СПОСОБ ОБРАБОТКИ РАСТИТЕЛЬНОСТИ ВОЗДЕЛЫВАЕМОГО ПОЛЯ

1. Способ обработки растительности возделываемого поля продуктом для обработки, включающий
получение (S10) устройством (200) для обработки от системы (100) полевого управления параметризации (10) для управления устройством (200) для обработки, причем параметризация (10) зависит от автономных полевых данных (Doff), относящихся к ожидаемым условиям на возделываемом поле (300);
получение (S20) изображения (20) растительности возделываемого поля (300);
распознавание (S30) объектов (30) на полученном изображении (20);
определение (S40) композиции продукта для обработки на основе полученной параметризации, интерактивных полевых данных и/или распознанных объектов (30);
определение (S50) сигнала (S) управления для управления установкой (270) для обработки устройства (200) для обработки, на основе полученной параметризации (10), распознанных объектов (30) и определенной композиции (40) продукта для обработки.
2. Способ по п. 1, причем получение (S20) изображения (20) растительности возделываемого поля (300); распознавание (S30) объектов (30) на полученном изображении (20); определение (S40) композиции продукта для обработки и определение (S50) сигнала (S) управления для управления установкой (270) для обработки выполняются как процесс обработки данных в реальном времени, так, что устройство (270) для обработки выполнено с возможностью одномоментного управления на основе получаемых изображений возделываемого поля, по мере того, как устройство для обработки передвигается по полю во время обработки в определенном месте поля.
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, который включающий получение автономных полевых данных (Doff) системой (100) полевого управления; определение параметризации (10) устройства (200) для обработки, зависящего от автономных полевых данных (Doff); и предоставление определенной параметризации (10) устройству (200) для обработки.
4. Способ по одному из пп. 1, 2 или 3, причем определение сигнала (S) управления включает формирование сигнала привода резервуара и сигнала для управления установкой для обработки для выделения определенной композиции продукта для обработки.
5. Способ по п. 4, причем устройство для обработки включает установку для обработки с более чем одним распылителем, причем сигнал управления установкой для обработки приводит в действие один или несколько распылителей по отдельности.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем сигнал управления подается на блок управления устройством для обработки с тем, чтобы начать процесс обработки возделываемого поля, причем сигнал управления выполнен с возможностью изменения композиции продукта для обработки или по меньшей мере одного действующего вещества композиции продукта для обработки во время обработки поля.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем распознавание (S20) объектов (20) включает распознавание растительности, предпочтительно типа растительности и/или размера растительности, насекомого, предпочтительно типа насекомого и/или размера насекомого, и/или патогена, предпочтительно типа патогена и/или размера патогена.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, включающий получение устройством (200) для обработки интерактивных полевых данных (Don), относящихся к текущим условиям на возделываемом поле (300); определение сигнала (S) управления, зависящего от определенной параметризации (10), определенной композиции (40) продукта для обработки и определенных распознанных объектов (30) и/или определенных интерактивных полевых данных (Don).
9. Способ по п. 8, причем интерактивные полевые данные (Don) относятся к текущим данным о погодных условиях, текущим данным о росте растительности и/или текущим данным о влажности почвы.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, который включает стадию: обеспечения контрольных данных (V), зависящих от оценки эффективности обработки растительности; и корректирования параметризации (10) в зависимости от контрольных данных (V).
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, который включает стадию: корректирования параметризации (10) посредством применения алгоритма машинного обучения.
12. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем определение параметризации (10) включает определение состава резервуара для резервуара для продукта для обработки устройства (200) для обработки.
13. Устройство (200) для обработки, предназначенное для обработки растительности, содержащее
устройство (220) захвата изображений, выполненное с возможностью получения изображения (20) растительности;
интерфейс (240) параметризации, выполненный с возможностью получения параметризации (10) от системы (100) полевого управления, содержащей: интерфейс (150) автономных полевых данных, выполненный с возможностью получения автономных полевых данных (Doff), относящихся к ожидаемым условиям на возделываемом поле (300); блок (110) машинного обучения, выполненный с возможностью определения параметризации (10) устройства (200) для обработки, зависящей от автономных полевых данных (Doff); и интерфейс (140) параметризации, выполненный с возможностью предоставления параметризации (10) устройству (200) для обработки;
установку (270) для обработки, выполненную с возможностью обработки растительности в зависимости от полученной параметризации (10);
блок (230) распознавания изображений, выполненный с возможностью распознавания объектов (30) на полученном изображении (20);
блок (210) управления обработкой, выполненный с возможностью определения (S40) композиции (40) продукта для обработки на основе полученной параметризации (10), интерактивных полевых данных и/или распознанных объектов (30); и выполненный с возможностью определения сигнала (S) управления для управления установкой (240) для обработки устройства (200) для обработки, на основе полученной параметризации (10), распознанных объектов (30) и определенной композиции (40) продукта для обработки;
причем интерфейс (240) параметризации устройства (200) для обработки выполнен с возможностью подключения к интерфейсу (140) параметризации системы (100) полевого управления;
причем устройство (200) для обработки выполнено с возможностью приведения в действие установки (270) для обработки на основе сигнала (S) управления блока (210) управления обработкой.
14. Устройство (200) для обработки по п. 13, содержащее интерфейс (240) интерактивных полевых данных, выполненный с возможностью получения интерактивных полевых данных (Don), относящихся к текущим условиям на возделываемом поле (300); причем блок управления обработкой управляет установкой (240) для обработки устройства (200) для обработки на основе определенной параметризации (10), распознанных объектов (30) и определенной композиции (40) продукта для обработки и/или интерактивных полевых данных.
15. Устройство для обработки по одному из пп. 13 или 14, причем устройство (220) захвата изображений содержит одну или несколько камер, в частности, на штанге устройства (200) для обработки, при этом блок (230) распознавания изображений выполнен с возможностью распознавания насекомых, сорняка и/или растительности посредством применения красного-зеленого-синего цветов системы цветопередачи RGB и/или данных ближнего инфракрасного диапазона БИК.
16. Устройство для обработки по одному из пп.13-15, причем устройство (200) для обработки выполнено в виде интеллектуального опрыскивателя, причем установка (270) для обработки представляет собой установку в виде распылителя.
17. Устройство для обработки по одному из пп. 13-16, причем устройство (220) захвата изображений содержит несколько камер, и установка (270) для обработки включает в себя несколько установок в виде распылителя, каждая из которых связана с одной из нескольких камер, так, что изображения, захваченные камерами, связаны с участком, подлежащим обработке соответствующей установкой в виде распылителя.
18. Система (100) полевого управления для устройства (200) для обработки, предназначенного для обработки возделываемого поля (300), содержащая
интерфейс (150) автономных полевых данных, выполненный с возможностью получения автономных полевых данных (Doff), относящихся к ожидаемым условиям на возделываемом поле (300);
блок (110) машинного обучения, выполненный с возможностью определения параметризации (10) устройства (200) для обработки, зависящей от автономных полевых данных (Doff); и
интерфейс (140) параметризации, выполненный с возможностью предоставления параметризации (10) устройству (200) для обработки по одному из пп. 13-17.
19. Система (100) полевого управления по п. 18, содержащая интерфейс (160) контрольных данных, выполненный с возможностью получения контрольных данных (V); причемблок (110) машинного обучения выполнен с возможностью корректирования параметризации (10) в зависимости от контрольных данных (V).
20. Система для обработки, содержащая систему полевого управления по одному из пп. 18 или 19 и устройство для обработки по одному из пп. 13-17.