Накопитель грузовых поддонов с электромеханическим подъемным механизмом на передаче винт-гайка

Полезная модель относится к оборудованию, предназначенному для накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов.
Известен накопитель грузовых поддонов, содержащий в своем составе коробовидные боковые секции, включающие механизмы подъема поддонов, и заднюю стенку, в которой располагается привод установки, с помощью цепной передачи сообщающий движение механизмам подъема поддонов и одновременно обеспечивающий синхронность их движения (патент WO/1997/039968, МПК B65G 57/30, B65G 59/06, 30.10.97).
Недостатком известного устройства является относительно низкая точность позиционирования лап подъемного механизма и сложность механизма передачи движения от движителя к подъемным механизмам, понижающая скорость монтажа и сборки, а также надежность за счет увеличения количества механически подвижных частей, применяемых в данном узле.
Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в увеличении точности работы подъемных механизмов, упрощении конструкции накопителя и увеличении надежности подвижных узлов и установки в целом.
Поставленная задача решается тем, что накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, состоящий из задней стенки без механически подвижных элементов и боковых секций, блок автоматики и подъемный механизм, отличающийся тем, что боковые секции корпуса содержат электродвигатели, передаточные механизмы и обособленные подъемные элементы, при этом сообщение движения от электродвигателей к подъемным механизмам обеспечивается передачей винт-гайка. В качестве передачи винт-гайка может быть использована трапецеидальная передача, шарико-винтовая передача, ролико-винтовая передача. При этом электродвигатели могут быть расположены на боковых секциях корпуса или внутри них.
Достигаемый технический результат заключается в увеличении прецизионности движения лап подъемных механизмов и повышении надежности за счет применения передаточного механизма с малым количеством промежуточных элементов, высокой жесткостью, представляющим собой передачу винт-гайка, а также в упрощении конструкции накопителя до модульной системы.
На фиг. 1 схематически представлен общий вид полезной модели.
На фиг. 2 представлено устройство правой боковой секции со стороны рабочей зоны накопителя.
В состав накопителя грузовых поддонов 1 входят левая боковая секция 2, правая боковая секция 3, содержащая блок автоматики 4, и задняя стенка 5. Каждая боковая секция включает электродвигатель 6 и подъемно-передаточный механизм 7, который состоит из ходового винта 8, соединенного с валом электродвигателя 6 соединительной муфтой 9, балкой 10 с гайкой 11, которая движется по ходовому винту 8. На боковых опорах балки 10, перемещающимся по жестко закрепленным направляющим 12, установлены механизмы захвата поддона 13.
Принцип работы состоит в том, что электродвигатель 6 при подаче управляющего сигнала передает через соединительную муфту 9 вращательное движение ходовому винту 8, вращение которого через гайку 11 приводит к поступательному движению балки 10 с механизмами захвата поддона 13 по направляющим 12. Точность позиционирования механизмов захвата поддона 13 обеспечивается с помощью контроля угла поворота вала электродвигателя 6 блоком автоматики 4.