СИСТЕМА ИНВЕРТОРОВ И СПОСОБ СВЯЗИ

1. Система (100, 200, 300) инверторов, содержащая:
- ведущий инвертор (М'), подключенный к двигателю; и
- один или более ведомых инверторов (S', S'-1, S'-2, S'-3), подключенных к ведущему инвертору через линию (30) полудуплексной связи, каждый из которых подключается к двигателю (МТ) параллельно с ведущим инвертором через общий узел (CN) связи, при этом
ведущий инвертор включает в себя:
- модуль (11) возбуждения, выполненный с возможностью возбуждать двигатель на основе первой PWM-несущей и первой команды управления напряжением; и
- модуль (112) связи, выполненный с возможностью передавать в широковещательном режиме первые данные, включающие в себя команду управления током, в линию полудуплексной связи синхронно с первой PWM-несущей,
при этом каждый один или более ведомых инверторов включает в себя:
- модуль (21) возбуждения, выполненный с возможностью возбуждать двигатель на основе второй PWM-несущей и второй команды управления напряжением;
- модуль (122) связи, выполненный с возможностью принимать первые данные через линию полудуплексной связи и передавать в широковещательном режиме, синхронно со второй PWM-несущей во время для разведения с временем приема первых данных, вторые данные, включающие в себя фактический выходной ток, выводимый из ведомого инвертора в двигатель, по линии полудуплексной связи; и
- модуль (124с) регулирования фазы, выполненный с возможностью регулировать, согласно времени приема первых данных, фазу второй PWM-несущей таким образом, что она совпадает с фазой первой PWM-несущей, и
- ведущий инвертор дополнительно включает в себя модуль (113с) регулирования амплитуды, выполненный с возможностью регулировать, когда вторые данные принимаются посредством модуля связи, амплитуду первой команды управления напряжением согласно принимаемым вторым данным, с тем чтобы сбалансировать фактический выходной ток, выводимый из ведущего инвертора в двигатель, и фактический выходной ток, выводимый из каждого одного или более ведомых инверторов в двигатель.
2. Система инверторов по п.1, в которой:
- модуль связи ведущего инвертора передает в широковещательном режиме первые данные в линию полудуплексной связи синхронно с первой фазой в первой PWM-несущей,
- модуль регулирования фазы каждого одного или более ведомых инверторов регулирует, согласно времени приема первых данных, фазу второй PWM-несущей таким образом, что она является первой фазой, и
- модуль регулирования амплитуды ведущего инвертора регулирует, согласно принимаемым вторым данным, амплитуду первой команды управления напряжением, чтобы выравнивать амплитуду фактического выходного напряжения, выводимого из ведущего инвертора в двигатель, и амплитуду фактического выходного напряжения, выводимого из каждого одного или более ведомых инверторов в двигатель.
3. Система инверторов по п.1, в которой:
- модуль связи ведущего инвертора дополнительно включает, в первые данные, фактический выходной ток, выводимый из ведущего инвертора в двигатель, и передает в широковещательном режиме первые данные, и
- каждый один или более ведомых инверторов дополнительно включает в себя модуль (123с) регулирования амплитуды, выполненный с возможностью регулировать амплитуду второй команды управления напряжением согласно принимаемым первым данным.
4. Система инверторов по п.1, в которой:
один или более ведомых инверторов являются множеством ведомых инверторов (S'-1, S'-2, S'-3),
- модуль связи каждого из ведомых инверторов принимает, через линию полудуплексной связи, вторые данные из других ведомых инверторов, отличных от данного ведомого инвертора, из ведомых инверторов, и
- каждый из ведомых инверторов дополнительно включает в себя модуль (123с) регулирования амплитуды, выполненный с возможностью регулировать амплитуду второй команды управления напряжением согласно принимаемым вторым данным.
5. Система инверторов по п.1, в которой:
- модуль связи ведущего инвертора передает первые данные синхронно с первой фазой первой PWM-несущей, и
- модуль связи ведомого инвертора передает вторые данные синхронно со второй фазой второй PWM-несущей.
6. Система инверторов по п.5, в которой:
- один или более ведомых инверторов являются множеством ведомых инверторов (S'-1, S'-2, S'-3), и
- передача вторых данных посредством модулей связи ведомых инверторов выполняется круговым способом за множество периодов второй PWM-несущей.
7. Система инверторов по п.1, в которой:
- один или более ведомых инверторов являются множеством ведомых инверторов (S'-1, S'-2, S'-3), и
- передача первых данных посредством модуля связи ведущего инвертора и передача вторых данных посредством модулей связи ведомых инверторов выполняется круговым способом поочередно синхронно с первой фазой и второй фазой первой PWM-несущей и второй PWM-несущей.
8. Способ связи в системе (100, 200, 300) инверторов, включающей в себя ведущий инвертор (М'), подключенный к двигателю, и множество ведомых инверторов (S'-1, S'-2, S'-3), подключенных к ведущему инвертору через линию (30) полудуплексной связи, каждый из которых подключается к двигателю (МТ) параллельно с ведущим инвертором через общий узел (CN) связи, причем способ связи содержит:
- первый этап передачи, на котором ведущий инвертор, выполненный с возможностью возбуждать двигатель на основе первой PWM-несущей и первой команды управления напряжением, передает в широковещательном режиме первые данные, включающие в себя команду управления током, в линию полудуплексной связи синхронно с первой PWM-несущей;
- первый этап приема, на котором каждый из ведомых инверторов, выполненных с возможностью возбуждать двигатель на основе второй PWM-несущей, имеющей период, по существу идентичный периоду первой PWM-несущей, и второй команды управления напряжением, принимает первые данные, передаваемые на первом этапе передачи;
- этап регулирования фазы, на котором каждый из ведомых инверторов регулирует, согласно времени приема первых данных на первом этапе приема, фазу второй PWM-несущей таким образом, что она совпадает с фазой первой PWM-несущей;
- этап выделения, на котором выделяют разрешение на передачу для любого из ведомых инверторов;
- второй этап передачи, на котором ведомый инвертор с выделенным на этапе выделения разрешением на передачу передает в широковещательном режиме, синхронно со второй PWM-несущей, вторые данные, включающие в себя фактический выходной ток, выводимый из ведомого инвертора в двигатель, по линии полудуплексной связи во время для разведения с временем приема первых данных на первом этапе приема;
- второй этап приема, на котором каждый из ведущего инвертора и ведомых инверторов без выделенного на этапе выделения разрешения на передачу принимает вторые данные через линию полудуплексной связи; и
- этап регулирования амплитуды, на котором каждый из ведущего инвертора и ведомых инверторов без выделенного на этапе выделения разрешения на передачу регулирует амплитуду первой команды управления напряжением и амплитуду второй команды управления напряжением, с тем чтобы сбалансировать фактический выходной ток, выводимый из ведущего инвертора в двигатель, и фактический выходной ток, выводимый из каждого из ведомых инверторов в двигатель.
9. Способ связи по п.8, в котором:
- первый этап передачи и второй этап передачи выполняются поочередно в каждом полупериоде первой PWM-несущей и второй PWM-несущей.
10. Способ связи по п.8, в котором:
- первый этап передачи посредством ведущего инвертора и множество вторых этапов передачи посредством ведомых инверторов выполняются круговым способом в единице полупериода первой PWM-несущей и второй PWM-несущей.