ИНТЕГРИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО С КАТУШКАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ВМЕШАТЕЛЬСТВА, СПОСОБ И СИСТЕМА

1. Интегрированная система (10) для формирования MR-изображений и вмешательства, содержащая:
опорную конструкцию (20), выполненную с возможностью расположения в пространстве (14) MR-исследования;
по меньшей мере одно устройство (62, 63, 64, 90) с катушками, расположенное на опорной конструкции (20) и определяющее анатомическую область (60) формирования изображений между ними, причем по меньшей мере одно устройство (62, 63, 64, 90) с катушками установлено с возможностью перемещения относительно опорной конструкции (20), чтобы регулировать размер анатомической области (60) формирования изображений, причем по меньшей мере одно устройство с катушками включает в себя:
по меньшей мере один элемент (72, 94, 112, 118) радиочастотной (RF) катушки, который индуцирует и/или принимает MR-сигналы от анатомической области (60) формирования изображений;
корпус (70, 74, 92, 96, 110, 114), имеющий конформную поверхность, обращенную к анатомической области (60) формирования изображений, который соответствует анатомическому участку пациента, который должен быть принят в анатомической области (60) формирования изображений, причем корпус (70, 74, 92, 96, 110, 114) окружает по меньшей мере один элемент (72, 94, 112, 118) RF-катушки; и
причем по меньшей мере одно устройство (62, 63, 64, 90) с катушками определяет по меньшей мере одно отверстие в конформной
поверхности для размещения целевого блока (140), который определяет траекторию устройства (142) для вмешательства на анатомическом участке, и
причем по меньшей мере одно устройство с катушкой включает в себя боковое устройство (62, 64) с катушкой и срединное устройство (63, 90) с катушкой и в котором анатомический участок включает в себя по меньшей мере одно из области груди или области подмышечной впадины пациента, и конформная поверхность корпуса (70, 74, 92, 96, 110, 114) выполнена с возможностью соответствия по меньшей мере одному из области груди и области подмышечной впадины.
2. Интегрированная система (10) по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство (62,64) с катушками выполнено с возможностью поступательного перемещения и удаления с опорной конструкции (20) и выполнено с возможностью установки на опорную конструкцию (20) и включает в себя:
одно срединное устройство (63, 90) с катушками и два боковых устройства (62, 64) с катушками для определения двух анатомических областей (60) формирования изображений, причем каждая анатомическая область формирования изображений находится между срединным устройством (63, 90) с катушками и одним из боковых устройств (62, 64) с катушками.
3. Интегрированная система (10) по п. 1, в которой опорная конструкция дополнительно включает в себя:
основание (40) катушки, поддерживающее дорожки (66), на которых монтируется по меньшей мере одно устройство (62, 63, 90, 64) катушки с возможностью скольжения для поступательного
перемещения и фиксации анатомии пациента, расположенной в анатомической области (60) формирования изображений.
4. Интегрированная система (10) по п. 1, в которой элемент (72, 94, 112, 118) RF-катушки по меньшей мере одного устройства (62, 63, 64, 90) с катушками включает в себя элементы контура с емкостным разъединением, ориентированные параллельно направлению подхода устройства (142) для вмешательства.
5. Интегрированная система (10) по п. 1, в которой опорная конструкция (20) дополнительно включает в себя:
неферромагнитную осветительную систему (150), освещающую анатомическую область (60) формирования изображений, такую как светодиодное, оптоволоконное или отражающее освещение.
6. Интегрированная система (10) по п. 1, в которой корпус (70, 74, 92, 96, 110, 114) по меньшей мере одного устройства (62, 63, 90, 64) с катушками дополнительно включает в себя:
координатные метки (102, 124), визуализируемые на MR-изображении, которые визуализируются вместе с анатомической структурой пациента в анатомической области (60) формирования изображений (60) во время формирования MR-изображений; и
интегрированный соединитель (126), обеспечивающий по меньшей мере одно из цифровой, оптической, индуктивной и беспроводной связи между устройством (62, 63, 90, 64) с катушками и RF-передатчиком (24) и RF-приемником (28).
7. Интегрированная система (10) по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство с катушками включает в себя боковые и срединное устройства (62, 63, 90, 64) с катушками, каждое из которых дополнительно включает в себя:
интерфейс (126) данных, передающий по меньшей мере MR-сигналы, содержащие по меньшей мере одно из скользящего соединения, оптоволоконного соединения, беспроводного соединения и индуктивного соединения.
8. Интегрированная система по п. 1, в которой опора (20) для пациента дополнительно включает в себя по меньшей мере одно из:
регулируемого подголовника (42), который поддерживает голову пациента и подстраивается под различные длины шеи;
регулируемой опоры (50) для ключицы, которая поддерживает ключицу и грудную клетку пациента;
регулируемой опоры (53) для туловища и адаптивной перевязи (55) для поддержки туловища, которые поддерживают туловище пациента и подстраиваются к различным размерам и контурам туловища;
регулируемой опоры (53) для грудины, которая поддерживает грудину пациента.
9. Интегрированная система по п. 1, дополнительно включающая в себя:
контроллер (22) сканера, управляющий RF-передатчиком (26) для формирования сигнала возбуждения в области исследования и управляющий RF-приемником (28) для приема индуцированных сигналов магнитного резонанса от боковых и срединного устройств (62, 63, 90, 64) с катушками;
процессор (32) реконструкции, формирующий представление изображения анатомической области пациента, принимаемой в анатомической области (60) исследования, из принятых сигналов магнитного резонанса;
планирующий процессор (36), локализующий обнаруженную массу ткани в отображаемой анатомической области пациента для биопсии относительно по меньшей мере одной координатной метки (102, 124), расположенной на боковых и срединном устройствах (62, 63, 90, 64) с катушками.
10. Интегрированная система по п. 1, в которой по меньшей мере один корпус (92, 96) устройства с катушками определяет множество отверстий, выполненных с возможностью приема любого из множества целевых блоков (140), причем принятый целевой блок (140) определяет траекторию для устройства (142) для вмешательства.
11. Интегрированное устройство по п. 1, в котором по меньшей мере одно устройство (62, 63, 64, 90) с катушками дополнительно включает в себя:
подмышечный элемент (118) RF-катушки для приема MR-сигналов от области подмышечной впадины пациента;
участок (114) корпуса для подмышечной впадины, окружающий элементы (118) RF-катушки, причем участок (114) подмышечной впадины корпуса включает в себя конформную поверхность, выполненную с возможностью соответствия области подмышечной впадины и определяющую множество отверстий, выполненных с возможностью приема одного из множества целевых блоков (140), причем целевые блоки (140) определяют траекторию устройства (142) для вмешательства.
12. Способ фиксации пациента во время объединенной процедуры формирования MR-изображений и вмешательства, содержащий этапы, на которых:
располагают пациента с анатомической областью груди или подмышечной впадины пациента, принятой в анатомической области (60) формирования изображений опорной конструкции (20);
фиксируют анатомическую область пациента между боковым устройством (62, 64) с катушкой и срединным устройством (63, 90) путем независимого поступательного перемещения по меньшей мере одного из бокового и срединного устройств с катушкой, чтобы приспособить анатомическую область (60) формирования изображений к принятому анатомическому участку, причем по меньшей мере одно из боковых или срединного устройств с катушкой имеют конформные поверхности, соответствующие по меньшей мере одному из анатомической области груди и подмышечной впадины.
13. Способ по п. 12, в котором фиксация содержит этап, на котором:
фиксируют по меньшей мере одно из анатомической области груди и подмышечной впадины пациента между боковым устройством (62, 64) с катушкой и срединным устройством (63, 90) посредством независимого поступательного перемещения по меньшей мере одного из устройств с катушками с конформными поверхностями в боковом направлении, чтобы приспособить анатомическую область (60) формирования изображений к области груди или подмышечной впадины пациента.
14. Способ по любому из п. 12 или 13, в котором фиксация включает в себя этап, на котором:
повышают комфорт пациента в одном из лежачего положения и положения на спине, регулируя подголовник (42), который поддерживает голову пациента и подстраивается к различным длинам шеи, опору (50) для ключицы, которая поддерживает ключицу и грудную клетку пациента, и опору (52) для туловища, которая поддерживает туловище пациента и подстраивается к различным размерам туловища.