СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ И БОЛЕЕ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ, В ЧАСТНОСТИ ПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ, И СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА

1. Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности двумя подъемными кранами (1a, 1b), как группой так и по отдельности, при котором каждое из грузоподъемных устройств имеет электромотор (6а, 6b), управляемый системой управления (3а, 3b), связанной с пультом управления (9а, 9b), при этом не менее, чем двумя грузоподъемными устройствами управляют через общую электрическую шину (7) посредством одного пульта управления (9а, 9b), отличающийся тем, что при одновременном управлении всеми грузоподъемными устройствами один из пультов управления (9а, 9b) находится в рабочем состоянии, а другой из пультов управления (9а, 9b) - в нерабочем состоянии,
при этом для перехода в режим группового управления всеми грузоподъемными устройствами режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств прекращают выключением из рабочего состояния всех пультов управления (9а, 9b) кроме одного, который оставляют в рабочем состоянии и посредством которого осуществляют вхождение в режим группового управления всеми грузоподъемными устройствами и само управление этими грузоподъемными устройствами, а для перехода в режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств режим группового управления прекращают посредством упомянутого оставшегося в рабочем состоянии пульта управления (9а, 9b), им же выбирают режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств, и затем включают в рабочее состояние другой из пультов управления (9а, 9b) или другие пульты управления и вводят его/их в режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пультом управления (9а, 9b), находящимся в рабочем состоянии в режиме группового управления грузоподъемными устройствами, оперируют в трех видах режимов управления: режим группового управления параллельно несколькими грузоподъемными устройствами, режим управления только первым из группы грузоподъемных устройств и режим управления только вторым из группы грузоподъемных устройств.
3. Средства управления не менее, чем двумя грузоподъемными устройствами, в частности подъемными кранами (1a, 1b), в режиме группового управления и в режиме управления отдельно каждым из группы кранов, причем каждое из грузоподъемных устройств имеет мотор (6а, 6b) привода грузоподъемных механизмов,
содержащие
- системы управления (3а, 3b), связанные с указанными моторами (6а, 6b),
- пульты управления (9а, 9b) и
- общую шину (7) для приема/передачи управляющих сигналов, установленную с возможностью одновременного управления указанными грузоподъемными устройствами через пульты управления (9а, 9b), отличающиеся тем, что в режиме группового управления вышеназванными грузоподъемными устройствами только один из пультов управления (9а, 9b) находится в рабочем состоянии, при этом для обеспечения возможности перехода названных средств управления из режима отдельного управления каждым из грузоподъемных устройств в режим группового управления ими все пульты управления (9а, 9b) находятся в нерабочем состоянии, кроме одного, остающегося в рабочем состоянии с возможностью переключения средств управления в режим группового управления грузоподъемными устройствами и управления ими в этом режиме, а для возможности перехода в режим отдельного управления каждым из грузоподъемных устройств данный пульт управления устроен с возможностью отключения режима группового управления, после чего остальные пульты управления имеют возможность войти в рабочее состояние с целью управления отдельно каждым из группы грузоподъемных устройств.
4. Средства управления по п. 3, отличающиеся тем, что пульт управления (9а, 9b), находящийся в рабочем состоянии в режиме группового управления грузоподъемными устроен с возможностью управления ими в трех режимах: в групповом, когда он способен параллельно управлять группой грузоподъемных устройств, в первом обычном режиме, когда он способен управлять только первым из грузоподъемных устройств, и во втором обычном режиме, когда он способен управлять вторым из грузоподъемных устройств.
5. Средства управления по любому из пп. 3 или 4, отличающиеся тем, что общая шина (7) разделена на части (7а, 7b), связанные электропроводами с грузоподъемными устройствами, и часть (7с), беспроводно связанную с названными грузоподъемными устройствами.
6. Средства управления по любому из пп. 3 или 4, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) и пульты управления (9а, 9b) подсоединены к общей шине (7).
7. Средства управления по п. 5, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) и пульты управления (9а, 9b) подсоединены к общей шине (7).
8. Средства управления по любому из пп. 3, 4 или 7, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью контроля операций переключения пультами управления (9а, 9b) входа в определенный режим управления и выхода из него.
9. Средства управления по п. 5, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью контроля операций переключения пультами управления (9а, 9b) входа в определенный режим управления и выхода из него.
10. Средства управления по п. 6, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью контроля операций переключения пультами управления (9а, 9b) входа в определенный режим управления и выхода из него.
11. Средства управления по любому из пп. 3, 4, 7, 9 или 10, отличающиеся тем, что не менее двух грузоподъемных устройств выполнены в виде подъемных кранов (1a, 1b), которые кроме моторов (6a, 6b) грузоподъемных механизмов дополнительно снабжены моторами (4а, 4b) привода подъемных кранов (1a, 1b) и моторами (5а, 5b) привода крановых тележек подъемных кранов (1a, 1b), системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью управления моторами (6а, 6b) и (5а, 5b), а системы управления (2а, 2b) устроены с возможностью управления моторами (4а, 4b), при этом системы управления (2а, 2b) подсоединены к общей шине (7).
12. Средства управления по п. 5, отличающиеся тем, что не менее двух грузоподъемных устройств выполнены в виде подъемных кранов (1a, 1b), которые кроме моторов (6а, 6b) грузоподъемных механизмов дополнительно снабжены моторами (4а, 4b) привода подъемных кранов (1a, 1b) и моторами (5а, 5b) привода крановых тележек подъемных кранов (1a, 1b), системы управления (3a, 3b) имеют возможность управлять моторами (6а, 6b) и (5а, 5b), системы управления (2а, 2b) имеют возможность управления моторами (4а, 4b), при этом системы управления (2а, 2b) связаны с шиной (7).
13. Средства управления по п. 6, отличающиеся тем, что не менее двух грузоподъемных устройств выполнены в виде подъемных кранов (1a, 1b), которые кроме моторов (6а, 6b) грузоподъемных механизмов дополнительно снабжены моторами (4а, 4b) привода подъемных кранов (1a, 1b) и моторами (5а, 5b) привода крановых тележек подъемных кранов (1a, 1b), системы управления (3a, 3b) имеют возможность управлять моторами (6а, 6b) и (5а, 5b), системы управления (2а, 2b) имеют возможность управления моторами (4а, 4b), при этом системы управления (2а, 2b) связаны с шиной (7).