Продвижение в сыпучей среде

1. Способ продвижения объекта через сыпучую среду, содержащую сыпучий материал, при этом объект оснащен одной или несколькими вращающимися частями, при этом способ включает: обеспечение объекта, погруженного в сыпучую среду; и вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения, чтобы тем самым перемещать сыпучий материал, смежный с одной или несколькими вращающимися частями, и продвигать объект через сыпучую среду в направлении, по сути перпендикулярном оси вращения, или в направлении, наклоненном относительно оси вращения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ представляет собой способ продвижения объекта вверх через сыпучую среду против силы тяжести, при этом способ включает вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения, чтобы тем самым перемещать сыпучий материал вниз сверху одной или нескольких вращающихся частей, так что к объекту прилагается сила, которая вызывает движение объекта вверх через сыпучую среду.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что включает вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения, наклоненной под острым углом относительно горизонтали, который составляет менее чем 45°.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что одна или несколько вращающихся частей имеют круглую форму поперечного сечения.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что наружная форма каждой вращающейся части является выпуклой.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что одна или несколько вращающихся частей являются удлиненными.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что форма поперечного сечения и/или площадь каждой вращающейся части являются постоянными вдоль длины указанной вращающейся части.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что одна или несколько вращающихся частей являются цилиндрическими.
9. Способ по любому из пп. 6-8, отличающийся тем, что включает вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения, совпадающей с продольной осью указанной вращающейся части.
10. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что включает вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения, которая проходит через центр массы указанной вращающейся части.
11. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждая из одной или нескольких вращающихся частей имеет диаметр по меньшей мере в два раза больший, чем средний диаметр зерен, образующих сыпучую среду.
12. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что включает вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей с постоянной угловой скоростью.
13. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что объект представляет собой транспортное средство для обеспечения движения через сыпучую среду.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что транспортное средство содержит один или несколько датчиков.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что включает изменение направления и/или скорости движения транспортного средства через сыпучую среду посредством регулирования вращения одной или нескольких вращающихся частей в ответ на один или несколько выходных сигналов с одного или нескольких датчиков.
16. Продвигающее приспособление для продвижения объекта через сыпучую среду, содержащую сыпучий материал, при этом продвигающее приспособление выполнено с возможностью соединения или соединено с объектом и содержит одну или несколько вращающихся частей, способных вращаться вокруг оси вращения, при этом одна или несколько вращающихся частей выполнены таким образом, что когда продвигающее приспособление соединено с объектом, а объект и продвигающее приспособление погружены в сыпучую среду, вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения перемещает сыпучий материал, смежный с одной или несколькими вращающимися частями, и продвигает объект через сыпучую среду в направлении, по сути перпендикулярном оси вращения или в направлении, наклоненном относительно оси вращения.
17. Продвигающее приспособление по п. 16, отличающееся тем, что продвигающее приспособление представляет собой продвигающее приспособление для продвижения объекта вверх через сыпучую среду, и одна или несколько вращающихся частей выполнены таким образом, что когда продвигающее приспособление соединено с объектом, а объект и продвигающее приспособление погружены в сыпучую среду, вращение по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей вокруг оси вращения приводит к перемещению сыпучего материала вниз сверху одной или нескольких вращающихся частей, так что к объекту прилагается сила, которая вызывает движение объекта вверх через сыпучую среду.
18. Продвигающее приспособление по п. 16 или 17, отличающееся тем, что одна или несколько вращающихся частей имеют круглую форму поперечного сечения.
19. Продвигающее приспособление по любому из пп. 16-18, отличающееся тем, что наружная форма каждой вращающейся части является выпуклой.
20. Продвигающее приспособление по любому из пп. 16-19, отличающееся тем, что одна или несколько вращающихся частей являются удлиненными.
21. Продвигающее приспособление по п. 20, отличающееся тем, что форма поперечного сечения и/или площадь каждой вращающейся части являются постоянными вдоль длины указанной вращающейся части.
22. Продвигающее приспособление по п. 21, отличающееся тем, что одна или несколько вращающихся частей являются цилиндрическими.
23. Продвигающее приспособление по любому из пп. 16-22, отличающееся тем, что каждая из одной или нескольких вращающихся частей может вращаться вокруг соответствующей оси вращения, которая совпадает с продольной осью указанной вращающейся части.
24. Продвигающее приспособление по любому из пп. 16 23, отличающееся тем, что ось вращения каждой из одной или нескольких вращающихся частей проходит через соответствующий центр массы каждой указанной вращающейся части.
25. Продвигающее приспособление по любому из пп. 16 24, отличающееся тем, что каждая из одной или нескольких вращающихся частей имеет диаметр по меньшей мере в два раза больший, чем средний диаметр зерен, образующих сыпучую среду.
26. Транспортное средство для обеспечения движения через сыпучую среду, содержащую сыпучий материал, при этом транспортное средство содержит по меньшей мере одно продвигающее приспособление по любому из пп. 16-25.
27. Транспортное средство по п. 26, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью вращения по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей с постоянной угловой скоростью.
28. Транспортное средство по любому из пп. 26-27, отличающееся тем, что содержит один или несколько датчиков.
29. Транспортное средство по п. 28, отличающееся тем, что один или нескольких датчиков предусматривают датчики, пригодные для определения параметров влажности, температуры, уровней содержания химических веществ, воздушных пустот и наличия плесневых грибов или бактерий.
30. Транспортное средство по п. 28 или 29, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью изменения направления и/или скорости движения устройства через сыпучую среду посредством регулирования вращения одной или нескольких вращающихся частей в ответ на один или несколько выходных сигналов с одного или нескольких датчиков.
31. Транспортное средство по п. 30, отличающееся тем, что сыпучая среда представляет собой семена зерновых культур или зерна бобовых.
32. Транспортное средство по любому из пп. 26-31, отличающееся тем, что содержит источник питания и по меньшей мере один двигатель для вызывания вращения по меньшей мере одной из одной или нескольких вращающихся частей.
33. Транспортное средство по любому из пп. 26-32, отличающееся тем, что транспортное средство управляется на расстоянии и содержит приемник и передатчик для установления связи с блоком дистанционного управления.