УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ С ПЕРЕМЕШИВАНИЕМ

1. Установка для сварки трением с перемешиванием, выполненная с возможностью поступательного перемещения по поверхности свариваемых элементов вдоль линии сварки и содержащая корпус, на котором закреплен с возможностью вращения сварочный инструмент, а также механизм позиционирования свариваемых элементов и корпуса относительно них, отличающаяся тем, что механизм позиционирования свариваемых элементов и корпуса выполнен в виде, по крайней мере, одной вертикально/наклонно ориентированной роликовой пары, шарнирно закрепленной на корпусе симметрично относительно линии сварки и возможностью совместного с корпусом перемещения по направляющим и, по крайней мере, двух горизонтально ориентированных роликовых пар, каждая из которых жестко закреплена на корпусе симметрично относительно линии сварки с опорой посредством роликов на поверхность свариваемых элементов, причем одна из пар расположена перед сварочным инструментом и под углом в сторону направления движения установки.
2. Установка для сварки трением с перемешиванием по п.1, отличающаяся тем, что в качестве направляющих для вертикально ориентированной роликовой пары используют внешние торцы свариваемых элементов.
3. Установка для сварки трением с перемешиванием по п.1, отличающаяся тем, что в качестве направляющих для вертикально/наклонно ориентированной роликовой пары используют ребра жесткости свариваемых элементов.
4. Установка для сварки трением с перемешиванием по п.1, отличающаяся тем, что в качестве направляющих для вертикально/наклонно ориентированной роликовой пары используют ребра жесткости и прилегающую к ним поверхность свариваемых элементов.
5. Установка для сварки трением с перемешиванием по п.1, отличающаяся тем, что опорная поверхность роликов вертикально/наклонно ориентированной пары имеет форму поверхности направляющих.