КРАНОМАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.
Известна краноманипуляторная установка, входящая в кран-манипулятор (Руководство по эксплуатации 890.00.000 РЭ «Кран-манипулятор БАКМ 890 (МКС-4032)», ЗАО «БАКМ» с.5, 8, 9, 11) и содержащая опорно-поворотное устройство с основанием, выносными аутригерами, неподвижно закрепленными на концах выдвижных балок, поворотной колонной, расположенной посередине неподвижной балки, стрелу, шарнирно закрепленную на верхнем конце колонны, рукоять с удлинителями, шарнирно соединенную со стрелой, грузозахватный орган и гидрооборудование с масляным баком, установленным на шасси автомобиля. Поворотная колонна приводится в действие реечным механизмом с двумя гидроцилиндрами. Перемещение стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, выдвижение удлинителей и аутригеров обеспечивается гидроцилиндрами. Управление краноманипуляторной установкой осуществляется с помощью гидрораспределителей с ручным управлением с двух стационарных пультов, расположенных по обе стороны установки, либо на колонне. При работе крана-манипулятора устойчивость машины обеспечивается гидравлическими аутригерами, установленными на опорную поверхность. Схема складывания краноманипуляторной установки в транспортное положение обеспечивается за счет укладки рукояти с удлинителями на основание опорно-поворотного устройства в обход колонны.
Недостатком указанной краноманипуляторной установки является низкое расположение аутригеров в нерабочем положении, стационарно закрепленных на концах выдвижных балок, ограничивающих возможность использования транспортного средства на сильно пересеченной местности и при движении интенсивно забрасываемых грязью, схема складывания краноманипуляторной установки в транспортном положении значительно сокращает величину максимального свободного пространства на основании опорно-поворотного устройства, которое может быть использовано для ряда элементов гидросистемы, отсутствие на пультах управления системы аварийного отключения гидронасоса не позволяет оперативно отключить его при выходе из строя элементов гидросистемы, использование крюковой подвески при перемещении паллетированных грузов (поддонов), изделий
с отверстиями и предметов прямоугольного сечения усложняется применением стропов разного вида и увеличивает время погрузки и разгрузки.
Задачей полезной модели является создание краноманипуляторной установки, свободной от указанных недостатков.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной краноманипуляторной установке, содержащей опорно-поворотное устройство, состоящее из основания, неподвижной и выдвижных балок, аутригеров и поворотной колонны, стрелу, рукоять с удлинителями, грузозахватный орган, гидрооборудование с масленым баком и управление со стационарными пультами, согласно полезной модели указанное опорно-поворотное устройство дополнительно содержит два кронштейна, на которые установлен масляный бак, и выполнено со смещением основания в поперечном направлении относительно продольной оси симметрии, неподвижная балка оборудована кронштейном фиксации, торцы выдвижных балок снабжены осями с двумя отверстиями, аутригеры имеют проушины, в виде полых цилиндров с двумя отверстиями, и съемные фиксаторы, поворотная колонна оснащена кронштейном фиксации, а рукоять осью, управление дополнительно оборудовано системой аварийного отключения гидронасоса с выводом кнопок на стационарные пульты. Указанный грузозахватный орган выполнен в виде крюковой подвески с возможностью использования дополнительных грузозахватных устройств, предназначенных для перемещения предметов прямоугольного сечения и грузов, имеющих отверстие, а также вилочного подхвата поддонов.
Смещение основания опорно-поворотного устройства в поперечном направлении относительно продольной оси симметрии позволяет увеличить длину стрелы и рукояти и изменить схему складывания краноманипуляторной установки в транспортном положении с целью увеличения максимального свободного пространства на основании опорно-поворотного устройства для установки масляного бака, что делает установку более компактной. Надежную фиксацию краноманипуляторной установки в транспортном положении обеспечивает установка рукояти на кронштейн неподвижной балки и оси рукояти на кронштейн поворотной колонны. Возможность поворота аутригера в вертикальной плоскости, ориентированной в продольном направлении, в пределах 360 градусов, осуществляет соединение оси с отверстиями выдвижной балки и проушины аутригера, выполненной в виде
полого цилиндра с отверстиями, совмещение отверстий на оси и проушине и стопорение их съемным фиксатором обеспечивает установку аутригера в рабочем и нерабочем положении, что позволяет использовать транспортное средство на сильно пересеченной местности, при этом аутригеры не забрасываются грязью при движении. Возможность применения с крюковой подвеской дополнительных грузозахватных устройств, предназначенных для перемещения предметов прямоугольного сечения и грузов, имеющих отверстие, а также вилочного подхвата поддонов позволяет не применять стропы разного вида и уменьшает время перемещения данных грузов. Установка дополнительной системы аварийного отключения гидронасоса с выводом кнопок на стационарные пульты управления дает возможность оперативно отключить систему, при выходе из строя элементов гидросистемы, остановить установку в данном положении и избежать значительной потери масла.
Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг.1 представлена краноманипуляторная установка с крюковой подвеской в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, в транспортном положении; на фиг.3 - то же, что на фиг.1, вид снизу, узел крепления масляного бака; на фиг.4 - то же, что на фиг.1, узел установки рукояти на кронштейн неподвижной балки; на фиг.5 - то же, что на фиг.1, узел фиксации рукояти на поворотной колонне; на фиг.6 - то же, что на фиг.1, стационарный пост управления; на фиг.7 - то же, что на фиг.1, узел крепления аутригера к выносной опоре; фиг.8 - краноманипуляторная установка в рабочем положении с крюковой подвеской и вилочным подхватом поддонов; фиг.9 - краноманипуляторная установка в рабочем положении с крюковой подвеской и устройством грузозахватным, предназначенным для перемещения предметов прямоугольной формы; фиг.10 - краноманипуляторная установка в рабочем положении с крюковой подвеской и устройством грузозахватным, предназначенным для перемещения грузов, имеющих отверстие.
Краноманипуляторная установка состоит из опорно-поворотного устройства 1, в которое входит основание 2, неподвижная балка 3 с жестко закрепленным кронштейном 4, выдвижные балки аутригеров 5 в торцах которых установлены оси 6 с двумя отверстиями (на фиг. не показано), аутригеры 7, которые состоят из гидроцилиндров 8 и проушин 9 с двумя отверстиями 10, съемные фиксаторы 11, колонна 12 с кронштейном фиксации 13. Поворот колонны осуществляется при
помощи реечного механизма 14. На кронштейны 15 и 16, жестко закрепленные на основание 2, установлен масляный бак 17. Стрела 18 шарнирно соединена с колонной 12 и рукоятью 19 и приводится в действие гидроцилиндром 20. Подъем и опускание рукояти 19, имеющей ось 21, осуществляется гидроцилиндром 22. Удлинитель 23, состоящий из двух колен 24 и 25, соединен с рукоятью 19 с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи гидроцилиндров 26 и 27. Управление краноманипуляторной установкой осуществляется с помощью гидрораспределителей 28 с двух стационарных пультов 29, расположенных по обе стороны установки, имеющих кнопку 30 системы аварийного отключения гидронасоса. Грузозахватный орган выполнен в виде крюковой подвески 31, с возможностью использования грузозахватного устройства 32, предназначенного для перемещения предметов прямоугольного сечения, грузозахватного устройства 33, предназначенного для перемещения грузов, имеющих отверстие, а также вилочного подхвата поддонов 34.
Краноманипуляторная установка работает следующим образом. При установке аутригеров 7 в рабочее положение, вытаскивают выдвижную балку 5 из неподвижной балки 3 основания 2 опорно-поворотного устройства 1, фиксируют их и вынимают съемный фиксатор 11, совмещают отверстия для рабочего положения на оси 6 выдвижной балки 5 и на проушине 9 гидроцилиндра 8 аутригера 7 и стопорят съемным фиксатором 11, для другого аутригера 7 проделывают операции в такой же последовательности, после чего приводят в движение гидроцилиндры 8 до установки аутригеров 7 на опорную поверхность. Гидроцилиндрами 20 и 22 раскладывают краноманипуляторную установку (стрелу 18 и рукоять 19) в рабочее положение. Выдвижение секций 24 и 25 удлинителя 23 осуществляется при помощи гидроцилиндров 26 и 27. Поворот колонны 12 производит реечный механизм 14. Управление краноманипуляторной установкой осуществляют с помощью гидрораспределителей 28 с ручным управлением с двух стационарных пультов 29, расположенных по обе стороны установки. Складывание краноманипуляторной установки в транспортное положение осуществляют в обратном порядке, фиксацию обеспечивают установкой рукояти 19 в кронштейн 4 неподвижной балки 3 и оси 21 рукояти 19 в кронштейн 13 колонны 12.
При повреждении элементов гидросистемы (рукава высокого давления) во время работы краноманипуляторной установки нажимают кнопку 30 аварийного отключения гидронасоса на пульте управления 29, в результате чего установка
останавливается, и принимают меры к устранению причины и ремонту. При выполнении погрузо-разгрузочных работ и перемещении грузов используют крюковую подвеску 31 и дополнительные грузозахватные устройства: грузозахватное устройство 32, предназначенное для перемещения предметов прямоугольного сечения, грузозахватного устройства 33, предназначенного для перемещения грузов, имеющих отверстие, и вилочного подхвата поддонов 34.
Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «Велмаш-С» и успешно прошла приемочные испытания.