ОСНАЩЕННАЯ МЕХАНИЗМОМ ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА СИСТЕМА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОНДИТЕРСКИХ ИЗДЕЛИЙ

1. Оснащенная механизмом шарнирного параллелограмма система для изготовления кондитерских изделий, содержащая две платформы, расположенные с обеих сторон устройства для транспортировки, причем эти две платформы обращены друг к другу и перпендикулярны направлению транспортировки, обуславливаемому устройством для транспортировки, которое транспортирует изготавливаемые кондитерские изделия в определенном направлении, и агрегат для производства кондитерских изделий, который установлен с возможностью замены на платформах с тем, чтобы накрывать устройство для транспортировки, причем, по меньшей мере, одна из двух платформ содержит:
два сервомотора, имеющих оси поворота в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, обуславливаемому устройством для транспортировки, и расположеных отдельно друг от друга вдоль направления транспортировки;
механизм шарнирного параллелограмма, включающий в себя: первый звеньевой орган, который соединяет два сервомотора последовательно, первое звено, включающее в себя пять рычагов - рычаги с первого по пятый, а также четыре шарнира - шарниры с первого по четвертый, которые шарнирно соединяют пять рычагов друг с другом; и второй звеньевой орган, включающий в себя шестой и седьмой рычаги, которые соединены со вторым рычагом и с участком третьего рычага, образуя приблизительный параллелограмм, и восьмой рычаг, служащий опорой пятому шарниру, который соединяет шестой рычаг с седьмым рычагом, причем восьмой рычаг работает вместе с первым рычагом; и блок управления, который управляет обоими сервомоторами таким образом, что агрегат для производства кондитерских изделий осуществляет - посредством механизма шарнирного параллелограмма - операцию с предварительно определенным замкнутым циклом, соответствующую скорости транспортировки, обуславливаемой устройством для транспортировки, при этом первый рычаг и пятый рычаг, которые соединены с обоими сервомоторами, соответственно расположены в направлении друг от друга, а второй рычаг и четвертый рычаг, которые соединены с первым рычагом и пятым рычагом, соответственно расположены в направлении взаимного сближения, вследствие чего агрегат для производства кондитерских изделий остается установленным на третьем рычаге горизонтально, служа при этом опорой нагрузке, обуславливаемой агрегатом для производства кондитерских изделий.
2. Система по п. 1, в которой блок управления хранит программы для управления обоими сервомоторами в соответствии с каждым типом агрегата для производства кондитерских изделий, подлежащего установке с возможностью замены, и избирательно отображает программы на индикаторной панели, включенной в состав блока управления, причем программы соответствуют агрегату для производства кондитерских изделий, установленному с возможностью замены.
3. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой агрегат для производства кондитерских изделий, подлежащий установке с возможностью замены, является любым из следующих: перекрывающего устройства, устройства для капельной подачи антисептического раствора, наполнительной машины, выравнивающего устройства, высечного устройства, отрезного устройства, передаточного устройства, штабелирующего устройства, устройства для изменения интервала, устройства для клеймения и устройства для изменения направления.
4. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой две платформы соответственно включают в себя два сервомотора и механизм шарнирного параллелограмма, а блок управления управляет двумя сервомоторами двух платформ таким образом, что агрегат для производства кондитерских изделий посредством механизма шарнирного параллелограмма осуществляет операцию с предварительно определенным замкнутым циклом, соответствующую скорости транспортировки, обуславливаемой устройством для транспортировки, причем агрегат для производства кондитерских изделий представляет собой наполнительную машину, и
при этом наполнительная машина содержит бункер для материалов, чтобы хранить материал, которым надлежит наполнять, и клапан для подачи некоторого фиксированного количества материала и поршень.