УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫЕЗДА С МЕСТА СТОЯНКИ АВТОМОБИЛЕЙ

1. Компьютеризованный способ выезда транспортного средства с места стоянки автомобилей, содержащий этапы, на которых:
дают указание водителю отпустить рулевое колесо;
после отпускания рулевого колеса ограничивают максимально допустимую скорость транспортного средства на основании расстояния между транспортным средством и внешним объектом;
автоматически поворачивают рулевое колесо;
автоматически ускоряются с места стоянки автомобилей; и
постепенно повышают максимально допустимую скорость на основании увеличения расстояния.
2. Способ по п. 1, в котором требуемое ускорение транспортного средства определено положением педали акселератора, и дополнительно содержащий этап, на котором постепенно повышают действующее ускорение транспортного средства в направлении требуемого ускорения транспортного средства на основании увеличения расстояния.
3. Способ по п. 1, в котором этап ограничения включает в себя этап, на котором ограничивают максимально допустимую скорость независимо от положения педали акселератора.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором перед этапом автоматического ускорения дают указание водителю нажать педаль акселератора.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором вводят в действие рабочий режим содействия выезду со стоянки (POA) на основании пользовательского выбора, при этом этапы выдачи указания, ограничения, автоматического поворачивания, автоматического ускорения и постепенного повышения выполняются на основании ввода в действие рабочего режима POA.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором снимают ограничения на максимально-допустимую скорость на основании силы, прикладываемой к рулевому колесу.
7. Способ по п. 1, в котором этап постепенного увеличения максимально допустимой скорости дополнительно основан на времени, истекшем после превышения расстоянием порогового значения.
8. Транспортное средство, содержащее:
множество обнаруживающих объекты датчиков, выполненных с возможностью обнаруживать расположение внешних объектов; и
по меньшей мере один контроллер, запрограммированный в ответ на ввод в действие оператором рабочего режима, выполненного с возможностью автоматически содействовать транспортному средству при выезде с параллельного места постановки на стоянку, ограничивать действующую скорость транспортного средства на основании расстояния между транспортным средством и внешними объектами.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован ограничивать скорость с линейным темпом, основанным на расстоянии.
10. Транспортное средство 8, дополнительно содержащее педаль акселератора, которая, когда нажата, указывает величину требуемого ускорения, при этом по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован ограничивать действующее ускорение транспортного средства величиной, меньшей, чем требуемое ускорение, на основании расстояния между транспортным средством и внешними объектами.
11. Транспортное средство по п. 10, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован снижать ограничение и повышать действующее ускорение в направлении требуемого ускорения в ответ на увеличение расстояния.
12. Транспортное средство 8, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован поворачивать колеса транспортного средства в положение, основанное на расположении внешних объектов.
13. Транспортное средство по п. 12, в котором намеченное направление движения определяется положением колес, при этом по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован ограничивать действующую скорость транспортного средства на основании расположения внешних объектов вдоль намеченного направления движения.
14. Транспортное средство по п. 8, дополнительно содержащее датчик рулевого колеса, присоединенный к по меньшей мере одному контроллеру и выполненный с возможностью обнаруживать силу, прикладываемую к рулевому колесу оператором, при этом по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован снимать ограничение на действующую скорость транспортного средства на основании силы, прикладываемой к рулевому колесу.
15. Транспортное средство, содержащее:
множество датчиков, выполненных с возможностью считывать расположение первого объекта спереди транспортного средства и второго объекта сзади транспортного средства, в то время как транспортное средство поставлено на стоянку на параллельном месте постановки на стоянку между первым и вторым объектами; и
по меньшей мере один контроллер, присоединенный к датчикам и запрограммированный уменьшать ограничение по допустимому ускорению транспортного средства по мере того, как транспортное средство выезжает с параллельного места постановки на стоянку.
16. Транспортное средство по п. 15, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован обеспечивать возрастание действующего ускорения транспортного средства в направлении требуемого ускорения транспортного средства на основании расстояния между транспортным средством и по меньшей мере первым и вторым объектами.
17. Транспортное средство по п. 15, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован обеспечивать возрастание действующего ускорения транспортного средства в направлении требуемого ускорения транспортного средства на основании времени после того, как транспортное средство выехало с параллельного места постановки на стоянку.
18. Транспортное средство по п. 15, дополнительно содержащее датчик рулевого колеса, присоединенный к по меньшей мере одному контроллеру, при этом по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован снимать ограничение на допустимое ускорение транспортного средства на основании силы, прикладываемой к рулевому колесу.
19. Транспортное средство 15, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован поворачивать колеса транспортного средства в положение, основанное на расположении первого объекта.
20. Транспортное средство по п. 19, в котором намеченное направление движения определяется положением колес, при этом по меньшей мере один контроллер дополнительно запрограммирован уменьшать ограничение на допустимое ускорение транспортного средства на основании расположения первого объекта вдоль намеченного направления движения.