ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ СКОБКАМИ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ ОДНОКРАТНЫЙ МЕХАНИЗМ БЛОКИРОВКИ, ПРИВОДИМЫЙ В ДЕЙСТВИЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫМ ПОЛИМЕРОМ, ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СРАБАТЫВАНИЯ

1. Хирургический аппарат, содержащий:
участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения;
удлиненный стержень, присоединенный к участку рукоятки;
прошивную планку, установленную с возможностью возвратно-поступательного продольного движения в удлиненном стержне, для передачи прошивного/отрезного движения;
концевой эффектор, присоединенный к удлиненному стержню с дистальной стороны и формирующий участок рабочих приспособлений, при этом концевой эффектор реагирует на прошивную планку выполнением хирургической операции;
схемы управления, выполненные с функциональной возможностью формирования сигнала прошивки/отрезания; и
электрический механизм блокировки, расположенный на участке рабочих приспособлений и реагирующий на сигнал прошивки/отрезания изменением состояния между положением блокировки и положением без блокировки прошивной планки.
2. Хирургический аппарат по п. 1, в котором электрический механизм блокировки дополнительно содержит привод на основе электроактивного полимера.
3. Хирургический аппарат по п. 2, в котором прошивная планка содержит боковую поверхность, наклоненную для преодоления, при отведении, сопротивления электрического механизма блокировки, находящегося в положении блокировки.
4. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит многослойный привод, расположенный так, чтобы срабатывать поперечно оси движения прошивной планки.
5. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит проксимально направленный блокировочный палец, функционально выполненный с возможностью срабатывания и опускания из приподнятого в пониженное положение.
6. Хирургический аппарат по п. 5, в котором участок рабочих приспособлений содержит направленную вниз выемку, расположенную так, чтобы вмещать проксимально направленный блокировочный палец, когда он находится в пониженном положении, что позволяет прошивной планке поступательно перемещаться в дистальном направлении поверх него, причем проксимальный конец проксимально направленного блокировочного пальца выставлен для упора в прошивную планку, когда он находится в приподнятом положении.
7. Хирургический аппарат по п. 5, дополнительно содержащий поперечную контактную поверхность, прикрепленную к прошивной планке, при этом концевой эффектор содержит выемку, выполненную точно для вмещения поперечной контактной поверхности на начальном участке прошивного/отрезного хода, удлиненный стержень дополнительно содержит противолежащий уклон на прошивной планке, поджимающий ее контактную поверхность в выемку в концевом эффекторе, проксимально направленный блокировочный палец расположен так, чтобы перекрывать выемку для контактной поверхности и направлять контактную поверхность в выемку.
8. Хирургический аппарат по п. 7, дополнительно содержащий жесткую подложку, покрытую слоями привода на основе электроактивного полимера.
9. Хирургический аппарат, содержащий:
участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения;
желоб для скобок, связанный с участком рукоятки;
упор, соединенный с возможностью поворота с желобом для скобок;
устройство выталкивания скобок, находящееся в зацеплении с желобом для скобок и содержащее множество поводков скобок для выталкивания поводков скобок к упору;
клиновидный элемент, проксимальный относительно поводков скобок и продольно совмещенный в линию с поводками скобок;
прошивное/отрезное устройство, реагирующее на прошивное/отрезное движение приведением клиновидного элемента в движение в дистальном направлении;
блокировочное устройство, расположенное в желобе для скобок и функционально выполненное с возможностью срабатывания в ответ на электрический сигнал блокированием перемещения прошивного/отрезного устройства в дистальном направлении.
10. Хирургический аппарат по п. 9, в котором устройство выталкивания скобок содержит прорезь привода прошивки/отрезания, по которой проходит в дистальном направлении, по меньшей мере, участок прошивного/отрезного устройства для приведения в движение клиновидного элемента, при этом блокировочное устройство селективно входит в прорезь привода прошивки/отрезания из желоба для скобок.
11. Хирургический аппарат по п. 9, в котором блокировочное устройство содержит привод на основе электроактивного полимера.
12. Хирургический аппарат по п. 10, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит многослойный привод, функционально выполненный с возможностью расширения внутрь в ответ на электрический сигнал.
13. Хирургический аппарат по п. 10, в котором желоб для скобок содержит наклонную выемку, проксимальную относительно привода на основе электроактивного полимера, при этом привод на основе электроактивного полимера дополнительно содержит проксимально направленную консоль, функционально выполненную с возможностью срабатывания изгибом к наклонной выемке.
14. Хирургический аппарат по п. 13, в котором проксимально направленная консоль расположена так, чтобы срабатывать выставлением упорной поверхности навстречу прошивному/отрезному элементу.
15. Хирургический аппарат по п. 13, в котором проксимально направленная консоль расположена так, чтобы срабатывать направлением участка прошивного/отрезного элемента в наклонную выемку, при этом наклонная выемка содержит дистальную упорную поверхность.
16. Хирургический аппарат по п. 9, в котором прошивное/отрезное устройство содержит выступающий вбок средний палец и пяту, которые противоположно зацепляют каждую сторону желоба для скобок, при этом блокировочное устройство поперечно смещается для селективного упора в средний палец.
17. Хирургический аппарат по п. 9, в котором удлиненный стержень дополнительно содержит замыкающую втулку, присоединенную с проксимальной стороны к участку рукоятки для восприятия замыкающего движения и соединенную с дистальной стороны с шарнирным конструктивным элементом на упоре для осуществления ее смыкания.
18. Хирургический аппарат, содержащий:
участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения;
удлиненный стержень, присоединенный к участку рукоятки;
прошивную планку, установленную с возможностью возвратно-поступательного продольного движения в удлиненном стержне, для передачи прошивного/отрезного движения;
концевой эффектор, присоединенный к удлиненному стержню с дистальной стороны и формирующий участок рабочих приспособлений, при этом концевой эффектор реагирует на прошивную планку выполнением хирургической операции;
средство для электрического включения устройства блокировки прошивной планки на участке рабочих приспособлений, расположенного так, чтобы блокировать прошивную планку.