СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ УБОРКИ ТРАВ

Полезная модель относится к измерительной технике, а именно, к комплексному средству управления процессом уборки трав при заготовке сенажа и может быть использовано в кормопроизводстве.
Качество сенажа, в частности питательность, и сохранность его при хранении зависят от относительной влажности растительной массы. В процессе уборки ее определяют путем визуальной оценки провяленный травы или с помощью полевой лаборатории или с помощью стационарного (ВЧ ВЗМ) или переносного (ВЛК-0,1) влагомеров.
Так, известно устройство контроля качества корма, включающее датчик влажности с одним из принципов действия: диэлектрический, емкостный, микроволновый, инфракрасный резонансный, установленный на самоходном измельчителе травы и предусматривающий измерение влажности растительной массы в полевых условиях непосредственно в потоке измельченного материала (Kormann G., Auernhammer H. Kontinuierliche Feuchtemessung im selbstfahrenden Feldhacksler // Landtechnik.-2002.-Jg.57, N5.-S.264-265.-Heм.-Peз.aнгл.c.306.-Bibliogr.: S.264.)
Известное устройство позволяет осуществлять только оперативное измерение и контроль влажности скашиваемой растительной массы. При этом оно не позволяет объективно установить продолжительность уборки и площадь скашиваемых трав за день, исключая полевые потери за счет пересыхания или переувлажнения, обусловленные агротехническими и метеорологическими факторами.
Ограниченные функции известного дорогостоящего устройства делает его использование в технологическом процессе заготовки сенажа экономически необоснованным.
Задача полезной модели - создание системы управления процессом уборки трав в непрерывном технологическом цикле приготовления сенажа с учетом внешних факторов управляющего воздействия - метеорологических и агротехнических.
Технический результат от использования полезной модели -повышение эффективности за счет расширения функциональных возможностей системы.
Технический результат достигается тем, что система для управления процессом уборки трав, преимущественно для приготовления сенажа, включающая влагомер с датчиком, дополнительно содержит таймер, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, блок ввода информации и блок вывода информации, связанный с блоком управления, при этом выход датчика влагомера, выход таймера, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство и постоянное запоминающее устройство соединены с блоком ввода информации.
На чертеже представлена функциональная блок-схема системы.
Блок-схема содержит влагомер с датчиком 1, таймер 2, микропроцессор 3, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 4, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 5, блок ввода информации 6 и блок вывода информации 7. Микропроцессор 3, ОЗУ 4, ПЗУ 5, выход датчика 1 влагомера и выход таймера 2 соединены с блоком ввода информации 6. Блок вывода информации 7 связан с блоком управления 8 агротехнического средства, например, косилки (не показана).
В блок памяти ПЗУ 5 записываются статистические данные (регрессионные зависимости) об изменении во времени влажности для всех разновидностей травяных культур, выращиваемых на сенаж, в зависимости от изменения метеофакторов, например, таких как температура и влажность воздуха, скорость ветра, облачность.
пi
i
i
к
Микропроцессор 3 снабжен специально разработанным программным обеспечением, позволяющим в соответствии с данными поступающими от датчика влагомера, таймера, ОЗУ и ПЗУ осуществлять краткосрочное прогнозирование времени провяливания Т растительной массы М, скошенной за фиксированный промежуток времени Δt, до достижения кондиционной влажности W.
Система работает следующим образом.
Влагомер с датчиком 1 размещается непосредственно в потоке 9 скашиваемой растительной массы и регистрирует ее начальную влажность перед подачей на провяливание. Чувствительные элементы влагомера для уменьшения погрешности измерений целесообразно устанавливать в месте, где наилучшим образом обеспечивается постоянство скорости потока и плотности растительной массы, например, на измельчителе или плющилке.
к,
раб
Подготовка системы к работе осуществляется путем ввода через блок 6 и автоматической записи в ОЗУ 4 информации о: метеофакторах в соответствии с краткосрочным прогнозом погоды на текущий рабочий день, данными о виде убираемой травяной культуры, урожайности, используемой агротехнике - производительность сенокосилки, производительность средств механизации на этапах провяливания и подготовки перед закладкой провяленной травы на хранение и др, значение кондиционной влажности W продолжительности рабочего дня Т.
пi
i
oi
i
к
После включения таймера 2 и влагомера 1 с датчиком начальной влажности запускаются программы нахождения по заранее установленным регрессионным зависимостям прогнозируемого времени Т; провяливания массы травы М при начальной влажности W;, скошенной за текущий фиксированный интервал времени Δt до достижения кондиционной влажности W.
пi
i
раб
i
Вычисленное время Т сравнивают с текущим значением времени Т=Т - ΣΔt; до окончания технологического цикла, фиксируемым таймером по
i
i
текущему изменению времени t=ΣΔt с начала этапа скашивания в технологическом цикле.
пi
i
При выполнении хотя бы одного из условий: Т≥Т (1) и/или
oi
к
W=W (2) информация через блок 7 вывода передается на блок 8 управления сенокосилки и скашивание травы завершают. Продолжение процесса скашивания травы при выполнении условия (1) предопределяет полевые потери за счет переувлажнения скошенной массы, при выполнении условия (2) предопределяется потери за счет пересыхания.