ОДНОПОЗИЦИОННЫЙ МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫЙ РАЗНОСТНО-ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ
SINGLE-POSITION MULTIPLICATIVE DIFFERENTIAL-RELATIVE METHOD TO DETERMINE LOCATION COORDINATES OF RADIO RADIATION SOURCES

Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучении (ИРИ) относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, размещенных как на Земле, так и в пространстве, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью). Изобретение может быть использовано также при поиске местоположения средств радиосвязи как возможных источников помех связи.
Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и необходимость применения многоканальных радиоприемников.
Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов (РКП), оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов.
Из других известных способов и устройств близкими аналогами предлагаемого способа по технической сущности и предназначенными для использования при радиоконтроле могут быть [3, 4]. Способ [3] основан на приеме сигналов тремя антеннами, образующими две пары измерительных баз, измерении разностей времени прихода сигналов ИРИ и детерминированных вычислений искомых координат.
К недостаткам способа следует отнести:
1) Большое количество антенн.
2) Способ не ориентирован на использование РКП.
3) Измерительные базы для вычисления разности времен прихода сигналов ИРИ парами антенн существенно ограничивают разнос этих антенн, не говоря о нецелесообразности и большой технической сложности реализации способа.
Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор [4], состоящий из двух периферийных пунктов, центрального и системы единого времени. Периферийные пункты предназначены для приема, хранения, обработки сигналов и передачи фрагментов сигналов на ЦП, на котором вычисляется разность времени прихода сигналов. В системе единого времени применяется хронизатор, представляющий привязанный к шкале единого времени хранитель шкалы текущего времени (часы), предназначенный для привязки записываемых в ЗУ значений уровня сигнала к значению времени приема.
Данному пеленгатору свойственны следующие недостатки:
1. Не адаптирован к РКП, используемым в филиалах федеральных округов государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью.
2. Большое количество специализированных пеленгационных (но не радиоконтрольных) постов.
3. Необоснованное и нераскрытое (хотя бы до функциональной схемы) применение системы единого времени на ЦП и хронизаторов на ПП, синхронизированных с системой единого времени.
4. Необходимость в наличии радиоканалов с большой пропускной способностью (до 625 Мбод) для передачи даже фрагментов сигналов с ПП1 и ПП2 на ЦП.
5. Для организации радиоканала необходимы радиопередающие устройства и получение разрешения на их работу в определенных условиях эксплуатации.
и
ц
ц
i
i
и
ij
и
ij
Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [5], заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения х(k), угол курса ψ(k), пеленг ИРИ (φ(k)), отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами x, z на I×J прямоугольников с координатами центров x, z; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов, определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны. При этом в качестве функционала качества используется экстремум взаимно-корреляционной функции реализации φ(k) и φ(k), определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов φ(k) и φ(k). При этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала , качества.
Недостатки этого аналога:
1. Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора.
2. Требуется измерение собственных координат местоположения самолета-пеленгатора.
3. Требуется предварительное грубое определение местоположения ИРИ.
4. Требуется разбиение участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ.
5. Требуется измерение пеленгов на каждый участок местности возможного местоположения ИРИ.
6. Не применим для определения координат местоположения ИРИ в пространстве.
Известно также техническое решение [6], которое относится к радиолокации, в частности, к определению местоположения источников радиоизлучений. Техническим результатом является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией независимо от условий местности.
Указанный технический результат достигается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат. Суть предлагаемого способа состоит в следующем.
И
И
О
О
t
Для определения координат источника радиоизлучения используют два канала: пассивный и активный каналы обнаружения. Вся система размещена на одной позиции. Антенна пассивного канала обнаружения направлена на источник и принимает его прямое радиоизлучение. Для измерения дальности до источника радиоизлучения с угловыми координатами ∈ (угол места) и β (азимут) используется объект, отражающий радиоизлучение этого источника При этом с помощью активного канала обнаружения, работающего в пассивном режиме, осуществляют операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈ и азимута - β) объекта, отражающего излучение, коррелированное с прямым излучением (т.е. осуществляют поиск отражающего объекта). По положению максимума взаимной корреляционной функции излучений, принятых двумя каналами обнаружения, определяют величину временного сдвига Δ этих излучений.
O
O
0
O
O
После чего осуществляют зондирование направления с координатами ∈, β и измеряют дальность R до объекта, при необходимости уточняют координаты ∈, β.
Недостатками этого аналога являются:
1. Способ может применяться только к цифровым (дискретным) видам связи.
2. Необходимы два канала: активный и пассивный, что совершенно недопустимо в военных условиях применения из-за демаскирования средства.
3. Необходимость измерения сдвига принимаемых сигналов во времени требует системы жесткой синхронизации.
O
O
4. Необходимость осуществления операций поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈ и азимута - β) объекта, отражающего излучение. При наличии множественных рассредоточенных в пространстве перемещающихся объектов, как, например, отражателей при постановке пассивных помех комплексам радиоэлектронного противодействия, способ оказывается неработоспособным.
Наиболее близким аналогом, выбранным за прототип предлагаемого способа, является [7].
Способ [7] относится к пассивным системам радиоконтроля и предназначен для определения координат источников радиоизлучений УКВ-СВЧ диапазонов, использующих цифровые (дискретные) виды сигналов из одного РКП. Способ определения местоположения ИРИ основан на измерении направления на ИРИ, оценке относительной временной задержки, с последующим вычислением координат ИРИ, как точки пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения. Все измерения производятся на одном приемном пункте. При этом оценка относительной временной задержки определяется путем определения расхождения времени прихода сигнала от источника относительно опорной временной шкалы, сформированной на основе оценки временной структуры сигнала источника, местоположение которого полагается известным, определяемой на основе сравнения оценок расхождения времени прихода сигналов по времени от источников с известным и оцениваемым местоположением, функционирующих в единой системе синхронизации цифровыми (дискретными) видами сигналов.
Недостатками прототипа являются:
1. Способ распространяется только на цифровые (дискретные) виды связи с четко выраженным периодом следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации, функционирующие в единой системе синхронизации, временные параметры которой и точность их определения существенно влияют на оценку относительной временной задержки, а следовательно, и точность определения координат искомого ИРИ.
2. Отсутствует решение по повышению точности оценки определения координат искомого ИРИ, например, путем увеличении числа корреспондентов из состава радиосети и усреднения результатов вычисления координат искомого ИРИ применительно к каждому из корреспондентов радиосети.
3. Должна быть априорно известна (либо доступна оцениванию) частотно-временная структура сигнала (частота (период) следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации). При этом оценивание частотно-временной структуры сигнала приводит к появлению дополнительной погрешности вычисления координат искомого ИРИ и появлению дополнительных временных и аппаратурных затрат при внедрении способа.
4. Область применения способа ограничивается наземными средствами связи.
5. Область применения способа ограничивается тем, что для реализации способа необходимо иметь:
а) особое радиоприемное устройство, в котором дополнительно должен быть введен автокоррелятор,
б) пеленгатор, удовлетворяющий требованиям по достаточной точности пеленгования исходя из точности определения координат искомого ИРИ.
Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат местоположения ИРИ УКВ-СВЧ диапазонов из одного РКП без недостатков, присущих прототипу.
2
3
2
3
Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом: способ определения координат местоположения ИРИ, основанный на измерении параметров искомого ИРИ на одном РКП и вычислении тех же параметров для постов, местоположение которых полагается известным, и отличительных признаков, состоящих в том, что используют энергетический принцип, являющийся основой как цифровых, так и аналоговых видов связи, измеряют напряженность поля искомого ИРИ и пеленг на него, задают координаты местоположения n виртуальных постов (ВП), в количестве не менее двух, не лежащих с ним на одной прямой и находящихся на расстоянии нескольких угловых минут относительно РКП, разбивают зону электромагнитной доступности вокруг РКП на k пеленгационных сегментов, вычисляют по специализированной программе [8], или аналогичной ей, напряженность поля в месте расположения РКП и n ВП, создаваемую каждым из источников радиоизлучения заданного диапазона частот, известных по соответствующей базе данных используемого РКП, устанавливают корреляционную зависимость между напряженностью поля на каждом из n ВП и напряженностью поля на РКП, измеряют на последнем напряженность поля от искомого ИРИ и по ее величине и корреляционной зависимости определяют напряженность поля на соответствующем ВП. Вычисляют n отношений напряженности поля РКП к напряженности поля ВП. Для пеленгационных сегментов с максимальным коэффициентом корреляции осуществляют поиск координат местоположения источника радиоизлучения. Для чего: задают координаты местоположения пробной точки (ПТ) как текущего местоположения искомого ИРИ, составляют  и  мультипликативных функций, представляющих сочетания, взятые по два и по три, из вычисленных  разностей парных сочетаний (n+1) отношений расстояний от n ВП к расстоянию РКП до местоположения ПТ и вычисленных  парных сочетаний (n+1) обратных отношений напряженностей поля сигналов искомого ИРИ, соответствующих этим расстояниям, а затем равномерно или дихотомически или методом наискорейшего спуска или другим методом изменяют значение каждой из координат ПТ при неизменных значениях ее двух других и находят точки экстремумов М или перегиба М мультипликативных функций местоположения ПТ, координаты которых по всем М и M сочетаниям корректируют по калибровочным характеристикам пар РКП-ВП, представляющим зависимости разности вычисленных координат ПТ и истинных координат источников радиоизлучений, известных по соответствующей базе данных используемого РКП, как функции ошибки определения координат ПТ, а потом усредняют последние и фиксируют после этого их как окончательные координаты местоположения искомого ИРИ,
отличающийся по п. 1 тем, что по измеренному пеленгу и координатам местоположения РКП составляют уравнение линии наклонной дальности и ПТ перемещают по ней, а предварительные координаты местоположения ПТ на этой прямой задают при максимальном расстоянии от РКП в соответствии с зоной его электромагнитной доступности.
Исходными условиями для реализации способа однопозиционного определения координат местоположения ИРИ являются:
1. Пространство распространения радиоволн принимают за свободное.
2. Антенны искомых источников радиоизлучения являются ненаправленными.
3. Условия измерения и местоположение искомого ИРИ за время проведения измерений и вычисления координат его местоположения не изменяются.
Эти условия, в большинстве случаев, выполняются и не ограничивают применение способа.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:
фиг. 1 - расположение РКП, ВП, ИРИ,
фиг. 2 - корреляционная зависимость напряженности поля на одном из ВП и напряженностью поля на РКП,
2
фиг. 3 - первый вид мультипликативных функций F попарных произведений разностей отношений,
3
фиг. 4 - второй вид мультипликативных функций F произведений трех разностей отношений,
фиг. 5 - калибровочная характеристика способа по широте,
фиг. 6 - калибровочная характеристика способа по долготе,
фиг. 7 - размещение РКП, ВП, проекции наклонной дальности на плоскость хоу, начальное, промежуточное и конечное положение ПТ,
фиг. 8 - проекция наклонной дальности на плоскость xoz,
2
3
В основе способа лежит энергетический принцип, заключающийся в измерении (или вычислении) напряженности поля ИРИ в нескольких точках пространства с известными координатами их местоположения. При этом напряженность поля ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке (точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого и параметры его виртуальной антенны (диаграмма направленности и высота подвеса) задаются. При использовании n ВП они размещают не на одной прямой с РКП и отстоят от него на несколько угловых минут. Вычисление напряженности на ВП основано на принципе корреляционной зависимости (КЗ) напряженности поля на них, создаваемой в заданном диапазоне частот некоторым множеством источников радиоизлучения, находящихся согласно базе данных в зоне электромагнитной доступности РКП, от напряженности поля на РКП, по одной определенной программе, например ПИАР [8]. При этом диаграмма направленности виртуальной антенны и высота ее подвеса для расчета напряженности на ВП выбираются такими же, как и на РКП. Основное влияние на КЗ оказывает расстояние и характер трассы распространения радиоволн при прохождении до точек их приема. В качестве примера, на фиг. 2 приведена КЗ напряженностей поля между РКП и одним из ВП. Определение же координат местоположения ИРИ основано на мультипликативном разностно-относительном принципе при сканировании по пространству положения пробной точки (ПТ) как текущего возможного местоположения искомого ИРИ и фиксации такого ее положения, при котором мультипликативные функции F (фиг. 3) достигают экстремума или мультипликативные функции F(фиг. 4) достигают точки перегиба.
1
12
12i
21
2
3
23
23i
32
2
2
2
3
2,12.23
12
23
Рассмотрим подробнее получение, указанных выше, мультипликативных функций, используемых при поиске координат местоположения ИРИ. После задания исходного положения ПТ, путем присвоения ей координат, вычисляют расстояния от i-гo местоположения ПТ, до каждой j-й точки, включая один РКП и все n ВП (j=n+1), по формуле . Затем вычисляют попарные отношения этих расстояний. Обозначив РКП цифрой 1, а цифрами 2, 3, 4…n номера соответствующих ВП, представим эти отношения расстояний в виде, например, , ,  и т.д. Таких отношений может быть получено  отношений. Аналогичные отношения составляют и для отношений напряженностей полей, в которых индекс i, для различения с расстояниями, опущен: , ,  и т.д. Всего может быть также составлено  отношений. Полученные отношения сравнивают путем вычитания и получают функцию F попарных разностей отношений расстояний и обратных им отношений напряженностей. Например, эту разность для РКП и ВП определяют как F=(n-n). Для ВП и ВП- как F=(n-n). Таких функций F попарных разностей отношений расстояний и обратных им отношений напряженностей поля их комбинаций всего может быть составлено  функций. Из этих попарных разностей отношений составляют первый вид мультипликативных функций F попарных произведений разностей отношений Например, для пары РКП и ВП и пары ВП и ВП: F=F⋅F.
2
3
2,12.13
12
13
Для пары РКП и ВП и пары РКП и ВП - F=F⋅F и т д.
2
3
4
5
2
3
3,12.23.31
12
23
31
3
Всего может быть составлено  функций F, для которых, с целью определения координат местоположения искомого ИРИ, находят их экстремумы. Примеры графического отображения таких функций приведены на фиг. 3. Составляют также функции F произведения трех разностей отношений, четырех - F, пяти - F и т.д. Например, для РКП, ВП и ВП: F=F⋅F⋅F, Всего может быть составлено  функций F, для которых находят их точки перегиба. Пример графического отображения таких функций приведен на фиг. 4. Координаты местоположения искомого ИРИ при этом могут вычисляться методом последовательного приближения, методом наискорейшего спуска или по методу дихотомии, например методу поразрядного уравновешивания или другим методом. Для использования, например, метода поразрядного уравновешивания априори должны быть известны диапазоны D значений искомых величин. Эти диапазоны обычно известны исходя из известных параметров зоны электромагнитной доступности используемых РКП. В соответствии с алгоритмом поразрядного уравновешивания, первоначально, путем присвоения, пробной точке (ПТ) задают, в качестве координат начального ее местоположения (см. фиг. 1), среднее из диапазона D значение определяемой величины (например, широты) при фиксированных, но лежащих в известных диапазонах значений долготы и высоты. Если значение мультипликативной функции окажется меньше нуля, то к первоначальному значению широты местоположения ПТ добавляют 1/4 часть диапазона по широте. В противном случае из первоначального значения широты вычитают 1/4 часть диапазона ее значения. Затем опять производят вычисление расстояний от нового положения ПТ до РКП и ВП и оценку результатов сравнения, как описано выше. При этом добавляют (или вычитают) уже 1/8 часть диапазона, затем 1/16 часть и т.д. Такие итерации продолжают до тех пор, пока результат сравнения не окажется по модулю меньше заранее заданного значения погрешности дискретизации каждого параметра местоположения , где m - количество итераций.
После определения промежуточного положения ПТ (см. фиг. 1) с координатой по широте, ближайшей к широте местоположения искомого ИРИ, приступают к вычислению по такому же алгоритму следующей координаты местоположения ПТ-долготы и высоты.
2
3
Найденные координаты всех точек экстремумов  и перегиба  мультипликативных функций по всем M и М сочетаниям представляют координаты конечного положения ПТ. Эти координаты корректируют по калибровочным характеристикам (КХ) пар РКП - ВП. Калибровочные характеристики представляет зависимость разности истинных значений широт, долгот и высот местоположения источников радиоизлучений, известных по соответствующей базе данных, так называемых базовых ИРИ, и вычисленных значений тех же параметров для тех же источников радиоизлучений, полученных в точках экстремума и перегиба мультипликативных функций как функцию ошибки определения координат. Калибровочные характеристики получают для всех пар РКП - ВП всех k пеленгационных сегментов. На фиг. 5 показан пример КХ по широте, а на фиг. 6 - по долготе. После корректировки координат конечного положения ПТ координаты усредняют по всем точкам экстремума и перегиба и фиксируют уже как окончательные координаты местоположения ПТ. То есть фиксируют как искомые координаты местоположения ИРИ.
2
3
За счет усреднения повышают точность определения координат, которая существенно зависит от общего количества усреднений М=М+М, определяемого количеством ВП. Для оценки точности определения координат приведем таблицу количества усреднений для различного количества ВП.
Из таблицы видно, что, в отличие от прототипа, оценки среднего линейного и среднеквадратического отклонения вычисляемых координат могут быть, существенно улучшены. Например, при n=10 точность среднего линейного отклонения повышают в 220 раз, а среднеквадратического отклонения - примерно в 15 раз, чем при однократном вычислении в прототипе.
Примечание. При использовании, дополнительно,  мультипликативных функций, например, при n=10 точность среднего линейного отклонения повышается в 550 раз, а среднеквадратического отклонения - более чем в 23 раза, а при использовании  - в 1012 и 32 раза соответственно.
Итак, алгоритмически, способ по п. 1 формулы изобретения предусматривает выполнение следующих операций:
1. На РКП изменяют напряженность поля искомого ИРИ.
2. Разбивают зону электромагнитной доступности РКП на k пеленгационных сегментов с шириной каждого, не превышающей удвоенную среднюю ошибку определения пеленга, используемой для этой цели ЛПАС, задавая предельные значения координат сегментов.
3. Задают координаты n ВП, при n не менее 2, не лежащих на одной прямой с РКП и находящихся от него на расстоянии нескольких угловых минут.
4. Вычисляют напряженности поля на РКП и в каждом ВП от источников излучения, находящихся в каждом из k пеленгационных сегментов согласно базе данных РКП, используя программу [8] или ей подобную.
5. Устанавливают корреляционную зависимость и калибровочную характеристику пар РКП-ВП между вычисленными напряженностями поля на РКП и в точке размещения каждого из n ВП по всем k пеленгационным сегментам.
6. По измеренной на РКП напряженности поля искомого ИРИ и корреляционным зависимостям определяют напряженность поля на каждом из n ВП.
7. Вычисляют отношения напряженностей поля  во всех комбинациях.
8. Выбирают метод определения координат местоположения искомого ИРИ: метод последовательного приближения, дихотомический (описанный выше) или метод наискорейшего спуска, или любой другой.
9. Задают первоначальные координаты местоположении ПТ как точки возможного местоположения искомого ИРИ.
iркп
ij
j
10. Вычисляют расстояния R от i-й точки местоположения ПТ до РКП и расстояния R до j-го ВП.
11. Вычисляют отношения расстояний , во всех комбинациях.
12. Составляют  и  мультипликативных уравнений, представляющих произведения разностей отношений расстояний от РКП или ВП до ПТ и соответствующих обратных отношений напряженностей поля, взятых в сочетаниях по два и по три.
13. Вычисляют, в соответствии с выбранным методом, координаты местоположения ПТ до достижения мультипликативными уравнениями точек экстремума или перегиба, используя в качестве напряженности поля на РКП и ВП значения, полученные в п. 1 и п. 6.
2
3
2
3
14. Найденные координаты всех точек экстремумов М или перегиба М мультипликативных функций по всем М и М сочетаниям корректируют по калибровочным характеристикам пар РКП-ВП.
2
3
15. Откалиброванные координаты местоположения искомого ИРИ усредняют по всем М=М+M сочетаниям мультипликативных функций и фиксируют как окончательные координаты местоположения искомого источника радиоизлучения.
Реализация способа по п. 2 формулы изобретения поясняется фиг. 7, на которой показана линии горизонтальной дальности как проекция линии наклонной дальности на горизонтальную плоскость xoy, размещение РКП и ВП, расположенные вокруг него на расстоянии нескольких угловых минут, начальное, одно промежуточное и конечное положение ПТ, а также прямые, связывающие два ВП, выбранные для пояснения принципа работы, с РКП и начальным, промежуточным и конечным положением ПТ. Под линией наклонной дальности в радиолокации понимают линию, соединяющую местоположение радиолокатора (в нашем случае РКП) с целью (ИРИ). Первоначально, как и указано выше при описании способа по п. 1, задается положение ПТ с максимальным ее удалением от РКП, в соответствии с зоной его электромагнитной доступности, по линии горизонтальной дальности. Затем на линии горизонтальной дальности отыскивается любым методом, в том числе численным методом, например, делением пополам, такое положение ПТ, при котором мультипликативная функция, представляющая, в различных сочетаниях по два и по три, произведения разностей отношений, подробно описанных выше в п. 1, не достигнет точек экстремума или перегиба. Таким образом, в отличие от п. 1, ПТ перемещается не по всему пространству возможных положений искомого ИРИ, а только по линии наклонной дальности, описываемой системой из двух уравнений:
a
a
2
3
2
3
12
заданной координатами местоположения РКП (x, y) и измеренным пеленгом на ИРИ (азимутом ϕ и углом возвышения γ). Первое уравнение системы описывает горизонтальную дальность как проекцию на горизонтальную плоскость xоу линии наклонной дальности с азимутом ϕ и углом возвышения γ и позволяет вычислить одну из координат ПТ по найденной другой координате для М точек экстремумов или для Mточек перегиба мультипликативных функций, например, вычислить широту при найденной долготе или, наоборот, вычислить долготу по найденной широте. Второе же уравнение описывает прямую возвышения, показанную на фиг. 8, как проекцию на вертикальную плоскость xoz линии наклонной дальности и позволяет вычислить высоту z местоположения ИРИ по найденной или вычисленной до этого одной из координат (например, долготе). Такой способ существенно сокращает время определения координат местоположения ИРИ по сравнению с поиском координат по всему пространству возможного местоположения ИРИ, изложенным в описании по п. 1 формулы настоящего изобретения. Например, для определения координат с точностью один метр, при размере объема пространства возможного местоположения ИРИ равного 16×16×16 кМ, необходимо выполнить 4⋅10 последовательных перемещений с определением в каждом положении ПТ М точек экстремумов или M точек перегиба мультипликативных функций. При поиске координат местоположения ИРИ по пространству дихотомическим методом с той же точностью потребуется выполнить не более 3⋅14=42 перемещений ПТ, при поиске с использованием линии наклонной дальности - только 14 перемещений.
Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что аналоги и наиболее близкий из них - прототип, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявляемого способа определения координат местоположения ИРИ, отсутствуют и, следовательно, заявляемый способ обладает свойством новизны.
Исследование известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа, показало, что он не следует явным образом из уровня техники, из которого не выявлена также известность влияния преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявляемого изобретения, на достижение указанного результата, что позволяет считать заявляемый объект соответствующим уровню патентоспособности "изобретательский уровень".
Источники информации
1. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2. - СПб.: СПбГУТ, 2003.
2. Липатников В.А., Соломатин А.И., Терентьев А.В. Радиопеленгация. Теория и практика. - Спб. ВАС, 2006 г. - 356 с.
3. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения. Патент РФ №2325666, С2. Авторы: Сайбель А.Г., Сидоров П.А.
4. Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор. Патент РФ №2382378, С1. Авторы: Ивасенко А.В., Сайбель А.Г., Хохлов П.Ю.
5. Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358, С1. Авторы: Верба В.С, Гандурин В.А., Косогор А.А., Меркулов В.И., Миляков Д.А., Тетеруков А.Г., Чернов В.С.
6. Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации. Патент РФ 2217773 С1. Авторы: Беляев Б.Г., Голубев Г.Н., Жибинов В.А., Кисляков В.И., Лужных С.П.
7. Способ местоопределения источников радиоизлучений. Патент РФ №2248584 С2. Автор(ы): Лузинов В.А. (RU), Устинов К.В. (RU)
8. Проектирование и анализ радиосетей. Описание и инструкция по эксплуатации. - Ярославль, 2009.