ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМ МАГНИТОМ

1. Способ определения исходного положения ротора электродвигателя с постоянным магнитом, включающий:
подачу первого напряжения на фазную обмотку электродвигателя;
измерение первого параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
снятие первого напряжения с фазной обмотки;
ожидание, чтобы ток в фазной обмотке снизился до нуля;
подачу второго напряжения на фазную обмотку электродвигателя, причем второе напряжение имеет такую же величину, что и первое напряжение, но противоположную полярность;
измерение второго параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
сравнение первого параметра и второго параметра; и
определение, что ротор находится в первом исходном положении, если первый параметр меньше, чем второй параметр, и что ротор находится во втором исходном положении, если первый параметр больше, чем второй параметр.
2. Электродвигатель с постоянным магнитом, содержащий ротор, статор и систему управления, выполненную с возможностью осуществления способа, включающего:
подачу первого напряжения на фазную обмотку электродвигателя;
измерение первого параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
снятие первого напряжения с фазной обмотки;
ожидание, чтобы ток в фазной обмотке снизился до нуля;
подачу второго напряжения на фазную обмотку электродвигателя, причем второе напряжение имеет такую же величину, что и первое напряжение, но противоположную полярность;
измерение второго параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
сравнение первого параметра и второго параметра; и
определение, что ротор находится в первом исходном положении, если первый параметр меньше, чем второй параметр, и что ротор находится во втором исходном положении, если первый параметр больше, чем второй параметр.
3. Электродвигатель с постоянным магнитом по п. 2, в котором система управления содержит инвертор, модуль драйвера затвора, контроллер и датчик тока, при этом инвертор соединен с фазной обмоткой, причем модуль драйвера затвора выполнен с возможностью управления размыканием и замыканием переключателей инвертора в ответ на управляющие сигналы, выдаваемые контроллером, при этом датчик тока выполнен с возможностью выдачи сигнала, который предоставляет замер тока в фазной обмотке, причем контроллер выполнен с возможностью выдачи первого набора управляющих сигналов так, что на фазную обмотку подается первое напряжение, измерения первого параметра с использованием сигнала, выдаваемого датчиком тока, выдачи второго набора управляющих сигналов, так что первое напряжение снимается с фазной обмотки, выдачи третьего набора управляющих сигналов, так что на фазную обмотку подается второе напряжение, измерения второго параметра с использованием сигнала, выдаваемого датчиком тока, сравнения первого параметра и второго параметра, и определения, что ротор находится в первом исходном положении, если первый параметр меньше, чем второй параметр, и что ротор находится во втором исходном положении, если первый параметр больше, чем второй параметр.