СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ УСТРОЙСТВА ПИЛОТИРОВАНИЯ ВОЗДУШНОГО СУДНА И УСТРОЙСТВО ПИЛОТИРОВАНИЯ ВОЗДУШНОГО СУДНА

1. Способ мониторинга функционирования устройства пилотирования воздушного судна, содержащего:
по меньшей мере, один орган (20, 30) пилотирования,
по меньшей мере, одну информационную систему (40, 41) электронного управления полетом, выполненную с возможностью генерировать согласно функции заданных закономерностей управления сигналы управления приводами (23, 33) органов управления полетом воздушного судна согласно функции, по меньшей мере, сигналов, называемых первичными сигналами, поставляемых датчиками, связанными с каждым органом пилотирования,
указанный способ мониторинга функционирования предназначен для выявления аномалий функционирования внутри указанного устройства пилотирования и генерирования соответствующих сигналов (55, 56) мониторинга и содержит следующие этапы:
на основе, по меньшей мере, части сигналов, поставляемых датчиками, связанными с каждым органом пилотирования и в соответствии с предварительно заданной закономерностью вычисления вычисляют, по меньшей мере, одну теоретическую величину, по меньшей мере, одного параметра функционирования, называемого отслеживаемым параметром, по меньшей мере, одного органа (20, 30) пилотирования,
для каждого отслеживаемого параметра сравнивают каждую теоретическую величину с сигналами измерения, поставляемыми датчиками, связанными, по меньшей мере, с одним органом пилотирования,
выбирают действие мониторинга, как функцию разности между каждой теоретической величиной и сигналами измерения,
отличающийся тем, что указанную, по меньшей мере, одну теоретическую величину вычисляют на основе, по меньшей мере, части указанных первичных сигналов, при этом способ выполняют с помощью, по меньшей мере, одного модуля (53, 54) мониторинга, интегрированного в информационной системе (40, 41) электронного управления полетом.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один отслеживаемый параметр выбирают из следующего: положения органа (20, 30) пилотирования и сил, приложенных к органу (20, 30) пилотирования.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что указанные первичные сигналы содержат сигналы положения, поставляемые датчиками (22, 32) положения, связанными с указанным органом пилотирования, а силы, приложенные к органу пилотирования, используют в качестве отслеживаемого параметра, причем, по меньшей мере, одну теоретическую величину статических сил вычисляют с помощью модуля (53, 54) мониторинга, как функцию предварительно заданной закономерности вычисления, связывающей положение с силой.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что первичные сигналы содержат сигналы положения, поставляемые датчиками (22, 32) положения, связанными с указанным органом пилотирования, а силы, приложенные к органу пилотирования, используют в качестве отслеживаемого параметра, причем, по меньшей мере, одну теоретическую величину сил демпфирования вычисляют с помощью модуля (53, 54) мониторинга согласно функции предварительно заданной закономерности вычисления, связывающей производную положения по времени с силой.
5. Способ по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что первичные сигналы содержат сигналы положения, поставляемые датчиками (22, 32) положения, связанными с органом пилотирования, а силы, приложенные к органу пилотирования, используют в качестве отслеживаемого параметра, причем, по меньшей мере, одну теоретическую величину сил инерции вычисляют с помощью модуля (53, 54) мониторинга согласно функции предварительно заданной закономерности вычисления, связывающей вторую производную положения по времени с силой.
6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одну теоретическую величину сил, которая является алгебраической суммой теоретических величин статических сил, сил демпфирования и инерции, вычисляют с помощью модуля (53, 54) мониторинга.
7. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что устройство пилотирования содержит, по меньшей мере, один мотор (23, 33) привода в действие, по меньшей мере, одного органа пилотирования и, по меньшей мере, один блок (60) управления, выполненный с возможностью вырабатывать сигналы, называемые сигналами силовой обратной связи, для управления каждым мотором привода в действие, способные генерировать восприятие моделированной силовой обратной связи на органе пилотирования, причем модуль (53, 54) мониторинга выполнен в виде, по меньшей мере, одного центрального информационного блока информационной системы электронного управления полетом, отдельного, по меньшей мере, от одного блока управления, при этом модуль (53, 54) мониторинга выполнен с возможностью замедлять, по меньшей мере, один мотор привода в действие силовой обратной связи, когда разность между каждой теоретической величиной и сигналами измерения превышает абсолютную величину предварительно определенной пороговой величины, соответствующей аномалии функционирования.
8. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что для выработки сигнала ошибки согласно функции разности между каждой теоретической величиной и сигналами измерения используют функцию передачи второго порядка.
9. Устройство пилотирования воздушного судна, содержащее:
по меньшей мере, один орган (20, 30) пилотирования,
по меньшей мере, одну информационную систему (40, 41) электронного управления полетом, предназначенную для генерирования, согласно функции предварительно заданной закономерности управления, сигналов управления приводами органов управления полетом воздушного судна согласно функции, по меньшей мере, сигналов, называемых первичными сигналами, поставляемых датчиками, связанными с каждым органом пилотирования,
по меньшей мере, один модуль (53, 54) мониторинга функционирования устройства пилотирования, предназначенный для выявления аномалий функционирования внутри устройства пилотирования и генерирования соответствующих сигналов мониторинга и выполненный с возможностью:
на основе сигналов, поставляемых датчиками, связанными с каждым органом пилотирования и в соответствии, по меньшей мере, с одной предварительно заданной закономерностью вычисления вычислять, по меньшей мере, одну теоретическую величину, по меньшей мере, одного параметра функционирования,
называемого отслеживаемым параметром, по меньшей мере, одного органа пилотирования,
для каждого отслеживаемого параметра сравнивать каждую теоретическую величину с сигналами измерения, поставляемыми датчиками, связанными, по меньшей мере, с одним органом пилотирования,
выбирать действие мониторинга согласно функции разности между каждой теоретической величиной и сигналами измерения,
отличающееся тем, что указанный, по меньшей мере, один модуль (53, 54) мониторинга интегрирован в информационной системе (40, 41) электронного управления полетом, причем этот, по меньшей мере, один модуль (53, 54) мониторинга выполнен с возможностью вычисления, по меньшей мере, одной теоретической величины на основе первичных сигналов.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один модуль (53, 54) мониторинга выполнен с возможностью использования в качестве отслеживаемого параметра, по меньшей мере, одного из следующего: положения органа пилотирования или сил, приложенных к органу пилотирования.
11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один мотор (23, 33) привода в действие, по меньшей мере, одного органа пилотирования и, по меньшей мере, один блок (60) управления обратной связи, выполненный с возможностью выработки сигналов, называемых сигналами силовой обратной связи, для управления каждым мотором привода в действие таким образом, чтобы генерировать восприятие моделированной силовой обратной связи на органе пилотирования, причем, по меньшей мере, один указанный модуль мониторинга, выполнен в виде, по меньшей мере, одного центрального информационного блока информационной системы электронного управления полетом, отдельного от, по меньшей мере, одного блока управления силовой обратной связи.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, два подвижных органа (20, 30) пилотирования с одинаковыми степенями свободы, связанных посредством, по меньшей мере, одной информационной системы (40, 41) электронного управления полетом, с одними и теми же органами управления полетом воздушного судна и соединенных друг с другом посредством блока (60) управления силовой обратной связи.
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один модуль (53, 54) мониторинга выполнен с возможностью замедлять, по меньшей мере, один мотор привода в действие силовой обратной связи, когда разность между каждой теоретической величиной и сигналами измерения превышает абсолютную величину предварительно определенной пороговой величины, соответствующей аномалии функционирования.
14. Воздушное судно, содержащее устройство пилотирования по любому из пп. 9-13.