СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНОГО ГИБКОГО ТРУБЧАТОГО ЭЛЕМЕНТА, СОЕДИНЕННОГО С ЧАШЕОБРАЗНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ

1. Система позиционирования по меньшей мере одного трубчатого элемента (5, 6, 9), соединенного с чашеобразным элементом (4, 8), содержащая механизм позиционирования, выполненный с возможностью удерживания чашеобразного элемента (4, 8) и трубчатого элемента (5, 6, 9) в запаркованном положении в магазине (3, 7), когда чашеобразный элемент (4, 8) не используется, и позволять вытягивание чашеобразного элемента (4, 8) и трубчатого элемента (5, 6, 9) из запаркованного положения в положение подсоединения к соску животного (1),
отличающаяся тем, что система позиционирования содержит управляющее устройство (14), выполненное для определения индивидуально адаптированной высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9) в ответ на информацию от детекторного средства (12, 13а, 13b), способного определять параметр, позволяющий определить положение соска животного (1), причем управляющее устройство (14) также выполнено для управления механизмом позиционирования так, что он регулирует высвобождаемую длину трубчатого элемента (5, 6, 9) до определенной, индивидуально адаптированной высвобождаемой длины.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что механизм позиционирования выполнен с возможностью управлять вытягиванием трубчатого элемента (5, 6, 9), когда чашеобразный элемент (4, 8) перемещается из запаркованного положения в положение крепления на соске, так что трубчатый элемент не вытягивается на длину, превышающую определенную высвобождаемую длину.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что механизм позиционирования выполнен с возможностью регулирования высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9) до определенной высвобождаемой длины, когда чашеобразный элемент прикреплен к соску.
1
4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (14) выполнено с возможностью определения подходящей высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9), при которой самая нижняя часть трубчатого элемента (5, 6, 9) будет находиться на уровне (L), расположенном на по меньшей мере минимальной высоте от поверхности (2) пола, на котором стоит животное (1).
2
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что управляющее устройство (14) выполнено с возможностью определения подходящей высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9), при которой самая нижняя часть трубчатого элемента (5, 6, 9) будет находиться на уровне (L), расположенном на по меньшей мере минимальном расстоянии ниже уровня чашеобразного элемента (4, 8).
6. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (14) выполнено с возможностью по существу непрерывно получать информацию от детекторного средства (13b) о положении животного (1), когда чашеобразный элемент (4, 8) прикреплен к соску, для по существу непрерывного определения высвобождаемой длины трубчатого элемента (5, 6, 9) и управлять механизмом позиционирования, так что он регулирует высвобождаемую длину трубчатого элемента (5, 6, 9) до последней длины из определенных высвобождаемых длин.
7. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что детекторное средство содержит идентифицирующий датчик (12), выполненный с возможностью идентифицировать животное (1) у при этом управляющее устройство (14) выполнено с возможностью определения по меньшей мере одной координаты (x, y, z) соска с помощью сохраненной информации об индивидуальном животном (1).
8. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что детекторное средство содержит детекторное средство (13а, 13b), выполненное с возможностью определять по меньшей мере одну из координат (x, y, z) соска.
9. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что механизм позиционирования содержит стационарно расположенный направляющий элемент (17, 18) в магазине (3, 7) и подвижно расположенный направляющий элемент (10, 11) для трубчатого элемента (5, 6, 9) и приводное устройство, выполненное для перемещения подвижного направляющего элемента (10, 11) в положения на разных расстояниях от стационарного направляющего элемента (17, 18), когда высвобождаемая длина трубчатого элемента (5, 6, 9) подлежит изменению.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что подвижный направляющий элемент (10, 11) содержит роликовый элемент (10а), выполненный для установления положения верхней части трубчатого элемента (5, 6, 9) в магазине (3, 7).
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что механизм позиционирования выполнен с возможностью смещать подвижный направляющий элемент (10, 11) в различные заданные фиксированные положения, находящиеся на разных расстояниях от стационарного направляющего элемента (17, 18), когда высвобождаемая длина трубчатого элемента (5, 6, 9) подлежит изменению.
12. Система по п.9, отличающаяся тем, что механизм позиционирования выполнен с возможностью смещать подвижный направляющий элемент (10, 11) бесступенчатым образом в положения, находящиеся на разных расстояниях от стационарного направляющего элемента (17, 18), когда высвобождаемая длина трубчатого элемента (5, 6, 9) подлежит изменению.
13. Система по п.9, отличающаяся тем, что приводное устройство содержит двигатель (20) и трансмиссию (21а, 21b, 22а, 22b) для смещения подвижного направляющего элемента (10, 11) по пути относительно стационарного направляющего элемента (17, 18).
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что трансмиссия содержит зубчатые колеса (21а, 21b) для смещения подвижного направляющего элемента (10, 11) по пути, образованному зубчатыми рейками (22а, 22b).
15. Система по любому из пп.1-3 и 10-14, отличающаяся тем, что управляющее устройство (14) выполнено с возможностью получать информацию от датчика (15, 16), когда чашеобразный элемент (4, 8) подлежит удалению с соска, и активировать механизм позиционирования, так чтобы он отводил чашеобразный элемент (4, 8) из положения крепления к соску в запаркованное положение в магазине (3, 7).
16. Система по любому из пп.1-3 и 10-14, отличающаяся тем, что чашеобразный элемент представляет собой доильный стакан (4).
17. Система по любому из пп.1-3 и 10-14, отличающаяся тем, что чашеобразный элемент представляет собой стакан (8) для мойки сосков.