СТРОИТЕЛЬНАЯ МАШИНА С ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИАПАЗОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ

1. Строительная машина, содержащая:
- несущую установку (10),
- исполнительное устройство (18), установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки (10),
- по меньшей мере, один датчик (51-64) для восприятия данных состояния строительной машины (1), и
- вычислительное устройство (23), выполненное с возможностью определения на основании данных состояния, по меньшей мере, одного диапазона регулирования исполнительного устройства (18), в котором исполнительное устройство (18) может регулироваться при предварительно заданной устойчивости строительной машины (1) против опрокидывания.
2. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (23) выполнено с возможностью определения положения исполнительного устройства (18) в пределах диапазона регулирования и при достижении границы диапазона регулирования выдачи сигнала, в особенности сигнала управления для исполнительного устройства (18).
3. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что несущее устройство (10) содержит ходовой механизм (9), исполнительное устройство (18) содержит, по меньшей мере, один рабочий орган (19, 20) для подземных работ, в частности, бурильный рабочий орган, а исполнительное устройство (18) выполнено с возможностью регулирования относительно несущей установки (10) поворотом вокруг высотной оси (3) и радиального перемещения относительно высотной оси (3).
4. Строительная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один датчик, который воспринимает данные состояния, вводимые оператором вручную.
5. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен приводимый в действие оператором режимный переключатель (30), который связан с вычислительным устройством (23) связью по сигналу, при этом вычислительное устройство (23) выполнено с возможностью модификации диапазона регулирования в зависимости от состояния режимного переключателя (30).
6. Строительная машина по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрен ограничительный блок (32), выполненный с возможностью ограничения, по меньшей мере, одного эксплуатационного параметра строительной машины (1) в зависимости от состояния режимного переключателя (30).
7. Строительная машина по п.5 или 6, отличающаяся тем, что режимный переключатель (30) содержит предохранительное устройство (33), которое пресекает последствия привода в действие режимного переключателя (30), когда, по меньшей мере, один эксплуатационный параметр строительной машины (1) лежит за пределами предварительно заданного диапазона.
8. Строительная машина по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающаяся тем, что
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (51) для восприятия положения опорного подкоса 12 мачты,
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (52) для восприятия угла поворота верхней платформы (11),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (53) для восприятия тяговой и/или напорной силы в системе подачи салазок (15),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (54) для восприятия тяговой силы в основном канате (41),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (55) для восприятия тяговой силы во вспомогательном канате (44),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (56, 57) для восприятия, по меньшей мере, одного угла входа вспомогательного каната (44),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (58) для восприятия, по меньшей мере, одного угла наклона несущей установки (10),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (59) для восприятия угла наклона мачты (14),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (60) для восприятия положения конца вспомогательного каната (44),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (61) для восприятия скорости ветра,
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (62) для восприятия скорости вращения верхней платформы (11),
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (63) для восприятия положения конца каната (49) подачи,
- предусмотрен, по меньшей мере, один датчик (64) для восприятия положения конца основного каната (41).
9. Строительная машина по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (24) отображения, на котором может отображаться диапазон регулирования вместе с мгновенным положением исполнительного устройства (18), при этом устройство (24) отображения выполнено с возможностью отображать диапазон регулирования вместе с мгновенным положением в общей обзорной схеме.
10. Способ эксплуатации строительной машины, в особенности, заявленной в любом из пп.1-9, содержащей несущую установку (10), исполнительное устройство (18), установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки (10), по меньшей мере, один датчик для восприятия данных состояния строительной машины (1) и вычислительное устройство (23), причем в способе с помощью вычислительного устройства (23) на основании данных состояния определяют, по меньшей мере, один диапазон регулирования исполнительного устройства (18), и в этом дипазоне исполнительное устройство (18) регулируют при предварительно заданной устойчивости строительной машины (1) против опрокидывания.