РОБОТ-УБОРЩИК

1. Робот-уборщик, содержащий
основной корпус с приводным блоком, предназначенным для приведения в движение робота-уборщика, и очищающим блоком, предназначенным для удаления пыли,
бамперный узел с возможностью перемещения, установленный в основном корпусе и предназначенный для защиты основного корпуса от столкновения с препятствием,
блок датчиков, поддерживающий бамперный узел с возможностью перемещения в нескольких направлениях и предназначенный для восприятия столкновения бамперного узла и препятствия, и
блок управления, управляющий приводным блоком на основе сигнала, воспринятого блоком датчиков, для уклонения от препятствия.
2. Робот-уборщик по п.1, в котором блок датчиков содержит опорный элемент, поддерживающий бамперный узел с возможностью перемещения в нескольких направлениях, и датчик, воспринимающий перемещение опорного элемента.
3. Робот-уборщик по п.2, в котором опорный элемент поддерживает приблизительно центральную часть бамперного узла с возможностью перемещения в нескольких направлениях.
4. Робот-уборщик по п.1, в котором блок датчиков содержит датчик типа джойстика, который управляется бамперным узлом.
5. Робот-уборщик по п.4, в котором бамперный узел содержит бамперный элемент, установленный в основном корпусе робота, и защитный элемент, который выполнен из упругого материала и окружает наружную часть бамперного элемента.
6. Робот-уборщик по п.5, в котором бамперный узел установлен в основном корпусе робота и выступает из него.
7. Робот-уборщик по п.5, в котором бамперный узел выполнен с возможностью перемещения относительно опорного элемента между первым положением и вторым положением при столкновении бамперного узла с препятствием.
8. Робот-уборщик по п.7, в котором опорный элемент имеет первый конец, который поддерживает бамперный элемент, и второй конец который с возможностью поворота вставлен в держатель опорного элемента, выполненный в основном корпусе робота.
9. Робот-уборщик по п.1, дополнительно содержащий датчик пробега, который определяет расстояние пробега между основным корпусом и препятствием на маршруте робота-уборщика.
10. Робот-уборщик по п.1, в котором блок управления управляет очищающим блоком на основе сигнала, воспринятого блоком датчиков.
11. Робот-уборщик, содержащий
основной корпус с приводным блоком, выполненным с возможностью приведения в движение робота-уборщика, и очищающим блоком, выполненным с возможностью удаления пыли,
бамперный узел с возможностью перемещения, установленный в основном корпусе робота и выполненный с возможностью защиты основного корпуса от столкновения с препятствием.
12. Робот-уборщик по п.11, в котором бамперный узел содержит бамперный элемент, установленный в основном корпусе робота, и защитный элемент, выполненный из упругого материала и окружающий наружную часть бамперного элемента.
13. Робот-уборщик по п.12, в котором бамперный узел установлен в основном корпусе робота и выступает из его наружной поверхности.
14. Робот-уборщик по п.12, дополнительно содержащий опорный элемент, поддерживающий приблизительно центральную часть бамперного узла с обеспечением перемещения в нескольких направлениях относительно основного корпуса робота.
15. Робот-уборщик по п.14, в котором бамперный узел выполнен с возможностью перемещения относительно опорного элемента между положением уборки и положением столкновения с препятствием.
16. Робот-уборщик по п.14, дополнительно содержащий датчик, выполненный с возможностью восприятия перемещения бамперного узла, установленного в опорном элементе.