Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки

Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки, имеющая входной и выходной валы, отличающаяся тем, что в передаче   используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками, роликами  или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом, вращающий момент прилагают к внешнему  основанию с помощью замкнутой  цепи, соединяющей ведущую звездочку и звездочку, закрепленную на внешнем основании, смещают ось вращения внешнего основания относительно оси вращения внутреннего основания и вращающий момент на звездочках, роликах или шестернях внутреннего основания передают на выходной вал с помощью шестерней, закрепленных на одной оси с роликами, звездочками или шестернями внутреннего основания.