ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫГРУЗКИ КАРТОФЕЛЯ С ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ УБОРКЕ

realizacii kombinirovannogo sposoba vosstanovlenija iznoshennyh detalej mashin // Politematicheskij setevoj jelektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo. - 2012. - № 82. - S. 232-258.

9. CHurilov D.G. Kombinirovannyj sposob vosstanovlenija i uprochnenija detalej sel'skohozjajstvennoj tehniki tipa «val» s ispol'zovaniem legirovannyh ferro- magnitnyh poroshkov: dissertacija ... kandidata tehnicheskih nauk: 05.20.03 /D.G. CHurilov. - Michurinskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet. Michurinsk, 2014. - 158 s.

10. Gorohova M.N. Tehnologicheskie osobennosti jelektro - iskrovogo uprochnenija/ M.N. Gorohova, D.G.CHurilov, S.D. Polishhuk //Vestnik Rjazanskogo gosudarstvennogo agrotehnologicheskogo universiteta im. P.A. Kostycheva. -2012. - 1 (13). -S. 38-43.

11.Programma «Utochnenie metodom Ritvel'da» // Programmnyj kompleks PDWin - 4.0 (NPO «Burevestnik»). SPb. - 2007. - 152 s.

12. ZHihareva I. G., SHmidt V. V., SHHipanov V. P., Smerdov S. V. Celenapravlennoe formirovanie himicheskogo sostava jelektrohimicheskih splavov/ZHihareva I. G., SHmidt V. V., SHHipanov V. P., Smerdov S. V. //M-ly mezhd. nauch.-tehn. konf. «Neft' i gaz Zapadnoj Sibiri». Tjumen', 2011. -T. 3. S. 170-173.

13. ZHihareva I.G. Osobennosti makro- i mikrostruktury jelektrohimicheskogo splava Fe-Ni-Cr / I.G. ZHihareva, S.V Smerdov, V.V. SHmidt //Vestnik Tjumenskogo gosudarstvennogo universiteta. - 2014. - №5. - S. 161-169.

14. Guzin M.V. Struktura, fiziko-mehanicheskie i jekspluatacionnye svojstva kompozicionnyh pokrytij na osnove zheleza i ego splavov/M.V. Guzin, ZH.I. Bobanova, Vida-Simiti loann, ZHumate Nikolae //JElektronnaja obrabotka materialov. - 2006. - №5. - S. 20-27.

УДК 629.023/.025

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫГРУЗКИ КАРТОФЕЛЯ С ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ УБОРКЕ

РЯБЧИКОВ Дмитрий Сергеевич, соискатель кафедры строительства инженерных сооружений и механики, rds_62@mail.ru

БОРЫЧЕВ Сергей Николаевич, д-р техн. наук, профессор, первый проректор, university@rgatu.ru РЕМБАЛОВИЧ Георгий Константинович, д-р техн. наук, декан автодорожного факультета, rgk.rgatu@yandex.ru;

КОСТЕНКО Михаил Юрьевич, д-р техн. наук, профессор кафедры технологии металлов и ремонта машин, km340010@rambler.ru

БЕЗНОСЮК Роман Владимирович, канд. техн. наук, доцент кафедры технологии металлов и ремонта машин, romario345830@rambler.ru

БОРИСОВ Геннадий Александрович, д-р техн. наук, профессор кафедры технологии металлов и ремонта машин, tmirm@yandex.ru;

Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева

Уборка картофеля предполагает транспортировку клубней с поля до хранилищ. Транспортные средства для перевозки картофеля весьма разнообразны и разнотипны - это и автомашины-самосвалы, тракторные самосвальные прицепы, автомашины с полуприцепами и контейнеровозы. В большинстве картофелеводческих хозяйств площади, занятые под картофель, не превышают 300 га, а для транспортировки урожая применяют большегрузные самосвалы. Выгрузка картофеля из кузова происходит в результате подъема-опрокидывания, что приводит к образованию гравитационных потоков клубней и способствует появлению механических повреждений клубней. Взаимодействия клубней при выгрузке генерируют напряжения в насыпи картофеля за счет передачи ударных импульсов. В работе исследуется процесс скатывания одиночных клубней по насыпи картофеля. Анализ движения единичных клубней по насыпи показал, что качение клубня происходит при достаточной силе трения под углом естественного откоса. Наибольшее влияние на кинетическую энергию системы будет оказывать путь, пройдённый клубнем по насыпи - чем больше путь, тем больше энергия. Значительную роль будет оказывать также конечная скорость клубня. Снизить кинетическую энергию клубня можно, уменьшая участок разгона с помощью установки дополнительных препятствий в кузове, например, поперечной перегородки. Для уточнения теоретических выкладок был проведен эксперимент по выгрузке клубней из контейнера без перегородки и оборудованного поперечной перегородкой. В ходе эксперимента изучались раскат клубней от контейнера, характеризующий скорость клубней при скатывании по насыпи, и остаток клубней в кузове, характеризующий скорость выгрузки клубней. Установлено, что дополнительные поперечные пере-

© Рябчиков Д. С., Борычев С. Н., Костенко М. Ю., Безносюк Р Ю., Борисов Г А., 2019 г.

-С*

городки способствуют снижению кинетической энергии картофеля при выгрузке и снижают механические повреждения клубней.

Ключевые слова: картофель, транспортировка клубней, поперечные перегородки кузова, механические повреждения.

Введение

Уборка картофеля предполагает транспортировку клубней с поля до хранилищ. Транспортные средства для перевозки картофеля весьма разнообразны и разнотипны - это и автомашины-самосвалы, тракторные самосвальные прицепы, автомашины с полуприцепами и контейнеровозы. Основной тенденцией развития транспортных средств являются кузова повышенной вместимости [1,3]. В то же время при выгрузке больших объемов картофеля возникают гравитационные потоки (лавинообразные потоки) клубней, что приводит к их значительным повреждениям [1]. Минимизация механических повреждений клубней обеспечивается ограничением скорости выгрузки. Некоторые производители применяют кузова с донным транспортером, которые осуществляют бережную выгрузку картофеля и других овощей. Большие объемы перевозок требуют значительного количества специальных транспортных средств, которые помимо уборки трудно использовать; такие транспортные средства могут быть эффективны только в специализированых хозяйствах. Преимущества кузовов повышенной вместимости заключается в снижении простоев при погрузке и выгрузке. Если погрузка картофеля зависит в основном от показателей уборочной техники, то выгрузка определяется параметрами транспортного средства, поэтому выгрузка будет определять эффективность транспортных средств [4].

В большинстве картофелеводческих хозяйств площади, занятые под картофель, не превышают 300 га, а для транспортировки урожая применяют большегрузные самосвалы МАЗ, КамАЗ. Выгрузка картофеля из кузова происходит в результате подъема-опрокидывания, что приводит к образованию гравитационных потоков клубней и способствует появлению механических повреждений клубней [5].

Материалы и методы исследований

Взаимодействия клубней при выгрузке создают напряжения в насыпи картофеля за счет передачи ударных импульсов и массопереноса в поперечном направлении к поверхности сдвига. Для неэластичных сферических частиц при быстром гравитационном течении напряжения пропорциональны квадрату относительной скорости - скорости сдвига и величине и числу ударных импульсов. В результате движения клубни взаимодействуют друг с другом, и возникают хаотические перемещения клубней в движущемся потоке с относительной скоростью того же порядка, что и скорость сдвига.

С увеличением угла подъема кузова возрастает скорость сдвига, причем наблюдается выпрыгивание отдельных клубней, что несколько уменьшает удельный вес насыпи картофеля. Так как клубни картофеля имеют шероховатую поверхность, то направление контактных сил при соударениях

клубней отличается от нормали за счет силы трения. [2,3] Очевидно, что условия контакта клубней, возникающие силы трения оказывают существенное влияние на механические повреждения, и на формирование сдвигового напряжения.

Результаты исследований и обсуждение Рассмотрим скатывание одиночных клубней по насыпи картофеля. Для упрощения модели допустим, что форма клубней близка к форме шара. Пусть клубень массой т и радиусом R движется по наклонной поверхности вороха, образующего угол а с горизонтом (рис. 1). На клубень действуют сила тяжести Р = тд, сила нормального давления вороха на клубень N и сила трения клубня о поверхность картофельного вороха F .

Л'

а - угол наклона насыпи картофеля в кузове относительно горизонта; 11 - высота скатывания клубня; s - путь центра масс клубня Рис. 1 - Расчетная схема к исследованию движения клубня по насыпи картофеля

Клубень может участвовать в поступательном движении центра масс и вращательном движении относительно центра масс. Так как клубень в начале движения остается на насыпи, то ускорение его центра масс перпендикулярно наклонной плоскости и равно нулю, запишем уравнение равновесия

Рсоэа - N = 0.

где N - сила реакции насыпи (сила нормального давления);

Р -сила тяжести клубня. Уравнение поступательного движения (скольжения) клубня вдоль насыпи определяется силой трения Fтр и силой тяжести тд-:

та = тдэта - F.,

где т - масса клубня;

а - ускорение центра тяжести клубня вдоль насыпи;

а - угол наклона насыпи картофеля в кузове относительно горизонта.

Вращательное движение клубня относительно оси, проходящей через его центр масс, описывается уравнением

!£ = FTрR,

где I - момент инерции клубня; R - радиус клубня; е - угловое ускорение клубня. Моменты активных сил относительно оси, проходящей через центр масс клубня, равен нулю. При любом характере движения - поступательном или вращательном - уравнения (2) и (3) всегда справедливы; так как в эти уравнения входят три неизвестные величины: Fтр, а и е, то необходимо составить дополнительное уравнение.

Анализ движения единичных клубней по насыпи показал, что качение клубня происходит при достаточной силе трения под углом естественного откоса. Допустим, что качение клубня по клубню происходит без скольжения, тогда можем записать выражение, связывающее линейное ускорение а с угловым ускорением е:

а = Rе.

Подставив угловое ускорение из выражения (4) в выражение (3) и преобразовав, получим

р -Л

ТР р,2-

Подставив значение выражение (2), получим

та = тдэта- .

Величину линейного ускорения выразим из уравнения

_ тдвта _ эта а ~~ I ~~ д

F из выражения

I ч I

т + 1 + —у

R mR2

с

mgsina

—-—< mmgcosa, 1+'""

mR I

I

Момент инерции клубня представим как момент инерции однородного шара относительно оси, проходящей через центр масс, его можно записать как

I = kmR2,

(5) (5) в

где к - коэффициент (к = 0,4 для сплошного шара).

Решая совместно выражения (11) и (12) получим критерий скатывания клубня картофеля по насыпи картофеля без проскальзывания:

При скатывании клубня картофеля часть энергии будет рассеиваться в результате диссипации. Максимальное значение работы силы тяжести будет равно полной механической энергии системы (потенциальной энергии). Работа силы тяжести зависит от начального положения клубня картофеля в кузове, то есть высоты скатывания И или перемещения по насыпи:

Wn = mgh = mgssina

Величину силы трения F вычислим, совместно решая выражения (5) и (77):

При качении клубня без скольжения по насыпи на него действует максимальное значение силы трения покоя. Так как клубень движется по насыпи картофеля, коэффициент трения покоя будет равен коэффициенту внутреннего трения клубней [2]. Качение без скольжения выполняется при условии

Рр. ^ М^

где ^ - угол естественного откоса клубней картофеля.

Решая совместно выражения(1) ,(8) и (9), получим

где э - путь центра масс клубня. Исходя из закона сохранения энергии, кинетическая энергия будет равна потенциальной. Кинетическая энергия клубня в свою очередь определяется составляющей поступательного движения с линейной скоростью и и составляющей вращательного движения с угловой скоростью ы:

Учитывая, что угловая и линейная скорости при качении без скольжения определяются выражением

и = Rы,

выражение для кинетической энергии (15), с учетом выражений (16) и (12), запишется в виде:

... ти2 1ш2 т^ш2 ктК2ю2 (1 + к)тК2со2 щ =-+ — =-+-= ----.

2 2 2 2 2

Движение по насыпи картофеля является равноускоренным, что описывается выражением:

s = -

af 2

Выразив угол наклона насыпи, окончательно

имеем

tga<|jfl + —I.

У

Преобразовав выражение (18) с учетом выражения^), имеем:

at2 Ret2 Riot

s = — =-=-.

2 2 2

Окончательно выражение для кинетической энергии клубня, скатывающегося по насыпи картофеля, получим на основе выражений (17) и (19): _ 2(1 + k)ms2

к

Анализ полученного выражения показывает, что наибольшее влияние на кинетическую энергию системы оказывает путь, пройдённый клубнем по насыпи - чем больше путь, тем больше энергия. Значительную роль также оказывает конечная скорость клубня, которая косвенно выражается временем разгона клубня ^ Таким образом, снижение кинетической энергии клубня возможно уменьшением участка разгона с помощью установки дополнительных препятствий в кузове, например, поперечной перегородки.

На рисунке 2 представлен общий вид контейнера (кузова транспортного средства), оборудованного поперечной перегородкой.

и оборудованного поперечной перегородкой. В качестве фактора варьирования выбран угол наклона контейнера к горизонту (угол подъёма кузова). В ходе эксперимента изучались раскат клубней от контейнера, характеризующий скорость клубней при скатывании по насыпи, и остаток клубней в кузове, характеризующий скорость выгрузки клубней (отсутствие лавинообразных потоков).

Для исследований использовали семенной картофель сорта Лотона, с наибольшим размером клубней 35 мм, для масштабного моделирования движения клубней в контейнере. Угол опрокидывания контейнера меняли с помощью винтовой стяжки, и через каждые 5 градусов снимали показания. Повторность была трехкратной. Распределение картофельного вороха в контейнере, оборудованном перегородкой, и раскат клубней после выгрузки представлены на рисунках 3 и 4.

1 - основание; 2 - торцевые стенки; 3 - боковина; 4 - откидной борт; 5 - поперечная перегородка; 6 - полая трубка; 7 - ось; 8 - фиксатор

Рис. 2 - Общий вид контейнера (кузова транспортного средства), оборудованного поперечной перегородкой

Контейнер содержит основание 1; торцевые стенки 2; боковину 3; откидной борт 4 , который шарнирно соединен со стенками 2; фиксатор 8; поперечную перегородку 5, состоящую из полых трубок 6, вращающихся вокруг оси 7 [2].

При открытии откидного борта 4 выгружаются клубни, расположенные непосредственно у борта. При опрокидывании контейнера (кузова) поперечная перегородка 5 удерживает часть вороха клубней, исключая их лавинообразный сход. Постепенная выгрузка освобождает трубки 6 поперечной перегородки 5, и ворох клубней выгружается дозированно. Наибольшую скорость скатывания имеют клубни, находящиеся сверху насыпи, так как они не ограничены связями в движении. Скорость при выгрузке верхних клубней дополнительно снижается за счет трения о полые упругие трубки перегородки. Для уточнения теоретических выкладок был проведен эксперимент по выгрузке клубней из контейнера без перегородки

Рис. 3 - Общий вид контейнера с картофелем, оборудованного поперечной перегородкой при выгрузке

Рис. 4 - Общий вид контейнера, оборудованного поперечной перегородкой при исследовании раската клубней картофеля

Анализ опытных данных позволил построить график изменения оставшегося в контейнере картофеля при различных углах опрокидывания контейнера с учет установки поперечной перегородки (рис. 5), а также график расстояния раскатывания клубней после выгрузки в зависимости от угла опрокидывания (рис. 6).

Рис. 5 - График выгрузки клубней из контейнера в зависимости от угла опрокидывания

Анализ выгрузки из контейнера показал, что установка поперечной перегородки в контейнере позволяет осуществлять равномерную выгрузку в течение всего цикла опрокидывания; это видно на графике остатков клубней в контейнере (рис. 5) - кривая остатка в контейнере с перегородкой имеет более пологий угол. Равномерная выгрузка контейнера снижает возможность образования лавинообразных потоков, что в конечном итоге будет снижать кинетическую энергию скатывающихся клубней картофеля и уменьшать их механические повреждения.

Рис. 6 - Графики расстояния раската клубней после выгрузки в зависимости от угла опрокидывания

Анализ расстояния раската клубней после выгрузки (рис. 6) показывает, что установка поперечной перегородки в контейнере позволяет уменьшить раскат клубней. Это можно объяснить ограничением участка разгона клубней по насыпи и трением о трубки поперечной перегородки. В конечном итоге уменьшается кинетическая энергия клубней, что снижает вероятность повреждения клубней. Исследование повреждений клубней

следует проводить в производственных условиях, так как масштабный фактор может существенно влиять на механические повреждения.

Заключение

Теоретические исследования показали, что наибольшее влияние на кинетическую энергию скатывающегося картофеля будет оказывать путь, пройдённый клубнем по насыпи - чем больше путь, тем больше энергия. Значительную роль будет оказывать также конечная скорость клубня, которая косвенно выражается временем разгона клубня I Таким образом, снижение кинетической энергии клубня возможно уменьшением участка разгона путем установки дополнительных препятствий в кузове, например, поперечной перегородки. Экспериментальные исследования выгрузки из контейнера показали, что установка поперечной перегородки в контейнере позволяет осуществлять равномерную выгрузку в течение всего цикла опрокидывания. Анализ расстояния раската клубней после выгрузки показывает, что установка поперечной перегородки в контейнере позволяет уменьшить раскат клубней. Таким образом, установка дополнительных поперечных перегородок способствует снижению кинетической энергии картофеля при выгрузке и снижает механические повреждения клубней.

Список литературы

1. Инновационные решения в технологиях и технике для внутрихозяйственных перевозок плодоовощной продукции растениеводства / И. А. Юхин, Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, Е. П. Булатов, И. В. Тужиков, А. Б. Пименов // Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства : сборник научных докладов международной научно-технической конференции / Ответственный редактор: Ю. Ф. Лачуга. - Рязань, 2011. - С. 395-403.

2. Пат. 191227 Российская Федерация B65D 5/48 . Устройство для транспортировки корнеклубнеплодов / Борычев Сергей Николаевич ^и), Рябчиков Дмитрий Сергеевич ^и), Колошеин Дмитрий Владимирович ^и), Маслова Лилия Александровна ^и), Бойко Александр Игоревич ^и), Голиков Алексей Анатольевич ^и), Безно-сюк Роман Владимирович ^и); заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агро-технологический университет имени П.А. Костыче-ва" (ФГБОУ ВО РГАТУ) - №: 2019116209, заявл. 27.05.2019; опубл.: 30.07.2019 Бюл. № 22.- 3 с.

3. Проблемы и перспективы транспортной техники на селе / Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, И. А. Юхин, В. А. Шафоростов, Д. А. Байдин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2015. № 107. С. 443458. - Режим доступа : http://ej.kubagro.ru/2015/03/ pdfA31.pdf, 1 у.п.л.

4. Тенденции перспективного развития сельскохозяйственного транспорта / И. А. Успенский, И. А. Юхин, Д. С. Рябчиков, А. С. Попов, К. А. Жуков //

Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2014. № 101. С. 2060-2075. - Режим доступа : http://ej.kubagro.ru/2014/07/pdf/136.pdf, 1 у.п.л.

5. Универсальные транспортные средства для выполнения транспортно-погрузочных работ

-3

при внутрихозяйственных перевозках плодоовощной продукции / Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, И. А. Юхин, Д. С. Рябчиков // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2013. - № 93. - С. 616-627. - Режим доступа : http://ej.kubagro.ru/2013/09/pdf/84.pdf, 0,75 у.п.л.

ESEARCH OF UNLOADING VEHICLES WHEN HARVESTING POTATOES

Ryabchikov Dmitry S., applicant, rds_62@mail.ru

Borychev Sergey N., Dr. Tech. Sciences, professor, first vice-rector, university@rgatu.ru

Rembalovich Georgy K., Dr. Tech. Sciences, Dean of the Faculty of Road, rgk.rgatu@yandex.ru

Kostenko Mikhail Yu., Dr. Tech. Sciences, Professor, Department of Metal Technology and Machine Repair, km340010@rambler.ru

Beznosyuk Roman V., Cand. tech. Sci., Associate Professor, Department of Metal Technology and Machine Repair, romario345830@rambler.ru

Borisov Gennady A., Dr. Tech. Sciences, Professor, Department of Metal Technology and Machine Repair, tmirm@yandex.ru

Ryazan State Agrotechnological University Named after P.A. Kostychev

Harvesting potatoes involves transporting tubers from the field to storage. Vehicles for transporting potatoes are very diverse and diverse - these are dump trucks, tractor dump trailers, trucks with semi-trailers and container carriers. In most potato farms, the area occupied by potatoes does not exceed 300 hectares, and heavy trucks are used to transport the crop. Unloading of potatoes from the body occurs as a result of lifting - tipping, which leads to the formation of gravitational flows of tubers and contributes to the appearance of mechanical damage to tubers. The interactions of the tubers during unloading generate stresses in the embankment of the potato due to the transmission of shock pulses. We investigate the rolling of single tubers over a mound of potatoes. Analysis of the movement of individual tubers along the embankment showed that the tuber rolls with sufficient friction at an angle of repose. the kinetic energy of the system will be most affected by the path traveled by the tuber through the embankment; the larger the path, the greater the energy. The final speed of the tuber will also play a significant role. Reducing the kinetic energy of the tuber, it is possible to reduce the acceleration area by installing additional obstacles in the body, for example, a transverse partition. To clarify the theoretical calculations, an experiment was conducted to unload tubers from a container without a partition and equipped with a transverse partition. During the experiment, the tuber roll from the container was studied, which characterizes the speed of the tubers when rolling along the embankment, and the remainder of the tubers in the back, which characterizes the speed of unloading the tubers. Additional transverse partitions have been established that contribute to a decrease in the kinetic energy of potatoes during unloading and reduce mechanical damage to tubers.

Key words: potatoes, tubers transportation, transverse body partitions, mechanical damage.

Literatura

I.Innovacionnye resheniya v tekhnologiyah i tekhnike dlya vnutrihozyajstvennyh perevozok plodoovoshchnoj produkcii rastenievodstva [Tekst] / YUhin I.A., Byshov N.V., Borychev S.N., Uspenskij I.A., Bulatov E.P., Tuzhikov I.V., Pimenov A.B. // V sbornike: Innovacionnye tekhnologii i tekhnika novogo pokoleniya - osnova modernizacii sel'skogo hozyajstva Sbornik nauchnyh dokladov Mezhdunarodnoj nauchno-tekhnicheskoj konferencii. Otvetstvennyj redaktor: Lachuga YU.F.. 2011. S. 395-403.

2.Pat. 191227 Rossijskaya Federaciya B65D 5/48 . Ustrojstvo dlya transportirovki korneklubneplodov / Borychev Sergej Nikolaevich (RU), Ryabchikov Dmitrij Sergeevich (RU), Koloshein Dmitrij Vladimirovich (RU), Maslova Liliya Aleksandrovna (RU), Bojko Aleksandr Igorevich (RU), Golikov Aleksej Anatol'evich (RU), Beznosyuk Roman Vladimirovich (RU); zayavitel'ipatentoobladatel'Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya "Ryazanskij gosudarstvennyj agrotekhnologicheskij universitet imeni P.A. Kostycheva" (FGBOU VO RGATU) - №: 2019116209, zayavl. 27.05.2019; opubl.: 30.07.2019 Byul. № 22.- 3 s.

3.Problemy i perspektivy transportnoj tekhniki na sele [Tekst]/Byshov N.V., Borychev S.N., Uspenskij I.A., YUhin I.A., SHaforostov V.A., Bajdin D.A.// Politematicheskij setevoj elektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2015. № 107. S. 443-458.

4.Tendencii perspektivnogo razvitiya sel'skohozyajstvennogo transporta [Tekst] / Uspenskij I.A., YUhin I.A., Ryabchikov D.S., Popov A.S., ZHukov K.A. //Politematicheskij setevoj elektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2014. № 101. S. 2060-2075.

5.Universal'nye transportnye sredstva dlya vypolneniya transportno-pogruzochnyh rabot pri vnutrihozyajstvennyh perevozkah plodoovoshchnoj produkcii Byshov N.V., Borychev S.N., Uspenskij I.A., YUhin I.A., Ryabchikov D.S. Politematicheskij setevoj elektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2013. № 93. S. 616-627.