СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ СРЕДСТВОМ ПО РАДИОКАНАЛУ

1. Способ автоматизированного управления роботизированным средством по радиоканалу, заключающийся в применении не менее двух бортовых видеокамер, установленных на роботизированном средстве на заранее заданном расстоянии и передающих информацию по радиоканалу оператору управления, и в вычислении расстояния на борту роботизированного средства до ориентира, отличающийся тем, что видеокамеры синхронно делают снимки, оператор на снимках отмечает ориентир, а также дает команду роботизированному средству о движении на заданное расстояние по отношению к выделенному ориентиру и задает траекторию движения, при этом в бортовом вычислительном устройстве запоминают образ ориентира, выделенного оператором на имеющихся цифровых снимках, далее через бортовое устройство управления роботизированное средство разворачивают для движения по заданной траектории, отслеживают движение образа-ориентира на цифровых снимках с бортовых видеокамер, далее осуществляют движение по заданной траектории, при этом постоянно вычисляют расстояние до ориентира, а также положение ориентира в поле зрения видеокамер и его масштаб при правильной траектории движения, далее при движении роботизированного средства с помощью устройства управления минимизируют разницу между ожидаемым положением центра ориентира или его оконечными точками и реально наблюдаемым положением центра ориентира или его оконечными точками.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оператор управления указывает ориентир только на одном изображении бортовой видеокамеры, поиск аналогичных изображений ориентира на другом изображении (других изображениях) осуществляют автоматически по характерным особенностям яркости и цвета выделенного изображения, начинают поиск с места изображения ориентира, указанного оператором в первом изображении, далее управляющий оператор подтверждает верно-выделенное изображение ориентира и сдвигает выделенный фрагмент изображения, если он определен с ошибкой.