УСТРОЙСТВО ГРУЗОЗАХВАТНОЕ С ФУНКЦИЕЙ ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗОВ ПРИ ПОГРУЗКЕ

Полезная модель относится к грузозахватным устройствам с измерителями веса, и может быть использована для взвешивания при погрузке, для учета веса материалов, находящихся в контейнере в любом месте погрузки.
Из уровня техники известно Грузотранспортное устройство, содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок [RU 149434, опубликовано: 10.01.2015]. Недостатками известного устройства является сложность и недостаточная надежность устройства, а также невозможность применения в конструкции мусоровозов для загрузки контейнеров.
Известно Устройство грузозахватное с функцией взвешивания грузов при погрузке, взятое за прототип, содержащее кронштейн и грузозахватное приспособление, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен весовой блок с тензодатчиками и микроконтроллером [RU 114046, опубликовано: 10.03.2012]. Недостатками известного устройства является выполнение ненадежного соединения грузозахватного приспособления (грузоприемной части) с тензодатчиком, выполненное болтами, на которые приходится основная нагрузка от грузозахватного приспособления. При длительной эксплуатации возможны повреждения болтовых соединений. Также в известном устройстве не предусмотрена какая - либо зашита весового блока от возможного попадания на него мусора из загружаемого контейнера, что неизбежно происходит при опрокидывании контейнера в мусоровоз.
В связи с введением в стране «Мусорной реформы» стало очевидным и необходимым оборудование автомобилей мусоровозов простыми и надежными устройствами взвешивания контейнеров непосредственно при их загрузке.
Задачей полезной модели является создание усовершенствованной конструкции грузозахватного устройства с функцией точных весов, упрощение конструкции, увеличение надежности.
Технический результат заключается в уменьшении нагрузки на крепежные детали крепления тензодатчика устройства, повышение надежности работы устройств.
Технический результат достигается за счет того, что грузозахватное устройство, содержащее на конце стрелы кронштейн и грузозахватное приспособление, функцией которого является захват и удержание контейнера, между концом кронштейна и грузозахватным приспособлением установлен тензодатчик, согласно полезной модели, крепление тензодатчика на конце кронштейна выполнено с консольным расположением, а грузозахватное приспособление крепится к верхней плоскости тензодатчика, при этом узел крепления тензодатчика закрыт съемным защитным кожухом П-образного сечения, который закреплен к стреле. Тензодатчик устанавливается балочного типа.
Заявляемое консольное крепление тензодатчика и грузозахватного приспособления уменьшает прочностные требования к крепежу в отличие от известного прототипа, где крепление работает на срез, под максимальной нагрузкой.
Конструкция заявляемого устройства и его использование поясняется чертежами.
На Фиг. 1 показано конструкция устройства;
На Фиг. 2 показан вариант применения устройств на мусоровозах с задней загрузкой контейнеров.
Устройство состоит из стрелы 1 (Фиг. 1, 2), на конце которой к ее нижней части 2 посредством болтового или шпилечного соединения, с консольным расположением закреплен тензодатчик 3 балочного типа. К верхней части тензодатчика 3, также с помощью болтов или шпилек, крепится грузозахватное приспособление 4, например, в виде крюка, функцией которого является захват и удержание контейнера. После монтажа узла крепления тензодатчика сверху узел закрывается съемным защитным кожухом 5 П-образного сечения, позволяющий защищать верхнюю и боковые части узла тензодатчика. Кожух 5 крепится только к стреле 1, например, болтовыми креплениями. Такое крепление надежно защищает узел тензодатчика и одновременно не оказывает воздействие на его работу, т.к. отсутствует крепление кожуха к тензодатчику 3 и грузозахватному приспособлению 4. Две стрелы с заявляемым устройством одинаковой конструкции и одинаковыми параметрами тензодатчиков монтируются на раме манипулятора 6 (Фиг. 2) для подъема и опрокидывания контейнера 7.
Использование заявляемой полезной модели продемонстрировано на примере парного использования заявляемого устройства на автомобилях мусоровозах с задней загрузкой. Устройство используется следующим образом: Загружаемый контейнер 7 цапфами подводится под крюки грузозахватных приспособлений 4, рамой манипулятора 6 производится подъем контейнера на определенную, заданную величину (отрыв от земли), где происходит кратковременная остановка подъема для прекращения возможного раскачивания контейнера 6, при этом сигналы от тензодатчиков 3 устройств поступают на единый контроллер (не показано), устанавливаемый не в зоне загрузки. Контроллер по сигналам от двух тензодатчиков определяет прекращение колебаний веса контейнера, т.е. момента когда контейнер перестает раскачиваться, и в момент остановки фиксируется его вес, путем анализа сигналов с двух тензодатчиков. После кратковременной остановки для взвешивания, продолжается подъем контейнера с последующим опрокидываением в мусоровоз. При опрокидывании часто происходит падение мусора на грузозахватные устройства, а поскольку мусор может быть различного характера, в том числе и твердого типа, возможно повреждение деталей устройства. Для предотвращения повреждений узел крепления тензодатчика 3 сверху и с боков защищается съемным защитным кожухом 5.
Преимущественным применение устройств с тензодатчиками балочного типа, является применение устройств парами с одним контроллером, что обеспечивает точность измерения веса вне зависимости от расположения центра масс, а так же позволяет применять менее габаритные и рассчитанные на меньшую нагрузку тензодатчики, вследствие практически равномерного распределения нагрузки на два захвата.
Заявляемое устройство обладает универсальностью, его возможно применять на большинстве мусоровозов с задней загрузкой. Усовершенствованная конструкция не требует большой точности изготовления, т.к. калибровка измерения веса будет производиться после монтажа на транспортное средство.