Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера
DEVICE FOR AUTOMATIC UNLOADING OF SOIL FROM THE BUCKET OF THE LAND LEVELING SCRAPER

Изобретение относится к землеройным машинам для мелиоративных, строительных и других работ и предназначено для использования при планировке земель.
Аналогами  заявляемого изобретения являются патенты на полезную модель, перечисленные ниже в источниках информации.
Планировщик-скрепер состоит из тяговой рамы, сцепного устройства с трактором, ковша, отвала, механизмов с гидравлическим приводом перемещений  ковша и отвала. В начале работы машинист планировшика-скрепера при помощи тракторного гидрораспределителя и гидроцилидров уставливает отвал в крайнее заднее положение. Машинист направляет планировщик-скрепер к месту срезки на повышение рельефа. При срезке грунт заполняет ковш и после его полного набора  машинист направляет планировщик-скрепер к месту разгрузки на понижение рельефа, где машинист при помощи тракторного гидрораспределителя и гидроцилидров перемещает отвал в крайнее переднее положение, разгружая грунт из ковша. Затем машинист переводит отвал в крайнее заднее положение и цикл планировки повторяется.
Недостатки процесса набора и разгрузки грунта в ковше планировщика-скрепера:
1. Набор и разгрузка грунта производятся вручную машинистом при помощи включения гидрораспределителя трактора, что приводит к несвоевременным включениям режимов работы.
2. Задержка разгрузки приводит к недосыпкам грунта и образованию на спланированной поверхности углублений (ям) и снижению качества работ.
3. Полнота набора грунта  определяется визуально «на глаз», что снижает объем перемещаемого грунта и производительность машины.
4. Ручной режим работы требует повышенного внимания, сопровождается появлением ошибок и ухудшает условия работы.
Целью изобретения является устранение перечисленных недостатков путем автоматизации  разгрузки грунта из ковша  планировщика-скрепера, увеличения объема перемещаемого грунта и производительности машины, повышения качества планировки и улучшения условий труда.
Указанная цель достигается тем, что в гидравлический привод перемещения  отвала, снабженного в крайних положениях концевыми выключателями, встроен электрогидроблок, а внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта на боковой стороне ковша установлен датчик уровня грунта в ковше, причем выходы датчика и концевых выключателей подключены к входу установленного в кабине трактора преобразователя, выход которого подключен к входу электрогидроблока.
На фигуре 1 показан вид сбоку ковша планировщика-скрепера с устройством автоматической разгрузки грунта из ковша. Устройство включает ковш 1, отвал 2, перемещаемый гидроцилиндрами 3, передний 4 и задний 5 концевые выключатели, датчик уровня грунта в ковше 6, закрепленный на боковой стенке ковша внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта. В качестве датчика уровня грунта может быть использован, например, емкостной  бесконтактный датчик. Отвал на рисунке находится в заднем положении, а пунктиром изображено его переднее положение. Ковш заполнен грунтом 7, а призма волочения грунта 8 расположена спереди ковша. Проекция поперечного сечения призмы волочения грунта состоит из пунктирной линии 9, двух  линий, расположенных по горизонту снизу и сверху от линии 9, и линии, соединяющей крайние точки верхней и нижней  линий. На фигуре 2 показана схема управления разгрузкой грунта: ДУ - датчик уровня грунта в ковше, ПР - преобразователь, ЭГ - электрогидроблок, ГЦ - гидроцилиндры, ОТ - отвал, ПВ и ЗВ - передний и задний концевые выключатели крайних положений отвала.
В начале планировки машинист при помощи преобразователя ПР включает гидропривод гидроцилиндров 3 (ГЦ) отвала 2 (ОТ),  устанавливая его в крайнее заднее положение и  открывая,  тем самым, свободный доступ загрузки грунта в ковш 1. По сигналам заднего концевого выключателя 5 (ЗВ) преобразователь формирует режим «Ковш не заполнен». При срезке грунта на повышении рельефа происходит постепенный набор и заполнение ковша  грунтом. Образующаяся  масса грунта 7 заполняет весь ковш и спереди ковша образуется призма волочения грунта 8, которая закрывает грунтом  датчик 6 (ДУ), выдающий сигнал  на преобразователь, формирующий режим  «Ковш заполнен». В процессе планировки, когда призма волочения грунта начинает отсыпаться в понижение рельефа, грунт опускается ниже уровня датчика, который выдает другой сигнал преобразователю, формирующему режим «Выгрузка» и передающему команду на электрогидроблок ЭГ. По команде электрогидроблока гидроцилиндры перемещают отвал вперед до крайнего переднего положения, разгружая весь грунт из ковша. В крайнем переднем положении отвала по сигналу переднего концевого выключателя 4 (ПВ) преобразователь формирует режим  «Ковш разгружен»  и передает команду управления на электрогидроблок, включающий гидропривод на  перемещение отвала в крайнее заднее положение. По сигналу заднего концевого выключателя преобразователь формирует режим «Ковш не заполнен». Далее процесс набора и автоматической отсыпки грунта из ковша повторяется.
Автоматическая  разгрузка грунта из ковша  планировщика-скрепера увеличивает объем перемещаемого грунта и производительность машины, повышает качество планировки и улучшает условия труда.
В случае отсутствия или неисправности электрогидроблока машинист вручную включает и отключает привод гидроцилиндров отвала по показаниям преобразователя при помощи тракторного гидрораспределителя, что обеспечивает полуавтоматический режим работы.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент на полезную модель № 105919 «Планировщик-скрепер», Бюл. № 18, 27.06.2011.
2. Патент на полезную модель № 179887 «Планировщик-скрепер», Бюл. № 16, 28.05.2018.