ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ИНВАЛИДОВ

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
Настоящая полезная модель относится к индивидуальным транспортным средствам и может быть использована для передвижения людей с ограниченными возможностями.
Известны универсальные инвалидные коляски, способные передвигаться по горизонтальной поверхности, а также по наклонной плоскости, в том числе по лестницам. Так, например, известно транспортное средство, приводимое в движение мускульной силой человека, содержащее раму с креслом, механизм передвижения, жестко закрепленный на раме (патент RU №2410071 С1, МПК A61G 5/06, опубл. 27.01.2011 г.). Недостатком данного транспортного средства является сложность и громоздкость конструкции, сложность в управлении, а также необходимость иметь достаточно развитый мышечный аппарат для передвижения по наклонным поверхностям и лестницам.
Известно также самоходное инвалидное кресло-коляска, содержащее кресло, источник питания, механизм передвижения (патент RU №2033779 С1, МПК A61G 5/04, опубл. 30.04.1995 г. - прототип).
Недостатками вышеуказанного транспортного средства является неустойчивость конструкции при подъеме и спуске по лестничным маршам, непонятен механизм поворота транспортного средства.
Полезная модель решает задачу повышения эффективности движения по неровным поверхностям, в том числе по лестничным маршам, а также облегчения управления транспортным средством в условиях ограниченных пространств, например, в лифтах или лестничных площадках.
Указанный технический результат достигается тем, что известное транспортное средство содержит раму с основанием под кресло, способное изменять угол наклона кресла относительно рамы, так, чтобы плоскость сидения была всегда параллельна горизонтальной плоскости, само кресло, гироскоп, отслеживающий положение горизонта, источник питания с электродвигателями, четыре ведущих колеса, механизм управления.
Рама с основанием под кресло выполнена таким образом, что основание имеет форму полусферы, либо любую другую форму, обеспечивающую изменение положение кресла с находящимся на нем человеком относительно рамы таким образом, чтобы положение человека и кресла не изменялось относительно горизонтальной плоскости. Функцию отслеживания горизонтальной плоскости выполняет гироскоп, расположенный в наиболее удобном месте, который в случае изменения наклона поверхности подает сигнал на вспомогательный электродвигатель, приводимый в движение от блока питания. Вспомогательный электродвигатель в свою очередь, перемещает кресло таким образом, чтобы сохранить сидение в плоскости истинного горизонта.
Питание двух основных электродвигателей, а также вспомогательного электродвигателя осуществляется за счет блока питания. Два основных электродвигателя приводят в движение колеса, каждый электродвигатель через систему редукторов вращает соответствующую пару колес, расположенную слева или справа от диаметральной плоскости транспортного средства. Таким образом, все четыре колеса являются ведущими и закреплены на раме без возможности вращения вокруг вертикальной оси. Заднее левое колесо жестко связано с передним левым колесом, точно так же, как и заднее правое колесо жестко связано с передним правым колесом, то есть скорость вращения заднего правого колеса равна скорости вращения переднего правого колеса, а скорость вращения заднего левого колеса равна скорости вращения переднего левого колеса. Поворот транспортного средства осуществляется за счет разной скорости вращения колес, находящихся слева и справа от диаметральной плоскости транспортного средства. Такой способ поворота транспортного средства позволит сократить до минимума радиус разворота транспортного средства, фактически позволяя разворачиваться на месте, придав колесам слева от диаметральной плоскости транспортного средства и колесам справа от диаметральной плоскости транспортного средства разнонаправленное движение.
Таким образом, вышеперечисленная совокупность признаков полезной модели позволяет обеспечить новый технический результат: повышение эффективности движения по неровным поверхностям, в том числе по лестничным маршам, облегчение управления транспортным средством в условиях стесненного пространства.
Полезная модель поясняется с помощью чертежей, где на фиг. 1 представлен вид транспортно средства при перемещении на ровной поверхности; на фиг. 2 - вид транспортного средства при перемещении с уклоном.
Транспортное средство работает следующим образом.
При движении по поверхности транспортное средство опирается на расположенные на раме колеса, приводимые в движение двумя электродвигателями, которые работают от блока питания. Гироскоп отслеживает уровень горизонта и при движении в горку или с горки (см. фиг. 2) подает сигнал на вспомогательный электродвигатель, который приводит в движение сидение до тех пор, пока плоскость сидения не совпадет с плоскостью истинного горизонта, то есть на угол уклона. При изменении положения сидения транспортного средства, а следовательно, и человека, находящегося в нем, увеличивается устойчивость транспортного средства и повышается комфорт для управляющего транспортным средством человека.
Транспортное средство может быть выполнено из различных материалов, отвечающих требованиям прочности, ремонтопригодности и безопасности, иметь различную форму и дизайн.
Данное транспортное средство идеально для эксплуатации на улицах города, за городом, а также в условиях ограниченного пространства, например квартирах, что делает его универсальным.