ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к разновидности механических зубчатых передач, предназначенных для передачи вращательного и ностунательного движения, которые могут иснользоваться в космической,авиационной,станкостроительной,
роботостроительной, нефтяной, газовой промышленности.
За прототип принята волновая передача с короткими гибкими колесами (М.И.Иванов Волновые зубчатые передачи Учебное пособие для студентов ВУЗов, М., Высшая школа, 1981 год, с 165170).
Недостаток прототипа - наличие гибкого тонкого (примерно равным модулю) колеса, работающего в тяжелых упругих деформациях уменьшающих прочность, долговечность и затрудненность изготордения гибкого колеса.
Цель полезной модели - разгрузить гибкое зубчатое колесо от радиальных деформаций, увеличить момент на выходном валу передачи.
Цель достигается тем, что в известной волновой передаче, содержащей генератор волн, взаимодействзгющей с гибким и жестким колесами, каждое из колес вынолнено раздвоенным.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где показан разрез волновой передачи.
Волновая передача содержит генератор волн q, на котором установлены два гибких зубчатых колеса 1, 2 и два жестко установленных в корпусе подачи зубчатых колес 3,4. Зубчатая муфта 5 соединена с входным валом и принимает движение от колеса 1 и 2.
Волновая передача
F16H 1/28
Крутящий момент от генератора волн q нередается двум гибким зубчатым колесам 1, 2, а затем на жесткие колеса 3,4 и на зубчатую муфту 5, соединенную с входным валом. Каждое гибкое зубчатое колесо 1, 2 снабжено одной волной, что позволяет полностью разгрузить гибкое колесо от радиальных деформаций и значительно уменьшить давление на генератор волн.
Ввиду того, что радиальные деформации гибкого колеса исключены, возникает возможность увеличить толщину обода колеса под зубьями. Для сохранения несущей способности зубьев и количества одновременно находящейся в зацеплении зубьев, гибкие колеса 1, 2 расположены противоположно друг другу.
Таким образом, новая конструкция волновой нередачи нозволяет добиться увеличения одновременно находящихся в зацеплении зубьев, что, в свою очередь позволяет увеличить момент на выходном валу передачрт.