РЕГУЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ВЫХОДА ГЕНЕРАТОРА

1. Регулятор для электрического выхода генератора, содержащий:
вход для приема сигнала, указывающего на по меньшей мере одну характеристику электрического выхода;
первый суб-контроллер относительно быстрого отклика, выполненный с возможностью обеспечивать первый сигнал управления на основе упомянутой по меньшей мере одной характеристики;
второй суб-контроллер относительно медленного отклика, выполненный с возможностью обеспечивать второй сигнал управления на основе упомянутой по меньшей мере одной характеристики; и
выход, выполненный с возможностью обеспечения объединенного сигнала управления, чтобы регулировать электрический выход на основе первого и второго сигналов управления.
2. Регулятор по п. 1, в котором генератор содержит двигатель Стирлинга.
3. Регулятор по п. 1 или 2, в котором первый суб-контроллер содержит контроллер с упреждением.
4. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором второй суб-контроллер содержит контроллер компенсатора ошибки.
5. Регулятор по п. 4, в котором второй суб-контроллер содержит контроллер в форме пропорционально-интегрально-дифференциального, PID, контроллера.
6. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором второй суб-контроллер использует DC уровень в качестве опоры.
7. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере одна характеристика содержит одно или более из напряжения, тока и мощности электрического выхода.
8. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором первый сигнал управления содержит первый сигнал управления током и первый сигнал управления напряжением, и в котором второй сигнал управления содержит второй сигнал управления током и второй сигнал управления напряжением, причем объединенный сигнал управления содержит:
объединенный сигнал управления током, чтобы регулировать электрический выход на основе первого и второго сигналов управления током, и
объединенный сигнал управления напряжением, чтобы регулировать электрический выход на основе первого и второго сигналов управления напряжением.
9. Регулятор по п. 8, в котором первый суб-контроллер содержит:
первый суб-контроллер управления током, выполненный с возможностью обеспечения первого сигнала управления током на основе по меньшей мере одной характеристики; и
первый суб-контроллер управления напряжением, выполненный с возможностью обеспечения первого сигнала управления напряжением на основе по меньшей мере одной характеристики.
10. Регулятор по п. 8 или 9, в котором второй суб-контроллер содержит:
второй суб-контроллер управления током, выполненный с возможностью обеспечения второго сигнала управления током на основе по меньшей мере одной характеристики; и
второй суб-контроллер управления напряжением, выполненный с возможностью обеспечения второго сигнала управления напряжением на основе по меньшей мере одной характеристики.
11. Регулятор по любому из предыдущих пп., в котором каждый из первого и второго суб-контроллеров содержит соответствующий генератор сигнала ошибки, причем каждый генератор сигнала ошибки выполнен с возможностью генерации соответствующего сигнала ошибки путем сравнения по меньшей мере одной характеристики с соответствующим опорным значением и дополнительно выполнен с возможностью генерации соответствующего сигнала управления таким образом, чтобы минимизировать соответствующий сигнал ошибки.
12. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором объединенный сигнал управления содержит по меньшей мере один сигнал широтно-импульсной модуляции, PWM.
13. Регулятор по п.12, в котором первый и второй сигналы управления являются PWM сигналами.
14. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором вход содержит выводы, выполненные с возможностью приема электрического выхода от электрического генератора, при этом регулятор дополнительно содержит:
электронную нагрузку, расположенную между входными выводами и выполненную с возможностью приема объединенного сигнала управления с выхода и установки своего сопротивления на основе принятого объединенного сигнала управления для регулировки тем самым электрического выхода.
15. Регулятор по п. 14, при зависимости по любому из пп. 8-11, в котором электронная нагрузка реагирует на объединенный сигнал управления напряжением.
16. Регулятор по любому из предыдущих пунктов, в котором вход содержит выводы, выполненные с возможностью приема электрического выхода от электрического генератора, причем регулятор дополнительно содержит:
АС преобразователь, расположенный на входных выводах и выполненный с возможностью принимать объединенный сигнал управления с выхода и регулировать электрический выход в соответствии с принятым объединенным сигналом управления.
17. Регулятор по п. 16, при зависимости по любому из пп. 8-11, в котором АС преобразователь реагирует только на объединенный сигнал управления током.
18. Регулятор по любому из предыдущих пп., в котором вход выполнен с возможностью приема электрического выхода от электрического генератора и в котором вход содержит модуль обработки сигнала, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, указывающего на по меньшей мере одну характеристику, путем обработки электрического выхода, причем первый и второй суб-контроллеры реагируют на второй сигнал, указывающий на по меньшей мере одну характеристику.
19. Способ регулирования электрического выхода генератора, содержащий:
прием сигнала, указывающего на по меньшей мере одну характеристику электрического выхода;
генерацию первого сигнала управления на основе упомянутой по меньшей мере одной характеристики с использованием первого суб-контроллера с относительно быстрым откликом;
генерацию второго сигнала управления на основе упомянутой по меньшей мере одной характеристики с использованием второго суб-контроллера с относительно медленным откликом; и
регулирование электрического выхода с использованием объединенного сигнала управления, который основан на первом и втором сигналах управления.
20. Компьютерная программа, выполненная с возможностью, при исполнении на процессоре, осуществлять способ по п.19.