Устройство для определения направления малых отклонений от вертикали

Полезная модель относится к области приборостроения, конкретнее, к устройствам для определения направления отклонения различных объектов от вертикали и может быть использована в области геодезии при наблюдениях за деформациями сооружений, строительстве, горном деле, в нефтяной и газовой промышленности при бурении скважин, а также в измерительной технике и технике физического эксперимента.
Известен сигнализатор угла наклона RU 2156957 С2 (G01C 9/00, G01C 9/12, 2000). Изобретение содержит стакан с крышкой, в которой установлена шаровая опора с жестко закрепленными на ней двумя стержнями, нижний из которых соединен с маятником, расположенным внутри стакана, заполненного демпфирующей жидкостью, а верхний замыкает на массу контактные кольца при определенных углах крена машины, два регулировочных болта, каждый из которых соединен с одним из контактных колец так, что при их ввинчивании или вывинчивании обеспечивается независимое перемещение контактных колец (соответственно вверх или вниз) вдоль оси сигнализатора. Недостатком устройства является низкая чувствительность при малых углах наклона.
Известно устройство для измерения величины и направления угла наклона объекта RU 2055314 к средствам автоматического контроля угла наклона добычных и проходческих комбайнов, и может быть использовано при автоматизации добычи или проходки в угольных, железорудных, соляных и других шахтах при подземной добыче или проходке, а также для измерения углов наклона роторных экскаваторов, перегружателей, забойных и подземных конвейеров и других горных машин. Сущность изобретения: устройство для измерения величины и направления угла наклона объекта содержит корпус с телом вращения, ось которого перпендикулярна основанию корпуса, однокоординатный наклономер, установленный на теле вращения, указатель угла поворота тела вращения выполнен в виде инерционного элемента, подвешенного на двух горизонтальных эластичных упругих шнурах, жилы которых выполнены в виде нитей из электропроводной резины, указатель угла поворота тела вращения. Кроме того, устройство снабжено двумя стабилизаторами тока, двумя вольтметрами постоянного напряжения, двумя вольтметрами переменного напряжения, измерителем разности напряжения, задатчиком веса инерционного элемента и коэффициента жесткости шнуров, блоком вычисления угла наклона и трехканальным блоком индикации и регистрации, при этом концы каждой нити упругих шнуров соединены с выходами стабилизатора тока и входами вольтметров постоянного и переменного напряжения, выходы вольтметров постоянного напряжения соединены с первым и вторым входами блока вычисления угла наклона, третий вход которого соединен с выходом задатчика, а выход соединен с первым входом трехканального блока индикации и регистрации, выходы вольтметров переменного напряжения соединены с входами измерителя разности, выход которого соединен с вторым входом трехканального блока индикации и регистрации, третий вход которого соединен с выходом второго вольтметра переменного напряжения. Недостатком устройства так же, как и в предыдущем случае, является низкая чувствительность при малых углах наклона.
Наиболее близким по технической сущности с заявляемой полезной моделью является инклинометр RU 2401426, который содержит чувствительный элемент в виде плоской кюветы из прозрачных подложек с прозрачными электродами на внутренних сторонах. Боковые грани кюветы соединены между собой вертикальными патрубками. Кювета и патрубки до некоторого уровня заполнены жидким кристаллом с положительной диэлектрической анизотропией, жидкому кристаллу в пределах кюветы задана исходная гомеотропная ориентация. На внешних сторонах кюветы установлены поляроиды в скрещенном положении и оптоэлектронная пара, фиксирующая величину сигнала при перетекании жидкого кристалла вследствие изменения уровня жидкого кристалла в патрубках при наклоне платформы, на которой установлены все узлы инклинометра. Возможно измерение углов отклонения в стационарном режиме, если направление наклона заранее известно. Для измерений наклонов с неизвестным заранее направлением наклона платформа выполнена из верхней вращающейся на 360° части и нижней неподвижной части, имеющей 3 опоры, по крайней мере, две из которых имеют возможность перемещения по вертикали. Верхняя часть платформы приводится во вращательное движение, в кювете возникают периодические перетекания ЖК, оптоэлектронная пара фиксирует синусоидальный сигнал, по величине которого судят о величине наклона.
Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, малая скорость реакции и недостаточная чувствительность при малых углах отклонения.
При этом основная техническая проблема заключается в создании устройства для определения направления малых отклонений от вертикали, имеющего большую чувствительность при малых углах отклонения.
Решение указанной технической проблемы достигается за счет того, что устройство для определения направления малых отклонений различных объектов от вертикали состоит из полупроводящей цилиндрической трубы, толщиной в диапазоне от десятых долей до нескольких миллиметров, с диэлектрической крышкой и диэлектрическим дном, герметично закрепленным на трубе, при этом диэлектрическое дно соединено с горизонтальной плоскостью кронштейна таким образом, чтобы внешняя плоскость дна была перпендикулярна вертикальной плоскости кронштейна, предназначенной для примыкания к вертикальной плоскости объекта, также внешняя плоскость дна перпендикулярна оси цилиндрической трубы, внутри которой помещен груз цилиндрической формы из электропроводящего материала, подвешенный соосно цилиндрической трубе на закрепленной в крышке гибкой электропроводящей нити так, чтобы груз не касался дна, емкость в виде стакана, образованная цилиндрической трубой и дном, наполнена трансформаторным маслом, уровень которого позволяет грузу быть полностью погруженным в него; снаружи на цилиндрическую трубу вплотную надето диэлектрическое кольцо с винтами, по высоте расположенное таким образом, чтобы место касания груза и трубы было как можно ближе к винтам, проходящим сквозь кольцо и концами упирающимся в цилиндрическую трубу, винты с помощью подпружиненного контакта соединены с выводящими проводами, подключенными к сигнальным элементам, в свою очередь связанным с кольцевым наружным электродом, при этом кольцевой электрод и электропроводящая нить, выходящая из крышки, подключены к источнику постоянного напряжения. Полупроводящая цилиндрическая труба может быть изготовлена из кермета толщиной 1 мм.
Увеличение чувствительности устройства происходит за счет создания электрического поля между цилиндрическим грузом и стенками цилиндра. Для этого через электропроводящую нить подают на цилиндр и груз постоянное электрическое напряжение. Даже при очень небольшом значении отклонения, расстояние между грузом и стенкой цилиндра в направлении отклонения уменьшится, а в противоположном направлении – увеличится. Это приведет к тому, что электростатическая сила притяжения в направлении отклонения возрастет, а в противоположном – уменьшится. Следовательно, груз еще больше отклонится в направлении первоначального отклонения. Таким образом, образуется положительная обратная связь – угол отклонения будет увеличиваться именно в направлении исходного отклонения и продолжаться это будет до тех пор, пока угол не достигнет относительно большого и поэтому легко определяемого значения, обусловленного балансом результирующей электростатической силы и возвращающей силы, возникающей при отклонении груза на нити от вертикали за счет гравитации. Следует отметить, что если приложенное электрическое напряжение достаточно велико, то возвращающая сила может и не скомпенсировать электростатические силы. В этом случае отклонение будет продолжаться до тех пор, пока груз не коснется стенки цилиндра в направлении отклонения. Фиксируя положение этой точки, очевидно, легко определить направление отклонения.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в том, что при помощи постоянного напряжения, приложенного к стенкам стакана и грузу, увеличивается угол отклонения груза. Таким образом, достигается решение технической проблемы - устройство для определения направления малых отклонений от вертикали повышает свою чувствительность при малых углах. Кроме того, по сравнению с прототипом, устройство имеет более простую и надежную конструкцию.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами.
На фиг. 1 - устройство для определения направления малых отклонений от вертикали, вид сбоку.
На фиг. 2 - устройство для определения направления малых отклонений от вертикали, вид сверху.
На фиг. 3 - груз на нити в цилиндре при отсутствии электрического поля между грузом и стенками цилиндра (сплошные линии) и при наличии поля за счет подачи постоянного электрического напряжения U (пунктир). На схеме (фиг. 3), показаны:  – источник напряжения,  – исходный угол отклонения,   - значение отклонения (возникают из-за того, что наклонилась плоскость на которой расположено устройство), – угол отклонения в результате приложения напряжения,  - значение отклонения в горизонтальной плоскости в результате приложения напряжения. Рисунок выполнен относительно неподвижной горизонтальной системы отсчета.
На фиг. 4 - модель для расчета влияния электрического поля на отклонение груза 4 в системе отсчета, связанной со стенками трубы-цилиндра 1. Точечный пунктир – исходное положение при строго горизонтальном расположении дна 3 трубы 1. Штрихпунктирная линия – положение груза 4 при небольшом наклоне дна 3 трубы 1. Пунктирная линия – равновесное положение при подаче электрического напряжения между грузом 4 и трубой 1.  – тянущая площадь,  – расстояние между грузом 4 и стенками сосуда 1. Рисунок в системе отсчета, связанной с трубой.
На фиг. 5 - электростатические  и возвращающая  силы при   в зависимости от смещения  груза 4 от исходного положения. Соответствующие электрические напряжения .
На фиг. 6 - электростатические  и возвращающая  силы  в зависимости от смещения  груза 4 от исходного положения. Соответствующие электрические напряжения .
На фиг. 7 - схема измерения направления отклонения (вид сверху).
Устройство (фиг. 1) состоит из тонкостенной полупроводящей цилиндрической трубы 1 с диэлектрической крышкой 2 и строго перпендикулярным стенкам диэлектрическим дном 3, герметично посаженным на трубу 1, в которую помещен груз цилиндрической формы 4 на электропроводящей нити 5. При отсутствии наклона, труба цилиндрической формы 1 и груз цилиндрической формы 4 должны быть соосны (груз расположен симметрично относительно стенок), стенки трубы 1 должны быть параллельны стенкам груза 4. Труба 1 наполнена трансформаторным маслом 6.
Снаружи на трубу 1 вплотную надето диэлектрическое кольцо 7 с винтами 8. Кольцо 7 по высоте должно располагаться таким образом, чтобы место касания груза 4 и трубы 1 было как можно ближе к винтам 8.
Винты имеют полусферический конец, упирающийся в трубу 1, а другим концом с помощью подпружиненного контакта соединены с выводящими проводами 9. От винтов 8 отходят контактные провода 9 к сигнальным элементам 10, которые связаны с кольцевым наружным электродом 11. Кольцевой наружный электрод 11 и электропроводящая нить 5 подключены к источнику постоянного напряжения U.
Диэлектрическое дно 3 устройства соединено с горизонтальной плоскостью кронштейна 12, предназначенного для закрепления устройства на вертикальной плоскости объекта 13, положение которого подлежит контролю, таким образом, чтобы внешняя плоскость дна 3 была строго перпендикулярна вертикальной плоскости кронштейна 12, примыкающей к вертикальной плоскости объекта 13.
Труба 1 может быть изготовлена из полупроводящего материала с тонкими стенками, лучше всего для этой цели подходит кермет. Стенка трубы 1 должна быть настолько тонкой, чтобы при касании грузом 4 внутренней стенки трубы 1 в точке, расположенной рядом с одним из наружных контактных винтов 8, электрическое сопротивление между грузом 4 и этим винтом 8 было много меньше, чем между грузом 4 и другими контактными винтами 8. В зависимости от материала, толщина трубы 1 может быть в диапазоне от десятых долей до нескольких миллиметров, для кермета, например, подходящей толщиной является 1 мм. Использование сравнительно высокоомного материала, такого, как кермет, исключит искрение при касании грузом 4 стенки трубы 1 в результате разряда емкости, образованной грузом 4 и стенкой – ток в этом случае будет ограничен сопротивлением контакта. В качестве жидкости 6, в которую помещен груз 4 представляется целесообразным использовать трансформаторное масло для повышения электрической прочности среды и создания демпфирования, препятствующего раскачиванию груза 4. Для варьирования веса и тянущей площади груз 4 можно сделать частично полым. Нить 5 может быть изготовлена из тонкой стали (подобно гитарной струне). Материал крышки 2 и дна 3 не принципиален, основные требования к нему – высокое электрическое сопротивление и высокая механическая прочность, например, фарфор, керамика, либо прочный диэлектрический материал типа лавсана.
Устройство работает следующим образом. На исследуемом объекте, для которого определяется отклонение от вертикали, выделяют участок строго вертикальной плоскости 13. Выделенный участок 13 должен быть жестко связан с объектом. Используя кронштейн 12, устройство крепят к выделенному участку 13. Крепление должно допускать возможность микрокоррекции наклона кронштейна 12, например, с использованием микрометрических винтов или любым другим способом.
Располагают стенки трубы 1 и нить 5 строго параллельно. Достичь этого можно с помощью самого же предлагаемого устройства: при строго вертикальном расположении нити 5 и стенок трубы 1 и при подаче напряжения между грузом 4 и стенками цилиндра 1 в силу симметрии возникающего электрического поля результирующая сила, действующая на груз 4, будет равна нулю и груз 4 не будет перемещаться к стенке трубы 1, следовательно, не будет происходить замыкание цепи и включение ни одного из сигнальных элементов 10.
При отклонении плоскости, на которой закреплено устройство, от вертикали, нить 5 остаётся вертикальной, а стенки трубы 1 отклоняются, что приводит к нарушению параллельности стенок трубы 1 и боковой поверхности груза 4. В результате расстояние между внешней поверхности груза 4 и внутренней поверхностью трубы 1 уменьшается в направлении отклонения. Это приводит к возрастанию электростатической силы в этом направлении (направлении отклонения) и ее уменьшению в противоположном направлении. В результате груз 4 начнет движение под действием электростатических сил и коснется внутренней поверхности трубы 1 в направлении, соответствующем отклонению. В месте касания груза получают наибольшее значение выходного сигнала (упрощенно – наиболее ярко загорится/вспыхнет сигнальная лампочка).
Приведем примеры конкретных размеров и других технических характеристик устройства, демонстрирующие его практическую работоспособность. Для этого примем массу груза 4 m=20 г. Тогда вес груза 4 Р в предположении, что выталкивающая сила Архимеда  =0,1 Н:
= 10 гс=0,1 Н,
где  – масса груза 4 и его объем соответственно, а  – плотность жидкости, в которой находится груз 4,  -ускорение свободного падения.
2
Отметим, что вес груза 4 и значение тянущей площади можно варьировать, делая груз 4 частично полым. Исходный зазор  между грузом 4 и стенкой трубы 1 примем равным 0,3 мм. Остальные значения: диэлектрическая проницаемость масла  =2,5; тянущая площадь  = 10 см, длина нити    =10 см. При указанных значениях расчет по формуле (15) (обоснование этой формулы смотри ниже) дает значение напряжения, при котором устройство будет работоспособно U=24,7 В. Такое значение напряжения может быть легко реализовано даже от автономных источников питания.
2
-8
-3
При параметрах зазора d=0,3 мм, тянущей площади S=10 см,  длины нити   l=10 см, электрического напряжения  U=100 В,   диэлектрической проницаемости масла =2,5,   массы груза 4 m=20 г,  устройство работоспособно при следующих углах отклонения: (рад)=от 10до 10или =0,1" до 3°.
При небольшом наклоне дна нить становится не параллельна стенкам и образует с ними угол , величина которого настолько мала, что зафиксировать его и определить направление отклонения известными методами невозможно. Для улучшения качества измерений можно легко создать электрическое поле между цилиндрическим грузом 4 и стенками цилиндра 1: для этого достаточно, чтобы указанные элементы были электропроводящими или полупроводящими и изолированными друг от друга. Одним концом источник подключается к нити, крышка играет роль изолятора, отделяющего этот потенциал от остальных элементов конструкции. Одна клемма источника соединяется с нитью. Такой же потенциал будет иметь груз 4, поскольку соединен с нитью. Другой полюс источника соединен с контактными винтами через кольцевой электрод. При расположении груза 4 параллельно/соосно стенкам трубы 1 он не касается ее стенок и цепь при этом разомкнута, за счет того, что трансформаторное масло 6 является диэлектриком. При касании груза 4 стенки трубы 1 цепь замыкается и происходит растекание тока. В точке касания из-за того, что стенка тонкая и винты расположены практически на той же высоте, что и точка касания, сопротивление будет наименьшим и сигнальный элемент выдаст наибольшие показания именно в этой точке (фиг. 7).
Даже при очень небольшом значении  расстояние между грузом 4 и стенкой трубы 1 в направлении отклонения уменьшится, а в противоположном направлении – увеличится. Это приведет к тому, что электростатическая сила притяжения в направлении отклонения возрастет, а в противоположном – уменьшится. Следовательно, груз 4 еще больше отклонится в направлении первоначального отклонения. Таким образом, образуется положительная обратная связь – угол отклонения будет увеличиваться именно в направлении исходного отклонения и продолжаться это будет до тех пор, пока угол не достигнет относительно большого и поэтому легко измеряемого значения , обусловленного балансом результирующей электростатической силы и возвращающей силы, возникающей при отклонении груза 4 на нити 5 от вертикали за счет гравитации. Следует отметить, что если приложенное электрическое напряжение достаточно велико, то возвращающая сила может и не скомпенсировать электростатические силы. В этом случае отклонение будет продолжаться до тех пор, пока груз 4 не коснется стенки трубы 1 в направлении отклонения. Фиксируя положение этой точки, очевидно, легко определить направление отклонения.
Рассмотрим количественно представленную ситуацию на основе упрощенной модели – углы будем считать малыми и будем использовать приближение плоского конденсатора.
В действительности груз 4 и стенки при наклоне трубы 1 становятся не строго параллельны. Однако, поскольку углы отклонения малы, не будем учитывать это обстоятельство. Поэтому под указанными на фиг. 4 расстояниями подразумеваются их средние значения (для упрощения расчета).
Электростатическая сила  рассчитывается по формуле:
,      (1)
где  – результирующее пондеромоторное давление, а  – тянущая площадь.
При этом пондеромоторное давление :
,      (2)
где  – электрическая постоянная,  – диэлектрическая проницаемость среды между грузом 4 и трубой 1,  – напряженность электрического поля, которую можно оценить как:
,        (3)
где  – расстояние (зазор) между электродами, находящимися под напряжением .
Учитывая, что на груз 4 действует результирующая разность электростатических сил, направленная вправо, где зазор меньше, и влево, где зазор при отклонении в рассматриваемом направлении становится больше, на основе (1) - (3) для результирующей электростатической силы  можно записать:
.      (4)
где - исходный зазор между грузом 4 и стенкой трубы 1,  - значение отклонения в горизонтальной плоскости в результате приложения напряжения.
После упрощения выражение для электростатической силы приобретает вид:
.      (5)
Будем считать, что рассчитанная сила направлена горизонтально (вправо на фиг. 4). В результате отклонения под ее действием возникает возвращающая сила , представляющая собой векторную сумму сил тяжести, действующей на груз 4, и сил Архимеда и натяжения нити. В этом случае:
,      (6)
– вес груза 4, равный разности сил тяжести и Архимеда, действующих на него:
,     (7)
где   – масса груза 4 и его объем соответственно, а  – плотность жидкости, в которой находится груз 4. В качестве такой жидкости представляется целесообразным использовать трансформаторное масло 6 для повышения электрической прочности среды и создания демпфирования, препятствующего раскачиванию груза 4.
С учетом того, что
,       (8)
где  – угол отклонения в результате приложения напряжения,   - значение отклонения (возникают из-за того, что наклонилась плоскость, на которой расположено устройство),  - значение отклонения в горизонтальной плоскости в результате приложения напряжения,  – длина нити 5 вместе с грузом 4, выражение для компенсирующей силы примет вид:
.      (10)
В результате баланса сил (5) и (10) груз 4 отклоняется на заметный угол . Для определения величины отклонения  необходимо приравнять (5) и (10) и решить относительно  соответствующее уравнение. При этом возможны различные ситуации:
1. Приложенное напряжение невелико и, соответственно, электростатическая сила  также невелика, фиг. 5. В этом случае имеются два корня -  и  соответственно для устойчивого и неустойчивого равновесия груза 4. Очевидно, в рассмотренном устройстве реализуется устойчивое состояние, т.к. в начале движения, при малых , электростатическая сила больше возвращающей.
2. Приложенное напряжение имеет некоторое критическое значение ,  соответствующее границе устойчивости груза 4, т.е. когда  и   практически совпадают и даже при небольшом случайном отклонении в сторону стенки трубы 1, произойдет необратимое движение груза 4 к этой стенке вплоть до ее касания. При этом сила   больше, чем в предыдущем случае. Для расчета значения   и соответствующей координаты  необходимо, как видно из фиг. 5, равенство сил (5) и (10) дополнить равенством их производных:
.       (11)
3. Приложенное напряжение велико и возникающая электростатическая сила про любом   больше возвращающей силы. В этом случае груз 4 неминуемо коснется стенки трубы 1. При этом его движение будет происходить в направлении первоначального отклонения. Как уже указывалось, этот вариант удобно использовать для определения направления отклонения, т.к. в рассматриваемом случае это отклонение, очевидно, максимально.
4. Напряжение приложено при очень малом значении , т.е. рассмотрим случай , по сути и соответствующий очень малому, трудно измеряемому отклонению. Именно эта ситуация и является основным предметом рассмотрения в настоящей работе. В этом случае поведение сил в предлагаемом устройстве будет несколько отличаться от ситуации, показанной на фиг. 5. Ситуацию при   иллюстрирует фиг. 6.
Из фиг. 6 видно, что при совсем небольших электрических напряжениях типа  движения груза 4 к стенке трубы 1 не начнется, т.к. возвращающая сила больше электростатической. Положение равновесия может быть достигнуто лишь искусственно путем приближения груза 4 к стенке трубы 1. Из фиг. 6 видно, что положение равновесия при этом будет неустойчивым – при случайном отклонении груза 4 возникающая результирующая сила будет направлена в сторону отклонения. Поэтому указанные значения напряжения не представляют практического интереса. При необходимости можно рассчитать рассмотренное положение равновесия , приравнивая (5) и (10) при . Соответствующие расчеты дают следующий результат:
(12)
На первый взгляд, полученная формула выглядит ошибочной – при увеличении прикладываемого напряжения, координата, соответствующая равновесному положению, уменьшается. Однако это несоответствие кажущееся, формула (12) полностью соответствует показанной на фиг. 6 ситуации для малых напряжений. Напомним также, что это положение само, только под действием напряжения, не достигается.
Для безотказной работы предлагаемого устройства, очевидно, представляют интерес ситуации, соответствующие напряжениям   и  ,  на фиг. 6. В этих случаях электростатические силы больше возвращающей, что обеспечит начало движения груза 4 вплоть до его соприкосновения со стенкой трубы 1. Наибольший интерес представляет пограничная ситуация – напряжение , где   – критическое значение напряжения, аналогичное по физическому смыслу , рассмотренному выше в п.2, но относящееся к ситуации  , т.е. очень малому отклонению, направление которого зафиксировать известными методами невозможно.
Для расчета значения   заметим, что графики  и  в окрестности  имеют общую касательную, поэтому производные от этих функций по  должны быть равны в окрестности нуля. Производная от (5) после преобразований сводится к виду:
.      (13)
Производная от (10):
.       (14)
Приравнивая (13) и (14) при  , и учитывая, что при этом , после преобразований получим для  сравнительно простое выражение, связывающее его значение с параметрами предлагаемого устройства:
.       (15)
2
Оценим количественно рассчитанное значение, приняв к расчету реальные, легко реализуемые значения величин, входящих в (15). Для этого примем вес груза 4  = 10 гс=0,1 Н. Отметим, что вес груза 4 и значение тянущей площади можно варьировать, делая груз 4 частично полым. Исходный зазор  примем равным 0,3 мм. Остальные значения:  =2,5;  = 10 см;   =10 см. При указанных значениях расчет по (15) дает значение 24,7 В. Такое значение напряжения может быть легко реализовано даже от автономных источников питания.
Отметим, что используя напряжения, большие (или в пределе равные), чем , даже не наблюдая самого отклонения, можно определить его направление, например, таким способом: трубу 1 изготовить из полупроводящего материала и с тонкими стенками. Тогда при касании внутренней части трубы 1 грузом 4 электрическое сопротивление между грузом 4 и внешней частью трубы 1 будет наименьшим именно в точке касания (из-за малой толщины стенки), что легко зафиксировать внешними измерениями. Кроме того, использование полупроводящей, достаточно высокоомной трубы 1 исключит искрение при касании грузом 4 стенки в результате разряда емкости, образованной грузом 4 и стенкой – ток в этом случае будет ограничен сопротивлением контакта. Соответствующая схема измерений показана на фиг. 7.
В простейшем варианте в качестве сигнальных элементов 10 можно использовать светодиоды. В приведенном на фиг. 7 примере ярче остальных загорится ближайший к месту касания светодиод, т.к. электрическое сопротивление между грузом 4 и стенкой трубы 1 будет наименьшим в точке касания, куда подведен внутренний электрод этого светодиода.