Синтез управляющих устройств для нелинейных дискретных систем

Значения параметров целевой функции определяются экспертно, вследствие чего параметры имеют приближенный характер, отсутствуют ограничения на набор возможных значений в пределах заданного диапазона.

При этом основные трудности численного решения сформулированной задачи связаны с ее размерностью и видом оптимизируемой функции, которая в общем случае может быть нелинейной, разрывной, недифференцируемой и многоэкстремальной.

В докладе представлены вопросы разработки и внедрения алгоритмов комплексной многокритериальной оптимизации оценки качества РЭА, базирующихся на применении мультихромосомных генетических алгоритмов, которые позволяют осуществить многокритериальную оптимизацию оценки качества РЭА при изменении весов параметров внутренней и/или внешней среды.

ЛИТЕРАТУРА

1. Надежность и эффективность в технике. Том 4. М.: Машиностроение. 1987.

2. Гличев A.B. Основы управления качеством продукции. М.: АМИ. 1998.

3. Бахур А.Б. Подход к построению управления космическим аппаратом, основанный на теорию гомеостатического управления.// Проблемы и технологии создания и использования космических систем и комплексов на базе малых КА и орбитальных станций. II межведомственный научно-практический семинар. Тезисы докладов. М.: ГКИПЦ им. Хруничева. 1998. С.68.

УДК 681.3.06.001.63

H.A. Целигоров, М.В. Леонов

СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

На сегодняшний день актуальной является задача анализа и синтеза устройств управления (УУ) для нелинейных импульсных автоматических систем.

При синтезе данных устройств приходится сталкиваться с решением вопроса об абсолютной устойчивости и получении некоторых косвенных оценок качества, таких как степень устойчивости, качество переходного процесса и других.

Данный показатель качества системы может быть проверен путем использования модифицированного критерия абсолютной устойчивости. Если критерий [1] выполняется, то в заданной системе обеспечивается заданная степень устойчивости. Проверка этого критерия производится путем построения корневого годографа системы и проверки нахождения траекторий корней в заданной области т]Т0 •

Для выполнения такого рода исследований был создан программный комплекс, спроектированный при помощи CASE - среды Rational Rose 2000 и реали-

зованный при помощи языка программирования Ое1рЫ 5. Этот комплекс позволяет:

- назначать нули и полюсы УУ;

- строить корневой годограф полученной системы для анализа ее устойчивости и показателей качества, таких как степень ее устойчивости; непосредственно перемещать нули и полюса УУ в окне графического представления информации, чтобы добиться необходимого их расположения на комплексной плоскости;

- сохранять данные в формате Мар1е V и Ма1ЬаЬ 5.1;

- распечатывать полученные при исследовании изображения траекторий корневого годографа;

ЛИТЕРАТУРА

1. Целигоров НА., Леонов М.В. Интерактивный синтез управляющих устройств для многомерных дискретных систем. Материалы XII Научно-технической конференции. 20-22 апреля 1998 г. // РГ'АСХМ, Ростов-на-Дону.

УДК 581.5: 681.3

М. В. Изотов

О МЕТОДАХ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ И СТРУКТУРЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ НА МИКРОПРОЦЕССОРАХ

В настоящее время для управления технологическими объектами и процессами широко используются различные типы регуляторов. Их функционирование основывается не только на реализации классического ПИД-алгоритма. Разработаны и используются модификации ПИД (А) и ПИД (Б), а также методы автоадаптации настроек ПИД-регуляторов. Кроме этого, недавно был предложен новый алгоритм формирования управления Ш\¥0 (от англ. иБеАЛ \VOrk - полезная работа) [1], который, с одной стороны, обеспечил более высокое качество управления, а с другой, сохранил универсальность ПИД-алгоритма. Помимо перечисленных известны и другие алгоритмы управления, например, квазиоптимальные алгоритмы [2] для объектов с запаздыванием, основанные на аппроксимации функции звена запаздывания.

В настоящее время разрабатываются регуляторы на основе микропроцессорной техники. При этом реализация различных типов алгоритмов на микропроцессорах связана с ограничениями, накладываемыми конечной длиной разрядной сетки, сокращенным набором команд процессора, ограниченным объемом внутренней памяти программ и данных, наличием и типом счетчиков, числом линий ввода/вывода и быстродействием, составляющим десятки ппрэ. Эти ограничения должны учитываться при разработке реализуемых на микропроцессорах машин-