СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УСТАНОВКИ КАНЮЛИ

1. Устройство для доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом устройство содержит:
множество пустотелых трубок (100, 110, 120);
множество блоков (200, 210, 220), причем каждый из блоков присоединен к одной из пустотелых трубок; и
направляющую дорожку (1800), содержащую стопор (1810), причем каждый из блоков функционально соединен с направляющей дорожкой для перемещения по ней, причем в первом положении блоки раздвинуты друг от друга вдоль направляющей дорожки, и множество пустотелых трубок является вложенным, и во втором положении блоки прилегают друг к другу вдоль направляющей дорожки, и множество пустотелых трубок является выдвинутым, при этом во втором положении множество пустотелых трубок обеспечивает доступ в назначенную анатомическую зону с внешней стороны тела, причем первый блок (200) множества блоков (200, 210, 220) выполнен с возможностью его перемещения сдвигом по направляющей дорожке (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первый блок (200) упирается в стопор (1810) направляющей дорожки (1800), и, причем крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) прикреплена к первому блоку (200).
2. Устройство по п.1, в котором каждый из блоков (200, 210, 220) жестко присоединен к одной из пустотелых трубок (100, 110, 120) для предотвращения осевого или поворотного перемещения пустотелой трубки относительно блока.
3. Устройство по п.1, в котором направляющая дорожка (1800) ограничивает перемещение множества блоков (200, 210, 220) по всем направлениям, кроме двух, и при этом указанные два направления противоположны друг другу.
4. Устройство по п.1, в котором крайняя изнутри трубка множества пустотелых трубок (100, 110, 120) имеет внутренний диаметр, достаточно большой для проведения хирургического устройства по данной трубке, и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) жестко прикреплена к переходнику (1610), который прикреплен с возможностью съема к первому блоку (200).
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик (1900) местоположения, который обеспечивает сигнал местоположения.
6. Система для доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом система содержит:
множество опорных элементов (200, 210, 220);
множество трубок (100, 110, 120), каждая из которых соединена с одним из опорных элементов; и
направляющую (1800), содержащую стопор (1810), причем каждый из опорных элементов функционально соединен с направляющей, при этом направляющая допускает перемещение, по меньшей мере, участка множества опорных элементов по ней, причем множество трубок вложено, когда множество опорных элементов находится в первом положении вдоль направляющей, и множество трубок выдвинуто, когда множество опорных элементов находится во втором положении вдоль направляющей, где во втором положении, по меньшей мере, одна из множества трубок достигает назначенной анатомической зоны тела, причем первая опорная структура (200) из множества опорных структур (200, 210, 220) выполнена с возможностью ее перемещения сдвигом по направляющей (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первая опорная структура (200) упирается в стопор (1810) направляющей (1800), и причем крайняя снаружи трубка (100) множества трубок (100, 110, 120) прикреплена к первой опорной структуре (200).
7. Система по п.6, дополнительно содержащая устройство (300) установки конфигурации, которое соединяет множество трубок (100, 110, 120) с опорными элементами (200, 210, 220), при требуемой длине и ориентации трубки относительно опорного элемента.
8. Система по п.7, в которой устройство (300) установки конфигурации содержит калибровочный механизм (360).
9. Система по п.6, в которой направляющая (1800) допускает перемещение, по меньшей мере, участка множества опорных структур (200, 210, 220) только в двух направлениях, которые противоположны друг другу.
10. Система по п.6, в которой каждая из множества трубок (100, 110, 120) является пустотелой, причем крайняя изнутри трубка множества пустотелых трубок имеет внутренний диаметр, достаточно большой для проведения хирургического устройства по данной трубке, и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества трубок (100, 110, 120) жестко прикреплена к переходнику (1610), который прикреплен с возможностью съема к первому опорному элементу (200).
11. Система по п.6, в которой, во втором положении, каждый из множества опорных элементов (200, 210, 220) упирается один в другой вдоль направляющей (1800).
12. Система по п.6, дополнительно содержащая передатчик (1900) местоположения, соединенный, по меньшей мере, с одной из множества трубок (100, 110, 120) и приемником (2000) для приема сигнала местоположения из передатчика местоположения.
13. Способ доступа в назначенную анатомическую зону тела, при этом способ содержит следующие этапы:
определяют путь в назначенную анатомическую зону;
обеспечивают множество трубок (100, 110, 120), имеющих длину и форму для следования по пути;
соединяют каждую из трубок с опорными элементами (200, 210, 220);
устанавливают опорные элементы на направляющей дорожке (1800), содержащей стопор (1810) таким образом, что трубки находятся во вложенном положении; и
перемещают опорные элементы по направляющей дорожке (1800) таким образом, что трубки находятся в выдвинутом положении, и участок множества трубок находится вблизи назначенной анатомической зоны, причем первая опорная структура (200) из множества опорных структур (200, 210, 220) допускает ее перемещение сдвигом по направляющей (1800) из исходного положения в конечное положение, в котором первая опорная структура (200) упирается в стопор (1810) направляющей (1800), и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества трубок (100, 110, 120) прикреплена к первой опорной структуре (200).
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап соединения каждой из трубок (100, 110, 120) с опорными элементами (200, 210, 220) посредством жесткой фиксации длины и ориентации трубок относительно опорных элементов.
15. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап перемещения опорных элементов (200, 210, 220) до упора один в другой таким образом, что трубки (100, 110, 120) находятся в выдвинутом положении, и при этом крайняя снаружи трубка (100) множества пустотелых трубок (100, 110, 120) жестко прикреплена к переходнику (1610), который прикреплен с возможностью съема к первому опорному элементу (200).