ИНСТРУМЕНТ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ МЕЖДУ ПЕРВОЙ И ВТОРОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ СТУПЕНЬЮ ПОСРЕДСТВОМ СМЕНЫ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ НА ПРОТИВОПОЛОЖНОЕ

1. Инструмент (1), имеющий:
- приводное устройство (2) с двигателем (3) и приводным валом (4), который под воздействием двигателя (3) может вращаться вокруг оси вращения привода (14) в прямом направлении (12) и в обратном направлении (13), направленном противоположно прямому направлению (12),
- устройство отбора мощности (5) с валом отбора мощности (6), который можно без возможности вращения соединять с рабочим органом (17) и вращать в одном направлении (15) вокруг оси вращения отбора мощности (16),
- расположенную между приводным валом и валом отбора мощности (4, 6) планетарную передачу (8) с несколькими компонентами планетарной передачи, которые выполнены как солнечная шестерня (21), водило планетарной передачи (22), планетарная шестерня (23) и коронная шестерня (24), причем приводной вал (4) без возможности вращения сцеплен с первым из компонентов планетарной передачи (21), и
- устройство (10, 20, 40) для переключения между первой передаточной ступенью планетарной передачи (8), которая сформирована между первым и вторым компонентами (21, 22) планетарной передачи, и второй передаточной ступенью планетарной передачи (8), которая сформирована между первым и третьим компонентами (21, 24) планетарной передачи, включающее в себя
- блокировочное устройство (25), сопряженное со вторым из компонентов планетарной передачи (22), которое блокирует движение второго из компонентов планетарной передачи (22) в обратном направлении (13),
- блокировочное устройство (26), сопряженное с третьим из компонентов планетарной передачи (24), которое блокирует движение третьего из компонентов планетарной передачи (24) в обратном направлении (13),
- устройство передачи вращающего момента (27, 41) на вал отбора мощности (6), сопряженное со вторым и с третьим из компонентов планетарной передачи (22, 24), причем устройство (27, 41) жестко соединяет при вращении двигателя (3) в прямом направлении (12) второй из компонентов планетарной передачи (22), а при вращении двигателя (3) в обратном направлении (13) - третий из компонентов планетарной передачи (24) с валом отбора мощности (6).
2. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что устройство (27) для передачи вращающего момента на вал отбора мощности (6) включает в себя первое захватывающее устройство (28) и второе захватывающее устройство (29).
3. Инструмент по п. 2, отличающийся тем, что первое захватывающее устройство (28) располагается между валом отбора мощности (6) и вторым из компонентов планетарной передачи (22), а второе захватывающее устройство (29) располагается между валом отбора мощности (6) и третьим из компонентов планетарной передачи (24).
4. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что устройство (41) для передачи вращающего момента на вал отбора мощности (6) включает в себя переключение с помощью центробежного автомата (42).
5. Инструмент по п. 4, отличающийся тем, что в переключении с центробежным автоматом (42) имеется первый и второй груз (47, 48) центробежного механизма регулирования, причем первый груз (47) соединен со вторым из компонентов планетарной передачи (22), а второй груз (48) - с третьим из компонентов планетарной передачи (24).
6. Инструмент по п. 4, отличающийся тем, что у переключения с центробежным автоматом (42) имеется скользящая муфта (43) с первым и вторым отверстиями для защелкивания (44, 45), а также защелкивающий элемент (46), причем скользящая муфта (43) установлена с возможностью сдвига вдоль оси вращения привода (15).
7. Способ переключения между первой и второй передаточной ступенью планетарной передачи (8) посредством переключения с центробежным автоматом (42) для инструмента (1) по одному из пп. 4-6 с этапами:
S
- скорость вращения (n) двигателя (3) уменьшают до величины ниже скорости переключения (n) центробежного автомата (42),
- направление вращения двигателя (3) переключают с одного направления (12, 13) на противоположное направление вращения (13, 12) и
S
- увеличивают скорость вращения (n) двигателя (3) выше скорости переключения (n).