СПОСОБ РОБАСТНОЙ АДАПТИВНОЙ ЭХОКОМПЕНСАЦИИ, ПОСТРОЕННЫЙ НА ОСНОВЕ НОРМАЛИЗОВАННОГО МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ

Способ робастной адаптивной эхокомпенсации основан на нормализованном методе наименьших квадратов (НМНК) и состоит из следующих шагов:
a. используя текущий отсчет эхосигнала, оцифрованного со стандартной для телефонной сети частотой 8 кГц, и оценку эхосигнала, полученную на выходе адаптивного фильтра, вычисляют текущий отсчет сигнала ошибки e(n) и запоминают в оперативной памяти, отведенной для буфера ошибок (работа буфера организуется по принципу FIFO);
b. вычисляют оценку масштаба на основе значений сигнала ошибки имеющихся в буфере;
c. вычисляют пороговое значение ошибок в функции Хьюбера;
d. сравнивают пороговое значение и амплитуду текущего сигнала ошибки;
e. если амплитуда текущей ошибки меньше порогового значения, то производят перестройку коэффициентов адаптивного фильтра согласно стандартному выражению для НМНК, а если она превышает порог, то для перестройки коэффициентов используют модифицированные выражения для НМНК;
f. возвращаются к шагу а.