СГИБАЮЩИЙ УЗЕЛ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СЛОЖЕННЫХ УПАКОВОК С ТЕКУЧИМИ ПИЩЕВЫМИ ПРОДУКТАМИ ИЗ СООТВЕТСТВУЮЩИХ ЗАПЕЧАТАННЫХ ПАКЕТОВ

1. Сгибающий узел (1) для получения сложенных упаковок (2) текучих пищевых продуктов из соответствующих запечатанных пакетов (3), содержащий:
- передающее средство (34), на которое подается множество пакетов (3) на входном рабочем месте (21) и который продвигает пакеты (3) по пути формования (B) к выходному рабочему средству (22); и
- сгибающее средство (23, 24), взаимодействующее, при использовании, с каждым пакетом (3) для выполнения по меньшей мере одной операции сгибания на пакете (3);
причем передающее средство (34) содержит бесконечный транспортирующий элемент (60), образованный множеством взаимно шарнирно соединенных жестких модулей (35) и замкнутый вокруг по меньшей мере одной звездочки (26) и по меньшей мере одного неприводного элемента (25);
отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один неприводной элемент (25) содержит кулачковое средство (100), взаимодействующее с соответствующими кулачковыми следящими элементами (101) упомянутых модулей (35) и имеющее такую форму, чтобы компенсировать периодическое изменение радиуса модулей (35) на звездочке (26) из-за их жесткости.
2. Узел по п. 1, в котором кулачковое средство (100) содержит по меньшей мере одну кулачковую поверхность (106), имеющую некруглую форму.
3. Узел по п. 2, в котором профиль кулачковой поверхности (106) получен как функция профиля перемещения, определенная посредством:
- сообщения некоторым из модулей (35), взаимодействующих с кулачковой поверхностью (106), заданных перемещений для получения кинематически определенной системы и
- соединения выбранных модулей (35) с остальной частью транспортирующего элемента (60) через другие модули (35), которые также взаимодействуют с кулачковой поверхностью (106) и могут свободно перемещаться для сохранения постоянной длины транспортирующего элемента (60).
4. Узел по любому из пп. 1-3, в котором упомянутый транспортирующий элемент представляет собой цепь (60) и модули представляют собой взаимно шарнирно соединенные звенья (35) цепи (60).
5. Узел по любому из пп. 1-3, содержащий для каждого модуля (35) одну пару оболочек (50), совместно перемещаемых по пути формования (B) и выполненных с возможностью перемещения одна относительно другой по направлению (C) поперечного пути формования (B);
причем оболочки (50) каждой пары выполнены с возможностью установки вдоль направления (C) по меньшей мере в:
- закрытом положении, в котором они захватывают соответствующий пакет (3); и
- открытом положении, в котором они отсоединены от соответствующей сложенной упаковки (2).
6. Узел по любому из пп. 1-3, в котором каждый модуль (35) транспортирующего элемента (60) содержит поддерживающий элемент (36) для соответствующего пакета (3) и причем упомянутый транспортирующий элемент (60) содержит:
- верхнюю ветвь (30), вдоль которой упомянутый поддерживающий элемент (36) расположен под пакетом (3); и
- нижнюю ветвь (31), образующую выходное рабочее место (22), и вдоль которой расположена сложенная упаковка (2), при использовании, под упомянутым поддерживающим элементом (36).