СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКОЙ УБРАННОЙ МАССЫ

1. Система для управления перегрузкой убранной массы от самоходной сельскохозяйственной уборочной машины (1) в грузовой контейнер (2) транспортного средства (3), содержащая
приданное уборочной машине перегрузочное устройство (4), из которого убранная масса выходит в виде струи (5) убранной массы, и
блок распознавания, который определяет относительное положение грузового контейнера (2) по отношению к уборочной машине (1) и передает его на управляющий блок (7),
причем управляющий блок (7) выполнен с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного относящегося к перегрузочному устройству (4) исполнительного органа (8, 9, 10) так, что струя (5) убранной массы попадает в пределы грузового контейнера (2) для его заполнения убранной массой,
отличающаяся тем, что управляющий блок (7) выполнен с возможностью генерирования для транспортного средства (3) управляющего сигнала (S), который задает подходящее для перегрузки в грузовой контейнер (2) относительное положение транспортного средства (3) по отношению к уборочной машине (1).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) выдается в виде, воспринимаемом водителем транспортного средства (3).
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) поступает в относящийся к транспортному средству (3) регулятор (11) хода, который автоматически позиционирует транспортное средство (3) относительно уборочной машины (1).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) содержит данные подлежащей достижению транспортным средством (3) скорости и/или подлежащего достижению транспортным средством (3) угла поворота рулевого колеса.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий блок (7) выполнен с возможностью противодействия приближению процесса перегрузки к критическому состоянию путем соответствующего управляющего сигнала (S) на транспортное средство (3).
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик (6), выполненный с возможностью восприятия точки (Р) попадания струи (5) убранной массы, причем критическое состояние заключается в том, что точка (Р) попадания лежит за пределами грузового контейнера (2).
7. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик (6), выполненный с возможностью восприятия внешних кромок грузового контейнера (2).
8. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик (6), выполненный с возможностью восприятия уровня заполнения грузового контейнера (2), причем критическое состояние заключается в достижении максимального уровня заполнения.
9. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что критическое состояние заключается в достижении конечного положения перегрузочного устройства (4).
10. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что управляющий блок (7) при создании управляющего сигнала (S) учитывает предварительно задаваемую стратегию заполнения.
11. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один исполнительный орган (8, 9, 10) является исполнительным органом (9) для регулирования высотного положения перегрузочного устройства (4), и/или исполнительным органом (8) для поворота перегрузочного устройства (4), и/или исполнительным органом (10) для управления дефлектором перегрузочного устройства (4), и/или исполнительным органом для регулирования размера просвета метателя и/или другим исполнительным органом, влияющим на точку (Р) попадания.
12. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство распознавания содержит камеру (6) или систему из нескольких камер.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что камера (6) расположена на уборочной машине (1) и выполнена с возможностью оптического восприятия грузового контейнера (2).
14. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство распознавания выполнено с возможностью определения относительного положения грузового контейнера (2) посредством сравнения данных местоположения уборочной машины (1) и данных местоположения грузового контейнера (2) или транспортного средства (3).
15. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что уборочная машина представляет собой полевой измельчитель (1) или зерноуборочный комбайн.
16. Способ управления перегрузкой убранной массы от самоходной сельскохозяйственной уборочной машины (1) в грузовой контейнер (2) транспортного средства (3), в особенности при использовании системы, заявленной в любом из предыдущих пунктов, с помощью перегрузочного устройства (4), из которого убранная масса выходит в виде струи (5) убранной массы, причем определяют относительное положение грузового контейнера (2) по отношению к уборочной машине (1), чтобы с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного органа (8, 9, 10) ориентировать перегрузочное устройство (4) таким образом, что струя (5) убранной массы попадает в пределы грузового контейнера (2) для его заполнения убранной массой, отличающийся тем, что управляют транспортным средством (3) для его приведения в относительное положение по отношению к уборочной машине (1), подходящее для перегрузки в грузовой контейнер (2).