ВНЕДОРОЖНОЕ КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ВЫСОКОЙ МАНЕВРЕННОСТИ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ШАРНИРНО-СЕКЦИОННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА БАЛАНСИРНЫХ ТЕЛЕЖКАХ

1. Внедорожное колесное транспортное средство высокой маневренности, содержащее две секции, шарниром связанные между собой для возможности поворота одной секции относительно другой в горизонтальном направлении под действием по крайней мере силового цилиндра, при этом каждая секция установлена на балансирную ходовую тележку для опирания на опорную поверхность, имеющую размещенные по бортам балансиры в виде полых картеров, в каждом из которых размещен входной вал, связанный с главной передачей, и два разнесенных по плечам балансира и связанных с входным валом цепными передачами выходных вала для привода колес с шинами, отличающееся тем, что оно снабжено раздаточной коробкой, каждый выходной вал которой связан кинематически с главной передачей соответствующей балансирной ходовой тележки одной секции, при этом каждая главная передача связана через дифференциал с выходными валами балансирной ходовой тележки, а отношение длины каждой секции к ширине ходовой тележки этой секции выполнено не более 1,5.
2. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что она снабжена колесным редуктором, размещенном в ступице каждого колеса для связи последнего с выходным валом балансирной ходовой тележки.
3. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что она снабжена бортовым редуктором, размещенном в полом картере в зоне каждого выходного вала для привода каждого колеса.
4. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что картер каждой балансирной ходовой тележки связан с секцией подвеской.
5. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что выходные валы блокирующегося дифференциала главной передачи связаны с входным валом балансирной ходовой тележки карданными валами.
6. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что раздаточная коробка выполнена с блокирующимся дифференциалом.
6. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что дифференциал в главной передаче выполнен блокирующимся.
7. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на входном валу каждой балансирной ходовой тележки размещена муфта с функцией отключения от этого вала ведущей звездочки ценной передачи колеса или проскальзывания этой звездочки относительно входного вала при прохождении одним колесом пути большего пути другого колеса.
8. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что плечи балансиров двух секций, обращенные навстречу друг другу, выполнены с возможностью подъема установленных на них колес над опорной поверхностью.
9. Внедорожное колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что плечи балансиров двух секций, расположенные с противоположных сторон секций, выполнены с возможностью подъема установленных на них колес над опорной поверхностью.
10. Способ передвижения шарнирно-секционного транспортного средства на балансирных тележках, заключающийся в опирании всех колес балансирных тележек каждой секции на опорную поверхность и перемещении связанных шарниром секций путем формирования крутящего момента на всех колесах всех балансирных тележек, отличающийся тем, что при движении по дорогам общего пользования и/или для повышения маневренности поднимают одни плечи с колесами в каждом балансире каждой ходовой тележки каждой секции с колесами над опорной поверхностью, а перемещение связанных шарниром секций осуществляют путем формирования крутящего момента на колесах всех балансирных тележек, имеющих опирание на опорную поверхность.
11. Внедорожное колесное транспортное средство высокой маневренности, содержащее две секции, шарниром связанные между собой для возможности поворота одной секции относительно другой в горизонтальном направлении под действием по крайней мере силового цилиндра, при этом каждая секция установлена на балансирную ходовую тележку для опирания на опорную поверхность, имеющую размещенные по бортам балансиры в виде полых картеров, в каждом из которых размещен входной вал, связанный с главной передачей, и два разнесенных по плечам балансира и связанных с входным валом цепными передачами выходных вала для привода колес с шинами, отличающееся тем, что главная передача каждой балансирной ходовой тележки каждой секции связана с электромотором ее привода непосредственно или через редуктор, при этом каждая главная передача связана через дифференциал с выходными валами балансирной ходовой тележки, а отношение длины каждой секции к ширине ходовой тележки этой секции выполнено не более 1,5.