НАДУВНОЕ ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО, ОПОРНАЯ СИСТЕМА, УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА ДЛЯ ФОРСИРОВАНИЯ ТРУДНОПРОХОДИМЫХ МЕСТ, СОДЕРЖАЩИЕ НАДУВНЫЕ ОПОРНЫЕ УСТРОЙСТВА

1. Надувное опорное устройство, содержащее:
- основной баллон из эластичного материала, вытянутый вдоль продольной оси, имеющий верхнюю, боковые и нижнюю стороны и включающий в себя систему взаимосвязанных надувных средств, и
- опорную структуру, установленную по меньше мере с верхней стороны основного баллона,
отличающееся тем, что
система взаимосвязанных надувных средств содержит множество эластичных сфер, выполненных с возможностью независимого регулирования внутреннего давления в каждой сфере;
опорная структура содержит множество прямых направляющих, последовательно соединенных друг с другом и размещенных вдоль продольной оси основного баллона; и
тем, что устройство дополнительно содержит:
- концевые средства стыковки на концах основного баллона для обеспечения возможности соединения каждого конца основного баллона с другим устройством, имеющим соответствующие средства стыковки, и
- боковые средства стыковки, установленные по меньшей мере с одной из боковых сторон основного баллона, для обеспечения возможности бокового соединения устройства с другим устройством, имеющим соответствующие средства стыковки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждые две соседние направляющие в системе направляющих устройства гибко соединены друг с другом, причем в надутом состоянии устройства система направляющих формирует непрерывную линию опоры, проходящую по существу по всей длине основного баллона.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит множество манжет из эластичного материала, закрепленных на верхней стороне основного баллона, вдоль его продольной оси, причем смежные концы каждых двух смежных направляющих устройства вставлены в соответствующую манжету, обеспечивающую возможность ограниченного перемещения упомянутых направляющих относительно друг друга.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что расположенные на концах устройства направляющие содержат элементы стыковки направляющих, выполненные с возможностью соединения каждой из упомянутых направляющих с имеющей соответствующий элемент стыковки направляющей другого устройства.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит систему электромеханических клапанов, соединяющих эластичные сферы друг с другом, выполненную с возможностью регулирования внутреннего давления в каждой их эластичных сфер по отдельности.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основной баллон выполнен из водонепроницаемого эластичного материала, а эластичные сферы выполнены из газонепроницаемого материала.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит:
- систему датчиков, включающую в себя по меньшей мере датчики давления и положения, выполненные с возможностью измерения в каждой из эластичных сфер давления и высоты контрольной точки сферы относительно уровня земли, и
- средство управления, функционально соединенное с системой клапанов и системой датчиков и выполненное с возможностью управления клапанами для регулировки внутреннего давления сфер в автоматическом режиме на основании показаний датчиков.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что концевые средства стыковки включают в себя электромеханические клапаны, входящие в состав системы клапанов, и выполнены с возможностью:
- подключения к компрессору для надувания эластичных сфер, и/или
- соединения с соответствующими концевыми средствами стыковки другого опорного устройства с обеспечением сообщения эластичных сфер соединенных таких образом опорных устройств через клапаны в концевых средствах стыковки.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в сдутом состоянии оно выполнено с возможностью сворачивания по существу в рулон с обеспечением доступа к по меньшей мере одному концевому средству стыковки свернутого устройства, и тем что оно выполнено с возможностью развертывания из свернутого состояния посредством подключения концевого средства стыковки к компрессору и надувания эластичных сфер, причем концевые средства стыковки дополнительно выполнены с возможностью соединения с лебедкой, обеспечивая возможность регулировки скорости развертывания устройства.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства боковой стыковки сконфигурированы для стыковки с соединительными распорками, обеспечивающими возможность бокового соединения с фиксацией на заданном расстоянии данного устройства с другим опорным устройством.
11. Устройство для форсирования труднопроходимых мест, содержащее по меньшей мере пару надувных опорных устройств по любому из пп. 1-10 и соединительные распорки, выполненные с возможностью стыковки с боковыми средствами стыковки опорных устройств,
отличающееся тем, что
упомянутая пара опорных устройств поперечно соединена друг с другом посредством соединительных распорок так, что их системы направляющих образуют две по существу прямые и параллельные в плане линии опоры, причем эластичные сферы в каждом из упомянутых опорных устройств выполнены с возможностью регулировки их внутреннего давления так, что упомянутые две линии опоры находятся по существу на одной высоте от уровня земли в каждой плоскости поперечного сечения опорных устройств; и
тем, что устройство дополнительно содержит верхнее установочное средство, выполненное с возможностью установки сверху на упомянутые две линии опоры, образованные направляющими опорных устройств.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что верхнее установочное средство представляет собой жесткий или эластичный настил.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что верхнее установочное средство представляет собой колесную каретку, выполненную с возможностью установки на упомянутые две линии опоры, как на рельсы, и перемещения по ним в продольном направлении, причем в колесах упомянутой каретки выполнены кольцевые желоба, форма которых соответствует форме направляющих опорных устройств, обеспечивающие ограничение возможности перемещения каретки, установленной на линии опоры устройства, в поперечном направлении.
14. Система для форсирования труднопроходимых мест, содержащая по меньшей мере два устройства для форсирования труднопроходимых мест по любому из пп.11-13,
отличающаяся тем, что упомянутые устройства для форсирования труднопроходимых мест последовательно соединены друг с другом посредством концевых средств стыковки и элементов стыковки направляющих пар опорных устройств в их составе, причем направляющие соединенных таким образом устройств для форсирования труднопроходимых мест образуют две общие по существу непрерывные линии опоры.
15. Опорная система, содержащая множество надувных опорных устройств по любому из пп.1-10 и соединительных распорок,
отличающаяся тем, что упомянутые опорные устройства соединены друг с другом с использованием их боковых средств стыковки и соединительных распорок и/или их концевых средств стыковки, и тем, что система содержит жесткий или эластичный настил, выполненный с возможностью установки сверху на линии опоры, образованные направляющими упомянутых соединенных друг с другом опорных устройств.