СПОСОБ И УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ АЗИМУТА УГЛА УСТАНОВКИ ОТКЛОНИТЕЛЯ В ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТВОЛАХ СКВАЖИН

1. Способ контроля азимута угла установки отклонителя в процессе бурения, содержащий измерение проекций вектора угловой скорости вращения Земли на горизонтальную плоскость при неподвижном положении скважинного прибора, сочлененного с отклонителем и расположенного вдоль оси ствола скважины, по значениям которых вычисляют азимут угла установки отклонителя в этом положении, отличающийся тем, что, с целью определения азимута угла установки отклонителя в процессе бурения, непрерывно измеряют текущий угол поворота отклонителя относительно неподвижного положения, в котором производились измерения и вычислялся азимут угла его установки, путем интегрирования значений угловой скорости поворота отклонителя, а азимут угла установки отклонителя в процессе бурения определяют как сумму двух углов по формуле:
α=α(t)+αo,
где  - текущее значение угла поворота отклонителя в процессе бурения;
ω(t) - текущее значение угловой скорости поворота отклонителя в процессе бурения, вектор которой направлен вдоль оси отклонителя и скважинного прибора;
αо - азимут угла установки отклонителя, измеренный в неподвижном положении отклонителя.
2. Устройство для осуществления способа, содержащее вычислитель азимута угла установки отклонителя, исполнительный механизм с вращающимся валом, расположенный в корпусе устройства так, что ось вала расположена вдоль оси корпуса, а на валу исполнительного механизма размещен датчик угловой скорости, отличающийся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде электродвигателя постоянного тока, на валу которого установлен датчик угла поворота вала электродвигателя относительно его корпуса, ось чувствительности датчика угловой скорости совпадает с осью вала электродвигателя, выход датчика угловой скорости через усилитель обратной связи соединен с питающими обмотками электродвигателя, а выход датчика угла поворота вала электродвигателя подключен на вход вычислителя азимута угла установки отклонителя.