УСТРОЙСТВО ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Устройство приведения в действие двигателя, содержащее:
ротор, включающий в себя магнит, при этом магнит имеет цилиндрическую форму и разделен в направлении границы на секции, каждая из которых имеет внешнюю границу, причем каждая секция имеет полярность, отличную от смежных секций;
первое ярмо статора, включающее в себя первую магнитную часть, причем первое ярмо статора находится напротив внешней границы магнита;
первую катушку, сконфигурированную, при подаче на нее питания, для возбуждения первой магнитной части;
второе ярмо статора, включающее в себя вторую магнитную часть, причем второе ярмо статора находится напротив внешней границы магнита в положении, смещенном на электрический угол в 90 градусов относительно первой магнитной части;
вторую катушку, сконфигурированную, при подаче на нее питания, для возбуждения второй магнитной части;
обнаруживающую часть, включающую в себя первый обнаруживающий элемент, второй обнаруживающий элемент, третий обнаруживающий элемент и четвертый обнаруживающий элемент, причем каждый обнаруживающий элемент сконфигурирован для обнаружения положения вращения ротора; и
контроллер, сконфигурированный для переключения полюса, возбужденного посредством первой магнитной части и второй магнитной части, посредством переключения направления подачи питания на первую катушку и вторую катушку на основе выходных данных обнаруживающей части,
в котором первый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором величина угла опережения по фазе от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части равен 0 градусов, меньше, чем величина угла запаздывания от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части равен 90 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения, и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента,
в котором второй обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором величина угла опережения по фазе от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части равен 0 градусов, меньше, чем величина угла запаздывания от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части равен 90 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения, и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента,
в котором третий обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором величина угла опережения по фазе от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части равен 0 градусов, больше, чем величина угла запаздывания от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части равен 90 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения, и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента, и
в котором четвертый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором величина угла опережения по фазе от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части равен 0 градусов, больше, чем величина угла запаздывания от положения, в котором электрический угол опережения по фазе от момента времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части равен 90 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения, и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента.
2. Устройство приведения в действие электродвигателя по п. 1,
в котором первый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе от 0 до 45 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента,
в котором второй обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части относительно положения вращения ротора, находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе от 0 до 45 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента,
в котором третий обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе 45-90 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента, и
в котором четвертый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части относительно положения вращения ротора, находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе 45-90 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента.
3. Устройство приведения в действие электродвигателя по п. 2,
в котором первый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части относительно положения вращения ротора, находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе 45-90 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения, которое является обратным направлением к первому направлению вращения, и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента,
в котором второй обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части относительно положения вращения ротора, находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе 45-90 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента,
в котором третий обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой первой магнитной части относительно положения вращения ротора, находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе от 0 до 45 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента, и
в котором четвертый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени переключения возбуждения каждой второй магнитной части относительно положения вращения ротора, находится в пределах диапазона электрических углов опережения по фазе от 0 до 45 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента.
4. Устройство приведения в действие электродвигателя по п. 1, дополнительно содержащее:
часть обнаружения скорости,
в котором контроллер переключает направление подачи питания на первую катушку на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента и направление подачи питания второй катушки на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если скорость вращения ротора, обнаруженная посредством части обнаружения скорости, меньше, чем предварительно определенная скорость вращения,
в котором контроллер переключает направление подачи питания на первую катушку на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента и направление подачи питания второй катушки на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если скорость вращения ротора, обнаруженная посредством части обнаружения скорости, равна или больше, чем предварительно определенная скорость вращения,
в котором контроллер переключает направление подачи питания на первую катушку на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента и направление подачи питания второй катушки на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если скорость вращения ротора, обнаруженная посредством части обнаружения скорости, меньше, чем предварительно определенная скорость вращения,
в котором контроллер переключает направление подачи питания на первую катушку на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента и направление подачи питания второй катушки на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если скорость вращения ротора, обнаруженная посредством части обнаружения скорости, равна или больше, чем предварительно определенная скорость вращения.
5. Устройство приведения в действие электродвигателя по п. 2,
в котором первый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения первой магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 14,4 до 33,6 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента,
в котором второй обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения второй магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 14,4 до 33,6 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента,
в котором третий обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения первой магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 56,4 до 75,6 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента, и
в котором четвертый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения второй магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 56,4 до 75,6 градусов, если производится вращение ротора в первом направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента.
6. Устройство приведения в действие электродвигателя по п. 3,
в котором первый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения первой магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 56,4 до 75,6 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных первого обнаруживающего элемента,
в котором второй обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения второй магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 56,4 до 75,6 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных второго обнаруживающего элемента,
в котором третий обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения первой магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 14,4 до 33,6 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством первой магнитной части, переключен на основе выходных данных третьего обнаруживающего элемента, и
в котором четвертый обнаруживающий элемент размещен в положении, в котором момент времени возбуждения второй магнитной части относительно положения вращения ротора находится в пределах диапазона электрического угла опережения по фазе от 14,4 до 33,6 градусов, если производится вращение ротора во втором направлении вращения и если полюс, возбужденный посредством второй магнитной части, переключен на основе выходных данных четвертого обнаруживающего элемента.