ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР
CATERPILLAR

Изобретение относится к гусеничным тракторам, преимущественно сельскохозяйственного назначения, агрегатируемых с орудиями посредством задней навески.
Известен гусеничный трактор, принятый за АНАЛОГ, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра [1].
Недостатком известного гусеничного трактора является смещение центра давления к задней кромке гусеницы при срабатывании навесного рабочего оборудования с целью вертикального подъема агрегатируемого орудия. Такое смещение вызывает повышенную динамику при движении трактора с орудием, поднятым в транспортное положение, что ухудшает условия труда оператора и снижает долговечность трактора.
Известен гусеничный трактор, принятый за ПРОТОТИП, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра, приспособление для смещения центра давления трактора, включающее в себя закрепленные в носовой части рамы два рычага в виде швеллерных балок и противовес, установленный на этих рычагах [2, с.77].
Недостатком известного гусеничного трактора является неприспособленность к синхронному пропорциональному изменению положения противовеса на рычагах при подъеме навесного рабочего оборудования с агрегатируемым орудием.
Технический результат данной работы - обеспечение требуемой координаты центра давления трактора на почву за счет изменения положения противовеса синхронно изменению нагрузки на навесном рабочем оборудовании.
Указанный технический результат в предлагаемом гусеничном тракторе достигается за счет применения гидроуправляемого противовеса, перемещаемого по рычагам при помощи гидроцилиндров.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вид сбоку на гусеничный трактор; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - гидравлическая схема приводов навесного рабочего оборудования и гидропривода перемещения противовеса.
Гусеничный трактор содержит раму 1, навесное рабочее оборудование 2, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра 3, приспособление для смещения центра давления трактора, включающее в себя закрепленные в носовой части рамы два рычага 4 в виде швеллерных балок и противовес, смонтированный на рычагах 4 и выполненный в виде емкости 5 с балластом (щебня, песка и т.п.) 6, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по рычагам 4 посредством роликов 7 и снабженной гидроприводом перемещения противовеса в виде двух побортно расположенных гидроцилиндров 8. При этом одноименные полости гидроцилиндров 3 и 8 связаны гидравлическими линиями друг с другом и через трехпозиционный 9 гидрораспределитель 9 в его крайних позициях с насосом 10 и гидробаком 11. Емкость 5 снабжена крышкой 12 для облегчения выгрузки балласта 6.
Гусеничный трактор работает следующим образом.
При подъеме навесного рабочего оборудования 2 в транспортное положение гидрораспределитель 9 переводится в нижнюю позицию, рабочая жидкость подается насосом 10 из гидробака 11 в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 8. Одновременно с подъемом навесного рабочего оборудования 2 происходит перемещение емкости 5 с балластом 6 вперед (на фиг.1 показано пунктиром).
При опускании навесного рабочего оборудования 2 гидрораспределитель 9 переводится в верхнюю позицию, рабочая жидкость подается насосом 10 из гидробака 11 в штоковые полости гидроцилиндров 3 и 8. Одновременно с опусканием навесного рабочего оборудования 2 происходит перемещение емкости 5 с балластом 6 назад.
В средней позиции гидрораспределителя 9 рабочая жидкость заперта в полостях гидроцилиндров 3 и 8, навесное рабочее оборудование 2 и емкость 5 с балластом 6 зафиксированы в определенных положениях.
op
op
При полностью опущенном навесном рабочем оборудовании 2 вес G агрегатируемого орудия (например, плуга) передается на почву в основном через элементы самого орудия. При подъеме навесного рабочего оборудования 2 в транспортное положение вес G агрегатируемого орудия передается на почву через ходовую систему трактора.
ор
op
op
op
б
б
б
б
б
op
Момент М=G·L, где L - вылет центра масс орудия относительно середины опорной поверхности гусениц, достаточно велик, что приводит к нежелательному смещению центра давления трактора на почву к задней кромке гусеницы. Вес G балласта 6 и ход штоков гидроцилиндров 8 подбираются так, чтобы М=G·L, где L - вылет центра масс емкости 5 с балластом 6 относительно середины опорной поверхности гусениц, составлял не менее 35…40% от M.
Экономический эффект достигается за счет снижения динамики при движении гусеничного трактора с поднятым в транспортное положение навесным рабочим оборудованием с агрегатируемым орудием благодаря равномерной эпюре давлений, что улучшает условия труда оператора и повышает долговечность трактора.
Источники информации
1. Тракторы Т-4А.01 и T-402.01. Проспект ОАО "Алттрак".
2. Коншин В.Н. Исследование влияния перераспределения давления по длине опорной поверхности гусениц на сопротивление движению лесотранспортных машин по снегу. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. - Химки: ЦНИИМЭ, 1972 - 138 с.