НАСТРОЙКА ДЕСКРИПТОРА КАЖДОГО ПРИЗНАКА В РЕЖИМЕ ОНЛАЙН

1. Система обработки изображений, содержащая:
устройство обработки, имеющее устройство памяти для хранения исполняемых компьютером инструкций, причем устройство обработки запрограммировано с возможностью:
определения первого дескриптора в первом изображении;
генерации маски из первого изображения;
определения второго дескриптора во втором изображении;
сравнения первого дескриптора со вторым дескриптором для определения первого вектора ошибки;
определения второго вектора ошибки путем применения маски; и
определения ошибки между первым дескриптором и вторым дескриптором с использованием второго вектора ошибки.
2. Система обработки изображений по п.1, в которой устройство обработки запрограммировано с возможностью размытия первого изображения до определения первого дескриптора и размытия второго изображения до определения второго дескриптора.
3. Система обработки изображений по п.1, в которой первый дескриптор вычисляется с использованием множества первых точек испытания, и в которой второй дескриптор включает в себя множество вторых точек испытания.
4. Система обработки изображений по п.3, в которой маска обеспечивает поднабор множества первых точек испытания.
5. Система обработки изображений по п.4, в которой маска включает в себя значение бита для каждого из поднабора множества первых точек испытания.
6. Система обработки изображений по п.3, в которой генерация маски включает в себя:
испытание множества первых точек испытания на устойчивость к изменению точки обзора; и
устранение неустойчивых точек испытания из множества первых точек испытания.
7. Система обработки изображений по п.1, в которой сравнение первого дескриптора со вторым дескриптором включает в себя применение операции исключительного ИЛИ (XOR) к первому дескриптору и второму дескриптору.
8. Система обработки изображений по п.1, в которой определение второго вектора ошибки включает в себя применение операции И (AND) к маске и первому вектору ошибки.
9. Система обработки изображений по п.8, в которой применение операции И (AND) устраняет ошибки в первом векторе ошибки.
10. Система обработки изображений по п.1, в которой сравнение первого дескриптора со вторым дескриптором включает в себя применение операции подсчета единичных битов (POPCNT) ко второму вектору ошибки.
11. Система обработки изображений по п.1, дополнительно содержащая камеру, выполненную с возможностью захвата первого изображения и второго изображения, причем второе изображение представляет изменение точки обзора камеры относительно первого изображения.
12. Система обработки изображений по п.11, в которой первое изображение используется для генерации множества дескрипторов и масок, а второе изображение используется для генерации множества дескрипторов, и в которой дескрипторы и маски, сгенерированные из первого изображения, сравниваются с дескрипторами, определенными из множества последовательных изображений.
13. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют первый дескриптор в первом изображении;
генерируют маску из первого дескриптора;
определяют второй дескриптор во втором изображении;
сравнивают первый дескриптор со вторым дескриптором для определения первого вектора ошибки;
определяют второй вектор ошибки путем применения маски; и
определяют ошибку между первым дескриптором и вторым дескриптором из второго вектора ошибки.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
размывают первое изображение до определения первого дескриптора; и
размывают второе изображение до определения второго дескриптора.
15. Способ по п.13, в котором первый дескриптор включает в себя множество первых точек испытания, и в котором второй дескриптор включает в себя множество вторых точек испытания.
16. Способ по п.15, в котором маска обеспечивает поднабор множества первых точек испытания.
17. Способ по п.16, в котором генерация маски включает в себя этапы, на которых:
испытывают множество первых точек испытания на устойчивость к изменению точки обзора; и
отфильтровывают неустойчивые точки испытания из множества первых точек испытания.
18. Способ по п.13, в котором сравнение первого дескриптора со вторым дескриптором включает в себя этап, на котором применяют операцию исключительного ИЛИ (XOR) к первому дескриптору и второму дескриптору.
19. Способ по п.13, в котором определение второго вектора ошибки включает в себя этап, на котором применяют операцию И (AND) к маске и первому вектору ошибки для устранения ошибок в первом векторе ошибки.
20. Способ по п.13, в котором сравнение первого дескриптора со вторым дескриптором включает в себя этап, на котором применяют операцию подсчета единичных битов (POPCNT) ко второму вектору ошибки.