СПОСОБ ПРОКАТКИ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ПОЛОСЫ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ ЕЕ БОКОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ПРОКАТНЫЙ СТАН

1. Способ прокатки полосы (B) в прокатном стане для производства металлических изделий, содержащем по меньшей мере две клети, в захвате которых одновременно находится указанная полоса (B), включающий регулирование бокового положения указанной полосы (B), при этом указанное регулирование содержит следующие операции:
на выходе каждой из клетей прокатного стана, в захвате которых одновременно находится указанная полоса (B), определяют значение, характеризующее боковое положение полосы (B) вдоль линии, поперечной к направлению ее перемещения, и вычисляют алгебраические отклонения (Δxp) между указанными боковыми положениями и эталонным положением (6);
на основании этих отклонений (Δxp) вычисляют значение (Sp) дополнительного наклона, который сообщают каждой из указанных клетей прокатного стана, в захвате которых находится указанная полоса (B), чтобы привести указанные алгебраические отклонения (Δxp) к значению ниже заранее определенного порога, при этом вычисление указанных значений (Sp) дополнительных наклонов осуществляют, умножая указанные значения отклонений (Δxp) на матрицу коэффициентов усиления К, определенную путем моделирования отношений, связывающих указанные значения отклонений (Δxp) полосы и указанные наклоны (Sp) опорных валков прокатного стана;
на каждую из указанных клетей прокатного стана передают соответствующую команду на дополнительный наклон (Sp);
указанные операции возобновляют через заранее заданные интервалы времени, пока указанная полоса (B) не выйдет из захвата последней клети указанного прокатного стана.
2. Способ по п.1, согласно которому эталонное положение (6) выбирают таким образом, чтобы угол указанной полосы (B) был равен нулю.
3. Способ по п.1, согласно которому указанная матрица коэффициентов усиления K остается постоянной, пока указанная полоса (B) не выйдет из захвата только первой клети прокатного стана.
4. Способ по п.2, согласно которому указанная матрица коэффициентов усиления K остается постоянной, пока указанная полоса (B) не выйдет из захвата только первой клети прокатного стана.
5. Способ по п.1, согласно которому по меньшей мере два из указанных значений, характеризующих боковое положение полосы (B), являются значениями, выдаваемыми датчиками, установленными на выходе из соответствующих клетей прокатного стана.
6. Способ по п.5, согласно которому по меньшей мере одно из значений, характеризующих боковое положение полосы (B), является значением, вычисленным на основании значений, выдаваемых датчиками, установленными на выходе из других клетей прокатного стана, при этом другие характеризующие значения являются значениями, выдаваемыми указанными датчиками.
7. Способ по п.6, согласно которому указанное расчетное значение бокового положения полосы (B) получают, используя параметры указанной матрицы коэффициентов усиления K.
8. Способ по п.5, согласно которому все значения, характеризующие боковое положение полосы (B), являются значениями, измеренными датчиками в количестве одного на выходе из каждой клети указанного прокатного стана.
9. Способ по п.5, согласно которому указанные значения, выдаваемые датчиками, получают фильтрованием необработанного сигнала измерения, при этом фильтрование учитывает расчетные значения отклонений (Δxp) между указанными боковыми положениями полосы (B) и эталонным положением (6).
10. Способ по п.1, согласно которому, если сообщаемый дополнительный наклон (Sp) меньше заранее определенного порога, на соответствующую клеть не подается никакой команды на дополнительный наклон.
11. Способ по любому из пп.1-10, согласно которому, когда указанная полоса (B) больше не находится в захвате первой клети прокатного стана, одновременно регулируют боковое положение ее части, еще остающейся в захвате по меньшей мере двух клетей прокатного стана, и угол поворота относительно оси прокатки хвостового конца полосы (B), вычисляя и передавая значение дополнительного наклона на каждую клеть, под которой еще находится полоса (B).
12. Способ по п.11, согласно которому для каждой клети определяют значение сообщаемого дополнительного бокового смещения, используя значение, характеризующее указанный угол поворота хвоста полосы (B) на входе клети.
13. Способ по п.12, согласно которому значение, характеризующее указанный угол поворота, вычисляют при помощи значений, характеризующих боковое положение полосы (B) по линии, поперечной к направлению ее перемещения, в указанных клетях, захватывающих полосу (B).
14. Устройство регулирования бокового положения полосы (B) в прокатном стане для производства металлических изделий, включающем в себя по меньшей мере две клети (1, 2), в захвате которых одновременно находится указанная полоса (B), содержащее
по меньшей мере два датчика (4, 5), выдающих необработанный сигнал измерения, обеспечивающий определение значений, характеризующих боковое положение полосы (B) по линии, поперечной к направлению ее перемещения, на выходе из по меньшей мере двух клетей (1, 2) указанного прокатного стана,
средства (7) для определения алгебраических отклонений (Δxp) между указанными характеризующими значениями и эталонным положением (6),
средства (8) вычисления значения (Sp) дополнительного наклона, сообщаемого каждой из указанных клетей прокатного стана, на основании указанных алгебраических отклонений (Δxp), чтобы привести эти алгебраические отклонения (Δxp) к значению ниже заранее определенного порога,
средства (9) вычисления матрицы коэффициентов усиления K, которая позволяет получить указанные значения (Sp) дополнительных наклонов путем умножения указанной матрицы К на указанные значения отклонений (Δxp), и
средства (10) для передачи команды на соответствующий дополнительный наклон (Sp) в каждой из указанных клетей прокатного стана через заранее определенные интервалы времени.
15. Устройство по п.14, дополнительно содержащее средства фильтрования необработанного сигнала измерения указанных датчиков.
16. Устройство регулирования бокового положения хвостового конца полосы (B) в прокатном стане для производства металлических изделий, включающем в себя по меньшей мере две клети (1, 2), содержащее:
средства вычисления угла поворота указанного хвостового конца полосы (B) относительно оси прокатки,
средства вычисления значения дополнительного наклона, сообщаемого каждой из указанных клетей (1, 2) прокатного стана, чтобы привести значение указанного угла поворота к значению ниже заранее определенного порога, и
средства для передачи команды на соответствующее дополнительный наклон (Sp) в каждую из указанных клетей (1, 2) прокатного стана через заранее определенные интервалы времени.
17. Устройство регулирования по п.16, дополнительно содержащее средства передачи алгебраических отклонений (Δxp) между значениями, характеризующими боковое положение полосы (B) по линии, поперечной к направлению ее перемещения, на выходе из по меньшей мере из двух клетей (1, 2) указанного прокатного стана, и эталонным положением (6) в указанные средства вычисления угла поворота указанного хвостового конца полосы (B) относительно оси прокатки.
18. Прокатный стан для производства металлических изделий в виде полос, содержащий по меньшей мере две клети (1, 2) и по меньшей мере одно устройство регулирования бокового положения полосы (В) по любому из пп.14 или 15.
19. Прокатный стан по п.18, дополнительно содержащий по меньшей мере одно устройство регулирования положения хвостового конца указанной полосы (B) по любому из пп.16 или 17.
20. Прокатный стан по любому из пп.18 или 19, являющийся чистовым прокатным станом для горячей прокатки стальных полос.
21. Прокатный стан по п.20, содержащий две, пять, шесть или семь прокатных клетей.
22. Прокатный стан по любому из пп.18 или 19, являющийся станом для холодной прокатки или для прокатки с малым обжатием полос.
23. Прокатный стан по п.22, содержащий две, три, четыре или пять прокатных клетей.