ЭЛЕМЕНТ ОГРАНИЧЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, МЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО И УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ
ROTATION LIMITATION ELEMENT, MECHANICAL DEVICE AND IMAGE FORMING DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к элементу ограничения вращения, механическому устройству и устройству формирования изображения.
Уровень техники
В патентном документе JP 2009-168858 [1], описанном ниже, предлагается традиционный способ, касающийся контейнера для тонера копировального аппарата. Контейнер для тонера конструируется в соответствии с техническими требованиями согласно модели копировального аппарата и обеспечивает подачу содержащегося в нем тонера в копировальный аппарат таким образом, что вращающийся затвор поворачивается и в результате изменяет свое состояние из закрытого положения в открытое положение. К такому контейнеру прикреплен блокировочный механизм с тем, чтобы вращающийся затвор мог поворачиваться только тогда, когда контейнер для тонера установлен на совместимым с ним копировальном аппарате.
Блокировочный механизм образован выпуклой частью, предусмотренной на корпусе контейнера для тонера, и блокировочной пластиной, прикрепленной к валу вращения вращающегося затвора, и ограничивает поворот вращающегося затвора за счет того, что выпуклая часть входит в блокировочное отверстие, предусмотренное на блокировочной пластине. Вышеописанная блокировочная пластина изготавливается отдельно в соответствии с различными контейнерами для тонера, имеющими разные технические характеристики (например, такие, что каждый контейнер имеет различный диаметр винта). В процессе настройки технологического процесса изготовления рабочие изготавливают контейнер для тонера путем крепления к нему блокировочной пластины, которая соответствует техническим характеристикам данного конкретного контейнера для тонера.
Такой копировальный аппарат (устройство формирования изображений) и контейнер для тонера подробно описаны, например, в приведенном ниже патентном документе [1].
Раскрытие изобретения
В традиционном блокировочном механизме, описанном выше, поскольку блокировочную пластину необходимо изготавливать отдельно в соответствии с заданными техническими характеристиками контейнера для тонера (например, имеющего различный диаметр винта), общая стоимость изготовления возрастает. Чтобы избежать такого увеличения стоимости, одна и та же блокировочная пластина может применяться для контейнеров для тонера, имеющих разные технические характеристики. Однако в этом случае блокировочная пластина может быть прикреплена в неправильной ориентации относительно вала вращения. Таким образом, возникает проблема ошибочного крепления. Когда такая блокировочная пластина, имеющая другие технические характеристики, прикрепляется к механизму, блокировочный механизм не будет нормально функционировать. Соответственно поворот вращающегося затвора не может быть нормально ограничен, и это приводит к возникновению проблемы, заключающейся, например, в появлении утечек тонера во внешний блок, и других подобных проблем.
Ввиду описанных выше обстоятельств, целью данного изобретения является уменьшение общей стоимости изготовления и предотвращение ошибочного присоединения для надежного выполнения функции ограничения вращения, такой как ограничение поворота вращающегося затвора и аналогичного ему ограничения.
Для достижения указанной выше цели, а также в качестве технического решения, касающегося элемента ограничения вращения, в данном изобретении предложен элемент ограничения вращения, который включает в себя отверстие для вставки вала, которое имеет форму, соответствующую форме вала, и в которое вал вставляется с заранее заданным углом поворота, и которое имеет множество частей для ограничения вращения, каждая из которых сформирована в разном положении вокруг отверстия для вставки вала и выполняет функцию ограничения вращения вала за счет зацепления с внешней частью, где отверстие для вставки вала сформировано вокруг вала с разным углом поворота, соответствующим форме вала, что позволяет любой из множества частей ограничения вращения входить в зацепление с внешней частью.
Согласно элементу ограничения вращения, механическому устройству и устройству для формирования изображений, предложенным в данном изобретении, появляется возможность надежно выполнять функцию ограничения вращения благодаря предотвращению ошибочного крепления к валу.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 дан общий вид, отображающий конструкцию блокировочной пластины А (элемента ограничения вращения), выполненной согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения.
На фиг.2А дан общий вид, отображающий блокировочную пластину А (элемент ограничения вращения), установленную на контейнере В1 для тонера с малым диаметром, выполненную согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения.
На фиг.2В дан общий вид, отображающий блокировочную пластину А (элемент ограничения вращения), смонтированную на контейнере В2 для тонера с большим диаметром, выполненную согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения.
На фиг.3 дан вид, схематически изображающий конструкцию копировального аппарата S с прикрепленной к нему блокировочной пластиной А, выполненной согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения.
На фиг.4 дан вид в разрезе, показывающий конструкцию контейнера 70 для тонера копировального аппарата S, описанного выше.
Осуществление изобретения
Ниже приведено описание предпочтительного варианта осуществления данного изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Блокировочная пластина А (элемент ограничения вращения), выполненная согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения, показанная на фиг.1, представляет собой упругий элемент из полимерной смолы, имеющий приблизительно форму диска, на котором сформированы отверстие 1 для вставки вала, блокировочное отверстие 2а для малого диаметра, блокировочное отверстие 2b для большого диаметра, пружинное отверстие 3а для малого диаметра, пружинное отверстие 3b для большого диаметра и другие аналогичные элементы.
Как показано на фиг.1, отверстие 1 для вставки вала имеет форму, которая является ассиметричной относительно центральной оси, изображенной штрихпунктирной линией. Другими словами, отверстие 1 для вставки вала образовано тремя прямолинейными частями 1а-1с и одной дугообразной частью 1d, соединяющей прямолинейные части 1а и 1с и имеющей форму дуги окружности. Среди трех прямолинейных частей 1a-1с и дугообразной части 1d прямолинейные части 1а и 1с расположены напротив друг друга, а прямолинейная часть 1b и дугообразная часть 1d расположены напротив друг друга. В отверстие 1 для вставки вала, имеющим такую форму, как показано на фиг.2А и 2В, вал вращения b1 контейнера В1 для тонера с малым диаметром (механическое устройство), или вал вращения b2 контейнера В2 для тонера с большим диаметром (механическое устройство), вставляется с определенным, заранее заданным углом.
Выражаясь более конкретно, валы вращения b1 и b2 представляют собой элементы в виде стержня, которые имеют в поперечном сечении такую же форму, как и отверстие 1 для вставки вала, описанное выше. Следовательно, отверстие 1 для вставки вала сформировано таким, что валы b1 и b2 вращения могут быть вставлены только с определенным, заранее заданным углом относительно своей центральной оси, центральной оси валов вращения b1 и b2. Другими словами, угол поворота, с которым блокировочная пластина А вставляется в вал вращения b1 контейнера В1 для тонера с малым диаметром, составляет 180° относительно угла поворота, с которым блокировочная пластина А вставляется в вал вращения b2 контейнера В2 для тонера с большим диаметром.
Здесь, в контейнере В1 для тонера с малым диаметром диаметр винта спирального ролика, предусмотренного внутри контейнера В1 для тонера, меньше, чем диаметр винта спирального ролика, установленного внутри контейнера В2 для тонера. В отличие от этого, в контейнере В2 для тонера с большим диаметром диаметр винта спирального ролика, предусмотренного внутри контейнера В2 для тонера, больше, чем диаметр винта спирального ролика, установленного внутри контейнера В1 для тонера. Валы вращения b1 и b2, описанные выше, представляют собой валы вращения вращающегося затвора, описанного ниже, установленного внутри такого контейнера В1 для тонера с малым диаметром или внутри контейнера В2 для тонера с большим диаметром.
Блокировочное отверстие 2а для малого диаметра, как показано на фиг.1, представляет собой удлиненное отверстие, находящееся у дугообразной части 1d среди прямолинейной части 1b и дугообразной части 1d, которые расположены друг напротив друга у отверстия 1 для вставки вала. Другими словами, если смотреть от центральной оси, взятой за базу отсчета, блокировочное отверстие 2а с малым диаметром сформировано таким образом, что оно находится у задней стороны дугообразной части 1d. Как показано на фиг.2А, такое блокировочное отверстие 2а для малого диаметра вставляется в выступающую (выпуклую) часть b3 для большого диаметра (зацепляющаяся часть) с блокировочной пластиной А, смонтированной на валу вращения b1 контейнера В1 для тонера с малым диаметром. Выступающая часть b3 для малого диаметра сформирована как часть, удаленная от вала вращения b1 на заранее заданное расстояние, у контейнера В1 для тонера с малым диаметром. Блокировочное отверстие 2а с малым диаметром ограничивает поворот вала вращения b1 за счет того, что оно входит в зацепление с выступающей частью b3 для малого диаметра.
Блокировочное отверстие 2b для большого диаметра представляет собой, как показано на фиг.1, удлиненное отверстие, предусмотренное у прямолинейной части 1b среди прямолинейной части 1b и дугообразной части 1d, которые расположены напротив друг друга. Другими словами, если смотреть от центральной оси, взятой за базу отсчета, блокировочное отверстие 2b с большим диаметром сформировано таким образом, чтобы оно располагалось у задней стороны прямолинейной части 1b, блокировочное отверстие 2b расположено под углом 180° по отношению к блокировочному отверстию 2а для малого диаметра, описанному выше. Как показано на фиг.2В, такое блокировочное отверстие 2b для большого диаметра вставляется в выступающую часть b4 для большого диаметра (зацепляющуюся часть) с блокировочной пластиной А, смонтированной на валу вращения b2 контейнера В2 с большим диаметром. Выступающая часть b4 для большого диаметра сформирована как часть, удаленная от вала вращения b2 на заранее заданное расстояние, у контейнера В2 с большим диаметром. Блокировочное отверстие 2b с большим диаметром ограничивает поворот вала вращения b2 за счет того, что оно входит в зацепление с выступающей частью b2 для большого диаметра.
Здесь блокировочное отверстие 2а для малого диаметра и блокировочное отверстие 2b для большого диаметра сформированы на расстоянии от центральной оси, и каждое из них имеет разное расстояние. Блокировочное отверстие 2а для малого диаметра находится в таком положении и/или имеет такую форму, что оно не позволяет вставлять выступающую часть b4 для большого диаметра контейнера В2 для тонера с большим диаметром и позволяет вставлять выступающую часть b3 для малого диаметра, сформированную на контейнере В1 для тонера с малым диаметром. С другой стороны, блокировочное отверстие 2b для большого диаметра находится в таком положении и/или имеет такую форму, что оно не позволяет вставлять выступающую часть b3 для малого диаметра контейнера В1 с малым диаметром и позволяет вставлять выступающую часть b4 для большого диаметра контейнера для тонера В2 с большим диаметром.
Как показано на фиг.1, если смотреть от центральной оси, взятой за базу отсчета, пружинное отверстие 3а для малого диаметра представляет собой удлиненное отверстие, проходящее под относительно большим углом между дугообразной частью 1d и блокировочным отверстием 2а для малого диаметра. Когда блокировочное отверстие 2а для малого диаметра входит в зацепление с выступающей частью b3 для малого диаметра контейнера В1 для тонера с малым диаметром, как описано выше, такое пружинное отверстие 3а для малого диаметра служит для того, чтобы обеспечить определенную упругость блокировочной пластины А, с тем чтобы предотвратить разрушение блокировочной пластины А, когда к валу вращения b1 прикладывается определенная величина вращающего усилия.
Как показано на фиг.1, если смотреть от центральной оси, взятой за базу отсчета, пружинное отверстие 3b для большого диаметра представляет собой удлиненное отверстие, проходящее под относительно большим углом между прямолинейной частью 1b и блокировочным отверстием 2b для большого диаметра. Когда блокировочное отверстие 2b для большого диаметра входит в зацепление с выступающей частью b4 для большого диаметра контейнера В2 для тонера с большим диаметром, как описано выше, такое пружинное отверстие для большого диаметра служит для придания определенной эластичности блокировочной пластине А, с тем чтобы предотвратить разрушение блокировочной пластины А, когда определенная величина вращающего усилия прикладывается к валу вращения b2.
Ниже приведен пример схематической конструкции копировального аппарата (устройства формирования изображений), включающего в себя контейнер 70 для тонера, к которому прикреплена блокировочная пластина А, как описано со ссылкой на фиг.3 и 4.
Как показано на фиг.3, копировальный аппарат S состоит из блока 4 считывания изображения, блока печати, кассеты 6 для бумаги, подающего лотка 7, выходного лотка 8 и других компонентов. Блок 4 считывания изображения обеспечивает оптическое считывание изображения оригинала, размещенного на столе копировального аппарата. Блок печати 5 распечатывает на листе бумаги изображение оригинала, считываемое вышеупомянутым блоком 4 считывания изображения. В кассете 6 для бумаги хранится определенное количество чистых листов бумаги. Подающий лоток 7 представляет собой блок для хранения бумаги, в котором находится один или несколько листов чистой бумаги, загружаемых вручную оператором. Выходной лоток 8 представляет собой блок для хранения бумаги, в котором находится бумага после того, как операция распечатки будет выполнена. В таком копировальном аппарате S чистая бумага подается из кассеты 6 для бумаги или из подающего лотка 7 в блок печати 5, и с помощью блока печати 5 изображение оригинала, считываемое блоком 4 считывания изображения, распечатывается на бумаге. Затем бумага после распечатки изображения выгружается из блока печати 5 в выходной лоток 8.
Далее блок печати 5 будет описан более подробно. Блок печати 5 включает в себя, как показано на фиг.3, светочувствительный барабан (фотоприемник) 10, блок 20 генерирования электростатических зарядов, блок лазерного сканирования 30, блок проявки 40, очищающий блок 50, блок закрепления (термоблок) 60 и контейнер 70 для тонера.
Светочувствительный барабан 10 изготовлен из светочувствительного материала с заранее заданной внешней поверхностью, и электростатическое скрытое изображение и изображение из порошка тонера, основанное на электростатическом скрытом изображении, формируются на его внешней поверхности. Блок 20 генерирования электростатических зарядов расположен таким образом, что он обращен лицевой стороной к светочувствительному барабану 10, и с помощью блока 20 на внешней поверхности светочувствительного барабана 10 генерируются электростатические заряды. Блок лазерного сканирования 30 подает лазерный луч, генерируемый на основе изображения оригинала, к внешней поверхности светочувствительного барабана 10 в процессе сканирования. С помощью блока 20 генерирования электростатических зарядов на внешней поверхности светочувствительного барабана формируются заряды. Кроме того, с помощью блока лазерного сканирования 30 лазерный луч формирует развертку изображения на внешней поверхности светочувствительного барабана 10, и в результате этого на внешней поверхности светочувствительного барабана 10 формируется электростатическое скрытое изображение, основанное на изображении оригинала.
Как показано на фиг.3, блок проявки 40 включает в себя полый корпус 40а, спиральный ролик 40b для девелопера, проявочный ролик 40с и лезвие (ракель) 40d. Тонер, подаваемый к внешней поверхности светочувствительного барабана 10 из контейнера 70 для тонера через отверстие 40е, сформированное в корпусе 40а, предназначен для проявки вышеупомянутого электростатического скрытого изображения в виде изображения из порошка тонера. Изображение из порошка тонера, сформированное на внешней поверхности светочувствительного барабана, переносится на поверхность бумаги, подаваемой из кассеты 6 для бумаги или из подающего лотка 7.
Очищающий блок 50 расположен таким образом, что он направлен лицевой стороной в сторону светочувствительного барабана 10 и предназначен для удаления порошка тонера, оставшегося на светочувствительном барабане 10 после того, как изображение из порошка тонера будет перенесено от светочувствительного барабана 10 на бумагу, как описано выше. Блок закрепления (термоблок) 60 впечатывает тонер в поверхность бумаги за счет нагрева и прикладывания давления к бумаге.
Контейнер 70 для тонера сконструирован таким образом, чтобы его можно было вынимать из копировального аппарата S и включает в себя полый корпус 70а, спиральный ролик 70b, перемешивающее устройство 70с и вращающийся затвор 70d. В таком контейнере 70 для тонера хранится определенное количество порошка тонера в корпусе 70а, содержащем тонер, и он подает тонер в блок проявки 40 через отверстие 70е, сформированное в корпусе 70а. Отверстие 70е контейнера 70 для тонера и отверстие 40е вышеупомянутого блока проявки 40 расположены относительно друг друга таким образом, что они направлены лицевой стороной друг к другу, когда контейнер 70 для тонера правильно установлен в копировальный аппарат S, и порошок тонера, содержащийся в контейнере 70 для тонера, подается в блок проявки 40 через эти отверстия 40е, 70е.
Кроме того, имеется спиральный ролик 70b, расположенный вблизи отверстия 70е корпуса 70а, и спиральное лезвие сформировано у внешней поверхности спирального ролика 70b. В процессе перемешивания порошка тонера за счет вращения вокруг вала, как показано стрелкой, спиральный ролик 70b выдает порошок тонера из отверстия 70е по направлению к отверстию 40е блока проявки 40. Следует отметить, что диаметр винта такого спирального ролика 70b различен в соответствии с техническими характеристиками контейнера 70 для тонера в случае вышеописанных контейнера В1 для тонера с малым диаметром и контейнера В2 для тонера с большим диаметром. Перемешивающее устройство 70с сформировано в корпусе 70а и вращается внутри корпуса 70а, как показано стрелкой; соответственно оно выдает порошок тонера в корпусе 70а по направлению к спиральному ролику 70b.
Вращающийся затвор 70b ограничивает выдачу тонера в корпусе 70а из отверстия 70е за счет его вращения вокруг вала вращения (соответствующего описанным выше валам вращения b1 и b2), концентрически расположенного относительно вала спирального ролика 70b. Иными словами, что касается вращающегося затвора 70d, сплошная линия показывает состояние, когда отверстие 70е открыто, т.е. состояние, в котором разрешается выдача порошка тонера из отверстия 70е. С другой стороны, штрихпунктирная линия вращающегося затвора 70d показывает состояние, в котором отверстие 70е закрыто, т.е. состояние, когда выдача порошка тонера из отверстия 70е заблокирована.
Здесь контейнер 70 для тонера, показанный на фиг.4, не имеет в точности такую же форму, как форма контейнера В1 для тонера с малым диаметром и контейнера В2 для тонера с большим диаметром, показанных на фиг.2А и 2В. Однако внутренняя конструкция этих контейнеров для тонера по существу одинакова. Имеющаяся блокировочная пластина А препятствует выдаче содержащегося тонера наружу за счет поворота вращающегося затвора 70d на предыдущем этапе, во время которого такой контейнер 70 для тонера устанавливается в копировальный аппарат S, например, на этапе, когда копировальный аппарат S упакован и поставляется заказчику.
Далее будут подробно описаны работа и назначение блокировочной пластины А согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения.
Как показано на фиг.2А и 2В, вал вращения b1 контейнера В1 для тонера с малым диаметром и вал вращения b2 контейнера В2 для тонера с большим диаметром сформированы таким образом, что они имеют такую же форму, как форма отверстия 1 для вставки вала блокировочной пластины А. Говоря конкретно, вал вращения b1 и вал вращения b2 имеют такую конструкцию, что у них в поперечном сечении имеются три прямолинейных части и одна дугообразная часть, как и у отверстия 1 для вставки вала.
Кроме того, что касается контейнера В1 для тонера с малым диаметром, как показано на фиг.2А, блокировочное отверстие 2а для малого диаметра блокировочной пластины А вставляется в выступающую часть b3 для малого диаметра, чтобы ограничить поворот вала вращения b1 только тогда, когда угол поворота вала вращения b1 установлен таким, что дугообразная часть вала вращения b1 будет находиться напротив выступающей части b3 для малого диаметра. Контейнер В1 для тонера с большим диаметром находится в таком состоянии, что подача находящегося внутри него тонера наружу заблокирована, когда вал вращения b1 находится в положении поворота, в котором дугообразная часть вала вращения b1 расположена напротив выступающей части b3 для малого диаметра, т.е. вращающийся затвор находится в закрытом состоянии.
С другой стороны, что касается контейнера В2 для тонера с большим диаметром, как показано на фиг.2В, блокировочное отверстие 2b для большого диаметра блокировочной пластины А вставляется в выступающую часть b4 для большого диаметра, чтобы ограничить поворот вала вращения b2 только тогда, когда угол поворота вала вращения b2 устанавливается таким, что сторона прямолинейной части 1b вала вращения b2 находится напротив выступающей части b4 для большого диаметра. Контейнер В2 для тонера с большим диаметром находится в таком состоянии, что подача имеющегося внутри него тонера наружу заблокирована, когда вал вращения b2 находится в положении поворота, в котором сторона прямолинейной части 1b вала вращения b2 расположена напротив выступающей части b4 для большого диаметра, т.е. вращающийся затвор находится в закрытом состоянии.
В частности, что касается контейнера В1 для тонера с малым диаметром, блокировочная пластина А обычно установлена на контейнере В1 для тонера с малым диаметром только тогда, когда угол поворота вала вращения b1 установлен таким, что дугообразная часть вала вращения b1 находится напротив выступающей части b3 для малого диаметра. С другой стороны, что касается контейнера В2 для тонера с большим диаметром, блокировочная пластина А обычно установлена на контейнере В2 для тонера с большим диаметром только тогда, когда угол поворота вала вращения b2 установлен таким, что сторона прямолинейной части 1b вала вращения b2 расположена напротив выступающей части b4 для большого диаметра. Иными словами, блокировочная пластина А не находится на контейнере В1 для тонера с малым диаметром, когда сторона прямолинейной части lb вала вращения b1 расположена напротив выступающей части b3 для малого диаметра, и блокировочная пластина А обычно не находится на контейнере В2 для тонера с большим диаметром, когда дугообразная часть вала вращения b2 расположена напротив выступающей части b4 для большого диаметра.
Как только что было указано, когда блокировочная пластина А нормально прикреплена к контейнеру В1 для тонера с малым диаметром или к контейнеру В2 для тонера с большим диаметром, то, в соответствии с контейнером В1 для тонера с малым диаметром или контейнером В2 для тонера с большим диаметром, либо блокировочное отверстие 2а для малого диаметра, либо блокировочное отверстие 2b для большого диаметра входит в зацепление с выступающей частью b3 для малого диаметра или с выступающей частью b4 для большого диаметра соответственно, чтобы ограничить поворот вала вращения b1 или вала вращения b2, препятствовать открытию или закрытию вращающегося затвора.
Таким образом, согласно конструкции такой блокировочной пластины А, блокировочная пластина А может в общем случае использоваться для контейнера для тонера с различными техническими характеристиками, такого как контейнер В1 для тонера с малым диаметром или контейнера В2 для тонера с большим диаметром, и в результате можно обеспечить снижение стоимости производства. Кроме того, благодаря предотвращению ошибочного присоединения к контейнеру В1 с малым диаметром и к контейнеру В2 для тонера с большим диаметром, поворот каждого вращающегося затвора у контейнера В1 с малым диаметром и у контейнера В2 с большим диаметром может быть надежно ограничен.
Следует отметить, что данное изобретение не ограничено описанным выше предпочтительным вариантом его осуществления и могут быть предложены разнообразные модифицированные примеры, как описано ниже.
(1) В вышеописанных предпочтительных вариантах осуществления данного изобретения блокировочная пластина А имеет такую конструкцию, чтобы она была совместима с контейнером для тонера, имеющим различные технические характеристики, таким как контейнер В1 для тонера с малым диаметром и контейнер В2 для тонера с большим диаметром. Однако, когда предусмотрено большее число блокировочных отверстий, расположенных с различными углами вокруг центральной оси, имеется возможность обеспечить совместимость блокировочной пластины с контейнерами для тонера, имеющими три или большее число различных технических характеристик. К примеру, когда блокировочные отверстия расположены с различными углами на расстоянии 90° друг от друга вокруг центральной оси, можно обеспечить совместимость блокировочной пластины с контейнерами для тонера, имеющими четыре различные технические характеристики.
(2) Что касается механического устройства, выполненного согласно данному изобретению, оно не ограничено только контейнером В1 с малым диаметром и контейнером В2 с большим диаметром предпочтительных вариантов осуществления данного изобретения. Механическое устройство, выполненное согласно данному изобретению, может представлять собой любые устройства при условии, что они включают в себя вращающийся затвор, например, разнообразные баки, такие как водяной бак, который используется в устройстве для изготовления льда холодильной установки.
С помощью контейнера для тонера копировального аппарата имеется возможность уменьшить общую стоимость производства и предотвратить ошибочное присоединение.