СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И/ИЛИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ РОЛИКА ОТНОСИТЕЛЬНО ПОЛОСЫ, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И/ИЛИ РЕГУЛИРОВАНИЯ, МАШИНОЧИТАЕМЫЙ ПРОГРАММНЫЙ КОД, НОСИТЕЛЬ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ И ПРОМЫШЛЕННАЯ УСТАНОВКА

1. Способ управления и/или регулирования движения проскальзывания ролика (3, 3-1, 3-2) относительно полосы (В), особенно обрабатываемой холодной полосы в устройстве обработки металла, которая направляется с устанавливаемой скоростью полосы через комплект (2) роликов, содержащий упомянутый ролик (3, 3-1, 3-2) и по меньшей мере один другой ролик (3, 3-1, 3-2), причем возникновение движения проскальзывания контролируется (21) посредством регистрации по меньшей мере одного технического рабочего параметра ролика (3, 3-1, 3-2), и при возникающем движении проскальзывания ролика (3, 3-1, 3-2) фактическая окружная скорость ролика (3, 3-1, 3-2), и/или по меньшей мере одного из по меньшей мере одного другого ролика (3, 3-1, 3-2), и/или скорость полосы изменяются (24, 25, 26, 27, 34) таким образом, что фактическая окружная скорость проскальзывающего ролика (3, 3-1, 3-2) и скорость полосы сближаются друг с другом, отличающийся тем, что по меньшей мере один из роликов (3, 3-1, 3-2) комплекта (2) роликов выполнен как ведущий ролик (3-1) для задания рабочего параметра, и по меньшей мере один из роликов выполнен как применяющий заданный рабочий параметр последующий ролик (3-2), причем регулирование окружной скорости по меньшей мере одного ведущего ролика (3-1) осуществляется посредством PI-регулирования, причем регулирование окружной скорости по меньшей мере одного из последующих роликов (3-2) осуществляется посредством P-регулирования, причем при возникающем движении проскальзывания одного из роликов (3, 3-1, 3-2) регулирование по меньшей мере одного последующего ролика (3-2) переключается с Р-регулирования на PI-регулирование.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при возникающем движении проскальзывания по меньшей мере одного из по меньшей мере одного последующего ролика (3-2) регулирование по меньшей мере одного последующего ролика (3-2) переключается с Р-регулирования на PI-регулирование.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при возникающем движении проскальзывания ведущего ролика (3-1) регулирование всех последующих роликов (3-2) переключается с Р-регулирования на PI-регулирование.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что осуществляется обратное переключение (30, 31) регулирования с PI-регулирования на P-регулирование по меньшей мере одного из по меньшей мере одного последующего ролика (3-2) в зависимости от меры для величины момента двигателя (4), приводящего этот ролик (3-2), и/или в зависимости от заданной окружной скорости ведущего ролика (3-1), и/или в зависимости от скорости полосы.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что осуществляется обратное переключение (30, 31) регулирования с PI-регулирования на P-регулирование по меньшей мере одного из по меньшей мере одного последующего ролика (3-2) в зависимости от меры для величины момента двигателя (4), приводящего этот ролик (3-2), и/или в зависимости от заданной окружной скорости ведущего ролика (3-1), и/или в зависимости от скорости полосы.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при переключении и/или обратном переключении (30, 31) регулирования момент двигателя (4), приводящего ролик (3, 3-1, 3-2), изменяется, по существу, без скачков.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что при переключении и/или обратном переключении (30, 31) регулирования момент двигателя (4), приводящего ролик (3, 3-1, 3-2), изменяется, по существу, без скачков.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что при переключении и/или обратном переключении (30, 31) регулирования момент двигателя (4), приводящего ролик (3, 3-1, 3-2), изменяется, по существу, без скачков.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что при переключении и/или обратном переключении (30, 31) регулирования момент двигателя (4), приводящего ролик (3, 3-1, 3-2), изменяется, по существу, без скачков.
10. Устройство (5) управления и/или регулирования для комплекта (2) роликов установки (1), в особенности прокатного стана холодной прокатки и/или линии обработки, для обработки полосы (В), в особенности полосы металла, с машиночитаемым программным кодом (7), который содержит управляющие команды, которые при их выполнении побуждают устройство (5) управления и/или регулирования выполнять способ по п.1.
11. Носитель (6) для хранения данных с сохраненным на нем машиночитаемым программным кодом (7) для устройства (5) управления и/или регулирования для комплекта (2) роликов установки (1) для обработки полосы (В), в особенности прокатного стана холодной прокатки и/или линии обработки, причем программный код (7) содержит управляющие команды, которые побуждают устройство (5) управления и/или регулирования выполнять способ по п.1.
12. Промышленная установка (1), в особенности прокатный стан холодной прокатки и/или линия обработки, для обработки полосы (В), в особенности полосы металла, с по меньшей мере одним содержащим по меньшей мере два ролика (3, 3-1, 3-2) комплектом (2) роликов для установки натяжения полосы для полосы (В) и с устройством (5) управления и/или регулирования по п.10, которое оперативно соединено с по меньшей мере одним устройством (4, 3, 3-1, 3-2) для приведения в действие роликов (3, 3-1, 3-2).