УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ ЛИФТА

Устройство для обеспечения безопасности работы лифта
Предлагаемая полезная модель относится к области контрольных и предохранительных устройств, а также устройств, обеспечивающих безопасность эксплуатации лифтов.
Известно устройство для обеспечения безопасности работы
лифта при проникновении посторонних лиц в его шахту и
автоматического контроля состояния рабочих контактов
блокировочных выключателей, всех дверей шахты и кабины лифта
(см.патент РФ № 2006438, М.кл.ВббВ 1/30, опубл.30.01.94г.).
Данное устройство содержит контакты выключателей шахты и кабины лифта,зашунтированные резисторами, которые представляют собой одно плечо моста, и три резистора, представляющих Фри других плеча моста,блок контроля состояния дверей лифта, который содержит три токоограничивающих резистора, четыре пороговых элемента, шесть управляемых ключей, узел определения состояния моста, испслкительный элемент с размыкаюшими и замыкающими контактами, элемент задержки и накопительный элемент.
Выполнение схемы контроля проникновения посторонних лиц в шахту лт-ффа в виде мостовой схемы с узлом определения состояния моста является достаточно сложным и ненадежным в
МПК : ВббВ 1/30,5/02,5/06, 5/04,3/00,3/02,13/00; Н02Н 3/24,3/06,3/13, 3/00,3/253,3/26
эксплуатации и зависит от напряжений питания, используемых в лифте.
Кроме того в данном устройстве не предусмотрено защиты электродвигателя подъемного механизма и двигателя привода дверей лифта от нахождения их под током в заторможенном состоянии, контроля движения лифта, контроля фаз питающего напряжения главного двигателя, обеспечивающего защиту от перегрузок путем перевода лифта в нерабочее состояние в случае, например, обрыва по меньшей мере одной из фаз.
Известно устройство для обеспечения работы лифта (см. свидетельство на полезную модель № 5583,М.кл.В66В 5/02, опубл.в бюллетене №12, 1997г.).
Устройство содержит блок контроля состояния дверей лифта, блок контроля скорости движения лифта,включающий оптоэлектрический преобразователь, усилитель выходного сигнала оптоэлектрического преобразователя, ключ разрядки, блок задержки срабатывания, пороговый элемент и блок срабатывания, при этом выход оптоэлектрического преобразователя соединен со входом усилителя, выход которого соединен с первым входом ключа разрядки, второй вход которого подключен к выходу блока задержки срабатывания, а третий - к первому выходу порогового элемента, второй выход которого подключен к первому входу блока срабатывания, второй вход которого соединен с выходом блока контроля состояния дверей.
возможности, однако используемая для этого схема с оптоэле три%:о-:ким преобразователем снижает эксплуатационное характеристики устройства, поскольку оптоэлектрический преобразователь быстро загрязняется и требует периодического ухода. При этом в устройствах для обеспечения безопасности работы лифта информация о скорости движения лифта не является достоверным параметром, свидетельствующим о движении кабины лифта.
Действительно, скорость движения кабины лифта определяется в данном случае измерением частоты вращения шкива, на котором находится оптоэлектрический преобразователь, и в случае ослабления каната, связанного одним концом с кабиной лифта, а другим - с противовесом, и перекинутого через вьшеназванный шкив, или других неисправностях, связанных с данным шкивом, кабина лифта может быть неподвижной, а из-за вращения шкива (поскольку двигатель работает) его скорость может быть измерена, но это не дает достоверной информации о движении кабины.
Известно устройство для обеспечения безопасности работы лифта (см.свидетельство на полезную модель № 5988, М.кл.ВббВ 1/30, опубл.16.02.98г.), содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий источник питания и, по меньшей мере, один управляемьм ключ, соединенный с исполнительным элементом, а также блок контроля потери фазы, вход которого соединен с выходом источника питания, а выход соединен со входом одного из управляемых ключей.
в данном устройстве предусмотрен контроль пропадания напряжения одной из фаз питающего напряжения, но отсутствует контроль движения лифта.
В то же время известны устройства контроля фаз питающего напряжения, одно из которых (см.заявку Германии
№ 293011 ,М.кл.Н02Н 7/09, опубл.14.08.91г. ) с индуктивным съемом сигналов трехфазной сети позволяет локализовать вышедщую из строя фазу и при устранении неисправности осуществить повторное подключение потребителя. Для этого в устройстве сигналы, снятые индуктивным способом, поступают на одновибрвтор с перезапуском, время задержки срабатывания которого составляет 5/4 длительности периода Т фазного напряжения.
Однако съем сигналов индуктивным способом ограничивает возможность использования данного устройства с различными типами двигателей, поскольку в каждом случае при смене двигателя требуется дополнительная регулировка блока управления, что ухудшает эксплуатационные возможности этого устройства.
Другое устройство контроля фаз питающего напряжения трехфазной сети (см. а.с. СССР №1830584,М.кл.Н02Н 3/24, опубл. 30.07 . 93г.) позволяет контролировать не то. обрыв фаз трехфазной сети, но и чередование фаз при защите асинхронного двигателя путем формирования из фазных напряжений прямоугольных импульсов, которые дифференцируются, и если продифференцированный импульс находится в зоне последующего
прямоугольного импульса, то сигнал на выходе исполнительного элемента отсутствует. При нарушении чередования фаз или обрыве какой-либо из них , продифференцированные импульсы не попадают в зону последующего прямоугольного импульса, и на вьосоде исполнительного элемента появляется сигнал.
Однако в устройствах безопасности работы лифта отсутствует необходимость контроля чередования фаз поскольку правильность установки их чередования осуществляется при вводе лифта в эксплуатацию, и в процессе эксплуатации не изменяется. Кроме того совмещение функций контроля обрыва фаз и их чередования усложняет данное устройство.
Известны также устройства контроля скорости, положения и направления движения лифта , одно из которых (см. РФ № 2031829,М.кл.В66В 5/06,опубл.27.03.95г.)
содержит электронный путевой датчик, схему измерения скорости, схему сравнения скорости с заданным значением, схему контроля самопроизвольного движения, схему контроля всех узлов устройства, времени разгона и торможения, схему обратного хода, схему контроля скорости во время разгона эскалатора, схему вьщачи сигнала на аварийное отключение эскалатора .
Устройство обладает большими функциональными возможностями, поскольку позволяет измерять скорость движения лифта, его положение и направление движения,но путем сложных операций и вычислений.
В то же время из-за сложности оно ненадежно в эксплуатации и требует достаточно большого времени для
измерений, а также,как это было показано ранее, информация о скорости не является достоверной для вывода о том движется лифт или нет.
Другое известное устройство(см.патент США №5509505, М.кл.ВббВ 3/00, опубл.23.04.96г.)позволяет определять положение кабины лифта путем установки на кабине лифта подвижного блока приема световых л п-хей от стационарного преобразователя света. Блок приема световых лучей перемещается вместе с кабиной и содержит оптический датчик и оптический кабель, обеспечивающий передачу света через сложный блок обработки к исполнительному узлу в инфракрасном спектре.
Установка оптического датчика на кабине лифта повьшает достоверность контроля, но снижает эксплуатационные характеристики устройства из-за необходимости периодического ухода за оптическим датчиком. Кроме того предусмотрен сложный процесс обработки и вычисления параметров положения кабины лифта,а не его движения.
Еще одно устройство определения положения кабины лифта (см. патент США №5223680, М.кл.ВббВ 3/02,G01S 3/80, опубл.29.06.93г.)предусматривает измерение расстояния между концом шахты лифта и его неподвижной кабиной с использованием двух ультразвуковых измерительных преобразователей.
Однако это устройство также является сложным в силу необходимости проведения множества измерений и вычислений для определения положения кабины.В то время как необходимо знание
информации о движении кабины лифта, которую можно было бы получить более простым способом.
За прототип предлагаемого устройства выбрано устройство по свидетельству на полезную модель №5583.
Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей устройства для обеспечения безопасности работы  путйм асуще фтчления как контроля движения кабины лифта, так и контроля нахождения главного привода электродвигателя подъемного механизма под напряжением в заторможенном состоянии при одновременном упрощении устройства, повьшении его эксплуатационных характеристик и повышении достоверности получаемой информации о движении; защиты двигателя привода дверей от нахождения их под током, а также, в необходимых случаях контроля потери фаз питающего напряжения с обеспечением перевода лифта в нерабочее состояние только на время неисправности и возможности использования устройства с различными типами двигателей.
Рещение данной задачи реализуется в устройстве для обеспечения безопасности работы лифта,содержащем блок контроля состоянич дверей лифта,блок срабатывания, источник питания, отличающемся тем, что в него введены блок защиты привода дверей , блок контроля движения кабины лифта,блок обработки сигналов, схема упрлвлекия, ультразвуковой датчик движения кабины лифта, при этом первый вход блока контроля состояния дверей лифта соединен с первым контактом исполнительного реле блока срабатывания, второй контакт которого подключен к
обмотке реле контроля дверей лифта,на второй вход блока контроля состояния дверей лифта подано постоянное напряжение питания оборудования лифта,на третий - питающее постоянное напряжение i оответствутощего выхода источника питания, а выход соединен со вторым входом блока обработки сигналов, первый вход которого соединен с выходом блока защиты привода дверей, два соответствующих входа которого связаны с выходами реле открывания и реле закрывания дверей лифта, третий вход блока обработки сигналов соединен с выходом блока контроля движения лифта, один вход которого соединен с выходом ультразвукового датчика движения, установленного на кабине лифта, другой вход - с выходом реле движения и третьим входом блока защиты привода дверей,а выход блока обработки сигналов соединен с первым входом схемы управления,выход которой подключен ко входу блока срабатывания, а соответствующие выходы источника питания подключены ко входам питания блока
контроля состояния дверей,блока защиты привода дверей,блока
контроля движения кабины лифта, блока обработкТТу :Г5семы
управления, блока срабатывания, а вход источника питания подключен к одной из фаз трехфазной питающей сети.
При этом в устройстве предусмотрена возможность подключения в необходимых  блока контроля потери фаз питающего напряжения таким образом, что соответствующие входы этого блока соединены с фазами напряжения трехфазной сети i с соответсвующим выходом источника питания, а выход через выключатель - со вторым входом схемы управления.
,  -  нЗ.Лб
Причем блок контроля потери фаз питающего напряжения может быть выполнен  таким образом,что содержит оптоэлектрические преобразователи,подключенные к каждой фазе питающего напряжения трехфазной сети, а их выходы подключены к соофветств тощим входам  т/та трех одновибраторов, выходы которых соединены с соответствующими входами схемы И, выход которой является выходом для подключения второго выхода схемы управления.
Введение в устройство блока защиты привода дверей позволяет осуществлять контроль нахождения его  током в аварийных ситуациях,например при обрыве ремня двигателя привода дверей,
Введение в устройство блока контроля движения кабины лифта, связанного с ультразвуковым датчиком, установленным на :;.:. лифта, вместо имеющегося в прототипе блока контроля скорости движения лифта с датчиком в виде электроптического преобразователя, обеспечивает получение достоверной информации, поскольку исключается определение вторичных параметров, не несущих информации непосредственно о движении кабины лифта, а также повьшение эксплуатационной надежности, т.к.ультразвуковой датчик не требует периодического ухода. Кроме Фого подключение второго входа блока контроля движения .,.-,:„....; лифта к реле движения позволяет контролировать наличие напряжения на главном приводе электродвигателя подъемного механизма и тем самым защитить его от нахождения под
напряжением в заторможенном состоянии и исключить подтягивание противовеса при неподвижной кабине.
При этом обеспечение в устройстве, в случае необходимости, осуществления контроля потери фаз питающего напряжения,отказ в этом устройстве от использования датчика со съемом фаз индуктивного типа и упрощение устройс а -,5 счет исключения контроля чередования фаз и выполнения схемы на простых логических элементах позволяет осуществлять перевод лифта в нерабочее состояние только на время отсутствия, по ыеньщей мере, одной из фаз и использовать это устройство при работе с различными типами двигателей.
Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг.1., в соответствии с которым устройство содержит блок 1 контроля состояния дверей, блок . зашиты привода дверей лифта, блок 3 контроля движения кабины лифта, ультразвуковой датчик 4 движения кабины лифта, схему 5 управления,блок 6 обработки сигналов, блок 7 срабатывания, источник 8 питания.
В устройстве также предусмотрена возможность включения в необходимых случаях блока 9 контроля потери фаз питающего напряжения через выключатель 10, соединяемого со вторым входом схемы 5 управления , а соответсвующими входами подключаемого к фазам трехфазной сети питания.
При этом первый вход блока 1 контроля  две:.рей лифта подключен к первому контакту исполнительного реле блока срабатывания, второй контакт которого подключен к обмотке реле контроля дверей лифта,на второй вход блока контроля состояния
дверей лифта подано постоянное напряжение питания оборудования лифта, на третий - питающее постоянное напряжение от источника 8 питания, а выход подключен ко второму входу блока 6 обработки сигналов,третий вход которого соединен с выходом блока 3 контроля движения кабины лифта, к первому входу которого подключен датчик 4 движения кабины лифта, ко второму - первый выход источника 8 питания, а к третьему - выход реле движения или аналогичное по выполняемой функции реле, например реле точной установки. Первый и второй входы блока 2 защиты привода дверей от нахождения их под током соединены с реле открьгеания и реле закрывания дверей соответственно, его третий вход соединен с реле движения, четвертый вход соединен с первым выходом источника 8 питания,а выход соединен с первым входом блока 6 обработки сигналов, пттход которого соединен с первым входом схемы 5 управления, выход которой подключен ко входу блока 7 срабатывания, ко входу питания которого подключен второй выход источника 8 питания,первьй выход которого подключен также к третьему входу схемы 5 управления и четвертому входу блока б обработки сигналов,третий выход источника 8 питания подключен к первому входу датчика 4 движения кабины лифта,а вход источника 8 питания подключен к одной из фаз трехфазной питагсшсй сети.
Рассмотрим работу устройства (структурная схема приведена на фиг.1.) при его подключении, например, к электрической схеме лифта грузоподъемностью 320 (500) Кг со скоростью 1 м/с с залипающими кнопками ( 1. В. Г. Ермишкин, И. К. Нелидов, К.П. Коханов. Наладка лифтов. Москва, Стройиздат,1990 г. ,стр. 58)с измененным подключением цепи безопасности и дополнительным реле (фиг. 2) (2 .Акционерная компания Лифт .Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Устройство безопасности УБ1.Москва,1994 г. Согласованы Актом от 21.10,92 г. государственных испытаний с участием: АК Лифт, ЦПКБ по лифтам, Госгортехнадзора РФ и др.) и подключенным блоком контроля потери фаз питающего напряжения ( выключатель 10 замкнут) в следующих состояниях:
1. Лифт находится в рабочем состоянии, двери закрыты, кабина не движется.
В этом случае на 1 -ом входе блока 1 контроля состояния дверей лифта присутствует постоянное напряжение питания оборудования лифта
+110 В, на выходе блока - напряжение логического О, на 1-ом, 2-ом и 3-ем входах блока 2 защиты привода дверей напряжения отсутствуют, на выходе - напряжение логического О, на 1-ом и 2-ом входах блока 3 контроля движения кабины лифта напряжения отсутствуют, на выходе -напряжение логического О, на 1-ом,2ом и 3-ем входах блока 9 контроля потери фаз линейные напряжения питающей сети присутствуют, на выходе - напряжение логического 0, на выходе блока б обработки сигналов
напряжение логического О,на входе блока 7 срабатывания напряжение логической 1, реле в блоке 7 срабатывания включено, и его исполнительные контакты К1 и К2, включенные в цепь реле контроля дверей (389А-РКД), замкнуты. 1,1.Отсутствует одна и более фаз пятахщей сети,
8этом случае происходит изменение напряжения на выходе блока
9контроля потери фаз питающего напряжения с уровня логического О на уровень логической 1, и схема 5 управления выключает реле в блоке 7 срабатывания, которое своими исполнительными контактами К1 и К2 разрывает цепь реле контроля дверей (389АРКД), что переводит лифт в нерабочее состояние, тем самым, защищая электродвигатель главного привода от включения в условиях отсутствия фаз питающей сети. При восстановлении одной и более фаз питающей сети реле в блоке 7 срабатывания включается, замыкаются контакты К1-К2, и схема лифта переходит в рабочее состояние. Схема 5 управления выключает реле в блоке 7 срабатывания с задержкой около 2-2,5 с после пропадания одной и более фаз питающей сети. Формирование задержки осуществляется в блоке 9 контроля потери фаз питающего напряжения и необходимо для исключения влияния на работу лифта мгновенных (меньше 1,5 с) изменений напряжений питающей сети.
1.2. Проникновение посторонних лиц «ереэ двери шахты. При открывании одной, двух и более дверей щахты на любых этажах происходит уменьшение напряжения +110 В на 1-ом входе блока 1 контроля состояния дверей за счет подключения в цепь (35-РКД) шунтирующих резисторов Кш. При этом на выходе этого блока
устанавливается напряжение логической 1. На выходе блока б обработки сигналов устанавливается состояние логической 1.Наличие этого уровня на 1-ом входе схемы 5 управления приводит к появлению напряжения логического О на входе блока 7 срабатывания. Реле в блоке 7 срабатывания выключается и своими контактами К1 и К2 разрывает цепь РКД. Дальнейшие манипуляции с дверями шахты (закрытие одной или двух), и открытие-закрытие дверей кабины и т.п.не влияют на работу блока 7 срабатывания, т.к.на его входе поддерживается уровень логического О, независимо от значения логическсфо уровня на 1ом входе схемы 5 управления. Таким образом, после исчезновения эффекта проникновения электрическая схема лифта не будет находиться в рабочем состоянии, т.к. контакты К1 и К2, включенные в цепь РКД (389А-РКД), разомкнуты. Для приведения лифта в рабочее состояние после устранения эффекта проникновения посторонних лиц через двери шахты необходимо принудительно включить реле в блоке 7 срабатывания. Включение реле в блоке 7 срабатывания производится путем выключения и включения тумблера питания всего устройства. Отметим здесь, что для устранения влияния временного разброса при открывании дверей шахты на работу всего устройства, в блоке б обработки реализована временная задержка в формировании выходного сигнала на 1,3-1,7 с.
2. Лифт находится в рабочем состоянии, двери открыты, кабина не движется.
В этом случае на 1 -ом входе блока 1 контроля состояния дверей присутствует напряжение U1, меньшее + 110 В, на выходе блока напряжение логического О, на 1-ом, 2-ом и 3-ем входах блока 2 защиты привода дверей напряжения отсутствуют, на выходе напряжение логического О, на 1-ом и 2-ом входах блока 3 контроля движения кабины напряжения отсутствуют, на выходе напряжение логического О, на 1-ом,2-ом и 3-ем входах блока 9 контроля потери фаз линейные напряжения питающей сети присутствуют, на выходе - напряжение логического 0, на выходе блока 6 обработки сигналов - напряжение логического О,на входе блока 7 срабатывания - напряжение логической 1, реле в блоке 7 срабатывания включено, и его исполнительные контакты К1 и К2, включенные в цепь реле контроля дверей (389А-РКД), замкнуты.
2,1.Отсутствует одна я более фаз питающей сети. Работа устройства соответствует п.1.1.
2.2. Проникновение посторонних лиц через закрытие двери тахта.
При открывании одной, двух и более дверей щахты на любых этажах происходит уменьшение напряжения U1 на 1-ом входе блока 1 контроля состояния дверей за счет подключения в цепь 35-РКД
шунтирующих резисторов. При этом на выходе этого блока устанавливается напряжение логической 1. На выходе блока 6 обработки сигналов устанавливается состояние логической 1.Наличие этого уровня на
1-ом входе схемы 5 управления приводит к появлению напряжения логического О на входе блока 7 срабатывания. Реле в блоке 7
срабатывания выключается и своими контактами К1 и К2 разрывает цепь РКД. Дальнейшие манипуляции с дверями шахты (закрытие) и открытие-закрытие дверей кабины и т.п.не влияют на работу блока 7 срабатывания, т.к.на его входе поддерживается уровень логического О,независимо от значения логического уровня на 1ом входе схемы 5 управления. Таким образом, после исчезновения эффекта проникновения электрическая схема лифта не будет находиться в рабочем состоянии, т.к. контакты К1 и К2, включенные в цепь РКД (389А-РКД), разомкнуты. Для приведения лифта в рабочее состояние после устранения эффекта проникновения посторонних лиц через двери шахты, необходимо принудительно включить реле в блоке 7 срабатывания. Включение реле в блоке 7 срабатывания производится путем выключения и включения тумблера питания всего устройства. Отметим здесь, что для устранения влияния временного разброса при открывании дверей шахты на работу всего устройства, в блоке б обработки реализована временная задержка в формировании выходного сигнала на 1,3-1,7 с,
3, Динамика работы устройства. Лифт находится в рабочем состоянии, движение кабины по вызову или с панели приказов. Рассмотрим динамику работы устройства с момента закрытия дверей шахты и кабины. В этом случае на 1 -ом входе блока 1 контроля
состояния дверей присутствует напряжение +110 В, на выходе блока - напряжение логического О, на 1-ом и 2-ом входах
блока 2 защиты привода дверей напряжения отсутствуют, на 3-ем входе - напряжение
,
+110 в, на выходе - напряжение логического О, на 1-ом входе блока 3 контроля движения - напряжение логического О, на 2-ом входе -напряжение + 110 В, на выходе - напряжение логической 1, на 1-ом, 2-ом и 3-ем входах блока 9 контроля потери фаз питающего напряжения линейные напряжения питающей сети присутствуют, на выходе - напряжение логического 0, на выходе блока б обработки сигналов -напряжение логической 1,на входе блока 7 срабатывания - напряжение логической 1, реле в блоке 7 срабатывания включено, и его исполнительные контакты К1 и К2, включенные в цепь реле контроля дверей (389А-РКД), замкнуты.
3.1, Если в течение 2,5 с кабина лифта не начнет движение, на выходе блока 6 обработки сигналов появится уровень логической 1, на входе блока 7 срабатывания - уровень логического О, реле отключится и своими исполнительными контактами К1 и К2 разомкнет цепь РКД {389А-РКД), что переводит электрическую схему лифта в нерабочее состояние. Так как отключение реле в блоке 7 срабатывания произошло из-за изменения логических уровней на выходе блока б обработки сигналов, для приведения схемы лифта в рабочее состояние необходимо принудительно включить реле в блоке 7 срабатывания, путем выключения и включения тумблера питания всего устройства. Временная задержка на 2,5 с реализована в блоке б обработки
сигналов и необходима для устранения влияния временных нестабиЛьностей электрических и механических узлЬв лифта и
датчика 4 движения, установленного на кабине лифта, на работу устройства. Из вышеизложенного видно, что устройство защищает
,
главный привод, в случае нахождения его под напряжением в заторможенном состоянии, и исключает подтягивание противовеса при включенном главном приводе и неподвижной кабине лифта.
3.2, Если в течение 2,5 с кабина лифта начнет движение, на 1-ом входе блока 3 контроля движения кабины установится напряжение логической 1, на 2-ом входе - напряжение + 110 В, на выходе -напряжение логического О, на выходе блока 6 обработки сигналов -напряжение логического О,на входе блока 7 срабатывания - напряжение логической 1, реле в блоке 7 срабатывания включено, и его исполнительные контакты К1 и К2 в цепи реле контроля дверей (389А-РКД) замкнуты.
4. Динамика работы устройства. Лифт находится в рабочем состоянии, открытие дверей.
Рассмотрим динамику работы устройства с момента открытия дверей шахты и кабины. В этом случае на 1 -ом входе блока 1 контроля состояния дверей присутствует напряжение +110 В, на выходе блока -напряжение логического О, на 1-ом и 3-ем входах блока 2 защиты привода дверей напряжения отсутствуют, на 2-ом входе - напряжение
+ 110 В, на выходе - напряжение логического О, на 1-ом и 2-ом входах блока 3 контроля движения кабины напряжения отсутствуют, на выходе - напряжение логического О, на 1-ом,2-ом и 3-ем входах блока 9 контроля потери фаз питающего напряжения линейные напряжения питающей сети присутствуют, на выходе напряжение логического 0, на выходе блока б обработки сигналов - напряжение логического О,на входе 7 блока срабатывания напряжение логической 1, реле в блоке 7 срабатывания включено, и его исполнительные контакты К1 и К2, включенные в цепь реле контроля дверей (389А-РКД), замкнуты.
4.1.Если напряжение на 2-ом входе блока 2 защиты привода дверей присутствует менее 6 с, электрическая схема лифта остается в рабочем состоянии.
4.2.Если напряжение на 2-ом входе блока 2 защиты привода дверей присутствует более б с, на выходе блока 2 защиты привода дверей появляется уровень логической 1, что приводит к изменениям логических уровней на выходе блока б обработки сигналов с О на 1 и на входе блока 7 срабатывания с 1 на О. Произойдет отключение реле в блоке 7 срабатывания, и исполнительные контакты К1 и К2 разомкнут цепь РКД (389А-РКД), что переводит электрическую схему лифта в нерабочее состояние. Так как отключение реле в блоке 7 срабатывания произошло из-за изменения логических уровней на выходе блока б обработки сигналов, для приведения электрической схемы лифта в рабочее состояние необходимо принудительно включить реле в блоке 7 срабатывания, путем выключения и включения тумблера питания всего устройства. Временная задержка на б с реализована в блоке 2 защиты привода дверей. Из выщеизложенного видно, что устройство защищает привод дверей в случае нахождения его поднапряжением более б с.
5. Динамика работы устройства. Лифт находится в рабочем состоянии, закрытие дверей.
Рассмотрим динамику работы устройства с момента открытия дверей шахты и кабины. В этом случае на 1 -ом входе блока 1 контроля состояния дверей присутствует напряжение U1, на выходе блока -напряжение логического О, на 2-ом и 3-ем входах блока 2 защиты привода дверей напряжения отсутствуют, на 1-ом входе - напряжение
+ 110 В, на выходе - напряжение логического О, на 1-ом и 2-ом входах блока 3 контроля движения кабины лифта напряжения отсутствуют, на выходе - напряжение логического О, на 1ом,2-ом и 3-ем входах блока 9 контроля потери фаз питающего напряжения, линейные напряжения питающей сети присутствуют, на выходе - напряжение логического 0, на выходе блока б обработки сигналов - напряжение логического О, на входе блока 7 срабатывания - напряжение логической 1, реле в блоке 7 срабатывания включено, и его исполнительные контакты К1 и К2, включенные в цепь реле контроля дверей (389А-РКД), замкнуты.
5.1.Если напряжение на 1-ом входе блока 2 .защиты привода дверей присутствует менее б с, электрическая схема лифта остается в рабочем состоянии.
5.2.Если напряжение на 1-ом входе блока 2 защиты привода дверей присутствует более б с, на выходе блока 2 защиты привода дверей появляется уровень логической 1, что приводит к изменениям логических уровней на выходе блока б обработки сигналов с О на 1 и на входе блока 7 срабатывания с 1 на О. Произойдет отключение реле в блоке 7 срабатывания, и исполнительные контакты К1 и К2 разомкнут цепь РКД (389А-РКД),
что переводит электрическую схему лифта в нерабочее состояние. Так как отключение реле в блоке 7 срабатывания произошло из-за изменения логических уровней на выходе блока б обработки сигналов, для приведения схемы лифта в рабочее состояние необходимо принудительно включить реле в блоке 7 срабатывания, путем выключения и включения тумблера питания всего устройства. Временная задержка на б с реализована в блоке 2 защиты привода дверей. Из вышеизложенного видно, что устройство защишает привод дверей в случае нахождения его под напряжением более б с.
6. Динамика работы устройства. Лифт находится в рабочем состоянии, закрытие-открытие (реверс) дверей.
В этом случае динамика работы устройства последовательно соответствует динамике работы по п. п. 4, 4. 1ип.п5, 5.1. В блоке 2 защиты привода дверей производится счет числа закрытий дверей.
6.1. Если число закрытия дверей шахты превышает значение 16, на выходе блока 2 зашиты привода дверей появляется уровень логической 1, что приводит к изменению логического уровня на выходе блока б обработки сигналов с О на 1 и уровня 1 на О на входе блока 7 срабатывания. Произойдет отключение реле в блоке 7 срабатывания, и исполнительные контакты К1 и К2 разомкнут цепь РКД (389А-РКД), что переводит электрическую схему лифта в нерабочее состояние. Так как отключение реле в блоке 7 срабатывания произошло из-за изменений логических уровней на выходе блока б обработки сигналов, для приведения
схемы лифта в рабочее состояние необходимо принудительно включить реле в блоке 7 срабатывания, путем выключения и включения тумблера питания всего устройства. Для исключения накопления результатов счета в блоке 2 защиты привода дверей происходит обнуление результата счета по 3-ему входу блока 2 защиты привода дверей. На этот вход поступает напряжение + 110 В при движении кабины лифта (см. п. 3).
В заключение отметим, что устройство контролирует проникновение посторонних лиц через двери щахты, как во время движения кабины, так и в моменты открытия-закрытия дверей шахты с последующим принудительным приведением электрической схемы лифта в рабочее состояние. Отключение исполнительного реле в блоке 7 срабатывания происходит в соответствии с описаниями работы устройства,  приведенными в п. 1 и п.2., при замене статического режима - динамическим. При этом на 2-ом входе блока 6 обработки сигналов появляется уровень логической 1(на других входах - уровни логического О),что и приводит, в итоге, к отключению реле в блоке 7 срабатывания. В случае исчезновения одной или более фаз питающих напряжений в момент движения кабины лифта или открытия-закрытия дверей, происходит отключение реле в блоке 7 срабатывания по 2-ому входу схемы 5 управления (см. п.1.1.), и электрическая схема лифта переводится в нерабочее состояние. При восстановлении фаз питающих напряжений электрическая схема лифта возвращается в рабочее состояние.
В том случае, когда блок 9 контроля потери фаз питающего напряжения не включен (выключатель 10 разомкнут), устройство реагирует только на отсутствие фазы, от которой запитан источник 8 питания. Реле в этом случае выключено, т.к. отсутствует напряжение от источника 8 питания, и электрическая схема лифта находится в нерабочем состоянии. При восстановлении фазы электрическая схема лифта возвращается в рабочее состояние.
7.Рассноа рим пример вьтолнения блоков устройства. 7.1.Блок 1 контроля состояния дверей лифта. Представляет собой двухпороговый компаратор напряжения (3, А. Г. Алексенко, Е. А. Коломбет, Г. И. Стародуб. Применение прецизионных аналоговых микросхем. - 2-е изд., перераб. и доп.М. :
Радио и связь, 1985.-304 с., ил., стр.186) с двухвходовой схемой ИЛИ на выходе, реализованный на микросхеме 1401СА1. Состояние выхода компаратора зависит от уровня опорного напряжения (вход 2 блока) и уровня напряжения на входе 1 блока. Если напряжение на входе блока 1 не выходит за пределы установленных границ по отношению к опорному напряжению, напряжение на выходе блока соответствует уровню логического О, в противном случае - уровень логической 1.
7.2. Блок 2 защиты привода дверей лифта
Представляет собой два раздельных счетчика на микросхемах 561 серии.
(4.Цифровые интегральные микросхемы. Справ./М. И. Богданович, И. Н. Грель, В. А. Прохоренко, В. В. Шалимо.- Мн.:Веларусь, 1991.
-493 с.: ил., стр.334).
Первый счетчик предназначен для защиты привода дверей при механических неисправностях привода дверей.
На R вход первого счетчика через схему ИЛИ подается напряжение с входов блоков 1 и 2, а на  вход - импульсы длительностью 1 с тактового генератора. Если на входе R уровень логической 1 присутствует дольше, чем 6с, на выходе первого счетчика появляется уровень логической 1. Второй счетчик предназначен для защиты привода дверей при числе реверсов дверей больше 16 раз.
На V вход счетчика 2 подается напряжение с входа блока 1, а на R - напряжение с входа блока 3. Если на входе  уровень логического О, производится счет числа закрытий дверей. Если число больше 16, на выходе счетчика 2 появляется уровень логической 1.
Выходы счетчиков объединены с использованием схем логических ИЛИ.
7.3. Влок 3 контроля движения кабины лифта.
Выполнен на логических элементах ИЛИ 561 серии 4. При движении кабины лифта на второй вход блока поступает напряжение от реле точной остановки, а на первый вход - напряжение логической 1,через замкнутые контакты исполнительного реле датчика движения кабины лифта. Схема логического ИЛИ
формирует выходной уровень логического О, при других
комбинациях уровней входных сигналов - уровень логической 1.
7.4.Датчик 4 движения кабины лифта.
Представляет собой ультразвуковой детектор движения (5.
Microsonic 1
Изготовитель: Visonic inc. U.S.A., 10 NORTHWOOD DRIVE,
BLOOMFIELD CT. 06002-1911. PHONE: 860-243-0833 U.S., FAX:860242-8094)с частотой 40 кГц и эллипсоидной диаграммой
обнаружения в проекции 9x5 метров. Датчик содержит
кристаллический управляемый генератор, приемо-передающий
процессор и исполнительное реле с двумя парами контактов
(нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми).Датчик крепится
снизу на кабине лифта. При движении кабины лифта реле замкнуто,
а его нормально разомкнутые контакты замыкаются, обеспечивая
формирование уровня логической 1 на входе блока 3 контроля
движения кабины.
7.5.Схема 5 управления.
Выполнена на JK- триггере и логических элементах И, ИЛИ 561
серии 4. В момент включения схемы триггер устанавливается RCцепочкой в состояние логической 1,что обеспечивает включение
реле в блоке 7 срабатывания. Схема имеет два входа. При подаче
на первый вход уровня логической 1 происходит отключение реле
в блоке 7 срабатывания без возврата в исходное состояние, по
второму входу отключение реле в блоке 7 срабатывания происходит
только на время отсутствия одной и более фаз питающего напряжения.
7.б,Блок б обработки сигналов.
Выполнен на логических элементах ИЛИ и И 561 серии 4. По входам блоков 2 и 3 на RC -элементах реализованы временные задержки на 1,3-1,7 с и 2,5 с.
7.7.Блок 7 срабатывания.
Блок 7 срабатывания содержит исполнительное реле РП21-003 УХЛ4А-24В и транзистор управления.
7.8.Источник 8 питания.
Выполнен по традиционной схеме (б. Полупроводниковые приемноусилительные устройства: Справ. Радиолюбителя/ Терещук Р. М. и др.-4-е изд., стер. - Киев: Наук, думка, 1989.-800 с. :ил.) и формирует напряжение + 5 В на первом выходе - для питания блока 1 контроля состояния дверей , блока 2 защиты привода дверей, блока б обработки сигналов, схемы 5 управления, блока 3 контроля движения кабины лифта и блока 9 контроля потери фаз питающего напряжения, +24 В - на втором выходе - для питания блока 7 срабатывания, +12 В - на третьем выходе - для питания датчика 4 движения кабины лифта.
7.9.Блок 9 контроля потери фаз питающего напряжения. Выполнен на трех транзисторных оптопарах АОТ128Б, трех одновибраторах 561 4 серии и трехвходовой схемы логического Па входы оптопар, через ограничительные резисторы, подаются
линейные напряжения трехфазной питающей сети. Выходные сигналы с оптопар поступают на запускающие входы одновибраторов с
, перезапуском. длительностью 2 Одновибратор формирует выходной импульс - 2,5 с и перезапускается с периодом 0,02 с.