СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ С НАРУШЕНИЯМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Способ реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заключающийся в
- принудительном сообщении пациенту шагательных движений с использованием активного экзоскелета нижних конечностей, имеющего датчики для определения текущего положения его составных элементов,
- сообщении активному экзоскелету, по крайней мере, одного паттерна движения, выбранного из множества паттернов движения, основанных на движении здорового человека, в соответствии с физиологическими особенностями и состоянием здоровья пациента,
- определении фазы движения активного экзоскелета на основании полученных с датчиков данных,
- проведении электрической стимуляции, по крайней мере, одной мышцы и/или группы мышц пациента, участвующих в работе на упомянутой определенной фазе движения у здорового человека для заданного паттерна движения.
2. Способ реабилитации по п. 1, отличающийся тем, что в процессе его осуществления меняют паттерн движения.
3. Способ реабилитации по п. 1, отличающийся тем, что в процессе его осуществления меняют количество стимулируемых мышц.
4. Способ реабилитации по п. 1, отличающийся тем, что в процессе его осуществления меняют параметры электрической стимуляции.
5. Способ реабилитации по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что одновременно со стимуляцией мышц нижних конечностей проводят накожную электрическую стимуляцию спинного мозга в районе грудных позвонков T11, Т12 в зависимости от определенной фазы движения активного экзоскелета.
6. Система реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, включающая
- устройство обработки и хранения данных, выполненное с возможностью хранения, по крайней мере, одного паттерна движения экзоскелета, основанного на движении здорового человека, и предназначенное для определения фазы движения экзоскелета,
- активный экзоскелет, содержащий
- по крайней мере, один датчик текущего положения составных элементов экзоскелета, связанный с устройством обработки и хранения данных,
- а также блок управления, связанный с, по крайней мере, одним упомянутым датчиком текущего положения и устройством обработки и хранения данных, и выполненный с возможностью исполнения заданного паттерна движения активным экзоскелетом,
и устройство электрической стимуляции мышц, выполненное с возможностью получения от устройства обработки и хранения данных информации о фазе движения экзоскелета и содержащее
- по крайней мере, одну группу электродов для передачи электрического сигнала на мышцу и/или мышцы пациента,
- блок генерации стимулирующего сигнала, выполненный с возможностью управления, по крайней мере, одной группой электродов в зависимости от фазы движения экзоскелета.
7. Система реабилитации по п. 6, отличающаяся тем, что группа электродов содержит, по крайней мере, одну пару электродов.
8. Система реабилитации по п. 6, отличающаяся тем, что блок управления экзоскелетом выполнен с возможностью смены паттерна движения.
9. Система реабилитации по п. 6, отличающаяся тем, что блок генерации стимулирующего сигнала выполнен с возможностью изменения параметров электрических сигналов стимуляции.
10. Система реабилитации по п. 9, отличающаяся тем, что блок генерации стимулирующего сигнала выполнен с возможностью изменения параметров электрических сигналов стимуляции в соответствии с измененным паттерном движения.
11. Система реабилитации по п. 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство электрической стимуляции спинного мозга, включающее блок генерации стимулирующего сигнала и, по крайней мере, одну пару электродов, предназначенных для размещения в районе грудных позвонков T11, Т12.
12. Система реабилитации по п. 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство управления системой стимуляции, выполненное с возможностью хранения множества паттернов движения, основанных на движениях здорового человека, и множества параметров электрической стимуляции мышц пациента в зависимости от фазы движения экзоскелета, а также с возможностью передачи управляющих сигналов и данных, включающих паттерны движения и параметры электрической стимуляции, на устройство обработки и хранения данных экзоскелета и устройство электрической стимуляции мышц.
13. Способ реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заключающийся в
- принудительном сообщении пациенту шагательных движений с использованием активного экзоскелета нижних конечностей,
- сообщении активному экзоскелету, по крайней мере, одного паттерна движения, выбранного из множества паттернов движения, основанных на движении здорового человека, в соответствии с физиологическими особенностями и состоянием здоровья пациента,
- проведении накожной электрической стимуляции спинного мозга в районе грудных позвонков T11, Т12.
14. Способ реабилитации по п. 13, отличающийся тем, что используют активный экзоскелет, имеющий датчики для определения текущего положения его составных элементов, определяют фазу движения активного экзоскелета на основании полученных с датчиков данных, а накожную электрическую стимуляцию спинного мозга проводят в зависимости от определенной фазы движения активного экзоскелета.
15. Способ реабилитации по п. 13, отличающийся тем, что в процессе его осуществления меняют паттерн движения.