СИСТЕМА И СПОСОБ ОСМОТРА ПОВЕРХНОСТЕЙ ДОРОГ

1. Способ осмотра дороги, содержащий этапы, на которых:
создают вспышку инфракрасного света с длиной волны поглощения масла для освещения участка дороги; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения участка, захваченного во время вспышки, и изображения участка, захваченного до или после вспышки, превышающую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие масла на участке.
2. Способ по п. 1, в котором длина волны поглощения масла составляет от 1720 до 1730 нанометров (нм) или от 2300 до 2320 нм.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают вторую вспышку инфракрасного света с длиной волны поглощения воды для освещения второго участка дороги; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения второго участка, захваченного во время второй вспышки, и изображения второго участка, захваченного до или после второй вспышки, превышающую вторую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие воды на втором участке.
4. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают третью вспышку инфракрасного света с длиной волны поглощения льда для освещения третьего участка дороги; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения третьего участка, захваченного во время третьей вспышки, и изображения третьего участка, захваченного до или после третьей вспышки, превышающую третью пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие льда на третьем участке.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают вторую вспышку инфракрасного света с длиной волны поглощения воды для освещения участка дороги; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения участка, захваченного во время второй вспышки, и изображения участка, захваченного во время вспышки, превышающую вторую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие воды на участке.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают вторую вспышку инфракрасного света с длиной волны поглощения льда для освещения участка дороги; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения участка, захваченного во время второй вспышки, и изображения участка, захваченного во время вспышки, превышающую вторую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие льда на участке.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором:
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения участка, захваченного во время вспышки, и изображения участка, захваченного во время второй вспышки, превышающую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие масла на участке.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором в ответ на обнаружение масла регулируют параметр тормозной системы транспортного средства.
9. Транспортное средство, содержащее:
инфракрасный источник, выполненный с возможностью излучения света с длиной волны поглощения масла;
камеру; и
контроллер, запрограммированный
на выдачу команды инфракрасному источнику для освещения участка дороги с помощью вспышки света,
на выдачу команды камере для захвата первого изображения участка во время вспышки,
на выдачу команды камере для захвата второго изображения участка до или после вспышки, и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния первого изображения и второго изображения, превышающую пороговую величину, на вывод сигнала, указывающего присутствие масла на участке.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором контроллер дополнительно запрограммирован:
на создание второй вспышки инфракрасного света с длиной волны поглощения льда для освещения участка дороги, причем вторая вспышка происходит до или после вспышки; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния третьего изображения участка, захваченного во время второй вспышки, и первого изображения, превышающую вторую пороговую величину, на вывод сигнала, указывающего присутствие льда на участке.
11. Транспортное средство по п. 10, в котором контроллер дополнительно запрограммирован в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния третьего изображения и первого изображения, превышающую третью пороговую величину, на вывод сигнала, указывающего присутствие масла на участке.
12. Транспортное средство по п. 9, дополнительно содержащее второй инфракрасный источник, выполненный с возможностью излучения света с длиной волны поглощения льда, в котором контроллер дополнительно запрограммирован на выдачу команды второму инфракрасному источнику для освещения участка дороги с помощью второй вспышки света с длиной волны поглощения льда, на выдачу команды камере для захвата третьего изображения участка во время второй вспышки, и в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния третьего изображения и второго изображения, превышающую вторую пороговую величину, на вывод сигнала, указывающего присутствие льда на участке.
13. Транспортное средство по п. 9, в котором камера представляет собой пленоптическую камеру.
14. Транспортное средство по п. 9, в котором инфракрасный источник включает в себя один или более светоизлучающих диодов, выполненных с возможностью излучения света с длиной волны поглощения масла.
15. Способ осмотра дороги, содержащий этапы, на которых:
создают вспышку инфракрасного света с определенной длиной волны для освещения участка дороги, причем длина волны соответствует длине волны поглощения вещества, подлежащего обнаружению; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения участка, захваченного во время вспышки, и изображения участка, захваченного до или после вспышки, превышающую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие вещества на участке.
16. Способ по п. 15, в котором вещество, подлежащее обнаружению, представляет собой воду, и в котором длина волны представляет собой длину волны поглощения воды.
17. Способ по п. 16, в котором длина волны составляет от 965 до 975 нм, или от 1195 до 1205 нм, или от 1445 до 1455 нм, или от 1945 до 1955 нм.
18. Способ по п. 15, в котором вещество, подлежащее обнаружению, представляет собой лед, и в котором длина волны представляет собой длину волны поглощения льда.
19. Способ по п. 18, в котором длина волны составляет от 1615 до 1625 нм.
20. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают вторую вспышку инфракрасного света со второй длиной волны для освещения участка дороги, причем вторая длина волны соответствует длине волны поглощения второго вещества, подлежащего обнаружению, которое отличается от вещества; и
в ответ на разницу в интенсивности обратного рассеяния изображения участка, захваченного во время второй вспышки, и изображения участка, захваченного до или после второй вспышки, превышающую вторую пороговую величину, выводят сигнал, указывающий присутствие второго вещества на участке.