СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения пространственного перемещения летательного аппарата, включающий определение углов-пеленгов источников излучения, которые используют для определения ориентации подвижного объекта, отличающийся тем, что подвижным объектом является летательный аппарат, а функцию источников излучения выполняют идентичные точки, при этом осуществляют фотоэкспозиции земной поверхности с помощью одного оптико-локационного блока, осуществляют обработку оцифрованных изображений земной поверхности, а именно определяют углы-пеленги изображений ее шести идентичных точек на фотоматрицах при фотоэкспонировании из двух последовательных положений летательного аппарата:
где i=1…6, F - фокусное расстояние фотообъектива,  - координаты i-й точки на первой и второй фотоматрицах соответственно, причем никакие три идентичные точки не лежат на одной прямой, вычисляют корни системы нелинейных уравнений, представляющие собой три величины α, b, с - углы поворота ЛА по осям OX, OY, OZ соответственно, между двумя его положениями,
где i=4, 5, 6,
11
12
13
22
21
23
31
33
32
где i=1…6, α=cosb·cosс, α=sinc, α=-sinb·cosc, α=cosс·cosα, α=sinα·sinb-cosα·cosb·sinс, α=sinα·cosb+cosα·sinb·sinс, α=cosα·sinb+sinα·cosb·sinс, α=cosb·cosα-sinα·sinb·sinс, α=-cosс·sinα,
решают систему линейных уравнений по формулам
01
x
01
y
01
z
вычисляют три компоненты x=F·β; y=F·β z=F·β вектора пространственного перемещения летательного аппарата между двумя его положениями, при этом взаимное расположение идентичных точек неизвестно.
01
01
01
2. Устройство для определения пространственного перемещения летательного аппарата, содержащее фотоприемное и вычислительное устройства, отличающееся тем, что в качестве фотоприемного устройства используют оптико-локационный блок, содержащий один фотообъектив с фотоматрицей в его фокальной плоскости, а в качестве вычислительного устройства используют вычислитель, содержащий модуль обработки оцифрованных изображений земной поверхности, модуль решения системы нелинейных уравнений, модуль вычисления компонентов пространственного перемещения летательного аппарата, при этом модуль обработки оцифрованных изображений земной поверхности, где путем обработки оцифрованных изображений определяются углы-пеленги  шести идентичных точек земной поверхности, своим выходом связан с входом модуля решения системы нелинейных уравнений, где вычисляют корни системы нелинейных уравнений α, b, с,, модуль вычисления компонентов пространственного перемещения летательного аппарата, где решают систему линейных уравнений, а затем вычисляют три компоненты x, y, z вектора пространственного перемещения летательного аппарата между двумя его положениями, своим входом связан с выходом модуля решения системы нелинейных уравнений, кроме того, вход вычислителя связан с выходом фотоматрицы оптико-локационного блока.