НАПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ БИОПСИИ С УЛЬТРАЗВУКОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ И СПОСОБ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

1. Многопозиционная направляющая система для биопсии, содержащая:
двумерный матричный ультразвуковой преобразователь (3);
направляющую (5) для биопсийной иглы для направления биопсийной иглы вдоль траектории (7) биопсии;
причем многопозиционная направляющая система для биопсии содержит по меньшей мере две направляющих для биопсийных игл и выполнена с возможностью управляемого направления биопсийной иглы вдоль траекторий (7) биопсии в изменяемых положениях относительно двумерного матричного ультразвукового преобразователя (3).
2. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1, в которой двумерный матричный ультразвуковой преобразователь (3) выполнен с возможностью получения ультразвуковых изображений в плоскости (10) изображения, причем плоскость изображения является управляемо изменяемой.
3. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1 или 2, в которой двумерный матричный ультразвуковой преобразователь (3) выполнен с возможностью получения трехмерных ультразвуковых изображений.
4. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1 или 2, причем многопозиционная направляющая система для биопсии выполнена с возможностью установки направляющей (5) для биопсийной иглы в изменяемые положения относительно двумерного матричного ультразвукового преобразователя (3).
5. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1 или 2, причем многопозиционная направляющая система для биопсии выполнена с возможностью определения положения направляющей (5) для биопсийной иглы относительно двумерного матричного ультразвукового преобразователя (3).
6. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.5, причем многопозиционная направляющая система для биопсии выполнена с возможностью получения ультразвукового изображения в плоскости (10) изображения, совмещенной с траекторией (7) биопсии, соответствующей определенному положению направляющей (5) для биопсийной иглы.
7. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1 или 2, причем многопозиционная направляющая система для биопсии выполнена с возможностью получения ультразвуковых изображений в соответствующих плоскостях (10) изображения, совмещенных с траекториями (7) биопсии каждой из направляющих (5) для биопсийной иглы.
8. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1 или 2, в которой направляющая (5) для биопсийной иглы выполнена с возможностью направления биопсийной иглы вдоль траектории (7) биопсии под управляемо изменяемыми углами.
9. Многопозиционная направляющая система для биопсии по п.1 или 2, в которой направляющая (5) для биопсийной иглы выполнена с возможностью направления различных типов биопсийных игл.
10. Устройство для биопсии, содержащее:
многопозиционную направляющую систему для биопсии по одному из пп.1-9; и
устройство отображения для отображения ультразвуковых изображений, полученных двумерным матричным ультразвуковым преобразователем.
11. Способ управления направлением биопсийной иглы вдоль траектории (7) биопсии с использованием многопозиционной направляющей системы для биопсии по одному из пп.5 или 6, причем способ содержит этапы, на которых:
выбирают направляющую (5) для биопсийной иглы относительно двумерного матричного ультразвукового преобразователя (3); и
получают ультразвуковое изображение в плоскости (10) изображения, совмещенной с траекторией (7) биопсии, соответствующей определенному положению направляющей (5) для биопсийной иглы.
12. Способ по п.11, в котором направляют по меньшей мере две биопсийных иглы с использованием отдельных направляющих (5', 5'', 5''') для биопсийных игл, и в котором каждую биопсийную иглу визуализируют в соответствующих плоскостях получения изображения, используя двумерный матричный ультразвуковой преобразователь (3).