УГЛОМЕСТНО-ВРЕМЕННОЙ ДОПЛЕРОВСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ АВАРИЙНОГО ОБЪЕКТА

Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта, находящегося на поверхности Земли, с помощью космического аппарата, стабилизируемого вращением вдоль вертикальной оси, заключающийся в том, что при появлении сигнала передатчика аварийного объекта на просматриваемой с космического аппарата полосе на поверхности Земли измеряют частоту Доплера беззапросным методом, находят пространственное положение космического аппарата в момент, когда частота Доплера принимаемого сигнала равна нулю, измеряют в этот момент времени угол между механической осью приемной антенны космического аппарата и осью датчика горизонта с привязкой измерения к бортовому времени, вычисляют координаты подспутниковой точки в момент указанного измерения, при этом измерения проводят два раза и по координатам двух подспутниковых точек и двум измерениям угла между механической осью приемной антенны космического аппарата и осью датчика горизонта определяют местоположение аварийного объекта на поверхности Земли, для измерения частоты Доплера беззапросным методом используют два канала обработки, в которых принимаемый сигнал преобразуют по частоте с использованием бортового задающего генератора, при этом в первом канале обработки напряжение задающего генератора сдвигают по фазе на 90°, выделяют напряжения разностной частоты, усиливают и ограничивают их по амплитуде, преобразуют в клиппированные напряжения прямоугольной формы, клиппированное напряжение первого канала обработки преобразуют в последовательность коротких положительных импульсов, временное положение которых соответствует моментам перехода напряжения через нулевой уровень с положительной производной, а клиппированное напряжение второго канала обработки инвертируют по фазе на 180°, полученными короткими положительными импульсами квантуют положительное соседнее напряжения клиппированного напряжения второго канала обработки, сравнивают их между собой и автоматически в цифровой форме определяют не только величину доплеровской частоты, но и ее знак, при нулевом значении доплеровской частоты, что соответствует прохождению космическим аппаратом точки траверза, формируют импульс управления для разрешения дальнейшей обработки принимаемого сигнала, отличающийся тем, что на аварийном объекте формируют радиоимпульс высокой частоты, пропускают его через n-отводную линию задержки, суммируют сформированный радиоимпульс высокой частоты и n-задержанных радиоимпульсов высокой частоты, при этом m-задержанных радиоимпульсов высокой частоты перед суммированием предварительно инвертируют по фазе на 180°, где m<n, формируя сложный сигнал с фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности и излучают в эфир, а на космическом аппарате напряжения разностной частоты, представляющие собой сложные сигналы с фазовой манипуляцией на разностной частоте, перед усилением и ограничением по амплитуде предварительно умножают и делят по фазе на два и выделяют гармонические напряжения разностной частоты, сложный сигнал с фазовой манипуляцией на разностной частоте первого канала обработки перемножают с гармоническим напряжением разностной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное идентификационному номеру аварийного объекта, регистрируют его и при нахождении космического аппарата в зоне приема наземного пункта управления передают идентификационный номер аварийного объекта и его местоположение.