АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И РАЗДАЧИ ТОВАРОВ

1. Автоматическая установка для хранения и раздачи товаров, включающая продолговатую конструкцию, несущую стеллажные блоки с группой полок для хранения упакованных товаров, а по обеим продольным сторонам продолговатой конструкции разделенную ею пару продольных горизонтальных направляющих устройств, с которыми соединены передний загрузочный модуль (робот), перемещаемый для укладки товара на полки, и задний загрузочный модуль (робот), забирающий товар с полок, отличающаяся тем, что направляющие устройства содержат модульные горизонтальные направляющие, каждая из которых содержит модульный верхний рельс (10), включающий постоянные магниты (11) и кодовую дорожку (12), поворотную подвижную головку (14), выполненную с возможностью перемещения вдоль модульного верхнего рельса (10), будучи соединенной с ним, и содержащую по меньшей мере одну обмотку, электронную панель (17) управления и кодовый датчик положения, взаимодействующий с кодовой дорожкой (12), при этом поворотная подвижная головка (14) служит опорным средством для соответствующего модуля, и каждая система продольных направляющих содержит также нижний рельс (13), образующий канал для подвода электричества к обмотке поворотной подвижной головки (14) и другим частям установки, требующим электропитания.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что загрузочный (5) и разгрузочный (6) модули включают также подвижную опору (16), выполненную с возможностью перемещения вдоль вертикального профиля (15), скрепленного с поворотной подвижной головкой (14), причем подвижная опора (16) объединена с лотком (18), предназначенным для забора и размещения упакованного товара, когда он загружается на полки (3) и разгружается с них.
3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что перемещение подвижной опоры (16) вдоль вертикального профиля (15) производится с помощью зубчатого ремня (19), сопряженного с конечными зубчатыми колесами (20), одно из которых соединено с электродвигателем (21), установленным на верхнем конце вертикального профиля (15).
4. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что модульное выполнение модульного верхнего рельса (10) дополняется модульной структурой стеллажных блоков (2) и полок (3), и указанное модульное выполнение осуществляется в сочетании с плитами (8) основания, составляющими фундамент установки.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кодовая дорожка (12) выполнена магнитной.
6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кодовая дорожка (12) выполнена оптической.
7. Установка по п.4, отличающаяся тем, что модульные верхние рельсы (10) и нижние рельсы (13) закреплены на верхних частях вертикальных стоек (7), начинающихся от фундамента установки.
8. Установка по п.4, отличающаяся тем, что фундамент дополняется жесткими профилями (9).
9. Установка по п.8, отличающаяся тем, что стойки у своих нижних частей прикреплены к жестким профилям (9).
10. Установка по п.7, отличающаяся тем, что модульные верхние рельсы (10) скреплены с вертикальными стойками (7) посредством поворотных пластин (22).
11. Установка по п.7, отличающаяся тем, что нижние рельсы (13) скреплены с вертикальными стойками (7) посредством угловых пластин (23).