МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, СПОСОБ И ПРОГРАММА

1. Моделирующее устройство для выполнения моделирования для ассоциативно связанного рабочего оборудования, снабженного множеством мобильных устройств, которые работают совместно друг с другом, и управляющее устройство, имеющее запоминающий модуль для хранения программы управления, в котором рабочие процедуры определяются для мобильных устройств, чтобы выдавать управляющие сигналы мобильным устройствам, причем моделирующее устройство содержит
запоминающее устройство, которое хранит программу моделирования для выполнения моделирования совместной работы мобильных устройств на основании управляющих сигналов; и
арифметическое операционное устройство, которое принимает управляющие сигналы, чтобы выполнить программу моделирования на основании управляющих сигналов.
2. Моделирующее устройство по п.1, в котором мобильные устройства имеют диапазоны перемещения, частично перекрывающиеся друг с другом и в котором арифметическое операционное устройство определяет на основании выполненного моделирования, мешают или нет мобильные устройства друг другу.
3. Моделирующее устройство по п.1, в котором ассоциативно связанное рабочее оборудование может использоваться пользователем для выдачи ассоциативно связанному рабочему оборудованию команды работать, и которое имеет операционное устройство, выдающее операционные сигналы, основанные на работе пользователя, и в котором управляющее устройство выполняет программу управления на основании операционного сигнала.
4. Моделирующее устройство по п.1, в котором арифметическое операционное устройство производит данные динамического представления, представляющие совместную работу на основании выполненного моделирования, и в котором моделирующее устройство дополнительно содержит дисплейное устройство, которое демонстрирует динамическое представление на основании данных динамического представления.
5. Моделирующее устройство по п.3, в котором операционное устройство может использоваться пользователем для выдачи ассоциативно связанному рабочему оборудованию команды останавливаться и заново начинать работу,
в котором управляющее устройство выполняет программу управления на основании операционного сигнала,
с помощью программы управления рабочие процедуры восстановления задаются, чтобы перемещать мобильные устройства из рабочих положений остановки в начальные положения, и
арифметическое операционное устройство определяет, мешают ли или нет мобильные устройства друг другу, когда выполняются рабочие процедуры восстановления.
6. Моделирующее устройство по п.1, в котором управляющее устройство сконфигурировано, чтобы принимать сигналы положения, представляющие рабочие положения мобильных устройств, от мобильных устройств, и выдавать управляющие сигналы на основании сигналов положения, и в котором арифметическое операционное устройство выдает сигналы псевдоположения, соответствующие сигналам положения, управляющему устройству на основании данных о результатах моделирования во время выполнения моделирования, и управляющее устройство выдает управляющие сигналы арифметическому операционному устройству на основании сигналов псевдоположения.
7. Моделирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее устройство записи данных, которое записывает данные о результатах моделирования, выполненного арифметическим операционным устройством.
8. Моделирующее устройство по п.4, в котором арифметическое операционное устройство связано с мобильными устройствами, и принимает сигналы положения, представляющие рабочие положения мобильных устройств, от мобильных устройств, чтобы производить данные динамического представления, представляющие совместную работу мобильных устройств на основании сигналов положения, когда ассоциативно связанное рабочее оборудование действительно работает, и в котором дисплейное устройство демонстрирует динамическое представление на основании данных динамического представления.
9. Способ моделирования для выполнения моделирования для ассоциативно связанного рабочего оборудования, снабженного множеством мобильных устройств, работающих совместно друг с другом, мобильных устройств, имеющих диапазоны перемещения, частично перекрывающие друг друга, и управляющего устройства, имеющего запоминающий модуль для хранения программы управления, в котором рабочие процедуры определяются для мобильных устройств, чтобы выдавать управляющие сигналы мобильным устройствам, причем способ моделирования, содержит этапы, на которых получают управляющие сигналы и выполняют моделирование для всего ассоциативно связанного рабочего оборудования на основании полученных управляющих сигналов.
10. Машиночитаемый носитель данных, хранящий в себе программу моделирования для выполнения моделирования для ассоциативно связанного рабочего оборудования, снабженного множеством мобильных устройств, работающих совместно друг с другом, мобильных устройств, имеющих диапазоны перемещения, частично перекрывающие друг друга, и управляющего устройства, имеющего запоминающий модуль для хранения программы управления, в котором определяются рабочие процедуры для мобильных устройств, чтобы выдавать управляющие сигналы мобильным устройствам, причем программа моделирования предназначена для побуждения компьютера выполнять процессы получения управляющих сигналов и выполнения моделирования для всего ассоциативно связанного рабочего оборудования на основании принятых управляющих сигналов.