УСТРОЙСТВО ОБРАЩЕНИЯ С НОСИТЕЛЯМИ И УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ НОСИТЕЛЕЙ
CARRIERS HANDLING DEVICE AND CARRIERS PROCESSING DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Данная заявка испрашивает приоритет заявки на патент (Япония) №2012-266260, поданной 5 декабря 2012 года, раскрытие сущности которой полностью содержится в данном документе по ссылке.
Изобретение относится к устройству обращения с носителями и к устройству обработки носителей, которые могут применяться, например, к устройству обработки банкнот (известному как банкомат), установленному на стойке обслуживания клиентов финансового учреждения.
Уровень техники
[0002] Традиционно, устройства обработки банкнот обычно используются для того, чтобы выполнять различную обработку транзакций, такую как внесения или снятия наличных денег для клиента, управляемую оператором, который является сотрудником на стойке обслуживания клиентов (известным как кассир), на стойке обслуживания клиентов финансового учреждения (см., например, выложенную заявку на патент (Япония) (JP-A) №2009-140420, фиг. 1).
[0003] Такие устройства обработки банкнот содержат узлы обращения с банкнотами в узлах внесения денег, в которые оператор вставляет банкноты, и в узлах снятия денег, из которых оператор вынимает банкноты, а именно, в узлах, которые обмениваются банкнотами с оператором.
[0004] Например, как проиллюстрировано на фиг. 19А и фиг. 19В, в традиционном узле 610 обращения с банкнотами, пространство для удерживания банкнот BL (упоминается ниже как "пространство SC сбора") образуется внутри рамы 621 в форме прямоугольного блока. Банкноты BL удерживаются перекрывающимися в вертикальном состоянии в пространстве SC сбора, конкретно при том, что их поверхности листов обращены друг к другу и их короткое направление проходит сверху вниз.
[0005] Узел 610 обращения с банкнотами содержит открываемую и закрываемую заслонку 622 в части, например, на верхней стороне, пространства SC сбора с точки зрения уменьшения уровня шума и обеспечения защиты.
[0006] Когда банкноты BL снимаются в узле 610 обращения с банкнотами, банкноты BL, которые должны быть сняты, транспортируются по одной банкноте за раз из устройства, сбрасываются в пространство SC сбора посредством узла 28 сбрасывания и в силу этого последовательно укладываются, в закрытом состоянии заслонки 622. Заслонка 622 затем открывается, обеспечивая возможность оператору вынимать банкноты BL из пространства SC сбора.
Сущность изобретения
Техническая задача
[0007] Как схематично проиллюстрировано при виде сверху по фиг. 20, устройство 601 обработки банкнот, например, установлено на, стойке обслуживания клиентов финансового учреждения таким образом, что оно располагается рядом слева и справа от соответствующих операторов ОР, которые встречают клиентов CS через стойку СТ.
[0008] Устройство 601 обработки банкнот имеет высоту, например, аналогичную высоте верхних частей живота операторов ОР, когда они сидят на стульях, и узел 610 обращения с банкнотами, служащий в качестве узла снятия денег, предоставляется на верхней поверхности или в части, протягивающейся от верхней поверхности до боковой поверхности.
[0009] Соответственно, когда заслонка 622 открывается, сидящие операторы видят банкноты BL внутри пространства SC сбора узла 610 обращения с банкнотами устройства 601 обработки банкнот, если смотреть вниз по диагонали сверху слева и справа, а не непосредственно сверху.
[0010] Как проиллюстрировано на фиг. 19А и фиг. 19В, заслонка 622 открывает и закрывает только верхнюю поверхность узла 610 обращения с банкнотами, и стороны пространства SC сбора охватываются посредством периферийных боковых частей, даже когда заслонка 622 является открытой.
[0011] Соответственно, в узле 610 обращения с банкнотами, даже когда заслонка 622 находится в открытом состоянии, часть пространства SC сбора скрыта посредством периферийных боковых частей, предотвращая надлежащую видимость банкнот BL внутри пространства SC сбора при просмотре из точки наблюдения операторов ОР.
[0012] Когда несколько типов банкнот BL различных размеров обрабатываются в устройстве 601 обработки банкнот, необходимо задавать высоту пространства SC сбора узла 610 обращения с банкнотами достаточно большой для того, чтобы удерживать тип банкноты BL, которая имеет наибольшую длину вдоль короткого направления.
[0013] Как результат, в частности, при удерживании банкнот BL, которые имеют небольшую длину в коротком направлении в пространстве SC сбора, банкноты BL в узле 610 обращения с банкнотами большей частью скрыты посредством периферийных боковых частей, и банкноты BL являются практически невидимыми.
[0014] Следовательно, банкноты BL, удерживаемые в пространстве SC сбора узла 610 обращения с банкнотами, не являются видимыми в достаточной степени, даже когда заслонка 622 находится в открытом состоянии, приводя к сопутствующему уменьшению простоты работы при вынимании банкнот BL.
[0015] С учетом вышеуказанных обстоятельств, настоящее изобретение предлагает устройство обращения с носителями и устройство обработки носителей, обеспечивающие повышенную видимость носителя, которым обмениваются с оператором.
Решение задачи
[0016] Устройство обращения с носителями по первому аспекту настоящего изобретения включает в себя: закрепленный периферийный боковой узел, который закрывает части боковых поверхностей, охватывающих периферию пространства сбора, в котором собирается носитель в форме листов бумаги, отличные от по меньшей мере части противостоящей боковой поверхности, противостоящей узлу поддержки носителей, поддерживающему носитель внутри пространства сбора, причем эта часть является открытой, и отличные от по меньшей мере части смежной боковой поверхности, смежной с противостоящей боковой поверхностью, причем эта часть является открытой; узел крышки, который имеет форму, покрывающую части боковых поверхностей, охватывающих периферию пространства сбора, которые не закрыты посредством закрепленного периферийного бокового узла; переключающий узел, который переключает узел крышки для того, чтобы обеспечивать возможность узлу крышки принимать закрытое состояние относительно закрепленного периферийного бокового узла, в котором узел крышки располагается близко или примыкает к закрепленному периферийному боковому узлу, и пространство сбора закрыто, и принимать открытое состояние относительно закрепленного периферийного бокового узла, в котором, по меньшей мере, часть узла крышки отделяется от закрепленного периферийного бокового узла, и пространство сбора открыто; и узел переноса, который переносит носитель между внутренней частью и внешней частью пространства сбора.
[0017] Устройство обработки носителей по другому аспекту настоящего изобретения включает в себя: закрепленный периферийный боковой узел, который закрывает части боковых поверхностей, охватывающих периферию пространства сбора, в котором собирается носитель в форме листов бумаги, отличные от по меньшей мере части противостоящей боковой поверхности, противостоящей узлу поддержки носителей, поддерживающему носитель внутри пространства сбора, причем эта часть является открытой, и отличные от по меньшей мере части смежной боковой поверхности, смежной с противостоящей боковой поверхностью, причем эта часть является открытой; узел крышки, который имеет форму, покрывающую части боковых поверхностей, охватывающих периферию пространства сбора, которые не закрыты посредством закрепленного периферийного бокового узла; переключающий узел, который переключает узел крышки для того, чтобы обеспечивать возможность узлу крышки принимать закрытое состояние относительно закрепленного периферийного бокового узла, в котором узел крышки располагается близко или примыкает к закрепленному периферийному боковому узлу, и пространство сбора закрыто, и принимать открытое состояние относительно закрепленного периферийного бокового узла, в котором, по меньшей мере, часть узла крышки отделяется от закрепленного периферийного бокового узла, и пространство сбора открыто; узел переноса, который переносит носитель между внутренней частью и внешней частью пространства сбора; и узел транспортировки, который транспортирует носитель, при этом узел переноса переносит носитель между узлом транспортировки и пространством сбора.
[0018] Устройство обращения с носителями и устройство обработки носителей по настоящим аспектам в силу этого предоставляют возможность обеспечения бесшумности и защиты в закрытом состоянии при переносе носителя с использованием узла переноса и обеспечивают возможность вынимания из пространства сбора или вставки в пространство сбора носителя в открытом состоянии при одновременном обеспечении возможности оператору видеть носитель внутри пространства сбора не только со стороны противостоящей поверхности, но также и со стороны смежной поверхности.
Преимущества изобретения
[0019] Настоящие аспекты предоставляют возможность обеспечения бесшумности и защиты в закрытом состоянии при переносе носителя с использованием узла переноса и обеспечивают возможность вынимания из пространства сбора или вставки в пространство сбора носителя в открытом состоянии при одновременном обеспечении возможности оператору (пользователю) видеть носитель внутри пространства сбора не только со стороны противостоящей поверхности, но также и со стороны смежной поверхности. Настоящие аспекты в силу этого предоставляют устройство обращения с носителями и устройство обработки носителей, обеспечивающие повышенную видимость носителя, которым обмениваются с пользователем.
Краткое описание чертежей
[0020] Фиг. 1 является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим внешнюю конфигурацию устройства обработки банкнот.
Фиг. 2 является схематичным видом, иллюстрирующим внутреннюю конфигурацию устройства обработки банкнот.
Фиг. 3 является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг. 4А является схематичным видом сбоку слева, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг. 4В является схематичным видом сбоку сзади, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг. 5 является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг. 6А является схематичным видом сбоку слева, иллюстрирующим конфигурацию традиционного, узла обращения с банкнотами.
Фиг. 6В является схематичным видом сбоку сзади, иллюстрирующим конфигурацию традиционного узла обращения с банкнотами.
Фиг. 7А является схематичным видом сбоку слева, иллюстрирующим конфигурацию традиционного узла обращения с банкнотами.
Фиг. 7В является схематичным видом сбоку сзади, иллюстрирующим конфигурацию традиционного, узла обращения с банкнотами.
Фиг. 8 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно второму примерному варианту осуществления.
Фиг. 9 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг. 10 является схематичным видом, иллюстрирующим состояние прекращения стопорения в третьем примерном варианте осуществления.
Фиг. 11 является схематичным видом, иллюстрирующим открытое состояние заслонки в третьем примерном варианте осуществления.
Фиг. 12 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей процедуру обработки закрытия заслонки.
Фиг. 13 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей процедуру обработки закрытия заслонки.
Фиг. 14 является схематичным видом, иллюстрирующим состояние, в котором предотвращается закрытие заслонки по третьему примерному варианту осуществления.
Фиг. 15 является схематичным видом, иллюстрирующим состояние, в котором предотвращается закрытие заслонки по третьему примерному варианту осуществления.
Фиг. 16 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно четвертому примерному варианту осуществления.
Фиг. 17 является схематичным видом, иллюстрирующим открытое состояние заслонки согласно четвертому примерному варианту осуществления.
Фиг. 18 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла обращения с банкнотами согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг. 19А является схематичным видом сбоку слева, иллюстрирующим конфигурацию традиционного узла обращения с банкнотами.
Фиг. 19В является схематичным видом сбоку сзади, иллюстрирующим конфигурацию традиционного узла обращения с банкнотами.
Фиг. 20 является схематичным видом, иллюстрирующим устройство обработки банкнот при использовании на стойке обслуживания клиентов.
Подробное описание вариантов осуществления
[0021] Далее приводится пояснение относительно примерных вариантов осуществления со ссылкой на чертежи.
[0022] 1. Первый примерный вариант осуществления
1-1. Внешняя конфигурация устройства обработки банкнот
Во-первых, далее приводится пояснение относительно первого примерного варианта осуществления. Фиг. 1 иллюстрирует внешнюю конфигурацию устройства 1 обработки банкнот. Устройство 1 обработки банкнот представляет собой устройство обработки наличных денег на стойке обслуживания клиентов, установленное на стойке обслуживания клиентов финансового учреждения и т.п., и оператор (пользователь), к примеру специалист отдела обслуживания клиентов на стойке обслуживания клиентов, управляет устройством 1 обработки банкнот таким образом, чтобы выполнять обработку внесения и снятия банкнот для клиента.
[0023] Устройство 1 обработки банкнот включает в себя узел 3 внесения денег, узел 4 снятия денег, узел 5 отображения и функциональный узел 6, на верхней поверхности корпуса 2, имеющего в общем форму прямоугольного блока.
[0024] Узел 3 внесения денег сконфигурирован главным образом для внесения банкнот. Когда банкноты вставляются пользователем, узел 3 внесения денег принимает банкноты в устройстве 1 обработки банкнот.
[0025] Узел 4 снятия денег сконфигурирован главным образом для снятия банкнот. Задается такая конфигурация, в которой банкноты, транспортируемые из устройства 1 обработки банкнот, собираются в узле 4 снятия денег для вынимания пользователем.
[0026] Узел 5 отображения представляет собой, например, жидкокристаллический дисплей и отображает экраны меню, экраны результатов для различной обработки и т.п. Функциональный узел 6, например, сконфигурирован из кнопок и управляет работой устройства 1 обработки банкнот.
[0027] В устройстве 1 обработки банкнот узел 5 отображения и функциональный узел 6 предоставляются отдельно; тем не менее, узел 5 отображения и функциональный узел 6 могут предоставляться в качестве одного модуля с использованием, например, жидкокристаллического дисплея с датчиком касания (известного как сенсорная панель).
[0028] Контроллер 7 сконфигурирован вокруг центрального процессора (CPU) (не проиллюстрирован на чертежах) и загружает и выполняет конкретные программы из ROM, флэш-памяти и т.п. (не проиллюстрированы на чертежах), чтобы выполнять различную обработку, такую как обработка внесения денег и обработка снятия денег.
[0029] Контроллер 7 размещает внутри узел хранения, сконфигурированный посредством оперативного запоминающего устройства (RAM), жесткого диска, флэш-памяти и т.п., и сохраняет различные данные в узле хранения.
[0030] Кроме того, устройство 1 обработки банкнот соединено с терминалами в финансовом учреждении и с хост-компьютером через сеть через процессор связи (не проиллюстрирован на чертежах). Помимо обмена различными данными с терминалами и хост-компьютером, устройство 1 обработки банкнот допускает управление из терминалов.
[0031] В нижеприведенном пояснении передняя (фронтальная) сторона задается как сторона передней поверхности устройства 1 обработки банкнот, с которой может надлежащим образом читаться контент для отображения узла 5 отображения, а противоположная сторона по отношению к ней задается как задняя сторона. Левая сторона и правая сторона задаются как слева и справа при просмотре спереди, и верхняя сторона и нижняя сторона задаются в аналогичных терминах.
[0032] Аналогично традиционному устройству 601 обработки банкнот (фиг. 20), устройство 1 обработки банкнот устанавливается в окошке обслуживания клиентов финансового учреждения и т.п., при этом пользователь сидит на стуле рядом с устройством 1 обработки банкнот с правой стороны или с левой стороны.
[0033] 1-2. Внутренняя конфигурация устройства обработки банкнот
Ниже приводится пояснение относительно внутренней конфигурации устройства 1 обработки банкнот со ссылкой, на фиг. 2. В дополнение к упомянутому выше контроллеру 7 узел 11 классификации узел 12 временного удержания, кассеты 13A-13D для хранения банкнот, ящик 14 для хранения отбракованных банкнот и узел 15 транспортировки предоставляются в корпусе 2 устройства 1 обработки банкнот.
[0034] Узел 3 внесения денег и узел 4 снятия денег предоставляются в направлении спереди назад в местоположении дальше вперед по сравнению с центром верхней части в корпусе 2, так что узел 3 внесения денег находится на задней стороне, а узел 4 снятия денег находится на передней стороне.
[0035] Узел 4 снятия денег сконфигурирован посредством узла 10 обращения с банкнотами, который обращается с банкнотами пользователя. Узел 10 обращения с банкнотами сконфигурирован с возможностью собирать банкноты, транспортируемые из устройства, для вынимания пользователем.
[0036] Узел 11 классификации устанавливается в нижней задней стороне узла 3 внесения денег и классифицирует банкноты, транспортируемые посредством узла 15 транспортировки, на нормальные банкноты, с которыми могут выполняться транзакции, и отбракованные банкноты, с которыми не могут выполняться транзакции, на основе таких факторов, как номинал, подлинность, степень износа, интенсивность эксплуатации и т.д. Узел 11 классификации выводит результаты классификации в контроллер 7.
[0037] Узел 12 временного удержания устанавливается в нижней передней стороне узла 4 снятия денег и временно удерживает внутри банкноты, транспортируемые посредством узла 15 транспортировки, и подает удерживаемые банкноты в узел 15 транспортировки по одной банкноте за раз.
[0038] Ящик 14 для хранения отбракованных банкнот устанавливается в самой передней стороне нижней части в корпусе 2 и позади ящика 14 для хранения отбракованных банкнот, кассеты 13А, 13В, 13С и 13D для хранения банкнот устанавливаются в ряд в этой последовательности, от передней стороны к задней стороне.
[0039] Кассеты 13A-13D для хранения банкнот хранят внутри банкноты в собранном состоянии, и каждой из них назначается номинал.
[0040] В кассетах 13A-13D для хранения банкнот банкноты (нормальные банкноты), транспортируемые посредством узла 15 транспортировки, хранятся внутри с перекрытием друг друга в направлении сверху вниз. Кассеты 13A-13D для хранения банкнот также подают и передают хранимые банкноты в узел 15 транспортировки по одной банкноте за раз.
[0041] Ящик 14 для хранения отбракованных банкнот хранит внутри отбракованные банкноты, транспортируемые посредством узла 15 транспортировки.
[0042] Узел 15 транспортировки сконфигурирован посредством различных валиков и ремней, расположенных вдоль тракта W транспортировки, связывающего соответствующие узлы в корпусе 2, а также посредством шестерен и электромоторов и т.п., которые приводят их в действие. Следует отметить, что только некоторые компоненты, конфигурирующие узел 15 транспортировки, схематично иллюстрируются на фиг. 2.
[004 3] Узел 15 транспортировки устанавливается с механизмами переключения тракта транспортировки, (не проиллюстрированы на чертежах), в точках разветвления вдоль тракта W транспортировки. Механизмы переключения тракта транспортировки переключают назначения транспортировки банкнот на основе управления посредством контроллера 7.
[0044] В ходе обработки внесения денег посредством устройства 1 обработки банкнот с такой конфигурацией, во-первых, пользователь вставляет банкноты в узел 10 обращения с банкнотами узла 3 внесения денег, и банкноты разделяются и транспортируются последовательно в узел 15 транспортировки по одной банкноте за раз. Узел 15 транспортировки транспортирует банкноты последовательно в узел 11 классификации вдоль тракта W транспортировки.
[0045] Узел 11 классификации классифицирует банкноты по одной банкноте за раз и выводит результаты классификации в контроллер 7. Когда это выполнено, контроллер 7 определяет назначение транспортировки для каждой банкноты на основе результатов классификации, полученных из узла 11 классификации, а именно, на основе того, представляет собой каждая банкнота нормальную банкноту или отбракованную банкноту.
[0046] Нормальные банкноты транспортируются в узел 12 временного удержания посредством узла 15 транспортировки и временно удерживаются, после чего они снова транспортируются в узел 11 классификации для того, чтобы идентифицировать номинал, и транспортируются в кассеты 13A-13D для хранения банкнот для хранения согласно номиналу. Отбракованные банкноты транспортируются в ящик 14 для хранения отбракованных банкнот посредством узла 15 транспортировки для хранения.
[0047] В ходе обработки снятия денег в устройстве 1 обработки банкнот инструкция по снятой сумме денег принимается из терминала и т.п. (не проиллюстрирован на чертежах), и на основе управления посредством контроллера 7, банкноты последовательно подаются из кассет 13A-13D для хранения банкнот в узел 15 транспортировки с номиналами и в числе, составляющем снятую сумму денег.
[0048] После того, как узел 11 классификации классифицирует банкноты, которые поданы, по номиналу, степени износа и т.п., узел 15 транспортировки последовательно передает банкноты в узел 10 обращения с банкнотами узла 4 снятия денег. Узел 10 обращения с банкнотами узла 4 снятия денег собирает банкноты, передаваемые из узла 15 транспортировки, для вынимания пользователем.
[0049] Устройство 1 обработки банкнот в силу этого сконфигурировано с возможностью выдавать банкноты из узла 10 обращения с банкнотами, конфигурирующего узел 4 снятия денег, в ходе обработки снятия денег.
[0050] 1-3. Конфигурация узла обращения с банкнотами
Ниже приводится пояснение относительно конфигурации узла 10 обращения с банкнотами. Как проиллюстрировано во внешнем виде по фиг. 3, узел 10 обращения с банкнотами имеет общую форму прямоугольного блока, которая является длинной в направлении слева направо и короткой в направлении спереди назад и вращается по часовой стрелке при просмотре с левой стороны. Узел 10 обращения с банкнотами приблизительно разделяется на раму 21 на нижней стороне и заслонку 22 на верхней стороне.
[0051] А именно, узел 10 обращения с банкнотами присоединен к корпусу 2 (фиг. 1, фиг. 2) таким образом, что, из линий краев вдоль трех направлений, конфигурирующих форму прямоугольного блока, самая длинная линия края проходит вдоль направления слева направо, а две другие линии краев, соответственно, наклонены под конкретным углом θ (например, приблизительно 30°) относительно направления сверху вниз и направления спереди назад.
[0052] В нижеприведенном пояснении при просмотре с левой стороны направления, наклоненные по часовой стрелке на угол θ относительно направления вперед и направления назад, соответственно, упоминаются в качестве переднего наклонного направления и заднего наклонного направления, а направления, наклоненные на угол θ по часовой стрелке относительно направления вверх и направления вниз, соответственно, упоминаются в качестве наклонного направления вверх и наклонного направления вниз.
[0053] Фиг. 4А и фиг. 4В, соответственно, иллюстрируют вид слева сбоку и вид сзади сбоку узла 10 обращения с банкнотами. Для простоты пояснения, каждый компонент проиллюстрирован схематично на фиг. 4А и фиг. 4В, а некоторые компоненты проиллюстрированы прозрачно. На фиг. 4А и фиг. 4В, наклонное направление вверх и наклонное направление вниз, соответственно, проиллюстрированы в качестве направления вверх и направления вниз на чертежах.
[0054] Рама 21 имеет форму полого прямоугольного блока, из которого вырезаны верхняя поверхность, верхняя часть задней боковой поверхности и приблизительно верхние боковые половины левой и правой боковых поверхностей. Рама 21 является открытой в вырезанных частях, а именно, практически во всей наклонной верхней стороне, верхней части наклонной задней стороны и приблизительно верхних боковых половинах левой и правой боковых поверхностей.
[0055] Рама 21 в силу этого сконфигурирована посредством нижней части 21А, служащей в качестве узла поддержки носителей, в наклонной нижней стороне, передней боковой части 21В в наклонной передней стороне, левой боковой части 21С в левой стороне, правой боковой части 21D в правой стороне и задней боковой части 21Е в наклонной задней стороне.
[0056] Заслонка 22 сконфигурирована посредством: верхней части 22А, которая представляет собой боковую поверхность в вырезанной части формы полого прямоугольного блока, а именно, боковую поверхность на наклонной верхней стороне, служащую в качестве противостоящей боковой поверхности; задней части 22В в верхней части наклонной задней стороны, и левой боковой части 22С в форме прямоугольного треугольника и правой боковой части 22D, конфигурирующих приблизительно верхние боковые половины левой и правой боковых поверхностей, служащих в качестве смежных боковых поверхностей.
[0057] Пространство SC сбора, которое представляет собой пространство в форме прямоугольного блока, немного меньшее внешнего профиля узла 10 обращения с банкнотами, следовательно, может формироваться в узле 10 обращения с банкнотами, когда заслонка 22 позиционируется на верхней стороне таким образом, что она совмещается с вырезанной частью рамы 21.
[0058] Банкноты BL собираются в пространстве SC сбора в вертикальном состоянии, в котором поверхности листов обращены в переднем наклонном направлении и в заднем наклонном направлении, и длинные края банкнот BL примыкают к нижней поверхности 21АХ нижней части 21А.
[0059] Размеры, а именно, длины длинных краев и коротких краев (упоминаются ниже как длины длинного края и длины короткого края, соответственно) банкнот BL, обрабатываемых посредством устройства 1 обработки банкнот (фиг. 1), зачастую варьируются в зависимости от номинала.
[0060] Соответственно, длина L1 (фиг. 4А) пространства SC сбора в направлении вдоль наклонного направления вверх и наклонного направления вниз (упоминается ниже как "наклонное направление сверху вниз") задается больше длины короткого края любой из банкнот BL, обрабатываемых посредством устройства 1 обработки банкнот (фиг. 1). Длина L2 (фиг. 4В) пространства SC сбора в направлении слева направо задается больше длины длинного края любой из банкнот BL, обрабатываемых посредством устройства 1 обработки банкнот.
[0061] Верхняя часть передней боковой части 21В рамы 21 изгибается в форме кривошипа вперед, за счет этого продлевая верхнюю часть пространства SC сбора вперед.
[0062] Подставка 25 пластинчатой формы формируется в пространстве SC сбора, причем поверхности пластины обращены в наклонном направлении спереди назад. Подставка 25 имеет пластинчатую форму, которая является тонкой в наклонном направлении спереди назад и длинной в направлении слева направо. Подставка 25 большей частью вырезана в трапецеидальной форме в широком диапазоне, охватывающем от центра верхней стороны до окрестности левого и правого концов (фиг. 4В).
[0063] Следует отметить, что длина L3 от верхнего конца центральной части подставки 25 до нижней поверхности 21АХ, которая представляет собой верхнюю поверхность нижней части 21А рамы 21, меньше длины короткого края банкноты BL с наименьшей длиной короткого края, обрабатываемой посредством устройства 1 обработки банкнот.
[0064] Таким образом, в узле 10 обращения с банкнотами, даже когда банкнота BL с наименьшей длиной короткого края собирается в пространстве SC сбора, центральная часть верхнего бокового длинного края банкноты BL может быть доступной для верхней стороны верхнего края подставки 25.
[0065] Небольшие опоры 26 в форме прямоугольного блока присоединены к левому и правому концам подставки 25. Отверстия для вала, сконфигурированные посредством круглых отверстий или продолговатых отверстий, сформированы с прохождением через опоры 26 в наклонном направлении спереди назад.
[0066] Передвижные валы 27 в форме длинного и тонкого круглого стержня, идущие вдоль наклонного направления спереди назад, соответственно, предоставляются слева и справа от рамы 21. Передвижные валы 27 проходят через отверстия для вала в опорах 26.
[0067] Опоры 26 поддерживаются посредством пружин (не проиллюстрированы на чертежах). Это обеспечивает возможность перемещения подставки 25 вдоль наклонного направления спереди назад при передвижении соответствующих опор 26 вдоль соответствующих передвижных валов 27 под действием веса банкнот BL, когда банкноты BL размещены на подставке 25.
[0068] Тракт 21Н транспортировки, сконфигурированный посредством продолговатого отверстия в форме длинной и тонкой щели, идущего слева направо, сформирован с прохождением через нижнюю заднюю сторону рамы 21 в наклонном направлении сверху вниз.
[0069] Узел 28 сбрасывания, который транспортирует банкноты BL вдоль тракта 21Н транспортировки и сбрасывает банкноты BL в пространство SC сбора, предоставляется в наклонной передней стороне и наклонной задней стороне тракта 21Н транспортировки в нижней задней боковой части рамы 21.
[0070] Узел 28 сбрасывания, служащий в качестве узла переноса, сконфигурирован посредством ведущего вала 31, подающих валиков 32 и лопастных колес 33, каждое из которых расположено в наклонной передней стороне тракта 21Н транспортировки, и посредством холостого вала 34, приводимых валиков 35 и пружин 36, каждое из которых расположено в наклонной задней стороне тракта 21Н транспортировки, так что посередине размещается тракт 21Н транспортировки в наклонном направлении спереди назад.
[0071] Ведущий вал 31 имеет форму длинного и тонкого круглого стержня и позиционируется дальше к наклонной передней стороне по сравнению с внутренней поверхностью тракта 21Н транспортировки, причем его осевой центр проходит вдоль направления слева направо. Ведущий вал 31 поддерживается с возможностью вращения посредством подшипников вала (не проиллюстрированы на чертежах), и актуатор (не проиллюстрирован на чертежах) передает движущую силу на ведущий вал 31, чтобы вращать ведущий вал 31 в направлении по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки на чертеже.
[0072] Подающие валики 32 имеют тонкую круглую столбчатую форму с осевым центром вдоль направления слева направо. Подающие валики 32 вставляются на ведущем валу 31 в двух местоположениях, имеющих конкретное расстояние от центра слева направо ведущего вала 31. Часть каждого из подающих валиков 32 доступна вовнутрь тракта 21Н транспортировки через специальные отверстия, сформированные на внутренней поверхности из тракта 21Н транспортировки. Материал с высоким коэффициентом трения с более высоким коэффициентом трения относительно банкнот BL, чем другие части, применяется к части периферийной поверхности каждого из подающих валиков 32.
[0073] Лопастные колеса 33 каждое сконфигурированы посредством центральной части, имеющей форму небольшого и тонкого круглого диска, и нескольких язычков, которые выступают из центральной части в расходящемся рисунке. Язычки формируются из гибкого материала и имеют стержневидную форму либо форму длинной и тонкой пластины.
[0074] Лопастные колеса 33 вставляются на ведущем залу 31 всего в шести местоположениях; в двух местоположениях между подающими валиками 32 и в двух местоположениях, каждое из которых находится на соответствующих левой и правой наружных частях подающих валиков 32, с надлежащими разделениями между ними. Часть каждого из лопастных колес 33 доступна вовнутрь тракта 21Н транспортировки и пространства SC сбора через специальные отверстия, сформированные с охватом от внутренней поверхности тракта 21Н транспортировки до нижней поверхности 21АХ рамы 21.
[0075] Холостой вал 34 имеет форму длинного и тонкого круглого стержня, аналогично ведущему валу 31, и позиционируется обращенным к ведущему валу 31 через тракт 21Н транспортировки. А именно, холостой вал 34 предоставляется в наклонной задней стороне ведущего вала 31. Холостой вал 34 поддерживается посредством механизма поддержки (не проиллюстрирован на чертежах), с тем чтобы допускать смещение в наклонном направлении спереди назад.
[0076] Приводимые валики 3 5 имеют тонкую круглую столбчатую форму с осевым центром, проходящим вдоль направления слева направо, аналогично подающим валикам 32. Приводимые валики 35 вставляются на холостой вал 34 в двух местоположениях,, обращенных к подающим валикам 32, и допускают свободное вращение вокруг холостого вала 34. Часть каждого из приводимых валиков 35 доступна вовнутрь тракта 21Н транспортировки через специальные отверстия, сформированные на внутренней поверхности из тракта 21Н транспортировки.
[0077] Пружины 36 представляют собой сжимаемые цилиндрические пружины, присоединенные к раме 21 в наклонном заднем боковом конце и присоединенные к холостому валу 34 в наклонном переднем боковом конце.
[0078] Пружины 36 сжимаются из естественного состояния в наклонном направлении спереди назад, так что восстанавливающая сила в переднем наклонном направлении действует на холостой вал 34, за счет этого прижимая приводимые валики 35 к подающим валикам 32.
[0079] Узел 28 сбрасывания с такой конфигурацией обеспечивает возможность транспортировки банкнот BL в наклонном направлении вверх и в наклонном направлении вниз посредством зажатия каждой банкноты BL между подающими валиками 32 и приводимыми валиками 35 и приведения в действие за счет вращения подающих валиков 32.
[0080] Следует отметить, что, как проиллюстрировано на фиг.3, левый и правый концы задней поверхности заслонки 22 присоединены к раме 21 через поворотный вал 23.
[0081] Актуатор (не проиллюстрирован на чертежах) передает движущую силу на поворотный вал 23, за счет этого поворачивая заслонку 22 относительно рамы 21 вокруг оси поворота в направлении слева направо, в направлении R1 открытия, которое представляет собой направление против часовой стрелки при просмотре слева, или в направлении R2 закрытия, которое представляет собой противоположное направление по отношению к нему (фиг. 4А). Рама 21 ограничивает диапазон поворота заслонки 22 рамками конкретного диапазона поворота.
[0082] Пружина 24, которая смещает заслонку 22 в направлении R2 закрытия относительно рамы 21, предоставляется около поворотного вала 23. Пружина 24 сконфигурирована посредством пружины кручения и сконструирована с возможностью формировать довольно незначительную силу смещения с уровнем, который обеспечивает возможность пользователю использовать кончик пальца и т.п. для того, чтобы поворачивать заслонку 22 в направлении R1 открытия против силы смещения.
[0083] В узле 10 обращения с банкнотами с такой конфигурацией, когда заслонка 22 поворачивается в направлении R2 закрытия посредством поворотного вала 23, заслонка 22 позиционируется на верхней стороне рамы 21, переводя пространство SC сбора в закрытое состояние, как проиллюстрировано посредством пунктирных линий на фиг. 4А. Это состояние заслонки 22 упоминается ниже как "закрытое состояние".
[0084] В закрытом состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 3, заслонка 22 закрывает верхнюю сторону и левую и правую верхние части пространства SC сбора, обеспечивая возможность изоляции снаружи пространства SC сбора.
[0085] Заслонка 22 сконфигурирована из полимерного материала с высокой светопропускаемостью, так что пользователь может видеть внутреннюю часть пространства SC сбора в закрытом состоянии.
[0086] В узле 10 обращения с банкнотами, когда заслонка 22 поворачивается в направлении R1 открытия посредством поворотного вала 23, наклонная передняя сторона заслонки 22 достаточно существенно отходит от рамы 21, так что наклонная верхняя сторона пространства SC сбора переводится в открытое состояние, как проиллюстрировано посредством сплошных линий на фиг. 4А. Это состояние заслонки 22 упоминается ниже как "открытое состояние".
[0087] В открытом состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 5, соответствующей фиг. 3, заслонка 22 является открытой в наклонной верхней стороне, а также в левой и правой верхних частях пространства SC сбора, обеспечивая возможность перевода пространства SC в состояние сообщения с пространством снаружи.
[0088] В узле 10 обращения с банкнотами, пространство SC сбора за счет этого может быть закрыто в закрытом состоянии заслонки 22, и посредством поворота заслонки 22 относительно рамы 21 с использованием поворотного вала 23 наклонная верхняя сторона и левая и правая верхние части пространства SC сбора могут быть открыты в открытом состоянии заслонки 22.
[0089] 1-4. Работа и преимущества
В конфигурации, описанной выше, в ходе обработки снятия денег на основе управления посредством контроллера 7 узел 10 обращения с банкнотами согласно первому примерному варианту осуществления сначала поворачивает заслонку 22 в закрытое состояние с использованием поворотного вала 23 (фиг. 3, фиг. 4А).
[0090] Затем, узел 10 обращения с банкнотами использует узел 28 сбрасывания для того, чтобы последовательно транспортировать банкноты BL, которые проходят последовательно из узла 15 транспортировки (фиг. 2), в наклонном направлении вверх, так что они сбрасываются в пространство SC сбора.
[0091] При этом также узел 10 обращения с банкнотами использует лопастные колеса 33 для того, чтобы спрессовывать банкноты BL, сброшенные в пространство SC сбора в переднем наклонном направлении, и постепенно перемещает подставку 25 к наклонной передней стороне. Банкноты BL в силу этого последовательно перекрываются между собой и собираются на наклонной задней боковой поверхности подставки 25 внутри пространства SC сбора, причем длинные края примыкают к нижней поверхности 21АХ рамы 21.
[0092] После того, как все банкноты BL, которые должны быть сняты, собраны в пространстве SC сбора, узел 10 обращения с банкнотами затем использует поворотный вал 23 для того, чтобы поворачивать заслонку 22 в открытое состояние (фиг. 4А, фиг. 5), обеспечивая возможность пользователю вынимать банкноты BL.
[0093] В этой обработке снятия денег, когда узел 10 обращения с банкнотами переводит заслонку 22 в закрытое состояние, как проиллюстрировано на фиг. 3, часть пространства SC сбора, которая не закрыта посредством рамы 21, закрывается посредством заслонки 22, обеспечивая возможность изоляции пространства SC сбора от пространства снаружи.
[0094] Узел 10 обращения с банкнотами за счет этого обеспечивает возможность блокирования шума, сопровождающего работу каждого узла в узле 28 сбрасывания и транспортировку банкнот BL, а также предоставляет возможность обеспечения защиты посредством предотвращения контакта пальцев пользователя, например, с перемещающейся подставкой 25 и т.п.
[0095] В узле 10 обращения с банкнотами, в открытом состоянии заслонки 22, пространство SC сбора является открытым не только в наклонной верхней стороне, но также и в левой стороне и правой стороне, как проиллюстрировано на фиг. 5.
[0096] Узел 10 обращения с банкнотами за счет этого обеспечивает возможность пользователю просматривать широкий диапазон внутри пространства SC сбора из точки наблюдения пользователя в позе сидя на стуле рядом справа или рядом слева от устройства 1 обработки банкнот, а именно, по диагонали сверху справа и по диагонали сверху слева. Таким образом, это обеспечивает возможность выполнения операции вынимания банкнот BL с банкнотами BL, видимыми внутри пространства SC сбора.
[0097] Следует отметить, что в некоторых традиционных узлах обращения с банкнотами, узел 610 обращения с банкнотами, описанный выше (фиг. 19А и фиг. 19В), усовершенствован для того, чтобы повышать видимость пространства SC сбора.
[0098] Например, на фиг. 6А и фиг. 6В, соответствующих фиг. 19А и фиг. 19В, в традиционном узле 710 обращения с банкнотами, заслонка 622 открывает только верхнюю поверхность пространства SC сбора, аналогично традиционному узлу 610 обращения с банкнотами.
[0099] В узле 710 обращения с банкнотами, верхняя боковая часть передней боковой поверхности рамы 721 изгибается вперед в форме кривошипа, а верхняя боковая центральная часть подставки 725 большей частью вырезана в трапецеидальной форме.
[0100] По сравнению с узлом 610 обращения с банкнотами (фиг. 19А и фиг. 19В), узел 710 обращения с банкнотами обеспечивает повышенную видимость пространства SC сбора сверху спереди и повышенную простоту работы при вынимании банкнот BL. Тем не менее, отсутствует различие в видимости сверху слева и справа, которая остается низкой.
[0101] Дополнительно, как проиллюстрировано на фиг. 7А и фиг. 7В, соответствующих фиг. 19А и фиг. 19В, в традиционном узле 810 обращения с банкнотами, заслонка 622 только открывает верхнюю поверхность пространства SC сбора, аналогично традиционному узлу 610 обращения с банкнотами.
[0102] В узле 810 обращения с банкнотами, верхняя часть передней поверхности рамы 721 изгибается вперед в форме кривошипа, а верхняя часть подставки 825 наклонена таким образом, что она изгибается по диагонали вперед.
[0103] Аналогично узлу 710 обращения с банкнотами, узел 810 обращения с банкнотами обеспечивает повышенную видимость пространства SC сбора сверху спереди и повышенную простоту работы при вынимании банкнот BL, по сравнению с узлом 610 обращения с банкнотами (фиг. 19А и фиг. 19В). Тем не менее, по-прежнему отсутствует различие в видимости сверху слева и справа, которая остается низкой.
[0104] В отличие от этого, в узле 10 обращения с банкнотами настоящего примерного варианта осуществления, левая и правая верхние части, а именно, верхние части слева и справа от пространства SC сбора, вырезаны из рамы 21, и заслонка 22 содержит левую боковую часть 22С и правую боковую часть 22D слева и право, соответственно. Узел 10 обращения с банкнотами за счет этого обеспечивает заметное повышение видимости сверху слева и сверху справа.
[0105] Аналогично традиционному узлу 710 обращения с банкнотами (фиг. 6А и фиг. 6В), верхняя часть передней поверхности рамы 21 узла 10 обращения с банкнотами изгибается вперед в форме кривошипа, а верхняя центральная часть подставки 25 большей частью вырезана. Узел 10 обращения с банкнотами за счет этого обеспечивает повышение видимости сверху спереди и повышенную простоту работы при вынимании банкнот BL.
[0106] В узле 10 обращения с банкнотами согласно первому примерному варианту осуществления, сконфигурированном так, как описано выше, часть к наклонной верхней стороне и верхней наклонной задней стороне пространства SC сбора и приблизительно верхние половины левой и правой поверхностей вырезаются из рамы 21. Эти части, соответственно, закрыты посредством верхней части 22А, задней части 22В, левой боковой части 22С и правой боковой части 22D заслонки 22. Узел 10 обращения с банкнотами дополнительно сконфигурирован с возможностью поворачивать заслонку 22 относительно рамы 21 с использованием поворотного вала 23 в наклонной задней стороне. Узел 10 обращения с банкнотами, соответственно, изолирует пространство SC сбора от окрестностей., когда заслонка 22 находится в закрытом состоянии, при одновременном обеспечении. возможности повышения видимости пространства SC сбора посредством открытия наклонной верхней стороны и левой и правой верхних частей, когда заслонка 22 находится в.открытом состоянии.
[0107] 2. Второй примерный вариант осуществления
Как проиллюстрировано на фиг. 8, соответствующей фиг. 4А, во втором примерном варианте осуществления узел 110 обращения с банкнотами используется, вместо узла 10 обращения с банкнотами, в качестве узла 4 снятия денег устройства 1 обработки банкнот.
[0108] 2-1. Конфигурация узла обращения с банкнотами
Узел 110 обращения с банкнотами отличается от узла 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления тем, что рама 121 и заслонка 122 предоставляются вместо рамы 21 и заслонки 22, и тем, что добавляются вторая заслонка 141, поворотный вал 142 и пружина 143. Другие части сконфигурированы аналогично узлу 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления.
[0109] По сравнению с заслонкой 22 первого примерного варианта осуществления, заслонка 122 имеет форму, которая частично обрезана в части наклонной передней стороны в закрытом состоянии (проиллюстрировано посредством штрихпунктирных линий на чертежах).
[0110] А именно, верхняя часть 122А заслонки 122 короче в наклонном направлении спереди назад по сравнению с верхней частью 22А заслонки 22. Левая боковая часть 122С и правая боковая часть 122D заслонки 122 также, соответственно, вырезаны в частях, соответствующих концевым частям в наклонной передней стороне левой боковой части 22С и правой боковой части 22D заслонки 22, образуя трапецеидальную форму.
[0111] Торцевая поверхность 122АХ в наклонной передней стороне верхней части 122А заслонки 122 наклонена относительно наклонного направления сверху вниз таким образом, что торцевая поверхность обращена в определенной степени к наклонной верхней стороне.
[0112] Рама 121 сконфигурирована с возможностью закрывать остаток левой и правой боковых частей пространства SC сбора, не закрытый посредством заслонки 122, и имеет другую форму по сравнению с рамой 21 первого примерного варианта осуществления.
[0113] В частности, левая боковая часть 121С и правая боковая часть 121D рамы 121, соответственно, имеют такую форму, что только части, соответствующие наклонным передним сторонам левой боковой части 21С и правой боковой части 21D рамы 21, идут в наклонном направлении вверх.
[0114] Другими словами, рама 121 имеет форму, в которой соответствующие части, соответствующие оставшимся частям после того, как части, соответствующие левой боковой части 122С и правой боковой части 122D заслонки 122, вынуты из левой боковой части 22С и правой боковой части 22D заслонки 22 первого примерного варианта осуществления, соединены с левой боковой частью 21С и правой боковой частью 21D рамы 21 первого примерного варианта осуществления.
[0115] Аналогично первому примерному варианту осуществления, заслонка 122 присоединена к раме 121, с тем чтобы допускать поворот вокруг поворотного вала 23.
[0116] Узел 110 обращения с банкнотами, соответственно, допускает переключение заслонки 122 между закрытым состоянием, проиллюстрированным посредством штрихпунктирных линий на фиг. 8, и открытым состоянием, проиллюстрированным посредством сплошных линий на фиг. 8, посредством поворота заслонки 122 относительно рамы 121 с использованием поворотного вала 23.
[0117] В дополнение к вышеуказанной конфигурации, вторая заслонка 141, служащая в качестве второго узла крышки, присоединена в верхнем конце передней боковой части 121В рамы 121 через поворотный вал 142.
[0118] Вторая заслонка 141 имеет тонкую форму в наклонном направлении сверху вниз и имеет форму короткой пластины в наклонном направлении спереди назад. Вторая заслонка 141 закрывает оставшуюся часть наклонных верхних частей рамы 121, не закрытую посредством заслонки 122.
[0119] Другими словами, вторая заслонка 141 соответствует оставшейся части после того, как часть, соответствующая верхней части 122А заслонки 122, вынута из верхней части 22А заслонки 22 первого примерного варианта осуществления.
[0120] Торцевая поверхность 141Х в наклонной задней стороне второй заслонки 141 обращена в определенной степени к наклонной нижней стороне и наклонена относительно наклонного направления сверху вниз таким образом, что она соответствует концевой части 122АХ верхней части 122А заслонки 122.
[0121] Поворотный вал 142 сконфигурирован аналогично поворотному валу 23 и поддерживает вторую заслонку 141 таким образом, чтобы допускать поворот относительно рамы 121 в направлении S1 открытия, которое представляет собой направление против часовой стрелки при просмотре слева, или в направлении S2 закрытия, которое представляет собой противоположное направление по отношению к нему. Рама 121 ограничивает диапазон поворота второй заслонки 141 рамками конкретного диапазона поворота.
[0122] Пружина 143 предоставляется около поворотного вала 142, чтобы смещать вторую заслонку 141 в направлении S2 закрытия относительно рамы 121.
[0123] Когда внешняя сила не прикладывается, пружина 143, соответственно, действует на вторую заслонку 141 таким образом, чтобы позиционировать концевую часть 141X, обращенную к наклонной задней стороне, на верхней стороне пространства SC сбора, конфигурируя второе закрытое состояние, проиллюстрированное посредством штрихпунктирной линии на фиг. 8.
[0124] Когда заслонка 122 находится в закрытом состоянии, концевая часть 141X второй заслонки 141 примыкает к наклонной передней концевой части 122АХ верхней части 122А заслонки 122, за счет этого ограничивая поворот второй заслонки 141 в направлении S1 открытия.
[0125] Как проиллюстрировано посредством сплошных линий на фиг.8, когда внешняя сила, превышающая силу смещения пружины 143, прикладывается в наклонном направлении вниз или в направлении вниз с заслонкой 122 в открытом состоянии, вторая заслонка 141 поворачивается из второго закрытого состояния в направлении S1 открытия, переводя концевую часть 141X во второе открытое состояние с обращением в наклонном направлении вниз.
[0126] Когда приложение внешней силы прекращается, вторая заслонка 141 поворачивается в направлении S2 закрытия под действием пружины 143, в итоге возвращаясь во второе закрытое состояние.
[0127] Таким образом, узел 110 обращения с банкнотами может переключаться между закрытым состоянием и открытым состоянием посредством поворота заслонки 122 относительно рамы 121 с использованием поворотного вала 23 и может переключаться между вторым закрытым состоянием и вторым открытым состоянием посредством поворота второй заслонки 141 относительно рамы 121 с использованием поворотного вала 142.
[0128] 2-2. Работа и преимущества
В узле 110 обращения с банкнотами второго примерного варианта осуществления, сконфигурированном так, как описано выше, когда заслонка 122 переводится в закрытое состояние, например, посредством поворота заслонки 122 в направлении R2 закрытия относительно рамы 121 с использованием поворотного вала 23 на основе управления посредством контроллера 7, заслонка 122 закрывает пространство SC сбора в наклонной верхней стороне и в диапазоне, охватывающем от промежуточных точек на левой и правой верхних боковых частях до наклонной задней стороны.
[0129] В этом состоянии узла 110 обращения с банкнотами, вторая заслонка 141 смещается в направлении S2 закрытия посредством силы смещения пружины 14 3, так что наклонная передняя часть наклонной верхней стороны пространства SC сбора переводится во второе закрытое состояние с закрытием посредством второй заслонки 141.
[0130] В узле 110 обращения с банкнотами, пространство SC сбора, соответственно, может изолироваться от пространства снаружи посредством рамы 121, заслонки 122 в закрытом состоянии и второй заслонки 141 во втором закрытом состоянии.
[0131] Кроме того, в узле 110 обращения с банкнотами, концевая часть 122АХ верхней части 122А заслонки 122 позиционируется в наклонной нижней стороне концевой части 141Х второй заслонки 141, за счет этого подавляя поворот второй заслонки 141 даже при приложении внешней силы и удерживая вторую заслонку 141 во втором закрытом состоянии.
[0132] Таким образом, в узле 110 обращения с банкнотами, аналогично первому примерному варианту осуществления, шум, сопровождающий работу каждого узла в узле 28 сбрасывания, транспортировку банкнот BL и т.п., может блокироваться, и защита может обеспечиваться посредством предотвращения контакта пальцев пользователя, например, с перемещающейся подставкой 25 и т.п.
[0133] В узле 110 обращения с банкнотами, длина заслонки 122 в наклонном направлении спереди назад задана меньше длины заслонки 22 первого примерного варианта осуществления.
[0134] Соответственно, в узле 110 обращения с банкнотами пространство, требуемое для поворота заслонки 122 вокруг поворотного вала 23, может быть задаваться меньшим пространства, требуемого для поворота заслонки 122 в первом примерном варианте осуществления, за счет этого обеспечивая уменьшение пространства, которое должно оставаться свободным в ходе работы устройства 1 обработки банкнот.
[0135] В узле 110 обращения с банкнотами, на основе управления посредством контроллера 7, заслонка 122 поворачивается в направлении R1 открытия относительно рамы 121 с использованием поворотного вала 23, размещая концевую часть 122АХ верхней части 122А на достаточно большом расстоянии от концевой части 141Х второй заслонки 141 в открытом состоянии и открывая пространство SC сбора в наклонной верхней стороне и в диапазоне, охватывающем от промежуточных точек на левой и правой верхних боковых частях до наклонной задней стороны.
[0136] Узел 110 обращения с банкнотами, соответственно, обеспечивает возможность широкого открытия пространства SC сбора в левой и правой верхних сторонах, а также в наклонной верхней стороне, что обеспечивает заметное повышение видимости банкнот BL внутри пространства SC сбора по диагонали сверху слева и справа, причем они представляют собой точки наблюдения пользователя.
[0137] В этом состоянии, в узле 110 обращения с банкнотами, сила смещения пружины 143 смещает вторую заслонку 141 в направлении S2 закрытия; тем не менее, когда внешняя сила, превышающая силу смещения пружины 14 3, прикладывается в наклонном направлении вниз, например, посредством пальца пользователя, вторая заслонка 141 поворачивается в направлении S1 открытия, с тем чтобы достигать второго открытого состояния, в котором концевая часть 141Х направлена в наклонную нижнюю сторону.
[0138] Таким образом, это обеспечивает возможность узлу 110 обращения с банкнотами увеличивать диапазон открытия пространства SC сбора в наклонной верхней стороне в идентичной степени, что и в первом примерном варианте осуществления, за счет этого обеспечивая возможность плавной вставки и вынимания кончиков пальцев пользователя в/из пространства SC сбора во время вставки и вынимания банкнот BL, а также обеспечивая возможность простого захвата банкнот BL в пространстве SC сбора.
[0139] Другими словами, в узле 110 обращения с банкнотами, заслонка 22 первого примерного варианта осуществления разделяется на две в наклонном направлении спереди назад на заслонку 122 и вторую заслонку 141, каждая из которых поворачивается вокруг различного поворотного вала.
[0140] Соответственно, в узле 110 обращения с банкнотами, видимость банкнот BL в открытом состоянии может повышаться в аналогичной степени, может обеспечиваться аналогичная степень простоты работы при вставке и вынимании банкнот BL, и может уменьшаться окружающее пространство, которое должно оставаться свободным.
[0141] В других отношениях, узел 110 обращения с банкнотами обеспечивает работу и преимущества, аналогичные работе и преимуществам узла 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления.
[0142] Согласно вышеуказанной конфигурации, в узле 110 обращения с банкнотами второго примерного варианта осуществления, рама 121 вырезана в наклонной верхней стороне, верхней части наклонной задней стороны, и приблизительно верхние половины левой и правой боковых поверхностей пространства SC сбора и этих частей закрыты посредством заслонки 122 и второй заслонки 141. В узле 110 обращения с банкнотами, заслонка 122 поворачивается относительно рамы 121 посредством поворотного вала 23 в наклонной задней стороне, и вторая заслонка 141 поворачивается относительно рамы 121 посредством поворотного вала 142 в наклонной передней стороне. Соответственно, в узле 110 обращения с банкнотами, пространство SC сбора изолируется от окрестностей, когда заслонка 122 находится в закрытом состоянии, а вторая заслонка 141 находится во втором закрытом состоянии, и наклонная верхняя сторона и большая часть левой и правой верхних сторон открыты, когда заслонка 122 находится в открытом состоянии, повышая видимость пространства SC сбора и обеспечивая повышенную простоту работы при вынимании банкнот BL посредством предоставления возможности пользователю поворачивать вторую заслонку 141 во второе открытое состояние.
[0143] 3. Третий примерный вариант осуществления
В третьем примерном варианте осуществления, как проиллюстрировано на фиг. 9, соответствующей фиг. 4А и фиг. 8, узел 210 обращения с банкнотами используется, вместо узла 10 обращения с банкнотами, в качестве узла 4 снятия денег устройства 1 обработки банкнот.
[0144] 3-1. Конфигурация узла обращения с банкнотами
Узел 210 обращения с банкнотами отличается от узла 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления тем, что рама 221 и заслонка 222 предоставляется вместо рамы 21 и заслонки 22, и тем, что добавляются вторая заслонка 241, поворотный вал 242, пружина 243, стопорящий механизм 250 и сцепляющий механизм 260. Другие части сконфигурированы аналогично узлу 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления.
[0145] Рама 221, вторая заслонка 241, поворотный вал 242 и пружина 243, соответственно, имеет конфигурацию, практически идентичную конфигурации рамы 121, второй заслонки 141, поворотного вала 142 и пружины 143 второго примерного варианта осуществления.
[0146] Заслонка 222 сконфигурирована с формой, практически идентичной форме заслонки 122 второго примерного варианта осуществления, и верхняя часть 222А, задняя часть 222В, левая боковая часть 222С и правая боковая часть 222D закрывают верхнюю часть пространства SC сбора.
[0147] Заслонка 222 присоединена к раме 221 через поворотный вал 23 таким образом, чтобы допускать поворот, и переводится в открытое состояние посредством поворота в направлении R1 открытия и переводится в закрытое состояние посредством поворота в направлении R2 закрытия, аналогично заслонке 122.
[0148] Следует отметить, что в третьем примерном варианте осуществления, в отличие от второго примерного варианта осуществления, движущая сила не передается на поворотный вал 23 из актуатора и т.п. А именно, заслонка 222 смещается в направлении R2 закрытия с помощью относительно незначительной силы посредством действия пружины 24.
[0149] Заслонка 222 также содержит стопорящий стержень 255 и кулачковый диск 265. Стопорящий стержень 255 имеет форму небольшого и короткого круглого столбика и содержит осевой центр вдоль направления слева направо около наклонной передней концевой части внутренней поверхности левой боковой части 222С.
[0150] Кулачковый диск 265 имеет общую треугольную пластинчатую форму, причем поверхности пластины обращены в направлении слева направо. Кулачковый диск 265 присоединен к левой боковой части 22С около наклонной нижней концевой части, а именно, около поворотного вала 23, причем его направлением длины проходит вдоль наклонного направления спереди назад.
[0151] Стопорящий механизм 250, служащий в качестве зацепляющего узла, сконфигурирован посредством вышеуказанных стопорящего рычага 251, поворотного вала 252 и стопорящего стержня 255.
[0152] Стопорящий рычаг 251 представляет собой элемент пластинчатой формы, который является тонким в направлении слева направо и имеет Т-образную форму или Y-образную форму при просмотре вдоль направления слева направо. Стопорящий рычаг 251 сконфигурирован главным образом посредством длинного и тонкого основания 251А, причем направление длины проходит в наклонном направлении спереди назад.
[0153] Короткое стопорящее плечо 251В идет в наклонном направлении вверх в наклонной задней концевой части основания 251А. Сравнительно длинное сцепляющее плечо 251С идет к наклонной нижней стороне в местоположении, немного смещенном к наклонной задней стороне от центра наклонного направления спереди назад основания 251А.
[0154] Стопорящий рычаг 251 поддерживается на раме 221 в наклонной передней концевой части основания 251А, с тем чтобы допускать поворот вокруг поворотного вала 252.
[0155] Стопорящий рычаг 251, соответственно, допускает свободный поворот относительно рамы 221 в направлении Т1 прекращения, которое представляет собой направление против часовой стрелки при просмотре с левой стороны, и в направлении Т2 стопорения, которое представляет собой противоположное направление по отношению к нему.
[0156] Стопорящий рычаг 251 смещается в направлении Т1 прекращения к пружине (не проиллюстрирована на чертежах).
[0157] Как проиллюстрировано на фиг. 9, в стопорящем механизме 250, стопорящее плечо 251В позиционируется в наклонной задней стороне стопорящего стержня 255 в состоянии, в котором заслонка 222 находится в закрытом состоянии, и основание 251А обращено практически в заднем наклонном направлении от поворотного вала 252.
[0158] В этом состоянии, стопорящее плечо 251В стопорящего рычага 251 ограничивает перемещение стопорящего стержня 255 в направлении наклонной задней стороны и верхней стороны, за счет этого ограничивая поворот заслонки 222 вокруг поворотного вала 23 в направлении R1 открытия. Далее, состояние, в котором стопорящее плечо 251В стопорящего рычага 251 позиционируется в наклонной задней стороне стопорящего стержня 255 за счет этого, упоминается как "застопоренное состояние".
[0159] В стопорящем механизме 250, как проиллюстрировано на фиг. 10, соответствующей фиг. 9, когда стопорящий рычаг 251 повернут в направлении Т1 прекращения стопорения из застопоренного состояния, стопорящее плечо 251В втягивается от наклонной задней стороны стопорящего стержня 255.
[0160] В этом состоянии, стопорящий рычаг 251 больше не ограничивает перемещение стопорящего стержня 255 в направлении наклонной задней стороны и верхней стороны, за счет этого разрешая заслонке 222 поворачиваться вокруг поворотного вала 23 в направлении R1 открытия. Состояние, в котором стопорящее плечо 251В стопорящего рычага 251 втягивается от наклонной задней стороны стопорящего стержня 255 за счет этого, упоминается ниже как "состояние прекращения стопорения".
[0161] Таким образом, стопорящий механизм 250 переключается между застопоренным состоянием и состоянием прекращения стопорения вследствие поворота стопорящего рычага 251 или в направлении Т1 прекращения стопорения или в направлении Т2 стопорения.
[0162] Сцепляющий механизм 260 (фиг. 9), служащий в качестве зацепляющего соединительного узла, сконфигурирован посредством вышеуказанных сцепляющего рычага 2 61, сцепляющих стержней 262 и 263, поворотного вала 264 и кулачкового диска 265.
[0163] Сцепляющий рычаг 261 представляет собой элемент пластинчатой формы, который является тонким в направлении слева направо, и приблизительно разделяется на первое плечо 261А и второе плечо 261В, каждое из которых имеет длинную и тонкую прямоугольную форму.
[0164] Направление длины первого плеча 261А проходит практически в направлении сверху вниз. Сцепляющий стержень 262 в форме небольшого круглого столбика предоставляется в верхней концевой части первого плеча 261А, причем его осевой центр выступает вдоль направления слева направо. Периферийная поверхность сцепляющего стержня 262 в наклонной задней стороне примыкает к наклонной передней поверхности сцепляющего плеча 251С стопорящего рычага 251.
[0165] Направление длины второго плеча 261В проходит практически в направлении спереди назад. Сцепляющий стержень 263 в форме небольшого круглого столбика предоставляется в задней концевой части второго плеча 261В, причем его осевой центр выступает вдоль направления слева направо.
[0166] В сцепляющем рычаге 261, нижняя концевая часть первого плеча 261А объединяется с передней концевой частью второго плеча 261В, конфигурируя форму, в которой соответствующие направления длины этих двух компонентов пересекаются под углом приблизительно 90-120°, а именно, практически в Г-образной форме.
[0167] Сцепляющий рычаг 261 поддерживается посредством поворотного вала 264 в соединительной части между первым плечом 261А и вторым плечом 261В таким образом, чтобы допускать поворот относительно рамы 221.
[0168] Сцепляющий рычаг 261 в силу этого сконфигурирован с возможностью свободно поворачиваться относительно рамы 221 в направлении U1 открытия сцепления, причем оно представляет собой направление по часовой стрелке при просмотре слева, и в направлении U2 закрытия сцепления, причем оно представляет собой противоположное направление по отношению к нему, когда движущая сила передается из актуатора (не проиллюстрирован на чертежах).
[0169] Как проиллюстрировано на фиг. 9, в сцепляющем механизме 260, сцепляющий стержень 262 примыкает к сцепляющему плечу 251С стопорящего рычага 251 в застопоренном состоянии.
[0170] В этом состоянии, сцепляющий стержень 262 ограничивает поворот стопорящего рычага 251, который смещается в направлении Т1 прекращения стопорения к пружине (не проиллюстрирована на чертежах), за счет этого удерживая стопорящий механизм 250 в застопоренном состоянии. Сцепляющий стержень 263 вообще не примыкает к другим компонентам. Это состояние сцепляющего механизма упоминается ниже как "закрытое состояние сцепления".
[0171] В сцепляющем механизме 260, когда сцепляющий рычаг 261 поворачивается из закрытого состояния сцепления в направлении U1 открытия сцепления, сцепляющий стержень 263 в итоге примыкает к нижнему краю кулачкового диска 265, как проиллюстрировано на фиг. 10.
[0172] Когда это происходит, сцепляющий стержень 262 перемещается дальше в направлении вперед и в переднем наклонном направлении, чем в закрытом состоянии сцепления. При этом также, стопорящий рычаг 251 поворачивается в направлении T1 прекращения стопорения при том, что сцепляющее плечо 251С примыкает к сцепляющему стержню 262 вследствие силы смещения пружины (не проиллюстрирована на чертежах), чтобы достигать состояния прекращения стопорения. Заслонка 222, соответственно, переводится в состояние, допускающее поворот вокруг поворотного вала 23 в направлении R1 открытия.
[0173] В сцепляющем механизме 260, когда сцепляющий рычаг 261 поворачивается из состояния, проиллюстрированного на фиг. 10, дальше в направлении U1 открытия сцепления, заслонка 222 постепенно поворачивается в направлении R1 открытия, притом что сцепляющий стержень 263 прикладывает направленную вверх силу к нижнему краю кулачкового диска 265 до тех пор, пока заслонка 222 в итоге не будет переведена в открытое состояние, как проиллюстрировано на фиг. 11.
[0174] Сцепляющий стержень 262 перемещается дальше в направлении вперед и в переднем наклонном направлении, что сопровождает поворот сцепляющего рычага 261 в направлении U1 открытия сцепления. Когда это происходит, стопорящий рычаг 251 повернут дальше в направлении Т1 прекращения стопорения при том, что сцепляющее плечо 251С примыкает к сцепляющему стержню 262.
[0175] Состояние сцепляющего механизма 260, когда сцепляющий рычаг 261 повернут в направлении U1 открытия сцепления, и заслонка 222 переводится в открытое состояние за счет этого, упоминается ниже как "открытое состояние сцепления".
[0176] Сцепляющий механизм 260 в силу этого переключается между открытым состоянием сцепления и закрытым состоянием сцепления посредством поворота сцепляющего рычага 261 в направлении U1 открытия сцепления и в направлении U2 закрытия сцепления.
[0177] В дополнение к этой конфигурации, узел 210 обращения с банкнотами также содержит датчик 271 обнаружения состояния заслонки, датчик 272 обнаружения закрытого состояния сцепления и датчик 273 обнаружения открытого состояния сцепления.
[0178] Датчик 271 обнаружения состояния заслонки сконфигурирован посредством светоизлучающей части, которая располагается слева от кулачкового диска 265 и которая испускает конкретный детектирующий свет, и светоприемной части, которая располагается справа от кулачкового диска 265 и принимает детектирующий свет и выводит сигнал обнаружения, указывающий результат приема света, в контроллер 7 (фиг. 2).
[0179] Датчик 271 обнаружения состояния заслонки присоединен к раме 221 в позиции, в которой детектирующий свет испускается около нижнего конца кулачкового диска 265, когда заслонка 222 находится в закрытом состоянии.
[0180] Соответственно, когда заслонка 222 находится в закрытом состоянии (фиг. 9), детектирующий свет датчика 271 обнаружения состояния заслонки блокируется посредством кулачкового диска 265, и в силу этого детектирующий свет не принимается посредством светоприемной части. Когда заслонка 222 поворачивается даже немного из закрытого состояния (фиг. 10, фиг. 11) в направлении R1 открытия, детектирующий свет датчика 271 обнаружения состояния заслонки больше не блокируется посредством кулачкового диска 265, и детектирующий свет принимается посредством светоприемной части.
[0181] Таким образом, это обеспечивает возможность контроллеру 7 распознавать то, находится или нет заслонка 222 в закрытом состоянии, на основе сигнала обнаружения из датчика 271 обнаружения состояния заслонки.
[0182] Датчик 272 обнаружения закрытого состояния сцепления сконфигурирован аналогично датчику 271 обнаружения состояния заслонки. Тем не менее, датчик 272 обнаружения закрытого состояния сцепления присоединен в позиции, в которой детектирующий свет испускается около нижнего конца второго плеча 261В, когда сцепляющий рычаг 261 находится в закрытом состоянии сцепления.
[0183] Соответственно, когда сцепляющий рычаг 261 находится в закрытом состоянии сцепления (фиг. 9), детектирующий свет датчика 272 обнаружения закрытого состояния сцепления блокируется посредством второго плеча 261В, и детектирующий свет не принимается посредством светоприемной части. Тем не менее, когда сцепляющий рычаг 261 поворачивается даже немного из закрытого состояния сцепления в направлении U1 открытия сцепления, детектирующий свет датчика 272 обнаружения закрытого состояния сцепления больше не блокируется посредством второго плеча 261В, и детектирующий свет принимается посредством светоприемной части.
[0184] Таким образом, это обеспечивает возможность контроллеру 7 распознавать то, находится или нет сцепляющий механизм 260 в закрытом состоянии сцепления, на основе сигнала обнаружения из датчика 272 обнаружения закрытого состояния сцепления.
[0185] Датчик 273 обнаружения открытого состояния сцепления сконфигурирован аналогично датчику 271 обнаружения состояния заслонки. Тем не менее, датчик 273 обнаружения открытого состояния сцепления присоединен в позиции, в которой детектирующий свет испускается около верхнего конца второго плеча 261В, когда сцепляющий рычаг 261 находится в открытом состоянии сцепления.
[0186] Соответственно, когда сцепляющий рычаг 261 находится в открытом состоянии сцепления (фиг. 11), детектирующий свет датчика 273 обнаружения открытого состояния сцепления блокируется посредством второго плеча 261В, и детектирующий свет не принимается посредством светоприемной части. Тем не менее, когда сцепляющий рычаг 261 поворачивается даже немного из открытого состояния сцепления (фиг. 10) в направлении U2 закрытия сцепления, детектирующий свет датчика 273 обнаружения открытого состояния сцепления больше не блокируется посредством второго плеча 261В, и детектирующий свет принимается посредством светоприемной части.
[0187] Таким образом, это обеспечивает возможность контроллеру 7 распознавать то, находится или нет сцепляющий механизм 260 в открытом состоянии сцепления, на основе сигнала обнаружения из датчика 273 обнаружения открытого состояния сцепления.
[0188] Таким образом, узел 210 обращения с банкнотами, заслонка 222, стопорящий рычаг 251 и сцепляющий рычаг 261 поворачиваются, в то время как сила прикладывается через каждое из них, и контроллер 7 может распознавать состояния заслонки 222 и сцепляющего рычага 261.
[0189] 3-2. Операция открытия и закрытия узла обращения с банкнотами
В узле 210 обращения с банкнотами, когда заслонка 222 переключается в открытое состояние или закрытое состояние, сцепляющий рычаг 261 поворачивается на основе управления посредством контроллера 7, чтобы поворачивать заслонку 222.
[0190] Контроллер 7 выполняет обработку процедуры RT1 обработки закрытия заслонки, проиллюстрированной на фиг. 12, например, во время переключения заслонки 222 узла 210 обращения с банкнотами из закрытого состояния (фиг. 9) в открытое состояние (фиг. 11).
[0191] В частности, контроллер 7 сначала начинает процедуру RT1 обработки закрытия заслонки и переходит к этапу SP1. На этапе SP1 контроллер 7 приводит в действие актуатор (не проиллюстрирован на чертежах), чтобы начинать поворот сцепляющего рычага 261 в направлении U1 открытия сцепления, и переходит к следующему этапу SP2.
[0192] Сцепляющий рычаг 261 в силу этого постепенно поворачивается в направлении U1 открытия сцепления, что сопровождает то, что стопорящий рычаг 251 поворачивается в направлении Т1 прекращения стопорения, в итоге переводя стопорящий рычаг 251 в состояние прекращения стопорения (фиг. 10).
[0193] Поворот сцепляющего рычага 261 дальше в направлении U1 открытия сцепления заставляет сцепляющий стержень, 263 примыкать к нижней части кулачкового диска 265, после чего сцепляющий стержень 263 поворачивает заслонку 222 в направлении R1 открытия через кулачковый диск 265.
[0194] На этапе SP2 контроллер 7 получает сигнал обнаружения из датчика 273 обнаружения открытого состояния сцепления и переходит к следующему этапу SP3. На этапе SP3 контроллер 7 определяет то, переключен или нет сцепляющий рычаг 261 в открытое состояние сцепления, на основе сигнала обнаружения, полученного из датчика 273 обнаружения открытого состояния сцепления.
[0195] Если отрицательный результат получается в этот момент, это указывает то, что сцепляющий рычаг 261 еще не переключен в открытое состояние сцепления, и, следовательно, заслонка 222 не переключена в открытое состояние. В таких случаях, контроллер 7 переходит к следующему этапу SP4, чтобы продолжать поворот сцепляющего рычага 261.
[0196] На этапе SP4 контроллер 7 приспосабливает режим ожидания в течение конкретной длительности (например, 0,1 секунды), чтобы давать возможность сцепляющему рычагу 261 поворачиваться дальше в направлении U1 открытия сцепления и давать возможность заслонке 222 поворачиваться дальше в направлении R1 открытия, после чего обработка возвращается к этапу SP2, чтобы ожидать переключения в открытое состояние сцепления.
[0197] Тем не менее, если утвердительный результат получается на этапе SP3, это указывает то, что сцепляющий рычаг 261 завершает переключение в открытое состояние сцепления, и заслонка 222, следовательно, также переключена в открытое состояние (фиг. 11). В таких случаях, контроллер 7 переходит к следующему этапу SP5.
[0198] На этапе SP5 контроллер 7 прекращает приведение в действие актуатора (не проиллюстрирован на чертежах), за счет этого прекращая операцию поворота сцепляющего рычага 261, и переходит к следующему этапу SP6 и завершает процедуру RT1 обработки закрытия заслонки.
[0199] Контроллер 7 выполняет обработку процедуры RT2 обработки закрытия заслонки, проиллюстрированной на фиг. 13, например, во время переключения заслонки 222 узла 210 обращения с банкнотами из открытого состояния (фиг. 11) в закрытое состояние (фиг. 9).
[0200] В частности, контроллер 7 сначала начинает процедуру RT2 обработки закрытия заслонки и переходит к этапу SP11. На этапе SP11 контроллер 7 приводит в действие актуатор (не проиллюстрирован на чертежах), чтобы начинать поворот сцепляющего рычага 261 в направлении U2 закрытия сцепления, и переходит к следующему этапу SP12.
[0201] Сцепляющий рычаг 261 в силу этого постепенно поворачивается в направлении U2 закрытия сцепления, сопровождая то действие пружины 24, которое поворачивает кулачковый диск 265 и заслонку 222 в направлении R2 закрытия, в итоге достигая закрытого состояния (фиг. 10).
[0202] Когда сцепляющий рычаг 261 поворачивается дальше в направлении U2 закрытия сцепления, сцепляющий стержень 262 перемещается в заднем наклонном направлении, что сопровождает то, что стопорящий рычаг 251 поворачивается в направлении Т2 стопорения, в итоге переводя стопорящий рычаг 251 в застопоренное состояние (фиг. 9).
[0203] На этапе SP12 контроллер 7 получает сигнал обнаружения из датчика 272 обнаружения закрытого состояния сцепления и переходит к следующему этапу SP13. На этапе SP13 контроллер 7 определяет то, переключен или нет сцепляющий рычаг 261 в закрытое состояние сцепления, на основе сигнала обнаружения, полученного из датчика 272 обнаружения закрытого состояния сцепления.
[0204] Если отрицательный результат получается в этот момент, это указывает то, что сцепляющий рычаг 261 еще не переключен в закрытое состояние сцепления, и, следовательно, заслонка 222 не переключена в закрытое состояние. В таких случаях, контроллер 7 переходит к следующему этапу SP14, чтобы продолжать поворот сцепляющего рычага 261.
[0205] На этапе SP14 контроллер 7 приспосабливает режим ожидания в течение конкретной длительности (например, 0,1 секунды), чтобы давать возможность сцепляющему рычагу 261 поворачиваться дальше в направлении U2 закрытия сцепления и давать возможность заслонке 222 поворачиваться дальше в направлении R2 закрытия, после чего обработка возвращается к этапу SP12, чтобы ожидать переключения в закрытое состояние сцепления.
[0206] Тем не менее, если утвердительный результат получается на этапе SP13, это указывает то, что сцепляющий рычаг 261 завершает переключение в закрытое состояние сцепления. В таких случаях, контроллер 7 переходит к следующему этапу SP15.
[0207] На этапе SP15 контроллер 7 прекращает приведение в действие актуатора (не проиллюстрирован на чертежах), за счет этого прекращая операцию поворота сцепляющего рычага 261, и переходит к следующему этапу SP16.
[0208] На этапе SP16 контроллер 7 получает сигнал обнаружения из датчика 271 обнаружения состояния заслонки и переходит к следующему этапу SP17. На этапе SP17 контроллер 7 определяет то, переключена или нет заслонка 222 в закрытое состояние, на основе сигнала обнаружения, полученного из датчика 271 обнаружения состояния заслонки.
[0209] Отрицательный полученный результат в этот момент указывает, например, как проиллюстрировано на фиг. 14, то, что операция поворота заслонки 222 прервана вследствие контакта руки пользователя и т.п. при повороте в направлении R2 закрытия, и не позволяет переключаться в закрытое состояние. Альтернативно, это указывает то, что даже при условии, что рука пользователя и т.п. перемещена после вхождения в контакт, и заслонка 222 поворачивается в направлении R2 закрытия под действием пружины 24, заслонка 222 не может переключаться в закрытое состояние вследствие столкновения стопорящего стержня 255 со стопорящим рычагом 251, который уже находится в застопоренном состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 15. В таких случаях, контроллер 7 переходит к следующему этапу SP18.
[0210] На этапе SP18 контроллер 7 выполняет обработку, аналогичную обработке процедуры RT1 обработки закрытия заслонки, описанной выше (фиг. 12), за счет этого возвращая сцепляющий рычаг 261 в открытое состояние сцепления и возвращая заслонку 222 в открытое состояние, перед возвратом к этапу SP11 и повторением последовательности обработки.
[0211] Тем не менее, если утвердительный результат получается на этапе SP17, это указывает то, что заслонка 222 переключена в закрытое состояние, и что стопорящий рычаг 251 находится в застопоренном состоянии, поскольку сцепляющий рычаг 261 находится в закрытом состоянии сцепления, и что стопорящее плечо 251В позиционируется в наклонной задней стороне стопорящего стержня 255, чтобы ограничивать поворот заслонки 222 (фиг. 9). В таких случаях, контроллер 7 переходит к следующему этапу SP19, и процедура RT2 обработки закрытия заслонки завершается.
[0212] Узел 210 обращения с банкнотами, соответственно, открывает и закрывает заслонку 222 посредством поворота сцепляющего рычага 261 на основе управления посредством контроллера 7, ив частности, когда обнаружено то, что заслонка 222 не может закрываться корректно, заслонка 222 открывается еще раз, а затем повторно закрывается.
[0213] 3-3. Работа и преимущества
В узле 210 обращения с банкнотами согласно третьему примерному варианту осуществления, сконфигурированном так, как описано выше, пространство SC сбора изолировано снаружи (фиг. 9), когда заслонка 222 находится в закрытом состоянии, стопорящий рычаг 251 находится в застопоренном состоянии, и сцепляющий рычаг 261 находится в закрытом состоянии сцепления (оно упоминается ниже как "закрытое и застопоренное состояние").
[0214] В этом состоянии узла 210 обращения с банкнотами, аналогично первому примерному варианту осуществления и второму примерному варианту осуществления, шум, сопровождающий работу каждого узла в узле 28 сбрасывания и транспортировку банкнот BL, может блокироваться, и защита может обеспечиваться посредством предотвращения контакта пальцев пользователя, например, с перемещающейся подставкой 25 и т.п.
[0215] В частности, в застопоренном состоянии, стопорящий рычаг 251 удерживает заслонку 222 в закрытом состоянии через стопорящий стержень 255. Таким образом, это обеспечивает возможность поддержания заслонки 222 в закрытом состоянии, так что она не поворачивается даже при приложении внешней силы, действующей в направлении R1 открытия, за счет этого предупреждая риск непреднамеренного открытия заслонки 222, например, в ходе работы узла 28 сбрасывания или подставки 25 и нанесения повреждений пальцу пользователя и т.п.
[0216] В вышеуказанном состоянии узла 210 обращения с банкнотами, аналогично второму примерному варианту осуществления, ограничивается поворот второй заслонки 241 посредством заслонки 222, обеспечивая возможность удерживания второй заслонки 241 во втором закрытом состоянии.
[0217] В узле 210 обращения с банкнотами, когда сцепляющий рычаг 261 поворачивается из закрытого и застопоренного состояния в направлении U1 открытия сцепления, стопорящий рычаг 251 поворачивается в направлении Т1 прекращения стопорения, что сопровождает перемещение сцепляющего стержня 262 в переднем наклонном направлении, в итоге достигая состояния прекращения стопорения (фиг. 10).
[0218] При этом также, сцепляющий рычаг 261 перемещает сцепляющий стержень 263 вверх таким образом, что он примыкает к нижней части кулачкового диска 265, за счет этого прикладывая направленную вверх силу к заслонке 222 через кулачковый диск 265. Заслонка 222, соответственно, поворачивается в направлении R1 открытия, в итоге достигая открытого состояния (фиг. 11).
[0219] Аналогично первому примерному варианту осуществления и второму примерному варианту осуществления, узел 210 обращения с банкнотами за счет этого обеспечивает возможность широкого открытия пространства SC сбора узла 210 обращения с банкнотами в левой и правой верхних сторонах, а также в наклонной верхней стороне, что обеспечивает заметное повышение видимости банкнот BL внутри пространства SC сбора по диагонали сверху слева и справа, причем они представляют собой точки наблюдения пользователя.
[0220] Кроме того, аналогично второму примерному варианту осуществления, в узле 210 обращения с банкнотами, когда внешняя сила, превышающая силу смещения пружины 243, прикладывается в наклонном направлении вниз, например, посредством пальца пользователя, во время открытого состояния заслонки 222, вторая заслонка 241 поворачивается в направлении S1 открытия, с тем чтобы достигать второго открытого состояния.
[0221] Таким образом, это обеспечивает возможность узлу 210 обращения с банкнотами увеличивать диапазон открытия пространства SC сбора в наклонной верхней стороне в идентичной степени, что и в первом примерном варианте осуществления, за счет этого обеспечивая возможность плавной вставки и вынимания кончиков пальцев пользователя в/из пространства SC сбора во время вставки и вынимания банкнот BL, а также обеспечивая возможность простого захвата банкнот BL в пространстве SC сбора.
[0222] Узел 210 обращения с банкнотами обеспечивает возможность простого выполнения операции стопорения и операции прекращения стопорения заслонки 222 посредством стопорящего рычага 251 и операции поворота заслонки 222 через кулачковый диск 265, посредством поворота сцепляющего рычага 261 сцепляющего механизма 260. Таким образом, это исключает необходимость предоставлять отдельные актуаторы для каждой операции, обеспечивая более простую конфигурацию.
[0223] В узле 210 обращения с банкнотами, сцепляющий стержень 2 63 и кулачковый диск 265 удерживаются на большом расстоянии друг от друга (фиг. 9), когда сцепляющий рычаг 261 находится в закрытом состоянии сцепления, и стопорящий рычаг 251 находится в застопоренном состоянии. Сцепляющий стержень 263 примыкает к кулачковому диску 265, когда стопорящий рычаг 251 переключен из застопоренного состояния в состояние прекращения стопорения.
[0224] Следовательно, в узле 210 обращения с банкнотами, просто посредством поворота сцепляющего рычага 261 непрерывно в направлении U1 открытия сцепления или в направлении U2 закрытия сцепления, операция стопорения или операция прекращения стопорения заслонки 222 и операция поворота заслонки 222 через кулачковый диск 265 могут выполняться последовательно в надлежащее время с запаздыванием во времени, введенным между ними.
[0225] В узле 210 обращения с банкнотами, во время операции закрытия заслонки 222, вместо опускания кулачкового диска 265 с использованием сцепляющего стержня 263, сила смещения пружины 24 в направлении R2 закрытия используется для того, чтобы перемещать сцепляющий стержень 263 вниз по мере того, как сцепляющий рычаг 261 поворачивается в направлении U2 закрытия сцепления.
[0226] Соответственно, в узле 210 обращения с банкнотами, даже при условии, что пальцы пользователя должны контактировать с заслонкой 222 по мере того, как она поворачивается в направлении R2 закрытия, сцепляющий стержень 263 должен отделяться от кулачкового диска 265, обеспечивая относительно значительную движущую силу, прикладываемую к сцепляющему рычагу 261, который должен быть отсоединен от заслонки 222, и прикладывая только относительно незначительную силу пружины 24.
[0227] А именно, узел 210 обращения с банкнотами обеспечивает предотвращение несчастных случаев, при которых, например, палец пользователя повреждается вследствие застревания между заслонкой 222 и второй заслонкой 241 во время операции закрытия заслонки 222.
[0228] В узле 210 обращения с банкнотами, аналогично второму примерному варианту осуществления и в отличие от первого примерного варианта осуществления, заслонка 22 первого примерного варианта осуществления разделяется на две в наклонном направлении спереди назад на заслонку 222 и вторую заслонку 241, каждая из которых поворачивается вокруг различного поворотного вала.
[0229] Соответственно, аналогично второму примерному варианту осуществления, в узле 210 обращения с банкнотами, видимость банкнот BL в открытом состоянии может повышаться в аналогичной степени, может обеспечиваться аналогичная степень простоты работы при вставке и вынимании банкнот BL, и может уменьшаться окружающее пространство, которое должно оставаться свободным.
[0230] Узел 210 обращения с банкнотами независимо обнаруживает и уведомляет контроллер 7 касательно того, находится или нет заслонка 222 в закрытом состоянии, и того, находится или нет сцепляющий механизм 260 в закрытом состоянии сцепления, с использованием датчика 271 обнаружения состояния заслонки и датчика 272 обнаружения закрытого состояния сцепления.
[0231] Таким образом, это обеспечивает надежное переключение в закрытое состояние вследствие повторения посредством контроллера 7 операции закрытия заслонки 222, когда заслонка 222 не закрыта (фиг. 14, фиг. 15) даже после того, как сцепляющий рычаг 261 завершает поворот в направлении U2 закрытия сцепления.
[0232] Кроме того, узел 210 обращения с банкнотами обеспечивает работу и преимущества, аналогичные работе и преимуществам узла 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления в других отношениях.
[0233] Согласно вышеуказанной конфигурации, в узле 210 обращения с банкнотами третьего примерного варианта осуществления, заслонка 222 и вторая заслонка 241 закрывают наклонную верхнюю сторону, верхнюю часть наклонной задней стороны и приблизительно верхние половины левой и правой боковых поверхностей пространства SC сбора рамы 221, и заслонка 222 и вторая заслонка 241, соответственно, поворачиваются вокруг поворотного вала 23 и поворотного вала 242. Кроме того, в узле 210 обращения с банкнотами, стопорящий рычаг 251 поворачивается, чтобы переключаться между застопоренным состоянием и состоянием прекращения стопорения, и заслонка 222 поворачивается через кулачковый диск 265, совместно с поворотом сцепляющего рычага 261. В узле 210 обращения с банкнотами, заслонки могут, соответственно, изолировать пространство SC сбора от окрестностей, когда заслонка 222 находится в закрытом состоянии, и стопорящий механизм 250 находится в застопоренном состоянии, и когда вторая заслонка 241 находится во втором закрытом состоянии. Кроме того, узел 210 обращения с банкнотами обеспечивает возможность перевода заслонки 222 в состояние прекращения стопорения перед переводом в открытое состояние посредством простого поворота сцепляющего рычага 261 в направлении U1 открытия сцепления, обеспечивает возможность повышения видимости пространства SC сбора и обеспечивает повышенную простоту работы, когда пользователь поворачивает вторую заслонку 241 во второе открытое состояние и вынимает банкноты BL.
[0234] 4. Четвертый примерный вариант осуществления
В четвертом примерном варианте осуществления, как проиллюстрировано на фиг. 16, соответствующей фиг. 4А, фиг. 8 и фиг. 9, узел 310 обращения с банкнотами используется, вместо узла 10 обращения с банкнотами, в качестве узла 4 снятия денег устройства 1 обработки банкнот.
[0235] 4-1. Конфигурация узла обращения с банкнотами
Узел 310 обращения с банкнотами отличается от узла 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления тем, что рама 321 и заслонка 322 предоставляются вместо рамы 21 и заслонки 22, и тем, что добавляются вторая заслонка 341, поворотный вал 342, пружина 343 и сцепляющий механизм 360. Другие части сконфигурированы аналогично узлу 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления.
[0236] Рама 321, вторая заслонка 341 и поворотный вал 342, соответственно, имеют конфигурацию, практически идентичную конфигурации рамы 121, второй заслонки 141 и поворотного вала 142 второго примерного варианта осуществления.
[0237] Заслонка 322 сконфигурирована с формой, практически идентичной форме заслонки 122 второго примерного варианта осуществления (фиг. 8), и верхняя часть 322А, задняя часть 322В, левая боковая часть 322С и правая боковая часть 322D закрывают верхнюю часть пространства SC сбора.
[0238] Заслонка 322 присоединена к наклонной задней стороне рамы 321 через поворотный вал 23 таким образом, чтобы допускать поворот, и переводится в открытое состояние посредством поворота в направлении R1 открытия и переводится в закрытое состояние посредством поворота в направлении R2 закрытия, аналогично заслонке 122.
[0239] Следует отметить, что в четвертом примерном варианте осуществления, аналогично третьему примерному варианту осуществления (фиг. 9), движущая сила не передается на поворотный вал 23 из актуатора и т.п. Аналогично третьему примерному варианту осуществления, заслонка 322, следовательно, смещается в направлении R2 закрытия посредством действия пружины 24 и находится в закрытом состоянии, если не прикладывается специально внешняя сила.
[0240] Кулачковый диск 365, соответствующий кулачковому диску 265 третьего примерного варианта осуществления, присоединен к заслонке 322. Кулачковый диск 365 имеет форму, похожую на форму кулачкового диска 265 третьего примерного варианта осуществления, имеющего треугольную форму при просмотре от левой и правой боковых поверхностей; тем не менее, длины каждой стороны отличаются от длин каждой стороны кулачкового диска 265.
[0241] Пружина 343 предоставляется около поворотного вала 342, который поворачивает вторую заслонку 341. В отличие от второго и третьего примерных вариантов осуществления, пружина 343 смещает вторую заслонку 341 в направлении S1 открытия.
[0242] Сцепляющий механизм 360, служащий в качестве открывающегося и закрывающегося соединительного узла, сконфигурирован посредством вышеуказанных сцепляющего рычага 361, сцепляющих стержней 362 и 363, поворотного вала 364 и кулачкового диска 365.
[0243] Аналогично сцепляющему рычагу 261 (фиг. 9) третьего примерного варианта осуществления, сцепляющий рычаг 361 сконфигурирован главным образом посредством первого плеча 361А и второго плеча 361В.
[0244] В отличие от первого плеча 261А третьего примерного варианта осуществления, направление длины первого плеча 361А проходит в наклонном направлении сверху вниз в закрытом состоянии сцепления, и его верхний конец достигает окрестности второй заслонки 341.
[0245] Сцепляющий стержень 362 предоставляется выступающим в форме, аналогичной форме сцепляющего стержня 262 третьего примерного варианта осуществления, в окрестности верхнего конца первого плеча 361А. Сцепляющий стержень 362 примыкает к нижней поверхности второй заслонки 341 в закрытом состоянии сцепления, за счет этого ограничивая поворот второй заслонки 341, которая смещается в направлении S1 открытия посредством пружины 34 3, и удерживая вторую заслонку 341 во втором закрытом состоянии.
[0246] Аналогично второму плечу 261В третьего примерного варианта осуществления, направление длины второго плеча 361В проходит практически в направлении спереди назад.
[0247] Сцепляющий стержень 363 предоставляется выступающим в форме, аналогичной форме сцепляющего стержня 263 третьего примерного варианта осуществления, около заднего конца второго плеча 361В. В отличие от третьего примерного варианта осуществления, сцепляющий стержень 363 контактирует с нижним краем кулачкового диска 365 в закрытом состоянии сцепления.
[0248] В сцепляющем рычаге 361 нижняя концевая часть первого плеча 361А объединяется с передней концевой частью второго плеча 361В, конфигурируя форму, в которой соответствующие направления длины этих двух компонентов пересекаются под углом приблизительно 120-150°.
[0249] Аналогично третьему примерному варианту осуществления, сцепляющий рычаг 361 поддерживается посредством поворотного вала 364 в соединительной части между первым плечом 361А и вторым плечом 361В таким образом, чтобы допускать поворот относительно рамы 321.
[0250] Аналогично третьему примерному варианту осуществления, сцепляющий рычаг 361, соответственно, поворачивается в направлении U1 открытия сцепления или в направлении U2 закрытия сцепления относительно рамы 321, когда движущая сила передается из актуатора (не проиллюстрирован на чертежах).
[0251] Как проиллюстрировано на фиг. 16, в узле 310 обращения с банкнотами, когда сцепляющий механизм 360 находится в закрытом состоянии сцепления, действие пружины 2 4 переводит заслонку 322 в закрытое состояние, а вторая заслонка 341 переводится во второе закрытое состояние вследствие поддержки второй заслонки 341 с нижней стороны посредством сцепляющего стержня 362.
[0252] В этом состоянии сцепляющего механизма 360, когда сцепляющий рычаг 361 поворачивается из закрытого состояния сцепления в направлении U1 открытия сцепления, направленная вверх сила прикладывается к кулачковому диску 365 из сцепляющего стержня 363, что сопровождает то, что заслонка 322 поворачивается в направлении R1 открытия против силы смещения пружины 24.
[0253] Кроме того, в сцепляющем механизме 360, сцепляющий стержень 362 перемещается в переднем наклонном направлении и вниз вследствие поворота сцепляющего рычага 361 в направлении U1 открытия сцепления, что сопровождает то, что вторая заслонка 341 поворачивается в направлении S1 открытия посредством действия пружины 343.
[0254] В узле 310 обращения с банкнотами, сцепляющий рычаг 361 затем повернут дальше в направлении U1 открытия сцепления, за счет этого поворачивая заслонку 322 дальше в направлении R1 открытия и поворачивая вторую заслонку 341 дальше в направлении S1 открытия.
[0255] Как проиллюстрировано на фиг. 17, в узле 310 обращения с банкнотами, заслонка 322 в итоге переключается в открытое состояние, и вторая заслонка 341 переключается во второе открытое состояние. Когда это происходит, сцепляющий механизм 360 находится в открытом состоянии сцепления.
[0256] Узел 310 обращения с банкнотами дополнительно содержит датчик 371 обнаружения состояния заслонки, датчик 372 обнаружения закрытого состояния сцепления и датчик 373 обнаружения открытого состояния сцепления. Датчик 371 обнаружения состояния заслонки, датчик 372 обнаружения закрытого состояния сцепления и датчик 373 обнаружения открытого состояния сцепления сконфигурированы посредством светоизлучающей части, которая испускает детектирующий свет, и светоприемной части, которая принимает детектирующий свет и формирует сигнал приема света, аналогично датчику 271 обнаружения состояния заслонки и т.д. в третьем примерном варианте осуществления.
[0257] Датчик 371 обнаружения состояния заслонки соответствует датчику 271 обнаружения состояния заслонки и присоединен к раме 321 в позиции, в которой детектирующий свет испускается около нижнего конца кулачкового диска 365, когда заслонка 322 находится в закрытом состоянии.
[0258] Соответственно, когда заслонка 322 находится в закрытом состоянии (фиг. 16), детектирующий свет датчика 371 обнаружения состояния заслонки блокируется. посредством кулачкового диска 365, и детектирующий свет не принимается посредством светоприемной части. Когда заслонка 322 поворачивается даже немного из закрытого состояния в направлении R1 открытия, детектирующий свет датчика 371 обнаружения состояния заслонки больше не блокируется посредством кулачкового диска 365, и детектирующий свет принимается посредством светоприемной части.
[0259] Таким образом, это обеспечивает возможность контроллеру 7 распознавать то, находится или нет заслонка 322 в закрытом состоянии, на основе сигнала обнаружения из датчика 371 обнаружения состояния заслонки.
[0260] Датчик 372 обнаружения закрытого состояния сцепления соответствует датчику 272 обнаружения закрытого состояния сцепления и присоединен в позиции, в которой детектирующий свет блокируется посредством первого плеча 361А, когда сцепляющий рычаг 361 находится в открытом состоянии сцепления.
[0261] Соответственно, когда сцепляющий рычаг 361 находится в закрытом состоянии сцепления (фиг. 16), детектирующий свет датчика 372 обнаружения закрытого состояния сцепления блокируется посредством первого плеча 361А, и детектирующий свет не принимается посредством светоприемной части. Когда сцепляющий рычаг 361 поворачивается даже немного из закрытого состояния сцепления в направлении U1 открытия сцепления, детектирующий свет датчика 372 обнаружения закрытого состояния сцепления больше не блокируется посредством первого плеча 361А, и детектирующий свет принимается посредством светоприемной части.
[0262] Таким образом, это обеспечивает возможность контроллеру 7 распознавать то, находится или нет сцепляющий механизм 360 в закрытом состоянии сцепления, на основе сигнала обнаружения из датчика 372 обнаружения закрытого состояния сцепления.
[0263] Датчик 373 обнаружения открытого состояния сцепления соответствует датчику 273 обнаружения открытого. состояния сцепления и присоединен в позиции, в которой детектирующий свет испускается около верхнего конца второго плеча 361В, когда сцепляющий рычаг 361 находится в открытом состоянии сцепления.
[0264] Соответственно, когда сцепляющий рычаг 361 находится в открытом состоянии сцепления (фиг. 17), детектирующий свет датчика 373 обнаружения открытого состояния сцепления блокируется посредством второго плеча 361В, и детектирующий свет не принимается посредством светоприемной части. Когда сцепляющий рычаг 361 поворачивается даже немного из открытого состояния сцепления в направлении U2 закрытия сцепления, детектирующий свет датчика 373 обнаружения открытого состояния сцепления больше не блокируется посредством второго плеча 361В, и детектирующий свет принимается посредством светоприемной части.
[0265] Таким образом, это обеспечивает возможность контроллеру 7 распознавать то, находится или нет сцепляющий механизм 360 в открытом состоянии сцепления, на основе сигнала обнаружения из датчика 373 обнаружения открытого состояния сцепления.
[0266] Таким образом, в узле 310 обращения с банкнотами, заслонка 322, вторая заслонка 341 и сцепляющий рычаг 361 поворачиваются, в то время как сила прикладывается через каждое из них, и контроллер 7 может распознавать состояния заслонки 322 и сцепляющего рычага 361.
[0267] Аналогично узлу 210 обращения с банкнотами третьего примерного варианта осуществления, узел 310 обращения с банкнотами открывает и закрывает заслонку 322 посредством следования процедуре RT1 обработки закрытия заслонки (фиг.12) и процедуре RT2 обработки закрытия заслонки (фиг. 13) на основе управления посредством контроллера 7.
[0268] 4-2. Работа и преимущества
Узел 310 обращения с банкнотами четвертого примерного варианта осуществления, сконфигурированный так, как описано выше, переводит вторую заслонку 341 во второе закрытое состояние и изолирует пространство SC сбора снаружи (фиг. 16), когда заслонка 322 находится в закрытом состоянии,, и сцепляющий рычаг 361 находится в закрытом состоянии сцепления.
[0269] В этом состоянии узла 310 обращения с банкнотами, аналогично первому примерному варианту осуществления и второму примерному варианту осуществления, шум, сопровождающий работу каждого узла в узле 2 8 сбрасывания, транспортировку банкнот BL и т.п., может блокироваться, и защита может обеспечиваться посредством предотвращения контакта пальцев пользователя, например, с перемещающейся подставкой 25 и т.п.
[0270] В этом состоянии узла 310 обращения с банкнотами, аналогично второму примерному варианту осуществления, заслонка 322 ограничивает поворот второй заслонки 341, обеспечивая возможность удерживания второй заслонки 341 во втором закрытом состоянии.
[0271] В узле 310 обращения с банкнотами, когда сцепляющий рычаг 361 поворачивается из закрытого состояния сцепления в направлении U1 открытия сцепления, направленная вверх сила прикладывается к заслонке 322 через кулачковый диск 365 вследствие восходящего движения сцепляющего стержня. 363, за счет этого поворачивая заслонку 322 в направлении R1 открытия и в итоге переводя заслонку 322 в открытое состояние (фиг. 17).
[0272] При этом также сцепляющий рычаг 361 поворачивает вторую заслонку 341 в направлении S1 открытия с использованием действия пружины 343, что сопровождает перемещение сцепляющего стержня 362 в переднем наклонном направлении и вниз, в итоге переводя вторую заслонку 341 во второе открытое состояние (фиг. 17).
[0273] Аналогично первому, второму и третьему примерным вариантам осуществления, узел 310 обращения с банкнотами в силу этого обеспечивает возможность широкого открытия пространства SC сбора в левой и правой верхних сторонах, а также в наклонной верхней стороне, что обеспечивает заметное повышение видимости банкнот BL внутри пространства SC сбора по диагонали сверху слева и справа, причем они представляют собой точки наблюдения пользователя.
[0274] В отличие от второго и третьего примерных вариантов осуществления, узел 310 обращения с банкнотами обеспечивает возможность поворота второй заслонки 341 в направлении S1 открытия и перевода во второе открытое состояние, что сопровождает поворот сцепляющего рычага 361 в направлении U1 открытия сцепления, без приложения силы из пальцев пользователя и т.п.
[0275] Таким образом, это обеспечивает возможность узлу 310 обращения с банкнотами автоматически увеличивать диапазон открытия пространства SC сбора в наклонной верхней стороне в идентичной степени, что и в первом примерном варианте осуществления, за счет этого обеспечивая возможность плавной вставки и вынимания кончиков пальцев пользователя в/из пространства SC сбора во время вставки и вынимания банкнот BL, а также обеспечивая возможность простого захвата банкнот BL в пространстве SC сбора.
[0276] Узел 310 обращения с банкнотами обеспечивает возможность объединения операции поворота заслонки 322 через кулачковый диск 365 и операции поворота второй заслонки 341 просто посредством поворота сцепляющего рычага 361 сцепляющего механизма 360, за счет этого исключая необходимость предоставлять отдельные актуаторы для соответствующих операций, обеспечивая более простую конфигурацию.
[0277] Аналогично третьему примерному варианту осуществления, во время операции закрытия заслонки 322 узла 310 обращения с банкнотами, вместо опускания кулачкового диска 365 с использованием сцепляющего стержня 363, сила смещения пружины 24 в направлении R2 закрытия используется для того, чтобы перемещать сцепляющий стержень 363 вниз по мере того, как сцепляющий рычаг 361 поворачивается в направлении U2 закрытия сцепления.
[0278] Соответственно, аналогично третьему примерному варианту осуществления, узел 310 обращения с банкнотами обеспечивает предотвращение несчастных случаев, при которых палец пользователя повреждается вследствие застревания между заслонкой 322 и второй заслонкой 341 во время операции закрытия заслонки 322.
[0279] В узле 310 обращения с банкнотами, аналогично второму и третьему примерным вариантам осуществления и в отличие от первого примерного варианта осуществления, заслонка 32 первого примерного варианта осуществления разделяется на две в наклонном направлении спереди назад на заслонку 322 и вторую заслонку 341, каждая из которых поворачивается вокруг различного поворотного вала.
[0280] Соответственно, аналогично второму и третьему примерным вариантам осуществления, в узле 310 обращения с банкнотами, видимость банкнот BL в открытом состоянии может повышаться в аналогичной степени, может обеспечиваться аналогичная степень простоты работы при вставке и вынимании банкнот BL, и может уменьшаться окружающее пространство, которое должно оставаться свободным.
[0281] Аналогично третьему примерному варианту осуществления, узел 310 обращения с банкнотами независимо обнаруживает и уведомляет контроллер 7 касательно того, находится или нет заслонка 322 в закрытом состоянии, и того, находится или нет сцепляющий механизм 3 60 в закрытом состоянии сцепления, с использованием датчика 371 обнаружения состояния заслонки и датчика 372 обнаружения закрытого состояния сцепления.
[0282] Аналогично третьему примерному варианту осуществления, таким образом, это обеспечивает надежное переключение в закрытое состояние вследствие повторения посредством контроллера 7 операции закрытия заслонки 322, когда заслонка 322 не закрыта по таким причинам, как застревание постороннего объекта, даже после того, как сцепляющий рычаг 361 завершает поворот в направлении U2 закрытия сцепления.
[0283] Кроме того, узел 310 обращения с банкнотами обеспечивает работу и преимущества, аналогичные работе и преимуществам узла 10 обращения с банкнотами первого примерного варианта осуществления в других отношениях.
[0284] Согласно вышеуказанной конфигурации, в узле 310 обращения с банкнотами четвертого примерного варианта осуществления, заслонка 322 и вторая заслонка 341 закрывают наклонную верхнюю сторону, верхнюю часть наклонной задней стороны и приблизительно верхние половины левой и правой боковых поверхностей пространства SC сбора рамы 321, и заслонка 322 и вторая заслонка 341, соответственно, поворачиваются посредством поворотного вала 23 и поворотного вала 342. Кроме того, в узле 310 обращения с банкнотами, поворот заслонки 322 через кулачковый диск 365 и перемещение местоположения контакта между нижней поверхностью второй заслонки 341 и сцепляющим стержнем 362 объединены с поворотом сцепляющего рычага 361. В узле 310 обращения с банкнотами, заслонки могут, соответственно, изолировать пространство SC сбора от окрестностей, когда заслонка 322 находится в закрытом состоянии, а вторая заслонка 341 находится во втором закрытом состоянии. Кроме того, узел 310 обращения с банкнотами обеспечивает возможность перевода заслонки 322 в открытое состояние и перевода второй заслонки 341 во второе открытое состояние просто посредством поворота сцепляющего рычага 361 в направлении U1 открытия сцепления, обеспечивает возможность повышения видимости пространства SC сбора и обеспечивает повышенную простоту работы при вынимании банкнот BL.
[0285] 5. Другие примерные варианты осуществления
В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором пространство SC сбора внутри рамы 21 открывается в заднем наклонном направлении, а также в верхних частях в наклонном направлении вверх и в направлении слева направо, и заслонка 22 сконфигурирована с возможностью закрывать эти части.
[0286] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, пространство SC сбора внутри рамы 21 может быть сконфигурировано с возможностью не открываться в заднем наклонном направлении, при открытии пространства SC сбора только в верхних частях в наклонном направлении вверх и в направлении слева направо. А именно, достаточно того, что пользователь может вынимать банкноты BL внутри пространства SC сбора, и что банкноты BL внутри пространства SC сбора являются видимыми по диагонали сверху слева и справа, причем они представляют собой точки наблюдения пользователя, когда заслонка 22 переключена в открытое состояние. То же самое также применимо к второму-четвертому примерным вариантам осуществления.
[0287] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором заслонка 22 переключается в закрытое состояние или в открытое состояние посредством поворота заслонки 22 вокруг поворотного вала 23.
[0288] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, может задаваться конфигурация, в которой заслонка 22 переключается в закрытое состояние или в открытое состояние посредством смещения с использованием различных механизмов или способов, например, посредством передвижения с помощью передвижного механизма.
[0289] Например, как проиллюстрировано на фиг. 18, соответствующей фиг. 4А, в узле 410 обращения с банкнотами, опоры 423, сконфигурированные аналогично опорам 26, присоединены к заслонке 422, соответствующей заслонке 22, и передвижные валы 427, которые сконфигурированы посредством прохождения передвижных валов 27 в заднем наклонном направлении, проходят через опоры 423.
[0290] Узел 410 обращения с банкнотами обеспечивает возможность заслонке 422 переключаться в закрытое состояние или в открытое состояние посредством передвижения опор 423 вдоль передвижных валов 427 в наклонном направлении спереди назад.
[0291] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором только заслонка 22, а именно, одна заслонка, закрывает верхнюю часть рамы 21. Во втором примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором две разделенных заслонки, такие как заслонка 122 и вторая заслонка 141, закрывают верхнюю часть рамы 121.
[0292] Тем не менее, отсутствует ограничение на такие примерные варианты осуществления, и, например, три или более разделенных заслонок могут закрывать верхнюю часть рамы 21. В такой конфигурации, достаточно того, что левая сторона и правая сторона пространства SC сбора могут быть открыты в дополнение к наклонной верхней стороне посредством переключения каждой из разделенных заслонок в открытое состояние. Способ переключения каждой заслонки в такой конфигурации не ограничен поворотом и может быть сконфигурирован посредством передвижения, например, как проиллюстрировано на фиг. 18, либо может представлять собой надлежащую комбинацию этих способов. То же самое также применимо к третьему и четвертому примерным вариантам осуществления.
[0293] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором заслонка 22 смещается в направлении R2 закрытия посредством пружины 24, которая сконфигурирована посредством пружины кручения, расположенной около поворотного вала 23.
[0294] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, заслонка 22 может быть смещена в направлении R2 закрытия посредством других упругих элементов, таких как пластинчатая пружина или цилиндрическая пружина, вместо пружины 24. То же самое также применимо к второму-четвертому примерным вариантам осуществления, и аналогично, и это применимо и к пружинам 143, 243 и 343. В первом и втором примерных вариантах осуществления, может опускаться пружина 24.
[0295] Во втором примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено. относительно случая, в котором концевая часть 122АХ верхней части 122А заслонки 122 в закрытом состоянии обращена к концевой части 141Х второй заслонки 141 во втором закрытом состоянии, за счет этого ограничивая поворот второй заслонки 141 в направлении S1 открытия.
[0296] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, может задаваться конфигурация, в которой как концевая часть 122АХ в верхней части 122А заслонки 122, так и концевая часть 141Х второй заслонки 141 имеют плоскую и ровную форму вдоль наклонного направления сверху вниз, так что вторая заслонка 141 может свободно поворачиваться, даже когда заслонка 122 находится в закрытом состоянии. То же самое также применимо к третьему и четвертому примерным вариантам осуществления.
[0297] В третьем примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором в стопорящем механизме 250, стопорящее плечо 251 В стопорящего рычага 251 позиционируется и зацепляется с наклонной задней стороной стопорящего стержня 255 в форме круглого столбика, выступающего из заслонки 222, с тем чтобы стопорить заслонку 222 в закрытом состоянии.
[0298] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и заслонка 222 может стопориться в закрытом состоянии с использованием стопорящих рычагов 251 различных форм, зацепляющихся с зацепляющими узлами различных форм, образованных в заслонке 222.
[0299] В третьем примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором сцепляющий механизм 260 используется для того, чтобы передавать движущую силу как в стопорящий рычаг 251, так и в заслонку 222 из одного актуатора.
[0300] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, сцепляющий механизм 2 60 может опускаться, и движущая сила может передаваться в стопорящий рычаг 251 и заслонку 222 из соответствующих независимых актуаторов. То же самое применимо к четвертому примерному варианту осуществления.
[0301] В третьем примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором движущая сила не передается из сцепляющего механизма 260 во вторую заслонку 241, и вторая заслонка 241 поворачивается в направлении S1 открытия, например, посредством приложения внешней силы с помощью пальцев пользователя.
[0302] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, плечо, аналогичное первому плечу 361А четвертого примерного варианта осуществления, может добавляться в сцепляющий рычаг 261, и пружина 243 заменяться пружиной 343 для смещения в направлении S1 открытия, так что вторая заслонка 241 открывается и закрывается совместно с поворотом сцепляющего рычага 261.
[0303] В третьем примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором боковые поверхности наклонной верхней стороны пространства SC сбора закрыты посредством заслонки 222 и второй заслонки 241, и заслонка 222 поворачивается с использованием движущей силы сцепляющего механизма 260.
[0304] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, аналогично первому примерному варианту осуществления, может задаваться такая конфигурация, в которой боковые поверхности наклонной верхней стороны пространства SC сбора закрыты посредством одной заслонки 22 (фиг. 4А и фиг. 4В), и заслонка 22 поворачивается с использованием движущей силы сцепляющего механизма 260.
[0305] В третьем примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором оптический датчик конфигурирует датчик 271 обнаружения состояния заслонки, который обнаруживает то, находится или нет заслонка 22 в закрытом состоянии, на основе позиции кулачкового диска 265.
[0306] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, датчик 271 обнаружения состояния заслонки может быть сконфигурирован посредством механического переключателя, электрического переключателя и т.п. То же самое применимо к датчику 272 обнаружения закрытого состояния сцепления и датчику 273 обнаружения открытого состояния сцепления, и то же самое также применимо к четвертому примерному варианту осуществления.
[0307] В четвертом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором выполняется обработка открытия заслонки (этапы SP16 в SP18) согласно процедуре RT2 обработки закрытия заслонки (фиг. 13), когда заслонка не закрыта, аналогично третьему примерному варианту осуществления.
[0308] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, может опускаться обработка для того, чтобы выполнять обработку открытия заслонки (этапы SP16 в SP18), когда заслонка не закрыта. А именно, поскольку стопорящий механизм 250 не предоставляется в четвертом примерном варианте осуществления, даже если поворот заслонки 322 в направлении R2 закрытия временно останавливается в ходе обработки закрытия вследствие пальца пользователя и т.п., после того, как палец и т.п. вынут, заслонка 322 может переключаться в закрытое состояние под действием силы смещения пружины 24 без необходимости повторно открываться. Датчик 371 обнаружения состояния заслонки может опускаться в таких случаях.
[0309] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором заслонка 22 сконфигурирована из полимерного материала с высокой светопропускаемостью, так что пользователь может видеть внутреннюю часть пространства SC сбора в закрытом состоянии.
[0310] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и заслонка 22 может быть сконфигурирована из различных материалов с низкой светопропускаемостью, так что пользователь может видеть внутреннюю часть пространства SC сбора только в открытом состоянии заслонки 22. То же самое также применимо к второму-четвертому примерным вариантам осуществления.
[0311] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором угол θ наклона узла 10 обращения с банкнотами относительно вертикального направления и горизонтального направления задается равным приблизительно 30°.
[0312] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, угол θ наклона может задаваться равным различным углам, например, в 15° или 45° либо может составлять конкретно 0°, так что наклон отсутствует. В узле 10 обращения с банкнотами, угол θ наклона предпочтительно задан в диапазоне между 0° и 45°, для того чтобы собирать банкноты BL на подставке 25 таким образом, что нижние края банкнот BL примыкают к нижней поверхности 21АХ рамы 21 в пространстве SC сбора.
[0313] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором вырезанная часть трапецеидальной формы формируется в подставке 25, чтобы давать возможность простого захвата банкнот BL (фиг. 4В).
[0314] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, аналогично традиционному узлу 810 обращения с банкнотами, например, (фиг. 7А и фиг. 7В), наклонная верхняя часть подставки 25 может быть наклонена вперед, чтобы давать возможность простого захвата банкнот BL. То же самое также применимо к второму-четвертому примерным вариантам осуществления.
[0315] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором настоящее изобретение применяется к узлу 10 обращения с банкнотами, конфигурирующему узел 4 снятия денег, в котором банкноты BL, транспортируемые посредством узла 15 транспортировки, собираются внутри и вынимаются пользователем.
[0316] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и, например, настоящее изобретение может применяться к узлу 3 внесения денег, в который пользователь вставляет банкноты BL. В такой конфигурации, например, механизм, известный как разделитель, для разделения и прохождения банкнот BL, удерживаемых внутри пространства SC сбора, в узел 15 транспортировки (фиг. 2) по одной банкноте за раз, может предоставляться вместо узла 28 сбрасывания. Настоящее изобретение также может применяться к узлу внесения/снятия денег, комбинирующему функции узла 3 внесения денег и узла 4 снятия денег. То же самое также применимо к второму-четвертому примерным вариантам осуществления.
[0317] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором пользователь вынимает банкноты BL из пространства SC сбора в узле 10 обращения с банкнотами, конфигурирующем узел 4 снятия денег устройства 1 обработки банкнот.
[0318] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и настоящее изобретение, например, может применяться к узлу обращения с носителями, в котором пользователь вставляет носитель или пользователь вынимает носитель, в устройстве, обрабатывающем различные носители в форме листов бумаги, охватывающие различные купоны, билеты и т.п. То же самое также применимо к второму-четвертому примерным вариантам осуществления.
[0319] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором узел 10 обращения с банкнотами, служащий в качестве устройства обращения с носителями, сконфигурирован посредством рамы 21, служащей в качестве закрепленного периферийного бокового узла, заслонки 22, служащей в качестве узла крышки, поворотного вала 23, служащего в качестве переключающего узла, и узла 28 сбрасывания, служащего в качестве узла переноса.
[0320] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и устройство обращения с носителями может быть сконфигурировано посредством закрепленных периферийных боковых узлов, узлов крышки, переключающих узлов и узлов переноса с различными другими конфигурациями.
[0321] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором устройство 1 обработки банкнот, служащее в качестве устройства обработки носителей, сконфигурировано посредством рамы 21, служащей в качестве закрепленного периферийного бокового узла, заслонки 22, служащей в качестве узла крышки, поворотного вала 23, служащего в качестве переключающего узла, узла 15 транспортировки, служащего в качестве узла транспортировки, и узла 28 сбрасывания, служащего в качестве узла переноса.
[0322] Тем не менее, отсутствует ограничение на такой примерный вариант осуществления, и устройство обработки носителей может быть сконфигурировано посредством закрепленных периферийных боковых узлов, узлов крышки, переключающих узлов, узлов транспортировки и узлов переноса с различными другими конфигурациями.
Промышленная применимость
[0323] Настоящее изобретение может использоваться в различных устройствах, в которых банкнотами в собранном состоянии обмениваются с пользователем.