СПОСОБ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОСЛЕДУЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

1. Способ планирования последующей обработки при осуществлении сельскохозяйственных работ вдоль участка (1) последующей обработки, причем предварительную сельскохозяйственную обработку выполняют машиной (5а-с) для предварительной обработки, движущейся вдоль участка (6) предварительной обработки, регистрирующее устройство (7) записывает участок (6) предварительной обработки, а устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки, подлежащий обработке машиной (9) для последующей обработки, на основании записанного участка (6) предварительной обработки, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (7) записывает параметры предварительной обработки, а устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки, в том числе, на основании записанных параметров обработки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметры обработки содержат дополнительную информацию об участке (6) предварительной обработки.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап предварительной обработки содержит предварительную обработку убранной культуры, предпочтительно, выкладку убранной культуры, в частности, в направлении выкладки, вдоль участка (6) предварительной обработки, а этап последующей обработки содержит, в частности, последующую обработку выложенной убранной культуры вдоль участка (1) последующей обработки.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что этап последующей обработки содержит последующую обработку предварительно обработанной, в частности, выложенной убранной культуры вдоль участка (1) последующей обработки, предпочтительно, подбор выложенной убранной культуры, причем, в частности, подбор выложенной убранной культуры осуществляют местами вдоль участка (1) последующей обработки.
5. Способ по п.п. 3 или 4, отличающийся тем, что параметры обработки, записанные регистрирующим устройством (7), содержат свойство предварительно обработанной убранной культуры, в частности, направление, размер и/или качество предварительно обработанной убранной культуры, причем записанные параметры обработки содержат, в частности, направление выкладки убранной культуры.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (7) содержит, по меньшей мере, один регистрирующий прибор (14а-с), установленный на соответствующей машине (5а-с) для предварительной обработки, причем, предпочтительно, каждая машина (5а-с) для предварительной обработки выполняет предварительную обработку вдоль назначенного ей отрезка (6а-с) участка (6) предварительной обработки.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрирующее устройство (7) содержит датчик, регистрирующий участок (6) предварительной обработки и/или параметр обработки, предпочтительно, направление (15а-с) движения машины (5а-с) для предварительной обработки.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки до начала последующей обработки машиной (9) для последующей обработки, предпочтительно, перед прохождением участка (1) последующей обработки машиной (9) для последующей обработки, и, предпочтительно, передает полученную информацию на исполняющее устройство (10).
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки во время выполнения последующей обработки машиной (9) для последующей обработки и, в частности, передает полученную информацию на исполняющее устройство (10), причем, предпочтительно, устройство (8) планирования на основании ранее обработанного отрезка (17) участка последующей обработки динамически корректирует участок (1) последующей обработки и, в частности, передает информацию о скорректированном участке (1) последующей обработки на исполняющее устройство (10).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки на основании критерия оптимизации, который, в частности, может быть определен пользователем, причем, предпочтительно, критерий оптимизации содержит несколько критериев нижнего уровня.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что каждому критерию нижнего уровня присвоен уровень приоритета, а устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки, в том числе, с учетом уровней приоритета, присвоенных критериям нижнего уровня, причем, предпочтительно, уровни приоритета определяются пользователем.
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что устройство (8) планирования определяет направление (20) последующей обработки, местами привязанное к участку (1) последующей обработки, для выполнения последующей обработки на участке (1) последующей обработки и, предпочтительно, передает его на исполняющее устройство (10), причем, предпочтительно, критерий оптимизации содержит правило, согласно которому на участке (1) последующей обработки направление (20) последующей обработки противоположно соответствующему направлению выкладки убранной культуры.
13. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что критерий оптимизации включает сведение к минимуму длины участка (1) последующей обработки, сведение к минимуму времени обработки участка (1) последующей обработки, сведение к минимуму расхода топлива машиной (9) для последующей обработки и/или обеспечение максимальной плотности тюка и/или максимально допустимого уплотнения почвы.
14. Способ по одному из пп. 1-4, 6-11, отличающийся тем, что исполняющее устройство (10) содержит несколько исполняющих агрегатов, каждый из которых связан с соответствующей машиной (9) для последующей обработки, причем, предпочтительно, каждая машина (9) для последующей обработки выполняет последующую обработку вдоль назначенного ей и подлежащего обработке отрезка (21а-с) участка последующей обработки.
15. Способ по одному из пп. 1-4, 6-11, отличающийся тем, что устройство (8) планирования определяет участок (1) последующей обработки, в том числе, на основании параметров мощности машины (9) для последующей обработки, причем, предпочтительно, устройство (8) планирования определяет соответствующий назначенный отрезок (21а-с) участка последующей обработки на основании параметров мощности соответствующей машины (9) для последующей обработки.