СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ С НАРУШЕНИЯМИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Устройство реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата, включающее
активный экзоскелет нижних конечностей, содержащий,
по крайней мере, один датчик текущего положения составных элементов экзоскелета,
а также блок управления, связанный с, по крайней мере, одним упомянутым датчиком текущего положения и выполненный с возможностью исполнения активным экзоскелетом заданного паттерна движения,
модуль обработки и хранения данных, выполненный с возможностью хранения, по крайней мере, одного паттерна движения экзоскелета, основанного на движении здорового человека, и предназначенный для определения фазы движения экзоскелета,
при этом модуль обработки и хранения данных связан с блоком управления активного экзоскелета и с, по крайней мере, одним датчиком текущего положения составных элементов экзоскелета,
модуль электрической стимуляции мышц, выполненный с возможностью получения от модуля обработки и хранения данных информации о фазе движения экзоскелета и содержащий,
по крайней мере, одну группу электродов для передачи электрического сигнала на мышцу и/или мышцы пациента,
а также блок генерации стимулирующего сигнала, выполненный с возможностью управления, по крайней мере, одной группой электродов в зависимости от фазы движения экзоскелета,
и модуль электрической стимуляции спинного мозга, включающий блок генерации стимулирующего сигнала и, по крайней мере, одну пару электродов, предназначенных для размещения в районе грудных позвонков T11, Т12.
2. Устройство реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что группа электродов содержит, по крайней мере, одну пару электродов.
3. Устройство реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что блок управления экзоскелетом выполнен с возможностью смены паттерна движения.
4. Устройство реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что блок генерации стимулирующего сигнала выполнен с возможностью изменения параметров электрических сигналов стимуляции.
5. Устройство реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что блок генерации стимулирующего сигнала выполнен с возможностью изменения параметров электрических сигналов стимуляции в соответствии с измененным паттерном движения.
6. Устройство реабилитации по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит модуль управления устройством стимуляции, выполненным с возможностью хранения множества паттернов движения, основанных на движениях здорового человека, и множества параметров электрической стимуляции мышц пациента в зависимости от фазы движения экзоскелета, а также с возможностью передачи управляющих сигналов и данных, включающих паттерны движения и параметры электрической стимуляции, на модуль обработки и хранения данных, модуль электрической стимуляции мышц и модуль электрической стимуляции спинного мозга.