СИСТЕМА УЛУЧШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ

1. Система улучшения устойчивости и управляемости (СУУ) воздушного судна, содержащая:
первый входной вал, передающий первый входной крутящий момент;
второй входной вал, передающий второй входной крутящий момент; и
устройство суммирования первого и второго входных крутящих моментов для создания выходного крутящего момента для управления исполнительным механизмом.
2. СУУ по п. 1, дополнительно содержащая:
устройство ввода командных сигналов от летчика, выполненное с возможностью управления вращением первого входного вала; и/или
бортовой вычислитель, выполненный с возможностью управления вращением второго входного вала.
3. СУУ по п. 1 или 2, дополнительно содержащая электрический двигатель, выполненный с возможностью вращения второго входного вала.
4. СУУ по п. 3, отличающаяся тем, что угол поворота второго входного вала может:
пошагово управляться электродвигателем; и/или
определятся датчиком относительного положения.
5. СУУ по любому из пп. 1, 2, 4, отличающаяся тем, что устройство содержит планетарную передачу в сборе, содержащую кольцевую шестерню, солнечную шестерню и некоторое количество планетарных шестерен, причем каждая планетарная шестерня подвижно соединена как с кольцевой шестерней, так и с солнечной шестерней.
6. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что второй входной вал подвижно соединен с кольцевой шестерней.
7. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что первый входной вал подвижно соединен с солнечной шестерней.
8. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что планетарные шестерни создают выходной крутящий момент для управления исполнительным механизмом.
9. СУУ по п. 5, дополнительно содержащая:
корпус, закрывающий по меньшей мере часть планетарной передачи в сборе; и
центрирующий механизм для смещения планетарной передачи в сборе в заданное положение по отношению к корпусу.
10. СУУ по п. 9, отличающаяся тем, что центрирующий механизм содержит упругий элемент, расположенный между кольцевой шестерней и корпусом.
11. СУУ по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что упругий элемент содержит пружину растяжения.
12. СУУ по любому из пп. 1, 2, 4, 6-10, дополнительно содержащая исполнительный механизм, который подвижно соединен с вращающимся выходом устройства суммирования.
13. Способ управления исполнительным механизмом, включающий использование СУУ по любому из предшествующих пунктов.
14. Способ эксплуатации СУУ на воздушном судне, включающий:
ввод управляющего сигнала от пилота в виде вращения первого вала;
ввод управляющего сигнала коррекции в виде вращения второго вала;
суммирование величины вращения управляющего сигнала от пилота и управляющего сигнала коррекции для получения выходного управляющего сигнала; и
использование выходного управляющего сигнала для управления исполнительным механизмом.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что выходной управляющий сигнал может быть в виде одного или нескольких вращающихся выходных валов, которые приводят в движение входной вал исполнительного механизма.