УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОМ

1. Устройство управления грузом, предназначенное для регулирования движения подвешенного груза, при этом указанное устройство содержит:
основание, служащее для прикрепления к грузу или образующее его часть;
несущий элемент, шарнирно прикрепленный к основанию и проходящий от основания для размещения в нем и(или) присоединения к нему грузоподъемного троса; и
приводное средство, присоединенное к несущему элементу и основанию в соответствующих местах, которые расположены на некотором расстоянии от шарнирного соединения между несущим элементом и основанием, так что приведение в действие приводного средства в процессе эксплуатации вызывает поворот основания относительно несущего элемента.
2. Устройство управления грузом по п. 1, в котором несущий элемент включает в себя колонну, шарнирно присоединенную к центральной части основания в области своего первого конца или рядом с ним, при этом приводное средство присоединено к колонне в области ее второго конца или рядом с ним и присоединено к внешней части основания.
3. Устройство управления грузом по п. 2, в котором колонна включает в себя соединительное средство, расположенное в области ее второго конца или рядом с ним, для соединения с грузоподъемным тросом.
4. Устройство управления грузом по п. 2, в котором колонна выполнена с возможностью размещения в ней в процессе эксплуатации части грузоподъемного троса, который соединен с основанием или грузом.
5. Устройство управления грузом по п. 3 или 4, в котором приводное средство включает в себя два или более приводов, каждый из которых присоединен к колонне в области ее второго конца или рядом с ним и к различным внешним частям основания, так что приведение в действие каждого привода в процессе эксплуатации вызывает поворот основания в различных направлениях и(или) вокруг различных осей относительно колонны.
6. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором приводное средство включает в себя два привода, которые расположены ортогонально относительно друг друга, проходя от несущего элемента.
7. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором шарнирное соединение позволяет несущему элементу поворачиваться вокруг двух или более осей относительно основания.
8. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором шарнирное соединение между основанием и несущим элементом включает в себя универсальный шарнир или карданный узел.
9. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее средство управления, предназначенное для управления приведением в действие приводного средства в ответ на движение подвешенного груза.
10. Устройство управления грузом по п. 9, дополнительно содержащее средство измерения, функционально соединенное со средством управления, при этом средство измерения выполнено с возможностью определения относительного движения между основанием и подъемным аппаратом или платформой для выгрузки и передачи данных о движении в средство управления.
11. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором основание включает в себя плиту, характеризующуюся наличием центральной части, к которой шарнирно присоединен несущий элемент, и внешней части, к которой присоединено приводное средство.
12. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором приводное средство шарнирно присоединено к каждому из несущего элемента и основания.
13. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором приводное средство включает в себя гидравлический, пневматический или электромеханический привод.
14. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором несущий элемент включает в себя соединительное средство, в котором выполнено одно или несколько отверстий для подъема, в которые вставляется грузоподъемный элемент, прикрепленный к грузоподъемному тросу.
15. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, в котором основание включает в себя один или несколько крепежных элементов для прикрепления основания к грузу.
16. Устройство управления грузом по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее устройство для определения компасного курса, служащее для определения ориентации устройства относительно платформы для выгрузки.
17. Способ управления движением груза при помощи устройства по любому из предыдущих пунктов, при этом способ предусматривает прикладывание при помощи приводного средства поворотного усилия между несущим элементом и основанием для противодействия движению подвешенного груза.
18. Компьютерный программный элемент, содержащий машиночитаемые средства программного кода, которые при их выполнении процессором вызывают выполнение процедуры для реализации способа по п. 17.
19. Машиночитаемый носитель, характеризующийся наличием сохраненной в нем программы, при этом программа составлена таким образом, чтобы ее выполнение компьютером вызывало выполнение процедуры для реализации способа по п. 17.
20. Контроллер, содержащий компьютерный программный элемент по п. 18 или машиночитаемый носитель по п. 19.