ВРАЩАЮЩИЙСЯ УДАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Вращающийся ударный инструмент, содержащий: ударник, вращающийся при получении вращающей силы электродвигателя; наковальню, вращающуюся при получении вращающей силы ударника; и концевой инструмент, прикрепленный к наковальне, при этом вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что, когда крутящий момент со значением не меньше, чем заданное значение, прикладывается к наковальне с внешней стороны, ударник расцепляется с наковальней, чтобы вращаться вхолостую, и прикладывает удар к наковальне в направлении вращения после вращения вхолостую на заданный угол, отличающийся тем, что содержит:
средства обнаружения удара, обнаруживающие удары; и
средства переключения скорости, переключающие скорость вращения электродвигателя,
причем, когда средство обнаружения удара обнаруживает начало удара во время вращения наковальни в направлении затягивания, средство переключения скорости переключает скорость вращения электродвигателя с нормальной скорости на низкую скорость.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит механизм регулирования скорости, способный регулировать между 0 и заданным значением разницу между нормальной скоростью и низкой скоростью.
3. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что вращающийся ударный инструмент включает в себя основной переключатель, регулирующий скорость вращения электродвигателя в соответствии с величиной нажимания курка, и вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что:
как в случае, в котором электродвигатель переключается на нормальную скорость, так и в случае, в котором электродвигатель переключается на низкую скорость, скорость вращения электродвигателя может регулироваться в соответствии с величиной нажимания курка.
4. Инструмент по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что средство обнаружения удара выполнено таким образом, что удары могут обнаруживаться пьезоэлектрическим датчиком или датчиком ускорения.
5. Инструмент по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что во время вращения наковальни в направлении, противоположном относительно направления затягивания, средство переключения скорости не переключает скорость вращения электродвигателя даже в случае, в котором средство обнаружения удара обнаруживает удар.