СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система управления для транспортного средства, содержащая центральный блок (6) управления и систему датчиков (4А, 4В, 8, 9, 10, 11, 13), размещенных в транспортном средстве (1) с возможностью изменения температуры системы датчиков, упомянутая система датчиков содержит инерциальный измерительный модуль (8), снабженный микроэлектромеханическим акселерометром (81) и микроэлектромеханическим гирометром (80), формирующими сигналы (82, 83), при этом упомянутый инерциальный измерительный модуль (8) выполнен с возможностью обеспечивать упомянутый центральный блок (6) управления цифровой информацией, относящейся к поведению упомянутого транспортного средства (1), с помощью процессора (85) цифровых сигналов, чтобы обеспечить возможность активизации и/или деактивизации по меньшей мере одной электронной системы (61, 62, 63, 64, 65) упомянутого транспортного средства (1),
отличающаяся тем, что упомянутый процессор (85) цифровых отсчетов способен обрабатывать предварительно сохраненные данные (850, 851, 852, 853, 854, 855, 856, 857), относящиеся к каждому из упомянутых датчиков (80, 81) и устройству приема входных данных, и корректировать упомянутую цифровую информацию перед интегрированием, тем самым передавая в упомянутый центральный блок (6) управления откорректированную точную цифровую информацию.
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый инерциальный измерительный модуль (8) расположен по существу по центру упомянутого транспортного средства.
3. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутое устройство приема входных данных включает устройство (856) памяти для хранения выбранных входных данных, которые предпочтительно непрерывно обновляют.
4. Система управления по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые выбранные входные данные включают любые или все из следующих: 1) температура, 2) влажность, 3) атмосферное давление.
5. Система управления по п.4, отличающаяся тем, что упомянутый процессор (85) цифровых сигналов (DSP) имеет предварительно сохраненные данные в упомянутом устройстве (56) памяти для коррекции смещения и/или масштабирующего множителя в зависимости от температуры.
6. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутый микроэлектромеханический датчик (80, 81) имеет стабильность смещения менее 100 град./ч.
7. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый инерциальный измерительный модуль (IMU) включает высокоскоростной интерфейс (88), работающий с частотой выше 600 Гц, предпочтительно в диапазоне 1-10 кГц.
8. Система управления по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый инерциальный измерительный модуль включает канал (86) нормальной обработки и канал (88) высокоскоростной обработки.
9. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью передачи меньшего объема информации из упомянутого инерциального измерительного модуля (8) в центральный модуль (6) во время обработки столкновения.
10. Система управления по п.8, отличающаяся тем, что высокоскоростной канал использует меньший объем обработки сигналов, чем канал нормальной обработки.
11. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутая электронная система (6) управляет активизацией по меньшей мере одной подушки (7) безопасности, а предпочтительно - активизацией набора подушек (7) безопасности для активизации оптимального набора подушек безопасности в адаптированной к конкретной ситуации последовательности активизации, с использованием, по меньшей мере в некоторой степени, упомянутой цифровой информации от упомянутого инерциального измерительного модуля (8).
12. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутая электронная система относится к навигационной системе (65), предназначенной для снабжения водителя точной информацией относительно навигации транспортного средства, при этом, предпочтительно, упомянутый центральный блок (6) управления получает входные данные от модуля (9) глобальной навигационной системы, предпочтительно системы GPS, а входные данные от инерциального измерительного модуля (8) используются при потере входных данных от модуля (9) глобальной навигационной системы.
13. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутая электронная система относится к динамической системе (63) управления транспортным средством, в которой входные данные от упомянутого инерциального измерительного модуля (8) используются для достижения безопасного управления транспортным средством.
14. Система управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутый микроэлектромеханический гирометр (80) выполнен в виде гибко-жесткой платы (801-809).
15. Система управления по п.14, отличающаяся тем, что упомянутый микроэлектромеханический акселерометр (81) также размещен на упомянутой гибко-жесткой плате (801-809), и, предпочтительно, имеется один температурный датчик (803-805А, 803-805В) для каждого из упомянутых датчиков (80х, 80у, 80z, 81х, 81у, 81z).
16. Система управления по п.14, отличающаяся тем, что упомянутая гибко-жесткая плата неподвижно размещена вокруг тела (810) в форме прямоугольного параллелипепеда.
17. Способ управления подсистемой транспортного средства, включающий снабжение транспортного средства центральным блоком (6) управления и системой датчиков (4А, 4В, 8, 9, 10, 11, 13), адаптируемой к температуре окружающей среды, при этом упомянутая система датчиков включает инерциальный измерительный модуль (8), снабженный микроэлектромеханическим акселерометром (81) и микроэлектромеханическим гирометром (80), формирующими сигналы (82, 83), упомянутый инерциальный измерительный модуль выполнен с возможностью обеспечения упомянутых центральных блоков (6) управления цифровой информацией, относящейся к поведению упомянутого транспортного средства (1), с помощью процессора (85) цифровых сигналов, чтобы обеспечить возможность активизации и/или деактивизации по меньшей мере одной электронной подсистемы (61, 62, 63, 64, 65) упомянутого транспортного средства (1), отличающийся тем, что упомянутый процессор (85) цифровых отсчетов имеет способность обрабатывать предварительно сохраненные данные (850, 851, 852, 853, 854, 855), относящиеся к каждому из упомянутых датчиков (80, 81) и приемному устройству ввода данных, и выполнен с возможностью корректировать упомянутую цифровую информацию перед интегрированием и тем самым передавать в упомянутый центральный блок (6) управления откорректированную точную цифровую информацию.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что упомянутый микроэлектромеханический гирометр (8) выполняют в виде гибко-жесткой платы (801-809).
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что упомянутый акселерометр (81) размещают на той же самой гибко-жесткой плате (801-809).
20. Способ по одному из пунктов 17-19, отличающийся тем, что по меньшей мере один из упомянутых датчиков (80, 81), имеющих три различных оси (80х, 80у, 80z, 81х, 81у, 81z), калибруют одновременно путем вращения в одной и той же плоскости, предпочтительно в горизонтальной плоскости, при этом предпочтительно оба датчика (80, 81) калибруют одновременно.