ПУТЕВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
TRACK TRANSPORT FACILITY

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к путевым транспортным средствам, предназначенным для перевозки бригад путевых рабочих и инструмента к месту производства по текущему содержанию и ремонту железнодорожного пути с применением путевого электроинструмента в полевых условиях на железных дорогах.
Известным путевым транспортным средством является автомотриса, предназначенная для ремонта, монтажа и текущего содержания железнодорожного пути. Автомотриса имеет платформу с установленной на ней кабиной управления (патент RU №2108934, МПК B61D 15/12).
Наиболее известным является путевое транспортное средство, включающее раму, установленную на тележки, тяговые двигатели, подключенные к управляемому тиристорному выпрямителю, присоединенному к силовой установке и системе управления, выполненной в виде блока контроля и управления движением и блока питания и синхронизации, связанной с датчиком скорости (Руководство по эксплуатации «Электронная система управления движением ЭСУД-1Д», АКИС.655153.007РЭ, г.Калуга, 2007 г.).
Недостатком данных технических решений является недостаточно эффективная работа путевых транспортных средств из-за невозможности регулирования скорости в различных условиях работы при прямом подключении тягового двигателя к управляемому тиристорному выпрямителю, а также при выполнении системы управления транспортным средством в виде блока питания и синхронизации, связанного с блоком контроля и управления движением, соединенного с датчиком скорости с одной стороны, а с другой с управляемым тиристорным выпрямителем и силовой установкой невозможности эффективно управлять тягой и торможением путевого транспортного средства.
В основу изобретения положено решение задачи: повышение эффективности работы путевого транспортного средства путем регулирования скорости в различных условиях работы транспортного средства и автоматического управления не только тягой, но и торможением без применения пневматических тормозов.
Это достигается тем, что в путевое транспортное средство, включающее раму, установленную на тележки, кабины с пультами управления, силовую установку, подключенную к управляемым тиристорным выпрямителям, тяговые двигатели, систему управления, введены эталонный датчик для сравнения оборотов вращения тяговых двигателей, блок коммутации обмоток тяговых двигателей, тормозные резисторы, соединенные с тяговыми двигателями и, по крайней мере, с одним из тиристорных выпрямителей, выполненным с возможностью регулировки тока возбуждения тяговых двигателей в режиме торможения, при этом эталонный датчик установлен на ведомой тележке путевого транспортного средства, а тяговые двигатели и датчики скорости установлены на ведущей тележке, при этом система управления выполнена в виде блока управления и синхронизации, связанного через формирователь импульсов управления с управляемыми тиристорными выпрямителями, силовой установкой и устройством ввода и вывода информации, соединенным с эталонным датчиком, датчиками скорости и тяговыми двигателями, процессором.
Путевое транспортное средство включает раму 1 с установленными на ней кабинами 2, ведущей тележкой 3 и ведомой тележкой 4, силовой установкой 5, выполненной в виде дизель-генератора, системой управления 6 путевым транспортным средством, предназначенной для управления его режимами работы. Два датчика скорости 9 и тяговые двигатели 7 установлены на ведущей колесной паре 3, а на ведомой колесной паре 4 установлен эталонный датчик 8 для сравнения оборотов вращения тяговых двигателей. Введенные тормозные резисторы 10 подключены к якорным обмоткам тяговых двигателей 7, а обмотки возбуждения тяговых двигателей 7 подсоединены к управляемому тиристорному выпрямителю 11 через блок коммутации обмоток тяговых двигателей 13. Тиристорные выпрямители 12 соединены с блоком коммутации обмоток тяговых двигателей 13 (Фиг.1, 2, 3).
Система управления 6 путевым транспортным средством содержит блок управления и синхронизации 14 для сбора данных и импульсов синхронизации сети, формирователь импульсов управления 15 тиристорными выпрямителями 11 и 12, устройство ввода и вывода информации 16, осуществляющее сбор данных от тиристорных выпрямителей 11 и 12 и силовой установки 5. Процессор 17 сравнивает скорость вращения тяговых двигателей с заданной скоростью и выдает команду увеличения или уменьшения числа оборотов соответствующего тягового двигателя. Кабины 2 снабжены блоками голосового информирования 19 для выдачи сообщений о неисправностях и аварийных ситуациях и пультами дистанционного управления 20. Процессор 17 соединен с автоматизированными рабочими местами 18. Силовая установка 5 соединена с управляемыми тиристорными выпрямителями 11 и 12 с блоком управления и синхронизации 14 через формирователь импульсов управления тиристорными выпрямителями. Тяговые двигатели 7 и введенные тормозные резисторы 10 соединены через блок коммутации обмоток тяговых двигателей 13 с управляемыми тиристорными выпрямителями 11 и 12, подключенными к блоку управления и синхронизации 14 через устройство ввода и вывода информации.
Путевое транспортное средство работает следующим образом: машинист с помощью системы управления 6 производит пуск дизеля для развития крутящего момента на выходном валу и передачи его на генератор силовой установки 5. Выработанный генератором электрический ток подается на тиристорные выпрямители 11 и 12 и тяговые двигатели 7. Процессор 17 в соответствии с сигналами датчиков скорости 9 и эталонного датчика 8 сравнивает скорость вращения тяговых двигателей 7 с заданной и выдает команду увеличения или уменьшения числа оборотов соответствующего тягового двигателя. На отрицательных уклонах при разгоне путевого транспортного средства по инерции включается блок коммутации обмоток тяговых двигателей 13 и переводит их в режим реостатного торможения, при этом якорные обмотки тяговых двигателей 7 подключаются к тормозным резисторам 10, а обмотки возбуждения тяговых двигателей 7 к управляемому тиристорному выпрямителю 11. Режим реостатного торможения увеличивает эффективность применения электронных систем управления движением, так как дает возможность системе полностью выполнить свою функцию в рамках регулирования скорости, то есть выйти на заданную скорость движения единицы в различных условиях работы путевого транспортного средства.
Таким образом, учитывая большие скорости передвижения путевого транспортного средства и значительную энергию торможения на этой скорости, применение данного технического решения значительно увеличит ресурс штатной пневматической тормозной системы, в том числе тормозных колодок, так как возьмет на себя большую часть энергии торможения.