Адаптивная почвообрабатывающая фреза
ADAPTIVE TILLAGE CUTTER

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована, например, при обработке почвы.
Известна почвообрабатывающая фреза, содержащая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, следящее устройство в виде черенкового ножа, позволяющего отслеживать изменение сопротивления резанию почвы и связанного с блоками управления частотой вращения валов электродвигателей привода ходовых колес и рабочих органов обеспечивающих регулирование режима работы фрезы (RU200945, МПК А01В 33/082, опубл. 20.11.2020).
Недостатками известного устройства является влияние дополнительного сопротивления резанию почвы черенкового ножа на измерение твердости почвы и снижение качества обработки почвы, что приводит к увеличению энергоемкости обработки почвы, повышению утомляемости оператора и снижает производительность работы.
Технический результат заключается в повышении качества обработки почвы за счет снижения сопротивления резанию почвы дисковым сканером твердости почвы.
Сущность изобретения заключается в том, что адаптивная почвообрабатывающая фреза включает электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов. Дополнительно содержит дисковый сканер, подающий сигнал на блоки управления частотой вращения вала электродвигателей привода ходовых колес и активных рабочих органов, с возможностью отслеживания изменения твердости почвы посредством кинематически связанного с ним тензометрического датчика.
На чертеже представлена адаптивная почвообрабатывающая фреза.
Адаптивная почвообрабатывающая фреза включает редуктор 1 привода активных рабочих органов 2 с жестко установленным электродвигателем 3 привода активных рабочих органов 2 и редуктор 4 привода ходовых колес 5 с жестко установленным электродвигателем 6 привода ходовых колес 5 соответственно. На блоки управления 7 и 8, соответственно частотой вращения вала электродвигателя 6 привода ходовых колес 5 и частотой вращения вала электродвигателя 3 привода активных рабочих органов 2, подается сигнал с дискового сканера 9, свободно вращающегося на своей оси 10 и отслеживающего изменение твердости почвы посредством кинематически связанного с ним тензометрического датчика 11 и подающего сигнал на блоки управления 7 и 8, которые в свою очередь адаптируют режимы работы фрезы под агротехнические требования обработки почвы.
Адаптивная почвообрабатывающая фреза работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Электропитание электродвигателей 3 и 6 осуществляется через блоки 7 и 8 управления частотами вращения их валов. Вначале включают электродвигатель 3 привода активных рабочих органов 2, затем электродвигатель 6 привода ходовых колес 5. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей фрезы происходит измерение твердости почвы за счет сканера 9. По мере движения устройства сканер 9 отслеживает изменение сопротивления почвы. При движении на уплотненных участках дисковый сканер 9 отслеживает изменение сопротивления резания почвы посредством кинематически связанного с ним тензометрического датчика 11 и подает сигнал на блоки управления 7 и 8, которые изменяют частоты вращения валов электродвигателей 3 и 6. То есть, при движении по уплотненному участку почвы поступательная скорость машины уменьшается и уменьшается частота вращения активных рабочих органов, по участку с меньшей твердостью наоборот, почвообрабатывающая фреза адаптирует режим работы под внешние условия, тем самым позволяет обеспечивать равномерность загрузки двигателя, повышении надежности работы элементов привода, качества обработки почвы и производительности работ
По сравнению с известным решением предлагаемая конструкция адаптивной почвообрабатывающей фрезы позволит повысить качество обработки почвы и производительность работы за счет применения дискового сканера твердости почвы и обеспечить агротехнические требования предъявляемые к обработке почвы, повысить эффективность ее функционирования, уменьшить энергоемкость обработки почвы, понизить утомляемость оператора.