СРЕДСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ, КОНЦЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ДЛЯ УКАЗАННОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УСТАНОВКИ ТОЧКИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
FACILITY TO CONTROL MOVEMENT, LIMIT SWITCH FOR SPECIFIED FACILITY AND METHOD TO SET LIMIT SWITCH SWITCHING POINT

Настоящее изобретение относится к новому концевому выключателю, предназначенному для установки в электрическую цепь средства управления перемещением, предназначенного для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и т.п. Изобретение также относится к средству управления перемещением и к способу установки точки переключения концевого переключателя в средстве управления перемещением.
В уровне техники средств управления перемещением, предназначенных для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и т.п., известны концевые выключатели, имеющие два указателя (ползунка), соединенные со стержнем с резьбой, вращающимся при вращении средства управления перемещением, с обеспечением их одновременного скольжения по стержню в соответствии с перемещением приводного элемента. С каждым ползунком связан опознавательный датчик (обычно микровыключатель), который сообщает о достижении соответствующим ползунком положения, соответствующего положению переключения концевого выключателя, требуемому для приводного элемента. Для регулирования и изменения двух положений концевого выключателя необходимо регулировать начальное положение двух ползунков на стержне с резьбой вручную. Это обычно происходит путем освобождения двух зажимов, которые обычно препятствуют свободному вращению ползунков на стержне с резьбой, и поворота вручную каждого ползунка, чтобы поместить ползунок в положение активации датчика, когда элемент, перемещаемый приводом, находится в соответствующем требуемом положении концевого выключателя.
В таких концевых выключателях правильная установка положений концевых выключателей достигается путем многих попыток, и затрачиваемое время и трудность установки значительны. Время, которое требует такой способ регулирования, особенно заметно при использовании средств управления перемещением, монтируемых непосредственно над наматывающим валом сворачиваемых штор и т.п., при котором концевой выключатель доступен только, когда сворачиваемая штора полностью закрыта (т.е. полностью размотана валом). Это делает невозможным непосредственное регулирование положения концевого выключателя, соответствующего полностью открытой сворачиваемой шторе, и приводит к необходимости регулирования путем проб и ошибок, начиная с положения полностью закрытой сворачиваемой шторы.
Общая цель настоящего изобретения заключается в преодолении указанных выше недостатков путем создания концевого выключателя, средства управления перемещением, имеющего такой выключатель, и способа установки точки переключения концевого выключателя в средстве управления перемещением, обеспечивающего автоматическую установку точки переключения концевого выключателя при перемещении элемента, перемещаемого средством управления перемещением.
Для этой цели согласно изобретению предложен концевой выключатель, предназначенный для включения в электрическую цепь средства управления для перемещения подвижных элементов, таких как сворачивающиеся шторы и подобные устройства, содержащий вращающийся управляющий валик, два опознавательных датчика, каждый из которых соответствует одному из двух концевых положений перемещения, которые нужно обнаружить при переменном вращении управляющего валика, два ползунка, каждый из которых связан с одним из двух опознавательных датчиков и соединен со стержнем с резьбой, который получает команду на вращение от указанного управляющего валика для обеспечения переменного перемещения ползунков к соответствующему датчику до точки обнаружения ползунка датчиком, при этом выключатель отличается тем, что для выполнения автоматической процедуры установки точки переключения концевого выключателя для одного из датчиков он в совокупности содержит деактивирующее устройство для деактивации обнаружения соответствующего ползунка для датчика и стопорное устройство для остановки перемещения соответствующего ползунка к датчику в точке нормального обнаружения ползунка датчиком.
Также, согласно принципам изобретения, предложен блок управления для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и подобные устройства, содержащий понижающий редуктор, который связан с блоком концевого выключателя, как описано выше, для определения двух конечных положений останова элемента, перемещаемого понижающим редуктором с автоматической установкой точки переключения концевого выключателя по меньшей мере одного из таких двух конечных положений.
Согласно принципам изобретения предложен способ установки точки переключения концевого выключателя в средстве управления перемещением, предназначенном для перемещения подвижного элемента, такого как сворачиваемая штора и подобного устройства, и имеющего концевой выключатель, который устанавливается в электрическую цепь средства управления перемещением, кинематически чувствителен к перемещению подвижного элемента и содержит два опознавательных датчика, каждый из которых связан с одним из двух конечных положений перемещения, и два ползунка, каждый из которых связан с одним из двух опознавательных датчиков и соединен со стержнем с резьбой, который получает команду на вращение от средства управления перемещением для обеспечения переменного перемещения ползунков к соответствующему датчику до точки обнаружения ползунка датчиком, причем способ включает деактивацию действия датчика, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую требуется установить; перемещение подвижного элемента в положение, соответствующее точке переключения концевого выключателя, которую желательно установить, с обеспечением перемещения или поддержания соответствующего ползунка к точке нормального обнаружения ползунка датчиком, одновременно путем обеспечения податливости соединения, которое вызывает перемещение ползунка, обусловленное вращением стержня с резьбой, препятствуя выходу ползунка за пределы этой точки; реактивацию действия датчика после достижения подвижным элементом положения, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую нужно установить.
Для объяснения новых принципов настоящего изобретения и его преимуществ по сравнению с уровнем техники ниже описан возможный вариант выполнения, а также приведены чертежи, на которых:
фиг.1 изображает вид с местным разрезом средства управления перемещением с предложенным концевым выключателем;
фиг.2 изображает разрез концевого выключателя по линии II - II на фиг.1;
фиг.3 изображает вид в аксонометрии направляющего элемента в концевом выключателе;
фиг.4 изображает зону концевого выключателя в нормальном рабочем состоянии.
На фиг.1 показан продольный разрез средства управления перемещением, обозначенного в целом поз.10, используемого для перемещения подвижных элементов, таких как сворачиваемые шторы и т.п. Это средство 10 управления перемещением, содержащее понижающий редуктор 11 и концевой выключатель 12, функционально связанные известным способом, обеспечивает соответствующее приведение в действие концевого выключателя, которое имеет два опознавательных датчика 13, 14, каждый из которых соответствует одному из двух определяемых конечных положений перемещения. Датчики концевого выключателя вставлены известным образом в электрическую цепь редуктора, так чтобы обеспечить его нормальную работу между двумя конечными положениями останова, установленными концевым выключателем. В устройстве, показанном на чертежах, датчики выполнены с концевыми микровыключателями.
В частности, показанное средство 10 управления перемещением предназначено для установки непосредственно на вращающемся ролике или валу 15 сворачиваемой шторы или подобных наматываемых элементах. Для этой цели средство управления перемещением содержит колесо 16 с зубчатым внутренним венцом для взаимодействия с зубцом 17 редуктора и шестерней 18, образованной шлицами на управляющем валу 19 концевого выключателя. Вращающийся вал 15 пересекает в осевом направлении колесо 16 и присоединен к нему с возможностью вращения редуктором. Преимущественно колесо 16 можно открыть в радиальном направлении посредством известной системы (не показана) для обеспечения установки средства управления перемещением на вращающемся валу.
Стержень или болт 20 с резьбой приводится во вращение управляющим валом 19 для обеспечения поступательного перемещения двух ползунков 21, 22 с резьбой попеременно в одном или другом направлении на стержне в направлении соответствующего датчика 13 или 14 или от него, до точки обнаружения ползунка датчиком. В конкретном случае каждый ползунок активирует микровыключатель путем прижатия его по периметру к приводному рычагу микровыключателя. Оба ползунка имеют одинаковую резьбу, чтобы согласованно перемещаться по стержню с резьбой.
Согласно принятым условиям, правый микровыключатель 14 отвечает за определение закрытого положения (полностью развернутая штора), а левый микровыключатель 13 отвечает за определение открытого положения (свернутая штора). Когда условия применения изменяются (высота сворачиваемой шторы, диаметр барабана для намотки и т.д.), должно быть задано положение концевых выключателей и, в частности, другое расстояние между ползунками для увеличения или уменьшения длины хода между двумя положениями концевого выключателя. В известных устройствах задание этого расстояния и положения ползунков на стержне с резьбой является причиной долгих и трудных ручных установок, как описано выше.
В выключателе согласно изобретению для выполнения автоматической процедуры установки точки переключения концевого выключателя для одного из датчиков (левый на фиг.1) и затем расстояния двух ползунков используется деактивирующее средство 23, предназначенное для деактивации обнаружения соответствующего ползунка 21 датчиком 13, и стопорное средство 24, предназначенное для остановки перемещения ползунка 21 в точке (показанной на фиг.1), которая обычно определяется датчиком.
Преимущественно стопорное средство 24 для прекращения перемещения ползунка содержит в комбинации опорный элемент или вкладыш 25, в который упирается ползунок, когда он достигает указанной точки нормального обнаружения, и средство 26 разъединения, обеспечивающее вращение ползунка 21 вместе со стержнем 20 с резьбой, когда ползунок прижимается к опорному элементу.
В частности, устройство содержит преимущественно направляющую 27, параллельную стержню с резьбой и взаимодействующую с ползунком для предотвращения его вращения. Как хорошо видно на фиг.2, направляющая обычно находится в зацеплении с одним пазом 28 из нескольких пазов по периметру ползунков, обеспечивая скольжение ползунков в осевом направлении, но предотвращая их вращение. Преимущественно средство разъединения содержит соответствующую зону 26 направляющей, которая выполнена для обеспечения уменьшенного сопротивления вращению ползунка в указанной точке нормального обнаружения датчика. Величина этого сопротивления такова, чтобы обеспечивать блокирование вращения ползунка, когда он перемещается свободно, но обеспечивать вращение ползунка вместе со стержнем с резьбой, когда ползунок прижимается к опорному элементу при вращении стержня. Преимущественно, как хорошо видно на фиг.3, на которой концевая часть направляющей 27 показана в аксонометрии, зона 26 с уменьшенным сопротивлением состоит из нескольких лапок, выполненных с возможностью упругого изгибания в направлении вращения ползунка. Таким образом, ползунок 21, когда он достигает точки нормального обнаружения датчиком 13 и его дальнейшее перемещение блокируется опорным элементом 25, начинает поворачиваться, обеспечивая изгибание стержнем лапок 26, выполненных с возможностью упругого изгибания. С другой стороны, противоположное вращение стержня 20 отодвигает ползунок от опорного элемента, так как момент, передаваемый ползунком, уменьшается до величины, при которой он больше не изгибает лапки 26, и обеспечивается нормальное перемещение ползунка вдоль направляющей.
Ползунки также выполнены с возможностью перемещения вручную путем перемещения рычага 36, который поворачивает направляющую 27 из взаимодействия с ползунками для обеспечения вращения ползунков вручную на стержне с резьбой.
Преимущественно указанное выше деактивирующее средство для деактивации обнаружения ползунка датчиком (необходимо для предотвращения перемещения средства управления перемещением, прерываемого при калибровке, как описано ниже) содержит опору 37, которая поддерживает датчик 13 и которая выполнена с возможностью перемещения для обеспечения перемещения датчика между рабочим положением нормального обнаружения (показано на фиг.4) и нерабочим положением (показано на фиг.1). Преимущественно перемещение из нерабочего положения к рабочему положению обеспечивается кинематическим механизмом, чувствительным к перемещению ползунка 21 от точки нормального обнаружения. Этот кинематический механизм содержит приводной рычаг 29, который перемещается при проходе ползунка 21 при его первом перемещении от точки нормального обнаружения на фиг.1. Перемещение рычага 29 (направо на фиг.1) отсоединяет болт 30, удерживающий опору 37 в нерабочем положении, сжимая нажимные пружины 31 опоры в направлении рабочего положения.
На фиг.4 показан результат перемещения рычага 29, который закреплен с возможностью поворота на оси 32 на раме устройства и имеет преимущественно кулачковую канавку 33 для перемещения болта (посредством шарнира 34), так, чтобы извлечь болт из гнезда 35 в опоре 37. После перемещения рычага вправо он больше не мешает перемещению ползунка, и концевой выключатель остается в нормальном рабочем состоянии. Возможна ручная переустановка рычага при необходимости повторной калибровки точки переключения концевого выключателя.
Из сравнения фиг.1 и 4 видно, что преимущественно опорный элемент 25 перемещается из рабочего положения (в котором ползунок 21 упирается в опорный элемент 25, когда находится в положении нормального обнаружения концевого выключателя) к перемещению опоры 37 датчика из нерабочего положения в рабочее положение. Это обеспечивает предотвращение столкновения опорных элементов во время нормальной работы средства управления перемещением.
Для обеспечения такого перемещения, как установлено, необходим такой кинематический механизм, в котором опорный элемент 25 прижимается пружиной к нерабочему положению на фиг.4 и поддерживается в рабочем положении на фиг.1, сжимая эту пружину, фиксирующим зубом 38, который выступает (как выполненный за одно целое или через взаимное соединение) из опоры 37 для предотвращения перемещения под действием пружины опорного элемента, когда опора датчика находится в опущенном, нерабочем положении. Таким образом, когда рычаг 29 освобождает болт и опора движется вверх, зуб 38 покидает пространство между опорным элементом 25 и внутренней стенкой устройства, и опорный элемент может скользить налево до нерабочего положения на фиг.4.
Благодаря предложенному концевому выключателю способ установки точки переключения концевого выключателя становится очень простым. По существу, действие деактивируется от датчика, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую желательно установить автоматически, и подвижный элемент, перемещаемый средством управления перемещением, затем передвигается к положению, соответствующему положению точки переключения концевого выключателя, которую желательно установить. Это обеспечивает перемещение соответствующего ползунка или удержание его в точке нормального обнаружения датчиком, благодаря тому, что ползунок (при увеличении податливости соединения, которое заставляет ползунок перемещаться, благодаря вращению стержня с резьбой) не сможет выйти за пределы этой точки. Наконец, после того как подвижный элемент достиг положения, соответствующего точке переключения концевого выключателя, которую требуется установить, действие датчика снова активируется.
Для лучшего понимания ниже описан пример действий по автоматической установке точки переключения концевого выключателя с помощью устройства согласно изобретению. Для ясности предполагается, что средство управления перемещением перемещает сворачиваемую штору. Выражения "закрытая сворачиваемая штора" и "открытая сворачиваемая штора" обычно определяют два соответствующих требуемых концевых положения концевого выключателя для сворачиваемой шторы.
В конце этапа установки точки переключения концевого выключателя устройство находится в положении, показанном на фиг.1, и сворачиваемая штора находится в закрытом положении, то есть полностью размотана с валика 15. Другими словами, в начале этапа установки подвижный элемент приведен к положению концевого выключателя, противоположному тому, которое должно быть установлено автоматически. Для того чтобы обеспечить установщику возможность выбирать между перемещением сворачиваемой шторы вручную и использованием автоматики, необходимо, чтобы открывающий микровыключатель 13 не был первоначально активирован (иначе оба микровыключателя будут активированы одновременно) и, таким образом, находился в нижнем положении, благодаря подвижной опоре 37.
С другой стороны, при закрытой сворачиваемой шторе, прежде чем начнется цикл автоматического обучения, закрывающий микровыключатель 14 должен быть приведен путем перемещения, если необходимо, вручную, соответствующего ползунка 22 в положение активации датчика, также показанного на фиг.1.
Совпадение начального состояния цикла автоматического обучения с закрытым положением сворачиваемой шторы (полностью размотанной) является преимуществом, так как в этом положении ползунки, которые нужно регулировать, доступны.
При первом перемещении сворачиваемой шторы (открытии) закрывающий ползунок 22 перемещается влево, к открывающему ползунку 21, который не может перемещаться влево из-за наличия опорного элемента 25, который является для него препятствием, и, благодаря податливости антиротационного соединения, вращается вместе со стержнем с резьбой и не перемещается, но остается в точке переключения концевого выключателя.
После достижения сворачиваемой шторой требуемого открытого положения наладчик меняет направление автоматического перемещения шторы (электрически или вручную, путем воздействия на сворачивающуюся штору) и затем также стержня с резьбой.
При этом втором перемещении сворачиваемой шторы (в направлении закрытия) происходят следующие перемещения направо: ползунок 21 совершает ход, который пропорционален высоте сворачиваемой шторы (полный ход), а ползунок 22 возвращается в начальное положение, пока соответствующий закрывающий микровыключатель 14 не реактивируется. Это заставляет сворачиваемую штору остановиться автоматически, если наладчик использует автоматику во время самообучающего цикла.
Автоматическая установка, таким образом, завершена. Открывающий ползунок 21 в начале перемещения направо преимущественно запускает устройство, которое помещает открывающий микровыключатель в определенное рабочее положение, в котором он может активироваться ползунком 21 при регулярной работе. Опорный элемент 25 перемещается одновременно к нерабочему положению.
Теперь понятно, как ранее поставленные цели достигнуты, поскольку наладчик больше не нуждается во вмешательстве в концевой выключатель, за исключением того, чтобы, возможно, выполнить точную регулировку автоматически определенных положений. Установка точки переключения концевого выключателя выполняется быстро и точно, и может выполняться посредством одного цикла открывания и закрывания сворачиваемой шторы или подобного устройства.
Приведенное выше описание варианта выполнения, использующего новые принципы настоящего изобретения, конечно, дано только в качестве примера таких новых принципов и не должно, следовательно, рассматриваться, как ограничивающее объем формулы изобретения. Например, блок перемещения ползунка может также перемещаться известными средствами, путем отсоединения ползунка от стержня с резьбой, а не от направляющей, предотвращающей вращение.
Датчики также могут отличаться от простых микровыключателей. Например, они могут быть оптическими датчиками, что легко представить специалистам в данной области. Обнаружение датчика может также быть деактивировано электрически, путем прерывания сигнала, подаваемого датчиком, или его влияния на средство управления, а не перемещения датчика. Передача перемещения к стержню с резьбой может осуществляться через кинематические соединения, которые отличаются от показанных, что легко представить специалистам в данной области.