САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

Предлагаемое техническое решение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в гусеничных транспортных устройствах, перемещающихся по склонам преимущественно со снеговым покрытием.
Известна горная двухгусеничная машина, включающая моторно-транспортный блок, гусеничные тележки с рамой. Рама выполнена в виде двух поперечных труб, на концах которых расположены параллельные продольные левые и правые пластины, между ними и на их концах с помощью подшипников закреплены звездочки и гусеницы, связанные с валами звездочек, которые цепной передачей соединены моторно-транспортным отсеком и управляемым гидроцилиндрами. На гусеничных тележках расположены катки, установленные шарнирно на подпружиненных стойках, и опорные колеса расположены между левыми и правыми пластинами и при помощи рычагов попарно связаны с поперечными трубами (см. патент на изобретение RU №2059502 по кл. B62D 55/00, за 1996 г.).
Недостаток известных транспортных средств заключается в том, что они не обеспечивают устойчивость конструкции на уклоне относительно поверхности, так как конструкция не имеет механизмов, обеспечивающих такую возможность. К недостаткам известных устройств можно отнести также малую прочность, громоздкость и ограниченность в сезонном использовании. Кроме того, при наклоне машины в любую сторону приводит к ухудшению работы двигателя из-за ухудшения смазывания трущихся частей при работе двигателя.
Также известно устройство для работы на горном склоне, содержащее две пары гусениц, установленные с возможностью регулирования положения
остова к продольной оси. Между остовом и двигателями размещены две пары платформ, верхняя платформа расположена под остовом, нижняя платформа над движителями. Верхние и нижние платформы шарнирно соединены между собой в периферийной части Т-образным соединением (см. патент РФ №2045437 по кл. B62D 55/00 за 1995 г).
Недостатком данного устройства является сложность конструкции за счет расположения двигателей на каждой из гусениц отдельно друг от друга и небольшой ресурс самих двигателей при наклоне остова на склоне. Кроме того, расположение водителя и пассажиров внутри кабины также наклонно и параллельно линии спуска уклона, что очень неудобно в процессе эксплуатации.
Технической задачей предлагаемого устройства является устранение вышеперечисленных недостатков, упрощение конструкции, увеличение срока службы двигателей и улучшение условий расположения людей и оборудования при движении устройства по уклонам в любом направлении.
Указанная техническая задача достигается тем, что в предложенном самоходном транспортном устройстве, содержащем корпус, расположенный между гусеничными тележками, кузова для водителя и пассажирский салон с сиденьями и двигатель с трансмиссией для вращения гусениц, на корпусе дополнительно установлена поворотная платформа, на которой закреплены кузов, пассажирский салон и двигатель перемещения устройства, соединенная с корпусом шарнирно в центре и нескольких упругих шарниров, один конец которых закреплен на корпусе, а другой к нижней стороне платформы в ее периферийной зоне, гусеничные тележки выполнены сужающимися по высоте от центра к передней и задней части, а на каждой из тележек по ширине установлено не менее двух бесконечных лент с зазором между ними.
Еще одним отличием самоходного транспортного устройства является то, что шарнирное соединение выполнено в виде сферического выступа на платформе и сквозного отверстия в корпусе, внутренняя поверхность которого
идентична сферы выступа, а упругие шарниры выполнены в виде гидроцилиндров.
На фиг.1 - общий вид предлагаемого устройства.
На фиг.2 - вид А фиг.1.
На фиг.3 - вид Б фиг.1 без платформы.
На фиг.4 - схема расположения устройства при спуске или подъеме.
На фиг.5 - схема расположения устройства при движении поперек уклона.
1
1
Как показано на графической части предлагаемое устройство содержит корпус 1, расположенный между двумя гусеничными тележками 2. На корпусе 1 установлена шарнирно дополнительная платформа 3, на которой закреплены кузов водителя 4 с сиденьем 5, пассажирский салон 6 с сиденьями 7 и двигатель 8 для перемещения устройства. Двигатель 8 с помощью вала 9, расположенного внутри сферического выступа 10 платформы 3, соединен через тяги 11 с трансмиссией 12 гусеничных тележек 2. Каждая из гусеничных тележек 2 имеет опору 13, на которой закреплено в средней части ведущее колесо 14, а спереди и сзади ведомые колеса 15. Шарнир 16 снабжен центральным сквозным отверстием 17. Ведущее колесо 14 и ведомые колеса 15 тележек 2 на периферии охватывают гусеницы 18, причем гусениц 18 на каждой из тележек 2 может быть установлено более одной, а их ширина (S) меньше половины ширины (S) тележки 2. Диаметр (D) ведущего колеса 14 больше диаметра (D) ведомых колес 15, а рекомендуемое соотношение диаметров равно 3:1. Дополнительная платформа 3 соединена с корпусом 1 с помощью упругих шарниров 19, выполненных в виде двуплечих гидравлических цилиндров.
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.
Перед началом движения открываются крышки кузова водителя 4 и пассажирского салона 6 и на кресло 4 усаживается водитель, а в кресла 7 усаживаются пассажиры. После этого закрываются крышки 26 и 27 и все устройство готово к передвижению. Производится запуск двигателя 8
водителем и с помощью механизмов управления им производится движение всего устройства. При запуске двигателя 8 вращение передается на вал 9, а от него через тяги 11 трансмиссии 12 приводятся во вращение ведущие колеса 14 тележек 2. Колеса 14 приводят во вращение ведомые колеса 15 и по ним обкатываются гусеницы 18, выполненные в виде бесконечной ленты. Взаимодействуя с поверхностью уклона за счет силы трения гусениц 18, все устройство перемещается по уклону. При установке устройства на уклоне в зависимости от направления движения происходит следующее.
При движении вниз или вверх или вниз по уклону.
Ведущие колеса 14 тележек 2 располагаются на одном уровне, а ведомые колеса 15 расположены по отношению к нему на противоположном уровне, одно выше, а другое ниже. При этом корпус 1 устройства наклоняется в сторону движения. Водитель из кузова выравнивает кузов 4 и пассажирский салон 6 параллельно горизонту. При этом упругие шарниры 19, находящиеся спереди по отношению направления движения, разжимаются, а шарниры 19, расположенные сзади, сжимаются. Дополнительная платформа 3 с помощью сферического центрального соединения поворачивается, т.к. выступ 10 скользит по внутренней поверхности отверстия 17 свободно под воздействием силы тяжести и фиксирует платформу 3 только за счет шарниров 19. Кресла водителя 5 и пассажиров 7, двигатель 8 и вал 9 располагаются в одном положении независимо от расположения гусеничных тележек 2 и корпуса 1, которые располагаются наклонно с углом наклона равным углу наклона поверхности передвижения устройства.
При движении поперек уклона.
Ведущие колеса 14 тележек 2 смещены в вертикальной плоскости вместе с ведомыми колесами 15. При этом корпус 1 устройства наклоняется в одну из боковых сторон. Водитель выравнивает кузов 4 и пассажирский салон 6 параллельно горизонту. При этом упругие шарниры 19, находящиеся ниже по отношению направления наклона поверхности передвижения, разжимаются, а шарниры 19, расположенные выше,
сжимаются. Дополнительная платформа 3 с помощью сферического центрального соединения поворачивается, т.к. выступ 10 скользит по внутренней поверхности отверстия 17 свободно под воздействием силы тяжести и фиксирует платформу 3 только за счет шарниров 19. Кресла водителя 5 и пассажиров 7, двигатель 8 и вал 9 располагаются в одном положении независимо от расположения гусеничных тележек 2 и корпуса 1, которые располагаются наклонно с углом наклона равным углу наклона поверхности передвижения устройства.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет получить транспортное средство для перемещения по склонам гор и наклонным поверхностям, в котором пассажиры и сам привод располагаются всегда в горизонтальном положении независимо от расположения ходовых тележек и корпуса, к которому они прикреплены. Это достигнуто за счет введения в конструкцию дополнительно несущей платформы, соединенной с корпусом центральным шаровым соединением и боковыми двуплечими упругими шарнирами. Это обеспечивает постоянное расположение людей, привода и приборов управления в горизонтальной плоскости независимо от наклона склона, по которому движется устройство.
Использование предлагаемого устройства в транспортных устройствах для одного или нескольких человек позволяет получить комфортабельное многоместное транспортное устройство и не зависящее от угла наклона поверхности передвижения. Кроме того, наклон поверхности передвижения не влияет на работоспособность привода и приборов управления с жидкими средами, что увеличивает их срок службы в процессе эксплуатации по сравнению с известными устройствами для перемещения по склонам и наклонным поверхностям.