УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЖИВОТНЫМИ

1. Устройство (14) управления для системы (11) управления животными, при этом система управления животными содержит автоматический пункт (13) подготовки сосков для автоматической подготовки сосков дойных животных, подлежащих доению, и доильную систему (12) для доения дойных животных после того, как их соски были подготовлены, при этом автоматический пункт подготовки сосков расположен отдельно от доильной системы, а устройство управления функционально соединено с пунктом подготовки сосков и с доильной системой и отличается:
- первым расчетным средством (14a), предоставленным для расчета времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению;
- вторым расчетным средством (14b), предоставленным для расчета, для дойного животного, находящегося в пункте подготовки сосков, времени для подготовки сосков дойного животного; и
- инициирующим средством (14c), предоставленным для запуска автоматической подготовки сосков дойного животного в момент времени, который зависит от указанного расчетного времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению, и от указанного расчетного времени для подготовки сосков дойного животного.
2. Устройство по п.1, в котором инициирующее средство выполнено с возможностью запуска подготовки сосков дойного животного в такой момент времени, чтобы подготовка сосков дойного животного, находящегося в пункте подготовки сосков, завершалась приблизительно тогда, когда доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором первое расчетное средство выполнено с возможностью расчета времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению, на основании статистических данных, касающихся времени доения, для дойных животных, подлежащих доению доильной системой.
4. Устройство по п.1 или 2, в котором первое расчетное средство выполнено с возможностью расчета времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению, на основании проводящихся измерений, касающихся протекания доения с помощью доильной системы.
5. Устройство по п.4, в котором проводящиеся измерения, касающиеся протекания доения с помощью доильной системы, включают измерения потоков молока в процессе доения с помощью доильной системы.
6. Устройство по п.4, в котором проводящиеся измерения, касающиеся протекания доения с помощью доильной системы, включают измерения времени доения в процессе доения с помощью доильной системы.
7. Устройство по п.1 или 2, в котором второе расчетное средство выполнено с возможностью расчета времени для подготовки сосков дойного животного на основании статистических данных, касающихся времени подготовки сосков для дойного животного.
8. Устройство по п.1 или 2, в котором второе расчетное средство выполнено с возможностью расчета времени для подготовки сосков дойного животного на основании статистических данных, касающихся времени подготовки сосков для множества дойных животных.
9. Система (11) управления животными, содержащая автоматический пункт (13) подготовки сосков для автоматической подготовки сосков дойных животных, подлежащих доению, доильную систему (12) для доения дойных животных после того, как их соски были подготовлены, и расположенную отдельно от автоматического пункта подготовки сосков, и устройство (14) управления по любому из пп.1-8.
10. Система управления животными по п.9, в которой доильная система допускает доение множества дойных животных одновременно.
11. Система управления животными по п.10, в которой доильная система представляет собой доильную систему (12) в виде роторного зала.
12. Способ управления для системы (11) управления животными, при этом данная система управления животными содержит автоматический пункт (13) подготовки сосков для автоматической подготовки сосков дойных животных, подлежащих доению, и доильную систему (12) для доения дойных животных после того, как их соски были подготовлены, при этом автоматический пункт подготовки сосков расположен отдельно от доильной системы, а способ отличается этапами:
- расчета времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению;
- расчета для дойного животного, находящегося в пункте подготовки сосков, времени для подготовки сосков дойного животного; и
- запуска автоматической подготовки сосков дойного животного в момент времени, который зависит от указанного расчетного времени, оставшегося до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению, и от указанного расчетного времени для подготовки сосков дойного животного.
13. Способ по п.12, в котором подготовка сосков дойного животного начинается в такой момент времени, чтобы подготовка сосков дойного животного, находящегося в пункте подготовки сосков, завершалась приблизительно тогда, когда доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению.
14. Способ по п.12 или 13, в котором время, оставшееся до того, как доильная система будет готова принять новое дойное животное, подлежащее доению, рассчитывается на основании статистических данных, касающихся времени доения для доильной системы, и/или на проводящихся измерениях, касающихся протекания доения с помощью доильной системы.
15. Компьютерный программный продукт, загружаемый во внутреннюю память компьютера (14) системы (11) управления животными, содержащий части системной программы для осуществления способа по любому из пп.12-14, когда указанный продукт выполняется на указанном компьютере.