СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ФОКУСИРОВКИ КАМЕРЫ

Способ автоматической пассивной фокусировки камеры на малоразмерных объектах изображения с низким контрастом, включающий вычисление множества различных значений параметров резкости, каждое из которых соответствует различному положению фокусирующего устройства, при помощи проведения дискретного вейвлет - преобразования над множеством изображений, захваченных при различных положениях фокусирующего устройства и приведенных из RGB представления в яркостное представление; перемещение фокусирующего устройства в положение, соответствующее максимальному значению параметра резкости, определяемому путем сравнений множества вычисленных различных значений параметров резкости, отличающийся тем, что вычисления значения параметра резкости производится следующим образом: для каждого пикселя изображения выполнение преобразование RGB сигналов основных цветов в равноконтрастное пространство; вычисляется оценка цветовых различий мелких деталей, заметных для глаза, относительно цветовых координат пикселей окружающего фона в нормированной равноконтрастной системе координат; выполняется оценка контраста и распознавания мелких деталей, с этой целью выполняется сканирование изображения с помощью скользящего окна с размерами 3×3 пикселя, на каждой итерации, в окне выполняется алгоритм распознавания изображения мелкой структуры, с этой целью в процессе анализа распознается объект - является ли он точечным объектом или фрагментом тонкой линии, для распознавания применяются бинарные изображения мелких структур, по которым определяются пространственные координаты пикселей объекта и фона, анализ производится по всем типам мелких структур, начиная с первой (точечный объект), вычисляются средние значения цветовых координат фона и объекта, проверяются условия цветового различия между соседними пикселями фона и между соседними пикселями объекта заметными для глаза, вычисляется контраст объекта относительно фона, при котором мелкие детали различаются глазом, и при этом точечный объект считается распознанным и фиксируются его пространственные координаты центра, выполняется перемещение окна на три пикселя, и анализируются следующие блоки изображения; оценивается параметр резкости изображения подсчетом общего количества распознанных блоков в процентном отношении к общему числу пикселей изображения.