КОРИОЛИСОВ ГИРОСКОП

1. Кориолисов гироскоп, имеющий конструкцию, содержащую подложку (5, 24, 26), по меньшей мере четыре отдельные структуры (61, 63, 64, 500, 600, 700, 800) и упругие элементы (например, 1, 2, 3, 23, 25), которые связывают отдельные структуры (61, 63, 64, 500, 600, 700, 800) с подложкой (5, 24, 26) и между собой, а также датчики (например, 514, 614, 714, 814) силы и ответвители (например, 534, 634, 734, 834), причем указанная конструкция имеет по меньшей мере одну моду (7) возбуждения, которая может быть возбуждена датчиками силы (например, 514, 614, 714, 814), и по меньшей мере одну моду (8) детектирования, которая может быть измерена ответвителями (например, 534, 634, 734, 834) и возбуждена, при возбуждении моды возбуждения, на основе Кориолисовой силы при вращении Кориолисова гироскопа вокруг оси (Ω) чувствительности, при этом мода (7) возбуждения содержит два противофазных связанных линейных колебания, находящихся в противофазе, каждая с двумя отдельными структурами,
отличающийся тем, что
мода (8) детектирования содержит смешанную форму двух связанных противофазных крутильных колебаний и двух противофазных линейных колебаний, находящихся в противофазе, каждая с двумя отдельными структурами, причем мода (7) возбуждения и мода (8) детектирования представляют собой замкнутые собственные моды указанной конструкции, посредством которых теоретически, а именно при оптимальном изготовлении без каких-либо производственных допусков, никакими силами или моментами не может быть оказано воздействие на пространство, окружающее Кориолисов гироскоп.
2. Кориолисов гироскоп по п.1, отличающийся тем, что
в нем предусмотрены датчики (например, 534, 634, 734, 834) силы, предназначенные для восстановления Кориолисовой силы.
3. Кориолисов гироскоп по п.1 или 2, отличающийся тем, что
в нем предусмотрены ответвители (например, 514, 614, 714, 814), предназначенные для измерения перемещения моды возбуждения.
4. Кориолисов гироскоп по п.1 или 2, отличающийся тем, что в нем предусмотрены исполнительные элементы (524, 624, 724, 824, 534, 634, 734, 834), предназначенные для квадратурной компенсации.
5. Кориолисов гироскоп по п.1 или 2, отличающийся тем, что в нем предусмотрены исполнительные элементы (524, 624, 724, 824, 534, 634, 734, 834), предназначенные для регулировки частоты.
6. Кориолисов гироскоп по п.1 или 2, отличающийся тем, что резонансные частоты моды (7) возбуждения и моды (8) детектирования значительно ниже резонансных частот мод, которые могут быть возбуждены за счет ускорений и/или колебаний и могут вызывать значительный сигнал ошибки.
7. Кориолисов гироскоп по п.1 или 2, отличающийся тем, что резонансные частоты моды (7) возбуждения и моды (8) детектирования значительно ниже резонансных частот всех других собственных мод указанной конструкции.
8. Кориолисов гироскоп по п.1, отличающийся тем, что
направления линейных колебаний моды (7) возбуждения и оси (Ω) чувствительности параллельны поверхности подложки, а оси крутильных колебаний параллельны оси (Ω) чувствительности.
9. Кориолисов гироскоп по п.1, отличающийся тем, что
направления линейных колебаний моды (7) возбуждения и моды (8) возбуждения параллельны поверхности подложки, а оси крутильных колебаний расположены под прямыми углами к поверхности подложки.
10. Кориолисов гироскоп по любому из пп.1, 2, 8, 9, отличающийся тем, что
каждая из отдельных структур (500, 600, 700, 800) сформирована из модуля (510, 610, 710, 810) возбуждения и эталонной массы (550, 650, 750, 850) и выполнена, таким образом, разъединенной.
11. Кориолисов гироскоп по любому из пп.1, 2, 8, 9, отличающийся тем, что
каждая из отдельных структур (500, 600, 700, 800) сформирована из модуля (510, 610, 710, 810) возбуждения, элемента (520, 620, 720, 820), основанного на эффекте Кориолиса, и модуля (530, 630, 730, 830) регистрации, и выполнена, таким образом, дважды разъединенной.
12. Кориолисов гироскоп по п.9, отличающийся тем, что
каждая из отдельных структур (500, 600, 700, 800) сформирована из модуля (510, 610, 710, 810) возбуждения, элемента (520, 620, 720, 820), основанного на эффекте Кориолиса, и модуля (530, 630, 730, 830) регистрации, и выполнена, таким образом, дважды разъединенной, а между элементами (520, 620, 720, 820), основанными на эффекте Кориолиса, и соответствующими модулями (530, 630, 730, 830) регистрации в каждом случае предусмотрен вращающийся относительно х упругий элемент (531, 631, 731, 831), который обеспечивает относительное вращение и изменение расстояния в направлении линейных колебаний моды (7) возбуждения.
13. Кориолисов гироскоп по п.9, отличающийся тем, что
каждая из отдельных структур (500, 600, 700, 800) сформирована из модуля (510, 610, 710, 810) возбуждения, элемента (520, 620, 720, 820), основанного на эффекте Кориолиса, и модуля (530, 630, 730, 830) регистрации, и выполнена, таким образом, дважды разъединенной, между двумя модулями (530, 630, 730, 830) регистрации предусмотрен вращающийся упругий элемент (564, 784), между одним из двух модулей (530, 630, 730, 830) регистрации и вращающимся упругим элементом (564, 784) в каждом случае предусмотрена вращающаяся относительно х пружина (541, 641, 741, 841), и модули (530, 630, 730, 830) регистрации закреплены на подложке посредством упругих элементов (542, 642, 742, 842).
14. Кориолисов гироскоп по любому из пп.1, 2, 8, 9, 12, 13, отличающийся тем, что
в нем предусмотрены четыре отдельные структуры (61, 63, 64, 500, 600, 700, 800).