КРАН СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ
SELF-PROPELLED JIB CRANE

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым самоходным кранам, используемым при производстве погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ.
Известен гидравлический кран (патент на полезную модель №93078, приоритет 01.02.2010, МПК В66С 23/36), содержащий автомобильное шасси, размещенные на нем нижнюю раму и поворотную платформу, соединенные через опорно-поворотное устройство, при этом в передней части рамы установлены передние поворотные опоры и подъемный стол, в задней части рамы установлены задние выдвижные опоры. Подъемный стол предназначен для размещения дополнительных противовесов, навешиваемых на поворотную платформу снизу под основным противовесом. При подготовке к работе перемещаемый отдельно от крана дополнительный противовес с помощью рабочего оборудования крана размещается на подъемном столе, кран поворачивается стрелой в положение «назад», совмещая в пространстве основной и дополнительный противовес. Затем специальным гидроцилиндром, вмонтируемым в раму крана, дополнительный противовес поднимается вверх до необходимого уровня, после чего обе части противовеса стыкуются между собой. Специальный гидроцилиндр опускается в исходное положение, кран готов к работе.
Известное техническое решение, связанное с установкой дополнительного противовеса, ограничено в возможности применения, пригодно лишь для кранов определенной конструкции, содержащих подъемный стол. Процесс установки дополнительного противовеса, осуществляемый из кабины крановщика, неудобен, требует много времени, опасен для окружающих.
В результате использования изобретения достигается точность регулирования процесса подвешивания дополнительного противовеса, удобство обслуживания, эргономичность управления с выносного пульта по кабелю, возможность дистанционного управления при наличии лишь одного оператора. Достигается быстрый монтаж и диагностика системы управления, возможность оперативного определения и решения возможных проблем в системе управления. Кроме того, достигается безопасность управления процессом монтажа, возможность управления на безопасном расстоянии с удобной точки, позволяющей контролировать ход процесса монтажа.
Поставленная цель достигается тем, что кран стреловой самоходный, содержащий автомобильное шасси, размещенную на нем опорную раму, поворотную платформу с размещенным на ней стреловым оборудованием, основной противовес, закрепленный на конце поворотной платформы снизу, дополнительный противовес, выносные опоры, электрооборудование шасси, согласно изобретению кран снабжен пультом дистанционного управления установкой дополнительного противовеса с токопроводящим кабелем, дополнительный противовес состоит из верхней и нижней части, снабжен механизмом установки дополнительного противовеса, размещенного внутри дополнительного противовеса, выполненного в виде автономной гидравлической системы, содержащей министанцию, два гидроцилиндра, связанных с министанцией через распределители рукавами высокого давления, механизм установки дополнительного противовеса содержит разъем питания для подсоединения к электрооборудованию шасси или к внешнему источнику электроэнергии, разъем управления для подсоединения пульта дистанционного управления установкой дополнительного противовеса. Министанция содержит маслобак с заливной горловиной, насос с встроенным всасывающим фильтром, электродвигатель, связанный с насосом, первичную клапанно-распределительную аппаратуру, включающую обратный клапан, предохранительный клапан, а также пять основных трехпозиционных распределителей с электроуправлением. Министанция размещена в нижней части дополнительного противовеса. Токопроводящий кабель пульта дистанционного управления установкой дополнительного противовеса содержит разъем питания для подсоединения к электрооборудованию шасси или к внешнему источнику электроэнергии, разъем питания для подсоединения министанции к электрооборудованию шасси или к внешнему источнику электроэнергии, разъем управления установкой дополнительного противовеса. В качестве стрелы использована телескопическая стрела с количеством секций не менее двух. Штоки гидроцилиндров механизма установки дополнительного противовеса закреплены в верхней части дополнительного противовеса, гильзы гидроцилиндров механизма установки дополнительного противовеса закреплены в нижней части дополнительного противовеса. Дополнительный противовес снабжен пальцами для крепления к поворотной платформе. Дополнительный противовес снабжен ручками для строповки. Дополнительный противовес снабжен пальцами для соединения его верхней и нижней части. Установочное место опорной рамы снабжено установочными втулками, нижняя часть дополнительного противовеса выполнена с отверстиями, совпадающими по размеру с размером поперечного сечения установочных втулок.
Изобретение поясняется чертежами, где
на фиг. 1 изображен общий вид крана;
на фиг. 2 - дополнительный противовес на опорной раме шасси;
на фиг. 3 - дополнительный противовес, общий вид;
на фиг. 4 - поворотная платформа с присоединенной верхней частью дополнительного противовеса;
на фиг. 5 - поворотная платформа с присоединенным дополнительным противовесом;
на фиг. 6 - вид А-А на фиг. 4;
на фиг. 7 - пульт дистанционного управления установкой дополнительного противовеса;
на фиг. 8 - механизм установки дополнительного противовеса.
Кран стреловой самоходный содержит автомобильное шасси 1, размещенную на нем опорную раму 2, поворотную платформу 3. Поворотная платформа 3 является основанием поворотной части крана и предназначена для установки механизмов и устройств поворотной части крана. Поворотная платформа 3 представляет собой жесткую сварную конструкцию, изготовленную из низколегированной стали. Снизу к основанию поворотной платформы 3 приварено кольцо для крепления поворотной опоры. На поворотной платформе 3 установлено стреловое оборудование 4, включающее телескопическую стрелу с количеством секций не менее двух. На конце поворотной платформы 3 снизу на кронштейнах с помощью болтового соединения закреплен основной противовес 5. Основной противовес 5 предназначен для устойчивости крана во время работы и представляет собой набор стальных листов. Для повышения грузоподъемных характеристик крана возможно использование отдельно возимого дополнительного противовеса 6. Дополнительный противовес 6 состоит из верхней 7 и нижней 8 части. Дополнительный противовес 6 снабжен механизмом установки дополнительного противовеса 6, размещенного внутри дополнительного противовеса 6, выполненного в виде автономной гидравлической системы, содержащей два гидроцилиндра 9, министанцию 10. Гидроцилиндры 9 встроены в дополнительный противовес 6 таким образом, что их штоки закреплены в верхней части 7 дополнительного противовеса 6, гильзы гидроцилиндров 9 закреплены в нижней части 8 дополнительного противовеса 6. Электропитание министанции 10 может осуществляться как от электрооборудования шасси, так и от внешнего источника электроэнергии. Для подсоединения электродвигателя министанции 10 к электрооборудованию шасси либо к внешнему источнику электроэнергии служит разъем питания 11, размещенный в нижней части 8 дополнительного противовеса 6. Разъем управления 12, размещенный в нижней части 8 дополнительного противовеса 6, предназначен для подсоединения механизма установки дополнительного противовеса 6 к пульту 13 дистанционного управления установкой дополнительного противовеса 6. Пульт 13 дистанционного управления с помощью токопроводящего кабеля 14 через разъем питания 15 связан с электрооборудованием шасси крана либо с внешним источником электроэнергии, через разъем питания 16 связан с разъемом питания 11, через разъем управления 17 с разъемом управления 12. Пульт 13 дистанционного управления содержит кнопку 18 выдвижения штоков гидроцилиндров 9 механизма установки дополнительного противовеса 6, кнопку 19 втягивания штоков гидроцилиндров 9 механизма установки дополнительного противовеса 6, кнопку 20 выдвижения под собственным весом штоков гидроцилиндров 9 механизма установки дополнительного противовеса 6, кнопку 21 втягивания под собственным весом штоков гидроцилиндров 9 механизма установки дополнительного противовеса 6.
Дополнительный противовес 6 содержит необходимые крепежные элементы: пальцы 22 для крепления к поворотной платформе 3, каждый из которых снабжен чекой 23, пальцы 24 для соединения верхней 7 и нижней 8 частей дополнительного противовеса 6, ручки 25 для строповки. Каждый из пальцев 24 снабжен чекой 23. Возможно конструктивное решение, согласно которому дополнительный противовес прикреплен с помощью пальцев 22 не к поворотной платформе 3, а к основному противовесу 5.
Кран содержит передние и задние выносные опоры 26.
Гидрооборудование дополнительного противовеса 6 включает министанцию 10 с предохранительным клапаном 27, гидроцилиндры 9, предназначенные для подъема-опускания соответствующей части дополнительного противовеса 6, гидрозамки 28, препятствующие самопроизвольному движению гидроцилиндров 9 под действием гравитации при отключении министанции 10, регулируемые дроссели 29 с обратными клапанами, обеспечивающими необходимую скорость опускания соответствующей части дополнительного противовеса 6 и препятствующими разрыву потока. Гидроцилиндры 9 подключены к гидросистеме с помощью рукавов 30 высокого давления через штуцеры 31.
Министанция 10 содержит маслобак с заливной горловиной, насос с встроенным всасывающим фильтром, электродвигатель, приводящий в действие насос, первичную клапанно-распределительную аппаратуру, включающую обратный клапан, предохранительный клапан 27. Министанция 10 также содержит пять основных трехпозиционных распределителей с электроуправлением, у первых трех из которых рабочие отводы в нейтральной позиции заперты, а у двух последних соединены со сливом.
Принцип работы распределителей состоит в следующем. При отсутствии управляющего электросигнала от пульта 13 дистанционного управления на катушку электромагнита (m или n) золотник распределителя находится в нейтральной позиции и в зависимости от типа данного распределителя рабочие отводы (А и В) либо заперты, либо соединены со сливом. При наличии управляющего электросигнала от пульта 13 дистанционного управления на катушку электромагнита (например, m) золотник перемещается в положение, при котором одноименный рабочий отвод (в данном примере В соединяется со сливом. При снятии управляющего электросигнала золотник под действием пружин возвращается в нейтральное положение.
Монтаж и демонтаж дополнительного противовеса 6 производится на кране, установленном на выносные опоры 26 на рабочей площадке.
Монтаж и демонтаж дополнительного противовеса 6 осуществляется без использования других грузоподъемных средств непосредственно самим краном и с помощью механизма установки дополнительного противовеса 6. Подъем и перемещение дополнительного противовеса 6 выполняется в соответствии с грузовыми характеристиками.
Управление установкой дополнительного противовеса 6 выполняется с пульта 13 дистанционного управления. Крановщик с пультом 13 дистанционного управления располагается вне кабины крановщика, непосредственно на площадке на безопасном расстоянии от крана, что позволяет визуально отслеживать выполнение данного процесса, оперативно управлять им.
Монтаж дополнительного противовеса 6 производится в следующей последовательности. Управляя соответствующими джойстиками в кабине крановщика, перемещают основную крюковую подвеску к дополнительному противовесу 6. Выполняют строповку дополнительного противовеса 6 за ручки 25. Закрепляют строп за крюковую подвеску. С помощью джойстиков, установленных в кабине крановщика, перемещают дополнительный противовес 6, не допуская его раскачивания и касания об элементы крана, на установочное место опорной рамы 2. Дополнительный противовес 6 необходимо опустить так, чтобы отверстия на дополнительном противовесе 6 совпадали с установочными втулками на опорной раме 2.
Поворотную платформу разворачивают на 180° в положение «стрела назад». Подключают питание министанции 10. Для этого необходимо токопроводящий кабель 14 через разъем питания 16 подсоединить к разъему питания 11 и через разъем питания 15 к соответствующему разъему электрооборудования шасси 1 крана или к внешнему источнику электроэнергии. После этого разъем управления 17 подсоединяют к разъему управления 12. Вынимают пальцы 22, предварительно удалив у каждого пальца чеку 23. Затем вынимают пальцы 24, соединяющие верхнюю 7 и нижнюю 8 части дополнительного противовеса 6, предварительно удалив у каждого пальца 24 чеку 23. Нажатием кнопки 18 пульта 13 дистанционного управления поднимают верхнюю часть 7 дополнительного противовеса 6 к поворотной платформе 3 до полного выдвижения штоков гидроцилиндров 9 и совмещения отверстий для пальцев в поворотной платформе 3 и в дополнительном противовесе 6. Фиксируют верхнюю часть 7 дополнительного противовеса 6 на поворотной платформе 3 с помощью пальцев 22, закрепив каждый палец чекой 23. Нажатием кнопки 19 пульта 13 дистанционного управления доводят до полного подъема нижнюю часть 8 дополнительного противовеса 6 и до совмещения отверстий для пальцев в нижней 8 и верхней 7 частях дополнительного противовеса 6. После чего фиксируют соединение с помощью пальцев 24, закрепив каждый палец чекой 23. После этого отключают питание министанции 10, отсоединив токопроводящий кабель 14 от разъема питания 11 и от разъема электрооборудования шасси или от внешнего источника электроэнергии. Отсоединяют пульт 13 дистанционного управления от разъема управления 12. Кран готов к работе с дополнительным противовесом 6.
Демонтаж дополнительного противовеса 6 производится в следующей последовательности.
Поворотную платформу поворачивают на 180° в положение «стрела назад». Подключают питание министанции. Для этого необходимо подсоединить токопроводящий кабель 14 пульта 13 дистанционного управления через разъем питания 16 к разъему питания 11 и через разъем питания 15 к разъему электрооборудования шасси или к внешнему источнику электроэнергии. Подсоединяют пульт 13 дистанционного управления через разъем управления 17 к разъему управления 12. Кратковременно нажимают на кнопку 19 пульта 13 дистанционного управления, чтобы освободить пальцы 24, фиксирующие нижнюю часть 8 дополнительного противовеса 6. Вынимают пальцы 24, соединяющие верхнюю 7 и нижнюю 8 части дополнительного противовеса 6, удалив предварительно чеку 23 каждого пальца 24. Нажав кнопку 20 пульта 13 дистанционного управления, опускают нижнюю часть 8 дополнительного противовеса 6 на опорную раму 2, выдвинув штоки гидроцилиндров 9.
Кратковременно нажимают кнопку 18 пульта 13 дистанционного управления, чтобы освободить пальцы 22, соединяющие верхнюю часть 7 дополнительного противовеса 6 с поворотной платформой 3. Вынимают пальцы 22, удалив у каждого пальца 22 чеку 23. Нажав кнопку 21, опускают верхнюю часть 7 дополнительного противовеса 6. Закрепляют верхнюю 7 и нижнюю 8 части дополнительного противовеса 6 пальцами 24, устанавливают пальцы 22 в транспортное положение.
Отключают питание министанции 10, отсоединив токопроводящий кабель 14 от разъема питания 11 и от разъема электрооборудования шасси или от внешнего источника электроэнергии. Отсоединяют пульт 13 дистанционного управления от разъема управления 12.
С помощью соответствующих джойстиков в кабине крановщика перемещают основную крюковую подвеску к дополнительному противовесу 6. Выполняют строповку дополнительного противовеса 6 за ручки 25. Закрепляют строп за крюковую подвеску. С помощью джойстиков в кабине крановщика перемещают дополнительный противовес 6 с опорной рамы 2, не допуская его раскачивания и касания об элементы крана, на заранее подготовленное место на рабочей площадке или дополнительное транспортное средство. Демонтаж дополнительного противовеса 6 завершен.
Изобретение может быть использовано в стреловых самоходных кранах при производстве строительно-монтажных, погрузочно-разгрузочных работ в промышленности и строительстве.