СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КОНТРОЛЬНОГО ДИСПЛЕЯ

1. Система позиционирования контрольного дисплея для использования с медицинской/хирургической системой, упомянутая система позиционирования контрольного дисплея содержит
крепление контрольного дисплея, выполненное с возможностью наклона контрольного дисплея вокруг по существу горизонтальной оси;
упомянутое крепление контрольного дисплея, присоединяемое к узлу вертикального шарнира дисплея, выполненному с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси;
упомянутый узел шарнира дисплея, присоединяемый к дистальному концу первого рычага;
узел коленчатого шарнира, выполненный с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси;
упомянутый узел коленчатого шарнира, присоединяемый к ближайшему концу упомянутого первого рычага и на дистальном конце второго рычага;
узел базового шарнира, выполненный с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси;
упомянутый узел базового шарнира, присоединяемый к ближайшему концу упомянутого второго рычага;
в которой упомянутый узел шарнира дисплея, упомянутый узел коленчатого шарнира и упомянутый узел базового шарнира включают в себя
пространство, выполненное с возможностью прохождения пучка кабелей через него, и набор шайб, чтобы обеспечивать силы трения в каждом узле шарнира, достаточные, чтобы давать возможность каждому узлу шарнира поддерживать его положение.
2. Система позиционирования контрольного дисплея по п.1, в которой упомянутое крепление контрольного дисплея предусматривает наклон приблизительно +/-20° от вертикальной плоскости.
3. Система позиционирования контрольного дисплея по п.1, в которой упомянутый набор шайб включает в себя фрикционную шайбу, стальную шайбу и, по меньшей мере, одну тарельчатую шайбу.
4. Система позиционирования контрольного дисплея по п.3, в которой упомянутая, по меньшей мере, одна тарельчатая шайба выбрана, чтобы обеспечивать нелинейное усилие в зависимости от отклонения к упомянутому набору шайб.
5. Система позиционирования контрольного дисплея по п.1, в которой вращение упомянутого узла шарнира дисплея и вращение упомянутого узла базового шарнира ограничены приблизительно 180°.
6. Система позиционирования контрольного дисплея по п.1, в которой крепление контрольного дисплея включает в себя второй набор шайб, чтобы обеспечивать силы трения, чтобы давать возможность упомянутому креплению контрольного дисплея поддерживать его положение.
7. Система позиционирования контрольного дисплея по п.6, в которой упомянутый второй набор шайб включает в себя фрикционную шайбу и, по меньшей мере, одну тарельчатую шайбу.
8. Система позиционирования контрольного дисплея по п.7, в которой упомянутая, по меньшей мере, она тарельчатая шайба выбрана обеспечивать нелинейное усилие в зависимости от отклонения к упомянутому второму набору шайб.
9. Медицинская/хирургическая система, содержащая базовый блок;
контрольный дисплей;
узел позиционируемого рычага, соединяющий упомянутый базовый блок с упомянутым контрольным дисплеем;
упомянутый узел позиционируемого рычага включает в себя
шарнир наклона дисплея, имеющий по существу горизонтальную ось;
шарнир крепления дисплея, имеющий по существу вертикальную ось;
центральный коленчатый шарнир, имеющий по существу вертикальную ось;
базовый шарнир, имеющий по существу вертикальную ось;
первый рычаг, соединяющий упомянутый шарнир крепления дисплея и упомянутый центральный коленчатый шарнир;
второй рычаг, соединяющий упомянутый центральный коленчатый шарнир и упомянутый базовый шарнир;
и набор шайб в упомянутом шарнире крепления дисплея, в упомянутом центральном коленчатом шарнире;
и в упомянутом базовом шарнире для создания силы трения, чтобы поддерживать конфигурацию упомянутого узла позиционируемого рычага после ручного повторного позиционирования.
10. Медицинская/хирургическая система по п.9, в которой упомянутый шарнир наклона дисплея предусматривает наклон упомянутого контрольного дисплея приблизительно +/-20° от вертикальной плоскости.
11. Медицинская/хирургическая система по п.9, в которой упомянутый набор шайб включает в себя фрикционную шайбу, стальную шайбу и, по меньшей мере, одну тарельчатую шайбу.
12. Медицинская/хирургическая система по п.9, в которой упомянутый шарнир крепления дисплея, упомянутый центральный коленчатый шарнир и упомянутый базовый шарнир включают в себя центральный проход, чтобы делать возможным проход кабеля через него.
13. Медицинская/хирургическая система по п.9, в которой вращение упомянутого шарнира крепления дисплея и вращение упомянутого базового шарнира ограничены приблизительно 180°.
14. Медицинская/хирургическая система по п.9, дополнительно содержащая второй набор шайб в упомянутом шарнире наклона дисплея для создания силы трения, чтобы поддерживать конфигурацию упомянутого шарнира наклона дисплея после ручного повторного позиционирования.
15. Медицинская/хирургическая система по п.14, в которой упомянутый второй набор шайб включает в себя фрикционную шайбу и, по меньшей мере, одну тарельчатую шайбу.
16. Способ для позиционирования контрольного дисплея по отношению к медицинской/хирургической системе, содержащий этапы, на которых
прикрепляют контрольный дисплей к шарниру дисплея, имеющему по существу горизонтальную ось, чтобы делать возможным наклон контрольного дисплея вокруг упомянутой горизонтальной оси;
прикрепляют упомянутый шарнир дисплея к шарниру крепления дисплея, имеющему по существу вертикальную ось, чтобы делать возможным вращение контрольного дисплея вокруг упомянутой вертикальной оси;
прикрепляют упомянутый шарнир крепления дисплея к коленчатому шарниру, имеющему по существу вертикальную ось, чтобы делать возможным вращение упомянутого шарнира дисплея вокруг упомянутой вертикальной оси;
прикрепляют упомянутый коленчатый шарнир к базовому шарниру, имеющему по существу вертикальную ось, чтобы делать возможным вращение коленчатого шарнира вокруг упомянутой вертикальной оси; и
прикрепляют упомянутый базовый шарнир к неподвижному участку медицинской/хирургической системы.
17. Способ по п.16, в котором упомянутый контрольный дисплей является наклоняемым +/-20° по отношению к вертикальной плоскости.
18. Способ по п.16, в котором упомянутый шарнир крепления дисплея, упомянутый коленчатый шарнир и упомянутый базовый шарнир, каждый, использует набор шайб, причем упомянутый набор шайб включает в себя фрикционную шайбу, стальную шайбу и тарельчатую шайбу.
19. Способ по п.16, в котором упомянутый шарнир крепления дисплея, упомянутый коленчатый шарнир и упомянутый базовый шарнир, каждый, имеет проход, выполненный с возможностью прохода кабеля через него.
20. Способ по п.16, в котором вращение упомянутого шарнира крепления дисплея и вращение упомянутого базового шарнира ограничены приблизительно 180°.
21. Способ по п.16, в котором упомянутый шарнир крепления дисплея использует набор шайб, причем упомянутый набор шайб включает в себя фрикционную шайбу и тарельчатую шайбу.