УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ РЫБЫ В РЫБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ МАШИНЫ
DEVICE FOR SUPPLYING FISH TO FISH-MACHINERY

Изобретение относится к рыбной промышленности, а точнее, к технологическому оборудованию для ориентирования головой в одну сторону и поштучной выдачи рыбы. Устройство может использоваться как на береговых предприятиях, так и на судах промыслового флота.
При выполнении операций ориентирования головой в одну сторону и поштучной выдачи рыбы основными проблемами являются следующие: предотвращение травмирования рыбы рабочими органами оборудования, повышение точности ориентирования тушек головой в одну сторону, обеспечение надежного поштучного разделения рыбы, повышение производительности.
Известно устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины (RU №206446, опубл. 02.12.1967), включающее загрузочный бункер с подающим транспортером, приспособление для ориентировки рыбы головой в одну сторону, выполненное в виде желобов, у загрузочного конца каждого из которых установлен валик и огибающая его направляющая с пружиной, накопитель рыбы, выполненный в виде вибрирующих лотков желобчатой формы, приспособление для поштучной выдачи рыбы из накопителя, выполненное в виде укрепленного под каждым лотком накопителя диска с иглами по его окружности, и приспособление для ориентировки рыбы брюшком в одну сторону, состоящее из направляющей, прилегающей к диску, зубчатого валика и подпружиненной направляющей переменного профиля.
Недостатками устройства являются возможность травмирования рыбы рабочими органами и неравномерная работа рыбообрабатывающего оборудования при неправильном захвате сырья иглами. Также в устройстве требуется ручная настройка рабочих органов в зависимости от размеров обрабатываемого сырья, что приводит к снижению производительности.
Известно устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины (RU №835388, опубл. 07.06.1981), включающее загрузочный бункер с подающим транспортером, приспособление для ориентирования рыбы головой в одну сторону, представляющее собой желоб полукольцевой формы, лоток-накопитель для формирования однорядного потока рыбы, диск для поштучной выдачи рыбы и приспособление для ориентирования рыбы спинкой в одну сторону, выполненное в виде желоба, дно и боковая стенка которого образованы участками цилиндрической поверхности, сопряженными между собой направляющими.
Недостатками устройства являются низкая производительность и необходимость ручной настройки рабочих органов в зависимости от размера сырья.
Известно устройство для загрузки рыбы на автоматическую линию производства ломтиков (CN №203568344, опубл. 30.04.2014), включающее опорную раму, конвейер, ведущее и ведомое колеса, соединенные с конвейером, кронштейн с регулируемыми распорными пластинами, трапециевидный лоток, привод, соединенный с ведущим колесом, накопитель для рыбы. Устройство позволяет извлекать из накопителя тушки рыбы и поштучно загружать их на автоматическую линию, причем количество поштучно загружаемой рыбы регулируется путем изменения расстояния между распорными пластинами.
К недостаткам данного устройства следует отнести низкую надежность поштучной загрузки рыбы, невысокую производительность, а также возможность повреждения тушек при застревании в распорных пластинах. Для повышения точности загрузки в устройстве следует уменьшать расстояние между распорными пластинами, что приводит к застреванию и повреждению рыбы в устройстве. Увеличение производительности связано с увеличением скорости конвейера, что также влечет рост повреждаемости сырья при загрузке.
Наиболее близким техническим решением является устройство для подачи рыбы в рыбообрабатывающие машины (RU №1414307, МПК (2000.01) А22С 25/08, опубл. 30.07.1988), включающее накопитель, средства для ориентирования рыбы головой и брюшком в требуемом направлении и средство для синхронной подачи рыбы, направляющую. Транспортерные ленты накопителя подают рыбу при грубой дозировке к средству для ориентирования рыбы головой, вибрирующая лента ориентирует рыбу в продольном направлении, часть рыбы движется головой вперед между барабаном или щеткой и направляющей пластиной к конвейеру, остальная рыба проходит сначала между барабаном или щеткой и направляющей пластиной, а оттуда - головой вперед к барабану или щетке и направляющей пластине. После конвейера рыба проходит два транспортирующих приспособления с барабанами и входит головой вперед между двумя барабанами или щетками, которые ориентируют рыбу брюшком в требуемом направлении. Затем рыба выбрасывается барабаном или щеткой на поверхность прерывисто вращающегося приводного приспособления с направляющей. Пока приводное приспособление неподвижно или движется медленно, рыба блокирует приемный канал и отводит поступающую рыбу в возвратный лоток и обратно в накопитель. По мере перемещения транспортирующего органа пустой лоток проходит к приводному приспособлению, которое приводится в движение для подачи в лоток следующей рыбы и для одновременного проталкивания рыбы в положении готовности. Наличие рыбы для подачи в лоток и положение лотков контролируются датчиками.
Недостатками устройства являются необходимость ручной настройки рабочих органов и низкая производительность, что связано с применением грубой дозировки при подаче рыбы из накопителя к средству для ориентирования рыбы головой, являющейся причиной застревания тушек при транспортировке. Существует большая вероятность травмирования тушек при их перемещении между направляющими и поверхностями барабанов. Кроме того, необходимость точного соответствия зазора между направляющими и поверхностями барабанов размерам рыб обусловливает низкую универсальность устройства.
Изобретение решает задачи повышения производительности устройства и исключения травмирования тушек рыбы во время проведения операции ориентирования рыбы, а также отбраковку ранее поврежденных тушек рыбы за счет конструктивных изменений загрузочного конвейера, обеспечивающих поштучную выдачу тушек рыбы на приемный лоток устройства, что исключает застревание тушек рыбы при транспортировании, использования нетравмируемого, без обжатия, вращающегося органа для ориентирования, а также приспособления для получения видеоизображения тушки рыбы и исполнительного органа для отвода поврежденных тушек рыбы в автоматическом режиме.
Для получения необходимого технического результата в устройстве для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины, включающем накопитель, оснащенный загрузочным конвейером, средство для ориентирования рыбы головой в требуемом направлении, содержащее параллельно установленные на вибрирующем основании лотки для транспортирования рыбы и приспособление для изменения ориентации рыбы, содержащее вращающийся орган для транспортировки рыбы, предлагается средство для ориентирования рыбы оснастить приемным лотком и лотком для отвода ориентированной рыбы, которые связать вращающимся органом приспособления для изменения ориентации рыбы, выполненным в виде снабженного приводом горизонтально ориентированного диска, который предлагается установить на одном уровне с лотками и придать ему вращение по ходу движения неправильно ориентированной рыбы на приемном лотке. Накопитель предлагается выполнить в виде бункера, а загрузочный конвейер выполнить вибрирующим и оснастить скребками, выполненными с овальными углублениями на рабочих поверхностях. Загрузочный конвейер предлагается использовать для подъема рыбы на направляющий лоток, который предлагается установить наклонно над приемным лотком средства для ориентирования рыбы и прикрепить к верхней части бункера. Устройство дополнительно предлагается снабдить приспособлениями для получения видеоизображения рыбы, которые расположить перед выходами из лотков, и приспособлениями для отвода поврежденных тушек рыбы, включающими связанные с шаговыми двигателями поворотные пластины. Каждая пластина в горизонтальном положении является частью дна лотка и связывает лоток с наклонной направляющей для вывода рыбы из устройства, а в вертикальном - открывает проем для отвода поврежденной рыбы. Устройство предлагается снабдить блоком управления, который связан с приспособлениями для получения видеоизображения рыбы и шаговыми двигателями поворотных пластин.
Использование вращающегося диска и горизонтальных лотков, совершающих колебательные движения в продольном направлении, приспособления для получения видеоизображения рыбы, приспособления для отвода поврежденных тушек и блока управления позволяет существенно увеличить скорость выдачи и ориентирования рыбы головой, а также исключить травмоопасные факторы и повреждения тушки, что приводит к сокращению брака и повышению производительности.
Использование бункера, снабженного загрузочным конвейером, совершающим колебательные движения в вертикальной плоскости, со скребками, выполненными с овальными углублениями для размещения рыбы, позволяет сократить время операции поштучного разделения, что приводит к повышению производительности.
На прилагаемых к описанию схемах изображены:
фиг. 1 - устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины, общий вид;
фиг. 2 - устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины, вид спереди;
фиг. 3 - устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины, вид сзади;
фиг. 4 - устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины, вид слева;
фиг. 5 - устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины, вид сверху;
фиг. 6 - кулачковый механизм, общий вид;
фиг. 7 - загрузочный конвейер, общий вид;
фиг. 8 - приспособление для отвода поврежденных тушек, общий вид.
На схемах приняты следующие обозначения:
1 - бункер;
2 - рама;
3 - конвейер загрузочный;
4, 7, 9, 23 - вал;
5, 24 - электродвигатель;
6 - передача ременная;
8 - механизм кулачковый;
10 - опора кулачкового механизма;
11 - опора подпружиненная;
12 - лоток направляющий;
13 - лоток для отвода ориентированной рыбы;
14 - лоток приемный;
15 - диск вращающийся;
16, 17, 18, 19 - ролик;
20, 21 - рельсы;
22, 31, 32 - двигатель шаговый;
25, 26 - направляющая наклонная;
27, 28 - приспособление для отвода поврежденных тушек;
29, 30 - приспособление для получения видеоизображения рыбы;
33, 34 - пластина поворотная;
35 - скребки;
36 - блок управления;
37 - кулачок.
В предлагаемом устройстве для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины бункер 1 закреплен на раме 2. Загрузочный конвейер 3 установлен внутри бункера 1 и соединен валом 4 с электродвигателем 5, смонтированным на раме 2. Также вал 4 соединен ременной передачей 6 с валом 7 кулачкового механизма 8. Вал 7 соединен с валом 9 загрузочного конвейера 3. Вал 9 установлен на опоре 10 кулачкового механизма 8 и на подпружиненной опоре 11. Прикрепленный к верхней части бункера 1 направляющий лоток 12 установлен наклонно над приемным лотком 14 средства для ориентирования рыбы. Средство для ориентирования рыбы выполнено в виде приемного лотка 14, лотка 13 для отвода ориентированной рыбы и вращающегося диска 15, снабженного приводом и связывающего эти лотки. Диск 15 горизонтально ориентирован, установлен на одном уровне с лотками 14 и 13 и вращается по ходу движения неправильно ориентированной рыбы на приемном лотке 14. Лотки 13 и 14 ориентированы горизонтально и установлены параллельно друг другу. Лотки 13, 14 снабжены роликами 16, 17, 18, 19, установленными на рельсах 20 и 21, которые смонтированы на раме 2. Также лотки 13, 14 соединены зубчатой передачей с шаговым двигателем 22, установленным на раме 2. Перед выходами из лотков 13 и 14 установлены приспособления 29 и 30 для получения видеоизображения рыбы. Под лотками 13 и 14 смонтированы шаговые двигатели 31 и 32 приспособлений 27 и 28 для отвода поврежденных тушек рыбы, которые соединены зубчатой передачей с поворотными пластинами 33 и 34, каждая из которых в горизонтальном положении является частью дна лотков 13 и 14, а в вертикальном положении открывает проем для отвода поврежденной рыбы. Шаговые двигатели 31 и 32 связаны с блоком управления 36, который связан с приспособлениями для получения видеоизображения рыбы 29 и 30. За поворотными пластинами установлены наклонные направляющие 25 и 26 для вывода рыбы из устройства и направления ее в рыбообрабатывающую машину. Дно каждого из лотков 13 и 14 покрыто материалом, повышающим трение с рыбой. Лента загрузочного конвейера 3 снабжена скребками 35, которые выполнены с овальными углублениями на рабочих поверхностях. Выполнение скребков предлагаемой формы повышает вероятность поштучной вертикальной транспортировки рыбы, а с учетом применения предлагаемой вибрации загрузочного конвейера эта вероятность еще более увеличивается, т.к. в случае загрузки двух тушек рыбы оказавшаяся в углублении тушка рыбы транспортируется, не соскальзывая от вибрации, а лежащая на ней вторая тушка, соскальзывает и падает в бункер 1. Проведенные опытные испытания такого конвейера подтвердили его способность осуществлять поштучное разделение рыбы при транспортировке. Шаговые двигатели 31 и 32, приспособления для получения видеоизображения рыбы 29 и 30 связаны с блоком управления 36, закрепленным на раме 2. Описание работы устройства
Размороженная или свежевыловленная рыба загружается в бункер 1. Оператор включает электродвигатели 5, 24, шаговый двигатель 22 и блок управления 36. Затем из бункера 1 рыба захватывается скребками 35 загрузочного конвейера 3, который приводится в движение валом 4 электродвигателя 5. На скребках 35 устойчиво транспортируется только одна тушка рыбы, которая попадает в углубление на скребке. Для обеспечения более надежного поштучного распределения рыбы по углублениям на скребках 35 загрузочный конвейер 3 совершает колебательные движения в вертикальной плоскости за счет воздействия кулачком 37 через опору 10 кулачкового механизма 8. Распределившись поштучно на скребках 35, рыба перемещается посредством направляющего лотка 12 к лотку 14, совершающему колебательные движения в продольной плоскости, которые ему сообщает посредством зубчатой передачи шаговый двигатель 22. Попав на дно лотка 14, рыба за счет высокого коэффициента трения с материалом, покрывающим дно лотка 14, и за счет большой разницы в коэффициенте трения по чешуе и против чешуи перемещается головой вперед. Если тушка рыбы перемещается к приспособлению 30 для получения видеоизображения, то она, пройдя под приспособлением 30, оказывается на поворотной пластине 34, и если блок управления 36 не получил информацию о повреждении тушки, то она перемещается на наклонную направляющую 26 и выводится из устройства. Если тушка рыбы оказалась поврежденной, то блок 36 управления, получив сигнал от приспособления для получения видеоизображения рыбы 30, отправляет управляющий сигнал на шаговый двигатель 32, который передает движение посредством зубчатой передачи поворотной пластине 34. В результате поворотная пластина 34 принимает вертикальное положение, опускаясь вниз, вследствие чего образуется проем для отвода поврежденной тушки рыбы.
В случае если тушка рыбы перемещается головой вперед к вращающемуся диску 15, то на нем она разворачивается и перемещается в лоток 13, где за счет трения продолжает перемещаться головой вперед к приспособлению 29 для получения видеоизображения рыбы. Пройдя под приспособлением 29 для получения видеоизображения, в случае, если будут зафиксированы повреждения на тушке рыбы, передается сигнал на блок 36 управления, которое передает управляющий сигнал на шаговый двигатель 31, и срабатывает приспособление 27 для отвода поврежденных тушек, аналогично с принципом действия приспособления 28 для отвода поврежденных тушек, описанным выше. Если тушка рыбы не повреждена, то она перемещается на наклонную направляющую 25 и выводится из устройства.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает, по сравнению с ближайшим аналогом, не травмируемый способ ориентирования головой, без обжатия тушки рыбы, а также позволяет отбраковывать ранее поврежденные тушки рыбы в автоматическом режиме, при этом повышается производительность устройства, т.к. конструктивные изменения загрузочного конвейера обеспечивают поштучную выдачу тушек рыбы на приемный лоток, что исключает застревание тушек рыбы при транспортировании, а значит, позволяет исключить ручной труд по обслуживанию устройства.