СИСТЕМА ПОДАЧИ ДЛЯ ПОДЗЕМНОЙ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, ЗУБЧАТАЯ РЕЙКА И ВЕДУЩАЯ ЗВЕЗДОЧКА ДЛЯ НЕЕ

1. Система подачи для перемещения подземной выемочной машины, в частности врубо-навалочной машины, содержащая ходовой привод машинной стороны с ведущей звездочкой, имеющей зубья симметричного профиля, расположенные с равными интервалами по периферии зубчатые рейки (1), каждая из которых состоит из опорной планки (7), направляющей планки (5) и множества реечных зубьев (2; 20), которые закреплены неподвижно с заданным шагом (T) друг относительно друга между опорной планкой (7) и направляющей планкой (5), и боковые поверхности (14; 24) которых значительно наклонены в направлении перемещения и расходятся друг относительно друга к вершине (13; 23) зуба для взаимодействия профиля реечных зубьев (2; 20) с поверхностями (34) зубьев (31) ведущей звездочки (30), отличающаяся тем, что две боковые поверхности (14, 24) каждого реечного зуба (2, 20) являются вогнуто изогнутыми и образуют желобообразный профиль между направляющей планкой (5) и опорной планкой (7) поперек направления перемещения, поднимающийся к вершине (13; 23) зуба, и две поверхности (34) каждого зуба (31) ведущей звездочки (30) являются выпукло изогнутыми и образуют бочкообразный профиль поперек направления перемещения.
2. Система подачи по п.1, отличающаяся тем, что вогнутый изгиб боковых поверхностей (14; 24) зуба и выпуклый изгиб поверхностей (32) зуба имеют одинаковый радиус или радиусы, отличающиеся меньше, чем на 5%.
3. Система подачи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что изгиб (М) на реечных зубьях и/или изгиб (S) на зубьях ведущей звездочки имеет радиус изгиба, который составляет от около 1/4 до 2 шага (T) и, предпочтительно, от около 1/3 T до 1,2 T.
4. Система подачи п.1, отличающаяся тем, что желобообразный профиль на обеих боковых поверхностях (14; 24) зуба проходит вплоть до вершины (13; 23) зуба.
5. Система подачи по п.1, отличающаяся тем, что реечные зубья (2; 20) имеют плоскость (М; М') симметрии, пересекающую вершину (13; 23) зуба, выполненную выпукло изогнутой поперек направления перемещения в зоне плоскости симметрии.
1
2
3
1
2
3
6. Система подачи п.1, отличающаяся тем, что приводные зубья (2) имеют боковые поверхности (14), вершину (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно вертикальной средней плоскости (М), при этом боковые поверхности (14) реечных зубьев (2) проходят в виде кривой между основанием (15) и вершиной (12) в каждом случае с заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R, R, R), при этом радиус (R) кривизны вблизи основания (15) превышает радиус (R, R) кривизны вблизи вершины (13).
7. Система подачи по п.1, отличающаяся тем, что зубчатые рейки (1) имеют на обоих концах концевые зубья (20) выполненные симметрично относительно центральной плоскости (Μ') концевого зуба, вершина (23) концевого зуба которых находится ниже вершины (13) других реечных зубьев (2) одной зубчатой рейки.
1
2
3
1
2
3
8. Система подачи по п.7, отличающаяся тем, что концевые зубья (20) имеют профиль с боковыми поверхностями (24), вершиной (23) и основанием (25), выполненные симметричными относительно центральной плоскости (Μ') концевого зуба, при этом боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) проходят в виде кривой между основанием (25) концевого зуба и вершиной (23) концевого зуба в каждом случае с заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R, R, R) кривизны, при этом радиус (R) вблизи основания (25) концевого зуба превышает радиус (R, R) кривизны вблизи вершины (23) концевого зуба.
1
2
3
9. Система подачи по п.7, отличающаяся тем, что радиусы (R, R, R) кривизны на концевом зубе (20) и на реечном зубе (2) являются в каждом случае одинаковыми.
1
2
3
1
1
2
2
1
2
1
2
10. Система подачи по любому из п.п.6-9, отличающаяся тем, что боковые поверхности (14; 24) зуба между основанием (15) зуба и вершиной (13) зуба и соответственно между основание (25) концевого зуба и вершиной (23) концевого зуба имеют, по меньшей мере, три зоны, имеющие различные радиусы (R, R, R) кривизны, между которыми выполнены в каждом случае участки (W, W'; W, W') изменения радиусов, при этом, участки (W'; W') изменения радиусов на концевом зубе (20) предпочтительно находятся ниже участков (W; W) изменения на внутренних реечных зубьях (2).
1
1
11. Система подачи по любому из п.п.6-10, отличающаяся тем, что боковые поверхности (14; 24) зуба на основании (15; 25) зуба проходят в виде кривой в каждом случае с радиусом (R) кривизны, при этом, наибольший радиус (R) кривизны приблизительно в 1,6-2,1 раза превышает высоту внутренних реечных зубьев и/или приблизительно в 1,8-2,1 раза превышает ширину (F) основания внутренних зубьев (2).
12. Система подачи п.1, отличающаяся тем, что реечные зубья снабжены граничным слоем упрочнения в зоне желобоообразных профилей и/или зубья ведущей звездочки снабжены граничным слоем упрочнения в зоне бочкообразных профилей.
13. Система подачи по любому из п.п.1, 2 или 3-9, отличающаяся тем, что реечные зубья (2; 20) имеют плоский участок (18; 28) в зоне центральной осевой линии желобоообразного профиля, при этом желобоообразный профиль в зоне плоского участка является предпочтительно плоским и/или плоский участок имеет ширину (B), составляющую от около 1/10 до 1/7 расстояния (A) между опорной планкой (7) и направляющей планкой (5).
14. Система подачи по п.1, отличающаяся тем, что плоский участок (18) на реечных зубьях (2) и плоский участок (38) на зубьях (31) ведущей звездочки (30) имеют одинаковую ширину.
15. Зубчатая рейка для системы подачи для перемещения подземной выемочной машины, в частности, врубо-навалочной машины, имеющей ходовой привод с ведущей звездочкой, содержащая опорную планку (7), направляющую планку (5) и множества реечных зубьев (2; 20), которые закреплены неподвижно с заданным шагом (T) друг относительно друга между опорной планкой (7) и направляющей планкой (5), и боковые поверхности (14; 24) которых расходятся друг относительно друга к вершине (13; 23) зуба для взаимодействия профиля реечных зубьев с зубьями ведущей звездочки, отличающаяся тем, что две боковые поверхности (14; 24) каждого реечного зуба являются вогнуто изогнутыми и образуют желоб между направляющей планкой (5) и опорной планкой (7) поперек направления перемещения, поднимающийся к вершине (13; 23) зуба, для взаимодействия с бочкообразным профилем, образованным на поверхности (34) каждого зуба ведущей звездочки поперек направления перемещения.
16. Зубчатая рейка по п.15, отличающаяся тем, что изгиб (М) на реечных зубьях и/или изгиб (S) на зубьях ведущей звездочки имеет радиус изгиба, который составляет от около 1/4 до 2 шага (T) и, предпочтительно, от около 1/3 T до 1,2 T.
17. Зубчатая рейка по п.15, отличающаяся тем, что желобообразный профиль на обеих боковых поверхностях (14; 24) зуба проходит вплоть до вершины (13; 23) зуба.
18.Зубчатая рейка по п.15, отличающаяся тем, что реечные зубья (2; 20) имеют плоскость (М; М') симметрии, пересекающую вершину (13; 23) зуба, выполненную выпукло изогнутой поперек направления перемещения в зоне плоскости симметрии.
1
2
3
1
2
3
19. Зубчатая рейка по п.15, отличающаяся тем, что приводные зубья (2) имеют боковые поверхности (14), вершину (13) и основание (15), выполненные симметричными относительно вертикальной средней плоскости (М), при этом боковые поверхности (14) реечных зубьев (2) проходят в виде кривой между основанием (15) и вершиной (12) в каждом случае с заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R, R, R), при этом радиус (R) кривизны вблизи основания (15) предпочтительно превышает радиус (R, R) кривизны вблизи вершины (13).
20. Зубчатая рейка по п.15, отличающаяся тем, что зубчатые рейки (1) имеют на обоих концах концевые зубья (20) выполненные симметрично относительно центральной плоскости (Μ') концевого зуба, вершина (23) концевого зуба которых находится ниже вершины (13) других реечных зубьев (2) одной зубчатой рейки.
1
2
3
1
2
3
21. Зубчатая рейка по п.20, отличающаяся тем, что концевые зубья (20) имеют профиль с боковыми поверхностями (24), вершиной (23) и основанием (25), выполненные симметричными относительно центральной плоскости (Μ') концевого зуба, при этом боковые поверхности (24) концевых зубьев (20) проходят в виде кривой между основанием (25) концевого зуба и вершиной (23) концевого зуба в каждом случае с заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (R, R, R) кривизны, при этом радиус (R) вблизи основания (25) концевого зуба предпочтительно превышает радиус (R, R) кривизны вблизи вершины (23) концевого зуба.
1
2
3
22. Зубчатая рейка по п.20, отличающаяся тем, что радиусы (R, R, R) кривизны на концевом зубе (20) и на реечном зубе (2) являются в каждом случае одинаковыми.
1
2
3
1
1
2
2
1
2
1
2
23. Зубчатая рейка по любому из п.п.18-22, отличающаяся тем, что боковые поверхности (14; 24) зуба между основанием (15) зуба и вершиной (13) зуба и соответственно между основание (25) концевого зуба и вершиной (23) концевого зуба имеют, по меньшей мере, три зоны, имеющие различные радиусы (R, R, R) кривизны, между которыми выполнены в каждом случае участки (W, W'; W, W') изменения радиусов, при этом, участки (W'; W') изменения радиусов на концевом зубе (20) предпочтительно находятся ниже участков (W; W) изменения на внутренних реечных зубьях (2).
1
1
24. Зубчатая рейка по любому из п.п.19-22, отличающаяся тем, что боковые поверхности (14; 24) зуба на основании (15; 25) зуба проходят в виде кривой в каждом случае с радиусом (R) кривизны, при этом, наибольший радиус (R) кривизны приблизительно в 1,6-2,1 раза превышает высоту внутренних реечных зубьев и/или приблизительно в 1,8-2,1 раза превышает ширину (F) основания внутренних зубьев (2).
25. Зубчатая рейка по п. 15, отличающаяся тем, что реечные зубья снабжены граничным слоем упрочнения в зоне желобоообразных профилей и/или зубья ведущей звездочки снабжены граничным слоем упрочнения в зоне бочкообразных профилей.
26. Зубчатая рейка по любому из п.п.16-22, отличающаяся тем, что реечные зубья (2; 20) имеют плоский участок (18; 28) в зоне центральной осевой линии желобоообразного профиля, при этом желобоообразный профиль в зоне плоского участка является предпочтительно плоским и/или плоский участок имеет ширину (B), составляющую от около 1/10 до 1/7 расстояния (A) между опорной планкой (7) и направляющей планкой (5).
27. Зубчатая рейка по п. 15,, отличающаяся тем, что плоский участок (18) на реечных зубьях (2) и плоский участок (38) на зубьях (31) ведущей звездочки (30) имеют одинаковую ширину.
28. Ведущая звездочка для ходового привода подземной выемочной машины, в частности, врубо-навалочной машины, для перемещения подземной выемочной машины вдоль зубчатых реек системы подачи для подземной выемочной машины, имеющая зубья симметричного профиля, расположенные с одинаковыми интервалами по периферии и имеющие поверхности для взаимодействия с боковыми поверхностями реечных зубьев, отличающаяся тем, что поверхности (34) каждого зуба (31) ведущей звездочки (30) являются выпукло изогнутыми и имеют поперек направления перемещения бочкообразный профиль для взаимодействия с желобоообразным профилем, выполненным на боковых поверхностях каждого реечного зуба.
1
2
3
4
29. Ведущая звездочка по п.28, отличающаяся тем, что зубья (31) имеют поверхности (34) зуба, торцевую поверхность (33) зуба и основание (37) зуба, которые выполнены симметричными относительно вертикальной средней плоскости зуба, при этом поверхности (34) зубьев (31) проходят в виде кривой между основанием (37) зуба и торцевой поверхностью (33) зуба в каждом случае с заданным радиусом кривизны или заданными радиусами (K, К, К, К) кривизны.
30. Ведущая звездочка по п.28 или 29, отличающаяся тем, что зубья (31) имеют плоский участок (38) в зоне центральной осевой линии бочкообразного профиля, при этом бочкообразный профиль в зоне плоского участка является предпочтительно плоским, и/или плоский участок имеет ширину, составляющую от около 1/10 до 1/7 толщины зубьев.