УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ

1. Устройство для обслуживания конструкции, содержащее:
каркас для монтажа или расположения вокруг конструкции, при этом каркас включает в себя верхнюю и нижнюю опоры, расположенные на осевых концах каркаса, и среднюю опору, расположенную между противоположными концами каркаса, соединенные друг с другом продолжающимися в вертикальном направлении стойками, дли образования в основном цилиндрической структуры;
по меньшей мере одну пару из первого и второго рычагов, шарнирно прикрепленных на проксимальных концах к средней опоре; и
по меньшей мере одну пару из первого и второго вращающихся элементов, прикрепленных к дистальным концам соответствующих первого и второго рычагов, для контакта с конструкцией; при этом
первый и второй рычаги продолжаются по оси в противоположных направлениях и выполнены с возможностью поворота для того, чтобы перемещать соответствующие первый и второй вращающиеся элементы к конструкции и от нее;
причем по меньшей мере один из первого и второго рычагов выполнен с возможностью прохождения между смежными одними из стоек, так что соответствующий первый или второй вращающийся элемент способен контактировать с конструкцией.
2. Устройство по п. 1, содержащее средство для приведения в движение первого и/или второго рычагов с тем, чтобы повернуть их к конструкции и привести соответствующий вращающийся элемент в контакт с конструкцией.
3. Устройство по п. 2, в котором средство для приведения в движение первого и/или второго рычагов содержит гидравлическое средство приведения в движение.
4. Устройство по любому предшествующему пункту, содержащее множество пар из первого и второго рычагов и первый и второй вращающиеся элементы, разнесенные по окружности вокруг опоры.
5. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором указанный один или каждый вращающийся элемент имеет контактную поверхность, выполненную с возможностью повышения силы тяги относительно опорной конструкции и/или снижения износа этого одного или каждого вращающегося элемента.
6. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором каркас содержит множество сегментов каркаса, выполненных с возможностью монтажа вокруг конструкции.
7. Устройство по п. 6, в котором сегменты из смежной пары сегментов каркаса шарнирно соединены друг с другом.
8. Устройство по любому предшествующему пункту, содержащее соединительное средство для соединения с возможностью разъединения устройства с одним или более модулями для обслуживания конструкции.
9. Устройство по п. 8, в котором соединительное средство содержит одну или более первых стыковочных частей для соединения с соответствующей одной или более вторыми стыковочными частями одного или более модулей.
10. Устройство по п. 8 или 9, содержащее первый модуль и содержащее один или более дополнительных модулей, соединенных непосредственно или косвенно с первым модулем, причем указанный один или каждый дополнительный модуль содержит устройство по любому из пп. 1-8.
11. Устройство по п. 10, в котором указанный один или каждый дополнительный модуль расположен для очистки, испытания и/или резки конструкции.
12. Устройство по п. 10 или 11, в котором первый модуль включает в себя ведущий контроллер и указанный один или каждый дополнительный модуль включает в себя ведомый контроллер, соединенный или соединяемый с ведущим контроллером.
13. Устройство по любому из пп. 1-8, содержащее каретку, расположенную для перемещения по окружности на осевом конце каркаса или вблизи него, при этом каретка переносит или выполнена с возможностью переноса одного или более инструментов для обслуживания конструкции.
14. Устройство по п. 13, содержащее средство для приведения в движение каретки по окружности относительно каркаса.
15. Устройство по п. 14, содержащее дорожку, расположенную по окружности вокруг каркаса, при этом каретка имеет приводной элемент, который входит в зацепление с дорожкой и является приводимым в движение с тем, чтобы перемещать каретку по дорожке.
16. Устройство по п. 15, в котором дорожка содержит зубчатую рейку, а приводной элемент содержит зубчатое колесо.
17. Устройство по любому из пп. 13-16, содержащее направляющий рельс для направления каретки по окружности, при этом направляющий рельс прикреплен ко второй опоре.
18. Устройство по любому из пп. 13-17, содержащее средство для приведения в движение инструмента относительно каретки.
19. Устройство по любому из пп. 13-18, содержащее один или более инструментов, переносимых на каретке, при этом один или более инструментов содержат по меньшей мере один из инструмента для очистки, инструмента для измерения толщины стенки, видеокамеры, датчика очистки, датчика окрашивания, инструмента для накрутки и режущего инструмента.
20. Устройство по любому из пп. 13-19, содержащее датчик углового положения для определения углового положения каретки.
21. Устройство по любому предшествующему пункту, содержащее датчик расстояния для определения расстояния, проходимого устройством по конструкции.
22. Устройство по п. 21, в котором датчик расстояния содержит ролик, расположенный в контакте с конструкцией.
23. Устройство по любому из пп. 2, 3, 14 или 18, или по любому из пп. 4-13, 15-17 или 19-22 при зависимости от них, содержащее устройство дистанционного управления для управления приведением в движение.
24. Устройство по любому из пп. 2, 3, 14 или 18, или по любому из пп. 4-13, 15-17 или 19-22, или по п. 23, в котором приведение в движение является программируемым для выполнения обслуживания.