САМОТРАНСПОРТИРУЮЩАЯСЯ МИНА-ГЛАЙДЕР И СПОСОБ ЕЕ ПОСТАНОВКИ

1. Самотранспортирующаяся мина-глайдер (СТМГ), представляющая собой самотранспортирующуюся мину (СТМ), включающую транспортировщик и отсек с миной или минным модулем (ММ), отличающаяся тем, что для транспортировки ММ применяют глайдер - подводный аппарат, в котором в качестве движущей силы используют разность между гравитационной силой притяжения и выталкивающей силой Архимеда, глайдер оборудуют пустотелым крылом, обеспечивающим скольжение в воде по пологой траектории погружения или всплытия и создающим необходимый для транспортирования ММ запас положительной плавучести, бортовой системой управления глайдером (БСУГ), обеспечивающей автономное управление глайдером с помощью органов управления движением в соответствии с установленной перед пуском программой для доставки ММ в заданный район (точку) постановки и в соответствии с сигналами телеуправления, устройством приема сигналов телеуправления по радиотехническому или гидроакустическому каналу от внешнего органа дистанционного управления, органами управления движением глайдера по глубине в составе водозаборника с решетчатой крышкой, цилиндром и поршнем с электроприводом, перемещаемого контейнера с грузом, горизонтальных и вертикальных рулей, химическим (ХИТ) или иным источником тока для обеспечения энергией БСУГ, приборов и механизмов глайдера и использования в качестве груза, перемещаемого в контейнере, курсоуказателем (магнитным компасом) с электронным распознаванием его показаний для расчета в БСУГ сигналов управления курсом СТМГ, гидростатом с электронным распознаванием его показаний для передачи в БСУГ данных гидростатического давления и определения глубины погружения СТМГ, датчиком гидродинамического давления с электронным распознаванием его показаний для расчета в БСУГ скорости движения СТМГ на маршруте, горизонтальными и вертикальными рулями с электроприводами для обеспечения требуемой траектории движения СТМГ по глубине и курсу, датчиками дифферента и крена с электронным распознаванием их показаний для определения пространственной ориентации корпуса СТМГ, регулировочной емкостью с заливной горловиной в корпусе или пустотелом крыле глайдера для регулировки плавучести СТМГ в ходе предварительной подготовки ее к пуску, устройством приема сигналов телеуправления по каналу радиотехнической или гидроакустической связи для дистанционного управления глайдером на маршруте по сигналам с носителя или командного пункта (КП), навигационными приборами с GPS/ГЛОНАСС-приемником, по показаниям которых в БСУГ вырабатывают команды для корректуры траектории СТМГ, устройством для обозначения местонахождения глайдера по команде СТУГ, включающим катушку с тросом из нитей типа кевлар-арамид или иных материалов, обладающих высокой прочностью и малым удельным весом, газогенератор и надувной поплавок, оснащенный радиомаяком, радиотехническим отражателем или другим прибором, облегчающим обнаружение поплавка при поиске, устройством крепления и отделения ММ, обеспечивающим транспортировку и отделение мины в назначенной точке постановки, оборудованным кабелем электрической и информационной связи глайдера с ММ, с электроразъемом и герметичной вилкой (розеткой), ММ оснащают бортовой системой управления мины (БСУМ) для автономного управления ММ в соответствии с заданием и в соответствии с сигналами телеуправления, устройством приема сигналов телеуправления с носителя или командного пункта (КП) по гидроакустическому каналу связи, по командам которых ММ переводят в состояния «опасно», «безопасно» и «ликвидация», устройством самоликвидации с установками «взрыв» или «потопление» для ликвидации ММ при возникновении аварийной ситуации и предотвращения захвата ММ противником на маршруте глайдера или после отделения ММ в районе постановки, для унификации приборов и уменьшения их массогабаритных характеристик в вариантном исполнении, объединяют БСУГ и БСУМ в одном корпусе и размещают в ММ.
2. Способ постановки самотранспортирующейся мины-глайдера (СТМГ), заключающийся в том, что на надводном (подводном) носителе осуществляют подготовку СТМГ к пуску, в ходе которой заливают в регулировочную емкость забортную воду в количестве, соответствующем плотности воды в предполагаемом районе действий, устанавливают поршень в цилиндре водозаборника в среднее положение, обеспечивая тем самым нулевую плавучесть СТМГ и отсутствие дифферента, проверяют работу БСУГ и вводят в нее программу движения СТМГ в заданный район, производят действия по окончательной подготовке мины (минного модуля), включающие приведение ММ в боевую готовность и ввод в систему управления ММ задания, осуществляют пуск СТМГ, после пуска задействуют бортовой источник тока, по команде БСУГ поршень цилиндра водозаборника перемещают в крайнее заднее положение, заполняют емкость цилиндра забортной водой, придают СТМГ отрицательную плавучесть, дифферент на нос и начинают плавное погружение (скольжение по наклонной траектории) под действием преобладающей гравитационной силы, в случае, когда вследствие внешних условий (сильного течения или других возмущающих факторов) дифферент СТМГ недостаточен, выдают от БСУГ команду на электропривод для перемещения контейнера с грузом в сторону носовой оконечности, а также на отклонение горизонтальных рулей «на погружение», обеспечивают программное поступательное движение (планирование) с постепенным заглублением, при достижении нижней границы рабочего диапазона глубин, по команде БСУГ перемещают поршень цилиндра водозаборника в крайнее переднее положение, вытесняют воду из цилиндра через решетчатую крышку наружу, придают СТМГ положительную плавучесть, дифферент на корму и обеспечивают поступательное движение вперед с постепенным всплытием под действием преобладающей силы Архимеда, в случае, когда вследствие внешних условий дифферент СТМГ для всплытия недостаточен, выдают от БСУГ команду на электропривод для перемещения контейнера с грузом по направляющим в сторону кормовой оконечности и на горизонтальные рули «на всплытие», осуществляют таким образом программное управление траекторией методом плавного всплытия (погружения) СТМГ и одновременного поступательного движения, в горизонтальной плоскости управление движением СТМГ по заданному направлению осуществляют вертикальным рулем, на маршруте движения в БСУГ глайдера производят постоянный расчет траектории СТМГ по данным курсоуказателя, гидростата, датчиков гидродинамического давления, дифферента и крена, результаты расчета сравнивают с программной траекторией и вырабатывают в БСУГ корректирующие сигналы на органы управления движением СТМГ, посредством навигационных приборов с GPS/ГЛОНАСС-приемником, устанавливаемых на глайдере, в БСУГ производят уточнение географических координат, отклонение их от программных и вырабатывают команды по корректуре траектории, при столкновении СТМГ с подводным препятствием осуществляют маневр обхода препятствия путем всплытия (погружения) и отворота в сторону, по командам с носителя или КП принимаемым устройством приема сигналов телеуправления по радиотехническому или гидроакустическому каналам связи, осуществляют дистанционное управление глайдером по изменению маршрута движения и переключения состояний мины («опасно», «безопасно», «ликвидация»), при возникновении аварийной ситуации и для предотвращения захвата СТМГ противником осуществляют ликвидацию глайдера (ММ), для поиска глайдера включают устройство обозначения его местонахождения, с прибытием СТМГ в заданный район (точку) осуществляют в соответствии с программой отделение мины (ММ) или погружение СТМГ на грунт, в случаях осуществления противником попыток захватить обнаруженный глайдер (ММ), а также при возникновении аварийной ситуации, по команде БСУГ, производят самоликвидацию глайдера (ММ) подрывом или затоплением.