СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ И НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

1
3
1
3
3
1. Способ управления навигационной системой носителя (Р), принимающей сигналы от ряда передатчиков (T-Т) и выполненной с возможностью измерения псевдорасстояния до каждого передатчика, в котором проверяют угол места каждого из передатчиков (T-Т) относительно горизонтали (Н) носителя (Р) и получают навигационное решение на основе псевдорасстояний (Pd-a), для которых угол места соответствующего передатчика выше минимального угла места (Em), отличающийся тем, что выполняют выделение составных путей из псевдорасстояний , измеренных для передатчиков (Т), имеющих угол места ниже минимального угла места (Em), и сохраняют разрешенные псевдорасстояния (Pd-ad) после указанного выделения для получения навигационного решения.
3
1
2
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выделение составных путей заключается в проверке согласованности каждого из псевдорасстояний , измеренных для передатчиков (Т), имеющих угол места ниже минимального угла места (Em), при навигационном решении, полученном исключительно на основе псевдорасстояний (Pd-a), измеренных для передатчиков (Т-Т), имеющих угол места выше минимального угла места (Em).
3
3
1
2
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что проверка согласованности включает для псевдорасстояния , измеренного для передатчика (Т), имеющего угол места ниже минимального угла места, измерение отклонения между указанным псевдорасстоянием  и псевдорасстоянием, когда указанный передатчик (Т) оценивается с помощью псевдорасстояний (Pd-a), измеренных для передатчиков (Т-Т), имеющих угол места выше минимального угла места.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что выделение составных путей включает, для передатчика, который не имеет непосредственного разрешения, сравнение псевдорасстояния , измеренного для указанного передатчика, с псевдорасстоянием до указанного передатчика, рассчитанным на основе информации о местоположении и среднеквадратическом отклонении определения местоположения, связанной с носителем, при этом указанную информацию получают с помощью псевдорасстояний (Pd-a), для которых угол места соответствующего передатчика выше минимального угла места (Em).
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что модифицируют минимальный угол места в зависимости от навигационной фазы носителя.
1
3
1
3
1
2
3
6. Навигационная система, предназначенная для встраивания в носитель (Р), содержащая средства для приема сигналов от ряда передатчиков (T-Т) и выполненная с возможностью измерения псевдорасстояния до каждого передатчика, а также содержащая средства (10) для проверки угла места каждого из передатчиков (T-Т) относительно горизонтали (Н) носителя (Р), и средства (70) для получения навигационного решения на основе псевдорасстояний (Pd-a), для которых угол места соответствующего передатчика (Т-Т) выше минимального угла места (Em), отличающаяся тем, что включает средства (80) для выделения составных путей из псевдорасстояний (), измеренных для передатчиков (Т), имеющих угол места ниже минимального угла места (Em), причем средства (70) для получения навигационного решения используют разрешенные псевдорасстояния (Pd-ad) после указанного выделения.