Реечный импульсный вариатор.

1. Реечный импульсный вариатор (РИВ), включающий в себя: первичный и вторичный валы; механизмы свободного хода главного движения (МСХГД), содержащие внутреннюю и внешнюю полумуфты и промежуточные элементы; и включающий в себя шестерни передачи главного движения зацепленные с рейками  (ШГДЗР), каждая ШГДЗР  соединена с вторичным валом через свою МСХГД, причем ШГДЗР соединена с полумуфтой своей МСХГД без возможности относительного поворота,
отличающийся тем, что каждая ШГДЗР соединена или выполнена как одно целое  с внутренней полумуфтой МСХГД.
2. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что содержит  две или больше секций параллельной передачи главного движения между первичным и вторичным валами, каждая из которых, включает в себя:
установленный на первичный вал планетарно-кулачковый пульсатор;
связанный с пульсатором эксцентрик с переменным эксцентриситетом;
возвратно-поступательный ползун, связанный с эксцентриком в составе шотландского механизма;
на ползуне установлены по две рейки зубцами друг к другу;
каждая указанная рейка зацеплена за ШГДЗР, которые установлены поверх вторичного вала и связаны с вторичным валом через МСХГД, выполненных в виде фрикционных муфт;
причем РИВ:
содержит средство  принудительного управления МСХГД от первичного вала или одного из пульсаторов;
содержит средство синхронного изменения эксцентриситетов эксцентриков;
параметры пульсаторов, средства принудительного управления МСХГД  и расположение эксцентриков характеризуются:
равномерным распределением фаз качения всех ШГДЗР  по полному циклу вращения первичного вала;
постоянным передаточным отношением между первичным и вторичным валами;
возможностью передачи вращения от первичного вала на вторичный вал и обратно;
отсутствием скольжения между внешней и внутренней полумуфтами МСХГД в процессе их размыкания и замыкания;
повышенным давлением между фрикционными элементам в МСХГД относительно давления, характерного для фрикционных муфт со скольжением.
3. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что характеризуется возможностью штатной передачи мощности от вторичного вала на первичный вал.
4. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что содержит средство синхронного  изменения фаз замыкания всех МСХГД относительно фазы поворота первичного вала, для обеспечения обратного вращения выходного звена.