ТОРГОВЫЙ АВТОМАТ

Область техники
Полезная модель относится к автоматическим устройствам для розничной торговли, в частности, к торговым автоматам.
Уровень техники
Известен торговый автомат с механизмом перемещения изделий (патент SU 4261507 А, приоритет 09.10.90.), имеющий проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащий устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства.
Наиболее близким техническим решением является торговый автомат (патент RU №2117622, дата приоритета 13.07.95). Торговый автомат имеет корпус, на боковой стенке которого расположены управляющие элементы в виде кнопок, монетоприемник, а также имеются ниша выдачи изделия, расположенная в удобном для пользователя месте и проем для приема падающего изделия в нижней части торгового автомата. Внутри корпуса торгового автомата располагаются магазин и механизм перемещения изделий к нише выдачи изделия. Механизм перемещения изделий содержит устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства. Устройство перемещения изделия к нише выдачи содержит первый транспортер и второй транспортер. Первый транспортер имеет горизонтальную часть для горизонтального перемещения изделия, над которой расположен проем для приема изделия, и вертикальную часть для вертикального перемещения изделия. Второй транспортер расположен рядом с вертикальной частью первого транспортера, конец которого расположен в зоне ниши, для перемещения вверх изделия, зажатого между вертикальной частью первого транспортера и вторым транспортером после перемещения изделия горизонтальной частью первого транспортера. Привод устройства содержит электродвигатель, ведущий шкив, соединенный посредством ремня с ведомым шкивом первого транспортера, и соединительную ось для соединения ведущего шкива с электродвигателем.
При эксплуатации потребитель опускает нужную монету в монетоприемник и нажимает кнопку выбора (управляющий элемент), чтобы получить желаемое изделие, это изделие из магазина свободно падает в проем для выпуска изделий. Далее, при
нажатии кнопки управляющего элемента с целью перемещения изделия в нишу выдачи изделий происходит ускорение электродвигателя, при этом обеспечивается движение первого транспортера и второго транспортера. Изделие, свободно падающее на горизонтальную часть первого транспортера, перемещается вперед, приходит на вход вертикальной части первого транспортера, а затем зажимается между лентами первого и второго транспортеров и перемещается к верхнему концу вертикальной части первого транспортера. По прибытии изделия его обнаруживает датчик, электродвигатель замедляет вращение, изделие плавно перемещается в нишу выдачи изделий. Если случайный отказ не допускает прибытия изделия в нишу выдачи изделий, нажатием соответствующей кнопки (управляющего элемента) оставляют в движении первый и второй транспортеры. В случае неисправности механизма перемещения изделий, можно использовать проем для выпуска изделий, чтобы достать изделие. Устройство перемещения изделий указанной конструкции занимает значительную часть внутреннего пространства торгового автомата. При этом магазин для хранения изделий имеет недостаточно большой объем и требует частого добавления товара, что приводит к простоям в работе торгового автомата. Увеличение размеров магазина существующей конструкции может привести к увеличению габаритов торгового автомата и усложнению устройства перемещения изделий.
Недостатком известного технического решения является низкая эффективность использования внутреннего объема торгового автомата.
Целью предлагаемой полезной модели является повышение эффективности использования внутреннего объема торгового автомата.
Раскрытие полезной модели
Поставленная цель достигается за счет того, что в торговый автомат, содержащий корпус, управляющие элементы, нишу, манипулятор, первый и второй приводы, магазин, ось, канал и блок управления, причем магазин, первый и второй приводы, ось установлены внутри корпуса, ниша и управляющие элементы расположены в доступной для покупателя части корпуса, манипулятор установлен в корпусе с возможностью продвижения предмета через канал в нишу, управляющие элементы, первый и второй приводы, манипулятор соединены с блоком управления, введены первая и вторая платформы, фиксатор, третий привод, манипулятор снабжен захватом, магазин выполнен в виде установленных группами друг над другом держателей, первая часть групп держателей расположена на второй платформе в один ряд вокруг оси, вторая
часть групп держателей подобно установлена между первой частью групп держателей и корпусом в один ряд, причем манипулятор установлен внутри первой части групп держателей на оси с возможностью вращения вокруг нее, первый привод установлен неподвижно относительно первой платформы и соединен с манипулятором с возможностью перемещения манипулятора вдоль оси, второй привод закреплен с возможностью вращения первой платформы вокруг оси, вторая платформа установлена вокруг первой платформы с возможностью вращения относительно нее и корпуса посредством третьего привода, в первой части групп держателей выполнен проем, обеспечивающий продвижение через него захвата ко второй части групп держателей и обеспечивающий продвижение через него захвата с предметом и выполненный с возможностью при повороте второй платформы с первой частью групп держателей продолжиться каналом, выполненным во второй части групп держателей, и нишей, захват соединен с блоком управления.
Краткое описание чертежей
Полезная модель поясняется чертежами, где изображен торговый автомат в разных видах и его отдельные фрагменты, а также примеры работы торгового автомата. На фиг.1 показан внешний вид торгового автомата в проекции, на фиг.2 показан вид торгового автомата изнутри (вертикальный разрез), на фиг.3 показан фрагмент торгового автомата (его отдельный элемент), на фиг.4-6 показаны примеры работы торгового автомата (вид изнутри, горизонтальный разрез).
Осуществление полезной модели.
Описание конструкции устройства, иллюстрирующего частный случай реализации полезной модели
На фигуре в порядке возрастания номеров по часовой стрелке обозначены: корпус 1, крышка 2, вторые боковые стенки 3, информационная панель 4, купюроприемник 5, окно 6, ниша 7, управляющие элементы 8, первые боковые стенки 9, захват 10, штанга 11, манипулятор 12, ось 13, первый привод 14, осевая передача 15, держатели 16, канал 17, опоры 18, вторая платформа 19, третий привод 20, вторые подшипники 21, второй привод 22, первая платформа 23, первый подшипник 24, четвертый привод 25, фиксатор 26, выемка 27, дно 28, первая лапка 29, вторая лапка 30, крестовины 31, карман 32, средние стойки 33, ограничители 34, полозья 35, вторые
боковые стойки 36, вторые боковые стойки 37, первое основание 38, свободные края 39, проем 40, дверца 41, второе основание 42, предмет 43, бортики 44.
Торговый автомат состоит из устройства хранения и выдачи товара, блока управления, источника электроэнергии, устройства приема/выдачи денег, заключенных в корпус 1. Блок управления, источник электроэнергии, устройство приема/выдачи денег, а также электрические соединения между элементами торгового автомата на фигурах не показаны.
Корпус 1 (фиг.1) состоит из первых 9 и вторых 3 боковых стенок, дверцы 41, дна 28 и крышки 2. В данном случае он выполнен по форме в виде прямой правильной призмы с основанием в виде восьмиугольника, причем первые 9 и вторые 3 боковые стенки являются ее боковыми гранями, дно 28 и крышка 2 являются ее основаниями.
Первые 9 и вторые 3 боковые стенки расположены вертикально, между дном 28 и крышкой 2, в соединении с ними. Они имеют прямоугольную форму в плане, и в данном случае одинаковы по размерам.
Здесь и далее под вертикальным понимается направление, параллельное вектору силы тяжести, под горизонтальным понимается направление, перпендикулярное вектору силы тяжести. Направление «сверху вниз» принимается совпадающим с направлением вектора силы тяжести. Расположение элементов торгового автомата «выше» или «ниже» понимается по отношению к горизонтальной поверхности, на которой может быть установлен торговый автомат. При этом рабочее положение торгового автомата считается вертикальным (торговый автомат поставлен дном 28 на горизонтальную поверхность).
Каждая из первых боковых стенок 9 с внешней стороны (внешней стороной считается сторона, обращенная к покупателю) снабжена информационной панелью 4, купюроприемником 5, нишей 7, окном 6, управляющими элементами 8.
Информационная панель 4 расположена на уровне, обеспечивающем удобный просмотр ее покупателем. В данном случае информационная панель 4 выполнена в виде электронного табло, которое обеспечивает отображение информация о наименовании товара, его цене и номере управляющего элемента 8, обеспечивающего получение товара. Информационная панель 4 соединена электрическими цепями с управляющими элементами 8 и блоком управления.
Купюроприемник 5 расположен на одном уровне с информационной панелью 4, справа от нее (по отношению к наблюдателю, стоящему лицом к первой боковой стенке 9). В данном случае купюроприемник 5 выполнен в виде горизонтальной щели.
Купюроприемник 5 соединен с устройством приема/выдачи денег с возможностью передачи в него денег.
Управляющие элементы 8 расположены под информационной панелью 4, в данном случае выполнены в виде кнопок, расположенных двумя горизонтальными рядами. На управляющие элементы 8 нанесены порядковые номера. Управляющие элементы 8 соединены электрической цепью с блоком управления и источником электроэнергии.
Окно 6 расположено на одном уровне с управляющими элементами 8, справа от них. Окно 6 выполнено в виде небольшого углубления, прямоугольного в плане. Окно 6 соединено с устройством приема/выдачи денег.
Ниша 7 расположена под управляющими элементами 8, на уровне, обеспечивающем удобное получение из нее товара покупателем. В данном случае ниша 7 выполнена в виде сквозного, прямоугольного в плане отверстия в первой боковой стенке 9. Ниша 7 снабжена дополнительным бортиком (на фигурах не показан).
Вторые боковые стенки 3 выполнены глухими. В данном случае в торговом автомате имеются три первые боковые стенки 9 и четыре вторые боковые стенки 3.
Крышка 2 присоединена к первым 9 и вторым 3 боковым стенкам поверх них с возможностью ее открывания/закрывания.
В корпусе 1 имеется дверца 41, подвижно соединенная со второй боковой стенкой 3 с возможностью открывания/закрывания. Дверца 41 расположена в горизонтальном направлении между двумя вторыми боковыми стенками 3, в вертикальном направлении - между дном 28 и крышкой 2, и в данном случае имеет прямоугольную форму. В данном случае все элементы корпуса 1 выполнены из тонколистового металла и соединены между собой неподвижно (кроме дверцы 41) с помощью крепежных элементов (в других случаях элементы корпуса 1 могут быть выполнены из прочного пластика, из нескольких различных материалов, их соединение может осуществляться сваркой, склейкой и т.п.).
Устройство хранения и выдачи товара состоит из магазина, содержащего первую 23 и вторую 19 платформы с первыми и вторыми модулями, манипулятора 12, первого 14, второго 22, третьего 20 и четвертого 25 приводов, оси 13, осевой передачи 15 (фиг.2).
Ось 13 расположена вертикально, ее расположение совпадает с положением геометрической оси корпуса 1. Ось 13 неподвижно закреплена своими концами в дне 28 и крышке 2. В данном случае ось 13 выполнена в виде металлического стержня круглого сечения.
Осевая передача 15 расположена вертикально между первым приводом 14 и первой платформой 23. Осевая передача 15 соединена верхним концом с первым приводом 14, ее нижний конец подвижно, с возможностью вращения, закреплен в первой платформе 23 со стороны ее верхней поверхности. В данном случае осевая передача 15 выполнена в виде металлического стержня круглого сечения, с нанесенной на него по всей длине резьбой.
Первый привод 14 расположен под крышкой 2, на небольшом расстоянии от нее. Первый привод 14 установлен неподвижно относительно первой платформы 23 и соединен с манипулятором 12 с возможностью перемещения манипулятора 12 вдоль оси 13, для чего первый привод 14 соединен с осью 13 с возможностью вращения вокруг нее и с осевой передачей 15 с возможностью придания ей вращательного движения. Первый привод 14 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.
Первая платформа 23 выполнена в виде диска. Первая платформа 23 расположена горизонтально над дном 28 корпуса 1. Через центр первой платформы 23 проходит ось 13, причем первая платформа 23 закреплена на оси 13 при помощи первого подшипника 24, с возможностью вращения вокруг оси 13.
Со стороны боковой поверхности первая платформа 23 снабжена фиксатором 26. Фиксатор 26 установлен с возможностью фиксации и расфиксации взаимного расположения первой 23 и второй 19 платформ, для чего он имеет возможность полностью вдвигаться в радиальном направлении внутрь первой платформы 23 и выдвигаться из нее до фиксации его в выемке 27 второй платформы 19. В данном случае фиксатор 26 выполнен в виде металлического стержня круглого сечения. Фиксатор 26 соединен с четвертым приводом 25, обеспечивающим возможность его смещения в радиальном направлении, а также соединен с блоком управления. Четвертый привод 25 и фиксатор 26 могут быть выполнены совместно в виде шагового двигателя или в виде электромотора с электромагнитным тормозом.
Четвертый привод 25 закреплен на первой платформе 23 с ее нижней стороны, обращенной ко дну 28. Четвертый привод 25 соединен с фиксатором 26 с возможностью придания ему поступательного движения в радиальном направлении внутрь/наружу первой платформы 23. Четвертый привод 25 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.
Второй привод 22 расположен под первой платформой 23. Он установлен неподвижно на дне 28, соединен с первой платформой 23 с ее нижней стороны с возможностью придания первой платформе 23 вращательного движения вокруг оси 13.
Второй привод 22 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.
Вторая платформа 19 расположена горизонтально над дном 28 корпуса 1 на одном уровне с первой платформой 23. Вторая платформа 19 выполнена в виде кольца. Вторая платформа 19 установлена концентрично с первой платформой 23 так, что вторая платформа 19 находится вокруг первой платформы 19 с образованием промежутка постоянной величины между внешним краем первой платформы 23 и внутренним краем второй платформы 19. Вторая платформа 19 установлена с возможностью вращения относительно первой платформы 23 и корпуса 1. Верхняя часть второй платформы 19 может быть оснащена защелками (на фигурах не показаны).
Со стороны внутреннего края во второй платформе 19 выполнена выемка 27, имеющая размеры и форму, обеспечивающие размещение в ней части фиксатора 26, достаточной для удержания первой 23 и второй 19 платформ вместе для обеспечения возможности их совместного вращения.
Под второй платформой 19 расположены вторые подшипники 21 (на фигурах условно обозначены прямоугольниками с крестом). Вторые подшипники 21 установлены на дне 28, вторая платформа 19 нижней стороной установлена на них с возможностью вращения вокруг оси 13. Количество вторых подшипников 21 и их расположение выбирается из условий обеспечения устойчивого положения второй платформы 19 и с учетом нагрузки на нее.
Третий привод 20 расположен под второй платформой 19. Он установлен неподвижно на дне 28, соединен со второй платформой 19 с ее нижней стороны с возможностью придания второй платформе 19 вращательного движения. Третий привод 20 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления. Первый 14, второй 22, третий 20 приводы могут быть выполнены в виде шаговых двигателей.
Манипулятор 12 расположен между первым приводом 14 и первой платформой 23 внутри первой части групп держателей 16. Манипулятор 12 закреплен подвижно на оси 13 с возможностью вращения вокруг нее, а также линейного перемещения по оси 13 вверх-вниз. Манипулятор 12 установлен на осевой передаче 15 возможностью линейного перемещения вверх-вниз в пределах между первым приводом 14 и первой платформой 23. Манипулятор 12 снабжен приводом, находящимся внутри него (на фигурах не показан). Манипулятор 12 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.
Манипулятор 12 снабжен штангой 11 и захватом 10. Штанга 11 расположена радиально по отношению к оси 13, соединена с приводом манипулятора 12 с возможностью изменения своего размера в радиальном направлении от минимального (положение захвата 10 в пределах первой платформы 23) до максимального (положение захвата 10 над внутренним краем второй платформы 19). В данном случае штанга 11 выполнена в виде металлической телескопической трубки и имеет возможность сдвигаться/раздвигаться в радиальном направлении.
Захват 10 расположен на конце штанги 11, противоположном концу, которым она закреплена в манипуляторе 12. Захват 10 состоит из первой и второй лапок, выполненных в виде одинаковых прямоугольных в плане пластин, расположенных горизонтально, соединенных с возможностью линейно смещаться по направлению друг к другу (до смыкания) и обратно. Захват 10 соединен с приводом манипулятора 12, обеспечивающим возможность его движений и с блоком управления.
Магазин выполнен в виде установленных группами друг над другом держателей 16. Группа держателей 16 образована следующим образом: сначала установлен один держатель 16, сверху на него установлен следующий держатель 16, и т.д. Магазин состоит из нескольких таких групп держателей 16. Группы держателей 16 разделены по месторасположению на первую и вторую части. Первая часть групп держателей 16 расположена на второй платформе 19. Вторая часть групп держателей 16 расположена на опорах 18, установленных на дне 28 корпуса 1.
Первая часть групп держателей 16 расположена в один ряд вокруг оси 13, т.е. каждая из групп держателей 16 расположена последовательно одна за другой по траектории в форме окружности, центром которой является ось 13, соответственно в радиальном направлении в пределах второй платформы 19 находится не более одной группы держателей 16. В данном случае группы держателей 16 первой части расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга.
Вторая часть групп держателей 16 расположена между первой частью групп держателей 16 и корпусом 1. Вторая часть групп держателей 16 расположена подобно первой части групп держателей 16 в один ряд, т.е. каждая из групп держателей 16 второй части расположена последовательно одна за другой по траектории в форме окружности, центром которой является ось 13, соответственно в радиальном направлении, в промежутке между внешним краем второй платформы 19 и корпусом 1, находится не более одной группы держателей 16. В данном случае группы держателей 16 второй части расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга.
Все держатели 16 имеют одинаковую конструкцию и габариты (фиг.3). Каждый держатель 16 состоит из двух полозьев 35 - левого и правого, являющихся зеркальным отображением друг друга. Полозья 35 расположены в одной горизонтальной плоскости. Полозья 35 держателя 16 отстоят друг от друга на равное расстояние с образованием кармана 32. Расстояние между полозьями 35 держателя 16 выбрано таким, чтобы обеспечить размещение на них предмета.
Полозья 35 выполнены в виде узких планок, имеющих в плане Г-образный контур. Каждый полоз 35 снабжен бортиком 44, расположенным вертикально по одному краю полоза 35. При этом в паре полозьев 35, составляющих держатель 16, бортики 44 находятся на максимально удаленных друг от друга краях полозьев 35.
Сверху на частях полозьев 35, находящихся ближе к внешнему периметру первого основания 38, расположены ограничители 34. Ограничители 34 выполнены в виде вертикальных выступов прямоугольной формы.
В данном случае полозья 35 каждых двух близлежащих держателей 16 (за исключением крайних полозьев 35, находящихся друг напротив друга у свободных краев 39) соединены концами и образуют плоский элемент, имеющий контур в виде равнобедренной трапеции без большего основания, открытый в направлении от оси 13. Несколько таких плоских элементов соединены в объемный элемент, сходный по внешнему виду с прямой призмой. В этом объемном элементе полозья 35 располагаются друг над другом с интервалом. Величина интервала между близлежащими верхними и нижними полозьями 35 в объемном элементе выбрана так, чтобы обеспечить размещение между ними предмета с небольшим допуском. Полозья 35 соединены в объемный элемент при помощи двух первых 37, двух вторых 36 боковых стоек, и средней стойки 33, расположенных вертикально. При этом средняя стойка 33 находятся между вторыми боковыми стойками 36, а каждая из вторых боковых стоек 36 находится между средней 33 и первой боковой 37 стойками. В объемном элементе первые боковые стойки 37 соединены крестовиной 31, выполненной в виде двух скрещенных посередине планок. Крестовина 31 расположена в вертикальной плоскости между первыми боковыми стойками 37 так, что ее концы соединены с верхними и нижними концами первых боковых стоек 37.
Первая часть групп держателей 16 может быть конструктивно объединена в один первый модуль или (в данном случае) в несколько идентичных первых модулей (первый модуль показан на фиг.3). Первые модули неподвижно установлены на верхней стороне второй платформы 19 с возможностью снятия/установки (фиг.2). Каждый из первых модулей состоит из первого основания 38 и размещенных на нем составленных в
объемные элементы держателей 16. Объемные элементы из держателей 16 расположены на верхней стороне первого основания 38 в соединении с ним, на радиальных направлениях относительно оси 13. Первое основание 38 имеет форму плоского незамкнутого кольца со свободными краями 39. Внешний диаметр первого основания 38 выбран не более диаметра второй платформы 19.
Нижний из первых модулей установлен на верхней стороне второй платформы 19. Его первое основание 38 нижней стороной прикреплено ко второй платформе 19. Первые модули составлены соосно друг на друга в вертикальном направлении так, что каждый последующий первый модуль расположен первым основанием 38 вниз с его фиксацией с верхней частью предыдущего, нижнего первого модуля. При этом свободные края 39 первых модулей находятся точно друг над другом, между ними образован проем 40, обеспечивающий продвижение через него захвата 10 ко второй части групп держателей 16 и продвижение через него захвата 10 с предметом. Проем 40 выполнен с возможностью при повороте второй платформы 19 с первой частью групп держателей 16 продолжиться каналом 17, выполненным во второй части групп держателей 16.
Вторая часть групп держателей 16 может быть конструктивно объединена в один второй модуль или (в данном случае) в несколько идентичных вторых модулей. Вторые модули неподвижно установлены на опорах 18 концентрично вокруг второй платформы 19 с возможностью снятия/установки (фиг.2). Каждый из вторых модулей состоит из второго основания 42 и размещенных на нем составленных в объемные элементы держателей 16. Второе основание 42 имеет форму плоского замкнутого кольца. Вторые модули составлены соосно друг на друга в вертикальном направлении так, что каждый последующий первый модуль расположен вторым основанием 42 вниз с его фиксацией с верхней частью предыдущего, нижнего второго модуля. При этом в объемные элементы из держателей 16 вторых модулей находятся точно друг над другом. Нижний из вторых модулей прикреплен к опорам 18 так, что его второе основание 42 обращено ко дну 28 и расположено горизонтально на одном уровне с первым основанием 38 нижнего первого модуля.
Опоры 18 расположены вертикально по внешнему радиусу второго основания 42, закреплены неподвижно на дне 28. Они оснащены крепежными элементами (на фигурах не показаны). Количество опор 18 и их расположение выбирается из условий обеспечения устойчивого положения вторых модулей и с учетом нагрузки на нее.
Объемные элементы из держателей 16 расположены на верхней стороне второго основания 42 в соединении с ним, на радиальных направлениях относительно оси 13. Во
всех вторых модулях, кроме одного, в объемных элементах присутствуют одинаковое количество держателей. В упомянутом выше одном, отличном от других вторых модулей, расположенном на уровне с нишами 7, в объемном элементе отсутствует не менее одного держателя 16. В месте, где отсутствует один или несколько держателей 16, в кармане 32 образован канал 17. Высота канала 17 выбирается такой, чтобы в нем мог поместиться один предмет с возможностью его беспрепятственного перемещения вместе с захватом 10 манипулятора 12 в канале 17. В данном случае во втором модуле, расположенном на одном уровне с тремя нишами 7 (по числу первых боковых стенок 9), имеется три канала 17. В данном случае каждый канал 17 образован отсутствием трех держателей 16. Каждый канал 17 расположен напротив соответствующей ниши 7.
В данном случае первый и второй модули выполнены из пластмассы методом литья (в других случаях модули могут быть выполнены, например, из тонколистового металла в виде отдельных деталей с последующей сборкой, из нескольких различных материалов и т.п.).
Блок управления расположен на дне 28 торгового автомата, соединен электрическими цепями с источником электроэнергии, информационными панелями 4, управляющими элементами 8, устройством приема/выдачи денег, манипулятором 12, первым 14, вторым 22, третьим 20 и четвертым 25 приводами.
Устройство приема/выдачи денег представляет собой электронно-механическое устройство, обеспечивающее расчеты за товар с покупателем. Устройство приема/выдачи денег может включать в себя механический расчетный узел, сортировочное устройство, хранилище денег, механизм отсчета и выдачи сдачи. Устройство приема/выдачи денег соединено электрическими цепями с источником электроэнергии, блоком управления.
Источник электроэнергии расположен на одной из вторых боковых сторон торгового автомата. Источник электроэнергии может быть выполнен в виде электрического разъема, вилки, штепселя и т.п.
Работа устройства, иллюстрирующего частный случай реализации полезной модели
Работает устройство следующим образом (далее в качестве примера показана работа торгового автомата по продаже CD и DVD дисков).
Торговый автомат ставится на предназначенное для него место (например, в торговом зале магазина, кафе т.д.). Открываются дверца 41 и крышка 2 торгового
автомата. Производятся пуско-наладочные работы. При этом манипулятор 12 находится в крайнем нижнем положении, его захват 10 сомкнут, штанга 11 сдвинута максимально близко к оси 13.
Вначале магазин торгового автомата заполняется предназначенным для продажи товаром, в устройство приема/выдачи денег закладываются деньги для выдачи сдачи.
В данном случае предметами 43, предназначенными для продажи, являются тонкие прямоугольные коробки с вложенными в них CD и DVD дисками. Предварительно производится заполнение товаром первых и вторых модулей. Если внутри корпуса 1 находятся пустые первые и/или вторые модули, то они снимаются соответственно со второй платформы 19 и/или опор 18 и вынимаются из корпуса 1 для заполнения товаром.
Каждый предмет 43 вставляется в карман 32 так, что его противоположные края входят между парами близлежащих полозьев 35 одного и другого держателей 16, при этом большие поверхности предмета 43 располагаются горизонтально. Предмет 43 вставляется до упора в ограничители 34. От выпадения в стороны предмет 43 ограничен бортиками 44. Аналогично заполняется весь карман 32, в заполненном кармане 32 предметы 43 располагаются строго друг над другом, не выходя за ограничители 34. Так же заполняется предметами 43 необходимое количество первых и вторых модулей.
Заполненный предметами 43 первый модуль устанавливается сверху на вторую платформу 19, фиксируется на ней (например, на защелках). Заполненный предметами 43 второй модуль устанавливается на опоры 18, фиксируется на них (например, с помощью крепежных элементов).
Сверху на первый модуль ставится первым основанием 38 и закрепляется еще один заполненный предметами 43 первый модуль так, что проемы первых модулей находятся один над другим, держатели 16 первых модулей также находятся точно один над другим.
Сверху на второй модуль ставится вторым основанием 42 и закрепляется еще один заполненный предметами 43 второй модуль так, что держатели 16 вторых модулей также находятся точно один над другим.
Таким образом внутри корпуса 1 устанавливается необходимое количество первых и вторых модулей, заполненных предметами 43. При этом второй модуль, в котором имеются каналы 17, устанавливается на одном уровне с нишами 7.
После установки первых и вторых модулей торговый автомат подключается к внешним устройствам (электросети), проверяются электрические соединения, работоспособность всех элементов торгового автомата. В память блока управления
заносится информация о месторасположении тех или иных видов товара (например, названия CD и DVD диска, соответствующая цена, координаты места, где он находится, порядковый номер в списке на информационном панели 4). На табло информационной панели 4 формируется список с информацией о товаре (порядковый номер, название CD и DVD диска, цена). Закрываются крышка 2 и дверца 41. Торговый автомат готов к работе.
Покупатель подходит к одной из первых боковых сторон, выбирает по информационной панели 4 нужный товар, заказывает этот товар нажатием управляющего элемента 8 (кнопки) с соответствующим номером, кладет деньги в купюроприемник 5.
Деньги перемещаются в устройство приема/выдачи денег, где происходит проверка денег на подлинность, их подсчет, деньги переправляются в сортировочное устройство, где раскладываются по номиналу и затем отправляются в соответствующие ячейки хранилища. Блок управления осуществляет подсчет денег и величину сдачи. В случае необходимости покупателю через окно 6 выдается сдача.
В блок управления поступают сигналы от устройства приема/выдачи денег о получении оплаты за товар и сигнала от управляющего элемента 8 о виде выбранного товара. Блок управления  устанавливает координаты заказанного товара и подает команды на включение соответствующих приводов в нужной последовательности в зависимости от местонахождения предмета 43.
В том случае, когда заказанный предмет 43 находится в первой части групп держателей 16, в одном из первых модулей (фиг.4), блок управления  подачей команд осуществляет следующий порядок включения/выключения соответствующих приводов. Вначале включается первый привод 14, он передает вращение осевой передаче 15, с ее помощью манипулятор 12 поступательно перемещается по высоте на уровень, где находится предмет 43. Затем первый привод 14 выключается, включается второй привод 22, который поворачивает первую платформу 23 и манипулятор 12 вместе с ней на необходимую угловую величину так, что штанга 11 с захватом 10 располагаются напротив места, где находится предмет 43. Второй привод 22 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11 и захвата 10. Раскрывается захват 10, штанга 11 выдвигается к предмету 43 настолько, чтобы первая 30 и вторая 29 лапки захвата 10 расположились соответственно над и под краем предмета 43. Первая 30 и вторая 29 лапки сдвигаются до зажатия предмета 43 в захвате 10. После этого штанга 11 сдвигается от кармана 32 в радиальном направлении до тех пор, пока предмет 43 не будет полностью вынут из держателя 16.
Затем манипулятор 12 с предметом 43 поворачивается к проему 40, штанга 11 раздвигается настолько, что предмет 43 располагается в проеме 40, не выходя за пределы внешнего периметра первого основания 38. Манипулятор 12 останавливается в этом положении. Начинает работать четвертый привод 25, он приводит в движение фиксатор 26. Фиксатор 26 выдвигается из первой платформы 23 настолько, что его конец входит в выемку 27 второй платформы 19. Когда конец фиксатора 26 достигает дна выемки 27, четвертый привод 25 отключается. Первая 23 и вторая 19 платформы зафиксированы относительно друг друга.
После этого включается третий привод 20, он поворачивает вторую платформу 19 вместе с первой 23 платформой и манипулятором 12 к месту расположения канала 17, находящегося напротив ниши 7, у которой находится покупатель. Включается первый привод 14, манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где в одном из вторых модулей расположен канал 17. Первый привод 14 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11. Штанга 11 выдвигается так, чтобы предмет 43 вышел из проема 40, сместился сначала в канал 17, а затем попал в нишу 7. Когда предмет 43 полностью оказывается в нише 7, захват 10 раскрывается, первая 30 и вторая 29 лапки раздвигаются, освобождая предмет 43. Предмет 43 выпадает в нишу 7, откуда его вынимает покупатель. После этого захват 10 закрывается, штанга 11 сдвигается в исходное положение. Включается четвертый привод 25, фиксатор 26 вдвигается обратно в первую платформу 23, возвращаясь в исходное положение, таким образом первая 23 и вторая 19 платформы расфиксируются между собой. Четвертый привод 25 выключается.
В том случае, когда выбранный предмет 43 находится во второй части групп держателей 16, в одном из вторых модулей (фиг.5), манипулятор 12 из исходного положения поворачивается к проему 40, штанга 11 выдвигается настолько, что захват 10 располагается в проеме 40, не выходя за пределы внешнего периметра первого основания 38. Манипулятор 12 останавливается в этом положении. Начинает работать четвертый привод 25, он приводит в движение фиксатор 26. Фиксатор 26 выдвигается из первой платформы 23 настолько, что его конец входит в выемку 27 второй платформы 19. Когда конец фиксатора 26 достигает дна выемки 27, четвертый привод 25 отключается. Первая 23 и вторая 19 платформы зафиксированы относительно друг друга.
После этого включается третий привод 20, он поворачивает вторую платформу 19 вместе с первой 23 платформой и манипулятором 12 к месту расположения предмета 43, находящегося в одном из вторых модулей (фиг.6) Включается первый привод 14, манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где в одном из
вторых модулей расположен предмет 43. Первый привод 14 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11. Раскрывается захват 10, штанга 11 выдвигается к предмету 43 настолько, чтобы первая 30 и вторая 29 лапки захвата 10 расположились соответственно над и под краем предмета 43. Первая 30 и вторая 29 лапки сдвигаются до зажатия предмета 43 в захвате 10. После этого штанга 11 сдвигается от кармана 32 в радиальном направлении до тех пор, пока предмет 43 не будет полностью вынут из держателя 16, и пока он не расположится в проеме 40.
После этого снова включается третий привод 20, он поворачивает манипулятор 12 с предметом 43 вместе с первой 23 и второй 19 платформами к месту расположения канала 17, находящегося напротив ниши 7, у которой находится покупатель. Включается первый привод 14, манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где в одном из вторых модулей расположен канал 17. Первый привод 14 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11. Штанга 11 выдвигается так, чтобы предмет 43 вышел из проема 40, сместился сначала в канал 17, а затем попал в нишу 7. Когда предмет 43 полностью оказывается в нише 7, захват 10 раскрывается, первая 30 и вторая 29 лапки раздвигаются, освобождая предмет 43. Предмет 43 выпадает в нишу 7, откуда его вынимает покупатель. После этого захват 10 закрывается, штанга 11 сдвигается в исходное положение. Включается четвертый привод 25, фиксатор 26 вдвигается обратно в первую платформу 23, возвращаясь в исходное положение, таким образом первая 23 и вторая 19 платформы расфиксируются между собой. Четвертый привод 25 выключается. Торговый автомат останавливается до совершения покупателями следующей покупки.
Наличие в торговом автомате манипулятора 12 обеспечивает удобный и быстрый доступ к любому из предметов 43, находящихся в магазине в первых или вторых модулях, изъятие предмета 43 из кармана 32 и его доставку в соответствующую нишу 7.
Выполнение торгового автомата с магазином в виде установленных двумя частями (первой и второй) групп держателей 16 обеспечивает возможность быстрой и удобной замены и/или добавления товара (возможна замена отдельных первых или вторых модулей), создает увеличенную емкость для хранения товара, что обеспечивает наличие товара в торговом автомате в большом количестве и широком ассортименте. Компактное размещение предметов 43 в магазине и наличие манипулятора 12 с захватом 10 и его месторасположение, а также наличие проема 40 и канала 17 обеспечивает быстрый и удобный доступ манипулятора 12 к любому из предметов 43, находящихся в магазине, и доставку этого предмета в нишу 7.
Выполнение полезной модели торгового автомата со всей совокупностью указанных признаков обеспечивает повышение эффективности использования внутреннего объема торгового автомата.