ВНУТРИСКВАЖИННАЯ КАЛИБРОВКА ИНСТРУМЕНТА ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ИЗЫСКАНИЙ ПЛАСТОВ

1. Аппарат внутрискважинной калибровки датчика, содержащий:
корпус, имеющий ось; и
поворотный механизм, установленный на указанном корпусе и содержащий по меньшей мере один датчик;
причем указанный поворотный механизм, выполнен с возможностью поворота датчика относительно трех перпендикулярных осей.
2. Аппарат по п.1, в котором поворотный механизм выполнен с возможностью поворота датчика в трех перпендикулярных плоскостях.
3. Аппарат по п.1, в котором поворотный механизм содержит наружный каркас, выполненный с возможностью поворота вокруг указанной оси корпуса, а также шасси датчика, поддерживаемое во внешнем каркасе и выполненное с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси корпуса
4. Аппарат по п.1, в котором поворотный механизм содержит механизм карданного подвеса.
5. Аппарат по п.1, в котором указанный по меньшей мере один датчик содержит датчик ориентации.
6. Аппарат по п.5, в котором указанный по меньшей мере один датчик содержит акселерометр, магнитометр, инклинометр, гироскоп, или их комбинацию.
7. Аппарат по п.1, в котором поворотный механизм содержит второй датчик.
8. Аппарат по п.1, в котором указанный второй датчик установлен вне поворотного механизма.
9. Аппарат по п.3, в котором указанное шасси датчика содержит:
поддерживающие элементы, выполненные с возможностью поворота с поворотом оси чувствительности датчика вокруг перпендикулярной оси;
зубчатое колесо;
причем указанное зубчатое колесо соединено со вторым зубчатым колесом с возможностью поворота; а
указанные зубчатые колеса включают зацепляющиеся конические зубчатые колеса; и
указанное второе зубчатое колесо соединено с валом.
10. Аппарат по п.9, в котором передаточное число указанных зубчатых колес равно 2:1 или 6:5, с обеспечением соответствующей трехмерной орбиты оси чувствительности датчика.
11. Аппарат по п.1, в котором поворотный механизм выполнен с возможностью перемещения оси чувствительности датчика вдоль трехмерной орбиты.
12. Аппарат по п.11, в котором трехмерная орбита выполнена с возможностью регулирования в соответствии с передаточным числом.
13. Аппарат внутрискважинной калибровки датчика, содержащий:
приборный корпус, имеющий ось; и
механизм карданного подвеса, соединяющий первый датчик с возможностью поворота внутри приборного корпуса и относительно указанного корпуса, и дополнительно содержащий:
внешний карданный подвес, соединенный с указанным корпусом с возможностью поворота относительно указанного приборного корпуса вокруг оси указанного корпуса; и
внутренний карданный подвес, удерживающий первый датчик и выполненный с возможностью поворота относительно указанного приборного корпуса и внешнего карданного подвеса с поворотом оси чувствительности первого датчика вокруг оси, перпендикулярной оси корпуса инструмента.
14. Аппарат по п.13, в котором внутренний и внешний карданные подвесы выполнены с возможностью одновременного поворота.
15. Аппарат по п.14, в котором ось чувствительности первого датчика выполнена с возможностью перемещения вдоль трехмерной орбиты в ответ на поворот внутреннего карданного подвеса и внешнего карданного подвеса.
16. Аппарат по п.15, в котором между внутренним и внешним карданными подвесами размещены зацепляющиеся зубчатые колеса.
17. Аппарат по п.16, в котором трехмерная орбита выполнена с возможностью регулировки в соответствии с передаточным числом зацепляющихся зубчатых колес.
18. Способ калибровки датчика ориентации, согласно которому:
опускают в подземный резервуар приборный корпус, содержащий механизм карданного подвеса, поддерживающий с возможностью вращения датчик ориентации; и
поворачивают датчик относительно трех перпендикулярных осей с использованием механизма карданного подвеса.
19. Способ по п.18, согласно которому дополнительно используют механизм карданного подвеса для поворота датчика в трех перпендикулярных плоскостях.
20. Способ по п.18, согласно которому дополнительно используют механизм карданного подвеса для перемещения оси чувствительности датчика вдоль трехмерной орбиты.
21. Способ по п.20, в котором трехмерная орбита пересекает три взаимно перпендикулярных направления.
22. Способ по п.21, в котором указанные три взаимно перпендикулярных направления включают ось указанного корпуса и два направления, перпендикулярных оси корпуса инструмента.
23. Способ по п.18, согласно которому дополнительно регулируют трехмерную орбиту посредством передаточного числа.
24. Способ по п.18, согласно которому дополнительно:
поворачивают внешний карданный подвес относительно указанного корпуса; и
поворачивают внутренний карданный подвес относительно внешнего карданного подвеса и указанного корпуса с поворотом датчика.
25. Способ по п.18, согласно которому дополнительно:
ориентируют оси чувствительности датчика перпендикулярно оси указанного корпуса;
проводят первый замер с использованием датчика при его первой ориентации;
переориентируют оси чувствительности во вторую ориентацию, перпендикулярную осям указанного корпуса, посредством поворота датчика с использованием механизма карданного подвеса; и
проводят второй замер с использованием датчика при его второй ориентации.
26. Способ по п.25, согласно которому дополнительно определяют отклонение замеров датчика посредством первого и второго замеров, выполненных на пересекающихся осях.
27. Способ по п.26, согласно которому дополнительно:
переориентируют оси чувствительности в третью ориентацию, параллельную осям указанного корпуса посредством поворота датчика с использованием механизма карданного подвеса;
проводят третий замер с использованием датчика при его третьей ориентации; и
корректируют третий замер с использованием указанного отклонения.
28. Способ по п.27, согласно которому дополнительно:
определяют коэффициент масштабирования с использованием известной величины результирующего поля, измеренной датчиком.
29. Способ по п.18, согласно которому дополнительно:
поворачивают датчик, с поворотом акселерометра и магнитометра с использованием механизма карданного подвеса;
проводят замеры акселерометром и магнитометром; и
одновременно определяют угол наклона и параметры калибровки с использованием указанных замеров.
30. Способ по п.29, согласно которому дополнительно: определяют положение отклонителя одновременно с определением угла наклона и параметров калибровки.
31. Способ по п.30, согласно которому дополнительно: определяют азимут одновременно с определением угла наклона, параметров калибровки и положения отклонителя.
32. Способ по п.18, согласно которому дополнительно:
поворачивают датчик, с поворотом акселерометра с использованием механизма карданного подвеса;
проводят замеры акселерометром; и
одновременно определяют угол наклона и параметры калибровки с использованием указанных замеров.
33. Способ по п.18, согласно которому дополнительно:
поворачивают датчик, с поворотом акселерометра с использованием механизма карданного подвеса;
проводят замеры акселерометром;
проводят замеры трех-осевым магнитометром, установленным отдельно от механизма карданного подвеса; и
одновременно определяют угол наклона, положение отклонителя и параметры калибровки акселерометра с использованием указанных замеров.
34. Способ по п.18, согласно которому дополнительно:
поворачивают датчик, с поворотом акселерометра с использованием механизма карданного подвеса;
проводят замеры акселерометром.
35. Способ по п.34, согласно которому дополнительно: проводят замеры магнитометром, установленном на валу, который соединен с механизмом карданного подвеса.