СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ регулирования скорости мобильной машины, при этом способ содержит этапы, на которых:
- собирают данные изображений местоположения, в котором текущие сформированные данные датчиков и ранее сформированные данные датчиков указывают неоднородность в данных датчиков;
- анализируют данные изображений, чтобы определить, является ли количественный показатель не связанной с движением размытости для данных изображений выше порогового значения; и
- регулируют посредством контроллера машины скорость мобильной машины на основе определения того, что количественный показатель не связанной с движением размытости выше порогового значения.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- определяют посредством контроллера машины местоположение в рабочем окружении мобильной машины, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными для рабочего окружения;
- выбирают посредством контроллера машины данные изображений, которые соответствуют местоположению, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными для рабочего окружения;
- определяют посредством контроллера машины, является ли количественный показатель не связанной с движением размытости для выбранных данных изображений выше порогового значения;
- в ответ на определение того, что количественный показатель не связанной с движением размытости для выбранных данных изображений выше порогового уровня, определяют посредством контроллера машины то, что рабочее окружение включает в себя фактор, вызывающий затемнение; и
- регулируют посредством контроллера машины скорость мобильной машины на основе оптической плотности фактора, вызывающего затемнение, в рабочем окружении.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- в ответ на определение того, что количественный показатель не связанной с движением размытости для данных изображений не выше порогового значения, определяют посредством контроллера машины то, что рабочее окружение мобильной машины включает в себя препятствие;
- определяют посредством контроллера машины тип препятствия и расстояние до препятствия с использованием системы датчиков и базы знаний, связанной с мобильной машиной; и
- инициируют посредством контроллера машины действие мобильной машины на основе типа препятствия и расстояния до него.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- излучают посредством датчика связанного с мобильной машиной, импульсы в рабочее окружение вокруг мобильной машины;
- принимают посредством датчика отражения импульсов от объектов в рабочем окружении;
- формируют посредством контроллера машины текущие данные для рабочего окружения на основе отражений импульсов;
- сравнивают посредством контроллера машины текущие данные с ранее сформированными данными для рабочего окружения; и
- определяют посредством контроллера машины, существует ли однородность между текущими данными и ранее сформированными данными.
5. Способ по п.2, в котором фактор, вызывающий затемнение, является, по меньшей мере, одним из: пыли, тумана, дыма, снега, дождя, пепла или пара в рабочем окружении.
6. Способ по п.1, в котором данные изображений, которые соответствуют местоположению, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными, фиксируются посредством устройства формирования изображений, и в котором устройство формирования изображений является видеокамерой.
7. Способ по п.1, в котором контроллер машины регулирует скорость мобильной машины посредством снижения максимальной разрешенной скорости мобильной машины.
8. Способ по п.3, в котором действием является маневр уклонения.
9. Способ по п.1, в котором мобильная машина является одной из множества мобильных машин, выполняющих задания в рабочем окружении, и в котором множество мобильных машин поддерживают связь друг с другом через сеть.
10. Способ по п.1, в котором мобильная машина является автономной мобильной роботизированной машиной.
11. Способ по п.1, в котором контроллер машины находится на мобильном устройстве.
12. Способ по п.1, в котором контроллер машины находится в устройстве удаленного сервера.
13. Мобильная машина, содержащая:
- силовую установку;
- систему рулевого управления;
- систему датчиков для сбора данных, касающихся рабочего окружения мобильной машины; и
- контроллер машины, связанный с силовой установкой, системой рулевого управления и системой датчиков; при этом контроллер машины собирает данные изображений местоположения, в котором текущие сформированные данные датчиков и ранее сформированные данные датчиков указывают неоднородность в данных датчиков; анализирует данные изображений, чтобы определять то, является ли количественный показатель не связанной с движением размытости для данных изображений выше порогового значения; и регулирует скорость мобильной машины на основе определения того, что количественный показатель не связанной с движением размытости выше порогового значения.
14. Мобильная машина по п.13, в которой контроллер машины определяет местоположение в рабочем окружении мобильной машины, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными для рабочего окружения, выбирает данные изображений, которые соответствуют местоположению, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными для рабочего окружения, определяет, является ли количественный показатель не связанной с движением размытости для выбранных данных изображений выше порогового значения, определяет то, что рабочее окружение включает в себя фактор, вызывающий затемнение, в ответ на определение того, что количественный показатель не связанной с движением размытости для выбранных данных изображений выше порогового значения, и регулирует скорость мобильной машины на основе оптической плотности фактора, вызывающего затемнение, в рабочем окружении.
15. Мобильная машина по п.13, в которой контроллер машины определяет то, что рабочее окружение мобильной машины включает в себя препятствие в ответ на определение того, что количественный показатель не связанной с движением размытости для данных изображений не выше порогового значения, определяет тип препятствия и расстояние до препятствия с использованием системы датчиков и базы знаний, связанной с мобильной машиной, и инициирует действие мобильной машины на основе типа препятствия и расстояния до него.
16. Мобильная машина по п.13, в которой датчик, связанный с мобильной машиной, излучает импульсы в рабочее окружение вокруг мобильной машины и принимает отражения импульсов от объектов в рабочем окружении, и в которой контроллер машины формирует текущие данные для рабочего окружения на основе отражений импульсов, сравнивает текущие данные с ранее сформированными данными для рабочего окружения и определяет то, существует ли неоднородность между текущими данными и ранее сформированными данными.
17. Мобильная машина по п.14, в которой фактор, вызывающий затемнение, является, по меньшей мере, одним из: пыли, тумана, дыма, снега, дождя, пепла или пара в рабочем окружении.
18. Мобильная машина по п.13, в которой данные изображений, которые соответствуют местоположению, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными, фиксируются посредством устройства формирования изображений, и в которой устройство формирования изображений является видеокамерой.
19. Мобильная машина по п.13, в которой контроллер машины регулирует скорость мобильной машины посредством снижения максимальной разрешенной скорости мобильной машины.
20. Мобильная машина по п.13, в которой действием является маневр уклонения.