СИСТЕМА СИДЕНЬЯ ДЛЯ СНЕГОУПЛОТНИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
SEAT SYSTEM FOR SNOW GROOMER

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
В настоящей заявке испрашивается приоритет по предварительной заявке на патент США 63/914,837, поданной 11 декабря 2013. Приоритет испрашивается в соответствии с 35 USC 120. Указанная выше заявка тем самым включена сюда путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к гусеничным транспортным средствам, таким как снегоуплотнительные машины и другие внедорожные транспортные средства.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Одним из типов гусеничного транспортного средства является снегоуплотнительная машина, также называемая «ратрак», которая несет на себе оборудование для ухода за снежными трассами, такое как отвал и фреза (например, для перемещения, выравнивания, фрезерования, уплотнения и/или других операций по обработке снега), чтобы обслуживать трассы на горнолыжных склонах, беговые лыжные трассы, трассы для снегоходов и/или другие покрытые снегом области.
Оператор снегоуплотнительной машины должен иметь возможность адекватно оценивать окружающую обстановку, в которой он/она работает, например, может обеспечиваться возможность наблюдения за качеством работы, выполняемой снегоуплотнительной машиной, и может поддерживаться безопасность оператора и любых других людей (например, лыжников) вокруг снегоуплотнительной машины. Это часто является сложной задачей для оператора, так как четкое представление о его/ее окружении не всегда возможно или постоянно и часто зависит от внешних факторов, не управляемых оператором. Например, при обработке хафпайпа оператору может быть трудным наблюдать качество работы, выполняемой на верху хафпайпа. Для получения хорошего обзора оператору может потребоваться значительно изменять свое положение на его/ее сиденье и даже возможно выходить из кабины снегоуплотнительной машины. Следовательно, это может замедлить выполнение операции обработки снега, увеличивая нагрузку на оператора, пытающегося получить более лучшую линию прямой видимости, и даже создает риск для безопасности оператора и/или других людей из-за оставления кабины снегоуплотнительной машины.
Кроме того, фреза снегоуплотнительной машины может создавать свои собственные проблемы. Например, когда оператор передвигается на снегоуплотнительной машине с фрезой, зацепленной с грунтом, неровная местность может вызывать отклонения фрезы и тем самым неравномерную работу разных частей фрезы. Дополнительно, нередко можно видеть колебания глубины резания по длине фрезы в боковом направлении и плохое следование фрезы по заданному пути при зацеплении криволинейных участков пути. Другой проблемой, которая может быть обнаружена, являются силы трения, прилагаемые к финишеру фрезы. Финишер тянут по снегу, и тем самым он подвергается воздействию больших сил трения на его нижней стороне. Это может вести к быстрому износу финишера, и тем самым росту стоимости технического обслуживания для замены финишера, и/или менее оптимальной обработке снега. Также ротор фрезы может иметь склонность к износу, так как его зубья врезаются в снег и иногда в лед, чтобы обеспечить функцию фрезерования снегоуплотнительной машины.
Проблемы, подобные описанным выше в отношении снегоуплотнительной машины, могут встречаться в других типах гусеничных транспортных средств промышленного назначения.
Соответственно, здесь могут иметься возможности для улучшений снегоуплотнительных машин и других гусеничных транспортных средств.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно первому широкому аспекту предлагается система сиденья для снегоуплотнительной машины, содержащая основание и салазки сиденья, установленные на основании и выполненные с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины. Салазки сиденья содержат механизм поворота для обеспечения возможности поворотного движения сиденья, установленного на салазки сиденья посредством механизма поворота.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, и узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, при этом кабина оператора содержит систему сиденья, которая включает в себя основание и салазки сиденья, установленные на основании и выполненные с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, причем салазки сиденья содержат механизм поворота для обеспечения возможности поворотного движения сиденья, установленного на салазки сиденья посредством механизма поворота.
Согласно другому широкому аспекту предлагается система управления перемещением сиденья для снегоуплотнительной машины, содержащая основание, салазки сиденья, установленные на основании и выполненные с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, и контроллер для избирательного ограничения перемещения салазок сиденья в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, в зависимости от состояния движения снегоуплотнительной машины.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, и узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, при этом кабина оператора содержит систему сиденья, которая включает в себя основание, салазки сиденья, установленные на основании и выполненные с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, и контроллер для избирательного ограничения перемещения салазок сиденья в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, в зависимости от состояния движения снегоуплотнительной машины.
Согласно другому широкому аспекту предлагается способ конфигурирования кабины оператора снегоуплотнительной машины, включающий в себя прием запроса на кабину оператора с требуемой конфигурацией сидений кабины, причем требуемая конфигурация сидений кабины представляет собой или первую конфигурацию сидений кабины, в которой кабина оператора находится в центральной позиции в кабине оператора, или вторую конфигурацию сидений кабины, в которой сиденье оператора находится в боковой позиции в кабине оператора; обеспечение кабины оператора с предварительно заданной конфигурацией сидений кабины, причем предварительно заданная конфигурация сидений кабины задается независимо от принятого запроса; в том случае, если предварительно заданная конфигурация сидений кабины отличается от требуемой конфигурации сидений кабины, изменение позиции сиденья оператора в кабине оператора; и обеспечение снегоуплотнительной машины, включающей в себя кабину оператора, в которой сиденье оператора находится в позиции в соответствии с требуемой конфигурацией сидений кабины.
Согласно другому широкому аспекту предлагается регулируемая система зеркала для снегоуплотнительной машины, содержащая зеркало, прикрепленное к кабине оператора снегоуплотнительной машины и выполненное с возможностью регулирования по множеству возможных положений, исполнительный элемент для регулирования положения зеркала, датчик для выдачи сигнала, указывающего позицию сиденья, занимаемую сиденьем оператора в кабине оператора снегоуплотнительной машины, контроллер для управления исполнительным элементом на основании сигнала от датчика таким образом, чтобы заставить зеркало принять положение, соответствующее позиции сиденья, занимаемой сиденьем оператора.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и регулируемую систему зеркала. Регулируемая система зеркала содержит зеркало, прикрепленное к кабине оператора снегоуплотнительной машины и выполненное с возможностью регулирования по множеству возможных положений, исполнительный элемент для регулирования положения зеркала, датчик для выдачи сигнала, указывающего позицию сиденья, занимаемую сиденьем оператора в кабине оператора снегоуплотнительной машины, контроллер для управления исполнительным элементом на основании сигнала от датчика таким образом, чтобы заставить зеркало принять положение, соответствующее позиции сиденья, занимаемой сиденьем оператора.
Согласно другому широкому аспекту предлагается система сиденья оператора для снегоуплотнительной машины, содержащая основание, салазки сиденья для приема тела оператора, причем салазки сиденья установлены на основании и выполнены с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, и опорную конструкцию, расположенную сбоку от салазок сиденья и выполненную с возможностью перемещения вместе с ними, причем опорная конструкция включает в себя интерфейс пользователя с по меньшей мере одним средством управления для управления по меньшей мере одной функцией снегоуплотнительной машины, причем по меньшей мере одно средство управления включает в себя по меньшей мере одно из средства управления системой отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (системой HVAC) и средства управления радио.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и систему сиденья оператора. Система сиденья оператора содержит основание, салазки сиденья для приема тела оператора, причем салазки сиденья установлены на основании и выполнены с возможностью перемещения в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, и опорную конструкцию, расположенную сбоку от салазок сиденья и выполненную с возможностью перемещения вместе с ними, причем опорная конструкция включает в себя интерфейс пользователя с по меньшей мере одним средством управления для управления по меньшей мере одной функцией снегоуплотнительной машины, причем по меньшей мере одно средство управления включает в себя по меньшей мере одно из средства управления системой отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (системой HVAC) и средства управления радио.
Согласно другому широкому аспекту предлагается модуль охлаждения для охлаждения текучих сред, содержащий множество блоков охлаждения текучей среды, вентилятор охлаждения, оболочку, образующую пространство между вентилятором охлаждения и блоками охлаждения текучей среды, в котором заставляют циркулировать воздух, когда работает вентилятор охлаждения, при этом вентилятор охлаждения образует область влияния в поверхности оболочки, и при этом вентилятор охлаждения ориентирован относительно блоков охлаждения текучей среды таким образом, что проекция области влияния через внутреннюю часть оболочки пересекает каждый из по меньшей мере двух из блоков охлаждения текучей среды без помех от любого из блоков охлаждения текучей среды.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и модуль охлаждения для охлаждения текучих сред, используемых в силовой установке. Модуль охлаждения для охлаждения текучих сред, используемых в силовой установке, содержит множество блоков охлаждения текучей среды, вентилятор охлаждения, оболочку, образующую пространство между вентилятором охлаждения и блоками охлаждения текучей среды, в котором заставляют циркулировать воздух, когда работает вентилятор охлаждения, при этом вентилятор охлаждения образует область влияния в поверхности оболочки, и при этом вентилятор охлаждения ориентирован относительно блоков охлаждения текучей среды таким образом, что проекция области влияния через внутреннюю часть оболочки пересекает каждый из по меньшей мере двух из блоков охлаждения текучей среды без помех от любого из блоков охлаждения текучей среды.
Согласно другому широкому аспекту предлагается модуль охлаждения для снегоуплотнительной машины, содержащий множество блоков охлаждения текучей среды, причем каждый блок охлаждения текучей среды имеет плоскую верхнюю поверхность, причем плоскости, образованные верхними поверхностями по меньшей мере двух блоков охлаждения текучей среды, пересекаются.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и модуль охлаждения для охлаждения текучих сред, используемых в силовой установке, содержащий множество блоков охлаждения текучей среды, причем каждый блок охлаждения текучей среды имеет плоскую верхнюю поверхность, причем плоскости, образованные верхними поверхностями по меньшей мере двух блоков охлаждения текучей среды, пересекаются.
Согласно другому широкому аспекту предлагается модуль охлаждения для снегоуплотнительной машины, содержащий множество блоков охлаждения текучей среды, причем каждый блок охлаждения текучей среды имеет верхнюю поверхность, по меньшей мере один вентилятор охлаждения, причем каждый вентилятор охлаждения включает в себя по меньшей мере один компонент, который вращается вокруг соответствующей оси вращения, причем ось вращения, соответствующая по меньшей мере одному упомянутого вентилятору охлаждения, встречается под наклоном с верхней поверхностью по меньшей мере одного из блоков охлаждения текучей среды.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и модуль охлаждения для охлаждения текучих сред, используемых в силовой установке, содержащий множество блоков охлаждения текучей среды, причем каждый блок охлаждения текучей среды имеет верхнюю поверхность, по меньшей мере один вентилятор охлаждения, причем каждый вентилятор охлаждения включает в себя по меньшей мере один компонент, который вращается вокруг соответствующей оси вращения, причем ось вращения, соответствующая по меньшей мере одному упомянутому вентилятору охлаждения, встречается под наклоном с верхней поверхностью по меньшей мере одного из блоков охлаждения текучей среды.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси и включающую в себя по меньшей мере переднее окно и заднее окно, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, причем силовая установка соответствует экологическим стандартам на выбросы вредных веществ по меньшей мере таким же строгим, как Tier 4, и обеспечивает мощность по меньшей мере 400 лошадиных сил (около 298,3 кВт), узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и модуль охлаждения для охлаждения упомянутой силовой установки, причем по меньшей мере часть модуля охлаждения располагается позади кабины, причем модуль охлаждения имеет наружный профиль, который является достаточно низким относительно поверхности земли, чтобы позволить установить линию прямой видимости оператора между задним окном кабины оператора и областью, где снег входит в узел фрезы для обработки.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины относительно поверхности земли, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и модуль охлаждения для охлаждения упомянутой силовой установки, причем по меньшей мере часть модуля охлаждения располагается позади кабины, причем модуль охлаждения имеет контур, если на снегоуплотнительную машину смотреть сбоку, высота которого уменьшается от передней части к задней части.
Согласно другому широкому аспекту предлагается финишер для выглаживания снега, обработанного фрезой снегоуплотнительной машины, причем финишер содержит передний конец для крепления к фрезе, задний конец, противоположный переднему концу, две боковые стороны между передним концом и задним концом, нижнюю сторону для контакта со снегом, по которому проходит финишер, и по меньшей мере один массивный элемент для утяжеления финишера, причем по меньшей мере часть финишера образована из эластомерного материала, наформованного на по меньшей мере один массивный элемент.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и финишер для выглаживания снега, обработанного фрезой. Финишер содержит передний конец для крепления к фрезе, задний конец, противоположный переднему концу, две боковые стороны между передним концом и задним концом, нижнюю сторону для контакта со снегом, по которому проходит финишер, и по меньшей мере один массивный элемент для утяжеления финишера, причем по меньшей мере часть финишера образована из эластомерного материала, наформованного на по меньшей мере один массивный элемент.
Согласно другому широкому аспекту предлагается узел финишера для снегоуплотнительной машины, содержащий финишер, который включает в себя множество расположенных бок о бок секций финишера, причем каждая секция финишера выполнена с возможностью съемного соединения с фрезой и содержит зацепляющую снег сторону и не зацепляющую снег сторону, причем зацепляющая снег сторона каждой секции финишера включает в себя неровную поверхность, которая оставляет рисунок в снегу позади фрезы, когда секцию финишера тянут по снегу.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и узел финишера. Узел финишера содержит финишер, который включает в себя множество расположенных бок о бок секций финишера, причем каждая секция финишера выполнена с возможностью съемного соединения с фрезой и содержит зацепляющую снег сторону и не зацепляющую снег сторону, причем зацепляющая снег сторона каждой секции финишера включает в себя неровную поверхность, которая оставляет рисунок в снегу позади фрезы, когда секцию финишера тянут по снегу.
Согласно другому широкому аспекту предлагается интерфейс пользователя для снегоуплотнительной машины, содержащий входное устройство, выходное устройство и контроллер. Контроллер выполнен с возможностью принимать от входного устройства указание на требуемое расстояние обработки снега, и контроллер дополнительно выполнен с возможностью измерять расстояние, пройденное снегоуплотнительной машиной, и побуждать выходное устройство передавать остающееся расстояние, которое должна пройти снегоуплотнительная машина, причем остающееся расстояние представляет собой разницу между требуемым расстоянием обработки снега и расстоянием, пройденным снегоуплотнительной машиной.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и интерфейс пользователя. Интерфейс пользователя содержит входное устройство, выходное устройство и контроллер. Контроллер выполнен с возможностью принимать от входного устройства указание на требуемое расстояние обработки снега, и контроллер дополнительно выполнен с возможностью измерять расстояние, пройденное снегоуплотнительной машиной, и побуждать выходное устройство передавать остающееся расстояние, которое должна пройти снегоуплотнительная машина, причем остающееся расстояние представляет собой разницу между требуемым расстоянием обработки снега и расстоянием, пройденным снегоуплотнительной машиной.
Согласно другому широкому аспекту предлагается система стеклоочистителя для снегоуплотнительной машины, содержащая окно, обеспечивающее обзор из кабины оператора снегоуплотнительной машины, причем окно имеет верхний край, два боковых края и нижний край, первый стеклоочиститель, соединенный посредством первой связи с источником движущей силы, причем первый стеклоочиститель выполнен с возможностью перемещения посредством источника движущей силы, чтобы выполнять последовательность первых циклов очистки, при этом во время каждого из первых циклов очистки первый стеклоочиститель скользит по поверхности окна из первого положения парковки в положение половины цикла и обратно в первое положение парковки, и второй стеклоочиститель, соединенный посредством второй связи с источником движущей силы, причем второй стеклоочиститель выполнен с возможностью перемещения посредством источника движущей силы, чтобы выполнять последовательность вторых циклов очистки, при этом во время каждого из вторых циклов очистки второй стеклоочиститель скользит по поверхности окна из второго положения парковки в положение половины цикла и обратно во второе положение парковки, при этом в первом и втором положениях парковки первый и второй стеклоочистители располагаются параллельно и вблизи относительно соответствующих из боковых краев окна.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществления управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, причем кабина оператора имеет окно, причем окно имеет верхний край, два боковых края и нижний край, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и систему стеклоочистителя для снегоуплотнительной машины. Система снегоочистителя содержит первый стеклоочиститель, соединенный посредством первой связи с источником движущей силы, причем первый стеклоочиститель выполнен с возможностью перемещения посредством источника движущей силы, чтобы выполнять последовательность первых циклов очистки, при этом во время каждого из первых циклов очистки первый стеклоочиститель скользит по поверхности окна из первого положения парковки в положение половины цикла и обратно в первое положение парковки, и второй стеклоочиститель, соединенный посредством второй связи с источником движения, причем второй стеклоочиститель выполнен с возможностью перемещения посредством источника движущей силы, чтобы выполнять последовательность вторых циклов очистки, при этом во время каждого из вторых циклов очистки второй стеклоочиститель скользит по поверхности окна из второго положения парковки в положение половины цикла и обратно во второе положение парковки, при этом в первом и втором положениях парковки первый и второй стеклоочистители располагаются параллельно и вблизи относительно соответствующих из боковых краев окна.
Согласно другому широкому аспекту предлагается система в кабине оператора снегоуплотнительной машины, содержащей фрезу, содержащая входное устройство для приема сигнала, указывающего скорость вращения компонента фрезы, и выходное устройство, которое передает человеку, занимающему кабину оператора, упомянутую скорость вращения.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, и узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, причем кабина оператора содержит систему, которая включает в себя входное устройство для приема сигнала, указывающего скорость вращения компонента фрезы, и выходное устройство, которое передает человеку, занимающему кабину оператора, упомянутую скорость вращения.
Согласно другому широкому аспекту предлагается кабина оператора снегоуплотнительной машины, содержащая пол, переднее окно, заднюю часть, первую боковую сторону, включающую в себя первое окно, вторую боковую сторону, включающую в себя дверь, которая включает в себя второе окно, и спойлер, установленный на второй боковой стороне ниже двери.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, и узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины. Кабина оператора включает в себя пол, переднее окно, заднюю часть, первую боковую сторону, включающую в себя первое окно, вторую боковую сторону, включающую в себя дверь, которая включает в себя второе окно, и спойлер, установленный на второй боковой стороне ниже двери.
Согласно другому широкому аспекту предлагается система педалей для снегоуплотнительной машины, содержащая множество педалей в отдельных потенциальных местах расположения оператора в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, причем каждая из упомянутых педалей имеет одинаковую функцию для управления некоторым аспектом снегоуплотнительной машины, и контроллер, выполненный с возможностью разрешать передачу сигнала от педали, которая является активной педалью, и запрещать передачу сигнала от каждой педали, которая не является активной педалью.
Согласно другому широкому аспекту предлагается снегоуплотнительная машина, содержащая шасси, кабину оператора, установленную на шасси, из которой осуществляется управление передвижением и работой снегоуплотнительной машины, множество гусеничных движителей, вызывающих передвижение снегоуплотнительной машины в снегу, силовую установку, установленную на шасси позади кабины оператора, причем силовая установка имеет связь с гусеничными движителями, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей, узел фрезы в задней части снегоуплотнительной машины, и систему педалей. Система педалей включает в себя множество педалей в отдельных потенциальных местах расположения оператора в направлении, поперечном направлению движения вперед снегоуплотнительной машины, причем каждая из упомянутых педалей имеет одинаковую функцию для управления некоторым аспектом снегоуплотнительной машины, и контроллер, выполненный с возможностью разрешать передачу сигнала от педали, которая является активной педалью, и запрещать передачу сигнала от каждой педали, которая не является активной педалью.
Согласно другому широкому аспекту предлагается постоянный машиночитаемый носитель, содержащий машиночитаемый программный код, который, когда интерпретируется контроллером системы сиденья для снегоуплотнительной машины, побуждает контроллер исполнять способ, причем система сиденья дополнительно включает в себя основание, салазки сиденья и выполненное с возможностью управления устройство блокировки для ограничения управляемым образом перемещения салазок сиденья. Машиночитаемый программный код содержит первый машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер обнаруживать, когда условие выполняется, и второй машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер управлять устройством блокировки, чтобы предотвращать перемещение салазок сиденья, когда контроллер определяет, что условие выполняется.
Согласно другому широкому аспекту предлагается постоянный машиночитаемый носитель, содержащий машиночитаемый программный код, который, когда интерпретируется контроллером регулируемой системы зеркала для снегоуплотнительной машины, побуждает контроллер исполнять способ, причем регулируемая система зеркала дополнительно включает в себя зеркало, исполнительный элемент для регулирования положения зеркала, датчик для выдачи сигнала, указывающего позицию сиденья, занимаемую сиденьем оператора в кабине оператора снегоуплотнительной машины. Машиночитаемый программный код содержит первый машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер принимать сигнал от датчика, и второй машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер управлять исполнительным элементом на основании сигнала от датчика таким образом, чтобы заставить зеркало принять положение, соответствующее позиции сиденья, занимаемой сиденьем оператора.
Согласно другому широкому аспекту предлагается постоянный машиночитаемый носитель, содержащий машиночитаемый программный код, который, когда интерпретируется контроллером системы сиденья оператора для снегоуплотнительной машины, побуждает контроллер исполнять способ, причем система сиденья оператора дополнительно содержит основание, салазки сиденья, опорную конструкцию, расположенную сбоку от салазок сиденья, и выполненное с возможностью управления устройство блокировки. Машиночитаемый программный код содержит первый машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер обнаруживать, когда условие выполняется, и второй машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер управлять устройством блокировки, чтобы предотвращать перемещение салазок сиденья, когда контроллер определяет, что условие выполняется.
Согласно другому широкому аспекту предлагается постоянный машиночитаемый носитель, содержащий машиночитаемый программный код, который, когда интерпретируется контроллером снегоуплотнительной машины, побуждает контроллер исполнять способ, причем снегоуплотнительная машина содержит входное устройство и выходное устройство. Машиночитаемый программный код содержит первый машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер принимать от входного устройства указание требуемого расстояния обработки снега, второй машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер измерять расстояние, пройденное снегоуплотнительной машиной, и третий машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер побуждать выходное устройство передавать остающееся расстояние, которое должна пройти снегоуплотнительная машина, причем остающееся расстояние представляет собой разницу между требуемым расстоянием обработки снега и расстоянием, пройденным снегоуплотнительной машиной.
Согласно другому широкому аспекту предлагается постоянный машиночитаемый носитель, содержащий машиночитаемый программный код, который, когда интерпретируется контроллером системы педалей для снегоуплотнительной машины, побуждает контроллер исполнять способ, причем система педалей дополнительно содержит множество педалей, расположенных в отдельных потенциальных местах расположения оператора. Машиночитаемый программный код содержит первый машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер разрешать передачу сигнала от педали, которая является активной педалью, и второй машиночитаемый программный код, который побуждает контроллер запрещать передачу сигнала от каждой педали, которая не является активной педалью.
Эти и другие аспекты изобретения станут очевидны специалистам в этом области техники после ознакомления с последующим описанием вариантов осуществления изобретения вместе с прилагаемыми чертежами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Ниже представлено подробное описание вариантов осуществления изобретения, только в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Фиг. 1 - иллюстрирует вид в перспективе снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 2 - иллюстрирует вид в перспективе задней части снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 3 - иллюстрирует вид в перспективе силовой установки и модуля охлаждения согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 4 - иллюстрирует вид сбоку шасси и прикрепленного узла фрезы согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 5 - иллюстрирует вид в перспективе модуля охлаждения согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 6 - иллюстрирует вид в перспективе снегоуплотнительной машины с модулем охлаждения согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 7 - иллюстрирует вид сверху вниз снегоуплотнительной машины с модулем охлаждения согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 8А-8С - иллюстрируют вид сбоку снегоуплотнительной машины с модулем охлаждения согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 9 - иллюстрирует вид в перспективе кабины оператора снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 10 - иллюстрирует пример графического интерфейса пользователя (GUI), показанного на дисплее, согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 11-12 - иллюстрируют виды сверху вниз сиденья оператора с интерфейсом пользователя согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 13А-13С - иллюстрируют функциональные схемы примерных конфигураций кабины оператора снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 14А-14В - иллюстрируют виды в перспективе системы перемещения сиденья согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 15А-15С - иллюстрируют виды сверху вниз устройства сиденья, показывающие различные возможные положения согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 16 - иллюстрирует функциональную блок-схему системы управления для системы перемещения сиденья согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 17А-17В - иллюстрируют алгоритм, иллюстрирующий по меньшей мере некоторые из операций, выполняемых системой управления для системы перемещения сиденья согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 18А-18В - иллюстрируют систему стеклоочистителя снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 19-25 - иллюстрируют различные виды системы фрезы и задней подъемной рамы снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 26-28 - иллюстрируют различные виды крепления зубьев согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 29 - иллюстрирует вид изнутри кабины оператора снегоуплотнительной машины согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 30 - иллюстрирует вид в перспективе узла финишера согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 31А-31С, 32 и 33 - иллюстрируют различные виды секции финишера узла финишера согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 34 - иллюстрирует вид в перспективе концевой секции узла финишера согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
Фиг. 35А-35С - иллюстрируют узел финишера и соответствующий след на снегу согласно варианту осуществления аспекта изобретения.
На чертежах варианты осуществления изобретения иллюстрируются в качестве примера. Следует четко понимать, что описание и чертежи приведены только для иллюстрирования определенных вариантов осуществления изобретения, являются вспомогательными средствами для его понимания, и они не ограничивают изобретение.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
На фиг. 1 и фиг. 2 показан пример гусеничного транспортного средства 10 согласно варианту осуществления изобретения. В этом варианте осуществления гусеничное транспортное средство 10 представляет собой снегоуплотнительную машину для ухода за снегом (например, перемещение, выравнивание, фрезерование, уплотнение и/или другие операции обработки снега), чтобы обслуживать трассы на горнолыжных склонах, беговые лыжные трассы, трассы для снегоходов и/или другие покрытые снегом области. Снегоуплотнительная машина 10 сконфигурирована нести на себе и обеспечивать возможность использования рабочего оборудования 41, в этом случае оборудование для обработки снега, которое включает в себя один или более рабочих орудий, таких как, в этом примере, узел 19 отвала и узел 20 фрезы, на различной покрытой снегом местности.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Снегоуплотнительная машина 10 имеет длину L, ширину W и высоту H. Например, в некоторых вариантах осуществления длина L может составлять по меньшей мере 5 м, например между 5 м и 10 м, в некоторых случаях между 6 м и 9 м, и в некоторых случаях между 7 м и 8 м, ширина W может составлять по меньшей мере 2 м, например между 2 м и 10 м, в некоторых случаях между 3 м и 9 м, и в некоторых случаях между 4 м и 8 м, и высота H может составлять не более 4 м, в некоторых случаях не более 3,5 м, и в некоторых случаях не более 4 м. Длина L, ширина W и высота H могут иметь любые другие значения в других вариантах осуществления.
1
2
Дополнительно обращаясь к фиг. 3-5, в некоторых вариантах осуществления снегоуплотнительная машина 10 содержит шасси 12, силовую установку 14, множество (например, два) гусеничных движителей 16, 16, корпус 24 и кабину 18 оператора для оператора. Снегоуплотнительная машина 10 имеет продольную ось 55, задающую продольное направление снегоуплотнительной машины 10 (т.е. направление, в общем параллельное ее продольной оси 55) и поперечные направления (т.е. направления, поперечные ее продольной оси 55), включая направление ширины (т.е. боковое направление, в общем перпендикулярное ее продольной оси 55) и направление высоты, которое продолжается по нормали относительно и продольного направления и направления ширины.
а) Силовая установка
Обращаясь к фиг. 3, силовая установка 14 генерирует мощность для передвижения снегоуплотнительной машины 10. Для этого в некоторых вариантах осуществления силовая установка 14 содержит первичный двигатель 21, который является источником мощности и содержит один или более двигатели (например, двигатель внутреннего сгорания, электрический двигатель, и т.д.) для генерирования мощности для передвижения снегоуплотнительной машины 10. Например, в некоторых вариантах осуществления первичный двигатель 21 содержит двигатель внутреннего сгорания. В других вариантах осуществления первичный двигатель 21 может содержать двигатель другого типа (например, электрический двигатель, термоядерный двигатель, и т.д.) или комбинацию двигателей различного типа (например, двигатель внутреннего сгорания и электрический двигатель).
В одном варианте осуществления, но не ограничивая изобретение, первичный двигатель 21 включает в себя двигатель внутреннего сгорания, соответствующий экологическим стандартам на выбросы вредных веществ по меньшей мере таким же строгим, как Tier 4, которые относятся к 40 C.F.R. (Свод федеральных правил США), часть 1039. Аспекты Tier 4 и других экологических стандартов на выбросы вредных веществ также обобщены и опубликованы Агентством по охране окружающей среды США по адресу http://www.epa.gov/otaq/standards/nonroad/nonroadci.htm, и тем самым включены здесь путем ссылки. Первичный двигатель 21 конечно также может соответствовать другим экологическим стандартам на выбросы вредных веществ, включающим в себя возможно более строгие требования, которые могут быть достигнуты в будущем.
В одном варианте осуществления, дополнительно к соответствию экологическим стандартам на выбросы вредных веществ Tier 4 (T4), первичный двигатель 21 может включать в себя двигатель внутреннего сгорания, имеющий мощность по меньшей мере 300 лошадиных сил (около 223,7 кВт), возможно до 350 лошадиных сил (около 261,0 кВт), и возможно даже до 400 лошадиных сил (около 298,3 кВт) или более. Подходящим, но ограничивающим, примером двигателя внутреннего сгорания, который соответствует экологическим стандартам на выбросы вредных веществ Tier 4 и который генерирует достаточную движущую силу, может быть промышленный двигатель Cat C9.3 ACERT™ компании Caterpillar Inc., Пеория, Иллинойс, США.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Обращаясь теперь к фиг. 4, силовая установка 14 имеет связь с каждым из гусеничных движителей 16, 16, через которую силовая установка осуществляет привод гусеничных движителей. А именно, мощность, получаемая от силовой установки 14, передается на каждый из гусеничных движителей 16, 16 посредством силовой передачи, чтобы приводить в движение гусеничные движители 16, 16. В этом варианте осуществления мощность от силовой установки 14 передается на гусеничные движители 16, 16 посредством системы 23 гидравлического привода. Например, в примерном варианте осуществления, система 23 гидравлического привода может содержать, для каждого из гусеничных движителей 16, 16, гидравлический насос, привод которого осуществляется первичным двигателем 21, и который соединен с гидравлическим двигателем, который приводит в движение гусеничный движитель. Мощность от силовой установки 14 может передаваться к гусеничным движителям 16, 16 различными другими способами в других вариантах осуществления.
Дополнительно к генерированию мощности для приведения в движение снегоуплотнительной машины 10, в некоторых вариантах осуществления силовая установка 14 может обеспечивать энергией рабочее оборудование 41, которое несет на себе снегоуплотнительная машина 10. Например, в некоторых вариантах осуществления первичный двигатель 21 может использоваться для обеспечения энергией рабочего оборудования 41, включающего в себя узел 19 отвала и узел 20 фрезы. В других вариантах осуществления силовая установка 14 может содержать один или более другие первичные двигатели (например, дополнительно к первичному двигателю 21) для обеспечения энергией рабочего оборудования 41.
i. Модуль охлаждения
Обращаясь снова к фиг. 3, в некоторых вариантах осуществления силовая установка 14 содержит модуль 26 охлаждения для охлаждения первичного двигателя 21 и других компонентов силовой установки 14, включая, в некоторых вариантах осуществления, систему 23 гидравлического привода. Специалистам в этой области техники очевидно, что одной из задач модуля 26 охлаждения является обеспечение достаточного отвода тепла, чтобы гарантировать, что первичный двигатель 21 будет оставаться в пределах рабочего диапазона температур. Двигатели, соответствующие все более строгим экологическим показателям, могут иметь большую потребность в охлаждении, так как эти показатели требуют, чтобы топливо сжигалось при более высоких температурах. То есть при охлаждении двигателей, имеющих одинаковую мощность, может потребоваться большая способность отвода тепла для двигателя, соответствующего Tier 4, чем для двигателя, не соответствующего Tier 4 (например, соответствующего Tier 1, 2 и 3 согласно 40 C.F.R., часть 1039, но не соответствующего Tier 4).
1
2
с
1
2
с
1
2
с
1
2
с
1
2
с
1
2
с
Соответственно, и в частности обращаясь к фиг. 4 и фиг. 5, модуль 26 охлаждения может содержать множество блоков 28, 28, 28 охлаждения, которые работают (т.е. охлаждают) с различными текучими средами. В некоторых вариантах осуществления модуля 26 охлаждения блоки 28, 28, 28 охлаждения ориентированы разным образом, а именно один из блоков 28, 28, 28 охлаждения имеет ориентацию, отличную от ориентации другого из блоков 28, 28, 28 охлаждения. В этих вариантах осуществления первый блок 28 охлаждения, например, может образовать не равный нулю угол (а именно, прямой угол или косой угол) относительно другого из блоков 28, 28 охлаждения. Это расположение блоков 28, 28, 28 охлаждения позволяет получить более компактный модуль 26 охлаждения (т.е. занимающий меньший объем), чем если бы блоки охлаждения были, например, выравнены бок о бок друг с другом.
1
2
с
1
2
с
1
2
с
2
с
В частности, в варианте осуществления, показанном на фиг. 5, 6, 7, 8А-8С, множество блоков 28, 28, 28 охлаждения содержат блок 28 охлаждения воздуха, блок 28 охлаждения воды и блок 28 охлаждения масла, которые соответственно охлаждают воздух, воду и масло, используемые в силовой установке 14, и которые ориентированы разным образом. Например, в этом примерном варианте осуществления, блок 28 охлаждения воздуха ориентирован по существу под прямым углом относительно блоков 28, 28 охлаждения воды и масла. В других примерных вариантах осуществления угол, образованный между ориентированными разным образом блоками 28, 28 может представлять собой косой угол.
1
2
с
1
i
o
2
i
o
с
i
o
Блоки 28, 28, 28 охлаждения содержат впуски и выпуски, через которые посредством трубопроводов входят и выходят соответствующие текучие среды. Например, в этом варианте осуществления блок 28 охлаждения воздуха содержит впуск 31 и выпуск 31, блок 28 охлаждения воды содержит впуск 33 и выпуск 33, и блок 28 охлаждения масла содержит множество впусков 35 и выпуск 35. В других вариантах осуществления возможны другие конфигурации впусков и выпусков.
В некоторых вариантах осуществления один или более блоки охлаждения могут быть выполнены в виде радиатора, обеспечивающего извилистый путь для перемещения текучей среды, с пространством между участками пути, через которое или вокруг которого может проходить воздух.
В некоторых вариантах осуществления текучая среда, проходящая через отдельные из блоков охлаждения, может образовать путь вдоль плоскости перемещения между соответствующим впуском и выпуском этого блока охлаждения. Тем самым, в отношении двух блоков охлаждения, ориентированных определенным образом относительно друг друга, в одном варианте осуществления предусматривается, что плоскости перемещения, образуемые текучей средой, проходящей через два блока управления, могут быть ориентированы таким образом.
1
2
1
2
1
2
1
2
с
1
2
1
1
2
1
1
1
2
2
с
2
2
2
с
2
1
2
с
1
2
1
2
Модуль 26 охлаждения также может содержать множество вентиляторов 29, 29 для улучшения эффективности охлаждения модуля 26 охлаждения посредством принудительной конвекции. Вентиляторы 29, 29 каждый включает в себя узел лопастей (содержащий одну или более лопасти), который вращается вокруг соответствующей оси вращения. Защитная решетка может быть встроена в узел лопастей или покрывать узел лопастей. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один из вентиляторов ориентирован таким образом, чтобы обеспечить принудительную циркуляцию воздуха над множеством блоков охлаждения, т.е. вентиляторы 29 и 29 действуют в общем таким образом, что воздух перемещается через блоки 28, 28, 28 охлаждения и через вентиляторы 29 и 29 (хотя возможны другие варианты осуществления, которые рассматриваются позже). В частности, в этом примерном варианте осуществления, вентилятор 29 обеспечивает принудительную циркуляцию воздуха над блоком 28 охлаждения воздуха и над блоком 28 охлаждения воды. Другими словами, вентилятор 29 располагается таким образом, что горизонтальная проекция вентилятора 29 падает по меньшей мере частично на блок 28 охлаждения воздуха и по меньшей мере частично на блок 28 охлаждения воды. Дополнительно, вентилятор 29 обеспечивает принудительную циркуляцию воздуха над блоком 28 охлаждения масла, хотя если он располагается под достаточным углом, он также может обеспечивать принудительную циркуляцию над блоком 28 охлаждения воды. То есть вентилятор 29 располагается таким образом, что горизонтальная проекция вентилятора 29 падает по меньшей мере частично на блок 29 охлаждения масла, и, в зависимости от угла, также возможно по меньшей мере частично на блок 28 охлаждения воды. Из-за разной ориентации блоков 28, 28, 28 охлаждения варианты осуществления модуля 26 охлаждения могут иметь вентиляторы 29 и 29, также ориентированные разным образом относительно друг друга (т.е. вентилятор 29 может образовать не равный нулю угол относительно вентилятора 29).
1
2
1
2
Вентиляторы 29 и 29 могут работать с постоянной скоростью или с переменной скоростью, в некоторых вариантах осуществления скорость вентиляторов 29 и 29 может изменяться как функция от скорости снегоуплотнительной машины 10, или как функция от показаний температуры в одной или более областях силовой установки 14 (которые могут обнаруживать один или более датчики (не показаны)).
1
2
с
1
2
с
1
2
1
2
1
2
с
1
2
1
2
с
Варианты осуществления модуля 26 охлаждения также содержат канал, чтобы способствовать охлаждающему действую блоков 28, 28, 28 охлаждения путем направленного перемещения потока воздуха над блоками 28, 28, 28 охлаждения и через вентиляторы 29 и 29. В некоторых вариантах осуществления, как было описано выше, вентиляторы 29 и 29 могут тянуть воздух через канал от блоков 28, 28, 28 охлаждения, в других вариантах осуществления вентиляторы 29 и 29 могут толкать воздух через канал в направлении блоков 28, 28, 28 охлаждения.
1
2
1
2
1
2
с
1
2
1
2
1
2
1
2
с
1
2
1
2
В некоторых вариантах осуществления канал может быть описан, как образованный из множества сообщающихся элементов 27 и 27 кожуха (которые можно вместе назвать «оболочка»). В некоторых вариантах осуществления элементы 27 и 27 кожуха в общем содержат множество стеновых частей, расположенных по существу компланарным образом относительно направления высоты снегоуплотнительной машины 10, и расположенных по существу между блоками 28, 28, 28 охлаждения и вентиляторами 29 и 29. В некоторых вариантах осуществления элементы 27 и 27 кожуха могут также содержать дополнительные подобные стенкам элементы, которые не обязательно располагаются компланарным образом относительно стеновых частей, а располагаются под углом относительно них. В общем, элементы 27 и 27 кожуха располагаются таким образом, чтобы по существу окружать или заключать в себе блоки 28, 28, 28 охлаждения, и чтобы вентиляторы 29 и 29 опирались или иным образом располагались вблизи верхних краев элементов 27 и 27 кожуха, соответственно.
1
2
В некоторых дополнительных вариантах осуществления вентиляторы 29 и 29 могут быть выполнены таким образом, чтобы изменять направление их потока воздуха на основании множества факторов, или могут быть способны работать в противоположных направлениях относительно друг друга.
1
2
3
В некоторых вариантах осуществления модуля 26 охлаждения, например показанных на фиг. 4-8, позиционирование модуля 26 охлаждения (в частности позиционирование вентиляторов 29 и 29) может обеспечивать оператору снегоуплотнительной машины 10 по существу беспрепятственный обзор фрезы 150 и/или точки, в которой в снег входит фреза 150 для обработки (которая может быть названа «вход фрезы»). Более конкретно, в этих вариантах осуществления оператор, сидящий в кабине 18 оператора, путем поворота его головы и/или путем поворота его туловища, может, например, смотреть в заднее окно 44 кабины 18 оператора и иметь по существу беспрепятственный обзор фрезы 150 и/или точки, в которой фреза 150 входит в снег для обработки. Понятно, что благодаря низкому профилю модуля 26 охлаждения этот обзор (линия прямой видимости от кабины оператора до области, в которой фреза входит в снег для обработки) может оставаться беспрепятственным даже в том случае, когда корпус 24 (который может включать в себя отверстия или решетку) размещается над модулем 26 охлаждения и/или силовой установкой 14.
В частности, и обращаясь к фиг. 8В, можно увидеть, что, если смотреть сбоку на снегоуплотнительную машину 10, модуль 26 охлаждения имеет контур 270, высота которого сужается в направлении задней части снегоуплотнительной машины 10 таким образом, чтобы обеспечить по существу беспрепятственную упомянутую линию прямой видимости. Контур может включать в себя одну или более точки вдоль продольного направления снегоуплотнительной машины 10, в которых высота контура уменьшается значительно.
1
2
с
1
2
Обращаясь к фиг. 8С, другая характеристика размерности модуля 26 охлаждения включает в себя соотношение сторон воображаемого прямоугольника 272, соответствующего модулю 26 охлаждения, если смотреть сбоку на снегоуплотнительную машину 10. Воображаемый прямоугольник 272 может быть определен как прямоугольник, имеющий наименьшие размеры по высоте и длине, которые по существу заключают в себе модуль 26 охлаждения, включающий в себя блоки 28, 28, 28 охлаждения и вентиляторы 29 и 29. Соотношение сторон этого воображаемого прямоугольника 272 определяется как отношение меньшего размера к большему размеру, и тем самым имеет максимальное значение 1,0, когда оба размера являются одинаковыми (т.е. прямоугольник является квадратом). Согласно некоторым вариантам осуществления модуль охлаждения выполнен таким образом, что воображаемый прямоугольник имеет соотношение сторон по меньшей мере 0,4. Согласно некоторым вариантам осуществления модуль охлаждения выполнен таким образом, что воображаемый прямоугольник имеет соотношение сторон 0,7. Согласно некоторым вариантам осуществления модуль охлаждения выполнен таким образом, что воображаемый прямоугольник имеет соотношение сторон 0,9. Соотношения сторон между 0,9 и 1,0 (а также включающие в себя соотношение сторон, равное 1,0) также возможны.
1
1
2
1
2
с
2
1
2
1
2
1
2
с
В частном варианте осуществления, иллюстрируемом на фиг. 5, 6, 7, 8А-8С, блок 28 охлаждения по существу окружен элементом 27 кожуха, блок 28 охлаждения частично окружен элементом 27 кожуха и частично окружен элементом 27 кожуха, и блок 28 охлаждения по существу окружен элементом 27 кожуха. Кроме того в данном частном варианте осуществления элемент 27 кожуха и элемент 27 кожуха сообщаются друг с другом, тем самым позволяя воздуху свободно протекать между ними. Это позволяет каждому из вентиляторов 29 и 29 оказывать по меньшей мере некоторое влияние на степень охлаждения блоков 28, 28, 28 охлаждения.
2
2
2
1
2
2
Дополнительно рассматривая частный вариант осуществления на фиг. 5, стеновые части элемента 27 кожуха, на который опирается вентилятор 29, образуют более высокую сторону и более низкую сторону, причем более высокая сторона располагается ближе к центру модуля 26 охлаждения, чем более низкая сторона. Эта частная конфигурация элемента 27 кожуха увеличивает область, образующую соединение между элементами 27 и 27 кожуха, тем самым улучшая эффективность охлаждения по сравнению с конфигурацией, в которой стеновые части элемента 27 кожуха образуют по существу горизонтальную поверхность.
b) Корпус
Обращаясь снова к фиг. 1 и фиг. 2, снегоуплотнительная машина 10 может включать в себя корпус 24 (который также может быть назван «защитный кожух»), в котором размещаются первичный двигатель 21 и другие компоненты силовой установки 14. В частности, в этом варианте осуществления в корпусе 24 размещаются: гидравлические компоненты, включающие в себя каждый гидравлический насос системы 23 гидравлического привода и резервуар для гидравлической жидкости, модуль 26 охлаждения, аккумуляторные батареи, компоненты выхлопной системы, трубы, и кабели. В других вариантах осуществления в корпусе 24 могут размещаться другие компоненты силовой установки 14 или множество других компонентов снегоуплотнительной машины 10.
Корпус 24 и компоненты силовой установки 14, которые он покрывает, установлены на верхней части шасси 12 и позади кабины 18 оператора. Так как компоненты силовой установки 14 не располагаются внутри кабины 18 оператора, кабина 18 оператора не должна иметь форму, обеспечивающую размещение в ней силовой установки 14, и тем самым может иметь плоский пол. В некоторых вариантах осуществления корпус 24 содержит заднюю часть 25, которая покрывает модуль 26 охлаждения и близко следует профилю модуля 26 охлаждения. Как было рассмотрено ранее, позиционирование модуля охлаждения может обеспечить оператору снегоуплотнительной машины 10 по существу беспрепятственный обзор фрезы 150 и/или точки, в которой фреза 150 контактирует с поверхностью, по которой передвигается снегоуплотнительная машина 10. Это поле обзора также частично обеспечивается благодаря корпусу 24, который может близко следовать профилю модуля 26 охлаждения, обеспечивая этот обзор назад (т.е. линию прямой видимости) оператору в кабине 18 оператора. Например, задняя часть 25 может продолжаться (например, быть изогнутой) в направлении вниз, чтобы обеспечить этот обзор для оператора.
с) Гусеничные движители
1
2
1
2
Обращаясь снова к фиг. 1 и фиг. 2, снегоуплотнительная машина 10 содержит гусеничные движители 16, 16, которые рекомендуются для продвижения снегоуплотнительной машины 10 по поверхности земли. Гусеничный движитель 16 располагается на первой боковой стороне снегоуплотнительной машины 10, а гусеничный движитель 16 располагается на второй боковой стороне снегоуплотнительной машины 10.
i
1
4
1
4
i
ta
ta
ta
i
i
Далее, дополнительно обращаясь к фиг. 4, описывается вариант осуществления, в котором каждый гусеничный движитель 16 содержит множество колес, которые включают в себя ведущее колесо 76, направляющее колесо 304 и множество опорных колес 305-305, и гусеничную ленту 300, расположенную вокруг колес 76, 304, 305-305. Гусеничный движитель 16 имеет длину L, ширину W и высоту H. Продольное направление гусеничного движителя 16 в общем параллельно продольному направлению снегоуплотнительной машины 10. Гусеничный движитель 16 также имеет поперечные направления, включая направление ширины, которое в общем параллельно направлению ширины снегоуплотнительной машины 10, и направление высоты, которое в общем параллельно направлению высоты снегоуплотнительной машины 10.
1
4
Гусеничная лента 300 зацепляет поверхность земли, чтобы обеспечить сцепление. Гусеничная лента 300 располагается вокруг колес 76, 304, 305-305 и включает в себя верхнюю ветвь 301 и нижнюю ветвь 302. Верхняя ветвь 301 и нижняя ветвь 302 гусеничной ленты 300 в общем параллельны друг другу и продолжаются вдоль продольного направления снегоуплотнительной машины 10.
1
3
1
4
1
N
1
3
В этом варианте осуществления гусеничная лента 300 содержит ленты 306-306, разнесенные друг от друга таким образом, чтобы разместить колеса 76, 304, 305-305, и множество поперечных связей 310-310, распределенных в продольном направлении вдоль гусеничной ленты 300 и продолжающихся в поперечном направлении таким образом, чтобы соединять ленты 306-306.
i
i
i
i
Каждая лента 306 является эластичной за счет того, что она содержит резину и/или другой эластомерный материал. Лента 306 может содержать одно или более усиливающие средства, такие как слой кабелей, заделанных в резину и/или другой эластомерный материал. В этом случае лента 306 изготавливается из множества секций ленты, соединенных друг с другом. В других случаях лента 306 может представлять собой выполненную за одно целое ленту.
1
N
1
3
1
4
1
N
1
N
1
4
i
1
3
1
3
1
3
Поперечные связи 310-310 соединяют друг с другом ленты 306-306 и взаимодействуют с колесами 76, 304, 305-305, когда гусеничная лента 300 движется вокруг этих колес. Например, в этом варианте осуществления, когда ведущее колесо 76 вращается, отдельные из поперечных связей 310-310 зацепляют ведущее колесо 76, тем самым обеспечивая привод в движение гусеничной ленты 300. Также поперечные связи 310-310 помогают направлять движение гусеничной ленты 300 путем контакта с опорными колесами 305-305. Каждая поперечная связь 310 содержит удлиненный элемент 315, который продолжается поперечно продольному направлению гусеничной ленты 300, чтобы соединять друг с другом ленты 306-306. Удлиненный элемент 315 изготовлен из жесткого материала, в этом случае металлического материала (например, стали). Удлиненный элемент 315 прикрепляется к лентам 306-306 посредством крепежных средств, которые продолжаются через удлиненный элемент 315, ленты 306-306 и крепежные пластины, расположенные на внутренней стороне 303 гусеничной ленты 300.
Ведущее колесо 76 имеет связь с силовой установкой 14, через которую силовая установка 14 осуществляет привод ведущего колеса 76, чтобы сообщать движение гусеничной ленте 300 для продвижения снегоуплотнительной машины 10 на поверхности земли. Ведущее колесо 76 выполнено с возможностью вращения вокруг оси вращения, поперечной продольному направлению снегоуплотнительной машины 10, под действием мощности, получаемой от силовой установки 14, чтобы сообщать движение гусеничной ленте 300. В этом варианте осуществления ведущее колесо 76, которое располагается в задней части шасси 12, содержит звездочку, которая зацепляет гусеничную ленту 300. Ведущее колесо 76 в других вариантах осуществления может иметь другую конструкцию.
Направляющее колесо 304 не преобразует мощность, получаемую от силовой установки 14, в движущую силу для перемещения гусеничной ленты 300, а направляет гусеничную ленту 300 и поддерживает ее натяжение, когда она приводится в движение ведущим колесом 76. Направляющее колесо 304 выполнено с возможностью вращения вокруг оси вращения, поперечной продольному направлению снегоуплотнительной машины 10. В этом варианте осуществления направляющее колесо 304, которое располагается в передней части шасси 12, может содержать звездочку или колесо любого другого типа, которое зацепляет гусеничную ленту 300.
1
4
1
4
1
4
Опорные колеса 305-305 располагаются вдоль одной линии, которая продолжается вдоль продольного направления снегоуплотнительной машины 10, и катятся по нижней ветви 302 гусеничной ленты 300, когда снегоуплотнительная машина 10 передвигается по поверхности земли. Опорные колеса 305-305 не преобразуют мощность, получаемую от силовой установки 14, в движущую силу для перемещения гусеничной ленты 300, а поддерживают и распределяют часть веса снегоуплотнительной машины 10 на поверхности земли через гусеничную ленту 300. Опорные колеса 305-305 также могут поддерживать форму и положение гусеничной ленты 300, а также удерживать гусеничную ленту 300 в положении, по существу выравненном с общим направлением движения транспортного средства.
1
4
ta
i
1
4
sw
ta
i
sw
1
4
ta
i
sw
1
4
1
4
1
4
1
4
Каждое из опорных колес 305-305 занимает большую часть высоты H гусеничного движителя 16. А именно, каждое из опорных колес 305-305 имеет диаметр D, соответствующий по меньшей мере половине, в некоторых случаях по меньшей мере двум третям, и в некоторых случаях по меньшей мере трем четвертям, высоты H гусеничного движителя 16. В некоторых вариантах осуществления диаметр D каждого из опорных колес 305-305 соответствует около 65% высоты H гусеничного движителя 16. В некоторых вариантах осуществления диаметр D каждого из опорных колес 305-305 может иметь такую величину, что верхняя ветвь 301 гусеничной ленты 300 может контактировать с опорными колесами 305-305 во время работы. В других вариантах осуществления опорные колеса 305-305 могут иметь меньший размер, так что отсутствует контакт между верхней ветвью 301 гусеничной ленты 300 и опорными колесами 305-305.
i
i
1
4
i
i
Гусеничный движитель 16 может иметь другую конфигурацию в других вариантах осуществления. Например, хотя в вариантах осуществления на фиг. 4 гусеничный движитель 16 содержит четыре опорных колеса 305-305, в других вариантах осуществления гусеничный движитель 16 может содержать больше (или меньше), чем четыре опорных колеса (например, пять опорных колес). В качестве другого примера, хотя в этом варианте осуществления ведущее колесо 76 располагается в задней части шасси 12 и направляющее колесо 304 располагается в передней части шасси 12, в других вариантах осуществления они могут располагаться наоборот, т.е. ведущее колесо 76 располагается в передней части шасси 12 и направляющее колесо 304 гусеничного движителя 16 располагается в задней части шасси 12. В качестве еще одного примера, хотя в этом варианте осуществления направляющее колесо 304 не приводится в движение силовой установкой 14, в других вариантах осуществления направляющее колесо 304 может быть заменено другим ведущим колесом, имеющим связь с силовой установкой 14, посредством которой силовая установка 14 приводит его в движение. В качестве еще одного примера, в некоторых вариантах осуществления гусеничная лента 300 может содержать тело из эластомерного материала и множество сердечников (например, металлических сердечников), заделанных в тело из эластомерного материала, разнесенных друг от друга в продольном направлении, и продолжающихся поперечно продольному направлению, чтобы придать поперечную жесткость гусеничной ленте 300 (например, резино-металлическая гусеничная лента).
d) Кабина оператора
1
2
1
2
1
w
Кабина 18 оператора является местом, где оператор сидит и управляет снегоуплотнительной машиной 10. Обращаясь к фиг. 1, 2, 9, некоторые варианты осуществления кабины 18 оператора содержат переднюю сторону 32, заднюю сторону 34, пару боковых сторон 36, 36, крышу 38 и пол 40. Боковая сторона 36 кабины 18 оператора образует отверстие для доступа, которое может быть закрыто дверью 42 и которое позволяет оператору входить или выходить из кабины 18 оператора. Подобным образом, боковая сторона 36 образует отверстие для доступа, которое может быть закрыто дверью 43, хотя в некоторых вариантах осуществления снегоуплотнительная машина 10 может иметь кабину 18 оператора только с одной дверью, а именно одной из дверей 42 и 43. Пол 40 может быть в общем плоским, т.е. пол 40 образует в общем равномерную плоскость, которая компланарна со второй плоскостью, образованной поверхностью земли, на которой находится снегоуплотнительная машина 10. Обеспечены множество окон 44-44, позволяющие оператору смотреть наружу от снегоуплотнительной машины 10.
Обращаясь дополнительно к фиг. 9, кабина 18 оператора содержит область 50 сиденья и интерфейс 60 пользователя. Как будет рассмотрено далее, в этом варианте осуществления область 50 сиденья и интерфейс 60 пользователя позволяют оператору сидеть в различных позициях, включая разные позиции в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10, что может облегчить оператору выполнение его задач в снегоуплотнительной машине 10.
i. Интерфейс пользователя
Интерфейс 60 пользователя, как показано на фиг. 9, обеспечивает оператору возможность взаимодействия и управления снегоуплотнительной машиной 10. Например, интерфейс 60 пользователя содержит средства управления, позволяющие оператору осуществлять передвижение снегоуплотнительной машины 10 по поверхности земли. В некоторых случаях интерфейс 60 пользователя может также включать в себя средства управления для управления рабочим оборудованием 41, используемым снегоуплотнительной машиной 10, или для управления условиями окружающей среды в кабине 18 оператора (например, система HVAC (т.е. система отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха), средства управления радио/мультимедиа, и т.д.). Интерфейс 60 пользователя содержит входную часть, чтобы позволить оператору вводить команды для исполнения снегоуплотнительной машиной 10, и выходную часть, чтобы передавать информацию оператору.
Снова обращаясь к фиг. 9 и дополнительно обращаясь к фиг. 10-12, в этом варианте осуществления входная часть интерфейса 60 пользователя содержит акселератор 51, рулевое устройство 52, переключатель 53 передач, переключатель 54 стартера, панель 56 управления и графический интерфейс пользователя (GUI) 58.
Акселератор 51 позволяет пользователю управлять скоростью передвижения снегоуплотнительной машины 10 по поверхности земли. В этом примере акселератор 51 содержит педаль скорости, которой управляют посредством ноги оператора. Акселератор 51 может быть реализован на практике любым другим способом (например, управляемый рукой акселератор). В некоторых вариантах осуществления акселератор 51 может управлять только передвижением вперед снегоуплотнительной машины 10. Предполагается также, что в некоторых вариантах осуществления акселератор 51 может избирательно управлять движением вперед и движением назад снегоуплотнительной машины 10. Входная часть интерфейса 60 пользователя также может включать в себя педаль тормоза (не показана), которая может ограничивать движение вперед или назад снегоуплотнительной машины 10, или может избирательно ограничивать или движение вперед или движение назад снегоуплотнительной машины 10.
Рулевое устройство 52 позволяет оператору управлять направлением передвижения снегоуплотнительной машины 10 на поверхности земли. В этом примере рулевое устройство 52 содержит джойстик. Рулевое устройство 52 может быть реализовано любым другим способом в других вариантах осуществления (например, содержать рулевое колесо).
1
2
1
2
1
2
Переключатель 53 передач позволяет оператору управлять состоянием силовой передачи к гусеничным движителям 16, 16. Например, в некоторых вариантах осуществления переключатель 53 передач может содержать пропорциональный переключатель вперед-нейтраль-назад, чтобы управлять, будет ли мощность передаваться к гусеничным движителям 16, 16, чтобы перемещаться в направлении вперед или назад, или не будет передаваться к гусеничным движителям 16, 16. Переключатель 53 передач может быть реализован другими способами в других вариантах осуществления.
Переключатель 54 стартера позволяет оператору запускать первичный двигатель 21 снегоуплотнительной машины 10. Например, в этом примере переключатель 54 стартера может содержать блок для приема ключа для запуска первичного двигателя 21 снегоуплотнительной машины 10. Переключатель 54 стартера может быть реализован другими способами в других вариантах осуществления (например, кнопка запуска, устройство для ввода кодовой комбинации, устройства для биометрической аутентификации, и т.д.).
1
1
Панель 56 управления позволяет оператору управлять различными устройствами снегоуплотнительной машины 10. Например, в этом примере панель 56 управления включает в себя средства управления оборудованием для управления рабочим оборудованием 41, включая узел 19 отвала и узел 20 фрезы; средства управления стеклоочистителем, которые позволяют оператору управлять системой 39 стеклоочистителя (описывается позднее) переднего окна 44 кабины 18 оператора; средства управления чистящей текучей средой, которые позволяет оператору управлять выдачей чистящей текучей среды из сопла для чистящей текучей среды на переднем окне 44; и средства управления индикатором сигнала поворота, которые позволяют оператору управлять индикатором сигнала поворота снегоуплотнительной машины 10. В других примерах панель 56 управления может включать в себя любые другие подходящие средства управления. В некоторых вариантах осуществления эти средства управления могут быть реализованы посредством переключателей, рычагов, круглых ручек и т.п.
GUI 58 может включать в себя одно или более графические средства управления (например, кнопки, полосы прокрутки, и т.д.), чтобы вводить информацию или команды в снегоуплотнительную машину 10. Для этой цели, в этом варианте осуществления GUI 58 реализован на дисплее 59, который позволяет оператору управлять определенными признаками снегоуплотнительной машины 10. Дисплей 59 типично содержит сенсорный экран для обеспечения ввода информации от оператора снегоуплотнительной машины 10, хотя в некоторых вариантах осуществления может использоваться экран, который не способен принимать входную информацию путем касания. В этих вариантах осуществления GUI 58 может быть выполнено с возможностью принимать входную информацию посредством различных средств, таких как указательное устройство (мышь, джойстик, шаровой манипулятор, и т.д.) или любые другие подходящие средства. В некоторых вариантах осуществления управление некоторыми функциональными возможностями снегоуплотнительной машины 10, осуществляемое другими элементами интерфейса 60 пользователя (включая акселератор 51, рулевое устройство 52, переключатель 53 передач, переключатель 54 стартера и панель 56 управления), может быть вместо этого или дополнительно реализовано полностью или частично посредством GUI 58.
Входная часть интерфейса 60 пользователя в других вариантах осуществления может содержать любое другое входное устройство (например, множество кнопок, шаровой манипулятор, указательное устройство, сенсорный экран, модуль распознавания голосовых команд, и т.д.).
В этом варианте осуществления, и как было рассмотрено выше, выходная часть интерфейса 60 пользователя содержит дисплей 59, который визуально передает информацию оператору и реализует GUI 58. Дисплей 59 может представлять собой электронный дисплей любого подходящего типа (например, жидкокристаллический дисплей, и т.д.). Различная информация может передаваться оператору на дисплее 59. Например, в некоторых вариантах осуществления дисплей 59 может реализовать приборную панель, которая обеспечивает: индикатор спидометра, передающий информацию, указывающую скорость передвижения снегоуплотнительной машины 10, измеренную спидометром снегоуплотнительной машины 10; индикатор тахометра, который передает информацию, указывающую скорость вращения первичного двигателя 21, измеренную тахометром снегоуплотнительной машины 10; индикатор одометра, который передает информацию, указывающую расстояние, пройденное снегоуплотнительной машиной 10, измеренное одометром снегоуплотнительной машины 10; индикатор уровня топлива, который передает информацию, указывающую количество топлива, остающееся в снегоуплотнительной машине 10; и/или любой другой индикатор, передающий информацию оператору. Дисплей 59 также может обеспечивать информацию об условиях окружающей среды внутри или снаружи от снегоуплотнительной машины 10, такую как температура, влажность, направление и сила ветра, и т.д., или другую информацию, такую как высота над уровнем моря. Каждый из индикатора спидометра, индикатора тахометра, индикатора одометра и/или других индикаторов может содержать цифры, циферблат, столбчатую диаграмму, символы и/или другие элементы, которые могут отображаться на дисплее 59, чтобы передавать информацию оператору.
Выходная часть интерфейса 60 пользователя в других вариантах осуществления может содержать любое другое выходное устройство (например, один или более механические циферблаты (например, стрелочный циферблат спидометра, стрелочный циферблат уровня топлива и т.д.), или другие механические индикаторы (например, механический одометр), один или более световые индикаторы (например, световой индикатор низкого уровня топлива, и т.д.), динамик, и т.д.).
В этом варианте осуществления, дополнительно обращаясь к фиг. 10, интерфейс 60 пользователя содержит средство 71 измерения расстояния, позволяющее оператору измерять расстояние, пройденное снегоуплотнительной машиной 10 между выбранными точками (например, конкретное расстояние вдоль горнолыжного склона или лыжной трассы, длина трамплина в зимнем парке, и т.д.). Например, оператор снегоуплотнительной машины 10, который желает проехать всего 500 метров, может использовать средство 71 измерения расстояния для точной оценки, когда 500 метров будут пройдены.
В частности, в этом варианте осуществления средство 71 измерения расстояния реализовано посредством GUI 58. Для этой цели, в этом варианте осуществления GUI 58 содержит кнопку 62 старт/стоп, кнопку 64 сброса, кнопку 66 задания расстояния, кнопку 68 звукового сигнализатора, дисплей 70 расстояния, индикатор 72 перемещения и индикаторы 74 режима. Кнопка 66 задания расстояния позволяет оператору вводить выбранное расстояние, чтобы начать режим передвижения с обратным отсчетом. Выбранное расстояние, введенное оператором, затем отображается на дисплее 70 оператора. Когда снегоуплотнительная машина 10 начинает движение, расстояние, отображаемое на дисплее 70 расстояния, начинает уменьшаться, соответственно показывая, какое расстояние остается пройти для достижения выбранного расстояния. Оператор дополнительно имеет возможность использовать звуковой сигнализатор, чтобы выдать сигнал, когда выбранное расстояние будет пройдено, или когда остающееся расстояние, которое должна еще пройти снегоуплотнительная машина 10, будет ниже некоторого порогового значения, причем эта возможность включается или выключается посредством кнопки 68 звукового сигнализатора. Кнопка 62 старт/стоп используется для приостановки и возобновления работы средства 71 измерения расстояния. Это позволяет оператору перемещать снегоуплотнительную машину 10 без влияния на расстояние, записываемое и отображаемое на дисплее 70 расстояния. Кнопка 62 старт/стоп в начале отображает «STOP» («СТОП»), когда средство 71 измерения расстояния включено. Когда кнопка 62 старт/стоп приводится в действие, чтобы приостановить работу средства 71 измерения расстояния, то она отображает «START» («СТАРТ») и может быть выбрана, чтобы возобновить работу средства 71 измерения расстояния. Дополнительно, кнопка 64 сброса позволяет оператору сбрасывать расстояние, измеренное после включения средства 71 измерения расстояния. Также в этом варианте осуществления индикатор 72 перемещения передает оператору указание, перемещается ли в настоящее время снегоуплотнительная машина 10, путем, например, отображения зеленого цвета в случае перемещения и отображения красного цвета в случае останова. Индикаторы 74 режима на верху GUI 58 указывают текущий рабочий режим.
i
1
2
i
Средство 71 измерения расстояния выполнено с возможностью управления посредством контроллера 73, который принимает входные сигналы от GUI 58 и системы 75 датчиков, обеспечивающей возможность осуществления измерений расстояний, пройденных снегоуплотнительной машиной 10. В этом варианте осуществления система 75 датчиков содержит датчик 77 скорости двигателя. В этом варианте осуществления датчик 77 скорости двигателя выполнен с возможностью считать количество оборотов ведущей звездочки 76 заданного гусеничного двигателя 16 из гусеничных движителей 16, 16, хотя в других вариантах осуществления система 75 датчиков может измерять вращательное движение одного или более двигателей снегоуплотнительной машины 10. Эта информация передается в контроллер 73, который генерирует значение расстояния на основании количества оборотов, выполненных ведущей звездочкой 76. В некоторых вариантах осуществления эта информация может передаваться по существу непрерывно. Например, это может осуществляться с учетом диаметра ведущей звездочки 76 и/или других параметров гусеничного движителя 16, или других подходящих факторов для определения пройденного расстояния. Контроллер 73 также обеспечивает выходной сигнал на GUI 58, чтобы отображать информацию оператору снегоуплотнительной машины 10.
Средство 71 измерения расстояния может работать различными другими способами в других вариантах осуществления. Например, в других вариантах осуществления дисплей 70 расстояния может не отображать выбранное расстояние, введенное оператором в начале, а может начинать отсчет с нуля и увеличиваться в соответствии с расстоянием, пройденным снегоуплотнительной машиной 10. Тем самым, в этом случае, дисплей 70 расстояния будет отображать расстояние, пройденное снегоуплотнительной машиной 10 с момента включения средства 71 измерения расстояния, т.е. здесь используется «возрастающий отсчет» (вместо «обратного отсчета»). В некоторых вариантах осуществления возможно отдельное отображение и пройденного расстояния и остающегося расстояния.
Интерфейс 60 пользователя соединен с другими компонентами снегоуплотнительной машины 10, чтобы побуждать их исполнять команды, вводимые оператором, и чтобы предоставлять информацию оператору. В частности, в этом варианте осуществления имеется множество соединений между интерфейсом 60 пользователя и другими компонентами снегоуплотнительной машины 10. Эти соединения могут содержать одну или более механические связи, провода, кабели, беспроводные связи и/или другие соединительные элементы, в зависимости от того, каким образом интерфейс 60 пользователя соединен с другими компонентами снегоуплотнительной машины 10 (например, посредством механических систем управления и/или посредством электромеханических систем (например, электронные системы управления)). Например, в этом варианте осуществления:
- соединение между педалью 51 скорости и первичным двигателем 21 может содержать провод, соединенный с датчиком положения педали (например, содержащим потенциометр) для определения положения педали скорости и передачи сигнала, указывающего это положение, в контроллер силовой передачи, управляющий первичным двигателем 21 (например, блок управления двигателем (ECU)). В других вариантах осуществления это соединение может содержать механическую связь между педалью скорости и дроссельной заслонкой для первичного двигателя 21;
1
2
1
2
- соединение между рулевым устройством 52 и системой рулевого управления, которая управляет изменением направления движения снегоуплотнительной машины 10 путем управления гидравлическими двигателями системы 23 гидравлического привода, чтобы заставить гусеничную ленту 22 одного из гусеничных движителей 16, 16 перемещаться быстрее, чем гусеничная лента 22 другого из гусеничных движителей 16, 16, когда транспортное средство 10 поворачивается, может содержать провод, соединенный с датчиком углового положения рулевого устройства, для определения углового положения рулевого устройства 52 и передачи сигнала, указывающего это угловое положение контроллеру углового положения, управляющему системой рулевого управления;
- соединения между панелью 56 управления и GUI 58 на дисплее 59 и рабочим оборудованием 41, системой 36 стеклоочистителя, соплом для чистящей текучей среды, индикатором сигнала поворота и/или любым другим устройством снегоуплотнительной машины 10, которым можно управлять посредством входных воздействий на панель 56 управления и/или GUI 58, могут содержать провода между панелью 56 управления и дисплеем 59 и один или более контроллеры снегоуплотнительной машины 10, которые передают сигналы на эти устройства снегоуплотнительной машины 10, чтобы управлять ими. В других вариантах осуществления соединения могут содержать провода, напрямую соединенные с этими устройствами, и т.д.
Контроллеры снегоуплотнительной машины 10, такие как контроллер силовой передачи (например, блок управления двигателем (ECU)), контроллер рулевого управления, контроллер наружного оборудования, контроллер 73 для средства 71 измерения расстояния и/или любой другой контроллер, упоминаемый здесь, с которым может взаимодействовать интерфейс 60 пользователя, могут быть реализованы различными способами. Контроллер содержит подходящие аппаратные средства и/или программное обеспечение (например, встроенное программное обеспечение), реализующие интерфейс для приема и передачи сигналов на другие компоненты снегоуплотнительной машины 10, с которыми он соединен; часть обработки данных, содержащую один или более процессоров для выполнения операций обработки данных, причем процессор может представлять собой универсальный процессор или микропроцессор, исполняющий программный код, который хранится в контроллере, или специализированный процессор, содержащий один или более предварительно запрограммированных элементов аппаратных средств или встроенного программного обеспечения (например, специализированные интегральные схемы (ASIC), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM), и т.д.); и часть памяти, содержащую одно или более запоминающие устройства для хранения программного кода, исполняемого частью обработки данных, и/или данные, используемые во время работы части обработки данных, причем запоминающее устройство может представлять собой полупроводниковое запоминающее устройство (например, постоянное запоминающее устройство (ROM) и/или оперативное запоминающее устройство (RAM))), магнитный носитель информации, оптический носитель информации и/или запоминающее устройство любого подходящего типа. В некоторых вариантах осуществления два или более (например, все) из контроллеров снегоуплотнительной машины 10 могут физически отличаться друг от друга и могут быть соединены друг с другом посредством шины (например, шина локальной сети контроллеров (CAN-шина) или другая подходящая шина). В других вариантах осуществления два или более (например, все) из контроллеров снегоуплотнительной машины 10 могут представлять собой функциональные части одного физического блока управления (например, контроллер транспортного средства).
ii. Область сиденья
Снова обращаясь к фиг. 9, и дополнительно обращаясь к фиг. 11 и фиг. 12, варианты осуществления области 50 сиденья кабины 18 оператора могут содержать первое устройство 115 сиденья, содержащее сиденье 120 оператора для оператора снегоуплотнительной машины 10, чтобы сидеть на нем, и систему 100 перемещения сиденья (не показана) для перемещения сиденья 120 оператора. Система 100 перемещения сиденья будет описано более подробно ниже.
Устройство 115 сиденья позиционируется относительно интерфейса 60 пользователя таким образом, чтобы позволить оператору легко взаимодействовать с интерфейсом 60 пользователя. В варианте осуществления интерфейса 60 пользователя, показанном на фиг. 9, 11 и 12, часть всего интерфейса 60 пользователя может быть встроена в подлокотники 64 или иным образом размещена на подлокотниках 64 или вблизи подлокотников 64, которые могут быть механически присоединены или прикреплены к устройству 120 сиденья. В некоторых вариантах осуществления устройство 115 сиденья также может включать в себя средства крепления подлокотников, которые прикреплены к подлокотникам 64, и часть интерфейса 60 пользователя может быть встроена в средства крепления подлокотников или иным образом размещена на средствах крепления подлокотников или вблизи средств крепления подлокотников. В других вариантах осуществления интерфейс пользователя может частично или полностью располагаться в других местах в кабине 18 оператора.
1
3
1
w
2
3
2
w).
3
w
Некоторые варианты осуществления области 50 сиденья могут включать в себя дополнительные сиденья, в дополнение к устройству 115 сиденья. Обращаясь к фиг. 13А-13С, возможно реализовать множество конфигураций 50-50 кабины 18 оператора, которые могут включать в себя множество сидений. В частности, конфигурация 50 (далее иногда называемая «гибкая» конфигурация) может включать в себя устройство 115 сиденья, которое в этом варианте осуществления содержит систему 100 перемещения сиденья, и может дополнительно включать в себя так называемое «сиденье для друга» или «buddy seat» (которое также может быть названо «запасное сиденье») 117. В этой конфигурации устройство 115 сиденья может располагаться по существу в центре кабины 18 оператора, и запасное сиденье 117 может располагаться справа от устройства 115 сиденья (если смотреть изнутри кабины 18 оператора, глядя в окно 44). В отличие от этого конфигурации 50 и 50 включают в себя три сиденья, устройство 115 сиденья, запасное сиденье 117 и пассажирское сиденье 119. В конфигурации 50 (центральная конфигурация) устройство 115 сиденья располагается по существу в центре кабины 18 оператора, при этом запасное сиденье 117 располагается справа от устройства 115 сиденья и пассажирское сиденье 119 располагается слева от устройства 115 сиденья (если смотреть изнутри кабины оператора, глядя в окно 44В конфигурации 50 (левая конфигурация) запасное сиденье 117 располагается по существу в центре кабины 18 оператора, при этом пассажирское сиденье 119 располагается справа от запасного сиденья 117 и устройство 115 сиденья располагается слева от запасного сиденья 117 (если смотреть изнутри кабины оператора, глядя в окно 44). Также возможны другие конфигурации кабины 18 оператора.
Сиденье 120 оператора, как было рассмотрено выше, может содержать подлокотники 64 с одной или с обеих сторон сиденья 120 оператора. В вариантах осуществления, в которых сиденье оператора содержит два подлокотника 64, часть всего интерфейса 60 пользователя может быть встроена в один из подлокотников 64. В качестве альтернативы каждый из подлокотников 64 может включать в себя часть интерфейса 60 пользователя. Сиденье 120 оператора также может включать в себя подголовник, ремень безопасности и различные средства управления для управления наклоном и/или позиционированием устройства 115 сиденья (рассматривается более подробно позднее).
2
3
Пассажирское сиденье 119, показанное в вариантах 50 и 50 области 50 сиденья, может иметь по существу такой же размер, что и сиденье 120 оператора, и может включать в себя по существу такие же средства обеспечения эргономичности, что и сиденье 120 оператора, включая подголовник, подлокотники (хотя обычно без большей части или без всего интерфейса 60 пользователя), ремень безопасности, и может иметь средства управления для обеспечения возможности регулирования.
1
3
Однако запасное сиденье 117, показанное в вариантах 50-50 области 50 сиденья, имеет в общем меньшие размеры, чем сиденье 120 оператора или пассажирское сиденье 119, что выражается в том, что оно имеет меньшую область для сидения. Также оно может быть ниже, чем сиденье 120 оператора или пассажирское сиденье 119, может не иметь подлокотники и может не иметь возможности регулирования. В некоторых вариантах осуществления оно также не имеет спинку, подголовник и/или ремень безопасности, хотя в других вариантах осуществления эти элементы могут быть частью запасного сиденья 117.
1
2
3
Способ настройки кабины 18 оператора, и в частности области 50 сиденья, может включать в себя этап перестановки или изменения позиций сидений в области 50 сиденья относительно предварительно заданной конфигурации сидений. В частности, в некоторых вариантах осуществления способ настройки включает в себя этап обеспечения кабины оператора с заданной конфигурацией сидений кабины. Эта предварительно заданная конфигурация сидений может представлять собой конфигурацию 50, 50 или 50 или любую другую конфигурацию области 50 сиденья.
Отметим, что настройка кабины оператора может представлять собой результат запроса на конкретную конфигурацию кабины, который может быть принят от пользователя. Тем самым, предварительно заданная конфигурация сидений может отличаться от конфигурации, которую запрашивает потребитель. Если предварительно заданная конфигурация отличается от конфигурации, запрашиваемой потребителем, способ настройки может включать в себя этап, на котором позиции сидений (которые изначально располагаются в предварительной заданной конфигурации) изменяются в кабине 18 оператора таким образом, чтобы образовать новую конфигурацию, такую как конфигурация, запрашиваемая потребителем. Для изменения конфигурации сидений из предварительной заданной конфигурации в другую конфигурацию, такую как запрашиваемая потребителем конфигурация, любое количество из сидений в кабине 18 оператора могут быть сначала отсоединены или иным образом удалены из кабины 18 оператора. Затем любое количество удаленных сидений могут быть закреплены в кабине 18 оператора в позициях, обеспечивающих образование новой конфигурации, такой как запрашиваемая потребителем конфигурация. Этот этап может включать в себя, например, удаление сиденья 120 оператора из центральной позиции в кабине 18 оператора и закрепление сиденья 18 оператора в боковой позиции в кабине оператора, или наоборот. Подобные этапы могут быть осуществлены для любых других сидений, подлежащих удалению и закреплению в кабине 18 оператора.
iii. Система перемещения сиденья
В некоторых вариантах осуществления, и дополнительно обращаясь к фиг. 14А, 14В, 15А, 15В и 15С, используя систему 100 перемещения сиденья, сиденье 120 оператора может иметь возможность перемещения в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10 (т.е. направления, поперечного направлению движения снегоуплотнительной машины 10), без какого-либо перемещения в продольном направлении снегоуплотнительной машины 10. В других вариантах осуществления сиденье 120 оператора может иметь возможность перемещения вдоль предварительно заданного косого пути, который имеет компоненту вдоль направления ширины снегоуплотнительной машины 10 и компонент вдоль продольного направления снегоуплотнительной машины 10. В других вариантах осуществления сиденье 120 оператора выполнено с возможностью независимого перемещения в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10 и в продольном направлении снегоуплотнительной машины 10. Это может обеспечить оператору еще больший диапазон перемещения, что может быть полезным с точки зрения поддержания эргономичности.
1
3
1
Система 100 перемещения сиденья может быть обеспечена во множестве конфигураций кабины 18 оператора, включая по меньшей мере некоторые из конфигураций 50-50. В частности, варианты осуществления кабины оператора, содержащие два сиденья (включая описанную выше «гибкую» конфигурацию 50) также могут содержать систему 100 перемещения сиденья для обеспечения возможности перемещения сиденья 120 оператора. Варианты осуществления кабины оператора, содержащие только одно сиденье, а именно устройство 115 сиденья, также могут содержать систему 100 перемещения сиденья. Также возможны другие конфигурации кабины 18 оператора, содержащие множество сидений и по меньшей мере одну систему 100 перемещения сиденья.
1
2
3
1
2
1
4
Дополнительно, и обращаясь к фиг. 15А-15С, в некоторых вариантах осуществления сиденье 120 оператора выполнено с возможностью поворота вокруг оси 111 поворота, которая продолжается через сиденье 120 оператора, позволяя поворачивать сиденье 120 оператора. Например, как показано на фиг. 15А, сиденье 120 оператора может находиться в первой позиции Р в кабине 18 оператора в продольном направлении и направлении ширины снегоуплотнительной машины в одном случае, и может быть перемещено в другую позицию Р в кабине оператора в продольном направлении и направлении ширины снегоуплотнительной машины 10 в другом случае. Дополнительно, как показано на фиг. 15В, сиденье 120 оператора также может быть повернуто вокруг оси 111 поворота, чтобы быть обращенным в другом направлении в кабине 18 оператора, например как в позиции Р. Диапазон углов поворота может быть одинаковым в позициях Р и Р, или может быть более ограниченным в одной позиции по сравнению с другой. В некоторых вариантах осуществления кабины оператора сиденье 120 оператора может быть выполнено с возможностью перемещения только в направлении ширины, как показано на фиг. 15С, например, из позиции Р в позицию Р.
Поперечное перемещение сиденья 120 оператора может позволять оператору снегоуплотнительной машины 10, сидящему на сиденье 120 оператора, иметь лучший обзор (т.е. лучшее поле обзора), чтобы более правильно оценивать окружающую его среду. Например, устройство 115 сиденья может позволять оператору снегоуплотнительной машины 10 смещать сиденье 120 оператора ближе к боковой стороне кабины 18 оператора, чтобы иметь лучший обзор области рядом с боковой стороной (например, верхней части хафпайпа, который обрабатывает снегоуплотнительная машина 10). Также, в то же время, устройство 115 сиденья позволяет поворот сиденья 120 оператора, чтобы ориентировать тело оператора относительно боковой стороны снегоуплотнительной машины 10 и/или в направлении задней части снегоуплотнительной машины 10. Функциональные возможности, обеспечиваемые устройством 115 сиденья, могут облегчать оператору выполнение его задач и/или могут предотвращать чрезмерную нагрузку для оператора, чтобы правильно позиционировать его/ее тело для получения требуемого или оптимального обзора. Функциональные возможности могут быть улучшены во время работы за счет как перемещения (вдоль направления ширины снегоуплотнительной машины) сиденья 120 оператора в требуемую позицию в поперечном направлении, так и поворота сиденья 120 оператора.
1
2
В неограничивающем варианте осуществления система 100 перемещения сиденья содержит салазки 80, выполненные с возможностью принимать и нести на себе основание сиденья 120 оператора. Салазки 80 взаимодействуют с системой 110 поперечного перемещения, чтобы перемещать сиденье 120 оператора в поперечном направлении. Дополнительно к взаимодействию с системой 110 поперечного перемещения, салазки 80 взаимодействуют с системой 112 поворота, чтобы поворачивать сиденье 120 оператора. Для обеспечения возможности и поперечного и поворотного перемещения салазки 80 могут содержать верхнюю поверхность 82 для взаимодействия с системой 112 поворота и две боковые стенки 84, 84 для взаимодействия с системой 110 поперечного перемещения.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
В этом примере система 110 поперечного перемещения содержит основание 90. Система 110 поперечного перемещения позволяет салазкам 80 перемещаться в поперечном направлении относительно основания 90, включая перемещение в направлении, поперечном направлению передвижения вперед снегоуплотнительной машины. В некоторых вариантах осуществления можно сказать, что салазки 80 могут занимать множество (или диапазон) возможных позиций вдоль направления, поперечного направлению передвижения вперед снегоуплотнительной машины. В частности, в этом неограничивающем варианте осуществления система 110 поперечного перемещения содержит множество направляющих 92, 92 скольжения, установленных в передней и в задней областях основания 90. Направляющие 92, 92 скольжения включают в себя углубления 94, выполненные с возможностью взаимодействия с боковыми стенками 84, 84 салазок 80, чтобы направлять боковые стенки 84, 84. Углубления 94 могут иметь любую подходящую конфигурацию (например, конфигурацию в форме ласточкина хвоста или любую другую конфигурацию). В этом варианте осуществления направляющие 92, 92 скольжения изготовлены из металлического материала (например, нержавеющая сталь). В других вариантах осуществления направляющие 92, 92 скольжения могут быть изготовлены из полимерных материалов или любого другого подходящего материала.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
В другом варианте осуществления системы поперечного перемещения салазки 80 могут не иметь две боковые стенки 84, 84, и вместо этого могут дополнительно содержать направляющие элементы 85, 85, как показано на фиг. 14В. Направляющие элементы 85, 85 прикреплены к нижней поверхности салазок 80 и имеют длину, примерно равную длине салазок 80. В некоторых вариантах осуществления длина направляющих элементов 85, 85 немного меньше длины салазок 80, а в других вариантах осуществления она значительно меньше. Направляющие элементы 85, 85 имеют поперечное сечение, которое может быть в общем прямоугольным, или оно может иметь любую другую форму, подходящую для правильной работы салазок 80. Направляющие элементы 85, 85 располагаются в общем ближе к краям салазок 80, чем к центру салазок 80, и выравнены параллельно направлению передвижения салазок 80.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
В этом втором варианте осуществления основание 90 содержит пару дорожек 93, 93, которые установлены по существу подобным образом, что и направляющие 92, 92 скольжения. Дорожки 93, 93 выполнены с возможностью принимать направляющие элементы 85, 85 и направлять перемещение салазок 80. В некоторых вариантах осуществления дорожки 93, 93 могут содержать множество шариков, подобно шариковым подшипникам, чтобы способствовать перемещению салазок 80. В вариантах осуществления, в которых направляющие элементы 85, 85 являются в общем прямоугольными, дорожки 93, 93 могут иметь в общем U-образную или С-образную форму, для приема направляющих элементов 85, 85. Также возможны другие конфигурации направляющих элементов 85, 85 и дорожек 93, 93.
1
2
1
2
В любом из описанных выше вариантов осуществления салазок 80 и основания 90 система 110 поперечного перемещения может содержать устройство 96 блокировки для избирательного разрешения или запрещения перемещения салазок 80 вдоль направляющих 92, 92 скольжения или вдоль дорожек 93, 93. В некоторых вариантах осуществления устройство 96 блокировки содержит механическое устройство блокировки (например, стопорный винт или палец, выполненные с возможностью регулирования вручную). Однако в других случаях устройство 96 блокировки может содержать любое другое подходящее устройство блокировки (например, электромеханическое устройство блокировки).
В этом примере, и дополнительно обращаясь к фиг. 15А и фиг. 15В, система 112 поворота позволяет сиденью 120 оператора поворачиваться вокруг его оси 111 поворота. Например, в некоторых случаях система 112 поворота может позволять сиденью 120 оператора поворачиваться на угол 30°, 60°, 90°, 120°, 180° или любой другой подходящий угол вокруг оси 111 поворота сиденья 120 оператора. Система поворота может в качестве альтернативы обеспечивать один или множество фиксированных углов, под которыми может располагаться сиденье, например 0°, 5°, 10°, и т.д., с шагом 5° или с любым другим подходящим шагом.
В частности, в этом примере система 112 поворота содержит поворотное кольцо 86 и устройство 88 блокировки. Поворотное кольцо 86 установлено в центральной позиции верхней поверхности 82 салазок 80 и образует ось 89 поворота, соосную оси 111 поворота сиденья 120 оператора. Поворотное кольцо 86 выполнено с возможностью поворота вокруг оси 89 поворота посредством подшипника, установленного на салазках 80 и прикрепленного к основанию сиденья 120 оператора. Устройство 88 блокировки содержит рычаг 102, ограничитель 104, пружину 106 и стопорный элемент 108. Рычаг 102 содержит ручку 122, выполненную с возможностью ее захвата оператором, фиксированную точку 124, которая неподвижно закреплена на салазках 80 и вокруг которой может вращаться рычаг 102, паз 126 для взаимодействия со стопорным элементом 108, и палец 128, выполненный с возможностью принимать конец пружины 106. Пружина 106 присоединена на одном конце к пальцу 128 рычага 102 и на другом конце к другому пальцу, неподвижно закрепленному в заданной позиции салазок 80. Ограничитель 104 неподвижно прикреплен к салазкам 80 и содержит углубление 105, через которое проходит рычаг 102. И наконец, стопорный элемент 108 неподвижно прикреплен к поворотному кольцу 86 и содержит выступ. Хотя в этом частном варианте осуществления устройство 88 блокировки описывается, как механическое устройство блокировки, в других вариантах осуществления устройство блокировки может содержать другое подходящее устройство блокировки (например, электромеханическое устройство блокировки). В некоторых вариантах осуществления устройство 96 блокировки и устройство 88 блокировки могут совместно использовать некоторые функциональные возможности или могут быть реализованы в виде одного устройства блокировки.
В этом варианте осуществления система 100 перемещения сиденья позволяет перемещение сиденья 120 оператора при выполнении определенного условия. Например, система 100 сиденья оператора может позволять перемещение сиденья 120 оператора, когда тормоза снегоуплотнительной машины 10 включены, дверь 42 закрыта, снегоуплотнительная машина 10 передвигается со скоростью, не выше заданной, и/или когда выполняются любые другие условия. Следовательно система 100 перемещения сиденья может предотвращать перемещение сиденья 120 оператора, когда условие не выполняется (например, тормоза не включены, дверь 42 открыта, снегоуплотнительная машина 10 передвигается со скоростью больше, чем заданная скорость, и т.д.). Условия, при выполнении которых система 100 перемещения сиденья позволяет или предотвращает перемещение сиденья 120 оператора, могут быть заданы, используя любые подходящие критерии.
1
2
В частности, в этом варианте осуществления, дополнительно обращаясь к фиг. 16 и фиг. 17А-17В, система 100 перемещения сиденья содержит контроллер 113 и средство 115 блокировки, выполненное с возможностью избирательно позволять или предотвращать перемещение сиденья 120 оператора. Как иллюстрируется на фиг. 17А, контроллер 113 может исполнять способ управления средством блокировки. На этапе 1700 контроллер 113 принимает входную информацию от одного или более датчиков и/или других компонентов (например, один или более другие контроллеры) снегоуплотнительной машины 10. На этапе 1702 на основании этой входной информации контроллер 113 определяет, выполняется ли условие, позволяющее перемещение сиденья 120 оператора. Если условие полагается выполненным, способ переходит на этап 1704 и контроллер 113 побуждает средство 115 блокировки находиться в разблокированном состоянии, в котором средство 115 блокировки позволяет перемещение сиденья 120 оператора. Если условие полагается не выполненным, способ переходит на этап 1706 и контроллер 113 побуждает средство 115 блокировки находиться в блокированном состоянии, в котором средство 115 блокировки предотвращает перемещение сиденья 120 оператора. В некоторых вариантах осуществления контроллер 113 может побуждать средство 115 блокировки находиться в разблокированном состоянии, если снегоуплотнительная машина 10 передвигается с некоторой скоростью, например со скоростью ниже порогового значения скорости, или если двигатель снегоуплотнительной машины имеет некоторую скорость вращения, например, ниже порогового значения скорости вращения. Следовательно, контроллер 113 может побуждать средство 115 блокировки находиться в блокированном состоянии, если снегоуплотнительная машина 10 передвигается со скоростью выше порогового значения скорости, или если двигатель снегоуплотнительной машины имеет скорость вращения, превышающую пороговое значение скорости вращения. В некоторых вариантах осуществления пороговое значение скорости и пороговое значение скорости вращения могут быть равны нулю (т.е. отсутствует передвижение/вращение). В других вариантах осуществления контроллер 113 может побуждать средство 115 блокировки находиться в разблокированном состоянии, если тормоза (не показаны) снегоуплотнительной машины 10 включены, и, следовательно, может побуждать средство 115 блокировки находиться в блокированном состоянии, если тормоза не включены. В других вариантах осуществления контроллер 113 может побуждать средство 115 блокировки находиться в разблокированном состоянии, если любая (или обе) из дверей 42 и 43 снегоуплотнительной машины 10 по существу не закрыты. Например, средство 115 блокировки может содержать электромеханическое устройство блокировки (например, защелку с электрическим управлением), выполненное с возможностью управления посредством контроллера 113, чтобы избирательно зацепляться или расцепляться с салазками 80, чтобы позволять или предотвращать перемещение салазок 80 вдоль направляющих 92, 92 скольжения. Также средство 115 блокировки может содержать электромеханическое устройство блокировки (например, защелка с электрическим управлением), выполненное с возможностью управления посредством контроллера 113, чтобы избирательно зацепляться или расцепляться с поворотным кольцом 86, чтобы позволять или предотвращать поворот сиденья 120 оператора вокруг оси 111 поворота.
Хотя некоторые варианты осуществления системы 110 поперечного перемещения и системы 112 поворота могут быть выполнены с возможностью управления пользователем, используя механические средства управления, в других вариантах осуществления одна или обе из системы 110 поперечного перемещения и системы 112 поворота может содержать электромеханические компоненты для электронного управления посредством автоматизированных средств управления, на которые воздействует оператор (например, переключатель, кнопка или другое средство управления интерфейса 60 пользователя, такое как панель 56 управления и/или GUI 58). Например, система 100 перемещения сиденья может содержать один или более исполнительные элементы (с электрическим управлением или электронным управлением или с иным управлением), чтобы обеспечивать автоматизированное перемещение сиденья 120 оператора. Управление механизмом 96 блокировки также может осуществляться посредством интерфейса 60 пользователя или автоматически, как результат управления оператором или системой 110 поперечного перемещения или системой 112 поворота.
По меньшей мере часть интерфейса 60 пользователя может быть выполнена с возможностью перемещения вместе с сиденьем 120 оператора, когда сиденье 120 оператора перемещается системой 100 перемещения сиденья, чтобы обеспечить возможность оператору продолжать использовать интерфейс 60 пользователя.
1
2
В этом варианте осуществления рулевое устройство 52, панель 56 управления и дисплей 59, реализующие GUI 58, выполнены с возможностью перемещения вместе с сиденьем 120 оператора, когда сиденье 120 оператора перемещается. В частности, в этом варианте осуществления рулевое устройство 52, панель 56 управления и дисплей 59 установлены на опоре 79, которая установлена на устройстве 115 сиденья таким образом, что опора 79 имеет возможность перемещаться вместе с сиденьем 120 оператора. Когда сиденье 120 оператора перемещается в поперечном направлении вдоль направляющих 92, 92 скольжения и/или поворачивается вокруг его оси 111 поворота, опора 79 перемещается вместе с сиденьем 120 оператора, тем самым позволяя оператору продолжать использовать интерфейс 60 пользователя. Соединения (например, провода, кабели, и т.д.) между рулевым устройством 52, панелью 56 управления и дисплеем 59 и другими устройствами снегоуплотнительной машины 10 сконфигурированы таким образом (т.е. являются достаточно длинными и располагаются соответствующим образом), чтобы позволять перемещение опоры 79 вместе с сиденьем 120 оператора.
1
1
2
Также в некоторых вариантах осуществления акселератор 51 (который также может представлять собой педаль скорости) и педаль тормоза могут быть выполнены таким образом, чтобы следовать за перемещением сиденья 120 оператора. Это может быть реализовано путем крепления (или другого соединения) акселератора 51 к устройству 115 сиденья или интерфейсу 60 пользователя. В других вариантах осуществления, вместо перемещения акселератора 51, когда сиденье 120 оператора перемещается, интерфейс 60 пользователя может содержать другой акселератор 61 (и вторую педаль тормоза (не показана)), разнесенные от акселератора 51 в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10. В этом примере акселератор 61 представляет собой другую педаль скорости, так что акселераторы 51, 61 представляют собой две педали скорости, расположенные в двух разных местах (например, одна в центре ширины кабины 18 оператора и другая ближе к боковой стороне 36). Педаль 51 скорости может использоваться, когда сиденье 120 оператора находится в позиции Р, а педаль 61 скорости может использоваться, когда сиденье 120 оператора находится в позиции Р. В этом случае датчик, выполненный с возможностью обнаруживать позицию сиденья 120 оператора, может обеспечивать сигнал, указывающий позицию сиденья 120 оператора, для контроллера (например, ECU или другой контроллер силовой передачи или другой контроллер) снегоуплотнительной машины 10, который может исполнять способ, чтобы определить, какая из педалей 51, 61 скорости должна использоваться, и отключить одну из педалей 51, 61 скорости, так что только наиболее подходящая из педалей 51, 61 скорости будет активной (например, педаль скорости, расположенная ближе всего к позиции сиденья 120 оператора), и пример такого способа показан на фиг. 17В. Обращаясь к фиг. 17В, на этапе 1710 контроллер может определять позицию сиденья 120 оператора. На этапе 1712 контроллер может сравнивать эту позицию с пороговым значением. Если позиция сиденья ниже порогового значения, контроллер может переходить на этап 1718, отключая педаль 51 скорости и включая педаль 61 скорости. Если позиция сиденья не находится ниже порогового значения, контроллер переходит на этап 1716, отключая педаль 61 скорости и включая педаль 51 скорости. Конечно, возможны другие алгоритмы управления, которые будут эффективно предотвращать возникновение ситуации неправильного срабатывания, если обе педали скорости будут нажаты одновременно. В других случаях обе педали 51, 61 скорости могут оставаться активными, независимо от позиции сиденья 120 оператора. Иными словами, контроллер может быть выполнен с возможностью разрешать передачу сигнала от педали, которая является активной педалью, и запрещать передачу сигнала от каждой педали, которая не является активной педалью. В некоторых вариантах осуществления первая и вторая педали тормоза могут быть реализованы подобным образом.
В описанном выше способе настройки кабины 18 оператора предварительно заданная конфигурация сидений может также содержать предварительно заданную конфигурацию педалей скорости, которая может включать в себя или одну или обе из педалей 51, 61 скорости. Если предварительно заданная конфигурация педалей скорости является конфигурацией, отличной от запрашиваемой пользователем конфигурации педалей скорости, способ настройки может включать в себя этап, на котором позиция педали скорости (расположенной изначально в предварительно заданной конфигурации) изменяется в кабине 18 оператора таким образом, чтобы образовать новую конфигурацию, такую как запрашиваемая пользователем конфигурация. В качестве альтернативы, способ настройки может включать в себя этап отключения педали скорости, отсутствующей в запрашиваемой пользователем конфигурации, или педали скорости, не требуемой для установления запрашиваемой конфигурации педалей скорости. Отключение может осуществляться посредством описанного выше контроллера. В качестве альтернативы, отключение может осуществляться путем простого удаления ненужной педали скорости или приведения иным образом педали скорости в состояние, в котором она будет не способна управлять скоростью снегоуплотнительной машины 10. В другом альтернативном варианте осуществления способ настройки может включать в себя конфигурирование контроллера таким образом, чтобы он имел возможность обнаруживать конфигурацию кабины 18 оператора и, на основании обнаруженной конфигурации, включать одну или обе из педалей 51, 61 скорости.
Кроме того, другие элементы кабины 18 оператора могут быть выполнены с возможностью регулирования их позиции в соответствии (или совместно) с перемещением сиденья 120 оператора. Например, вариант осуществления кабины 18 оператора может содержать одно или более зеркала заднего вида (не показаны), которые могут располагаться в кабине оператора или быть прикреплены снаружи к кабине оператора, и могут содержать один или более двигатели или исполнительные элементы. Двигатели зеркал заднего вида могут быть выполнены с возможностью изменять позицию соответствующего зеркала заднего вида, когда сиденье 120 оператора перемещается, или в соответствии с этим перемещением или совместно с этим перемещением. В этих вариантах осуществления позиция зеркала может представлять собой высоту по вертикали, позицию в горизонтальной плоскости, угол относительно оси вращения, или любую их комбинацию.
Подобные системы могут быть реализованы для других компонентов кабины 18 оператора, включая акселератор 51, или любых других элементов интерфейса 60 пользователя, в частности тех элементов интерфейса 60 пользователя, которые не встроены в подлокотники 64 или иным образом не размещены на подлокотниках 64. Эти элементы могут включать в себя средства управления для системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (система HVAC), для радио или другой системы мультимедиа, и т.п., или любой другой элемент интерфейса 60 пользователя.
iv. Система стеклоочистителя
w
w
1
2
w
1
w
2
w
1
2
w
1
2
1
2
1
2
Обращаясь к фиг. 9, система 39 стеклоочистителя, которая уже упоминалась ранее, используется для очистки переднего окна 44 кабины 18 оператора, тем самым помогая оператору снегоуплотнительной машины 10 более ясно видеть через переднее окно 44. Дополнительно обращаясь к фиг. 18А и фиг. 18В, в этом варианте осуществления система 39 стеклоочистителя содержит два стеклоочистителя 63, 63, которые выполнены с возможностью перемещения, и также может содержать по меньшей мере одно сопло для чистящей текучей среды (не показано) для выдачи чистящей текучей среды на окно 44. Когда система 39 стеклоочистителя приведена в действие, стеклоочиститель 63 выполняет последовательность первых циклов очистки, скользя по поверхности окна 44 из первого положения парковки в положение половины цикла и обратно в первое положение парковки. Подобным образом, когда система 39 стеклоочистителя приведена в действие, стеклоочиститель 63 выполняет последовательность вторых циклов очистки, скользя по поверхности окна 44 из второго положения парковки в положение половины цикла и обратно во второе положение парковки. Движение стеклоочистителей 63, 63 удаляет или иным образом смещает снег или другие осадки, которые накапливаются на переднем окне 44. Поверхность, очищаемая первым стеклоочистителем 63 во время каждого из первых циклов очистки, может пересекать поверхность, очищаемую вторым стеклоочистителем 63 во время каждого из вторых циклов очистки. Стеклоочистители 63, 63 могут совершать по меньшей мере некоторое вращательное движение во время соответствующих циклов очистки, и в некоторых вариантах осуществления стеклоочистители 63, 63 могут покрывать по меньшей мере 45 градусов углового расстояния во время их соответствующих циклов очистки.
1
2
w
1
2
3
1
2
1
2
w
Когда система 39 стеклоочистителя выключена, стеклоочистители 63, 63 стоят (т.е. «припаркованы») в по существу вертикальном положении на боковых концах переднего окна 44, тем самым по меньшей мере частично предотвращая накопление снега или других осадков на стеклоочистителях 63, 63, когда они припаркованы. «Припаркованная» конфигурация тем самым также может обеспечивать по существу свободное поле обзора для оператора снегоуплотнительной машины 10, независимо от того, сидит ли оператор в кабине слева (например, описанная ранее конфигурация 50) или в центре кабины (например, описанные ранее конфигурации 50 и 50). В некоторых вариантах осуществления в положении парковки стеклоочистители 63, 63 могут располагаться в пределах определенной допустимой области на соответствующих боковых краях окна 44. Эта область в некоторых вариантах осуществления может быть меньше 12 дюймов (приблизительно 30 см), в других вариантах осуществления она может быть меньше 6 дюймов (15,24 см), и еще меньше в других вариантах осуществления.
1
2
1
2
1
7
1
2
1
7
1
2
1
1
2
3
2
4
5
4
6
4
6
7
6
2
1
7
1
7
В одном варианте осуществления привод стеклоочистителей 63, 63 могут осуществлять отдельные двигатели. В другом варианте осуществления привод стеклоочистителей 63, 63 может осуществлять один общий двигатель 67 посредством связи 91. Например, как показано на фиг. 9, связь 91 может содержать множество звеньев 65-65, соединяющих стеклоочистители 63, 63 с общим двигателем 67. Звенья 65-65 выполнены таким образом, что одного двигателя 67 достаточно, чтобы приводить в движение оба стеклоочистителя 63, 63. В частности в этом варианте осуществления звено 65 имеет первую точку, соединенную со стеклоочистителем 63, и вторую точку, соединенную со звеном 65, и поворачивается вокруг неподвижной оси, расположенной между этими первой и второй точками; звено 65 имеет первую точку, соединенную со звеном 65, и вторую точку, соединенную со звеном 65, и поворачивается вокруг неподвижной оси, расположенной между его первой и второй точками; звено 65 имеет первую точку, соединенную со звеном 65 и звеном 65, и вторую точку, соединенную с двигателем 67 таким образом, что оно является ведущим звеном, которое приводит в движение звенья 65, 65; и звено 65 имеет первую точку, соединенную со звеном 65, и вторую точку, соединенную со стеклоочистителем 63, и поворачивается вокруг неподвижной оси, расположенной между его первой и второй точками. Связь 91 может быть выполнена различными другими способами в других вариантах осуществления (например, звенья 65-65 могут иметь различные другие формы и/или расположение, связь 91 может содержать большее или меньшее количество звеньев, таких как 65-65).
3
Другие варианты осуществления снегоуплотнительной машины 10 могут включать в себя вторую систему стеклоочистителя (не показана), используемую для очистки заднего окна 44 кабины 18 оператора, причем вторая система стеклоочистителя может быть по существу подобной системе 39 стеклоочистителя, хотя она не должна обязательно быть реализована подобным образом во всех вариантах осуществления. В некоторых вариантах осуществления также может быть обеспечена система стеклоочистителя для бокового окна.
v. Спойлеры
1
3
1
2
1
2
1
2
1
2
3
В некоторых вариантах осуществления снегоуплотнительной машины 10, таких как иллюстрируемый на фиг. 9, кабина 18 оператора содержит спойлеры 81-81 для предотвращения накопления снега. В частности, в этом варианте осуществления спойлеры 81, 81 располагаются под дверями 42, 43 на боковых сторонах 36, 36 кабины 18 оператора и выполнены с возможностью предотвращать накопление снега под дверями 42, 43. Кроме того, спойлеры 81, 81 могут быть полезны для обеспечения оператору легкого доступа в и из снегоуплотнительной машины 10. В этом примере, каждый из спойлеров 81, 81 перекрывает по существу всю ширину соответствующей одной из дверей 42, 43 и образует направленный вниз склон в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10. Также в этом варианте осуществления спойлер 81 располагается под передним окном на передней стороне кабины 18 оператора.
1
3
Спойлеры 81-81 могут быть изготовлены из полимерного материала, металлического материала или любого другого подходящего материала.
e) Узел фрезы
Обращаясь снова к фиг. 1, узел 20 фрезы располагается в задней части снегоуплотнительной машины 10, и, как показано на фиг. 4, содержит фрезу 150, выполненную с возможностью обрабатывать поверхностную часть снега, и заднюю подъемную раму 160, выполненную с возможностью нести фрезу 150 и управлять ее позиционированием.
i. Задняя подъемная рама
1
2
1
2
Обращаясь к фиг. 19-22, некоторые варианты осуществления задней подъемной рамы 160 могут содержать задний элемент 161, основной кронштейн 162, два боковых кронштейна 163, 163, две боковые связи 164, 164, и множество исполнительных элементов, а именно, исполнительный элемент 166 бокового перемещения, исполнительный элемент 168 подъема и исполнительный элемент 170 глубины резания. Исполнительные элементы 166, 168, 170 осуществляют соединение между фрезой 150 и остальной частью снегоуплотнительной машины 10 и взаимодействуют с фрезой 150, чтобы направлять фрезу 150 относительно остальной части снегоуплотнительной машины 10.
Как будет дополнительно рассмотрено ниже, в этом варианте осуществления задняя подъемная рам 160 обеспечивает перемещения фрезы 150 в различных направлениях, независимо друг от друга (например, вертикальное (т.е. вверх/вниз) перемещение фрезы независимо от поперечного (т.е. влево/вправо) перемещения фрезы.
1
2
1
2
1
2
2
Основной кронштейн 162 задней подъемной рамы 160 прикреплен к шасси 12 и включает в себя установочное средство исполнительного элемента подъема для приема проксимального конца исполнительного элемента 168 подъема. Боковые кронштейны 163, 163 также прикреплены к шасси 12 и равноудалены от основного кронштейна 162 в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10. Боковые кронштейны 163, 163 включают в себя установочные средства связи для приема боковых связей 164, 164. Кроме того, дополнительно к установочному средству связи боковой кронштейн 163 также обеспечивает установочное средство исполнительного элемента бокового перемещения для приема проксимального конца исполнительного элемента 166 бокового перемещения.
1
2
Задний элемент 161 задней подъемной рамы 160 содержит основную скобу 171; сцепное устройство 172 для крепления фрезы 150; два установочных средства связи для приема боковых связей 164, 164; установочное средство исполнительного элемента подъема для приема дистального конца исполнительного элемента 168 подъема; установочное средство исполнительного элемента глубины для приема дистального конца исполнительного элемента 170 глубины, и установочное средство исполнительного элемента бокового перемещения для приема дистального конца исполнительного элемента 166 бокового перемещения.
1
2
1
2
1
2
1
2
Боковые связи 164, 164 устанавливаются на их проксимальных концах в установочные средства связи боковых кронштейнов 163, 163 и на их дистальных концах в установочные средства связи заднего элемента 161 посредством пальцев. Кроме того, боковые связи 164, 164 устанавливаются посредством множества пальцев, ориентированных в общем вертикально (т.е. в общем параллельно направлению высоты снегоуплотнительной машины 10) таким образом, что боковые связи 164, 164 имеют возможность поворота вокруг соответствующих вертикальных осей этих пальцев.
2
1
2
Исполнительный элемент 166 бокового перемещения устанавливается на его проксимальном конце в боковом кронштейне 163 и на его дистальном конце в установочном средстве исполнительного элемента бокового перемещения на заднем элементе 161. Исполнительный элемент 166 бокового перемещения может управлять боковым перемещением фрезы 150. Выдвижение или втягивание исполнительного элемента 166 бокового перемещения может использоваться, когда снегоуплотнительная машина 10 преодолевает повороты, и тем самым исполнительный элемент 166 бокового перемещения обеспечивает боковое перемещение фрезы 150, когда боковые связи 164, 164 поворачиваются вокруг каждого установочного средства связи, как показано на фиг. 21.
Исполнительный элемент 168 подъема располагается в центре относительно ширины задней подъемной рамы 160 и установлен на его проксимальном конце в основном кронштейне 162 и на его дистальном конце в установочном средстве исполнительного элемента подъема заднего элемента 161. Тем самым исполнительный элемент 168 подъема способен обеспечивать вертикальное (т.е. вверх и вниз) перемещение фрезы 150. Выдвижение исполнительного элемента 168 поднимает фрезу 150 и втягивание исполнительного элемента 168 подъема опускает фрезу 150.
Исполнительный элемент 170 глубины установлен на его проксимальном конце в центральном кронштейне, прикрепленном к исполнительному элементу 168 подъема, и на его дистальном конце в установочном средстве исполнительного элемента глубины заднего элемента 161. Таким образом исполнительный элемент 170 глубины способен изменять глубину резания фрезы 150. В частности, выдвижение исполнительного элемента 170 глубины увеличивает глубину резания фрезы 150, и втягивание исполнительного элемента 170 глубины уменьшает глубину резания фрезы 150. Благодаря тому, что исполнительный элемент 170 установлен на исполнительном элементе 168 подъема, колебания глубины резания фрезы 150 могут быть значительно уменьшены или исключены.
В этом варианте осуществления каждый из исполнительных элементов 166, 168, 170 содержит гидравлический цилиндр, который имеет гидравлическую связь с гидравлической системой силовой установки 14 снегоуплотнительной машины 10. Исполнительные элементы 166, 168, 170 могут работать во множестве режимов, включая плавающий режим н неплавающий режим. При работе в плавающем режиме каждый из цилиндров исполнительных элементов 166 и 168 регулирует себя автоматически посредством систем сброса гидравлического давления, при этом исполнительный элемент 170 глубины работает независимо.
Однако в неплавающем режиме управление каждым из цилиндров исполнительных элементов 166, 168, 170 может осуществляться отдельно и индивидуально оператором снегоуплотнительной машины 10. Исполнительные элемент 166, 168, 170 могут быть реализованы различными другими способами в других вариантах осуществления (например, электромеханические исполнительные элементы).
Задняя подъемная рама 160 тем самым обеспечивает возможность перемещений фрезы 150 в различных направлениях независимо друг от друга. Например, боковое перемещение фрезы 150 не зависит от вертикального перемещения фрезы 150. Подобным образом, изменение глубины резания фрезы 150 выполняется независимо от вертикального позиционирования фрезы 150. Кроме того, эта конфигурация задней подъемной рамы 160 уменьшает до минимума радиус поворота фрезы 150, как показано на фиг. 21. Это позволяет фрезе 150 более легко преодолевать криволинейные участки пути.
Задняя подъемная рама 160 может быть реализована различными другими способами в других вариантах осуществления. Например, в других вариантах осуществления любой компонент задней подъемной рамы 160 может иметь любую другую подходящую форму или конфигурацию и/или задняя подъемная рама 160 может содержать различные другие компоненты.
ii. Фреза
1
2
Дополнительно обращаясь к фиг. 19 и фиг. 23-25, варианты осуществления фрезы 150 содержат раму 151, исполнительный элемент 152, установленный на раме 151 в центре рамы 151, ротор 153, установленный с возможностью вращения относительно рамы 151 вокруг в общем горизонтальной оси, защитных кожух 155, закрывающий ротор 153, узел 156 финишера, соединенный с защитным кожухом 155 и выполненный с возможностью буксировки по поверхности снега; и снегозащитные экраны 158, 158, установленные на раме 151.
Как дополнительно будет рассматриваться ниже, в этом варианте осуществления фреза 150 сконфигурирована таким образом, чтобы прилагать по существу равномерное давление по всей ее ширине (например, даже когда местность является неравномерной). Также в этом варианте осуществления фреза 150 выполнена с возможностью поддержания (например, путем блокировки) в по существу плоской конфигурации путем управления оператором через интерфейс 60 пользователя кабины 18 оператора (например, когда снегоуплотнительная машина 10 находится на трамплине).
1
2
1
2
1
2
В этом варианте осуществления фреза 150 содержит пару крыльев 148, 148, удлиненных в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10 и соединенных друг с другом в центральной части 149 фрезы 150. Каждое из крыльев 148 и 148 содержит связь 157, которая прикладывает части узла 156 финишера к снегу, по которому передвигается снегоуплотнительная машина 10. Связь 157 содержит опорный рычаг 141, соединенный посредством исполнительного элемента 173 с балками 159, 159, которые продолжаются в длину в направлении ширины снегоуплотнительной машины 10, чтобы прикладывать узел 156 финишера к снегу.
1
2
Исполнительный элемент 152 выполнен с возможностью управления, чтобы изменять (т.е. увеличивать или уменьшать) давление, прилагаемое фрезой 150 на грунт. В частности, в этом варианте осуществления исполнительный элемент 152 представляет собой гидравлический исполнительный элемент, имеющий гидравлическую связь с гидравлической системой силовой установки 14 снегоуплотнительной машины 10. Гидравлический исполнительный элемент 152 имеет переменное гидравлическое давление, которым можно управлять, чтобы увеличивать или уменьшать давление, прилагаемое фрезой 150 на грунт. Это осуществляется посредством шарнирного соединения в середине фрезы 150, которое передает усилие, создаваемое гидравлическим исполнительным элементом 152 в направлении каждого из крыльев 148 и 148. В некоторых вариантах осуществления фреза 150 может работать в одном из множества режимов, включая режим постоянного давления и режим переменного давления, причем гидравлическое давление, прилагаемое исполнительным элементом 152, изменяется в соответствии с давлением, прилагаемым задней подъемной рамой 160, что может способствовать обеспечению более оптимальной финишной обработки снега.
1
2
1
2
В частности, когда давление увеличивается в исполнительном элементе 152, давление, прилагаемое на грунт правым и левым крыльями 148 и 148 фрезы 150, также увеличивается. И наоборот, когда давление уменьшается в исполнительном элементе 152, давление, прилагаемое на грунт правым и левым крыльями 148 и 148 фрезы 150, также уменьшается. Например, управление исполнительным элементом 152 может осуществлять оператор через интерфейс 60 пользователя кабины 18 оператора. В других вариантах осуществления датчик 182, встроенный в исполнительный элемент 152, может быть выполнен с возможностью побуждать исполнительный элемент 152 занимать определенное положение на основании введенной оператором информации или на основании других условий. В этих вариантах осуществления датчик 182 может обеспечивать возможность выполнения функции «блокировка в плоской конфигурации» исполнительным элементом 152.
Дополнительно, в этом варианте осуществления контроллер снегоуплотнительной машины 10 может установить корреляцию между давлением в исполнительном элементе 152 фрезы 150 и исполнительным элементом 168 подъема задней подъемной рамы 160 и регулировать давление в исполнительном элементе 152 фрезы 150 соответствующим образом. Например, контроллер может увеличивать или уменьшать давление в исполнительном элементе 152 фрезы 150 в зависимости от давления, прилагаемого исполнительным элементом 168 подъема задней подъемной рамы 160 (например, увеличение давления в исполнительном элементе 168 подъема может вести к увеличению или уменьшению давления в исполнительном элементе 152 фрезы 150, в зависимости от обстоятельств).
В некоторых вариантах осуществления, дополнительно обращаясь к фиг. 23 и фиг. 24, фреза 150 может поддерживаться (например, путем блокировки) в по существу плоской конфигурации путем управления оператором через интерфейс 60 пользователя кабины 18 оператора (например, используя кнопку, переключатель или другое средство управления панели 56 управления или GUI 58). Блокировка может включаться, чтобы гарантировать, что фреза 150 располагается по существу плоским образом (т.е. образует горизонтальную плоскость между ее продольными концами) в некоторых обстоятельствах. Дополнительно, блокировкой может управлять оператор снегоуплотнительной машины 10. При отключении блокировки фреза 150 может в общем следовать топографии обрабатываемой в данный момент поверхности снежного покрова, а не поддерживать по существу плоскую конфигурацию.
В частности, в этом варианте осуществления датчик 182, который, как было описано выше, связан с исполнительным элементом 152, дополнительно отслеживает позиционирование исполнительного элемента 152. В этом примере, датчик 182 также может действовать в качестве датчика линейного положения. Когда исполнительный элемент 152 приводится в действие оператором, исполнительный элемент 152 действует в направлении, подходящем для достижения среднего значения датчика 152 линейного положения, которое соответствует середине полного хода исполнительного элемента 152. В этом состоянии фреза 150 поддерживается в по существу плоской конфигурации.
Дополнительно обращаясь к фиг. 19, ротор 153 содержит вал 154 и множество инструментов 184, распределенных вдоль продольной оси вала 154 и выступающих радиально от вала 154, чтобы проникать в снег. Ротор 153 вращается посредством двигателя. В частности, в этом варианте осуществления ротор 153 вращается посредством гидравлического двигателя, масло под давлением в который подается от снегоуплотнительной машины 10. В некоторых вариантах осуществления ротор 153 может фактически содержать множество суб-роторов (не показаны), механически связанных друг с другом и приводимых в движение гидравлическим двигателем. В качестве альтернативы, ротор 153 может содержать множество суб-роторов, которые приводятся в движение отдельными гидравлическим двигателями, в конфигурации от одного к одному, в конфигурации от одного ко многим, или в любой другой подходящей конфигурации. Двигатель, осуществляющий вращение ротора 153, может представлять собой любой подходящий двигатель в других вариантах осуществления (например, электрический двигатель), и может представлять собой двигатель непосредственного привода или может осуществлять привод редуктора (не показан), который осуществляет привод ротора 153.
В некоторых вариантах осуществления ротор 153 оснащен датчиком (не показан), который отслеживает скорость вращения ротора 153 и обеспечивает эту информацию для оператора снегоуплотнительной машины 10, например, через интерфейс 60 пользователя. Это может позволить оператору регулировать характеристики снегоуплотнительной машины, такие как скорость и давление, прилагаемое фрезой, на основании скорости вращения ротора 153, чтобы обеспечить снег после обработки с требуемой текстурой или плотностью.
1
2
1
2
В этом варианте осуществления, и дополнительно обращаясь к фиг. 26-28, инструменты 184 ротора 153 содержат множество зубьев 185. Зубья 185 содержат основание 186, выполненное с возможностью крепления к валу 154 и тем самым имеющее форму (например, радиус или кривизну), комплементарную валу 154, и режущую часть 187 для врезания в снег. В этом примере, как показано на фиг. 27, геометрия режущей части 187 содержит две изогнутые боковые стенки 188, 188, две вершины 190, 190 и углубление 192. Это может обеспечить возможность оптимального режущего действия в снегу. В других вариантах осуществления режущая часть 187 может иметь любую другую подходящую геометрию. Зубья 185 имею толщину Т, которая может иметь любое подходящее значение. Например, в этом варианте осуществления толщина Т зубьев может составлять 10,5 мм или приблизительно 0,4 дюйма. В других вариантах осуществления толщина Т зубьев 185 может составлять до 0,5 дюйма (12,7 мм) или даже 0,6 дюйма (15,24 мм).
Кроме того, в этом варианте осуществления, как показано на фиг. 28, зубья 185 содержат сердцевину 195 и могут дополнительно содержать усиливающий слой 196. Нанесение усиливающего слоя 196 может минимизировать износ и улучшить рабочие характеристики зубьев 185. В варианте осуществления, показанном на фиг. 27 и фиг. 28, усиливающий слой 196 покрывает одну сторону зубьев 185, а именно сторону, которая зацепляет снег при вращении вперед ротора 153. В других вариантах осуществления обе стороны зубьев 185 могут быть покрыты усиливающим слоем 196. В дополнительных альтернативных вариантах осуществления, только верхняя часть или «вершина» каждого из зубьев 185 может быть покрыта усиливающим слоем 196, или на одной стороне или на обеих сторонах. Дополнительно, толщина усиливающего слоя 196 может иметь любое подходящее значение. Например, в некоторых вариантах осуществления толщина усиливающего слоя 196 может составлять по меньшей мере 0,01 дюйм (0,025 см), в некоторых случаях по меньшей мере 0,02 дюйма (0,051 см), в некоторых случаях по меньшей мере 0,03 дюйма (0,076 см), в некоторых случаях по меньшей мере 0,04 дюйма (0,1 см), в некоторых случаях по меньшей мере 0,05 дюйма (0,13 см), и в некоторых случаях даже больше. Усиливающий слой 196 может наноситься на сердцевину 195 зубьев 185 посредством плазменного напыления или любого другого подходящего способа.
В этом варианте осуществления сердцевина 195 изготовлена из среднеуглеродистой стали (например, углеродистая сталь 1045), но может быть изготовлена из любого другого подходящего материала в других вариантах осуществления. Подобным образом, в этом примере осуществления усиливающий слой 196 изготовлен из кобальта, но может быть изготовлен из карбида или другого подходящего материала в других вариантах осуществления.
1
2
1
F
1
2
3
Обращаясь к фиг. 25 и фиг. 29, в некоторых вариантах осуществления снегоуплотнительной машины 10 снегозащитные экраны 158 предназначены для экранирования в некоторой степени фрезы 150 от снега, такого как снег, подбрасываемый снегоуплотнительной машиной 10 (например, снег, подбрасываемый гусеничными движителями 16, 16). Снегозащитные экраны 158 содержат две боковые стенки 202 и множество плоских поверхностей 204-204. Кроме того, как показано на фиг. 29, плоская поверхность 204 выступает назад, образуя направленный вниз склон, плоская поверхность 204 содержит отверстие 206, через которое может видеть оператор. Это может помочь оператору лучше оценивать качество работы, выполняемой фрезой, и регулировать любые рабочие параметры соответствующим образом, или, иными словами, обеспечивает оператору линию прямой видимости, недоступную без отверстия 206, когда оператор смотрит назад из кабины 18 оператора через заднее окно 44.
iii. Узел финишера
Обращаясь к фиг. 25 и фиг. 30-32, узел 156 финишера фрезы 150 типично выполнен с возможностью буксировки по снегу, такому как снег на горнолыжной трассе или в зимнем парке. Узел 156 финишера содержит множество секций 210 финишера, вместе образующих финишер 209, множество элементов 212 жесткости и множество крепежных элементов 213. Финишер 209 имеет передний конец, который прикрепляется к фрезе 150, задний конец, противоположный переднему концу, и две боковые стороны, расположенные между передним концом и задним концом. Финишер 209 образует длину между передним концом и задним концом и ширину между двумя боковыми сторонами.
Обращаясь к фиг. 31А и фиг. 31В, каждая из множества секций 210 финишера выполнена с возможностью крепления к защитному кожуху 155 посредством одного или более элементов 212 жесткости, и имеет нижнюю сторону 214, верхнюю сторону 216, множество утяжеляющих блоков 217 и множество выступов 218. В одном варианте осуществления секции 210 финишера могут быть изготовлены из резины. В другом варианте осуществления секции 210 финишера могут быть изготовлены из уретана. В других вариантах осуществления возможно использовать другие материалы для секций 210 финишера. Утяжеляющие блоки 217 и выступы 218 могут быть сформированы за одно целое вместе с секциями 210 финишера, или могут прикрепляться к секциям 210 финишера после изготовления секций 210 финишера. Каждый из утяжеляющих блоков 217 продолжается по существу от одного конца секции 210 финишера до другого конца вдоль ширины секции 210 финишера и типично располагается на конце секции 210 финишера, который находится дальше от фрезы 150. Утяжеляющие блоки 217 в общем содержат блок из металла (или другого тяжелого вещества) прямоугольной формы, который увеличивает вес секции финишера. Утяжеляющие блоки 217 могут быть прикреплены к секции 210 финишера, типично путем наформования, хотя также возможны другие способы крепления утяжеляющих блоков 217. Каждый из выступов 218 продолжается вверх от верхней стороны 216 секции 210 финишера и образует колоколообразную структуру небольшой ширины и имеет отверстие по существу в середине этой структуры, причем отверстие располагается таким образом, что когда две секции 210 финишера располагаются продольными сторонами бок о бок, отверстия каждого из выступов 218 будут выравнены друг с другом.
Обращаясь к фиг. 32, множество элементов 220 финишной обработки (которые могут быть названы «зубья гребенки») прикреплены к нижней стороне 214 секции 210 финишера. Зубья 220 гребенки могут иметь множество форм и размеров, хотя в общем они имеют широкое основание, прикрепленное к нижней стороне 214, которое может иметь прямоугольную или ромбовидную форму, и сужаются, образуя плато или гребень на дальнем конце относительно нижней стороны 214 секции 210 финишера. Каждая секция 210 финишера содержит несколько рядов зубьев гребенки, причем каждый ряд содержит множество зубьев гребенки, расположенных продольными сторонами бок о бок относительно друг друга. Расположение зубьев гребенки в общем выравнено с расположением утяжеляющих блоков 217, а именно, область на верхней стороне 216, занимаемая утяжеляющими блоками 217, в общем соответствует такой же области нижней стороны 214, занимаемой зубьями 220 гребенки.
Зубья 220 гребенки могут быть прикреплены посредством множества способов, включая соединение сцеплением, винты или другие крепежные элементы, или любой другой подходящий способ. В одном неограничивающем примере соединение сцеплением может относиться к сцеплению путем адгезии. Дополнительно обращаясь к фиг. 33, здесь показана часть секции 210 финишера с особым вниманием на зуб 220 гребенки и утяжеляющих блок 217. Чтобы обеспечить правильное выравнивание и позиционирование зуба 220 гребенки, утяжеляющий блок 217 может содержать множество пальцев 219, которые выполнены с возможностью вставки в соответствующее множество отверстий, имеющихся в зубе 220 гребенки. В некоторых вариантах осуществления пальцы 219 могут служить только для выравнивания и позиционирования зуба 220 гребенки, а в других пальцы 219 могут служить в качестве крепежного механизма.
Секция 210 финишера может формироваться за одно целое, т.е. формироваться в виде одного элемента, вместе с выступами 218 (как было рассмотрено ранее), или она может быть образована из дополнительных подсекций, соединенных вместе, известным специалистам в этой области техники образом. Финишер 2109 может содержать множество идентичных секций 210 финишера. В качестве альтернативы, и обращаясь к фиг. 34, финишер 209 может содержать секции 210 финишера нескольких типов, такие как левая крайняя секция, правая крайняя секция и множество центральных секций, в одном неограничивающем примере. Секции 210 финишера, которые образуют финишер 209, могут быть скреплены вместе через выравненные выступы 218 посредством соединительного элемента (не показан). Также возможно использовать другие способы крепления друг с другом смежных секций финишера.
Снова обращаясь к фиг. 20, элементы 212 жесткости типично представляют собой удлиненные элементы, изготовленные из металла, которые прикрепляются на первом конце к защитному кожуху 155 и на втором конце к одной из секций 210 финишера. В примерном варианте осуществления крепление между одним из элементов 212 жесткости и защитным кожухом 155 может быть осуществлено посредством винтов, болтов или любых других подходящих крепежных средств, известным специалистам в этой области техники образом. В том же примерном варианте осуществления крепление между элементом 212 жесткости и секцией 210 финишера может быть осуществлено посредством крепежных элементов 213. В некоторых вариантах осуществления финишера 209 каждый из элементов 212 жесткости ограничивает по меньшей мере частично боковое перемещение тех из секций 210 финишера, к которым они прикреплены.
Крепежные элементы 213 могут быть выполнены в виде в общем С-образных зажимов, которые располагаются таким образом, что элемент 212 жесткости захватывается между крепежным элементом 213 и секцией 210 финишера. Два конца крепежного элемента 213 затем прикрепляются к секции 210 финишера посредством винтов, болтов или любых других подходящих крепежных средств, известным специалистам в этой области техники образом. В предпочтительных вариантах осуществления узла 156 финишера крепежный элемент 213 может быть отсоединен от секции 210 финишера, тем самым освобождая секцию 210 финишера от остальной части финишера 209 и позволяя заменить секцию 210 финишера в случае ее износа или разрушения.
iv. След на снегу
1
R
1
G
1
R
1
R
1
R
1
G
1
G
5
1
4
6
9
Когда узел 156 финишера буксируют по снегу, дополнительно обращаясь к фиг. 29 и фиг. 35А-35С, узел 156 финишера выполнен с возможностью оставлять рисунок 250 (который может быть назван «след») на снегу, содержащий множество гребней 255-255 и множество канавок 256-256 между гребнями 255-255. В этом варианте осуществления определенные из гребней 255-255 имеют ширину больше и такую же высоту, чем другие из гребней 255-255, и/или определенные из канавок 256-256 имеют ширину больше и такую же глубину, чем другие из канавок 256-256. Например, как показано на фиг. 35В, гребень 255 имеет ширину больше и такую же высоту, чем гребни 255-255, 255-255, и это повторяется вдоль поверхности снега. Это создает характерный и приятный внешний вид обработанного снега.
1
R
1
G
1
R
1
R
1
G
Для этой цели, в некоторых вариантах осуществления (и обращаясь к фиг. 30) конфигурация зубьев 220 гребенки на нижней стороне финишера 209 образует множество углублений 355-355 и множество выступов 356-356 между углублениями 355-355, чтобы образовать соответствующие гребни 255-255 и канавки 256-256 следа 250 на снегу.
1
R
1
G
1
R
1
G
5
1
2
1
4
1
6
9
2
1
R
1
G
В вариантах осуществления снегоуплотнительной машины 10, в которых финишер 209 узла 156 финишера образован из множества секций 210 финишера, более широкие гребни и канавки могут быть получены посредством углубления, которое обеспечивается на линии соединения между двумя смежными секциями 210 финишера. В частности, каждая секция 210 финишера может обеспечивать образование части гребней 255-255 и канавок 256-256, при этом некоторые другие из гребней 255-255 и канавок 256-256 могут быть образованы соединениями между каждой из секций 210 финишера. Обращаясь в частности к фиг. 35В, в примерном варианте осуществления финишера 209 более широкий гребень 255 может быть образован соединением между первой секцией 210 финишера и второй секцией 210 финишера, а гребни 255-255 образованы первой секцией 210 финишера и гребни 255-255 образованы второй секцией 210 финишера. В этом варианте осуществления каждое из углублений 355-355 и выступов 356-356 могут иметь одинаковую ширину, и распределены среди множества секций 210 финишера.
1
R
1
R
1
G
1
G
В вариантах осуществления снегоуплотнительной машины 10, в которых узел финишера содержит выполненный за одно целое финишер 209, определенные из углублений 355-355 на нижней стороне узла 156 финишера могут иметь ширину больше и такую же глубину, чем другие из углублений 355-355, и/или определенные из выступов 356-356 на нижней стороне узла 156 финишера могут иметь ширину больше и такую же высоту, чем другие из выступов 356-356.
f) Дополнительные замечания
Хотя в рассмотренных выше вариантах осуществления гусеничное транспортное средство 10 представляет собой снегоуплотнительную машину, в других вариантах осуществления определенные признаки гусеничного транспортного средства 10, описанные здесь, могут быть осуществлены в других типах промышленных гусеничных транспортных средств, таких как, например, гусеничный транспортер.
Любой признак любого варианта осуществления, рассмотренный здесь, может комбинироваться с любым признаком любого другого варианта осуществления, рассмотренным здесь, в некоторых вариантах осуществления.
Некоторые дополнительные элементы, которые могут быть необходимы для работы некоторых вариантов осуществления, не были описаны или проиллюстрированы, так как предполагается, что они находятся в пределах компетенции специалистов в этой области техники. Кроме того, некоторые варианты осуществления могут не иметь любой элемент, который не был специально описан здесь, и/или могут функционировать без него.
Хотя здесь были представлены различные варианты осуществления и примеры, это было сделано для описания изобретения, а не для ограничения изобретения. Различные модификации и расширения будут очевидны специалистам в этой области техники и находятся в пределах объема изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения.