УСТРОЙСТВО ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗ СТОПЫ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ С ОБНАРУЖЕНИЕМ СЛЕДА ИЗВЛЕЧЕННЫХ ПРЕДМЕТОВ

1. Устройство (1; 100) извлечения из стопы плоских предметов, содержащее:
кассету (3; 103), в которой предназначенные для извлечения плоские предметы (2; 102) размещены в стопе на ребре напротив разборочной плиты (4; 104) и по выравнивающему бортику (5; 105), при этом разборочная плита (4; 104) выполнена с возможностью отделения первого предмета (2А) стопы от других предметов (2; 102) стопы и его перемещения в некотором направлении извлечения (А; С), по существу перпендикулярном к выравнивающему бортику (5; 105),
конвейер (7; 109), выполненный с возможностью последовательного серийного перемещения на ребре извлеченных из стопы предметов, при этом конвейер содержит вход (7А; 109А), расположенный на выходе выравнивающего бортика (5; 105) по отношению к направлению извлечения (А; С),
средство (8; 111) удержания, расположенное по существу между выравнивающим бортиком (5; 105) и входом (7А; 109А) конвейера и управляемое таким образом, чтобы прикладывать на сторону предмета (2А, 2В), перемещающегося в направлении извлечения (А; С) между выравнивающим бортиком (5; 105) и входом (7А; 109А) конвейера, усилие удержания, противодействующее перемещению этого предмета в этом направлении извлечения (А; С),
отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (9, 10; 110, 112) обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения следа каждого извлекаемого предмета, перемещающегося между выравнивающим бортиком (5; 105) и входом (7А; 109А) конвейера, и с возможностью анализа этого следа для обнаружения присутствия нескольких предметов, перемещающихся совместно, и, на основе этого обнаружения, - с возможностью управления упомянутым средством (8; 111) удержания для разделения перемещающихся совместно предметов.
2. Устройство по п.1, содержащее линейную камеру (9; 110), расположенную поперечно к упомянутому направлению извлечения снизу пути извлекаемых предметов между выравнивающим бортиком (5; 105) и входом (7А; 109А) конвейера, для получения изображения следа каждого извлекаемого предмета и блок (10; 112) обработки данных, выполненный с возможностью определения в случае обнаружения наличия, по меньшей мере, двух извлекаемых совместно предметов, какой из двух предметов находится впереди относительно другого в упомянутом направлении извлечения (А; С), и с возможностью управления средством (8; 111) удержания на основании этого определения.
3. Устройство по п.2, в котором линейная камера расположена на входе средства (8; 111) удержания относительно направления извлечения (А; С).
4. Устройство извлечения по одному из пп.1-3, содержащее первое и второе средства удержания, расположенные противоположно друг другу относительно направления извлечения.
5. Устройство извлечения по одному из пп.1-3, содержащее первое и второе средства (111) удержания, расположенные по линии относительно направления извлечения (С).
6. Устройство извлечения по одному из пп.1-3, в котором каждое средство (8; 111) удержания является устройством всасывания.
7. Устройство по п.2, в котором блок (10; 112) обработки данных выполнен с возможностью измерения толщины каждого извлекаемого отправления, исходя из изображения, при этом упомянутое измерение предназначено для регулирования усилия удержания, прикладываемого средством удержания.
8. Устройство по п.2, в котором блок (10; 112) обработки данных выполнен с возможностью обнаружения, исходя из изображения, наличия скрепки на отправлении, причем это обнаружение позволяет регулировать усилие удержания, прикладываемое средством удержания.
9. Устройство по п.2, содержащее несколько линейных камер (110), отстоящих друг от друга в упомянутом направлении извлечения (С).
10. Машина для обработки почтовых отправлений, содержащая устройство (1; 100) извлечения по одному из пп.1-9.