ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СДВИГА С АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ

1. Программируемый оптический датчик перемещения, содержащий осветитель с фокусирующей линзой для подсветки рабочей поверхности, второй фокусирующей линзы и матрицы фотоприемников, встроенной в интегральную микросхему, отличающийся тем, что имеет в составе постоянное запоминающее устройство с программируемыми шаблонами маркеров и рабочей поверхностью с нанесенными маркерами, выполненными в виде точечных рисунков, с разрешением, равным разрешению матрицы фотодетекторов датчика, имеющих замкнутый квадратный контур с толщиной линии не менее 2 точек и стороной не более 80% от стороны проекции матрицы фотодетекторов на рабочую поверхность, толщиной линий самого маркера и зазором между линиями не менее 2 точек, а также цифровой сигнальный процессор.
2. Способ измерения сдвига с автоматической коррекцией погрешности измерения, включающий считывание изображения рабочей поверхности, анализ считанного изображения, вычисление сдвига как разницы между текущим и предыдущим изображениями, отличающийся тем, что при анализе считанного изображения осуществляется его сравнение с запрограммированными в постоянное запоминающее устройство оптического датчика шаблонами, причем каждому из шаблонов сопоставлена функция, абсолютная или относительная координата.