ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ

Полезная модель относится к гидравлической системе управления механизмами и может быть использована в оборудовании, содержащем гидравлические узлы, например, горно-шахтном.
Известна гидравлическая система управления механизмами по патенту RU 2330960. Данная гидравлическая система, размещенная в шахте, содержит аппаратуру управления, обеспечивающую выполнение функций механизмов, связанных с напорной и сливной гидролиниями. Аппаратура управления соединена электрическим кабелем с внешним источником питания, находящимся на поверхности шахты.
Недостатком данной гидравлической системы управления механизмами является то, что существует угроза аварийной ситуации вследствие обрыва кабеля, соединяющего аппаратуру управления с внешним источником питания, находящимся на поверхности шахты.
Техническая задача, на решение которой направлена данная полезная модель, - повышение безопасности эксплуатации гидравлической системы управления вследствие обеспечения работы аппаратуры управления при отсутствии внешнего источника питания.
Поставленная задача решена тем, что гидравлическая система управления механизмами, как и прототип, содержит аппаратуру управления, обеспечивающую выполнение функций механизмов, связанных с напорной и сливной гидролиниями. В отличие от прототипа, введен гидромотор, гидравлически связанный входом с напорной, выходом - со сливной гидролиниями, кинематически связанный с введенным генератором, электрически соединенным своим выходом со входом введенного преобразователя напряжения или тока, при этом вход-выход преобразователя напряжения или тока электрически связан со входом-выходом введенного автономного источника питания, выход преобразователя напряжения или тока - со входом аппаратуры управления.
Решению технической задачи способствует и то, что введен электрогидравлический клапан, гидравлически связанный входом с напорной гидролинией, выходом, - со входом гидромотора, электрически соединенный с преобразователем тока или напряжения.
Сущность полезной модели иллюстрируется чертежом, на котором приведена схема гидравлической системы управления механизмами.
Гидравлическая система управления механизмами содержит механизмы 1.1, 1.2, …, 1.N, включающие гидроузлы 2.1, 2.2, …, 2.N, каждый из которых гидравлически связан с напорной гидролинией 3 и сливной гидролинией 4, и аппаратуру 5.1, 5.2, …5.N управления каждого механизма 1.1, 1.2, …, 1.N, электрически соединенную своим входом с выходом преобразователя 7 напряжения или тока. Сигнализатор давления 6 связан входом с напорной гидролинией 3, обеспечивающей подачу высокого давления, величина которого, например, более 300 бар, выходом - со входом преобразователя 7 напряжения или тока, содержащего микроконтроллер (на фиг. не показан), в программу которого заложены величины сигналов, необходимые для безаварийной работы системы. Гидромотор 8 гидравлически связан входом - через электрогидравлический клапан 9 - с напорной гидролинией 3, выходом - со сливной гидролинией 4, кинематически связан с генератором 10, электрически соединенным своим выходом со входом преобразователя 7 напряжения или тока, имеющего возможность переключения электрогидравлического клапана 9. Вход-выход преобразователя 7 напряжения или тока электрически связан со входом-выходом автономного источника питания 11, например, аккумулятора.
Работа гидравлической системы управления механизмами осуществляется следующим образом.
Гидромотор 8, подключенный к напорной гидролинии 3, передает вращательное либо колебательное движение на рабочий орган генератора 10, отправляющего сигнал на преобразователь 7 напряжения или тока для преобразования данного сигнала в величины напряжения или тока, необходимые для питания аппаратуры 5.1, 5.2, …5.N управления и подзарядки автономного источника 11 питания. При полной зарядке автономного источника 11 питания преобразователь 7 напряжения или тока переключением электрогидравлического клапана 9 снимает давление с гидромотора 8 и переводит аппаратуру 5.1, 5.2, …5.N управления на питание от автономного источника 11 питания. При разрядке автономного источника 11 питания до предельно допустимой величины, преобразователь 7 напряжения или тока переключением электрогидравлического клапана 9 подает давление на гидромотор 8, запуская цикл зарядки автономного источника 11 питания.
Введение гидромотора, гидравлически связанного входом с напорной, выходом - со сливной гидролиниями, кинематически связанного с введенным генератором, электрически соединенным своим выходом - через введенный преобразователь напряжения или тока - со входом-выходом введенного автономного источника питания и со входом аппаратуры управления, позволяет осуществить питание аппаратуры управления от автономного источника питания, имеющего возможность автоматической подзарядки от источника гидравлической энергии, находящегося в шахте.
Введение электрогидравлического клапана, гидравлически связанного входом с напорной гидролинией, выходом - со входом гидромотора, электрически соединенного с преобразователем тока или напряжения, позволяет осуществить автоматическую подзарядку автономного источника питания.
Таким образом обеспечивается работа аппаратуры управления при отсутствии внешнего источника питания, что в целом повышает безопасность эксплуатации гидравлической системы управления.