СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ управления самолетом с двумя и более двигателями, заключающийся в дифференциальной подаче топлива в двигатели и отличающийся тем, что эта подача осуществляется наряду с основными топливными насосами двигателей еще и от дополнительной топливной системы (систем), приводимой в действие от приводной рессоры одно из основных двигателей или от электродвигателя и управляемой от гироскопической системы стабилизации-управления электрического или пневматического типа.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, состоящее из системы (систем) дифференциальной подачи топлива, системы (систем) стабилизации-управления по направлению и/или тангажу и блока гироскопических датчиков.
3. Устройство по п.2, в котором система дифференциальной подачи топлива для регулирования по одному параметру (направлению или тангажу) состоит из насоса и управляемого трехходового крана (распределителя потоков).
4. Устройство по п.2, в котором система дифференциальной подачи топлива для регулирования по обоим параметрам состоит из одного насоса и двух управляемых трехходовых кранов или трех или более управляемых клапанов.
5. Устройство по п.2, в котором система дифференциальной подачи топлива для регулирования по одному параметру (направлению или тангажу) состоит из двух насосов регулируемой производительности.
6. Устройство по п.2, в котором система дифференциальной подачи топлива для регулирования по одному параметру (направлению или тангажу) состоит из двух насосов с электродвигателями с регуляторами млощности.
7. Устройство по п.2, в котором система дифференциальной подачи топлива для регулирования по одному параметру (направлению или тангажу) состоит из двух или более основных топливных насосов, шунтированных управляемыми жиклерами, причем после насоса имеется датчик давления, соединенный с управляющим входом «меньше» усилителя системы стабилизации-управления.
8. Устройство по п.2, в котором система стабилизации управления по одному параметру состоит из задатчика управления 3, соединенного через переключатель К 4 со входом пропорционально-интегрального регулятора 5 или со входом пропорционального регулятора 6, после чего выходы обоих регуляторов через тот же переключатель К 4 соединены со входом сумматора 7, с другим входом которого соединен также гироскопический датчик 8, а выход сумматора соединен со входом усилителя 9, выход которого, в свою очередь, соединен с исполнительным механизмом системы дифференциальной топливоподачи 10 и с блоком симметричного диодного тиристора 11, с выхода которого сигнал разного назначения поступает на исполнительные механизмы сопел управляемого вектора 13, и на эти же входы этих механизмов поступает сигнал разного назначения (туда и обратно) с концевых выключателей датчика 13 положения исполнительного механизма системы дифференциальной топливоподачи, причем в зависимости от типа исполнительного механизма он через датчик своего положения имеет отрицательную обратную связь с входом усилителя 9.
9. Устройство по п.8, в котором в электрическом варианте автоматики интегрирующим звеном регулятора является гироскоп такого же типа, как и гироскопический датчик, но его ротор неподвижен, и управляется сервоприводом от сигнала задатчика управления.
10. Устройство по пункту 8, в котором в электрическом варианте автоматики блоком симметричного диодного тиристора является симметричный диодный тиристор или схема из двух параллельных встречных цепей из последовательно соединенных диода и тиристора, к управляющим электродам которых соединены соответственно две цепи из последовательно соединенных динистора и резистора.
11. Устройство по п.8, в котором в пневматическом варианте автоматики блоком симметричного диодного тиристора являются два перепускных клапана в двух линиях разного назначения.
12. Устройство по п.8, в котором блок гироскопических датчиков состоит из трех взаимно перпендикулярных гироскопов: горизонтального 14, продольного 15 и поперечного 16, выход датчика тангажа 17 горизонтального гироскопа подается на вход усилителя тангажа 18, а выход с этого усилителя подается в сумматор системы управления тангажом (см. пункт 8), выход с датчика крена 19 этого же гироскопа подается на один из контактов переключателя К 4, датчики направления 20 и 21 продольного и поперечного гироскопов соединены со входами своих усилителей направления 22 и 23, а выходы этих усилителей соединены со входом сумматора направления 24, сигнал с которого поступает на упомянутый переключатель К 4, причем датчики вертикали 25 и 26 продольного и поперечного гироскопов соединены со входом сумматора вертикали 27, сигнал с которого подается на управляющие входы «больше» упомянутых усилителей направления, а с общего контакта «о» переключателя К 4 сигнал поступает в сумматор системы управления направлением (см. п.8), и кроме того - выход с датчика крена 19 горизонтального гироскопа подается на управляющий вход «больше» усилителя тангажа 18 и/или выход сумматора вертикали 27 подается на вход усилителя тангажа 18 (показаны пунктиром).
13. Устройство по п.8, в котором блок гироскопических датчиков состоит из трех взаимно перпендикулярных гироскопов: горизонтального 14, продольного 15 и поперечного 16, выход датчика тангажа 17 горизонтального гироскопа подается на вход усилителя тангажа 18, а выход с этого усилителя подается в сумматор системы управления тангажом (см. п.8), выход с датчика крена 19 этого же гироскопа подается на один из контактов переключателя К 4, датчики направления 20 и 21 продольного и поперечного гироскопов соединены со входами сумматора направления 24, а выход этого сумматора соединены со входом усилителя направления 22, сигнал с которого поступает на упомянутый переключатель К 4, причем датчики вертикали 25 и 26 продольного и поперечного гироскопов соединены со входом сумматора вертикали 27, сигнал с которого подается на управляющие входы «больше» упомянутых усилителей направления, а с общего контакта «о» переключателя К 4 сигнал поступает в сумматор системы управления направлением (см. пункт 8), и кроме того - выход с датчика крена 19 горизонтального гироскопа подается на управляющий вход «больше» усилителя тангажа 18 и/или выход сумматора вертикали 27 подается на вход усилителя тангажа 18.
14. Способ управления самолетом с двумя и более двигателями с отклоняемым вектором тяги, состоящий в том, что для управления по крену векторы тяги двух или более двигателей отклоняются так, что результирующая сила, действующая на центр масс, равна нулю.
15. Устройство для осуществления способа по п.14, состоящее из задатчика крена, сигнал с которого поступает на сумматоры, на которые также поступает общий сигнал от системы управления вектором тяги, а сигналы с этих сумматоров усиливаются усилителями, со входов которых поступают на исполнительные механизмы сопел.
16. Устройство по п.15, в котором при наличии нечетного числа двигателей в управлении креном участвует только четное число двигателей.
17. Устройство по п.15, в котором задатчик крена запитывается через контакты реле, или соединен с сумматорами через контакты реле, причем реле включается от датчика скорости по достижении определенной скорости.