СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ИЗМЕРЕНИЙ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

1. Способ определения оценки местоположения для беспроводного терминала, заключающийся в том, что
получают первоначальную оценку местоположения для терминала;
получают набор измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
определяют элементы измерений из первоначальной оценки местоположения;
получают значения наблюдений для набора измерений; и
корректируют первоначальную оценку местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
2. Способ по п.1, в котором набор измерений представляет собой частичный набор измерений, который обеспечивает недостаточную информацию, из которой возможно получение независимой оценки местоположения беспроводного терминала с заранее определенным качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
3. Способ по п.1, в котором набор измерений представляет собой полный набор измерений, который обеспечивает достаточную информацию, из которой возможно получение оценки местоположения беспроводного терминала с достаточно высоким качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
4. Способ по п.1, в котором первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по идентификации соты.
5. Способ по п.1, в котором первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по усовершенствованной идентификации соты.
6. Способ по п.1, в котором определение элементов измерений заключается в том, что получают вектор измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений; получение значений наблюдений заключается в том, что формируют матрицу наблюдений для набора измерений; и корректировка первоначальной оценки местоположения заключается в том, что получают вектор поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и корректируют первоначальную оценку местоположения с помощью вектора поправки.
7. Способ по п.6, в котором получение вектора измерений заключается в том, что определяют псевдодальность до каждого передатчика на основании соответствующего измерения в наборе измерений, вычисляют псевдодальность по первоначальной оценке местоположения до каждого передатчика и определяют разность псевдодальностей для каждого передатчика, и при этом вектор измерений включает в себя разности псевдодальностей для передатчиков, измерения которых имеются в наборе измерений.
8. Способ по п.1, в котором корректировка включает в себя использование методов максимального правдоподобия.
9. Способ по п.1, в котором дополнительно определяют весовые коэффициенты для первоначальной оценки местоположения и набора измерений, при этом корректировку выполняют с использованием весовых коэффициентов.
10. Способ по п.1, в котором одно или несколько измерений ограничивают для исправленной оценки местоположения.
11. Способ по п.10, в котором измерение, являющееся вертикальным, ограничивают для исправленной оценки местоположения.
12. Способ по п.1, в котором набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от спутниковой системы позиционирования (SPS).
13. Способ по п.1, в котором набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от беспроводной системы связи.
14. Способ по п.1, в котором набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от по меньшей мере одной из спутниковой системы позиционирования (SPS) и беспроводной системы связи.
15. Способ по п.1, в котором набор измерений включает в себя по меньшей мере одну линию положения (LOP).
16. Способ определения оценки местоположения для беспроводного терминала, заключающийся в том, что
получают информацию об области состояний для оценки местоположения;
получают информацию об области измерений для терминала, причем информация об области измерений является недостаточной для получения независимой оценки местоположения для терминала;
объединяют информацию об области состояний и информацию об области измерений для определения элементов измерений;
получают значения наблюдений для набора измерений; и
получают оценку местоположения для терминала, используя элементы измерений и значения наблюдений.
17. Компьютерно-читаемый носитель информации для хранения кода программного обеспечения для определения оценки местоположения для беспроводного терминала, причем выполнение упомянутого кода процессором обеспечивает этапы, на которых
получают первоначальную оценку местоположения для терминала;
получают набор измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
определяют элементы измерений из первоначальной оценки местоположения;
получают значения наблюдений для набора измерений; и
корректируют первоначальную оценку местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
18. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем набор измерений представляет собой частичный набор измерений, который обеспечивает недостаточную информацию, из которой возможно получение независимой оценки местоположения беспроводного терминала с заранее определенным качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
19. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем набор измерений представляет собой полный набор измерений, который обеспечивает достаточную информацию, из которой возможно получение оценки местоположения беспроводного терминала с достаточно высоким качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
20. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения первоначальной оценки местоположения заключается в том, что первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по идентификации соты.
21. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения первоначальной оценки местоположения заключается в том, что первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по усовершенствованной идентификации соты.
22. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем
этап определения элементов измерений заключается в том, что получают вектор измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений;
этап получения значений наблюдений заключается в том, что формируют матрицу наблюдений для набора измерений;
этап корректировки первоначальной оценки местоположения заключается в том, что получают вектор поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и корректируют первоначальную оценку местоположения с помощью вектора поправки.
23. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.22, причем этап получения вектора измерений заключается в том, что определяют псевдодальность до каждого передатчика на основании соответствующего измерения в наборе измерений, вычисляют псевдодальность по первоначальной оценке местоположения до каждого передатчика, определяют разность псевдодальностей для каждого передатчика, и при этом вектор измерений включает в себя разности псевдодальностей для передатчиков, измерения которых имеются в наборе измерений.
24. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап корректировки включает в себя использование методов максимального правдоподобия.
25. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем выполнение упомянутого кода упомянутым процессором дополнительно обеспечивает этап, на котором определяют весовые коэффициенты для первоначальной оценки местоположения и набора измерений, и при этом корректировку выполняют с использованием весовых коэффициентов.
26. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап корректировки заключается в том, что ограничивают одно или несколько измерений для исправленной оценки местоположения.
27. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.26, причем этап корректировки заключается в том, что ограничивают измерение, являющееся вертикальным, для исправленной оценки местоположения.
28. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения набора измерений заключается в том, что набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от спутниковой системы позиционирования (SPS).
29. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения набора измерений заключается в том, что набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от беспроводной системы связи.
30. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения набора измерений заключается в том, что набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от по меньшей мере одной из спутниковой системы позиционирования (SPS) и беспроводной системы связи.
31. Цифровой процессор сигналов, содержащий
средство для получения первоначальной оценки местоположения для беспроводного терминала;
средство для получения набора измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
средство для определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
средство для получения значений наблюдений для набора измерений; и
средство для корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
32. Цифровой процессор сигналов по п.31, в котором средство для определения содержит средство для получения вектора измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений; средство для получения значений наблюдений содержит средство для формирования матрицы наблюдений для набора измерений; и  средство для корректировки содержит средство для получения вектора поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и средство для корректировки первоначальной оценки местоположения с помощью вектора поправки.
33. Приемное устройство в беспроводной системе связи, содержащее
первый приемник, выполненный с возможностью приема и обработки принимаемого сигнала для обеспечения данных для первой системы определения местоположения;
второй приемник, выполненный с возможностью приема и обработки принимаемого сигнала для обеспечения данных для второй системы определения местоположения; и
блок обработки, соединенный с первым и вторым приемниками и выполненный с возможностью
получения первоначальной оценки местоположения для приемного устройства,
получения набора измерений от первой или второй системы определения местоположения или от обеих,
определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
получения значений наблюдений для набора измерений; и
корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для приемного устройства.
34. Приемное устройство по п.33, в котором первый приемник выполнен с возможностью обработки сигналов от спутников спутниковой системы позиционирования (SPS).
35. Приемное устройство по п.33, в котором второй приемник выполнен с возможностью обработки сигналов от базовых станций в беспроводной системе связи.
36.  Приемное устройство по п.33, в котором для определения элементов измерений процессор выполнен с возможностью получения вектора измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений; для получения значений наблюдений процессор выполнен с возможностью формирования матрицы наблюдений для набора измерений; и для корректировки первоначальной оценки местоположения процессор выполнен с возможностью получения вектора поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и корректировки первоначальной оценки местоположения с помощью вектора поправки.
37. Сервер определения местоположения в беспроводной системе связи, выполненный с возможностью определения оценки местоположения для беспроводного терминала и содержащий
средство для получения первоначальной оценки местоположения для терминала;
средство для получения набора измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
средство для определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
средство для получения значения наблюдений для набора измерений; и
средство для корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
38. Система определения местоположения, содержащая
средство для получения первоначальной оценки местоположения для терминала в первом компоненте системы;
средство для передачи первоначальной оценки местоположения по сети во второй компонент системы;
средство для получения набора измерений от по меньшей мере одной системы определения местоположения;
средство для определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
средство для получения значений наблюдений для набора измерений; и
средство для корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений  во втором компоненте системы.
39. Система по п.38, в которой средство для получения первоначальной оценки местоположения располагают вне терминала.
40. Система по п.38, в которой средство для получения набора измерений располагают в терминале.