СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОДУКЦИИ

1. Система для асинхронной идентификации предмета в пространстве для измерений, содержащая:
датчики объектов, каждый из которых выполнен и расположен для определения по меньшей мере одного параметра, описывающего объекты при их относительном перемещении по отношению к пространству для измерений, и имеет известные положение и ориентацию относительно пространства для измерений;
датчик положения, выполненный и расположенный для формирования данных о положении, относящихся к относительному перемещению, причем данные о положении не содержат данных системных часов;
обрабатывающее устройство, выполненное и расположенное для
приема параметров отдатчиков объектов,
соотнесения параметров с соответствующими параметрами объектов на основании данных о положении и на основании известных положения и ориентации датчика объекта, которым определен каждый соответствующий параметр, без учета данных системных часов, и
для сравнения, для каждого объекта, имеющего по меньшей мере один соотносимый параметр, по меньшей мере одного соотносимого параметра с параметрами известных предметов для присвоения объекту идентификатора предмета.
2. Система по п.1, в которой датчики объектов дополнительно содержат:
датчик для определения высоты, содержащий источник света по существу с плоским фронтом, выполненный и расположенный для проецирования света с плоским фронтом под углом к траектории объектов при их относительном перемещении в пространстве для измерений;
датчик для определения соотносимых размеров по высоте, выполненный и расположенный для обнаружения отражения света с плоским фронтом;
причем обрабатывающее устройство выполнено и расположено для определения профиля по высоте для каждого объекта на основании обнаруженного отражения и угла.
3. Система по пп.1-2, в которой датчики объектов дополнительно содержат:
пару датчиков определения размеров в исследуемой области, каждый из которых выполнен и расположен для определения мгновенного значения ширины объекта при его относительном перемещении через по существу плоское поле обзора каждого соответствующего датчика определения размеров в исследуемой области, причем
один из указанных датчиков определения размеров в исследуемой области содержит датчик изображения в ярком поле, другой из указанных датчиков содержит датчик изображения в темном поле, а обрабатывающее устройство выполнено с возможностью определения мгновенного значения ширины на основании выходных данных одного из датчиков изображений в исследуемой области или их обоих.
4. Система по п.3, дополнительно содержащая устройство распознавания объектов, выполненное и расположенное для распознавания объектов на основании контуров объектов, созданных из мгновенных значений ширины, измеренных датчиками размеров.
5. Система по п.1, в которой датчики объектов содержат камеры линейного сканирования, а обрабатывающее устройство дополнительно выполнено и расположено для обработки изображений, захваченных камерами линейного сканирования для идентификации метки для каждого объекта.
6. Система по п.5, в которой метка содержит штриховой код, а обрабатывающее устройство выполнено и расположено для идентификации штрихового кода.
7. Система по п.6, в которой штриховой код дополнительно содержит символы, а обрабатывающее устройство дополнительно выполнено и расположено для идентификации символов штрихового кода.
8. Система по п.7, в которой символы штрихового кода идентифицированы с использованием алгоритма, выбранного из группы, содержащей алгоритм оптического распознавания символов и алгоритм сопоставления, который основан на сравнении формы символа и библиотеки, содержащей выбранные возможные формы символов.
9. Способ асинхронной идентификации предмета в пространстве для измерений, включающий:
определение по меньшей мере одного параметра, описывающего объекты при их относительном перемещении по отношению к пространству для измерений, с использованием датчиков объектов, каждый из которых имеет известные положение и ориентацию относительно пространства для измерений;
формирование данных о положении, относящихся к относительному перемещению, причем данные о положении не содержат данных системных часов; и
соотнесение указанных параметров с соответствующими параметрами объектов на основании данных о положении и на основании известных положения и ориентации датчика объектов, которым определен каждый соответствующий параметр, без учета данных системных часов, и сравнение, для каждого объекта, имеющего по меньшей мере один соотносимый параметр, по меньшей мере одного соотносимого параметра с параметрами известных предметов для присвоения объекту идентификатора предмета.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий:
проецирование плоского освещения под углом к траектории объектов при их относительном перемещении в пространстве для измерений;
обнаружение отражения света с плоским фронтом и
определение профиля по высоте для каждого объекта на основании обнаруженного отражения и угла.
11. Способ по п.9 или 10, дополнительно включающий:
определение мгновенного значения ширины объекта при его относительном перемещении через по существу плоское поле обзора каждого из пары датчиков определения размеров в исследуемой области, причем один из указанных датчиков определения размеров в исследуемой области содержит датчик изображения в ярком поле, а другой из указанных датчиков содержит датчик изображения в темном поле, на основании выходных данных одного из датчиков изображений в исследуемой области или их обоих.
12. Способ по п.9, дополнительно включающий:
выделение объектов на основании контуров объектов, созданных из мгновеных значений ширины, измеренных датчиками размеров.
13. Способ по п.9, дополнительно включающий:
обработку изображений, захваченных датчиками объектов для идентификации метки каждого объекта.
14. Способ по п.13, согласно которому метка содержит штриховой код и дополнительно содержит символы, а обработка изображений дополнительно включает идентификацию символов штрихового кода с использованием алгоритма, выбранного из группы, включающей алгоритм оптического распознаванияо символа и алгоритм сопоставления, который основан на сравнении формы символа с библиотекой, содержащей выбранные возможные формы символов.