ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МАШИНА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1. Технологическая машина (12) с электроприводом, прежде всего ручная машина, имеющая устройство (14) обнаружения контраста, содержащее блок (16) обработки данных и по меньшей мере одно сенсорное средство (18), предусмотренное для сбора данных, характеризующих поверхность (20), прежде всего поверхность заготовки (22), причем блок (16) обработки данных предусмотрен для обнаружения дифференциации поверхности (20) на основании собираемых сенсорным средством (18) данных с целью по меньшей мере частично автоматического ведения машины.
2. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста предусмотрено для измерения контраста перед включением по меньшей мере одного режима (B1, B2) работы двигателя и/или рабочего инструмента (44).
3. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере одно осветительное средство (24), предусмотренное для подсвечивания зоны (26) измерений.
4. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что сенсорное средство (18) по меньшей мере частично образовано камерой (28).
5. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере один фильтрующий элемент (30) для выделения по меньшей мере одного измерительного сигнала.
6. Технологическая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (16) обработки данных имеет по меньшей мере одно дифференцирующее средство (32) для регистрации контраста.
7. Технологическая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что устройство (14) обнаружения контраста имеет по меньшей мере одно задающее средство (70), предусмотренное для установки порогового значения (68) по меньшей мере для одного параметра контраста.
8. Устройство обнаружения контраста для технологической машины (10) с электроприводом по одному из предыдущих пунктов.
9. Способ обнаружения контраста для технологической машины (10) с электроприводом, прежде всего ручной машины (12), выполненной по одному из пп.1-8 с устройством (14) обнаружения контраста, предусмотренным для измерения контраста с целью по меньшей мере частично автоматического ведения технологической машины (10) с электроприводом, причем по меньшей мере в одном режиме (КМ1, КМ2) обнаружения контраста измеряют контраст поверхности (20) заготовки (22).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что устройство (14) обнаружения контраста приводят в действие в режиме (КМ1) обнаружения контраста перед включением по меньшей мере одного режима (B1, B2) работы двигателя и/или рабочего инструмента (44) технологической машины (10) с электроприводом.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что в режиме (КМ1, КМ2) обнаружения контраста задают параметр подсветки.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр контраста определяют взятием производной по меньшей мере одного полученного измерительного сигнала (50).
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что задают пороговое значение (68) для измерения контраста.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере в одном режиме (КМ1, КМ2) обнаружения контраста регистрируют ход линии, нанесенной на поверхность (20) заготовки (22), для по меньшей мере частично автоматического ведения технологической машины (10) с электроприводом.
15. Способ по одному из пп.9-14, отличающийся тем, что по меньшей мере один параметр контраста, полученный в результате измерения контраста, используют для настройки сенсорного средства (18).