СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ПРИМЕНЕНИЕМ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

Способ построения модели для идентификации электропривода с применением искусственных нейронных сетей, включающий замер и запись микропроцессорным устройством в течение заданного промежутка времени с заданной периодичностью токов, скорости на валу, напряжений и управляющего задания электропривода, преобразование аналоговых величин тока, скорости на валу, напряжения и управляющего задания электропривода в цифровую форму, передачу цифровых данных тока, скорости на валу, напряжения и управляющего задания электропривода в персональный компьютер для дальнейшей обработки специализированным программным обеспечением, отличающийся тем, что построение модели электропривода и идентификация его параметров в динамике осуществляется за счет применения рекуррентной искусственной нейронной сети, обучаемой на массивах данных токов, скорости на валу, напряжений и управляющего задания электропривода, записанных заранее микропроцессорным устройством в течение заданного промежутка времени с заданной периодичностью, при этом нейросетевая модель электропривода после обучения повторяет динамику параметров конкретного электропривода с учетом его нелинейностей и может быть применена в составе алгоритмов самонастройки, адаптации и диагностики в электроприводах промышленного и общего исполнения.