ВРАЩАЮЩЕЕСЯ НЕ ЗАВИСЯЩЕЕ ОТ ОРИЕНТАЦИИ ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК

1. Способ коррекции систематической ошибки сенсорного устройства, содержащего множество акселерометров, выполненных с возможностью измерения ускорения силы тяжести, включающий:
вращение множества акселерометров вокруг первой оси;
получение первой группы калибровочных измерений от множества акселерометров в результате вращения вокруг первой оси;
определение первой систематической ошибки для каждого из множества акселерометров с использованием первой группы калибровочных измерений; и
исключение первой систематической ошибки из измерений сенсорного устройства для коррекции систематической ошибки.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий:
вращение сенсорного устройства вокруг второй оси;
получение второй группы калибровочных измерений от множества акселерометров в результате вращения вокруг второй оси;
определение второй систематической ошибки для каждого из множества акселерометров с использованием первой группы калибровочных измерений; и
исключение второй систематической ошибки из будущих измерений.
3. Способ по п.2, в котором первая ось продольна оси каротажного прибора, содержащего сенсорное устройство.
4. Способ по п.3, в котором вторая ось ортогональна первой оси.
5. Способ по п.1, в котором первая группа калибровочных измерений включает ряд измерений, выполненных по меньшей мере одним из множества сенсорных устройств.
6. Способ по п.1, в котором сенсорное устройство поворачивают на 360° вокруг первой оси.
7. Способ по п.6, в котором первая группа калибровочных измерений коррелируется с синусоидой.
8. Способ по п.1, в котором каждое сенсорное устройство имеет направление чувствительности и первое из множества сенсорных устройств имеет первое направление чувствительности, а второе из множества сенсорных устройств имеет второе направление чувствительности, отличающееся от первого направления чувствительности.
9. Способ по п.1, в котором систематическая ошибка представляет собой по меньшей мере систематическое отклонение или ошибку, пропорциональную величине выходного сигнала сенсорного устройства из упомянутого множества.
10. Способ по п.1, в котором систематическая ошибка вызвана несоосностью акселерометров в упомянутом множестве.
11. Способ по п.1, в котором первую систематическую ошибку исключают посредством вычитания соответствующей первой систематической ошибки из измерения, выполненного каждым акселерометром.
12. Способ по п.1, в котором первую систематическую ошибку исключают посредством усреднения первых систематических ошибок для определения средней систематической ошибки; и вычитания средней систематической ошибки из комбинированного выходного сигнала, объединяющего измерения, выполненные акселерометрами упомянутого множества.
13. Способ по п.1, осуществляемый посредством компьютерного программного продукта, хранящегося на машиночитаемом носителе, содержащем машиновыполняемые команды.
14. Сенсорное устройство для измерения ускорения силы тяжести с коррекцией систематической ошибки, содержащее:
множество, совместно размещенных акселерометров, обеспечивающих выходной сигнал, используемый для измерения ускорения силы тяжести, причем каждый из множества акселерометров имеет направление чувствительности и по меньшей мере два из множества акселерометров имеют различные направления чувствительности;
вращательное устройство, выполненное с возможностью вращения множества совместно размещенных акселерометров вокруг первой оси; и
систему обработки данных, связанную с множеством совместно размещенных акселерометров и выполненную с возможностью:
получения первой группы калибровочных измерений от множества акселерометров в результате его вращения вокруг первой оси;
определения первой систематической ошибки для каждого из множества акселерометров с использованием первой группы калибровочных измерений; и
исключение первой систематической ошибки из измерений сенсорного устройства для коррекции систематической ошибки.
15. Сенсорное устройство по п.14, в котором первая ось продольна оси каротажного прибора, содержащего сенсорное устройство.
16. Сенсорное устройство по п.14, в котором вращательное устройство выполнено с возможностью вращения множества акселерометров вокруг второй оси.
17. Сенсорное устройство по п.16, в котором система обработки выполнена с возможностью:
получения второй группы калибровочных измерений от множества акселерометров в результате вращения его вокруг второй оси;
определения второй систематической ошибки для каждого из множества акселерометров с использованием второй группы калибровочных измерений; и
исключения второй систематической ошибки из измерений сенсорного устройства.
18. Сенсорное устройство по п.17, в котором вторая ось ортогональна первой оси.
19. Сенсорное устройство по п.14, в котором вращательное устройство содержит карданный шарнир.
20. Устройство для измерения ускорения силы тяжести в скважине с коррекцией систематической ошибки, содержащее:
каротажный прибор;
множество акселерометров, совместно размещенных на каротажном приборе, обеспечивающих выходной сигнал, используемый для измерения ускорения силы тяжести, причем каждый акселерометр этого множества имеет направление чувствительности и по меньшей мере два из множества акселерометров имеют различные направления чувствительности;
вращательное устройство, выполненное с возможностью вращения множества совместно размещенных акселерометров вокруг первой оси; и
систему обработки данных, связанную с множеством совместно размещенных акселерометров и выполненную с возможностью:
получения группы калибровочных измерений от множества акселерометров в результате его вращения вокруг первой оси;
определения систематической ошибки для каждого из множества акселерометров с использованием группы калибровочных измерений; и
исключения первой систематической ошибки из измерений сенсорного устройства для коррекции систематической ошибки.