СПОСОБ, СИСТЕМА И УСТРОЙСТВО БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ ЛИФТА, НОСИТЕЛЬ И ЗАЩИТНЫЕ ПРИБОРЫ
METHOD, SYSTEM AND DEVICE FOR SAFE OPERATION OF ELEVATOR, CARRIER AND PROTECTIVE DEVICES

Перекрестные ссылки на родственные заявки
[0001]
Настоящая заявка является национальной фазой международной заявки №PCT/CN2019/113447, поданной 25 октября 2019 г., который претендует на приоритет китайской патентной заявки №201910941289.X, поданной 30 сентября 2019 г.
1. Область техники
[0002]
Варианты осуществления настоящей заявки относятся к области управления лифтом, в частности к способу безопасной работы лифта, системе безопасной работы лифта и устройству безопасной работы лифта, машиночитаемому носителю данных и защитному устройству.
2. Уровень техники
[0003]
По мере повышения уровня жизни людей лифт стал использоваться как один из видов транспорта в повседневной жизни и на работе, а безопасности лифта придается все большое значение.
[0004]
Функция выравнивания лифта в процессе открытия двери широко известна как функция предварительного открытия двери, которая, как правило, используется для пассажирских лифтов и направлена на экономию времени и повышение эффективности работы. Функция повторного выравнивания состоит в том, что после того, как лифт достигнет зоны двери и остановится, во время погрузки и разгрузки допускается корректировка положения остановки кабины; а цель заключается в том, чтобы компенсировать небольшое количество подъема или опускания кабины, вызванное растяжением или втягиванием тягового стального троса, когда груз или транспортные средства перемещаются в или из кабины, так, чтобы порог кабины и порог посадки были в основном выровнены друг с другом, для облегчения въезда или выезда груза или транспортных средств. Когда кабина находится в состоянии открытия в положении зоны двери, у водителя нет инструкции по эксплуатации, и требуется обеспечить защиту кабины от случайного передвижения во избежание повреждения предметов или нанесения телесных травм.
[0005]
В существующей лифтовой системе функция предварительного открытия двери, функция повторного выравнивания и функция защиты кабины от случайного перемещения реализуются главным образом с использованием только реле. Однако реле безопасности, используемое в схеме с только принятыми реле, имеют высокую стоимость, а в схеме, где используются только реле, при каждом прохождении кабины по полу, реле срабатывают один раз, поэтому срок службы модуля предварительного открытия двери трудно гарантировать.
Суть изобретения
[0006]
Варианты настоящей заявки обеспечивают способ, систему и устройство безопасной работы лифта, машиночитаемый носитель данных, а также защитное устройство, с фокусировкой на проблему высокой стоимости и трудности гарантированного срока службы в схеме реализации функции предварительного открытия двери только с помощью реле.
[0007]
Варианты настоящей заявки решают технические проблемы и обеспечивают способ безопасной работы лифта, который применяется к главному контроллеру лифта. Способ включает в себя следующие операции:
обнаружение первого сигнала зоны двери и второго сигнала зоны двери;
реагируя на то, что первый сигнал зоны двери и второй сигнал зоны двери являются действительными сигналами зоны двери, генерирование инструкции на включение набора выключателей закрытия двери в соответствии с сигналом зоны двери и состоянием работы лифта, и отправка инструкции на включение набора выключателей закрытия двери на защитное устройство, чтобы защитное устройство управляло набором выключателей закрытия двери для короткого замыкания контура блокировки двери; а также
в ответ на то, что сигнал обратной связи о закрытии двери поступает от защитного устройства, выполнение операции предварительного открытия двери или операции по повторному выравниванию.
[0008]
В предпочтительном варианте реализации генерация инструкции включения набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и рабочим состоянием лифта, включает в себя:
разработка инструкции по включению набора выключателей закрытия двери с учетом того, что дверь кабины лифта находится в открытом состоянии в соответствии с действительными сигналами зоны двери, а сигнал датчика верхнего выравнивания или сигнал датчика нижнего выравнивания является недействительным.
[0009]
В предпочтительном варианте реализации, чтобы первый сигнал зоны двери выводился датчиком верхней зоны двери, второй сигнал зоны двери выводится датчиком нижней зоны двери, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери расположены между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери приводятся в действие магнитной отводкой в шахте лифта для вывода действительных сигналов зоны двери.
[0010]
В предпочтительном варианте реализации, перед генерацией инструкции включения набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и состоянием работы лифта, способ дополнительно включает в себя:
прием сигнала состояния от набора выключателей закрытия двери защитного устройства; а также
разработка инструкции по включению набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и рабочим состоянием лифта, включая в себя:
разработка инструкции по включению выключателя закрытия двери, установленного в соответствии с действительными сигналами зоны двери и рабочим состоянием лифта в ответ на то, что первый сигнал зоны двери и второй сигнал зоны двери являются действительными сигналами зоны двери, а все выключатели закрытия дверей в наборе выключателей закрытия дверей являются действительными.
[0011]
В вариантах настоящей заявки дополнительно предусмотрено защитное рабочее устройство лифта, включающее в себя память и процессор, при этом в памяти хранится компьютерная программа, выполняемая процессором, при выполнении процессором компьютерной программы реализуются вышеуказанный способ безопасной работы лифта.
[0012]
Варианты осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивают машиночитаемый носитель данных. Компьютерная программа хранится на машиночитаемом носителе данных, когда компьютерная программа выполняется процессором, реализуются операции вышеописанного способа безопасной работы лифта.
[0013]
Варианты осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивают способ безопасной работы лифта, который применяется к защитному устройству. Способ включает следующие операции:
управление набором выключателей закрытия двери для короткого замыкания контура блокировки двери, в ответ на то, что инструкция на включение набора выключателей закрытия двери поступает от главного контроллера лифта, при этом инструкция на включение набора выключателей закрытия двери генерируется главным контроллером лифта в соответствии с первым сигналом зоны двери и вторым сигналом зоны двери; а также
отправка сигнала обратной связи о закрытии двери на главный контроллер лифта после замыкания набора выключателей закрытия двери, чтобы главный контроллер лифта выполнил операцию предварительного открытия двери или операцию повторного выравнивания.
[0014]
В предпочтительном варианте реализации, чтобы первый сигнал зоны двери выводился датчиком сигнала верхней зоны двери, а второй сигнал зоны двери – датчиком сигнала нижней зоны двери, способ дополнительно включает в себя:
обнаружение выходного сигнала датчика сигнала верхней зоны двери и выходного сигнала датчика сигнала нижней зоны двери; и
управление набором выключателей закрытия двери для выключения и отключения питания в ответ на обнаружение того, что датчик сигнала зоны двери выдает недействительный сигнал зоны двери или датчик сигнала зоны нижней двери выдает недействительный сигнал зоны двери.
[0015]
В предпочтительном варианте реализации способ дополнительно включает:
определение состояния набора выключателей закрытия двери и отправку сигнала состояния набора выключателей закрытия двери на главный контроллер лифта; а также
управление набором выключателей закрытия двери, который отключается, когда один или несколько выключателей закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери выходят из строя.
[0016]
В предпочтительном варианте реализации датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери расположены между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери срабатывают для вывода сигналов зоны действия двери с помощью магнитной отводки в шахте лифта.
[0017]
Варианты осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивают систему безопасной работы лифта, которая включает в себя главный контроллер лифта, защитное устройство, контур блокировки двери и сенсорное устройство, защитное устройство включает в себя набор выключателей закрытия двери, соединенный с контуром блокировки двери;
сенсорное устройство включает в себя датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери, оба соединены с защитным устройством и главным контроллером лифта;
главный контроллер лифта сконфигурирован для генерирования инструкции включения набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и состоянием работы лифта, в ответ на которые оба датчика – датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери – выводят действительные сигналы зоны двери и отправляют инструкции на включение набора выключателей закрытия двери на защитное устройство, выполняя операции предварительного открытия двери или операции повторного выравнивания, когда от защитного устройства поступает сигнал обратной связи о закрытии двери;
защитное устройство подключено к главному контроллеру лифта и сконфигурировано для управления набором выключателей закрытия двери для включения коротким замыканием контура блокировки двери в ответ на инструкцию на включение набора выключателей закрытия двери главного контроллера лифта, принимая и отправляя сигнал обратной связи о закрытии двери на главный контроллер лифта после включения набора выключателей закрытия двери.
[0018]
В предпочтительном варианте реализации главный контроллер лифта генерирует инструкцию включения набора выключателей закрытия двери в ответ на то, что дверь кабины лифта находится в открытом состоянии, а выход сигнала датчиком верхнего выравнивания или сигнала датчиком нижнего выравнивания является недействительным на основании действительных сигналов зоны двери.
[0019]
В предпочтительном варианте реализации в ответ на то, что любой из датчиков сигнала верхней зоны двери и датчика сигнала нижней зоны двери подает недействительный сигнал зоны двери, защитное устройство контролирует набор выключателей закрытия двери для выключения и отключения питания.
[0020]
В предпочтительном варианте реализации, защитное устройство обнаруживает состояние набора выключателей закрытия двери в режиме реального времени и отправляет сигнал состояния набора выключателей закрытия двери на главный контроллер лифта, и в ответ на то, что один или несколько выключателей закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери выходят из строя, защитное устройство управляет набором выключателей закрытия двери для отключения питания;
главный контроллер лифта получает сигнал о состоянии набора выключателей закрытия двери от защитного устройства перед генерацией инструкции на включение набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и состоянием работы лифта, а главный контроллер лифта генерирует инструкцию на включение набора выключателей закрытия двери в соответствии с сигналом действительной зоны двери и состоянием работы лифта, в ответ на что как датчик сигнала верхней зоны двери, так и датчик сигнала нижней зоны двери выводит действительные сигналы зоны двери и все выключатели закрытия двери набора выключателей закрытия двери являются действительными.
[0021]
В предпочтительном варианте реализации датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери расположены между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, а датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери приводятся в действие магнитной отводкой в шахте лифта для вывода действительных сигналов зоны двери.
[0022]
Варианты осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивают защитное устройство, включающее в себя блок логического управления, блок управления выключателями и набор выключателей закрытия двери,
набор выключателей закрытия дверей включает по меньшей мере два выключателя закрытия дверей, выполненных с возможностью подключения выключателя блокировки двери контура блокировки двери лифта;
блок логического управления сконфигурирован для генерирования сигнала короткого замыкания блокировки двери в ответ на получение инструкции на включение набора выключателей закрытия двери от главного контроллера лифта; а также
блок управления выключателями предназначен для управления выключателями закрытия двери набора выключателей закрытия двери для включения коротким замыканием выключателя блокировки двери контура блокировки двери в ответ на получение сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления.
[0023]
В предпочтительном варианте реализации, кабина лифтовой системы, включающая в себя контур блокировки двери, включает в себя первую дверь, в контуре блокировки двери, хвостовая клемма выключателя блокировки двери кабины первой двери соединена с головной клеммой набора выключателей блокировки двери шахты первого этажа; защитное устройство включает в себя первую внешнюю клемму для подключения головной клеммы выключателя блокировки двери кабины первой двери и вторую внешнюю клемму для подключения хвостовой клеммы набора выключателей блокировки двери шахты первой двери;
набор выключателей закрытия двери включает в себя первое двухконтактное реле и двухконтактное второе реле, первое двухконтактное реле и второе двухконтактное реле включают в себя нормально разомкнутый главный контакт и нормально замкнутый вспомогательный контакт, одна клемма главного контакта первого двухконтактного реле и одна клемма главного контакта второго двухконтактного реле замкнуты накоротко, другая клемма главного контакта первого двухконтактного реле соединена с первой внешней клеммой, а другая клемма главного контакта второго двухконтактного реле соединена со второй внешней клеммой;
блок управления выключателями включает в себя первый контур управления выключателями, сконфигурированный для осуществления управления включением и выключением главного контакта первого двухконтактного реле, и второй контур управления выключателями, сконфигурированный для осуществления управления включением и выключением главного контакта второго двухконтактного реле; а также
блок логического управления подключен к вспомогательному контакту первого двухконтактного реле и вспомогательному контакту второго двухконтактного реле и передает информацию о состоянии включения и выключения главного контакта первого двухконтактного реле и состоянии включения и выключения второго двухконтактного реле на главный контроллер лифта в соответствии с состояниями вспомогательных контактов.
[0024]
В предпочтительном варианте реализации защитное устройство соединено с датчиком сигнала верхней зоны двери и датчиком сигнала нижней зоны двери, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик нижней зоны двери расположены между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери срабатывают для вывода сигналов зоны действия двери с помощью магнитной отводки в шахте лифта.
первый контур управления выключателями включает в себя первую оптопару и первую трубку выключателя, первичная сторона первой оптопары подключена к блоку логического управления, вторичная сторона первой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма первой трубки выключателя подключена к вторичной стороне первой оптопары, катушка первого двухконтактного реле и первая трубка выключателя подключены последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением;
второй контур управления выключателями включает в себя вторую оптопару и вторую трубку выключателя, первичная сторона второй оптопары подключена к блоку логического управления, вторичная сторона второй оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма второй трубки выключателя подключена к вторичной стороне второй оптопары, катушка второго двухконтактного реле и вторая трубка выключателя подключены последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением.
[0025]
В предпочтительном варианте реализации защитное устройство соединено с датчиком сигнала верхней зоны двери и датчиком сигнала нижней зоны двери, расположенными между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, и датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери приводятся в действие магнитной отводкой в шахте лифта для вывода действительных сигналов зоны двери;
кабина лифтовой системы включает в себя первую дверь и вторую дверь, в контуре блокировки двери хвостовая клемма выключателя блокировки двери кабины первой двери соединена с головной клеммой набора выключателей блокировки двери шахты второй двери, хвостовая клемма набора выключателей блокировки двери шахты второй двери соединена с головной клеммой выключателя блокировки двери кабины второй двери, защитное устройство включает третью внешнюю клемму для подключения к головной клемме выключателя двери кабины первой двери, четвертая внешняя клемма для подключения хвостовой клеммы выключателя блокировки двери кабины первой двери, пятая внешняя клемма для подключения хвостовой клеммы набора выключателей блокировки двери шахты второй двери и шестая внешняя клемма для подключения хвостовой клеммы выключателя блокировки двери кабины второй двери;
набор выключателей закрытия двери включает в себя третье двухконтактное реле, четвертое двухконтактное реле, пятое двухконтактное реле и общее реле; третье двухконтактное реле, четвертое двухконтактное реле и пятое двухконтактное реле включают в себя нормально разомкнутый главный контакт и нормально замкнутый вспомогательный контакт; одна клемма главного контакта третьего двухконтактного реле, одна клемма главного контакта четвертого двухконтактного реле, одна клемма главного контакта пятого двухконтактного реле и одна клемма общего реле замкнуты между собой, другая клемма главного контакта третьего двухконтактного реле соединена с третьей внешней клеммой, другая клемма главного контакта четвертого двухконтактного реле соединена с четвертой внешней клеммой, другая клемма общего реле соединена с пятой внешней клеммой и другая клемма главного контакта пятого двухконтактного реле соединена с шестой внешней клеммой;
блок управления выключателями включает в себя третий контур управления выключателями для осуществления управления включением и выключением главного контакта третьего двухконтактного реле и четвертый контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта четвертого двухконтактного реле, пятый контур управления выключателями для управления включением и выключением общего реле и шестой контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта пятого двухконтактного реле; а также
блок логического управления подключен к вспомогательным контактам третьего двухконтактного реле, четвертого двухконтактного реле и пятого двухконтактного реле и обеспечивает обратную связь о состояниях включения или выключения главных контактов третьего двухконтактного реле, четвертого двухконтактного реле и пятого двухконтактного реле на главный контроллер лифта в соответствии с состояниями вспомогательных контактов.
[0026]
В предпочтительном варианте реализации третий контур управления выключателями включает в себя третью оптопару и третью трубку выключателя, первичная сторона третьей оптопары подключена к блоку логического управления, вторичная сторона третьей оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, управляющая клемма третьей трубки выключателя подключена к вторичной стороне третьей оптопары, катушка третьей трубки выключателя и третья трубка выключателя соединены последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением;
четвертый контур управления выключателями включает в себя четвертую оптопару и четвертую трубку выключателя, первичная сторона четвертой оптопары подключена к блоку логического управления, вторичная сторона четвертой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери управляющая клемма четвертой трубки выключателя подключается к вторичной обмотке четвертой оптопары, катушка четвертого двухконтактного реле и четвертая трубка выключателя соединяются последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением;
шестой контур управления выключателями включает в себя пятую оптопару и пятую трубку выключателя, первичная сторона пятой оптопары подключена к блоку логического управления, вторичная сторона пятой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери управляющая клемма пятой трубки выключателя подключается к вторичной обмотке пятой оптопары, а катушка пятого двухконтактного реле и пятая трубка выключателя подключаются к последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением.
[0027]
В предпочтительном варианте реализации, лифтовая система включает в себя дополнительный тормоз, защитное устройство включает в себя седьмую внешнюю клемму и восьмую внешнюю клемму для подключения дополнительных тормозов;
набор выключателей закрытия двери включает в себя шестое двухконтактное реле и седьмое двухконтактное реле, шестое двухконтактное реле и седьмое двухконтактное реле включают в себя нормально разомкнутый главный контакт и нормально замкнутый вспомогательный контакт; одна клемма главного контакта шестого двухконтактного реле накоротко соединена с одной клеммой главного контакта седьмого двухконтактного контакта, другая клемма главного контакта шестого двухконтактного реле соединена с седьмой внешней клеммой, а другая клемма главного контакта седьмого двухконтактного реле соединена с восьмой внешней клеммой;
блок управления выключателями включает в себя седьмой контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта шестого двухконтактного реле и восьмой контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта седьмого двухконтактного реле; а также
блок логического управления подключен к вспомогательным контактам шестого двухконтактного реле и седьмого двухконтактного реле и передает информацию о состоянии включения или выключения главных контактов шестого двухконтактного реле и седьмого двухконтактного реле на главный контроллер лифта по состояниям вспомогательных контактов.
[0028]
В соответствии со способом безопасной работы лифта, системой безопасной работы лифта и устройством безопасной работы лифта, машиночитаемым носителем данных и защитным устройством, набор выключателей закрытия двери управляется для замыкания выключателей блокировки двери в контуре блокировки двери в соответствии с выходными сигналами датчика сигнала верхней зоны двери и датчика сигнала нижней зоны двери, частота срабатывания выключателя закрытия двери значительно снижается, а срок службы соответствующего оборудования продлевается.
Описание прилагаемых чертежей
[0029]
Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа безопасной работы лифта в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки.
[0030]
Фиг. 2 представляет собой схематическую диаграмму, отображающую положения монтажа датчика сигнала верхней зоны двери и датчика сигнала нижней зоны двери в способе безопасной работы лифта, предусмотренном в варианте настоящей заявки.
[0031]
Фиг. 3 представляет собой блок-схему способа безопасной работы лифта в соответствии с другим вариантом осуществления настоящей заявки.
[0032]
Фиг. 4 представляет собой схематическую диаграмму системы безопасной работы лифта в соответствии с другим вариантом осуществления настоящей заявки.
[0033]
Фиг. 5 представляет собой схематическую диаграмму системы безопасной работы лифта в соответствии с другим вариантом осуществления настоящей заявки.
[0034]
Фиг. 6 представляет собой схематическую диаграмму защитного устройства лифта в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки.
Конкретные варианты осуществления
[0035]
Для прояснения целей, технических решений и преимуществ настоящей заявки ниже приводится подробное описание настоящей заявки со ссылкой на сопровождающие его чертежи и варианты. Следует понимать, что конкретные варианты, описанные в настоящем документе, используются только для объяснения нынешнего раскрытия и не имеют целью ограничить настоящее раскрытие.
[0036]
Как показано на фиг. 1 представлена блок-схема способа безопасной работы лифта в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки. Способ может быть применен к главному контроллеру лифта и взаимодействует с защитным устройством, подключенным к главному контроллеру лифта, для осуществления предварительного открывания двери или повторного выравнивания кабины. Способ осуществления включает в себя следующие операции:
[0037]
Операция S11, обнаруживающая первый сигнал дверной зоны и второй сигнал дверной зоны в режиме реального времени. В настоящем варианте осуществления, когда кабина достигает дверной зоны, первый и второй сигналы зоны дверей являются действительными сигналами зоны двери (например, на высоких уровнях), а когда кабина покидает зону двери, первый и второй сигналы зоны дверей являются недействительными (например, на низких уровнях).
[0038]
В частности, первый сигнал зоны двери может выводиться датчиком верхней зоны двери, второй сигнал зоны двери может выводиться датчиком зоны нижней двери, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери расположены между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, а действительные сигналы зоны двери датчика сигнала верхней зоны двери и датчика сигнала нижней зоны двери приводятся в действие магнитной отводкой в шахте лифта, как показано на фиг. 2. Конечно, в практических приложениях первый сигнал зоны двери и второй сигнал зоны двери также могут генерироваться другими способами.
[0039]
S12, реагируя на то, что первый сигнал зоны двери и второй сигнал зоны двери являются действительными сигналами зоны двери, генерируя инструкцию включения набора выключателей блокировки двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и рабочим состоянием лифта, и отправка инструкции на включение набора выключателей блокировки двери на защитное устройство, чтобы защитное устройство управляло набора выключателей блокировки двери для короткого замыкания контура блокировки двери для облегчения операции открытия двери кабины.
[0040]
Защитное устройство подключено к главному контроллеру лифта, защитное устройство включает в себя набор выключателей закрытия двери, соединенный с петлей блокировки двери. Для повышения безопасности в набор выключателей закрытия дверей входят как минимум два реле закрытия дверей, а главные контакты реле закрытия дверей подключены параллельно выключателю блокировки двери в контуре блокировки двери. Защитное устройство может выполнять инструкцию на включение набора выключателей блокировки двери от главного контроллера лифта и управляет набором выключателей блокировки двери для короткого замыкания блокировки двери.
[0041]
Операция S13, выполнение предварительного открытия двери или повторного выравнивания в ответ на получение сигнала обратной связи о закрытии двери от защитного устройства.
[0042]
Реле закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери устройства функции безопасности могут быть оснащены реле с двойным контактом, главные контакты двухконтактных реле соединены с выключателем блокировки двери в контуре блокировки двери параллельно, а защитное устройство может получать состояния главных контактов двухконтактных реле, а именно состояние набора переключателей закрытия двери вспомогательных контактов двухконтактных реле. В частности, когда защитное устройство подтверждает, что все выключатели закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери замкнуты (т. е. главные контакты двухконтактных реле замкнуты), сигнал обратной связи о закрытии двери отправляется на главный контроллер лифта.
[0043]
В соответствии со способом безопасной работы лифта, набор выключателей закрытия двери управляется коротким замыканием выключателей блокировки двери в контуре блокировки двери лифта в соответствии с первым сигналом зоны двери, вторым сигналом зоны двери и рабочим состоянием лифта, частота срабатывания выключателей закрытия дверей значительно снижается, а срок службы соответствующего оборудования продлевается.
[0044]
В одном из вариантов настоящей заявки генерация инструкции включения набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами зоны двери и состоянием работы лифта в работе S12 включает в себя следующие операции: разработка инструкции на включение набора выключателей закрытия двери с учетом того, что дверь кабины находится в открытом состоянии в соответствии с зоной двери, при этом сигнал датчика верхнего выравнивания или сигнала датчика нижнего выравнивания является недействительным. Таким образом, дверь кабины остается в открытом состоянии, когда тяговый стальной трос втягивается или вытягивается, а верхний выравнивающий переключатель и нижний выравнивающий переключатель отходят от зоны двери из-за ввоза или вывоза товаров или подачи транспортных средств, после чего может быть выполнена операция повторного выравнивания.
[0045]
В одном варианте осуществления настоящей заявки до разработки инструкции включения набора выключателей закрытия двери в соответствии с действительными сигналами дверной зоны и рабочим состоянием лифта, способ дополнительно включает следующие операции: сигнал состояния набора выключателей закрытия двери от защитного устройства, где сигнал состояния генерируется защитным устройством в соответствии с состоянием каждого выключателя закрытия двери из набора выключателей закрытия двери. Соответственно, в операции S12, когда и первый сигнал зоны двери, и второй сигнал зоны двери являются действительными сигналами зоны двери, и все выключатели двери в наборе выключателей закрытия двери являются действительными (то есть, без неисправного выключателя двери) главный контроллер лифта может генерировать инструкцию включения набора выключателей закрытия двери в соответствии с сигналом зоны двери и состоянием работы лифта.
[0046]
На фиг. 3 представлена блок-схема способа безопасной работы лифта в соответствии с другим вариантом осуществления настоящей заявки. Данный способ может быть применен к защитному устройству, защитное устройство может быть объединено с главным контроллером лифта для осуществления предварительного открытия двери или повторного выравнивания кабины. Защитное устройство включает в себя набор выключателей закрытия двери, соединенный с контуром блокировки двери. Для повышения безопасности в набор выключателей закрытия двери входят как минимум два реле закрытия двери, а главные контакты реле закрытия двери подключены параллельно с выключателем блокировки двери в контуре блокировки двери. Способ варианта осуществления включает следующие операции.
[0047]
Операция S31, управление набором выключателей закрытия двери для включения коротким замыканием контура блокировки двери в ответ на то, что от главного контроллера лифта поступает инструкция о включении набора выключателей закрытия двери, где инструкция по включению набора выключателей закрытия двери создается главным контроллером лифта в соответствии с действительным первым сигналом зоны двери и вторым сигналом зоны двери, действительным сигналом и рабочим состоянием лифта.
[0048]
В частности, первый сигнал зоны двери может выводиться датчиком верхней зоны двери, второй сигнал зоны двери может выводиться датчиком зоны нижней двери, датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери расположены между датчиком верхнего выравнивания и датчиком нижнего выравнивания, а действительные сигналы зоны двери датчика сигнала верхней зоны двери и датчика сигнала нижней зоны двери приводятся в действие магнитной отводкой в шахте лифта, как показано на фиг. 2. Конечно, в практических приложениях первый сигнал зоны двери и второй сигнал зоны двери также могут генерироваться другими способами.
[0049]
Операция S32, отправка сигнала обратной связи о закрытии двери на главный контроллер лифта после включения набора выключателей закрытия двери, чтобы главный контроллер лифта выполнил операцию предварительного открытия двери или операцию повторного выравниванию.
[0050]
Реле закрытия двери в наборе выключателя закрытия двери устройства функции безопасности могут быть оснащены реле с двойным контактом, главные контакты двухконтактных реле соединены с выключателем блокировки двери в контуре блокировки двери параллельно, а защитное устройство может получать состояния главных контактов двухконтактных реле, а именно состояние набора переключателей закрытия двери в соответствии со вспомогательным контактам двухконтактных реле. В частности, когда защитное устройство подтверждает, что все выключатели закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери замкнуты (т. е. главные контакты двухконтактных реле замкнуты), сигнал обратной связи о закрытии двери отправляется на главный контроллер лифта.
[0051]
Согласно вышеуказанному безопасному способу безопасной работы лифта, под управлением главного контроллера лифта, выключатели блокировки двери в контуре блокировки двери закорочены, частота действия выключателей закрытия двери значительно снижена, а срок службы соответствующего оборудования продлевается.
[0052]
В другом варианте осуществления настоящей заявки защитное устройство дополнительно обнаруживает первый сигнал зоны двери и второй сигнал зоны двери в режиме реального времени и управляет набором выключателем закрытия двери для  выключения и отключения питания, когда обнаруживается, что первый сигнал зоны двери является недействительным сигналом зоны двери, или второй сигнал зоны двери является недействительным сигналом зоны двери. То есть, когда кабина покидает зону двери, дверь кабины не может быть открыта принудительно, чтобы обеспечить защиту кабины после случайного движения.
[0053]
Защитное устройство также определяет состояние набора выключателей закрытия двери и отправляет сигнал состояния набора выключателей закрытия двери на главный контроллер лифта. Когда какой-либо один или несколько выключателей закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери выходят из строя, набор выключателей закрытия двери отключается. Так, можно избежать повторного открытия и закрытия реле закрытия двери, а также продлить срок службы контактора закрытия двери.
[0054]
Следует понимать, что порядковый номер каждой операции в вышеприведенных вариантах не указывает порядок выполнения, последовательность выполнения процессов должна определяться в соответствии с их функциями и внутренней логикой, и не должны представлять собой какого-либо ограничения на процесс осуществления положений этого приложения. Фиг. 3 представляет собой схематическую диаграмму безопасной работы лифта в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки, причем система безопасной работы лифта сконфигурирована для реализации безопасного и надежного открытия двери или повторного выравнивания системы лифта. Как показано на фиг. 2, лифтовая система включает в себя датчик сигнала верхней зоны двери 21 и датчик сигнала нижней зоны двери 22, датчик сигнала верхней зоны двери 21 и датчик сигнала нижней зоны двери 22 расположены между датчиком верхнего выравнивания 23 и датчиком нижнего выравнивания 24, а датчик сигнала верхней зоны двери 21 и датчик сигнала нижней зоны двери 22 расположены на разной высоте. Датчик сигнала верхней зоны двери 21, датчик сигнала нижней зоны двери 22, датчик верхнего выравнивания 23 и датчик нижнего выравнивания 24 могут быть установлены на кабине и перемещаться вверх и вниз вместе с кабиной. В частности, выходные сигналы датчика сигнала верхней зоны двери 21 и датчика сигнала нижней зоны двери 22 могут приводиться в действие магнитной отводкой 20 в шахте лифта, например, когда датчик сигнала верхней зоны двери 21 и датчик сигнала нижней зоны двери 22 перемещаются вместе с кабиной и достигают области, где находится магнитная отводка, выходной сигнал датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходной сигнал датчика сигнала нижней зоны двери 22 переходят от недействительного (например, низкий уровень) к действительному (например, высокий уровень), и если датчик сигнала верхней зоны двери 21 и датчик сигнала нижней зоны двери 22 отклоняются от области, где находится магнитная отводка, то выходные сигналы изменяются с действительных на недействительные.
[0055]
Система безопасной работы лифта согласно настоящему варианту осуществления может включать в себя главный контроллер лифта 41 и защитное устройство 42, защитное устройство 42 может быть интегрировано в программируемое электронное устройство, при этом программируемое электронное устройство может представлять собой главный контроллер лифта 41 (например, через шину CAN). Программируемое электронное устройство может включать в себя блок логического управления 421, блок управления выключателями 422 и набор выключателей закрытия двери 423, блок логического управления 421 может состоять из блока микроуправления и программного обеспечения, управляемого блоком логического управления 421. Кроме того, защитное устройство 42 может дополнительно включать в себя схему электропитания, схему шифрования, схему контроля повышенного и пониженного напряжения и т. д.
[0056]
Система безопасной работы лифта согласно варианту осуществления может быть применена к лифтовой системе с одной дверью (т. е. кабина лифтовой системы включает в себя одну дверь кабины, и только один выключатель блокировки двери кабины GS и один набор выключателей блокировки двери шахты DS включены в контур блокировки двери лифтовой системы, а хвостовая клемма кабины выключателя блокировки двери GS подключена к головной клемме выключателя блокировки двери шахты DS). Система безопасной работы лифта согласно варианту осуществления дополнительно включает в себя первую внешнюю клемму SO1 для подключения головной клеммы выключателя GS блокировки двери кабины и вторую внешнюю клемму SO2 для подключения хвостовой клеммы выключателя DS блокировки двери шахты.
[0057]
Соответственно, набор выключателей закрытия двери 43 включает в себя первое двухконтактное реле и второе двухконтактное реле (т. е. выключатели закрытия двери состоят из первого двухконтактного реле и второго двухконтактного реле), причем первое двухконтактное реле включает в себя нормально разомкнутый главный контакт КМ1-1 и нормально замкнутый вспомогательный контакт КМ1-2 и второе двухконтактное реле включает в себя нормально разомкнутый главный контакт КМ2-1 и нормально замкнутый вспомогательный контакт КМ2-2. Одна клемма главного контакта КМ1-1 первого двухконтактного реле замкнута накоротко с одной клеммой главного контакта КМ2-1 второго двухконтактного реле, другая клемма главного контакта КМ1-1 первого двухконтактное реле подключена к первой внешней клемме SO1, а другая клемма главного контакта КМ2-1 второго двухконтактного реле подключена к второй внешней клемме SO2. В практическом применении выключатели закрытия двери набора выключателей закрытия двери 423 могут также быть использованы обычные реле или другое переключающее оборудование, а количество выключателей закрытия двери можно регулировать в зависимости от необходимости.
[0058]
Блок логического управления 421 соединен с выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери 22, так что блок логического управления 421 может получать выходной сигнал FL1 датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходной сигнал FL2 датчика сигнала нижней зоны двери 22 в режиме реального времени, между выходными клеммами датчика сигнала верхней зоны двери 21 и датчика сигнала нижней зоны двери 22 и блока логического управления 421 может быть подключено изолирующее устройство (например, оптическая связь и др) для соответствия требованиям к уровню входного напряжения блока логического управления 421. Блок логического управления 421 также подключен к главному контроллеру лифта 41 (например, через шину CAN и др.) для взаимодействия с контроллером лифта 41. В частности, блок логического управления 421 может генерировать сигнал короткого замыкания блокировки двери при получении инструкция на включение набора выключателей закрытия двери от главного контроллера лифта 41.
[0059]
Блок 422 управления выключателями сконфигурирован для управления выключателями закрытия двери в наборе выключателей закрытия двери 423 в ответ на то, что сигнал короткого замыкания блокировки двери получен от блока логического управления 421, т.е. главный контакт KM1-1 первого двухконтактного реле и главный контактКМ2-1 второго двухконтактного реле замкнуты, так что выключатель блокировки двери шахты DS и выключатель блокировки двери кабины GS в контуре блокировки двери закорочены. В это время главный контроллер лифта может выполнить операцию открытия двери. Как показано на фиг. 2, когда датчик сигнала верхней зоны двери 21 и датчик сигнала нижней зоны двери 22 достигают зоны, где расположена магнитная отводка 20, один из датчиков верхнего выравнивания 23 и нижнего выравнивания 24 не достигает зоны, где находится магнитная отводка 0, в этот момент выполняется операция открытия двери, а эффективность работы лифта может быть значительно повышена. Если кабина находится в положении выравнивания, она взаимодействует с главным контроллером лифта 41 для реализации операции повторного выравнивания.
[0060]
Кроме того, блок логического управления 421 может обнаруживать выходной сигнал FL1 датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходной сигнал FL2 датчика сигнала нижней зоны двери 22 в режиме реального времени, когда любой из выходных сигналов FL1 датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходного сигнала FL2 датчика сигнала нижней зоны двери 22 является недействительным сигналом зоны двери, блок логического управления 422 не посылает сигнал блокировки двери на блок управления выключателями 422, тем самым осуществляя неожиданную функцию защиты движения кабины.
[0061]
В соответствии с системой безопасности работы лифта, блок логического управления 421 управляет набором выключателей закрытия двери 423 для замыкания накоротко выключателей блокировки двери контура блокировки двери в соответствии с выходными сигналами датчика сигнала верхней зоны двери 21 и датчика сигнала нижней зоны двери 22, так что частота срабатывания выключателей закрытия двери значительно снижается, а срок службы соответствующего оборудования продлевается.
[0062]
В одном варианте осуществления настоящей заявки блок управления выключателями 422 может включать в себя первый контур управления выключателями для реализации управления включением и выключением главного контакта KM1-1 первого двухконтактного реле и второй контур управления выключателями для осуществление управления включением и выключением главного контакта КМ2-1 второго двухконтактного реле. Кроме того, блок логического управления 421 подключен к вспомогательному контакту KM1-2 первого двухконтактного реле и вспомогательному контакту KM2-2 второго двухконтактного реле и передает информацию о состояниях включения или выключения главного контакта KM1-1 первого двухконтактного реле и главного контакта KM2-1 второго двухконтактного реле на главный контроллер лифта 41 в соответствии с состояниями вспомогательных контактов KM1-2 и KM2-2. Таким образом, можно повысить безопасность лифтовой системы при выполнении операций предварительного открывания дверей и повторного выравнивания.
[0063]
В частности, первый контур управления выключателями включает в себя первую оптопару и первую трубку выключателя Q1, первичная сторона первой оптопары соединена с блоком логического управления 421 для получения сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления 421, вторичная сторона первой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма первой трубки выключателя Q1 подключена к вторичной стороне первой оптопары. Катушка KM1-3 первого двухконтактного реле и первая трубка выключателя Q1 включены последовательно между выходным контактом датчика сигнала верхней зоны двери или выходным контактом датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением СОМ. Аналогично, второй контур управления выключателями включает в себя вторую оптопару и вторую трубку выключателя Q2, первичная сторона второй оптопары соединена с блоком логического управления 421 для получения сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления 421, вторичная сторона второй оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма второй трубки выключателя Q2 подключена к вторичной стороне второй оптопары. Катушка КМ2-3 второго двухконтактного реле и вторая трубка выключателя Q2 включены последовательно между выводом датчика сигнала верхней зоны двери или выводом датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением СОМ.
[0064]
Из-за того, что первый контур управления выключателями и второй контур управления выключателями питаются от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, то есть вторичная сторона первой оптопары и вторичная сторона второй оптопары питаются от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, катушка КМ1-3 первого двухконтактного реле и катушка КМ2-3 второго двухконтактного реле питаются от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, так что главный контакт КМ1-1 первого двухконтактного реле и главный контакт КМ2-1 второго двухконтактного реле могут замыкать выключатели блокировки двери в контуре блокировки двери только при расположении верхнего датчика сигнала зоны двери и нижнего датчика сигнала зоны двери в зоне, где находится магнитная отводка 20 (т. е. зона двери) для гарантии безопасности.
[0065]
Как показано на фиг. 5, система безопасной работы по настоящей заявке также может быть применена к лифтовой системе с двойными дверями, то есть кабина лифтовой системы включает в себя две двери кабины, а именно первую дверь (первичную дверь) и вторую дверь (вторичную дверь). Соответственно, контур блокировки двери включает в себя выключатель GS блокировки двери кабины первой двери, набор выключателей блокировки двери шахты DS первой двери, набор выключателей блокировки двери шахты RDS второй двери и выключатель блокировки двери кабины RGS второй двери, хвостовая клемма выключателя блокировки двери кабины GS первой двери соединена с головной клеммой набора выключателей блокировки двери шахты и DS второй двери, а хвостовая клемма набора выключателей блокировки двери шахты RDS второй двери соединена с головной клеммой выключателя блокировки двери кабины RGS второй двери. Система безопасной работы лифта в этом варианте осуществления также включает в себя главный контроллер лифта 51 и защитное устройство 52. Защитное устройство включает в себя блок логического управления 521, блок управления выключателями 522, набор выключателей закрытия двери 523, третью внешнюю клемму SO3 для подключения головной клеммы выключателя GS блокировки двери кабины первой двери, четвертую внешнюю клемму SO4 для подключения хвостовой клеммы набора выключателей блокировки дверей кабины GS первой двери, пятой внешнюю клеммы SO5 для подключения хвостовой клеммы набора выключателей блокировки двери шахты RDS второй двери и шестую внешнюю клеммы SO6 для подключения хвостовой клеммы выключателя блокировки двери кабины RGS второй двери.
[0066]
Набор выключателей закрытия двери 523 включает в себя третье двухконтактное реле, четвертое двухконтактное реле, пятое двухконтактное реле и общее реле КМ. Третье двухконтактное реле включает в себя нормально разомкнутый главный контакт КМ3-1 и нормально замкнутый вспомогательный контакт КМ3-2, четвертое двухконтактное реле включает в себя нормально разомкнутый главный контакт КМ4-1 и нормально замкнутый вспомогательный контакт КМ4-2, а пятое двухконтактное реле включает в себя нормально разомкнутый главный контакт КМ5-1 и нормально замкнутый вспомогательный контакт КМ5-2. Одна клемма главного контакта КМ1-1 третьего  двухконтактного реле, одна клемма главного контакта КМ4-1 четвертого двухконтактного реле и одны клемма главного контакта КМ5-1 пятого двухконтактного реле коротко связаны друг с другом. Другая клемма главного контакта КМ3-1 третьего двухконтактного реле подключается к третьей внешней клемме SO3, другая клемма главного контакта КМ4-1 четвертого двухконтактного реле подключается к четвертой внешней клемме SO4, другая клемма общего реле КМ подключается к пятой внешней клемме SO5, а другая клемма главного контакта КМ5-1 пятого двухконтактного реле подключается к шестой внешней клемме SO6.
[0067]
Соответственно, блок управления выключателями 522 включает в себя третий контур управления выключателямидля реализации управления включением и выключением главного контакта KM3-1 третьего двухконтактного реле, четвертый контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта КМ4-1 четвертого двухконтактного реле, пятый контур управления выключателями для управления включением и выключением общего реле КМ и шестой контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта  КМ5-1 пятого двухконтактного реле.
[0068]
Блок логического управления 521 может состоять из блока микроуправления и программного обеспечения, запускаемого блоком логического управления 521. Блок логического управления 521 подключен к выходной клемме датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходной клемме датчика сигнала нижней зоны двери 22, так что выходной сигнал датчика сигнала верхней зоны двери 21 и выходной сигнал датчика сигнала нижней зоны двери 22 могут быть получены в режиме реального времени. Блок логического управления 521 также подключен к главному контроллеру лифта 51 для взаимодействия с главным контроллером лифта 51. В частности, блок логического управления 521 может генерировать сигнал короткого замыкания блокировки двери в ответ на получение инструкции на включение набора выключателей закрытия двери  от главного контроллера лифта 51 и отправлять сигнал короткого замыкания блокировки двери в блок управления выключателями 522, так, блок управления выключателями 522 управляет замыканием соответствующего контактора, чтобы взаимодействовать с главным контроллером лифта 51 для осуществления функции предварительного открытия двери или функции повторного выравнивания.
[0069]
Блок логического управления 521 дополнительно подключен к вспомогательному контакту КМ3-2 третьего двухконтактного реле, вспомогательному контакту КМ4-2 четвертого двухконтактного реле и вспомогательному контакту КМ 5-2 пятого двухконтактного реле, и передеает информацию о состоянии включения или выключения главного контакта КМ3-1 третьего двухконтактного реле, состоянии включения или выключения главного контакта КМ4-1 четвертого двухконтактного реле и состоянии включения или выключения главного контакта КМ5-1 пятого двухконтактного реле в соответствии с состояниями вспомогательных контактов КМ3-2, КМ4-2 и КМ5-2, ттак что главный контроллер лифта 51 может выполнять соответствующие операции в соответствии с состояниями, тем самым повышая уровень безопаности.
[0070]
В частности, третий контур управления выключателями включает в себя третью оптопару и третью трубку выключателя Q3, первичная сторона третьей оптопары соединена с блоком логического управления 521 для получения сигнала короткого замыкания блокировки замка от блока логического управления 521, вторичная сторона третьей оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма третьей трубки выключателя Q3 подключена к вторичной стороне третьей оптопары. Катушка КМ1-3 третьей трубки выключателя Q3 и третья трубка выключателя Q3 включены последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением СОМ или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением COM. Аналогично, четвертый контур управления выключателями включает в себя четвертую оптопару и четвертую трубку выключателя Q4, первичная сторона четвертой оптопары соединена с блоком логического управления 521 для получения сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления 521. Вторичная сторона четвертой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или от выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма четвертой трубки выключателя Q4 подключена к вторичной стороне четвертой оптопары. Катушка КМ4-3 четвертого двухконтактного реле и четвертая трубка выключателя Q4 включены последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземленим СОМ или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземления СОМ. Шестой контур управления выключателями включает в себя пятую оптопару и пятую трубку выключателя Q5, первичная сторона пятой оптопары подключена к блоку логического управления 521 для получения сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления 521, вторичная сторона пятой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или от выходной клеммы датчика сигнала нижней дверной зоны, а управляющая клемма пятой трубки выключателя Q5 подключена к вторичной стороне пятой оптопары. Катушка КМ 5-3 пятого двухконтактного реле и пятая трубка выключателя Q5 включаются последовательно между выходной клеммой датчика сигнала верхней зоны двери и опорным заземлением СОМ или между выходной клеммой датчика сигнала нижней зоны двери и опорным заземлением COM.
[0071]
Третий контур управления выключателями, четвертый контур управления выключателямии шестой контур управления выключателями могут гарантировать, что главный контакт KM3-1 третьего двухконтактного реле, главный контакт KM4-1 четвертого двухконтактного реле, а главный контакт КМ5-1 пятого двухконтактного реле замыкает накоротко выключатель блокировки двери контура блокировки двери только при расположении датчика сигнала верхней зоны двери и датчика сигнала нижней зоны двери в зоне двери, гарантируя безопасность.
[0072]
Система безопасности лифта по настоящей заявке также может быть применена к системе лифта, имеющей дополнительный тормоз. В это время система безопасности лифта настоящего варианта осуществления может дополнительно включать в себя седьмую внешнюю клемму SO7 и восьмую внешнюю клемму SO8 для подключения дополнительного тормоза.
[0073]
Соответственно, набор выключателей закрытия двери 523 включает в себя шестое двухконтактное реле и седьмое двухконтактное реле. Шестое двухконтактное реле включает в себя нормально разомкнутый главный контакт КМ6-1 и нормально замкнутый вспомогательный контакт КМ6-2. Одна клемма главного контакта КМ6-1 шестого двухконтактного реле замкнута накоротко с одной клеммой главного контакта КМ7-1 седьмого двухконтактного реле, другая клемма главного контакта КМ6-1 шестого двухконтактного реле соединена с седьмой внешней клеммой SO7, а другая клемма главного контакта КМ7-1 седьмого двухконтактного реле соединена с восьмой внешней клеммой SO8.
[0074]
Блок управления выключателями 522 включает в себя седьмой контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта KM6-1 шестого двухконтактного реле и восьмой контур управления выключателями для управления включением и выключением главного контакта KM7-1 седьмого двухконтактного реле. Кроме того, блок логического управления 521 подключен к вспомогательным контактам КМ6-2 шестого двухконтактного реле и вспомогательному контакту КМ7-2 седьмого двухконтактного реле и передает информацию о состояниях включения или выключения главных контактов КМ6-1 и КМ7-1 шестого двухконтактного реле и седьмого двухконтактного реле в соответствии с состояниями вспомогательных контактов КМ6-2 и КМ7-2.
[0075]
В частности, седьмой контур управления выключателями включает в себя шестую оптопару и шестую трубку выключателя Q6, первичная сторона шестой оптопары соединена с блоком логического управления 521 для получения сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления 521, вторичная сторона шестой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или от выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма шестой трубки выключателя Q6 соединена со вторичной стороной шестой оптопары. Катушка КМ 6-3 шестого двухконтактного реле и шестая трубка выключателя Q6 включены последовательно между источником питания и опорным заземлением СОМ. Аналогично, восьмой контур управления выключателями включает в себя седьмую оптопару и седьмой транзистор выключателя Q7, первичная сторона седьмой оптопары подключена к блоку логического управления 521 для получения сигнала короткого замыкания блокировки двери от блока логического управления 521, вторичная сторона седьмой оптопары питается от выходной клеммы датчика сигнала верхней зоны двери или от выходной клеммы датчика сигнала нижней зоны двери, а управляющая клемма седьмого транзистора выключателя Q7 соединена со вторичной стороной седьмой оптопары. Катушка КМ7-3 седьмого двухконтактного реле и седьмая трубка выключателя Q7 включены последовательно между источником питания и опорным заземлением СОМ.
[0076]
Аналогично, седьмой контур управления выключателями и восьмой контур управления выключателями могут обеспечить замыкание главного контакта КМ6-1 шестого двухконтактного реле и главного контакта КМ7-1 седьмого двухконтактного реле блокировки двери в контуре блокировки двери только тогда, когда датчик сигнала верхней зоны двери и датчик сигнала нижней зоны двери расположены в зоне двери, гарантируя безопасность.
[0077]
Варианты осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивают защитное устройство. Защитное устройство в данном варианте осуществления и защитные устройства в вариантах осуществления, соответствующих фиг. 4 и 5 имеют одинаковую концепцию, конкретная структура защитного устройства подробно приведена в вариантах осуществления соответствующей системы безопасной работы лифта, а технические характеристики в вариантах осуществления системы безопасной работы лифта соответственно применимы в вариантах осуществления защитного устройства, и подробности здесь не повторяются.
[0078]
Вариант осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивает защитное рабочее устройство лифта 6, которое может представлять собой главный контроллер лифта. Как показано на фиг. 6, защитное рабочее устройство лифта 6 включает в себя память 61 и процессор 62. В памяти 61 хранится компьютерная программа, выполняемая процессором 62, при выполнении процессором 62 компьютерной программы, реализуются вышеуказанный способ безопасной работы лифта как показано на фиг. 1.
[0079]
Защитное рабочее устройство лифта 6 в настоящем варианте осуществления и способ безопасной работы лифта в варианте осуществления, соответствующем фиг. 1, имеют одну и ту же концепцию, и конкретный процесс его реализации подробно описан в соответствующем способе варианта осуществления, технические признаки варианта осуществления способа соответственно применимы к варианту осуществления настоящего устройства, и подробности здесь не повторяются.
[0080]
В варианте осуществления настоящей заявки дополнительно обеспечивается машиночитаемый носитель данных, компьютерная программа хранится на носителе данных, выполнении процессором компьютерной программы реализуются вышеуказанный способ безопасной работы лифта как описано выше. Машиночитаемый носитель данных в настоящем варианте осуществления и способ безопасной работы лифта в варианте осуществления, соответствующем фиг. 1, имеют одну и ту же концепцию, и конкретный процесс реализации машиночитаемого носителя данных подробно описан в соответствующем варианте осуществления способа, технические характеристики варианта осуществления способа соответственно применимы в варианте осуществления настоящего устройства, и подробности здесь не повторяются.
[0081]
Следует понимать, что порядковые номера операций в вышеуказанных вариантах не указывают на порядок выполнения, последовательность выполнения процессов должна определяться в соответствии с их функцией и внутренней логикой, и не должны создавать каких-либо ограничений для процесса осуществления положений настоящей заявки.
[0082]
Специалисту в данной области техники может быть ясно понятно, что для удобства и краткости описания приведен пример, относящийся только к вышеприведенному разделению функциональных блоков и модулей. В фактической заявке вышеуказанные функции могут быть распределены между различными функциональными блоками и модулями для выполнения в соответствии с требованиями. Функциональные блоки и модули в вариантах исполнения могут быть объединены в один процессор, или каждый из блоков может существовать отдельно физически, или два или более блока могут быть объединены в один блок, и интегрированный блок может быть в виде аппаратного обеспечения, или в виде функционального блока программного обеспечения. Кроме того, названия функциональных блоков и модулей предназначены лишь для содействия проведению взаимного различия, а не для ограничения сферы защиты в рамках настоящей заявки. Что касается конкретных рабочих процессов блоков и модулей в системе, то можно сослаться на соответствующие процессы в вариантах методов, и подробности здесь не повторяются.
[0083]
В вышеприведенных вариантах описания различных вариантов исполнения имеют различную направленность, для части, не детализированной или не зафиксированной в одном варианте, можно сослаться на соответствующие описания других вариантов осуществления.
[0084]
Специалист в данной области техники может понять, что блоки и этапы алгоритма примеров, описанных в вышеприведенных вариантах осуществления, могут быть реализованы с помощью электронного оборудования или с помощью комбинации компьютерного программного обеспечения и электронного оборудования. Выполнение функций аппаратным или программным обеспечением зависит от конкретных заявок и конструктивных ограничений технических решений. Специалист в данной области техники может принять другой способ осуществления описанных функций для каждого конкретной заявки, однако не следует считать, что осуществление выходит за рамки настоящей заявки.
[0085]
Следует понимать, что в варианте осуществления, предусмотренном настоящей заявкой, раскрытые способ и система безопасной работы лифта, машиночитаемый носитель данных, устройство и защитное устройство могут быть реализованы другими способами. Например, варианты осуществления системы безопасности лифта, описанные выше, являются лишь иллюстративными.
[0086]
Кроме того, функциональные блоки в вариантах осуществления настоящей заявки могут быть объединены в один процессор, или каждый из блоков может физически существовать сам по себе, либо два или более блоков могут быть объединены в один блок. Объединенный блок может быть реализован в виде аппаратного обеспечения или в виде функционального блока программного обеспечения.
[0087]
Когда объединенный модуль/блок реализуется в виде функционального блока программного обеспечения и продается или используется как независимый продукт, объединенный модуль/блок может храниться на машиночитаемом носителе данных. Основываясь на таком понимании, настоящая заявка реализует все или часть процессов в способе из вышеприведенных вариантов осуществления посредством компьютерной программы, дающей инструкции соответствующему аппаратному обеспечению. Компьютерная программа может храниться на машиночитаемом носителе данных. При выполнении процессором компьютерной программы, могут быть реализованы операции вышеописанных вариантов осуществления способа. Компьютерная программа включает в себя коды компьютерных программ, коды компьютерных программ могут быть исходными кодами, объектными кодами, исполняемыми файлами или в какой-то промежуточной форме и т.д. Машиночитаемый носитель данных может включать в себя любой объект, любое устройство переключения интерфейсов, любой носитель записи, любой флэш-диск USB, любой мобильный жесткий диск, любой магнитный диск, любой оптический диск, любую компьютерную память, любое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), любое оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), любой электрический несущий сигнал, любой телекоммуникационный сигнал и любой носитель распространения программного обеспечения, способный нести коды компьютерных программ. Следует отметить, что в соответствии с требованиями законодательства и патентной практики, например в некоторых юрисдикциях, в соответствии с законодательством и патентной практикой содержание, которое содержится в машиночитаемом носителе данных, может быть соответствующим образом увеличено; машиночитаемый носитель данных не включает в себя электрический несущий сигнал и телекоммуникационный сигнал.
[0088]
Вышеприведенные варианты осуществления используются только для иллюстрации технических решений настоящей заявки и не ограничивают технические решения настоящей заявки. Хотя настоящая заявка была подробно описана со ссылкой на предшествующие варианты осуществления, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что они все же могут модифицировать технические решения, описанные в предшествующих вариантах осуществления, или эквивалентным образом заменить некоторые технические характеристики. Однако эти модификации или замены не противоречат сущности и масштабам технических решений вариантов осуществления настоящей заявки, и все они включены в заявленный объем настоящей заявки.