ДАТЧИКИ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНЫХ ПОЛИМЕРОВ И СПОСОБЫ ВОСПРИЯТИЯ

1. Система, содержащая:
датчик (22) на основе электроактивного материала; и
систему (28) управления для выполнения измерений электрической характеристики, которая содержит импеданс или фазовый угол импеданса датчика на основе электроактивного материала, на по меньшей мере первой частоте и на второй частоте, отличной от первой частоты,
причем система управления выполнена с возможностью выведения из упомянутых измерений температуры на датчике на основе электроактивного материала и внешнего давления или усилия, приложенного к датчику на основе электроактивного материала.
2. Система по п. 1, причем датчик на основе электроактивного материала содержит устройство, которое функционирует как в качестве привода, так и в качестве датчика.
3. Система по п. 1 или 2, причем первая частота представляет собой резонансную частоту, при которой электрическая характеристика имеет максимальное или минимальное значение, такую как частота антирезонанса.
4. Система по любому из предыдущих пунктов, причем вторая частота представляет собой частоту, при которой электрическая характеристика постоянна по отношению к нагрузке.
5. Система по любому из предыдущих пунктов, причем система управления выполнена с возможностью приложения управляющего сигнала, на который накладываются измерительные сигналы первой и второй частот, при этом управляющий сигнал содержит уровень возбуждения постоянного тока или управляющий сигнал переменного тока с частотой ниже первой и второй частот, и при этом, необязательно, каждый из измерительных сигналов имеет амплитуду, составляющую самое большее 10% от амплитуды управляющего сигнала.
6. Система по любому из предыдущих пунктов, содержащая матрицу датчиков, причем по меньшей мере некоторые из датчиков имеют различные первые частоты.
7. Система по любому из предыдущих пунктов, причем контроллер выполнен с возможностью модификации выведенного внешнего усилия или давления, исходя из выведенной температуры.
8. Система по любому из предыдущих пунктов, причем электрическая характеристика содержит значение импеданса, такое как последовательное сопротивление.
9. Система по любому из предыдущих пунктов, причем электроактивный материал содержит сегнетоэлектрик-релаксор.
10. Способ восприятия с использованием датчика на основе электроактивного материала, содержащий:
выполнение измерений электрической характеристики, которая содержит импеданс или фазовый угол импеданса датчика на основе электроактивного материала, на по меньшей мере первой и второй различных частотах; и
выведение из упомянутых измерений температуры на датчике и внешнего давления или усилия, приложенного к датчику.
11. Способ по п. 10, причем первая частота представляет собой резонансную частоту, такую как частота антирезонанса, при которой электрическая характеристика имеет максимальное или минимальное значение, а вторая частота представляет собой частоту, при которой электрическая характеристика постоянна по отношению к приложенной нагрузке.
12. Способ по любому из пп. 9-11, причем датчик на основе электроактивного материала содержит устройство, которое функционирует как в качестве привода, так и в качестве датчика, и способ содержит приложение управляющего сигнала и наложение измерительных сигналов первой и второй частот, причем управляющий сигнал содержит уровень возбуждения постоянного тока или управляющий сигнал переменного тока с частотой ниже первой и второй частот.
13. Способ по любому из пп. 9-12, содержащий модифицирование выведенного внешнего усилия или давления, исходя из выведенной температуры.
14. Способ по любому из пп. 9-13, содержащий выполнение операции калибровки для определения первой и второй частот, причем операция калибровки содержит применение первой развертки по частоте без сигнала возбуждения и применение второй развертки по частоте с сигналом возбуждения.
15. Система или способ по любому из пп. 1-14, причем электроактивный материал выбран из группы, состоящей из: органических электроактивных материалов, полимерных электроактивных материалов.