УСТРОЙСТВО КАЛИБРОВКИ НА ОСНОВЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ КАТЕТЕРА, РЕАГИРУЮЩЕГО НА ДАВЛЕНИЕ

1. Устройство калибровки, включающее:
зажимное приспособление, предназначенное для крепления дистального конца медицинского зонда;
исполнительный элемент, который выполнен с возможностью прижимания к дистальному наконечнику зонда и приложения к указанному наконечнику множества векторов силы, имеющих соответствующие амплитуды и углы относительно дистального конца, с целью деформации дистального наконечника относительно дистального конца;
измерительное устройство, предназначенное для измерения амплитуды векторов силы, приложенной исполнительным элементом; и
процессор данных калибровки, предназначенный для приема от зонда первых данных измерений, указывающих деформацию дистального наконечника под воздействием векторов силы, приема от измерительного устройства вторых данных измерений, указывающих амплитуду векторов силы, и расчета на основании информации об углах, а также первых и вторых данных измерений коэффициентов калибровки, обеспечивающих определение векторов силы как функции от первых данных измерений.
2. Устройство по п.1, включающее плоскую поверхность, связанную с исполнительным элементом и предназначенную для приложения давления к дистальному наконечнику зонда.
3. Устройство по п.1, в котором дистальный конец зонда включает генератор магнитного поля, предназначенный для создания магнитного поля, и в котором дистальный наконечник включает датчик магнитного поля, осуществляющий измерение магнитного поля и подачу первых данных измерений при наличии магнитного поля.
4. Устройство по п.1, включающее множество генераторов магнитного поля, размещенных за пределами зонда и обеспечивающих создание соответствующих магнитных полей; при этом дистальный конец и дистальный наконечник зонда включают первый и второй датчики магнитного поля соответственно, осуществляющие измерение магнитного поля с целью подачи первых данных измерений.
5. Устройство по п.1, включающее стойку, на которой закреплен исполнительный элемент, и управление которой осуществляется процессором данных калибровки с целью приложения векторов силы с соответствующими амплитудами и углами.
6. Устройство по п.1, в котором зажимное приспособление обеспечивает возможность поворота зонда относительно его продольной оси и в котором процессор данных калибровки выполнен с возможностью определения осевой асимметрии при деформировании дистального наконечника посредством обработки первых данных измерений, полученных при повороте зонда.
7. Устройство по п.1, в котором процессор данных калибровки выполнен с возможностью хранения коэффициентов калибровки в памяти, подключенной к зонду.
8. Устройство по п.7, в котором указанная память содержит электронное стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство.
9. Способ калибровки, включающий:
крепление в зажимном приспособлении дистального конца медицинского зонда, включающего дистальный наконечник;
приложение давления исполнительного элемента к дистальному наконечнику таким образом, чтобы обеспечить приложение к дистальному наконечнику множества векторов силы, имеющих соответствующие амплитуды и углы относительно дистального конца зонда, и вызвать деформацию дистального наконечника относительно дистального конца зонда;
прием от зонда первых данных измерений, указывающих деформацию дистального наконечника под воздействием векторов силы;
прием от измерительного устройства, связанного с исполнительным элементом, вторых данных измерений, указывающих амплитуду векторов силы; и
расчет на основании информации об углах, а также первых и вторых данных измерений коэффициентов калибровки, обеспечивающих определение векторов силы как функции от первых данных измерений.
10. Способ по п.9, в котором приложение давления исполнительного элемента включает приложение плоской поверхностью, связанной с исполнительным элементом, давления к дистальному наконечнику зонда.
11. Способ по п.9, в котором дистальный конец зонда включает генератор магнитного поля, создающий магнитное поле, и в котором прием первых данных измерений включает прием первых данных измерений от датчика магнитного поля, размещенного в дистальном наконечнике, который осуществляет измерение магнитного поля и получение первых данных измерений при наличии магнитного поля.
12. Способ по п.9, в котором прием первых данных измерений включает прием первых данных измерений от первого и второго датчиков магнитного поля, размещенных в дистальном конце и дистальном наконечнике зонда соответственно, которые осуществляют измерение магнитных полей, созданных множеством генераторов магнитного поля, расположенных за пределами зонда, а также обеспечивают получение первых данных измерений.
13. Способ по п.9, в котором приложение давления исполнительного элемента включает управление стойкой, на которой закреплен исполнительный элемент, для обеспечения приложения векторов силы, имеющих соответствующие амплитуды и углы.
14. Способ по п.9, включающий поворот зонда в зажимном приспособлении относительно продольной оси зонда и измерение осевой асимметрии при деформации дистального наконечника посредством обработки первых данных измерений, полученных при повороте зонда.
15. Способ по п.9, содержащий запоминание коэффициентов калибровки в памяти, подключенной к зонду.
16. Способ по п.15, в котором память включает в себя электронное стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство.