УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ АГРОТЕХНИЧЕСКИХ РАБОТ В ТЕПЛИЦЕ

Полезная модель относится к сельскому и лесному хозяйству, а именно к механизации производства саженцев в условиях защищенного грунта и может быть использована для выращивания посадочного материала.
Известна установка для брикетирования и упаковки брикетов с саженцами, включающая формирующее устройство, снабженное транспортером с ячейками, механизм подачи верхнего и нижнего слоев пленки, устройство раскладки пленки в ячейкис нажимными валиками и сварочное устройство (Фроланд О. Саженцы с корневой системой в гильзе из пластмассовой пленки. NorskShogb-ruck, 1974, №3 стр. 8-9).Однако на данной установке не удается получать качественные брикеты с одинаковыми геометрическими параметрами, пригодные для дальнейшего использования в автоматизированных посадочных машинах. Этот недостаток обусловлен тем, что нижний слой пленки выбивается из ячеек, происходит перекос пленки, и следовательно, некачественная сварка, Кроме того, саженцы укладываются не в центре брикета, а между брикетом и слоем полиэтиленовой пленки, что ухудшает условия произрастания саженцев.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является устройство для выполнения агротехнических работ в теплице по авторскому свидетельству №1727701, м. кл. A01G 9/10, опубл. 23.04.1992. Устройство включает неподвижную ось-опору теплицы, на которой шарнирно смонтирована штанга-радиус, снабженная упором, концевым выключателем и трубопроводом с форсунками. На штанге-радиусе размещена также передвижная каретка, снабженная электродвигателем, рулоном пленки, вальцами с электроподогревом и бункером субстрата. Кроме - того, на штанге установлены рабочее место оператора и направляющая пластина. Энергосиловой блок устройства включает раму, электродвигатель, через редуктор и цепную передачу связанный с колесом, и токосъемник. При движении устройства относительно оси происходит перемещение каретки по штанге, при этом из полиэтиленовой пленки при помощи вальцов формируются контейнеры, заполняются субстратом, снаряжаются черенками растений и раскладываются в теплице.
При использовании известного устройства, движение каретки с рабочим органом укладывающим ленту по спирали происходит с большим шагом между спиралями, что приводит к неэффективной работе устройства и неполному использованию площади теплицы. В прототипе присутствует прямая связь между цепью привода каретки и жестко закрепленной звездочкой на опоре, дающие возможность передвижения каретки по штанге радиусу за счет движения штанги-радиуса вокруг своей оси. При таком соединении синхронизировать работу изготовления контейнеров, заполнение субстратом и засевом их семенами с плотной укладкой друг к другу не возможно. Задачей заявляемой полезной модели является создание конструкции устройства, которая является эффективной, надежной и позволяет синхронизировать работу всех механизмов и которая обеспечивает плотную укладку ленточных контейнеров.
Технический результат, достигаемый при реализации заявленной полезной модели, состоит в повышении полезного использования площади теплицы, увеличении производительности при изготовлении контейнеров и создании условий для качественного выращивания посадочного материала.
Заявляемый технический результат достигается тем, что в устройстве для выполнения агротехнических работ в теплице, включающем радиус-штангу, один конец которой снабжен приводом, другой шарнирно связан с неподвижной опорой, каретки, установленной с возможностью передвижения по радиусу-штанге, механизмов формирования пленочных контейнеров и заполнения их субстратом, размещенных на каретке, в соответствии с заявляемой конструкцией, каретка соединена с электродвигателем, а устройство снабжено механизмом высева семян, размещенном на каретке и блоком синхронизации работы механизмов формирования пленочных контейнеров, заполнения их субстратом и высева семян.
Полезную модель дополняют частные отличительные признаки, способствующие достижению заявляемого технического результата.
Механизм формирования контейнеров включает бобину с полиэтиленовой пленкой, узел подготовки формирования ленточных контейнеров, конвейер формовочный и узел формовки ленты контейнеров.
Механизм высева семян включает бункер семян, с диском углубления для семени, семяпровод и шток для заглубления семени.
Механизм для наполнения контейнеров субстратом снабжен бункером, оснащенным бункеро-разгрузочным узлом.
Радиус-штанга снабжена трубопроводом с форсунками, связанным с гидромуфтой, смонтированной на неподвижной оси-опоре.
Заявляемое устройство позволяет максимально использовать полезную площадь теплицы и повысить эффективность работы. В предлагаемой конструкции движение каретки осуществляется за счет электродвигателя, скорость работы которого синхронизирована, через блок синхронизации автоматического управления, с работой электродвигателей, приводящих в действие механизмы по изготовлению ленточных контейнеров, заполнению субстратом и засевом их семенами, а также укладкой этой ленты по спирали с минимальным шагом, требуемым по технологии. Контроллеры, используемые в блоке синхронизации позволяют регулировать скорость передвижения каретки регулированием скорости вращения электродвигателя и достигнуть требуемого шага укладки, скорости изготовления ленточных контейнеров и синхронизировать работу устройства.
Общие признаки прототипа и заявляемого устройства:
- Ось - опора установлена в центре теплицы круглой в плане формы, на которой смонтировано токосъемное устройство и гидромуфта для подачи воды для полива.
- Штанга - радиус шарнирно закреплена на оси -опоре и имеет возможность вращения вокруг своей оси за счет привода, установленного на внешнем конце.
- Каретка, на которой закреплены механизмы, для изготовления контейнеров в виде непрерывной ленты с возможностью заполнения субстратом.
Заявляемая конструкция изображена на графических материалах, где:
фиг. 1 - общий вид устройства;
фиг. 2 - общий вид каретки;
фиг. 3 - вид каретки сбоку;
фиг. 4 - вид каретки сверху;
фиг. 5 - механизм высева семян, вид сбоку;
фиг. 6 - механизм высева семян, вид прямо;
фиг. 7 - разрез по А-А фиг. 6.
Перечень существенных признаков:
Неподвижная ось-опора 1, токосъемное устройство 2, гидромуфта 3, штанга-радиус 4, концевой выключатель 5, трубопровод с форсунками 6, электропривод 7, передвижная каретка 8, электродвигатель 9, плита 10, бункер загрузки 11, бункеро-разгрузочное приспособление 12, бобина с полиэтиленовой пленкой 13, узел подготовки формирования контейнеров 14, конвейер формовочный 15, узел формовки ленты контейнеров 16, электропривод 17, бункер для семян 18, семяпровод 19, храповик 20 для вращения диска с углублением для семени 21, шток для заглубления семян 22, лента контейнеров 23, стол 24, нож 25, направляющая 26, осевой держатель 27 для ленты контейнеров, блок синхронизации 28.
Устройство для выполнения агротехнических работ в теплице включает неподвижную ось-опору 1 теплицы с закрепленными на ней токосъемным устройством 2 и гидромуфтой 3. К оси-опоре 1 шарнирно закреплена штанга-радиус 4, снабженная концевым выключателем 5, трубопроводом с форсунками 6 и электроприводом 7. На штанге-радиусе 4 размещена передвижная каретка 8, снабженная электродвигателем 9. На каретке 8, на жестко закрепленной плите 10 установлены механизмы для изготовления контейнеров в виде непрерывной ленты, заполнению их субстратом и засева семенами с возможностью демонтажа для установки в следующей теплице(фиг. 2, 3, 4). На плите 10 установлен бункер загрузки 11 с бункеро-разгрузочным устройством 12, механизм формирования контейнеров в виде непрерывной ленты, состоящий из бобины с полиэтиленовой пленкой 13, узла подготовки формирования контейнеров 14, конвейера формовочного 15, узла формовки ленты контейнеров 16, электропривода 17. Так же на плите 10 размещен механизм высева семян (фиг. 5, 6, 7), состоящий из бункера для семян 18, семяпровода 19, храповика 20 для вращения диска с углублением для семени 21 и штока для заглубления семян 22. Для скручивания ленты контейнеров 23 на подставке в рулон по спирали размещен стол 24. Для отделения рулона контейнеров 23 от основной ленты контейнеров закреплен нож 25, а для перемещения на площадь теплицы - направляющая 26. Для формирования следующего рулона из ленты контейнеров имеется осевой держатель для ленты контейнеров 27. Для синхронизации работы всех механизмов установлен блок синхронизации 28.
Устройство работает следующим образом.
Движение устройства вокруг своей оси осуществляется с помощью электропривода 7. За счет работы электродвигателя 9 приводится в движение каретка 8, движение которой происходит от центра к периферии и синхронизировано с работой механизма для изготовления контейнеров в виде непрерывной ленты. Плита 10, на которой крепится все рабочее оборудование, установлена с возможностью перемещения плиты с механизмами на каретку в другой теплице, что позволяет использовать основной механизм в нескольких теплицах последовательно. Полиэтиленовая пленка, находящаяся на бобине 13, проходя через узел подготовки формирования контейнеров 14, приобретает форму лотка. Поступая на формовочный конвейер 15, с помощью механизма формовки 16, образуются полиэтиленовые контейнеры, в которые из бункера 11, через бункеро-разгрузочное приспособление 12, поступает питательный субстрат. Привод узлов и механизмов производится с помощью электропривода 17. Далее, из бункера семян 18, с помощью диска с углублением для семени 21, который вращается в горизонтальной плоскости вокруг своей оси с помощью храповика 20, семя попадает в семяпровод 19 и заглубляется штоком 22 в контейнере на нужную глубину. На столе 24 происходит накручивание по спирали ленты с контейнерами в рулон до определенного заданного объема. Затем, с помощью ножа 25 рулон отделяется от основной ленты контейнеров и на подставке плавно перемещается по направляющей 26 на площадь теплицы. Далее, происходит следующий цикл изготовления рулона и помещения его на площадь теплицы. При этом рулоны укладываются плотно друг к другу, не оставляя промежутков. После завершения формирования рулонов из ленты с контейнерами, засеянными семенами, плита 10 с механизмами демонтируется и переносится в другую теплицу или на склад для хранения до следующего сезона. Далее, выращивание посадочного материала с закрытой корневой системой происходит по стандартной схеме с поливом и подкормкой через гидромуфту 3 и трубопровод с форсунками 6. Снабжение электродвигателей электроэнергией происходит через токосъемное устройство 2.
После завершения сезона выращивания, рулоны с посадочным материалом перемещаются на лесокультурную площадь для ручной посадки либо для использования при механизированной посадки с помощью посадочной машины для саженцев с закрытой корневой системой Bracke.