СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО ОЦЕНКЕ ДИНАМИКИ ЕГО ПАРАМЕТРОВ

Способ диагностики технического состояния электропривода по оценке динамики его параметров, включающий замер и запись микропроцессорным устройством в течение заданного промежутка времени с заданной периодичностью токов и напряжений электродвигателя, преобразование аналоговых величин тока и напряжения в цифровую форму, передачу цифровых данных тока и напряжения в персональный компьютер для дальнейшей обработки специализированным программным обеспечением, применяющий искусственную нейронную сеть для идентификации технического состояния и прогнозирования ресурса безаварийной работы электропривода, отличающийся тем, что одновременно ведется замер и запись микропроцессорным устройством в течение заданного промежутка времени с заданной периодичностью скорости двигателя и управляющего задания, преобразование аналоговых величин скорости и управляющего задания в цифровую форму, передачу цифровых данных скорости и управляющего задания в персональный компьютер для дальнейшей обработки специализированным программным обеспечением, при этом применяется рекуррентная нейронная сеть для идентификации электропривода непосредственно по полученным параметрам, без предварительного анализа параметров другими методами, после идентификации нейронная сеть представляет собой динамическую нейросетевую модель электропривода, при этом нейросетевая модель повторяет динамику электропривода в нормальном режиме работы электропривода, при изменении технического состояния электропривода возникает рассогласование динамики нейросетевой модели и электропривода, рассчитывается функция рассогласования динамики, при этом по величине, скорости и ускорении нарастания функции рассогласования динамики, на основании эмпирических данных для разного характера неисправностей, выдается заключение о техническом состоянии электропривода, характере неисправности и прогноз его ресурса.