СПОСОБ ОСВЕЩЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ОБСТАНОВКИ

1. Способ освещения подводной обстановки, при котором осуществляют поиск подводных объектов автономным необитаемым подводным аппаратом, оснащенным неконтактной системой обнаружения подводных объектов, при его движении по заданному маршруту, установленному в его бортовую инерциальную навигационную систему перед пуском, обнаруживают подводный объект, сообщают об обнаружении подводного объекта на надводный корабль или береговой пункт, классифицируют обнаруженный подводный объект, отличающийся тем, что рассчитывают время, через которое точность удержания необитаемого подводного аппарата на заданном маршруте движения достигнет минимально допустимого значения, и определяют упрежденную или расчетную точку расположения необитаемого подводного аппарата через это время, по истечении рассчитанного времени на надводном корабле или береговом пункте посредством вычислительного устройства рассчитывают данные для выполнения стрельбы одним радиогидроакустическим буем реактивным при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в активном режиме или двумя радиогидроакустическими буями реактивными при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в пассивном режиме в упрежденную или расчетную точку расположения необитаемого подводного аппарата, наводят пусковую установку и выполняют стрельбу одним или двумя радиогидроакустическими буями реактивными, после приводнения буя или буев включают его или их неконтактную систему обнаружения подводных объектов, уточняют географическое положение необитаемого подводного аппарата по известным координатам надводного корабля или берегового пункта и радиогидроакустического буя реактивного путем регистрации неконтактной системой обнаружения необитаемого подводного аппарата пеленга и дистанции на приводнившийся радиогидроакустический буй реактивный при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в активном режиме или путем регистрации пеленгов на приводнившиеся радиогидроакустические буи реактивные при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в пассивном режиме и передают эти данные на надводный корабль или береговой пункт по действующей линии связи между необитаемым подводным аппаратом, радиогидроакустическим буем реактивным и надводным кораблем или береговым пунктом, передают на необитаемый подводный аппарат по действующей линии связи необходимые команды дистанционного управления.
2. Способ освещения подводной обстановки по п. 1, отличающийся тем, что в случае, когда необитаемый подводный аппарат не в состоянии преследовать обнаруженный им подводный объект и поддерживать с ним контакт, на надводном корабле или береговом пункте посредством вычислительного устройства рассчитывают параметры заградительного или перехватывающего барьера радиогидроакустических буев реактивных и данные стрельбы для них, с учетом действительной скорости подводного объекта наводят пусковую установку и выполняют стрельбу радиогидроакустическими буями реактивными в расчетные точки барьера, после приводнения радиогидроакустических буев реактивных включают их неконтактные системы обнаружения, обнаруживают подводный объект, передают информацию о нем на надводный корабль или береговой пункт по действующей линии связи, уточняют координаты и характер движения подводного объекта.