СТРОБОСКОПИЧЕСКИЙ СЕЛЕКТОР ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ

Полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована в радиолокационных системах (РЛС) для выделения сигналов, отраженных от движущихся целей, на фоне отражений от неподвижных объектов.
Известны схемы селекции движущихся целей (СДЦ) на основе череспериодного вычитания принимаемых эхо-сигналов 1. Базовым элементом их реализации является фильтр с однократной задержкой (череспериодный компенсатор - ЧПК), сигнал 2{t) на выходе которого представим в виде
z(t)  Zp - z.
где zo  x(t) - сигнал, поступивший на вход фильтра в момент t, ZT  x(t - Т) - сигнал, поступивший на вход фильтра в момент t - Т (Т - период повторения) ; Т  l/fnr где и - частота следования радиоимпульсов РЛС. Однако в случае использования «сверхразрешения по дальности для получения радиолокационных (РЛ) портретов цели, необходима многоканальная (по дальности) структура с большим числом элементов памяти N  T/At и
высокой скоростью оцифровки (At  1-7-10 НС) .
Наиболее близким по технической сущности является стробоскопический преобразователь временного масштаба импульсных сигналов, позволяющий производить наблюдение быстропротекающих процессов с помощью низкочастотной аппаратуры 2. Периодичность исследуемого сигнала x{t), (с использованием комплексного представления 1) имеющего вид
на интервале наблюдения t е С,NT, где , позволяет использовать разность соседних отсчетов стробоскопической выборки y{kT) - y((k-l)T), где y(kt)  ax(k АТ) 1.
Здесь а - некоторый коэффициент, учитывающий размерность; AT  Т - Тс, где Т и Тс - соответственно периоды исследуемого и стробирующего сигналов; Qd  (2v/c)wo - доплеровский сдвиг несущей частоты WQ, v - скорость цели. На выходе схемы ЧПК будут формироваться отсчеты
Z,  у,, - у,,  (kAT) - A({k - DAT)-- Очевидно, при «сверхразрешении стробоскопические отсчеты A(kAT) Ф A((k -1)АТ), что не дает возможности скомпенсировать
пассивную помеху при Qd 0.
Целью данной полезной модели является устранение отмеченных недостатков наряду с сохранением преимуществ методов стробоскопической обработки отраженных сигналов и эффективным подавлением пассивных помех.
Поставленная цель достигается использованием схемы автосдвига со ступенчатым нарастанием медленного пилообразного напряжения (МПН), обеспечивающей многократное стробирование сигнала в одной точке 2, и схемы бланкирования, осуществляющей подавление сигнала на выходе системы ЧПК на время переходного процесса в цифровом фильтре. Введенные элементы соединяются таким образом, что сигналы от пассивных отражателей будут подавляться системой, а сигнал, принятый от движущейся цели, будет про пущен из-за наличия доплеровского смещения несущей частоты.
На рис. 1 изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит стробоскопический смеситель 1, схему памяти 2, преобразователь напряжение-код (АЦП) 3, схему череспериодного компенсатора 4, генератор стробртрующих радиоимпульсов 5, управляемый схемой автосдвига со ступенчатым нарастанием МПН б и схему бланкирования 7.
Устройство работает следующр м образом. На один из входов смесителя 1 поступает периодическая (с периодом Т) последовательность исследуемых сигналов x{t), а на другой последовательность стробирующих импульсов (радиостробов), временное положение которых изменяется на малую величину ДТ (шаг считывания) через каждые п (кратность стробирования) периодов сигнала Т, . Если входной сигнал был принят от пассивных отражателей (земной поверхности), то на вход цифрового фильтра поступят отсчеты вида
..., ay3((k-l)AT), ayi(kAT), ay2(kAT), ay3(kAT), ayi((k+1)AT),
ау2((k+l)AT), ауз((k+i)AT), ...
Здесь и вдальнейшемкратностьстробирования принята равной
трем (п 3): yi(nAT) у2(пАТ) уз(пАТ). После прохождения
схемы ЧПКна выходецифровогофильтра будут формироваться отсчеты
z;  5Ck - ay,(kAT) - ay3((k - 1)АТ) ,
z  О  ay2(kAT) - ay,(kAT),
0  ay3(kAT) - ay2(kAT) ,
z,  5Ck..  ay,((k + DAT) - ay3(kAT),
0  ay2((k + DAT) - ay,((k + DAT),
0  ay,((k + DAT) - ay2((k + DAT)
и т.д. Отсчеты Xn  О формируются при смещении строба (во время переходного процесса в цифровом фильтре). Введенная в конструкцию схема бланкирования необходима для подавления выхода системы на время переходного процесса, протекающего при каждом изменении положения радиостробов (на периодах п, 2п Зп, ...). На выходе схемы бланкирования будут сформированы значения:
и т.д. Таким образом, сигналы от пассивных отражателей будут полностью подавлены системой.
Для сигнала, принятого от движущейся цели, на вход цифрового фильтра поступят отсчеты
..., ауз( {k-l)AT)exp(j (n-l)QdT) , ayi (kAT) exp (j (п) QdT) , ау2 ( kAT) exp (j (n+1) QdT) , ауз ( kAT) exp (j (n+2 ) QdT) , ayi( (k+l)AT)exp(j (n+3)QdT) , ауг ( ( k-f-l) AT) exp (j (n+4)QdT) , ауз( (k+l)AT)exp(j (n+5)QdT) , . . .
После прохождения схемы ЧПК и схемы бланкирования на выходе стробоскопического селектора будут сформированы отсчеты
А  0.
zl  ay(kAT) 1 - е- - е
zl  ay(kAT) 1 - ,
- о
Z, - VJ,
Zj  ay{{k + DAT) 1 -    ay((k + DAT) 1 -
При Qd  const величина |zkl на выходе системы будет адекватна отсчетам РЛ портрета цели. Таким образом, описанная модель реализует систему селекции движущихся целей с измерением радиолокационных портретов.
Многократное стробирование может быть реализовано в схеме автосдвига со ступенчатым нарастанием МПН:
УМП
1Q,--,:пО,1 f
ди 1. 2.
Авторы: /у : /1ё-гД. Захарченко
Патентовед: ViViPSvbJ -Л. Цельник
Л . Н . Кут рухи н Источники информации: Современная радиолокация (анализ, раочет и проектирование систем). Пер. с англ. Под ред. Кобзарева Ю.Б. Изд-во «Советское радио, 1969. - 704с. Найденов А.И. Трансформация спектра наносекундных импульсов. - М.: Сов. радио, 1973. - 180с.