ГИБКИЙ ИНСТРУМЕНТ (ВАРИАНТЫ), СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА (ВАРИАНТЫ) ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

1. Гибкий инструмент для электрохимической обработки, предназначенный для использования при выполнении гибкой электрохимической обработки заготовки, содержащий:
полосообразный катод, выполненный с возможностью упругой деформации в двух измерениях,
автоматический толкатель и
опорные соединители, у своих верхних концов соединенные с автоматическим толкателем, а у своих нижних концов соединенные с полосообразным катодом вдоль его длины, причем
опорные соединители содержат по меньшей мере один неподвижный опорный соединитель, боковое положение которого зафиксировано относительно автоматического толкателя, и
каждый опорный соединитель выполнен с возможностью изменения длины хода при упругой деформации полосообразного катода и содержит поворотный соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения с нижним концом опорного соединителя и поворота при упругой деформации полосообразного катода.
2. Гибкий инструмент по п.1, в котором указанные опорные соединители также содержат по меньшей мере один подвижный опорный соединитель, на своем верхнем конце соединенный с возможностью скольжения с автоматическим толкателем с помощью скользящего соединительного элемента для обеспечения возможности бокового перемещения подвижного соединителя относительно автоматического толкателя при упругой деформации полосообразного катода так, что подвижный опорный соединитель выдвигается или втягивается по существу вертикально относительно автоматического толкателя.
3. Гибкий инструмент по п.1, в котором поворотные соединительные элементы являются нижними соединительными элементами, а опорные соединители также содержат по меньшей мере один подвижный опорный соединитель, на своем верхнем конце соединенный с возможностью поворота с автоматическим толкателем с помощью верхнего поворотного соединительного элемента для обеспечения возможности поворота подвижного опорного соединителя при упругой деформации полосообразного катода.
4. Гибкий инструмент по п.1, в котором полосообразный катод упруго деформируется с обеспечением постоянного соответствия двумерному профилю поверхности заготовки, так что поверхность заготовки трассируется при перемещении заготовки относительно полосообразного катода, при этом каждый опорный соединитель выполнен с возможностью изменения длины своего хода с обеспечением непрерывной адаптации к упругой деформации полосообразного катода при воздействии, по существу, постоянного давления независимо от изменений длины хода соединителя.
5. Гибкий инструмент по п.1, в котором каждый опорный соединитель выполнен с возможностью активного изменения длины хода на основании сигнала управления для обеспечения упругой деформации полосообразного катода.
6. Гибкий инструмент по п.1, в котором по меньшей мере один опорный соединитель представляет собой цилиндр, содержащий подшипник скольжения, пружину и поршень.
7. Гибкий электрохимический инструмент для выполнения гибкой электрохимической обработки заготовки, содержащий:
листовой катод, выполненный с возможностью упругой деформации в трех измерениях,
автоматический толкатель и
опорные соединители, у своих верхних концов соединенные с автоматическим толкателем, а у своих нижних концов соединенные с листовым катодом на его верхней поверхности, причем
каждый опорный соединитель выполнен с возможностью изменения длины хода при упругой деформации листового катода и содержит нижний соединитель, выполненный с возможностью соединения нижнего конца опорного соединителя с листовым катодом при упругой деформации листового катода.
8. Гибкий инструмент по п.7, в котором указанные опорные соединители являются подвижными и каждый из них у своего верхнего конца содержит верхний соединительный элемент, предназначенный для соединения подвижного опорного соединителя с автоматическим толкателем и выполненный с возможностью поворота в двух ортогональных направлениях в пределах заданного углового диапазона.
9. Гибкий инструмент по п.7, в котором указанные опорные соединители содержат по меньшей мере один неподвижный опорный соединитель, боковое положение которого зафиксировано относительно автоматического толкателя путем жесткого соединения на верхнем конце соединителя, и каждый подвижный опорный соединитель у своего верхнего конца содержит верхний соединительный элемент, предназначенный для соединения указанного соединителя с автоматическим толкателем и выполненный с возможностью поворота в двух ортогональных направлениях в пределах заданного углового диапазона.
10. Гибкий инструмент по п.7, в котором листовой катод упруго деформируется для непрерывного согласования с трехмерным профилем поверхности заготовки, так что поверхность заготовки трассируется при перемещении указанной заготовки относительно листового катода, при этом каждый опорный соединитель выполнен с возможностью изменения длины хода для непрерывной адаптации к упругой деформации листового катода при приложении, по существу, постоянного давления независимо от изменений длины хода соединителя.
11. Гибкий инструмент по п.7, в котором по меньшей мере один опорный соединитель представляет собой цилиндр, содержащий поршень, подшипник скольжения и пружину.
12. Гибкий инструмент для электрохимической обработки углов, предназначенный для выполнения гибкой электрохимической обработки заготовки, содержащий:
гибкий катод,
автоматический толкатель и
эластомер, расположенный между гибким катодом и автоматическим толкателем с обеспечением приспосабливающейся опоры, позволяющей гибкому катоду адаптироваться к профилю угла заготовки, причем
угол заготовки образован двумя боковыми поверхностями, которые проходят по существу прямолинейно от вершины угла, образуя вогнутую поверхность с углом θ раствора, и
гибкий катод предварительно изогнут под углом α, так что разность углов α-θ превышает минимальную разность углов или по существу равна ей и меньше или по существу равна максимальной разности углов, при этом минимальная и максимальная разности углов соответствуют диапазону разности углов, при котором разность между давлением у края и в центре гибкого электрохимического инструмента остается в пределах заданного допустимого диапазона.
13. Гибкий инструмент по п.12, в котором степень уплотнения эластомера вдоль края гибкого катода превышает степень уплотнения эластомера в центре гибкого катода.
14. Гибкий инструмент для электрохимической обработки ребер, предназначенный для выполнения гибкой электрохимической обработки заготовки, содержащий:
гибкий катод,
автоматический толкатель и
эластомер, расположенный между гибким катодом и автоматическим толкателем с обеспечением приспосабливающейся опоры, позволяющей гибкому катоду адаптироваться к профилю ребра заготовки, причем
ребро заготовки образовано двумя боковыми поверхностями, которые проходят по существу прямолинейно от острия ребра, образуя выпуклую поверхность с углом φ заострения, и
0
1
гибкий катод предварительно изогнут под углом β для углов заострения, которые соответствуют диапазону φ≤β≤φ, а разность между прижатием любых частей катода соответствует заданному допустимому диапазону.
15. Гибкий инструмент по п.14, в котором степень уплотнения эластомера вдоль края гибкого катода меньше степени уплотнения эластомера в центре гибкого катода.
16. Гибкий инструмент для электрохимической обработки, предназначенный для выполнения гибкой электрохимической обработки заготовки, содержащий:
листовой катод, выполненный с возможностью упругой деформации в трех измерениях,
автоматический толкатель, выполненный с возможностью перемещения гибкого катода и приложения силы прижатия,
эластомерную подкладку, выполненную с обеспечением упругой опоры для листового катода, и
по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью измерения высоты поверхности заготовки при взаимодействии гибкого катода и заготовки, причем
листовой катод непрерывно адаптируется к профилю заготовки при перемещении гибкого катода во время взаимодействия с заготовкой.
17. Гибкий инструмент по п.16, дополнительно содержащий по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью регистрации высоты поверхности заготовки.
18. Способ выполнения гибкой электрохимической обработки заготовки, включающий:
позиционирование гибкого инструмента для электрохимической обработки с обеспечением взаимодействия гибкого катода указанного инструмента с частью поверхности заготовки, погруженной в рабочую емкость с электролитом,
включение подачи электроэнергии и электролита после вхождения заготовки в указанное взаимодействие для запуска гибкой электрохимической обработки и
трассировку гибкого катода по направлению к первому или второму концу заготовки, причем
при трассировке поддерживают подачу электроэнергии и электролита во время перемещения гибкого катода относительно заготовки.
19. Способ по п.18, в котором гибкий катод представляет собой полосообразный катод, выполненный с возможностью упругой деформации в двух измерениях с обеспечением непрерывной адаптации к профилю заготовки в процессе ее трассировки.
20. Способ выполнения гибкой электрохимической чистовой обработки заготовки, включающий:
позиционирование гибкого инструмента для электрохимической обработки с обеспечением взаимодействия гибкого катода указанного инструмента с частью поверхности заготовки, погруженной в рабочую емкость с электролитом,
включение подачи электроэнергии и электролита после вхождения заготовки в указанное взаимодействие для запуска гибкой электрохимической чистовой обработки и
чистовую обработку заготовки, выполняемую при перемещении гибкого катода в направлении первого или второго конца заготовки, причем
при чистовой обработке выполняют чистовую обработку заготовки с обеспечением исправления погрешностей ее поверхности, которые определяют как отклонения по высоте указанной части поверхности, выходящие за рамки заданного предела допуска для данной части поверхности, и
этап чистовой обработки выполняют при взаимодействии гибкого катода с заготовкой и его перемещении относительно заготовки.
21. Способ по п.20, в котором гибкий катод содержит полосообразный катод, выполненный с возможностью упругой деформации в двух измерениях с обеспечением непрерывной адаптации указанного катода к профилю заготовки в ходе ее трассировки, при этом форму полосообразного катода можно активно регулировать.
22. Система для выполнения гибкой электрохимической обработки заготовки, содержащая:
рабочую емкость с электролитом,
гибкий инструмент для электрохимической обработки, содержащий гибкий катод, который выполнен с возможностью непрерывной адаптации к профилю поверхности заготовки,
автоматический толкатель, выполненный с возможностью перемещения гибкого катода,
зажимы, выполненные с возможностью закрепления заготовки внутри рабочей емкости, и
контроллер, выполненный с возможностью
позиционирования гибкого катода с обеспечением его взаимодействия с частью поверхности заготовки, погруженной в рабочую емкость с электролитом,
включения подачи электроэнергии и электролита после вхождения заготовки в указанное взаимодействие для запуска гибкой электрохимической обработки и
трассировки гибкого катода по направлению к первому или второму концу заготовки, причем трассировка включает непрерывную подачу энергии и электролита при перемещении гибкого катода относительно заготовки.
23. Система по п.22, в которой гибкий катод содержит полосообразный катод, выполненный с возможностью упругой деформации в двух измерениях с обеспечением непрерывной адаптации к профилю заготовки в процессе ее трассировки.
24. Система для выполнения гибкой чистовой электрохимической обработки заготовки, содержащая:
рабочую емкость с электролитом,
гибкий инструмент для электрохимической обработки, содержащий гибкий катод, выполненный с возможностью непрерывной адаптации к профилю поверхности заготовки,
автоматический толкатель, выполненный с возможностью перемещения гибкого катода,
зажимы, выполненные с возможностью закрепления заготовки внутри рабочей емкости, и
контроллер, выполненный с возможностью:
позиционирования гибкого катода с обеспечением его взаимодействия с частью поверхности заготовки, погруженной в рабочую емкость с электролитом,
включения подачи электроэнергии и электролита после вхождения заготовки в указанное взаимодействие для запуска гибкой электрохимической обработки, и
чистовой обработки заготовки, выполняемой в ходе перемещения гибкого катода по направлению к первому или второму концу заготовки,
причем чистовая обработка представляет собой процесс, который обеспечивает исправление погрешностей поверхности заготовки, которые определяются как отклонения по высоте части поверхности, выходящие за рамки заданного предела допуска для данной части поверхности, и
чистовая обработка заготовки выполняется при взаимодействии гибкого инструмента и заготовки и перемещении инструмента относительно заготовки.
25. Система по п.24, в которой гибкий катод содержит полосообразный катод, выполненный с возможностью упругой деформации в двух измерениях с обеспечением непрерывной адаптации указанного катода к профилю заготовки в ходе ее трассировки, при этом полосообразный катод выполнен с возможностью активной регулировки его формы.