СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ И НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА

1. Способ обнаружения вращения и направления (V, R) вращения ротора (1), включающий в себя:
позиционирование по меньшей мере одного демпфирующего элемента (D) на роторе (1),
позиционирование двух датчиков (S1, S2), образованных колебательным контуром, смещенных относительно друг друга, и на небольшом расстоянии от ротора (1) и демпфирующего элемента (D),
генерирование частоты (fA)взятия отсчетов,
кратковременное периодическое возбуждение колебаний датчиков (S1, S2) в такт частоте (fA) взятия отсчетов,
регистрацию времени (t1, t2) затухания датчиков (S1, S2),
преобразование времени (t1, t2) затухания в угловые положения вращения ротора (1),
сравнение последовательных угловых положений вращения для определения направления (V, R) вращения,
отслеживание последовательных угловых положений вращения для распознания полного оборота,
отличающийся тем что:
осуществление нормирования путем
i. определения максимального времени (t1max) затухания не демпфированного первого датчика (S1),
ii. определения минимального времени (t1min) затухания демпфированного первого датчика (S1),
iii. нормирования максимального времени (t1max) затухания не демпфированного первого датчика (S1) на величину +1,
iv. нормирования минимального времени (t1min) затухания демпфированного первого датчика (S1) на величину -1,
v. повторения этапов нормирования для другого датчика (S2) и проведения измерений путем
i. измерения текущего времени (t1, t2) затухания датчиков (S1, 32) в такт частоте (fA) взятия отсчетов,
ii. применения правил нормирования к измеренному времени (t1, t2) затухания датчиков (S1, S2),
iii. образования вектора (Z) из нормированных величин измеренного времени (t1n, t2n) затухания и, исходя из его нулевой точки, внесения вектора (Z) в систему (Е) координат, размерность которой соответствует числу используемых датчиков (S1, S2),
iv. определения текущего векторного угла (W0),
v. сравнения текущего векторного угла (W0) с величиной соответствующего предшествующего угла (W-1),
vi. определения вращения ротора (1),
vii. определения направления вращения (V, R),
viii. и повторения измерений в такт частоте (fA) сканирования.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
для определения разности (ΔW) углов поворота между текущим векторным углом (W0) и предшествующим векторным углом (W-1) используют следующие уравнения:
В1=|(W0)-(W-1)| C1=signum((W0)-(W-1))
В2=|(W0)-(W-1)|+2π| C2=signum((W0)-(W-1))+2π)
В3=|(W0)-(W-1)|-2π| C3=signum((W0)-(W-1))-2π)
величину действительной разности (AW) углов поворота между текущим и предшествующим измерением получают на основании того из этих трех уравнений (B1, В2, В3), которое имеет минимальную величину (=min(B1, В2, В3),
направление вращения вектора (Z), или ротора (1), между текущим и предшествующим измерением получают по знаку (Signum) того уравнения С1, С2 или С3, которое принадлежит уравнению B1, B2, В3 с минимальной величиной,
положительный знак (Signum) соответствует прямому направлению (V), отрицательный знак (Signum) - обратному направлению (R).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что:
действительную разность углов получают из произведения того уравнения В1, B2 или В3 с минимальной величиной и соответствующему знаку (Signum) С1, С2 или С3.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
повторение нормирования осуществляют с временными интервалами.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что:
частоту (fA) взятия отсчетов сокращают, если разностный угол |(ΔW)| опускается ниже первого порога,
частоту (fA) взятия отсчетов снова повышают, если разностный угол |(ΔW)| превышает второй порог.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
векторный угол (W) определяют с помощью формул
W=arctan(t2n/t1n), если t1n≥0 и t2n≥0,
W=arctan(t2n/t1n)+π, если t1n<0,
W=arctan(t2n/t1n)+2π, если t1n≥0, a t2n<0.
7. Способ по n.l, отличающийся тем, что:
диск используют в качестве ротора (1).