Роторная управляемая система

Роторная управляемая система, включающая в себя многозаходный героторный механизм, состоящий из вала-ротора, имеющего в верхней и нижней части присоединительные резьбы, внутренние полости и каналы, соединяющие эти полости с рабочими камерами героторного механизма, статора, который состоит из наружного корпуса, вкладки, формирующей внутренний профиль и эластомер равномерной толщины на внутренней поверхности, герметизированные эксцентричные подшипники скольжения, являющиеся опорой для наружного корпуса статора, которые также имеют подпятники, а верхний еще и постоянный магнит, при этом ближний к бурильным трубам подшипник упирается в уступ на вале-роторе, а нижний подпирается упорным гибким наддолотным переводником, навернутым на нижнюю резьбу вала-ротора, отличающаяся тем, что отсутствует шпиндельная секция и регулятор угла, содержащие корпус, вал шпинделя, осевую опору, выполненную в виде упорно-радиального многорядного шарикоподшипника, радиальные опоры скольжения, гайку, выполненную в виде муфты, установленную в нижней части корпуса шпиндельной секции и верхний переводник для соединения с регулятором угла, в котором расположен шарнирный узел, представляющий собой кардан и карданные шарниры, при этом верхняя присоединительная к трубам муфта статора героторной пары переходит от статора к ротору и становится неотъемлемой частью вала-ротора, а вал шпинделя становится упорным гибким наддолотным переводником.