ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ

1. Гидравлическое устройство управления для сельскохозяйственного орудия, содержащего неподвижную раму и множество складных секций рамы, шарнирно соединенных с неподвижной рамой, и множество инструментов для взаимодействия с землей, установленных на неподвижной раме и складных секциях рам, при этом устройство содержит:
отверстие для подачи текучей среды для соединения с линией для подачи текучей среды буксирующего транспортного средства,
отверстие для возврата текучей среды для соединения с линией для возврата текучей среды буксирующего транспортного средства,
первую гидравлическую систему, которая управляет подъемом/опусканием, обеспечивая усилие перемещения и прижимное усилие инструментам для взаимодействия с землей, при этом первая гидравлическая система сообщается по текучей среде с отверстием для подачи текучей среды и с отверстием для возврата текучей среды и содержит первую группу гидравлических клапанов с электронным управлением, и
вторую гидравлическую систему, которая управляет складыванием и раскладыванием складных секций рамы, причем вторая гидравлическая система сообщается по текучей среде с отверстием для подачи текучей среды и отверстием для возврата текучей среды и содержит вторую группу гидравлических клапанов с электронным управлением.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее единственный гидравлический пульт дистанционного управления, выполненный с возможностью управления работой первой группы гидравлических клапанов с электронным управление и второй группы гидравлических клапанов с электронным управлением.
3. Устройство по п.2, в котором первая и вторая гидравлические системы выполнены так, что команда от соответствующего одного из гидравлических пультов дистанционного управления на раскладывание складных секций рамы вызывает предотвращение переноса веса первой гидравлической системой на инструменты для взаимодействия с землей, пока вторая гидравлическая система не завершит раскладывание складных секций рамы.
4. Устройство по п.2, в котором первая и вторая гидравлические системы выполнены так, что команда от единственного гидравлического пульта дистанционного управления на опускание инструментов для взаимодействия с землей в положение взаимодействия с почвой вызывает перенос веса первой гидравлической системой на инструменты для взаимодействия с землей, а затем вызывает отключение второй гидравлической системы.
5. Устройство по п.4, в котором вторая гидравлическая система выполнена так, чтобы оставаться отключенной, пока первая гидравлическая система не получит команды от единственного гидравлического пульта дистанционного управления на подъем инструментов для взаимодействия с землей из положения зацепления с землей.
6. Устройство по п.5, в котором первая и вторая гидравлические системы выполнены так, что команда от единственного гидравлического пульта дистанционного управления на складывание складных секций рамы вызывает подъем инструментов для взаимодействия с землей первой гидравлической системой из положения зацепления с землей, а затем вызывает складывание складных секций рамы второй гидравлической системой.
7. Устройство по п.6, в котором первая гидравлическая система содержит первое множество цилиндров, установленных на неподвижной раме и складных секциях рамы и выполненных с возможностью опускания инструментов для взаимодействия с землей в положение зацепления с землей.
8. Устройство по п.7, в котором вторая гидравлическая система содержит второе множество цилиндров, соединяющих вспомогательные рамы и брусья, и третье множество цилиндров, соединяющих неподвижную секцию рамы со складными секциями рамы, и выполненных с возможностью поднятия и опускания складных секций рамы для складывания и раскладывания складных секций рамы.
9. Устройство по п.8, в котором первая группа гидравлических клапанов с электронным управлением содержит первый и второй электромагнитные отсечные клапаны, соединенные по текучей среде со вторым и третьим множеством цилиндров и выполненные с возможностью регулирования потока гидравлической текучей среды между источником текучей среды и первым множеством цилиндров.
10. Устройство по п.9, в котором вторая группа гидравлических клапанов с электронным управлением содержит ряд электромагнитных клапанов последовательности.
11. Устройство по п.8, дополнительно содержащее аккумулятор, в который может подаваться текучая среда для временного сброса давления во втором множестве цилиндров, когда во время буксировки орудия встречается препятствие на поле.
12. Гидравлическая система управления для использования в раме сельскохозяйственного орудия, содержащей центральную секцию рамы и первую, и вторую боковые секции, установленные на противоположных боковых сторонах центральной секции рамы, и дополнительно содержащей инструменты для взаимодействия с землей, установленные на центральной секции рамы и на боковых секциях, при этом система содержит:
первую группу гидравлических цилиндров, установленных на раме сельскохозяйственного орудия и выполненных с возможностью опускания инструментов для взаимодействия с землей в положение зацепления с землей,
первую группу электромагнитных клапанов, соединенных с первой группой гидравлических цилиндров и выполненных с возможностью регулирования потока гидравлической текучей среды под давлением к первой группе гидравлических цилиндров,
вторую и третью группы гидравлических цилиндров, установленных на раме сельскохозяйственного орудия и выполненных с возможностью складывания и раскладывания первой и второй боковых секций,
вторую группу электромагнитных клапанов, соединенных со второй и третьей группами гидравлических цилиндров и выполненных с возможностью регулирования потока гидравлической текучей среды под давлением ко второй группе гидравлических цилиндров, и
гидравлический пульт управления, выполненный с возможностью управления первой группой электромагнитных клапанов для отключения первой группы цилиндров, когда боковые секции перемещаются в сложенное положение второй группой цилиндров, и дополнительно выполненный с возможностью управления второй группой электромагнитных клапанов для отключения третьей группы гидравлических цилиндров, когда инструменты для взаимодействия с землей находятся в положении зацепления с землей.
13. Система по п.12, в которой гидравлический пульт дистанционного управления дополнительно выполнен с возможностью повторной подачи давления ко второй группе гидравлических цилиндров, когда имеется внутренняя протечка во второй группе клапанов при нахождении боковых секций в сложенном положении.
14. Система по п.13, в которой первая группа электромагнитных клапанов содержит отсечные клапаны, при этом вторая группа электромагнитных клапанов содержит ряд клапанов последовательности, которые регулируют поток гидравлической текучей среды ко второй и третьей группам гидравлических цилиндров в заданном порядке так, что первая боковая секция поднимается в сложенное положение до того, как вторая боковая секция поднимается в сложенное положение.
15. Система по п.14, в которой гидравлический пульт управления дополнительно выполнен с возможностью закрытия первой группы электромагнитных клапанов, когда вторая группа приводов поднимает или опускает боковые секции.
16. Система по п.15, в которой гидравлический пульт управления дополнительно выполнен с возможностью установки второй группы электромагнитных клапанов в заданное состояние, когда первая группа приводов опустила инструменты для взаимодействия с землей в положение зацепления с землей.
17. Система по п.12, дополнительно содержащая первый и второй редукционные/предохранительные электромагнитные клапаны или комбинацию клапанов, которые работают как редукционные/предохранительные клапаны, которые выполнены с возможностью избирательного открытия и закрытия, позволяя гидравлическому пульту управления независимо задавать величину веса переносимого на раму сельскохозяйственного орудия и величину давления перемещения, прикладываемого к инструментам для взаимодействия с землей.
18. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
рабочий брус, имеющий неподвижную секцию рамы, выполненную с возможностью соединения с буксирующим транспортным средством, и первую, и вторую боковые секции, шарнирно соединенные с противоположными боковыми сторонами неподвижной секции рамы,
множество инструментов для взаимодействия с землей, установленных на рабочем брусе, и
гидравлическую систему управления с электронным управлением для управления перемещениями рабочего бруса, содержащую:
отверстие для подачи текучей среды для соединения с линией для подачи текучей среды буксирующего транспортного средства,
отверстие для возврата текучей среды для соединения с линией для возврата текучей среды буксирующего транспортного средства,
первую группу гидравлических цилиндров, соединяющих рабочий брус и множество инструментов для взаимодействия с землей и выполненных с возможностью перемещения множества инструментов для взаимодействия с землей между рабочим положением и положением зацепления с землей,
вторую группу гидравлических цилиндров, соединяющих переднюю сторону рабочего бруса и вспомогательные рамы и выполненных с возможностью прикладывания прижимного усилия к вспомогательным рамам и поднятия/опускания вспомогательных рам, и
третью группу гидравлических цилиндров, соединяющих неподвижную секцию рамы и первую и вторую боковые секции и выполненных с возможностью перемещения боковых секций между рабочим положением и сложенным положением, и
единственный гидравлический пульт дистанционного управления, выполненный с возможностью управления работой первой группы гидравлических цилиндров и второй группы гидравлических цилиндров.
19. Орудие по п.18, в котором единственный гидравлический пульт управления дополнительно выполнен с возможностью отключения первой группы гидравлических цилиндров, когда боковые секции перемещаются в сложенное положение второй и третьей группами гидравлических цилиндров, и дополнительно выполнен с возможностью отключения третьей группы гидравлических цилиндров, когда инструменты для взаимодействия с землей находятся в положении зацепления с землей.
20. Орудие по п.19, дополнительно содержащее первую группу электромагнитных клапанов, соединенную с первой группой гидравлических цилиндров и выполненную с возможностью регулирования потока гидравлической текучей среды под давлением к первой группе гидравлических цилиндров, и дополнительно содержащее вторую группу электромагнитных клапанов, соединенную со второй группой гидравлических цилиндров и выполненную с возможностью регулирования потока гидравлической текучей среды под давлением ко второй группе гидравлических цилиндров, при этом гидравлический пульт дистанционного управления дополнительно выполнен с возможностью повторной подачи давления ко второй группе гидравлических цилиндров, когда имеется внутренняя протечка во второй группе клапанов при нахождении боковых секций в сложенном положении,
причем первая группа электромагнитных клапанов содержит отсечные клапаны, а вторая группа электромагнитных клапанов содержит ряд клапанов последовательности, которые управляют потоком гидравлической текучей среды ко второй и третьей группам гидравлических цилиндров в заданном порядке так, что первая боковая секция поднимается в сложенное положение до того, как вторая боковая секция поднимается в сложенное положение,
при этом гидравлический пульт управления дополнительно выполнен с возможностью закрытия первой группы электромагнитных клапанов, когда вторая группа приводов поднимает или опускает боковые секции.