УЛУЧШЕННАЯ СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, хранящую инструкции, выполняемые процессором, причем инструкции включают в себя:
обнаружение ввода водителя, представляющего собой рулевой маневр, связанный с неавтономной работой основного транспортного средства;
идентификацию первого целевого транспортного средства на смежной полосе движения относительно основного транспортного средства; и
разрешение рулевого маневра, когда второе целевое транспортное средство обнаружено на исходной полосе движения относительно основного транспортного средства, и предотвращение рулевого маневра, когда никакое второе целевое транспортное средство не обнаружено на исходной полосе движения основного транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя определение уровня угрозы, связанного с первым целевым транспортным средством, и в которой рулевой маневр предотвращается, когда уровень угрозы превышает заданное пороговое значение и никакое второе целевое транспортное средство не обнаружено на исходной полосе движения основного транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя приведение в действие тормоза для предотвращения рулевого маневра.
4. Система по п. 3, в которой инструкции дополнительно включают в себя отпускание тормоза, когда угол положения педали акселератора превышает пороговое значение угла положения педали в течение заданного периода времени.
5. Система по п. 3, в которой инструкции дополнительно включают в себя отпускание тормоза после прохождения первого целевого транспортного средства мимо основного транспортного средства.
6. Система по п. 1, в которой обнаружение ввода водителя включает в себя обнаружение направления вращения рулевого колеса к смежной полосе движения, и в которой предотвращение рулевого маневра включает в себя приведение в действие рулевого колеса в направлении, противоположном направлению вращения ввода водителя.
7. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя разрешение рулевого маневра после прохождения первого целевого транспортного средства мимо основного транспортного средства.
8. Система по п. 7, в которой разрешение рулевого маневра включает в себя отпускание тормоза.
9. Система по п. 1, в которой обнаружение ввода водителя включает в себя обнаружение направления вращения рулевого колеса к смежной полосе движения, и в которой предотвращение рулевого маневра включает в себя приведение в действие рулевого колеса в направлении, противоположном направлению вращения ввода водителя.
10. Система по п. 1, в которой предотвращение рулевого маневра включает в себя ограничение выходной мощности силового агрегата для предотвращения рулевого маневра.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают ввод водителя, представляющий собой рулевой маневр, связанный с неавтономной работой основного транспортного средства;
идентифицируют первое целевое транспортное средство на смежной полосе движения относительно основного транспортного средства; и
разрешают рулевой маневр, когда второе целевое транспортное средство обнаружено на исходной полосе движения относительно основного транспортного средства, и предотвращают рулевой маневр, когда никакое второе целевое транспортное средство не обнаружено на исходной полосе движения основного транспортного средства.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют уровень угрозы, связанный с первым целевым транспортным средством, и в котором рулевой маневр предотвращают, когда уровень угрозы превышает заданное пороговое значение, и никакое второе целевое транспортное средство не обнаруживают на исходной полосе движения основного транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие тормоз для предотвращения рулевого маневра.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором отпускают тормоз, когда угол положения педали газа превышает пороговое значение угла положения педали в течение заданного периода времени.
15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором отпускают тормоз после прохождения первого целевого транспортного средства мимо основного транспортного средства.
16. Способ по п. 11, в котором обнаружение ввода водителя включает в себя этап, на котором обнаруживают направление вращения рулевого колеса к смежной полосе движения, и в котором предотвращение рулевого маневра включает в себя этап, на котором приводят в действие рулевое колесо в направлении, противоположном направлению вращения ввода водителя.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором разрешают рулевой маневр после прохождения первого целевого транспортного средства мимо основного транспортного средства.
18. Способ по п. 17, в котором разрешение рулевого маневра включает в себя этап, на котором отпускают тормоз.
19. Способ по п. 11, в котором обнаружение ввода водителя включает в себя этап, на котором обнаруживают направление вращения рулевого колеса к смежной полосе движения, и в котором предотвращение рулевого маневра включает в себя этап, на котором приводят в действие рулевое колесо в направлении, противоположном направлению вращения ввода водителя.
20. Способ по п. 11, в котором предотвращение рулевого маневра включает в себя этап, на котором ограничивают выходную мощность силового агрегата для предотвращения рулевого маневра.