СПОСОБ ОБРАБОТКИ РАСТИТЕЛЬНОСТИ ВОЗДЕЛЫВАЕМОГО ПОЛЯ

1. Способ обработки растительности возделываемого поля, включающий
получение (S10) параметризации (10) для управления устройства (200) для обработки устройством (200) для обработки от системы (100) полевого управления, причем параметризация (10) зависит от автономных полевых данных (Doff), касающихся ожидаемых условий на возделываемом поле (300);
получение (S20) изображения (20) растительности возделываемого поля (300);
распознавание (S30) объектов (30) на полученном изображении (20);
определение (S40) сигнала (S) управления для управления установки (270) для обработки обрабатывающего устройства (200) на основе полученной параметризации (10) и распознанных объектов (30).
2. Способ по п. 1, причем получение (S20) изображения (20) растительности возделываемого поля (300); распознавание (S30) объектов (30) на полученном изображении (20) и определение (S40) сигнала (S) управления для управления установки (270) для обработки осуществляют в режиме реального времени, чтобы устройство (200) для обработки было мгновенно управляемым на основе полученных изображений возделываемого поля при прохождении обрабатывающего устройства через поле во время обработки в конкретном месте поля.
3. Способ по одному из пп.1 или 2, включающий получение автономных полевых данных (Doff) системой полевого управления (100); определение параметризации (10) устройства (200) для обработки в зависимости от автономных полевых данных (Doff); обеспечение определенной параметризацией (10) для устройства (200) для обработки.
4. Способ по пп. 1, 2 или 3, причем параметризация включает один уровень, касающийся решения о включении / выключении, второй уровень, касающийся состава средства обработки, и/или третий уровень, касающийся дозировки средства обработки.
5. Способ по п. 4, причем параметризация решения о включении / выключении включает пороговые значения, касающиеся параметра(ов), выводимого(ых) из полученного изображения и/или распознавания объекта, причем по меньшей мере один параметр, выведенный из полученного изображения и/или распознавания объекта, касается покрытия объекта.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем параметризация для управления обрабатывающего устройства по меньшей мере частично имеет пространственное разрешение для возделываемого поля.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, включающий получение устройством (200) для обработки интерактивных полевых данных (Don), касающихся текущих условий на возделываемом поле (300); определение сигнала (S) управления в зависимости от определенной параметризации (10) и определенных распознанных объектов (30) и/или определенных интерактивных полевых данных (Don).
8. Способ по п. 7, причем интерактивные полевые данные (Don) касаются текущих данных о погодных условиях, текущих данных о росте растительности и/или текущих данных о почве.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, включающий этапы: обеспечения контрольных данных (V) в зависимости от оценки эффективности обработки растительности; регулирования параметризации (10) в зависимости от контрольных данных (V).
10. Способ по п. 8 или 9, причем интерактивные полевые данные (Don) и контрольные данные (V) по меньшей мере частично имеют пространственное разрешение для возделываемого поля.
11. Система (100) полевого управления для устройства (200) для обработки для обработки растительности возделываемого поля (300), включающая
интерфейс (150) автономных полевых данных, приспособленный для получения автономных полевых данных (Doff), касающихся ожидаемых условий на возделываемом поле (300);
блок (110) машинного обучения, приспособленный для определения параметризации (10) устройства (200) для обработки в зависимости от автономных полевых данных (Doff); и
интерфейс (140) параметризации, приспособленный для обеспечения параметризацией (10) для устройства (200) для обработки по п. 10.
12. Система (100) полевого управления по п. 11, включающая
интерфейс (160) контрольных данных, приспособленный для получения контрольных данных (V), причем
блок (110) машинного обучения приспособлен для регулирования параметризации (10) в зависимости от контрольных данных (V).
13. Устройство (200) для обработки для обработки растительности возделываемого поля, включающее
устройство (220) захвата изображений, приспособленное для получения изображения (20) растительности;
интерфейс (240) параметризации, приспособленный для получения параметризации (10) от системы (100) полевого управления по одному из пунктов 9 или 10;
установку (270) для обработки, приспособленную для обработки растительности в зависимости от полученной параметризации (10);
блок (230) распознавания изображения, приспособленный для распознавания объектов (30) на полученном изображении (20);
блок (210) управления обработки, приспособленный для определения сигнала (S) управления для управления установки (270) для обработки в зависимости от полученной параметризации (10) и распознанных объектов (30);
причем интерфейс (240) параметризации устройства (200) для обработки предусмотрен с возможностью соединения с интерфейсом (140) параметризации системы (100) полевого управления по одному из пунктов 9 или 10;
причем устройство (200) для обработки приспособлено для приведения в действие установки (270) для обработки на основе сигнала (S) управления блока (210) управления обработки.
14. Устройство для обработки по п. 13, включающее
интерфейс (240) интерактивных полевых данных, приспособленный для получения интерактивных полевых данных (Don), касающихся текущих условий на возделываемом поле (300); причем
блок (210) управления обработки приспособлен для определения сигнала (S) управления для управления установки (270) для обработки в зависимости от полученной параметризации (10) и распознанных объектов (30) и/или интерактивных полевых данных (Don).
15. Устройство для обработки по одному из пп. 13 или 14, причем устройство (220) захвата изображений включает одну или несколько камер, в частности, на стреле устройства (200) для обработки, причем блок (230) распознавания изображения приспособлен для распознавания объектов с применением данных красного/зеленого/синего (RGB) диапазона и/или данных ближнего инфракрасного (NIR) диапазона.
16. Устройство для обработки по одному из пп. 13-15, причем устройство (200) для обработки предусмотрено как распылитель с компьютерным управлением, причем установка (270) для обработки является устройством насадки.
17. Устройство для обработки по одному из пп. 13-16, причем устройство (220) захвата изображений включает несколько камер и установка (270) для обработки включает несколько устройств насадки, каждое из которых связано с одной из нескольких камер, таким образом, чтобы изображения, зафиксированные камерами, были связаны с площадью, подлежащей обработке соответствующим устройством насадки.
18. Система обработки, включающая систему полевого управления по одному из пп. 11 или 12 и устройство для обработки по одному из пп. 13-17.