УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

1. Устройство управления, прежде всего для использования в эндоскопах или т.п., с проксимальным и дистальным, включающим в себя, соответственно, зону сочленения концевым участком, а также с расположенным между ними прочным на изгиб средним участком, с внешним выполненным в форме полого цилиндра стержнем, внутренним выполненным в форме полого цилиндра стержнем, а также расположенным между этими стержнями элементом управления с двумя или более простирающимися, по существу, от проксимального к дистальному концевому участку устройства управления, передающими усилие продольными элементами,
при этом продольные элементы в направлении по окружности устройства управления расположены через, по существу, равные угловые промежутки друг от друга и в области их проксимальных и дистальных концов соединены, соответственно, друг с другом в направлении по окружности,
отличающееся тем, что
устройство управления включает в себя держатель, при помощи которого часть зоны сочленения является закрепляемой прочно на изгиб относительно продольного направления среднего участка устройства управления или примыкающего к его проксимальному или дистальному концевому участку функционального устройства.
2. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что держатель включает в себя перемещаемую относительно продольной оси среднего участка устройства управления прочную на изгиб втулку.
3. Устройство управления по п.2, отличающееся тем, что прочная на изгиб втулка расположена на внешнем контуре внешнего стержня.
4. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что держатель включает в себя опирающийся на функциональное устройство удерживающий элемент.
5. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что держатель выполнен с возможностью позиционирования и, предпочтительным образом, закрепления в одном или нескольких заданных положениях.
6. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что передающие усилие продольные элементы расположены латерально на расстоянии друг от друга.
7. Устройство управления по п.6, отличающееся тем, что между передающими усилие продольными элементами расположены распорные элементы.
8. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что передающие усилие продольные элементы в продольном направлении по меньшей мере частично расположены в непосредственном контакте друг с другом.
9. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что передающие усилие продольные элементы направлены в радиальном направлении внутренним и внешним стержнями.
10. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что элемент управления включает в себя выполненную в форме полого цилиндра деталь, стенка цилиндра которой разделена по меньшей мере в области участка между проксимальным и дистальным концом на два или более сегмента стенки, которые образуют передающие усилие продольные элементы.
11. Устройство управления по п.10, отличающееся тем, что два или более сегмента стенки прочно соединены друг с другом на дистальном конце выполненной в форме полого цилиндра детали за счет кольцевого пояска.
12. Устройство управления по п.10, отличающееся тем, что два или более сегмента стенки в области проксимального конца выполненной в форме полого цилиндра детали прочно соединены между собой.
13. Устройство управления по п.10, отличающееся тем, что выполненная в форме полого цилиндра деталь выполнена монолитно.
14. Устройство управления по п.13, отличающееся тем, что выполненная в форме полого цилиндра деталь изготовлена из единственной трубочки, при этом разделение стенки цилиндра на сегменты стенки предпочтительным образом происходит посредством резания лазерным лучом.
15. Устройство управления по п.10, отличающееся тем, что выполненная в форме полого цилиндра деталь изготовлена из стального сплава или нитинола.
16. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что передающие усилие продольные элементы, по меньшей мере участками, расположены в виде спирали, так что их проксимальные и дистальные концы, при рассмотрении в направлении по окружности, закреплены в различных угловых положениях.
17. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что передающие усилие продольные элементы выполнены в форме кабеля или проволоки.
18. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что передающие усилие продольные элементы имеют поперечное сечение в форме банана.
19. Устройство управления по п.18, отличающееся тем, что проксимальная зона сочленения имеет протяженность в продольном направлении устройства управления, которая отличается от протяженности дистальной зоны сочленения.
20. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из зон сочленения выполнена эластичной.
21. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что зона (зоны) сочленения внешнего и/или внутреннего стержней включает (включают) в себя участок стенки, на котором находятся несколько расположенных на расстоянии друг от друга, проходящих в направлении по окружности прорезей.
22. Устройство управления по п.21, отличающееся тем, что в направлении по окружности друг за другом расположены две или более, прежде всего три или более, прорези.
23. Устройство управления по п.21, отличающееся тем, что в аксиальном направлении рядом друг с другом расположены три или более прорези.
24. Устройство управления по п.23, отличающееся тем, что расположенные рядом друг с другом прорези расположены со смещением друг относительно друга в направлении по окружности.
25. Устройство управления по п.21, отличающееся тем, что прорези представляют собой полностью пронизывающие стенку цилиндра прорези.
26. Устройство управления по п.21, отличающееся тем, что ограничивающие прорези поверхности стенки расположены под острым углом к радиальному направлению.
27. Устройство управления по п.26, отличающееся тем, что находящиеся напротив друг друга поверхности стенок одной и той же прорези расположены симметрично, так что на внешнем контуре стержня возникает большая ширина прорези, чем рядом с внутренним контуром.