ОЧИСТИТЕЛЬНАЯ МАШИНА
CLEANING MACHINE

Область техники
Настоящее изобретение относится к очистительной машине, и, в частности, оно относится к очистительной машине, предназначенной для очистки поверхности.
Предпосылки изобретения
Общеизвестно, что очистка окон в домах заключается в мытье с открыванием окон или разбиранием окон, поэтому в случае окон многоэтажного дома клининговые компании устанавливают снаружи многоэтажного дома подвесные платформы, с помощью моторов управляют подъемом и опусканием подвесных платформ и моют окна снаружи многоэтажного дома щетками или струей воды. Тем не менее часто подвесные платформы из-за нестабильного положения их центра тяжести легко трясутся и раскачиваются под порывами воздуха. Чтобы исключить мытье окон с приложением чрезмерных усилий, что приводит к тому, что работники выпадают или роняют инструменты для мытья, которые падают и вредят людям, и к другим опасным ситуациям, окна можно только слегка мыть водой, вплоть до того что окна невозможно отмыть дочиста.
Ввиду стремительного научно-технического прогресса и повышения требований к условиям жизни людей общей тенденцией уже стала замена людей машинами, поэтому для современного общества стали создавать роботов для очистки окон, используемых для очистки окон в домах. В случае чистки стекол посредством роботов для очистки окон, поскольку поверхность стекла обычно уже покрыта сравнительно толстым слоем грязи, то, чтобы можно было успешно убрать такую грязь, нужна влажная тряпка. На фиг. 1 представлено схематическое изображение робота для уборки с функцией распыления, известного из уровня техники. На фиг. 1 представлен робот для уборки с функцией распыления, раскрытый в патенте Китая № CN203244339U. Как показано на фиг. 1, робот 20 для уборки с функцией распыления предназначен для очистки поверхностей предметов и содержит основную часть 10, ходовую часть 12, очищающую часть 15 и распыляющую часть 16; основная часть 10 снабжена рабочей поверхностью, предназначенной для чистки поверхностей предметов; ходовая часть 12 установлена на основной части 10; очищающая часть 15 установлена на рабочей поверхности; очищающая часть 15 содержит тряпку; распыляющая часть 16 содержит резервуар 161 с раствором, элемент 162 для ультразвукового распыления и сопло 163, последовательно сообщающиеся друг с другом; сопло 163 также установлено на рабочей поверхности и расположено перед очищающей частью 15. Робот 20 для уборки с функцией распыления использует очищающую часть 15 и распыляющую часть 16; сопло 163 распыляющей части 16 расположено перед очищающей частью 15; элемент 162 для ультразвукового распыления под управлением контроллера 164 совершает высокочастотные гармонические колебания и посредством элемента 162 для ультразвукового распыления распыляет жидкость для распыления, и на очищаемую поверхность выбрасывается полученная распылением пленка; количество жидкости для распыления небольшое, и она очень однородная.
Тем не менее рассмотренный выше робот для очистки окон должен перемещаться туда и обратно несколько раз, чтобы он мог удалить сравнительно толстый слой грязи, и, кроме того, объем распыления сравнительно небольшой, поэтому еще есть возможности для дальнейшего улучшения.
Суть изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в предоставлении очистительной машины, которая содержит модуль разбрызгивания, при этом модуль разбрызгивания выполнен с возможностью выбрасывания жидкости на поверхность.
Для решения вышеуказанной задачи в одном варианте осуществления предложена очистительная машина, предназначенная для удаления загрязнений с плоского предмета; очистительная машина содержит один первый очищающий элемент, один второй очищающий элемент, один модуль приведения в движение, один модуль разбрызгивания и одну систему управления; первый очищающий элемент выполнен с возможностью вращения на плоском предмете; второй очищающий элемент выполнен с возможностью вращения на плоском предмете; модуль приведения в движение связан с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом, при этом модуль приведения в движение предназначен для приведения первого очищающего элемента и второго очищающего элемента в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента и второго очищающего элемента; модуль разбрызгивания предназначен для выбрасывания жидкости; система управления связана с модулем разбрызгивания и модулем приведения в движение и управляет работой модуля разбрызгивания и модуля приведения в движение.
В одном варианте осуществления модуль приведения в движение содержит одно соединительное средство, которое соединено с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом; модуль приведения в движение приводит первый очищающий элемент и второй очищающий элемент в движение и обеспечивает вращение второго очищающего элемента в первом направлении вращения в первый промежуток времени с созданием первого вращательного момента; и за счет первого вращательного момента обеспечивает поворачивание соединительного средства во втором направлении вращения, которое противоположно первому направлению вращения.
В одном варианте осуществления очистительная машина дополнительно содержит корпус; корпус предназначен для размещения и установки в нем модуля приведения в движение и системы управления; корпус связан с первым очищающим элементом и вторым очищающим элементом; и корпус связан с модулем разбрызгивания.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания содержит один резервуар, один элемент для выпуска жидкости и один узел выбрасывания жидкости; резервуар предназначен для размещения в нем жидкости; элемент для выпуска жидкости предназначен для разбрызгивания жидкости; узел выбрасывания жидкости предназначен для создания усилия, необходимого для выбрасывания жидкости через элемент для выпуска жидкости.
В одном варианте осуществления узел выбрасывания жидкости содержит один элемент ультразвуковых колебаний, при этом элемент для выпуска жидкости установлен на элементе ультразвуковых колебаний.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания дополнительно содержит одно отверстие для введения жидкости и одну крышку; отверстие для введения жидкости выполнено в резервуаре; крышка предусмотрена для закрывания отверстия для введения жидкости, при этом крышка снабжена одним изолирующим элементом.
В одном варианте осуществления резервуар содержит вмещающее пространство и одно отверстие для сброса давления, и отверстие для введения жидкости выполнено в резервуаре; вмещающее пространство предназначено для размещения в нем жидкости; отверстие для введения жидкости выполнено в сообщении с вмещающим пространством; один выступающий элемент крышки выполнен с возможностью вставки в отверстие для введения жидкости для предотвращения вытекания жидкости наружу; отверстие для сброса давления выполнено в сообщении с вмещающим пространством, при этом во время вставки выступающего элемента крышки в отверстие для введения жидкости отверстие для сброса давления обеспечивает сообщение вмещающего пространства с внешней средой, а когда крышка установлена, то отверстие для сброса давления закрыто крышкой с предотвращением вытекания жидкости из отверстия для сброса давления наружу.
В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания содержит один цилиндрический элемент; элемент для выпуска жидкости расположен в цилиндрическом элементе и через него жидкость выходит из корпуса; корпус ограничен в направлении длинной оси корпуса и в направлении короткой оси корпуса, перпендикулярном направлению длинной оси корпуса; угол между направлением длинной оси цилиндрического элемента в виде выступающего цилиндра и направлением короткой оси корпуса составляет от 0 градусов до 90 градусов.
В одном варианте осуществления угол между направлением перпендикуляра относительно элемента для выпуска жидкости модуля разбрызгивания и направлением, параллельным относительно нижней части модуля разбрызгивания, составляет от 0 градусов до 90 градусов.
В одном варианте осуществления указанная очистительная машина дополнительно содержит один компрессорный модуль; первый очищающий элемент может образовывать с плоским предметом первое пространство; второй очищающий элемент может образовывать с плоским предметом второе пространство; компрессорный модуль выполнен в сообщении с первым пространством и вторым пространством и предназначен для удаления воздуха из первого пространства и второго пространства с образованием в первом пространстве и втором пространстве вакуума для обеспечения присасывания очистительной машины к плоскому предмету.
В одном варианте осуществления соединительное средство представляет собой основание.
Согласно одному варианту осуществления модуль разбрызгивания может разбрызгивать жидкость на поверхность плоского предмета, так что очистительная машина одновременно с чисткой плоского предмета может увлажнять его поверхность и может делать его поверхность еще более чистой. В одном варианте осуществления модуль разбрызгивания содержит элемент ультразвуковых колебаний и может выбрасывать мелкораспыленную очищающую жидкость, чтобы мелкие капли могли сравнительно легко прилипать к поверхности. В одном варианте осуществления выступающий цилиндр модуля разбрызгивания выступает из верхней части корпуса, и между выступающим цилиндром и плоским предметом обеспечено заданное расстояние, поэтому по сравнению с аналогами, известными из уровня техники, у модуля разбрызгивания диапазон разбрызгивания шире, так что увлажняемая область плоского предмета больше.
Описание прилагаемых графических материалов
Приведенные ниже прилагаемые графические материалы предназначены лишь для схематического изображения и объяснения настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения. На фигурах:
фиг. 1 — схематическое изображение робота для уборки с функцией распыления, известного из уровня техники;
фиг. 2 — покомпонентное изображение очистительной машины согласно одному варианту осуществления;
фиг. 3A — изображение сверху очистительной машины согласно одному варианту осуществления;
фиг. 3B — изображение сбоку очистительной машины согласно одному варианту осуществления;
фиг. 4 — покомпонентное изображение модуля приведения в движение согласно одному варианту осуществления;
фиг. 5 — покомпонентное изображение компрессорного модуля согласно одному варианту осуществления;
фиг. 6 — покомпонентное изображение модуля разбрызгивания согласно одному варианту осуществления.
Конкретные варианты осуществления
Для обеспечения лучшего понимания технического решения, цели и результатов настоящего изобретения ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы описаны конкретные варианты осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 представлено покомпонентное изображение очистительной машины согласно одному варианту осуществления. В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 2, очистительная машина 100 предназначена для удаления загрязнений с плоского предмета, при этом очистительная машина 100 содержит один первый очищающий элемент 110, один второй очищающий элемент 120, один модуль 400 приведения в движение, один модуль 200 разбрызгивания и одну систему 500 управления.
Первый очищающий элемент 110 выполнен с возможностью вращения на плоском предмете; второй очищающий элемент 120 выполнен с возможностью вращения на плоском предмете. Первый очищающий элемент 110 содержит одно очищающее кольцо 112 и протирочную ткань 111, расположенную на нижней части очищающего кольца 112. Второй очищающий элемент 120 содержит одно очищающее кольцо 122 и протирочную ткань 121, расположенную на нижней части очищающего кольца 122. Модуль 400 приведения в движение связан с первым очищающим элементом 110 и вторым очищающим элементом 120 и предназначен для приведения первого очищающего элемента 110 и второго очищающего элемента 120 в движение с обеспечением вращения по меньшей мере одного из первого очищающего элемента 110 и второго очищающего элемента 120. В частности, модуль 400 приведения в движение содержит одно соединительное средство 410, при этом соединительное средство 410 соединено с первым очищающим элементом 110 и вторым очищающим элементом 120. Модуль 400 приведения в движение приводит первый очищающий элемент 110 и второй очищающий элемент 120 в движение, чтобы в первый промежуток времени обеспечивалось вращение второго очищающего элемента 120 в первом направлении вращения, чтобы в отношении соединительного средства 410 модуля 400 приведения в движение создавался первый вращательный момент, и за счет первого вращательного момента обеспечивался поворот соединительного средства 410 во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
Модуль 200 разбрызгивания предназначен для выбрасывания жидкости на плоский предмет, чтобы обеспечивалось увлажнение протирочной ткани 111 и протирочной ткани 121 и можно было сравнительно легко убрать с плоского предмета грязь. Система 500 управления связана с модулем 200 разбрызгивания и модулем 400 приведения в движение и управляет работой модуля 200 разбрызгивания и модуля 400 приведения в движение. Система 500 управления содержит основную печатную плату 510, вспомогательную печатную плату 520, электрический элемент 540 для контроля давления воздуха и аккумулятор 530, которые электрически соединены друг с другом. На основной печатной плате 510 и вспомогательной печатной плате 520 предусмотрен по меньшей мере один чип и контур, которые могут управлять разными операциями модуля 200 разбрызгивания и модуля 400 приведения в движение, и аккумулятор 530 предназначен для обеспечения электрической энергии, необходимой для выполнения этих операций. Электрический элемент 540 для контроля давления воздуха предназначен для определения и контроля состояния вакуума в первом пространстве и втором пространстве.
Очистительная машина 100 дополнительно содержит корпус 300. Корпус 300 предназначен для размещения и установки в нем модуля 400 приведения в движение и системы 500 управления; корпус 300 посредством соединительного средства 410 модуля 400 приведения в движение соединен с первым очищающим элементом 110 и вторым очищающим элементом 120; и корпус 300 соединен с модулем 200 разбрызгивания. Корпус 300 содержит верхнюю часть 310 корпуса и пограничную часть 320. Пограничная часть 320 расположена между верхней частью 310 корпуса и соединительным средством 410, и между верхней частью 310 корпуса и соединительным средством 410 образовано пространство для размещения и установки, предназначенное для размещения и установки в нем модуля 200 разбрызгивания, модуля 400 приведения в движение и системы 500 управления.
В одном варианте осуществления очистительная машина 100 дополнительно содержит один компрессорный модуль 600. Первый очищающий элемент 110 может образовывать с плоским предметом первое пространство, а второй очищающий элемент 120 может образовывать с плоским предметом второе пространство. Компрессорный модуль 600 расположен в пространстве 431 для размещения и установки насоса, образованном соединительным средством 410, и компрессорный модуль 600 выполнен в сообщении с первым пространством и вторым пространством и предназначен для удаления воздуха из первого пространства и второго пространства с образованием в первом пространстве и втором пространстве вакуума, чтобы обеспечивалось присасывание очистительной машины 100 к плоскому предмету. В одном варианте осуществления очистительная машина 100 дополнительно содержит одну звукоизоляционную крышку 601 и один элемент 602 с ручками; звукоизоляционная крышка 601 и элемент 602 с ручками расположены в пространстве для размещения и установки, образованном между верхней частью 310 корпуса и соединительным средством 410; звукоизоляционная крышка 601 покрывает компрессорный модуль 600 и предназначена для уменьшения шума, создаваемого компрессорным модулем 600; элемент 602 с ручками расположен между звукоизоляционной крышкой 601 и верхней частью 310 корпуса.
На фиг. 3A представлено изображение сверху очистительной машины согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 3A, верхняя часть 310 корпуса 300 на двух концах снабжена первой изогнутой секцией 311 и второй изогнутой секцией 312, и корпус 300 в средней части снабжен первой соединительной секцией 313 и второй соединительной секцией 314, которые являются противоположными друг другу. В предпочтительном варианте первая изогнутая секция 311 и вторая изогнутая секция 312 выполнены в виде полукругов с прорезями, расположенными напротив друг друга, и соединены с первой соединительной секцией 313 и второй соединительной секцией 314, поэтому корпус 300 имеет форму, напоминающую эллипс. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания расположен на одном из указанных выше концов корпуса 300. В этом варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания расположен в первой изогнутой секции 311 корпуса 300.
В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания содержит цилиндрический элемент; в цилиндрическом элементе расположен элемент 250 для выпуска жидкости, через который жидкость выходит из корпуса 300. В этом варианте осуществления цилиндрический элемент представляет собой выступающий цилиндр 214; в частности, модуль 200 разбрызгивания содержит выступающий цилиндр 214; выступающий цилиндр 214 выступает из внешней поверхности корпуса 300, и в выступающем цилиндре 214 расположен элемент 250 для выпуска жидкости, через который жидкость выходит из корпуса 300. Корпус 300 ограничен в направлении L1 длинной оси и в направлении S1 короткой оси, перпендикулярном направлению L1 длинной оси. В одном варианте осуществления угол между направлением L2 длинной оси выступающего цилиндра 214 и направлением S1 короткой оси корпуса 300 может составлять от 0 градусов до 90 градусов и предпочтительно составляет от 20 градусов до 70 градусов. Более предпочтительно он составляет от 30 градусов до 50 градусов. В этом варианте осуществления угол между направлением L2 длинной оси выступающего цилиндра 214 и направлением S1 короткой оси корпуса 300 составляет 40 градусов.
В одном варианте осуществления, как показано на фиг. 3A, после осуществления распыления модулем 200 разбрызгивания первый очищающий элемент 110 не вращается или вращается незначительно, а второй очищающий элемент 120 вращается в направлении по часовой стрелке, при этом в отношении соединительного средства 410 модуля 400 приведения в движение создается первый вращательный момент, и за счет первого вращательного момента обеспечивается поворачивание соединительного средства 410 в направлении против часовой стрелки с первым очищающим элементом 110 в качестве точки опоры для поворота. Поскольку распыление модулем 200 разбрызгивания в целом происходит в направлении вправо вниз и характеризуется вектором, направленным вправо, то есть характеризуется вектором перемещения при повороте второго очищающего элемента 120, то соединительное средство 410 в процессе поворота в направлении против часовой стрелки может обеспечивать распыление сравнительно большого количества жидкости по пути перемещения при повороте второго очищающего элемента 120. В одном варианте осуществления по меньшей мере одна часть промежутка времени распыления модулем 200 разбрызгивания совпадает с промежутком времени поворота второго очищающего элемента 120. В одном варианте осуществления по истечении промежутка времени распыления модулем 200 разбрызгивания поворачиваться начинает только второй очищающий элемент 120.
На фиг. 3B представлено изображение сбоку очистительной машины согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 3B, в одном варианте осуществления угол между направлением N перпендикуляра относительно элемента 250 для выпуска жидкости модуля 200 разбрызгивания (показан на рассмотренной ниже фиг. 6) и направлением B, параллельным относительно нижней части модуля 200 разбрызгивания (или поверхности плоского предмета), может составлять от 0 градусов до 90 градусов и предпочтительно составляет от 20 градусов до 50 градусов. Более предпочтительно в этом варианте осуществления угол между направлением N перпендикуляра относительно элемента 250 для выпуска жидкости и направлением B, параллельным относительно нижней части модуля 200 разбрызгивания (или поверхности плоского предмета), составляет 30 градусов.
Модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость на поверхность плоского предмета, так что очистительная машина 100 одновременно с чисткой плоского предмета может увлажнять его поверхность и может делать его поверхность еще более чистой. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания содержит элемент ультразвуковых колебаний и может выбрасывать мелкораспыленную очищающую жидкость, чтобы мелкие капли могли сравнительно легко прилипать к поверхности. Согласно одному варианту осуществления очистительная машина 100 может одновременно с чисткой плоского предмета разбрызгивать на плоский предмет мелкораспыленную жидкость, чтобы плоский предмет увлажнялся, и тем самым может лучше очищать плоский предмет. В этом варианте осуществления выступающий цилиндр 214 модуля 200 разбрызгивания выступает из верхней части 310 корпуса, и между выступающим цилиндром 214 и плоским предметом обеспечено заданное расстояние, поэтому по сравнению с аналогами, известными из уровня техники, у модуля 200 разбрызгивания диапазон разбрызгивания шире, так что увлажняемая область плоского предмета больше.
На фиг. 4 представлено покомпонентное изображение модуля приведения в движение согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 4, модуль 400 приведения в движение содержит одно соединительное средство 410, два передаточных механизма 420, два мотора 440, два колеса 411 для зацепления с очищающими кольцами и одну крышку 430 для направления воздуха. В этом варианте осуществления соединительное средство 410 может представлять собой основание 413. В другом варианте осуществления соединительное средство 410 также может представлять собой соединительный стержень. Поскольку в этом варианте осуществления соединительным средством 410 служит непосредственно основание 413, то установку соединительного стержня можно опустить. Между основанием 413 и крышкой 430 для направления воздуха образовано пространство для выпуска воздуха, и два передаточных механизма 420, а также два мотора 440 расположены между основанием 413 и крышкой 430 для направления воздуха. Каждый из моторов 440 посредством передаточного механизма 420 связан с одним колесом 411 для зацепления с очищающим кольцом, чтобы приводить колесо 411 для зацепления с очищающим кольцом во вращение. В одном варианте осуществления каждый из передаточных механизмов 420 содержит одно неподвижное зубчатое колесо 421, один вал 422, несколько зубчатых колес 423, одно червячное колесо 424 и один червячный винт 425; мотор 440 связан с червячным винтом 425 и приводит червячный винт 425 во вращение; направление длинной оси червячного винта 425 параллельно направлению нижней части очистительной машины 100; червячный винт 425 приводит червячное колесо 424 во вращение и заставляет его изменять направление вращения; ось вращения червячного колеса 424 перпендикулярна нижней части очистительной машины 100. Зубчатые колеса 423 связаны с червячным колесом 424 и установлены в неподвижном зубчатом колесе 421, при этом зубчатые колеса 423 расположены на нескольких опорных осях, выступающих из верхней части вала 422, а колесо 411 для зацепления с очищающим кольцом расположено на хвостовике 429 вала, выполненном в нижней части вала 422.
На фиг. 5 представлено покомпонентное изображение компрессорного модуля согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 5, компрессорный модуль 600 содержит мотор 610 компрессора, основание 620 компрессора и крыльчатку 630. Мотор 610 компрессора и крыльчатка 630 соответственно установлены на основании 620 компрессора, и мотор 610 компрессора приводит крыльчатку 630 во вращение для удаления воздуха из первого пространства и второго пространства.
На фиг. 6 представлено покомпонентное изображение модуля разбрызгивания согласно одному варианту осуществления. Модуль 200 разбрызгивания содержит один резервуар 210, одну крышку 220, узел 230 выбрасывания жидкости и одно упругое кольцо 240 для герметизации; резервуар 210 предназначен для размещения в нем жидкости. В одном варианте осуществления резервуар 210 содержит один корпус 211 резервуара, одну герметичную уплотнительную прокладку 212 и одну нижнюю крышку 213 резервуара; герметичная уплотнительная прокладка 212 зажата между корпусом 211 резервуара и нижней крышкой 213 резервуара с обеспечением непроницаемости в отношении жидкости между корпусом 211 резервуара и нижней крышкой 213 резервуара, при этом корпус 211 резервуара образует с нижней крышкой 213 резервуара пространство для размещения жидкости. В одном варианте осуществления корпус 211 резервуара и нижняя крышка 213 резервуара выполнены из твердого пластика, а герметичная уплотнительная прокладка 212 выполнена из эластичного материала. В одном варианте осуществления герметичная уплотнительная прокладка 212 выполнена из силиконового материала. В одном варианте осуществления корпус 211 резервуара 210 содержит одно отверстие 291 для введения жидкости, вмещающее пространство 293 и одно отверстие 292 для сброса давления; отверстие 291 для введения жидкости выполнено в верхней части резервуара 210 и предназначено для вливания в резервуар 210 очищающей жидкости; в отверстие 291 для введения жидкости вставлена крышка 220; вмещающее пространство 293 предназначено для размещения в нем жидкости; отверстие 291 для введения жидкости выполнено в сообщении с вмещающим пространством 293. Крышка 220 расположена в верхней поверхности на внешней стороне резервуара. Один выступающий элемент 221 крышки 220 предназначен для вставки в отверстие 291 для введения жидкости, чтобы предотвращать вытекание жидкости наружу. Отверстие 292 для сброса давления выполнено в сообщении с вмещающим пространством 293, и во время вставки выступающего элемента 221 крышки 220 в отверстие 291 для введения жидкости отверстие 292 для сброса давления обеспечивает сообщение вмещающего пространства 293 с внешней средой; когда крышка 220 установлена, то отверстие 292 для сброса давления закрыто крышкой 220, чтобы предотвращалось вытекание жидкости из отверстия 292 для сброса давления наружу. В одном варианте осуществления крышка 220 также содержит один крепежный элемент 222, а в корпусе 211 резервуара 210 также выполнено одно крепежное отверстие 294, и при установке крышки 220 можно сначала вставить крепежный элемент 222 в крепежное отверстие 294.
Модуль 200 разбрызгивания дополнительно содержит один элемент 250 для выпуска жидкости, предназначенный для разбрызгивания жидкости. Крышка 220 снабжена одним углублением 224, а углубление 224 снабжено изолирующим элементом 223; изолирующий элемент 223 проходит сквозь всю толщину крышки 220; когда крышка установлена, то степень герметичности изолирующего элемента 223 является такой, что исключается вытекание очищающей жидкости, поэтому очищающая жидкость не может вытекать через изолирующий элемент 223. Когда давление во вмещающем пространстве 293 слишком высокое, газ может выходить наружу через изолирующий элемент 223, чтобы, когда разбрызгивание не выполняется, предотвращалось вытекание жидкости из элемента 250 для выпуска жидкости. В одном варианте осуществления крышка 220 выполнена из эластичного материала (например, из силиконового материала), так что резервуар 210 может обладать сравнительно хорошей герметичностью и также может открываться отгибанием крышки 220. Поэтому, когда крышка 220 установлена, очищающая жидкость не может вытекать наружу сквозь отверстие 291 для введения жидкости. Изолирующий элемент 223 образует щель или прорезь, при этом щель или прорезь может быть расположена в центральной области углубления 224. В одном варианте осуществления щель или прорезь может быть выполнена в виде шлица, а также крестообразной или другой формы. Щель или прорезь проходит сквозь крышку 220, и ее промежуток является очень маленьким, поэтому прохождение очищающей жидкости сквозь него является невозможным, и очищающая жидкость не может вытекать через изолирующий элемент 223. Благодаря этой щели или прорези, в корпусе 211 резервуара обеспечивается выравнивание давления внутри резервуара 210.
В частности, поскольку внутренняя часть резервуара 210 почти полностью заполнена очищающей жидкостью, элемент 250 для выпуска жидкости может выпускать жидкость, проходящую через узел 230 выбрасывания жидкости. Поскольку давление внутри и снаружи резервуара 210 является одинаковым, то щель или прорезь находится в закрытом состоянии. Когда очистительная машина 100 непрерывно работает и разбрызгивает очищающую жидкость, уровень жидкости в резервуаре 210 непрерывно снижается, но, поскольку крышка 220 плотно закрывает отверстие 291 для введения жидкости, в резервуаре 210 больше вмещающего пространства близко к состоянию вакуума, поэтому возникает вакуум. Если этот вакуум не будет убран, то обеспечивается то, что узел 230 выбрасывания жидкости не сможет выпустить оставшуюся очищающую жидкость через элемент 250 для выпуска жидкости. Крышка 220 в месте углубления 224 по сравнению с другими местами сравнительно тонкая; кроме того, щель или прорезь выполнена в углублении 224 в наиболее тонком месте, поэтому когда в резервуаре 210 возникает вакуум, то атмосферное давление будет естественным образом воздействовать на углубление 224 в направлении резервуара 210, и апертура или промежуток в месте щели или прорези будут увеличиваться. Тогда воздух беспрепятственно попадает в резервуар 210, вплоть до того, что, когда давление внутри и снаружи резервуара 210 приближается к равновесию, углубление 224 за счет собственной упругости вытягивается в направлении вверх, при этом промежуток щели или прорези сужается, и снова обеспечивается первоначальное закрытое состояние. Благодаря такой конструкции нет необходимости в том, чтобы узел 230 выбрасывания жидкости работал с большой мощностью для сохранения его наиболее соответствующей производительности с обеспечением беспрепятственной подачи жидкости.
Упругое кольцо 240 для герметизации предназначено для заполнения промежутка между узлом 230 выбрасывания жидкости и корпусом 211 резервуара. В одном варианте осуществления упругое кольцо 240 для герметизации охватывает узел 230 выбрасывания жидкости. В одном варианте осуществления упругое кольцо 240 для герметизации выполнено из силиконового материала. В одном варианте осуществления элемент 250 для выпуска жидкости расположен на узле 230 выбрасывания жидкости. Узел 230 выбрасывания жидкости предназначен для выбрасывания очищающей жидкости через элемент 250 для выпуска жидкости из резервуара 210 с осуществлением разбрызгивания. Узел 230 выбрасывания жидкости содержит один элемент 231 ультразвуковых колебаний. Упругое кольцо 240 для герметизации расположено в отверстии, выполненном в выступающем цилиндре 214, и охватывает элемент 231 ультразвуковых колебаний, чтобы элемент 231 ультразвуковых колебаний был закреплен в выступающем цилиндре 214. В одном варианте осуществления элемент 250 для выпуска жидкости установлен на элементе 231 ультразвуковых колебаний. Когда резервуар 210 наполнен очищающей жидкостью, поскольку диаметр отверстия в элементе для выпуска жидкости является очень маленьким, то также не будет утечки жидкости, даже если элемент 250 для выпуска жидкости не закрыт другой крышкой. Посредством вибрирующей пластины элемента 231 ультразвуковых колебаний создаются колебания, распространяющиеся в направлении резервуара 210, в результате чего очищающая жидкость выталкивается через элемент 250 для выпуска жидкости и разбрызгивается наружу. В одном варианте осуществления элемент 231 ультразвуковых колебаний посредством вибрирующей пластины может создавать колебательные волны одной частоты, и эта частота превышает по меньшей мере 5 кГц. В одном варианте осуществления ультразвуковые волны, создаваемые элементом 231 ультразвуковых колебаний, могут включать несколько частот, например состоять из нескольких ультразвуковых волн отдельной частоты. Выталкивание жидкости осуществляется посредством очень тонкого элемента 231 ультразвуковых колебаний, и элемент 231 ультразвуковых колебаний при довольно малых размерах может обеспечивать требуемое расстояние разбрызгивания (например, по меньшей мере 3 см), поэтому он хорошо подходит для применения в модуле разбрызгивания робота для уборки.
В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания дополнительно содержит одну накладку 290 резервуара. Накладка 290 резервуара расположена под выступающим цилиндром 214, закреплена на верхней части 310 корпуса очистительной машины 100 и предназначена для защиты модуля 200 разбрызгивания. В одном варианте осуществления накладка 290 резервуара предназначена для прижимания узла 230 выбрасывания жидкости и упругого кольца 240 для герметизации к боковой поверхности корпуса 211 резервуара, чтобы повысить непроницаемость в отношении жидкости резервуара 210 для жидкости в области накладки 290 резервуара.
Согласно одному варианту осуществления модуль 200 разбрызгивания может разбрызгивать жидкость на поверхность плоского предмета, так что очистительная машина 100 одновременно с чисткой плоского предмета может увлажнять его поверхность и может делать его поверхность еще более чистой. Чистка с применением увлажнения может обеспечить более эффективное удаление загрязнений масляными веществами или пятен от клеящих веществ, поэтому по сравнению с сухой чисткой может обеспечить лучший чистящий эффект. В случае чистки с применением увлажнения большая часть областей протирочной ткани 111 и протирочной ткани 121 в процессе чистки всегда будет увлажняться очищающей жидкостью на плоском предмете. В одном варианте осуществления модуль 200 разбрызгивания содержит элемент ультразвуковых колебаний и может выбрасывать мелкораспыленную очищающую жидкость, чтобы мелкие капли могли сравнительно легко прилипать к поверхности. В одном варианте осуществления выступающий цилиндр 214 модуля 200 разбрызгивания выступает из верхней части 310 корпуса, и между выступающим цилиндром 214 и плоским предметом обеспечено заданное расстояние, поэтому по сравнению с аналогами, известными из уровня техники, у модуля 200 разбрызгивания диапазон разбрызгивания шире, так что увлажняемая область плоского предмета больше.