УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА ПО СТУПЕНЯМ ЛЕСТНИЧНОГО МАРША

Область техники
Полезная модель относится к устройству для перемещения по ступеням лестничного марша инвалидного кресла, в котором может находиться человек с ограничениями жизнедеятельности.
Предшествующий уровень техники
Существенной и актуальной проблемой является создание среды обитания, доступной в обществе для всех людей, особенно для людей с ограничениями жизнедеятельности. Одним из аспектов создания доступной среды обитания является передвижение людей с ограничениями жизнедеятельности в инвалидных креслах по ступеням лестничных маршей. В настоящее время известны устройства, позволяющие людям с ограничениями жизнедеятельности перемещаться по ступеням лестничных маршей. Упомянутые устройства отличаются между собой как по адаптации к человеку, так и по конструктивному исполнению, что обуславливает возможность их применения, особенно в отношении их универсальности и мобильности.
Из уровня техники известно устройство для перемещения людей с ограничениями жизнедеятельности по ступеням лестничных маршей (аналог - см. RU 2368366, МПК A61G 5/06, публ. 27.09.2009), содержащее раму, по крайней мере, с одной рукояткой для сопровождающего человека, по меньшей мере, пару соосных колес, устройство обеспечения плавности спуска со ступени, механические тормоза и устройство перемещения по ступеням лестницы. Устройство перемещения по ступеням лестницы включает взаимосвязанные источник автономного энергопитания, привод и опорные рычаги, которые разнесены вдоль оси колес, смещены от нее в поперечных направлениях в пределах радиусов колес и выступают за внешние окружности колес своими концами для взаимодействия со ступенями. Опорные рычаги имеют возможность силового поворота и/или вращения в плоскостях, параллельных плоскостям вращения колес, в направлении перемещения транспортного средства задним ходом вверх. Привод устройства перемещения по ступеням выполнен реверсивным и имеет возможность силового поворота и/или вращения опорных рычагов, дополнительно, в направлении перемещения транспортного средства передним ходом вниз. Устройство обеспечения плавности спуска со ступени конструктивно и функционально объединено с устройством перемещения по ступеням лестницы и структурно входит в состав последнего в части опорных рычагов, привода их поворота и дополнительно включает в себя рычаги с опорными роликами на своих свободных концах. Механические тормоза выполнены с возможностью автоматического торможения вращения колес на расстоянии от кромки ступени, достаточном для начала эффективной работы устройства перемещения по ступеням в режиме спуска со ступени. Вышеописанное устройство позволяет людям с ограничениями жизнедеятельности перемещаться по лестничным маршам, однако имеет ряд недостатков. К недостатками вышеописанного устройства относятся: необходимость пересадки человека с ограничениями жизнедеятельности из инвалидного кресла на указанное устройство перед преодолением лестничного марша и обратно после преодоления лестничного марша, что вызывает серьезные неудобства для вышеупомянутого человека; недостаточная жесткость конструкции устройства, что снижает безопасность передвижения людей.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению относится устройство для перемещения инвалидного кресла по ступням лестничного марша, известное из каталога австрийской фирмы SANO, представленнойв сети Интернет . Устройство содержит рабочий механизм, автономный источник энергопитания, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма. Рабочий механизм снабжен моторедуктором, подвешенным на боковинах корпуса рабочего механизма и связанным приводом с движителем, представляющим собой кулисный механизм подъема/спуска по ступеням лестничного марша; боковыми опорами для колес инвалидного кресла, соединенными через кронштейны с корпусом рабочего механизма; ходовыми колесами с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма. Вышеописанное устройство работоспособное и компактное, однако, имеет сложную конструкцию, требующую высокопрочных материалов и высокой точности изготовления составляющих ее элементов, что ведет к удорожанию конструкции. Также данная конструкция требует постоянного контроля технического состояния узлов.
Раскрытие полезной модели
Задача полезной модели направлена на разработку надежного, компактного и удобного в эксплуатации устройства для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша.
Технический результат, получаемый при реализации разработанного устройства, заключается: в упрощении конструкции; в повышении жесткости корпуса и устройства в целом; в обеспечении перемещения инвалидного кресла различных модификаций.
Для достижения технического результата устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша содержит рабочий механизм, снабженный моторедуктором, связанным приводом с движителем, рулевую колонку, соединенную с корпусом рабочего механизма, боковые опоры для колес инвалидного кресла, соединенные через кронштейны с корпусом рабочего механизма, ходовые колеса с устройствами торможения, оси которых связаны с корпусом рабочего механизма, устройство снабжено подрамником, содержащим, по крайней мере, основание, поперечину и ось, причем моторедуктор установлен на основании, а движитель представляет собой два опорных рычага, выполненных двуплечими и размещенными с возможностью вращения на оси подрамника, соединенной с корпусом рабочего механизма, при этом поперечина подрамника соединена торцевыми участками с корпусом рабочего механизма и кронштейнами боковых опор.
Основание подрамника может быть выполнено уплощенным в виде пластины с отверстиями для крепления и регулировки положения моторедуктора.
Ось опорных рычагов может быть установлена на стойке подрамника, неподвижно соединенной с основанием подрамника.
Поперечина подрамника может быть установлена, по меньшей мере, на одном выступе, неподвижно соединенном с основанием подрамника.
Подрамник может быть снабжен передним и задним упорами.
Моторедуктор может быть связан с движителем посредством двух цепей.
Торцевые участки поперечины представляют собой пластины с отверстиями для крепежных элементов.
Совокупность признаков заявляемой полезной модели находится в причинно-следственной взаимосвязи с достигаемым техническим результатом и представлена в независимом пункте формулы полезной модели.
Краткое описание поясняющих фигур.
Фиг.1 - изображено устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша.
Фиг.2 - схематично изображено предлагаемое устройство транспортируемым по ступеням лестничного марша человеком инвалидном кресле.
Фиг.3 - изображен подрамник.
Фиг.4 - изображен узел А фиг.1.
Фиг.5 - изображен узел А без корпуса.
Фиг.6 - изображено сечение В-В фиг.4.
Фиг.7 - схематично изображено предлагаемое устройство во врем установки инвалидного кресла.
На фигурах представлены:
1 - устройство;
2 - инвалидное кресло;
2а - колесо инвалидного кресла;
2b - спинка инвалидного кресла;
3 - ступени лестничного марша;
4 - рулевая колонка;
5 - рабочий механизм;
6 - автономный источник энергопитания;
7 - подрамник;
8 - основание;
9 - стойка;
10 - ось;
11 - поперечина;
12 - крепежный фланец;
12а - противолежащие участки;
12b - противолежащие участки;
13 - отверстие;
14 - периферийный участок основания;
15 - отверстие;
16 - выступ;
17 - корпус;
17а - боковина корпуса;
18 - электродвигатель;
19 - редуктор;
20 - опорный рычаг;
20а - плечо опорного рычага;
20b - плечо опорного рычага;
21 - опорный вкладыш;
22 - цилиндрическая втулка;
23 - подшипник;
24 - цепь;
25 - ведущая звездочка;
26 - ведомая звездочка;
27 - крепежный элемент;
28 - регулировочный болт;
29 - боковая опора;
30 - кронштейн;
31 - крепежный элемент;
32 - задняя стенка;
33 - ось;
34 - ходовое колесо;
35 - ось;
36 - устройство торможения;
37 - передний упор;
38 - задний упор;
39 - рукоятка;
40 - переключатель;
41 - фиксатор;
42 - винт;
43 - винт;
44 - площадка;
45 - сопровождающий человек;
46 - человек с ограничениями жизнедеятельности;
47 - захват;
48 - элемент рулевой колонки;
49 - винт.
Следует понимать, что специалисты в данной области техники смогут предложить другие варианты осуществления полезной модели и что некоторые его детали можно изменять в различных других аспектах, не выходя за рамки сущности и объема настоящей полезной модели. Соответственно, поясняющие фигуры и подробное описание устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша носят иллюстративный, но не ограничительный характер.
Лучший вариант осуществления полезной модели
Устройство 1 для перемещения инвалидного кресла 2 по ступенькам 3 лестничных маршей (см. фиг.1, 2) содержит: рулевую колонку 4, связанную с рабочим механизмом 5; автономный источник энергопитания 6, например, блок аккумуляторов; подрамник 7.
Подрамник 7 (см. фиг.3) представляет собой неразъемную конструкцию и содержит основание 8, на котором размещены, по крайней мере, стойка 9 с осью 10, поперечина 11. Два противоположных торцевых участка поперечины 11 представляют собой крепежные фланцы 12, неразъемно соединенные с упомянутой поперечиной 11. Ось 10 выполнена трубчатой и установлена на стойке 9, с которой неразъемно соединена. Стойка 9 неподвижно соединена с основанием 8, в частности, посредством сварочного соединения. Основание 8 представляет собой пластину, выполненную из металла и содержащую: отверстия 13, выполненные овальной формы; отогнутый, вверх или вниз периферийный участок 14 с отверстиями 15.
Крепежные фланцы 12 выполнены из металлической пластины с загнутыми противолежащими участками 12а и 12b, при этом противолежащие участки 12а одного крепежного фланца 12 направлены навстречу противолежащим участками 12b другого крепежного фланца 12. В конкретном примере исполнения каждый крепежный фланец 12 имеет П-образный профиль.
Поперечина 11 может быть установлена, по меньшей мере, на одном выступе 16, направленном вверх и неподвижно соединенном с вышеупомянутой поперечиной 11 и основанием 8. В конкретном примере исполнения поперечина 11 установлена на двух выступах 16, а неподвижность обеспечивается сварочным соединением.
Стойка 9, поперечина 11 и выступы 16 могут быть выполнены трубчатыми с прямоугольным или круглым профилем.
Рабочий механизм 5 (см. фиг.4, 5) установлен внутри корпуса 17 на подрамнике 7 и содержит: моторедуктор, снабженный электродвигателем 18 постоянного тока и редуктором 19, выполненным червячным; движитель, представляющий собой два опорных рычага 20, каждый из которых выполнен двуплечим 20а и 20b, при этом снабжен антифрикционными опорными вкладышами 21, установленными на противоположных концевых участках опорного рычага 20.
Опорные рычаги 20 установлены с возможностью вращения на противоположных концевых участках оси 10. При этом каждый из опорных рычагов 20 снабжен цилиндрической втулкой 22, неразъемно соединенной с плечами 20а и 20b опорного рычага 20 и установленной через подшипник 23 на концевой участок оси 10.
Опорные рычаги 20 установлены с возможностью реверсивного вращения в направлении перемещения устройства 1 вверх или вниз по ступеням 3 лестничного марша, при этом привод рабочего механизма 5 осуществляется посредством двух цепей 24 от ведущих звездочек 25, установленных на противоположных концевых участках ведущего вала редуктора 19, к ведомым звездочкам 26, которые установлены на цилиндрических втулках 22 и неразъемно соединены с ними.
Редуктор 19 установлен на подрамнике 7 и соединен с ним посредством крепежных элементов 27, в частности болтов, проходящих через отверстия 13. Овальная форма отверстий 13 позволяет регулировать натяжение цепей 24 при установке редуктора 19, поскольку большая ось отверстий 13 расположена вдоль цепей 24.
Рабочий механизм 5 снабжен регулировочным болтом 28, предназначенным для упора в редуктор 19 с целью регулировки натяжения цепей 24 в процессе сборки и при их ослаблении и провисании в процессе эксплуатации устройства 1.
Для перемещения инвалидного кресла 2 устройство 1 снабжено двумя боковыми опорами 29 для установки колес 2а упомянутого инвалидного кресла 2. Боковые опоры 29 расположены с противоположных сторон подрамника 7 и связаны через кронштейны 30 с корпусом 17, в частности, с его противолежащими боковинами 17а.
Подрамник 7 соединен с корпусом 17 рабочего механизма 5, при этом поперечина 11 соединена своими торцевыми участками с боковинами 17а корпуса 17 и кронштейнами 30 боковых опор 29 посредством крепежных элементов 31, а ось 10 также неподвижно соединена с боковинами 17а корпуса 17 (см. фиг.6). Такая конструкция увеличивает жесткость корпуса 17 и устройства 1, что повышает надежность последнего при сохранении его компактности.
Корпус 17 может быть выполнен коробчатой формы и открытым снизу, где располагается основание 8 подрамника 7. Корпус 17 также может содержать съемную заднюю стенку 32, закрывающую ведомые звездочки 26. Упомянутая задняя стенка 32 может быть соединена с периферийным участком 14 основания 8 подрамника 7 посредством крепежных элементов, проходящих через отверстия 15. Задняя стенка 32 может быть выполнена из металла или пластика.
Для повышения удобства транспортировки устройства 1 и обеспечения его компактности, боковые опоры 29 имеют возможность складываться в сторону корпуса 17. Возможность поворота боковых опор 29 в сторону корпуса 17 обеспечивают оси 33, установленные в кронштейнах 30.
Устройство 1 снабжено двумя ходовыми колесами 34, установленными на осях 35, закрепленных в корпусе 17, в частности его боковинах 17а. Каждое ходовое колесо 34 снабжено устройством торможения 36, установленным на оси 35. Устройство торможения 36 предназначено для остановки ходовых колес 34 и, соответственно, устройства 1 на краю ступеней 3 при движении упомянутого устройства 1 вниз по лестничному маршу.
Устройство 1 снабжено двумя упорами передним 37 и задним 38, выполненными в виде скоб, неразъемно соединенных с подрамником 7. В конкретном примере передний упор 37 соединен с основанием 8, а задний упор 38 соединен со стойкой. 9.
Под неразъемным соединением, упомянутым выше, следует понимать соединение, выполненное посредством сварки.
Рулевая колонка 4 представляет собой телескопическую конструкцию и соединена с корпусом 17 посредством разъемного соединения. Рулевая колонка 4 снабжена: двумя рукоятками 39, на которых могут быть установлены переключатели 40 для управления движением устройства 1 по ступеням 3, и фиксатором 41 инвалидного кресла 2, закрепляемым в нужном положении на рулевой колонке 4 с помощью винта 42. Фиксатор 41 снабжен винтами 43 крепления спинки 2b инвалидного кресла 2.
Автономный источник электропитания 6 представляет собой блок аккумуляторных батарей, который установлен сверху на корпусе 17 и связан с вышеописанным рабочим механизмом 5 и переключателями 42.
Устройство 1 работает следующим образом.
Установка инвалидного кресла 2 на устройство 1, которая, как правило, осуществляется на площадке 44 перед ступенями 3 лестничного марша (см. фиг.2, 7). Сопровождающий человек 45 подкатывает устройство 1 до соприкосновения боковых опор 29 с колесами 2а инвалидного кресла 2, в котором располагается человек 46 с ограничениями жизнедеятельности, и начинает наклонять устройство 1 вперед к спинке 2b инвалидного кресла 2, причем устройство 1 располагается сзади упомянутой спинки 2b. В процессе наклона устройство 1 опирается передним упором 37 в площадку 44. После этого сопровождающий человек 45, продолжая наклонять устройство 1 на переднем упоре 37, приближает рулевую колонку 4 к спинке 2b, которую захватывает двумя захватами 47 фиксатора 41 и закрепляет винтами 43. Затем сопровождающий человек 45, возвращая устройство 1 за рукоятки 39 назад в устойчивое положение, воздействуя ногой на задний упор 38 в направлении Р, накатывает колеса 2а на боковые опоры 29 устройства 1 и закрепляет на рулевой колонке 4 фиксатор 41 винтом 42. В период перемещения устройства 1 по ступеням 3 вверх и вниз выдвигающийся элемент 48 рулевой колонки 4 выдвигается вверх и фиксируется винтом 49.
Для перемещения устройства 1 с инвалидным креслом 2 по ступеням 3 вверх сопровождающий человек 45 предварительно поднимается на несколько ступеней 3 вверх и включает один из переключателей 40 для запуска рабочего механизма 5. Упомянутый переключатель 40 удерживается в нажатом положении в процессе движения устройства 1 по ступеням 3. Опорные рычаги 20, приводимые в действие цепями 24 от моторедуктора через ведущие 25 и ведомые 26 звездочки, начинают вращаться, перемещая инвалидное кресло 2 вверх по ступеням 3.
Для перемещения устройства 1 с инвалидным креслом 2 по ступеням 3 вниз сопровождающий человек 45 подводит устройство 1 к первой ступени 3 до срабатывания устройств торможения 36 на ходовых колесах 34. Упомянутое устройство торможения 36 препятствует несанкционированному скатыванию ходовых колес 34 и, соответственно, устройства 1 вниз по ступеням 3. Далее сопровождающий человек 45 включает один из переключателей 40 и устройство 1 начинает перемещаться вниз по ступеням 3.
Промышленная применимость
Полезная модель относится к устройству 1 для перемещения по ступеням 3 лестничного марша инвалидного кресла 2, в котором может находиться человек 46 с ограничениями жизнедеятельности. Вышеописанная конструкция обеспечивает необходимую жесткость корпуса 17 и устройства 1 в целом, в результате чего увеличивается надежность и долговечность устройства 1, при этом не требуется постоянный контроль технического состояния узлов при эксплуатации устройства 1. Предложенное устройство 1 компактное и удобное в эксплуатации и может быть изготовлено промышленным способом без применения специального высокотехнологичного оборудования. Кроме того, достигаемая компактность устройства 1 позволяет перемещать инвалидные кресла 2 различных модификаций.