УСТРОЙСТВО ЗАМЕНЫ ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ ТЯНУЩЕГО УСТРОЙСТВА ПРОКАТНОГО СТАНА
DEVICE FOR REPLACEMENT OF PULLING ROLLERS DRIVEN ROLLING MILL

Область техники
Настоящее изобретение касается устройства и способа замены тянущих роликов тянущих устройств прокатного стана.
Уровень техники
В подающих устройствах, называемых также тянущими устройствами, происходит зажатие, приводится в движение или, соответственно, перенаправление металлической полосы между парой роликов. Тянущие устройства обычно применяются в группах клетей прокатных станов, например станов для горячей прокатки полосы, где они располагаются перед моталками для катаной полосы участков наматывания, чтобы регулировать натяжение полосы перед моталкой посредством двух валков, а именно тянущего ролика и опорного тянущего ролика.
Направляющие тянущие устройства имеют дополнительную задачу уменьшать боковые смещения катаной полосы перед наматыванием. Для этого, например, наклоняемый тянущий ролик настраивается и устанавливается относительно стационарного опорного тянущего ролика так, что за счет положения тянущего ролика относительно опорного тянущего ролика катаная полоса испытывает желаемое натяжение полосы и желаемое боковое смещение.
Такие направляющие тянущие устройства известны, например, из EP747147B1 или AT500689B1.
В EP747147B1 показано направляющее тянущее устройство, наклоняемый тянущий ролик которого расположен, будучи опертым между двумя качающимися рычагами посредством двух концов оси тянущего ролика. Оба качающихся рычага жестко соединены с торсионной пружиной рамы, которая образует ось вращения для качающихся рычагов.
В AT500689B1 описывается аналогичное направляющее тянущее устройство, у которого качающиеся рычаги, однако, независимо друг от друга могут наклоняться на оси вращения рамы.
Тянущий ролик и опорный тянущий ролик направляющего тянущего устройства должны регулярно чиститься и полироваться, так как, например, вследствие припеканий углерода, имеющихся на предназначенной для наматывания полосе частиц грязи, или вследствие вызванных началом прокатки дефектов поверхности в предназначенной для наматывания полосе поверхность тянущего ролика и опорного ролика становятся неравномерными, что, в свою очередь, может приводить к повреждению поверхности предназначенной для наматывания полосы.
В EP747147B1 или AT500689B1 ось тянущего ролика оперта в опорной области качающихся рычагов, при этом тянущий ролик всегда находится под качающимся рычагом. Опоры тянущего ролика во избежание повреждений от толчка при начале прокатки устанавливаются без зазора, например, посредством активируемых пружинами балансиров.
Извлечение тянущего ролика вверх невозможно, так как на пути такого извлечение стоит качающийся рычаг и запирает путь вверх. Для извлечения вниз, вправо или влево в рабочем состоянии путь заперт опорным тянущим роликом и рамой. Поэтому прежде чем станет возможным извлечение, сначала должен открываться запертый путь.
Для обеспечения возможности чистки и полирования тянущего ролика и опорного тянущего ролика обычно опирающая тянущий ролик пара качающихся рычагов посредством цилиндров качающихся рычагов наклоняется в промежуточное положение; это необходимо также для замены тянущего ролика. Промежуточное положение часто достигается после наклона пары качающихся рычагов на 180°. Затем тянущий ролик и опорный тянущий ролик во встроенном состоянии чаще всего вручную чистятся и шлифуются или, соответственно, полируются. При чистке и шлифовании или, соответственно, полировании в агрегате возникает угроза безопасности. Это происходит потому, что занимающиеся этим лица должны находиться внутри агрегата между частями агрегата, которые при этом должны быть надежно остановлены и заблокированы. К тому же существует угроза безопасности вследствие недостатка времени для проведения этих работ, так как чистка и шлифование или, соответственно, полирование должно проводиться в необходимый для смены рабочих валков клетей промежуток времени, составляющий от 10 до 15 минут. В случае если посредством чистки, шлифования и полирования не удается получить достаточно равномерную поверхность на тянущем ролике или, соответственно, опорном тянущем ролике, или при повреждении, тянущий ролик или, соответственно, опорный тянущий ролик после наклона качающихся рычагов должен извлекаться из рамы и заменяться новым тянущим роликом или, соответственно, опорным тянущим роликом. Для этого у направляющих тянущих устройств в соответствии с EP747147B1 или AT500689B1 должна демонтироваться вся конструкция качающихся рычагов вместе с тянущим роликом. Из-за множества соединительных элементов, которые должны разъединяться, и массы рамы вместе с тянущим роликом техническое обслуживание тянущих роликов и опорного тянущих роликов приводит к значительной затрате рабочего времени. Кроме того, тянущий ролик плохо доступен для работ по техническому обслуживанию, когда он расположен между качающимися рычагами.
Из известного уровня техники известны тянущие устройства, которые преодолевают эти недостатки уровня техники и которые приводят к меньшей затрате рабочего времени с меньшими угрозами безопасности при замене тянущих роликов, чем традиционные тянущие устройства и способы.
Такое тянущее устройство для установки для наматывания стальной полосы имеет по меньшей мере один опертый на раму опорный тянущий ролик и по меньшей мере один устанавливаемый относительно опорного тянущего ролика тянущий ролик, который оперт на по меньшей мере один соединенный с рамой качающийся рычаг, причем этот тянущий ролик расположен в опорной области качающегося рычага, при этом опорная область открыта для установки или, соответственно, извлечения тянущего ролика в сторону и/или вверх при расположении качающегося рычага в рабочем положении, и тянущее устройство имеет механизм фиксации для фиксации тянущего ролика в опорной области.
Под опорной областью следует понимать область качающегося рычага, в которой тянущий ролик установлен на качающемся рычаге.
Опорная область для установки или, соответственно, извлечения тянущего ролика в сторону и/или вверх при расположении качающегося рычага в рабочем положении открыта, поэтому опорная область не стоит на пути демонтажа тянущего ролика в сторону и/или вверх. Поэтому тянущий ролик при необходимости может извлекаться в сторону и/или вверх из качающегося рычага, без необходимости извлечения качающегося рычага с тянущим роликом по существу из рабочего положения или, соответственно, полного демонтажа качающегося рычага с тянущим роликом. Под рабочим положением следует понимать положение качающегося рычага, которое принимается при нормальной эксплуатации тянущего устройства.
Тянущее устройство имеет механизм фиксации для фиксации тянущего ролика в опорной области. Благодаря этому при эксплуатации гарантируется, что тянущий ролик не выламывается нежелательным образом в сторону и/или вверх. В зафиксированном состоянии возможно контролируемое смещение тянущего ролика в разные рабочие положения.
Предпочтительно позиционирование тянущего ролика относительно опорного тянущего ролика в зафиксированном состоянии может изменяться путем изменения установки механизма фиксации в разные положения.
По одному из вариантов осуществления механизм фиксации представляет собой смещаемый ригель, который предпочтительно может фиксироваться на качающемся рычаге.
По другому варианту осуществления механизм фиксации включает в себя откидное устройство, части которого могут откидываться вокруг по меньшей мере одной закрепленной на качающемся рычаге оси, и могут фиксироваться на качающемся рычаге. Например, речь может идти о двух захлопывающихся друг в друга кронштейнах, которые блокируются передвижным клином. Каждый из кронштейнов откидывается при этом вокруг другой оси.
Опорный тянущий ролик находится под тянущим роликом. Поэтому извлечение опорного тянущего ролика вверх невозможно, пока тянущий ролик вмонтирован в тянущее устройство. Когда тянущий ролик извлечен, для опорного тянущего ролика открыт путь для извлечения вверх.
Когда тянущий ролик оперт между парой качающихся рычагов, расстояние между качающимися рычагами предпочтительно больше, чем длина опорного тянущего ролика. Благодаря этому обеспечивается то, что опорный тянущий ролик может извлекаться через образующееся вследствие извлечения тянущего ролика свободное пространство вверх.
В случае если расстояние между качающимися рычагами в рабочем положении меньше, чем длина опорного тянущего ролика, предпочтительно, чтобы по меньшей мере один из качающихся рычагов обладал возможностью смещения или наклона относительно другого качающегося рычага, когда тянущий ролик демонтирован. Таким образом достигается возможность извлечения опорного тянущего ролика.
Предпочтительно установка для наматывания стальной полосы является установкой для наматывания горячей стальной полосы.
Предпочтительно тянущее устройство представляет собой направляющее тянущее устройство.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления тянущий ролик и опорный тянущий ролик расположены в удерживающем устройстве.
Удерживающее устройство, которое, например, может быть удерживающей рамой, включает в себя, таким образом, как тянущий ролик, так и опорный тянущий ролик.
При этом становится возможным, что для извлечения или, соответственно, для установки пары тянущего ролика и опорного тянущего ролика необходимо воздействовать и извлекать из тянущего устройства только удерживающее устройство.
Благодаря тому, что тянущий ролик и опорный тянущий ролик не должны по отдельности извлекаться или, соответственно, по отдельности устанавливаться в тянущее устройство, извлечение и установка могут осуществляться быстрее.
Опорный тянущий ролик может быть стационарно или с возможностью смещения оперт на раму.
По одному из вариантов осуществления ось тянущего ролика и/или ось опорного тянущего ролика, вокруг которой вращается тянущий ролик или, соответственно, опорный тянущий ролик, состоит по меньшей мере из двух частей оси тянущего ролика и/или частей оси опорного тянущего ролика, при этом по меньшей мере одна из этих частей оси тянущего ролика выполнена в виде разъемно закрепленного на цилиндрическом корпусе тянущего ролика или опорного тянущего ролика, например, посредством соединительного фланца, перфорированного диска со смещаемым захватным пальцем или кулачковой муфты, выступающего конца вала. Выступающий конец вала может быть при этом выполнен в виде полого вала, в который для привода тянущего ролика или, соответственно, опорного тянущего ролика может вводиться вал, работающий с двигательным приводом. Это позволяет быстро извлекать тянущий ролик и/или опорный тянущий ролик из тянущего устройства, что снижает угрозу безопасности, обусловленную недостатком времени при замене тянущего ролика.
По одному из вариантов осуществления тянущего устройства опорный тянущий ролик может выниматься из тянущего устройства сбоку в направлении его продольной оси. Он может также вводиться в тянущее устройство сбоку в направлении его продольной оси.
В показанных в EP747147B1 или AT500689B1 тянущих устройствах один конец качающихся рычагов может наклоняться вокруг оси вращения, в то время как другой конец качающихся рычагов соединен с исполнительным устройством, таким как, например, рабочий цилиндр, предпочтительно гидравлический цилиндр. Путем перестановки этого исполнительного устройства качающиеся рычаги могут поворачиваться вокруг их оси вращения, например, для обеспечения возможности извлечения тянущего ролика или для управления или, соответственно, регулирования расстояния между тянущим роликом и опорным тянущим роликом.
Опорная область тянущего ролика находится между наклоняемым концом и концом качающегося рычага, соединенным с исполнительным устройством.
Также у тянущего устройства по известному уровню техники качающиеся рычаги могут наклоняться вокруг оси вращения, расположенной в области оси вращения качающихся рычагов, и они соединены в области нажатия с исполнительным устройством. При этом опорная область тянущего ролика, как в EP747147B1 или AT500689B1, может находиться между областью оси вращения и областью нажатия. По другому варианту осуществления область оси вращения может находиться между опорной областью и областью нажатия. Преимущество такого варианта осуществления заключается в том, что при прижатии тянущего ролика силы лучше передаются в качающийся рычаг, и для качающегося рычага создаются более благоприятные состояния напряжения. Расстояние действия воздействующего на одном конце качающегося рычага исполнительного устройства при такой конструкции может также конструктивно легче увеличиваться, чем у той, как в вариантах осуществления, изложенных в EP747147B1 или AT500689B1. Благодаря увеличенному расстоянию действия одинаковые силы могут достигаться с помощью меньших исполнительных устройств, или, соответственно, с помощью одинаковых исполнительных устройств могут достигаться силы большей величины.
В данном уровне техники известен способ извлечения тянущего ролика из тянущего устройства данного уровня техники.
Этот способ отличается тем, что он включает этапы:
- открытия механизма фиксации,
- извлечения тянущего ролика в сторону и/или вверх из тянущего устройства.
Под открытием механизма фиксации следует понимать, что фиксация тянущего ролика разъединяется в опорной области.
Опорный тянущий ролик в тянущем устройстве удерживается фиксирующими устройствами в тянущем устройстве, чтобы при нормальной эксплуатации вообще не изменять свое положение или не изменять свое положение сверх приемлемой меры. Опорный тянущий ролик может быть при этом зафиксирован, так что невозможно никакое движение. Он может также обладать возможностью смещения в некоторой приемлемой или, соответственно, желательной мере. Какая мера возможности смещения является приемлемой или, соответственно, желательной, зависит от каждого рабочего состояния. Чтобы можно было изменять направляющие силы тянущего устройства в зависимости от толщины полосы и качества полосы, например, может в определенной мере изменяться расстояние между осями тянущего ролика и опорного тянущего ролика.
Один из вариантов осуществления способа известного уровня техники отличается тем, что после извлечения тянущего ролика он дополнительно включает этапы:
- отсоединения фиксирующих устройств для фиксации опорного тянущего ролика в тянущем устройстве,
- извлечения опорного тянущего ролика вверх из тянущего устройства.
Через образовавшееся вследствие извлечения тянущего ролика отверстие опорный тянущий ролик может также извлекаться вверх из тянущего устройства.
По другому варианту осуществления опорный тянущий ролик для извлечения сбоку, то есть в направлении его продольной оси, может выниматься из тянущего устройства. Это может происходить до или после предлагаемого изобретением извлечения тянущего ролика. Это может также происходить во время извлечения тянущего ролика из тянущего устройства; таким образом, извлечение тянущего ролика и опорного тянущего ролика может выполняться быстрее, чем когда оба извлечения происходят по очереди. Тогда способ известного уровня техники во время извлечения тянущего ролика дополнительно включает этапы:
- отсоединения фиксирующих устройств для фиксации опорного тянущего ролика в тянущем устройстве,
- извлечения опорного тянущего ролика путем вынимания сбоку из тянущего устройства.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления тянущий ролик и опорный тянущий ролик в паре путем извлечения удерживающего устройства, в котором расположена эта пара тянущего ролика и опорного тянущего ролика, извлекаются из тянущего устройства.
Известный уровень техники описывается в качестве примера на прилагаемых схематичных чертежах.
На фиг.1a показан вид сбоку одного из вариантов осуществления тянущего устройства по известному уровню техники.
На фиг.1b показано тянущее устройство в соответствии с фиг.1a на виде сверху наискосок.
На фиг.2 показан вид тянущего устройства в соответствии с фиг. 1b на виде сверху наискосок с расположенным в удерживающем устройстве тянущим роликом и опорным тянущим роликом.
На фиг.3 показан один из вариантов осуществления тянущего устройства по известному уровню техники, у которого область 11 оси вращения находится между опорной областью 7 и областью 12 нажатия.
На фиг.4 показано тянущее устройство по известному уровню техники с извлеченным опорным тянущим роликом на виде сверху наискосок.
На фиг.5 показана альтернатива механизму фиксации для фиксации тянущего ролика в опорной области.
На фиг.6 показан другой вариант осуществления тянущего устройства по известному уровню техники, при котором область 11 оси вращения находится между опорной областью 7 и областью 12 нажатия.
На фиг.1a показан вид сбоку тянущего устройства 1 по известному уровню техники для установки для наматывания стальной полосы, в частности, направляющего тянущего устройства для установки для наматывания горячей полосы. Тянущее устройство 1 включает в себя опертый на раму 2 опорный тянущий ролик 3 и устанавливаемый относительно опорного тянущего ролика тянущий ролик 4. На фиг.1 тянущий ролик и опорный тянущий ролик 3 изображены только штриховыми линиями, так как они на виде сбоку закрыты рамой 2 и другими частями тянущего устройства. Тянущий ролик 4 оперт на пару соединенных с рамой качающихся рычагов 5a, 5b. На виде сбоку фиг.1 виден только один качающийся рычаг 5a, второй качающийся рычаг 5b пары на этом виде закрывается качающимся рычагом 5a. Пара качающихся рычагов 5a, 5b находится в рабочем положении. Пара качающихся рычагов 5a, 5b обладает возможностью наклона вокруг оси 6 вращения рамы 2. Тянущий ролик 4 установлен в опорной области 7 качающихся рычагов. Опорная область 7 открыта для установки или, соответственно, для извлечения тянущего ролика 4 в сторону вверх при расположении качающихся рычагов в рабочем положении. Опорная область показана волнистой замкнутой линией. Имеется механизм фиксации для фиксации тянущего ролика 4 в опорной области 7, он выполнен в виде смещаемого ригеля 8. В изображенном положении ригеля 8 он еще не смещен в свое конечное положение, в котором он фиксирует тянущий ролик 4 в опорной области 7. Для наглядного изображения часть качающегося рычага 5 изображена в разрезе, так что частично показано прохождение ригеля 8 в качающемся рычаге 5. Когда ригель 8 передвигается из изображенного положения в свое конечное положение, как видно на следующей фигуре 1b, с одной стороны, фиксируется тянущий ролик 4, а с другой стороны, активируются балансировочные чашки 20a, 20b для установки подшипников тянущего ролика 4 без зазора.
На фиг.1b показано тянущее устройство 1 в соответствии с фиг.1a на виде сверху наискосок. Одинаковые с фиг.1a части снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями. В отличие от фиг.1a, ригель 8 механизма фиксации изображен в своем конечном положении, в котором он фиксирует тянущий ролик в опорной области 7 качающихся рычагов 5a, 5b. Тянущий ролик 4 и опорный тянущий ролик 3 различимы лучше, чем на фиг.1a. Второй качающийся рычаг 5b пары качающихся рычагов 5a, 5b, в противоположность фиг.1a различим.
Как на фиг.1a, так и на фиг.1b один конец качающихся рычагов 5a, 5b всегда соединен с исполнительным устройством, в частности, гидравлическим цилиндром 9a, 9b. Путем перестановки этого гидравлического цилиндра 9a, 9b качающиеся рычаги 5a, 5b могут наклоняться вокруг их оси 6 вращения, например, чтобы устанавливать расстояние от тянущего ролика 4 до опорного тянущего ролика 3.
Опорная область 7 тянущего ролика находится между наклоняемым вокруг оси 6 вращения концом и соединенным с гидравлическим цилиндром 9a, 9b исполнительного устройства концом качающихся рычагов 5a, 5b.
На фиг.2 показан другой вид тянущего устройства в соответствии с фиг.1b на виде сверху наискосок. Одинаковые с фиг.1b части снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями. В отличие от фиг.1b, ригель 8 механизма фиксации изображен в своем начальном положении, в котором он не фиксирует тянущий ролик 4 в опорной области 7. Тянущий ролик 4 и опорный тянущий ролик 3 не находятся, будучи встроенными, в тянущем устройстве 1. Они расположены в удерживающем устройстве, в частности удерживающей раме 10.
Встраивание или, соответственно, извлечение тянущего ролика 4 и опорного тянущего ролика 3 происходит путем установки или, соответственно, извлечения удерживающей рамы 10 в раму 2 тянущего устройства 1.
На фиг.3 показан вид тянущего устройства по известному уровню техники, аналогично фиг.1a. Одинаковые с фиг.1a части снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями. Для лучшей наглядности тянущий ролик 4 и опорный тянущий ролик 3 не изображены. Ось 6 вращения расположена в области 11 оси вращения качающегося рычага 5a. Гидравлический цилиндр 9a расположен в области 12 нажатия качающегося рычага 5a. В отличие от фиг.1a, область 11 оси вращения находится меду опорной областью 7 и областью 12 нажатия.
На фиг.4 показан вид тянущего устройства по известному уровню техники, аналогично фиг.1b на виде сверху наискосок. Одинаковые с фиг.1b части снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями. В тянущее устройство 1 не установлен тянущий ролик и соответственно не изображен. Опорный тянущий ролик 3 тоже не установлен. На фиг.4 показан опорный тянущий ролик в извлеченном состоянии. Опорный тянущий ролик 3 может сбоку в направлении его продольной оси извлекаться из тянущего устройства 1 или, соответственно, вводиться в тянущее устройство 1. На фиг.4 показан каркас для извлечения, на котором опорный тянущий ролик 3 выводится из тянущего устройства 2 или, соответственно, вводится в тянущее устройство 1.
Механизм фиксации для фиксации тянущего ролика 4 в опорной области 7 необязательно должен быть выполнен в виде смещаемого ригеля 8.
На фиг.5 показан альтернативный механизм фиксации, который имеет откидное устройство, включающее в себя два захлопывающихся друг в друга кронштейна 14, 16, которые блокируются передвижным клиновым устройством 18. Каждый из кронштейнов 14, 16 откидывается при этом вокруг другой оси, кронштейн 14 вокруг оси 15, а кронштейн 16 вокруг оси 17. Оба кронштейна 14, 16 соединены посредством осей 15, 17 с качающимся рычагом 5a. Передвижное клиновое устройство 18 закреплено на кронштейне 16; оно может передвигаться с помощью гидравлического цилиндра 19. Кронштейн 14 имеет выпуклости, которые соответствуют впадинам на передвижном клиновом устройстве 18. При закрытии механизма фиксации кронштейны 14, 16 захлопываются в изображенное положение, и гидравлический цилиндр 19 передвигает передвижное клиновое устройство 18 таким образом, что впадины скользят на выпуклости. При этом два кронштейна 14, 16 блокируются друг с другом.
На фиг.6 показан вид тянущего устройства по известному уровню техники на виде сбоку аналогично фиг.1a и фиг.3. Одинаковые с фиг.1a части снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями. Ось 6 вращения расположена в области 11 оси вращения качающегося рычага 5a. Гидравлический цилиндр 9a расположен в области 12 нажатия качающегося рычага 5a. Как и на фиг.3, в отличие от фиг.1a, область 11 оси вращения находится между опорной областью 7 и областью 12 нажатия. Фиг.3 и фиг.6 отличаются формой качающегося рычага 5a и способом, как тянущий ролик установлен в опорной области качающегося рычага.
При применении тянущих устройств, которые известны из EP747147B1 или AT500689B1, тянущий ролик и опорный тянущий ролик по отдельности посредством цехового крана демонтируются из тянущего устройства и заменяются на подготовленный в мастерской тянущий ролик или опорный тянущий ролик. Замена продолжается при этом обычно от 5 до 10 часов и поэтому выполняется только в течение запланированного простоя прокатного стана. С помощью описанного выше тянущего устройства по известному уровню техники замена может осуществляться за 10-15 минут. Поэтому замена может также выполняться во время эксплуатации прокатного стана в короткий интервал между пропусками прокатки или одновременно с заменой рабочих валков. Соответственно поверхности тянущих роликов и опорных тянущих роликов не должны, как при применении тянущих устройств, которые известны из EP747147B1 или AT500689B1, полироваться в установленном в тянущее устройство состоянии, а можно без простоя прокатного стана выполнять полирование и вместе с тем получать отличное качество поверхности вне тянущего устройства.
При применении описанного выше тянущего устройства по известному уровню техники при применении прокатных станов, которые рассчитаны на применение тянущих устройств, известных из EP747147B1 или AT500689B1, замена тянущих роликов или опорных тянущих роликов зависит от степени использования цехового крана прокатного стана. К тому же запасные ролики чаще всего хранятся и обрабатываются в пространственно далеко удаленном так называемом магазине роликов, так что должны преодолеваться длинные пути транспортировки. Из-за этого гибкая, учитывающая изменяющиеся потребности производства или, соответственно, изменяющиеся требования к тянущим роликам и опорным тянущим роликам, замена тянущих роликов и опорных тянущих роликов затрудняется.
Краткое содержание изобретения
Техническая задача
Задачей настоящего изобретения является предоставить устройство и способ, которые, в частности, при применении описанного выше тянущего устройства по известному уровню техники делают возможной более гибкую и быструю замену тянущих роликов и опорных тянущих роликов, а также их обработку в непосредственной близости от тянущего устройства.
Техническое решение
Эта задача решается с помощью стана для горячей прокатки полосы, включающего в себя последовательно расположенные по продольной оси стана для горячей прокатки:
- несколько участков горячей прокатки,
- по меньшей мере один участок тянущего устройства,
- по меньшей мере один участок наматывания,
который отличается тем, что рядом с участком тянущего устройства и/или участком наматывания, предпочтительно если смотреть от участка горячей прокатки в направлении участка наматывания, по другую сторону участка наматывания, в продолжение продольной оси стана для горячей прокатки, имеются по меньшей мере один участок накопления роликов тянущего устройства и по меньшей мере один участок подготовки роликов тянущего устройства, и что имеется по меньшей мере один передвижной по меньшей мере между участком тянущего устройства и участком подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства, при необходимости также участками горячей прокатки, манипулятор.
Участок накопления роликов тянущего устройства, участок подготовки роликов тянущего устройства и манипулятор являются частями устройства замены тянущих роликов.
Когда имеется несколько участков наматывания, эти части расположены предпочтительно по другую сторону последнего в направлении движения полосы участка наматывания.
Когда имеется несколько участков тянущего устройства, и/или несколько участков накопления роликов тянущего устройства, и/или несколько участков подготовки роликов тянущего устройства, манипулятор может передвигаться между всеми этими участками тянущего устройства, и участками подготовки роликов тянущего устройства, и участками накопления роликов тянущего устройства.
То, что участок накопления роликов тянущего устройства и участок подготовки роликов тянущего устройства имеются рядом с участком тянущего устройства и/или участком наматывания, означает, что они расположены в непосредственной близости на расстоянии до 40 метров, предпочтительно до 30 метров, особенно предпочтительно до 20 метров, совсем особо предпочтительно до 10 метров.
Это сокращает пути транспортировки и при этом экономит время.
При этом продольная ось стана для горячей прокатки полосы в направлении прокатки полосы, называемом также направлением движения полосы, должна пониматься, как в направлении от участка горячей прокатки к участку наматывания.
Под термином участок горячей прокатки следует понимать части стана для горячей прокатки, в которых происходит прокатка для изготовления горячекатаной полосы.
Под термином участок тянущего устройства следует понимать часть стана для горячей прокатки, в котором тянущее устройство подает горячекатаную полосу. Когда имеются несколько тянущих устройств, стан горячей прокатки включает в себя несколько участков тянущего устройства, как изображено на фиг.8.
Под термином участок наматывания следует понимать часть стана для горячей прокатки, в которой горячекатаная полоса наматывается на моталку. Когда имеется несколько моталок, стан горячей прокатки включает в себя несколько участков наматывания, как изображено на фиг.8.
Участок тянущего устройства не является при этом частью участка наматывания.
Под роликами тянущего устройства при этом подразумеваются ролики, которые установлены в участок тянущего устройства для подачи, то есть тянущие ролики и опорные тянущие ролики.
Под термином манипулятор следует понимать устройство, посредством которого может осуществляться манипуляция компонентами стана для горячей прокатки, например извлечение и/или установка тянущих роликов из или, соответственно, на участок тянущего устройства, участок подготовки роликов тянущего устройства, участок накопления роликов тянущего устройства, например кран или робот.
На участке подготовки роликов тянущего устройства ролики тянущего устройства, например, шлифуются и/или полируются, или ролики тянущего устройства собираются или разбираются. Подготовленные таким образом ролики тянущего устройства могут затем устанавливаться на участок накопления роликов тянущего устройства. На участке накопления роликов тянущего устройства при необходимости имеются также еще никогда не использовавшиеся, еще никогда не подготавливавшиеся ролики тянущего устройства.
Благодаря предлагаемому изобретением расположению участка накопления роликов тянущего устройства и участка подготовки роликов тянущего устройства, а также предусмотренному манипулятору при замене роликов тянущего устройства могут сокращаться пути транспортировки и предотвращаться зависимость от степени использования цехового крана. Для достижения максимальной выгоды в отношении путей транспортировки части устройства замены тянущих роликов расположены как можно ближе к участку тянущего устройства. Для достижения максимальной выгоды в отношении путей транспортировки участок накопления роликов тянущего устройства и участок подготовки роликов тянущего устройства расположены как можно ближе друг к другу.
Поэтому предпочтительно, когда участок накопления роликов тянущего устройства, участок подготовки роликов тянущего устройства и манипулятор расположены в прокатном цеху стана для горячей прокатки.
Предпочтительные результаты изобретения
По одному из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения манипулятор представляет собой движущийся по крановым путям, проходящим по меньшей мере над и/или рядом с участком тянущего устройства, участком наматывания, устройством подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства, при необходимости также над участками горячей прокатки, кран.
Предпочтительно имеется один манипулятор. Тем самым ограничены затраты на конструкцию. Но могут также иметься несколько манипуляторов, например два, три, четыре или больше.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения на манипуляторе установлено устройство для контроля поверхности и/или устройство для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов. Контроль и полирование может при этом осуществляться в то время, когда ролики тянущего устройства встроены в участок тянущего устройства, или после того, как они были извлечены из нее.
По другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения дополнительно к манипулятору имеется передвижное между участком тянущего устройства и участком подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства устройство для контроля поверхности тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов, и/или устройство для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов.
Контроль и полирование может при этом осуществляться в то время, когда ролики тянущего устройства встроены в участок тянущего устройства, или после того, как они были извлечены из него.
В этих двух вариантах осуществления с помощью передвижного манипулятора устройства для контроля поверхности тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов, и/или устройства для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов могут просто доставляться к роликам тянущего устройства.
Другим предметом настоящего изобретения является способ, предпочтительно автоматической, замены тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов в предлагаемом изобретением стане для горячей прокатки, который отличается тем, что он включает этапы:
a) разъединения подлежащих замене тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов с включающего их в себя первого участка тянущего устройства через отверстие механизма фиксации первого участка тянущего устройства, фиксирующего подлежащие замене тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики,
b) извлечения подлежащих замене тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов в строну и/или вверх из первого участка тянущего устройства посредством первого манипулятора,
c) передвижения первого манипулятора, удерживающего извлеченные из первого участка тянущего устройства тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики, к первому участку накопления роликов тянущего устройства и/или первому участку подготовки роликов тянущего устройства,
d) складывания удерживаемых первым манипулятором, извлеченных из первого участка тянущего устройства тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов на первый участок накопления роликов тянущего устройства и/или первый участок подготовки роликов тянущего устройства,
e) извлечения подлежащих установке на первый участок тянущего устройства тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов из первого участка накопления роликов тянущего устройства и/или из первого участка подготовки роликов тянущего устройства, или из второго участка накопления роликов тянущего устройства и/или из второго участка подготовки роликов тянущего устройства, посредством первого манипулятора и/или второго манипулятора,
f) передвижения удерживающего тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики после этапа e) первого и/или второго манипулятора к первому участку тянущего устройства,
g) установки находящихся после этапа f) у первого участка тянущего устройства тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов в первый участок тянущего устройства посредством первого и/или второго манипулятора.
Эти этапы могут осуществляться в алфавитной последовательности или в другой последовательности. Например, после извлечения роликов тянущего устройства из тянущего устройства посредством манипулятора уже удерживаемые в этом манипуляторе ролики тянущего устройства могут устанавливаться в тянущее устройство, прежде чем извлеченные ролики тянущего устройства передвигаются манипулятором к участку накопления роликов тянущего устройства и/или участку подготовки роликов тянущего устройства и там складываются. Соответственно этапы, которые касаются извлечения подлежащих установке в тянущее устройство роликов тянущего устройства из участка накопления роликов тянущего устройства и/или участка подготовки роликов тянущего устройства, осуществляются, прежде чем эти ролики тянущего устройства устанавливаются в тянущее устройство.
В принципе, в этом способе пытаются выбирать последовательность этапов способа так, чтобы пути транспортировки сокращались до минимума.
В одном из вариантов осуществления предлагаемого изобретением способа подготовленные в первом и/или втором участке подготовки роликов тянущего устройства тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики посредством первого и/или второго манипулятора извлекаются из первого или второго участка подготовки роликов тянущего устройства, затем удерживающий извлеченные тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики первый и/или второй манипулятор передвигается к первому и/или второму участку накопления роликов тянущего устройства, и затем извлеченные тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики посредством первого и/или второго манипулятора устанавливаются на первый и/или второй участок накопления роликов тянущего устройства.
Это значит, что подготовленные тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики после подготовки накапливаются на участке накопления роликов тянущего устройства, прежде чем они снова устанавливаются в тянущее устройство.
Разумеется, подготовленные тянущие ролики и/или опорные тянущие ролики после подготовки могут также непосредственно, то есть без предварительного складывания на участке накопления роликов тянущего устройства, устанавливаться в тянущее устройство. Это уже показано в последовательности этапов e)-g) в описанном выше способе.
Способ осуществляется предпочтительно автоматически. При этом автоматически означает, что после запуска способа оператором с пульта управления стана для горячей прокатки способ осуществляется без других взаимодействий с оператором. Оператор может быть при этом человеком или компьютерной системой.
Запуск может быть, например, вызван тем, что, например, наступает один из следующих случаев:
- вскрытие или повреждение поверхности на роликах тянущего устройства, констатированное, например, сканирующим поверхность детекторным устройством для определения дефектов поверхности,
- поломка роликов тянущего устройства,
- выламывание опоры или материала,
- желание применения другого типа роликов тянущего устройства, например, вследствие замены желаемого продукта, например, с измененными требованиями к поверхности полосы; как пример прокатка рифленых листов.
Предлагаемый изобретением способ может также осуществляться полуавтоматически; это значит, что по сравнению с автоматически осуществляющимся способом дополнительно к запуску способа человек-оператор осуществляет по меньшей мере один дополнительный этап управления; например, передвижение крана будет осуществляться оператором-человеком с помощью свисающего с крана управления крана.
С помощью настоящего изобретения становится возможным для лучших результатов качества продукта без простоя прокатного стана быстро устанавливать в тянущее устройство оптимально подобранные к продукту ролики тянущего устройства. При этом возможно также оптимальное управление износом роликов тянущего устройства, например, при изготовлении рифленых листов можно использовать специально предусмотренные для этой цели ролики тянущего устройства, в то время как используемые для других целей ролики тянущего устройства сберегаются.
Имеющийся в соответствии с изобретением манипулятор может дополнительно также использоваться иначе, например, для технического обслуживания или, соответственно, замены встроенных в области действия манипулятора компонентов прокатного стана, например бронеплит вводных устройств, контроля поверхности роликов рольганга, листов, работающих на износ.
Краткое описание чертежей
На фиг.1a показан вид сбоку одного из вариантов осуществления тянущего устройства по известному уровню техники.
На фиг.1b показано тянущее устройство в соответствии с фиг. 1a на виде сверху наискосок.
На фиг.2 показан вид тянущего устройства в соответствии с фиг. 1b на виде сверху наискосок с расположенным в удерживающем устройстве тянущим роликом и опорным тянущим роликом.
На фиг.3 показан один из вариантов осуществления тянущего устройства по известному уровню техники, у которого область 11 оси вращения находится между опорной областью 7 и областью 12 нажатия.
На фиг.4 показано тянущее устройство по известному уровню техники с извлеченным опорным тянущим роликом на виде сверху наискосок.
На фиг.5 показана альтернатива механизму фиксации для фиксации тянущего ролика в опорной области.
На фиг.6 показан другой вариант осуществления тянущего устройства по известному уровню техники, в котором область 11 оси вращения находится между опорной областью 7 и областью 12 нажатия.
На фиг.7 показано в аналогичном фиг.2 изображении, как в соответствии с изобретением над тянущим устройством расположен выполненный в виде крана манипулятор.
На фиг.8 показано расположение участка горячей прокатки, участка тянущего устройства и участка наматывания в предлагаемом изобретением стане для горячей прокатки.
Описание вариантов осуществления
На фиг.7 над тянущим устройством 1 расположен выполненный в виде крана 21 манипулятор. Кран 21, двигаясь по проходящим над участком тянущего устройства, участком наматывания, устройством подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства крановым путям 22a, 22b, может передвигаться между включающим в себя тянущее устройство 1 участком тянущего устройства и не изображенными участками - участком подготовки роликов тянущего устройства и участком накопления роликов тянущего устройства.
На фиг.8 показано, как в наматывающем устройстве предлагаемого изобретением стана горячей прокатки несколько участков 23a, 23b, 23c тянущего устройства и несколько участков 24a, 24b, 24c наматывания расположены по продольной оси 25 стана горячей прокатки в направлении прокатки полосы. Также изображены вводные устройства 26a, 26b, 26c для участков 23a, 23b, 23c тянущего устройства. Участки горячей прокатки стана для горячей прокатки для лучшей наглядности не изображены, они расположены слева от вводного устройства 26a.
По другую сторону последнего, если смотреть в направлении прокатки полосы, участка 24c наматывания в продолжение продольной оси 25 стана для горячей прокатки имеются участки 27 накопления роликов тянущего устройства и участок 28 подготовки роликов тянущего устройства. Также имеется передвижной между участками 23a, 23b, 23c тянущего устройства и участком 28 подготовки роликов тянущего устройства и участком 27 накопления роликов тянущего устройства - обозначено двойной стрелкой - манипулятор 29, выполненный в виде крана. Также изображены крановые пути 30a, 30b, по которым может передвигаться кран. Так как манипулятор 29 может также передвигаться между не изображенными участками горячей прокатки и участком 28 подготовки роликов тянущего устройства и участком 27 накопления роликов тянущего устройства, крановые пути распространяются против направления прокатки полосы за последний, если смотреть в направлении, противоположном направлению движения полосы, участок 23a тянущего устройства.
На манипуляторе 29 установлено устройство 31a для контроля поверхности и устройство 31b для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов. Дополнительно к этому имеются устройство 32a для контроля поверхности тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов и устройство 32b для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов, которые могут передвигаться между участками 23a, 23b, 23c тянущего устройства и участком 28 подготовки роликов тянущего устройства и участком 27 накопления роликов тянущего устройства.
Список ссылочных обозначений
1 Тянущее устройство
2 Рама
3 Опорный тянущий ролик
4 Тянущий ролик
5a, 5b Качающийся рычаг
6 Ось вращения
7 Опорная область
8 Ригель
9a, 9b Гидравлический цилиндр
10 Удерживающая рама
11 Область оси вращения
12 Область нажатия
13 Каркас для извлечения
14 Кронштейн
15 Ось
16 Кронштейн
17 Ось
18 Передвижное клиновое устройство
19 Гидравлический цилиндр
20a, 20b Балансировочные чашки
21 Кран
22a, 22b Крановый путь
23a, 23b, 23c Участок тянущего устройства
24a, 24b, 24c Участок наматывания
25 Продольная ось (стана для горячей прокатки)
26a, 26b, 26c Вводные устройства
27 Участок накопления роликов тянущего устройства
28 Участок подготовки роликов тянущего устройства
29 Манипулятор
30a, 30b Крановые пути
31a Устройство для контроля поверхности
31b Устройство для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов
32a Устройство для контроля поверхности
32b Устройство для полирования тянущих роликов и/или опорных тянущих роликов