РОТОРНО-ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД С САТЕЛЛИТНЫМИ РОЛИКАМИ

1. Роторно-линейный привод, содержащий центральный шток (1) с наружной резьбой (2), наружную втулку (4) с внутренней резьбой (6), по существу коаксиально охватывающую центральный шток (1), и множество резьбовых сателлитных роликов (7), распределенных по окружности между наружной резьбой (2) центрального штока (1) и внутренней резьбой (6) втулки (4) и входящих в зацепление с резьбами центрального штока (1) и наружной втулки (4), при этом либо центральный шток (1), либо наружная втулка (4), установлены с возможностью вращения и заблокированы в осевом направлении, а соответственно либо втулка (4), либо центральный шток (1) установлены с возможностью перемещения в осевом направлении и заблокированы от вращения, отличающийся тем, что содержит средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L), функционально связанные с по меньшей мере одним сателлитным роликом (7) для капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) в по меньшей мере одной зоне контакта указанного по меньшей мере одного сателлитного ролика (7) с центральным штоком (1) и с наружной втулкой (4), так что смазочный материал (L) экономично распределяется капиллярным путем в минимально достаточном количестве и точно в местах контакта взаимодействующих деталей из резерва, которого может хватить на срок службы привода.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) расположены только в одной по существу центральной зоне контакта по меньшей мере одного сателлитного ролика (7) с центральным штоком (1) и с наружной втулкой (4), благодаря чему в приводе при совершении им перемещения с большими амплитудами происходит полное и равномерное смазывание взаимодействующих деталей.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) расположены в по меньшей мере двух зонах контакта по меньшей мере одного сателлитного ролика (7) с центральным штоком (1) и с наружной втулкой (4), при этом указанные зоны расположены вблизи двух концов указанного сателлитного ролика (7).
4. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) установлены с возможностью распределения смазочного материала (L) в нескольких зонах контакта по меньшей мере одного сателлитного ролика (7) с центральным штоком (1) и с наружной втулкой (4), при этом эти несколько зон контакта распределены по существу по всей длине указанного сателлитного ролика (7).
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) выполнены с возможностью распределения смазочного материала (L) во всех зон контакта по меньшей мере одного сателлитного ролика (7) с центральным штоком (1) и с наружной втулкой (4).
6. Привод по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) функционально связаны только с одним сателлитным роликом (7).
7. Привод по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) функционально связаны с несколькими сателлитными роликами (7), в частности, расположенными симметрично.
8. Привод по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) функционально связаны со всеми сателлитными роликами (7).
9. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) включены в по меньшей мере один сателлитный ролик (7).
10. Привод по п.9, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) включены только в один сателлитный ролик (7).
11. Привод по п.9, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) включены в несколько сателлитных роликов (7), в частности, расположенных симметрично.
12. Привод по п.9, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) включены во все сателлитные ролики (7).
13. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) включены в по меньшей мере один вспомогательный ролик (10), контактирующий с по меньшей мере одним сателлитным роликом (7), причем указанный вспомогательный ролик (10) расположен радиально снаружи от сателлитного ролика (7), при этом привод содержит упругие средства (11) удержания, выполненные с возможностью возврата указанного вспомогательного ролика (10) по существу радиально внутрь в сторону контакта с указанным сателлитным роликом (7).
14. Привод по п.13, отличающийся тем, что по меньшей мере один вспомогательный ролик (10) контактирует с двумя смежными сателлитными роликами (7) и расположен радиально снаружи от сателлитных роликов (7), при этом привод содержит упругие средства (11) удержания, выполненные с возможностью возврата указанного вспомогательного ролика (10) по существу радиально внутрь в сторону контакта с двумя сателлитными роликами (7).
15. Привод по любому из пп.13 или 14, отличающийся тем, что содержит только один вспомогательный ролик (10).
16. Привод по любому из пп.13 или 14, отличающийся тем, что содержит несколько вспомогательных роликов (10), в частности, расположенных симметрично.
17. Привод по п.14, отличающийся тем, что содержит четное количество сателлитных роликов (7) и один вспомогательный ролик (10), функционально связанный с парой сателлитных роликов (7).
18. Привод по п.14, отличающийся тем, что число сателлитных роликов (7) равно числу вспомогательных роликов (10), при этом каждый вспомогательный ролик функционально связан с парой сателлитных роликов (7).
19. Привод по п.1, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) содержат макроскопический резервуар (12), образованный внутри сателлитного (7) и/или вспомогательного (10) ролика и включающий в себя по меньшей мере одну внутреннюю полость (13), в частности, продольной формы, расположенную по существу коаксиально с осью указанного ролика (7, 10), и по меньшей мере один капиллярный канал (14), начинающийся от указанной полости (13) и открытый со стороны по меньшей мере одной боковой поверхности (15) резьбы указанного ролика (7, 10).
20. Привод по п.1, отличающийся тем, что сателлитный (7) и/или вспомогательный (10) ролик выполнен из очень пористого материала (21), а средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) представляют собой капиллярный резервуар (22), образованный порами указанного очень пористого материала (21) указанного ролика (7, 10).
21. Привод по п.20, отличающийся тем, что средства капиллярного распределения жидкого смазочного материала (L) дополнительно содержат по меньшей мере одну внутреннюю полость (18), в частности, удлиненной формы, расположенную по существу коаксиально с осью указанного ролика (7, 10).
22. Привод по п.16, отличающийся тем, что упругие средства (11) удержания, выполненные с возможностью возврата указанных вспомогательных роликов (10) по существу радиально внутрь в сторону контакта с указанными сателлитными роликами (7), содержат по меньшей мере одно упругое кольцо, охватывающее все концы вспомогательных роликов (10) и упруго опирающееся на эти концы.
23. Привод по п.16, отличающийся тем, что упругие средства (11) удержания, выполненное с возможностью возврата указанных вспомогательных роликов (10) по существу радиально внутрь в сторону контакта с указанными сателлитными роликами (7), содержат по меньшей мере одно разрезное упругое кольцо, в частности, круглой формы, охватывающее все концы вспомогательных роликов (10) и упруго опирающееся на эти концы.
24. Привод по п.1, отличающийся тем, что смазочный материал (L) является маслом с растворенной присадкой, которое может распределяться капиллярным путем.
25. Привод по п.1, отличающийся тем, что центральный шток (1) выполнен с возможностью вращения и заблокирован в осевом направлении, а наружная втулка (4) выполнена с возможностью осевого перемещения и заблокирована от вращения.
26. Привод по п.1, отличающийся тем, что наружная втулка (4) выполнена с возможностью вращения и заблокирована в осевом направлении, а центральный шток (1) выполнен с возможностью осевого перемещения и заблокирован от вращения.