РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ЧИСТКИ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭТОЙ СИСТЕМОЙ

1. Способ управления роботом-пылесосом, включающий введение первого значения высоты порога, сохранение указанного первого значения в запоминающем устройстве робота-пылесоса, сравнение второго значения высоты порога, выявленного при перемещении робота-пылесоса, с первым значением высоты порога и передвижение робота-пылесоса в направлении, соответствующем результату сравнения.2. Способ по п.1, в котором при указанном передвижении перемещают робот-пылесос с обеспечением преодоления порога, если второе значение высоты порога равно первому значению высоты порога или меньше его, перемещают назад и выполняют поворот робота-пылесоса, если второе значение высоты порога превышает первое значение высоты порога, и перемещают робот-пылесос.3. Способ по п.1, в котором при указанном введении первое значение высоты порога вводят задающим переключателем, установленным на зарядной станции, предназначенной для зарядки электроэнергией робота-пылесоса.4. Способ по п.3, в котором при указанном сохранении передают первое значение высоты порога, сравнивают первое значение высоты порога с третьим значением высоты порога, предварительно сохраненным в запоминающем устройстве робота-пылесоса, заменяют третье значение высоты порога первым значением высоты порога и сохраняют первое значение высоты порога, если первое значение и третье значение не совпадают.5. Способ по п.1, в котором при указанном введении первое значение высоты порога вводят задающим переключателем, установленным на роботе-пылесосе.6. Роботизированная система чистки, содержащая робот-пылесос, предназначенный для выполнения уборки при автоматическом перемещении