Катушка для намотки и размотки шнура эндоскопа

Полезная модель катушка для намотки и размотки шнура, относится к области измерительной техники и предназначена для накопления шнура эндоскопа в процессе автоматизированного визуального контроля внутренней поверхности труб, позволяет при контроле трубы производить сматывание - разматывание шнура эндоскопа.
При автоматизированном визуальном контроле внутренней поверхности труб малых диаметров от 5 мм и длинной более 2,5 м требуется вводить внутрь трубы шнур эндоскопа и выводить его обратно. Данная процедура может повторяться каждые 2-5 мин и чаще. При этом необходимо обеспечить накопление шнура эндоскопа, защитить его от повреждений и заклинивания.
Известна Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания (Патент Ru №2298866 от 07.05.2003, H02G 11/02) для управления шнуром питания прибора содержащая кронштейн катушки, на котором установлена с возможностью вращения катушка шнура. Кронштейн электродвигателя установлен с возможностью перемещения относительно кронштейна катушки, а рычажный механизм соединяет кронштейн катушки с кронштейном электродвигателя. Предусмотрен первый электродвигатель для избирательного привода рычажного механизма и перемещения кронштейна электродвигателя относительно кронштейна катушки. Предусмотрен второй электродвигатель, расположенный с промежутком от первого электродвигателя. Имеется узел, приводимый вторым электродвигателем для избирательного вращения катушки шнура по меньшей мере в одном направлении.
К ее недостаткам можно отнести наличие электродвигателя, сложность конструкции, большое количество деталей и как следствие уменьшение надежности устройства.
Наиболее близким по технической сущности и большинству заявленных признаков является Барабан для хранения, намотки и размотки протяженного гибкого элемента (Патент Ru №136795 от 10.09.2013, В65Н 75/40, A47L 9/26), выбранный за прототип.
Барабан содержит цилиндрический корпус с центральным осевым отверстием и выполненными на его боковой поверхности диаметрально расположенными оппозитными прорезями U-образной формы и крышку с полым осевым сердечником для намотки протяженного гибкого элемента с, по меньшей мере, двумя диаметрально расположенными оппозитными идентичными прорезями, при этом центральное осевое отверстие на корпусе и сердечник образуют разъемное замковое соединение. При этом крышка и основание корпуса снабжены средствами для ручного привода.
Его недостатками являются необходимость вращения корпуса для обеспечения сматывания-разматывания гибкого элемента. Вращение должно обеспечиваться либо в ручном режиме, что исключает автоматизацию процесса, либо в механизированном, что предполагает добавление дополнительного двигателя в устройство и, тем самым, его усложнение и уменьшение надежности.
Технической задачей настоящей полезной модели является создание надежной конструкции катушки накопителя позволяющей сматывать-разматывать шнур эндоскопа в автоматическом режиме и не позволяющей вращаться концу шнура, соединенного с эндоскопом, вдоль его оси.
Техническим результатом решения поставленной задачи является повышение надежности автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в катушке для намотки и размотки шнура эндоскопа, содержащей цилиндрический корпус со входным отверстием для установки шнура, вал, корпус выполнен в виде основания и обечайки и снабжен крышкой, имеющий канал, состоящий из трех участков: первый участок - соосный с центром вращения крышки, второй участок - переходный между первым и третьим, третий участок - обеспечивает выход шнура эндоскопа под углом, образованным двумя лучами, один из которых направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки, а другой - вдоль оси крышки, причем, крышка имеет отверстие для выхода шнура эндоскопа.
Крышка закреплена на валу с помощью подшипника, шайбы и гайки.
Повышение надежности автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб достигается за счет того, что канал в крышке позволяет использовать энергию поступательного движения шнура эндоскопа для накопления его в корпусе катушки, при этом, отсутствие вращающегося барабана позволяет исключить вращение вдоль оси выходного конца шнура, его повреждение и заклинивание.
На фигуре изображена катушка - накопитель шнура.
Катушка состоит из неподвижного корпуса 2, выполненного в виде основания 12 и обечайки 11, вала 3 и вращающейся крышки 1. Крышка 1 установлена на валу 3 через подшипник 7 и закреплена с помощью шайбы 4 и гайки 6. В крышке 1 имеется канал, состоящий из трех участков: первый участок 13 - соосный с центром вращения крышки 1, второй участок 14 - переходный между первым и третьим, третий участок 15 представляет собой канал, обеспечивающий выход шнура эндоскопа 9 под углом, состоящим из двух отрезков (первый направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки 1, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки 1, а второй - вдоль оси крышки 1). В крышке 1 имеется отверстие 16 для выхода шнура 9 эндоскопа 10.
Устройство работает следующим образом.
Шнур 9 эндоскопа 10, толкаемый внешним, по отношению к катушке, приводом подачи упирается в канал крышки 1 катушки, заставляя крышку 1 вращаться. Вращаясь, крышка 1 укладывает шнур 9 вдоль наружной обечайки 11 корпуса 2. При вытягивании шнура 9 процесс обратный: шнур 9 эндоскопа 10, увлекаемый приводом подачи выходит из канала крышки 1 катушки, заставляя ее вращаться и разматывать накопленный участок шнура 9.
В случае использования шнура недостаточной жесткости для обеспечения вращения крышки канал для шнура может являться ручкой для ручной намотки шнура.
Таким образом, выполнение корпуса катушки для намотки и размотки шнура из основания, обечайки и крышки, в которой выполнен канал, состоящий из трех участков: первый участок - соосный с центром вращения крышки, второй участок - переходный между первым и третьим, третий участок - обеспечивает выход шнура эндоскопа под углом, образованным двумя лучами, один из которых направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки, а другой - вдоль оси крышки, причем, крышка имеет отверстие для выхода шнура эндоскопа, позволяет повысить надежность автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб.