КОМБИНИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ С ФРОНТАЛЬНЫМ РЕВЕРСИВНЫМ ЗАХВАТОМ И УДЕРЖИВАНИЕМ КАМНЯ В ЛИТОТРИПТОРЕ И С ТАКТИЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ МАНИПУЛИРОВАНИЯ
COMBINED TOOL WITH FRONT REVERSIBLE STONE GRIPPING AND RETENTION IN LITHOTRIPTER AND WITH TACTILE MANIPULATION SYSTEM

Изобретение относится к медицине, в частности к урологии, и предназначено для выполнения внутриполостных операций путем захвата, фрагментации и удаления из организма паталогических образований.
Известно устройство комбинированного инструмента для захвата и удержания камня в литотрипторе, описанное в патенте RU №2463973. Указанное устройство содержит внешнюю оболочку для размещения захвата, выполненного из нитиноловой трубки, снабженного, по меньшей мере, тремя удерживающими элементами, изготовленными режущим инструментом, управляемым компьютером, и подвергнутым термомеханической обработке. Кроме того, нитиноловая трубка имеет продольные прорези, атравматический наконечник на дистальном конце и канал, выполненный для размещения инструмента, при этом минимальная ширина проксимальной части каждого удерживающего элемента выбрана из условия полного воспроизведения захватом заданной термомеханической обработкой формы луковицы, в дистальной части каждого из удерживающих элементов предусмотрены продольные прорези, составляющие менее половины всей длины захвата.
Преимуществом данного устройства является то, что удерживающие элементы получены путем выполнения режущим инструментом продольных прорезей в нитиноловой трубке, дистальный конец которой остается неразрезанным. Это решение позволяет сформировать за счет термомеханической обработки захват в форме луковицы. Просветы в проксимальной части инструмента образуют окна, позволяющие захватывать конкременты. Ячеистая структура, образованная продольными прорезями в дистальной части каждого элемента захвата, способствует более надежному удерживанию захватываемых конкрементов.
Недостатком данного комбинированного инструмента является невозможность фронтального захвата конкрементов, например, из углублений лоханки почки пациента. Неразъемная конструкция захвата, размер зубцов на удерживающих элементах, не превышающий 0,14 мм, что не обеспечивает надежной фиксации и удерживания камня произвольной формы в захвате. Дробление такого камня может привести к выскальзыванию последнего.
После дробления камня на транспортабельные частицы частицы могут быть утеряны в свободном пространстве между дистальными концами удерживающих элементов. И, как следствие, не могут быть удалены с использованием этого захвата.
Еще одним конструктивным недостатком этого комбинированного инструмента, как и в предыдущем примере, является сужение инструментального канала удерживающими элементами во время фиксации камня путем втягивания удерживающих элементов захвата с захваченным камнем во внешнюю оболочку инструмента.
Техническая задача, на решение которой направлено данное изобретение, - обеспечить надежный фронтальный захват камня комбинированным инструментом, например из углублений лоханки почки, и обеспечить надежный возврат камня в окружающую среду, при необходимости. Обеспечить свободный беспрепятственный доступ приборов через инструментальный канал к захваченному камню для его фрагментации. Создать более комфортные условия работы урологов при проведении операций с использованием комбинированного инструмента.
Поставленная задача решается тем, что комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе, содержащий, как и прототип, внешнюю оболочку для размещения захвата, выполненного из материала с памятью формы в виде трубки, канал для размещения инструмента, отличается тем, что захват, имеющий, по меньшей мере, два удерживающих элемента и продольные прорези на трубке, после введения в полость организма приобретает заданную форму луковицы, содержащей в дистальной части элементы захвата в виде сомкнутых вершинами на оси симметрии комбинированного инструмента ячеистых ромбообразных фигур, соединенных друг с другом последовательно смежными вершинами по кругу, через центр которого, перпендикулярно проходит ось симметрии комбинированного инструмента, а в проксимальной части захватывающего устройства содержатся желобообразные удерживающие элементы с зауженными концами, соединяющие проксимальные вершины ромбообразных фигур с трубчатым основанием захвата, позволяет свободно им манипулировать без удерживания руками внешней оболочки инструмента в фиксированном положении. По аналогичному алгоритму происходит процесс захвата каменного образования фронтальным захватывающим устройством комбинированного инструмента. Комбинированный инструмент с раскрытыми элементами фронтального захватывающего устройства подводится к камню. Затем, с помощью выталкивающей манипуляции захвата, внешняя оболочка комбинированного инструмента перемещается к основанию захватывающего приспособления, освобождая от фиксирующего воздействия желобообразные удерживающие элементы. Под действием упругой силы памяти формы захватывающее приспособление принимает заданную термомеханической обработкой форму луковицы. При этом зауженные элементы, присоединенные к ромбообразным проксимальным вершинам захвата и желобообразным элементам, перемещаются по радиусу во внешнюю сторону от оси симметрии комбинированного инструмента. Под действием этого перемещения противоположные концы ромбообразных фигур фронтального захватывающего приспособления совершают скачком колебательное движение «рычажных весов» к оси симметрии инструмента. Первоначально разжатые лепестки фронтального захватывающего устройства смыкаются, захватывая выбранный камень. Процесс механического взаимодействия деталей комбинированного инструмента и тактильного ступенчатого восприятия манипуляцией комбинированным инструментом повторяется, как и в случае приведения захватывающего приспособления в рабочее состояние. Представленный алгоритм управления комбинированным инструментом, не требующий дополнительных усилий и внимания, позволяет создать спокойные, комфортные условия работы для врачей-урологов при проведении операций.
В дальнейшем сущность изобретения поясняется описанием и чертежами на примере комбинированного инструмента с четырьмя удерживающими элементами во фронтальном реверсивном захвате камня в литотрипторе и с тактильной системой манипулирования, где
Фиг. 1 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в исходном состоянии.
Фиг. 2 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в полностью развернутом состоянии.
Фиг. 3 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в подготовленном для работы состоянии с раскрытыми элементами фронтального захвата.
Фиг. 4 - комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования - в промежуточном состоянии фиксации длинномерных каменных образований.
Настоящее изобретение не ограничено приведенными вариантами реализации. Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования может использоваться не только в области мочевого тракта, но и в других полостях человеческого организма.
Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе с тактильной системой манипулирования содержит внешнюю оболочку 1, в которой размещен захват 2, трубку 3 из материала с памятью формы, инструментальный канал 4, элементы захвата в виде ячеистых ромбообразных фигур 5, смежные вершины ромбообразных фигур 6, желобообразные удерживающие элементы 7, зауженные концы желобообразных удерживающих элементов 8, трубчатое основание захвата 9, инструмент для литотрипсии 10.
Комбинированный инструмент для фронтального реверсивного захвата и удерживания камня в литотрипторе применяют следующим образом. После введения комбинированного устройства вместе с цистоскопом либо уретероренескопом (на чертежах не показан) в рабочую полость организма захват 2 приводят в рабочее положение. Для этого трубку 3 из материала с памятью формы с помощью стандартного манипулятора перемещают вперед относительно внешней оболочки 1. После достижения торца внешней оболочки 1 местом максимального диаметра формы луковицы происходит самопроизвольное упругое движение захватывающего приспособления вперед с остановкой в момент раскрытия фронтального захватывающего приспособления. Раскрытое захватывающее приспособление приобретает заданную форму дистальной части луковицы с разомкнутыми вершинами ромбообразных удерживающих элементов. Манипуляциями (например, цистоскопа) подводится подготовленное к работе захватывающее устройство к камню.
Затем повторным выдвижением захватывающего приспособления вперед относительно внешней оболочки инструмента, с таким же тактильным восприятием его самопроизвольной остановки, происходит смыкание дистальных вершин захватывающих ромбообразных элементов за пределами обнаруженного камня. Через канал для размещения инструмента к камню подводится инструмент для литотрипсии. Закрепленный в захвате камень может быть полностью (либо частично) раздроблен на фрагменты заданных размеров с помощью инструмента для литотрипсии механически-баллистическим способом, ультразвуковым, криогенным или термическим способом с применением лазера. Оставленный в захвате камень допустимых размеров для механической экстракции надежно выводится за пределы мочевого тракта.
В случае осложнения операции из-за непомерной твердости конкрементов - операционный процесс можно прервать путем высвобождения камня из фронтального реверсивного захвата. Для этого захватывающее приспособление с помощью стандартного манипулятора втягивают во внешнюю оболочку комбинированного инструмента до тактильного восприятия его остановки. Раскрывшиеся элементы захватывающего приспособления позволяют высвободиться проблемному камню за пределы захватывающего устройства.