АВТОНОМНАЯ ПОДВИЖНАЯ МАШИНА С ЗАПОЛНЯЕМОЙ ЕМКОСТЬЮ И УЗЕЛ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ В СЕБЯ АВТОНОМНУЮ МАШИНУ И СТАНЦИЮ ЗАПОЛНЕНИЯ

1. Автономная подвижная машина (1), содержащая
движущее устройство (6),
емкость, которая может заполняться жидкостью,
причем машина дополнительно включает в себя
средство (10) для приема текучей среды, имеющее, по меньшей мере, одно заливное отверстие (18), через которое емкость может заполняться, и
средство для дозирования текучей среды, включающее в себя, по меньшей мере, одно отверстие для дозирования текучей среды, через которое текучая среда может дозироваться,
при этом машина дополнительно выполнена с возможностью автономного приближения к станции (3) подачи текучей среды, которая отделена от машины, и соединения заливного отверстия (18) со станцией (3) подачи текучей среды, так что, когда заливное отверстие (18) и станция (3) подачи текучей среды находятся в соединенном положении, текучая среда может передаваться от станции подачи текучей среды в емкость, отличающаяся тем, что заливное отверстие (18) средства (10) для приема текучей среды расположено на расстоянии от емкости и на одной стороне центральной оси зеркального отображения машины, причем ось проходит в направлении перемещения машины.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средство (10) для приема текучей среды содержит удлиненный элемент (19), который проходит, по существу, параллельно центральной оси зеркального отображения машины, при этом заливное отверстие расположено на свободном конце удлиненного элемента.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что она является очистной машиной и дополнительно содержит
устройство (7) для перемещения навоза, расположенное таким образом, что машина может перемещать навоз по полу стойла,
причем средство для дозирования текучей среды выполнено с возможностью дозирования текучей среды на пол, при этом отверстие для дозирования текучей среды расположено таким образом, что текучая среда дозируется на пол перед устройством для перемещения навоза, если смотреть в направлении перемещения машины.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что отверстие для дозирования текучей среды расположено перед устройством (7) для перемещения навоза.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что движущее устройство (6) включает в себя пару независимо приводимых в движение первого и второго движущих устройств (6), расположенных на каждой стороне центральной оси зеркального отображения.
6. Узел, содержащий машину по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит станцию (3) подачи текучей среды, содержащую средство для подачи текучей среды, при этом либо заливное отверстие (18) средства (10) для приема текучей среды машины, либо средство (25) для подачи текучей среды содержит средство (27) для направления заливного отверстия (18) и средства (25) для подачи текучей среды в соединенное положение.
7. Узел по п.6, отличающийся тем, что либо удлиненный элемент (19) средства (10) для приема текучей среды, либо средство (25) для подачи текучей среды является подвижным с двумя степенями свободы в плоскости пересечения, по существу, перпендикулярной центральной оси зеркального отображения, в то время как другой из удлиненного элемента (19) или средства (25) для подачи текучей среды является неподвижным для этих степеней свободы, так что, когда машина соединяет заливное отверстие со станцией подачи текучей среды, либо удлиненный элемент (19), либо средство для подачи текучей среды направляется направляющим средством в соединенное положение.
8. Узел по п.7, отличающийся тем, что станция (3) заполнения дополнительно содержит соединение с трубой (28) для подачи, клапан (29) между трубой (28) для подачи и средством (25) для подачи текучей среды и механизм (30, 31) приведения в действие клапана, выполненный с возможностью перемещения клапана (29) между открытым положением, в котором текучая среда может выходить из средства (25) для подачи текучей среды, и закрытым положением, при этом механизм (30, 31) приведения в действие клапана приводится в действие машиной.
9. Узел по п.8, отличающийся тем, что механизм (30, 31) приведения в действие клапана содержит рычаг (30), приводимый в действие машиной, при этом рычаг смещается к клапану в закрытом положении.
10. Узел по п.9, отличающийся тем, что рычагом является пружина, смещаемая в закрытое положение клапана.
11. Узел по п.8, отличающийся тем, что механизм (30, 31) приведения в действие клапана содержит шарнирный четырехугольник (31), функционально соединенный со средством (25) для подачи текучей среды и рычажным механизмом, способным перемещаться между первым положением, в котором клапан закрыт, и вторым положение, в котором клапан открыт, при этом, когда машина соединяет заливное отверстие (18) со станцией (3) подачи текучей среды, он перемещает рычажный механизм (31) из первого положения во второе положение, так что клапан перемещается из закрытого в открытое положение.
12. Узел по п.6, отличающийся тем, что станция (3) подачи текучей среды установлена на высоте от пола (2), обеспечивая прохождение, по меньшей мере, участка машины на одной стороне центральной оси зеркального отображения напротив стороны с заливным отверстием (18) средства (10) для приема текучей среды под станцией подачи текучей среды.
13. Узел по п.12, отличающийся тем, что упомянутый участок машины, который может проходить под станцией подачи текучей среды, включает в себя, по меньшей мере, независимо приводимое в движение движущее средство (6), расположенное на этой стороне машины.
14. Узел, содержащий машину по п.2, отличающийся тем, что он дополнительно содержит станцию (3) подачи текучей среды, содержащую средство для подачи текучей среды, при этом либо заливное отверстие (18) средства (10) для приема текучей среды машины, либо средство (25) для подачи текучей среды содержит средство (27) для направления заливного отверстия (18) и средства (25) для подачи текучей среды в соединенное положение, причем либо удлиненный элемент (19) средства (10) для приема текучей среды, либо средство (25) для подачи текучей среды является подвижным с двумя степенями свободы в плоскости пересечения, по существу, перпендикулярной центральной оси зеркального отображения, в то время как другой из удлиненного элемента (19) или средства (25) для подачи текучей среды является неподвижным для этих степеней свободы, так что, когда машина соединяет заливное отверстие со станцией подачи текучей среды, либо удлиненный элемент (19), либо средство для подачи текучей среды направляется направляющим средством в соединенное положение.
15. Узел по п.14, отличающийся тем, что станция (3) заполнения дополнительно содержит соединение с трубой (28) для подачи, клапан (29) между трубой (28) для подачи и средством (25) для подачи текучей среды и механизм (30, 31) приведения в действие клапана, выполненный с возможностью перемещения клапана (29) между открытым положением, в котором текучая среда может выходить из средства (25) для подачи текучей среды, и закрытым положением, при этом механизм (30, 31) приведения в действие клапана приводится в действие машиной.
16. Узел, содержащий машину по п.3, отличающийся тем, что он дополнительно содержит станцию (3) подачи текучей среды, содержащую средство для подачи текучей среды, при этом либо заливное отверстие (18) средства (10) для приема текучей среды машины, либо средство (25) для подачи текучей среды содержит средство (27) для направления заливного отверстия (18) и средства (25) для подачи текучей среды в соединенное положение.
17. Узел по любому из пп.6-16, отличающийся тем, что текучая среда является очищающей текучей средой и содержит использованные промывочную и/или очищающую жидкости, которые ранее использовались в роботизированной системе дойки.