СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗЕРКАЛ ТРЕХОСНОГО ЛАЗЕРНОГО ГИРОМЕТРА, В ЧАСТНОСТИ, ПРИ ЗАПУСКЕ ЛАЗЕРНОГО ГИРОМЕТРА

1. Способ позиционирования передвижного зеркала в лазерном резонаторе лазерного гирометра, при этом позиционирование осуществляют при запуске гирометра, при этом лазерный резонатор содержит:
- среду оптического усиления, которую можно возбуждать так, чтобы генерировать световые волны;
- оптический резонатор, образованный набором зеркал, включая передвижное зеркало, при этом длина оптического резонатора зависит от положения передвижного зеркала, при этом передвижное зеркало можно перемещать в диапазоне положений, придающих оптическому резонатору длины, при которых среда усиления генерирует, по меньшей мере, одну лазерную волну;
при этом способ, отличающийся тем, что содержит:
- фазу предварительного позиционирования зеркала в заранее определенное первоначальное положение;
- фазу перемещения поступательным движением зеркала в диапазоне, амплитуда которого равна промежуточной моде (К) оптического резонатора, таким образом, чтобы обеспечить, чтобы оптический резонатор проходил через длину, при которой среда усиления дает максимальный коэффициент усиления (М), при этом интенсивность лазерной волны измеряют для каждого положения, занимаемого зеркалом;
- фазу позиционирования зеркала в конечном положении, соответствующем измерению самой большой интенсивности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первоначальное положение зеркала извлекают из таблицы соответствия значениям температуры положения зеркала, придающего оптическому резонатору длину, при которой среда усиления дает максимальный коэффициент усиления (М) при упомянутой температуре.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что среда усиления является газом, ионизируемым электрическим разрядом.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство является лазерным гирометром.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит предварительную фазу сканирования зеркала в диапазоне, охватывающем диапазон перемещения зеркала, но без измерения интенсивности волны, так, чтобы уменьшить гистерезис между фазой перемещения зеркала и фазой позиционирования зеркала.
6. Способ позиционирования трех передвижных зеркал (B, C, D) в лазерном гирометре, содержащем три кольцевых лазерных резонатора, при этом позиционирование осуществляют при запуске гирометра, при этом каждый из трех лазерных резонаторов содержит:
- среду оптического усиления, которую можно возбуждать так, чтобы генерировать световые волны;
- оптический резонатор (X, Y, Z), образованный набором зеркал (A, B, C, D, E, F), включая два из передвижных зеркал, при этом длина упомянутого оптического резонатора зависит от положения упомянутых двух передвижных зеркал, при этом упомянутые два передвижных зеркала можно перемещать в диапазонах положений, придающих оптическому резонатору длины, при которых среда усиления генерирует, по меньшей мере, одну лазерную волну;
при этом каждое из трех передвижных зеркал участвует в образовании двух из трех оптических резонаторов, при этом способ отличается тем, что содержит:
- фазу предварительного позиционирования трех зеркал по первоначальному триплету заранее определенных соответствующих положений;
B
C
D
- фазу перемещения поступательным движением трех зеркал одновременно в диапазонах с одинаковой амплитудой, меньшей или равной промежуточной моде оптического резонатора с наибольшей промежуточной модой (K, K, K), таким образом, чтобы обеспечить, чтобы каждый из оптических резонаторов проходил через длину, при которой среда усиления дает максимальный коэффициент усиления (М), при этом интенсивность лазерных волн, проходящих соответственно через каждый из оптических резонаторов, измеряют для каждого триплета положений, занимаемых зеркалами;
- фазу определения на основании трех триплетов положений зеркал, позволяющих соответственно каждому из трех резонаторов обеспечивать максимальную интенсивность, длины каждого из трех резонаторов, при которой упомянутый резонатор обеспечивает максимальную интенсивность;
- фазу определения единственного конечного триплета положений зеркал, позволяющих придавать одновременно трем резонаторам длины, при которых они обеспечивают максимальную интенсивность;
- фазу позиционирования зеркал в конечный триплет положений.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что первоначальный триплет положений трех зеркал (B, C, D) извлекают из таблицы соответствия температурным значениям триплета положений зеркал, придающих соответственно каждому из оптических резонаторов (X, Y, Z) длину, при которой среда усиления дает максимальный коэффициент усиления (М) при упомянутой температуре.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что среды усиления являются газами, ионизируемыми электрическим разрядом.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что устройство является трехосным гирометром.
10. Способ по п.6, причем три оптических резонатора (X, Y, Z) имеют одинаковую промежуточную моду (К), отличающийся тем, что амплитуда перемещения трех зеркал (B, C, D) равна половине упомянутой промежуточной моды.
11. Способ по п.6, отличающийся тем, что содержит предварительную фазу сканирования трех зеркал (B, C, D) в диапазонах, охватывающих диапазоны перемещения зеркал, но без измерения интенсивности волн, так, чтобы уменьшить гистерезис между фазой перемещения зеркал и фазой позиционирования зеркал.
12. Способ по п.6, при этом устройство содержит механизм коррекции, позволяющий на основании конечного триплета положений постоянно корректировать положения передвижных зеркал (B, C, D) таким образом, чтобы резонаторы (X, Y, Z) имели соответствующие длины, позволяющие им постоянно обеспечивать максимальную интенсивность, отличающийся тем, что способ содержит конечную фазу сравнения конечного триплета положений с триплетом положений, к которому механизм коррекции приводит зеркала после заданного промежутка времени, при этом если одно из зеркал удалилось от положения, которое оно занимало после фазы позиционирования, за пределы определенного порога, предыдущие фазы способа повторяют и/или разность сохраняют в памяти и/или констатируют неисправность устройства.