КОНТЕЙНЕР ДЛЯ ПОДАЧИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ В АВТОМАТИЧЕСКОМ УСТРОЙСТВЕ ДОЗИРОВАНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ
CONTAINER FOR DRUG DELIVERY IN AUTOMATIC DISPENSER OF MEDICINAL AGENTS

Изобретение относится к контейнеру для подачи лекарственных средств в автоматическом устройстве дозирования лекарственных средств, причем указанный контейнер содержит кожух, блок хранения для хранения множества лекарственных единиц, выход для выпуска лекарственных единиц и механизм подачи для подачи хранящихся лекарственных единиц к выходу.
Автоматическое устройство дозирования лекарственных средств, также именуемое как автоматический шкаф дозирования (ADC), шкаф на основе блоков (UBS), автоматическое устройство дозирования (ADD), автоматический шкаф распределения или автоматическая машина распределения (ADM), представляет собой компьютеризованное устройство для хранения и упаковывания лекарственных средств, выполненное с возможностью упаковывания лекарственных средств различных типов в соответствии с заданной рецептурой для конкретного пациента. Автоматическое устройство дозирования лекарственных средств содержит множество контейнеров для подачи лекарственных средств, в большинстве случаев от 50 до 400, каждый из которых содержит лекарственное средство отличающегося типа.
Такой контейнер в большинстве случаев содержит кожух, который определяет емкость в качестве блока хранения для хранения множества лекарственных единиц, например, в форме пилюль, таблеток или капсул. Рядом с дном емкости расположен механизм подачи для индивидуальной подачи лекарственных единиц к выходу, например, выпускному отверстию контейнера. Устройство подачи имеет форму вращающегося элемента, содержащего приемники, форма которых соответствует хранящимся в них лекарственным единицам. В результате вращения вращающегося элемента приемник загружается одной лекарственной единицей и транспортируется посредством вращения к выходу. Важно, чтобы в приемники вращающегося элемента загружалась только одна лекарственная единица с целью обеспечения выгрузки за один раз только одной лекарственной единицы. Выход контейнера связан со средством транспортирования устройства дозирования, например, желобом или бесконечной лентой, для транспортирования выгружаемой лекарственной единицы к упаковочному механизму устройства дозирования.
Механизм подачи приводится в движение ведущим валом автоматического устройства дозирования лекарственных средств, так что контейнер может подавать лекарственную единицу в результате зацепления, обеспечиваемого ведущим валом. Контейнер для лекарственных средств содержит вал для обеспечения связи ведущего вала автоматического устройства дозирования лекарственных средств с механизмом подачи. Для обеспечения подачи лекарственной единицы контейнером рядом с выходом контейнера установлено регистрирующее устройство, например, оптическое регистрирующее устройство, которое определяет, была ли выгружена лекарственная единица в результате вращения ведущего вала.
Существует проблема, состоящая в том, что механизм подачи в форме вращающегося элемента не функционирует надежным образом. Например, приемник во вращающемся элементе может неправильно заполняться и, следовательно, опорожняться, так что в результате перемещения посредством вращения вращающегося элемента не выгружаются никакие лекарственные единицы. Вращающийся элемент может, например, вращаться до тех пор, пока оптическое регистрирующее устройство не обнаружит лекарственную единицу.
Другой проблемой, относящейся к вращающимся элементам, является заклинивание. Лекарственные единицы могут вызывать заклинивание вращения вращающегося элемента из-за неправильного размещения в приемнике. Известно, что для противодействия этой проблеме в случае обнаружения заклинивания можно изменить вращение вращающегося элемента на обратное, например, посредством увеличения измеренных крутящих моментов или уменьшения измеренного вращательного движения ведущего вала. Ведущий вал устройства дозирования, как правило, конструктивно выполнен с возможностью вращения в двух противоположных направлениях.
Еще одним недостатком известных контейнеров является то, что сложно или даже невозможно надежным образом дозировать лекарственные единицы неправильной формы и/или неполные лекарственные единицы, т.е. части таблеток. В частности, эти неполные таблетки, например, таблетки, разломанные пополам, восприимчивы к повреждению. Например, в емкости или во вращающемся элементе после заклинивания эти лекарственные единицы могут размельчаться.
Известно, что автоматическое устройство дозирования лекарственных средств оборудуют съемным лотком, имеющим множество держателей, каждый из которых конструктивно выполнен с возможностью размещения и выгрузки одной и возможно отличающейся лекарственной единицы, например, части таблетки. Посредством автоматической выгрузки лекарственной единицы в соответствии с рецептурой для конкретного пациента, например, за счет выдвигания дна держателя в лотке, содержимое держателя поступает в сборник автоматического устройства дозирования лекарственных средств под лотком. Заполнение и, в частности, последующая проверка заполнения такого лотка является трудоемкой и требующей много времени операцией, поскольку каждый конкретный держатель лекарственного средства должен вручную загружаться конкретным лекарственным средством согласно составленным рецептам.
Задача настоящего изобретения, помимо прочих задач, состоит в том, чтобы предложить усовершенствованный контейнер, с помощью которого можно, по меньшей мере, частично решить, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых проблем.
Для решения этой задачи, помимо прочих задач, контейнер согласно вводной части отличается тем, что блок хранения содержит множество держателей лекарственных средств, причем каждый из держателей лекарственных средств конструктивно выполнен с возможностью удерживания одной лекарственной единицы, и механизм подачи конструктивно выполнен с возможностью подачи лекарственных единиц в держателях лекарственных средств к выходу. Благодаря удерживанию лекарственной единицы в держателе лекарственных средств, которая предпочтительно отделена от других удерживаемых лекарственных единиц, предотвращается повреждение лекарственных единиц в результате их взаимного контакта в блоке хранения, как принято в обычных контейнерах, имеющих хрупкую емкость для лекарственных единиц. Это позволяет использовать контейнер для подачи лекарственных единиц в автоматическое устройство дозирования лекарственных средств, для чего в настоящее время используют упомянутый выше съемный лоток. Следовательно, контейнер имеет такую форму и конструкцию, которые позволяют вставлять его в автоматическое устройство дозирования лекарственных средств.
Предпочтительно, в держателях лекарственных средств контейнера хранятся лекарственные средства одного типа, так что по мере необходимости, например, посредством приведения в движение вала автоматического устройства дозирования лекарственных средств, упомянутого выше, который функционально связан с механизмом подачи, лекарственные единицы в держателях лекарственных средств поступают к выходу, предпочтительно отдельно от других лекарственных единиц
Термин «лекарственная единица» предпочтительно относится к цельному лекарственному средству, т.е. пилюле, таблетке или капсуле или их части. Однако держатель лекарственных средств по изобретению также можно использовать для размещения комбинации, предпочтительно часто используемых комбинаций, лекарственных средств, так что держатель может содержать множество пилюль, таблеток или капсул или их частей.
Несмотря на то что для транспортирования лекарственных единиц из соответствующих держателей к выходу может быть предусмотрен отдельный механизм подачи, предпочтительно, если держатели лекарственных средств могут перемещаться для подачи лекарственных единиц к выходу. Таким образом, лекарственные единицы транспортируют в соответствующих держателях лекарственных средств, что исключает повреждение лекарственных единиц. Держатели лекарственных средств предпочтительно перемещаются относительно выхода, так что держатели лекарственных средств перемещаются к выходу для выгрузки лекарственного средства, удерживаемого в держателе лекарственных средств, когда держатель лекарственных средств выравнивается с выходом или находится рядом с ним. Таким образом, устраняется упомянутая выше проблема заклинивания, связанная с вращающимся элементом, поскольку лекарственные единицы помещены в соответствующие держатели лекарственных средств.
Предпочтительно, держатели лекарственных средств перемещаются посредством вращения. Таким образом, держатели лекарственных средств последовательно и в результате перемещения функционально контактируют с выходом, так что лекарственные единицы, удерживаемые в соответствующих держателях лекарственных средств, последовательно выгружаются через выход. Держатели лекарственных средств, к примеру, могут быть образованы в виде карусельного или вращающегося устройства хранения, содержащего множество держателей лекарственных средств, причем различные держатели лекарственных средств последовательно выравниваются с выходом для выгрузки лекарственных единиц, удерживаемых в соответствующих держателях лекарственных средств.
Улучшенная защита лекарственных единиц достигается в случае, если согласно другому предпочтительному варианту выполнения держатели лекарственных средств имеют отделения, причем каждое из отделений предназначено для удерживания одной лекарственной единицы. Указанные отделения предпочтительно конструктивно выполнены с возможностью разделения соответствующих лекарственных единиц друг от друга, например, с помощью пригодных разделительных средств, например, стенок.
По другому предпочтительному варианту выполнения блок хранения содержит, по меньшей мере, одну удерживающую поверхность для удерживания на ней множества лекарственных единиц. Благодаря хранению лекарственных единиц на удерживающей поверхности, в отличие от блока хранения в форме емкости или коробки по существующему уровню техники, соответствующие лекарственные единицы можно удерживать отдельно друг от друга, например, посредством удерживания лекарственных единиц на взаимных расстояниях друг от друга. Это предотвращает или, по меньшей мере, уменьшает повреждение в результате взаимного контакта лекарственных единиц.
Предпочтительно, если выход образован в виде отверстия в удерживающей поверхности. В результате перемещения лекарственных единиц на удерживающей поверхности к отверстию обеспечивается выгрузка лекарственных единиц, удерживаемых в держателе лекарственных средств.
Несмотря на то что сама удерживающая поверхность может быть образована в виде средства транспортирования или подачи, например, в форме транспортирующей ленты или транспортера, для транспортирования удерживаемых лекарственных единиц к выходу, например, в форме отверстия, как указано выше, предпочтительно, если контейнер содержит множество подвижных стенок, причем отделение ограничивается удерживающей поверхностью и двумя соседними стенками. Стенки перемещаются, например, соответствующими движущими средствами, в то время как удерживающая поверхность останется неподвижной, в результате чего удерживаемые лекарственные единицы перемещаются относительно удерживающей поверхности, например, к отверстию в виде выхода в удерживающей поверхности. Таким образом, удерживающая поверхность может определять нижнюю стенку или дно отделения. Отделение также может ограничиваться кожухом, например, закрывающим и окружающим удерживающую поверхность.
По предпочтительному варианту выполнения контейнер содержит движущуюся бесконечную ленту для приведения в движение держателей лекарственных средств. Это вызывает синхронное перемещение держателей лекарственных средств. Предпочтительно, бесконечная лента содержит множество стенок. Указанные стенки, к примеру, выступают от поверхности ленты, предпочтительно под прямым углом, так что бесконечная лента и две стенки, по меньшей мере, частично ограничивают отделение, предпочтительно также совместно с вышеупомянутой удерживающей поверхностью и возможно с кожухом.
По другому предпочтительному варианту выполнения держатели лекарственных средств конструктивно выполнены с возможностью перемещения в виде петли вокруг удерживающей поверхности. Это обеспечивает эффективное перемещение держателей лекарственных средств. Удерживающая поверхность предпочтительно определяет, по существу, эллиптическую или круговую траекторию транспортирования или, по меньшей мере, траекторию транспортирования, имеющую закругленные углы для обеспечения надлежащего направления лекарственных единиц вокруг указанных углов. Удерживающая поверхность предпочтительно имеет на периферии форму, которая соответствует указанной траектории транспортирования, и может быть ограничена или закрыта кожухом, причем кожух ограничивает траекторию транспортирования, т.е. наружную поверхность. Предпочтительно, держатели лекарственных средств перемещаются вокруг удерживающей поверхности относительно отверстия в этой поверхности, причем указанное отверстие может служить в качестве выхода.
Для увеличения вместимости контейнера по изобретению другой предпочтительный вариант выполнения контейнера содержит множество удерживающих поверхностей для удерживания лекарственных единиц на множестве уровней. Удерживающие поверхности предпочтительно расположены друг над другом в многоуровневой ориентации. Поскольку выход контейнера предпочтительно продолжается с нижней стороны контейнера, предпочтительно, если лекарственные единицы могут транспортироваться к нижней стороне контейнера. Следовательно, предпочтительно, если каждая из удерживающих поверхностей содержит отверстие для транспортирования лекарственной единицы от указанной удерживающей поверхности к нижнему уровню, например, нижней удерживающей поверхности. Перемещение лекарственной единицы над отверстием в удерживающей поверхности, например, используя подвижные отделения, по меньшей мере, частично ограничиваемые подвижными стенками, как указано выше, приводит к падению лекарственной единицы на нижний уровень, поскольку удерживающая поверхность в этом варианте выполнения предпочтительно образует нижнюю стенку или дно отделения. Следовательно, согласно другому предпочтительному варианту выполнения каждая из удерживающих поверхностей содержит множество подвижных держателей лекарственных средств, которые могут перемещаться относительно соответствующего отверстия для подачи лекарственных единиц к указанному отверстию. В самой нижней удерживающей поверхности указанное отверстие может образовывать или может быть, по меньшей мере, соединено или связано с выходом для выгрузки лекарственной единицы.
По другому предпочтительному варианту выполнения отверстия в двух последовательных уровнях смещены относительно друг друга. Это ведет к падению лекарственной единицы с одной из удерживающих поверхностей на удерживающие поверхности, расположенные под этой удерживающей поверхностью. Таким образом, лекарственная единица транспортируется с верхних удерживающих поверхностей, предпочтительно с помощью каждой нижней удерживающей поверхности, на нижнюю часть, которая предпочтительно содержит выход. Таким образом, предпочтительно, если отверстие в верхней удерживающей поверхности продолжается спереди, если смотреть в предварительно заданном направлении перемещения держателей лекарственных средств, относительно отверстия в указанной удерживающей поверхности. Таким образом, лекарственная единица транспортируется и падает на удерживающую поверхность в направлении перемещения к отверстию в указанной удерживающей поверхности.
Как указанно выше, предпочтительно, если держатели лекарственных средств перемещаются в виде петли или посредством вращения по удерживающей поверхности в заданном направлении. Предпочтительно, если отверстие в верхней удерживающей поверхности продолжается рядом, предпочтительно на некотором расстоянии, соответствующем ширине держателя лекарственных средств, с отверстием в нижней удерживающей поверхности в направлении, противоположном заданному направлению. Таким образом, лекарственная единица падает на удерживающую поверхность рядом с отверстием в указанной удерживающей поверхности, причем лекарственная единица в дальнейшем перемещается в направлении от указанного отверстия и, в конечном счете, достигает указанного отверстия благодаря движению в виде петли или посредством вращения держателей лекарственных средств. Это максимально увеличивает вместимость удерживающих поверхностей.
По другому предпочтительному варианту выполнения контейнер содержит центральный ведущий вал для синхронного перемещения держателей лекарственных средств на каждой из удерживающих поверхностей в предварительно заданном направлении. Это позволяет получить эффективный механизм подачи, в котором держатели лекарственных средств на каждой из удерживающих поверхностей предпочтительно перемещаются синхронно. Таким образом, предпочтительно, если отверстия на соответствующих уровнях расположены со смещением относительно друг друга в направлении, противоположном направлению перемещения держателей лекарственных средств, с целью образования спиралевидной траектории транспортирования лекарственных единиц с верхней поверхности транспортирования к выходу. Предпочтительно, если контейнер содержит множество лент, расположенных между удерживающими поверхностями, причем множество лент приводится в движение ведущим валом.
Для того чтобы держатели лекарственных средств во всех случаях перемещались в одном и том же направлении, с целью препятствования падению лекарственных единиц непосредственно с одной поверхности на другую поверхность, т.е. после одиночного перемещения держателей лекарственных средств, предпочтительно, если контейнер содержит передаточный механизм, обеспечивающий предварительно заданное направление вращения ведущего вала. Как упомянуто выше, автоматическое устройство дозирования лекарственных средств содержит ведущий вал, который вращается в двух направлениях для предотвращения заклинивания. Передаточный механизм обеспечивает, что держателям лекарственных средств, в частности, ведущему валу, передается постоянное, т.е. однонаправленное вращательное движение для перемещения множества держателей лекарственных средств, например, с помощью вышеупомянутых лент. В частности, другой предпочтительный вариант выполнения содержит вал для взаимодействия с поворотным ведущим валом автоматического устройства дозирования лекарственных средств, причем указанный вал для взаимодействия функционально связан с ведущим валом для перемещения множества держателей лекарственных средств с помощью передаточного механизма, причем передаточный механизм конструктивно выполнен с возможностью вращения ведущего вала в предварительно заданном направлении независимо от направления вращения указанного вала для взаимодействия.
Изобретение также относится к блоку хранения для использования в контейнере по настоящему изобретению, причем блок хранения содержит множество удерживающих поверхностей и подвижные держатели лекарственных средств.
Изобретение также относится к автоматическому устройству дозирования лекарственных средств, содержащему контейнер по изобретению. Кроме того, изобретение относится к способу дозирования лекарственных средств, используя контейнер или автоматическое устройство дозирования лекарственных средств по изобретению.
Настоящее изобретение представлено на перечисленных ниже фигурах, где показан предпочтительный вариант выполнения контейнера по изобретению, причем указанные фигуры никоим образом не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения; на фигурах:
на фиг. 1 - схематический вид контейнера по изобретению;
на фиг. 2 - схематический вид нескольких частей контейнера;
на фиг. 3 - схематический вид блока хранения по изобретению;
на фиг. 4 - блок хранения из фиг. 3 в разобранном виде;
на фиг. 5 - удерживающие пластины блока хранения;
на фиг. 6 - отдельный вид ленты для перемещения лекарственных средств; и
на фиг. 7a и 7b - схематический вид передаточного механизма в двух положениях для ведущего вала.
На фиг. 1 и 2 показан контейнер 1 по изобретению. Контейнер содержит часть 11 с основанием, в которой расположен вал 15 (не виден) для обеспечения функционального взаимодействия с ведущим валом автоматического дозирующего устройства. Нижняя сторона части 11 с основанием также имеет отверстие 16, которое служит в качестве выхода для выпуска лекарственных средств в результате вращения вала 15. Отверстие 16 функционально соединено или сообщается с отверстием 17 в верхней поверхности части 11 с основанием. Контейнер 1 также содержит кожух 12, который присоединен с возможностью удаления к части 11 с основанием посредством использования защелкивающихся лапок, помещенных в отверстия 14 соответствующей формы.
Кожух 12 закрывает блок 2 хранения, который предназначен для хранения множества лекарственных единиц, предпочтительно одного и того же типа. Блок 2 хранения содержит множество держателей 20 лекарственных средств, которые предназначены для раздельного хранения соответствующих лекарственных единиц, т.е. таким образом, что лекарственные единицы не контактируют друг с другом. Блок 2 хранения конструктивно выполнен таким образом, чтобы выгружать лекарственные единицы, хранящиеся в держателях 20 лекарственных средств, в выход 16, в этом примере через отверстие 17 в части 11 с основанием.
На фиг. 3 - 5 детально показан блок 2 хранения. Блок 2 хранения содержит множество пластин 21, которые расположены многоуровневым образом, когда две пластины 21 продолжаются на взаимном расстоянии друг от друга для хранения между ними лекарственных средств. Таким образом, лекарственные средства уложены на пластины 21. Между пластинами 21 расположены ленты 3, которые предназначены для перемещения лекарственных средств на пластинах 21.
Со ссылкой на фиг. 6 лента 3 содержит тело 31 ленты, образованное в виде петли, на котором предусмотрено множество стенок 32. Стенки 32 продолжаются, по существу, перпендикулярно относительно тела 31 ленты. В результате вращения лент 3, как подробно описано ниже, стенки 32 толкают лекарственные средства, удерживаемые на пластинах 21. Таким образом, держатель 20 лекарственных средств образован в виде отделения, см. фиг. 3, ограничиваемого стенками 32, телом 31 ленты, двумя пластинами 21 и кожухом 12 в соединенном состоянии.
Для вращения лент 3 предусмотрен ведущий вал 33, который может быть функционально связан с валом 15, упомянутым выше. На ведущем валу 33 предусмотрено множество ведущих шкивов или зубчатых барабанов 35, которые снабжены некруглым отверстием 35d для размещения ведущего вала 33 соответствующей некруглой формы. Наружная окружность ведущего зубчатого барабана 35 имеет скошенный край 35a, который помещен в канавку 31a соответствующей формы в теле 31 ленты. Это обеспечивает вертикальное выравнивание зубчатого барабана и тела 31 ленты. Наружная окружность также имеет вертикально ориентированные канавки 35b, в которых помещены выступающие части 32b стенок 32. Это препятствует проскальзыванию зубчатого барабана 35 и тела 31 ленты. Кроме того, блок 2 хранения снабжен поддерживающим валом 34, который также содержит шкив или колесо 36, причем лента 3 натянута вокруг двух шкивов 35 и 36. Вал 34 установлен в опорах в блоке 2 хранения с возможностью свободного вращения. Поддерживающее колесо 36 также имеет скошенный край 36a. Каждая из пластин 21 имеет два отверстия 28 (см. фиг. 4), через которые продолжаются валы 33 и 34. Основание 29 блока 2 хранения также содержит два отверстия для размещения в них валов 33 и 34.
Основание 29 содержит нижнюю пластину 21d, которая имеет отверстие 22d для сообщения с отверстием 17 части 11 с основанием. Следовательно, далее по тексту отверстие 22d также именуется как выход 22d, поскольку это отверстие 22d сообщается, по меньшей мере, в соединенном состоянии, с выходом 16 контейнера 1 (см. фиг. 1).
С конкретной ссылкой на фиг. 4 и 5 каждая из пластин 21 имеет отверстие 22. Отверстие 22a верхней пластины используют в качестве загрузочного отверстия, в то время как остальные отверстия между пластинами 21 используют для транспортирования лекарственных средств от верхней пластины 21b к нижней пластине 21c. Отверстия 22 расположены со смещением относительно друг друга, если смотреть в направлении R перемещения, как показано стрелкой R на фиг. 4. Другими словами, ленты 3 между пластинами 21 приводятся в движение в направлении, обозначенном как A1 и A2 на фиг. 4 и 5, причем отверстие 22b нижней пластины 21b расположено в направлении, противоположном направлению A1 перемещения отделений относительно отверстия в верхней пластине 21a. Если лекарственную единицу помещают в отверстие 22a верхней пластины 21a, лекарственное средство падает на место 101, причем это место соответствует месту отверстия 22a, если смотреть в проекции. Блок 2 спроектирован таким образом, что стенки 32 перемещаются только в направлении, обозначенном как A1, так что лекарственное средство перемещается по периметру пластины 21b до тех пор, пока оно не достигнет отверстия 22b. В результате лекарственное средство падает на место 102 на нижней пластине 21c, причем это место соответствует месту отверстия 22b теперь уже верхней пластины 21b. Зацепление, обеспечиваемое с помощью вала 33, ведет к перемещению лекарственного средства по траектории A2, пока оно не упадет на нижнюю пластину и так далее, до тех пор, лекарственное средство не окажется на последней пластине 21d, где она транспортируется к выходу 22d. Такая конструкция обеспечивает спиралевидную или винтообразную траекторию транспортирования лекарственных единиц от первого места 101 к выходу 22d.
Поскольку вал 33 приводится в движение ступенчатым образом, каждое вращение вала 33 ведет к тому, что каждое из лекарственных средств, удерживаемых в отделениях, перемещается на один высотный уровень в спиралевидном устройстве хранения. Это обеспечивает эффективный контролируемый способ выгрузки лекарственных средств без контакта лекарственных средств друг с другом.
Для того чтобы ленты 3 во всех случаях двигались в одном и том же направлении независимо от направления вращения вала 15, предусмотрен передаточный механизм 40 (см. фиг. 7a и 7b). Этот передаточный механизм 40 расположен в части 11 с основанием. Механизм 40 содержит три шестерни 41, 42, 43 с неподвижными осями и подвижную шестерню 44, которая направляется в направляющей 44. Вал 15 соединен с шестерней 41, и ведущий вал 33 соединен с шестерней 42. Вспомогательная шестерня 43 входит в зацепление с шестерней 42. Шестерня 44 может перемещаться между положением зацепления с шестернями 41 и 42, как показано на фиг. 7a, и положением зацепления с шестернями 41 и 43. Таким образом, направляющая 45 предназначена для направления шестерни 44 между двумя указанными положениями.
Если шестерня 41 вращается в направлении R2 (фиг. 7a), шестерня 44 остается в положении, показанном на фиг. 7a. Таким образом, шестерня 42 вращается в направлении R3. Однако, если шестерня 41 вращается в направлении R1, шестерня 44 принудительно смещается в результате вращательного движения в направляющей 45 в направлении d, тем самым занимая положение, показанное на фиг. 7b. Теперь шестерня 44 находится в зацеплении с шестернями 41 и 43. В результате шестерня 42 вращается в направлении R3 благодаря использованию вспомогательной шестерни 43.
Настоящее изобретение не ограничивается до показанного варианта выполнения и распространяется также на другие варианты выполнения, соответствующие объему приложенной формулы изобретения.