Способ и устройство коррекции нелинейности характеристики фотоэлектрического пеленгатора отдалённого источника электромагнитной энергии в пределах обзорного развёрнутого угла

1. Способ коррекции нелинейности характеристики фотоэлектрического пеленгатора отдаленного источника электромагнитной энергии в пределах обзорного развернутого угла, заключающийся в том, что при формировании относительной пеленгационной характеристики измерительного средства берут значения амплитуд напряжений одного детектора излучения и соотносят с амплитудами объединения напряжений - «номинальный масштабный фактор» - двух детекторов излучения с полуцилиндрическими чувствительными поверхностями, оптические оси которых ориентированы в противоположные стороны по оси в угловой прямоугольной координатной системе мобильного аэрокосмического объекта, отличающийся тем, что как корректирующее воздействие в новом отношении используют амплитуды напряжений объединенного сигнала - «нелинейный масштабный фактор», который синтезируют из амплитуд напряжений трех детекторов излучения, размещаемых вдоль координатной оси, где один детектор, ортогонально ориентированный по отношению к двум другим пассивным преобразующим элементам, берут с фронтально-плоской чувствительной поверхностью, располагают детекторы излучения таким образом, чтобы они не затеняли друг друга в пределах развернутого обзорного угла фотоэлектрического пеленгатора, объединяют детекторы и другие электронные компоненты единой электрической схемой, преобразуют фототоки, возникающие при облучении источником (ориентиром), по меньшей мере, трех чувствительных поверхностей детекторов 1-3, в напряжения с помощью преобразователей «ток-напряжение» 4-6, подают напряжения на резистивные делители, части которых поступают на сумматор 8, получают на выходе 12 синтезированный (объединенный) сигнал - «нелинейный масштабный фактор», заводят его на вход внешней опоры преобразователя «аналог-цифра» 7, а на выходе 13 получают результаты в виде кодов f 13, которые соответствуют позиции отдаленного источника лучистого потока исходя из пеленгационной характеристики измерительного средства, скорректированной преобразователем «аналог-цифра» 7 при наличии на входах 9, 12 двух функциональных сигналов f 1, f 12 в каждой конкретной дискретной точке обзорного развернутого угла фотоэлектрического пеленгатора отдаленного источника электромагнитной энергии.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, когда меняют выходы напряжений 9 и 11 двух пассивных детекторов излучения 1 и 3 на противоположные (11) и (9), то получают на выходе 13 преобразователя «аналог-цифра» 7 данные f 14 корректированного «зеркального» канала на момент преобразования трех составляющей лучистого потока отдаленного источника в фототок в пределах обзорного развернутого угла пеленгатора.
3. Способ по любому из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что берут пять пассивных детекторов излучения 14-18, оптические оси которых ортогонально ориентируют и фиксируют между собой в моноблочной конструкции, где центральный детектирующий элемент 18 берут с фронтально-плоской чувствительной поверхностью, а четыре других пассивных элемента 14, 15, 16 17 - с полуцилиндрической поверхностью, интегрируют электрически и конструктивно детекторы излучения с пятью преобразователями «ток-напряжение», двумя сумматорами и четырьмя преобразователями «аналог-цифра» в едином взаимосвязанном электрическом устройстве, получают одновременно на выходе, при одновременном падении на чувствительные поверхности излучения в пределах ортогонально-развернутых обзорных углов единого измерительного средства, дискретные данные f 13, f 15 в виде кодов о позиции отделенного источника электромагнитной энергии в оптическом диапазоне длин волн по двум ортогональным угловым осям α и β прямоугольной системы координат пеленгатора и двум «зеркальным» каналам f 14 и f 16 одновременно.
4. Устройство коррекции, заключающееся в том, что включает, по меньшей мере, три пассивных фотоэлектрических детектирующих элемента 1, 2, 3, которые при одновременном облучении потоком отдаленного источника генерируют фототоки в пределах развернутого угла фотоэлектрического пеленгатора, преобразователи «ток-напряжение» 4, 5, 6, два резистивных делителя напряжения R4-R7 и сумматор 8, предназначенный для формирования сигнала - «нелинейный масштабный фактор» 12, необходимый для функционирования преобразователя «аналог-цифра» с внешней опорой 7, который выступает в фотоэлектрическом пеленгаторе одновременно как измеритель отношений двух функциональных сигналов 9, 12 и делитель напряжения с цифровым выходом 13, что разрешает корректировать выходные данные при рассогласовании угла оптической оси измерительного средства с энергетическим центром отдаленного источника излучения на момент измерения фотоэлектрическим пеленгатором частей лучистого потока ориентира.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что кроме трех пассивных фотоэлектрических детектирующих элемента 1, 2, 3, которые при одновременном облучении потоком отдаленного источника генерируют фототоки в пределах развернутого угла фотоэлектрического пеленгатора, и преобразователей «ток-напряжение» 4, 5, 6, содержат двойной комплект резистивных делителей напряжений, сумматоров и АЦП, электрически объединенных таким образом, чтобы на двух выходах одного фотоэлектрического пеленгатора наличествовали скорректированные данные «прямой» и «зеркальной» пеленгационных характеристик обзорного развернутого угла измерительного средства.
6. Устройство по любому из пп. 4 и 5, отличающееся тем, что включает пять пассивных детекторов излучения 14-18, у которых оптические оси детекторов 14.16 ортогональны оптическим осям детекторов 15, 17, а чувствительная поверхность детектора излучения 18 ортогональна оптическим осям детекторов 14-17, пять преобразователей «ток-напряжение» и четыре резистивных делителя напряжений, сумматора и АЦП, образующие четыре корректирующих канала, цифровые данные которых определяют позицию отдаленного источника электромагнитного излучения по двум ортогональным осям в прямоугольной системе координат мобильного аэрокосмического аппарата.