ОПОРНОЕ ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО
SUPPORT HYDRAULIC DEVICE

1. Область техники.
Опорное перемещающее гидравлическое устройство предназначено для применения преимущественно в специализированных подъемно-транспортных средствах.
2. Уровень техники.
Известными аналогами опорного перемещающего гидравлического устройства являются «опорно-поворотное устройство» и «устройство для перемещения рабочего органа подъемного крана» (патент на полезную модель RU 33568 U1), оба аналога являются одинаково близкими к заявляемому изобретению, но опорное перемещающее гидравлическое устройство совмещает в себе оба аналога, тем самым осуществляя одновременно выполнение поворота, подъема-опускания рабочего органа подъемного крана и создание опорного контура при производстве работ.
2. Раскрытие изобретения.
Опорное перемещающее гидравлическое устройство содержит четыре двуштоковых гидроцилиндра (1), соединенные между собой в нижней части компенсатором раздвижения (6), являющиеся одновременно аутригерами (нижний шток), и механизмом двухплоскостного наклона верхней поворотной платформы (2), шарнирно соединенной с верхними штоками гидроцилиндров, с закрепленным на верхней поворотной платформе рабочим органом (стрелой) (7) с противовесом, ось которого ориентируется в вертикальном положении при помощи следящей системы, состоящей из рычажной системы (4) и двух поворотных платформ - наклонной верхней (2) и горизонтальной нижней (3), неповоротная часть которой может быть установлена на раме (5) любого ходового устройства.
3. Осуществление изобретения.
В опорном перемещающем гидравлическом устройстве применяется гидросистема, состоящая из четырех гидроцилиндров (1), двух насосов (8) и маслобака (9) для питания их рабочей жидкостью, защитно-предохранительной, регулирующей и распределительной аппаратуры и гидравлических соединительных магистралей. Создание опорного контура осуществляется выдвижением аутригеров - нижних штоков четырех гидроцилиндров. Поршневые полости противоположных верхних штоков соединены попарно через насос, гидрораспределитель (10) и сервовентили (11), изменяющие поступление количества рабочей жидкости в каждую поршневую полость в зависимости от местоположения штоков. Вращение рабочего органа, установленного на поворотной части верхней поворотной платформы, осуществляется путем одновременного подъема-опускания противоположных верхних штоков гидроцилиндров, шарнирно соединенных с неповоротной частью, причем при достижении штоком крайнего верхнего положения, а противоположным штоком крайнего нижнего положения движение рабочей жидкости в гидрораспределителе между противоположными гидроцилиндрами меняется на обратное, чем достигается изменение направления движения штоков на прямо противоположное. Для осуществления подъема рабочего органа вдоль продольной оси производится перемещение рабочей жидкости из пары поршневых полостей, расположенных ближе к нижней точке, в пару поршневых полостей, расположенных ближе к верхней точке, через сервовентиль. Управление потоками рабочей жидкости в магистрали гидросистемы для выполнения вышеуказанных движений может осуществляться при помощи гидрораспределителя с микропроцессорным управлением. Ориентация оси рабочего органа осуществляется рычажным соединением поворотных частей верхней наклонной и нижней горизонтальной поворотных платформ таким образом, что две диаметрально противоположные точки обеих поворотных частей постоянно находятся в вертикальной плоскости.
4. Краткое пояснение чертежей.
Фигура №1 - аксонометрическое изображение предпочтительного применения опорного перемещающего гидравлического устройства.
Фигура №2 - изображение разреза опорного перемещающего гидравлического устройства, проходящего через ось двух противоположных гидроцилиндров.
Фигура №3 - примерная гидравлическая схема опорного перемещающего гидравлического устройства.
Фигура №4 - блок-схема для применения гидрораспределителя с микропроцессорным управлением.
Фигура №5 - вид «А» со стороны компенсатора раздвижения.
Фигура №6 - изображение движения штоков с графиком перемещения верхних точек штоков противоположных гидроцилиндров.