СПОСОБ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЙ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ

1. Способ оценки состояний силовой электронной системы (1), содержащей преобразователь (4), включающий этапы:
а) определение векторов y(k) выходных величин для моментов дискретизации k=-N+1,…,0, где N является задаваемым горизонтом дискретизации;
б) определение векторов u(k) регулирующих воздействий для моментов дискретизации k=-N+1,…,0;
в) определение первой функции f(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k;
г) определение второй функции g(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k,
отличающийся тем, что
оценка вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0 дополнительно включает этапы, на которых:
д) изменяют векторы x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации от k=-N+1,…,0, так чтобы сумма от сложения векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы по всем моментам дискретизации от k=-N+1,…,0 стала минимальной; и
е) выбирают вектор x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0;
при этом первая f(x(k), u(k)) и вторая g(x(k), u(k)) функции модели системы являются аффинно-линейными.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают норму суммы абсолютных значений.
3. Способ по по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают евклидову норму.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают максимальную норму.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 объединяют в таблице соответствия, причем каждому вектору y(k) выходной величины и вектору u(k) регулирующего воздействия для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 соответствуют вектор x(k) и вектор x(k+1) состояния системы.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 вычисляют непрерывно.
7. Способ оценки состояний силовой электронной системы (1), содержащей преобразователь (4), включающий этапы:
а) определение векторов y(k) выходных величин для моментов дискретизации k=-N+1,…,0, где N является задаваемым горизонтом дискретизации;
б) определение векторов u(k) регулирующих воздействий для моментов дискретизации k=-N+1,…,0;
в) определение первой функции f(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы (1), причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k;
г) определение второй функции g(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы (1), причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k,
отличающийся тем, что
оценка вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0 дополнительно включает этапы, на которых:
д) изменяют векторы x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 так, чтобы сумма от сложения векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы по всем моментам дискретизации k=-N+1,…,0 стала минимальной; и
е) выбирают вектор x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0;
при этом первая f(x(k), u(k)) и вторая g(x(k), u(k)) функции модели системы являются кусочно аффинно-линейными.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k),u(k)) модели системы соответственно выбирают норму суммы абсолютных значений.
9. Способ по по п.7, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают евклидову норму.
10. Способ по п.7, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k),u(k)) модели системы соответственно выбирают максимальную норму.
11. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 объединяют в таблице соответствия, причем каждому вектору y(k) выходной величины и вектору u(k) регулирующего воздействия для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 соответствуют вектор x(k) и вектор x(k+1) состояния системы.
12. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 вычисляют непрерывно.