ДВУХУРОВНЕВЫЙ МАНИПУЛЯТОР С ЗАМКНУТОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПЬЮ

Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью, включающий в свой состав кривошип, шатун, коромысло и схват, соединенный через шарнир с шатуном, являющиеся элементами первого уровня, установленные на стойке, отличающийся тем, что на шатун установлены дополнительно три шатуна, соединенные между собой через вращательные кинематические пары и представляющие собой элементы второго уровня, при этом схват установлен на шатуне второго уровня.