ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР ПРИВОДА УСИЛЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И АВТОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ОБОРУДОВАННОЕ ТАКИМ КОНТУРОМ

1. Гидравлический контур (С) привода усиления рулевого управления для автотранспортного средства, содержащий, по меньшей мере, один вход (99) подачи команды управления и, по меньшей мере, один выход (71, 72) гидравлической жидкости, при этом выход (71, 72) предназначен для подачи давления гидравлической жидкости на силовой гидроцилиндр (6) усиления рулевого управления для приведения в действие ходовой части (5) транспортного средства, соединенной с силовым цилиндром (6), в зависимости от команды управления, полученной на входе (99),
при этом контур (С) также содержит:
- насос (10) подачи гидравлической жидкости под давлением,
- по меньшей мере, одну первую магистраль (11) гидравлической жидкости высокого давления и, по меньшей мере, одну вторую магистраль (12) гидравлической жидкости,
- распределительный клапан (9) гидравлической жидкости, содержащий первый и второй входы (91, 92) подачи гидравлической жидкости, соединенные соответственно с насосом (10) через первую и вторую магистрали (11, 12), и, по меньшей мере, один дополнительный вход (93, 94), который соединен с выходом (71, 72), при этом клапан имеет сечение прохождения гидравлической жидкости между дополнительным входом (93, 94) и первым или вторым входами (91, 92), которое меняется в зависимости от команды, поступающей на вход (99), при этом на первой магистрали (11) высокого давления предусмотрено средство (20) сужения сечения прохождения гидравлической жидкости от насоса (10) к первому входу (91), отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения выполнено таким образом, чтобы функция передачи давления выхода (71, 72) по отношению к командному сигналу на входе (99) имела ноль частоты, меньшей этой собственной частоты первого асимметричного режима ходовой части.
2. Гидравлический контур по п.1, отличающийся тем, что средство (20) сужения выполнено в виде локального элемента сужения проходного сечения первой магистрали (11) высокого давления перед первым входом (91) клапана (9), при этом первая магистраль (11) высокого давления содержит мягкий трубопровод для гидравлической жидкости с объемом (16) расширения, превышающим установленное значение, между элементом (20) сужения и насосом (10).
3. Гидравлический контур по п.2, отличающийся тем, что элемент (20) сужения выполнен между выходным концом первой магистрали (11) высокого давления, удаленным от насоса (10), и первым входом (91) клапана (9).
4. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения выполнено таким образом, чтобы функция передачи давления выхода (71, 72) по отношению к командному сигналу на входе (99) имела общий сдвиг по фазе, по меньшей мере, 20° по абсолютной величине на этой собственной частоте первого асимметричного режима ходовой части.
5. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для ходовой части (5) с динамикой, в которой первый порядок соответствует первому асимметричному режиму ходовой части с определенной собственной частотой, средство (20) сужения добавляет для этой собственной частоты первого асимметричного режима ходовой части положительное значение сдвига фазы функции передачи давления выхода (71, 72) по отношению к командному сигналу на входе (99).
6. Гидравлический контур по п.5, отличающийся тем, что добавленное положительное значение сдвига фазы средства (20) сужения превышает или равно 60° на этой собственной частоте первого асимметричного режима ходовой части.
7. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что средство (20) сужения калибруют по определенному значению.
z1
8. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что частота нуля (ω) функции передачи равна одной трети собственной частоты первого асимметричного режима ходовой части.
9. Гидравлический контур по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для двухступенчатого силового цилиндра (6) выполнен первый выход (71) для подачи давления гидравлической жидкости на первую сторону (6а) поршня (60) силового цилиндра (6) и второй выход (72) для подачи давления гидравлической жидкости на вторую сторону (6b) поршня (60) силового цилиндра (6), противоположную первой стороне (6а),
при этом клапан (9) содержит:
- третий вход (93), соединенный с первым выходом (71),
- четвертый вход (94), соединенный со вторым выходом (72),
- первую ветвь канала гидравлической жидкости, связанную с первым сужением (96) проходного сечения, между третьим входом (93) и первым входом (91),
- вторую ветвь канала гидравлической жидкости, связанную со вторым сужением (98) проходного сечения, между третьим входом (93) и вторым входом (92),
- третью ветвь канала гидравлической жидкости, связанную с третьим сужением (95) проходного сечения, между четвертым входом (94) и первым входом (91),
- четвертую ветвь канала гидравлической жидкости, связанную со четвертым сужением (97) проходного сечения, между четвертым входом (94) и вторым входом (92),
при этом сечение прохождения гидравлической жидкости первого и четвертого сужений (96, 97) или сечение прохождения гидравлической жидкости второго и третьего сужений (98, 95) является функцией команды, подаваемой на вход (99).
10. Автотранспортное средство, содержащее рулевое колесо (1), соединенное через рулевую колонку (2) с зубчатой рейкой (4) для управления перемещением зубчатой рейки (4), соединенной с ходовой частью (5) для поворота управляемых колес, соединенных с этой ходовой частью (5),
при этом зубчатая рейка (4) соединена, по меньшей мере, с одним силовым гидравлическим цилиндром (6) усиления перемещения зубчатой рейки (4),
при этом транспортное средство оборудовано гидравлическим контуром (С) привода усиления рулевого управления по любому из пп.1-9,
при этом предусмотрено средство (8) для подачи в зависимости от поворота рулевой колонки (2) команды управления на вход (99) гидравлического контура (С) привода усиления рулевого управления,
причем силовой цилиндр (6) соединен с выходом (71, 72) гидравлического контура (С) для получения от него давления гидравлической жидкости для приведения в действие силового цилиндра (6) и перемещения зубчатой рейки (4) согласно команде управления.