АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ОБМЕНА ДАННЫМИ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ

Полезная модель относится к системам обмена данными и может быть использована для реализации информационного обмена между летательными аппаратами, перемещающимися с большой скоростью.
В настоящее время за рубежом широко применяется система обмена сообщениями между бортовым радиоэлектронным оборудованием и наземными службами, которые описаны в документах ARINC-724. Эта система в документах ARINC получила название ACAJR.S. Она обеспечивает вызов на речевую связь и передачу данных I.
Бортовой комплекс связи для работы в системе ACARS, используемый на отечественных летательных аппаратах и представленный на фиг. I, призван решать следующие функциональные задачи:
-обмен сообщениями с наземным комплексом по MB каналу в режимах свободного доступа и адресного опроса;«
-обмен сообщениями с наземным комплексом по ДКМВ каналу в режиме свободного доступа;
-обработку сообщений с целью передачи принятой информации в бортовую систему или экипажу;
Н 04В 7/26
-
-автоматизированное управление частотой радиостанции MB диапазона по команде наземного комплекса и экипажа;
-автоматизированное управление режимами работы «приемпередача радиостанции MB и ДКМВ диапазонов.
Бортовая система ACARS сопрягается с каналообразующей аппаратурой - радиостанциями MB и ДКМВ диапазона и бортовыми системами в соответствии с ARINC-429.
Бортовой блок управления и связи представляет собой специализированный процессор. Основным каналом обмена текущей информации является MB канал. При полетах на трассах, не оборудованных MB связью (труднодоступные районы, тундра, горные массивы, океан), связь с воздушными судами осуществляется по ДКМВ каналу.
Организацию обмена информацией между наземными службами и бортовыми системами осуществляет наземный комплекс, он опрашивает воздушные суда, находящиеся в зоне его обслуживания, и собирает с них необходимую информацию. Бортовая система работает в этом случае в режиме адресного опроса. Для того чтобы бортовая система могла работать в режиме адресного опроса, ей необходимо встать на учет в наземной системе. Для этого в бортовой системе предусмотрен режим прямого доступа. Кроме этих двух режимов, предусмотрена возможность вызова телефонной связи по каналу передачи данных. к недостаткам представленного бортового комплекса можно отнести
неавтоматизированный выбор канала обмена, реализуемый операторами системы.
Современные летательные аппараты (ЛА) позволяют создавать на их основе воздушные пункты управления (ВПУ) самого различного назначения. Примером использования для этих целей самолетов и вертолетов является авиационная система управления в зонах чрезвычайных ситуаций 2. Личный состав, размещаемый на ВПУ, решает задачи управления с использованием комплексов программно-аппаратных средств. Информационный обмен ВПУ с взаимодействующими объектами осуществляется по сетям воздушной связи организованными каналами связи МВДМВ, ДКМВ диапазонов радиосвязи.
ВПУ имеют ряд преимуществ перед стационарными и подвижными наземными объектами аналогичного назначения, что в значительной мере обусловлено особенностями воздушной связи. В частности, принципиально новым качеством обладает связь ВПУ с использованием радиоволн МВДМВ диапазона, распространяющихся в пределах прямой видимости и обеспечивающих передачу информации с большой скоростью и высоким качеством. В сети воздушной связи при высоте полета ВПУ 10000 метров протяженность радиолинии борт-земля может составлять 350 км, а в направлении борт-борт до 700 км. Использование системы ретрансляции существенно увеличивает дальность связи ВПУ с взаимодействующими объектами, находящимися как в воздухе, так и на земле. Это позволяет
ш
3 создавать достаточно простыми средствами поле управления с большим
пространственным охватом. Вместе с тем высокая динамика Л А накладывает дополнительные требования по управлению сетью воздушной связи, поскольку имеет место постоянное изменение дальности между взаимодействуюшими объектами.
На сетях воздушной связи возникает необходимость решения задачи учета быстроменяющегося пространственного положения взаимодействующих объектов, не решаемая в системе ACARS и на стационарных сетях связи.
Для решения этой задачи при планировании и ведении связи должна использоваться информация о местоположении ЛА и взаимодействующих с ними наземных объектов. С этой целью необходимо осуществлять передачу полетных данных ЛА, а также выполнять необходимые расчеты дальности взаимодействия. Эффективное решение задачи на борту и на земле возможно только с применением средств автоматизации, используемых для этих целей.
Дляобеспеченияэффективногофункционирования
ССПД(Служебная Сеть Передачи Данных) в различных условиях требуется реализовать адаптивный алгоритм работы сети, позволяющий изменять топологию сети и варианты организации связи в зависимости от информационной нагрузки и сложивщейся пространственной структуры системы воздушных объектов.
Ыоы
4
Стратегия управления должна обеспечивать адаптацию ССПД к постоянно изменяющейся обстановке по связи, основанную на обработке данных о состоянии элементов сети.
Таким образом, основной технической задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание аппаратнопрограммного комплекса обмена данными мобильных объектов, способного обеспечить устойчивую связь в условиях постоянно и с большой скоростью изменяющейся структурой системы связи, использующей в зависимости от сложившей ситуации разные диапазоны при организации каналов связи для обмена информацией с учетом дальности между взаимодействуюшими объектами.
Указанный технический результат достигается тем, что в аппаратнопрограммном комплексе обмена данными мобильного объекта (летательного аппарата), состоящем из бортового вычислительного комплекса (БЦВК), аналого-цифрового дисплея (АЦД), клавиатуры, рулонного телеграфного аппарата, аппаратуры передачи данных (АПД), в котором БЦВК представляет собой закрепленные на общей раме четыре системных блока и два блока сопряжения, соединенные унифицированной магистралью внешнего обмена через адаптер магистрали, в состав каждого системного блока входят первый контроллер последовательного ввода/вывода для асинхронного режима, второй контроллер последовательного ввода/вывода по готовности, контроллер параллельного ввода/вывода, входы/выходы которых являются входами/выходами аппаратно-программного
Ш)
комплекса, в состав блоков сопряжения входят контроллер вывода информации на рулонный телеграфный аппарат и контроллер обмена информацией с АЦД, первый системный блок содержит модуль управления обменом информацией с АДД, модуль вывода данных на рулонный телеграфный аппарат, модуль управления каналами связи, модуль системного времени, второй системный блок содержит модули ввода, коррекции и хранения плановых данных по связи, третий системный блок содержит модули Зшравления комплексами технических средств (КТС), модули управления комплексом коммутационных средств (ККС), четвертый системный блок содержит модуль управления АПД, модули управления сетью передачи данных (СПД), модули формирования заявок на управление каналами связи СПД, модули процесса передачи данных по СПД, модули процесса приема данных по СПД, аппаратура АПД включает четыре канала приема/передачи, входы/выходы которых соединены соответственно с выходами/входами ККС, вход/выход аппаратуры АПД подключен к контроллеру последовательного ввода/вывода первого системного блока, четыре выхода Блок занят и один выход Готовность являются входами контроллера параллельного ввода первого системного блока, входом для модуля управления каналами связи являются выход модуля управления АЦД и выход модуля плановых данных, входы/выходы КТС соединены с входами/выходами контроллера последовательного ввода/вывода третьего системного блока и входами/выходами ККС, входы/выходы ККС соединены с входами/выходами последовательного ввода/вывода третьего системного
M)l
блока и входами/выходами АПД и КТС, выход Готовность от ККС и выход Неисправность от КТС соединены с входами контроллера параллельного ввода третьего системного блока, первый системный блок дополнительно содержит модуль ввода и обработки полетных данных бортового пилотажно-навигационного комплекса (БПНК), содержащий регистр кода широты, регистр кода долготы, регистр составляющих скорости и регистр кода времени, являющийся выходом модуля системного времени, один их выходов модуля ввода и обработки полетных данных является входом модуля обмена с АДД, для отображения положения мобильного объекта с привязкой к картографическому фону.
Четвертый системный блок дополнительно содержит модуль циклического опроса взаимодействующих объектов с целью получения их полетных данных, вход которого подключен к выходу модуля приема данных по СПД, один из выходов к входу модуля передачи данных по СПД, а другой выход модуля подключен к формирователю кода адресов и преобразователю географической системы координат в прямоугольную, выходы которых соединены с входами модуля управления обменом с АЦД, в результате чего на экране АДД отображается положение взаимодействующих объектов с привязкой к картографическому фону.
В состав четвертого системного блока включен модуль оценки пространственного полохсения взаимодействующих объектов, содержащий преобразователь азимута взаимодействующих объектов, преобразователь дальности объектов, аналого-цифровой преобразователь данных дальности
и азимута для оптимизации организации связи, один вход которого подключен к выходу модуля ввода и обработки полетных данных бортового пилотажно-навигационного комплекса, другой вход соответственно к выходу модуля циклического опроса взаимодействующих объектов, а выход модуля оценки пространственного положения соединен с входом модуля управления СПД, вход/выход которого подключен соответственно к выходу/входу модуля управления каналами связи СПД первого системного блока, другие входы/выходы модуля управления каналами через адаптер магистрали соединены с модулями зотравления КТС и модулями управления ККС третьего системного блока, подключенными через соответствующие входы/выходы контроллеров последовательного ввода/вывода непосредственно к выходам/входам радиосредств различных диапазонов связи и ККС, в целях обеспечения организации каналов связи на основании данных от БПНК собственного объекта и данных взаимодействующих объектов, полученных в процессе циклического опроса, с учетом дальности связи, обеспечиваемой каналами различных диапазонов волн и характеристиками приемопередающих устройств объекта. Перечень фигур и чертежей полезной модели На фиг. 1 представлен комплекс связи, работающий в системе ACARS, где обозначено:
1- блок управления связью; о с 4- аппаратура речевого оповещения; 5- р/с MB диапазона; 6- р/с ДКМВ диапазона; 7- самолетные бортовые системы. Стрз стурная схема заявляемого аппаратно-программного комплекса а данными мобильных объектов представлена на фиг.2. 8- аналого-цифровой дисплей; 9- рулонный телеграфный аппарат; 10- бортовой вычислительный комплекс; 11- аппаратура передачи данных; 12- коммутационное средство; 13- радиопередатчики МВ-ДМВ диапазона; 14- радиоприемники МВ-ДМВ диапазона; 15- радиоприемники KB диапазона; 16- радиопередатчики KB диапазона; 17- самолетные бортовые системы. Структурная схема программного обеспечения (ПО) БЦВК предна на фиг. 3. 18- РТА, процесс вывода информации на РТА; 19- АЦД, процесс обмена с АЦД; 20- Б 12, процесс ввода с Б12;
23- РТ, процесс разрушения тракта;
24- КТ, процесс контроля тракта;
25- Дисп. ПРД, диспетчер процессов передачи ;
26- ПРД, процессы передачи сообщений;
27- Канал ССПД, процесс управления каналами ССПД;
28- ССПД, процесс управления процессами ССПД;
29- ЦО, процесс управления циклическим опросом;
30- БПНК, процесс ввода и обработки данных БППК;
31- ПРМ, процесс обработки принятой от АПД информации;
32- АПД, процесс управления аппаратурой АПД;
33- KB, процессы управления аппаратурой радиосвязи KB диапазона;
34- MB, процессы управления аппаратурой радиосвязи МВ-ДМВ;
35- ККС, процессы управления аппаратурой коммутации.
В состав аппаратно-программното комплекса входят (фиг.2): бортовой вычислительный комплекс (БЦВК), аналого-цифровой дисплей (АЦД), рулонный телеграфный аппарат, аппаратура передачи данных (АПД), аппаратура радиосвязи, аппаратура ввода данных Б12К.
Аппаратно-программный комплекс обмена данными мобильных объектов работает следующим образом.
ПДС (Плановые данные системы) загружаются в вычислительные комплексы КСС в подготовительном режиме работы. В процессе работы возможна коррекция введенных данных, что обеспечивает возможность
) 10
оперативного изменения ПДС в зависимости от изменения обстановки по связи и состояния технических средств воздушных объектов. После установки рабочего режима производится развертывание каналов ССПД и формируется таблица маршрутизации.
В системе осуществляется постоянный контроль состояния подготовленных трактов передачи данных: по исправности технических средств, качеству связи, пространственной структуре. В случае выявления ситуаций, приводящих к нарушению связи абонентом, производится коррекция таблицы маршрутизации и делается попытка восстановления. Алгоритм учитывает три возможные ситуации:
-отказ технических средств, занятых в тракте передачи данных;
-отсутствие квитанции на переданное сообщение от получателя;
-нарущение связи в МВ-ДМВ тракте из-за удаления между взаимодействующими объектами на расстояние, превышающее радиовидимость.
В случае выявления отказа технических средств делается попытка замены неисправного оборудования за счет резерва или отбора по приоритету средств, занятых в других сетях. Если тракт восстановлен, таблица марщрутизации возвращается в исходное состояние.
При отсутствии квитанции на повторно выданное сообщение, производится периодическое тестирование радиосети в направлении получателя посредством передачи сообщения ПД. В случае ответа, которым являются полетные данные пол5Д1ателя, осуществляется корректировка марщрутной таблицы. И Функционирование ССПД в техническом аспекте обеспечивается
КТС ССПД воздушных объектов.
В состав КТС входит следующее оборудование:
-аппаратно-программный комплекс обмена данными (АПКОД);
-устройство защиты от ощибок Р-098;
-радиосредства МВ-ДМВ и ДКМВ диапазона.
В ССПД реализован однощаговый способ управления движением кодограмм, при котором выбор исходящего тракта для передачи на каждом узле осзлществляется непосредственно перед ее отправкой. Каждое изменение таблицы маршрутизации инициирует повторение процедуры выбора маршрута и исходящего тракта для каждого сообщения, стоящего в очереди на передачу, т.е. рещается задача перераспределения информационных потоков. При этом используется прямой путь или путь с одним промежуточным узлом, что обеспечивает наибольшую вероятность своевременной доставки. Фиксируется как общая длина очереди на передачу (N), так и очередь к каждому абоненту сети (Ni, i  2-М ,где i - номер абонента). Пропускная способность сети ограничена значением , где j - диапазон связи и вариант организации связи. Значение No определяется целой частью от деления заданного для воздущной сети времени старения информации TCT на среднее время доведения при j -м варианте связи в сети (t). Если на воздушном объекте по одному из исходящих трактов ССПД очередь сообщений превышает N  , производится наращивание сети по след тощему алгоритму:
.lG
12
-развертывается радионаправление с абонентом i, для которого очередь сообщений на передачу по данному исходящему тракту является наибольщей (шах N i);
-по результатам развертывания вносятся изменения в таблицу марщрутизации, и осуществляется пересмотр очередей сообщений на передачу, перераспределение информационных потоков.
Реорганизация сети в целях уменьщения пропускной способности выполняется при отсутствии очереди сообщений на передачу по дополнительно развернутому направлению. Структура сети возвращается к основному варианту, заданному в ПДС.
Для осуществления процедуры реорганизации сети в целях наращивания или уменьшения пропускной способности направления связи используются управляющие сообщения, передаваемые на взаимодействующий объект по ССПД, представляющие собой команды на организацию Р1ЛИ разрущение дополнительных трактов связи.
Все командьг, вводимые оператором с АДД, и подготовленные для вывода на дисплей АЦД поступают в процесс АЦД(19) первого системного блока, который производит анализ поступающих команд и рассылку команд в процессы, выполняющие команды(20,21,25,28,29).
Для работы комплекса и рещения поставленных задач необходимо произвести ввод плана связи в ППЗУ каждого системного блока. Команда поступает в процесс Б12К первого системного блока. Процесс Б12К(20) производит ввод информации с аппаратуры Б12, подключенной
Ш}В
к БЦВК через канал контроллера последовательного ввода/вывода, и рассылку данных во все системные блоки БЦВК. Введенный план связи в процессе работы можно скорректировать в части рабочих частот для диапазонов МВ-ДМВ и KB и в части изменения времени начала действия рабочих частот. Изменения вводятся с АЦД и рассылаются для записи в системные блоки.
Началом работы в режиме ССПД является ввод с АДД команды на установку режима работы объекта (РРО). На каждом объекте планируется несколько режимов работы. РРО могут различаться по составу объектов, с которыми планируется связь, и по видам связи с этими объектами. С вводом РРО происходит начальная установка внутримашинной информационной базы всех системных блоков. В четвертом системном блоке загружен процесс ССПД, отвечающий за организацию процесса установки РРО, запуск процессов по управлению каналами ССНД, выдачу параметров связи по запросам от процессов передачи, обработку сообщений от процессов управления каналами ССПД, обработку результатов от процессов передачи, управление таблицей состояния ССПД, управление таблицей состояния каналов связи ССПД.
Команда поступает в процесс ССПД(28). При первоначальной установке РРО по плану связи определяются запланированные диапазоны работы и для каждого создается процесс канала связи Канал ССПД(27), который отвечает за организацию цепочки канал АПД - ККС - радиоаппаратура.
В первом системном блоке загружен процесс Каналы(21), отвечающий за управление всеми канала комплекса, организацию связи по результатам оценки пространственного расположения объектов взаимодействия, управление таблицей состояния каналов комплекса. В третьем системном блоке загружены следующие процессы: организовать тракт ОТ(22)(занять радиосредство, настройка радиосредства на заданные параметры, подключение выхода/входа радиосредства через средства коммутации к входу/выходу блока АПД, запись в таблицу трактов), разрущить тракт РТ(23} (освободить радиосредство, отключить соединение входа/выхода радиосредства с входом выходом блока АПД, удалить запись тракта в таблице трактов), контроль тракта КТ(24) (контроль радиосредства, контроль проключения), управление радиосредствами КВ(33) и МВ(34), подключенными к каналам контроллера последовательного ввода/вывода, управление средствами коммутации ККС(35), подключенными к каналам контроллера последовательного ввода/вывода, с использованием сигналов с каналов контроллера параллельного ввода.
Процесс Канал ССПД(27) выбирает из плана связи параметры канала (диапазон, режим работы, данные для управления АПД) и посылает команду на организацию канала связи в процесс Кана11ы(21), который выделяет свободный и исправный блок АПД и посылает дополненные данные в процесс ОТ(22) третьего системного блока (организация МВДМВ трактов или приемного KB диапазона). Процесс ОТ формирует команду в процесс управления радиосредствами (33,34), причем для каждого
диапазона сначала производится управление закрепленным за ССПД радиосредством, но в случае его неисправности выбирается любое исправное свободное радиосредство. Если управление радиосредством завершается удачно, формируется команда на управление аппаратурой коммутации ККС(35) по подключению радиосредства к закрепленному входу аппаратуры АПД.
Если проключение завершено удачно, процесс ОТ(22) посылает в процесс Каналы(21) сообщение - тракт ГОТОВ.
Если управление радиосредствами завершено неудачно или проключения на ККС нет, процесс ОТ(22) посылает сообщение - АВАРИЯ тракта.
Процесс Канал ССПД(27) получает сообщения о состоянии тракта. Если тракт Готов, посылается сообщение в процесс управления аппаратурой АПД по настройке выделенного блока на прием (или передачу). Процесс АПД(32) производит управление аппаратурой АПД по каналам контроллера последовательного ввода/вывода с использованием сигналов каналов контроллера параллельного ввода/вывода первого системного блока, результат обмена посылается в процесс Канал ССПД(27). Процесс Канал ССПД анализирует сообщения от процессов Канал(21) и АПД(32), результат посылает в процесс ССПД(28).
При получении процессом ССПД хотя бы одного сообщения Канал готов, формируется состояние РРО установлен и выдается в 16 цесс вывода на АЦД(19). В противном случае формируется состояние
ССПД/Авария.
В процессе ССПД(28) формируется состояние ССПД по диапазонам связи для всех объектов контура связи: не запланирован; норма; авария:
перерьгв связи.
Если в состоянии «РРО установлен имеется канал с состоянием «Не готов, периодически производится повторная попытка организации канала.
При смене РРО все сообщения находящиеся в процессе передачи получают признак Сообщение не доведено и процессы ПРД(26) заверщают работу. Посылаются команды в процесс Канал(21) на разрущение всех каналов предыдущего РРО, освобождаются все средства, занятые в предыдущем РРО, чистятся все таблицы, и только после этого запускается процесс установки заданного РРО.
Если РРО установлен, объект переходит в режим приема/передачи сообщений по ССПД. Взаимодействующие объекты обмениваются между собой посредством сообщений. Сообщения имеют формализованный или неформализованный вид.
17
Команда поступает в процесс Дисп. ПРД(25), который определяет состояние объекта-получателя сообщения - объект включен в контур связи, и возможна ли связь с ним, запускает процесс ПРД(26) для организации передачи данного сообщения. Если связь не запланирована, сообщение получает признак Не доведено. Для каждого сообщения на передачу запускается свой процесс ПРД. Если данные по связи для взаимодействующего объекта отсутствуют, выбирается сначала МВ-ДМВ диапазон передачи. Если данные по связи присутствуют, выбирается диапазон связи, записанный в таблице связи для взаимодействующего объекта. Для диапазона запращивается из процесса Канал ССПД(27) состояние канала по таблице состояния каналов ССПД. Если канал связи готов, формируется кодограмма и посылается в процесс АПД(32) для выдачи в АПД.
Объект-получатель должен прислать сообщение-квитанцию о том, что сообщение дошло до получателя. Поэтому, если процесс АПД(32) заверщил удачно вывод кодограммы в канал АПД, процесс ПРД(26) переходит на ожидание квитанции. Если квитанция не , производится повторная выдача кодограммы в процесс АПД(32).
При получении квитанции сообщение считается доведенным и процесс ПРД(26) формирует сообщение оператору. По результатам передачи процессом ССПД(28) корректируется таблица состояния ССПД, в позиции объекта-получателя устанавливается диапазон связи, по которому прощла передача.
При аварии выдачи информации в АПД или неполучении квитанции
формируется сообщение в процесс Канал ССПД(27) на контроль АПД, контроль радиосредств канала или на контроль всего канала соответственно. По результатам контроля корректируется таблица состояния ССПД для своего объекта.
Если в МВ-ДМВ диапазоне связь не запланирована или передача по МВ-ДВМ диапазону прошла неудачно, производится анализ KB диапазона. Если связь с o6beicTOiVi в КБ диапазоне запланирована и готов КВ-ПРМ канал на своем объекте, определяются параметры для КВ-ПРД канала для объекта-получателя, и формируется сообщение в процесс Канал ССПД(27) на организацию ПРД-КВ канала.
При получении сообщения «канал ПРД-КВ не готов, передача сообщения заверщается, и формируется признак Сообщение не доведено. При получении сообщения «канал Готов, кодограмма посылается в процесс АПД(32) для выдачи в заданный канал. Процесс ПРД(26) переходит на ожидание квитанции о получении информации объектомполучателем. Если квитанция не получена, производится повторная выдача информации в процесс АПД(32) и вновь ожидание квитанции.
При получении квитанции формируется сообщение Доведено.
По результатам передачи корректируется таблица состояния ССПД.. В независимости от результата передачи по KB диапазону, формируется сообщение в процесс Канал ССПД(27) на разрушение канала ПРД-КВ. При передаче сообщения-квитанции не требуется ожидание квитанции. При отсутствии квитанции или аварии выдачи информации в АПД
процесс ПРД(26) формирует сообщение Не доведено, при этом формируются сообщения в процесс Канал ССПД(27) соответственно на контроль АПД или контроль канала ПРМ KB, корректируется таблица состояния каналов ССПД для своего объекта - перерыв связи. При результате контроля - «авария, в процесс Каналы(21) посылается команда на восстановление аварийного канала.
При этом состояние ССПД может смениться на состояние Авария ССПД, если на данный момент нет готовых каналов, до получения сообщения о готовности любого канала.
Сообщения с другого объекта поступают из процесса АПД(32) в процесс ПРМ(31). Информация в процесс ПРМ поступает в виде кодограммы. Определяется тип сообщения.
Если принята квитанция, она передается в процесс ПРД(26), который ожидает данную квитанцию.
Если принято сообщение, формируется сообщение-квитанция на объект-отправитель и создается процесс ПРД(26) для передачи квитанции. В процессе ССПД(28) корректируется таблица состояния ССПД для объекта-отправител я.
В первом системном блоке  процесс ввода и обработки полетных данных бортового пилотажно-навигационного комплекса (БПНК) (30). БПНК выдает код широты, код долготы, составляющие скорости, высоту полета и истинный курс. Координаты своего объекта через процесс
20 АЦД(19) постоянно выдаются на экран
же передаются в четвертый блок в процесс сбора полетных данных.
По запросу с АЦД все данные выводятся на экран монитора в виде справки с указанием времени последнего снятия данных.
Для получения полетных даьшых и состояния связи в ССПД с других объектов в четвертом системном блоке запускается процесс циклического опроса взаимодействующих объектов ЦО(29). В адрес каждого объекта посылается запрос полетных данных, при получении которых формируется таблица данных для объектов. Все запросы поступают в процесс ПРД(26) и обрабатываются аналогично любому сообщению. Опрос производится с интервалом заданным оператором. Окончание циклического опроса производится по команде оператора с АЦД.
Полученная информация преобразуется из географической системы координат в прямоугольную с началом отсчета в точке, на которую производится расчет. При этом ось X направлена на восток, ось У на север параллельно меридиану.
По результатам циклического опроса оператор имеет возможность вывести на экран АЦД пространственную структуру контура управления в табличном или графическом виде. В графическом виде точкой отсчета является собственный объект. В табличном виде дополнительно вычисляются азимут и дальность взаимодействующих объектов. 21 SM дисплея. Данные по объекту такЕсли связь со всеми или с каким-то из объектов отсутствует, в таблице для данного объекта печатается Данные отсутствуют, и он не отображается в графическом виде.
Данные, полученные по циклическому опросу, используются для оптимизации организации каналов связи.
В процессе работы комплекса все команды по управлению каналами связи, по управлению средствами связи, по управлению процессами приема и передачи сообщений посылаются в процесс РТА(18) для вывода на РТА, подключенный к каналу контроллера последовательного ввода/вывода.
1.Бортовой комплекс радиосвязного оборудования. Изделие Р1нтеграл. ИСКМ.464524.004ПЗ, НЛП Полет, Н.Новгород, 1996г.
2.Ю.И. Ремешков, Ю.П. Чивикин . Авиационная система управления в зонах чрезвычайных ситуаций. Проблемы информации, 1997 г., вып 3.
Литература.