МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА

Механизм поворота, содержащий двойной дифференциал с ведущим и управляющими звеньями, а так же ведомыми, отличающийся тем, что управляющие звенья двойного дифференциала соединены с ведомыми звеньями самотормозящих передач, а ведущие звенья самотормозящих передач соединены с блоком управления, при этом самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания.