УСТРОЙСТВО И СПОСОБ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ ПОТОК МНОГОБИТОВЫХ СИМВОЛОВ В СИСТЕМЕ НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ

1. Передатчик для использования совместно с системой горизонтального направленного бурения, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, которое поддерживает передатчик таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит:
антенну;
один или более датчиков для генерирования одного или более сигналов датчиков;
процессор, выполненный с возможностью генерирования потока многобитовых символов на основании сигналов датчиков; и
компоновку антенных возбудителей для электрического возбуждения упомянутой антенны для излучения дипольного сигнала определения местоположения, в качестве сигнала глубины, для наземного приема, по меньшей мере, для использования при определении глубины подземного оборудования и для электрического возбуждения антенны на основании потока многобитовых символов для излучения потока электромагнитных символов для наземного извлечения сигналов датчиков.
2. Передатчик по п. 1, в котором упомянутая компоновка антенных возбудителей включает в себя первый возбудитель для электрического возбуждения антенны для излучения сигнала глубины и второй антенный возбудитель для электрического возбуждения антенны для излучения потока электромагнитных символов.
3. Передатчик по п. 1, в котором поток многобитовых символов включает в себя, по меньшей мере, четыре разных символа таким образом, что каждый символ представляет, по меньшей мере, два бита.
4. Передатчик по п. 3, в котором каждый из символов передается на частоте символа, которая является немодулированной, таким образом, что разные символы передаются на разных частотах символа.
5. Передатчик по п. 4, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью передачи каждой из частот символа на указанном уровне мощности на основании выделения мощности таким образом, что одна из частот символа передается на первом уровне мощности, который отличается от второго уровня мощности для, по меньшей мере, одной другой частоты символа.
6. Передатчик по п. 1, дополнительно содержащий:
прямой цифровой синтезатор, выполненный с возможностью генерации частоты каждого многобитового символа.
7. Передатчик по п. 6, в котором прямой цифровой синтезатор включает в себя первый канал, предназначенный для генерирования сигнала глубины для дополнительного возбуждения антенны для излучения дипольного сигнала определения местоположения, и второй канал, предназначенный для генерирования потока многобитовых символов.
8. Передатчик по п. 7, в котором сигнал глубины непрерывно передается на фиксированной частоте сигнала глубины, независимо от потока электромагнитных символов.
9. Передатчик по п. 6, в котором прямой цифровой синтезатор выполнен с возможностью генерации частот символа в широкой полосе частот, и прямой цифровой синтезатор выполнен с возможностью ограничения частот символа узкой полосой, которая меньше широкой полосы частот и, по меньшей мере, приблизительно согласована с упомянутой антенной.
10. Передатчик для использования совместно с системой горизонтального направленного бурения, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, которое поддерживает передатчик, таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит:
антенну;
один или более датчиков для генерирования одного или более сигналов датчиков;
прямой цифровой синтезатор, выполненный с возможностью генерирования потока символов, образованного множеством символов фиксированной частоты, и прямой цифровой синтезатор выполнен с возможностью формирования некоторой формы волны возбуждения для разных частот символа; и
антенный возбудитель для электрического возбуждения антенны на основании потока символов для излучения потока электромагнитных символов для наземного извлечения сигналов датчиков.
11. Передатчик по п. 10, в котором прямой цифровой синтезатор выполнен с возможностью передачи в широкой полосе частот в ответ на сигналы датчиков таким образом, что, по меньшей мере, участок широкой полосы частот рассогласуется с антенной, и формирования некоторой формы волны, по меньшей мере, для управления энергопотреблением передатчика, связанным с разными частотами символа, чтобы энергопотребление передатчика не изменялось в широкой полосе частот по сравнению с постоянными напряжением и формой волны возбуждения.
12. Передатчик по п. 10, в котором широкая полоса частот составляет, по меньшей мере, приблизительно, от 9 до 45 кГц.
13. Передатчик по п. 10, в котором прямой цифровой синтезатор включает в себя набор поисковых таблиц, задающий соответствующий набор форм волны, которые охватывают широкую полосу частот, и разные частоты символа конкретно устанавливаются на основании форм волны ряда поисковых таблиц.
14. Передатчик по п. 13, в котором формы волны из набора форм волны изменяются в соответствии с увеличением частоты от синусоидальной формы к ступенчатой форме на конкретной частоте в широкой полосе частот.
15. Передатчик по п. 14, в котором формы волны самой верхней группы выше конкретной частоты изменяют свою форму от импульсовидной до прямоугольной волна с увеличением частоты.
16. Передатчик по п. 10 в котором упомянутый прямой цифровой синтезатор включает в себя формирователь для постепенного доведения величины каждого символа к началу и концу до нулевой величины для ограничения спектрального расширения символов.
17. Передатчик по п. 10, в котором прямой цифровой синтезатор включает в себя приращение частоты для генерирования разных частот символа во всей полосе передатчика таким образом, что одна из частот символа может располагаться посередине между любыми данными соседними гармониками электропитания частоты электропитания 50 Гц и 60 Гц.
18. Передатчик по п. 17, в котором каждая частота символа включает в себя спектр, основной пик которого попадает между данными соседними гармониками электропитания, и спектр демонстрирует нуль на каждой частоте гармоники электропитания данной одной из частот электропитания 50 Гц и 60 Гц.
19. Передатчик для использования совместно с системой горизонтального направленного бурения, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, которое поддерживает передатчик, таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит:
антенну;
один или более датчиков для генерирования одного или более сигналов датчиков;
процессор, выполненный с возможностью генерирования потока многобитовых символов на основании сигналов датчиков; и
компоновку антенных возбудителей для электрического возбуждения антенны на основании потока многобитовых символов для излучения потока электромагнитных символов, по меньшей мере, для наземного извлечения сигналов датчиков.
20. Портативное устройство для использования совместно с передатчиком, который выполнен с возможностью перемещения сквозь толщу земли в области в ходе рабочей процедуры, передавая при этом сигнал передатчика, который может приниматься портативным устройством, подверженный электромагнитному шуму, который может изменяться в упомянутой области, причем упомянутое портативное устройство содержит:
приемник, выполненный с возможностью приема сигнала передатчика в качестве потока многобитовых символов, который, по меньшей мере, характеризует набор информации датчика, относящейся к работе передатчика в ходе подземных работ для извлечения набора информации датчика.
21. Портативное устройство для использования совместно с передатчиком, который выполнен с возможностью перемещения сквозь толщу земли в области в ходе рабочей процедуры, передавая при этом сигнал передатчика, который может приниматься портативным устройством, подверженный электромагнитному шуму, который может изменяться в упомянутой области, причем упомянутое портативное устройство содержит:
приемник, выполненный с возможностью (i) измерять электромагнитный шум и идентифицировать набор частот символа в соответствии с измеренным электромагнитным шумом для последующей передачи от упомянутого передатчика для формирования потока многобитовых символов на основании набора частот символа, причем каждый из многобитовых символов соответствует одной из частот символа, по меньшей мере, для характеризации информации датчика, относящейся к работе передатчика, и (ii) принимать поток многобитовых символов от передатчика в ходе подземных работ для извлечения информации датчика.
22. Портативное устройство по п. 21, в котором приемник выполнен с возможностью автоматически выбирать набор частот символа.
23. Портативное устройство по п. 21, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью идентифицировать, по меньшей мере, четыре частоты символа в упомянутом наборе.
24. Портативное устройство по п. 21, дополнительно содержащее:
компоновку связи для переноса идентифицированных частот символа на упомянутый передатчик, чтобы передатчик после этого осуществлял передачу на идентифицированных частотах символа.
25. Портативное устройство по п. 21, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью измерять электромагнитный шум путем сканирования с использованием фиксированного шага увеличения частоты по полосе частот для создания набора измерений шума, которые характеризуют шум в полосе частот на каждом фиксированном шаге увеличения частоты.
26. Портативное устройство по п. 25, в котором фиксированный шаг увеличения частоты устанавливается в соответствии с разрешением по частоте символа упомянутого передатчика, которое задает минимальное разнесение по частоте между разными частотами символа.
27. Портативное устройство по п. 26, в котором фиксированный шаг увеличения частоты равен 5 Гц.
28. Портативное устройство по п. 25, в котором полоса частот охватывает множество подполос, благодаря чему передатчик ограничивается передачей частот символа в конкретной одной из упомянутых подполос, и приемник выполнен с возможностью идентифицировать упомянутый набор частот символа в каждой подполосе.
29. Портативное устройство по п. 28, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью определения среднего шума в расчете на подполосу на основании набора частот символа, идентифицированного для каждой подполосы.
30. Портативное устройство по п. 28, дополнительно содержащее:
дисплей для отображения среднего шума в расчете на подполосу.
31. Портативное устройство по п. 25, в котором полоса частот охватывает множество подполос, и приемник выполнен с возможностью изменения оператором набора частот символа, по меньшей мере, в выбранной подполосе.
32. Портативное устройство по п. 28, дополнительно содержащее:
дисплей, который выполнен с возможностью отображения, по меньшей мере, одного статистического значения шума для каждой подполосы в режиме выбора частоты и активного обновления отображения для каждой подполосы на основании ряда обновлений статистического значения.
33. Портативное устройство по п. 31, в котором упомянутое изменение, совершаемое оператором, включает в себя перемещение, по меньшей мере, одной частоты символа из набора частот символа из выбранной подполосы в другую подполосу.
34. Портативное устройство по п. 33, включающее в себя дисплей для отображения, по меньшей мере, выбранной подполосы и для увеличения масштаба детализации на выбранной подполосе.
35. Портативное устройство по п. 21, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью измерять электромагнитный шум путем сканирования с использованием фиксированного шага увеличения частоты по полосе частот для создания набора измерений шума, которые характеризуют шум в полосе частот на каждом фиксированном шаге увеличения частоты.
36. Портативное устройство по п. 25, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью характеризовать шум в наборе подполос частот, которые охватывают полосу частот, и рекомендовать выбранную одну из подполос частот для передачи частот символа на основании, по меньшей мере, одного статистического значения шума, соответствующего рекомендованной подполосе частот, по сравнению со статистическим значением шума, соответствующим другим подполосам.
37. Портативное устройство по п. 36, в котором статистическое значение является, по меньшей мере, одним из пикового шума, минимального шума и среднеквадратического отклонения.
38. Портативное устройство по п. 36, в котором приемник рекомендует выбранную подполосу на основании множества статистических значений шума, включающих в себя средний шум совместно с, по меньшей мере, одним из пикового шума, минимального шума и среднеквадратического отклонения.
39. Портативное устройство по п. 25, в котором каждое измерение шума в наборе измерений шума характеризует шум как векторную сумму для установления трехмерного значения шума.
40. Портативное устройство по п. 39 выполненное с возможностью выборочного отображения шума для каждого измерения шума вдоль единственной оси приема.
41. Портативное устройство по п. 21, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью измерять электромагнитный шум путем сканирования с использованием фиксированного шага увеличения частоты по полосе частот для создания набора измерений шума, которые характеризуют шум в полосе частот при каждом фиксированном приращении частоты, и упомянутый приемник выбирает набор частот символа на основании, по меньшей мере, одного из среднего шума, среднеквадратического отклонения и пикового шума в наборе измерений шума.
42. Портативное устройство по п. 41, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью применения запрещенного интервала с центром в каждой частоте символа для исключения любой частоты символа, для которой пик шума попадает в запрещенный интервал при другом фиксированном приращении частоты и нарушает порог шума.
43. Портативное устройство по п. 21, в котором упомянутый передатчик передает каждую частоту символа со спектром частот символа, и упомянутый приемник выполнен с возможностью приема каждой частоты символа, причем характеристика приемника согласована со спектром частот символа.
44. Портативное устройство по п. 43, в котором каждый спектр частот символа включает в себя нуль на каждой частоте гармоники электропитания данной частоты электропитания, и характеристика приемника демонстрирует соответствующий нуль на каждой частоте гармоники электропитания данной одной из частот электропитания 50 Гц и 60 Гц таким образом, что электромагнитный шум на частотах гармоник электропитания подавляется приемником.
45. Портативное устройство по п. 21, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью, по меньшей мере, определения глубины передатчика в ходе подземных работ на основании приема частот символа.
46. Портативное устройство по п. 21, в котором приемник выполнен с возможностью, по меньшей мере, определения глубины передатчика в ходе подземных работ на основании сигнала глубины, который передается передатчиком независимо от частот символа.
47. Портативное устройство для использования совместно с передатчиком, который выполнен с возможностью перемещения сквозь толщу земли в области в ходе рабочей процедуры, передавая при этом сигнал передатчика, который может приниматься портативным устройством, подверженный электромагнитному шуму, который может изменяться в упомянутой области, причем упомянутое портативное устройство содержит:
приемник, выполненный с возможностью (i) измерять электромагнитный шум и идентифицировать набор частот символа в соответствии с измеренным электромагнитным шумом для последующей передачи от упомянутого передатчика, по меньшей мере, для характеризации информации датчика, относящейся к работе передатчика, (ii) принимать частоты символа от передатчика в ходе подземных работ для извлечения информации датчика и (iii) выделять передаваемую мощность каждой из частот символа.
48. Портативное устройство по п. 47, дополнительно содержащее:
компоновку связи для переноса передаваемой мощности, выделяемой каждой частоте символа, на упомянутый передатчик, чтобы передатчик после этого осуществлял передачу на выделенной передаваемой мощности для каждой частоты символа.
49. Портативное устройство по п. 47, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью перевыделения мощности передачи передатчика между частотами символа в оперативном режиме для изменения мощностей передачи, выделяемых частотам символа в ходе работы передатчика.
50. Портативное устройство по п. 47, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью выделения мощности передачи передатчика между частотами символа на основании скользящего среднего интенсивности сигнала каждой частоты символа.
51. Портативное устройство по п. 47, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью неравномерного выделения мощности передачи передатчика частотам символа таким образом, чтобы, по меньшей мере, приблизительно поддерживать целевое энергопотребление для передатчика.
52. Портативное устройство по п. 47, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью выделения мощности передачи передатчика частотам символа для снижения общего энергопотребления передатчика, по меньшей мере, по сравнению с передачей всех частот символа на одинаковой мощности.
53. Портативное устройство для использования совместно с передатчиком, который выполнен с возможностью перемещения сквозь толщу земли в области в ходе рабочей процедуры, передавая при этом сигнал передатчика, который может приниматься портативным устройством, подверженный электромагнитному шуму, который может изменяться в упомянутой области, причем упомянутое портативное устройство содержит:
приемник, выполненный с возможностью приема от передатчика структуры пакета, которая образована множеством многобитовых символов в потоке символов, включающем в себя, по меньшей мере, одну группу многобитовых символов, характеризующих информацию датчика как пакетные данные, и, по меньшей мере, еще одну группу многобитовых символов, выступающую в роли блока данных исправления ошибок, причем упомянутые пакетные данные характеризуют набор информации датчика, относящейся к работе передатчика в ходе подземных работ;
блок расслоения для приема каждого многобитового символа как множества срезов символа, которые разнесены по времени, и при этом каждый срез символа включает в себя набор величин частоты символа, включающий в себя величину для каждой частоты символа;
буфер спектрограммы, имеющий длину, образованную последовательностью позиций срезов, причем в каждой из позиций срезов может храниться, по меньшей мере, один набор упомянутых величин частоты символа, и длины буфера спектрограммы достаточно для хранения суммарного количества срезов символа, соответствующего продолжительности времени структуры пакета;
переключатель временных срезов для маршрутизации срезов символа в позиции срезов буфера спектрограммы для последовательного и выборочного сохранения набора величин частоты символа, связанных с каждым последовательным срезом символа; и
декодер, выполненный с возможностью обнаружения, в порядке извлечения пакетных данных, начального символа структуры пакета в буфере спектрограммы на основании блока данных исправления ошибок.
54. Портативное устройство по п. 53, дополнительно содержащее:
детектор порога для приведения в действие переключателя временных срезов для исключения дальнейшей загрузки величин частоты символа любого данного среза символа, подверженного всплеску шумов, на основании порога шума в данную одну из позиций срезов буфера спектрограммы.
55. Портативное устройство по п. 54, в котором детектор порога выполнен с возможностью загрузки нулей в данную позицию среза символа в буфере спектрограммы.
56. Портативное устройство по п. 53, в котором упомянутый декодер выполнен с возможностью извлечения пакетных данных без символа синхронизации как части структуры пакета.
57. Портативное устройство по п. 53, в котором каждый символ характеризуется n срезами символа в буфере спектрограммы, и упомянутый декодер выполнен с возможностью инициирования попытки декодирования, начиная с каждой позиции среза в буфере спектрограммы, и регистрации количества исправленных ошибок для каждой позиции среза, причем каждая попытка декодирования основывается на пакете срезов, начинающегося с данной позиции среза совместно с каждой n-ой позицией среза от данной позиции среза в длине буфера спектрограммы таким образом, что количество исправленных ошибок для каждого пакета срезов указывает позицию начального символа в буфере спектрограммы.
58. Портативное устройство по п. 55, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью выделения мощности передачи передатчика между частотами символа на основании скользящего среднего интенсивности сигнала каждой частоты символа.
59. Система для использования в горизонтальном направленном бурении, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутая система содержит:
передатчик, поддерживаемый подземным оборудованием, включающий в себя:
антенну,
один или более датчиков для генерирования одного или более сигналов датчиков,
процессор, выполненный с возможностью генерирования потока многобитовых символов на основании сигналов датчиков, и
антенный возбудитель для электрического возбуждения антенны для излучения потока электромагнитных символов на основании потока многобитовых символов; и
портативное устройство, включающее в себя:
приемник, выполненный с возможностью приема потока многобитовых символов в нормальном режиме в ходе подземных работ для извлечения набора информации датчика в условиях электромагнитного шума.
60. Система по п. 59, в которой упомянутый приемник выполнен с возможностью, в режиме выбора частоты, измерять электромагнитный шум, отклонять передачу упомянутого потока электромагнитных символов, и идентифицировать набор частот символа на основании измеренного электромагнитного шума для последующей передачи от упомянутого передатчика для формирования потока многобитовых символов на основании набора частот символа, причем каждый из многобитовых символов соответствует одной из частот символа.
61. Передатчик для использования совместно с системой горизонтального направленного бурения, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, которое поддерживает передатчик таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит:
антенну;
один или более датчиков для генерирования одного или более сигналов датчиков;
модулятор для генерирования, по меньшей мере, одной модулированной частоты данных на несущей частоте на основании сигналов датчиков;
генератор тонов глубины для создания частоты немодулированного тона глубины, которая в двадцать или более раз меньше несущей частоты; и
антенный возбудитель для электрического возбуждения, по меньшей мере, одной антенны для излучения частоты тона глубины и несущей частоты для наземной регистрации частоты тона глубины и для извлечения сигналов датчиков из модулированных частот данных.
62. Передатчик по п. 61, в котором упомянутая частота тона глубины меньше или равна 1,5 кГц.
63. Передатчик по п. 62, в котором единственная несущая частота находится в диапазоне от 30 кГц до 45 кГц, включительно.
64. Передатчик по п. 61, дополнительно содержащий:
прямой цифровой синтезатор, включающий в себя первый канал, выступающий в роли генератора тонов глубины для генерации частоты тона глубины, и второй канал, который генерирует единственную несущую частоту.
65. Портативное устройство для использования совместно с системой горизонтального направленного бурения, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, и подземное оборудование поддерживает передатчик, который передает электромагнитный сигнал, регистрируемый портативным устройством, таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутое портативное устройство содержит:
приемник для регистрации сигнала, когда передатчик находится над землей в первом рабочем режиме, и под поверхностью земли во втором рабочем режиме; и
процессор, выполненный с возможностью работы по выбору в (i) упомянутом первом режиме для определения наземного расстояния от портативного устройства до передатчика на основании измеренной на земле интенсивности сигнала упомянутого электромагнитного сигнала и компенсации поверхностного эффекта, и (ii) в упомянутом втором режиме, когда передатчик находится под землей, для определения глубины передатчика под поверхностью на основании измеренной под землей интенсивности сигнала упомянутого электромагнитного сигнала.
66. Портативное устройство по п. 65, в котором упомянутый второй режим позволяет устанавливать определенную глубину без применения какой-либо компенсации.
67. Портативное устройство по п. 65, в котором второй режим позволяет применять форму компенсации, отличную от компенсации поверхностного эффекта, к определенной глубине для установления скомпенсированной глубины под землей.
68. Портативное устройство по п. 67, в котором формой компенсации является компенсация скин-эффекта.
69. Портативное устройство по п. 65, в котором компенсация поверхностного эффекта определяется на основании, по меньшей мере, приблизительно, куба определенного наземного расстояния для установления расстояния с компенсацией поверхностного эффекта.
70. Портативное устройство по п. 69, в котором компенсация поверхностного эффекта определяется дополнительно на основании калибровочной постоянной.
AGR
COMP
71. Портативное устройство по п. 65, в котором наземное расстояние с компенсацией поверхностного эффекта () определяется как:
d
k
ss
где - наземное расстояние от портативного устройства до передатчика, причем передатчик находится над поверхностью земли, на основании измеренной на земле интенсивности сигнала упомянутого сигнала и  - калибровочная постоянная.
k
d
ss
72. Портативное устройство по п. 71, в котором  определяется на основании известного наземного расстояния между портативным устройством и передатчиком и значения ,которое определяется на известном наземном расстоянии.
73. Система для использования в горизонтальном направленном бурении, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутая система содержит:
передатчик, который включает в себя один или более датчиков для измерения одного или более рабочих параметров, характеризующих состояние подземного оборудования, причем такой передатчик передает на двух или более частотах, причем, по меньшей мере, одна из таких частот сама представляет множественные биты данных, характеризующие упомянутое состояние подземного оборудования независимо от какой-либо модуляции таких частот; и
портативное устройство, включающее в себя:
приемник, выполненный с возможностью приема двух или более частот, и
процессор, выполненный с возможностью извлечения упомянутого состояния подземного оборудования из двух или более частот.
74. Система по п. 73, в которой упомянутое портативное устройство выполнено с возможностью, в режиме выбора частоты, измерять электромагнитный шум, отклонять передачу упомянутых частот и идентифицировать частоты на основании измеренного электромагнитного шума для последующей передачи от упомянутого передатчика в качестве упомянутых двух или более частот.
75. Система по п. 73, в которой каждая частота представляет два или более битов.
76. Система по п. 75, в которой каждая частота является немодулированной.
77. Передатчик для использования в горизонтальном направленном бурении, который включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит:
антенну;
один или более датчиков для измерения одного или более рабочих параметров, характеризующих состояние подземного оборудования;
антенный возбудитель для возбуждения антенны для передачи на двух или более частотах, причем, по меньшей мере, одна из таких частот сама представляет множественные биты данных, характеризующие упомянутое состояние подземного оборудования независимо от какой-либо модуляции таких частот для наземного приема для извлечения состояния подземного оборудования.
78. Портативное устройство для использования совместно с передатчиком, который выполнен с возможностью перемещения сквозь толщу земли в области в ходе рабочей процедуры, передавая при этом сигнал передатчика, который может приниматься портативным устройством, подверженный электромагнитному шуму, который может изменяться в упомянутой области, причем упомянутое портативное устройство содержит:
приемник, выполненный с возможностью приема двух или более частот сигнала передатчика, причем, по меньшей мере, одна из частот сама представляет множественные биты данных, характеризующие состояние подземного оборудования независимо от какой-либо модуляции; и
процессор, выполненный с возможностью извлечения состояния подземного оборудования из двух или более частот.