СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ БИЕНИЙ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ компенсации биений бурильной колонны в процессе бурения, включающий измерение отбора мощности двигателя привода бурильной колонны, отличающийся тем, что, с целью обнаружения возникновения биений бурильной колонны в скважине, проводится выделение переменной составляющей мощности отбора двигателя привода.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью компенсации биений по значению переменной составляющей мощности двигателя, формируется сигнал управления регулятором осевой нагрузки.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью компенсации биений, процесс регулирования проводится до момента полного исчезновения переменной составляющей мощности двигателя привода.
4. Устройство компенсации биений бурильной колонны в процессе углубления скважины, включающее в себя колонну бурильных труб с породоразрушающим инструментом, привод с двигателем, регулятор осевой нагрузки, датчик измерения мощности двигателя привода, отличающийся тем, что, с целью обнаружения возникновения биений к датчику мощности двигателя привода, подключено устройство выделения переменной составляющей мощности.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что, с целью компенсации биений бурильной колонны, к устройству выделения переменной составляющей мощности двигателя привода подключен формирователь сигнала управления, выход которого подключен к регулятору осевой нагрузки.