СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОЛОСТИ РТА

1. Способ (300) для определения местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя, включающий этапы, на которых:
обеспечивают (310) устройство (10) для очистки полости рта, содержащее идентификатор (28) движения;
помещают (330) устройство для очистки полости рта в рот пользователя;
оценивают (335), на основании информации датчиков, принятой от идентификатора движения, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя;
принимают (340) информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя;
сравнивают (350) законченный переход с заданным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и
определяют (350), используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
2. Способ по п. 1, при котором этап определения вероятности местонахождения второго состояния содержит вероятностную графическую модель, при этом вероятностная графическая модель содержит вероятность первого местонахождения, вероятность перехода и вероятность текущего состояния.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором обеспечивают (320) калибровочные данные для устройства для очистки полости рта, при этом указанный этап оценки основан на информации датчиков, принятой от идентификатора движения, и калибровочных данных.
4. Способ по п. 1, при котором указанная вероятностная графическая модель представляет собой скрытую Марковскую модель.
5. Способ по п. 1, при котором вероятность местонахождения второго состояния определяют посредством умножения вероятности каждого перехода в определенном наборе возможных переходов на вероятность того, что устройство для очистки полости рта первоначально находилось в каждом из множества возможных состояний в полости рта пользователя.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором корректируют (355) определение предыдущего состояния на основании вероятности последующего перехода.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором определяют (375) личность пользователя на основании схемы из двух или более состояний во время сеанса чистки.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором оценивают (380) сеанс чистки, используя определения состояний.
9. Устройство (10) для очистки полости рта, содержащее:
идентификатор (28) движения; и
контроллер (30) в соединении с идентификатором движения, при этом контроллер выполнен с возможностью: (i) оценивать, на основании информации датчиков, принятой от идентификатора движения, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; (ii) принимать информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя; (iii) сравнивать законченный переход с определенным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и (iv) определять, используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
10. Устройство для очистки полости рта по п. 9, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью оценки сеанса чистки, используя определения состояний.
11. Устройство для очистки полости рта по п. 9, дополнительно содержащее калибровочные данные для устройства для очистки полости рта, при этом контроллер выполнен с возможностью оценки вероятности первого местонахождения на основании по меньшей мере частично, калибровочных данных.
12. Устройство для очистки полости рта по п. 9, дополнительно содержащее
модуль (38) связи, при этом устройство для очистки полости рта выполнено с возможностью передачи, посредством модуля связи, данных датчика от идентификатора движения об одном или более законченных переходах устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; и
устройство (40) в соединении с устройством для очистки полости рта и содержащее процессор (44), при этом процессор выполнен с возможностью: (i) оценивать, на основании принятой информации датчиков, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; (ii) принимать информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя; (iii) сравнивать законченный переход с определенным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и (iv) определять, используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
13. Устройство для очистки полости рта по п. 12, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки сеанса чистки, используя определения состояний.
14. Устройство для очистки полости рта по п. 12, в котором вероятность местонахождения второго состояния определяется посредством умножения вероятности каждого перехода в определенном наборе возможных переходов на вероятность того, что устройство для очистки полости рта первоначально находилось в каждом из множества возможных состояний в полости рта пользователя.