Колесное транспортное средство с электрической системой управления

1. Колесное транспортное средство - КТС с электрической системой управления, содержащее пространственную симметричную конструкцию, в составе которой имеются
рама с парными продольными направляющими, ручные рычаги, две каретки, поступательно двигающиеся вперед-назад по продольным направляющим, два колеса, закрепленные своими осями на каретках, причем ручные рычаги связаны с педалями и колесами, при этом ось каждого колеса связана с коленвалом посредством тяги коленвала и цепной передачи, а ось вращения коленвала расположена перпендикулярно продольным осям поступательного движения кареток;
коленвал имеет звездочки на шатунах, оси колес оснащены звездочками с обгонным механизмом, ручные рычаги качаются на шарнирах, закрепленных на раме, при этом на нижнем конце каждого ручного рычага на шарнире закреплена тяга педали, связанная с тягой коленвала, который посредством тяги коленвала-каретки перемещает колеса вперед-назад относительно рамы;
указанная звездочка, закрепленная на шатуне коленвала, при вращении шатуна вокруг оси коленвала вращает цепь, которая, в свою очередь, вращает звездочку, закрепленную на втулке колеса, вращение шатуна коленвала приводит к попеременному перемещению колес вперед-назад по направляющим и к одновременному их вращению вперед за счет обгонного механизма и соответственному движению по дороге;
причем тяговое усилие в КТС может формироваться мускульными усилиями нажима ног пользователя на педали с движением правого и левого ручных рычагов вперед-назад, или электродвигателями колес как мотор-колес, с источником энергии - электрическими аккумуляторами и электронной системой управления;
отличающееся тем, что электронная система управления КТС содержит устройство включения, порты зарядки, сигнальную лампу, джойстик, установленный в верхней или вершинной части одного из ручных рычагов, управляющий контроллер и по силовому контроллеру к каждому мотор-колесу, при этом сигнал на тягу двигателей мотор-колес формируется указанным джойстиком в управляющем контроллере с передачей на силовые контроллеры, а электрическая тяга двигателей формируется на выходе силовых контроллеров мотор-колес;
при этом указанные мотора-колеса можно приводить во вращение как путем мускульных усилий нажима ног и движения ручных рычагов, так и с использованием указанной электронной системы управления.
2. КТС по п. 1, отличающееся тем, что джойстик установлен в верхней части на ручке правого или левого ручного рычага.
3. КТС по п. 1, отличающееся тем, что шарнир нижнего конца как левого, так и правого ручного рычага и соответствующие им шарниры тяги коленвала размещены на противоположных концах соответствующей левой или правой тяги педали.
4. КТС по п. 1, отличающееся тем, что в состав управляющего контроллера входит цифровой координатор формирования сигнала, подаваемого на каждый силовой контроллер.