РОТАЦИОННО-ПОРШНЕВАЯ МАШИНА

1. Ротационно-поршневая машина по меньшей мере с одним кольцевым каналом (1), изогнутым по, по меньшей мере, частичной дуге окружности, в котором подвижно расположен поршень (2) в сообщающей движение текучей среде, входящей через присоединение (3 или 4) для текучей среды и выходящей через другое присоединение (4 или 3) для текучей среды, причем поршень (2) посредством рычага (5) соединен с расположенным своей осью вращения коаксиально, концентрически относительно дуги окружности вращательным элементом, причем рычаг (5) проведен через выполненный в стенке кольцевого канала (1) в направлении движения поршня (2) уплотненный зазор к вращательному элементу, отличающаяся тем, что в области зазора между рычагом (5) и соседними с обеих сторон участками стенки введены уплотнительные средства (13) для предотвращения выхода текучей среды.
2. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что рычаг (5) проходит по всей длине зазора.
3. Ротационно-поршневая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что стенка кольцевого канала (1) расширена со своей наружной стороны в области зазора.
4. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что рычаг (5), с одной стороны, и соседние с обеих сторон с зазором участки стенки кольцевого канала (1), с другой стороны, снабжены входящими в зацепление, сопряженными удерживающими структурами, удерживающее усилие которых направлено против раскрытия зазора.
5. Ротационно-поршневая машина по п.4, отличающаяся тем, что удерживающая структура на кольцевом канале (1) выполнена в виде проходящих с обеих сторон вдоль зазора радиальных выступов (14), а сопряженная удерживающая структура на рычаге (5) выполнена в виде зажима (12) с поперечным сечением в виде прихвата.
6. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что рычаг (5) на виде сверху имеет форму круглого диска или кругового сектора, или что кольцевой канал (1) граничит непосредственно с наружной окружной поверхностью вращательного элемента (7).
7. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что кольцевой канал (1) относительно плоскости движения поршня (2) составлен из двух связанных между собой чаш.
8. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что вращательный элемент расположен снаружи или внутри относительно кольцевого канала (1), в частности, является центральным валом (7), и что рычаг (5) посредством ступицы связан с валом (7), который способствует передаче усилий в обоих направлениях вращения или лишь в одном направлении вращения, а в другом направлении вращения способствует свободному ходу.
9. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что с вращательным элементом соединены по меньшей мере два кольцевых канала, которые расположены на радиально противоположных сторонах вращательного элемента и/или смещены по оси.
10. Ротационно-поршневая машина по п.9, отличающаяся тем, что по меньшей мере два кольцевых канала (1) соединены с вращательным элементом и действуют таким образом, что поршни работают со сдвигом по фазе.
11. Ротационно-поршневая машина по п.10, отличающаяся тем, что присоединения (4.1, 4.2) для текучей среды в кольцевых каналах (1) соединены между собой таким образом, что движение в обратном направлении одного поршня (2) осуществляется благодаря приведению в действие другого поршня (2).
12. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что поршень выполнен с возможностью регулирования по его протяженности в направлении дуги кольцевого канала (1).
13. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что ротационно-поршневая машина выполнена в виде агрегата для создания возвратно-поступательного движения, причем присоединения выполнены с возможностью попеременного управления для вхождения или выхода текучей среды, что стенка кольцевого канала (1) в области зазора имеет повышенную ширину, что рычаг (5), с одной стороны, и соседние с обеих сторон с зазором области стенки кольцевого канала, с другой стороны, снабжены входящими в зацепления сопряженными удерживающими структурами, удерживающее усилие которых направлено против раскрытия зазора, и что удерживающая структура на кольцевом канале (1) выполнена в виде проходящих с обеих сторон вдоль зазора радиальных выступов, а сопряженная удерживающая структура на рычаге (5) выполнена в виде зажима (12) с поперечным сечением в виде прихвата.
14. Ротационно-поршневая машина по п.8, отличающаяся тем, что расположенный снаружи вращательный элемент выполнен в виде наружного вращательного кольца (20) и/или расположенный внутри вращательный элемент выполнен в виде внутреннего вращательного кольца (21), и снабжены нижней и/или верхней несущей конструкцией (30, 31).
15. Ротационно-поршневая машина по п.8, отличающаяся тем, что вращательный элемент расположен на части корпуса кольцевого канала (1) посредством шариков или роликов.
16. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что уплотняющие средства (13) со своей стороны, противоположной поверхности рычага, нагружены прижимающим усилием.
17. Ротационно-поршневая машина по п.1, отличающаяся тем, что в ней предусмотрены два рычага (5) с двумя перемещающимися в кольцевом канале (1) поршнями (2), а также блокирующее устройство с блокирующими средствами (16) для фиксации соответственно вращательного элемента с относящимся к нему поршнем (2), в то время как стоящий неподвижно поршень (2) образует основание канала для приведения в действие соответственно другого поршня (2) с относящимся к нему вращательным элементом.
18. Применение ротационно-поршневой машины по одному из предыдущих пунктов формулы изобретения в качестве рулевого привода колеса.
19. Применение ротационно-поршневой машины по одному из пп.1-12 формулы изобретения в качестве привода вращения колеса.