СВАРКА КОРПУСОВ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ БАНОК

1. Устройство управления сварочной станцией, применяемой для выполнения сварных швов, проходящих вдоль корпусов цилиндрических металлических банок, при этом сварочная станция содержит пару сварочных роликов и калибратор для создания желаемой нахлестки кромок цилиндра при сварке, при этом указанный калибратор выполнен с возможностью регулирования по меньшей мере по трем разным осям регулирования, при этом устройство содержит
блок контроля сварного шва, выполненный с возможностью контроля сварных швов и выдачи электрического сигнала, характеризующего толщину сварного шва в серии заранее определенных точек по длине шва;
регулятор, выполненный с возможностью приема указанного электрического сигнала и реагирования на него путем генерирования одного или более управляющих электрических сигналов;
множество регулирующих механизмов, выполненных с возможностью соединения с калибратором или образующих часть калибратора, при этом указанные регулирующие механизмы выполнены с возможностью приема управляющего электрического сигнала (сигналов) и реагирования на него путем регулирования калибратора относительно одной или более из указанных трех осей регулирования, для обеспечения желаемой нахлестки кромок цилиндра и/или желаемого качества сварного шва.
2. Устройство по п. 1, в котором указанный сигнал, характеризующий толщину сварного шва, является производным от сигнала, характеризующего смещение оси вращения одного или обоих сварочных роликов.
3. Устройство по п. 2, в котором указанный сигнал, характеризующий толщину сварного шва, включает в себя поправку на эксцентриситет сварочных роликов и/или изменения профиля расходной проволоки, расположенной между сварочными роликами и свариваемым цилиндром.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный сигнал, характеризующий толщину сварного шва, представляет собой сигнал, характеризующий среднюю или иным образом статистически выведенную толщину сварного шва в серии заранее определенных точек в последовательности сваренных корпусов металлических банок.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором серия содержит по меньшей мере четыре заранее определенные точки, опционально включающие в себя: передний конец цилиндра; середину длины шва; задний конец цилиндра; положение опрокидывания.
6. Устройство по п. 5, в котором электрический сигнал также характеризует толщину сварного шва, усредненную по всей длине шва.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором регулятор содержит систему принятия решений, выполненную с возможностью приема вводных данных, включающих в себя электрический сигнал и текущее положение одного или более регулирующих механизмов, и вычисления, в качестве выходного сигнала, необходимой регулировки одного или более регулирующих механизмов.
8. Устройство по п. 7, в котором система принятия решений выполнена с возможностью сравнения толщины сварного шва в каждой из серии заранее определенных точек с целевой толщиной сварного шва для этой точки и, в случае отклонения в одной или более заранее определенных точках от целевой толщины сварного шва, вычисления необходимой регулировки для устранения отклонения.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором регулирующие механизмы выполнены с возможностью реагирования на управляющий сигнал (сигналы) для регулирования: радиального положения ролика калибратора относительно направления перемещения цилиндров через сварочную станцию; продольного положения калибратора по оси регулирования, перпендикулярной линии, проходящей через центр каждого сварочного ролика; их комбинации.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором один из регулирующих механизмов выполнен с возможностью реагирования на управляющий сигнал (сигналы) для регулирования вертикального положения калибратора по оси регулирования, параллельной линии, проходящей через центр каждого сварочного ролика.
11. Устройство по п. 9 или 10, в котором один из регулирующих механизмов выполнен с возможностью регулирования радиального положения ролика калибратора с помощью системы взаимодействующей двойной резьбы, управляемой посредством мотора с энкодером и редуктора.
12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный регулятор представляет собой регулятор замкнутого контура, например, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
13. Сварочная станция, содержащая устройство по любому из предыдущих пунктов, так что станция включает в себя систему управления по замкнутому контуру, выполненную с возможностью поддержания желаемого качества сварного шва.
14. Способ управления сварочной станцией, применяемой для выполнения сварных швов, проходящих вдоль корпусов цилиндрических металлических банок, при этом сварочная станция содержит пару сварочных роликов и калибратор для создания желаемой нахлестки кромок цилиндра при сварке, при этом способ включает в себя этапы, на которых:
контролируют сварные швы и выдают электрический сигнал, характеризующий толщину сварного шва в серии заранее определенных точек по длине шва;
генерируют один или более управляющих электрических сигналов в качестве реакции на указанный электрический сигнал, характеризующий качество сварных швов; и
выдают один или более управляющих электрических сигналов одному один или более из множества регулирующих механизмов, выполненных с возможностью регулирования калибратора относительно одной или более из трех осей регулирования, для создания желаемой нахлестки кромок цилиндра.
15. Способ по п. 14, в котором указанный сигнал, характеризующий толщину сварного шва, является производным от сигнала, характеризующего смещение оси вращения одного или обоих сварочных роликов.
16. Способ по п. 15, в котором указанный сигнал, характеризующий толщину сварного шва, включает в себя поправку на эксцентриситет сварочных роликов и/или изменения профиля расходной проволоки, расположенной между сварочными роликами и свариваемым цилиндром.
17. Способ по любому из пп. 14-16, в котором указанный сигнал, характеризующий толщину сварного шва, представляет собой сигнал, характеризующий среднюю или иным образом статистически выведенную толщину сварного шва в серии заранее определенных точек в последовательности сваренных корпусов металлических банок.
18. Способ по любому из пп. 14-17, в котором серия содержит четыре заранее определенные точки, опционально включающие в себя: передний конец цилиндра; середину шва; задний конец цилиндра; положение опрокидывания.
19. Способ по п. 18, в котором электрический сигнал также характеризует толщину сварного шва, усредненную по всему шву.
20. Способ по любому из пп. 14-19, в котором на этапе, на котором генерируют один или более управляющих электрических сигналов, принимают электрический сигнал и вводные данные, относящиеся к положению одного или более регулирующих механизмов, и вычисляют, в качестве выходного сигнала, необходимую регулировку одного или более регулирующих механизмов.
21. Способ по п. 20, в котором на этапе, на котором генерируют один или более управляющих электрических сигналов, сравнивают толщину сварного шва в каждой из серии заранее определенных точек с целевой толщиной сварного шва для этой точки и, в случае отклонения в одной или более заранее определенных точках от целевой толщины сварного шва, вычисляют, в качестве выходного сигнала, необходимую регулировку для устранения отклонения.
22. Способ по любому из пп. 14-21, в котором регулирующие механизмы выполнены с возможностью реагирования на управляющий сигнал (сигналы) для регулирования: радиального положения ролика калибратора относительно направления перемещения цилиндров через сварочную станцию; продольного положения калибратора по оси регулирования, перпендикулярной линии, проходящей через центр каждого сварочного ролика; их комбинации.
23. Способ по любому из пп. 14-22, в котором один из регулирующих механизмов выполнен с возможностью реагирования на управляющий сигнал (сигналы) для регулирования вертикального положения калибратора по оси регулирования, параллельной линии, проходящей через центр каждого сварочного ролика.
24. Способ по п. 22 или 23, в котором один из регулирующих механизмов регулирует радиальное положение ролика калибратора с помощью системы взаимодействующей двойной резьбы, управляемой посредством мотора с энкодером и редуктора.
25. Способ по любому из пп. 14-24, в котором он обеспечивает управление толщиной сварного шва по замкнутому контуру.