СИСТЕМА И СПОСОБ ПЕЧАТИ

1. Система печати для печати на внешних поверхностях объектов, содержащая
один или более блоков печатающих головок, причем блок печатающих головок содержит матрицу модулей печатающих головок, выполненную с возможностью определения по меньшей мере одной траектории печати вдоль оси печати, при этом указанные модули печатающих головок разнесены в пространстве относительно друг друга вдоль указанной по меньшей мере одной траектории печати, а каждый из модулей печатающих головок имеет по меньшей мере один печатающий элемент для печати на соответствующих участках объектов, последовательно выравниваемых с указанным по меньшей мере одним печатающим элементом по мере перемещения относительно блока печатающих головок; и
транспортирующую систему, выполненную с возможностью последовательного перемещения по меньшей мере одного потока объектов в общем направлении транспортировки через указанную по меньшей мере одну траекторию печати, причем транспортирующая система содержит замкнутую петлевую трассу, а указанная по меньшей мере одна траектория печати представляет собой, по существу, линейный сегмент указанной замкнутой петлевой трассы.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит несущую платформу для соответствующей поддержки по меньшей мере одного потока объектов, причем указанная платформа выполнена с возможностью установки на транспортирующую систему для перемещения объектов в общем направлении транспортировки, проходящем через по меньшей мере одну траекторию печати, и с возможностью вращения объектов вокруг оси печати по мере перемещения вдоль траектории печати.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный блок печатающих головок дополнительно содержит по меньшей мере одну дополнительную матрицу модулей печатающих головок, такую, что модули печатающих головок по меньшей мере одной дополнительной матрицы модулей печатающих головок расположены вдоль по меньшей мере одной дополнительной траектории печати вдоль оси печати, причем по меньшей мере два из модулей печатающих головок в каждой из по меньшей мере двух матриц разнесены в пространстве вдоль оси, поперечной к оси печати.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что указанный блок печатающих головок дополнительно содержит по меньшей мере одну дополнительную матрицу модулей печатающих головок, такую, что модули печатающих головок по меньшей мере одной дополнительной матрицы модулей печатающих головок расположены вдоль по меньшей мере одной дополнительной траектории печати вдоль оси печати, причем по меньшей мере два из модулей печатающих головок в каждой из по меньшей мере двух матриц разнесены в пространстве вдоль оси, поперечной к оси печати, при этом несущая платформа выполнена с возможностью поддержки по меньшей мере одного дополнительного потока объектов и их перемещения в транспортирующей системе в общем направлении транспортировки, проходящем через указанную по меньшей мере одну дополнительную траекторию печати.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что модули печатающих головок по меньшей мере двух матриц расположены в общей плоскости так, что каждая из матриц модулей печатающих головок определяет соответствующую траекторию печати, причем указанная транспортирующая система и несущая платформа выполнены с возможностью одновременного перемещения по меньшей мере двух потоков объектов вдоль по меньшей мере двух траекторий печати, охваченных соответствующими по меньшей мере двумя матрицами модулей печатающих головок.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что печатающий элемент содержит один или более из следующих элементов: сопло для выпуска материального состава, маркировщик, гравировальный инструмент, лазерный маркировщик, краскоотметчик.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит модуль управления, выполненный с возможностью обеспечения приведения в действие транспортирующей системы для осуществления указанного поступательного перемещения в общем направлении транспортировки и приведения в действие по меньшей мере некоторых из модулей печатающих головок для одновременной печати на объектах указанного по меньшей мере одного потока объектов.
8. Система по п. 2, отличающаяся тем, что содержит модуль управления, выполненный с возможностью обеспечения приведения в действие транспортирующей системы для осуществления указанного поступательного перемещения в общем направлении транспортировки и приведения в действие по меньшей мере некоторых из модулей печатающих головок для одновременной печати на объектах указанного по меньшей мере одного потока объектов, причем модуль управления выполнен с возможностью приведения в действие несущей платформы для осуществления указанного вращательного движения.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что модуль управления выполнен с возможностью приведения в действие транспортирующей системы для осуществления поступательного перемещения в общем направлении транспортировки пошаговым образом и приведения в действие несущей платформы для осуществления вращательного движения по меньшей мере в течение промежутка времени, в ходе которого поступательное перемещение не происходит, а также приведения в действие по меньшей мере некоторых из модулей печатающих головок для осуществления печати в течение промежутка времени, в ходе которого поступательное перемещение не происходит, а вращательное движение происходит.
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что модуль управления выполнен с возможностью обеспечения приведения в действие транспортирующей системы и несущей платформы для одновременного осуществления поступательного перемещения и вращательного движения при приведении в действие по меньшей мере некоторых из модулей печатающих головок для осуществления печати так, чтобы обеспечить, по существу, непрерывную печать данных изображения на поверхностях объектов потока объектов вдоль спиральной траектории.
11. Система по п. 3, отличающаяся тем, что содержит модуль управления, выполненный с возможностью обеспечения приведения в действие транспортирующей системы для осуществления указанного поступательного перемещения в общем направлении транспортировки и приведения в действие по меньшей мере некоторых из модулей печатающих головок для одновременной печати на объектах указанного по меньшей мере одного потока объектов, при этом модуль управления выполнен с возможностью приведения в действие транспортирующей системы и по меньшей мере некоторых из модулей печатающих головок для обеспечения одновременной печати данных изображения на поверхностях объектов посредством по меньшей мере двух модулей печатающих головок, принадлежащих к разным матрицам модулей печатающих головок.
12. Система по п. 7, отличающаяся тем, что модуль управления выполнен с возможностью обеспечения изменения расстояния между по меньшей мере одним модулем печатающей головки и поверхностью объекта, выровненной с указанным по меньшей мере одним модулем печатающей головки, для регулировки тем самым положения указанного по меньшей мере одного модуля печатающей головки в целях соответствия форме поверхности объекта.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модули печатающих головок установлены с возможностью перемещения вдоль радиальных осей или одной или более осей, по существу, перпендикулярных оси печати.
14. Система по п. 7, отличающаяся тем, что модуль управления выполнен с возможностью выборочного перевода одного или более модулей печатающих головок между нерабочим пассивным состоянием и рабочим активным состоянием, а также между разными рабочими состояниями.
15. Система по п. 7, отличающаяся тем, что модуль управления выполнен с возможностью обеспечения формирования сигналов для синхронизации работы печатающих элементов в соответствии с угловыми и/или линейными положениями объектов, перемещаемых несущей платформой вдоль траектории печати.
16. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один модуль отверждения, выполненный с возможностью отверждения материального состава, выпущенного блоком печатающих головок на поверхности объектов, причем по меньшей мере один модуль отверждения расположен в местоположении, находящемся в указанном общем направлении транспортировки после указанной по меньшей мере одной траектории печати.
17. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один модуль грунтовки, выполненный с возможностью грунтовки по меньшей мере одного местоположения на поверхностях объектов для приема состава, выпускаемого модулями печатающих головок указанного печатающего блока, причем модуль грунтовки расположен перед указанным блоком печатающих головок.
18. Система по п. 1, отличающаяся тем, что последовательно расположенные печатающие элементы по меньшей мере одного из модулей печатающих головок выполнены с возможностью выпуска соответствующих составов в область на поверхностях объектов так, что комбинация соответствующих составов на поверхностях объекта вызывает образование требуемого состава.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что комбинация соответствующих составов включает смешивание соответствующих составов и/или химическую реакцию между соответствующими составами.
20. Способ печати на внешних поверхностях объектов, включающий
пропуск по меньшей мере одного потока указанных объектов через траекторию печати, содержащую по меньшей мере одну матрицу модулей печатающих головок, расположенных вдоль оси печати;
прием данных, указывающих местоположения указанного потока объектов, проходящего через указанную траекторию печати, и угловую ориентацию каждого из объектов в указанном потоке;
определение на основе принятых данных зон поверхности указанных объектов, обращенных к модулям печатающих головок указанной по меньшей мере одной матрицы, и одного или более узоров печати, предназначенных для нанесения на указанные зоны поверхности соответствующими модулями печатающих головок; и
приведение в действие указанной матрицы модулей печатающих головок для нанесения указанных одного или более узоров на указанные зоны поверхности соответствующими модулями печатающих головок.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что включает вращение объектов, проходящих через траекторию печати, во время нанесения одного или более узоров.
22. Способ по п. 20, отличающийся тем, что включает продвижение потока объектов вдоль по меньшей мере одной траектории печати во время нанесения одного или более узоров.
23. Способ по п. 20, отличающийся тем, что включает применение процесса предварительной обработки к зонам поверхности объектов потока до прохождения ими через траекторию печати.
24. Способ по п. 20, отличающийся тем, что включает применение процесса отверждения к зонам поверхности объектов потока до прохождения их через траекторию печати.
25. Способ по п. 20, отличающийся тем, что включает формирование сигнала для синхронизации работы модулей печатающих головок в соответствии с угловыми и линейными положениями объектов, проходящих через траекторию печати.