МАССАЖНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Массажное устройство (1),
имеющее по меньшей мере одну стенку (2), деформируемую с упругостью резины,
имеющее по меньшей мере один исполнительный элемент (3), который установлен и выполнен так, чтобы воздействовать на отдельную область упруго деформируемой стенки (2), деформируя ее, и
имеющее блок (4) управления, установленный в массажном устройстве (1) или непосредственно на нем,
отличающееся тем,
что исполнительный элемент (3) выполнен с электрически активным полимером и
исполнительный элемент (3) электрически соединен с блоком (4) управления и может приводиться в действие посредством этого блока (4) управления.
2. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что это массажное устройство является по существу стержневым, при этом упруго деформируемая стенка (2) имеет по существу цилиндрическую отдельную область, и исполнительный элемент (3) заделан в эту упруго деформируемую стенку (2).
3. Массажное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем,
что несколько исполнительных элементов выполнены в стенке (2), обладающей упругостью резины, или соединены с ними,
причем массажное устройство (1) имеет по меньшей мере одну по существу цилиндрическую отдельную область, и по меньшей мере два исполнительных элемента (3) расположены в этой цилиндрической отдельной области друг напротив друга, если смотреть в поперечном сечении, ортогональном к оси цилиндра,
при этом возможна настройка этих находящихся друг напротив друга исполнительных элементов (3) для изменения их растяжения в осевом направлении цилиндрической отдельной области, а именно независимо друг от друга, в частности, в противофазе или в синфазе,
причем путем этой независимой настройки находящихся друг напротив друга исполнительных элементов (3) могут производиться движения изгиба и/или движения осевого растяжения цилиндрической отдельной части массажного устройства (1).
4. Массажное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что исполнительный элемент (3) приводит в действие стенку (2), деформируемую с упругостью резины, по существу перпендикулярно к поверхности этой стенке (2).
5. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что это массажное устройство (1) имеет внутреннюю стенку (2), образующую полость (5), снабженную отверстием (13) ввода для помещения части тела, которая выполнена в виде стенки (2), деформируемой с упругостью резины.
6. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что стенка (2), деформируемая с упругостью резины, представляет собой наружную стенку (2) массажного устройства (1).
7. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что выполнено несколько исполнительных элементов (3), причем эти исполнительные элементы (3) воздействуют на различные отдельные области стенки (2), деформируемой с упругостью резины.
8. Массажное устройство (1) по п. 7, отличающееся тем,
что исполнительные элементы (3) включены либо электрически параллельно, либо антипараллельно, и/или последовательно и соединены с блоком (4) управления и действуют одинаково или в противофазе, или
электрически соединены с блоком (4) управления, каждый в отдельности, и/или выполнены с возможностью настройки посредством блока управления (4) независимо друг от друга.
9. Массажное устройство (1) по одному из пп. 1 и 5-8, отличающееся тем, что исполнительный элемент (3) или исполнительные элементы (3) расположены в устройстве на внутренней стороне стенки (2), обладающей упругостью резины, и на стороне исполнительных элементов, противолежащей стенке (2), обладающей упругостью резины, опираются на опорный элемент (6), имеющий модуль упругости, который больше, чем модуль упругости стенки (2), обладающей упругостью резины.
10. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (3) выполнен из ионного, электрострикционного, пьезоэлектрического или диэлектрического полимера.
11. Массажное устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что исполнительные элементы (3) распределены по поверхности стенки (2), обладающей упругостью резины равномерно, упорядоченно или неупорядоченно.
12. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (3) имеет активную полимерную часть (7), снабженную электродом (8), ответную электродную часть (9) и электролитную часть (10), которая расположена между активной полимерной частью (7) и ответной электродной частью (9).
13. Массажное устройство (1) по п. 12, отличающееся тем, что исполнительный элемент (3) имеет оболочку (11), непроницаемую для диффузии.
14. Массажное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (3) при подаче напряжения совершает линейное и/или объемное изменение размеров до 30% и больше.
15. Способ эксплуатации массажного устройства (1), в частности, по п. 3, при этом находящиеся друг напротив друга исполнительные элементы (3) выполнены с возможностью настройки в синфазе, в противофазе или с заданной постоянной или изменяющейся разностью фаз, благодаря чему производятся движения осевого растяжения и/или движения изгиба массажного устройства (1) или цилиндрических отдельных областей массажного устройства (1).