СПОСОБ И СИСТЕМА ПРЕДОПЕРАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ПРОЦЕДУРЫ

1. Способ предоперационного моделирования хирургической процедуры, характеризующийся тем что:
- получают данные, содержащие информацию об исследовании пациента с применением контрастного вещества;
- выделяют и определяют из этих данных путем фильтрации массива данных исследования в диапазоне плотностей, соответствующих кровеносным сосудам, следующие параметры: расположение, траекторию и размер магистральных кровеносных сосудов и групп сосудов, омывающих органы брюшной полости пациента;
- на основании полученных на предыдущем шаге параметров создают карту кровеносных сосудов пациента;
- на основании карты кровеносных сосудов пациента создают карту брюшной полости пациента путем соотнесения расположения, траектории и размера магистральных кровеносных сосудов и групп сосудов, омывающих органы брюшной полости пациента с координатами, размером и ориентацией органов в пространстве брюшной полости пациента;
- на основании созданной на предыдущем шаге карты брюшной полости пациента создают трехмерную модель брюшной полости пациента путем масштабирования шаблонной трехмерной модели пациента;
- передают и используют созданную на предыдущем шаге трехмерную модель брюшной полости пациента для последующего моделирования тренировочной хирургической операции.
2. Способ по п 1, характеризующийся тем, что моделирование тренировочной хирургической операции с использованием полученной трехмерной модели органов брюшной полости пациента включает выбор оптимальных точек доступа на поверхности брюшной полости.
3. Способ по п 1, характеризующийся тем, что моделирование тренировочной хирургической операции с использованием полученной трехмерной модели органов брюшной полости пациента включает мобилизацию отдела толстого кишечника и получение доступа к забрюшному пространству, где располагаются почки, клиппирование и пересечение мочеточника, почечной артерии и вены, мобилизация почки и ее удаление из брюшной полости.
4. Способ по п 1, характеризующийся тем, что выделение и определение из данных, содержащих информацию об исследовании пациента, включает определение внешних границ брюшной полости пациента, определение начальной ключевой точки, определение конечной ключевой точки, которые затем используются для масштабирования шаблонной трехмерной модели пациента.
5. Система предоперационного моделирования хирургической процедуры оборудования, содержащая:
- по крайней мере, одно устройство обработки команд;
- по крайней мере, одно устройство хранения данных;
- одну или более компьютерных программ, загружаемых в, по крайней мере, одно вышеупомянутое устройство хранения данных и выполняемых на, по крайне мере, одном из вышеупомянутых устройств обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для выполнения способа по любому из п.п. 1-4.
6. Машиночитаемый носитель данных, содержащий исполняемые одним или более процессором машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении реализуют выполнение способа предоперационного моделирования хирургической процедуры по любому из пп. 1-4.