СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СМЕНОЙ ВЕДУЩЕГО СУДНА В СИСТЕМЕ СЕЙСМОРАЗВЕДКИ С НЕСКОЛЬКИМИ СУДАМИ

1. Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей в себя несколько судов и содержащей ведущее судно М и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, характеризующийся тем, что во время по меньшей мере части съемки с несколькими судами выполняют:
этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;
этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с указанного ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна часть информации относится к постепенной по времени смене ведущего судна со старого ведущего судна М на новое ведущее судно М′ и учитывает старое ведущее судно М и новое ведущее судно М′.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна часть информации соответствует:
положению цели в виде функции от опорной точки нового ведущего судна М′ и;
новому расчету времени взрыва или серии расчетов времени взрывов в виде функции от расчета времени взрыва или серии расчетов времени взрывов для нового ведущего судна М′.
4. Способ по п. 1, в котором для по меньшей мере одного ведомого судна выполняют по меньшей мере этап передачи его опорной точки и расчета времени взрыва другим судам упомянутой системы сейсморазведки с несколькими судами, и для по меньшей мере одного ведомого судна принимают упомянутую по меньшей мере одну часть информации:
а) вычисляют новое положение цели для ведомого судна по меньшей мере в виде функции от опорной точки нового ведущего судна М′;
б) вычисляют новый расчет времени взрыва для ведомого судна или новые серии расчетов времен взрывов, по меньшей мере в виде функции от расчета времени взрыва или серии расчетов времени взрывов нового ведущего судна М′,
при этом опорную точку используют для вычисления идеального положения судна.
5. Способ по пп. 2 и 4, в котором в случае постепенной смены выполняют:
этап а), который содержит по меньшей мере одну итерацию подэтапа а′) вычисления по меньшей мере одного промежуточного положения цели для ведомого судна по меньшей мере в виде зависимости от опорной точки старого ведущего судна M и опорной точки нового ведущего судна М′;
этап б), который содержит по меньшей мере одну итерацию подэтапа б′) вычисления по меньшей мере одного промежуточного расчета времени взрыва для ведомого судна или по меньшей мере одной промежуточной серии расчетов времени взрывов для ведомого судна по меньшей мере в виде функции от расчета времени взрыва для старого ведущего судна M и расчета времени взрыва для нового ведущего судна М′ или серии расчетов времени взрывов для старого ведущего судна M и серии расчетов времени взрыва для нового ведущего судна М′.
6. Способ по п. 5, который содержит этап, на котором определяют виртуальное ведущее судно по меньшей мере в виде функции от старого ведущего судна M и нового ведущего судна М′, причем во время постепенной смены ведущего судна и по меньшей мере для одного судна из системы сейсморазведки с несколькими судами выполняют подэтап б′), на котором учитывают расчет времени взрыва и серию расчетов времени взрывов для виртуального ведущего судна.
7. Способ по п. 6, в котором упомянутый этап определения виртуального ведущего судна содержит по меньшей мере:
этап, на котором вычисляют опорную точку виртуального ведущего судна по меньшей мере в виде функции от опорной точки старого ведущего судна и опорной точки нового ведущего судна;
этап, на котором вычисляют расчет времени взрыва для виртуального ведущего судна или серии расчетов времени взрывов для виртуального ведущего судна по меньшей мере в виде функции от времени достижения пункта старым ведущим судном и времени достижения пункта новым ведущим судном.
8. Способ по п. 6, в котором на упомянутом этапе определения виртуального ведущего судна учитывают два или более регистрирующих судов системы.
9. Способ по п. 8, в котором каждое судно системы осуществляет упомянутый этап определения виртуального ведущего судна.
10. Способ по п. 5, в котором количество итераций подэтапов а′) и/или б′) зависит по меньшей мере от одного критерия, относящегося к группе, включающей в себя:
заданное расстояние для осуществления постепенной смены;
скорость по меньшей мере одного из судов системы;
минимальный шаг между взрывами для по меньшей мере одного судна системы;
реальный шаг между взрывами для по меньшей мере одного судна системы.
11. Способ по п. 1, в котором упомянутое заданное событие соответствует команде, подаваемой любым из судов системы и относящейся к группе, включающей в себя:
команду, подаваемую пользователем вручную;
автоматическую команду, зависящую от положения старого ведущего судна относительно точки маршрута;
автоматическую команду, зависящую от запланированного времени начала смены ведущего судна;
автоматическую команду, инициируемую выявленным отклонением от нормы контролируемого параметра старого ведущего судна.
12. Способ по п. 1, в котором на упомянутом этапе выбора нового ведущего судна М′ из по меньшей мере двух ведомых судов выполняют по меньшей мере итерацию следующих подэтапов, на которых:
выбирают судно с более высоким приоритетом из перечня заданных приоритетов судов;
проверяют для упомянутого выбранного судна по меньшей мере один из заданных параметров, представляющих состояние упомянутого выбранного судна;
подтверждают, что по меньшей мере одно судно осуществляет взрыв:
в случае отрицательного результата проверки выбранное судно становится новым ведущим судном М′;
в случае положительного результата проверки и если выбранное судно не поворачивается, тогда выбранное судно становится новым ведущим судном М′;
в случае положительного результата проверки и если выбранное судно поворачивается, тогда выбирают следующее судно из перечня заданных приоритетов судов.
13. Способ по п. 12, в котором упомянутые заданные параметры относятся к группе, включающей в себя:
качество радиолинии,
качество определения положения дифференциальной глобальной навигационной системой,
надежность определения положения источников,
состояние развертывания источника,
любой другой отказ определения положения или навигационная ошибка в системе.
14. Способ по п. 5, содержащий этап, на котором получают мгновенное состояние заданных характеристик, включающих положения, скорости и время достижения точек старым ведущим судном, при этом указанные подэтапы а′) и б′) учитывают интерполяцию упомянутого мгновенного состояния.
15. Машиночитаемый носитель данных, хранящий компьютерную программу, содержащую команды программного кода, при выполнении которых компьютером или процессором обеспечивается осуществление способа управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей в себя несколько судов и содержащей ведущее судно M и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, при этом во время по меньшей мере части указанной сейсморазведки с несколькими судами указанный способ включает:
этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;
этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.
16. Машиночитаемый носитель данных, хранящий программу, выполнение которой компьютером или процессором вызывает выполнение компьютером или процессором способа управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей несколько судов и содержащей ведущее судно M и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, при этом во время по меньшей мере части указанной сейсморазведки с несколькими судами указанный способ включает:
этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;
этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.
17. Система сейсморазведки с несколькими судами, включающая ведущее судно M и по меньшей мере два ведомых судна, при этом указанная система содержит следующие средства, предназначенные и адаптированные для управления сменой ведущего судна, которые интегрированы в упомянутое по меньшей мере одно из ведомых судно системы и активируемые во время по меньшей мере части операции с несколькими судами:
средство, предназначенное и адаптированное для выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере двух ведомых судов, инициируемое по меньшей мере одним заданным событием;
средство, предназначенное и адаптированное для передачи по меньшей мере одной части информации, указывающей, что ведущее судно меняется на новое ведущее судно М′.