ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Способ формирования объемных видеоданных с повышенной разрешающей способностью из объемных видеоданных с более низкой разрешающей способностью, содержащий этапы, на которых:
принимают объемные видеоданные сканированного объекта, причем объемные видеоданные содержат данные, представляющие периодически движущуюся интересующую структуру сканированного объекта, и причем объемные видеоданные охватывают многочисленные циклы движения периодически движущейся интересующей структуры;
оценивают межкадровое движение между соседними изображениями принятых объемных видеоданных;
регистрируют принятые объемные видеоданные, основываясь на, по меньшей мере, оцененном межкадровом движении; и
формируют объемные видеоданные с повышенной разрешающей способностью, основываясь на зарегистрированных объемных видеоданных, алгоритме постобработки с суперразрешающей способностью и функции рассеяния точки системы получения изображений, сформировавшей объемные видеоданные,
причем объемные видеоданные с повышенной разрешающей способностью имеют разрешающую способность изображения, которая выше, чем у объемных видеоданных с более низкой разрешающей способностью.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сегментируют объемные видеоданные, извлекая таким образом периодически движущуюся интересующую структуру из принятых объемных видеоданных;
определяют поднабор объемных видеоданных, основываясь на сегментированных видеоданных; и
по меньшей мере, либо оценивают межкадровое движение между соседними изображениями поднабора объемных видеоданных, либо регистрируют принятые или сегментированные объемные видеоданные, основываясь на поднаборе объемных видеоданных.
3. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сегментируют объемные видеоданные, извлекая таким образом периодически движущуюся интересующую структуру из принятых объемных видеоданных;
идентифицируют форму периодически движущейся интересующей структуры в принятых объемных видеоданных, основываясь на сегментированных объемных видеоданных; и
оценивают межкадровое движение между соседними изображениями поднабора объемных видеоданных, основываясь на идентифицированной форме.
4. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сегментируют объемные видеоданные, извлекая таким образом периодически движущуюся интересующую структуру из принятых объемных видеоданных;
идентифицируют местоположение периодически движущейся интересующей структуры в принятых объемных видеоданных, основываясь на сегментированных объемных видеоданных; и
оценивают межкадровое движение между соседними изображениями поднабора объемных видеоданных, основываясь на идентифицированном местоположении периодически движущейся интересующей структуры.
5. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сегментируют объемные видеоданные, извлекая таким образом периодически движущуюся интересующую структуру из принятых объемных видеоданных;
определяют набор весов для визуального улучшения периодически движущейся структуры, основываясь на сегментированных объемных видеоданных; и
регистрируют объемные видеоданные, основываясь на весах.
6. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
сегментируют объемные видеоданные, извлекая таким образом периодически движущуюся интересующую структуру из принятых объемных видеоданных;
определяют маску для маскирования участков объемных видеоданных, чтобы визуально улучшить периодически движущуюся структуру, основываясь на сегментированных объемных видеоданных; и
регистрируют объемные видеоданные, используя маску.
7. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют поднабор объемных видеоданных, основываясь на оцененном движении, причем поднабор содержит только видеоданные, удовлетворяющие заданному пороговому диапазону межкадрового движения; и
регистрируют поднабор объемных видеоданных, основываясь на оцененном движении.
8. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этап, на котором:
используют функцию рассеяния точки для компенсации размывания, введенного в объемные видеоданные системой получения изображений.
9. Способ по любому из пп. 1-2, в котором структура является анатомическим сосудом, и цикл движения является циклом кардиодвижения.
10. Способ по п. 9, в котором объемные видеоданные с суперразрешающей способностью визуально улучшают одно или более из бляшки, внутристентовой структуры или стеноза.
11. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно содержащий этап, на котором:
формируют объемные видеоданные с повышенной разрешающей способностью, основываясь на:
где  является принятыми объемными
k
k
-1
видеоданными, является смоделированным изображением с низкой разрешающей способностью, Т и Т  являются матрицами преобразования векторов движения, ↑s представляет повышающую дискретизацию, ↓s представляет понижающую дискретизацию, р представляет собой высокочастотную фильтрацию,
и h представляет собой функцию рассеяния точки.
12. Компьютерная система (134), которая принимает объемные видеоданные сканированного объекта, причем объемные видеоданные включают в себя данные, представляющие собой периодически движущуюся интересующую структуру сканированного объекта, и причем объемные видеоданные охватывают многочисленные циклы движения периодически движущейся интересующей структуры, причем упомянутая компьютерная система содержит:
устройство (126) оценки движения, которое оценивает межкадровое движение между соседними изображениями принятых объемных видеоданных;
компонент (128) регистрации, регистрирующий принятые объемные видеоданные, основываясь на, по меньшей мере, оцененном межкадровом движении; и
устройство (130) повышения разрешающей способности изображения, формирующее объемные видеоданные с суперразрешающей способностью, основываясь на зарегистрированных объемных видеоданных и функции рассеяния точки системы получения изображений, сформировавшей объемные видеоданные, причем видеоданные с суперразрешающей способностью для периодически движущейся интересующей структуры имеют разрешающую способность изображения, которая выше, чем разрешающая способность индивидуальных изображений принятых объемных видеоданных.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая:
устройство (124) сегментации интересующей области, которое сегментирует объемные видеоданные, извлекая, таким образом, периодически движущуюся интересующую структуру из принятых объемных видеоданных, причем устройство оценки движения использует сегментированные объемные видеоданные для определения поднабора объемных видеоданных.
14. Система по п. 13, в которой устройство оценки движения оценивает межкадровое движение между соседними изображениями поднабора объемных видеоданных.
15. Система по любому из пп. 12-14, в которой устройство повышения разрешающей способности формирует объемные видеоданные с суперразрешающей способностью, основываясь на следующем:
k
k
-1
где является принятыми объемными видеоданными, является моделированным изображением с низкой разрешающей способностью, Т и Т  являются матрицами преобразования векторов движения, ↑s представляет повышающую дискретизацию, ↓s представляет понижающую дискретизацию, р представляет собой высокочастотную фильтрацию, и h представляет собой функцию рассеяния точки.