КОМБИНАЦИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ И РЕНТГЕНОВСКОЙ СИСТЕМ

1. Способ обработки рентгеновского изображения, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают 2D (двухмерное) рентгеновское изображение,
обнаруживают (S2) ультразвуковой зонд на 2D рентгеновском изображении,
совмещают (S1) ультразвуковой зонд, включая оценку положения и ориентации ультразвукового зонда относительно опорной системы координат.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сопоставляют представленную в цифровой форме проекцию 3D (трехмерной) модели (500) ультразвукового зонда с обнаруженным ультразвуковым зондом на рентгеновском изображении, причем оценку положения и ориентации ультразвукового зонда извлекают из 3D модели ультразвукового зонда.
3. Способ по п. 2, в котором 3D модель (500) извлекают из компьютерно-томографического получения информации или представляет собой модель для автоматизированного проектирования.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают интервенционное устройство (200) на рентгеновском изображении, и манипулируют ультразвуковым зондом так, чтобы интервенционное устройство находилось в пределах поля обзора ультразвукового зонда.
5. Способ по п. 4, в котором ультразвуковым зондом манипулируют автоматически.
6. Способ по п. 4, в котором интервенционное устройство выделяют на рентгеновском изображении, если интервенционное устройство находится в пределах поля обзора ультразвукового зонда.
7. Способ по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором отслеживают ультразвуковой зонд на серии рентгеновских изображений.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором накладывают ультразвуковое изображение, обеспеченное ультразвуковым зондом, поверх рентгеновского изображения.
9. Компьютерная программа, содержащая наборы инструкций для выполнения способа по п. 1.
10. Система для комбинации ультразвукового и рентгеновского изображений, причем система содержит:
рентгеновскую систему (400),
ультразвуковую систему (100), включающую в себя ультразвуковой зонд (110),
блок обработки и
монитор,
причем компьютерная программа по п. 9 осуществляется в блоке обработки.