Отображение пространственного положения летательного аппарата

1. Способ отображения пространственного положения летательного аппарата (20), включающий:
прием угла крена, угла тангажа и угла рыскания летательного аппарата (20);
генерацию визуального изображения (14), показывающего угол крена, угол тангажа и угол рыскания;
отображение визуального изображения (14) на устройстве (12) отображения;
причем визуальное изображение (14) содержит:
сферическую оболочку (30) со шкалой (44) путевого угла, проецируемой на сферическую оболочку (30) по линии (42) широты сферической оболочки (30), и со шкалой (46) угла тангажа, проецируемой на сферическую оболочку (30) по линии (36) долготы сферической оболочки;
графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата внутри сферической оболочки (30), вращающийся относительно сферической оболочки (30) так, что графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата показывает угол крена, угол тангажа и угол рыскания летательного аппарата (20) относительно сферической оболочки (30).
2. Способ по п. 1,
в котором графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата содержит графический индикатор (52) угла тангажа и графический индикатор (56) угла крена;
причем графический индикатор (52) угла тангажа показывает точку (54) на сферической оболочке (30) с углом тангажа и с путевым углом, соответствующими шкале угла тангажа и шкале путевого угла;
причем графический индикатор (56) угла крена показывает угол крена линией (58) по оси тангажа, определяемой системой координат графического индикатора (48) пространственного положения летательного аппарата, поворачиваемой соответственно углу крена, углу тангажа и углу рыскания.
3. Способ по п. 1 или 2,
в котором графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата содержит трехмерную модель (50) летательного аппарата, расположенную в центре сферической оболочки (30) и вращающуюся относительно сферической оболочки (30) так, что трехмерная модель (50) летательного аппарата имеет угол крена, угол тангажа и угол рыскания летательного аппарата относительно сферической оболочки (30).
4. Способ по п. 1 или 2,
в котором получают направление полета летательного аппарата;
причем визуальное изображение (14) содержит графический индикатор (104) направления полета, показывающий точку на сферической оболочке (30), соответствующую направлению полета.
5. Способ по п. 1 или 2, также включающий:
выбор перспективы (100) виртуальной камеры для генерации визуального изображения (14);
генерацию визуального изображения (14) в соответствии с выбранной перспективой виртуальной камеры.
6. Способ по п. 5,
в котором перспективу (100) виртуальной камеры выбирает оператор летательного аппарата посредством ввода команды в орган управления (22).
7. Способ по п. 5,
в котором перспективу (100) виртуальной камеры выбирают автоматически в зависимости от режима полета летательного аппарата (20).
8. Способ по п. 1 или 2,
в котором визуальное изображение (14) содержит по меньшей мере один датчик (60, 62, 64, 66) со шкалой, изогнутой вокруг части границы сферической оболочки (30).
9. Способ по п. 1 или 2, также включающий:
получение данных о пространственном положении летательного аппарата посредством системы (18) датчиков, приспособленной для измерения пространственного положения летательного аппарата (20);
определение угла крена, угла тангажа и угла рыскания из данных о пространственном положении летательного аппарата.
10. Компьютерная программа для отображения пространственного положения летательного аппарата (20), которая, когда выполняется процессором, приспособлена для реализации способа по любому из пп. 1-9.
11. Машиночитаемый носитель, в котором хранится компьютерная программа по п. 10.
12. Система (10) отображения для отображения пространственного положения летательного аппарата,
содержащая контроллер (16) для реализации способа по любому из пп. 1-9 и устройство (12) отображения для отображения визуального изображения (14).
13. Летательный аппарат (20), содержащий систему (10) отображения по п. 12 и кабину (110) с устройством (12) отображения.
14. Наземная станция (112), содержащая систему (10) отображения по п. 12, причем наземная станция приспособлена для контроля летательного аппарата (20) и/или для управления летательным аппаратом (20).