СИСТЕМА ГИГИЕНЫ РОТОВОЙ ПОЛОСТИ С ВИЗУАЛЬНЫМ РАСПОЗНАВАНИЕМ ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОБЛЮДЕНИЯ ПРАВИЛ ЧИСТКИ ЗУБОВ

1. Система гигиены ротовой полости для контроля соблюдения режима гигиены ротовой полости, содержащая:
устройство для гигиены ротовой полости, содержащее рукоятку и головку;
оптический датчик; и
систему управления, которая определяет положение устройства для гигиены ротовой полости на основе по меньшей мере данных, выводимых оптическим датчиком.
2. Система по п.1, в которой устройство для гигиены ротовой полости содержит шаблон, и система управления определяет ориентацию и положение устройства для гигиены ротовой полости на основе по меньшей мере анализа шаблона в данных, выводимых оптическим датчиком.
3. Система по п.1, в которой шаблон расположен на приставной насадке на устройстве для гигиены ротовой полости.
4. Система по п.1, в которой шаблон расположен на головке.
5. Система гигиены ротовой полости по п.1, в которой шаблон расположен на рукоятке.
6. Система по п.1, в которой устройство для гигиены ротовой полости представляет собой зубную щетку.
7. Система по п.1, в которой положение устройства для гигиены ротовой полости определяется относительно рта пользователя.
8. Система по п.1, в которой положение устройства для гигиены ротовой полости определяется посредством определения положения головки, рукоятки или шаблона на устройстве для гигиены ротовой полости.
9. Система по п.1, в которой ориентация устройства для гигиены ротовой полости определяется системой управления на основе по меньшей мере данных, выводимых оптическим датчиком.
10. Система по п.1, в которой устройство для гигиены ротовой полости дополнительно включает в себя датчик движения, который выводит данные, относящиеся к ориентации устройства для гигиены ротовой полости, и тем, что система управления определяет ориентацию устройства для гигиены ротовой полости в пространстве дополнительно на основе выходных данных от датчика движения.
11. Система по п.1, в которой система управления также определяет относительные изменения положения устройства для гигиены ротовой полости, используя выходные данные от камеры.
12. Система по п.11, в которой система управления использует выходные данные от оптического датчика для определения оценочного окна расстояния, внутри которого устройство для гигиены ротовой полости изменило положение.
13. Система по п.1, в которой система управления использует статистический анализ для определения ориентации.
14. Система по п.1, в которой система управления использует статистический анализ для определения изменений положения.
15. Система по п.14, в которой статистический анализ выполняется с использованием относительных изменений положения на основе эталонной системы координат, определяемой в ходе каждого сеанса чистки щеткой.
16. Система по п.15, в которой статистический анализ выполняется путем согласования данных от камеры с калибровочными данными после того, как процессор определяет завершенный сеанс чистки щеткой.
17. Система по п.1, в которой система управления дополнительно определяет ориентацию устройства для гигиены ротовой полости посредством анализа данных от датчика движения, представляющих напряженность и направление магнитного поля земли.
18. Система по п.10, в которой датчик движения представляет собой гироскоп или акселерометр.
19. Система электронного устройства для гигиены ротовой полости для контроля чистки щеткой и соблюдения режима чистки щеткой, содержащая:
устройство для гигиены ротовой полости, включающее в себя рукоятку и головку;
насадку, которая выполнена с возможностью прикрепления к рукоятке зубной щетки, которая включает в себя первый визуальный шаблон;
оптический датчик для обнаружения визуальных данных, относящихся к визуальному шаблону;
память для хранения данных, выводимых камерой и в ходе связи для передачи данных с контроллером; и
систему управления, которая определяет относительное расстояние и направление перемещения положения устройства для гигиены ротовой полости на основе по меньшей мере данных, выводимых оптическим датчиком.
20. Система по п.19, в которой головка включает в себя второй визуальный шаблон, отличный от первого визуального шаблона.
21. Система по п.19, в которой контроллер использует выходные данные от оптического датчика для определения оценочного окна расстояния, внутри которого устройство для гигиены ротовой полости изменило положение.
22. Система по п.19, в которой устройство для гигиены ротовой полости дополнительно включает в себя датчик движения, который выводит данные, относящиеся к ориентации устройства для гигиены ротовой полости, и тем, что контроллер рассчитывает ориентацию устройства для гигиены ротовой полости в пространстве дополнительно на основе выходных данных от камеры.
23. Способ определения ориентации устройства для гигиены ротовой полости, при этом способ включает в себя:
запись, в ходе сеанса калибровки, калибровочных данных от оптического датчика, которые представляют изображение устройства для гигиены ротовой полости в фиксированной ориентации;
хранение калибровочных данных в памяти;
запись, в ходе сеанса использования, данных об использовании от оптического датчика; и
выполнение статистического анализа данных об использовании и калибровочных данных для определения по меньшей мере одной ориентации устройства для гигиены ротовой полости.
24. Способ по п.23, в котором статистический анализ выполняется, используя регрессионный анализ.
25. Способ по п.23, в котором статистический анализ выполняется, используя эталонное начальное положение во рту пользователя, записываемое в ходе сеанса использования.
26. Способ по п.23, в котором выполнение статистического анализа данных об использовании и калибровочных данных также включает в себя определение относительного перемещения положения устройства для гигиены ротовой полости.
27. Способ по п.23, в котором сеанс калибровки записывает данные, представляющие лицо пользователя.
28. Способ по п.27, в котором сеанс калибровки сравнивает размер визуального шаблона на устройстве для гигиены ротовой полости с размером лица пользователя.
29. Система электронного устройства для гигиены ротовой полости для контроля чистки щеткой и соблюдения режима чистки щеткой, содержащая:
устройство для гигиены ротовой полости, включающее в себя рукоятку и головку, причем устройство для гигиены ротовой полости содержит визуальный шаблон;
базовую станцию, включающую в себя оптический датчик;
датчик движения, выполненный с возможностью выводить данные движения, относящиеся к движению зубной щетки;
память для хранения данных, выводимых датчиком движения и в ходе связи для передачи данных с датчиком движения; и
систему управления, которая определяет положение головки устройства для гигиены ротовой полости во рту пользователя посредством сравнения данных движения с ранее записанными калибровочными данными, используя статистический анализ, и посредством периодической корректировки дрейфа определения положения, используя выходные данные от оптического датчика.
30. Система гигиены ротовой полости для контроля чистки щеткой и соблюдения режима чистки щеткой, содержащая:
устройство для гигиены ротовой полости, включающее в себя рукоятку и головку;
оптический датчик;
память, содержащую машиночитаемую среду, содержащую машиновыполняемый код, имеющий сохраненные на нем команды для выполнения способа определения положения и ориентации зубной щетки;
систему управления, связанную с памятью, процессором, выполненным с возможностью выполнять машиновыполняемый код для инициации определения процессором ориентации и положения устройства для гигиены ротовой полости на основе по меньшей мере данных, выводимых оптическим датчиком, содержащим оптические данные, представляющие устройство для гигиены ротовой полости.
31. Система по п.30, в которой устройство для гигиены ротовой полости дополнительно включает в себя гироскоп, который выводит данные, относящиеся к изменениям ориентации устройства для гигиены ротовой полости, и тем, что система управления определяет ориентацию устройства для гигиены ротовой полости дополнительно на основе выходных данных от гироскопа.
32. Система по п.30, в которой система управления также определяет относительные изменения положения устройства для гигиены ротовой полости, используя выходные данные от оптического датчика.
33. Система по п.32, в которой система управления использует выходные данные от оптического датчика для определения оценочного окна расстояния, внутри которого устройство для гигиены ротовой полости изменило положение.
34. Система по п.30, в которой система управления использует статистический анализ для определения ориентации.
35. Система по п.30, в которой система управления использует статистический анализ для определения изменений положения.
36. Система по п.35, в которой статистический анализ выполняется, используя относительные изменения положения на основе эталонной системы координат, определяемой в ходе каждого сеанса чистки щеткой.
37. Система по п.35, в которой статистический анализ выполняется путем согласования данных от камеры с калибровочными данными после того, как система управления определяет завершенный сеанс чистки щеткой.
38. Система по п.30, в которой система управления дополнительно определяет ориентацию устройства для гигиены ротовой полости посредством анализа данных от магнитометра, представляющих напряженность и направление магнитного поля земли.
39. Система по п.30, в которой система управления дополнительно определяет ориентацию устройства для гигиены ротовой полости посредством анализа данных от датчика движения, подключенного к устройству для гигиены ротовой полости.
40. Система по п.30, в которой устройство для гигиены ротовой полости содержит визуальный шаблон.
41. Система по п.30, в которой система управления определяет положение устройства для гигиены ротовой полости посредством идентификации ориентации продольной оси устройства для гигиены ротовой полости относительно рта на основе оптических данных, представляющих зубную щетку.
42. Система по п.41, в которой система управления определяет положение устройства для гигиены ротовой полости относительно рта пользователя на основе оптических данных, представляющих устройство для гигиены ротовой полости, и оптических данных, представляющих рот пользователя, выводимых оптическим датчиком, и комбинирует эту информацию с информацией об ориентации, определяемой на основании данных, выводимых гирометром, для идентификации того, какие из зубов пользователя чистятся щеткой.
43. Система по п.39, в которой данные от датчика движения представляют собой по меньшей мере данные ускорения или данные ориентации.
44. Постоянная машиночитаемая среда хранения, имеющая сохраненные на ней команды для выполнения способа, содержащего машиновыполняемый код, который при выполнении по меньшей мере одной машиной заставляет машину:
определять пространственное положение устройства для гигиены ротовой полости на основе по меньшей мере данных, выводимых оптическим датчиком, содержащим оптические данные, представляющие зубную щетку;
определять угловую ориентацию устройства для гигиены ротовой полости на основе по меньшей мере данных, выводимых датчиком движения; и
определять секцию зубов пользователя, чистящуюся щеткой устройством для гигиены ротовой полости, посредством комбинирования информации о положении и ориентации.
45. Среда хранения по п.44, в которой секция зубов пользователя содержит внешнюю поверхность верхних моляров или внутреннюю поверхность нижних моляров.
46. Среда хранения по п.44, в которой секция зубов пользователя содержит внешнюю поверхность верхних резцов или внешнюю поверхность нижних резцов.
47. Среда хранения по п.44, в которой оптические данные, представляющие устройство для гигиены ротовой полости, содержат оптические данные, представляющие шаблон на зубной щетке.
48. Среда хранения по п.44, в которой данные, выводимые датчиком движения, представляют собой данные ориентации.
49. Среда хранения по п.44, в которой данные, выводимые датчиком движения, представляют собой данные ускорения.