СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Способ, используемый в компьютере первого транспортного средства, выполненном с возможностью управлять транспортным средством в автономном и/или полуавтономном режиме, в котором
принимают первый набор данных от по крайней мере одного датчика в первом транспортном средстве;
принимают второй набор данных от по крайней мере одного второго транспортного средства, причем этот второй набор данных от по крайней мере одного датчика в этом втором транспортном средстве, и
используют первый набор данных и второй набор данных для идентификации по крайней мере одной характеристики дороги, по которой движется первое транспортное средство.
2. Способ по п. 1, в котором дополнительно используют первый набор данных и второй набор данных, содержащих идентифицированную характеристику, для определения по крайней мере одного автономного действия для первого транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором автономное действие представляет собой торможение, и/или ускорение, и/или смену полосы, и/или изменение расстояния до впереди идущего транспортного средства.
4. Способ по п. 1, в котором идентифицированная характеристика представляет собой наличие одной или нескольких полос, доступных для движения, изгиб дороги, уклон дороги, наличие въезда на автомобильную магистраль, наличие препятствий, погодное условие и состояние дорожной поверхности.
5. Способ по п. 1, в котором идентифицированная характеристика представляет собой по крайней мере одну цель, представляющую собой объект рядом с дорогой или по крайней мере одно второе транспортное средство.
6. Система для управления транспортным средством, включающая в себя компьютер транспортного средства с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер выполнен с возможностью
принимать первый набор данных от по крайней мере одного датчика в первом транспортном средстве;
принимать второй набор данных от по крайней мере одного второго транспортного средства, причем этот набор данных от по крайней мере одного датчика в по крайней мере одном втором транспортном средстве, и
использовать первый набор данных и второй набор данных для идентификации по крайней мере одной характеристики дороги, по которой движется первое транспортное средство.
7. Система по п. 6, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью использовать первый набор данных и второй набор данных, содержащих идентифицированную характеристику, для определения по крайней мере одного автономного действия для первого транспортного средства.
8. Система по п. 7, в которой автономное действие представляет собой торможение, и/или ускорение, и/или смену полосы, и/или изменение расстояния до впереди идущего транспортного средства.
9. Система по п. 6, в которой идентифицированная характеристика представляет собой наличие одной или нескольких полос, доступных для движения, изгиб дороги, уклон дороги, наличие въезда на автомобильную магистраль, наличие препятствий, погодное условие и состояние дорожной поверхности.
10. Система по п. 6, в которой идентифицированная характеристика представляет собой по крайней мере одну цель, представляющую собой объект рядом с дорогой или по крайней мере одно второе транспортное средство.