Оптимизация конструкции вакуумных высевающих аппаратов с дозирующими элементами переменного сечения

Contribution of the authors: Leonid L. Alekseev: managed the research project. Vladimir Y. Vukolov: research supervision. Sergey V. Krivonogov: writing the final text.

Evgeny R. Pnev: critical analysis of materials; formulated conclusions.

All authors have read and approved the final manuscript.

05.20.01 УДК 631.331

ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ ВАКУУМНЫХ ВЫСЕВАЮЩИХ АППАРАТОВ С ДОЗИРУЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ

© 2019

Валерий Викторович Должиков, кандидат технических наук, доцент кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса» Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, Зерноград

Константин Павлович Дубина, аспирант Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, Зерноград

Андрей Юрьевич Несмиян, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса» Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, Зерноград

Дмитрий Сергеевич Стариков, студент Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, Зерноград

Аннотация

Введение: представленное исследование посвящено проблеме совершенствования конструкции вакуумного высевающего аппарата с дозирующими элементами переменного сечения, образованными за счет взаимного наложения радиальных прорезей высевающего диска и фигурного выреза в прокладке вакуумной камеры. Материалы и методы: аналитически было определено, что путем оптимизации расположения дозирующих элементов переменного сечения на высевающем диске можно существенно снизить вероятность образования «пропусков» при взаимодействии семян с отсекателем. Дальнейшее исследование проводилось в два этапа. На первом этапе рациональное значение угла ориентации дозирующего элемента устанавливалось теоретически, путем анализа процесса взаимодействия захваченного им семени с отсекателем. На втором этапе экспериментально определялось значение угла ориентации длинных осей дозирующих элементов к радиальному направлению, при котором обеспечивалась максимальная частота единичных подач семян.

Результаты и их обсуждение: проведенное теоретическое исследование показало, что при усредненных скоростных режимах работы высевающего аппарата рациональным можно считать отклонение длинной оси дозирующего элемента от радиального направления на угол около 11,5°, причем увеличение угловой скорости высевающего диска ведет к необходимости незначительного снижения значения этого параметра. Данные, полученные экспериментальным путем, позволили сделать вывод, что в рассматриваемом диапазоне режимов работы максимальная частота единичных подач семян обеспечивается при значениях угла отклонения продольных осей дозирующих элементов от радиального направления а = 9-14°, что в целом соответствует результатам теоретических исследований.

Заключение: повышение качества работы высевающих аппаратов пропашных сеялок может быть обеспечено путем применения в их конструкции дозирующих элементов переменного сечения, причем, при планируемой скорости посева более 9 км/ч длинные оси таких дозирующих элементов должны располагаться на высевающем диске под углом около 10-11° к радиальному направлению.

Ключевые слова: анализ силового взаимодействия, вакуумный высевающий аппарат, высевающий диск, дозирующие элементы переменного сечения, единичная подача семян, отсекатель семян, прокладка вакуумной камеры, пропашные культуры, сеялка точного высева, фигурный вырез, экспериментальное исследование.

Для цитирования: Должиков В. В., Дубина К. П., Несмиян А. Ю., Стариков Д. С. Оптимизация конструкции вакуумных высевающих аппаратов с дозирующими элементами переменного сечения // Вестник НГИЭИ. 2018. № 12 (91). С. 49-59.

THE OPTIMIZATION OF THE DESIGN OF VACUUM SOWING MACHINES WITH DOSING ELEMENTS OF VARIABLE CROSS-SECTION

© 2019

Valery Viktorovich Dolzhikov, Ph. D.

Konstantin Pavlovich Dubina, graduate student Azov-Black Sea Engineering Institute FSBEU HE DonSAU, Zernograd

Dmitry Sergeevich Starikov, student Azov-Black Sea Engineering Institute FSBEU HE DonSAU, Zernograd

Introduction: the present study is devoted to the problem of improving the design of the vacuum sowing machine with dosing elements of variable cross-section, formed due to the mutual overlap of the radial slots of the sowing disc and the figured notch in the gasket of the vacuum chamber.

Materials and Methods: it was analytically determined that it is possible to significantly reduce the likelihood of «gaps» in the interaction of seeds with a cutterby optimizing the location of the dosing elements of variable cross section on the sowing disc. Further research was carried out in two stages. At the first stage, the rational value of the orientation angle of the dosing element was established theoretically, by analyzing of the process of interaction of the captured seed with a cutter. At the second stage, the orientation angle of the long axes of the dosing elements to the radial direction was determined experimentally, at which the maximum frequency of single seed feeds was ensured.

Results and Discussion: the theoretical study showed that with average speed modes of operation of the metering unit, the deviation of the long axis of the dosing element from the radial direction at an angle of about 11,5° could be considered rational, and an increase in the angular velocity of the sowing disc led to the necessity of a slight decrease in the value of this parameter. The data obtained experimentally made it possible to conclude that in the considered range of operating modes the maximum frequency of single seed feeds was provided with the values of the deviation angle of the longitudinal axes of the dosing elements from the radial direction a = 9-14°, which generally corresponded to the results ofthe theoretical studies.

Conclusion: the improvement the quality of work of sowing machines of tilled seeders can be ensured by applying in their design dosing elements of variable cross section, and, with a planned seeding speed of more than 9 km/h, the long axes of such dosing elements should be located on the sowing disk at an angle of about 10-11° with radial direction. Keywords: analysis of the force interaction, vacuum sowing machine, sowing disk, dosing elements of variable cross-section, single seed supply, seeds cutter, gasket of the vacuum chamber, row crops, precision drill, figured cutout, experimental research.

For citation: Dolzhikov V. V., Dubina K. P., Nesmiyan A. Yu., Starikov D. S. The optimization of the design of vacuum sowing machines with dosing elements of variable cross-section // Bulletin NGIEI. 2018. № 12 (91).

Abstract

P. 49-59.

При посеве пропашных культур, таких как кукуруза, подсолнечник, сахарная свекла, одной из наиболее ответственных операций является посев [1, а 331], при реализации которого широко применяют вакуумные высевающие аппараты [2, а 62]. В большинстве из них для поштучного дозирования семян используются круглые присасывающие отверстия [3, ^ 42; 4, с. 23], изготовленные в вертикальном высевающем диске [5, с. 7-9]. В то же вре-

Введение

мя ряд исследований показал, что более эффективным является применение дозирующих элементов переменного сечения [6; 7, с. 312-316; 8, с. 91-95; 9, с. 243-252; 10. с. 111-117; 11, с. 72-75]. Первые варианты аппаратов с подобными дозирующими элементами были предложены к использованию еще в 50-х годах ХХ века [12, ^ 23], однако рациональные значения их основных параметров до сих пор не имеют достаточного теоретического и практического обоснования, что сдерживает внедрение

таких аппаратов в производство. В связи с этим целью представленного исследования является совершенствование конструкции вакуумного высевающего аппарата с дозирующими элементами переменного сечения путем определения их рациональной ориентации относительно оси вращения высевающего диска.

Материалы и методы

Дозирующие элементы переменного сечения образуются за счет взаимного наложения радиальных прорезей высевающего диска и фигурного выреза в прокладке вакуумной камеры (рис. 1).

Применение подобных дозирующих элементов в конструкции вакуумного высевающего аппарата позволяет добиться ряда функциональных преимуществ [9, с. 165-175]:

- в начальной стадии захвата семян площадь дозирующего элемента переменного сечения максимальна, а его радиальный размер обеспечивает гарантированный захват как минимум одного семени;

- при перемещении такого дозирующего элемента его радиальный размер и площадь плавно уменьшаются, что обеспечивает самоудаление части избыточных семян, облегчает условия работы отсекателя;

- после прохода зоны действия отсекателя уменьшенный радиальный размер дозирующего элемента переменного сечения обеспечивает снижение непродуктивного расхода воздуха, облегая нагрузку на пневмосистему сеялки;

- поскольку ширина прорези в высевающем диске существенно меньше линейных размеров семян, они не «западают» в дозирующий элемент. Это предотвращает забивание дозирующих элементов, упрощает процесс отделения семян от дозирующих элементов при их сбросе в борозду.

Рис. 1. Дозирующие элементы переменного сечения Fig. 1. Dosing elements of variable cross section

Помимо процессов захвата и выноса дозирующими элементами семян на качество работы высевающего аппарата существенным образом влияет процесс их взаимодействия со сбрасывателем «лишних» семян или отсекателем (далее - отсекатель) [13, с. 114-120; 14, с. 39-42]. В конструкции вакуумных высевающих аппаратов наибольшее распространение получили плоские отсекатели с пилообразной или ступенчатой рабочей частью [13, с. 114-120; 15, с. 44-46], воздействие которой при отдельных параметрах и настроечных режимах работы аппарата может привести к удалению от дозирующих элементов переменного сечения не только избыточных, но и основных семян. При этом вероятность образования «пропусков» будет обратно пропорциональна средней длине пути s (рис. 2), проходимого семенем, которое сдвигает отсекатель, до «потери» контакта с площадью дозирующего элемента.

Рис. 2. Схема вероятного смещения семени у дозирующего элемента переменного сечения Fig. 2. Diagram of the probable displacement of the seed at the metering element of variable cross section

Из данных рисунка 2 видно, что в предположении начального «центрального» положения семени путь его «сдвига» функционально зависит от угла 5 его смещения от продольной оси дозирующего элемента:

- при S > arctg

- при S < arctg(-'Stg3

) s = b/ cosS.

С учетом принятых допущений в гипотетическом масштабе ц в исследовании была построена зависимость вероятности образования «пропусков» р0 от угла отклонения траектории движения семян от продольной оси дозирующего элемента (рис. 3) при Ь = 0,005 м и Ьдэ = 0,003 м.

Po'lL

%

2.5

1.5

1

V

^ у = o,oo(mxJ + о R ,0014xL - ОрОО S5x + 0,9945

0 15 30 45 60 75 5, град

Рис. 3. Расчетная вероятность (в масштабе ц) образования нулевых подач при взаимодействии «основных» семян с выступами отсекателя Fig. 3. The calculated probability (on the scale of ц) of the formation of zero supply in the interaction of the «main» seeds with projection of the seeds cutter

Из представленной зависимости видно, что путем оптимизации расположения дозирующих элементов на диске можно снизить вероятность образования «пропусков» при взаимодействии семян с отсекателем в три и более раза. При этом наиболее рациональным является такое взаимное расположение дозирующего элемента и отсекателя, при котором перемещение семени происходит с незначительным отклонением от длинной оси дозирующего элемента переменного сечения.

Процесс взаимодействия семени с отсекате-лем носит вероятностный характер, поэтому для того, чтобы получить хотя бы примерное описание процесса работы высевающего аппарата с дозирующими элементами переменного сечения, в исследовании были приняты некоторые допущения:

- семя имеет форму, близкую к форме цилиндра с круглым основанием, диаметр которого

равен среднегеометрическому значению средней длины и ширины семян, а высота (с) -средней толщине семян;

- семя расположено у дозирующего элемента переменного сечения так, что его основание обращено к плоскости высевающего диска, при этом толщина отсекателя больше половины средней толщины семян;

- перемещение семени в направлении, перпендикулярном плоскости высевающего дис-ка,отсутствует;

- присасывающая сила направлена по прямой, связывающей центр открытой части дозирующего элемента (в рабочей плоскости высевающего диска) и центр тяжести семени;

- кривизной траектории движения семени, колебаниями угловой скорости высевающего диска и величины разрежения в вакуумной камере пренебрегаем.

Анализ процесса взаимодействия семени с рабочей гранью выступа отсекателя (рисунок 4) показал, что примерное значение угла 8 отклонения перемещения семени от радиального направления может быть определено исходя из выражения

&гг v

S = arctg-

Nq cos у'

где Rcc х - проекция равнодействующей сил сопротивления, действующих на семя при взаимодействии с отсекателем, на ось х (рисунок 4), Н; Nq - сила нормальной реакции, действующая на семя со стороны отсекателя, Н; у - угол между касательной к траектории движения семени и гранью выступа отсекателя, град.

Тангенциальная составляющая равнодействующей сил сопротивления движению семени при взаимодействии с отсекателем: Rcc х(Р) = (тд ± FHm(t) ± FHm(t)) cos ut + FK(t) -

d2 x

-F^(t)siny(t) + No(t) siny(t) - m — (t) +

+Ftp o

где тд - сила тяжести семени, Н; FHH1 и F^m - обусловленные воздействием микрорельефа и мезорельефа поверхности поля силы инерции, Н; F¡< - Корио-лисова сила, Н; No - реакция со стороны отсекателя,

тт й 2х йУ тт

Н; - проекция силы инерции т — на ось х, Н;

^тр о - сила трения семени об отсекатель, Н; шЬ -угол поворота радиальной оси у от горизонтального положения, град; РПрД - проекция силы присасывания на плоскость высевающего диска, Н; у - угол между касательной к траектории движения семени и гранью выступа отсекателя, град. Сила Врр на рисунке 4 -сила трения высевающего диска о семя способствует удержанию семени у дозирующего элемента, поэтому к силам сопротивления не относится.

Рис. 4. Схема сил, действующих на семя, взаимодействующее с выступом отсекателя Fig. 4. Diagram of the forces acting on the seed, interacting with the projection of the seeds cutter

С учетом принятых допущений и данных рисунка 5 значение нормальной реакции отсекателя на

семя (N0) можно определить, используя выражение:

d —Ъ

Nо = РПРД = РПР 8т(аг^е;-)), (5) где ^прн - проекция силы присасывания ^р на ось, нормальную плоскости высевающего диска (рис. 5), Н; Ь - радиальный размер «открытой» части дозирующего элемента, м.

С учетом коэффициента просасывания и разности величины разрежения в вакуумной камере и рабочей плоскости высевающего диска расчетное значение проекции силы присасывания ^прн приблизительно может быть определено из выражения

F,

ПРД

кр • кп^ t

"да

b • Н • sin

Рис. 5. Схема к определению составляющих силы присасывания Fig. 5. Scheme for determining of the components of the suction force

где кр - коэффициент, учитывающий разницу величины разрежения в вакуумной камере и у дозирующих элементов в плоскости рабочей поверхности высевающего диска, принимаем кр ~ 0,8-0,9; кп -коэффициент просасывания воздуха, принимаем кп ~ 0,8 [9, с. 143]; tp? - ширина прорези в высевающем диске, м; Н - величина разрежения в вакуумной камере, Па.

Значение силы нормальной реакции, действующей на семя со стороны отсекателя «лишних» семян (No), может быть найдено из условия равновесия семени по оси у: Rccy(t) = 0. Тогда No(t) cosy(t) + (mg ± Fmi(t) ± Fm2(0) sin wt -

d2 у dt2

-Ftp o

-FnpA(t)cosy(t) - m(t) -Рц-

d 2 у

2 проекция силы инерции на ось у,

где m

Н; Fц - центробежная сила, Н.

dV

^прд = кр

Проекция силы присасывания Fnp на плоскость высевающего диска

d —h

kn• tj^^b • H sin(arctg(-£—- )). (8) С учетом того, что

Ftp О

гдеfo - коэффициент трения семени о поверхность отсекателя, получим

dc — b

Noit) = (кр • кп- tj3-b-H sin(arctg(—-—)) —

Материалы предыдущих исследований и справочной литературы позволяют также определить значения других сил сопротивления: Frni (О = т^ Ai •Vi2 • cos(v¿ • t),

Рц = m

ш2 •R,

РК = 2т • ш2 • R • cos • tgу,

где At- амплитуда колебаний на 7-м рельефе, м; vt -частота колебаний на 7-м рельефе, Гц. Составляющие силы инерции

d 2 х

m-^(t) = m • ш2 • R • sinœt,

m~d^ = m ^ ^ ^ sin ^ tgY, м/с.

Расчеты проводились на примере высева кукурузы, при этом принимались следующие исходные данные: радиальный размер «открытой» части дозирующего элемента Ь = 5 мм; ширина прорези в высевающем диске £да = 3 мм; средняя длина, ширина и толщина семян а =10,6 мм, Ь = 8,0 мм, с = 4,8 мм [9, с. 401-403]; средняя масса семян

m = 0,26 гр.; радиус расположения семени R = 75 мм; коэффициент трения семени о поверхность высевающего диска f = 0,33; коэффициент трения семени о поверхность отсекателя f0 = 0,47; амплитуда колебаний микрорельефа и мезорельефа поверхности поля А1 = 65 мм и А2 = 150 мм; частота колебаний микро- и мезорельефа поверхности поля Vi = 11,3 Гц и v2 = 3,2 Гц [9, с. 404]; угол между горизонталью и радиальной осью у Mt = 35 град (в соответствии с параметрами высевающего аппарата-прототипа [16, с. 11]; мгновенное значение угла между траекторией движения семени и гранью выступа отсекателя у = 12 град (по прототипу).

С целью проверки данных, полученных теоретическим путем, в рамках исследования в лабораторных условиях [17] был проведен факторный эксперимент [18, с. 30-36; 19, с. 187-192] по высеву семян кукурузы сорта «Зерноградский 285» вакуумным высевающим аппаратом пропашной сеялки МС-8. Опыты проводились с использованием высевающих дисков с различными углами расположения продольных осей присасывающих отверстий высевающего диска (рис. 6) от радиального направления (а, град). Остальные факторы принимались на следующих уровнях: ширина присасывающих отверстий 7дэ = мм; разрежение в вакуумной камере Н = 5 кПа; количество присасывающих отверстий -20 шт.; общая толщина хвостовика отсекателя Но = 5 мм. За параметр оптимизации принималась частота единичных подач семян дозирующими элементами р1.

Рис. 7. Набор экспериментальных высевающих дисков Fig. 7. The set of the experimental sowing discs

Результаты и их обсуждение

Результаты расчетов в графическом виде представлены на рисунке 7. Из данных рисунка видно, что при усредненных скоростных режимах работы высевающего аппарата рациональным мож-

но считать отклонение длинной оси дозирующего элемента от радиального направления на угол около 11,5°. При этом увеличение угловой скорости высевающего диска ведет к необходимости незначительного снижения значения этого параметра.

11,7

11,6

5

г. —

и„ 113

CS

11,4

113

а opt т =_f[('j)/

2,3

4,4

5,1 (о,с

•1

3,0 3,7

Рда.7. Теоретическая зависимость рационального значения угла ориентации дозирующих

элементов к радиальному направлению от угловой скорости высевающего диска Fig. 7. The theoretical dependence of the rational value of the angle of orientation of the metering elements to the radial direction from the angular velocity of the sowing disk

Рис.8. Изолинии частоты единичных подач семян экспериментальным высевающим аппаратом Fig. 8.Isolines of the frequency of single seed feeds by an experimental sowing apparatus

Результаты лабораторного эксперимента в графическом виде представлены на рисунке 8.

Анализ данных, полученных экспериментальным путем, позволяет сделать вывод, что рацио-нальным(обеспечивающим максимальную частоту единичных подач семян)можно считать угол отклонения продольных осей дозирующих элементов от радиального направления а = 9-14°. При этом подтвердились теоретические данные о том, что при возрастании угловой скорости высевающего диска следует использовать меньшие значения искомого параметра. Тем не менее визуально теоретические и опытные данные отличаются друг от друга, и объективная оценка их соответствия может быть получена только на основе использования сравнительных показателей. В данном случае воспользуемся критерием Пирсона.

2 _ ^^

Х = ^-а-'

иор1 т

где аор( э - экспериментально определенные значения рациональных углов отклонения продольных

осеи дозирующих элементов от радиального направления, град. (aopt э определялись по градиенту крутого спуска на рисунке 8 при ю = 2,3; 3,0; 3,7; 4,4 и 5,1 с-1); aopt т - теоретически определенные значения рациональных углов отклонения продольных осеи дозирующих элементов от радиального направления, град; n - число сравниваемых значении aopt, шт.

Подставив в выражение (16) пять пар сравниваемых значении aopt, получим значение критерия Пирсона х2 = 0,61, что свидетельствует о непротиворечивости полученных разными путями данных с вероятностью более 0,95 [20].

Заключение

Проведенное исследование показало, что при посеве пропашных культур эффективно применение дозирующих элементов переменного сечения. Однако при работе высевающего аппарата с подобными дозирующими элементами под воздеист-вием отсекателя от них могут удаляться не только

избыточные, но и основные семена. Аналитически было определено, что путем оптимизации расположения дозирующих элементов на высевающем диске можно существенно снизить вероятность образования «пропусков» при взаимодействии семян с отсекателем. При этом наиболее рацио наль-ным является такое взаимное расположение дозирующего элемента и отсекателя, при котором перемещение семени происходит с незначительным отклонением от длинной оси дозирующего элемента переменного сечения. Теоретическое исследование показало, что при усредненных скоростных режимах работы высевающего аппарата рациональным можно считать отклонение длинной оси дозирующего элемента от радиального направления на угол около 11,5°, причем увеличение угловой скорости высевающего диска ведет к необходимости незначительного снижения величины это-

го параметра. Данные, полученные экспериментальным путем, позволили сделать вывод, что в заданном диапазоне режимов работы рациональным (обеспечивающим максимальную частоту единичных подач семян) можно считать угол отклонения продольных осей дозирующих элементов от радиального направления а = 9-14°. При этом подтвердились теоретические данные о том, что при возрастании угловой скорости высевающего диска следует использовать меньшие значения искомого параметра, так, например, при скорости посева более 9 км/ч длинные оси дозирующих элементов переменного сечения необходимо располагать на высевающем диске под углом около 10-11° к радиальному направлению. Проведенная с использованием критерия Пирсона проверка подтвердила сходимость результатов теоретического и экспериментального исследования.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Каргина А. В., Бородаева М. Г., Набокина М. А., Зубрилина Е. М., Маркво И. А. К вопросу импортоза-мещения и разработки инновационной сеялки точного высева // Качество продукции: контроль, управление, повышение, планирование: сборник научных трудов III Международной молодежной научно-практической конференции. В 2 томах. 2016. С. 331-334.

2. Яковец А. В. Анализ дозирующих систем сеялок точного высева // Аграрная Россия. 2011. № 3. С. 60-63.

3. Несмиян А. Ю., Хижняк В. И., Должиков В. В., Яковец А. В., Шаповалов Д. Е. Оптимизация вакуумных высевающих аппаратов пропашных сеялок : монография. Зерноград : ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. 176 с.

4. Лобачевский П. Я. Коваль В. Я. Исследование спектров всасывания круглых отверстий // Проектирование рабочих органов почвообрабатывающих, уборочных сельскохозяйственных машин и агрегатов для кормопроизводства: сборник научных трудов. Ростов-на-Дону, 1986. С. 22-27.

5. Журавлев Б. И. Исследование и изыскание пневматических высевающих аппаратов для точного одно-зернового высева семян сельскохозяйственных культур : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1964. 33 с.

6. Дубина К. П., Несмиян А. Ю., Хижняк В. И., Реуцкий М. А., Должиков В. В., Асатурян С. В. Пат. на пол. мод. 154364 Российская Федерация, МПК А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Донской государственный аграрный университет». № 2015105664/13; заявл. 18.02.2015; опубл. 20.08.2015, Бюл. № 23. 3 с.

7. Должиков В. В. Теоретическое обоснование дозирования семян кукурузы пневмовакуумной сеялкой // Сборник научных трудов «Достижения науки агропромышленному комплексу». Кинель : Самарская ГСХА, 2014. С.312-316.

8. Несмиян А. Ю., Должиков В. В., Асатурян А. В. Совершенствование дозирующих элементов пропашной сеялки вакуумного типа // Вестник Алтайского государственного аграрного университета, Барнаул, 2011. № 6 (80). С. 91-95.

9. Несмиян А. Ю. Машинно-технологическое обоснование процессов обработки почвы и посева пропашных культур в условиях дефицита влаги : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. г. Зерноград, 2017. 424 с.

10. Несмиян А. Ю., Дубина К. П., Мальцев П. С. Совершенствование процесса дозирования семян кукурузы вакуумным аппаратом точного высева // Вестник Башкирского государственного аграрного университета, 2018. № 2 (46). С. 111-117.

11. Несмиян А. Ю., Должиков В. В., Яковец А. В. Теория работы высевающего аппарата пропашной сеялки вакуумного типа // Вестник Белгородского ГТУ им. В. Г. Шухова. Научно-теоретический журнал, 2012. № 2. С. 72-75.

12. Журавлев Б. И. Исследование пневматических высевающих аппаратов для точного высева семян // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1961. № 9. С. 21-24.

13. Яковец А. В., Несмиян А. Ю. Обоснование рациональных параметров плоского сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата // Вестник КрасГАУ, 2012. № 7 (70). С. 114-120.

14. Бескровный Е. В., Бондаренко П. А. Особенности формирования однозернового потока семян пневмовакуумным аппаратом // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2008. № 1. С. 39-42.

15. Яковец А. В. Обзор сбрасывателей «лишних» семян пневмовакуумных сеялок точного высева // Агро XXI, 2011. № 10-12. С. 44-46.

16. Сеялка пропашная блочносоставляемая МС-8 (базовая модель). Руководство по эксплуатации (для оператора). Миллерово, 2011. 52 с.

17. Лобачевский П. Я., Хижняк В. И., Несмиян А. Ю., Авраменко Ф. В. Пат. 2356210 Российская Федерация, МПК А 01 С 7/00. Стенд для испытания высевающих аппаратов сеялок точного высева; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Азово -Черноморская государственная агроинженерная академия». № 2007143012/12, заявл. 20.11.2007; опубл. 27.05.2009, Бюл. № 15. 4 с.

18. Черноволов В. А. Основы научных исследований. Зерноград : Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВПО ДГАУ, 2014. 112 с.

19. Кирюшин Б. Д., Усманов Р. Р., Васильев И. П. Основы научных исследований в агрономии. Москва : КолосС, 2009. 398 с.

20. Mathematical statistics. Encyclopedia of mathematics [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.encyclopediaofmath.org/index.php/Mathematical_statistic (дата обращения: 09.09.2018).

Дата поступления статьи в редакцию 26.09.2018, принята к публикации 2.11.2018.

Информация об авторах: Должиков Валерий Викторович, кандидат технических наук,

доцент кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса» Адрес: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, 347740, Российская Федерация, г. Зерноград Ростовской обл., ул. Ленина, 21 E-mail: valeriydolzhikov@yandex.ru Spin-код: 9641-2250

Дубина Константин Павлович, аспирант

Адрес: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, 347740 Российская Федерация, г. Зерноград Ростовской обл., ул. Ленина, 21 E-mail: longonor@yandex.ru Spin-код: 2537-0575

Несмиян Андрей Юрьевич, доктор технических наук, доцент,

профессор кафедры «Технологии и средства механизации агропромышленного комплекса»

Адрес: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ,

347740, Российская Федерация, г. Зерноград Ростовской обл., ул. Ленина, 21

E-mail: nesmiyan.andrei@yandex.ru

Spin-кодавтора: 7736-8806

Стариков Дмитрий Сергеевич, студент

Адрес: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, 347740, Российская Федерация, г. Зерноград Ростовской обл., ул. Ленина, 21 E-mail: dmitrij.starikov.94@mail.ru Spin-кодавтора: 7215-5224

Заявленный вклад авторов:

Должиков Валерий Викторович: постановка научной проблемы статьи и определение основных направлений ее решения, обеспечение ресурсами.

Дубина Константин Павлович: проведение экспериментов, статистическая обработка эмпирических данных. Несмиян Андрей Юрьевич: общее руководство проектом, проведение критического анализа материалов и формирование выводов, подготовка текста статьи.

Стариков Дмитрий Сергеевич: проведение экспериментов, статистическая обработка эмпирических данных. Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

REFERENCES

1. Kargina A. V., Borodaeva M. G., Nabokina M. A., Zubrilina E. M., Markvo I. A. K voprosu importozamesh-cheniya i razrabotki innovatsionnoj seyalki tochnogo vyseva [On the issue of import substitution and development of an innovative precision seeding drill], Kachestvoproduktsii: kontrol', upravlenie, povyshenie, planirovanie: sbornik nauchnykh trudov III Mezhdunarodnoj molodezhnoj nauchno-prakticheskoj konferentsii [Product quality: control, management, improvement, planning: collection of scientific works of the III international youth scientific and practical conference], In 2 vol., 2016, pp. 331-334.

2. Yakovets A. V. Analiz doziruyushchih system seyalok tochnogovyseva [The analysis of dosing systems for precision seeding seeders], Agrarnaya Rossiya [Agricultural Russia], 2011, No. 3, pp. 60-63.

3. Nesmiyan A. Yu., Khizhnyak V. I., Dolzhikov V. V., Yakovets A. V., Shapovalov D. E. Optimizatsiya va-kuumnyh vysevayushchih apparatov propashnyh seyalok [The optimization of the vacuum sowing machines for row tillers],monografiya, Zernograd, FGBOU VPO ACHGAA, 2013, 176 p.

4. Lobachevskij P. Ya., Koval' V. Ya. Issledovanie spektrov vsasyvaniya kruglyh otverstij [The study of the absorption specter of the round holes], Proektirovanie rabochih organov pochvoobrabatyvayushchih, uborochnyh sel'skokhozyajstvennyh mashin i agregatov dlya kormoproizvodstva: sbornik nauchnyh trudov [Design of working bodies of soil-cultivating, harvesting agricultural machines and units for fodder production: collection of scientific works], Rostov-na-Donu, 1986, pp. 22-27.

5. Zhuravlev B. I. Issledovanie i izyskanie pnevmaticheskih vysevayushchih apparatov dlya tochnogo odnozer-novogo vyseva semyan sel'skokhozyajstvennyh kul'tur [The research and exploration of the pneumatic sowing machines for precise single-grain sowing of seeds of the agricultural crops. Ph. D. (Engineering) thesis], Moscow, 1964, 33 p.

6. Dubina K. P., Nesmiyan A. Yu., Khizhnyak V. I., Reutskij M. A., Dolzhikov V. V., Asaturyan S. V. Pat. na pol. mod. 154364 Rossijskaya Federatsiya, MPK A 01 S 7/04 Pnevmaticheskij vysevayushchij apparat [The pneumatic sowing machine]. Zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VPO «Donskoj gosudarstvennyj agrarnyj universitet», No. 2015105664, zayavl. 18.02.2015, opubl. 20.08.2015, byul. No. 23, 3 p.

7. Dolzhikov V. V. Teoreticheskoe obosnovanie dozirovaniya semyan kukuruzy pnevmovakuumnoj seyalkoj [The theoretical substantiation of the dosing of corn seeds by a pneumatic vacuum seeder], Sbornik nauchnyh trudov «Dostizheniya nauki agropromyshlennomu kompleksu» [Collection of scientific works «Achievements of science to agro-industrial complex»], Kinel', Samarskaya GSKHA, 2014, pp. 312-316.

8. Nesmiyan A. Yu., Dolzhikov V. V., Asaturyan A. V. Sovershenstvovanie doziruyushchih elementov pro-pashnoj seyalki vakuumnogo tipa [The improvement of the metering elements of a vacuum row seed drill], Vestnik Altajskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of Altai state agrarian University], Barnaul, 2011, No. 6 (80), pp. 91-95.

9. Nesmiyan A. Yu. Mashinno-tekhnologicheskoe obosnovanie protsessov obrabotki pochvy i poseva propash-nykh kul'tur v usloviyakh defitsita vlagi [Machine and technological substantiation of the processes of tillage and seeding of the tilled crops in conditions of moisture deficiency. Dr. Sci. (Engineering) Diss.], Zernograd, 2017, 424 p.

10. Nesmiyan A. Yu., Dubina K. P., Mal'tsev P. S. Sovershenstvovanie protsessa dozirovaniya semyan kuku-ruzy vakuumnym apparatom tochnogo vyseva [The improving the process of dosing corn seeds with a vacuum seeding machine], Vestnik Bashkirskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of Bashkir state agrarian University], 2018, No. 2 (46), pp. 111-117.

11. Nesmiyan A. Yu., Dolzhikov V. V., Yakovets A. V. Teoriya raboty vysevayushhego apparata propashnoj seyalki vakuumnogo tipa [The theory of the work of the seeding device of a row-type seeder of vacuum type], Vestnik Belgorodskogo GTU im. V. G. Shukhova, nauchno-teoreticheskij zhurnal [Bulletin of Belgorod state technical University. V. G. Shukhov. Scientific and theoretical journal], 2012, No. 2, pp. 72-75.

12. Zhuravlev B. I. Issledovanie pnevmaticheskih vysevayushhih apparatov dlya tochnogo vyseva semyan [The study of the pneumatic sowing machines for precise seeding], Traktory i sel'skokhozyajstvennye mashiny [Tractors and agricultural machinery], 1961, No. 9, pp. 21-24.

13. Yakovets A. V., Nesmiyan A. Yu. Obosnovanie ratsional'nykh parametrov ploskogo sbrasyvatelya «lishnih» semyan pnevmovakuumnogo vysevayushchego apparata [The substantiation of the rational parameters of the flat diverter of the «extra» seeds of the pneumatic vacuum sewing machines], VestnikKrasGAU [Bulletin KrasGAU], 2012, No. 7 (70), pp. 114-120.

14. Beskrovnyj E. V., Bondarenko P. A. Osobennosti formirovaniya odnozernovogo potoka semyan pnevmova-kuumnym apparatom [The features of the formation of a single-grain seed flow by a pneumatic-vacuum machine], Traktory i sel'skokozyajstvennye mashiny [Tractors and agricultural machinery], 2008, No. 1, pp. 39-42.

15. Yakovets A. V. Obzor sbrasyvatelej «lishnih» semyan pnevmovakuumnyh seyalok tochnogo vyseva [The overview of the dumpers of the «extra» seeds of pneumatic vacuum seed drills of exact seeding], Аgro XXI [Agro XXI], 2011, No. 10-12, pp. 44-46.

16. Seyalka propashnaya blochnosostavlyaemaya MS-8 (bazovaya model') [The rowcropdrill block MS-8 (basic model)]. Rukovodstvo po ekspluatatsii (dlya operatora), Millerovo, 2011, 52 p.

17. Lobachevskij P. Ya., Khizhnyak V. I., Nesmiyan A. Yu., Avramenko F. V. Pat. 2356210 Rossijskaya Fede-ratsiya, MPK A 01 S 7/00. Stend dlya ispytaniya vysevayushchih apparatov seyalok tochnogo vyseva [The test bench for sowing machines of precision seeders]. Zayavitel' i patentoobladatel' FGOU VPO «Azovo-Chernomorskaya gosu-darstvennaya agroinzhenernaya akademiya», No. 2007143012, zayavl. 20.11.2007, opubl. 27.05.2009, byul. No. 15, 4 p.

18. Chernovolov V. A. Osnovy nauchnykh issledovanij [The fundamentals of the scientific research], Zerno-grad, Azovo-Chernomorskij inzhenernyj institut FGBOU VPO DGAU, 2014, 112 p.

19. Kiryushin B. D., Usmanov R. R., Vasil'ev I. P. Osnovy nauchnykh issledovanij v agronomii [The fundamentals of the research in agronomy], Moscow, KolosS, 2009, 398 p.

20. Mathematical statistics. Encyclopedia of mathematics [Jelektronnyj resurs]. Available at: http://www. en-cyclopediaofmath.org/index.php/Mathematical_statistic (Accessed: 09.09.2018).

Submitted 26.09.2018; revised 2.11.2018.

Information about the authors: Valery V. Dolzhikov, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair «Technologies and Means of Mechanization of the Agro-Industrial Complex»

Address: Azov-Black Sea Engineering Institute FSBEU HE DonSAU, 347740, Russia, Zernograd, Rostov region, Lenina Str., 21

E-mail: valeriydolzhikov@yandex.ru

Spin-cod: 7736-8806

Konstantin P. Dubina, graduate student

Address: Azov-Black Sea Engineering Institute FSBEU HE DonSAU, 347740, Russia, Zernograd, Rostov region, Lenina Str., 21

E-mail: longonor@yandex.ru Spin-cod: 7736-8806

Andrey Yu. Nesmiyan, Dr. Sci. (Engineering), associate professor, professor of the chair «Technologies and Means of Mechanization of the Agro-Industrial Complex»

Address: Azov-Black Sea Engineering Institute FSBEU HE DonSAU, 347740, Russia, Zernograd, Rostov region, Lenina Str., 21

E-mail: nesmiyan.andrei@yandex.ru Spin-cod: 7736-8806 Dmitry S. Starikov, student

Address: Azov-Black Sea Engineering Institute FSBEU HE DonSAU, 347740, Russia, Zernograd, Rostov region, Lenina Str., 21

E-mail: dmitrij.starikov.94@mail.ru Spin-cod: 7736-8806

Contribution of the authors:

Valery V. Dolzhikov: formulated the problem of the article and defined the main methods of solution, provision of resources.

Konstantin P. Dubina: implementation of the experiments, performed statistical processing of the empirical data. Andrey Yu. Nesmiyan: managed the research project, critical analysis of the materials, formulated of the conclusions, writing of the draft.

Dmitry S. Starikov: implementation of the experiments, performed statistical processing of the empirical data.

All authors have read and approved the final manuscript.