СИСТЕМА ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМЕННЫЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ

1. Система хирургического инструмента, содержащая:
корпус, включающий в себя приводной стержень с приводом от двигателя, причем указанный приводной стержень с приводом от двигателя выполнен с возможностью совершения заданного числа оборотов в течение пусковой активации;
узел первого концевого эффектора, выполненный с возможностью соединения с указанным корпусом и отсоединения от него, причем указанный первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину, причем указанный узел первого концевого эффектора содержит:
первый пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по указанной первой пусковой траектории; и
первый приводной винт, выполненный с возможностью функционального соединения c указанным приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него, причем указанный первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления указанного первого пускового элемента таким образом, что поворот указанного первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по указанной первой пусковой траектории, и причем указанный первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на указанную первую пусковую длину, когда указанный приводной стержень с приводом от двигателя совершает указанное заданное число оборотов; и
узел второго концевого эффектора, выполненный с возможностью соединения с указанным корпусом и отсоединения от него, причем указанный второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, и причем указанная вторая пусковая длина отличается от указанной первой пусковой длины, причем указанный узел второго концевого эффектора содержит:
второй пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по указанной второй пусковой траектории; и
второй приводной винт, выполненный с возможностью функционального соединения с указанным приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него, причем указанный второй приводной винт выполнен с возможностью зацепления указанного второго пускового элемента таким образом, что поворот указанного второго приводного винта вызывает перемещение второго пускового элемента по указанной второй пусковой траектории, и причем указанный второй приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение второго пускового элемента на указанную вторую пусковую длину, когда указанный приводной стержень с приводом от двигателя совершает указанное заданное число оборотов.
2. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой первый приводной винт содержит первую резьбу, образующую первый ход резьбы, причем второй приводной винт содержит вторую резьбу, образующую второй ход резьбы, и причем указанный первый ход резьбы отличается от указанного второго хода резьбы.
3. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой указанное фиксированное число оборотов, совершаемое указанным приводным стержнем с приводом от двигателя, представляет собой первое фиксированное число оборотов, причем указанный первый приводной винт совершает второе фиксированное число оборотов, когда указанный приводной стержень с приводом от двигателя совершает указанное первое фиксированное число оборотов, причем указанный первый приводной винт включает по меньшей мере одну резьбу, и причем указанная резьба на указанном первом приводном винте образует ход резьбы, равный указанной первой пусковой длине указанного первого пускового элемента, разделенной на указанное второе фиксированное число оборотов.
4. Система хирургического инструмента по п. 3, в которой указанное второе фиксированное число оборотов совпадает с указанным первым фиксированным числом оборотов.
5. Система хирургического инструмента по п. 3, в которой указанное второе фиксированное число оборотов отличается от указанного первого фиксированного числа оборотов.
6. Система хирургического инструмента по п. 3, в которой указанный второй приводной винт совершает третье фиксированное число оборотов, когда указанный приводной стержень с приводом от двигателя совершает указанное первое фиксированное число оборотов, причем указанный второй приводной винт включает по меньшей мере одну резьбу, и причем указанная резьба на указанном втором приводном винте образует ход резьбы, равный второй пусковой длине указанного второго пускового элемента, разделенной на указанное третье фиксированное число оборотов.
7. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанное третье фиксированное число оборотов совпадает с указанным вторым фиксированным числом оборотов.
8. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанное третье фиксированное число оборотов отличается от указанного второго фиксированного числа оборотов.
9. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанная по меньшей мере одна резьба указанного второго приводного винта содержит первую резьбу и вторую резьбу, и причем указанная первая резьба и указанная вторая резьба расположены на указанном втором приводном винте со смещением по фазе на 180º друг от друга.
10. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанная по меньшей мере одна резьба второго приводного винта содержит первую резьбу, вторую резьбу и третью резьбу, и причем указанная первая резьба, указанная вторая резьба и указанная третья резьба расположены на указанном втором приводном винте со смещением по фазе на 120º друг от друга.
11. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанная по меньшей мере одна резьба второго приводного винта содержит первую резьбу, вторую резьбу, третью резьбу и четвертую резьбу, и причем указанная первая резьба, указанная вторая резьба, указанная третья резьба и указанная четвертая резьба расположены на указанном втором приводном винте со смещением по фазе на 90º друг от друга.
12. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой указанный первый приводной винт содержит первую резьбу, расположенную под первым углом относительно продольной оси указанного первого приводного винта, причем указанный первый угол задает первый ход резьбы, причем указанный второй приводной винт содержит вторую резьбу, расположенную под вторым углом относительно продольной оси указанного второго приводного винта, причем указанный второй угол задает второй ход резьбы, причем указанный первый угол больше указанного второго угла, и причем указанный второй ход резьбы больше указанного первого хода резьбы.
13. Сменный концевой эффектор для применения с системой хирургического инструмента, причем система хирургического инструмента включает двигатель, причем двигатель выполнен с возможностью совершения первого заданного числа оборотов, и причем хирургический корпус также включает приводной стержень, функционально соединенный с двигателем таким образом, чтобы приводной стержень совершал второе заданное число оборотов, причем указанный сменный концевой эффектор содержит:
корпус, выполненный с возможностью соединения с хирургическим корпусом и отсоединения от него;
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковой траектории указанного концевого эффектора, причем указанная пусковая траектория определяет пусковую длину; и
приводной винт, выполненный с возможностью функционального соединения с приводным стержнем хирургического корпуса и отсоединения от него, причем указанный приводной винт выполнен с возможностью зацепления указанного пускового элемента таким образом, что поворот указанного приводного винта вызывает перемещение пускового элемента по указанной пусковой траектории, и причем указанный приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение пускового элемента на указанную пусковую длину, когда приводной стержень в хирургическом корпусе совершает второе заданное число оборотов.
14. Сменный концевой эффектор по п. 13, в котором указанный первый приводной винт содержит резьбу, образующую ход резьбы, и причем указанный ход резьбы установлен на расстоянии, равном указанной пусковой длине, разделенной на второе заданное число оборотов, совершаемое приводным стержнем.
15. Хирургический набор для применения с системой хирургического инструмента, причем система хирургического инструмента включает в себя двигатель, выполненный с возможностью совершения приводным стержнем заданного числа оборотов при пусковой активации, причем указанный хирургический набор инструмента содержит:
узел первого концевого эффектора, выполненный с возможностью соединения с указанной системой хирургического инструмента и отсоединения от нее, причем указанный первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину, причем указанный узел первого концевого эффектора содержит:
первый пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по указанной первой пусковой траектории; и
первый приводной винт, выполненный с возможностью функционального соединения с указанным приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него, причем указанный первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления указанного первого пускового элемента таким образом, что поворот указанного первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по указанной первой пусковой траектории, и причем указанный первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на указанную первую пусковую длину, когда указанный приводной стержень совершает указанное заданное число оборотов; и
узел второго концевого эффектора, выполненный с возможностью соединения с указанной системой хирургического инструмента и отсоединения от нее, причем указанный второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, и причем указанная вторая пусковая длина отличается от указанной первой пусковой длины, причем указанный узел второго концевого эффектора содержит:
второй пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по указанной второй пусковой траектории; и
второй приводной винт, выполненный с возможностью функционального соединения с указанным приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него, причем указанный второй приводной винт выполнен с возможностью зацепления указанного второго пускового элемента таким образом, что поворот указанного второго приводного винта вызывает перемещение указанного второго пускового элемента по указанной второй пусковой траектории, и причем указанный второй приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение второго пускового элемента на указанную вторую пусковую длину, когда указанный приводной стержень совершает указанное заданное число оборотов.
16. Способ функционирования системы хирургического инструмента, содержащей стержень и двигатель, причем указанный способ включает стадии:
выбора первого концевого эффектора, содержащего первый пусковой элемент и первый пусковой привод, причем указанный первый пусковой элемент функционально соединен с первым пусковым приводом;
соединения первого концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента;
функционального соединения первого пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента;
совершения двигателем предварительно заданного числа оборотов для продвижения первого пускового элемента на первое расстояние в течение первого пускового такта;
функционального отсоединения первого пускового привода от двигателя;
отсоединения первого концевого эффектора от стержня;
выбора второго концевого эффектора, содержащего второй пусковой элемент и второй пусковой привод, причем указанный второй пусковой элемент функционально соединен со вторым пусковым приводом;
соединения второго концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента;
функционального соединения второго пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента; и
совершения двигателем числа оборотов, равного предварительно заданному числу оборотов для продвижения второго пускового элемента на второе расстояние в течение второго пускового такта, причем второе расстояние второго пускового такта больше первого расстояния первого пускового такта.
17. Способ по п. 16, в котором первый концевой эффектор имеет первую длину, причем второй концевой эффектор имеет вторую длину, и причем вторая длина больше первой длины.