СПОСОБ, СИСТЕМА И АППАРАТ ОБРАБОТКИ ОТКАЗА ДВУХ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДА
METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR TREATING TWO CONTROL UNIT TRAINS

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая № 201711329936.9 под названием «METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR PROCESSIGN FAULT OF TWO CONTROL UNITS OF TRAIN», поданной 13 декабря 2017 года в Государственное ведомство интеллектуальной собственности КНР, которая включена в настоящий документ путем ссылки во всей своей полноте.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к области использования блока управления поезда и, в частности, к способу, системе и аппарату обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемому носителю данных.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] В ходе непрерывного развития в области моторвагонных поездов и высокоскоростных поездов все больше пассажиров предпочитают моторвагонные поезда и высокоскоростные поезда, и пассажиропоток таких поездов увеличивается, поскольку люди выбирают более удобные, быстрые, комфортабельные и безопасные варианты поездки. В связи с этим предметом исследований специалистов в области техники является разработка улучшений для решения потенциальной угрозы безопасности.
[0003] Различные устройства в поездах, например, высокоскоростных поездах и моторвагонных поездах, находятся под управлением блока управления поезда. Ввиду того, что различные устройства в поезде не могут функционировать в случае выхода из строя единственного блока управления поездом, обеспечен резервный блок управления поезда. В традиционной технологии состояния двух блоков управления получают только посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB), соединяющей два блока управления поезда с устройствами в поезде. При выходе MVB из строя первоначальное управление не может выполняться надлежащим образом, или возникает проблема, связанная с тем, как осуществить связь между двумя блоками управления для определения, какой блок управления должен быть запущен.
[0004] В связи с этим, специалистам в области техники необходимо решить актуальную задачу, заключающуюся в обеспечении механизма обработки отказа для двух блоков управления поезда в случае обеспечения двух блоков управления так, чтобы определение связи могло быть выполнено не только с помощью MVB, но и чтобы определение связи могло быть выполнено с помощью других линий.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении способа обработки отказа двух блоков управления поезда. В частности, между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля, и один из двух блоков управления запускают на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.
[0006] Другая задача настоящего изобретения заключается в обеспечении системы и аппарата обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемого носителя данных.
[0007] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением обеспечен способ обработки отказа двух блоков управления поезда, который включает в себя этапы, на которых:
определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием многофункциональной шины транспортного средства (MVB), соединяющей два блока управления, причем два блока управления включают в себя первый блок управления и второй блок управления;
определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием MVB, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии;
определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля; и
запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления устанавливает связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля.
[0008] Необязательно, после определения нахождения второго блока управления в неисправном состоянии и запуска первого блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде, способ может дополнительно включать в себя этапы, на которых:
определяют, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода; и
определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления, входящий в состояние запуска, может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода.
[0009] Необязательно, запуск первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска может включать в себя:
инициализацию первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запуск второго блока управления, когда, в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, должен быть запущен второй блок управления.
[0010] Необязательно, способ обработки может дополнительно включать в себя этапы, на которых:
определяют посредством второго блока управления, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, причем второй блок управления находится в состоянии резерва и поддерживает связь с первым блоком управления до тех пор, пока первый блок управления не прекратит работу; и
определяют, что первый блок управления неисправен, и запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления по-прежнему не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода.
[0011] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечена система обработки отказа двух блоков управления поезда, которая включает в себя:
модуль определения связи по многофункциональной шине транспортного средства (MVB), выполненный с возможностью определения, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления, причем два блока управления включают в себя первый блок управления и второй блок управления;
модуль определения Ethernet-кабеля, выполненный с возможностью определения, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии;
модуль обработки отказа установления связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью определения, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запуска первого блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде; и
модуль обработки успешного установления связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью запуска первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.
[0012] Необязательно, система обработки может дополнительно включать в себя:
модуль определения задержки запуска, выполненный с возможностью определения, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода; и
модуль обработки восстановления связи, выполненный с возможностью определения, что связь между двумя блоками управления исправна, и запуска первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.
[0013] Необязательно, модуль обработки восстановления связи может включать в себя:
подмодуль обработки изменения первоначального запуска, выполненный с возможностью инициализации первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запуска второго блока управления, когда, в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, должен быть запущен второй блок управления.
[0014] Необязательно, система обработки может дополнительно включать в себя:
модуль определения кратковременного включения/выключения, выполненный с возможностью определения посредством второго блока управления, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, причем второй блок управления находится в состоянии резерва и поддерживает связь с первым блоком управления до тех пор, пока первый блок управления не прекратит работу; и
модуль обработки отказа, выполненный с возможностью определения, что первый блок управления неисправен, и запуска второго блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде.
[0015] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда, который включает в себя:
память, выполненную с возможностью хранения компьютерной программы; и
процессор, выполненный с возможностью осуществления описанных выше этапов способа обработки отказа двух блоков управления поезда при выполнении компьютерной программы.
[0016] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен машиночитаемый носитель данных, причем компьютерная программа хранится на машиночитаемом носителе данных, и описанные выше этапы способа обработки отказа двух блоков управления поезда реализуются при выполнении компьютерной программы процессором.
[0017] Посредством способа обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с настоящим изобретением определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления; определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием MVB; определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля; и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления устанавливает связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля.
[0018] Очевидно, что в техническом решении в соответствии с настоящим изобретением между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются. Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением обеспечены система и аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемый носитель данных, которые могут обеспечивать вышеуказанные полезные эффекты, и эти полезные эффекты не описываются в настоящем документе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0019] Для более четкой иллюстрации технических решений в вариантах выполнения настоящего изобретения или в традиционной технологии, ниже кратко описаны чертежи, используемые в описании вариантов выполнения или традиционной технологии. Очевидно, что чертежи, описанные ниже, иллюстрируют лишь некоторые варианты выполнения настоящего изобретения, и на основе этих чертежей специалистами в области техники могут быть получены другие чертежи без каких-либо изобретательских усилий.
[0020] Фигура 1 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0021] Фигура 2 представляет собой схематическое изображение, показывающее соединение между блоками управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0022] Фигура 3 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую другой способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0023] Фигура 4 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую еще один способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения; и
[0024] Фигура 5 представляет собой структурную схему, показывающую систему обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ
[0025] Суть настоящего изобретения заключается в обеспечении способа, системы и аппарата обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемого носителя данных. В частности, между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.
[0026] Для пояснения задач, технических решений и преимуществ вариантов выполнения настоящего изобретения, технические решения в соответствии с вариантами выполнения настоящего изобретения будут четко и полно описаны ниже в сочетании с чертежами в вариантах выполнения настоящего изобретения. Очевидно, что описанные варианты выполнения представляют собой лишь часть, а не все варианты выполнения в соответствии с настоящим изобретением. Любые другие варианты выполнения, полученные специалистами в области техники на основе вариантов выполнения в настоящем документе без каких-либо изобретательских усилий, попадают в объем охраны настоящего изобретения.
[0027] Обратимся к приведенным ниже Фигуре 1 и Фигуре 2. Фигура 1 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения, и Фигура 2 представляет собой схематическое изображение, показывающее соединение между блоками управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0028] В частности, способ обработки включает в себя следующие этапы S101-S105.
[0029] На этапе S101 определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления.
[0030] Цель этапа S101 заключается в определении на основе схемы соединения, показанной на Фигуре 2, может ли быть успешно установлена связь между первым блоком управления и вторым блоком управления с использованием MVB.
[0031] Из Фигуры 2 понятно, что MVB соединяет не только два блока управления, но также подключена к исполнительным устройствам в поезде, которые находятся под управлением блоков управления. Это необходимо для того, чтобы запущенный блок управления управлял исполнительными устройствами через MVB после выбора блока управления, который должен быть запущен, в соответствии с заданным правилом запуска.
[0032] Предварительно заданное правило запуска может, например, включать в себя: запуск в соответствии с приоритетами главного и резервного блоков управления или запуск в соответствии с особым требованием без каких-либо конкретных ограничений, предварительно заданное правило запуска должно быть выбрано в соответствии с фактической ситуацией.
[0033] На этапе S102 осуществляют связь между двумя блоками управления с использованием MVB.
[0034] Этап S102 основан на результате определения на этапе S101, что связь между двумя блоками управления успешно установлена с использованием MVB, и, следовательно, связь между двумя блоками управления может быть непосредственно осуществлена с использованием MVB, так что два блока управления в соответствии с настройкой предварительно заданного правила запуска получают некоторые данные посредством связи в качестве основы определения для предварительно заданного правила запуска.
[0035] На этапе S103 определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления. Первый блок управления находится в исправном включенном состоянии.
[0036] Этап S101 основан на результате определения на этапе S101, что связь между двумя блоками управления не может быть установлена с использованием MVB, и этап S101 предназначен для определения, может ли первый блок управления в исправном включенном состоянии установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, как показано на Фигуре 2.
[0037] Как показано на Фигуре 2, один конец Ethernet-кабеля подключен к первому блоку управления, а другой конец Ethernet-кабеля подключен ко второму блоку управления. Ethernet-кабель используют, когда связь между двумя блоками управления не может быть установлена с использованием MVB. Поскольку MVB и Ethernet-кабель независимы друг от друга и подключены к разным интерфейсам блоков управления, в случае повреждения линии или возникновении отказа интерфейса может быть выполнена попытка восстановления связи с использованием другой линии.
[0038] На этапе S104 определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.
[0039] Этап S104 основан на результате определения на этапе S103, что связь со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием Ethernet-кабеля, и, следовательно, может быть соответственно определено, что второй блок управления находится в неисправном состоянии. Нахождение второго блока управления в неисправном состоянии эквивалентно тому, что только первый блок управления функционирует надлежащим образом и находится в исправном включенном состоянии. В этом случае только первый блок управления может быть использован для управления исполнительными устройствами в поезде.
[0040] На этапе S105 запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.
[0041] Этап S105 основан на результате определения на этапе S103, что связь со вторым блоком управления успешно установлена с использованием Ethernet-кабеля, и, следовательно, может быть определено, что между MVB и вторым блоком управления возникла неисправность, в результате чего связь между двумя блоками управления не может быть установлена с использованием MVB; однако связь может быть успешно установлена с использованием Ethernet-кабеля.
[0042] Если связь между двумя блоками управления может быть успешно установлена с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, может быть определено, что каждый из двух блоков управления находится в исправном включенном состоянии, то есть может служить в качестве реального блока управления. В связи с этим необходимо просто запустить первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, и исполнительные устройства будут управляться с использованием блока управления, который должен быть запущен.
[0043] На основе вышеописанного технического решения с использованием способа обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.
[0044] Обратимся к приведенной ниже Фигуре 3. Фигура 3 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую другой способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0045] Этот вариант выполнения обеспечивает дополнительное объяснение других возможностей на основе этапа S104 в предыдущем варианте выполнения. Другие этапы в этом варианте выполнения являются по существу такими же, как в предыдущем варианте выполнения. Для одинаковых аспектов может быть сделана ссылка на соответствующие аспекты в вышеприведенном варианте выполнения, и одинаковые аспекты не описываются в настоящем документе.
[0046] Способ в этом варианте выполнения включает в себя следующие этапы S201-S205.
[0047] На этапе S201 определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.
[0048] Этап S201 является таким же, как этап S104, в связи с чем может быть сделана ссылка на описание этапа S104, и одинаковое содержание повторно не описывается в настоящем документе.
[0049] На этапе S202 определяют, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода.
[0050] На основе этапа S201 цель этапа S202 заключается в определении, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода. Первый предварительно заданный период задается из-за того, что некоторые несерьезные отказы могут приводить к тому, что блок управления не может быть успешно включен в течение предопределенного периода. Первый предварительно заданный период задан для определения задержки включения для предотвращения частого возникновения этого явления.
[0051] В общем длительность первого предварительно заданного периода является не слишком большой, обычно в диапазоне от 20 с до 30 с. Первый предварительно заданный период может быть обозначен как период, в течение которого блок управления принимает команду запуска и в итоге успешно запускается для управления исполнительными устройствами. Очевидно, что длительность первого предварительно заданного периода может быть немного увеличена или уменьшена в соответствии с требованиями и особенностями настроек разных производителей. Если первый предварительно заданный период задан слишком длительным, может возникнуть ряд проблем, например, медленный запуск блока управления поезда.
[0052] На этапе S203 запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами первым блоком управления на постоянной основе.
[0053] Этап S203 основан на результате определения на этапе S202, что связь со вторым блоком управления по-прежнему не установлена в течение первого предварительно заданного периода. Это означает, что задержка включения не обусловлена несерьезным отказом, и что во втором блоке управления произошел отказ. В этом случае на основе полного определения причины отказа необходимо запустить первый блок управления для управления исполнительными устройствами первым блоком управления на постоянной основе.
[0054] На этапе S204 определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.
[0055] Этап S204 основан на результате определения на этапе S202, что связь со вторым блоком управления восстановлена в течение первого предварительно заданного периода. Это означает, что задержка включения фактически обусловлена несерьезным отказом. Несмотря на то, что произошла задержка включения, второй блок управления приводится в исправное включенное состояние в течение допустимого диапазона времени ожидания, т.е. первого предварительно заданного периода. В связи с этим определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.
[0056] На этапе S205 выполняют инициализацию первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запускают второй блок управления, если в соответствии с предварительно заданным правилом запуска должен быть запущен второй блок управления.
[0057] На основе этапа S204 цель этапа S205 заключается в определении в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, что в этом случае для управления исполнительными устройствами должен быть запущен второй блок управления. Однако, поскольку первый блок управления вошел в состояние запуска и может не входить в состояние окончательного управления исполнительными устройствами, в этом случае первый блок управления, входящий в начальное состояние, может быть инициализирован для прекращения запуска первого блока управления, и команда запуска выдается во второй блок управления, так что второй блок управления управляет исполнительными устройствами.
[0058] Обратимся к приведенной ниже Фигуре 4. Фигура 4 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую еще один способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0059] В этом варианте выполнения проиллюстрированы другие возможности на основе этапа S205 в предыдущем варианте выполнения. Другие этапы в этом варианте выполнения являются по существу такими же, как в предыдущем варианте выполнения. Для одинаковых аспектов может быть сделана ссылка на соответствующие аспекты в предыдущем варианте выполнения, и одинаковые аспекты не описываются в настоящем документе.
[0060] В частности, способ в этом варианте выполнения включает в себя этапы S301-S303.
[0061] На этапе S301 второй блок управления определяет, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии.
[0062] На этапе S302 исполнительные устройства находятся под управлением первого блока управления на постоянной основе.
[0063] На этапе S303 определяют, что первый блок управления неисправен, и запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.
[0064] В этом варианте выполнения предполагается, что во время движения поезда связь блока управления, первоначально находящегося в рабочем состоянии, с другим блоком управления внезапно прерывается. Причины этого могут включать в себя следующее: связь прерывается в предыдущий момент времени, и связь восстанавливается в следующий момент времени из-за неисправностей компонентов, или блок управления в рабочем состоянии выходит из строя или повреждается во время движения.
[0065] Для такой ситуации в этом варианте выполнения задан второй предварительно заданный период. То есть при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, второй блок управления определяет, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода. Если первый блок управления восстанавливает исправное рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, это означает, что могло быть небольшое отклонение, и первый блок управления может использоваться для управления исполнительными устройствами в текущей поездке на постоянной основе. Если первый блок управления по-прежнему не восстановил исправное рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, это означает, что первый блок управления, действительно, может быть неисправен, и в этом случае запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.
[0066] Дополнительно, в случае запуска второго блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде, в первый блок управления может быть передана команда остановки для предотвращения конфликта управления из-за восстановления исправного состояния первого блока управления в определенный момент времени.
[0067] На основе вышеописанного технического решения с использованием способа обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.
[0068] На основе вышеуказанного варианта выполнения в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечено аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда, который может включать в себя память и процессор. Память хранит компьютерную программу. При вызове компьютерной программы в память процессором могут быть реализованы этапы, включенные в вышеописанные варианты выполнения. Фактически, аппарат обработки может дополнительно включать в себя различные необходимые сетевые интерфейсы, источники питания, другие компоненты и т.п.
[0069] На основе вышеописанного варианта выполнения в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен машиночитаемый носитель данных. Компьютерная программа хранится на машиночитаемом носителе данных, и описанные выше этапы способа обработки отказа двух блоков управления поезда реализуются при выполнении компьютерной программы исполнительным терминалом или процессором. Носитель данных может включать в себя множество носителей, выполненных с возможностью хранения программного кода, например, USB-диск, внешний жесткий диск, постоянное запоминающее устройство (ROM), оперативное запоминающее устройство (RAM), магнитный диск или оптический диск.
[0070] Специалистам в области техники может быть известно, что для удобства и простоты описания конкретные рабочие процессы вышеописанной системы, устройства и блока не описаны в настоящем документе, и может быть сделана ссылка на соответствующие процессы в вышеописанных вариантах выполнения способа.
[0071] Варианты выполнения настоящего изобретения описаны в настоящем документе прогрессивным образом с акцентом на объяснение различий между каждым вариантом выполнения и другими вариантами выполнения. Одинаковые или подобные части в вариантах выполнения могут ссылаться друг на друга. Что касается устройства, раскрытого в вариантах выполнения, соответствующие описания являются относительно простыми, поскольку аппарат соответствует способам, раскрытым в вариантах выполнения. В отношении соответствующих аспектов может быть сделана ссылка на описание аспектов способов.
[0072] Специалистам в области техники должно быть дополнительно понятно, что блоки и алгоритмические этапы в примерах, описанных в соответствии с вариантами выполнения, раскрытыми в настоящем документе, могут быть реализованы электронным аппаратным обеспечением, компьютерным программным обеспечением или их сочетанием. Для четкой иллюстрации взаимозаменяемости аппаратного обеспечения и программного обеспечения в вышеприведенном описании компоненты и этапы в примерах описаны в общем в соответствии с их функциями. Использование аппаратного обеспечения или программного обеспечения для выполнения функций зависит от конкретного применения и проектных ограничений технического решения. Для каждого конкретного применения специалистами в области техники могут быть использованы разные способы выполнения описанной функции, и такие реализации не должны рассматриваться как отклонение от объема охраны настоящего изобретения.
[0073] Принципы и реализации объяснены в настоящем документе с использованием конкретных вариантов выполнения. Вышеприведенное описание вариантов выполнения предназначено только для помощи в понимании способа настоящего изобретения и его ключевой концепции. Следует отметить, что специалистами в области техники также могут быть выполнены улучшения и модификации настоящего изобретения без отклонения от принципа изобретения. Эти улучшения и модификации также должны быть включены в объем охраны изобретения.
[0074] Следует отметить, что выражения отношения, например, «первый», «второй» и т.п. используются в настоящем документе только для того, чтобы отличать один объект или операцию от другой, и не указывают или не предполагают фактическое отношение или порядок между объектами или операциями. Кроме того, выражения, например, «включать в себя», «содержать» или любые другие их производные, считаются неисключительными. В связи с этим процесс, способ, изделие или устройство, включающее в себя множество элементов, включает в себя не только раскрытые элементы, но и другие элементы, которые четко не перечислены, или дополнительно включает в себя элементы, присущие процессу, способу, изделию или устройству. Если явно не ограничено, выражение «включающий в себя...» не исключает наличия других подобных элементов в процессе, способе, изделии или устройстве, отличных от перечисленных элементов.