СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ РАЗРАБОТКИ ПОЛЯ, СПОСОБ ПЛАНИРОВАНИЯ РАЗРАБОТКИ ПОЛЯ И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА С ТАКОЙ СИСТЕМОЙ ПЛАНИРОВАНИЯ

1. Система планирования, предназначенная для, в частности, интерактивного планирования обработки поля для сельскохозяйственной рабочей машины (10), причем система (22) планирования содержит, помимо устройства (20) индикации, процессор (24), предназначенный для обработки специфичных для поля данных, отличающаяся тем, что система (22) планирования настроена и сконструирована с возможностью формирования специфичных для поля данных и/или импортирования предварительно заданных специфичных для поля данных в процессор (24), определения на основании специфичных для поля данных в соответствии с заложенным в процессор (24) алгоритмом, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) и отображения по меньшей мере одного опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации, причем обеспечена возможность выбора по меньшей мере одного опорного объекта (28) пользователем системы (22) планирования в качестве исходной информации для планирования обработки поля (30), и составления, на основании по меньшей мере одного выбранного опорного объекта (28), плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10).
2. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что специфичные для поля данные содержат информацию, относящуюся к обрамлению (44) поля, внешним и/или внутренним границам поля и/или географическим особенностям.
3. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритм определения опорного объекта (28) на основании специфичных для поля данных представляет собой алгоритм распознавания кромок.
4. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что опорный объект (28) представляет собой опорную кромку (32) и/или угловую точку (34), причем опорная кромка (32) может быть ограничена двумя угловыми точками (34).
5. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность отображения опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации на основании автоматического предварительного выбора.
6. Система планирования по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность определения опорных линий (36), необходимых для планирования маршрутов обработки, участков поля и/или поворотных полос (42) на основании, по меньшей мере, одного опорного объекта (28), выбранного в качестве исходной информации.
7. Система планирования по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обеспечена возможность отображения опорных объектов (28) на устройстве (20) индикации в интерактивном режиме, причем устройство (20) индикации представляет собой, в частности, сенсорный дисплей.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина (10) с системой (22) планирования по пп. 1-7.
9. Способ, в частности, интерактивного планирования обработки поля для сельскохозяйственной рабочей машины (10), отличающийся тем, что он предусматривает:
формирование специфичных для поля данных и/или импорт предварительно заданных специфичных для поля данных и их ввод в процессор (24),
определение на основании специфичных для поля данных в соответствии с заложенным в процессор (24) алгоритмом, по меньшей мере, одного опорного объекта (28),
отображение, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации,
выбор пользователем системы (22) планирования, по меньшей мере, одного опорного объекта (28) в качестве исходной информации для планирования обработки поля (30) и
составление плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10) на основании, по меньшей мере, одного выбранного опорного объекта (28).
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один опорный объект (28) определяют при помощи алгоритма распознавания кромок, причем в качестве опорного объекта (28) создают опорную кромку (32), в частности, содержащую, по меньшей мере, две угловые точки (34).
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что отображение опорного объекта (28) на устройстве (20) индикации основано на автоматизированном предварительном выборе.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что предварительный выбор опорного объекта (28) основан на выполнении, по меньшей мере, одного критерия предварительного выбора, причем критерием предварительного выбора может быть длина и/или кривизна опорного объекта (28).
13. Способ по п. 10 или 12, отличающийся тем, что на основе по меньшей мере одного выбранного опорного объекта (28) формируют опорные линии (36), части поля и/или поворотные полосы (42) в качестве исходной информации для составления плана обработки.
14. Способ по п. 10 или 12, отличающийся тем, что составление плана обработки для сельскохозяйственной рабочей машины (10) включает формирование информации для управления, по меньшей мере, одним навесным агрегатом сельскохозяйственной машины.