РАЗЪЕМНАЯ КОНСТРУКЦИЯ ПРИВОДНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Хирургический концевой эффектор, содержащий:
приводную систему, содержащую:
проксимальный блок, содержащий первый перемещаемый элемент, причем первое отверстие образовано в первом перемещаемом элементе; и
дистальный блок, содержащий второй перемещаемый элемент, причем второй перемещаемый элемент съемно подсоединен к первому перемещаемому элементу, и второе отверстие образовано в дистальном перемещаемом элементе; и
штифт, размещенный с возможностью извлечения в первом отверстии и втором отверстии.
2. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором проксимальный блок выполнен с возможностью приема приводного движения от двигателя и штифт выполнен с возможностью передачи приводного движения от проксимального блока к дистальному блоку, когда штифт размещен в первом отверстии и во втором отверстии.
3. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором второй перемещаемый элемент дополнительно содержит проксимальный конец, и первый перемещаемый элемент дополнительно содержит продольный паз, с такими размерами, чтобы принимать проксимальный конец.
4. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором второй перемещаемый элемент дополнительно содержит стяжной хомут.
5. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором штифт выполнен с возможностью перемещения вместе с первым перемещаемым элементом и вторым перемещаемым элементом, когда штифт размещен в первом отверстии и во втором отверстии.
6. Хирургический концевой эффектор по п. 5, дополнительно содержащий корпус, в котором приводная система расположена внутри корпуса, а продольный паз образован в корпусе, при этом штифт проходит через продольный паз в корпусе.
7. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором штифт проходит вдоль поперечной оси через первое отверстие и второе отверстие, и первый перемещаемый элемент и второй перемещаемый элемент выполнены с возможностью перемещения вдоль продольной оси, которая перпендикулярна поперечной оси.
8. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором проксимальный блок содержит:
приводной винт и
гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с приводным винтом.
9. Хирургический концевой эффектор по п. 8, в котором гайка содержит продольный паз, выравненный с первым отверстием и вторым отверстием.
10. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором приводная система содержит пусковую приводную систему.
11. Хирургический концевой эффектор,содержащий:
приводную систему, содержащую:
гайку, содержащую:
первую часть, в которой образован первый паз; и
вторую часть, в которой образован второй паз;
проксимальный блок, содержащий:
приводной винт, в котором первая часть гайки находится в резьбовом взаимодействии с приводным винтом; и
дистальный блок, содержащий вторую часть гайки; и
гаечный соединитель, зафиксированный с возможностью извлечения в первом пазу и втором пазу.
12. Хирургический концевой зажим по п. 11, в котором дистальный блок содержит перемещаемую штангу, соединенную со второй частью гайки.
13. Хирургический концевой эффектор по п. 11, в котором первый паз содержит первый паз в виде ласточкина хвоста и второй паз содержит второй паз в виде ласточкина хвоста.
14. Хирургический концевой эффектор по п. 11, в котором проксимальный блок выполнен с возможностью приема приводного движения от двигателя, и гаечный соединитель выполнен с возможностью передачи приводного движения от проксимального блока к дистальному блоку, когда гаечный соединитель зафиксирован в первом пазу и во втором пазу.
15. Хирургический концевой эффектор по п. 11, в котором приводная система содержит закрывающую приводную систему.
16. Хирургический концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий корпус, в котором продольный паз образован в корпусе и гаечный соединитель проходит от гайки через продольный паз.
17. Хирургический концевой эффектор, содержащий:
корпус, причем в корпусе образован паз;
штифт, проходящий через паз; и
приводную систему, расположенную внутри корпуса, причем приводная систему содержит:
проксимальный блок, содержащий:
поворотный привод и
линейный исполнительный механизм, подсоединенный к поворотному приводу; и
дистальный блок, содержащий перемещаемую штангу, причем перемещаемая штанга съемно соединена с линейным исполнительным механизмом с помощью штифта.
18. Хирургический концевой эффектор по п. 17, в котором проксимальный блок выполнен с возможностью приема приводного движения от двигателя и штифт выполнен с возможностью передачи приводного движения от проксимального блока к дистальному блоку, когда перемещаемая штанга подсоединена к линейному исполнительному механизму с помощью штифта.
19. Хирургический концевой эффектор по п. 17, в котором желоб образован в линейном исполнительном механизме и перемещаемая штанга обладает такими размерами, чтобы размещаться в желобе.
20. Хирургический концевой эффектор по п. 17, в котором приводная система содержит пусковую приводную систему.
21. Хирургический инструмент для обработки ткани, содержащий:
двигатель;
рабочий инструмент, содержащий:
первую браншу и
вторую браншу, в которой указанная вторая бранша подвижна относительно указанной первой бранши между открытой позицией и закрытой позиции для зажимания ткани между указанной первой браншей и указанной второй браншей;
закрывающий привод, функционально взаимодействующий с указанным двигателем и указанной второй браншей, причем указанный закрывающий привод содержит перемещаемый закрывающий элемент, выполняемый с возможностью передачи закрывающего движения между указанным двигателем и указанной второй браншей, причем указанный перемещаемый закрывающий элемент содержит:
первую часть;
вторую часть и
съемный соединительный элемент, где указанный съемный соединительный элемент функционально соединяет указанную первую часть с указанной второй частью, когда указанный съемный соединительный элемент находится в фиксированной конфигурации таким образом, что перемещаемый закрывающий элемент может передавать указанное закрывающее движение на указанную вторую браншу и указанная вторая часть растяжима относительно указанной первой части для перемещения указанной второй бранши от указанной второй бранши для разжимания ткани, захваченной внутри указанного концевого эффектора, когда указанный съемный соединительный элемент находится в незафиксированной конфигурации.
22. Хирургический инструмент по п. 21, в котором указанный концевой зажим дополнительно содержит кассету со скобками.
23. Хирургический инструмент по п. 21, в котором указанный съемный соединительный элемент содержит штифт, причем указанный штифт содержит блокирующую часть, взаимодействующую с указанной первой частью и указанной второй частью указанного перемещаемого закрывающего элемента, когда указанный съемный соединительный элемент находится в указанной нефиксированной конфигурации, при этом указанный штифт также содержит захватываемую часть, которая может быть захвачена пользователем указанного хирургического инструмента для высвобождения указанного штифта из указанного перемещаемого закрывающего элемента для помещения указанного съемного соединительного элемента в указанную нефиксированную конфигурацию.