СИСТЕМА И СПОСОБ КАНАЛА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЯ ВРЕМЯ ПРОХОЖДЕНИЯ СИГНАЛА

1. Способ для позиционирования посредством расчета времени прохождения сигнала (ToF) в беспроводной сети, содержащий:
передачу кадра запроса по каналу от инициатора к ответчику;
прием кадра ответа от ответчика, кадр ответа содержит символ обратной связи, выбранный из кадра запроса и не обработанный ответчиком; и
определение канальной информации канала от инициатора к ответчику в ответ на символ обратной связи.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
определение инициатором оценки канала канальной информации канала от ответчика к инициатору; и
определение ToF позиционирования по отношению к ответчику, в ответ на канальную информацию канала от инициатора к ответчику и канальную информацию канала от ответчика к инициатору.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий определение времени прохождения сигнала в обоих направлениях между инициатором и ответчиком посредством: определения разницы во времени между передачей кадра запроса и приемом кадра ответа в ответ на канальную информацию каналов от инициатора к ответчику и от ответчика к инициатору; и
вычитанием задержки на стороне ответчика из разницы во времени между передачей кадра запроса и получением кадра ответа.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий определение инициатором оценки канала канальной информации между ответчиком и инициатором.
5. Способ по п. 4, в котором определение канальной информации канала от инициатора к ответчику содержит удаление канальных помех из кадра ответа в ответ на оценку канала канальной информации между ответчиком и инициатором.
6. Способ по п. 1, в котором прием кадра ответа от ответчика, кадр ответа содержит символ обратной связи, выбранный из кадра запроса и не обработанный ответчиком, содержит прием кадра ответа, содержащий символ обратной связи, время прибытия кадра запроса на стороне ответчика и время отправки кадра ответа от ответчика.
7. Способ по п. 1, в котором прием кадра ответа от ответчика, кадр ответа содержит символ обратной связи, выбранный из кадра запроса и не обработанный ответчиком, содержит прием расширенного удлиненного настроечного поля (HT-LTF) высокой пропускной способности обратной связи.
8. Способ по п. 7, в котором расширенный HT-LTF обратной связи представляет частичную информацию оценки канала, и способ дополнительно содержит: восстановление инициатором канальной информации канала от инициатора к ответчику;
определения канальной информации для канала от ответчика к инициатору; и улучшение позиционирования посредством ToF в ответ на канальную информацию канала от инициатора к ответчику и канальную информации для канала от ответчика к инициатору.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий прием множества кадров ответа от ответчика, каждый из множества кадров ответа содержит символ обратной связи, выбранный из кадра запроса и не обработанный ответчиком.
10. Система для позиционирования посредством расчета времени прохождения сигнала в IEEE 802.11 сети, содержащая:
инициирующую станцию для передачи кадра запроса на измерение ToF на отвечающую станцию, прием кадра ответа от отвечающей станции, которая включает в себя канальную информацию из кадра запроса на измерение ToF, прием преамбулы, представляющая канальную информацию, из отвечающей станции, выполнение вычисления времени прихода на основании, по меньшей мере, частичного анализа канальной информации из кадра запроса на измерение ToF и канальной информации от отвечающей станции.
11. Система по п. 10, в которой инициирующая станция является мобильной станцией беспроводной связи.
12. Система по п. 10, в которой отвечающая станция является точкой доступа, подключенная к проводной сети.
13. Система по п. 10, в которой преамбула содержит расширенные удлиненные подготовительные поля (HT-LTFs) с высокой пропускной способностью.
14. Система по п. 10, в которой инициирующая станция дополнительно выполняет ToF позиционирование в ответ на время отправки кадра запроса на ToF измерение, время прихода (ТоА) кадра запроса на ToF измерение на станцию ответчика, время отправки (ToD) кадра ответа и время прихода.
15. Невременной машиночитаемый носитель информации, который хранит команды для выполнения схемой обработки инициирующей станцией операций по определению местоположения по отношению к отвечающей станции с использованием результатов времени прохождения сигнала (ToF), операции выполняются инициирующей станцией посредством: передачи кадра запроса на ToF измерения на отвечающую станцию;
приема кадра ответа от отвечающей станции, в котором,
кадр ответа содержит преамбулу, которая включает в себя образец из кадра запроса на ToF измерения, который не был обработан отвечающей станцией; и посредством определения ToF положения по отношению к отвечающей станции, по меньшей мере, частично в ответ на образец и преамбулу кадра ответа.
16. Невременной машиночитаемый носитель информации по п. 15, в котором операции дополнительно выполняются инициирующей станцией посредством: приема расширенных подготовительных удлиненных полей (HT-LTFS) высокой пропускной способности из отвечающей станции в преамбуле;
оценки первой канальной информации канала между отвечающей станцией и инициирующей станцией;
устранения канальных помех из кадра ответа, в ответ на оцененную канальную информацию для определения второй канальной информации канала между инициирующей станцией и отвечающей станцией; и
вычисления ToF положения по отношению к отвечающей станции в ответ на первую канальную информацию и вторую канальную информацию.
17. Невременной машиночитаемый носитель информации по п. 16, в котором операции дополнительно выполняются инициирующей станцией посредством: вычисления ToF положения по отношению к отвечающей станции в ответ на первую канальную информацию, вторую канальную информацию, время отправки кадра запроса на измерение ToF на отвечающей станции, как определено второй канальной информацией, время отправки кадра ответа из отвечающей станции и время прихода кадра ответа на инициирующей станции, как определяется первой канальной информации.
18. Невременной машиночитаемый носитель информации по п. 15, в котором операции дополнительно выполняются инициирующей станцией посредством: приема кадра ответа с образцом, времени прихода кадра запроса на измерение ToF на отвечающей станции и времени отправки кадра ответа из отвечающей станции.
19. Невременной машиночитаемый носитель информации по п. 15, в котором операции дополнительно выполняются инициирующей станцией посредством: приема кадра ответа с образцом как часть преамбулы.
20. Невременной машиночитаемый носитель информации по п. 19, в котором операции дополнительно выполняются инициирующей станцией посредством: приема кадра ответа с модулированным образцом как расширенные удлиненные подготовительные поля (HT-LTFS) высокой пропускной способности, которые расположены между расширенными HT-LTFs и данными полезной нагрузки в кадре ответа.
21. Мобильная станция беспроводной связи для работы в сети IEEE 802.11, содержащая:
схему обработки для управления работой мобильной станции беспроводной связи, которая включает в себя генерацию передачи и прием ToF сообщений; и
схему физического уровня для передачи и приема ToF сообщений между коммуникационными станциями, схема физического уровня предназначена для передачи кадра запроса по каналу в адрес отвечающей станции, приема кадра ответа от отвечающей станции, кадр ответа содержит символ обратной связи, выбранный из кадра запроса и не обработан отвечающей станцией, и определение канальной информации канала от инициатора к ответчику в ответ на символ обратной связи.
22. Мобильная станция беспроводной связи по п. 21, в которой схема обработки дополнительно предназначена для удаления канальных помех из кадра ответа в ответ на оценку канала из канальной информации.