Способ детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств и устройство для реализации данного способа

1. Компьютерно-реализуемый способ детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств, заключающийся в выполнении этапов, на которых с помощью устройства получения цифровых изображений и вычислительного устройства производится:
получение устройством получения цифровых изображений по меньшей мере одного цифрового изображения ультрафиолетового, инфракрасного или видимого спектрального диапазона, характеризующего транспортное средство или его часть;
выполнение на основании анализа на по меньшей мере одном полученном цифровом изображении, характеризующем транспортное средство или его часть, детекции и классификации по меньшей мере одного элемента кузова транспортного средства, причем анализ включает в себя обработку области изображения с помощью предиктора на предмет наличия по меньшей мере одного типа элемента кузова транспортного средства из заданного набора возможных типов элементов кузова транспортного средства;
выполнение кадрирования и сегментации по меньшей мере одного цифрового изображения, характеризующего транспортное средство или его часть, содержащего по меньшей мере один выявленный элемент кузова транспортного средства, с получением по меньшей мере одного сегментированного цифрового изображения, содержащего только элемент кузова транспортного средства;
определение на основании анализа на по меньшей мере одном полученном цифровом изображении элемента кузова транспортного средства и выделение на нем по меньшей мере одной вмятины, причем анализ включает в себя обработку области изображения с помощью нейросетевого предиктора на предмет наличия вмятин на цифровом изображении элемента кузова транспортного средства;
выполнение алгоритмической обработки данных для обнаруженных на элементе кузова транспортного средства вмятин с определением для каждой вмятины по меньшей мере одного параметра, выбираемого из группы: координаты пространственного расположения на элементе кузова транспортного средства, геометрический размер, площадь, объем;
формирование пакета консолидированных данных, полученных при обработке цифровых изображений данного транспортного средства или его частей, содержащего информацию по меньшей мере об одном параметре, выбираемом из группы: количество вмятин на по меньшей мере одном элементе кузова транспортного средства, координаты пространственного расположения по меньшей мерее одной вмятины, физические параметры по меньшей мере одной вмятины, физические параметры произвольной совокупности вмятин.
2. Компьютерно-реализуемый способ детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств, заключающийся в выполнении этапов, на которых с помощью устройства получения цифровых изображений и вычислительного устройства производится:
получение устройством получения цифровых изображений, по меньшей мере одного цифрового изображения ультрафиолетового, инфракрасного или видимого спектрального диапазона, характеризующего транспортное средство или его часть;
выполнение на основании анализа на по меньшей мере одном полученном цифровом изображении, характеризующем транспортное средство или его часть, сегментации и классификации с получением по меньшей мере одного сегментированного и классифицированного цифрового изображения, содержащего только элемент кузова транспортного средства, причем анализ включает в себя обработку области изображения с помощью предиктора на предмет наличия по меньшей мере одного типа элемента кузова транспортного средства из заданного набора возможных типов элементов кузова транспортного средства;
определение и выделение на основании анализа на по меньшей мере одном полученном цифровом изображении элемента кузова транспортного средства по меньшей мере одной вмятины, причем анализ включает в себя обработку области изображения с помощью нейросетевого предиктора на предмет наличия вмятин на цифровом изображении элемента кузова транспортного средства;
выполнение алгоритмической обработки данных для обнаруженных на элементе кузова транспортного средства вмятин с определением по меньшей мере одного параметра для каждой вмятины, выбираемого из группы: координаты пространственного расположения на элементе кузова транспортного средства, геометрический размер, площадь, объем;
формирование пакета консолидированных данных, полученных при обработке цифровых изображений данного транспортного средства или его частей, содержащего информацию по меньшей мере об одном параметре, выбираемом из группы: количество вмятин на по меньшей мере одном элементе кузова транспортного средства, координаты пространственного расположения по меньшей мерее одной вмятины, физические параметры по меньшей мере одной вмятины, физические параметры произвольной совокупности вмятин.
3. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что на любом из этапов может выполняться предобработка цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его часть, когда выполняется по меньшей мере один тип обработки, выбираемый из группы: выравнивание изображения, изменение пропорций изображения, изменение масштаба изображения, изменение размера изображения, преобразование изображения в градации серого цвета, преобразование изображения с использованием цветового фильтра, нормализация изображения, а сами этапы могут выполняться в произвольной последовательности.
4. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что получают и обрабатывают множество цифровых изображений транспортного средства или его часть, полученных с различных ракурсов, а сами цифровые изображения получают при перемещении устройства получения цифровых изображений.
5. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что для целей получения цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его часть, устройство получения цифровых изображений размещается на удлинителе, беспилотном летательном аппарате, роботизированном устройстве и/или платформе, осуществляющих функционирование при управлении оператором или в автоматическом режиме.
6. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что для целей получения цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его часть, одновременно применяются по меньшей мере два устройства получения цифровых изображений при их стационарном размещении, когда устройства получения цифровых изображений располагаются неподвижно, а транспортное средство перемещается в их поле зрения.
7. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что дополнительно используется по меньшей мере один сторонний источник освещения, позволяющий получить цифровые изображения, характеризующие транспортное средство или его часть, для данного ракурса съемки при различном направлении освещения.
8. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что получение цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его часть, реализуется как по команде оператора, так и в автоматическом режиме по заранее заданному алгоритму.
9. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что на элементы кузова транспортного средства предварительно наносят масштабные метки известного линейного размера.
10. Компьютерно-реализуемый способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что для обработанных цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его часть, реализуется по меньшей мере один из типов дополнительной обработки, выбираемый из группы: выполняется алгоритмическая фильтрация шумов обнаруженных вмятин, строится трехмерная пространственная модель обнаруженных вмятин с возможностью отображения в режиме виртуальной реальности или дополненной реальности; распознаются данные государственного регистрационного знака транспортного средства; по заранее заданным алгоритмам оценивается стоимость работ по ремонту обнаруженных вмятин для каждого элемента кузова транспортного средства в отдельности или для их произвольной совокупности.
11. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств, обеспечивающая возможность выполнения способа по любому из пп. 1-10, содержащая связанные между собой:
- устройство получения цифровых изображений,
- вычислительное устройство,
- абонентское устройство с пользовательским программным интерфейсом.
12. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что позволяет получать и обрабатывать множество цифровых изображений транспортного средства или его частей, полученных с различных ракурсов, а сами цифровые изображения получают перемещением устройства получения цифровых изображений.
13. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что для целей получения цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его частей, устройство получения цифровых изображений размещается на удлинителе, беспилотном летательном аппарате, роботизированном или управляемом устройстве или платформе, осуществляющих функционирование при управлении оператором или в автоматическом режиме.
14. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что одновременно применяются по меньшей мере два устройства получения цифровых изображений при их стационарном размещении, когда источники цифровых изображений располагаются неподвижно, а транспортное средство перемещается в их поле зрения, позволяя получить набор цифровых изображений, характеризующих транспортное средство или его части.
15. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что дополнительно используется по меньшей мере один сторонний источник освещения, позволяющий получить цифровые изображения, характеризующие транспортное средство или его часть, для данного ракурса съемки при различном направлении освещения.
16. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что получение цифровых изображений реализуется как по команде оператора, так и в автоматическом режиме по заранее заданному алгоритму.
17. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что вычислительным устройством выступает удаленный сервер или сеть связанных серверов, связанных с элементами программно-аппаратного комплекса каналом передачи данных.
18. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что на элементы кузова транспортного средства устанавливаются масштабные метки известного линейного размера.
19. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что все элементы системы детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств объединены в единое устройство, либо два произвольных элемента системы детекции объединены в единое устройство.
20. Система детекции вмятин на элементах кузова транспортных средств по п. 11, отличающаяся тем, что вычислительное устройство имеет по меньшей мере один акселератор вычислений на базе нейросетевого процессора (NPU).