СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ КООРДИНАЦИИ СКОРОСТИ, А ТАКЖЕ ОТНОСЯЩИЕСЯ К НИМ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

1. Транспортное средство, выполненное с возможностью совершения поворота с небольшим радиусом, содержащее:
раму;
управляемую конструкцию, соединенную с рамой;
два ведущих колеса, соединенных с рамой;
трансмиссионную систему, выполненную с возможностью приведения двух ведущих колес с различными скоростями и в различных направлениях;
узел рулевого управления, выполненный с возможностью управления управляемой конструкцией;
узел регулирования скорости, соединенный с трансмиссионной системой; и
интегрирующее устройство, которое объединяет введенную команду рулевого управления, полученную узлом рулевого управления, со скоростью на входе, полученной узлом регулирования скорости, для управления и ведения транспортного средства;
при этом узел рулевого управления, узел регулирования скорости и интегрирующее устройство выполнены с возможностью совместной работы для уменьшения скорости наружного ведущего колеса во время предельно крутого поворота, когда скорость на входе, полученная узлом регулирования скорости, является постоянной.
2. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее:
другую управляемую конструкцию, соединенную с рамой, причем узел рулевого управления выполнен с возможностью управления каждой управляемой конструкцией.
3. Транспортное средство по п.2, в котором каждая управляемая конструкция содержит находящееся в зацеплении с грунтом колесо.
4. Транспортное средство по п.3. в котором узел рулевого управления содержит устройство ввода команды управления, выполненное с возможностью приема команды рулевого управления.
5. Транспортное средство по п.4, в котором устройством ввода команды управления является рулевое колесо.
6. Транспортное средство, выполненное с возможностью совершения поворота с небольшим радиусом, содержащее:
раму;
управляемую конструкцию, соединенную с рамой;
два ведущих колеса, соединенных с рамой;
трансмиссионную систему, выполненную с возможностью приведения двух ведущих колес с различными скоростями и в различных направлениях;
узел рулевого управления, выполненный с возможностью управления управляемой конструкцией;
узел регулирования скорости, соединенный с трансмиссионной системой, причем узел регулирования скорости включает в себя устройство ввода скорости, выполненное с возможностью управления оператором; и
интегрирующее устройство, которое объединяет введенную команду рулевого управления, полученную узлом рулевого управления, со скоростью на входе, полученной узлом регулирования скорости, для получения смешанной выходной команды для управления и ведения транспортного средства, которая передается в трансмиссионную систему в результате управления оператором устройством ввода скорости;
при этом узел рулевого управления, узел регулирования скорости и интегрирующее устройство выполнены с возможностью совместной работы для правильного управления транспортным средством во время выполнения поворота при движении как вперед, так и назад.
7. Транспортное средство по п.6, в котором трансмиссионная система включает в себя две трансмиссии, одна из которых соединена с каждым ведущим колесом, а смешанная выходная команда содержит первую смешанную выходную команду, переданную одной из трансмиссии, и вторую смешанную выходную команду, переданную другой трансмиссии.
8. Транспортное средство по п.6, дополнительно содержащее
другую управляемую конструкцию, соединенную с рамой, причем узел рулевого управления выполнен с возможностью управления каждой управляемой конструкцией.
9. Транспортное средство по п.8, в котором каждая управляемая конструкция содержит находящееся в зацеплении с грунтом колесо.
10. Транспортное средство по п.9. в котором узел рулевого управления содержит устройство ввода команды управления, выполненное с возможностью приема команды рулевого управления.
11. Транспортное средство по п.10, в котором устройством ввода команды управления является рулевое колесо.
12. Система привода и рулевого управления, содержащая:
два кулачка рулевого управления, выполненные с возможностью перемещения в противоположных направлениях в ответ на ввод команды управления;
кулачок скорости, соединенный с каждым кулачком рулевого управления и выполненный с возможностью перемещения в соответствии с введенной скоростью; и
узел, соединяющий каждый кулачок рулевого управления с одним из кулачков скорости.
13. Система по п.12, в которой два кулачка рулевого управления и кулачки скорости ориентированы вертикально относительно поверхности вождения при установке на транспортном средстве и использовании.
14. Система привода и рулевого управления, содержащая:
по меньшей мере один кулачок рулевого управления, выполненный с возможностью введенной команды управления и соединения и поворота неведущего колеса;
кулачок скорости, соединенный с кулачком рулевого управления и выполненный с возможностью перемещения в соответствии с введенной скоростью; и
узел, соединяющий кулачок рулевого управления с кулачком скорости.
15. Система рулевого управления, содержащая
первую зубчатую пару, управляющую поворотом неведущего колеса, причем первая зубчатая пара включает в себя некруглое ведущее зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с некруглым ведомым зубчатым колесом.
16. Система по п.15, дополнительно содержащая
вторую зубчатую пару, управляющую поворотом другой управляемой конструкции, причем вторая зубчатая пара включает в себя некруглое ведущее зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с некруглым ведомым зубчатым колесом;
причем первая и вторая зубчатые пары выполнены с возможностью совместной работы для рулевого управления транспортным средством, по существу, по принципу Аккермана.
17. Система по п.15, дополнительно содержащая
вторую зубчатую пару, управляющую поворотом другого неведущего колеса, причем вторая зубчатая пара включает в себя некруглое ведущее зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с некруглым ведомым зубчатым колесом;
при этом система рулевого управления расположена в транспортном средстве, имеющем два ведущих колеса, приводимых трансмиссионной системой, выполненной с возможностью приведения двух ведущих колес с различной скоростью и в разных направлениях и обеспечения поворота ведущих колес транспортного средства с первым радиусом поворота; и первую и вторую зубчатые пары, выполненные с возможностью обеспечения поворота неведущих колес транспортного средства вторым радиусом поворота, который равен первому радиусу поворота транспортного средства для заданной команды управления.
18. Система рулевого управления, содержащая
первую зубчатую пару, включающую в себя первое ведущее зубчатое колесо, соединенное с первым ведомым зубчатым колесом, которое соединено с пальцем с коронной головкой, причем первая зубчатая пара выполнена с возможностью обеспечения поворота пальца с коронной головкой на больший угол при внутреннем повороте, вызванном вводом первой команды рулевого управления, чем при наружном повороте, вызванном вводом второй команды рулевого управления, равной по величине, но противоположной по направлению первой команде рулевого управления.
19. Система по п.18, в которой первое ведущее зубчатое колесо содержит две делительных окружности.
20. Система по п.18, дополнительно содержащая
вторую зубчатую пару, включающую в себя второе ведущее зубчатое колесо, соединенное со вторым ведомым зубчатым колесом, которое соединено со вторым пальцем с коронной головкой, причем вторая зубчатая пара выполнена с возможностью обеспечения поворота пальца с коронной головкой на больший угол при внутреннем повороте, вызванном вводом первой команды рулевого управления, чем при наружном повороте, вызванном вводом второй команды рулевого управления;
причем первая и вторая зубчатые пары выполнены с возможностью совместной работы для рулевого управления транспортным средством, по существу, по принципу Аккермана.