БЕЗЛЮФТОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Заявленное техническое решение относится к машиностроению и может быть использовано при передаче усилий при вращении с высокой точностью угла поворота, а также в измерительной технике для контроля угловых перемещений с высокой точностью.
Наиболее близким по набору существенных признаков является техническое решение по патенту РФ №2443919, F16H 57/12, 2006 г., которое и было принято авторами за ближайший аналог.
Данное техническое решение представляет собой устройство безлюфтовой зубчатой передачи, которая содержит корпус с проточками, с размещенными в них ведущим и ведомым зубчатыми колесами, выполненными с промежуточными элементами зацепления в виде роликов. Ролики имеют форму усеченного конуса, высота которого больше толщины ведущего зубчатого колеса, и подпружинены гибким фиксирующим элементом, жестко закрепленным своей центральной частью на валу ведущего колеса. Данная конструкция позволяет устранить люфты в зубчатых передачах и повысить точность угла поворота при вращении.
К недостаткам данного устройства следует отнести то, что с учетом технологичности и минимизации массы элементы данных конструкций выполняются из материалов, имеющих разные коэффициенты температурного расширения, а также из-за малого угла конусности промежуточного элемента, при воздействии высоких и низких температур в местах взаимодействия ведущего колеса, ведомого колеса, промежуточного элемента и корпуса увеличиваются силы трения, которые будут способствовать заклиниванию данной зубчатой передачи. Данный эффект может приводить к ухудшению работоспособности всей системы, где используется данная зубчатая передача, а в каких-то моментах и выходу ее из строя.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение работоспособности безлюфтовой зубчатой передачи в режиме повышенных или пониженных температур.
Указанная технический результат достигается тем, что безлюфтовая зубчатая передача, содержит корпус с размещенными в нем ведущим зубчатым колесом и ведомым зубчатым колесом, выполненными с промежуточным элементом. Корпус выполнен в виде двух шарнирно соединенных частей с полостями, в одной из которых размещено ведущее зубчатое колесо, а в другой ведомое зубчатое колесо. Промежуточный элемент выполнен в виде зубчатого колеса, которое с помощью качалки соединено с шарнирным соединением двух частей корпуса, при этом обе части корпуса подпружинены одним механизмом.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен общий вид безлюфтовой зубчатой передачи.
На фиг. 1 указаны позиции в следующем порядке:
1 - корпус;
2 - корпус ведущего колеса;
3 - корпус ведомого колеса;
4 - ведущее зубчатое колесо;
5 - ведомое зубчатое колесо;
6 - промежуточный элемент;
7 - качалка;
8 - пружина;
9 - шток;
10 - корпус штока.
Безлюфтовая зубчатая передача состоит из корпуса (1), который состоит из шарнирно соединенных между собой корпуса ведущего колеса (2) и корпуса ведомого колеса (3). В корпусе ведущего колеса (2) установлено ведущее зубчатое колесо (4), а в корпусе ведомого колеса (3) установлено ведомое зубчатое колесо (5). Между ведущим зубчатым колесом (4) и ведомым зубчатым колесом (5) установлен промежуточный элемент (6), выполненный в виде зубчатого колеса, которое с помощью качалки (7) соединено с шарнирным соединением корпуса ведущего колеса (2) и корпуса ведомого колеса (3). Корпус ведущего колеса (2) и корпус ведомого колеса (3) подпружинены одним механизмом при помощи пружины (8), установленной в корпусе штока (10), который шарнирно соединен с корпусом ведущего колеса (2), при этом пружина взаимодействует со штоком (9), один конец которого шарнирно соединен с корпусом ведомого колеса (3), а другой конец установлен в корпусе штока (10).
Устройство работает следующим образом: Во время вращения ведущего зубчатое колеса (4), установленного в корпусе ведущего колеса (2), оно взаимодействует с промежуточным элементом (6), которое приводит в движение ведомое зубчатое колесо (5), установленное в корпусе зубчатого колеса (3). Корпус ведущего колеса (2) и корпус ведомого колеса (3) шарнирно соединены и подпружинены, для выбора боковых зазоров зубчатых соединений, одним механизмом при помощи пружины (8), установленной в корпусе штока (10), который шарнирно соединен с корпусом ведущего колеса (2), при этом пружина взаимодействует со штоком (9), один конец которого шарнирно соединен с корпусом ведомого колеса (3), а другой конец установлен в корпусе штока (10).
Предложенное техническое решение позволяет обеспечить работоспособность безлюфтовой зубчатой передачи в режиме повышенных и пониженных температур, а так же позволяет выполнять посадочные места под закрепление зубчатых колес с меньшей точностью, чем в зубчатых колесах подобного типа.