МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ

Изобретение относится к технологии по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевке и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина для трелевки, включающая трех- или четырехосное самоходное шасси с шарнирно-сочлененной рамой, на которой смонтированы манипулятор и устройство для удержания пачки сортиментов. (Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины /А.В.Жуков, Н.К. Иевинь, А.С.Федоренчик и др. - М: Экология, 1993. - 312 с.)
Недостатком данной машины является то, что она имеет ограниченную проходимость на лесных почвах особенно в заболоченных местах.
7
Известна лесозаготовительная машина, имеющая энергетический модуль, на котором установлен манипулятор. На захвате манипулятора закреплен отклоняющий блок. К машине могут быть присоединены два технологических модуля, один, из которых состоит из шасси, платформы, лебедки с грузонесущим канатом и чокерами; второй - из шасси, платформы и устройством для удержания пачки сортиментов или конико-зажимное устройство для удержания пачки деревьев (хлыстов), (Патент №2357407 РФ, МКИA01G 23/00, 10.06.2009 г.)
Недостатками данной машины является то, что при трелевке пачки деревьев сила натяжения каната имеет вертикальную составляющую, которая стремиться оторвать от земли технологический модуль, выполняющий подтрелевку древесины к магистральному волоку.
Указанные недостатки устраняются тем, что на задней части технологического модуля, выполняющего подтрелевку древесины к магистральному волоку, устанавливается устройство, включающее С-образную скобу с тремя гидроцилиндрами с лапами, расположенными друг относительно друга под углом не менее 90°, которая обхватывает дерево и препятствует его отрыву от земли.
Машина для трелевки по предлагаемому способу включает в себя энергетический модуль, на котором установлен манипулятор, на захвате которого закреплен отклоняющий блок, и технологический модуль, на котором дополнительно установлено устройство, обеспечивающее жесткий захват дерево-мачты.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины для трелевки не обнаружено.
На фиг.1 изображена машина для трелевки, включающая энергетический модуль с манипулятором, на котором установлен отклоняющий блок, и шарнирно соединенный с ним технологический модуль, включающей лебедку с грузонесущим канатом и устройством для захвата дерева мачты, на фиг.2 - изображено устройство, которое препятствует отрыву от земли технологического модуля.
Машина для трелевки имеет энергетический модуль 1, на котором установлен манипулятор 2. На захвате манипулятора закреплен отклоняющий блок 3. К машине присоединен технологический модуль, который состоит из шасси 4, платформы 5, лебедки 6 с грузонесущим канатом 7, чокерами 8 и устройства 9, которое препятствует отрыву от земли технологического модуля. Устройство 9 в свою очередь состоит из рамы 10, гидроцилиндров 11 и лап 12.
Машина для трелевки работает следующим образом.
Машина для трелевки может трелевать как отдельно лежащие сортименты на лесосеке, так и подготовленные пачки после валочно-пакетирующей машины
Машина для трелевки в составе энергетического модуля 1 и технологического модуля с лебедкой 6 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной. Оператор выбирает дерево-мачту у края магистрального волока и, управляя гидроцилиндрами 11 и лапами 12, зажимает дерево в нижней его части, а управляя манипулятором 2, устанавливает отклоняющий блок 3 на дереве-мачте, через который пропущен грузонесущий канат 7, который растаскивается по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). После чокеровки хлыстов чокерами 8 осуществляется их трелевка с приподнятым передним концом, обеспечивающим свободное преодоление расположенных на земле препятствий.
Технический результат заключается в обеспечении устойчивости технологического модуля путем улучшения контакта его с землей в процессе трелевки древесины, а также в снижении повреждаемое почвы, подроста и корневой системы оставшихся деревьев.
При этом установленное в задней части технологического модуля устройство препятствует перемещению машины под действием сил реакции, возникающих на лебедке в процессе трелевки пачки древесины.