СПОСОБ ОБРАБОТКИ И УЗЕЛ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТКРЫВАНИЯ ВЫДВИЖНОЙ УПАКОВКИ ТАБАЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ШАРНИРНОЙ КРЫШКОЙ

1. Способ обработки для автоматического открывания выдвижной упаковки (1) табачных изделий с шарнирной крышкой (11); при этом указанная упаковка (1) содержит:
внутреннюю емкость (3), вмещающую группу (2) табачных изделий и имеющую открытый верхний конец (6);
наружную емкость (4), вмещающую внутреннюю емкость (3) с возможностью скольжения внутренней емкости (3) относительно наружной емкости (4) между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) вставлена в наружную емкость (4), и открытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) частично выдвинута из наружной емкости (4); и
шарнирную крышку (11), которая в закрытом положении закрывает открытый верхний конец (6) внутренней емкости (3);
при этом способ обработки включает этапы:
механического зажима наружной емкости (4); и
приложения тянущего усилия к крышке (11) для вращения крышки (11) в открытое положение посредством первого привода (33), который контактирует с верхней стенкой (17) крышки (11) и имеет первую всасывающую головку (35), которая зацепляет верхнюю стенку (17) посредством всасывания;
отличающийся тем, что включает дополнительный этап, одновременный и скоординированный с этапом приложения тянущего усилия к крышке (11), приложения толкающего усилия к внутренней емкости (3) для скольжения внутренней емкости (3) аксиально относительно наружной емкости (4) посредством второго привода (32), контактирующего со стенкой (7; 9) внутренней емкости (3) через окно, образованное в соответствующей стенке (14; 16) наружной емкости (4).
2. Способ обработки по п. 1, в котором второй привод (32) имеет вторую всасывающую головку (34), которая зацепляет стенку (7; 9) внутренней емкости (3) посредством всасывания.
3. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительный этап вставления упаковки (1) в гнездо (30) конвейера (29), который подает упаковку (1) по рабочему пути (Р) для открывания указанной упаковки (1).
4. Способ обработки по п. 3, в котором этап механического зажима наружной емкости (4) включает прижатие наружной емкости (4) к гнезду (30) конвейера (29) посредством механического действия двух боковых стенок (37) гнезда (30), сближаемых вместе для «захвата» наружной емкости (4).
5. Способ обработки по п. 3, в котором этап механического зажима наружной емкости (4) включает прижатие наружной емкости (4) к гнезду (30) конвейера (29) посредством пневматического действия по меньшей мере одной стенки (38) указанного гнезда (30), имеющего всасывающие отверстия для приложения всасывания к соответствующей стенке (15) наружной емкости (4).
6. Способ обработки по п. 3, в котором приводы (32, 33) установлены на конвейере (29) с возможностью перемещения по рабочему пути (Р) вместе с гнездом (30).
7. Способ обработки по п. 3, в котором приводы (32, 33) являются неподвижными относительно конвейера (29), и гнезда (30) подают через рабочую станцию (WS), где установлены приводы (32, 33).
8. Способ обработки по п. 3, в котором конвейер (29) является колесом, которое вращается вокруг центральной поворотной оси (39) для подачи гнезда (30) по круглому рабочему пути (Р).
9. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительные этапы:
выполнения начальной части открывающего перемещения упаковки (1) посредством двух приводов (32, 33); и
выполнения финальной части открывающего перемещения упаковки (1) посредством первого неподвижного сгибающего края (41), расположенного сбоку вдоль конвейера (29) и толкающего только крышку (11).
10. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительный этап закрывания упаковки (1), когда указанная упаковка (1) полностью открыта, посредством второго неподвижного сгибающего края (40), расположенного сбоку вдоль конвейера (29) и толкающего только крышку (11).
11. Способ обработки по п. 1, в котором второй привод (32) выполнен с возможностью перемещения в двух перпендикулярных направлениях для перемещения как перпендикулярно стенке (7; 9) внутренней емкости (3), так и параллельно стенке (7; 9) внутренней емкости (3).
12. Способ обработки по п. 1, в котором первый привод (33) вращается вокруг поворотной оси, коаксиальной шарниру (12) крышки (11).
13. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительные этапы:
получения посредством устройства (36) оптического контроля перед крышкой (11) по меньшей мере одного контрольного изображения области крышки упаковки (1), когда указанная крышка (11) открыта; и
использования контрольного изображения для проверки качества упаковки (1) и определения возможного отклонения упаковки (1).
14. Обрабатывающий узел (28) для автоматического открывания выдвижной упаковки (1) табачных изделий с шарнирной крышкой (11); при этом указанная упаковка (1) содержит:
внутреннюю емкость (3), вмещающую группу (2) табачных изделий и имеющую открытый верхний конец (6);
наружную емкость (4), вмещающую внутреннюю емкость (3) с возможностью скольжения внутренней емкости (3) относительно наружной емкости (4) между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) вставлена в наружную емкость (4), и открытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) частично выдвинута из наружной емкости (4); и
шарнирную крышку (11), которая в закрытом положении закрывает открытый верхний конец (6) внутренней емкости (3);
при этом обрабатывающий узел (28) содержит:
зажимающий элемент для механического зажима наружной емкости (4); и
первый привод (33), контактирующий с верхней стенкой (17) крышки (11) и имеющий первую всасывающую головку (35), которая зацепляет верхнюю стенку (17) посредством всасывания для приложения тянущего усилия к крышке (11) для вращения крышки (11) в открытое положение;
отличающийся тем, что содержит второй привод (32), контактирующий со стенкой (7; 9) внутренней емкости (3) через окно (21), образованное в соответствующей стенке (14; 16) наружной емкости (4) для приложения толкающего усилия к внутренней емкости (3), одновременно и скоординировано с тянущим усилием, прикладываемым к крышке (11), для скольжения внутренней емкости (3) аксиально относительно наружной емкости (4).
15. Машина (24) для упаковки табачных изделий, содержащая:
первый упаковочный узел (25) для получения обернутой группы (2) табачных изделий;
второй упаковочный узел (26), который путем сгибания первой заготовки (22) вокруг обернутой группы (2) табачных изделий образует внутреннюю емкость (3), вмещающую группу (2) табачных изделий и имеющую открытый верхний конец (6);
третий упаковочный узел (27), который путем сгибания второй заготовки (23) вокруг внутренней емкости (3) образует наружную емкость (4), вмещающую внутреннюю емкость (3) с возможностью скольжения внутренней емкости (3) относительно наружной емкости между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость вставлена внутрь наружной емкости (4), и открытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) частично выдвинута из наружной емкости (4); и
обрабатывающий узел (28), принимающий упаковку (1) из третьего упаковочного узла (27) и открывающий и закрывающий упаковку (1);
отличающаяся тем, что упаковочный узел (28) представляет собой узел по п.14.
16. Упаковочная машина (24) по п. 15, в которой
обрабатывающий узел (28) содержит устройство (36) оптического контроля для получения по меньшей мере одного контрольного изображения области крышки упаковки (1), когда указанная крышка (11) открыта; и
контрольное изображение используется для проверки качества упаковки (1) и определения возможного отклонения упаковки (1).