РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Машина, содержащая
раму шасси, проходящую вдоль продольной оси машины;
первый мост, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем первый мост установлен с возможностью поворота относительно рамы шасси, по существу, поперечно продольной оси машины, причем первый мост выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно первой оси поворота, перпендикулярной продольной оси машины;
второй мост, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем второй мост расположен в продольном направлении на расстоянии от первого моста и выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно второй оси поворота, поперечной продольной оси машины;
тяговый механизм, соединяющий первый мост со вторым мостом для поворота первого и второго мостов взаимно противоположным образом;
рулевой механизм, управляемый оператором, причем управление рулевого механизма обеспечивает управление поворотом первого моста относительно первой оси поворота и посредством тягового механизма поворотом второго моста в противоположном направлении относительно второй оси поворота;
несущий каркас, установленный неподвижно относительно первого моста; и
рабочее устройство, устанавливаемое на несущем каркасе и выполненное с возможностью перемещения относительно машины, причем во время эксплуатации под управлением оператора рулевой механизм обеспечивает вращение несущего каркаса и рабочего устройства вместе с первым мостом относительно первой оси поворота.
2. Машина по п. 1, причем тяговый механизм содержит
первый исполнительный элемент, установленный на первом мосту и раме шасси, причем первый исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно первой оси поворота;
второй исполнительный элемент, установленный на втором мосту и раме шасси, причем второй исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно второй оси поворота; и
соединительное средство, соединенное как с первым исполнительным элементом, так и со вторым исполнительным элементом для обеспечения во время
эксплуатации вращения первого и второго исполнительных элементов, а следовательно, первого и второго мостов в противоположных направлениях.
3. Машина по п. 2, причем соединительное средство содержит удлиненный элемент, выбранный из одного из цепи, троса или проволоки, который соединяет по диагонали левую часть первого исполнительного элемента с правой частью второго исполнительного элемента и правую часть первого исполнительного элемента с левой частью второго исполнительного элемента.
4. Машина по п. 3, причем первый и второй исполнительные элементы выполнены в виде круглых пластинчатых поворотных дисков с проходящими по окружности канавками, в которых фиксировано расположен удлиненный элемент.
5. Машина по любому из пп. 2-4, причем содержит платформу, характеризующуюся наличием рабочей опорной поверхности для установки сиденья кабины и органов управления для оператора, причем платформа выполнена с возможностью установки на раме шасси и с возможностью соединения с первым исполнительным элементом таким образом, чтобы рама шасси располагалась между платформой и первым исполнительным элементом, и чтобы во время эксплуатации платформа могла вращаться относительно первой оси поворота.
6. Машина по п. 5, причем платформа является круглой и пластинчатой, а также имеет форму и/или диаметр, как и у первого исполнительного элемента.
7. Машина по п. 5, причем несущий каркас расположен, по меньшей мере, частично на платформе.
8. Машина по любому из пп. 1-4, причем несущий каркас содержит пару параллельных расположенных на расстоянии друг от друга боковых стенок каркаса, соединенных с первым мостом, верхнюю стенку каркаса, проходящую поперечно между боковыми стенками каркаса на их верхних концах, и заднюю стенку каркаса, проходящую поперечно между боковыми концами боковых стенок каркаса, причем рабочее устройство выполнено с возможностью соединения с установочным элементом, расположенным на верхней стенке каркаса.
9. Машина по п. 8, причем рабочее устройство содержит по меньшей мере один удлиненный шарнирный рычаг, проксимальный конец которого прикреплен к несущему каркасу с возможностью вращения относительно оси, параллельной продольной оси первого моста, так что во время эксплуатации рычаг находится перед оператором.
10. Машина по любому из пп. 1-4, причем рабочее устройство имеет гидравлический привод и содержит средство для перемещения груза или переноски груза и противовес для уравновешивания веса груза, поднимаемого рабочим устройством.
11. Машина по п. 5, причем рулевой механизм соединен с гидравлическим приводом, прикрепленным к платформе смежно с ее окружностью, так что приведение гидравлического привода в действие приводит платформу, а следовательно и первый исполнительный элемент во вращение.
12. Машина по любому из пп. 1-4, причем первый и второй мосты представляют собой неуправляемые мосты.
13. Машина по любому из пп. 1-4, причем первый и второй мосты представляют собой мосты с дифференциалами, причем на противоположных концевых частях каждого моста расположены соединительные элементы для соединения с колесами.
14. Машина по любому из пп. 1-4, причем машина содержит источник мощности для приведения машины в движение.
15. Машина по п. 13, причем машина содержит средства гидравлического привода, соединенные непосредственно с дифференциальными передачами первого и второго мостов, таким образом обеспечивая привод всех колес машины.
16. Машина по любому из пп. 1-4, причем второй мост установлен с возможностью вращения относительно шасси для перемещения с возможностью вращения относительно продольной оси машины.
17. Машина по п. 16, причем рама шасси содержит выступающий в продольном направлении вал, на котором второй мост установлен с возможностью вращения.
18. Машина, содержащая
раму шасси, проходящую вдоль продольной оси машины;
первый мост с дифференциалом, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем первый мост установлен с возможностью поворота относительно рамы шасси, по существу, поперечно продольной оси машины, причем первый мост выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно первой оси поворота перпендикулярно продольной оси машины;
второй мост с дифференциалом, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем второй мост расположен в продольном направлении на расстоянии от
первого моста и выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно второй оси поворота поперечно продольной оси машины;
первый исполнительный элемент, установленный на первом мосту и раме шасси, причем первый исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно первой оси поворота;
второй исполнительный элемент, установленный на втором мосту и раме шасси, причем второй исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно второй оси поворота;
соединительное средство, соединенное и с первым исполнительным элементом, и со вторым исполнительным элементом для приведения при эксплуатации первого и второго исполнительных элементов, а следовательно, и первого и второго мостов во вращение во взаимно противоположных направлениях, так чтобы поворот первого моста в одном направлении относительно первой оси поворота вызывал поворот второго моста в противоположном направлении относительно второй оси поворота;
рулевой механизм, управляемый оператором, причем управление рулевого механизма обеспечивает управление поворотом первого моста относительно первой оси поворота и посредством тягового механизма поворотом второго моста в противоположном направлении относительно второй оси поворота;
платформу, характеризующуюся наличием рабочей опорной поверхности для установки сиденья кабины и органов управления для оператора, причем платформа выполнена с возможностью установки на раме шасси и с возможностью соединения с первым исполнительным элементом таким образом, чтобы рама шасси располагалась между платформой и первым исполнительным элементом, и чтобы во время эксплуатации платформа могла вращаться относительно первой оси поворота, причем рулевой механизм обеспечивает поворот платформы вместе с первым мостом относительно первой оси поворота под управлением оператора.
19. Машина по п. 18, причем машина содержит несущий каркас и рабочее устройство, функционально прикрепленное к нему, причем несущий каркас выполнен с возможностью прикрепления или по меньшей мере частичного прикрепления к платформе и/или первому мосту.
20. Машина по любому из пп. 18 или 19, причем машина содержит источник мощности для приведения машины в движение.