Способ и система для определения параметров рабочего процесса, проведенного рабочим устройством

1. Способ определения параметров рабочего процесса, проводимого рабочим устройством, включающий следующие этапы:
- вычисление массы перемещенного рабочим устройством полезного груза посредством системы взвешивания рабочего устройства,
- регистрация по меньшей мере одного параметра, касающегося состояния рабочего устройства и/или рабочего этапа текущего рабочего процесса,
- определение по меньшей мере одного параметра процесса, касающегося текущего рабочего процесса с учетом вычисленной массы полезного груза и зарегистрированного параметра,
- определение по меньшей мере одной прогнозируемой величины, касающейся оставшейся части текущего рабочего процесса, и
- выдача сигнала, основанного на прогнозируемой величине, оператору рабочего устройства, для ассистирования ему при проведении текущего рабочего процесса.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вычисленная масса полезного груза основана на регистрации массы полезного груза, перемещенного за рабочий этап текущего рабочего процесса.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что для регистрации массы полезного груза, перемещенной за один единственный рабочий этап текущего рабочего процесса, проводят оценку на основании по меньшей мере одного параметра состояния, касающегося текущего состояния рабочего устройства и измеренного регистрирующим модулем рабочего устройства, в частности, углового положения, угловой скорости и/или углового ускорения поворотного элемента, элемента стрелы, элемента рукояти и/или подъемного устройства рабочего устройства, а также по меньшей мере одного системного параметра, касающегося конфигурации рабочего устройства.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что зарегистрированный параметр представляет собой определенный или определяемый временной период, длительность рабочего этапа, определенное или определяемое число рабочих этапов, характеристика рабочего устройства, параметр машины или мощностной параметр рабочего устройства.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что определение прогнозируемой величины производят с учетом данных, касающихся объема текущего рабочего процесса, при этом данные получают предпочтительно с помощью ввода вручную и/или передачи от внешней вычислительной системы.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что прогнозируемой величиной является или прогнозируемая величина касается оставшейся длительности, оставшегося количества перевалки или, соответственно, перемещаемой массы полезного груза, оставшейся выемки, оставшегося числа рабочих этапов до окончания текущего рабочего процесса, ожидаемого энергопотребления рабочего устройства или оставшегося для прохождения рабочим устройством участка или одного или нескольких компонентов рабочего устройства.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что с учетом прогнозируемой величины производят корректировку на рабочем устройстве, в частности, изменение по меньшей мере одного мощностного параметра, изменение хода рабочего этапа и/или изменение конфигурации рабочего устройства, при этом корректировку выполняют вручную с помощью ввода оператором и/или автоматически с помощью управляющего модуля рабочего устройства.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что корректировку проводят со сведением к минимуму или максимуму прогнозируемой величины и/или с учетом по меньшей мере одного определенного или задаваемого критерия, в частности, максимальной длительности, максимального количества перевалки или, соответственно, перемещенной массы полезного груза, максимального энергопотребления рабочего устройства и/или максимально пройденного рабочим устройством участка и/или одного или нескольких компонентов рабочего устройства.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что определение прогнозируемой величины производят с учетом модели местности рабочей зоны, обрабатываемой и/или проезжаемой во время текущего рабочего процесса рабочим устройством, при этом предпочтительно определена или определяется касающаяся запланированного конечного результата текущего рабочего процесса конечная модель местности, которая положена в основу определения прогнозируемой величины.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно учитывают путь, вдоль которого передвигается перемещающий полезный груз инструмент и/или перемещающее инструмент подъемное устройство рабочего устройства во время одного прошедшего или нескольких прошедших рабочих этапов по отношению к модели местности и/или конечной модели местности, при этом определяют предпочтительно перемещенный до настоящего момента или вынутый объем грунта.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что параметром процесса является или параметр процесса касается всей перемещенной массы полезного груза в определенный или определяемый период времени или за число рабочих этапов, перемещенной массы полезного груза за определенную или определяемую единицу времени или за рабочий этап, энергопотребления рабочего устройства за рабочий этап или на перемещенную массу полезного груза, длительности на рабочий этап или использования рабочего устройства всего или за рабочий этап.
12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выданным, основанным на прогнозируемой величине сигналом является или выданный, основывающийся на прогнозируемой величине сигнал касается учтенного параметра, определенной прогнозируемой величины, перемещенной до настоящего момента массы полезного груза, разницы между перемещенной до настоящего момента массы полезного груза и определенной или определяемой конечной массой и/или задания для вынимаемой или, соответственно, перемещаемой за будущий рабочий этап массы полезного груза, при этом сигнал демонстрируют предпочтительно оптически на демонстрационном модуле.
13. Система для определения параметров рабочего процесса, проведенного рабочим устройством, включающая:
- подъемное устройство, предназначенное для перемещения полезного груза вдоль маршрута, в частности, с помощью смонтированного на подъемном устройстве инструмента,
- систему взвешивания для определения массы перемещенного за единичный рабочий этап текущего рабочего процесса полезного груза,
- регистрационный модуль для регистрации по меньшей мере одного параметра, касающегося состояния рабочего устройства и/или рабочего этапа текущего рабочего процесса,
- управляющий модуль, предназначенный для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов, и
- модуль вывода для выдачи оператору сигнала, основывающегося на определенной прогнозируемой величине.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что система включает в себя один или несколько датчиков, с помощью которого учитывается по меньшей мере один параметр, касающийся состояния рабочего устройства и/или рабочего этапа текущего рабочего процесса и/или учитываема сила, действующая на подъемное устройство.
15. Рабочее устройство с системой по одному из пп. 13, 14.