УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСИЛИЯ, ПРИМЕНЕНИЕ ТАКОГО УСТРОЙСТВА В ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ, СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО КОМПОНЕНТА, А ТАКЖЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ С УПРАВЛЯЮЩИМ КОМПОНЕНТОМ

1. Передаточное устройство (10) для передачи управляющего усилия в транспортном средстве с
- первой точкой (12) передачи усилия,
- второй точкой (14) передачи усилия и
- расположенным между первой и второй точками передачи усилия стыковочным устройством (16),
при этом стыковочное устройство имеет первый боковой элемент (18), второй боковой элемент (20) и соединительный элемент (22),
при этом первый и второй соединительные элементы соединены с возможностью вращения соответственно одним концом (18а, 20а) с первой точкой передачи усилия, а соответственно их другим концом (18b, 20b) соединены с возможностью вращения с соединительным элементом на первой (24) или второй соединительной точке (26), при этом первая и вторая соединительные точки на соединительной элементе расположены друг от друга на расстоянии (D),
при этом по меньшей мере первый боковой элемент имеет элемент (28) для изменения длины бокового элемента и
при этом вторая точка передачи усилия предусмотрена на соединительном элементе и является устанавливаемой по меньшей мере между первым (Р1) и вторым (Р2) положениями, при этом вторая точка передачи усилия в первом положении расположена в области первой соединительной точки, а во втором положении - в области второй соединительной точки.
2. Передаточное устройство по п.1, при этом элемент для изменения длины является исполнительным механизмом (38).
3. Передаточное устройство по п.1, при этом соответственно один конец первого и второго боковых элементов закреплен на общей точке (42) крепления на первой точке передачи усилия.
4. Передаточное устройство по п.1, при этом соединительный элемент образует дугу (44) окружности, при этом средняя точка (46) дуги окружности лежит в области общей точки крепления.
5. Передаточное устройство по одному из предшествующих пунктов, при этом второй боковой элемент выполнен неподвижным, при этом стыковочное устройство является перемещаемым между первым положением (S1) и вторым положением (S2),
при этом в первом положении передача усилия на второй точке передачи усилия происходит в области, которая расположена на одной прямой с соединением первого бокового элемента с первой точкой передачи усилия и первой соединительной точкой, и
при этом во втором положении передача усилия происходит в области, которая расположена на одной прямой с соединением второго бокового элемента с первой точкой передачи усилия и второй соединительной точкой.
6. Передаточное устройство по п.5, при этом в первом положении управляющее усилие в передаточном устройстве создается посредством исполнительного механизма и при этом во втором положении управляющее усилие создается посредством устройства (48) управления, которое предусмотрено снаружи передаточного устройства.
7. Передаточное устройство по одному из пп.1-4, при этом также и второй боковой элемент имеет исполнительный механизм (52) для изменения длины бокового элемента и
при этом предусмотрено по меньшей мере одно третье положение (S3, N), в котором передача усилия происходит в области, которая лежит посередине между первой и второй соединительной точкой.
8. Передаточное устройство по п.7, при этом третье положение образует нормальное положение, в котором оба исполнительных механизма приводятся в действие для создания управляющего усилия, и при этом первое (S1) и второе (S2) положения образуют соответственно избыточное положение (R1, R2), в котором соответственно лишь один из исполнительных механизмов создает управляющее усилие.
9. Летательный аппарат (100) с системой управления (110) для приведения в действие управляющего компонента, при этом управляющая система имеет:
- устройство (112) ввода для ввода управляющих команд,
- устройство (114) для создания управляющего усилия,
- передаточную систему (116) для передачи управляющего усилия и
- по меньшей мере один относящийся к технике полета управляющий компонент (118),
при этом передаточная система имеет по меньшей мере одно передаточное устройство (120) согласно одному из предшествующих пунктов.
10. Применение передаточного устройства согласно пп.1-8 в летательном аппарате.
11. Применение по п.10, при этом летательный аппарат имеет по меньшей мере частично электродистанционную систему управления полетом.
12. Способ (200) переключения из первого режима передачи во второй режим передачи для приведения в действие управляющего компонента в транспортном средстве, при этом для передачи управляющего усилия предусмотрено передаточное устройство по одному из пп.1-8, при этом способ включает в себя следующие этапы:
а) установка (210) второй точки передачи усилия в нормальное положение (212), в котором изменение длины, вызванное по меньшей мере одним исполнительным механизмом, является передаваемым на вторую точку передачи усилия,
б) создание (214) управляющего усилия (216) посредством устройства для создания управляющего усилия и передача (218) управляющего усилия в первом режиме (220), в котором вторая точка передачи усилия находится в нормальном положении и в котором управляющее усилие создается по меньшей мере одним исполнительным механизмом в первом боковом элементе,
в) перемещение (224) соединительного элемента таким образом, что вторая точка передачи усилия находится в избыточном положении (226), в котором при сбое исполнительного механизма в одном из боковых элементов управляющее усилие через другой из двух боковых элементов является передаваемым на вторую точку передачи усилия,
г) создание (228) управляющего усилия (230) посредством устройства для создания управляющего усилия и передача (232) управляющего усилия во втором режиме (234), в котором вторая точка передачи усилия находится в избыточном положении.
13. Способ по п.12, при этом второй боковой элемент выполнен неподвижным,
при этом в первом режиме на этапе б) управляющее усилие создается (214а) исполнительным механизмом в первом боковом элементе и
при этом во втором режиме на этапе г) управляющее усилие создается (228) устройством управления, которое предусмотрено вне передаточного устройства.
14. Способ по п.12, при этом второй боковой элемент также имеет исполнительный механизм для изменения длины бокового элемента,
при этом вторая точка передачи усилия является устанавливаемой по меньшей мере в одно третье положение (212b), в котором передача усилия происходит в области, которая лежит посередине между первой и второй соединительными точками,
при этом в первом режиме на этапе б) управляющее усилие создается (214b) обоими исполнительными механизмами,
при этом во втором режиме на этапе г) управляющее усилие создается лишь одним из обоих исполнительных механизмов (228b).
15. Способ по п.14, при этом во время передачи управляющего усилия на этапе б) происходит наблюдение (240) за обоими исполнительным механизмами и при этом при сбое одного из обоих исполнительных механизмов активируется (242) исполнительный элемент, с помощью которого перемещение (224с) осуществляется согласно этапу в).