УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ КАПСУЛ В МАШИНЕ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ НАПИТКА

1. Устройство (1; 101) для ориентации капсул (C), содержащее:
контейнер (9; 109) для приема произвольно ориентированных капсул (C), причем упомянутый контейнер имеет нижнюю стенку (11; 111) с, по меньшей мере, двумя отверстиями (17A, 17B; 117A, 117B);
ротор (13; 113), расположенный в упомянутом контейнере (9; 109) над упомянутой нижней стенкой (11; 111) и вращающийся вокруг оси (A-A) ротора, причем упомянутый ротор имеет, по меньшей мере, одно гнездо (15; 115) для приема капсул, вращающееся с ним и перемещающееся по нижней стенке (11; 111), причем приемное гнездо (15; 115) имеет входное отверстие (15X; 115X) и выходное отверстие (15Y; 115Y), и упомянутые капсулы входят в упомянутое гнездо для приема капсул через упомянутое входное отверстие и выходят из упомянутого гнезда для приема капсул через упомянутое выходное отверстие;
отделение (19; 119) для сбора капсул, расположенное под двумя отверстиями (17A, 17B; 117A, 117B) для приема капсул (C), выгруженных из гнезда (15; 115) для приема капсул или через одно или другое из двух отверстий (17A, 17B; 117A, 117B);
при этом упомянутое, по меньшей мере, одно гнездо (15; 115) для приема капсул и упомянутые два отверстия (17A, 17B; 117A, 117B) имеют такую форму и расположены таким образом, что капсулы (C), беспорядочно содержащиеся в упомянутом контейнере (9), селективно падают из гнезда (15; 115) для приема капсул или через одно или другое из двух отверстий (17A, 17B; 117A, 117B) и выходят через них в зависимости от их ориентации в гнезде (15; 115) для приема капсул, причем селективное прохождение через одно или другое из двух отверстий приводит к тому, что все капсулы входят в отделение (19; 119) для сбора капсул с одной и той же ориентацией.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно гнездо (15; 115) для приема капсул имеет такую форму поперечного сечения, что капсулы могут входить в гнездо (15; 115) для приема капсул только с продольной осью капсулы, предварительно ориентированной относительно оси (A-A) ротора.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором форма поперечного сечения упомянутого гнезда (15; 115) для приема капсул является такой, что капсулы могут входить в упомянутое гнездо для приема капсул только с продольной осью (B-B) капсулы, ориентированной приблизительно перпендикулярно оси (A-A) ротора.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутые два отверстия (17A, 17B; 117A, 117B) выполнены с возможностью обеспечения прохождения капсул (C) через упомянутые отверстия только в одной из двух возможных ориентаций, которую капсула может принимать в упомянутом, по меньшей мере, одном гнезде (15; 115), так что все капсулы, выходящие из упомянутых отверстий, будут иметь одну и ту же ориентацию.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутое гнездо (115) для приема капсул содержит элементы (115A) для удержания ободка (R) капсулы (C), размещенной в упомянутом гнезде (115) для приема капсул, или в одном или другом из двух альтернативных положений.
6. Устройство по п. 5, в котором первый элемент для удержания ободка расположен ближе к оси (A-A) ротора, а второй элемент для удержания ободка расположен дальше от оси (A-A) ротора.
7. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутые, по меньшей мере, два отверстия (17A, 17B; 117A, 117B) расположены в двух приблизительно диаметрально противоположных положениях вокруг упомянутой оси (A-A) ротора.
8. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутые два отверстия (17A, 17B; 117A, 117B) имеют такую форму и расположены таким образом, что капсула (C), расположенная в гнезде (15; 115) для приема капсул с ободком (R), обращенным к оси (A-A) ротора, будет выгружаться из первого отверстия (17A; 117A) из упомянутых двух отверстий, и капсула (C), расположенная в гнезде (15; 115) для приема капсул с ободком (R), обращенным от оси (A-A) ротора, будет выгружаться из второго отверстия (17A; 117A) из упомянутых двух отверстий.
9. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутые два отверстия (117A, 117B) расположены на разных расстояниях от оси (A-A) ротора.
10. Устройство по п. 9, в котором упомянутые два отверстия (117A, 117B) имеют разные размеры.
11. Устройство по п. 10, в котором первое отверстие (117A) из упомянутых двух отверстий (117A, 117B) полностью расположено в нижней стенке (111) упомянутого контейнера (109), а второе отверстие (117B) из упомянутых двух отверстий (117A, 117B) проходит по боковой стенке (109X) упомянутого контейнера (109).
12. Устройство по п. 1, в котором упомянутые два отверстия (17A, 17B) имеют форму, соответствующую продольному сечению капсул (C).
13. Устройство по п. 12, в котором упомянутые два отверстия (17A, 17B) расположены на одинаковом расстоянии от оси (A-A) ротора.
14. Устройство по п. 12 или 13, в котором каждое отверстие (17A, 17B) имеет первую кромку (17X) и вторую кромку (17Y), отличные друг от друга, и причем упомянутые два отверстия имеют одну и ту же ориентацию относительно оси (A-A) ротора.
15. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутое отделение для сбора (19; 119) капсул содержит два канала (19A, 19B; 119A, 119B) для выгрузки капсул, причем каждый канал для выгрузки капсул содержит соответствующее входное отверстие (20A, 20B; 120A, 120B) канала, расположенное под соответствующим одним из упомянутых двух отверстий (17A, 17B; 117A, 117B), причем упомянутые каналы для выгрузки капсул расположены таким образом, что ориентированные капсулы выгружаются под действием силы тяжести из упомянутого, по меньшей мере, одного гнезда (15; 115) для приема капсул или через одно или другое из упомянутых двух отверстий (17A, 17B; 117A, 117B) в соответствующий канал (19A, 19B; 119A, 119B) для выгрузки капсул.
16. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутое отделение (19; 119) для сбора капсул содержит, по меньшей мере, один изогнутый канал (19A, 19B; 122), вдоль которого каждая капсула (C), выгруженная из упомянутого контейнера (9; 109), поворачивается таким образом, что упомянутая капсула (C) выходит из отделения (19; 119) для сбора капсул, повернутой на 90º относительно положения, принятого капсулой в упомянутом гнезде (15; 115) для приема капсул.
17. Устройство по п. 1 или 2, в котором каналы (19A, 19B; 119A, 119B) для выгрузки капсул выполнены с возможностью выгрузки капсул (C) в канал (5) для сбора капсул.
18. Способ ориентации капсул, согласно которому:
выполняют контейнер (9; 109) с нижней стенкой (11; 111) и ротором (13; 113), выполненным с возможностью вращения вокруг оси (A-A) ротора в упомянутом контейнере (9; 109), причем упомянутый ротор содержит, по меньшей мере, одно гнездо (15; 115) для приема капсул, вращающееся с ним и перемещающееся по нижней стенке (11; 111);
произвольно подают капсулы (C) в упомянутый контейнер (9);
вводят по отдельности капсулы в упомянутое гнездо (15; 115) для приема капсул;
вращают упомянутый ротор (13; 113) и гнезда (15; 115) для приема капсул и выгружают упомянутые капсулы (C) из упомянутого, по меньшей мере, одного гнезда (15; 115) для приема капсул селективно или через одно или другое из, по меньшей мере, двух отверстий (17A, 17B; 117A, 117B), расположенных в упомянутой нижней стенке (11; 111) в отделения для сбора капсул, так что капсулы как выходят из упомянутых отверстий, так и входят в отделение для сбора капсул в однозначно ориентированном положении.
19. Способ по п. 18, согласно которому каждая капсула входит в гнездо (15) для приема капсул с осью капсулы, ориентированной приблизительно перпендикулярно оси (A-A) ротора, и выходит из упомянутого гнезда для приема капсул селективно через одно или другое из упомянутых двух отверстий (17A, 17B), в зависимости от ориентации капсулы в гнезде (15) для приема капсул.
20. Способ по п. 18 или 19, согласно которому поворачивают капсулу, выходящую через упомянутые отверстия, из горизонтального положения в вертикальное положение.
21. Машина для получения напитка, содержащая узел (3) для приготовления напитка и устройство (1) для ориентации капсул по любому из пп. 1-17.