МОДУЛЬ К АППАРАТУ ВНЕШНЕЙ ФИКСАЦИИ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ В ТАЗОБЕДРЕННОМ СУСТАВЕ

Техническое решение относится к медицинской технике, к области травматологии и ортопедии, к устройствам для лечения пациентов с дефектами проксимального отдела бедренной кости (ПОБК). Техническое решение является модулем (узлом), фиксируемым к опорам аппарата внешней фиксации, применяемым совместно с аппаратом внешней фиксации, для разработки движений в тазобедренном суставе в раннем послеоперационном периоде.
Дефекты ПОБК приводят к выраженному нарушению функции тазобедренного сустава и конечности в целом. Проблема лечения указанной патологии у детей и подростков признается до конца не решенной. Известные реконструктивные вмешательства отличаются технической сложностью и агрессивностью, и в ряде случаев их исход остается непредсказуемым. После проведения оперативного лечения, осуществляют иммобилизацию тазобедренного сустава. При этом, после операции, высок риск развития тугоподвижности сустава, контрактур, ограниченности объема движений, подвижности в тазобедренном суставе. Совершенствование методов и разработка приспособлений и устройств, для реабилитации детей и подростков с дефектами ПОБК, является актуальной задачей. В медицинской технике арсенал технических средств фиксируемых к опорам аппарата внешней фиксации, применяемых совместно с аппаратом внешней фиксации, предназначенных для разработки движений в тазобедренном суставе в раннем послеоперационном периоде, ограничен. Представленное техническое решение расширяет этот арсенал. Чтобы избежать негативного влияния длительной фиксации, иммобилизации, тазобедренного сустава необходима ранняя активная разработка движений в суставе после операции. При этом необходимо обеспечить сохранение достигнутого во время оперативного вмешательства положения компонентов тазобедренного сустава (далее по тексту также «сустав»). Разрабатывать движения в суставе необходимо, когда он еще зафиксирован в аппарате внешней фиксации, это важно для сохранения подвижности конечности. При лечении патологий и травм сустава аппаратами внешней фиксации, существует возможность разработки сустава в период фиксации в аппарате, при этом возможна разгрузка сустава и выполнение движений. Существующие конструкции аппаратов внешней фиксации, в частности аппарат Илизарова позволяет осуществлять разработку сустава в сагиттальной плоскости, путем сборки и установки шарнирного узла на уровень центра вращения тазобедренного сустава, один конец которого закреплен на тазовой опоре, а другой на бедренной. Шарнир в этом случае одноосевой, представляет собой два кронштейна соединенные болтом. При этом ось вращения шарнира должна совпадать с центром вращения головки бедренной кости в суставе. Для выполнения движений бедром во фронтальной плоскости центр вращения шарнира также должен совпадать с центром вращения головки в суставе. Но реализовать такое движение с использованием одноосевого шарнира затруднительно, необходимо чтобы ось этого шарнира проходила через центр сустава, а значит, он должен находиться спереди и/или сзади тазобедренного сустава, в результате получается громоздкая конструкция неудобная для пациента. Существует потребность в узле, который возможно фиксировать к тазовой и бедренной опоре к аппарату внешней фиксации, и при необходимости осуществлять движение в тазобедренном суставе сначала в одной плоскости затем в другой, так чтобы головка бедренной кости не смещалась относительно центра вращения сустава.
Из существующего уровня техники известны устройства сходного назначения, но они не удовлетворяют, в полной мере, существующим требованиям врача и пациента. Известны устройства для разработки движений в тазобедренном суставе ([1] - RU 2281077, [2] - SU 640740). Устройства [1; 2] громоздкие стационарные приспособления, которые предназначены для разработки сустава на поздних этапах лечения. Не позволяют начать разработку сустава в раннем послеоперационном периоде, когда конечность находится в аппарате внешней фиксации (АВФ), так как конечность с АВФ невозможно правильно закрепить на ложементах.
Известно устройство для разработки движений в тазобедренном суставе у детей ([3] - RU 2191564) состоящее из станины и механизма воздействия на конечность. Механизм воздействия на конечность выполнен в виде телескопической штанги, снабженной дугообразной опорной площадкой под нижнюю треть голени и элементами регулировки длины штанги в виде соосных отверстий на телескопических частях штанги и фиксирующего болта, и прикрепленного к наружной трубе штанги рычага с рукояткой. Станина выполнена в виде полой подставки по типоразмеру таза, снабжена ремнями крепления туловища и закрепленным сбоку кронштейном с угломерной шкалой с возможностью перемещения вдоль шкалы рычага с рукояткой и закрепления его в, нужном положении при помощи фиксирующего винта, при этом штанга и станина закреплены между собой шарнирно.
Однако, данное устройство [3] также предназначено для разработки сустава после снятия АВФ и не приспособлено для использования совместно с ним. Устройства [1; 2; 3] предусматривают разработку сустава в период когда АВФ снят. Как известно чем раньше начинается разработка движений в суставе, тем меньше вероятность возникновения контрактур, т.е. разрабатывать сустав необходимо еще в период нахождения пациента в АВФ. Таким образом, оптимальный вариант - это когда АВФ оснащен приспособлением позволяющим разрабатывать движения в суставе, не нарушая стабильного положения его частей относительно друг друга. Удобно выполнение такого приспособления в виде модуля, который можно устанавливать на АВФ и снимать с АВФ при необходимости.
Известен аппарат для лечения заболеваний тазобедренного сустава ([4] - RU 2183434) содержащий опоры тазовую и бедренную, соединенные резьбовыми штангами, узел коррекции, установленный на одной из опор, и внутрикостные стержни. Узел коррекции выполнен в виде направляющих втулок с каналами для внутрикостных стержней, при этом каждая втулка имеет шарнирно соединенную с ней резьбовую ножку,
Однако, данное устройство [4] жестко фиксирует бедренную кость относительно тазовой, конструкция узла коррекции не позволяет разрабатывать движения в тазобедренном суставе с обеспечением стабильного положения его компонентов.
Известно внешнее устройство скелетной фиксации ([5] US 20090024128). Устройство снижает нагрузку на сустав пациента, имеет простую конструкцию, включает в себя две несущие балки, на которых посредством фиксирующих элементов установлены костные фиксаторы в виде винтов, костные винты одной балки устанавливают в бедренную кость, костные винты другой балки устанавливают в тазовую кость. Концы балок соединены шарнирным узлом, состоящим из трех, фиксируемых осевых шарниров.
Однако конструкция шарнирного узла устройства [5] не позволяет разрабатывать отведение/приведение в тазобедренном суставе. Устройство является аппаратом внешней фиксации, не предназначено, и не приспособлено, для использования в комбинации с известными циркулярными АВФ.
Известен аппарат для тазобедренного сустава АН6-05 ([6] - Интернет сайт «www.cito-pro.ru» предприятия ФГУП "ЦИТО" - «Главная - Каталог изделий - Протезы и ортезы - Аппараты - Аппараты универсальные - Аппарат для тазобедренного сустава АН6-05. Режим доступа: http://www.cito-pro.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=232:app-uni&catid=45:apparat&Iternid=66). Устройство [6] содержит тазовый элемент, бедренный элемент (лангета), соединенные подвижно шарнирным узлом размещенным на уровне тазобедренного сустава. Имеет профилированные полипропиленовые накладки с подкладкой из материи «триплекс», соединенные с капсулой из ткани «Трикор» металлической шиной с многопозиционным шарниром. Показан после переломов и операций в области костей таза и тазобедренного сустава. Обеспечивает наружную фиксацию костей таза и тазобедренного сустава с дозированной амплитудой движений в сагитальной плоскости, при необходимости - для этапной разработки контрактур тазобедренного сустава.
Конструкция шарнирного узла устройства [6] не позволяет разрабатывать отведение/приведение в тазобедренном суставе. Устройство [6] фиксируется на теле пациента, перенимая нагрузку через мягкие ткани, при этом жесткость фиксации головки бедра в вертлужной впадине может быть недостаточна и при разработке сустава возможен вывих. Устройство [6] не применимо с АВФ и конструктивно не приспособлено для использования в комбинации с циркулярными АВФ.
Известен аппарат для восстановления подвижности тазобедренного сустава ([7] - SU 1630803). Аппарат [7] содержит тазовый и бедренный узлы (тазовую опору и бедренную опору со спицами), соединительный узел (шарнирный или направляющий узел), дистракторы, элементы для фиксации шарнирного узла к тазовой и бедренной опоре, механизмы для репозиции шарнирного узла (репонирующий узел или механизм регулировки положения направляющего узла) относительно тазовой и бедренной опоры. Соединительный узел имеет возможность вращаться относительно сустава, имеет три степени свободы. Дуга тазового узла шарнирно соединена, по крайней мере тремя, дистракторами с соединительным узлом. Соединительный узел состоит из корпуса, выполнен в виде части сферы, в котором установлен сепаратор с шариками, и связан с репонирующим узлом, в свою очередь соединенным с дугой. Аппарат [7] обеспечивает одновременную разработку всех видов движений в тазобедренном суставе, не ограничивая вращение в суставе какой-либо одной плоскостью. Для этого дуга тазового узла шарнирно соединена, дистракторами с соединительным узлом с возможностью вращательного движения относительно тазобедренного сустава
Данный аналог [7] массивный, имеет сложную конструкцию, не позволяет производить разработку движений в тазобедренном суставе изолировано сначала во фронтальной плоскости, затем в сагиттальной. Это обусловлено тем, что направляющий узел имеет сферическую поверхность, т.е. головка в вертлужной впадине при фиксации в этом устройстве [7] имеет три степени свободы, что не позволяет разрабатывать отведение/приведение отдельно от сгибания/разгибания. Кроме того для установки шарнирного узла необходимо точное проведение спицы в головку, что осложняет его использование. Устройство [7] применяется самостоятельно, не применимо и конструктивно не приспособлено для использования в комбинации с циркулярными АВФ. Аналог [7] не обеспечивает цели, которые на сегодня ставится в период лечения -осуществление изолированного отведение/приведения, осуществление изолированного сгибания/разгибание в тазобедренном суставе, в период сустава стабилизации применяемым АВФ. Конструкция металлоемкая, дорогая в изготовлении. Аналог [7] не обеспечивает возможность применить направляющий узел (шарнирный или соединительный узел) отдельно от тазовой и бедренной опор, совместно с различными конструкциями АВФ.
Задачей, на решение которой направлено техническое решение, является обеспечение разработки тазобедренного сустава, на ранних сроках после оперативного вмешательства, поочередно изолированно в двух плоскостях, фронтальной и сагиттальной, при условии, что на тазовую кость и бедро наложен аппарат внешней фиксации, который стабилизируют компоненты тазобедренного сустава - положение головки бедренной кости относительно вертлужной впадины.
Технический результат - при использовании технического решения достигается изолированное вращение бедренной опоры АВФ относительно тазовой опоры в двух плоскостях, при этом центр вращения во фронтальной плоскости находится за пределами направляющего узла.
Технический результат достигается тем, что модуль к аппарату внешней фиксации для разработки движений в тазобедренном суставе (далее по тексту «модуль») содержит направляющий узел, репонирующий узел, элементы крепления к бедренной и тазовой опорам аппарата внешней фиксации. Направляющий узел поворачивающийся (первое звено имеет возможность поворота относительно второго звена). Направляющий узел соединен с репонирующим узлом, выполненным в виде двух механизмов регулировки положения. Элементы крепления к бедренной и тазовой опорам содержат два зажима. Каждый из зажимов связан со своим механизмом регулировки положения. Направляющий узел включает одноплоскостной осевой шарнир, две направляющие, каретку установленную, с возможностью движения, на направляющих. Одноплоскостной осевой шарнир состоит из двух звеньев, соединенных цилиндрической осью. Первое звено соединено с первым механизмом регулировки положения. Второе звено связано с вторым механизмом регулировки положения. На второе звено осевого шарнира жестко симметрично установлены две направляющие оснащенные дугообразными пазами. Осевая линия каждого дугообразного паза является частью окружности, центр которой, во фронтальной плоскости, потенциально соответствует центру вращения тазобедренного сустава. Между направляющими расположена каретка, установленная с возможностью движения вдоль дугообразных пазов. Каретка связана с вторым механизмом регулировки положения. Каждый механизм регулировки положения содержит резьбовую штангу. Один конец резьбовой штанги соединен с зажимом, посредством шарового шарнира, с возможностью дозированного продольного перемещения в шаровом шарнире. Другой конец резьбовой штанги связан с направляющим узлом.
Указанная выше сущность обеспечивает достижение заявленного технического результата, обеспечивается возможность изолированной разработки тазобедренного сустава во фронтальной и сагиттальной плоскости, с установленными на конечности опорами аппарата внешней фиксации.
При этом при осуществлении технического решения предпочтительно, что каждый зажим состоит из кронштейна оснащенного шаровым шарниром, зажимного болта с гайкой, при этом шаровой шарнир содержит шар и стопор. Одноплоскостной осевой шарнир содержит стопорный винт, установленный в первом звене, и визуальную отметку уровня расположения центра вращения тазобедренного сустава, обеспечивающую удобство применения. На направляющие предпочтительно нанесена шкала визуального контроля положение каретки, а также установлен ограничитель движения каретки в виде фигурной шайбы с винтом, что также обеспечивает удобство применения. Механизм регулировки положения направляющего узла предпочтительно содержит резьбовую штангу, один конец резьбовой штанги соединен с зажимом посредством шарового шарнира и гаек, другой конец резьбовой штанги содержит ушко, с внутренней резьбой, ушко установлено в корпусе механизма регулировки положения с возможностью перемещения посредством тяги, тяга содержит головку под ключ. При этом резьбовая штанга содержит зажимную гайку и шайбу с усиком, обеспечивающие визуальный контроль перемещения. Предусмотрено, что корпус механизма регулировки положения, оснащен шкалой визуального контроля положения. Корпус первого механизма регулировки положения расположен параллельно корпусу второго механизма регулировки положения, корпус соединен с направляющим узлом стержнями, направляющие соединены между собой винтами с распорными втулками. Предпочтительно детали модуля выполнены из титанового сплава, и поверхности содержат защитную анодную окисную пленку. Модуль может быть выполнен из алюминиевого сплава, что обеспечивает низкую стоимость и легкий вес, а также из нержавеющей стали. Поверхности трения направляющего узла имеют шероховатость Ra от 0,20 до 0,6 мкм.
Сущность технического решения поясняется графическими материалами на которых изображено:
фиг. 1 - модуль (нержавеющая сталь), вид общий;
фиг. 2 - модуль (нержавеющая сталь), вид спереди;
фиг. 3 - модуль, вариант исполнения (алюминиевый сплав), вид общий;
фиг. 4 - модуль, вариант исполнения (алюминиевый сплав), вид спереди;
фиг. 5 - модуль, вариант исполнения (алюминиевый сплав), вид сбоку;
фиг. 6 - модуль, вариант исполнения (алюминиевый сплав), вид общий с разнесенными частями;
фиг. 7 - модуль, вариант исполнения (титановый сплав), вид спереди;
фиг. 8 - модуль, вариант исполнения (титановый сплав), вид общий;
фиг. 9 - модуль, вариант исполнения (титановый сплав), вид общий с разнесенными частями;
фиг. 10 - модуль, вариант исполнения (титановый сплав), установлен на опорах АВФ, вид общий, стрелками показаны направления возможного перемещения направляющего узла;
фиг. 11 - модуль, вариант исполнения (титановый сплав), установлен на опорах АВФ, вид спереди, стрелками показаны направления возможного перемещения направляющего узла;
фиг. 12 - модуль, установлен на опорах АВФ, вид спереди, показана серия из 3 видов при отведении бедра;
фиг. 13 - модуль, установлен на опорах АВФ, вид сбоку, показана серия из 3 видов при сгибании бедра.
На фигурах цифрами обозначено:
1 - направляющий узел;
2 - первый механизм регулировки положения;
3 - второй механизм регулировки положения;
4 - первый зажим (для крепления к тазовой опоре АВФ);
5 - второй зажим (для крепления к бедренной опоре АВФ);
6 - осевой шарнир (одноплоскостной);
7 - направляющая;
8 - каретка;
9 - первое звено одноплоскостного осевого шарнира;
10 - второе звено одноплоскостного осевого шарнира;
11 - цилиндрическая ось;
12 - корпус первого механизма регулировки положения;
13, 14 - дугообразный паз;
15 - установочный винт;
16 - зажимной винт;
17 - корпус второго механизма регулировки положения;
18 - резьбовая штанга;
19 - первый конец резьбовой штанги;
20 - кронштейн зажима;
21 - шаровой шарнир;
22 - гайка;
23 - второй конец резьбовой штанги;
24 - ушко резьбовой штанги;
25 - тяга;
26 - головка тяги;
27 - зажимной болт;
28 - гайка зажимного болта;
29 - шар;
30 - стопор;
31 - стопорный винт;
32 - визуальная отметка;
33 - шкала направляющих;
34 - ограничитель;
35 - фигурная шайба;
36 - винт;
37 - зажимная гайка;
38 - шайба с усиком;
39 - шкала корпуса 12, 17;
40 - стержень;
41 - штифт;
42 - винт;
43 - распорная втулка;
44 - шайба.
Осуществление технического решения.
Модуль содержит направляющий узел 1 (фиг. 1; 2; 3; 5; 7; 8; 10; 11, на фиг. 1 выделен пунктирной линией), выполненный в виде двух механизмов регулировки положения 2 и 3 репонирующий узел (фиг. 1; 2; 3; 5; 7; 8; 10; 11, на фиг. 1 выделены пунктирной линией), элементы крепления к опорам АВФ выполненные в виде зажимов 4 и 5 (фиг. 1; 2; 3; 5; 7; 8; 10; 11).
Направляющий узел 1 выполнен поворачивающимся, содержит одноплоскостной осевой шарнир 6 (фиг. 1; 2; 3; 5; 7; 8; 10; 11, на фиг. 1 выделен пунктирной линией), две направляющие 7 (фиг. 1; 2; 3; 5; 6; 7; 8; 9) каретку 8 (фиг. 1; 2; 3; 5; 6; 7; 8; 9) установленную на направляющих 7. Каретка 8 установлена с возможностью движения вдоль направляющих 7. Направляющий узел 1 соединен с механизмами регулировки положения 2 и 3. Одноплоскостной осевой шарнир 6 состоит из двух звеньев 9, 10 (фиг. 1; 2; 3; 5; 6; 7; 8; 9) соединенных цилиндрической осью 11 (фиг. 2; 3; 5; 6; 7; 8; 9). Звенья 9, 10 выполнены в форме прямоугольных брусков. Первое звено 9 соединено с первым механизмом регулировки положения 2. Второе звено 10 связано с вторым механизмом регулировки положения 3. Зажим 4 связан с первым механизмом регулировки положения 2. Зажим 5 связан с вторым механизмом регулировки положения 3. В зависимости от технологии изготовления, стоимости изготовления, на конкретном производственном предприятии, удобства и особенностей применения, модуль может быть изготовлен с некоторыми отличиями. Модуль показанный на фиг. 1; 2 выполнен из нержавеющей стали. Модуль показанный на фиг. 3; 4; 5; 6 выполнен из алюминиевого сплава. Модуль показанный на фиг. 7; 8; 9 выполнен из титанового сплава ВТ6 с интерференционно - окрашенной защитной окисной пленкой на поверхности деталей, которая сформирована путем анодной поляризации в проводящей среде.
При этом, в зависимости от частного исполнения, зажим 4 конструктивно может быть выполнен едино с механизмом регулировки положения 2, зажим 5 конструктивно может быть выполнен едино с механизмом регулировки положения 3, как это показано на фигурах 1; 2; 7; 8; 9; 10; 11. Также, в зависимости от частного исполнения, зажим 4 конструктивно может быть пространственно разнесен с механизмом регулировки положения 2, зажим 5 конструктивно может быть пространственно разнесен с механизмом регулировки положения 3, как это показано на фигурах 3; 4; 5; 6; 12; 13. В этом случае (фиг. 3; 4; 5; 6; 12; 13.) первый механизм регулировки положения 2 содержит отдельный корпус 12 (фиг. 3; 4; 5; 6.), второй механизм регулировки положения 3 содержит отдельный корпус 17 (фиг. 3; 4; 5; 6.).
Две направляющие 7 установлены жестко симметрично на второе звено 10 осевого шарнира 6. Направляющие 7 оснащены дугообразными пазами 13 и 14 (фиг. 1; 2; 3; 6; 7; 8). Осевая линия (на фиг. 2 показана пунктирной линией) каждого дугообразного паза 13 и 14 является частью окружности, центр которой О (на фиг. 2 отмечен точкой), во фронтальной плоскости, потенциально соответствует центру вращения тазобедренного сустава. Между направляющими 7 расположена каретка 8, установленная с возможностью движения вдоль дугообразных пазов 13 и 14. Каретка 8, установленная в дугообразных пазах 13,14 посредством установочных винтов 15 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9) и зажимного винта 16 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9). Каретка 8 связана с вторым механизмом регулировки положения 3.
Механизм регулировки положения 2 содержит резьбовую штангу 18, один конец 19 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9) резьбовой штанги 18 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9) соединен с кронштейном 20 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9) зажима 4, посредством шарового шарнира 21 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9), с возможностью дозированного продольного перемещения в шаровом шарнире 21 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9) посредством гаек 22 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9). Другой конец 23 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9) резьбовой штанги 18 связан с направляющим узлом 1. Как показано на фигурах 1; 2; 7; 8; 9; 10; 11 конец 23 резьбовой штанги 18 может быть связан непосредственно с первым звеном 10 осевого шарнира 6 направляющего узла 1. Как показано на фигурах 3; 4; 5; 6; 12; 13 конец 23 резьбовой штанги 18 может быть связан с первым звеном 9 осевого шарнира 6 направляющего узла 1 опосредовано через корпус 12 первого механизма регулировки положения 2. Первое звено 9 (на фигурах 3; 4; 5; 6; 12; 13) осевого шарнира 6 жестко соединено с корпусом 12 первого механизма регулировки положения 2.
Механизм регулировки положения 3 содержит резьбовую штангу 18, один конец 19 резьбовой штанги 18 соединен с кронштейном 20 зажима 5, посредством шарового шарнира 21, с возможностью дозированного продольного перемещения в шаровом шарнире 21 посредством гаек 22. Другой конец 23 резьбовой штанги 18 связан с направляющим узлом 1. Как показано на фигурах 1; 2; 7; 8; 9; 10; 11 конец 23 резьбовой штанги 18 может быть связан непосредственно с кареткой 8 направляющего узла 1. Как показано на фигурах 3; 4; 5; 6; 12; 13 конец 23 резьбовой штанги 18 может быть связан с кареткой 8 направляющего узла 1 опосредовано через корпус 17 второго механизма регулировки положения 2. Каретка 8 (на фигурах 3; 4; 5; 6; 12; 13) соединена с корпусом 17 второго механизма регулировки положения 3. Как показано на фигурах 3; 4; 5; 6; 12; 13 конец 23 резьбовой штанги 18 содержит ушко 24, с внутренней резьбой. Ушко 24 резьбовой штанги 18 с возможностью перемещения посредством тяги 25 установлено в корпусе 12, 17, тяга 25 содержит головку 26 под ключ.
Зажимы 4, 5 состоят из кронштейна 20 оснащенного шаровым шарниром 21, и зажимного болта 27 (фиг. 1; 2; 3; 4; 6) с гайкой 28 (фиг. 1; 2; 3; 4; 6). Для регулировки положения направляющего узла 1 в устройстве, показанном на фиг. 1; 2; 7; 8; 9, кронштейн 20 выполнен с продольным пазом (не обозначен на схемах). Для регулировки положения направляющего узла 1 в устройстве, показанном на фиг. 3; 4; 5; 6, кронштейн 20 выполнен с продольным пазом (не обозначен на схемах) и, для увеличения диапазона регулировки, механизмы регулировки положения 2 и 3 выполнены с корпусами 12 и 17 и таким образом пространственно вынесены за пределы кронштейнов 20 зажимов 4, 5.
Шаровой шарнир 21 содержит шар 29 (фиг. 1; 6; 9) и стопор 30 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9), фиксируемый гайкой 22 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9). Одноплоскостной осевой шарнир 6 содержит стопорные винты 31 (фиг. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9), установленные в первом звене 9 и визуальную отметку 32 (фиг. 1; 2; 4; 7), уровня расположения центра «О» вращения тазобедренного сустава, необходимую для контроля установки устройства на необходимое расстояние от центра «О» вращения тазобедренного сустава. На направляющие 7 может быть нанесена шкала 33 (как показано на фиг. 3; 4; 6; 7; 8; 9), позволяющая визуально контролировать положение каретки 8, а также установлен ограничитель 34 (фиг. 3; 4; 6; 7; 8; 9) в виде фигурной шайбы 35 (фиг. 3; 4; 6; 7; 8; 9) с винтом 36 (фиг. 5; 6; 9). Резьбовая штанга 18 может содержать зажимную гайку 37 (как показано на фиг. 3; 4; 6) и шайбу с усиком 38 (как показано на фиг. 3; 4; 6). Корпуса 12, 17 механизмов регулировки положения 2, 3 могут быть, как показано на фиг. 3; 4; 6, оснащены шкалой 39, для контроля положения. Корпуса 12 и 17, как показано на фиг. 3; 4, расположены параллельно друг другу. Корпуса 12, 17 как показано на фиг. 3; 4, соединены с направляющим узлом 1 стержнями 40 (фиг. 6), которые установлены с использованием штифтов 41 (фиг. 6). Для соединения направляющих 7, в конструкции показанной на фиг. 3; 4, 6 использованы винты 42 (фиг. 6), распорные втулки 43 (фиг. 6). Тяга 25 в конструкции показанной на фиг. 3; 4, 6 установлена в корпусе 12, 17 с использованием шайбы 44 (фиг. 6) и штифта 41 (фиг. 6).
Модуль к аппарату внешней фиксации для разработки движений в тазобедренном суставе может быть изготовлен на современных производственных предприятиях путем механической обработки известных и доступных материалов и с применением известного оборудования, в частности металлообрабатывающих токарных, фрезерных, режущих станков.
Используют модуль следующим образом.
Модуль применяют при лечении пациентов с дефектами ПОБК. После реконструктивного вмешательства, в раннем послеоперационном периоде, когда пациент находится в АВФ, с целью снижения риска развития тугоподвижности сустава, контрактур, и обеспечения подвижности тазобедренного сустава, модуль фиксируют к опорам АВФ, дистракторы соединяющие опоры АВФ и мешающие движению на время разработки сустава снимают. На тазовую опору АВФ устанавливают первый зажим 4. Перемещают резьбовые штанги 18 в шаровых шарнирах 21, используя гайки 22. На бедренную опору АВФ устанавливают второй зажим 5. Регулируют положение направляющего узла 1, используя первый механизм регулировки положения 2, второй механизм регулировки положения 3. При этом во фронтальной и сагиттальной плоскости обеспечивают установку направляющего узла 1 (используя визуальную отметку 32) на уровень центра «О» вращения тазобедренного сустава. Обеспечивают установку визуальной отметки 32 на конструктивно заданном удалении (150 мм) от центра вращения тазобедренного сустава во фронтальной плоскости. Для этого, при необходимости, после установки устройства делают рентгенограмму конечности во фронтальной и; сагиттальной плоскости, и по ней определяют расстояние, на которое необходимо сместить первое звено 9 осевого шарнира 6, так чтобы его продольная ось (или визуальная отметка 32) соответствовала центру вращения тазобедренного сустава. Добившись необходимого положения фиксируют положение устройства, затягивают зажимные болты 27, шаровые шарниры 21, гайки 22, стопор 30. При этом обеспечивается расположение оси вращения осевого шарнира 6 на одной линии с центром вращения тазобедренного сустава во фронтальной и сагиттальной плоскости, а также обеспечивается совпадение центра вращения каретки 8 по направляющим 7 с центром вращения тазобедренного сустава. Для разработки движений в сагиттальной плоскости (фиг. 13), ослабляют стопорный винт 31, и начинают движение конечности вперед-назад, направляющий узел 1 вращается в одноплоскостном осевом шарнире 6, второе звено 10 осевого шарнира 6 вращается относительно первого звена 9 на цилиндрической оси 11. Бедренная опора поворачивается относительно тазовой опоры, бедренная кость поворачивается в сагиттальной плоскости вращаясь в тазобедренном суставе. После окончания разработки движений в сагиттальной плоскости, конечность опускают, затягивают стопорный винт 31. Для разработки движений во фронтальной плоскости (фиг. 12), ослабляют зажимной винт 16, и производят отведение - приведение конечности. При этом в конструкции представленной на фиг. 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9, для ограничения объема движений, устанавливают ограничитель 34 на необходимом уровне ориентируясь по шкале 33. Каретка 8 направляющего узла 1 перемещается в пазах 13, 14 направляющих 7. Каретка 8 движется по окружности вокруг центра «О» вращения сустава, бедренная опора поворачивается относительно тазовой, бедренная кость поворачивается во фронтальной плоскости, вращаясь в тазобедренном суставе. После окончания разработки движений во фронтальной плоскости, конечность устанавливают в изначальное положение и затягивают зажимной винт 16. При необходимости, для разгрузки тазобедренного сустава, используя гайки 22 по резьбовым штангам 18 дают дистракцию. При необходимости осуществлять свободные круговые движения в суставе ослабляют шаровые шарниры 21, зажимной винт 16 и стопорный винт 31. Таким образом, обеспечивается возможность изолированной разработки тазобедренного сустава во фронтальной и сагиттальной плоскости, с установленными на конечности опорами аппарата внешней фиксации. После окончания разработки сустава, опоры АВФ соединяют дистракторами. Модуль снимают, ослабив зажимы 3 и 4.
Модуль к аппарату внешней фиксации для разработки движений в тазобедренном суставе потенциально будет востребован в клинической практике травматолого-ортопедических клиник, так как облегчит процесс монтажа необходимой конструкции АВФ и процесс разработки тазобедренного сустава. В каталогах производителей медицинской техники, отсутствуют устройства и аппараты с функциональными возможностями, которыми модуль дополняет известные АВФ, например аппарат Илизарова, поэтому, можно считать модуль перспективным для коммерциализации. Модуль может входить в состав расширенного комплекта «Инструментов и приспособлений для чрескостного остеосинтеза по Г.А. Илизарову» для таза.