращается выпадение клеммы 26f из монтажного отверстия 57 благодаря тому, что выступы 59d входят в контакт с выступами 57d.
С другой стороны, клемму 26j вставляют в монтажное отверстие 58, с узкой частью 60b, служащей в качестве дальнего конца в направлении вставки. Кроме того, узкая часть 60b клеммы 26j вначале проходит сквозь широкую часть 58а и затем входит в узкую часть 58b. Когда выступы 58d войдут в контакт с выступами 60d, часть стойки 26а упруго деформируется. Говоря более конкретно, часть стойки 26а упруго деформируется, так чтобы увеличить расстояние между двумя выступами 58d, Когда клемма 26j войдет в контакт со ступенчатой частью 58 с широкой части 60а, монтаж клеммы 26j к стойке 26а завершен. Когда клемма 26j смонтирована к стойке 26j, даже если усилие прикладывается к клемме 26j в таком направлении, чтобы заставить ее выйти из монтажного отверстия 58, выпадение клеммы 26j из монтажного отверстия предотвращается благодаря тому, что выступы 60d входят в контакт с выступами 58d.
Как описано выше, держатель 26 щеток имеет конструкцию, в которой часть стойки 26а упруго деформируется, и клеммы 26f и 26j монтируют к стойке 26а в процессе сборки клемм 26f и 26о на стойке 26а, т.е. защелкивающе-крепежную конструкцию. По этой причине в процессе сборки держателя 26 щеток можно вручную собирать держатель 26 щеток без использования какой-либо машины для прессовой посадки.
Кроме того, размеры клеммы 26f и стойки 26а проектируют заранее, с тем чтобы образовать зазор между широкой частью 59а клеммы 26f и внутренней поверхностью широкой части 57а монтажного отверстия 57 в направлении ширины клеммы 26f. Кроме того, размеры клеммы 26j и стойки 26а проектируют заранее, с тем чтобы образовать зазор между широкой частью 60а клеммы 26j и внутренней поверхностью широкой части 58а монтажного отверстия 58 в направлении ширины клеммы 26j. Кроме того, размеры клемм 26f и 26j и стойки 26а проектируют заранее, с тем чтобы образовать зазоры между стойкой 26а и клеммами 26f и 26j в направлении толщины клемм 25f и 26j. Следовательно, возможно предотвратить перекос между клеммами 26f и 26j даже при наличии отклонений в точности обработки клемм 26f и 26j, отклонений в точности обработки стойки 26а и отклонений в точности сборки клемм 26f и 26j на стойке 26а. Это улучшает эффективность производства держателя 26 щеток.
Множество контактных элементов 62 расположены на наружной окружности стойки 26а держателя 26 щеток. Ссылаясь на фиг.21, расположены четыре контактных элемента 62. Множество контактных элементов 62 выступают в направлении для приближения к ярму 16а в направлении вдоль оси А. Когда держатель 26 щеток вставлен и позиционирован в удерживающем отверстии 18а, торцевые грани множества контактных элементов 62 располагаются на той же плоскости, что и плоскость торцевой грани удерживающей части 18. Выступы 62а соответственно расположены на торцевых гранях множества контактных элементов 62. Пока ярмо 16а не закреплено к корпусу 15, выступы 62а выступают из концевых граней контактных элементов 62 в направлении вдоль оси А. В процессе крепления ярма 16а к корпусу 15 вначале выступы 62а входят в контакт с фланцевой частью 16е ярма 16а, а множество контактных элементов 62 не входят в контакт с фланцевой частью 16е. Когда закрепляют винтовой элемент 16g, фланцевая часть 16е сжимает выступы 62а, чтобы заставить их упруго деформироваться. Торцевые грани множества контактных элементов 62 входят в контакт с фланцевой частью 16е, тем самым закрепляя ярмо 16а к корпусу 15. Третий вариант осуществления изобретения
Конструкция электромотор-редуктора аппарата 10 согласно третьему варианту осуществления данного изобретения будет описана со ссылкой на фиг. 23. В электромотор-редукторе 10 третьего варианта осуществления данного изобретения поворотный вал 12 расположен в установочном пространстве редукторного механизма 14 в направлении вдоль оси А. Говоря более конкретно, червячное колесо 14а расположено между поворотным валом 12 и валом 17а якоря в направлении под прямым углом к оси А. Штифт 64 установлен в месте, эксцентричном относительно опорного вала 15g, в червячном колесе 14а. Соединительный рычаг 65 с возможностью вращения присоединен к штифту 64. Соединительный рычаг 65 снабжен зубчатым сектором 65 а. Соединительный рычаг 65 также снабжен штифтом 65b.
С другой стороны, имеется зубчатая шестерня 66, которая вращается вместе с поворотным валом 12 вокруг поворотного вала 12. Зубчатая шестерня 66 входит в зацепление с зубчатым сектором 65а. Также имеется соединительная перемычка 67 для присоединения поворотного вала 12 к штифту 65b. Соединительная перемычка 67 с возможностью вращения присоединена к оси вращения и штифту 65b. Т.е. соединительная перемычка 67 представляет собой элемент для поддержания постоянным расстояния между центрами зубчатой шестерни 66 и зубчатого сектора 65а.
В электромотор-редукторе 10 третьего варианта осуществления данного изобретения движущая сила электродвигателя вращает вал 17а якоря вперед и назад в пределах заранее заданного углового диапазона. Когда движущая сила вала 17а якоря передается к червячному колесу 14а для вращения червячного колеса 14а вперед и назад, движущая сила червячного колеса 14а передается к поворотному валу 12 через зубчатый сектор 65а и зубчатую шестерню 66. Следовательно, поворотный вал 12 вращается вперед и назад в заранее заданном угловом диапазоне. В электромотор-редукторе 10 третьего варианта осуществления изобретения поворотный вал 12 расположен в установочном пространстве редуктора 14 в направлении вдоль оси А. Отметим, что остальная конструкция электромотор-редуктора 10 третьего варианта осуществления изобретения является такой же, как конструкция электромотор-редуктора 10 первого варианта осуществления изобретения и конструкция электромотор-редуктора 10 второго варианта осуществления изобретения.
Кроме того, описанные выше варианты осуществления данного изобретения были приведены в качестве примеров конструкции, в которой червяк 17d неразъемным образом сформирован с валом 17а якоря. Однако данное изобретение не ограничено этим. Червячный вал, на котором сформирован червяк, и вал якоря могут быть изготовлены как отдельные компоненты. Т.е. вал якоря и червячный вал, выполненные в виде отдельных компонентов, могут присоединяться друг к другу в корпусе.
Кроме того, вышеописанные варианты осуществления данного изобретения выполнены таким образом, чтобы почти весь держатель 26 щеток был расположен в корпусе 15. Однако данное изобретение не ограничено этим. Держатель 26 щеток может располагаться в корпусе 15 и ярме 16а.
Кроме того, электромотор-редуктор данного изобретения может также использоваться в качестве источника движущей силы для блока скольжения двери с электроприводом. Этот блок скольжения двери представляет собой механизм, который преобразует вращательное движение электродвигателя, присоединенного к двери, в работу открытия/закрытия (линейное перемещение) двери (приводного элемента). Поскольку этот блок скольжения двери с электроприводом известен, как описано в публикациях японских патентов №№2006-333691 и 2009-24387, описание конкретной конструкции не будет приведено. Кроме того, в электромотор-редукторе данного изобретения работа приводного элемента, к которому передается движущая сила электродвигателя, может представлять собой вращательное движение, поворотно-колебательное движение, прямолинейное перемещение, возвратно-поступательное перемещение, или т.п.
Механизм передачи движущей силы в данном изобретении представляет собой механизм, который передает движущую силу электродвигателя к приводному элементу. Механизм передачи движущей силы включает в себя вращающиеся элементы, такие как зубчатые колеса, шкивы, ремни, ролики и вращающиеся валы. Кроме того, редуктор в данном изобретении включает в себя, вдобавок к комбинации червяка и червячного колеса, комбинацию прямозубых цилиндрических зубчатых колес, комбинацию косозубых цилиндрических зубчатых колес, комбинацию зубчатой шестерни и венцовой шестерни с внутренним зацеплением и комбинацию пары шкивов и ремня.
Кроме того, вышеописанные варианты осуществления данного изобретения были приведены в качестве примера процесса сборки электромотор-редуктора 10, когда корпус 15 поддерживается со снабженной проемом частью 15f, направленной вверх. Однако когда осуществляют сборку электромотор-редуктора 10, возможно выполнять описанные выше этапы с первого по пятый, поддерживая корпус с помощью автоматизированной машины, со снабженной проемом частью 15f, направленной вверх. В этом случае направлением вверх/вниз (вертикальным направлением) и горизонтальным направлением, описанным в каждом этапе, считаются соответственно горизонтальное направление и направление вверх/вниз (вертикальное направление). Однако принцип сборки соответствующих элементов после перемещения их из двух ортогональных направлений относительно корпуса 15 остается таким же.
Промышленная применимость
Данное изобретение может использоваться в электромотор-редукторе, скомпонованном путем монтажа к корпусу электродвигателя, который приводится во вращение путем подачи к нему электроэнергии, и механизма передачи движущей силы, присоединенного к электродвигателю.