СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА У ОБЪЕКТА РАБОТ
METHOD FOR UNDERWATER VEHICLE POSITIONING NEAR THE WORK SITE

Изобретение относится к области судостроения и касается особенностей проведения подводно-технических работ различного назначения и спасания экипажей аварийных подводных лодок.
Устройства позиционирования подводных аппаратов (ПА) над объектом работ имеют важнейшее значение. Особенно учитывая, что работы проводятся при ограниченной видимости, при наличии течений и других неблагоприятных условий. Существует способ удержания ПА, в котором один манипулятор используется в качестве инструмента для фиксации у объекта работ в соответствии с рекомендациями Евсеева В.А., но это снижает эффективность проведения подводно-технических работ [1].
Известно устройство удержания обитаемого подводного аппарата у затонувшего объекта [2]. Устройство включает в себя металлическую пустотелую штангу с шаровыми шарнирами, полусферу-присос с обрезиненными кромками по окружности и патрубки с клапанами.
Устройство имеет ряд недостатков:
- металлическая штанга ограничивает возможность изменения позиции;
- металлическая пустотелая штанга может поломаться при существующих нагрузках и не понятно, как убирается, когда не используется.
Известно устройство для обеспечения возможности точного адаптивного длительного позиционирования типа «купол» (прототип изобретения) для ликвидации подводных разливов нефти, которое основано на принципе якорного позиционирования [3].
Недостатками данного устройства являются:
- ограниченность работы ПА по глубине;
- зависимость от гидрометеорологических условий;
- невозможность многократного использования тяжелых якорей.
Задачей изобретения является возможность проведения подводно-технических работ за счет жесткого позиционирования подводного аппарата в районе проведения работ, в том числе и при наличии течения.
Сущность изобретения поясняется на чертеже.
Задача решается тем, что на ПА устанавливается якорное устройство, где тяжелые якоря заменяются электрическими магнитами. На подводном аппарате 1 крепится блок, в котором размещается электрическая лебедка 2 с кабель-тросом 3, на конце которого закреплен электромагнитный якорь 4. При нахождении подводного аппарата над объектом работ 5 оператор включает лебедку на разматывание кабель-троса с электромагнитным якорем на конце. При касании якорем металлической части затонувшего объекта подается электрический ток на электромагнит. После фиксации электромагнитного якоря с корпусом оператор включает лебедку на разматывание кабель-троса, при этом подводный аппарат перемещается во вторую позицию, используя движительно-рулевой комплекс, где по аналогии с первой позицией фиксирует второй электромагнитный якорь. Таким же образом осуществляется захват третьим и четвертым электромагнитными якорями. Далее позиционирование осуществляется за счет выбирания якорных тросов методом последовательного приближения в необходимую точку. Управление системой осуществляется с поста управления, расположенного на ПА. Энергообеспечение, управляющие сигналы передаются по кабель-тросу.
Преимуществами использования заявленного устройства по сравнению с приведенным аналогом являются независимость от метеорологических условий, автономность, возможность использования во всем диапазоне глубин работы подводных аппаратов.
Реализация изобретения повысит эффективность проведения подводно-технических работ с использованием различного инструмента и манипуляторов. При спасании людей с аварийной подводной лодки, лежащей на грунте, спасательный подводный аппарат сможет надежно пристыковаться к комингс-площадке, включая случаи наличия сильных течений.
Литература
1. Евсеев В.А. [и др.] Рекомендации по способам проведения подводно-технических работ с помощью ПА - СПб, в/ч 20914, 1996 г.
2. RU 2733634 Фирсанов С.В., Скакун А.Н., Котомкин С.В. и др. 25.03.2019 г.
3. RU 2702700 С1 Машошин А.И, Пашкевич И.В., Соколов А.И. Способ позиционирования подводных объектов, 2018.12.11 г.