УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СВАРНОГО УЧАСТКА И СПОСОБ ЕГО КОНТРОЛЯ

1. Устройство контроля сварного участка, которое контролирует сварочное состояние сварного участка, образованного в то время, когда осуществляется сварка множества обрабатываемых деталей, при этом устройство контроля сварного участка характеризуется тем, что содержит:
излучающий участок, который излучает сварочный лазерный луч вдоль зоны сварки, расположенной в обрабатываемых деталях, с тем, чтобы сварить обрабатываемые детали, или излучает контрольный лазерный луч вдоль зоны сканирования, расположенной в ванне расплава обрабатываемых деталей, которые расплавляются сварочным лазерным лучом,
светопринимающий участок, который принимает отраженный световой луч, включающий в себя, по меньшей мере, один из отраженного света сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, излученных излучающим участком, при этом отраженный свет отражается от ванны расплава обрабатываемых деталей, света паров, вызванного плавлением и испарением обрабатываемых деталей, и света теплового излучения, излученного из ванны расплава обрабатываемых деталей, а также
контрольный участок, который контролирует сварочное состояние сварного участка обрабатываемых деталей на основе изменения интенсивности отраженного светового луча, принятого светопринимающим участком в то время, когда сварочный лазерный луч излучается вдоль зоны сварки или в то время, когда контрольный лазерный луч излучается вдоль зоны сканирования, при этом
излучающий участок несколько раз излучает сварочный лазерный луч вдоль одной и той же зоны сварки, или несколько раз излучает контрольный лазерный луч вдоль одной и той же зоны сканирования, и
контрольный участок контролирует сварочное состояние сварного участка обрабатываемых деталей на основе периодичности изменения интенсивности отраженного светового луча в то время, когда сварочный лазерный луч излучается вдоль одной и той же зоны сварки, или в то время, когда контрольный лазерный луч излучается вдоль одной и той же зоны сканирования.
2. Устройство контроля сварного участка по п. 1, характеризующееся тем, что период сканирования сварочного лазерного луча в то время, когда сварочный лазерный луч излучается вдоль одной и той же зоны сварки, или период сканирования контрольного лазерного луча в то время, когда контрольный лазерный луч излучается вдоль одной и той же зоны сканирования, такой же, что и уникальный период изменения интенсивности отраженного светового луча, который получают, когда сварочное состояние сварного участка нормальное.
3. Устройство контроля сварного участка по п. 1 или 2, характеризующееся тем, что контрольный участок контролирует сварочное состояние сварного участка обрабатываемых деталей, выполняя преобразование Фурье или дифференцирование для интенсивности отраженного светового луча.
4. Способ контроля сварного участка для осуществления контроля сварочного состояния сварного участка, образованного в то время, когда сваривают множество обрабатываемых деталей, при этом способ контроля сварного участка характеризуется тем, что включает в себя:
осуществление излучения сварочного лазерного луча вдоль зоны сварки, расположенной в обрабатываемых деталях, с тем, чтобы сварить обрабатываемые детали, или осуществление излучения контрольного лазерного луча вдоль зоны сканирования, расположенной в ванне расплава обрабатываемых деталей, которые расплавляются сварочным лазерным лучом,
осуществление приема отраженного светового луча, включающего в себя, по меньшей мере, один из отраженного света сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, которые отражаются от ванны расплава обрабатываемых деталей, света паров, вызванный плавлением и испарением обрабатываемых деталей, и света теплового излучения, излученный из ванны расплава обрабатываемых деталей, а также
осуществление контроля сварочного состояния сварного участка обрабатываемых деталей на основе изменения интенсивности отраженного светового луча, принятого в то время, когда сварочный лазерный луч излучают вдоль зоны сварки, или в то время, когда контрольный лазерный луч излучают вдоль зоны сканирования, при этом при осуществлении излучения сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, сварочный лазерный луч излучают несколько раз вдоль одной и той же зоны сварки, или контрольный лазерный луч излучают несколько раз вдоль одной и той же зоны сканирования, и
при осуществлении контроля сварочного состояния, сварочное состояние сварного участка обрабатываемых деталей контролируют на основе периодичности изменения интенсивности отраженного светового луча в то время, когда сварочный лазерный луч излучают вдоль одной и той же зоны сварки, или в то время, когда контрольный лазерный луч излучают вдоль одной и той же зоны сканирования.
5. Способ контроля сварного участка по п. 4, характеризующийся тем, что при осуществлении излучения сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, сварочный лазерный луч излучают вдоль одной и той же зоны сварки, или контрольный лазерный луч излучают вдоль одной и той же зоны сканирования в уникальный период изменения интенсивности отраженного светового луча, который получают, когда сварочное состояние сварного участка обрабатываемых деталей нормальное.
6. Способ контроля сварного участка по п. 4 или 5, характеризующийся тем, что при осуществлении контроля сварочного состояния, сварочное состояние сварного участка обрабатываемых деталей контролируют, выполняя преобразование Фурье или дифференцирование для интенсивности отраженного светового луча.