ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНЫМИ СРЕДСТВАМИ УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ

1. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, выступающий из указанного узла рукоятки, причем указанный проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;
первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока;
второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла узла шарнирного штока, и
узел управления шарнирным соединением, подвижно установленный в указанном узле рукоятки и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами и способный избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие, так что при перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока проворачиваться вокруг первой оси во втором направлении.
2. Хирургический инструмент по пункту 1, в котором указанный узел управления шарнирным соединением способен перемещаться из нейтрального положения, когда указанный дистальный концевой участок по существу соосен с указанным проксимальным участком указанного узла шарнирного штока, в по меньшей мере одно первое и второе из указанных регулировочных положений.
3. Хирургический инструмент по пункту 2, который, дополнительно, оснащен запорной системой на указанном узле управления шарнирным соединением, позволяющей обратимо удерживать указанный узел управления шарнирным соединением в указанном нейтральном и по меньшей мере в одном первом и втором регулировочных положениях.
4. Хирургический инструмент по пункту 1, в котором указанный узел шарнирного штока способен избирательно поворачиваться вокруг указанной продольной оси относительно указанного узла рукоятки.
5. Хирургический инструмент по пункту 4, в котором указанный проксимальный участок штока прикреплен к поворотной головке, вращательно опирающейся на указанный узел рукоятки, и в котором указанный узел управления шарнирным соединением включает шаровой элемент, установленный в гнезде в указанной поворотной головке.
6. Хирургический инструмент по пункту 5, в котором указанный шаровой элемент способен избирательно вращаться и совершать аксиальные перемещения в указанном гнезде.
7. Хирургический инструмент по пункту 6, дополнительно оснащенный множеством стопорных фиксаторов, сформированных на указанном шаровом элементе, способных избирательно входить в контакт с множеством соответствующих замковых элементов, на участке указанного гнезда, фиксируя указанный шаровой элемент в любом из его положений - нейтральном или по меньшей мере одном первом и втором регулировочных положений.
8. Хирургический инструмент по пункту 7, дополнительно содержащий, отклоняющий элемент внутри указанного гнезда, который отклоняет по меньшей мере один из указанных стопорных фиксаторов на указанном шаровом элементе в положение зацепления с по меньшей мере одним из указанных замковых элементов.
9. Хирургический инструмент по пункту 1, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенный с указанным дистальным участком указанного узла шарнирного штока и имеющий вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия.
10. Хирургический инструмент по пункту 9, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока, включает:
проксимальный центральный сегмент, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из нее, и
проксимальный сегмент рабочей трубки, подвижно опирающийся на указанный проксимальный центральный сегмент и оперативно взаимодействующий с системой срабатывания, оперативно поддерживаемой указанным узлом рукоятки, и где дистальный участок указанного узла шарнирного штока включает:
дистальный центральный сегмент, соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для избирательного шарнирного перемещения относительно него вокруг указанной первой оси, и
дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент и сконструированный таким образом, чтобы оперативно взаимодействовать с указанной второй браншей для приложения к ней указанных рабочих усилий; при этом указанный хирургический инструмент также содержит гибкий промежуточный рабочий трубчатый сегмент, соединенный с дистальным концом указанного проксимального рабочего трубчатого сегмента и с проксимальным концом указанного дистального рабочего трубчатого сегмента.
11. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, который выступает из указанного узла рукоятки и шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;
по меньшей мере один шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока; и
узел управления шарнирным соединением, скользящим образом поддерживаемый в узеле рукоятки, соединенный с указанным по меньшей мере одним шарнирным элементом и способный избирательно прикладывать к ним толкающие и тянущие усилия таким образом, что при перемещении узла управления шарнирным соединением в первом аксиальном направлении шарнирный элемент поворачивает указанный дистальный участок указанного узла шарнирного штока вокруг указанной первой оси в первом шарнирном направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением во втором аксиальном направлении указанный по меньшей мере один шарнирный элемент заставляет дистальный участок указанного узла шарнирного штока поворачиваться вокруг первой оси во втором шарнирном направлении.
12. Хирургический инструмент по пункту 11, в котором указанный узел шарнирного штока способен избирательно поворачиваться вокруг указанной продольной оси относительно указанного узла рукоятки.
13. Хирургический инструмент по пункту 11, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенной с указанным дистальным участком указанного узла шарнирного штока, причем указанный концевой зажим имеет вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия.
14. Хирургический инструмент по пункту 13, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока включает проксимальный центральный сегмент, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него, и указанный дистальный участок указанного узла шарнирного штока включает:
дистальный центральный сегмент, соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для избирательного поворотного перемещения относительно него вокруг указанной первой оси, и
дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижным образом опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент и сконструированный таким образом, чтобы оперативно взаимодействовать с указанной второй браншей для передачи на нее указанных рабочих усилий; где указанный хирургический инструмент, дополнительно, содержит по меньшей мере один рабочий элемент, соединенный с указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом и взаимодействующий с системой срабатывания, опирающейся на указанный узел рукоятки, благодаря чему указанный по меньшей мере одни рабочий элемент способен избирательно активировать указанный дистальный рабочий трубчатый сегмент, передавая тем самым указанные усилия срабатывания ко второй бранше.
15. Хирургический инструмент по пункту 14, в котором указанный проксимальный участок указанного узла шарнирного штока, дополнительно, содержит узел управления ножом, оперативно взаимодействующий с режущей системой, поддерживаемой указанным узлом рукоятки; при этом указанный дистальный участок указанного узла шарнирного стержня дополнительно, содержит ножевой элемент, соединенный с узлом управления ножом и способный аксиально перемещаться внутри для аксиального перемещения внутри концевого зажима в ответ на режущее выдвижение, осуществляемое с помощью указанного узла управления ножом.
16. Хирургический инструмент по пункту 14, в котором указанный проксимальный участок узла шарнирного штока дополнительного содержит проксимальную наружную трубку, которая проходит по части указанного проксимального центрального участка, и гибкую покровную часть, расположенную между указанной проксимальной наружной трубкой и указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом.
17. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
поворотную головку, вращательным образом закрепленную на указанном узле рукоятки;
узел шарнирного штока, соединенный с указанной поворотной головкой и задающий продольную ось, где узел шарнирного штока включает:
проксимальный центральный сегмент, соединенный с указанной поворотной головкой и выступающий из нее,
дистальный центральный сегмент, шарнирно соединенный с указанным проксимальным центральным сегментом для осуществления избирательного поворота относительно указанного проксимального центрального сегмента вокруг первой оси, которая по существу поперечна продольной оси.
проксимальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный проксимальный центральный сегмент и взаимодействующий с указанной поворотной головкой таким образом, что указанный проксимальный рабочий трубчатый сегмент может быть повернут при помощи указанной поворотной головки по отношению к указанному узлу рукоятки вокруг указанной продольной оси и может аксиально перемещаться относительно указанной поворотной головки в ответ на движения, вызывающие срабатывание устройства и создаваемые при помощи системы пускового регулирования, которая оперативно поддерживается в узле рукоятки; и
дистальный рабочий трубчатый сегмент, подвижно опирающийся на указанный дистальный центральный сегмент;
при этом указанный хирургический инструмент дополнительно включает:
первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному центральному сегменту указанного узла шарнирного штока;
второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному центральному сегменту указанного узла шарнирного штока, и
шаровой элемент, подвижно опирающийся на указанную поворотную головку и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами, способный избирательно перемещаться из нейтрального положения, где указанный шаровой элемент не прилагает какого-либо шарнирного усилия к указанным первому и второму шарнирному элементам в первое регулировочное положение, при этом узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, и во второе регулировочное положение, в котором узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный сегмент поворачиваться вокруг первой оси во втором направлении.
18. Хирургический инструмент по пункту 17, включающий, кроме того:
первую рукоятку шарнира, выступающую из указанного шарового элемента в первом направлении, а также
вторую рукоятку шарнира, выступающую из указанного шарового элемента во втором направлении, которое диаметрально противоположно указанному первому направлению.
19. Хирургический инструмент по пункту 17, дополнительно содержащий, концевой зажим, оперативно соединенный с указанным дистальным центральным сегментом и имеющей вторую браншу, способную избирательно перемещаться относительно первой бранши при подаче на нее рабочего усилия указанным дистальным рабочим трубчатым сегментом.
20. Хирургический инструмент по пункту 19, дополнительно содержащий режущую планку, имеющую режущую кромку для рассечения тканей и которая подвижно поддерживается внутри указанного узла шарнирного штока, причем режущая планка оперативно взаимодействует с режущей системой, оперативно поддерживаемой внутри узела рукоятки и позволяющей указанной режущей планке избирательно совершать аксиальные перемещения внутри концевого зажима.