ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

1. Гидравлический двигатель, содержащий корпус (12), через который проходит вращающийся вал (13), связанный средствами преобразования движения с поршнем (24) прямолинейного возвратно-поступательного движения, подвижно установленным внутри корпуса с возможностью скольжения вдоль вала, причем поршень образует в корпусе первую камеру (28) и вторую камеру (29), попеременно питаемые текучей средой под давлением, отличающийся тем, что содержит реверсор (30), установленный внутри корпуса и содержащий три коаксиальных элемента с осью, параллельной оси вращающегося вала, установленных с возможностью скольжения и/или поворота с уплотнением относительно друг друга, а именно, первую втулку (38), жестко соединенную с поршнем и проходящую в первую камеру (28), вторую неподвижную втулку (40), жестко соединенную с торцевой стенкой (18) корпуса и проходящую через вторую камеру (29) и через первую втулку (38) до первой камеры (28), и распределитель (42), проходящий между двумя камерами и установленный с возможностью поворота внутри второй втулки, при этом реверсор содержит элементы (78, 79, 80, 82, 84, 86, 88) каналов и отверстий, выполненные с возможностью управления и переключения циркуляции рабочей среды и расположенные между второй втулкой (40) и распределителем (42) для управления попеременным и последовательным заполнением одной камеры и опорожнением другой камеры в зависимости от занятия распределителем одного или другого предварительно заданного положения из множества положений, определенных взаимодействием указанных коаксиальных элементов, и средства управления поворотом распределителя (42) в функции перемещения первой втулки, жестко соединенной с поршнем.
2. Гидравлический двигатель по п.1, отличающийся тем, что средства управления содержат криволинейные направляющие (66, 70) и продольные упоры (68, 72), выполненные на свободных концах первой и второй втулок, а в продольной прорези распределителя подвижно установлен поперечный палец (55), взаимодействующий с криволинейными направляющими и упорами и упруго прижимаемый к ним.
3. Гидравлический двигатель по п.2, отличающийся тем, что предусмотрена пружина (58), установленная в распределителе между одним из его упоров и поперечным пальцем (55) для прижима пальца к криволинейным направляющим и продольным упорам.
4. Гидравлический двигатель по п.2 или 3, отличающийся тем, что палец (55) проходит диаметрально в обе стороны за пределы распределителя, а каждая из первой и второй втулок содержит две криволинейные направляющие (66, 70) и два продольных упора (68, 72).
5. Гидравлический двигатель по п.4, отличающийся тем, что первая втулка (38) содержит на своем свободном конце две противолежащие симметричные криволинейные направляющие (66), образующие между собой продольные упоры (68).
6. Гидравлический двигатель по п.4, отличающийся тем, что вторая втулка (40) содержит на своем свободном конце две противолежащие симметричные криволинейные направляющие (70), образующие между собой продольные упоры (72).
7. Гидравлический двигатель по п.5, отличающийся тем, что вторая втулка (40) содержит на своем свободном конце две противолежащие симметричные криволинейные направляющие (70), образующие между собой продольные упоры (72).
8. Гидравлический двигатель по п.1, отличающийся тем, что поршень содержит, по меньшей мере, один поводок (32), выступающий радиально внутрь и взаимодействующий с окружным волнистым вырезом (34) в наружной поверхности вала.