СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ НА ИЗОБРАЖЕНИИ

1. Способ детектирования локальных особенностей на изображении, заключающийся в поиске локальных особенностей с помощью метода SURF, отличающийся тем, что изображение обрабатывается различными энергетическими характеристиками с помощью свертки матрицы исходного изображения с ядрами четырех типов, для каждого полученного изображения детектируются локальные особенности с помощью способа SURF.
2. Устройство детектирования локальных особенностей на изображении, содержащее 2D камеру, выход которой подключен к входу блока регистрации изображения, выход которого подключен к входу блока построения карт градиентов; блок поиска локальных особенностей, отличающееся тем, что устройство содержит четыре канала обработки, выход блока построения карт градиентов подключен к входу блока свертки изображения с ядром обнаружения краев, к входу блока свертки изображения с ядром обнаружения образа в виде ряби, к входу блока свертки изображения с ядром обнаружения пятен и к входу блока свертки изображения с ядром обнаружения волн, выходы которых подключены к входам блоков поиска локальных особенностей в каждом канале соответственно, выходы которых подключены к входам блоков хранения, синхронизация всех блоков устройства осуществляется генератором тактовых импульсов.