СПОСОБ И МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ
SKIDDING METHOD AND MACHINE

Изобретение относится к технологии по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известен способ трелевки, когда машина для трелевки приходит на лесосеку и устанавливается в удобное для сбора и формирования пачки положение, погрузочный щит опускается, а тяговый канат и чокеры подаются к поваленным деревьям или хлыстам, после зацепки последних чокерами тяговый канат пропускают через кольца чокеров и в петлю на его конце вставляют стопорное полукольцо, после чего деревья или хлысты лебедкой машины подтягивают к погрузочному щиту и вместе с ним укладывают в транспортное положение на машину и сформированную таким образом пачку трелюют к месту разгрузки (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 384 с., см. стр.102 1…12 строки снизу, стр.103 1…3 строки сверху и рис.32 на стр.103).
Известна машина для трелевки, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы лебедка с приводом и погрузочный щит с приводом, при этом на барабане лебедки закреплен один конец тягового каната, на другом конце которого через кольца закреплены чокеры (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие для профтехучилищ. - М.: Лесн. пром-сть, 1985. - 272 с., см. рис.1 на стр.6, рис.75 на стр.126 и рис.76 на стр.129).
Известные способ трелевки и машина для трелевки собирают и трелюют пачку за один рейс с ограниченного пространства, поэтому для сбора деревьев или хлыстов со значительной площади машина должна совершать несколько рейсов, при этом ходовой частью машины повреждается почвенный покров, подрост и корневая система оставшихся деревьев, что нежелательно при постепенных выборочных рубках и рубках ухода.
В известном способе трелевки машина для трелевки, оборудованная стрелой, лебедкой и тяговым канатом с чокерами, приходит на лесосеку, где уложены спиленные деревья (хлысты), стрелой с захватом на ее конце и отклоняющим блоком закрепляет при помощи захвата отклоняющий блок, через который пропущен тяговый канат, на стоящем дереве, тяговый канат подается к поваленным деревья (хлыстам), которые чокеруются чокерами, через их кольца соединяются с тяговым канатом, и деревья (хлысты) лебедкой и тяговым канатом формируются в пачки у стоящего дерева, после подбора всех деревьев (хлыстов) в зоне досягаемости по длине каната и сектору сформированные пачки трелюются любым из известных способов, т.е. машинами для трелевки с чокерным оборудованием, с пачковым клещевым захватом или с манипулятором и кониковым зажимным устройством.
В известной машине для трелевки, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы арка с приводом, на верхнем конце которой шарнирно установлена стрела-коромысло с приводом, на заднем свободном конце стрелы-коромысла установлен пачковый клещевой захват, лебедку, установленную между аркой и кабиной, при этом один конец троса закреплен на барабане лебедки, а другой пропущен через блок, смонтированный на арке, и соединен с пачковым клещевым захватом, стрела-коромысло выполнена шарнирно сочлененной, при этом дополнительное звено соединено с основанием с возможностью его поворота в вертикальной продольной плоскости с помощью привода, например, гидроцилиндра, на свободном конце дополнительного звена смонтирован захват с его приводом и отклоняющий блок, через который пропущен трос лебедки, а на переднем конце основания стрелы-коромысла жестко смонтирован упор с возможностью его зажима захватом в сложном положении стрелы-коромысла. (Патент РФ №2224417, кл. A01G 23/02, 27.02.2004 г.)
Недостатком данного способа является то, что все перемещения машины по магистральному волоку, на лесопогрузочном пункте осуществляется с тяжелым технологическим оборудованием, что увеличивает энергозатраты на процесс трелевки.
Недостатком данной машины является то, что технологическое оборудование, лебедка и манипулятор располагаются на раме, что утяжеляет трелевочную машину и снижает нагрузку на рейс, повышает статические и динамические нагрузки на ходовую часть шасси при работе лебедки.
Указанные недостатки устраняются тем, что предлагаемый способ трелевки состоит из двух этапов, на первом из которых трелевку древесины осуществляют с помощью лебедки через отклоняющий блок, который установлен при помощи манипулятора самоходного шасси на дереве-мачте, а на втором - посредством устройства для удержания транспортируемой древесины. Согласно изобретению на первом этапе трелевку осуществляют с пасек, примыкающих к одному магистральному волоку, с использованием самоходного шасси в виде энергетического модуля и прицепного технологического модуля с лебедкой, грузонесущим канатом и чокерами, а на втором этапе - по магистральному волоку с использованием другого прицепного технологического модуля в виде шасси с платформой, которым заменяют первый технологический модуль и на котором установлено устройство для удержания транспортируемой древесины.
Машина для трелевки, включающая самоходное шасси в виде энергетического модуля с манипулятором и прицепными к нему взаимозаменяемыми технологическими модулями, на одном из которых установлена лебедка с грузонесущим канатом и чокерами, а на втором технологическом модуле в виде шасси с платформой - устройство для удержания транспортируемой древесины, при этом устройство для удержания транспортируемой древесины выполнено либо в виде грузового отсека форвардера, либо конико-зажимного устройства.
Предлагаемый способ и машина для трелевки снижают энергозатраты на единицу объема стрелеванной древесины, так как на второй стадии трелевки нагрузка на рейс увеличивается на объем, равный силе тяжести лебедки, а также при их использовании будут значительно меньше повреждены площади подроста и почвенного покрова, равно как и корневая система растущих деревьев.
На фиг.1 изображена машина лесозаготовительная во время трелевки с пасек; на фиг.2 - машина лесозаготовительная, используемая для трелевки пачек сортиментов в погруженном состоянии по магистральному волоку; на фиг.3 - технологический модуль для трелевки деревьев (хлыстов) по магистральному волоку.
Машина лесозаготовительная имеет энергетический модуль 1, на котором установлен манипулятор 2. На захвате манипулятора закреплен отклоняющий блок 3. К машине могут быть присоединены два технологических модуля, один из которых состоит из шасси 4, платформы 5, лебедки 6 с грузонесущим канатом 7 и чокерами 8; второй - из шасси 9, платформы 10 и устройства для удержания пачки сортиментов 11 или конико-зажимного устройства 12 для удержания пачки деревьев (хлыстов).
Машина лесозаготовительная работает следующим образом.
Машина лесозаготовительная может трелевать как отдельно лежащие сортименты на лесосеке, так и подготовленные пачки после валочно-пакетирующей машины.
Машина лесозаготовительная в составе энергетического модуля 1 и технологического модуля с лебедкой 6 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной, оператор, управляя манипулятором 2, устанавливает на дереве-мачте отклоняющий блок 3, через который пропущен грузонесущий канат 7, который растаскивается по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 8 чокеруются поваленные деревья (хлысты); включается установленная на технологическом модуле 5 лебедка 6 на наматывание грузонесущего каната 7, деревья (хлысты) формируются в пачки и подтрелевываются к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут подтрелеваны к магистральному волоку все деревья или небольшие пачки с пасеки на длину грузонесущего каната 7. После окончания трелевки всех деревьев с пасеки машина лесозаготовительная переезжает к другой пасеке и цикл подтрелевки повторяется вышеописанным способом до тех пор, пока не будет подтрелевана вся древесина с пасек, примыкающих к магистральному волоку. Далее в соответствии с технологическим процессом деревья могут очищаться от сучьев, а хлысты раскряжевываться любым из известных способов. В это время машина лесозаготовительная меняет технологические модули на верхнем складе. В дальнейшем сортименты грузятся грейферным захватом в устройство 11, а деревья (хлысты) в кониково-зажимное устройство 12 и транспортируются на верхний склад (лесопогрузочный пункт).
Предлагаемый способ трелевки снижает энергозатраты на процесс трелевки, повышает производительность машины, снижает повреждаемость почвы, подроста и корневой системы оставшихся деревьев.