УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ДВУХ КОМПОНЕНТОВ ПОДГРУПП

1. Устройство для пространственного ориентирования крупноформатных компонентов подгрупп по отношению друг к другу для интеграции секции фюзеляжа летательного аппарата, содержащее
a) по меньшей мере два устройства позиционирования для захватывания, соответственно, компонента подгруппы, причем по меньшей мере два устройства позиционирования выбраны из группы, состоящей из по меньшей мере двух устройств позиционирования боковых оболочек, по меньшей мере одного устройства позиционирования верхней оболочки, по меньшей мере одного устройства позиционирования нижней оболочки и их комбинаций;
b) по меньшей мере одно измерительное устройство для определения множества данных измерений, причем данные измерений включают в себя данные позиционирования, относящиеся к компонентам подгрупп и/или к устройствам позиционирования,
c) по меньшей мере одно устройство управления и/или регулирования, включающее в себя по меньшей мере одну систему CNC-управления, и
d) по меньшей мере одну нейронную сеть.
2. Устройство по п.1, в котором посредством по меньшей мере одного устройства измерения может определяться пространственное положение компонентов подгрупп и/или устройств позиционирования.
3. Устройство по п.2, в котором по меньшей мере одно устройство измерения содержит по меньшей мере одно лазерное следящее устройство и/или по меньшей мере одну фотограмметрическую систему.
4. Устройство по п.1, в котором нейронная сеть выполнена на основе аппаратных средств и/или на основе программного обеспечения в рамках по меньшей мере одного устройства управления и/или регулирования.
5. Устройство по п.1, в котором полученные по меньшей мере одним измерительным устройством данные позиционирования, относящиеся к компонентам подгрупп, подаются на устройство управления и/или регулирования и в нейронную сеть.
,
6. Устройство по п.1в котором устройства позиционирования содержат, соответственно, по меньшей мере одно фиксирующее устройство для захватывания и освобождения по меньшей мере одного компонента подгруппы, причем по меньшей мере одно фиксирующее устройство является контролируемым посредством устройства управления и/или регулирования и/или нейронной сети.
7. Устройство по п.1, в котором устройства позиционирования могут управляться посредством устройства ручного управления.
8. Устройство по п.1, в котором предусмотрено по меньшей мере одно устройство скрепления, чтобы фиксировать по меньшей мере два компонента подгрупп в их относительном положении по отношению друг к другу.
9. Устройство по п.1, в котором предусмотрено по меньшей мере одно устройство стыковки, чтобы компоненты подгрупп состыковывать друг с другом.
10. Устройство по п.1, в котором в области по меньшей мере одного устройства позиционирования размещен по меньшей мере один измерительный преобразователь для определения других данных измерений, который соединен с по меньшей мере одним устройством управления и/или регулирования и по меньшей мере одной нейронной сетью.
11. Устройство по п.10, в котором по меньшей мере один измерительный преобразователь выбран из группы, состоящей из датчика усилия для определения деформаций компонентов подгрупп, датчика пути для определения данных позиционирования, относящихся к устройствам позиционирования, датчика угла поворота, датчика скорости, датчика ускорения, датчика температуры и/или датчика влажности воздуха.
12. Способ ориентирования по меньшей мере двух компонентов подгрупп по отношению друг к другу для интеграции компонента с по меньшей мере двумя устройствами позиционирования посредством устройства согласно п.1, содержащий следующие этапы:
а) помещение компонента подгруппы в соответствующее одно из по меньшей мере двух устройств позиционирования, причем по меньшей мере два устройства позиционирования выбраны из группы, состоящей из по меньшей мере одного устройства позиционирования боковой оболочки, по меньшей мере одного устройства позиционирования верхней оболочки, по меньшей мере одного устройства позиционирования нижней оболочки и их комбинаций,
b) одновременное перемещение устройств позиционирования под контролем по меньшей мере одной нейронной сети и по меньшей мере одного измерительного устройства, пока не будет достигнута желательная геометрическая форма,
c) определение данных позиционирования по меньшей мере двух компонентов подгрупп и/или устройств позиционирования посредством измерительного устройства для определения фактического положения, и
d) ориентирование компонентов подгрупп под контролем по меньшей мере одного устройства управления и/или регулирования и/или по меньшей мере одной нейронной сети посредством одновременного перемещения устройств позиционирования на основе фактического положения, определенного измерительным устройством и/или измерительным преобразователем, пока не будет достигнуто желательное положение, подходящее для скрепления и/или стыковки компонентов подгрупп.
13. Способ по п.12, в котором на фазе тестирования осуществляется обучение нейронной сети, пока нейронная сеть не достигнет достаточной правильности высказывания, и генерируется начальный блок данных для первого прогона способа с нейронной сетью.
14. Способ по п.12, в котором начальный блок данных во время процесса перемещения за счет непрерывного ввода данных положения, определенных по меньшей мере одним измерительным устройством, и/или данных измерения, определенных по меньшей мере одним измерительным преобразователем, в по меньшей мере одну нейронную сеть, последовательно улучшается.