Устройство для очистки креветок

1. Машина (1) для удаления панциря с креветок, содержащая замкнутую цепь (3), состоящую из частей, содержащих цилиндрические ролики (4, 5, 6), продольная ось которых расположена под углом 90° по отношению к направлению (7) процесса удаления панцирей с креветок и которые включают первые ролики (4) с диаметром D1, вторые ролики (5) с диаметром D2 и третьи ролики (6) с диаметром D3, который меньше, чем D1 и D2, при этом по меньшей мере первые (4) и вторые (5) ролики в ограниченной области, а именно в области (8) удаления панцирей с креветок, выполнены с возможностью поворота посредством приводного элемента (9), причем третьи ролики (6) расположены между первыми (4) роликами и вторыми (5) роликами и выполнены с возможностью приведения в действие с помощью пружины или подобного элемента, который прижимает третьи (6) ролики к первым (4) и вторым (5) роликам, при вращении первых (4) и вторых (5) роликов, при этом машина (1) для удаления панциря с креветок также содержит первый двигатель (10), который приводит в действие приводной элемент (9), и второй двигатель (11), который приводит замкнутую цепь (3) в движение вперед в направлении (7) процесса удаления панцирей с креветок, отличающаяся тем, что приводной элемент (9) включает по меньшей мере один зубчатый ремень (12), имеющий первую рабочую поверхность (13) и вторую рабочую поверхность (14), причем первая рабочая поверхность (13) находится в зацеплении с первым роликом (4) с помощью первых элементов (15), а вторая рабочая поверхность (14) находится в зацеплении со вторым роликом (5) с помощью вторых элементов (16).
2. Машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что приводной элемент (9) включает два зубчатых ремня, а именно первый зубчатый ремень (17) и второй зубчатый ремень (18), которые приводятся в движение первым двигателем (10), при этом первый зубчатый ремень (17) приводит в движение первые ролики (4), а второй зубчатый ремень (18) приводит в движение вторые ролики (5).
3. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первые элементы (15) включают первое зубчатое колесо (19) с количеством t1 зубьев, присоединенное к первому ролику (4), а вторые элементы (16) включают второе зубчатое колесо (20) с количеством t2 зубьев, при этом все вторые зубчатые колеса (20) присоединены ко вторым роликам (5), причем количество зубьев и диаметры роликов выбраны с обеспечением одинаковой окружной вращательной скорости роликов (4, 5), когда зубчатые колеса (19, 20) находятся в зацеплении с зубчатым ремнем / зубчатыми ремнями (12, 17, 18).
4. Машина (1) по п. 3, отличающаяся тем, что диаметр D1 меньше, чем диаметр D2, и количество t1 зубьев меньше, чем количество t2 зубьев.
5. Машина (1) по любому из пп. 2-4, отличающаяся тем, что зубчатые колеса (19,20) находятся в зацеплении с зубчатым ремнем / зубчатыми ремнями (12, 17, 18) в области (8) удаления панцирей с креветок, при этом зубчатые колеса (19, 20) выполнены с предотвращением касания друге другом.
6. Машина (1) по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что первый двигатель (10) является сервоприводом, выполненным с возможностью программирования на случайное продвижение зубчатого ремня / зубчатых ремней (12, 17, 18), посредством которых первые и вторые ролики (4, 5) вращаются противоположно друг другу в диапазоне от 10 градусов до бесконечности в одном направлении и в диапазоне от 10 градусов до бесконечности в противоположном направлении, предпочтительно в диапазоне от 20 градусов до 30000 градусов, и более предпочтительно от 180 градусов до 20000 градусов, при этом указанное вращение обеспечивает поворот третьего ролика (6) в области (8) удаления панцирей с креветок.
7. Машина (1) по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что ролики имеют металлическую или полимерную поверхность, при этом первые (4) и вторые (5) ролики имеют полимерную поверхность, а третьи ролики (6) имеют металлическую поверхность.
8. Машина (1) по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что цепь (3) выполнена с возможностью непрерывного перемещения вперед, при этом первые (4) и вторые (5) ролики выполнены с возможностью вращения в области (8) удаления панцирей с креветок в изменяющихся направлениях и напротив друг друга, причем указанное вращение обеспечивает поворот третьих роликов (6).
9. Машина (1) по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что первые ролики (4) образуют первую плоскость, а вторые ролики (5) образуют вторую плоскость, при этом первая плоскость в области (8) удаления панцирей с креветок расположена над второй плоскостью в вертикальном направлении.
10. Машина (1) по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что содержит станцию очистки, которая расположена под областью удаления панцирей.