Наземная мишенная установка типа вертолет
GROUND-BASED HELICOPTER-TYPE TARGET INSTALLATION

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно, к дистанционно управляемым мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени при обучении и боевой стрельбе по наземным и воздушным целям типа «вертолет».
Известна установка для подъема мишени (патент РФ №2365858, публ. 27.08.2009 г.), расположенная на массивном основании, содержащая электропривод с пультом управления, мачту для мишени с механическим поворотным валом и уравновешивающим устройством.
Известна также установка для подъема вертолетной мишени (РФ №139221, публ. 10.04.2014 г.), выбранная в качестве прототипа, содержащая основание, мачту с установленной на ней мишенью, поворотный вал мачты, установленный в подшипниках на опорах, жестко прикрепленных к основанию, линейный электродвигатель со встроенным тормозным устройством, уравновешивающее устройство, выполненное в виде пружин, растянутых при опущенном положении мачты, датчики положения для фиксации мачты в опущенном и поднятом положении. Установка дополнительно содержит автономный источник питания, электронный коммутатор, два контактора, силовой контроллер и радиомодем.
Недостатками известных установок для подъема мишени являются значительные габариты и вес, сложность конструкции, невозможность применения в режиме вертолета, находящегося на земле, а также искажение реальных размеров мишени в процессе подъема или опускания.
Задачей изобретения является создание мобильной наземной мишенной установки простой конструкции с возможностью быстрого монтажа (демонтажа), а также обеспечивающей возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени.
Указанный технический результат достигается тем, что наземная мишенная установка типа вертолет содержит основание с подъемной мачтой, соединенной с мишенью в виде имитирующего вертолет щита, средства подъема мачты, которые содержат, по крайней мере, одну лебедку и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, при этом для сохранения вертикального положения при подъеме и опускании щит шарнирно соединен с мачтой и имеет смещенный центр тяжести ниже точки соединения. Щит в нижней части снабжен утяжелителем и имеет паз, внутри которого размещено шарнирное соединение щита с мачтой.
Система тросовых тяг может быть выполнена в виде двух электролебедок, расположенных спереди и сзади от основания, с соединенными с мачтой тросами и боковых тросовых растяжек, соединенных с мишенью, и расположенных перпендикулярно траектории движения мачты.
На Фиг. 1 изображена схема размещения мишенной установки на местности.
На Фиг. 2 изображен имитирующий мишень щит.
На Фиг. 3 изображена схема траектории перемещения мишени.
Щит 1, имитирующий взлетающий и зависающий на высоте до 20 метров вертолет, размеры которого соответствуют установленному образцу мишени вертолет, шарнирно закреплен на составной опорной мачте 2, которая другим концом шарнирно закреплена в крестообразном основании 3, зафиксированном неподвижно на местности. Средства подъема мачты 2 содержат систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью. Управление подъемом и опусканием мишени в угломестной плоскости производится дистанционно по радиокомандной связи при помощи двух лебедок 4, расположенных спереди и сзади от крестообразного основания 3 мишени. Лебедки 4 с тросами, закрепленными на верхнем конце мачты, приводятся в движение синхронизированными между собой электродвигателями с блоками приема радиокоманд. Электропитание лебедок и радиоаппаратуры приема-передачи команд осуществляется от автономного источника питания. По сторонам от крестообразного основания мишени по линии, перпендикулярной траектории движения мачты, устанавливаются две фиксирующих растяжки 5.
Для облегчения подъема мачты и снижения мощности лебедки 4 система тросовых тяг может быть снабжена дополнительной штангой, закрепленной одним концом в основании 3 на одной оси с мачтой 2, а другим концом взаимодействует с тяговым тросом, соединенным с лебедкой.
Над лебедкой 4, расположенной с лицевой стороны мишени, закрепляется осветительный элемент и видеокамера 6.
Высота подъема мишени может быть выбрана произвольной (но не выше 20 метров) и максимально определяется длиной опорной мачты 2. Фиксация щита 1 на требуемой высоте обеспечивается упругостью опорной мачты 2, удерживающей силой подъемного троса, натяжением сматываемого троса, а от поперечных нагрузок - двумя пассивными фиксирующими растяжками 5. Имитирующий щит 1 по центру в нижней части имеет паз 7 (Фиг. 2), обеспечивающий подъем и опускание щита по обе стороны от основания с сохранением вертикального положения. Обеспечение устойчивого вертикального положения щита 1 мишени в воздухе обеспечивается также шарнирным узлом крепления 8 к опорной мачте и наличием утяжелителей-демпферов 9, расположенных на нижней кромке щита 1. Подсветка мишени в темное время суток реализована путем нанесения на щит 1 светоотражательной краски и установки рядом с лебедкой 4, расположенной с лицевой стороны мишени, осветительного элемента.
Работа мишенной установки типа вертолет происходит следующим образом.
При прибытии на точку установки мишенного устройства, производится сборка крестообразного основания 3 мишени и его закрепление при помощи вбиваемых в землю четырех металлических штырей с учетом ориентирования на предполагаемое направление стрельбы. Из отдельных элементов собирается опорная мачта 2 с учетом необходимой максимальной высоты подъема мишени. К концам мачты присоединяется два концевых шарнира. Из отдельных элементов конструкции собирается имитационный щит 1. Один концевой шарнир опорной мачты 2 закрепляется на оси крестообразного основания 3, а второй концевой шарнир опорной мачты 2 - с фронтальной части имитационного щита 1 на оси вертикального паза 7. Имитационный щит 1 устанавливается в вертикальное положение на земле. На расстоянии 5-7 метров от тыльной стороны щита 1, по центру, устанавливается и закрепляется при помощи вбиваемых в землю металлических штырей, задняя лебедка 4 с электродвигателем и блоком приема радиокоманд. С фронтальной части имитационного щита, на противоположной стороне крестообразного основания 3, на расстоянии, равном расстоянию от центра крестообразного основания до задней лебедки, аналогично устанавливается передняя лебедка 4, с электродвигателем, блоком приема радиокоманд и передачи видеоизображения, элементом подсвета мишени и видеокамерой высокого разрешения. От повреждения передний узел устройств со стороны подлета элементов опасности защищается конусообразным бронеколпаком. Тросы обеих лебедок 4, снабженные на концах (около 3 метров) дублирующими трос резиновыми амортизаторами, закрепляются без провисания на верхнем конце мачты 2 в месте шарнирного соединения 8 со щитом 1 в его центре. Перпендикулярно линии установки лебедок 4, от центра крестообразного основания, на равном расстоянии, превышающем на 5-7 метров длину собранной опорной мачты 2, вбивается с двух противоположных сторон по одному металлическому штырю для закрепления боковых фиксирующих и амортизирующих растяжек 5, которые вторым концом крепятся к щиту 1. После проверки прохождения радиокоманд и синхронизации электродвигателей, мишенная установка готова к работе.
При подаче команды на подъем мишени, передняя лебедка начинает наматывать трос, происходит плавное растяжение дублирующего резинового амортизатора, трос натягивается и начинается подъем имитирующего щита 1. Задняя лебедка синхронно разматывается в пассивном режиме. За счет наличия на нижней кромке щита утяжелителей-демпферов 9, мишень сохраняет в процессе подъема вертикальное положение, двигаясь по дуге к верхней точке траектории. В соответствии с решаемой задачей, остановка мишени производится в любой точке траектории, имитируя «зависание» вертолета. Пройдя верхнюю точку пути, мишень по дуге начинает снижение к передней лебедке и доходит до земли. Утяжелители-демпферы 9 смягчают касание щита с поверхностью земли и компенсируют естественные незначительные неровности опорной поверхности.
В темное время суток дистанционно включается элемент подсвета мишени. За счет нанесения на элементы щита светоотражающего покрытия, обеспечивается подсвет мишени.
Применение видеокамеры высокого разрешения и аппаратура передачи видеоизображения позволяет на видеопросмотровом устройстве пункта управления визуально, оценивать факт поражения мишени в режиме реального времени.
Выполнение мишенной установки, содержащей основание с подъемной составной мачтой, средства подъема мачты в виде лебедок и систему тросовых тяг, соединенных с мачтой и мишенью, позволило создать простую мобильную разборную конструкцию установки.
Мишенная установка типа вертолет обеспечивает возможность тренировки и обстрела мишени при ее нахождении на земле, в процессе подъема (опускания) или при остановке мишени в воздушном положении (режим «зависание») в произвольно выбранной точке траектории движения на любом уровне от поверхности земли до максимальной высоты подъема мишени.