СПОСОБ И СИСТЕМА СПУТНИКОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

1. Способ позиционирования пользователя на Земле (T), упомянутый способ внедряет множество навигационных спутников (1), которые размещены на средневысотных орбитах (2) и которые управляются по меньшей мере одним наземным центром (4) управления, каждый из упомянутых навигационных спутников (1) передает первую информацию о времени и местоположении, которые индивидуальны для него, в котором:
множество опорных маяков (11), управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, и при этом каждый способен передавать специальную вторую информацию о времени и местоположении, а также специальный радиоэлектрический сигнал, распределены в космическом пространстве; и
на борту каждого навигационного спутника (1):
детектируют упомянутую передаваемую вторую информацию о времени и местоположении по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11);
вычисляют первые значения и вторые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутой первой и второй информации о времени и местоположении;
измеряют изменение в доплеровской частоте, появляющееся в упомянутых передаваемых радиоэлектрических сигналах, упомянутыми опорными маяками (11);
вычисляют третьи значения и четвертые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутых изменений в доплеровской частоте;
для каждого опорного маяка (11) сравнивают упомянутое первое значение расстояния и упомянутое третье значение расстояния, а также упомянутое второе значение скорости изменения расстояния и упомянутое четвертое значение скорости изменения расстояния;
формируют сигнал, представляющий результаты упомянутых сравнений; и
упомянутый навигационный спутник (1) передает этот сигнал результата сравнения упомянутому пользователю по меньшей мере в случае, где упомянутое сравнение показывает аномалию.
2. Способ по п.1,
в котором по меньшей некоторые опорные маяки (11) расположены на Земле (T).
3. Способ по п.1,
в котором по меньшей мере некоторые опорные маяки (11) расположены на борту спутников (14) на высоких орбитах (15).
4. Способ по п.3,
в котором спутники (14) на высоких орбитах (15) являются геосинхронными.
5. Система для реализации способа позиционирования пользователя на Земле (T) по любому из пп.1-4, содержащая множество навигационных спутников (1), которые размещены на средневысотных орбитах (2) и которые управляются по меньшей мере одним наземным центром (4) управления, при этом каждый из упомянутых навигационных спутников (1) содержит атомные часы (8), приемник-декодер (7) радиосигналов управления, передаваемых упомянутым наземным центром (4) управления, формирователь (9) первой информации о времени и местоположении, который связан с упомянутыми часами (8) и с упомянутым приемником-декодером (7), и передатчик (10), передающий упомянутую первую информацию упомянутому пользователю,
при этом
упомянутая система содержит множество опорных маяков (11), распределенных в пространстве и управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, при этом каждый маяк (11) способен передавать вторую информацию о времени и местоположении, а также радиоэлектрический сигнал; и
каждый навигационный спутник (1), дополнительно содержит:
средство (18) для приема упомянутой второй информации, передаваемой по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11), при этом упомянутое средство (18) приема измеряет изменение в доплеровской частоте, возникающее в упомянутых радиоэлектрических сигналах, передаваемых упомянутыми опорными маяками (11);
средство (21) для декодирования упомянутой второй информации, принятой упомянутым средством (18) приема;
средство (19) вычисления, принимающее упомянутую вторую информацию, декодированную упомянутым средством (21) декодирования, упомянутые изменения в доплеровской частоте и упомянутую первую информацию, переданную упомянутым формирователем (9) первой информации, упомянутое средство (19)
вычисления:
вычисляет упомянутое первое, второе, третье и четвертое значения на основе упомянутой первой и второй информации, с одной стороны, и упомянутых изменений в доплеровской частоте, с другой стороны;
сравнивает для каждого опорного маяка (11) упомянутое первое значение расстояния и упомянутое третье значение расстояния, а также упомянутое второе значение скорости изменения расстояния и упомянутое четвертое значение скорости изменения расстояния; и
адресует результаты сравнений в упомянутый формирователь, так что последний, как только возможно, включает их в упомянутую первую информацию.
6. Система по п.5,
в которой упомянутая первая информация, адресованная в упомянутое средство (19) вычисления, дискретизируется на выходе упомянутого формирователя (9) первой информации.
7. Система по п.5,
в которой каждый навигационный спутник (1) дополнительно содержит вспомогательный приемник-декодер (24) для приема и декодирования упомянутой первой информации, передаваемой упомянутым передатчиком (10), при этом упомянутый вспомогательный приемник-декодер (24) адресует упомянутую первую информацию в упомянутое средство (19) вычисления.
8. Навигационный спутник для системы позиционирования по п.5, упомянутый навигационный спутник (1) содержит атомные часы (8), приемник-декодер (7) радиосигналов управления, передаваемых наземным центром (4) управления, формирователь (9) первой информации о времени и местоположении, который связан с упомянутыми часами (8) и с упомянутым приемником-декодером (7), и передатчик (10), передающий упомянутую первую информацию упомянутому пользователю, и при этом упомянутая навигационная система содержит множество опорных маяков (11), распределенных в пространстве и управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, причем каждый маяк (11) способен передавать вторую информацию о времени и местоположении, а также радиоэлектрический сигнал, при этом он дополнительно содержит:
средство (18) для приема упомянутой второй информации, передаваемой по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11), при этом упомянутое средство (18) приема измеряет изменение в доплеровской частоте, возникающее в упомянутых радиоэлектрических сигналах, передаваемых упомянутыми опорными маяками (11);
средство (21) для декодирования упомянутой второй информации, принятой упомянутым средством (18) приема;
средство (19) вычисления, принимающее упомянутую вторую информацию, декодированную упомянутым средством (21) декодирования, упомянутые изменения в доплеровской частоте и упомянутую первую информацию, переданную упомянутым формирователем (9) первой информации, при этом упомянутое средство (19) вычисления:
вычисляет упомянутое первое, второе, третье и четвертое значения на основе упомянутой первой и второй информации, с одной стороны, и упомянутых изменений в доплеровской частоте, с другой стороны;
сравнивает для каждого опорного маяка (11) упомянутое первое значение расстояния и упомянутое третье значение расстояния, а также упомянутое второе значение скорости изменения расстояния и упомянутое четвертое значение скорости изменения расстояния; и
адресует результаты сравнений в упомянутый формирователь, так что последний, как только возможно, включает их в упомянутую первую информацию.
9. Спутник по п.8,
в котором упомянутая первая информация, адресованная в упомянутое средство (19) вычисления, дискретизируется на выходе упомянутого формирователя (9) первой информации.
10. Спутник по п.8,
при этом он дополнительно содержит вспомогательный приемник-декодер (24) для приема и декодирования упомянутой первой информации, передаваемой упомянутым передатчиком (10), при этом упомянутый вспомогательный приемник-декодер (24) отправляет упомянутую первую информацию в упомянутое средство (19) вычисления.