ШАССИ С ПЕРЕМЕННОЙ КОЛЕЕЙ
VARIABLE WHEEL TRACK CHASSIS

Изобретение относится к самоходным высококлиренсным шасси с изменяемой колеей ведущих спорных колес.
Известно шасси с переменной колеей / см. авт. свид. №1119905 (кл. B62D 21/14) от 21.03.1983 /, содержащее раму, связанную через механизм изменения колеи в двух взаимно перпендикулярных положениях с поворотными стойками колес, снабженными устройствами фиксации.
Главный недостаток шасси-прототипа состоит в невозможности изменять колею при подвижном шасси.
Для устранения отмеченного недостатка в шасси с переменной колеей, содержащем раму, связанную через механизм изменения колеи с поворотными стойками колес, рама представляет собой трубу, а механизм изменения колеи выполнен в виде четырехрычажной с эффектом обеспечения возврата в исходное положение торсионной пружины, где поперечные концы торсионов жестко соединены попарно между собой, а один из продольных концов торсионов закреплен на раме-трубе, а другой из продольных концов торсионов закреплен на штоке поршня, имеющего свободу осевого перемещения вдоль оси рамы-трубы, имеющей горизонтальные пазовые отверстия, через которые посредством исполнительного механизма изменения колеи связаны между собой поперечные концы торсионов, на которых смонтированы стойки ведущих колес. При этом на двух торцах рамы-трубы может быть смонтирован четырехколесный вариант ходовой части или вариант трехколесный, в котором на одном из торцов рамы-трубы закреплена стойка самоориентирующегося колеса.
Предлагаемое техническим решением шасси с переменной колеей иллюстрируется чертежом в трехколесном варианте исполнения, вид сверху.
Шасси с переменной колеей предлагаемой конструкции представляет собой раму-трубу 1, связанную через исполнительный механизм изменения колеи (указан условно встречными стрелками) с поворотными стойками колес 2, 3 и 4. Самоориентирующееся колесо 4 может быть авторского исполнения /см. пат.№2 275 892 (кл. A61G 5/04, 5/00) от 03.09.2004/. Механизм изменения колеи выполнен в виде четырехрычажной с эффектом обеспечения возврата в исходное положение торсионной пружины с рычагами 5, 6 и 7, 8, где поперечные концы торсионов 9 и 10 жестко соединены попарно между собой, а один из продольных концов торсионов 11 закреплен на раме-трубе 1, а другой из продольных концов торсионов 12 закреплен на штоке поршня 13, имеющего свободу осевого перемещения вдоль оси рамы-трубы 1, имеющей горизонтальные пазовые отверстия (не показаны), через которые посредством исполнительного механизма изменения колеи связаны между собой поперечные концы торсионов 9 и 10, на которых смонтированы стойки ведущих колес 2 и 3.
Сводя к осевой рамы-трубы 1 поперечные концы торсионов 9 и 10 (в том числе при движущемся шасси), можно менять ширину колеи, радиус поворота и разворота шасси предлагаемой конструкции, что особенно важно с ведущими колесами 2 и 3, имеющими индивидуальный привод на каждый из бортов шасси.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.