Система контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств
SYSTEM FOR MONITORING AND MONITORING OF ROUTED VEHICLES

Изобретение относится к системам автоматизированного контроля, диспетчерского управления и обеспечения безопасности нахождения на маршруте транспортных средств.
Из RU 53049 U1, G08G 1/01, 27.04.2006, известна автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств состоит из базовой станции, подвижных единиц, центрального диспетчерского пункта и маршрутных датчиков. На базовой станции установлены приемопередающие устройства. Микроконтроллер базовой станции выполнен с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы. На каждой подвижной единице установлен блок датчиков ее технического и эксплуатационного состояния. Центральный диспетчерский пункт содержит приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства. Маршрутные датчики имеют в своем составе передающие устройства, выполненные с возможностью генерации сигналов, фиксирующих факт прохождения мимо них подвижных единиц. Объединение в единую автоматизированную систему осуществляется радиоканалами между подвижной единицей и базовой станцией приемопередающими устройствами, между базовой станцией и центральным диспетчерским пунктом и между подвижной единицей и маршрутными датчиками приемопередающим устройством регистратора и передающим устройством маршрутного датчика.
Недостатком указанной системы является отсутствие высокой степени его автоматизации и оперативности контроля.
Технический результат заключается в обеспечении повышения безопасности на пассажирском автотранспорте, за счет контроля автоматизации контроля за техническим и эксплуатационным состоянием автотранспортного средства, а также нахождения автотранспортного средства на маршруте следования, автоматизированной передачи массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства на телематический сервер и диспетчеру, контроля нахождения автотранспортного средства на маршруте, повышения безопасности автомобильных перевозок путем постоянного контроля за состоянием автотранспортного средства и предотвращения выходов контролируемых параметров о техническом и эксплуатационном состоянии.
Указанный технический результат достигается с помощью системы контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств, включающей бортовой терминал системы, устанавливаемый в объект мониторинга и подключаемый к бортовой CAN-шине, осуществляющий сбор данных, полученных с датчиков и устройств, установленных на объекте мониторинга, и передачу информации на телематический сервер с программным обеспечением и на компьютер диспетчера, осуществляющего мониторинг за транспортными средствами, при этом на телематический сервер поступают данные с терминалов телемедицины, установленных в автопарке для самостоятельного прохождения водителем медицинского освидетельствования перед выездом на смену, данные результатов осмотра передаются в центр обработки данных и поступают на рабочее место медецинского сотрудника, далее в программное обеспечение телематического сервера поступает информация о том, что водитель допущен к управлению транспортным средством и одновременно поступает код допуска на его персональную RFID-карту, прикладываемую к RFID-считывателю, установленному в салоне маршрутизированного автотранспортного средства, для индетификации водителя и разблокировки двигателя автомобиля; с устройства радиочастотной идентификации на право допуска к въезду/выезду автотранспортного средства в/из автопарк(а) с помощью RFID-метки, установленной на автотранспортном средстве, и RFID-приемной антенны, установленной на КПП автопарка, для получения уведомлений о точном времени выезда и возвращении автобуса в Автопарк; с модуля отчетов, в который заносятся отчеты по поездкам, стоянкам, остановкам, моточасам, рейсам, посещенным геозонам и улицам, отчеты по работе датчиков и превышению скорости; бортовой терминал с помощью GPS приемника определяет местоположения транспортного средства и передает по каналу GSM-DATA данные о местонахождении объекта мониторинга на телематический сервер и на компьютер диспетчера, после обработки и анализа данных передается информация на дистанционно управляемые информационные светодиодные табло, установленные у павильонов остановки общественного транспорта и внутри салона автотранспортного средства, для уведомления пассажиров о точном времени прибытия общественного транспорта и информирования о приближении к следующей остановке общественного транспорта, при этом бортовой терминал системы получает данные от датчиков пассажиропотока, устанавливаемых в дверном проеме автотранспортного средства, срабатывающих при проходе каждого человека через зону обнаружения для подсчета пассажиров, или датчиков нагрузки, монтируемых в элементы подвески для определения весовой нагрузки на подвеску и выявления пиковых часов загруженности автотранспортного средства; устройств контроля стиля и манеры вождения водителя, позволяющих контролировать скорость автомобиля по данным GNSS приемника и/или по данным CAN-шины, контролировать обороты двигателя по данным от тахометра или CAN-шины, и контролировать качество вождения по данным от акселерометра, установленного в бортовом терминале, изменений скорости, ускорений и торможений при движении автомобиля с вынесением водителю в случае нарушений штрафных баллов; модуля видео-аналитики безопасного вождения, выполненного в виде программно-аппаратного модуля и камер видеонаблюдения, установленных в салоне, позволяющего отслеживать поведение водителя в процессе движения транспортного средства, выявлять разговор водителя автобуса по мобильному телефону, разговор с пассажирами и продажу проездных билетов в процессе движения, и фотофиксировать нарушения в салоне автотранспортного средства; видеорегистраторов, установленных на автотранспортном средстве и выполненных с возможностью активации и моментальной отправке на телематический сервер видеороликов, привязанных к определенным событиям, связанным со срабатыванием акселерометра; устройства непрерывной голосовой связи диспетчера с водителем автотранспортного средства, на борту которого установлен терминал системы мониторинга; кнопки экстренной помощи, подключаемой к терминалу для срочной передачи информации о местонахождении объекта мониторинга и для автоматической подачи обратного вызова на пульт диспетчера; и температурных датчиков, установленных в салоне транспортного средства и на кузове автобуса, для осуществления мониторинга температуры воздуха в реальном времени.
Заявленное изобретение поясняется фиг. 1, на которой представлена структурная схема системы контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств.
Система контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств, представленная на фиг. 1, состоит из бортового терминала системы, устанавливаемого в объект мониторинга и подключаемого к бортовой CAN-шине, который собирает в себе данные, полученные с дополнительных датчиков и устройств, установленных на объекте мониторинга, и передает все показания при помощи GPRS канала на телематический сервер программного обеспечения, между которыми установлена взаимосвязь в получении и передачи данных. Бортовой терминала является объединяющим элементом всего программно-аппаратного комплекса. Телематический сервер осуществляет сбор, обработку, хранение и раздачу на диспетчерский пункт данных о состоянии контролируемых транспортных средств.
Перед выездом на смену водитель проходит самостоятельное медицинское освидетельствование на терминалах телемедицины, установленных в автопарке, следуя инструкции на экране терминала. Данные результатов осмотра с терминалов телемедицины передаются на телематический сервер и поступают на рабочее место медецинского сотрудника. Медецинский работник индифицирует водителя и согласно показателям состояния здоровья допускает или не допускает на рейс.
В программное обеспечение телематического сервера поступает информация о том, что водитель допущен к управлению транспортным средством и одновременно поступает код допуска на его персональную RFID-карту.
После прохождения мединского осмотра водитель проходит в салон транспортного средства, где прикладывает карту RFID-карту к RFID-считывателю и после индетификации водителя с отметкой о прохождении медицинского осмотра, происходит разблокировка двигателя автомобиля и появляется возможность его запуска.
Система использует технологию радиочастотной идентификации, для обеспечения возможности получения уведомлений о точном времени выезда и возвращении автотранспортного средства в автопарк, с дальнейшей обработкой полученных данных в программном обеспечении. На КПП автопарка устанавливается RFID-приемная антенна, которая способна распознать каждый автомобиль парка. Транспортное средство оснащается специализированной радиочастотной меткой, содержащей электронный чип-наклейку на лобовое стекло автомобиля. При обнаружении метки система проверяет право доступа на территорию и по результатам проверки поднимается шлагбаум или открываются ворота, которые снабжены автоматическими приводами.
Бортовой терминал с помощью GPS приемника получает от спутника сигналы позиционирования (GPS / Глонасс) и передает на сервер данные по каналу GSM-DATA о местоположении автотранспортного средства и позволяет осуществлять спутниковое слежение в режиме online. Данные передаются по протоколу TCP/IP на телематический сервер программного обеспечения и на компьютер диспетчера, осуществляющего мониторинг за транспортными средствами. Диспетчер автопарка осуществляет организацию работы водителей, назначение на маршруты, поддержку непрерывной GSM-связи, контроль за простоем транспортного средства, контроль графика движения и расписание, принятие эффективных мер во время выхода из строя транспортного средства, ведение учета выполненных перевозок, контроль обеспечения безопасности перевозок. На сервере полученные данные обрабатываются и сохраняются.
После обработки и анализа данных передается информация по каналу GSM/GPRS на дистанционно управляемые информационные светодиодные табло, установленные у павильонов остановки общественного транспорта и внутри салона автотранспортного средства, для уведомления пассажиров о точном времени прибытия общественного транспорта и информирования о приближении к следующей остановке общественного транспорта.
Все не переданные на сервер данные хранятся в энергонезависимой флеш-памяти терминала, что позволяет использовать терминал как «Черный ящик», данные с которого, при последующем восстановлении канала связи, передаются на сервер.
Бортовой терминал системы получает данные от датчиков пассажиропотока, устанавливаемых в дверном проеме автотранспортного средства, срабатывающих при проходе каждого человека через зону обнаружения для подсчета пассажиров, или датчиков нагрузки, монтируемых в элементы подвески для определения весовой нагрузки на подвеску и выявления пиковых часов загруженности автотранспортного средства. Далее информация поступает на сервер для дальнейшей обработки и компоновки в отчете для отслеживания работы автопарка: откуда, куда и сколько груза перевезено.
Во время движения транспортного средства терминал, оснащенный функцией «Есо-driving» (контроль стиля вождения), позволяет контролировать скорость автомобиля по данным GNSS приемника и/или по данным CAN-шины, контролировать обороты двигателя по данным от тахометра или CAN-шины, контролировать качество вождения (на сновании величин ускорений относительно продольной, поперечной и вертикальной осей автомобиля) по данным от GNSS приемника и/или акселерометра, установленного в бортовом терминале.
Оценка качества вождения представляет собой штрафные баллы, выставленные за некий интервал времени. Чем меньше этих баллов, тем выше качество вождения. Штрафные баллы выставляются за каждую поездку, затем суммируются и усредняются в зависимости от времени или расстояния. Штрафные баллы выдаются за нарушения на основании критериев нарушений, таких как: ускорение (анализируются абсолютные значения положительного ускорения), торможение (анализируются абсолютные значения отрицательного ускорения), превышение скорости (анализируются определяемые по картам Gurtam значения превышения скорости) и поворот (анализируются абсолютные значения углового ускорения).
Во время движения транспортного средства терминал получает данные от модуля видео-аналитики безопасного вождения, выполненного в виде программно-аппаратного модуля и камер видеонаблюдения, установленных в салоне, и позволяющего отслеживать поведение водителя в процессе движения транспортного средства, выявлять разговор водителя автобуса по мобильному телефону, разговор с пассажирами и продажу проездных билетов в процессе движения и фотофиксировать нарушения в салоне автобуса.
Для осуществления голосовой связи диспетчера с водителем транспортного средства, на борту которого установлен терминал системы мониторинга, бортовой терминал соединен с устройством непрерывной связи, выполненным в виде тангенты. Тангента G-2500 подключается к терминалу на 4-контактный разъем интерфейса громкой связи. Кроме этого, для срочной передачи информации о местонахождении объекта мониторинга и для автоматической подачи обратного вызова на пульт диспетчера, к терминалу подключается кнопка экстренной помощи.
На автомобиле установлены контроллер, источник питания, видеорегистратор и фото/видео камеры в автобусе, для контроля внутри салонной обстановки и фото/видео камеры на кузове транспортного средства, для контроля за дорожной ситуацией. Устройство производит постоянную видеозапись во время движения транспортного средства с камер видеонаблюдения. Фото/видео треки, получаемые при срабатывании акселерометра, установленного в терминале, отправляются на сервер в виде фотоснимков, либо видеороликов, имеющих запись события ДО и ПОСЛЕ его наступления с заранее заданным интервалом времени, что обеспечивается возможность изъятия из видеорегистратора видеоролика с определенным промежутком времени с момента наступления события с дальнейшим просмотром вперед. То есть, нет никакой необходимости в постоянной записи видеопотока на жесткий диск и затем осуществления анализа и просмотра его сотрудниками собственной безопасности.
Система обеспечивает возможность мониторинга температуры воздуха в салоне автомобиля, за счет температурных датчиков, установленных в салоне транспортного средства и на кузове автобуса. Датчики температуры подключаются по протоколу 1-wire к терминалу, далее данные передаются на сервер. На графике в отчете отображаются изменения показаний температуры относительно времени.
Система контроля и мониторинга получает данные с модуля отчетов, в который заносятся отчеты по поездкам, стоянкам, остановкам, моточасам, рейсам, посещенным геозонам и улицам, отчеты по работе датчиков и превышению скорости.
Таким образом использование заявляемой системы контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств позволяет повысить безопасность на пассажирском автотранспорте, за счет контроля автоматизации контроля за техническим и эксплуатационным состоянием автотранспортного средства, а также нахождения автотранспортного средства на маршруте следования, автоматизированной передачи массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства на телематический сервер и диспетчеру, контроля нахождения автотранспортного средства на маршруте, повышения безопасности автомобильных перевозок путем постоянного контроля за состоянием автотранспортного средства и предотвращения выходов контролируемых параметров о техническом и эксплуатационном состоянии.