СПОСОБ И УСИРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ (РУКАВНЫХ) ПАКЕТОВ В КАРТОННЫЕ КОРОБКИ

1. Способ загрузки объектов в контейнер, прежде всего упаковок, таких как (рукавные) пакеты (10), в картонную коробку (14) с образованием упорядоченного расположения объектов или же пакетов (10) внутри контейнера или же картонной коробки (14),
при этом пакеты (10) на подающем конвейере (15) по отдельности один за другим или группами подают на упаковочный узел (16) и загружают в открытые по меньшей мере с одной стороны контейнеры или же картонные коробки (14),
отличающийся тем, что контейнер или же картонную коробку (14) для загрузки объектов или же упаковок (10) перемещают в относительное положение, соответствующее подлежащему выполнению расположению объектов или же упаковок (10).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное расположение картонной коробки (14) во время загрузки, при необходимости многократно, изменяют,
при этом прежде всего упаковки (10) выполнены с возможностью подачи к картонной коробке (14) или же загрузки в нее в заданной, прежде всего горизонтальной или наклонной плоскости загрузки, предпочтительно с изменяемым направлением подачи с целью подгонки к подлежащему выполнению расположению.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для образования ряда вертикально расположенных упаковок, прежде всего пакетов (10), картонную коробку (14) удерживают наготове в наклонном положении таким образом, что, предпочтительно также в наклонно направленной в сторону (под острым углом) плоскости, подаваемые пакеты (10) получают опору на направленной вниз, расположенной под углом боковой стенки (29) картонной коробки (14), и за счет размещения один над другим соответствующего числа пакетов (10) с опорой на наклонную, направленную вверх донную стенку (26) образуется ряд.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для образования слоя или ряда пакетов (10) из расположенных в поперечной или же горизонтальной плоскости пакетов (10) картонная коробка (14) является перемещаемой в положение, в котором донная стенка (26) незначительно наклонена относительно горизонтальной плоскости к стороне загрузки.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что пакеты (10) загружают в картонную коробку (14) на проходящем горизонтально или под наклоном в направлении подачи опорном элементе, прежде всего направляющем щитке (55), при этом опорный элемент является частично вводимым в картонную коробку (14) в соответствии с местом укладки соответствующего пакета (10).
6. Устройство для загрузки объектов в контейнер, прежде всего упаковок, таких как (рукавные) пакеты (10), в картонную коробку (14) с образованием упорядоченного расположения объектов или же пакетов (10) внутри контейнера или же картонной коробки (14),
при этом объекты или пакеты (10) являются подаваемыми на подающем конвейере (15) по отдельности один за другим или группами на упаковочный узел (16) и загружаемыми в его области в открытые по меньшей мере с одной стороны контейнеры или картонные коробки (14),
отличающееся тем, что картонная коробка (14) или контейнер удерживается наготове в области упаковочного узла (16) посредством манипулятора, прежде всего робота (21, 61), таким образом, что открытая сторона контейнера или же картонной коробки (14) повернута к элементу, загрузки для объектов или же пакетов (10),
при этом контейнер или же картонная коробка (14) во время процесса загрузки является перемещаемой манипулятором в соответствии с подлежащему выполнению расположению объектов или же упаковок (10) в картонной коробке (14).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пакеты (10) удерживаются наготове к загрузке в картонную коробку (14) на прежде всего подвижной, а именно наклоняемой опоре или основании, предпочтительно на перегрузочной ленте (53), при этом картонная коробка (14) открытой стороной размещена рядом с основанием или же перегрузочной лентой (53).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что перегрузочная лента (53) выполнена с возможностью приведения в движение параллельно к картонной коробке (14) в упаковочном узле (16) и возможностью выполнения наклона в поперечном направлении относительно хода подачи прежде всего посредством привода (58).
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пакеты (10) являются загружаемыми в картонную коробку (14) посредством дополнительного вспомогательного средства, прежде всего посредством выполненного с возможностью возвратно-поступательно движения толкателя (56), который предпочтительно в поперечном направлении сталкивает пакеты (10) с перегрузочной ленты (53) в картонную коробку (14).
10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пакеты (10) являются загружаемыми в открытую картонную коробку (14) на (дополнительном) укладочном элементе, предпочтительно за счет по меньшей мере частично входящего в открытую картонную коробку (14) направляющего щитка (55), который на основании относительного положения по отношению к картонной коробке (14) определяет положение укладки пакета (10) при загрузке в картонную коробку (14),
при этом направляющий щиток (55) предпочтительно расположен с возможностью выдвигания и задвигания на перегрузочной ленте (53) непосредственно под верхней ветвью и направлен в плоскости наклона перегрузочной ленты (53).
11. Устройство по п.6, отличающееся тем, что по меньшей мере один манипулятор, прежде всего робот (21, 61), имеет удерживающую головку (25) для захвата предназначенной для заполнения картонной коробки (14), прежде всего посредством удерживающих элементов в области дна (26) или же в области расположенных со стороны дна краев коробки и напротив в области краев или же ребер (открытой) картонной коробки (14),
при этом удерживающая головка (25) предпочтительно имеет в боковой проекции U-образную форму, при этом полка удерживающей головки, прежде всего расположенные со стороны дна удерживающие элементы, выполнены в виде складных полок (36), которые выполнены с возможностью поворота относительно картонной коробки (14) при приеме картонной коробки (14) удерживающей головкой (25).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что картонная коробка (14) удерживается наготове в образованном, предпочтительно, выше упаковочного узла (16) или со сдвигом к упаковочному узлу (16) узле (42) картонных коробок для приема посредством манипулятора или же удерживающей головкой (25), предпочтительно с направленной вниз открытой стороной, при этом удерживающая головка (25) захватывает картонную коробку (14) поперечным перемещением.
13. Устройство по п.6, отличающееся тем, что предназначенные для загрузки картонные коробки (14) являются подаваемыми из положения выше узла (42) картонных коробок, предпочтительно за счет линейного нисходящего перемещения,
при этом прежде всего картонные коробки (14) являются транспортируемыми в положении с направленным вверх отверстием, и во время нисходящего перемещения являются поворачиваемыми на 180° таким образом, что отверстие направлено вниз,
при этом картонные коробки (14) транспортируются предпочтительно посредством подвижно закрепленного на вертикальной вспомогательной оси (43) кронштейна (44) картонной коробки, который выполнен с возможностью вращения во время нисходящего перемещения предпочтительно таким образом, что
картонная коробка (14) является захватываемой кронштейном (44) картонной коробки с помощью зажимов (47), которые воздействуют на вертикальные боковые стенки картонной коробки (14) удерживающими средствами, прежде всего вакуумными захватами (48).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что картонные коробки (14) являются разгружаемыми посредством кронштейна (44) картонной коробки в узле (42) картонных коробок на несущие элементы, прежде всего на служащий в качестве опорного элемента фальцовочный рычаг (49) узла (42) картонных коробок,
при этом фальцовочные рычаги (49) имеют предпочтительно поперечно направленные фальцовочные головки (51), на которые опирается картонная коробка (14) краями в области открытой стороны,
при этом фальцовочные рычаги (49) предпочтительно выполнены с возможностью введения в картонную коробку (14) и за счет относительного перемещения картонной коробки (14) возможные, направленные внутрь загибаемые бортики перемещаются в положение вне складной коробки предпочтительно за счет соответствующего восходящего или нисходящего движения картонной коробки (14) посредством кронштейна (44) картонной коробки.
15. Устройство по п.6, отличающееся тем, что по меньшей мере два манипулятора, прежде всего два предпочтительно тождественно выполненных робота (21, 61), соотнесены с упаковочным узлом (16), при этом в отношении перемещения роботы (21, 61) управляются таким образом, что один робот (21, 61) соотнесен с упаковочным узлом (16), а другой робот (61, 21) примерно в то же время соотнесен с узлом (42) картонных коробок.
16. Устройство по п.6, отличающееся тем, что соответственно заполненная картонная коробка (14) является разгружаемой соответствующим роботом (21, 61) на общий отводящий конвейер (60), который перемещает картонные коробки (14) сквозь фальцовочный узел (62) и опционально сквозь ленточный узел (63).
17. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пакеты (10) являются подаваемыми к картонной коробке (14) на передаточном элементе, прежде всего на перегрузочной ленте (53) в различных направлениях или же с различными относительными расположениями пакетов (10) альтернативно посредством толкателя (56) или посредством подающего движения перегрузочной ленты (53).