АВТОМОБИЛЬНАЯ НАСОСНАЯ УСТАНОВКА, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

1. Способ управления для автомобильной насосной установки, характеризующийся тем, что содержит этапы, на которых:
регистрируют степени разведения четырех выносных опор автомобильной насосной установки;
определяют конечные точки четырех выносных опор автомобильной насосной установки в соответствии со степенями разведения и соединение конечных точек четырех выносных опор для определения границы области безопасной работы автомобильной насосной установки;
вычисляют метацентр всей автомобильной насосной установки в соответствии с силой тяжести основания автомобильной насосной установки, координатами центра тяжести, основания и силой тяжести всей автомобильной насосной установки;
вычисляют центр тяжести всей автомобильной насосной установки в соответствии с силой тяжести основания автомобильной насосной установки, силой тяжести стрелы автомобильной насосной установки, силой тяжести всей автомобильной насосной установки, координатами силы тяжести стрелы автомобильной насосной установки и координатами центра тяжести основания автомобильной насосной установки;
вычисляют коэффициент безопасности автомобильной насосной установки в соответствии с границей области безопасной работы, метацентром всей автомобильной насосной установки; и
управляют автомобильной насосной установкой в соответствии с коэффициентом безопасности.
2. Способ управления для автомобильной насосной установки по п. 1, отличающийся тем, что метацентр всей автомобильной насосной установки вычисляют по следующим формулам:
stab
truck
truck
total
X=G*x/G
stab
truck
truck
total
Y=G*y/G
stab
stab
truck
total
truck
truck
где X является х-координатой метацентра всей автомобильной насосной установки, Y является у-координатой метацентра всей автомобильной насосной установки, G является силой тяжести основания, G является силой тяжести всей автомобильной насосной установки, (x, y) являются координатами центра тяжести основания.
3. Способ управления для автомобильной насосной установки по п. 1, отличающийся тем, что центр тяжести всей автомобильной насосной установки вычисляют по следующим формулам:
center
boom
boom
truck
truck
total
x=(G*x+G*x)/G
center
boom
boom
truck
truck
total
y=(G*y+G*y)/G
center
center
boom
truck
total
boom
boom
truck
truck
где x является х-координатой центра тяжести всей автомобильной насосной установки, y является y-координатой центра. тяжести всей автомобильной насосной установки, G является силой тяжести стрелы, G является силой тяжести основания, G является силой тяжести всей автомобильной насосной установки, (x, y) являются координатами центра тяжести стрелы, (x/y) являются координатами центра тяжести основания.
4. Способ управления для автомобильной насосной установки по п. 3, отличающийся тем, что координаты центра тяжести стрелы вычисляют по следующим формулам:
boom
cylinder
=
xFL*cosθ
boom
cylinder
y=FL*sinθ
boom
boom
cylinder
где x является х-координатой центра тяжести стрелы, y является y-координатой центра тяжести стрелы, θ является углом вращения стрелы, и FL является плечом силы цилиндра.
5. Способ управления для автомобильной насосной установки по п. 1, отличающийся тем, что этап вычисления коэффициента безопасности включает в себя:
вычисление первого расстояния, причем первым расстоянием является расстояние между центром тяжести всей автомобильной насосной установки и метацентром всей автомобильной насосной установки;
вычисление второго расстояния, причем вторым расстоянием является минимальное расстояние между центром тяжести всей автомобильной насосной установки и границей области безопасной работы; и
деление второго расстояния на первое расстояние для получения коэффициента расстояния.
6. Способ управления для автомобильной насосной установки по п. 1, отличающийся тем, что этап управления автомобильной насосной установкой в соответствии с коэффициентом безопасности включает в себя:
управление автомобильной насосной установкой по блокированию действия автомобильной насосной установки в соответствии с коэффициентом безопасности;
управление автомобильной насосной установкой по выполнению действия противоположного блокирующему действию; и
- управление автомобильной насосной установкой по разблокированию блокирующего действия.
7. Способ управления для автомобильной насосной установки по п. 6, отличающийся тем, что этап управления автомобильной насосной установкой по блокированию действия автомобильной насосной установки в соответствии с коэффициентом безопасности включает в себя:
блокирование высокой передачи стрелы, ввод в режим низшей передачи, блокирование хода вниз первой секции стрелы и блокирование вращения с одной стороны в опасном направлении, если коэффициент безопасности меньше первого коэффициента безопасности и больше второго коэффициента безопасности;
блокирование непрерывного действия стрелы в течение заданного времени, блокирование высокой передачи стрелы, ввод в режим низшей передачи, блокирование хода вниз первой и второй секций стрелы и блокирование вращения с одной стороны в опасном направлении, если коэффициент безопасности меньше второго коэффициента безопасности или больше или равен третьему коэффициенту безопасности; и
блокирование действия стрелы, вращающейся в безопасном направлении, и блокирование нагнетания, если коэффициент безопасности меньше третьего коэффициента безопасности и больше или равен 1,
при этом первый коэффициент безопасности больше второго коэффициента безопасности, и второй коэффициент безопасности больше третьего коэффициента безопасности.
8. Устройство по управлению автомобильной насосной установкой, характеризующееся тем, что оно содержит:
первый регистрирующий модуль, выполненный с возможностью регистрации степеней разведения четырех выносных опор автомобильной насосной установки;
первый определяющий модуль, выполненный с возможностью определения конечных точек четырех выносных опор автомобильной насосной установки в соответствии со степенями разведения и соединения конечных точек четырех выносных опор для определения границы области безопасной работы автомобильной насосной установки;
первый вычислительный модуль, выполненный с возможностью вычисления метацентра всей автомобильной насосной установки в соответствии с силой тяжести основания автомобильной насосной установки, координатами центра тяжести основания и силой тяжести всей автомобильной насосной установки;
второй вычислительный модуль, выполненный с возможностью вычисления центра тяжести всей автомобильной насосной установки в соответствии с силой тяжести основания автомобильной насосной установки, силой тяжести стрелы автомобильной насосной установки, силой тяжести всей автомобильной насосной установки, координатами центра тяжести стрелы автомобильной насосной установки и координатами центра тяжести основания автомобильной насосной установки;
третий вычислительный модуль, выполненный с возможностью вычисления коэффициента безопасности автомобильной насосной установки в соответствии с границей области безопасной работы, метацентром всей автомобильной насосной установки и центра тяжести всей автомобильной насосной установки; и
модуль управления, выполненный с возможностью управления автомобильной насосной установкой в соответствии с коэффициентом безопасности.
9. Устройство для управления автомобильной насосной установкой по п. 8, отличающееся тем, что третий вычислительный модуль содержит:
первый вычислительный подмодуль, выполненный с возможностью вычисления первого расстояния, при этом первым расстоянием является расстояние между центром тяжести и метацентром всей автомобильной насосной установки;
второй вычислительный подмодуль, выполненный с возможностью вычисления второго расстояния, при этом вторым расстоянием является минимальное расстояние между центром тяжести всей автомобильной насосной установки и границей области безопасной работы; и
третий вычислительный подмодуль, выполненный с возможностью вычисления коэффициента безопасности в соответствии с первым и вторым расстояниями.
10. Устройство для управления автомобильной насосной установкой по п. 8, отличающееся тем, что модуль управления содержит:
первый подмодуль управления, выполненный с возможностью управления автомобильной насосной установкой по блокированию действия в соответствии с коэффициентом безопасности;
второй подмодуль управления, выполненный с возможностью управления автомобильной насосной установкой по выполнению действия противоположного блокирующему действию; и
третий подмодуль управления, выполненный с возможностью управления по разблокированию блокирующего действия.
11. Автомобильная насосная установка, отличающаяся тем, что она содержит:
устройство для управления автомобильной насосной установкой в соответствии с одним из пп. 8-10;
интерфейс с дисплеем, соединенный с устройством по управлению автомобильной насосной установкой, выполненным с возможностью отображения состояния всей автомобильной насосной установки.