СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МАШИНЫ ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ МЯСА
METHOD AND DEVICE TO CONTROL MEAT PROCESSING MACHINE

Изобретение относится к способу контроля машины для переработки мяса, содержащей модуль переработки мяса для переработки подводимых в него входных мясных продуктов, входной модуль чувствительных элементов и управляющий модуль для управления модулем переработки мяса, при этом управляющий модуль соединен с входным модулем чувствительных элементов.
Кроме того, изобретение относится к машине для переработки мяса, содержащей модуль переработки мяса для переработки подводимых в него входных мясных продуктов, входной модуль чувствительных элементов и управляющий модуль для управления модулем переработки мяса, при этом управляющий модуль соединен с входным модулем чувствительных элементов.
Такие устройства и способы применяют в различных областях мясоперерабатывающей промышленности, в частности, в областях переработки рыбы или птицы, в которых не переработанные или частично предварительно переработанные мясные продукты перерабатывают автоматически. В качестве мясных продуктов могут рассматриваться туши животных или по меньшей мере части туш животных, в частности, птицы, рыбы, свиней, крупного рогатого скота и/или т.п. Таким образом, мясными продуктами могут быть, например, туши рыбы или туши птицы. В принципе, модули переработки мяса могут перерабатывать мясной продукт различных категорий, форм или диапазонов массы. С этой целью машина для переработки мяса может также включать в себя несколько модулей переработки мяса. Конкретный модуль переработки мяса соответствующим образом адаптируют к различным перерабатываемым мясным продуктам. Для этого предназначенный для переработки мясной продукт измеряют, в частности, измеряют его высоту, ширину и/или длину. В соответствии с этими результатами измерений устанавливают параметры машины модуля переработки мяса. Так, например, в модулях переработки рыбы, в зависимости от высоты туловища предназначенной для переработки рыбы можно устанавливать расстояния между ножами для брюшных ножей, боковых ножей или спинных ножей. Обычно такие уставки модуля переработки мяса, как, например, расстояния между ножами, называют параметрами машины. Если параметры машины установлены на перерабатываемый мясной продукт, то после этого мясной продукт перерабатывают посредством модуля переработки мяса. Не в последнюю очередь, с целью подготовки к продаже переработанного мясного продукта его после переработки измеряют. Предпочтительно при этом измеряют длину, ширину, высоту и/или массу мясного продукта.
Для лучшего понимания изобретения мясной продукт, подводимый в модуль переработки мяса, обозначают ниже как входной мясной продукт. Вследствие переработки, наряду с мясными продуктами, которые предназначены для использования или которые получают в качестве готовой продукции, зачастую образуются также дополнительные мясные продукты, которые не предназначены для использования в качестве готовой продукции. Часть переработанного мясного продукта, предназначенная для использования или получаемая в качестве готовой продукции при помощи модуля переработки мяса, обозначена ниже как выходной мясной продукт. Остальная часть переработанного мясного продукта обозначена как несущий продукт и/или обрезки. При этом несущий продукт не обязательно должен служить в качестве носителя для выходного мясного продукта. Напротив, несущий продукт может включать также внутренности или другие части.
Для переработки рыбы модуль переработки мяса может быть выполнен в виде модуля переработки рыбы, чтобы отделять филейное мясо туловища рыбы, подводимого в модуль переработки рыбы, от костного скелета. Входным мясным продуктом в этом случае является туловище рыбы. Выходным мясным продуктом при этом является получающееся филейное мясо. Остальная часть туловища рыбы является несущим продуктом или же обрезками.
Из DE 4204843 А1 известны способ и устройство для определения объема, формы или массы рыбы, или других объектов. В соответствии с этим документом, для определения объема, формы или массы рыбы для каждой рыбы, которую вначале транспортируют на ленточном конвейере, при помощи камеры производят серию снимков очертаний рыбы. Затем на основании полученных визуальных данных, при помощи микропроцессора, определяют объем рыбы или ее массу. Из серии снимков камеры образуется составленное изображение рыбы, содержащее множество поперечных сечений, при этом ширину и максимальную толщину соответствующей рыбы измеряют в каждом поперечном сечении. Объем рыбы получают путем перемножения областей поперечного сечения со скоростью транспортерной ленты и временем между отдельными снимками. Массу рыбы получают затем путем перемножения объема с плотностью взвешиваемого вида рыбы.
Также из уровня техники известно, что перерабатываемые рыбные продукты перед их переработкой измеряют при помощи чувствительных элементов, и что на основании этих данных чувствительных элементов может быть сделано заключение об объеме или массе перерабатываемой рыбы.
Кроме того, известно, что выходной мясной продукт измеряют, чтобы таким образом сделать заключение о его массе. Однако нигде не встречаются указания о том, соответствует ли выходной мясной продукт той части входного мясного продукта, которая могла бы быть получена посредством модуля переработки мяса, или имеют место отклонения, и в какой мере. Напротив, зачастую собирают лишь данные измерений входного мясного продукта и/или выходного мясного продукта.
С целью ясности, проблему поясняют на следующем примере. Посредством модуля переработки мяса мясное филе (здесь требуемый выходной продукт) можно отделять от костей или рыбьих костей входного мясного продукта. Однако отделение происходит только до определенной степени. Преимущественно на костях или рыбьих костях еще остаются остатки мяса, так что полное отделение происходит только в редких случаях. Полнота использования входного мясного продукта зависит от различных факторов. Это во-первых, строение самой рыбы, а также конструкция и исполнение модуля переработки мяса. Если, вследствие физических ограничений, модуль переработки мяса даже при оптимальных уставках не может обеспечить полное отделение вышеуказанного филейного мяса от костей или рыбьих костей входного мясного продукта, это не является неисправностью модуля переработки мяса. Поэтому на основании информации о входном мясном продукте и выработанном из него выходном мясном продукте трудно сделать заключение о том, имеет ли место ошибочное регулирование модуля переработки мяса или имеют место прочие неисправности машины для переработки мяса.
Поэтому задачей изобретения является создание способа и устройства, при помощи которых можно объективно контролировать результаты переработки мясных продуктов посредством машины для переработки мяса или модуля переработки мяса.
Эта задача решена посредством способа контроля машины для переработки мяса, содержащей модуль переработки мяса для переработки подводимых в него входных мясных продуктов в выходные мясные продукты, входной модуль чувствительных элементов и управляющий модуль для управления модулем переработки мяса, при этом управляющий модуль соединен с входным модулем чувствительных элементов, включающего следующие стадии: подвод входных мясных продуктов в модуль переработки мяса, сбор данных входного продукта, в частности, данных по геометрии и/или массе подводимых в модуль переработки мяса входных мясных продуктов, при помощи входного модуля чувствительных элементов, и определение величины допуска для существенного для выхода готовой продукции параметра переработки при помощи математической модели или базы данных, соответственно, в зависимости от полученных данных входного продукта. Под существенным для выхода готовой продукции параметром переработки можно понимать величину, характеризующую переработку. Это относится, в частности, к достигаемому посредством переработки выходу готовой продукции и/или к доле костей в выходном мясном продукте, и/или к достижимой посредством переработки точности резания и/или переработки. Альтернативно или дополнительно под существенным для выхода готовой продукции параметром переработки можно понимать величину, характеризующую выходной мясной продукт. Это относится, в частности, к достижимой посредством переработки массе соответствующего выходного мясного продукта и/или к достижимой посредством переработки геометрической величине, например, к длине, ширине и/или высоте выходного мясного продукта.
Как отмечено выше, данные входного мясного продукта и/или данные выходного продукта, в частности, данные по геометрии и/или массе выходного мясного продукта, как таковые, едва ли пригодны для того, чтобы иметь возможность безошибочной оценки качества переработки. Благодаря учету математической модели и/или базы данных, которые в сочетании с полученными данными входного продукта применяют для того, чтобы определить величину допуска для параметра переработки, существенного для выхода готовой продукции, возможен контроль машины для переработки мяса или модуля переработки мяса, который устраняет описанные выше недостатки. Применение полученных данных входного продукта на математической модели и/или к базе данных позволяют определить достоверные величины допусков. Это объясняется тем, что анатомия рыбы и/или конструкционное исполнение машины можно учитывать в математической модели и/или в базе данных. Под математической моделью предпочтительно понимают по меньшей мере одну формулу, содержащую по меньшей мере один относящийся к ней параметр. Особенно предпочтительно математическая модель представлена посредством по меньшей мере одной линейной и/или нелинейной функции, соответственно содержащей по меньшей мере один относящийся к ней параметр. Математической моделью может быть аналитическая или эмпирическая модель. Поэтому возможно также, что математическая модель представлена посредством нейронной сети. Под нейронной сетью понимают сеть искусственных нейронов. Для этого нейроны могут быть расположены в лежащих друг за другом слоях, которые соответственно предпочтительно образуют тренируемый слой нейронов нейронной сети. Таким образом, полученные данные входного продукта используют для адаптации математической модели, в частности, относящихся к ней параметров, и для соответствующего определения величины допуска и/или для выбора, и/или для поставления в соответствие надлежащей величины допуска из базы данных. Таким образом, это является комбинацией упомянутой выше информации, которая предоставляет преимущество величине допуска. Вследствие этого, величина допуска может служить для оценки параметра переработки, существенного для выхода готовой продукции, и поэтому может также служить для контроля переработки или машины для переработки мяса и/или модуля переработки мяса.
Одно предпочтительное воплощение способа отличается тем, что параметром переработки является выход готовой продукции переработки. На практике оказалось, что выход готовой продукции переработки является особенно важным. Выходом готовой продукции предпочтительно является масса выходного мясного продукта. Выходом готовой продукции могут быть также геометрические параметры выходного мясного продукта, в частности, длина, ширина и/или высота выходного мясного продукта.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что в качестве величины допуска для параметра переработки определяют диапазон допуска, верхнее значение допуска и/или нижнее значение допуска. Хотя большей частью предпочтительно, если величиной допуска является диапазон допуска, однако имеют место случаи, в которых достаточно одностороннего ограничения диапазона. Если, например, для контроля особенно важно, чтобы выходной мясной продукт имел определенную длину, то для этого является достаточным и предпочтительным нижнее значение допуска. Если существенным является то, чтобы выходной мясной продукт для последующей подготовки к продаже подходил к упаковочному поддону с максимальной длиной, и/или подходил для других сравнимых целей применения, может быть преимуществом, если величиной допуска является верхнее значение допуска. Однако большей частью является преимуществом, если величина допуска является диапазоном допуска с верхним значением допуска и нижним значением допуска. При этом вышеуказанные преимущества могут объединяться.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что стадии способа для подводимых в модуль переработки мяса входных мясных продуктов выполняют выборочно или периодически, с заданной периодичностью. Если способ или, соответственно, стадии способа выполняют для каждого входного мясного продукта, подводимого в модуль переработки мяса, то можно также говорить об индивидуальном контроле мясного продукта. В этом случае контроль может осуществляться очень точно. Если происходит ошибка и/или другие отклонения и/или неожиданная помеха, то их возникновение можно отследить до соответствующего мясного продукта и/или уставок, или параметров машины. Поэтому, возможно просто и эффективно оптимизировать машину для переработки мяса и/или модуль переработки мяса. Возможно также, что способ и/или стадии способа выполняют выборочно или периодически, с заданной периодичностью. При этом уменьшаются соответствующие затраты для определения величины допуска. Если способ выполняется с поддержкой вычислительной техники, то вследствие этого он требует также небольших вычислительных затрат.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что величине допуска, в зависимости от данных входного продукта или данных входного продукта и параметров машины, ставят в соответствие по меньшей мере одно значение из базы данных, при этом в базе данных сохранены величины допуска в зависимости от данных входного продукта или данных входного продукта и параметров машины. Для этого сохраненные в базе данных величины и/или данные предпочтительно определяют заранее и/или могут определять заранее. При этом речь может идти о стандартной базе данных, которая адаптирована для переработки соответствующих категорий, форм и/или диапазонов массы входных мясных продуктов. При этом определяемой величине допуска в зависимости от фактически полученных данных входного продукта и/или фактически полученных данных входного продукта и фактических параметров машины ставят в соответствие по меньшей мере одно значение из базы данных. При этом для величины допуска выбирают значение, которое соответствует фактически полученным данным входного продукта и/или параметрам машины из базы данных. Другими словами, здесь выполняют коррекцию на основании данных входного продукта и/или параметров машины, а также назначение соответствующей величины допуска. Известная информация о мясных продуктах и/или уставках машины может быть зафиксирована в базе данных во множестве комбинаций данных входного продукта и/или параметров машины. Эту известную информацию можно использовать для того, чтобы выбрать соответствующую величину допуска. Это можно особенно быстро осуществлять благодаря доступной с избытком вычислительной мощности. Если шаги дискретизации выбирают достаточно малыми, то величина допуска также соответственно может быть выбрана точно. Если определенные комбинации данных входного продукта и/или параметров машины не перекрываются базой данных, то они могут быть определены посредством интерполяции или экстраполяции.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что величину допуска рассчитывают из данных входного продукта при помощи морфологической модели, применяемой в качестве математической модели. Альтернативно или дополнительно способ может быть реализован таким образом, что величину допуска рассчитывают из данных входного продукта и параметров машины при помощи морфологической модели и модели машины, применяемых совместно в качестве математической модели. Под морфологической моделью предпочтительно понимают математическую модель, которая, например, представлена посредством математических формул и параметров, по меньшей мере одной части вида входного мясного продукта. Особенно предпочтительно морфологическая модель представлена посредством по меньшей мере одной линейной и/или нелинейной функции, соответственно содержащей по меньшей мере один относящийся к ней параметр. Морфологической моделью может быть аналитическая или эмпирическая модель. Поэтому возможно также, что морфологическая модель представлена посредством нейронной сети. Таким образом, полученные данные входного продукта служат для адаптации морфологической модели, в частности, относящегося к ней параметра. Если, например, при помощи машины для переработки мяса должен перерабатываться лосось, то в качестве морфологической модели применяют математическую модель по меньшей мере части лосося, предпочтительно обезглавленного туловища лосося. Морфологическая модель может быть выполнена с произвольной степенью детализации. Так например, она может отображать всю конфигурацию по меньшей мере части перерабатываемого лосося (здесь входного мясного продукта). Возможно также, что морфологическая модель включает математическую модель костного скелета и филейного мяса, в частности, его объем, геометрические параметры и/или расположение на костном скелете. Под моделью машины предпочтительно понимают математическую модель, которая, например, представлена посредством математических формул и параметров по меньшей мере одной части машины. Таким образом, моделью машины может быть модель по меньшей мере одной части машины. Особенно предпочтительно модель машины представлена посредством по меньшей мере одной линейной и/или нелинейной функции, соответственно содержащей по меньшей мере один относящийся к ней параметр. Моделью машины может быть аналитическая или эмпирическая модель. Поэтому возможно также, что модель машины представлена посредством нейронной сети. Таким образом, параметры машины служат для адаптации модели машины, в частности, относящегося к ней параметра. Морфологическая модель и/или модель машины могут совместно служить в качестве математической модели. Для этого морфологическая модель и/или модель машины могут быть связаны друг с другом математически, в частности, функционально. При этом также величина допуска может быть особенно быстро определена благодаря доступной с избытком вычислительной мощности. Одно предпочтительное воплощение отличается тем, что величину допуска рассчитывают или определяют уже перед переработкой входного мясного продукта посредством модуля переработки мяса. Кроме того, математическая модель отличается малой потребностью в запоминающем устройстве. Кроме того, для математической модели предпочтительно учитывают так называемый коэффициент полноты. Он известен в области переработки мясных туш.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается наличием следующих стадий: отслеживание входных мясных продуктов, сбор данных выходного продукта, в частности, данных по геометрии и массе, отводимого из модуля переработки мяса соответствующего, в частности, существенного для выхода готовой продукции выходного мясного продукта при помощи выходного модуля чувствительных элементов машины для переработки мяса, при этом управляющий модуль соединен с выходным модулем чувствительных элементов, и определение существенного для выхода готовой продукции параметра переработки в зависимости от данных входного продукта и соответствующих им данных выходного продукта, в частности, посредством вычисления разности или отношения. Отслеживание мясных продуктов, в частности, входных мясных продуктов и/или выходных мясных продуктов, обеспечивает возможность установления взаимосвязи или объединения полученной в этом отношении информации, в частности, данных входного продукта и, соответственно, данных выходного продукта. Вследствие этого может быть определен существенный для выхода готовой продукции параметр переработки, характеризующий переработку. Однако данные выходного продукта также могут представлять существенные для выхода готовой продукции параметры переработки. На практике, однако оказалось благоприятным, если существенный для выхода готовой продукции параметр переработки определяют в зависимости от данных входного продукта и соответствующих им данным выходного продукта. Это также возможно благодаря отслеживанию. При этом определение осуществляется посредством вычисления разности и/или отношения, в частности, соответствующих друг другу значений этих данных. Кроме того, предпочтительно, если существенный для выхода готовой продукции параметр переработки сравнивают с относящейся к нему или соответствующей величиной допуска. Благодаря этому, возможна выдача объективного заключения о переработке, в частности, о качестве переработки и/или об ее состоянии. Это может, например, относиться к ошибке и/или к отклонению, для которого не назначен допуск.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается выдачей предупреждающего сигнала посредством акустического и/или оптического модуля сигнализации, если определенный параметр переработки находится за пределами диапазона допуска, и/или сигнала состояния посредством акустического и/или оптического модуля сигнализации, если определенный параметр переработки находится в пределах диапазона допуска. Таким образом, если, например, фактический параметр переработки выходит за относящийся к нему диапазон допуска, то выдается предупреждающий сигнал. Этот предупреждающий сигнал может указывать на ошибку и/или на неисправность машины для переработки мяса или модуля переработки мяса. Если машина для переработки мяса или модуль переработки мяса работают корректно, то фактический параметр переработки находится в пределах относящегося к нему диапазона допуска. На практике оказалось, что обслуживающий персонал заинтересован также и в этой информации. Поэтому предпочтительно предусмотрена выдача соответствующего сигнала состояния.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что значение сигнала состояния устанавливают в зависимости от отклонения между определенным параметром переработки и границами диапазона допуска. Благодаря такой выдаче сигнала состояния обслуживающий персонал непрерывно получает указание на потенциал оптимизации и/или на оптимизацию машины для переработки мяса как таковой.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается наличием следующих стадий: задание величины допуска для параметра переработки, соответствующего полученным данным входного продукта, или определение величины допуска при помощи параметра переработки, соответствующего полученным данным входного продукта, определение набора параметров базы данных, включающего данные входного продукта, величину допуска для соответствующего параметра переработки и/или параметра машины, и обновление базы данных набором параметров базы данных. Если входной мясной продукт перерабатывают посредством модуля переработки мяса в выходной мясной продукт, и при этом обнаруживают, что эта переработка осуществляется особенно хорошо и корректно, то полученные для этого данные, величины или параметры можно применять для обновления базы данных и/или для усовершенствования, или для улучшения базы данных. На основании особенно хорошей или принимаемой в расчет по другим критериям переработки, соответствующие такой переработки параметры можно применять в качестве ориентировочного значения для величины допуска. Вследствие этого соответствующая величина допуска может быть задана особенно простым способом. Альтернативно этот параметр переработки может также служить для расчета величины допуска. При этом диапазон допуска, верхнюю границу допуска и/или нижнюю границу допуска (соответственно для базы данных) можно определять посредством прибавления или вычитания задаваемого значения. При этом, набор параметров базы данных состоит из полученных данных входного продукта, определенной и/или заданной величины допуска, и/или соответствующих параметров машины. Этот набор параметров базы данных применяют затем для обновления базы данных. Вследствие этого возможно даже во время переработки и/или после нее дополнять базу данных, чтобы таким образом улучшить качество контроля.
Другое предпочтительное воплощение отличается тем, что обновление базы данных осуществляют, если параметр переработки находится в пределах диапазона допуска. В этом случае может быть принято, что диапазон допуска может быть дополнительно уменьшен, чтобы повысить точность контроля. Однако может быть также предусмотрено, что обновление базы данных осуществляется, если параметр переработки находится за пределами диапазона допуска. В частности, это можно осуществлять тогда, когда параметр переработки находится далеко за пределами диапазона допуска. В этом случае можно считать, что диапазон допуска назначен слишком узким, и вследствие этого при определенных обстоятельствах происходит ошибочная оценка переработки. При этом следует увеличить диапазон допуска. То же самое может иметь силу также для односторонних границ диапазона величины допуска. Благодаря этому возможно осуществление обновления базы данных, если параметр переработки меньше или больше, чем верхнее значение допуска, или если параметр переработки меньше или больше, чем нижнее значение допуска.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается наличием наладочной эксплуатации машины для переработки мяса, включающей следующие стадии: новая установка параметров базы данных с использованием заданного образцового набора данных и подвод образцовых мясных продуктов в качестве входных мясных продуктов в модуль переработки мяса. Если, в частности, машину для переработки мяса настраивают для неизвестных до сих пор мясных продуктов, то еще отсутствует база данных, к которой можно обратиться. Поэтому предусмотрен подвод заранее выбранных мясных продуктов, которые здесь в качестве примера обозначены образцовыми мясными продуктами, в модуль переработки мяса в качестве входных мясных продуктов. Эти образцовые мясные продукты могут быть заранее измерены, и модуль переработки мяса может быть особенно хорошо отрегулирован на эти мясные продукты, так что исходят из того, что модуль переработки мяса перерабатывает эти образцовые мясные продукты особенно хорошо. При помощи полученных посредством этой переработки данных и/или величин может быть создана и/или расширена соответствующая база данных, чтобы применять ее для последующей работы машины для переработки мяса и/или модуля переработки мяса.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается регистрацией каждого из подводимых входных мясных продуктов, данные входного продукта которого находятся за пределами заданного диапазона допуска данных продукта для подводимых входных мясных продуктов. Альтернативно или дополнительно способ предпочтительно отличается также регистрацией каждого из отводимых выходных мясных продуктов, данные выходного продукта которого находятся за пределами заданного диапазона допуска данных продукта для отводимых выходных мясных продуктов. Регистрация конкретных входных и/или выходных мясных продуктов служит для того, чтобы отметить повышенные и/или пониженные значения по отношению к определенным свойствам соответствующих входного или выходного мясных продуктов, и обеспечить возможность применения этой информации для последующего процесса. Если, например, в модуль переработки мяса подводят слишком большой входной мясной продукт, о котором известно, что модуль переработки мяса не пригоден для того, чтобы перерабатывать такие слишком большие мясные продукты, то можно предсказать, что корректная переработка не произойдет. То же самое относится к обозначенным таким образом выходным мясным продуктам.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что для зарегистрированного входного и/или выходного мясного продукта обеспечивают выдачу предупреждающего сигнала и/или сигнала состояния с заданной характеристикой. Таким образом, вышеуказанную регистрацию можно применять для того, чтобы указывать обслуживающему персоналу посредством предупреждающего сигнала и/или сигнала состояния на такие входные и/или выходные мясные продукты. Даже если машина для переработки мяса и/или модуль переработки мяса некорректно перерабатывает входной мясной продукт в выходной мясной продукт, что теоретически было бы возможным, то благодаря регистрации возможно указывать обслуживающему персоналу на то, что такая переработка не представляет собой неисправность машины. Напротив, причина состоит в том, что в машину для переработки мяса был подведен входной мясной продукт, который непригоден для переработки при помощи такой машины. В этом случае обслуживающий персонал не должен предпринимать остановку и/или другие мероприятия по регулированию. Напротив, можно беспрепятственно продолжать текущую работу. Вследствие этого эксплуатируемая таким образом машина для переработки мяса имеет особенно малые интервалы времени простоя и в производственно-экономическом смысле имеет при определенных условиях особенно высокую эффективность.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что относящийся к зарегистрированному входному мясному продукту набор параметров базы данных не принимают во внимание при обновлении базы данных. Как уже отмечено, зарегистрированный входной мясной продукт непригоден для того, чтобы корректно перерабатываться модулем переработки мяса. Таким образом, также не является рациональным учитывать такой мясной продукт при обновлении базы данных, так как это в противном случае могло бы привести к ухудшению информационного содержания и/или качества прогнозирования величины допуска.
Кроме того, вышеуказанная задача изобретения решена посредством машины для переработки мяса, содержащей модуль переработки мяса для переработки подводимых в него входных мясных продуктов в выходные мясные продукты, входной модуль чувствительных элементов и управляющий модуль для управления модулем переработки мяса, при этом управляющий модуль соединен с входным модулем чувствительных элементов, причем машина для переработки мяса оборудована и/или выполнена для реализации способа согласно одному из описанных выше предпочтительных воплощений. Вытекающие из этого преимущества уже были пояснены в связи со способом, вследствие чего, во избежание повторений, можно сослаться на соответствующие пояснения.
Другие предпочтительные признаки изобретения очевидны из описания воплощений согласно изобретению, совместно с пунктами формулы изобретения и/или прилагаемыми чертежами. При этом воплощения по изобретению могут содержать или соответственно представлять отдельные признаки или сочетание ряда признаков. Изобретение описано ниже, без ограничения общей идеи изобретения, при помощи одного воплощения со ссылкой на чертежи. На чертежах изображено:
Фиг. 1 - схематический вид сверху устройства для контроля машины для переработки мяса, и
Фиг. 2 - графическое изображение ожидаемого выхода готовой продукции и соответствующих величин допуска в зависимости от соответствующей длины входных мясных продуктов, подводимых в модуль переработки мяса.
Описанные ниже признаки представляют собой возможные усовершенствования, при этом признаки могут быть реализованы по отдельности или в сочетании друг с другом и/или с вышеуказанными признаками. Кроме того, на показанных чертежах одинаковые или однотипные, или соответствующие элементы снабжены одинаковыми номерами позиций, так что повторное описание не требуется.
В общем случае следует указать на то, что в зависимости от обстоятельств, способ по изобретению может быть также реализован в программном обеспечении. Реализация может осуществляться на цифровом запоминающем устройстве при помощи электронно считываемых управляющих сигналов, которые могут взаимодействовать с программируемой компьютерной системой таким образом, что выполняется соответствующий способ. Таким образом, в общем случае изобретение включает также компьютерный программный продукт, содержащий сохраненный на считываемом машиной носителе программный код для реализации способа по изобретению, когда компьютерный программный продукт выполняется на компьютере. Другими словами, изобретение может быть реализовано в виде компьютерной программы, содержащей программный код для реализации способа, если компьютерный программный продукт выполняется на компьютере.
В соответствии со схематическим изображением на Фиг. 1, изобретение относится к способу контроля машины 2 для переработки мяса, содержащей модуль 4 переработки мяса для переработки подводимых в него входных мясных продуктов 8, входной модуль 10 чувствительных элементов и управляющий модуль 12 для управления модулем 4 переработки мяса, при этом управляющий модуль 12 соединен с входным модулем 10 чувствительных элементов, включающему следующие стадии: подвод входных мясных продуктов 8 в модуль 4 переработки мяса, сбор данных L входного продукта, в частности, данных по геометрии и массе подводимых в модуль 4 переработки мяса входных мясных продуктов 8, при помощи входного модуля 10 чувствительных элементов, и определение величины Т допуска для существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки при помощи математической модели и/или базы 14 данных, в каждом случае в зависимости от полученых данных L входного продукта.
Таким образом, при помощи способа по изобретению осуществляют контроль машины 2 для переработки мяса. Машина 2 для переработки мяса включает в себя модуль 4 переработки мяса. В модуль 4 переработки мяса подводят входные мясные продукты 8, чтобы затем подвергать их переработке в модуле 4 переработки мяса. Переработка как таковая при помощи модуля 4 переработки мяса известна в технике. Так например, посредством применения по меньшей мере одного ножа модуля 4 переработки мяса входной мясной продукт 8 можно разрезать, в частности, разделывать на филе.
Чтобы подводить в модуль 4 переработки мяса мясные продукты 6, предусмотрен транспортирующий элемент 22, в частности ленточный конвейер 22. Транспортирующий элемент 22 перемещает мясные продукты 6 в направлении F транспортировки. Оказалось предпочтительным выполнять контроль качества и/или визуальный контроль транспортируемых мясных продуктов 6 перед тем, как мясной продукт 6 достигнет входного модуля 10 чувствительных элементов. Это можно осуществлять также с участием оператора. Мясные продукты 6, которые не удовлетворяют задаваемым условиям, можно отбраковывать. В частности, эти мясные продукты 6а можно удалять и/или отбраковывать с транспортирующего элемента 22 сбоку в направлении S.
Когда мясной продукт 6 достигнет входного чувствительного элемента 10 и/или входной области модуля 4 переработки мяса, предусмотрено обозначать этот мясной продукт 6 как входной мясной продукт 8. Таким образом, подвод входного мясного продукта 8 в модуль 4 переработки мяса также осуществляют при помощи транспортирующего элемента 22. Для этого транспортирующий элемент 22 может быть соединен с управляющим модулем 12.
В принципе, управляющий модуль 12 служит для управления модулем 4 переработки мяса. Поскольку управляющий модуль 12 соединен также с транспортирующим элементом 22, управляющий модуль 12 может также служить для управления транспортирующим элементом 22 или машиной 2 для переработки мяса. Для этого к транспортирующему элементу 22 может быть присоединен модуль датчиков положения и/или скорости, чтобы передавать соответствующее положение мясного продукта 6 или входного мясного продукта 8 в управляющий модуль 12. Кроме того, управляющий модуль 12 соединен с входным модулем 10 чувствительных элементов. Входной модуль 10 чувствительных элементов служит для сбора данных L входных мясных продуктов 8, подводимых в модуль 4 переработки мяса. При этом входным модуль 10 чувствительных элементов в качестве данных L входного продукта собирает, в частности, данные по геометрии и/или массе. Так например, при помощи входного модуля 10 чувствительных элементов могут быть получены длина, ширина, высота и/или масса соответствующего входного мясного продукта 8. Благодаря соединению между входным модулем 10 чувствительных элементов и управляющим модулем 12, полученные данные L входного продукта также доступны для управляющего модуля 12.
Входным модулем 10 чувствительных элементов может быть бесконтактный или содержащий контакты модуль чувствительных элементов. Если, например, используют бесконтактный входной модуль 10 чувствительных элементов, то он не вступает в контакт с входным мясным продуктом 8. Для этого входной модуль 10 чувствительных элементов может иметь по меньшей мере одно оптическое чувствительное средство, в частности, по меньшей мере одну фотоячейку, и/или по меньшей мере одну камеру, по меньшей мере один рентгеновский элемент и/или по меньшей мере один ультразвуковой элемент. Кроме того, входной модуль 10 чувствительных элементов может включать предварительную обработку данных для обработки полученных сигналов и преобразования их в значения и/или сигналы, отображающие физические величины.
После сбора данных L подводимых входных мясных продуктов 8, эти продукты перерабатывают в модуле 4 переработки мяса. Если, например, при помощи транспортирующего элемента 22 в модуль 4 переработки мяса подводят лосося, то переработка может состоять в так называемом обрезании боковых краев филе. Так называемый обрезок 6b, то есть, отделенная от филе лосося часть, можно изымать сбоку в направлении I. Мясной продукт, переработанный модулем 4 переработки мяса в выходной мясной продукт 16 (в настоящем случае освобожденный от обрезка 6b), отводят из модуля 4 переработки мяса. Это также можно осуществлять при помощи транспортирующего элемента 22 в направлении F транспортировки. Однако изобретение не ограничено переработкой такого типа. Так например, переработка посредством модуля 4 переработки мяса альтернативно и/или дополнительно может включать отделение рыбьих костей, костей и/или других частей входного мясного продукта 8. Может быть также предусмотрено, что на входной мясной продукт 8 механически и/или энергетически воздействуют другим способом.
Кроме того, предусмотрено определение величины Т допуска для существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки при помощи математической модели и/или базы данных, при этом определение в каждом случае осуществляют в зависимости от полученных данных L входного продукта. Благодаря величине Т допуска возможно сделать заключение не только об эффективности машины для переработки мяса, но и о том, мог бы модуль 4 переработки мяса лучше перерабатывать входной мясной продукт 8, и/или отрегулирован ли модуль 4 переработки мяса безошибочно, и/или работает ли модуль 4 переработки мяса в принципе некорректно.
Под существенным для выхода готовой продукции параметром V переработки можно понимать величину, отображающую переработку. Это относится, в частности, к достижимому посредством переработки выходу готовой продукции и/или к доле костей в выходном мясном продукте 16, и/или к достижимой посредством переработки точности резания и/или переработки.
Альтернативно или дополнительно под существенным для выхода готовой продукции параметром переработки можно понимать величину, отображающую выходной мясной продукт 16. Это относится, в частности, к достижимой посредством переработки массе соответствующего выходного мясного продукта 16 и/или к достижимым посредством переработки геометрическим величинам, предпочтительно к длине, ширине и/или высоте выходного мясного продукта 16.
Параметр V переработки может также относиться к части мясного продукта, то есть, в частности, входного мясного продукта 8 и/или выходного мясного продукта 16, и/или к соответственно относящимся друг к другу свойствам входного мясного продукта 8 и выходного мясного продукта 16.
Кроме того, предусмотрено, что существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки относится к той части параметра V переработки, которая является существенной для выхода готовой продукции. Другими словами, под существенным для выхода готовой продукции параметром V переработки можно понимать величину, которая характеризует существенную для выхода готовой продукции переработку в модуле 4 переработки мяса и/или существенную для выхода готовой продукции часть выходного мясного продукта 16.
Величиной допуска является величина, в частности, значение и/или набор значений, которая определяет «допустимый» диапазон значений для существенного для выхода готовой продукции параметра переработки.
Преимущества изобретения поясняют ниже при помощи одного воплощения. Например, посредством модуля 4 переработки мяса филейное мясо (здесь требуемый выходной мясной продукт 16) можно отделять от костей и/или от рыбьих костей входного мясного продукта 8 (здесь, например, рыбы). Однако отделение происходит лишь до определенной степени. На практике было установлено, что на костях или рыбьих костях еще остается мясо, так что можно не достигнуть полного отделения. Поэтому выход готовой продукции представляет собой ту часть мясного продукта, которая должна быть отделена от прочего перерабатываемого мясного продукта 8 посредством модуля 4 переработки мяса. При этом абсолютный выход готовой продукции может представлять собой выходной мясной продукт 16, здесь, например, филейное мясо. Относительный выход готовой продукции может представлять собой отношение выходного мясного продукта 16 к входному мясному продукту 8. При этом под выходным мясным продуктом 16 предпочтительно следует понимать ту часть перерабатываемого мясного продукта 6, которая должна быть произведена и/или получена в качестве готовой продукции. Также предпочтительно, прочая часть соответствующего мясного продукта 6, относящаяся, например, к костям, рыбьим костям и/или прочим обрезкам, не рассматривается в качестве выходного мясного продукта 16. Кроме того, на практике было установлено, что нередко достигается относительный выход готовой продукции существенно ниже 80%. С одной стороны, это связано с предшествующими пояснениями. Кроме того, вследствие разнообразных категорий, форм, длин, размеров и/или высот входного мясного продукта 8 устанавливаются особенно высокие требования к модулю 4 переработки мяса. Однако не каждый модуль 4 переработки мяса равным образом пригоден, чтобы перерабатывать различные категории и/или формы входных мясных продуктов 8 таким образом, чтобы достигать одинаково высокого относительного выхода готовой продукции. Зачастую необходимо настраивать технические параметры модуля 4 переработки мяса в соответствии с перерабатываемым входным мясным продуктом 8. При этом технические параметры имеют обусловленные конструкцией границы. Так например, на практике было установлено, что модули 4 переработки мяса выполнены, например, таким образом, что они могут особенно хорошо, в отношении выхода готовой продукции, перерабатывать рыбу с высотой туловища, находящейся в определенном диапазоне. Если этим модулем 4 переработки мяса, например, перерабатывают рыбу с одинаковой высотой туловища, то тем не менее возможно достижение различного выхода готовой продукции. Это, например, связано с тем, что рыбы с одинаковой высотой туловища могут быть узкими и длинными или короткими и широкими, или иметь среднюю длину и среднюю ширину. В этих пределах возможны и существуют на практике множество форм. Вследствие различной конфигурации форм перерабатываемой рыбы или входного мясного продукта зачастую невозможно или возможно лишь с трудом одинаково хорошо перерабатывать в модуле 4 переработки мяса предназначенный для переработки входной мясной продукт 8 одинаково хорошо, чтобы достигать максимального выхода готовой продукции в каждом случае. Это особенно справедливо для переработки рыбы. Здесь на практике было установлено, что рабочий нож модуля 4 переработки мяса (здесь предпочтительно модуля переработки рыбы) не может следовать за каждым контуром костного скелета перерабатываемой рыбы (в качестве входного мясного продукта 8). Поэтому на рыбьих костях еще остается мясо. Это приводит к абсолютному, также как и относительному выходу готовой продукции, которые считаются низкими и/или не оптимальными. Однако это не является ошибкой машины 2 для переработки мяса и/или модуля 4 переработки мяса, если, например, рыбы с одинаковой высотой туловища могут перерабатываться одной и той же машиной 2 для переработки мяса или же одним и тем же модулем 4 переработки мяса с различными относительными и/или абсолютными выходами готовой продукции. Поэтому преимуществом является величина допуска, которая определяет «допустимый» диапазон значений для существенного для выхода готовой продукции параметра переработки. Для вышеописанного примера, это величина допуска для (относительного и/или абсолютного) выхода готовой продукции. Кроме того, на практике было установлено, что машину 2 для переработки мяса или модуль 4 переработки мяса не всегда можно должным образом контролировать с использованием статической или фиксированной величины Т допуска. Так например, было установлено, что статическая величина Т допуска, которая с одной стороны, может быть пригодной для входных мясных продуктов 8 с малой массой, чтобы контролировать машину 2 для переработки мяса или модуль 4 переработки мяса, с другой стороны, может быть непригодной для входных мясных продуктов 8 с повышенной или существенно более высокой массой, чтобы корректно контролировать ту же самую машину 2 для переработки мяса или модуль 4 переработки мяса. При переработке входных мясных продуктов 8 с повышенной массой, величина существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки превышала или снижалась ниже пределов определяемого посредством статической величины Т допуска «допустимого» диапазона значений, так что в машине 2 для переработки мяса или в модуле 4 переработки мяса фиксировалась ошибка. Однако при более точном рассмотрении было установлено, что существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки имел приемлемое значение, однако определенный посредством статической величины Т допуска «допустимый» диапазон значений был установлен слишком малым или же слишком узким. Поэтому является преимуществом, если величину Т допуска для выхода готовой продукции определяют или уточняют в зависимости от массы соответствующего входного мясного продукта 8. Таким образом, для входных мясных продуктов 8 с различной массой может быть предусмотрено соответствующее количество различных величин Т допуска. Кроме того, было установлено, что не только масса, но и другие физические величины входного мясного продукта 8 оказывают влияние на переработку и, таким образом, на «допустимый» диапазон значений. Поэтому предусмотрено использовать полученные данные L соответствующих входных мясных продуктов 8, чтобы уточнять или, соответственно, определять относящуюся к ним величину допуска. Это осуществляют при помощи математической модели или базы 14 данных. Так например, полученные данные L входного продукта используют, чтобы установить соответствующие параметры математической модели, так что при помощи этой математической модели может быть определена соответствующая величина Т допуска для существенного для переработки параметра V переработки. Аналогичное определение можно осуществлять при помощи базы 14 данных. Полученные данные L входного продукта определяют, какое значение величины Т допуска отбирают из базы 14 данных, которое затем представляет собой величину Т допуска для существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки. Математическую модель и базу 14 данных также можно использовать в сочетании.
Благодаря определению величины Т допуска в зависимости от полученных данных L входного продукта, можно эффективно предотвращать вышеуказанные ошибки при контроле машины 2 для переработки мяса или модуля 4 переработки мяса, так как полученные данные L входного продукта обеспечивают возможность согласования величины Т допуска с соответствующим входным мясным продуктом 8. Если теперь посредством машины 2 для переработки мяса или модуля 4 переработки мяса следует перерабатывать множество рыб с одинаковой высотой туловища, при этом рыбы имеют различную длину, ширину и/или массу, величину Т допуска выгодным образом динамически согласовывают с входными мясными продуктами 8. Однако это не обязательно означает, что «допустимый» диапазон значений для соответствующего существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки увеличивается. Напротив, «допустимый» диапазон значений может уменьшаться и/или сдвигаться, а именно, в ту область, в которой ожидается существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки. Другими словами, в зависимости от полученные данных L входного продукта и при помощи математической модели и/или базы 14 данных можно прогнозировать величину Т допуска для существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки. Таким образом, определение величины Т допуска может осуществляться перед, во время и/или после переработки входного мясного продукта 8.
После переработки подведенного входного мясного продукта 8 в выходной мясной продукт 16 предпочтительно проверяют и/или контролируют, находится ли существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки в определенном величиной Т допуска «допустимом» диапазоне значений.
Кроме того, на практике оказалось благоприятным выполнение следующих стадий способа: отслеживание входных мясных продуктов 8 и/или сбор данных выходного продукта, в частности, данных по геометрии и/или массе отводимого из модуля 4 переработки мяса, в частности, соответствующего и/или существенного для выхода готовой продукции выходного мясного продукта при помощи выходного модуля 18 чувствительных элементов машины 2 для переработки мяса, при этом управляющий модуль 12 соединен с выходным модулем 18 чувствительных элементов, и/или определение существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки в зависимости от данных L входного продукта и соответствующих им данным G выходного продукта, в частности, посредством расчета разности и/или отношения. Преимущество этого состоит в том, что существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки определяют для соответствующих друг другу мясных продуктов 8, 16. Чтобы обеспечить возможность этого, предусмотрено отслеживание мясных продуктов 6, в частности, входных мясных продуктов 8 и/или выходных мясных продуктов 16. Как уже пояснено выше, транспортирующий элемент 22 предпочтительно соединен с управляющим модулем 12. Альтернативно и/или дополнительно может быть предусмотрен модуль 24 датчиков перемещения для сбора данных по перемещению транспортирующего элемента 22 и/или транспортируемых мясных продуктов 6, 8, 16. Если транспортирующим элементом 22 является, например, ленточный конвейер 22, то модуль 24 датчиков перемещения может обеспечивать сбор данных по скорости транспортерной ленты 22. Модуль 24 датчиков перемещения оборудован и/или выполнен с возможностью получения значений положения и/или скорости транспортирующего элемента 22. Кроме того, может быть предусмотрено, что транспортирующий элемент 22 также имеет соответствующий модуль датчиков перемещения. Кроме того, по меньшей мере один модуль 24 датчиков перемещения соединен с управляющим модулем 12. Если входным модулем 10 чувствительных элементов регистрируется входной мясной продукт 8, и известна скорость транспортирующего элемента 22, с которой входной мясной продукт 8 транспортируют через модуль 4 переработки мяса, то известны также соответствующее положение входного мясного продукта 8 или же выходного мясного продукта 16, изготовленного посредством переработки входного мясного продукта 8. Кроме того, может быть предусмотрен по меньшей мере один модуль 26 датчиков процесса. Такой модуль 26 датчиков процесса может быть включен в модуль 4 переработки мяса. Модуль 26 датчиков процесса может быть также оборудован и/или выполнен с возможностью сбора данных по геометрии и/или массе соответствующего находящегося в переработке мясного продукта. Предпочтительно по меньшей мере один модуль 26 датчиков процесса соединен с управляющим модулем 12. Следовательно, управляющему модулю 12 доступна вся необходимая информация, чтобы сопровождать входной мясной продукт 8 во время подвода в модуль 4 переработки мяса, во время транспортировки в модуле 4 переработки мяса и/или во время отвода из модуля 4 переработки мяса. Таким образом, отслеживание входных мясных продуктов 8 осуществляется при помощи управляющего модуля 12, который для этого анализирует перемещение транспортирующего элемента 22 и определяет положение входного мясного продукта 8 или соответствующего выходного мясного продукта 16 посредством анализа информации о перемещении, зарегистрированной по меньшей мере одним модулем 24 датчиков перемещения, в частности, скорости транспортирующего элемента 22. Таким образом, каждый выходной мясной продукт 16 может быть поставлен в соответствие входному мясному продукту 8. При этом выходной мясной продукт 16 ставят в соответствие подводимому входному мясному продукту, из которого он был выработан. При этом возможно, что из одного входного мясного продукта 8 образуется несколько выходных мясных продуктов 16. Таким образом, одному и тому же входному мясному продукту 8 может быть также поставлено в соответствие несколько выходных мясных продуктов 16. Другими словами, по меньшей мере один выходной мясной продукт 16 соответствует одному входному мясному продукту 8. То же самое относится к полученным данным L, G продукта. Полученные при помощи выходного модуля 18 чувствительных элементов данные G по меньшей мере одного выходного мясного продукта 16 соответствуют полученным при помощи входного модуля 10 чувствительных элементов данным L входного мясного продукта. Так например, можно измерять массу входного мясного продукта 8. Это может быть, например, рыба массой 2 кг. Затем входной мясной продукт 8 или рыбу перерабатывают посредством модуля 4 переработки мяса с получением по меньшей мере одного выходного мясного продукта 16. Для рыбы это могут быть, например, два рыбных филе, каждое массой по 750 г. После переработки выходные мясные продукты 16 измеряют с помощью выходного модуля 18 чувствительных элементов и получают их данные G выходного продукта. Для рыбных филе это, например, масса по 750 для каждого. Кроме того, в этом случае масса соответствующего рыбного филе (750 г) соответствовала бы массе рыбы (2 кг). Существенный для выхода готовой продукции параметр переработки, в частности, выход готовой продукции, можно определить посредством расчета отношения 2×750 г рыбного филе к 2 кг подводимой рыбы. Не исключены другие способы определения или же расчета.
Особенно благоприятным оказалось, если существенным для выхода готовой продукции параметром V переработки является выход Е готовой продукции переработки. В принципе, модуль 4 переработки мяса служит для переработки подводимых в него входных мясных продуктов 8 в выходные мясные продукты 16. Выход готовой продукции, который представлен также, например, на Фиг. 2 в зависимости от данных L входного продукта, имеет на практике большое значение. Он нередко определяет финансовый результат, который можно достичь с использованием такой машины 2 для переработки мяса. Предпочтительно выходом готовой продукции представляет собой абсолютный или относительный выход готовой продукции, как это уже пояснено выше.
Кроме того, на Фиг. 2 в качестве примера показана величина Т допуска для существенного для выхода готовой продукции параметра V переработки. Величиной Т допуска предпочтительно является диапазон Tb допуска, верхнее значение То допуска и/или нижнее значение Tu допуска. В зависимости от данных L входного продукта (здесь показаны одномерными), показаны соответствующие верхние значения To допуска и нижние значения Tu допуска, а также преимущественно расположенный между ними выход Е готовой продукции. Диапазон Tb допуска можно понимать как область, которая находится между верхним значением To допуска и нижним значением Tu допуска. Если, например, длины L1, L2 получают в качестве данных L двух входных мясных продуктов 8, то в качестве величины Т допуска для длин L1, L2 можно в каждом случае определить верхнее значение To допуска, нижнее значение Tu допуска и/или соответствующий диапазон Tb допуска. Как пояснено выше, это определение осуществляют при помощи математической модели и/или базы 14 данных. Если входные мясные продукты 8 перерабатывают посредством модуля 4 переработки мяса в выходные мясные продукты 16, а затем данные G выходного продукта получают с помощью выходного модуля 18 чувствительных элементов, то при помощи управляющего модуля 12 можно определить фактический существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки, в частности, выход Е готовой продукции переработки. Для первого входного мясного продукта 8 с длиной L1 таким путем определяют выход Е1 готовой продукции. Соответствующая величина Т допуска, то есть, например, верхнее значение To1 допуска, нижнее значение Tu1 допуска и/или диапазон Tb1 допуска также показаны на Фиг. 2. Выход Е1 готовой продукции находится в пределах диапазона Tb1 допуска. Кроме того, выход Е1 готовой продукции меньше, чем верхнее значение To1 допуска и/или больше, чем нижнее значение Tu1 допуска. Таким образом, выход Е1 готовой продукции имеет «допустимое» значение. Следовательно, ошибка отсутствует. Иным является результат в отношении второго входного мясного продукта, длина которого соответствует обозначению L2. Аналогичным образом здесь также определяют соответствующий выход Е2 готовой продукции. Полученное значение для Е2 больше, чем соответствующее нижнее значение Tu2 допуска. Однако значение выхода Е2 готовой продукции не находится в пределах диапазона ТЬ2 допуска, и не является меньшим, чем верхнее значение To2 допуска. Поэтому выход Е2 готовой продукции находится за пределами «допустимого» диапазона. Таким образом, здесь существует ошибка. Однако эта ошибка регистрируется только потому, что величина Т допуска согласована в зависимости от полученных данных L входного продукта. Она должна распознаваться, например, из-за того, что диапазон Tb2 допуска меньше, чем диапазон Tb1 допуска. Если бы диапазон Tb2 допуска был таким же, как диапазон Tb1 допуска, то при контроле было бы сделано заключение, что для второго входного мясного продукта 8 ошибка также отсутствует. Однако, с использованием такой статической и/или фиксированной величины, ошибки не всегда можно правильно распознать. В общем, это справедливо для распознавания ошибок с другими параметрами анализа, такими как производительность машины 2 для переработки мяса и/или отклонение от оптимального выхода готовой продукции.
Другое предпочтительное воплощение способа по изобретению отличается выдачей предупреждающего сигнала при помощи оптического и/или акустического модуля 20 сигнализации, если определенный существенный для выхода готовой продукции параметр V переработки находится за пределами диапазона Tb допуска. На Фиг. 2 рассмотрен случай для входного мясного продукта 8, который соответствует выходу Е2 готовой продукции или длине L2. Значение выхода Е2 готовой продукции находится за пределами диапазона Tb2 допуска. Таким образом, значение выхода Е2 готовой продукции находится за пределами своего допустимого диапазона. Акустический модуль 20 сигнализации, например, может представлять собой громкоговоритель. Оптический модуль 20 сигнализации, например, может представлять собой экран монитора или лампу. Предупреждающий сигнал указывает обслуживающему персоналу на то, что переработка соответствующего входного мясного продукта 8 осуществляется некорректно.
Другое предпочтительное воплощение способа по изобретению отличается выдачей сигнала состояния, если определенный параметр V переработки находится в пределах диапазона Tb допуска. Как и выше, под определенным параметром V переработки понимают фактический параметр V переработки. Здесь также это может быть выход Е готовой продукции. На Фиг. 2 такая величина выхода готовой продукции обозначена как Е1, которая относится к длине L1 соответствующего входного мясного продукта 8. Значение выхода Е1 готовой продукции находится в пределах соответствующего диапазона Tb1 допуска. Таким образом, переработка осуществляется безошибочно, или же ожидаемым образом. Выдачу сигнала состояния также можно осуществлять при помощи оптического и/или акустического модуля 20 сигнализации. Кроме того, может быть предусмотрено, что значение сигнала состояния устанавливают в зависимости от отклонения между определенным параметром V переработки, то есть, например, выходом Е1 готовой продукции, и границами To1, Tu1 диапазона Tb допуска. Значением сигнала состояния может быть, например, громкость акустического модуля 20 сигнализации. Значением сигнала состояния может быть также яркость, интенсивность и/или цвет при выдаче посредством оптического модуля 20 сигнализации.
Другое предпочтительное воплощение изобретения отличается тем, что в зависимости от данных L входного продукта или данных L входного продукта и параметров машины величине Т допуска ставят в соответствие по меньшей мере одно значение из базы 14 данных, при этом в базе 14 данных сохранены величины Т допуска в зависимости от данных L входного продукта или данных входного продукта и параметров машины. В одном особенно предпочтительном воплощении база 14 данных содержит множество различных сочетаний данных входного продукта или данных входного продукта и параметров машины, при этом для каждого сочетания данных входного продукта или для каждого сочетания данных L входного продукта и параметров машины в базе 14 данных сохранена соответствующая величина Т допуска. Если при помощи входного модуля 10 чувствительных элементов получают или измеряют данные L входного продукта, в частности, данные по геометрии и/или массе, и предпочтительно учитывают те параметры машины, которые предусмотрены для переработки входных мясных продуктов 8, то коррекция при помощи соответствующих значений из базы 14 данных может осуществляться таким образом, что в базе 14 данных отыскиваются точно такое или точно такие значения и/или такой набор данных L входного продукта или данных L входного продукта и параметров машины, которые, в частности, в среднем, имеют наименьшее отклонение от получаемых значений. Затем величине Т допуска может быть поставлено в соответствие значение, которое сохранено в базе данных для величины Т допуска в соответствии с определенными параметрами или же набором данных. Другими словами, данные L входного продукта или данные L входного продукта и параметры машины используют для того, чтобы считывать из базы 14 данных величину Т допуска, соответствующую данным L входного продукта или данным L входного продукта и параметрам машины.
В другом предпочтительном воплощении изобретения предусмотрено, что величину Т допуска рассчитывают из данных L входного продукта при помощи морфологической модели, применяемой в качестве математической модели. Морфологической моделью может быть конкретная морфологическая модель для перерабатываемого мясного продукта 6, в частности, рыбы. Например, для переработки рыбы в морфологической модели может учитываться так называемый коэффициент полноты (К-фактор или KF). К-фактор может быть различным для каждой рыбы, например, для каждой категории рыб. Кроме того, в морфологической модели может учитываться коэффициент выхода (AF). При этом, коэффициент выхода может быть различным и/или задаваемым для каждого перерабатываемого мясного продукта. Простейшая морфологическая модель для определения величины допуска, в частности, нижнего значения Tu допуска, для рыбы с учетом упомянутых выше коэффициентов и с условием, например, что длина L подводимой рыбы 8 представляет собой данные входного продукта, может быть выражена следующим образом:
3
Tu = (длина рыбы)·KF·AF/100.
В принципе, коэффициент полноты и/или коэффициент выхода могут зависеть от измеренных данных по геометрии и/или массе входного мясного продукта 8.
Другое предпочтительное воплощение способа отличается тем, что величину Т допуска рассчитывают из данных L входного продукта и параметров машины при помощи морфологической модели и модели машины, совместно применяемых в качестве математической модели. При этом морфологическая модель может быть выполнена, как описано выше. Под параметрами машины принципиально могут пониматься все или по меньшей мере часть параметров для настройки машины 2 для переработки мяса или модуля 4 переработки мяса. В модуле 4 переработки мяса это могут быть, например, параметры, которые определяют соответствующее расстояние по меньшей мере одного режущего инструмента, в частности, расстояние между брюшными ножами, боковыми ножами, спинными ножами и/или разделительными ножами, в случае машин для переработки рыбы. Если, например, посредством входного модуля 10 чувствительных элементов определяют наружную ширину (DA) поперечного сечения перерабатываемой рыбы, а также при помощи морфологической модели определяют наружную ширину (DI) поперечного сечения костного скелета, и разделочные ножи модуля 4 переработки мяса (здесь предпочтительно модуля переработки рыбы) имеют определенное или переменное расстояние (МА) между ножами, то простейшая модель машины может быть описана следующим образом:
где MF обозначает коэффициент машины. Коэффициент машины может также оказывать влияние при учете величины Т допуска. Таким образом, величину Т допуска можно определять при помощи морфологической модели и модели машины из данных входного продукта (в частности, соответствующей длины L) следующим образом:
3
Tu=L·KF·AF·MF/100.
Посредством данных L входного продукта или данных по геометрии и массе входного мясного продукта 8 и с использованием морфологической модели и модели машины в определение величины Т допуска может входить также та информация, которая описывает адаптацию машины 2 для переработки мяса или модуля 4 переработки мяса к перерабатываемому входному мясному продукту 8.
Другое предпочтительное воплощение изобретения отличается тем, что предложенные в изобретении и/или предпочтительные стадии способа выполняют для каждого входного мясного продукта 8, подводимого в модуль 4 переработки мяса. Для этого управляющий модуль 12 может иметь согласованную соответствующим образом производительность вычислений и/или соответствующие конструкционные элементы. Благодаря этому возможно контролировать машину 2 для переработки мяса или модуль 4 переработки мяса отдельного для каждого входного мясного продукта. Таким образом, возможные ошибки модуля 4 переработки мяса можно приписывать конкретному входному мясному продукту 8 и/или, благодаря предпочтительному отслеживанию, по меньшей мере одному выходному мясному продукту 16. Благодаря этому, возможна особенно эффективная оптимизация машины 2 для переработки мяса, поскольку причины можно анализировать на основании входного мясного продукта 8 или по меньшей мере одного выходного мясного продукта 16, и модуль 4 переработки мяса можно оптимально настраивать для таких продуктов. В альтернативном воплощении предусмотрено, что предложенные в изобретении и/или предпочтительные стадии способа можно выполнять выборочно. Соответствующей выборке может быть поставлен в соответствие один входной мясной продукт 8 или несколько входных мясных продуктов 8. Благодаря этому, затраты на вычисления уменьшаются. Однако одновременно также уменьшается точность сопоставления ошибки с определенным входным мясным продуктом 8. Поэтому в другом воплощении изобретения предусмотрено выполнение предложенных в изобретении и/или предпочтительных стадий способа периодически, с заданной периодичностью. Преимуществом такой периодичности является уменьшение вычислительного ресурса для управляющего модуля 12 и/или для соединенных с ним компонентов.
Выше пояснено, что базу 14 данных можно использовать, чтобы определять величину Т допуска. Для этого записи в базу 14 данных можно вносить, в частности, предварительно. На практике благоприятным оказалось применение стандартных баз банных, определенных для конкретных модулей 4 переработки мяса. Эти базы 14 данных могут быть заполнены значениями, которые были проверены и зачислены в категорию достоверных, чтобы таким образом обеспечить максимально достоверные результаты для соответствующей величины Т допуска. Однако на практике также оказалось, что результаты для определения величины Т допуска могут быть еще дополнительно усовершенствованы, если базу 14 данных обновляют во время переработки и/или позднее. Поэтому одно предпочтительное воплощение способа отличается тем, что он включает следующие стадии: задание величины Т допуска для параметра V переработки, соответствующего полученным данным L входного продукта, и/или определение величины Т допуска при помощи параметра V переработки, соответствующего полученным данным L входного продукта, и/или определение набора параметров базы данных, включающего данные L входного продукта и/или величину Т допуска для соответствующего параметра V переработки, и/или соответствующие параметры машины, и/или обновление базы 14 данных набором параметров базы данных. Если, например, получают данные L входного мясного продукта 8, перерабатываемого затем модулем 4 переработки мяса по меньшей мере в один выходной мясной продукт 16, при этом в модуле 4 переработки мяса устанавливают определенные параметры машины, а затем данные G по меньшей мере одного выходного мясного продукта 16 получают при помощи выходного модуля 18 чувствительных элементов, то в завершение этого может быть определена соответствующая величина Т допуска, в частности, посредством ручного ввода. Кроме того, при помощи данных G выходного продукта и данных L входного продукта можно определить соответствующий параметр V переработки, в частности, посредством расчета разности и/или отношения. Вследствие этого известно множество соответствующих друг другу значений для этапа переработки. Эти соответствующие друг другу значения или часть этих значений могут образовывать набор параметров базы данных. Поэтому возможно то, что набор параметров базы данных включает в себя данные L входного продукта, данные G выходного продукта, параметр V переработки, параметры машины и величину допуска, или частичное количество упомянутых выше параметров. Обновлением базы данных набором параметров базы данных могут быть новая запись и/или перезапись существующих параметров базы данных или набора параметров базы данных.
Однако обновление не всегда является рациональным. Если, например, переработка была произведена с неудовлетворительным результатом, так как, например, при отделении филейного мяса была также отрезана кость и/или рыбья кость, и эта часть кости или рыбьей кости остается на филейном мясе, то обновление базы 14 данных было бы недостатком. Предпочтительно обновление базы 14 данных осуществляют, если параметр V переработки находится в пределах соответствующего диапазона Tb допуска. Если, например, вначале применяют стандартную базу данных, диапазон Tb допуска которой является еще очень большим, то есть, с очень большим охватом, то с ее помощью можно осуществлять предварительный выбор стадий переработки, которые принимают во внимание для обновления базы данных. Если, например, выход Е1 готовой продукции, который показан на Фиг. 2, находится в пределах диапазона Tb1 допуска (из стандартной базы данных), то этот выход Е1 готовой продукции в настоящий момент является достоверным. Для обновления соответствующий диапазон Tb допуска можно соответствующим образом уменьшить, так что базу 14 данных оптимизируют в этом отношении. Если, напротив, установлено, что выход готовой продукции, например, выход Е2 готовой продукции, находится далеко за пределами диапазона допуска, то есть, диапазона Tb2 допуска, то это может быть признаком того, что соответствующий диапазон Tb2 допуска был выбран или определен слишком малым и/или неправильно. В этом случае обновление также может являться преимуществом. Поэтому может быть предусмотрено, что обновление базы 14 данных осуществляется, если величина Т допуска находится за пределами диапазона Tb допуска.
То же самое относится к односторонним границам диапазона, то есть, к нижнему значению Tu допуска или к верхнему значению To допуска. Здесь также может быть преимуществом проведение обновления базы 14 данных, если параметр V переработки меньше, чем верхнее значение To допуска, если параметр V переработки больше, чем верхнее значение To допуска, если параметр V переработки больше, чем нижнее значение Tu допуска, или если параметр V переработки меньше, чем нижнее значение Tu допуска. Обновление базы 14 данных может быть необходимым и/или рациональным в зависимости от цели применения и/или частоты отклоняющихся результатов.
Одно предпочтительное воплощение изобретения отличается тем, что контролируют несколько машин для переработки мяса, в частности, одновременно. При этом контроль можно осуществлять отдельно для каждой машины и/или совместно для машин. В частности, для совместного контроля машин может быть предусмотрено сравнение параметров переработки по меньшей мере по существу одинаковых соответствующих входных мясных продуктов. Если фиксируется большое отклонение, то есть, в частности, большее (или равное) 5%, то обновление не осуществляют, или зарегистрированные величины не учитывают при обновлении. Если фиксируется очень малое отклонение, то есть, в частности, менее 5%, то при обновлении учитывают среднее значение соответствующих величин, в частности, соответствующих параметров переработки.
Следующее предпочтительное воплощение изобретения отличается тем, что обновление осуществляют в зависимости от времени транспортировки и/или пути транспортировки входного мясного продукта. Так например, при более продолжительном времени транспортировки и/или при более длительном пути транспортировки следует ожидать меньшего выхода готовой продукции. Предпочтительно время транспортировки и/или путь транспортировки учитывают при определении величины допуска в качестве линейного коэффициента.
В принципе, стандартные базы 14 данных могут быть предварительно определены для множества сортов и/или категорий мяса. Однако на практике оказалось, что самые различные типовые условия выращивания и/или откармливания животных оказывают влияние на результат переработки мяса. Так например, одна и та же рыба вследствие различных условий кормления и/или различных температур воды может иметь различные формы тела.
Чтобы учитывать эти очень различные типовые условия также и в отношении максимально достоверного определения величины допуска, могут быть предусмотрены следующие предпочтительные воплощения изобретения, которые пояснены ниже. Так например, может быть предусмотрено, что обновление базы данных осуществляют в зависимости от времени года и/или от места, а именно ловли животного и/или его убоя, и/или его переработки. Для этого могут быть предусмотрены соответствующим образом адаптированные наборы данных, чтобы обновлять базу данных. Кроме того, может быть предусмотрено, что обновление базы данных осуществляют в зависимости от кормления перерабатываемых животных, в частности, от их корма, вида кормления и/или времени кормления. Так например, для различных вариантов кормления могут быть предусмотрены соответствующие наборы данных, чтобы обновлять базу данных.
Чтобы решить проблемы, связанные с вышеуказанным многообразием различных форм животных и/или входных мясных продуктов 8, оказалось предпочтительным дополнительно и/или альтернативно проводить наладочную эксплуатацию машины 2 для переработки мяса. Поэтому одно предпочтительное воплощение способа по изобретению включает наладочную эксплуатацию машины 2 для переработки мяса, включающую следующие стадии: новая установка параметров базы данных при помощи по меньшей мере одного задаваемого набора данных с образцовыми параметрами, и/или подвод образцовых мясных продуктов в качестве входных мясных продуктов 8 в модуль 4 переработки мяса. При этом вновь установленная при помощи по меньшей мере одного набора данных с образцовыми параметрами база 14 данных может, например, соответствовать вышеуказанной стандартной базе 14 данных. Однако возможно также применение по меньшей мере одного набора данных с образцовыми параметрами другого типа, чтобы генерировать значения базы данных. Возможно также, что набор данных с образцовыми параметрами представляет собой пустой набор. Образцовые мясные продукты могут отличаться тем, что они представляют собой множество различных входных мясных продуктов 8, чтобы иметь возможность обновления базы 14 данных в максимально широком диапазоне, так как посредством подвода образцовых мясных продуктов также можно осуществлять описанное выше определение набора параметров базы данных, включающего данные L входного продукта, параметры машины и/или величину Т допуска, а также обновление базы 14 данных определенным перед этим набором параметров базы данных. Другими словами, при помощи образцовых мясных продуктов базу 14 данных можно целенаправленно обновлять для ожидаемых входных мясных продуктов 8.
Следующее предпочтительное воплощение способа отличается регистрацией, в каждом случае, подводимого входного мясного продукта 8, когда данные L входного продукта находятся за пределами заданного диапазона Ре допуска продукта для подводимых входных мясных продуктов 8. Если, например, известно, что модуль 4 переработки мяса может перерабатывать входные мясные продукты 8 шириной до 6 см, то для входного мясного продукта 8 с шириной 8 см следует ожидать, что переработка при помощи модуля 4 переработки мяса не произойдет безошибочно. Эта информация известна уже перед самой переработкой посредством модуля 4 переработки мяса. Чтобы иметь возможность благоприятного применения этой информации в дальнейшем процессе, является преимуществом регистрация такого входного мясного продукта 8. Другое предпочтительное воплощение способа отличается регистрацией, в каждом случае, отводимого выходного мясного продукта 16, когда данные G выходного продукта находятся за пределами заданного диапазона Ра допуска продукта для отводимых мясных продуктов 16. Если, например, для модуля 4 переработки мяса известно, что его ножи для разрезания филе могут сдвигаться друг к другу до такого малого расстояния, что филе имеет ширину по меньшей мере 3 см, и выходной модуль 18 чувствительных элементов в качестве выходного мясного продукта 16 регистрирует такое филе с шириной 2 см, то допускают, что при этом переработка происходила не без ошибок. Эта информация может быть преимуществом для последующего процесса.
На основании вышеописанных воплощений, эта регистрация входного мясного продукта 8 и/или выходного мясного продукта 16 позволяет оценивать предельные условия модуля 4 переработки мяса по отношению к мясным продуктам 8, 16. Поэтому предпочтительно предусмотрено, что для зарегистрированного входного и/или выходного мясного продукта 8, 16 обеспечивают выдачу предупреждающего сигнала и/или сигнала состояния с заданной характеристикой, предпочтительно при помощи оптического и/или акустического модуля 20 сигнализации. При этом данная характеристика может быть разработана на основе индивидуальной регистрации.
Как пояснено выше, регистрация, в частности, соответствующего подводимого входного мясного продукта 8, указывает на то, что переработка при помощи модуля 4 переработки мяса не осуществляется и/или не может осуществляться безошибочно. Поэтому предпочтительно предусмотрено, что набор параметров базы данных, относящийся к зарегистрированному входному мясному продукту 8, не учитывают при обновлении базы 14 данных. Альтернативно или дополнительно может быть предусмотрено, что набор параметров базы данных, относящийся к зарегистрированному выходному мясному продукту 16, не учитывают при обновлении базы 14 данных. Посредством этого особенно просто и эффективно предотвращают обновление база данных ошибочными и/или неблагоприятными наборами параметров базы данных, и/или ее ухудшение.
Кроме того, согласно изобретению предложена машина 2 для переработки мяса, содержащая модуль 4 переработки мяса для переработки подводимых в него входных мясных продуктов 8, входной модуль 10 чувствительных элементов и управляющий модуль 12 для управления модулем 4 переработки мяса, при этом управляющий модуль 12 соединен с входным модулем 10 чувствительных элементов, причем машина 2 для переработки мяса оборудована и/или выполнена для реализации способа согласно одному из вышеописанных, в частности, предпочтительных воплощений