ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1. Электрогидравлический двухканальный следящий привод, оба канала которого построены по одинаковой схеме и каждый канал содержит неполноповоротный гидродвигатель, управляемый гидроусилителем с электрической обратной связью, систему приведения в нейтраль и механическим стопорением выходного звена, включающую в себя клапан переключения, клапан приведения в нейтраль с размыкаемой механической обратной связью с выходным звеном, электрогидравлический клапан, стопор, соединяющие их гидравлические каналы, отличающийся тем, что при выключении электрогидравлического клапана, клапан переключения переключает управление гидродвигателем на клапан приведения в нейтраль, который при помощи гидродвигателя приводит в нейтраль выходное звено с последующим его механическим стопорением.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что при приведении выходного звена в нейтраль скорость выходного звена уменьшается по мере приближения к нейтрали из-за уменьшения расходных окон клапана приведения в нейтраль при приближении сферического ползуна к среднему положению рабочей поверхности планки выходного звена.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что пружины под золотниками клапанов переключения, приведения в нейтраль, стопора, рассчитаны таким образом, что при включенном электрогидравлическом клапане и снижении давления в канале подачи более чем в 2 раза, клапан переключения переключает управление гидродвигателем на клапан приведения в нейтраль, который приводит в нейтраль выходное звено с последующим его механическим стопорением.