ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА В ПОЛЕ ЦЕНТРАЛЬНЫХ СИЛ КУЩЕНКО В.А.

Транспортная система в поле центральных сил, содержащая две колеи (рельсы), выполненные на транспортных тележках одноэтажные вагоны с двигателем, привод от троллера или боковой шунт, снабженная автоматической системой блокировки путей и системой управления, отличающаяся тем, что шаровая поверхность (ШП), например планета 1, покрытая волновым линейным путем (ЛП), например твердым покрытием или двумя (многими) рельсами или монорельсами или другими поверхностями 2, ЛП 2 могут иметь синусоидальную форму или другую периодическую форму, на ЛП 2 может находиться транспортное средство (ТС) 3, это может быть вагон, поезд, цепь поездов, на него действуют силы 4, направленные к центру (о) 5, эти силы прижимают ТС 3 к ЛП 2, причем ЛП 2 может иметь ответвления 12 для организации подвода ТС 3 к местам доставки груза, верхняя часть ЛП 2 имеет площадки (ПЛ) 13 для стоянки ТС 3 в горизонтальном положении, ЛП 2 может находиться в туннеле 15, обеспечивающих устранение сопротивления газов (воздуха) при движении ТС 3, ЛП 2 имеет шпалы 16 или вместо шпал 16 плиты из бетона (железобетона или другого материала) 17 для увеличения несущей поверхности и уменьшения давления на ШП 1, ЛП 2 может иметь много рельс разной конструкции, например система из пяти рельс: правой рельсы (ПР) 17, левой рельсы (ЛР) 18, средней рельсы (CP) 19, рельсы электропривода (РЭП) 20, рельсы удержания от отрыва (РУД) 21, предназначенная для удержания ТС 3 от отрыва от несущих ПР 17, ЛР 18, CP 19; причем схема стрелки (СТР) 22, имеет привод 23, штангу 24 и отклоняющиеся части рельс 25, 26, РУД 21 имеет конец 27 не доходя до СТР 22 и продолжение после стрелки 28, 29, РЭП 20 имеет конец токопроводной части 30 и продолжение токопроводной части 31, 32; например, возможен вариант несущих рельс без канавки для реборды или с канавкой 17.1 (ПР 17, ЛР 18, CP 19), состоящих из левой пластины (ЛП) 33 имеющей выступ для крепления, правой пластины (ПП) 34, имеющей выступ для крепления, средних пластин (СП) 35, которые с ЛП 33 и ПП 34 связаны болтом 36, входящим в отверстие 37 (дающее возможность теплового перемещения пластин, расширение при нагреве и уменьшение при остывании относительно друг друга), болты притянуты гайкой 38 с шайбой, обычной или подпружиненной (гравером), рельса (например, ЛР 17) прикреплена к шпале 16 или плите 17 пластиной 39, пластины 33, 34, 35 соединены так, чтобы не было сплошного стыка; например вариант платформы 40 ТС 3, к платформе 40 (состоящей из частей 40.1, 40.2, 40.3) крепятся держатели колес 41, которые снабжены пружинами 42, держатели 41 снабжены колесами 43, ТС снабжено контактной подпружиненной штангой 44, обеспечивающей постоянный контакт контактного ролика 45 с токопроводящей поверхностью (ТП) 46, находящейся в изоляторе 47, РЭП 20 имеет защитный кожух 48, который прерывается вместе с ТП 46 на СТР 22, РУД 21 также крепится пластинами 39 к плитам (шпалам) 16 и имеет выступы 49, по которым перемещаются ролики 50, которые удерживаются креплением 51 с пружинами 52, колеса 43 могут быть снабжены электроприводами каждого колеса 53, 54, которые могут выполнять функции движителя, торможения и при необходимости инерционного аккумулятора (накопителя энергии, вместо тормозного расхода энергии в теплоту); например вариант ТС 3 в виде двух полувагонов 55, 56 соединенных верхней 57 и нижней 58 сцепкой, обеспечивая свободу вращения вокруг осей х, y, z и подпружиненное соединение вдоль оси х, к платформе 40 крепятся колеса 43, как было описано выше, при небольших размерах вагона и малых углах поворота ЛП2 платформа 40 может быть выполнена не вращающейся, сверху к платформе 40 крепится грузовой или пассажирский отсек, который может быть одноэтажным (однопалубным) или многоэтажным (многопалубным) обычным или широкофизюляжным, полувагоны 55, 56 соединены тамбурами перехода 59, между полувагонами 55, 56 и по их другим краям установлены подпружиненные буфера 60, по внешним краям полувагонов 55, 56 (ТС 3) установлены сцепные устройства 61, которые могут быть снабжены приводами 62 для управляемого (автоматического) разъединения (соединения) ТС 3 в поезда заданного количества ТС 3, на крыше ТС 3 находится крыло 63 с механизмом поворота 64, крыло при движении в газовой среде обеспечивает подъемную силу или прижатие к ЛП 2 для ТС 3 посредством закрылок 65 и предкрылок 66; например вариант сцепки 57 (58), она состоит из левого 67 и правого 68 корпусов, которые крепятся к соответствующим полувагонам 55, 56, в каждом из этих корпусов находится шток 69, 70 с отверстиями в которые вставляются соответствующие штанги 71, 72, снабженные соответствующими пружинами 73, 74, 75, 76 упертыми с одной стороны в соответствующий ограничитель, а с другой в соответствующий шток 69, 70, штанга 71 имеет держатель 77 шара 78, в который вставлен шток крепления 79, вставляющийся вручную и стопорящий (для креплений 57, 58) или с помощью привода 62 (для сцепных устройств 61), штоки 69, 70 снабжены пластинами 80, снабжены двумя пружинами 81, 82 подпружинивающих вращение полувагонов 55, 56 вокруг оси z (и соответствующее этому смещение штанг 71, 72), шток 72 имеет вилку 83, в отверстие которой входит шток 79, штанга 71 снабжена направляющей 84 для обеспечения вхождения вилки 83 в упор направляющей 84 с последующим вдеванием штока 79; например вариант широкофизюляжного ТС 3, палубы 85 ТС 3 соединены лестничными переходами 86 (и (или) лифтами), имеющих левую часть 87, правую часть 88 и коридор 89, левая и правая части (87, 88) снабжены окнами 90; причем блок вагона (БВГ) 91 состоит из генератора 92 подключенного к первому входу ключа (К) 92.1, подключенного к делителю (Д) 93, ПЗУ 92.1 содержит код «1», подключенный ко 2-му входу К 92.1, триггер (Т) 92.3 также подключен ко 2-му входу К 92.1, и ПЗУ 92.2 и Т 92.3 подключен к К 92.1 через соответствующие перемычки (ПР) 92.4, если БВГ 91 используется как блок передачи первой (БПР 1) 91.1, то через ПР 92.4 подключен триггер (Т) 92.3, если БВГ 91 используется как блок точки пути (БТП) 91.2, то к К 92.1 через ПР 92.4 подключен ПЗУ 92.3 и К 92.1 всегда открыт, далее Д 93 подключен к тактирующему (т) входу РИ 94, подключен к и1-входам блока ключей (БК) 95, подключен к и2-входам ПЗУ 96, вместо ПЗУ 96 может быть установлен регистр (Р 96) с разрешающим входом (з) и информационным (и) входами, выходы БК 97 подключены к входам ИЛИ 97, выход которого подключен к 1-му входу модулятора (М) 98, второй вход которого подключен к выходу делителя (Д) 94.1, а выход к 1-му входу смесителя (СМ) 99, выход которого подключен к входу передатчика (ПРД) 100, а 2-ой вход подключен к выходу модулятора (М) 101, 1-й вход которого подключен к выходу делителя (Д) 95.1, а 2-ой вход к выходу делителя (Д) 93; причем входы Д 94.1, 95.1 подключены к выходу К 92.1, выход ПРД 100 через перемычку (ПР) 101.1. может быть подключен к разъему (РЗМ) 101.2; причем блок ретрансляции сигнала (БРТ) 102.1 состоит из БПРМ 103, и1-выходы и выходы ПЗУ 104 подключены к 4-му входу БПР1 105, в ПЗУ 104 записан код «№ точки» ретрансляции (№ ретранслятора), служебный (сл) выход БПРМ 103 подключен к 3-му входу БПР1 105 и к входу элемента задержки (Э) 105.1, выход которого подключен к 1-му входу БПР1 105 и к входу Э 105.2, выход которого подключен ко 2-му входу БПР1 105, выходы БПР1 105 являются выходами БРТ 102.1, БПР1 105 имеет аналогичную структуру, что БПР1 91.1; причем БРТ 102.1-102.n расположены по ЛП2 в необходимом количестве, выход БПР1 105 входящего в БРТ 102.1 подключен к линии связи (ЛС) 106, к блоку блокировки пути (ББП) 107, подключенного к блоку приема (БПРМ) 108, ЛС 106 подключена к приемнику (ПРМ) 108.1 через перемычку (ПР) 108.2 (блока БПРМ 108); причем ПРМ 108.1 подключен к фильтрам (Ф) 109, 110, подключенных соответственно к детекторам (ДТ) 111, 112, подключенных соответственно к формирователям импульсов (ФИ) 113, 114, подключенных к тактирующему (т) и информационному (и) входам сдвигового регистра (CP) 115 соответственно; причем блок блокировки пути (ББП) 107 состоит из блоков ключей (БК) 116 и блоков ключей (БК) 117, причем и-выходы CP 115 (БПРМ 108) подключены к и-входам БК 116, 117, и1-выходы CP 115 подключены к входам ДТП 118, подключенного к р-входам БК 116.1-m, БК 117.1-m, и-выходы CP 115 также подключены к соответствующим входам дешифратора последнего (конечного) вагона (ТС 3) ДШК 119, подключенного к p1-входам соответствующих БК 117.1-m; причем выходы БК 116.1-m подключены к соответствующим входам соответствующих блоков сдвиговых регистров (БСР) 120.1-m, выходы БК 117.1-m подключены к входам соответствующих БСР 121.1-m, выходы БСР 120.1-m, 121.m подключены к входам соответствующих индикаторов (ИН) 122.1-m, 123.1-m и к соответствующим входам соответствующих КМП 124.1-m, р-входы которых подключены к р-выходу соответствующего БК 117.1-m, «0»-входы БСР 120.1-m, БСР 121.1-m подключены к 0-выходам соответствующего блока подачи команды (на) движение (БПКД) 125.1-m, «да», «нет» входы которых подключены к «да», «нет» входам соответствующих КМП 124.1-m; причем каждый блок подачи команды (на) движение (БПКД) 125.1-m состоит из элемента ИЛИ 126, 1-м входом подключенный к «да» выходу КМП 124, а 2-м выходом подключен к выходу формирователя импульсов (ФИ) 127, подключенного к клавишам (КЛ) разрешения (Р) движения 128, выход ИЛИ 126 подключен к р-входу блока ключей (БК) 129, подключенного к выходам ПЗУ (Д) 130, где записан код команды «разрешение на движение», выходы БК 129 подключены к и-входам сдвигового регистра (CP) 131, выход ИЛИ 132 подключен к «0»-входам БСР 120.1-m, 121.1-m, входы ИЛИ 132 подключены к выходам ИЛИ 126 и ИЛИ 133, выход ИЛИ 133 также подключен к р-входу блока ключей (БК) 136, входы которого подключены к выходам ПЗУ (Н) 137, команда запрета «нет» движения на соответствующем переходе, а выходы БК 136 подключены к и-входам CP 131, выход ИЛИ 132 также подключен к входу элемента задержки (Э) 138, подключен к р-входу CP 131 и входу ФИ 139, подключенного к 1-м входам К 140, 141, 2-е выходы которых подключены к выходу генератора импульсов (Г) 142, а выходы подключены к входам Д 143, 144 соответственно, выход Д 143 подключен к т-входу CP 131, выход К 140 подключен также к входу Д 145, выход К 141 подключен также к входу Д 146, и-выход CP 131 подключен также к входу М 147, другой вход которого подключен к выходу Д 145, а выход подключен к 1-му входу смесителя (СМ) 148, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М) 149 (входы которых подключены к выходу Д 144 и Д 146), а выход подключен к входу передатчика (ПРД) 150, выход которого подключен к ЛС 106; причем блок разрешения движения первый (БРД1) 151.1-m состоит из передатчика (ПРД) 152, подключенного к фильтрам (Ф) 153, 154, подключенных к соответствующим детекторам (ДТ) 155, 156, подключенных к соответствующим формирователям импульсов (ФИ) 157, 158, подключенных к «и» и «т» входам CP 159; элементы - 152-159 образуют схему обработки сигнала команды (COCK) 152.1; причем служебный (сл) выход CP 159 подключен к р-входу КМП 160, и1-входы подключены к и1-входам CP 159, а и2-входы к выходам ПЗУ 161, а «да»-выход подключен к 1-м входам К 162, 163, и2-выходы CP 159 подключены к входам ДШ 164, «з» (зеленый) выход которого подключен к 1-входу Т 165 и к «0»-входу Т 166, 1-ый вход которого подключен к «к» (красному) выходу ДТП 164 и к «0»-входу Т 165, а выходы Т 165, 166 подключены ко 2-м входам К 163, 162 соответственно, выход генератора импульсов (Г) 167 подключен к 3-м входам К 162, 163, выходы которых подключены к входам Д 168, 170 соответственно, выходы которых подключены к передатчикам (ПРД) 169, 171 соответственно; элементы 160-171 образуют схему управления движением (СХУД) 161.1, которая вместе с COCK 152.1 образует БРД1 151.1-m; причем блок разрешения движения второй (БРД2) 172.1-m состоит из приемников (ПРМ) 173, 174 подключенных к соответствующим фильтрам (Ф) 175, 176, подключенных к соответствующим детекторам (ДТ) 177, 178, подключенных к 1-м входам соответствующих триггеров (Т) 179, 180 (и «0»-входом соответственно к Т 180, 179), подключенных к соответствующим индикаторам (ИН) красного цвета (к) 181 и индикаторам (ИН) зеленого цвета (з) 182; причем выход Т 179 также подключен к приводу тормозов (ПРТ) 181.1; причем блок транспортного средства (БТС) 283 состоит из клавиши (КЛ) 184 перевода в ручной режим управления (РУ), подключенной к ФИ 185, подключенного к v 1-му входу TP 186, подключенного к ИН 187 и к р-входу БК 188, клавиша (КЛ) 189 перевода в автоматический режим работы (АУ) подключена к ФИ 190, подключенного к «0»-входу TP 186, инверсный выход которого подключен к входу ИН 191 и к p1-входу БК 192, подключенного к цифро-аналоговому преобразователю (ЦАП) 192.1, клавиша (КЛ) 193 увеличения скорости движения ТС3 (+υ) подключена к ФИ 194, подключена к +1-входу СЧ 195, КЛ 196 уменьшения скорости движения ТС3 (-υ) подключена к ФИ 197, подключенной к -1 входу СЧ 195, выходы которого подключены к входам БК 198, выходы которого подключены к входам ЦАП 196.1, выходы которого подключены к входам коммутатора (КОМ) 197.1, выходы которого подключены к входам привода движения ТС3 (ДВ) 198, а 2-ой вход к выходу ЦАП 192.1, выходы СЧ 195 также подключены к входам индикатора (ИН) 199; элементы 194, 195, 197, 199 образуют схему набора первую (СХН-) 200; причем клавиша (КЛ) 201 увеличения тормозящего действия (+ТР) подключена к схеме набора 2-ой (СХН2) 202 (аналогичной СХН1 200), клавиша (КЛ) 203 подключена ко 2-му входу СХН2 202, выходы которой подключены к входам ЦАП 204, выходы которого подключены к 1-му входу коммутатора (КОМ) 205, подключенного к приводу устройства торможения (TP) 206, клавиша (КЛ) 207 экстренного торможения (стоп) подключена к ФИ 208, подключенного к 1-му входу ИЛИ 209, триггер (TP) 210 подключен к 1-му входу ИЛИ 211, подключенного к выходу ИЛИ 209, выход ИЛИ 211 подключен к запрещающему входу ИЛИ 112 и ко входу усилителя (УС) 213, подключенного ко 2-му входу КОМ 205, клавиша (КЛ) 214 включения режима движения (ход) подключена к ФИ 215, подключена к 1-му входу ИЛИ 216, подключена к р-входу схемы ультразвукового (или (и) электромагнитного) сканирования пути движения ТС3 (СУСК) 217, имеющий выключатель 218 СУСК 217; причем р-выход СУСК 217 подключен к 1-входу TP 219, подключенного к 1-му входу ИЛИ 212 и «0»-входу TP 210, подключенного к выходу СУСК 217, выход TP 210 подключен к «0»-входу TP 219, выход ИЛИ 212 подключен к р-входам БК 220, ЦАП 196.1, БК 192, выход ЦАП 204 подключен к входу формирователя сигнала (ФС) 204.1, подключенного к соответствующему входу ИЛИ 211, выходы БК 220 подключены к соответствующим входам ЦАП 220.1, выход которого подключен к входу КОМ 205, приемник (ПРМ) 221 подключен к соответствующим входам COCK 222, p1-выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ 216, а р2-выход подключен ко 2-му входу ИЛИ 209, приемник (ПРМ) 223 подключен к входу СХПРИ 224, и1 и р-входы которого подключены к а и р-входам блока памяти (БП) 225 соответственно; причем БП 225 содержит данные в виде таблицы, где номер строки это номер контрольной точки на ЛП 2 и в строке находится скорость движения в этой точке (υ), время прохождения этой точки (t), положение стрелки, которая должна была бы быть по маршруту (ст), выходы БП 225 подключены к соответствующим входам блока индикаторов (БИН) 226, и2-входам КМП 227 (и1-входы которого подключены к и2-выходам СХПРИ 224, а р-вход подключен к выходу Э 228, вход которого подключен к р-входу СХПРИ 224) соответствующим входам цифрового процессора (ВК-Ц) 229, подключенного соответствующими входами к таймеру (ТМ) 230 и к индикатору (ИН) 231; причем датчик скорости (ДС) 232 ТС3 подключен к аналогово-цифровому преобразователю (АЦП) 233, подключенного к индикатору (ИН) 234 и к соответствующим входам ВК-Ц 229; причем блок клавиатуры (БКЛ) 235 подключен к соответствующим входам ВК-Ц 229, подключенного к видеомонитору (ВМТ) 236, схема приема информации (СХПРИ) 237 подключена к приемнику (ПРМ) 237.1 и к ВК-Ц 229, схема передачи информации (СХПРД) 238 подключена к ВК-Ц 229, который также подключен к процессору образов (электронному мозгу) ВК-О 239, подключенного к блокам видеоинформации (БВИ) 240, к блокам звуковой информации (БЗИ) 241, блокам датчиков параметров (БДП) 242 установленных на каждом ТС3; причем блок меток пути (БМП) 243 состоит из генератора импульсов (Г) 244, ПЗУ 245 и Г 244 подключены к К 246, подключенного Д 247, К 248, 249, модуляторам (М) 250, 251, выход Д 247 подключен к входу ФИ 252, подключенного к сдвиговому регистру (CP) 253, подключенного к ПЗУ 254, выход ФИ 252 подключен к входу TP 255, подключенных к соответствующим входам К 248, 249, подключенных к Д 256, 257 соответственно подключенных к т-входу CP 253 и М 251, подключенного к смесителю (СМ) 258, подключенного к выходу М 250 и входу передатчика (ПРД) 259, выход Д 257 подключен к +1 входу счетчика (СЧ) 260, сл-выход которого подключен к «0» входу TP 255; элементы 244-266 без элементов 245, 254, 259 образуют схему передачи данных (СХПРД) 259.1; причем блок определения положения вагона (БОПВ) состоит из приемника (ПРМ) 261 подключенного к Ф 262 и Ф 263, которые подключены к ДТ 264 и ДТ 265 соответственно, ДТ 264 подключен к схеме выделения стартовой посылки (СХВСП) 266, которая подключена к триггеру (Т) 267, подключенного к К 268 и К 269, которые подключены к т-входу CP 270, который подключен к К 268 (который подключен к выходу ДТ 264), к 0-входу TP 267 и к входу ФИ 271; элементы 162-270 образуют схему передачи информации (СХПРИ) 270.1; причем ФИ 271 подключен к 1-му входу К 272, подключенного к 1-му входу TP 273, подключенного к 1-му входу К 274, 2-ой вход которого подключен к «да»-выходу КМП 275, а выход подключен к р-входу первого регистра (Р1) 276, и-входы которого подключены к и-выходу CP 270, выход К 274 подключен к «0»-входу TP 273 и к 1-му входу ИЛИ 277, выход которого подключен к 1-му входу триггера (TP) 278 и к входу элемента задержки (Э) 279, выход которого подключен к «0»-входу TP 278, выход ИЛИ 277 также подключен к входу Э 280, выход которого подключен к р-входу второго регистра (Р2) 281, и-выходы которого подключены к выходам Р1 276, 2-ой вход К 274 подключен ко 2-му входу К 282, 1-й вход которого подключен к выходу TP 273, а выход подключен ко 2-му входу ИЛИ 277 и к входу формирователя импульса (ФИ) 283, выход которого подключен ко 2-му входу К 272, выход приемника (ПРМ) 284 подключен к входу СХПРИ 285, «р» и «и» выходами которая подключена к соответствующим входам КМП 275, соответствующие входы которого подключены к выходам ПЗУ 286, выход Р2 281 подключен к и-входам СХПРД 287, р-вход которой подключен к выходу TP 278, а выход подключен к входу ПРД 288; элементы 261-288 образуют блок определения положения вагона (БОПВ) 289; причем блок центрального пункта первый (БЦП1) 290 состоит из генератора импульсов (Г) 291 подключенного к Д 292, подключенного к +1 входу СЧ 293, подключенного к а-входам блока памяти (БП) 294, р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э) 295, подключенного также к выходу Д 292, и-выходы БП 294 подключены к и-входам СХПРД 296, подключенного к входам ПРД 297, р-вход подключен к выходу Э 296.1, выход Э 298 подключен к 1-му входу триггера (TP) 299, подключенного к входу индикатора (ИН) 300, клавиша (КЛ) 301 (сброс) подключена к входу формирователя импульсов (ФИ) 302, подключенного к «0»-входу TP 299, выход приемника (ПРМ) 303 подключен к 11-входу схемы приема информации (СХПРИ) 304, подключенного к «0»-входу Э 208 и входу Э 305, выход которого подключен к р-входу БП 294, выход Э 298 подключен к p1-входу цифрового процессора (ВК-Ц) 306, р2-вход которого подключен к выходу Д 292, и1-входом подключенный к и-выходам БП 294, и2-входы, выходы подключены к и2-входам, выходам БП 294; причем и3-выходом ВК-Ц 306 подключен к выходам блока клавиатуры (БКЛ) 307, а и-выходы подключены видеомонитору (ВМТ) 308; причем блок центрального пункта второй (БЦП2) 309 содержит блок перевода стрелки (БПСТ) 310, состоящий из клавиатуры (КЛ) 311, подключенной к формирователю импульсов (ФИ) 312, подключенного к 1-му входу ИЛИ 313, подключенного к 1-му входу триггера (TP) 314, подключенного к 1-му ключа (К) 315, 2-ой вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г) 316, а выход подключен к входу делителя (Д) 317, подключенного к +1 входу счетчика (СЧ) 318 (и ко входу элемента задержки (ЭЗ) 319), подключенного к первым адресным входам (А1) БП 320, вторые адресные входы (А2) подключены к выходам таймера (ТМ) 321, выход Э 319 подключен к р-входу БП 320, который содержит таблицу, состоящую из номера строки времени и позиции стрелки, в которой в это время находится стрелка, выходом БП 320 подключен к и-входам схемы передачи данных (СХПРД) 322, подключенной к передатчику (ПРД) 323, а р-входом подключенный к выходу элемента задержки (Э) 324 (выход которого подключен к выходу Э 319) и 1-му входу Э 325, выход которого подключен к 1 - входу триггера (TP) 326, выход которого подключен к индикатору (ИН) 327 (авария); причем выход приемника (ПРМ) 328 подключен к и-входам схемы приема информации (СХПРИ) 329, подключенной к «0» входу Э 325, 2-ой вход ИЛИ 313 подключен к р-выходу цифрового процессора (ВК-Ц) 330 подключенного к блоку клавиатуры (БКЛ) 331, к входам видеомонитора (ВМТ) 332, к процессору образов (электронному мозгу) (ВК-О) 333 (подключенного к разъему (РЗМ) 334), подключенного к СХПРД 335 и СХПРИ 336; причем БЦП2 309 состоит также из блока записи информации транспортного средства (БЗИТС) 337, предназначенного для записи данных в блоке управления транспортных средств, содержащего данные: номер транспортных средств (Nтс), номер пункта (Nп), где он должен быть, скорость движения (υ) этого транспортного средства в этом пункте, время прохождения этого пункта этим транспортным средством, положение стрелки, если этот пункт является стрелкой, которая должна быть (ст); причем блок управления стрелкой (БУСТ) 337.1 состоит из приемника (ПРМ) 338 подключенного к СХПРИ 339, подключенной к дешифратору (ДШ) 339.1 и усилителю (У) 340, подключенного к 1-му входу привода стрелки (ст) 341, 2-ой вход которого подключен к выходу усилителя (У) 342, подключенного ко 2-му выходу ДШ 339.1, первая стрелка подключена к стрелке (стр) 343, подключенной к датчику положения стрелки ДП 344, выходы ДШ 339 подключены к соответствующим входам ИЛИ 345, подключенного к входу Э 346, подключенного к р-входу схемы передачи данных (СХПРД) 347, и-входы которого подключены к ДП 344, а выход к передатчику (ПРД) 348.n.