СИСТЕМА ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ НАПИТКА

1. Устройство для приготовления напитка, содержащее
центробежный варочный блок (2) для приготовления напитка путем центрифугирования ингредиента, содержащегося в капсуле и смешанного с жидкостью-носителем, причем указанный центробежный варочный блок (2) содержит
ячейку (3) центрифуги для приема такой капсулы (2A, 2B, 2C);
привод (5) для вращения указанной ячейки (3) центрифуги;
регулятор для регулирования скорости вращения указанной ячейки (3) центрифуги посредством управления указанным приводом (5) на основании сигнала обратной связи, представляющего разность между требуемой скоростью вращения и измеренной скоростью вращения капсулы (2A, 2B, 2C), вращающейся в указанной ячейке (3) центрифуги;
устройство для приготовления напитка, дополнительно содержащее
устройство (6, 4) для подачи жидкости для подачи жидкости-носителя в центробежный варочный блок (2);
оптическую систему (100) считывания для считывания кода на периферии капсулы (2A, 2B, 2C) во время вращения указанной капсулы (2A, 2B, 2C) в указанной ячейке (3) центрифуги относительно указанной оптической системы (100) считывания и генерирования выходного сигнала, соответствующего указанному коду;
причем указанное устройство для приготовления напитка выполнено с возможностью вычисления указанного сигнала обратной связи с помощью выходного сигнала указанной оптической системы (100) считывания, представляющего по меньшей мере часть кода капсулы (2A, 2B, 2C), считываемого указанной оптической системой (100) считывания.
2. Устройство для приготовления напитка по предшествующему пункту, выполненное с возможностью определения на основании указанного выходного сигнала от указанной оптической системы (100) считывания, представляющего по меньшей мере часть кода капсулы (2A, 2B, 2C), считанного указанной оптической системой (100) считывания, значения, характеризующего указанную измеренную скорость вращения на основании битового периода одиночного бита указанного кода.
3. Устройство для приготовления напитка по предшествующему пункту, выполненное с возможностью определения указанного значения, представляющего указанную измеренную скорость вращения, в виде количества выборок указанного выходного сигнала в течение указанного битового периода.
4. Устройство для приготовления напитка по п. 2, выполненное с возможностью определения указанного значения, представляющего указанную измеренную скорость вращения, в виде среднего числа выборок указанного выходного сигнала в течение множества битовых периодов одиночных битов.
5. Система, содержащая устройство для приготовления напитка по любому из предшествующих пунктов и капсулу, содержащую код на своей периферии, причем указанный код выполнен с возможностью считывания оптической системой считывания указанного устройства во время вращения указанной капсулы относительно указанной оптической системы считывания.
6. Система по предшествующему пункту, в которой указанный код представляет собой двоичный код.
7. Система по предшествующему пункту, в которой указанный код представляет собой штрихкод.
8. Способ регулирования скорости вращения капсулы в устройстве для приготовления напитка для приготовления напитка путем центрифугирования ингредиента, содержащегося в капсуле и смешанного с жидкостью-носителем, причем способ включает стадии: считывания по меньшей мере части кода капсулы (2A, 2B, 2C) с помощью оптической системы (100) считывания указанного устройства во время вращения указанной капсулы (2A, 2B, 2C) посредством указанного устройства для приготовления напитка относительно указанной оптической системы (100) считывания; вычисления сигнала обратной связи, представляющего разность между требуемой скоростью вращения и измеренной скоростью вращения указанной капсулы (2A, 2B, 2C) с применением выходного сигнала указанной оптической системы (100) считывания, представляющего указанную по меньшей мере часть кода; подачи указанного сигнала обратной связи назад на регулятор для регулирования привода указанного устройства для приготовления напитка для регулирования скорости вращения указанной капсулы (2A, 2B, 2C).
9. Способ по предшествующему пункту, дополнительно включающий стадию постепенного линейного увеличения или уменьшения скорости вращения указанной капсулы до достижения предварительно откалиброванного состояния указанного привода, которое соответствует скорости вращения указанной капсулы, относительно близкой к желаемой скорости вращения.
10. Способ по одному из п. 8 или 9, в котором указанный код представляет собой двоичный код.
11. Способ по предшествующему пункту, в котором указанный код представляет собой штрихкод.
12. Способ по одному из пп. 8-11, в котором значение, характеризующее указанную измеренную скорость вращения, определено на основании указанного выходного сигнала указанной оптической системы (100) считывания, представляющего по меньшей мере часть кода капсулы (2A, 2B, 2C), считанного указанной оптической системой (100) считывания на основании битового периода одиночного бита указанного кода.
13. Устройство для приготовления напитка по предшествующему пункту, в котором указанное значение, представляющее указанную измеренную скорость вращения, определено в виде количества выборок указанного выходного сигнала в течение указанного битового периода.
14. Устройство для приготовления напитка по п. 12, в котором указанное значение, представляющее указанную измеренную скорость вращения, определено в виде среднего числа выборок указанного выходного сигнала в течение множества битовых периодов одиночных битов.