СПОСОБ ВИДЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ видения подводных объектов, включающий автоматически управляемое сканирование подводных объектов зондирующим лазерным излучением с узкой диаграммой направленности в спектральной области прозрачности воды, подавление помехи обратного рассеяния, регистрацию интенсивности излучения, отраженного от различных точек поверхности объекта, посредством приемника с широкой диаграммой направленности, восстановление образа объекта, отличающийся тем, что поверхность объекта попиксельно сканируют по двум координатам импульсно-периодическим лазерным излучением с частотой не менее 2,5 МГц и длительностью импульса не более 2 нс с возможностью изменения угла обзора от 2 до 25°, помеху обратного рассеяния подавляют оптической поляризационной фильтрацией полезного сигнала и стробированием фотоприемного устройства, при предварительной обработке зарегистрированного отраженного сигнала дополнительно снижают влияние прямого рассеяния, а восстановление двумерного образа объекта осуществляют со скоростью не менее 8 кадров в секунду и при разрешении не менее 512Х512 пикселей.
2. Устройство для видения подводных объектов, включающее передающий канал в виде источника зондирующего лазерного излучения, устройства сканирования лазерным лучом и выходной оптической системы, приемный канал в виде входной оптической системы, фотоприемного устройства с узлом стробирования и усилителя, причем передающий канал и приемный каналы подключены к автоматической системе управления и обработки информации, отличающееся тем, что источником зондирующего лазерного излучения служит оптоволоконный лазер с диодной накачкой, устройство сканирования выполнено в виде двух взаимно ортогональных акусто-оптических дефлекторов, выходная оптическая система снабжена фокусирующим объективом-трансфокатором, входная оптическая система снабжена поляризационным фильтром, а за усилителем размещен пиковый детектор с регулируемым устройством задержки.