СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СВЕСА ГРУЗА НА НЕСУЩЕМ УСТРОЙСТВЕ

1. Сенсорное устройство (1) для детектирования свеса груза (3) на несущем устройстве (2, 22, 52), включающее в себя сенсорную систему (1) с, по меньшей мере, одним передатчиком и одним приемником, а также электронный блок для управления передатчиком и приемником, отличающееся тем, что сенсорная система (1) регистрирует две области несущего устройства (2) с грузом (3) во время движения несущего устройства таким образом, что возможна оценка геометрического положения областей относительно друг друга, причем первая область относится к несущему устройству (2) и вторая область относится к грузу (3), при этом электронный блок выполнен так, чтобы для каждой области производить сигнал и связывать сигналы таким образом, чтобы из них можно было сделать заключение о наличии свеса.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок выполнен так, чтобы для каждой области производить единственный сигнал (31, 32) и делать заключение о свесе с помощью логического связывания, если для первой области генерирован сигнал (31) который не характеризует несущее устройство, и для второй области генерирован сигнал (32) который характеризует груз.
I
N
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорная система (1) включает в себя устройство со световыми затворами с несколькими световыми затворами (4-4), причем световые затворы приданы первой и второй области, так что, по меньшей мере, один световой затвор предусмотрен в первой области для обнаружения несущего устройства (2) и, по меньшей мере, один световой затвор - во второй области для обнаружения груза (3).
II
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один световой затвор (4) расположен на высоте несущего устройства (2), на которой находится покрывной слой для подготовки несущего устройства.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, в первой или второй области предусмотрен, по меньшей мере, один световой затвор, который относительно плоскости несущего устройства проходит наклонно.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что посредством электронного блока из разницы во времени между сигналом (31) из первой области и сигналом (32) из второй области при учете скорости движения несущего устройства определяется наличие или отсутствие свеса.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок выполнен с возможностью регистрации сначала второй области груза (3), а затем первой области несущего устройства (2).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок выполнен для, по меньшей мере, двукратного контроля первой области груза (3) и второй области несущего устройства.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок выполнен так, что сигналы (31, 32) из первой и второй области смещались во времени относительно друг друга.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что смещение во времени осуществляется в зависимости от того, детектируется ли передний край или задний край находящегося в движении несущего устройства с грузом.
11. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один световой затвор для первой области расположен с геометрическим смещением относительно направления движения несущего устройства по отношению к, по меньшей мере, одному световому затвору для второй области.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорное устройство включает в себя 3-х-мерную камеру.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорное устройство работает по принципу Time of Flight, в соответствии с которым дистанция, которую проходит обратно электромагнитное излучение, в частности свет от передатчика, от поверхности отражения к приемнику, определяется посредством оценки фазы модулированного на электромагнитное излучение колебания путем сравнения фазы посланного электромагнитного излучения с фазой принятого отраженного электромагнитного излучения.
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорное устройство определяет дистанцию, которую проходит обратно электромагнитное излучение, в частности свет от передатчика, от отражающей поверхности к приемнику, путем оценки разницы во времени между посланным и принятым электромагнитным излучением.