СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СЕРДЦЕВИНЫ ЧУРАКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ обнаружения сердцевины чурака, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и прочности листов шпона из чурака, он включает следующие стадии:
снимают фотокамерами оба торцевых разреза чурака (стадия 1);
располагают начальные точки поиска в областях упомянутых торцевых разрезов чурака на изображениях, полученных с фотокамер на стадии 1 (стадия 2);
располагают каждую поисковую рамку с заданными размерами в областях обоих торцевых разрезов на изображениях, полученных с фотокамер на стадии 1, и обнаруживают направления нормалей к годичным слоям, отображенным в упомянутых поисковых рамках, затем перемещают упомянутые поисковые рамки вдоль упомянутых нормалей в направлении от начальных точек поиска к сердцевине и отслеживают каждую траекторию перемещения упомянутых поисковых рамок (стадия 3); и
обнаруживают упомянутую сердцевину на обоих торцевых разрезах чурака на основе данных о точках пересечения траекторий перемещения, определенных в упомянутой стадии 3 (стадия 4).
2. Устройство для обнаружения сердцевины чурака, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и прочности листов шпона из чурака, оно содержит:
а) фотокамеры с возможностью фотосъемки обоих торцевых разрезов чурака;
б) блок установки начальной точки поиска, выполненный с возможностью расположения начальных точек поиска, выполненный в областях упомянутых обоих торцевых разрезов чурака на изображениях, полученных с упомянутых фотокамер;
в) блок отслеживания траектории перемещения, выполненный с возможностью отслеживания каждой траектории перемещения поисковых рамок с заданными размерами, расположенных в областях обоих торцевых разрезов чурака на изображениях, полученных с упомянутых фотокамер, путем перемещения поисковых рамок вдоль нормалей, обнаруженных через поисковые рамки, к годичным слоям в направлении от начальных точек поиска к сердцевине чурака; и
г) блок определения сердцевины чурака, выполненный с возможностью определения сердцевины чурака на основе данных о точках пересечения траекторий перемещения, вычисленных в упомянутом блоке отслеживания траектории перемещения.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит:
а) две поисковые рамки, состоящие каждая из одной или многих прямых линий с заданной длиной, расположенных параллельно друг другу;
б) при этом блок отслеживания траектории перемещения выполнен с возможностью:
1) вычислить дисперсии пиксельных значений, каждая из которых характеризует степень их разброса по каждой прямой линии, составляющей упомянутые поисковые рамки; и
2) обнаружить направления нормалей к упомянутым прямым линиям как нормали к годичным слоям при минимальных дисперсиях пиксельных значений, вычисленных при повороте упомянутых поисковых рамок на заданный угол с шагом определенных градусов.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит:
а) две поисковые рамки, состоящие каждая из многих прямых линий с заданной длиной, расположенных параллельно на равномерном расстоянии друг от друга, которое короче, чем ширина одного годичного слоя;
б) при этом блок отслеживания траектории перемещения, выполнен с возможностью:
1) вычислить дисперсии пиксельных значений, каждая из которых характеризует степень их разброса по каждой прямой линии, составляющей упомянутые поисковые рамки;
2) вычислить суммы дисперсий пиксельных значений, определенных каждая по каждой прямой линии, или средние значения упомянутых дисперсий; и
3) обнаружить направления нормалей к упомянутым прямым линиям как направления нормалей к годичным слоям при минимальных суммах дисперсий пиксельных значений, вычисленных при повороте поисковых рамок на заданный угол с шагом определенных градусов, или при их минимальных средних значениях.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит:
а) две поисковые рамки, состоящие каждая из многих прямых линий с заданной длиной, расположенных параллельно на равномерном расстоянии друг от друга, которое короче, чем ширина одного годичного слоя;
б) при этом блок отслеживания траектории выполнен с возможностью:
1) вычислить суммы пиксельных значений, определенные каждая по каждой прямой линии, составляющей упомянутые поисковые рамки, или их средние значения;
2) вычислить дисперсии, каждая из которых характеризует степень разброса распределения сумм пиксельных значений, определенных по каждой прямой линии, или их средних значений; и
3) обнаружить направления нормалей к упомянутым прямым линиям как направления нормалей к годичным слоям при максимальных дисперсиях упомянутых сумм или средних значений, вычисленных при повороте поисковых рамок на заданный угол с шагом определенных градусов.
6. Устройство по любому из пп.2-5, отличающееся тем, что упомянутый блок определения сердцевины чурака, выполнен с возможностью:
а) определить одну точку пересечения траекторий перемещения как сердцевину чурака, если многочисленные траектории перемещения, вычисленные в блоке отслеживания траектории перемещения, пересекаются в одной точке;
б) определить центр тяжести, вычисленный на основе данных о многочисленных точках пересечения траекторий, как сердцевину чурака, если число точек пересечения траекторий перемещения 43, вычисленных в блоке отслеживания траектории, является множественным.