УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ И СКОРОСТЕЙ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ СТЕРЕОПОДХОДА

Устройство для определения расстояния и скоростей объектов на основе стереоподхода, характеризующееся тем, что оно включает взаимосвязанные между собой: блок видеокамер, состоящий, по крайней мере, из двух видеокамер, направленных на анализируемый объект; первый интерфейсный блок, предназначенный для конверсии интерфейса блока видеокамер в данные для переработки; первый блок нормализации и ректификации изображений; блок хранения корректирующей информации; блок извлечения признаков; блок ранжирования признаков; первый блок реорганизации признаков; первый блок сопоставления кадров; первый блок формирования гипотез; первый блок фильтрации гипотез; блок пост-организации признаков; второй блок сопоставления признаков; второй блок формирования гипотез; второй блок фильтрации; блок улучшения буфера; блок уточнения стерео; блок уточнения потока; блок триангуляции; второй блок ректификации; блок хранения информации и признаках предыдущих кадров; второй интерфейсный блок.