СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ измерения положения (P) поверхности (4-8) транспортного средства (2) на проезжей части дороги (3), содержащий этапы, на которых:
i
i
i
a) передают первый радиолокационный луч (12) из положения (S) передачи над плоскостью (10) проезжей части дороги (3) в первом направлении (19) первичной передачи, наклоненном вниз под углом, принимают первый отраженный радиолокационный луч (14) в положении (E) приема над плоскостью (10) проезжей части дороги (3) в первом направлении (22) первичного приема, наклоненном вниз под углом, и преобразуют первый отраженный радиолокационный луч (14) в первый принятый сигнал (R), при этом положение (S) передачи и положение (E) приема разнесены друг от друга, а первое направление (19) первичной передачи и первое направление (22) первичного приема лежат в общей плоскости (18);
1
i
b) передают второй радиолокационный луч (12) из положения (S) передачи во втором направлении (19) первичной передачи, наклоненном вниз под углом, принимают второй отраженный радиолокационный луч (14) в положении (E) приема во втором направлении (22) первичного приема, наклоненном вниз под углом, и преобразуют второй отраженный радиолокационный луч (14) во второй принятый сигнал (R), при этом второе направление (19) первичной передачи и второе направление (22) первичного приема лежат в указанной общей плоскости (18);
i
i
c) выбирают принятый сигнал (R), имеющий наибольшую интенсивность (RSSI); и
i
i
i
d) определяют указанное положение (P) исходя из положений (S, E) передачи и приема и из направлений (19, 22) первичной передачи и первичного приема принятого сигнала (R), имеющего наибольшую интенсивность (RSSI);
при этом этапы a) и b) выполняют последовательно или одновременно.
2. Способ по п. 1, в котором радиолокационные лучи (12, 14) являются лучами радиолокатора с непрерывным излучением (CW) или частотно-модулированного радиолокатора с непрерывным излучением (FMCW).
i
i
i
i
3. Способ по п. 1, в котором радиолокационные лучи (12, 14) содержат переданные импульсы (T), и принятые сигналы (R), следовательно, содержат принятые импульсы (I), при этом для указанного выбора учитывают только принятые сигналы (R), у которых принятые импульсы (E) находятся в пределах заданного временного окна (25) после переданного импульса (Т).
4. Способ по п. 1, в котором каждое направление (19) первичной передачи и связанное с ним направление (22) первичного приема, являются параллельными, для того чтобы измерять положение по существу вертикальной поверхности (5-8).
5. Способ по п. 1, в котором каждое направление (19) первичной передачи и связанное с ним направление (22) первичного приема являются наклоненными по отношению к вертикали (20) в зеркально перевернутом виде, чтобы измерять положение (P) по существу горизонтальной поверхности (4).
i
i
i
6. Способ по п. 1, в котором используют более двух различных направлений (19, 22) первичной передачи и первичного приема для получения более двух принятых сигналов (R), из которых выбирают принятый сигнал (R), имеющий наибольший уровень (RSSI) сигнала.
i
i
i
i
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором используют по меньшей мере одно дополнительное положение (E) приема для получения дополнительных принятых сигналов (R), при этом принятый сигнал (R), имеющий наибольший уровень (RSSI) сигнала, выбирают из всех принятых сигналов (R,) и дополнительных принятых сигналов.
i
i
8. Способ по п. 7, в котором положение (E) приема и дополнительное положение (E) приема лежат в указанной общей плоскости (18).
9. Способ по любому из пп. 1-6, 8, в котором указанная общая плоскость (18) расположена поперечно проезжей части дороги (3), предпочтительно, за счет использования установочной рамы (17), проходящей поперечно над проезжей частью дороги (3), на которой устанавливаются радиолокационные передатчики (11) и радиолокационные приемники (13) для передачи и приема радиолокационных лучей.
10. Способ по любому из пп. 1-6, 8, в котором направления (19, 22) первичной передачи и первичного приема устанавливают с помощью фазоуправляемых антенных решеток или произвольным выбором отдельных направленных антенн (а, b, с).
i
i
11. Способ по любому из пп. 3-6, 8, в котором выполняют измерения длительности импульса между переданным и принятым импульсами (Т, I), и из этого измерения определяют расстояние между поверхностью (4-8) и положениями (S, E) передачи и приема для улучшения указанного измерения положения.
i
12. Способ по п. 2, в котором радиолокационные лучи (12, 14) являются лучами частотно-модулированного радиолокатора с непрерывным излучением (FMCW), и расстояние между поверхностью (4-8) и положениями (S, E) передачи и приема определяют в соответствии со способом FMCW, для улучшения указанного измерения положения.
i
13. Способ по п. 2, в котором радиолокационные лучи (12, 14) являются радиолокационными лучами с непрерывным излучением (CW), и расстояние между поверхностью (4-8) и положениями (S, E) передачи и приема определяют в соответствии со способом фазовой интерференции, для улучшения указанного измерения положения.
14. Способ по любому из пп. 1-6, 8, 12, 13, в котором радиолокационные лучи (12, 14) передают и принимают радиолокационными приемопередатчиками (24), каждый из которых работает селективно в качестве передатчика (11) или приемника (13) в кодовом, временном или частотном мультиплексировании.
15. Способ по любому из пп. 1-6, 8, 12, 13, в котором частота излучения радиолокационных лучей (12, 14) составляет от 1 до 100 ГГц, предпочтительно, от 50 до 100 ГГц.