МЕХАНИЗМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ГОЛОВКИ ДЛЯ ПРЕОБРАЗУЮЩЕЙ МАШИНЫ И СПОСОБ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МНОЖЕСТВА ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГОЛОВОК В ПРЕОБРАЗУЮЩЕЙ МАШИНЕ

1. Устройство позиционирования инструментальной головки для преобразующей машины для преобразования листового материала в шаблоны коробок, содержащее:
– множество инструментальных головок (30), расположенных в области (20) преобразования и выполненных с возможностью воздействия на листовой материал, транспортируемый через область (20) преобразования,
– объединенный механизм (40) транспортировки, имеющий конвейерное устройство (41), которое выполнено с возможностью соединения с каждой из инструментальных головок (30, 31) и выполнения первого движения множества инструментальных головок (30) в пределах области (20) преобразования посредством конвейерного устройства (41), движущегося вместе с инструментальными головками (30),
– множество отдельных механизмов (60) транспортировки, каждый из которых расположен на инструментальной головке (31) и выполнен с возможностью осуществления второго движения этой инструментальной головки (31) относительно конвейерного устройства (41),
при этом объединенный механизм (40) транспортировки и множество отдельных механизмов (60) транспортировки выполнены с возможностью перемещения множества инструментальных головок (30) из первого набора отдельных положений во второй набор отдельных положений, причем второе движение происходит во время первого движения.
2. Устройство позиционирования инструментальной головки по п.1, в котором конвейерное устройство (41) содержит зубчатый ремень.
3. Устройство позиционирования инструментальной головки по п.1, в котором конвейерное устройство (41) содержит зубчатую рейку, ремень, цепь или трос.
4. Устройство позиционирования инструментальной головки по любому из пп. 1–3, в котором конвейерное устройство (41) постоянно соединено с каждой из инструментальных головок (30, 31).
5. Устройство позиционирования инструментальной головки по любому из пп. 1–3, дополнительно содержащее механизм крепления для прикрепления каждой инструментальной головки к конвейерному устройству, причем механизм крепления, предпочтительно, содержит зажимы для зажимания каждой инструментальной головки (31) к конвейерному устройству (41).
6. Устройство позиционирования инструментальной головки по любому предшествующему пункту, в котором отдельные механизмы (60) транспортировки содержат двигатель (61), соединенный с инструментальной головкой (31), причем двигатель (61) воздействует на конвейерное устройство (41) для перемещения инструментальной головки (31) вдоль конвейерного устройства (41).
7. Устройство позиционирования инструментальной головки по любому предшествующему пункту, в котором каждая инструментальная головка (31) соединена с отдельным механизмом (60) транспортировки.
8. Устройство позиционирования инструментальной головки по любому предшествующему пункту, в котором область (20) преобразования содержит, по меньшей мере, две станции (21, 22) преобразования, расположенные рядом, причем первый набор отдельных положений расположен на одной из станций преобразования, а второй набор отдельных положений расположен на другой.
9. Способ позиционирования множества инструментальных головок в преобразующей машине для преобразования листового материала в шаблоны коробок, при котором:
– обеспечивают множество инструментальных головок (30), расположенных в первом наборе отдельных положений в области преобразования,
– перемещают множество инструментальных головок (30) в пределах области преобразования при первом движении посредством механизма (40) транспортировки, который выполнен с возможностью индивидуального соединения с каждой инструментальной головкой,
– перемещают, по меньшей мере, одну из множества инструментальных головок относительно механизма (40) транспортировки во втором движении,
причем множество инструментальных головок (30) перемещают во второй набор отдельных положений посредством первого и второго движения, при этом второе движение происходит во время первого движения.
10. Способ позиционирования множества инструментальных головок по п.9, при котором первое движение выполняют посредством конвейерного устройства (41) механизма (40) транспортировки, соединенного с каждой инструментальной головкой (31) и действующего в качестве держателя для перемещения инструментальных головок (31) вдоль.
11. Способ позиционирования множества инструментальных головок по п.10, при котором конвейерное устройство (41) постоянно соединено с инструментальной головкой (30).
12. Способ позиционирования множества инструментальных головок по п.10, при котором конвейерное устройство (41) соединяют с инструментальной головкой (30) до первого движения и разъединяют впоследствии.
13. Способ позиционирования множества инструментальных головок по любому из пп. 9–12, при котором область (20) преобразования содержит, по меньшей мере, две станции (21, 22) преобразования, расположенные рядом, при этом первое и второе движение перемещает инструментальные головки (30) из первого набора отдельных положений в одной из станций преобразования во второй набор отдельных положений в другой.
14. Способ по любому из пп. 10–12, дополнительно включающий использование первого и второго наборов отдельных положений для определения желаемого первого движения конвейерного устройства (41) и соответствующих желаемых вторых движений инструментальных головок (30) относительно конвейерного устройства (41), и для выполнения упомянутого желаемого первого и второго движений для достижения второго набора отдельных положений для инструментальных головок.
15. Способ по любому из пп. 9–14, при котором дополнительно:
– обеспечивают первый набор отдельных положений и второй набор отдельных положений;
– определяют первое движение механизма транспортировки и второе движение каждой из инструментальных головок, причем первое движение и второе движение выбираются для совместной транспортировки инструментальных головок из первого набора отдельных положений во второй набор отдельных положений,
при этом первое движение выбирают таким образом, чтобы второе движение каждой из инструментальных головок (30) было минимизировано.
16. Устройство обработки данных, содержащее средство для осуществления способа по любому из пп. 9–15.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий инструкции, которые, когда программа выполняется компьютером, обеспечивают выполнение компьютером способа по любому из пп. 9–15.
18. Машиночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые, когда они выполняются компьютером, обеспечивают выполнение компьютером способа по любому из пп. 9–15.