СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1
2
1. Способ измерения координат объекта, заключающийся в трехмерной локации точки с помощью оптико-локационных блоков, отличающийся тем, что регистрируют изображения объекта посредством двух оптико-локационных блоков, осуществляют программную обработку оцифрованных изображений, снимаемых с фотоматриц для определения координат изображений идентичной точки на объекте, снимают сигналы с датчиков углов поворота внешней и внутренней рам первого карданова подвеса, по которым вычисляют матрицу A, описывающую положение оптической оси первого оптико-локационного блока, снимают сигналы с датчиков углов поворота внешней и внутренней рам второго карданова подвеса, по которым вычисляют матрицу А, описывающую положение оптической оси второго оптико-локационного блока, определяют координаты идентичной точки объекта в связанной системе координат.
1
2
1
2
2. Устройство для измерения координат объекта, включающее разнесенные оптико-локационные блоки, содержащие каждый фотообъектив и чувствительную фотоматрицу, оптические оси которых направлены вдоль осей ортогональной системы координат и пересекаются в ее начале, отличающееся тем, что содержит два разнесенных оптико-локационных блока, два карданова подвеса, каждый из которых имеет внешнюю и внутреннюю рамы, на осях которых установлены датчик угла поворота внешней рамы первого карданова подвеса, датчик угла поворота внутренней рамы первого карданова подвеса, датчик угла поворота внешней рамы второго карданова подвеса, датчик угла поворота внутренней рамы второго карданова подвеса, цифровой вычислитель, включающий модуль вычисления матрицы A, модуль вычисления матрицы А, модуль программной обработки изображений и модуль вычисления координат объекта, при этом оптико-локационные блоки установлены на внутренних рамах своих кардановых подвесов, модуль программной обработки изображений, в котором определяют координаты изображений идентичной точки объекта, своими первым и вторым входами связан с фотоматрицей второго и фотоматрицей первого оптико-локационных блоков, на которых с помощью объектива второго и первого оптико-локационных блоков формируются изображения объекта, а своим выходом связан с третьим входом модуля вычисления координат, модуль вычисления матрицы A своим первым и вторым входами связан с датчиками угла поворота внешней и внутренней рамы первого карданова подвеса, а своим выходом соединен с первым входом модуля вычисления координат, модуль вычисления матрицы А своими первым и вторым входами связан с датчиками угла поворота внешней и внутренней рам второго карданова подвеса, а своим выходом соединен с вторым входом модуля вычисления координат, где определяют координаты объекта - X, Y, Z.