УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНИКИ АВТОМАТИЗАЦИИ

1. Устройство для техники автоматизации, содержащее сервопривод (1) и модуль (27) для ручного управления сервоприводом, причем в качестве приводного элемента (3) для сервопривода (1) предусмотрен электрический привод или электрогидравлический привод, причем модуль (27) имеет генератор (18) и ручной управляющий элемент (6) для генератора (18), при этом модуль (27) соединен электрически с приводным элементом (3) сервопривода (1).
2. Устройство по п. 1, в котором модуль (27) соединен с приводным элементом (3) в корпусе сервопривода (1) напрямую или через промежуточный контур (28) или модуль (27) соединен с приводным элементом (3) сервопривода (1) с помощью соединительного кабеля (19) напрямую или через промежуточный контур (28).
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором предусмотрена система управления (8), которая по генерированной от генератора (18) полярности или по последовательности чередования фаз многофазного генерированного от генератора (18) напряжения переменного тока определяет направление рабочего движения управляющего элемента (6) сервопривода (1).
4. Устройство по п. 1, в котором на модуле (27) предусмотрен переключающий элемент (23), с помощью которого может задаваться направление вращения сервопривода (1) при ручном управлении.
5. Устройство по п. 1, в котором произведенная модулем (27) электроэнергия может использоваться для зарядки резервного аккумулятора (29), причем сохраненная в резервном аккумуляторе (29) электроэнергия используется для того, чтобы снабдить электроэнергией сервопривод (1) во время прерывания внешнего питания.
6. Устройство по п. 1, в котором на модуле (27) предусмотрен электрический или электронный блок предохранителей (24), который выполнен таким образом, что доступ к модулю (27) для ручного управления сервоприводом (1) возможен только при предоставлении соответствующих прав.
7. Устройство по п. 1, в котором электроэнергия, произведенная в случае ручного управления сервоприводом (1) при выходе внешнего питания из строя, может использоваться, по меньшей мере, для следующих функций:
- открытие и закрытие предусмотренного на сервоприводе (1) тормозного или блокирующего устройства;
- управление электрическим или электронным блоком предохранителей (24);
- активация контрольного блока для вращающего момента, который передается на ведомый вал (5) сервопривода (1);
- активация блока обработки данных (8) с целью регулирования скорости и/или контроля прошедшего хода;
- коммуникация с блоком управления верхнего уровня (12);
- сигнализация ручного управления сервоприводом (1) на блоке управления верхнего уровня (12) или на электронных управляющих устройствах (8), соответствующих сервоприводу (1);
- активация предусмотренного на модуле (27) или в сервоприводе (1) электрического кулачкового механизма для сигнализации различных состояний сервопривода (1) или модуля (27).
8. Устройство по п. 1, в котором модуль (27) выполнен таким образом, что он может применяться в качестве датчика направления вращения и скорости для управления сервоприводом (1) при подключении внешнего напряжения питания.
9. Устройство по п. 7 или 8, в котором предусмотрено устройство для распознавания конечного положения (25), которое выполнено таким образом, что в случае ручного управления сервоприводом (1) оно тактильно, визуально или акустически квитирует пользователю достижение предварительно введенного конечного положения, и/или что соответствующее сообщение передается на блок управления верхнего уровня (12).