РОТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С МЕХАНИЗМОМ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ РОТОРОВ ПОСРЕДСТВОМ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И СПОСОБ НАРЕЗАНИЯ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ЧЕРВЯЧНОЙ ФРЕЗОЙ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В РОТОРНОМ ДВИГАТЕЛЕ

1. Роторный двигатель с механизмом синхронизации движения роторов посредством зубчатых колес, включающий корпус, в полости которого размещены роторы, имеющие возможность совершать вращательное движение с постоянной скоростью и формировать при вращении замкнутые полости переменного объема, и механизм синхронизации движения роторов, выполненный на основе зубчатой передачи, в которую входят связанные с валами роторов зубчатые колеса, отличающийся тем, что полость корпуса для размещения роторов выполнена в виде шарового слоя, ограниченного сферическими поверхностями корпуса, и в корпусе двигателя сформирована центральная внутренняя полость, в которой размещен механизм синхронизации движения роторов, выполненный с коническими зубчатыми колесами, а роторы представляют собой тела, торцовые поверхности которых выполнены сферическими концентричными, а боковые - коническими, основания конусов образованы сопряжением нескольких дуг окружностей для образования более вытянутой части, сформированной дугой одного радиуса и противоположной ей - более скругленной части, образованной несколькими дугами разных радиусов, при этом соседние роторы обращены друг к другу разными по вытянутости частями.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что роторы сферическими поверхностями по отношению к поверхностям корпуса и коническими поверхностями по отношению друг к другу установлены с минимальными конструктивными зазорами.
3. Способ нарезания конических зубчатых колес червячной фрезой, включающий настройку относительно друг друга фрезы и нарезаемого колеса и обкатку нарезаемого колеса червячной фрезой при подаче фрезы или нарезаемого колеса с передачей нарезаемому колесу движений обкатки и подачи с помощью дифференциала, отличающийся тем, что в качестве червячной фрезы используют фрезу конической формы, при настройке фрезы и нарезаемого колеса относительно друг друга, их устанавливают соприкасающимися поверхностями начальных конусов, которые определяют предварительно, подачу осуществляют параллельно прямой, соединяющей вершины начальных конусов нарезаемого колеса и фрезы, при этом обкатку нарезаемого колеса червячной фрезой осуществляют с постоянной скоростью, а до передачи движений обкатки и подачи нарезаемому колесу движение подачи преобразуют во вращение.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что преобразование движения подачи во вращение осуществляют с помощью реечно-кулачкового механизма.