СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая, по меньшей мере, один ведущий мост (16), оснащенный шинами (7), и, по меньшей мере, один дополнительный мост (17), оснащенный шинами (8) и выполненный с возможностью эксплуатации в качество ведомого или приводящегося моста за счет отключения или подключения полного привода, а также систему (6) регулирования давления в шинах, содержащую средства (11, 12, 21) изменения давления в шинах и блок (20) управления, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один дополнительный мост (17) оснащен шинами, давление в которых при подключении полного привода увеличивается по сравнению с состоянием при отключенном полном приводе за счет того, что блок (20) управления распознает подключение или отключение полного привода и инициирует изменение давления в шинах при помощи системы (6) регулирования давления в шинах.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что дополнительный мост выполнен в виде управляемого моста (17).
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (20) управления системы (6) регулирования давления в шинах соединен с управляющим устройством (13) уборочной машины (1).
4. Машина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что содержит датчик, распознающий свойства грунта, по которому движется уборочная машина (1).
5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что датчик, распознающий свойства грунта, выполнен в виде камеры (25).
6. Машина по п.4, отличающаяся тем, что датчик, распознающий свойства грунта, выполнен в виде ультразвукового датчика (26).
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что содержит датчик, определяющий скорость движения.
8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что оборудована датчиком, распознающим нагрузку на ведущий мост (16) и на дополнительный мост (17).