СПОСОБ И УСТРОЙСТВО МОДЕЛИРОВАНИЯ СГИБАНИЯ ТРУБЫ

1. Способ моделирования сгибания трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, содержащий следующие этапы:
получают, по меньшей мере, один набор (10) данных трубы, связанных с определением трехмерной геометрической модели сгибаемых труб;
получают, по меньшей мере, один набор (20) технологических данных, связанных с параметрами, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, соответствующих механических инструментов и/или материала трубы;
вычисляют, по меньшей мере, один цикл (30, 35) команд сгибания, связанных, по меньшей мере, с одним параметром изготовления трубы в зависимости от полученных таким образом набора (10) данных трубы и набора (20) технологических данных;
получают, по меньшей мере, одну трехмерную геометрическую модель (40), по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра (50) изготовления, полученного на основании циклов (30, 35) вычисленных команд сгибания;
согласно циклу (35) вычисленных таким образом команд сгибания осуществляют трехмерное и кинематическое моделирование процесса сгибания трубы в соответствии с набором (10) данных трубы при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, определяемых соответствующей трехмерной геометрической моделью (40);
проверяют возможность изготовления трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов во время произведенного таким образом трехмерного и кинематического моделирования; и выдают набор (70) данных результата, связанных с возможностью изготовления трубы смоделированных таким образом трубогибочной машиной и соответствующими механическими инструментами.
2. Способ по п.1, в котором в случае отрицательного результата проверки предусмотрено изменение, по меньшей мере, одного параметра набора (10) данных трубы и повторение этапа моделирования с измененным таким образом набором данных трубы.
3. Способ по п.1, в котором в случае положительного результата проверки предусмотрено автоматическое генерирование, по меньшей мере, одной последовательности команд сгибания, выведенных из цикла соответствующих команд сгибания и предназначенных для смоделированной таким образом трубогибочной машины.
4. Способ по п.1, в котором способ применяют для парка из нескольких трубогибочных машин и дополнительно осуществляют следующие этапы:
получают, по меньшей мере, одну трехмерную геометрическую модель (40), по меньшей мере, для каждой трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра, полученного на основании цикла вычисленных таким образом команд сгибания; и
повторяют моделирование для каждой полученной таким образом трехмерной геометрической модели (40) до получения, по меньшей мере, одно положительного результата, показывающего возможность изготовления трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов из состава упомянутого парка трубогибочных машин.
5. Способ по п.4, в котором этап моделирования применяют на этапе конструкторских разработок, начиная с фазы определения трубы.
6. Способ по п.1, в котором способ применяют на производственной линии для подготовки к изготовлению трубы.
7. Способ по п.1, в котором каждый набор (10) данных трубы содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входит информация о стандарте трубы (СНТ1), материале (СНТ2), наружном диаметре (СНТ3), внутреннем диаметре (СНТ4), радиусе сгибания (СНТ5), о длине обжатия, необходимой для установки фитинга на конце №1 трубы (СНТ6), о длине обжатия, необходимой для установки фитинга на конце №2 трубы (СНТ7), описание элементов трубы (СНТ8), число координат X, Y, Z (СНТ9), координаты X, Y, Z конца №1 (СНТ10), конца №2 (СНТ12) и точек излома трубы (СНТ11).
8. Способ по любому из пп.1-7, в котором каждый набор (20) технологических данных содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входит информация о стандарте машины (СНМ1), материале трубы (СНМ4), диаметре трубы (СНМ2), толщине трубы (СНМ3), радиусе сгибания (СНМ5), направлении сгибания (СНМ6), минимальном (СНМ7) и максимальном (СНМ8) углах сгибания, размерах, форме гибки (СНМ9), пропорциональном (СНМ10) и постоянном (СНМ11) значениях упругого восстановления, взаимном положении и возможности перемещения механических инструментов трубогибочной машины (СНМ12-СНМ20).
9. Способ по п.1, в котором цикл команд сгибания содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входит информация о стандарте трубы (CHL1), диаметре трубы (CHL2), радиусе формы гибки (CHL3), числе моделируемых трубогибочных машин (CHL4), числе циклов сгибания машины (CHL5), идентификатор машины (CHL6), номере конца трубы (CHL7), подаче каретки (CHL8), минимальном повороте (CHL9), максимальном повороте (CHL10), применяемом угле сгибания (CHL11), теоретическом угле сгибания (CHL12), реализуемом радиусе сгибания (CHL13).
10. Способ по п.1, в котором набор (70) данных результата содержит информацию, принадлежащую к блоку, в который входят данные о стандарте трубы (CHR1), диаметре трубы (CHR2), радиусе формы гибки (CHR3), числе моделируемых трубогибочных машин (CHR4), числе циклов сгибания машины (CHR5), идентификаторе машины (CHR6), номере конца трубы (CHR7), запасе сгибания относительно первого конца (CHR8), запасе сгибания относительно второго конца (CHR9), расходе материалов, необходимых для изготовления (CHR10), подаче каретки (CHR11), минимальном повороте (CHR12), максимальном повороте (CHR13), применяемом угле сгибания (CHR14), теоретическом угле сгибания (CHR15), реализуемом радиусе сгибания (CHR16), теоретическом расстоянии между двумя узлами (CHR17), возможности подачи (CHR18), возможности минимального поворота (CHR19), возможности максимального поворота (CHR20) и возможность сгибания (CHR21).
11. Способ по п.1, в котором моделирование содержит непрерывный режим без остановки моделирования при обнаружении столкновения между трехмерной геометрической моделью трубы и трехмерной геометрической моделью трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, содержащий моделирование, соответствующее последовательности сгибаний, начинающейся от одного или от другого конца трубы, и позволяющий получить файл, содержащий результат моделирования.
12. Способ по п.1, в котором моделирование содержит пошаговый режим, содержащий остановку моделирования при обнаружении каждого столкновения, возможность остановки текущего моделирования, моделирование для каждого конца трубы, возможность продолжения текущего моделирования в положении обнаружения, возможность анализа и визуального контроля обнаруженного столкновения и запись обнаруженных столкновений в файл результата и выведение упомянутого файла на экран.
13. Устройство моделирования сгибания трубы при помощи, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, содержащее:
средства обработки для получения набора (10) данных трубы, связанных с определением трехмерной геометрической модели сгибаемой трубы;
средства сбора для получения, по меньшей мере, одного набора (20) технологических данных, связанных с параметрами, по меньшей мере, одной трубогибочной машины, соответствующих механических инструментов и/или материала трубы;
средства вычисления для вычисления, по меньшей мере, одного цикла (30, 35) команд сгибания, связанных, по меньшей мере, с одним параметром изготовления трубы в зависимости от набора (10) данных трубы и от набора (20) технологических данных;
средства получения, по меньшей мере, одной трехмерной геометрической модели (40), по меньшей мере, одной трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов в зависимости, по меньшей мере, от одного параметра (50) изготовления, полученного на основании вычисленного таким образом цикла (30, 35) команд сгибания;
средства моделирования, выполненные с возможностью осуществления, согласно циклу (35) вычисленных таким образом команд сгибания, трехмерного и кинематического моделирования процесса сгибания трубы, характеризованной набором (10) данных трубы, при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов, характеризованных соответствующей трехмерной геометрической моделью (40);
средства проверки для проверки возможности изготовления трубы при помощи трубогибочной машины и соответствующих механических инструментов во время осуществляемого таким образом трехмерного и кинематического моделирования; и для выдачи набора (70) данных результата, связанных с возможностью изготовления трубы смоделированными таким образом трубогибочной машиной и соответствующими механическими инструментами.
отличающийся тем, что
14. Носитель информации, считываемый компьютерной системой, в случае необходимости, полностью или частично съемный, в частности, CD-ROM или магнитный носитель, такой как жесткий диск или дискета, или передаваемый носитель, такой как электрический или оптический сигнал,  содержит команды компьютерной программы, позволяющие осуществить способ по любому из пп.1-12, когда эту программу загружают и исполняют при помощи компьютерной системы.