МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С МЕХАНИЗМАМИ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ ЗАПУСКА

1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
рукоятку;
концевой эффектор, содержащий пару браншей, имеющих открытое положение и закрытое положение, причем по меньшей мере одна из браншей содержит канал для приема кассеты, содержащей множество хирургических крепежных элементов; и
электрический привод для размещения хирургических крепежных элементов, причем привод содержит источник питания и электродвигатель;
механизм активации, присоединенный к рукоятке для перемещения пары браншей из открытого в закрытое положение и активации привода; и
механизм блокировки, выполненный с возможностью пропускать ток от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в закрытом положении, и предотвращать прохождение тока от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в открытом положении.
2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее стержень, расположенный между рукояткой и концевым эффектором, причем стержень образует проксимальный конец, прикрепленный к рукоятке, и дистальный конец, прикрепленный к концевому эффектору.
3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором механизм блокировки дополнительно содержит переключатель предохранителя закрытия, соединенный с источником питания и электродвигателем, так что механизм блокировки позволяет току проходить от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в закрытом положении, и предотвращает прохождение тока от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в открытом положении.
4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1,
в котором механизм активации содержит пусковой крючок и закрывающий спусковой механизм, причем закрывающий спусковой механизм имеет первое положение, заставляющее пару браншей перейти в открытое положение, и второе положение, заставляющее пару браншей перейти в закрытое положение; и
причем механизм блокировки содержит датчик запуска электродвигателя, расположенный так, чтобы позволить току проходить от источника питания к электродвигателю при активации пускового крючка; и
причем пусковой крючок и закрывающий спусковой механизм расположены относительно друг друга таким образом, что активация пускового крючка вызывает активацию датчика запуска электродвигателя, когда закрывающий спусковой механизм находится во втором положении, и что активация пускового крючка не приводит к активации датчика запуска электродвигателя в первом положении.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором механизм блокировки содержит переключатель датчика блокировки, причем переключатель датчика блокировки разомкнут для предотвращения прохождения тока от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в открытом положении, и замкнут, позволяя току проходить от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в закрытом положении.
6. Хирургическое сшивающее устройство по п. 5, в котором переключатель датчика блокировки расположен на концевом эффекторе.
7. Хирургическое сшивающее устройство по п. 5, в котором механизм блокировки дополнительно содержит датчик усилия, расположенный с возможностью воспринимать величину сжимающего усилия, приложенного между первым и вторым элементами бранши, и в котором переключатель датчика блокировки чувствителен к состоянию датчика усилия.
8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 7, в котором механизм блокировки дополнительно содержит компаратор, связанный с датчиком усилия и переключателем датчика блокировки, причем компаратор также выполнен с возможностью замыкать переключатель датчика блокировки, когда полученный от датчика усилия сигнал указывает, что величина сжимающего усилия, приложенного между первым и вторым элементами бранши, превышает первое пороговое значение.
9. Хирургическое сшивающее устройство по п. 5, в котором переключатель датчика блокировки выполнен с возможностью замыкаться через заданный период времени после перемещения пары браншей в закрытое положение.
10. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором механизм активации содержит:
первый спусковой механизм, прикрепленный к рукоятке и сообщающийся с концевым эффектором таким образом, что, когда первый спусковой механизм находится в полностью активированном положении, концевой эффектор перемещается из открытого положения в закрытое положение;
второй спусковой механизм, прикрепленный к рукоятке, для активации привода;
причем хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит фиксатор, функционально установленный на одно из рукоятки и первого спускового механизма для разъемного удержания первого спускового механизма в полностью активированном положении; и
причем механизм блокировки содержит связанный с фиксатором переключатель предохранителя закрытия, который соединен с источником питания и электродвигателем таким образом, что, когда фиксатор удерживает первый спусковой механизм в полностью активированном положении, переключатель предохранителя закрытия допускает прохождение тока от источника питания к электродвигателю, а когда первый спусковой механизм не зафиксирован в полностью активированном положении, переключатель предохранителя закрытия предотвращает прохождение тока от источника питания к электродвигателю.
11. Хирургическое сшивающее устройство по п. 10, в котором указанный фиксатор содержит крючок, прикрепленный с возможностью поворота к указанной рукоятке и выполненный с возможностью избирательного перемещения из незафиксированного положения в зафиксированное положение, причем указанный крючок зацепляет с возможностью удержания часть указанного первого спускового механизма.
12. Хирургическое сшивающее устройство по п. 11, в котором указанный крючок смещен в указанное зафиксированное положение.
13. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором кассета поддерживается с возможностью снятия в части канала концевого эффектора, и причем хирургическое сшивающее устройство содержит переключатель датчика кассеты, соединенный с источником питания и электродвигателем, причем переключатель датчика кассеты предотвращает прохождение тока от источника питания к электродвигателю, пока кассета функционально не установлена в части канала концевого эффектора.
14. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором привод дополнительно содержит рабочую часть, выполненную с возможностью перемещения внутри концевого эффектора между невыдвинутым положением и выдвинутыми положениями, и причем электродвигатель функционально взаимодействует с рабочей частью, избирательно сообщая ей движение в дистальном направлении для перемещения рабочей части из невыдвинутого положения в выдвинутые положения, и избирательно сообщая рабочей части движение в проксимальном направлении для втягивания рабочей части в невыдвинутое положение из выдвинутых положений.
15. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором электрический привод дополнительно содержит:
поворотный приводной стержень, поддерживаемый с возможностью поворота внутри концевого эффектора и функционально соединенный с электродвигателем для приема от него вращательного движения; и
рабочую часть, функционально взаимодействующую с поворотным приводным стержнем таким образом, что при прохождении тока к электродвигателю в первом направлении рабочая часть внутри концевого эффектора переводится из невыдвинутого положения в выдвинутое положение, а при прохождении тока к электродвигателю во втором направлении рабочая часть переводится из выдвинутого положения в невыдвинутое положение.
16. Хирургическое сшивающее устройство по п. 15, в котором рабочая часть содержит режущий элемент и салазки для сообщения пускового движения множеству хирургических крепежных элементов, находящихся внутри кассеты.
17. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее второй механизм блокировки, выполненный с возможностью обеспечить прохождение тока от источника питания к электродвигателю, когда кассета установлена в концевом эффекторе, и предотвратить прохождение тока от источника питания к электродвигателю, когда кассета не установлена в концевом эффекторе.
18. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий пару браншей, имеющих открытое положение и закрытое положение, причем по меньшей мере одна из браншей содержит канал для приема кассеты, содержащей множество хирургических крепежных элементов; и
электрический привод для размещения хирургических крепежных элементов, причем привод содержит источник питания и электродвигатель;
механизм активации, присоединенный к рукоятке для перемещения пары браншей из открытого в закрытое положение и активации привода; и
механизм блокировки, выполненный с возможностью пропускать ток от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в закрытом положении, и предотвращать прохождение тока от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в открытом положении.
19. Хирургический инструмент по п. 18, дополнительно содержащий рукоятку, и причем механизм активации содержит:
первый спусковой механизм, прикрепленный к рукоятке и сообщающийся с концевым эффектором таким образом, что, когда первый спусковой механизм находится в полностью активированном положении, концевой эффектор перемещается из открытого положения в закрытое положение;
второй спусковой механизм, прикрепленный к рукоятке, для активации привода;
причем хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит фиксатор, функционально установленный на одно из рукоятки и первого спускового механизма для разъемного удержания первого спускового механизма в полностью активированном положении; и
причем механизм блокировки содержит связанный с фиксатором переключатель предохранителя закрытия, который соединен с источником питания и электродвигателем таким образом, что, когда фиксатор удерживает первый спусковой механизм в полностью активированном положении, переключатель предохранителя закрытия допускает прохождение тока от источника питания к электродвигателю, а когда первый спусковой механизм не зафиксирован в полностью активированном положении, переключатель предохранителя закрытия предотвращает прохождение тока от источника питания к электродвигателю.
20. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18,
в котором механизм активации содержит пусковой крючок и закрывающий спусковой механизм, причем закрывающий спусковой механизм имеет первое положение, заставляющее пару браншей перейти в открытое положение, и второе положение, заставляющее пару браншей перейти в закрытое положение; и
причем механизм блокировки содержит датчик запуска электродвигателя, расположенный так, чтобы позволить току проходить от источника питания к электродвигателю при активации пускового крючка; и
причем пусковой крючок и закрывающий спусковой механизм расположены относительно друг друга таким образом, что активация пускового крючка вызывает активацию датчика запуска электродвигателя, когда закрывающий спусковой механизм находится во втором положении, и что активация пускового крючка не приводит к активации датчика запуска электродвигателя в первом положении.
21. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
концевой эффектор, содержащий:
первую браншу;
вторую браншу, причем указанная первая бранша выполнена с возможностью перемещения относительно указанной второй бранши между открытым положением и закрытым положением; и
кассету с крепежными элементами, содержащую в себе с возможностью извлечения множество крепежных элементов;
рукоятку, содержащую:
электродвигатель;
привод, выполненный с возможностью функционировать от указанного электродвигателя; и
батарею, выполненную с возможностью подачи питания к указанному электродвигателю;
пусковой элемент, причем указанный электродвигатель выполнен с возможностью сообщать пусковое движение указанному пусковому элементу для выталкивания указанных крепежных элементов из указанной кассеты с крепежными элементами; и
систему блокировки, выполненную так, чтобы указанный электродвигатель мог прилагать указанное пусковое движение к указанному пусковому элементу, когда указанная первая бранша находится в указанном закрытом положении, и чтобы указанный электродвигатель не мог прилагать указанное пусковое движение к указанному пусковому элементу, когда указанная первая бранша находится в указанном открытом положении.
22. Хирургическое сшивающее устройство по п. 21, в котором указанная кассета с крепежными элементами поддерживается указанной второй браншей.
23. Хирургическое сшивающее устройство по п. 21, в котором указанная кассета с крепежными элементами прикреплена с возможностью удаления к указанному концевому эффектору.
24. Хирургическое сшивающее устройство по п. 21, дополнительно содержащее стержень, проходящий от указанной рукоятки, причем указанный концевой эффектор входит в зацепление и поддерживается указанным стержнем.