УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОДАЧИ ПРУТКОВ
ROD FEED DEVICE AND METHOD

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к устройству для подачи прутков, таких как детали круглого сечения, проволока, детали рифленого профиля, например типа, используемого для изготовления арматуры для строительной промышленности.
В частности, оно относится к устройству, выполненному с возможностью подачи прутков по-отдельности или больше одного, в рабочую машину, которой, только в качестве примера, может быть сварочная машина для металлических сеток.
Настоящее изобретение также относится к способу подачи прутков.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно использование устройств для подачи прутков, например, для подачи в сварочную машину для изготовления электросварных сеток.
Известные сварочные машины обычно содержат множество сварочных устройств, выровненных друг с другом в направлении, поперечном направлению подачи электросварных сеток, при этом каждое выполнено с возможностью сварки по меньшей мере двух прутков, расположенных поперечно один относительно другого, т.е. по меньшей мере одного продольного прутка и одного поперечного прутка.
Известные сварочные машины содержат множество первых устройств для подачи продольных прутков. Каждое из первых устройств для подачи выполнено с возможностью подачи продольных прутков по существу непрерывно, в направлении, по существу параллельном направлению подачи электросварных сеток. Каждое устройство для подачи располагается таким образом, что оно по существу выровнено с одним из сварочных устройств.
Известные сварочные машины также содержат второе устройство для подачи, в некоторых случаях также больше одного, выполненное с возможностью подачи поперечных прутков и размещения их выше или ниже продольных прутков.
В одном известном решении второе устройство для подачи обычно представляет собой устройство, выполненное с возможностью подачи поперечного прутка в направлении, поперечном направлению подачи продольных прутков, чтобы задать пересечение поперечного прутка относительно продольных прутков.
Второе устройство для подачи обычно выполнено с возможностью извлечения прутка из катушки, выпрямления его с помощью возможных выпрямляющих устройств и предоставления его для сварочной машины, размещая его выше продольных прутков. Как только пруток подается на требуемую длину, он отрезается по размеру с помощью подходящих режущих устройств, например, ножниц.
Эта конфигурация второго устройства для подачи ведет к значительным общим размерам сварочной машины, по меньшей мере в направлении, по существу поперечном направлению подачи металлической сетки.
Кроме того, конфигурация второго подающего устройства этого типа ведет к большим структурной сложности и сложности управления в сварочной машине, причиной которых является, в частности, большое количество имеющихся рабочих компонентов.
Также известно решение, в котором второе устройство для подачи выполнено с возможностью подачи поперечных прутков, которые уже выпрямлены и отрезаны по размеру.
В этом случае также предусматривается подача поперечных прутков сбоку относительно продольных прутков и в направлении, поперечном последним, чтобы разместить их выше.
Хотя это уменьшает количество требуемых рабочих компонентов, это решение, в частности, также является громоздким, так как второе устройство для подачи должно быть установлено сбоку от первого устройства для подачи.
Кроме того, в этом решении в частности сложно отделять поперечные прутки, которые обычно предоставляются в пучках прутков и подаются во второе устройство для подачи.
Фактически, одна из проблем, которая часто встречается в устройствах для подачи этого типа, заключается в том, что второе устройство для подачи не может взять какой-либо поперечный пруток или оно подает в сварочную машину несколько поперечных прутков одновременно, или в других случаях происходит блокировка поперечных прутков.
Кроме того, это устройство не способно гарантировать правильное и точное позиционирование поперечных прутков относительно продольных прутков, что ведет к получению электросварных сеток низкого качества.
Также известны вторые устройства для подачи, содержащие подвижные шарнирно-сочлененные руки, имеющие захватывающий элемент, обычно магнитного типа или зажимного типа, выполненный с возможностью брать один или больше прутков из пачки прутков и передавать их, в требуемом положении, в сварочную машину.
Однако это решение также является в частности сложным для реализации и управления, и оно не гарантирует правильную и точную подачу поперечных прутков.
Кроме того, захватывающие элементы действуют на пруток в имеющей довольно ограниченную протяженность продольной части, обычно в области, находящейся в середине прутка, оставляя противоположные части прутка консольно подвешенными (свободно висящими). В этом случае, в частности для длинных тонких прутков, концы прутков имеют тенденцию изгибаться вниз под влиянием их собственного веса, и, из-за инерции при перемещении, которому они подвергаются, могут колебаться неуправляемым образом относительно точки захвата.
Эти колебания могут привести к столкновениям поперечных прутков с рабочими частями сварочной машины или самого второго устройства для подачи, а также, в некоторых случаях, они могут привести к блокировкам в машине, если пруток застревает в рабочих частях.
Другие устройства для подачи прутков раскрыты, например, в документах WO-A-03/072276, US-A-3596551, DE-C-4111062 и EP-A-1428594.
Однако эти передаточные устройства не способны управлять перемещением прутков из зоны, в которой их берут, в зону доставки. Это может привести к упомянутым выше проблемам застревания и блокировки машины, а также возможного столкновения прутка с частями самой машины.
Одной целью настоящего изобретения является создание устройства для подачи прутков, которое является простым для изготовления и управления.
Другой целью настоящего изобретения является создание устройства для подачи прутков, которое является эффективным и предотвращает возникновение блокировок как в самом устройстве для подачи, так и в рабочей машине, расположенной ниже по ходу.
Другой целью настоящего изобретения является создание устройства для подачи прутков, которое обеспечивает возможность точной и надежной подачи прутков в рабочую машину, расположенную ниже по ходу.
Заявитель разработал, протестировал и воплотил настоящее изобретение, чтобы преодолеть недостатки известного уровня техники и достигнуть эти и другие цели и преимущества.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения, тогда как зависимые пункты формулы изобретения описывают другие признаки изобретения или варианты основной идеи изобретения.
В соответствии с приведенными выше целями, устройство для подачи прутков содержит подающее устройство, выполненное с возможностью подачи множества прутков в передаточное устройство. Передаточное устройство выполнено с возможностью передачи прутков, принимаемых от подающего устройства, в зону доставки.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения передаточное устройство содержит передаточный диск, на котором установлен по меньшей мере один захватывающий и удерживающий элемент, имеющий по меньшей мере одно гнездо для размещения.
Захватывающий и удерживающий элемент выполнен с возможностью брать по меньшей мере один пруток из подающего устройства, чтобы удерживать его в гнезде для размещения и передавать его путем вращения вокруг оси вращения в зону доставки. Кроме того, согласно другому аспекту, ось вращения располагается при использовании по существу параллельно продольной протяженности прутков.
Устройство согласно настоящему изобретению также содержит по меньшей мере опорный элемент, имеющий по существу дискообразную форму, выполненный с возможностью избирательного вращения вокруг оси вращения, расположенный на расстоянии, вдоль оси вращения, от передаточного устройства, и имеющий по меньшей мере одно опорное гнездо, расположенное в угловом положении, по существу совпадающем с угловым положением гнезда для размещения захватывающего и удерживающего элемента, чтобы поддерживать каждый пруток во время передачи.
Эта конфигурация обеспечивает возможность сдерживания общих размеров устройства для подачи прутков, а также рабочих машин, которые взаимодействуют с ним.
Кроме того, это устройство для подачи в частности является простым для изготовления и легким для управления.
С настоящим изобретением также возможно передавать прутки, имеющиеся в подающем устройстве, удерживая их по существу параллельно оси вращения, и таким образом гарантировать точное позиционирование прутков в зоне доставки. Фактически, устройство для подачи предотвращает перемещение прутков параллельно их продольной протяженности.
Кроме того, наличие опорных элементов позволяет сопровождать пруток во время его вращения, предотвращая его застревание в частях машины и возникновение блокировок или нарушений в работе.
Комбинация передаточного устройства и опорного элемента позволяет, с одной стороны, гарантировать передачу прутков, и, с другой стороны, поддерживать прутки во время перемещения, так что они могут быть доставлены в зону доставки в предварительно заданное и точное положение.
Настоящее изобретение также относится к способу подачи прутков, который включает в себя:
- подачу множества прутков в подающее устройство;
- доставку прутков в передаточное устройство, и
- передачу прутков в зону доставки с помощью передаточного устройства.
Согласно возможной формулировке настоящего изобретения, передача прутков осуществляется путем вращения по меньшей мере одного захватывающего и удерживающего элемента передаточного устройства вокруг оси вращения, расположенной при использовании по существу параллельно продольной протяженности прутков. Захватывающий и удерживающий элемент имеет гнездо для размещения, в которое вставляется и удерживается во время его вращения по меньшей мере один из прутков.
Кроме того, во время передачи прутка по меньшей мере один опорный элемент, имеющий по существу дискообразную форму, вращается вокруг оси вращения и поддерживает пруток в опорном гнезде, расположенном в угловом положении, по существу совпадающем с угловым положением гнезда для размещения в захватывающем и удерживающем элементе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие признаки настоящего изобретения станут очевидны из последующего описания некоторых вариантов выполнения, приведенных в качестве неограничивающего примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - вид в перспективе устройства для подачи прутков согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 - вид сбоку в увеличенном масштабе фрагмента фиг.1;
Фиг.3 - вид сбоку в увеличенном масштабе другого фрагмента фиг.1.
Для облегчения понимания используются одинаковые ссылочные позиции, когда это возможно, для обозначения идентичных общих элементов на чертежах. Понятно, что элементы и признаки одного варианта выполнения могут быть легко включены в другие варианты выполнения без дополнительных пояснений.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ
Далее будут подробно рассмотрены различные варианты выполнения настоящего изобретения, один или больше примеров которых показаны на прилагаемых чертежах. Каждый пример представлен для иллюстрации изобретения и его не следует понимать в качестве ограничивающего изобретение. Например, признаки, показанные или описанные как часть одного варианта выполнения, могут использоваться в других вариантах выполнения или в сочетании с другими вариантами выполнения для получения еще одного варианта выполнения. Понятно, что настоящее изобретение включает в себя все эти модификации и варианты.
Согласно настоящему изобретению, на фиг.1 показано устройство 10 для подачи прутков 14, которое может использоваться для подачи прутков 14 в рабочую машину, расположенную ниже по ходу, например, в сварочную машину.
Устройство 10 для подачи содержит подающее устройство 12, выполненное с возможностью временной поддержки множества прутков 14 и предоставления их для передаточного устройства 16, расположенного ниже по ходу от него.
Подающее устройство 12 может работать с питающими средствами, не показанными на чертежах, для снабжения его множеством прутков 14, которые могут содержать захватывающие и передаточные элементы, выполненные с возможностью извлечения группы прутков, например, из пачки. Согласно одному варианту, может быть обеспечено, что пачка прутков 14 размещается непосредственно в подающем устройстве 12.
Передаточное устройство 16, в свою очередь, выполнено с возможностью передачи прутков 14, принятых от подающего устройства 12, в зону 18 доставки.
Зона 18 доставки может соответствовать зоне, например, внутри рабочей машины, в которой пруток 14, например, приваривается к другому прутку, или она может соответствовать зоне для временного размещения прутка 14, чтобы обеспечить возможность его последующей передачи, например, в рабочую машину, как будет описано ниже.
Согласно возможным решениям, подающее устройство 12 может содержать опорную плоскость, устройство, выполненное в виде люльки, или один или больше опорные кронштейны 15, расположенные на расстоянии друг от друга, чтобы поддерживать прутки 14 в разных зонах.
На фиг.1 и фиг.2 подающее устройство 12 содержит множество опорных кронштейнов 15.
Согласно одному возможному решению, подающее устройство 12 может иметь одну или больше части 13 для введения (фиг.2), выполненные с возможностью транспортировки прутков 14 к передаточному устройству 16.
Части 13 для введения могут содержать, например, наклонную плоскость или часть опорного кронштейна 15, которая наклонена к передаточному устройству 16. Согласно одному возможному решению, части 13 для введения могут быть наклонены вниз таким образом, чтобы использовать действие силы тяжести для предоставления прутков 14 для передаточного устройства 16.
Согласно возможному решению настоящего изобретения, передаточное устройство 16 содержит по меньшей мере захватывающий и удерживающий элемент 19, выполненный с возможностью брать из подающего устройства 12 по меньшей мере один пруток 14 и передавать его путем вращения вокруг оси Z вращения в зону 18 доставки. Кроме того, ось Z вращения располагается при использовании по существу параллельно продольной протяженности прутка 14.
Эта конфигурация позволяет упростить операции подачи прутков в рабочую машину и позволяет получить повторяющиеся точные позиционирования прутков в зоне 18 доставки. Фактически, во время передачи извлеченного прутка 14, он всегда удерживается по существу параллельно оси Z вращения, предотвращая любое перемещение в продольном направлении.
Согласно возможным решениям настоящего изобретения, показанным, например, на фиг.1 и фиг.2, передаточное устройство 16 содержит множество захватывающих и удерживающих элементов 19.
Согласно возможному варианту выполнения настоящего изобретения, захватывающие и удерживающие элементы 19 могут быть разнесены в угловом направлении друг от друга относительно оси Z вращения.
Согласно другому варианту выполнения изобретения, захватывающие и удерживающие элементы 19 могут быть разнесены в угловом направлении с равномерным шагом, например, располагаться каждые 180°, 120°, 90°, 60°, 45°, 30° или в соответствии с другими углами.
Согласно возможному решению, захватывающий и удерживающий элемент 19 может содержать магнит, или постоянный или электромагнит, захват, гнездо для размещения или их возможное сочетание.
Согласно варианту выполнения, показанному на фиг.2, захватывающий и удерживающий элемент 19 имеет, на его обращенной наружу поверхности, гнездо 21 для размещения, выполненное с возможностью по меньшей мере частичного размещения в нем прутка 14. Согласно возможному варианту, не показанному на чертежах, захватывающий и удерживающий элемент 19 может иметь два или больше гнезда 21 для размещения, разнесенные друг от друга и каждое выполненное с возможностью размещения в нем прутка 14.
В другом варианте настоящего изобретения, для конкретного применения, гнездо 21 для размещения может быть выполнено с возможностью размещения в нем двух или больше прутков 14.
Согласно другому варианту выполнения изобретения (фиг.2), захватывающий и удерживающий элемент 19 может содержать магнитный элемент 22, выполненный с возможностью удерживания прутка 14, изготовленного из металлического материала, за счет магнитного действия, также во время его вращения вокруг оси Z вращения.
Согласно возможному решению, магнитный элемент 22 может образовать гнездо 21 для размещения.
Согласно возможному варианту, магнитный элемент 22 может быть связан с захватывающим и удерживающим элементом 19 или встроен в захватывающий и удерживающий элемент 19, возможно в соответствии с гнездом 21 для размещения, при его наличии.
Согласно возможному решению, захватывающие и удерживающие элементы 19 связаны по меньшей мере с одним исполнительным элементом 24, выполненным с возможностью приведения во вращение захватывающих и удерживающих элементов 19 вокруг оси Z вращения.
Согласно возможному варианту выполнения (фиг.1 и фиг.2), передаточное устройство 16 содержит по меньшей мере передаточный диск 20, имеющий по существу круглую форму, на периферии которого установлен по меньшей мере один захватывающий и удерживающий элемент 19.
Согласно возможным решениям, если обеспечены множество захватывающих и удерживающих элементов 19, они устанавливаются на передаточном диске 20 все на одинаковом радиальном расстоянии от оси Z вращения. Это облегчает захват и удерживание прутков посредством захватывающего и удерживающего элемента 19.
Согласно другим вариантам выполнения, захватывающие и удерживающие элементы 19 вместе с передаточным диском 20 образуют по существу круглую и равномерную наружную поверхность. Это условие предотвращает, во время вращения передаточного диска 20, возникновение любых блокировок прутков 14.
Согласно возможному варианту, не показанному на чертежах, передаточное устройство 16 может содержать множество передаточных дисков 20, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль оси Z вращения, и захватывающие и удерживающие элементы 19 могут быть установлены на каждом из них. Каждый захватывающий и удерживающий элемент 19 в этом случае может быть разнесен в угловом направлении как относительно захватывающих и удерживающих элементов 19, установленных на его передаточном диске 20, так и относительно захватывающих и удерживающих элементов 19, установленных на других передаточных дисках 20.
Согласно варианту выполнения на фиг.1 и фиг.2, передаточный диск 20 установлен с помощью шпоночного соединения на валу 23 вращения, расположенном соосно с осью Z вращения.
Вал 23 вращения в свою очередь соединен с исполнительным элементом 24, чтобы приводить вал 23 вращения во вращение вокруг оси Z вращения.
Согласно возможному варианту выполнения настоящего изобретения, селекторное устройство 25 связано с передаточным устройством 16 и выполнено с возможностью гарантировать, что каждый захватывающий и удерживающий элемент 19 передает предварительно заданное количество прутков 14, обычно один, в зону 18 доставки.
Согласно возможному решению, и если захватывающий и удерживающий элемент 19 имеет гнездо 21 для размещения, селекторное устройство 25 может быть выполнено с возможностью гарантировать, что предварительно заданное количество прутков 14, обычно один, размещается в гнезде 21 для размещения.
Согласно варианту выполнения, в котором захватывающий и удерживающий элемент 19 содержит магнитный элемент 22, селекторное устройство 25 гарантирует, что захватывающий и удерживающий элемент 19 не удерживает больше прутков 14, чем те, которые предусмотрены.
Согласно варианту выполнения, показанному на фиг.2, селекторное устройство 25 располагается в фиксированном положении и тангенциально на периферии передаточного диска 20, и позволяет передачу только прутков 14, которые притянуты магнитным элементом 22 и размещены внутри гнезда 21 для размещения.
Согласно возможному решению, селекторное устройство 25 может содержать прижимной элемент 26, расположенный на периферии передаточного диска 20 и удерживаемый под давлением относительно последнего с помощью одного или более упругих элементов 27.
Упругие элементы 27 позволяют прижимному элементу 26 приспосабливаться к возможным неоднородностям прутка 14, который располагается во взаимодействии с гнездом 21 для размещения, но не позволяют передачу в зону 18 доставки прутков 14, расположенных на захватывающем и удерживающем элементе 19 снаружи от гнезда 21 для размещения и удерживаемых, например, за счет магнитного действия магнитного элемента 22.
Согласно возможному решению настоящего изобретения, удерживающий корпус 28 может быть связан с передаточным устройством 16 и выполнен с возможностью сдерживать перемещения прутка 14 во время его передачи и гарантировать, что он удерживается посредством захватывающего и удерживающего элемента 19.
Согласно возможному решению, удерживающий корпус 28 может располагаться на периферии передаточного диска 20, чтобы частично окружать его, по меньшей мере для части углового сектора, заключенного между подающим устройством 12 и зоной 18 доставки.
В частности, удерживающий корпус 28 позволяет закрыть гнездо 21 для размещения, по меньшей мере для упомянутого углового сектора, и тем самым удерживать внутри него передаваемый пруток 14.
Удерживающий корпус 28 также может выполнять функцию удерживания прутков 14, если захватывающие и удерживающие элементы 19 имеют, например, только гнездо 21 для размещения. В этом случае удерживающий корпус 28 сам по себе гарантирует, что пруток 14 удерживается в положении.
Согласно возможному варианту выполнения, передаточное устройство 16 также может содержать по меньшей мере одно выталкивающее устройство 29, выполненное с возможностью выталкивать по меньшей мере из одного захватывающего и удерживающего элемента 19 по меньшей мере один удерживаемый пруток 14 и доставлять его в зону 18 доставки.
Согласно возможному варианту выполнения (фиг.2), выталкивающее устройство 29 содержит профилированный элемент 30, установленный в фиксированном положении относительно передаточного диска 20 и расположенный рядом с ним. Профилированный элемент 30 также имеет упорную поверхность 31, имеющую по меньшей мере одну часть, расположенную на расстоянии относительно оси Z вращения по меньшей мере равном расстоянию между захватывающим и удерживающим элементом 19 и осью Z вращения. Таким образом, когда захватывающий и удерживающий элемент 19 располагается во время вращения в положении, соответствующем профилированному элементу 30, это приводит пруток 14 в состояние столкновения с упорной поверхностью 31, что ведет к его освобождению от захватывающего и удерживающего элемента 19.
Профилированный элемент 30 прилагает радиальное толкающее усилие к прутку 14 относительно оси Z вращения, чтобы возможно заставить его выйти из гнезда 21 для размещения и/или освободить его от удерживающего магнитного действия магнитного элемента 22.
Согласно возможному решению, выталкивающее устройство 29 установлено на опорном кронштейне 32, расположенном в фиксированном положении относительно оси Z вращения.
Как показано на фиг.1 и фиг.2, выталкивающее устройство 29 установлено в фиксированном положении и рядом с передаточным диском 20.
Выталкивающее устройство 29 может располагаться сразу же после сдерживающего корпуса 29 ниже по ходу, при его наличии, и в непосредственной близости от зоны 18 доставки.
Согласно варианту выполнения на фиг.2, зона 18 доставки соответствует временной зоне доставки прутков 14.
Зона 18 доставки может содержать опорную плоскость, профилированный элемент и т.п., выполненные с возможностью размещения прутка 14, выталкиваемого из передаточного устройства 16.
Согласно варианту выполнения, показанному на фиг.1 и фиг.2, зона 18 доставки содержит опорный элемент 33, расположенный в фиксированном положении, относительно прутка 14 после его доставки передаточным устройством 16 и выполненный с возможностью его поддержки.
Согласно возможному решению, опорный элемент 33 установлен на опорном кронштейне, который зафиксирован относительно оси Z вращения и который в этом случае соответствует опорному кронштейну 32 выталкивающего устройства 29.
Опорный элемент 33 содержит позиционирующий элемент 34, выполненный с возможностью удерживания прутка 14 на опорном элементе 33, предотвращая его проскальзывание и тем самым удерживая его в требуемом положении, готовым для доставки в рабочую машину ниже по ходу.
Согласно некоторым вариантам выполнения, позиционирующий элемент 34 может содержать магнит, который удерживает пруток 14 за счет магнитного действия.
Согласно одному варианту, позиционирующий элемент 34 может содержать захват, кронштейн или другой подходящий элемент, чтобы удерживать пруток 14 в заданном положении.
Таким образом, пруток 14 стабильным образом удерживается посредством позиционирующего элемента 34.
Согласно некоторым вариантам выполнения, устройство для подачи прутков содержит по меньшей мере опорный элемент 35, расположенный на расстоянии, вдоль оси Z вращения, от передаточного устройства 16 и выполненный с возможностью поддержки прутков 14 во время их передачи от подающего устройства 12 в зону 18 доставки.
Устройство 10 для подачи прутков согласно настоящему изобретению может содержать множество опорных элементов 35, в зависимости от длины устройства 10 для подачи прутков или в зависимости от длины прутков 14.
В устройстве 10 для подачи прутков, показанном на фиг.1, в качестве примера показаны четыре опорных элемента 35, но их количество может изменяться в зависимости от потребности.
Согласно возможному варианту выполнения настоящего изобретения, опорные элементы 35 могут быть установлены на валу 23 вращения и быть разнесены вдоль его продольной протяженности.
Согласно возможному решению, передаточное устройство 16 установлено в промежуточном положении по длине вала 23 вращения, и опорные элементы 35 установлены сбоку от передаточного устройства 16. Это гарантирует лучше управление перемещением прутков 14 во время их вращения вокруг оси Z вращения.
Опорные элементы 35 могут быть выполнены с возможностью вращения вокруг оси Z скоординированным образом, например, синхронно с захватывающими и удерживающими элементами 19.
Согласно возможному варианту выполнения (фиг.1 и фиг.3), опорные элементы 35 могут быть установлены с помощью шпоночного соединения на валу 23 вращения, и тем самым могут вращаться за одно целое с ним.
Опорные элементы 35 могут быть выполнены с возможностью избирательного перемещения, например, вручную оператором, во время этапов настройки или запуска машины, вдоль вала 23 вращения, чтобы располагаться в каждом случае на наиболее подходящем расстоянии друг от друга и относительно передаточного устройства 16, а также в отношении длины и размеров обрабатываемого прутка 14.
Согласно варианту выполнения, показанному на фиг.3, опорные элементы 35 имеют по существу дискообразную форму и имеют, на их периметрической поверхности, по меньшей мере одно опорное гнездо 36, в этом случае множество опорных гнезд 36, выполненных с возможностью размещения в них и поддержки упомянутого по меньшей мере одного прутка 14.
Согласно одному решению, количество опорных гнезд 36 равно количеству гнезд 21 для размещения захватывающих и удерживающих элементов 19, и опорные гнезда 36 располагаются в соответствии с угловым расположением, по существу совмещенным с угловым расположением гнезд 21 для размещения захватывающих и удерживающих элементов 19.
В частности, опорные гнезда 36 опорных элементов 35 могут располагаться в соответствии со схемой расположения, по существу аналогичной схеме расположения гнезд 21 для размещения захватывающих и удерживающих элементов 19.
Таким образом, когда в захватывающем и удерживающем элементе 19 размещен пруток 14 в гнезде 21 для размещения, консольные части прутка 14 поддерживаются посредством опорных гнезд 36.
Согласно некоторым вариантам выполнения, опорные гнезда 36 точно выровнены, например, параллельно оси Z вращения, с захватывающими и удерживающими элементами 19.
Согласно одному варианту, опорные гнезда 36 располагаются немного смещенными, или смещенными в угловом направлении, относительно захватывающих и удерживающих элементов 19, так что концы прутков 14 поддерживаются немного вверху относительно точки захвата захватывающего и удерживающего элемента 19.
Предпочтительно, это предотвращает изгиб вниз концов прутков 14 под действием силы тяжести, ведущий к столкновению с зоной 18 доставки и другими рабочими компонентами.
Опорные элементы 35 позволяют увеличить скорость вращения захватывающих и удерживающих элементов 19 при передаче, и тем самым увеличить скорость подачи прутков 14. Опорные элементы 35 предотвращают колебание концов прутков 14 и тем самым их столкновение с другими прутками 14 или с рабочими компонентами.
Согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения, опорные элементы 35 взаимодействуют с выталкивающими устройствами 37, расположенными фиксированным образом сбоку от опорных элементов 35.
Согласно решению, показанному на фиг.3, выталкивающее устройство 37 выполнено с возможностью выталкивать по меньшей мере из одного опорного гнезда 36 по меньшей мере один удерживаемый пруток 14 и доставлять его в зону 18 доставки.
Согласно возможным решениям, выталкивающие устройства 37 установлены на опорной раме 38 в фиксированном положении относительно оси Z вращения и вблизи зоны 18 доставки.
Согласно возможному варианту выполнения (фиг.3), выталкивающее устройство 37 содержит профилированный элемент 39, имеющий упорную поверхность 41, имеющую по меньшей мере одну часть, расположенную на расстоянии относительно оси Z вращения, которое по меньшей мере равно расстоянию между опорным гнездом 36 и осью Z вращения, и, предпочтительно, больше него. Таким образом, когда опорное гнездо 36 во время вращения располагается в соответствии с профилированным элементом 39, это приводит пруток 14 в состояние столкновения с упорной поверхностью 41, что ведет к его освобождению из опорного гнезда 36.
Профилированный элемент 39 прилагает радиальное толкающее усилие к прутку 14 относительно оси Z вращения, чтобы заставить его выйти из опорного элемента 36.
Согласно одному варианту, обеспечено выталкивающее устройство 37 для каждых двух опорных элементов 35, которое располагается в пространстве, заключенном между двумя соседними опорными элементами 35.
Зона 18 доставки может содержать кронштейн 42 в соответствии с каждым выталкивающим устройством 37, выполненный с возможностью приема прутков 14.
Кронштейн 42 может быть присоединен известным образом к опорной раме 38. Согласно возможному решению, кронштейн 42 может быть образован посредством упомянутого опорного элемента 33 или выполнять его функцию.
Согласно некоторым вариантам выполнения, кронштейн 42 может иметь наклонную поверхность 43, вдоль которой могут скользить и перемещаться прутки 14.
Согласно некоторым вариантам выполнения, кронштейн 42 содержит позиционирующий элемент 44, выполненный с возможностью удерживания прутка 14 и предотвращения его скольжения, тем самым удерживая его в требуемом положении, готовым для подачи, например, в рабочую машину ниже по ходу.
Согласно решению, показанному на фиг.3, позиционирующий элемент 44 может представлять собой магнит, выполненный с возможностью притягивания прутка 14.
Согласно одному варианту, позиционирующий элемент 44 может представлять собой захват, кронштейн или любой другой элемент, выполненный с возможностью удерживания прутка 14 в заданном положении.
Кронштейн 42 может взаимодействовать с элементом 45 безопасности, выполненным с возможностью дальнейшего удерживания прутков 14, если они не были непосредственно захвачены на позиционирующих элементах 44.
Элемент 45 безопасности может поддерживаться посредством кронштейна 46, который также может быть присоединен известным образом к опорной раме 38.
Элемент 45 безопасности может содержать тонкий лист 47, изготовленный из упруго деформируемого материала, например, пружинной стали, который в неактивном положении, когда он не подвергается напряжению, располагается в контакте с кронштейном 42.
Тонкий лист 47 может подниматься вверх, если он подвергается давлению, располагаясь на расстоянии от кронштейна 42 и позволяя проходить пруткам 14, когда они должны быть переданы из зоны 18 доставки в рабочую машину ниже по ходу.
Согласно некоторым вариантам выполнения, устройство 10 для подачи содержит по меньшей мере перемещающий элемент 48, выполненный с возможностью передачи прутков 14 из зоны 18 доставки в рабочую машину, расположенную ниже по ходу.
Согласно возможным решениям, перемещающий элемент 48 может быть выбран из группы, содержащей линейный исполнительный механизм, шарнирный механизм, кривошипно-шатунный механизм или их возможные сочетания.
Перемещающий элемент 48 выполнен с возможностью выталкивать пруток 14 из зоны 18 доставки в рабочую машину. Согласно возможному варианту, перемещающий элемент 48 может быть выполнен с возможностью брать прутки 14, например, путем их зажима.
Перемещающий элемент 48 может иметь толкающий элемент 51, имеющий выемку 52, выполненную таким образом, чтобы вмещать пруток 14 и оказывать толкающее действие.
Перемещающий элемент 48 может располагаться в соответствии с передаточным устройством 16 и/или в соответствии с опорными элементами 35, или в их промежуточных положениях вдоль оси Z вращения.
Очевидно, что модификации и/или добавления частей могут быть выполнены для описанного выше устройства 10 для подачи прутков, не выходя за пределы объема настоящего изобретения.
Также очевидно, что, хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на некоторые конкретные примеры, специалист в этой области техники способен получить множество других эквивалентных форм устройства 10 для подачи прутков 14, имеющих признаки, изложенные в формуле изобретения, и тем самым попадающих все в пределы определенного таким образом объема правовой охраны.