СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ С ОПРЕДЕЛЕНИЕМ РАБОЧЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ ДЛЯ ПОВЕРХНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ

1. Установка для испытания с определением рабочей характеристики устройства (102) при различных условиях нагрузки, содержащая:
раму (202) и
рычажно-тяговую систему (204), соединенную с рамой (202), причем рычажно-тяговая система (204) содержит:
опорный элемент (206), соединенный с возможностью перемещения с рамой (202);
исполнительный элемент (210), соединенный с возможностью перемещения с рамой (202); и
нагрузочный элемент (208), который соединен с возможностью перемещения с исполнительным элементом (210), опорным элементом (206) и указанным устройством (102), причем работа исполнительного элемента (210), когда нагрузочный элемент (208) соединен с указанным устройством (102), обеспечивает нагружение указанного устройства (102).
2. Установка по п. 1, в которой нагрузочный элемент (208) соединен с указанным устройством (102) таким образом, что перемещение указанного устройства (102) вызывает перемещение рычажно-тяговой системы (204) соответствующим образом, или при необходимости нагрузочный элемент (208) содержит устройство (712) измерения нагрузки для измерения нагрузки, приложенной к указанному устройству (102) нагрузочным элементом (208).
3. Установка по любому предшествующему пункту, в которой исполнительный элемент (210), опорный элемент (206) и нагрузочный элемент (208) соединены вместе с возможностью перемещения посредством сочленения, и при этом исполнительный элемент (210) и опорный элемент (206) соединены с противоположными сторонами рамы (202), или при необходимости опорный элемент (206) соединен с возможностью перемещения с первой стороной рамы (202) в первом сочленении (705), и при этом исполнительный элемент (210) соединен с возможностью перемещения со второй стороной рамы (202) во втором сочленении (706).
4. Установка по п. 3, в которой исполнительный элемент (210) содержит:
исполнительный механизм (714), причем обеспечена возможность выбора первого местоположения первого сочленения (705) относительно рамы (202) и второго местоположения второго сочленения (706) относительно рамы (202) таким образом, что управление одной настройкой давления для исполнительного механизма (714) является достаточным для нагружения указанного устройства (102) на основании выбранного профиля нагрузки, или при необходимости
обеспечена возможность выбора первой длины опорного элемента (206), второй длины нагрузочного элемента (208), третьей длины исполнительного элемента (210), первого местоположения первого сочленения (705) относительно рамы (202) и второго местоположения второго сочленения (706) относительно рамы (202) для обеспечения сохранения нагрузочным элементом (208) прямого угла в пределах выбранных допусков для нагрузочного элемента (208) в любом испытательном положении указанного устройства (102).
5. Установка по любому из пп. 1, 2, в которой исполнительный элемент (210) содержит исполнительный механизм (714), или при необходимости установка также содержит блок (136) дистанционного управления, сообщающийся с гидравлическим исполнительным механизмом (714), причем блок (136) дистанционного управления выполнен с возможностью управления настройкой давления гидравлического исполнительного механизма (714) для управления нагрузкой, приложенной к поверхности (106) управления указанного устройства (102) нагрузочным элементом (208).
6. Установка по любому из пп. 1, 2, также содержащая
платформу (102), причем рама (202) прикреплена к платформе (102);
основную конструкцию (103), прикрепленную к платформе (102), причем указанное устройство (102) прикреплено к основной конструкции (103); и при необходимости
систему (105) для приложения нагрузки, содержащую множество нагрузочных систем (116), причем рама (202) и рычажно-тяговая система (204) образуют нагрузочную систему (118, 120, 122, 124) указанного множества нагрузочных систем (116).
7. Установка по любому из пп. 1, 2, в которой указанное устройство (102) содержит поверхность (106) управления, систему (110) для перемещения и крепежную конструкцию (108).
8. Система (100) для испытания с определением рабочей характеристики устройства (102) при различных условиях нагрузки, содержащая
платформу (102) и
систему (105) для приложения нагрузки, содержащую множество нагрузочных систем (116), прикрепленных к платформе (102), при этом каждая из указанного множества нагрузочных систем (116) содержит:
раму (202) и
рычажно-тяговую систему (204), соединенную с рамой (202), причем рычажно-тяговая система (204) содержит
опорный элемент (206), соединенный с рамой (202);
исполнительный элемент (210), соединенный с рамой (202); и
нагрузочный элемент (208), который соединен с возможностью перемещения с исполнительным элементом (210), опорным элементом (206) и указанным устройством (102), причем работа исполнительного элемента (210), когда нагрузочный элемент (208) соединен с указанным устройством (102), обеспечивает нагружение указанного устройства (102).
9. Способ испытания с определением рабочей характеристики устройства (102) при различных условиях нагрузки, включающий
установление (1102) профиля нагрузки, которую необходимо приложить к указанному устройству (102) рычажно-тяговой системой (204), включающей в себя опорный элемент (206), нагрузочный элемент (208) и исполнительный элемент (210);
определение (1104) значения настройки исполнительного механизма (714) исполнительного элемента (210) на основании профиля нагрузки и
управление (1106) работой исполнительного механизма (714) с настройкой, имеющей значение, определенное таким образом, что к поверхности (106) управления указанного устройства (102) через нагрузочный элемент (208) приложена нагрузка, причем нагрузку, приложенную к поверхности (106) управления, определяют значением настройки исполнительного механизма (714) и взаимным расположением элементов рычажно-тяговой системы (204).
10. Способ по п. 9, также включающий измерение (1212) нагрузки, приложенной к поверхности (106) управления, с использованием устройства (712) измерения нагрузки рычажно-тяговой системы (204) для проверки того, что нагрузка, приложенная к указанному устройству (102), соответствует установленному профилю нагрузки в пределах выбранных допусков, а при необходимости управление (1106) работой исполнительного механизма (714) включает подачу (1210) энергии на исполнительный механизм (714) на основании значения, определенного для настройки, причем нагрузку передают от исполнительного элемента (210) к поверхности (106) управления через нагрузочный элемент (208).
11. Способ по п. 10, согласно которому исполнительный механизм (714) является гидравлическим исполнительным механизмом, а определение (1104) значения настройки включает вычисление значения настройки давления гидравлического исполнительного механизма на основании профиля нагрузки.
12. Способ по любому из пп. 9-11, согласно которому управление (1106) работой исполнительного механизма (714) включает управление настройкой исполнительного механизма (714) дистанционно, или при необходимости способ также включает перемещение (1402) поверхности (106) управления указанного устройства (102) в испытательное положение перед приложением нагрузки к поверхности (106) управления.
13. Способ по любому из пп. 9-11, согласно которому определение значения настройки включает вычисление значения настройки исполнительного механизма (714) на основании установленного профиля нагрузки и взаимного расположения элементов рычажно-тяговой системы (204), или при необходимости способ также включает перемещение (1402) поверхности (106) управления указанного устройства (102) в испытательное положение, вызывая таким образом перемещение рычажно-тяговой системы (204), которая соединена с поверхностью (106) управления, с получением конфигурации, в которой угол между нагрузочным элементом (208) рычажно-тяговой системы (204) и поверхностью (106) управления остается прямым в пределах выбранных допусков.
14. Способ по любому из пп. 9-11, также включающий перемещение (1402) поверхности (106) управления указанного устройства (102) из нейтрального положения в испытательное положение.
15. Способ по п. 14, согласно которому рычажно-тяговая система (204) соединена с рамой (202), а управление (1106) работой исполнительного механизма (714) включает приложение нагрузки сопротивления растягиванию к поверхности (106) управления указанного устройства (102), когда испытательное положение для поверхности (106) управления является положением под наклоном в направлении в сторону от рамы (202), или при необходимости приложение нагрузки сопротивления сжатию к поверхности (106) управления указанного устройства (102), когда испытательное положение для поверхности (106) управления является положением под наклоном в направлении к раме (202).