МИКРОАКУСТОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП

Микроакустомеханический гироскоп, содержащий несущее основание, регулярную структуру инерционных масс, размещенных в шахматном порядке, активные пьезоэлектрические преобразователи и измерительные встречно-штырьевые преобразователи суммарного поля поверхностных акустических волн от регулярной структуры инерционных масс, состоящего из дифракционных и сигнальных от сил Кориолиса полей поверхностных акустических волн, отличающийся тем, что несущее основание выполнено из изотропного материала, на внешней поверхности несущего основания нанесена тонкая пленка из пьезоэлектрика с установленными на ней регулярной структурой инерционных масс и измерительными встречно-штырьевыми преобразователями для каждого из направлений вращения несущего основания, при этом измерительные встречно-штырьевые преобразователи размещены симметрично относительно положения регулярной структуры инерционных масс и перпендикулярно осям вращения несущего основания, на внутренней поверхности несущего основания выполнен трапецеидальный выступ, большее основание которого обращено в сторону внешней поверхности несущего основания, активные пьезоэлектрические преобразователи установлены симметрично друг другу на боковых поверхностях трапецеидального выступа и обеспечивают возбуждение продольных акустических волн в материале несущего основания в направлениях, определяемых углом Q, при этом
L
R
SIN Q=V/V,
L
где V - скорость продольных волн в материале несущего основания;
R
V - скорость поверхностной акустической волны;
а угол Q задан положением боковых поверхностей трапецеидального выступа относительно внешней поверхности несущего основания.