ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

Исполнительный механизм, содержащий корпус, в подшипниках которого установлены первый и второй направляющий шкивы, подвижную каретку, с установленными в подшипниках первым и вторым дифференциальными шкивами, жестко связанные между собой и выполненные с разной окружной длиной, первый, второй, третий и четвертый ведомые шкивы, а также бесконечный приводной ремень, отличающийся тем, что дополнительно содержит третий направляющий шкив и ведущий шкив, при этом ведущий шкив расположен между первым и третьим направляющими шкивами, а приводной ремень проходит: от ведущего шкива к первому направляющему шкиву, от первого направляющего шкива к первому ведомому шкиву, от первого ведомого шкива к первому дифференциальному шкиву, от первого дифференциального шкива ко второму ведомому шкиву, от второго ведомого шкива ко второму направляющему шкиву, от второго направляющего шкива к третьему ведомому шкиву, от третьего ведомого шкива ко второму дифференциальному шкиву, от второго дифференциального шкива к четвертому ведомому шкиву, от четвертого ведомого шкива к третьему направляющему шкиву, от второго направляющего шкива обратно к ведущему шкиву, при этом ось ведущего шкива расположена под прямым углом к осям дифференциальных шкивов.