КАССЕТА С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ СО СЖИМАЕМЫМ ЭЛЕМЕНТОМ У СКАЛЬПЕЛЬНОГО ПАЗА

1. Устройство, содержащее:
(a) корпус;
(b) узел ствола, проходящий дистально от корпуса, причем узел ствола задает продольную ось;
(с) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит:
(i) упор, и
(ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для захвата ткани между упором и нижней браншей; и
(d) кассету со скобами, соединенную с нижней браншей, при этом кассета со скобами содержит:
(i) платформу, обращенную к упору, и
(ii) множество скоб, расположенных во множестве отверстий для скоб, образованных в платформе;
при этом по меньшей мере одно из упора или платформы содержит сжимаемый элемент, проходящий к другому из упора или платформы,
при этом по меньшей мере один сжимаемый элемент упора или платформы выполнен с возможностью прижатия ткани к другому из упора или платформы.
2. Устройство по п. 1, в котором кассета со скобами формирует канал, причем сжимаемый элемент проходит по меньшей мере частично вдоль канала в направлении, параллельном продольной оси.
3. Устройство по п. 2, в котором сжимаемый элемент содержит единый цельный элемент, перекрывающий канал в латеральном направлении.
4. Устройство по п. 2, в котором сжимаемый элемент содержит пару продолговатых элементов, проходящих вдоль противоположных сторон канала.
5. Устройство по п. 4, в котором каждый из продолговатых элементов содержит пластину.
6. Устройство по п. 2, в котором сжимаемый элемент перекрывает в латеральном направлении канал по дуге.
7. Устройство по п. 2, дополнительно содержащее пусковой стержень, который расположен с возможностью скольжения в канале и выполнен с возможностью перемещения в концевом эффекторе, вызывая рассечение и сшивание ткани скобами.
8. Устройство по п. 7, в котором сжимаемый элемент расположен относительно канала таким образом, что пусковой стержень выполнен с возможностью рассечения сжимаемого элемента по мере перемещения пускового стержня по каналу.
9. Устройство по п. 7, в котором сжимаемый элемент расположен относительно канала таким образом, что пусковой стержень выполнен с возможностью смещения сжимаемого элемента от плоскости, проходящей через продольную ось.
10. Устройство по п. 7, в котором сжимаемый элемент выполнен с возможностью оставаться на упоре или платформе, после перемещения пускового стержня через концевой эффектор для рассечения и сшивания ткани скобами.
11. Устройство по п. 2, в котором сжимаемый элемент содержит пару демпфирующих направляющих, причем демпфирующие направляющие проходят продольно вдоль по меньшей мере части длины канала, при этом демпфирующие направляющие расположены с противоположных боковых сторон канала.
12. Устройство по п. 1, в котором упор формирует канал, причем сжимаемый элемент проходит по меньшей мере частично вдоль канала.
13. Устройство по п. 1, в котором платформа имеет поверхность платформы, обращенную к упору, причем сжимаемый элемент выполнен за одно целое с поверхностью платформы.
14. Устройство по п. 1, в котором упор имеет поверхность упора, обращенную к платформе, причем сжимаемый элемент выполнен за одно целое с поверхностью упора.
15. Устройство по п. 1, в котором сжимаемый элемент содержит пеноматериал.
16. Устройство по п. 1, в котором сжимаемый элемент содержит эластомерный материал.
17. Устройство по п. 1, в котором сжимаемый элемент выполнен с возможностью деформации в ответ на прижатие ткани сжимаемым элементом.
18. Концевой эффектор для применения с хирургическим сшивающим инструментом, причем концевой эффектор содержит:
(a) первую браншу, при этом первая бранша содержит первый канал, проходящий вдоль плоскости, проходящей продольно;
(b) вторую браншу, при этом вторая бранша содержит второй канал, проходящий вдоль плоскости, проходящей продольно, при этом первый канал и второй канал выполнены с возможностью приема скользящим образом части пускового стержня, при этом первая бранша выполнена с возможностью поворота ко второй бранше для захвата ткани между первой и второй браншами; и
(c) сжимаемый элемент, расположенный вдоль одного или обоих из первого и второго каналов, при этом сжимаемый элемент выполнен с возможностью подталкивания ткани, захваченной между первой и второй браншами, к другой из первой или второй бранш.
19. Концевой эффектор по п. 18, в котором вторая бранша содержит кассету со скобами, имеющую платформу кассеты, причем кассета со скобами формирует второй канал, при этом сжимаемый элемент проходит от платформы кассеты по второму каналу.
20. Способ применения хирургического инструмента, содержащего:
(а) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит:
(i) упор, имеющий канал упора,
(ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью перемещения к нижней бранше и от нее, и
(iii) кассету со скобами, расположенную в нижней бранше, при этом кассета со скобами содержит:
(А) множество скоб, и
(B) платформу, обращенную к упору, при этом скобы выполнены с возможностью прохождения через платформу, при этом платформа формирует канал платформы, при этом канал платформы проходит вдоль общей плоскости с каналом упора, и
(iv) сжимаемый элемент, при этом сжимаемый элемент расположен на упоре или на платформе смежно с каналом упора или каналом платформы; и
(b) пусковой элемент, выполненный с возможностью поступательного перемещения вдоль канала упора и канала платформы;
при этом способ включает:
(a) расположение ткани между упором и нижней браншей;
(b) перемещение упора к бранше для размещения упора в закрытом положении, при этом перемещение упора к бранше приводит к тому, что сжимаемый элемент прижимает ткань к упору или платформе, при этом сжимаемый элемент сжимается в ответ на прижатие ткани; и
(c) продвижение пускового элемента по каналу упора и каналу платформы, при этом пусковой элемент рассекает или смещает сжимаемый элемент в процессе продвижения пускового элемента.