ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ФИТИНГАМИ

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам крупнотоннажных контейнеров.
Известно захватное устройство, состоящее из корпуса, выдвижных балок с прикрепленными к ним траверсами, снабженными поворотными замками для сцепления с контейнерами. Механизм поворота замков состоит из Г-образного рычага, соединенного с рычагами поворотных замков, мерного груза, гидротолкателя, (см. патент RU 2288885 МПК В66С 1/66).
Недостатком устройства является наличие большого количества рычагов и шарнирных соединений, износ которых приводит к появлению повышенных зазоров и увеличению люфта в приводе поворотных замков, что приводит к неполному повороту последних.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является захватное устройство для контейнеров с фитингами, содержащее траверсу, несущую раму, состоящую из продольных и поперечных балок, установленные на несущей раме направляющие для наводки устройства на контейнер и захватные головки, снабженные механизмом поворота, при этом несущая рама выполнена поворотной, жестко закрепленной на зубчатом венце механизма ее поворота, взаимодействующем с шестерней вертикального мотор-редуктора с тормозом, установленных на траверсе, при этом на концах продольных балок несущей рамы с каждой стороны закреплена съемная поперечная концевая балка с захватными головками и механизмом их поворота, состоящим из электропривода, устройства поворота, включающего зубчатый сектор, взаимодействующий с шестерней редуктора электропривода и выходящий из зацепления с шестерней в момент достижения захватными головками рабочего положения «Закрыто» или «Открыто», и тяг, соединяющих зубчатый сектор с захватными головками, причем на валу электродвигателя электропривода механизма поворота установлен фланец с упругим диском с радиальными отверстиями, а на быстроходном валу редуктора муфта предельного момента с пальцами, входящими в радиальные отверстия упругого диска, а каждая захватная головка состоит из фитинговой головки, установленной соосно в стакане, и снабжена амортизатором, размещенным между корпусом концевой балки и стаканом (см. патент RU 2291100 МПК В66С 1/66).
Недостатком известного устройства является низкая надежность механизма поворота захватных головок, связанная с повышенным износом открытой зубчатой передачи, наличием большого количества промежуточных деталей и трущихся сопряжении в узлах.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является увеличение надежности за счет упрощения конструкции механизма поворота захватных головок и увеличения долговечности фитинговой головки.
Поставленная задача достигается тем, что захватное устройство для контейнеров с фитингами, содержащее траверсу, поворотную несущую раму, состоящую из поперечных и продольных балок, на концах последней с каждой стороны закреплена поперечная концевая балка с захватными головками и механизмом их поворота, состоящим из электропривода и устройства поворота, каждая захватная головка состоит из фитинговой головки, установленной соосно в стакане, при этом устройство поворота захватной головки выполнено в виде спироидно-цилиндрического мотор-редуктора со встроенным тормозом, на валу которого установлена муфта предельного момента, соединенная с кривошипом, шарнирно связанным с тягой, соединенной через коромысло с фитинговой головкой, при этом на внутренней поверхности стакана выполнена винтовая проточка, заполненная антифрикционным материалом.
На приведенных чертежах на Фиг.1 представлен общий вид захватного устройства, на Фиг.2 - вид сбоку на фиг.1, на Фиг.3 - электропривод механизма поворота захватных головок, на Фиг.4 - захватная головка в разрезе.
Захватное устройство для контейнеров с фитингами содержит траверсу 1, канатные блоки 2, опорно-поворотное устройство 3, к внутреннему кольцу которого прикреплена поворотная несущая рама 4, с установленными по углам захватными головками 5 и механизмы их поворота 6, состоящие из электродвигателя со встроенным тормозом 7 и устройства поворота 8, выполненного в виде спироидно-цилиндрического редуктора 9, на валу которого установлена муфта предельного момента 10, соединенная с кривошипом 11, шарнирно связанным с тягой 12, соединенной с коромыслом 13, установленном на захватной головке 5. Каждая захватная головка 5 состоит из фитинговой головки 14, установленной в стакане 15, с возможностью поворота посредством сферического шарнира 16, при этом на внутренней поверхности стакана 15 выполнена винтовая проточка 17, заполненная антифрикционным материалом. Для остановки электропривода захватных головок 5 в положениях «Открыто» и «Закрыто» установлены конечные выключатели 18, на которые воздействует кривошип 11.
Захватное устройство работает следующим образом.
Устройство на канатах через канатные блоки 2 траверсы 1 подвешивается к грузовой тележке крана. При опускании устройства на контейнер захватные головки 5 находятся в положении «Открыто». По окончании опускания устройства захватные головки 5 входят в отверстия угловых фитингов контейнера. После этого включается механизм поворота 6 захватных головок 5, при этом вал спироидно-цилиндрического редуктора со встроенным тормозом 9 начинает вращаться, поворачивая через муфту предельного момента 10 кривошип 11. Кривошип 11 поворачиваясь, увлекает за собой тяги 12 тем самым переводя захватные головки в положение «Закрыто», при этом кривошип 11 воздействуя на конечные выключатели 18 выключает электропривод. После этого контейнер транспортируется краном в необходимое место. Затем захватные головки 5 переводятся в положение «Открыто» обратным вращением вала электропривода. Устройство готово к дальнейшему использованию.
При переводе фитинговой головки из положения «Открыто» в положение «Закрыто» и обратно фитинговая головка 14 поворачивается в стакане 15 при этом антифрикционный материал, расположенный в винтовой проточке 17, постоянно и равномерно поступает в зазор между фитинговой головкой 14 и стаканом 15. Этим достигается качественное смазывание сопряженных поверхностей, повышение долговечности и надежности работы устройства.
Применение спироидно-цилиндрического мотор-редуктора со встроенным тормозом позволяет облегчить конструкцию, повысить надежность запирания захватных головок в положении «Закрыто» или «Открыто», что повышает надежность захвата и освобождения контейнеров.
Кроме того, возможность быстрой смены модуля оборудования «мотор-редуктор-муфта предельного момента - кривошип» уменьшает время ремонтных работ.
Установка фитинговых головок в стакан, имеющий винтовую проточку, заполненную антифрикционным материалом, уменьшает износ тела фитинговой головки и повышает срок службы захватной головки в целом.