СПОСОБ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ВИДЕОДАННЫХ ПРИ ПОМОЩИ КАРТЫ

1. Способ индексирования видеоданных при помощи карты, характеризующийся тем, что вначале получают видеоданные с, по крайней мере, одной видеокамеры, затем по полученным видеоданным находят, по крайней мере, один подвижный объект и определяют его местоположение и/или параметры движения в двумерной системе координат кадра - местоположение на кадре, далее полученное местоположение и/или параметры движения найденного объекта преобразуют из двумерной системы координат кадра в двумерную систему координаты карты - местоположение на карте, затем создают, по меньшей мере, одну индексирующую запись, устанавливающую взаимосвязь между видеоданными, содержащими найденный объект, и местоположением и/или параметрами движения найденного объекта на карте, далее индексирующую запись записывают в базу данных и/или хранилище.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи детектора движения.
3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи детектора объектов, в том числе при помощи детектора людей, детектора лица человека или детектора номерного знака автомобиля.
4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи видеоаналитики, встроенной в сетевую камеру или в видеосервер.
5. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи серверной видеоаналитики.
6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения уточняют при помощи камеры, фиксирующей различные части спектра, такие как видимые, тепловые, и/или датчиков, отличных по принципу действия от видеокамеры, таких как радара.
7. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение на кадре или карте, визуализируют для пользователя путем отображения условных обозначений объекта поверх карты на экране монитора.
8. Способ по п.1, характеризующийся тем, что видеоданные визуализируют для пользователя путем отображения видеоданных поверх карты на экране монитора.
9. Способ по п.1, характеризующийся тем, что найденный объект идентифицируют, причем людей идентифицируют по лицам, а транспортные средства идентифицируют по номерным знакам.
10. Способ по п.1, характеризующийся тем, что вместе с индексирующей записью записывают в базу данных и/или хранилище временную последовательность местоположений объекта на карте - траекторию движения объекта.
11. Способ по п.10, характеризующийся тем, что последовательность местоположений на карте сжимают перед записью методом сглаживания траектории или методом кусочно-линейной аппроксимации, или методом построения сплайн-аппроксимации.
12. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение объекта и/или параметры его движения непрерывно определяют по мере движения объекта в реальном масштабе времени.
13. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирование видеоданных осуществляют, по крайней мере, в двух измерениях.
14. Способ по п.1, характеризующийся тем, что используют аффинное преобразование для преобразования местоположения из системы координат кадра в систему координат карты.
15. Способ по п.1, характеризующийся тем, что преобразование систем координат рассчитывают на основании взаимно однозначного отображения между множеством узловых точек на кадре и множеством узловых точек на карте.
16. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение объекта на карте, определенное по данным одной видеокамеры, уточняют путем сопоставления с данными другой видеокамеры, зафиксировавшей этот же самый объекта, с использованием методов многокамерного слежения.
17. Способ по п.16, характеризующийся тем, что сопоставление и/или объединение местоположений осуществляют методом корреляции местоположений или методом вычисления квадратов расстояний между местоположениями.
18. Способ по п.1, характеризующийся тем, что видеокамера выполнена с возможностью поворота и/или изменения увеличения при помощи моторизированного привода, при этом привязку зоны действия видеокамеры к карте изменяют в зависимости от текущего положения видеокамеры.
19. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с областью карты, которую вручную задает пользователь системы видеонаблюдения.
20. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с областью карты, определяемой алгоритмом автоматически, причем алгоритм может разделять карту на области либо равномерно, либо неравномерно с учетом плотности обнаружения объектов в каждой области, при этом области могут перекрываться.
21. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с направлением движения объекта.
22. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают со скоростью движения объекта.
23. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с сигнальной линей, которую пересекает объект.
24. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующие записи объединяют в иерархическую структуру.
25. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с интервалом времени движения объекта.
26. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с числом объектов, находящихся в заданной области.
27. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующая запись содержит минимальное и/или максимальное расстояние от заданной точки до точек траектории объекта.
28. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующая запись содержит минимальный ограничивающий прямоугольник траектории движения объекта.
29. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующая запись содержит уникальный идентификатор объекта.
30. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с типом - классом объекта.
31. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с типом движения объекта, определенным по траектории движения объекта на карте.
32. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с текстовыми тегами.
33. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующие записи сохраняют в реляционной базе данных.