ПРИЦЕПНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА

ПРИЦЕПНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройству ходовой части прицепных уборочных машин.
Известна асимметричная прицепная жатка (описание изобретения к а.с. СССР № 1191020, МПК А 01 D 34/03, А 01 D 75/28, опубл. 15.11.85г. Бюлл. 42), содержащая ходовую часть с рамой, и прицепным устройством энергетического средства.
Недостатком известной прицепной жатки является большая металлоёмкость конструкции и недостаточная надёжность работы из-за наличия пружинного компенсатора.
Известна прицепная валковая жатка (описание изобретения к а.с. СССР fi5 268057, МПК А 01 D 35/08, опубл. 02.04.70г., Бюлл. iv 13), включающая режущий аппарат, валкообразующий транспортёр, компенсатор, ходовые колёса. При этом компенсатор выполнен регулируемым по длине, а ходовые колёса установлены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и фиксации в заданном положении.
Недостатком упомянутой выше конструкции является высокая трудоёмкость изготовления сельскохозяйственной машины из-за сложности устройства, включающего телескопический компенсатор, а также трудоёмкость эксплуатации при переходе из транспортного положения в рабочее и наоборот.
Задачей, решаемой полезной моделью, является снижение трудоёмкости изготовления и эксплуатации. Техническим результатом будет упрощение конструкции сницы прицепной сельскохозяйственной
МПК А 01 Б 75/28, А 01 В 51/04
машины, облегчение перевода её из транспортного положения з рабочее и обратно.
Указанный технический результат достигается в прицепной сельскохозяйственной машине, включающей раму с продольными и поперечными балками, асимметрично установленную на раме с возможностью перевода из транспортного в рабочее положения сницу с серьгой и ходовые колёса, последние установлены с углами разворота к балкам рамы с возможностью обеспечения бокового смещения прицепной машины от её продольной оси в сторону, противоположную месту установки сницы. Угол разворота о ходовых колёс к
продольным балкам рамы определяется выражением;
где, е - величина бокового смещения серьги от центра тяжести
(Ц.Т.) машины;  - величина осевого смещения серьги от центра тяжести
машины.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично изображена предлагаемая прицепная машина; на фиг.2 - схема действия сил; на фиг.З, 4-расчётные схемы.
Прицепная сельскохозяйственная машина включает раму 1 с продольными 2 и поперечными 3 балками, асимметрично установленную на раме 1 с возможностью перевода из транспортного в рабочее положения сницу 4 с серьгой 5 и ходовые колёса 6. При этом ходовые колёса б установлены с углами разворота о к продольным балкам 2 с возможностью обеспечения бокового смещения прицепной машины от её продольной оси в сторону, противоположную месту установки сницы. Угол сэ определяется выражением:
(Ц.т.) машины  - величина осевого смещения серьги от центра тяжести
машины.
Выражение (1) получено следующим образом. На прицепную машину во время её движения действуют следующие силы:
Р - сила тяги энергетического средства;
Р - сила сопротивления движению;
Р.. - боковая сила, возникающая в результате разворота ходовых колёс на угол (/- ; Составим уравнение моментов .
-Р-е -ьРх-  (2)
Исходя из уравнения моментов
Р - (3)
(3)
Одновременно с этим силы Р и Р.. связаны между собой через
угол об выражением:
Из выше изложенного следует, что
.f
Откуда
azc f-jПрицепная сельскохозяйственная машина работает следующим образом. Во время движения из-за асимметричности сницы 4 сила сопротивления Р стремится развернуть машину в сторону противоположную направлению движения, но боковая сила Р , возникающая в результате разворота колёс на угол оС , компенсирует этот разворот.
#0  (4) зяйственной машины, облегчился её жения в рабочее и обратно.
5fiaf.5
- 4 перевод из транспортного полоff/pyf