УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СТЫКОВКИ РАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОММУНИКАЦИЙ

1. Устройство для дистанционной управляемой стыковки и расстыковки разъемных соединителей коммуникаций, преимущественно электрогидропневматических, содержащее привод, компенсатор рассогласования взаимного положения частей разъемного соединителя, держатель одной из частей соединителя и фиксатор удержания штока привода в исходном положении, отличающееся тем, что в нем привод содержит соединенные в общем корпусе гидроцилиндр и пневмоцилиндр, при этом гидроцилиндр расположен коаксиально в штоке пневмоцилиндра, причем штоки гидроцилиндра и пневмоцилиндра соединены между собой посредством фланца, на котором установлен компенсатор рассогласования взаимного положения частей разъемного соединителя с закрепленным на нем держателем.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что компенсатор выполнен в виде закрепленного на основании полого усеченного конического эластомерного элемента, армированного металлическими фланцами, внутри которого расположен подпружиненный телескопический толкатель, взаимодействующий со штоком замка соединителя, при этом компенсатор закреплен на основании со стороны большего диаметра конического элемента, а толкатель снабжен тарельчатой опорой, контактирующей с поверхностью основания, которое соединено с фланцем штоков привода.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем держатель выполнен в виде платформы со сдвижными подпружиненными захватами, взаимодействующими с профилированными поверхностями корпуса отделяемой части соединителя, при этом платформа соединена с фланцем штока привода гибкими тягами, имеющими предварительное натяжение.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено двумя датчиками контроля конечных положений штока привода и датчиком контроля наличия отделяемой части разъемного соединителя на держателе после расстыковки соединителя.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксатор удержания штока привода в отведенном положении содержит последовательно расположенные в кольцевой проточке корпуса привода резиновое кольцо и разрезное металлическое кольцо, взаимодействующее с выступом, образованным на фланце штоков привода, при этом на внутренней поверхности металлического кольца имеются выступы, контактирующие с резиновым кольцом.
6. Устройство по п.1 и 2, отличающееся тем, что в нем основание компенсатора соединено с фланцем штоков привода с возможностью возвратно-поступательного скольжения по его поверхности в любом направлении.
7. Устройство по п.1 и 6, отличающееся тем, что узел, обеспечивающий возвратно-поступательное скольжение основания компенсатора по поверхности фланца штоков привода, выполнен в виде двух пальцев, закрепленных на основании, которые взаимодействуют с резиновыми дисками, установленными во фланце штоков привода.