СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ТОЧЕК ИЛИ ЛИНИЙ ИНТЕРЕСА НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ПУТИ

1. Способ определения местоположения железнодорожного пути (22), выполняемый посредством системы (12) определения местоположения железнодорожного пути, продвигающейся по железнодорожному пути (22) в направлении (100) продвижения, причем способ определения местоположения включает следующие действия:
- неоднократный сбор с помощью линейной камеры (26) системы (12) определения местоположения железнодорожного пути, направленной на железнодорожный путь (22), мгновенных линейных оптических данных вдоль линии (50) мгновенного измерения,
- неоднократный сбор с помощью устройства (52) ориентации системы (12) определения местоположения железнодорожного пути данных ориентации системы (12) определения местоположения железнодорожного пути относительно опорной линии (22А) железнодорожного пути (22), и
- посредством обработки по меньшей мере мгновенных линейных оптических данных построение вероятно искаженного растрового изображения зоны поверхности железнодорожного пути (22),
и отличается тем, что:
- точки или линии (A, B, C, D, A' , B' , C' , D' , 162, 163, 164) интереса идентифицируют на вероятно искаженном растровом изображении, и
- определяют исправленные координаты точек (A, B, C, D, A' , B' , C' , D' , 162, 163, 164) интереса в зависимости от вероятно искаженных координат точек (A, B, C, D, A' , B' , C' , D' , 162, 163, 164) интереса в системе отсчета вероятно искаженного растрового изображения и данных ориентации.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для сбора данных ориентации первый щуп устройства (52) ориентации выполнен с возможностью обнаружения ориентации системы (12) определения местоположения относительно первого рельса (22A) железнодорожного пути, составляющего первый рельс (22A) ориентации, и, предпочтительно, второй щуп устройства (52) ориентации выполнен с возможностью обнаружения ориентации системы (12) определения местоположения относительно второго рельса (22B) железнодорожного пути, составляющего второй рельс (22B) ориентации.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для сбора данных ориентации первая матричная камера (54A) ориентации устройства (52) ориентации, расположенная обращенной к первому из рельсов железнодорожного пути, составляющему первый рельс (22А) ориентации, выполнена с возможностью получения снимков, обрабатываемых устройством (52) ориентации для обнаружения на них ориентации первого рельса (22А) ориентации относительно цели первой матричной камеры (54A) ориентации, и, предпочтительно, вторая матричная камера (54B) ориентации, расположенная обращенной ко второму из рельсов железнодорожного пути, составляющему второй рельс (22В) ориентации, выполнена с возможностью получения снимков и обработки снимков, обрабатываемых устройством (52) ориентации для обнаружения ориентации второго рельса (22В) ориентации относительно цели второй матричной камеры (54B) ориентации.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что система (12) определения местоположения выполнена с возможностью обнаружения зон поверхности железнодорожного пути (22), содержащих шпалы (62, 64), и зон между шпалами поверхности пути (22), причем устройство ориентации выполнено с возможностью передачи данных ориентации только один раз для каждой из зон между шпалами.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что опорная линия (122А, 122В, 222) представляет собой нейтральную линию одного из рельсов (22А, 22В) железнодорожного пути (22) или линию, построенную на основе нейтральных линий (122А, 122В) рельсов (22А, 22В) железнодорожного пути (22).
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что данные ориентации используют для построения опорной линии (222) на основе нейтральных линий (122А, 122В) рельсов (22А, 22В) железнодорожного пути (22).
7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что одним или более одометрами (28) системы (12) определения местоположения железнодорожного пути неоднократно собирают данные продвижения системы (12) определения местоположения железнодорожного пути по железнодорожному пути (22) в направлении (100) продвижения.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что сбор мгновенных линейных оптических данных запускают посредством приема данных продвижения.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что мгновенные линейные оптические данные и данные продвижения собирают синхронизированным образом.
10. Способ по любому из пп. 7-9, отличающийся тем, что данные продвижения и мгновенные линейные оптические данные имеют временные метки, а растровое изображение предпочтительно выстраивают в зависимости от указанных временных меток.
11. Способ определения местоположения по любому из пп. 7-10, отличающийся тем, что:
- посредством обработки вероятно искаженного растрового изображения идентифицируют на указанном вероятно искаженном растровом изображении по меньшей мере один пространственный индексирующий маркер (56) заранее определенной характерной особенности,
- посредством обработки данных продвижения и данных ориентации определяют криволинейную абсциссу пространственного индексирующего маркера (56) и положение этого пространственного индексирующего маркера (56) относительно опорной линии (122А, 122В, 222) железнодорожного пути (22), и
- исправленные координаты точек или линий (A, B, C, D, A' , B' , C' , D' , 162, 163, 164) интереса определяют в локальной двумерной системе отсчета определения местоположения, связанной с пространственным индексирующим маркером (56) и с опорной линией (122А, 122В, 222).
12. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что точки или линии (A, B, C, D, A' , B' , C' , D' , 162, 163, 164) интереса составляют границы зоны интереса, предпочтительно, представляют собой вершины четырехугольника, составляющего зону интереса.
13. Способ определения местоположения по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он включает воспроизведение растрового изображения на просмотровом экране (38) системы (12) определения местоположения.
14. Способ определения местоположения по п.13, отличающийся тем, что он включает визуальную идентификацию на просмотровом экране (38) точек или линий (A, B, C, D, A' , B' , C' , D' , 162, 163, 164) интереса.
15. Способ определения местоположения по любому из пп. 13, 14 в комбинации с п. 12, отличающийся тем, что он включает валидацию и/или инвалидацию по меньшей мере некоторых из точек или линий интереса или зоны интереса или квалификацию зоны интереса в качестве зоны возможного вмешательства или запрещенной зоны после осуществления ввода на человеко-машинном интерфейсе (40) ввода.