АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ

Автомат для сварки изделий.
Полезная модель относится к сварке, а именно к многопозиционным автоматическим устройствам для лодачи изделий в зону сварки с их зажимом, и может быть использовано для приварки встык шариков к иглам принтера.
Известен автомат для сварки изделий, содержащий основание, подвижные механизмы позиционирования и зажима, сварочную головку.  1 .
Недостатком автомата является низкая производительность и надежность из-за ручной укладки свариваемых изделий.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является автомат для сварки изделий, содержащий основание, ротор позиционирования шариков с плавающим толкателем, на который укладываются шарики из бункера, сварочную головку с пружинным регулятором усилия лрижима шарика, подвижные механизмы позиционирования и зажима иглы.
Данный автомат имеет низкую производительность и надежность не обеспечивая зажима и разжима изделий на соответствующих позициях.
Целью полезной модели является повышение производительности и надежности, путем обеспечения зажима и разжима изделий на соответствующих позициях.
Указанная цель достигается тем, что механизм лозиционирования иглы имеет выталкиватель с пневмоцилиндром и бункерным питателем, выполнен в виде ротора с четырьмя направляющими чашками и кулачковыми зажимами иглы, совместно фиксируемого фиксаторами и пневмоцилиндрами на четырех позициях с ротором позиционирования шариков, имеющего четыре толкателя, причем оба ротора кинематически связаны рычагами с дополнительным пневмоцилиндром.
На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - в«ед Б на фиг. 1.
Автомат содержит основание 1, ротор позиционирования шариков 2 с четырьмя плавающими толкателями 3, на которые укладываются шарики из бункера 4, ротор позиционирования и зажима иглы 5 с четырьмя направляющими чашками 6 и кулачковыми зажимами иглы 7 (фиг. 2). На основании 1 над налравляющей чашкой 6 установлен выталкиватель 8 с пневмоцилиндром 9 и бункерным питателем 10. Ротор позиционирования
B23K 37/04
шариков 2 и ротор позиционирования и зажима иглы 5 кинематически связаны рычагами 11 с дополнительным пневмоцилиндром 12 и совместно фиксируются фиксаторами 13с пневмоцилиндрами 14 (фиг. 3). На основании 1 также располагается сварочная головка 14с электродом 16.
Позициями I - IV обозначены соответственно позиции загрузки иглы, ее зажима, рабочая - сварки и разжима - выгрузки изделия (фиг. 2).
Автомат работает следующим образам.
Шарики, загруженные в бункер 4, под воздействием давления сжатого воздуха подаются на загрузочную позицию ротора шариков 2, где в кйждом цикле на толкатель 3 укладывается один шарик. Иглы, загруженные в бункер ый питатель 10, вьязлкиБателем 8 и пневмоцилиндром 9 в каждом цикле поштучно подаются на позиции I (фиг.2) в направляющую чашку в роторе игл 5.
Каждый цикл роторы 2 и 5 расфиксируются, поворачиваются на одну позицию рычагами 11 с пневмоцилиндром 12, снова фиксируются фиксаторами 13 и пневмоцилиндрами 14.
На позиции II (фиг. 2) игла зажимается в роторе 5 кулачковыми механизмами зажима 7.
На рабочей позиции роторов 2 и 5 сварочная головка 15 в каждом цикле перемещается вверх и электрод 16 сварочной головки 15 поднимает плавающий толкатель 3 ротора позиционирования шариков 2 до касания шарика с концом иглы, закрепленной в кулачковом зажиме 7 ротора 5. Подача электрода 16 сварочной головки 15 вверх происходит до тех пор, пока не будет обеспечено необходимое усилие прижима шарика к игле. При достижении этого усилия на сварочной головке 15 формируется сварочный е.на.и. имлульс и происходит сварка встык шарика с иглой на позиции Ш (фиг. 2). На позиции выгрузки ГУ, сваренная с шариком, игла освобождается от зажима и под собственным весом или под воздействием электромагнита падает вниз. Далее цикл повторяется.
Автомат обеспечивает точное совмещение иглы с шариком. Высокая точность положения лунки плавающего толкателя на электроде сварочной головки относительно кончика иглы достигается тем, что взаимное позиционирование роторов производится с помощью механизма точной фиксации шарика и зажима иглы на позиции сварки с обеспечением необходимого усилия прижима шарика к игле и разжима готового изделия на позиции выфузки.
Источники информации:
1.А. с. СССР №1409440, М., кл. 4, В23К 37/04, 1988.