УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Контроллер транспортного средства, который выполняет управление движением, на транспортном средстве, характеризующийся тем, что транспортное средство выбирает один из режимов: первый режим или второй режим, в качестве режима движения, и движется в этом режиме, при этом транспортное средство расходует энергию аккумуляторной батареи при движении в первом режиме и поддерживает количество аккумулированной энергии аккумуляторной батареи при движении во втором режиме, и транспортное средство движется по маршруту от начальной точки до места назначения, который включает в себя различные зоны, контроллер транспортного средства включает в себя следующее:
блок планирования движения, выполненный с возможностью формирования плана движения, который назначает один из режимов, первый режим или второй режим, для каждой зоны, включенной в маршрут; и
блок управления, выполненный с возможностью управления движением транспортного средства на основе сформированного плана движения,
в котором блок управления выполнен с возможностью установления режима движения транспортного средства в первый режим, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, который соответствует сформированному плану движения.
2. Контроллер транспортного средства по п. 1, в котором, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, соответствующего плану движения, а затем возвращается на маршрут, блок управления выполнен с возможностью поддержания режима движения транспортного средства в первом режиме в течение заранее установленного периода времени или в пределах заранее установленного расстояния, независимо от сформированного плана движения.
3. Контроллер транспортного средства по п. 1, в котором, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, соответствующего плану движения, а затем возвращается на маршрут, блок управления выполнен с возможностью поддержания первого режима движения транспортного средства в зоне этого маршрута, где транспортное средство движется вначале после возвращения, независимо от сформированного плана движения.
4. Контроллер транспортного средства по п. 1, в котором, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, соответствующего плану движения, а затем возвращается на этот маршрут, то, если второй режим назначается для зоны маршрута, где транспортное средство движется вначале после возвращения, а расстояние до зоны, где первый режим назначается первый раз после зоны, где транспортное средство движется вначале после возвращения, меньше или равно фиксированному расстоянию, блок управления выполнен с возможностью поддержания режима движения транспортного средства в первом режиме, по меньшей мере, до зоны, для которой первый режим назначен первый раз, после зоны, где транспортное средство впервые движется вначале после возвращения.
5. Контроллер транспортного средства по 1, в котором
блок планирования движения выполнен с возможностью перерасчета маршрута и формирования нового плана движения по истечении фиксированного периода времени от момента отклонения транспортного средства от маршрута, соответствующего плану движения, при этом
когда транспортное средство отклоняется от маршрута и происходит перерасчет маршрута, блок управления выполнен с возможностью поддержания режима движения транспортного средства в первом режиме в течение заранее установленного периода времени или в пределах заранее установленного расстояния, независимо от нового сформированного плана движения.
6. Контроллер транспортного средства по 1, в котором
блок планирования движения выполнен с возможностью перерасчета маршрута и формирования нового плана движения по истечении фиксированного периода времени от момента отклонения транспортного средства от маршрута, соответствующего плану движения, при этом
когда транспортное средство отклоняется от маршрута и происходит перерасчет маршрута, блок управления выполнен с возможностью поддержания режима движения транспортного средства в первом режиме в зоне маршрута, куда транспортное средство впервые возвращается вначале после перерасчета, независимо от нового сформированного плана движения.
7. Контроллер транспортного средства по 1, в котором
блок планирования движения выполнен с возможностью перерасчета маршрута и формирования нового плана движения по истечении фиксированного периода времени от момента отклонения транспортного средства от маршрута, соответствующего плану движения, при этом
когда транспортное средство отклоняется от маршрута и выполняется перерасчет маршрута, если второй режим назначен для зоны маршрута, где транспортное средство впервые движется вначале после перерасчета, а расстояние до зоны, где первый режим назначается первый раз после зоны, где транспортное средство движется вначале после перерасчета, меньше или равно фиксированному расстоянию, блок управления выполнен с возможностью поддержания режима движения транспортного средства в первом режиме, по меньшей мере, до зоны, для которой назначается первый режим первый раз, после зоны, где транспортное средство впервые движется вначале после перерасчета.
8. Контроллер транспортного средства по п. 5, в котором
когда отклонение транспортного средства от маршрута или перерасчет повторяется заранее установленное количество раз или более,
блок управления выполнен с возможностью поддержания режима движения транспортного средства в первом режиме, при этом
блок планирования движения выполнен с возможностью прекращения формирования плана движения.
9. Контроллер транспортного средства, который выполняет управление движением, на транспортном средстве, характеризующийся тем, что транспортное средство выбирает один из режимов, первый режим или второй режим, в качестве режима движения, и движется в этом режиме, при этом транспортное средство дает приоритет движению с приводом от электродвигателя, при этом ограничивая или запрещая задействование двигателя внутреннего сгорания при движении в первом режиме, при этом транспортное средство приводится в движение, по меньшей мере, одним из агрегатов, электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания, при движении во втором режиме, и транспортное средство движется по маршруту от начальной точки до места назначения, который включает в себя различные зоны, контроллер транспортного средства включает в себя следующее:
блок планирования движения, который формирует план движения, назначающий один из режимов, первый режим или второй режим, в качестве режима движения для каждой зоны, включенной в маршрут; и
блок управления, который управляет движением транспортного средства на основе сформированного плана движения, где блок управления выполнен с возможностью принудительного установления режима движения транспортного средства в первый режим, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, соответствующего плану движения.
10. Способ управления движением на транспортном средстве, выполняемый контроллером транспортного средства, включает в себя следующее:
выбор одного из режимов, первого режима или второго режима, в качестве режима движения, и движение транспортного средства в этом режиме движения,
расходование энергии аккумуляторной батареи, когда транспортное средство движется в первом режиме;
поддержание количества аккумулированной энергии аккумуляторной батареи, когда транспортное средство движется во втором режиме;
движение транспортного средства по маршруту от начальной точки к месту назначения, который состоит из различных зон;
формирование плана движения, который назначает один из режимов, первый режим или второй режим, для каждой зоны, включенной в маршрут;
управление движением транспортного средства на основе сформированного плана движения; и
установление режима движения транспортного средства в первом режиме, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, который соответствует сформированному плану движения.
11. Способ управления движением на транспортном средстве, выполняемый контроллером транспортного средства, включает в себя следующее:
выбор одного из режимов, первого режима или второго режима, в качестве режима движения, и движение транспортного средства в этом режиме движения;
предоставление приоритета движению с приводом от электродвигателя, при этом привод от двигателя внутреннего сгорания ограничен или запрещен при движении транспортного средства в первом режиме;
движение с приводом, по крайней мере, от одного из агрегатов, электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания, когда транспортное средство движется во втором режиме;
движение транспортного средства по маршруту от начальной точки к месту назначения, который состоит из различных зон;
формирование плана движения, который назначает один из режимов, первый режим или второй режим, в качестве режима движения для каждой зоны, включенной в маршрут;
управление движением транспортного средства на основе сформированного плана движения, и
принудительное установление режима движения транспортного средства в первый режим, когда транспортное средство отклоняется от маршрута, который соответствует плану движения.