СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫМ ПАРАМЕТРОМ

c
1. Система (1) управления регулируемым параметром (Y) устройства (2), являющегося авиационным оборудованием, характеризующаяся тем, что указанный регулируемый параметр определяется законом функционирования указанного устройства, являющегося авиационным оборудованием, связывающим указанный регулируемый параметр с командой (U) и множеством входных параметров (X1, X2, X3, ...), указанный закон функционирования является моделируемым посредством передаточной функции, составляющей математическую модель соотношения между указанными командой, входными параметрами и регулируемым параметром, причем указанная система управления регулированием содержит контур регулирования, который выполняет сервоуправление указанным регулируемым параметром при заданном значении (y) посредством команды (U), управляющей указанным устройством, при этом контур регулирования содержит регулятор (3), содержащий последовательно соединенные корректор (6) и модуль (7) компенсации закона функционирования, передаточная функция модуля компенсации предназначена для компенсации указанной передаточной функции закона функционирования, при этом указанная команда (U), вырабатываемая для указанного устройства, являющегося авиационным оборудованием, соответствует выходному сигналу регулятора (3), причем система также содержит модуль (8) определения локального коэффициента усиления, принимающий указанные команду (U) и входные параметры и выполненный с возможностью определять локальный коэффициент усиления статической части модели закона функционирования, представляющий коэффициент усиления указанного регулируемого параметра в ответ на изменение указанной команды в установившимся рабочем режиме указанного закона функционирования, при этом статическая часть модели закона функционирования объединяет независимые от времени соотношения между регулируемым параметром (Y), командой (U) и множеством входных параметров (X1, X2, X3, ...), указанная модель закона функционирования также содержит динамическую часть, объединяющую зависящие от времени соотношения между регулируемым параметром (Y), командой (U) и множеством входных параметров (X1, X2, X3), при этом указанный модуль компенсации закона функционирования использует инверсию указанного локального коэффициента усиления, определяемого указанным модулем определения (8).
2. Система по п.1, выполненная с возможностью рассчитывать локальный коэффициент усиления на основании значений, снимаемых на выходах статической части модели закона функционирования по меньшей мере для двух отдельных значений указанной команды при сохранении входных параметров постоянными.
3. Система по п.2, в которой разностная величина между указанными двумя отдельными значениями команды составляет менее 0,25% диапазона изменения указанной команды и/или разностная величина между указанными двумя отдельными значениями команды соответствует изменению указанной команды, вызывающей изменение регулируемого параметра менее чем на 1% диапазона изменения указанного регулируемого параметра.
4. Система по п.1, в которой модуль (8) определения локального коэффициента усиления выполнен с возможностью выдавать заданное значение насыщения, когда локальный коэффициент усиления, вычисленный указанным модулем определения, ниже предварительно заданного значения.
5. Система по п.1, в котором модуль (8) определения локального коэффициента усиления выполнен с возможностью, по меньшей мере при каждом изменении команды U и/или входных параметров, определять новый локальный коэффициент усиления для отражения указанных изменений.
6. Система по п.1, в которой модуль (7) компенсации закона функционирования также содержит первую передаточную функцию инверсии динамической части указанной модели закона функционирования.
7. Система по п.1, в которой модель закона функционирования содержит обратимую часть и необратимую часть; модуль (7) компенсации закона функционирования содержит статическую компенсацию (70), которая соответствует инверсии локального коэффициента К усиления, и динамическую компенсацию, которая содержит канал (72) прямой связи и канал (71) обратной связи, составляющий контур обратной связи, при этом канал прямой связи содержит вторую передаточную функцию, использующую инверсию обратимой части указанной модели закона функционирования, и канал обратной связи содержит третью передаточную функцию, использующую необратимую часть указанной модели закона функционирования.
8. Узел, содержащий устройство и систему управления указанным устройством, являющимся авиационным оборудованием, по любому из пп. 1-7.