СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТЫ С МНОГОСТУПЕНЧАТЫМ ТВЁРДОТОПЛИВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Система управления ракеты с многоступенчатым твёрдотопливным двигателем, содержащим множество расположенных вдоль общей оси рабочих камер, состыкованных между собой за счет того, что верхняя часть камеры сгорания предыдущей ступени плотно прилегает к внутренней поверхности закритической части сопла следующей ступени, отличающаяся тем, что на краю закритической части сопла рабочей камеры ступени имеется как минимум три выреза, распределённые по окружности сопла и прикрытые каждый, расположенными с наружной стороны оболочки сопла, рулевыми заслонками, закреплёнными на оболочке сопла при помощи шарнира, расположенного в верхней части заслонки и обеспечивающего возможность управляемого отклонения заслонки в наружную сторону, и имеется также привод отклонения указанных заслонок посредством механизмов передачи движений, действующих синхронно на расположенные на общей вертикали заслонки всех ступеней и не препятствующих свободной расстыковке ступеней.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что указанный шарнир крепления расположенных, по крайней мере, на одной из вертикалей заслонок является одноосным шарниром с осью, расположенной по касательной к окружности поперечного сечения сопла, а механизм передачи управляемых отклонений заслонок содержит расположенный вдоль продольной оси каждой ступени стержень, нижняя часть которого снабжена телескопической втулкой и шарнирно соединена с установленным около рулевой заслонки рычагом, служащим ограничителем отклонения заслонки, а в верхней части упирается в дно телескопической втулки аналогичного стержня вышележащей ступени, располагаясь при этом соосно со стержнем вышележащей ступени.
3. Система управления по п. 2, отличающаяся тем, что расположенные как минимум на одной из вертикалей, заслонки прикреплены к поверхности сопла посредством двухосного или шарового (универсального) шарнира, т.е. с возможностью отклонения по углу не только в плоскости, проходящей через ось ракеты, но и в поперечной к оси ракеты плоскости, и они связаны с дополнительным сервоприводом управления.
4. Система управления по п. 3, отличающаяся тем, что указанный дополнительный сервопривод управления представляет собой дополнительный механизм, содержащий стержень, нижний конец которого шарнирно соединен с рычагом, служащим ограничителем отклонения заслонки, и взаимодействующим при этом с другим краем той же заслонки, закреплённой посредством двухосного шарнира.