ПРИВОД ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАКРЫВАНИЯ ЗАМКА ОТКРЫВАЮЩЕЙСЯ ЧАСТИ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
DRIVE FOR CLOSING OF LOCK FOR VEHICLE OPENING PART AND DEVICE TO THIS END

Изобретение относится к механизированному приводу обеспечения закрывания, предназначенному для управления перемещением элемента замка открывающейся части автотранспортного средства с целью ее закрывания.
Замок открывающейся части автотранспортного средства содержит язычок, установленный на опоре, неподвижно соединенной с открывающейся частью, и предназначенный для взаимодействия с гнездом, выполненным в стойке рамы, при этом язычок установлен с возможностью поворота на опоре между положением открывания, положением закрывания на первом вырезе и положением закрывания на втором вырезе, в котором после зацепления с гнездом язычок обеспечивает закрывание открывающейся части.
Нагрузка или усилие, необходимое для поворота язычка, меняется в зависимости от реактивного усилия упругой прокладки, установленной между открывающейся частью и стойкой открывающейся части транспортного средства, в частности, отмечают увеличение необходимого реактивного усилия во время закрывания открывающейся части, по причине сжатия прокладки.
Привод обеспечивает перемещение язычка из его положения закрывания на первом вырезе в его положение закрывания на втором вырезе, чтобы помочь ему преодолеть нагрузку со стороны прокладки открывающейся части.
Для этого привод содержит электрический двигатель, выполненный с возможностью создания приводного момента для перемещения приводного средства язычка в его положение закрывания на втором вырезе.
В области автомобильной промышленности конструкторы стремятся, чтобы электрический двигатель мог обеспечивать закрывание в широких рабочих диапазонах, например, одновременно в широком диапазоне внешней температуры и для широких диапазонов напряжения питания двигателя. В холодное время года момент на выходе двигателя, необходимый для обеспечения закрывания открывающейся части, должен быть больше. Точно так же в зависимости от рабочего состояния батареи транспортного средства напряжение питания двигателя меняется и может изменить характеристики электрического двигателя. Это выражается большими отклонениями необходимого приводного момента на выходе двигателя.
Следовательно, параметры электрического двигателя рассчитывают таким образом, чтобы он мог работать при любых условиях эксплуатации. Однако такие параметры обязательно требуют соответствующей размерности деталей, которые тоже участвуют в кинематике работы привода.
Например, используют стальные детали, которые могут выдерживать большие механические напряжения. Однако размерность электрического двигателя и соответствующих деталей в большинстве случаев увеличивают с единственной целью обеспечения их работы в некоторых экстремальных ситуациях.
Кроме того, во время фазы обеспечения закрывания свободное пространство между открывающейся частью и стойкой рамы, в зависимости от конфигурации, может позволять проходить пальцу или какому-либо предмету. Если пользователь обнаружил, что между открывающейся частью и стойкой рамы попал предмет, тогда как средства обеспечения закрывания выполняют цикл закрывания, он вынужден подать команду на открывание открывающейся части. Эта команда на открывание открывающейся части может поступить практически сразу после команды на ее закрывание, когда действие средств обеспечения закрывания еще не завершилось. В этом случае необходимо разъединить связь между приводом и язычком.
Задача изобретения состоит в создании простого и компактного решения для реализации электрического привода открывающейся части автотранспортного средства, обеспечивающего приводное усилие в широком рабочем диапазоне.
Другая задача, решаемая изобретение отдельно или в комбинации, состоит в том, чтобы вышеуказанное простое и компактное решение позволяло также отключать средства обеспечения закрывания, как только прерывается электрическое питание.
Поставленные задачи решены в приводе обеспечения закрывания замка открывающейся части автотранспортного средства, содержащем:
- выходное средство трансмиссии для перемещения приводного средства язычка замка в положение закрывания указанного замка,
- электрический двигатель, выполненный с возможностью создания приводного момента на выходе двигателя для приведения в движение указанного выходного средства трансмиссии,
согласно изобретению, привод дополнительно содержит средство ограничения приводного момента, предназначенное ограничивать приводной момент, передаваемый от двигателя на выходное средство трансмиссии.
Ограничение момента, передаваемого на выходное средство трансмиссии, позволяет уменьшить напряжения, действующие на детали кинематической цепи привода. При этом увеличивается срок службы зубчатых передач, и можно использовать детали из пластического материала. При этом размерность электрического двигателя и соответствующих деталей определяют для работы в определенном рабочем диапазоне, а средства ограничения момента ограничивают приводной момент в экстремальных ситуациях работы. За счет этого ограничивают габариты, вес и стоимость элементов привода.
Средство ограничения приводного момента находится в приводной кинематической цепи между входным зубчатым колесом и выходным зубчатым колесом.
Согласно первой конфигурации, средство ограничения приводного момента находится между, с одной стороны, входным зубчатым колесом привода, которое может получать вращение от указанного электрического двигателя, и, с другой стороны, средством сцепления.
Например, указанное средство ограничения приводного момента установлено в указанном входном зубчатом колесе. Таким образом, привод является компактным и имеет небольшой габарит.
Согласно второй конфигурации, средство ограничения приводного момента расположено между средством сцепления и выходным зубчатым колесом привода.
Согласно третьей конфигурации, средство ограничения приводного момента расположено между валом выходного зубчатого колеса и выходным зубчатым колесом.
Согласно четвертой конфигурации, средство ограничения приводного момента расположено между хомутом вала выходного зубчатого колеса и указанным валом.
Согласно варианту осуществления, указанное средство ограничения приводного момента содержит:
- поворотную шайбу, соединенную во вращении с указанным входным зубчатым колесом, и
- ступицу привода указанного выходного средства трансмиссии, при этом указанная поворотная шайба установлена на указанной ступице таким образом, чтобы приводной момент передавался за счет трения от указанного входного зубчатого колеса на указанное выходное средство трансмиссии через указанную поворотную шайбу, при этом скольжение при вращении поворотной шайбы на указанной ступице позволяет ограничить передаваемый приводной момент.
В случае чрезмерного момента, то есть если приводной момент превышает трансмиссионную способность средства ограничения момента, поворотная шайба поворачивается на ступице относительно своего первоначального положения и больше не вращает ступицу. Таким образом, приводной момент ограничен способностью передачи момента от системы ступица/поворотная шайба таким образом, чтобы ограничивать механические напряжения деталей кинематической цепи привода. Кроме того, привод является простым в реализации, надежным и не создает дополнительного шума.
Указанная поворотная шайба может быть открытой. Соответствующая размерность раствора шайбы позволяет лучше контролировать желаемый ограничивающий момент системы шайба/ступица.
Независимо или в комбинации с тем, что было описано выше, задачи изобретения решены в приводе обеспечения закрывания замка открывающейся части автотранспортного средства, содержащем:
- выходное средство трансмиссии для перемещения приводного средства язычка замка в положение закрывания указанного замка,
- электрический двигатель, выполненный с возможностью создания приводного момента на выходе двигателя для приведения в движение указанного выходного средства трансмиссии,
согласно изобретению, привод дополнительно содержит средство сцепления, расположенное, с одной стороны, между входным зубчатым колесом привода, которое может вращаться указанным электрическим двигателем, и, с другой стороны, приводным элементом указанного выходного средства трансмиссии, при этом указанное средство сцепления может занимать включенное положение, в котором указанный электрический двигатель во время работы вращает указанное выходное средство трансмиссии, и выключенное положение, в котором указанный электрический двигатель не работает и отключен от выходного средства трансмиссии.
При этом средство сцепления привода обеспечивает разъединение между электрическим двигателем и выходным средством трансмиссии, как только отключается электрическое питание, например, когда пользователь подает команду на открывание замка во время цикла закрывания.
Кроме того, средство сцепления привода делает привод реверсивным, то есть, когда электрический двигатель отключают от выходного средства трансмиссии, можно, наоборот, привести в действие выходное средство трансмиссии при помощи приводного средства язычка. Это представляет особый интерес в случае блокировки привода в результате электрической неисправности, приводящей к остановке двигателя. В этом случае обеспечение закрывания можно инвертировать, чтобы открыть открывающуюся часть, не вращая электрический двигатель в противоположном направлении, а просто потянув за приводной трос или активировав приводное средство язычка.
Согласно варианту осуществления, указанное средство сцепления содержит:
- охватывающую пружину, которая может занимать активное положение, в котором указанная охватывающая пружина находится в сцеплении с выходным зубчатым колесом, и положение равновесия, в котором указанная охватывающая пружина вышла из сцепления с указанным выходным зубчатым колесом, и
- средство управления сцеплением для управления положением указанной охватывающей пружины.
Например, указанное средство сцепления содержит управляющее зубчатое колесо, в котором установлена указанная охватывающая пружина, и указанное средство управления сцеплением содержит поворотный тормоз, связанный с указанным управляющим зубчатым колесом для создания противодействующего момента, когда управляющее зубчатое колесо приводится во вращение.
Подгонку деталей осуществляют таким образом, чтобы при вращении входного зубчатого колеса оно приводило во вращение охватывающую пружину, что приводит к вращению управляющего зубчатого колеса. Поворотный тормоз тормозит управляющее зубчатое колесо, что приводит к сжатию охватывающей пружины вокруг вала выходного зубчатого колеса. Поворотный тормоз обеспечивает управление активным положением охватывающей пружины, когда входное зубчатое колесо вращается.
Поставленные задачи решены также в приводе, содержащем описанное выше средство ограничения приводного момента, а также описанное выше средство сцепления.
Например, конец указанной охватывающей пружины закреплен в выемке ступицы.
Таким образом, ступица связана с охватывающей пружиной, когда двигатель работает и если момент двигателя меньше порога, определяемого системой ступица/ поворотная шайба, при этом момент двигателя передается от входного зубчатого колеса на выходное зубчатое колесо через охватывающую пружину и поворотную шайбу.
В активном положении указанная охватывающая пружина может иметь сжатый или расширенный диаметр. Указанная охватывающая пружина имеет, например, внутренний диаметр, превышающий внутренний диаметр указанного управляющего зубчатого колеса в указанном положении равновесия, и имеет внутренний диаметр, меньший наружного диаметра вала выходного зубчатого колеса в указанном активном положении. Предпочтительно указанная охватывающая пружина имеет, например, наружный диаметр, превышающий внутренний диаметр указанного управляющего зубчатого колеса в указанном положении равновесия, и имеет внутренний диаметр, меньший наружного диаметра вала выходного зубчатого колеса в указанном активном положении.
В положении равновесия охватывающая пружина раздвигается в направлении внутренних стенок управляющего зубчатого колеса. Затем, когда входное зубчатое колесо вращается, охватывающая пружина сжимается вокруг хомута, чтобы передать приводной момент от входного зубчатого колеса на выходное зубчатое колесо.
Отключение трансмиссии от приводного момента является очень быстрым и не увеличивает усилия, необходимого для открывания, поэтому разъединение между электрическим двигателем и выходным средством трансмиссии не ощущается на уровне пользователя. Кроме того, при таком средстве сцепления замок не требует наличия дополнительных деталей или тросов между ручкой и приводом для управления отключением привода посредством приведения в действие ручки.
Входное зубчатое колесо и/или выходное зубчатое колесо и/или управляющее зубчатое колесо могут быть выполнены из пластического материала. Пластические материалы позволяют уменьшить вес и стоимость привода. Поворотная шайба и ступица выполнены из металла, что обеспечивает лучший контроль скольжения между этими двумя деталями.
Поставленная задача решена также в устройстве для открывающейся части автотранспортного средства, предназначенном для обеспечения закрывания и содержащем, согласно изобретению:
- описанный выше привод обеспечения закрывания открывающейся части автотранспортного средства,
- замок открывающейся части автотранспортного средства, содержащий язычок, установленный с возможностью поворота и предназначенный для взаимодействия с гнездом между положением открывания и, по меньшей мере, одним положением закрывания, в котором язычок после зацепления с гнездом обеспечивает закрывание указанного замка,
- приводное средство для перемещения указанного язычка в указанное положение закрывания.
Указанное приводное средство язычка содержит, например, приводной трос для поворота язычка, при этом приводной трос связан с выходным средством трансмиссии привода обеспечения закрывания.
Приводной трос позволяет сместить привод замка и, следовательно, ограничить габарит на уровне замка. Это смещение привода позволяет также легко использовать привод обеспечения закрывания в качестве факультативного варианта замка.
Другие преимущества и отличительные признаки будут более очевидны из нижеследующего частного, но неограничивающего варианта осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 показано устройство обеспечения закрывания для открывающейся части автотранспортного средства, вид в перспективе;
на фиг.2 показан привод устройства, изображенного на фиг.1, вид сбоку и в перспективе;
на фиг.3 - то же, что на фиг.2, где корпус привода показан открытым;
на фиг.4 схематично показана часть привода, вид в разрезе;
на фиг.5 показаны элементы привода, изображенного на фиг.2, вид в перспективе;
на фиг.6 показаны элементы привода, изображенного на фиг.3, вид сбоку;
на фиг.7 - то же, что на фиг.6, где входное зубчатое колесо привода является открытым;
на фиг.8а схематично показано средство ограничения приводного момента при нормальной работе привода;
на фиг.8b - то же, что на фиг.8а, с приводным моментом, превышающим заранее определенный порог, схематичный вид;
на фиг.9 схематично показан блок обработки устройства, изображенного на фиг.1.
На этих фигурах идентичные элементы обозначены одинаковыми цифровыми позициями.
На фиг.1 показано устройство для открывающейся части автотранспортного средства 1, такое как дверца, задняя дверь, люк задней двери или крышка багажника.
Устройство 1 содержит привод 2 обеспечения закрывания открывающейся части, при этом замок 3 открывающейся части содержит язычок, установленный с возможностью поворота и предназначенный для взаимодействия с гнездом между положением открывания и по меньшей мере одним положением закрывания, в котором язычок после зацепления с гнездом обеспечивает закрывание открывающейся части (не показаны), и приводное средство для перемещения язычка в положение закрывания замка.
Например, язычок имеет первый и второй вырезы, которые могут удерживаться защелкой соответственно в первом положении закрывания и во втором положении закрывания замка. Приводное средство поворачивает язычок из положения закрывания на первом вырезе в положение закрывания на втором вырезе. Разумеется, можно предусмотреть вариант, в котором язычок имеет только один вырез и в котором положение закрывания замка, в которое приводное средство перемещает язычок, соответствует блокировке защелкой единственного выреза язычка.
Привод 2 обеспечения закрывания открывающейся части предназначен для управления перемещением язычка замка 3 для обеспечения закрывания открывающейся части автотранспортного средства. Для этого привод 2 содержит выходное средство 5 трансмиссии, такое как шкив, для перемещения приводного средства язычка в положение закрывания замка 3 и электрический двигатель 8, выполненный с возможностью создания приводного момента на выходе двигателя 8 с целью приведения в действие выходного средства 5 трансмиссии.
Кроме того, приводное средство язычка содержит, например, приводной трос 4, такой как гибкий крученый стальной трос, перемещающийся скольжением в мягком чехле для осуществления поворота язычка, при этом приводной трос 4 связан с выходным средством 5 трансмиссии привода 2. Приводной трос 4 позволяет сместить привод 2 замка и, следовательно, ограничить габарит на уровне замка 3. Это смещение привода 2 позволяет также использовать привод обеспечения закрывания в качестве факультативного варианта замка.
Как более наглядно показано на фиг.2 и 3, привод 2 содержит корпус 7, внутри которого электрический двигатель 8 привода 2, получающий питание через электрический соединитель 8а, выдает постоянный приводной момент для приведения в действие средства 9 сцепления через червячную передачу 10 на конце вала 11 двигателя.
Привод 2 дополнительно содержит средство ограничения приводного момента, предназначенное для ограничения приводного момента, передаваемого на выходное средство 5 трансмиссии. Ограничение интенсивности момента, передаваемого на выходное средство 5 трансмиссии, позволяет увеличить срок службы зубчатых передач и использовать детали из пластического материала. При этом параметры электрического двигателя и размеры соответствующих деталей выбирают таким образом, чтобы они работали в умеренном рабочем диапазоне, при этом средство ограничения момента ограничивает приводной момент в некоторых экстремальных ситуациях работы. Таким образом, ограничивают габарит, вес и стоимость элементов привода 2.
Как показано на фиг.4, средство 12 ограничения приводного момента расположено между, с одной стороны, входным зубчатым колесом 13 привода и, с другой стороны, средством 9 сцепления.
Входное зубчатое колесо 13 установлено с возможностью свободного вращения вокруг вала 14 выходного зубчатого колеса привода 2. Оно содержит шестерню, зацепляющуюся с червячной передачей 10, для получения вращения от электрического двигателя 8.
Согласно представленному варианту осуществления, средство 12 ограничения приводного момента установлено во входном зубчатом колесе 13. Таким образом, привод 2 является компактным и имеет небольшой габарит.
Кроме того, привод 2 содержит выходное зубчатое колесо 15, неподвижно соединенное с валом 14 выходного зубчатого колеса и выполненное с возможностью приведения во вращение выходного средства 5 трансмиссии.
Например, как показано на фиг.5 и 6, выходное зубчатое колесо 15 содержит выходную шестерню, зацепляющуюся с выходной зубчатой передачей 16, содержащей трансмиссионный вал 16а, на котором снаружи корпуса 7 коаксиально установлено выходное средство 5 трансмиссии.
Входное зубчатое колесо 13 и выходное зубчатое колесо 15 выполнены из пластического материала. Пластические материалы позволяют уменьшить вес и стоимость привода 2.
Средство 12 ограничения приводного момента содержит поворотную шайбу 17 и ступицу 18. Ступица 18 может приводить в действие приводной элемент выходного средства 5 трансмиссии, такой как средство 9 сцепления.
Поворотная шайба 17 неподвижно соединена во вращении с входным зубчатым колесом 13. Входное зубчатое колесо 13 выполнено, например, посредством совместного литья на поворотной шайбе 17.
Поворотная шайба 17 может быть выполнена открытой (см., например, фиг.7). Размерность раствора шайбы 17 позволяет лучше контролировать требуемый ограничительный момент системы шайба 17/ступица 18.
Поворотная шайба 17 и ступица 18 являются концентричными с входным зубчатым колесом 13 и удерживаются внутри входного зубчатого колеса 13, например, при помощи зажимов (не показаны). Поворотная шайба 17 и ступица 18 выполнены из металла.
Поворотная шайба 17 установлена коаксиально на ступице 18 и рассчитана по размерности таким образом, чтобы передавать приводной момент от входного зубчатого колеса 13 на ступицу 18 за счет трения через поворотную шайбу 17. Проскальзывание во время вращения поворотной шайбы 17 на ступице 18 позволяет ограничивать передаваемый приводной момент.
При нормальной работе (фиг.8а) приводной момент от входного зубчатого колеса 13 передается на ступицу 18 за счет трения через поворотную шайбу 17. При этом входное зубчатое колесо 13, поворотная шайба 17 и ступица 18 вращаются вместе, например, по часовой стрелке, как показано на фигуре. Ступица 18 вращает приводной элемент, который в свою очередь приводит в движение выходное средство 5 трансмиссии.
В случае чрезмерного момента (фиг.8b), то есть когда приводной момент двигателя 8 превышает порог, определенный передающей способностью средства 12 ограничения момента, поворотная шайба 17 поворачивается относительно ступицы 18 в направлении вращения входного зубчатого колеса и больше не вращает ступицу 18.
Таким образом, приводной момент оказывается ограниченным способностью передачи момента системы ступица/поворотная шайба. При этом снижаются механические напряжения деталей кинематической цепи привода. Кроме того, привод является простым в реализации, надежным и не производит дополнительного шума.
Как показано на фиг.4, средство 9 сцепления расположено между, с одной стороны, входным зубчатым колесом 13 и, с другой стороны, приводным элементом выходного средства 5 трансмиссии, таким как вал 14 выходного зубчатого колеса.
Средство сцепления 9 может находиться в положении сцепления (не показано), в котором электрический двигатель 8 во время работы приводит в действие выходное средство 5 трансмиссии, и положении выхода из сцепления (фиг.4), в котором электрический двигатель 8 остановлен и отсоединен от выходного средства 5 трансмиссии.
Средство 9 сцепления позволяет производить разъединение между электрическим двигателем 8 и выходным средством 5 трансмиссии сразу при отключении электрического питания, например, когда пользователь подает команду на открывание замка во время цикла закрывания.
Для этого устройство 1 обеспечения закрывания содержит блок 19 обработки, который выполнен с возможностью управления электрическим двигателем 8 привода и с которым соединены выходы переключателей. Например, как показано на фиг.9, замок 3 содержит один или несколько переключателей 20 для определения положений закрывания на первом вырезе и на втором вырезе закрывания язычка, и устройство 1 содержит дополнительный переключатель 21 для определения положения открывания ручки открывающейся части.
Выходы переключателей 20, 21 соединены с блоком 19 обработки. Когда выходы переключателей 20 положения язычка показывают состояние закрывания на первом вырезе и когда выход переключателя 21 положения ручки является неактивным, блок 19 обработки управляет электрическим двигателем 8 привода для запуска цикла обеспечения закрывания открывающейся части.
Если происходит изменение состояния переключателя 21 положения ручки, в то время как электрический двигатель 8 приводит в действие выходное средство 5 трансмиссии, блок 19 обработки подает команду на остановку электрического двигателя 8, при этом средство 9 сцепления производит разъединение между электрическим двигателем 8 и выходным средством 5 трансмиссии.
Таким образом, в случае защемления пользователю достаточно потянуть за внутреннюю или наружную ручку, то есть обозначить открывание открывающейся части для отключения механизированного обеспечения закрывания замка посредством разъединения между электрическим двигателем 8 и выходным средством 5 трансмиссии.
Кроме того, средство 9 сцепления делает привод реверсивным, то есть, когда электрический двигатель 9 отключен от выходного средства 5 трансмиссии, можно, наоборот, привести в действие выходное средство 5 трансмиссии при помощи приводного средства язычка. Это представляет особый интерес в случае блокировки привода вследствие электрической поломки, приведшей к остановке двигателя. В этом случае можно инвертировать обеспечение закрывания, чтобы открыть открывающуюся часть, не вращая при этом электрический двигатель в противоположном направлении, а просто потянув за приводной трос 4 или активируя приводное средство язычка.
Как более наглядно показано на фиг.4, средство 9 сцепления содержит охватывающую пружину 23, которая может занимать активное положение и положение равновесия, и средство 24 управления сцеплением для управления положением охватывающей пружины 23.
Охватывающая пружина 23 является геликоидальной пружиной, например, установленной в гнезде, выполненном в управляющем зубчатом колесе 22 средства 9 сцепления. Конец 23а охватывающей пружины 23 закреплен в выемке 18а ступицы 18. Вращающееся входное зубчатое колесо вращает при этом ступицу 18, которая приводит во вращение охватывающую пружину 23 средства 9 сцепления.
Средство 24 управления сцеплением позволяет задавать охватывающей пружине активное положение, когда входное зубчатое колесо 13 вращается. Для этого оно содержит поворотный тормоз, связанный с шестерней 22а управляющего зубчатого колеса 22 для создания противодействующего момента, когда управляющее зубчатое колесо 22 приводится во вращение.
Например, средство 24 управления сцеплением содержит поворотный элемент, вращаемый управляющим зубчатым колесом 22 и вращающийся в вязкой текучей среде в противоположном направлении вращения и испытывающий действие торможения со стороны этой текучей среды.
В положении равновесия (фиг.4), когда входное зубчатое колесо 13 не приводится во вращение двигателем 8, охватывающая пружина 23 имеет внутренний диаметр равновесия D (в состоянии покоя), превышающий внутренний диаметр гнезда управляющего зубчатого колеса 22. При этом охватывающая пружина 23 раздвигается в направлении внутренних стенок гнезда управляющего зубчатого колеса 22 и отсоединяется от вала 14 выходного зубчатого колеса и, следовательно, от выходного зубчатого колеса 15. Выходное зубчатое колесо 15 и вал 14 могут, таким образом, вращаться независимо внутри охватывающей пружины 23.
В активном положении вращение входного зубчатого колеса 13 приводит к вращению охватывающей пружины 23 через средство 12 ограничения приводного момента, которое вращает управляющее зубчатое колесо 22, испытывающее торможение со стороны поворотного тормоза, сжимая охватывающую пружину 23 вокруг хомута 14а вала 14 выходного зубчатого колеса. При этом охватывающая пружина 23 имеет внутренний диаметр, меньший наружного диаметра хомута 14а, что позволяет ей соединить вал 14 и выходное зубчатое колесо 15. При этом выходное зубчатое колесо 15 вращается синхронно с входным зубчатым колесом 13.
Таким образом, когда двигатель 8 работает и когда приводной момент двигателя меньше порога, определенного системой ступица/поворотная шайба, момент двигателя передается от входного зубчатого колеса 13 на выходное зубчатое колесо 15 через охватывающую пружину 23 и средство 12 ограничения момента.
Кроме того, поскольку средство 12 ограничения приводного момента расположено между входным зубчатым колесом 13 и средством 9 сцепления, охватывающая пружина 23 не подвергается действию напряжения при проскальзывании.
Отключение передачи приводного момента происходит очень быстро и не повышает усилие, необходимое для открывания, чтобы отсоединение электрического двигателя от выходного средства 5 трансмиссии не ощущалось на уровне пользователя. Кроме того, при наличии этого средства сцепления замок 3 не требует применения дополнительных деталей или тросов между ручкой и приводом 2 для управления отключением привода 2 путем приведения в действие ручки.