ОБНАРУЖЕНИЕ ИНТЕРФЕРЕНЦИИ В СЕТИ АКТИВНЫХ ДАТЧИКОВ

1. Система (1) управления, содержащая
первый активный датчик (2а), содержащий
передатчик (3), выполненный с возможностью передачи в первом временном интервале первого зондового сигнала (11), содержащего два ненулевых импульса, передаваемых в соответствующих частях упомянутого первого временного интервала; и
второй активный датчик (2b), содержащий
массив принимающих датчиков, выполненный с возможностью приема упомянутого первого зондового сигнала; и
блок (5) обработки, выполненный с возможностью определения во втором временном интервале разности между сигналами, принимаемыми в первой части упомянутого второго временного интервала, и сигналами, принимаемыми во второй части упомянутого второго временного интервала, причем блок обработки выполнен с возможностью обнаружения перекрестной интерференции между активными датчиками (2а, 2b), причем перекрестную интерференцию обнаруживают, если мощность в разностном сигнале имеет абсолютное значение более заданного порогового значения.
2. Система управления по п. 1, в которой второй активный датчик дополнительно содержит
передатчик (3), выполненный с возможностью передачи в упомянутом втором временном интервале второго зондового сигнала (12а), содержащего два ненулевых импульса, передаваемых в соответствующих частях упомянутого второго временного интервала, причем
упомянутый массив принимающих датчиков дополнительно выполнен с возможностью приема эхо (12b) упомянутого второго зондового сигнала, и при этом
упомянутый блок обработки посредством определения упомянутой разности выполнен с возможностью исключения упомянутых двух ненулевых импульсов упомянутого второго зондового сигнала.
3. Система управления по п. 1 или 2, в которой одна из упомянутых соответствующих частей соответствует первой половине и в которой другая из упомянутых соответствующих частей соответствует второй половине.
4. Система управления по п. 1, в которой интерференцию обнаруживают посредством того, что упомянутая разность имеет абсолютное значение больше заданного порогового значения.
5. Система управления по п. 4, в которой упомянутый блок обработки дополнительно выполнен с возможностью увеличения упомянутого заданного порогового значения в ответ на обнаружение интерференции.
6. Система управления по п. 1, в которой упомянутый блок обработки дополнительно выполнен с возможностью отбрасывания диапазонов в упомянутом втором временном интервале, в которых обнаружена интерференция.
7. Система управления по любому из предыдущих пунктов, в которой упомянутый первый временной интервал и упомянутый второй временной интервал повторно назначают в ответ на обнаружение интерференции.
8. Система управления по п. 1, в которой второй активный датчик дополнительно содержит
передатчик (3), выполненный с возможностью передачи в упомянутом втором временном интервале и в ответ на прием упомянутым массивом принимающих датчиков упомянутого первого зондового сигнала оповещающего сигнала, относящегося к добавлению упомянутого второго активного датчика в систему управления, и при этом
первый активный датчик дополнительно содержит
массив принимающих датчиков, выполненный с возможностью приема упомянутого оповещающего сигнала.
9. Система управления по п. 8, в которой упомянутый оповещающий сигнал представляет собой непрерывный синусоидальный, передаваемый во всем упомянутом втором временном интервале.
10. Система управления по п. 8 или 9, в которой частотный состав упомянутого оповещающего сигнала отличается от частотного состава упомянутого первого зондового сигнала.
11. Система управления по п. 1, в которой упомянутый массив принимающих датчиков выполнен с возможностью осуществления корреляции для обнаружения интерференции.
12. Система управления по п. 2, в которой упомянутый первый активный датчик и упомянутый второй активный датчик представляют собой или датчики на ультразвуковой основе или датчики на основе радара.
13. Способ обнаружения интерференции в системе управления (1), содержащий этапы, на которых:
передают (S02) посредством первого активного датчика (2а) в первом временном интервале первый зондовый сигнал (11), содержащий два ненулевых импульса, передаваемых в соответствующих частях упомянутого первого временного интервала;
принимают (S04a) посредством второго активного датчика (2b) упомянутый первый зондовый сигнал; и
определяют (S06) посредством упомянутого второго активного датчика во втором временном интервале разность между сигналами, принимаемыми в первой части упомянутого второго временного интервала, и сигналами, принимаемыми во второй части упомянутого второго временного интервала, причем второй активный датчик выполнен с возможностью обнаружения перекрестной интерференции между активными датчиками (2а, 2b), причем перекрестную интерференцию обнаруживают, если мощность в разностном сигнале имеет абсолютное значение более заданного порогового значения.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
передают (S08) посредством упомянутого второго активного датчика в упомянутом втором временном интервале второй зондовый сигнал (12а), содержащий два ненулевых импульса, передаваемых в соответствующих частях упомянутого второго временного интервала;
принимают (S04b) посредством упомянутого второго активного датчика эхо (12b) упомянутого второго зондового сигнала, при этом упомянутый второй активный датчик посредством определения упомянутой разности выполнен с возможностью исключения упомянутых двух ненулевых импульсов упомянутого второго зондового сигнала.
15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
передают (S10) посредством упомянутого второго активного датчика в упомянутом втором временном интервале и в ответ на прием упомянутым приемником упомянутого первого зондового сигнала оповещающий сигнал, относящийся к добавлению упомянутого второго активного датчика в систему управления, и при этом
принимают (S12) посредством упомянутого первого активного датчика упомянутый оповещающий сигнал.