СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОРАБЛЯ

1
Способ автоматизированного проектирования системы управления движением корабля с использованием блока измеряемой информации, локальных сетей, регуляторов, исполнительных средств, динамической модели движения корабля, блока представления информации и записи результатов, блока управления и оптимизации режимов, отличающийся тем, что используют блок сжатия информации, содержащий: регистр полученного значения, регистр времени прихода полученного значения, первый блок сравнения, регистр регистрации времени передачи, логический блок ИЛИ, логический блок И, таймер, второй блок сравнения, регистр переданного значения, формирователь сетевых пакетов; на вход регистра полученного значения и регистра времени прихода полученного значения вводят сигнал измеряемой информации с выхода блока измеряемой информации, сигнал времени прихода полученного значения с выхода регистра времени прихода полученного значения вводят в первый блок сравнения, на второй вход которого вводят сигнал времени передачи с регистра регистрации времени передачи; в первом блоке сравнения формируют сигнал интервала времени Δt:
1
а) если сигнал интервала времени Δt удовлетворяет зависимости:
1
1
2
1
Δt=t-t≥C,
1
где: t - момент времени регистрации сигнала прихода полученного значения,
2
t - момент времени регистрации сигнала полученного значения на передачу в локальную сеть,
1
C - сигнал заданного фиксированного интервала времени,
то на первом выходе первого устройства сравнения вырабатывают логический сигнал «1», который вводят на вход логического блока ИЛИ, при этом с выхода логического блока ИЛИ логический сигнал «1» вводят на первый вход логического блока И,
1
1
б) если интервал времени Δt в первом блоке сравнения меньше величины C:
1
1
2
1
Δt=t-t<C,
1
1
1,
1
2
то на втором выходе первого блока сравнения вырабатывают сигнал задержки по времени, равной C-Δt, который вводят на вход таймера, при этом с выхода таймера через временной интервал C-Δt логический сигнал «1» вводят на второй вход логического блока ИЛИ, с выхода которого логический сигнал «1» вводят на первый вход логического блока И; одновременно сигнал полученного значения с выхода регистра полученного значения вводят на первый вход второго блока сравнения, на второй вход которого с выхода регистра переданного значения вводят сигнал переданного значения, во втором блоке сравнения формируют сигнал Δφ, если его величина превышает заданное значение C:
получ. знач.
перед. знач.
2
Δφ=|φ-φ|>C,
получ. знач.
где: φ - сигнал полученного значения с регистра полученного значения,
перед. знач.
φ - сигнал переданного значения, с выхода регистра переданного значения,
<mrow><mrow><mo>|</mo><mrow /><mo>|</mo></mrow></mrow>
- знак абсолютной величины,
то на выходе второго блока сравнения формируют логический сигнал «1», который вводят на второй вход логического блока И, в котором при одновременном наличии логического сигнала «1» из логического блока ИЛИ и логического сигнала «1» из второго блока сравнения формируют логический сигнал «1», который вводят на входы регистра регистрации времени передачи, регистра переданного значения, формирователя сетевых пакетов: сигнал полученного значения с выхода регистра полученного значения вводят на вход второго блока сравнения, в регистр переданного значения, через формирователь сетевых пакетов в локальную сеть.