КОДОВЫЙ ЗАМОК

Полезная модель относится к запирающим устройствам, в частности, к кодовым замками, которые можно широко использовать для запирания жилых и нежилых помещений, сейфов, гаражей и т.п.
Известен кодовый замок, содержащий ригель, выполненный из параллельных стержней, жестко смонтированных между собой, кодовую систему, состоящую из запирающих кодовых дисков с пазами, установленных на общей оси с возможностью свободного вращения, и промежуточных шайб, зафиксированных от поворотов, привод кодовой системы и подпружиненный фиксатор блокировки ригеля (патент РФ №2046923 кл. E05B 37/02 1995).
Основными недостатками этого кодового замка являются сложности настройки на определенный код, набора кода и смены кода, которые обуславливают неудобство пользования этим замком.
Известен также кодовый замок, содержащий корпус, крышку, ригель, рычаг выдвижения ригеля, кодовую систему, состоящую из запирающих кодовых дисков, установленных на общей оси с возможностью свободного вращения, и промежуточных элементов, зафиксированных от поворотов, с отверстиями для общей оси, подпружиненных с кодовыми дисками в пакет, причем на ободе каждого диска выполнен паз, а для их дискретного вращения сделана угловая фиксация; привод кодовой системы и подпружиненный фиксатор блокировки ригеля (авт.св. СССР №896233 кл. E05B 37/02 1982).
Известный кодовый замок наряду с простотой устройства имеет следующие недостатки. Для открывания замка снаружи помещения сперва все диски нужно вращать ключом несколько раз в сторону для стартовой позиции, например, согласно наладке, по часовой стрелке, набрав первую цифру кода на дальнем от ключа диске, потом все диски, кроме дальнего, вращать против часовой стрелки, на один оборот меньше, набрав вторую цифру кода, потом вращать по часовой стрелке третий диск, для набора третье цифры кода.
Так как ведущие и ведомые штифты в дисках имеют размеры, то любые повороты ключа будут больше, чем нужные повороты дисков, кроме ближайшего к ключу, а так как вращения дисков производится через ведущие и ведомые штифты, т.е. зависят друг от друга, то число вариантов кода известного замка меньше, чес в конструкциях кодовых замков с независимым вращением дисков.
Такая работа кодовой системы в целом очень сложна для наладки, для смены кода и очень неудобна для пользователей.
Технический результат полезной модели - повышение удобства пользования замком и увеличение числа вариантов кода.
Для достижения этого технического результат в кодовом замке, содержащем корпус, крышку, ригель, выполненный в виде параллельных стержней, жестко смонтированных между собой, рычаг выдвижения ригеля, кодовую систему, состоящую из запирающих дисков, установленных на общей оси с возможностью свободного вращения, и промежуточных элементов, зафиксированных от поворотов, с отверстиями для общей оси, подпружиненных с кодовыми дисками в пакет, причем на ободе каждого диска выполнен паз, а для их дискретного вращения сделана угловая фиксация; привод кодовой системы и подпружиненный фиксатор блокировки ригеля, на корпусе замка изнутри помещения жестко эксцентрично смонтирована втулка с отверстием, соосным с осью запирающих дисков, в которой размещены стопор блокировки кодовой системы и фиксатор осевых перемещений.
Стержни ригеля жестко смонтированы между собой, например, соединительными винтами, имеющими ограничительные упоры, а на одном из стержней смонтирован палец. На общей оси, принадлежащей шпинделю с возвратно-поступательным и вращательным движением, свободно установлен рычаг выдвижения ригеля. Шпиндель снабжен шпонкой, кольцевыми проточками, радиальным отверстием и управляющими ручками на концах шпинделя, обеспечивая привод кодовой системы, для чего на запирающих дисках, способных вращаться независимо друг от друга, и на рычаге выдвижения ригеля выполнены фигурные отверстия. Для взаимодействия с пальцем стержня ригеля на рычаге выдвижения ригеля выполнен паз, а для поджатия запирающих дисков и промежуточных элементов в пакет на рычаге выдвижения ригеля смонтировано не менее двух распорных пружин, симметрично расположенных относительно оси вращения, при этом промежуточные элементы выполнены в виде пластинчатых проставок, зафиксированных от поворотов на двух осях и имеющих отверстия, достаточные для свободного вращения шпинделя со шпонкой.
Для угловой фиксации на запирающем диске, ближайшем к рычагу выдвижения ригеля, по окружности выполнено несколько углублений, равных количеству вариантов кода каждого из дисков, а на смежной пластинчатой проставке имеется не менее двух симметрично расположенных выпуклостей. Подпружиненный фиксатор блокировки ригеля имеет отверстие, соосное с осью ограничительного упора одного из соединительных винтов ригеля, когда замок открыт; кроме этого, фиксатор оснащен пластинчатым флажком, перпендикулярным к оси шпинделя и примыкающим к плоскости рычага выдвижения ригеля, причем в пластинчатом флажке выполнено отверстие, соосное с осью шпинделя даже при одном запирающем диске, заблокированном на код.
Диаметр отверстия флажка должен соответствовать, в общем случае, требованиям двойного неравенства:
отв
D+h<D<D+2h,
отв
где D - диаметр отверстия флажка,
D - диаметр шпинделя,
h - высота выступа шпонки над диаметром D.
В частном случае, при установке на шпинделе шпонки круглого сечения, расположенной вдоль его оси, необходимый и достаточный радиус отверстия флажка фиксатора блокировки определяется по формуле:
отв
где R - радиус отверстия флажка,
R - радиус шпинделя,
к - радиус шпонки,
α - угол поворота рычага выдвижения ригеля при движении ригеля от закрытия до открытия замка.
Полезная модель проиллюстрирована следующими чертежами.
На фиг. 1 изображен предлагаемый кодовый замок, общий вид, крышка и управляющая ручка не показаны, кодовые диски заблокированы и замок закрыт;
на фиг. 2 - то же, что и на фиг. 1, но кодовые диски разблокированы, замок закрыт;
на фиг. 3 - то же, что и на фиг. 2, но диски разблокированы, замок открыт;
на фиг. 4 - то же, что и на фиг. 1, но диски заблокированы, замок открыт;
на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 7;
на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1;
на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 5;
на фиг. 8 - фиксатор блокировки ригеля;
на фиг. 9 - проставка нажимная;
на фиг. 10 - диск делительный;
на фиг. 11 - кинематика работы замка.
Кодовый замок содержит корпус 7, крышку 2, ригель, состоящий, например, из двух параллельных стержней 3 и 4, жестко смонтированных между собой соединительными винтами 5 и 6, выполненными с ограничительными упорами 7 и 8.
Кодовая система замка состоит из нескольких запирающих кодовых дисков 9, 10, 11, 12 с пазами 13, установленных на общей оси, принадлежащей шпинделю 14, с возможностью свободного вращения независимо друг от друга. Шпиндель 14 смонтирован в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения. На корпусе 1 изнутри помещения жестко эксцентрично смонтирована втулка 15 с отверстием для шпинделя 14, в которой размещен подпружиненный фиксатор осевых шаговых перемещений 16 и стопор блокировки кодовой системы 17. Для взаимодействия с деталями 16 и 17 на шпинделе 14 выполнены кольцевые проточки 18 с шагом, соответствующим расстоянию между дисками, и радиальное отверстие 19. Для привода кодовой системы на шпинделе 14 смонтирована шпонка 20 прямоугольного или круглого сечения, взаимодействующая с запирающими дисками 9, 10, 11, 12 и с рычагом выдвижения ригеля 21, который свободно установлен на шпинделе с возможностью вращения, для чего на всех кодовых дисках и на рычаге 21 выполнены фигурные отверстия 22. Для управления движениями шпинделя 14 на его концах смонтированы управляющие ручки 23 и 24 с указателями углов поворота 25. Промежуточные элементы между всеми кодовыми дисками выполнены в виде пластинчатых проставок 26 и 27, зафиксированных от поворотов на двух осях 28 и 29 и имеющих круглое отверстие 30 для свободного вращения и осевого перемещения шпинделя 14 со шпонкой 20.
На рычаге выдвижения ригеля 21 выполнен паз 31 для взаимодействия с пальцем 32 стержня 3 ригеля, а для поджатия всех запирающих дисков и пластинчатых проставок 26 и 27 в пакет на рычаге 21 смонтировано не менее двух распорных пружин 33, симметрично расположенных относительно оси вращения. Для фиксации углов поворота дисков на запирающем диске 12, ближайшем к рычагу выдвижения ригеля 21, по окружности выполнено несколько углублений 34, равных количеству вариантов кода каждого из запирающих дисков, а на смежной пластинчатой проставке 27 сделано не менее двух выпуклостей 35. Подпружиненный пружиной 36 фиксатор блокировки ригеля 37 имеет выступ 38, контактирующий с торцами всех запирающих дисков, и отверстие 39, соосное с осью ограничительного упора 7, когда замок открыт.
Кроме этого, фиксатор блокировки ригеля 37 оснащен пластинчатым флажком 40, перпендикулярным к оси шпинделя 14 и примыкающим к плоскости рычага выдвижения ригеля 21. В пластинчатом флажке 40 выполнено отверстие 41, соосное с осью шпинделя 14 даже при одном запирающем диске, заблокированном на код. Диаметр отверстия 41 флажка 40 должен соответствовать, в общем случае, требованиям двойного неравенства, указанного в формуле полезной модели, и которое применимо для установки на шпинделе 14 шпонки 20 любого сечения.
Это неравенство означает, во-первых, что диаметр отверстия 41 должен быть меньше, чем диаметр окружности, вызываемой вращением шпинделя 14 со шпонкой 20 на полный оборот; это нужно для блокировки их воздействия на рычаг выдвижения ригеля 21 при неправильно набранном коде; во-вторых, диаметр отверстия 41 флажка 10 должен быть больше чем диаметр шпинделя 14 с выступом шпонки 20, для возможности их воздействия на рычаг выдвижения ригеля 21 при правильно набранном коде.
В частном случае, при установке на шпинделе 14 шпонки 20 круглого сечения, двойное неравенство превращается в точную формулу для определения радиуса окружности отверстия 41 флажка 40.
Предлагаемый замок работает следующим образом.
1. Открывание двери замком, запертым на код, с наружной стороны помещения.
В замке, запертом на код, шпиндель 14 ручкой 24 можно свободно вращать и смещать в осевом направлении вправо, до упора шпонки 20 в пластинчатый флажок 40 фиксатора блокировки ригеля 37 (фиг. 5), или влево, вводя шпонку 20 шпинделя 14 последовательно в фигурные отверстия кодовых дисков 12, 11, 10 и 9.
1.1. Набор правильного кода.
Сначала с помощью ручки 24 шпиндель 14 со шпонкой 20 вводят в корпус 1 от себя, т.е. справа налево (фиг. 5), вращая его в любую сторону. Проходя последовательно через фигурные отверстия дисков 12, 11, 10 и 9, шпонка 20 левым торцом упирается в корпус 1. Это - исходное положение при наборе кода. Вращая шпиндель 14 ручкой 24 в любую сторону, но не сдвигая его по оси, шпонкой 20 набирают правильную цифру кода на диске 9 с помощью указателя углов поворота 25. Дискретное вращение шпинделя при наборе кода обеспечено взаимодействием углублений 34 диска 12 и выпуклостями 35 на смежной проставке 27 (фиг. 9, 10), что ощущается визуально пальцами как наличие щелчков. Далее, не вращая шпиндель 14, вытягивают его ручкой на себя, т.е. направо, на один шаг. При этом, шпонка 20 выходит из фигурного паза диска 9. Перемещение шпинделя вдоль оси на один шаг облегчено взаимодействием кольцевых проточек 18 с подпружиненным фиксатором осевых перемещений 16, что ощущается визуально пальцами, как наличие щелчка. Теперь поворотом шпинделя в любую сторону набирают с помощью указателя углов поворота 25 правильный код на диске 10. Далее, выдвигают шпиндель 14 вправо еще на один шаг, набирают правильный код на диске 11, и, наконец, набирают правильный код на диске 12. При правильно набранных кодах все пазы 13 дисков 9, 10, 11, 12 выстраиваются в один ряд вверх (фиг. 2). При этом выступ 38 фиксатора блокировки ригеля 37 углубляется в пазы 13 дисков. Под действием пружины 36 фиксатор 37 поворачивается на некоторый угол, освобождая ограничительный упор 7 стержня 3 ригеля. При этом в пластинчатом флажке 40 отверстие 41 смещается вниз до контакта с поверхностью шпинделя 14, и образуется окно в виде полумесяца (фиг. 2, 8, 11). Замок разблокирован и готов к открытию.
1.2. Открывание двери разблокированным замком.
После набора правильного кода на диске 12 шпиндель 14, не вращая, смещают на себя, т.е. направо (фиг. 5), чтобы шпонка 20 вышла из фигурного отверстия диска 12 и вступила правым торцем в контакт с пластинчатым флажком 40. Далее шпиндель 14 продолжают смещать на себя и вращать по часовой стрелке, чтобы шпонка 20 через окно опущенного флажка 40 в виде полумесяца от отверстия 41 вошла в фигурное отверстие 22 рычага выдвижения ригеля 21 (фиг. 2, 11), который своим пазом 31 при вращении шпинделя воздействует на палец 32 стержня 3 ригеля в сторону открывания, т.е. направо (фиг. 3). Освобожденный от блокировки ограничительный упор 7 не мешает движению стержней 3 и 4 ригеля, пока упор 8 не коснется стенки корпуса (фиг. 3). Замок открыт.
2. Запирание двери разблокированным замком на код с наружной стороны помещения.
Предварительно шпиндель 14 должен быть смещен направо (фиг. 5), чтобы шпонка 20 входила в фигурное отверстие 22 рычага выдвижения ригеля 21.
Сначала ручкой 24 нужно вращать шпиндель 14 против часовой стрелки, не сдвигая его по оси. При этом рычаг выдвижения ригеля 21 своим пазом 31 воздействует на палец 32 стержня 3 ригеля, который сдвигается влево, в сторону запирания двери, пока упор 7 не коснется корпуса 1 (фиг. 7). Замок заперт.Теперь необходимо сбить правильно набранный код. Для этого ручкой 24 шпиндель 14 двигают, не вращая, от себя, т.е. справа налево, и извлекают шпонку 20 из фигурного отверстия рычага выдвижения ригеля 27 (фиг. 5). Потом, вращая шпиндель 14 в любую сторону, продолжают двигать его от себя, пока шпонка 20 не войдет последовательно в фигурные отверстия дисков 12, 11, 10 и 9, сбивая правильные коды, и левый торец шпонки 20 коснется корпуса 7 (фиг. 5). При вращении дисков выступ 38 фиксатора блокировки ригеля 37 выходит из пазов 13 кодовых дисков и приподнимается, т.е. фиксатор возвращается в исходное положение (фиг. 1), блокируя ограничительный упор 7 стержня 3 ригеля. Теперь шпиндель 14 можно втянуть на себя, свободно вращая, вплоть до упора шпонки 20 в пластинчатый флажок 40. Код сбит, замок заблокирован.
3. Запирание дверей разблокированным замком изнутри помещения.
Это действие может, для удобства пользователя, осуществляться двумя способами.
3.1. По первому способу производится полное стопорение шпинделя 14. После того, как замок был разблокирован и открыт, ручкой 23 нужно шпиндель 14 вращать по часовой стрелке при виде изнутри помещения, не сдвигая шпиндель по оси, т.е. рычагом выдвижения ригеля 21 сдвинуть направо стержень 7, пока он не коснется корпуса 1 (фиг. 3, 1). При этом радиальное отверстие 19 шпинделя 14, вращаясь, окажется соосным с осью стопора блокировки кодовой системы 17 (фиг. 7), и этот стопор можно вставить в отверстие 19 шпинделя 14. Шпиндель полностью заблокирован.
3.2. По второму способу, разблокированный и открытый замок запирается на код.
Здесь все действия со шпинделем 14 должны быть зеркальным отображением действием со шпинделем при запирании замка снаружи помещения (см. п. 2).
Предварительно шпиндель 14 должен быть смещен направо (фиг. 5), т.е. в крайнем положении от себя, если смотреть изнутри помещения, чтобы шпонка 20 входила в фигурное отверстие 22 рычага выдвижения ригеля 21. Сначала ручкой 23 вращают шпиндель 14 по часовой стрелке, не сдвигая его по оси. При этом рычаг выдвижения ригеля 21 пазом 31 воздействует на палец 32 стержня 3 ригеля, который сдвигается вправо, в сторону запирания двери, пока упор 7 не коснется корпуса 1 (фиг. 1). Замок закрыт.Теперь необходимо сбить правильно набранный код. Для этого ручкой 23 шпиндель 14 втягивают, не вращая, на себя, т.е. справа налево (фиг. 5), и извлекают шпонку 20 из фигурного отверстия рычага выдвижения ригеля 21. Потом, вращая шпиндель 14 в любую сторону, продолжают двигать его на себя, пока шпонка 20 не войдет последовательно в фигурные отверстия дисков 12, 11, 10 и 9, сбивая правильные коды, и левый торец шпонки 20 коснется корпуса 1 (фиг. 5). При вращении дисков выступ 38 фиксатора блокировки ригеля 37 выходит из пазов 13 кодовых дисков и приподнимается; фиксатор возвращается в исходное положение (фиг. 1), блокируя ограничительный упор 7 стержня 3 ригеля. Теперь шпиндель 14 можно свободно вращать и сдвигать в осевом направлении направо, вплоть до упора шпонки 20 в пластинчатый флажок 40. Код сбит, замок заблокирован.
4. Открывание дверей замком, запертым на код, изнутри помещения.
Здесь действия с замком производятся ручкой 23 шпинделя 14, исходя из способов запирания.
4.1. Если замок разблокирован и заперт стопором блокировки кодовой системы 17 (п. 3.1), то необходимо этот стопор вынуть из радиального отверстия 19 шпинделя 14. Далее нужно вращать шпиндель 14 против часовой стрелки, если смотреть изнутри помещения, не сдвигая его по оси, т.е. рычагом выдвижения ригеля 21 сдвинуть налево стержень 6 ригеля, пока он не коснется корпуса (фиг. 3). Замок изнутри помещения открыт.
4.2. Если замок изнутри помещения заблокирован на код (п. 3.2), то его необходимо сперва разблокировать путем набора правильного кода, а потом открывать. Здесь действия со шпинделем являются зеркальным отображением действий со шпинделем при отпирании замка снаружи помещения (п. 1.1).
Примечание. Замок, заблокированный на код изнутри помещения, открывается снаружи согласно п. 1.
4.2.1. Набор правильного кода.
Сначала ручкой 23 шпиндель 14 со шпонкой 20 втягивают в корпус 1 на себя, т.е. справа налево (фиг. 5), вращая его в любую сторону. Проходя через фигурные отверстия дисков 12, 11, 10,9 шпонка 20 левым торцем упирается в корпус 1. Это - исходное положение при наборе кода. Далее, вращая шпиндель 14 ручкой 23 в любую сторону, но не сдвигая его по оси, шпонкой 20 набирают правильную цифру кода на диске 9 с помощью указателя углов поворота 25. Дискретное вращение шпинделя при наборе кода обеспечено взаимодействием углублений 34 диска 12 и выпуклостями 35 на смежной проставке 27, что ощущается как наличие щелчков. Затем, не вращая, сдвигают шпиндель 14 от себя на один шаг с помощью фиксатора осевых перемещений 16, что ощущается как наличие щелчка. Теперь, вращая шпиндель в любую сторону, набирают шпонкой 20 правильную цифру кода на диске 10 и далее последовательно на дисках 11 и 12, используя фиксатор осевых перемещений 16 и указатель углов поворота 25, как в п. 1.1.
При правильно набранных кодовых цифрах все пазы 13 дисков 9, 10, 11 и 12 выстраиваются в один ряд вверх (фиг. 2), и выступ 38 фиксатора блокировки ригеля 37 углубляется в пазы 13 дисков. Фиксатор 37 под действием пружины 36 поворачивается на некоторый угол, освобождая ограничительный упор 7 стержня 3 ригеля. При этом в пластинчатом флажке 40 отверстие 41 смещается вниз до контакта с поверхностью шпинделя 14,и образуется окно в виде полумесяца (фиг. 2 фиг. 11). Замок готов к открытию.
4.2.2. Открывание двери разблокированным замком.
После набора правильного кода на диске 12 шпиндель 14, не вращая, смещают от себя направо (фиг. 5) до контакта шпонки 20 с пластинчатым флажком 40. При этом шпонка 20 выходит из фигурного отверстия диска 12. Шпиндель продолжают смещать от себя, вращая его против часовой стрелки. При этом шпонка 20 через образовавшееся окно в форме полумесяца от отверстия 41 входит в фигурное отверстие 22 рычага выдвижения ригеля 27 (фиг. 2, 11), который при вращении шпинделя 14 воздействует на палец 32 стержня 3 ригеля. Освобожденный от блокировки ограничительный упор 7 не мешает движению стержней 3 и 4 ригеля налево, в сторону открывания, пока упор 8 не коснется стенки корпуса 7. Замок открыт (фиг. 3).
5. Запирание разблокированного замка на код для открытой двери.
В некоторых случаях необходимо разблокированный замок в открытой двери временно запереть на код так, чтобы такую дверь можно было закрыть и запереть кодовым замком, если предварительно замок разблокировать, набрав правильный код (защита квартиры от нежелательного запирания кодовым замком).
Это запирание можно сделать снаружи и изнутри помещения, когда замок разблокирован и открыт (фиг. 3).
5.1. С внешней стороны помещения запирание замка в открытом его положении на код производится ручкой 24 шпинделя 14, который, не вращая, двигают от себя, т.е. справа налево (фиг. 5) и извлекают шпонку 20 из фигурного отверстия рычага выдвижения ригеля 21. Потом, вращая шпиндель 14 в любую сторону, продолжают двигать его от себя, пока шпонка 20 не войдет последовательно в фигурные отверстия дисков 12, 11, 10 и 9, сбивая правильные коды. Когда левый торец шпонки 20 коснется корпуса 1 (фиг. 5), кодовый замок заблокирован, так как при вращении дисков выступ 38 фиксатора блокировки ригеля 37 выходит из пазов 13 кодовых дисков и приподнимается; поэтому ограничительный упор 7 стержня 3 ригеля входит в соосное отверстие 39 фиксатора 37 (фиг. 8), и сдвинуть ригель в сторону закрывания двери невозможно.
5.2. С внутренней стороны помещения запирание разблокированного замка в открытом его положении на код производится ручкой 23 шпинделя 14, причем все действия со шпинделем являются зеркальным отображением действий по п. 5.1, т.е. все поступательные движения шпинделя 14 должны быть не от “от себя” а “на себя”.
6. Разблокирование замка в открытом положении, запертого на код, при открытой двери.
Чтобы дверь закрыть на код замком, заблокированным в открытом положении двери на код по п. 5, необходимо сперва замок разблокировать, набрав правильный код. Это можно сделать как с наружной, так и с внутренней стороны помещения.
6.1. Разблокирование замка с наружной стороны помещения.
Эти действия со шпинделем 14 полностью соответствуют п. 1.1.
6.2. Разблокирование замка с внутренней стороны помещения.
Эти действия со шпинделем 14 полностью соответствуют п. 4.2.2.
7. Дальнейшие действия по запиранию двери замком, разблокированном по п. 6.1, соответствуют п. 2, а по п. 6.2 соответствуют п. 3.2.
1
2
4
Конструкция кодового замка обеспечивает универсальность применения, удобна для наладки и использования как снаружи, так и изнутри помещения. Принудительное воздействие шпинделя 14 на рычаг выдвижения ригеля 21 бесполезны из-за флажка 40 фиксатора 37, который может смещаться вниз и открыть доступ шпонки 20 шпинделя через окно в форме полумесяца (фиг. 11) к рычагу выдвижения ригеля 21 только в случает правильно набранного кода. Секретные коды дисков невозможно “нащупать” приборами, так как выступ 38 фиксатора 37 опирается одновременно параллельно на торцы всех дисков, а крутящий момент от распорных нажимных пружин 33 на порядок больше крутящего момента от нажима выступа 38 на торцы дисков. Количество углублений 34 соответствует числу вариантов кода на каждом диске по формуле перестановок; например, при 12 углублениях количество вариантов кода замка n=12=20736, у прототипа при 12 отверстиях в каждом диске число вариантов меньше: n=12∗11∗11∗11=15972. Код на замке можно сменить, если его открыть, снять один или несколько дисков со шпинделя поменять местами и (или) повернуть обратной стороной и собрать замок. Конструкция обеспечивает уверенный набор правильного кода даже в малоосвещенном месте благодаря указателям 25, угловым и осевым щелчкам фиксаторов 16 и 34+35, ощутимыми на ощупь без визуально наблюдения.