УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И НАБЛЮДЕНИЯ ЖИВЫХ ОБЪЕКТОВ

Полезная модель относится к поисково-спасательному оборудованию и средствам измерения физиологических параметров живых объектов в стационарных и полевых условиях.
Применяемые в качестве средства измерений сверхширокополосные (СШП) датчики широко используются в настоящее время для решения различных прикладных задач, в частности для дистанционного бесконтактного контроля частоты сердцебиений и ритмов дыхания пациентов, а также для дистанционного обнаружения живых объектов по движению грудной клетки и/или других частей тела. Вследствие неинвазивности проводимых с помощью СШП датчиков измерений исключается возможность инфицирования пациента во время измерений. При проведении исследований с помощью СШП датчиков не требуется специально оборудованные лаборатории и высококвалифицированный персонал. Диагностика может осуществляться через одежду пациента при минимальных затратах времени. При этом радиационная нагрузка на пациента снижается на несколько порядков по сравнению с рентгеновской компьютерной томографией.
Для мониторинга живых объектов применяется, например, локатор, описанный в патенте RU 2258942 (опубликован 20.08.2005). Локатор содержит два формирователя импульсов СШП сигнала, передающую и приемную антенны, смесители сигналов, усилители сигналов, регулируемые временные задержки, аналого-цифровые преобразователи и блок обработки сигналов с пятью управляющими выходами. Блок обработки выполнен с возможностью выделения модулированной составляющей сигнала, соответствующей частоте сердцебиения или ритма дыхания живого объекта. С помощью блока обработки формируются пачки импульсов СШП сигнала. Данный СШП локатор позволяет определять дальность до исследуемого объекта с достаточно высокой точностью за счет устранения дестабилизирующих факторов.
СШП датчик, конструкция которого раскрыта в патенте RU 2369323 (опубликован 10.10.2009), применяется в качестве высокочувствительного средства сердечнососудистой системы и органов дыхания живого объекта в полевых условиях. Датчик включает в свой состав блок управления, обеспечивающий формирование временной задержки импульса синхронизации, тракт формирования зондирующего сигнала, приемную и передающую антенны, тракт передатчика зондирующего сигнала, тракт приемника отраженного сигнала и три электронных переключателя. С помощью датчика могут проводиться с высокой точностью измерения физиологических параметров живых объектов.
Повышение надежности регистрации полезного сигнала, вызываемого движением живого объекта, обеспечивается с помощью устройства, предназначенного для дистанционного бесконтактного мониторинга параметров жизнедеятельности исследуемого живого объекта. Данное устройство, описанное в патенте RU 2462990 (опубликован 27.11.2011), содержит измерительный модуль с блоком обработки сигнала и родительский блок. Измерительный модуль включает в свой состав передающий канал и два независимых приемных канала, каждый из которых выполнен с отдельной приемной антенной. Передающий канал включает последовательно соединенные: формирователь коротких импульсов, СВЧ-генератор зондирующих сигналов и передающую антенну. Две приемные антенны устройства пространственно разнесены друг относительно друга и соединены с входами соответствующих фазовых детекторов. Блок обработки сигнала содержит микроконтроллер и первый радиотрансивер с приемопередающей антенной. Родительский блок включает в свой состав второй радиотрансивер с приемо-передающей антенной.
Существенное улучшение массогабаритных характеристик СШП датчиков обеспечивается при использовании одной приемо-передающей антенны, подключенной через антенный переключатель к передающему и приемному каналам устройства. Применение в СШП датчиках одной приемо-передающей антенны обеспечивает защиту приемника в режиме излучения зондирующего сигнала от прямого прохождения зондирующих сигналов. В этом случае также снижаются требования к динамическому диапазону приемника устройства.
Система и метод измерения физиологических параметров живого объекта с помощью СШП датчика, содержащего одну приемо-передающую антенну, описаны, например, в патенте US 7725160 (опубликован 25.05.2010). Датчик представляет собой импульсный СШП радар малой мощности, который может применяться для исследования неподвижных живых объектов, расположенных на фиксированном расстоянии от приемо-передающей антенны. Датчик содержит импульсный генератор постоянной частоты, передатчик, приемо-передающую антенну, приемник, блок генерации сигналов, аналого-цифровой преобразователь, блок обработки сигнала, блок отображения информации, блок управления и синхронизации. В датчике используется одноканальная схема обработки сигнала. Применение данной схемы обработки сигнала не позволяет получить информацию о физиологических параметрах исследуемого объекта в любой точке на рабочей дистанции из-за появления так называемых «слепых» зон между СШП датчиком и исследуемым объектом.
Наиболее близким аналогом полезной модели является устройство, предназначенное для дистанционного мониторинга дыхания и сердцебиения живых объектов, которое описано в патенте RU 2392852 (опубликован 27.06.2010). Устройство, представляющее собой импульсный СШП датчик, содержит одну приемо-передающую антенну, соединенную с управляемым антенным переключателем. В состав устройства входят следующие узлы и блоки: тракт формирования СВЧ сигнала, управляемый электронный ключ, предназначенный для формирования зондирующего и опорного сигналов, тракт зондирующего сигнала, приемник отраженного сигнала, тракт опорного сигнала, блок обработки и отображения сигналов, блок управления и синхронизации. Вход электронного переключателя соединен с выходом тракта формирования СВЧ сигнала, а два его выхода - с входом тракта опорного сигнала и входом тракта зондирующих сигналов.
Данный СШП датчик, позволяет повысить точность и достоверность измерений параметров дыхания и сердцебиения пациентов за счет повышения фазовой чувствительности и исключения «слепых» зон вдоль рабочей дистанции датчика при перемещении обследуемого живого объекта. При этом повышается точность воспроизведения функции движения и параметров исследуемого живого объекта. В процессе измерений физиологических параметров учитывается отражение зондирующего сигнала от фоновых неподвижных объектов.
Работа устройства осуществляется с помощью формирователя синхронизирующих сигналов, первый выход которого соединен с входом управления электронного ключа, а второй выход - с входом управления антенного переключателя. Передний фронт управляющего сигнала поступает на управляющий вход электронного ключа одновременно с началом поступления СВЧ сигнала на вход электронного ключа. Время переключения электронного ключа из одного положения в другое определяется длительностью управляющих сигналов с учетом временной задержки. Длительность задержки определяет длительность выделяемых зондирующих сигналов.
Из сигнала, поступившего из тракта формирования СВЧ сигнала, электронный ключ выделяет зондирующий сигнал длительностью порядка 2 нс, поступающий на вход управляемого антенного переключателя. Опорный сигнал длительностью порядка 8÷19 нс поступает со второго выхода электронного ключа на вход смесителя синфазного канала приемника отраженного сигнала и на вход смесителя квадратурного канала приемника отраженного сигнала через фазосдвигающую цепь тракта формирования опорных сигналов. При этом временная нестабильность сигнала управления электронным ключом не влияет на разность фаз опорного и отраженного сигналов в смесителях приемника, так как эти сигналы формируются из одного СВЧ сигнала.
Описанные выше устройства-аналоги не обеспечивают в полном объеме все функциональные возможности, которые необходимы для обнаружения движущихся и неподвижных живых объектов за оптически непрозрачными преградами на различных расстояниях, а также для дистанционного мониторинга физиологических параметров живых объектов. Для выполнения данных функций требуется возможность варьирования в достаточно широких пределах длительности СВЧ сигналов в трактах зондирующих и опорных сигналов и в приемнике отраженного сигнала, а также синхронизация сигналов в трактах устройства и в канале приемника с регулируемой (программируемой) задержкой.
Полезная модель направлена на расширение диапазона регулируемых (программируемых) параметров устройства и обеспечение возможности программируемого изменения длительности и взаимной синхронизации зондирующих, опорных и отраженных сигналов. Решение данных задач обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, которые связаны с обнаружением на различных расстояниях перемещающихся и неподвижных живых объектов, включая обнаружение исследуемых объектов за оптически непрозрачными преградами, и дистанционное бесконтактное наблюдение живых объектов, включающее измерение таких физиологических параметров, как частота сердцебиения и ритм дыхания.
Достижение вышеуказанного технического результата обеспечивается с помощью устройства, которое предназначено для обнаружения и наблюдения живых объектов. Устройство включает в свой состав приемо-передающую антенну с управляемым антенным переключателем, тракт формирования СВЧ сигнала, тракт зондирующего сигнала с усилителем мощности и тракт опорного сигнала с фазосдвигающей цепью. Устройство содержит также приемник отраженного сигнала, включающий в свой состав малошумящий усилитель отраженного сигнала, синфазный и квадратурный каналы обработки отраженного сигнала, и блок управления и синхронизации сигналов, включающий в свой состав микроконтроллер и программируемую линию задержки.
Реализация расширенных функциональных возможностей устройства обеспечивается за счет использования двух электронных переключателей и одного перестраиваемого аттенюатора. Вход первого управляемого электронного переключателя соединен с выходом тракта формирования СВЧ-сигнала. Первый выход первого переключателя связан с входом тракта зондирующего сигнала. Второй выход первого переключателя соединен с входом тракта опорного сигнала. Второй управляемый электронный переключатель последовательно подключен между малошумящим усилителем и двумя входами каналов обработки отраженного сигнала. Выходы программируемой линии задержки подключены к управляющим входам антенного переключателя, а также к управляющим входам первого и второго электронного переключателя. Управляющие выходы микроконтроллера соединены с управляющими входами программируемой линии задержки и перестраиваемого аттенюатора.
Достигаемый технический результат обеспечивается за счет временного согласования работы тракта зондирующего сигнала, тракта опорного сигнала и приемника отраженного сигнала с помощью двух управляемых электронных переключателей и управляемого понижения уровня отраженного сигнала с помощью перестраиваемого аттенюатора. Данные возможности позволяют осуществлять формирование и подачу на приемо-передающую антенну короткого радиоимпульса в качестве зондирующего СВЧ-сигнала с управляемой длительностью. Вместе с тем генерируется опорный сигнал с управляемой временной задержкой относительно зондирующего сигнала.
С помощью второго управляемого электронного переключателя и перестраиваемого аттенюатора в приемнике осуществляется управление отраженным сигналом. Вследствие временного сдвига в работе первого и второго электронных ключей, который также может изменяться во времени в соответствии с заранее заданной программой, может изменяться рабочая дистанция обнаружения и наблюдения живого объекта. При этом антенный переключатель обеспечивает развязку сигналов между приемником и передатчиком при работе с одной антенной.
В предпочтительном варианте выполнения устройства тракт формирования СВЧ-сигнала содержит последовательно соединенные гетеродин и усилитель мощности сигнала гетеродина.
Каждый канал обработки отраженного сигнала может включать в свой состав последовательно подключенные: смеситель сигналов, фильтр нижних частот, усилитель сигнала, устройство выборки и хранения, а также аналого-цифровой преобразователь. В этом случае первые входы смесителей сигналов соединяются с выходом второго электронного переключателя. Второй вход смесителя сигналов синфазного канала подключается через тракт опорного сигнала ко второму выходу первого электронного переключателя. Второй вход смесителя сигналов квадратурного канала подключается к выходу фазосдвигающей цепи, вход которой соединен со вторым выходом первого электронного переключателя. Выходы аналого-цифровых преобразователей каналов обработки отраженного сигнала подключаются к информационным входам микроконтроллера.
Устройство может содержать усилитель мощности отраженного сигнала, вход которого соединяется с выходом перестраиваемого аттенюатора. В данном варианте выполнения устройства выход усилителя мощности отраженного сигнала подключается к входу второго электронного переключателя.
В предпочтительном варианте конструкции устройства вход усилителя мощности зондирующего сигнала соединяется с первым выходом первого электронного переключателя. В данном случае выход усилителя мощности зондирующего сигнала соединяется с входом антенного переключателя.
Вход малошумящего усилителя отраженного сигнала может быть непосредственно соединен с выходом антенного переключателя.
Целесообразно включение в состав устройства средства визуализации обработанной в микроконтроллере информации, которое подключается к информационным выходам микроконтроллера. В качестве средства визуализации информации может использоваться жидкокристаллический дисплей.
Для обеспечения автономной работы, например, при эксплуатации в полевых условиях, устройство может содержать аккумулятор электрической энергии, обеспечивающий электропитание его элементов и блоков.
Далее полезная модель поясняется описанием конкретного примера выполнения устройства обнаружения и наблюдения живых объектов.
На прилагаемых поясняющих чертежах изображено следующее:
на фиг. 1 - структурная схема устройства;
1
2
на фиг. 2 - диаграмма синхросигналов первого (U) и второго (U) управляемого электронного переключателя.
Устройство для обнаружения и наблюдения живых объектов содержит приемопередающую антенну (ППА) 1, с которой соединен двухканальный антенный переключатель (АП) 2 с двумя каналами. Первый канал переключателя АП 2 соединен с трактом зондирующего сигнала, включающим усилитель мощности зондирующего сигнала (УМЗ) 3. Тракт формирования СВЧ-сигнала содержит последовательно соединенные гетеродин (ГД) 4 и усилитель мощности сигнала гетеродина (УМГ) 5. Устройство содержит также тракт формирования опорного сигнала с фазосдвигающей цепью (ФСЦ) 6 и первый управляемый электронный переключатель (ЭП1) 7. Вход двухканального переключателя ЭП1 7 соединен с выходом тракта формирования СВЧ-сигнала, а именно - с выходом усилителя УМГ 5. Первый выход переключателя ЭП1 7 соединен с входом тракта зондирующего сигнала. Второй выход переключателя ЭП1 7 соединен с входом тракта опорного сигнала.
Второй канал переключателя АП 2 подключен к приемнику отраженного сигнала, который включает последовательно соединенные малошумящий усилитель отраженного сигнала (МШУ) 8, перестраиваемый аттенюатор (AT) 9, усилитель мощности отраженного сигнала (УМО) 10 и второй управляемый электронный переключатель (ЭП2) 11. Выход одноканального переключателя ЭП2 11 подключен к параллельно соединенным синфазному и квадратурному каналам обработки отраженного сигнала.
Синфазный канал обработки отраженного сигнала содержит последовательно соединенные смеситель сигналов (СМ1) 12, фильтр нижних частот (ФНЧ1) 13, усилитель сигнала (УС1) 14, устройство выборки и хранения (УВХ1) 15 и аналого-цифровой преобразователь (АЦП1) 16. Квадратурный канал обработки отраженного сигнала содержит последовательно соединенные смеситель сигналов (СМ2) 17, фильтр нижних частот (ФНЧ2) 18, усилитель сигнала (УС2) 19, устройство выборки и хранения (УВХ2) 20 и аналого-цифровой преобразователь (АЦП2) 21. Первые входы смесителей СМ1 12 и СМ2 17 соединены с выходом переключателя ЭП2 11. Второй вход смесителя СМ1 12 соединен через тракт опорного сигнала со вторым выходом переключателя ЭП1 7. Второй вход смесителя СМ2 17 соединен с выходом цепи ФСЦ 6.
В состав устройства входит блок управления и синхронизации сигналов с микроконтроллером (МК) 22, к информационному выходу которого подключен жидкокристаллический дисплей (ЖД) 23, и программируемой линией задержки (ЛЗ) 24. Выходы преобразователей АЦШ 16 и АЦП2 21 соединены с информационными входами микроконтроллера МК 22. Выходы линии ЛЗ 24 подключены к управляющим входам переключателя АП 2, а также к управляющим входам переключателей ЭП1 7 и ЭП2 11. Управляющие выходы микроконтроллера МК 22 соединены с управляющими входами линии ЛЗ 24 и аттенюатора АТТ 9.
Работа устройства, предназначенного для обнаружения и наблюдения живых объектов, осуществляется следующим образом.
Совместное функционирование приемника и передатчика на одну приемопередающую антенну осуществляется с использованием антенного переключателя. С помощью линии ЛЗ 24, управляемой микроконтроллером МК 22, вырабатываются управляющие синхросигналы, которые подаются на управляющие входы переключателей АП 2, ЭП1 7 и ЭП2 11. Переключатель АП 2 обеспечивает определенный в текущий момент времени режим работы приемо-передающей антенны ППА 1 и устройства в целом: «передача зондирующего сигнала» или «прием отраженного сигнала». С помощью переключателей ЭП1 7 и ЭП2 11 обеспечивается программируемое управление длительностью зондирующего, опорного и отраженного сигналов и их синхронизация в каналах передатчика и приемника устройства.
В тракте формирования СВЧ-сигнала с помощью гетеродина ГД 4 генерируются непрерывные СВЧ-колебания. Мощность генерируемого сигнала гетеродина ГД 4 усиливается с помощью усилителя УМГ 5. Формирование короткого импульса зондирующего сигнала производится с помощью переключателя ЭП1 7, управляемого сигналами, поступающими из блока управления и синхронизации сигналов через линию ЛЗ 24. Время, в течение которого открыт переключатель ЭП1 7 в режиме подключения к тракту зондирующего сигнала, определяет длительность радиоимпульса зондирующего сигнала. Короткий радиоимпульс формируется путем «вырезания» из непрерывного гармонического СВЧ-колебания.
Уровень сигнала на выходе из переключателя ЭП1 7 относительно низок для работы передатчика, поэтому мощность короткого СВЧ-сигнала усиливается в тракте зондирующего сигнала с помощью усилителя УМЗ 3. По сигналу блока управления и синхронизации переключатель АП 2 коммутируется в режим «передача зондирующего сигнала». В данном режиме сформированный зондирующий сигнал в заданный момент времени излучается антенной ППА 1 в окружающее пространство.
По управляющему сигналу, поступающему из линии ЛЗ 24, переключатель АП 2 коммутируется в режим «прием отраженного сигнала». В данном режиме с помощью антенны ППА 1 осуществляется прием отраженных сигналов. Принятый отраженный сигнал усиливается в усилителе МШУ 8, который обладает низким коэффициентом шума во всем диапазоне частот, соответствующем рабочей полосе устройства. Управляемое изменение уровня отраженного сигнала осуществляется с помощью аттенюатора АТТ 9. Затем мощность отраженного сигнала усиливается в усилителе УМО 10, который также обладает низким коэффициентом шума. Усиленный сигнал поступает в переключатель ЭП2 11, управляемый синхросигналами, поступающими из линии ЛЗ 24 блока управления и синхронизации сигналов. Переключатель ЭП2 11 реализует функцию селекции по дальности, пропуская сигнал в коротком временном интервале (временном «окне»), положение которого во времени соответствует текущей дальности обнаружения и наблюдения живого объекта. За счет использования второго переключателя ЭП2 11 обеспечивается дополнительная селекция по дальности, которая предварительно осуществляется переключателем АП 2.
3
1
2
3
1
2
Применение двух переключателей ЭП1 7 и ЭП2 11 вместе с переключателем АП 2, управляющим режимами работы антенны ППА 1, позволяет создать определенный временной сдвиг между сигналами в каналах передатчика и сигналами в каналах приемника. Величина задержки t между синхросигналами, поступающими на управляющие входы переключателей ЭП1 7 и ЭП2 11 с выхода линии ЛЗ 24, длительность синхросигналов τ и τ и период следования синхросигналов Τ могут изменяться в соответствии с заранее заданной программой работы устройства (см. фиг. 2 чертежей). Программируемое управление параметрами синхросигналов Т, t, τ и τ производится с помощью микроконтроллера МК 22. Аналогичным образом осуществляется управление параметрами синхросигналов, поступающих на управляющий вход переключателя АП 2.
Величина сдвига между сигналами в каналах приемника и передатчика может изменяться, в частности, с целью осуществления обзора и наблюдения живых объектов на определенной дистанции или для последовательного обзора и наблюдения живых объектов в определенной области пространства. За счет этого расширяются функциональные возможности устройства и улучшаются качественные характеристики обнаружения и наблюдения живых объектов.
Для обработки отраженного сигнала в приемнике применяются синфазный и квадратурный каналы обработки сигнала. Детектирование отраженного сигнала производится с помощью квадратурного фазового детектора, который состоит из двух смесителей сигналов СМ1 12 и СМ2 17 и двух фильтров ФНЧ1 13 и ФНЧ2 18. Детектор обеспечивает формирование двух видеосигналов, уровни которых пропорциональны косинусу и синусу разности фаз отраженного и опорного сигналов. Каждый из видеосигналов затем обрабатывается в отдельном канале приемника.
На первые входы смесителей СМ1 12 и СМ2 17 поступает отраженный сигнал, ограниченный временным интервалом, который задается с помощью переключателя ЭП2 11. На вторые входы смесителей СМ1 12 и СМ2 17 подается сигнал из тракта опорного сигнала. При этом опорный сигнал поступает в смесители СМ1 12 и СМ2 17 в случае, если переключатель ЭП1 7 не коммутирован в режиме «передача зондирующего сигнала». На вход смесителя СМ1 12 синфазного канала опорный сигнал приходит без изменения фазы, а на вход смесителя СМ2 17 квадратурного канала - со сдвигом фазы на 90°. Изменение фазы опорного сигнала производится с помощью фазосдвигающей цепи ФСЦ6.
Следует отметить, что выделение доплеровской частоты при обнаружении и наблюдении медленно двигающихся живых объектов при использовании СШП зондирующих сигналов затрудненно из-за малой длительности и большой скважности подобных сигналов. Вследствие этого реализуемым на практике методом обнаружения и наблюдения является выделение разности фаз между отраженными сигналами в разные периоды зондирования. При подобной реализации, скорость изменений разностей фаз будет соответствовать доплеровской частоте движения живого объекта. В случае отсутствия в контролируемой области пространства движущегося живого объекта, изменений фаз отраженных сигналов между периодами зондирования происходить не будет.
В данном устройстве отраженный сигнал преобразуется с помощью фазового детектора в видеосигналы, параметры которых изменяются в зависимости от перемещения наблюдаемых живых объектов и/или от движения их частей тела. Для исключения высокочастотной составляющей после перемножения отраженного и опорного сигналов используются фильтры ФНЧ1 13 и ФНЧ2 18. Выделенные видеосигналы в синфазном и квадратурном каналах усиливаются с помощью усилителей УС1 14 и УС2 19. Усиленные сигналы затем поступают в устройства УВХ1 15 и УВХ2 20, предназначенные для хранения уровня сигналов на время, необходимое для осуществления их аналого-цифрового преобразования в АЦП1 16 и АЦП2 21. Оцифрованные значения сигналов из АЦП1 16 и АЦП2 21 передаются по информационной шине в микроконтроллер МК 22.
В микроконтроллере МК 22 по заданной программе формируются управляющие синхросигналы, которые направляются на вход линии ЛЗ 24 и управляющий вход аттенюатора АТТ 9. С выходов линии ЛЗ 24 синхросигналы с заданной величиной временной задержки поступают на управляющие входы переключателей АП 2, ЭП1 7 и ЭП2 11.
С помощью микроконтроллера МК 22 производится обработка массивов данных, получаемых из каждого канала обработки отраженного сигнала. Полученная информация передается затем на вход средства визуализации, в качестве которого используется дисплей ЖД 23. Отображение получаемой информации может осуществляться также с помощью персонального компьютера, подключаемого через USB или Wi-Fi интерфейс к микроконтроллеру МК 22.
Устройство обладает широким спектром функциональных возможностей за счет его способности обнаруживать на различных расстояниях перемещающихся и неподвижных живых объектов, включая обнаружение исследуемых объектов за оптически непрозрачными преградами. Кроме того, устройство обеспечивает дистанционное бесконтактное наблюдение живых объектов, включая измерение таких физиологических параметров, как частота сердцебиения и ритм дыхания. Данные функциональные возможности устройства позволяют использовать его в составе поисково-спасательного и диагностического оборудования, предназначенного для измерения физиологических параметров живых объектов в стационарных и полевых условиях.
Вышеописанный пример осуществления полезной модели основывается на конкретной форме выполнения устройства, предназначенного для обнаружения и наблюдения живых объектов, однако это не исключает возможности достижения технического результата и в других частных случаях реализации полезной модели. Возможны варианты конструкции устройства с различными средствами визуализации информации, в том числе с использованием персонального компьютера. Исходя из решаемых задач и предъявляемых технических требований, выбирается элементный состав блоков устройства, в том числе дополнительные компоненты тракта формирования СВЧ-сигнала, тракта зондирующего сигнала, тракта опорного сигнала и приемника. В зависимости от условий работы устройства выбирается тип электропитания элементов и блоков устройства. Так, например, при стационарных условиях эксплуатации устройства может использоваться сетевой адаптер, подключаемый к внешней сети электропитания.
Перечень цифровых и сокращенных буквенных обозначений структурных элементов устройства для обнаружения и наблюдения живых объектов, изображенного на фиг. 1 чертежей:
1 - приемо-передающая антенна (ППА);
2 - антенный переключатель (АП);
3 - усилитель мощности зондирующего сигнала (УМЗ);
4 - гетеродин (ГД);
5 - усилитель мощности сигнала гетеродина (УМГ);
6 - фазосдвигающая цепь (ФСЦ);
7 - первый управляемый электронный переключатель (ЭП1);
8 - малошумящий усилитель отраженного сигнала (МШУ);
9 - перестраиваемый аттенюатор (АТТ);
10 - усилитель мощности отраженного сигнала (УМО);
11 - второй управляемый электронный переключатель (ЭП2);
12 - смеситель сигналов синфазного канала (СМ1);
13 - фильтр нижних частот синфазного канала (ФНЧ1);
14 - усилитель сигнала синфазного канала (УС1);
15 - устройство выборки и хранения синфазного канала (УВХ1);
16 - аналого-цифровой преобразователь синфазного канала (АЦП1);
17 - смеситель сигналов квадратурного канала (СМ2);
18 - фильтр нижних частот квадратурного канала (ФНЧ2);
19 - усилитель сигнала квадратурного канала (РУ2);
20 - устройство выборки и хранения квадратурного канала (УВХ2);
21 - аналого-цифровой преобразователь синфазного канала (АЦП2);
22 - микроконтроллер (МК);
23 - жидкокристаллический дисплей (ЖД);
24 - программируемая линия задержки (ЛЗ).