АГРОМОСТ

Полезная модель относится к области сельского хозяйства.
Известен агромост, содержащий ферму на самоходных тележках с гусеницами, подвижные вдоль фермы платформы с закрепленными на них сельхозорудиями и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование (патент RU 2050761, кл. А 01 В 49/00, 27.12.1995). Наряду с агромостом известна и другая сельскохозяйственная техника: трактора, комбайны, сенокосилки и т.д. Недостатком всей вьппеперечисленной сельскохозяйственной техники является то, что эта техника не поддается дальнейшей автоматизации, так как в принципе ее управления заложен человек (механизатор), который устает, ошибается, субъективно оценивает свои действия. Сельскохозяйственная техника приводится в движение от двигателя внутреннего сгорания, который требует топлива, имеет ограниченпый срок службы, неэкологичен.
Известен агромост (патент RU 2174293 кл.А 01 В 49/00 от 06.03.2000, публ. бюл. № 28 от 10.10.2001), который является прототипом.
Недостатки данного агромоста является ручное управление посредством водителя, трудность управления, неточность движений закрепленных сельхозорудий, малая маневренность и производительность, ограниченный ресурс двигателя внутреннего сгорания и его не экологичность.
Техническая задача решаемая полезной моделью -автоматизация сельхозтехники путем замены ручного управления программным дистанционным, повьпиение точности движения, увеличение срока службы сельхозтехники, переход на экологически чистые виды топлива.
Данный технический результат достигается тем, что в поле укладывается подъездная рельсовая дорога, перпендикулярно которой на опорных бетонных столбиках, между которыми установлены балки жесткости, крепятся по меньшей мере два рельса по которым движутся рельсовые тележки, которые вместе с фермой, платформой, сельхозорудиями приводятся в движение электродвигателями с электроприводом, управляемьм приемо-передающим блоком.
Данная полезныя модель поясняется чертежом, где:
на фигуре 1 изображен агромост вид в плане; на фигуре 2 изображен агромост вид с боку, на фигуре 3 изображен агромост вид с переди
Агромост имеет подъездную рельсовую дорогу 1, перпендикулярно которой на опорных бетонных столбиках 2, между которыми установлены бетонные балки 3, крепятся два рельсы 4. Бетонные балки 3 служат для придания жесткости копструкции. По рельсам движутся тележки 5 фермы 6. Вдоль фермы движется платформа 7 с подъемником 8 на котором крепятся сельхозорудия 9. Тележки 5 ферма 6, платформа 7 с подъемником сельхозорудий 8 приводятся в движение электродвигателями с электроприводом 10,11,12 ,13 управляемым приемопередаюшим блоком 14.
Сигналы положения тележек 5, платформы 7, подъемника 8 передаются от датчиков линейных перемещений 15,16,17,18. Электропитание к двигателям подводится по линии по линии электропитания 19, идущей вдоль рельса 1,4. Управление агромостом осуществляется программным устройством 20 через приемопередатчик 21 по радиосвязи.
Агромост работает следующим образом.
На платформу 6 устанавливают соответствующее сельхозорудие 9 и подается напряжение на линию электропитания 19. В программное устройство 20 вводится соответствующая программа. Через приемопередатчик 21 сигнал передается на блок приема-передачи 14, который управляет электроприводами электродвигателей 10,11,12,13, приводящими в движение ферму 14, платформу 7, подъемник 8. Левый 10 и правый 11 двигатели фермы управляются с учетом показаний сигналов от правого 15 и левого 16 датчиков линейных перемещений с целью недопущения перекоса фермы от неравномерности нагрузок на электродвигатели 10 и 11 при работе.
Агромост запускается в работу с машинного двора, а управлять им можно из офиса. Эксплуатация агромоста позволит производить выпуск дещевой и качественной сельхозпродукции с минимальными затратами ручного труда.
Заявитель-автор:  КемзаВ.К.
.-A