Способ и устройство обнаружения радиоуправляемых взрывных устройств с применением беспилотного летательного аппарата

1. Способ обнаружения радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ) с применением беспилотного летательного аппарата, заключающийся в генерации 2-х гармонических сигналов S1 и S2 с частотами f1 и f2 соответственно, излучении в направлении РВУ 2-х зондирующих сигналов, приеме отраженного сигнала, синхронном детектировании принимаемого сигнала с помощью опорного колебания S0 частоты f0 и принятии решения об обнаружении нелинейно-рассеивающего объекта путем сравнения в пороговой схеме мощности выходного сигнала синхронного детектора с порогом, отличающийся тем, что обнаружения РВУ осуществляется в двух режимах «поиска» и «прослушивания», в режиме «поиска» объект исследования облучается нелинейным радиолокатором зондирующим сигналом, а сигнал-отклик регистрируется оператором с помощью головных телефонов на слух, при этом используется особенность человеческого слуха по различению сигнала, уровень которого значительно ниже уровня шума, и который воспринимается оператором как тональный посыл, амплитуда которого пропорциональна уровню полезного сигнала на входе приемника, а частота тональных посылов находится в зависимости от перемещения НРЛ относительно объекта поиска; в режиме «прослушивания» НЛР излучает в сторону объекта поиска смодулированный сигнал, временная структура которого в передатчике (ПРД) формируется так, что при детектировании полезного сигнала-отклика оператор слышит характерный клиппированный акустический сигнал, при этом в приемной части НРЛ обеспечивается сдвиг между частотой принимаемого сигнала и частотой гетеродина порядка 1…3 кГц. и сигнал-отклик приобретает амплитудно-фазовую модуляцию, обусловленную модуляцией сигнала от объекта поиска, с помощью линейного синхронного детектора осуществляется демодуляция такого сигнала-отклика, с сохранением характерных признаков модулированного сигнала-отклика и отображением значений амплитуд сигналов на светосигнальном индикаторе в логарифмическом масштабе, по которым оператор идентифицирует объект поиска.
2. Устройство для реализации способа по п. 1 состоит из навесного оборудования, установленного на беспилотном летательном аппарате (БЛА), состоящего из НРЛ, видеокамеры, GPS модуля, канала передачи данных и автономного пульта управления и отображения информации; НЛР состоит из передатчика, антенной системы, дуплексного фильтра, приемника в составе тракта второй гармоники, тракта третьей гармоники, опорного генератор, коммутатора, демодулятора; цифрового модуля в составе двухканального АЦП, процессора, контроллера приемника, контроллера передатчика, радиопульта управления, отличающиеся тем, что в НРЛ используется антенная система круговой поляризации, содержащая три микрополосковые антенны на каждый рабочий диапазон частот, расположенные соосно - снизу расположен излучатель нижней частоты, над ним излучатели второй и третей гармоник соответственно.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что антенная система с круговой поляризацией представляет собой две взаимно ортогональные пары свернутых диполей.