РАДИОЧАСТОТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЖИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ РОЛИК С ЭЛЕКТРОДОМ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ОБРАБОТКИ КОЖИ
RADIO FREQUENCY SYSTEM FOR SKIN TREATMENT, INCLUDING ROLLER WITH ELECTRODE, AND METHOD FOR SKIN TREATMENT

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее раскрытие относится к обработке кожи, в частности к радиочастотной обработке кожной ткани млекопитающих, более конкретно - к обработке человеческой кожи и подкожной ткани. Обработка, прежде всего, подходит для подтяжки кожи и/или для омоложения кожи.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известны различные методики подтяжки кожи, методики обработки морщин и/или методики омоложения кожи. В частности, была предложена успешная методика в связи с образованием маленьких повреждений кожи, которые вызывают естественную реакцию регенерации кожной ткани. Повреждения могут быть инициированы термически и основаны на теплоотдаче при нагревании кожной ткани. Кожный коллаген сжимается, когда он нагревается до температур приблизительно между 60°C и 70°C, и изменяет свои естественные свойства при более высоких температурах. Стягивание ткани и сморщивание кожи могут достигнуть десятков процентов объема нагретой ткани, что приводит к подтягиванию кожи и к сокращению морщин, тонких складок и дряблости кожи. Кроме того, это также омолаживает кожу, стимулируя синтез нового коллагена. Подача электромагнитной энергии на радиочастотах (RF энергия) для нагрева кожной ткани оказывается очень эффективной.
Однако для аккуратной обработки требуется надлежащее позиционирование RF электродов на коже и дозирование энергии для предотвращения недостаточного нагревания или перегрева. Например, US 2010/210993 раскрывает устройство для персональной обработки кожи, которое включает в себя RF генератор и аппликатор, по меньшей мере, с парой электродов, установленных на отдаленном от центра конце аппликатора. Электроды сконфигурированы для приложения RF напряжения к обрабатываемой коже. Генератор RF напряжения снабжает электроды RF напряжением. Аппликатор может включать в себя систему с обратной связью для контроля надлежащей обработки.
Такое устройство является сложным и может предоставить недостаточную и/или неконтролируемую обработку вследствие изменения соприкосновения между радиочастотными контактами и обрабатываемой кожей при перемещении устройства. Кроме того, если соприкосновение между радиочастотными контактами и кожей утрачивается, могут возникнуть разряды, которые обычно воспринимаются как болезненные и которых следует избегать.
Кроме того, в настоящее время все же не хватает способа или устройства для обработки отдельных рельефных элементов кожи, в частности удлиненных элементов, например, морщин или тонких складок.
WO 2012/023129 раскрывает устройство для персональной косметической обработки кожи, включающее в себя несущее устройство с множеством прикладывающих напряжение электродов, располагаемых так, что, по меньшей мере, один электрод действует в контакте с кожей в любой момент времени. В варианте реализации несущее устройство представляет собой ролик, несущий электроды. В этом варианте реализации устройство может быть применено для кожи и может быть перемещено по коже при непрерывном движении посредством прокатывания ролика по сегменту обрабатываемой кожи. Устройство включает в себя механизм регистрации контакта электрод-кожа, обеспечивающий регистрацию и функционирование только тех электродов, которые находятся в непосредственном контакте с обрабатываемым сегментом кожи, так, чтобы позволить безопасную обработку кожи и избежать абляции кожи.
US 2007/0232966 раскрывает устройство обработки кожи и мышцы и способ, использующий один или более электрически проводящих роликов для подачи электрического тока на них, тем самым стимулируя лежащие под кожей мышцы. Встроенная электрическая схема создает электрический ток, который переносится одним или более роликами. В зависимости от длины каждого ролика и применяемого во время эксплуатации давления устройство также может быть использовано для предоставления массажного эффекта.
Поэтому желательно иметь соответственный улучшенный способ и систему.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, предоставляется способ обработки рельефного элемента кожной ткани для млекопитающих, в частности кожной ткани человека. Способ содержит этапы: определения периметра рельефного элемента и множества областей кожной ткани, имеющихся на противоположных сторонах рельефного элемента в положениях, смежных с соответствующими участками периметра на внешней стороне периметра, и индуцирования стягивания областей кожной ткани в направлении стягивания, по существу параллельном поверхности кожи и по существу нормальном к соответствующим секциям периметра.
Таким образом, стянутые области кожной ткани оказывают вытягивающую силу на рельефный элемент кожной ткани для сглаживания рельефного элемента и уменьшают рельеф кожи так, чтобы достичь более однородного внешнего вида. В случае округленного элемента, например впадины или выпуклости, направление стягивания может быть в целом радиальным относительно рельефного элемента.
Стягивание коллагена участка области кожной ткани, в частности, может быть надежно осуществлено нагревом участка области кожной ткани до температуры в пределах 60-70 градусов Цельсия, которая может варьироваться при контроле за температурой кожной ткани, возможно, с использованием системы с обратной связью для поддержания температуры участка кожи при данной желаемой температуре в течение желаемого промежутка времени. Индуцирование стягивания оказывается, таким образом, надежным и предсказуемым, и может быть неинвазивным, и может не требовать заживления. Следовательно, способ оказывается удобным для пользователя.
Рельефный элемент кожи может быть продолговатым удлиненным элементом, имеющим направление удлинения, такое как для тонких складок или для морщин. Тогдаобласти кожной ткани могут простираться вдоль удлиненного элемента и по существу быть параллельными направлению удлинения. Таким образом, например, с рельефным элементом кожи, являющимся морщиной, рельеф элемента может быть эффективно уменьшен, и, возможно, рельефный элемент может быть удален по существу полностью.
В эффективном варианте реализации способа этап индуцирования стягивания содержит подачу радиочастотной энергии к участку областей кожной ткани, по меньшей мере, через один радиочастотный электрод. Применение радиочастоты представляет собой отработанную технологию, эффекты от которой могут быть точно смоделированы и могут быть контролируемыми. Это облегчает обеспечение стягивания кожной ткани и соответствующее необходимое снижение рельефа кожи, предотвращая случайную избыточную или недостаточную обработку. В частности, применение биполярного радиочастотного сигнала облегчает определение направления радиочастотного поля, которое может быть изначально направлено в желаемом направлении стягивания.
При использовании радиочастоты этап индуцирования стягивания может содержать создание (механического) контакта между радиочастотным электродом и поверхностью кожи во множестве, возможно последовательных, контактных областей поверхности кожи и подачу радиочастотной энергии с радиочастотным электродом в контакте с поверхностью кожи. Это облегчает использование относительно малых контактных областей в связи с обрабатываемыми областями кожной ткани, и это позволяет использование относительно маленьких электродов, которые облегчают аккуратное применение и/или дозирование радиочастотной энергии. Использование множественных контактных областей вдоль рельефного элемента кожной ткани, например, перемещая один или более радиочастотных электродов, позволяет отследить периметр или контур элемента и/или адаптировать направление стягивания для следования форме элемента и возможным анатомическим деталям. Предоставление различных контактных областей по коже, в частности, с электродом(-ами) в контакте с поверхностью кожи позволяет обрабатывать существенные области кожной ткани и обеспечить гладкий и однородный эффект.
Множественные контактные области могут быть смежными друг с другом и входить в контакт друг с другом и/или они могут перекрывать друг друга, по меньшей мере, частично, например, для гарантии того, что никакой участок области кожной ткани не пропущен, и/или для обеспечения постепенно изменяющейся интенсивности обработки.
При использовании ролика, содержащего радиочастотный электрод, и прокатывая ролик по поверхности кожи и обеспечивая контакт между радиочастотным электродом и поверхностью кожи в множестве последовательных контактных областей для областей кожной ткани, может быть достигнуто обеспечение контакта между радиочастотным электродом и поверхностью кожи в множестве последовательных контактных областей поверхности кожи. Таким образом, местоположения, где радиочастота применяется через контактную область, могут быть распределены по коже, прокатывая радиочастотный электрод по коже. Это облегчает поддержание контакта между электродом(-ами) и кожей, чтобы предотвратить RF разряды, которые могут повредить кожу, например, абляцией кожной ткани, которая воспринимается как некомфортная, может иметь побочные эффекты и требовать заживления, но которые в другом случае могут не иметь никакого отрицательного действия на обработку и фактически могут быть благоприятными для кожи. Кроме того, это облегчает отслеживание конкретной желаемой траектории и/или сокращает риск нежелательной деформации кожной ткани посредством перетаскивания кожи вместе с электродом(-ами) и возможным, связанным с этим, случайным нарушением границ направления стягивания.
Хотя стягивание может быть индуцировано по существу вдоль всего периметра элемента, оказывается возможным обработать ряд меньших областей кожной ткани, смежных с элементом, чтобы достигнуть желаемого эффекта при меньшем уровне используемой энергии, длительности обработки и/или продолжительности подвергания кожной ткани обработке, таким образом, сокращая (риск) эритемы или избыточную обработку. Однако считается полезным, если обрабатываемые области кожной ткани простираются вдоль секции периметра с пространственным распределением при рабочем цикле обработанной кожной ткани относительно необработанной кожной ткани приблизительно 50% или более так, чтобы обработанные области кожной ткани были распределены по периметру, но превышали бы необработанные области по размеру.
В варианте реализации стягивание, по меньшей мере, двух областей кожной ткани, имеющихся на противоположных сторонах рельефного элемента кожной ткани, индуцируется по существу одновременно. Это может сократить продолжительность конкретной обработки, и это облегчает достижение симметричного эффекта.
Стягивание областей кожной ткани, имеющихся на противоположных сторонах рельефного элемента, может быть достигнуто по существу одновременно эффективным образом, перемещая электроды на противоположных сторонах и параллельно рельефному элементу кожной ткани.
В варианте реализации удлиненный элемент представляет собой морщину, и стягивание областей кожной ткани, имеющихся на противоположных сторонах морщины, инициируется по существу одновременно при использовании ролика, содержащего, по меньшей мере, два радиочастотных электрода, и прокатывании ролика по поверхности кожи в направлении, параллельном морщине, причем два радиочастотных электрода находятся в контакте с поверхностью кожи на соответственных противоположных сторонах морщины для подачи радиочастотной энергии к областям кожной ткани.
Кроме того, предоставляется способ обработки кожной ткани для млекопитающих, в частности для человека, с помощью электромагнитной энергии. Способ содержит подачу радиочастотной энергии на участок кожной ткани посредством контакта кожи в контактной области с радиочастотным электродом и перемещение контактной области по существу непрерывно по коже, прокатывая радиочастотный электрод по коже и в контакте с кожей. Таким образом, области кожной ткани, большие, чем контактная область, обрабатываются с небольшим риском или без риска повреждения кожной ткани от действия разрядов, например от сжигания и/или абляции.
Вариант реализации содержит подачу радиочастотной энергии на участок кожной ткани посредством контакта кожи в двух контактных областях с радиочастотными электродами, причем электроды подключаются и приспосабливаются для работы в режиме с генерацией биполярного радиочастотного сигнала, и причем способ дополнительно содержит перемещение контактных областей по существу непрерывно по коже, прокатывая радиочастотные электроды по коже и в контакте с кожей. Это облегчает подачу радиочастотной энергии в обозначенную область.
Вариант реализации содержит обработку удлиненного участка кожи, содержащую подачу радиочастотной энергии на участок кожной ткани посредством контакта кожи в двух контактных областях с радиочастотными электродами, причем контактные области размещаются на противоположных сторонах удлиненного участка кожи, и причем способ дополнительно содержит перемещение контактных областей по существу непрерывно по коже, прокатывая радиочастотные электроды по коже и в контакте с кожей, перемещение контактных областей вдоль удлиненного участка кожи, например вдоль линии натяжения в коже объекта, относящегося к млекопитающим, например в коже человека, улучшает эффективность обработки, в частности, при размещении контактных областей на противоположных сторонах одномерных элементов кожи.
Вариант реализации содержит подачу радиочастоты в зависимости от скорости перемещения контактной области. Это облегчает предотвращение избыточной обработки или недостаточной обработки. Скорость перемещения может быть определена измерением одного или более объектов из обрабатываемой кожной ткани и/или из движения, по меньшей мере, одной части электрода, например из скорости прокатывания.
Дополнительно, предоставляется система для обработки кожной ткани электромагнитной энергией в соответствии с пунктами приложенной формулы. Система содержит радиочастотный источник и аппликатор. Аппликатор содержит манипулятор и ролик, который имеет возможность вращаться вокруг оси вращения и содержит, по меньшей мере, один радиочастотный электрод для контакта поверхности кожи в последовательных контактных областях поверхности кожи. Радиочастотный электрод имеет возможность соединяться, или соединяется, с радиочастотным источником, и ролик имеет возможность вращаться и сконфигурирован для, при его использовании, приведения радиочастотного электрода в контакт с последовательными контактными областями поверхности кожи прокатыванием ролика по поверхности кожи. Система сконфигурирована для подачи радиочастотной энергии к кожной ткани только через непосредственный механический контакт между радиочастотным электродом и поверхностью кожи, когда ролик находится в непосредственном механическом контакте с поверхностью кожи. С этой целью ролик имеет возможность вращаться вокруг оси вращения по первому угловому диапазону, и радиочастотный электрод имеет контактную поверхность для контакта поверхности кожи, непрерывно простирающейся вокруг оси вращения, по второму угловому диапазону, равному или большему, чем первый угловой диапазон.
Таким образом, контактная область и, следовательно, область обработки может варьироваться при прокатке ролика по коже, что позволяет контролировать положение, контакт и/или силу контакта между электродом и кожей во время перемещения. Поскольку упомянутый второй угловой диапазон равен или больше, чем упомянутый первый угловой диапазон, то позволяется непрерывное перемещение контактной области по полной вращательной степени свободы ролика и предотвращается потеря контакта между электродом и поверхностью кожи посредством прокатывания ролика дальше длины электрода в направлении вращения. Например, если электрод вытянут по длине окружности ролика по угловому диапазону приблизительно 180 градусов вокруг оси вращения, непрерывный контакт между электродом и поверхностью кожи по расстоянию, приблизительно равному диаметру ролика, облегчается, если ролик может на это расстояние прокатываться. В результате разряды (дуговые разряды) между RF электродом и кожей предотвращаются конструкцией прокатки, при которой разряды могут произойти, когда (по меньшей мере, прямой электрический разряд) контакт между электродом и кожей потерян, например, вследствие прерывистого движения не вращающегося электрода по коже. Такие разряды могут повредить кожу, например, абляцией кожной ткани, которая воспринимается как некомфортная, может давать побочные эффекты и требовать заживления. Предотвращение разрядов может, кроме того, быть достигнуто, если система снабжена контроллером и датчиком для регистрации контакта между кожей и электродом(-ами), например, регистрируя вариации электрического импеданса в электрической схеме, соединяемой с электродом при контакте с кожей. Подходящие системы известны в данной области техники. Изогнутый электрод, подходящий для вращения, также может способствовать уплощению кожи посредством давления и/или улучшению контакта при следовании за анатомическим контуром участка тела, кожа которого должна быть обработана.
Ролик и радиочастотный электрод могут быть сконфигурированы для, при их использовании, приведения радиочастотного электрода в контакт с поверхностью кожи непрерывно посредством вращения радиочастотного электрода в контакте с поверхностью кожи. Это облегчает обеспечение непрерывной области поверхности кожи, на которую подается RF энергия, и облегчает предотвращение разрядов.
Обычно могут быть предоставлены ролики, имеющие форму диска или колеса, для вращения вокруг заданной оси вращения. В варианте реализации ролик обычно имеет форму шара, облегчая прокатывание в любом направлении.
В аппликаторе, содержащем множественные электроды, один или более электродов могут действовать по отдельности.
В конкретном варианте реализации ролик имеет возможность вращаться вокруг оси вращения, и электрод имеет контактную поверхность для контакта с кожей, простирающуюся на 360 градусов вокруг оси вращения, например, простирающуюся по существу кольцеобразно вокруг оси вращения. Таким образом, электрод может быть перемещен по существу непрерывно по расстоянию, большему, чем длина окружности ролика, и угловое положение ролика относительно кожи является неподходящим для установления контакта между поверхностью кожи и электродом. Электрод может преимущественно быть сконфигурирован так, чтобы войти в контакт с поверхностью кожи по существу в постоянном положении относительно положения ролика и, в частности, его оси вращения, например, предоставляя электрод, вытянутый по существу радиально в одном осевом положении. Это облегчает определение и контроль контактной области. В варианте реализации с цилиндрическим роликом ось вращения может быть фиксированной. В варианте реализации с шарообразным роликом ось вращения может быть фиксированной, закрепляемой или произвольно варьирующейся. В частности, в случае последнего варианта реализации ролик может содержать непрерывную электрически проводящую поверхность, например ролик, выполненный массивным или полым, обычно предпочтительно сферический, выполненный из электрически проводящего материала, например из металла и/или из проводящего пластика, или из диэлектрического материала с электрически проводящим покрытием.
В варианте реализации система содержит, по меньшей мере, два радиочастотных электрода для контакта с кожей одновременно в соответствующих контактных областях и имеет возможность соединяться, или соединяется, с радиочастотным источником для подачи радиочастотной энергии на кожную ткань, причем каждый электрод имеет возможность вращаться вокруг соответственной оси вращения так, что электроды имеют возможность вращаться и сконфигурированы для, при их использовании, инициирования контакта электродов с последовательными соответствующими контактными областями поверхности кожи при прокатке по поверхности кожи. Таким образом, обработка кожной ткани по относительно большой области облегчается.
Электроды могут быть размещены в матрице или в любой другой желаемой геометрии. В предпочтительном варианте реализации система содержит, по меньшей мере, два радиочастотных электрода, размещенных как взаимно разнесенные в осевом направлении оси вращения для контакта с поверхностью кожи одновременно в соответствующих контактных областях, причем каждый радиочастотный электрод имеет возможность соединяться, или соединяется, с радиочастотным источником для подачи радиочастотной энергии на кожную ткань и каждый радиочастотный электрод имеет возможность вращения вокруг оси вращения. Таким образом, две или более контактные области размещаются как взаимно разнесенные вдоль оси вращения.
Электроды могут вращаться по отдельности, например может быть аппликатор, содержащий множественные ролики, имеющие один или более электродов. Это облегчает перемещение аппликатора вокруг кожи в случае изогнутой траектории, поскольку поворот аппликатора предполагает различные радиусы кривизны для внутренних и внешних кривых, отслеживаемых различными электродами. Прерывистое движение электродов относительно поверхности кожи с возможными моментами плохого контакта и/или возможными дуговыми разрядами вследствие поперечного движения электрода(-ов) может быть уменьшено или даже предотвращено, позволяя непрерывное перемещение.
Отдельные свободно вращающиеся шарообразные ролики могут быть даже удобнее, чем отдельные электроды на общей оси вращения. Однако простота и/или надежность аппликатора могут улучшиться, если аппликатор содержит ролик, имеющий изолирующее основание с множественными роликами, например периферическими электродами, которые размещаются аксиально смещенными и взаимно разнесенными в осевом направлении, в частности, когда аппликатор содержит единственный такой ролик, а не множественные отдельные ролики. Следует отметить, что в варианте реализации с множественными роликами один или более роликов могут быть отдельно подвешены; это может облегчить приспособление к различиям уровней высоты в обрабатываемом участке тела. Подобный эффект может быть достигнут размещением множественных роликов на гибкой оси.
Электроды могут быть сконфигурированы для прокатывания вокруг одной и той же оси вращения, в частности с электродами, расположенными по существу параллельно друг другу относительно оси вращения, и причем электроды могут иметь приблизительно одинаковый диаметр/приблизительно одинаковый периферический размер и форму. Это обеспечивает ряд контактных областей в направлении вдоль оси вращения, который может быть по существу параллельным оси вращения. Предоставление такого ряда может быть наиболее легко реализовано предоставлением изолирующего ролика с множественными электродными дорожками, вытянутыми параллельно друг другу на поверхности ролика. Ролик может иметь цилиндрический участок и/или иметь двойной изогнутый поверхностный участок, имеющий переменный диаметр относительно его оси вращения, например, имеющий цилиндрический или шарообразный участок. Последние опции могут быть особенно полезными для обработки в целом полых участков тела, например на шее, локтевых изгибах, подмышках и т.д.
В варианте реализации множественные электроды имеют возможность вращаться вокруг общей оси вращения и имеют возможность соединяться, или соединяются, с радиочастотным источником для работы в биполярном режиме. Таким образом, предоставление множественных обрабатываемых областей, смежных друг с другом, облегчается. Это облегчает обработку больших областей кожной ткани. При работе соседних электродов в биполярной конфигурации радиочастотное поле распространяется между электродами, и поэтому его направление может быть точно известно. Множественные электроды могут быть размещены в ряд или в матрице, чтобы облегчить ориентацию направления обработки и/или обработку относительно большой области ткани. Множественные, в целом кольцевые, электроды могут быть размещены аксиально смещенными относительно общей оси вращения, чтобы ориентировать направление радиочастотного поля параллельно осевому направлению.
Конкретный вариант реализации содержит, по меньшей мере, две пары биполярных радиочастотных электродов, причем пары размещаются как взаимно разнесенные в осевом направлении, имеют возможность вращаться вокруг оси вращения и имеют возможность соединяться, или соединяются, с радиочастотным источником для работы в биполярном режиме. Это облегчает обработку рельефного элемента кожи одновременно на противоположных сторонах с биполярной RF обработкой.
Удлиненные элементы кожи, такие как морщины и тонкие складки, иногда также обозначаемые как "одномерные элементы кожи", обычно содержат структурно ориентированные элементы кожи, созданные в направлении линий натяжения в пределах человеческого тела. Основная картина линий натяжения кожи в человеческом теле может быть известна из анатомических публикаций. Например, см.: http://www.tpub.com/content/armymedical/MD0574/-MD05740043.htm. Ориентируя радиочастотное поле и, таким образом, стягивание коллагена перпендикулярно к ориентации линии натяжения, одномерный элемент может быть обработан более эффективно. Наличие электродов, аксиально смещенных относительно общей оси вращения, гарантирует то, что поле простирается по существу аксиально относительно оси вращения. Это облегчает ориентацию направления обработки. Следует отметить, что электроды могут иметь контактную поверхность другой формы, например волнообразную или зигзагообразную, так, чтобы могли быть предоставлены контролируемые вариации осевого разделения и/или фактическое направление поля вокруг общего направления обработки.
Вариант реализации содержит контроллер для управления работой радиочастотного источника. Таким образом, работа системы дополнительно облегчается. Контроллер может быть сконфигурирован для управления работой RF источника относительно испускаемой мощности от одного или более электродов, радиочастотного непрерывного, импульсного и/или иначе модулированного функционирования. Контроллер может содержать память и быть программируемым.
Вариант реализации содержит, по меньшей мере, один датчик, сконфигурированный для предоставления сигнала, характеризующего, по меньшей мере, один из контактов между радиочастотным электродом и тканью кожи, введения радиочастотной мощности в кожную ткань, эффективности обработки и движения ролика относительно, по меньшей мере, одного из участков аппликатора и поверхности кожи. Таким образом, обратная связь, и/или управление функционированием системы, и/или эффективность обработки облегчаются. Датчик может содержать тепловой датчик, электрический датчик, механический и/или оптический датчик. Могут быть предоставлены множественные датчики. Тепловой датчик может быть связан с электродом или с кожей обрабатываемого объекта, и он может быть любого типа, включая в себя оптический датчик, регистрирующий тепловое излучение. Электрический датчик может быть сконфигурирован для контроля, по меньшей мере, участка радиочастотного сигнала, подаваемого на электрод, и/или участка радиочастотного сигнала, отраженного от электрода. В конкретном варианте реализации датчик(-и) сконфигурированы для регистрации движения ролика, которое может быть характерным для участка протокола обработки. Система может содержать одно или более устройств индикации, таких как дисплей, источник света, акустический источник и т.д., для предоставления информации оператору и/или для индикации предупреждающих сигналов, получаемых от сигнала(-ов) датчиков. В случае аппликатора с множественными электродами сигнал датчика может быть сконфигурирован для предоставления сигналов, например, для данных движения, для одного или более отдельных электродов и/или отдельных областей обработки.
В варианте реализации с контроллером и, по меньшей мере, одним датчиком датчик(-и) может быть, по меньшей мере, одним из имеющих возможность соединения и соединяемых с контроллером, и контроллер сконфигурирован для управления работой радиочастотного источника в зависимости от одного или более сигналов от датчика(-ов). Таким образом, обратная связь и контроль безопасности облегчаются, например, для того, чтобы предотвратить подачу слишком большой или слишком малой радиочастотной энергии относительно одного или более опорных значений. Это облегчает эффективность оптимизации обработки. Например, может быть предоставлена система, обеспечивающая дозы импульсной радиочастотной энергии со временем задержки от импульса к импульсу, зависящим от скорости прокатывания ролика, импульсы, запускаемые сигналом(-ами) датчиков. Кроме того, контроллер может гарантировать, что радиочастотная энергия подается только на те электроды, которые действительно находятся в непосредственном механическом контакте с кожей, чтобы предотвратить разряды. Различные системы для регистрации контакта (достаточно хорошего) между RF электродом и кожей известны и могут соответственно использоваться.
В варианте реализации ролик съемным образом присоединяется к манипулятору и/или аппликатор съемным образом присоединяется к радиочастотному источнику и/или источнику мощности. Таким образом, смена роликов облегчается, облегчая использование конкретных роликов для конкретных обработок и/или конкретных областей обработки. Это также облегчает настройку, обслуживание и/или ремонт (частей) аппликатора. Различные ролики могут иметь (участки с) различные диаметры, и/или иметь различные формы, и/или иметь электроды различного размера.
Аппликатор может быть карманным устройством. В карманном варианте реализации управление RF энергией и выполнение обработки облегчены. Радиочастотный источник и аппликатор могут быть предоставлены как отдельное интегрированное устройство, возможно также включающее в себя источник питания, например батарею (возможно перезаряжающуюся). Такая интегрированная система также может быть предоставлена как карманное устройство.
В варианте реализации экран, по меньшей мере, частично окружает ролик. Экран увеличивает безопасность, например, гарантируя, что отсутствует взаимодействие между RF электродами и областями, не предназначенными для обработки. В варианте реализации, рабочий участок содержит рукоятку, и экран размещается между рукояткой и роликом, разделяя их. По меньшей мере, участок экрана может быть сформирован так, чтобы соответствовать форме ролика. Экран может быть физически защищающим и/или электрически защищающим, например, по меньшей мере, участок экрана может быть прозрачным для наблюдения положения электрода, направления обработки и/или протекания обработки, но предотвращая физический контакт с роликом. Кроме того, по меньшей мере, один участок экрана может быть радиочастотным экраном, предотвращающим излучение радиочастотной энергии как шум на другие системы. Участок экрана может быть прозрачным для видимого излучения, но непрозрачным для RF излучения, например, содержащим прозрачный проводящий слой и/или проводящую сетку с соответствующим размером ячейки.
Система может быть сконфигурирована для индуцирования стягивания коллагена участка кожной ткани, нагревая участок кожной ткани до температуры в пределах 60-70 градусов Цельсия, например, предоставляя соответствующий датчик и контроллер. Такая система является безопасной и удобной для пользователя.
В объекте предоставляются ролик и комплект деталей с множественными сменными роликами. В комплекте, по меньшей мере, некоторые из роликов могут отличаться друг от друга относительно размера, формы, числа, конфигурации и/или материалов роликов и/или одного или более электродов на них. Один или более роликов также могут быть предоставлены как отдельные части, например, для обработки различных частей тела и/или для замены.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вышесказанное будет объяснено более подробно и с дополнительными преимуществами и объектами в связи с приложенными чертежами, показывающими примерные варианты реализации.
На чертежах:
Фиг. 1 изображает обрабатываемые элементы кожной ткани для последующей ссылки;
Фиг. 2 - вид сбоку варианта реализации раскрытой системы для обработки кожной ткани;
Фиг. 3 - частичный вид спереди варианта реализации на Фиг. 2;
Фиг. 4A-4C - детали различных вариантов реализации;
Фиг. 5 - участок электрической схемы для использования в раскрытой системе;
Фиг. 6A-D - детали вариантов реализации конфигураций электрода и рабочих режимов для вариантов реализации раскрытой системы;
Фиг. 7-8 - конфигурации датчиков для раскрытой системы;
Фиг. 9 - возможные данные датчика, характерные для движения ролика;
Фиг. 10А-10C - различные конфигурации электродов.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следует отметить, что на чертежах подобные элементы могут быть идентифицированы подобными же условными обозначениями, и там, где это полезно, - с алфавитными индексами. Далее, следует отметить, что чертежи являются схематическими, не обязательно в масштабе, и что подробности, которые не требуются для понимания настоящего изобретения, могут быть опущены. Выражения "вверх", "вниз", "ниже", "выше" и т.п. относятся к представленным на чертежах вариантам реализации.
На Фиг. 1 указан участок кожи 1, содержащий одномерный рельефный элемент 3 кожи, например удлиненная узкая морщина, по меньшей мере, для части которой участок периметра 4 может быть определен, например, посредством оценки отклонения от рельефа (например, гладкость) смежной кожной ткани, например окружающей кожи. Элемент и/или периметр не должны быть, и обычно не бывают, прямыми, симметричными и/или при постоянном разделении, как обозначено на Фиг. 1. На каждой стороне рельефного элемента 3 в области 5 кожной ткани стягивание кожной ткани индуцируется в направлении, по существу ортогональном к элементу 3 (локальному участку периметра элемента) и параллельном поверхности кожи (обозначенной тонкими стрелками). В результате кожная ткань между стягиваемыми областями разорвана (обозначено с полужирными стрелками), и элемент 3 будет сглажен. Таким образом, морщины и тонкие складки кожи могут быть удалены на коже.
Аналогично, рельефные элементы с другой формой могут быть сглажены, соответственно упорядочивая области кожной ткани и направление стягивания в них относительно рельефного элемента, например, радиальные силы могут сгладить в целом скругленный рельефный элемент кожи, такой как мелкие послеугревые шрамы.
Стягивание кожной ткани преимущественно вызывается стягиванием коллагена, которое может быть достигнуто тепловой активацией, в частности нагреванием, кожи. Человеческий коллаген можно деформировать и стянуть, когда он нагрет до температуры в пределах приблизительно 60-70 градусов Цельсия, и, таким образом, нагревание до таких температур является предпочтительным. Однако нагревание до более высоких температур и/или другое инициирование локализованного повреждения и/или маленьких повреждений в кожной ткани, например, абляцией участков кожи, которая может быть преднамеренно вызвана маленькими RF дуговыми разрядами, поражающими кожу, также может вызвать стягивание кожной ткани как следствие процессов для заживления и омоложения кожи.
Соответственно, кожная ткань нагревается RF энергией посредством подачи RF энергии к областям 5 кожной ткани, на нескольких положениях вдоль рельефного элемента, посредством контакта кожи 1 с одним или более радиочастотными электродами. RF энергия может быть подана в однополярной конфигурации с единственным электродом 7A, присоединенным к RF источнику 9, контактирующим с кожей в области 5 обработки, и вторым электродом (не показан), соединенным с кожей в отдаленном местоположении. Однако предпочтительно создание биполярного RF поля между двумя смежными электродами 7B, контактирующими с кожей, более предпочтительно с биполярными электродами, сконфигурированными как смежные друг с другом по существу в направлении, по существу перпендикулярном локальному направлению расширения периметра рельефного элемента.
Индуцирование стягивания вдоль рельефного элемента эффективно достигается перемещением RF электрода(-ов) 7A, 7B вдоль рельефного элемента 3 и периодическим контактом с кожей во множестве положений, чтобы обеспечить множество отдельных контактных областей, как обозначено полужирной пунктирной стрелкой 11, или, предпочтительно, с электродом(-ами) в постоянном контакте с кожей или помещенным в ряд частично перекрывающихся контактных областей, чтобы обеспечить непрерывную стягиваемую область кожной ткани, как обозначено непрерывной стрелкой 13. Для эффективной обработки противоположные стороны рельефного элемента могут быть обработаны одновременно или последовательно.
Инициирование значительного нагревания может также вызвать регенерацию кожной ткани, усиливая и продлевая эффект омоложения.
На Фиг. 2 и 3 показана реализация данной предоставляемой системы и способа. На Фиг. 2 показана система 100 для обработки кожи 1 электромагнитной энергией. Система 100 содержит радиочастотный источник 101 с дополнительным пользовательским интерфейсом 102 и карманным аппликатором 103, который содержит манипулятор 105 и ролик 107, соединенный с манипулятором 105. В данном случае соединение содержит вилку 109. Аппликатор 103 содержит дополнительный экран 111, частично окружающий ролик 107. При необходимости, аппликатор содержит пользовательский интерфейс. Пользовательский интерфейс может содержать одну или более нажимных кнопок, наборные диски, сигнальные огни, дисплеи и т.д. (не показано). В варианте реализации (не показано) радиочастотный источник 101 и/или связанный источник питания могут быть объединены в аппликаторе.
На Фиг. 3 показан участок кожи 1, ролик 107 и часть вилки 109 с не показанными для простоты манипулятором 105 и экраном 111. Ролик 107 содержит изолирующий корпус 113, размещенный в вилке 109 с возможностью вращаться вокруг оси вращения A. Множество радиочастотных электродов 115, контактирующих с кожей 1 в соответствующих контактных областях (в целом обозначенные номером 117), размещаются на корпусе 113. На Фиг. 3 электроды 115 являются по существу попарно параллельными, смежными друг с другом и смещены в осевом направлении относительно оси вращения A при взаимном разнесении в осевом направлении оси вращения. Электроды 115 обеспечивают непрерывные и в целом кольцевые контактные поверхности, вытянутые вдоль окружности вокруг оси вращения A.
При работе электроды 115 помещаются на обрабатываемую кожу 1 в контакте с поверхностью кожи, предоставляя ряд контактных областей 117, смежных друг с другом в целом вдоль оси вращения A. Один или более RF сигналов подаются на электроды 115 (см. также ниже), которые инициируют введение RF энергии в кожу 1 в контактной области 117, приводящее к нагреванию кожной ткани. Перемещая аппликатор, как указано на Фиг. 2 полужирной стрелкой и пунктирными линиями, ролик 107 с электродами 115 прокатывается по коже 1 при постоянном контакте с кожей 1, и последовательные перекрывающиеся контактные области 117 предоставляются по коже 1 так, чтобы участок области обработки мог быть по существу непрерывно обработан. Поскольку контакт между электродами 117 и кожей 1 поддерживается во время перемещения, положение обработки и эффективность могут быть поддержаны надежно и возможные нежелательные разряды предотвращаются.
Электроды 115 на ролике 107 позволяют создать непрерывные параллельные линии термически индуцированного стягивания ткани в слое дермы. Направление и длина линий стягивания легко контролируются соответственным управлением аппликатором. Направляя стягивание коллагена ортогонально к ориентации анатомических линий натяжения, морщины и/или тонкие кожные складки могут быть сглажены (сравни Фиг. 1).
На Фиг. 4A показан, подобно Фиг. 3, другой вариант реализации, содержащий множественные ролики 107A-C, размещенные как смежные друг с другом, но имеющие общую ось вращения A. Различные ролики 107A-C имеют различные конфигурации электродов, с роликом 107B, предоставляющим единственную электродную контактную поверхность, например для однополярной RF обработки. В аппликаторе электроды 115 каждого ролика 107A-C могут функционировать и управляться индивидуально и/или в группах, возможно с различными радиочастотами и/или от различных RF источников, и/или каждый ролик 107A-C может быть индивидуально удален и/или заменен.
На Фиг. 4B показаны различные формы поверхностей 119 электродных контактов, которые могут быть использованы на ролике: зигзагообразная, волнообразная, пилообразная и/или имеющая пространственно переменную ширину.
На Фиг. 4C показан вариант реализации, причем ролик 107 представляет собой в целом сферический шар с проводящей поверхностью, поддерживаемый в соответствующем соединении для связи с манипулятором с соответствующей вращательной степенью свободы. В данном случае соединение содержит зажим 109 с RF проводящим контактом 120, который позволяет ролику свободно вращаться в соединении. Также могут быть предоставлены другие соединения. Манипулятор может содержать множественные шарообразные электроды, смежные друг с другом и/или размещаемые в матрице.
На Фиг. 5 схематично показан участок с роликом 107 и ветви 109A-B соответствующей вилки аппликатора примерного варианта реализации. Ролик 107 содержит корпус 113 и RF электроды 115A-D, которые размещены на ролике 113, обеспечивая доступные с внешней стороны контактные поверхности 119A-D для контакта с обрабатываемой кожей. RF электроды 115A, 115D и 115B-C соответственно электрически соединяются с противоположными полюсами RF источника 101. В этом примере ролик 103 имеет несколько изолирующих слоев 113A-C, и соединения электродов 115A, 115D и 115B-C проходят через различные слои 113A-C и различные ветви 109A-B аппликатора, но другие конфигурации также могут быть предоставлены. Соединения электродов 115A-D облегчают работу в биполярном режиме, чтобы предоставить смежные RF поля 121A-B, простирающиеся между электродами 115A-B и 115C-D соответственно, для нагревания кожной ткани в контакте с электродами 115A-D.
Для обработки одномерного рельефного элемента кожи 3 (см. Фиг. 1) электроды 115B, 115C могут быть размещены на противоположных сторонах рельефного элемента так, чтобы области 5 кожной ткани, смежные с элементом 3, вошли в контакт с парой электродов 115A и 115B на одной стороне и парой электродов 115C и 115D на противоположной стороне для одновременной RF обработки элемента 3. Прокатывание ролика по элементу и в его продольном направлении гарантирует одновременное перемещение электродов на противоположных сторонах и параллельно рельефному элементу кожной ткани и обработку элемента вдоль его длины (сравни Фиг. 1).
На Фиг. 6A-D показаны различные конфигурации электрода (их действие) и образующиеся RF поля, и дополнительные конфигурации будут очевидны специалисту в данной области техники из рассмотрения настоящего раскрытия. Следует отметить, что другое разделение электродов может привести к другим глубинам обработки, например, вследствие различных распределений RF энергии в пределах кожной ткани.
На Фиг. 7 показан вариант реализации датчика перемещения, в данном случае датчик 123 движения ролика. Датчик 123 содержит оптический датчик, имеющий оптический детектор 127 для наблюдения участка ролика 107 и регистрации вариации наблюдаемой картины освещения. Источник 129 света предоставляется для освещения участка ролика 107, наблюдаемого детектором 127, чтобы улучшить надежность регистрации, например с лучом 131 света. Детектор 127 может содержать фотодиод и/или камеру, например, как в компьютерной мыши, и ролик 107 может содержать оптические отметки, например дискретный трафарет, который может быть повторяющимся, например отражающие полосы с постоянным разделением вдоль окружности ролика. Сигналы от детектора 127 могут быть поданы на контроллер 133 системы 100 и/или на пользовательский интерфейс, который может быть частью контроллера 133. Различные датчики, например механические, электропроводящие, емкостные и т.д., также могут быть предоставлены. Например, на Фиг. 8 показан вариант реализации датчика 123 движения ролика, причем ролик 107 содержит магнитные участки 135 и индуктивный детектор 137 для регистрации движения проходящего мимо него магнитного участка 135.
В другом варианте реализации (не показан) ролик 107 снабжен регистрационными электродами на заданных положениях вдоль его окружности, и датчик сконфигурирован для регистрации электрического контакта между регистрационными электродами и кожей, например, посредством электрического замыкания накоротко кожей смежных электродов и/или посредством изменения емкости регистрационного электрода.
Вращение ролика 107 регистрируется датчиком 127, 137. Различные ролики и/или конфигурации электрода могут быть связаны с дискретными отметками и/или регистрационными трафаретами, например трафарет с отражательными полосами. Контроллер 133 и/или датчик 127, 137 может быть программируемым, с информацией, относящейся к ролику(-ам), имеющемуся в аппликаторе, например, для регистрации и обработки сигналов датчика заданным образом. Возможно, ролик и аппликатор содержат взаимодействующие структуры для автоматического программирования контроллера, например штриховой код и/или электромагнитный код, отпечатанный на ролике. Вариант реализации, например, на Фиг. 8 может предоставить импульсные сигналы на контроллер 133, причем различные скорости прокатывания приводят к различным периодам следования импульсов и/или различным длительностям импульсов. Например, на Фиг. 9 показана импульсная последовательность сигналов S (произвольные единицы) в зависимости от времени (произвольные единицы), полученная первым прокатыванием ролика 103 с первой скоростью V1 и затем прокатыванием ролика со второй, более высокой, скоростью V2. Импульсы могут быть использованы как триггерные импульсы для работы RF источника 101.
В другом варианте реализации, не показанном, перемещение аппликатора и/или электрода также может быть измерено с непосредственной опорой на саму кожу, например с оптическим датчиком на основе камеры, подобным датчику компьютерной мыши.
Посредством регистрации скорости перемещения, в частности скорости ролика, можно контролировать дозу RF энергии, подаваемой через электроды 115. Например, каждый (триггерный) импульс может привести к дозе RF энергии для кожи, которая может содержать заданное количество RF энергии в пределах заданного периода времени. Доза может быть (предварительно) определена на основании контактной области электрода(-ов) на коже и дозы, требуемой для нагревания кожи. Импульсное дозирование может предотвратить избыточную обработку. Может быть предоставлен сигнал предупреждения для индикации и/или предотвращения слишком быстрого перемещения аппликатора (время дозировки больше, чем время запуска, приводящее к недостаточной обработке) или слишком медленного (охлаждение кожи между двумя дозировками, также приводящее к недостаточной обработке), например визуальный и/или акустический сигнал, возможно, осязаемый сигнал на манипуляторе. Другой возможный вариант реализации включает в себя более сложную систему с петлей обратной связи, причем измеряемая скорость ролика используется для динамического регулирования дозировки RF энергии.
На Фиг. 10А-10C показаны различные конфигурации электродов, в частности, подходящие для использования с биполярными RF полями. На Фиг. 10A электроды 115A, 115B содержат контактные поверхности, которые размещены в осевом направлении А ролика 107, соединенного альтернативно с RF источником (не показан) для работы в биполярном режиме. Датчик и монитор контроллера контактируют между каждой последовательной парой электродов 115A, 115B и кожей так, чтобы подать RF энергию между электродами 115A, 115B в контакте с поверхностью кожи и предотвратить нежелательные разряды. При прокатывании ролика по коже, на Фиг. 10A, предоставляется ряд последовательных контактных областей, которые обрабатываются RF энергией между последовательными парами электродов 115A, 115B. В этом случае, на Фиг. 10A, направление RF поля будет, прежде всего, перпендикулярно оси A. Такая конфигурации может, в частности, использоваться с роликами, имеющими не круглую, например граненую, прокатывающую поверхность. Разделение между областями обработки может быть известным с таким вариантом реализации. Также могут быть предоставлены чередующиеся электроды, аксиально и/или вдоль окружности.
На Фиг. 10B-10C показаны электродные структуры, имеющие перпендикулярные секции, причем контактные поверхности имеют чередующиеся встречные штыри, параллельные оси A, и по существу соединяющий по периферии участок, перпендикулярный к оси A. Такая конфигурация может обеспечить волнообразные направления RF поля с соответствующими направлениями стягивания. Это может помочь предоставить естественный просмотр неоднородно сжатой кожи, например для больших поверхностей кожи, имеющих рубцы. Кроме того, конфигурации на Фиг. 10B-10C могут гарантировать постоянный контакт между кожей и электродами, что может предотвратить разряды, не требуя датчика и контроллера.
Могут быть предоставлены дополнительные варианты реализации, например экран может быть большим или меньшим, ролики могут быть большими или меньшими в любом направлении. Ролик может быть целиком проводящим и т.д. Могут быть предоставлены дополнительные системы, например система для нагревания (по меньшей мере, участок) ролика и/или система освещения.
Раскрытые варианты реализации могут быть подходящими для внутреннего использования, для использования в салонах красоты и для медицинского использования, возможно, в зависимости от RF частот, RF мощностей и/или эстетических и гигиенических соображений.
Другие вариации к раскрытым вариантам реализации могут быть поняты и осуществлены специалистами в данной области техники при реализации заявленного изобретения из изучения чертежей, раскрытия и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения выражение "содержащий" не исключает других элементов или этапов и выражение в единственном числе не исключает множества. Единственный процессор или другой блок могут выполнить функции нескольких элементов, упоминаемых в пунктах формулы. То, что некоторые положения приведены во взаимно различающихся зависимых пунктах формулы, не указывает на то, что комбинация этих положений не может быть использована как преимущественная. Компьютерная программа может быть сохранена или распределена на подходящей среде, например на оптическом носителе данных или на транзисторной среде, поставляемой совместно или как часть других аппаратных средств, но может также быть распределена в других формах, например, через Интернет или другие проводные или беспроводные телекоммуникационные системы. Любые условные обозначения в пунктах формулы не должны рассматриваться как ограничение объема притязаний изобретения.