УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ НАГРУЗКИ НА РУЛЕВЫЕ МАШИНЫ

Полезная модель относится к области гидропривода и может быть использована при отработке и испытаниях рулевых машин и рулевых приводов с целью создания нагрузок на рулевые машины, действующих со стороны рулевого органа.
Известен пружинный загружатель (см. рис.1.14, стр.37, Гониодский В.И. и др. «Привод рулевых поверхностей самолетов», Машиностроение, 1974 г.), который применяется в системе загрузки рычагов управления рулевых приводов самолетов. Пружинный загружатель содержит корпус, шток, наконечник с подшипником, крышку, ползуны, пружину, гайку регулировочную затяжки пружины и крышку с хвостовиком. Указанный загружатель не обеспечивает асимметричные нагрузки относительно среднего положения штока и не предусмотрена регулировка нагрузки, возникающей от сил трения.
Имеется узел нагружения (см. патент на полезную модель №49591 от 28. 02. 2005 г.). Указанный узел нагружения состоит из корпуса, эластичных колец, пружин, штока, крышек, упоров в средней части на корпусе и на штоке, опорных втулок.
Недостатком указанного узла нагружения является то, что он позволяет создавать нагрузки на рулевые машины только в определенных заданных, узких пределах и величина переменной нагрузки зависит от жесткости установленных пружин. Несмотря на указанные недостатки, полезная модель по патенту №49591, как наиболее близкий аналог принята в качестве прототипа.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание устройства, обеспечивающего воспроизведение нагрузок, возникающих на рулевом органе и воспринимаемых рулевыми машинами.
Указанная задача решается тем, что устройство для создания нагрузки на рулевые машины при их автономной отработке снабжен имитатором переменных нагрузок, выполненным в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого соединены с баком гидравлической жидкости с трубопроводами, в которых установлены регулируемые клапаны постоянного давления с обратными клапанами, а полости гидроцилиндра соединены между собой трубопроводом, в котором установлены обратные клапаны, которые при возникновении избыточного давления в полости гидроцилиндра закрываются, а при возникновении разрежения в полости гидроцилиндра открываются, при этом полость трубопровода между обратными клапанами соединена с баком.
Сущность полезной модели поясняется графическим материалом. На фиг.1 показано устройство, которое состоит из корпуса 1, штока 2, уха 3, обратных клапанов 4, 5, регулируемых клапанов постоянного давления с обратными клапанами 6 и 7, бака 8, горловины 9, трубопроводов 10, 11, 12, хвостовика 13, датчиков давления 14, 15.
Устройство для создания нагрузки на рулевые машины работает следующим образом. К уху 3 устройства стыкуется шток рулевой машины, при среднем положении их штоков. При этом гидроцилиндр устройства и машина рулевая закреплены к кронштейну (на чертеже условно не показаны. Все внутренние полости заполнены рабочей жидкостью методом вакуумирования, а бак заполнен необходимым количеством рабочей жидкости. При действии силы от рулевой машины по направлению стрелки «А» шток 2 втягивается. В полости «Г» возрастает давление, а в полости «В» появляется разрежение. Обратный клапан 5 закрывается и рабочая жидкость через регулируемый клапан постоянного давления с обратным клапаном 7 по трубопроводу 10 вытесняется в бак 8. При этом обратный клапан 4 открывается и рабочая жидкость через трубопровод 12 всасывается в полость «В». Возникает перепад давления рабочей жидкости между полостями «Г» и «В», а на штоке противодействующее усилие. При действии силы по стрелке «Б» на шток 2 повышается давление жидкости в полости «В», обратный клапан 4 закрывается и жидкость вытесняется через клапан постоянного давления с обратным клапаном 6 и трубопровод 11 в бак 8, при этом по трубопроводу 12 и через обратный клапан 5 рабочая жидкость всасывается в полость «Г». Горловина 9 предназначена для заправки рабочей жидкостью. Датчики давления 14, 15 предназначены для контроля давления в полостях «Г» и «В».
Задавая разные давления на регулируемых клапанах постоянного давления можно получить разные усилия нагружения на рулевых машинах.
Указанное устройство позволяет имитировать усилия нагружения на рулевые машины или на рулевой привод в широких пределах нагрузок.