УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ НОСИТЕЛЕЙ И СПОСОБ СОЕДИНЕНИЯ БЛОКОВ В УСТРОЙСТВЕ ОБРАБОТКИ НОСИТЕЛЕЙ
STORAGE MEDIUM PROCESSING APPARATUS AND METHOD FOR CONNECTING UNITS IN A STORAGE MEDIUM PROCESSING APPARATUS

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству обработки носителей и к способу соединения блоков в устройстве обработки носителей.
Настоящая заявка испрашивает приоритет в отношении японской патентной заявки № 2019-067631, поданной 29 марта 2019 г., и японской патентной заявки № 2020-041286, поданной 10 марта 2020 г., содержание которых включается сюда посредством ссылки.
Уровень техники
Традиционно известно устройство обработки бумажных листов, способное добавлять множество блоков, обладающих функцией, соответствующей требованиям пользователя, к основному корпусу устройства (смотрите, например, патентный документ 1). В устройстве обработки носителей, раскрытом в патентном документе 1, соединяя основной корпус устройства и блок, имеющий один или более узлов укладки, возможно добавлять один или несколько узлов укладки снаружи основного корпуса блока, за счет чего бумажные листы, загруженные в основной корпус устройства, могут сортироваться по целевым узлам укладки.
Документы предшествующего уровня техники
Патентные документы
Патентный документ 1: японская нерассмотренная патентная заявка, первая публикация № H07-267513
Раскрытие сущности изобретения
Проблема, решаемая изобретением
Здесь, в этом типе устройства обработки бумажных листов, необходимо присоединять каждый блок к основному корпусу устройства в таком порядке, чтобы сортировать бумажные листы, загруженные в основной корпус устройства, по целевым узлам укладки. В основном корпусе устройства необходимо устанавливать порядок соединений каждого блока. По этой причине, например, когда оператор, который устанавливает устройство обработки бумажных листов, делает ошибку в порядке соединений монтажа каждого блока к основному корпусу устройства или делает ошибку в установлении порядка соединений каждого блока в основном корпусе устройства, невозможно точно сортировать бумажные листы, загруженные в основной корпус устройства, по узлам укладки целевого блока. Такая проблема возникает не только в устройстве обработки бумажных листов, предназначенном для обработки бумажных листов, но также и в других устройствах обработки носителей, таких как устройства обработки денег для обработки денег.
Поэтому, задача настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства обработки носителей и способа соединения блоков устройства обработки носителей, которые могут точно и легко устанавливать порядок соединений множества блоков, присоединяемых к основному корпусу устройства.
Средство решения проблемы
Устройство обработки носителей, соответствующее подходу настоящего изобретения, содержит: первый блок; и множество вторых блоков, присоединяемых к первому блоку. Каждый из множества вторых блоков содержит: механизм транспортирования, который транспортирует носитель; и узел обнаружения носителя, который обнаруживает носитель, транспортируемый механизмом транспортирования, и передает сигнал, указывающий обнаружение носителя, первому блоку. Первый блок определяет порядок соединений множества вторых блоков к первому блоку, основываясь на сигнале, передаваемом от каждого узла обнаружения носителей множества вторых блоков.
Способ соединения блоков устройства обработки носителей, соответствующий подходу настоящего изобретения, является способом соединения блоков устройства обработки носителей, содержащего первый блок, с множеством вторых блоков, соединенных с первым блоком, и содержит этапы, на которых: принимают от каждого из множества вторых блоков сигнал, указывающий обнаружение носителя, транспортируемого самим вторым блоком; и обнаруживают порядок соединения множества вторых блоков с первым блоком, основываясь на порядке сигналов, принимаемых от каждого из множества вторых блоков.
Результат использования изобретения
В соответствии с настоящим изобретением, можно обеспечить устройство обработки носителей и способ соединения блоков в устройстве обработки носителей, способные точно и легко устанавливать порядок соединений множества вторых блоков, соединяемых с первым блоком.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - вид спереди конфигурации внутреннего пространства устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 2 - вид спереди блока подсчета и блока укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 3 - вид спереди внутреннего пространства блока подсчета и блока укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 4 - вид в перспективе блока подсчета и блока укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 5 - вид в перспективе основного корпуса блока укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 6 - вид в перспективе основного корпуса блока укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 7 - способ установки порядка соединений блоков укладки с блоком подсчета устройства обработки носителей, соответствующий варианту осуществления.
Фиг. 8 - способ установки порядка соединения, когда блок подсчета и блок укладки устройства обработки носителей, соответствующий варианту осуществления, соединяются параллельно.
Фиг. 9 - пример взаимодействия при соединении, когда блок подсчета и блок укладки, соответствующие варианту осуществления, соединяются параллельно.
Фиг. 10 - пример состояния приема блоком подсчета сигнала приема, формируемого каждым блоком укладки, когда блок подсчета и блок укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления, соединяются параллельно.
Фиг. 11 - пример отображения экрана дисплея устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 12 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса установления порядка соединений, выполняемого блоком подсчета устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 13 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса обнаружения бумажных листов, выполняемого блоком укладки устройства обработки носителей, соответствующим варианту осуществления.
Фиг. 14 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса сохранения порядка соединений, выполняемого блоком укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 15 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса передачи порядка соединений, выполняемого блоком укладки устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 16 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса проверки непрерывности блока расширения, выполняемого блоком подсчета устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
Фиг. 17 - схематичная диаграмма конфигурации состояния соединения между блоком подсчета и блоком укладки в устройстве обработки носителей соответствующем второму варианту осуществления.
Фиг. 18 - пример информации, передаваемой узлу управления блока подсчета, соответствующего второму варианту осуществления.
Фиг. 19 - пример состояния приема блоком подсчета сигнала приема, формируемого каждым блоком укладки, когда блок подсчета и блок укладки устройства обработки носителей, соответствующие второму варианту осуществления, соединяются последовательно.
Осуществление изобретения
Устройство обработки носителей
Здесь далее устройство 1 обработки носителей, соответствующее варианту осуществления, будет описываться со ссылкой на чертежи.
На фиг. 1 показан вид спереди поперечного сечения общей конфигурации устройства обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
На фиг. 2 показан вид спереди блока 2 подсчета и блока 3 укладки устройства 1 обработки носителей, соответствующего варианту осуществления.
На фиг. 3 показан вид спереди в поперечном разрезе блока 2 подсчета и блока 3 укладки устройства 1 обработки носителей, соответствующих варианту осуществления.
На фиг. 4 показан вид в перспективе блока 2 подсчета и блока 3 укладки со стороны блока 3 укладки.
На фиг. 5 показан вид в перспективе блока 3 укладки со стороны блока 2 подсчета в состоянии со снятой крышкой.
На фиг. 6 показан вид в перспективе блока 3 укладки со стороны блока 4 укладки в состоянии со снятой крышкой.
Устройство 1 обработки носителей является устройством, выполненным с возможностью объединения блоков, обладающих одной или множеством функций. Одна или более функций содержат, например, функцию классификации носителей, таких как бумажные листы и деньги, по типу (например, по номиналу), и укладки в заданных количествах, установленных заранее, а также функцию упаковки каждого заданного количества носителей, таких как бумажные листы и деньги, которые уже были уложены. В устройстве 1 обработки носителей желаемые последовательности функций могут быть продемонстрированы, присоединяя один или множество блоков (например, блоков 3-6 укладки (не показаны) к блоку 2 подсчета, который является основным корпусом устройства. Блок, имеющий одну или более функций, присоединяемый к блоку 2 подсчета, также называется блоком расширения.
В устройстве 1 обработки носителей блок 2 подсчета управляет работой блоков расширения (в варианте осуществления, блоков 3-6 укладки). В системе управления устройства 1 обработки носителей блок подсчета 2 располагается на верхней стороне, а блок расширения располагается на нижней стороне. В этом устройстве 1 обработки носителей оператор (не показан) управляет узлом 24 отображения операций (дисплеем, смотрите фиг. 2), обеспечиваемым в блоке подсчета, чтобы подать команду на выполнение операции, посредством которой заданная операция выполняется в ответ на команду.
В качестве примера будет описано устройство 1, соответствующее варианту осуществления, случай, в котором четыре блока 3-6 укладки, имеющие различные номера участков укладки, присоединяются к блоку 2 подсчета. Устройство 1 обработки носителей имеет функцию классификации бумажных листов 100, таких как банкноты, ценные бумаги и золотые билеты, загруженные на приемный узел 21 блока 2 подсчета, в соответствии с типом (например, номиналом) каждого бумажного листа 100 и укладки бумажных листов в заданных количествах на каждом из участков 32, 42, 52, 62 укладки блоков 3 укладки, в которых места укладки устанавливаются заранее для каждого типа бумажных листов 100.
В последующем описании сторона узла 24 отображения операций (передняя сторона поверхности бумаги на фиг. 1) устройства 1 обработки носителей определяется как передняя поверхность, а противоположная сторона узла 24 отображения операций устройства 1 обработки носителей (обратная сторона поверхности бумаги на фиг. 1) определяется как обратная поверхность или задняя поверхность. Дополнительно, если смотреть на устройство 1 обработки носителей спереди, сторона блока 2 подсчета определяется как находящаяся на правой стороне (на правой стороне поверхности бумаги на фиг. 1), а когда на устройство 1 обработки носителей смотрят спереди, множество блоков 3-6 упаковки определяются как находящиеся на левой стороне (на левой стороне поверхности бумаги на фиг. 1). Дополнительно, сторона узла 23 браковки (верхняя сторона поверхности бумаги на фиг. 1) определяется как верхняя сторона, когда на устройство 1 обработки носителей смотрят спереди, и сторона приемного узла 21 (нижняя сторона поверхности бумаги на фиг. 1) определяется как нижняя сторона, если на узел 1 обработки носителей смотрят спереди. Дополнительно, в устройстве 1 обработки носителей в направлении транспортирования, в котором листы 100 бумаги загружаются на приемный узел 21 блока 2 подсчета, транспортируются к блокам 3-6 укладки, сторона приемного узла 21 определяется как входящая сторона, тогда как сторона участков 32, 42, 52, 62 определяется как исходящая сторона.
Блок подсчета
Сначала будет описан блок 2 подсчета устройства 1 обработки носителей.
Как показано на фиг. 1 и 2, блок 2 подсчета содержит приемный узел 21, основной корпус 22 блока подсчета, узел 23 браковки, узел 24 отображения операций (смотрите фиг. 2) и узел 25 управления. Необработанные бумажные листы 100 загружаются на приемный узел 21. Основной корпус 22 блока подсчета идентифицирует и транспортирует загруженные бумажные листы 100. Забракованные бумажные листы укладываются в узел 23 браковки. Узел 24 отображения операций используется для управления устройством 1 обработки носителей. Узел 25 управления управляет всем устройством 1 обработки носителей. В варианте осуществления бумажные листы 100, загруженные в приемный узел 21, являются банкнотами прямоугольной формы на виде сверху, например, купюра 10000 иен, купюра 5000 иен, купюра 2000 иен, купюра 1000 иен и т. п.
Как показано на фиг. 3, приемный узел 21 обеспечивается в нижней правой области блока 2 подсчета, если смотреть спереди. Приемный узел 21 имеет открытый узел 211, нижнюю стенку 212, боковую стенку 213, заднюю стенку 214, переднюю стенку 215 (смотрите фиг. 2), пресс 216 для банкнот и толкающий ролик 217. Открытый узел полностью открыт поперек передней поверхности и правой поверхности на нижней правой стороне блока 2 подсчета. Бумажные листы 100 помещаются на нижней стенке 212. Боковая стенка 213 проходит вдоль левого края нижней стенки 212 и проходит вертикально вверх относительно нижней стенки 212. Задняя стенка 214 проходит по задней стороне приемного узла 21 и закрывает, по меньшей мере, всю заднюю поверхность открытого узла 211. Передняя стенка 215 проходит по стороне передней поверхности, обращенной к задней стенке 214. Нажимной пресс 216 прижимает бумажные листы 100, помещенные на нижней стенке, с верхней стороны к нижней стенке 212. Толкающий ролик 217 обеспечивается под нижней стенкой 212. Приемное пространство для хранения загруженных бумажных листов 100 формируется нижней стенкой 212, боковой стенкой 213, задней стенкой 214 и передней стенкой 215, описанными выше.
Нижняя стенка 212 имеет плоскую поверхность. Бумажные листы 100 располагаются в состоянии, в котором одна поверхность бумажных листов 100 контактирует с плоской поверхностью нижней стенки 212. Нижняя стенка 212 проходит под наклоном к верхней правой стороне относительно горизонтальной плоскости, если смотреть спереди. Множество бумажных листов 100, помещенных на нижней стенке 212, смещаются влево вдоль наклона нижней стенки 212. В результате, множество бумажных листов 100, помещенных на нижнюю стенку 212, укладывается в приемном пространстве в состоянии с участком длинной стороны каждого из бумажных листов 100, примыкающим к боковой стенке 212, обеспечиваемой вдоль левого края нижней стенки 212, за счет чего позиции выравниваются в направлении ширины.
Расстояние между задней стенкой 214 и передней стенкой 215 устанавливается так, чтобы оно было немного больше, чем длина бумажных листов 100 в продольном направлении. Поэтому по меньшей мере одна из двух коротких сторон множества бумажных листов 100, помещенных на нижней стенке 212, примыкает к задней стенке 214 или к передней стенке 215, за счет чего бумажные листы 100, укладываются в приемном пространстве в положениях в продольном направлении, по существу, выровненными с задней стенкой 214 и передней стенкой 215.
На боковой стенке 213 в непосредственной близости от нижней стенки 212 предусмотрено сквозное отверстие (не показано на чертеже) в направлении толщины. Это сквозное отверстие (не показано) проходит вдоль края стороны нижней стенки 212 боковой стенки 313 и является более длинным, чем продольный боковой участок бумажного листа 100. Поэтому, после того, как листы один за другим отделяются толкающим роликом 217 от нижнего слоя в уложенном состоянии (смотрите нижнюю сторону нижней стенки 212), бумажные листы 100, уложенные на нижней стенке 212, транспортируются к стороне основного корпуса 22, проходя через сквозное отверстие (не показано) боковой стенки 213.
Множество бумажных листов 100 транспортируются один за другим от сквозного отверстия (не показано), обеспечиваемого в боковой стенке 213, к стороне основного корпуса 22 блока подсчета в состоянии, в котором узел длинной стороны находится в контакте с боковой стенкой 213. Поэтому множество бумажных листов 100 транспортируются в устройстве 1 обработки носителей в котором направление ширины совпадает с направлением транспортирования.
Нажимной пресс 216 обеспечивается для движения в вертикальном направлении вдоль боковой стенки 213.
Нажимной пресс 216 нажимает на бумажные листы в направлении сверху вниз с силой, соответствующей количеству бумажных листов 100, уложенных в приемном пространстве (толщине бумажных листов 100 в уложенном состоянии). Таким образом, в приемном пространстве 21, по меньшей мере, бумажный лист в самом нижнем слое уложенных бумажных листов 100 находится в тесном контакте с нижней стенкой 212 и поэтому разделение бумажных листов может выполняться точно толкающим роликом 217.
Как показано на фиг. 3, основной корпус счетчика содержит толкающий ролик 221, разделительный ролик 222, механизм 223 транспортирования блока эндоподсчета, узел 224 обнаружения и узел 225. Толкающий ролик 221 толкает бумажные листы 100, транспортируемые из приемного узла 21 (приемного пространства) основного корпуса 22 блока подсчета. Разделительный ролик 222 разделяет бумажные листы, толкаемые один за другим толкающим роликом 221. Механизм 223 транспортирования в блоке подсчета транспортирует толкаемые бумажные листы 100. Узел 224 обнаружения выполняет обнаружение проталкиваемых бумажных листов 100 и состояние проталкивания. Узел 225 идентификации идентифицирует аутентичность проталкиваемых бумажных листов 100 и т. п. Устройство идентификации состоит из узла 224 обнаружения и узла 225 идентификации.
Толкающий ролик 221 и разделительный ролик 221 обеспечиваются в непосредственной близости от нисходящей стороны сквозного отверстия (не показано) боковой стенки 213. Толкающий ролик 221 и разделительный ролик 222 расположены так, чтобы быть обращенными друг к другу в направлении толщины бумажных листов 100. Бумажные листы 100 прокладываются между толкающим роликом 221 и разделительным роликом 222, так чтобы доставлять их по одному к механизму 223 транспортирования блока эндоподсчета за счет вращения этих роликов 221 и 222.
Механизм 223 транспортирования блока эндоподсчета имеет приемный путь 223a транспортирования, идентификационный путь 223b транспортирования, путь 223с транспортирования на сторону браковки и выходной путь 223d транспортирования. Приемный путь 223a транспортирования транспортирует бумажные листы 100, забираемые из приемного узла 21 в основной корпус 22 блока подсчета. Идентификационный путь 223b транспортирования соединяется с концевым участком приемного пути 223а транспортирования, противоположным приемному узлу 21. Путь 223с транспортирования на сторону браковки соединяется с противоположным концом приемного пути 223а транспортирования на идентификационном пути транспортирования 223b. Выходной путь 223d транспортирования является концевым узлом идентификационного пути 223b транспортирования и присоединяется к тому же самому концевому участку, к которому присоединяется путь 223с транспортирования на сторону браковки.
Приемный путь 223a транспортирования связывается со сквозным отверстием (не показано) боковой стенки 213 на приемном участке 21 и проходит со стороны приемного узла 21 к левой стороне. Узел 224 обнаружения обеспечивается на выходной стороне толкающего ролика 221 и разделительного ролика 222 на входном пути 223a транспортирования.
Узел 224 обнаружения обнаруживает, забраны ли бумажные листы 100 в основной корпус 22 подсчета, и обнаруживает состояние транспортирования входящих бумажных листов 100. Узел 224 обнаружения обнаруживает присутствие или отсутствие подачи двойного количества, исходя из прохождения света или физической толщины транспортируемых бумажных листов 100. Подача двойного количества означает состояние, в котором по меньшей мере часть из двух или более бумажных листов 100 накладывается друг на друга. Узел 224 обнаружения также обнаруживает присутствие или отсутствие перекоса, исходя из различия времен обнаружения каждого из двух концов в продольном направлении транспортируемых бумажных листов 100. Перекос означает, что бумажные листы 100 транспортируются в состоянии, в котором участок короткой стороны бумажных листов 100 отклоняется относительно направления транспортирования. Кроме того, узел 224 обнаружения обнаруживает присутствие или отсутствие ближайших подаваемых бумажных листов 100, исходя из интервала между моментами обнаружения бумажных листов 100, соседствующих друг с другом в направлении транспортирования. Таким образом, основной корпус 22 блока подсчета может обнаруживать двойную подачу, перекос и ближайшие подаваемые бумажные листы 100 с помощью узла 224 обнаружения и определять, нормально ли транспортируются бумажные листы 100.
Идентификационный путь 223b транспортирования проходит, по существу, перпендикулярно ко входному пути 223a транспортирования от конца на противоположной стороне приемного узла 21 на приемном пути 223a транспортирования. Идентификационный узел 225 обеспечивается в промежуточном положении этого идентификационного пути 223b транспортирования.
Идентификационный узел 225 имеет оптический датчик (не показан) и устройство получения изображения (не показано). Оптический датчик имеет множество светоизлучающих элементов, излучающих свет с различной длиной волны, и светоприемный элемент, который принимает свет, излучаемый этими светоизлучающими элементами. Устройство получения изображения получает информацию изображения бумажного листа 100, когда бумажный лист 100, транспортируемый вдоль идентификационного пути 223b транспортирования облучается светом светоизлучающего элемента с заданной частотой.
Узел 225 идентификации посредством множества светоизлучающих элементов облучает видимым светом и ультрафиолетовыми лучами бумажные листы 100, транспортируемые вдоль идентификационного пути 223b транспортирования. Узел 225 идентификации посредством устройства получения изображения получает информацию об изображении бумажных листов 100 во время облучения видимым светом и во время облучения ультрафиолетовыми лучами. Узел 225 идентификации сравнивает эту полученную информацию изображения с данными опорного изображения, создаваемые заранее для каждого типа бумажных листов 100, и определяет тип данных опорного изображения, который может быть определен как совпадающий с типом (номиналом) бумажных листов 100.
Бумажный лист, тип (номинал) которого определяется посредством существующих опорных данных изображения, которые совпадают таким образом, определяется как бумажный лист 100 без отклонения при идентификации. Бумажные листы 100 без отклонения от идентификации транспортируются к выходному пути 223d транспортирования, который будет описан позже, чтобы доставить их в общий путь 311 транспортирования блока 3 укладки. С другой стороны, бумажный лист, тип которого не может быть определен, потому что отсутствуют какие-либо опорные данные изображения для определения совпадения, определяется как бумажный лист 100, имеющий аномалию при идентификации. Бумажные листы 100, имеющие аномалию при идентификации, становятся забракованными бумажными листами, которые транспортируются на путь 223с транспортирования на сторону браковки, чтобы храниться на участке 23 браковки.
Путь 223c транспортирования на сторону браковки проходит от узла ответвления, обеспечиваемого на другом конце идентификационного пути 223b транспортирования, к месту в непосредственной близости от узла 23 браковки.
Узел 23 браковки обеспечивается в верхней правой области блока 2 подсчета, если смотреть спереди. Узел 23 браковки имеет входной узел 231, нижнюю стенку 232, боковую стенку 233, заднюю стенку 234 и крыльчатку 235. Входной узел 231 всегда открыт через переднюю поверхность и правую боковую поверхность на верхней правой стороне блока 2 подсчета. Бумажные листы 100 размещаются на нижней стенке 232. Боковая стенка 233 проходит вдоль левого края нижней стенки 232 и проходит вертикально вверх относительно нижней стенки 232. Задняя стенка 234 проходит по задней стороне узла 23 браковки и охватывает, по меньшей мере, всю заднюю поверхность входного узла 231. Нижняя стенка 232, боковая стенка 233 и задняя стенка 234, описанные выше, образуют пространство браковки для хранения забракованных бумажных листы.
Нижняя стенка 232 имеет плоскую поверхность. Забракованные бумажные листы размещаются в состоянии, а котором одна поверхность забракованных бумажных листов находится в контакте с плоской поверхностью нижней стенки 232. Нижняя стенка 232 установлена таким образом, чтобы быть наклоненной к верхней правой стороне относительно горизонтальной плоскости, если смотреть спереди. Множество забракованных бумажных листов, расположенных на нижней стенке 232, смещаются влево. В результате, множество забракованных бумажных листов укладываются в пространство браковки в состоянии, в котором длинный боковой участок каждого бумажного листа 100, примыкающий к боковой стенке 233, проходит вдоль левого края нижней стенки 232, за счет чего положения выравниваются в направлении ширины.
Лопасть 235 обеспечивается на верхней стороне нижней стенки 232 и вблизи конца пути 223с транспортирования на сторону браковки. Лопасть 235 содержит вращающийся корпус 235a, способный вращаться вокруг оси вращения, и множество лопастей 235b, расположенных с равными интервалами по всей окружности вращающегося корпуса 235a в круговом направлении.
Каждая лопасть 235b изогнута в одном и том же направлении вдоль кругового направления вокруг оси вращения вращающегося корпуса 235a в сторону от основного торцевого узла на стороне вращающегося корпуса 235a к внешнему участку верхушки. В варианте осуществления каждая лопасть 235b искривляется против часовой стрелки вдоль кругового направления вокруг оси вращения вращающегося корпуса 235a. В результате, отклоненные бумажные листы, транспортируемые один за другим вдоль пути 223c транспортирования на сторону браковки, подаются один за другим между взаимно соседствующими лопастью 235b и лопастью 235b крыльчатки 235 и, таким образом, транспортируются при вращении в сторону пространства браковки.
Когда забракованные бумажные листы, размещенные между взаимно соседствующими лопастью 235b и лопастью 235b, примыкают к боковой стенке 233 и подаются из пространства между лопастью 235b и лопастью 235b, они последовательно размещаются на нижней стенке 232, в то же время продвигаясь в направлении нижней стенки 232 обратной стороной корпуса 235b лопасти в направлении вращения. То есть, забракованные бумажные листы оцениваются как забракованные бумажные листы и, таким образом, выводятся на узел 23 браковки, чтобы укладываться в порядке снизу-вверх, то есть, в порядке, в котором они забирались в основной корпус 22 блока подсчета из приемного узла 21.
Узел 23 браковки имеет датчик обнаружения бракованных бумажных листов (не показан), который обнаруживает присутствие или отсутствие забракованных бумажных листов, уложенных в пространстве браковки, и узел уведомления о забракованных бумажных листах (не показан), на котором состояние освещенности переключается на основе результата обнаружения этим датчиком обнаружения забракованных бумажных листов.
Датчик обнаружения забракованных бумажных листов (не показан) является датчиком, предназначенным для того, чтобы иметь возможность обнаруживать присутствие/отсутствие бракованных бумажных листов и состояние укладки в пространстве браковки узла 23 браковки. В качестве такого датчика могут использоваться различные датчики, такие как оптический датчик, магнитный датчик и емкостной датчик. В качестве оптического датчика может использоваться светопропускающий или светоотражающий датчик, который может обнаруживать состояние присутствия/отсутствия и укладки забракованных бумажных листов в пространстве браковки, обнаруживая с помощью светоприемного элемента уровень принимаемого света, излучаемого светоизлучающим элементом. Магнитный датчик может обнаруживать присутствие/отсутствие и состояние укладки забракованных бумажных листов в пространстве браковки, измеряя изменение магнитного потока, сформированного в пространстве браковки. Емкостной датчик может обнаруживать присутствие/отсутствие и состояние укладки забракованных бумажных листов в пространстве браковки, измеряя изменение емкости в пространстве браковки.
Узел уведомления о забракованных бумажных листах (не показан) имеет светоизлучающий элемент, такой как светодиод (Light Emitting Diode, LED). Узел уведомления о забракованных бумажных листах изменяет режим уведомления на основе результата обнаружения забракованных бумажных листов в пространстве браковки, обнаруженных датчиком обнаружения забракованных бумажных листов. Например, узел уведомления о забракованных бумажных листах может включать светодиод, когда датчик обнаружения забракованных бумажных листов обнаруживает, что в пространстве браковки присутствует забракованный бумажный лист. Узел уведомления о забракованных бумажных листах может выключать светодиод, когда датчик обнаружения забракованных бумажных листов обнаруживает, что в пространстве отклонения нет никакого забракованного бумажного листа. Дополнительно, узел уведомления о забракованных бумажных листах может заставлять светодиод мигать, когда отклоненные бумажные листы, уложенные в пространстве браковки, полностью количественно укомплектованы.
Предпочтительно, чтобы узел уведомления о забракованных бумажных листах (не показан), описанный выше, обеспечивался в месте, легко просматриваемом оператором. Например, нижняя стенка 232 узла 23 браковки, может быть изготовлена из прозрачной или полупрозрачной синтетической пластмассы и т. п., а вышеупомянутый светодиод может быть расположен под прозрачной или полупрозрачной нижней стенкой 232. В результате, свет, излучаемый светодиодом узла уведомления о забракованных бумажных листах, освещает всю прозрачную или полупрозрачную нижнюю стенку 232 и становится видимым оператору (не показан) через приемный узел 231. Примеры прозрачного или полупрозрачного материала синтетической пластмассы, описанные выше, содержат акриловую смолу, поликарбонатную смолу, терефталат полиэтилена (polyethylene terephthalate, PET) и т.п.
Узел уведомления о забракованных бумажных листах (не показан) может быть обеспечен в крышке 236 (смотрите фиг. 2), которая закрывает верхнюю сторону узла 23 отклонения. В этом случае, также, изготавливая крышку 236 из прозрачной акриловой смолы и т.п., свет, излучаемый светодиодом узла уведомления о забракованных бумажных листах, освещает всю прозрачную крышку 236 и поскольку крышка 236 располагается в верхнем положении, ближе к линии прямой видимости оператора (не показано), она легко видна оператору (не показано).
Выходной путь 223d транспортирования, который ответвляется от узла ответвления идентификационного пути 223b транспортирования и проходит в левую сторону, соединяется с механизмом 31 транспортирования эндоукладки блока 3 укладки.
Блок 2 подсчета имеет узел 25 управления. Узел 25 управления содержит арифметический логический блок, такой как центральный процессор (Central Processing Unit, CPU), и запоминающее устройство, такое как постоянная память (Read Only Memory, ROM) и оперативная память (Random Access Memory, RAM). ROM хранит управляющую программу для управления блоком 2 подсчета и блоками 3-6 укладки и опорные данные изображения (основные данные), которые служат эталоном для идентификации с помощью идентифицирующего узла 225, описанного выше, и т. п. RAM хранит данные и т. п. идентификации и результат подсчета. Узел 25 управления реализует каждую функцию для управления блоком 2 подсчета и блоками 3-6 укладки, загружая управляющую программу, хранящуюся в ROM.
Блок укладки
Далее будет описан блок 3 укладки, соединяемый с блоком 2 подсчета.
Как показано на фиг. 3, блок 3 укладки содержит узел 30 основного корпуса блока укладки, механизм 31 транспортирования блока эндоукладки, узел 32 укладки, крыльчатку 33, узел 34 управления, узел 35 запоминающего устройства, оптический датчик 36 и узел 37 отображения состояния (смотрите фиг. 2).
Узел 34 управления и узел 35 запоминающего устройства размещаются внутри узла 30 основного корпуса блока укладки. Узел 34 управления является арифметическим вычислительным блоком, таким как CPU, и управляет всем блоком 3 укладки, исполняя управляющую программу, хранящуюся в запоминающем устройстве 35. Узел 35 запоминающего устройства является таким запоминающим устройством, как ROM или RAM. На участке 35 запоминающего устройства, в дополнение к управляющей программе для выполнения общего управления блоком 3 укладки, временно хранится результат вычисления узлом 34 управления и т. п. Дополнительно, на участке 35 запоминающего устройства заранее сохраняются информация о типе (смотрите фиг. 9), чтобы различать тип блока 3 укладки (например, такой тип, как блок укладки и блок упаковки) и идентификационная информация, чтобы идентифицировать блок 3 укладки (уникальный идентификатор CPU или уникальный идентификатор устройства связи: смотрите фиг. 18).
Как показано на фиг. 5, узел 30 основного корпуса блока укладки является трубчатым элементом, имеющим, по существу, прямоугольную параллелепипедную форму. Стенки 301 и 301 узла для разделения с другими блоками проходят по стороне блока 2 счета (правая сторона) и по стороне других блоков 4-6 укладки (левая сторона) узла 30 основного корпуса блока укладки, соответственно.
Две блочные соединительные шпильки 302 и 302 обеспечиваются на верхней стороне разделительной перегородки 301 на стороне блока 2 подсчета узла 30 основного корпуса блока подсчета. Две блочные соединительные шпильки 302 и 302 обеспечиваются в одной и той же позиции по высоте и располагаются с интервалом в направлении вперед-назад. Блочные соединительные шпильки 302 и 302 входят в блочные соединительные отверстия модуля (не показаны), обеспечиваемые в соответствующих местах в разделительной стенке (не показано) на стороне блока укладки блока 2 подсчета, или в соединительные отверстия 303 (смотрите фиг. 6), обеспечиваемые в соответствующих местах разделительной стенки в другом блоке укладки. Таким образом, блок 2 подсчета и каждый из блоков 3-6 укладки располагаются и полностью согласованно соединяются в местах их расположения в вертикальном направлении и в направлении влево-вправо.
Возвращаясь к фиг. 3, механизм 31 транспортирования блока эндоукладки имеет общий путь 311 транспортирования и путь 312 транспортирования для ответвления. Общий путь 311 транспортирования и путь 312 транспортирования для ответвления приводятся в действие независимо отдельными приводными двигателями.
Общий путь 311 транспортирования обеспечивается на верхней стороне узла 30 основного корпуса блока укладки и проходит в горизонтальном направлении (в направлении слева направо). Входной узел 311а транспортирования (смотрите фиг. 5) обеспечивается на стороне блока 2 подсчета общего пути 311 транспортирования. Входной узел 311a транспортирования без разрывов соединяется с выходным путем 223d блока 2 подсчета в состоянии, в котором блок 2 подсчета соединяется с блоком 3 укладки. Поэтому, общий путь 311 транспортирования блока 3 укладки и выходной путь 223d транспортирования блока 2 подсчета полностью связываются и бумажные листы 100, транспортируемые от выходного пути 223d транспортирования блока 2 подсчета, доставляются по общему пути 311 транспортирования блока 3 укладки.
Как показано на фиг. 3, на общем пути 311 транспортирования после входного узла 311а транспортирования обеспечивается оптический датчик 36 для обнаружения бумажных листов 100. Оптический датчик 36 располагается в месте, в котором могут обнаруживаться бумажные листы 100, транспортируемые по общему пути 311 транспортирования. Когда оптический датчик 36 обнаруживает бумажные листы 100, транспортируемые по общему пути 311 транспортирования, оптический датчик 36 формирует сигнал, указывающий, что бумажные листы 100 были обнаружены, и передает сигнал на узел 25 управления блока 2 подсчета.
Выходной узел 311b транспортирования (смотрите фиг. 6) обеспечивается на противоположной стороне (на стороне блока 4 укладки) общего пути 311 транспортирования от блока 2 подсчета. Выходной узел 311b транспортирования без разрывов соединяется с входным узлом 411a транспортирования общего пути 411 транспортирования в блоке 4 укладки в состоянии, в котором блок 4 укладки соединяется со стороной, противоположной блоку 2 подсчета блока 3 укладки. Поэтому, общий путь 311 транспортирования блока 3 укладки и общий путь 411 транспортирования блока 4 укладки полностью соединяются и бумажные листы 100, транспортируемые по общему пути 311 транспортирования блока 3 укладки, доставляются к общему пути 411 транспортирования блока 4 укладки.
Возвращаясь к фиг. 3, путь 312 транспортирования для ответвления обеспечивается на выходном участке 311b транспортирования общего пути 311 транспортирования. Путь 312 транспортирования для ответвления проходит в направлении, отличающемся от горизонтального направления, в котором проходит общий путь 311 транспортирования.
Путь 312 транспортирования для ответвления проходит от общего пути 311 транспортирования в нисходящем направлении, перпендикулярном общему пути 311 транспортирования. Переключая путь транспортирования бумажных листов 100, транспортируемых по общему пути 311 транспортирования к пути 312 транспортирования для ответвления, бумажные листы 100 транспортируются по пути 312 транспортирования для ответвления в нисходящем направлении, перпендикулярном к общему пути 321 транспортирования, которое является направлением, отличающимся от горизонтального направления. Переключение между транспортированием бумажных листов 100, транспортируемых по общему пути 311 транспортирования к общему пути 411 транспортирования блока 4 укладки, связанного с блоком 3 укладки или к пути 312 транспортирования для ответвления, выполняется транспортировочным сортировочным механизмом (не показан). Этот транспортировочный сортировочный механизм (не показан) делает выбор, транспортировать ли бумажные листы 100 по общему пути 411 транспортирования блока 4 укладки или транспортировать бумажные листы 100 на сторону пути 312 транспортирования для ответвления, и с его помощью направление транспортирования бумажных листов 100 переключается.
Обеспечивается множество горизонтальных путей 312a транспортирования, соединенных со множеством промежуточных положений пути 312 транспортирования для ответвления. Каждый горизонтальный путь 312a транспортирования проходит, по существу, горизонтально. В варианте осуществления четыре горизонтальных пути 312a транспортирования соединяются с путем 312 транспортирования для ответвления в четырех промежуточных положениях, по существу, с равными интервалами. Каждый горизонтальный путь 312a транспортирования проходит в непосредственной близости от соответствующего узла 32 укладки. Выбор горизонтального пути 312a транспортирования для распределения бумажных листов 100 по путям 312 транспортирования для ответвления и сортировка выполняется транспортировочным сортировочным механизмом (не показан), подобным транспортировочному сортировочному механизму, описанному выше.
Крыльчатка 33 обеспечивается в конце каждого горизонтального пути 312a транспортирования на стороне узла 32 укладки. Крыльчатка 33 обладает возможностью вращения вокруг оси вращения, обеспечиваемой вблизи конца горизонтального пути 312а транспортирования. Крыльчатка 33 имеет такую же конфигурацию, как крыльчатка 235, описанная выше. Крыльчатка 33 содержит вращающийся корпус 331 с возможностью вращения вокруг оси вращения и множество лопастей 332, расположенных с равными интервалами по всей окружности вращающегося корпуса 331 в круговом направлении.
Каждый корпус 332 лопасти изогнут в одном и том же направлении в круговом направлении вокруг оси вращения вращающегося корпуса 331 от основного конечного узла на стороне вращающемся корпусе 331 сторона к внешнему участку верхушки. В варианте осуществления каждый корпус 332 лопасти изогнут в направлении против часовой стрелки вдоль кругового направления вокруг оси вращения вращающегося корпуса 331. В результате, бумажные листы 100, транспортируемые вдоль горизонтального пути 312a транспортирования, подаются один за другим между взаимно соседствующими корпусом 332 лопасти и корпусом 332 лопасти крыльчатки 33 и, таким образом, транспортируются со вращением на сторону узла 32 укладки.
Бумажные листы 100, размещенные между взаимно смежным корпусом 332 лопасти и корпусом 332 лопасти, примыкают к нижней стенке 322 пространства размещения узла 32 укладки, который будет описан позже, подаются между корпусом 332 лопасти и корпусом 332 лопасти, и затем последовательно укладываются на участке 32 укладки, в то же время проталкиваясь в направлении стороны нижней стенки 322 пространства размещения с помощью корпуса 322 обратно направленной лопасти в направлении вращения.
Как показано на фиг. 2, множество участков 32 укладки располагаются в вертикальном направлении узла 30 основного корпуса блока укладки в блоке 3 укладки. В блоке 3 укладки варианта осуществления четыре узла 32 укладки располагаются, по существу, с равными интервалами в вертикальном направлении узла 30 основного корпуса блока укладки. Поскольку каждый из участков 32 укладки имеет одну и ту же конфигурацию, в настоящем описании будет описан только один узел 32 укладки из четырех участков 32 укладки.
Узел 32 укладки содержит входной узел 321, который всегда открыт на передней стороне, нижнюю стенку 322 пространства размещения, заднюю стенку 323 пространства размещения, которая проходит по меньшей мере по задней стороне входного узла 321, и скользящий помост 324, на котором располагаются бумажные листы 100. Нижняя стенка 322 пространства размещения, задняя стенка 323 пространства размещения и скользящий помост 324 узла 32 укладки, формируют пространство укладки для укладки и размещения множества бумажных листов 100.
Нижняя стенка 322 пространства размещения узла 32 укладки имеет плоскую поверхность. Бумажные листы 100 укладываются в состоянии, в котором длинный боковой участок каждого из бумажных листов 100, которые подаются один за другим от крыльчатки 33, контактируют с плоской поверхностью узла 32 укладки. Плоская поверхность нижней стенки 322 пространства размещения наклонена к нижней правой стороне относительно горизонтальной плоскости. Поэтому множество бумажных листов 100, размещенных на нижней стенке 322 пространства размещения, смещается к левой стороне в состоянии, в котором их длинный боковой участок упирается в нижнюю стенку 322 пространства размещения и одна поверхность упирается в скользящий помост 324 (подвижная стенка 324a, описанная ниже). Поэтому бумажные листы 100 укладываются в пространстве укладки в состоянии, в котором их положения в направлении ширины выравниваются.
Скользящий помост 324 содержит подвижную стенку 324a, в которую упирается одна поверхность каждого из бумажных листов 100, и механизм 324b скольжения (смотрите фиг. 4), который скользит по этой подвижной стене 324a в направлении вперед и в направлении назад узла 30 основного корпуса блока укладки.
Подвижная стенка 324a проходит вдоль правого края нижней стенки 322 пространства размещения и устанавливается таким образом, чтобы вращаться в заданном диапазоне углов, с осью, расположенной вдоль правого края нижней стенки 322 пространства размещения, служащего в качестве оси вращения. В варианте осуществления подвижная стенка 324a устанавливается так, чтобы иметь возможность вращения, с перемещением между положением P1 извлечения (положением подвижной стенки 324a на втором этапе, считая от вершины на фиг. 2), расположенным, по существу, в перпендикулярном состоянии относительно нижней стенки 322 пространства размещения, и положением P2 укладки (положением подвижной стенки 324a, соответствующем самому верхнему положению узла 32 укладки на фиг. 2), которая поворачивается на заданный угол в направлении (против часовой стрелки), более близком к нижней стенке 322 пространства размещения, чем положение извлечения P1.
Когда подвижная стенка 324a находится в положении Р2 укладки, подвижная стенка 324a находится в состоянии небольшого наклона в направлении положения извлечения (нижней стенки 322 пространства размещения) относительно вертикальной линии. Поэтому, когда множество бумажных листов 100 контактируют с подвижной стенкой 324a в состоянии укладки, подвижная стенка 324a прижимается в направлении положения P1 извлечения за счет веса бумажных листов 100.
С другой стороны, подвижная стенка 324a смещается в направлении положения P2 укладки посредством элемента 324c смещения (смотрите фиг. 2), такого как пружина. Когда вес бумажных листов 100, уложенных на подвижную стенку 324a, становится больше, чем сила смещения пружины, подвижная стенка 324a вращается в направлении положения P1 извлечения на величину, соответствующую количеству бумажных листов 100, уложенных на подвижной стенке 324a. Когда количество бумажных листов 100 равно или больше заданного количества (например, 300 листов), уложенного на подвижной стенке 324a, подвижная стенка 324a поворачивается, пока не достигнет положения P1 извлечения, и останавливается.
Как показано на фиг. 4, механизм 324b скольжения имеет направляющую (не показана), которая с возможностью скольжения поддерживает подвижную стенку 324a в переднем направлении и заднем направлении, и приводной двигатель (не показан), который скользящим образом перемещает подвижную стенку 324a в переднем направлении или в заднем направлении вдоль направляющей.
В блоке 3 укладки приводной двигатель приводится в действие, чтобы с возможностью скольжения перемещать подвижную стенку 324a в переднем направлении вдоль направляющей, за счет чего можно расположить по меньшей мере часть бумажных листов 100, уложенных на подвижной стенке 324a, в продольном направлении на внешней стороне приемного узла 321 блока 32 укладки (положение подвижной стенки 324a на втором этапе действия узла 32 укладки, считая сверху на фиг. 4). Как результат, в блоке 3 укладки оператор (не показан) может легко вынимать бумажные листы 100 из узла 32 укладки.
Узел 32 укладки содержит блок уведомления о бумажных листах (не показан), имеющий ту же самую конфигурацию, что и блок уведомления о забракованных бумажных листах (не показан), описанный выше. Блок уведомления о бумажных листах выполняет уведомления, такие как включение, выключение, мигание и мигание светодиода, в соответствии с присутствием/отсутствием бумажных листов на участке 32 укладки, количеством бумажных листов (например, состояние полной заполненности) и т. п.
Как показано на фиг. 4, на участке 30 основного корпуса блока укладки на левой стороне, соседствующей с каждым узлом 32 укладки, обеспечивается узел 37 отображения состояния, соответствующий узлу 32 укладки.
Узел 37 отображения состояния имеет узел 37а жидкокристаллического дисплея и этот узел 37a жидкокристаллического дисплея отображает состояние, такое как количество бумажных листов 100, уложенных в пространство укладки узла 32 укладки.
Как показано на фиг. 1, в варианте осуществления блоки 3-6 укладки соединяются с блоком 2 подсчета в соответствующем порядке. Блок 4 укладки имеет три узла 42 укладки. Блок 5 укладки имеет два узла 52 укладки. Блок 6 укладки имеет один узел 62 укладки. Эти блоки 4-6 укладки различаются только номерами блоков укладки 42, 52, 62, соответственно обеспечиваемыми в блоках 4-6 укладки, и имеют одинаковые (общие) функции с такими же конфигурациями, как механизм 31 транспортирования блока эндоукладки и транспортировочный сортировочный механизм (не показаны), описанные выше, такие как механизмы 41, 51, 61 транспортирования эндоблоков и транспортировочный сортировочный механизм (не показаны). В блоках 4-6 укладки такая же конфигурация, как конфигурация блока 3 укладки, описанного выше, будет описана по мере необходимости без подробного описания.
Как описано выше, в устройстве 1 обработки носителей различные типы блоков расширения, имеющих различные функции, присоединяются (добавляются для расширения) к блоку 2 подсчета в соответствии с количеством типов носителей и содержанием обработки. Например, в устройстве 1 обработки носителей один или множество типов блоков укладки и/или блок упаковки для упаковки уложенных бумажных листов могут быть соединены с блоком 2 подсчета. В результате, устройство 1 обработки носителей может гибко реагировать на изменения в функциях (укладка, упаковка и т. п.), требующиеся пользователю и, таким образом, можно легко увеличивать количество вариантов без изменения конструкции.
Как описано выше, в устройстве 1 обработки носителей, к блоку 2 подсчета присоединяется множество типов блоков 3-6 укладки, имеющих различные номера участков укладки. Соединительный кабель подключается к соответствующему соединительному терминалу в каждом из блоков 3-6 укладки. Этот соединительный кабель присоединяется к соединительному порту, обеспечиваемому в блоке 2 подсчета.
Здесь, в блоке подсчета, чтобы определить, на какой узел укладки целевого блока укладки, заранее установленного для каждого типа бумажных листов, бумажные листы, загруженные в приемный узел, должны сортироваться и укладываться, необходимо установить порядок соединений блоков укладки, присоединяемых к блоку подсчета. Поэтому, монтажник, который устанавливает устройство обработки носителей, должен по порядку присоединять соединительный кабель каждого блока укладки к определенному соединительному порту, обеспечиваемому на блоке подсчета. Однако, когда количество блоков укладки, соединяемых с блоком подсчета, возрастает, существует риск, что монтажник сделает ошибку в порядке соединений соединительных кабелей блоков укладки, соединяемых с соединительными портами блока подсчета.
Поэтому, в устройстве 1 обработки носителей, соответствующем варианту осуществления, установка порядка соединений блоков 3-6 укладки относительно блока 2 подсчета может выполняться монтажником точно, независимо от порядка присоединения соединительного кабеля каждого блока 3-6 укладки к соединительному порту блока 2 подсчета.
Пример присоединения блока расширения
Здесь далее будет описан пример присоединения блоков 3-6 укладки к блоку 2 подсчета.
На фиг. 7 представлен способ установки порядка соединений блоков 3-6 укладки к блоку подсчета.
На фиг. 8 представлен способ установки порядка соединений, когда блок 2 подсчета и блоки 3-6 укладки соединяются параллельно.
На фиг. 9 представлен пример взаимодействия при соединении, когда блок 2 подсчета и блоки 3-6 укладки соединяются параллельно. В примере, показанном на фиг. 9, взаимодействие при кабельном соединении между блоком 2 подсчета и каждым из блоков 3-6 укладки является параллельным.
На фиг. 10 представлен пример состояния приема сигнала приема, формируемого каждым из блоков 3-6 укладки в блоке 2 подсчета, когда блок 2 подсчета и блоки 3-6 укладки соединяются параллельно.
Как показано на фиг. 8, в устройстве 1 обработки носителей, соответствующем варианту осуществления, четыре различных типа блоков 3, 4, 5 и 6 укладки присоединяются к блоку 2 подсчета в указанном порядке. Соединительные порты 30a, 40a, 50a, 60a, соответственно обеспечиваемые в блоках 3-6 укладки, и соединительные порты P1-Pn, обеспечиваемые в блоке 2 подсчета, соединяются соединительными кабелями 38, 48, 58, 68. Поэтому блоки 3-6 укладки и блок 2 подсчета соединяются параллельно соединительными кабелями 38, 48, 58, 68. Информация передается и принимается через эти соединительные кабели. В устройстве 1 обработки носителей количество соединительных портов P1-Pn, обеспечиваемых в блоке 2 подсчета, равно максимальному количеству блоков укладки, которое может быть соединено с одним блоком 2 подсчета.
В примерах, показанных на фиг. 8 и 9, соединительный кабель 38 соединяется с соединительным портом 30a блока 3 укладки и с соединительным портом P1 блока 2 подсчета. Соединительный кабель 48 соединяется с соединительным портом 40a блока 4 укладки, имеющего три узла 42 укладки, и с соединительным портом P3 блока 2 подсчета. Соединительный кабель 58 соединяется с соединительным портом 50a блока 5 укладки, имеющего два узла 52 укладки, и с соединительным портом P2 блока 2 подсчета. Соединительный кабель 68 соединяется с соединительным портом 60a блока 6 укладки, который имеет один узел 62 укладки, и с соединительным портом P4 блока 2 подсчета.
Как показано на фиг. 7 и 10, когда бумажные листы 100 транспортируются вдоль общих путей 311, 411, 511 и 611 транспортирования блоков 3-6 укладки, бумажные листы 100, которые проходят по каждому общему пути 311-611 транспортирования, обнаруживаются оптическими датчиками 36, 46, 56, 66, соответственно обеспечиваемыми на общих путях 311-611 транспортирования.
В устройстве 1 обработки бумажных листов прохождение бумажных листов 100 по общему пути 311 транспортирования блока 3 укладки обнаруживается оптическим датчиком 36 и сигнал обнаружения, сформированный оптическим датчиком 36, и информация о типе блока передаются к соединительному порту P1 блока 2 подсчета.
После этого прохождение бумажных листов 100 по общим путям 411-611 транспортирования блоков 4-6 укладки обнаруживается оптическими датчиками 46-66, обеспечиваемыми на общих путях 411-611 транспортирования. Сигналы обнаружения, сформированные оптическими датчиками 46-66, и информация о типе блока передаются соединительным портам P3, P2 и P4 блока 2 подсчета в порядке обнаружения оптическими датчиками 46-66.
Экран дисплея
Как описано выше, информация, связанная с устройством 1 обработки носителей, отображается на экране 241 дисплея узла 24 отображения операций. Будет описан пример экрана 241 дисплея узла 24 отображения операций.
На фиг. 11 представлен пример отображения на экране 241 дисплея узла 24 отображения операций.
Как показано на фиг. 11, если смотреть на узел 24 отображения операций спереди, экран 241 дисплея содержит первую область 2411 дисплея, проходящую в вертикальном направлении. Первая область 2411 дисплея представляется линейно в вертикальном направлении вдоль узла левого края экрана 241 дисплея.
В первой области 2411 дисплея обеспечивается множество кнопок 241а-2411с выбора функций (операционных кнопок). Когда оператор нажимает любую из кнопок 2411a-2411c выбора функций, выполняются различные настройки и управление, соответствующие выбранной кнопке выбора функций.
Если смотреть на узел 24 отображения операций спереди, экран 241 дисплея содержит вторую область 2412 дисплея от нижнего края первой области 2411 дисплея вправо. Вторая область 2412 дисплея располагается линейно вдоль нижней стороны экрана 241 дисплея.
Во второй области 2412 дисплея показана диаграмма 2412a состояния подключений устройств, показывающая состояние соединений с блоком 2 подсчета устройства 1 обработки носителей, описанного выше, блока 2 укладки, соединенного с блоком 2 подсчета, крышки 7 пространства размещения терминала и т. п. Диаграмма 2412a состояний присоединения устройств показывает, какой тип блока 3 укладки, блок упаковки (не показан), крышка 7 пространства размещения терминала и т. п. соединяются с блоком 2 подсчета, который является основой устройства 1 обработки носителей. В варианте осуществления показан случай, в котором наряду с четырьмя блоками 3 укладки, соединяемыми с блоком 2 подсчета, к последнему блоку 3 укладки из четырех блоков 3 укладки присоединяется крышка 7 пространства размещения терминала. На диаграмме 2412а, показывающей состояние подключений устройств, когда банкноты укладываются на участке 32 укладки, видимость улучшается за счет отображения в цвете и т. п. Это упрощает оператору получение информации, какой узел 32 укладки заполняется банкнотами.
Более конкретно, как будет описано позже, диаграмма 2412a, показывающая присоединение устройств и создаваемая в соответствии с количеством и типом блоков, определенных или распознанных посредством настройки множества блоков, отображается во второй области 2412 дисплея. То есть, когда узел 25 управления распознает, что конфигурация устройства является такой, как показано на фиг. 1, отображается диаграмма 2412а состояния присоединения устройств, на которой четыре блока 3 укладки и крышка 7 пространства размещения терминала присоединяется после последнего блока 3 укладки. Дополнительно, увеличивая или уменьшая количество блоков и выполняя операции по установке блоков, узел 25 управления распознает новую конфигурацию соединений и отображает соответствующую ей диаграмму 2412a состояний присоединения устройств
Как описано выше, первая область 2411 дисплея и вторая область 2412 дисплея на виде спереди имеют, по существу, L-образную форму с кнопками 2411а-2411 выбора заданных функций и кнопками 2412b и 2412c выбора функций, расположенными в соответствующих областях. Дополнительно, экран 241 дисплея содержит третью область 2413 дисплея, которая отделяется первой областью 2411 дисплея и второй областью 2412 дисплея.
В третьей области 2413 дисплея, например, когда, используя кнопки 2411a-2411c выбора функций первой области 2411 дисплея, выбирается заданная установка, отображается экран установки, соответствующий выбранной установке. В третьей области 2413 дисплея, например, отображаются диаграмма, показывающая результат подсчета денег, подсчитываемых устройством 1 обработки носителей, и состояние соединения между блоком 2 подсчета, блоком 3 укладки и крышкой 7 пространства размещения терминала.
Ширина первой области 2411 дисплея и второй области 2412 дисплея автоматически изменяется в соответствии с размером и шириной кнопок 2411a-2411c, 2412b, 2412c выбора функций и диаграммы 2412a состояния подключения устройств. Часть первой области 2411 дисплея и второй области 2412 дисплея увеличивается или уменьшается в зависимости от того, отображаются ли кнопки 2411a-2411c, 2412b и 2412c выбора функций.
Как устанавливать порядок соединений блоков расширения
Далее будет описан способ установления порядка соединений блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета.
Устройство 1 обработки носителей имеет режим укладки и режим установки порядка соединений. В режиме укладки устройство 1 обработки носителей сортирует и укладывает бумажные листы 100, загруженные на приемный узел 21 блока 2 подсчета узлов 32, 42, 52 укладки блоков 3-6 укладки, соответствующих типу бумажных листов. В режиме установки порядка соединений устройство 1 обработки носителей транспортирует бумажные листы 100, которые были загружены на приемный узел 21 блока 2 подсчета, к крышке 7 пространства размещения терминала по общим путям 311, 411, 511, 611 транспортирования блоков 3-6 укладки, без какой-либо сортировки любым из блоков 3-6 укладки.
Порядок соединений блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета, описанный ниже, устанавливается в режиме установки порядка соединений, описанном выше. Этот режим установки порядка соединений выполняется, когда устанавливают устройство 1 обработки носителей, потому что монтажник, который устанавливает устройство 1 обработки носителей, устанавливает и порядок соединений блока расширения с блоком 2 подсчета.
Процесс установки порядка соединений в блоке подсчета
Сначала будет описан процесс установки порядка соединений, выполняемый узлом 25 управления блока 2 подсчета.
На фиг. 12 представлена блок-схема последовательности выполнения операций процесса установки порядка соединений, выполняемого модулем подсчета 2 устройства 1 обработки носителей.
Как показано на фиг. 12, на этапе S101 узел 25 управления блока 2 подсчета использует толкающий ролик 217, чтобы забирать бумажные листы 100, загруженные в приемный узел 21 блока 2 подсчета, в узел 22 основного корпуса блока 2 подсчета. После приема подсчитываемые листы 100 доставляются к механизму 31 транспортирования блока эндоукладки блока 3 укладки механизмом 223 транспортирования блока эндоподсчета.
На этапе S102 узел 25 управления определяет, приняты ли от блока 3 укладки сигнал обнаружения, сформированный путем обнаружения с помощью оптического датчика 36 бумажных листов 100, транспортированных механизмом 31 транспортирования блока эндоукладки (общий путь 311 транспортирования), и информация о типе блока для блока 3 укладки.
Когда узел 25 управления определяет, что сигнал обнаружения от оптического датчика 36 и информация о типе блока для блока 3 укладки были приняты (этап S102: ДА), узел 25 управления переходит к процессу на этапе S103. Когда узел 25 управления определяет, что сигнал обнаружения от оптического датчика 36 и информация о типе блока для блока 3 укладки не были получены (этап S102: НЕТ), узел 25 управления переходит к процессу на этапе S106.
На этапе S103 узел 25 управления увеличивает значение “n” счетчика порядка, указывающее порядок приема сигнала обнаружения, принимаемого от блока 3 укладки, на “+1”. В варианте осуществления “n” для счетчика порядка устанавливается на “0” в качестве начального значения в начале режима установки порядка соединений. Когда от оптического датчика 36 блока 3 укладки принимается сигнал обнаружения, формируемый при обнаружении бумажного листа 100, значение “n” счетчика порядка становится равным “1”. В результате, узел 25 управления принимает решение, что сигнал обнаружения, принятый от блока 3 укладки, является первым принятым сигналом и что порядок соединения блока 3 укладки является первым. Поэтому узел 25 управления решает, что блок расширения, соединенный с соединительным портом Р1 блока 2 подсчета, является блоком 3 укладки и что этот блок 3 укладки присоединяется первым.
На этапе S104 узел 25 управления сохраняет значение “n (= 1)” счетчика порядка, обновленное на этапе S103 в запоминающем устройстве (не показано), таком как ROM узла 25 управления.
На этапе S105 узел 25 управления передает значение “n (= 1)” счетчика порядка, вычисленное на этапе S103, узлу 34 управления блока 3 укладки, который является источником передачи сигнала обнаружения бумажных листов 100 и информации о типе блока. В варианте осуществления узел 25 управления передает значение “1” счетчика порядка узлу 34 управления блока 3 укладки, и возвращается к процессу на этапе S102.
Затем, после принятия решения, что сигнал обнаружения, указывающий обнаружение бумажного листа 100, и информация о типе модуля не были приняты от оптического датчика 36 блока 3 укладки (этап S102: НЕТ), на этапе S106 узел 25 управления определяет, превысило ли время Tx, в течение которого сигнал обнаружения бумажного листа 100 не был принят от блока 3 укладки, заданное время Tn (Tx> Tn). В примере варианта осуществления заданное время Tn устанавливается равным “3 секунды”. После принятия решения, что сигнал обнаружения от оптического датчика 36 блока 3 укладки не принят в течение более чем “3 секунды”, узел 25 управления принимает решение, что имеет место ошибка транспортирования (сминание) бумажного листа 100 в блоке 3 укладки или что блок 3 укладки является последним блоком укладки, присоединенным к блоку 2 подсчета, и заканчивает режим установки порядка соединений.
На этапе S106 после определения, что время Tx, в течение которого сигнал обнаружения не принят от оптического датчика 36 блока 3 укладки, не превышает заданное время Tn (3 секунды) (этап S106: НЕТ), узел 25 управления возвращается к процессу на этапе S102. Узел 25 управления ожидает приема сигнала обнаружения от блока укладки до определения, что время Tx, в течение которого сигнал обнаружения не принят от оптического датчика, превышает заданное время Tn.
Узел 25 управления повторяет вышеупомянутые процессы этапов S101-S106 до тех пор, пока бумажные листы 100 не пройдут все блоки 3-6 укладки.
Процесс обнаружения бумажных листов в блоке укладке
Далее будет описан процесс обнаружения бумажных листов, выполняемый узлом 34 управления блока 3 укладки. Этот процесс обнаружения бумажных листов выполняется в режиме установки порядка соединений, описанном выше.
На фиг. 13 представлена блок-схема последовательности выполнения операций, показывающая процесс обнаружения бумажных листов, выполняемый узлом 34 управления блока 3 укладки.
Как показано на фиг. 13, на этапе S201 узел 34 управления блока 3 укладки управляет транспортировочным сортировочным механизмом (не показан). Узел 34 управления блока 3 укладки не транспортирует бумажный лист 100, принятый от выходного пути 223d транспортирования блока 2 подсчета, на путь 312 транспортирования для ответвления, а вместо этого транспортирует бумажный лист 100 по общему пути 311 транспортирования, чтобы доставить бумажный лист 100 к общему пути 411 транспортирования блока 4 укладки.
На этапе S202 узел 34 управления определяет, обнаружил ли оптический датчик 36 бумажный лист 100, транспортируемый по общему пути 311 транспортирования.
После определения, что оптический датчик 36 обнаружил бумажный лист 100, транспортируемый по общему пути 311 транспортирования (этап S202: ДА), на этапе S203 узел 34 управления передает узлу 25 управления блока 2 счетчика сигнал обнаружения, сформированный на основе сигнала оптического датчика 36, обнаружившего бумажный лист 100, и заканчивает процесс.
С другой стороны, после принятия решения, что оптический датчик 36 не обнаружил бумажный лист 100, транспортируемый по общему пути 311 транспортирования (этап S202: НЕТ), узел 34 управления выполняет процесс на этапе S204.
На этапе S204 узел 34 управления определяет, превысило ли время Tx, в течение которого бумажный лист 100 не обнаруживается оптическим датчиком 36, заданное время Tn (Tx > Tn). В примере варианта осуществления заданное время Tn устанавливается равным “3 секунды”. После определения, что время Tx, в течение которого бумажный лист 100 не обнаруживается оптическим датчиком 36, превысило “3 секунды” (этап S204: ДА), узел 34 управления принимает решение, что в блоке 3 укладки произошла ошибка (например, сминание) бумажного листа 100, и заканчивает процесс.
С другой стороны, после принятия решения, что время Tx, в течение которого бумажный лист 100 не обнаруживается оптическим датчиком 36, равно “3 секунды” или меньше (этап S204: НЕТ), узел 34 управления возвращается к этапу S202 и непрерывно определяет, обнаруживается ли бумажный лист 100 оптическим датчиком 36, пока время Tx, в течение которого бумажный лист 100 не обнаруживается оптическим датчиком 36, не превысит заданное время “3 секунды”.
Процесс сохранения порядка соединений в блоке укладки
Далее будет описан процесс сохранения порядка соединений, выполняемый узлом 34 управления блока 3 укладки. Этот процесс сохранения порядка соединений выполняется в режиме установки порядка соединений, описанном выше.
На фиг. 14 представлена блок-схема, показывающая процесс сохранения порядка соединений, выполняемый узлом 34 управления блока 3 укладки.
Как показано на фиг. 14, на этапе S301 узел 34 управления блока 3 укладки определяет, было ли принято значение “n” счетчика порядка от узла 25 управления блока 2 подсчета (этап S105 на фиг. 12). После определения, что значение “n” счетчика порядка было принято (этап S301: ДА), узел 34 управления переходит к процессу на этапе S302. С другой стороны, после определения, что значение “n” счетчика порядка не было принято (этап S301: НЕТ), узел 34 управления ожидает, пока не будет принято значение “n” счетчика порядка от узла 25 управления. В варианте осуществления значение “n” счетчика порядка, сначала принимаемое узлом 34 управления, равно “1”.
На этапе S302 узел 34 управления сохраняет значение “n (= 1)” счетчика порядка, принятое от узла 25 управления блока 2 подсчета, в узле 35 запоминающего устройства и заканчивает процесс.
Узел 34 управления блока 3 укладки передает значение “n (= 1)” счетчика порядка, сохраненное в узле 35 запоминающего устройства, узлу 25 управления блока 2 подсчета в ответ на заранее поданный запрос передачи.
Процесс передачи порядка соединений в блоке укладки
Далее будет описан процесс передачи порядка соединений, выполняемый узлом 34 управления блока 3 укладки. Этот процесс передачи порядка соединений выполняется в режиме установки порядка соединений, описанном выше.
На фиг. 15 представлена блок-схема последовательности выполнения операций процесса передачи порядка соединений, выполняемого узлом 34 управления блока 3 укладки.
На этапе S401 узел 34 управления блока 3 укладки определяет, существует ли запрос передачи порядка соединений от узла 25 управления блока 2 подсчета.
После определения, что существует запрос на передачу порядка передачи от узла 25 управления блока 2 подсчета (этап S401: ДА), на этапе S402 узел 34 управления передает значение “n (= 1)” счетчика порядка, хранящееся на участке 35 запоминающего устройства, узлу 25 управления блока 2 подсчета.
С другой стороны, после определения, что никакого запроса на передачу порядка соединения от узла 25 управления блока 2 подсчета нет (этап S401: НЕТ), узел 34 управления ожидает до тех пор, пока не появится запрос на передачу (процесс на этапе S401 повторяется).
Как пример запроса на передачу порядка соединений, описанного выше, существует случай, когда основной источник питания устройства 1 обработки носителей выключен. Даже если хранящееся в RAM и т. п. содержание запоминающего устройства порядка соединений блока расширения узла 25 управления стирается, выключая основной источник питания устройства 1 обработки носителей, узел 25 управления блока 2 подсчета может получить порядок соединений, хранящийся в каждом блоке расширения. Поэтому порядок соединений блоков 3-6 укладки может быть установлен в начальное состояние, не устанавливая устройство 1 обработки носителей в режим установки порядка соединений и не выполняя снова операцию транспортирования бумажных листов 100 и установления порядка соединений блоков 3-6 укладки.
Узел 25 управления блока 2 подсчета выполняет запрос передачи порядка соединений и на основе значения “nx” последовательности счетчиков порядка, принимаемого в предыдущем процессе установки порядка соединений от каждого блока расширения (блоки 3-6 укладки в варианте осуществления), и значения “nt” последовательностей счетчиков порядка, принимаемого в текущем процессе установки порядка соединения, может проверять непрерывность изменений порядка соединений блоков расширения, изменений типов блоков расширения, увеличения или уменьшения количества блоков расширения и т.п.
Процесс проверки непрерывности
Затем будет описан процесс проверки непрерывности блока расширения с помощью узла 25 управления блока 2 подсчета.
На фиг. 16 представлена блок-схема последовательности выполнения операций процесса проверки непрерывности блоков расширения, выполняемого узлом 25 управления блока 2 подсчета.
На этапе S501 узел 25 управления блока 2 подсчета вызывает значение “nx” последовательности счетчиков порядка для каждого из блоков 3-6 укладки, полученное в предыдущем процессе установки порядка соединений, принятого от каждого блока 3-6 укладки (блок расширения), хранящегося в запоминающем устройстве (не показано), таком как ROM узла 25 управления.
На этапе S502 узел 25 управления блока 2 подсчета вызывает значение “nt” последовательности счетчиков порядка каждого из блоков 3-6 укладки, полученных в текущем процессе установки порядка соединений.
На этапе S503 узел 25 управления сравнивает значения “nx” последовательности счетчиков порядка, полученные в предыдущий раз, со значениями “nt” последовательности счетчиков порядка, принимаемых в этот раз от каждого блока укладки (блока расширения). Когда значения “nt” последовательности счетчиков порядка, принимаемые в этот раз, и значения “nx” последовательности счетчиков порядка, принимаемые в прошлый раз, являются полностью одинаковыми (nt = nx), узел 25 управления переходит к процессу на этапе S504. Когда по меньшей мере некоторые из значений “nt” последовательности счетчиков порядка и значения “nx” последовательности счетчиков порядка отличаются (nt > nx или nt < nx), узел 25 управления переходит к процессу на этапе S505.
На этапе S504, когда узел 25 управления определил, что значения “nx” последовательности счетчиков порядка, полученные в прошлый раз, последовательности счетчиков порядка “nt”, полученные в этот раз, полностью совпадают (этап S504: ДА), узел 25 управления принимает решение, что в состоянии соединения (порядок соединений, увеличение/уменьшение, тип блока) блоков 3-6 укладки (блоков расширения), соединенных с модулем 2 подсчета, нет никакого изменения.
С другой стороны, когда узел 25 управления решил, что по меньшей мере некоторые значения “nx” последовательности счетчиков порядка серии порядка, полученные в прошлый раз, и значения “nt” последовательности счетчиков порядка, полученные в этот раз, отличаются (этап S504: НЕТ), на этапе S505 узел 25 управления решает, что состояние соединения (порядок соединений, увеличение/уменьшение, тип блока) блоков 3-6 укладки (блоков расширения), соединенных с блоком 2 подсчета, изменилось.
Затем на этапе S506 узел 25 управления требует от монтажника установить порядок соединений в исходное состояние, отображая на узле 24 отображения операций (фиг. 1), что необходимо повторно транспортировать бумажные листы 100 и установить в исходное состояние порядок соединений каждого блока укладки, и затем завершает процесс.
В вышеописанном варианте осуществления представлен случай, в котором узел 25 управления блока 2 подсчета, осуществляющий завершение режима установки порядка соединений, когда истекло заданное время Tn пребывания в состоянии сигнала обнаружения, указывающем, что сигнал обнаружения бумажного листа 100 не введен от любого из оптических датчиков 36, 46, 56, 66 блоков 3-6 укладки во время режима установки порядка соединений, и определяет, что блоки 3-6 укладки, которые выводят сигналы обнаружения от оптических датчиков 36, 46, 56, 66, которые были последними из принятых во время этого режима установки порядка соединений, последними принятыми от блоков 3-6 укладки, наиболее удаленных от блока 2 подсчета. Однако, способ обнаружения блоков 3-6 укладки, присоединенных последними к блоку укладки из числа блоков 3-6 укладки, соединенных с блоком 2 подсчета, не ограничивается только этим.
Например, монтажник (не показан), который устанавливает устройство 1 обработки носителей, может заранее ввести количество блоков укладки (блоков расширения), соединенных с блоком 2 подсчета, от узла 24 отображения операций блока 2 подсчета. При выполнении этого узел 25 управления сравнивает количество блоков укладки, введенных заранее, со значением “n” счетчика порядка и, когда обновленное значение “n” счетчика порядка соответствует введенному количеству, может быть определено, что блок 3-6 укладки, который передал счетчик “n” порядка, является блоком укладки, последним соединенным с блоком 2 подсчета.
Дополнительно, в устройстве 1 обработки носителей блок укладки, последним соединенный с блоком 2 подсчета, может быть обнаружен, присоединяя крышку 7 пространства размещения терминала в конце нисходящей стороны множества блоков 3-6 укладки (в варианте осуществления, блока 6 укладки), последовательно соединенных с блоком 2 подсчета. Конкретно, присоединение крышки 7 пространства размещения терминала обнаруживается блоком 3-6 укладки и сигнал, указывающий, что крышка 7 пространства размещения терминала присоединена, передается узлу 25 управления блока 2 подсчета. При выполнении этого узел 25 управления может определить, что блок из числа блоков 3-6 укладки, который передал сигнал, указывающий, что крышка 7 пространства размещения терминала присоединена, является блоком, присоединенным последним к блоку 2 подсчета. В этом случае, каждый из блоков 3-6 укладки может содержать специальный датчик обнаружения для обнаружения крышки 7 пространства размещения терминала. Обеспечивая крышку 7 пространства размещения терминала так, чтобы пересекать оптическую ось каждого оптического датчика, обеспечиваемого на общем пути 311, 411, 511, 611 транспортирования блоков 3-6 укладки, оптический датчик может обнаруживать крышку 7 пространства размещения терминала. В этом случае стандартная конфигурация может быть использована такой как есть и затраты на изделие уменьшаются.
Как описано выше, в варианте осуществления устройство 1 обработки носителей имеет нижеследующую конфигурацию.
(1) Устройство 1 обработки носителей содержит блок 2 подсчета (первый блок) и множество блоков 3-6 укладки (вторые блоки), соединенных с блоком 2 подсчета, причем множество блоков 3-6 укладки соответственно содержат общий путь 311, 411, 511, 611 транспортирования (механизм транспортирования), который транспортирует бумажный лист 100 (носитель), и оптический датчик 36, 46, 56, 66 (узел обнаружения носителей), который обнаруживает бумажный лист 100, транспортируемый по общему пути 311, 411, 511, 611 транспортирования, и выполнены с возможностью определения порядка соединений множества блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета на основе сигналов, указывающих, что оптические датчики 36, 46, 56, 66 множества блоков 3-6 укладки обнаружили бумажный лист 100.
При такой конфигурации устройство 1 обработки носителей определяет порядок соединений множества блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета на основе сигнала обнаружения бумажного листа 100, принимаемого от каждого из блоков 3-6 укладки. Поэтому можно точно, легко и автоматически установить порядок соединений множества блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета. Дополнительно, необязательно обеспечивать физические средства установки (переключатель и т. п.) и, таким образом, затраты на изделие могут быть уменьшены.
(2) Блок 2 подсчета выполнен с возможностью определения порядка соединений множества блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета на основе порядка, при котором принимаются сигналы обнаружения, индицирующие обнаружение бумажных листов 100 и передаваемые от каждого из оптических датчиков 36, 46, 56, 66 множества блоков 3-6 укладки.
При такой конфигурации блок 2 подсчета определяет порядок соединений блоков 3-6 укладки на основе порядка сигналов обнаружения бумажных листов 100, принимаемых от каждого из множества блоков 3-6 укладки, и поэтому может точно и легко устанавливать порядок соединений множества блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета. Дополнительно, не требуется обеспечивать физические средства установки (переключатель и т. п.) и, таким образом, затраты на изделие могут быть уменьшены.
(3) Блок 2 подсчета выполнен с возможностью расположения более высоким по порядку, чем множество блоков 3-6 укладки в системе управления устройства 1 обработки носителей.
В системе управления устройства 1 обработки носителей для выполнения управления блоков 3-6 укладки более низкого порядка, необходим блок 2 подсчета более высокого порядка, чтобы распознавать порядок соединений соответствующих блоков 3-6 блоков 3-6 укладки. При такой конфигурации блок 2 подсчета может автоматически распознавать порядок соединений соответствующих блоков 3-6 укладки и поэтому может должным образом выполнять управление блоками 3-6 укладки.
(4) Множество блоков 3-6 укладки выполнено с возможностью наличия общих функций (в варианте осуществления, общие пути 311, 411, 511, 611 транспортирования, оптические датчики 36, 46, 56, 66, и транспортировочный сортировочный механизм).
В этом типе устройства 1 обработки носителей желательно, чтобы каждый из множества блоков 3-6 укладки имел общую функцию с точки зрения универсальности и производительности. Как пример общей функции, каждый из множества блоков 3-6 укладки имеет общий путь 311, 411, 511, 611 транспортирования для транспортирования бумажных листов 100, оптические датчики 36, 46, 56, 66 и транспортировочный сортировочный механизм (не показан) для сортировки бумажных листов 100 и транспортирования к целевому блоку 3-6 укладки.
При установке устройства 1 обработки в поле, с точки зрения преимуществ в отношении транспортирования устройства 1 обработки носителей предпочтительно транспортировать блок 2 подсчета и каждый из блоков 3-6 укладки отдельно, а затем соединять блок 2 подсчета и блоки 3-6 укладки монтажом в месте расположения установки. Так как устройство 1 обработки носителей, описанное выше, может автоматически определять и устанавливать порядок соединений множества блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета на основе сигнала обнаружения, указывающего обнаружение бумажных листов 100, принимаемых от каждого из блоков 3-6 укладки, устройство 1 обработки носителей может во время установки точно и легко устанавливать порядок соединений блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета.
(5) Среди множества блоков расширения по меньшей мере один блок расширения (например, блок упаковки) имеет функцию, отличающуюся от функции другого блока расширения (например, блока укладки) (например, функцию упаковки для обертывания полоской бумаги вокруг пачки бумажных листов).
При такой конфигурации в устройстве 1 обработки носителей блок 2 подсчета и множество блоков расширения, имеющие различные функции и соединяемые с блоком 2 подсчета, могут легко соединяться в любом порядке. Поэтому, в устройстве 1 обработки носителей блок 2 подсчета и множество блоков расширения, имеющих различные функции, могут быть соответственно соединены в произвольном порядке и гибкость соединения блоков в устройстве 1 обработки носителей может быть повышена.
(6) Блок 2 подсчета является блоком подсчета, имеющим приемный узел 21 (приемный узел), который принимает бумажные листы 100, и механизм 223 транспортирования блока эндоподсчета (узел транспортирования), способный транспортировать бумажные листы 100, принятые этим приемным узлом 21, на сторону множества блоков 3-6 укладки, в котором множество блоков 3-6 укладки являются блоками расширения, соответственно имеющими общий путь 311, 411, 511, 611 транспортирования (первый путь транспортирования) для транспортирования бумажных листов 100 в горизонтальном направлении (первое направление); путь 312, 412, 512, 612 транспортирования бумажных листов 100 в вертикальном направлении (второе направление), отличающемся от горизонтального направления; и оптический датчик 36, 46, 56, 66 (устройство обнаружения), который обнаруживает бумажные листы 100, транспортируемые по общему пути транспортирования или по пути транспортирования для ответвления, причем множество блоков 3-6 укладки присоединяются в состоянии, в котором по меньшей мере общий путь транспортирования или путь транспортирования для ответвления связываются друг с другом; и блок 2 подсчета определения порядка соединений блоков 3-6 укладки на основе порядка приема сигналов, указывающего обнаружение бумажных листов 100, транспортируемых по меньшей мере по общему пути транспортирования или по пути транспортирования для ответвления связанных блоков 3-6 укладки, соответствующим оптическим датчиком 36, 46, 56, 66 датчиков 3-6 укладки.
При этой конфигурации, соединяя множество блоков 3-6 укладки с блоком 2 подсчета в устройстве 1 обработки носителей, можно повысить гибкость сортировки бумажных листов 100, идентифицированных и подсчитанных блоком 2 подсчета и транспортируемых к блокам 3-6 укладки. Например, делая так, чтобы блоки 3-6 укладки имели множество узлов 32, 42, 52, 62 укладки, укладывающих бумажные листы 100 или служащих в качестве блоков упаковки, которые упаковывают пачки уложенных бумажных листов 100 вместо блоков 3-6 укладки, становится возможной укладка и упаковка многочисленных номиналов. С другой стороны, если количество блоков расширения, присоединяемых к блоку 2 подсчета увеличивается, проводное соединение блоков расширения с блоком 2 подсчета усложняется. Как описано выше, устройство 1 обработки носителей определяет порядок соединений множества блоков 3 расширения с блоком 2 подсчета на основе сигнала, указывающего обнаружение бумажных листов 100 и принимаемого от оптического чувствительного элемента, обеспечиваемого в каждом из блоков расширения. Поэтому устройство 1 обработки носителей может точно, легко и автоматически устанавливать порядок соединения блоков расширения с блоком 2 подсчета. Дополнительно, нет необходимости обеспечивать физические средства установки (переключатель и т.п.) и, таким образом, затраты на изделие могут быть уменьшены.
(7) Блок 2 подсчета устанавливается, чтобы уведомлять блоки 3-6 укладки о соответствующем порядке соединений для определенного порядка соединений блоков 3-6 укладки.
При такой конфигурации, как результат, блок 2 подсчета способен уведомлять каждый из блоков 3-6 укладки о порядке соединений самого блока 3-6 укладки, причем каждый из блоков 3-6 укладки может распознавать свой собственный порядок соединений среди множества блоков 3-6 укладки.
(8) Множество блоков 3-6 укладки соответственно выполнены с возможностью иметь блоки 35, 45, 55 и 65 запоминающих устройств, которые хранят порядок соединений, сообщенный блоком 2 подсчета.
При такой конфигурации каждый из множества блоков 3-6 укладки может сохранять свой собственный порядок соединения в узле 35, 45, 55, 65 запоминающего устройства. В результате, в устройстве 1 обработки носителей после того, как включено электропитание, блок 2 подсчета может получить порядок соединений из узла 35, 45, 55, 65 запоминающего устройства блоков 3-6 укладки, не требуя повторного транспортирования бумажных листов 100 для установки порядка соединений.
(9) Множество блоков 3-6 укладки выполнены с возможностью передачей их собственного порядка соединений, хранящегося в блоках 35, 45, 55, 65 запоминающих устройств, блоку 2 подсчета.
При такой конфигурации, поскольку каждый из множества блоков 3-6 укладки передает свой собственный порядок соединений блоку 2 подсчета, блок 2 подсчета может распознавать порядок соединений множества блоков 3 укладки с блоком 2 подсчета, не требуя повторного транспортирования бумажных листов 100 после включения электропитания.
Блок 2 подсчета выполнен с возможностью приема порядка соединений (первого порядка соединений) в предыдущем цикле от множества блоков 3-6 укладки в первой временной последовательности (предыдущий цикл на этапе S501 фиг. 16), приема порядка соединений (второго порядка соединения) в текущем цикле от множества блоков 3-6 укладки во второй временной последовательности после первой временной последовательности в хронологическом порядке (текущий цикл на этапе S502 фиг. 16), сравнения порядка соединений в предыдущем цикле, принятом при первой временной последовательности, с порядком соединений в текущем цикле, принятом при второй временной последовательности, и определения, существует ли непрерывность (идентификация) между порядком соединений в предыдущем цикле и порядком соединений в текущем цикле (этап S503 на фиг. 16).
При такой конфигурации, если блок 2 подсчета определяет, что существуют дублирования или пропуски в порядке соединений, принимаемом от множества блоков 3-6 укладки в предыдущем цикле и текущем цикле, блок 2 подсчета может распознать возможность повторного соединения множества блоков 3-6 укладки между предыдущим периодом и текущим периодом и может запросить установку порядка соединений в начальное состояние. То есть, блок 2 подсчета определяет, имеется ли непрерывность (идентификация) в порядке соединений между предыдущим циклом и текущим циклом, принятыми от множества блоков 3-6 укладки. Когда блок 2 подсчета определяет, что нет никакой непрерывности (идентификации), блок 2 подсчета может транспортировать бумажные листы снова и определить порядок соединений в самом последнем состоянии.
(11) Дополнительно обеспечивается узел 24 отображения операций (дисплей), который отображает информацию, связанную с устройством 1 обработки носителей, причем узел 24 отображения операций выполнен с возможностью наличия первой области 2411 дисплея и второй области 2412 дисплея, которая располагается вблизи или рядом с первой областью 2411 дисплея, причем определенный порядок соединений между блоком 2 подсчета и блоками 3-6 укладки отображается по меньшей мере в первой области 2411 дисплея или во второй области 2412 дисплея.
При такой конфигурации, поскольку порядок соединений между блоком 2 подсчета и блоками 3-6 укладки, определенный узлом 25 управления, отображается по меньшей мере в первой области 2411 дисплея или во второй области 2412 дисплея блока 24 отображения операций, можно легко устанавливать состояние соединений блока.
(12) Обеспечиваются первая 2411 область дисплея, проходящая в вертикальном направлении относительно области дисплея узла 24 отображения операций, и вторая область 2412 дисплея, проходящая в направлении влево-вправо относительно области дисплея узла 24 отображения операций, и состояние соединений между блоком 2 подсчета и блоками 3-6 укладки отображается на второй области 2412 дисплея.
При такой конфигурации, поскольку состояние соединений блока 2 подсчета и блоков 3-6 укладки отображается во второй области 2412 дисплея, проходящей в направлении влево-вправо области дисплея, состояние соединений каждого блока можно видеть сразу и видимость улучшается.
(13) Вторая область 2412 дисплея выполнена с возможностью ее прохождения в любой из направлений влево-вправо от любого конца, проходящего в вертикальном направлении первой области 2411 дисплея.
При такой конфигурации первая область 2411 дисплея и вторая область 2412 дисплея располагаются примерно в виде L-формы, если смотреть спереди. В результате, поскольку кнопки 2411a-2411c выбора функций (рабочие узлы) для управления устройством 1 обработки носителей располагаются в вертикальном направлении блока 24 отображения операций и состояние соединений блока отображается в направлении влево-вправо блока 24 отображения операций, их легко визуально распознать и видимость может быть дополнительно улучшена.
Второй вариант осуществления
В описанном выше варианте осуществления в качестве примера будет описан случай, когда блок 2 подсчета и блоки 3-6 укладки (блоки расширения) соединяются параллельно, но блок 2 подсчета и блоки 3-6 укладки (блоки расширения) могут соединяться и последовательно.
Здесь далее будет описан случай устройства 1А обработки носителей, когда блок 2А подсчета и блоки 3A-6A укладки соединяются последовательно. В устройстве 1А обработки носителей, соответствующем второму варианту осуществления те же самые конфигурации и функции, что у устройства 1 обработки 1 носителей, соответствующего первому варианту осуществления, описанному выше, обозначаются такими же ссылочными позициями и будут описываться по мере необходимости.
На фиг. 17 схематично представлена конфигурация, поясняющая состояние соединений между блоком 2А подсчета и блоками 3А-6А укладки в устройстве 1А обработки носителей, соответствующем второму варианту осуществления. В примере, показанном на фиг. 17, соединения, выполняемые кабелем между блоком 2А подсчета и блоками 3А-6А укладки, являются последовательными.
На фиг. 18 представлен пример информации, передаваемой узлу 25 управления блока 2А подсчета, соответствующий второму варианту осуществления.
На фиг. 19 представлен случай блока 2А подсчета и блоков 3A-6A укладки устройства 1А обработки носителей, соответствующего второму варианту осуществления, в котором они соединяются последовательно, пример состояния приема в блоке 2А подсчета сигналов приема, формируемых в каждом блоке 3A-6A укладки.
Как показано на фиг. 17, в устройстве 1А обработки носителей последовательно соединяемые терминалы 30b, 40b, 50b, 60b, соответственно обеспечиваемые в блоках 3A-6A укладки, и соединитель PT последовательного соединения блока 2А подсчета соединяются общим последовательным кабелем 80. Поэтому блоки 3A-6A укладки и блок 2A подсчета соединяются последовательно, и информация может передаваться и приниматься через общий последовательный кабель 80.
Оптические датчики 36, 46, 56, 66 соответственно обеспечиваются в блоках 3A-6A укладки. Оптические датчики 36, 46, 56, 66 передают узлу 25 управления блока 2А подсчета сигнал обнаружения, формируемый, когда обнаруживается бумажный лист 100, через общий порядковый кабель 80.
Дополнительно, узлы 34, 44, 54, 64 управления соответственно обеспечиваются в блоках 3A-6A укладки. Каждый узел 34, 44, 54, 64 управления хранит уникальную идентификационную информацию блока для идентификации блока 3A-6A укладки, содержащего узел управления, и информацию о типе блока (смотрите фиг. 18) для определения типа блока 3A-6A укладки, содержащего узел управления. Узел 34, 44, 54, 64 управления передает идентификационную информацию блока и информацию о типе блока вместе с сигналом обнаружения, сформированным оптическим датчиком 36, 46, 56, 66 через общий последовательный кабель 80 узлу 25 управления блока 2А подсчета.
Вышеупомянутый пример идентификационной информации блока для идентификации блока содержит такую информацию, как уникальный идентификатор (ID) центрального процессора (CPU), смонтированного в каждом блоке укладки, и уникальный ID устройства связи, смонтированного в каждом блоке укладки. Дополнительно, примеры информации, относящейся к типу блока, для определения типа блока, содержат информацию о типе блоков укладки, различающуюся количеством блоков укладки, о типе блоков, различающуюся функциями, такими как укладка и упаковка, и т. п. В отношении передачи уникального ID, например, первые (или последние) несколько байтов последовательности информации (множества байтов), которые должны быть переданы, могут использоваться в качестве информации, указывающей уникальный ID, или информация уникального ID, связанная с сигналом обнаружения бумажного листа, может передаваться отдельно.
В варианте осуществления, как показано на фиг. 18, информация идентификации блока и информация о типе блока задаются для каждого из блоков 3A-6A укладки. Конкретно, информация “003” идентификации блока и тип блока “блок укладки (4 узла укладки)” задаются в блоке 3А укладки. Информация “001” идентификации блока и тип блока “блок укладки (3 узла укладки)” задаются в блоке 4А укладки. Информация “002” идентификации блока и тип блока “блок укладки (2 узла укладки)” задаются в блоке 5А укладки. Информация “004” идентификации блока и тип блока “блок укладки (1 узел укладки)” задаются в блоке 6А укладки.
Поэтому, как показано на фиг. 19, в устройстве 1А обработки бумажных листов бумажные листы 100 последовательно транспортируются по общим путям 311, 411, 511 и 611 транспортирования из соответствующих блоков 3A-6A укладки в режиме установки порядка соединений.
Сначала бумажные листы 100 транспортируются по пути 311 транспортирования из блока 3А укладки. Затем, сигнал обнаружения, сформированный оптическим датчиком 36 блока 3А укладки, информация “003” идентификации блока от узла 34 управления и информация о типе блока “укладка блока (4 узла укладки)” передаются узлу 25 управления блока 2А подсчета.
Затем бумажные листы 100 транспортируются по общему пути 411 транспортирования блока 4A укладки. Затем сигнал обнаружения, сформированный оптическим датчиком 46 блока 4A укладки, информация “001” идентификации блока от узла 44 управления и информация о типе блока “блок укладки (3 узла укладки)” передаются узлу 25 управления блока 2А подсчета.
Бумажные листы 100 транспортируются по общему пути 511 транспортирования блока 5A укладки. Затем сигнал обнаружения, сформированный оптическим датчиком 56 блока 5А укладки, информация “002” идентификации блока от узла 54 управления и информация о типе блока “блок укладки (2 узла укладки)” передаются узлу 25 управления блока 2А подсчета.
И, наконец, бумажные листы 100 транспортируются по общему пути 611 транспортирования блока 6А укладки. Затем сигнал обнаружения, сформированный оптическим датчиком 66 блока 6А укладки, информация “004” идентификации блока от узла 64 управления и информация о типе блока “блок укладки (1 узел укладки)” передаются узлу 25 управления блока 2А подсчета.
Затем бумажные листы 100 транспортируются к крышке 7 пространства размещения терминала, присоединенной в конце блока 2А подсчета и установка порядка соединений завершается.
Узел 25 управления блока 2А подсчета для каждого блока укладки определяет блок укладки на основе информации идентификации блока и информации о типе блока, передаваемой от соответствующего узла 34, 44, 54, 64 управления блоков 3А-6А укладки, и сохраняет порядок соединений блоков укладки, который определяется для этого типа и т.д. в запоминающем устройстве 35, 45, 55, 65. Узел 25 управления устанавливает порядок соединений блоков 3A-6A укладки в том порядке, в котором принимаются сигналы обнаружения, передаваемые оптическими датчиками 36, 46, 56, 66.
В описанном выше варианте осуществления в качестве примера был описан случай, в котором множество типов 3-6 (3A-6A) последовательно соединяются с блоком 2 (2A) подсчета, но блок, соединяемый с блоком 2 (2A) подсчета, не ограничивается блоком укладки. Например, блок упаковки, имеющий функцию увязывания заданного количества носителей с помощью ленты, может быть соединен с блоком 2 (2A) подсчета или блок упаковки и т. п. может быть соединен в любом сочетании с блоком укладки или другим блоком.
В описанном выше варианте осуществления представлен и описан случай, в котором носителем, который должен транспортироваться для установки порядка соединений, был бумажный лист 100, но носитель не ограничивается бумажными листами 100 и может быть, например, деньгами.
Способ соединения блоков, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, не ограничивается случаем установления порядка соединений блоков, образующих устройство обработки данных, и может быть применен к способу соединения блоков с основным корпусом устройства в различных других устройствах.
Как описано выше, во втором варианте осуществления устройство 1А обработки носителей имеет нижеследующую конфигурацию.
(14) Блок 2А подсчета и множество блоков 3A-6A укладки выполнены с возможностью соединения последовательно через общий последовательный кабель 80, и множество блоков 3A-6A укладки передают блоку 2А подсчета свою собственную уникальную идентификационную информацию в дополнение к информации, указывающей порядок соединений блоков 3A-6A укладки, хранящийся в узлах 35, 45, 55, 65 запоминающего устройства (сигналы обнаружения оптических датчиков 36, 46, 56, 66).
Когда множество блоков 3A-6A укладки и блок 2А подсчета соединяются последовательно, блок 2А подсчета не может распознать, от какого из множества блоков 3А-6А укладки была получена информация, указывающая порядок соединений. Поэтому блок 2А требует уникальной идентификационной информации для определения множества блоков 3A-6A укладки. Поэтому множество блоков 3A-6A укладки передают блоку 2А подсчета свою собственную уникальную идентификационную информация в дополнение к информации, указывающей собственный порядок соединений (сигналы обнаружения оптических датчиков 36, 46, 56, 66), посредством которой блок 2А подсчета, связывая уникальную идентификационную информацию множества блоков 3A-6A укладки с порядком соединений, может определить конкретный блок из множества блоков 3A-6A укладки и распознать порядок соединений. Дополнительно, поскольку блок 2А подсчета и множество блоков 3A-6A укладки могут быть соединены последовательно, принадлежащее к системной конфигурации множество блоков 3А-6A укладки и другие блоки расширения могут расширяться неограниченно, независимо от количества соединительных портов блока 2А подсчета.
(15) Способ соединения блоков устройства 1А обработки носителей, имеющего блок 2А подсчета и множество блоков 3A-6A укладки, соединенных с этим блоком 2А подсчета, и который определяет порядок соединений множества блоков 3A-6A укладки с блоком 2А подсчета (способ определения порядка соединений для устройства 1А обработки носителей), причем способ выполнен с возможностью транспортирования бумажных листов 100 к каждому из множества блоков 3A-6A укладки, приема сигналов с выхода каждого из множества блоков 3A-6A укладки в соответствии с транспортированием бумажных листов 100, и определения порядка соединений множества блоков 3А-6А укладки с блоком 2А подсчета на основе порядка сигналов с выходов множества блоков 3A-6A укладки.
При такой конфигурация, поскольку устройство 1А обработки носителей определяет порядок соединений множества блоков 3A-6A укладки с блоком 2A подсчета на основе сигналов обнаружения бумажных листов 100, принимаемых от каждого из блоков 3A-6A укладки, можно точно, легко и автоматически устанавливать порядок соединений множества блоков 3А-6А укладки с блоком блока 2А подсчета. Дополнительно, нет необходимости обеспечивать физические средства установки (переключатель и т. п.), и затраты на изделие могут быть уменьшены.
В описанном выше варианте осуществления был представлен и описан случай, в котором диаграмма 2412a состояния соединений для устройств блока 2 подсчета, блока 3 укладки, крышки 7 пространства размещения терминала и т. п. отображается во второй области 2412 дисплея экрана 241 дисплея блока 24 отображения операций, но вариант осуществления не ограничивается этим примером. Узел 25 управления может отображать диаграмму 2412a состояния соединений устройства в первой области 2411 дисплея или в обеих областях, первой области 2411 дисплея и второй области 2412 дисплея.
При такой конфигурации диаграмма состояния соединений устройства может должным образом отображаться на экране по меньшей мере в первой области 2411 дисплея или во второй области 2412 дисплея даже в случае конфигурации устройства, которая по вертикали соединяет блоки 3 укладки и т. п. с блоком 2 подсчета, и в случае конфигурации устройства, в которой блоки 3 укладки и т. п. соединяются с блоком 2 подсчета по горизонтали или по вертикали.
В описанном выше варианте осуществления, случай, в котором первая область 2411 дисплея и вторая область 2412 дисплея ортогональны друг другу, был описан как пример, но вариант осуществления не ограничивается этим примером. Например, первая область 2411 дисплея и вторая область 2412 дисплея могут контактировать друг с другом, или может иметь место разрыв между первой областью 2411 дисплея и второй областью 2412 дисплея с соответствующими областями отображения, смежными друг с другом.
Даже при такой конфигурации, поскольку первая область 2411 дисплея и вторая область 2412 дисплея располагаются так, чтобы проходить в вертикальном направлении и в направлении влево-вправо экрана 241 дисплея, возможно повысить удобство использования кнопок 2411a-2411c выбора функций, обеспечиваемых в первой области 2411 дисплея, и улучшить видимость диаграммы 2412a состояния соединений блока подсчета и блоков укладки, отображаемой на второй области 2412 дисплея.
Промышленная применяемость
Настоящее изобретение может применяться к устройству обработки носителей и к способу соединения блоков устройства обработки носителей.
Ссылочные позиции
1 - Устройство обработки носителей
2 - Блок подсчета
21 - Приемный узел
22 - Узел основного корпуса блока подсчета
223 - Механизм транспортирования блока эндоподсчета
223a - Приемный путь транспортирования
223b - Идентификационный путь транспортирования
223c - Путь транспортирования на сторону браковки
223d - Выходной путь транспортирования
23 - Узел браковки
24 - Узел отображения операций (дисплей)
241 - Экран дисплея
25 - Узел управления
3-6 - Блок укладки
30, 40, 50, 60 - Узел основного корпуса блока укладка
31, 41, 51, 61 - Механизм транспортирования блока эндоукладки
311: 411, 511, 611 - Общий путь транспортирования
312, 412, 512, 612 - Путь транспортирования для ответвления
32, 42, 52, 62 - Узел укладки
33, 43, 53, 63 - Крыльчатка
34, 44, 54, 64 - Узел управления
35, 45, 55, 65 - Узел запоминающего устройства
36, 46, 56, 66 - Оптический датчик
37, 47, 57, 67 - Узел отображения состояния
100 - Бумажный лист
P1-Pn - Соединительный порт.