УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВКИ НОСИТЕЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ПРОВЕДЕНИЯ ТРАНЗАКЦИЙ С НОСИТЕЛЯМИ
DEVICE FOR CARRYING OUT TRANSPORTATION OF CARRIERS AND DEVICE FOR TRANSACTIONS WITH CARRIERS

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
2420-544667RU/026
УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВКИ НОСИТЕЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ПРОВЕДЕНИЯ ТРАНЗАКЦИЙ С НОСИТЕЛЯМИ
Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Данная заявка притязает на приоритет из японской патентной заявки № 2015-106705, поданной 26 мая 2015 года, и японской патентной заявки № 2016-050262, поданной 14 марта 2016 года, раскрытия которых включены посредством ссылки в данный документ.
Настоящее раскрытие относится к устройству транспортировки носителей и к устройству проведения транзакций с носителями и, например, предпочтительно применяется к банкомату (ATM), в который клиентом вводится такой носитель, как банкноты, и который выполняет требуемые транзакции.
Уровень техники
[0002] ATM и т.п., например, в которые клиент вносит наличные, например, банкноты и монеты, и которые позволяют снимать наличные клиенту согласно содержимому транзакции с клиентом, широко используются в финансовых учреждениях и т.п.
[0003] Был предложен ATM, который включает в себя, например, порт для внесения/снятия банкнот, который обменивается банкнотами с клиентом, узел транспортировки, который транспортирует банкноты вдоль тракта транспортировки, узел классификации, который классифицирует вставленные банкноты по достоинству и подлинности, узел временного удерживания, который временно удерживает вставленные банкноты, и ящики для хранения банкнот, которые хранят банкноты по достоинству.
[0004] В таком ATM, в ходе транзакции внесения денег, когда банкноты вставляются в порт для внесения/снятия банкнот клиентом, вставленные банкноты транспортируются посредством узла транспортировки и классифицируются посредством узла классификации, и затем банкноты, классифицированные как нормальные банкноты, хранятся в узле временного удерживания, а банкноты, классифицированные как неподходящие для транзакции, размещаются обратно в порте для внесения/снятия банкнот и возвращаются клиенту. ATM затем подтверждает сумму, которая должна быть внесена клиентом, и после этого подает и транспортирует банкноты, хранимые в узле временного удерживания, так что их достоинства классифицируются еще раз посредством узла классификации, и банкноты хранятся в соответствующих ящиках для хранения банкнот согласно своим классифицированным достоинствам.
[0005] В некоторых ATM, например, рама, которая, например, выполнена с возможностью перемещаться в направлении спереди назад относительно корпуса с использованием рельсовых направляющих, формируется с несколькими щелями, и ящики для хранения банкнот присоединяются и отсоединяются относительно соответствующих щелей, чтобы повышать эффективность операций для того, чтобы пополнять банкноты в ящиках для хранения банкнот, и операций для того, чтобы собирать банкноты из ящиков для хранения банкнот.
[0006] В таких ATM, существует потребность в плавном перемещении рамы в направлении спереди назад относительно корпуса и в надежном переключении пути банкнот между узлом транспортировки и соответствующими ящиками для хранения банкнот, когда рама хранится в корпусе. В частности, требуется плавное бесступенчатое соединение между направляющими поверхностями транспортировочных направляющих на стороне корпуса и на стороне ящика для хранения банкнот, которые заставляют банкноты перемещаться вдоль тракта транспортировки, а именно, между поверхностями, обращенными к банкнотам.
[0007] Некоторые ATM содержат пальцевый узел на передних концах транспортировочных направляющих на стороне корпуса и на стороне ящика для хранения банкнот. Несколько пальцев располагаются в дискретных местоположениях вдоль направляющей поверхности в каждом пальцевом узле, и пальцевые узлы взаимно блокируются между собой, с тем чтобы соединять направляющие поверхности между собой максимально возможно плавно. Тем не менее, в случаях, в которых пальцевые узлы взаимно блокируются таким способом, необходимо совмещать их соответствующие позиции по меньшей мере в направлении, в котором пальцы размещены, таким образом, что зазоры между пальцами одного пальцевого узла обеспечивают возможность пальцам другого пальцевого узла входить между ними.
[0008] Следовательно, были предложены ATM, в которых, например, формируется позиционирующее отверстие в верхней поверхности ящика для хранения банкнот, и предусмотрен позиционирующий штифт на стороне корпуса таким образом, чтобы допускать перемещение в вертикальном направлении (см., например, выложенную японскую патентную заявку (JP-A) № 2013-242608). В таком ATM, когда рама хранится в корпусе, позиционирующий штифт перемещается вниз таким образом, что он входит в позиционирующее отверстие и приводит позицию ящика для хранения банкнот в совмещение, и когда рама вытаскивается из корпуса, позиционирующий штифт перемещается вверх, с тем чтобы разрешать перемещение ящика для хранения банкнот.
Сущность изобретения
Техническая задача
[0009] Тем не менее, в ATM, сконфигурированных таким образом, необходимо перемещать позиционирующий штифт в вертикальном направлении в соответствии с перемещением рамы в направлении спереди назад. Это требует сложных конфигураций, состоящих из нескольких компонентов, таких как сцепляющие механизмы, посредством этого приводя к увеличению числа компонентов, что в результате вызывает увеличенные затраты на изготовление.
[0010] С учетом вышеуказанных обстоятельств, настоящее раскрытие предлагает устройство транспортировки носителей и устройство проведения транзакций с носителями, в которых позиции направляющих, которые направляют носитель, имеют возможность точно совмещаться между собой с использованием простой конфигурации.
Решение задачи
[0011] Первый аспект настоящего раскрытия сущности представляет собой устройство транспортировки носителей, включающее в себя первый корпус; второй корпус, который выполнен с возможностью перемещаться в отсоединяемом направлении таким образом, что он располагается в обращенной позиции, обращенной к первому корпусу, или таким образом, что он располагается в стороне от обращенной позиции; первую транспортировочную направляющую, которая предусмотрена в первом корпусе, и которая выполнена с возможностью направлять носитель между первым корпусом и вторым корпусом в то время, когда носитель транспортируется вдоль направления транспортировки, пересекающего отсоединяемое направление, когда второй корпус расположен в обращенной позиции; вторую транспортировочную направляющую, которая предусмотрена во втором корпусе в местоположении, обращенном к первой транспортировочной направляющей, когда второй корпус расположен в обращенной позиции, и которая выполнена с возможностью направлять носитель вместе с первой транспортировочной направляющей; первый пальцевый узел, который располагается в местоположении на первой транспортировочной направляющей, обращенном ко второй транспортировочной направляющей, и который содержит несколько первых пальцев, соответственно, выступающих ко второй транспортировочной направляющей в дискретных местоположениях вдоль направления ширины, пересекающего как отсоединяемое направление, так и направление транспортировки; второй пальцевый узел, который располагается в местоположении на второй транспортировочной направляющей, обращенном к первой транспортировочной направляющей, и который содержит несколько вторых пальцев, соответственно, выступающих к первой транспортировочной направляющей в дискретных местоположениях вдоль направления ширины, которые являются местоположениями, комплементарными по отношению к соответствующим первым пальцам первого пальцевого узла; направляющую боковую поверхность, которая предусмотрена в одном из первого корпуса или второго корпуса, и которая сформирована обращенной в направлении ширины и проходящей вдоль отсоединяемого направления; и узел установления позиции, который предусмотрен в другом из первого корпуса или второго корпуса, и который устанавливает позицию в направлении ширины относительно направляющей боковой поверхности таким образом, что первый пальцевый узел и второй пальцевый узел взаимно блокируются между собой, когда второй корпус расположен в обращенной позиции.
[0012] Второй аспект настоящего раскрытия представляет собой устройство проведения транзакций с носителями, включающее в себя первый корпус, который содержит узел транспортировки для транспортировки носителя для проведения транзакции с пользователем; второй корпус, который содержит внутри носитель, и который выполнен с возможностью перемещаться в отсоединяемом направлении таким образом, что он располагается в обращенной позиции, обращенной к первому корпусу, или таким образом, что он располагается в стороне от обращенной позиции; первую транспортировочную направляющую, которая предусмотрена в первом корпусе, и которая выполнена с возможностью направлять носитель между первым корпусом и вторым корпусом по мере того, как носитель транспортируется вдоль направления транспортировки, пересекающего отсоединяемое направление, когда второй корпус расположен в обращенной позиции; вторую транспортировочную направляющую, которая предусмотрена во втором корпусе в местоположении, обращенном к первой транспортировочной направляющей, когда второй корпус расположен в обращенной позиции, и которая выполнена с возможностью направлять носитель вместе с первой транспортировочной направляющей; первый пальцевый узел, который располагается в местоположении на первой транспортировочной направляющей, обращенном к второй транспортировочной направляющей, и который содержит несколько первых пальцев, соответственно, выступающих к второй транспортировочной направляющей в дискретных местоположениях вдоль направления ширины, пересекающего как отсоединяемое направление, так и направление транспортировки; второй пальцевый узел, который располагается в местоположении на второй транспортировочной направляющей, обращенном к первой транспортировочной направляющей, и который содержит несколько вторых пальцев, соответственно, выступающих к первой транспортировочной направляющей в дискретных местоположениях вдоль направления ширины, которые являются комплементарными местоположениями по отношению к соответствующим первым пальцам первого пальцевого узла; направляющую боковую поверхность, которая предусмотрена в одном из первого корпуса или второго корпуса, и которая сформирована обращенной в направлении ширины и проходящей вдоль отсоединяемого направления; и узел установления позиции, который предусмотрен в другом из первого корпуса или второго корпуса, и который устанавливает позицию в направлении ширины относительно направляющей боковой поверхности таким образом, что первый пальцевый узел и второй пальцевый узел взаимно блокируются между собой, когда второй корпус расположен в обращенной позиции.
[0013] Относительно узла установления позиции и направляющей боковой поверхности, когда второй корпус расположен в обращенной позиции, позиция направляющей боковой поверхности устанавливается посредством узла установления позиции в направлении вдоль направления ширины, в котором направляющая боковая поверхность приближается к узлу установления позиции. Узел установления позиции и направляющая боковая поверхность за счет этого обеспечивают возможность надлежащего задания позиции в направлении ширины соответствующих вторых пальцев второго пальцевого узла относительно соответствующих первых пальцев первого пальцевого узла, обеспечивая взаимную блокировку пальцевых узлов таким образом, что направляющие поверхности первой транспортировочной направляющей и второй транспортировочной направляющей плавно соединяются между собой.
Преимущества изобретения
[0014] Настоящее раскрытие обеспечивает реализацию устройства транспортировки носителей и устройства проведения транзакций с носителями, в которых позиции направляющих, которые направляют носитель, имеют возможность точно совмещаться с использованием простой конфигурации.
Краткое описание чертежей
[0015] Фиг.1 является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию ATM.
Фиг.2 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию устройства внесения/снятия банкнот.
Фиг.3A является схематичным видом, иллюстрирующим передвижение верхнего блока и нижнего блока в устройстве внесения/снятия банкнот.
Фиг.3B является схематичным видом, иллюстрирующим передвижение верхнего блока и нижнего блока в устройстве внесения/снятия банкнот.
Фиг.4A является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию нижнего блока и нижней рамы.
Фиг.4B является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию нижнего блока и нижней рамы.
Фиг.4C является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию нижнего блока и нижней рамы.
Фиг.5 является принципиальной схемой в трех плоскостях, иллюстрирующей конфигурацию направляющего узла ящика для хранения.
Фиг.6 является принципиальной схемой в трех плоскостях, иллюстрирующей конфигурацию узла переключения.
Фиг.7 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию ящика для хранения банкнот и узла переключения, расположенных в обращенных позициях, согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг.8 является схематичным видом, иллюстрирующим взаимную блокировку пальцевых узлов, а также конфигурацию канавки и узла установления позиции согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг.9A является схематичным видом, иллюстрирующим позиционную коррекцию направляющего узла ящика для хранения посредством узла установления позиции.
Фиг.9B является схематичным видом, иллюстрирующим позиционную коррекцию направляющего узла ящика для хранения посредством узла установления позиции.
Фиг.10 является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию ящика для хранения банкнот и узла переключения, расположенных в обращенных позициях, согласно второму примерному варианту осуществления.
Фиг.11 является схематичным видом, иллюстрирующим взаимную блокировку пальцевых узлов, а также конфигурацию канавки и узла установления позиции согласно второму примерному варианту осуществления.
Фиг.12A является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию устройства внесения/снятия банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.12B является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию устройства внесения/снятия банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.13A является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию нижнего блока и нижней рамы согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.13B является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию нижней рамы согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.14A является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию ящика для хранения банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.14B является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию ящика для хранения банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.15A является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию ящика для хранения отбракованных банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.15B является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию ящика для хранения отбракованных банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.16 является принципиальной схемой в трех плоскостях, иллюстрирующей конфигурацию направляющего узла ящика для хранения банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.17A является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию узла переключения согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.17B является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию узла переключения согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.18 является принципиальной схемой в трех плоскостях, иллюстрирующей конфигурацию узла переключения согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.19 является принципиальной схемой в трех плоскостях, иллюстрирующей конфигурацию направляющего узла ящика для хранения отбракованных банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.20A является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию узла переключения согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.20B является схематичным видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию узла переключения согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.21 является принципиальной схемой в трех плоскостях, иллюстрирующей конфигурацию узла переключения согласно третьему примерному варианту осуществления.
Фиг.22A является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию устройства внесения/снятия банкнот обращенного назад типа.
Фиг.22B является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию устройства внесения/снятия банкнот обращенного назад типа.
Фиг.23A является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла установления позиции согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.23B является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла установления позиции согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.23C является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла установления позиции согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.23D является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла установления позиции согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.24A является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию канавки согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.24B является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию канавки согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.25A является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла установления позиции и направляющей боковой поверхности согласно другому примерному варианту осуществления.
Фиг.25B является схематичным видом, иллюстрирующим конфигурацию узла установления позиции и направляющей боковой поверхности согласно другому примерному варианту осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления
[0016] Далее приводится пояснение относительно вариантов осуществления для реализации данного раскрытия (ниже упоминаются в качестве примерных вариантов осуществления), со ссылкой на чертежи.
[0017] 1. Первый примерный вариант осуществления
1-1. Конфигурация ATM и устройства внесения/снятия банкнот
Как проиллюстрировано на внешнем виде согласно фиг.1, ATM 1 главным образом сконфигурирован посредством коробчатого корпуса 2 и устанавливается, например, в финансовом учреждении, чтобы проводить транзакции с наличными деньгами, например, транзакции внесения денег и транзакции снятия денег пользователем (а именно, клиентом финансового учреждения и т.п.).
[0018] Корпус 2 содержит клиентский интерфейс 3 в местоположении, в котором клиент, обращенный к передней стороне корпуса 2, имеет возможность легко вставлять банкноты, легко управлять сенсорной панелью и т.п. Клиентский интерфейс 3 содержит порт 4 для вставки/вынимания карт, порт 5 для внесения/снятия денег, функциональный и отображающий узел 6, десятиклавишную клавиатуру 7 и порт 8 для выдачи чеков платежей. Клиентский интерфейс 3 непосредственно обрабатывает, например, транзакции с наличными средствами и банковскими книжками с клиентом, уведомляет связанную с транзакцией информацию и принимает управляющие инструкции.
[0019] Порт 4 для вставки/вынимания карт представляет собой узел для вставки и возврата различных карт, например, карт для получения наличных. Процессор карт (не проиллюстрирован на чертежах), который считывает, например, номера счетов, магнитно записанные на различных картах, предусмотрен в корпусе порта 4 для вставки/вынимания карт. Порт 5 для внесения/снятия денег представляет собой узел, в который банкноты для внесения вставляются клиентом, и в котором банкноты для снятия выдаются клиенту. Порт 5 для внесения/снятия денег открывается или закрывается посредством приведения в действие заслонки.
[0020] Функциональный и отображающий узел 6 представляет собой сенсорную панель, интегрирующую жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей), который отображает функциональные экраны во время транзакций, и датчик касания, в который вводится, например, выбор типа транзакции, PIN-код или сумма транзакции. Десятиклавишная клавиатура 7 представляет собой физическую клавишную панель, которая принимает ввод, например, чисел 0-9. Десятиклавишная клавиатура 7 используется во время операций ввода PIN-кода или суммы транзакции и т.п. Порт 8 для выдачи чеков платежей представляет собой узел, который выдает чек платежа с напечатанными сведениями по транзакции и т.п. в конце обработки транзакций. Процессор чеков платежей (не проиллюстрирован на чертежах), который печатает сведения по транзакции и т.п. на чеке платежа, предусмотрен позади порта 8 для выдачи чеков платежей.
[0021] В нижеприведенном пояснении, передняя сторона устанавливается в качестве стороны ATM 1, к которой обращен клиент, а противоположная сторона по отношению к ней устанавливается в качестве задней стороны. Левая сторона, правая сторона, верхняя сторона и нижняя сторона, соответственно, устанавливаются с точки зрения слева и справа при просмотре клиентом, обращенным к передней стороне.
[0022] Главный контроллер 9, который выполняет общее управление всем ATM 1, устройство 10 внесения/снятия банкнот, которое выполняет различную обработку, связанную с банкнотами, и т.п. предусмотрены в корпусе 2. Главный контроллер 9 главным образом сконфигурирован посредством центрального процессора (CPU) (не проиллюстрирован на чертежах). Главный контроллер 9 считывает и выполняет предварительно определенные программы из постоянного запоминающего устройства (ROM), флэш-памяти и т.п. (не проиллюстрированы на чертежах), чтобы выполнять различную обработку, такую как обработка внесения денег и обработка снятия денег. Главный контроллер 9 включает в себя узел внутреннего запоминающего устройства, сконфигурированный посредством оперативного запоминающего устройства (RAM), жесткого диска, флэш-памяти и т.п., который сохраняет различную информацию.
[0023] Как проиллюстрировано в виде сбоку на фиг.2, устройство 10 внесения/снятия банкнот включено, в корпусе 11, сконфигурированном в полой кубовидной форме, с несколькими узлами для выполнения различной обработки, связанной с банкнотами, служащими в качестве носителя. Передняя сторона корпуса 11 является открытой, внутренняя часть корпуса 11 разделяется на верхнее пространство 11SU на верхней стороне и нижнее пространство 11SL на нижней стороне посредством разделительного участка 11P, предусмотренного практически в вертикальном направлении по центру относительно корпуса 11. Верхнее пространство 11SU и нижнее пространство 11SL, соответственно, размещают верхний блок 12 и нижний блок 15.
[0024] Верхний блок 12 содержит контроллер 21 банкнот, который выполняет общее управление всем верхним блоком 12, узел 22 внесения/снятия денег, который обменивается банкнотами с клиентом, узел 23 транспортировки, который транспортирует банкноты в различные узлы, узел 24 классификации, который классифицирует банкноты, и узел 25 временного удерживания, который временно хранит банкноты.
[0025] Контроллер 21 банкнот главным образом сконфигурирован посредством CPU (не проиллюстрирован на чертежах), аналогично главному контроллеру 9. Контроллер 21 банкнот считывает и выполняет предварительно определенные программы из ROM, флэш-памяти и т.п. (не проиллюстрирована на чертежах), чтобы выполнять различную обработку, например, обработку для того, чтобы определять назначение транспортировки банкнот, и обработку для того, чтобы управлять работой различных узлов. Контроллер 21 банкнот включает в себя узел внутреннего запоминающего устройства, сконфигурированный посредством RAM, флэш-памяти и т.п., который сохраняет различную информацию.
[0026] Узел 22 внесения/снятия денег позиционируется в верхней передней части в верхнем блоке 12. Узел 22 внесения/снятия денег разделяет банкноты, принятые от клиента, по одной банкноте за раз, и передает банкноты в узел 23 транспортировки. Узел 22 внесения/снятия денег также укладывает банкноты, транспортируемые из узла 23 транспортировки, и обеспечивает возможность пользователю извлекать банкноты. Транспортировочные направляющие, которые направляют банкноты, несколько вращающихся валиков, перемещающихся ремней и т.п. располагаются надлежащим образом в узле 23 транспортировки, за счет этого формируя тракт транспортировки (показан посредством сплошных линий на чертежах) для транспортировки банкнот. Узел 23 транспортировки транспортирует банкноты вдоль тракта транспортировки посредством вращения каждого из валиков надлежащим образом и перемещения каждого из соответствующих ремней надлежащим образом. Узел 23 транспортировки позиционирует длинные края банкнот на передней торцевой стороне и на задней концевой стороне в направлении движения, с тем чтобы транспортировать банкноты в направлении вдоль их коротких краев.
[0027] Узел 24 классификации располагается вдоль тракта транспортировки банкнот. Несколько типов датчиков включены в узел 24 классификации, чтобы идентифицировать достоинство, подлинность, состояние (присутствует или нет повреждение) и т.п. транспортируемых банкнот. Результаты идентификации отправляются в контроллер 21 банкнот. Узел 25 временного удерживания использует то, что известно, как способ условного депонирования ленты, и хранит банкноты посредством обертывания банкнот против периферийной боковой поверхности круглого цилиндрического барабана вместе с лентой и подает банкноты посредством отрывания ленты от периферийной боковой поверхности.
[0028] Несколько ящиков 26 для хранения банкнот и ящик 27 для хранения отбракованных банкнот, которые хранят банкноты, предусмотрены в нижнем блоке 15. Ящики 26 для хранения банкнот сконфигурированы аналогично, и каждый из них включает в себя внутреннее пространство для укладки и хранения банкнот. Ящики 26 для хранения банкнот внутренне укладывают и хранят банкноты, которые определены посредством узла 24 классификации и контроллера 21 банкнот как имеющие небольшую степень повреждения и подходящие для многократного использования и которые транспортированы посредством узла 23 транспортировки согласно их достоинству. В ответ на прием инструкции из контроллера 21 банкнот для того, чтобы подавать банкноты, ящики 26 для хранения банкнот отделяют и подают уложенные банкноты по одной банкноте за раз и передают банкноты в узел 23 транспортировки.
[0029] Ящик 27 для хранения отбракованных банкнот аналогично включает в себя внутреннее пространство для укладки и хранения банкнот. Ящик 27 для хранения отбракованных банкнот внутренне хранит банкноты, которые определены посредством узла 24 классификации и контроллера 21 банкнот, как имеющие большую степень повреждения и неподходящие для многократного использования (называются "отбракованными банкнотами"), и которые транспортированы посредством узла 23 транспортировки.
[0030] Несколько узлов 28 переключения располагаются вдоль направления спереди назад между верхним блоком 12 и нижним блоком 15 в корпусе 11. Каждый из узлов 28 переключения включает в себя направляющую для переключения (подробно описана ниже) для направления банкнот. Узлы 28 переключения направляют прохождение банкнот в ходе переключения пути банкнот между узлом 23 транспортировки и ящиками 26 для хранения банкнот или ящиком 27 для хранения отбракованных банкнот.
[0031] В случаях, в которых, например, клиент выполняет транзакцию внесения денег с помощью ATM 1, при взаимодействии с главным контроллером 9 и т.п., после приема предварительно определенного функционального ввода из функционального и отображающего узла 6, контроллер 21 банкнот открывает заслонку порта 5 для внесения/снятия денег (фиг.1), чтобы обеспечивать возможность вставки банкнот в узел 22 внесения/снятия денег. После того, как банкноты вставлены, узел 22 внесения/снятия денег закрывает заслонку порта 5 для внесения/снятия денег и затем разделяет банкноты по одной банкноте за раз и передает банкноты в узел 23 транспортировки. Узел 23 транспортировки транспортирует принятые банкноты в узел 24 классификации для классификации, и контроллер 21 банкнот уведомляется относительно полученных результатов классификации. Контроллер 21 банкнот определяет назначение транспортировки каждой банкноты, соответственно.
[0032] Когда это выполняется, узел 23 транспортировки транспортирует банкноты, классифицированные посредством узла 24 классификации как нормальные (называемые "нормальными банкнотами"), в узел 25 временного удерживания, в котором они временно удерживаются. Узел 23 транспортировки транспортирует банкноты, классифицированные как неподходящие для транзакций (называемые "поврежденными банкнотами", "фальшивыми банкнотами" и т.п.), в узел 22 внесения/снятия денег для возвращения клиенту.
[0033] Контроллер 21 банкнот затем указывает клиенту подтверждать внесенную сумму денег с использованием функционального и отображающего узла 6 (фиг.1) и транспортирует банкноты, удерживаемые в узле 25 временного удерживания, в узел 24 классификации, в котором банкноты классифицируются по достоинству, степени повреждения и т.п., и получает результаты классификации. Контроллер 21 банкнот затем транспортирует банкноты с большой степенью повреждения в ящик 27 для хранения отбракованных банкнот через соответствующий узел 28 переключения таким образом, что они хранятся в качестве отбракованных банкнот, которые являются неподходящими для многократного использования. Контроллер 21 банкнот также транспортирует банкноты с небольшой степенью повреждения в ящики 26 для хранения банкнот соответствующих достоинств через соответствующий узел 28 переключения таким образом, что они хранятся в качестве банкнот, подходящих для многократного использования.
[0034] С другой стороны, в случаях, в которых, например, клиент выполняет транзакцию снятия денег с помощью ATM 1, при взаимодействии с главным контроллером 9 и т.п., после приема предварительно определенного функционального ввода из функционального и отображающего узла 6 (фиг.1), контроллер 21 банкнот подает банкноты из ящиков 26 для хранения банкнот согласно сумме к оплате. Контроллер 21 банкнот затем передает банкноты через соответствующий узел 28 переключения в узел 23 транспортировки и использует узел 23 транспортировки для того, чтобы транспортировать банкноты в узел 24 классификации для классификации перед транспортировкой банкнот в узел 22 внесения/снятия денег и открытием заслонки порта 5 для внесения/снятия денег (фиг.1), чтобы обеспечивать возможность клиенту извлекать банкноты.
[0035] Передняя сторона корпуса 2 ATM 1 сконфигурирована посредством дверцы, которая имеет возможность открываться и закрываться. Отверстие дверцы обеспечивает доступ к устройству 10 внесения/снятия банкнот снаружи. Верхний блок 12 и нижний блок 15, описанные выше, соответственно, присоединяются к корпусу 11 устройства 10 внесения/снятия банкнот через рельсовые направляющие 13 и 16.
[0036] Таким образом, в состоянии, в котором дверца корпуса 2 открыта, устройство 10 внесения/снятия банкнот имеет возможность переключаться между состоянием, в котором верхний блок 12 размещается в верхнем пространстве 11SU корпуса 11, как проиллюстрировано на фиг.2, и состоянием, в котором верхний блок 12 вытаскивается в переднюю сторону корпуса 11, как проиллюстрировано на фиг.3A, посредством перемещения верхнего блока 12 вдоль направления спереди назад при одновременном принудительном выдвижении или втягивании рельсовых направляющих 13.
[0037] Аналогично, устройство 10 внесения/снятия банкнот имеет возможность переключаться между состоянием, в котором нижний блок 15 размещается в нижнем пространстве 11SL корпуса 11, как проиллюстрировано на фиг.2, и состоянием, в котором нижний блок 15 вытаскивается в переднюю сторону корпуса 11, как проиллюстрировано на фиг.3B, посредством перемещения нижнего блока 15 вдоль направления спереди назад при одновременном принудительном выдвижении или втягивании рельсовых направляющих 16.
[0038] Дополнительно, в нижнем блоке 15, несколько щелей 17S располагаются в ряд вдоль направления спереди назад в нижней раме 17, присоединенной к рельсовым направляющим 16, как проиллюстрировано на фиг.4B. Каждая щель 17S сконфигурирована посредством отверстия прямоугольной формы, проникающего в вертикальном направлении. Участок, который поддерживает соответствующий ящик 26 для хранения банкнот или ящик 27 для хранения отбракованных банкнот, формируется на левой и правой сторонах каждой щели 17S.
[0039] Как проиллюстрировано на фиг.4A, хотя имеют в целом кубовидные формы, удлиненные в вертикальном направлении, длина в направлении слева направо верхнего бокового участка каждого ящика 26 для хранения банкнот увеличивается за пределы длины соответствующего нижнего бокового участка таким образом, что ящики 26 для хранения банкнот сконфигурированы в форме буквы T при просмотре вдоль направления спереди назад. Следует отметить, что ящик 27 для хранения отбракованных банкнот имеет внешний вид, идентичный внешнему виду ящиков 26 для хранения банкнот.
[0040] Таким образом, в нижнем блоке 15, ящики 26 для хранения банкнот имеют возможность загружаться в щели 17S, как проиллюстрировано на фиг.4C, посредством опускания ящиков 26 для хранения банкнот с верхней стороны соответствующих щелей 17S в состоянии, в котором нижняя рама 17 вытащена в переднюю сторону корпуса 11.
[0041] Кроме того, в нижнем блоке 15, ящики 26 для хранения банкнот также могут выниматься из щелей 17S посредством поднимания ящиков 26 для хранения банкнот в состоянии, в котором нижняя рама 17 с загруженными ящиками 26 для хранения банкнот вытащена в переднюю сторону корпуса 11. В нижнем блоке 15 ящик 27 для хранения отбракованных банкнот присоединяется/отсоединяется от соответствующей щели 17S нижней рамы 17, аналогично ящикам 26 для хранения банкнот. Далее, направление спереди назад, которое представляет собой направление, вдоль которого нижняя рама 17 перемещается относительно корпуса 11, также называется "отсоединяемым направлением".
[0042] Дополнительно, когда ящики 26 для хранения банкнот загружены в нижнюю раму 17, и нижняя рама 17 хранится в корпусе 11 (фиг.2), верхние поверхности ящиков 26 для хранения банкнот обращены к узлам 28 переключения, предусмотренным в разделительном участке 11P корпуса 11 таким образом, что ящики 26 для хранения банкнот располагаются в соответствующих позициях для выполнения переключения пути банкнот в/из узлов 28 переключения. Далее, позиция ящика 26 для хранения банкнот, в которой верхняя поверхность ящика 26 для хранения банкнот обращена к узлу 28 переключения таким образом, чтобы обеспечивать переключение пути банкнот между ними, называется "обращенной позицией". Дополнительно, вертикальное направление, которое представляет собой направление, в котором банкноты перемещаются в ходе переключения пути банкнот между ящиками 26 для хранения банкнот и узлами 28 переключения, также называется "направлением транспортировки".
[0043] Таким образом, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, когда ящики 26 для хранения банкнот, соответственно, загружены в щели 17S нижней рамы 17, и нижняя рама 17 хранится в корпусе 11, каждый из ящиков 26 для хранения банкнот располагается в соответствующей обращенной позиции (фиг.2) таким образом, чтобы обеспечивать возможность переключения пути банкнот с помощью соответствующих узлов 28 переключения корпуса 11.
[0044] 1-2. Конфигурация направляющего узла ящика для хранения и узла переключения
Ниже приводится пояснение относительно конфигурации ящиков 26 для хранения банкнот и узлов 28 переключения, а также позиционирования транспортировочных направляющих, соответственно, предусмотренных в них.
[0045] 1-2-1. Конфигурация направляющего узла ящика для хранения
Как проиллюстрировано в виде в перспективе по фиг.4A и на частичной схеме в трех плоскостях по фиг.5, направляющий узел 30 ящика для хранения, который направляет банкноты, транспортируемые в/из соответствующего узла 28 переключения, формируется в верхнем участке корпуса 26C ящика для хранения для каждого ящика 26 для хранения банкнот. Направляющий узел 30 ящика для хранения содержит переднюю транспортировочную направляющую 32 ящика для хранения, расположенную на передней стороне, и заднюю транспортировочную направляющую 33 ящика для хранения, расположенную на задней стороне.
[0046] Пространство 34 транспортировки, сконфигурированное посредством предварительно определенного разнесения (например, 5 мм), формируется между передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения. Пространство 34 транспортировки конфигурирует тракт транспортировки, вдоль которого банкноты транспортируются вдоль вертикального направления, при этом поверхности листов банкнот обращены к направлению спереди назад. Для простоты пояснения, далее передняя транспортировочная направляющая 32 ящика для хранения и задняя транспортировочная направляющая 33 ящика для хранения также совместно называются "группой 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения".
[0047] Пальцевый узел 42 предусмотрен в задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения в верхнем конце основного корпуса, который формируется с плоской передней поверхностью. Несколько пальцев 43 располагаются в дискретных местоположениях вдоль направления слева направо в пальцевом узле 42, а именно, таким образом, чтобы формировать зазоры 44 с предварительно определенным разнесением в направлении слева направо. Несколько типов пальцев 43, каждый из которых имеет различную длину в направлении слева направо, располагаются в предварительно определенной последовательности в пальцевом узле 42.
[0048] Соответствующие пальцы 43, служащие в качестве вторых пальцев, имеют небольшие, практически кубовидные формы. Позиции передних поверхностей и верхних поверхностей соответствующих пальцев 43 совмещаются между собой. Кроме того, передние поверхности соответствующих пальцев 43 являются непрерывными с передней поверхностью основного корпуса. Кроме того, передний верхний боковой участок каждого пальца 43 сконфигурирован с формой с разрезом под углом около участка присоединения между передней поверхностью и верхней поверхностью, за счет этого формируя наклонную поверхность, обращенную в направлении под углом вверх к передней стороне.
[0049] Для простоты пояснения, далее направление слева направо, вдоль которого размещены несколько пальцев 43, также называется "направлением ширины". Направление ширины (направление слева направо) представляет собой направление, пересекающее как отсоединяемое направление (направление спереди назад), так и направление транспортировки (вертикальное направление), описанные выше.
[0050] Передняя транспортировочная направляющая 32 ящика для хранения выполнена с возможностью быть практически симметричной спереди назад относительно задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, и пальцевый узел 42 формируется в верхнем конце основного корпуса передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения. Аналогично задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, множество пальцев 43 располагаются в дискретных местоположениях вдоль направления слева направо в пальцевом узле 42. Зазоры 44 формируются между смежными пальцами 43 в направлении слева направо. А именно, в передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, позиции и размеры соответствующих пальцев 43 совмещаются между собой в направлении слева направо и в вертикальном направлении. В нижеприведенном пояснении, передняя поверхность задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения и задняя поверхность передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения также, соответственно, называются "направляющими поверхностями".
[0051] Кроме того, в направляющем узле 30 ящика для хранения для ящика 26 для хранения банкнот, канавка 36 формируется в правой стороне группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения, а именно, в позиции, разделенной от группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения в направлении ширины (в направлении слева направо). Канавка 36 имеет форму прямой линии, проходящей вдоль направления спереди назад, и поддерживает практически равномерную ширину канавки (длину L2), сформированную посредством левой направляющей боковой поверхности 37 и правой направляющей боковой поверхности 38, которые являются параллельными друг другу. Глубина канавки 36, а именно, длина от верхней поверхности каждого из ящиков 26 для хранения банкнот в нижней поверхности канавки 36 немного больше высоты пальцев 43 задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения или немного больше участка зазора, сформированного между смежными пальцами 43.
[0052] Соответственно, в направляющем узле 30 ящика для хранения для ящика 26 для хранения банкнот, пальцевые узлы 42, в которых пальцы 43 располагаются в дискретных местоположениях вдоль направления слева направо, формируются в верхних концах передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, и канавка 36, проходящая в направлении спереди назад, формируется в правой стороне группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения.
[0053] Аналогично ящикам 26 для хранения банкнот, направляющий узел 30 ящика для хранения также формируется в верхнем участке ящика 27 для хранения отбракованных банкнот. Аналогично ящикам 26 для хранения банкнот, направляющий узел 30 ящика для хранения включает в себя группу 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и формируется с канавкой 36.
[0054] 1-2-2. Конфигурация узла переключения
Как проиллюстрировано в схеме в трех плоскостях по фиг.6, узел 28 переключения главным образом сконфигурирован посредством рамы 50 для переключения, сформированной посредством части разделительного участка 11P корпуса 11. Рама 50 для переключения формируется с отверстием 50H, которое проникает через раму 50 для переключения в вертикальном направлении и представляет собой граненое отверстие, удлиненное в направлении слева направо. Передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения и задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения, соответственно, предусмотрены в местоположениях к передней стороне и к задней стороне центра отверстия 50H. Для простоты пояснения, далее передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения и задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения также совместно называются "группой 51 транспортировочных направляющих узла переключения".
[0055] В узле 28 переключения, пространство 54 транспортировки, сконфигурированное посредством предварительно определенного разнесения (например, 5 мм), формируется между передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения. Аналогично пространству 34 транспортировки ящиков 26 для хранения банкнот, пространство 54 транспортировки конфигурирует тракт транспортировки, вдоль которого банкноты транспортируются вдоль вертикального направления, при этом поверхности листов банкнот обращены к направлению спереди назад.
[0056] Задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения имеет пластинчатую форму, которая, в целом, является тонкой в направлении спереди назад, сравнительно короткой в вертикальном направлении и длинной в направлении слева направо. Задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения присоединяется к раме 50 для переключения через вращательный вал 55 на левом и правом концах. Соответственно, задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения допускает покачивание относительно рамы 50 для переключения вокруг вращательных валов 55.
[0057] Задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения главным образом сконфигурирована посредством кубовидного основного корпуса 61, который является тонким в направлении спереди назад, коротким в вертикальном направлении и длинным в направлении слева направо. Пальцевый узел 62 формируется в нижнем конце основного корпуса 61. Несколько пальцев 63 располагаются в дискретных местоположениях вдоль направления слева направо в пальцевом узле 62. Каждый палец 63 имеет небольшую, практически кубовидную форму, и передние поверхности и нижние поверхности соответствующих пальцев 63 имеют позиции, которые совмещаются между собой. Зазоры 64 формируются между смежными пальцами 63 в направлении слева направо.
[0058] Позиции и длины в направлении слева направо соответствующих пальцев 63, служащих в качестве первых пальцев, задаются таким образом, что они дополняют соответствующие пальцы 43 задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения для ящика 26 для хранения банкнот. А именно, позиции и длины в направлении слева направо соответствующих пальцев 63 пальцевого узла 62 задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения соответствуют соответствующим зазорам 44 между пальцами в задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения. Кроме того, позиции и длины в направлении слева направо соответствующих зазоров 64 в задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения соответствуют соответствующим пальцам 43 пальцевого узла 42 задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения.
[0059] Передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения сконфигурирована практически симметричной спереди назад относительно задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения, и пальцевый узел 62 формируется в нижнем конце основного корпуса 61 передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения. Аналогично задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения, в пальцевом узле 62, несколько пальцев 63 располагаются в дискретных местоположениях вдоль направления слева направо таким образом, что они имеют позиции и длины в направлении слева направо, которые дополняют позиции и длины в направлении слева направо соответствующих пальцев 43 передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения для ящика 26 для хранения банкнот. Далее, передняя поверхность задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения и задняя поверхность передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения также совместно называются "направляющими поверхностями".
[0060] Пальцевый узел 66, сконфигурированный с симметрией в вертикальном направлении относительно пальцевого узла 62, предусмотрен в верхнем конце каждого из основных корпусов 61 передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения. Каждый пальцевый узел 66 содержит несколько пальцев 67, сконфигурированных с формами, имеющими вертикальную симметрию с соответствующими пальцами 63.
[0061] Кроме того, узел 70 установления позиции предусмотрен в правой стороне группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения и на нижней поверхности рамы 50 для переключения каждого узла 28 переключения. Узел 70 установления позиции сконфигурирован посредством опорной стойки 71 и круглого диска 72. Опорная стойка 71, служащая в качестве опорного корпуса для обеспечения вращения, имеет форму тонкой круглой стойки, проходящей вдоль вертикального направления, и предусмотрена с выступанием вниз от нижней поверхности рамы 50 для переключения. Длина в вертикальном направлении опорной стойки 71 равна или меньше глубины канавки 36 в ящике 26 для хранения банкнот.
[0062] Круглый диск 72, служащий в качестве корпуса в виде круглого диска, имеет форму круглого диска, имеющего центральную ось, проходящую вдоль вертикального направления, и имеет толщину (а именно, длину в вертикальном направлении), которая существенно меньше опорной стойки 71. Длина L1, представляющая диаметр круглого диска 72, меньше длины L2, которая представляет собой ширину канавки для канавки 36, посредством разностного значения ΔL12. Круглое отверстие формируется около центра круглого диска 72. Круглое отверстие имеет внутренний диаметр, немного больший наружного диаметра опорной стойки 71, и проникает через круглый диск 72 в вертикальном направлении.
[0063] Опорная стойка 71 вставляется через круглое отверстие в круглый диск 72, и ограничители (не проиллюстрированы на чертежах) присоединяются выше и ниже круглого диска 72 таким образом, что опорная стойка 71 допускает вращение относительно опорной стойки 71 без перемещения в вертикальном направлении. Другими словами, круглый диск 72 узла 70 установления позиции сконфигурирован аналогично валику.
[0064] Следует отметить, что как проиллюстрировано на фиг.2, множество узлов 28 переключения предусмотрены, в дискретных местоположениях вдоль направления спереди назад, в разделительном участке 11P, который разделяет верхнее пространство 11SU и нижнее пространство 11SL в корпусе 11. Соответственно, несколько узел 70 установления позиции предусмотрены, в дискретных местоположениях вдоль направления спереди назад, в правой стороне нижней поверхности разделительного участка 11P корпуса 11, а именно, верхней поверхности нижнего пространства 11SL.
[0065] Соответственно, каждый узел 28 переключения формируется с соответствующими пальцевыми узлами 62, в которых пальцы 63 располагаются в дискретных местоположениях вдоль направления слева направо в нижних концах передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения. Кроме того, каждый узел 28 переключения содержит узел 70 установления позиции на нижней поверхности рамы 50 для переключения в правой стороне группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения.
[0066] 1-2-3. Позиционирование между транспортировочными направляющими
Как описано выше, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, ящики 26 для хранения банкнот и ящик 27 для хранения отбракованных банкнот имеют возможность располагаться в соответствующих обращенных позициях посредством загрузки ящиков 26 для хранения банкнот и ящика 27 для хранения отбракованных банкнот в соответствующие щели 17S в нижней раме 17 (фиг.4B) и хранения нижней рамы 17 в корпусе 11.
[0067] Когда это выполняется, во-первых, ящики 26 для хранения банкнот позиционируются в направлении спереди назад, направлении слева направо и вертикальном направлении относительно нижней рамы 17 посредством вставки позиционирующего штифта 17P (фиг.4B), предусмотренного в каждой щели 17S нижней рамы 17, в позиционирующее отверстие (не проиллюстрировано на чертежах), предусмотренное в нижней поверхности участка, выступающего к правой стороне ящика 26 для хранения банкнот (фиг.4A). Соответственно, ящики 26 для хранения банкнот, загруженные в соответствующие щели 17S нижней рамы 17, приспосабливают состояние, в котором их позиции в вертикальном направлении и в направлении слева направо совмещаются между собой, и ящики 26 для хранения банкнот формируют ряд вдоль направления спереди назад.
[0068] Как описано выше, направляющие узлы 30 ящика для хранения, соответственно, предусмотрены в верхних поверхностях соответствующих ящиков 26 для хранения банкнот и ящика 27 для хранения отбракованных банкнот, загруженных в соответствующие щели 17S нижней рамы 17. Соответственно, канавки 36, соответственно, сформированные в каждом направляющем узле 30 ящика для хранения, приспосабливают состояние, размещенное в прямой линии вдоль направления спереди назад согласно позициям каждого из ящиков 26 для хранения банкнот, за счет этого формируя одну длинную канавку вдоль направления спереди назад (фиг.4C).
[0069] Как описано выше, в корпусе 11, несколько узлов 70 установления позиции предусмотрены в дискретных местоположениях вдоль направления спереди назад в правой стороне нижней поверхности разделительного участка 11P. Соответственно, когда нижняя рама 17 подталкивается к задней стороне в корпус 11 из состояния, вытащенного в переднюю сторону корпуса 11 (фиг.3B), нижняя рама 17 перемещается практически непосредственно к задней стороне и параллельно рельсовым направляющим 16 в соответствии с операцией выдвигания/втягивания рельсовых направляющих 16 и хранится в нижнем пространстве 11SL.
[0070] Следует отметить, что длина L1, представляющая диаметр круглого диска 72 каждого узла 70 установления позиции (фиг.6), предусмотренного на стороне корпуса 11, немного меньше длины L2, представляющей ширину канавки канавок 36 направляющих узлов 30 ящика для хранения (фиг.5), предусмотренных в верхних поверхностях соответствующих ящиков 26 для хранения банкнот и ящика 27 для хранения отбракованных банкнот. Соответственно, соответствующие узлы 70 установления позиции последовательно входят в канавки 36 соответствующих ящиков 26 для хранения банкнот и ящика 27 для хранения отбракованных банкнот в соответствии с перемещением нижней рамы 17 к задней стороне.
[0071] С другой точки зрения, в результате вхождения соответствующих узлов 70 установления позиции в канавки 36 соответствующих ящиков 26 для хранения банкнот и ящика 27 для хранения отбракованных банкнот, позиция в направлении слева направо групп 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения относительно узлов 28 переключения точно устанавливается посредством узлов 70 установления позиции. Когда это происходит, хотя имеется вероятность того, что узлы 70 установления позиции могут примыкать к левой направляющей боковой поверхности 37 и правой направляющей боковой поверхности 38 каждой канавки 36, вращение круглого диска 72 обеспечивает возможность плавного перемещения узлов 70 установления позиции без трения, возникающего между узлом 70 установления позиции и левой направляющей боковой поверхностью 37 и правой направляющей боковой поверхностью 38.
[0072] Таким образом, когда нижняя рама 17 полностью хранится в нижнем пространстве 11SL корпуса 11 (фиг.2), соответствующие ящики 26 для хранения банкнот и ящик 27 для хранения отбракованных банкнот достигают своих соответствующих обращенных позиций. Когда это происходит, соответствующие пальцевые узлы 42 передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения в направляющем узле 30 ящика для хранения для каждого ящика 26 для хранения банкнот и соответствующие пальцевые узлы 62 передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения для узла 28 переключения взаимно блокируются между собой, как проиллюстрировано на фиг.7. Передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения и задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения регулируются по углу наклона посредством покачивания надлежащим образом вокруг соответствующих вращательных валов 55.
[0073] Соответственно, передняя поверхность задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения и передняя поверхность задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения каждого направляющего узла 30 ящика для хранения и узла 28 переключения имеют возможность формировать непрерывную плоскую поверхность или искривленную поверхность, которая плавно соединяется вдоль вертикального направления. Кроме того, задняя поверхность передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задняя поверхность передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения каждого направляющего узла 30 ящика для хранения и узла 28 переключения имеют возможность формировать непрерывную плоскую поверхность или искривленную поверхность, которая плавно соединяется вдоль вертикального направления.
[0074] Как результат, направляющие поверхности каждого ящика 26 для хранения банкнот и узла 28 переключения могут плавно соединяться между собой в вертикальном направлении в передней части и задней части тракта транспортировки для транспортировки банкнот между ящиком 26 для хранения банкнот и узлом 28 переключения и имеют возможность формировать плоские поверхности или искривленные поверхности, которые плавно соединяются вдоль вертикального направления. Каждый ящик 26 для хранения банкнот и узел 28 переключения за счет этого имеют возможность перемещать банкноты в вертикальном направлении вдоль тракта транспортировки без замятия банкнот, а именно, имеют возможность выполнять плавное переключение пути.
[0075] Нижеприведенное пояснение фокусируется на зазоре 44K, сформированном между взаимно смежными пальцами 43J и 43K в пальцевом узле 42 задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения и пальцем 63K задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения в позиции, соответствующей зазору 44K, как проиллюстрировано на фиг.8, который представляет собой укрупнение участка по фиг.7.
[0076] Длина L4, которая представляет собой разнесение в направлении слева направо зазора 44K, превышает длину L3, которая представляет собой длину в направлении слева направо пальца 63K. Палец 63K за счет этого имеет возможность входить в зазор 44K при условии, что ящик 26 для хранения банкнот корректно расположен в обращенной позиции.
[0077] Когда это происходит, левый зазор G3L между пальцами и правый зазор G3R между пальцами формируются на левой и правой сторонах пальца 63K, которые представляют собой зазоры для пальцев 43J и 43K, соответственно. Суммированное значение левого зазора G3L между пальцами и правого зазора G3R между пальцами всегда составляет разностное значение ΔL34, которое представляет собой разность между длиной L4 и длиной L3 вследствие взаимосвязи между пальцем 63K и зазором 44K. Соответствующие значения левого зазора G3L между пальцами и правого зазора G3R между пальцами увеличиваются или уменьшаются в диапазоне от нуля до разностного значения ΔL34 в зависимости от позиции в направлении слева направо задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения относительно задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения, а именно, в зависимости от позиции ящика 26 для хранения банкнот относительно корпуса 11 в направлении слева направо.
[0078] Кроме того, длина L1, которая представляет собой диаметр круглого диска 72 в узле 70 установления позиции, меньше длины L2, которая представляет собой ширину канавки для канавки 36. Соответственно, когда узел 70 установления позиции входит в канавку 36, левый зазор G1L между валиками и правый зазор G1R между валиками формируются между левой и правой сторонами узла 70 установления позиции и левой направляющей боковой поверхности 37 и правой направляющей боковой поверхности 38 канавки 36, соответственно.
[0079] Суммированное значение левого зазора G1L между валиками и правого зазора G1R между валиками всегда составляет разностное значение ΔL12, которое представляет собой разность между длиной L2 и длиной L1. Соответствующие значения левого зазора G1L между валиками и правого зазора G1R между валиками увеличиваются или уменьшаются в диапазоне от нуля до разностного значения ΔL12 в зависимости от позиции в направлении слева направо ящика 26 для хранения банкнот относительно корпуса 11.
[0080] В каждом направляющем узле 30 ящика для хранения и узле 28 переключения, длина L1, которая представляет собой диаметр круглого диска 72, и длина L2, которая представляет собой ширину канавки для канавки 36, соответственно, задаются надлежащим образом, так что разностное значение ΔL12 меньше разностного значения ΔL34. Кроме того, в каждом направляющем узле 30 ящика для хранения и узле 28 переключения, позиция присоединения узла 70 установления позиции и позиция формирования канавки 36, соответственно, задаются надлежащим образом, так что левый зазор G1L между валиками всегда меньше левого зазора G3L между пальцами, и так что правый зазор G1R между валиками всегда меньше правого зазора G3R между пальцами.
[0081] Соответственно, до тех пор, пока узел 70 установления позиции находится в канавке 36, значение левого зазора G3L между пальцами или правого зазора G3R между пальцами составляет значение больше нуля в каждом направляющем узле 30 ящика для хранения и узле 28 переключения. Это означает то, что пальцевый узел 42 задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения и пальцевый узел 62 задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения взаимно блокируются между собой при образовании всегда зазоров и без примыкания друг к другу в направлении слева направо. Другими словами, каждый направляющий узел 30 ящика для хранения и узел 28 переключения могут точно позиционироваться в направлении слева направо между пальцевым узлом 42 задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения и пальцевым узлом 62 задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения посредством узла 70 установления позиции и канавки 36.
[0082] Передняя транспортировочная направляющая 32 ящика для хранения и передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения каждого направляющего узла 30 ящика для хранения и узла 28 переключения аналогично имеют возможность взаимно блокироваться между собой таким образом, что пальцевый узел 42 и пальцевый узел 62 формируют зазоры без примыкания друг к другу в направлении слева направо.
[0083] 1-3. Преимущества
В устройстве 10 внесения/снятия банкнот ATM 1 согласно первому примерному варианту осуществления, сконфигурированном так, как описано выше, направляющие узлы 30 ящика для хранения предусмотрены в верхних участках соответствующих ящиков 26 для хранения банкнот и ящика 27 для хранения отбракованных банкнот, загруженных в соответствующие щели 17S нижней рамы 17, и несколько узлов 28 переключения, соответственно, предусмотрены в разделительном участке 11P корпуса 11.
[0084] В каждом направляющем узле 30 ящика для хранения, пальцевые узлы 42, соответственно, формируются в верхних концах передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, позиционированных таким образом, что они окружают пространство 34 транспортировки спереди и сзади. Канавка 36 предусмотрена с прохождением вдоль направления спереди назад в правой стороне пальцевых узлов 42 (фиг.5). Кроме того, в узле 28 переключения, пальцевые узлы 62, соответственно, формируются в нижних концах передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения в позициях, окружающих пространство 54 транспортировки спереди и сзади. Узел 70 установления позиции, включающий в себя вращающийся круглый диск 72, предусмотрен в правой стороне пальцевых узлов 62 (фиг.6).
[0085] Соответственно, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, когда соответствующие ящики 26 для хранения банкнот и ящик 27 для хранения отбракованных банкнот загружены в соответствующие щели 17S нижней рамы 17, и нижняя рама 17 хранится в нижнем пространстве 11SL корпуса 11, узлы 70 установления позиции ведут в канавки 36 и перемещаются к задней стороне в канавках 36 (фиг.7 и фиг.8).
[0086] Следует отметить, что длина L1, которая представляет собой диаметр круглого диска 72 узла 70 установления позиции, меньше длины L2, которая представляет собой ширину канавки для канавки 36, посредством разностного значения ΔL12. Соответственно, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, позиция в направлении слева направо направляющего узла 30 ящика для хранения относительно узла 28 переключения может надлежащим образом устанавливаться посредством позиционирования круглого диска 72 узла 70 установления позиции между левой направляющей боковой поверхностью 37 и правой направляющей боковой поверхностью 38 канавки 36.
[0087] Кроме того, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, разностное значение ΔL12 между узлом 70 установления позиции и канавкой 36 меньше разностного значения ΔL34 между длиной L4 зазоров 44 между пальцами в группе 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и длиной L3 пальцев 63 пальцевых узлов 62 в группе 51 транспортировочных направляющих узла переключения. Кроме того, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, позиция присоединения узла 70 установления позиции и позиция формирования канавки 36 определяются надлежащим образом, так что левый зазор G1L между валиками всегда меньше левого зазора G3L между пальцами, и так что правый зазор G1R между валиками всегда меньше правого зазора G3R между пальцами (фиг.8).
[0088] Соответственно, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, пальцевые узлы 42 группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевые узлы 62 группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения могут взаимно блокироваться между собой при образовании всегда зазора и без примыкания друг к другу в направлении слева направо. Как результат, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, повреждение вследствие столкновений между пальцевыми узлами 42 группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевыми узлами 62 группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения может надежно не допускаться, когда ящики 26 для хранения банкнот перемещены в направлении спереди назад вместе с нижней рамой 17 и достигают своих обращенных позиций.
[0089] Следует отметить, что в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, когда нижняя рама 17 качается в направлении слева направо относительно корпуса 11 в ходе перемещения в направлении спереди назад нижней рамы 17, имеется вероятность того, что узел 70 установления позиции примыкает и передвигается против левой направляющей боковой поверхности 37 или правой направляющей боковой поверхности 38 канавки 36. Касательно этого аспекта, круглый диск 72 узла 70 установления позиции сконфигурирован как допускающий вращение относительно опорной стойки 71, проходящей вдоль вертикального направления (фиг.6). Соответственно, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, круглый диск 72 имеет возможность вращаться, когда он примыкает к левой направляющей боковой поверхности 37 или правой направляющей боковой поверхности 38, и за счет этого левая направляющая боковая поверхность 37 и правая направляющая боковая поверхность 38 не повреждаются в результате передвижения.
[0090] Кроме того, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, при хранении нижней рамы 17 в нижнем пространстве 11SL с передней стороны корпуса 11, узел 70 установления позиции входит из задней стороны канавки 36 направляющего узла 30 ящика для хранения для ящика 27 для хранения отбракованных банкнот, который загружается дальше всего к задней стороне. Если нижняя рама 17 качается в направлении слева направо, например, как проиллюстрировано на фиг.9A, участок узла 70 установления позиции может идти дальше в левую сторону по сравнению с линией прохождения левой направляющей боковой поверхности 37 в задней стороне канавки 36. Предположим, что передняя поверхность узла 70 установления позиции является плоской, передняя поверхность примыкает к участку, периферийному относительно заднего конца канавки 36 направляющего узла 30 ящика для хранения, затрудняя перемещение к задней стороне всей нижней рамы 17, содержащей ящик 27 для хранения отбракованных банкнот.
[0091] Касательно этого аспекта, круглый диск 72 узла 70 установления позиции имеет форму круглого диска и допускает вращение относительно опорной стойки 71 (фиг.6). Соответственно, как проиллюстрировано на фиг.9A, периферийная поверхность круглого диска 72 узла 70 установления позиции задается с возможностью примыкать к заднему концу 37E левой направляющей боковой поверхности 37 до тех пор, пока центральная ось круглого диска 72 позиционируется в диапазоне между линией прохождения от левой направляющей боковой поверхности 37 и линией прохождения от правой направляющей боковой поверхности 38.
[0092] В этом состоянии, когда нижняя рама 17 и ящик 27 для хранения отбракованных банкнот подталкиваются к задней стороне, круглый диск 72 узла 70 установления позиции вращается в направлении стрелки R1, как проиллюстрировано на фиг.9B, за счет этого обеспечивая возможность узлу 70 установления позиции входить в канавку 36 при перемещении всего ящика 27 для хранения отбракованных банкнот немного влево. А именно, узел 70 установления позиции имеет возможность корректировать позицию в направлении слева направо ящика 27 для хранения отбракованных банкнот, содержащего направляющий узел 30 ящика для хранения и т.п., таким образом, что группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения приближаются к обращенным позициям, в которых обращены они друг к другу.
[0093] Кроме того, в каждом узле 28 переключения, узел 70 установления позиции предсмотрен в правой стороне группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения. Устройство 10 внесения/снятия банкнот за счет этого имеет возможность точно совмещать позиции пальцевых узлов 42 группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевых узлов 62 группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения в местоположении очень близко к местоположению, в котором должны совмещаться позиции в направлении слева направо пальцевых узлов 42 группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевых узлов 62 группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения.
[0094] Дополнительно, узел 70 установления позиции может быть сконфигурирован посредством небольшого числа очень простых компонентов, таких как опорная стойка 71 и круглый диск 72. Канавка 36 направляющего узла 30 ящика для хранения может аналогично легко формироваться без добавления компонентов в верхние участки ящиков 26 для хранения банкнот и т.п., например, посредством простого изменения формы участка литейной формы, используемой в литьевом формовании. Соответственно, устройство 10 внесения/снятия банкнот имеет возможность очень простого конфигурирования, обеспечивая уменьшение числа компонентов и уменьшение числа процессов обработки и сборки по сравнению со случаями, приспосабливающими сложную конструкцию, в которой позиционирующий штифт перемещается в вертикальном направлении, например, как описано в JP-A № 2013-242608. В силу этого обеспечивается уменьшение затрат.
[0095] В устройстве 10 внесения/снятия банкнот, канавка 36, сконфигурированная посредством конструкции, имеющей участок, который утоплен относительно окрестностей, формируется на стороне направляющего узла 30 ящика для хранения, предусмотренного в верхних участках ящиков 26 для хранения банкнот и т.п. Кроме того, узел 70 установления позиции, который выступает дальше вниз относительно окрестностей, предусмотрен на стороне узла 28 переключения. Соответственно, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, даже если предположить, что один ящик 26 для хранения банкнот и т.п. сталкивается с посторонним объектом при вынимании из нижней рамы 17 и переносе, вероятность того, что канавка 36, которая утоплена относительно окрестностей, сталкивается с посторонним объектом, является очень низкой, так что фактически отсутствует проблема подвергания канавки 36 деформации или повреждению.
[0096] Кроме того, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, несколько узлов 28 переключения предусмотрены в дискретных местоположениях вдоль направления спереди назад на разделительном участке 11P корпуса 11 и располагаются таким образом, что позиции в вертикальном направлении и в направлении слева направо соответствующих узлов 70 установления позиции совмещаются между собой. Кроме того, в нижней раме 17, соответствующие ящики 26 для хранения банкнот и т.п. загружаются в соответствующие щели 17S, которые формируются в ряд вдоль направления спереди назад (фиг.4B). Соответственно, канавки 36 могут быть предусмотрены в идентичных позициях относительно друг друга в направляющих узлах 30 ящика для хранения для каждого из ящиков 26 для хранения банкнот и т.п. А именно, каждый из ящиков 26 для хранения банкнот и т.п. имеет возможность конфигурирования с идентичным внешним профилем независимо от своей позиции загрузки в нижней раме 17, за счет этого обеспечивая уменьшение затрат на изготовление.
[0097] Согласно вышеуказанной конфигурации, в устройстве 10 внесения/снятия банкнот ATM 1 согласно первому примерному варианту осуществления, канавки 36 в направляющих узлах 30 ящика для хранения, предусмотренных в верхних участках ящиков 26 для хранения банкнот и т.п., предусмотрены с прохождением вдоль направления спереди назад в правой стороне группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения. Кроме того, узлы 70 установления позиции в узлах 28 переключения, предусмотренных в корпусе 11 в устройстве 10 внесения/снятия банкнот, предусмотрены в правой стороне группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения. Это обеспечивает возможность установления позиции в направлении слева направо направляющих узлов 30 ящика для хранения относительно узлов 28 переключения посредством позиционирования узлов 70 установления позиции в канавках 36, при хранении нижней рамы 17 с загруженными ящиками 26 для хранения банкнот и т.п. в корпусе 11 устройства 10 внесения/снятия банкнот, за счет этого обеспечивая возможность пальцевым узлам 42 групп 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевым узлам 62 групп 51 транспортировочных направляющих узла переключения взаимно блокироваться между собой без примыкания.
[0098] 2. Второй примерный вариант осуществления
ATM 101 (фиг.1) второго примерного варианта осуществления отличается от ATM 1 согласно первому примерному варианту осуществления в таком аспекте, что устройство 110 внесения/снятия банкнот предусмотрено вместо устройства 10 внесения/снятия банкнот, и сконфигурирован аналогично в других отношениях. Устройство 110 внесения/снятия банкнот (фиг.2) отличается от устройства 10 внесения/снятия банкнот в таком аспекте, что корпус 111, ящики 126 для хранения банкнот, ящик 127 для хранения отбракованных банкнот и узлы 128 переключения предусмотрены вместо корпуса 11, ящиков 26 для хранения банкнот, ящика 27 для хранения отбракованных банкнот и узлов 28 переключения, и сконфигурировано аналогично в других отношениях.
[0099] Ящики 126 для хранения банкнот отличаются от ящиков 26 для хранения банкнот в таком аспекте, что вместо направляющего узла 30 ящика для хранения каждый из них включает в себя направляющий узел 130 ящика для хранения в верхнем участке корпуса 126C ящика для хранения, предусмотренного вместо корпуса 26C ящика для хранения, и сконфигурированы аналогично в других отношениях. Ящик 127 для хранения отбракованных банкнот аналогично включает в себя направляющий узел 130 ящика для хранения, аналогичный направляющим узла 130 ящика для хранения для ящиков 126 для хранения банкнот.
[0100] Как проиллюстрировано на фиг.10, который соответствует фиг.7, вместо канавки 36 в правой стороне группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения, направляющий узел 130 ящика для хранения содержит узел 170 установления позиции в верхней поверхности ящика 126 для хранения банкнот и т.п. Узел 170 установления позиции сконфигурирован посредством инвертирования узла 70 установления позиции первого примерного варианта осуществления в вертикальном направлении и выступает дальше вверх относительно верхней поверхности направляющего узла 130 ящика для хранения. Узел 170 установления позиции имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации узла 70 установления позиции, так что круглый диск 172 допускает вращение относительно опорной стойки 171 (фиг.11).
[0101] С другой стороны, узлы 128 переключения содержат канавку 136 вместо узла 70 установления позиции в правой стороне группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения рамы 150 для обеспечения переключения, конфигурирующей часть корпуса 111. Канавка 136 сконфигурирована посредством инвертирования канавки 36 первого примерного варианта осуществления в вертикальном направлении, и как проиллюстрировано на фиг.11, который соответствует фиг.8, канавка 136 включает в себя левую направляющую боковую поверхность 137 и правую направляющую боковую поверхность 138.
[0102] Аналогично устройству 10 внесения/снятия банкнот, в устройстве 110 внесения/снятия банкнот, позиция присоединения узла 170 установления позиции и позиция формирования канавки 136 определяются надлежащим образом, так что левый зазор G1L между валиками всегда меньше левого зазора G3L между пальцами, и так что правый зазор G1R между валиками всегда меньше правого зазора G3R между пальцами.
[0103] Аналогично первому примерному варианту осуществления, в устройстве 110 внесения/снятия банкнот, сконфигурированном таким образом, позиция в направлении слева направо ящика 126 для хранения банкнот и т.п. может устанавливаться относительно узла 128 переключения посредством комбинации канавки 136 узлов 128 переключения и узла 170 установления позиции направляющего узла 130 ящика для хранения для ящика 126 для хранения банкнот и т.п. Соответственно, в устройстве 110 внесения/снятия банкнот, аналогично первому примерному варианту осуществления, пальцевые узлы 42 группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевые узлы 62 группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения могут взаимно блокироваться между собой без примыкания в направлении слева направо при образовании всегда зазоров друг между другом, с тем чтобы не допускать повреждения вследствие столкновений.
[0104] В других отношениях, устройство 110 внесения/снятия банкнот согласно второму примерному варианту осуществления имеет возможность демонстрировать работу и преимущества, аналогичные работе и преимуществам первого примерного варианта осуществления.
[0105] Согласно вышеуказанной конфигурации, устройство 110 внесения/снятия банкнот ATM 101 согласно второму примерному варианту осуществления содержит узел 170 установления позиции в правой стороне группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения в направляющем узле 130 ящика для хранения, предусмотренном в верхнем участке каждого ящика 126 для хранения банкнот и т.п. Кроме того, устройство 110 внесения/снятия банкнот содержит канавку 136, проходящую вдоль направления спереди назад в правой стороне группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения в каждом из узлов 128 переключения, предусмотренных в корпусе 111. Соответственно, в устройстве 110 внесения/снятия банкнот, позиция в направлении слева направо направляющих узлов 130 ящика для хранения может устанавливаться относительно узлов 128 переключения посредством позиционирования узла 170 установления позиции в канавке 136 при хранении нижней рамы 17 с загруженными ящиками 126 для хранения банкнот и т.п. в корпусе 111. Это обеспечивает возможность пальцевым узлам 42 группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевым узлам 62 группы 51 транспортировочных направляющих узла переключения взаимно блокироваться между собой без примыкания.
[0106] 3. Третий примерный вариант осуществления
ATM 201 (фиг.1) согласно третьему примерному варианту осуществления отличается от ATM 1 согласно первому примерному варианту осуществления в таком аспекте, что устройство 210 внесения/снятия банкнот предусмотрено вместо устройства 10 внесения/снятия банкнот, и сконфигурирован аналогично в других отношениях.
[0107] 3-1. Конфигурация устройства внесения/снятия банкнот
Как проиллюстрировано на фиг.12A, который соответствует фиг.2, устройство 210 внесения/снятия банкнот отличается от устройства 10 внесения/снятия банкнот в таком аспекте, что корпус 211, ящики 226 для хранения банкнот, ящик 227 для хранения отбракованных банкнот и узлы 228 переключения и узел 229 переключения предусмотрены вместо корпуса 11, ящиков 26 для хранения банкнот, ящика 27 для хранения отбракованных банкнот и узлов 28 переключения, и сконфигурировано аналогично в других отношениях.
[0108] Аналогично первому примерному варианту осуществления, передняя сторона корпуса 211 является открытой, и разделительный участок 211P, предусмотренный в практически центре в вертикальном направлении корпуса 211, разделяет внутреннюю часть корпуса 211 на верхнее пространство 211SU на верхней стороне и нижнее пространство 211SL на нижней стороне. Верхнее пространство 211SU и нижнее пространство 211SL, соответственно, размещают верхний блок 12 и нижний блок 215. Верхний блок 12 имеет конфигурацию, практически идентичную конфигурации в первом примерном варианте осуществления.
[0109] Нижний блок 215 содержит пять ящиков 226 для хранения банкнот и один ящик 227 для хранения отбракованных банкнот, позиционированный на передней стороне ящиков 226 для хранения банкнот. Согласно означенному, пять узлов 228 переключения и один узел 229 переключения на передней стороне пяти узлов 228 переключения располагаются вдоль направления спереди назад в разделительном участке 211P корпуса 211. Аналогично узлу 28 переключения согласно первому примерному варианту осуществления, узлы 228 и 229 переключения включают в себя направляющую для переключения (подробно описана ниже), с тем чтобы направлять банкноты. Узлы 228 и 229 переключения направляют прохождение банкнот между узлом 23 транспортировки и ящиком 226 для хранения банкнот или ящиком 227 для хранения отбракованных банкнот, когда банкнота обращается между двумя узлами.
[0110] Нижний блок 215 присоединяется к корпусу 211 через рельсовые направляющие 16. Таким образом, аналогично первому примерному варианту осуществления, устройство 210 внесения/снятия банкнот имеет возможность переключаться между состоянием, в котором нижний блок 215 хранится в нижнем пространстве 211SL корпуса 211, как проиллюстрировано на фиг.12A, и состоянием, в котором нижний блок 215 вытаскивается в переднюю сторону корпуса 211, как проиллюстрировано на фиг.12B.
[0111] Кроме того, как проиллюстрировано на фиг.13A и фиг.13B, в нижнем блоке 215, пять щелей 17SA и одна щель 17SB располагаются в ряд вдоль направления спереди назад в нижней раме 217, присоединенной к рельсовым направляющим 16. Каждая из щелей 17SA и 17SB сконфигурирована посредством отверстия прямоугольной формы, проникающего в вертикальном направлении. Участок, который поддерживает соответствующий ящик 226 для хранения банкнот или ящик 227 для хранения отбракованных банкнот, предусмотрен ниже задней внутренней поверхности каждой из щелей 17SA и 17SB.
[0112] С другой стороны, как проиллюстрировано на фиг.14A, который соответствует фиг.4A и фиг.14B, каждый ящик 226 для хранения банкнот имеет в целом кубовидную форму, удлиненную в вертикальном направлении, и участки, выступающие в направлении слева направо, опускаются по сравнению с ящиками 26 для хранения банкнот. Участки, расположенные с отступом к передней стороне, формируются около нижних концов на левой и правой сторонах задней поверхности корпуса 226C ящика для хранения для каждого ящика 226 для хранения банкнот. Кроме того, направляющий узел 230 ящика для хранения банкнот формируется на задней стороне верхней поверхности каждого ящика 226 для хранения банкнот.
[0113] Как проиллюстрировано на фиг.15A и фиг.15B, соответствующих фиг.14A и фиг.14B, ящик 227 для хранения отбракованных банкнот имеет в целом кубовидную форму, удлиненную в вертикальном направлении, и короче в направлении спереди назад относительно ящиков 226 для хранения банкнот. Кроме того, аналогично ящикам 226 для хранения банкнот, участки, расположенные с отступом к передней стороне, соответственно, формируются около нижних концов на левой и правой сторонах задней поверхности корпуса 227C ящика для хранения для ящика 227 для хранения отбракованных банкнот. Кроме того, направляющий узел 240 ящика для хранения отбракованных банкнот формируется к передней стороне верхней поверхности ящика 227 для хранения отбракованных банкнот. А именно, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, позиции направляющих узлов 230 ящика для хранения банкнот для ящиков 226 для хранения банкнот и позиция направляющего узла 240 ящика для хранения отбракованных банкнот ящика 227 для хранения отбракованных банкнот меняются местами спереди назад.
[0114] 3-2. Конфигурация направляющего узла и узла переключения для ящика для хранения банкнот
Ниже приводится пояснение относительно конфигурации направляющего узла 230 ящика для хранения банкнот для ящиков 226 для хранения банкнот и узла 228 переключения.
[0115] Как проиллюстрировано на фиг.16, который соответствует фиг.5, каждый направляющий узел 230 ящика для хранения банкнот содержит внутреннюю транспортировочную направляющую 232 ящика для хранения, расположенную в позиции близко к центру ящика 226 для хранения банкнот, а именно, внутри, и внешнюю транспортировочную направляющую 233 ящика для хранения, расположенную в позиции дальше от центра ящика 226 для хранения банкнот, а именно, снаружи.
[0116] Для простоты пояснения, далее внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения и внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения также совместно называются "группой 231 транспортировочных направляющих ящика для хранения". Кроме того, пространство 234 транспортировки, которое является аналогичным пространству 34 транспортировки первого примерного варианта осуществления, формируется между внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения.
[0117] Аналогично задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения (фиг.5) первого примерного варианта осуществления, во внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, множество пальцев располагаются в дискретных местоположениях друг от друга с зазорами, сформированными между ними. Тем не менее, хотя внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения, в общем, является аналогичной по конфигурации передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения первого примерного варианта осуществления тем, что несколько пальцев располагаются в дискретных местоположениях друг от друга с зазорами, сформированными между ними, форма частично отличается. А именно, внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения не имеет формы с симметрией спереди назад относительно внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения.
[0118] Защитный пальцевый узел 236 предусмотрен на передней стороне внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения в верхней поверхности корпуса 226C ящика для хранения. Кроме того, защитный пальцевый узел 237 предусмотрен на задней стороне внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения. Защитный пальцевый узел 236 сконфигурирован посредством нескольких пальцев, выступающих вверх от верхней поверхности корпуса 226C ящика для хранения. Размер и размещение каждого пальца в направлении слева направо и вертикальном направлении являются аналогичными размеру и размещению соответствующих пальцев внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения. Соответственно, разнесения между соответствующими пальцами аналогично являются аналогичными разнесениям внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения. Хотя защитный пальцевый узел 237, в общем, конфигурируется с симметрией спереди назад относительно защитного пальцевого узла 236, длина в направлении спереди назад защитного пальцевого узла 237 меньше длины в направлении спереди назад защитного пальцевого узла 236 вследствие ограничений при размещении и т.п. Защитные пальцевые узлы 236 и 237 сконфигурированы из сравнительно высокопрочного полимерного материала, аналогичного материалу корпуса 226C ящика для хранения, с тем чтобы защищать соответствующие пальцы внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения.
[0119] С другой стороны, как проиллюстрировано в виде в перспективе на фиг.17A и фиг.17B, и как проиллюстрировано в схеме в трех плоскостях по фиг.18 соответствий фиг.6, узел 228 переключения сконфигурирован с различными компонентами, присоединенными к раме 250 для переключения. Отверстие 250H, сконфигурированное посредством граненого отверстия, которое проникает в вертикальном направлении и является удлиненным в направлении слева направо, формируется в центре рамы 250 для переключения. Внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения и внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения предусмотрены в отверстии 250H в соответствующих местоположениях к передней стороне и к задней стороне центра.
[0120] Для простоты пояснения, далее внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения и внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения также совместно называются "группой 251 транспортировочных направляющих узла переключения".
[0121] Аналогично передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения (фиг.6) первого примерного варианта осуществления, внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения включает в себя пальцы и зазоры, сформированные с возможностью дополнять соответствующие пальцы и зазоры внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения. Внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения включает в себя пальцы и зазоры, сформированные с возможностью дополнять соответствующие пальцы 43 и зазоры 44 внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения. Следует отметить, что поскольку формы внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения не являются симметричными спереди назад относительно друг друга, внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения аналогично не является симметричной спереди назад относительно внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения.
[0122] Внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения присоединяется к внешней транспортировочной направляющей 253 узла переключения в состоянии, в котором пространство 254 транспортировки формируется между внешней транспортировочной направляющей 253 узла переключения и внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения. Кроме того, внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения сконфигурирована с возможностью покачивания относительно рамы 250 для переключения вокруг вращательного вала 255.
[0123] Узел 228 переключения присоединяется к стороне нижней поверхности разделительного участка 211P таким образом, что позиция отверстия 250H в раме 250 для переключения совмещается с разделительным отверстием 211PH, сформированным в разделительном участке 211P корпуса 211.
[0124] Кроме того, узел 270 установления позиции, соответствующий узлу 70 установления позиции первого примерного варианта осуществления, предусмотрен около центра на передней стороне нижней поверхности рамы 250 для переключения для узла 228 переключения, а именно, на передней стороне центрального пальца 252C, позиционированного практически в центре слева направо внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения.
[0125] Узел 270 установления позиции сконфигурирован посредством опорной стойки 271 и круглого диска 272, соответствующих опорной стойке 71 и круглому диску 72 первого примерного варианта осуществления, соответственно. Диаметр круглого диска 272 является немного большим длины в направлении слева направо центрального пальца 252C. А именно, диаметр круглого диска 272 является немного меньшим длины в направлении слева направо центрального зазора 232D, позиционированного в центре внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения в направляющем узле 230 ящика для хранения банкнот (фиг.16), и центрального зазора 233D, позиционированного в центре внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения в направляющем узле 230 ящика для хранения банкнот. А именно, диаметр круглого диска 272 является немного меньшим центрального зазора 236D защитного пальцевого узла 236 и центрального зазора 237D защитного пальцевого узла 237 в направляющем узле 230 ящика для хранения банкнот.
[0126] Центральный зазор 232D представляет собой зазор между двумя центральными направляющими боковыми поверхностями 232S, которые представляют собой взаимно обращенные боковые поверхности двух пальцев, позиционированных в центре внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения. Аналогично, центральные зазоры 233D, 236D и 237D представляют собой зазоры между двумя центральными направляющими боковыми поверхностями 233S, 236S и 237S.
[0127] 3-3. Конфигурация направляющего узла и узла переключения для ящика для хранения отбракованных банкнот
Ниже приводится пояснение относительно конфигурации направляющего узла 240 ящика для хранения отбракованных банкнот ящика 227 для хранения отбракованных банкнот и узла 229 переключения.
[0128] Как проиллюстрировано на фиг.19, который соответствует фиг.16, направляющий узел 240 ящика для хранения отбракованных банкнот содержит внутреннюю транспортировочную направляющую 232 ящика для хранения, расположенную в позиции близко к центру ящика 227 для хранения отбракованных банкнот, а именно, внутри, и внешнюю транспортировочную направляющую 233 ящика для хранения, расположенную в позиции дальше от центра ящика 227 для хранения отбракованных банкнот, а именно, снаружи. А именно, направляющий узел 240 ящика для хранения отбракованных банкнот предусмотрен таким образом, что внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения и внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения меняются местами спереди назад по сравнению с направляющим узлом 230 ящика для хранения банкнот.
[0129] В верхней поверхности корпуса 227C ящика для хранения, защитный пальцевый узел 237 предусмотрен на передней стороне внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, и защитный пальцевый узел 236 предусмотрен на задней стороне внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения, так что они меняются местами спереди назад по сравнению с ящиками 226 для хранения банкнот.
[0130] В узле 229 переключения, как проиллюстрировано на фиг.20A, фиг.20B и фиг.21, соответствующих фиг.17A, фиг.17B и фиг.18, соответственно, внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения и внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения предусмотрены таким образом, что они меняются местами спереди назад по сравнению с узлами 228 переключения.
[0131] Аналогично узлам 228 переключения, узел 229 переключения содержит узел 270 установления позиции около центра на передней стороне нижней поверхности рамы 250 для переключения. А именно, в узле 229 переключения, в отличие от узлов 228 переключения, узел 270 установления позиции предусмотрен на передней стороне центрального пальца 253C, позиционированного практически в центре слева направо внешней транспортировочной направляющей 253 узла переключения.
[0132] 3-4. Позиционирование между транспортировочными направляющими
Как описано выше, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, ящики 226 для хранения банкнот и ящик 227 для хранения отбракованных банкнот имеют возможность располагаться в соответствующих обращенных позициях посредством загрузки ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот в соответствующие щели 217S в нижней раме 217 (фиг.13B) и хранения нижней рамы 217 в корпусе 211.
[0133] Когда это выполняется, позиционирующий штифт (не проиллюстрирован на чертежах), предусмотренный в каждой щели 217S нижней рамы 217, вставляется в позиционирующее отверстие (не проиллюстрировано на чертежах), предусмотренное в верхней поверхности соответствующего участка с отступом в задних поверхностях ящиков 226 для хранения банкнот (фиг.14A и фиг.14B) и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот (фиг.15A и фиг.15B). Соответственно, позиции в направлении спереди назад, в направлении слева направо и в вертикальном направлении ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот устанавливаются относительно нижней рамы 217, и позиции в вертикальном направлении и в направлении слева направо совмещаются между собой таким образом, чтобы приспосабливать состояние, в котором ящики 226 для хранения банкнот и ящик 227 для хранения отбракованных банкнот формируют ряд вдоль направления спереди назад.
[0134] В верхних поверхностях каждого из ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот, загруженных в соответствующие щели 217S нижней рамы 217, соответствующие внутренние транспортировочные направляющие 232 ящика для хранения и внешние транспортировочные направляющие 233 ящика для хранения (фиг.16) направляющих узлов 230 ящика для хранения банкнот и направляющего узла 240 ящика для хранения отбракованных банкнот приспосабливают состояние, в котором позиции их соответствующих пальцевых узлов и зазоров совмещаются в направлении слева направо.
[0135] Когда это происходит, центральный зазор 232D каждой внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения, центральный зазор 233D каждой внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, центральный зазор 236D защитного пальцевого узла 236 и центральный зазор 237D защитного пальцевого узла 237 могут рассматриваться как формирующие одну длинную виртуальную канавку, проходящую вдоль направления спереди назад через каждый из ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот, как проиллюстрировано посредством штрихпунктирных линий с одной точкой на фиг.13A.
[0136] Соответственно, аналогично первому примерному варианту осуществления, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, позиция в направлении слева направо ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот может устанавливаться относительно узлов 228 переключения и узла 229 переключения посредством комбинации центральных зазоров 232D, 233D, 236D и 237D и узлов 270 установления позиции.
[0137] А именно, по мере того, как ящики 226 для хранения банкнот перемещаются к задней стороне в нижнем пространстве 211SL, во-первых, центральные направляющие боковые поверхности 237S защитного пальцевого узла 237 на задней стороне направляются посредством узла 270 установления позиции, позиционированного на передней стороне внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения и внешней транспортировочной направляющей 253 узла переключения для каждого узла 228 переключения и т.п., за счет этого точно устанавливая позицию в направлении слева направо каждого ящика 226 для хранения банкнот.
[0138] Затем центральная направляющая боковая поверхность 233S внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, центральная направляющая боковая поверхность 232S внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и центральная направляющая боковая поверхность 236S защитного пальцевого узла 236 на передней стороне каждого из ящиков 226 для хранения банкнот направляются в последовательности посредством узлов 270 установления позиции, за счет этого точно устанавливая позицию в направлении слева направо каждого ящика 226 для хранения банкнот.
[0139] Аналогично ящикам 226 для хранения банкнот, соответствующие центральные направляющие боковые поверхности 236S, 232S, 233S и 237S ящика 227 для хранения отбракованных банкнот аналогично направляются в последовательности посредством узлов 270 установления позиции, за счет этого точно устанавливая позицию в направлении слева направо ящика 227 для хранения отбракованных банкнот.
[0140] Соответственно, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, соответствующие пальцы внутренних транспортировочных направляющих 232 ящика для хранения и внешних транспортировочных направляющих 233 ящика для хранения ящиков 226 для хранения банкнот и т.п. и соответствующие пальцы внутренних транспортировочных направляющих 252 узла переключения и внешних транспортировочных направляющих 253 узла переключения для узлов 228 переключения и т.п. могут взаимно блокироваться между собой без примыкания и при недопущении повреждения вследствие столкновений.
[0141] В частности, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, центральный зазор 236D защитного пальцевого узла 236 и центральный зазор 237D защитного пальцевого узла 237, предусмотренные в верхних поверхностях соответствующих ящиков 226 для хранения банкнот и т.п., а также центральный зазор 232D внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и центральный зазор 233D внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, функционируют аналогично канавке 36 (фиг.5) первого примерного варианта осуществления. Соответственно, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, нет необходимости увеличивать длину в направлении слева направо верхних боковых участков ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот больше длины нижних боковых участков ящиков 226 для хранения банкнот и ящика 227 для хранения отбракованных банкнот, например, в случае ящиков 26 для хранения банкнот (фиг.4A) первого примерного варианта осуществления, за счет этого обеспечивая более компактную конфигурацию.
[0142] Следует отметить, что в ящиках 226 для хранения банкнот, с точки зрения предотвращения возникновения статического электричества в ходе транспортировки банкнот, внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения и внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения сконфигурированы из электропроводящего полимерного материала, который заставляет в некоторой степени снижаться интенсивность статического электричества. Напротив, в ящиках 226 для хранения банкнот, защитные пальцевые узлы 236 и 237 сконфигурированы из сравнительно высокопрочного полимерного материала, аналогичного материалу корпуса 226C ящика для хранения.
[0143] Соответственно, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, защитный пальцевый узел 236 и защитный пальцевый узел 237 располагаются в верхней поверхности каждого ящика 226 для хранения банкнот и т.п. на передней стороне и задней стороне внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, соответственно (фиг.16). Узлы 270 установления позиции, соответственно, могут быть выполнены с возможностью примыкать к высокопрочным защитным пальцевым узлам 236 и 237 перед низкопрочной внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, когда нижняя рама 217 передвигается в направлении спереди назад в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, и за счет этого выполняют позиционирование. Соответственно, устройство 210 внесения/снятия банкнот имеет возможность не допускать повреждения соответствующих пальцев внутренних транспортировочных направляющих 232 ящика для хранения и внешних транспортировочных направляющих 233 ящика для хранения.
[0144] Следует отметить, что как проиллюстрировано на фиг.22A и фиг.22B, соответствующих фиг.12A и фиг.12B, предусматривается конфигурация устройства 310 внесения/снятия банкнот, соответствующего устройству 210 внесения/снятия банкнот. В устройстве 310 внесения/снятия банкнот, задается такая конфигурация, в которой верхний блок 12 и нижний блок 315 вытаскиваются к задней стороне относительно корпуса 311, в отличие от устройства 210 внесения/снятия банкнот. Для простоты пояснения, далее устройство 210 внесения/снятия банкнот, в котором нижний блок 215 и т.п. вытаскиваются к передней стороне, также называется "обращенным вперед устройством", а устройство 310 внесения/снятия банкнот, в котором нижний блок 315 и т.п. вытаскиваются к задней стороне, также называется "обращенным назад устройством".
[0145] Следует отметить, что в ящиках 226 для хранения банкнот, внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения располагается на задней стороне пространства 234 транспортировки (фиг.16). Соответственно, в узле переключения, соответствующем каждому ящику 226 для хранения банкнот, внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения, соответствующая внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, должна позиционироваться на задней стороне пространства 254 транспортировки, и узел 270 установления позиции должен располагаться на задней стороне группы 251 транспортировочных направляющих узла переключения. В устройстве 310 внесения/снятия банкнот, узел 229 переключения (фиг.20A, фиг.20B и фиг.21) присоединяется к верхней стороне ящика 226 для хранения банкнот, который удовлетворяет этим условиям, посредством смены мест спереди назад по сравнению с устройством 210 внесения/снятия банкнот.
[0146] Кроме того, в ящике 227 для хранения отбракованных банкнот, внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения располагается на передней стороне пространства 234 транспортировки (фиг.19). Соответственно, в узле переключения, соответствующем ящику 227 для хранения отбракованных банкнот, внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения, соответствующая внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, должна позиционироваться на передней стороне пространства 254 транспортировки, и узел 270 установления позиции должен располагаться на передней стороне группы 251 транспортировочных направляющих узла переключения. В устройстве 310 внесения/снятия банкнот, узел 228 переключения (фиг.17A, фиг.17B и фиг.18) присоединяется к верхней стороне ящика 227 для хранения отбракованных банкнот, который удовлетворяет этим условиям, посредством смены мест спереди назад по сравнению со случаем устройства 210 внесения/снятия банкнот.
[0147] Таким образом, узлы 228 и 229 переключения устройства 210 внесения/снятия банкнот (фиг.12A и фиг.12B) также могут использоваться в устройстве 310 внесения/снятия банкнот (фиг.22A и фиг.22B) посредством внесения соответствующих изменений в позиции присоединения и направления присоединения. А именно, конфигурационные компоненты могут задаваться общими для устройства 210 внесения/снятия банкнот и устройства 310 внесения/снятия банкнот, обеспечивая уменьшение затрат на изготовление.
[0148] В других отношениях, устройство 210 внесения/снятия банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления имеет возможность демонстрировать работу и преимущества, аналогичные работе и преимуществам первого примерного варианта осуществления.
[0149] Согласно вышеуказанной конфигурации, устройство 210 внесения/снятия банкнот ATM 201 согласно третьему примерному варианту осуществления содержит узел 270 установления позиции на передней стороне групп 251 транспортировочных направляющих узла переключения для узлов 228 и 229 переключения. В устройстве 210 внесения/снятия банкнот, при хранении нижней рамы 217 с загруженными ящиками 226 для хранения банкнот и т.п. в корпусе 211, центральные направляющие боковые поверхности 237S каждого защитного пальцевого узла 237, центральные направляющие боковые поверхности 233S каждой внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения, центральные направляющие боковые поверхности 232S каждой внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и центральные направляющие боковые поверхности 236S каждого защитного пальцевого узла 236 направляются в последовательности посредством узлов 270 установления позиции. Соответственно, в устройстве 210 внесения/снятия банкнот, пальцевые узлы группы 231 транспортировочных направляющих ящика для хранения и пальцевые узлы группы 251 транспортировочных направляющих узла переключения имеют возможность взаимно блокироваться между собой без примыкания.
[0150] 4. Другие примерные варианты осуществления
В вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором узел 70 установления позиции сконфигурирован посредством опорной стойки 71 и круглого диска 72, и круглый диск 72 задается вращающимся относительно опорной стойки 71. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, круглый диск 72 может закрепляться относительно опорной стойки 71, или узел 70 установления позиции может быть сконфигурирован с различными другими формами.
[0151] Например, узел 70 установления позиции может быть сконфигурирован в стоечной форме, которая проходит вдоль вертикального направления и которая имеет профиль, при просмотре сверху, сконфигурированный посредством круглой формы, комбинации дуг окружности, шестиугольной формы, восьмиугольной форме и т.п., например, в узлах 471, 472, 473 и 474 установления позиции, проиллюстрированных на фиг.23A, фиг.23B, фиг.23C и фиг.23D. В таких случаях, как когда узлы 471 установления позиции и т.п. не вращаются, элемент, который улучшает свойства передвижения, может прикрепляться, по меньшей мере, к одному местоположению, в котором возникает передвижение между узлами 471 установления позиции и т.п. и канавкой 36. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0152] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором ширина канавки для канавки 36 является равномерной, и левая направляющая боковая поверхность 37 и правая направляющая боковая поверхность 38 сконфигурированы в качестве плоских поверхностей. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, аналогично канавке 536, проиллюстрированной на фиг.24A, ширина канавки может задаваться равной длине L2, аналогичной длине канавки 36 только около группы 31 транспортировочных направляющих ящика для хранения, при этом ширина канавки сконфигурирована большей в других участках. В силу этого обеспечивается возможность снижения вероятности примыкания круглого диска 72 узла 70 установления позиции к левой направляющей боковой поверхности 537 или к правой направляющей боковой поверхности 538 канавки 536 в ходе перемещения в направлении спереди назад нижней рамы 17, даже если нижняя рама 17 качается в направлении слева направо.
[0153] Альтернативно, аналогично канавке 636, проиллюстрированной на фиг.24B, наклонные участки и т.п. могут быть сконфигурированы около переднего и заднего концевых участков левой направляющей боковой поверхности 637 и правой направляющей боковой поверхности 638, при этом ширина канавки постепенно увеличивается от длины L2 с прохождением к переднему концу и заднему концу только около переднего и заднего концевых участков. Это обеспечивает возможность узлу 70 установления позиции идти в канавку 636 даже в случаях, в которых ящики 26 для хранения банкнот и т.п. качаются со сравнительно большой амплитудой в направлении слева направо, за счет этого обеспечивая возможность приближения позиций в направлении слева направо ящиков 26 для хранения банкнот и т.п. к обращенным позициям. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0154] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором канавка 36 предусмотрена в направляющем узле 30 ящика для хранения, и обе позиции в направлении влево и вправо направляющего узла 30 ящика для хранения устанавливаются посредством узла 70 установления позиции, входящего в канавку 36. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, как проиллюстрировано на фиг.25A, ступенчатая левая направляющая боковая поверхность 737 может быть предусмотрена около правого конца узла 730 транспортировки ящика для хранения вместо левой направляющей боковой поверхности 37 канавки 36, так что позиция устанавливается только вправо для ящиков 26 для хранения банкнот и т.п.
[0155] Альтернативно, как проиллюстрировано на фиг.25B, левая направляющая боковая поверхность 837 и правая направляющая боковая поверхность 838, сконфигурированные в ступенчатой форме, могут быть предусмотрены около левого и правого концов узла 830 транспортировки ящика для хранения, и узлы 70 установления позиции могут быть предусмотрены в двух местоположениях, слева и справа, так что позиция устанавливается влево и вправо для ящиков 26 для хранения банкнот и т.п. В силу этого обеспечивается возможность установления позиции, по меньшей мере, к одному направлению из влево и вправо, даже когда пространственные ограничения предотвращают формирование канавки 36 с достаточной шириной канавки, например, в случаях, в которых длина в направлении слева направо ящиков 26 для хранения банкнот является сравнительно короткой. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0156] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором примыкание пальцевых узлов 42 и пальцевых узлов 62 не допускается посредством соответствующего задания ширины зазора 44K (длины L4), ширины пальца 63K (длины L3), ширины канавки для канавки 36 (длины L2) и диаметра круглого диска 72 (длины L1) таким образом, что разностное значение ΔL12 меньше разностного значения ΔL34 (фиг.8). Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, разностное значение ΔL34 может быть равно разностному значению ΔL12, так что пальцевому узлу 42 и пальцевому узлу 62 разрешается примыкать друг к другу. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0157] Кроме того, в вышеприведенном третьем примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором один узел 270 установления позиции предусмотрен в каждом из узлов 228 и 229 переключения (фиг.17A, фиг.17B, фиг.18, фиг.20A, фиг.20B и фиг.21). Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, два или более из узлов 270 установления позиции могут быть предусмотрены в ряд вдоль направления слева направо на каждом из узлов 228 и 229 переключения. В таких случаях, позиции и размеры соответствующих узлов 270 установления позиции могут регулироваться таким образом, что они совпадают с соответствующими пальцами внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения и т.п.
[0158] Альтернативно, в узле 228 переключения, например, узел 270 установления позиции может располагаться на задней стороне внешней транспортировочной направляющей 253 узла переключения, а также на передней стороне внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения. В силу этого обеспечивается возможность эффективного предотвращения столкновения между пальцами не только тогда, когда ящики 226 для хранения банкнот и т.п. перемещаются к задней стороне в корпусе 211, но также и тогда, когда ящики 226 для хранения банкнот и т.п. перемещаются к передней стороне в корпусе 211. Кроме того, в таких случаях, узел 229 переключения имеет конфигурацию, идентичную конфигурации узлы 228 переключения, обеспечивая возможность достижения уменьшения затрат в результате формирования общих компонентов.
[0159] Кроме того, в вышеприведенном третьем примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором защитный пальцевый узел 236 и защитный пальцевый узел 237, соответственно, предусмотрены в передней и задней стороне внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения в верхней поверхности ящика 226 для хранения банкнот и т.п. Кроме того, соответствующие пальцы защитных пальцевых узлов 236 и 237 имеют форму, идентичную форме соответствующих пальцев внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и внешней транспортировочной направляющей 233 ящика для хранения. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, некоторые пальцы защитных пальцевых узлов 236 и 237 могут опускаться. В таких случаях, предпочтительно, чтобы, по меньшей мере, пальцы, которые формируют центральные зазоры 236D и 237D, оставались. Кроме того, один или более защитных пальцевых узлов 236 или 237 может опускаться.
[0160] Кроме того, в вышеприведенном третьем примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения и внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения не имеют симметрии спереди назад, и, соответственно, также внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения и внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения не имеют симметрии спереди назад. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, внутренняя транспортировочная направляющая 232 ящика для хранения и внешняя транспортировочная направляющая 233 ящика для хранения могут быть сконфигурированы с симметрией спереди назад, и, соответственно, внутренняя транспортировочная направляющая 252 узла переключения и внешняя транспортировочная направляющая 253 узла переключения также могут быть сконфигурированы с симметрией спереди назад. В таких случаях, узел 229 переключения имеет конфигурацию, идентичную конфигурации узлы 228 переключения, за счет этого обеспечивая возможность достижения уменьшения затрат в результате формирования общих компонентов.
[0161] Кроме того, в вышеприведенном третьем примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором узел 270 установления позиции предусмотрен в каждом узле 228 переключения и т.п. таким образом, чтобы направлять центральный зазор 232D внутренней транспортировочной направляющей 232 ящика для хранения и т.п. на стороне ящика 226 для хранения банкнот. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, аналогично второму примерному варианту осуществления (фиг.10 и фиг.11), узел 270 установления позиции может быть предусмотрен на стороне ящика 226 для хранения банкнот таким образом, чтобы направлять участки зазора между пальцами внутренней транспортировочной направляющей 252 узла переключения и т.п. на стороне узла переключения.
[0162] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором несколько узлов 28 переключения располагаются в ряд вдоль направления спереди назад на разделительном участке 11P корпуса 11, и позиции присоединения в вертикальном направлении и в направлении слева направо соответствующих узлов 70 установления позиции совмещаются между собой. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, позиции присоединения в вертикальном направлении и в направлении слева направо соответствующего узла 70 установления позиции могут быть выполнены с возможностью отличаться друг от друга. В таких случаях, ширина канавки, глубина канавки и т.п. для канавок 36, сформированных в направляющих узлах 30 ящика для хранения соответствующих ящиков 26 для хранения банкнот и т.п., могут задаваться с возможностью отличаться друг от друга. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0163] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения и задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения качаются вокруг вращательных валов 55 относительно рамы 50 для переключения для узла 28 переключения. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения и задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения могут перемещаться в вертикальном направлении или направлении спереди назад относительно рамы 50 для переключения. Альтернативно, передняя транспортировочная направляющая 52 узла переключения и задняя транспортировочная направляющая 53 узла переключения могут закрепляться относительно рамы 50 для переключения. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0164] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором нижняя рама 17 перемещается в направлении спереди назад относительно корпуса 11, и задается такая конфигурация, в которой банкноты транспортируются между ящиками 26 для хранения банкнот и т.п. и узлами 28 переключения вдоль вертикального направления, при этом поверхности листов банкнот обращены в направлении спереди назад, причем позиция в направлении слева направо транспортировочных направляющих совмещается посредством канавок 36 и узлов 70 установления позиции. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим. Например, направление, в котором нижняя рама 17 перемещается, направление транспортировки банкнот и направление, в котором позиции транспортировочных направляющих совмещаются, может быть сконфигурировано в различных направлениях. В таких случаях, проще говоря, предпочтительно обеспечивать такую конфигурацию, в которой банкноты транспортируются и обращаются в состоянии, в котором поверхности листов банкнот обращены вдоль отсоединяемого направления, в котором перемещается нижняя рама 17, в направлении транспортировки, пересекающем отсоединяемое направление, при этом позиции транспортировочных направляющих совмещаются между собой, посредством канавок 36 и узлов 70 установления позиции, в направлении ширины, пересекающем отсоединяемое направление или направление транспортировки, так что пальцевые узлы 42 и пальцевые узлы 62 могут взаимно блокироваться между собой без столкновения. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0165] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором настоящее раскрытие применяется к устройству 10 внесения/снятия банкнот ATM 1, который выполняет транзакции с наличными деньгами с клиентом. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим. Например, настоящее раскрытие может применяться к различным устройствам, в которых ящики для хранения загружаются и вынимаются в состоянии, в котором узел загрузки вытащены из корпуса устройства с использованием рельсовых направляющих, например, в устройстве обработки банкнот (известном как банкомат), установленном на стойке обслуживания клиентов финансового учреждения, главным образом используемой посредством штатных сотрудников финансового учреждения. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0166] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено относительно случая, в котором банкноты, служащие в качестве носителя, хранятся в ящиках 26 для хранения банкнот. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим. Например, настоящее раскрытие может применяться к различным устройствам, в которых ящики для хранения банкнот хранят различные носители, такие как кассовые чеки, ценные бумаги, входные билеты и т.п., и ящики для хранения банкнот присоединяются и отсоединяются от подвижной рамы. Форма носителя не ограничена формами листов бумаги, например, формами банкнот, и может представлять собой различные формы, например, прямоугольные кубовидные формы. То же также применимо во втором и третьем примерных вариантах осуществления.
[0167] Кроме того, настоящее раскрытие не ограничено ни каждым из примерных вариантов осуществления, описанных выше, ни другими примерными вариантами осуществления, описанными выше. А именно, настоящее раскрытие охватывает применение к примерным вариантам осуществления, возникающим в результате выбранных комбинаций некоторых или всех соответствующих примерных вариантов осуществления, описанных выше, и другого примерного варианта осуществления, описанного выше, и к примерным вариантам осуществления, возникающим в результате извлечения частей из них.
[0168] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором узел 28 переключения и направляющий узел 30 ящика для хранения, служащие в качестве устройства транспортировки носителей, сконфигурированы посредством рамы 50 для переключения, служащей в качестве первого корпуса, корпуса 26C ящика для хранения, служащего в качестве второго корпуса, передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения, служащих в качестве первой транспортировочной направляющей, передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, служащих в качестве второй транспортировочной направляющей, пальцевого узла 62, служащего в качестве первого пальцевого узла, пальцевого узла 42, служащего в качестве второго пальцевого узла, левой направляющей боковой поверхности 37 и правой направляющей боковой поверхности 38, служащих в качестве направляющих боковых поверхностей, и узла 70 установления позиции, служащего в качестве узла установления позиции. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, устройство транспортировки носителей может быть сконфигурировано посредством различных других конфигураций первого корпуса, второго корпуса, первой транспортировочной направляющей, второй транспортировочной направляющей, первого пальцевого узла, второго пальцевого узла, направляющих боковых поверхностей и узла установления позиции.
[0169] Кроме того, в вышеприведенном первом примерном варианте осуществления, пояснение приведено относительно случая, в котором ATM 1, служащий в качестве устройства проведения транзакций с носителями, сконфигурирован посредством корпуса 11, служащего в качестве первого корпуса, корпуса 26C ящика для хранения, служащего в качестве второго корпуса, передней транспортировочной направляющей 52 узла переключения и задней транспортировочной направляющей 53 узла переключения, служащих в качестве первой транспортировочной направляющей, передней транспортировочной направляющей 32 ящика для хранения и задней транспортировочной направляющей 33 ящика для хранения, служащих в качестве второй транспортировочной направляющей, пальцевого узла 62, служащего в качестве первого пальцевого узла, пальцевого узла 42, служащего в качестве второго пальцевого узла, левой направляющей боковой поверхности 37 и правой направляющей боковой поверхности 38, служащих в качестве направляющих боковых поверхностей, и узла 70 установления позиции, служащего в качестве узла установления позиции. Тем не менее, настоящее раскрытие не ограничено этим, и, например, устройство проведения транзакций с носителями может быть сконфигурировано посредством различных других конфигураций первого корпуса, второго корпуса, первой транспортировочной направляющей, второй транспортировочной направляющей, первого пальцевого узла, второго пальцевого узла, направляющих боковых поверхностей и узла установления позиции.
Промышленная применимость
[0170] Настоящее раскрытие может использоваться в различных устройствах, таких как, например, ATM, которые имеют такую конфигурацию, в которой ящик для хранения для хранения носителя, такого как банкноты, может присоединяться и отсоединяться от рамы, и в которой рама передвигается таким образом, что она хранится в корпусе, при этом при хранении выполняется переключение пути носителей между ящиком для хранения и корпусом.