Способ выполнения подводных подъемно-транспортных операций и устройство для его осуществления

1. Способ выполнения подводных подъемно-транспортных операций, характеризующийся тем, что имеющее положительную плавучесть и замкнутое в плане по наружному периметру подъемно-транспортное устройство позиционируют под водой в вертикальной и горизонтальной плоскостях над поднимаемым объектом и далее опускают на последний, размещая его внутри замкнутого контура с дополнительным центрированием подъемного устройства относительно объекта, устройство фиксируют на дне и захватывают поднимаемый объект путем одновременного попарного выдвижения навстречу друг другу до контакта с его корпусом опорных консолей устройства захвата, расположенных в нижней части подъемно-транспортного устройства, причем выдвижение осуществляют в плоскостях, расположенных под углом α=50-80° к диаметральной плоскости устройства, при необходимости сопровождая выдвижение консолей устройства захвата местным размывом грунта под поднимаемым объектом, выполняют балластировку, поднимают подъемно-транспортное устройство с поднимаемым объектом на поверхность и буксируют их, обеспечивая нахождение последнего частично или полностью в воде, отличающийся тем, что перед операцией подъема создают трехмерную модель находящегося на дне подлежащего подъему объекта с находящимся над ним и зафиксированным на дне подъемно-транспортным устройством, моделируют выдвижение опорных консолей, для каждой из которых выделяют конструктивные особенности контактирующих поверхностей объекта и опорных элементов консолей, проектируют и изготавливают вкладыши в опорные элементы консолей с обеспечением равномерного распределения контактной нагрузки на локальные участки корпуса объекта, а при подъеме производят сопоставление реального пространственного положения выдвигаемых опорных консолей с опорными элементами и их вкладышами относительно корпуса объекта с трехмерной моделью и обеспечивают корректировку работы приводов перемещения опорных консолей, добиваясь целостности корпуса объекта.
2. Комплекс подъемно-транспортных средств, содержащий подъемно-транспортный модуль, расположенные относительно центра масс подъемно-транспортного модуля группы понтонов с системой подачи в них и сброса из них воздуха, а также лебедки, связанные с расположенными на дне якорями, устройство захвата поднимаемого объекта, включающее выдвижные с приводом перемещения опорные элементы на консолях в плоскостях, расположенных под углом α=50-80° к диаметральной плоскости подъемно-транспортного модуля, отличающийся тем, что подъемно-транспортный комплекс содержит центр управления с возможностью отслеживания и отображения в режиме реального времени пространственного положения поднимаемого объекта, подъемно-транспортного модуля и его выдвижных консолей с опорными элементами и их вкладышами, при этом приводы перемещения опорных консолей выполнены с возможностью раздельного дистанционного управления их работой из центра управления и оснащены датчиками положения вкладышей опорных элементов относительно корпуса поднимаемого объекта.