ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ЛИНЕЙНОЕ ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Электрическое линейное приводное устройство, содержащее внешний корпус (2), в котором приводная часть (14) узла (15) привода, выполненная в форме электродинамического линейного прямого привода, вставлена вдоль оси подобно картриджу так, чтобы выходной стержень (16) привода узла (15) привода выдавался из передней стороны внешнего корпуса (2); и приводная часть (14) имеет внешний корпус (24) привода, в котором размещено стационарное приводное катушечное приспособление (25) и подвижный вдоль оси якорь (32), который соединен с выходным стержнем (16) привода и имеет магнитное приводное приспособление (28), средство (36) определения положения для определения, по меньшей мере, одного положения вдоль оси подвижного узла (35), содержащего якорь (32) и выходной стержень (16) привода, и средство (42) центрального электрического интерфейса, соединенного как с приводным катушечным приспособлением (25), так и со средством (36) определения положения, для внешней электрической связи, отличающееся тем, что внешний корпус (2) имеет корпусную трубку (4) и расположенные на ее концах переднюю корпусную крышку (7) и заднюю корпусную крышку (8), которые в целом разграничивают приемное пространство (13), полностью размещающее в себе приводную часть (14), выходной стержень (16) привода, проходящий через переднюю корпусную крышку (7); и тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса расположено сбоку на корпусной трубке (4) вдоль оси между двумя корпусными крышками (7) и (8) и соединено с помощью, по меньшей мере, одного электрического рабочего кабеля (27) с приводным катушечным приспособлением (25) и с помощью, по меньшей мере, одного электрического сигнального кабеля (37), отдельного от такого рабочего кабеля (27), со средством (36) определения положения, и все эти электрические кабели (27 и 37) проходят, скрытыми снаружи, в, по меньшей мере, одном периферийно закрытом кабельном канале (47), образованном в стенке корпусной трубки (4) и проходящем в продольном направлении корпусной трубки (4).
2. Линейное приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что выходной стержень (16) привода линейно направлен в переднюю корпусную крышку (7) при одновременном поперечном поддерживающем действии.
3. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводная часть (14) поддерживается двумя корпусными крышками (7 и 8) в приемном пространстве (13) неподвижно вдоль оси.
4. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводная часть (14) радиально поддерживается и удерживается внутри корпусной трубки (4) ее стенкой (22).
5. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один рабочий кабель (27) и, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37) проходят внутри корпусной трубки (4), начинаясь у средства центрального электрического интерфейса (42) без осевого перекрытия в противоположных направлениях.
6. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что электрический(ие) рабочий(ие) кабель(ли) (27) и сигнальный(ые) кабель(ли) (37) на своем пути к магнитному приводному приспособлению (28) и к средству (36) определения положения после, по меньшей мере, одного кабельного канала проходят в, по меньшей мере, одну из корпусных крышек (7 и 8).
7. Линейное приводное устройство по п.6, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один кабельный канал (47) открыт, по меньшей мере, с одного конца (5 или 6) корпусной трубки (4), где он сливается с нишей (48 и 49) смежной корпусной крышки (7 или 8), которая служит для направления кабеля.
8. Линейное приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что, с одной стороны, по меньшей мере, один электрический рабочий кабель (27), соединенный с приводным катушечным приспособлением (25), а с другой стороны, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (37), соединенный со средством (36) определения положения, проходят с противоположных концов сторон корпусной трубки (4), по меньшей мере, в одном кабельном канале (47) к средству (42) центрального электрического интерфейса.
9. Линейное приводное устройство по п.8, отличающееся тем, что имеется кабельный канал (47), проходящий сквозь корпусную трубку (4) по всей ее длине; с которым соединяется средство (42) центрального электрического интерфейса в месте (53) сборки корпусной трубки, расположенной на расстоянии вдоль оси от двух корпусных крышек (7 и 8), при этом рабочий кабель (27) проходит в участке (47а) канала, ведущем от места (53) сборки к одной корпусной крышке (7), а сигнальный кабель (37) проходит в участке (47в) канала, проходящем от места сборки (53) к другой корпусной крышке (8) кабельного канала (47).
10. Линейное приводное устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37), начинаясь у средства (42) центрального электрического интерфейса, проходит к передней корпусной крышке (7), причем, по меньше мере, один рабочий кабель (27), начинаясь у средства (42) центрального электрического интерфейса, идет к задней корпусной крышке (8).
11. Линейное приводное устройство по п.10, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37), идущий к передней корпусной крышке (7), ведет к системе (55) измерения смещения средства (36) определения положения.
12. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один рабочий кабель (27)начинается у заднего концевого участка (52) приводной части (14) и через заднюю корпусную крышку (8) входит, по меньшей мере, в один кабельный канал (47), ведущий к средству (42) центрального электрического интерфейса корпусной трубки (4).
13. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37) проходит из передней корпусной крышки (7), по меньшей мере, в один кабельный канал (47), ведущий к средству (42) центрального электрического интерфейса корпусной трубки (4).
14. Линейное приводное устройство по п.13, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (37), начинаясь в сенсорной части (54), которая расположена внутри передней корпусной крышки (7) и взаимодействует без контакта с выходным стержнем (16) привода средства (36) определения положения, входит, по меньшей мере, в один кабельный канал (47) корпусной трубки (4).
15. Линейное приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что средство (36) определения положения содержит магнит (63) возбуждения, расположенный сзади на якоре (32) и участвующий в его перемещении вдоль оси; причем такой магнит (63) возбуждения для определения втянутого положения подвижного узла (35) взаимодействует без контакта с датчиком (58) положения, размещенным на задней корпусной крышке (8); и от этого датчика (58) положения проходит электрический сигнальный кабель (38); причем такой сигнальный кабель проходит через заднюю корпусную крышку (8) и через кабельный канал (47), образованный в стенке (22) корпусной трубки (4), к средству (42) центрального электрического интерфейса.
16. Линейное приводное устройство по п.15, отличающееся тем, что средство (36) определения положения содержит систему (55) измерения приростного смещения, причем датчик положения (58) образует контрольный датчик для этой системы (55) измерения смещения.
17. Линейное приводное устройство по п.16, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (37), соединенный с системой (55) измерения смещения, начинаясь у передней корпусной крышки (7), проходит через кабельный канал (47) в корпусной трубке (4) к средству (42) центрального электрического интерфейса, в то время как, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (38), соединенный с датчиком (58) положения, и, по меньшей мере, один электрический рабочий кабель (27), начинаясь у задней корпусной крышки (8), проходят сквозь кабельный канал (47) корпусной трубки (4) к средству (42) центрального электрического интерфейса.
18. Линейное приводное устройство по любому из пп.15-17, отличающееся тем, что датчик (58) положения закреплен в крепежном пазу (62), размещенном на внешней периферии задней корпусной крышки (8); у этого крепежного паза (62) открывается принимающий кабель канал (66), проходящий в задней корпусной крышке (8), для связанного электрического сигнального кабеля (38).
19. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса так размещено на корпусной трубке (4), что не выступает на конце за внешний корпус (2).
20. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса содержит два отдельных средства (76) кабельного выхода для, с одной стороны, по меньшей мере, одного электрического соединительного кабеля (44), соединенного, по меньшей мере, с одним рабочим кабелем (27), и, с другой стороны, по меньшей мере, одного дополнительного электрического соединительного кабеля (43), соединенного, по меньшей мере, с одним электрическим сигнальным кабелем (37 и 38).
21. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на внешней периферии корпусной трубки (4) образованы проходящие по оси охлаждающие ребра (46).
22. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, на одной корпусной крышке (7 и 8) есть механический крепежный интерфейс (45), позволяющий производить внешнее крепление.
23. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что задняя корпусная крышка (8) в качестве осевого продолжения подвижного узла (35) имеет отверстие (82) доступа, закрытое с возможностью снятия закрывающей крышкой (85), причем через это отверстие (82) доступа возможно введение и демонтаж подвижного узла (35), когда закрывающая крышка (85) снята.