ПЕРЕНОСНОЙ И ТРАНСПОРТИРУЕМЫЙ ИЗОЛИРУЕМЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ЭВАКУАЦИОННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ МОДУЛЬ
PORTABLE AND TRANSPORTABLE ISOLATABLE ROBOTIC EVACUATION MEDICAL MODULE

Область техники
Изобретение относится к технике военной и гражданской медицины и может быть использовано для спасения и оказания помощи больным, пострадавшим или беременным женщинам в чрезвычайных ситуациях военного и мирного времени. В частности, изобретение относится к индивидуальным средствам транспортировки человека с возможностью оказания ему квалифицированной медицинской помощи в процессе транспортировки и в конкретном варианте реализации представляет собой мобильный вариант роботизированной капсулы, предназначенной для эвакуации пострадавшего на этапах от места получения травмы или пункта оказания первичной медицинской помощи до специализированного медицинского учреждения (госпиталя) с возможностью изолированного размещения пострадавшего (в случае наличия опасного инфекционного заболевания) и защиты от агрессивного воздействия внешней среды в процессе транспортировки.
Заявляемый модуль может быть снабжен необходимым оборудованием, обеспечивающим возможность обычной или роботизированной реализации набора базовых функций оказания квалифицированной, в том числе реанимационной и хирургической, медицинской помощи больному, пострадавшему или беременной женщине, в частности, оборудованием, обеспечивающим доставку человека, страдающего всеми видами известных неотложных состояний, в том числе шока различного генеза, термического, химического или радиационного воздействия. Заявляемый модуль может быть снабжен системой дистанционного наблюдения, осуществляемой медицинским работником, как находящимся непосредственно рядом с модулем, так и дистанционно. Заявляемый модуль может дополнительно содержать функциональный комплекс для управляемой гипотермии, и/или «жидкостной вентиляции легких», и/или контрпульсации конечностей и внешнего массажа сердца. Заявляемый модуль имеет габаритные размеры и вес, позволяющие переносить его вручную и использовать на различных видах военного и гражданского наземного, морского и воздушного транспорта.
Уровень техники
Из уровня техники известен мобильный роботизированный (автоматизированный) комплекс для оказания экстренной медицинской помощи и поддержания жизнедеятельности человека с использованием телеметрических каналов связи (патент на полезную модель RU 133712 U1), который содержит последовательно соединенные электроды для съема электрических биопотенциалов и электрического импеданса, узел предварительного усиления, узел кодирования сигналов и первый вычислительный модуль, индикатор, клавиатуру, запоминающее устройство, первый узел доступа, измеритель артериального давления, соединенные с первым вычислительным модулем, первый узел доступа через информационную сеть соединен с узлом хранения, обработки и визуализации информации, дополнительно введены второй вычислительный модуль, второй узел доступа, узел обмена данными, инфузомат, узел настройки инфузомата, измеритель пульса, первые, вторые и третьи задатчики и блоки сравнения, причем второй вычислительный модуль через узел обмена данными соединен с первым вычислительным модулем, а через второй узел доступа с информационной сетью, управляющий вход инфузомата соединен со вторым вычислительным модулем непосредственно, а вход настройки параметров - через узел настройки инфузомата, выходы измерителей пульса, первого, второго и третьего блоков сравнения соединены с первым вычислительным модулем, выходы первого, второго и третьего задатчиков соединены с первыми входами первого, второго и третьего блоков сравнения соответственно, вторые входы второго и третьего блоков сравнения соединены с выходом измерителя артериального давления, а второй вход первого блока сравнения соединен с выходом измерителя пульса.
Данное решение может быть использовано в мобильном реанимационно-лечебном комплексе, и обеспечивает оперативное выявление возможных патологий в экстренных случаях и своевременное воздействие на организм человека посредством введения соответствующих препаратов, которое может размещаться в средствах транспортировки пострадавших. Однако известный комплекс не предусматривает возможность его интеграции без внесения каких-либо конструктивных изменений в оборудование для транспортировки пациента в герметичной капсуле (модуле) с обеспечением поддержания в ней комфортных условий для пациента. Кроме того, известным модулем могут быть оборудованы отдельные транспортные средства, и при перемещении больного или пострадавшего из одного вида транспорта в другой процесс лечения/диагностики прерывается. Таким образом, известный комплекс не защищает от внешней среды, не обеспечивает возможности работы устройств жизнеобеспечения пациента в непрерывном режиме при транспортировке его разными видами транспорта. Кроме того, известный комплекс является громоздким, тяжелым, его использование трудно реализуемо в гражданском транспорте, в большинстве случаев для его размещения требуется специальный транспорт (самолеты, автомобили).
Из уровня техники известна мобильная система жизнеобеспечения (патент на изобретение US 5626151), которая была разработана для проведения интенсивной терапии, оценки и лечения пострадавших, территориально приближенных к месту получения травмы, обеспечения дооперационной и послеоперационной интенсивной терапии в процессе транспортировки пострадавшего, а также в экстремальных условиях окружающей среды. Система мобильной интенсивной терапии включает герметичный модуль (капсулу) для транспортировки пациента со встроенным медицинским оборудованием, адаптированным под данный модуль, предназначенным для проведения реанимационных действий и жизнеобеспечения. Система позволяет переносить/перевозить пациентов, находящихся в шоковом состоянии и вписывается в существующие стандарты эвакуации. Система включает в себя базу, подрамник и навес, а также медицинское оборудование, которое включает вентилятор, источник кислорода, блок управления внутренней средой, блок всасывания, множество физиологических датчиков, внутривенный жидкостный насос, инфузионный насос для лекарств и дефибриллятор. Медицинское оборудование контролируется компьютером, содержащимся в базе. Монитор отображает параметры жизнедеятельности пациентов. Приемник/передатчик включен в базу для передачи информации и получения информации от удаленного поставщика медицинских услуг. Система может работать от внутренних аккумуляторных батарей или от внешнего источника питания. Навес может быть твердой оболочкой или мягкой оболочкой. С установленным навесом, транспортируемая система жизнеобеспечения служит в качестве миниатюрной предоперационной зоны ожидания или послеоперационной станции восстановления. Кроме того, с установленным навесом, блок управления внутренней средой обеспечивает положительное избыточное давление для защиты от химического/биологического загрязнения. Использование герметичного навеса в передвижной системе жизнеобеспечения с автономной рабочей платформой позволяет ее применять в полевых условиях или при проведении операций спасения при стихийных бедствиях.
Однако данный аналог имеет ряд существенных недостатков.
Первый из них состоит в том, что медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) расположено ниже уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования неэргономично для медицинского работника, а значит, возрастает возможность ошибки медицинского персонала.
Кроме того, проблемой является необходимость одновременного перемещения вместе с пациентом медицинских систем, систем поддержания комфортной среды для пациента, систем удаления отходов и т.д. Это приводит, в свою очередь, к двум неустранимым проблемам: недопустимо большому весу конструкции и снижению времени автономной работы комплекса (2 часа). Этого времени недостаточно для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение.
Кроме того, модуль (капсула) для транспортировки пациента характеризуется недостаточной герметичностью, невозможностью надежной изоляции пациента с опасным инфекционным заболеванием. Кроме того, известная система не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала рядом.
Наиболее близкой к заявляемой является медицинский модуль для поддержания жизнеспособности пациента в процессе его транспортировки (заявка US 2016120723 «PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM»), включающий опорную поверхность, сконфигурированную для размещения пациента, защитную оболочку и систему жизнеобеспечения. Опорная поверхность имеет соединенный с ней контейнер, который содержит элементы системы поддержки жизнедеятельности пациента: оборудование для анестезии, резервуары и связанные с ними каналы, перфузионное устройство, автоматическую систему управления, блок питания, линии электропитания. Контейнер также имеет распределительные клапаны, расположенные на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом управления, а также, клапаны подачи газов и электрический разъем линии электропитания, которые расположены в соединительном элементе, предназначенном для установки на базовый элемент, выполненный с возможностью подачи газов под давлением в резервуары и электроэнергии на системы управления. Пациент, может быть помещен в защитную оболочку при перемещении в операционную или из нее. Пациент размещается на опорной поверхности, которая имеет отдельные подвижные части, шарнирно соединенные друг с другом, и позволяющие размещать пациента в различных положениях, а также, имеет соединительный элемент для установки на базовый элемент (например, неподвижную опору в операционной, на которую устанавливается и фиксируется опорная поверхность вместе с расположенным на нем пациентом). Система может быть оснащена электродвигателем для перемещения модуля вместе с пациентом.
Однако данный аналог характеризуется недостатками, перечисленными при описании решения по патенту US 5626151. Кроме того, решение, представленное в заявке US 2016120723, имеет ряд существенных недостатков. Основной из них состоит в том, что решение, представленное в заявке US 2016120723, предназначено, преимущественно для поддержания жизнеспособности пациента при его перемещении в условиях стационара в операционную для выполнения хирургических процедур или из операционной. Рассматриваемое изобретение не предназначено для использования вне стационара. В данном изобретении отсутствуют конструктивные элементы для переноски вручную, для установки и закрепления в транспортных средствах. Кроме того, оно характеризуется большим весом: в системе транспортировки использованы аккумуляторы, электродвигатели, системы крепления для использования в условиях операционной, шарнирные элементы хирургического стола.
Кроме того, в данном изобретении отсутствует возможность проведения манипуляций с пациентом при использовании защитной оболочки, т.к. она полностью закрывает доступ к телу пациента, и не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта.
Также состав оборудования для жизнеобеспечения пациента имеет четко выраженное функциональное назначение - предоперационная подготовка пациента или послеоперационное восстановление. Использование другого оборудования, например, для наблюдения за сердечным ритмом, стимуляции работы сердца, ввода лекарственных растворов и т.д. не предусмотрено. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия рядом с пациентом квалифицированного медицинского персонала.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является разработка многофункционального роботизированного медицинского комплекса, сочетающего в себе одновременно диагностические и лечебные функции, обеспечивающего эвакуацию больного или пострадавшего любыми видами транспорта (автомобильным, железнодорожным, авиационным, речным, морским, гужевым), в любых погодных (высокая или низкая температура) и других агрессивных условиях (химическое, радиационное, токсическое состояние) внешней среды, позволяющего доставлять больного или пострадавшего в лечебное учреждение в одном и том же компактном, изолированном защищенном объеме с комфортными условиями искусственно созданной среды в условиях непрерывного оказания адекватной реанимационной и хирургической классической или роботизированной медицинской помощи.
Техническим результатом изобретения является возможность оказания квалифицированной медицинской помощи пострадавшему, больному или иному лицу, требующему оказания такой помощи, за счет осуществления диагностических мероприятий, непрерывного автоматизированного и дистанционного мониторинга состояния пациента с одновременным проведением лечебных мероприятий и проведением подготовки к оказанию разносторонней медицинской помощи в изолированной от внешних условий искусственной среде, как во время перемещения указанного выше лица на любом транспортном средстве в защищенной части модуля, так и во время ручной переноски части модуля с пострадавшим или больным.
Технический результат достигается за счет конструктивных особенностей переносного автономного модуля для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента, который представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенные между собой, и размещенные один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами для ручной переноски, средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
Первый блок выполнен с возможностью размещения средств телекоммуникационной связи, связанных со средствами соединения; компьютерной системы обработки информации, соединенной с диагностическим, лечебным оборудованием и системой жизнеобеспечения, оснащенной программным обеспечением, реализующей анализ данных с диагностического оборудования и принятие решения по лечебным действиям и действиям по жизнеобеспечению. В качестве средств телекоммуникационной связи может быть использована компьютерная система с программой для осуществления телекоммуникации с системой видеонаблюдения за пациентом и аудиообщения с ним, система обработки информации, поддержки принятия диагностических и лечебных решений, выполненная с возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации, при этом первый и второй блоки снабжены крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве диагностического оборудования могут быть использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: тонометр, фотоплетизмограф, электрокардиограф, электроэнцефалограф, монитор оценки глубины анестезии, капнограф, устройство ультразвуковой диагностики, устройство электронной аускультации и механической пальпации, система лабораторного анализа крови и мочи, система контроля эффективности проводимого лечения, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
Система контроля проводимого лечения реализуется путем многократных повторных измерений, проводимых с использованием перечисленной аппаратуры в ручном или автоматизированном режиме с компьютерным анализом произошедших изменений состояния пациента.
В качестве систем жизнеобеспечения использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система подготовки воздушной среды для второго блока, аккумуляторная батарея небольшой емкости, система фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха, система создания пониженного или повышенного давления воздуха во втором блоке, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве лечебного оборудования использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система искусственной вентиляции легких, система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), система гемодиализа, элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве систем жизнеобеспечения переносной автономный модуль может дополнительно содержать приборы контроля параметров внутренней среды второго блока, в том числе, температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды, при этом второй блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования, а также средства создания управляемой внутренней среды во втором блоке, включая создание пониженного или повышенного давления, заданной температуры, влажности, заданного химического состава воздуха.
В качестве средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту использованы провода, катетеры и шланги, включая шланги для выведения промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека.
В качестве устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков использованы одна или несколько аккумуляторных батарей.
Первый блок дополнительно может быть снабжен шлюзовой камерой для удаления использованных материалов, включая перевязочные средства.
Первый и второй блоки разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту. В герметичной перегородке между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке. Второй и третий блоки также могут быть разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
В стенках, по меньшей мере, одного блока могут быть расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
Второй блок может быть снабжен спинальным щитом с приспособлениями для закрепления на нем пациента в горизонтальном положении или положении с приподнятым головным или ножным концом; средствами размещения и крепления изолированных манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, медицинских инструментов, перевязочных средств и средств по уходу, контейнера для хранения использованных материалов; системой видеонаблюдения, микрофоном и динамиками для аудиообщения, одним или несколькими светильниками, датчиками контроля состояния внутренней среды, датчиками контроля герметичности второго блока.
Третий блок выполнен с возможностью размещения систем жизнеобеспечения, включая аппаратуру нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения вводимого воздуха с возможностью его передачи последовательно в первый и второй блоки, систему генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов, в т.ч. с кислородом и закисью азота, одну или несколько емкостей для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. В стенках третьего блока выполнены люки для доступа к элементам размещаемого в нем оборудования.
При этом средства соединения элементов оборудования первого и третьего блоков проведены через второй блок транзитно, посредством защищенных от внутренней среды второго блока каналов.
В одном из вариантов осуществления изобретения блоки объединены в едином корпусе, выполненном в виде полого параллелепипеда с прямыми или искривленными боковыми стенками, при этом корпус снабжен двумя горизонтальными перегородками, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения. Единый корпус может состоять из отдельных, связанных между собой элементов. Отдельными элементами помимо стенок являются нижний блок, перегородки между блоками, комплекс верхний- средний блок. Перегородки могут быть выполнены съемными и снабжены крепежными средствами типа «замок-стяжка» или «замок защелка», а также герметично соединенными с вертикальными боковыми стенками корпуса. Корпус может быть изготовлен из металла, пластика, композита, или выполнен виде жесткого каркаса, обтянутого непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом. Нижняя перегородка между вторым и третьим блоками, со стороны размещения второго блока может иметь анатомическую форму поверхности, обеспечивающую длительную транспортировку пациента, а верхняя перегородка между первым и вторым блоками является опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования.
Переносной автономный модуль может быть дополнительно снабжен съемным внешним защитным чехлом одноразового или многократного использования, а также приспособлениями для его переноски или перевозки.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется чертежами и фотографиями, где на фиг. 1 представлена схема взаимного расположения первого, второго и третьего блоков модуля; фиг. 2 - пограничная перегородка между первым и вторым блоками модуля; фиг. 3 - расположение приборов на перегородке (нижняя поверхность первого блок модуля); фиг. 4 - расположение приборов на перегородке на верхней поверхности второго блока модуля, на которой закреплено оборудование второго блока; фиг. 5 - макет модуля, на котором показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля; фиг. 6 - схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке; фиг. 7 - схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке; фиг. 8 - схема использования манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке; фиг. 9 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 1; фиг. 10 - макет модуля на котором показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке; фиг. 11 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 2; фиг. 12 - схема создания управляемой внутренней среды; фиг. 13 - специальный «спинальный» щит; фиг. 14 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом в горизонтальном положении; фиг. 15 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым головным концом; фиг. 16 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым ножным концом; фиг. 17 - вариант системы крепежа, для закрепления модуля; фиг. 18 - размещение приборов (оборудования) в третьем блоке; фиг. 19 - вариант раздельной компоновки первого блока; фиг. 20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока; фиг. 21 - вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока; фиг. 22 - вариант раздельной компоновки второго блока; фиг. 23 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока; фиг. 24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока; фиг. 25 - крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка») для создания герметичности соединений; фиг. 26 - схема транспортировки модуля; фиг. 27 - схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля; фиг. 28 - схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого; фиг. 29 - схема создания комфортной управляемой внутренней среды; фиг. 30 - схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов; фиг. 31 - схема электроснабжения модуля; фиг. 32 - схема расположения люков на боковых стенках модуля для доступа к соединительным разъемам; фиг. 33 - схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля; на фиг. 34 - пример конкретного выполнения заявляемого медицинского модуля.
Осуществление изобретения
Ниже представлено более подробное описание заявляемого изобретения, которое не ограничивает объем заявленных притязаний, а лишь демонстрирует возможность осуществления изобретения с достижением заявленного технического результата. Настоящее изобретение может подвергаться различным изменениям и модификациям, понятным специалисту на основе прочтения описания. Например, может изменяться номенклатура используемого диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования и т.д.
Возможность реализации изобретения в различных вариантах исполнения наглядно продемонстрирована на чертежах. В частности, на фиг. 1. показано взаимное расположение первого, второго и третьего блоков заявляемого медицинского модуля: 1-первый (верхний) блок; 2 - второй (средний) блок; 3 - третий (нижний) блок. При этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, системы подготовки воздушной среды для второго блока. Второй блок 2, расположенный под первым, выполнен строго изолированным от внешней среды, с возможностью размещения в нем пациента. Третий блок 3, расположенный под вторым, выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения. Все три блока снабжены средствами, обеспечивающими соединение отдельных элементов упомянутого оборудования, расположенного в разных блоках и возможностью их подключения к пациенту для проведения медицинских манипуляций.
На Фиг. 2 показана пограничная перегородка между первым и вторым блоками. Она служит опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования роботизированного комплекса и систем связи, закрепленных на ее обеих горизонтальных поверхностях, являющихся, соответственно, нижней поверхностью первого блока и верхней поверхностью второго: 4 - перегородка между первым и вторым модулем; 5 - нижняя поверхность первого блока, на которой расположено оборудование первого блока; 6 - верхняя поверхность второго блока, на которой закреплено оборудование второго блока. На Фиг. 3 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 (на нижней поверхности первого блока), а также выполнение и расположение отдельных конструктивных элементов: 7 - энцефалограф; 8 - прозрачное изолированное окно для непосредственного визуального наблюдения за пациентом; 9 - отверстия для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала; 10 - компьютерная система обработки информации; 11 - шлюз для доставки и удаления инструментов и расходуемых материалов; 12 - аккумуляторная батарея небольшой емкости; 13 - система дополнительной подготовки воздуха; 14 - отсос для удаления жидкого отделяемого; 15 - диагностический монитор; 16 - медикаменты для инфузий; 17 - ультразвуковой аппарат для контроля состояния плода; 18 - лаборатория; 19 - инфузионный насос и аппарат для гемодиализа; 20 - инфузомат; 21 - каналы для трубопроводов и кабелей; 22 - аппарат искусственной вентиляции легких.
На Фиг. 4 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 на верхней поверхности 6 второго блока медицинского модуля, на которой закреплено оборудование второго блока. 23 - лампы освещения; 24 - видеокамера; 25 - аудиодинамики; 26 - микрофон; 27 - электронный фонендоскоп; 28 - датчик ультразвукового исследования плода; 29 - датчик ультразвукового исследования, 30 - датчик тактильного механорецептора; 31 - дефибриллятор; 32 - система управления конртпульсацией и кровообращением; 33 - средства по уходу; 34 - перевязочные средства; 35 - медицинский инструментарий; 36 - расходуемые материалы.
На Фиг. 5 на макете модуля показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля.
В первом блоке расположено диагностическое оборудование (мониторы) для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи и крепежные места для их закрепления. Указанная аппаратура соединена с датчиками пациента, находящихся во втором блоке через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками. На Фиг. 6 представлена схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке.
В первом блоке также может быть расположено лечебное оборудование: система искусственной вентиляции легких (ИВЛ), система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсацией, набор медикаментов, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого и крепежные места для него. Указанная аппаратура соединена трубопроводами (катетер (катетеры) для введения лекарственных препаратов, шланга (шлангов)) для введения дыхательной смеси (от аппарата искусственной вентиляции легких) с пациентом, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками.
Выведение продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого осуществляется в контейнер, расположенный в третьем блоке через трубопровод, выведенный через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции. Для указанного оборудования и трубопроводов предусмотрены соответствующие крепежные приспособления в корпусе модуля. На Фиг. 7 представлена схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке.
В первом блоке также расположена компьютерная система с комплексом видеонаблюдения за пациентом и аудиообщением, комплексом поддержки принятия диагностических и лечебных решений, возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации. Указанная аппаратура соединена с датчиками, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками.
Под компьютерной системой в рамках настоящего изобретения понимают любое устройство или группу взаимосвязанных или смежных устройств, одно или более из которых, действуя в соответствии с программой, осуществляет автоматизированную обработку данных (в том числе медицинских), поступающих от смежных систем (в том числе систем жизнеобеспечения), оператора (медицинского работника), отдаленных консультантов. Компьютерная система осуществляет контроль за работой смежных систем, управление ими, постоянную регистрацию (протоколирование) состояния смежных систем, взаимодействие с удаленными ресурсами (в том числе автоматизированными рабочими местами и базами данных). Технически компьютерная система представляет собой персональный компьютер (в состав которого входит монитор, материнская плата, процессор, оперативная память, жесткий диск, клавиатура, динамики, блок питания, порты, видео- и звуковая карта и др. элементы), устанавливаемые программные модули, камера, микрофон.
В первом блоке также расположены диагностические приборы контроля состояния внутренней среды второго блока (температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды), элементы системы создания пониженного или повышенного давления воздуха, элементы системы фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха. Указанная аппаратура соединена кабелями с датчиками, находящимися во втором блоке, или трубопроводами для воздухообмена через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками. Для указанного оборудования и трубопроводов в корпусе модуля предусмотрены соответствующие крепежные приспособления.
Между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, манипуляторы, проведенные через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции, для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке, шлюзовая камера для удаления использованных материалов, например перевязочных средств. На Фиг. 8 представлена схема использования манипуляторов, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке. 37 - манипуляторы - перчатки из прочного герметичного эластичного материала.
На Фиг. 9 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке. 38 - перегородка между вторым и третьим блоком.
В первом блоке расположена аккумуляторная батарея небольшой емкости с системой крепежа, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для введения внутрь первого блока электрического кабеля из третьего блока или из внешней среды.
В первый блок через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции введены трубопроводы (шланги) для введения воздуха неизмененного, очищенного, охлажденного, нагретого из третьего блока или из внешней среды; кислорода и других газов из третьего блока или из внешней среды. Очищенный воздух во внешнюю среду выводится через клапан или через третий блок.
Перечисленная аппаратура может быть представлена как в стандартном виде, так и в специально изготовленном общем корпусе с общим небольшой емкости аккумулятором. Последний вариант позволяет существенно снизить вес перечисленного медицинского оборудования. Стандартная комплектация позволяет легко заменить неисправный аппарат на аналогичный либо более современный прибор.
Второй блок предназначен для размещения пациента. На Фиг. 10 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке. На Фиг. 11 на макете модуля показано расположение пациента во втором блоке. Блок выполнен полностью изолированным от внешней среды с возможностью создания управляемой внутренней среды, в частности, пониженного или повышенного давления и заданной температуры, влажности, химического состава воздуха. Блок расположен непосредственно под первым блоком и отделен от него герметичной горизонтальной перегородкой с прозрачным изолированным «окном». На Фиг. 12 представлена схема создания управляемой внутренней среды: 39 - система дополнительной очистки воздуха, поступающего в первый блок; 40 - система дополнительной очистки воздуха выводимого во внешнюю среду; 41 - система ввода воздуха во второй блок; 42 - система вывода воздуха из второго блока.
Во втором блоке расположены крепежные места для специального («спинального») щита (Фиг. 13). 43 - спинальный щит с приспособлениями для закрепления (фиксирования) на нем пациента в горизонтальном положении Фиг. 14, положении с приподнятым головным Фиг. 15 или ножным концом Фиг. 16. Нижняя перегородка второго блока, предназначенная для размещения на ней пациента, может иметь анатомическую форму поверхности, удобную для его длительной транспортировки.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики, и трубопроводы (катетеры и шланги) для подведения к диагностическому медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: оборудования для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, аппарата для определения функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, электронного фонендоскопа, аппарата для механической пальпации.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики, и трубопроводы (катетеры и шланги) для подведения к лечебному медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: системе искусственной вентиляции легких, системе автоматизированного введения лекарственных средств, автоматической системы осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, дефибриллятору, зонду для питания, элементам автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены система видеонаблюдения, микрофоны и динамики для аудиообщения, один или несколько светильников.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики контроля внутренней среды (температуры и артериального давления), датчики контроля герметичности второго блока.
Манипуляторы, расположенные во втором блоке предназначены для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу. Там же на крепежных местах находятся медицинские инструменты, перевязочные средства и средства по уходу, контейнер для хранения использованных материалов.
Третий блок предназначен для размещения системы жизнеобеспечения и обеспечения автономности модуля. Он расположен под вторым блоком и отделен от него герметичной горизонтальной перегородкой, снабжен специальной системой крепежа, позволяющей закрепить модуль в любых видах гражданского или военного транспорта. Фиг 17.
В третьем блоке на крепежных местах расположены выпрямитель, одна или несколько аккумуляторных батарей большой емкости, достаточной для автономной работы модуля в срок до 6 часов, электрические кабели для соединения с оборудованием, расположенным во всех трех блоках модуля.
В третьем блоке также на крепежных местах расположена аппаратура нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения, передачи вводимого воздуха последовательно в первый и второй блоки.
В третьем блоке также на крепежных местах расположены система генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов (кислород, закись азота и др.), трубопровод для передачи газов последовательно в первый и второй блоки. На Фиг. 18 представлен вариант размещения перечисленного оборудования в третьем блоке. 44 - выпрямитель; 45 - аккумулятор; 46 - газовые баллоны; 47 - нагреватель воздушной смеси; 48 - кондиционер; 49 - система очистки воздуха; 50 - система ввода в воздух лекарственных средств; 51 - система нагнетания воздуха; 52 - запас медикаментов; 53 - запас расходуемых средств; 54 - генератор кислорода; 55 - контейнер для сбора жидкости.
В третьем блоке на крепежных местах может быть расположен один или нескольких контейнеров для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. Жидкости поступают из первого блока через трубопровод, введенный в третий блок через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции.
Кроме того, в третьем блоке расположены одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для введения в третий блок и выведения из третьего блока электрического кабеля и трубопроводов для газов в первый блок.
Корпус переносного автономного модуля может быть выполнен в виде полого параллелепипеда с различными вариантами геометрии наружных контуров (прямыми, дугообразно искривленными, сложно искривленными) при этом модуль в одном из вариантов выполнения снабжен двумя горизонтальными перегородками с «ярусным» или «этажным» их расположением, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения, при этом блоки граничат между собой посредством упомянутых перегородок. Верхние перегородки первого и второго блока, одна или обе, могут быть выполнены съемными.
Перегородки могут иметь как характер горизонтальной плоскости, так и иметь постоянное герметичное соединение с вертикальными боковыми стенками и герметично соединяться с выше или ниже расположенным блоком. На Фиг. 19 показан вариант раздельной компоновки первого блока. 56 - крышка первого блока; 57 - боковые стенки первого блока. На Фиг. 20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока. На Фиг. 21. представлен вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока, Фиг. 22 - вариант раздельной компоновки второго блока. 58 - боковые стенки второго блока; 59 - перегородка между вторым и третьим блоком. На Фиг. 23. показан вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока, Фиг. 24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока.
Для создания герметичности соединений могут быть использованы специальные крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка»). На Фиг. 25 представлено их изображение.
Корпус переносного автономного модуля может представлять собой объемную конструкцию, которая может быть изготовлена из различных материалов (металла, пластика, композита), или жесткий каркас, обтянутый непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом. Он может включать съемный внешний защитный чехол одноразового или многократного использования.
Переносной автономный модуль имеет приспособления для его переноски (ручки, рукоятки) и перевозки (колеса, тележка). На Фиг. 26 представлена схема транспортировки модуля. 60 - выдвижные ручки; 61 - колеса.
Возможные варианты габаритных размеров модуля: длина - от 1400 до 2200 мм, ширина - от 400 до 900 мм, общая высота - от 600 до 1200 мм. Габаритные размеры модуля определяются конкретной задачей - размещением его в определенном виде транспорта. Например, в самолете размещение модуля предусмотрено на штатных местах для медицинских носилок на месте убранных пассажирских кресел. В разных типах самолетов размеры этой площадки оригинальны. Функциональные возможности модуля не зависят от его размеров. Вес нетто - до 100 до 250 кг. Вес модуля зависит от набора оборудования и материала, из которого изготовлена конструкция.
Соединенные первый и второй блоки во время погрузки и выгрузки пациента могут перемещаться отдельно от третьего блока и осуществлять полноценное автономное лечение - максимальная длина - от 1400 до 2200 мм, максимальная ширина - от 400 до 900 мм, общая высота - от 400 до 800 мм. Вес нетто - от 50 до 150 кг.
В переносном автономном модуле в «открытом» или автономном режиме реализуются следующие системы: осуществляется диагностика текущего состояния пациента, реализуется комплекс лечебных мероприятий, проводится динамический контроль проводимого лечения с использованием роботизированного и дистанционного контроля, осуществляется выведение продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого, поддерживается изолированная комфортная внутренняя среда для пациента с защитой пациента от агрессивной внешней среды и защитой окружающих от заражения от пациента. На Фиг. 27 представлена схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля. 62 - данные с диагностических датчиков пациента; 63 - передача данных на компьютерную систему обработки информации; 64 - передача команд на лечебный комплекс; 65 - осуществление роботизированной помощи; 66 - данные с датчиков контроля состояния изолированной внутренней среды второго блока; 67 - данные с видеокамер и микрофонов; 68 - управление системой жизнеобеспечения; 69 - передача телеметрических данных на систему внешней связи; 70 - передача данных медицинскому персоналу или отдаленному консультанту; 71 - передача команд от отдаленного консультанта или находящегося рядом с комплексом медицинского работника на блок связи; 72 - управление проводимым лечением и состоянием изолированной среды второго блока; 73 - система внешней связи; 74 - компьютер (или планшет) медицинского персонала или отдаленного консультанта.
Диагностика текущего состояния пациента осуществляется в нем следующим образом: к пациенту, находящемуся во втором блоке подключены в частности: датчики для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, аппарата для определения функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния плода беременной женщины, электронного фонендоскопа, аппарата для механической пальпации, датчиков видеонаблюдения и аудиообщения, катетера для забора крови и мочи. Перечисленные датчики проводным или беспроводным способом подключены к приборам контроля, находящимся в первом блоке.
В первом блоке диагностика текущего состояния пациента осуществляется с использованием диагностического оборудования для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи.
Все результаты обследования обрабатываются компьютером с использованием алгоритмов поддержки принятия решения и дистанционной передачей телеметрических данных специалисту.
Комплекс лечебных мероприятий реализуется в модуле следующим образом. Пациента располагают во втором блоке на специальном («спинальном») щите с приспособлениями для закрепления (фиксирования). К нему подключают катетеры и шланги для подведения к лечебному медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: системе искусственной вентиляции легких, системе автоматизированного введения лекарственных средств, автоматической системе осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, дефибриллятору, зонду для питания.
Для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, используют манипуляторы, медицинские инструменты, перевязочные средства и средства по уходу.
Роботизированный и дистанционный динамический контроль проводимого лечения осуществляется в модуле следующим образом: текущая информация с датчиков контроля состояния пациента, находящегося во втором блоке, предается проводным или беспроводным способом на приборы контроля, находящиеся в первом блоке, обрабатываются находящимся там компьютером с использованием алгоритмов поддержки принятия решения и дистанционной передачей телеметрических данных специалисту. В случае необходимости, коррекция лечения «в ручном» или автоматическом режиме осуществляется путем использования лечебного оборудования, находящегося в первом блоке посредством катетеров и шлангов, подключенных к пациенту, находящемуся во втором блоке.
Выведение продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого реализуется следующим образом: содержимое желудочно-кишечного тракта и бронхолегочного дерева, раневое отделяемое, жидкость от промывания ран, жидкость, полученная при промывании полостей организма, пациента, находящегося во втором блоке, через шланги отсоса поступает в промежуточную емкость, расположенную в первом блоке, а затем в герметичный контейнер, находящийся в третьем блоке. На Фиг. 28 представлена схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого. 75 - сбор жидкого отделяемого от пациента.
Создание комфортной управляемой внутренней среды с заданной температурой, влажностью, химическим составом воздуха достигается в модуле следующим образом: газы, находящиеся в баллонах, расположенные в третьем блоке, атмосферный воздух, поступающий в третий блок, подвергаются необходимым изменениям (охлаждению, нагреванию, очистке, стерилизации, насыщению медикаментами) с использованием соответствующего оборудования, находящегося в третьем блоке. По изолированным трубопроводам газовая смесь поступает в первый блок и перекачивается во второй блок через изолированное отверстие, находящееся в перегородке между первым и вторым блоком. На Фиг. 29 представлена схема создания комфортной управляемой внутренней среды. 76 - ввод воздуха из внешней среды; 77 - ввод согретого или охлажденного воздуха в первый блок; 78 - вывод воздуха во внешнюю среду через клапан; 79 - воздухообмен между первым и вторым блоками.
Создание изолированной среды, в которой находится больной или пострадавший, с защитой пациента от агрессивной внешней среды и защитой окружающих от заражения от пациента осуществляется за счет герметизации всех соединений, вводов и выводов проводов и трубопроводов и создания во втором блоке особого режима давления. Дополнительной защитой от агрессивной внешней среды может стать съемный внешний защитный чехол одноразового или многократного использования.
Провода и трубопроводы, соединяющие первый и третий блоки должны быть проведены через второй блок транзитно, посредством каналов, защищенных от внутренней среды второго блока. На Фиг. 30 представлена схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов.
«Открытый» или автономный режим функционирования модуля реализуется в нем следующим образом: электроснабжение приборов, находящихся в первом и втором блоке реализуется путем автономного электроснабжения через аккумуляторы небольшой емкости, расположенные в первом блоке или путем подключения к внешней электрической сети. В случае необходимости реализации длительного автономного функционирования модуля, электроснабжение реализуется с использованием аккумуляторов большой емкости, находящихся в третьем блоке. Электроснабжение устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения модуля реализуется с использованием аккумуляторов большой емкости, находящихся в третьем блоке или путем подключения к внешней электрической сети, например бортовой сети самолета, автомобиля, судна и т.д. На Фиг. 31 представлена схема электроснабжения модуля. Доступ к соединительным разъемам электрических кабелей и трубопроводов осуществляется через люки (Фиг. 32) 80 - люки для доступа к соединительным разъемам, расположенные на боковых стенках третьего блока модуля.
Медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) располагаются на уровне, выше уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования, удобно для медицинского работника, а значит, возрастает безопасность для пациента.
Возможность перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля позволяет существенно снизить вес конструкции в момент переноски. Это приводит к снижению веса первого-второго блока до допустимого.
Возникает два варианта автономии - краткосрочный и длительный. Время автономной работы расширяется до достаточного для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение. (Например, 6 часов). На Фиг. 33 представлена схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля.
Изолированность комплекса от внешней среды позволяет говорить о его полной безопасности и надежной изоляции при транспортировке пациента с опасным инфекционным заболеванием.
Расположение пациента во втором блоке позволяет оказывать в стерильных условиях такие виды медицинской помощи, как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановку вторичного кровотечения.
При лечении пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами может использоваться специально созданная во втором блоке «гнотобиологическая» среда.
Лечение проводится с использованием роботизированной системы постановки диагноза и контроля состояния пациента с использованием системы поддержки принятия решения и опыта дистанционного консультанта, что исключает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала в непосредственной близости от переносного автономного модуля.
Переносной автономный модуль может быть использован в большинстве видов гражданского и военного транспорта.
Ниже представлены примеры конкретной реализации изобретения.
Пример 1. Пациентка А., 36 лет, пострадала при разрушении многоэтажного дома во время взрыва бытового газа. Она была извлечена из-под завалов строительных конструкций, при этом нижние конечности: правая - на уровне от средней трети бедра, левая - на уровне верхней трети бедра и дистальнее оказались придавленными железобетонной плитой. Перед удалением сдавливающих элементов, для предотвращения «кровотечения внутрь себя» и поступления токсических элементов в кровь на уровне верхней трети правого и левого бедер были наложены жгуты, передавливающие артерии и вены. Пациентка автомобилем скорой медицинской помощи была доставлена в местную больницу. Там пострадавшая была помещена во второй блок переносного и транспортируемого изолированного роботизированного эвакуационного медицинского модуля. К ней были подключены диагностические системы комплекса, проведена интубация трахеи и установлены внутривенные кубитальный и подключичный катетеры. При снятии жгутов резко упало артериальное давление со 160/100 мм рт. ст. до 80/20 мм рт. ст., температура тела поднялась до 40,1°С. Роботизированным комплексом случай расценен как синдром длительного сдавления. Диагноз подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой врач подтвердил диагноз робота и эксперта. Робототехническим комплексом было рекомендовано проведение инфузионной терапии с учетом возраста, веса больной и сеанса гемодиализа. План лечения подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой врач также подтвердил этот план лечения. Рекомендована госпитализация пациентки в специализированный медицинский центр.
Модуль с находящейся в нем пациенткой доставлен в аэропорт автомобильным транспортом. Перед погрузкой в самолет первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную подняты на борт самолета. Модуль был вновь собран и закреплен в багажном отсеке, подсоединен к системе энергообеспечения самолета и дистанционной связи. Установлена температура 21°С. Через два часа после начала лечения во время полета с использованием манипуляторов сняты жгуты. Состояние больной не ухудшилось. В аэропорту прибытия первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную сняты с борта самолета, модуль собран и закреплен в автомобиле. В стабильном состоянии пациентка была доставлена в специализированный стационар, где извлечена из модуля. Наблюдение за ней во время транспортировки непосредственно вел врач, не имевший ранее опыта оказания подобного вида помощи, и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 5 часов 13 минут.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «ЗМ», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Домашний генератор для гемодиализа / переносной System One™ производитель NxStage; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.
Пример 2. Пострадавший Б. 21 года, при нырянии в бассейн получил перелом шейных позвонков с повреждением спинного мозга. Доставлен в реанимационное отделение местной больницы, находящейся на территории иностранного государства. Пациенту проведена интубация трахеи и установлены внутривенные кубитальный и подключичный катетеры. Пострадавший был закреплен на спинальном щите. Туристической компанией в клинику доставлен переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль.
Врач компании разместил пациента во втором блоке модуля, подключил к нему диагностические системы комплекса и аппарат искусственной вентиляции легких. Модуль был доставлен в аэропорт автомобильным транспортом. Перед погрузкой в самолет первый и второй блоки отделены от третьего и вручную подняты на борт самолета. Модуль вновь был собран и закреплен в багажном отсеке, подсоединен к системе энергообеспечения самолета и дистанционной связи. Установлена температура 20°С. В аэропорту прибытия первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную сняты с борта самолета, верхний и средний блоки закреплены в автомобиле. В стабильном состоянии пациент доставлен в специализированный стационар, где извлечен из модуля. Наблюдение за ним во время транспортировки непосредственно вел врач туристической компании и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 4 часа 53 минуты.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «3М», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Аппарат искусственной вентиляции легких портативный для службы скорой медицинской помощи «Ритм» производитель ООО «ТМТ», Компьютерный электроэнцефалограф "Диамант-ЭЭГ" производитель ЗАО «Диамант»; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.
Пример 3. Беременная К. 38 лет, срок беременности 37 недель, нуждалась в проведении кесарева сечения. Ситуация осложнилась дыхательной недостаточностью. Больная находилась в участковой больнице в условиях Крайнего Севера. Температура воздуха - минус 44°С. Использование санитарной авиации и других видов транспорта оказалось невозможным. При размещении пациентки в салоне вертолета в отсутствии модуля могло произойти быстрое охлаждение медикаментов и оборудования (даже при условии защиты пациентки термоодеялом). Решено было доставить пациентку обычным вертолетом с использованием переносного и транспортируемого изолированного роботизированного эвакуационного медицинского модуля. Фельдшер разместил роженицу во втором блоке модуля, подключил к ней диагностические системы комплекса и системы дистанционной связи. Роботизированный комплекс распознал у больной тромбоз глубоких вен голени и тромбоэмболию мелких ветвей легочной артерии. Диагноз подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой фельдшер подтвердил диагноз робота и эксперта. Робототехническим комплексом было рекомендовано проведение инфузионной терапии с учетом возраста, веса больной, срока беременности. План лечения подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой фельдшер также подтвердил этот план лечения. Блоки модуля помещены в специальный термозащитный чехол. Перед погрузкой в вертолет первый и второй блоки отделены от третьего и вручную подняты на борт. Модуль вновь собран и закреплен в салоне, подсоединен к системе энергообеспечения и дистанционной связи. На взлетно-посадочной площадке больницы первый и второй блоки отделены от третьего и вручную сняты с борта. В стабильном состоянии пациентка доставлена в специализированный стационар, где извлечена из модуля. Наблюдение за ней во время транспортировки непосредственно вел фельдшер и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 1 час 45 минут.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «3М», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Аппарат искусственной вентиляции легких портативный для службы скорой медицинской помощи «Ритм» производитель ООО «ТМТ», Анализатор допплеровский сердечно-сосудистой деятельности матери и плода малогабаритный АДМП-02 производитель ЗАО ПК «Медицинская техника»; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS, в качестве устройства поддержания температурного режима использовался прибор Saphir Vario производитель Truma.
Пример 4. На третий день после посещения зарубежного порта пассажирским судном у члена экипажа Ж. 46 лет, внезапно появилась сильная слабость, сильная головная боль, боли в мышцах, диарея, боли в животе. Врач судна разместил больного во втором блоке модуля, подключил к нему диагностические системы комплекса и системы дистанционной связи. У больного была заподозрена Геморрагическая лихорадка Эбола. Все воздушные потоки от больного были изолированы от внешней среды путем фильтрации. Выделяемые жидкости накапливались в изолированном контейнере. Лечение осуществлялось путем контролируемой инфузионной терапии. Диагноз и проводимое лечение осуществлялось под контролем эксперта дистанционно. Через сутки модуль с пациентом с улучшением состояния был выгружен в порту и доставлен в инфекционное отделение местной больницы. Заражения других членов экипажа и пассажиров удалось избежать.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «3М», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.