СИСТЕМА И СПОСОБ ФИКСАЦИИ УЗЛА ПРОТОЧНОЙ ЯЧЕЙКИ

1. Система фиксации проточной ячейки, содержащая
опору, выполненную с возможностью приема узла проточной ячейки в процессе работы;
фиксирующие рычаги, выполненные с возможностью приведения в действие для притягивания узла проточной ячейки в контакт к опоре в направлении Z к плоскости узла проточной ячейки;
первый приводной элемент, выполненный с возможностью приведения в действие для перевода узла проточной ячейки в первое базовое положение в направлении X, перпендикулярном направлению Z;
второй приводной элемент, выполненный с возможностью приведения в действие для перевода узла проточной ячейки во второе базовое положение в направлении Y, перпендикулярном направлению Z и направлению X; и
исполнительная система, выполненная с возможностью в ходе одной операции фиксации приводить в действие фиксирующие рычаги для притягивания узла проточной ячейки к опоре в направлении Z, приводить в действие первый приводной элемент для перевода узла проточной ячейки в первое базовое положение в направлении X и приводить в действие второй приводной элемент для перевода узла проточной ячейки во второе базовое положение в направлении Y.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая соединения для текучей среды, которые с узлом проточной ячейки образуют герметичный проточный канал для текучей среды, когда проточная ячейка расположена в первом и втором базовых положениях.
3. Система по п. 2, в которой соединения для текучей среды содержат коллекторы, выполненные с возможностью перемещения посредством исполнительной системы для замыкания герметичных соединений для текучей среды с первым эластомерным элементом, расположенным на входной стороне узла проточной ячейки, и вторым эластомерным элементом, расположенным на выходной стороне узла проточной ячейки.
4. Система по п. 3, в которой каждый эластомерный элемент содержит цельный кусок материала для герметизации более чем одного проточного канала.
5. Система по п. 3, в которой первый и второй эластомерные элементы идентичны.
6. Система по п. 2, в которой соединения для текучей среды выполнены посредством коллекторов на входной и выходной сторонах узла проточной ячейки.
7. Система по п. 6, в которой коллекторы подпружинены вверх против усилия, прилагаемого фиксирующими рычагами.
8. Система по п. 1, в которой фиксирующие рычаги содержат по меньшей мере один первый фиксирующий рычаг, контактирующий с верхней стороной узла проточной ячейки на его входной стороне, и по меньшей мере один второй фиксирующий рычаг, контактирующий с верхней стороной узла проточной ячейки на его выходной стороне.
9. Система по п. 1, в которой указанная единая операция включает в себя приведение в действие пары электродвигателей для перемещения узла проточной ячейки в направлении первого базового положения, и третьего двигателя - для перемещения проточной ячейки в направлении второго базового положения.
10. Система по п. 1, в которой узел проточной ячейки содержит каркасную конструкцию, окружающую проточную ячейку, при этом фиксирующие рычаги, а также первый и второй приводные элементы контактируют с каркасной конструкцией, или проточной ячейкой, или с ними обеими.
11. Система по п. 1, в которой первый приводной элемент содержит спиральную поверхность, смещающую узел проточной ячейки к первому базовому положению.
12. Система по п. 1, в которой устойчивость системы фиксации в положении зажатия обеспечена за счет смещающих пружин, что позволяет выключать приводные двигатели во время выполнения операций с проточной ячейкой.
13. Система фиксации проточной ячейки, содержащая
опору, выполненную с возможностью приема узла проточной ячейки в процессе работы; и узел фиксации и позиционирования, выполненный с возможностью в ходе одной операции входить в контакт с узлом проточной ячейки, чтобы прижать узел проточной ячейки к опоре в направлении Z, перпендикулярном к плоскости узла проточной ячейки, и перевести в первое базовое положение в направлении X, перпендикулярном направлению Z, и во второе базовое положение в направлении Y, перпендикулярном направлению Z и направлению X.
14. Система фиксации по п. 13, в которой узел фиксации и позиционирования содержит первый узел на входной стороне узла проточной ячейки и второй узел на выходной стороне узла проточной ячейки, при этом указанная единая операция включает в себя приведение в действие пары электродвигателей для перемещения узла проточной ячейки к первому базовому положению и третьего двигателя для перемещения проточной ячейки ко второму базовому положению.
15. Система фиксации по п. 13, в которой на входной и выходной сторонах узла проточной ячейки расположены идентичные эластомерные элементы, совмещаемые с проходами для текучей среды узла проточной ячейки для формирования герметичных проточных каналов для текучей среды для сообщения с узлом проточной ячейки, когда проточная ячейка находится в первом и втором базовых положениях.
16. Способ фиксации проточной ячейки, включающий в себя следующее:
размещают узел проточной ячейки на опоре обрабатывающего устройства; и
приводят в действие узел фиксации и позиционирования, который в ходе одной операции входит в контакт с узлом проточной ячейки, чтобы прижать узел проточной ячейки к опоре в направлении Z, перпендикулярном к плоскости узла проточной ячейки, и перевести в первое базовое положение в направлении X, перпендикулярном направлению Z, и во второе базовое положение в направлении Y, перпендикулярном направлению Z и направлению X.
17. Способ по п. 16, включающий в себя формирование герметичных каналов для текучей среды для сообщения с узлом проточной ячейки путем перемещения коллекторов вплотную к эластомерным элементам на входной и выходной сторонах узла проточной ячейки.
18. Способ по п. 16, в котором узел проточной ячейки содержит каркасную конструкцию, окружающую проточную ячейку, при этом фиксирующие рычаги и первый и второй приводные элементы контактируют только с проточной ячейкой, а не с каркасной конструкцией.
19. Способ по п. 16, в котором приведение в действие узла фиксации и позиционирования включает в себя приведение в действие первого узла на входной стороне узла проточной ячейки и второго узла на выходной стороне узла проточной ячейки.
20. Способ по п. 16, в котором единая операция включает в себя приведение в действие пары электродвигателей для перемещения узла проточной ячейки к первому базовому положению и третьего двигателя для перемещения проточной ячейки ко второму базовому положению.