ИСПОЛЬНИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИ ПРИВОДИМОГО В ДЕЙСТВИЕ СТАБИЛИЗАТОРА ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ОПЕРЕНИЯ И СПОСОБ ТЕСТИРОВАНИЯ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ЦЕЛОСТНОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

1. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения самолета, имеющая:
- два снабжаемых по меньшей мере одной гидравлической системой (А, В) обеспечения привода (1, 2), каждый из которых соединен с несущей конструктивной деталью (М) и выполненным с возможностью регулировки относительно несущей структурной детали (М) стабилизатором (Н) горизонтального оперения для приведения его в действие,
- для управления первым приводом (1) гидравлически присоединенное к нему первое устройство (11) клапана управления и для управления вторым приводом (2) гидравлически присоединенное к нему второе устройство (12) клапана управления, которые снабжаются соответственно одной гидравлической системой (А, В),
- функционально связанное с устройствами (11, 12) клапанов управления устройство (10) управления и контроля, которое определяет соответствующие командные сигналы для устройств (11, 12) клапанов управления и посылает на них для выполнения соответствующих управляющих перемещений для приведения в действие приводов (1, 2),
- соединенное с первым приводом (1) блокировочное устройство (20) с блокировочной механикой для фиксации выдвинутого положения штока (7) первого привода (1) в его заблокированном состоянии, которое гидравлически посредством гидравлической схемы ИЛИ соединено с первой гидравлической системой (А) и второй гидравлической системой (В) таким образом, что в нормальном режиме работы по меньшей мере одной из гидравлических систем блокировочная механика находится в ее разблокированном состоянии, а при падении давления обеих гидравлических систем (А, В) ниже минимального блокировочная механика фиксирует выдвинутое положение штока (7) первого привода (1).
2. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительная система, кроме того, имеет: функционально соединенные с устройством (10) управления и контроля датчики (S1, S2) состояния для определения регулируемого состояния структурных соединений (7а, 8а) приводов (1, 2) на стабилизаторе (Н) горизонтального оперения или областей, которые расположены на структурных соединениях (7а, 8а),
при этом присоединенное к первому приводу (1) блокировочное устройство (20), кроме того, имеет устройство (21, 22) активирования блокировки, которое функционально соединено с устройством (10) управления и контроля, и которое имеет устройство (21, 22) активирования блокировки, которое при приеме сигнала активирования активирует блокировочную механику,
при этом устройство (10) управления и контроля имеет функцию реконфигурации, которая на основе определения неисправного состояния в исполнительной системе посылает сигнал активирования на устройство (21, 22) активирования блокировки для фиксации выдвинутого положения штока (7) первого привода (1), если зарегистрированные регулируемые состояния на обоих структурных соединениях (7а, 8а) более чем на предварительно определенную величину отклоняются от соответствующих заданных команд устройства (10)управления и контроля.
3. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 2, отличающаяся тем, что устройство (10) управления и контроля для определения неисправного состояния в исполнительной системе имеет функцию реконфигурации, которая имеет сравнительную функцию, с помощью которой заданные команды устройства (10) управления и контроля сравниваются с зарегистрированными датчиками (S1, S2) состояния регулируемыми состояниями на обоих структурных соединениях (7а, 8а) приводов (1, 2), и которая посылает сигнал активирования на устройство (21, 22) активирования блокировки для фиксации выдвинутого положения штока (7) первого привода (1), если зарегистрированные состояния на обоих структурных соединениях (7а, 8а) более чем на предварительно определенную величину отклоняются от соответствующих заданных команд устройства (10) управления и контроля.
4. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 2, отличающаяся тем, что устройство (10) управления и контроля для фиксации выдвинутого положения штока (7) первого привода (1) посылает сигнал активирования на первое устройство (11) клапана управления, которое посылает сигнал активирования на устройство (21, 22) активирования блокировки.
5. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 2, отличающаяся тем, что в случае, если зарегистрированные на одном из обоих структурных соединений (7а, 8а) регулируемые состояния отклоняются на предварительно определенную величину от заданных команд устройства (10) управления и контроля для соответственно приданного устройства (11, 12) клапана управления, устройство (10) управления и контроля переключает соответственно приданное устройство (11, 12) клапана управления на проток, так что соответственно приданный привод (1, 2) одновременно перемещается соответственно другим приводом (2, 1).
6. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 2, отличающаяся тем, что датчики (S1, S2) состояния для определения регулируемого состояния структурных соединений (7а, 8а) приводов (1, 2) расположены соответственно на приводах (1, 2) и регистрируют выдвинутое положение штоков (7, 8).
7. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 2, отличающаяся тем, что датчики (S1, S2) состояния для определения регулируемого состояния приводов (1, 2) соответственно расположены на структурных соединениях (7а, 8а) приводов (1, 2) и регистрируют выдвинутое положение их присоединительных областей на стабилизаторе (Н) горизонтального оперения.
8. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 6, отличающаяся тем, что датчики (S1, S2) состояния для определения регулируемого состояния структурных соединений (7а, 8а) приводов (1, 2) дополнительно регистрируют скорость срабатывания и/или ускорение срабатывания штоков (7, 8).
9. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 2, отличающаяся тем, что каждое из устройств (11, 12) клапанов управления подсоединено к соответственно одной гидравлической системе (А, В) обеспечения, и что в случае, если одной из гидравлических систем (А, В) обеспечения было присвоено неисправное состояние, устройство (10) управления и контроля переключает соответственно приданное устройство (11, 12) клапана управления на проток, так что соответственно приданный привод (1, 2) одновременно перемещается соответственно другим приводом (2, 1).
10. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 9, отличающаяся тем, что в случае, если обеим гидравлическим системам (А, В) обеспечения было присвоено неисправное состояние, устройство (10) управления и контроля посылает сигнал активирования на устройство (21, 22) активирования блокировки.
11. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения самолета, имеющая:
- два привода (1, 2), каждый из которых подсоединен к несущей конструктивной детали (М) и выполненному с возможностью регулировки относительно несущей конструктивной детали (М) стабилизатору (Н) горизонтального оперения для приведения его в действие,
- для управления первым приводом (1) гидравлически присоединенное к нему первое устройство (11) клапана управления, которое снабжается первой гидравлической системой (А), и для управления вторым приводом (2) гидравлически присоединенное к нему второе устройство (12) клапана управления, которое снабжается второй гидравлической системой (В),
- функционально связанное с устройствами (11, 12) клапанов управления устройство (10) управления и контроля, которое может определять соответствующие командные сигналы для устройств (11, 12) клапанов управления и посылать на них для выполнения соответствующих управляющих перемещений для приведения в действие приводов (1, 2),
при этом в нормальном режиме работы устройство (10) управления и контроля для приведения в действие приводов (1, 2) и, тем самым, стабилизатора горизонтального оперения в соответственно актуальном временном интервале управляет только первым из обоих устройств (11, 12) клапанов управления, а соответственно другое из устройств (11, 12) клапанов управления переключает на проток,
при этом устройство (10) управления и контроля имеет функцию реконфигурации, которая управляет вторым (12) из обоих устройств клапанов управления, а первое (11) из устройств клапанов управления переключает на проток, если устройство (10) управления и контроля присваивает неисправное состояние первому устройству (11) клапана управления и/или первому приводу (1) и/или первой гидравлической системе (А).
12. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п. 11, отличающаяся тем, что предусмотрено подсоединенное к первому приводу (1) блокировочное устройство (20) с блокировочной механикой для фиксации выдвинутого положения штока (7) первого привода (1) в его заблокированном состоянии, которое посредством гидравлической схемы ИЛИ гидравлически соединено с первой гидравлической системой (А) и второй гидравлической системой (В) таким образом, что в нормальном режиме работы по меньшей мере одной из гидравлических систем блокировочная механика находится в своем разблокированном состоянии, а при падении давления гидравлических систем (А, В) ниже минимального блокировочная механика фиксирует выдвинутое положение штока (7) первого привода (1).
13. Исполнительная система для гидравлически приводимого в действие стабилизатора горизонтального оперения по п.11, отличающаяся тем, что:
- устройство (10) управления и контроля функционально соединено с датчиками (S1, S2) состояния для определения регулируемого состояния структурных соединений (7а, 8а) приводов (1, 2) на стабилизаторе (Н) горизонтального оперения или областей, которые расположены на структурных соединениях (7а, 8а),
- блокировочное устройство (20) имеет устройство (21, 22) активирования блокировки, которое функционально соединено с устройством (10) управления и контроля и при приеме сигнала активирования активирует блокировочную механику, при этом устройство (10) управления и контроля имеет функцию реконфигурации, которая на основе определения неисправного состояния в исполнительной системе посылает сигнал активирования на устройство (21, 22) активирования блокировки для фиксации выдвинутого положения штока (7) соответственно активного привода (1), если зарегистрированные регулируемые состояния на обоих структурных соединениях (7а, 8а) более чем на предварительно определенную величину отклоняются от соответствующих заданных команд устройства (10) управления и контроля.
14. Способ тестирования для проверки целостности исполнительной системы для приведения в действие стабилизатора горизонтального оперения самолета с двумя приводами (1, 2), которые управляются соответственно одним устройством (11, 12) клапана управления, функционально связанным с устройствами (11, 12) клапанов управления устройством (10) управления и контроля, которое определяет соответствующие командные сигналы для устройств (11, 12) клапанов управления и посылает на них для выполнения соответствующих управляющих перемещений для приведения в действие приводов (1, 2), и подсоединенным к первому приводу (1) блокировочным устройством (20) с блокировочной механикой для фиксации выдвинутого положения штока (7) первого привода (1) в его заблокированном состоянии со следующими стадиями:
- прием измеренных величин датчиков (S1, S2) состояния для регистрации первого регулируемого положения стабилизатора (Н) горизонтального оперения,
- активирование блокировочного устройства (20) для блокировки первого привода (1),
- приведение в действие второго привода (2) по меньшей мере в одном предварительно заданном направлении,
- после приведения в действие второго привода (2) прием измеренных величин датчиков (S1, S2) состояния для регистрации второго регулируемого положения, и
- сравнение первого регулируемого положения со вторым регулируемым положением и формирование сигнала неисправности, если отличие между первым регулируемым положением и вторым регулируемым положением превышает предварительно заданную предельную величину.