СИСТЕМА ЗАЩИТЫ ПОДВИЖНЫХ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ ОТ САМОНАВОДЯЩИХСЯ И САМОПРИЦЕЛИВАЮЩИХСЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ БОЕПРИПАСОВ НА МАРШЕ
PROTECTION SYSTEM FOR MOVING GROUND OBJECTS FROM SELF-GUIDING AND SELF-AIMING HIGH-ACCURACY AMMUNITION ON THE MARCH

Изобретение относится к области вооружения, а именно к системам защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше.
Известен ряд технических решений в области защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов близких по совокупности существенных признаков предлагаемой системе защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше.
Известны системы защиты объектов [1, с. 217-218], например, кораблей, от поражения ракетами с тепловыми головками самонаведения. Они содержат мортиры, снаряды и контейнеры с пиротехническими элементами. После выстреливания образуется пиротехническое облако, отвлекающее на себя ракеты с тепловыми головками самонаведения. Известна автоматизированная система радиоэлектронной борьбы «Сибил» указанная в источнике [2, с. 170-172], состоящая из пусковой установки для пуска ракет, снаряженных средствами помех одноразового использования и аппаратуры управления. Ложные цели для управляемых ракет с тепловыми ГСН являются одним из вариантов снаряжения боеприпасов установки. Использованию данных систем мешают следующие недостатки: оборудование систем защиты не может быть установлено на малоразмерных объектах по причине его больших размеров и массы; не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами.
Известно устройство защиты техники на марше от воздействия кассетных боевых частей [3], в котором постановку помеховых образований осуществляют не только в воздухе в виде единого аэрозольного облака над всей колонной техники на марше, но и отвлекающих ложных целей (дипольных отражателей, инфракрасных ловушек) на грунте вдоль трассы движения техники.
Вышеуказанное устройство имеет следующие недостатки:
- ограничены возможности по защите от высокоточных боеприпасов (ВТБ) с пассивными датчиками целей, не демаскирующими себя каким-либо из видов излучения;
- не определен рациональный порядок отстрела гранат в зависимости от протяженности группы защищаемой техники, что затрудняет выбор требуемого расхода помехообразующего снаряжения, особенно при изменении условий среды;
- при применении в датчиковой части атакующих ВТБ сложных решающих правил, например, путем фиксирования «прямой» границы между уровнями воспринимаемого ИК - излучения от объекта и фона, сравнения интенсивностей этого излучения в различных участках спектра и оценки соответствия регистрируемого «портрета» цели его эталонному виду, эффективность защиты может быть существенно снижена;
- недостаточная длительность существования аэрозольной завесы, что снижает эффективность защиты от ВТБ;
- не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами.
Способ и устройство защиты объекта бронетанковой техники [4]. В данном техническом решении повышение эффективности помехового воздействия создаваемой маскирующей аэрозольной завесы осуществляется за счет того, что завесу по глубине (в направлении угрозы) формируют путем поочередного выброса из корпуса гранаты на восходящем стабилизированном участке траектории ее полета аэрозолеобразующих горящих элементов, связанных между собой в группы. При этом выброс осуществляется в направлении противоположном направлению полета, со скоростью, меньшей или равной скорости полета гранаты.
Использованию данного способа мешает ряд недостатков:
- недостаточная длительность существования аэрозольной завесы, что снижает эффективность защиты от ВТБ;
- не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами;
- неприспособленность к защите техники при движении в колонне от атакующих ВТБ одновременно с разных сторон.
Известен способ постановки активных помех оптико-электронным средствам [5], заключающийся в том, что не менее двух активных излучателей, работающих одновременно в спектральном диапазоне 0,4-14 мкм, устанавливают на вращающейся башне объекта на расстоянии 2-3 м от поверхности земли и расположенных на расстоянии 5-7 м друг от друга. Излучатели автоматически смещают относительно оси защищаемого образца. Кроме того, излучатели отстреливаются на расстояние 5-10 м при приближении средства высокоточного оружия на расстояние менее 40 м. Технический результат состоит в повышении быстродействия и эффективности защиты объектов вооружения. Данный способ обладает следующими недостатками: обнаружение ВТБ осуществляется непосредственно в районе нахождения объекта защиты, что минимизирует время, выделенное для активизации средств защиты, и снижает вероятность увода ВТБ на ложные цели; источники помех включаются в случае угрозы нападения противника, а не при приближении ВТБ противника к объекту защиты, что ведет к перерасходу средств защиты и их несвоевременной деактивации; недостаточен объем защищаемого пространства, что требует увеличения количества пусковых установок для отстрела ЛТЦ; недостаточная длительность существования аэрозольной завесы, что снижает эффективность защиты от ВТБ при атаке в верхнюю полусферу объекта; не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами; неприспособленность к защите техники при движении в колонне от атакующих ВТБ, особенно, при одновременной атаке с разных сторон.
Известен способ защиты подвижного наземного объекта от обнаружения и поражения высокоточным оружием с инфракрасными головками самонаведения и экранирующее устройство для его реализации [6], заключающийся в отводе от моторно-трансмиссионного отделения подвижного наземного объекта через выпускные окна системы выпуска теплового потока отработавших газов с помощью дополнительного экранирующего устройства, установленного в кормовой части подвижного наземного объекта, при этом тепловой поток отработавших газов направляют вдоль внутренней поверхности экранирующего устройства по касательной к ней таким образом, чтобы максимум температурного контраста с окружающей средой находился на удалении не менее 1,0 м от кормовой части объекта, а затем меняют направление продольного движения теплового потока на угол в 90…120° относительно его первоначального направления движения в сторону грунтовой поверхности.
Использованию данного способа мешают следующие недостатки: не осуществляется обнаружение приближающихся высокоточных боеприпасов противника, что снижает готовность объекта защиты к отражению атаки; расположение ложных тепловых целей на экранирующем устройстве и поверхности земли увеличивает время до момента противодействия высокоточным боеприпасам противника, тем самым снижая оперативность защиты объекта и повышая возможности высокоточного боеприпаса (ВТБ) противника по селекции цели; высокая вероятность косвенного поражения объекта защиты, так как срабатывание высокоточных боеприпасов происходит на удалении, равном только дистанции образования ложных тепловых целей; не обеспечивается защита от ВТБ, самонаводящихся и самоприцеливающихся в радиолокационном (РЛ), радиометрическом (РМ) диапазоне длин волн и при их лазерном наведении; не используется возможность постановки аэрозольной завесы, что снижает эффективность защиты от ВТБ; не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами; неприспособленность к защите техники при движении в колонне от атакующих ВТБ, особенно, при одновременной атаке с разных сторон.
Известны устройства (комплексы) защиты, нарушающие работу датчиковой части систем наведения высокоточного оружия постановкой в направлении атакующего средства активных помех. Это комплексы «Штора-1» для танков Т-90 и Т-80У (Россия) и др., указанные в источниках [7, 8]. Исходя из сведений, приведенных в источнике [8], функции обнаружителей угрозы атаки в них выполняют индикаторы подсвета объектов лазерным излучением (при дальнометрировании и целеуказании), а постановщиков помех - гранаты с аэрозолеобразующим снаряжением, создающие взрывным способом в воздухе после отстрела их из пусковых установок, связанных с блоком управления работой комплекса, ослабляющие либо излучающие образования. Ослабляющие образования (маскирующие завесы) прерывают поступление информации от объекта, излучающие (ложные цели) отвлекают на себя атакующие средства либо затрудняют их работу по правильному обнаружению (распознаванию) целей. Спектральный диапазон помехового действия образований соответствует, в основном, видимому и ИК -участкам спектра.
Указанные устройства обладают следующими недостатками:
- защита техники обеспечивается от оружия, преимущественно, наземного базирования, атакующего при углах места относительно линии горизонта до 25…30°;
- малое время эффективного действия помех, обусловленное быстрым рассеянием аэрозольного образования, а также при сносе его ветром за пределы зоны защиты;
- не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами;
- неприспособленность к защите техники при движении в колонне от атакующих ВТБ, особенно, при одновременной атаке с разных сторон.
Известен способ защиты объектов бронетанковой техники и устройство для его осуществления, указанный в источнике [9]. Изобретение обеспечивает повышение защиты объектов бронетанковой техники за счет увеличения эффективности в видимом диапазоне излучения с одновременным сохранением эффективности защиты в ИК- и РЛ-диапазонах. В атмосфере создают комбинированную аэрозольную завесу из рассеиваемой в заданных точках полезной нагрузки. Полезная нагрузка первой от узла запуска устройства секции выбрасывается с созданием завесы черного цвета, эффективно действующей в видимом, ИК- и РЛ-диапазонах. Вторая создает завесу белого цвета, эффективно действующую в видимом и ИК-диапазонах. Третья создает вспышку направленного ослепляющего действия. Полезная нагрузка первой ступени выбрасывается в противоположном движению устройства направлении, второй и третей ступени - по направлению движения устройства. Завеса черного цвета экранирует оптику объекта бронетанковой техники и зрительных органов экипажа от ослепляющего действия вспышки. Белая завеса выполняет функцию отражателя светового излучения вспышки в направлении угрозы.
3
Известен способ создания облака аэрозоля для маскировочной дымовой завесы или ложной цели, описанный в источнике [10]. Изобретение относится к способам создания облака аэрозоля для защиты промышленных и военных объектов от высокоточного оружия противника и направлено на повышение эффективности облака аэрозоля. Данный способ включает пиротехнический разрыв снаряда с образованием облака аэрозоля, содержащего покрытые слоем металла толщиной не более 1 микрометра полые алюмосиликатные микросферы с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента.
Указанные способы обладают следующими недостатками:
- неприспособленность к защите техники при движении в колонне от атакующих ВТБ, особенно, при одновременной атаке с разных сторон;
- не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами.
Известен способ противодействия основным угрозам с применением типового комплекса активной защиты, указанный в источниках [11, 12], заключающийся в выполнении следующей последовательности операций: обнаружение, распознавание, классификация приближающихся атакующих боеприпасов и анализ угрозы; сопровождение атакующих боеприпасов, выбор средства противодействия; принятие решения о применении средства противодействия; поражение атакующего боеприпаса или уменьшение степени его угрозы с помощью выбранного средства противодействия в определенной точке перехвата.
В качестве недостатков способа противодействия основным угрозам с применением типового комплекса активной защиты необходимо отметить следующее: поражающие элементы комплекса активной защиты способны нанести ущерб как объекту защиты, так и расположенным рядом объектам, так как срабатывание атакующих боеприпасов происходит на удалении, равном только дистанции отстрела средств противодействия; не использована возможность пассивной защиты от высокоточных боеприпасов; обнаружение атакующих боеприпасов осуществляется непосредственно в районе нахождения объекта защиты, что минимизирует время, выделенное для активизации средств защиты, и снижает вероятность противодействия атакующим боеприпасам; не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами.
Известен способ защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов, указанный в источнике [12]. В данном способе с помощью привязного беспилотного летательного аппарата (ПБЛА) обнаруживают, распознают, классифицируют приближающиеся атакующие боеприпасы, формируют сигнал о факте применения средств высокоточного оружия средствами обнаружения и передают его всем наземным объектам, формируют сигнал угрозы штатной радиостанцией наземного объекта и ретранслируют его на устройство сопряжения, установленное на ПБЛА, с помощью которого генерируют сигнал срабатывания дистанционно управляемых элементов крепления ПБЛА, запуск его тяговых электродвигателей и поднимают его на заданную высоту, формируют сигнал активизации пусковой установки кругового отстрела и производят отстрел комплекта ложных тепловых целей.
В данном способе есть следующие недостатки:
- защита осуществляется только от ВТБ самонаводящихся на инфракрасное излучение;
- не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами.
Наиболее близким к заявляемому и принятым за прототип является устройство защиты бронированной техники на марше от воздействия кассетных боевых элементов с многоканальными датчиками целей [8]. Технический результат устройства-прототипа заключается в повышении эффективности защиты группы (колонны) бронированной техники на марше со стороны верхней полусферы атакующих элементов с широкой номенклатурой датчиков целей. Устройство-прототип содержит три комплекта пусковых установок с гранатами-постановщиками помех, блок управления работой системы защиты, индикатор подсвета радиолокационным излучением со стороны активных боевых элементов и приемопередатчик с антенно-фидерной системой, взаимосвязанный с блоком управления. Оптико-электронный пеленгатор установлен, по крайней мере, на одном из объектов защищаемой группы бронированной техники и включает в себя набор одинаковых приемных модулей, каждый из которых выполнен на основе матричного микроболометрического фотоприемника. Третий комплект пусковых установок с гранатами - постановщиками помех оснащен генератором дыма с излучателями, которые установлены в третьем комплекте пусковых установок. Комплекты пусковых установок размещены на каждом из объектов защищаемой группы.
На марше устройство защиты работает в двух режимах: при фиксации факта обнаружения подсвета объекта радиолокационным излучением со стороны атакующего элемента (режим I); при фиксации факта входа в контролируемую зону атакующего элемента с неизлучающим датчиком целей (режим II).
В режиме I индикатор радиолокационного излучения фиксирует факт подсвета подвижного объекта, на котором установлен индикатор. С данного объекта сигнал угрозы транслируется всем остальным объектам защищаемой группы. На объектах формируются импульсы запуска гранат из пусковых установок. При этом в воздухе (за время не более 2…3 с) над всей группой создается маскирующая аэрозольно-дипольная завеса, обладающая защитными свойствами в широком диапазоне спектра электромагнитного излучения. На каждом из объектов вырабатываются также и импульсы запуска двух излучателей генератора дыма, создающих помеховые аэрозольные образования, искажающие «образ» цели. Если фиксирующим РЛ - подсвет явилась командирская машина, являющаяся носителем оптико-электронного пеленгатора, то на этой машине вырабатывается и сигнал блокировки информационного выхода данного пеленгатора, для исключения его ложных срабатываний от создаваемых генератором дыма помеховых образований.
Режим работы II обеспечивает постановку помех (кассетных боевых элементов) КБЭ с неизлучающими датчиками целей (телевизионными, ИК или РМ). При фиксировании пеленгатором факта входа в контролируемую зону атакующего элемента вырабатывается сигнал угрозы и передается всем объектам защищаемой группы. Вырабатываются также и импульсы инициирования, как на объекте - носителе пеленгатора, так и на остальных объектах помехообразующего снаряжения для его разброса из гранат, входящих в состав комплекта установок с гранатами-постановщиками помех. Вдоль трассы движения по обе стороны от бортов каждого из защищаемых объектов осуществляется рассеивание на грунте металлизированных отражателей и горящих таблеток с пиротехническим составом. Активное помеховое действие создается каждой из горящих таблеток при их выбросе (полете) и после падения на грунт, пассивное - исходящим от таблетки на грунте облаком шириной 2…3 м и высотой 1,5…2 м (в течение времени 15…20 с). Дополнительным мероприятием по защите является и инициирование бортовых излучателей генератора дыма.
Одной из основных отличительных особенностей устройства-прототипа является то, что в качестве помехообразующего снаряжения для гранат, отстреливаемых из первого комплекта пусковых установок, использованы составы на основе углеродно-волокнистого материала и гранулированного красного фосфора, снаряжение для гранат второго комплекта установок, рассеиваемое из гильз гранат, включает два типа, первый из которых, установленный в стволе второй установки каждой из групп, выполнено в виде металлизированных частиц типа «конфетти», изготовленных из тонкостенной алюминиевой фольги, а снаряжение второго типа, установленное в стволах первой и третьей установок - на основе красного фосфора, выполненное в виде таблеток с центральным сквозным каналом и нанесенным на их торцевых участках воспламенительным составом, при этом снаряжением для аэрозольно-тепловых источников генератора дыма является состав на основе красного фосфора и термических смесей.
Данное устройство (прототип) имеет ряд недостатков.
Не используется возможность осуществления защиты уклонением объекта маневром, то есть быстрым изменением параметров движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами. Необходимо обеспечить быстродействие при выполнении защитных мероприятий за счет автоматизации процесса увеличения скорости и дистанции между машинами, исключающей ряд действий механика-водителя (водителя), влияющих на скорость выполнения данной операции.
Не обеспечивается безопасность экипажа и десанта при отстреле гранат с помехообразующим снаряжением при открытых люках на подвижных наземных объектах, что требует включения в алгоритм защиты данных объектов блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта.
Недостаточная длительность существования аэрозольной завесы для защиты от ВТБ колонны подвижных наземных объектов в движении на марше, особенно, при увеличении дистанции между ними более чем в три раза по сравнению с прототипом, что снижает эффективность защиты от ВТБ. Необходимо применение помехообразующего снаряжения для гранат, обеспечивающего увеличение длительности существования аэрозольной завесы.
Недостаточный объем защищаемого пространства, что требует увеличения количества пусковых установок для отстрела средств противодействия. Необходимо за счет увеличения количества пусковых установок с помехообразующим снаряжением для гранат, позволяющим ставить не только дымовую завесу, но и использовать ее как ложную цель в виде нескольких огненных облаков, т.е. объектов с высокой температурой и светимостью, увеличить количество ложных целей на заданном объеме пространства, что снизит вероятность поражения подвижных наземных объектов.
Предлагаемая система защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше может быть использована для защиты многоцелевой колесной и гусеничной техники при движении в колоннах.
Техническим результатом заявляемой системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше является повышение качества защиты подвижных наземных объектов (ПНО) от высокоточных боеприпасов, оснащенных телевизионными, инфракрасными (ИК), радиолокационными (РЛ), радиометрическими (РМ), лазерными головками самонаведения (ГСН) при движении в колоннах за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами, обеспечения безопасности экипажа и десанта путем включения в алгоритм защиты объектов, блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта, применения помехообразующего снаряжения для гранат, обеспечивающего увеличение длительности существования аэрозольной завесы, увеличения количества пусковых установок и количества ложных целей (ЛЦ) на защищаемом объеме пространства.
3
3
Для достижения данного технического результата в устройство защиты (прототип), содержащее два комплекта пусковых установок с гранатами-постановщиками помех, первый из которых обеспечивает постановку маскирующей аэрозольной завесы в воздухе, второй - ложных целей, блок управления работой системы защиты, связанный с пультом управления и световым табло, индикатор подсвета радиолокационным излучением со стороны активных датчиков целей, связанный с первым входом блока управления, и приемопередатчик с антенно-фидерной системой для приема либо передачи информации об угрозе, взаимосвязанный со вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого связаны с первым и вторым комплектами пусковых установок, оптико-электронный пеленгатор для определения факта подлета к контролируемой зоне обзора боевых элементов с пассивными датчиками, генератор дыма с излучателями и третий комплект пусковых установок, при этом оптико-электронный пеленгатор включает в себя набор приемных модулей и коммутатор сигналов об угрозе, сигнальные входы которого связаны с выходами этих модулей, а выход - с третьим входом блока управления, причем излучатели генератора установлены в третьем комплекте пусковых установок, связанном с третьим выходом блока управления соответственно, дополнительно введена система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами, состоящая из датчика угла поворота руля, датчика перемещения рычага регулятора топливного насоса высокого давления (ТНВД), датчика измерения усилия на педаль тормоза, датчика положения селектора управления трансмиссией, датчика измерения скорости движения ПНО, датчика положения коленчатого вала двигателя, лидара, четырех радиолокационных радаров интегрированных с видеокамерами, электронного блока управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами, электроусилителя руля, сервопривода рычага управления регулятором, шарнирно соединенного с рычагом регулятора ТНВД, сервопривода выключения подачи топлива, линейного актуатора привода педали тормоза, устройства перемещения рычага селектора управления трансмиссией, в систему добавлены датчики блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта, в качестве помехообразующего снаряжения для гранат, отстреливаемых из первого комплекта пусковых установок, использован состав, содержащий покрытые слоем металла толщиной не более 1 микрометра полые алюмосиликатные микросферы с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией смеси на основе алюминия в качестве горючего и органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя, во втором комплекте количество пусковых установок увеличено на четыре, вместо шести установок в наличии десять, для гранат второго комплекта установок добавлено снаряжение третьего типа, которое выполнено из покрытых слоем металла толщиной не более 1 микрометра полых алюмосиликатных микросфер с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненных водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией смеси на основе алюминия в качестве горючего и органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. При этом, электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами связан с четвертым выходом блока управления работой системы защиты. Блок управления работой системы защиты связан не только с пультом управления и световым табло, но и с аппаратурой внутренней связи для звукового оповещения экипажа и десанта об атаке. Датчики блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта, расположенные на люках, связаны с четвертым входом блока управления.
Протяженность защищаемой группы подвижных наземных объектов, состоящей из четырех машин, например, БТР-82 оценивается величиной порядка 330…480 м. При этом средства постановки помех, приемопередатчик с антенно-фидерной системой, индикатор подсвета радиолокационным излучением, система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами устанавливаются на каждом из объектов группы подвижных наземных объектов, а оптико-электронный пеленгатор, по крайней мере, на каждой второй машине. При выполнении задачи в составе, например, мотострелкового взвода, включающем три машины, рекомендуется установка оптико-электронных пеленгаторов на направляющую и замыкающую машины. Для более протяженной колонны техники число входящих в нее защищаемых групп определяется величиной кратности отношения протяженности всей колонны к установленной протяженности данной группы объектов.
Система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами (САУ СИДММ) при поступлении сигнала атаки ВТБ автоматически увеличивает скорость ПНО, устанавливает заданную дистанцию ПНО до впереди идущей машины в колонне и поддерживает ее, тормозит, разгоняется, поворачивает, объезжает препятствия. В любой момент работы системы водитель может взять управление ПНО на себя.
САУ СИДММ состоит из измерительных, вычислительных и исполнительных устройств. Измерительные устройства включают в себя датчики определяющие управляющее воздействие, регистрирующие устройства, определяющие положение ПНО на местности и факт атаки ВТБ.
Для функционирования САУ СИДММ в ее состав входят следующие датчики: датчик угла поворота руля, датчик перемещения рычага регулятора ТНВД, датчик измерения усилия на педаль тормоза, датчик положения селектора управления трансмиссией, датчик измерения скорости движения ПНО, датчик положения коленчатого вала двигателя.
Датчик поворота руля предназначен для передачи точных данных о положении рулевого колеса ПНО (углах поворота руля), угловой скорости и направлении его поворота на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами. Он находится на рулевой колонке с электроусилителем рулевого управления, под рулем. Датчик перемещения рычага регулятора ТНВД предназначен для передачи точных данных о положении рычага регулятора ТНВД, регулирующего количество топлива, поступающего в двигатель для образования топливно-воздушной смеси, на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами. Датчик находится на ТНВД. Датчик измерения усилия на педаль тормоза предназначен для передачи точных данных о усилии на педаль тормоза на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами и находится на тормозной педали. Датчик положения селектора управления трансмиссией предназначен для передачи точных данных о положении селектора управления трансмиссией на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами и находится на валу селектора коробки передач ПНО. Датчик измерения скорости движения ПНО предназначен для передачи точных данных о показателях скорости движения ПНО водителю, а также на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами и находится в верхней части коробки переключения передач, на механизме привода спидометра. Датчик положения коленчатого вала двигателя предназначен для передачи точных данных о положении коленчатого вала двигателя в каждый момент времени и частоте его вращения на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами. Он находится рядом с коленчатым валом двигателя.
Для определения положения ПНО на местности необходимы следующие регистрирующие устройства: лидар, четыре радиолокационных радара интегрированных с видеокамерами. Лидар предназначен для определения препятствий и расстояний до них, а также для определения скорости других ПНО и расстояния до них. Лидар сканирует область вокруг ПНО на расстоянии более 100 метров и создает точную трехмерную картину его окружения и представляет собой вращающийся датчик в верхней точке ПНО. Лидар передает данные о препятствиях, расстояниях до них, скорости других ПНО и расстояниях до них на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами.
Радиолокационные радары, интегрированные с видеокамерами, помогают определить точное положение удаленных объектов и предназначены для определения скорости и расстояния до других ПНО. Они сканируют заданные секторы на определенном расстоянии, например, 250 м. На объекте установлены четыре радиолокационных радара интегрированных с видеокамерами. Первый расположен в передней части объекта, второй с правой стороны, третий с левой стороны, а четвертый сзади. Они передают данные о удаленных объектах, расстоянии до них, скорости других ПНО и расстоянии до них на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами.
Для определения факта атаки ВТБ и активирования системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами используются следующие регистрирующие устройства: индикатор подсвета радиолокационным излучением и оптико-электронный пеленгатор.
Данные с регистрирующих устройств поступают в электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами, где на их основе формируются управляющие сигналы. Данные с датчиков также поступают в электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами (ЭБУ САУ СИДММ), где они обрабатываются и передаются в виде управляющих воздействий на исполнительные устройства.
Для воздействия на органы управления движением ПНО используются следующие типы исполнительных устройств: электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами, электроусилитель руля (ЭУР), сервопривод рычага управления регулятором, сервопривод выключения подачи топлива, линейный актуатор привода педали тормоза, устройство перемещения рычага селектора управления трансмиссией.
ЭУР предназначен для изменения направления движения ПНО. ЭУР получает управляющий сигнал от ЭБУ САУ СИДММ и в зависимости от значения сигнала передает вращение на вал рулевого управления, меняя тем самым угол поворота колес. Сервопривод рычага управления регулятором предназначен для регулирования количества топлива, поступающего в двигатель для образования топливно-воздушной смеси в зависимости от значения управляющего сигнала от ЭБУ САУ СИДММ. Сервопривод выключения подачи топлива предназначен для управляемого воздействия на рычаг останова ТНВД с целью прекращения подачи топлива и останова двигателя. Линейный актуатор привода педали тормоза предназначен для управления тормозным усилием на педаль тормоза в зависимости от значения управляющего сигнала от ЭБУ САУ СИДММ. Устройство перемещения рычага селектора управления трансмиссией предназначено для управления режимами работы коробки переключения передач с учетом различных условий в зависимости от значения управляющего сигнала от ЭБУ САУ СИДММ.
Датчики блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта размещены на люках экипажа и десанта подвижного наземного объекта и включают в себя герконы с извещателями и магниты, герконы с извещателями крепятся к поверхности каждого люка, а магниты - параллельно герконам с извещателями на поверхности крышки каждого люка. Герконы и магниты создают замкнутый контур, когда люки закрыты, когда люки открываются, магниты и герконы разъединяются, разрывая цепь, когда цепь разрывается, датчики блокировки при открытых люках экипажа и десанта подают сигнал на блок управления работой системы защиты о приостановке отстрела гранат-постановщиков помех из пусковых установок.
Первый комплект пусковых установок имеет в своем составе, по крайней мере, восемь установок, задействованных одновременно в цикле защиты и представленных двумя идентичными группами, по четыре в каждой. Установки размещены на верхней части объекта, например, его башни, с обеспечением возможности отстрела гранат в верхнюю полусферу и расположением осевых линий стволов этих установок в группе в одной плоскости стрельбы. При этом плоскости стрельбы параллельны продольной оси объекта, а осевые линии стволов в каждой из плоскостей расположены под острым углом по отношению друг к другу, при ориентировании осевых линий двух из них вдоль направления движения и двух в противоположном направлении. Со стороны лобовой и кормовой проекций объекта плоскости стрельбы образуют между собой острый угол [8].
Второй комплект пусковых установок включает в себя, по крайней мере, десять пусковых установок, задействованных одновременно в цикле защиты и представленных двумя группами по пять в каждой, пусковые установки в группах размещены вдоль бортов объекта, например, в его средней части, с возможностью выброса помехообразующего снаряжения из гильз гранат в непосредственной близости от объекта и постановки ложных целей над ним, при этом осевые линии стволов первых и пятых пусковых установок направлены в верхнюю полусферу, например, с углом их наклона к горизонту 45°, плоскости стрельбы параллельны продольной оси объекта, при ориентировании осевых линий первых установок вдоль направления движения, а пятых в противоположном направлении, стволы вторых, третьих, четвертых пусковых установок установлены с «отрицательным» углом места, проекции осевых линий стволов вторых, третьих установок на горизонтальную плоскость ориентированы под острыми углами по отношению к продольной оси объекта в направлении его движения, а проекции осевых линий стволов четвертых пусковых установок ориентированы перпендикулярно его продольной оси.
Оптико-электронный пеленгатор, как в источнике [8] имеет, по крайней мере, шесть одинаковых приемных модулей, размещенных на объекте, с обеспечением кругового обзора наблюдаемого пространства в горизонтальной плоскости и от плюс 30 до 80° по вертикали с перекрытием соседних секторов наблюдения не менее, чем на 1°. Каждый из модулей содержит объектив и матричный фотоприемник, например, микроболометрический, снабженный фильтром, выделяющим длинноволновую область ИК-спектра, и связанные с фотоприемником видеоусилитель и блок разверток, а также синхрогенератор и подключенный к выходу видеоусилителя процессор. Последний обеспечивает поэлементное вычитание сигналов каждого из двух последовательных кадров создаваемых изображений с выделением на них контрастного «пятна» относительно окружающей среды и вырабатывает сигнал угрозы при соответствии этого «пятна» атакующему ВТБ с учетом его энергетических, геометрических и временных параметров в установленном диапазоне дальностей наблюдения.
Генератор дыма выполнен состоящим, по крайней мере, из четырех излучателей, попарно задействованных в цикле защиты и установленных в стволах третьего комплекта пусковых установок по бортам корпуса объекта. Каждый из излучателей снабжен аэрозольно-тепловым источником и телескопическим (трубчатым) механизмом выдвижения этого источника из ствола установки за пределы контура объекта и удержания его в этом положении до момента завершения цикла защиты, причем осевая линия ствола установки ориентирована перпендикулярно относительно продольной оси объекта, а относительно линии горизонта - с «положительным» углом места [8].
3
3
В качестве помехообразующего снаряжения для гранат, отстреливаемых из первого комплекта пусковых установок, использован состав, содержащий покрытые слоем металла толщиной не более 1 микрометра полые алюмосиликатные микросферы с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя [13]. Снаряжение для гранат второго комплекта установок, рассеиваемое из гильз гранат, включает три типа, снаряжение первого типа, установленное в стволе третьей установки каждой из групп, выполнено в виде металлизированных частиц типа «конфетти», изготовленных из тонкостенной алюминиевой фольги, снаряжение второго типа, установленное в стволах второй и четвертой установок - на основе красного фосфора, выполненное в виде таблеток с центральным сквозным каналом и нанесенным на их торцевых участках воспламенительным составом, снаряжение третьего типа, установленное в стволах первой и пятой установки, выполнено из покрытых слоем металла толщиной не более 1 микрометра полых алюмосиликатных микросфер с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненных водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя [13], при этом снаряжением для аэрозольно-тепловых источников генератора дыма является состав на основе красного фосфора и термических смесей.
Если при активации системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше люки экипажа и десанта открыты, датчики блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта подают сигнал на блок управления работой системы защиты и отстрел гранат из пусковых установок не производится до закрытия люков.
Сущность изобретения заключается в том, что улучшается защита от атакующих ВТБ за счет совмещения такого мероприятия защиты, как смещение точки наведения атакующего боеприпаса за контур защищаемого объекта путем помехового воздействия на чувствительные элементы систем управления, со способом неконтактной защиты, известным, как уклонение маневром (быстрое изменение параметров движения) и увеличения длительности существования аэрозольной завесы путем применения помехообразующего снаряжения для гранат, содержащего полые алюмосиликатные микросферы, заполненные горючим компонентом, с зажигательной композицией смеси на основе алюминия в качестве горючего и органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. Обеспечивается безопасность экипажа и десанта путем включения в алгоритм защиты объектов, блокировки отстрела гранат при открытых люках экипажа и десанта. Также обеспечивается повышение качества защиты подвижных наземных объектов от высокоточных боеприпасов за счет увеличения количества пусковых установок во втором комплекте и количества ложных целей на защищаемом объеме пространства, так как ложные цели ставятся не только на грунт, но и над объектом защиты.
Проведенный анализ позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленной системы защиты отсутствуют, что указывает на соответствие заявленной системы условию патентоспособности «новизна».
Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного объекта, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
«Промышленная применимость» системы защиты обусловлена наличием элементной базы, на основе которой могут быть выполнены устройства, реализующие данную систему.
Заявленная система защиты поясняется чертежами, на которых показаны:
фиг. 1 - структурная схема системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше; фиг. 2 - схема формирования маскирующей завесы; фиг. 3 - схема формирования ложных целей над подвижным наземным объектом и на грунте; 4 - схема функционирования системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше при предупреждении о приближении ВТБ от штатных средств обнаружения факта применения средств высокоточного оружия (ВТО) (режим III).
На фигуре 1 - структурная схема системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше отражен структурный состав системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше: средства обнаружения угрозы 1; блок управления работой системы защиты 2; средства постановки помех 3; система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4, приемопередатчик 5 с антенно-фидерной системой 6, датчики блокировки отстрела гранат 7 при открытых люках экипажа и десанта. Средства обнаружения угрозы 1 включают в себя индикатор подсвета РЛ - излучением 8 и оптико-электронный пеленгатор 9, связанные с блоком управления работой системы защиты 2. В состав пеленгатора 9 входят приемные модули 10, осуществляющие круговой обзор наблюдаемого пространства и фиксирование факта входа, атакующего ВТБ в зону защиты, а также коммутатор 11 для ввода сигналов об угрозе в блок управления работой системы защиты 2. Блок управления работой системы защиты 2 связан также с пультом управления 12, световым табло 13, аппаратурой внутренней связи 14 и датчиками блокировки отстрела гранат 7 при открытых люках экипажа и десанта. Пульт 12 обеспечивает установку различных режимов работы устройства (автоматического, полуавтоматического, ручного и др.). Основной режим работы устройства - автоматический. Световое табло 13 предоставляет оператору визуальную информацию об угрозе, ее классификации и принятых мерах по защите. По аппаратуре внутренней связи 14 подается звуковой сигнал об угрозе. При активации системы защиты с датчиков блокировки отстрела гранат 7 при открытых люках экипажа и десанта поступает сигнал на блок управления работой системы защиты 2 о приостановке отстрела гранат-постановщиков помех из пусковых установок 15 и 16.
В состав средств постановки помех 3, также связанных с блоком управления работой системы защиты 2, входят комплекты пусковых установок 15 и 16 с гранатами-постановщиками помех и генератор дыма 17. Последний представлен состоящим из излучателей 19, жестко установленных на объекте в пусковых установках 18.
В состав системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4, связанной со средствами обнаружения угрозы 1 через коммутатор И для ввода сигналов об угрозе, входят датчик угла поворота руля 20, датчик перемещения рычага регулятора топливного насоса высокого давления 21, датчик измерения усилия на педаль тормоза 22, датчик положения селектора управления трансмиссией 23, датчик измерения скорости движения ПНО 24, датчик положения коленчатого вала двигателя 25, лидар 26, четыре радиолокационных радара 27 интегрированных с видеокамерами, электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28, электроусилитель руля 29, сервопривод рычага управления регулятором 30, шарнирно соединенный с рычагом регулятора ТНВД (не показан), сервопривод выключения подачи топлива 31, линейный актуатор привода педали тормоза 32, устройство перемещения рычага селектора управления трансмиссией 33. Система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4, связана с индикатором подсвета радиолокационным излучением 8 через блок управления работой системы защиты 2, который передает сигналы на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28.
Система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4, связана с оптико-электронным пеленгатором 9 через коммутатор 11 для ввода сигналов об угрозе, которые поступают на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28.
Блок управления работой системы защиты 2 и электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28 выполнены с возможностью приема и передачи сигналов между собой для осуществления согласованного функционирования устройств, например, для оптимизации процесса расхода помехообразующего снаряжения при защите подвижных наземных объектов.
Приемопередатчик 5 с антенно-фидерной системой 6, работающий, например, в УКВ - диапазоне и взаимосвязанный с блоком управления работой системы защиты 2, осуществляет передачу сигналов об угрозе другим объектам защищаемой группы, а также принимает информационные сигналы об угрозе от объектов данной группы. Приемопередатчик 5 с антенно-фидерной системой 6 также связан с электронным блоком управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28 для передачи информационных сигналов об угрозе от объектов данной группы и активации системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4 при их поступлении.
Структура функционирования системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4 состоит из следующих операций: получение и обработка данных об угрозе атаки ВТБ с индикатора подсвета радиолокационным излучением 8, оптико-электронного пеленгатора 9, с приемопередатчика 5 с антенно-фидерной системой 6 или от штатной радиостанции 34; получение и обработка данных с датчиков 20, 21, 22, 23, 24, 25 и регистрирующих устройств 26, 27; объединение и согласование полученных данных; обработка изображений; определение характеристик препятствий и подвижных наземных объектов в направлении движения; определение характеристик дорожного полотна; построение цифровой карты; позиционирование ПНО и определение текущего состояния системы; принятие решений; управление исполнительными устройствами 29,30, 32, 33; ведение журнала полученных данных для последующего анализа.
Использование сервопривода выключения подачи топлива 31 происходит при экстренных обстоятельствах, например, при угрозе столкновения с другими ПНО или крупногабаритными препятствиями.
Система защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше может функционировать как с системой автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4, так и без нее. Система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4 может функционировать самостоятельно, без включения в систему защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше.
3
На фигуре 2 - схема формирования маскирующей завесы изображены следующие элементы: облака аэрозоля (экраны) 35, в состав которых входят дым и мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36, покрытые слоем металла 37 толщиной не более 1 микрометра, с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией 38, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. Благодаря сферической форме частиц микросферы, при пиротехническим разрыве, разлетаются на большее расстояние, чем при чешуйчатой форме частиц, тем самым увеличивается эффективность маскировки, но в то же время благодаря низкой плотности, которая в 4 раза меньше плотности сплошных частиц, увеличивается время осаждения частиц в воздухе, что обеспечивает постановку завесы и защиту объектов на более длительное время. При взрыве водорода микросферы будут разрываться на отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием), которым будет придано дополнительное движение, что повысит маскирующую способность и облака аэрозоля (экраны) 35 будут преобразовываться в огненные облака 40. При этом завеса будет состоять из огненных облаков 40, являющихся преградой не только для лучей системы наведения, но и самого снаряда.
На фигуре 3 - схема формирования ложных целей над подвижным наземным объектом и на грунте изображены следующие элементы: радиолокационные радары 27 интегрированные с видеокамерами, отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием), огненные облака 40, металлизированные отражатели 41, горящие таблетки 42 с пиротехническим составом, которые создают очаги пламени и исходящие от них теплоизлучающие дымовые шлейфы 43.
На фигуре 4 - схема функционирования системы защиты подвижных наземных объектов от самонаводящихся и самоприцеливающихся высокоточных боеприпасов на марше с неизлучающими датчиками целей при предупреждении о приближении ВТБ от штатных средств обнаружения факта применения средств высокоточного оружия (ВТО) изображены следующие составные части: штатные радиостанции 34, мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36, покрытые слоем металла 37, отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием), огненные облака 40, металлизированные отражатели 41, горящие таблетки 42 с пиротехническим составом, которые создают очаги пламени и исходящие от них теплоизлучающие дымовые шлейфы 43, высокоточный боеприпас 44 противника, штатные средства обнаружения 45 факта применения средств ВТО, подвижные наземные объекты 46.
На марше система защиты работает в трех режимах: при фиксации факта обнаружения подсвета объекта радиолокационным излучением со стороны атакующего ВТБ (режим I); при фиксации факта входа в контролируемую зону атакующего ВТБ с неизлучающим датчиком целей (режим II); при предупреждении о приближении ВТБ от штатных средств обнаружения факта применения средств высокоточного оружия (ВТО) (режим III).
В режиме I индикатор подсвета радиолокационным излучением 8 (фиг. 1) фиксирует факт подсвета подвижного объекта, на котором установлен индикатор. На данном объекте блоком управления работой системы защиты 2, связанным с индикатором, вырабатывается сигнал угрозы, который, через приемопередатчик 5 и взаимосвязанную с ним антенно-фидерную систему 6, транслируется всем остальным объектам защищаемой группы. На данном объекте и на других объектах защищаемой группы электронными блоками управления систем автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28, связанными с индикаторами подсвета радиолокационным излучением 8, оптико-электронными пеленгаторами 9 и с приемопередатчиками 5 с антенно-фидерными системами 6, принимается сигнал угрозы и активизируются системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4. На электронном блоке управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28 происходит получение и обработка данных с датчиков и регистрирующих устройств, объединение и согласование полученных данных, обработка изображений, определение характеристик препятствий и подвижных наземных объектов в направлении движения, определение характеристик дорожного полотна, позиционирование ПНО и определение текущего состояния системы, принятие решений, управление исполнительными устройствами, заключающееся в изменении скорости для установления заданной дистанции между машинами защищаемой группы, например, 100-150 метров между ПНО и поддержании этой дистанции.
3
Блоками управления работой системы защиты 2 на объектах формируются импульсы запуска гранат из пусковых установок 15. При этом в воздухе над всей группой создается маскирующая аэрозольная завеса, обладающая защитными свойствами в широком диапазоне спектра электромагнитного излучения, обеспечивающая защиту ПНО от оружия с инфракрасной, радиолокационной, лазерной системами наведения. Для постановки маскировочной дымовой завесы над объектом производят пиротехнический разрыв снарядов с образованием облаков аэрозоля (экранов) 35 (фиг. 2), в состав которых входят дым и мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36 (фиг. 2, 4), покрытые слоем металла 37 (фиг. 2) толщиной не более 1 микрометра, с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией 38, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. Благодаря сферической форме частиц микросферы, при пиротехническим разрыве, разлетаются на большее расстояние, чем при чешуйчатой форме частиц, тем самым увеличивается эффективность маскировки, но в то же время благодаря низкой плотности, которая в 4 раза меньше плотности сплошных частиц, увеличивается время осаждения частиц в воздухе, что обеспечивает постановку завесы и защиту объектов на более длительное время. При взрыве водорода микросферы будут разрываться на отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием) (фиг. 2, 3, 4), которым будет придано дополнительное движение, что повысит маскирующую способность и облака аэрозоля (экраны) 35 будут преобразовываться в огненные облака 40. При этом завеса будет состоять из огненных облаков 40 (фиг. 2, 3, 4), являющихся преградой не только для лучей системы наведения, но и самого снаряда.
Блоками управления работой системы защиты 2 (фиг. 1) на каждом из объектов вырабатываются также и импульсы запуска двух излучателей 19 генератора дыма 17, создающих помеховые аэрозольные образования, искажающие «образ» цели. Если фиксирующим радиолокационный подсвет явилась машина, являющаяся носителем оптико-электронного пеленгатора 9, то блоком управления работой системы защиты 2 на этой машине вырабатывается и сигнал блокировки информационного выхода данного пеленгатора, для исключения его ложных срабатываний от создаваемых генератором дыма помеховых образований. Время действия этой блокировки соответствует времени функционирования излучателей и составляет величину (по данным выполненного эксперимента) порядка 35…40 с [8]. Время действия огненных облаков 40 (фиг. 2) с водородосодержащими металлизированными микросферами, может составлять в оптическом (видимом) диапазоне 8 минут, в инфракрасном диапазоне 7 минут [10].
3
Схема работы каждой из восьми гранат (в плоскостях стрельбы) при постановке маскирующих завес над объектом, как это показано на фиг. 2 - отстрел и полет по траектории, близкой к прямой, вскрытие в воздухе и формирование локальных завес в виде облаков аэрозоля (экранов) 35 сферической формы (фиг. 2), в состав которых входят дым и мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36 (фиг. 2, 4), покрытые слоем металла 37 (фиг. 2) толщиной не более 1 микрометра, с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией 38, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. При взрыве водорода микросферы облаков аэрозоля (экранов) 35 будут разрываться на отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием) (фиг. 2, 3, 4), которым будет придано дополнительное движение, что повысит маскирующую способность. При этом облака аэрозоля (экраны) 35, составляющие завесу, преобразуются в огненные облака 40 (фиг. 2, 3, 4), являющиеся преградой не только для лучей системы наведения, но и самого снаряда.
min
Средний диаметр d (фиг. 2) каждого огненного облака 40 будет составлять, например, 9…10 м, при калибре гранат 50…60 мм. Со стороны борта объекта углы между траекториями отстрела составят, например, 22…250°, а со стороны лба (либо кормы) - 30…35°. Общие размеры (А×В) создаваемой над каждым из объектов протяженной аэрозольной завесы составят, например, не менее 35×30 м, время действия огненных облаков 40 с водородосодержащими металлизированными микросферами, может составлять в оптическом (видимом) диапазоне 8 минут, в инфракрасном диапазоне 7 минут [10], что позволит при дистанции между объектами 25…150 м, обеспечить под прикрытием этой завесы надежную защиту всей группы. При этом для защиты головного объекта (при выезде его из-под завесы) цикл постановки помех с его борта должен повториться, например, через t - 4…5 с от момента отстрела первой партии гранат.
Режим работы II обеспечивает постановку помех ВТБ с неизлучающими датчиками целей (телевизионными, ИК или РМ). Сорвать процесс наведения таких ВТБ можно только при условии своевременного принятия мер по защите (за время не более 1 с). Поэтому, при фиксировании оптико-электронным пеленгатором 9 (фиг. 1) факта входа в контролируемую зону атакующего элемента, блоком управления работой системы защиты 2 вырабатывается сигнал угрозы для передачи его, через приемопередатчик 5 с антенно-фидерной системой 6, всем объектам защищаемой группы.
На данном объекте и на других объектах защищаемой группы электронными блоками управления систем автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28, связанными с индикаторами подсвета радиолокационным излучением 8, оптико-электронными пеленгаторами 9 и с приемопередатчиками 5 с антенно-фидерными системами 6, принимается сигнал угрозы и активизируются системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4. На электронном блоке управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28 происходит получение и обработка данных с датчиков 20, 21, 22, 23, 24, 25 и регистрирующих устройств 26, 27, объединение и согласование полученных данных, обработка изображений, определение характеристик препятствий и подвижных наземных объектов в направлении движения, определение характеристик дорожного полотна, позиционирование ПНО и определение текущего состояния системы, принятие решений, управление исполнительными устройствами 29, 30, 32, 33 заключающееся в изменении скорости для установления заданной дистанции между машинами защищаемой группы, например, 100-150 метров между ПНО и поддержании этой дистанции. Блоками управления работой системы защиты 2 вырабатываются также и импульсы инициирования, как на объекте - носителе оптико-электронного пеленгатора 9, так и на остальных объектах, помехообразующего снаряжения для его разброса из гранат, входящих в состав комплекта установок 16 с целью осуществления рассеивания на грунте металлизированных отражателей и горящих таблеток с пиротехническим составом и формируются импульсы запуска боеприпасов из пусковых установок 16 для постановки ложных целей в виде нескольких огненных облаков 40, т.е. объектов с высокой температурой и светимостью.
3
Спереди и сзади над защищаемыми объектами по обе стороны от бортов каждого из них образуются высокотемпературные ложные цели в виде огненных облаков 40 (фиг. 2, 3, 4), производящих излучение в инфракрасном диапазоне, которые преобразуются из облаков аэрозоля (экранов) 35 (фиг. 2), в состав которых входят дым и мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36 (фиг. 2, 4), покрытые слоем металла 37 (фиг. 2) толщиной не более 1 микрометра, с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией 38, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. Облака аэрозоля (экраны) 35, составляющие завесу, преобразуются в огненные облака 40 (фиг. 2, 3, 4), являющиеся преградой не только для лучей системы наведения, но и самого снаряда. При взрыве водорода микросферы будут разрываться на отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием) (фиг. 2, 3, 4), которым будет придано дополнительное движение, что повысит маскирующую способность. Также вдоль трассы движения по обе стороны от бортов каждого из защищаемых объектов осуществляется рассеивание на грунте металлизированных отражателей 41 (фиг. 3, 4) и горящих таблеток 42 (фиг. 3, 4) с пиротехническим составом, которые создают очаги пламени и исходящие от них теплоизлучающие дымовые шлейфы 43. Активное помеховое действие создается каждой из горящих таблеток при их выбросе (полете) и после падения на грунт, пассивное - исходящим от таблетки на грунте облаком шириной 2…3 м и высотой 1,5…2 м (в течение времени 15…20 с) [8].
Рекомендуемое в цикле защиты число одновременно задействованных гранат (с использованием комплекта установок 16), для постановки в непосредственной близости от каждого из защищаемых объектов на грунте площадных помеховых образований и постановки ложных целей над ними, равно десяти (фиг. 3) - по пять со стороны каждого из бортов. Разбросанные отражатели 41 имитируют свойство металла по отражению РМ (и РЛ) излучений. Горящие таблетки 42, воспламеняемые по всей поверхности, создают очаги пламени и исходящие от них теплоизлучающие дымовые шлейфы 43. Огненные облака 40 (фиг. 2, 3, 4) с высокой температурой и светимостью производят излучение в инфракрасном диапазоне и являются ложными целями, которые препятствуют не только лучам системы наведения, но и самому ВТБ противника.
пор.пно
В зависимости от алгоритма селекции целей, заложенного в систему наведения атакующего ВТБ, создаваемое протяженное помеховое поле, единое с объектом, либо не идентифицируется как цель для поражения, либо атака проводится по полю в целом. При этом вероятность попадания атакующего элемента в цель снижается в число раз, равное числу разрешаемых образований в пределах энергетической площадной цели («объект + помеха»). Вероятность поражения подвижного наземного объекта Р одним ВТБ можно определить по формуле из источника [14]:
И.ПНО
где N - число подвижных наземных объектов (истинных целей), прикрываемых ложными целями;
Л.ПНО
N - число ложных целей, которые прикрывают подвижные наземные объекты (истинные цели).
пор.пно
В сравнении с прототипом вероятность поражения подвижного наземного объекта Р одним ВТБ в инфракрасном диапазоне снижена с 0,2% до 0,11% на 45%. Также эффективность применения ложных целей для защиты объектов можно обосновать с помощью информации отраженной во множестве других научных публикаций.
Для «наращивания» зоны помех при движении подвижных наземных объектов цикл защиты должен повторяться, например, через 3…4 с (от момента рассеяния снаряжения из предыдущей партии гранат).
Режим работы III обеспечивает защиту ПНО от ВТБ при фиксации факта обнаружения их подсвета радиолокационным излучением и от ВТБ с неизлучающими датчиками целей при предупреждении о приближении ВТБ от штатных средств обнаружения факта применения средств ВТО.
3
При обнаружении высокоточного боеприпаса 44 (фиг. 4) противника штатные средства обнаружения 45 факта применения средств ВТО формируют сигнал о факте применения ВТО противником. Сигнал о факте применения средств ВТО противником передается по каналам (трактам) связи до всех подвижных наземных объектов 46 имеющих средства индивидуальной защиты от ВТО по средствам связи (штатным радиостанциям) 34 (фиг. 1, 4) между средствами обнаружения 45 (фиг. 4) факта применения средств ВТО и защищаемыми подвижными наземными объектами 46. Штатной радиостанцией 34 (фиг. 1, 4) каждого подвижного наземного объекта 46 (фиг. 4) формируется сигнал угрозы применения высокоточных боеприпасов 44, сигнал угрозы ретранслируется на электронный блок управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28 (фиг. 1) и активизируется система автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 4. На электронном блоке управления системы автоматического управления скоростью и дистанцией между машинами 28 происходит получение и обработка данных с датчиков 20, 21, 22, 23, 24, 25 и регистрирующих устройств 26, 27, объединение и согласование полученных данных, обработка изображений, определение характеристик препятствий и подвижных наземных объектов в направлении движения, определение характеристик дорожного полотна, позиционирование ПНО и определение текущего состояния системы, принятие решений, управление исполнительными устройствами 29, 30, 32, 33, заключающееся в изменении скорости для установления заданной дистанции D между машинами защищаемой группы, например, 100-150 метров между ПНО и поддержании этой дистанции. При фиксации факта обнаружения подсвета ПНО радиолокационным излучением блоками управления работой системы защиты 2 на объектах формируются импульсы запуска гранат из пусковых установок 15. При этом в воздухе над всей группой создается маскирующая аэрозольная завеса, обладающая защитными свойствами в широком диапазоне спектра электромагнитного излучения, обеспечивающая защиту ПНО от оружия с инфракрасной, радиолокационной, лазерной системами наведения. Для постановки маскировочной дымовой завесы над объектом производят пиротехнический разрыв снарядов с образованием облаков аэрозоля (экранов) 35 (фиг. 2), в состав которых входят дым и мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36 (фиг. 2, 4), покрытые слоем металла 37 (фиг. 2) толщиной не более 1 микрометра, с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией 38, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. При взрыве водорода микросферы будут разрываться на отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием) (фиг. 2, 3, 4), которым будет придано дополнительное движение, что повысит маскирующую способность. Облака аэрозоля (экраны) 35, составляющие завесу, преобразуются в огненные облака 40 (фиг. 2, 3, 4), являющиеся преградой не только для лучей системы наведения, но и самого снаряда.
Блоками управления работой системы защиты 2 (фиг. 1) на каждом из объектов вырабатываются также и импульсы запуска двух излучателей 19 генератора дыма 17, создающих помеховые аэрозольные образования, искажающие «образ» цели. Если фиксирующим радиолокационный подсвет явилась машина, являющаяся носителем оптико-электронного пеленгатора 9, то блоком управления работой системы защиты 2 на этой машине вырабатывается и сигнал блокировки информационного выхода данного пеленгатора, для исключения его ложных срабатываний от создаваемых генератором дыма помеховых образований.
3
При обнаружении ВТБ с неизлучающими датчиками целей блоками управления работой системы защиты 2 вырабатываются импульсы инициирования, как на объекте -носителе оптико-электронного пеленгатора 9, так и на остальных объектах, помехообразующего снаряжения для его разброса из гранат, входящих в состав комплекта установок 16 с целью осуществления рассеивания на грунте металлизированных отражателей и горящих таблеток с пиротехническим составом и формируются импульсы запуска боеприпасов из пусковых установок 16 для постановки ложных целей в виде нескольких огненных облаков 40 (фиг. 2, 3, 4), т.е. объектов с высокой температурой и светимостью. Спереди и сзади над защищаемыми объектами по обе стороны от бортов каждого из них образуются высокотемпературные ложные цели в виде огненных облаков 40 (фиг. 2, 3, 4), производящих излучение в инфракрасном диапазоне, которые преобразуются из облаков аэрозоля (экранов) 35 (фиг. 2), в состав которых входят дым и мелкодисперсные полые алюмосиликатные микросферы 36 (фиг. 2, 4), покрытые слоем металла 37 (фиг. 2) толщиной не более 1 микрометра, с нанопорами в стенках, с плотностью 0,18-0,9 г/см, с размером до 150 микрометров и заполненные водородом в качестве горючего компонента, с размером нанопор, соответствующем размеру молекул водорода, с зажигательной композицией 38, например, смесями на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. Облака аэрозоля (экраны) 35, составляющие завесу, преобразуются в огненные облака 40 (фиг. 2, 3, 4), являющиеся преградой не только для лучей системы наведения, но и самого снаряда. При взрыве водорода микросферы будут разрываться на отдельные сегменты 39 (чешуйки с металлическим покрытием) (фиг. 2, 3, 4), которым будет придано дополнительное движение, что повысит маскирующую способность. Также вдоль трассы движения по обе стороны от бортов каждого из защищаемых объектов осуществляется рассеивание на грунте металлизированных отражателей 41 (фиг. 3, 4) и горящих таблеток 42 с пиротехническим составом, которые создают очаги пламени и исходящие от них теплоизлучающие дымовые шлейфы 43.
В Боевом уставе по подготовке и ведению общевойскового боя отражено, что дистанции между машинами при совершении марша могут быть 25-50 м. При движении по открытой местности в условиях угрозы применения противников высокоточного оружия, пыльным дорогам и других условиях ограниченной видимости, в гололед, по дорогам, имеющим крутые подъемы, спуски и повороты, а также при движении на повышенной скорости дистанции между машинами увеличиваются и могут быть 100-150 м. По сигналу оповещения о воздушном противнике подразделение продолжает движение, увеличив скорость и дистанции между машинами. Огневые средства, выделенные для ведения огня по воздушным целям, изготавливаются для открытия огня; люки боевых машин пехоты (бронетранспортеров), танков, кроме люков, из которых будет вестись огонь, закрываются. Личный состав переводит противогазы в положение «наготове». Нападение воздушного противника отражается огнем по команде командира подразделения (машины) или самостоятельно [15, с. 115, 118]. В источнике [16] отражено, что в целях снижения потерь техники в колоннах к минимуму мероприятия по увеличению скорости и дистанции между машинами не потеряли своей актуальности и позволяют снизить потери более чем в семь раз. Также в источнике [17 с. 155, 156] упоминается, что реализация неконтактной защиты возможна тремя основными способами: снижение заметности на окружающем фоне (маскировка, усложнение фоноцелевой обстановки, использование защитных свойств местности); смещение точки наведения атакующего боеприпаса за контур защищаемого танка путем помехового воздействия на чувствительные элементы систем управления; поражение боеприпаса при подлете к танку. В общем плане их следует дополнить еще двумя традиционными способами неконтактной защиты, такими как уклонение маневром (быстрое изменение параметров движения) и встречное нанесение упреждающего удара при своевременном обнаружении атаки.
В связи с отраженной в источниках [15, 16, 17] информацией можно сделать вывод, что автоматическое изменение скорости для установления заданной дистанции D между машинами защищаемой группы 100-150 метров и поддержание этой дистанции определенное время является важным и значимым мероприятием для повышения защищенности подвижных наземных объектов.
Средствами связи 34 между средствами обнаружения 45 факта применения средств ВТО и защищаемыми подвижными наземными объектами 46 являются штатные радиостанции. Дистанция между штатными средствами обнаружения 45 факта применения средств ВТО и защищаемыми подвижными наземными объектами 46 определяется дальностью связи радиостанций [18, с. 38-39].
Таким образом, высокоточный боеприпас 44 противника может быть обнаружен на значительном расстоянии от защищаемого подвижного наземного объекта 46 (на расстоянии равном дальности обнаружения ВТБ противника штатными средствами обнаружения 45 факта применения средств ВТО и дистанции С между штатными средствами обнаружения 45 факта применения средств ВТО и подвижными наземными объектами 46, которая задается с учетом дальности связи радиостанций, установленных на штатных средствах обнаружения 45 факта применения средств ВТО и защищаемых подвижных наземных объектах 46).
В предлагаемой системе защиты осуществляется защита подвижных наземных объектов от высокоточных боеприпасов на марше быстрым изменением параметров их движения за счет автоматического увеличения скорости и дистанции между машинами, а также поддержания заданной дистанции определенное время, с возможностью предварительного выполнения данного мероприятия при обнаружении высокоточного боеприпаса штатными средствами обнаружения факта применения средств ВТО. Автоматизация увеличения скорости и дистанции между машинами, а также поддержания заданной дистанции определенное время, исключает ряд действий механика-водителя (водителя) при ручном управлении, влияющих на скорость выполнения данной операции, тем самым сокращая время до начала противодействия высокоточному оружию противника, а в случае внезапной атаки ВТБ реализует автоматическое выполнение данного мероприятия защиты.
Рассмотрим ситуацию с сокращением времени до начала противодействия высокоточному оружию противника. Установленное относительное психофизиологическое постоянство времени реакции водителя на опасность закреплено выданным автору в 1999 году патентом на изобретение [19]. В нем установлено, что предельная максимальная допустимая величина времени реакции водителей транспортных средств на опасность при вероятности 0,997 (99,7%) составляет 1,3 секунды. В некоторых ситуациях в связи с особенностями организма человека, неподвластными его сознанию и воле, возможно время реакции более 1,4 секунды [20].
При скорости полета современных крылатых ракет порядка 800…900 км/ч [21] за 1,4 секунды крылатая ракета пролетит расстояние около 308-350 метров, за это время БТР-82 при скорости 80 км/ч проедет 30 метров, данное расстояние в 3,9 раза больше его длины, составляющей 7,6 метра. При попадании ВТБ в один из подвижных наземных объектов в колонне эпицентр взрыва для машин, движущихся спереди и сзади пораженного подвижного объекта будет смещен на 30 метров дальше ранее заданного до них расстояния, что снизит уровень повреждений, нанесенных воздействием поражающих факторов ВТБ.
Обеспечение безопасности экипажа при отстреле гранат с помехообразующим снаряжением при открытых люках на подвижных наземных объектах применялось неоднократно ранее, что подтверждает информация, отображенная в данном источнике [22] и технические решения, указанные смежных областях [23, 24] могут быть также применены для достижения данной цели.
Применение помехообразующего снаряжения для гранат, обеспечивающего увеличение длительности существования аэрозольной завесы для защиты от ВТБ колонны подвижных наземных объектов в движении на марше осуществляется составом снаряжения как в источнике [10] с добавлением зажигательной композиции, например, смесей на основе алюминия, магния или их сплавами, титана, циркония в качестве горючего и нитратами бария, натрия, перхлоратами натрия, калия, аммония, органическими фторсодержащими соединениями в качестве окислителя. На основании полученных данных можно заключить, что любая из предложенных зажигательных композиций из горючего и окислителя будет перспективной композицией для создания интенсивного теплового излучения [13]. Время действия огненных облаков будет составлять в оптическом (видимом) диапазоне 8 минут, в инфракрасном диапазоне 7 минут [10].
Увеличено количество пусковых установок для отстрела средств противодействия на четыре, вместо шести установок в наличии десять, для гранат второго комплекта установок добавлено снаряжение третьего типа. За счет увеличения количества пусковых установок с помехообразующим снаряжением для гранат, позволяющим ставить не только дымовую завесу, но и использовать ее как ложную цель в виде нескольких огненных облаков, т.е. объектов с высокой температурой и светимостью, прибавлено количество ложных целей на заданном объеме пространства, что снизило вероятность поражения подвижных наземных объектов. Увеличился объем защищаемого пространства в сравнении с прототипом за счет постановки четырех высокотемпературных ложных целей над каждым защищаемым объектом. Две высокотемпературные ложные цели в виде огненных облаков, производящих излучение в инфракрасном диапазоне, образуются спереди и две сзади над каждым защищаемым объектом по обе стороны от его бортов. С помощью сведений, указанных в источнике [14] обосновывается необходимость применения дополнительных ложных целей для повышения качества защиты подвижных наземных объектов от высокоточного оружия.
Предложенная система может быть реализована с использованием существующих средств и материалов.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1974, С. 217-218.
2. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1989, С. 170-172.
3. Патент на изобретение 2087835 Российская Федерация. Устройство защиты техники на марше от воздействия кассетных боевых частей / В.Ф. Евстафьев, С.В. Иванушкин, В.В. Санин, М.Б. Павлов, А.А. Бучнев, В.В. Козырев, Г.И. Караваев, С.Н. Баратаев, С.И. Доценко, И.В. Руденко. - №9595108364; заявл. 24.05.1995; опубл. 20.08.1997.
4. Патент на изобретение 2187062 Российская Федерация. Способ и устройство защиты объекта бронетанковой техники / С.В. Гриненко, Г.А. Гуменюк, В.И. Евдокимов, Б.А. Коршунов, Ю.М. Кравченко, В.Д. Ребриков, А.И. Сидоров. - №2000121121/02; заявл. 04.08.2000; опубл. 10.08.2002, Бюл. №22.
5. Патент на изобретение 2255293 Российская Федерация. Способ постановки активных помех оптико- электронным средствам / A.M. Булкин, А.В. Головин, B. И. Корнилов, А.А. Кузнецов, Д.Л Шергин, В.Д. Ребриков, А.И. Сидоров. - №2000131047/02; заявл. 14.12.2000; опубл. 27.06.2005, Бюл. №18.
6. Патент на изобретение 2285888 Российская Федерация. Способ защиты подвижного наземного объекта от обнаружения и поражения высокоточным оружием с инфракрасными головками самонаведения и экранирующее устройство для его реализации / В.П. Шилкин, В.Д. Поляков, С.А. Тарасов, Г.Ю. Дворченко, Е.И. Цыбизов, Н.Н. Чурыбкин. - №2004109942/02; заявл. 02.04.2004; опубл. 20.10.2006, Бюл. №29.
7. Тарасенко, А.М. Комплексная защита бронетанковой техники. Украинский подход / А. М. Тарасенко. -Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра. - 2007. - №2. - C. 10-16.
8. Патент на изобретение 2651788 Российская Федерация. Устройство защиты бронированной техники на марше от воздействия кассетных боевых элементов с многоканальными датчиками целей / Г.А. Гуменюк, В.И. Евдокимов, В.И. Корнилов, В.И. Мартышин, В.В. Степанов. - №2016133130; заявл. 10.08.2016; опубл. 23.04.2018, Бюл. №12.
9. Патент на изобретение 2321816 Российская Федерация. Способ защиты объектов бронетанковой техники и устройство для его осуществления / В.А. Швайковский, В.Д. Коблев, А.И. Демлер, Ширин Латиф оглы Гусейнов, П.А. Стороженко. - №2006115549/02; заявл. 05.05.2006; опубл. 10.04.2008, Бюл. №10.
10. Патент на изобретение 2388736 Российская Федерация. Способ создания облака аэрозоля для маскировочной дымовой завесы или ложной цели / И.П. Прокопьев, Г.Н. Якунин, А.Ф. Чабак. - №2008138622/02; заявл. 30.09.2008; опубл. 10.05.2010, Бюл. №13.
11. Гусев, Д.А. Комплексы активной защиты / Д.А. Гусев. - Тула: «Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12. Часть 4, 2016. - С. 92-93.
12. Патент на изобретение 2682144 Российская Федерация. Способ защиты наземных объектов от самонаводящихся на инфракрасное излучение высокоточных боеприпасов / Ю.И. Стародубцев, Д.Н. Репин, С.Г. Дубинин, М.А. Давлятова, Е.В. Вершенник, О.Г. Шувалов. - №2018112346; заявл. 05.04.2018; опубл. 14.03.2019, Бюл. №8.
13. Ершов, А.Ю. Создание интенсивного теплового излучения с помощью пиротехнических композиций / А.Ю. Ершов, Д.Б. Демьяненко, В.А. Андреева, С.В. Егоров. - СПб: «Известия санкт-петербургского государственного технологического института (технического университета). №21, 2013. - С. 72-75.
14. Агишев, А.Г. Вероятностный подход к решению задачи определения эффективности применения ложных целей / А.Г. Агишев, В.В. Бондаренко. - Минск: «Наука и военная безопасность. №1, 2006. - С. 7-10.
15. Боевой устав по подготовке и ведению общевойскового боя. Часть 3. Взвод, отделение, танк. -М.: Военное издательство, 2005, С 115, 118.
16. Аболончиков, В.В. Некоторые способы защиты элементов системы МТО от высокоточного оружия и пути их реализации / В.В. Аболончиков, И.В. Лысенко. - Спб: «Наука и военная безопасность. №3,2016. - С. 43-47.
17. Евдокимов В.И. Неконтактная защита / В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С Андрющенко. - СПб.: Издательство: «Реноме», 2009. - С. 155-156.
18. Лепешинский, И.Ю. Подготовка по связи. Учебное пособие / И.Ю. Лепешинский, В.В. Глебов, О.И. Чикирев, В.П. Погодаев, В.Б. Листков, В.Ф. Терехов, В.В. Беликов, Д.Ю. Перегуда. - Омск: Издательство ОмГТУ, 2011. - С. 38-39.
19. Патент на изобретение 2134062 Российская Федерация. Способ определения профессиональной пригодности оператора к управлению движущимися и стационарными объектами / Ф.Х. Ермаков. - №96107086/14; заявл. 10.04.1996; опубл. 10.08.1999.
20. Кольчурин, А.Г. Определение времени реакции водителя при расследовании дорожно-транспортных преступлений / А.Г. Кольчурин. - Краснодар: «Общество и право». №4, 2016. - С. 128-130.
21. Медведь А.Н. Крылатые ракеты и как с ними бороться [Электронный ресурс] // Военное обозрение. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: https://topwar.ru/31118-aktualnaya-tema-krylatye-rakety-i-kak-s-nimi-borotsya.html (дата обращения: 06.09.2020).
22. Патент на изобретение 2151360 Российская Федерация. Подвижная боевая машина с комплексом противодействия управляемому, самонаводящемуся оружию и артиллерийскому оружию с лазерными дальномерами / Н.А. Абрамовский, А.Д. Будилов, Г.С. Горсеван, М.А. Лейбин, Н.Н. Макаров, А.Г. Макеев, Н.А. Молодняков, Ю.Н. Нейгебауэр, В.И. Поткин. - №98117836/02; заявл. 29.09.1998; опубл. 20.06.2000, Бюл. №17.
23. Патент на изобретение 2018962 Российская Федерация. Устройство для сигнализации о вскрытии объекта / Б.А. Исаков, А.И. Авдеев. - №4951606/24; заявл. 28.06.1991; опубл. 30.08.1994.
24. Патент на изобретение 2280898 Российская Федерация. Устройство для сигнализации о вскрытии объекта / Ю.А. Гусев, Л.Б. Кузнецов, О.В. Крифукс, С.М. Карабанов, Н.Г. Цедилин, А.А. Никитин. - №2004120600/09; заявл. 05.07.2004; опубл. 27.07.2006, Бюл. №21.