БУРОВАЯ УСТАНОВКА, СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ЕЕ ОБОРУДОВАНИЯ ПРИВОДА И СИСТЕМЫ ЖИДКОСТНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ

1. Буровая установка, используемая для бурения на площадках (P) бурения и перемещаемая между площадками (P) бурения, содержащая подвижное транспортное средство (2), оборудование (16) привода без двигателя внутреннего сгорания для выполнения перемещения буровой установки (1), содержащее, по меньшей мере, один электродвигатель (M) и, по меньшей мере, одно электрическое устройство (S) управления для воздействия на перемещение установки, по меньшей мере, один аккумулятор энергии (B), сохраняющий, по меньшей мере, электроэнергию, требуемую для перемещения буровой установки, по меньшей мере, один манипулятор (3a, 3b), подвижный относительно транспортного средства (2), по меньшей мере, одну бурильную машину (6) установленную на, по меньшей мере, одном манипуляторе (3a, 3b), и, по меньшей мере, один блок (C) управления, отличающаяся тем, чтосодержит, по меньшей мере, одну систему (21) жидкостного охлаждения, соединенную с, по меньшей мере, одним электрическим компонентом (K), влияющим на перемещение буровой установки, блок (C) управления способен регулировать охлаждение электрического компонента (K), соединенного с системой (21) жидкостного охлаждения, которая предварительно охлаждается перед следующим перемещением буровой установки.
2. Буровая установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один температурный датчик (L) для мониторинга, по меньшей мере, одного электрического компонента (K) оборудования (16) привода, и блок (C) управления способен регулировать охлаждение электрического компонента (K), соединенного с системой (21) жидкостного охлаждения, на основе измерения температуры.
3. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (C) управления содержит алгоритм управления, прогнозируется последующее увеличение температуры в, по меньшей мере, одном электрическом компоненте (K) оборудования (16) привода и заранее увеличивается мощность охлаждения.
4. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтоблок (C) управления содержит алгоритм управления, согласно которому увеличивается мощность охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), влияющего на перемещение буровой установки с учетом, по меньшей мере, одного из следующих критериев: электрическая мощность, подаваемая на электрический компонент (K), температура окружающего пространства, планируемая продолжительность следующего перемещения буровой установки.
5. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтооборудование (16) привода содержит, по меньшей мере, один преобразователь частоты для управления электродвигателем (M), и электродвигатель (M) и преобразователь частоты соединены с системой (21) жидкостного охлаждения.
6. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтоэлектродвигатель (M) служит приводным двигателем, имеется соединение в виде жесткой механической силовой трансмиссии между приводным электродвигателем (M) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), приводной электродвигатель (M) способен служить генератором при торможении во время перемещения буровой установки, подающим электроэнергию в электрическую систему буровой установки (1), которая снабжена, по меньшей мере, одним электрическим тормозным резистором (20) для преобразования избыточной электроэнергии, полученной во время торможения, в тепло, и тормозной резистор (20) соединен с системой (21) жидкостного охлаждения.
7. Буровая установка по 1 или 2, отличающаяся тем, чтоаккумулятор (B) энергии соединен с системой (21) жидкостного охлаждения.
8. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтооборудование (16) привода содержит множество электрических компонентов (K) воздействующих на работу привода при перемещении буровой установки, каждый из данных компонентов (K) снабжен своим собственным контуром (26a-26d) охлаждения, составляющим часть системы (21) жидкостного охлаждения, каждый контур (26) охлаждения снабжен, по меньшей мере, одним средством (27a-27d) управления для регулирования расхода жидкости, и блок (C) управления способен управлять средством (27) регулирования для воздействия на охлаждение компонента (K), соединенного с контуром (26) охлаждения.
9. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтоблок (C) управления содержит, по меньшей мере, один алгоритм управления, согласно которому блок (C) управления способен поддерживать температуру электрического компонента (K), воздействующего на перемещение буровой установки, меньше заданной максимальной температуры, блок (C) управления способен управлять охлаждением компонента (K) на первом этапе управления в ответ на повышение температуры компонента, и ограничивать на втором этапе управления электрический ток, проходящий через компонент (K), в ответ на недостаточную эффективность первого этапа регулирования.
10. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтоданные перемещения установки введены в блок (C) управления, и блок (C) управления содержит алгоритм управления, согласно которому блок (C) управления способен увеличивать охлаждение, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), влияющего на перемещение установки перед началом перемещения и с учетом прогнозируемой последующей нагрузки, вызванной перемещением установки на компонент (K).
11. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтосодержит, по меньшей мере, одну гидравлическую систему (13), и система (21) жидкостного охлаждения содержит, по меньшей мере, один теплообменник (32) для передачи тепла между системой (21) жидкостного охлаждения и гидравлической системой (13).
12. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну гидравлическую систему (13), система (21) жидкостного охлаждения содержит, по меньшей мере, один теплообменник (32) для передачи тепла между системой (21) жидкостного охлаждения и гидравлической системой (13), и теплообменник (32) является тепловым насосом.
13. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтосодержит, по меньшей мере, одну гидравлическую систему (13), и рабочая жидкость гидравлической системы (13) циркулирует в системе (21) жидкостного охлаждения для охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (K).
14. Буровая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, чтосодержит гидравлическую систему (13) соединенную с, по меньшей мере, одной бурильной машиной (6), по меньшей мере, один исполнительный механизм (15) для перемещения бурового манипулятора (3a).
15. Способ регулирования температуры трансмиссии привода буровой установки, содержащий следующие стадии:
мониторинг температуры, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного в оборудование (16) привода, при перемещении буровой установки (1); и
поддержание температуры электрического компонента (K), мониторинг которой осуществляется, менее заданной максимальной температуры;
отличающийся тем, чтосодержит следующие стадии:
охлаждение электрического компонента (K), мониторинг температуры которого осуществляют, с помощью системы (21) жидкостного охлаждения; и
предварительное охлаждение системы (21) жидкостного охлаждения перед началом перемещения буровой установки и, таким образом, подготовка заранее к последующему повышению температуры при перемещении буровой установки.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, чтосодержит охлаждение, по меньшей мере, одного из следующих электрических компонентов (K), включенных в оборудование (16) привода и воздействующих на перемещение буровой установки: приводной двигатель (М), преобразователь (S) частоты приводного двигателя, тормозной резистор (20), аккумулятор (B) энергии.
17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, чтосодержитсоединение множества компонентов (K), включенных в оборудование (16) привода, с одной общей системой (21) жидкостного охлаждения с использованием индивидуальных контуров (26a - 26d) охлаждения компонентов, и регулирование расхода охлаждающей жидкости в каждом контуре (26) охлаждения отдельно с использованием средства (27) регулирования.
18. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что содержит измерение температуры, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного в оборудование (16) привода, с помощью, по меньшей мере, одного температурного датчика (L).
19. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, чтосодержитопределение в блоке (C) управления потребности охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), воздействующего на перемещение буровой установки, с учетом, по меньшей мере, одного из следующих критериев: электроэнергии, подаваемой на компонент (K), температуры окружающего пространства, планируемой продолжительности следующей работы привода при перемещении буровой установки; и регулирование охлаждения на основе данной прогнозируемой потребности охлаждения.
20. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, чтосодержит измерение температуры, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного в оборудование (16) привода, с помощью, по меньшей мере, одного температурного датчика (L), и ограничение электрического тока, подаваемого на компонент (K), мониторинг которого осуществляют, в ответ на данные датчика, согласно которым температура компонента (K) будет увеличиваться, несмотря на охлаждение.
21. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что содержит предварительное охлаждение жидкости системы жидкостного охлаждения.
22. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, чтосодержитпредварительное охлаждение, по меньшей мере, одного электрического компонента (K) оборудования (16) привода до начала перемещения буровой установки и, таким образом, предварительную подготовку к повышению температуры компонента при перемещении буровой установки.
23. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, чтосодержит предварительное охлаждение системы (21) жидкостного охлаждения во время бурения.
24. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, чтосодержитпредварительные охлаждение системы (21) жидкостного охлаждения с помощью промывочной текучей среды, используемой в бурении.
25. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что содержит предварительное рассмотрение для регулирования охлаждения профиля перемещения установки и расстояния ее следующего перемещения получающейся в результате нагрузки на электрические компоненты (K) оборудования (16) привода.
,
26. Система жидкостного охлаждения буровой установки с электроприводомотличающаяся тем, чтов качестве компонента, по меньшей мере, один электрический компонент (K), включенный в оборудование (16) привода и воздействующий на перемещение буровой установки соединен с системой (21) жидкостного охлаждения, и система (21) жидкостного охлаждения содержит средство для предварительного охлаждения перед перемещением буровой установки.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, чтосистема (21) жидкостного охлаждения содержит, по меньшей мере, один температурный датчик (L) для мониторинга температуры, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного в оборудование (16) привода, и, по меньшей мере, один блок (C) управления, включающий в себя, по меньшей мере, один алгоритм управления для регулирования охлаждения электрического компонента (K), мониторинг которого осуществляется, на основе данных температурного датчика.