ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО ПОЛИМЕРА

1. Исполнительное устройство, содержащее:
- активный матричный массив строк и столбцов исполнительных устройств на основе электроактивного полимера с токовым управлением, причем каждое исполнительное устройство на основе электроактивного полимера имеет схему переключения,
причем схема переключения содержит:
D
- управляющий транзистор (T) для управления током через исполнительное устройство на основе электроактивного полимера; и
1
2
- первый и второй конденсаторы (С, С), присоединенные последовательно между затвором и истоком или стоком управляющего транзистора,
1
2
2
1
- причем ввод данных в схему переключения обеспечен на соединении между первым и вторым конденсаторами (С, С), для зарядки посредством этого второго конденсатора (С) до напряжения, получаемого из управляющего напряжения для исполнительного устройства на основе электроактивного полимера, и для сохранения напряжения, получаемого из порогового напряжения управляющего транзистора, на первом конденсаторе (С); и
- изолирующий переключатель, совместно используемый всеми исполнительными устройствами на основе электроактивного полимера строки, или совместно используемый всеми исполнительными устройствами на основе электроактивного полимера массива, между исполнительным устройством на основе электроактивного полимера и опорным выводом.
2. Устройство по п. 1, в котором управляющий транзистор является транзистором на основе аморфного полупроводника.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором исполнительные устройства на основе электроактивного полимера с токовым управлением содержат исполнительные устройства на основе сопряженного полимера, исполнительные устройства на основе композиционных полимерных материалов на основе углеродных нанотрубок или исполнительные устройства на основе ионных полимерно-металлических композиционных материалов.
1
1
2
4. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором каждая схема переключения дополнительно содержит входной первый транзистор (А), присоединенный между линией (60) входных данных и соединением между первым и вторым конденсаторами (C, C).
5. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором каждая схема переключения дополнительно содержит:
2
D
- второй транзистор (А), присоединенный между затвором и стоком управляющего транзистора (T); и
3
2
- третий транзистор (А), присоединенный параллельно выводам второго конденсатора (C).
2
3
6. Устройство по п. 5, в котором каждый из второго транзистора (А) и третьего транзистора (А) управляется соответствующей второй и третьей линией управления затвором, которая совместно используется строкой схем переключения.
7. Устройство по п. 6, в котором вторая и третья линии управления затвором содержат единственную совместно используемую линию управления.
1
2
D
8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором первый и второй конденсаторы (C, C) присоединены последовательно между затвором и истоком управляющего транзистора (T).
4
9. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором каждая схема переключения дополнительно содержит четвертый транзистор (А), присоединенный между истоком управляющего транзистора и линией потенциала заземления.
4
10. Устройство по п. 9, в котором четвертый транзистор (А) управляется четвертой линией управления затвором, которая совместно используется строкой схем переключения.
D
11. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором управляющий транзистор (T) содержит транзистор n-типа.
D
12. Способ управления устройством с активной матрицей, содержащим массив исполнительных устройств на основе электроактивного полимера с токовым управлением, каждое их которых имеет соответствующую схему переключения, причем каждая схема переключения содержит управляющий транзистор (T) для управления током через соответствующее исполнительное устройство, причем способ содержит, для каждой схемы переключения, этапы, на которых:
- изолируют все исполнительные устройства на основе электроактивного полимера строки, или все исполнительные устройства на основе электроактивного полимера массива, от вывода заземления;
D
1
- управляют током, протекающим через управляющий транзистор (T) к заземлению, и заряжают первый конденсатор (C) до результирующего напряжения затвор-исток;
1
- разряжают первый конденсатор (C) до тех пор, пока управляющий транзистор не выключится, причем первый конденсатор посредством этого сохраняет пороговое напряжение;
2
- заряжают второй конденсатор (C), присоединенный последовательно с первым конденсатором между затвором и истоком или стоком управляющего транзистора, до напряжения ввода данных;
- соединяют все исполнительные устройства на основе электроактивного полимера строки, или все исполнительные устройства на основе электроактивного полимера массива, с выводом заземления; и
D
1
2
- используют управляющий транзистор (T) для управления током, протекающим через исполнительное устройство на основе EAP к заземлению, с использованием напряжения затвора, которое получают из напряжений на первом и втором конденсаторах (C, C).
1
13. Способ по п. 12, в котором этап зарядки второго конденсатора выполняют посредством включения адресного транзистора (А), присоединенного между линией данных и входом в схему переключения.
14. Способ по п. 13, в котором адресные транзисторы для каждой схемы переключения в строке включаются одновременно общей линией управления адресами строки, и в котором адресные транзисторы для одной строки схем переключения включают по существу сразу после выключения адресных транзисторов для смежной строки.
1
15. Способ по п. 12, в котором первый конденсатор (С) каждой схемы переключения заряжают для сохранения соответствующего порогового напряжения управляющего транзистора схемы переключения в исходном периоде измерения порога периода цикла срабатывания, причем период управления схемы переключения периода цикла срабатывания следует за периодом измерения порога.