СПОСОБ И МОДУЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПОРНЫХ ЗНАЧЕНИЙ СКОРОСТИ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Способ определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает:
A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;
B) вычисление пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более значений, специфических для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
C) сравнение указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещение каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений;
ref
D) вычисление заданных значений v скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта; причем
когда любая характеристика на участках в пределах горизонта указывает препятствие, осуществляются этапы:
E) вычисления замедления транспортного средства, предполагая, что тормоза не используются в соответствии с указанными правилами, относящимися к категориям участка;
ref
F) определения исходного положения в пределах горизонта для начала замедления транспортного средства в соответствии с его расчетным замедлением для достижения снижения заданной скорости v до максимальной скорости, требуемой препятствием в местоположении препятствия;
ref
G) адаптацию заданных значений v скорости в пределах горизонта в соответствии с указанным исходным положением и замедлением транспортного средства; и
ref
H) регулирование скорости транспортного средства в соответствии с заданными значениями v скорости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфические значения транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристика указывает препятствие в форме ограничения скорости, крутого поворота, объездного пути или перекрестка и т.д.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что характеристика указывает препятствие вследствие некоторого другого параметра, например температуры.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что максимальная скорость, требуемая препятствием, ограничивает скорость транспортного средства для предопределенной длины горизонта.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что характеристика указывает препятствие вследствие некоторого другого параметра, например температуры.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регулирование скорости транспортного средства для учета препятствий является необязательной установкой для водителя.
1
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он включает после этапа F) этап F) для указания водителю транспортного средства, что будет осуществляться изменение скорости, после чего осуществляется этап G), если так указывает водитель.
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что маршрут определяют при помощи навигационной системы.
ref
10. Модуль для определения опорных значений v скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он содержит блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка; и
процессорный блок, выполненный с возможностью:
- вычисления пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
- сравнения указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещения каждого участка в категории в соответствии с результатами сравнений; и
ref
- вычисления заданных значений v скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта;
при этом модуль дополнительно содержит блок препятствий, выполненный с возможностью выполнения следующих этапов, когда любая характеристика на участках в пределах горизонта указывает препятствие:
- вычисление замедления транспортного средства, предполагая, что тормоза не используются в соответствии с указанными правилами, относящимися к категориям участка; и
ref
- определение исходного положения в пределах горизонта для начала замедления транспортного средства в соответствии с его расчетным замедлением для достижения снижения заданной скорости v до максимальной скорости, требуемой препятствием в местоположении препятствия;
ref
ref
причем процессорный блок дополнительно выполнен с возможностью адаптации опорных значений v скорости в пределах горизонта в соответствии с указанным исходным положением и замедлением транспортного средства; при этом система управления регулирует скорость транспортного средства в соответствии с заданными значениями v скорости.
11. Модуль по п.10, отличающийся тем, что определяются специфические значения транспортного средства, касающиеся текущего передаточного отношения, текущего веса транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механического трения и/или сопротивления движению транспортного средства с данной скоростью.
12. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью обнаружения препятствия в пределах горизонта на основе того факта, что характеристика для участка маршрута указывает ограничение скорости, крутой поворот, объездной путь или перекресток и т.д.
13. Модуль по п.12, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью определения, указывает ли характеристика на препятствие вследствие какого-либо другого параметра, например температуры.
14. Модуль по п.12, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью определения длины горизонта, для которого максимальная скорость, требуемая препятствием, ограничивает скорость транспортного средства.
15. Модуль по п.14, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью определения, указывает ли характеристика на препятствие вследствие какого-либо другого параметра, например температуры.
16. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что регулирование скорости транспортного средства для учета препятствий адаптировано для произвольной установки водителем.
17. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью указания водителю транспортного средства, что будет осуществляться изменение скорости, и приема входных данных о согласии или отказе от изменения скорости.
18. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что блок горизонта выполнен с возможностью определения горизонта маршрута, который определен при помощи навигационной системы.
19. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, содержащий команды компьютерной программы для выполнения компьютерной системой транспортного средства этапов в соответствии со способом по любому из пп.1-8, когда команды компьютерной программы выполняются компьютерной системой.