СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ИНСПЕКТИРОВАНИЯ ПОДВОДНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

1. Система для инспектирования подводного трубопровода, содержащая:
погружаемый под воду модуль, использующий способ магнитной томографии, далее модуль МТМ, перемещаемый для определения дефекта в непосредственной близости от трубопровода вдоль подводного трубопровода, и
средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ и тем самым определения местоположения дефекта.
2. Система по п. 1, в которой средство для определения местоположения погружаемого под воду модуля МТМ содержит:
средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна; и
средство для определения абсолютного положения надводного судна.
3. Система по п. 2, в которой средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна содержит, по меньшей мере, одно из следующего: одометр, Допплеровский лаг для измерения скорости, акселерометр с микроэлектромеханической системой (акселерометр MEMS), соединенных с погружаемым под воду модулем МТМ.
4. Система по п. 2, в которой средство для определения абсолютного положения надводного судна содержит приемник системы глобального позиционирования GPS.
5. Система по п. 4, в которой временные отметки данных от погружаемого под воду модуля МТМ и от средства для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ синхронизированы на основе временного сигнала системы GPS.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая средство для определения категории дефекта на основе, по меньшей мере, распределения плотности напряженности магнитного поля вдоль оси трубопровода в зоне аномалии.
7. Система по п. 6, в которой средство для определения категории дефекта ранжирует дефект на первую, вторую и третью категории, соответствующие немедленному ремонту, планируемому ремонту и без ремонта, соответственно.
8. Система по п. 6, дополнительно содержащая средство для определения безопасного рабочего давления трубопровода.
9. Система по п. 6, дополнительно содержащая средство для определения продолжительности безопасной работы трубопровода.
10. Система по любому из пп. 1-9, в которой погружаемый под воду модуль МТМ установлен на дистанционно управляемом аппарате (ROV).
11. Система по п. 10, в которой погружаемый под воду модуль МТМ размещен, по меньшей мере, на расстоянии 1 м от двигателей дистанционно управляемого аппарата (ROV).
12. Способ инспектирования подводных трубопроводов, содержащий шаги:
обнаружение дефектов вдоль подводного трубопровода с использованием погружаемого под воду модуля, использующего способ магнитной томографии, (модуль МТМ), в непосредственной близости от подводного трубопровода; и
определение положения погружаемого под воду модуля МТМ и тем самым определение местоположения дефекта.
13. Способ по п. 12, в котором шаг определения положения погружаемого под воду модуля МТМ содержит:
определение положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна; и
определение абсолютного положения надводного судна.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий синхронизацию временных отметок данных от погружаемого под воду модуля МТМ и от оборудования для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ на основе временного сигнала системы GPS.
15. Способ по любому из пп. 12-14, дополнительно содержащий определение категории дефекта на основе, по меньшей мере, распределения плотности напряженности магнитного поля вдоль оси трубопровода в зоне аномалии.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий ранжирование дефекта на первую, вторую и третью категории, соответствующие немедленному ремонту, планируемому ремонту и без ремонта.