Управление производительностью горнодобывающей системы

1. Горнодобывающая система, содержащая:
врубовую машину,
транспортер,
первый датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, относящегося к положению врубовой машины;
второй датчик, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, относящегося к нагрузке транспортера;
первый приводной механизм, соединенный с врубовой машиной и выполненный с возможностью привода врубовой машины, и
контроллер, выполненный с возможностью:
принимать первый сигнал от первого датчика;
определять положение врубовой машины на основе первого сигнала;
принимать второй сигнал от второго датчика;
определять нагрузку транспортера на основе второго сигнала;
определять производительность горнодобывающей системы на основе положения врубовой машины и нагрузки транспортера, и
управлять скоростью врубовой машины на основе производительности горнодобывающей системы.
2. Система по п. 1, содержащая также второй приводной механизм, соединенный с транспортером и выполненный с возможностью привода транспортера, при этом контроллер также выполнен с возможностью управления скоростью транспортера на основе производительности горнодобывающей системы.
3. Система по п. 1, в которой контроллер также выполнен с возможностью сравнения производительности горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной и управления скоростью врубовой машины на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
4. Система по п. 3, в которой заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
5. Система по п. 1, в которой первый датчик является датчиком положения.
6. Система по п. 1., в которой второй датчик является датчиком нагрузки.
7. Система по п. 1, в которой первый приводной механизм включает двигатель.
8. Система по п. 7, в которой скоростью врубовой машины управляют, управляя частотой вращения двигателя.
9. Способ управления производительностью горнодобывающей системы, содержащий этапы, на которых:
принимают на процессоре первый сигнал, связанный с положением врубовой машины;
определяют с помощью процессора положение врубовой машины на основе первого сигнала;
принимают на процессоре второй сигнал, связанный с нагрузкой транспортера;
определяют с помощью процессора нагрузку транспортера на основе второго сигнала;
определяют с помощью процессора производительность горнодобывающей системы на основе положения врубовой машины и нагрузки транспортера; и
управляют скоростью врубовой машины на основе производительности горнодобывающей системы.
10. Способ по п. 9, содержащий также этап, на котором управляют скоростью транспортера на основе производительности горнодобывающей системы.
11. Способ по п. 9, содержащий также этап, на котором с помощью процессора сравнивают производительность горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной и управляют скоростью врубовой машины на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
12. Способ по п. 11,в котором заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
13. Способ по п. 9, в котором первый сигнал генерирует датчик положения.
14. Способ по п. 9, в котором второй сигнал генерирует датчик нагрузки.
15. Способ по п. 9, в котором датчик нагрузки является тензодатчик.
16. Способ по п. 9, в котором приводной механизм содержит электродвигатель с регулируемой частотой вращения.
17. Горнодобывающая система, содержащая:
врубовую машину,
транспортер,
первый датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, относящегося к положению врубовой машины;
второй датчик, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, относящегося к нагрузке транспортера;
первый приводной механизм, соединенный с врубовой машиной и выполненный с возможностью привода врубовой машины, и
контроллер, выполненный с возможностью:
принимать первый сигнал от первого датчика;
определять положение врубовой машины на основе первого сигнала;
принимать второй сигнал от второго датчика;
определять нагрузку транспортера на основе второго сигнала;
определять производительность горнодобывающей системы на основе положения врубовой машины и нагрузки транспортера, и
управлять скоростью транспортера на основе производительности горнодобывающей системы.
18. Система по п. 17, содержащая также второй приводной механизм, соединенный с транспортером и выполненный с возможностью привода транспортера и в которой контроллер далее выполнен с возможностью управлять скоростью транспортера на основе производительности горнодобывающей системы.
19. Система по п. 17, в которой контроллер также выполнен с возможностью сравнения производительности горнодобывающей системы с заранее определенной пороговой величиной и управления скоростью транспортера на основе сравнения производительности с заранее определенной пороговой величиной.
20. Система по п. 19, в которой заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
21. Система по п. 17, в которой первый датчик является датчиком положения.
22. Система по п. 17, в которой второй датчик является датчиком нагрузки.
23. Система по п. 17, в которой первый приводной механизм включает двигатель.
24. Система по п. 23, в которой скоростью транспортера управляют, управляя частотой вращения двигателя.
25. Система по п. 17, в которой скорость транспортера является скоростью подачи транспортера к очистному забою.
26. Способ управления производительностью горнодобывающей системы, содержащий этапы, на которых:
принимают на процессоре первый сигнал, связанный с положением врубовой машины;
определяют с помощью процессора положение врубовой машины на основе первого сигнала;
принимают на процессоре второй сигнал, связанный с нагрузкой транспортера;
определяют с помощью процессора нагрузку транспортера на основе второго сигнала;
определяют с помощью процессора производительность горнодобывающей системы на основе положения врубовой машины и нагрузки транспортера; и
управляют скоростью транспортера на основе производительности горнодобывающей системы.
27. Способ по п. 26, содержащий также этап, на котором управляют скоростью врубовой машины на основе производительности горнодобывающей системы.
28. Способ по п. 26, содержащий также этап, на котором с помощью процессора сравнивают производительность горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной и управляют скоростью транспортера на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
29. Способ по п. 28, при котором заранее заданной пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
30. Способ по п. 26, при котором первый сигнал генерирует датчик положения.
31. Способ по п. 26, при котором второй сигнал генерирует датчик нагрузки.
32. Способ по п. 26, при котором датчик нагрузки является тензодатчик.
33. Способ по п. 32, при котором приводной механизм содержит электродвигатель с регулируемой частотой вращения.
34. Способ по п. 26, при котором скорость транспортера является скоростью подачи транспортера к очистному забою.
35. Контроллер, содержащий процессор и запоминающее устройство, при этом контроллер в запоминающем устройстве содержит исполняемые команды для:
определения положения врубовой машины на основе первого сигнала, связанного с положением врубовой машины;
определения нагрузки транспортера на основе второго сигнала, связанного с нагрузкой транспортера;
определения производительности горнодобывающей системы на основе положения врубовой машины и нагрузки транспортера; и
управления по меньшей мере одной из скорости врубовой машины и скорости транспортера на основе производительности горнодобывающей системы.