ПЛАВАЮЩАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к вездеходам с колесным движителем.
Известна плавающая машина (Патент РФ №93742, МПК B60F 3/00, В62М 27/02, опубл. 10.05.2010), включающая корпус, обеспечивающий плавучесть, двигатель с трансмиссией и коробкой передач, ходовую часть, устройство управления, водоходный движитель в виде одного гребного винта, установленный в кормовой части плавающей машины с приводом от колесного движителя, выбранная как наиболее близкая по технической сущности в качестве прототипа. Недостатком прототипа является достаточно сложная конструкция за счет использования кинематических связей, системы валов, системы бортовых цепных передач.
Технической задачей, решаемой полезной моделью, является упрощение конструкции плавающей машины. Задача решается следующим образом: в плавающей машине, включающей корпус, обеспечивающий плавучесть, двигатель с трансмиссией и коробкой передач, ходовую часть, устройство управления, водоходный движитель в виде одного гребного винта, установленный в кормовой части плавающей машины с приводом от колесного движителя, привод выполнен через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющем колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта.
Для удобства водоходный движитель может быть выполнен стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины, а может быть выполнен съемным. Водоходный движитель может быть выполнен в виде двух и более гребных винтов. Для повышения управляемости плавающей машины она может быть оборудована одним, двумя или более рулями управления, размещенными в кормовой части.
На фиг. 1 схематично показан вид сбоку кормовой части плавающей машины на колесном ходу со съемным водоходным движителем в виде гребного винта, на фиг. 2 - ее вид сзади. Обозначения: 1 - корпус; 2 - движитель колесной плавающей машины; 3 - кронштейн для крепления съемного водоходного движителя; 4 - полуось в кожухе; 5 - устройство для регулировки положения гребного винта; 6 - устройство для регулировки сцепления ведущего движителя с колесами отбора мощности; 7 - колеса отбора мощности; 8 - редуктор гребного винта в герметичном кожухе; 9 - гребной винт; 10 - редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности через полуоси в кожухе на вал редуктора гребного винта; 11 - руль управления.
В качестве источника энергии для вращения гребного винта используется кинетическая энергия вращения движителей плавающих машин в виде колес для колесной техники. Навесной водоходный движитель подвешивается на кронштейны 3 к корпусу 1 плавающей машины в кормовой ее части. Посредством устройства 5 для регулировки положения гребного винта и устройства 6 для регулировки сцепления фиксируется положение гребного винта 9 и сцепление колес отбора мощности 7 с движителями 2. Полуось в кожухе 4 соединяет колеса отбора мощности 7 между собой. Передача горизонтального вращения от колес отбора мощности 7 через полуось в кожухе 4 через редуктор 10 осуществляется на редуктор гребного винта 8. Корпус плавающей машины может быть герметичным или негерметичным, обеспечивающим плавучесть. Обеспечивают плавучесть плавающей машины колеса низкого давления. Скорость движения плавающей машины определяется конструкцией водоходного движителя при проектировании. Расчетным путем определяются передаточные числа, диаметры, прочностные и другие характеристики. Расчет производится для каждого типа плавающей машины, и для однотипных плавающих машин расчеты и детали конструкции могут быть унифицированы. Геометрические размеры, технические характеристики определяются конкретными техническими условиями и исходными данными для проектирования. От вращающихся колес через колеса отбора мощности производится вращение гребного винта. Управление - рулевое. При необходимости осуществления маневра - поворота передние колеса поворачиваются в соответствующую сторону. Это обеспечивает увеличение сопротивления воды с данной стороны. В результате плавающая машина будет разворачиваться в нужную сторону. При этом скоростью вращения колес регулируется скорость вращения гребного винта, а скорость вращения соответствует максимальной скорости вращения одного из колес. При количестве гребных винтов два и более передача скорости вращения может осуществляться от каждого колеса на свой винт и снижение оборотов на колесе соответствует снижению оборотов на гребном винте. Это позволяет производить маневры с разворотом плавающей машины. Распределение усилий передачи вращения от колес к гребным винтам, а также геометрия рулей определяется проектом. Для повышения управляемости плавающей машины она может быть снабжена дополнительно рулями управления 11. При необходимости движения назад управление происходит аналогично движению вперед. Разворот производится в сторону поворота передних колес. При использовании колес в качестве водоходного движителя маневры осуществляют поворачиванием рулевого колеса в требуемую сторону, при этом передние колеса используются как рули, поворачиваясь в соответствующую сторону.
Предлагаемая конструкция позволяет увеличить скорость движения по воде в три-четыре раза за счет того, что водоходный движитель выполнен в виде одного, двух или более гребных винтов и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от колесного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющем колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта. Предусмотрена возможность установки водоходного движителя стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины при движении на суше либо съемно, что позволяет легко и быстро его установить и демонтировать и использовать для установки на другие плавающие машины, например, в боевых условиях. При необходимости преодоления водных преград с быстрым течением и большим сносом по течению, перемещения против течения плавающая машина предлагаемой конструкции за счет установки одного, двух и более гребных винтов и одного, двух или более рулей управления позволяет не только повысить скорость, но и маневренность плавающей машины. Кроме того, установка водоходного движителя в кормовой части плавающей машины с описанным выше приводом позволяет рационально использовать объем корпуса и не принимать дополнительных мер по обеспечению его герметичности при эксплуатации на воде.