ЭРГОНИМИЧНЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ МАЛОИНВАЗИВНОЙ ХИРУРГИИ

1. Хирургический инструмент (1), содержащий:
рукоятку (2),
полый вал (3),
рабочий орган (4), соединенный с дальним концом (3b) указанного полого вала (3), при этом указанный рабочий орган (4) функционально соединен с указанной рукояткой (2) рабочими средствами (5), проходящими внутри указанного полого вала (3),
многоосное сочленение (6), соединяющее дальний конец (2а) указанной рукоятки (2) с ближним концом (3а) указанного полого вала (3), при этом указанное многоосное сочленение (6) обеспечивает возможность многоосного вращения указанного полого вала (3) относительно указанной рукоятки (2), при этом указанное многоосное вращение включает в себя вращение указанного полого вала (3) вокруг центральной оси (С) указанного полого вала (3) и вращение по меньшей мере в двух плоскостях относительно указанного дальнего конца (2а) указанной рукоятки (2).
2. Хирургический инструмент (1) по п. 1, в котором указанный полый вал (3) выполнен с возможностью вращения вокруг указанной центральной оси (С) и в трех плоскостях одновременно.
3. Хирургический инструмент (1) по п. 1 или 2, в котором указанное многоосное вращение не влияет на положение указанного рабочего органа (4) относительно положения указанной рукоятки (2).
4. Хирургический инструмент (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором указанные рабочие средства (5) включают в себя по меньшей мере одно из следующего: трос, шланг и тягу, при этом указанные рабочие средства (5) проходят через внутреннее пространство указанного многоосного сочленения (6) и через указанный дальний конец (2а) указанной рукоятки (2) во внутреннее пространство указанной рукоятки (2).
5. Хирургический инструмент (1) по п. 4, в котором указанная рукоятка (2) содержит по меньшей мере одну захватную часть (2b, 2с) и одну действующую часть (2d), при этом указанная действующая часть (2d) шарнирно соединена с указанной захватной частью (2b, 2с) и функционально соединена с указанным рабочим органом (4).
6. Хирургический инструмент (1) по п. 5, в котором указанные рабочие средства (5) включают в себя аксиально проходящую тягу (28) и первое поворотное звено (39), при этом указанное первое поворотное звено (39) расположено в указанном внутреннем пространстве указанной рукоятки (2) и функционально соединено с указанной тягой (28), указанной захватной частью (2b, 2с) и указанной действующей частью (2d).
7. Хирургический инструмент (1) по п. 6, в котором ближний конец (28а) указанной тяги (28) соединен с ближним концом (39а) указанного первого поворотного звена (39), при этом указанный ближний конец (39а) указанного первого поворотного звента (39), в свою очередь, соединен с возможностью скольжения с указанной захватной частью (2b, 2с), а дальний конец (39b) указанного первого поворотного звена (39) шарнирно соединен с указанной действующей частью (2d).
8. Хирургический инструмент (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором указанное многоосное сочленение (6) представляет собой сферическое сочленение, включающее в себя первую (7) и вторую (8) по меньшей мере частично сферические оболочки, при этом открытые концы (7а, 8а) указанных первой (7) и второй (8) оболочек содержат сопрягаемые поверхности (7b, 8b) с образованием общей зоны (А) перекрытия, содержащей указанные открытые концы (7а, 8а), между указанной первой оболочкой (7) и указанной второй оболочкой (8), когда открытый конец (7а, 8а) указанной первой оболочки (7) или указанной второй оболочки (8) вжат в открытый конец (8а, 7а) другой из указанной первой оболочки (7) и указанной второй оболочки (8).
9. Хирургический инструмент (1) по п. 8, в котором указанная первая (7) или вторая (8) оболочка выполнена за одно целое с по меньшей мере одной из указанных захватных частей (2b, 2с) или соединена с по меньшей мере одной из указанных захватных частей (2b, 2с).
10. Хирургический инструмент (1) по п. 8 или 9, в котором предусмотрена возможность изменения размера указанной общей зоны (А) перекрытия при вращении указанной первой (7) и второй (8) оболочек относительно друг друга в по меньшей мере одной из указанных плоскостей.
11. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 8-10, в котором по меньшей мере одна из указанных первой (7) и второй (8) оболочек выполнена с полой направляющей трубкой (9), выступающей из по меньшей мере одной из наружной поверхности и внутренней поверхности указанной первой (7) или второй (8) оболочки и вмещающей по меньшей мере одно из следующего: указанный ближний конец (3а) указанного полого вала (3), указанные рабочие средства (5) и соединение с указанной рукояткой (2).
12. Хирургический инструмент (1) по п. 11, дополнительно содержащий подшипник (45), расположенный между указанной полой направляющей трубкой (9) и указанным полым валом (3) и обеспечивающий возможность вращения указанного полого вала (3) вокруг указанной центральной оси (С).
13. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 8-12, в котором по меньшей мере одна сопрягаемая поверхность (7b, 8b) указанной первой (7) и второй (8) оболочек выполнена с по меньшей мере одним из следующего: микроструктурой (43), покрытием и шероховатостью для усиления трения в указанной общей зоне (А) перекрытия.
14. Хирургический инструмент (1) по п. 13, в котором указанная сопрягаемая поверхность (7b) указанной первой оболочки (7) выполнена с первой микроструктурой (43а), а указанная сопрягаемая поверхность (8b) указанной второй оболочки (8) выполнена со второй микроструктурой (43b), при этом указанная первая микроструктура (43а) и указанная вторая микроструктура (43b) содержат одну из множества впадин и по меньшей мере один выступ, при этом указанный выступ (выступы) выполнен с возможностью вхождения в зацепление и взаимной блокировки с указанными впадинами.
15. Хирургический инструмент (1) по п. 14, в котором указанная первая микроструктура (43а) или указанная вторая микроструктура (43b) выполнена на радиально перемещаемом гребне (44).
16. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 8-15, в котором по меньшей мере одна из указанных первой (7) и второй (8) оболочек выполнена с по меньшей мере одной щелью (10), проходящей от указанного открытого конца (7а, 8а) указанной первой (7) и/или второй (8) оболочки.
17. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 8-16, в котором указанное многоосное сочленение (6) дополнительно содержит третью оболочку (11), расположенную по периметру указанной первой (7) и второй (8) сопрягаемых оболочек в указанной общей зоне (А) перекрытия, и
блокирующий рычаг (12), выступающий из указанной третьей оболочки (11), при этом указанная третья оболочка (11) выполнена с возможностью перемещения из разблокированного положения (Р1) в заблокированное положение (Р2) и обратно путем приведения в действие указанного блокирующего рычага (12).
18. Хирургический инструмент (1) по п. 17, в котором в указанном разблокированном положении (Р1) диаметры указанной первой (7) и второй (8) оболочек не подвержены влиянию указанной третьей оболочки (11), благодаря чему возможно вращение указанной первой (7) и второй (8) оболочек относительно друг друга,
причем, в указанном заблокированном положении (Р2), указанные диаметры по меньшей мере одной из указанных первой (7) и второй (8) оболочек уменьшены в по меньшей мере указанной общей зоне (А) перекрытия, за счет чего вращение указанной первой (7) и второй (8) оболочек относительно друг друга невозможно.
19. Хирургический инструмент (1) по п. 17 или 18, в котором внутренняя поверхность указанной третьей оболочки (11) или наружная поверхность наиболее радиально удаленной от центра из указанной первой (7) и второй (8) оболочек содержит проходящий по периметру в радиальном направлении паз (13), при этом глубина (D) по радиусу указанного паза (13) уменьшается в направлении к указанному открытому концу (7а, 8а, 11а) указанной первой (7), второй (8) или третьей (11) оболочки, так что указанный паз (13) содержит участок (Т1) максимальной толщины дна и участок (Т2) минимальной толщины дна, при этом
указанная третья оболочка (11) находится в указанном разблокированном положении (Р1), когда указанная наиболее радиально удаленная от центра из оболочек (7, 8) или указанная третья оболочка (11) по меньшей мере частично расположена в пределах указанного участка (Т2) минимальной толщины дна, при этом указанная третья оболочка (11) находится в указанном заблокированном положении (Р2), когда указанная наиболее радиально удаленная от центра из оболочек (7, 8) или указанная третья оболочка (11) по меньшей мере частично расположена в пределах указанного участка (Т1) максимальной толщины дна.
20. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 17-19, в котором указанный радиально перемещаемый гребень (44) сформирован в указанной наиболее радиально удаленной от центра из указанной первой (7) и второй (8) оболочек, причем, в указанном разблокированном положении (Р1), радиальное положение указанного радиально перемещаемого гребня (44) не подвержено влиянию указанной третьей оболочки (11), при этом возможно вращение указанных первой (7) и второй (8) оболочек относительно друг друга, причем, в указанном заблокированном положении (Р2), происходит перемещение указанного радиально перемещаемого гребня (44) в сторону радиально наиболее близкой к центру из указанной первой (7) и второй (8) оболочек, при этом указанная первая микроструктура (43а) и указанная вторая микроструктура (43b) входят в зацепление в по меньшей мере указанной общей зоне (А) перекрытия, за счет чего вращение указанной первой (7) и второй (8) оболочек относительно друг друга невозможно.
21. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 17-20, в котором указанная первая (7) или вторая (8) оболочка соединена с возможностью вращения с указанным полым валом (3), а другая из указанной первой (7) и второй (8) оболочек жестко соединена с указанной рукояткой (2), причем, когда указанная третья оболочка (11) находится в указанном заблокированном положении (Р2), указанная рукоятка (2) сблокирована с указанным многоосным сочленением (6).
22. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 8-21, дополнительно содержащий кожух (14) сочленения, при этом ближний конец (14а) указанного кожуха (14) сочленения соединен с указанной рукояткой (2), а дальний конец (14b) указанного кожуха (14) сочленения соединен с указанной первой (7) или указанной второй (8) оболочкой, при этом указанный кожух (14) сочленения укрывает указанное многоосное сочленение (6) и указанный ближний конец (3а) указанного полого вала (3).
23. Хирургический инструмент (1) по п. 22, в котором указанный кожух (14) сочленения имеет общую центральную ось (С) с указанным полым валом (3), при этом указанный кожух (14) сочленения выполнен с возможность частичного вращения вокруг указанной центральной оси (С).
24. Хирургический инструмент (1) по п. 22 или 23, в котором указанный кожух (14) сочленения содержит гибкую часть (15), проходящую между по меньшей мере первой (16) и второй (17) жесткими частями в направлении указанной центральной оси (С), при этом указанная первая жесткая часть (16) соединена с указанной первой (7) или второй (8) оболочкой, при этом указанная вторая жесткая часть (17) соединена с указанной рукояткой (2).
25. Хирургический инструмент (1) по п. 24, в котором по меньшей мере одна из указанных первой (16) и второй (17) жестких частей содержит множество пазов (18), проходящих в направлении указанной центральной оси (С), при этом каждый паз (18) содержит торцевую поверхность (18а), проходящую под углом к указанной центральной оси (С), при этом указанная торцевая поверхность (18а) расположена у ближнего конца (16а) указанной первой жесткой части (16) и/или у дальнего конца (17b) указанной второй жесткой части (17), при этом указанная гибкая часть (15) заполняет указанные пазы (18) с образованием поверхности (15а) гибкой части, соответствующей указанной торцевой поверхности (18а), в каждом из пазов (18).
26. Хирургический инструмент (1) по п. 25, в котором указанная торцевая поверхность (18а) содержит отверстие (19), через которое проходит указанная гибкая часть (15), при этом указанное отверстие (19) проходит в целом параллельно указанной центральной оси (С).
27. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 24-26, в котором участок (15b) указанной гибкой части (15) проходит на радиально наружной стороне и/или радиально внутренней стороне указанной первой жесткой части (16), а участок (15с) указанной гибкой части (15) проходит на радиально внутренней стороне и/или радиально наружной стороне указанной второй жесткой части (17).
28. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 24-27, в котором по меньшей мере одна из указанных первой (16) и второй (17) жестких частей имеет усеченно-коническую форму, при этом наружный диаметр и/или внутренний диаметр указанной первой жесткая часть (16) меньше указанного наружного диаметра и/или внутреннего диаметра указанной второй жесткой части (17).
29. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 24-28, в котором ближний конец (17а) указанной второй жесткой части (17) содержит блокировочные средства (20), выполненные с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одной соответствующей впадиной (21) в указанной рукоятке (2).
30. Хирургический инструмент (1) по п. 29, в котором указанные блокировочные средства (20) представляют собой краевой фланец или защелкивающийся замок.
31. Хирургический инструмент (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором указанная рукоятка (2) и указанные рабочие средства (5) выполнены с возможностью приведения указанного рабочего органа (4) из разомкнутого положения (РП) в сомкнутое положение (СП) и обратно, при этом ближний конец (4а) указанного рабочего органа (4) соединен с дальним концом (3b) указанного полого вала (3), при этом указанный рабочий орган (4) содержит первую лапку (22) и вторую лапку (23), при этом указанная вторая лапка (23) шарнирно соединена с указанной первой лапкой (22) у дальнего конца указанного рабочего органа (4b), при этом указанная вторая лапка (23) проходит под острым углом (α) к указанной первой лапке (22), когда указанный рабочий орган (4) находится с указанном разомкнутом положении (РП), при этом указанная вторая лапка (23) проходит в целом параллельно указанной первой лапке (22), когда указанный рабочий орган (4) находится в указанном сомкнутом положении (СП).
32. Хирургический инструмент (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором указанные рабочие средства (5) включают в себя аксиально проходящую тягу (28) и второе поворотное звено (29), при этом дальний конец (28b) указанной тяги (28) соединен с дальним концом (23b) указанной второй лапки (23) указанным вторым поворотным звеном (29), при этом первый конец (29а) указанного второго поворотного звена (29) шарнирно соединен с указанной аксиально проходящей тягой (28), а второй конец (29b) указанного второго поворотного звена (29) шарнирно соединен с указанной второй лапкой (23).
33. Хирургический инструмент (1) по п. 32, в котором указанная вторая лапка (23) поворотно подвешена на указанной тяге (28) в первом положении указанной второй лапки (23), при этом указанный второй конец (29b) указанного поворотного звена (29) шарнирно соединен с указанной второй лапкой (23) во втором положении, отстоящем от указанного первого положения.
34. Хирургический инструмент (1) по п. 32 или 33, в котором указанное второе поворотное звено (29) содержит пластину, проходящую между указанным первым концом (29а) и указанным вторым концом (29b), при этом указанный первый конец (29а) соединен с указанной тягой (28) первым шарнирным пальцем (40), при этом указанный второй конец (29b) соединен с указанной второй лапкой (23) вторым шарнирным пальцем (41), при этом указанная вторая лапка (23) шарнирно прикреплена к указанному полому валу (3) третьим шарнирным пальцем (42).
35. Хирургический инструмент (1) по п. 33 или 34, в котором указанная вторая лапка (23) содержит свободный ближний конец (23а) и шарнирно закрепленный дальний конец (23b), причем указанное первое положение находится на указанном шарнирно закрепленном дальнем конце (23b) или вблизи него.
36. Хирургический инструмент (1) по п. 35, в котором указанное второе положение ближе к указанному шарнирно закрепленному дальнему концу (23b), чем к указанному свободному ближнему концу (23а).
37. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 34-36, в котором указанный третий шарнирный палец (42) расположен на указанной центральной оси (С) указанного полого вала (3) или вблизи нее.
38. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 34-37, в котором указанное второе поворотное звено (29) функционально соединено с указанной тягой (28) на указанном ближнем конце (28а) или указанном дальнем конце (28b) указанной тяги (28), или вблизи указанного ближнего конца (28а) или указанного дальнего конца (28b) указанной тяги (28).
39. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 34-38, в котором указанная вторая лапка (23) выполнена с возможностью вращения в сторону указанного полого вала (3), когда указанную тягу (28) поступательно перемещают в направлении от указанного третьего шарнирного пальца (42), при этом указанная вторая лапка (23) выполнена с возможностью вращения в сторону от указанного полого вала (3), когда указанную тягу (28) поступательно перемещают в направлении к указанному третьему шарнирному пальцу (42).
40. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 30-39, в котором указанная тяга (28) частично охвачена указанной первой лапкой (22) рабочего органа (4), при этом перемещение указанной тяги (28) в направлении от указанного дальнего конца (4b) указанного рабочего органа (4) приводит указанный рабочий орган (4) из указанного разомкнутого положения (РП) в указанное сомкнутое положение (СП), при этом перемещение указанной тяги (28) в направлении к указанному дальнему концу (4b) указанного рабочего органа (4) приводит указанный рабочий орган (4) из указанного сомкнутого положения (СП) в указанное разомкнутое положение (РП).
41. Хирургический инструмент (1) по любому из пп. 6-40, в котором указанные рабочие средства (5) дополнительно включают в себя поршень (30) и пружину (31), при этом указанная тяга (28) частично охвачена указанным поршнем (30) и указанной пружиной (31), при этом указанная пружина (31) прилагает усилие к ближнему концу (30а) указанного поршня (30) в направлении к указанному дальнему концу (4b) указанного рабочего органа (4), при этом указанная тяга (28) и указанный поршень (30) выполнены с возможностью аксиального перемещения относительно друг друга и/или указанного рабочего органа (4).
42. Хирургический инструмент (1) по п. 41, в котором указанная тяга (28) и указанный поршень (30) разъемно соединены с возможностью совместного аксиального перемещения указанной тяги (28) и указанного поршня (30) относительно указанного рабочего органа (4).
43. Хирургический инструмент (1) по п. 42, в котором указанная тяга (28) и указанный поршень (30) разъемно соединены замком поршня, при этом указанный замок поршня включает в себя множество блокирующих пазов (32), расположенных в указанной тяге (28), и соответствующий блокирующий выступ (33), расположенный у дальнего конца (30b) указанного поршня (30).
44. Хирургический инструмент (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный рабочий орган (4) выполнен с возможностью фотографирования ткани и/или осуществления манипуляций с тканью.
45. Хирургическая система, содержащая: хирургический инструмент (1) по любому из пп. 1-44 и по меньшей мере один зажим (34) для лигирования, при этом рабочий орган (4) указанного хирургического инструмента (1) выполнен с возможностью охватывания указанного зажима (34) для лигирования, так чтобы дальний конец (34b) указанного зажима (34) для лигирования был расположен вблизи дальнего конца (4b) указанного рабочего органа (4), а ближний конец (34а) указанного зажима (34) для лигирования был расположен вблизи ближнего конца (4а) указанного рабочего органа (4), при этом указанный зажим (34) для лигирования содержит первую лапку (35) зажима для лигирования и вторую лапку (36) зажима для лигирования, при этом указанная первая лапка (35) зажима для лигирования и указанная вторая лапка (36) зажима для лигирования шарнирно соединены у указанного дальнего конца (34b) указанного зажима (34) для лигирования, при этом указанная первая лапка (35) зажима для лигирования и указанная вторая лапка (36) зажима для лигирования содержат блокировочные средства (37) для взаимной блокировки указанной первой (35) и второй (36) лапок зажима для лигирования у указанного ближнего конца (34а) указанного зажима для лигирования в положении, при котором указанная первая лапка (35) зажима для лигирования и указанная вторая лапка (36) зажима для лигирования наложены одна на другую, причем, когда указанный рабочий орган (4) находится в исходном разомкнутом положении (РП), указанный зажим (34) для лигирования находится в разомкнутой конфигурации, при которой указанная вторая лапка (36) зажима для лигирования проходит под острым углом (γ) к указанной первой лапке (35) зажима для лигирования, при этом, когда указанный рабочий орган (4) приведен в сомкнутое положение (СП), указанный зажим (34) для лигирования находится в сомкнутой конфигурации, при которой указанные первая (35) и вторая (36) лапки зажима для лигирования наложены одна на другую, при этом, когда указанный рабочий орган (4) возвращен в разомкнутое положение (РП), указанный зажим (34) для лигирования сохраняет указанную сомкнутую конфигурацию за счет указанных блокировочных средств (37).
46. Хирургическая система по п. 45, дополнительно содержащая множество зажимов (34) для лигирования, находящихся в разомкнутой конфигурации и расположеных один за другим между указанным дальним концом (4b) указанного рабочего органа (4) и указанной рукояткой (2), при этом все зажимы (34) для лигирования, кроме первого зажима (34-1) для лигирования, расположенного вблизи указанного дальнего конца (4b) указанного рабочего органа (4), охвачены указанной первой лапкой (22) указанного рабочего органа (4) и указанной тягой (28).
47. Хирургическая система по п. 45 или 46, отличающаяся тем, что указанные зажимы (34, 34-1) для лигирования расположены встык, за счет чего аксиальное перемещение любого зажима (34) для лигирования, охваченного указанной первой лапкой (22) и указанной тягой (28), вызывает соответствующее перемещение всех зажимов (34, 34-1) для лигирования, расположенных между указанным зажимом (34) для лигирования и указанным дальним концом (4b) указанного рабочего органа (4).