СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ОБНАРУЖЕНИЯ НЕПОЛАДОК В ОДНОМ ИЛИ НЕСКОЛЬКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ БЛОКАХ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ УГЛОВОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ

1. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры, включающая:
по меньшей мере, один инерциальный измерительный блок, выполненный с возможностью генерирования вычисленного решения по тангажу, вычисленного решения по крену или и того и другого;
по меньшей мере, один прибор контроля, соединенный, по меньшей мере, с одним инерциальным измерительным блоком и выполненный с возможностью генерирования расчетного решения по тангажу, расчетного решения по крену или и того и другого;
при этом, по меньшей мере, один прибор контроля генерирует расчетное решение по тангажу путем добавления данных об угле атаки к данным об угле наклона траектории полета; и
при этом, по меньшей мере, один прибор контроля генерирует расчетное решение по крену путем вычисления решения по двойным разностям с использованием данных, полученных со сдвоенных поперечно расположенных антенн глобальной навигационной спутниковой системы;
компаратор, который определяет разницу между вычисленным решением по тангажу и расчетным решением по тангажу, разницу между вычисленным решением по крену и расчетным решением по крену, или и то и другое; и
по меньшей мере, одно устройство отображения информации, коммуникативно связанное с компаратором;
при этом, по меньшей мере, одно устройство отображения информации принимает предупреждающее сообщение с компаратора, если разница между вычисленным решением по тангажу и расчетным решением по тангажу превышает пороговое значение по тангажу, или если разница между вычисленным решением по крену и расчетным решением по крену превышает пороговое значение по крену, или и то и другое.
2. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой пороговое значение по тангажу составляет 5 градусов.
3. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой пороговое значение по крену составляет 10 градусов.
4. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой для каждого из множества инерциальных измерительных блоков в числе, по меньшей мере, одной штуки предусмотрен один прибор контроля из множества приборов контроля в числе, по меньшей мере, одной штуки, который встроен в каждый из множества инерциальных измерительных блоков в числе, по меньшей мере, одной штуки.
5. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой для каждого из множества инерциальных измерительных блоков в числе, по меньшей мере, одного предусмотрен, по меньшей мере, один соответствующий прибор контроля из множества приборов контроля в числе, по меньшей мере, одного, который расположен за пределами соответствующего инерциального измерительного блока и соединен с соответствующим инерциальным измерительным блоком.
6. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой, по меньшей мере, прибор контроля представляет собой отдельный прибор контроля, и этот отдельный прибор контроля соединен со всеми инерциальными измерительными блоками из множества таких блоков в числе, по меньшей мере, одного.
7. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой в каждом приборе контроля из множества приборов контроля в числе, по меньшей мере, одного предусмотрен компаратор.
8. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой компаратор расположен за пределами, по меньшей мере, одного прибора контроля.
9. Система бортовой радиоэлектронной аппаратуры по п. 1, в которой расчетное решение по тангажу содержит фиксированный сдвиг, зависящий от направления фюзеляжа самолета при нулевом угле атаки.
10. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий исполняемые компьютером команды, которые при их исполнении одним или несколькими процессорами инициируют выполнение одним или несколькими процессорами следующих операций:
генерирование расчетного решения по тангажу путем добавления данных об угле атаки к данным об угле наклоне траектории полета самолета; и
генерирование расчетного решения по крену путем вычисления решения по двойным разностям, используя данные со сдвоенных поперечно расположенных антенн глобальной навигационной спутниковой системы.
11. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 10, дополнительно содержащий команды, которые при их исполнении одним или несколькими процессорами инициируют выполнение одним или несколькими процессорами следующих операций:
определение разницы между вычисленным решением по тангажу и расчетным решением по тангажу, или разницы между вычисленным решением по крену и расчетным решением по крену, или и того и другого.
12. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 11, дополнительно содержащий команды, которые при их исполнении одним или несколькими процессорами инициируют выполнение одним или несколькими процессорами следующей операции:
активации передачи предупреждающего сообщения на устройство отображения информации, когда разница между вычисленным решением по тангажу и расчетным решением по тангажу превышает пороговое значение, или когда разница между вычисленным решением по крену и расчетным решением по крену превышает пороговое значение, или и то и другое.
13. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 12, в котором пороговое значение по тангажу составляет 5 градусов.
14. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 12, в котором пороговое значение по крену составляет 10 градусов.
15. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 10, в котором предварительная оценка тангажа включает в себя фиксированный сдвиг, зависящий от направления фюзеляжа самолета при нулевом угле атаки.
16. Способ обнаружения неполадок в одном или нескольких инерциальных измерительных блоках при определении углового пространственного положения, включающий:
нахождение расчетного решения по тангажу, расчетного решения по крену или и того и другого; при этом расчетное решение по тангажу определяется путем добавления данных об угле атаки к данным об угле наклона траектории полета, а расчетное решение по крену определяется путем вычисления решения по двойным разностям с использованием данных, полученных со сдвоенных поперечно расположенных антенн глобальной навигационной спутниковой системы;
определение разницы между вычисленным решением по тангажу и расчетным решением по тангажу, разницы между вычисленным решением по крену и расчетным решением по крену, или и того и другого; и
передачу предупреждающего сообщения на устройство отображения информации, если разница между вычисленным решением по тангажу и расчетным решением по тангажу превышает пороговое значение по тангажу, или если разница между вычисленным решением по крену и расчетным решением по крену превышает пороговое значение по крену, или и то и другое.
17. Способ по п. 16, в котором пороговое значение по тангажу составляет 5 градусов.
18. Способ по п. 16, в котором пороговое значение по крену составляет 10 градусов.
19. Способ по п. 16, в котором инерциальный измерительный блок находит вычисленное решение по тангажу и вычисленное решение по крену; при этом расчетное решение по тангажу и расчетное решение по крену находит прибор контроля; и при этом указанный прибор контроля встроен в инерциальный измерительный блок.
20. Способ по п. 16, в котором инерциальный измерительный блок находит вычисленное решение по тангажу и вычисленное решение по крену; при этом расчетное решение по тангажу и расчетное решение по крену находит прибор контроля; и при этом указанный прибор контроля расположен за пределами инерциального измерительного блока и связан с ним.