АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИНВЕНТАРИЗАЦИЯ СКЛАДА

1. Способ обновления инвентарного списка объектов, расположенных в области подъема, в которой груз обрабатывается подъемным устройством, оснащенным устройством сканирования и охватывающим область подъема, причем инвентарный список включает в себя физические данные и данные журнала событий, связанные с объектами и предоставляемые системой наблюдения, осуществляющей наблюдение за областью подъема, при этом способ содержит, в управляющем устройстве:
формирование (S2) траектории подъемного устройства для навигации по области подъема с учетом временного интервала и данных журнала событий,
при этом траектория содержит начальную точку, целевую точку и серию последовательных линейных сегментов, соединяющих начальную точку и целевую точку,
оптимизацию (S3) траектории для обеспечения возможности сканирования объектов, связанных со старыми данными журнала событий, в течение упомянутого временного интервала,
выполнение (S4) оптимизированной траектории и сканирование объектов во время оптимизированной траектории, дающее данные сканирования, относящиеся к отсканированным объектам,
отправку (S5) данных сканирования в систему наблюдения для обновления инвентарного списка данными сканирования.
2. Способ по п. 1, при этом, когда груз обрабатывается подъемным устройством, груз транспортируется подъемным устройством от начальной точки до целевой точки или груз захватывается в целевой точке подъемным устройством, осуществляющим навигацию из начальной точки.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, при этом данные сканирования содержат физические данные и данные журнала событий, связанные с объектами.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, при этом физические данные, связанные с объектом, содержат значения измерения положения, размера и температуры упомянутого объекта, а данные журнала событий, связанные с упомянутым объектом, содержат метку времени измерения.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором оптимизация траектории зависит от значения температуры по меньшей мере одного объекта.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором траекторию формируют с учетом трехмерной модели области подъема, причем модель содержит препятствия, расположенные в пределах области подъема.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором формируемая траектория изначально основывается на кратчайшем или быстрейшем пути из всех возможных путей.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором траекторию оптимизируют путем добавления и удаления линейных сегментов.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором оптимизация траектории зависит от одной или более зон в области подъема, в которых многие объекты связаны со старыми данными журнала событий.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, при этом временной интервал определяется на основе грузоподъемности подъемного устройства.
11. Устройство (CD) для обновления инвентарного списка объектов, расположенных в области подъема, в которой груз обрабатывается подъемным устройством, оснащенным устройством сканирования и охватывающим область подъема, причем инвентарный список включает в себя физические данные и данные журнала событий, связанные с объектами и предоставляемые системой наблюдения, осуществляющей наблюдение за областью подъема, причем устройство включает в себя:
один или более сетевых интерфейсов для обмена данными с телекоммуникационной сетью;
процессор, подключенный к сетевым интерфейсам и выполненный с возможностью выполнять один или более процессов; и
запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранить процесс, выполняемый процессором, причем процесс при выполнении действует, чтобы:
формировать траекторию подъемного устройства для осуществления навигации по области подъема с учетом временного интервала и данных журнала событий,
при этом траектория содержит начальную точку, целевую точку и серию последовательных линейных сегментов, соединяющих начальную точку и целевую точку,
оптимизировать траекторию для обеспечения возможности сканирования объектов, связанных со старыми данными журнала событий, в течение упомянутого временного интервала,
выполнять оптимизированную траекторию и сканирование объектов во время оптимизированной траектории, дающее данные сканирования, относящиеся к отсканированным объектам,
отправлять данные сканирования в систему наблюдения для обновления инвентарного списка данными сканирования.
12. Считываемый компьютером носитель с реализованной на нем компьютерной программой для выполнения способа обновления инвентарного списка объектов, расположенных в области подъема, в которой груз обрабатывается подъемным устройством, оснащенным сканирующим устройством и охватывающим область подъема, по любому из пп.1-10.