УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ В СУСТАВАХ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ, ТАЗА И ПОЗВОНОЧНИКА

Устройство для восстановления синхронизации движений в суставах нижних конечностей, таза и позвоночника.
Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии, травматологии, реабилитации, механотерапии, мануальной терапии, неврологии для восстановления оптимального движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментов.
Устройство состоит из: кресла, изготовленного из металла, на котором спинка (12) фиксирована к сиденью под углом 90*, с установленной и закрепленной на кресле направляющей платформы из металлической конструкции (6), каретки из металла(7), которая вместе с лангетой (1) из пластмассы находятся на направляющей платформе (6) для свободного движения по прямому направлению, вдоль направляющей платформы (6). На спинке кресла (12) крепятся фиксирующие ремни (3) на уровне нижних ребер и (2, 4) на уровне паховых связок для стабильного симметричного положения поясничного отдела и костей таза во время работы устройства. На лонгете (1) крепятся фиксационные ремни (8, 9, 10, 11), для фиксации стопы и голени во время движения каретки (7) с лангетой (1) по направляющей платформе (6). Узловой угол (14) между лангетой (1) и кареткой (7) создан для выполнения программы коррекции во время движения ноги по направляющей платформе (6). Во время работы устройства пациент должен находиться в состоянии комфорта для проведения рабочего цикла тренажера - движения ноги, закрепленной в специальной лангете (1) по направляющей платформе (6): сгибая в коленном и тазобедренном суставе и разгибая, при этом каретка (7) вместе с лангетой (1) двигается по направляющей платформе (6) вперед, а затем назад Направляющая платформа (6) может с помощью реечного механизма менять положение на кресле, с учетом работы с другой ногой.
Потребность в полезной модели.
Острая и хроническая травма костей таза, нижних конечностей и позвоночника приводит к формированию комплексных двигательных нарушений во всех сегментах опорно-двигательного аппарата, в дальнейшем приводящих к наслоению патологических состояний внутренних органов, неврологических и сосудистых нарушений. Посттравматические нарушения формируют деформации, которые под нагрузкой тела в течение жизни приводят к косому скрученному положению костей таза, относительному укорочению и деформации суставов нижних конечностей и искривлению позвоночного столба. Раннее устранение этих деформаций дало бы возможность исключить или снизить патологические процессы во всех системах организма. Простота и ясность работы с устройством позволит пациентам обучиться работать на устройстве самостоятельно для профилактики стойких нарушений. Биомеханические нарушения в суставах костей таза и позвоночника приводят к перекосу таза в сагиттальной, фронтальной, горизонтальной плоскостях и крестца, при этом таз скручивается, создается патологическая комбинация для функциональных блоков в тазобедренных суставах, сочленениях костей таза. Длительно сформированные посттравматические деформации, которые привели к биомеханическим нарушениям позвоночника, таза и костей нижних конечностей являются причиной дегенеративно-дистрофических изменений, специфических заболеваний. Сложное смещение костей таза приводит к деформации в поясничном отделе позвоночника с постепенным нарастанием патологического процесса в краниальном направлении. При торсионных деформациях таза смещается крестец и копчик, как продолжение крестцово-копчикового кифоза. Биомеханическая закономерность позволяет отметить, что при выпрямлении поясничного лордоза крестцовые позвонки: S1, S2, S3 смещаются дорзально, a S4, S5 и копчик как продолжение крестца дорзальной поверхностью смещается в вентральную сторону, как бы "загибаясь" в тазовую полость. И наоборот при гиперлордозе поясничного отдела позвоночника верхняя часть крестца S1, S2, S3 смещается в вентральную сторону, a S4, S5 и копчик как продолжение крестца, своей каудальной поверхностью смещается в дорзальную сторону и "оттопыривается". При сколиозе поясничного отдела позвоночника с торсией таза и наличии его выпрямления образуется "зеркальный" компенсаторный крестцово-копчиковый сколиоз, при котором дорзальная часть копчика смещена не только вентрально, но и в поперечном направлении, противоположном относительно поясничного лордоза. В комплексе с косым и скрученным положением костей формируется патологическое смещение органов таза. Кроме этого, эти нарушения приводят к формированию функциональных блоков в тазобедренных суставах, блокируя движения в трех степенях свободы: отведение-приведение (аддукцию-абдукцию), сгибание-разгибание (флексию-экстензию) и ротацию внутрь и наружу (пронация-супинация). Естественно при биомеханических нарушениях происходит ограничение движений в суставах нижних конечностей: возникает ограничение подъема бедра при разогнутом колене до 80° и при согнутом колене до 90° (антэверзия или антэфлексия - сгибание кпереди) и ограничение ретроверзии (сгибание кзади) из нормального положения в тазобедренном суставе меньше (10-15°). При этом отведение каждого бедра в тазобедренном суставе при выпрямленном положении в коленном суставе сидя менее 40°. Элемент действия устройства-фиксация упоров (2, 4) по линии паховая складка и крыло повздошной кости дает возможность устранить нарушение связанное, с перекосом таза и позвоночника, если в комплексе с движением по направляющей платформе (6) голени, закрепленной в лангете (1) создавая эффект приподнимания легкого поворота кнаружи и приведения ноги к средней линии. Амплитуду этих движений регулируем в момент, крепления голени на лангете (1), при разогнутом колене по стопе и при согнутом колене по голени после фиксации голени и стопы на лангете (1). В процессе восстановления оптимального движения суставов таза и нижних конечностей идут анатомические изменения положения костей с изменением точек крепления мышц и связок к костям таза, которые приводят к изменению состояния мышц, связок и мягких тканей внутренних органов. В процессе работы устройства проводится коррекция работы мышц Для сгибания бедра регулируется работа подвздошно-поясничная мышцы, (т.iliopsoas), портняжной мышцы, т.(sartorius), прямой мышцы бедра, (т.rectus femoris), а для разгибания бедра регулируется: большая ягодичная мышца, (т.glutaeus maximus), и мышцы седалищная кость-голень, (тт.ischiocrurale). Для отведения бедра регулируется: средняя и малая ягодичные мышцы, (тт.glutaeus medius et minimus), а для приведения бедра регулируется: большая глубокая, короткая мышцы, (тт.adductor longus, magnus, brevis). Для ротации бедра внутрь регулируется: передняя часть средней и малой ягодичных мышц, (тт.glutaeus medius et minimus), а для ротации бедра наружу регулируется: группа тазовых мышц-вращателей. Важно отметить, что при настройке ремней(2, 4) для фиксации тазовой и поясничной области к устройству, ротация бедра наружу (экзоротация) сильнее, чем внутрь (эндоротация). Выполнение движения в тазобедренном суставе на устройстве нужно различать, движется ли нога относительно бедра («играющая», переносная нога) или движется бедро относительно стоящей ноги (опорная нога) т.к. при нормальной оптимальной ходьбе каждая конечность попеременно бывает переносной и опорной. Для настройки оси движения ноги по направляющей платформе (6) каретки (7) с закрепленной на лангете(1) стопы и голени надо ориентироваться на центр головки бедренной кости. Когда врач хочет определить местоположение этого центра, он должен сознавать, что это удается всегда только приблизительно, но и этого приблизительного результата часто достаточно для получения хороших технических решений. Координатами определения центра головки бедренной кости: в сагиттальной плоскости точка выхода поперечной оси тазобедренного сустава, на высоте прощупываемой вершины большого вертела, (trochanter major).
Переднезаднее положение устанавливается с помощью бокового отвеса из середины подмышечной впадины и линии Розера-Нелатона (по Улигу). Метод Капанджи. Функциональная анатомия суставов. «Энке», Штуттгарт В работе устройства с подростками, необходимо учитывать, что во время роста организма бедренная кость к 10-12 годам скручивается вокруг продольной оси внутрь, а больше берцовая кнаружи это усиливает супинацию голени и разворот носков стопы кнаружи. И как следствие при «косолапости» носки обращены внутрь, а мышцы бедра усиливают пронацию и в коленном суставе возникает скручивание. От развития мышц супинаторов бедра и способности расслаблять его пронаторы зависит свобода отведения бедер в тазобедренных суставах. Кости голени связаны друг с другом проксимально при посредстве сустава, а дистально при помощи соединительнотканного сращения (синдесмоза). На остальном протяжении кости также соединены синдесмозом. Межкостная перепонка, membrana interossea cruris, натянута между margo interossea обеих костей и имеет в верхней своей части отверстие для пропуска сосудов и нерва. Дистальное соединение концов большеберцовой и малоберцовой костей происходит посредством синдесмоза syndesmosis tibiofibularis. Это соединение подкрепляется спереди и сзади связками lig. tibiofibulares anterius et posterius, идущими от латеральной лодыжки к концу большеберцовой кости. Малая подвижность костей голени в соединениях между собой, обусловлена опорной функцией нижней конечности, являющейся стойкой для вышележащего отдела тела. Во время работы на устройстве необходимо учитывать, что достижения эффекта ротации костей голени, обязательно проводится только постепенно, с учетом индивидуальной программы реабилитации. Стопа, как голень будет зафиксирована на лангете (1). Анатомическое строение стопы устроено, как упругий подвижный свод из 10 костей: (os naviculare, ossa cuneiformia mediale, intermedium, laterale, os cuboideum, ossa metatarsalia I, II, III, IV, V), соединенных почти неподвижными суставами, образующие твердую основу стопы. Основа укрепление свода (lig. plantare longum)- длинная подошвенная связка от нижней поверхности пяточной кости, тянется вперед и прикрепляется глубокими волокнами к (tuberositas ossis cuboide) i и поверхностными - к основанию плюсневых костей. И дополнительных связок (sulcus ossis cuboidei), длинной подошвенной превращает в костно-фиброзный канал в борозду, через которую проходит сухожилие (m. peronei longi). В сводчатом строении стопы выделяют 5 продольных сводов и I поперечный свод. Продольные своды начинаются из одного пункта пяточной кости и расходятся вперед по выпуклым кверху радиусам, соответствующим 5 лучам стопы. Своды держатся формой образующих их костей, мышцами и фасциями, причем мышцы являются активными «затяжками», удерживающими своды. В частности, поперечный свод стопы поддерживается поперечными связками подошвы и косо расположенными сухожилиями (m. peroneus longus, m. tibialis posterior) и поперечной головкой (m. adductor hallucis). Сводчатая форма стопы, создает пружинистость и обусловливает эластичность походки. При ослаблении описанного аппарата свод опускается, стопа уплощается и может приобрести неправильное строение, называемое плоской стопой. Во время движения каретки (7) с прикрепленной фиксирующими ремнями (8, 9, 10, 11) голени и стопы на лангете (1) идет оптимизация работы всех суставов нижних конечностей, таза и позвоночника, в том числе идет оптимальное формирования сводов стопы. Для комплексной реабилитации нижних конечностей, таза и позвоночника необходимо учитывать особенность движений в сочленениях тазового региона, что они всегда возникают, как следствие движений в соседних с тазом суставах: люмбо-сакральном и тазобедренных. Связывают эту способность биомеханики таза с отсутствием собственных мышц тазового пояса. При этом отмечается, что паттерны движения между крестцом, повздошной костью и между сочленениями симфиза всегда находится во взаимосвязи Выделяются 7 осей взаимного движения между крестцом, тазовыми костями и сочленения симфиза: 1. Вертикальные оси, проходящие через середину крестца и повздошных костей, через которые проходит ротация, а также краниальное или каудальное смещение. 2. Верхняя горизонтальная ось: проходящая на уровне середины расстояния между первым и вторым сакральными сегментами, вокруг этой оси походит движение крестца виде флексии и экстензии, на этом уровне крестец имеет выпуклую форму, а суставная поверхность повздошной кости вогнутую. 3. Средняя горизонтальная ось (респираторная ось) проходит на уровне второго сакрального сегмента, вокруг этой оси проходит колебательное движение крестца в направлении флексии и экстензии, которые обеспечиваются натяжением, прикрепленной на этом уровне передней и задней частей твердой мозговой оболочки.4. Нижняя горизонтальная ось (илео-сакральная ось) проходит на уровне III-IV крестцовых сегментов, вокруг этой оси возникает флексия и экстензия повздошной кости относительно крестца, на уровне оси сутавная поверхность крестца имеет вогнутую форму, а суставная поверхность повздошной кости выпуклую. 5. Сагитальные оси, проходящие на уровне II-III крестцовых сегментов, вокруг этих осей совершается латерофлексия крестца вправо и влево. 6. Левая косая ось проходит под углом к горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостям через вентро-краниальный край левого сакро-илиакального сустава и дорзо-каудальный край правого сакро-илиакарного сустава 7. Правая косая ось проходит под углом к горизонтальной, фронтальной и сагиттальной плоскостям через вентро-краниальный край правого сакро-илиакального сустава и дорзо-каудальный край левого сакро-илиакарного сустава С учетом этих осей можно определить движения крестца и костей таза относительно друг друга. Существует четкая связь: 1. При ротации позвоночника возникает ротация крестца в одноименную сторону в сочетании с его латерофлексией в противоположную сторону. 2. Латерофлексия позвоночника приводит к латерофлексии и ротации крестца в одноименную сторону. З.Во время флексии позвоночника возникает флексия крестца в сочетании с его ротацией с одновременным его каудальным смещением (нутация), а при экстензии позвоночника идет экстензия крестца с ротацией и одновременным краниальным смещением (антинутация) (по К. Mitchel) 4. При ходьбе каждая косая тазовая кость совершает движение вокруг косой оси ел своей стороны, а крестец при этом испытывает скручивающее движение и получается комбинированное движение при флексии и внутренней ротации тазовых костей возникает их дорзальное смещение, а при экстензии и наружной ротации тазовых костей идет их вентральное смещение. 5. Во время флексии крестца возникает наружная ротация обеих тазовых костей в сочетании с латеральным смещением лобковых костей (дистракция симфиза). А при экстензии крестца возникает внутренняя ротация обеих тазовых костей в сочетании с медиальным смещением лобковых костей (компрессия симфиза) J. Upledger считает, что эти движения могут быть связаны с компрессионным натяжением передней и задней частей твердой мозговой оболочек вследствие давления спинномозговой жидкости в кранио-сакральной системе при ее ритмическом колебании. 6. Флексия крестца совершается одновременно его латерофлексией в зависимости от степени доминанты перекоса таза в одну из сторон, вызывая фдексию тазовой кости на и внутреннюю ротацию этой же стороне и экстензию и наружную ротацию на тазовой кости на другой стороне и вызывает расхождением лобковых костей с формированием ступенчатой деформации симфиза. Приведенные теории позволяют использовать эти движения в работе тренажера для оптимизации комплексной коррекции костей нижних конечностей, таза и позвоночника. Информация из «Мануальная диагностика и терапия» Спб 2001 г. Л.Ф.Васильева (стр 37-42) Поставленная задача разработки устройства восстановления оптимального движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментах позвоночника позволяет устранять деформации позвоночника и тазовых костей и деформации нижних конечностей. Включает в себя механическое воздействие, направленное на устранение последствии травм костей таза, нижних конечностей и позвоночника, которые привели к сложным функциональным неврологическим и сосудистым нарушениям, с последующим усилением патологического состояния, за счет вовлечения в процесс мягких тканей внутренних органов. Устранение посттравматических нарушений позволяют устранить деформации, которые под нагрузкой тела в течении жизни приводят к косому скрученному положению костей таза, относительному укорочению нижних конечностей и искривлению позвоночного столба. Кроме этого устранение этих деформаций дало бы возможность исключить или снизить патологические процессы во всех системах организма. Работа на устройстве позволяет устанавливать передне верхние ости гребней подвздошных костей непосредственно на плоскости опоры или на горизонтальной линии фронтальной плоскости по отношению к телу больного и на равном расположении их к горизонтальной плоскости опоры. Коррекция и фиксация гребней подвздошных костей фиксационными ремнями (2, 4) при блокировке на устройстве позволяет устранять деформации позвоночника и тазовых костей. А симметричная фиксация тазовых костей и поясничного отдела позвоночника, с помощью ременного блока (3), дает возможность провести коррекцию нутации крестца в осях свободы, устранение перекоса костей таза и нарушения позвоночных сегментах и деформации в суставах нижних конечностей. Движения фиксированной нижней конечности ремнями (8, 9, 10, 11) на лангете голени и стопы, по направляющей платформе (6), вместе с установленным упором фиксирующими ремнями (2, 4), идущими по лиги паховой складки осуществляется воздействие на области лонного сочленения, тазобедренного сустава и повздошную кость для коррекции перекоса таза с одной стороны. С учетом фиксации к вертикальной поверхности поясничный и грудной отдел позвоночника мягкая коррекция в тазовой области даст толчок к динамическим изменениям в позвоночно-двигательных сегментах. Решение поставленной задачи направлено на достижение технического результата в виде комплексного лечения, с помощью устройства восстановления оптимального и синхронного движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментах позвоночника и различных заболеваний вертеброгенного генеза. Расширение видов реабилитируемых функций органов тазовой области и восстановления сосудистых и неврологических нарушений нижних конечностей, на ранней стадии, ускорения и удешевления лечения больных за счет повышения кпд воздействия тренажера.

Близким по аналогии представленному устройству можно рассмотреть «ARTROMOT-K1». Процесс восстановления ARTROMOT-K1». проводится за счет метода параллелограммы анатомически правильных движений: сгибание/разгибание коленного и тазобедренного суставов, регулировка скорости, паузы, программа разогрева, реверс под нагрузкой. Конструктивная методика ARTROMOT-K1 направлена больше на изолированное воздействие на отдельные суставы и в меньшей степени позволяет создать комплексное воздействие на все суставы нижних конечностей, таза и позвоночника. ARTROMOT-K1» отличается от представленного устройства тем, что не имеет систему стабильной блокировки, стационарную направляющую платформу (6) с возможностью изменения углов горизонтального отведения специальную лонгету на подвижной каретке для поэтапного формирования равномерного, оптимального, синхронного движения во всех суставах нижних конечностей, таза и позвоночника. В работе устройства необходимо учитывать в отличии от ARTROMOT-K1», что бедренная кость изолированно от голени и таза производит возвратно-вращательные движения (супинация-пронация) вокруг оси, проходящей через середину головки бедра и латеральный мыщелок бедра и сообщает своду таза возвратно-вращательные движения. В данном устройстве в отличии от ARTROMOT-K1» учитывается, что кинематическая цепь нижней конечности это ползунно-кривошипный механизм, где функцию активного ползуна выполняет стопа, функцию штока выполняет пассивная голень, бедренная кость выполняет функцию активного кривошипа, который через кулачковую пару -тазобедренный сустав сообщает пассивному тазу - коромыслу колебательные возвратно-вращательные движения. Информация из «Геометрия скелета биомеханика ходьбы, кинематические цепи» 2000 г. В.И.Нечаев
В настоящее время реабилитация комплексного искривления в позвоночно-двигательных сегментах и нижних конечностей с постепенным созданием мышечного корсета проводится по методу, разработанному В.В.Гориневской, Е.Ф.Древингом. А также методом постепенной репозиции тел позвонков с помощью валика, на реклинаторе ЦИТО или на пневматическом реклинаторе Юмашева. Но после ношения более 4 часов ортопедического корсета, атрофируются мышцы позвоночника и смещается центр тяжести на уровне травмированного сегмента. Компенсаторная реакция всех позвоночно-двигательных сегментов приводит к смещению тазового пояса. Эта проблема долгое время остается незамеченной, но перекошенный таз является постоянным источником возникновения нестабильности работы ПДС и не дает достигнуть стабильного результата после лечения любых нарушений опорно-двигательного аппарата и только комплексный подход в подборе индивидуальной программы реабилитации оптимизации движения в суставах нижних конечностей, таза и позвоночно-двигательных сегментов могут стабильный результат. Информация из «Травматология и ортопедия» под ред. Х.А.Мусатова и Г.С.Юмашева, М., Медицина, 1995, стр.344-349, 349-351).
Известен способ лечения деформаций позвоночника, в частности сколиоза лечебной гимнастикой, массажем, механотерапией, корригирующим вытяжением, укладкой в гипсовые кроватки, этапными кроватками, редрессациями, корсетами различных типов, общеукрепляющим лечением. Отмечено, что такая тактика частично исправляет компенсаторные искривления, но не влияет на основное искривление туловища и тем более не устраняет деформацию таза и естественно не синхронизирует движения нижних конечностей и костей таза в единый оптимальный двигательный стереотип. (Руководство по ортопедии и травматологии под ред. Н.П.Новаченко, т.п. М., Медицина, 1968, стр.344-351).
Известны способы лечения деформаций позвоночника и костей таза, методом фиксации определенного элемента позвоночника и костей таза за счет использования силы рук или колена с воздействием силой около 60 кг. врача, направленные на восстановление положения позвонков и костей таза (Н.А.Касьян, Мануальная терапия при остеохондрозе позвоночника, М., Медицина, 1985, стр.32-52; А.Б.Ситель, Мануальная медицина, М., Медицина, 1993, стр.164-172).
Известные способы устранения деформаций позвоночника путем ручного воздействия или ручного воздействия с использованием средств непосредственного воздействия на позвонки, однако, эти воздействия не преодолевают в большинстве "сложных" случаев тех сил, которые вызывают деформацию. Известные способы тракции за голову, за подмышечные области, за таз, конечности зачастую приводят к нестабильности в сегментах расположенных вдали от деформации. Но достигнуть единого стабильного синхронного воздействия на все сегменты позвоночника, костей таза и нижних конечностей не удается. В данном устройстве комплексность и синхронность движений нижних конечностей, таза и позвоночника является единым механизмом. Аналогичные патенты: (RU 2056815, публ. 27.03.1996; RU 2093132, публ. 10.06.2001).
Известен способ коррекции позвоночника, реализуемый через устройство по RU 2204372, публ. 20.05.2003, содержащее электропривод для вращения массажных элементов. Однако устройство воздействует только на мягкие ткани (кожа, мышцы, связки) и не предназначено для коррекции деформаций, в которые включены костные элементы или сегменты тел позвонков. Данное устройство позволяет устранять дефекты и нарушения «послойно» от костных структур до мягких тканей. Исправление деформации позвоночника направлены на исправление деформации в каком-то одном отделе позвоночника или таза. И не проводится комплексная коррекция деформаций, смещений и функциональных блоков во всех позвоночно-двигательных сегментах и костях тазового пояса и нижних конечностей при многоплоскостных нарушениях. Отсутствие стабильного эффекта комплексной процедуры удлиняет лечение с развитием посттравматических миозитов и деформаций в суставах конечностей от постоянного физического перенапряжения усиления супинации и пронации и локального давления в плюснефаланговых суставах стоп приводящих к формированию плоскостопия и вальгусное смещение 1 и 5 пальцев для увеличения площади опоры стопы. Имеющиеся и известные насадки на руки врача не обладают или не имеют анатомических размеров и форм при контакте на элементы позвонка, позвоночно-двигательного сегмента, в целом позвоночника. Несовершенны устройства, облегчающие физический труд врача при устранении деформаций позвоночника во всех его проявлениях.
Известен способ коррекции позвоночника по RU 2001133078, публ. 20.08.2003, включающий воздействие на межкостные промежутки, на поля между остистыми отростками с помощью клинообразного приспособления, позволяющего раздвигать указанные ткани на 2-5 мм. Следует отметить, что известный способ во многом зависит от физических возможностей и опыта врачевателя и направлен не короткое время воздействия данным устройством на проблемный участок, но не предусматривает фиксацию других ПДС. Проведение процедуры требует преодоления тех сил, которые приводят к деформации вышележащих позвонков в зоне деформации, не всегда возможна коррекция при многоплоскостных деформациях, имеющих место при кифозах, сколиозах, сглаженных лордозах. Способ, в отличии отданного устройства, не предусматривает воздействие на деформированный таз (косой, скрученный), сопровождающий искривления позвоночника и деформации суставов нижних конечностей. Задачей предлагаемого устройства подбор индивидуальных программ для комплексного устранения деформаций позвоночника, костей таза и нижних конечностей является воздействие на позвоночник, тазовые кости и нижних конечности с помощью устройства для устранения деформаций позвоночника и тазовых костей при многоплоскостных деформациях, встречающихся в виде кифоза, сколиоза, последствий после компрессионных стабильных переломах, не превышающих снижения высоты тела на 1/3, увеличенных или уменьшенных физиологических лордозов, а также деформаций таза и нижних конечностей.
Способ осуществляют следующим образом.
Пациента усаживают на кресло, на котором спинка (12) под углом 90* и отрегулированное по высоте роста пациента. Ноги пациента согнутые в коленных суставах под углом 90*. После того, когда пациент удобно сел он поднимает одну ногу и кладет на лангету (1), которая закреплена на угловым узлом (14) на каретке, установленной на направляющей платформе (6). После этого инструктор фиксирует стопу и голень пациента на специальной лангете (1) 4 ремнями: (8), ремень в области плюсневых костей, (9) ремень по линии голеностопного сустава, (10) ремень на уровне 1/3 голени, (11) ремень на уровне ½ голени (проверка 1 палец можно просунуть между ремнем и кожей). После этого пациента фиксируют ремнями. (2, 4) ремни идут по линии паховой складки от гнезда в сидении кресла до гнезда на спинке (12) кресла на уровне повздошной области проверяет натяжение сам, чтобы можно было свободно вставить 1 палец под ремень в области пахового кольца. Ногу, которая находится фиксированной голенью и стопой на лангете (закрепленной у помощью углового узла (14) к каретке (7) проверяют в движении сгибая и разгибая в коленном суставе, при этом каретка(7) движется вместе с лангетой (1) по направляющей платформе (6). После проверки стабильной фиксации стопы и голени в лангете (1) каретка (7) смещается по направляющей платформе (6) в максимально удаленную точку от тела. При этом нога полностью разгибается. После этого фиксируется ремень (3) на уровне нижних ребер достигая эффект стабильного симметричного положения поясничного отдела и костей таза прижатых к спинке (12) кресла. Для проверки натяжения ремня 1 палец свободно просунуть между ремнем (3) и телом. Когда фиксационные ремни (8, 9, 10, 11) на лангете (1) и фиксационные ремни (2, 3, 4) к спинке (12) кресла проверены. Инструктор приступает к настройке узлового угла (14) между лангетой (1) и кареткой (7) для выполнения программы коррекции вл время движения ноги по направляющей платформе (6). Настраивания угла отклонения оригинального узла (14) специальной лонгеты (1) с фиксированной в ней стопой и голенью в горизонтальной плоскости для контроля положения голени и стопы и отсутствие каких-либо болевых ощущений или неудобств. Во время работы устройства пациент должен находиться в состоянии комфорта. После контроля состояния пациента проводят пробный рабочий цикл движения ноги, закрепленной в специальной лангете (1) по направляющей платформе (6): сгибают в коленном и тазобедренном суставе и снова разгибают - каретка в в крайнюю точку. После пробного рабочего цикла проверяют натяжение фиксационных ремней (8, 9, 10, 11) на лангете (1) и фиксационных ремней (2, 3, 4) на спинке (12) кресла и удобство положения голени в ротационном положении под установленным углом узла(14). Если негативных ощущений нет проводят серию 5-10 рабочих циклов (сгибание и разгибание ноги) Во время проведения процедуры врач ведет контроль стабильности движения, исключая резкие и рывковые движения. После проведения 10 рабочих циклов рекомендуется менять ноги и работать с другой ногой. Для этого ногу, с которой проводил работу разгибают и каретка(7) ставится в крайнее положение. Затем ставят угол узла (14) горизонтальный лонгеты в исходное положение. После этого освобождают фиксационные ремни на лангете (1). обратном порядке по сравнению с тем когда начинали работу: (11) ремень фиксирующий 7 г голени, (10) ремень фиксирующий 1/3 голени, (9) ремень фиксирующий на уровне складки голеностопного сустава, (8) ремень фиксирующий на уровне рлюсневых костей. После освобождения фиксационных ремней (8, 9, 10, 11) на лангете(1) После этого освобождаются фиксационные ремни (2, 4) по лини паховых складок и повздошных костей. После освобождения от ремней пациент делает сгибание ви разгибание в голеностопном суставе и опускает ногу и ставит на стопу на пол. Пациент встает на ноги делает несколько упражнений стоя под наблюдением инструктора. Пациент может походить и отдохнуть пока инструктор переводит по рейке (13) направляющую платформу (6) в другое положение под ногу, с которой еще не проводили работу. После перевода направляющей платформы (6) в рабочее положение. Пациент садиться на кресло и схема работы устройства по восстановлению противоположной нижней конечности проводится по прежней схеме.