ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ С ЗАКРЫВАЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ БРАНШЕЙ С КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
монтажный узел концевого эффектора, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
первую и вторую бранши, соединенные с возможностью перемещения с монтажным узлом концевого эффектора таким образом, что первая и вторая бранши выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и оси ствола вокруг общей оси поворота между открытым положением и закрытыми положениями, при этом первая бранша содержит первую точку, а вторая бранша содержит вторую точку, при этом первая и вторая точки расположены вдоль общей оси, которая перпендикулярна оси ствола, и при этом первая точка расположена на первом расстоянии от оси ствола, когда первая бранша находится в открытом положении, при этом вторая точка расположена на втором расстоянии от оси ствола, когда вторая бранша находится в открытом положении, и при этом второе расстояние отличается от первого расстояния;
средство для смещения первой и второй браншей друг от друга в открытое положение и
средство для приложения закрывающих движений к первой и второй браншам для перемещения первой и второй браншей друг к другу в закрытые положения.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором одна из первой и второй браншей содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами, и при этом другая из первой и второй браншей содержит упор.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая бранша содержит кассету с хирургическими скобами, причем вторая бранша содержит упор, и при этом второе расстояние больше первого расстояния.
4. Хирургический инструмент по п. 2, дополнительно содержащий пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между первой и второй браншами, когда первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором монтажный узел концевого эффектора содержит пару боковых сторон, при этом каждая боковая сторона содержит выступающий в боковом направлении шип, определяющий ось поворота, и при этом каждая из первой и второй браншей удерживается с возможностью поворота на каждом из выступающих в боковом направлении шипах.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средство для смещения содержит пружину, размещенную между первой и второй браншами.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средство для приложения закрывающих движений содержит выполненную с возможностью осевого перемещения закрывающую гильзу концевого эффектора, которая выполнена с возможностью одновременного взаимодействия с участками первой и второй браншей при осевом перемещении закрывающей гильзы концевого эффектора в первом направлении.
8. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий выполненный с возможностью осевого перемещения пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между первой и второй браншами, когда указанные первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.
9. Хирургический инструмент по п. 8, где пусковой элемент содержит режущую ткань поверхность.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
монтажный узел концевого эффектора, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
первую и вторую бранши, соединенные с возможностью перемещения с монтажным узлом концевого эффектора таким образом, что первая и вторая бранши выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и оси ствола между открытым положением и закрытыми положениями таким образом, что приложение к первой и второй браншам закрывающего движения приводит к перемещению одной из первой и второй браншей в одно из закрытых положений со скоростью закрытия, которая отличается от другой скорости закрытия, с которой другая из первой и второй браншей выполнена с возможностью перемещения в одно из закрытых положений; и
средство для избирательного приложения закрывающего движения к первой и второй браншам и открывающего движения к первой и второй браншам для избирательного перемещения первой и второй браншей из закрытых положений в открытое положение.
11. Хирургический инструмент по п. 9, дополнительно содержащий выполненный с возможностью осевого перемещения пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между указанными первой и второй браншами, когда первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.
12. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий:
первый паз для кулачка на монтажном узле концевого эффектора, при этом первый паз для кулачка образует первый закрывающий клиновой участок и первый открывающий клиновой участок; и
второй паз для кулачка на монтажном узле концевого эффектора, при этом второй паз для кулачка образует второй закрывающий клиновой участок и второй открывающий клиновой участок, и при этом первая бранша содержит пару первых открывающих элементов и пару первых закрывающих элементов, причем один из указанных первых открывающих элементов и один из указанных первых закрывающих элементов размещены с возможностью перемещения внутри первого паза для кулачка, и при этом другой один из первых открывающих элементов и другой один первых закрывающих элементов размещены внутри второго паза для кулачка, и при этом вторая бранша содержит пару вторых открывающих элементов и пару вторых закрывающих элементов, причем один из вторых открывающих элементов и один из вторых закрывающих элементов размещены с возможностью перемещения в первом пазе для кулачка, и при этом другой один из вторых открывающих элементов и другой один из вторых закрывающих элементов размещены с возможностью перемещения внутри второго паза для кулачка, и при этом средство для избирательного приложения выполнено с возможностью перемещения первой и второй браншей в первом направлении так, чтобы заставить один из первых закрывающих элементов и один из вторых закрывающих элементов войти с возможностью перемещения в первый закрывающий клиновой участок и другой один из первых закрывающих элементов и другой один из вторых закрывающих элементов войти с возможностью перемещения в второй закрывающий клиновой участок, чтобы таким образом вызвать перемещение первой и второй бранши друг к другу в одно из закрытых положений, при этом средство для избирательного приложения дополнительно выполнено с возможностью перемещения первой и второй браншей во втором направлении так, чтобы вызвать перемещение одного из первых открывающих элементов и одного из вторых открывающих элементов в первый открывающий клиновой участок, и вызвать перемещение другого одного из первых открывающих элементов и другого одного из вторых открывающих элементов во второй открывающий клиновой участок, чтобы таким образом заставить первую и вторую бранши переместиться друг от друга в открытое положение.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором первый паз для кулачка образован в первой кулачковой шайбе, которая соединена с монтажным узлом концевого эффектора, и при этом второй паз для кулачка образован во второй кулачковой шайбе, которая соединена с монтажным узлом концевого эффектора.
14. Хирургический инструмент по п. 10, в котором средство для избирательного приложения содержит закрывающую гильзу концевого эффектора, выполненную с возможностью осевого перемещения в ответ на приложение к ней закрывающих и открывающих движений, при этом закрывающая гильза концевого эффектора содержит:
первый открывающий язычок, соответствующий одному из первых открывающих элементов и одному из вторых открывающих элементов для функционального контакта с ними, когда закрывающая гильза концевого эффектора перемещается во втором направлении; и
второй открывающий язычок, соответствующий другому одному из первых открывающих элементов и другому одному из вторых открывающих элементов для функционального контакта с ними, при перемещении закрывающей гильзы концевого эффектора перемещается во втором направлении.
15. Хирургический инструмент по п. 10, в котором одна из первой и второй браншей содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами, и при этом другая из первой и второй браншей содержит упор.
16. Хирургический инструмент по п. 15, дополнительно содержащий пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между первой и второй браншами, когда первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
первую браншу и вторую браншу, удерживаемые с возможностью поворота относительно друг друга для избирательного поворотного перемещения между открытым положением и закрытыми положениями; и
закрывающий элемент, который выполнен с возможностью осевого перемещения в ответ на прикладывание закрывающих и открывающих движений к нему, при этом закрывающий элемент включает в себя, по меньшей мере, два выступающих внутрь открывающих язычка, выполненных с возможностью функционального взаимодействия с соответствующими участками по меньшей мере одной из первой и второй браншей при приложении к закрывающему элементу открывающих движений для перемещения по меньшей мере одной из первой и второй браншей в открытое положение.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором, по меньшей мере, один из по меньшей мере двух выступающих внутрь открывающих язычков выполнен как единое целое с закрывающим элементом.
19. Хирургический инструмент по п. 17, в котором каждый из, по меньшей мере, двух выступающих внутрь открывающих язычков разъемно прикреплен к закрывающему элементу.
20. Хирургический инструмент по п. 17, в котором одна из первой и второй браншей содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами, и при этом другая из первой и второй браншей содержит упор.