ВРАЩАЮЩИЕСЯ В ПРОТИВОПОЛОЖНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ ДВИГАТЕЛИ С ЛИНЕЙНЫМ ВЫХОДОМ

1. Автомобильный подвешивающий элемент для подвески транспортного средства, соединяющий сборку колеса с подрессоренной массой, причем подвешивающий элемент содержит:
первый вращательный двигатель;
второй вращательный двигатель и
трансмиссию, соединенную с первым и вторым вращательными двигателями;
при этом трансмиссия преобразует вращение первого вращательного двигателя в первом направлении и одновременное вращение второго вращательного двигателя во втором направлении в поступательное движение выходного вала в одном направлении.
2. Элемент по п.1, в котором первый и второй вращательные двигатели расположены последовательно и вращаются вокруг общей оси.
3. Элемент по п.2, в котором трансмиссия содержит:
первую шариковую гайку, соединенную с первым вращательным двигателем;
вторую шариковую гайку, соединенную со вторым вращательным двигателем, при этом первая и вторая шариковые гайки выполнены с противоположными направлениями резьбы; и
шариковый винт, имеющий первый резьбовой участок, соответствующий направлению резьбы первой шариковой гайки, и второй резьбовой участок, соответствующий направлению резьбы второй шариковой гайки.
4. Элемент по п.1, в котором первый вращательный двигатель вращается вокруг первой оси, а второй вращательный двигатель вращается вокруг второй оси, отличной от первой оси.
5. Элемент по п.4, в котором трансмиссия содержит:
первую трансмиссию преобразования вращательного движения в поступательное движение, соединенную с первым вращательным двигателем;
вторую трансмиссию преобразования вращательного движения в поступательное движение, соединенную со вторым вращательным двигателем; и
хомут, соединенный с первой и второй трансмиссиями преобразования вращательного движения в поступательное движение.
6. Элемент по п.5, в котором первая и вторая трансмиссии преобразования вращательного движения в поступательное движение каждая содержит шариковую гайку, соединенную с соответствующим вращательным двигателем, и шариковый винт, соединенный с соответствующей шариковой гайкой и с выходным валом.
7. Элемент по п.1, дополнительно содержащий цилиндрическую винтовую пружину, причем подсборка, содержащая первый и второй вращательные двигатели, расположена, по меньшей мере, частично внутри цилиндрической винтовой пружины.
8. Элемент по п.7, в котором первый и второй вращательные двигатели полностью расположены внутри цилиндрической винтовой пружины.
9. Элемент по п.1, дополнительно содержащий пневматический подвешивающий элемент, причем часть выходного вала, выступающая из первого и второго двигателей, расположена внутри пневматического подвешивающего элемента.
10. Элемент по п.1, дополнительно содержащий:
первый усилитель мощности, присоединенный для приведения в действие, по меньшей мере, первого вращательного двигателя;
датчик положения, указывающий положение трансмиссии; и
схему управления, соединенную с кодером и первым усилителем мощности и выполненную для управления усилителем мощности для приведения в действие первого и второго вращательных двигателей совместно, на основе определения положения кодером.
11. Элемент по п.10, в котором схема управления выводит положение второго вращательного двигателя из положения первого вращательного двигателя, основываясь на комбинации допусков первого и второго вращательных двигателей и первой и второй трансмиссий.
12. Элемент по п.10, дополнительно содержащий второй усилитель мощности, присоединенный для приведения в действие второго вращательного двигателя; при этом схема управления также соединена со вторым усилителем мощности.
13. Элемент по п.10, в котором датчик положения содержит вращающийся датчик положения, соединенный с первым вращательным двигателем, причем положение второго вращательного двигателя выводится из положения первого вращательного двигателя.
14. Элемент по п.10, в котором датчик положения содержит первый вращающийся датчик положения, соединенный с первым вращательным двигателем, и второй вращающийся датчик положения, соединенный со вторым вращательным двигателем.
15. Элемент по п.1, дополнительно содержащий:
датчик, указывающий перемещение трансмиссии; и
схему управления, получающую команду усилия и выполненную для:
расчета компенсирующего усилия, основываясь на выраженной инерции трансмиссии и ускорении, рассчитанном от датчика,
расчета общего усилия из команды усилия и компенсирующего усилия и
управления первым и вторым двигателями, основываясь на общем усилии.
16. Элемент по п.1, дополнительно содержащий:
датчик, указывающий выходное усилие трансмиссии; и
схему управления, получающую команду усилия и определенное выходное усилие и выполненную для изменения управляющей команды, обеспечиваемой для первого и второго двигателей, основываясь на разнице между командой усилия и определенным выходным усилием.
17. Элемент по п.1, дополнительно содержащий гофрированную трубку, окружающую часть трансмиссии, проходящую снаружи относительно первого и второго вращательных двигателей на первом конце устройства, и уплотняющую внутреннюю часть первого и второго вращательных двигателей от окружающей среды;
при этом трансмиссия содержит проход, проходящий через выходной вал и соединяющий текучую среду из гофрированной трубки с объемом на втором конце устройства.
18. Элемент по п.1, дополнительно содержащий рычажные механизмы, соединенные со сборкой колеса и подрессоренной массой, для управления геометрией относительного движения между сборкой колеса и подрессоренной массой.
19. Устройство, содержащее:
первый вращательный двигатель;
второй вращательный двигатель и
трансмиссию, соединенную с первым и вторым вращательными двигателями;
при этом трансмиссия преобразует вращение первого вращательного двигателя в первом направлении и одновременное вращение второго вращательного двигателя во втором направлении в поступательное движение выходного вала в одном направлении,
датчик, указывающий выходное усилие трансмиссии; и
схему управления, получающую команду усилия и определенное выходное усилие и выполненную для изменения управляющей команды, обеспечиваемой для первого и второго двигателей, основываясь на разнице между командой усилия и определенным выходным усилием.
20. Устройство по п.19, в котором первый и второй вращательные двигатели расположены последовательно и вращаются вокруг общей оси.
21. Устройство по п.20, в котором трансмиссия содержит:
первую шариковую гайку, соединенную с первым вращательным двигателем;
вторую шариковую гайку, соединенную со вторым вращательным двигателем, при этом первая и вторая шариковые гайки выполнены с противоположными направлениями резьбы; и
шариковый винт, имеющий первый резьбовой участок, соответствующий направлению резьбы первой шариковой гайки, и второй резьбовой участок, соответствующий направлению резьбы второй шариковой гайки.
22. Устройство по п.19, в котором первый вращательный двигатель вращается вокруг первой оси, а второй вращательный двигатель вращается вокруг второй оси, отличной от первой оси.
23. Устройство по п.19, дополнительно содержащее цилиндрическую винтовую пружину, причем подсборка, содержащая первый и второй вращательные двигатели, расположена, по меньшей мере, частично внутри цилиндрической винтовой пружины.
24. Устройство по п.19, дополнительно содержащее пневматический подвешивающий элемент, причем часть выходного вала, выступающая из первого и второго двигателей, расположена внутри пневматического подвешивающего элемента.
25. Устройство по п.19, дополнительно содержащее:
первый усилитель мощности, присоединенный для приведения в действие, по меньшей мере, первого вращательного двигателя;
датчик положения, указывающий положение трансмиссии; и
схему управления, соединенную с кодером и первым усилителем мощности и выполненную для управления усилителем мощности для приведения в действие первого и второго вращательных двигателей совместно, на основе определения положения кодером.
26. Устройство по п.25, в котором схема управления выводит положение второго вращательного двигателя из положения первого вращательного двигателя, основываясь на комбинации допусков первого и второго вращательных двигателей и первой и второй трансмиссий.
27. Устройство по п.25, дополнительно содержащее второй усилитель мощности, присоединенный для приведения в действие второго вращательного двигателя; при этом схема управления также соединена со вторым усилителем мощности.
28. Устройство по п.25, в котором датчик положения содержит вращающийся датчик положения, соединенный с первым вращательным двигателем, и положение второго вращательного двигателя выводится из положения первого вращательного двигателя.
29. Устройство по п.25, в котором датчик положения содержит первый вращающийся датчик положения, соединенный с первым вращательным двигателем, и второй вращающийся датчик положения, соединенный со вторым вращательным двигателем.
30. Устройство по п.19, дополнительно содержащее:
датчик, указывающий перемещение трансмиссии; и
схему управления, получающую команду усилия и выполненную для:
расчета компенсирующего усилия, основываясь на выраженной инерции трансмиссии и ускорении, рассчитанном от датчика,
расчета общего усилия из команды усилия и компенсирующего усилия и
управления первым и вторым двигателями, основываясь на общем усилии.