СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

1. Способ управления стиральной машиной, включающей в себя вращающийся барабан, причем согласно способу:
(а) вращают барабан с первой заданной скоростью вращения;
(b) вращают барабан со второй заданной скоростью вращения, которая превышает первую заданную скорость вращения;
(c)(i) вращают барабан с третьей заданной скоростью вращения, которая превышает первую и вторую заданные скорости вращения, (ii) приостанавливают вращение барабана в первом заданном местоположении в течение заданного периода, и (iii) повторяют этапы (c)(i) и (c)(ii);
(d)(i) вращают барабан в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения (равной первой заданной скорости вращения), пока барабан не достигнет второго заданного местоположения, (ii) вращают барабан во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан на достигнет третьего заданного местоположения, и (iii) повторяют этапы (d)(i) и (d)(ii);
(e)(i) вращают барабан в первом направлении с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения, (ii) вращают барабан во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет пятого заданного местоположения, и (iii) повторяют этапы (e)(i) и (e)(ii); и
(f) вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения.
2. Способ по п.1, согласно которому при (c)(i) вращении барабана с третьей заданной скоростью вращения осуществляют вращение в первом направлении, и при (ii) приостановке вращения барабана в первом заданном местоположении в течение заданного периода временно останавливают вращение барабана на приблизительно 180 градусах вращения, а затем возобновляют вращение барабана в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения.
3. Способ по п.2, согласно которому при временной остановке вращения барабана прикладывают обратный крутящий момент для генерирования резкого торможения барабана перед возобновлением вращения барабана в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения.
4. Способ по п.1, согласно которому при (d)(i) вращении барабана в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет второго заданного местоположения, вращают барабан приблизительно на 90 градусов в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения, которая равна первой заданной скорости вращения, пока барабан не достигнет второго заданного местоположения.
5. Способ по п.4, согласно которому при (d)(ii) вращении барабана во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с четвертой скоростью вращения, пока барабан не достигнет третьего заданного местоположения, вращают барабан во втором направлении приблизительно на 180 градусов с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет третьего заданного местоположения.
6. Способ по п.1, согласно которому при (e)(i) вращении барабана в первом направлении с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения, вращают барабан в первом направлении, большем чем 90 градусов с пятой заданной скоростью вращения, превышающей четвертую заданную скорость вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения.
7. Способ по п.6, согласно которому при (e)(ii) вращении барабана во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет пятого заданного местоположения, вращают барабан приблизительно на 240 градусов к пятому заданному местоположению.
8. Способ по п.1, согласно которому при (f) вращении барабана с шестой заданной скоростью вращения вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения, превышающей первую, вторую и четвертую заданные скорости вращения, и по существу является такой же, как третья и пятая заданные скорости вращения.
9. Способ стирки белья в стиральной машине, причем согласно способу:
обеспечивают первое движение белья на основе первого перемещения барабана стиральной машины;
обеспечивают второе движение белья на основе второго перемещения барабана;
обеспечивают третье движение белья на основе третьего перемещения барабана;
обеспечивают четвертое движение белья на основе четвертого перемещения барабана;
обеспечивают пятое движение белья на основе пятого перемещения барабана;
обеспечивают шестое движение белья на основе шестого перемещения барабана; при этом первое, второе, третье, четвертое, пятое и шестое движения являются отличными друг от друга.
10. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении первого движения
вращают барабан в первом направлении с первой заданной скоростью вращения приблизительно на 90 градусов в первое заданное местоположение;
временно приостанавливают вращение барабана в первом заданном местоположении таким образом, что предметы белья падают из первого заданного местоположения на более низкий участок барабана;
возобновляют вращение барабана в первом заданном местоположении; и
повторяют этапы вращения, временной приостановки и возобновления, пока не истечет заданное время цикла.
11. Способ по п.10, согласно которому первая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/мин.
12. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении второго движения
вращают барабан в первом направлении со второй заданной скоростью вращения больше, чем на 90 градусов во второе заданное местоположение;
временно приостанавливают вращение барабана во втором заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из второго заданного местоположения на более низкий участок барабана;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; и
повторяют этапы вращения, временной приостановки и возобновления, пока не истечет заданное время цикла.
13. Способ по п.12, согласно которому вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 46 об/мин.
14. Способ по п.9, согласно которому при третьем движении
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения приблизительно на 180 градусов в третье заданное местоположение;
временно останавливают вращение барабана с третьей заданной скоростью вращения таким образом, что предметы белья в барабане падают из третьего заданного местоположения на более низкий участок барабана;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; и
повторяют этапы вращения, временной остановки и возобновления, пока не истечет заданное время цикла.
15. Способ по п.14, согласно которому при временной остановке вращения барабана в третьем заданном местоположении прикладывают торможение обратным крутящим моментом для барабана в направлении, которое является противоположным первому направлению, для резкой остановки вращения барабана в первом направлении, и после этого возобновляют вращение барабана в первом направлении.
16. Способ по п.15, согласно которому вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.
17. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении четвертого движения
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка на барабане вращается приблизительно на 90 градусов от начального опорного местоположения в четвертое заданное местоположение с четвертой заданной скоростью вращения;
временно приостанавливают вращение барабана в четвертом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из четвертого заданного местоположения на более низкий участок барабана;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение к пятому заданному местоположению, находящемуся приблизительно на 90 градусах от начального опорного местоположения, в противоположном направлении; и
временно приостанавливают вращение барабана в пятом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают с пятого заданного местоположения на более низкий участок барабана.
18. Способ по п.17, согласно которому четвертая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/м.
19. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении пятого движения
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка барабана вращается больше, чем на абсолютную величину 90 градусов из начального опорного местоположения с пятой заданной скоростью вращения;
затем временно приостанавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья падают из текущего местоположения на более низкий участок барабана;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение в местоположение, которое является большим, чем абсолютное значение 90 градусов от начального опорного местоположения в противоположном направлении; и
затем временно приостанавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья в барабане сбрасываются из текущего местоположения на более низкое местоположение в барабане.
20. Способ по п.9, согласно которому при временной приостановке вращения барабана прикладывают к барабану торможение обратным крутящим моментом в направлении, которое является противоположным направлению, в котором барабан вращается таким образом, чтобы резко остановить вращение барабана.
21. Способ по п.20, согласно которому пятая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.
22. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении шестого движения непрерывное вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения таким образом, что центробежная сила, генерируемая за счет вращения барабана, вызывает распределение и удерживание предметов белья в барабане по внутренней окружной поверхности барабана.
23. Способ стирки предметов белья, размещенных в барабане стиральной машины, причем согласно способу:
создают первый эффект от трения предметов белья за счет первого вращения барабана;
распутывают предметы белья за счет второго вращения барабана;
доводят до максимума эффекты падения и удара для предметов белья за счет третьего движения барабана;
доводят до минимума эффекты падения и удара предметов белья за счет четвертого движения барабана;
создают второй эффект от трения предметов белья за счет пятого движения барабана, причем второй эффект от трения является большим, чем первый эффект от трения; и
отжимают и вращают предметы белья за счет шестого движения барабана.
24. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении первого движения
вращают барабан в первом направлении с первой заданной скоростью вращения приблизительно на 90 градусов в первое заданное местоположение;
временно приостанавливают вращение барабана в первом заданном местоположении таким образом, что предметы белья падают из первого заданного местоположения на более низкий участок барабана;
возобновляют вращение барабана в первом заданном местоположении; и
повторяют вращение, временную приостановку и возобновление, пока не истечет заданное время цикла.
25. Способ по п.24, согласно которому первая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/мин.
26. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении второго движения:
вращают барабан в первом направлении со второй заданной скоростью вращения больше, чем на 90 градусов во второе заданное местоположение;
временно приостанавливают вращение барабана во втором заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из второго заданного местоположения на более низкий участок барабана;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; и
повторяют вращение, временную приостановку и возобновление, пока не истечет заданное время цикла.
27. Способ по п.26, в котором вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 46 об/мин.
28. Способ по п.23, согласно которому при третьем движении
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения приблизительно на 180 градусов в третье заданное местоположение;
временно приостанавливают вращение барабана с третьей заданной скоростью вращения таким образом, что предметы белья в барабане падают из третьего заданного местоположения на более низкий участок барабана;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; и
повторяют вращение, временную приостановку и возобновление, пока не истечет заданное время цикла.
29. Способ по п.28, согласно которому при временной приостановке вращения барабана в третьем заданном местоположении применяют торможение обратным крутящим моментом для барабана в направлении, которое является противоположным первому направлению, для резкой остановки вращения барабана в первом направлении, и затем возобновляют вращение барабана в первом направлении.
30. Способ по п.29, согласно которому вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.
31. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении четвертого движения
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка на барабане вращается приблизительно на 90 градусов от начального опорного местоположения в четвертое заданное местоположение с четвертой заданной скоростью вращения;
временно приостанавливают вращение барабана в четвертом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из четвертого заданного местоположения на более низкий участок барабана;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение к пятому заданному местоположению, находящемуся приблизительно на 90 градусах от начального опорного местоположения в противоположном направлении; и
временно приостанавливают вращение барабана в пятом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из пятого заданного местоположения на более низкий участок барабана.
32. Способ по п.31, согласно которому четвертая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/м.
33. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении пятого движения
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка барабана вращается больше, чем на абсолютную величину 90 градусов из начального опорного местоположения с пятой заданной скоростью вращения;
затем временно приостанавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья в барабане падают из текущего местоположения на более низкое местоположение в барабане;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение в местоположение, которое является большим, чем абсолютное значение 90 градусов от начального опорного местоположения в противоположном направлении; и
затем временно останавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья в барабане падают из текущего местоположения на более низкое местоположение в барабане.
34. Способ по п.23, согласно которому при временной приостановке вращения барабана применяют к барабану торможение обратным крутящим моментом в направлении, которое является противоположным направлению, в котором барабан вращается таким образом, чтобы резко остановить вращение барабана.
35. Способ по п.34, согласно которому пятая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.
36. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении шестого движения непрерывно вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения таким образом, что центробежная сила, генерируемая за счет вращения барабана, вызывает распределение предметов белья в барабане по внутренней окружной поверхности барабана и их удерживание.