МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС В САДУ
UNDERTREE TILLER FOR GARDEN

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы в садах.
Известно устройство для межствольной обработки почвы, содержащее два фрезерных барабана, установленных на вертикальных валах, заключенных в общий корпус, связанный с рамой орудия посредством вертикальной оси, и механизм поворота корпуса храпового типа, кинематически соединенный со щупом посредством демпфера, закрепленного на раме [1].
Известное устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что оно повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе включения механизма поворота корпуса.
За прототип принята машина для обработки межствольных полос в саду [2], содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, и демпферов, кинематически связанных с упорами.
Основной недостаток известной машины состоит в том, что она повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе механизма управления поворотом корпуса, так как в работе корпус многовального цилиндрического редуктора своим упором прижимает удерживающий палец к стенкам втулки и, в условиях постоянных динамических нагрузок, в местах контакта пальца с упором и втулкой возникают силы трения, тормозящие палец.
Предложена машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами и демпферами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде подпружиненного щупа с толкателем, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит, кинематически связанный с пальцем, промежуточное реле и два переключателя, управляющих им, один из которых кинематически соединен через толкатель со щупом, а другой поочередно взаимодействует с кулачками при поворотах корпуса, причем электромагнит имеет устройство блокирования электрических контактов переключателя, соединенного со щупом.
Наличие электрической системы в механизме управления поворотом корпуса с фрезерными барабанами обеспечивает надежность выполнения технологического процесса и значительно повышает качество обработки приствольных полос в саду, в том числе и молодом. Электромагнит исключает нагрузки на щуп со стороны удерживающего пальца. Промежуточное реле четко фиксирует момент включения электромагнита и надежно удерживает его во включенном состоянии. Устройство блокирования электроконтактов переключателя, кинематически связанного со щупом, обеспечивает в полевых условиях с постоянно изменяющимися динамическими нагрузками надежную электрическую цепь к электромагниту.
На фиг.1 - вид машины сверху; фиг.2 - то же, вид сзади; фиг.3 - электрическая схема механизма управления поворотом.
Машина для обработки приствольных полос в саду содержит несущую раму 1, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора 2 с упорами 3, оборудованными демпферами 4, и фрезерными барабанами 5 на вертикальных выходных валах 6, имеющий возможность поворота относительно центрального вала 7. Имеется механизм управления поворотом корпуса на 180°, содержащий подпружиненный щуп 8 с толкателем 9, палец 10, размещенный подвижно во втулке 11, закрепленной на раме 1, два кулачка 12 и 13, расположенные симметрично на верхней поверхности корпуса 2. Механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит 14, сердечник 15 которого снабжен пружиной 16 и тягой 17 соединен с пальцем 10. Имеется также промежуточное реле 18, контакты 19 которого находятся в цепи питания электромагнита 14, и два переключателя 20 и 21. Переключатель 20 связан со щупом 8 посредством толкателя 9, а переключатель 21 поочередно взаимодействует с кулачками 12 и 13 при поворотах корпуса 2. Электромагнит 14 имеет электрические контакты 22 для блокирования контактов переключателя 20.
Работает машина для обработки приствольных полос в саду следующим образом.
При движении агрегата вдоль ряда насаждений корпус 2 с фрезерными барабанами 5 удерживается в исходном состоянии пальцем 10 механизма управления поворотом корпуса, взаимодействующим с упором 3. При встрече со штамбом дерева щуп 8 отклоняется и посредством толкателя 9 воздействует на переключатель 20 и включает электрическую цепь промежуточного реле 18, которое своими контактами 21 включает электроцепь электромагнита 14. Электромагнит 14 втягивает сердечник 15, замыкает контакты 22, блокируя контакты переключателя 20, и выводит палец 10 из взаимодействия с упором 3. Корпус редуктора с фрезерными барабанами начинает поворачиваться на валу 7 от силы реакции ножей фрезерных барабанов с почвой. При повороте корпуса кулачок 12 или 13 воздействует на переключатель 21, размыкая тем самым электрическую цепь промежуточного реле 18, которое обесточивается и размыкает контакты 19 в цепи электромагнита 14. После этого электромагнит 14 тоже обесточивается, его сердечник пружиной 16 выдвигается и через тягу 17 возвращает палец 10 в исходное положение - зону взаимодействия с упором 3 другой половины корпуса. После схода щупа 8 со штамба механизм управления поворотом готов для работы у следующего дерева.
Использование предлагаемой машины позволит проводить обработку приствольных полос сада, в том числе и молодого, без огрехов и повреждений штамбов деревьев, повысить надежность работы устройства.
Источники информации
1. А.с. СССР №733528, кл. A01B 13/04, A01B 39/16.
2. Патент RU №2350060, кл. A01B 39/16.