СИСТЕМА И СПОСОБ ГЕНЕРАЦИИ ДАННЫХ С ВИРТУАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ ОТЛАДКУ АЛГОРИТМОВ, СОДЕЙСТВУЮЩИХ ПЛАНИРОВАНИЮ И ОТСЛЕЖИВАНИЮ МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ ЧЕРЕЗ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЕ ПЕРЕЕЗДЫ В МЕНЯЮЩИХСЯ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЯХ

1. Способ, состоящий в том, что:
перемещают, посредством компьютерной системы, один или более виртуальных датчиков по виртуальной поверхности дороги при имитационном моделировании;
регистрируют, посредством компьютерной системы, данные, соответствующие сигналам, выведенным одним или более виртуальными датчиками во время перемещения, при этом данные характеризуют виртуальный железнодорожный переезд на виртуальной поверхности дороги; и
аннотируют, посредством компьютерной системы, данные информацией подтверждения экспериментальными данными, соответствующей виртуальному железнодорожному переезду.
2. Способ по п. 1, в котором виртуальный железнодорожный переезд является одним из множества виртуальных железнодорожных переездов, распределенных по виртуальной поверхности дороги, причем каждый виртуальный железнодорожный переезд из множества виртуальных железнодорожных переездов задает конструкцию, считываемую первым датчиком из одного или более виртуальных датчиков.
3. Способ по п. 2, в котором перемещение состоит в том, что перемещают каждый из одного или более виртуальных датчиков относительно виртуальной поверхности дороги, как продиктовано моделью движения транспортного средства, моделирующей движение транспортного средства, несущего один или более виртуальных датчиков и едущего по виртуальной поверхности дороги.
4. Способ по п. 3, в котором один или более виртуальных датчиков содержат датчик переднего обзора, расположенный для считывания участка виртуальной поверхности дороги перед транспортным средством.
5. Способ по п. 4, в котором датчик переднего обзора является камерой, радиолокатором или лазерным локатором.
6. Способ по п. 5, в котором данные дополнительно характеризуют погодные условия рядом с виртуальной поверхностью дороги.
7. Способ по п. 6, в котором аннотирование дополнительно состоит в том, что аннотируют данные информацией подтверждения экспериментальными данными, соответствующей погодным условиям рядом с виртуальной поверхностью дороги.
8. Способ по п. 7, в котором второй виртуальный датчик содержит термометр.
9. Способ по п. 8, в котором данные характеризуют температуру окружающей среды рядом с виртуальной поверхностью дороги.
10. Способ по п. 9, в котором аннотирование дополнительно состоит в том, что аннотируют данные информацией подтверждения экспериментальными данными, содержащей по меньшей мере одно значение температуры рядом с виртуальной поверхностью дороги.
11. Способ формирования обучающих данных, причем упомянутый способ состоит в том, что:
выполняют, посредством компьютерной системы, имитационное моделирование, состоящее в том, что
перемещают один или более виртуальных датчиков по виртуальной поверхности дороги, причем виртуальная поверхность дороги задает один или более виртуальных железнодорожных переездов, каждый из которых является считываемым первым датчиком из одного или более виртуальных датчиков, и
перемещают, во время перемещения, каждый из одного или более виртуальных датчиков относительно виртуальной поверхности дороги, как продиктовано моделью движения транспортного средства, моделирующей движение транспортного средства, едущего по виртуальной поверхности дороги и несущего один или более виртуальных датчиков; и
регистрируют, посредством компьютерной системы, данные восприятия, характеризующие один или более виртуальных железнодорожных переездов, причем упомянутые данные соответствуют сигналу, выведенному первым виртуальным датчиком во время перемещения.
12. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что аннотируют, посредством компьютерной системы, данные восприятия информацией подтверждения экспериментальными данными, соответствующей каждому из одного или более виртуальных железнодорожных переездов.
13. Способ по п. 12, в котором первый виртуальный датчик содержит датчик переднего обзора, расположенный для считывания участка виртуальной поверхности дороги перед транспортным средством.
14. Способ по п. 13, в котором датчик переднего обзора является камерой, радиолокатором или лазерным локатором.
15. Способ по п. 14, в котором данные восприятия дополнительно характеризуют погодные условия рядом с виртуальной поверхностью дороги.
16. Способ по п. 15, в котором аннотирование дополнительно состоит в том, что аннотируют данные восприятия информацией подтверждения экспериментальными данными, соответствующей погодным условиям рядом с виртуальной поверхностью дороги.
17. Способ по п. 16, в котором второй виртуальный датчик содержит термометр.
18. Способ по п. 17, в котором данные восприятия характеризуют температуру окружающей среды рядом с виртуальной поверхностью дороги.
19. Способ по п. 18, в котором аннотирование дополнительно состоит в том, что аннотируют данные восприятия информацией подтверждения экспериментальными данными, содержащей по меньшей мере одно значение температуры рядом с виртуальной поверхностью дороги.
20. Компьютерная система, содержащая:
один или более процессоров;
память, пригодным для эксплуатации образом присоединенную к одному или более процессоров; и
при этом память, хранит
виртуальную среду вождения, запрограммированную, чтобы включать в себя множество виртуальных железнодорожных переездов;
первую программную модель, запрограммированную моделировать датчик переднего обзора,
вторую программную модель, запрограммированную моделировать транспортное средство, и
модуль имитационного моделирования, запрограммированный использовать виртуальную среду вождения, первую программную модель и вторую программную модель для производства выходных данных, моделирующих то, что выводилось бы датчиком переднего обзора, если бы датчик переднего обзора был установлен на транспортное средство, а транспортное средство ехало бы в реальной среде вождения, соответствующей виртуальной среде вождения.