ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИЙ НАСОС
PERISTALTIC PUMP

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к перистальтическому насосу, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Перистальтические насосы такого типа применяются, в частности, в медицине, например, в качестве инфузионных насосов или в устройствах для инъекций и диализа. Типовые перистальтические насосы, применяемые для инъекций контрастных средств, описаны в документе ЕР 2011541 А2; среди них - прежде использовавшееся устройство для инъекций компании-заявителя, имеющееся на рынке под товарным знаком "ulrich missouri/mississippi". Это известное устройство для инъекций контрастных средств включает типовой перистальтический насос с тремя выполненными в виде отжимных роликов отжимными элементами, в процессе отжима прижимающими введенный в перистальтический насос шланг, в котором вводится контрастное средство или промывочный раствор NaCl, к отклоняемой контропоре и тем самым продвигающими введенное в шланг средство дальше в направлении подачи. Отжимные ролики при этом располагаются - и могут свободно вращаться - на приводимом во вращательное движение несущем диске. В работающем насосе несущий диск вращается по часовой стрелке, а расположенные на несущем диске отжимные ролики вращаются против часовой стрелки. Вращение несущего диска и отжимных роликов осуществляют приводной двигатель и передача, с которой соединены несущий диск и отжимные ролики. Контропора выполнена двусоставной и состоит из двух сегментных контропор в виде круговых сегментов, каждый из которых размещен на отклоняемой планке. Обе отклоняемые планки могут поворачиваться относительно друг друга вокруг общей оси поворота. Для введения шланга в перистальтический насос обе планки вначале отводятся друг от друга, так что шланг может быть вручную введен между наружной периферией отжимных роликов и отведенными от отжимных роликов вместе с планками сегментами контропор. Перед вставкой шланга насос вручную проворачивается до подходящего для вставки шланга положения так, чтобы шланг можно было вставить между наружной периферией отжимных роликов и отведенными сегментами контропор. После вставки шланга обе планки снова сводятся, вследствие чего оба сегмента контропор приводятся в контакт со шлангом и прижимают его к наружным перифериям отжимных роликов. После сведения обеих отклоняемых планок с расположенными на них сегментами контропор обе планки блокируются, и перистальтический насос может быть приведен во вращение для подачи введенного в шланг средства.
Однако вставка шланга в перистальтический насос является процедурой затруднительной и требующей времени. В особенности много времени тратится на разведение и сведение двух отклоняемых планок и проворачивание насоса в подходящее для вставки шланга положение. Кроме того, вставка шланга требует от пользователя определенной сноровки.
Раскрытие изобретения
Исходя из этого, задача настоящего изобретения заключается в усовершенствовании типового перистальтического насоса, позволяющем легче и быстрее вставлять шланг в перистальтический насос.
Эта задача решается предложением перистальтического насоса с признаками п.1 формулы. Предпочтительные варианты осуществления этого перистальтического насоса раскрыты в зависимых пунктах формулы.
Перистальтический насос согласно настоящему изобретению включает устройство для вставки шланга между отжимными элементами и контропорой. С помощью этого устройства для вставки шланг автоматически вводится в перистальтический насос. Требуется лишь, чтобы пользователь вложил изогнутый петлей шланг в устройство для вставки и включил перистальтический насос. Устройство для вставки включается вместе с перистальтическим насосом и автоматически вводит шланг в перистальтический насос между отжимными элементами и контропорой, причем работающий насос зажимает шланг между отжимными элементами и контропорой и втягивает его дальше, пока шланг не окажется полностью втянут в перистальтический насос.
Устройство для вставки предпочтительно включает размещенный на валу червячный винт. При этом вал закреплен в допускающих возможность вращения опорах в корпусной части перистальтического насоса и приводится во вращение винтовым приводом. Этот винтовой привод целесообразно связать с приводным двигателем перистальтического насоса, чтобы винтовой привод включался вместе с приводным двигателем сразу по включении перистальтического насоса. При включении перистальтического насоса устройство для вставки вначале ведет вложенный в самый верхний виток червячного винта шланг вниз, в направлении плоскости, в которой расположены отжимные ролики и контропора, и затем автоматически вставляет в перистальтический насос между отжимными элементами и контропорой. Работающий под действием приводного двигателя насос в конце концов полностью втягивает шланг в перистальтический насос на всю длину или на всю величину периметра контропоры.
Чтобы можно было вложить шланг в устройство для вставки, целесообразно предусмотреть фиксирующее устройство для фиксации шланга, причем это фиксирующее устройство предпочтительно позволяет фиксировать шланг в первом, располагающемся с входной стороны перистальтического насоса, месте и, по меньшей мере, во втором, располагающемся с выходной стороны перистальтического насоса, месте. После вкладывания шланга в фиксирующее устройство шланг, зафиксированный в обоих местах фиксации, приобретает между этими местами фиксации форму петли.
В одном из предпочтительных примеров осуществления перистальтический насос выполнен в виде ротационного перистальтического насоса, причем отжимные элементы образованы отжимными роликами, закрепленными на несущем диске с возможностью вращения. При работающем насосе несущий диск и отжимные ролики приводятся во вращение приводным двигателем. При этом целесообразно передавать движение от приводного двигателя на несущий диск и отжимные ролики через планетарную передачу, чтобы и без вложенного шланга можно было приводить во вращение как несущий диск, так и поворотно закрепленные на нем отжимные ролики. В этом случае при запуске перистальтического насоса даже без вложенного шланга несущий диск приводится во вращение. Одновременно устройство для вставки шланга вводит вложенный в него шланг в перистальтический насос, подавая шланг в направлении расположенного рядом с устройством вставки отжимного элемента (отжимного ролика) и противолежащей ему контропоры.
Для поддержки автоматической вставки шланга устройством для вставки в перистальтический насос, рядом с отжимными роликами дополнительно предусмотрен еще, по меньшей мере, один направляющий ролик. Предпочтительно предусмотреть несколько вращающихся направляющих роликов, расположенных на несущем диске между соседними отжимными роликами. По наружному периметру направляющие ролики имеют периферическую канавку, в которой может быть захвачен шланг. Когда устройство для вставки ведет шланг вниз, в направлении несущего диска, шланг захватывается в канавку наружной периферии того направляющего ролика, который расположен непосредственно рядом с устройством вставки. Вследствие поворота несущего диска расположенный на нем направляющий ролик движется дальше в направлении подачи насоса и при этом, во-первых, тянет шланг вниз, в направлении несущего диска, а во-вторых, благодаря геометрическому замыканию прижимает шланг в радиальном направлении наружу, к контропоре. При дальнейшем повороте несущего диска направляющий ролик, в силу трения покоя на поверхности шланга и силового замыкания в канавке наружной периферии ролика, затягивает шланг дальше в перистальтический насос вдоль внутренней периферии выполненной в виде кругового сегмента контропоры, пока несущий диск с расположенными на нем направляющими роликами не совершит (почти) полный оборот и шланг при дальнейшем повороте несущего диска не окажется полностью втянут в перистальтический насос. При повороте несущего диска шланг в конце концов окажется отжат расположенными за направляющими роликами отжимными роликами к контропоре и, таким образом, зажат между отжимными роликами и контропорой.
Чтобы даже при еще не вставленном шланге обеспечить возможность приведения во вращение как несущего диска, так и поворотно закрепленных на нем отжимных роликов, предусмотрена передача с центральным колесом, жестко связанным с приводным валом привода, и первым сателлитом, жестко связанным с соответствующим отжимным роликом, а также планетарная передача, включающая центральное колесо и, по меньшей мере, по одному сателлиту на каждый отжимной ролик, сцепленная с работающей как колесо с внутренними зубьями внутренней периферией корпуса насоса. Таким образом, передаваемый приводным валом на центральное колесо крутящий момент передается от центрального колеса через работающую как колесо с внутренними зубьями внутреннюю периферию неподвижного корпуса насоса на несущий диск, благодаря чему при работающем насосе несущий диск даже без вложенного шланга приводится во вращение.
Краткое описание графических материалов
Дальнейшие преимущества и особенности настоящего изобретения станут ясны из нижеследующего описания примеров его осуществления со ссылкой на сопроводительные чертежи. На чертежах представлены:
на ФИГ. 1 показан вид сверху инъекционного устройства, в котором используется перистальтический насос согласно настоящему изобретению;
на ФИГ. 2 показана аксонометрическая проекция перистальтического насоса согласно настоящему изобретению;
на ФИГ. 3 показан с разнесением частей перистальтический насос ФИГ. 2;
на ФИГ. 4а показан разрез по А-А перистальтического насоса ФИГ. 2;
на ФИГ. 4b показана деталь разреза перистальтического насоса ФИГ. 2 в зоне контропоры и противолежащего контропоре направляющего ролика;
на ФИГ. 5 показана аксонометрическая проекция устройства для вставки шланга перистальтического насоса ФИГ. 2.
Осуществление изобретения
На ФИГ. 1 показана инъекционная головка устройства для инъекции в кровеносную систему пациента двух различных или одинаковых контрастных средств и промывочного раствора NaCl; в устройстве используется перистальтический насос 1 согласно настоящему изобретению. Такие инъекционные устройства применяются, например, для инъекции контрастных средств при проведении визуализирующих процедур, таких как компьютерная томография, ультразвуковые исследования и магниторезонансная томография (МРТ). Инъекционное устройство включает показанную на ФИГ. 1 инъекционную головку 20, в которой размещен перистальтический насос 1. Инъекционная головка 20 включает пластмассовый кожух с двумя кольцевыми ручками 21, 22. Между ручками 21, 22 расположена панель 23, которая может быть закрыта не показанной на чертеже крышкой. В нижней зоне панели 23 имеется выемка для установки перистальтического насоса 1. Над ним находятся имеющие вид каналов выемки 24, 25, в которые может быть вставлено разветвляющееся шланговое устройство (которое на чертеже не показано). Шланговое устройство, в частности, представляет собой шланговое устройство, подробно описанное в документе Ер 2011541 А2. Это шланговое устройство включает в общей сложности три подающих шланга, а именно первый шланг, подающий первое контрастное средство, второй шланг, подающий второе контрастное средство, и третий шланг, подающий промывочный раствор (в частности, NaCl). Эти три подающих шланга подсоединены к также не показанным на чертеже бутылям с запасом контрастных средств и промывочного раствора и вставлены в расположенные в верхней части панели 23 разветвления 24а, 24b и 24с выемки 24. Эти три подающих шланга, идущие от резервуаров, сводятся через разветвитель, вставляемый в круглую выемку 24d панели 23, в один шланг, который вводится в перистальтический насос 1.
Для ввода шланга в перистальтический насос 1 предусмотрено устройство вставки. Исполнение и способ функционирования этого устройства для вставки еще будут объяснены ниже. В конечном счете шланг проводится сквозь перистальтический насос 1 и вкладывается в выемку 25 в верхней левой части панели 23. Конец шланга подсоединяется к шлангу пациента; через последний шланг подаваемые средства могут в конечном счете быть инъецированы в кровеносную систему пациента. Для фиксации шланга на панели 23 предусмотрено фиксирующее устройство, которое позволяет фиксировать шланг в первом, располагающемся с входной стороны перистальтического насоса, месте 39 и, по меньшей мере, во втором, располагающемся с выходной стороны, месте 40. В местах фиксации 39, 40 целесообразно поместить ультразвуковые датчики для обнаружения воздушных пузырей в шланге. На панели 23 возможны дополнительные места фиксации шланга, например, описанные в документе ЕР 2011541 А1.
На ФИГ. 2 и 3 подробно показана аксонометрическая проекция перистальтического насоса 1, причем на ФИГ. 3 дано изображение с разнесением частей. Перистальтический насос 1 включает нижний узел насоса с приводным двигателем 7, а также верхний узел насоса с корпусом 2. Корпус 2 разделен на нижнюю корпусную часть 2а и верхнюю корпусную часть 2b. Нижняя корпусная часть 2а может быть выполнена неотделяемой или отделяемой от верхней корпусной части 2b.
Нижний узел насоса включает приводной двигатель 7 с приводным валом 10, который соединен передачей с верхним узлом насоса. Конструкция верхнего узла насоса видна на разрезе ФИГ. 4. Внутри корпуса 2 находится сцепленная с приводным валом 10 приводного двигателя 7 передача 6. Эта передача включает центральное колесо 30, жестко связанное с приводным валом 10 приводного двигателя 7. Верхний конец приводного вала 10 поворотно закреплен с помощью подшипника 43 в несущем диске 8. На несущем диске 8 расположены несколько отжимных элементов 3. В качестве отжимных элементов 3 в примере осуществления, представленном на чертеже, изображены приводимые отжимные ролики 3, причем на круглом несущем диске 8 равномерно распределены по его внешней периферии три таких отжимных ролика 3. Отжимные ролики 3 закреплены на несущем диске 8 с возможностью вращения. Для этого каждый из трех отжимных роликов 3 посажен на вал 9 с осью 9', а каждый вал 9 с помощью подшипника 15 закреплен в отверстии несущего диска 8. Валы 9 и, соответственно, оси 9' отжимных роликов 3 идут параллельно приводному валу 10 приводного двигателя 7. При работающем насосе приводной двигатель 7 через передачу 6 приводит несущий диск 8 и отжимные ролики 3 во вращение. Передача 6, помимо центрального колеса 30, включает сателлиты 16, причем каждому отжимному ролику 3 соответствует такой сателлит 16, жестко закрепленный на валу 9. Каждый сателлит 16 имеет зубчатое зацепление с центральным колесом 30 планетарной передачи. На каждом валу 9, помимо сателлита 16, расположен фрикционный диск 31, причем этот фрикционный диск 31 жестко закреплен на валу 9 на расстоянии от сателлита 16. По наружному периметру каждого фрикционного диска 31 идет периферическая канавка 34, в которую вложено резиновое кольцо (кольцо круглого сечения) 32. Через посредство этого резинового кольца 32 фрикционный диск 31 контактирует с внутренней периферией 2с корпуса 2 насоса. Таким образом, внутренняя периферия 2с корпуса 2 работает как колесо с внутренними зубьями планетарной передачи. Когда приводной двигатель 7 приводит во вращение приводной вал 10, это вращательное движение благодаря сцеплению сателлита 16 с центральным колесом 30 передается на вал 9, в результате чего приходит во вращение вал 9 и жестко связанный с ним отжимной ролик 3. Одновременно фрикционный диск 31 обкатывается по внутренней периферии 2с корпуса 2 насоса, в результате чего несущий диск 8 также приходит во вращение относительно корпуса 2 насоса. Благодаря наличию фрикционных дисков 31 несущий диск 8 может быть приведен во вращение приводным двигателем 7, даже когда в перистальтическом насосе еще нет шланга.
В дополнение к отжимным роликам 3, на несущем диске 8 находятся еще направляющие ролики 11. Эти направляющие ролики 11 служат для проводки шланга между соседними отжимными роликами 3 и не имеют привода. По наружному периметру направляющие ролики 11 имеют полукруглую в сечении канавку 34, в которой проводится шланг. Расположение направляющих роликов 11 и отжимных роликов 3 на несущем диске 8 в особенности ясно видно на виде с разнесением частей ФИГ. 3.
Для ввода шланга в перистальтический насос предусмотрено вставное устройство, которое автоматически вставляет шланг между отжимными роликами 3 и контропорой 4. Это устройство для вставки включает размещенный вне несущего диска 8 червячный винт 26. Червячный винт 26 расположен на валу 27, причем вал 27 идет параллельно осям 9' отжимных роликов 3. Вал 27 закреплен с возможностью вращения в части корпуса 2 перистальтического насоса и сцеплен с винтовым приводом 28; этот привод может привести во вращение вал 27 и червячный винт 26, чтобы вложенный в червячный винт шланг вставить в перистальтический насос. Верхние витки червячного винта 26 выступают в продольном направлении перистальтического насоса (т.е. параллельно осям валов 10 или 27) над верхними краями отжимных роликов 3 и направляющих роликов 11.
У верхнего края верхнего узла насоса расположена контропора 4. Эта контропора 4 выполнена в форме кругового сегмента с выточкой 38, и целесообразно, чтобы ее угловой размер составлял от 200° до 300°. Червячный винт 26 располагается в зоне выточки 38 контропоры 4. Контропора 4 включает рабочую поверхность 4а, расположенную на некотором расстоянии «d» от наружной периферии отжимных роликов 3. Шланг вставляется в зазор между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией каждого отжимного ролика 3.
Для введения шланга в перистальтический насос 1 вводимая часть шланга вначале фиксируется с помощью фиксирующего устройства в обоих местах фиксации 39, 40 на панели 23. После этого часть шланга между фиксирующими устройствами 39, 40 приобретает (вследствие собственной винтовой конфигурации этой части шланга) форму петли. Затем часть шланга вкладывается в червячный винт 26. После этого включается насос, в результате чего несущий диск 8 приводится во вращение приводным двигателем 7. Одновременно начинает вращаться винтовой привод 28 червячного винта 26. Для этого винтовой привод 28 связан с управляющим устройством приводного двигателя 7. Вращение червячного винта 26 ведет шланг от червячного винта 26 вниз, в направлении несущего диска 8. Вследствие поворота несущего диска один из направляющих роликов 11 придвигается к шлангу, и шланг захватывается в канавку 34 наружной периферии направляющего ролика 11. При дальнейшем повороте несущего диска 8 расположенный на нем направляющий ролик 11 движется дальше в направлении подачи насоса и при этом вследствие силового замыкания в канавке 34, во-первых, тянет шланг вниз, в направлении несущего диска 8, а во-вторых, благодаря геометрическому замыканию прижимает шланг в радиальном направлении наружу, к контропоре 4. При дальнейшем повороте несущего диска 8 направляющий ролик 11, в силу трения покоя на поверхности шланга и силового замыкания в канавке 34 наружной периферии ролика, затягивает шланг дальше в перистальтический насос вдоль внутренней периферии выполненной в виде кругового сегмента контропоры 4, пока несущий диск с расположенными на нем направляющими роликами 11 не совершит (почти) полный оборот и шланг при повороте несущего диска не окажется полностью втянут в перистальтический насос. При повороте несущего диска шланг в конце концов окажется отжат расположенными на несущем диске 8 за направляющими роликами 11 отжимными роликами 3 к контропоре 4. Таким образом, шланг автоматически вводится между наружной периферией отжимных роликов 3 и контропорой 4 и при дальнейшем повороте несущего диска 8 сжимается для продвижения подаваемой сквозь него жидкости.
Когда шланг полностью введен в перистальтический насос, отжимные ролики 3 при работающем перистальтическом насосе (то есть при вращающемся несущем диске 8 и вращающихся отжимных роликах 3) прижимают шланг к рабочей поверхности 4а контропоры 4, сжимая шланг по диаметру, для дальнейшего продвижения введенного в шланг средства в направлении подачи (т.е. в вправлении вращения несущего диска 8).
При необходимости смены шланга по окончании процесса закачки, устройство для вставки может быть использовано и для вывода использованного шланга. Для этого винтовой привод 28 при работающем перистальтическом насосе приводится во вращение в обратном направлении. В результате червячный винт 26 тянет вложенную в перистальтический насос часть шланга вверх, так что захват шланга в канавке 34 направляющих роликов 11 освобождается. По завершении полного оборота несущего диска шланг полностью вытягивается из перистальтического насоса и после ослабления фиксаторов в местах фиксации 39, 40 может быть вынут и заменен новым шлангом. Для вывода использованного шланга в системе управления винтового привода 28 предусмотрена управляющая программа, которая может быть запущена нажатием кнопки пользователем.
Для оптимальной установки расстояния между контропорой 4 и отжимными роликами 3 в одном из предпочтительных примеров осуществления контропора с рабочей поверхностью 4а может сдвигаться на корпусе 2 относительно отжимных роликов 3. Для этого контропора 4 связана с упорным кольцом 13. Это упорное кольцо 13 также имеет вид кольца кругового сегмента. Контрэлемент 4 включает противолежащую рабочей поверхности 4а установочную поверхность 4b. Эта поверхность выполнена конической. Конструкция, состоящая из контрэлемента 4 и упорного кольца 13, расположена в верхнем отверстии корпуса 2 таким образом, что коническая установочная поверхность 4b контрэлемента 4 опирается на выполненную ответной (следовательно, также коническую) опорную поверхность 5 корпуса 2, причем эта опорная поверхность 5 корпуса 2 конически продолжается вниз (т.е. внутрь корпуса, см. ФИГ. 4 слева вверху).
С наружной стороны корпуса 2 имеется укрепленное на корпусе крепежное кольцо 36 (которое на ФИГ. 3 не показано для ясности изображения) с крепежными фланцами 37 для крепления корпуса 2 на панели 23 инъекционной головки 20. Далее, с наружной стороны корпуса 2 в зоне перехода между нижней корпусной частью 2а и верхней корпусной частью 2b имеется установочное кольцо 12. Установочное кольцо 12 - это круговое кольцо, на внутренней круговой поверхности которого имеется внутренняя резьба. На наружной поверхности корпуса 2 предусмотрена ответная для этой внутренней резьбы наружная резьба. С помощью этой резьбы установочное кольцо соединяется с корпусом 2 таким образом, что, поворачивая установочное кольцо 12 относительно корпуса 2, можно непрерывно перемещать это установочное кольцо в осевом относительно корпуса 2 направлении от некоторого верхнего предельного положения до некоторого нижнего предельного положения. Для поворота установочного кольца 12 относительно корпуса 2 на наружной поверхности установочного кольца 12 предусмотрены несколько отверстий 33, в которые можно вставлять штырь.
С нижней стороны установочного кольца 12 к нему прилегает сдвижное кольцо 14. Это сдвижное кольцо 14 составлено из двух полукруговых кольцевых элементов 14а и 14b и связано с упорным кольцом 13 несколькими болтами 29 (ФИГ. 3).
Устройство, состоящее из контропоры 4, упорного кольца 13, сдвижного кольца 14 и установочного кольца 12, позволяет регулировать расстояние «d» между отжимными роликами 3 и рабочей поверхностью 4а контропоры 4.
Для установки максимального расстояния «d» между наружной периферией отжимных роликов 3 и рабочей поверхностью 4а, контропора 4 отводится в свое первое (верхнее) предельное положение. Начиная с него, расстояние «d» может уменьшаться вращением установочного кольца 12 на корпусе 2 в направлении нижнего предельного положения кольца. При этом установочное кольцо 12 сдвигается от своего верхнего предельного положения вниз. При этом сдвигается вниз относительно корпуса и прилегающее к нижней стороне установочного кольца 12 сдвижное кольцо 14. Так как сдвижное кольцо 14 связано болтами 29 с упорным кольцом 13, то при этом сдвигается вниз и упорное кольцо 13 с закрепленной на нем контропорой 4. При этом установочная поверхность 4b контропоры 4 скользит по конической опорной поверхности 5 корпуса 2. В процессе этого движения контропора 4, имеющая вид кругового сегмента, слегка сжимается и уменьшает свой диаметр, вследствие чего рабочая поверхность 4а поджимается в радиальном направлении к отжимным роликам 3 или направляющим роликам 11. Вследствие этого движения уменьшается расстояние «d» между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3. Когда установочное кольцо 12 при дальнейшем вращении достигает своего нижнего предельного положения, нижняя сторона упорного кольца 13 садится на опору 31 корпуса 2. В этом положении устанавливается минимальное расстояние «d» между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3 или направляющих роликов 11.
Благодаря такому устройству контропоры 4 размер зазора (т.е. расстояние «d») между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3 может быть отрегулирован на оптимальное для работы насоса значение. Первый раз такая регулировка выполняется перед пуском перистальтического насоса в эксплуатацию. Для установки требуемого значения расстояния «d» целесообразно использовать шаблон, который имеет толщину, соответствующую устанавливаемому зазору, и вставляется между рабочей поверхностью 4а и наружной периферией отжимных роликов 3. Затем установочное кольцо 12 поворачивается относительно корпуса до тех пор, пока рабочая поверхность 4а и наружная периферия отжимных роликов 3 не прижмутся к внешним поверхностям шаблона. При необходимости размер зазора может быть подрегулирован в процессе техобслуживания перистальтического насоса.
Настоящее изобретение не ограничивается описанным примером осуществления. Так, изобретение может применяться не только в радиальных шланговых насосах, но, например, и в шланговых насосах линейной конструкции, скажем, в так называемых линейных перистальтических насосах или насосах с ходовым валом. Далее, сфера применения перистальтического насоса согласно настоящему изобретению не ограничивается инъекционными устройствами, но распространяется и на другие насосные устройства, например на инфузионные насосы. Устройство для вставки вместо червячного винта может включать захват с линейным приводом, причем этот захват захватывает или обхватывает вложенный в устройство для вставки шланг или вложенную часть шланга, после чего линейный привод ведет шланг вниз, в направлении несущего диска, так что шланг, проведенный, как описано выше, направляющими роликами и обогнувший контропору, может быть введен в перистальтический насос между отжимными роликами и контропорой. При этом линейный привод может быть оснащен линейным двигателем или ротационным двигателем с передаточным механизмом для преобразования вращательного движения в линейный привод. В качестве альтернативы моторного привода может быть применен магнит с двумя стабильными положениями, с помощью которого может быть приведено устройство для вставки, чтобы ввести шланг в насос. Вместо направляющих роликов могут быть применены удерживающие лопатки, размещенные на несущем диске и прижимающие веденную устройством вставки в насос часть шланга вниз, в направлении несущего диска и в радиальном направлении наружу, к контропоре.