УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИИ ТРУБНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ

1. Захватывающий инструмент в форме корпуса, имеющего продольную ось и образованного множеством муфт, соединенных торец к торцу, и имеющих, каждая, канал в форме усеченного конуса, отцентрованный по продольной оси, содержащий зажимной элемент, расположенный в каждой муфте и образованный зажимными участками, каждый из которых имеет боковые грани, концевые грани, внешнюю поверхность в форме усеченного конуса, соответствующую каналу в форме усеченного конуса, и цилиндрическую внутреннюю поверхность, участки обоймы, соединенные с указанной внутренней поверхностью и имеющие множество окон, частично закрывающие углубления во внутренней поверхности, при этом углубления являются удлиненными в продольном направлении, заключают в себе ролик и имеют опорную поверхность с наклоном в продольном направлении так, что на нижнем конце каждого углубления ролик выступает из окна, и на верхнем конце углубления ролик выступает меньше или не выступает вообще, и соединяющее средство, расположенное между примыкающими зажимными участками так, что они способны перемещаться вместе, когда один из участков перемещается аксиально.
2. Захватывающий инструмент по п.1, в котором соединяющее средство является болтом, проходящим продольно через все выставленные продольно по оси зажимные участки и аксиально фиксирующим их вместе.
3. Захватывающий инструмент по п.1 или 2, в котором на каждом верхнем зажимном участке расположена подъемная серьга, за которую зажимные элементы способны подниматься относительно муфт так, что зажимные участки способны скользить вверх по каналу в форме усеченного конуса, отделяясь один от другого по направлению к периферии в процессе перемещения.
4. Захватывающий инструмент по п.1, в котором шпонка на внешней поверхности в форме усеченного конуса способна скользить в пазу на другой внешней поверхности в форме усеченного конуса, при этом крутящий момент, приложенный к муфтам, передается на зажимные участки.
5. Захватывающий инструмент по п.4, в котором шпонка и паз являются параллельными углу конусности внешних поверхностях в форме усеченного конуса.
6. Захватывающий инструмент по п.5, в котором шпонка и паз расположены по центру в зажимном участке между боковыми гранями.
7. Захватывающий инструмент по п.1, который содержит три зажимных участка.
8. Захватывающий инструмент по п.1, в котором боковые грани являются плоскими и расположены в радиальных плоскостях относительно продольной оси.
9. Захватывающий инструмент по п.1, в котором каждый участок обоймы образует арку цилиндра, и между зажимным положением и открытым положением инструмента зажимные участки способны перемещаться из положения, в котором арки участков обойм расположены на общей цилиндрической поверхности, и внешние поверхности в форме усеченного конуса расположены на одном уровне друг с другом, к положению высвобождения, в котором боковые грани разнесены друг с другом, и внешние поверхности в форме усеченного конуса имеют только линейный контакт между собой.
10. Захватывающий инструмент по п.1, в котором внешние поверхности в форме усеченного конуса являются частично цилиндрическими поверхностями, наклоненными к продольной оси.
11. Захватывающий инструмент по п.1, в котором муфты расположены в трубчатом кожухе.
12. Захватывающий инструмент по п.11, в котором трубчатый кожух и муфты имеют расположенную между ними шпонку, с помощью которой крутящий момент, приложенный к трубчатому кожуху, передается на муфты.
13. Захватывающий инструмент по п.11 или 12, в котором трубчатый кожух имеет цилиндрический канал с внутренним выступом на нижнем конце, и муфты загружаются с верхнего конца, при этом нижняя муфта установлена на выступе, и следующие муфты установлены на нижней муфте.
14. Захватывающий инструмент по п.1, в котором ролики являются шариками, и углубления имеют полукруглую опорную поверхность с диаметром, по существу, равным диаметру шариков.
15. Захватывающий инструмент по п.1, который содержит отклоняющий механизм, способный перемещать зажимные участки друг от друга в направлении периферии.
16. Захватывающий инструмент по п.15, в котором отклоняющий механизм содержит пружину, расположенную между боковыми гранями примыкающих зажимных участков.
17. Захватывающий инструмент по п.15 или п.16, в котором каждый зажимной участок имеет подъемную серьгу, и при прикреплении каждой подъемной серьги к подъемному тросу, поднимающему зажимные участки, зажимные участки способны разделяться достаточно для высвобождения любых трубных изделий, зажатых между зажимными участками.
18. Захватывающий инструмент по п.1, в котором угол наклона относительно продольной оси внешних поверхностей в форме усеченного конуса превышает угол наклона опорных поверхностей углублений.
19. Захватывающий инструмент по п.1, в котором угол наклона опорных поверхностей углублений относительно продольной оси составляет между 3 и 10°, предпочтительно между 5 и 8°.
20. Захватывающий инструмент по п.1, в котором угол наклона внешних поверхностей в форме усеченного конуса относительно продольной оси составляет между 10 и 20°, предпочтительно между 13 и 16°.
21. Захватывающий инструмент по п.1, который выполнен с возможностью зажима трубных элементов, с таким диаметром, что, когда зажимные участки упираются один в другой стыкующимися боковыми гранями и внешней поверхности в форме усеченного конуса также стыкуются, ролики, находящиеся в равномерном контакте с трубным изделием, расположены ближе к верхнему концу углубления, чем к нижнему.
22. Захватывающий инструмент по п.1, в котором каждый зажимной элемент содержит элемент с углублениями, соединенный с держателем, при этом обеспечивает внешнюю поверхность в форме усеченного конуса, и элемент с углублениями обеспечивает цилиндрическую внутреннюю поверхность.
23. Захватывающий инструмент по п.22, в котором элемент с углублениями является упрочненным компонентом для противодействия давлению, прикладываемому роликами.