РАЗВЕРТЫВАЕМАЯ С ПОМОЩЬЮ СНАРЯДА СИСТЕМА ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ АТАКУЮЩИМ СРЕДСТВАМ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ
ASSAULTER FACILITY COUNTERMEASURES SYSTEM DEPLOYABLE BY USING MISSILE AND APPROPRIATE METHOD

Уровень техники
Личный состав вооруженных сил может сталкиваться с множеством видов атакующих средств, применяемых противником. Часто противник в качестве атакующих средств отдает предпочтение реактивным гранатам. Реактивные гранаты обычно представляют собой реактивный снаряд с присоединенной боевой частью и могут запускаться с переносного пускового устройства. Реактивные гранаты могут эффективно применяться против бронированных транспортных средств, вертолетов и конструкций. Относительно низкая стоимость, приспособленность к переноске и поражающее действие этого оружия делает реактивные гранаты серьезной угрозой для своих войск.
Один из методов защиты от этих видов атакующих средств заключается в том, чтобы пытаться уничтожить выпущенную реактивную гранату силой взрыва и/или осколками от взрыва оборонительного реактивного снаряда (противоснаряда) или оружия активной защиты. Эти виды оборонительного оружия призваны перехватывать выпущенную реактивную гранату и уничтожать ее за счет непосредственного столкновения, воздействия энергии взрыва или осколков либо других фрагментов, образующихся от взрыва оборонительного оружия в непосредственной близости от реактивной гранаты. Аналогичным образом, к существующим решениям по защите от атакующих средств относятся неподвижные или быстроразвертываемые барьеры, размещаемые перед неподвижными конструкциями или транспортными средствами, чтобы выпущенная реактивная граната натолкнулась на барьер и преждевременно сдетонировала до контакта с заданной целью. Один недостаток этих видов оборонительного оружия и решений по установке неподвижных барьеров заключается в том, что энергия взрыва и осколки от этих видов оружия или от взрыва реактивной гранаты потенциально способны причинить повреждения своим конструкциям и транспортным средствам или ранения своему личному составу или посторонним лицам.
Еще одно существующее решение по защите от атаки реактивными гранатами предусматривает использование снаряда или другого средства противодействия для вывода из строя боевой части приближающейся реактивной гранаты путем разрушения головного обтекателя этой гранаты с тем, чтобы закоротить взрыватель, связанный с боевой частью. Этот метод может быть эффективен против устаревших реактивных гранат, в которых снабжение взрывателя боевой части электрическим током осуществляется из головного обтекателя. В современных же реактивных гранатах используются изолированные электрические провода, предотвращающие подобное электрическое короткое замыкание при разрушении или повреждении головного обтекателя.
Применяя другие решения по противодействию подобным атакующим средствам, выпущенную реактивную гранату пытаются поймать либо заставить ее сдетонировать с помощью конструкции, прикрепленной к противоснаряду или зафиксированной на нем иным образом. Например, с передней части противоснаряда может разворачиваться жесткий или полужесткий барьер, предназначенный для встречи с приближающейся реактивной гранатой. Однако сама конструкция таких барьеров, а также их крепление на передней части реактивного снаряда могут привести к тому, что система противодействия атакующим средствам при ее развертывании дестабилизирует реактивный снаряд. Для решения проблем с устойчивостью полета может потребоваться значительное увеличение размеров, веса, повышение соответствующих затрат и сложности таких систем.
Аналогичным образом, в других случаях противоснаряды-перехватчики могут тянуть за собой барьер, предназначенный для встречи с приближающейся реактивной гранатой. Однако буксировка барьеров за реактивным снарядом связана с очень большим лобовым сопротивлением, замедляющим реактивный снаряд, что потенциально препятствует перехвату выпущенной реактивной гранаты на безопасном расстоянии от защищаемого летательного аппарата, транспортного средства или конструкции. Схема с буксировкой средства противодействия дополнительно требует оснащения реактивного снаряда более мощным двигателем, что может привести к увеличению размера системы противодействия атакующим средствам, ее удорожанию и усложнению. Кроме того, существует опасность того, что выхлопные газы из двигателя противоснаряда прожгут участок буксируемого барьера, уменьшив эффективность системы.
Эти и другие соображения были учтены при разработке предлагаемых в изобретении решений по противодействию атакующим средствам.
Раскрытие изобретения
Следует иметь в виду, что раскрываемая ниже сущность изобретения более подробно развивается последующим описанием его осуществления. Излагаемое ниже раскрытие изобретения не должно использоваться для ограничительного толкования объема охраны.
Предлагаемые в изобретении система и способ обеспечивают эффективную защиту транспортного средства или другой платформы от выпущенной реактивной гранаты или аналогичного представляющего угрозу атакующего средства. Предлагаемое в изобретении решение позволяет, обнаружив атакующее средство (угрозу), запустить носитель-перехватчик для перехвата атакующего средства на безопасном расстоянии от защищаемого транспортного средства или иной платформы. Носитель-перехватчик развертывает отделяемую от него сеть или иное средство противодействия, растягиваемое аналогичным образом, для перехвата и улавливания выпущенной реактивной гранаты или иного атакующего средства до ее/его столкновения с защищаемым транспортным средством.
Предлагаемая в изобретении система противодействия атакующим средствам включает в себя носитель-перехватчик, имеющий движительную установку и отсек для размещения средства противодействия. Носитель-перехватчик запускается из пускового устройства, расположенного на защищаемом транспортном средстве или другом объекте или вблизи него. Предлагаемая в изобретении система противодействия атакующим средствам также включает в себя средство противодействия, размещаемое в соответствующем отсеке носителя-перехватчика и выпускаемое из этого отсека. Средство противодействия содержит гибкое задерживающее тело, которое при его развертывании растягивается для улавливания атакующего средства.
Также объектом изобретения является способ нейтрализации атакующего средства. Предлагаемый в изобретении способ включает обнаружение атакующего средства, приближающегося к защищаемому транспортному средству или другому объекту, и запуск носителя-перехватчика для перехвата атакующего средства. С носителя-перехватчика развертывается средство противодействия. Средство противодействия имеет гибкое задерживающее тело, растягиваемое на пути движения атакующего средства для улавливания и нейтрализации атакующего средства.
Система противодействия в одном варианте ее выполнения может включать в себя средство противодействия, носитель-перехватчик для его доставки и развертывания и пусковое устройство для запуска носителя-перехватчика. Средство противодействия может содержать гибкое задерживающее тело, снабженное развертывающими средствами, закрепленными по периметру гибкого задерживающего тела. Носитель-перехватчик может иметь движительную установку с реактивным соплом и отсек размещения средства противодействия, расположенный вокруг реактивного сопла. Вокруг отсека размещения средства противодействия может быть расположено несколько отделяемых панелей, предназначенных для того, чтобы окружать средство противодействия до его развертывания. Система электронного оборудования носителя-перехватчика может обеспечивать сброс отделяемых панелей для развертывания средства противодействия. Система противодействия атакующим средствам также может включать в себя систему обнаружения угроз и запуска, связанную с системой электронного оборудования носителя-перехватчика. Система обнаружения угроз и запуска обеспечивает обнаружение атакующего средства, запуск носителя-перехватчика, наведение носителя-перехватчика на атакующее средство и выдачу команд на развертывание средства противодействия.
Рассмотренные особенности изобретения, его функции и преимущества могут достигаться независимо друг от друга в различных вариантах осуществления настоящего изобретения или могут комбинироваться в других вариантах осуществления изобретения, подробности которых приводятся в нижеследующем описании, поясняемом чертежами.
Краткое описание чертежей
Сущность настоящего изобретения иллюстрируется на рассматриваемом ниже неограничивающем примере его осуществления и поясняется чертежами, на которых одни и те же элементы обозначены одинаковыми номерами и на которых показано:
на фиг.1А-1Д - изображения в вертикальной проекции, иллюстрирующие процесс развертывания предлагаемой системы противодействия атакующим средствам для перехвата атакующего средства в рассматриваемом варианте осуществления изобретения;
на фиг.2 - структурная схема предлагаемой в изобретении системы противодействия атакующим средствам, показывающая различные компоненты системы;
на фиг.3А - продольный разрез носителя-перехватчика в состоянии готовности к развертыванию;
на фиг.3Б - продольный разрез носителя-перехватчика в состоянии полета на перехват атакующего средства, сопровождающегося вращательным движением;
на фиг.3В - продольный разрез носителя-перехватчика в состоянии развертывания при выпуске средства противодействия;
на фиг.3Г - продольный разрез носителя-перехватчика в состоянии после развертывания после отделения средства противодействия;
на фиг.4А - продольный разрез носителя-перехватчика с использованием стабилизаторов, в состоянии готовности к развертыванию;
на фиг.4Б - продольный разрез носителя-перехватчика со стабилизаторами в состоянии развертывания при выпуске средства противодействия;
на фиг.5 - вид в плане растянутого средства противодействия, на котором показаны различные развертывающие средства, используемые в различных вариантах осуществления изобретения; и
на фиг.6 - блок-схема осуществления предлагаемого в изобретении способа нейтрализации атакующего средства с помощью развертываемого со снаряда средства противодействия в различных рассматриваемых вариантах осуществления изобретения.
Осуществление изобретения
Ниже рассматривается система и способ для обнаружения и нейтрализации атакующего средства (средства нападения), такого как реактивная граната. Как вкратце обсуждалось выше, реактивная граната обычно представляет собой реактивный снаряд с присоединенной боевой частью и может выпускаться с переносного пускового устройства. Ввиду низкой стоимости, приспособленности к переноске и поражающего действия этого оружия, реактивные гранаты представляют собой угрозу для своих войск, находящихся в конструкциях и транспортных средствах. Существующие решения по защите от реактивных гранат предполагают подрыв атакующих реактивных гранат, что создает дополнительный риск сопутствующих разрушений или повреждений, или требуют применения относительно больших и сложных противоракет, что обусловлено лобовым сопротивлением, создаваемым прикрепленным к противоракете средством противодействия.
Предлагаемые же средства и методы, рассматриваемые в настоящем описании, обеспечивают защиту вертолетов, наземных транспортных средств, конструкций и любые других объектов с помощью системы, обнаруживающей атакующую реактивную гранату и запускающей носитель-перехватчик по траектории полета, проходящей в непосредственной близости к траектории полета атакующего средства. В заданном положении относительно приближающейся реактивной гранаты носитель-перехватчик развертывает средство противодействия. Носитель-перехватчик продолжает полет мимо приближающейся реактивной гранаты, в то время как развернутое средство противодействия растягивается наружу в стороны на пути движения реактивной гранаты. Реактивная граната влетает в развернутое средство противодействия. Встречно направленные импульсы реактивной гранаты и средства противодействия, а также дополнительное лобовое сопротивление средства противодействия, охватывающего реактивную гранату, предотвращают попадание приближающейся реактивной гранаты в цель и, как правило, заставляют ее упасть на землю, не долетев до заданной цели и не причинив вреда, или отклониться в сторону от заданной траектории полета.
Приведенное ниже подробное описание содержит ссылки на прилагаемые чертежи, иллюстрирующие определенные варианты, или примеры, осуществления изобретения. На чертежах, на которых одни и те же элементы обозначены одинаковыми номерами, представлены предлагаемые в изобретении система противодействия атакующим средствам и соответствующий способ. На фиг.1А-1Д иллюстрируется система противодействия атакующим средствам, установленная на транспортном средстве 100 и развертываемая (приводимая в действие) для перехвата реактивной гранаты 102 или другого атакующего средства, приближающегося к транспортному средству 100. В этом и других рассматриваемых в описании примерах атакующим средством может быть реактивная граната 102. Вместе с тем, следует иметь в виду, что атакующим средством может быть любая граната, реактивный снаряд, снаряд или даже объект несмертельного действия, приближающиеся к транспортному средству 100 или цели. Так что хотя ниже для примера в качестве атакующего средства рассматривается реактивная граната 102, возможности осуществления изобретения не ограничиваются борьбой с конкретным типом атакующих средств и равным образом применимы к защите любой цели.
Кроме того, хотя на чертежах и в описании предлагаемая в изобретении система противодействия атакующим средствам представлена как установленная на транспортном средстве 100, таком как вертолет, изображенный на фиг.1А-1Д, следует отметить, что предлагаемая в изобретении система противодействия атакующим средствам может использоваться в отношении любого вида объектов, таких как наземное транспортное средство или стационарная конструкция, которые необходимо защищать от воздействия реактивной гранаты 102 или других аналогичных атакующих средств. На фиг.1А показана реактивная граната 102, выпущенная по вертолету, или транспортному средству 100. Установленная на борту транспортного средства 100 система обнаружения атакующего средства обнаруживает приближающуюся реактивную гранату 102, как это показано линиями 106 распространения зондирующих волн. Как это описывается ниже со ссылкой на фиг.2, система обнаружения может включать в себя любой обычный радиолокатор или другое оборудование для обнаружения атакующих средств.
Как показано на фиг.1Б, в ответ на обнаружение реактивной гранаты 102 система противодействия атакующим средствам, установленная на транспортном средстве 100, внутри него или рядом с ним, запускает из пускового устройства 104 носитель-перехватчик 108. Как это подробнее описывается ниже, носитель-перехватчик 108 может включать в себя реактивный снаряд, ракету, мину или другой снаряд, управляемый(-ую) или неуправляемый(-ую). На фиг.1 В показана начальная фаза развертывания средства 110 противодействия, отделившегося от задней части носителя-перехватчика 108. Средство 110 противодействия может включать в себя гибкую сеть, ткань или ячеистый материал, прочность которой(-го) достаточна для улавливания приближающейся реактивной гранаты 102 или изменения ее траектории иным образом. Средство 110 противодействия подробнее описывается ниже со ссылкой на фиг.5.
На фиг.1Г средство 110 противодействия показано в полностью растянутом состоянии на пути движения реактивной гранаты 102. Растяжение средство противодействия, переводящее его из размещенного внутри носителя-перехватчика состояния в полностью развернутое состояние для улавливания реактивной гранаты 102, может обеспечиваться центробежной силой от вращения носителя-перехватчика 108 и/или развертывающими средствами любого типа и в любом количестве, расположенными внутри носителя-перехватчика 108 или присоединенными в любом числе мест по периметру средства 110 противодействия, как это подробнее описывается ниже со ссылкой на фиг.5. В одном варианте осуществления изобретения носитель-перехватчик 108 после развертывания средства 110 противодействия продолжает движение позади реактивной гранаты 102 до выработки топлива.
На фиг.1Д показана уловленная реактивная граната 112, охваченная средством 110 противодействия. При контакте с реактивной гранатой 102 средство 110 противодействия обертывает или охватывает ее. Затем уловленная реактивная граната 112 падает на землю на безопасном расстоянии от транспортного средства 100 или другой заданной цели, не причиняя вреда. В зависимости импульса, имеющегося у реактивной гранаты 102 и средства 110 противодействия, уловленная реактивная граната 112 может быть отклонена от траектории ее движения к цели таким образом, чтобы упасть вперед, примерно отвесно вниз, или назад относительно направления ее движения в месте перехвата.
В одном варианте осуществления изобретения реактивная граната 102 может частично пронзить ячеистый материал средства 110 противодействия, но без полного прохождения через средство 110 противодействия, что эффективно замедляет движение реактивной гранаты 102 или изменяет ее траекторию, препятствуя достижению реактивной гранатой 102 транспортного средства 100, и не вызывает детонации ее боевой части. В еще одном варианте осуществления изобретения реактивная граната 102 может быть подорвана за счет столкновения со средством 110 противодействия, но на расстоянии от транспортного средства 100, достаточном для предотвращения повреждения транспортного средства 100 и ранения соответствующего личного состава. По тексту данного описания предлагаемая в изобретении система противодействия атакующим средствам называется "развертываемой с помощью снаряда". Эта характеристика передает ту идею, что описываемое средство 110 противодействия размещено в снаряде (носителе-перехватчике 108), запускаемом из пускового устройства, и развертывается, т.е. приводится в действие, с этого снаряда.
На фиг.2 представлены компоненты системы 200 противодействия атакующим средствам. Как было указано выше, система 200 противодействия атакующим средствам включает в себя по меньшей мере одно пусковое устройство 104. Хотя для наглядности показано только одно пусковое устройство 104, транспортное средство 100 или другой объект может иметь любое число установленных на нем пусковых устройств 104. Каждое пусковое устройство 104 может нести и запускать любое число носителей-перехватчиков 108A-108N. В одном варианте осуществления изобретения вертолет может иметь два установленных на нем пусковых устройства 104, каждый из которых способен запускать от четырех до шести носителей-перехватчиков 108. Наземные конструкции и наземные транспортные средства могут иметь любое подходящее число пусковых устройств 104. Поскольку размер и вес не являются столь ограничивающими факторами при защите наземных конструкций или даже наземных транспортных средств по сравнению с защитой летательных аппаратов, пусковые устройства 104, предназначенные для использования с конструкциями и наземными транспортными средствами могут быть способны запускать большее число носителей-перехватчиков 108 на одно пусковое устройство (например, восемь носителей-перехватчиков 108).
Система 200 противодействия атакующим средствам также включает в себя систему 202 обнаружения угроз и управления пуском, используемую для обнаружения атакующего средства 102, выбора соответствующего пускового устройства 104 для нейтрализации атакующего средства и запуска одного или нескольких носителей-перехватчиков 108. В одном варианте осуществления изобретения система 202 обнаружения угроз и управления пуском включает в себя систему 204 обнаружения и устройство 206 управления.
Система 204 обнаружения может включать в себя радиолокационную систему, лидарную систему, оптические или акустические датчики, электрооптические и/или инфракрасные системы и/или может использовать любую технологию, подходящую для обнаружения наличия объекта, приближающегося к транспортному средству 100. В одном варианте осуществления изобретения система 204 обнаружения включает в себя радиолокационную систему с широким углом обзора, работающую в миллиметровом и/или микрометровом диапазоне. В одном варианте осуществления изобретения радиолокационная система для использования на летательном аппарате, таком как вертолет или транспортное средство 100, может иметь угол обзора 180°. В еще одном варианте осуществления изобретения радиолокационная система для использования на наземных транспортных средствах или конструкциях, может иметь угол обзора 120°. Радиолокационная система может использовать любое число антенн, расположенных в любом подходящем месте на транспортном средстве 100 или другой конструкции. В различных вариантах осуществления изобретения система 204 обнаружения включает в себя существующие радиолокационные системы и системы обнаружения атакующих средств, используемые в настоящее время на существующих вертолетах или других транспортных средствах 100.
Также следует иметь в виду, что система 202 обнаружения угроз и управления пуском может включать в себя механизм ручного пуска, такой как кнопка или выключатель (на чертежах не показан), который позволяет оператору вручную запускать один или несколько носителей-перехватчиков 108 до обнаружения атакующего средства системой 204 обнаружения или без такого обнаружения. В этом варианте осуществления изобретения, если носитель-перехватчик 108 является управляемым, устройство 206 управления может наводить носитель-перехватчик 108 на приближающуюся реактивную гранату 102, если она захвачена радиолокатором, или носитель-перехватчик может наводиться на атакующее средство оператором вручную. В случае неуправляемого носителя-перехватчика 108 оператор может развертывать средство 110 противодействия в требуемый момент времени вручную, посредством соответствующей кнопки или выключателя (на чертежах не показан), вырабатывающей сигнал развертывания, посылаемый носителю-перехватчику 108.
Устройство 206 управления может быть реализовано любыми аппаратными и/или программными компьютерными средствами, содержащими выполняемые компьютером команды, для приема из системы 204 обнаружения данных об обнаружении атакующего средства и, в ответ на получение таких данных, выбора надлежащих пусковых устройств 104 и надлежащих носителей-перехватчиков 108 для нейтрализации атакующего средства 102. Устройство 206 управления обеспечивает выработку решения о пуске и его выдачу в системы 210A-210N электронного оборудования (вместе обозначены номером 210) соответствующих носителей-перехватчиков 108. Решение на запуск может включать в себя данные наведения для направления движения носителя-перехватчика 108 к цели и информацию о развертывании средства противодействия, содержащей команды, задающие момент развертывания средства 110 противодействия или его выпуска с носителя-перехватчика 108.
Следует иметь в виду, что рассматриваемые в данном описании идеи могут применяться не только для запуска оборонительного носителя-перехватчика 108 с транспортного средства 100, атакуемого выпущенной реактивной гранатой 102, но и для запуска носителя-перехватчика 108 с транспортного средства 100 для перехвата реактивной гранаты 102, атакующей другое транспортное средство 100, другую конструкцию или иную цель. В таких реализациях данные наведения, содержащиеся в решении о пуске, могут включать в себя команды на совершение носителем-перехватчиком 108 разворота или изменение им курса для обеспечения развертывания средства 110 противодействия с носителя-перехватчика 108 на траектории полета реактивной гранаты 102.
В одном варианте осуществления изобретения информация о развертывании средства противодействия может содержать команды системам 210 электронного оборудования соответствующего носителя-перехватчика 108 на развертывание средства 110 противодействия по достижении определенного числа оборотов носителя-перехватчика 108 после пуска. В альтернативном варианте осуществления изобретения такие команды могут инициировать развертывание средства 110 противодействия по истечении определенного времени после пуска.
В еще одном альтернативном варианте осуществления изобретения такие команды могут вырабатываться устройством управления или могут заранее сохраняться в машиночитаемых носителях данных на борту перехватчика и могут служить для систем 210 электронного оборудования командами на развертывание средства 110 противодействия в пределах определенного удаления от защищаемого объекта или определенной близости к реактивной гранате 102. Определенное удаление от защищаемого объекта может соответствовать расстоянию от транспортного средства 100 или иного защищаемого объекта, на котором детонация приближающейся реактивной гранаты 102 или другого атакующего средства не повлечет за собой повреждений, учитывая любые применимые переменные, такие как летные характеристики приближающейся реактивной гранаты 102, носителя-перехватчика 108 и транспортного средства 100, характеристики развертывания носителя-перехватчика 108 и соответствующего средства 110 противодействия, а также типичные взрывчатые характеристики и расчетный радиус поражения при детонации приближающейся реактивной гранаты.
Близость носителя-перехватчика 108 к приближающейся реактивной гранате 102 может определяться датчиком близости, расположенным на борту носителя-перехватчика 108 или обычной радиолокационной или иной подходящей системой обнаружения. В качестве альтернативы, близость носителя-перехватчика 108 к реактивной гранате 102 может определяться системой 204 обнаружения, относящейся к транспортному средству 100, и передаваться носителю-перехватчику 108 до или после пуска носителя-перехватчика 108. В различных вариантах осуществления изобретения система 202 обнаружения угроз и управления пуском может выдавать системам 210 электронного оборудования носителя-перехватчика 108 команды на развертывание средства 110 противодействия в момент времени или на расстояние, определенный(-ом) в соответствии со скоростью реактивной гранаты 102. Развертывание средства 110 противодействия может инициироваться по частоте вращения носителя-перехватчика 108 или по задержке во времени на основании скорости приближающейся реактивной гранаты 102 и соответствующего удаления от транспортного средства 100.
Как упоминалось выше, каждое пусковое устройство 104 может быть снаряжено любым числом носителей-перехватчиков 108A-108N. В одном варианте осуществления изобретения носители-перехватчики 108A-108N могут иметь соответствующие средства 110А-110N противодействия, движительные установки 208A-208N (вместе обозначены номером 208) и системы 210A-210N электронного оборудования. Эти компоненты рассматриваются подробнее со ссылкой на фиг.3А-3В.
На фиг.3А в продольном разрезе показан один вариант выполнения носителя-перехватчика 108 в состоянии 310 готовности к развертыванию. В этом примере носитель-перехватчик 108 выполнен в целом цилиндрической формы и имеет головной обтекатель 308. Носитель-перехватчик 108 имеет отсек для описанных выше электрических систем 210. Как упоминалось, к электрическим системам 210 могут относиться любого рода компоненты наведения, связи, энергообеспечения или иные компоненты, используемые для взаимодействия с системой 202 обнаружения угроз и управления пуском и для инициирования развертывания средства 110 противодействия в надлежащий момент времени для перехвата приближающейся реактивной гранаты 102.
Движительная установка 208 может включать в себя компоненты, приводящие носитель-перехватчик 108 в движение от пускового устройства 104 до реактивной гранаты 102. Как показано на фиг.3А, движительная установка 208 может включать в себя отсек или резервуар для топлива 302, например твердого ракетного топлива, а также реактивное сопло 304. Топливо 302 может использоваться любого подходящего типа и в любом количестве, а реактивное сопло 304 может иметь конфигурацию, соответствующую расчетным летным параметрам носителя-перехватчика 108.
В различных вариантах осуществления изобретения средство 110 противодействия может быть размещено в своем отсеке 311, находящемся в задней (хвостовой) части 309 носителя-перехватчика 108, окружающей реактивное сопло 304. Отсек 311 размещения средства противодействия может быть ограничен снаружи одной или несколькими отделяемыми панелями 307, а внутри - реактивным соплом 304 или относящимися к нему компонентами. Средство 110 противодействия можно свернуть, сложить или придать ему любую иную конфигурацию для его размещения в его отсеке 311 под одной или несколькими отделяемыми панелями 307, окружающими заднюю часть 309 носителя-перехватчика 108. Хотя отсек 311 размещения средства противодействия изображен и описан как расположенный в задней части 309 носителя-перехватчика, следует иметь в виду, что, не выходя за рамки сущности изобретения, отсек 311 размещения средства противодействия можно расположить в средней части или в передней части носителя-перехватчика.
Когда системы 210 электронного оборудования инициируют развертывание средства 110 противодействия, отделяемые панели 307 сбрасываются с помощью электромеханических, пиротехнических или иных средств. При сброшенных отделяемых панелях средство 110 противодействия можно свободно выпустить, или развернуть, как это подробнее описывается ниже. Следует иметь в виду, что точные размеры и другие параметры носителя-перехватчика 108 могут зависеть, среди прочих расчетных критериев, от требуемых характеристик средства 110 противодействия, скорости и расстояния, на которых носитель-перехватчик 108 должен доставить средство 110 противодействия и обеспечить его развертывание.
На фиг.3Б носитель-перехватчик 108 изображен в состоянии 312 полета. Большие стрелки, огибающие носитель-перехватчик 108 на фиг.3Б, используются для иллюстрации одного варианта выполнения носителя-перехватчика 108, в котором носитель-перехватчик 108 стабилизируется в полете за счет вращения вокруг своей продольной оси. Это вращение может сообщаться носителю-перехватчику сопловыми лопатками или другими элементами, связанными с реактивным соплом 304, нарезами в стволе пускового устройства 104 или любыми другими обычными средствами. Вращение носителя-перехватчика 108 может не только обеспечивать его стабилизацию в полете, но и способствовать развертыванию средства 110 противодействия, как это показано на фиг.3В.
На фиг.3В показано состояние 314 развертывания, в котором средство 110 противодействия выпускается из задней части 309 носителя-перехватчика 108. В различных вариантах осуществления изобретения на одной(-ом) или нескольких кромках или участках средства 110 противодействия может быть закреплено любое число развертывающих средств 306 любого типа, способствующих полному развертыванию и растягиванию средства 110 противодействия. Различные развертывающие средства 306 подробно описываются ниже со ссылкой на фиг.5. В качестве одного примера, развертывающие средства 306 могут включать в себя несколько грузов или утяжеленных элементов, закрепленных по периметру средства 110 противодействия. Когда отделяемые панели 307 сбрасываются для инициирования развертывания средства 110 противодействия, грузы, расположенные по периметру средства 110 противодействия, под действием центробежной силы от вращения носителя-перехватчика 108 расходятся наружу. Направленное наружу движение утяжеленных элементов эффективно растягивает средство 110 противодействия, приводя его в полностью развернутое состояние, или конфигурацию. Вращение грузов продолжается и тогда, когда средство 110 противодействия развернуто полностью. Это продолжающееся вращение позволяет средству 110 противодействия оставаться раскрытым в течение более длительных периодов времени, чем если бы средство 110 противодействия не вращалось. Вращение дополнительно создает эффект стабилизации средства 110 противодействия. В результате средство 110 противодействия сохраняет растянутое состояние и остается на траектории полета приближающейся реактивной гранаты 102 в течение относительно большего периода времени, что делает шансы успешного улавливания реактивной гранаты 102 максимальными.
На фиг.3Г показано состояние 316 носителя-перехватчика 108 после развертывания средства 110 противодействия, когда последнее развернулось, отделившись от носителя-перехватчика 108, и захватило реактивную гранату 102. Поскольку средство 110 противодействия полностью отделяется с носителя-перехватчика 108, а не остается связанным с ним и не буксируется или носителем-перехватчиком (снарядом), размер, вес, а соответственно, и стоимость носителя-перехватчика 108 могут быть сведены к минимуму.
На фиг.4А показан другой вариант выполнения носителя-перехватчика 108 в состоянии полета и готовности к развертыванию (312/310). На фиг.4Б этот носитель-перехватчик 108 показан в состоянии 314 развертывания. В этом варианте осуществления изобретения стабилизация носителя-перехватчика 108 в полете обеспечивается не вращательным движением последнего, а расположенными на носителе-перехватчике 108 стабилизаторами 402. Стабилизаторы 402 в этом варианте осуществления изобретения могут быть расположены вблизи задней части 309 носителя-перехватчика 108, но спереди от отделяемых панелей 307, удерживающих в окружаемом ими пространстве средство 110 противодействия. Благодаря расположению стабилизаторов 402 спереди от отделяемых панелей 307, стабилизаторы не будут мешать сбросу отделяемых панелей 307 и развертыванию средства 110 противодействия, как это показано на фиг.4Б. Дополнительно стабилизаторы 402 могут отклоняться, устанавливаясь под углом к набегающему потоку, чтобы в полете сообщать носителю-перехватчику 108 вращение, как это было описано выше со ссылкой на фиг.3Б.
В качестве альтернативы, стабилизаторы 402 своими задними частями могут выступать назад, проходя над размещенным в соответствующем отсеке средством 110 противодействия, но так, чтобы задние части стабилизаторов оставались неприкрепленными к носителю-перехватчику 108, тем самым не допуская создания помех развертыванию средства 110 противодействия. Следует иметь в виду, что точная форма, размеры, число и расположение стабилизаторов 402 могут меняться в зависимости от конкретных случаев применения и не ограничиваются изображенными на фиг.4А и 4Б.
На фиг.5 приведен вид в плане средства 110 противодействия в растянутом, полностью развернутом состоянии, причем в качестве примеров на средстве противодействия показаны различные развертывающие средства 306А-306D, используемые в различных вариантах осуществления изобретения. Как показано на фиг.5, средство 110 противодействия содержит гибкое задерживающее тело 502 и развертывающие средства 306, прикрепленные в нескольких местах по периметру гибкого задерживающего тела 502. Гибкое задерживающее тело 402 может изготавливаться из любого материала, способного складываться или сдавливаться для размещения на носителе-перехватчике (соответствующая конфигурация задерживающего тела показана на фиг.1Б, 3А и 4А) и растягиваться до развернутого состояния (соответствующая конфигурация задерживающего тела показана на фиг.1Г и 5) и при этом обладающего прочностью, достаточной для улавливания или подрыва реактивной гранаты 102 или другого атакующего средства, после развертывания с носителя-перехватчика 108. В качестве примеров пригодных для осуществления изобретения материалов задерживающего тела можно назвать, не ограничиваясь таковыми, различные виды легких металлов, нити из углеродных волокон, моноволоконные нити, нейлон, полиэтилен, полиэтилен со сверхвысокой молекулярной массой, а также различные другие полимеры, композиционные материалы и металлы, используемые в отдельности или в сочетании друг с другом. Точные значения прочности используемого материала можно легко определять известными методами. Гибкое задерживающее тело 502 может изготавливаться из сетчатого или ячеистого материала, обеспечивающего требуемую прочность, минимизацию размера средства 110 противодействия в уложенном состоянии и уменьшение аэродинамического сопротивления в развернутом состоянии. Аналогичное средство противодействие описано и изображено в заявке на изобретение США №13/016,608, поданной 28 января 2011 года.
Хотя изображенное на фиг.5 средство 110 противодействия в его развернутой конфигурации имеет шестиугольную форму в плане, следует иметь в виду, что эта форма может быть круглой, овальной или может иметь любое число сторон, будучи симметричной или несимметричной. Средство 110 противодействия в полностью растянутом состоянии может быть плоским, но также может быть чашеобразным и иметь глубину, образуя в гибком задерживающем теле 502 своего рода "карман". В одном варианте осуществления изобретения гибкое задерживающее тело 502 имеет технологическое отверстие 504, расположенное приблизительно в центре средства 110 противодействия. Это отверстие позволяет надевать средство 110 противодействия на заднюю часть 309 носителя-перехватчика 108 вокруг реактивного сопла 304 и укладывать или сворачивать его для размещения под отделяемыми панелями 307.
Как показано на фиг.1В и 1Г, поскольку траектория полета носителя-перехватчика 108 может быть несколько смещена в сторону от траектории полета приближающейся реактивной гранаты 102, чтобы реактивная граната 102 разминулась с носителем-перехватчиком 108, а не столкнулась с ним, вероятным является вход реактивной гранаты 102 в гибкое задерживающее тело 502 в месте, смещенном от центра средства 110 противодействия. Соответственно, выскальзывание реактивной гранаты 102 из средства 110 противодействия через технологическое отверстие 504 маловероятно. Кроме того, вход реактивной гранаты 102 в гибкое задерживающее тело 502 со смещением от центра последнего может способствовать быстрому изменению траектории полета реактивной гранаты 102, поскольку развертывающие средства 306 с противоположных сторон гибкого задерживающего тела 502 будут охватывать реактивную гранату 102 с разными скоростями вследствие смещенного положения входа реактивной гранаты 102 в средство 110 противодействия, создавая момент импульса, который будет поворачивать реактивную гранату 102 и ориентировать ее в сторону от заданного курса.
Как указано выше, при осуществлении изобретения могут использоваться многочисленные виды развертывающих средств 306. Для иллюстрации вариантов осуществления изобретения в этом отношении на фиг.5 показаны различные примеры развертывающих средств 306A-306D. Следует иметь в виду, что изобретение не ограничено изображенными и описанными видами развертывающих средств 306A-306D и их характеристиками. В действительности, использоваться может любое количество элементов любого типа, обеспечивающих растягивание гибкого задерживающего тела 502 за счет центробежной силы, аэродинамического сопротивления или подъемной силы, или любые другие подходящие средства.
Развертывающее средство 306А может включать в себя груз или утяжеленный элемент, присоединенный к гибкому задерживающему телу 502 либо непосредственно, либо с помощью фала. В этом варианте осуществления изобретения к гибкому задерживающему телу 502 в его углах или по периферии может быть присоединено любое число развертывающих средств 306А. Эти грузы могут быть выполнены такой формы или контуров, чтобы способствовать укладке средства противодействия вокруг реактивного сопла 304 носителя-перехватчика 108. Точные размер и вес развертывающих средств 306А (а также всех других развертывающих средств 306) может быть минимизирован до значений, которые обеспечивают быстрое растягивание гибкого задерживающего тела после развертывания средства 110 противодействия, одновременно минимизируя потребное для размещения пространство и соответствующий вес полезной нагрузки носителя-перехватчика 108.
Развертывающее средство 306В может быть аналогичным развертывающему средству 306А. Вместе с тем, развертывающее средство 306В иллюстрирует возможность крепления к нескольким углам или в нескольких местах на периферии гибкого задерживающего тела 502. Дополнительно развертывающее средство 306В может включать в себя отделяющуюся панель 307. В этом варианте осуществления изобретения отделяющиеся панели 307 на носителе-перехватчике 108 могут быть присоединены фалами или закреплены иным образом в соответствующих местах по периметру гибкого задерживающего тела 502 средства 110 противодействия. Таким образом, при сбросе отделяющихся панелей 307 аэродинамическое сопротивление (скоростной напор) и/или вес панелей в сочетании с действующей на них центробежной силой заставляет отделяющиеся панели 307 расходиться наружу, растягивая гибкое задерживающее тело 502 в полностью развернутую конфигурацию.
Развертывающее средство 306С включает в себя несколько грузов, используемых в любом количестве, выполненных любой формы и размера и непосредственно присоединяемых в нескольких местах по периметру гибкого задерживающего тела 502. В этом варианте осуществления изобретения может использоваться множество грузов, имеющих меньшую массу по сравнению с рассмотренными выше на примере развертывающего средства 306А и присоединенных непосредственно к кромке средства 110 противодействия.
Развертывающее средство 306D включает в себя небольшие парашюты или другие вытяжные приспособления с высоким лобовым сопротивлением, присоединенные в нескольких местах по периметру гибкого задерживающего тела 502. Эти небольшие парашюты наполняются под действием потока окружающего воздуха и растягивают средство 110 противодействия в развернутую конфигурацию. Это конкретное развертывающее средство 306D может быть особенно полезным при его использовании с носителем-перехватчиком 108, стабилизируемым в полете стабилизаторами 402, а не вращением. Следует иметь в виду, что любые из этих и других развертывающих средства 306A-306D могут использоваться, в зависимости от конкретного варианта осуществления изобретения, сами по себе или в сочетании друг с другом. Преимущество средств с увеличенным лобовым (аэродинамическим) сопротивлением, таких как описанные выше парашюты, состоит в том, что они продолжают действовать на реактивную гранату 102, пока движение реактивной гранаты вперед не прекратится. После улавливания реактивной гранаты 102 небольшие парашюты или другие средства увеличения лобового сопротивления продолжают способствовать замедлению реактивной гранаты 102, пока она не столкнется (с землей) со значительным недолетом до заданной цели.
Ниже подробно рассматривается иллюстрируемый фиг.6 алгоритм 600 действий, выполняемых в рамках предлагаемого в изобретении способа для нейтрализации атакующих средств с помощью развертываемой с помощью снаряда системы противодействия атакующим средствам. Следует иметь в виду, что предлагаемый в изобретении способ может включать расширенный или сокращенный по сравнению с фиг.6 состав операций (действий). Кроме того, эти операции также могут выполняться в ином порядке, нежели описан ниже. Алгоритм 600 начинается с операции 602 снаряжения носителя-перехватчика 108 средством 110 противодействия. Как было указано выше, эта операция может выполняться путем продевания задней части 309 носителя-перехватчика 108 через технологическое отверстие 504 в средстве 110 противодействия, складывания или сворачивания гибкого задерживающего тела 502 и соответствующих развертывающих средств 306 и их фиксации отделяемыми панелями 307 носителя-перехватчика 108.
От операции 602 алгоритм 600 переходит к операции 604 установки носителя-перехватчика 108 в пусковое устройство 104. Операция 606 заключается в обнаружении реактивной гранаты 102 или другого атакующего средства. Обнаружение атакующего средства может осуществляться системой 204 обнаружения, такой как радиолокационная система, или визуально человеком, находящимся в транспортном средстве 100. При выполнении операции 606 устройство 206 управления определяет применимую зону приближения атакующего средства 102.
Алгоритм 600 от операции 606 переходит к операции 608 расчета устройством 206 управления решения на запуск. Решение на запуск может рассчитываться с использованием любого объема и типа данных, соответствующих приближающейся реактивной гранате 102. Неограничивающими примерами этих данных являются: размер, тип, положение, скорость, вектор, ускорение, время подлета или любые другие применимые или требуемые данные, относящиеся к реактивной гранате 102 или другому атакующему средству. Решение на запуск используется для пуска носителя-перехватчика 108 при выполнении операции 610. При выполнении операции 612 система 210 электронного оборудования в определенное время и в определенном месте инициирует сброс отделяемых панелей 307 и последующее развертывание средства 110 противодействия, что выполняется либо автономно после приема от устройства 206 управления предпусковой команды, либо при приеме от устройства 206 управления соответствующих команд в режиме реального времени во время перехвата атакующего средства. В результате развертывания средства 110 противодействия происходит улавливание реактивной гранаты 102, и на этом выполнение алгоритма 600 заканчивается.
Для иллюстрации возможностей осуществления изобретения ниже рассматривается примерный сценарий применения рассмотренной системы 200 противодействия атакующим средствам для обнаружения и нейтрализации атакующего средства, в соответствии с фиг.1А-1Д. Возвращаясь к фиг.1А-1Д, ниже подробно рассматривается соответствующий пример осуществления изобретения. При этом следует иметь в виду, что точные характеристики системы 200 противодействия атакующим средствам, к которым могут относиться времена, скорости и расстояния, указанные в отношении этого примера, могут различаться в зависимости от конкретной реализации системы 200 противодействия атакующим средствам. Рассматриваемый пример не ограничивает возможностей осуществления изобретения.
В соответствии с данным примером, как показано на фиг.1А, атакующее средство 102, которым является реактивная граната, выпускается по транспортному средству 100, которым является вертолет, в момент времени =0 секунд. Система 202 обнаружения угроз и управления пуском, входящая в состав системы 200 противодействия атакующим средствам, установленной на вертолете, обнаруживает пуск реактивной гранаты, начинает сопровождение реактивной гранаты и поворачивает пусковое устройство 104 в направлении реактивной гранаты приблизительно в момент времени, соответствующий 0,2 секунды после пуска реактивной гранаты. В момент времени, соответствующий 0,38 секунды после пуска реактивной гранаты, радиолокационное сопровождение реактивной гранаты завершается, вычисляются подлетное время (время, оставшееся до попадания гранаты в вертолет) и дальность перехвата. Эта информация о развертывании средства противодействия передается в системы 210 электронного оборудования носителя-перехватчика 108. В момент времени, соответствующий 0,42 секунды после пуска реактивной гранаты, носитель-перехватчик 108 запускается с пускового устройства 104, как показано на фиг.1Б.
На фиг.1В показан момент времени, соответствующий 0,57 секунды после пуска реактивной гранаты, когда происходит развертывание средства 110 противодействия с носителя-перехватчика 108, на расстоянии приблизительно 30 метров от вертолета. На фиг.1Г показан момент времени, соответствующий 0,69 секунды после пуска реактивной гранаты, когда средство 110 противодействия полностью развернуто на пути движения приближающейся реактивной гранаты, находящейся на расстоянии приблизительно 62 метра от вертолета. В момент времени, соответствующий 0,85 секунды после пуска реактивной гранаты, реактивная граната сталкивается с гибким задерживающим телом 502 средства 110 противодействия, улавливается им и замедляется. На фиг.1Д реактивная граната показана приблизительно в момент времени, соответствующей 1 секунде после пуска реактивной гранаты, когда реактивная граната отклонилась от заданного курса приблизительно на расстояние от 10 до 15 метров и развернулась приблизительно на угол от 50 до 90 градусов в сторону от цели, не попадая в являющийся целью вертолет. Следует подчеркнуть, что ход развития процесса во времени и пространстве представлен в данном примере только с целью иллюстрации возможностей осуществления изобретения и может значительно отличаться по количественным характеристикам в зависимости от различных факторов, таких как дальность пуска атакующего средства 102, требуемая дальность перехвата и метод обнаружения атакующего средства (например, с помощью пассивных средств предупреждения о приближении атакующего средства в отличие от активных радиолокационных средств).
Объектом настоящего изобретения является система противодействия атакующим средствам, включающая в себя носитель-перехватчик, имеющий движительную установку и запускаемый из пускового устройства, и средство противодействия, содержащее гибкое задерживающее тело и размещаемое в соответствующем отсеке носителя-перехватчика с возможностью отделения от носителя-перехватчика.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы носитель-перехватчик включает в себя реактивный снаряд или ракету, имеющий(-ую) реактивное сопло, причем отсек размещения средства противодействия окружает по меньшей мере часть реактивного сопла.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы она также включает в себя систему обнаружения угроз и управления пуском, обеспечивающую обнаружение атакующего средства и пуск носителя-перехватчика для его перехвата.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы система обнаружения угроз и управления пуском включает в себя систему обнаружения, обеспечивающую обнаружение атакующего средства, и устройство управления, обеспечивающее наведение носителя-перехватчика на атакующее средство.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы носитель-перехватчик содержит несколько отделяемых панелей, окружающих отсек размещения средства противодействия, и систему электронного оборудования, обеспечивающую сброс отделяемых панелей для развертывания средства противодействия, причем устройство управления также обеспечивает выдачу в систему электронного оборудования информации о развертывании средства противодействия, соответствующей сбросу отделяемых панелей с носителя-перехватчика.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы информация о развертывании средства противодействия включает в себя команды на сброс отделяемых панелей, выдаваемые в систему электронного оборудования после совершения носителем-перехватчиком определенного числа оборотов после его пуска.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы информация о развертывании средства противодействия включает в себя команды на сброс отделяемых панелей, выдаваемые в систему электронного оборудования по истечении определенного времени после пуска носителя-перехватчика.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы информация о развертывании средства противодействия включает в себя команды на сброс отделяемых панелей, выдаваемые в систему электронного оборудования при нахождении носителя-перехватчика в пределах определенного расстояния от пускового устройства или в пределах определенного расстояния от атакующего средства.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы она также включает в себя пусковое устройство, выполненное с возможностью хранения нескольких носителей-перехватчиков и их пуска.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы носитель-перехватчик выполнен с возможностью вращения вокруг своей продольной оси в полете.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы носитель-перехватчик имеет несколько стабилизаторов, расположенных рядом с отсеком размещения средства противодействия.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы средство противодействия содержит несколько развертывающих средств, закрепленных на гибком задерживающем теле с возможностью растягивания гибкого задерживающего тела при развертывании.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы развертывающие средства включают в себя несколько утяжеленных элементов, отбрасываемых наружу центробежной силой от вращения носителя-перехватчика для растягивания гибкого задерживающего тела при развертывании средства противодействия.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы развертывающие средства включают в себя несколько вытяжных приспособлений с высоким лобовым сопротивлением, которые при развертывании средства противодействия обеспечивают растягивание гибкого задерживающего тела под действием набегающего потока окружающего воздуха.
В предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении системы развертывающие средства включают в себя несколько отделяемых панелей, окружающих отсек размещения средства противодействия.
Объектом настоящего изобретения также является способ нейтрализации атакующего средства, включающий: обнаружение атакующего средства; пуск носителя-перехватчика для перехвата атакующего средства; и развертывание с носителя-перехватчика средства противодействия, при котором средство противодействия освобождается от носителя-перехватчика и отделяется от него, причем средство противодействия содержит гибкое задерживающее тело, способное после его освобождения от носителя-перехватчика растягиваться для улавливания атакующего средства.
В предпочтительном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа при развертывании средства противодействия сбрасывают несколько отделяемых панелей, окружающих отсек, в котором размещено средство противодействия, вводя средство противодействия в поток окружающего воздуха, обтекающий носитель-перехватчик.
В предпочтительном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа средство противодействия также содержит несколько утяжеленных элементов, присоединенных к гибкому задерживающему телу по его периметру, так что при введении средства противодействия в поток окружающего воздуха утяжеленные элементы отбрасываются центробежной силой наружу, растягивая гибкое задерживающее тело для приема атакующего средства.
В предпочтительном варианте осуществления предлагаемого в изобретении способа средство противодействия также содержит несколько вытяжных приспособлений с высоким лобовым сопротивлением, присоединенных к гибкому задерживающему телу по его периметру, так что при введении средства противодействия в поток окружающего воздуха вытяжные приспособления с высоким лобовым сопротивлением растягивают гибкое задерживающее тело для приема атакующего средства.
Также настоящее изобретение относится к системе противодействия атакующим средствам, включающей в себя: пусковое устройство для запуска средства противодействия; средство противодействия, содержащее гибкое задерживающее тело и несколько развертывающих средств, присоединенных к гибкому задерживающему телу по его периметру; носитель-перехватчик, запускаемый с вышеупомянутого пускового устройства и имеющий движительную установку с реактивным соплом, отсек для размещения средства противодействия, по меньшей мере частично окружающий реактивное сопло, несколько отделяемых панелей, окружающих отсек размещения средства противодействия, систему электронного оборудования, обеспечивающую сброс отделяемых панелей при развертывании средства противодействия; и систему обнаружения угроз и запуска, связанную каналом передачи информации с системой электронного оборудования и обеспечивающую обнаружение атакующего средства, запуск носителя-перехватчика, наведение носителя-перехватчика к месту развертывания средства противодействия и выработку выдаваемых в систему электронного оборудования команд, в соответствии с которыми система электронного оборудования сбрасывает отделяемые панели для развертывания средства противодействия.
Описанный выше объект изобретения представлен только для иллюстрации и не должен восприниматься как ограничивающий возможности его осуществления. Описанный объект изобретения допускает внесение различных модификаций и изменений, отступающих от рассмотренных примеров его осуществления, но находящихся в рамках сущности и объема охраны изобретения, определяемого его формулой.