МУЛЬТИМОДАЛЬНОЕ ДЕФОРМИРУЕМОЕ СОВМЕЩЕНИЕ

1. Способ обеспечения мультимодального деформируемого совмещения визуализаций, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
генерируют (430-450) модель деформации структуры, представляющей интерес, получаемой с использованием модальности визуализации высокой четкости в различных состояниях деформации для множества субъектов;
вычисляют (460) среднюю деформацию и множество собственных векторов моды деформации для структуры организма, представляющей интерес, исходя из упомянутой модели;
осуществляют (530) совмещение ориентирных точек между изображениями из модальности визуализации высокой четкости и другой модальности визуализации для одного и того же субъекта, чтобы вычислять матрицу преобразования поля деформаций для ориентиров с изображений;
определяют (540) веса для каждого собственного вектора моды деформации с использованием значений поля деформаций на ориентирах со средней деформацией и векторами моды деформации; и
суммируют (550) среднее поле деформаций и линейную комбинацию взвешенных векторов моды деформации, чтобы определять поле деформаций между упомянутыми различными режимами визуализации.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что среднюю деформацию и множество векторов моды деформации вычисляют посредством:
для каждого субъекта, пространственного выравнивания изображений с общим опорным кадром;
искривления данных визуализации для каждого субъекта из упомянутых различных состояний деформации с использованием метрики сходства изображений и метода нелинейного преобразования; и
осуществления анализа главных компонент, чтобы определять среднюю деформацию и множество векторов моды деформации.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что среднюю деформацию и множество векторов моды деформации вычисляют посредством:
для каждого субъекта, измерения местоположений для набора ориентиров;
осуществления точечного нелинейного совмещения между всеми ориентирами; и
генерации модели деформации для ориентиров.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изображение из упомянутой другой модальности находится в состоянии деформации, отличном от всех состояний деформации, используемых для вычисления средней деформации и множества векторов моды деформации.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая модальность визуализации представляет собой модальность визуализации в реальном времени.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что упомянутая модальность визуализации представляет собой трансректальную ультразвуковую визуализацию (TRUS).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что упомянутая структура организма представляет собой предстательную железу.
8. Система для обеспечения мультимодального деформируемого совмещения визуализаций, содержащая:
по меньшей мере один процессор (110, 210);
по меньшей мере одно запоминающее устройство (130, 230), функционально соединенное с процессором; и
по меньшей мере одну программу инструкций (234), которая сохранена в по меньшей мере одном запоминающем устройстве и исполняется посредством по меньшей мере одного процессора;
отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью:
вычислять среднюю деформацию и множество собственных векторов моды деформации для структуры организма по изображениям из одного и того же режима визуализации высокой четкости с различными состояниями деформации для множества субъектов;
осуществлять совмещение ориентирных точек между изображениями из модальности визуализации высокой четкости и другой модальности визуализации для одного и того же субъекта, чтобы вычислять матрицу преобразования поля деформаций для ориентиров с изображений;
определить веса для каждого собственного вектора моды деформации с использованием значений поля деформаций на ориентирах со средней деформацией и векторами моды деформации; и
суммировать среднее поле деформаций и линейную комбинацию взвешенных векторов моды деформации, чтобы определять поле деформаций между упомянутыми различными режимами визуализации для всех точек на изображении.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему (200) визуализации в реальном времени,
использующую упомянутую другую модальность визуализации.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что система визуализации в реальном времени представляет собой систему ультразвуковой визуализации и дополнительно содержит трансректальный ультразвуковой зонд (250), функционально соединенный с по меньшей мере одним процессором для генерации данных визуализации.
11. Система по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему (170) визуализации высокой четкости, функционально соединенную с по меньшей мере одним процессором (100) для генерации изображений высокой четкости.
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что система визуализации высокой четкости представляет собой систему магнитно-резонансной визуализации, функционально соединенную с устройством магнитно-резонансной визуализации.
13. Система по п. 12, отличающаяся тем, что дополнительно содержит эндоректальную катушку, расположенную в субъекте для улучшения визуализации системы визуализации высокой четкости.
14. Система по п. 8, отличающаяся тем, что средняя деформация и множество векторов моды деформации вычисляются посредством:
для каждого субъекта, пространственного выравнивания изображений с общим опорным кадром;
искривления данных визуализации для каждого субъекта из упомянутых различных состояний деформации с использованием метрики сходства изображений и метода нелинейного преобразования; и
осуществления анализа главных компонент, чтобы определять среднюю деформацию и множество векторов моды деформации.
15. Компьютерный программный продукт для обеспечения мультимодального деформируемого совмещения визуализаций, который содержит по меньшей мере одно машиночитаемое запоминающее устройство, на котором закодирована по меньшей мере одна машиноисполняемая программа инструкций, отличающаяся тем, что эта по меньшей мере одна машиноисполняемая программа инструкций содержит:
программные инструкции для вычисления средней деформации и множества собственных векторов моды деформации для структуры организма по изображениям из одного и того же режима визуализации высокой четкости с различными состояниями деформации для множества субъектов;
программные инструкции для осуществления совмещения ориентирных точек между изображениями из модальности визуализации высокой четкости и другой модальности визуализации для одного и того же субъекта, чтобы вычислять матрицу преобразования поля деформаций для ориентиров с изображений;
программные инструкции для определения весов для каждого собственного вектора моды деформации с использованием значений поля деформаций на ориентирах со средней деформацией и векторами моды деформации; и
программные инструкции для суммирования среднего поля деформаций и линейной комбинации взвешенных векторов моды деформации, чтобы определять поле деформаций между различными режимами визуализации.