ХИРУРГИЧЕСКИЙ РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПРИВОДОМ ОТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий режущий инструмент, который, при приведении в действие, продольно перемещается по концевому эффектору для разрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе;
вал, соединенный его дистальным концом с концевым эффектором; и
рукоятку, соединенную с проксимальным концом вала, при этом рукоятка содержит:
электродвигатель для приведения в действие режущего инструмента;
схему управления электродвигателем для управления электродвигателем, причем схема управления электродвигателем содержит:
источник питания, подключенный к электродвигателю для электрического питания электродвигателя; и
схему регулировки тока, подключенную к источнику питания, для изменения тока, подаваемого на электродвигатель из источника питания, таким образом, что электродвигатель имеет, по меньшей мере:
первый рабочий режим с низкой мощностью для первого участка цикла разрезного хода режущего инструмента; и
второй рабочий режим с высокой мощностью для второго участка цикла разрезного хода режущего инструмента.
2. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема регулировки тока содержит:
переключатель, подсоединенный к источнику питания;
сопротивление, соединенное параллельно с переключателем; и
схему управления для управления переключателем.
3. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема регулировки тока содержит переменное сопротивление.
4. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема регулировки тока содержит схему управления с широтно-импульсной модуляцией.
5. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема регулировки тока содержит схему управления с частотной модуляцией.
6. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема регулировки тока содержит схему усилителя.
7. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема регулировки тока управляет электродвигателем в зависимости от коммутационной архитектуры таким образом, что электродвигатель находится в первом рабочем режиме с низкой мощностью, когда режущий инструмент находится в пределах порогового расстояния от исходного положения режущего инструмента.
8. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.7, в котором схема регулировки тока управляет электродвигателем в зависимости от коммутационной архитектуры таким образом, что электродвигатель находится во втором рабочем режиме с низкой мощностью, когда режущий инструмент находится в пределах порогового расстояния от положения конца хода режущего инструмента.
9. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.8, в котором схема регулировки тока реверсирует направление вращения электродвигателя, когда режущий инструмент достигает положения конца хода.
10. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.9, в котором схема регулировки тока выключает ток электродвигателя до того, как режущий инструмент достигает положения конца хода.
11. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.10, в котором схема регулировки тока выключает ток электродвигателя до того, как режущий инструмент достигает исходного положения, когда режущий инструмент отводится из его положения конца хода.
12. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема управления электродвигателем не содержит интегральной схемы.
13. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.11, в котором схема управления электродвигателем не содержит интегральной схемы.
14. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема управления электродвигателем дополнительно содержит индикатор для визуальной индикации направления вращения электродвигателя.
15. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором схема управления электродвигателем дополнительно содержит ручной реверсирующий переключатель, который, при включении, вызывает реверсирование вращения электродвигателя.
16. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.1, в котором:
электродвигателем является электродвигатель постоянного тока; и
источником питания является источник питания постоянного тока.
17. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий режущий инструмент, который, при приведении в действие, продольно перемещается по концевому эффектору для разрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе;
вал, соединенный его дистальным концом с концевым эффектором; и
рукоятку, соединенную с проксимальным концом вала, при этом рукоятка содержит:
электродвигатель для приведения в действие режущего инструмента;
источник питания, подключенный к электродвигателю для электрического питания электродвигателя; и
схему управления, подсоединенную к источнику питания и к электродвигателю, при этом схема управления предназначена для:
обеспечения правого вращения электродвигателя на протяжении первого участка цикла разрезного хода режущего инструмента;
реверсирования вращения электродвигателя на протяжении второго участка цикла разрезного хода после того, как режущий инструмент достигает положения конца хода; и
выключения тока электродвигателя до того, как режущий инструмент достигает положения конца хода.
18. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.17, в котором схема управления дополнительно предназначена для выключения тока электродвигателя до того, как режущий инструмент достигает положения покоя режущего инструмента, когда режущий инструмент отводится из его положения конца хода.
19. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.17, в котором концевой эффектор содержит:
желоб, содержащий множество контактных площадок; и
сменную кассету, содержащую множество контактов, расположенных встречно по отношению к контактным площадкам желоба, при этом контактные площадки на желобе соединены со схемой управления.
20. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.17, в котором концевой эффектор содержит:
желоб, содержащий множество переключателей указания длины кассеты; и
сменную кассету, содержащую плунжер для включения одного из множества переключателей указания длины кассеты, когда кассета загружена в желоб, при этом переключатели указания длины кассеты соединены со схемой управления.
21. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.17, в котором схема управления не содержит никаких интегральных схем.
22. Хирургический режущий и скрепляющий инструмент по п.20, в котором схема управления не содержит никаких интегральных схем.