СПОСОБ СЪЕМКИ И СЪЕМОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗОПАСНОГО ПРИГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ И ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ НИХ
METHOD OF FOOTAGE AND CAMERA DEVICE FOR SAFE PREPARATION OF MEDICINES AND ACCESSORIES FOR PLACEMENT OF OBJECTS THEREFOR

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Изобретение относится к способу безопасного, то есть управляемого и сопровождаемого, приготовления лекарственных препаратов и к системе визуализации, предназначенной для осуществления такого способа.
[0002] Объем настоящего изобретения относится к безопасному приготовлению лекарственных препаратов, позволяющему осуществлять контроль выхода таких препаратов. Такой контроль выхода необходим, поскольку приготовление лекарственных препаратов осуществляется в соответствии со сложными алгоритмами действий из реакционных смесей компонентов, при этом каждый компонент имеет концентрацию, необходимую для индивидуального лечения конкретного пациента.
[0003] Любая ошибка, касающаяся вида компонента или его количества, может повлечь за собой серьезные последствия для пациента, которому вводится препарат, особенно когда в нем содержится токсическое действующее вещество, например, цитотоксические препараты, используемые при лечении рака.
[0004] На практике операторы могут непрерывно работать несколько часов подряд, например, в подразделениях приготовления лекарств больниц, что существенно повышает риск ошибки, связанной с составом или количеством компонентов. Безопасность приготовления, как правило, обеспечивается двойным визуальным контролем: проверкой основных этапов каждого приготовления и отчетом в письменной форме по соответствующему отслеживаемому препарату, обычно называемому «Отчет о приготовлении».
[0005] Для того чтобы гарантировать качество лекарственных препаратов, AFSSAPS (French Agency for Safety of Health Products) опубликовало «Правила организации производства и контроля качества лекарственных средств» (Good Manufacturing Practices), которые являются руководящим документом для фармацевтов. «Правила организации производства и контроля качества лекарственных средств» устанавливают три основных правила, которые должны соблюдаться при применении в лекарственных препаратах исходного сырья:
- способ измерения количества исходного материала выбирают в соответствии с его видом и измеряемой величиной;
- данные измерения объема или взвешивания количества исходного материала сохраняются;
- исходный материал постоянно идентифицируется в процессе вышеупомянутых операций.
[0006] В процессе приготовления вид каждого применяемого исходного материала, а также его масса или объем, таким образом, независимо проверяется либо с помощью устройств автоматического сохранения, либо вторым лицом, имеющим квалификацию в соответствии с положениями Закона о здравоохранении, а проверка отмечается в пакетном файле по препарату. Для соблюдения положений «Правил организации производства и контроля качества лекарственных средств» и для безопасности пациента, таким образом, рекомендуется проведение двойной проверки вида и количества составных частей, применяемых в каждом препарате.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0007] Устройство для контроля и записи времени, требуемого для растворения и/или размельчения лекарственных таблеток в контейнере, известно из патента США №4855821. Объектив видеокамеры устанавливается со стороны контейнера. В этом документе контроль и запись не позволяют проверять, в режиме реального времени, вид составных частей таблеток или их объем.
[0008] В патентном документе ЕР 1867998 раскрыто распознавание лабораторного оборудования по RFID-метке радиочастотной идентификации (начальные буквы словосочетания Radio Frequency Identification Device в английской терминологии), связанной со считывателем меток, расположенным на приспособлении для приборов и соединенным с упором для удержания в требуемом положении. Это решение предназначено для определения местоположения и идентификации лабораторного оборудования, но оно не позволяет проверять вид, объем или вес лабораторного оборудования.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0009] Изобретение направлено на устранение вышеуказанных проблем путем бездокументарного создания отчета о приготовлении с помощью графического интерфейса в сочетании со сравнительным видеоанализом, для того чтобы вызвать возможное срабатывание соответствующего предупреждения с контролем в режиме реального времени и апостериорным контролем приготовления.
[0010] В частности, настоящее изобретение относится к способу безопасного приготовления лекарственных препаратов в соответствии с инструкцией на заранее определенном участке. Способ заключается в контроле за приготовлением по меньшей мере в режиме реального времени с помощью динамического графического интерфейса с использованием по меньшей мере так называемого технологического видеопотока, позволяющего наблюдать за предметами на участке для приготовления с отображением информации, относящейся к инструкции, после ее получения путем цифровой обработки для идентификации компонентов препарата и путем сравнения данных, полученных на этапах приготовления с хранимыми данными, соответствующими этапам по инструкции, в выдаче предупреждения в случае обнаружения несоответствия между данными, полученными на этапах приготовления и данными, соответствующими этапам по инструкции, и в подтверждении правильности приготовления в случае соответствия данных по указанным этапам.
[0011] Указанная информация, относящаяся к инструкции, предпочтительно выбирается из списка имеющихся флаконов в соответствии с инструкцией и из списка флаконов, применяемых с изменением объема компонента, отбираемого из каждого из них. Также отображается изменение объема, вводимого в конечную лекарственную форму, и/или остаточного объема, при этом предусмотрено отображение предупреждения, причем такая информация, необязательно, сопровождается ручным взаимодействием с образцом, введением определенного объема или добавлением флакона.
[0012] В предпочтительных вариантах воплощения:
- один из так называемых технологических видеопотоков направлен на получение данных анализа объекта с целью подтверждения правильности этапов, в частности основных этапов приготовления, а так называемый второй видеопоток отображения рабочей зоны направлен на получение общего вида выполняемых действий и расположениия объектов на участке;
- контроль распространяется на автоматическую идентификацию шприцев путем обработки первых видеопотоков с использованием распознавания формы и символов;
- технологический поток состоит из двойного параллельного потока, причем каждый поток настраивается на обнаружение объектов существенно различающихся диапазонах размеров;
- приращение вводимых объемов и, следовательно, оставшегося объема, количества инъекций, количества флаконов и остатков также автоматизируется из графического интерфейса;
- выдается предупреждение в реальном времени, когда флаконы и/или объемные количества компонента, определенные перед инъекцией, не соответствуют инструкции в соответствии с хранимым алгоритмом действий, причем предупреждение отменяется и приготовление может быть продолжено только в случае, если соответствие инструкции проверяется в соответствии с также отображаемыми рекомендациями, причем процесс приготовления затем обновляется;
- процесс приготовления контролируется в режиме реального времени в соответствии с данными из алгоритма действий идентифицированной инструкции;
- правильность выхода препарата устанавливается подтверждением того, что хранимая идентифицирующая метка пациента соответствует идентифицирующей метке пациента, присутствующей на конечной лекарственной форме;
- по мере того как этапы приготовления индексируются, этапы, определенные как ошибочные, определяются путем сравнения с этапом по инструкции, и последующее установление правильности этапов, определенных как ошибочные, особенно основных этапов приготовления, позволяет продолжить приготовление;
- апостериорная проверка, осуществляемая путем последовательного просмотра видеоизображений, связана с каждым приготовлением с единовременным быстрым просмотром по меньшей мере двух видеопотоков, причем технологический поток направлен на объекты, подлежащие проверке на соответствие установленным требованиям, на этапах приготовления, а так называемый видеопоток отображения рабочей зоны предназначен для общей визуализации действий, выполняемых на участке для приготовления, в сочетании с индексацией анализируемых этапов, в частности основных этапов;
- просмотр истории сохраняемых приготовлений осуществляется с помощью поисковой системы, встроенной в цифровой блок управления.
[0013] Изобретение также относится к безопасной системе визуализации для лекарственных препаратов на заранее определенном участке, содержащей динамический графический интерфейс, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру для визуального наблюдения и записи, так называемую технологическую видеокамеру, имеющую фокусное расстояние, настраиваемое на слежение за объектами, которые могут содержать компоненты, и подключенную к цифровому устройству, управляющему видеосигналами от технологической видеокамеры. Указанное устройство имеет средство для выполнения сравнения между сохраняемыми данными проводимого приготовления с использованием первых изображений, соответствующих видеосигналам, и этапами приготовления согласно инструкциям, хранимым в запоминающих устройствах для инструкций, и имеет средство для выбора инструкции в соответствии с таким сравнением. Информация о выбранной инструкции отображается в виде изображений, передаваемых цифровым устройством управления на устройство отображения. Кроме того, предупреждение может быть активировано в том случае, если по меньшей мере один этап индексированного приготовления не совпадает с соответствующим этапом выбранной инструкции.
[0014] В предпочтительных вариантах воплощения:
- средство индексации предназначено для индексации определенных этапов, специфических для каждой инструкции, так называемых основных этапов, путем интеграции информации, относящейся к каждому основному этапу, для обеспечения синхронной индексации видеопотоков по результатам апостериорной проверки, причем средство предупреждения задействуется в случае несоответствия по меньшей мере одному этапу приготовления, особенно принципиально важному этапу;
- динамический графический интерфейс содержит по меньшей мере еще одну видеокамеру для записи и визуального наблюдения, так называемую видеокамеру отображения рабочей зоны, имеющую фокусное расстояние, настраиваемое на слежение за всем участком, причем потоки технологической видеокамеры и видеокамеры отображения рабочей зоны синхронизированы;
- технологическая видеокамера состоит из двух видеокамер, расположенных рядом, имеющих фокусное расстояние, настраиваемое на слежение за объектами в дополнительных диапазонах размеров;
- технологическая видеокамера расположена на приспособлении для размещения предметов и объектов приготовления;
- видеокамера отображения рабочей зоны располагается на более высоком уровне, так чтобы получить общий вид участка;
- приспособление имеет структурную конфигурацию, адаптируемую к форме объектов, что способствует стабильному и воспроизводимому размещению объектов, в частности флаконов и шприцов, и содержит устройство подсветки, предназначенное для точного считывания шкал шприцов.
Изобретение также относится к устройству для съемки множества объектов, таких как флакон и шприц, для безопасного приготовления лекарственных препаратов.
В соответствии с изобретением устройство содержит:
- по меньшей мере пару съемочных устройств, располагаемых друг напротив друга,
- отражающий элемент для каждого из съемочных устройств,
- причем два отражающих элемента этой пары устройств располагаются между указанными устройствами вдоль оси, задаваемой этими двумя устройствами, и каждое из них ориентировано таким образом, чтобы отражать изображения области приготовления лекарственного препарата в направлении соответствующего устройства.
Устройство может иметь одну или более из следующих характеристик:
- две области, охватываемые двумя устройствами из одной пары устройств, являются идентичными, при этом устройства имеют различную фокусировку объектива, что позволяет сфокусировать их на объектах с различными размерами, которые находятся в области приготовления лекарственного препарата;
- два отражающие элемента состоят из плоских поверхностей, соединенных друг с другом по общему краю;
- две плоские поверхности образованы двумя смежными гранями призмы с треугольным поперечным сечением;
- данное устройство содержит удлиненное основание, на обоих концах которого прикреплены съемочные устройства из одной пары, при этом соответствующие отражающие элементы прикреплены к основанию;
- данное устройство содержит средство для прикрепления к приспособлению для размещения объектов, участвующих в приготовлении лекарственного препарата;
- данное устройство содержит средство для прикрепления к камере для приготовления лекарственного препарата.
- Изобретение также относится к приспособлению для размещения объектов, содержащему по меньшей мере один шприц и один флакон жидкости, отбираемой шприцем, а также содержащему плоское основание для удержания объектов, экранирующую стенку, установленную на задней части основания, и держатель для шприца, установленный для перевода шприца из положения отдельно от основания в положение сцепления с основанием.
Приспособление для размещения может иметь одну или более из следующих характеристик:
- держатель для шприца устанавливается на основание подвижным способом посредством скользящего соединения по углублению, образованному от верхней поверхности основания;
- верхние поверхности основания и держателя для шприца лежат в одной плоскости и содержат совпадающие рельефные области для вмещения флакона, которые образуют рельефные области для вмещения дна флакона, такие как углубление или ребро, когда держатель для шприца находится в положении сцепления;
- держатель для шприца содержит стойку, удерживающую захваты для пальцев шприца, и продольный блок для поддержания корпуса шприца;
- когда держатель шприца находится в положении сцепления, углубление для вмещения дна флакона расположено между стойкой, удерживающей захваты для пальцев шприца, и блоком для поддержания корпуса шприца, когда последний находится в положении сцепления.
Изобретение также относится к системе для съемки множества объектов для приготовления лекарственного препарата, содержащей съемочное устройство, описанное выше, приспособление для размещения объектов, описанное выше, и камеру для приготовления лекарственных препаратов, при этом приспособление для размещения объектов расположено внутри камеры, а съемочное устройство за ее пределами, устанавливаемое вплотную к прозрачному окну камеры и в таком положении, что изображения приспособления для размещения объектов могут попадать на съемочные устройства системы.
В этой системе съемочное устройство и приспособление для размещения объектов предпочтительно содержат дополнительные крепежные средства, расположенные друг напротив друга по обе стороны от прозрачного окна.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0015] Другие сведения, характеристики и преимущества настоящего изобретения станут очевидны из нижеследующего описания, не имеющего ограничительного характера, со ссылкой на прилагаемые фигуры, которые представляют собой, соответственно:
Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе участка для лекарственных препаратов, оборудованной одной из безопасных систем визуализации приготовления таких препаратов;
Фиг. 2 представляет собой вид отображения в режиме реального времени согласно настоящему изобретению, содержащий изображение, снимаемое технологической видеокамерой; и
Фиг. 3 представляет собой вид отображения апостериорного контроля за приготовлением лекарственного препарата, полученный с помощью технологической видеокамеры и видеокамеры отображения рабочей зоны;
Фиг. 4 представляет собой вид спереди в перспективе системы для съемки шприцов и флаконов различных размеров, включая камеру для приготовления, приспособление для шприцов и флаконов, внутри камеры, и съемочное устройство, находящееся снаружи камеры;
Фиг. 5 представляет собой вид сверху в перспективе системы по Фиг. 4;
Фиг. 6 представляет собой покомпонентное изображение устройства по Фиг. 4;
Фиг.7 представляет собой покомпонентное изображение приспособления для шприцов и флаконов по Фиг. 4, изображающее держатель для шприца в отведенном положении по отношению к опорному основанию;
Фиг. 8 представляет собой вид в перспективе правой стороны приспособления, удерживающего шприц;
Фиг. 9 представляет собой вид в перспективе левой стороны приспособления без шприца.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0016] На фиг. 1 представлен вид в перспективе, изображающий переносной шкаф 1, содержащий участок 10 для лекарственных препаратов. Участок 10 оснащен системой 20 визуализации для безопасного приготовления таких препаратов. Данная система содержит так называемую технологическую видеокамеру 21. Фокусное расстояние видеокамеры 21 настраивается для фокусирования на контейнерах и инструментальных устройствах управления лекарственными веществами, т.е. на флаконе 22, капельном мешке 24, содержащем солевой раствор, и шприце 23. В этом примере флакон 22 содержит цисплатин для разведения в капельном мешке 24. Для этой цели из флакона 22 с цисплатином оператор отбирает образец с помощью шприца 23 и затем вводит его в капельный мешок 24. Эта операция повторяется до тех пор, пока не будет достигнута требуемая степень разбавления действующего ингредиента в мешке для приготовления, в данном примере, компонента для полихимиотерапии.
[0017] Предпочтительно, нижняя часть 11 шкафа 1 имеет структурную конфигурацию, соответствующую форме объектов, что способствует стабильному и воспроизводимому размещению флаконов и шприцов, и содержит устройство 12 подсветки, облегчающее считывание шкал 23 шприцов.
[0018] Технологическая видеокамера 21 располагается на нижней части 11 шкафа, немного выше рабочего места оператора 3, на котором располагается переносной шкаф 1, т.е. практически напротив живота оператора (не показан) в данном примере.
[0019] Технологическая видеокамера 21 подключена к цифровому устройству управления, в данном примере, к ноутбуку 25. Компьютер 25 главным образом содержит процессор и запоминающие устройства (не показаны), которые обрабатывают видеосигналы Sv1 с технологической видеокамеры 21 для вывода изображений на экран 24 отображения и для их записи.
1
[0020] Затем экран 24 отображения позволяет просматривать информацию, соответствующую проводимому приготовлению, из видеопотока FV, обеспечиваемого технологической видеокамерой 21.
2
[0021] Другая видеокамера для записи и визуального наблюдения, так называемая видеокамера 27 отображения рабочей зоны, имеет фокусное расстояние, настраиваемое для слежения за всем участком 10. Объектив видеокамеры 27 отображения рабочей зоны предпочтительно располагается на верхнем уровне 13 шкафа 1, с тем чтобы получить общий вид участка 10 путем передачи видеопотока FV на экран 24 отображения.
1
2
[0022] Технологическая видеокамера 21 и видеокамера 27 отображения рабочей зоны выдают видеосигналы Sv, Sv, синхронизируемые процессором компьютера 25, с тем чтобы сформировать динамический графический интерфейс для контроля в режиме реального времени и апостериорного контроля.
[0023] Технологическая видеокамера 21, предпочтительно, состоит из двух расположенных рядом видеокамер 21а, 21b, фокусное расстояние которых настроено для обнаружения объектов, как правило флаконами и шприцами, в дополнительных диапазонах размеров менее 3 см и от 3 до 10 см в данном примере.
[0024] Один из примеров отображения в режиме реального времени на экране 24 показан на фиг. 2. Здесь отображение включает изображение 34 из видеопотока с технологической видеокамеры 21b, сфокусированной на флаконе 22 с цисплатином. Видеопоток с технологических видеокамер 21а и 21b анализируется средством распознавания формы и символов, встроенным в процессор компьютера 25 (см. фиг. 1).
[0025] Анализ позволяет производить автоматическую идентификацию применяемых объектов, т.е. флакона 22 и шприца 23, путем обработки первых видеопотоков с помощью средства распознавания. Определение объемов продукта, содержащихся в шприцах и флаконах, позволяет выполнять неразрушающий контроль действующего вещества, используемого в приготовлении.
[0026] Правильность доставки препарата устанавливается при соответствии идентифицирующей метки пациента, сохраняемой в информационном поле Е1, и идентифицирующей метки пациента на шприце.
[0027] Все данные, напечатанные на этикетке 22а флакона 22, в частности концентрация действующего вещества, таким образом, идентифицируются с помощью вышеуказанного средства распознавания. Эти данные сохраняются в компьютере 25. Во время приготовления данные, полученные в результате анализа, относящиеся к содержимому флакона и шприца, отображаются на экране 24 и сохраняются для подтверждения правильности каждого этапа приготовления: количества жидкости в шприце 23 и уровня жидкости во флаконе 22 (см. ниже).
[0028] Процессор компьютера 25 осуществляет в запоминающем устройстве, в котором хранится множество инструкций, поиск инструкции, соответствующей проводимому приготовлению. Для этого сохраненные инструкции последовательно индексируются с помощью цифрового средства индексирования. Основные этапы, т.е. конкретные этапы, которые являются специфическими для каждой инструкции, имеют специальную индексацию, например, ЕС1, ЕС2, …
[0029] Процессор сравнивает сохраняемые данные проводимого приготовления, получаемые из первых записанных изображений 34, - наименование компонентов, объемы жидкости, заливаемой в шприцы, и т.д. - и этапы в соответствии с сохраненными инструкциями. Как только будет распознан основной этап по такой инструкции, эта инструкция, соответствующая проводимому приготовлению, затем идентифицируется и отображается поэтапно в поле Е2. На основе выявленной инструкции выбирается информация из списка имеющихся флаконов и списка используемых флаконов, которые были сохранены в компьютере в соответствии с данными, предоставляемыми центром управления лабораторией.
[0030] Предупреждающая индикация 26 расположена в поле Е2, так же как и возможность осуществлять ручное взаимодействие с образцом или вводить заданный объем, или добавлять флакон.
[0031] Кроме того, отображается процесс выполнения приготовления на основании данных из хранимого алгоритма действий, соответствующего идентифицированной инструкции: информация относительно управления объемом, содержащимся во флаконе 22, и относительно изменения вводимых/недостающих/предписанных объемов компонентов в шприце 23 показана, соответственно, в полях Е4 и Е5. Такая информация управления инициируется приращением вводимых объемов и, следовательно, оставшимся объемом, количеством введений, количеством флаконов и остальными количественными величинами. Это приращение автоматизируется из графического интерфейса по синхронизированным видеопотокам с видеокамер 21 и 27. Такое управление позволяет значительно снизить количество ошибок из-за ручных операций.
[0032] Предупреждающая индикация 26 активируется в режиме реального времени, как только обнаруживается, что объем флакона и/или объем компонента, определяемые перед введением на одном из этапов, не соответствует данным по хранимому алгоритму действий, соответствующему идентифицированной инструкции. Этапы, определяемые как ошибочные, выявляются путем сравнения с этапами по инструкции. Несоответствие основного этапа инициирует поиск ошибок в отличительных признаках выбранной инструкции.
[0033] Затем в поле Е4 отображения выводятся рекомендации, и предупреждение снимается, а приготовление продолжается только в случае подтверждения соответствия между этапами приготовления и этапами по алгоритму действий, соответствующему вышеуказанной инструкции. Затем процесс приготовления обновляется в режиме реального времени, пока в поле Е2 не отобразится заключительное подтверждение. Приготовление, таким образом, обеспечивается за счет почти мгновенной реактивности, а воспроизводимость приготовления улучшается.
[0034] Подтверждение этапов, определяемых как ошибочные, особенно основных этапов приготовления, позволяет осуществлять приготовление вплоть до его завершения.
[0035] На фиг. 3 показана апостериорная проверка препарата на основе цисплатина, отображаемая на экране 24. Сохраненные обозначения препарата и пациента отображаются в поле Е6 (имя пациента, действующее вещество и дата инъекции). Также отображаются записываемые изображения обработки 34' и видеопотоки 35 отображения рабочей зоны, соответственно, из технологической видеокамеры 21 и видеокамеры 27 отображения рабочей зоны. Видеопоток отображения рабочей зоны направлен на получение общего вида всех выполняемых действий и расположения объектов на участке 10, в данном случае это флакон 22 и шприц 23.
[0036] Апостериорная проверка выполняется путем последовательного просмотра видеозаписей с единовременным быстрым просмотром видеопотоков обработки и отображения рабочей зоны в сочетании с индексацией этапов приготовления, т.е. основных этапов в данном примере.
[0037] Таким образом, этапы приготовления Р1-Р26, индексация основных этапов "I", а также время их осуществления отображаются в поле Е7. В этом примере правильность этапа Р4, т.е. этапа Р4 отображения флакона, не подтверждается. Это один из основных этапов, исправление которого сохраняется как необходимое для окончательного подтверждения правильности. Эта ситуация объясняется отображением особого поля Е8. Другие основные этапы отображения флакона (Р13, Р14) и отображения шприца (Р5, Р22) индексированы.
[0038] Кроме того, предыдущие сеансы приготовления сохраняются и просмотр истории таких приготовлений, осуществляемый при помощи встроенной поисковой системы, позволяет отображать результаты сравнений с проводимым приготовлением.
[0039] Изобретение не ограничивается описанными и показанными вариантами воплощения. Приготовление таким образом может проводиться в стационарном шкафу или в любой среде, выполненной с возможностью установки системы визуализации.
[0040] Кроме того, количество видеокамер не ограничивается двумя или тремя, но предусматривается с учетом требуемых типов препарата. Аналогичным образом управление этапами приготовления может быть адаптировано для различных инструкций.
[0041] Кроме того, подготавливается окончательный отчет об условиях приготовления препарата на основе записей с подсветкой ошибок и проблем.
[0042] На фиг. 4-9 изображена примерная система съемки, в которой осуществляется описанный способ безопасного приготовления лекарственных препаратов.
[0043] Эта система располагается по обе стороны от прозрачного окна 40 камеры, используемой для безопасного приготовления лекарственных препаратов, и содержит съемочное устройство 41, расположенное вне камеры, вплотную к прозрачной стенке 40, и приспособление 42 для размещения объектов, располагаемое внутри камеры, напротив съемочного устройства.
[0044] В частности, как лучше всего видно на фиг. 6, съемочное устройство 41 содержит две технологические видеокамеры 43, 44, расположенные на обоих концах удлиненного прямоугольного основания 46, отражающие элементы 47, 48 для каждого съемочного устройства 43, 44, расположенные в средней части основания 46.
[0045] Два отражающих элемента 47, 48 расположены вдоль оси, задаваемой двумя видеокамерами, так чтобы отражать изображения шприца и флаконов на опоре 42 в направлении к соответсвующей видеокамере.
[0046] В частности, два отражающих элемента образованы двумя соседними прямоугольными гранями призмы полного внутреннего отражения с треугольным поперечным сечением 49, причем призма устанавливается на основание одной из ее треугольных сторон.
[0047] Две видеокамеры 43, 44 имеют различные фокусные расстояния для фокусирования на объектах с различными размерами, установленными на приспособлении для шприцов и флаконов. Например, правая видеокамера может быть предназначена для фокусирования на флаконах и шприцах небольшого размера с помощью 12 мм объектива, а левая - на больших флаконах и шприцах с помощью 8 мм объектива.
[0048] В съемочном устройстве с небольшими размерами обе видеокамеры также имеют небольшие размеры, например, 47×29×29 мм (Д×Ш×В). Одним из примеров видеокамеры, пригодной для такого применения, является видеокамера DFK23F445, производимая Imaging source.
[0049] Удлиненное основание 46 прикрепляется внутри коробки 51, содержащей плоскую и по существу прямоугольную переднюю стенку 52, у которой более короткие стороны немного закруглены, имеющую по существу прямоугольное центральное окно просмотра 53, и задний удлиненный корпус 54, в котором основание надежно закреплено своим задним продольным краем, причем призма 49 помещается в отверстие окна 53, когда передняя стенка 52 коробки закрывает корпус 54 таким образом, что изображения приспособления для шприцов и флаконов могут достигать обеих видеокамер 43 и 44 через призму.
[0050] Передняя стенка 52 может прикрепляться к корпусу 54 с помощью винтов, проходящих через отверстия 56, предусмотренные для этой цели в четырех углах передней стенки, и ввинчивающихся в соответствующие втулки 57, предусмотренные для этой цели на внутренней стенке заднего корпуса 54.
[0051] Задний корпус 54 также содержит две проушины 58, расположенные вертикально от его нижнего бокового края 59, причем эти проушины имеют центральное круглое углубление для размещения соответствующих магнитных средств (металлических или намагниченных пластин - не показаны), предназначенных для удержания приспособления 42 для шприцов и флаконов, которое оснащено дополнительными намагниченными средствами, расположенными вплотную к стеклянной стенке 40 и передней стенке 52 коробки.
[0052] Корпус 54 дополнительно содержит две жесткие боковые пластины 61, присоединенные к наружной поверхности его задней стенки и выступающие с обеих сторон его концов, причем эти две пластины 61 имеют две присоски 62, обращенные лицевой частью вперед для прикрепления к стеклянному окну камеры.
[0053] Кроме того, как показано на фиг. 7, приспособление 42 для шприцов и флаконов содержит плоское основание 66 приспособления, наклонную экранирующую стенку 67, установленную за основанием для создания белого фона, и держатель 68 для шприца, установленный для перевода шприца относительно основания 66 из положения отдельно от основания 66 (показано на фиг. 7) в положение сцепления с основанием 66 (показано на фиг. 4).
[0054] В частности, держатель 68 для шприца содержит прямоугольную пластину 69, на одном конце которой установлен выступающий блок 71, который имеет по существу прямоугольную форму, однако верхняя стенка которого представляет собой продольное углубление 72 (верхняя стенка выполнена в виде сходящихся наклонных поверхностей, соединяющихся по общему краю, тем самым образуя М-образное поперечное сечение) для использования в качестве приспособления для установки корпуса шприца и удержания с боков этого корпуса шприца с помощью наклонных поверхностей.
[0055] На другом конце пластина 69 держателя 68 для шприца содержит стойку 73, поддерживающую захваты для пальцев 74 шприца 75. Такая стойка 73 образована двумя параллельными стенками, отстоящими друг от друга на расстояние, достаточное для помещения захвата для пальцев 74 шприца 75 (см. фиг. 8), и имеет М-образную форму, как и блок 71, для поддержания и страховки с боков части шприца, расположенной вблизи захватов для пальцев 74.
[0056] Согласно фиг. 9, дополнительная стойка 76 для установки шприцов небольшого размера предусмотрена между блоком 71 и основной стойкой 73 ближе к блоку 71 в виде одной стенки 76 М-образной формы с канавкой, которая находится на том же уровне, что и канавка блока 71.
[0057] Как показано на фиг. 7, пластина 69 держателя 68 для шприца содержит два более тонкие боковые края 77, предназначенные для скольжения в канавках, образованных на боковых краях углубления, принимающего пластину в основание 66 таким образом, чтобы при помощи скольжения соединить приспособление для шприца с основанием вплоть до положения сцепления (фиг. 4).
[0058] В этом положении сцепления приспособление 68 для шприца и основание 66 вместе образуют рельефную область 78 для вмещения дна флакона.
[0059] Более конкретно, верхние поверхности основания 66 и пластины 69 приспособления 68 для шприца находятся в одной плоскости, когда держатель для шприца находится в положении сцепления, и содержат соответствующие друг другу углубления 78 для вмещения половины флакона округлой формы, и которые образуют круглое углубление для вмещения дна флакона, когда держатель для шприца находится в положении сцепления, причем углубление затем располагается между поддерживающей стойкой 73 и поддерживающим блоком 71. Разумеется, и другая рельефная область, например кольцевое ребро, может выполнять ту же функцию.
[0060] Основание 66 содержит магнитные средства 81, соответствующие магнитным средствам 58, предусмотренным на съемочном устройстве. В частности, такие магнитные средства (магнитная или металлическая пластина, в зависимости от того, что применяется в качестве магнитных средств в съемочном устройстве) размещаются между двумя выступами 82, вертикально отходящими от края основания 66 напротив экранирующей стенки 67 и имеющими плоскую переднюю стенку, которая может быть прижата к внутренней поверхности стеклянной стенки на уровне, соответствующем проушинам 58 на съемочном устройстве.
[0061] Система, как описано выше, позволяет осуществлять способ безопасного приготовления лекарственных препаратов даже при применении шприцев и флаконов различных размеров благодаря применению набора съемочных устройств с различными объективами и отражающих элементов, позволяющих таким устройствам получать изображения одной и той же области - расположения шприцов и флаконов.
[0062] Эта цель также достигается при минимально возможных габаритах устройства за счет применения центральной призмы для обоих съемочных устройств.