СПОСОБ СТРЕЛЬБЫ ИЗ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ

1. Способ стрельбы из огнестрельного оружия с использованием компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели, заключающийся в том, что на период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины, функцию надзора за положением ствола оружия относительно цели передают на устройство, в котором данные, полученные при спуске спускового крючка в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка и до момента отсыла разрешительной команды процессором/компьютером нанадзиратель, сравнивают с данными, полученными в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка и определенными процессором/компьютером как цель и запоминаемыми носителем информации в качестве эталона/образца; и по результатам сравнения дают или не дают разрешительную команду на надзиратель, при этом получение разрешительной команды обеспечивается таким изменением положения ствола оружия относительно цели, при котором достигается попадание в цель, а после получения разрешительной команды надзирателем освобождается боевая пружина, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и эффективности стрельбы, сначала фиксируют скачок давления кровеносной системы стрелка, блокируют разрешительную команду, выдерживают 0,1…0,2 с, после чего снимают блокировку разрешительной команды надзирателю до следующего удара сердечно-сосудистой системы.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сначала фиксируют угловую скорость отдельно по горизонтальной и вертикальной осям с помощью датчиков угловой скорости, формируют поправки в координаты цели по осям, затем учитывают их суммированием с учетом знака с начальными координатами цели, сравнивают текущие координаты ствола с координатами цели, формируют или не формируют разрешительную команду на надзиратель.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сначала фиксируют изменения координат цели по изменению числа пикселей светочувствительной матрицы за единицу времени, определяют время полета пули по дальности и скорости полета пули, формируют уточненные координаты цели, сравнивают текущие координаты ствола с уточненными координатами цели, вырабатывают разрешительную команду на надзиратель.
4. Способ по п. 1, или 2, или 3, отличающийся тем, что сначала определяют поправки к координатам цели из-за угловых скоростей вращения ствола по осям, затем вводят поправки в координаты цели из-за собственного движения цели, причем поправки вводят суммированием с предыдущими значениями координат с учетом знака, сравнивают текущие координаты ствола с уточненными координатами цели, делают вывод по разрешительной команде на надзиратель.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на экране дисплея формируют окружность вокруг точки цели, радиусом равным максимально допустимому значению поправки на угловое вращение ствола оружия, но диаметром от 5 до 10 мм, строят рекомендуемую траекторию ведения ствола для выхода на точку выстрела - горизонтальную прямую, проходящую через точку выстрела.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сначала нажатием курка запоминают координаты цели, при этом управление моментом стрельбы передается устройству сравнения, затем сравнивают координаты цели и текущие координаты ствола оружия, при совпадении координат, в известных допусках, микроконтроллер вырабатывает сигнал на включение высоковольтной системы зажигания взрывоопасной газовой смеси патрона для производства выстрела.