СУДОВАЯ РУЧКА УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое техническое решение относится к области судостроения, а именно к устройствам для дистанционного управления агрегатами широкого спектра назначения.
Известна «Морская полностью вращающаяся рукоятка управления» по заявке №CN211167360U (опубликовано 2020-08-04), обеспечивающая морскую ручку управления полным вращением, которая включает в себя основание, рабочую ручку, кожух и передаточный механизм, расположенный в кожухе. Ручка управления и кожух расположены над основанием, а рукоятка управления расположена с двух сторон кожуха. На верхней панели основания расположена подвижная шкала; Механизм трансмиссии содержит ведущий вал, ведущие зубья, ведомые зубья, ведомый вал, крепежную раму ведомого вала и кулачок. При этом ведущий вал соединен с вращающимся валом рабочей рукоятки, ведущие зубья расположены на ведущем валу, а ведущие зубья входят в зацепление с ведомыми зубьями; ведомая шестерня установлена на ведомом валу, а ведомый вал соединен с крепежной рамой ведомого вала; рама крепления ведомого вала имеет первую, вторую и третью канавки; кулачок закреплен на внутренней стенке корпуса и соответствует положению рамы крепления ведомого вала.
К недостаткам можно отнести сложность конструкции, большие габариты.
Известна «Рукоятка управления движением с полным вращением» по заявке №CN212099313U (опубликовано 2020-12-08), которая содержит монтажное основание, коробка передач неподвижно установлена в нижней части монтажного основания, ограничительный датчик подвижно соединен с монтажным основанием, соединительный главный вал соединен с монтажным основанием, ограничительный зонд, а игольчатая головка неподвижно установлена на одной стороне ограничительного зонда. Одна сторона ограничительного зонда снабжена поворотным блокирующим элементом, установленным с возможностью вращения на установочном основании, поворотный блокирующий элемент совмещен с игольчатой головкой, нижняя часть соединительного главного вала проходит в коробку передач, верхняя часть соединительного главного вала проходит в положение над установочным основанием, а в верхней части соединительного главного вала установлен ролик. В соответствии с рукояткой полного поворота, вращение на 360 градусов между 180 градусами и 0 градусами и 180 градусами может быть достигнуто, когда блокирующая вращение деталь установлена в наконечнике
К недостаткам можно отнести большие габаритные размеры
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является «Морская полностью вращающаяся рукоятка управления» по заявке CN102390514A (опубликовано 2012-03-28), которая объединяет управление движением судна и управление по азимуту и может непрерывно вращаться на 360 градусов в окружном направлении для работы. В морской полностью вращающейся ручке управления рама образована панелью, монтажной пластиной зубчатого устройства, монтажной пластиной цифрового кодирующего устройства и нижней пластиной, которые расположены с интервалами сверху вниз; и компонентами дверной ручки, главного механизма управления скоростью, ведомого устройства управления скоростью шестерня, устройство нулевого положения, потенциометр, зубчатое устройство, цифровой кодер, токопроводящее контактное кольцо и тому подобное расположены в раме. Рукоятку тянут и толкают взад и вперед, чтобы реализовать изменение скорости движения судна и направления продвижения или удаления, а именно изменение состояния продольного движения судна; и рукоятку поворачивают в окружном направлении, чтобы реализовать изменение азимутального угла модуля, а именно изменение состояния рулевого движения судна.
К недостаткам можно отнести большие габаритные размеры, особенно большой объем занимает внутрипультовое пространство.
Задачей данного технического решения является уменьшение массогабаритных характеристик.
Для решения указанной задачи Судовая ручка управления (1) полным поворотом включает шкалу угла поворота (2), шкалу скорости движения (3), втулку (4), главную передачу управления скоростью (5), вал управления скоростью (6), фиксатор нуля (7), опорное основание (8), панель (9), ведомый механизм управления скоростью (10), потенциометр (11), крепежную панель потенциометра (12), вал управления азимутом (13), соединительную стойку (14), фиксирующее устройство (15), первую шестерню управления азимутом (16), вторую шестерню управления азимутом (17), вторую соединительную стойку (18), проводящее контактное кольцо (19), цифровой кодер (20), нижнюю пластину (21), клемму (22), пару эксцентриковых колес (23), в которой главная передача управления скоростью (5), вал управления скоростью (6), потенциометр (11) расположены внутри корпуса судовой ручки управления (1), вал управления азимутом (13) имеет опору скольжения (24) с резиновым кольцом (25), фиксирующее устройство (15) расположено непосредственно под панелью (9).
На фиг.1 представлен общий вид судовой ручки управления.
К особенностям конструкции относится компоновка механизма управления скоростью в верхней части корпуса, над рабочей панелью пульта, что позволяет значительно уменьшить габарит изделия по высоте, а главное сократить внутрипультовое пространство. Эксцентриковые колеса спрятаны внутри корпуса, что улучшает внешний вид. Применение опоры скольжения, резинового кольца как тормозного устройства значительно упрощает конструкцию и уменьшает габариты.
Судовая ручка управления работает следующим образом. Вращая ручку задания скорости движения, ограниченное эксцентриковыми колесами (23), вращение через вал управления скоростью (6) передается на главную передачу управления скоростью (5) и через ведомый механизм управления скоростью (10) на потенциометр (11), который преобразует механическое вращение в электрический сигнал, который через контактное кольцо (19) поступает на клемму (22). Опорное основание (8) вращается непрерывно на 360 град, через вал управления азимутом (13), через шестерни (16) (17), вращение передается на цифровой кодер (20), преобразуя вращение в электрический сигнал, поступающий на клемму (22).
Предлагаемая корабельная ручка управления имеет сравнительно простую конструкцию, позволяющую уменьшить массогабаритные характеристики устройства.