СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
METHOD AND DEVICE OF OPERATING COMBINED HARVESTER

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации зерноуборочного комбайна в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 15 формулы изобретения.
Уровень техники
Проходящий в зерноуборочном комбайне поток убранной массы обрабатывается в нем различными рабочими органами таким образом, что вначале в молотильных органах зерновые фракции высвобождаются из стеблей. При этом поток убранной массы разделяется на различные частичные потоки, которые либо направляются непосредственно в очистные рабочие органы, либо сначала подводятся к сепарирующим устройствам, выполненным в виде клавишного соломотряса. В сепарирующем устройстве остаточное зерно высвобождается из пласта убранной массы, который по существу состоит из соломы, а в очистном устройстве поток убранной массы, состоящий по существу из зерна с примесями, освобождается от примесей. Как в сепарирующем устройстве, так и в очистном устройстве смесь различных компонентов данного потока убранной массы подвергается воздействию рабочих органов, возбуждаемых приводом.
В особенности на клавишных соломотрясах это практически постоянное возбуждение потока убранной массы, движущейся по клавишному соломотрясу, приводит к его постепенному уплотнению, так что при увеличении длины клавишного соломотряса интенсивность сепарации зерна значительно снижается. Одновременно такой тип возбуждения ведет к тому, что внутри пласта убранной массы происходит расслоение, при этом соломенная труха и полова концентрируются в нижних зонах пласта, что также препятствует эффективной сепарации зерна. Кроме того, основное влияние на сепарацию зерна оказывают расход потока убранной массы и свойства убранной культуры, причем высокие расходы потока могут в первую очередь приводить к ухудшению сепарации зерна.
Из патентного документа ЕР 0451358 известно решение, согласно которому отдельные клавиши клавишного соломотряса приводятся в круговое движение, при этом они движутся по эллиптическим траекториям, а ориентация эллиптической траектории может регулироваться с помощью соединительных механизмов, так что сепарирующая способность клавишного соломотряса может быть отрегулирована в соответствии с видом убираемой культуры и условиями уборки. Однако в пределах предварительно выбранной настройки соединительного механизма на пласт убранной массы, движущейся по клавишному соломотрясу, постоянно действует одинаковое по характеру возбуждение, поэтому данное решение обладает описанным недостатком в том, что пласт убранной массы постепенно уплотняется, что приводит к ухудшению сепарации зерна.
Известно также оснащение клавишного соломотряса расположенными сверху так называемыми вспомогательными ворошителями, как правило, совершающими круговое движение и производящими разрыхление убранной массы. В этом же направлении идет совершенствование систем, в которых сепарирующие плоскости либо приводятся в колебательное движение, либо продуваются воздушным потоком для целей разрыхления пласта убранной массы. Колебательные движения и продувка воздухом широко распространены также в очистных устройствах. Недостаток систем этого типа состоит в том, что они очень чувствительны к колебаниям расхода потока, при этом увеличение расхода вызывает значительное ухудшение эффективности сепарации.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании способа и устройства для сепарации убранной массы с устранением описанных недостатков решений уровня техники.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи обеспечивается за счет отличительных признаков, изложенных в пунктах 1 и 15 формулы изобретения.
Предложен способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, на раме которого установлены рабочие органы для обработки потока убранной массы, при этом позади рабочих органов, выполненных в виде молотильного аппарата, расположено по меньшей мере одно устройство для сепарации зерна и соломы, возбуждаемое посредством привода клавишного соломотряса. Согласно изобретению возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе регулируют в зависимости от одного или нескольких параметров потока убранной массы.
За счет того, что возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе может быть изменено, могут постоянно обеспечиваться оптимальные условия сепарации так называемого остаточного зерна из потока убранной массы.
В простейшем случае параметрами потока убранной массы могут быть вид культуры, расход потока, влажность убранной массы, скорость потока убранной массы и/или структура убранной массы. За счет учета одного или нескольких указанных параметров при регулировке возбуждающего колебательного движения на клавишном соломотрясе можно обеспечивать очень точное влияние на изменяющиеся условия сепарации остаточного зерна в соответствии с изменяющимися свойствами убранной массы.
В особенно предпочтительном примере осуществления способа по изобретению возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе может регулироваться с учетом собственной частоты колебаний возбуждаемого потока убранной массы. При этом надежно устраняется риск совпадения принудительного колебательного движения потока убранной массы с его собственными колебаниями, что всегда приводит к ухудшению сепарации остаточного зерна.
Возбуждение потока убранной массы на клавишном соломотрясе может приводить к дополнительному улучшению сепарации зерна за счет того, что оно может регулироваться в зависимости от процесса сепарации на клавишном соломотрясе. Благодаря этому возможна немедленная реакция на ухудшение сепарации остаточного зерна на клавишном соломотрясе.
За счет того, что в качестве параметра потока убранной массы выбирается скорость транспортирования, при этом скорость транспортирования потока убранной массы на по меньшей мере одном клавишном соломотрясе может регулироваться в зависимости от расхода потока убранной массы на соломотрясе, обеспечивается достижение оптимальной скорости движения убранной массы на клавишном соломотрясе, требуемой для получения низких зерновых потерь и соответствующей им эффективной сепарации.
В предпочтительном примере осуществления способа по изобретению расход потока убранной массы может восприниматься либо непосредственно на самом клавишном соломотрясе, либо в любом другом месте в зерноуборочном комбайне, при условии, что вырабатываемый сигнал расхода пропорционален расходу потока убранной массы на клавишном соломотрясе. При этом вырабатываемый сигнал расхода расход потока убранной массы может быть образован расходом потока убранной массы на клавишном соломотрясе и/или расходом проходящего через зерноуборочный комбайн потока, пропорционального потоку убранной массы на клавишном соломотрясе. За счет того, что сигнал расхода вырабатывается еще до поступления убранной массы на клавишный соломотряс, может дополнительно обеспечиваться соответствующее возбуждение убранной массы сразу же при ее поступлении на клавишный соломотряс.
В особенно простом примере изменение скорости транспортирования потока убранной массы осуществляют посредством изменения одного или нескольких эксплуатационных параметров по меньшей мере одного клавишного соломотряса, так что повышается или снижается интенсивность приема убранной массы на клавишный соломотряс. В простейшем случае эти эксплуатационные параметры клавишного соломотряса могут быть образованы числом оборотов привода клавишного соломотряса, амплитудой возбуждения пласта убранной массы и/или колебательным движением клавишного соломотряса в зависимости от движения клавиш, поскольку именно эти параметры оказывают особенно значительное влияние на интенсивность приема убранной массы на клавишный соломотряс.
Конструктивно простое осуществление способа обеспечивается в том случае, когда в зерноуборочном комбайне для восприятия расхода потоков убранной массы и скорости убранной массы на клавишном соломотрясе предусмотрены один или несколько датчиков, которые известны сами по себе. При этом датчики вырабатывают сигналы, пропорциональные расходу соответствующих частичных потоков убранной массы, и сигналы, пропорциональные скорости потока убранной массы на клавишном соломотрясе, а эти сигналы затем пересчитываются в устройстве обработки и управления в действительные величины расхода потока убранной массы и скорости потока убранной массы на клавишном соломотрясе. За счет этого простым образом вначале определяются базовые данные для способа по изобретению.
Поскольку на результат сепарации кроме расхода и скорости влияет множество параметров, в устройстве обработки и управления хранятся характеристические кривые зависимости скорости потока убранной массы от вида убираемой культуры и расхода потока убранной массы, по которым могут быть определены оптимальные скорости потока убранной массы на клавишном соломотрясе.
В особенно целенаправленном примере осуществления способа по меньшей мере одним критерием оптимизации являются низкие зерновые потери, поскольку этот критерий обычно наиболее важен при эксплуатации зерноуборочного комбайна.
Поскольку взаимосвязи между скоростью движения убранной массы, ее свойствами и эксплуатационными параметрами клавишного соломотряса очень сложны, устройство обработки и управления кроме оптимизированной скорости потока убранной массы для данного расхода потока одновременно определяет также оптимизированные эксплуатационные параметры. В устройстве обработки и управления из оптимизированных скоростей потока убранной массы определяют один или несколько оптимизированных эксплуатационных параметров клавишного соломотряса. При этом принимается решение, какой эксплуатационный параметр должен быть оптимизирован и одновременно определяется конкретная величина настройки этого параметра.
Для информирования оператора о ходе процесса оптимизации и обеспечения возможности его вмешательства в этот процесс в необходимых случаях в способе по изобретению предусмотрено, что полученные оптимизированные эксплуатационные параметры рабочих органов, например клавишного соломотряса, автоматически устанавливаются на соответствующих рабочих органах, например на клавишном соломотрясе и/или передаются для индикации оператору.
Дальнейшее улучшение процесса сепарации на клавишном соломотрясе достигается за счет того, что при возбуждении потока убранной массы на клавишном соломотрясе учитывается поперечный наклон зерноуборочного комбайна.
Задача изобретения решена также в устройстве для эксплуатации зерноуборочного комбайна, на раме которого установлены рабочие органы для обработки потока убранной массы, при этом позади рабочих органов, выполненных в виде молотильного аппарата, расположено по меньшей мере одно устройство для сепарации зерна и соломы, возбуждаемое посредством привода клавишного соломотряса. Согласно изобретению привод клавишного соломотряса выполнен с возможностью движения относительно рамы зерноуборочного комбайна.
За счет того, что привод клавишного соломотряса выполнен с возможностью движения относительно рамы зерноуборочного комбайна, достигаются, с одной стороны, повышение эффективности сепарации на клавишном соломотрясе и дополнительно возможность влияния простым образом на возбуждение потока убранной массы.
Конструктивно простым образом относительное движение между приводом клавишного соломотряса и рамой зерноуборочного комбайна может достигаться за счет того, что привод клавишного соломотряса установлен на промежуточной раме, которая выполнена с возможностью движения относительно рамы машины. Это позволяет интегрировать основной привод клавишного соломотряса в новую систему привода практически без изменений.
В конструктивно простом и экономичном примере выполнения привод промежуточной рамы выполнен в виде кривошипного привода, который известен сам по себе. Этот дополнительный кривошипный привод оказывает особенно интенсивное воздействие на сепарацию на клавишном соломотрясе, когда он выполнен таким образом, что придает клавишному соломотрясу дополнительное колебательное движение.
Для достижения высокой гибкости в изменении колебательного движения клавишного соломотряса привод клавишного соломотряса и дополнительный кривошипный привод могут быть выполнены таким образом, что совершают либо синхронные, либо асинхронные круговые движения. Высокая гибкость достигается также в том случае, когда соотношение чисел оборотов привода клавишного соломотряса и кривошипного привода промежуточной рамы является регулируемым.
Значительная экономия конструктивных частей привода достигается в случае, когда привод этой промежуточной рамы совмещен с приводом обратного поддона, уже имеющимся в зерноуборочном комбайне.
Кроме того, регулировочный механизм устройства обработки и управления может быть выполнен таким образом, что кривошип коленчатого вала привода по меньшей мере одного клавишного соломотряса, движение промежуточной рамы, вызываемое дополнительным кривошипным приводом, и число оборотов привода клавишного соломотряса и дополнительного кривошипного привода скоординированы между собой таким образом, что устраняется риск резонанса и связанного с ним раскачивания всей системы.
Дальнейшее повышение гибкости процесса возбуждения пласта убранной массы достигается за счет того, что каждая клавиша соломотряса приводится в круговое движение коленчатым валом, при этом каждая клавиша приводится отдельным приводом клавишного соломотряса и связанным с ним дополнительным кривошипным приводом.
Угол направления колебательного движения и/или соотношение числа оборотов между приводом и дополнительным кривошипным приводом предпочтительно являются регулируемыми.
Перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны предпочтительные примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 изображает на виде сбоку зерноуборочный комбайн с приводом соломотряса по изобретению,
фиг.2 изображает привод соломотряса в первом примере выполнения,
фиг.3 изображает привод соломотряса в другом примере выполнения,
фиг.4 схематично изображает на виде сбоку систему управления приводом соломотряса.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично изображен зерноуборочный комбайн 1, оснащенный спереди жатвенным аппаратом 2, который известным образом связан с наклонным питателем 3. Поперечный транспортирующий орган 4 жатвенного аппарата 2 передает убранную массу 5 на наклонный питатель 3, который посредством подающего конвейера 6 передает убранную массу 5 в своей верхней задней зоне на молотильный аппарат 7. В молотильном аппарате 7 однобарабанного или многобарабанного типа убранная масса 5 проводится между молотильными барабанами 8 и подбарабаньем 9, которое охватывает их по меньшей мере частично, и разделяется по меньшей мере на два частичных потока 10, 11. Первый частичный поток 10 состоит по существу из зерна, соломенной трухи и половы и направляется по подготовительному поддону 12 непосредственно в очистное устройство 14, состоящее из нескольких решетных поверхностей 13. Очистное устройство 14 содержит также вентилятор 15, создающий сквозной воздушный поток 16 через решетные поверхности 13.
Другой частичный поток 11 выходит из задней области молотильного аппарата 7 и состоит по существу из соломы с остаточным содержанием зерна. Этот частичный поток 11 передается с помощью передаточного барабана 17 на сепарирующее устройство 19, выполненное в виде клавишного соломотряса 18. За счет движения клавишного соломотряса 18, которое будет подробно описано далее, большая часть еще содержащегося в потоке 11 зерна 21 отделяется и передается с помощью так называемого обратного поддона 20 на подготовительный поддон 12 и далее в очистное устройство 14.
В очистном устройстве 14 из различных поступающих в него потоков 10, 21 убранной массы отделяется зерновой поток, который с помощью элеваторов 23 транспортируется в зерновой бункер 24 для промежуточного хранения. Опорожнение зернового бункера 24 производится, как правило, разгрузочным конвейером 25 зернового бункера.
Клавишный соломотряс 18 известным образом состоит из клавиш 26, расположенных рядом друг с другом в продольном направлении зерноуборочного комбайна 1. Каждая клавиша на своей нижней стороне в передней и задней части снабжена опорными кронштейнами 27, через которые в опорных втулках 29 проходят коленчатые валы 28. В соответствии с известными решениями уровня техники концы коленчатых валов 28 установлены в опорных кронштейнах 30 на схематично представленной раме 31 зерноуборочного комбайна 1, а привод коленчатых валов 28 в простейшем случае осуществляется с помощью ременного привода 32. При этом коленчатые валы 28, установленные на раме 31, приводятся в движение таким образом, что охватывающие их опорные кронштейны 27 приводят клавиши 26 в движение по окружным траекториям 33 с определенным числом n1 оборотов. За счет этого кругового движения клавиш 26 убранная масса 11, передаваемая на клавишный соломотряс 18 от молотильного аппарата 7, транспортируется по нему в виде ряда следующих друг за другом бросков и в заключение выбрасывается из зерноуборочного комбайна 1 в задней области клавишного соломотряса 18.
Фиг.2 изображает в схематичном виде привод 34 соломотряса в соответствии с изобретением. В данном примере выполнения коленчатые валы 28, связанные с клавишами 26 в их передней и задней области снизу, установлены с возможностью вращения в опорных кронштейнах 35, жестко укрепленных на промежуточной раме 36. Промежуточная рама 36 выполнена таким образом, что проходит под клавишами 26 как в продольном, так и в поперечном направлениях клавишного соломотряса 18, и на ней может быть укреплено большое число опорных кронштейнов 35. Промежуточная рама 36 связана по меньшей мере с одним дополнительным кривошипным приводом 38 с помощью дополнительных опорных кронштейнов 37. Дополнительный кривошипный привод 38 образован первым и вторым кривошипами 39, которые связаны с дополнительными опорными кронштейнами 37 промежуточной рамы 36 с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей 40. Другие концы кривошипов 39 укреплены с возможностью поворота в опорах 41 на раме 31 зерноуборочного комбайна 1. В простейшем случае кривошипы 39 расположены попарно поперечно клавишному соломотрясу 18 и укреплены на раме 31 на расстоянии друг от друга. В рамках изобретения может быть предусмотрено большее число кривошипов 39, расположенных рядом друг с другом поперечно клавишному соломотрясу 18 для снижения нагрузки на один кривошип 39.
В показанном примере выполнения кривошипы 39, расположенные в передней области клавишного соломотряса 18, шарнирно соединены по меньшей мере с одним шатуном 42, другой конец которого соединен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 43 с кривошипом 44, установленным с возможностью поворота на раме 31 зерноуборочного комбайна 1. В простейшем случае кривошип 44 дополнительного кривошипного привода 38 может приводиться посредством ременного привода 45, показанного схематично и подробно не описываемого. Ременной привод 45 передает кривошипу 44 вращение с числом n2 оборотов. При этом через посредство шатуна 42 приводятся в колебательное движение по стрелке 46 вначале передние кривошипы 39, а затем через посредство промежуточной рамы 36 - задние кривошипы 39. Это колебательное движение 46 промежуточной рамы 36 приводит к тому, что каждая клавиша 26 кроме кругового движения 47 под действием привода 34 клавишного соломотряса подвергается колебательному движению 48, так что на движение убранной массы 11 по клавишному соломотрясу 18 оказывает воздействие как круговое движение клавиш 26, так и колебательное движение 48, вызванное приводом промежуточной рамы 36 клавишного соломотряса 18.
Особенно простой пример выполнения кривошипного привода 38 колебательного движения промежуточной рамы 36 достигается, как это показано на фиг.3, когда промежуточная рама 36 жестко соединена с расположенным под ней обратным поддоном 20 с помощью соединительных перемычек 49. Поскольку обратный поддон 20, как правило, приводится в круговое движение, кривошипный привод 38 промежуточной рамы 36 может быть образован непосредственно приводом обратного поддона 20, здесь не показанным.
Привод клавишного соломотряса в примерах выполнения по фиг.1-3 позволяет простейшим образом воздействовать на возбуждение 48 потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18. При этом числа n1, n2 оборотов привода 34 клавишного соломотряса и дополнительного кривошипного привода 38 могут регулироваться в зависимости от одного или нескольких параметров потока 11 убранной массы, движущегося по клавишному соломотрясу 18, как это будет описано дальше.
Как показано на фиг.4, зерноуборочный комбайн 1 оснащен различными датчиками 50-54 расхода потока, которые известным образом взаимодействуют с устройством 55 обработки и управления, что позволяет из различных удельных параметров воспринимаемых потоков убранной массы определять соответствующие частичные потоки или общий поток убранной массы, проходящий через зерноуборочный комбайн 1. В простейшем случае наклонный питатель 3 оснащен связанным с потенциометром 50 щупом 51, который определяет отклонение подающего конвейера 6 в зависимости от количества убранной массы, при этом на устройство 55 обработки и управления передается сигнал Х1, пропорциональный количествам убранной массы. Далее, возможно, например, оснащение молотильного барабана 8 известным датчиком 52 крутящего момента, который вырабатывает сигнал Х2, пропорциональный количествам убранной массы, проходящей через молотильный аппарат 7, и передает его на устройство 55 обработки и управления. Из уровня техники известна также, например, установка в области очистного устройства 14 датчиков 53 давления, которые передают на устройство 55 обработки и управления сигналы Х3 давления, пропорциональные количествам убранной массы. С учетом различных других параметров, таких как, например, влажность и плотность убранной массы, которые определяются в основном структурой убираемой культуры, а также с учетом вида культуры вырабатываемые сигналы Х1-Х3, пропорциональные количествам убранной массы, обрабатываются в устройстве 55 обработки и управления и преобразуются в расходы 5, 10, 11, 21 потоков убранной массы. Хотя датчик 52 крутящего момента, встроенный в молотильный аппарат 7, вполне пригоден для определения потока 11 убранной массы, поступающего на клавишный соломотряс 18, сам соломотряс может быть оснащен собственным датчиком 54 в виде щупа с потенциометром для выработки и передачи на устройство 55 обработки и управления сигнала Х4, пропорционального количеству убранной массы. Таким образом, по сигналу Х4 устройство 55 обработки и управления может определять расход потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18. Для определения скорости vG потока убранной массы на клавишном соломотрясе 18 над ним может быть установлен, например, датчик 56 инфракрасного излучения, определяющий среднюю скорость потока 11 убранной массы. От датчика 56 на устройство 55 обработки и управления передается сигнал Х5, пропорциональный скорости потока убранной массы.
Благодаря сигналам Х1-Х4, пропорциональным расходам потоков убранной массы, от одного или нескольких датчиков 50-54 и сигналу Х5 от датчика 56, пропорциональному скорости потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18, устройство 55 обработки и управления может выполнить привязку определенных скоростей vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18 к определенным расходам потока 11. Кроме того, зерноуборочный комбайн 1 известным образом оснащен так называемыми зерновыми датчиками 57, 58, которые расположены в задней области клавишного соломотряса 18 и очистного устройства 14 и воспринимают зерновые потери 59, выходящие из комбайна.
На основе известных соотношений расхода потока убранной массы, скорости vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18, вида и свойств убранной культуры, а также потерь 59 зерна в устройстве 55 обработки и управления заложены характеристические кривые 60 зависимости между расходами потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18 и скоростями или диапазонами скоростей vG потока 11 убранной массы. Таким путем можно определять оптимизированные в зависимости от расхода потока величины скорости vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18, при этом решающим критерием оптимизации служат низкие зерновые потери 59. Применительно к клавишному соломотрясу это тем более понятно, если учесть, что поток 11 убранной массы, выходящий из молотильного аппарата 7 с высокой скоростью, в области клавишного соломотряса 18 подвергается значительному снижению скорости и вследствие этого заметно растягивается в вертикальном направлении, и это приводит к тому, что остаточное зерно в потоке 11 должно пройти существенно более длинный путь к сепарации на клавише 26. Кроме того, описанное выше уплотнение или сжатие потока 11 убранной массы, достигаемое при его возбуждении под действием кругового привода 34 клавишного соломотряса, обеспечивает быструю и эффективную сепарацию зерна из потока 11 убранной массы, транспортируемого по клавишному соломотрясу 18.
В соответствии со способом по изобретению посредством определения расхода потока 11 убранной массы, транспортируемого по клавишному соломотрясу 18, при его сопоставлении с характеристическими кривыми 60, заложенными в устройстве 55 обработки и управления, может быть определена оптимизированная скорость vG потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18. В простейшем случае эта оптимизированная скорость vG может достигаться за счет того, что в устройстве 55 обработки и управления предусмотрен управляющий алгоритм 61. Согласно этому алгоритму регулирование действительной скорости vG до определенной оптимизированной скорости vG достигается тем, что устройство 55 обработки и управления вырабатывает выходные сигналы Y, вызывающие изменение одного или нескольких эксплуатационных параметров клавишного соломотряса 18. За счет того, что это изменение производится устройством 55 обработки и управления автоматически, такая система регулирования может эффективно реагировать на изменения расхода потока убранной массы и зерновых потерь без непосредственного привлечения к этому процессу оператора 63 зерноуборочного комбайна 1. В простейшем случае изменение скорости vG потока убранной массы путем влияния на эксплуатационные параметры клавишного соломотряса 18 может осуществляться посредством изменения числа n1 оборотов привода 34 клавишного соломотряса и/или посредством изменения числа n2 оборотов дополнительного кривошипного привода 38 промежуточной рамы 36, при этом число n2 оборотов в значительной мере влияет на колебательное движение 48 клавишного соломотряса 18. В рамках изобретения предусмотрено действие устройства 55 обработки и управления таким образом, что вначале на основе заложенных в нем характеристических кривых 60 определяются оптимизированные скорости vG потока убранной массы, а затем по этим оптимизированным скоростям vG определяется величина изменения одного или нескольких эксплуатационных параметров и производится регулировка соответствующего органа 34, 38. Одновременно отрегулированная скорость vG потока убранной массы на клавишном соломотрясе 18 регистрируется посредством датчика 56 инфракрасного излучения и при необходимости этап оптимизации повторяется до тех пор, пока отрегулированная скорость vG потока убранной массы на клавишном соломотрясе 18 не совпадет с оптимальной скоростью vG, определенной устройством 55 обработки и управления. Для того, чтобы регулировка осуществлялась в допустимых пределах, для скорости vG и для расхода потока убранной массы могут быть заданы области, в пределах которых не предпринимается изменение отрегулированных эксплуатационных параметров. Возможна также визуальная индикация определенных оптимизированных эксплуатационных параметров для оператора 63, чтобы он был информирован об автоматическом изменении эксплуатационных параметров или мог самостоятельно предпринять изменение эксплуатационных параметров, в основном в виде исключения.
Для достижения по возможности наибольшего эффекта разрыхления привод 34 клавишного соломотряса и дополнительный кривошипный привод 38 промежуточной рамы 36 могут быть скоординированы таким образом, что их приводные органы 28, 44 (фиг.2) вращаются синхронно или асинхронно. Кроме того, кривошипы 39 установлены в опорах 41 на раме 31 таким образом, что их наклон может регулироваться независимо друг от друга. Это придает дополнительную гибкость приводу колебательного движения 48 клавишного соломотряса 18. С этой же целью дополнительно могут быть предусмотрены передаточные ступени (не показаны), обеспечивающие возможность постоянного соотношения или регулирования соотношения между числом n1 оборотов привода 34 клавишного соломотряса и числом n2 оборотов кривошипного привода 38 промежуточной рамы 36.
Поскольку поток 11 убранной массы, транспортируемый по клавишному соломотрясу 18, очень разнообразен по структуре и состоит по существу из длинной соломы, соломенной трухи и половы, внутри транспортируемого пласта на клавишном соломотрясе могут возникать различные колебательные состояния и процессы движения отдельных слоев убранной массы. Согласно изобретению в устройстве 55 обработки и управления может быть предусмотрено, что возбуждение пласта убранной массы, определяемое в зависимости от различных параметров потока 11 убранной массы, может регулироваться в соответствии с собственной частотой колебаний пласта на клавишном соломотрясе. В простейшем случае описанное изменение возбуждения пласта убранной массы осуществляется посредством воздействия на эксплуатационные параметры клавишного соломотряса 18, причем эти параметры представляют собой число n1 оборотов привода 34 клавишного соломотряса, число n2 оборотов дополнительного кривошипного привода 38 и/или амплитуду возбуждения пласта убранной массы.
Кроме того, способ по изобретению может быть осуществлен таким образом, что зерноуборочный комбайн оснащен известными датчиками наклона, так что при определении оптимального возбуждения пласта убранной массы учитываются также сигналы этих датчиков, пропорциональные поперечному наклону машины. Преимущество решения состоит в том, что при работе зерноуборочного комбайна на уклоне оно позволяет устранить поперечное движение потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе, негативно влияющее на сепарацию зерна.
В другом предпочтительном примере осуществления привод 34 клавишного соломотряса и связанный с ним дополнительный кривошипный привод 38 могут быть выполнены таким образом, что каждая клавиша 26 или определенное число клавиш 26 связаны с отдельными приводами 34, 38, и это обеспечивает дополнительную гибкость процессу возбуждения потока 11 убранной массы на клавишном соломотрясе 18.
Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации для достижения описанного эффекта, не выходящие за пределы объема защиты изобретения.