СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ ПЕРЕСТАВЛЯЕМОЙ ОПОРЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЭТОГО СПОСОБА

1. Способ осуществления функций переставляемой опоры, заключающийся в том, что подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, которая закреплена на объекте для перемещения, а так же источник/источники силы для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность, по которой опора переставляется, затем, эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения и с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга, отличающийся тем, что подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность, по которой опора переставляется, а затем эти, подвижно сопряженные друг с другом элементы, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения и/или освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется и/или подвижно сопряженные друг с другом элементы приподнятой и переставляемой на другое место опоры, изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору с помощью источника/источников силы для этой опоры, в роли которого/которых, либо одним из которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую, используют естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, магниты и т.д. и т.п.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при осуществлении функциональных действий подвижные сопряжения элементов друг с другом выполняют с использованием вращательных кинематических пар и/или вращательных, многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга во время, когда, по крайней мере, два подвижно сопряженных друг с другом элемента, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения, сопряжение одного из них с третьим элементом выполняют с ограничением их подвижности между собой до максимального и, которые все вместе передают эту нагрузку на поверхность, по которой опора переставляется, а затем элементы, остающиеся подвижными, изменяя свое взаимное расположение, удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, во время, когда освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, после того как сопряжение элементов выполненных с ограничением их подвижности между собой до максимального изменяется на сопряжение с ограничением их подвижности между собой до минимального, тогда они изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что естественные упругие элементы, например различные пружины, в роли источника/источников силы для опоры используют частично, т.е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др.
5. Способ по п. 1, и/или 2, и/или 3, и/или 4, отличающийся тем, что естественные упругие элементы, например различные пружины, в роли источника/источников силы для опоры используют косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры, закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения.
6. Устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, содержащее узел крепления опоры к объекту для перемещения, в свою очередь этот узел закреплен на одном из подвижно сопряженных друг с другом элементов, образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность, по которой опора переставляется, а так же при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, в то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры как в сторону ее удлинения, так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем, возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализована от одного или нескольких источников силы и отличающееся тем, что возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность, по которой опора переставляется, а так же при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов при изменении общей длины опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализована от одного или нескольких источников силы, в роли которого/которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую использованы естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, магниты и т.д. и т.п.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что подвижные сопряжения элементов друг с другом выполнены в виде вращательных кинематических пар и/или вращательных многократных кинематических пар, и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга таким образом, что один из по крайней мере двух подвижно сопряженных друг с другом элементов, образующих опору и совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполненных с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до максимального и возможностью, тем самым, передавать эту нагрузку на поверхность, по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до минимального и возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры как в сторону ее удлинения, так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры.
9. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что естественные упругие элементы, например различные пружины в роли источника/источников силы для опоры использованы частично, т.е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом, и/или мускульной силой и др.;
10. Устройство по п. 6, и/или 7, и/или 8, и/или 9, отличающееся тем, что естественные упругие элементы, например различные пружины в роли источника/источников силы для опоры использованы косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например гидроцилиндры, закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим - упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения.