УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА СО СЛУЧАЙНЫМ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЯРКОСТЕЙ

Устройство для измерения вектора скорости движения изображения объекта со случайным распределением яркостей, содержащее проекционно-оптическую систему, вычислительный блок, два оптоэлектронных канала обработки информации, каждый из которых включает два блока сравнения, блок суммирования и блок дифференцирования, а также приемник излучения в виде прямоугольника, выходы каждого из которых соединены с соответствующими входами блока суммирования канала, причем приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, изменяющимся по экспоненциальному закону, а выход блока дифференцирования соединен с первым входом вычислительного блока, причем приемник излучения выполнен четырехквадрантным, границы оптического сопряжения квадрантов приемника излучения совмещены с диагоналями прямоугольника, приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, возрастающим к центру прямоугольника в направлении биссектрисы квадранта, выходы противоположных квадрантов соединены соответственно с входами первого и второго блоков сравнения оптоэлектронного канала обработки информации, отличающееся тем, что в каждый канал дополнительно введены два дополнительных блока суммирования, три дополнительных блока сравнения, блок деления, приемник излучения, смещенный относительно первого приемника излучения, выполненый четырехквадрантным, причем границы оптического сопряжения квадрантов приемника излучения совмещены с диагоналями прямоугольника, приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, возрастающим к центру прямоугольника в направлении биссектрисы квадранта, а выходы смещенного приемника излучения соединены с соответствующими входами первого дополнительного блока суммирования, выход которого связан с первыми входами второго дополнительного блока суммирования и третьего дополнительного блока сравнения, второй вход второго дополнительного блока суммирования и третьего дополнительного блока сравнения подключены к выходу первого блока суммирования, выход третьего дополнительного блока сравнения подсоединен к второму входу вычислительного блока и первому входу блока деления, выход которого соединен с входом блока дифференцирования, выход второго дополнительного блока суммирования подключен ко второму входу блока деления и к третьему входу вычислительного блока, два входа первого дополнительного блока сравнения соответственно связаны с первым и третьим выходами дополнительного приемника, второй и четвертый выходы которого соответственно подключены к двум входам второго дополнительного блока сравнения, выход которого соединен с четвертым входом вычислительного блока, выход первого дополнительного блока сравнения соединен с пятым входом вычислительного блока, причем выходы первого и второго блоков сравнения соответственно подключены к шестому и седьмому входам вычислительного блока.