АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОТОВКОЙ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ
AUTOMATED SYSTEM FOR CONTROLLING CARRIER-ROCKET PREPARATION

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики и вычислительной техники, оно может быть применено при автоматизации объектов, имеющих важное значение и опасные условия эксплуатации в основном в ракетно-космической отрасли.
Известна автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока (1), содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных, устройство начального обмена приоритетами, локальные устройства управления, устройства связи с объектом-подсистемой работ с компонентами, устройства связи с объектом - технологическим оборудованием заправки, блоки определения функциональной готовности, устройства запуска исполнительных элементов, коммутационно-функциональные матрицы аварийных локальных ситуаций, местный пульт, устройства связи с волоконно-оптической линией связи, при этом устройство обмена приоритетами состоит из центрального процессора, устройства связи, системной шины и автоматизированного рабочего места оператора, каждое локальное устройство управления содержит центральный процессор, автоматизированное рабочее место оператора и системную шину, устройства связи с объектом-подсистемой работ с компонентами содержат системную шину, блок ввода-вывода дискретной информации, группу барьеров искробезопасности, устройства связи с объектом - технологическим оборудованием содержат каждое системную шину, блок ввода-вывода дискретной информации, группу барьеров искробезопасности, блок ввода-вывода аналоговой информации и узел нормализации аналоговых сигналов, соединенные между собой совокупностью внешних и внутренних связей.
Однако вышеуказанная система (1) обладает рядом недостатков, так как в ней могут возникнуть ситуации, приводящие к временной потере управления за счет отказа центрального процессора, входящего в локальное устройство управления, и случаи замедления работы системы и выхода из технологического процесса, вследствие перегруженности процессоров и переполнения буферов устройств связи из-за неправомерно большого потока аналоговой информации.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока (АРСУЗ КРБ) (патент РФ №2216760 С2 МПК G05B 17/02 от 13.11.2001 г.), содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных (УОИД), устройство начального обмена приоритетами (УНОП), локальные устройства управления (ЛУУ), устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УС ВОЛПИ), устройства связи с объектом-подсистемой работ с компонентами разгонного блока (УСОР), устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСО ТО) заправки и обеспечения компонентами, блоки определения функциональной готовности (БОФГ), устройства запуска исполнительных элементов (УЗИЭ), местный пульт, блок ввода-вывода дискретной информации контроля состояний устройств запуска исполнительных элементов и связи с центральной системой подготовки полета (БВВДИ-К), станции внештатного управления (СВУ), блоки сторожевых таймеров (БСТ), блок регулируемого ввода информации (БРВИ), блоки переменной частоты опроса (БПЧО), блоки определения достоверности вводимой аналоговой информации (БОДАИ), блоки адаптивного ввода информации (БАВИ), БСТ состоит из узла шифрации и индикации состояния контроллеров локальной сети центрального процессора (УШИК), узла счета времени (УСВ), узла регулируемой задержки сигнала отказа (УРЗ), СВУ состоит из управляющего резервного центра (УРЦ), узла сопряжения с общесистемной линией связи, узла сопряжения с системной шиной, соединенных между собой совокупностью внешних и внутренних связей, ЛУУ состоит из автоматизированного рабочего места оператора (АРМО) и центрального процессора (ЦП).
Однако вышеуказанная система (2) также обладает рядом недостатков, не позволяющих ее использовать в качестве универсального автоматизированного комплекса управления подготовкой семейства ракет-носителей. Важнейшие из них следующие:
- не обеспечиваются спецтоками бортовые системы ракет-носителей при расположении их на старте в предпусковой период;
- не обеспечивается в полном объеме контроль исправности цепей связи с объектами управления (РН и наземным технологическим оборудованием): нет проверки правильного сопротивления цепей исполнительных элементов, определения гальванического разделения элементов объекта управления и их связей;
- отсутствует дистанционное управление безызбыточным включением частей системы, необходимых для подготовки разных моделей РН;
- отсутствуют бесперебойность питания для проведения работ подготовительного цикла, когда электропитание системы осуществляется не от систем гарантированного электропитания;
- отсутствует специальное автоматизированное рабочее место инженера, обеспечивающее реконфигурацию системы нужного объема оборудования для подготавливаемой модели РН и освобождающее операторов подсистем управления от сбора и диагностики неисправности «своего» оборудования;
- структура магистралей сетевого обмена между отдельными устройствами системы не исключает наличия коллизий при одновременном обращении к общей линии связи, что существенно замедляет пересылку информации (для исключения коллизий необходима загрузка сети не более чем на 30%).
Задачей, решаемой данным изобретением, является осуществление автоматизированной подготовки к полету семейства ракет-носителей (РН), состоящего из моделей разных классов.
Изобретение обеспечивает дистанционную реконфигурацию оборудования управления, позволяющую безызбыточно работать с любой моделью данного семейства РН и выполнять основные функции подготовки РН к полету: заправку различными компонентами ракетного топлива, термостатирование в период заправки.
Ввиду особой опасности работ с компонентами ракетного топлива (КРТ) и во избежание нештатных аварийных ситуаций оборудование для обеспечения высокой достоверности формирования команд управления и безотказности работы резервируется. Гарантированная подача первичного электропитания переменного тока в проверочный период осуществляется введением в состав оборудования управления устройств бесперебойного электропитания, а в период подключения к системе должна осуществляться от системы гарантированного электропитания космодрома.
Техническое решение задачи заключается в том, что в автоматизированную систему управления подготовкой ракет-носителей (АСУП РН), содержащую автоматизированные рабочие места операторов (АРМО), устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ), блоки определения функциональной готовности (БОФГ), устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСОТО), устройства запуска исполнительных элементов (УЗИЭ), блоки ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ), при этом входы-выходы оптических сигналов первого УСВОЛПИ соединены с входами-выходами оптических сигналов второго УСВОЛПИ, первая-четвертая, шестая, десятая и четырнадцатая подгруппы пятой группы входов АСУП РН от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя через первую-четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой первого компонента ракетного топлива (КРТ) через шестую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через десятую подгруппу, подсистемы термостатирования (ТСТ) через четырнадцатую подгруппу подключены к парам - вторым групповым входам соответствующих БОФГ и вторым групповым входам соответственно первого-седьмого УСОТО, пятая, седьмая-девятая, одиннадцатая-тринадцатая и пятнадцатая подгруппы пятой группы входов АСУП РН от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через пятую, седьмую и восьмую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через девятую, одиннадцатую и двенадцатую подгруппы, подсистемы ТСТ через тринадцатую и пятнадцатую подгруппы соединены с вторыми групповыми входами соответствующих БОФГ, первые групповые входы второго, шестого и десятого УЗИЭ подключены к первым групповым выходам соответственно пятого-седьмого УСОТО, пятая-пятнадцатая подгруппы первой группы выходов АСУП РН на вторые полюса исполнительных элементов, подсистемы управления заправкой первого КРТ через пятую-восьмую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через девятую-двенадцатую подгруппы, подсистемы ТСТ через тринадцатую-пятнадцатую подгруппы соединены соответственно с первыми групповыми выходами первого-одиннадцатого УЗИЭ, первая-четвертая, шестая, десятая и четырнадцатая подгруппы шестой группы входов АСУП РН от дискретных датчиков объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя через первую-четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой первого КРТ через шестую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через десятую подгруппу, подсистемы ТСТ через четырнадцатую подгруппу подключены к первым групповым входам соответственно первого-седьмого УСОТО, третьи группы входов первого, третьего и четвертого УСОТО соединены соответственно с первой-третьей подгруппами седьмой группы входов АСУП РН от аналоговых датчиков, введены дополнительно пять устройств управления и связи (УУС), первое УУС - с внешними смежными системами на выносном командном пункте (ВКП), второе УУС - с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС - с технологическим оборудованием заправки первого КРТ, четвертое УУС - с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС - с технологическим оборудованием ТСТ и внешними наземными системами, пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ПСК АПС), два сетевых системных коммутатора (ССК), четыре устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП), первое УРПЭП - аппаратуры ВКП, второе УРПЭП - аппаратуры в стартовом сооружении, управляющей оборудованием распределения вторичного электропитания и УУС, третье УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей питание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, четвертое УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатирования, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП), устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (УДУПЭП-СС), четыре устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для различных моделей семейства ракет-носителей, первое УРВЭП для базовой модели (БМ) ракеты-носителя, второе УРВЭП для дополнительной аппаратуры второй модели ракеты-носителя (ДМ2), третье УРВЭП для дополнительной аппаратуры третьей модели ракеты-носителя (ДМ3), четвертое УРВЭП для дополнительной аппаратуры четвертой модели ракеты-носителя (ДМ4), четыре устройства запитки исполнительных элементов и систем (УЗИЭС), пять программных имитаторов для соответствующих УУС, четыре устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) для соответствующих УРПЭП, первый групповой вход-выход АСУП РН от входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), первый групповой вход АСУП РН от системы гарантированного электропитания (СГЭП) космодрома, второй групповой вход АСУП РН от системы наземных измерений (СНИ), третий групповой вход АСУП РН от системы единого времени (СЕВ) подключены соответственно к второму, четвертому, шестому и восьмому групповым входам-выходам первого УУС, первый групповой вход которого соединен с первым групповым выходом первого УРПЭП, групповые входы-выходы первого-пятого программных имитаторов подключены к десятым групповым входам-выходам соответствующих УУС, групповые входы первого-пятого программных имитаторов соединены с групповыми выходами соответствующих УУС, девятый групповой вход-выход первого УУС соединен с первым групповым входом-выходом первого ССК, второй-шестой групповые входы-выходы которого подключены соответственно к групповым входам-выходам первого-четвертого АРМО и к первому групповому входу-выходу пульта ПСК АПС, групповые входы первого-четвертого АРМО, первого ССК и пульта ПСК АПС соединены соответственно с вторым-шестым и девятым групповыми выходами первого УРПЭП, тридцать девятый групповой вход-выход первого ССК подключен к первому групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, выход первого УРПЭП соединен с первыми входами УДУПЭП-ВКП и первого УСВОЛПИ, третий групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП подключен к второму групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП соединен с вторым групповым входом-выходом пульта ПСК АПС, первый выход первого УБЭП подключен к второму входу УДУПЭП-ВКП, первый групповой вход-выход первого УБЭП соединен с первым групповым входом-выходом первого УРПЭП, чей второй групповой вход-выход подключен к второму групповому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповой выход первого ССК соединен с первым групповым входом УДУПЭП-ВКП, первые входы второго УСВОЛПИ и УДУПЭП-СС подключены к выходу второго УРПЭП, первый групповой вход-выход второго УСВОЛПИ соединен с тридцать девятым групповым входом-выходом второго ССК, второй групповой вход-выход второго УСВОЛПИ подключен к четвертому групповому входу-выходу УДУПЭП-СС, первый-третий групповые входы-выходы которого соединены соответственно с вторыми групповыми входами-выходами второго-четвертого УРПЭП, первый групповой вход и второй-четвертый входы УДУПЭП-СС подключены соответственно к первому групповому выходу второго ССК и к первым выходам второго-четвертого УБЭП, первый групповой вход второго ССК соединен с десятым групповым выходом второго УРПЭП, первый-четвертый групповые выходы которого подключены к первым групповым входам соответственно первого-четвертого УРВЭП, пятый-восьмой групповые выходы второго УРПЭП соединены с первыми групповыми входами соответственно второго-пятого УУС, первый-четвертый групповые выходы третьего УРПЭП подключены к первым групповым входам соответственно первого-четвертого УЗИЭС, первый групповой выход четвертого УРПЭП соединен с первыми групповыми входами первого-четвертого УЗИЭ технологического оборудования подсистемы управления заправкой первого КРТ, второй групповой выход четвертого УРПЭП подключен к первым групповым входам пятого-восьмого УЗИЭ технологического оборудования подсистемы управления заправкой второго КРТ, третий групповой выход четвертого УРПЭП соединен с первыми групповыми входами девятого-одиннадцатого УЗИЭ технологического оборудования подсистемы ТСТ, первые групповые входы-выходы второго-четвертого УБЭП подключены к первым групповым входам-выходам соответственно второго-четвертого УРПЭП, первый-четвертый групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого-четвертого УРВЭП, восьмой-одиннадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно первого-четвертого БОФГ, двенадцатый групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом второго УУС, тринадцатый-шестнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого-восьмого БОФГ, семнадцатый групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом третьего УУС, восемнадцатый-двадцать первый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно девятого-двенадцатого БОФГ, двадцать второй групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом четвертого УУС, двадцать третий-двадцать пятый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно тринадцатого-пятнадцатого БОФГ, двадцать шестой групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом пятого УУС, двадцать седьмой-тридцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым входам-выходам соответственно первого-четвертого УЗИЭС, тридцать первый-тридцать четвертый групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого-четвертого УЗИЭ, тридцать пятый-тридцать восьмой групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого-восьмого УЗИЭ, пятый-седьмой групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно девятого-одиннадцатого УЗИЭ, первый и второй выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого УСОТО, третий выход первого УРВЭП соединен с первыми входами первого, пятого, девятого и тринадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого БВВДИ, шестой и седьмой выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого БВВДИ, восьмой и девятый выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам седьмого БВВДИ, первый и второй выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами второго УСОТО, третий выход второго УРВЭП подключен к первым входам второго, шестого, десятого и четырнадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого УСОТО, шестой и седьмой выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам шестого УСОТО, восьмой и девятый выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами седьмого УСОТО, первый и второй выходы третьего УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам третьего УСОТО, третий выход третьего УРВЭП соединен с первыми входами третьего, седьмого, одиннадцатого и пятнадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы третьего УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам второго БВВДИ, шестой и седьмой выходы третьего УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого БВВДИ, восьмой и девятый выходы третьего УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам восьмого БВВДИ, первый и второй выходы четвертого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого УСОТО, третий выход четвертого УРВЭП подключен к первым входам четвертого, восьмого и двенадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы четвертого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами третьего БВВДИ, шестой и седьмой выходы четвертого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам шестого БВВДИ, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы второго УУС соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого-четвертого УСОТО, второй, четвертый, шестой и восьмой групповые входы-выходы второго УУС подключены соответственно к первой-четвертой подгруппам четвертой группы входов-выходов АСУП РН с последовательными кодами систем первой-четвертой моделей семейства ракет-носителей, первые групповые выходы первого-четвертого УЗИЭС соединены с первыми групповыми входами соответствующих БОФГ и соответственно с первой-четвертой подгруппами вторых полюсов исполнительных элементов первого группового выхода АСУП РН в подсистеме управления элементами и системами ракеты-носителя, вторые групповые входы-выходы первого-четвертого УЗИЭС подключены к парам - четвертым групповым входам соответствующих БОФГ и к соответствующим первой-четвертой подгруппам третьего группового входа-выхода АСУП РН на электропитание систем первой-четвертой моделей семейства ракет-носителей, первые групповые входы первого-седьмого УСОТО дополнительно соединены с третьими групповыми входами соответственно первого-четвертого, шестого, десятого и четырнадцатого БОФГ, вторые групповые входы первого-четвертого УЗИЭС подключены к первым групповым выходам соответствующих УСОТО, третьи групповые входы первого, третьего и четвертого УСОТО дополнительно соединены с пятыми групповыми входами соответствующих БОФГ, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы третьего УУС подключены к первым групповым входам-выходам соответственно первого БВВДИ, пятого УСОТО, второго и третьего БВВДИ, первые групповые входы пятого-пятнадцатого БОФГ дополнительно соединены соответственно с первыми групповыми выходами первого-одиннадцатого УЗИЭ, первые групповые выходы первого-восьмого БВВДИ подключены к первым групповым входам соответственно первого, третьего-пятого, седьмого-девятого и одиннадцатого УЗИЭ, первые групповые входы первого-восьмого БВВДИ соединены соответственно с парами - пятыми, седьмыми, девятыми, одиннадцатыми-тринадцатыми и пятнадцатыми подгруппами шестого группового входа АСУП РН от дискретных датчиков и третьими групповыми входами соответственно пятого, седьмого-девятого, одиннадцатого-тринадцатого и пятнадцатого БОФГ, вторые групповые входы пятого, седьмого-девятого, одиннадцатого-тринадцатого и пятнадцатого БОФГ дополнительно подключены ко вторым групповым входам соответственно первого-восьмого БВВДИ, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы четвертого УУС соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами четвертого БВВДИ, шестого УСОТО, пятого и шестого БВВДИ, первый-третий и пятый групповые входы-выходы пятого УУС подключены соответственно к первому групповому входу-выходу седьмого БВВДИ, восьмому групповому входу АСУП РН от системы измерения параметров технологического объекта (СИПТО), первым групповым входам-выходам седьмого УСОТО и восьмого БВВДИ, второй групповой вход-выход АСУП РН от наземной автоматизированной системы управления ракеты-носителя (НАСУ РН) соединен со вторым групповым входом-выходом седьмого БВВДИ и четвертым групповым входом тринадцатого БОФГ, третий групповой выход АСУП РН в систему единого времени (СЕВ) на стартовой позиции подключен к второму групповому выходу седьмого БВВДИ и к пятому групповому входу тринадцатого БОФГ.
В АСУП РН пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ПСК АПС) содержит три монитора, три системных блока, три универсальных клавиатуры, три манипулятора «мышь», три коммутатора сети, два автомата ввода резерва, три коммутатора портов USB, три адаптера сети от выхода USB и принтер, первая и вторая сети электропитания первого группового входа пульта ПСК АПС соединены соответственно с первыми и вторыми входами двух автоматов ввода резерва, выход первого автомата подключен к первому входу первого коммутатора сети, к первым входам первого и третьего системных блоков, первого и третьего мониторов, первого и третьего коммутаторов портов USB, выход второго автомата соединен с первыми входами второго и третьего коммутаторов сети, принтера, вторых монитора, системного блока и коммутатора портов, первая и вторая шины первого группового входа-выхода пульта ПСК АПС соответственно подключены к первым входам-выходам первого и второго коммутаторов, первые входы-выходы первого-третьего системных блоков соединены с первыми входами-выходами соответственно первого-третьего мониторов, вторые входы-выходы первого-третьего системных блоков подключены к первым входам-выходам соответственно первого-третьего адаптеров сети, третий-пятый входы-выходы первого-третьего системных блоков соединены соответственно друг с другом и с соответствующими первыми входами-выходами первого-третьего коммутаторов портов, вторые входы-выходы первого-третьего адаптеров сети подключены соответственно к первой-третьей шинам второго группового входа-выхода пульта ПСК АПС, вторые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети соединены соответственно с шестым и седьмым входом-выходом первого системного блока, третьи входы-выходы первого и второго коммутаторов сети подключены соответственно к шестому и седьмому входам-выходам второго системного блока, четвертые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети соединены соответственно с шестым и седьмым входами-выходами третьего системного блока, пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети подключены соответственно к первому и второму входам-выходам третьего коммутатора сети, третий вход-выход которого соединен со входом-выходом принтера, первая-третья универсальные клавиатуры подключены к вторым входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов портов, первый-третий манипуляторы «мышь» соединены с третьими входами-выходами соответственно первого-третьего коммутаторов портов.
В АСУП РН устройство управления и связи УУС содержит два коммутатора сети, три шинные магистрали, узел сбора неисправностей, центральный процессор, многономинальный источник электропитания МИЭП и три многоканальных интерфейсных карты МИК, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы УУС имеют по две шины локальной вычислительной сети, первые из которых соединены соответственно с седьмым, шестым, пятым и четвертым входами-выходами первого коммутатора сети, вторые шины этих входов-выходов подключены соответственно к седьмому, шестому, пятому и четвертому входам-выходам второго коммутатора сети, вход-выход узла сбора неисправностей соединен с первыми входами-выходами первого и второго коммутаторов сети, первые входы первого и второго коммутаторов сети подключены ко второй шине первого группового входа УУС, первая шина первого группового входа УУС соединена с входом МИЭП, обе шины, первая и вторая, подключены к соответствующим шинам первого группового входа центрального процессора, первые групповые входы первого и второго коммутаторов сети соединены с групповым выходом МИЭП, который также подключен шиной одного из номиналов выхода к входу узла сбора неисправностей, второй групповой вход-выход УУС, также как и четвертый, шестой и восьмой входы-выходы, состоит их трех подгрупп входов-выходов, соединенных соответственно с первыми групповыми входами-выходами первой-третьей МИК, три подгруппы входов-выходов четвертого группового входа-выхода УУС подключены ко вторым групповым входам-выходам первой-третьей МИК, три подгруппы входов-выходов шестого группового входа-выхода УУС соединены соответственно с третьими групповыми входами-выходами первой-третьей МИК, три подгруппы входов-выходов восьмого группового входа-выхода УУС подключены соответственно к четвертым групповым входам-выходам первой-третьей МИК, первая-третья подгруппы второго группового входа-выхода и соответствующие подгруппы второго группового входа центрального процессора через шинные магистрали ввода-вывода соединены соответственно с пятыми групповыми входами-выходами первой-третьей МИК, первая и вторая шины третьего группового входа-выхода центрального процессора подключены соответственно к вторым входам-выходам первого и второго коммутаторов сети, третьи входы-выходы которых соединены соответственно с первой и второй шинами девятого группового входа-выхода УУС, первая и вторая шины входа-выхода десятого группового входа-выхода УУС подключены к первому групповому входу-выходу центрального процессора, первый групповой выход центрального процессора соединен с первым групповым выходом УУС, первые выходы первой-третьей МИК и второй выход МИЭП подключены к соответствующим шинам первого группового входа узла сбора неисправностей.
В АСУП РН устройство распределения первичного электропитания УРПЭП содержит автомат ввода резерва АВР, переключатель режимов управления, два реле контроля фаз, два сетевых переключателя, два электроконтактора, две контактные группы соответствующих электроконтакторов, два источника вторичного электропитания ИВЭП, двадцать индивидуальных автоматов, два узла аварийного переключения, первая шина сетевого электропитания первого группового входа УРПЭП соединена с первыми входами первого реле контроля фаз, первого узла аварийного переключения, первого сетевого переключателя и с входом первого ИВЭП, вторая шина сетевого электропитания первого группового входа УРПЭП подключена к первым входам второго реле контроля фаз, второго узла аварийного переключения, второго сетевого переключателя и к входу второго ИВЭП, шина входа первого группового входа-выхода УРПЭП соединена со вторыми входами первого и второго узлов аварийного переключения, шина выхода первого группового входа-выхода УРПЭП подключена к выходу АВР, первый и второй входы которого соединены соответственно с первыми выходами первого и второго сетевых переключателей, вторые выходы которых объединены и подключены к шине «АВР подключен» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, выходы первого и второго реле контроля фаз соединены соответственно с шинами «Норма 380/220 В1» и «Норма 380/220 В2» подгруппы выходов состояний второго группового входа УРПЭП, первый выход первого ИВЭП подключен к шине «ИВЭП1 включен» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП и объединен с первым выходом второго ИВЭП, который также соединен с шиной «ИВЭП2 включен» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, объединенные выходы первого и второго ИВЭП подключены к вторым входам первого и второго электроконтакторов и к шине положительного полюса выхода УРПЭП дежурного напряжения постоянного тока, вторые выходы первого и второго ИВЭП объединены и соединены с первым входом переключателя режимов управления и с шиной отрицательного полюса первого выхода УРПЭП дежурного напряжения постоянного тока, входная шина команды второго группового входа-выхода УРПЭП подключена ко второму входу переключателя режимов управления, второй и третий выходы которого соединены соответственно с шинами «Дистанционное управление» и «Местное управление» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, первый выход переключателя режимов управления подключен к первым входам первого и второго электроконтакторов, выходы которых соединены гальванически со вторыми входами соответственных контактных групп, выход первого узла аварийного переключения подключен к первому входу первой контактной группы и к входу девятого индивидуального автомата, выход второго узла аварийного переключения соединен с входом второй контактной группы и с входом девятнадцатого индивидуального автомата, выходы девятого и девятнадцатого индивидуальных автоматов подключены к первой и второй шинам девятого группового выхода дежурного напряжения переменного тока, первые выходы первой и второй контактных групп соединены соответственно с шинами «Включено 220 В 1» и «Включено 220 В 2» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, вторые выходы первой и второй контактных групп соответственно подключены к входам групп индивидуальных автоматов первой группы первого-восьмого, десятого автоматов и второй группы одиннадцатого-восемнадцатого, двадцатого автоматов, выходы первого-восьмого и десятого индивидуальных автоматов соединены с первыми шинами соответственно первого-восьмого и десятого групповых выходов УРПЭП, выходы индивидуальных автоматов одиннадцатого-восемнадцатого и двадцатого подключены к вторым шинам соответственно первого-восьмого и десятого групповых выходов УРПЭП.
В АСУП РН сетевой системный коммутатор ССК содержит четыре коммутатора сети, два многоканальных источника электропитания МИЭП, два автоматических выключателя, первые шины первого-двадцать четвертого групповых входов-выходов ССК соединены с соответствующими входами-выходами первого коммутатора сети, первые шины двадцать пятого-тридцать восьмого групповых входов-выходов подключены к соответствующим первому-четырнадцатому входам-выходам второго коммутатора сети, вторые шины первого-двадцать четвертого групповых входов-выходов ССК соединены с соответствующими входами-выходами третьего коммутатора сети, вторые шины двадцать пятого-тридцать восьмого групповых входов-выходов ССК подключены к соответствующим первому-четырнадцатому входам-выходам четвертого коммутатора сети, двадцать пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети объединены и соединены с первой шиной тридцать девятого входа-выхода ССК, двадцать пятые входы-выходы третьего и четвертого коммутаторов сети объединены и подключены ко второй шине тридцать девятого входа-выхода ССК, первая шина первого группового входа ССК соединена со входом первого автоматического выключателя, вторая шина первого группового входа ССК подключена к входу второго автоматического выключателя, первый выход первого автоматического выключателя соединен с входами первого и второго МИЭП, первый выход второго автоматического выключателя подключен к вторым входам первого-четвертого коммутаторов сети, выход первого МИЭП соединен с первыми входами первого и второго коммутаторов сети и с шиной «МИЭП 1 включен» первого группового выхода ССК, выход второго МИЭП подключен к первым входам третьего и четвертого коммутаторов сети и к шине «МИЭП 2 включен» первого группового выхода ССК, вторые выходы первого и второго автоматических выключателей соединены соответственно с шинами «Включен фидер 1» и «Включен фидер 2».
В АСУП РН устройство дистанционного управления первичным электропитанием на выносном командном пункте УДУПЭП-ВКП содержит три коммутатора сети, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП, узел мажоритарных элементов УМЭ, три интерфейсных релейных модуля ИРМ, шесть модулей ввода-вывода МВВ, первый вход УДУПЭП-ВКП соединен с входами первого-третьего ЭГРЭП, выход первого ЭГРЭП подключен к входам первого и второго МВВ и первого коммутатора сети, выход второго ЭГРЭП соединен с входами третьего и четвертого МВВ и второго коммутатора сети, выход третьего ЭГРЭП подключен к входам пятого и шестого МВВ и третьего коммутатора сети, первый групповой вход УДУПЭП-ВКП соединен с групповыми входами первого, третьего и пятого МВВ, входы-выходы которых подключены к четвертым входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов сети, три подгруппы первого группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП соединены с пятыми входами-выходами соответственно первого-третьего коммутаторов сети, подгруппа входов второго группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП подключена к первым подгруппам входов второго, четвертого и шестого МВВ, подгруппа выходов УМЭ соединена с шинами подгруппы выходов второго группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП, первый-третий групповые входы УМЭ подключены соответственно к вторым групповым выходам первого-третьего ИРМ, групповые входы и первые групповые выходы первого-третьего ИРМ соединены соответственно с групповыми выходами и вторыми подгруппами группового входа соответственно второго, четвертого и шестого МВВ, входы-выходы второго, четвертого и шестого МВВ подключены к третьим входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов сети, второй вход УДУПЭП-ВКП соединен со вторым входом-выходом первого коммутатора сети, первые входы-выходы первого-третьего коммутаторов сети подключены соответственно к первой-третьей подгруппам входов-выходов третьего группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП.
Устройство дистанционного управления первичным электропитанием в стартовом сооружении УДУПЭП-СС содержит три коммутатора сети, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП, три узла мажоритарных элементов УМЭ, девять интерфейсных релейных модулей ИРМ, двенадцать модулей ввода-вывода МВВ, первый вход УДУПЭП-СС соединен с входами ЭГРЭП, выход первого ЭГРЭП подключен к входам первого коммутатора сети и первого-четвертого МВВ, выход второго ЭГРЭП соединен с входами второго коммутатора сети и пятого-восьмого МВВ, выход третьего ЭГРЭП подключен к входам третьего коммутатора сети и девятого-двенадцатого МВВ, первый групповой вход УДУПЭП-СС соединен с групповыми входами первого, пятого и девятого МВВ, выходы которых подключены к пятым входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов сети, второй-четвертый входы УДУПЭП-СС соединены соответственно с девятым, восьмым и седьмым входами-выходами первого коммутатора сети, подгруппа входов первого группового входа-выхода УДУПЭП-СС подключена к первым подгруппам входов второго, шестого и десятого МВВ, группа выходов первого УМЭ соединена с подгруппой выходов первого группового входа-выхода УДУПЭП-СС, подгруппа входов второго группового входа-выхода УДУПЭП-СС подключена к первым подгруппам входов третьего, седьмого и одиннадцатого МВВ, группа выходов второго УМЭ соединена с подгруппой выходов второго группового входа-выхода УДУПЭП-СС, подгруппа входов третьего группового входа-выхода УДУПЭП-СС подключена к первым подгруппам входов четвертого, восьмого и двенадцатого МВВ, группа выходов третьего УМЭ соединена с подгруппой выходов третьего группового входа-выхода УДУПЭП-СС, первый-третий групповые входы первого УМЭ подключены соответственно к вторым групповым выходам первого, седьмого и четвертого ИРМ, первый-третий групповые входы второго УМЭ соединены соответственно с вторыми групповыми выходами пятого, второго и восьмого ИРМ, первый-третий групповые входы третьего УМЭ подключены соответственно к вторым групповым выходам третьего, шестого и девятого ИРМ, групповые входы и первые групповые выходы первого-третьего ИРМ соединены соответственно с групповыми выходами и вторыми подгруппами входов соответственно второго-четвертого МВВ, групповые входы и первые групповые выходы четвертого-шестого ИРМ подключены соответственно к групповым выходам и к вторым подгруппам входов соответственно шестого-восьмого МВВ, групповые входы и первые групповые выходы седьмого-девятого ИРМ соединены соответственно с групповыми выходами и вторыми подгруппами входов соответственно десятого-двенадцатого МВВ, входы-выходы второго-четвертого МВВ подключены соответственно к четвертому, третьему и второму входам-выходам первого коммутатора сети, входы-выходы шестого-восьмого МВВ соединены соответственно с четвертым, третьим и вторым входами-выходами второго коммутатора сети, входы-выходы десятого-двенадцатого МВВ подключены соответственно к четвертому, третьему и второму входам-выходам третьего коммутатора сети, первые входы-выходы первого-третьего коммутаторов сетей соединены соответственно с первой-третьей подгруппами четвертого группового входа-выхода УДУПЭП-СС.
Устройство распределения вторичного электропитания УРВЭП содержит два коммутатора сети, три многономинальных низковольтовых источника электропитания МИЭП-Н, электроконтактор, реле времени, три периферийных процессора, три нормализатора дискретных данных НДД, три формирователя сигналов управления ФСУ, узел мажоритарных элементов УМЭ, десять источников электропитания ИЭП, три шинные магистрали M1, M2, М3, первая подгруппа группового входа УРВЭП соединена с первыми входами реле времени, электроконтактора и десятого ИЭП, вторая подгруппа группового входа УРВЭП подключена к вторым входам реле времени, электроконтактора и десятого ИЭП, первый и второй выходы реле времени соединены соответственно с третьим и четвертым входом электроконтактора, чей первый выход подключен к первым входам первого-девятого ИЭП, второй выход электроконтактора соединен с вторыми входами первого-девятого ИЭП, выходы первого-третьего МИЭП-Н подключены соответственно к первой-третьей шинным магистралям, первая магистраль соединена с групповыми входами-выходами первых периферийного процессора, НДД, ФСУ и с первым входом первого процессора, вторая магистраль подключена к групповым входам-выходам вторых периферийного процессора, НДД, ФСУ и к первому входу второго процессора, третья магистраль соединена с групповыми входами-выходами третьих периферийного процессора, НДД, ФСУ и с первым входом третьего процессора, первые входы-выходы первого-третьего периферийных процессоров подключены соответственно к вторым-четвертым входам-выходам первого коммутатора сети, вторые входы-выходы первого-третьего периферийных процессоров соединены соответственно с вторым-четвертым входами-выходами второго коммутатора сети, входы обоих коммутаторов сети и первого-третьего МИЭП-Н подключены к выходу десятого ИЭП, групповой выход десятого ИЭП соединен с десятой подгруппой групповых входов первого-третьего НДД, групповые входы первого-девятого ИЭП подключены соответственно к первой-девятой подгруппам выхода УМЭ, групповые выходы первого-девятого ИЭП соединены соответственно с первой-девятой подгруппами групповых входов первого-третьего НДД, групповые выходы первого-третьего ФСУ подключены соответственно к первому-третьему групповым входам УМЭ, выходы первого-девятого ИЭП соединены соответственно с первым-девятым выходами УРВЭП, первые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети подключены соответственно к первой и второй подгруппам входа-выхода УРВЭП.
Устройство запитки исполнительных элементов и систем УЗИЭС содержит автомат ввода резерва АВР, источник вторичного электропитания ИВЭП, модуль ввода-вывода МВВ, два источника электропитания ИЭП, четыре электронных ключа, первая подгруппа первого группового входа УЗИЭС соединена с первыми входами АВР, первого и второго ИЭП, вторая подгруппа первого группового входа УЗИЭС подключена к вторым входам АВР, первого и второго ИЭП, выход АВР соединен со входом ИВЭП, чей выход подключен к входам МВВ и первого-четвертого электронных ключей, четыре выхода состояний группового выхода первого ИЭП соединены с соответствующими первым-четвертым входами группового входа МВВ, выходы положительного и отрицательного полюсов напряжения первого ИЭП размножены и многопроводными шинами подключены соответственно к первому групповому выходу и второму групповому входу УЗИЭС, первый и второй входы группового входа первого ИЭП соединены соответственно с выходами первого и второго электронных ключей, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам группового выхода МВВ, все четыре выхода состояний группового выхода второго ИЭП соединены соответственно с пятым-восьмым входами группового входа МВВ, выходы положительного и отрицательного полюсов напряжения второго ИЭП размножены и многопроводными шинами подключены соответственно к подгруппе выходов и подгруппе входов второго группового входа-выхода УЗИЭС, первый и второй входы группового входа второго ИЭП соединены соответственно с выходами третьего и четвертого электронных ключей, входы которых подключены соответственно к третьему и четвертому выходам группового выхода МВВ, групповой вход-выход МВВ соединен со вторым групповым входом-выходом УЗИЭС.
Устройство связи с объектом - технологическим оборудованием УСОТО, содержит три многономинальных низковольтовых источника электропитания МИЭП-Н, три периферийных процессора, три шинные магистрали M1÷М3, три нормализатора дискретных данных НДД, три формирователя сигналов управления ФСУ, три многоканальных аналого-цифровых преобразователях МАЦП, k барьеров искробезопасности дискретных сигналов БИДС, p мажоритарных элементов-ключей МЭК, m искробезопасных нормализаторов аналоговой информации ИНАИ, первый вход УСОТО соединен с первыми входами первого-третьего МИЭП-Н, первого-третьего НДД, первого-третьего ФСУ и первого-третьего МАЦП, три подгруппы первого группового входа-выхода УСОТО подключены соответственно к парам - первому и второму входам-выходам первого-третьего периферийных процессоров, второй вход УСОТО соединен с вторыми входами первого-третьего НДД, первыми входами k БИДС и первыми входами m ИНАИ, выходы первого-третьего МИЭП-Н подключены к соответствующим шинным магистралям M1÷М3, групповые входы-выходы процессоров и их первые входы соединены соответственно с первой-третьей шинными магистралями, первые НДД, ФСУ и МАЦП групповыми входами-выходами подключены к первой шинной магистрали, вторые НДД, ФСУ и МАЦП групповыми входами-выходами соединены со второй шинной магистралью, третьи НДД, ФСУ и МАЦП групповыми входами-выходами подключены к третьей шинной магистрали, входы с первого по k-ый первого группового входа УСОТО соединены с входами соответствующих первого - k-го БИДС, выходы которых подключены к соответствующим входам группового входа первого-третьего НДД, входы с первого по p-ый второго группового входа УСОТО соединены с четвертыми входами соответствующих первого - p-го МЭК, выходы которых подключены к соответствующим выходам группового выхода УСОТО, выходы с первого по p-ый первого-третьего ФСУ соединены с первым-третьим входами соответствующих МЭК таким образом, что любой n-ый выход первого-третьего ФСУ подключен соответственно к первому-третьему входам n-го МЭК, входы с первого по m-ый третьего группового входа УСОТО соединены с входами соответственно первого - m-го ИНАИ, каждый выход которых подключен к соответствующим входам первого-третьего МАЦП.
Блок определения функциональной готовности БОФГ содержит шинную магистраль, многономинальный источник электропитания МИЭП, процессор, измерительный источник электропитания ИИЭП, четыре электронных ключа, формирователь сигналов управления ФСУ, два коммутатора аналоговых сигналов КАС, узел режимов работы УРР, четыре измерительных преобразователя, многоканальный аналого-цифровой преобразователь МАЦП, управляемый делитель напряжения УДН, первый вход БОФГ соединен с входами ИИЭП и МИЭП, первый и второй выходы ИИЭП подключены соответственно к первому входу УДН и первому входу первого электронного ключа, выход которого соединен с восьмым входом УДН, второй вход первого электронного ключа подключен к первому одиночному выходу первого группового выхода ФСУ, групповой выход МИЭП соединен с шинной магистралью M1, групповой вход-выход процессора и его первый вход подключены через шинную магистраль к групповым входам-выходам ФСУ и МАЦП и их вторым входам, первый вход-выход процессора соединен с входом-выходом БОФГ, первый-пятый групповые входы БОФГ подключены соответственно к первой-пятой подгруппам входов второго группового входа первого и второго КАС, первые групповые выходы которых соединены соответственно с первой и второй подгруппами выходов первого группового выхода ФСУ, выходы первого и второго КАС подключены соответственно к первому и третьему входам УРР, первый-пятый выходы которого соединены соответственно с третьим-седьмым входами УДН, второй вход УРР подключен к шине корпуса БОФГ, первый групповой вход УРР соединен с шестым групповым входом БОФГ, второй групповой вход УРР подключен к третьей подгруппе выходов первого группового выхода ФСУ, первый групповой вход УДИ соединен с четвертой подгруппой выходов первого группового выхода ФСУ, первый выход УДН подключен к второму входу четвертого измерительного преобразователя, выход которого соединен с четвертым одиночным входом первого группового входа МАЦП, первый вход четвертого измерительного преобразователя подключен к восьмому одиночному выходу первого группового выхода ФСУ, третий вход четвертого измерительного преобразователя соединен с третьими входами первого-третьего измерительных преобразователей, первым входом второго электронного ключа и вторым выходом УДН, первый вход первого измерительного преобразователя подключен к пятому одиночному выходу первого группового выхода ФСУ, выход первого измерительного преобразователя соединен с третьим одиночным входом первого группового входа МАЦП, третий выход УДН объединен с выходом второго электронного ключа и подключен к второму входу первого измерительного преобразователя, первый вход второго измерительного преобразователя соединен с шестым одиночным выходом первого группового выхода ФСУ, вторые входы второго-четвертого электронных ключей подключены соответственно к второму-четвертому одиночным выходам первого группового выхода ФСУ, первый вход третьего электронного ключа соединен с четвертым выходом УДН, пятый выход которого объединен с выходом третьего электронного ключа и подключен к второму входу второго измерительного преобразователя, выход которого соединен с вторым одиночным входом второго группового входа МАЦП, первый вход третьего измерительного преобразователя подключен к седьмому одиночному выходу первого группового выхода ФСУ, выход третьего измерительного преобразователя соединен с первым одиночным входом первого группового МАЦП, второй вход третьего измерительного преобразователя подключен к седьмому выходу УДН, шестой выход и второй вход УДН соединены соответственно с первым входом и выходом четвертого электронного ключа.
Введение в автоматизированную систему управления подготовки ракет-носителей пяти устройств управления и связи, пульта ПСК АПС, двух сетевых системных коммутаторов, четырех устройств распределения первичного электропитания, двух устройств дистанционного управления первичным электропитанием, четырех устройств распределения вторичного питания, четырех устройств запитки исполнительных элементов и систем ракеты-носителя, пяти программных имитаторов, четырех устройств бесперебойного электропитания и соответствующей совокупности связей, известных и вновь введенных, для соединения блоков и устройств, входящих в ограничительную и отличительную части формулы, не допускает избыточности оборудования, необходимого для управления подготовкой всех моделей семейства ракет-носителей, позволяет полнее определить функциональную готовность коммуникаций системы с объектами управления, проверить правильность программ штатной работы по подготовке ракет-носителей к старту, координировать работу смежных систем на выносном командном пункте и на стартовой позиции, позволяет при подготовке ракет-носителей не расходовать ресурс энергетических средств ракет-носителей, обеспечивает дистанционное управление включением частей системы.
Работа системы будет ясна из чертежей, представленных на фигурах 1-30:
на фиг.1 представлена схема автоматизированной системы управления подготовкой ракет-носителей;
на фиг.2 представлена схема автоматизированного рабочего места оператора;
на фиг.3 представлена схема пульта ПСК АПС;
на фиг.4 представлена схема устройства управления и связи (УУС);
на фиг.5 представлена схема центрального процессора из состава устройства управления и связи;
на фиг.6 представлена схема программного имитатора;
на фиг.7 представлена схема устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП);
на фиг.8 представлена схема устройства бесперебойного электропитания (УБЭП);
на фиг.9 представлена схема сетевого системного коммутатора (ССК);
на фиг.10 представлена схема устройства дистанционного управления первичным электропитанием на выносном командном пункте (УДУПЭП-ВКП);
на фиг.11 представлена схема устройства дистанционного управления первичным электропитанием в стартовом сооружении (УДУПЭП-СС);
на фиг.12 представлена схема устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ);
на фиг.13 представлена схема устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП);
на фиг.14 представлена схема блока определения функциональной готовности (БОФГ);
на фиг.15 представлена схема устройства запитки исполнительных элементов и систем ракеты-носителя (УЗИЭС);
на фиг.16 представлена схема устройства запуска исполнительных элементов технологического оборудования (УЗИЭ);
на фиг.17 представлена схема устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСОТО);
на фиг.18 представлена схема блока ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ);
на фиг.19 представлена схема искробезопасного нормализатора аналоговой информации из состава УСОТО (ИНАИ);
на фиг.20 представлена схема барьера искробезопасности дискретных сигналов из состава УСОТО (БИДС);
на фиг.21 представлена схема источника электропитания (ИЭП);
на фиг.22 представлена схема узла режимов работы из состава блока определения функциональной готовности (УРР);
на фиг.23 представлена схема управляемого делителя напряжения из состава блока определения функциональной готовности (УДН);
на фиг.24 представлена схема нормализатора дискретных данных из состава УСОТО и БВВДИ (НДД);
на фиг.25 представлена схема формирователя сигналов управления из состава УСОТО и БВВДИ (ФСУ);
на фиг.26 представлена схема многоканального аналого-цифрового преобразователя из состава УСОТО (МАЦП);
на фиг.27 представлена схема мажоритарного элемента - ключа из состава УСОТО и БВВДИ (МЭК);
на фиг.28 представлена граф-схема алгоритма реконфигурации системы;
на фиг.29 представлена граф-схема режима электропроверок базового модуля;
на фиг.30 представлена граф-схема общего режима электропроверок для всех моделей семейства ракет-носителей.
Автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей (АСУП РН) (фиг.1) содержит четыре автоматизированных рабочих места операторов (АРМО) 2-1÷2-4, два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ) 8-1, 8-2, пятнадцать блоков определения функциональной готовности (БОФГ) 12-1÷12-15, семь устройств связи с объектом - технологическим оборудованием (УСОТО) 13-1÷13-7, одиннадцать устройств запуска исполнительных элементов (УЗИЭ) 16-1÷16-11, восемь блоков ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ) 15-1÷15-8, пять устройств управления и связи (УУС) 1-1÷1-5, первое УУС 1-1 - с внешними смежными системами, второе УУС 1-2 - с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС 1-3 - с технологическим оборудованием заправки первого компонента ракетного топлива (КРТ), четвертое УУС 1-4 - с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС 1-5 - с технологическим оборудованием термостатирования и внешними наземными системами на стартовой позиции, пульт ПСК АПС 10, два сетевых системных коммутатора (ССК) 6-1, 6-2, четыре устройства распределения первичного электропитания УРПЭП 4-1÷4-4, первое УРПЭП 4-1 - аппаратуры выносного командного пункта (ВКП), второе УРПЭП 4-2 - аппаратуры в стартовом сооружении, управляющей аппаратурой распределения вторичного электропитания и УУС 1-2÷1-5, третье УРПЭП 4-3 - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей питание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, четвертое УРПЭП 4-4 - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатирования, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП) 7, устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (СС) (УДУПЭП-СС) 11, четыре устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для различных моделей семейства ракет-носителей, первое УРВЭП 9-1 для базовой модели (БМ), второе УРВЭП 9-2 для дополнительной аппаратуры второй модели ракеты-носителя (ДМ2), третье УРВЭП 9-3 для дополнительной аппаратуры третьей модели ракеты-носителя (ДМ3), четвертое УРВЭП 9-4 для дополнительной аппаратуры четвертой модели ракеты-носителя (ДМ4), четыре устройства запитки исполнительных элементов и систем ракеты-носителя (УЗИЭС) 14-1÷14-4, пять программных имитаторов (ПИ) для соответствующих УУС 3-1÷3-5, четыре устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) для соответствующих УРПЭП 5-1÷5-5, входы-выходы оптических сигналов 4 первого УСВОЛПИ 8-1 соединены с входами-выходами оптических сигналов 4 второго УСВОЛПИ 8-2, первая-четвертая, шестая, десятая и четырнадцатая подгруппы пятой группы входов 8-1÷8-4, 8-6, 8-10 и 8-14 АСУП от первых полюсов исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления, подсистемы «элементы и системы РН» через первую-четвертую подгруппы 8-1÷8-4, подсистемы управления «ТО 1 КРТ» через шестую подгруппу 8-6, подсистемы управления «ТО 2 КРТ» через десятую подгруппу 8-10, подсистемы термостатирования «ТО ТСТ» через четырнадцатую подгруппу 8-14 подключены к парам - вторым групповым входам 4 соответствующих БОФГ 12-1÷12-4, 12-6, 12-10 и 12-14 и вторым групповым входам 6 соответственно УСОТО 13-1÷13-7, пятая, седьмая-девятая, одиннадцатая-тринадцатая и пятнадцатая подгруппы пятой группы входов 8-5, 8-7÷8-9, 8-11÷8-13 и 8-15 АСУП РН от первых полюсов ИЭ объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через пятую, седьмую и восьмую подгруппы 8-5, 8-7, 8-8, подсистемы управления заправкой второго КРТ через девятую, одиннадцатую и двенадцатую подгруппы 8-9, 8-11 и 8-12, подсистемы термостатирования через тринадцатую и пятнадцатую подгруппы 8-13 и 8-15 соединены с вторыми групповыми входами 4 соответствующих БОФГ 12-5, 12-7÷12-9, 12-11÷12-13 и 12-15, первые групповые входы 3 второго, шестого и десятого УЗИЭ 16-2, 16-6 и 16-10 подключены к первым групповым выходам 5 соответственно пятого-седьмого УСОТО 13-5÷13-7, пятая-пятнадцатая подгруппы первой группы выходов 9-5÷9-15 АСУП РН на вторые полюса ИЭ, подсистемы управления заправкой первого КРТ «ТО 1 КРТ» через пятую-восьмую подгруппы 9-5÷9-8, подсистемы управления заправкой второго КРТ «ТО 2 КРТ» через девятую-двенадцатую подгруппы 9-9÷9-12, подсистемы термостатирования «ТО ТСТ» через тринадцатую-пятнадцатую подгруппы 9-13÷9-15 соединены соответственно с первыми групповыми выходами 4 первого-одиннадцатого УЗИЭ 16-1÷16-11, первая-четвертая, шестая, десятая и четырнадцатая подгруппы шестой группы входов АСУП РН 10-1÷10-4, 10-6, 10-10 и 10-14 от дискретных датчиков (ДД) объекта управления, подсистемы «элементы и системы РН» через первую-четвертую подгруппы 10-1÷10-4, подсистемы управления «ТО 1 КРТ» через шестую подгруппу 10-6, подсистемы управления «ТО 2 КРТ» через десятую подгруппу 10-10, подсистемы термостатирования «ТО ТСТ» через четырнадцатую подгруппу 10-14 подключены к первым групповым входам 4 соответственно первого-седьмого УСОТО 13-1÷13-7, третьи группы входов 7 первого, третьего и четвертого УСОТО 13-1, 13-3 и 13-4 соединены соответственно с первой-третьей подгруппами седьмой группы входов АСУП РН 11-1÷11-3 от аналоговых датчиков (ДА), первый групповой вход-выход 1 АСУП РН от группы входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУП ТП НО), первый групповой вход 2 АСУП РН от системы гарантированного электропитания (СГЭП) космодрома, второй групповой вход 3 АСУП РН от системы наземных измерений (СНИ), третий групповой вход 4 АСУП РН от системы единого времени (СЕВ) подключены соответственно к второму 2, четвертому 4, шестому 6 и восьмому 8 групповым входам-выходам первого УУС 1-1, первый групповой вход 10 которого соединен с первым групповым выходом 3 первого УРПЭП 4-1, групповые входы-выходы 2 первого-пятого программных имитаторов 3-1÷3-5 подключены к десятым групповым входам-выходам 11 соответствующих УУС 1-1÷1-5, групповые входы 1 первого-пятого программных имитаторов 3-1÷3-5 соединены с первыми групповыми выходами 12 соответствующих УУС 1-1÷1-5, девятый групповой вход-выход 9 первого УУС 1-1 соединен с первым групповым входом-выходом 1 первого ССК 6-1, второй-шестой групповые входы-выходы 2-6 которого подключены соответственно к групповым входам-выходам 2 первого-четвертого АРМО 2-1÷2-4 и к первому групповому входу-выходу 2 пульта ПСК АПС 10, групповые входы 1 первого-четвертого АРМО 2-1÷2-4, групповой вход 40 первого ССК 6-1 и групповой вход 1 пульта ПСК АПС 10 соединены соответственно с вторым-шестым 4÷8 и девятым 11 групповыми выходами первого УРПЭП 4-1, тридцать девятый групповой вход-выход 39 первого ССК 6-1 подключен к первому групповому входу-выходу 2 первого УСВОЛПИ 8-1, выход 12 первого УРПЭП 4-1 соединен с первыми входами 1 УДУПЭП-ВКП 7 и первого УСВОЛПИ 8-1, третий групповой вход-выход 6 УДУПЭП-ВКП 7 подключен к второму групповому входу-выходу 3 первого УСВОЛПИ 8-1, первый групповой вход-выход 3 УДУПЭП-ВКП 7 соединен с вторым групповым входом-выходом 3 пульта ПСК АПС 10, первый выход 1 первого УБЭП 5-1 подключен к второму входу 5 УДУПЭП-ВКП 7, первый групповой вход-выход 2 первого УБЭП 5-1 соединен с первым групповым входом-выходом 2 первого УРПЭП 4-1, чей второй групповой вход-выход 13 подключен к второму групповому входу-выходу 4 УДУПЭП-ВКП 7, групповой выход 41 первого ССК соединен с первым групповым входом 2 УДУПЭП-ВКП 7, первые входы 1 второго УСВОЛПИ 8-2 и УДУПЭП-СС 11 подключены к выходу 12 второго УРПЭП 4-2, первый групповой вход-выход 2 второго УСВОЛПИ 8-2 соединен с тридцать девятым групповым входом-выходом 39 второго ССК 6-2, второй групповой вход-выход 3 второго УСВОЛПИ 8-2 подключен к четвертому групповому входу-выходу 9 УДУПЭП-СС 11, первый-третий групповые входы-выходы 3÷5 которого соединены соответственно с вторыми групповыми входами-выходами 13 второго-четвертого УРПЭП 4-2÷4-4, первый групповой вход 2, второй-четвертый входы 6÷8 УДУПЭП-СС подключены соответственно к первому групповому выходу 41 второго ССК 6-2 и к первым выходам 1 второго-четвертого УБЭП 5-2÷5-4, первый групповой вход 40 второго ССК 6-2 соединен с десятым групповым выходом 14 второго УРПЭП 4-2, первый-четвертый групповые выходы 3÷6 которого подключены к первым групповым входам 10 первого-четвертого УРВЭП 9-1÷9-4, пятый-восьмой групповые выходы 7÷10 второго УРПЭП 4-2 соединены с первыми групповыми входами 10 соответственно второго-пятого УУС 1-2÷1-5, первый-четвертый групповые выходы 3÷6 третьего УРПЭП 4-3 подключены к первым групповым входам 1 соответственно первого-четвертого УЗИЭС 14-1÷14-4, первый групповой выход 3 четвертого УРПЭП 4-4 соединен с первыми групповыми входами 1 первого-четвертого УЗИЭ 16-1÷16-4, второй групповой выход 4 четвертого УРПЭП 4-4 подключен к первым групповым входам 1 пятого-восьмого УЗИЭС 16-5÷16-8, третий групповой выход 5 четвертого УРПЭП 4-4 соединен с первыми групповыми входами 1 девятого-одиннадцатого УЗИЭ 16-9÷16-11, первые групповые входы-выходы 2 второго-четвертого УБЭП 5-2÷5-4 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно второго-четвертого УРПЭП 4-2÷4-4, первый-четвертый групповые входы-выходы 1÷4 второго ССК 6-2 соединены с первыми групповыми входами-выходами 11 соответственно первого-четвертого УРВЭП 9-1÷9-4, восьмой-одиннадцатый групповые входы-выходы 8÷11 второго ССК 6-2 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно первого-четвертого БОФГ 12-1÷12-4, двенадцатый групповой вход-выход 12 второго ССК 6-2 соединен с девятым групповым входом-выходом 9 второго УУС 1-2, тринадцатый-шестнадцатый групповые входы-выходы 13÷16 второго ССК 6-2 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно пятого-восьмого БОФГ 12-5÷12-8, семнадцатый групповой вход-выход 17 второго ССК 6-2 соединен с девятым групповым входом-выходом 9 третьего УУС, восемнадцатый-двадцать первый групповые входы-выходы 18÷21 второго ССК 6-2 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно девятого-двенадцатого БОФГ 12-9÷12-12, двадцать второй групповой вход-выход 22 второго ССК 6-2 соединен с девятым групповым входом-выходом 9 четвертого УУС 1-4, двадцать третий-двадцать пятый групповые входы-выходы 23÷25 второго ССК 6-2 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно тринадцатого-пятнадцатого БОФГ 12-13÷12-15, двадцать шестой групповой вход-выход 26 ССК 6-2 соединен с девятым групповым входом-выходом 9 пятого УУС 1-5, двадцать седьмой-тридцатый групповые входы-выходы 27÷30 второго ССК 6-2 подключены к первым входам-выходам 2 соответственно первого - четвертого УЗИЭС 14-1÷14-4, тридцать первый-тридцать четвертый групповые входы-выходы 31÷34 соединены с первыми групповыми входами-выходами 2 соответственно первого-четвертого УЗИЭ 16-1÷16-4, тридцать пятый-тридцать восьмой групповые входы-выходы 35÷38 второго ССК 6-2 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно пятого-восьмого УЗИЭ 16-5÷16-8, пятый-седьмой групповые входы-выходы 5÷7 второго ССК 6-2 соединены с первыми групповыми входами-выходами 2 соответственно девятого-одиннадцатого УЗИЭ 16-9÷16-11, первый 1 и второй 2 выходы первого УРВЭП 9-1 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам первого УСОТО 13-1, третий выход 3 первого УРВЭП 9-1 соединен с первыми входами 1 первого 12-1, пятого 12-5, девятого 12-9 и тринадцатого 12-13 БОФГ, четвертый 4 и пятый 5 выходы первого УРВЭП 9-1 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам первого БВВДИ 15-1, шестой 6 и седьмой 7 выходы первого УРВЭП 9-1 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами четвертого БВВДИ 15-4, восьмой 8 и девятый 9 выходы первого УРВЭП 9-1 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам седьмого БВВДИ 15-7, первый 1 и второй 2 выходы второго УРВЭП 9-2 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами второго УСОТО 13-2, третий выход 3 второго УРВЭП 9-2 подключен к первым входам 1 второго 12-2, шестого 12-6, десятого 12-10 и четырнадцатого 12-14 БОФГ, четвертый 4 и пятый 5 выходы второго УРВЭП 9-2 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами пятого УСОТО 13-5, шестой и седьмой 7 выходы второго УРВЭП 9-2 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам шестого УСОТО 13-6, восьмой 8 и девятый 9 выходы второго УРВЭП 9-2 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами седьмого УСОТО 13-7, первый 1 и второй 2 выходы третьего УРВЭП 9-3 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам третьего УСОТО 13-3, третий выход 3 третьего УРВЭП 9-3 соединен с первыми входами 1 третьего 12-3, седьмого 12-7, одиннадцатого 12-11 и пятнадцатого 12-15 БОФГ, четвертый 4 и пятый 5 выходы третьего УРВЭП 9-3 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам второго БВВДИ 15-2, шестой 6 и седьмой 7 выходы третьего УРВЭП 9-3 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами пятого БВВДИ 15-5, восьмой 8 и девятый 9 выходы третьего УРВЭП 9-3 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам восьмого БВВДИ 15-8, первый 1 и второй 2 выходы четвертого УРВЭП 9-4 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами четвертого УСОТО 13-4, третий выход 3 четвертого УРВЭП 9-4 подключен к первым входам 1 четвертого 12-4, восьмого 12-8 и двенадцатого 12-12 БОФГ, четвертый 4 и пятый 5 выходы четвертого УРВЭП 9-4 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами третьего БВВДИ 15-3, шестой 6 и седьмой 7 выходы четвертого УРВЭП 9-4 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам шестого БВВДИ 15-6, первый 1, третий 3, пятый 5 и седьмой 7 групповые входы-выходы второго УУС 1-2 соединены с первыми групповыми входами-выходами 2 соответственно первого-четвертого УСОТО 13-1÷13-4, второй 2, четвертый 4, шестой 6 и восьмой 8 групповые входы-выходы второго УУС 1-2 подключены соответственно к первой-четвертой подгруппам третьей группы входов-выходов 13-1÷13-4 АСУП РН с последовательными кодами систем первой-четвертой моделей семейства ракет-носителей, первые групповые выходы 4 первого-четвертого УЗИЭС 14-1÷14-4 соединены с первыми групповыми входами 3 соответствующих БОФГ 12-1÷12-4 и соответственно с первой-четвертой подгруппами вторых полюсов исполнительных элементов первого группового выхода 9-1÷9-4 АСУП РН в подсистеме «элементы и системы РН», вторые групповые выходы 5 первого-четвертого УЗИЭС 14-1÷14-4 подключены к парам - четвертым групповым входам 6 соответствующих БОФГ 12-1÷12-4 и к соответствующим первой-четвертой подгруппам второго группового выхода 12-1÷12-4 АСУП РН на электропитание систем первой-четвертой моделей семейства ракет-носителей в подсистеме «элементы и системы РН», первые групповые входы 4 первого-седьмого УСОТО 13-1÷13-7 дополнительно соединены с третьими групповыми входами 5 соответственно первого-четвертого 12-1÷12-4, шестого 12-6, десятого 12-10 и четырнадцатого 12-14 БОФГ, первые групповые входы 3 первого-четвертого УЗИЭС 14-1÷14-4 подключены к первым групповым выходам 5 соответствующих УСОТО 13-1÷13-4, третьи групповые входы 7 первого 13-1, третьего 13-3 и четвертого 13-4 УСОТО дополнительно соединены с пятыми групповыми входами 7 соответствующих 12-1, 12-3 и 12-4 БОФГ, первый 1, третий 3, пятый 5 и седьмой 7 групповые входы-выходы третьего УУС 1-3 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно первого БВВДИ 15-1, пятого УСОТО 13-5, второго и третьего БВВДИ 15-2 и 15-3, первые групповые входы 3 пятого-пятнадцатого БОФГ 12-5÷12-15 дополнительно соединены соответственно с первыми групповыми выходами 4 первого-одиннадцатого УЗИЭ 16-1÷16-11, первые групповые выходы 5 первого-восьмого БВВДИ 15-1÷15-8 подключены к первым групповым входам 3 соответственно первого 16-1, третьего-пятого 16-3÷16-5, седьмого-девятого 16-7÷16-9 и одиннадцатого 16-11 УЗИЭ, первые групповые входы 4 первого-восьмого БВВДИ 15-1÷15-8 соединены соответственно с парами - пятыми 10-5, седьмыми-девятыми 10-7÷10-9, одиннадцатыми-тринадцатыми 10-11÷10-13 и пятнадцатыми 10-15 подгруппами шестого группового входа 10 АСУП РН от дискретных датчиков ДД и третьими групповыми входами 5 соответственно пятого 12-5, седьмого-девятого 12-7÷12-9, одиннадцатого-тринадцатого 12-11÷12-13 и пятнадцатого 12-15 БОФГ, вторые групповые входы 4 пятого 12-5, седьмого-девятого 12-7÷12-9, одиннадцатого-тринадцатого 12-11÷12-13 и пятнадцатого 12-15 БОФГ дополнительно подключены ко вторым групповым входам 6 соответственно первого-восьмого БВВДИ 15-1÷15-8, первый 1, третий 3, пятый 5 и седьмой 7 групповые входы-выходы четвертого УУС соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами 2 четвертого БВВДИ 15-4, шестого УСОТО 13-6, пятого и шестого БВВДИ 15-5 и 15-6, первый-третий 1-3 и пятый 5 групповые входы-выходы пятого УУС 1-5 подключены соответственно к первому групповому входу-выходу седьмого БВВДИ 15-7, восьмому групповому входу 14 АСУП РН от системы измерения параметров технологического объекта (СИП ТО), первым групповым входам-выходам 2 седьмого и восьмого БВВДИ 15-7 и 15-8, второй групповой вход-выход 6 АСУП РН от наземной НАСУ РН соединен со вторым групповым входом-выходом 8 седьмого БВВДИ 15-7 и четвертым групповым входом 6 тринадцатого БОФГ 12-13, первый выход 7 АСУП РН в систему единого времени СЕВ подключен к первому выходу 7 седьмого БВВДИ 15-7 и второму входу 7 тринадцатого БОФГ 12-13.
Автоматизированное рабочее место оператора 2 (фиг.2) содержит два коммутатора сети 17-1 и 17-2, три монитора 18-1÷18-3, три системных блока 19-1÷19-3, три универсальных клавиатуры 20-1÷20-3, три манипулятора «мышь» 21-1÷21-3, два автомата ввода резерва 22-1 и 22-2, три коммутатора портов USB 23-1÷23-3.
Пульт ПСК АПС 10 (фиг.3) содержит три монитора 18-4÷18-6, три системных блока 19-4÷19-6, три универсальных клавиатуры 20-4÷20-6, три манипулятора «мышь» 21-4÷21-6, три коммуникатора сети 17-3÷17-5, два автомата ввода резерва 22-3, 22-4, три коммутатора портов USB 23-4÷23-6, три адаптера сети от выхода USB 24-1÷24-3, принтер 36, две сети электропитания 1-1 и 1-2 первого группового входа 1 соединены соответственно с первыми 1 и вторыми 2 входами двух автоматов ввода резерва 22-3 и 22-4, выход 3 первого автомата 22-3 подключен к первому входу 1 первого коммутатора сети 17-3, к первым входам 1 первого и третьего системных блоков 19-4 и 19-6, первого и третьего мониторов 18-4 и 18-6, первого и третьего коммутаторов портов USB 23-4 и 23-6, выход 3 второго автомата 22-4 соединен с первыми входами 1 второго и третьего коммутаторов сети 17-4 и 17-5, принтера 36, вторых монитора 18-5, системного блока 19-5 и коммутатора портов USB 23-5, первая и вторая шины 2-1 и 2-2 первого группового входа-выхода 2 пульта ПСК АПС соответственно подключены к первым входам-выходам 2 первого и второго коммутаторов 17-3 и 17-4, первые входы-выходы 2 первого-третьего системных блоков 19-4÷19-6 соединены с первыми входами-выходами 2 соответственно первого-третьего мониторов 18-4÷18-6, вторые входы-выходы 3 первого-третьего системных блоков 19-4÷19-6 подключены к первым входам-выходам 1 соответственно первого-третьего адаптеров сети 24-1÷24-3, третий-пятый входы-выходы 4-6 первого-третьего системных блоков 19-4÷19-6 соединены соответственно друг с другом и с соответствующими входами-выходами 2 коммутаторов портов USB 23-4÷23-6, вторые входы-выходы 2 первого-третьего адаптеров сети 24-1÷24-3 подключены соответственно к первой-третьей шинам 3-1÷3-3 второго группового входа-выхода 3 пульта ПСК АПС, вторые входы-выходы 3 первого и второго коммутаторов сети 17-3 и 17-4 соединены соответственно с шестым 7 и седьмым 8 входами-выходами первого системного блока 19-4, третьи входы-выходы 4 первого и второго коммутаторов сети 17-3 и 17-4 подключены соответственно к шестому 7 и седьмому 8 входам-выходам второго системного блока 19-5, четвертые 5 входы-выходы первого и второго коммутаторов сети 17-3 и 17-4 соединены соответственно с шестым 7 и седьмым 8 входами-выходами третьего системного блока 19-6, пятые 6 входы-выходы первого и второго коммутаторов сети 17-3 и 17-4 подключены соответственно к первому 2 и второму 3 входам-выходам третьего коммутатора сети 17-5, третий вход-выход 4 которого соединен со входом-выходом 2 принтера 36, первая-третья универсальные клавиатуры подключены ко вторым входам-выходам 3 соответственно первого-третьего коммутаторов портов 23-4÷23-6, первый-третий манипулятор «мышь» 21-4÷21-6 соединены с третьими входами-выходами 4 соответственно первого-третьего коммутаторов портов 23-4÷23-6.
Устройство управления и связи УУС1 (фиг.4) содержит два коммутатора сети 17-5 и 17-6, три шинные магистрали M1÷М3, узел сбора неисправностей 25-1, центральный процессор 26, многономинальный источник электропитания (МИЭП) 28-1 и три многоканальных интерфейсных карты (МИК) 27-1÷27-3, первый 1, третий 3, пятый 5 и седьмой 7 групповые входы-выходы УУС имеют по две шины локальной вычислительной сети, первые шины которых 1-1, 3-1, 5-1 и 7-1 соединены соответственно с седьмым 8, шестым 7, пятым 6 и четвертым 5 входами-выходами первого коммутатора сети 17-5, вторые шины этих входов-выходов 1-2, 3-2, 5-2 и 7-2 подключены соответственно к седьмому 8, шестому 7, пятому 6 и четвертому 5 входам-выходам второго коммутатора сети 17-6, вход-выход 2 узла сбора неисправностей 25-1 соединен с первым входом-выходом 2 первого и второго коммутаторов сети 17-5 и 17-6, первые входы 1 первого и второго коммутаторов сети 17-5 и 17-6 подключены ко второй шине 10-2 первого группового входа 10 УУС, первая шина 10-1 первого группового входа 10 УУС соединена со входом 1 МЭП 28-1, обе шины 10-1 и 10-2 подключены, кроме того, к соответствующим шинам первого группового входа 3 центрального процессора 26, первые групповые входы 9 первого и второго коммутаторов сети 17-5 и 17-6 соединены с групповым выходом 2 МЭП 28-1, который также подключен шиной одного из номиналов выхода 2 ко входу 1 узла сбора неисправностей 25-1, второй групповой вход-выход 2 УУС состоит из трех подгрупп входов-выходов, соединенных соответственно с первыми групповыми входами-выходами 1 МИК 27-1÷27-3, три подгруппы входов-выходов четвертого группового входа-выхода 4 УУС подключены ко вторым групповым входам-выходам 2 МИК 27-1÷27-3, три подгруппы входов-выходов шестого группового входа-выхода 6 УУС соединены соответственно с третьими групповыми входами-выходами 3 МИК 27-1÷27-3, три подгруппы входов-выходов восьмого группового входа-выхода 8 УУС подключены соответственно к четвертым групповым входам-выходам 4 МИК 27-1÷27-3, первая-третья подгруппы 4-1÷4-3 второго группового входа-выхода 4 и соответствующие входы 6-1÷6-3 центрального процессора 26 через шинные магистрали ввода-вывода M1÷М3 соединены соответственно с пятыми групповыми входами-выходами 5 МИК 27-1÷27-3, первая и вторая шины 5-1 и 5-2 третьего группового входа-выхода центрального процессора 26 подключены соответственно к вторым входам-выходам 3 первого и второго коммутаторов сети 17-5 и 17-6, третьи входы-выходы 4 которых соединены соответственно с первой и второй шинами 9-1 и 9-2 девятого группового входа-выхода 9 УУС, первая и вторая шины входа-выхода 11-1 и 11-2 десятого группового входа-выхода 11 УУС подключены к первому групповому входу-выходу 2 центрального процессора 26, первый групповой выход 1 центрального процессора 26 соединен с первым групповым выходом 12 УУС, первые выходы 6 МИК 27-1÷27-3, второй выход 3 МЭП 28-1 подключены к соответствующим шинам 3-1÷3-4 первого группового входа 3 узла сбора неисправностей 25-1.
Центральный процессор 26 (фиг.5) содержит два коммутатора сети 17-7 и 17-8, узел сбора неисправностей 25-2, пять многономинальных источников электропитания МИЭП 28-2÷28-6, три процессора для централизованной обработки данных 29-1÷29-3, устройство управления электропитанием 30.
Программный имитатор 3 содержит процессор для централизованной обработки данных 29-4 и многоканальную интерфейсную карту 27-4.
Устройство распределения первичного электропитания УРПЭП 4 (фиг.7) содержит автомат ввода резерва АВР 22-5, переключатель режимов управления 31, два реле контроля фаз 32-1, 32-2, два сетевых переключателя питания батарей 33-1, 33-2, два электроконтактора 34-1, 34-2, две контактные группы соответствующих электроконтакторов 35-1, 35-2, два источника вторичного электропитания ИВЭП 37-1, 37-2, двадцать индивидуальных автоматов 38-1÷38-20, два узла аварийного переключения 39-1, 39-2, первая шина сетевого электропитания 1-1 первого группового входа 1 УРПЭП соединена с первыми входами 1 первого реле контроля фаз 32-1, первого узла аварийного переключения 39-1, первого сетевого переключателя 33-1 и входом 3 первого ИВЭП 37-1, вторая шина сетевого электропитания 1-2 первого группового входа 1 УРПЭП подключена к первым входам 1 второго реле контроля фаз 32-2, второго узла аварийного переключения 39-2, второго сетевого переключателя 33-2 и к входу 3 второго ИВЭП 37-2, шина входа 2-1 первого группового входа-выхода 2 УРПЭП соединена со вторыми входами 2 первого и второго узлов аварийного переключения 39-1 и 39-2, шина выхода 2-2 первого группового входа-выхода 2 УРПЭП подключена к выходу 3 АВР 22-5, первый 1 и второй 2 входы которого соединены соответственно с первыми выходами 2 первого и второго сетевых переключателей 33-1 и 33-2, вторые выходы 3 которых объединены и подключены к шине 8 «АВР подключен» подгруппы выходов 13-2 состояний второго группового входа-выхода 13 УРПЭП, выходы 2 первого и второго реле контроля фаз 32-1 и 32-2 соединены соответственно с шинами 3 и 9 «Норма 380/220 1» и «Норма 380/220 2» подгруппы выходов 13-2 состояний второго группового входа 13 УРПЭП, первый выход 1 ИВЭП 37-1 подключен к шине 4 «ИВЭП 1 включен» подгруппы выходов 13-2 состояний второго группового входа-выхода 13 УРПЭП и объединен с выходом 1 ИВЭП 37-2, который также соединен с шиной 7 «ИВЭП 2 включен» подгруппы выходов 13-2 состояний второго группового входа-выхода 13 УРПЭП, объединенные первые выходы ИВЭП 37-1 и 37-2 подключены к вторым входам 2 электроконтакторов 34-1, 34-2 и шине «+» первого выхода 12 УРПЭП дежурного напряжения постоянного тока, вторые выходы 2 ИВЭП 37-1 и 37-2 объединены и соединены с первым входом 1 переключателя режимов управления 31 и с шиной «-» первого выхода 12 УРПЭП дежурного напряжения постоянного тока, входная подгруппа 13-1 команды второго группового входа-выхода 13 УРПЭП подключена к второму входу 2 переключателя режимов управления 31, второй 4 и третий 5 выходы которого соединены соответственно с шинами 2 «Дистанционное управление» и 1 «Местное управление» подгруппы выходов 13-2 состояний второго группового входа-выхода 13 УРПЭП, первый выход 3 переключателя режимов управления 31 подключен к первым входам 1 первого и второго электроконтакторов 34-1 и 34-2, выходы 3 которых соединены гальванически со входами 4 соответственно контактных групп 35-1 и 35-2, выход 3 узла аварийного переключения 39-1 подключен к входу 3 контактной группы 35-1 и к входу 1 индивидуального автомата 38-9, выход 3 узла аварийного переключения 39-2 соединен со входом 3 контактной группы 35-2 и с входом 1 индивидуального автомата 38-19, выходы 2 индивидуальных автоматов 38-9 и 38-19 подключены к первой и второй шинам 11-1, 11-2 группового выхода 11 дежурного напряжения переменного тока, выходы 1 контактных групп 35-1 и 35-2 соединены соответственно с шинами 5 и 6 «Включено 220 В 1» и «Включено 220 В 2» подгруппы выходов 13-2 состояний второго группового входа-выхода 13 УРПЭП, выходы 2 контактных групп 35-1 и 35-2 соответственно подключены к входам групп индивидуальных автоматов 38-1÷38-8, 38-10 и 38-11÷38-18, 38-20 выходы 2 индивидуальных автоматов 38-1÷38-8, 38-10 соединены с первыми шинами 3-1÷10-1, 14-1 соответственно первого-восьмого 3÷10 и десятого 14 групповых выходов УРПЭП, выходы индивидуальных автоматов 38-11÷38-18, 38-20 подключены к вторым шинам 3-2÷10-2, 14-2 соответственно первого-восьмого 3÷10 и десятого 14 групповых выходов УРПЭП.
Устройство бесперебойного электропитания УБЭП 5 (фиг.8) содержит узел аварийного переключения 39, инвертор 40, аккумуляторный блок 41, выпрямитель 42, блок мониторинга 43 и фильтр 44.
Сетевой системный коммутатор ССК 6 (фиг.9) содержит четыре коммутатора сети 17-16÷17-19, два многоканальных источника электропитания МИЭП 28-11 и 28-12, два автоматических выключателя 45-1 и 45-2, первые шины первого-двадцать четвертого групповых входов-выходов ССК 1-1÷24-1 соединены с соответствующими входами-выходами первого коммутатора сети 17-16, первые шины двадцать пятого-тридцать восьмого групповых входов-выходов ССК 25-1÷38-1 подключены к соответствующим первому-четырнадцатым входам-выходам второго коммутатора сети 17-17, вторые шины первого-двадцать четвертого групповых входа-выхода ССК 1-2÷24-2 соединены с соответствующими входами-выходами третьего коммутатора сети 17-18, вторые шины двадцать пятого-тридцать восьмого групповых входов-выходов ССК 25-2÷38-2 подключены к соответствующим, первому-четырнадцатому входам-выходам четвертого коммутатора сети 17-19, двадцать пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети 17-16 и 17-17 объединены и соединены с первой шиной 39-1 тридцать девятого входа-выхода ССК, двадцать пятые входы-выходы третьего и четвертого коммутаторов сети 17-18 и 17-19 объединены и подключены ко второй шине 39-2 тридцать девятого входа-выхода ССК, первая шина 40-1 первого группового входа 40 ССК соединена с входом 1 первого автоматического выключателя 45-1, вторая шина 40-2 первого группового входа 40 ССК подключена к входу 1 второго автоматического выключателя 45-2, выход 2 первого автоматического выключателя 45-1 соединен с входами 1 первого и второго МИЭП 28-11 и 28-12, выход 2 второго автоматического выключателя 45-2 подключен к вторым входам 27 первого-четвертого коммутаторов сети 17-16÷17-19, выход 2 МИЭП 28-11 соединен с первыми входами 26 коммутаторов сети 17-16, 17-17 и с шиной 41-1 «МИЭП 1 включен» первого группового выхода ССК 41, выход 2 МИЭП 28-12 подключен к первым входам 26 коммутаторов сети 17-18, 17-19 и к шине 41-2 «МИЭП 2 включен» первого группового выхода ССК 41, вторые выходы 3 первого и второго автоматических выключателей 45-1 и 45-2 соединены соответственно с шинами 41-3 и 41-4 «Включен фидер 1» и «Включен фидер 2».
Устройство дистанционного управления первичным электропитанием на выносном командном пункте УДУПЭП-ВКП 7 (фиг.10) содержит три коммутатора сети 17-9÷17-11, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 46-1÷46-3, узел мажоритарных элементов УМЭ 47-1, три интерфейсных релейных модуля ИРМ 48-1÷48-3, шесть модулей ввода-вывода МВВ 49-1÷49-6, первый вход 1 УДУПЭП-ВКП соединен с входами 1 ЭГРЭП 46-1÷46-3, выход 2 ЭГРЭП 46-1 подключен к входам 1 МВВ 49-1, 49-2 и коммутатора сети 17-9, выход 2 ЭГРЭП 46-2 соединен с входами 1 МВВ 49-3, 49-4 и коммутатора сети 17-10, вход 2 ЭГРЭП 46-3 подключен к входам 1 МВВ 49-5, 49-6 и коммутатора сети 17-11, первый групповой вход 2 УДУПЭП-ВКП соединен с групповыми входами 2 МВВ 49-1, 49-3, 49-5, выходы 4 МВВ 49-1, 49-3, 49-5 подключены к четвертым входам 5 соответственно коммутаторов сети 17-9÷17-11, шины 3-1, 3-2, 3-3 первого группового входа-выхода 3 УДУПЭП-ВКП соединены с пятыми входами-выходами 6 соответственно коммутаторов сети 17-9÷17-11, подгруппа входов 4-1 второго группового входа-выхода 4 УДУПЭП-ВКП подключена к первым подгруппам входов 2-1 МВВ 49-2, 49-4, 49-6, группа выходов 4 УМЭ 47-1 соединена с шинами 4-2 подгруппы выходов второго группового входа-выхода 4 УДУПЭП-ВКП, групповые входы 1, 2, 3 УМЭ 47-1 подключены соответственно к групповым выходам 3 ИРМ 48-1÷48-3, групповые входы 1 и групповые выходы 2 ИРМ 48-1÷48-3 соединены соответственно с групповыми входами 3 и подгруппами входов 2-2 соответственно МВВ 49-2, 49-4, 49-6, входы-выходы 4 МВВ 49-2, 49-4, 49-6 подключены к третьим входам-выходам 4 соответственно коммутаторов сети 17-9÷17-11, второй вход 5 УДУПЭП-ВКП соединен со вторым входом-выходом 3 коммутатора сети 17-9, первые входы-выходы 2 коммутаторов сети 17-9÷17-11 подключены соответственно к первой 6-1, второй 6-2, третьей 6-3 шинам входов-выходов третьего группового входа-выхода 6 УДУПЭП-ВКП.
Устройство дистанционного управления первичным электропитанием в стартовом сооружении УДУПЭП-СС (фиг.11) содержит три коммутатора сети 17-12÷17-14, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 46-4÷46-6, три узла мажоритарных элементов УМЭ 47-2÷47-4, девять интерфейсных релейных модулей ИРМ 48-4÷48-12, двенадцать модулей ввода-вывода МВВ 49-7÷49-18, первый вход 1 УДУПЭП-СС соединен с входами 1 ЭГРЭП 46-4÷46-6, выход 2 ЭГРЭП 46-4 подключен к входам 1 коммутатора сети 17-12, МВВ 49-7÷49-10, выход 2 ЭГРЭП 46-5 соединен с входами 1 коммутатора сети 17-13, МВВ 49-11÷49-14, выход 2 ЭГРЭП 46-6 подключен к входам 1 коммутатора сети 17-14, МВВ 49-15÷49-18, первый групповой вход 2 УДУПЭП-СС соединен с групповыми входами 2 МВВ 49-7, 49-11, 49-15, выходы 4 МВВ 49-7, 49-11, 49-15 подключены к пятым входам-выходам 6 соответственно коммутаторов сети 17-12÷17-14, входы 6÷8 УДУПЭП-СС соединены соответственно с восьмым 9, седьмым 8 и шестым 7 входами-выходами коммутатора сети 17-12, подгруппа входов 3-1 первого группового входа-выхода 3 УДУПЭП-СС подключена к первым подгруппам входов 2-1 МВВ 49-8, 49-12, 49-16, группа выходов 4 УМЭ 47-2 соединена с шинами 3-2 подгруппы выходов первого группового входа-выхода 3 УДУПЭП-СС, подгруппа входов 4-1 второго группового входа-выхода 4 УДУПЭП-СС подключена к первым подгруппам входов 2-1 МВВ 49-9, 49-13, 49-17, группа выходов 4 УМЭ 47-3 соединена с шинами 4-2 подгруппы выходов второго группового входа-выхода 4 УДУПЭП-СС, подгруппа входов 5-1 третьего группового входа-выхода 5 УДУПЭП-СС подключена к первым подгруппам входов 2-1 МВВ 49-10, 49-14, 49-18, группа выходов 4 УМЭ 47-4 соединена с шинами 5-2 подгруппы выходов третьего группового входа-выхода УДУПЭП-СС, групповые входы 1÷3 УМЭ 47-2 подключены соответственно к групповым выходам 3 ИРМ 48-4, 48-10, 48-7, групповые входы 1÷3 УМЭ 47-3 соединены соответственно с групповыми выходами 3 ИРМ 48-8, 48-5, 48-11, групповые входы 1÷3 УМЭ 47-4 подключены соответственно к групповым выходам 3 ИРМ 48-6, 48-9, 48-12, групповые входы 1 и групповые выходы 2 ИРМ 48-4÷48-6 соединены соответственно с групповыми выходами 3 и подгруппой 2-2 групповых входов 2 соответственно МВВ 49-8÷49-10, групповые входы 1 и групповые выходы 2 ИРМ 48-7÷48-9 подключены соответственно к групповым выходам 3 и подгруппам 2-2 групповых входов 2 соответственно МВВ 49-12÷49-14, групповые входы 1 и групповые выходы 2 ИРМ 48-10÷48-12 соединены соответственно с групповыми выходами 3 и подгруппами 2-2 групповых входов 2 соответственно МВВ 49-16÷49-18, входы-выходы 4 МВВ 49-8÷49-10 подключены соответственно к входам-выходам 5, 4 и 3 коммутатора сети 17-12, входы-выходы 4 МВВ 49-12÷49-14 соединены соответственно с входами-выходами 5, 4 и 3 коммутатора сети 17-13, входы-выходы 4 МВВ 49-16÷49-18 подключены соответственно к входам-выходам 5, 4 и 3 коммутатора сети 17-14, входы-выходы 2 коммутаторов сети 17-12 сети 17-12, 17-13 и 17-14 соединены соответственно с первой-третьей подгруппами 9-1, 9-2 и 9-3 четвертого группового входа-выхода 9 УДУПЭП-СС.
Устройство связи с волоконно-оптической линией передачи информации УСВОЛПИ 8 (фиг.12) содержит пять приемо-передатчиков-конверторов «медь-стекло» и «стекло-медь» 50-1÷50-5.
Устройство распределения вторичного электропитания УРВЭП 9 (фиг.13) содержит два коммутатора сети 17-20, 17-21, три многономинальных источника электропитания МИЭП-Н 63-1÷63-3, электроконтактор 34-3, реле времени 51, три периферийных процессора 52-1÷52-3, три нормализатора дискретных данных НДД 53-1÷53-3, три формирователя сигналов управления ФСУ 54-1÷54-3, узел мажоритарных элементов УМЭ 47-5, десять источников электропитания ИЭП 56-1÷56-10, три шинные магистрали M1÷М3, подгруппа 10-1 группового входа 10 УРВЭП соединена с входами 1 реле времени 51, электроконтактора 34-3, ИЭП 56-10, подгруппа 10-2 группового входа 10 УРВЭП подключена к входам 2 реле времени 51, электроконтактора 34-3, ИЭП 56-10, выходы 3 и 4 реле времени 51 соединены соответственно с входами 3 и 4 электроконтактора 34-3, чей выход 5 подключен к входам 1 ИЭП 1÷ИЭП 9, выход 6 электроконтактора 34-3 соединен с входами 2 ИЭП 1÷ИЭП 9, выходы 3 МИЭПН 63-1÷63-3 подключены соответственно к шинным магистралям M1÷М3, магистраль M1 соединена с групповым входом-выходом 4 периферийного процессора 52-1 и его входом 1, входами-выходами 2 - НДД 53-1, ФСУ 54-1, магистраль М2 подключена к групповым входу-выходу 4 периферийного процессора 52-2 и его входу 1, входам-выходам 2 НДД 53-2, ФСУ 54-2, магистраль М3 соединена с групповым входом-выходом 4 периферийного процессора 52-3 и его входом 1, входами-выходами 2 НДД 53-3, ФСУ 54-3, входы-выходы 1 периферийных процессоров 52-1÷52-3 подключены соответственно к входам-выходам 3÷5 коммутатора сети 17-20, входы-выходы 2 периферийных процессоров 52-1÷52-3 соединены соответственно с входами-выходами 3÷5 коммутатора сети 17-21, входы 1 коммутаторов сети 17-20, 17-21 и входы 1 МИЭП-Н 63-1÷63-3 подключены к выходу 5 ИЭП 56-10, групповой выход 4 ИЭП 56-10 соединен с подгруппой 1-10 групповых входов 10 НДД 53-1÷53-3, групповые входы 3 ИЭП 56-1÷56-9 подключены соответственно к подгруппам выхода УМЭ 47-5 4-1÷4-9, групповые выходы 4 ИЭП 56-1÷56-9 соединены соответственно с подгруппами 1-1÷1-9 НДД 53-1÷53-3, групповые выходы 1 ФСУ 54-1÷54-3 подключены соответственно к групповым входам 1-3 УМЭ 47-5, выходы 5 ИЭП 56-1÷56-9 соединены соответственно с выходами 1-9 УРВЭП, входы-выходы 2 коммутаторов сети 17-20 и 17-21 подключены соответственно к подгруппам 11-1 и 11-2 входа-выхода 11 УРВЭП.
Блок определения функциональной готовности БОФГ 12 (фиг.14) содержит шинную магистраль M1, многономинальный источник электропитания МИЭП 28-9, процессор 29-4, измерительный источник электропитания ИИЭП 57, четыре электронные ключа 58-1÷58-4, формирователь сигналов управления ФСУ 54-4, два коммутатора аналоговых сигналов КАС 59-1, 59-2, узел режимов работы УРР 61, четыре измерительных преобразователя 64-1÷64-4, многоканальный аналого-цифровой преобразователь МАЦП 65-1, управляемый делитель напряжения УДН 60, вход 1 БОФГ соединен с входами 1 МИЭП 28-9 и ИИЭП 57, выходы 2 и 3 ИИЭП 57 подключены соответственно к входам 1 УДН 60 и электронного ключа 58-1, выход 3 электронного ключа 58-1 соединен с входом 16 УДН 60, вход 2 электронного ключа 58-1 подключен к выходу 1-4 ФСУ 54-4, выход 2 МИЭП 28-10 соединен с шинной магистралью M1, групповой вход-выход 4 процессора 29-4 и его вход 1 подключены через шинную магистраль M1 к групповым входам-выходам 3 МАЦП 65-1 и ФСУ 54-4 и их входам 2, вход-выход 2 процессора 29-4 соединен с входом-выходом 2 БОФГ, групповые входы 3÷7 БОФГ подключены соответственно к парам групповых входов 3-1÷3-5 КАС 59-1 и 59-2, групповые входы 2 КАС 59-1 и КАС 59-2 соединены соответственно с выходами 1-1 и 1-2 ФСУ 54-4, выходы 1 КАС 59-1 и КАС 59-2 подключены соответственно к входам 6 и 10 УРР 61, выходы 1÷5 которого соединены соответственно с входами 11÷15 УДН 60, вход 7 УРР 61 подключен к шине корпуса БОФГ, групповой вход 8 УРР соединен с входом 8 БОФГ, групповой вход 9 УРР 61 подключен к групповому выходу 1-3 ФСУ 54-4, групповой вход 10 УДН соединен с групповым выходом 1-5 ФСУ 54-4, выход 2 УДН 60 подключен к входу 3 четвертого измерительного преобразователя 64-4, чей выход 1 соединен с входом 1-4 МАЦП 65-1, вход 2 измерительного преобразователя 64-4 подключен к выходу 1-12 ФСУ 54-4, вход 4 измерительного преобразователя 64-4 соединен с соответствующими входами измерительных преобразователей 64-1÷64-3, входом 1 электронного ключа 58-2 и выходом 3 УДН 60, вход 2 измерительного преобразователя 64-1 подключен к выходу 1-9 ФСУ 54-4, выход 1 измерительного преобразователя 64-1 соединен с входом 1-3 МАЦП 65-1, выход 4 УДН 60 объединен с выходом 3 электронного ключа 58-2 и подключен к входу 3 измерительного преобразователя 64-1, вход 2 измерительного преобразователя 64-2 соединен с выходом 1-10 ФСУ 54-4, входы 2 электронных ключей 58-2÷58-4 подключены соответственно к выходам 1-6÷1-8 ФСУ 54-4, вход 1 электронного ключа 58-3 соединен с выходом 5 УДН 60, выход 6 которого объединен с выходом 3 электронного ключа 58-3 и подключен к входу 3 измерительного преобразователя 64-2, выход 1 которого соединен с входом 1-2 МАЦП 65-1, вход 2 измерительного преобразователя 64-3 подключен к выходу 1-11 ФСУ 54-4, выход 1 измерительного преобразователя 64-3 соединен с входом 1-1 МАЦП 65-1, вход 3 измерительного преобразователя 64-3 подключен к выходу 9 УДН 60, выход 7 и вход 8 УДН 60 соединены соответственно с входом 1 и выходом 3 электронного ключа 58-4.
Устройство запитки исполнительных элементов и систем УЗИЭС 14 (фиг.15) содержит автомат ввода резерва АВР 22-3, источник вторичного электропитания. ИВЭП 37-7, модуль ввода-вывода МВВ 49-19, два источника электропитания ИЭП 56-11 и 56-12, четыре ключа 58-5÷58-8, подгруппа 1-1 группового входа 1 УЗИЭС соединена с входами 1 АВР 22-3, ИЭП 56-11, ИЭП 56-12, подгруппа 1-2 группового входа 1 УЗИЭС подключена к входам 2 АВР 22-3, ИЭП 56-11, ИЭП 56-12, выход 3 АВР соединен со входом 1 ИВЭП 37-7, чей выход 2 подключен к входам 1 МВВ 49-19, первого-четвертого ключей 58-5÷58-8, выходы 4-1÷4-4 группового выхода ИЭП 56-12 соединены с соответствующими входами 1-4 группового входа 2 МВВ 49-19, выходы 5-1 и 5-2 ИЭП 56-12 размножены и многопроводными шинами подключены соответственно к групповому выходу 4 УЗИЭС и к групповому входу 3 УЗИЭС, входы 3-1 и 3-2 группового входа 3 ИЭП 56-12 соединены соответственно с выходами 2 ключей 58-5 и 58-6, входы 3 которых подключены соответственно к выходам 3-1 и 3-2 группового выхода 3 МВВ 49-19, выходы 4-1÷4-4 ИЭП 56-11 соединены соответственно с входами 2-5÷2-8 группового входа 2 МВМ 49-19, входы 3-1 и 3-2 ИЭП 56-11 подключены соответственно к выходам 2 ключей 58-7 и 58-8, входы 3 которых соединены соответственно с выходами 3-3 и 3-4 группового выхода 3, выходы 5-1 и 5-2 ИЭП 56-11 размножены и подключены соответственно к подгруппам выходов 5-1 и входов 5-2 группового входа-выхода 5 УЗИЭС, групповой вход-выход 4 МВВ 49-19 соединен с вторым групповым входом-выходом 2 УЗИЭС.
Устройство запуска исполнительных элементов технологического оборудования УЗИЭ 16 (фиг.16) содержит автомат ввода резерва АВР 22-4, источник вторичного электропитания 37-10, модуль ввода-вывода МВВ 49-20, два ключа 58-9 и 58-10, источник электропитания 56-12.
Устройство связи с объектом - технологическим оборудованием УСОТО 13 (фиг.17) содержит в своем составе три многономинальных низковольтовых источника питания МИЭП-Н 63-4÷63-6, три периферийных процессора 29-5÷29-7, три шинные магистрали M1÷М3, три нормализатора дискретных данных НДД 53-4÷53-6, три формирователя сигналов управления ФСУ 54-5÷54-7, три многоканальных аналого-цифровых преобразователя МАЦП 65-2÷65-4, k барьеров искробезопасности дискретных сигналов БИДС 66-1÷66-k, p мажоритарных элементов - ключей МЭК 62-5÷62-р+5, m искробезопасных нормализаторов аналоговой информации ИНАИ 67-1÷67-m, вход 1 УСОТО соединен с входами 1 МИЭП-Н 63-4÷63-6, входами 2 НДД 53-4÷53-6, ФСУ 54-5÷54-7 и МАЦП 65-2÷65-4, три подгруппы 2-1÷2-3 группового входа-выхода 2 УСОТО подключены соответственно к парам входов-выходов 2 и 3 периферийных процессоров 29-5÷29-7, вход 3 УСОТО соединен с входами 3 НДД 53-4÷53-6, БИДС 66-1÷66-k, ИНАИ 67-1÷67-m, выходы 2 МИЭП-Н 63-4÷63-6 подключены к соответствующим шинным магистралям M1÷М3, групповые входы-выходы 4 процессоров 29-5÷29-7 и их входы 1 соединены соответственно с шинными магистралями M1÷М3, НДД 53-4 групповым входом-выходом 4, ФСУ 54-5 и МАЦП 65-2 групповыми входами-выходами 3 подключены к шинной магистрали Ml, НДД 53-5 групповым входом-выходом 4, ФСУ 54-6 и МАЦП 65-3 групповыми входами-выходами 3 соединены с шинной магистралью М2, НДД 53-6 групповым входом-выходом 4, ФСУ 54-7 и МАЦП 65-4 групповыми входами-выходами 3 подключены к шинной магистрали М3, входы 4-1, 4-2…4-k группового входа 4 УСОТО соединены с входами 1 соответствующих БИДС 66-1÷66-k, выходы 2 которых подключены к соответствующим входам НДД 53-4÷53-6, входы 6-1, 6-2…6-р группового входа 5 УСОТО соединены с входами 5 соответствующих МЭК 62-5÷62-р+5, выходы 4 которых подключены к соответствующим выходам 5-1, 5-2…5-р группового выхода 5 УСОТО, выходы 1-1, 1-2…1-р ФСУ 54-5÷54-7 соединены с входами 1, 2, 3 соответствующих МЭК 62-5, 62-6…62-р+5 таким образом, что выход 1-n ФСУ 54-5÷54-7 подключен соответственно к входам 1, 2, 3 МЭК 62-n+5, входы 7-1,7-2…7-m группового входа 7 УСОТО соединены с входами 1 соответственно ИНАИ 67-1÷67-m, каждый выход 2 которых подключен к соответствующим входам МАЦП 65-2÷65-4.
Блок ввода-вывода дискретной информации БВВДИ (фиг.18) содержит три многономинальных источника электропитания МИЭП 63-7÷63-9, три процессора 29-8÷29-10, три нормализатора дискретных данных НДД 53-7÷53-9, три формирователя сигналов управления 54-8÷54-10, мажоритарный элемент 47-5, «р-1» мажоритарных элементов-ключей 62-n+1÷n+р.
Искробезопасный нормализатор аналоговой информации 67 из состава УСОТО ИНАИ (фиг.19) содержит входной стабилизирующий узел 68-1, элемент 69-1 гальванический развязки нормализованного сигнала, узел 70-1 гальванической развязки питания, выходной преобразователь 71.
Барьер искробезопасности дискретных сигналов 66 из состава УСОТО БИДС (фиг.20) содержит входной стабилизирующий узел 68-2, элемент 69-2 гальванической развязки нормализованного сигнала, узел 70-2 гальванической развязки питания, выходной повторитель 72 дискретного сигнала.
Источник электропитания 58 ИЭП (фиг.21) содержит два выпрямительных модуля 73-1 и 73-2, два конъюнктора 74-1, 74-2.
Узел режимов работы 61 УРР из состава БОФГ (фиг.22) содержит девять контактов реле 75-1÷75-9.
Управляемый делитель напряжения 60 УДН из состава БОФГ (фиг.23) содержит шесть резисторов 76-1÷76-6 и два электронных ключа 58-11 и 58-12.
Нормализатор дискретных данных 53 НДД из составов УСОТО и БВВДИ (фиг.24) содержит 2k входных элементов гальванической развязки 77-1÷77-2k, электронный ключ 78 питания тестовых элементов, формирователь 79 тестовых посылок, узел 80-1 понижения напряжения, микропроцессор 81-1, элемент 82-1 индикации.
Формирователь сигналов управления 54 ФСУ из составов УСОТО и БВВДИ (фиг.25) содержит элемент 46-8 гальванической развязки питания, узел 80-2 понижения напряжения, микропроцессор 81-2, элемент индикации 82-2, узел 84 выходных ключей, «n» выходных реле 85-1÷85-n, узел 87 элемент обратной связи, элемент 86 задержки, «n» контактных групп 88-1÷88-n выходных реле.
Многоканальный аналого-цифровой преобразователь 65 МАЦП из состава УСОТО (фиг.26) содержит элемент 46-9 гальванической развязки питания, узел 80-3 понижения напряжения, микропроцессор 81-3, многовходовой аналого-цифровой преобразователь 91, элемент индикации 82-3.
Мажоритарный элемент - ключ 62 МЭК из составов УСОТО и БВВДИ (фиг.27) содержит шесть нормально разомкнутых контактов реле 92-1÷92-6.
Схема алгоритма реконфигурации системы (фиг.28) содержит следующие обозначения для функциональных узлов и условных вершин.
94 - начало режима реконфигурации системы
95 - входное напряжение ~380/220 В от распределительного щита подано?
96 - включить УРПЭП 1, УРПЭП 2, пульт ПСК АПС, ССК 1, ССК 2, УДУПЭП-ВКП, УДУПЭП-СС
97 - провести подрежим проверки прикладного программного обеспечения?
98 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1-УУС 5, программные имитаторы (ПИ) 1÷5
99 - работа ведется с базовой моделью (БМ)?
100 - провести режим электропроверок БМ?
101 - включить УРВЭП1, включить в УРВЭП1 ИЭП 3
102 - анализ задания проведения работ с БМ (работы подсистем управления ПСУ и штатная работа):
102-1 - работа ПСУ элементами и системами БМ
102-2 - работа ПСУ по заправке первого КРТ
102-3 - работа ПСУ по заправке второго КРТ
102-4 - работа ПСУ по ТСТ
102-5 - работа с наземными технологическими системами
102-6 - штатная работа АСУП РН с БМ
103 - включить АРМ 1, УУС 2, УРПЭП 3, УРВЭП 1, ИЭП 1,2
104 - включить АРМ 1, АРМ 2, УУС 2, УУС 3, УРПЭП 4, УРВЭП 1, ИЭП 4,5
105 - включить АРМ 1, АРМ 3, УУС 2, УУС 4, УРПЭП 4, УРВЭП 1, ИЭП 6, 7
106 - АРМ 1, АРМ 4, УУС 2, УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1, ИЭП 8, 9
107 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 3÷УУС 5, УРПЭП 1, 2, 4, УРВЭП 1, ИЭП 4÷9
108 - работа с отстранением от объекта?
109 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1-УУС 5, ПИ 1, УРВЭП 1, ИЭП 1, 4, 6, 8
110 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1-УУС 5, УРПЭП 3, 4, УРВЭП 1, ИЭП 1, 2, 4-9
111 - работа ведется с моделью 2 (М2)?
112 - провести подрежим электропроверок М2?
113 - включить УРВЭП 1, УРВЭП 2, ИЭП 3 в каждом
114 - анализ задания проведения работ с М2 (работа подсистем управления ПСУ и штатная работа)
114-1 - работа ПСУ элементами и системами М2
114-2 - работа ПСУ по заправке первого КРТ
114-3 - работа ПСУ по заправке второго КРТ
114-4 - работа ПСУ по ТСТ
114-5 - работа с наземными технологическими системами
114-6 - штатная работа АСУП РН с М2
115 - включить АРМ 1, УУС 2, УРПЭП 3, УРВЭП 1, 2, ИЭП 1, 2 в каждом
116 - включить АРМ 1, АРМ 2, УУС 2, УУС 3, УРПЭП 4, УРВЭП 1, 2, ИЭП 4, 5 в каждом
117 - включить АРМ 1, АРМ 3, УУС 2, УУС 4, УРПЭП 4, УРВЭП 1, 2, ИЭП 6, 7 в каждом
118 - включить АРМ 1, АРМ 4, УУС 2, УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1, 2, ИЭП 8, 9 в каждом
119 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 3-УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1, 2, ИЭП 4÷9 в каждом
120 - работа с отстранением от объекта?
121 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1÷УУС 5, ПИ 1, УРВЭП 1, 2, ИЭП 1, 4, 6, 8 в каждом
122 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1÷УУС 5, УРПЭП 3, 4, УРВЭП 1, 2, ИЭП 1, 2, 4÷9 в каждом
123 - работа ведется с моделью 3 (М3)?
124 - провести подрежим электропроверок М3?
125 - включить УРВЭП 1÷3, ИЭП 3 в каждом
126 - анализ задания проведения работ с М3 (работа подсистем управления ПСУ и штатная работа)
126-1 - работа ПСУ элементами и системами МЗ
126-2 - работа ПСУ по заправке первого КРТ
126-3 - работа ПСУ по заправке второго КРТ
126-4 - работа ПСУ по ТСТ
126-5 - работа с наземными технологическими системами
126-6 - штатная работа АСУП РН с М3
127 - включить АРМ 1, УУС 2, УРПЭП 3, УРВЭП 1÷3, ИЭП 1, 2 в каждом
128 - включить АРМ 1, АРМ 2, УУС 2, УУС 3, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 4, 5 в каждом
129 - включить АРМ 1, АРМ 3, УУС 2, УУС 4, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 6, 7 в каждом
130 - включить АРМ 1, АРМ 4, УУС 2, УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 8, 9 в каждом
131 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 3÷УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 4÷9 в каждом
132 - работа с отстранением от объекта?
133 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1÷УУС 5, ПИ 1, УРВЭП 1÷3, ИЭП 1, 4, 6, 8 в каждом
134 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1÷УУС 5, УРПЭП 3, 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 1, 2, 4÷9 в каждом
135 - работа ведется с моделью 4 (М4)?
136 - авария системы по ненахождению типа модели
137 - провести подрежим электропроверок М4?
138 - включить УРВЭП 1÷4, ИЭП 3 в каждом
139 - анализ задания проведения работ с М4 (работа подсистем управления ПСУ и штатная работа)
139-1 - работа ПСУ элементами и системами М4
139-2 - работа ПСУ по заправке первого КРТ
139-2 - работа ПСУ по заправке второго КРТ
139-4 - работа ПСУ по ТСТ
139-5 - работа с наземными технологическими системами
139-6 - штатная работа АСУП РН с М4
140 - включить АРМ 1, УУС 2, УРПЭП 3, УРВЭП 1÷4, ИЭП 1, 2 в каждом
141 - включить АРМ 1, АРМ 2, УУС 2, УУС 3, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷4, ИЭП 4, 5 в каждом
142 - включить АРМ 1, АРМ 3, УУС 2, УУС 4, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷4, ИЭП 6, 7 в каждом
143 - включить АРМ 1, АРМ 4, УУС 2, УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 8, 9 в каждом
144 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 3÷УУС 5, УРПЭП 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 4÷9 в каждом, УРВЭП 4, ИЭП 4-7
145 - работа с отстранением от объекта?
146 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1÷УУС 5, ПИ 1, УРВЭП 1÷3, ИЭП 1, 4, 6, 8 в каждом, УРВЭП 4, ИЭП 1, 4, 6
147 - включить АРМ 1÷АРМ 4, УУС 1÷УУС 5, УРПЭП 3, 4, УРВЭП 1÷3, ИЭП 1, 2, 4÷9 в каждом, УРВЭП 4, ИЭП 1, 2, 4÷7
148 - конец режима реконфигурации, разрешение на реализацию режимов работ с ПСУ и системой
Схема алгоритма электропроверок БМ (фиг.29) содержит следующие обозначения для функциональных узлов и условных вершин.
149 - начало функционирования режима электропроверок связи системы с БМ РН
150 - входное напряжение ~380/220 В переменного тока подано?
151 - включить УРПЭП 1, УРПЭП2, пульт ПСК АПС, ССК 1, ССК 2, УДУПЭП-ВКП, УДУПЭП-СС, УРВЭП 1, ИЭП 3, УСВОЛПИ 1, 2
152 - разрешение на проведение электропроверок связей системы с РН получено?
153 - с пульта ПСК АПС ввести в счетчик адресов количество проверяемых исполнительных элементов ИЭ [Сч А]=N
из
154 - измерить (с помощью БОФГ 1) сопротивление изоляции текущего ИЭ RИЭ
из
155 - значение RИЭ в норме?
156 - записать в протокол ремонта значение , находящееся не в норме
ц
157 - измерить (с помощью БОФГ 1) сопротивление цепи ИЭ RИЭ
158 - значение  в норме?
ц
159 - записать в протокол ремонта значение сопротивления RИЭ, находящееся не в норме
160 - измерить взаимное сопротивление цепей , схемно не связанных между собой
161 - сопротивление  в норме?
162 - записать в протокол ремонта значение , находящееся не в норме
163 - увеличить содержимое счетчика адресов ИЭ на единицу
164 - содержимое счетчика адресов ИЭ равно предельному значению, равному числу ИЭ=N?
165 - ввести счетчик адресов дискретных датчиков [Сч А]=М
из
166 - измерить сопротивление изоляции цепи дискретного датчика RДД
167 - значение сопротивления изоляции цепи дискретного датчика в норме?
из
168 - записать в протокол ремонта значение цепи RДД, находящееся не в норме
169 - измерить взаимное сопротивление цепей дискретных датчиков, схемно несвязанных
170 - значение  в норме?
171 - записать в протокол ремонта значение взаимного сопротивления, находящееся не в норме
172 - увеличить содержимое счетчика адресов ДД [Сч А] на единицу
173 - содержимое счетчика адресов ДД равно предельному значению [Сч А]ДД=М?
174 - ввести счетчик адресов датчиков аналоговых [Сч А] ДА=Р
из
175 - измерить сопротивление изоляции цепи ДА RДА
из
176 - значение сопротивления изоляции RДА в норме?
из
177 - записать в протокол ремонта значение RДА, находящееся не в норме
ц
178 - измерить значение величины сопротивления цепи ДА RДА
ц
179 - значение RДА в норме?
ц
180 - записать в протокол ремонта значение RДА, находящееся не в норме
181 - измерить взаимное сопротивление  текущего ДА с остальными элементами БМ РН
182 - взаимное сопротивление  в норме?
183 - записать в протокол ремонта значение , находящееся не в норме
184 - увеличить содержимое счетчика адресов ДА [Сч А] ДА на единицу
185 - содержимое [Сч А] ДА равно предельному значению Р?
186 - ввести в счетчик информационных каналов бортовых систем предельное значение [Сч А] БС, равное S
187 - провести проверку исправности информационных каналов (ИК) бортовых вычислительных систем путем обмена тестовыми посылками между УУС 2 и системами
188 - результаты проверки исправности информационных каналов положительные?
189 - записать в протокол ремонта номера каналов и систем, не дающих положительные результаты
190 - увеличить содержимое номеров информационных каналов бортовых систем на единицу
191 - содержимое счетчика номеров информационных каналов бортовых систем равно предельному значению [Сч А] ИК=Т
192 - визуализация протокола ремонта. Конец режима электропроверок связи системы с БМ РН.
Схема алгоритма электропроверок, общих для всех моделей РН (фиг.30), содержит следующие обозначения для функциональных узлов и условных вершин.
193 - начало режима электропроверок для всех моделей РН
194 - включить пульт ПСК АПС, УРПЭП 1, УРПЭП 2, ССК 1, ССК 2, УДУПЭП-ВКП, УДУПЭП-СС, УСВОЛПИ 1, 2, УРВЭП 1÷4, ИЭП 3 для каждого
195 - включить БОФГ 1, 5, 9, 13, проверить для БМ: ИЭ, ДД, ДА, информационные каналы бортовых вычислительных систем
196 - есть переход на высшую модель?
197 - включить БОФГ 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14; проверить для ДМ2: ИЭ, ДД, ДА, информационные каналы бортовых вычислительных систем
198 - включить БОФГ 1, 2, 3, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 13, 14, 15; проверить для ДМ3: ИЭ, ДД, ДА, информационные каналы бортовых вычислительных систем
199 - включить БОФГ 1÷15; проверить для Д4: ИЭ, ДД, ДА, информационные каналы бортовых вычислительных систем
150 - входное напряжение ~380/220 В переменного тока подано?
152 - разрешение на проведение электропроверок связей систем с РН получено?
99 - работа ведется с базовой моделью (БМ)?
111 - работа ведется с моделью 2 (М2)?
123 - работа ведется с моделью 3 (М3)?
135 - работа ведется с моделью 4 (М4)?
136 - авария системы по ненахождению типа модели
200 - конец режима электропроверок связи АСУП РН со всеми моделями, разрешение на переход к работе с ПСУ и системой
Автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей работает следующим образом.
В начальный момент работы в АСУП РН организуется реконфигурация, т.е. включение необходимой аппаратуры для работы с обслуживаемой моделью ракет-носителей.
В семействе РН, обслуживаемых АСУП РН, имеются четыре модели: базовая модель РН легкого класса БМ, модель М2, модель М3 и модель М4 РН тяжелого класса.
Для работы с моделью БМ в АСУП РН включается набор аппаратуры, обозначаемый комплектом БМ; для модели М2 набор аппаратуры состоит из комплекта БМ и дополнительной аппаратуры ДМ2; для модели М3 набор аппаратуры состоит из комплекта М2 (БМ+ДМ2) и дополнительной аппаратуры ДМ3; для модели М4 набор аппаратуры состоит из комплекта М3 (БМ+ДМ2+ДМ3) и дополнительной аппаратуры ДМ4.
В начале, при подаче на АСУП РН на групповой вход 5 входного трехфазного напряжения переменного тока ~380/220 В от распределительного щита энергетической системы космодрома, включается набор резидентного оборудования, необходимого для осуществления реконфигурации.
На выносном командном пункте включается пульт ПСК АПС 10, УДУПЭП-ВКП 7 и УСВОЛПИ 8-1. УРПЭП 4-1 приводится в состояние «Готовность». В стартовом сооружении включаются УДУПЭП-СС 11 и УСВОЛПИ 8-2. УРПЭП 4-2÷4-4 приводятся в состояние «Готовность».
Входное напряжение переменного тока, поступающее на вход АСУП РН, может подаваться от двух источников напряжения.
В подготовительный пуско-наладочный период на вход системы подается напряжение от двух сетей обычного электроснабжения СЭС. В этом случае аппаратура системы работает совместно с устройствами бесперебойного электропитания УБЭП 5-1÷5-4, которые подключены к соответствующим УРПЭП 4-1÷4-4.
В период штатной работы на вход АСУП РН подаются напряжения от двух сетей системы гарантированного электропитания СГЭП космодрома. При этой работе УБЭП 5-1÷5-4 отключены от УРПЭП 4-1÷4-4 с помощью собственных органов ручного управления.
При поступлении напряжения электропитания на вход 5 АСУП РН оно подается на групповые входы 1 УРПЭП 4-1÷4-4 (фиг.7). В каждом УРПЭП сетевое напряжение от первой сети по входу 1-1 поступает на входы 1 реле контроля фаз РКФ 32-1, узла аварийного переключения УАП 39-1 и переключателя питания батарей ППБ 33-1 своего УБЭП и по входу 3 на вход источника вторичного электропитания ИВЭП 37-1.
Напряжение от второй сети по входу 1-2 поступает на входы 1 РКФ 32-2, УАП 39-2, ППБ 33-2 и по входу 3 на вход ИВЭП 37-2.
С выходов 2 РКФ 32-1 и 32-2 на выходную шину состояний 13-2 выдаются сигналы 3 и 9 «Норма 380/220 В1» и «Норма 380/220 В2», свидетельствующие о наличии напряжений на всех фазах входного напряжения и нахождении сетевого напряжения в норме по величине, с выходов 1 ИВЭП 37-1 и 37-2 выдаются сигналы 4 и 7 «ИВЭП 1 включен» и «ИВЭП 2 включен». С выходов 2 ППБ 33-1 и 33-2 сетевые напряжения сети I и сети II поступают на входы 1 и 2 автомата ввода резерва АВР 22-5. Объединенные выходы 3 ППБ 33-1 и 33-2 выдают на выходную шину состояний 13-2 сигнал 8 «АВР подключен».
Кроме того, объединенные выходы 2 ИВЭП 37-1 и 37-2 заведены на вход переключателя режимов управления ПРУ 37, который может находиться в состоянии местного управления и дистанционного управления, устанавливаемых вручную его органами управления. В зависимости от режима управления на шину состояний выдаются сигналы 1 и 2 «Местное управление» или «Дистанционное управление».
Совокупность сигналов 1÷4, 7÷9 из шины 13-2 каждого УРПЭП передается соответственно на групповой вход-выход 4 УДУПЭП-ВКП 7 от УРПЭП 4-1 и на групповые входы-выходы 6-8 УДУПЭП-СС соответственно от УРПЭП 4-2÷4-4.
С выходов 3 УАП 39-1 напряжения сетей I и II поступают на вход 3 контактных групп 35-1 и 35-2 и на входы 1 индивидуальных автоматов 38-9 и 38-19, образовав на выходе 11 УРПЭП 4-1 дежурное напряжение переменного тока 220 В.
С выходов 1 и 2 ИВЭП 37-1 и 37-2 соответственно объединенные цепи положительного и отрицательного полюсов поступают: от выходов 1 на входы 2 электроконтакторов 34-1 и 34-2 и на положительные полюсы групповых выходов 12 УРПЭП 4-1 и 4-2, от выходов 2 кроме упоминавшегося ранее на вход 1 ПРУ 37 и на отрицательные полюсы групповых выходов 12 УРПЭП 4-1 и 4-2. Образуется дежурное напряжение питания постоянного тока = 24 В. Дежурное напряжение ~220 В с выхода 11 УРПЭП 4-1 подается на включение пульта ПСК АПС 10 по входу 1. Дежурное напряжение = 24 В с выходов 12 УРПЭП 4-1 и 4-2 включает по входам 1 УДУПЭП-ВКП, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2, УДУПЭП-СС 11.
Система готова к включению оборудования, необходимого для работы с той или иной моделью семейства РН.
До включения необходимого набора устройств и функциональных блоков для работы с заданной моделью производится проверка прикладного программного обеспечения ППО системы, что в дальнейшем позволит реализовать все необходимые отладочные режимы в пуско-наладочном и штатном циклах подготовки заданной модели РН.
Проверка ППО любой модели требует включения следующего набора устройств, обеспечивающих проведение «сухой заправки»: АРМО 2-1÷2-4, ССК 6-1 и 6-2, УУС 1-1÷1-5 с программными имитаторами 3-1÷3-5. При этом уже включены резидентные устройства: пульт ПСК АПС 10, УРПЭП 4-1 и 4-2 со своими УБЭП 5-1 и 5-2, УДУПЭП-ВКП 7, УДУПЭП-СС 11, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2.
Включение устройств «сухой заправки» организуется с помощью пульта ПСК АПС и УДУПЭП 4-1 и 4-2. Включение ССК обеспечивается подачей питания. Питание на ССК 6-1 подается с выхода 8 включенного УРПЭП 4-1, на ССК 6-2 - с выхода 14 УРПЭП 4-2. АРМО 2-1÷2-4 подготовлены подачей питания с выходов 4÷7 УРПЭП 4-1, включение их производится оператором. УУС подготавливается подачей питания, включение их производится по сети через ССК. УУС 1-1 подготовлен подачей питания с выхода 3 УРПЭП 4-1. УУС 1-2÷1-5 подготовлены подачей питания с выходов 7÷10 УРПЭП 4-2.
Включение УУС организуется после включения ССК 6-1 и 6-2. Устройства включаются по командам с пульта ПСК АПС 10. УУС 1-1 связи со смежными системами включается через вход-выход 1 ССК 6-1 по своему девятому входу-выходу 9. УУС 1-2÷1-5 включаются поочередно с пульта ПСК АПС 10 через ССК 6-1, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2, ССК 6-2.
УУС 1-2 подсистемы управления элементами и бортовыми системами РН включается с входа-выхода 12 ССК 6-2, УУС 1-3 подсистемы управления заправкой 1 КРТ - с входа-выхода 17, УУС 1-4 подсистемы управления заправкой 2 КРТ - с входа-выхода 22, УУС 1-5 подсистемы ТСТ и связи со смежными системами на стартовой позиции - с входа-выхода 26 ССК 6-2.
Программные имитаторы 3-1÷3-5 соответствующих УУС 1-1÷1-5 включается от своих УУС. Программные имитаторы 3-1÷3-5 в «сухой» заправке играют роль объектов управления для УУС 1-1÷1-5.
Определение модели семейства РН влияет на состав ППО, т.к. подключаются соответствующие подпрограммы. Режимы работы с той или иной моделью РН задаются с АРМО 2-1 и передаются в остальные АРМО и УУС 1-1÷1-5 через ССК 6-1, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2 и ССК 6-2.
После проверки правильности ППО производится реконфигурация аппаратуры системы. Реконфигурация состоит в подаче напряжения первичного и вторичного электропитания на устройства и функциональные блоки БОФГ, УСОТО, БВВДИ, УЗИЭС, УЗИЭ.
Абоненты источников первичного электропитания УРПЭП 4-1÷4-4 и источников вторичного электропитания УРВЭП 9-1÷9-4 представлены в таблице 1.
Следует учесть, что БОФГ 12-1÷12-15 используется только в режиме электропроверок коммуникаций объектов управления (ракеты-носителя и технологического наземного оборудования заправки и термостатирования) с АСУП РН. Участие устройств и функциональных блоков отмечено знаком «+», неучастие - знаком «-», те части УРПЭП, которые не задействованы в системе ни в одном режиме, отмечены пробелом.
Перед отладочными режимами и штатной работой с участием объектов управления выполняется режим электропроверок коммуникаций АСУП РН с технологическими объектами управления и элементами и системами РН.
Проверяются следующие элементы и системы:
- дискретные датчики;
- сигналы стыковки соединений элементов объекта и отдельных частей системы;
- аналоговые датчики температуры типа термосопротивлений ТСП;
- аналоговые потенциометрические датчики давления ПДД;
- исполнительные элементы ИЭ типа электропневмоклапанов ЭПК;
- многопроводные шины питания систем РН;
- шины последовательных кодов систем РН.
Виды электропроверок, осуществляемых в АСУП РН:
- измерение сопротивления изоляции;
- измерение сопротивления цепи;
- проверка целостности цепи;
- измерение сопротивления между различными элементами (гальваническое разделение).
+1-1
+2-1
-2-1
Принцип электропроверок - измерение сопротивлений на схеме измерения БОФГ (фиг.14). Необходимо подключение двух полюсов измеряемого сопротивления. Для измерения сопротивления изоляции вторым полюсом является корпус оборудования, для других электропроверок вторые полюса проверяемых объектов используются из состава проверяемых элементов. Всесторонняя проверка всех связей проверяемых элементов состоит в последовательной проверке сопротивления всех контактов объекта относительно второго полюса. Например, для исполнительного элемента ИЭ это замер сопротивлений R, R, R, которые должны быть в нормальной ситуации равны
+2+1
+1-1
пц
ИЭ
-2-1
R=R,=R+R, R=0 (короткое замыкание),
пц
ИЭ
где R - сопротивление подводящих цепей от АСУП до ИЭ и от ИЭ до АСУП. Сопротивление R обычно равно нескольким десяткам Ом.
Схема измерений БОФГ 12 состоит из измерительного источника электропитания ИИЭП 57, управляющего делителя напряжения УДН 60, узла режимов работы УРР 61, электронных ключей 58-1÷58-4, измерительных преобразователей 64-1÷64-4, многоканального аналого-цифрового преобразователя 65-1. Формирователь сигналов управления 54-4 и процессор 29-4 осуществляет управление схемой измерения и преобразования и обработкой результата для выдачи его по входу-выходу 2 в ССК 6-2.
Первый полюс измеряемого объекта подключается с выхода коммутатора аналоговых сигналов КАС 59-1 на вход в УРР 61. Второй полюс проверяемого объекта подключается к схеме измерений с выхода КАС 59-2 на вход 10 УРР 61.
из
Второй полюс измерений для проверки сопротивления изоляции R подключен к корпусу через вход 7 УРР.
Восьмой вход 8 БОФГ 14 соединен с входом 8 УРР для возможных проверок сопротивления объекта относительно других общих проводов в системе, кроме корпуса.
Для проведения электропроверок в системе участвует следующий набор устройств: УРПЭП 4-1, УРПЭП 4-2, УДУПЭП-ВКП 7, УДУПЭП-СС 12, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2, пульт ПСК АПС 10, включаемых как резидентная часть после подачи входного напряжения ~380/220 В на вход 5 АСУП РН и включаемых с помощью пульта ПСК АПС ССК 6-1, 6-2, УРВЭП 9-1, 9-2, а также БОФГ 12. Количество включаемых БОФГ и их номера зависят от обслуживаемой модели РН. В описании работы АСУП РН будет рассматриваться модель М2. Для М2 включается с помощью УРВЭП 9-1 и 9-2 следующие БОФГ 12: 12-1, 12-2, 12-5, 12-6, 12-9, 12-10, 12-13, 12-14.
Кроме проведения электропроверок связей элементов объектов управления и самих элементов проверке подвергаются системы РН. Часть проверок, заключающаяся в измерении сопротивления изоляции экранов жил связи систем, проводится в ряду электропроверок элементов. Дополнительно системы проверяются алгоритмически путем анализа информации, поступающей из систем PH. Для инициации работы систем и анализа их информации необходимо включить дополнительно к оборудованию электропроверок УУС 1-2 и УЗИЭС 14-1 и 14-2. Питание на эти устройства подается с уже включенного УРПЭП 4-2 и включаемого УРПЭП 4-3. Команды на включение УРПЭП 4-3, УУС 1-2, УЗИЭС 14-1 и 14-2 подаются с пульта ПСК АПС 10 через УДУПЭП-ВКП 7, УСВОЛПИ 8-1, 8-2, УДУПЭП-СС 11 (для УРПЭП 3) и через ССК 6-1, УСВОЛПИ 8-1, 8-2 (сетевые каналы), ССК 6-2 (для УУС 1-2 и УЗИЭС 14-1 и 14-2). С ССК 6-2, с его входа-выхода 12, подается команда на включение УУС 1-2 по входу-выходу 9. С ССК 6-2, с его входов-выходов 27 и 28, подаются команды на включение соответственно УЗИЭС 14-1 и 14-2.
По этим же входам-выходам анализируется состояние включаемых устройств. Они должны быть в состоянии готовности. В противном случае их состояние неготовности передается на пульт ПСК АПС для принятия решения о восстановлении работоспособности включаемых устройств.
В УУС1 (фиг.4) обмен информацией с ССК 6-2 ведется по двум шинам сети 9-1 и 9-2. Команда с пульта ПСК АПС 10 поступает на входы-выходы 4 коммутаторов сети 17-5 и 17-6 и оттуда по входам-выходам 3 на входы-выходы 5-1 и 5-2 центрального процессора 26.
Информация из УУС в центральном процессоре (фиг.5) по входам-выходам 5-1 и 5-2 принимается по входам-выходам 5 коммутаторов сети 17-7 и 17-8 и передается из них в процессоры 29-1÷29-3 по входам-выходам 6-8.
В УЗИЭС (фиг.15) обмен информацией с ССК 6-2 ведется по групповому входу-выходу 2 по шинам 2-1 и 2-2. В модуле ввода-вывода 49-19 собирается информация о состоянии ИЭП 56-11 и 56-12 по их выходам 4-1÷4-4 и в зависимости от состояния ИЭП 56-11 и 56-12 на них может быть подана команда включения с группового выхода 3 МВВ по подгруппам 3-1 и 3-2 на ИЭП 56-12 и по подгруппам 3-3 и 3-4 на ИЭП 56-11. Состояниями ИЭП (фиг.21) могут быть: 4-1 «Неисправность 1», соответствующая неисправности входящего в ИЭП 56 модуля выпрямительного MB 73-1; 4-2 - «Готовность», которая образуется на конъюнкторе 74-2 по наличию двух сигналов «Готовности» модулей выпрямительных 73-1 и 73-2; 4-3 - «Включено» после включения обоих MB 73-1 и 73-2; 4-4 - «Неисправность 2», соответствующая неисправности входящего в ИЭП 56 модуля 73-2.
Если выдается хотя бы один сигнал «Неисправность 1» или «Неисправность 2», то об этом оповещается оператор пульта ПСК АПС, и дальнейшие действия - продолжать работу или восстанавливать работоспособность MB - принимает оператор пульта ПСК АПС.
После включения УЗИЭС 14-1 и 14-2 выходное напряжение питания систем РН по подгруппам 12-1 и 12-2 группового выхода 12 АСУП РН подается на питание аппаратуры систем для модели БМ и ДМ2 по многопроводным шинам питания. УУС 1-2 принимает информацию от систем и по ее анализу убеждается в исправности или неисправности систем РН.
Работа в штатном режиме АСУП РН описывается для модели М2. Основанием для этого является то, что суммарное оборудование системы, задействованное для управления подготовкой модели М2, состоит из суммы устройств и блоков для модели БМ и дополнительного оборудования ДМ2. Оборудование для модели БМ аналогично аппаратуре для дополнительного оборудования ДМ3 и ДМ4. Однако оборудование для ДМ2 имеет отличия от аналогичных наборов устройств и функциональных блоков. Во-первых, оборудование ДМ2 для ракеты-носителя не содержит аналоговых датчиков. Во-вторых, аппаратура ДМ2 для технологического оборудования заправки и термостатирования должна быть защищена от цепей связи с объектом управления, проходящих через взрывоопасную зону. Следовательно, описание оборудования АСУП РН для управления моделью БМ и дополнительного оборудования ДМ2 представительно для описания работы АСУП РН.
В штатном режиме работы для модели М2 включены следующие устройства АСУП РН: УРПЭП 4-1÷4-4, УРВЭП 9-1 и 9-2, АРМО 2-1÷2-4, пульт ПСК АПС 10, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2, УДУПЭП-ВКП 7, УДУПЭП-СС 11, ССК 6-1 и 6-2, УСОТО 13-1, 13-2, 13-5÷13-7, БВВДИ 15-1, 15-4, 15-7, УЗИЭС 14-1 и 14-2, УЗИЭ 16-1, 16-2, 16-5, 16-6, 16-9, 16-10.
Информация о состоянии дискретных датчиков ДД и о сигналах стыковки СС вводится в систему через подгруппы 10-1, 10-2, 10-5, 10-6, 10-9, 10-10, 10-13, 10-14 группового входа 10 в АСУП PH. Она поступает на групповые входы 4 УСОТО 13-1, 13-2, 13-5÷13-7 и БВВДИ 15-1, 15-4, 15-7.
В УСОТО 13 (фиг.17) информация через входы 4-1, 4-2…4-k поступает на входы барьеров искробезопасности дискретных сигналов БИДС 66-1, 66-2…66-k. БИДС 66 (фиг.20) сгруппированы по четыре схемы в одном корпусе. Они имеют в своем составе стабилизирующий узел 68-2 на 4 входа, элемент гальванической развязки ЭГР 69-2 на 4 входа, выходной повторитель дискретного сигнала 72 на 4 схемы и узел гальванической развязки питания 70-2.
Набор этих узлов и их связи обеспечивают гальваническую развязку приходящих сигналов и подаваемого электропитания, что в случае аварийной ситуации с коммуникациями дискретных сигналов от ДД и СС обеспечивают безопасность аппаратуры АСУП РН в тракте дискретных данных.
Технологическое оборудование управления заправкой и термостатированием для БМ, входящей в М2, находится в невзрывоопасной зоне и не имеет аналоговых датчиков, поэтому сигналы с подгрупп 10-5, 10-9, 10-13 поступают на входы 4 соответствующих БВВДИ 15-1, 15-4, 15-7. В БВВДИ 15 (фиг.18) информация через входы 4-1, 4-2…4-k поступает на входы 1-1, 1-2…1-k нормализаторов дискретных данных НДД 53-4÷53-9.
В УСОТО 13 информация с выходов БИДС 66 также поступает на входы 1-1, 1-2…1-k НДД 53-4÷53-6.
В дальнейших связях и задействованных устройствах тракты прохождения дискретной информации и ее обработка идентичны.
С выхода НДД 53 (для УСОТО 53-4÷53-6, для БВВДИ 53-7÷53-9) информация через шинные магистрали M1÷М3 передается в процессоры 29 (для УСОТО 29-5÷29-7, для БВВДИ 29-8÷29-10). С выхода процессоров через групповой вход-выход 2 обработанная в соответствии с алгоритмами вычислений информация поступает в соответствующие УУС1: с входов-выходов 2 УСОТО 13-1 и 13-2 - в УУС 1-2, с входов-выходов 2 УСОТО 13-5 и БВВДИ 15-1 - в УУС 1-3, с входов-выходов 2 УСОТО 13-6 и БВВДИ 15-4 - в УУС 1-4, с входов-выходов 2 УСОТО 13-7 и БВВДИ 15-7 - в УУС 1-5.
От входов-выходов 9 УУС 1-2÷1-5 информация через ССК 6-2 и 6-1, проходя УСВОЛПИ 8-2 и 8-1, распределяется в ССК 6-1 в соответствующие АРМО: от УУС 1-2 - в АРМО 2-1, от УУС 1-3 - в АРМО 2-2, от УУС 1-4 - в АРМО 2-3, от УУС 1-5 - в АРМО 2-4. В случае, если по каким-либо каналам имеется информация о неисправности ДД или СС, она переводится в пульт ПСК АПС 10 для диагностики неисправности.
Информация с аналоговых датчиков вводится в систему через подгруппу 11-1 группового входа 11 в АСУП РН. Она поступает на групповой вход 7 УСОТО 13-1. В УСОТО 13 (фиг.17) информация поступает через входы 7-1, 7-2…7-m на входы искробезопасных нормализаторов аналоговой информации ИНАИ 67-1, 67-2…67-m. ИНАИ 67 (фиг.19) сгруппированы по две схемы в одном корпусе. Они имеют в своем составе входной стабилизирующий узел 68-1 на два входа, элемент гальванической развязки ЭГР 69-1 на 2 входа, выходной преобразователь 71 на две схемы и узел гальванической развязки питания 70-1.
Набор этих узлов и их связи обеспечивают гальваническую развязку приходящих сигналов и подаваемого электропитания. Как показано в таблице 3, приходящие сигналы от датчиков ТСП и ПДД подаются четырьмя входами. С выхода ИНАИ 67-1, 67-2…67-m нормализованные в диапазоне 0-10 В и взрывобезопасные сигналы, обеспечивающие безопасность аппаратуры АСУП РН в тракте аналоговой информации, поступают на входы 1-1, 1-2…1-m модуля многоканального аналого-цифрового преобразователя МАЦП 65-2÷65-4.
МАЦП 65 (фиг.26) содержит элемент многоканального АЦП 91, на входы 2-1, 2-2…2-m которого поступает входная информация с выходов ИНАИ 67-1, 67-2…67-m, схему 80-3 понижения напряжения, элемент 46-9 гальванической развязки электропитания ЭГРЭП, микропроцессор 81-3, элемент 82-3 индикации ЭИ. По входу 2 в МАЦП подается электропитание, по входу-выходу 3 организуется связь с процессором. По служебному входу-выходу 4 в подготовительный период заносится информация в микропроцессор МКП 81-3. Получив от МАЦП 91 входной сигнал «Готовность», МКП выдает по выходу 2 в МАЦП 91 команду «Чтение». По команде коды с выхода 4 МАЦП поступают на вход 3 МКП.
С входов-выходов 3 МАЦП 65-2÷65-4 соответственно через шинные магистрали M1÷М3 информация в цифровом коде поступает на входы-выходы 4 процессоров 29-5÷29-7 в УСОТО 13-1. С входов-выходов 2 и 3 процессоров через вход-выход 2 УСОТО 13-1 информация поступает в УУС 1-2, а затем через ССК 6-2, 6-1, УСВОЛПИ 8-2, 8-1 в АРМО 2-1. Выдача команд управления для элементов и систем РН производится из УСОТО 13-1, УЗИЭС 14-1, БВВДИ 13-2, УЗИЭС 14-2 с управлением от УУС 1-2. Команды управления для подсистемы заправки первого КРТ организуются с помощью БВВДИ 15-1, УЗИЭ 16-1, УСОТО 13-5, УЗИЭ 16-2 под управлением от УУС 1-3. Команды управления для подсистемы заправки второго КРТ организуются с помощью БВВДИ 15-4, УЗИЭ 16-5, УСОТО 13-6, УЗИЭ 16-6 под управлением УУС 1-4. Команды управления для подсистемы термостатирования организуются с помощью БВВДИ 15-7, УЗИЭ 16-9, УСОТО 13-7, УЗИЭ 16-10 под управлением УУС 1-5.
Выдача одиночных команд задается с АРМО для подсистемы управления элементами и системами РН - с АРМО 2-1, для подсистемы управления заправкой первого КРТ - с АРМО 2-2, для подсистемы управления заправкой второго КРТ - с АРМО 2-3, для подсистемы управления термостатированием - с АРМО 2-4. С АРМО команды через ССК 6-1, УСВОЛПИ 8-1, 8-2, ССК 6-2 передаются на соответствующее УУС. В случае, если запущен какой-либо режим, то с АРМ в УУС выдается только команда запуска режима, а команды управления формируются программами в УУС. Из УУС в УСОТО 13 и БВВДИ 15 команды приходят по групповым входам-выходам 1 и 3 (для М2) и поступают на групповые входы-выходы 2. В УСОТО и БВВДИ процессоры 29 через шинные магистрали M1÷М3 передаются в формирователи сигналов управления ФСУ 54.
ФСУ 54 (фиг.25) содержит элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 46-8, схему понижения напряжения СПН 80-2, микропроцессор МКП 81-2, элемент индикации ЭИ 82-2, узел 84 выходных ключей УВК, выходные реле 85-1÷85-n, элемент 86 задержки, узел 87 элементов обратной связи, контактные группы 88-1÷88-n выходных реле, предохранитель 89, диод 90. Групповой выход 1-1…1-р контактных групп содержит два выхода: прямой 1-1-1÷1-1-n и обратной связи 1-2-1÷1-2-n.
Выходы контактных групп поступают на мажоритарные элементы контактные 62 (фиг.27), которые мажоритируют команды из трех ФСУ 54.
После включения ФСУ по входу 2 и получения по входу-выходу 3 команды на выдачу МКП 81-2 выдает группу команд из своего регистра команд по выходам 3-1÷3-n, поступающих на узел выходных ключей УВК. Команда «Выдать» с выхода 2 МКП 81-2 стробирует УВК 84 и передает соответствующие сигналы на выходные реле 85. При срабатывании контактных групп 88 реле 85 сигналы с выходов обратной связи 1-2-1…1-2-n с задержкой τ на элементе задержки 86 записываются в регистр обратной связи МКП 81-2 по входам 4-1÷4-n по команде на вход 5 МКП.
Зачастую перед штатной работой с реальными объектами управления выполняется режим работы «с отстранением от объекта».
Для этой цели предусмотрены отдельно формируемые команды включения входов УСОТО и БВВДИ с отдельными источниками электропитания в УРВЭП 9-1÷9-4.
Отстранение от объекта означает, что информация от объектов управления не попадает в систему и система не выдает команд управления в объекты управления.
Достигается это тем, что в УРВЭП 1÷4 не включается ИЭП 56-2, 56-5, 56-7, 56-9. Этим обеспечивается непоступление электропитания на ИНАИ 67-1÷67-n и на БИДС 66-1÷66-k. На входы НДД 53-4÷53-6 и на входы МАЦП 65-2÷65-4 поступает извне нулевая информация, которая в итоге будет передана на соответствующие АРМО. В НДД 53 (фиг.24) имеется возможность работы с информацией, поступающей либо извне по входам 1-1÷1-k через входные элементы 77-1, 77-3…77-2k-l, либо по внутренним тестовым сигналам с входных элементов 77-2, 77-4…77-2k от формирователя 79 тестовых посылок ФТП. При отсутствии напряжения по входу 3 с микропроцессора 81-1 из состава НДД выдаются команды по выходу 3 МКП 81-1 «тестовый режим». С выхода ключа 78 выдается питание на ЭГР 77-2, 77-4…77-2k. Формирователь 79 тестовых посылок, получая команду «тестовые посылки» с выхода 4 МКП 81-1, поступающую на вход 2 формирователя 79, выдает сигналы на входы ЭГР 77-2, 77-4…77-2k. НДД работает по тестовым посылкам, которые записываются в МКП 81-1 и по входу-выходу 6 МКП передает на процессоры УСОТО или БВВДИ через шинные магистрали M1÷М3 тестовые коды. Через служебный вход-выход 8 МКП 81-1 от входа-выхода 5 НДД записывается в отладочный подготовительный период программа работы.
Для того чтобы не выдавать команды из АСУП РН в режиме отстранения от объекта, не включаются УЗИЭС 14-1, 14-2, УЗИЭ 16-1, 16-2, 16-5, 16-6, 16-9, 16-10. Тогда питание на ИЭ не поступает из этих устройств. С выходов обратных связей 1-2-1…1-2-n информация может быть прочитана и записана в МКП 81-2 в РгОС по входам 4-1÷4-n. Таким образом, режим отстранения от объекта более полно, чем «сухая заправка», может проверить работоспособность АСУП РН.
АСУП РН взаимодействует с внешними смежными системами как на выносном командном пункте ВКП, так и на стартовой позиции в стартовом сооружении СС.
На ВКП взаимодействие с автоматизированной системой управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО) осуществляется по групповым входам-выходам, от системы гарантированного электропитания (СГЭП), системы наземных измерений (СНИ), системы единого времени СЕВ - по групповым входам. Эти системы подключены соответственно к второму, четвертому, шестому и восьмому групповым входам-выходам УУС 1-1 (фиг.4). Эти входы-выходы соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами-выходами трех многоканальных интерфейсных карт (МИК) 27-1÷27-3. Сигналы с внешних устройств принимаются этими МИК, и они же формируют команды для АСУ ТП НО, групповые входы-выходы 5 МИК 27-1÷27-3 через шинные магистрали обмениваются информацией с центральным процессором 26. Информация от внешних смежных устройств на ВКП передается в АРМО 2-1, где включается в общий алгоритм взаимодействия со смежными системами.
На стартовой позиции в стартовом сооружении СС АСУП РН принимает информацию от наземной автоматизированной системы управления РН НАСУ РН на групповой вход-выход 8, выдает команду по групповому выходу 7 БВВДИ 15-7. Информация от системы измерения параметров технологического объекта СИП ТО по групповому входу 14 подается на групповой вход 2 УУС 1-5 и далее через МИК 27-1÷27-3 и шинные магистрали M1÷М3 в центральный процессор 26. С выхода БВВДИ на СЕВ информация передается контактами выходных реле, а с подгруппы входа 8-3 информация от НАСУ РН через МЭК 62-n+1 поступает в НДД 53-7÷53-9 и далее через шинные магистрали M1÷М3 в процессоры 29-8÷29-10.
С системами РН модель М2 АСУП РН взаимодействует после подачи питания на преобразователи систем от УЗИЭС 14-1 и 14-2 и принимает информацию через первую и вторую подгруппы 13-1 и 13-2. Информация от систем РН поступает по групповым входам-выходам 2 и 4 УУС 1-2. В УУС 1-2 информация от систем РН поступает на МИК 27-1÷27-3 и далее через шинные магистрали M1÷М3 в процессор 26.
Заявляемая автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей может быть реализована в следующем виде.
Персональная ЭВМ для АРМО (фиг.2) и пульта ПСК АПС (фиг.3) в комплектации:
- системный блок 19 в составе:
- процессор Core 2 DUO E8600 3.33/1333/6M/LGA775
- корпус GHI 252V2U с блоком питания 300 Вт, USB/F, white
- модуль памяти не менее DDR 2 2Gb
- жесткий диск не менее 320 Gb 7200
- DVD RW
- МВ типа MSI Р45Т-С51
- видеокарта GigaByte GV-210 ОС 512 Mb
- сетевая карта типа D-Link DGE 530Т
- внешние устройства
- клавиатура 20 USB
- манипулятор 21 «мышь» USB
- программное обеспечение Windows XP Prifessional Russian (oem)
- монитор 18 30" TFT в комплекте с кабелем HDMI-HDMI
- коммутатор портов USB 23 - переключатель KVM типа Aten CS 1764
- адаптер сети от выхода USB 24 - Trendnet TU2-ETG USB 2.0 k Gigabit Ethernet
- принтер 36 сетевой типа HP 5200 n
- коммутатор 17 сети Ethernet типа FGSW-2620
- автомат 22 ввода резерва - переключатель резервного питания типа АРС АР7723.
Устройство управления и связи 1 (фиг.4) и центральный процессор 26 (фиг.5) и программный имитатор (фиг.6) реализованы в следующем виде:
- коммутаторы сети Ethernet 17-5 и 17-6 типа АТ-8524
- узел 25-1 сбора неисправностей - ADAM 6051
- многоканальные интерфейсные карты 27-1÷27-4 - CPCI-3544
- многономинальные источники электропитания 28-1÷28-5 - Power Modul CPCI 250 w - P AC/DC
- процессоры 29-1÷29-4 - СРС-502 (РСЗ.037.542)
- устройство управления электропитанием 30 IPM-8002
Устройство распределения первичного электропитания 4 (фиг.7) реализовано в следующем виде:
- переключатель 31 режимов управления - переключатель К1Н-014 ULH фирмы Shneider Electric и кнопки MP1-20G и MP1-20R фирмы ABB
- реле 32-1 и 32-2 контроля фаз - ЕЛ11М-08 фирмы Меандр
- переключатели 33-1 и 33-2 питания батарей УБЭП - К1Н-014 ULH фирмы Shneider Electric
- электроконтакторы 34-1 и 34-2 с контактными группами 35-1 и 35-2 - А110-30-2280 фирмы ABB
- источники 37-1 и 37-2 вторичного электропитания - DNR 240 PS 24-01 фирмы XP-POWER
- индивидуальные автоматы 38-1÷38-20 однофазные в ассортименте на 6 А, 10 А, 16 А и 25 А - тип D соответственно категории №06579, 06581, 06583 и 06585 фирмы Legrand
- автомат ввода резерва 22-5 - АРС АР7723 фирмы АРС
- узлы аварийного переключения 39-1 и 39-2 - K1C-003 ALH фирмы Shneider Electric.
Устройства 5-1÷5-4 бесперебойного электропитания (фиг.8) взяты как покупное оборудование; тип АРС Smart-UPS RT 20 kvA фирмы АРС.
Сетевой системный коммутатор 6 (фиг.9) реализован в следующем виде:
- коммутаторы сети 17-16÷17-19 - тип АТ-8550 SP
- многономинальные источники электропитания МИЭП 28-7 и 28-8 - тип AT-PWR 3004
- автоматические выключатели 45-1 и 45-2 содержат предохранитель, автоматически выключаемое реле-индикатор из состава устройства УВЗ РП12-С РС5.289.455 фирмы «Орион».
Устройства дистанционного управления первичного электропитания УДУПЭП-ВКП 7 (фиг.10) и УДУПЭП-СС 11 (фиг.11) реализованы в следующем виде:
- коммутаторы сети 17-9÷17-14 - ADAM-6521 фирмы Advantech
- модули ввода-вывода МВВ 49-1÷49-18 - ADAM 6050 фирмы Advantech
- интерфейсные модули реле ИРМ 48-1÷48-12 49.31.7.024.0050 фирмы Finder
- элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 46-1÷46-6 - преобразователь DC/DC SD-15B-24
- узлы мажоритарных элементов УМЭ 47-1÷47-4 собраны на контактах реле из состава ИРМ 48.
В устройствах связи волоконно-оптической линии передачи информации УСВОЛПИ 8-1, 8-2 (фиг.12) приемо-передатчики сигналов оптических линий, преобразующие оптические сигналы в сигналы медных проволочных линий передачи и обратно, реализованы на выходных каскадах модулей МВВ ADAM-6521 УДУПЭП-СС и УДУПЭП-ВКП и на каскадах коммутаторов ССК АТ-8550 SP.
Устройства распределения вторичного электропитания УРВЭП 9 (фиг.13) реализованы в следующем виде:
- коммутаторы сети 17-20 и 17-21 типа EDS-G308
- электроконтактор 34-3 - тип 15984
- реле времени 51 - тип ACTt 15419
- источники электропитания 63-1÷63-3 в составе устройства УП37-С РС5.009.648 фирмы «Орион»
- процессоры 52-1÷52-3 в составе блока МП1-С РС3.037.810 фирмы «Орион»
- блоки НДД (фиг.24) и ФСУ (фиг.25)
- источники электропитания 56-1÷56-10 (фиг.21).
Блок определения функциональной готовности 12 (фиг.14) реализован в следующем виде:
- многономинальный источник электропитания МИЭП 28-9 - Power Modul CPCI 250 w - P AC/DC
- процессор 29-4 CPC-20302 фирмы Fastwel, параллельная шинная магистраль Ml типа Compact PCI
- формирователь сигналов управления ФСУ 54-4 - см. фиг.25
- измерительный источник электропитания ИИЭП 57 - имеет номинал выходного напряжения 27±0,135 В, входное напряжение ~220 В. Варианты использования источника - изделия фирм ХР и Lambda (Nemic Lambda Ltd)
- ключи 58-1÷58-4 - это контакты выходных реле ФСУ 54-4
- коммутаторы аналоговых сигналов КАС 59-1 и 59-2 реализованы на контактах реле, тип реле FTR-B4CA4.5Z фирмы Fujitsu Components, inc. All. Регистр, входящий в состав коммутатора, реализован на микросхемах КР1554ТМ8, дешифратор - на микросхемах КР1554ИД7
- измерительные преобразователи 64-1÷64-4 реализованы на микросхемах PG204 фирмы BURR-BROWN
- многоканальный аналого-цифровой преобразователь 65-1, содержащий узлы:
- узел управления и контроля - на микропроцессоре MB90F591GPE фирмы Fujitsu
- цифро-аналоговый преобразователь - на микросхеме AD5542AR фирмы Analog Devises
- операционные усилители - на микросхеме OP2177AD фирмы Analog Devises
- аналого-цифровой преобразователь - на микросхеме AD7894 фирмы Analog Devises
- узел цифрового выбора обратной связи - на микросхеме PGA206 фирмы BURR-BROWN
- коммутатор аналоговых сигналов реализован на микросхеме ADG408BR фирмы BURR-BROWN
- управляемый делитель напряжения УДН 60 (фиг.23)
- узел режимов работы УРР 61 - см. фиг.22
Устройство запитки исполнительных элементов и систем УЗИЭС 14 (фиг.15) и устройство запуска исполнительных элементов УЗИЭ 16 (фиг.16) реализованы в следующем виде:
- автомат ввода резерва 22-3 - переключатель резервного питания типа АРС АР7723
- источник вторичного электропитания ИВЭП 37-7 DNR 240 PS 24-01 фирмы ХР-Power
- ключи 58-5÷58-8 на контактах выходных реле модуля ввода-вывода 49-19
- модуль ввода-вывода 49-19 - на двух модулях ADAM 6051
- источники электропитания 56-11 и 56-12.
Устройство связи с объектом - технологическим оборудованием УСОТО 13 (фиг.17) и блок ввода-вывода дискретной информации БВВДИ (фиг.18) реализованы в следующем виде:
- процессоры 29-5÷29-10 - СРС 20302 фирмы Fastwel, шинные магистрали M1÷М3 типа Compact PCI
- многономинальные источники электропитания МИЭП 63-4÷64-9 в составе устройства УП 37-С РС5.009.648 фирмы «Орион»
- нормализаторы дискретных данных НДД 53-4÷53-9 (фиг.24)
- формирователи сигналов управления ФСУ 54-5÷54-10 (фиг.25)
- многоканальные АЦП 65-2÷65-4 (фиг.26)
- барьеры искробезопасности дискретных сигналов БИДС 66-1÷66-k (фиг.20) на элементах-повторителях состояния контактных датчиков D1032 Q/B фирмы GM International
- искробезопасные нормализаторы аналоговой информации ИНАИ 67-1÷67-m на элементах D1072 D/B фирмы GM International (фиг.19)
- мажоритарные элементы-ключи 62-5 на контактах выходных реле ФСУ 54-5÷54-7 (фиг.27).
Источник электропитания ИЭП 56 (фиг.21) имеет в своем составе модули 73-1 и 74-2. Модули выпрямительные специализированные семейства СКАН 3.211.041÷СКАН 3.211.048-08, фирмы «ЗАО СКАН».
Конъюнкторы 74-1 и 74-2 реализованы монтажом контактами выходных реле из состава модулей выпрямительных. Тип реле - твердотельные PVT 312 или PS 7122 AL-2 фирмы NEC.
Узел режимов работы УРР 61 (фиг.22) из состава БОФГ 12 реализован на контактах реле 75-1÷75-9 D2A 050000 фирмы COSMO ELECTRONICS CORPORATION.
Управляемый делитель напряжения УДН 60 (фиг.23) из состава БОФГ 12 состоит из резисторов 76-1÷76-5, 76-7 и входящего в него шунтирующего делителя 76-6. Ключи 58-11 и 58-12 - это контакты выходного реле формирователя 54-4 сигналов управления.
Нормализатор дискретных данных НДД 53 (фиг.24), формирователь сигналов управления ФСУ 54 (фиг.25) и многоканальный аналого-цифровой преобразователь МАЦП (фиг.26) имеют общие узлы и специфические узлы, характерные для каждого модуля.
Общие узлы реализованы следующим образом.
Схема 80 понижения напряжения - на модуле питания P26TG2405E2:1M фирмы Peak Electronics и контроллере горячего резерва TPS2491DGS фирмы Texas Instruments.
Элементы 46-7÷46-9 гальванического разделения на оптопаре LTV-827 фирмы Lite-on, резисторах в исполнении: ЧИП-резистор J1206, ЧИП-резистор J2010, ЧИП-резистор F1206, ЧИП-резистор F1206, на стабилитроне TL431 IPK фирмы Texas Instruments, предохранителе SMD075-2, конденсаторах в исполнении: ЧИП-конденсатор керамический X7R-50 К1206, ЧИП-конденсатор танталовый.
Микропроцессоры 80-1÷80-3 реализованы на микроконтроллере MB90F591GPF фирмы Fujitsu.
Элементы индикации 82-1÷82-3 реализованы с помощью набора: диоды светоизлучающие 551-0201 и 551-0401 фирмы Dialight, ЧИП-резисторы J1206, буферный регистр 74HC245D.
ФСУ 54 (фиг.25) кроме общих узлов имеет узлы, реализованные следующим образом:
- узел 84 выходных ключей - на микросхемах 133 ТМ5;
- реле 85-1÷85-n - на бистабильных реле FTR-B4C В 4.5Z фирмы Fujitsu Takamisawa;
- узел 87 обратной связи - на оптопарах LTV-827 фирмы Lite-on, резисторах в исполнении ЧИП-резистор J2512;
- контактные узлы 88-1÷88-n, включающие контакты реле управления от реле 85, предохранитель 89 типа FSMD 185-2 фирмы Poly-Switch, диод 90 50SQ 0806 фирмы International Rectiver;
- элемент 86 задержки - на микросхеме 533АГ3.
НДД 53 (фиг.24) кроме общих узлов имеет узлы, реализованные следующим образом:
- элементы входные 77-1÷77-2k-1 - для внешних сигналов - диоды защитные SM6T-30 фирмы Vishay;
- элементы тестовые 77-2÷77-2k для тестового кода - оптопара LTV-827 фирмы Lite-on;
- элемент 79 формирователя тестового кода - оптопара LTV-827 фирмы Lite-on;
- узел 78 памяти подачи питания - на микросхеме 133ТМ5.
МАЦП 65 (фиг.26) кроме общих узлов имеет узел многоканального АЦП 91-2 на микросхеме аналого-цифрового преобразователя AD640AR фирмы Analog Devices и мультиплексор на микросхемах ADG527AKR фирмы Analog Devices.
Предлагаемая автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей обладает рядом преимуществ по сравнению с известными системами, внедрение системы позволяет использовать ее для управления подготовкой четырех моделей ракет-носителей разных классов вместо четырех отдельных систем управления подготовкой моделей БМ, М2, М3, М4, что дает значительный выигрыш в объеме оборудования.
АСУП РН обеспечивает дистанционное управление реконфигурацией включаемого оборудования для соответствующих моделей семейства ракет-носителей и автоматизированную электропроверку исправного состояния цепей связи с объектами управления и смежными системами:
- контроль сигналов стыковки кабелей связи с объектами управления;
- контроль сопротивления изоляции (для цепей: электропитания, управления исполнительными элементами, аналоговых и дискретных датчиков) относительно корпуса;
- контроль сопротивления цепей связи (для цепей: управления исполнительными элементами, аналоговых датчиков);
- контроль сопротивления изоляции цепей связи с объектами управления между собой;
- контроль прохождения сигналов (для каналов передачи информации по последовательному интерфейсу - систем РН и смежных систем).
АСУП РН путем обеспечения электропитанием управления исполнительными элементами и системы РН позволяет не расходовать ресурсы электропитания бортового оборудования.
АСУП РН обеспечивает по взрыво- и пожаробезопасным цепям ввод данных в рациональном объеме, определяемом конфигурацией оборудования объектов управления.
В АСУП РН реализовано оптимальное резервирование структуры устройств (мажоритированная структура) и связей между устройствами системы для обеспечения высокой вероятности безотказной работы и высокой достоверности выдачи команд в объекты управления.
Источники информации
1. Патент РФ № RU 2084011 С1, МПК G05B 9/03, 22.12.1995.
2. Патент РФ № RU 2216760, С2 МПК G05B 17/02, от 13.11.2001 г. (прототип).
3. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник С.В.Якубовский, Л.И.Ниссельсон, В.И.Кулешова и др. Под ред. С.В.Якубовского - М.: Радио и связь, 1990.
4. Прософт www.prosoft.ru. Краткий каталог продукции Прософт 2007/2008.
5. COSMO ELECTRONICS CORPORATION, www.cosmoic.com. Каталог продукции.
6. BURR-BROWN CORPORATION, www.dodeca.ru. Каталог продукции.
7. Lite-on www.liteonit.eu/ru. Каталог продукции.
8. Shneider Electric, www.shneider.com. Каталог продукции.
9. Texas Instruments, www.ti.com. Каталог продукции.
10. FUJITSU, www.fujtsu.com. Каталог продукции.
11. Analog Devices, Inc, www.analog.com.ru. Каталог продукции.
12. Yageo Corporation, www.yageo.com. Каталог продукции.
13. Dialight Corporation, www.dialight.com. Каталог продукции.
14. Vishay, www.vishay.com. Каталог продукции.
15. International Rectifier, www.inf.com/indexnsw.html. Каталог продукции.
16. Fujitsu-Takamisawa, www.tacy.co.jp/english/index.html.
17. Peak-electronicsGmbH DC DC Converter, www.peak-electronics.de. Каталог продукции.
18. Aimtec/AC-DC Converter/DC-DC Converters/Modular Power Supplies, www.amitec.com. Каталог продукции.
19. DCCOM, www.dccom.ro/index1024htm. Каталог продукции.
20. GM. International Technology for safety. Искробезопасные интерфейсы серии D1000 для систем управления технологическими процессами на взрывоопасных производствах, www.gminternational.ru.
21. ABB, www.abb.com. Каталог продукции.
22. АРС, www.apc.com. Каталог продукции.
23. Fincler, www.fincler.com. Каталог продукции.