ВРАЩАТЕЛЬНАЯ ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДВЕРИ С ОРИЕНТИРУЕМЫМИ СТВОРКАМИ, В ЧАСТНОСТИ, В ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ

1. Вращательная приводная система (1) для перемещения двери (2) с ориентируемыми створками, в частности, для транспортных средств, при этом вращательная приводная система (1) задает ось (3) вращения и содержит:
вал (4) статора, соосный с осью (3) вращения и выполненный ограниченным таким образом, чтобы не вращаться вокруг оси (3) вращения,
внешний корпус (5), соединенный с валом (4) статора таким образом, чтобы вращаться вокруг оси (3) вращения, при этом корпус (5) имеет цилиндрическую внешнюю стенку (6), соосную с осью (3) вращения,
кольцевой поршень (7) основывающегося на динамике текучей среды привода (8), размещенный в кольцевой камере (9) давления, образованной между валом (4) статора и внешней стенкой (6), при этом поршень (7) находится в герметичном скользящем контакте с валом (4) статора и с внешней стенкой (6) и выполнен с возможностью поступательного перемещения параллельно оси (3) вращения,
трубчатый ротор (10) винтовой передачи (11), размещенный в кольцевой камере (9) давления и соединенный с поршнем (7) таким образом, чтобы поступательно перемещаться вместе с поршнем (7) параллельно оси (3) вращения,
при этом вал (4) статора, посредством одного или более первых элементов (12) качения, сцепляется с винтовой дорожкой (13) качения, образованной на роторе (10), так что поступательное перемещение ротора (10) относительно вала (4) статора вызывает одновременное вращение ротора (10) относительно вала (4) статора вокруг оси (3) вращения,
причем ротор (10), посредством одного или более вторых элементов (14) качения, сцепляется с линейным направляющим элементом (15) корпуса (5), так что ротор (10) может поступательно перемещаться относительно корпуса (5) параллельно оси (3) вращения, и корпус (5) вращается вместе с ротором (10) относительно вала (4) статора вокруг оси (3) вращения.
2. Система (1) по п.1, в которой основывающийся на динамике текучей среды привод (8) представляет собой привод двустороннего действия и камера (9) давления разделена поршнем (7) на первую камеру (9A) давления и вторую камеру (9B) давления, расположенные на противоположных сторонах поршня (7).
3. Система (1) по п.2, в которой вал (4) статора непосредственно задает часть как первой, так и второй камер (9A, 9B) давления.
4. Система (1) по п.3, в которой ротор (10), линейный направляющий элемент (15) и первые и вторые элементы (12, 14) качения размещены внутри кольцевой камеры (9) давления.
5. Система (1) по п.1, в которой первые элементы (12) качения содержат штифт (17), соединенный с валом (4) статора, и втулку (18), поддерживающуюся с возможностью вращения на штифте (17) посредством размещения между ними группы роликов и имеющую кулачковую следящую поверхность (19), которая сцепляется с дорожкой (13) качения ротора (10) в контакте качения.
6. Система (1) по п.1, в которой вторые элементы (14) качения содержат штифт (17), образованный на или соединенный с трубчатым ротором (10), и втулку (18), поддерживающуюся с возможностью вращения на штифте (17) посредством размещения между ними группы роликов и имеющую кулачковую следящую поверхность (19), которая сцепляется с линейным направляющим элементом (15) корпуса (5) в контакте качения.
7. Система (1) по п.5 или 6, в которой ориентации штифтов (17) первых и вторых элементов (12, 14) качения и местной оси качения втулки (18) являются, по существу, радиальными относительно оси (3) вращения.
8. Система (1) по п.5, в которой имеются два первых элемента (12) качения, которые расположены в диаметрально противоположных положениях относительно оси (3) вращения.
9. Система (1) по п.6, в которой имеются два вторых элемента (14) качения, которые расположены в диаметрально противоположных положениях относительно оси (3) вращения.
10. Система (1) по п.1, в которой кулачковые следящие поверхности дорожки (13) качения и/или линейного направляющего элемента (15) являются выпуклыми или скругленными в направлении местной оси качения элементов (12, 14) качения.
11. Система (1) по п.1, в которой внешний корпус (5) образован цилиндрической внешней стенкой (6) и двумя противоположными верхними стенками (16), соединенными с внешней стенкой (6) посредством множества винтов (20), причем верхние стенки (16) поддерживают вал (4) статора в радиальном и осевом направлениях посредством упорных шариковых подшипников (21), в которые упираются заплечики (22) вала (4) статора, при этом одна из верхних стенок (16) имеет центральное отверстие, через которое конец (26) вала (4) статора проходит наружу корпуса (5).
12. Система (1) по п.1, в которой линейный направляющий элемент (15) содержит цилиндрическую трубку, расположенную в кольцевом пространстве между внешней стенкой (6) и ротором (10),
при этом цилиндрическая трубка имеет две линейные канавки (25), проходящие параллельно оси (3) вращения и образующие дорожки качения для вторых элементов (14) качения,
причем цилиндрическая трубка связана с первой верхней стенкой (16') корпуса (5) таким образом, чтобы вращаться как одно целое посредством геометрического соединения между одним или более осевыми выступами (23) первой верхней стенки (16') и одним или более соответствующими осевыми углублениями (24) цилиндрической трубки или наоборот.
13. Система (1) по п.1, в которой линейный привод (8) содержит пневматическую демпфирующую систему, которая замедляет перемещение поршня (7), когда он входит в область концевого ограничителя.
14. Система (1) по п.13, в которой корпус (5) образует:
первый канал (31) для подачи и выпуска текучей среды под давлением во взаимодействии с первым отверстием в камеру (9) давления и
второй канал (32) для подачи и выпуска во взаимодействии со вторым отверстием в камеру (9) давления, причем второй канал (32) имеет дросселированное сечение относительно первого канала (31),
при этом поршень (7) образует изоляционную стенку (34), которая, когда поршень (7) перемещается в область концевого ограничителя, герметично сцепляется с изоляционным посадочным местом (35), которое проходит между первым отверстием и вторым отверстием таким образом, чтобы отделять объем воздуха в камере (9) давления от первого отверстия и заставлять его выпускаться только через второе отверстие и второй канал (32).
15. Система (1) по п.14, в которой второй канал (32) соединяется с первым каналом (31) в точке ниже по потоку относительно дросселирования, если смотреть в направлении выпуска.