УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВЕННОГО ПОКАЗАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ТЕЛА ЖИВОТНОГО

1. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:
систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения животного; и
устройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности части животного из трехмерного изображения, записанного системой (51) трехмерной камеры, для статистического анализа поверхности у трехмерного представления поверхности и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании статистически проанализированной поверхности у трехмерного представления поверхности.
2. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного содержит двухмерное изображение животного, при этом для каждого пикселя двухмерного изображения предусмотрено расстояние между системой (51) трехмерной камеры и изображаемой точкой объекта.
3. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя анализ неровности поверхности у трехмерного представления поверхности.
4. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ градиентов поверхности, нормалей к поверхности и/или значений дальности или глубины поверхности у трехмерного представления поверхности.
5. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ спектральных мер неровности поверхности у трехмерного представления поверхности.
6. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ кривизны поверхности или поворотных изображений поверхности у трехмерного представления поверхности.
7. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков позвоночника животного.
8. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков маклоков животного.
9. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков ребер животного.
10. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков впадин между корнем хвоста и седалищными костями животного.
11. Устройство по п.1, в котором часть животного является участком спины и/или поясничного отдела животного.
12. Устройство по п.11, в котором часть животного имеет площадь, которая гораздо меньше, чем площадь спины животного, и которая расположена впереди корня хвоста и достаточно узка, чтобы не включать в себя подвздошные и седалищные кости животного.
13. Устройство п.1, в котором статистический анализ включает в себя расчет статистических характеристик гистограммы параметра признака поверхности у трехмерного представления поверхности.
14. Устройство по п.13, в котором статистические характеристики содержат среднее значение, среднеквадратическое отклонение, монотонность, несимметричность, равномерность, энтропию, ширину гистограммы, ширину на значении полумаксимума и/или параметры кривой, подогнанной к гистограмме.
15. Устройство по п.1, в котором
устройство (52) обработки изображений предусмотрено для нормализации трехмерного представления поверхности части животного перед анализом трехмерного представления поверхности; и
нормализация предварена поиском опорных точек в трехмерном представлении поверхности части животного, которые будут служить в качестве контрольных точек для нормализации, при этом опорные точки включают в себя любое из корня хвоста, седалищных костей, маклоков и спинного гребня животного.
16. Устройство по п.15, в котором трехмерное представление поверхности части животного выполнено с возможностью нормализации посредством вращения, смещения и масштабирования на основании местоположения опорных точек.
17. Устройство по п.1, в котором устройство (52) обработки изображений предусмотрено для обработки трехмерного изображения перед формированием трехмерного представления поверхности, при этом
обработка трехмерного изображения содержит фильтрацию трехмерного изображения; и
фильтрация содержит удаление измерительных точек изображения в зависимости от их значения интенсивности и/или от их информации о расстоянии.
18. Устройство по п.17, в котором обработка трехмерного изображения содержит сегментацию трехмерного изображения.
19. Устройство по п.1, в котором система (51) трехмерной камеры является камерой с реле времени определения дальности или камерой активной выборочной дискретизации волнового фронта.
20. Устройство по п.1 или 18, в котором система (51) трехмерной камеры расположена над и, по выбору, позади животного (50) и направлена вниз и, по выбору, вперед, на спину животного (50) для передачи видеоинформации с задней и спинной частей животного.
21. Устройство по п.1 или 18, в котором система трехмерной камеры расположена сбоку от животного и, по выбору, над животным и направлена сбоку и, по выбору, вниз для передачи бокового/заднего изображения животного, показывающего зону между седалищными костями и маклоками.
22. Животноводческое устройство, такое как пункт кормления, дойки или лежки, оборудованное устройством идентификации животных и устройством по любому из пп.1-21.
23. Животноводческое устройство, содержащее систему управления стадом и устройство по любому из пп.1-21, оперативно присоединенное к системе управления стадом и предусмотренное для снабжения системы управления стадом определенным количественным показателем состояния тела животного (50).
24. Способ определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
направляют систему (51) трехмерной камеры на животное и записывают, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного;
формируют трехмерное представление поверхности части животного. из трехмерного изображения, записанного системой (51) трехмерной камеры;
статистически анализируют поверхность у трехмерного представления поверхности; и
определяют количественный показатель состояния тела животного на основании статистически проанализированной поверхности у трехмерного представления поверхности.
25. Способ по п.24, в котором, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного содержит двухмерное изображение животного, при этом для каждого пикселя двухмерного изображения выдается расстояние между системой (51) трехмерной камеры и изображаемой точкой объекта.
26. Способ по п.24 или 25, в котором статистический анализ включает в себя расчет статистических свойств гистограммы параметра признака поверхности у трехмерного представления поверхности.
27. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:
систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения части животного, и
устройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности из трехмерного изображения, для нормализации трехмерного представления поверхности и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании поверхности у нормализованного трехмерного представления поверхности.
28. Устройство по п.27, в котором нормализация предварена поиском опорных точек в трехмерном представлении поверхности части животного, которые будут служить в качестве контрольных точек для нормализации, при этом опорные точки включают в себя спинной гребень и седалищные кости или маклоки животного в трехмерном представлении поверхности.
29. Устройство по п.28, в котором трехмерное представление поверхности части животного нормализуется посредством вращения, смещения и масштабирования на основании местоположения опорных точек из условия, что спинной гребень по существу параллелен первой оси декартовой системы координат, соединительная линия между верхушками седалищных костей или маклоками по существу параллельна первой оси декартовой системы координат, а масштабирование трехмерного представления поверхности производится в зависимости от расстояния между верхушками седалищных костей или маклоками.
30. Способ определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
направляют систему (51) трехмерной камеры на животное и записывают, по меньшей мере, одно трехмерное изображение части животного;
формируют трехмерное представление поверхности из трехмерного изображения;
нормализуют трехмерное представление поверхности части животного посредством вращения, смещения и масштабирования;
определяют количественный показатель состояния тела животного на основании поверхности у нормализованного трехмерного представления поверхности.
31. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:
систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения части животного; и
устройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности из трехмерного изображения, для распознавания анатомических признаков в упомянутом трехмерном представлении поверхности, для расчета параметров признаков распознанных анатомических признаков и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании рассчитанных параметров признаков анатомических признаков в трехмерном представлении поверхности.
32. Способ определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
направляют систему (51) трехмерной камеры на животное и записывают, по меньшей мере, одно трехмерное изображение части животного;
формируют трехмерное представление поверхности из трехмерного изображения;
распознают анатомические признаки в трехмерном представлении поверхности;
рассчитывают параметры признаков распознанных анатомических признаков; и
определяют количественный показатель состояния тела животного на основании рассчитанных параметров признаков анатомических признаков, распознанных в трехмерном представлении поверхности.