Кормоуборочный комбайн и способ его эксплуатации

1. Кормоуборочный комбайн (1) для измельчения находящейся на рабочем поле (19) убираемой культуры (2), содержащий:
- по меньшей мере одно транспортировочное устройство (3) для транспортировки срезанной убираемой культуры (2) в направлении измельчающего устройства (4),
- по меньшей мере одно измельчающее устройство (4) для измельчения срезанной убираемой культуры (2) и
- по меньшей мере одно выбрасывающее устройство (5) для выбрасывания измельченной убираемой культуры (2),
причем кормоуборочный комбайн (1) также содержит по меньшей мере два гусеничных движителя (6), которые расположены на противоположных концах передней оси кормоуборочного комбайна (1), причем каждый из указанных гусеничных движителей (6) содержит:
- два главных колеса (7, 8), расположенные в продольном направлении кормоуборочного комбайна (1) друг за другом, а также друг напротив друга,
- по меньшей мере одно вспомогательное колесо (9), расположенное между главными колесами (7, 8),
- по меньшей мере одну гусеничную ленту (10), охватывающую главные колеса (7, 8),
причем вспомогательное колесо (9) взаимодействует с нижним участком (11) гусеничной ленты (10), так что посредством вспомогательного колеса (9) предусмотрена возможность по меньшей мере частичного отведения подлежащих отведению сил в грунт через соответствующий гусеничный движитель (6),
отличающийся тем, что
на каждом из гусеничных движителей (6) предусмотрены два подъемных механизма (12, 18), посредством которых предусмотрена возможность переведения по меньшей мере переднего из двух главных колес (7, 8) соответствующего гусеничного движителя (6) из нулевого положения в поднятое положение, причем переднее главное колесо (7) выполнено с возможностью - при нахождении в его нулевом положении - передачи сил кормоуборочного комбайна (1) через гусеничную ленту (10) на рабочее поле (19), а при нахождении в его поднятом положении оно поднято с рабочего поля (19) так, что контактная площадь (26) гусеничной ленты (10), находящаяся в контакте с поверхностью (25) рабочего поля (19), уменьшена по сравнению с нахождением главного колеса (7) в его нулевом положении,
причем также предусмотрено по меньшей мере одно управляющее устройство (13), посредством которого предусмотрена возможность автоматического запуска поднятия переднего колеса (7) в зависимости от угла поворота направляющего колеса (14) кормоуборочного комбайна (1).
2. Кормоуборочный комбайн (1) по п. 1, отличающийся тем, что контактная площадь (26) гусеничной ленты (10) при нахождении переднего главного колеса (7) в его поднятом положении уменьшена по меньшей мере на 10%, предпочтительно по меньшей мере на 20%, еще предпочтительней по меньшей мере на 30%, по сравнению с контактной площадью (26) при нахождении переднего главного колеса (7) в его нулевом положении.
3. Кормоуборочный комбайн (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что каждый из гусеничных движителей (6) содержит раму (15) из двух частей, причем одно из главных колес (7, 8) расположено на одной части (16, 17) рамы (15), причем части (16, 17) рамы соединены друг с другом с возможностью передачи сил и с возможностью поворота относительно друг друга вокруг поворотной оси (28), параллельной передней оси кормоуборочного комбайна (1), причем подъемные механизмы (12, 18) выполнены с возможностью поворота частей (16, 17) рамы относительно друг друга, причем поворот частей (16, 17) рамы предпочтительно соответствует поднятию или опусканию переднего главного колеса (7) соответствующего гусеничного движителя (6).
4. Кормоуборочный комбайн (1) по п. 3, отличающийся тем, что один из подъемных механизмов (12) выполнен с возможностью такого взаимодействия с обеими частями (16, 17) рамы, при котором на части (16, 17) рамы в противоположном направлении действует подъемная сила.
5. Кормоуборочный комбайн (1) по п. 3 или 4, отличающийся тем, что один из подъемных механизмов (18) взаимодействует с одной частью (16) рамы и упирается по меньшей мере в одно вспомогательное колесо (9), так что предусмотрена возможность отведения приложенной к части (16) рамы подъемной силы подъемного механизма (18) посредством вспомогательного колеса (9) в рабочее поле (19), причем часть (16) рамы, к которой прикреплен подъемный механизм (18), предпочтительно взаимодействует с передним главным колесом (7).
6. Кормоуборочный комбайн (1) по одному из пп. 3-5, отличающийся тем, что по меньшей мере один из подъемных механизмов (12, 18) одного соответствующего гусеничного движителя (6) действует в качестве демпфирующего элемента, посредством которого предусмотрена возможность демпфирования поворота обеих частей (16, 17) рамы относительно друг друга вокруг поворотной оси (28) посредством подъемного механизма (18).
7. Кормоуборочный комбайн (1) по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что по меньшей мере один из подъемных механизмов (12, 18), предпочтительно оба подъемных механизма (12, 18), выполнен или выполнены в виде поршнецилиндрового узла, причем предпочтительно по меньшей мере один из подъемных механизмов (12, 18) выполнен таким образом, что предусмотрена возможность активного выведения поршня (29) соответствующего подъемного механизма (12,18) из принадлежащего ему цилиндра (30) и активного введения в принадлежащий ему цилиндр (30).
8. Кормоуборочный комбайн (1) по п. 7, отличающийся тем, что предусмотрена возможность гидравлического управления обоими подъемными механизмами (12, 18) независимо друг от друга, в частности предусмотрена возможность активации одного подъемного механизма (12), в то время как другой подъемный механизм (18) неактивен.
9. Способ эксплуатации кормоуборочного комбайна (1), содержащий следующие шаги:
a) посредством кормоуборочного комбайна (1) принимают находящуюся на рабочем поле (19) убираемую культуру (2),
b) посредством измельчающего устройства (4) измельчают принятую убираемую культуру (2) и затем посредством выбрасывающего устройства (5) выбрасывают из кормоуборочного комбайна (1) в направлении транспортировочного контейнера,
c) посредством кормоуборочного комбайна (1) проходят некоторую площадь рабочего поля (19) по меньшей мере частично вдоль рабочей полосы (20),
отличающийся тем, что содержит следующий шаг:
d) в зависимости от угла поворота направляющего колеса (14) кормоуборочного комбайна (1) и/или в ходе передвижения кормоуборочного комбайна (1) по дороге общего пользования переднее главное колесо (7) по меньшей мере одного гусеничного движителя (6) кормоуборочного комбайна (1) поднимают с поверхности (25) рабочего поля (19), так что контактная площадь (26) гусеничной ленты (10) гусеничного движителя (6), находящаяся в контакте с поверхностью (25), по меньшей мере временно уменьшается.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что при преодолении верхнего граничного угла поворота автоматически запускают поднятие переднего главного колеса (7), причем граничный угол поворота составляет не более 20°, предпочтительно не более 17,5°, еще предпочтительней не более 15°, относительно нулевой ориентации, при установке которой кормоуборочный комбайн (1) передвигается прямо.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что поднятие переднего главного колеса (7) только тогда запускают автоматически, когда угол поворота направляющего колеса (14) преодолевает верхний граничный угол поворота по меньшей мере в течение порогового периода времени, причем длительность порогового периода времени предпочтительно составляет по меньшей мере 1 секунду, предпочтительней по меньшей мере 2 секунды.
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что переднее главное колесо (7) автоматически снова опускают в зависимости от угла поворота направляющего колеса, причем нижний граничный угол поворота, при преодолении которого запускают опускание, составляет не более 15°, предпочтительно не более 13°, еще предпочтительней не более 11°, относительно нулевой ориентации.
13. Способ по одному из пп. 9-12, отличающийся тем, что содержит следующий шаги:
e) после прохождения рабочей полосы (20) осуществляют разворотный маневр кормоуборочного комбайна (1) в области разворотной полосы (21) рабочего поля (19) и начинают после этого прохождение следующей подлежащей обработке рабочей полосы (20),
f) в ходе разворотного маневра автоматически поднимают переднее главное колесо (7) по меньшей мере одного гусеничного движителя (6).
14. Способ по одному из пп. 9-13, отличающийся тем, что поднятие и/или опускание переднего главного колеса (7) осуществляют полностью автоматически в зависимости по меньшей мере от одного рабочего параметра кормоуборочного комбайна (1), в частности в зависимости от рабочего положения навесного устройства (31) кормоуборочного комбайна (1) и/или пропускного количества убираемой культуры во впускной области (32) кормоуборочного комбайна (1), и/или в зависимости от его относительного и/или абсолютного положения на рабочем поле (19).
15. Способ по одному из пп. 9-14, отличающийся тем, что разворотный маневр осуществляют полностью автоматически в зависимости по меньшей мере от одного рабочего параметра кормоуборочного комбайна (1), в частности в зависимости от его относительного и/или абсолютного положения на рабочем поле (19).