РОБОТ-ПЫЛЕСОС С ИЗВЛЕКАЕМЫМ КОНТЕЙНЕРОМ ДЛЯ ПЫЛИ

1. Робот-пылесос (1), включающий в себя:
кожух (100), образующий приемное отделение (108) для контейнера для пыли, которое имеет приемное отверстие (110) для контейнера для пыли на наружной поверхности (102) кожуха;
контейнер (200) для пыли, выполненный для вмещения с возможностью извлечения внутрь приемного отделения (108) для контейнера для пыли через приемное отверстие (110) для контейнера для пыли, так что
в положении вмещения при работе наружная нажимная поверхность (208) контейнера для пыли расположена заподлицо с наружной поверхностью (102) кожуха, в то время как
в положении вмещения с возможностью извлечения нажимная поверхность (208) контейнера для пыли выступает наружу от упомянутой наружной поверхности (102) кожуха; и
механизм (300) двойного нажатия, который выполнен с возможностью удержания вмещенного контейнера (200) для пыли в упомянутом положении вмещения при работе при нажатии на нажимную поверхность (208) контейнера для пыли внутрь в кожух (100) и отпускании первый раз и перемещения контейнера для пыли из упомянутого положения вмещения при работе в положение вмещения с возможностью извлечения при нажатии внутрь в кожух и отпускании второй раз.
2. Робот-пылесос по п. 1, в котором верхняя поверхность (102) кожуха (100) образует наружную поверхность кожуха, на которой обеспечено приемное отверстие (110) для контейнера для пыли.
3. Робот-пылесос по п. 1 или 2, в котором нажимная поверхность (208) контейнера (200) для пыли выступает на по меньшей мере 5 мм наружу от упомянутой наружной поверхности (102) кожуха в упомянутом положении вмещения с возможностью извлечения.
4. Робот-пылесос по п. 1 или 2, в котором контейнер (200) для пыли образует периферийную область (212), которая в упомянутом положении вмещения с возможностью извлечения проходит
между периферийной кромкой (210) нажимной поверхности (208) контейнера для пыли и периферийной кромкой (112) приемного отверстия (110) для контейнера для пыли на наружной поверхности (102) кожуха (100), и
при этом упомянутая периферийная область (212) образует улучшающий захват элемент поверхности, включающий в себя по меньшей мере одно из выступа поверхности и выемки (214) поверхности.
5. Робот-пылесос по п. 1 или 2, в котором в положении вмещения при работе нажимная поверхность (208) контейнера (200) для пыли закрывает, по существу, все приемное отверстие (110) для контейнера для пыли.
6. Робот-пылесос по п. 1 или 2, в котором механизм (300) двойного нажатия включает в себя:
первый исполнительный механизм (302) двойного нажатия, имеющий первый конец (302a), который неподвижно соединен с кожухом (100), и второй конец (302b), который является подвижным относительно первого конца между первой позицией и второй позицией; и
опорный рычаг (304), который соединен со вторым концом (302b) первого исполнительного механизма (302) двойного нажатия, так что опорный рычаг выполнен с возможностью удержания контейнера (200) для пыли в положении вмещения при работе, когда второй конец (302b) исполнительного механизма (302) двойного нажатия находится в первой позиции, и опорный рычаг выполнен с возможностью удержания контейнера для пыли в положении вмещения с возможностью извлечения, когда второй конец первого исполнительного механизма двойного нажатия находится во второй позиции.
7. Робот-пылесос по п. 6, в котором опорный рычаг (304) проходит между первым концом (304a), который соединен с возможностью поворота с кожухом (100), и вторым концом (304b), который выполнен с возможностью зацепления с контейнером (200) для пыли, и
при этом второй конец (304b) первого исполнительного механизма (302) двойного нажатия соединен с возможностью поворота с опорным рычагом (304) между его первым и вторым концами (304a, 304b).
8. Робот-пылесос по п. 7, в котором второй конец (304b) опорного рычага разветвлен, так что он образует по меньшей мере два выступа (306, 308), и
при этом контейнер (200) для пыли образует участок (216) зацепления опорного рычага, который в положении вмещения при работе контейнера зацеплен между упомянутыми по меньшей мере двумя выступами (306, 308).
9. Робот-пылесос по п. 6, в котором механизм (300) двойного нажатия дополнительно включает в себя:
второй исполнительный механизм (302') двойного нажатия, расположенный на расстоянии от первого исполнительного механизма (302) двойного нажатия и имеющий первый конец (302a'), который неподвижно соединен с кожухом, и второй конец (302b'), который является подвижным относительно первого конца между первой и второй позицией;
при этом опорный рычаг (304) соединен со вторыми концами (304b, 304b') первого и второго исполнительных механизмов (302, 302') двойного нажатия для синхронизации действий упомянутых исполнительных механизмов, и
при этом опорный рычаг (304) зацепляется с вмещенным контейнером (200) для пыли в точке (310) между вторыми концами (304b, 304b') первого и второго исполнительных механизмов (302, 302') двойного нажатия.
10. Робот-пылесос по п. 1 или 2, в котором контейнер (200) для пыли включает в себя первый участок (202a) и второй участок (202b), причем упомянутые участки подвижно соединены между собой при помощи механизма (300) двойного нажатия, так что наружный размер контейнера для пыли изменяется за счет нажатия на нажимную поверхность (208) вмещенного контейнера (200) для пыли внутрь в кожух (100) и затем отпускания ее.