УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ ГРУППЫ ПРОДУКТОВ НА ПОДДОН

1. Устройство (1) для погрузки группы продуктов на поддон, содержащее:
средство (4) для подачи группы (2) продуктов (3);
по меньшей мере, одну опору (6) для поддона (5) для размещения группы (2) продуктов (3);
средство (7) для размещения группы (2) продуктов (3) со средства (4) для подачи на поддоне (5); и
по меньшей мере, один блок (8) выдачи поддона (5) с группой (2) продуктов (3),
отличающееся тем, что средство (7) для размещения содержит, по меньшей мере, одну платформу (10), пригодную для создания опоры для группы (2) продуктов (3), выполненную с возможностью перемещения между первым положением (P1), в котором она не перекрывается с опорой (6), и вторым положением (P2), в котором она, по меньшей мере, частично перекрывается с опорой (6) с поддоном (5); при этом платформа (10) выполнена с возможностью разгрузки группы (2) продуктов (3) на поддоне (5) путем падения, следующего за поступательным перемещением из второго положения (P2) в первое положение (P1).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство (7) для размещения содержит ограничивающее средство (16), пригодное для избирательного упора в боковые поверхности (2a, 2b) группы (2) продуктов (3) во время этапа разгрузки группы (2) с платформы (10) на поддон (5).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что ограничивающее средство (16) содержит, по меньшей мере, два плеча (17, 17a, 18, 18a), расположенные под прямыми углами друг относительно друга, пригодные для избирательного упора в две смежных боковых поверхности (2a, 2b) группы (2) продуктов (3).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что ограничивающее средство (16) содержит две пары плеч (17, 17a, 18, 18a), расположенных парами под прямыми углами друг относительно друга и пригодных для упора на каждой боковой поверхности (2a, 2b) группы (2) продуктов (3).
5. Устройство по любому из пп.3 и 4, отличающееся тем, что плечи (17, 17a, 18, 18a) связаны с рабочем концом (19a, 20a), по меньшей мере, одной соответствующей роботизированной руки (19, 20).
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что ограничивающее средство (16) содержит первую роботизированную руку (19) и вторую роботизированную руку (20), с рабочими концами (19a, 20a) которых связаны соответствующие пары плеч (17, 17a, 18, 18a).
7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что средство (7) для размещения содержит элементы (22) платформы (10), выполненные с возможностью поступательного перемещения между первым положением (P1) и вторым положением (P2), и наоборот, вдоль направления (A) продвижения групп (2) продуктов (3), заданного средством (4) для подачи.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что выполненные с возможностью поступательного перемещения элементы (22) содержат электрический двигатель, с которым связан механизм (23) реечного типа, который свою очередь связан с платформой (10).
9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что платформа (10) содержит, по меньшей мере, один катковый конвейер (11) с имеющими короткий шаг катками (13), определяющими первую опорную поверхность (12) для группы (2) продуктов (3).
10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что опора (6) содержит вторую поверхность (24) поддона (5), связанную с подъемным средством (25), переводимым из неактивного – более низкого – положения в более высокое положение, причем поддон (5) расположен на заданном расстоянии разгрузки от платформы (10) при ее нахождении в соответствующем втором положении (P2).
11. Устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один роботизированный манипулятор (28) для подбора поддона (5) с соответствующего склада и для размещения его на опоре (6).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что роботизированный манипулятор (28) содержит на своем рабочем конце, по меньшей мере, один захватный зажим (29) крюкового типа.
13. Устройство по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что средство (4) для подачи содержит множество конвейерных лент (30, 31), расположенных последовательно одна за другой вдоль направления (A) продвижения групп (2) продуктов (3) и снабженных соответствующими независимыми исполнительными средствами (32).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что средство (4) для подачи содержит оконечную конвейерную ленту (33), расположенную в по ходу технологического потока после множества конвейерных лент (30, 31) вдоль направления (A) продвижения, снабженную подъемными элементами (34) для подъема каждой группы (2) продуктов (3) на платформе (10) из более низкого положения транспортировки в более высокое положение переноса.
15. Устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что средство (4) для подачи содержит средство (4a) управления размерами и/или формами каждой группы (2) продуктов (3) для проверки содержит ли группа (2) неправильно позиционированные продукты (3).
16. Способ погрузки группы продуктов на поддон, включающий в себя этапы, на которых:
обеспечивают средство (4) для подачи группы (2) продуктов (3);
обеспечивают опору (6) для поддона (5) для размещения группы (2) продуктов (3);
обеспечивают средство (7) для размещения группы (2) продуктов (3) со средства (4) для подачи на поддоне (5), причем средство (7) для размещения содержит, по меньшей мере, одну платформу (10), пригодную для создания опоры группе (2) продуктов (3),
отличающийся тем, что включает в себя этап, на котором осуществляют поступательное перемещение платформы (10) из первого положения (P1), в котором она не перекрывается с опорой (6), во второе положение (P2), в котором она, по меньшей мере, частично перекрывается с опорой (6), несущей поддон (5), и последующий этап, на котором осуществляют поступательное перемещение платформы (10) из второго положения (P2) в первое положение (P1) для разгрузки группы (2) продуктов (3) на поддон (5) за счет падения.
17. Способ по п.16 отличающийся тем, что средство (7) для размещения содержит ограничивающее средство (16), пригодное для избирательного упора в боковые поверхности (2a, 2b) группы (2) продуктов (3) во время этапа разгрузки группы (2) с платформы (10) на поддон (5).
18. Способ по любому из пп. 16 и 17, отличающийся тем, что средство (7) для размещения содержат элементы (22) платформы (10), выполненные с возможностью поступательного перемещения между первым положением (P1) и вторым положением (P2), и наоборот, вдоль направления (A) продвижения групп (2) продуктов (3), заданного средством (4) для подачи.
19. Способ по любому из пп.16—18, отличающийся тем, что помянутая платформа (10) содержит, по меньшей мере, один катковый конвейер (11) с имеющими короткий шаг катками (13), определяющими первую опорную поверхность (12) группы (2) продуктов (3).
20. Способ по любому из пп.16—19, отличающийся тем, что в средстве (4) для подачи, на платформе (10) и на поддоне (5) группу (2) продуктов (3) переносят так, что ее стороны не параллельны направлению А продвижения, а проходят под заданным углом.