ИЗВЛЕЧЕНИЕ КАПСУЛЫ ИЗ ДЕРЖАТЕЛЯ КАПСУЛЫ

1. Устройство (1) обработки капсул для приготовления напитка из капсулы (5), имеющей корпус (50), содержащий ингредиент, например напитка, приготовленного циркуляцией жидкости в такой капсуле и центрифугированием такой капсулы (5), содержащее:
- держатель (10) с полостью (11), имеющей ориентированный вверх раскрыв (12), в частности раскрыв (12), по существу, расположенный в горизонтальной плоскости, для приема указанной капсулы (5) через раскрыв (12), причем указанная капсула (5) имеет, например, фланец (51) капсулы, расположенный, по существу, параллельно раскрыву (12), при этом держатель (10) необязательно выполнен с возможностью приведения во вращение валом (14) с электроприводом; и
- крышку (20), взаимодействующую с держателем (10) таким образом, что крышка (20) и держатель (10) выполнены с возможностью относительного перемещения, например вручную или автоматически, по траектории (14) перемещения из:
- открытого положения для вставки указанной капсулы (5) между держателем (10) и крышкой (20) в полость (11) и/или извлечения указанной капсулы (5) из области между держателем (10) и крышкой (20); в
- закрытое положение для экстракции указанной капсулы (5) в полости (11),
причем крышка (20) необязательно связана с толкателем (22) для отделения указанной капсулы (5) от крышки (20) в открытом положении, таким как толкатель (22), который выполнен с возможностью перемещения между убранным положением в закрытом положении и выдвинутым положением в открытом положении, например толкатель (22), который упруго прикреплен к крышке (20);
и
- устройство (30) перемещения капсулы, имеющее направляющую (31) капсулы для перевода указанной капсулы (5) из держателя (10) в зону (40) извлечения использованной капсулы, например в коллектор (42) использованных капсул,
1
2
3
4
причем направляющая (31) капсулы проходит вдоль направления (31’) извлечения и выполнена с возможностью захвата указанной капсулы (5), удержания указанной капсулы (5) над держателем (10) и направления указанной капсулы (5) к зоне (40) извлечения вдоль направления (31’) извлечения, причем траектория (14) перемещения и направление (31’) извлечения расположены под углом (α,α,α,α), способствующим перемещению указанной капсулы (5) под действием силы тяжести вдоль направляющей (31) капсулы к зоне (40) извлечения, причем направляющая (31) капсулы необязательно содержит проволоку, или полоску, или рейку, например желобчатую рейку или головную рейку, для образования элемента (311,312) скольжения капсулы,
1
2
3
4
отличающееся тем, что направляющая (31) капсулы выполнена с возможностью наклона во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20) из закрытого положения в открытое положение для уменьшения указанного угла (α,α,α,α), чтобы усилить действие силы тяжести для перемещения указанной капсулы к зоне (40) извлечения, при этом держатель (10) и крышка (20) необязательно закрываются кожухом (25), который выполнен с возможностью перемещения из открытого положения в закрытое положение при относительном перемещении держателя (10) и крышки (20) или наоборот, например шарнирно установленным кожухом (25).
2. Устройство по п. 1, в котором держатель (10) и крышка (20) выполнены с возможностью относительного перемещения из закрытого положения в открытое положение вдоль прямой оси (14), такой как вертикальная ось (14), причем держатель (10) и крышка (20) необязательно выполнены с возможностью поступательного относительного перемещения из открытого положения в закрытое положение и наоборот, например вдоль осевого направления (14) полости (11) и/или по прямой линии (14).
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором держатель (10) и крышка (20) в открытом положении определяют границы области доступа (40) для свободного (5’) размещения указанной капсулы (50) в полости (11).
1
2
3
4
4. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором направляющая (31) капсулы прижата, например пружинным элементом (32), к по меньшей мере одному из держателя (10) и крышки (20) во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20), например к их направляющей поверхности (15), которая расположена под углом к траектории (14) перемещения, посредством чего направляющая (31) капсулы наклоняется для изменения указанного угла (α,α,α,α), когда направляющая (31) прижата таким образом во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20).
1
2
3
4
1
2
3
4
5. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором направляющая (31) капсулы шарнирно прикреплена относительно по меньшей мере одной точки (31’’,31’’’) поворота к по меньшей мере одному из держателя (10) и крышки (20) таким образом, что во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20) направляющая (31) капсулы наклоняется относительно по меньшей мере одной точки (31’’,31’’’) поворота для изменения указанного угла (α,α,α,α), причем направляющая капсулы необязательно шарнирно закреплена относительно по меньшей мере одной точки (31’’,31’’’) поворота крышки (20) и прижата к держателю (10) во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20), посредством чего направляющая (31) капсулы наклоняется для изменения указанного угла (α,α,α,α), когда она прижата таким образом во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20).
1
2
3
4
6. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором указанный угол (α,α,α,α) варьируется:
а) в диапазоне от 0 до 90 градусов, например в диапазоне: от 0 до 15 градусов, когда держатель (10) и крышка (20) находятся в закрытом положении; и от 15 до 60 градусов, когда держатель и крышка (20) находятся в открытом положении;
и/или
b) только во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20) по участку траектории (14) перемещения, например на участке траектории (14) перемещения начиная с закрытого положения держателя (10) и крышки (20) и/или на участке в диапазоне от 1/20 до 1/3 траектории (14) перемещения, например от 1/10 до 1/4 такой траектории.
7. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором направляющая (31) капсулы содержит по меньшей мере один элемент (311,312) скольжения капсулы, который прикреплен к по меньшей мере одной соединительной секции (311’,311’’,312’,312’’), например к соединительной секции, проходящей вдоль направления соединения под углом к направлению (31’) извлечения, которая шарнирно установлена на соответствующей точке (31’’,31’’’) поворота, например наклоняемый элемент (311,312) скольжения, прикрепленный к первой соединительной секции (311’,312’) и ко второй соединительной секции (311’’,312’’), каждая из которых установлена на оси (31’’–31’’’) поворота, причем первая соединительная секция (311’,312’) необязательно отводит наклоняемый элемент (311,312) скольжения от оси (31’’–31’’’) поворота больше, чем вторая соединительная секция (311’’,312’’).
8. Устройство по п. 7, в котором по меньшей мере один элемент (311,312) скольжения капсулы содержит первый элемент (311) скольжения капсулы, который прикреплен к первой соединительной секции (311’), и второй элемент (312) скольжения капсулы, который прикреплен к первой соединительной секции (312’), причем первые соединительные секции (311’,312’) шарнирно установлены на соответствующих точках (31’’) поворота, причем необязательно:
- первый элемент (311) скольжения капсулы прикреплен к первой соединительной секции (311’) и ко второй соединительной секции (311’’), каждая из которых установлена на оси (31’’–31’’’) поворота, и второй элемент (312) скольжения капсулы прикреплен к первой соединительной секции (312’) и ко второй соединительной секции (312’’), каждая из которых установлена на оси (31’’–31’’’) поворота, при этом первые соединительные секции (311’, 312’) отводят наклоняемые элементы (311,312) скольжения от оси (31’’–31’’’) поворота больше, чем вторые соединительные секции (311’’,312’’); и/или
- первые соединительные секции (311’,312’) пересекают (или частично перекрывают) друг друга между их соответствующими элементами (311,312) скольжения капсулы и точками (31’’) поворота.
9. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором направляющая (31) капсулы содержит пару подъемных направляющих (311,312), выполненных с возможностью захвата указанной капсулы (5) под фланцем (51) капсулы, который выступает по периферии вокруг корпуса (50) капсулы, причем подъемные направляющие (311,312) необязательно выполнены с возможностью подъема капсулы (5) над держателем (10) и/или удержания капсулы над держателем, в то время как держатель отводится из-под капсулы.
1
2
3
4
10. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором направление (31’) извлечения расположено под углом (δ,δ,δ,δ) в диапазоне от 0 до 80 градусов к горизонтальному направлению (h), когда такое устройство (1) расположено в ориентации для приготовления напитка, например под углом в диапазоне: от 0 до 15 градусов, когда держатель (10) и крышка (20) находятся в закрытом положении; и от 15 до 60 градусов, когда держатель (10) и крышка (20) находятся в открытом положении,
1
2
3
4
1
2
3
4
причем угол (δ,δ,δ,δ) к горизонтали (h) необязательно увеличивается во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20) из закрытого положения в открытое положение, чтобы усилить действие силы тяжести для перемещения указанной капсулы вдоль направляющей (31) к зоне (40) извлечения, например, угол (δ,δ,δ,δ) к горизонтали (h) увеличивается только во время относительного перемещения держателя (10) и крышки (20) на участке траектории (14) перемещения, например на участке траектории (14) перемещения начиная с закрытого положения держателя (10) и крышки (20) и/или на участке в диапазоне от 1/20 до 1/3 траектории (14) перемещения, например от 1/10 до 1/4 такой траектории.
11. Устройство по любому предшествующему пункту, которое содержит вытеснитель (13) капсулы, такой как смещенный вытеснитель, для выведения указанной капсулы (5) из держателя (10), когда держатель (10) и крышка (20) перемещаются из закрытого положения, и для облегчения захвата указанной капсулы (5) направляющей (31) капсулы, например вытеснитель (13), воздействующий на фланец (51) указанной капсулы (5) для выведения капсулы из держателя (10), причем вытеснитель необязательно блокируется при перемещении держателя (10) и крышки (20) в закрытое положение и освобождается при перемещении держателя (10) и крышки (20) из закрытого положения.
12. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором держатель (10) и крышка (20) в закрытом положении образуют камеру обработки для указанной капсулы (5), причем камера обработки ведет к отверстию (45) для выдачи напитка, обработанного в камере, причем необязательно:
- держатель (10) и крышка (20) выполнены с возможностью вращения вокруг оси (14) для обработки указанной капсулы (5) центрифугированием; и/или
- держатель (10) и крышка (20) обеспечены впуском (21) для жидкости, таким как впуск воды, для подачи жидкости в камеру, например в указанную капсулу (5), для обработки ингредиента, такого как чай, или кофе, или какао, или сухое молоко, в указанной капсуле, а также выходным каналом (24) камеры для вытекания напитка из камеры к отверстию (45) для выдачи, например впуск (21) для жидкости и выходной канал (24) камеры находятся: оба в крышке (20); или оба в держателе (10); или один из этих элементов обеспечен в держателе (10), а другой в крышке (20),
например, камера имеет впуск (21) для жидкости, например образующий полый элемент (21) для прокалывания капсулы смежно с толкателем (22) капсулы, который соединен с тепловым кондиционером (27) для текучей среды, таким как нагреватель и/или охладитель, с помощью которого жидкость подвергается термическому кондиционированию до подачи в камеру через впуск (21) для жидкости, таким как тепловой кондиционер (27) в тепловом взаимодействии с каналом (46) для напитка, который соединяет по текучей среде отверстие (45) для выдачи с выходным каналом (24) камеры, например связанным с одним или более элементами (23) для прокалывания капсулы.
13. Комбинация устройства (1) по любому из пп. 1–12 и капсулы (5), перемещаемой элементами (311,312) скольжения и механизмом (35) перемещения капсулы.
14. Способ обработки капсулы (5) устройством по любому из пп. 1–12 или обработки капсулы (5) в комбинации по п. 13, включающий:
- экстракцию капсулы (5) между держателем (10) и крышкой (20) в закрытом положении;
- относительное перемещение держателя (10) и крышки (20) из закрытого положения к открытому положению;
- захват капсулы (5) с помощью направляющей (31) капсулы для удержания капсулы (5) над держателем (10); и
1
2
3
4
- наклон направляющей (31) капсулы для уменьшения угла (α,α,α,α) между направлением (31’) извлечения направляющей и траекторией (14) относительного перемещения держателя (10) и крышки (20) во время их относительного перемещения в открытое положение, чтобы усилить действие силы тяжести для перемещения капсулы (5) вдоль направляющей (31) капсулы к зоне (40) извлечения.
15. Применение капсулы (5) для: устройства по любому из пп. 1–12; или реализации комбинации по п. 13; или выполнения способа по п. 14.