УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ МАТЕРИАЛА И СПОСОБ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ (ВАРИАНТЫ)
DEVICE FOR MOVEMENT AND HANDLING AND EJECTION OF MATERIAL AND METHOD OF ITS OPERATION (VERSIONS)

Область применения изобретения
Настоящее изобретение имеет отношение к созданию устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала и к способу эксплуатации такого устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала может быть выполнено в виде компактного погрузчика.
Предпосылки к созданию изобретения
Известен общий класс устройств для перемещения и погрузки и разгрузки материала, которые обычно называют как "компактные погрузчики". Как правило, компактные погрузчики имеют установленный в задней части двигатель для обеспечения эффекта уравновешивания, а также имеют рабочую грузоподъемность ориентировочно от 600 фунтов до 3,800 фунтов и мощность двигателя в диапазоне ориентировочно от 16 до 110 л.с. Известные компактные погрузчики обычно имеют кабину оператора, расположенную впереди от двигателя, и узел штанги (стрелы), который содержит два подъемных рычага, идущих вдоль каждой из сторон тележки, прикрепленных к задним пилонам, и насадку (закрепляемое рабочее орудие), такую как ковш, предусмотренную на конце подъемных рычагов.
Известно, что общий класс "компактных погрузчиков" включает в себя такие транспортные средства, как "погрузчики с задней разгрузкой ковша" и "компактные погрузчики тракового типа." Погрузчиками с задней разгрузкой ковша обычно называют такие транспортные средства, которые имеют колеса и шины, или имеют колеса и шины с гусеницами, установленными вокруг колес и шин, управление которыми является результатом скольжения шин или гусениц. Компактные погрузчики тракового типа аналогичны погрузчикам с задней разгрузкой ковша, однако такими погрузчиками обычно называют погрузчики, имеющие специальную траковую систему для зацепления с землей. Различные типы компактных погрузчиков тракового типа включают в себя погрузчики для любых грунтов, погрузчики для любых поверхностей и погрузчики для любого времени года. Примерные компактные погрузчики тракового типа производятся подразделениями Takeuchi, Bobcat Company и ASV Inc. фирмы Caterpillar. Другим типом широко известного компактного погрузчика является погрузчик с приводом на все колеса. Этот тип транспортного средства выпускается фирмой Bobcat Company. Компактные погрузчики выпускаются многими фирмами, в том числе Bobcat Company, JCB, Case, New Holland, Gehl, Caterpillar, John Deere, Takeuchi, ASV и Daewoo.
В качестве примеров патентов, в которых описаны компактные погрузчики, можно привести патенты США Nos. 4,055,262; 4,705,449; 6,132,163; D-419,568; D-423,521 и D-231,482.
Краткое изложение изобретения
В соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала содержит тележку, имеющую передний конец, задний конец, левую сторону, правую сторону, шасси и устройство зацепления с землей, прикрепленное к шасси для обеспечения движения тележки по земле; двигатель для приведения в движение тележки; комплект погрузчика; гидравлическую систему для привода комплекта погрузчика и область оператора со средствами управления для управления движением тележки и для управления работой комплекта погрузчика и переднюю область орудий, идущую от области оператора до переднего конца тележки. Передняя область орудий может содержать разгрузочный резервуар или рабочую площадку. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала может иметь вход в область оператора через задний конец тележки.
Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала может содержать заднюю область приспособлений, предусмотренную в задней части тележки, и может иметь захват и/или механизм отбора мощности (РТО). Комплект погрузчика может иметь пилон, который вращается относительно шасси.
В соответствии с настоящим изобретением предлагается также способ эксплуатации устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Способ предусматривает погрузку материала в ковш, прикрепленный к комплекту погрузчика, предусмотренному на устройстве для перемещения и погрузки и разгрузки материала, перемещение ковша в положение над разгрузочным резервуаром, и открывание ковша для высыпания материала из ковша в разгрузочный резервуар. Материал может быть удален из разгрузочного резервуара за счет опорожнения (сброса) материала из разгрузочного резервуара. Способ может предусматривать погрузку/ разгрузку объекта на рабочую площадку или в разгрузочный резервуар устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Объект может быть погружен/разгружен с использованием комплекта погрузчика устройства.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением. '
На фиг.2 показан вид сбоку компактного погрузчика фиг.1 в другой конфигурации.
На фиг.3 показан вид спереди компактного погрузчика фиг.1.
На фиг.4 показан вид сзади компактного погрузчика фиг.1.
На фиг.5 показан частично вид в перспективе компактного погрузчика фиг.1.
На фиг.6 показан вид в перспективе разгрузочного резервуара фиг.1.
На фиг.7 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.8 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.9 показан вид спереди компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.10 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.11 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.12 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.13 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.14 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.15 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.16 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.17 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.18 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.19 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.20 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.21 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.22 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.23 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.24 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.25 показан вид сбоку альтернативного варианта пилона компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.26 показан вид сзади пилона, показанного на фиг.25.
Подробное описание изобретения
В соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала в соответствии с настоящим изобретением относится к общему классу транспортных средств, которые называются как "компактные погрузчики." Компактные погрузчики применяются в различных отраслях промышленности и включают в себя погрузчики с задней разгрузкой ковша, компактные погрузчики тракового типа и погрузчики с приводом на все колеса. Погрузчики с задней разгрузкой ковша обычно имеют установленный в задней части двигатель для обеспечения эффекта уравновешивания, а также имеют колеса и шины, или имеют колеса и шины с гусеницами, установленными вокруг колес и шин. Компактные погрузчики тракового типа обычно имеют специальную траковую систему для зацепления с землей. Компактные погрузчики тракового типа включают в себя погрузчики для любых грунтов, погрузчики для любых поверхностей и погрузчики для любого времени года. Погрузчиками с приводом на все колеса называют такие компактные погрузчики, которые позволяют передним и задним колесам вращаться в противоположных направлениях для обеспечения управления движением. Многие погрузчики с приводом на все колеса могут переключаться из режима управления движением обычного погрузчика с задней разгрузкой ковша в режим управления движением с приводом на все колеса.
Примерные компактные погрузчики в соответствии с настоящим изобретением имеют рабочую грузоподъемность в диапазоне ориентировочно от 600 фунтов до 3,800 фунтов. Рабочую грузоподъемность компактного погрузчика определяют как половину нагрузки, которая требуется для того, чтобы компактный погрузчик опрокинулся вперед при подъеме стандартного ковша для выемки грунта в соответствии со стандартом SAE Standard J818.
Обратимся теперь к рассмотрению фиг.1-5, на которых показан компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением, обозначенный позицией 10. Компактный погрузчик 10 представляет собой погрузчик 11с задней разгрузкой ковша. Следует иметь в виду, что несмотря на то, что показан погрузчик с задней разгрузкой ковша, компактным погрузчиком в соответствии с настоящим изобретением может быть компактный погрузчик любого типа, в том числе компактный погрузчик тракового типа и погрузчик с приводом на все колеса.
Компактный погрузчик 10 содержит три основных области или зоны. Эти области или зоны включают в себя зону орудий (оснастки, рабочих орудий) 12, зону тяги и питания 14 и зону управления 16. Следует иметь в виду, что эти зоны не обязательно расположены в дискретных или изолированных областях. Некоторые зоны могут перекрываться и могут находиться во всем объеме компактного погрузчика 10 и отражать вид функции, которая может выполняться в этой области. Характеристики этих трех различных зон приведены для пояснения описания компактного погрузчика 10 и его работы.
Зона орудий
Зона орудий 12 включает в себя те области, в которых орудия труда и/или приспособления могут быть расположены или закреплены, если желательно иметь орудия или приспособления в этих областях. Зона орудий 12 может содержать область 18 насадки (закрепления рабочих орудий) погрузчика, переднюю область 20 орудий и заднюю область 22 орудий. Эти три области могут быть использованы для координации и/или комбинирования рабочих задач при использовании различных типов орудий, приспособлений, устройств или механизмов, которые могут существенно расширить рабочие возможности и пригодность компактного погрузчика 10. Различные типы оборудования, показанного закрепленным на компактном погрузчике 10 в различных альтернативных вариантах изобретения, приведены для иллюстрации объема полезности компактного погрузчика 10 при использовании орудий, приспособлений, устройств и механизмов, изолированно или одновременно.
Передняя область 20 орудий служит для размещения орудий и/или приспособлений, которые облегчают выполнение определенных задач. Эту область называют "передней областью орудий" потому, что она расположена перед оператором компактного погрузчика 10, когда оператор сидит лицом (смотрит) вперед. Переднюю область 20 орудий можно рассматривать как идущую от области 19 оператора до переднего конца 21 транспортного средства. Кроме того, передняя область орудий может располагаться между левой стороной 23 тележки и правой стороной 25 тележки. Область 19 оператора можно рассматривать как предусмотренную между передней областью 20 орудий и задним концом 27 транспортного средства.
Разгрузочный резервуар 24 представляет собой пример орудия или приспособления, которые могут быть предусмотрены в передней области 20 орудий. Разгрузочный резервуар 24 выполнен с возможностью перемещения между положением транспортировки 26 (фиг.1) и положением опорожнения 28 (фиг.2, 3 и 5). Разгрузочный резервуар 24 может быть закреплен на шасси 30 при помощи шарниров 32. Гидроцилиндры 34 и 36 могут быть прикреплены к разгрузочному резервуару 24 на его нижней стороне 38, чтобы создать возможность перемещения разгрузочного резервуара 24 между положением транспортировки 26 и положением опорожнения 28. Гидроцилиндры 34 и 36 могут быть закреплены на нижней стороне 38 в соединениях 40 и 42 гидроцилиндров. Юбка 44 может быть предусмотрена вокруг соединений 40 и 42 гидроцилиндров для экранирования от отходов (мусора). Гидроцилиндры 34 и 36 имеют вторые концы (не показаны), которые прикреплены к шасси 30. За счет приведения в действие гидроцилиндров 34 и 36 разгрузочный резервуар 24 может поворачиваться относительно шарниров 32 для того, чтобы груз из разгрузочного резервуара 24 мог высыпаться под действием силы тяжести. Следует иметь в виду, что под шасси 30 понимают опорную конструкцию компактного погрузчика 10. Кроме того, крепление разгрузочного резервуара 24 и гидроцилиндров 34 и 36 к шасси 30 следует понимать как прямое или косвенное соединение разгрузочного резервуара 24 и гидроцилиндров 34 и 36 с шасси 30. В контексте изобретения элементы, закрепленные на шасси, можно рассматривать как непосредственно закрепленные на шасси или как закрепленные на других элементах, которые, в свою очередь, закреплены на шасси.
Разгрузочный резервуар 24 может иметь нижний откидной борт 35, который при повороте открывается и позволяет выпускать поток материалов из разгрузочного резервуара 24. Нижний откидной борт 35 обычно является съемным и может быть удален из разгрузочного резервуара 24. Кроме того, может быть предусмотрено устройство управления 37 нижним откидным бортом, позволяющее управлять ограничением перемещения нижнего откидного борта 35, чтобы регулировать поток материалов при сбросе и прекращать сброс при транспортировке. Примерным устройством управления 37 нижним откидным бортом является цепь 39. Материалами, которые содержатся в разгрузочном резервуаре 24, могут быть любые материалы, в том числе грунт, гравий, камни, песок, мусор, зерно, удобрения и т.п.
Показан разгрузочный резервуар 24, который имеет такую конфигурацию, которая позволяет части разгрузочного резервуара заходить в корпус 44 тележки между левой стороной 46 корпуса тележки и правой стороной 48 корпуса тележки, причем другая часть разгрузочного резервуара опирается на верхнюю поверхность левой стороны 46 корпуса тележки и правой стороны 48 корпуса тележки. Преимущество такой конфигурации разгрузочного резервуара 24, которая позволяет ему заходить в корпус 44 тележки, заключается в том, что за счет этого может быть получена дополнительная емкость. Другое преимущество заключается в понижении центра тяжести груза, находящегося в разгрузочном резервуаре 24. Разгрузочный резервуар 24 имеет основную область 50 резервуара и вторичную область 52 резервуара. Когда разгрузочный резервуар 24 находится в положении транспортировки 26, вторичная область 52 резервуара заходит между левой стороной 46 корпуса тележки и правой стороной 48 корпуса тележки, причем основная область 50 резервуара опирается на верхнюю поверхность левой стороны 46 корпуса тележки и правой стороны 48 корпуса тележки. За счет использования разгрузочного резервуара 24 с основной областью 50 резервуара и со вторичной областью 52 резервуара можно повысить возможности транспортировки и понизить центр тяжести нагрузки по сравнению с разгрузочным резервуаром, который имеет только основную область 50. Как это показано на фиг.6, желательно иметь относительно плоскую нижнюю поверхность разгрузочного резервуара 24, причем съемный пол 51 может быть предусмотрен на заплечиках 54 и 55 основной области 50, чтобы создать плоскую нижнюю поверхность 53 внутри разгрузочного резервуара 24. Пол 51 может быть изготовлен из доски, металлического листа или из другого прочного материала и может быть закреплен на месте при помощи крепежных отверстий 59 в полу 51 и крепежных отверстий 59а на заплечиках 54 и 55, что позволяет достаточно просто закреплять и удалять пол 51. Следует иметь в виду, что разгрузочный резервуар может быть сконструирован таким образом, что он не содержит вторичную область 52 резервуара. При этом разгрузочный резервуар может быть сконструирован таким образом, что его нижняя поверхность является относительно плоской, аналогично нижней поверхности 53.
Защитная крышка 56 может быть предусмотрена для закрывания внутренней области 58 между левой стороной 46 корпуса тележки и правой стороной 48 корпуса тележки. Внутренняя область 58 может содержать различные компоненты или детали, такие как картер коробки передач (не показан), гидравлические магистрали (не показаны) и т.п. Защитная крышка 56 может служить для защиты компонентов во внутренней области 58 от мусора. Защитная крышка 56 может называться крышкой коробки передач, когда она закрывает коробку передач. Защитная крышка 56 преимущественно должна легко открываться, чтобы обеспечивать доступ во внутреннюю область 58. Защитная крышка 56 может быть прикреплена к корпусу тележки 44 и может поворачиваться, чтобы обеспечивать доступ во внутреннюю область 58, как это показано на фиг.2, или может подниматься вверх.
Разгрузочный резервуар 24 может быть использован для загрузки в него таких материалов, как гравий, камни, грунт, песок, зерно, мусор, удобрения и т.п. Емкость разгрузочного резервуара может быть различной в зависимости от желательного размера боковых стенок 60 разгрузочного резервуара, причем она может меняться в зависимости от регулируемого размера пола 57 и заплечиков 54 и 55 (или пола 51). Как правило, емкость разгрузочного резервуара зависит от размера компактного погрузчика. Емкость разгрузочного резервуара может обеспечивать загрузку в него объема, составляющего ориентировочно от 3 до 4 объемов ковша компактного погрузчика. Разгрузочный резервуар 24 можно рассматривать как имеющий 5 сторон разгрузочный резервуар, так как он имеет 4 боковые стороны (в том числе и нижний откидной борт) и пол. Следует иметь в виду, что имеющий 5 сторон разгрузочный резервуар представляет собой контейнер с открытым верхом 61. Это означает, что могут быть дополнительные стороны или одна сторона, имеющие множество углов, когда разгрузочный резервуар образует контейнер, в который могут быть загружены материалы через его открытый верх 61. Само собой разумеется, что может быть предусмотрена крышка для закрывания открытого верха 61, для того, чтобы удерживать материалы в разгрузочном резервуаре во время транспортировки или чтобы защищать материалы, например, от воздействия погодных условий.
Область 18 насадки (закрепления орудий) погрузчика содержит комплект 62 погрузчика. Комплект 62 погрузчика может содержать две штанги (стрелы) 64, в том числе левую штангу 66 и правую штангу 68. Можно ожидать, что множество компактных погрузчиков различного конструктивного исполнения в соответствии с настоящим изобретением будет иметь скорее две штанги, а не одну штангу, так как можно полагать, что две штанги обеспечивают лучший контроль и устойчивость. Однако следует иметь в виду, что компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением может также иметь и одну штангу. При рассмотрении комплекта погрузчика 62 будет рассмотрена только левая штанга 66, однако следует иметь в виду, что правая штанга 68 имеет аналогичную конструкцию.
Могут быть предусмотрены внешняя крышка 70 комплекта погрузчика и внутренняя крышка 71 комплекта погрузчика для поддержки оси поворота 73, относительно которого может поворачиваться пилон (стойка) 72. Кроме того, внешняя крышка 70 комплекта погрузчика и внутренняя крышка 71 комплекта погрузчика помогают укрывать комплект погрузчика 62 и помогают предотвращать поступление мусора или других посторонних материалов к движущимся деталям. На фиг.2, часть внешней крышки 70 комплекта погрузчика и внутренней крышки 71 комплекта погрузчика условно удалены для упрощения описания.
Левая штанга 66 имеет пилон 72, цилиндр 74 пилона, подъемный рычаг 76, цилиндр 78 подъемного рычага, рычаг 80 насадки, цилиндр 82 рычага насадки, насадку 84 и цилиндр 86 насадки. Рычаг 80 насадки и подъемный рычаг 76 поворачиваются друг относительно друга в соединении 75 за счет движения цилиндра 82 рычага насадки. Насадка 84 и рычаг 80 насадки поворачиваются друг относительно друга в соединении 77 за счет действия цилиндра 86 насадки. Рычаг 76 насадки и пилон 72 поворачиваются друг относительно друга в соединении вращения 79 за счет движения цилиндра 78 подъемного рычага. Пилон 72 поворачивается относительно шасси 30 в соединении 73 за счет работы цилиндра 74 пилона.
Пилон 72 имеет первый конец 90 пилона и второй конец 92 пилона. Первый конец 90 пилона прикреплен к компактному погрузчику в соединении 73. Цилиндр 74 пилона имеет первый конец 96 цилиндра пилона и второй конец 98 цилиндра пилона. Второй конец 98 цилиндра пилона прикреплен к компактному погрузчику через соединение 100. Следует иметь в виду, что термины "компактный погрузчик" и "шасси" являются взаимозаменяемыми, когда рассматривается часть компактного погрузчика, прикрепленная к соединению 73 и к соединению 100. Как правило, шасси 30 служит опорой для компактного погрузчика, и если соединения 73 и 100 не соединены непосредственно с шасси 30, то они соединены с конструкцией, которая, в свою очередь, прикреплена к шасси 30. Первый конец цилиндра 74 пилона прикреплен к первому концу пилона 92 в соединении 102. Удлинение или укорочение цилиндра 74 пилона приводит к тому, что пилон 72 поворачивается относительно соединения 73.
Подъемный рычаг 76 имеет первый конец 104 подъемного рычага и второй конец 106 подъемного рычага. Первый конец 92 пилона прикреплен ко второму концу 106 подъемного рычага в соединении 108. Цилиндр 78 подъемного рычага имеет первый конец 110 цилиндра подъемного рычага и второй конец 112 цилиндра подъемного рычага. Второй конец 112 цилиндра подъемного рычага прикреплен ко второму концу пилона 90 в соединении 114, а первый конец 110 цилиндра подъемного рычага прикреплен к колену 88 в соединении 116. Колено 88 прикреплено к подъемному рычагу 76 у первого конца 104 подъемного рычага и образует его часть, так что колено 88 не поворачивается относительно подъемного рычага 76. Удлинение (выдвижение) или укорочение (втягивание) цилиндра 78 подъемного рычага вызывают поворот подъемного рычага 76 относительно пилона 72 в соединении 108. Колено 88 можно рассматривать как удлинение подъемного рычага 76.
Рычаг 80 насадки имеет первый рычаг 118 насадки и второй рычаг 120 насадки. Второй рычаг 120 насадки может быть выполнен таким образом, что он проходит с двух сторон от подъемного рычага 76 для обеспечения дополнительной опоры. Удлинение (не показано) соединяет второй рычаг 120 насадки с первым рычагом 118 насадки. Кроме того, первый рычаг 118 насадки и второй рычаг 120 насадки движутся вместе относительно соединения 75. Конструкция рычага 80 насадки может быть понята, если принять во внимание, что левая штанга 66 и правая штанга 68 прикреплены к компактному погрузчику 10 в соединении 73 и образуют удлинение над колесами 174. Штанги можно рассматривать как идущие непосредственно над колесами или над другим устройством контакта с землей, когда они предусмотрены в одной и той же вертикальной плоскости. Многие известные ранее компактные погрузчики имеют штанги, которые расположены с внутренней стороны колес. Так как штанги 66 и 68 размещены с выносом наружу на левой и правой сторонах компактного погрузчика, желательно иметь рычаг 80 насадки, который идет в направлении центра компактного погрузчика 10. Большинство насадок имеет универсальные держатели крепления, которые позволяют прикреплять насадку к комплекту погрузчика различных серийных компактных погрузчиков. Так как пилоны и подъемные рычаги левой штанги 66 и правой штанги 68 раздвинуты друг от друга на большее расстояние, чем во многих известных серийных компактных погрузчиках, желательно, чтобы рычаги насадки левой штанги 66 и правой штанги 68 шли в направлении центра компактного погрузчика 10, так чтобы комплект погрузчика 62 мог крепиться к универсальному держателю крепления 63, предусмотренному в насадке 84. За счет того, что левая штанга 66 и правая штанга 68 идут главным образом параллельно оси компактного погрузчика 10, может быть использовано удлинение между вторым рычагом 120 насадки и первым рычагом 118 насадки, так что первый рычаг 118 насадки будет прикреплен к универсальному держателю крепления. Цилиндр 82 рычага насадки имеет первый конец 122 цилиндра рычага насадки и второй конец 124 цилиндра рычага насадки. Первый конец 122 цилиндра рычага насадки прикреплен к подъемному рычагу 76 через удлинение 126 подъемного рычага в соединении 128. Удлинение 126 подъемного рычага можно рассматривать как часть подъемного рычага 76. Второй конец 124 цилиндра рычага насадки прикреплен ко второму рычагу насадки 120 в соединении 130. Удлинение или укорочение цилиндра 82 рычага насадки приводит к тому, что рычаг 80 насадки будет поворачиваться относительно подъемного рычага 76 в соединении 75.
Первый рычаг насадки 118 прикреплен к универсальному держателю крепления 63 в соединении 85. В компактном погрузчике, показанном на фиг.1-5, предусмотрен единственный цилиндр 86 насадки для поворота насадки 84 относительно рычага насадки 80. Таким образом, цилиндр 86 насадки может быть расположен ориентировочно посредине между левой штангой 66 и правой штангой 68. Само собой разумеется, что два или несколько цилиндров насадки могут быть предусмотрены в компактном погрузчике, если в этом есть необходимость. Цилиндр насадки 86 имеет первый конец 132 цилиндра насадки и второй конец 134 цилиндра насадки. Первый конец 132 цилиндра насадки прикреплен к насадке 84 в соединении 87. Второй конец 134 цилиндра насадки прикреплен к корпусу 131 цилиндра в соединении 89. Корпус 131 цилиндра прикреплен к поперечине 133, которая идет между первым концом 118 рычага насадки левой штанги 66 и правой штанги 68. Поперечина 133 показана на фиг.9. Кроме того, конфигурацию рычага 80 насадки можно рассматривать как содержащую первый рычаг 118 насадки, второй рычаг 120 насадки 120 и удлинение 123.
Когда насадка (закрепляемое орудие или приспособление) 84 представляет собой ковш 140, тогда комплект погрузчика 62 может быть использован для погрузки таких материалов, как гравий, камни, грунт, зерно, песок, удобрения и т.п., в разгрузочный резервуар 24. Комплект погрузчика 62 может работать таким образом, что ковш 140, содержащий загрузку материалов, может быть перемещен в направлении назад к области оператора 19. Так как ковш 140 расположен над разгрузочным резервуаром 24, то материалы из ковша 140 могут быть высыпаны в разгрузочный резервуар, причем материалы из ковша 140 должны поступать только в разгрузочный резервуар 24, а не в область оператора 19. Ковш 140 представляет собой оболочковый грейферный ковш, так как он содержит передний элемент 141 и задний элемент 142, которые могут быть разделены за счет вращения относительно соединения вращения 143, что позволяет произвести выгрузку материалов из ковша. Разделение происходит аналогично тому, как это показано на фиг.8. Как это показано на фиг.2, движением заднего элемента 142 относительно переднего элемента 141 можно управлять при помощи гидравлического цилиндра 147. Гидроцилиндр 147 может быть выполнен в виде двух гидроцилиндров на каждой стороне ковша 140. Кроме того, гидроцилиндр 147 находится на внешней стороне ковша 140. Материалы могут поступать в ковш 140 через отверстие (горловину) 145 ковша и проходить над его передней кромкой 144. За счет разделения первого элемента 141 ковша и второго элемента 142 ковша материалы могут высыпаться из ковша 140. Кроме того, материалы могут высыпаться из ковша 140 поверх передней кромки 144.
Кроме того, комплект погрузчика 62 может быть использован для погрузки и разгрузки таких тяжелых объектов, как сварочная установка, валуны и т.п., которые погружают в разгрузочный резервуар 24 или на площадку орудий, которую предусматривают в передней области 20 орудий вместо разгрузочного резервуара 24. Кроме того, вращение пилона 72 таким образом, что второй конец пилона движется в направлении задней стороны компактного погрузчика позволяет более удобно загружать материалы в разгрузочный резервуар 24 с использованием ковша 140. Загрузку разгрузочного резервуара 24 или площадки орудий за счет использования комплекта погрузчика 62 можно назвать "самозагрузкой", так как груз помещают в разгрузочный резервуар или на рабочую площадку при помощи компактного погрузчика 10. Если оператор контролирует все операции при проведении "самозагрузки", тогда процесс загрузки может называться "ручной самозагрузкой". В том случае, когда электронное устройство управления, такое как компьютерная программа, контролирует часть операций при проведении "самозагрузки", тогда процесс загрузки может называться "автоматической самозагрузкой." Во время ручной самозагрузки оператор может управлять перемещением назад комплекта погрузчика 62 и перемещением главным образом вниз и назад ковша 140 над разгрузочным резервуаром 24 при помощи отдельных действий управления оператора. Операция автоматической самозагрузки позволяет оператору включать сигнал, который побуждает комплект погрузчика 62 перемещать ковш 140 над разгрузочным резервуаром 24. Оператор может затем управлять движением ковша 140, чтобы контролировать перемещение материалов при их загрузке в разгрузочный резервуар 24. Операция автоматической самозагрузки может проводиться под управлением компьютера, чтобы повысить безопасность работы компактного погрузчика.
Может быть предусмотрена задняя область орудий 22 в качестве области для крепления орудий или приспособлений. Задняя область орудий 22 называется задней областью орудий потому, что она расположена позади сиденья оператора в области оператора 19, при ориентации сиденья, обращенной к переднему концу 21 тележки. Задняя область орудий 22 может содержать захват 150 и гидроцилиндр 152, который производит вращение захвата 150. Может быть предусмотрена крышка цилиндра для закрывания гидроцилиндра 152. Захватом 150 можно управлять гидравлически как подъемным захватом 154, при этом он может иметь нижние подъемные рычаги 156 и 158 и сцепной брус 160. Подъемные рычаги 156 и 158 могут ограничивать степень наклона назад компактного погрузчика. Подъемный захват 154 при его нахождении в самом нижнем положении может служить в качестве заднего стабилизатора 155, который помогает ограничивать степень наклона назад компактного погрузчика при его перемещении или при использовании таких орудий, как бурав, установленный на передней стороне погрузчика, который во время работы может создавать наклон назад (опрокидывать) компактного погрузчика. Опрокидывание назад можно контролировать за счет введения других устройств в дополнение к нижним подъемным рычагам 156 и 158, таких как подкладки (не показаны) или грунтозацеп (не показан), которые помогают ограничить наклон погрузчика при работе с использованием, например, устройства типа "экскаватор - обратная лопата", закрепленного на передней стороне погрузчика. Таким образом, только захват 150 может быть использован в качестве стабилизатора или дополнительные компоненты могут быть введены в местоположении захвата 150 для обеспечения устойчивости погрузчика. Таким образом, компактный погрузчик может иметь конструкцию, предусмотренную вместо захвата 150 или в сочетании с захватом 150, для обеспечения устойчивости.
Захват 150 с присоединенным гидроцилиндром 152 может также иметь нижние подъемные рычаги 156 и 158 и верхний рычаг 162 для использования в качестве трехточечного захвата 164, предназначенного для крепления и использования трехточечных орудий и приспособлений. В качестве примеров трехточечных приспособлений можно привести ящичный скрепер, задний нож для профилирования грунта и т.п., которые могут быть использованы для осуществления работы и для обеспечения задней устойчивости за счет направленного вниз давления, приложенного к заднему приспособлению, вместо использования дополнительной пары обычных задних стабилизаторов. Во время проведения работ с использованием древовидной лопаты, закрепленной на передней стороне погрузчика, часто желательно обеспечить заднюю устойчивость.
Задняя область орудий 22 может иметь механизм отбора мощности (РТО) 166 с гидравлическим или механическим приводом, предназначенный для приведения в действие задних приспособлений и/или орудий. Может быть предусмотрена магистраль 167 гидроцилиндра задних приспособлений, позволяющая приводить в действие гидроцилиндр задних приспособлений.
Область создания тяги и энергоснабжения
Область 14 создания тяги и энергоснабжения предусмотрена для приведения в действие компактного погрузчика 10 и для энергоснабжения различных орудий и/или приспособлений, закрепленных на компактном погрузчике 10. Область 14 создания тяги и энергоснабжения содержит устройство зацепления с землей 170, двигатель (не показан), гидравлический двигатель (не показан), радиатор двигателя (не показан) и радиатор гидравлического двигателя (не показан). Устройством зацепления с землей 170 могут быть шины 172 на колесах 174. Альтернативно, устройством зацепления с землей могут быть гусеницы вокруг колес или специальная траковая система. Двигатель может быть установлен в задней части компактного погрузчика для создания эффекта уравновешивания. Двигатель может приводить в действие гидравлический двигатель, питающий комплект погрузчика 62 и другие гидравлические устройства, механизмы или орудия, работающие на гидравлической энергии. Радиатор двигателя и радиатор гидравлического двигателя обеспечивают охлаждение двигателя и гидравлического двигателя соответственно.
Область средств управления
Областью 16 средств управления является область, где сидит оператор и управляет работой компактного погрузчика 10. Область 16 средств управления содержит сиденье 180 оператора, крышку 182 радиатора двигателя и/или радиатора гидравлического двигателя, рулевое управление 184 тележкой, средство управления 186 комплектом погрузчика и насадкой, средство управления 187 орудиями и кабину 188 для защиты оператора. Следует иметь в виду, что могут быть использованы различные виды рулевого управления. Рулевое управление 184 тележкой может быть выполнено в виде рычагов (ручек) управления и обычно включает в себя левый рычаг управления и правый рычаг управления. Левый рычаг управления управляет движением вперед и назад левых колес, а правый рычаг управления управляет движением вперед и назад правых колес. Таким образом, за счет перемещения левого и правого рычагов управления можно управлять движением компактного погрузчика 10. Схема управления 186 комплектом погрузчика и насадкой может быть использована для подъема и опускания комплекта погрузчика 62 и для перемещения насадки 84. Схема управления 187 орудиями может быть установлена в местоположении рулевого управления 184, в местоположении схемы управления 186 комплектом погрузчика и насадкой или в некотором другом местоположении в области 16 средств управления. Схема управления 187 орудиями может быть использована для управления передней областью 20 орудий, в том числе разгрузочным резервуаром и/или площадкой орудий (рабочей площадкой). Следует иметь в виду, что различные средства управления могут быть предусмотрены в виде ручных и/или ножных средств управления. Различные конфигурации средств управления имеются на компактных погрузчиках различных изготовителей, таких как фирмы Bobcat Company, JCB, Case, New Holland, Gehl, Caterpillar, John Deere, Takeuchi, ASV и Daewoo.
Область, в которой сидит оператор и управляет компактным погрузчиком 10, называют областью 19 оператора. Кабина 188 находится над областью 19 оператора и служит для защиты оператора от падения материала или травмы при опрокидывании погрузчика. Кабина может иметь защитную сетку для дополнительной защиты и/или прозрачные панели для дополнительной защиты и должна герметизировать область оператора 19, если применяют обогрев кабины и/или если имеется кондиционер. Сиденье 180 оператора обычно располагается над двигателем. Радиатор двигателя и радиатор гидравлического двигателя располагаются позади сиденья 180 оператора. Крышка 182 может иметь жалюзи 192 для пропускания воздуха для охлаждения радиатора двигателя и радиатора гидравлического двигателя. Крышка 182 может быть сконструирована таким образом, что она при повороте открывается и обеспечивает доступ к задней части двигателя, к радиатору двигателя, к радиатору гидравлического двигателя и к другим компонентам, таким как фильтры и т.п. Крышка 182 двигателя может иметь фонари заднего хода 183.
Доступ в область 19 оператора может быть обеспечен через задний конец 27 тележки. Преимущество заднего входа в компактный погрузчик заключается в том, что это позволяет исключить необходимость прохода через комплект погрузчика для подъема к сиденью оператора. Как это показано на фиг.4, оператор может наступить на входную ступеньку 194, расположенную между сиденьем 180 оператора и левой штангой 66, и затем наступить на пол 196 в области 19 оператора. Аналогично, оператор может добраться до области 19 оператора, наступив на заднюю входную ступеньку 195, расположенную между сиденьем 180 оператора и правой штангой 68, и затем наступить на пол 197 в области 19 оператора. Преимущество компактного погрузчика 10 в соответствии с настоящим изобретением заключается в том, что левая штанга 66 и правая штанга 68 расположены поверх устройства зацепления с землей 170, что обеспечивает область 171 зазора между левой штангой 66 и сиденьем 180 оператора и область 173 зазора между правой штангой 68 и сиденьем 180 оператора. Области 171 и 173 зазора могут иметь такую ширину, которая позволяет оператору легко перешагнуть через них. Во многих известных ранее компактных погрузчиках левая штанга и правая штанга расположены с внутренней стороны колес или гусениц. За счет размещения левой штанги 66 и правой штанги 68 поверх устройства зацепления с землей 170 стало возможным создать ступеньки 194 и 195 для заднего входа на тележку. Компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением может иметь такую же ширину и длину колесной базы, что и многие известные ранее компактные погрузчики, причем рычаги штанг могут быть размещены поверх устройства зацепления с землей для того, чтобы обеспечить доступ через заднюю часть тележки в область оператора. По сравнению с известными ранее компактными погрузчиками компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением может иметь более широкий отсек (кабину) оператора и расширенную заднюю область шасси, позволяющую разместить левую штангу и правую штангу поверх устройства зацепления с землей.
Размер левого заднего входа может быть выбран таким образом, чтобы оператор мог войти в компактный погрузчик 10 с заднего конца 192, наступив на ступеньку 194 и затем на пол 196 и затем обойдя сиденье 180 оператора с левой стороны. Размер правого заднего входа может быть выбран таким образом, чтобы оператор мог войти в компактный погрузчик 10 с заднего конца 192, наступив на ступеньку 195 и затем на пол 197 и затем обойдя сиденье 180 оператора с правой стороны. Промежуточные ступенчатые области могут быть предусмотрены между ступеньками 194 и 195 и полом 196 и 197. Следует иметь в виду, что для входа может быть использована правая сторона, левая сторона или обе стороны. Правая входная сторона или левая входная сторона могут быть использованы оператором для входа в область 19 оператора, а другая сторона может быть использована для размещения других компонентов, таких как радиатор, бак для рабочей жидкости и т.п.
Необходимо подчеркнуть, что многие известные серийные компактные погрузчики требуют входа с передней стороны, что означает необходимость подниматься над передней насадкой или вокруг нее, если такая насадка прикреплена к рычагам штанги, затем поверх поперечины передней штанги, перед тем, как войти в область оператора и сесть. Можно полагать, что вход сзади в компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением является более простым, безопасным и более удобным, чем вход спереди. Кроме того, в компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением можно войти и спереди, аналогично входу во многие известные серийные компактные погрузчики. Можно полагать, что вход сзади в компактный погрузчик проще и удобнее, чем подъем над передней насадкой или вокруг нее. Следует иметь в виду, что, несмотря на то, что компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением может быть сконструирован с возможностью заднего входа и/или бокового входа в область оператора, компактный погрузчик может быть сконструирован и с возможностью переднего входа, аналогично обычным известным компактным погрузчикам.
Компактный погрузчик 10 может быть модифицирован для обеспечения бокового входа в область 19 оператора. Например, можно передвинуть пилон 72 и цилиндр 74 пилона вперед для создания прохода, чтобы оператор мог входить с боковой стороны компактного погрузчика в область 19 оператора. Следует иметь в виду, что при перемещении вперед пилона 72 и цилиндра 74 пилона может потребоваться изменение конфигурации других компонентов комплекта погрузчика 62. Преимуществом бокового входа в область 19 оператора является то, что дополнительное оборудование может быть размещено в задней части компактного погрузчика, которое не позволяет произвести вход с задней стороны компактного погрузчика. При наличии бокового входа, оператор может встать на ступеньку 194 и/или 195 с одной из боковых сторон тележки, а затем наступить на пол 196 и/или 197.
Сиденье 180 оператора может быть сконструировано таким образом, что оно может перемещаться между обращенным вперед положением 202 и обращенным назад положением 203 (см. фиг.20). В случае обращенного вперед положения 202 оператор, сидящий на сиденье 180 оператора, смотрит в направлении переднего конца 21 тележки. В случае обращенного назад положения 203 оператор, сидящий на сиденье 180 оператора, смотрит в направлении заднего конца 27 тележки и может легче оперировать орудиями и/или приспособлениями, расположенными в задней области 22 орудий. Когда область 19 оператора сконструирована таким образом, что сиденье 180 оператора может быть повернуто в обращенное назад положение 203, то область 19 сиденья оператора может быть выполнена таким образом, что имеется пространство для ног оператора под сиденьем за счет удлинения пола 205 и кабины 207 в направлении назад. Кроме того, область 19 оператора может быть выполнена таким образом, что средства управления тележкой и орудиями или приспособлениями доступны для оператора, который сидит лицом в направлении вперед или назад. Таким образом, если в задней части тележки имеется орудие или приспособление, такое как косилка 504 (см. фиг.22), то оператор может сидеть на сиденье 180 оператора, с лицом, обращенным к косилке 504. При необходимости средства управления могут быть выполнены в виде съемных средств управления, которые могут быть вставлены в соединитель типа колпака, втулки, разъема или гнезда, так что средства управления могут быть установлены с одной или с другой стороны от сиденья 180 оператора.
Известные серийные компактные погрузчики обычно имеют двигатель, расположенный в задней части компактного погрузчика и позади оператора, чтобы сделать компактный погрузчик пропорционально тяжелее в задней части, чем в передней части, когда компактный погрузчик не имеет груза в ковше. Это делают для того, чтобы уравновешивать вес ковша и его груз, или для того, чтобы уравновешивать вес другого установленного в передней части орудия. Как правило, многие известные серийные компактные погрузчики сконструированы с весовым соотношением, которое позволяет смещать относительно больше веса с задней части машины в переднюю часть машины при переноске груза. Это смещение пропорционально большего веса с задней части в переднюю часть, и наоборот, приводит к тому, что большая нагрузка будет приложена к переднему или заднему устройству зацепления с землей, что позволяет компактному погрузчику поворачиваться относительно одной точки. Многие производители предлагают машины, имеющие различные весовые соотношения в передней и задней частях, что позволяет изменять степени совершения поворота (радиусы поворота). Компактный погрузчик с относительно равномерным распределением веса будет потреблять большую мощность двигателя при повороте, и его гусеницы или шины будут изнашиваться быстрее. Как правило, многие известные серийные погрузчики с задней разгрузкой ковша проектируют таким образом, что при отсутствии груза в ковше ориентировочно 70% веса машины приложено к задним осям, а ориентировочно 30% приложено к передним осям. При приложении большей части нагрузки к задним осям машина совершает поворот на задних колесах, а передние колеса скользят вправо или влево. Таким образом, многие из таких известных компактных погрузчиков склонны к опрокидыванию назад, когда ковш пустой, за счет их расчетного весового соотношения, что делает их главным образом непригодными для волочения (трелевки).
Одно из преимуществ компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением, показанного на фиг.20-23, заключается в возможности производить волочение или вытягивание с пониженной тенденцией к опрокидыванию назад. Такой компактный погрузчик может быть использован для трелевки бревен в тех случаях, когда другие машины являются слишком громоздкими для выполнения задачи и не могут легко маневрировать. Компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением может быть использован для вспашки, когда предусмотрен плуг 484, прикрепленный к трехточечному захвату погрузчика, как это показано на фиг.21, или к захвату 462, который может быть закреплен в передней части тележки, как это показано на фиг.20.
Компактный погрузчик может производить операцию автоматической погрузки, когда установкой в заданное положение ковша 140 над разгрузочным резервуаром 24 управляют при помощи компьютера. При проведении операции автоматической погрузки оператор может просто включать сигнал, который побуждает компактный погрузчик 10 перемещать комплект погрузчика 62 таким образом, что ковш 140 с грузом автоматически перемещается в заданное положение над разгрузочным резервуаром 24, для разгрузки. При наличии операции автоматической погрузки оператор может подавать всего одну команду, которая координирует движение пилона 72, подъемного рычага 76 и рычага 80 насадки, таким образом, что ковш 140 движется в местоположение над разгрузочным резервуаром 24. Оператор может затем управлять опорожнением ковша 140 и загрузкой материала в разгрузочный резервуар 24. В случае ручной самозагрузки оператор инициирует и координирует по меньшей мере два отдельных движения управления. Эти движения управления включают в себя подъем ковша 140 и размещение ковша 140 над разгрузочным резервуаром 24. Дополнительное движение управления, которое может быть предусмотрено как при операции автоматической загрузки, так и при операции ручной самозагрузки, представляет собой высыпание материалов из ковша 140. Подъем ковша 140 может быть осуществлен за счет выдвижения цилиндра 78 подъемного рычага, втягивания цилиндра 74 пилона, или их комбинации. Преимущество использования цилиндра 74 пилона для подъема ковша 140 заключается в том, что полный вес ковша 140 может быть ограничен. Перемещением ковша 140 поверх резервуара можно управлять при помощи цилиндра 82 рычага насадки и в определенной степени при помощи других цилиндров. Следует иметь в виду, что любой из различных цилиндров может быть приведен в действие для соответствующего перемещения насадка 84 в желательное местоположение.
В процессе автоматической загрузки могут быть использованы датчики и контроллер, чтобы обеспечить контроль в цикле подъема и движения узла рычага насадки, так чтобы устанавливать ковш 140 над разгрузочным резервуаром. Цилиндр подъемного рычага может быть блокирован или шунтирован в процессе автоматической загрузки, так что груз не может быть поднят слишком высоко, что могло бы приводить к опрокидыванию компактного погрузчика назад. Средства управления оператора, используемые в процессе автоматической загрузки, могут быть использованы совместно с ручными и ножными средствами управления, или только с ручными средствами управления. В процессе автоматической погрузки могут быть использованы как ручные, так и ножные средства управления. Кроме того, когда цилиндр подъемного рычага блокирован или шунтирован в процессе автоматической погрузки, средства управления, которые нормально используют для подъема и опускания штанги погрузчика (ножные или ручные средства управления), могут автоматически переключаться из состояния нормального функционирования, когда производят подъем цилиндров подъемного рычага, в состояние включения только цилиндра 116 пилона, который управляет подъемом и опусканием в процессе автоматической погрузки. Не используемый при автоматической погрузке цилиндр 78 подъемного рычага удобен для оператора, так как для подъема могут быть использованы те же самые средства управления, но с ограничением высоты по соображениям безопасности. Однако следует иметь в виду, что отдельные средства управления, такие как ручка управления и/или рычаг управления, также могут быть предусмотрены на погрузчике, который может работать в режиме автоматической погрузки.
Обратимся теперь к рассмотрению фиг.7-24, на которых показаны компактные погрузчики в соответствии с настоящим изобретением, оборудованные различными орудиями и/или приспособлениями. Следует иметь в виду, что эти различные орудия и/или приспособления приведены только в качестве примерных орудий и/или приспособлений, которые могут быть введены в состав компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением. Можно ожидать, что многие другие орудия и/или приспособления, в дополнение к показанным на фиг.7-24, могут быть введены в состав компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.7 показан компактный погрузчик 300, в котором передняя область орудий 302 содержит рабочую площадку 310. Предполагается, что при необходимости рабочая площадка 310 может заменять разгрузочный резервуар. Например, некоторые типы грузов проще перемещать с использованием рабочей площадки 310, без их обязательной загрузки в разгрузочный резервуар. Рабочая площадка 310 имеет настил 312, который может иметь или не иметь боковые стенки, выступающие над настилом 312. Объекты, которые можно загружать на настил 312, включают в себя бетонные блоки, растения в горшках, портативный сварочный аппарат и т.п. Следует иметь в виду, что разгрузочный резервуар может быть установлен в дополнение к рабочей площадке 310, в качестве прикрепляемого устройства с опорожнением.
Рабочая площадка 310 может иметь такую конфигурацию, которая позволяет участку рабочей площадки заходить внутрь корпуса тележки, аналогично основанию разгрузочного резервуара, показанного на фиг.6. Применение рабочей площадки 310 вместо разгрузочного резервуара снижает начальные расходы. Кроме того, рабочая площадка 310 может обеспечивать базовый подъем, опускание, опорожнение, перемещение и/или удержание для других устанавливаемых устройств, механизмов или орудий, которые могут иметь или не иметь средства гидравлического подъема и опускания. Под рабочей площадкой может быть предусмотрена защитная крышка 314, подъем которой позволяет производить техническое обслуживание расположенных ниже компонентов. Защитная крышка 314 может быть также снята. Рабочая площадка 310 может содержать присоединяемую и плоскую конструкцию, аналогичную показанной позицией 53 на фиг.6, если плоская поверхность желательна для укладки груза или для транспортировки. Кроме того, рабочая площадка 310 может иметь установленный на ней разгрузочный резервуар. Рабочая площадка 310 может быть также оборудована другими орудиями, приспособлениями или устройствами, такими как устройство создания вакуума/ воздуходувка, растворосмеситель и система распределения жидкости.
На фиг.8 показан компактный погрузчик 300, имеющий ландшафтные грабли (скребок) 320, предусмотренные в области 306 насадки погрузчика. Ландшафтные грабли 320 могут освобождаться от мусора в разгрузочный резервуар 322, так как ландшафтные грабли часто забиваются мусором во время использования. Известные ранее компактные погрузчики, на которых установлены ландшафтные грабли, часто требовалось перемещать в другое местоположение для сваливания мусора в кучу или в другое место. В отличие от этого компактный погрузчик 300 позволяет сваливать мусор в разгрузочный резервуар 322, что позволяет быстрее и удобнее выполнять работу. Ландшафтные грабли 320 могут освобождаться от мусора аналогично ковшу 140, показанному на фиг.2. Второй элемент 323 выполнен с возможностью вращения относительно первого элемента 324 в соединении вращения 325, что позволяет устанавливать ландшафтные грабли 320 в положение опорожнения 326. Второй элемент 323 может совершать вращение относительно первого элемента 324 при помощи одного или нескольких (а преимущественно двух) гидроцилиндров 329. Гидроцилиндр 328 предусмотрен для вращения участка 321 крепления ландшафтных грабель относительно участка 327 ковша ландшафтных грабель, что позволяет опорожнять ландшафтные грабли 320.
На фиг.9 показан компактный погрузчик 300, оборудованный штанговым узлом распыления 330, ручным распылителем 332 и баком с жидкостью 334, установленным в разгрузочном резервуаре 322. Компактный погрузчик 300 может быть использован для распределения жидкости. В качестве примерных жидкостей, которые могут быть распределены, можно привести воду, инсектицид, удобрение, гербицид и т.п. Бак с жидкостью 334 может быть также установлен на рабочей площадке, если разгрузочный резервуар отсутствует. Кроме того, сопло 335 может быть предусмотрено для разбрызгивания жидкости. Компактный погрузчик 300, имеющий сопло 335, может быть использован для борьбы с огнем, например, при возгорании кустарника.
На фиг.10 показан компактный погрузчик 300, имеющий устройство создания вакуума/воздуходувку 340, установленное на рабочей площадке 310, которое также может быть установлено и в разгрузочном резервуаре. Устройство создания вакуума/воздуходувка 340 может иметь вакуумный впуск/нагнетательный выпуск 342, закрепленный на узле штанги 308, вакуумный/нагнетательный кожух 344 и шланг 346, соединяющий вакуумный впуск/нагнетательный выпуск 342 с вакуумным/нагнетательным кожухом 344. Шланг 346 может быть соединен с вакуумным впуском 348 для работы в режиме вакуума или же шланг 346 может быть соединен с нагнетательным выпуском 350 для работы в режиме нагнетания. Устройство создания вакуума/воздуходувка 340 может содержать прикрепляемую механическую щетку 352 для подметания мусора, такого как листья и ветки. Вакуумный/нагнетательный кожух 344 может иметь панель 354 для доступа внутрь и очистки внутреннего пространства. Кроме того, может быть предусмотрен канал продувки 356, который при открывании позволяет продувать мусор из вакуумного/нагнетательного кожуха 344.
Устройство создания вакуума/воздуходувка 340 может быть использовано в качестве источника вакуума для снижения уровня пыли при работе таких орудий, как круги для резки твердых материалов, таких как цементные покрытия, или при использовании дорожных стругов, скреперов или других устройств, которые создают пыль и/или мусор. Кроме того, устройство создания вакуума/воздуходувка 340 может быть использовано для сбора жидкостей. Мощность вакуума и/или нагнетания, созданная при помощи устройства создания вакуума/ воздуходувки 340, может быть использована для всасывания под вакуумом или сдувания листьев, мусора, пыли в углах и т.п., когда шланг 346 отсоединяют и манипулируют им вручную. Кроме того, устройство создания вакуума/ воздуходувка 340 может быть использовано для снятия травы, прилипшей к косилке.
На фиг.11 показан компактный погрузчик 300, имеющий подъемник 360, прикрепленный к захвату 362 в задней области орудий 304. Кроме того, может быть предусмотрен растворосмеситель 364, прикрепленный к узлу штанги 308. Может быть предусмотрен шланг 368 для подачи воды из бака для жидкости 367, установленного на рабочей площадке 310. Подъемник 360 может быть использован для перемещения таких объектов, как мешки с цементом 366, в то время как бак для жидкости 367 может содержать воду, подаваемую через шланг 368 и в растворосмеситель 364. Это позволяет готовить на месте проведения работ цементный раствор. Вода может поступать за счет нагнетания насосом или самотеком в результате подъема рабочей площадки 310. Следует иметь в виду, что бак для жидкости 367 скорее может быть помещен в разгрузочный резервуар, а не установлен на рабочей площадке 310.
На фиг.12 показан компактный погрузчик 300, имеющий второй ковш 370, прикрепленный к захвату 362 в задней области орудий 304. Второй ковш 370 может быть использован для повышения емкости транспортировки и/или в качестве ковша общего назначения, если другая насадка, а не ковш, установлена на погрузчике. Второй ковш 370 может быть прикреплен к трехточечному захвату 371. Второй ковш 370 может быть также прикреплен к установленному в задней части гидроцилиндру 372 для осуществления загрузки и опорожнения. Как правило, движение цилиндра 372 приводит к вращению ковша 370 в соединении вращения 375 относительно соединения 376 ковш/захват.
На фиг.13 показан компактный погрузчик 300, имеющий скребок 380, прикрепленный к захвату 362 в задней области орудий 304. Кроме того, косилка 386 может быть прикреплена к узлу штанги 308. Косилка 386 показана в положении транспортировки и может быть косилкой с гидравлическим приводом.
На фиг.14 показан компактный погрузчик 300, имеющий нож 390, прикрепленный к узлу штанги 308, и ящичный скрепер 394, прикрепленный к захвату 362 в задней области орудий 304.
На фиг.15 показан компактный погрузчик 300, имеющий регулируемый бульдозерный нож 400, прикрепленный к захвату 362, предусмотренному в задней области орудий 304. Гидроцилиндры 407 (a), (b) и (c) могут быть использованы для регулировки положения бульдозерного ножа 400. Кроме того, показан канавокопатель 402, прикрепленный к узлу штанги 308, и намоточный барабан 404 для провода, кабеля или шланга (гибкого трубопровода), предусмотренный на рабочей площадке 310. Провод, кабель или шланг 405 может быть уложен в траншее в ходе прокладки траншеи.
На фиг.16 показан компактный погрузчик 300, имеющий бурав 410, прикрепленный к захвату 362, предусмотренному в задней области орудий 304. Бурав 410 приводится в действие при помощи вала 412 механизма отбора мощности, связанного с механизмом отбора мощности (РТО) 414.
На фиг.17 показан компактный погрузчик 300, имеющий механическую щетку 420, прикрепленную к узлу штанги 308. Механическая щетка 420 содержит вращающуюся щетку 422, распылитель 424, нагнетательный шланг 426 и бак с жидкостью 428, предусмотренный на площадке 310 для орудий. Обычные баки с жидкостью могут быть использованы для смачивания сметаемой механической щеткой пыли, несмотря на то, что они являются относительно небольшими и обычно висят по бокам механической щетки. Можно полагать, что бак с жидкостью 428, предусмотренный на рабочей площадке 310, меньше подвержен повреждению и может содержать намного больше жидкости по сравнению с баками с жидкостью, применяемыми обычно для смачивания сметаемой механической щеткой пыли. Кроме того, следует иметь в виду, что бак с жидкостью 428 при необходимости может быть предусмотрен в разгрузочном резервуаре.
На фиг.18 показан компактный погрузчик 300, имеющий растворосмеситель 430, предусмотренный на площадке 310 орудий в передней области 302 орудий. Следует иметь в виду, что растворосмеситель или любой другой тяжелый объект может быть поднят на рабочую площадку 310 и снят с нее за счет использования узла штанги 308 и за счет прикрепления цепи, веревки или троса к ковшу 432 и обертывания ею вокруг объекта.
На фиг.19 показан компактный погрузчик 300, имеющий узел рельсовых направляющих 440, предусмотренный на рабочей площадке 310, и контейнерный подъемник 442, прикрепленный к узлу штанги 308. Как это показано на фиг.19, металлические бочки 446 и 448, такие как металлические бочки емкостью 55 галлонов, установлены на рабочей площадке 310, а металлическая бочка 449 подвешена на контейнерном подъемнике 442. Контейнерный подъемник 442 может быть также использован для погрузки других габаритных металлических бочек, в том числе металлических бочек емкостью 33 галлона.
На фиг.20 показан компактный погрузчик 300, в котором часть колеса 460 условно удалена, чтобы показать захват 462, закрепленный на переднем конце 464 компактного погрузчика 300. Захват 462 представляет собой трехточечный захват 466, причем трехточечный захват 466 является съемным. Таким образом, компактный погрузчик 300 может иметь захват 462, предусмотренный на переднем конце 464 тележки, и захват 468, предусмотренный на заднем конце 470 тележки. Следует иметь в виду, что узел штанги 308 может быть также сложен и находиться на рабочей площадке 310 или в разгрузочном резервуаре.
На фиг.21 показан компактный погрузчик 300, имеющий захват 480, прикрепленный к узлу штанги 308. Захватом 480 может быть трехточечный захват 482. Показан трехточечный плуг 484, прикрепленный к трехточечному захвату 482.
На фиг.22 показан компактный погрузчик 300, имеющий захват 502, прикрепленный к задней области орудий 304, с прикрепленной к нему косилкой 504. Показана косилка 504, которая приводится в действие при помощи вала 506 механизма отбора мощности, связанного с механизмом отбора мощности (РТО) 414. Следует иметь в виду, что косилкой 504 может быть также косилка с гидравлическим приводом.
На фиг.23 показан компактный погрузчик 300, имеющий клещи 500, прикрепленные к узлу штанги 308 и предназначенные для трелевки длинных цилиндрических объектов 502, таких как бревна, телефонные столбы, трубы и т.п.
На фиг.24 показан компактный погрузчик 300, имеющий накалыватель тюков 510, прикрепленный к захвату 362, предусмотренному в задней области орудий 304. Накалыватель тюков 510 может быть использован для втыкания в тюк 512 и перемещения тюка в новое местоположение. Кроме того, компактный погрузчик 300 может иметь тюковый захват 514, прикрепленный к узлу штанги 308. Тюковый захват 514 может быть использован для перемещения тюков 516 и 518. Кроме того, тюк 518 может быть погружен на рабочую площадку 310 или в разгрузочный резервуар. Тюковый захват 514 может быть приведен в действие при помощи гидроцилиндра 520.
Обратимся теперь к рассмотрению фиг.25 и 26, на которых показана альтернативная конструкция узла пилона компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением, обозначенная позицией 600. Пилон 600 является частью левой штанги 602, причем правая штанга может содержать такой же пилон. Пилон 600 имеет внешнюю стенку 604 пилона и внутреннюю стенку 606 пилона. Пилон 600 выполнен с возможностью вращения относительно шасси в соединении вращения 608. Левая опора 610 и правая опора 611 являются деталями шасси. Цилиндр 612 пилона имеет первый конец 614 цилиндра пилона и второй конец 616 цилиндра пилона. Первый конец 614 цилиндра пилона прикреплен к пилону 600 в соединении вращения 620, а второй конец 616 цилиндра пилона прикреплен к шасси в соединении вращения 622. Подъемный рычаг 630 прикреплен к пилону 600 в соединении вращения 632. Цилиндр 634 подъемного рычага прикреплен к пилону 600 в соединении вращения 636.
Внешняя стенка 604 пилона и внутренняя стенка 606 пилона могут быть соединены вместе при помощи поперечины 640 и при помощи различных соединений вращения 608, 620, 632 и 636 для обеспечения конструктивной поддержки. Показаны левая опора 610 и правая опора 611, которые идут к верхней кромке 650. Как правило, ограничение при помощи верхней кромки 650 должно быть достаточным для того, чтобы левая опора 610 и правая опора 611 не мешали вращению пилона 600. Преимуществом показанной конструкции пилона 600 является то, что он выполняет функцию внешней крышки 70 и внутренней крышки 71 компактного погрузчика 10.
Несмотря на то, что были описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, совершенно ясно, что в него специалистами в данной области могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят однако за рамки формулы изобретения.