УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОСТОРОННЕГО ОБЪЕКТА
PAPER SHEET PROCESSING DEVICE AND FOREIGN OBJECT DETECTION METHOD

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству обработки бумажных листов и способу обнаружения постороннего объекта.
Предпосылки создания изобретения
[0002] Например, банковский автомат (далее в данном документе называемый банкоматом) включает в себя устройство обработки банкнот, которое обрабатывает банкноты как тип бумажного листа. Хорошо известное устройство обработки банкнот имеет блок внесения и выдачи с гнездом (щелью) для вставки, в которое банкноты вставляются в горизонтальном направлении. Банкнота, вставленная через гнездо для вставки блока внесения и выдачи, подается в блок внесения и выдачи транспортировочным механизмом и принимается в блоке внесения и выдачи.
Список ссылок
Ссылка на патенты
[0003] Патентная литература 1: Японская выложенная патентная публикация № 2005-259086
Сущность изобретения
Техническая задача
[0004] Гнездо для вставки имеет ширину, вдоль поверхности банкноты, вставляемой в гнездо для вставки, предназначенную для приема наибольшей банкноты среди банкнот, обрабатываемых блоком внесения и выдачи, с намерением обрабатывать множество типов банкнот различных размеров. Эта конструкция иногда вынуждает сравнительно небольшую банкноту, вставляемую таким способом, сдвигаться в одну сторону в поперечном направлении (по ширине) гнезда для вставки, или вызывает отклонение направления вставки банкноты в одну сторону в поперечном направлении гнезда для вставки. Если, например, уложенные стопкой банкноты не выравниваются в одном и том же направлении для вставки в гнездо для вставки, банкноты вставляются с некоторыми банкнотами, отклонившимися относительно направления вставки. Такая неправильная вставка банкнот может отклонять направление, в котором транспортировочный механизм транспортирует банкноты, и вызывать замятия бумаги (далее здесь называемые замятиями). Замятия банкнот проблематично снижают надежность работы устройства обработки банкнот.
[0005] Что касается вышеописанных проблем, целью описанных методов является предоставление устройства обработки бумажных листов, способного правильно транспортировать бумажные листы, вставленные через гнездо для вставки, и способа обнаружения постороннего объекта.
Решение задачи
[0006] Согласно аспекту вариантов осуществления, устройство обработки бумажных листов включает в себя: гнездо для вставки, в которое вставляется бумажный лист; транспортировочный механизм, который транспортирует бумажный лист, вставленный через гнездо для вставки; и корректирующий элемент, который включает в себя участок упругой деформации, выполненный с возможностью соприкасаться с бумажным листом, вставленным в гнездо для вставки, и который корректирует направление транспортировки бумажного листа, вставленного через гнездо для вставки, используя упругость участка упругой деформации, при этом корректирующий элемент расположен по меньшей мере на обоих концах в поперечном направлении гнезда для вставки, вдоль поверхности бумажного листа, вставленного в гнездо для вставки, или в позициях на линии транспортировки для бумажного листа, вставленного через гнездо для вставки, обращенных к концам в поперечном направлении гнезда для вставки.
Преимущественные эффекты изобретения
[0007] Согласно аспекту устройства обработки бумажных листов, описанного в настоящем изобретении, могут правильно транспортироваться бумажные листы, вставленные через гнездо для вставки.
Краткое описание чертежей
[0008] Фиг. 1 - это схематичный вид устройства обработки банкнот по варианту осуществления.
Фиг. 2 - это вид в перспективе блока внесения и выдачи устройства обработки банкнот по варианту осуществления.
Фиг. 3 - это вид спереди блока внесения и выдачи устройства обработки банкнот по варианту осуществления.
Фиг. 4 - это вид сверху механизма внесения и выдачи, включенного в блок внесения и выдачи устройства обработки банкнот по варианту осуществления.
Фиг. 5 - это вид в боковом разрезе механизма внесения и выдачи, включенного в блок внесения и выдачи устройства обработки банкнот по варианту осуществления.
Фиг. 6 - это вид сверху для объяснения действия корректирующего элемента по варианту осуществления для корректировки направления, в котором транспортируется банкнота.
Фиг. 7 - это вид спереди для объяснения участка упругой деформации, включенного в корректирующий элемент по первой модификации.
Фиг. 8 - это вид спереди для объяснения корректирующего элемента по второй модификации.
Фиг. 9 - это вид сверху для объяснения корректирующего элемента по второй модификации.
Фиг. 10 - это вид спереди для объяснения корректирующего элемента по третьей модификации.
Фиг. 11 - это схематичный вид спереди корректирующего элемента по четвертой модификации.
Фиг. 12 - это вид спереди устройства обработки банкнот по пятой модификации.
Фиг. 13 - это блок-схема последовательности операций для объяснения обработки по обнаружению постороннего объекта, выполняемой устройством обработки банкнот по пятой модификации.
Варианты осуществления изобретения
[0009] Теперь со ссылкой на чертежи будут описаны варианты осуществления устройства обработки бумажных листов и способа обнаружения постороннего объекта по настоящему изобретению. Отметим, что варианты осуществления не предназначены для ограничения устройства обработки бумажных листов и способа обнаружения постороннего объекта по настоящему изобретению.
Варианты осуществления
[0010] (Конфигурация устройства обработки банкнот)
Фиг. 1 - это схематичный вид устройства обработки банкнот по варианту осуществления. Как проиллюстрировано на фиг. 1, устройство 1 обработки банкнот по варианту осуществления включает в себя блок 5 внесения и выдачи для внесения и выдачи банкнот 3, блок 6 проверки подлинности для проверки подлинности банкнот 3, множество блоков 7 удержания для временного размещения банкнот 3, блок 8 размещения выдаваемых банкнот, в котором пополняются и размещаются банкноты для выдачи, и хранилище 9 для хранения банкнот 3. Устройство 1 обработки банкнот дополнительно включает в себя транспортировочный механизм 10, который имеет транспортировочную линию 10a, которая включена в блок 5 внесения и выдачи, блок 6 проверки подлинности, блоки 7 удержания, блок 8 размещения выдаваемых банкнот и хранилище 9 и транспортирует банкноту(ы) 3, и контроллер 11 для управления транспортировочным механизмом 10.
[0011] Число блоков 7 удержания в устройстве 1 обработки банкнот не ограничивается более чем одним. По меньшей мере один блок 7 удержания и хранилище 9 необходимы для конфигурирования устройства 1 обработки банкнот. Контроллер 11 управляет каждым из блока 5 внесения и выдачи, блока 6 проверки подлинности, блока 7 удержания, блока 8 размещения выдаваемых банкнот, хранилища 9 и транспортировочного механизма 10. Для удобства описания, в качестве примерного положения устройства 1 обработки банкнот, проиллюстрированного на фиг. 1 и последующих чертежах, продольное направление (направление в глубину) устройства 1 обработки банкнот на фиг. 1 будет указано как X-направление, поперечное направление (направление в ширину) устройства 1 обработки банкнот будет указано как Y-направление, а вертикальное направление (направление в высоту) устройства 1 обработки банкнот будет указано как Z-направление, со стороной, имеющей блок 5 внесения и выдачи, определенной в качестве передней стороны (стороны поверхности). В устройстве 1 обработки банкнот X-, Y-, Z-направления не ограничиваются продольным направлением, поперечным направлением и вертикальным направлением, соответственно.
[0012] Банкнота(ы) 3, подаваемая в устройство 1 обработки банкнот блоком 5 внесения и выдачи, например, транспортируется в блок 7 удержания после прохождения блока 6 проверки подлинности, проверяющего подлинность банкноты 3. Блок 5 внесения и выдачи в устройстве 1 обработки банкнот служит как в качестве блока внесения, так и блока выдачи. Вместо этой конфигурации блок внесения и блок выдачи могут быть предусмотрены отдельно. В этом варианте осуществления блок внесения и блок выдачи совместно называются блоком 5 внесения и выдачи.
[0013] Примеры банкноты 3 включают в себя банкноту, сформированную из смолистого материала, такого как полимер. Устройство 1 обработки банкнот по настоящему изобретению описывается с помощью банкноты 3 в качестве примера бумажного листа в этом варианте осуществления; однако, банкнота 3 не является единственным примером. Примеры бумажного листа включают в себя чек, кассовый ордер, ценные бумаги, купоны и любые другие ценные носители, отличные от банкноты 3.
[0014] Конфигурация блока внесения и выдачи
Фиг. 2 - это вид в перспективе блока 5 внесения и выдачи устройства 1 обработки банкнот по варианту осуществления. Фиг. 3 - это вид спереди блока 5 внесения и выдачи устройства 1 обработки банкнот по варианту осуществления. Фиг. 4 - это вид сверху механизма внесения и выдачи, включенного в блок 5 внесения и выдачи устройства 1 обработки банкнот, по варианту осуществления. Фиг. 5 - это вид в боковом разрезе механизма внесения и выдачи, включенного в блок 5 внесения и выдачи устройства 1 обработки банкнот, по варианту осуществления, и является видом в разрезе по линии A-A на фиг. 4.
[0015] Как проиллюстрировано на фиг. 1 и фиг. 2, блок 5 внесения и выдачи включает в себя гнездо 15 для вставки (гнездо для внесения) для приема банкноты 3, гнездо 16 для извлечения (гнездо для выдачи) для извлечения банкноты 3, механизм 17 внесения и выдачи, служащий в качестве транспортировочного механизма, который транспортирует банкноту 3, вставленную в гнездо 15 для вставки, и транспортирует банкноту 3 в гнездо 16 для извлечения, и корректирующий элемент 18 для корректирования направления транспортировки банкноты 3, вставленной через гнездо 15 для вставки.
[0016] Как проиллюстрировано на фиг. 2 и фиг. 3, гнездо 15 для вставки является прямоугольным, имеющим поперечное направление (Y-направление) гнезда 15 для вставки вдоль поверхности банкноты 3, вставляемой в гнездо 15 для вставки, в качестве своей длинной стороны и вертикальное направление (Z-направление) гнезда 15 для вставки, т.е. направление по толщине банкноты 3, вставляемой в гнездо 15 для вставки, в качестве своей короткой стороны. Гнездо 16 для извлечения образовано под гнездом 15 для вставки и является прямоугольным, как и гнездо 15 для вставки. В этом варианте осуществления прямоугольная банкнота 3 вставляется в гнездо 15 для вставки с конца длинной стороны банкноты 3 вдоль длинной стороны банкноты 3 с короткой стороной банкноты 3, размещенной параллельно поперечному направлению гнезда 15 для вставки. В этом варианте осуществления банкнота 3 вставляется в гнездо 15 для вставки короткой стороной вперед. В другом способе банкнота 3 может быть вставлена в гнездо 15 для вставки длинной стороной вперед.
[0017] Как проиллюстрировано на фиг. 2, гнездо 15 для вставки и гнездо 16 для извлечения выровнены в вертикальном направлении (Z-направлении) передней панели 14 блока 5 внесения и выдачи с некоторым промежутком между ними. Передняя панель 14 имеет лоток 21 для внесения, выступающий от нижнего края гнезда 15 для вставки в X-направлении и выполненный с возможностью посадки банкноты 3, вставленной через гнездо 15 для вставки. Аналогично, передняя панель 14 имеет лоток 22 для выдачи, выступающий от нижнего края гнезда 16 для извлечения в X-направлении и выполненный с возможностью посадки банкноты 3, выданной из гнезда 16 для извлечения. Лоток 21 для внесения имеет посадочную поверхность 21a для посадки банкноты 3, размещаемой по всей длине в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Аналогично, лоток 22 для выдачи имеет посадочную поверхность 22a для посадки банкноты 3, размещаемой по всей длине в поперечном направлении гнезда 16 для извлечения.
[0018] Как проиллюстрировано на фиг. 5, механизм 17 внесения и выдачи блока 5 внесения и выдачи имеет транспортировочную линию 17A для внесения для транспортировки банкноты 3 из гнезда 15 для вставки и транспортировочную линию 17B для выдачи для транспортировки банкноты 3 в гнездо 16 для извлечения. Транспортировочная линия 17A для внесения является непрерывной от посадочной поверхности 21a лотка 21 для внесения. Транспортировочная линия 17B для выдачи является непрерывной до посадочной поверхности 22a лотка 22 выдачи гнезда 16 для извлечения.
[0019] Механизм 17 внесения и выдачи соединен с контроллером 11. Как проиллюстрировано на фиг. 4 и фиг. 5, механизм 17 внесения и выдачи включает в себя транспортировочную ленту 24 для транспортировки банкноты 3, первый шкив 25A и второй шкив 25B для приведения в движение транспортировочной ленты 24 и разматывающий ролик 26 для отделения уложенных стопкой банкнот 3 и отправки по одной. Механизм 17 внесения и выдачи дополнительно включает в себя направляющую пластину 27 для направления банкноты 3, транспортируемой транспортировочной лентой 24, и прижимающую пластину 28 для прижатия банкноты 3 к транспортировочной ленте 24 и удержания банкноты 3 между направляющей пластиной 27 и прижимающей пластиной 28.
[0020] Транспортировочная лента 24 подвешивается поверх первого шкива 25A и второго шкива 25B, в то же время выгибаясь за счет своего собственного веса. Вращающаяся транспортировочная лента 24 транспортирует банкноту 3 с помощью выгнутого участка 24a транспортировочной ленты 24, более конкретно, за счет наличия соприкосновения выгнутого участка 24a с банкнотой 3. Этот способ ограничивает величину мощности транспортировки, передаваемой от вращающейся транспортировочной ленты 24 банкноте 3, и таким образом может избегать приложения к банкноте 3 избыточной мощности транспортировки. Эта конфигурация предоставляет возможность механизму 17 внесения и выдачи правильно вынуждать только самую верхнюю банкноту 3 (верхний край в Z-направлении) из уложенных стопкой банкнот 3, которые вставляются через гнездо 15 для вставки, захватываться в направлении разматывающего ролика 26.
[0021] Направляющая пластина 27 располагается поверх транспортировочной линии 17A для внесения, вдоль выгнутого участка 24a транспортировочной ленты 24. Прижимающая пластина 28 может подниматься в Z-направлении с помощью механизма подъемника (не проиллюстрирован). Как проиллюстрировано на фиг. 4, транспортировочная линия 17A для внесения имеет детектор 29 положения, который обнаруживает поступление банкноты 3, вставленной через гнездо 15 для вставки, расположенный в позиции, обращенной к поверхности банкноты 3, транспортируемой по транспортировочной линии 17A для внесения.
[0022] Конфигурация корректирующего элемента
Как проиллюстрировано на фиг. 2 и фиг. 3, корректирующий элемент 18 включает в себя, например, участок 19 упругой деформации типа щетки, другими словами, корректирующий элемент 18 формируется в виде щетинной щетки. Любой материал, такой как смола, может быть использован для щетинок участка 19 упругой деформации при условии, что участок 19 упругой деформации может обеспечивать требуемую упругость. Участок 19 упругой деформации может быть сформирован из упругой пленки (бумажного листа) или пластмассового рычага вместо щетинной щетки, как описано позже в пятой модификации. Участок 19 упругой деформации может быть сформирован в виде упругой губки. Используется любая форма участка 19 упругой деформации.
[0023] Корректирующие элементы 18 размещаются по обеим сторонам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Все щетинки щетковидного участка 19 упругой деформации простираются, например, в одном направлении. Щетина участка 19 упругой деформации в этом варианте осуществления простирается в вертикальном направлении (Z-направлении) гнезда 15 для вставки, и, как проиллюстрировано на фиг. 2 и фиг. 5, простирается наклонным образом к транспортировочной линии 17A для внесения, транспортирующей банкноту 3, вставленную через гнездо 15 для вставки, относительно поверхности проема (поверхности с отверстием) (YZ-плоскости) гнезда 15 для вставки. Другими словами, каждая щетинка участка 19 упругой деформации простирается таким образом, чтобы быть наклонной к транспортировочной линии 17A для внесения относительно направления толщины (Z-направления) банкноты 3, на XZ-плоскости, параллельной направлению вставки (X-направлению) банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки, и направлению толщины (Z-направлению) банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки.
[0024] Когда банкнота 3, вставленная в гнездо 15 для вставки, соприкасается с участком 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, вышеописанная компоновка может удерживать участок 19 упругой деформации от помехи поступающей банкноте 3. Более конкретно, эта компоновка может уменьшать сопротивление, вызываемое участком 19 упругой деформации корректирующего элемента 18 по отношению к банкноте 3, поступающей в гнездо 15 для вставки, другими словами, уменьшать создание усилия, толкающего банкноту 3 назад, в процессе вставки банкноты 3 в гнездо 15 для вставки. Таким образом, банкнота 3 может быть благополучно вставлена через гнездо 15 для вставки.
[0025] Действие корректировки банкноты корректирующим элементом
Фиг. 6 - это вид сверху, объясняющий действие корректирующего элемента 18 по варианту осуществления по корректировке направления транспортировки банкноты 3. Как проиллюстрировано на фиг. 6, если банкнота 3 вставляется через гнездо 15 для вставки таким образом, чтобы сдвигаться в одну сторону в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки, участок 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, расположенного на той же стороне в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, перемещается (сгибается) на большую величину по сравнению с величиной перемещения участка 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, расположенного на противоположной стороне. В этом процессе на банкноту 3 действует усилие противодействия (прижимающее усилие), соответствующее величине перемещения участка 19 упругой деформации. Участок 19 упругой деформации смахивает банкноту 3 назад, что изменяет позицию и направление (положение) банкноты 3. Банкнота 3 принимает соответствующие различные величины усилия противодействия от участков 19 упругой деформации корректирующих элементов 18, расположенных по обеим сторонам в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Различие в величине усилия противодействия перемещает банкноту 3 в направлении стрелки, к одному из корректирующих элементов 18, прикладывающих к банкноте 3 противодействующее усилие меньшей величины, в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Этот процесс корректирует позицию и направление банкноты 3 на транспортировочной линии 17A для внесения и, следовательно, предоставляет возможность банкноте 3 правильно транспортироваться в направлении транспортировки.
[0026] Кроме того, когда банкнота 3 вставляется в гнездо 15 для вставки таким образом, чтобы отклоняться относительно направления транспортировки транспортировочной линии 17A для внесения, приложенное к банкноте 3 противодействующее усилие, при соприкосновении с участками 19 упругой деформации корректирующих элементов 18, расположенных на соответствующих сторонах в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, корректирует направление банкноты 3 на транспортировочной линии 17A для внесения и, следовательно, предоставляет возможность банкноте 3 транспортироваться в правильном направлении транспортировки.
[0027] Кроме того, например, даже когда уложенные стопкой банкноты 3, не выровненные в одинаковом направлении, вставляются через гнездо 15 для вставки, вышеописанное корректирующее действие корректирующего элемента 18 предоставляет возможность выравнивания уложенных стопкой банкнот 3 в направлении транспортировки и транспортировки в правильном направлении транспортировки.
[0028] Вышеописанное корректирующее действие все еще является эффективным для банкноты 3, не соприкасающейся с обоими корректирующими элементами 18, расположенными на соответствующих сторонах в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Для банкноты 3, соприкасающейся с каким-либо из корректирующих элементов 18, расположенных по обеим сторонам в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, противодействующее усилие, приложенное к банкноте 3 участком 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, соприкасающегося с банкнотой 3, перемещает банкноту 3 к другому корректирующему элементу 18, не находящемуся в соприкосновении с банкнотой 3. Этот процесс корректирует позицию и направление банкноты 3 на транспортировочной линии 17A для внесения и предоставляет возможность банкноте 3 транспортироваться в направлении транспортировки.
[0029] Как описано выше, устройство 1 обработки банкнот по варианту осуществления включает в себя корректирующие элементы 18 для корректировки направления транспортировки банкноты 3, вставленной через гнездо 15 для вставки, используя упругость участков 19 упругой деформации. Корректирующие элементы 18 размещаются по обеим сторонам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Участок 19 упругой деформации корректирующего элемента 18 способен корректировать позицию и направление банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки, и, следовательно, предоставляет возможность банкноте 3 правильно транспортироваться в направлении транспортировки. Эта конфигурация может уменьшать замятия банкноты 3, что, следовательно, предотвращает снижение надежности работы устройства 1 обработки банкнот, вызванное замятиями банкноты 3.
[0030] Участок 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, включенного в устройство 1 обработки банкнот по варианту осуществления, простирается наклонным образом к транспортировочной линии 17A для внесения, транспортирующей банкноту 3, вставленную через гнездо 15 для вставки, относительно поверхности с отверстием гнезда 15 для вставки. Когда банкнота 3, вставленная в гнездо 15 для вставки, соприкасается с участком 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, вышеописанная компоновка может уменьшать сопротивление, создаваемое участком 19 упругой деформации корректирующего элемента 18, по отношению к банкноте 3, поступающей в гнездо 15 для вставки. Таким образом, банкнота 3 может быть благополучно вставлена через гнездо 15 для вставки.
[0031] Теперь со ссылкой на чертежи будут описаны первая-пятая модификации. Для удобства аналогичные ссылочные позиции в первой-пятой модификациях указывают аналогичные компоненты, описанные в варианте осуществления, и такие компоненты не будут описываться снова.
Первая модификация
[0032] Фиг. 7 - это вид спереди, объясняющий участок упругой деформации, включенный в корректирующий элемент первой модификации. Первая модификация отличается от варианта осуществления в направлении протяжения щетин участка упругой деформации корректирующего элемента, размещенного на каждой стороне в поперечном направлении гнезда 15 для вставки.
[0033] Как проиллюстрировано на фиг. 7, участок 32 упругой деформации корректирующего элемента 31 в первой модификации имеет щетинки 32a, простирающиеся отклоненным (наклонным) образом к центру в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки, на поверхности с отверстием (YZ-плоскости) гнезда 15 для вставки, относительно направления толщины (Z-направления) банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки. Например, участок 32 упругой деформации корректирующего элемента 31 имеет щетинки 32a, расположенные ближе к концам в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, простирающиеся наклонным образом к центру гнезда 15 для вставки, и имеет щетинки 32b, расположенные ближе к центру в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, простирающиеся в направлении толщины банкноты 3. Участок 32 упругой деформации, следовательно, имеет щетинки 32a и 32b, простирающиеся в различных направлениях.
[0034] В первой модификации щетинки 32a, расположенные ближе к концам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки, среди щетинок участка 32 упругой деформации, выборочно наклонены. Вместо этой конструкции все щетинки могут быть наклонены. Когда необходимо регулировать противодействующее усилие, действующее на банкноту 3, направление, в котором щетинки наклонены, может изменяться в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Участок 32 упругой деформации может иметь щетинки, расположенные ближе к концам в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, наклоненные под большим углом, и иметь другие щетинки, наклоненные так, что угол наклона становится меньше к центру от концов гнезда 15 для вставки. Этот способ может увеличивать упругость щетинок, расположенных ближе к концам гнезда 15 для вставки, по сравнению со щетинками, расположенными ближе к центру гнезда 15 для вставки. Изменения в упругости дополнительно увеличивают противодействующее усилие, действующее на банкноту 3, вставленную в гнездо 15 для вставки, с увеличением в величине сдвига банкноты 3 в одну сторону в поперечном направлении гнезда 15 для вставки и с увеличением в величине отклонения направления вставки относительно направления транспортировки транспортировочной линии 17A для внесения. Эта конфигурация может, следовательно, дополнительно правильно корректировать направление банкноты 3.
[0035] В первой модификации щетинки 32a и 32b участка 32 упругой деформации наклонены вышеописанным образом. В дополнение к этой конструкции, как и в случае с первым вариантом осуществления, щетинки 32a и 32b могут простираться наклонным образом к транспортировочной линии 17A для внесения относительно направления толщины (Z-направления) банкноты 3 на XZ-плоскости, параллельной направлению вставки (X-направлению) банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки, и к направлению толщины (Z-направлению) банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки.
[0036] В вышеописанной первой модификации щетинки 32a участка 32 упругой деформации наклонены относительно направления толщины банкноты 3. Вместо этого, когда необходимо регулировать противодействующее усилие, действующее на банкноту 3, щетинки 32a участка 32 упругой деформации могут простираться от каждой концевой поверхности в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки в поперечном направлении. В этой конфигурации корректирующий элемент 31 может размещаться на каждой концевой поверхности в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Каждая из щетинок 32a и 32b участка 32 упругой деформации может быть дугообразно изогнута в направлении, в котором простираются щетинки 32a и 32b, с намерением регулировать упругость.
[0037] Корректирующий элемент 31 по первой модификации имеет участок 32 упругой деформации с наклонными щетинками 32a. Наклонные щетинки 32a могут увеличивать противодействующее усилие, действующее на банкноту 3 и, следовательно, улучшать корректирующее действие, перемещающее банкноту 3 в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки.
Вторая модификация
[0038] Фиг. 8 - это вид спереди, объясняющий корректирующий элемент по второй модификации. Фиг. 9 - это другой вид спереди, объясняющий корректирующий элемент по второй модификации. Вторая модификация отличается от упомянутого варианта осуществления в том, что участок упругой деформации корректирующего элемента является поворотным.
[0039] Как проиллюстрировано на фиг. 8 и фиг. 9, корректирующие элементы 36 (36A, 36B) по второй модификации размещены на транспортировочной линии 17A для внесения, транспортирующей банкноту 3, вставленную через гнездо 15 для вставки, в позициях, обращенных к обоим концам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Корректирующий элемент 36 размещен впереди транспортировочной ленты 24 транспортировочной линии 17A для внесения и имеет участок 37 упругой деформации, корректирующий направление банкноты 3 прежде, чем банкнота 3 вставляется между транспортировочной лентой 24 и прижимающей пластиной 28.
[0040] Корректирующий элемент 36 имеет поворотный вал 38, который поддерживает с возможностью вращения участок 37 упругой деформации. Участок 37 упругой деформации сформирован радиально вокруг поворотного вала 38. Поворотный вал 38 сформирован в вертикальном направлении (Z-направлении) гнезда 15 для вставки и поддерживается с возможностью вращения поддерживающим элементом (не проиллюстрирован) транспортировочной линии 17A для внесения. Участок 37 упругой деформации имеет щетковидные щетинки. Корректирующий элемент 36 сформирован в виде лопастного колеса, имеющего поворотный вал 38 в качестве своего центра со щетинками участка 37 упругой деформации, изогнутыми вокруг поворотного вала 38. Щетинки участка 37 упругой деформации могут быть прямыми вместо изогнутых.
[0041] Когда банкнота 3, вставленная через гнездо 15 для вставки, соприкасается с участком 37 упругой деформации корректирующего элемента 36 (36A), расположенного на конце (левой стороне на фиг. 9) в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, щетинки участка 37 упругой деформации вращаются против часовой стрелки на фиг. 9 вокруг поворотного вала 38. Аналогично, когда банкнота 3, вставленная через гнездо 15 для вставки, соприкасается с участком 37 упругой деформации корректирующего элемента 36 (36B), расположенного на противоположном конце (правой стороне на фиг. 9) в поперечном направлении гнезда 15 для вставки, щетинки участка 37 упругой деформации вращаются по часовой стрелке на фиг. 9 вокруг поворотного вала 38. Противодействующее усилие вращающегося участка 37 упругой деформации действует на банкноту 3, что предоставляет возможность корректирующему элементу 36 корректировать позицию и направление банкноты 3.
[0042] Как описано выше, корректирующие элементы 36 по второй модификации расположены в позициях, обращенных к обоим концам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки, на транспортировочной линии 17A для внесения, транспортирующей банкноту 3, вставленную через гнездо 15 для вставки. Во второй модификации, также как в упомянутом варианте осуществления, банкнота, вставленная через гнездо 15 для вставки, воспринимает противодействующее усилие при соприкосновении с участком 37 упругой деформации корректирующего элемента 36, и противодействующее усилие действует, корректируя позицию и направление банкноты 3. Таким образом, банкнота 3 может правильно транспортироваться в направлении транспортировки.
[0043] Во второй модификации корректирующие элементы 36, поддерживающие с возможностью вращения участок 37 упругой деформации, расположены на транспортировочной линии 17A для внесения. Вместо этой компоновки, как указано прерывистой линией на фиг. 8, корректирующие элементы 36 могут быть расположены на обоих концах в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Эта компоновка вызывает тот же эффект, что и компоновка по второй модификации. Корректирующие элементы 36 могут быть размещены на обоих концах в поперечном направлении гнезда 15 для вставки и в соответствующих позициях, обращенных к корректирующим элементам 36, расположенным на концах, на транспортировочной линии 17A для внесения. Эта компоновка может улучшать эффект правильной транспортировки банкноты 3 в направлении транспортировки.
Третья модификация
[0044] Фиг. 10 - это вид спереди, объясняющий корректирующий элемент по третьей модификации. Третья модификация отличается от второй модификации в местоположении корректирующего элемента и направлении, в котором участок упругой деформации корректирующего элемента может вращаться.
[0045] Как проиллюстрировано на фиг. 10, корректирующие элементы 41 по третьей модификации расположены в позициях, обращенных к обоим концам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Корректирующий элемент 41 имеет поворотный вал 43, поддерживающий с возможностью вращения участок 42 упругой деформации, и при этом участок 42 упругой деформации радиально сформирован вокруг поворотного вала 43. Поворотный вал 43 предусмотрен в направлении вставки (X-направлении) банкноты 3, вставляемой в гнездо 15 для вставки, и поддерживается с возможностью вращения поддерживающим элементом (не проиллюстрирован), расположенным близко к гнезду 15 для вставки. Участок 42 упругой деформации корректирующего элемента 41 соприкасается с банкнотой 3, вставленной в гнездо 15 для вставки, что создает противодействующее усилие, действующее на банкноту 3. Противодействующее усилие действует, корректируя позицию и направление банкноты 3. Направление поворотного вала 43 участка 42 упругой деформации не ограничивается направлением в X-направлении или направлением в Z-направлении, как в вышеописанной второй модификации. Поворотный вал 43 может быть наклонен относительно X-направления или Z-направления. Участок 42 упругой деформации поворачивается сверху-вниз в этом варианте осуществления. Вместо этого участок 42 упругой деформации может поворачиваться снизу-вверх.
[0046] Банкнота 3, вставленная через гнездо 15 для вставки, воспринимает противодействующее усилие при соприкосновении с участком 42 упругой деформации корректирующего элемента 41, и противодействующее усилие действует, корректируя позицию и направление банкноты 3. Использование корректирующего элемента 41 по третьей модификации, следовательно, предоставляет возможность банкноте 3 правильно транспортироваться в направлении транспортировки, как в случае со второй модификацией.
Четвертая модификация
[0047] Фиг. 11 - это схематичный вид спереди корректирующего элемента по четвертой модификации. Четвертая модификация отличается от варианта осуществления в содержании множества типов участков упругой деформации, отличных друг от друга по упругости.
[0048] Как проиллюстрировано на фиг. 11, корректирующие элементы 46 по четвертой модификации расположены по обеим сторонам в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки, и каждый включает в себя множество типов участков 47A, 47B и 47C упругой деформации, отличных друг от друга по упругости. Участки 47A, 47B и 47C упругой деформации корректирующего элемента 46 размещены в поперечном направлении гнезда 15 для вставки таким образом, что упругость увеличивается по направлению к участку 47C упругой деформации, расположенному ближе к концам, от участка 47A упругой деформации, расположенного ближе к центру, в поперечном направлении.
[0049] Участки 47A, 47B и 47C упругой деформации имеют, например, соответствующие типы щетинок, различных по толщине (диаметру) и, таким образом, различных по упругости. В четвертой модификации, как и в упомянутом варианте осуществления, используются щетки со щетинками, различными по диаметру. Вместо этого, щетка может быть выполнена из материалов, различных по модулю упругости.
[0050] В вышеописанной четвертой модификации упругость участков 47A, 47B и 47C упругой деформации становится большей по направлению к концам в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Банкнота 3 воспринимает большее противодействующее усилие от участков 47A, 47B и 47C упругой деформации с увеличением величины сдвига банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки, или с увеличением величины отклонения направления вставки банкноты 3 относительно направления транспортировки. Противодействующее усилие, действующее на банкноту 3, изменяется с изменениями величины сдвига банкноты 3 и величины отклонения направления вставки банкноты 3, что может дополнительно правильно корректировать позицию и направление банкноты 3 и, таким образом, предоставляет возможность банкноте 3 дополнительно правильно транспортироваться в направлении транспортировки.
Пятая модификация
[0051] Фиг. 12 - это вид спереди устройства обработки банкнот по пятой модификации. Фиг. 13 - это блок-схема последовательности операций, объясняющая обработку для обнаружения посторонних тел, выполняемую устройством обработки банкнот по пятой модификации. Пятая модификация отличается от упомянутого варианта осуществления обнаружением постороннего объекта, вставленного в гнездо для вставки.
[0052] Как проиллюстрировано на фиг. 12, корректирующий элемент 51 по пятой модификации включает в себя четвертые участки 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации, предусмотренные по всей длине в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Участки 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации являются непрерывными друг с другом в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Участки 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации корректирующего элемента 51 сформированы из пленок (бумажных листов). Пленка режется на полосы от переднего края, соприкасающегося с банкнотой 3 по направлению к верхней части гнезда 15 для вставки (в Z-направлении).
[0053] Как проиллюстрировано на фиг. 12, устройство обработки банкнот по пятой модификации дополнительно включает в себя детектор 12, обнаруживающий перемещение (соприкосновение с банкнотой 3) участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации корректирующего элемента 51. Детектор 12 соединен с каждым из участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации корректирующего элемента 51 и соединен с контроллером 11. Детектор 12 обнаруживает диапазон перемещения каждого из участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. Примеры детектора 12 включают в себя датчик смещения и датчик вибрации. Контроллер 11 определяет, был ли посторонний объект, отличный от банкноты 3, вставлен в гнездо 15 для вставки, на основе сигнала обнаружения от детектора 12. Посторонний объект является небольшим объектом, таким как монета и зажим для банкнот.
[0054] Участки 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации корректирующего элемента 51 непрерывно размещены в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки. Вместо этой компоновки, например, эти участки упругой деформации могут быть размещены на некоторых интервалах, каждый из которых меньше по сравнению с размером постороннего объекта, обнаруживаемого детектором 12, в поперечном направлении. Как и с другими вариантами осуществления, в пятой модификации щетки со щетинками могут быть использованы для участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации вместо пленок.
[0055] Способ обнаружения постороннего объекта
Теперь будет описан способ обнаружения постороннего объекта в пятой модификации. Когда банкнота 3, вставленная через гнездо 15 для вставки, транспортируется механизмом 17 внесения и выдачи в качестве транспортировочного механизма, корректирующий элемент 51, который корректирует направление транспортировки банкноты 3, используя упругости участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации, соприкасающихся с банкнотой 3, перемещается банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки. В способе обнаружения постороннего объекта детектор 12 обнаруживает диапазон перемещения участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки вдоль поверхности банкноты 3, вставленной в гнездо 15 для вставки, и, на основе результатов, обнаруженных детектором 12, контроллер 11 определяет, был ли посторонний объект, отличный от банкноты 3, вставлен в гнездо 15 для вставки.
[0056] Более конкретно, например, как проиллюстрировано на фиг. 13, банкнота 3 (или посторонний объект) вставляется в гнездо 15 для вставки (этап S1). Вставка банкноты 3 в гнездо 15 для вставки перемещает любой из участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации корректирующего элемента 51, и детектор 12 обнаруживает перемещение участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации. Контроллер 11 определяет, переместились ли последовательно три или более участков 52 (52A, 52B, 52C и 52D) упругой деформации среди участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации, непрерывно размещенных в поперечном направлении (Y-направлении) гнезда 15 для вставки (этап S2).
[0057] На этапе S2 по перемещению последовательных трех или более участков 52 (52A, 52B, 52C и 52D) упругой деформации среди четырех участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации контроллер 11 определяет, что в гнездо 15 для вставки была вставлена банкнота 3, и начинает обычную операцию обработки банкноты 3 с помощью механизма 17 внесения и выдачи, транспортирующего банкноту 3 из гнезда 15 для вставки по транспортировочной линии 17A для внесения (этап S3). На этапе S2 по перемещению последовательных двух участков 52 упругой деформации или только одного участка 52 упругой деформации среди четырех участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации контроллер 11 определяет, что не банкнота 3, а какой-либо посторонний объект, меньший по сравнению с банкнотой 3, такой как монета, был вставлен в гнездо 15 для вставки, и обнаруживает вставку постороннего объекта в гнездо 15 для вставки (этап S4).
[0058] При обнаружении постороннего объекта, например, контроллер 11 управляет механизмом 17 внесения и выдачи, останавливая привод, и удерживает посторонний объект от введения в устройство через гнездо 15 для вставки. В другом способе при обнаружении вставки постороннего объекта контроллер 11 может уведомлять пользователя о вставке постороннего объекта, например, издавая предупреждающий звук или отображая предупреждение на панели отображения или т.п. блока 5 внесения и выдачи.
[0059] В вышеописанной пятой модификации детектор 12 обнаруживает диапазон непрерывного перемещения, выполняемого участками 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации корректирующего элемента 51, и на основе результатов, обнаруженных детектором 12, контроллер 11 может обнаруживать вставку постороннего объекта. Этот способ может избегать поломки механизма 17 внесения и выдачи вследствие вторжения постороннего объекта из гнезда 15 для вставки.
[0060] Контроллер 11 обнаруживает посторонний объект, поступающий отдельно без банкноты 3. В дополнение к этой функции контроллер 11 может определять, что посторонний объект был введен вместе с банкнотой 3, когда контроллер 11 обнаруживает перемещение трех или более участков 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации и обнаруживает, что величина перемещения, выполненного участками 52A, 52B, 52C и 52D упругой деформации, локально является большой в поперечном направлении гнезда 15 для вставки. В пятой модификации, например, как и в случае со второй модификацией, корректирующий элемент 36 может быть расположен на транспортировочной линии 17A для внесения. Корректирующий элемент 36 на транспортировочной линии 17A для внесения может правильно корректировать позицию и направление банкноты 3 и, таким образом, может уменьшать замятия банкноты 3.
[0061] Устройство обработки банкнот в варианте осуществления и модификациях может дополнительно эффективно уменьшать замятия банкноты 3 при использовании в таких условиях эксплуатации или странах, которые имеют сравнительно широкое множество видов банкнот 3, отличающихся друг от друга по размеру.
Пояснение ссылок
[0062] 1 Устройство обработки банкнот
3 Банкнота (бумажный лист)
5 Блок внесения и выдачи
11 Контроллер
12 Детектор
15 Гнездо для вставки
17 Механизм внесения и выдачи (транспортировочный механизм)
17a Транспортировочная линия для внесения
18 Корректирующий элемент
19 Участок упругой деформации
38 Поворотный вал