УЛЬТРАЗВУКОВАЯ СИСТЕМА ВИЗУАЛИЗАЦИИ И СПОСОБ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ НАВЕДЕНИЯ ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ

1. Система ультразвуковой визуализации (10), включающая в себя:
- ультразвуковой датчик (20), имеющий матрицу (21) измерительных преобразователей, выполненную с возможностью обеспечивать ультразвуковой сигнал приема,
- блок (30) обработки объема B-режима, выполненный с возможностью генерировать объем (31) B-режима на основе ультразвукового сигнала приема,
- блок (40) обработки изображений B-режима, выполненный с возможностью обеспечения текущего изображения (41) B-режима на основе объема (31) B-режима,
- блок (95) сегментации сосуда, выполненный с возможностью создания трехмерной карты (51) сосудов путем выполнения методики сегментации сосуда,
- память (50), выполненную с возможностью хранения предварительно полученной трехмерной карты (51) сосудов,
- блок (60) совмещения, выполненный с возможностью совмещения ранее полученной трехмерной карты (51) сосудов с объемом (31) B-режима и выбирать часть (61) трехмерной карты сосудов, соответствующую текущему изображению (41) B-режима,
- дисплей (16), выполненный с возможностью отображения ультразвукового изображения (71), основанного на текущем изображении (41) B-режима и выбранной части (61) трехмерной карты (51) сосудов, и
блок (70) обработки изображений, выполненный с возможностью наложения текущего изображения (41) B-режима и выбранной части (61) трехмерной карты сосудов для того, чтобы обеспечить ультразвуковое изображение (71).
2. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, в которой текущее изображение (41) B-режима является двухмерным изображением, изображением в ортогональных двухмерных плоскостях или трехмерным изображением.
3. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, в которой часть (61) является двухмерным срезом трехмерной карты (51) сосудов или трехмерной частью трехмерной карты (51) сосудов.
4. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, дополнительно включающая в себя обрабатывающий блок (78) трехмерного объема, выполненный с возможностью формирования данных (79) трехмерного потока на основе ультразвукового сигнала приема, а также блок (80) обработки изображений потока, выполненный с возможностью формирования трехмерной карты (51) сосудов на основе данных (79) трехмерного потока.
5. Система ультразвуковой визуализации по п. 4, в которой данные (79) трехмерного потока формируются с использованием методики цветного потока, методики цветной ангиографии (CPA), методики визуализации потоков B-режима или методики контрастной ультразвуковой эхографии.
6. Система ультразвуковой визуализации по п. 4, дополнительно включающая в себя контроллер (90), выполненный с возможностью выбора либо обрабатывающего блока (30) объема B-режима для формирования объема (31) B-режима, либо обрабатывающего блока (78) трехмерного потока для формирования данных (79) трехмерного потока.
7. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, блок (95) сегментации сосуда выполнен с возможностью выполнения методики сегментации сосуда на основе объема (31) B-режима.
8. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, блок (95) сегментации сосуда выполнен с возможностью выполнения методики сегментации сосуда на основе данных (112) компьютерной томографии или магнитного резонанса.
9. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, в которой блок (60) совмещения выполнен с возможностью получения информации (52) об отслеживании положения ультразвукового измерительного преобразователя для того, чтобы выбрать часть (61) трехмерной карты (51) сосудов, соответствующую текущему изображению (41) B-режима.
10. Система ультразвуковой визуализации по п. 9, дополнительно включающая в себя обрабатывающий блок (120), выполненный с возможностью формирования информации (52) об отслеживании положения ультразвукового измерительного преобразователя на основе последовательных во времени объемов (119) B-режима, в частности в котором информация (52) об отслеживании положения ультразвукового измерительного преобразователя является информацией о переносе и/или вращении.
11. Система ультразвуковой визуализации по п. 9, дополнительно включающая в себя датчик (130) положения, который располагается в фиксированном известном положении относительно матрицы (21) измерительных преобразователей, и в котором информация (52) об отслеживании положения ультразвукового измерительного преобразователя является информацией о положении, полученной от датчика (130) положения.
12. Способ обеспечения ультразвукового изображения (71) с информацией о сосуде, включающий в себя:
- получение (S101) ультразвукового сигнала приема, обеспечиваемого ультразвуковым датчиком (20), имеющим матрицу (21) измерительных преобразователей,
- формирование (S102) объема (31) B-режима на основе ультразвукового сигнала приема,
- обеспечение (S103) текущего изображения (41) B-режима на основе объема (31) B-режима,
- создание трехмерной карты сосудов путем выполнения методики сегментации сосуда,
- совмещение (S104) предварительно полученной трехмерной карты (51) сосудов, сохраненной в памяти (50), с объемом (31) B-режима,
- выбор (S105) части (61) трехмерной карты (51) сосудов, соответствующей текущему изображению (41) B-режима, и
- обеспечение (S106) ультразвукового изображения (71) на основе текущего изображения (41) B-режима и выбранной части (61) трехмерной карты (51) сосудов, и
- наложение путем обработки изображений текущего изображения B-режима и выбранной части трехмерной карты сосудов для того, чтобы обеспечить ультразвуковое изображение.
13. Компьютерная программа, включающая в себя средства программного кода для того, чтобы предписать компьютеру выполнять этапы способа по п. 12 при выполнении упомянутой компьютерной программы на компьютере.