СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВЗАИМОСВЯЗИ МЕЖДУ ОРГАНАМИ ПИЛОТИРОВАНИЯ, ОРГАН ПИЛОТИРОВАНИЯ И ВОЗДУШНОЕ СУДНО

1. Способ взаимосвязи органов (20, 50) пилотирования, причем каждый орган пилотирования содержит:
- ручку (21, 31) управления, подвижную относительно рамы (40) и имеющую центр приложения усилий,
- по меньшей мере один силовой привод (23, 53), способный оказывать усилие, называемое усилием обратной связи, на ручку управления органа пилотирования,
при этом в способе:
- устройство обратной связи подает сигнал управления, питающий каждый силовой привод (23, 53) каждого органа пилотирования, при этом усилие обратной связи воздействует на каждую ручку управления с величиной усилия обратной связи, определяемой сигналом управления, питающим каждый силовой привод органа пилотирования, при этом величину (SCp, SCcop) сигнала управления определяет устройство обратной связи для обеспечения взаимосвязи между органами пилотирования,
- указанная величина (SCp, SCcop) сигнала управления ограничена по меньшей мере одним сатуратором (28, 58) усилия устройства обратной связи таким образом, что она лежит в диапазоне величин [SCpsat-, SCpsat+], [SCcopsat-, SCcopsat+], ограниченном величинами тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+),
- указанное устройство обратной связи выполнено с возможностью осуществлять функцию разъединения органов (20, 50) пилотирования при удовлетворении условий разъединения,
отличающийся тем, что величины тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) адаптируют таким образом, что усилие обратной связи воздействует для каждой из величин тока насыщения с величиной усилия обратной связи в центре приложения усилий к ручке (21, 51) управления, составляющей от 4 даН до 40 даН, так что функцию разъединения по меньшей мере частично выполняют посредством указанного по меньшей мере одного сатуратора (28, 58) усилия устройства обратной связи.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что функцию разъединения реализуют исключительно посредством указанного по меньшей мере одного сатуратора (28, 58) усилия.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна из величин тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) является переменной величиной, подаваемой на указанный по меньшей мере один сатуратор (28, 58) усилия посредством цепи (45) динамического управления указанного по меньшей мере одного сатуратора усилия.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одну из величин тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) определяют посредством указанной цепи (45) динамического управления в функции разности между измеренным усилием, воздействующим на ручку управления, и опорной величиной (Fref).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что по меньшей мере одна опорная величина (Fref) для по меньшей мере одной величины тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) является постоянной заданной величиной.
6. Способ по п. 4 или 5, отличающийся тем, что по меньшей мере одна опорная величина (Fref) для по меньшей мере одной величины тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) является переменной величиной, зависящей от размера по меньшей мере одного параметра динамического состояния ручки (21, 51) управления, выбранного среди положения, скорости и ускорения.
7. Устройство взаимосвязи между органами (20, 50) пилотирования, содержащее:
- ручку (21, 51) управления, подвижную относительно рамы (40) и имеющую центр приложения усилий,
- по меньшей мере один силовой привод (23, 53), способный оказывать усилие, называемое усилием обратной связи, на ручку управления органа пилотирования,
при этом устройство взаимосвязи содержит устройство обратной связи, выполненное с возможностью подачи сигнала управления, питающего каждый силовой привод каждого органа пилотирования, при этом есть возможность воздействия усилия обратной связи на каждую ручку управления с величиной усилия обратной связи, определяемой сигналом управления, питающим каждый силовой привод органа пилотирования, при этом величина (SCp, SCcop) сигнала управления определена устройством обратной связи для обеспечения взаимосвязи между органами пилотирования,
при этом устройство обратной связи содержит по меньшей мере один сатуратор (28, 58) усилия, выполненный с возможностью ограничения указанной величины (SCp, SCcop) сигнала управления каждого органа пилотирования таким образом, что она лежит в диапазоне величин [SCpsat-, SCpsat+], [SCcopsat-, SCcopsat+], ограниченном величинами тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+),
и в котором устройство обратной связи выполнено с возможностью осуществлять функцию разъединения органов (20, 50) пилотирования при удовлетворении условий разъединения,
отличающееся тем, что устройство обратной связи выполнено таким образом, что величины тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) таковы, что усилие обратной связи, оказываемое для каждой из указанных величин тока насыщения, имеет величину в центре приложения усилий к ручке (21, 51) управления, составляющую от 4 до 40 даН, так что есть возможность по меньшей мере частичного выполнения функции разъединения посредством указанного по меньшей мере одного сатуратора (28, 58) усилия устройства обратной связи.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что устройство обратной связи выполнено с возможностью реализации функции разъединения исключительно посредством указанного по меньшей мере одного сатуратора (28, 58) усилия.
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один сатуратор (28, 58) усилия содержит память, в которой зарегистрирована по меньшей мере одна из величин тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+).
10. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что содержит цепь (45) динамического управления указанного по меньшей мере одного сатуратора (28, 58) усилия, выполненную с возможностью подачи на указанный по меньшей мере один сатуратор усилия по меньшей мере одной переменной величины из величин тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что цепь (45) динамического управления содержит контур регулирования по меньшей мере одной, - в частности, каждой, - из величин тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) в функции разности между измеренной величины усилия, прикладываемого к ручке (21, 51) управления, подаваемой по меньшей мере одним датчиком измерения усилия, и опорной величиной (Fref).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что цепь (45) динамического управления выполнена с возможностью предоставлять постоянную заданную опорную величину (Fref) для по меньшей мере одной, - в частности, для каждой, - величины тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+).
13. Устройство по п. 11 или 12, отличающееся тем, что цепь (45) динамического управления содержит для по меньшей мере одной из величин тока насыщения (SCpsat-, SCpsat+, SCcopsat-, SCcopsat+) по меньшей мере один датчик измерения по меньшей мере одного параметра динамического состояния ручки управления, выбранного среди положения, скорости и ускорения, и выполнена с возможностью принятия в качестве опорной величины (Fref) переменной величины, зависящей по меньшей мере от одной измеренной величины, предоставляемой указанным по меньшей мере одним датчиком измерения по меньшей мере одного параметра динамического состояния ручки управления, выбранного среди положения, скорости и ускорения.
14. Устройство пилотирования, содержащее по меньшей мере два органа (20, 50) пилотирования и устройство взаимосвязи органов пилотирования, выполненное по любому из пп. 7-13.
15. Воздушное судно, содержащее устройство пилотирования, выполненное по п. 14.