УСТРОЙСТВО КУЛЬТИВИРОВАНИЯ ГИДРОБИОНТОВ И ЯКОРЬ ДЛЯ УСТРОЙСТВА КУЛЬТИВИРОВАНИЯ ГИДРОБИОНТОВ

Полезные модели относятся к рыбной промышленности, а именно, к устройствам для культивирования гидробионтов и к элементам гидробиотехнических сооружений, в частности, к якорям, предназначенным для культивирования и искусственного воспроизводства гидробионтов, и могут использоваться в хозяйствах, занимающихся аквакультурой.
Известно устройство для закрепления плавающих яиц (личинок), включающее несущую основу из нижнего троса, на обоих концах которого закреплены якоря (судя по приведенному рисунку - адмиралтейские). К концевым участкам нижнего троса прикреплены нижние концы вертикальных тросов, на верхнем конце которых закреплены поплавки. Эти поплавки находятся на поверхности воды и указывают на местоположение устройства. К средней части вертикальных тросов прикреплены концы верхнего троса рассматриваемого устройства. Устройство снабжено также тормозящими элементами, закрепленными верхними концами к верхнему тросу несущей основы, а нижними концами к нижнему тросу. На нижнем тросе в местах крепления тормозящих элементов прикреплены грузила (акцептованная заявка Японии №42714-77, А 01 К 61/00, опубл. 26.10. 77).
Недостатком данного изобретения является то, что оно имеет несущую основу, состоящую из двух горизонтальных и двух вертикальных тросов, причем вертикальные канаты поднимаются на поверхность моря и оканчиваются поплавками. В процессе эксплуатации эти тросы и поплавки подвергаются интенсивному обрастанию, особенно вертикальные и верхний тросы. Обрастание увеличивает их вес, объем и
шероховатость, что вызывает увеличение штормовых нагрузок в несколько раз. Размещение на концах нижнего троса якорей направленного действия уменьшает их держащую силу. Волновое воздействие на устройство, находящееся в море, может быть самых различных направлений, но даже при одном направлении - вдоль сооружения, устройство отклоняется в противоположные стороны и, следовательно, меняется направление усилия, прикладываемого к якорям.
Размещение между концевыми якорями и грузилами вертикальных тросов с поплавками, отсутствие в местах крепления вертикальных и нижнего горизонтального тросов грузов, компенсирующих влияние волнового воздействия поплавков и вертикальных канатов, приводит к эффекту "подрыва" и смещения концевых якорей, что снижает штормоустойчивость всего устройства, и, как следствие, приводит к его разрушению.
Известно устройство для выращивания съедобных моллюсков, несущая основа которого выполнена из снасти, состоящей, в свою очередь, из нескольких вытянутых в ряд элементов (сегментов). Концы снасти соединены при помощи концевых колец с крепежными приспособлениями, расположенными симметрично у упомянутых концов. Каждое кольцо, кроме того, посредством концевых якорных оттяжек подсоединено к концевой сегментной чушке (пирамидальному якорю), находящейся на дне. Соседние концы сегментов соединены между собой межсегментными кольцами, подсоединенными посредством межсегментных якорных оттяжек к якорям. Концевые крепежные приспособления состоят из канатов, выполненных из полипропилена и соединяющих концевые металлические кольца снасти с якорями крепежных приспособлений, которые, в свою очередь, прикреплены металлическими цепями к сваям или мертвым якорям. Концевые крепежные приспособления натянуты в форме перевернутой буквы V при помощи натяжных поплавков, расположенных посередине этих
креплений. Между натяжными поплавками и концевыми кольцами снасти устанавливаются натяжные устройства. Нижняя часть якорных оттяжек в области крепления якорей, выполнена из металлических цепей, остальная часть выполнена из полипропилена (выложенная заявка Франции №2562387, А 01 К 61/00, 80/00, опубл. 11.11. 85).
К недостаткам данного устройства следует отнести выполнение гибких (тросовых) соединений из разнородных по физическим и химическим свойствам материалов. Контакт металлических колец и цепей с полипропиленовыми канатами сегментов, крепежных приспособлений и якорных оттяжек в местах их соединения увеличивает скорость механического истирания полипропиленовых деталей, что приводит к сокращению срока эксплуатации устройства или к его разрушению.
Другим недостатком рассматриваемого устройства является то, что в якорной системе используются различные якорные устройства: сваи и бетонные пирамидальные якоря различных размеров. Забивка свай, установка бетонных якорей и монтаж устройства в целом требует привлечение различных технических средств, а также проведения водолазных работ, что приводит к большим трудозатратам и, как следствие, к удорожанию конечной продукции.
Кроме того, большая часть концевых крепежных приспособлений с их натяжными поплавками и натяжными устройствами, а также канаты снасти в процессе эксплуатации подвергаются интенсивному обрастанию мидией. Обрастание увеличивает их вес, объем и шероховатость, что вызывает увеличение штормовых нагрузок в несколько раз.
Следующим недостатком известного устройства является использование пирамидальных якорей (чушек), к верхним рымам которых крепятся якорные оттяжки. Как показывает практика, пирамидальные якоря в процессе эксплуатации часто опрокидываются, в результате, якорные оттяжки перетираются о грани якоря. Кроме того,
как указывает автор, якоря под воздействием штормовых нагрузок смещаются, что, в конечном результате, приводит к разрушению других связанных с якорем элементов.
Наиболее близким техническим решением по достигаемому техническому результату к заявляемому решению, является устройство для выращивания моллюсков, содержащее несущий трос, на котором закреплены грузы (удерживающие якоря), петлевидный плавучий коллектор, выполняющий роль выростного элемента, и буйлинь с буем, находящимся на поверхности моря. В месте соединения буйлиня с несущим тросом крепится вытяжной груз (вытяжной якорь). С другого конца несущего троса прикреплен вытяжной трос, соединенный с выростным элементом с помощью разрывного элемента. Этот вытяжной трос предназначен только для растяжки всего устройства после его установки в море (Авторское свидетельство СССР №1597128, А 01 К 61/00, опубл. 07.10.90).
Недостатком данного устройства является то, что роль якорей в устройстве выполняют грузы - бетонные массивы кубической или пирамидальной формы, имеющие невысокую штормоустойчивость. В процессе эксплуатации буйлинь, как вертикальная его часть, так и горизонтальная, а также буй подвергаются интенсивному обрастанию мидией. Обрастание увеличивает их вес, объем и шероховатость, что приводит к увеличению штормовых нагрузок на удерживающие их якоря в несколько раз. Используемые в данном устройстве пирамидальные якоря имеют коэффициент распластанности больше 0,6, а кубические - 1, вследствие чего, они не обладают высокой устойчивостью и при штормовом воздействии часто опрокидываются, при этом несущий трос, буйлинь или крепление петлевидного коллектора перетираются о грани якоря, и, как следствие, устройство разрушается.
Вторым недостатком этого устройства является то, что выборка петлевидного коллектора и несущей основы с грузами производится в два
этапа. Первый этап это подъем коллектора с товарной продукцией, а второй - несущего троса с грузами. Подъем возможен только с одного конца - конца, на котором расположен буйлинь и вытяжной груз. Известно, что для повышения штормоустойчивости сооружения марикультуры одиночного типа размещают в море перпендикулярно или под острым углом к фронту доминирующих штормовых волн, что почти всегда совпадает с направлением преобладающих ветров. Постановку данных сооружений производят по ветру, а выборку, для предотвращения наваливания судна на поднимаемое устройство - против ветра. Следовательно, обязательным условием для подъема данного устройства необходим ветер нужного направления или штилевая погода, что усложняет процесс эксплуатации устройства.
Общим недостатком рассмотренных выше технических решений является невозможность их применения для культивирования гидробионтов на открытых акваториях. В процессе эксплуатации на открытой морской акватории рассматриваемые конструкции подвергаются различным гидродинамическим нагрузкам. Основной вид нагрузки - это часто повторяющиеся рывки в течение продолжительного времени, причем горизонтальные составляющие силы гибкого опорного элемента будут направлены вначале в сторону распространения волны, затем - в противоположную сторону. В процессе воздействия разнонаправленных возвратно-поступательных гидродинамических нагрузок якоря, используемые в устройствах, смещаются или опрокидываются, поэтому гибкие элементы устройств рвутся от перегрузок или перетираются о грани якорей (грузов, чушек), в результате чего сооружения разрушаются.
Основной задачей, на решение которой направлены заявленные полезные модели - устройство для культивирования гидробионтов и якорь для этого устройства - является увеличение штормоустойчивости устройства, увеличение срока службы и упрощение процесса
эксплуатации, а также возможность использования устройства для культивирования гидробионтов на открытых прибрежных акваториях.
Поставленная задача решается тем, что устройство для культивирования гидробионтов, содержит несущий канат с удерживающими якорями, выростные элементы, вытяжной канат и вытяжной якорь. Согласно изобретению несущий канат снабжен с обоих концов вытяжными канатами, имеющими равную длину и являющимися продолжением несущего каната. На наружных концах вытяжных канатов крепится как минимум по два вытяжных якоря. На несущем канате закреплены уздечки, связывающие выростные элементы и удерживающие якоря.
Для стабилизации устройства, повышения его штормоустойчивости и упрощения эксплуатации используют удерживающие и вытяжные якоря одного размера и веса. Это позволяет использовать в устройстве якоря, имеющие небольшую массу, что значительно упрощает процесс эксплуатации устройства в целом.
Длина несущего каната, по меньшей мере, равна не менее одной максимальной длины волны шторма. Так, максимальная длина волны шторма, зафиксированная за последние 20 лет для открытых прибрежных акваторий российских вод Японского моря, составляет 176 м (Технические средства марикультуры. Сборник науч. Трудов ВНИРО. М.: 1986, с.11-15).
Для предотвращения протаскивания по дну вытяжных якорей во время постановки устройства в море, длина вытяжных канатов должна быть равной и составлять не менее двух глубин постановки устройства.
Уздечки закрепляются на несущем канате с пробивкой. Это обеспечивает неподвижность уздечек относительно друг друга, и, как следствие, приводит к стабилизации и повышению штормоустойчивости устройства в целом.
В предлагаемом устройстве используются стабилизирующие уздечки двух типов: односторонние уздечки, имеющие петлю для закрепления элементов устройства с одной стороны несущего каната, и двухсторонние, имеющие две петли с разных сторон несущего каната.
Использование в устройстве вытяжных канатов, являющихся продолжением несущего каната, позволяет им работать по типу межъякорной связи со "свободными" концевыми якорями. Снабжение устройства двумя вытяжными канатами позволяет производить постановку устройства и его выборку независимо от направления ветра и волнения, что упрощает и удешевляет процесс обслуживания устройства.
Выполнение несущего каната длиной не менее одной максимальной длины волны шторма предотвращает подвижку якорей и повышает штормоустойчивость устройства. Это, в свою очередь, позволяет использовать предлагаемое устройство для культивирования гидробионтов на открытых прибрежных акваториях. Под открытой прибрежной акваторией понимается прибрежный участок моря, открытый для ветров и волнения преобладающих направлений.
Использование односторонних или двухсторонних уздечек позволяет подъемной силе плавучестей, силе сопротивления току воды выростных элементов и их плавучестей воздействовать на удерживающие якоря опосредовано через уздечки и несущую основу и распределяться между несколькими удерживающими якорями, что снижает вероятность смещения якорей и повышает штормоустойчивость устройства в целом.
Использование односторонних или двусторонних стабилизирующих уздечек обусловлено силой и интенсивностью волновых нагрузок на элементы устройства. На открытых акваториях с большими волновыми нагрузками для лучшей стабилизации элементов устройства целесообразно использовать двухсторонние уздечки.
Для увеличения срока службы устройства несущий канат, вытяжной канат, выростные элементы, регулировочные поводцы,
предназначенные для крепления выростных элементов, и уздечки выполнятся из полимерных материалов, обладающих одинаковыми или близкими физическими и химическими свойствами, в частности полипропилена, капрона, лавсана.
Решению поставленной задачи способствует также использование в предлагаемом устройстве якоря новой конструкции.
Известен якорь, состоящий из железобетонного массива пирамидальной формы, снабженного пятью металлическими рымами, являющимися составной частью армирования (А.В.Супрунович. Аквакультура беспозвоночных. Киев: Наукова думка, 1988, с.62-64).
Недостатком этого якоря является то, что коэффициент распластанности данного якоря равен 0,75. В результате штормового воздействия такие якоря переворачиваются, а оттяжки перетираются о грани якоря, что приводит к разрушению установки.
Вторым недостатком этого якоря является то, что, его рымы изготовлены из металла, а крепящиеся к ним оттяжки из капронового каната. Контакт металлических рымов с оттяжками, выполненными из капрона, увеличивает скорость механического и коррозионного износа оттяжек, что приводит к сокращению срока эксплуатации и, в конечном результате, к разрушению установки при воздействии штормовых нагрузок.
Следующим недостатком рассматриваемого якоря является то, что его рымы являются составной частью арматуры якоря и их замена невозможна, в результате срок службы якоря уменьшается.
Наиболее близким техническим решением по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату к заявляемому решению, является якорь "сегмент", представляющий собой круглый плоский железобетонный массив, в средней верхней части которого выполнен металлический рым, а в подошве выполнена выемка (Л.Н.Скрягин. Книга о якорях. М.: "Транспорт", 1979, с.108-109).
К недостаткам этого якоря следует отнести:
- выполнение якоря в плане круглой формы. Круглая форма якоря препятствует компактному размещению якорей на ограниченной площади палубы судна;
- рым якоря изготовлен из круглого железного прутка, а крепящиеся к нему элементы тросовой системы устройства для культивирования гидробионтов выполнены из канатов или веревок, изготовленных на полимерной основе. Контакт металлических рымов с канатами и веревками, выполненными на полимерной основе, увеличивает скорость их механического и коррозионного износа, что приводит к разрушению устройства при воздействии штормовых нагрузок;
- невозможность замены рыма, поскольку рым якоря является составной частью арматуры якоря и прочно вмонтирован в якорь, что, в конечном результате, сокращает срок службы якоря.
Вышеописанные якоря из-за низкой штормоустойчивости могут применяться в установках для культивирования гидробионтов только в закрытых бухтах и малопригодны для культивирования на открытой морской акватории.
Поставленная задача решается тем, что в известном якоре, выполненном в виде плиты (металлической или железобетонной), снабженной рымом, согласно изобретению, рым закреплен в полом, футерованном полимерным материалом канале, расположенном в средней части диагональной плоскости плиты, имеющей коэффициент распластанности не более 0,2.
По периметру нижнего края плита окантована металлическим уголком.
В нижней части плиты (подошва якоря) выполнена выемка.
Для увеличения ремонтоспособности и срока службы якоря рым изготавливают из материала на полимерной основе, в частности канатов, веревок из полипропилена, капрона, лавсана.
Выполнение в якоре круглого полого канала для фиксации и крепления рыма позволяет заменять поврежденный или износившийся рым новым, что увеличивает срок службы якоря. Рым изготавливается из веревки, выполненной на полимерной основе, и имеет диаметр, соответствующий диаметру круглого полого канала.
Изготовление круглого полого канала в диагональной плоскости средней части якоря увеличивает остойчивость якоря и снижает вероятность его опрокидывания, следствием чего является повышение штормоустойчивости устройства для культивирования гидробионтов.
Футеровка канала полимерным материалом предотвращает истирающее и коррозионное воздействие материала якоря на рым и увеличивает срок его эксплуатации. Кроме того, полимерный материал футеровки изолирует внутреннюю поверхность полого канала от агрессивной морской среды и предотвращает ее коррозию, что увеличивает срок службы якоря.
Использование якорей, коэффициент распластанности которых не более 0,2, исключает вероятность их опрокидывания и, как следствие, предотвращает перетирание несущего каната и поводцов крепления выростных элементов о грани якоря, что увеличивает штормоустойчивость и срок службы устройства. Коэффициент распластанности представляет собой величину отношения высоты якоря к длине большей стороны основания.
Снабжение якоря по периметру нижнего края окантовкой из металлического уголка и соединение ее посредством сварки с арматурой якоря увеличивает прочность и срок службы якоря.
Выполнение выемки в подошве якоря повышает держащую силу якоря, что увеличивает штормоустойчивость предлагаемого устройства для культивирования гидробионтов и позволяет использовать его на открытых акваториях.
В заявляемом устройстве для культивирования гидробионтов каждый якорь удерживает подъемную силу плавучести, сопротивление току воды плавучести, выростного элемента, уздечек, прилегающей части несущего каната, а вытяжные якоря - сопротивление току воды вытяжного каната и уздечек.
Использование небольших плитовидных гравитационных якорей (массой 50 кг), объединенных несущим и вытяжными канатами в межъякорную связь со "свободными" концевыми якорями, препятствует перемещению якорей относительно друг друга, создает гибкую цепную систему, обладающую большей держащей силой, чем большие якоря такой же массы. Это позволяет отказаться от использования тяжелых громоздких якорей, что не только способствует увеличению штормоустойчивости устройства в целом, но и значительно упрощает процесс его эксплуатации.
Заявленная группа полезных моделей иллюстрируется следующими чертежами.
На фиг.1 изображен общий вид устройства, установленного в море; на фиг.2 изображена односторонняя стабилизирующая уздечка; на фиг.3 изображена двусторонняя стабилизирующая уздечка; на фиг.4 изображен общий вид якоря; на фиг.5 изображено диагональное сечение якоря; на фиг.6 изображен вид сверху якоря; на фиг.7 изображено поперечное сечение якоря; на фиг.8 изображен общий вид якоря, окантованного металлическим уголком; на фиг.9 изображено диагональное сечение якоря, окантованного металлическим уголком; на фиг.10 изображен вид сверху якоря, окантованного металлическим уголком; на фиг.11 изображено поперечное сечение якоря, окантованного металлическим уголком; на фиг.12 изображен общий вид якоря, окантованного металлическим уголком, в подошве которого выполнена выемка; на фиг.13 изображено диагональное сечение якоря, окантованного металлическим уголком, в подошве которого выполнена выемка; на фиг.
14 изображен вид сверху якоря, окантованного металлическим уголком, в подошве которого выполнена выемка; на фиг.15 изображено поперечное сечение якоря, окантованного металлическим уголком, в подошве которого выполнена выемка.
Устройство для культивирования гидробионтов содержит несущий 1 канат, имеющий длину, по меньшей мере равную максимальной длине волны шторма, с закрепленными на нем с пробивкой односторонними 2 или двухсторонними 3 уздечками, которые соединяют рымы 4 удерживающих 5 якорей с выростными элементами 6, через регулировочные поводцы 7. Кроме того, выростные элементы 6 снабжены индивидуальными плавучестями 8 для поддержания их в вертикальном положении. К концам несущего 1 каната прикреплены вытяжные 9 канаты, являющиеся продолжением несущего 1 каната. Вытяжные 9 канаты выполнены равной длины и к их наружным концам прикреплены как минимум по два вытяжных 10 якоря.
При использовании односторонних 2 уздечек выростные элементы 6 крепятся к ним через поводцы 7 выростных элементов 6, а рымы 4 удерживающих 5 якорей крепятся непосредственно к несущему 1 канату с пробивкой, а при использовании двусторонних 3 уздечек, имеющих две петли, поводцы 7 выростных элементов 6 и рымы 4 удерживающих 5 якорей крепятся к разным петлям двухсторонних 3 уздечек.
Якорь (удерживающий 5 или вытяжной 10) изготовлен из железобетона в виде плиты 11, имеющей коэффициент распластанности не более 0,2. В средней части диагональной плоскости плиты 11 выполнен круглый полый канал 12, футерованный полимерным материалом. Полый канал 12 предназначен для фиксации и крепления заменяемого рыма 4. Рым 4 изготовлен из веревки, выполненной из материала на полимерной основе. Фиксация веревочного рыма в полом канале 12 производится посредством самозатягивающегося узла 13.
Плита 11 по периметру нижнего края может быть окантована металлическим уголком 14. Уголок 14 посредством сварки соединен с арматурой 15 якорей 5 или 10. В нижней части плиты 11 (подошва якоря) может выполняться выемка 16.
Устройство работает следующим образом.
На берегу из полипропиленовой веревки изготавливают несущий 1 канат, длиной 200 м, с обоих концов к нему крепят вытяжные 9 канаты длиной 60 м (глубина постановки устройства в данном случае составляла 29,5 м). К несущему 1 канату с пробивкой последнего на определенном расстоянии крепятся односторонние 2 или двухсторонние 3 уздечки из полипропиленовой веревки. На наружных концах вытяжных 9 канатов на расстоянии один метр крепятся по две односторонние 2 уздечки, к которым впоследствии прикрепляются вытяжные 10 якоря.
Подготовленный несущий 1 канат, снабженный односторонними 2 или двусторонними 3 уздечками с присоединенными вытяжными 9 канатами, снабженными односторонними 2 уздечками грузят на судно. Отдельно загружают удерживающие 5 и вытяжные 10 якоря, выростные элементы 6, снабженные плавучестями 8. В качестве выростного элемента используют, в частности, садки, в которых размещают молодь гидробионтов.
Выростные элементы 6, удерживающие 5 и вытяжные 10 якоря прикрепляются непосредственно на судне. Выростные элементы 6 крепятся к петлям односторонних 2 или двухсторонних 3 уздечек несущего каната посредством поводцов 7. Крепление рымов 4 удерживающих 5 и вытяжных 10 якорей осуществляется к петлям односторонних 2 или двухсторонних 3 уздечек. Рым 4 изготовлен из полипропиленовой веревки, пропущенной через круглый полый канал 12, расположенный в средней части диагональной плоскости железобетонной плиты 11, имеющей коэффициент распластанности 0,2 (при этом, плита имеет следующие размеры: длина 50 см, ширина 50 см и высота 10 см), и
закрепленной посредством самозатягивающегося узла 13. Плита 11 снабжена по периметру нижнего края металлическим уголком 14, прикрепленным к арматуре 15 плиты 11 посредством сварки. В нижней части плиты 11 выполнена выемка 16.
Собранное устройство располагают на палубе судна (на чертеже не обозначено) так, чтобы при его постановке в море первым ушли вытяжные 10 якоря с вытяжным 9 канатом, потом несущий 1 канат с выростными элементами 6 и удерживающими 5 якорями, последним второй вытяжной 9 канат с двумя вытяжными 10 якорями. Судно приходит в заданный район и на ходу выметывает устройство в море. Первыми сбрасываются вытяжные 10 якоря, которые посредством вытяжного 9 каната вытягивают несущий 1 канат с выростными элементами 6 и удерживающими 5 якорями. Следом за несущим 1 канатом уходит в море второй вытяжной 9 канат с концевыми вытяжными 10 якорями, при этом посредством второго вытяжного 9 каната с концевыми вытяжными 10 якорями производится окончательная растяжка и постановка устройства.
Местоположение устройства в море определяется с использованием системы спутниковой навигации (GPS). Причем первыми заносятся координаты места сброса вытяжных 10 якорей, потом координаты места ухода в воду первого удерживающего 5 якоря, далее - последнего удерживающего 5 якоря (начала и конца несущего каната), последними -места ухода в воду вытяжных 10 якорей второго вытяжного 9 каната.
В море вытяжные 9 и несущий 1 канаты с якорями устанавливаются на дне в линию, а выростные элементы 6 с индивидуальными плавучестями 8 размещаются вертикально в толще воды. Причем, выростные элементы б располагаются ниже поверхности моря на глубине, соответствующей глубине технологии выращивания гидробионтов.
По достижению гидробионтами товарного размера, устройство поднимают на борт судна. Для этого, посредством системы спутниковой навигации определяют местонахождение одного из двух вытяжных 9 канатов. После чего, используя кошку (четырехлапый якорь) (на чертеже не обозначен), цепляют один из вытяжных 9 канатов, как можно ближе к вытяжным 10 якорям и, используя выборочный комплекс или лебедку (на чертеже не обозначены), поднимают на борт судна наружный конец вытяжного 9 каната с вытяжными 10 якорями. Затем, начиная с поднятого на борт судна вытяжного 9 каната, последовательно выбирают все устройство на палубу. При этом, используя устройство как якорь, судно перемещается в направлении вытяжных 10 якорей второго вытяжного 9 каната, находящегося на дне. В процессе выборки устройства на палубу отсоединяют выростные элементы 6, удерживающие 5 и вытяжные 10 якоря. Выращенные организмы извлекаются из выростных элементов 6, промываются, сортируются и отправляются на дальнейшую переработку или реализацию.
По завершении выборки устройства его осматривают, при необходимости ремонтируют, заменяя поврежденные детали. Затем устройство собирают и устанавливают в море на следующий цикл культивирования гидробионтов.
Использование заявляемых полезных моделей позволяет успешно вести культивирование гидробионтов на открытых морских акваториях, поскольку устройство обладает высокой штормоустойчивостью, просто в эксплуатации и не требует привлечения дополнительных средств для проведения сложных водолазных работ.