СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА С АДАПТИВНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

Полезная модель относится к приводу сельскохозяйственных машин для сельскохозяйственной механизации полевых работ, в частности к системам автоматического регулирования механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе.
Известен привод сельскохозяйственной машины, состоящий из приводного колеса с тягами, цепной передачи, направляющего ролика, направляющей промежуточного вала с опорами промежуточной звездочки, правой и левой тяг.(Инновационный патент РК №23285, 2010. Привод сельскохозяйственных машин).
Привод устанавливается на раме сельхозмашины и при работе передает вращение через звездочку, закрепленную на ступице приводного колеса на звездочку промежуточного вала. Такое устройство привода сельхозмашины позволяет обеспечить горизонтальное положение привода во время движения по полю и увеличить надежность работы узла в целом.
Недостатком привода является отсутствие устройства, координирующего работу приводов рабочего органа и передвижения базовой машины.
Задачей полезной модели является плавное бесступенчатое саморегулирование скоростей поступательного движения сельхозмашины и вращательного движения привода рабочего органа.
Задача решается следующим образом. Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией, включающая вал двигателя, привод рабочего органа, конические дифференциалы с водилом и солнечными колесами и навесное оборудование базовой машины, оснащенной ведомыми и ведущими колесами, отличатся тем, что для плавного бесступенчатого саморегулирования скоростей поступательного движения сельскохозяйственной машины и вращательного движения рабочего органа в зависимости от условий работы и нагрузки на рабочий орган, вал привода рабочего органа кинематически связан с валом двигателя коническим дифференциалом, причем вал двигателя через редуктор связан с водилом, а вал привода рабочего органа - с одним из солнечных колес, при этом ведущие колеса сельскохозяйственной машины связаны через карданный вал и главную передачу в сборе с межколесным дифференциалом с водилом второго конического дифференциала, солнечная шестерня которого соединена с солнечной шестерней первого дифференциала.
Сельскохозяйственная машина с адаптивной трансмиссией, отличается также тем, что для расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы кинематическая пара солнечных колес, не связанных с рабочим органом, снабжена устройством для отбора мощности, выполненным в виде центробежного нагнетателя.
На фиг.1 представлена схема адаптивной трансмиссии сельскохозяйственной машины. Устройство состоит из двигателя 1, передающего движение через муфту сцепления 2 и шестерни редуктора 3 через шлицевое соединение валов 4 на водило первого конического дифференциала 5, солнечные колеса 6 и 7. Солнечное колесо 7 соединено через шлицевое соединение валов с шестерней 8, с солнечным колесом 9 второго конического дифференциала так, чтобы последние имели разное вращение.
Направление вращения водила 11 соответствует разности скоростей солнечных колес 9 и 12. Далее вращение водила 11 передается через карданный вал 13 с муфтами 14 на водило 15 межколесного конического дифференциала 16, на ведущие колеса 17. При движении ведущие колеса 17 задействуют передние поворотные колеса 18, соединенные управляемой рулевой трапецией 19.
Расширение диапазонов рационального саморегулирования режимов работы сельскохозяйственной машины обеспечивается введением в кинематическую цепь центробежного нагнетателя 20, который соединен с солнечным колесом 7 посредством шестерен 8, 10, 21 и муфты 22.
Навесное рабочее оборудование (мотовило 31 с режущими лезвиями 32, конвейерная лента 35) соединяется с солнечным колесом 6 и 12, через шестерни 23, 24 и с помощью вала 25 и муфты 26 передает вращение на вал 27, от которого через муфту 28 и вал 29 вращается шестерня 30. Шестерня 30 вращает мотовило 31 с режущими лезвиями 32. Шестерня 30 установлена на одном валу с шестерней 33, от которой вращение передается на приводной вал 34 конвейерной ленты 35.
Сельскохозяйственная машина работает следующим образом.
При включении двигателя 1 приводятся в движения все элементы двухдифференциального привода. При возрастании нагрузки от рабочего органа, нагрузки от веса зерна на конвейерной ленте, движителя, вида деформируемого грунта и т.п., несколько снижается скорость вращения солнечного колеса 9, но возрастает скорость вращения солнечного колеса 12. При этом уменьшается разность скоростей этих колес, от которой зависит скорость вращения водила 11 второго дифференциала, связанного через муфты 14 и карданный вал 13, главную передачу в сборе с межколесным коническим дифференциалом 16 с ведущими колесами 17. Это снижает скорость поступательного движения сельскохозяйственной машины.
При уменьшении нагрузки от вышеперечисленных факторов происходит обратный процесс.
При значительном возрастании момента сопротивления на рабочем органе, конвейерной ленте 35 и т.п. разность угловых скоростей солнечных колес 9 и 12 становится отрицательной, что соответствует изменению направления вращения водила 11 второго дифференциала. При этом машина двигается в обратном направлении без изменения направления вращения рабочего органа, пока нагрузка на валу рабочего органа не снизится до расчетной.
Такая конструкция позволяет обеспечить автоматическое регулирование в широком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу рабочего органа, надежность автоматического регулятора, защиту от перегрузок, повышение производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которого стабилизируются независимо от условий работы сельскохозяйственной машины.