СПОСОБ УПАКОВКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ упаковки штучных изделий, основанный на формировании свертка со штучным изделием путем его обертывания упаковочным материалом в виде полотна, посредством вращения полотна на заданное число оборотов в плоскости формирования свертка с последующим отсечением излишков упаковочного материала, отличающийся тем, что вращение полотна в плоскости формирования свертка производят с использованием двух пластин захвата, между которыми предварительно помещают и захватывают штучное изделие, уложенное на упаковочный материал, а по окончании процесса вращения пластин захвата на заданное число оборотов один конец сформированного свертка подают посредством указанных пластин захвата в зажимной механизм для осуществления зажима края упаковочного материала у сформированного свертка, после чего производят окончательную упаковку штучного изделия путем создания на зажатом конце сформированного свертка скрутки типа конфетного узла посредством дополнительного вращения двух пластин захвата в плоскости формирования свертка.
2. Устройство для упаковки штучных изделий, содержащее последовательно установленные механизм подачи и обрезания упаковочного материала и механизм формирования свертка, отличающееся тем, что механизм формирования свертка выполнен в виде манипулятора, содержащего основание, установленное на линейной направляющей манипулятора, обеспечивающей перемещение манипулятора вдоль этой направляющей посредством винтовой пары, кинематически связанной с приводом перемещения манипулятора, захват, установленный на основании манипулятора и содержащий две пластины, закрепленные на соответствующей им линейной направляющей захвата, кинематически связанной с приводом взаимного перемещения пластин захвата, а также привод вращения захвата, кинематически связанный с пластинами захвата и закрепленный на основании манипулятора на одной оси с его линейной направляющей, при этом механизм формирования свертка дополнительно снабжен зажимом, выполненным с возможностью удержания края упаковочного материала у сформированного свертка со стороны, противоположной стороне размещения источника вращательного движения пластин захвата, и выполненного в виде двух пластин зажима, установленных на соответствующих направляющих зажима, соединенных с автономным приводом для взаимного перемещения пластин зажима при зажиме края упаковочного материала у сформированного свертка.