СМЕННАЯ СШИВАЮЩАЯ ГОЛОВКА, СМЕННЫЙ ПАТРОН ИГЛЫ И СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ
REPLACEABLE STAPLING HEAD, REPLACEABLE NEEDLE CARTRIDGE AND STAPLE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к сменной сшивающей головке, сменному патрону иглы и сшивающему аппарату.
Уровень техники
Сшивание тканей тела человека или животного обычно выполняется вручную с использованием изогнутой лигатурной иглы, которая удерживается хирургическим зажимом. При этом из уровня техники известны устройства, помогающие хирургу при наложении швов.
В опубликованной заявке США №2009/024124 А на изобретение, дата публикации 22.01.2009 г., раскрывается сшивающий аппарат с механизмом привода, направляющим изогнутую лигатурную иглу по круговой траектории. Изогнутая лигатурная игла снабжена поверхностью контактного взаимодействия, представляющей собой паз для вхождения в него собачки рычага привода для проталкивания изогнутой лигатурной иглы по круговой траектории. Данный аппарат предназначен, в частности, для создания достаточного крутящего момента, обеспечивающего проход изогнутой лигатурной иглы через костную ткань.
В опубликованной заявке США №2007/239177 А на изобретение, дата публикации 11.10.2007 г., раскрывается похожий сшивающий аппарат, обеспечивающий движение изогнутой лигатурной иглы по круговой траектории. Изогнутая лигатурная игла может приводиться в движение при помощи эксцентрикового элемента, характеризующегося минимальным трением и выполненного в форме дуги, находящегося при этом в контактном взаимодействии с частью изогнутой лигатурной иглы и перемещающегося по круговой траектории, заставляя таким образом изогнутую лигатурную иглу двигаться по указанной траектории за счет трения. В альтернативном варианте изогнутая лигатурная игла может приводиться в движение при помощи зубчатого фрикционного эксцентрикового элемента, причем указанная лигатурная игла снабжена зубьями.
В опубликованной заявке Канады №2008759 А на изобретение, дата публикации 29.07.1991 г., раскрывается сшивающий аппарат, в котором изогнутая лигатурная игла приводится в движение посредством четырех ведущих роликов, находящихся в контактном взаимодействии с иглой по диаметру наружной поверхности указанной лигатурной иглы. Данные приводные ролики выполнены разнесенными друг от друга таким образом, что в любой момент времени по меньшей мере два ролика из четырех находятся в контакте с изогнутой лигатурной иглой.
В опубликованной заявке Великобритании №2389313 А на изобретение, дата публикации 10.12.2003 г., раскрывается сшивающий аппарат, в котором изогнутая лигатурная игла приводится в движение посредством трех ведущих роликов, находящихся в контактном взаимодействии с иглой по диаметру внутренней поверхности указанной лигатурной иглы.
Известные из уровня техники сшивающие аппараты имеют различные недостатки. Средства привода, являющиеся частью таких аппаратов и использующиеся для вращения лигатурных игл, нередко оказываются громоздкими, что осложняет работу с данными сшивающими аппаратами. Указанные средства привода требуют наличия в составе сшивающего аппарата лигатурных игл особой конструкции, например лигатурных игл, снабженных зубцами либо пазами. В альтернативном варианте могут требоваться специальные лигатурные иглы, форма которых совпадает с большей частью окружности, чтобы обеспечивать указанной игле нахождение в любой момент времени в контактном взаимодействии с достаточным количеством элементов указанного средства привода и создавать условия для полноценного вращения иглы. Особенно в случаях реального использования траектория движения иглы может отклоняться от предполагаемой круговой формы и указанная особенность может неблагоприятным образом влиять на качество наложения швов, а в некоторых случаях даже может нарушить работу сшивающего аппарата в целом либо даже стать причиной поломки лигатурной иглы.
Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является устранение или сведение к минимуму всех или по меньшей мере части из вышеуказанных недостатков. Кроме того, задачей настоящего изобретения является усовершенствование сшивающего аппарата с обеспечением возможности его использования совместно с существующими лигатурными иглами стандартных размеров.
Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении универсальности и надежности и снижении громоздкости сшивающего аппарата в целом и его составных частей с одновременным повышением качества наложенных им швов.
Для достижения указанного технического результата предложена сменная сшивающая головка для сшивающего аппарата, снабженного узлом управления с приводным двигателем, включающая сшивающую часть, состоящую из изогнутой лигатурной иглы, осей, содержащих основания, и группы роликов, установленных на осях внутри сшивающей части, причем изогнутая лигатурная игла выполнена с возможностью перемещения по круговой траектории, заданной группой роликов, при этом по меньшей мере один ролик выполнен ведущим от приводного двигателя для перемещения изогнутой лигатурной иглы по круговой траектории, причем по меньшей мере одна ось установлена внутри сшивающей части с возможностью вращения вокруг своего основания.
Благодаря возможности вращения (шарнирного) осей роликов вокруг одного конца, то есть их основания, изогнутая лигатурная игла может перемещаться на некоторое расстояние в направлении оси ролика, что, например, может потребоваться, когда необходимо проведение изогнутой лигатурной иглы сквозь твердую ткань, такую как костная, и не допустить при этом обламывания изогнутой лигатурной иглы. В связи с этим в сменной сшивающей головке по настоящему изобретению основание по меньшей мере одной оси может быть выполнено с концом сферической формы. Эта особенность создает возможность установки оси ролика в отверстия (посадочные) сферической формы, выполненные в сшивающей части сменной сшивающей головки сшивающего аппарата, обеспечивая тем самым местное крепление оси ролика с приданием одновременно указанной оси возможности поворота по типу шарнира.
Сшивающая часть сменной сшивающей головки по настоящему изобретению может содержать смещающее средство для смещения по меньшей мере одной оси совместно с установленным на ней роликом в направлении изогнутой лигатурной иглы. Это обеспечивает лучшее зажатие роликами изогнутой лигатурной иглы. Такая особенность также позволяет удерживать оси роликов внутри сшивающей части в определенном положении и дает возможность указанным роликам принудительно возвращать изогнутую лигатурную иглу назад в центральное положение. Смещающим средством согласно настоящему изобретению может являться пружинная пластина, установленная параллельно круговой траектории перемещения изогнутой лигатурной иглы. Назначением пружинной пластины, действующей совместно с вращающимися зубчатыми элементами, роликами и их осями, является передача механического усилия на изогнутую лигатурную иглу для обеспечения механического зажатия последней при вращении. Данная пружинная пластина может быть выполнена из листового материала с упругими свойствами, например из пружинной стали или нейлона. В пружинной пластине согласно настоящему изобретению может быть выполнена группа вырезов, при этом группа вырезов может образовывать отверстия, в которых расположены оси. Это позволяет расположить пружинную пластину в том месте, где она будет соприкасаться с изогнутой лигатурной иглой. Группа вырезов согласно настоящему изобретению может образовывать внутри пружинной пластины пружинные элементы для оказания давления на оси. Когда указанные оси выполнены по своим концам сферическими, то эта особенность выполнения осей благоприятным образом способствует их легкому прохождению сквозь выполненные в пружинной пластине вырезы в процессе сборки сменной сшивающей головки. В альтернативном варианте в качестве смещающего средства может быть использована пружина, работающая на сжатие, пластинчатая пружина или любое иное смещающее средство, под воздействием которого происходит смещение осей роликов.
Сшивающая часть согласно настоящему изобретению может содержать основную часть и сменный патрон иглы, в котором установлена изогнутая лигатурная игла. Эта особенность позволяет после однократного использования произвести замену сменного патрона иглы, при этом остальные элементы, входящие в состав сменной сшивающей головки, остаются работоспособными для повторного использования. Подобное конструктивное решение является предпочтительным, поскольку в составе сменной сшивающей головки могут быть предусмотрены такие механические элементы, как шестерни и прочие детали машин, замена которых стала бы дорогостоящей операцией. Однако сама по себе сменная сшивающая головка, как ясно из названия, является сменной и ее возможно заменить после некоторого количества циклов использования, например, в случае износа шестерен и прочих зубчатых элементов в результате трения, но при указанной замене сменной сшивающей головки не требуется одновременная смена узла управления.
Согласно настоящему изобретению группа роликов может быть установлена на основной части, а сменный патрон иглы может содержать углубления, выполненные с возможностью размещения группы роликов для установления контакта с изогнутой лигатурной иглой. Подобное решение позволяет разместить наиболее дорогостоящие элементы сменной сшивающей головки в основной части, и, таким образом, они не подлежат снятию совместно со сменным патроном иглы. В предпочтительном варианте сменный патрон иглы по своим форме и размерам выполнен с возможностью использования совместно с ним изогнутых лигатурных игл стандартного размера. В еще одном предпочтительном варианте сменные патроны иглы направляются к месту использования непосредственно из пункта изготовления шовного инструментария, что позволяет в значительной мере снизить расходы на упаковку и устранить опасность получения медработниками колотых ран, поскольку находившиеся в употреблении изогнутые лигатурные иглы, обнаженные острые концы которых могут оказаться инфицированными, подлежат передаче медперсоналу для утилизации.
Согласно настоящему изобретению по меньшей мере один ролик содержит поверхность вращения, которая выполнена рифленой с возможностью передачи крутящего момента. В предпочтительном варианте поверхности роликов выполнены с возможностью автоматической подачи изогнутой лигатурной иглы к центру каждого ролика. В сочетании со сменным патроном иглы шовный материал всегда остается расположенным по центру относительно траектории перемещения сменной сшивающей головки. В сочетании со сменным патроном иглы и группой роликов данное решение позволяет сохранять положение изогнутой лигатурной иглы на круговой траектории. Ролик или ролики выполнены по конструкции криволинейными и, действуя группой, обеспечивают зажимание изогнутой лигатурной иглы. Это позволяет эффективно передавать усилие с ролика или роликов на изогнутую лигатурную иглу, увеличивая тем самым имеющийся крутящий момент. В предпочтительном варианте в конструкции ролика предусматривается наличие криволинейности как по окружности поверхности вращения ролика, так и вдоль поверхности, проходящей перпендикулярно указанной поверхности вращения. Согласно настоящему изобретению по меньшей мере один ролик может содержать группу вырезных пазов, расположенных внутри ролика по направлению от поверхности вращения. В предпочтительном варианте все ролики, разумеется, выполнены подобным образом. За счет указанных вырезных пазов обеспечивается гибкое перемещение узла привода. Характер поверхностей ролика в сочетании с размерным допуском между роликом и осью позволяют ролику иметь достаточное отклонение от диаметра оси для зажимания изогнутой лигатурной иглы. В альтернативном варианте осуществления изобретения ролики могут быть выполнены с V-образным пазом. Паз может содержать зубья. В качестве материала для изготовления роликов может быть использована резина. В ином альтернативном варианте ролики могут быть выполнены из пористого материала и содержать покрытие из резинового материала.
Согласно настоящему изобретению может быть предусмотрена круговая направляющая, включающая первую сторону и противоположную сторону, при этом группа роликов может содержать первый ролик, расположенный на первой стороне круговой направляющей, и соответствующие второй ролик и третий ролик, расположенные на противоположной стороне от первого ролика круговой направляющей, причем первый ролик может являться приводным роликом, а первый ролик, второй ролик и третий ролик могут быть выполнены с возможностью удержания изогнутой лигатурной иглы на ее круговой траектории перемещения. Указанные три ролика будут обеспечивать треугольную конфигурацию, роль которой заключается в сохранении положения изогнутой лигатурной иглы, даже когда она находится в контактном взаимодействии лишь с тремя роликами. Текущие величины шага и обката шовного материала поддерживаются при помощи сменного патрона иглы, который снабжен каналом, обеспечивающим постоянство траектории движения шовного материала. Указанная группа роликов может быть установлена в одной либо в обеих крайних точках той части круговой направляющей, которая прикрыта основной частью.
Согласно настоящему изобретению изогнутая лигатурная игла может иметь конец, при этом основная часть может содержать углубление конической формы, расположенное на круговой направляющей для направления прохождения указанного конца до совмещения с круговой траекторией. Указанное углубление конической формы может быть выполнено в одной либо в обеих крайних точках той части круговой направляющей, которая прикрыта основной частью.
Согласно настоящему изобретению может быть предусмотрен источник света для подсветки изогнутой лигатурной иглы при ее выходе из основной части. Указанный источник света может быть заключен внутри рукояточной части сшивающего аппарата. Световое излучение от источника света может подаваться по волоконно-оптическому кабелю. Сменная сшивающая головка может содержать лунку, расположенную вблизи круговой направляющей, для указания точки, в которой изогнутая лигатурная игла выходит из основной части.
Согласно настоящему изобретению круговая траектория перемещения может содержать первую сторону, а основная часть может быть выполнена открытой на указанной первой стороне. Это позволяет соединенному с изогнутой лигатурной иглой концу шовной нити двигаться вокруг кольцевой траектории без примыкания к указанной основной части. Дополнительно, это обеспечивает возможность снятия сменного патрона иглы с основной части и извлечения из него изогнутой лигатурной иглы для выполнения шва ручным способом, если требуется.
Сменная сшивающая головка может содержать шток для присоединения к узлу управления. Шток сменной сшивающей головки может быть соединен с эндоскопической трубкой.
В альтернативном варианте шток сменной сшивающей головки может быть соединен с рукояткой, содержащей узел управления, которую возможно держать при наложении швов.
Также для достижения указанного технического результата предложен сменный патрон иглы, предназначенный для установки в раскрытую выше сменную сшивающую головку. В предпочтительном варианте сменный патрон иглы содержит изогнутую лигатурную иглу стандартного размера.
Также для достижения указанного технического результата предложен сшивающий аппарат, включающий узел управления с приводным двигателем и блоком управления, выполненным с возможностью управления приводным двигателем, и сменную сшивающую головку, раскрытую выше.
Согласно настоящему изобретению узел управления может быть выполнен с возможностью расположения изогнутой лигатурной иглы полностью внутри основной части для снятия сменного патрона иглы, установленного внутри сменной сшивающей головки, или самой сменной сшивающей головки. Это предоставляет возможность беспрепятственного снятия сменного патрона иглы или сменной сшивающей головки и передачи их на утилизацию без риска получения медперсоналом колотых ран от использованных изогнутых лигатурных игл.
Согласно настоящему изобретению узел управления может быть выполнен с возможностью однократного поворота изогнутой лигатурной иглы по круговой траектории. Данная особенность содействует хирургу при наложении швов.
Также предлагается сменная сшивающая головка для сшивающего аппарата, снабженного узлом управления, включающая шток для присоединения к узлу управления и сшивающую часть, установленную на указанном штоке и состоящую из изогнутой лигатурной иглы, осей и группы роликов, установленных на осях внутри сшивающей части, при этом изогнутая лигатурная игла выполнена с возможностью перемещения по круговой траектории, заданной группой роликов, причем по меньшей мере один ролик выполнен ведущим от приводного двигателя для перемещения изогнутой лигатурной иглы по круговой траектории, причем сшивающая часть содержит основную часть, установленную на штоке, и сменный патрон иглы, содержащий изогнутую лигатурную иглу.
В предпочтительном варианте группа роликов установлена на основной части, а сменный патрон иглы содержит углубления, выполненные с возможностью размещения группы роликов для установления контакта с изогнутой лигатурной иглой.
Также предлагается сшивающий аппарат, включающий узел управления с приводным двигателем и блоком управления, выполненным с возможностью управления приводным двигателем, и сменную сшивающую головку, содержащую шток для присоединения к узлу управления, и сшивающую часть, установленную на указанном штоке, причем указанная сшивающая часть состоит из изогнутой лигатурной иглы, осей и группы роликов, установленных на осях внутри сшивающей части, при этом изогнутая лигатурная игла выполнена с возможностью перемещения по круговой траектории, заданной группой роликов, причем по меньшей мере один ролик выполнен ведущим от приводного двигателя для перемещения лигатурной иглы по круговой траектории.
Сшивающая часть может содержать основную часть, установленную на штоке, и сменный патрон иглы, в котором может быть установлена изогнутая лигатурная игла.
Группа роликов может быть установлена на основной части, а сменный патрон иглы может содержать углубления, в которых расположены ролики для контактного взаимодействия с изогнутой лигатурной иглой.
Оси роликов могут быть установлены внутри сшивающей части с возможностью вращения вокруг одного своего конца по типу шарнира.
Сшивающая часть может содержать смещающее средство для сохранения положения осей роликов внутри сшивающей части.
В качестве смещающего средства может быть использована пружинная пластина, установленная параллельно круговой траектории перемещения изогнутой лигатурной иглы.
В пружинной пластине может быть выполнена группа вырезов, причем указанные вырезы могут образовывать отверстия, через которые проходят оси роликов.
Указанные вырезы в пружинной пластине могут образовывать в ее теле пружинные элементы для сохранения положения указанных осей роликов внутри сшивающей части.
Основание по меньшей мере одной из указанных осей роликов может быть выполнено с концом сферической формы.
Поверхность вращения по меньшей мере одного ролика из указанной группы роликов может быть выполнена с образованием рифленой поверхности, передающей крутящий момент.
По меньшей мере один ролик из указанной группы роликов может содержать группу вырезных пазов, проходящих внутрь от вращающейся поверхности ролика.
Указанная группа роликов может содержать первый ролик, расположенный на первой стороне круговой направляющей, и соответствующие второй и третий ролики, расположенные на противоположной стороне указанной круговой направляющей от указанного первого приводного ролика, и при этом указанные первый, второй и третий ролики могут быть предназначены для работы на удержание иглы на круговой траектории.
Основная часть сшивающей части сменной сшивающей головки может содержать углубление конической формы, расположенное на круговой направляющей и предназначенное для направления прохождения конца изогнутой лигатурной иглы до совмещения с круговой траекторией.
Сшивающая головка может содержать источник света для подсветки изогнутой лигатурной иглы при ее выходе из основной части.
Основная часть сшивающей части сменной сшивающей головки может быть выполнена открытой на первой стороне круговой траектории.
Узел управления может быть выполнен с возможностью размещения лигатурной иглы, в ответ на получение от пользователя входных данных (команды), полностью внутри основной части сшивающей части сменной сшивающей головки для снятия сменного патрона иглы, установленного внутри сменной сшивающей головки.
Узел управления может быть выполнен с возможностью однократного поворота изогнутой лигатурной иглы, в ответ на получение от пользователя входных данных (команды), по круговой траектории.
Сменная сшивающая головка может быть выполнена по характеру формы и размерам с возможностью использования совместно с изогнутыми лигатурными иглами стандартного размера.
Основная часть сшивающей части сменной сшивающей головки может содержать пружинную пластину, которая, действуя совместно с вращающимися зубчатыми элементами и осями роликов, передает механическое растягивающее усилие на изогнутую лигатурную иглу как в ее суженной на конус части, так и в несуженной ее части, для обеспечения механического зажатия изогнутой лигатурной иглы при вращении.
Также предложена сменная сшивающая головка для раскрытого выше сшивающего аппарата.
Также предложен сменный патрон иглы для раскрытого выше сшивающего аппарата.
Также предложена раскрытая выше сменная сшивающая головка либо раскрытый выше сменный патрон иглы, которые содержат изогнутую лигатурную иглу стандартного размера.
Для среднего специалиста в данной области техники является очевидным, что любые особенности (признаки) и/или преимущества настоящего изобретения, раскрытые применительно к одному варианту осуществления настоящего изобретения, могут являться составной частью других вариантов настоящего изобретения.
Краткое описание чертежей
Конкретные варианты осуществления настоящего изобретения будут раскрыты ниже исключительно в качестве примеров со ссылками на следующие схематические фигуры чертежей:
На Фиг. 1 представлен сшивающий аппарат в изометрии согласно настоящему изобретению;
На Фиг. 2 представлен изображенный на Фиг. 1 сшивающий аппарат в изометрии с повернутой сменной сшивающей головкой;
На Фиг. 3 представлен изображенный на Фиг. 1 сшивающий аппарат в изометрии с разделением на две части;
На Фиг. 4 представлен изображенный на Фиг. 1 сшивающий аппарат в изометрии с разделением на три части;
На Фиг. 5 представлена нижняя сторона сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 6 представлен вид сбоку сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 7 представлен вид сверху сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата, причем указанная сменная сшивающая головка находится в неподвижном центральном положении;
На Фиг. 8 представлен вид сверху сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата, причем указанная сменная сшивающая головка находится в повернутом положении;
На Фиг. 9 представлен внутренний рабочий механизм сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 10 представлен шестеренный зубчатый механизм в изометрии, являющийся частью только сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 11 представлена нижняя сторона внутреннего рабочего механизма сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 12 представлен вид сверху внутреннего рабочего механизма сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 13 представлен вид сверху шестеренного зубчатого механизма, являющегося частью только сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 14 представлен отдельно стоящий ролик и вал изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 15 представлен вид сбоку шестеренного зубчатого механизма, относящегося только к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 16 представлен ведомый ролик и соответствующая шестерня на оси ролика в изображенном на Фиг. 1 сшивающем аппарате в изометрии;
На Фиг. 17 представлен вид сбоку ведомого ролика и соответствующей шестерни на оси ролика в изображенном на Фиг. 1 сшивающем аппарате;
На Фиг. 18 представлен ведомый ролик в изометрии, относящийся только к изображенному на Фиг. 1 сшивающему аппарату;
На Фиг. 19 представлена пружинная пластина изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 20 представлен вид сверху пружинной пластины изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 21 представлен сменный патрон иглы сменной сшивающей головки для изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 22 представлен вид сверху сменного патрона иглы сменной сшивающей головки для изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 23 представлен вид сбоку сменного патрон иглы сменной сшивающей головки для изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 24 представлена нижняя сторона сменного патрона иглы сменной сшивающей головки для изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 25 представлена сменная сшивающая головка без сменного патрона иглы для изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 26 представлена сменная сшивающая головка без сменного патрона иглы и без роликов изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 27 представлена рукоятка изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 28 представлен вид сбоку рукоятки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 29 представлен вид сверху рукоятки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 30 представлено поперечное сечение рукоятки изображенного на Фиг. 1 сшивающего аппарата;
На Фиг. 31 представлена промежуточная шестерня с прямым валом в изометрии, относящаяся к изображенному на Фиг. 1 сшивающему аппарату;
На Фиг. 32 представлен вид сбоку промежуточной шестерни с прямым валом, относящейся к изображенному на Фиг. 1 сшивающему аппарату;
На Фиг. 33 представлен вид сверху промежуточной шестерни с прямым валом, относящейся к изображенному на Фиг. 1 сшивающему аппарату;
На Фиг. 34 представлен сшивающий аппарат в изометрии в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
На Фиг. 35 представлен изображенный на Фиг. 34 сшивающий аппарат в изометрии в двух частях;
На Фиг. 36 представлен изображенный на Фиг. 34 сшивающий аппарат в изометрии с частичным снятием сменного патрона иглы;
На Фиг. 37 представлен изображенный на Фиг. 34 сшивающий аппарат в изометрии с полным снятием сменного патрона иглы;
На Фиг. 38 представлен изображенный на Фиг. 34 сшивающий аппарат в изометрии с частичным поворотом изогнутой лигатурной иглы;
На Фиг. 39 представлен альтернативный вариант сшивающего аппарата, изображенного на Фиг. 34, с частичным поворотом иглы;
На Фиг. 40 представлен вид спереди сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 41 представлен вид спереди сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата с частичным снятием сменного патрона иглы;
На Фиг. 42 представлен вид спереди сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата со снятием сменного патрона иглы и ведущих роликов;
На Фиг. 43 представлен вид спереди сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата со снятием сменного патрона иглы, ведущих роликов и осей роликов;
На Фиг. 44 представлен вид спереди сменной сшивающей головки, изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата со снятием сменного патрона иглы, ведущих роликов и пружинной пластины;
На Фиг. 45 представлено перспективное изображение сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата с покомпонентным пространственным разделением деталей;
На Фиг. 46 представлен вид сверху сменного патрона иглы в изометрии, относящегося к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 47 представлен фронтальный вид сверху сменного патрона иглы, относящегося к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 48 представлен вид сверху сменного патрона иглы в изометрии, относящегося к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата, с частичным поворотом изогнутой лигатурной иглы;
На Фиг. 49 представлен вид сверху сменного патрона иглы, относящийся к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата, с частичным поворотом изогнутой лигатурной иглы;
На Фиг. 50 представлен вид снизу сменного патрона иглы в изометрии, относящегося к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата, с частичным поворотом изогнутой лигатурной иглы;
На Фиг. 51 представлен вид снизу сменного патрона иглы в изометрии, относящегося к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 52 представлен вид сбоку ведущего ролика и соответствующей шестерни с осью, снабженной сферическим основанием, относящихся к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 53 представлен ведущий ролик и соответствующая шестерня с осью в изометрии, снабженной сферическим основанием, относящиеся к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 54 представлен вид сбоку стабилизирующего ролика и соответствующей оси, относящихся к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 55 представлен стабилизирующий ролик и соответствующая ось в изометрии, относящиеся к сменной сшивающей головке изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 56 представлена промежуточная шестерня с прямым валом в изометрии, относящаяся к изображенному на Фиг. 34 сшивающему аппарату;
На Фиг. 57 представлен приводной механизм изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 58 представлен вид сверху группы шестерен изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 59 представлен вид сверху группы роликов изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 60 представлен боковой вид поперечного сечения в зоне сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата с внутренними и внешними ведущими роликами, соответствующими ведущими шестернями и осями шестерен, имеющих сферическое основание, в исходном положении;
На Фиг. 61 представлен вид сверху пружинной пластины с пружинными элементами, расположенной в зоне сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата в исходном положении;
На Фиг. 62 представлен боковой вид поперечного сечения в зоне сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата с внутренними и внешними ведущими роликами, соответствующими ведущими шестернями и осями шестерен, имеющими сферическое основание, поворот которых осуществляется за счет добавления изогнутой лигатурной иглы;
На Фиг. 63 представлен вид сверху пружинной пластины с испытывающими растягивающее усилие пружинными элементами, расположенной в зоне сменной сшивающей головки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата с возможностью поворота указанных пружинных элементов за счет добавления изогнутой лигатурной иглы;
На Фиг. 64 представлена рукоятка изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата в изометрии;
На Фиг. 65 представлен боковой вид поперечного сечения рукоятки изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 66 представлен вид сверху первого примера пружинной пластины изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 67 представлен вид сверху другого примера пружинной пластины изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 68 представлен вид сверху дополнительного примера осуществления пружинной пластины изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата;
На Фиг. 69 представлен вид сверху еще одного примера пружинной пластины изображенного на Фиг. 34 сшивающего аппарата.
Осуществление изобретения
Описание работы сшивающего аппарата согласно основному варианту осуществления настоящего изобретения приводится ниже со ссылками на Фиг. 1-33 прилагаемых чертежей.
Как показано на Фиг. 1 и Фиг. 2, сшивающий аппарат 1 содержит рукоятку 2 и сменную сшивающую головку 3. Сшивающий аппарат 1 со снятой сменной сшивающей головкой 3 изображен на Фиг. 3 и Фиг. 4.
Более подробно рукоятка 2 сшивающего аппарата 1 изображена на Фиг. 27-30. Рукоятка 2 снабжена узлом управления, содержащим приводной двигатель 10, контрольный переключатель 8, элемент электропитания 11 и дополнительную кнопку 9. Узел управления осуществляет управление сопряженными поверхностями элементов, передающих крутящий момент, вступающими во взаимодействие с приводной муфтой 21 сменной сшивающей головки 3, как будет описано далее.
Сменная сшивающая головка 3 включает в себя сшивающую часть 4, поворотную секцию 5, сменный патрон 6 иглы и шток 13. Сменная сшивающая головка 3 со снятым сменным патроном 6 иглы показана на Фиг. 4.
Более подробно сменная сшивающая головка 3 показана на Фиг. 5-8. Поворотная секция 5 включает в себя в основном полукруглую (или "U-образную") часть, содержащую патрон 6 иглы, который удерживает изогнутую лигатурную (сшивающую) иглу 16, как это будет более подробно описано ниже. Как показано на Фиг. 21-24, открытая канавка 56, расположенная вдоль центра сменного патрона 6 иглы, образует отверстие по обоим концам сменного патрона 6 иглы. Данное отверстие, расположенное в зоне конца повторного вхождения сменного патрона 6 иглы, окружено углублением 58 конической формы. Также в зоне конца повторного вхождения сменного патрона 6 иглы имеется направляющий элемент 55 нити, выступающий от скошенной стороны 57 открытой канавки 56, выполненный с возможностью направления нити шовного материала (не показана на чертеже) к внешней стороне сменного патрона 6 иглы при вращении изогнутой лигатурной иглы 16.
На Фиг. 9-14 изображены внутренние элементы сменной сшивающей головки 3. Как указано выше, шток 13 содержит приводную муфту 21, приводимую в движение соответствующими сопряженными поверхностями элементов рукоятки 2, передающих крутящий момент. Указанная приводная муфта 21 насажена на ведущий вал 22. На конце ведущего вала 22 расположена прямозубая цилиндрическая шестерня 20, входящая в зацепление с коронной шестерней 50, установленной на оси 49, на верхней части которой соосно указанной коронной шестерне установлен зубчатый элемент 48 большого диаметра. В альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения направление передачи крутящего момента, реализуемое сочетанием прямозубой цилиндрической шестерни 20 и коронной шестерни 50, может быть получено за счет использования иных механических средств, кинетически обеспечивающих перемещение элементов, например при помощи конической либо червячной зубчатых передач.
Зубчатый элемент 48 большого диаметра входит в зацепление с зубчатыми элементами 33 и 34 понижающей передачи, установленными на закрепленной оси 42. Указанные зубчатые элементы 33 и 34 понижающей передачи затем входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 23 и 24, установленными на оси со сферическим основанием 41. На каждой из указанных осей установлены ведущие ролики 44 и 45 соответственно. Ведущие зубчатые элементы 23 и 24 далее входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 25 и 26 соответственно, каждый из которых установлен на закрепленной оси 42. Ведущие зубчатые элементы 23 и 24 также входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 27 и 28 соответственно, каждый из которых установлен на оси со сферическим основанием 41. На каждой из указанных осей установлены внешние ролики 35 и 36 соответственно. Ведущие зубчатые элементы 25 и 26 затем входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 29 и 30 соответственно, каждый из которых установлен на закрепленной оси 42. На каждой из этих осей также установлены ведущие ролики 46 и 47 соответственно. Ведущие зубчатые элементы 29 и 30 затем входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 31 и 32 соответственно, каждый из которых установлен на оси со сферическим основанием 41. На каждой из указанных осей установлены внешние ролики 37 и 38 соответственно. Внешние ролики 39 и 40 установлены каждый на независимой оси со сферическим основанием 43.
На Фиг. 15-17 более подробно показана установка указанных зубчатых элементов и роликов на данные оси.
Ведущие ролики 44, 45, 46, 47 и внешние ролики 35, 36, 37, 38, 39, 40 одинаковы по своей конструкции, хотя по своему размеру они выполнены соответствующими той разнице в диаметре, которая существует между внутренним и наружным диаметрами изогнутой лигатурной иглы. На Фиг. 18 ролик изображен более подробно. Ролик снабжен группой поверхностей 51, передающих крутящих момент и выполненных по форме рифлеными и образованными вырезными пазами 52, проходящими внутрь ролика от его поверхности, передающей крутящий момент. Указанные поверхности 51, передающие крутящий момент, являются криволинейными и выполнены вогнутыми и волнистыми по оси вращения роликов так, что указанная поверхность, передающая крутящий момент, оказывается вогнутой внутрь в направлении данной оси вращения ролика между его верхней и нижней частями. Вырезные пазы 52 проходят из зоны между поверхностями, передающими крутящий момент, сужаясь по направлению к внутреннему диаметру ролика таким образом, что по своей форме они являются приблизительно треугольными.
В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения ролик снабжен V-образным пазом, в котором удерживается изогнутая лигатурная игла. Другой вариант осуществления настоящего изобретения предусматривает наличие в конструкции ролика паза с зубцами, которые служат для удержания изогнутой лигатурной иглы. В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения ролик выполнен из пористого материала и снабжен резиновым покрытием для удержания изогнутой лигатурной иглы.
На Фиг. 25 и 26 более подробно показана сменная сшивающая головка 3 и ее поворотная секция 5 без патрона 6 иглы. В составе сменной сшивающей головки 3 имеется пружинная пластина 7, изображенная более подробно на Фиг. 19 и Фиг. 20. Пружинная пластина 7 изготовлена лазерным гравированием из стали толщиной 0,1 мм. Пружинная пластина 7 содержит группу вырезов, выполненных с образованием пружинных элементов 65 под оси роликов. Пружинная пластина 7 расположена в сменной сшивающей головке 3 таким образом, что каждая ось зубчатого элемента, имеющая сферическое основание 41, проходит через пружинный элемент 65 и удерживается данным элементом 65. Сферическое основание 41 каждой оси зубчатого элемента помещено в высверленном отверстии, выполненном в сшивающей части 4, что позволяет оси ролика перемещаться по типу шарнира относительно своей осевой линии. Данное действие дает возможность ведущим и внешним роликам, установленным на соответствующих осях со сферическим основанием друг напротив друга либо по углам треугольника, перемещаться перпендикулярно изогнутой лигатурной игле 16 и обеспечивает прохождение суживающейся и несуживающейся частей изогнутой лигатурной иглы между ведущими и внешними роликами, расположенными друг напротив друга либо по углам треугольника, при этом пружинный элемент 66 обеспечивает наличие механического натягивающего усилия, воздействующего для более крепкого захвата изогнутой лигатурной иглы ведущими и внешними роликами, расположенными друг напротив друга либо по углам треугольника.
Ведущие ролики 44, 45, 46, 47 выполнены таким образом, что диаметрально внутренняя поверхность изогнутой лигатурной иглы 16, лежащая в открытой канавке 56 патрона 6 иглы, взаимодействует с зоной натяжения в центре передающих крутящий момент поверхностей 51 и 52 ведущего ролика.
Внешние ролики 35, 36, 37, 38, 39, 40 выполнены таким образом, что диаметрально внешняя поверхность изогнутой лигатурной иглы 16, лежащая в открытой канавке 56 сменного патрона 6 иглы, взаимодействует с зоной натяжения, расположенной на поверхности, в центре передающих крутящий момент поверхностей 51 и 52 ведущего ролика. В частности, внешние ролики 37 и 39 выполнены противолежащими по отношению к ведущему ролику 46 при выполнении роликов по схеме треугольника. При этом в случае выполнении роликов по схеме треугольника внешние ролики 38 и 40 выполнены противолежащими по отношению к ведущему ролику 44, а внешний ролик 36 выполнен противолежащим по отношению к ведущему ролику 45.
На Фиг. 21-24 подробно изображен сменный патрон 6 иглы. В сменном патроне 6 иглы удерживается изогнутая лигатурная игла 16 с шовной нитью (не показано на чертеже), проходящая от несуживающейся части изогнутой лигатурной иглы 16 в открытой канавке 56. При использовании сменного патрона 6 иглы выход нити из его корпуса направляется посредством направляющего элемента 55 нити при повторном входе изогнутой лигатурной иглы 16 в открытую канавку 56 сменного патрона 6 иглы и удерживается на данной траектории движения из корпуса сменного патрона 6 иглы посредством скошенной стороны 57 открытой канавки 56. Введение сменного патрона 6 иглы в сменную сшивающую головку 3 и извлечение из нее производится при помощи нажатия на лапки 59 и 60. Открытая канавка 56 в поперечном сечении состоит из основной дуги, удерживающей изогнутую лигатурную иглу 16 внутри корпуса сменного патрона 6 иглы, при сохранении при этом возможности прохождения нити к внешней поверхности сменного патрона 6 иглы.
Углубления 61, 62, 63 и 64, выполненные на нижней стороне сменного патрона 6 иглы, обеспечивают прохождение в сменный патрон 6 иглы ведущих роликов 44, 45, 46 и 47 и внешних роликов 35, 36, 37, 38, 39 и 40 для приведения в движение изогнутой лигатурной иглы 16.
При использовании сшивающая часть 4 совершает оборот вокруг поворотной секции 5 до требуемого при данном использовании положения. Пользователь нажимает дополнительную кнопку 9, расположенную на узле управления, для включения светодиодной подсветки, излучаемой с рукоятки 2 с прохождением светового излучения через группу светоподводящих отверстий 18 для освещения рабочей зоны.
В зависимости от положения поворотной секции 5 пользователь взаимодействует с узлом управления посредством контрольного переключателя 8, а узел управления, в свою очередь, управляет сшивающим аппаратом 1 посредством передающих крутящий момент сопряженных поверхностей элементов. Сопряженные поверхности взаимодействуют с приводной муфтой 21, соединенной с ведущим валом 22, на конце которого установлена прямозубая цилиндрическая шестерня 20, заставляющая вращаться коронную шестерню 50, а следовательно, и зубчатый элемент 48 большого диаметра. Указанный зубчатый элемент 48 большого диаметра входит в зацепление с зубчатыми элементами 33 и 34 понижающей передачи, установленными на закрепленной оси 42. Указанные зубчатые элементы 33 и 34 понижающей передачи затем входят в зацепление с зубчатыми элементами 23 и 24, установленными на оси со сферическим основанием 41. На каждой из указанных осей установлены ведущие ролики 44 и 45 соответственно. Ведущие зубчатые элементы 23 и 24 далее входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 25 и 26 соответственно, каждый из которых установлен на закрепленной оси 42. Ведущие зубчатые элементы 23 и 24 также входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 27 и 28 соответственно, каждый из которых установлен на оси со сферическим основанием 41. На каждой из указанных осей установлены внешние ролики 35 и 36 соответственно. Ведущие зубчатые элементы 25 и 26 затем входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 29 и 30 соответственно, каждый из которых установлен на закрепленной оси 42. На каждой из этих осей также установлены ведущие ролики 46 и 47 соответственно. Ведущие зубчатые элементы 29 и 30 затем входят в зацепление с ведущими зубчатыми элементами 31 и 32 соответственно, каждый из которых установлен на оси со сферическим основанием 41. На каждой из указанных осей установлены внешние ролики 37 и 38 соответственно. Таким образом, вращение ведущих роликов 44, 45, 46 и 47 и внешних роликов 35, 36, 37 и 38 заставляет изогнутую лигатурную иглу 16 вращаться по круговой траектории, включающей в себя открытую канавку 56 в сменном патроне 6 иглы. Это происходит за счет трения, создаваемого поверхностью, передающей крутящий момент, ведущих и внешних роликов и под воздействием натягивающего усилия, создаваемого удерживающими оси роликов пружинными элементами 65, выполненными в пружинной пластине 7 с обеспечением при этом дополнительной устойчивости вращения за счет внешних роликов 39 и 40, также испытывающих натягивающее усилие со стороны удерживающих оси роликов пружинных элементов 65, выполненных в пружинной пластине 7.
Изогнутая лигатурная игла 16 в любой момент времени удерживается совмещенной с круговой траекторией вне зависимости от своего положения на ней, поскольку во всех своих положениях она будет удерживаться в правильном положении поверхностями 51 и 52, передающими крутящий момент и выполненными криволинейными, по меньшей мере двух внешних роликов и оставаться в пределах поверхности, передающей крутящий момент, соответствующих ведущих роликов. Части поверхностей 51 и 52, передающих крутящий момент, на ведущих роликах и внешних роликах, расположенных сверху и снизу поверхности, передающей крутящий момент, выполненной криволинейной и взаимодействующей с диаметрально внутренней поверхностью изогнутой лигатурной иглы 16, действуют, таким образом, для недопущения вращения изогнутой лигатурной иглы 16 вокруг своего центра с нарушением тем самым совмещения с круговой траекторией. Выполнение ведущего ролика 46 и внешних роликов 37 и 39 по треугольной схеме расположения, в частности, способствует удержанию изогнутой лигатурной иглы 16 в состоянии совмещения с круговой траекторией, даже когда она почти полностью выходит за пределы указанного полукруглого сегмента сшивающей части 4 и сменного патрона 6 иглы.
Если изогнутая лигатурная игла 16, тем не менее, вдруг выходит из состоянии совмещения с круговой траекторией, при выходе любой из частей изогнутой лигатурной иглы за пределы указанного полукруглого сегмента сшивающей части 4 и сменного патрона 6 иглы, например, в случае прохождения изогнутой лигатурной иглой особо плотных либо твердых тканей, когда сшивающая часть 4 и сменный патрон 6 иглы совершают повторный заход, то конец изогнутой лигатурной иглы 16 будет испытывать направляющее воздействие со стороны углубления 58 конической формы, расположенного на первом конце сменного патрона 6 иглы, для возврата в состояние правильного совмещения с круговой траекторией.
В случае использования хирургом изогнутая лигатурная игла 16 будет, разумеется, задействована совместно с шовной нитью. При наложении швов шовную нить располагают с возможностью прохождения по открытой канавке 56 с поворотом за пределы указанного полукруглого сегмента сшивающей части 4 и сменного патрона 6 иглы, обеспечивая тем самым сшивающему аппарату 1 возможность выполнения шва не касаясь самой сшиваемой ткани.
Работа с узлом управления осуществляется пользователем посредством контрольного переключателя 8 и дополнительной кнопки 9 нижеследующим образом. Пользователь может произвести перемещение ползунка контрольного переключателя 8 вперед (по направлению к сшивающей головке 3) для перемещения изогнутой лигатурной иглы 16 против хода часовой стрелки, а также назад (по направлению от сшивающей головки 3) для перемещения изогнутой лигатурной иглы 16 по ходу часовой стрелки. Перемещение ползунка контрольного переключателя 8 вперед на большее расстояние заставляет изогнутую лигатурную иглу 16 двигаться с более высокой скоростью. Нажатие на контрольный переключатель 8 в направлении рукоятки 2 (т.е. нажатие "со щелчком") обеспечивает перемещение изогнутой лигатурной иглы 16 в направлении, которое задавалось ранее контрольным переключателем 8, с выполнением изогнутой лигатурной иглой 16 одного полного вращения по круговой траектории таким образом, что изогнутая лигатурная игла 16 оказывается полностью заключенной внутри корпуса сменного патрона 6 иглы, завершая тем самым шов с возможностью последующего отделения сменного патрона 6 иглы от сменной сшивающей головки 3 и направления его на безопасную утилизацию. Дополнительная кнопка 9 используется для включения и выключения источника светодиодной подсветки. Квалифицированному специалисту в данной области техники станет однако понятно, что здесь может быть использована любая иная система управления.
Описание работы сшивающего аппарата в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения приводится ниже со ссылками на Фиг. 34-69 прилагаемых чертежей.
Как показано на Фиг. 34-39, сшивающий аппарат 101 содержит рукоятку 102 и сменную сшивающую головку 103. Сшивающий аппарат 101 со снятой сменной сшивающей головкой 103 изображен на Фиг. 35.
Более подробно рукоятка 102 сшивающего аппарата 101 изображена на Фиг. 64 и Фиг. 65. Рукоятка 102 снабжена узлом управления, содержащим приводной двигатель 131, контрольный переключатель 104, элемент или элементы электропитания 162 и кнопку электропитания 160. Элементы электропитания 162 могут быть выполнены аккумуляторными с возможностью их повторной зарядки через зарядное гнездо 164. Узел управления осуществляет управление приводной соединительной втулкой 132, взаимодействующей с соединительным гнездом 133 в сменной сшивающей головке 103, как будет описано ниже.
Сменная сшивающая головка 103 содержит корпус 113 головки, шток 114 и сменный патрон 105 иглы. Сменная сшивающая головка 103 со снятым сменным патроном 105 иглы показана на Фиг. 37.
Как показано, например, на Фиг. 35 шток 114 сменной сшивающей головки 103 содержит переднюю втулку 106, взаимодействующую с соответствующим передним гнездом 161 под указанный шток, которое выполнено в рукоятке 102, для установки сменной сшивающей головки 103 на рукоятку 102.
Более подробно сменная сшивающая головка 103 показана на Фиг. 40-44. Сменный патрон 105 иглы выполнен с возможностью присоединения к корпусу 113 головки. С точки зрения геометрической формы, корпус 113 головки и сменный патрон 105 иглы выполнены занимающими собой часть круга. Ниже приводится подробное описание указанного сменного патрона 105 иглы, удерживающего изогнутую лигатурную иглу 110. Как показано на Фиг. 46-57, открытая канавка 115, расположенная вдоль центра сменного патрона 105 иглы, образует отверстие по обоим концам сменного патрона 105 иглы. Данное отверстие, расположенное в зоне конца повторного вхождения сменного патрона 105 иглы, снабжено углублением 118 конической формы.
На Фиг. 45 изображены внутренние элементы сменной сшивающей головки 103. Как указано выше, шток 114 содержит соединительное гнездо 133 и приводится в движение при помощи соответствующей приводной соединительной втулки 132, находящейся в рукоятке 102. Приводная соединительная втулка 132 стыкуется с ведущим валом 134. На конце ведущего вала 134 установлен основной приводной зубчатый элемент 135.
На Фиг. 57-59 показано выполнение осей и зубчатых элементов сменной сшивающей головки 103. Основной приводной зубчатый элемент 135 входит в зацепление с промежуточными приводными зубчатыми элементами 144 и 145, каждый из которых установлен на соответствующей закрепленной оси 130. Промежуточные зубчатые элементы 144 и 145 затем входят в зацепление с внутренними приводными зубчатыми элементами 136 и 137, каждый из которых установлен на соответствующей оси 124. Внутренние приводные зубчатые элементы 136 и 137 далее входят в зацепление с промежуточными зубчатыми элементами 146 и 147, каждый из которых установлен на соответствующей закрепленной оси 130. Внутренние приводные зубчатые элементы 136 и 137 затем входят в зацепление со внешними приводными зубчатыми элементами 138 и 139, каждый из которых установлен на соответствующей оси 124. Промежуточные зубчатые элементы 146 и 147 далее входят в зацепление со внутренними приводными зубчатыми элементами 140 и 141, каждый из которых установлен на соответствующей оси 124. Внутренние приводные зубчатые элементы 140 и 141 после этого входят в зацепление с внешними приводными зубчатыми элементами 142 и 143, каждый из которых соответственно установлен на ось 124 со сферическим основанием 125, как показано на Фиг. 52 и Фиг. 53.
На Фиг. 52 и Фиг. 53 более подробно показаны оси 124, на которые установлены внутренние приводные зубчатые элементы 136, 137, 140 и 141 и внешние приводные зубчатые элементы 138, 139, 142 и 143. Как следует из указанных фигур, основания 125 осей 124 для установки на них данных зубчатых элементов выполнены сферическими. На осях зубчатых элементов также установлены внутренние и внешние ведущие ролики, показанные на Фиг. 52 и Фиг. 53, но для ясности не показанные на Фиг. 57. Внутренние ведущие ролики 152, 153, 154 и 155 и внешние ведущие ролики 148, 149, 150 и 151 выполнены одинаковыми по своей конструкции и при этом снабжены V-образным пазом 127 с размерами для пропорционального соответствия разнице между внутренним и наружным диаметрами изогнутой лигатурной иглы.
Сменная сшивающая головка 103 дополнительно содержит стабилизирующие ролики 156 и 157, каждый из которых установлен на соответствующей ступенчатой оси 126. Указанные ступенчатые оси 126 подробно показаны на Фиг. 54 и Фиг. 55. Характер выполнения ступенчатых осей 126, расположенных вблизи внешних ведущих роликов, показан на Фиг. 57 (стабилизирующие ролики 156 и 157 для соблюдения ясности не показаны на чертеже). Конструкция указанных стабилизирующих роликов 156 и 157 предусматривает наличие в них округлой канавки 129 и возможность контакта с внешней поверхностью изогнутой лигатурной иглы 110 для удержания последней на круговой траектории.
Как показано, в частности, на Фиг. 60 и Фиг. 63, в составе сменной сшивающей головки 103 имеется пружинная пластина 109. На Фиг. 66-69 представлены альтернативные варианты выполнения указанной пружинной пластины 109. Пружинная пластина 109 выполнена из листового материала с упругими свойствами, например из пригодного для этого металла или пластмассы, в котором группа вырезов образует пружинные элементы 158 для удержания ими указанных осей и установочные отверстия 159 для ступенчатого вала. Пружинная пластина 109 расположена в корпусе 113 головки таким образом, что каждая ось 124 зубчатого элемента, имеющая сферическое основание 125, проходит через пружинный элемент 158 и удерживается данным элементом 158. Сферическое основание 125 каждой оси зубчатого элемента помещено в высверленном отверстии, выполненном в корпусе 113 головки, что позволяет указанной оси перемещаться из вертикального положения. Данное действие дает возможность внутреннему ведущему ролику 120 и внешнему ведущему ролику 121, установленным на соответствующих осях 124 со сферическим основанием 125 друг напротив друга, перемещаться перпендикулярно изогнутой лигатурной игле 110 и обеспечивает прохождение суживающейся и несуживающейся частей изогнутой лигатурной иглы между внутренним ведущими роликом 120 и внешним ведущим роликом 121, расположенными друг напротив друга, при этом пружинный элемент 158 обеспечивает наличие механического натягивающего усилия, воздействие которого способствует более надежному удержанию изогнутой лигатурной иглы 110 указанными противолежащими внутренним и внешним ведущими роликами. Перемещение из вертикального положения внутреннего ведущего ролика 120 и соответствующего внутреннего приводного зубчатого элемента 122, а также внешнего ведущего ролика 121 и соответствующего внешнего приводного зубчатого элемента 123, установленных на их соответственных осях 124, в зоне относящихся к ним пружинных элементов ограничивается расстоянием хода указанного пружинного элемента 158 под действием указанного усилия, как это показано на Фиг. 62 и Фиг. 63.
Внутренние ведущие ролики 152, 153, 154 и 155 выполнены таким образом, что диаметрально внутренняя поверхность изогнутой лигатурной иглы 110, лежащая в открытой канавке 115 сменного патрона 105 иглы, взаимодействует с V-образным пазом 127 в центре внутреннего ведущего ролика. Внешние ведущие ролики 148, 149, 150 и 151 выполнены таким образом, что диаметрально наружная поверхность изогнутой лигатурной иглы 110, лежащая в открытой канавке 115 сменного патрона 105 иглы, взаимодействует с V-образным пазом 127 в центре наружного ведущего ролика. В частности, внешний ведущий ролик 150 и стабилизирующий ролик 156 выполнены противолежащими по отношению к внутреннему ведущему ролику 154 при выполнении роликов по схеме треугольника. Похожим образом, в случае выполнении роликов по схеме треугольника, внешний ведущий ролик 151 и стабилизирующий ролик 157 выполнены противолежащими по отношению к внутреннему ведущему ролику 155. При этом, внешний ведущий ролик 149 выполнен противолежащим по отношению к внутреннему ведущему ролику 153.
В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения ведущие ролики снабжены пазом с зубцами, служащими для удержания изогнутой лигатурной иглы 110. В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения ведущие ролики выполнены из пористого материала и снабжены резиновым покрытием для удержания изогнутой лигатурной иглы 110.
На Фиг. 46-51 подробно изображен сменный патрон 105 иглы. В сменном патроне 105 иглы удерживается изогнутая лигатурная игла 110 с шовной нитью (не показана на чертеже), проходящая от своей несуживающейся части в открытой канавке 115. При использовании сменного патрона 105 иглы выход нити из его корпуса направляется посредством скругленной стороны открытой канавки 116 при повторном входе изогнутой лигатурной иглы 110 в открытую канавку 116 сменного патрона 105 иглы и удерживается за пределами корпуса патрона посредством скошенной скругленной стороны открытой канавки 115, 116. Введение сменного патрона 105 иглы в сменную сшивающую головку 103 и извлечение из нее производится при помощи нажатия на кнопку извлечения 107 и поворачивания сменного патрона 105 иглы относительно фиксирующих лапок 117 до выхода иглы из V-образных пазов ведущих роликов, как показано на Фиг. 36. Указанные фиксирующие лапки 117 могут быть также выполнены как составная часть пружинной пластины 109 (не показано). Открытая канавка 115 сменного патрона 105 иглы в поперечном сечении состоит из основной дуги, удерживающей изогнутую лигатурную иглу 110 внутри корпуса сменного патрона 105 иглы, при сохранении при этом возможности прохождения нити к наружной поверхности сменного патрона 105 иглы.
Углубления 119, выполненные на нижней стороне сменного патрона 105 иглы, обеспечивают прохождение в сменный патрон 105 иглы внутренних ведущих роликов 152, 153, 154 и 155, внешних ведущих роликов 148, 149, 150 и 151, а также стабилизирующих роликов 156 и 157 с возможностью приведения ими в движение изогнутой лигатурной иглы 110.
В процессе использования пользователь осуществляет управление сшивающим аппаратом 101 при помощи контрольного переключателя 104, который в свою очередь посредством интегрированной микросхемы 163 управляет приводным двигателем 131, состыкованным с приводной соединительной втулкой 132 и получающим электропитание от элементов (источников) электропитания 162. Приводная соединительная втулка 132 взаимодействует с соединительным гнездом 133, расположенным на ведущем (приводном) валу 134, на конце которого установлен основной приводной зубчатый элемент 135, причем указанный ведущий вал 134 заставляет двигаться указанный основной приводной зубчатый элемент 135 и, следовательно, прочие зубчатые элементы, находящиеся в сменной сшивающей головке 103 сшивающего аппарата 101. В результате этого происходит вращение внутренних ведущих роликов 152, 153, 154 и 155 и внешних ведущих роликов 148, 149, 150 и 151, что заставляет изогнутую лигатурную иглу 110 поворачиваться по круговой траектории, включающей в себя открытую канавку 115 в сменном патроне 105 иглы. Это происходит за счет трения, создаваемого V-образными пазами 127 внутренних ведущих роликов и внешних ведущих роликов, и под воздействием натягивающего усилия, создаваемого удерживающими оси роликов пружинными элементами 158, выполненными в пружинной пластине 109 с обеспечением при этом дополнительной устойчивости вращения за счет стабилизирующих роликов 156 и 157, удерживаемых в необходимом положении при помощи установочного отверстия 159 ступенчатого вала в пружинной пластине 109.
Изогнутая лигатурная игла 110 в любой момент времени удерживается совмещенной с круговой траекторией вне зависимости от своего положения на ней, поскольку во всех своих положениях она будет удерживаться в правильной позиции передающими крутящий момент поверхностями V-образного паза 127 по меньшей мере одного внешнего ведущего ролика и округлой канавкой 129 по меньшей мере одного стабилизирующего ролика 156, 157 и останется в правильном положении в пределах указанного V-образного паза 127, соответствующего внутреннему ведущему ролику.
Скошенные края 128 внутренних ведущих роликов и наружных ведущих роликов, расположенные над их V-образными пазами 127, а также скошенные края 128 стабилизирующих роликов 156, 157, расположенные над их округлыми канавками 129, облегчают как прохождение изогнутой лигатурной иглы 110 внутрь указанных V-образных пазов 127 и округлых канавок 129 указанных ведущих и стабилизирующих роликов, так и выход изогнутой лигатурной иглы из них при введении либо снятии сменного патрона 105 иглы.
Выполнение внутреннего ведущего ролика 154, внешнего ведущего ролика 150 и стабилизирующего ролика 156 по треугольной схеме расположения, в частности, способствует удержанию изогнутой лигатурной иглы 110 в состоянии совмещения с круговой траекторией и исключает вращение изогнутой лигатурной иглы 110 вокруг своего центра с нарушением тем самым совмещения с круговой траекторией, даже когда игла почти полностью выходит за пределы указанного полукруглого сегмента корпуса 113 головки и сменного патрона 105 иглы.
Если изогнутая лигатурная игла 110, тем не менее, вдруг выходит из состояния совмещения с круговой траекторией, при выходе любой из частей изогнутой лигатурной иглы за пределы указанного полукруглого сегмента корпуса 113 головки и сменного патрона 105 иглы, например, в случае прохождения изогнутой лигатурной иглой особо плотных либо твердых тканей, когда корпус 113 головки и сменный патрон 105 иглы совершают повторный заход, то конец изогнутой лигатурной иглы 110 будет испытывать направляющее воздействие со стороны углубления 118 конической формы, расположенного на первом конце сменного патрона 105 иглы, для возврата в состояние правильного совмещения с круговой траекторией.
В случае использования хирургом лигатурная игла 110 будет, разумеется, задействована совместно с шовной нитью. При наложении швов шовную нить располагают с возможностью прохождения по открытой канавке 115 с поворотом за пределы указанного полукруглого сегмента сменного патрона 105 иглы, обеспечивая тем самым сшивающему аппарату 101 возможность выполнения шва не касаясь самой сшиваемой ткани.
Работа с узлом управления осуществляется пользователем посредством контрольного переключателя 104 и дополнительной кнопки 160 нижеследующим образом. Пользователь производит нажатие на контрольный переключатель 104 в направлении рукоятки 102 (т.е. нажатие "со щелчком") для вращения изогнутой лигатурной иглы 110 против часовой стрелки и частичного выхода изогнутой лигатурной иглы 110 из открытой канавки 115 сменного патрона 105 иглы. Пользователь затем вводит частично обнаженную изогнутую лигатурную иглу 110 в первую часть сшиваемой ткани. Далее пользователь вновь нажимает контрольный переключатель 104, вызывая тем самым вращение изогнутой лигатурной иглы 110 против часовой стрелки с выполнением ею одного полного оборота по круговой траектории так, чтобы изогнутая лигатурная игла 110 вернулась и оказалась полностью внутри корпуса сменного патрона 105 иглы, завершая тем самым шов. Далее, поскольку по завершении шва изогнутая лигатурная игла 110 полностью находится внутри корпуса сменного патрона 105 иглы, указанный сменный патрон 105 иглы может быть отделен от сменной сшивающей головки 103 с возможностью его замены на новый и безопасной утилизации уже использованного сменного патрона 105 иглы.
Несмотря на то что в приведенном описании настоящего изобретения раскрывается наиболее удобная система управления сшивающим аппаратом, квалифицированному специалисту в данной области техники станет ясным, что использование любых иных подходящих для этого систем также возможно.
Поскольку приведенное описание настоящего изобретения и раскрытие его на чертежах производится со ссылками на частные варианты осуществления, для квалифицированных специалистов в данной области техники станет очевидным, что возможно существование множества и иных вариантов настоящего изобретения, не раскрытых конкретно в настоящей заявке.