АВТОМАТИЧЕСКАЯ МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫМИ ФЕРМАМИ

1. Автоматическая модульная система для манипулирования лотками, используемыми для вмещения растений или тому подобного, предназначенных для роста посредством гидропонного, аэропонного или аквапонного выращивания, причем указанная система содержит первый модуль с четырехугольным сечением и вертикальным расположением, ограниченный соответствующими вертикальными поддерживающими элементами, при этом указанный первый модуль содержит две боковые зоны, каждая из которых включает множество по существу горизонтальных и перекрывающихся поддерживающих гнезд или направляющих для лотков, и центральную зону, в которой действует устройство вертикальной транспортировки лотков со скольжением вдоль вертикальной оси (Z), расположенное на средствах перемещения, приводимых в действие узлами с приводом, выполненными с возможностью перевода указанного устройства вертикальной транспортировки из опущенного положения в поднятое положение в соответствии с каждым лотком и наоборот, причем указанное устройство вертикальной транспортировки снабжено опорной полкой для лотка и первыми средствами, выполненными с возможностью передвижения указанного лотка вдоль первой горизонтальной оси (Y) от соответствующего гнезда и в направлении к нему, причем указанное гнездо расположено внутри одной из указанных боковых зон, при этом указанный первый модуль дополнительно содержит вторые средства, расположенные в указанной центральной зоне, в которой действует указанное устройство вертикальной транспортировки лотков, с взаимодействием с лотком, когда последний располагается на полке указанного устройства вертикальной транспортировки лотков, и со смещением указанного лотка вдоль второй оси (X), горизонтальной и перпендикулярной к указанной первой горизонтальной оси (Y), для выполнения непосредственной транспортировки указанного лотка по направлению к другой полке другого устройства вертикальной транспортировки второго модуля, расположенного рядом и соединенного с указанным первым модулем.
2. Система по п. 1, причем она содержит множество дополнительных модулей, расположенных смежно друг с другом и соединенных друг с другом так, что по меньшей мере два из них выровнены вдоль первой (Y) или второй (X) горизонтальной оси.
3. Система по любому из пп. 1, 2, причем каждый модуль выполнен с квадратной формой, при этом каждая из указанных боковых зон и указанной центральной зоны имеет по существу одинаковые размеры в плане.
4. Система по любому из пп. 1-3, причем указанные вторые средства содержат ролики с приводом или ремни с приводом, действующие на лоток, при этом указанная полка имеет отверстия, внутри которых указанные ролики с приводом действуют для зацепления лотка.
5. Система по любому из пп. 1-4, причем она содержит устройство, взаимодействующее между гнездами или направляющими смежных модулей и выполненное с возможностью перемещения лотка из боковой зоны одного модуля к боковой зоне смежного модуля вдоль указанной первой горизонтальной оси (Y).
6. Система по п. 5, причем указанное устройство содержит пару ремней с приводом, размещенных напротив друг друга и параллельно друг другу и расположенных между соответствующими боковыми зонами смежных модулей.
7. Система по любому из пп. 1-6, причем управление обеспечено манипулированием с перемещением указанных лотков с помощью электронного управляющего блока, выполненного с возможностью управления перемещением устройства вертикальной транспортировки, относящегося к каждому модулю, и устройств горизонтальной транспортировки, относящихся к каждому модулю и соединяющих смежные модули.
8. Система по любому из пп. 1-7, причем по меньшей мере один из указанных модулей содержит осветительные и/или оросительные средства и/или элементы, подходящие для развития растений.
9. Система по п. 8, причем каждый модуль выполнен с возможностью разделения на различные перекрывающиеся области, каждая из которых выполняет различные или одинаковые функции для развития  растений, размещенных в лотках.
10. Система по п. 9, причем лотки размещены внутри каждого модуля в различных зонах, которые имеют различные функции, и одна из которых не имеет освещения и надлежащим образом экранирована, чтобы подвергать культуру условию имитации ночного времени, другая  содержит осветительные средства, используемые для имитации дневного времени и солнечного излучения для фотосинтеза, а другая содержит оросительные средства.
11. Система по любому из пп. 9, 10, причем каждый модуль размещен в системе в различных зонах, которые имеют различные функции, и одна из которых не имеет освещения и надлежащим образом экранирована, чтобы подвергать культуру условию имитации ночного времени, другая содержит осветительные средства, используемые для имитации дневного времени и солнечного излучения для фотосинтеза, и другая из которых содержит оросительные средства.
12. Система по п. 11, причем она содержит одну или более зон, используемых для посева и выполненных с возможностью диверсификации на основе различных типов культур.
13. Система по любому из пп. 1-12, причем манипулирование и приведение в действие перемещения указанных лотков обеспечены с помощью электронного управляющего блока и/или информационной системы, снабженных запоминающим средством, в котором записаны координаты посева отдельного растительного продукта и его физическое положение, как он расположен на отдельном лотке.
14. Система по п. 13, причем она содержит одну или более камер, размещенных в подходящей зоне одного или более модулей, выполненных с возможностью записи состояния растений в лотках путем отправки данных в информационную систему, выполненную с возможностью обработки состояния каждого растения, сравнения его с предыдущими изображениями, с изображениями растений со сходными характеристиками, и оценки их состояния здоровья для оптимизации процесса роста отдельных растительных продуктов.