АВТОКАЛИБРОВКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УКЛОНА В РАБОЧЕЙ МАШИНЕ

1. Устройство калибровки для системы автоматического регулирования углового положения для рабочей машины, снабженной рамой, левосторонним линейным исполнительным механизмом, приводимым в действие левосторонним электрически управляемым клапаном для регулирования углового положения рамы рабочей машины, и правосторонним линейным исполнительным механизмом, приводимым в действие правосторонним электрически управляемым клапаном для регулирования углового положения рамы рабочей машины, при этом система автоматического управления включает контроллер для автоматического приведения в действие левостороннего линейного исполнительного механизма и (или) правостороннего линейного исполнительного механизма рабочей машины для поддержания заданного углового положения рамы, при этом устройство калибровки включает:
(a) по меньшей мере, один датчик, предназначенный для определения того, вызвало ли приведение в действие либо левостороннего линейного исполнительного механизма, либо правостороннего линейного исполнительного механизма изменение углового положения рамы рабочей машины;
(b) калибровочный контроллер, который:
(i) функционально соединен, по меньшей мере, с одним датчиком;
(ii) функционально соединен с левосторонним электрически управляемым клапаном;
(iii) предназначен для подачи одного или более последовательных электрических токов на левосторонний электрически управляемый клапан с целью определения по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвал ли любой такой электроток изменение углового положения рамы рабочей машины, и с целью определения количества левосторонних последовательностей, соответствующего числу раз, когда электроток, подаваемый на левосторонний электрически управляемый клапан, не вызывал изменения углового положения рамы рабочей машины;
(iv) предназначен для инициирования левосторонней калибровочной последовательности путем обеспечения подачи заданного минимального электротока на левосторонний электрически управляемый клапан;
(v) предназначен для продолжения левосторонней калибровочной последовательности в том случае, если предыдущий сигнал электротока, поданный на левосторонний электрически управляемый клапан в левосторонней последовательности калибровки, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины путем обеспечения подачи последующего сигнала электротока, превышающего по значению заданное минимальное значение электротока на приращение, равное заданной величине прироста электротока, умноженной на левосторонний элемент последовательности, на левосторонний электрически управляемый клапан;
(vi) предназначен для подачи в систему автоматического регулирования углового положения уставки по левостороннему электротоку, равной величине электротока, поданного на левосторонний электрически управляемый клапан, которая была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика с целью обеспечения изменения углового положения рамы рабочей машины;
(vii) функционально соединен с правосторонним электрически управляемым клапаном;
(viii) предназначен для подачи одного или более последовательных сигналов электротока на правосторонний электрически управляемый клапан с целью определения по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвал ли любой такой сигнал электротока изменение углового положения рамы рабочей машины, и с целью определения количества правосторонних последовательностей, соответствующих числу раз, когда электроток, подаваемый на правосторонний электрически управляемый клапан, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины;
(ix) предназначен для инициирования правосторонней калибровочной последовательности путем подачи заданного минимального по величине электротока на правосторонний электрически управляемый клапан;
(x) предназначен для продолжения правосторонней калибровочной последовательности, в том случае, если предыдущий сигнал электротока, поданный на правосторонний электрически управляемый клапан в правосторонней калибровочной последовательности не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины за счет обеспечения подачи последующего сигнала электротока, превышающего по величине заданную минимальную величину электротока, на основе приращения, равного заданной величине прироста электротока, умноженной на правосторонний элемент последовательности, на правосторонний электрически управляемый клапан;
(xi) предназначен для подачи в систему автоматического регулирования углового положения уставки по правостороннему электротоку, равной величине электротока, поданного на правосторонний электрически управляемый клапан, которая была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика с целью обеспечения изменения углового положения рамы рабочей машины.
2. Устройство калибровки по п. 1, предназначенное для:
(a) инициирования левосторонней калибровочной последовательности с целью определения минимальной величины тока, необходимого для приведения в действие левостороннего линейного исполнительного механизма с целью изменения углового положения рамы рабочей машины в направлении вверх;
(b) инициирования левосторонней калибровочной последовательности с целью определения минимальной величины тока, необходимого для приведения в действие левостороннего линейного исполнительного механизма с целью изменения углового положения рамы рабочей машины в направлении вниз;
(c) инициирования правосторонней калибровочной последовательности с целью определения минимальной величины тока, необходимого для приведения в действие правостороннего линейного исполнительного механизма с целью изменения углового положения рамы рабочей машины в направлении вверх;
(d) инициирования правосторонней калибровочной последовательности с целью определения минимальной величины тока, необходимого для приведения в действие правостороннего линейного исполнительного механизма с целью изменения углового положения рамы рабочей машины в направлении вниз.
3. Устройство калибровки по п. 1, включающее:
(a) левосторонний выключатель, функционально соединенный с калибровочным контроллером и предназначенный для инициирования левосторонней калибровочной последовательности;
(b) правосторонний выключатель, функционально соединенный с калибровочным контроллером и предназначенный для инициирования правосторонней калибровочной последовательности.
4. Устройство калибровки по п. 1, в котором:
(a) заданная минимальная сила электротока, подаваемого на левосторонний электрически управляемый клапан с целью инициирования левосторонней калибровочной последовательности, равна 100 мА;
(b) заданное минимальное значение прироста электротока, используемого в левосторонней калибровочной последовательности, равно 10 мА;
(c) заданная минимальная сила электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан с целью инициирования правосторонней калибровочной последовательности, равна 100 мА;
(d) заданное минимальное значение прироста электротока, используемого в правосторонней калибровочной последовательности, равно 10 мА.
5. Устройство калибровки по п. 1, в котором:
(a) левосторонняя калибровочная последовательность продолжается до тех пор, пока:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) электроток, имеющий величину, равную заданному максимальному значению, не будет подан на левосторонний электрически управляемый клапан во время левосторонней калибровочной последовательности, и калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что такой электроток, имеющий заданное максимальное значение, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины;
(b) правосторонняя калибровочная последовательность продолжается до тех пор, пока:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) электроток, имеющий величину, равную заданному максимальному значению, не будет подан на правосторонний электрически управляемый клапан во время правосторонней калибровочной последовательности, и калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что такой электроток, имеющий заданное максимальное значение, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины.
6. Устройство калибровки по п. 5, в котором:
(a) заданная максимальная величина электротока, которая может быть использована в левосторонней калибровочной последовательности, равна заданной минимальной силе электротока, подаваемого на левосторонний электрически управляемый клапан, с целью инициирования левосторонней калибровочной последовательности плюс 250 мА;
(b) заданная максимальная величина электротока, которая может быть использована в правосторонней калибровочной последовательности, равна заданной минимальной силе электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан, с целью инициирования правосторонней калибровочной последовательности плюс 250 мА.
7. Устройство калибровки по п. 1, в котором:
(a) левосторонняя калибровочная последовательность продолжается до тех пор, пока:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) левосторонний элемент последовательности не достигнет заданной максимальной величины;
(b) правосторонняя калибровочная последовательност продолжается до тех пор, пока:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) правосторонний элемент последовательности не достигнет заданной максимальной величины.
8. Устройство калибровки по п. 7, в котором:
(a) заданная максимальная величина левостороннего элемента последовательности составляет 50;
(b) заданная максимальная величина правостороннего элемента последовательности составляет 50.
9. Способ калибрования системы автоматического регулирования углового положения для рабочей машины, снабженной рамой, левосторонним исполнительным механизмом, приводимым в действие левосторонним электрически управляемым клапаном для регулирования углового положения рамы рабочей машины в направлении вверх и вниз, и правосторонним линейным исполнительным механизмом, приводимым в действие правосторонним электрически управляемым клапаном для регулирования углового положения рамы рабочей машины в направлении вверх и вниз,  при этом система автоматического управления включает контроллер для автоматического приведения в действие левостороннего линейного исполнительного механизма и (или) правостороннего линейного исполнительного механизма рабочей машины для поддержания заданного углового положения рамы, при этом способ включает: (a) обеспечение, по меньшей мере, одним датчиком, предназначенным для определения того, вызвало ли приведение в действие либо левостороннего линейного исполнительного механизма, либо правостороннего линейного исполнительного механизма изменение углового положения рамы рабочей машины;
обеспечение калибровочным контроллером, который:
(i) функционально соединен, по меньшей мере, с одним датчиком;
(ii) функционально соединен с левосторонним электрически управляемым клапаном;
(iii) предназначен для подачи одного или более последовательных электрических токов на левосторонний электрически управляемый клапан с целью определения по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвал ли любой такой электроток изменение углового положения рамы рабочей машины, и с целью определения количества левосторонних последовательностей, соответствующих числу раз, когда электроток, подаваемый на левосторонний электрически управляемый клапан, не вызывал изменения углового положения рамы рабочей машины;
(iv) предназначен для инициирования левосторонней калибровочной последовательности путем подачи заданного минимального электротока на левосторонний электрически управляемый клапан;
(v) предназначен для продолжения левосторонней калибровочной последовательности в том случае, если предыдущий сигнал электротока, поданный на левосторонний электрически управляемый клапан в левосторонней последовательности калибровки, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины путем обеспечения подачи последующего сигнала электротока, превышающего по значению заданное минимальное значение электротока на основе приращения, равного заданной величине прироста электротока, умноженной на левосторонний элемент последовательности, на левосторонний электрически управляемый клапан;
(vi) предназначен для подачи в систему автоматического регулирования углового положения уставки по левостороннему электротоку, равной величине электротока, поданного на левосторонний электрически управляемый клапан, которая была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика с целью обеспечения изменения углового положения рамы рабочей машины;
(vii) функционально соединен с правосторонним электрически управляемым клапаном;
(viii) предназначен для подачи одного или более сигналов электротока на правосторонний электрически управляемый клапан с целью определения по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвал ли любой такой сигнал электротока изменение углового положения рамы рабочей машины, и с целью определения количества правосторонних последовательностей, соответствующих числу раз, когда электроток, подаваемый на правосторонний электрически управляемый клапан, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины;
(ix) предназначен для инициирования правосторонней калибровочной последовательности путем обеспечения подачи заданного минимального по величине электротока на правосторонний электрически управляемый клапан;
(x) предназначен для продолжения правосторонней калибровочной последовательности в том случае, если предыдущий сигнал электротока, поданный на правосторонний электрически управляемый клапан в правосторонней калибровочной последовательности, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины путем обеспечения подачи последующего сигнала электротока, превышающего по величине заданную минимальную величину электротока, на приращение, равное заданной величине прироста электротока, умноженной на правосторонний элемент последовательности, на правосторонний электрически управляемый клапан;
(xi) предназначен для подачи в систему автоматического регулирования углового положения уставки по правостороннему электротоку, равной величине электротока, поданного на правосторонний электрически управляемый клапан, которая была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика с целью обеспечения изменения углового положения рамы рабочей машины;
инициирования левосторонней калибровочной последовательности в направлении вверх путем подачи заданного минимального электротока на левосторонний электрически управляемый клапан для поднятия рамы машины;
определения по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, вызвала ли величина электротока, подаваемого на левосторонний электрически управляемый клапан, изменение углового положения рамы рабочей машины;
если величина электротока, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения о том, что уставка восходящего направления левостороннего электротока равна такой величине электротока;
если величина электротока, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как не вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины:
(i) проводится определение количества левосторонних последовательностей, соответствующих числу раз, когда электроток, поданный на левосторонний электрически управляемый клапан, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины; и
(ii) осуществляется продолжение левосторонней калибровочной последовательности путем обеспечения подачи последующего сигнала электротока, превышающего по величине заданную минимальную величину электротока, на приращение, равное заданной величине прироста электротока, умноженной на левосторонний элемент последовательности, на левосторонний электрически управляемый клапан;
(iii) проводится повторение этапов (f)(i) и (f)(ii) до тех пор, пока величина электротока, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, не будет определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, и при достижении такого состояния производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения об уставке восходящего направления левостороннего электротока, равной такой величине электротока;
осуществляется инициирование левосторонней калибровочной последовательности в направлении вниз путем подачи заданного минимального электротока на левосторонний электрически управляемый клапан для опускания рамы машины;
проводится определение по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвала ли величина электротока, подаваемого на левосторонний электрически управляемый клапан, изменение углового положения рамы рабочей машины;
если величина электротока, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения о том, что уставка нисходящего направления левостороннего электротока равна такой величине электротока;
если величина электротока, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика как не вызывающая изменения углового положения рамы рабочей машины:
(i) проводится определение количества левосторонних последовательностей, соответствующих числу раз, когда электроток, подаваемый на левосторонний электрически управляемый клапан, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины; и
(ii) осуществляется продолжение левосторонней калибровочной последовательности путем подачи последующего электротока, превышающего по величине заданную минимальную величину электротока, на приращение, равное заданной величине прироста электротока, умноженной на левосторонний элемент последовательности, на левосторонний электрически управляемый клапан;
проводится повторение этапов (j)(i) и (j)(ii) до тех пор, пока величина электротока, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, не будет определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, и по достижению такого состояния производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения о том, что уставка восходящего направления левостороннего электротока равна такой величине электротока;
проводится инициирование правосторонней калибровочной последовательности в направлении вверх путем подачи заданного минимального электротока на правосторонний электрически управляемый клапан для поднятия рамы машины;
проводится определение по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвала ли величина электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан, изменение углового положения рамы рабочей машины;
если величина электротока, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения о том, что уставка восходящего направления правостороннего электротока равна такой величине электротока;
если величина электротока, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как не вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины:
(i) проводится определение количества правосторонних последовательностей, соответствующих числу раз, когда электроток, подаваемый на правосторонний электрически управляемый клапан, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины; и
(ii) осуществление продолжения правосторонней калибровочной последовательности путем подачи последующего сигнала электротока, превышающего по величине заданную минимальную величину электротока, на приращение, равное заданной величине прироста электротока, умноженной на правосторонний элемент последовательности, на правосторонний электрически управляемый клапан;
(iii) проведение повторения этапов (n)(i) и (n)(ii) до тех пор, пока величина электротока, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, не будет определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, и при достижении такого состояния производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения об уставке восходящего направления правостороннего электротока, равной такой величине электротока;
(o) осуществление инициирования правосторонней калибровочной последовательности в направлении вниз путем подачи заданного минимального электротока на правосторонний электрически управляемый клапан для опускания рамы машины;
(p) проведение определения по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика того, вызвала ли величина электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан, изменение углового положения рамы рабочей машины;
(q) если величина электротока, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения о том, что уставка нисходящего направления правостороннего электротока равна такой величине электротока;
(r) если величина электротока, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан была определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как не вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины:
(i) проводится определение количества правосторонних последовательностей, соответствующего числу раз, когда электроток, подаваемый на правосторонний электрически управляемый клапан, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины; и
(ii) осуществляется продолжение правосторонней калибровочной последовательности путем обеспечения подачи последующего электротока, превышающего по величине заданную минимальную величину электротока, на приращение, равное заданной величине прироста электротока, умноженной на правосторонний элемент последовательности, на правосторонний электрически управляемый клапан;
проводится повторение этапов (r)(i) и (r)(ii) до тех пор, пока величина электротока, который был подан на правосторонний электрически управляемый клапан, не будет определена по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, как вызывающая изменение углового положения рамы рабочей машины, и по достижению такого состояния производится передача данных на систему автоматического регулирования углового положения о том, что уставка восходящего направления правостороннего электротока равна такой величине электротока.
10. Способ по п. 9, при котором:
(a) заданный минимальный электроток, подаваемый на левосторонний электрически управляемый клапан на этапе (c) с целью инициирования левосторонней калибровочной последовательности в направлении вверх, равен 100 мА;
(b) заданное минимальное значение прироста электротока, используемого на этапе (f)(ii), равно 10 мА;
(c) заданный минимальный электроток, подаваемый на левосторонний электрически управляемый клапан на этапе (g) с целью инициирования левосторонней калибровочной последовательности в направлении вниз, равен 100 мА;
(d) заданное минимальное значение прироста электротока, используемое на этапе (j)(ii), равно 10 мА;
(e) заданная минимальная сила электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан на этапе (k) с целью инициирования правосторонней калибровочной последовательности в направлении вверх, равна 100 мА;
(f) заданное минимальное значение прироста электротока, используемое на этапе (n)(ii), равно 10 мА;
(g) заданная минимальная сила электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан на этапе (o) с целью инициирования правосторонней калибровочной последовательности в направлении вниз, равна 100 мА;
(h) заданное минимальное значение прироста электротока, используемое на этапе (r)(ii), равно 10 мА.
11. Способ по п. 9, при котором:
(a) этап (f)(iii) включает повторение этапов (f)(i) и (f)(ii) до тех пор, пока в первую  очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) электроток, имеющий величину равную заданной максимальной величине, не будет подан на левосторонний электрически управляемый клапан в процессе левосторонней калибровочной последовательности и пока калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что такой электроток, имеющий заданное максимальное значение, не вызвал изменения углового положения рамы рабочей машины;
(b) этап (j)(iii) включает повторение этапов (j)(i) и (j)(ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) электроток имеющий величину, равную заданному максимальному значению, не будет подан на левосторонний электрически управляемый клапан в процессе левосторонней калибровочной последовательности, и калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что такой электроток, имеющий заданное максимальное значение, не вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины;
(a) этап (n)(iii) включает повторение этапов (n)(i) и (n)(ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по вводу, по меньшей мере, с одного
датчика, что электроток, поданный на правосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) электроток, имеющий величину, равную заданному максимальному значению, не будет подан на правосторонний электрически управляемый клапан в процессе правосторонней калибровочной последовательности, и калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что такой электроток, имеющий заданное максимальное значение, не вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины;
(b) этап (r)(iii) включает повторение этапов (r)(i) и (r)(ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, поданный на правосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) электроток, имеющий величину, равную заданному максимальному значению, не будет подан на правосторонний электрически управляемый клапан в процессе правосторонней калибровочной последовательности, и калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что такой электроток, имеющий заданное максимальное значение, не вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины.
12. Способ по п. 11, при котором:
(a) заданная максимальная величина электротока, используемого в левосторонней последовательности калибровки в направлении вверх, равна заданной минимальной силе электротока, подаваемого на левосторонний электрически управляемый клапан с целью инициирования левосторонней калибровочной последовательности плюс 250 мА;
(b) заданная максимальная величина электротока, используемого в левосторонней последовательности калибровки в направлении вниз, равна заданной минимальной силе электротока, подаваемого на левосторонний электрически управляемый клапан с целью инициирования левосторонней калибровочной последовательности плюс 250 мА;
(c) заданная максимальная величина электротока, используемого в правосторонней калибровочной последовательности в направлении вверх, равна заданной минимальной силе электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан с целью инициирования правосторонней калибровочной последовательности плюс 250 мА;
заданная максимальная величина электротока, используемого в правосторонней калибровочной последовательности в направлении вниз, равна заданной минимальной силе электротока, подаваемого на правосторонний электрически управляемый клапан с целью инициирования правосторонней калибровочной последовательности плюс 250 мА.
13. Способ по п. 9, при котором:
(a) этап (f)(iii) включает повторение этапов (f)(i) и (f)(ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) левосторонний элемент последовательности не достигнет заданной максимальной величины;
(b) этап (j)(iii) включает повторение этапов (j)(i) и (j)(ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, который был подан на левосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) левосторонний элемент последовательности не достигнет заданной максимальной величины;
(c) этап (n)(iii) включает повторение этапов (n)(i) и (n)(ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, поданный на правосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) правосторонний элемент последовательности не достигнет заданной максимальной величины;
(d) этап (r)(iii) включает повторение этапов (r)(i) и (r) (ii) до тех пор, пока, в первую очередь:
(i) калибровочный контроллер не определит по входному сигналу, по меньшей мере, от одного датчика, что электроток, поданный на правосторонний электрически управляемый клапан, вызвал изменение углового положения рамы рабочей машины; или
(ii) правосторонний элемент последовательности не достигнет заданной максимальной величины.
14. Способ по п. 13, при котором:
(a) заданная максимальная величина левостороннего элемента последовательности составляет 50;
(b) заданная максимальная величина правостороннего элемента последовательности составляет 50.