Универсальный малогабаритный электропогрузчик с бортовым поворотом

Полезная модель относится к погрузочно-транспортной технике, а именно к четырехколесным электропогрузчикам и может использоваться для выполнения погрузочно-разгрузочных и коммунальных работ.
Погрузчик позволяет выполнять технологические операции по обслуживанию городского коммунального хозяйства: подметание тротуаров, уборка придомовых территорий, перемещение грузов при строительно-дорожных работах и др.
Известен малогабаритный электропогрузчик (патент РФ №134920), включающий четырехколесное шасси с ведущим и управляемым мостами, грузоподъемник с кареткой, снабженной вилочным захватом, гидропривод, электропривод с электродвигателями передвижения и насоса и с системой управления, включающей контроллер двигателя передвижения, рабочее место водителя, устройство рулевого управления, противовес и аккумуляторную батарею. Электродвигатель передвижения имеет номинальную мощность не более 6 kW, а электродвигатель насоса - не более 5 kW.
Заявленный электропогрузчик, как и известный, содержит четырехколесное шасси, грузоподъемник, электропривод с электродвигателями передвижения и насоса и с системой управления, рабочее место водителя, аккумуляторную батарею.
Известен электрический погрузчик (WO2021178200A1), содержащий первый электродвигатель с зубчатым редуктором, непосредственно соединенный с первым внешним приводом; второй электродвигатель, имеющий шестеренчатый редуктор и непосредственно соединенный со вторым внешним приводом; третий электродвигатель, соединенный с гидравлическим насосом; и гидравлический подъемник, соединенный с гидравлическим насосом.
Заявленный электропогрузчик, как и известный, содержит четырехколесное шасси, электродвигатели, гидравлический насос и гидравлический подъемник, соединенный с гидравлическим насосом.
Известно полноприводное устройство для погрузчиков с бортовым поворотом (патент РФ №2766910), содержащее устройство управления, точно по два колеса, расположенные по обеим сторонам транспортного средства, совокупность планетарных передач, расположенных таким образом, что отдельная планетарная передача соединена с каждым из колес, при этом каждая планетарная передача соединена с другой планетарной передачей на той же стороне транспортного средства при помощи бесконечного элемента привода, выполненного в виде ремня, и два электрических двигателя, по одному на каждой стороне транспортного средства, при этом каждый электрический двигатель подсоединен к аккумуляторной батарее, и каждый электрический двигатель соединен с бесконечным элементом привода на соответствующей стороне транспортного средства, при этом единственный двигатель на каждой стороне транспортного средства выполнен с возможностью обеспечивать привод для обоих колес на соответствующей стороне путем передачи крутящего момента от бесконечного элемента привода к планетарным передачам на соответствующей стороне.
Заявленный электропогрузчик, как и известный, содержит четырехколесное шасси, грузоподъемник, совокупность планетарных передач, расположенных таким образом, что отдельная планетарная передача соединена с каждым из колес, при этом каждая планетарная передача соединена с другой планетарной передачей на той же стороне транспортного средства при помощи бесконечного элемента привода, и два электрических двигателя, по одному на каждой стороне транспортного средства, при этом каждый электрический двигатель подсоединен к аккумуляторной батарее и каждый электрический двигатель соединен с бесконечным элементом привода на соответствующей стороне транспортного средства.
Описанные выше известные устройства не направлены на решение проблемы повышения удельной мощности и расширения диапазона температур, при которых погрузчик не теряет работоспособность.
Увеличение удельной мощности приводит к повышению скорости выполнения операций. Повышение удельной мощности может быть достигнуто за счет поддержания оптимального диапазона температуры, при которых устройство остается работоспособным, что в свою очередь является результатом недопущения перегрева или переохлаждения тяговых электромоторов и тяговой батареи.
Проблема, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создании электропогрузчика с улучшенными эксплуатационными характеристиками.
Технический результат, достигаемый при использовании заявленного технического решения, заключается в повышении скорости выполнения операций.
Дополнительный технический результат заключается в расширении диапазона температур, при которых устройство может эксплуатироваться.
Указанная проблема решается и технический результат достигается тем, что в электропогрузчике, содержащем четырехколесное шасси, совокупность планетарных передач, расположенных таким образом, что отдельная планетарная передача соединена с каждым из колес, при этом каждая планетарная передача соединена с другой планетарной передачей на той же стороне транспортного средства при помощи бесконечного элемента привода, и два электрических двигателя, по одному на каждой стороне транспортного средства, при этом каждый электрический двигатель подсоединен к аккумуляторной батарее, и каждый электрический двигатель соединен с бесконечным элементом привода на соответствующей стороне транспортного средства, электродвигатели выполнены с жидкостным охлаждением и в качестве аккумулятора использована тяговая батарея с системой термостатирования.
Система термостатирования тяговой батареи содержит насос, нагреватель, теплообменник, компрессор и расширительный бачок.
Использование электродвигателей с водяным охлаждением и тяговой батареи с системой термостатирования позволяет повысить удельную мощность, а также эксплуатировать устройство в районах с умеренным климатом от минус 40 до плюс 45°С.
Электродвигатели с принудительным жидкостным охлаждением обладают повышенной удельной мощностью и, соответственно, лучшими тяговыми характеристиками по сравнению с обычными электродвигателями. Использование такого электродвигателя существенно повышает удельную мощность погрузчика, что позволяет повысить скорость выполнения операций.
Заявленное решение иллюстрируется чертежами.
На фиг. 1 представлена схема электропогрузчика.
На фиг. 2 представлена схема системы термостатирования.
На фиг. 3 представлена схема системы охлаждения тягового двигателя.
Универсальный электропогрузчик содержит четырехколесное шасси, планетарные колесные редукторы, расположенные таким образом, что отдельная планетарная передача 1 соединена с каждым из колес 2, при этом каждая планетарная передача 1 соединена с другой планетарной передачей 1 на той же стороне транспортного средства, например, при помощи цепи 3, два электрических двигателя с жидкостным охлаждением 4, по одному на каждой стороне транспортного средства, при этом каждый электрический двигатель 4 подсоединен к тяговой аккумуляторной батарее 5 и каждый электрический двигатель 4 соединен с цепью 3 на соответствующей стороне транспортного средства.
Каждый электродвигатель 4 установлен на раме погрузчика и соединен с колесным редуктором шлицевым приводным валом. На задние колеса правого и левого борта крутящий момент передается посредством цепи 3.
В качестве электродвигателя с жидкостным охлаждением может быть использован электродвигатель на постоянных магнитах. В качестве тяговой батареи с системой термостатирования 5 может быть использована литий-ионная батарея. Тяговая батарея 5 состоит из 4-х блоков, размещенных в раме машины. Два блока размещены на днище машины, еще два в задней части рамы.
Система термостатирования тяговой батареи 5 предназначена для поддержания оптимального диапазона температуры, при котором батарея обеспечивает наилучшие выходные показатели. Она обеспечивает оптимальный температурный режим как при высокой, так и при низкой температуре окружающей среды, а также отвод тепла, образующегося в процессе работы.
Элементы системы термостатирования (насос 6, нагреватель 7, компрессор 8, расширительный бачок 9, теплообменник 10, осушитель 11, конденсатор с вентилятором 12) расположены в левом крыле погрузчика. Подогрев тяговых батарей 5 осуществляется проточным нагревателем 7, через который теплоноситель так же, как и в режиме охлаждения прокачивается циркуляционным насосом 6.
В процессе работы погрузчика в зимний период необходимо подогревать тяговую батарею для поддержания оптимальной температуры. Для этого жидкостной теплоноситель в системе термостатирования, приводимый в движение насосом 6, подогревается нагревателем 7. Расширительный бачок 9 служит для компенсации теплового расширения жидкостного теплоносителя.
В процессе работы погрузчика в летний период или в процессе зарядки необходимо охлаждать тяговую батарею для поддержания оптимальной температуры. Для этого жидкостной теплоноситель в системе термостатирования, приводимый в движение насосом 6, охлаждается теплообменником 10, по которому циркулирует хладогент. Контур циркуляции хладогента замкнутый. Для осушения хладогента используется фильтр-осушитель 11. Хладогент сжимается компрессором 8 и затем поступает в конденсаторный блок 12, после чего в теплообменник 10.
В процессе движения погрузчика происходит нагрев его тягового электрооборудования (тяговые электродвигатели). С целью обеспечения его корректной работы требуется отвод лишнего тепла. В этой связи применяется жидкостная система охлаждения (фиг. 3). Отвод тепла в окружающую среду осуществляется при помощи радиатора с вентилятором в сборе 13. Перенос теплоносителя между тяговыми электродвигателями 4 и радиатором 13 происходит по трассе трубопроводов под воздействием силы, создаваемой циркуляционным насосом 14. Расширительный бачок 15 служит для компенсации теплового расширения жидкостного теплоносителя.
Система охлаждения с принудительным движением жидкости успешно работает в экстремальных климатических условиях, в зимние морозы.
Задние колеса электропогрузчика снабжены электромагнитным тормозом 16.
Электропогрузчик передвигается под управлением оператора-водителя.
Машина позволяет выполнять технологические операции по обслуживанию городского коммунального хозяйства: подметание тротуаров, уборка придомовых территорий, перемещение грузов при строительно-дорожных работах и др.