КЛИПСАТОР И СПОСОБ НАСТРОЙКИ КЛИПСАТОРА
CLIP AND METHOD OF CLIP ADJUSTMENT

Изобретение относится к клипсатору, содержащему два замыкающих инструмента, установленных с возможностью перемещения по отношению друг к другу между раскрытым и сомкнутым положениями для замыкания замыкающих элементов (клипс), и настроечные средства, предназначенные для настройки исходного положения одного замыкающего инструмента и, там самым, расстояния между замыкающими инструментами, в частности в их сомкнутом положении (расстояние замыкания). Изобретение относится также к способу настройки такого клипсатора.
С помощью клипсаторов описанного типа обычно запечатывают пакеты или рукавные упаковки (рукавная оболочка или кишка), заполненные содержимым от жидкого до вязко-пастообразного или также (частично) гранулированного. В этом процессе сначала содержимое помещают в упаковку и в случае рукавной упаковки разделяют затем на порции посредством вытеснительных элементов. Вытеснительные элементы сосборивают для этого рукавную оболочку в радиальном направлении и вытесняют находящееся в зоне сосборирования содержимое в осевом направлении по отношению к оси оболочки. В зоне сосборирования образуется, таким образом, пучок оболочки. На образованный пучок оболочки на следующем этапе посредством двух движущихся навстречу друг другу замыкающих инструментов накладывают один или в случае двухклипсового устройства посредством четырех замыкающих инструментов два замыкающих элемента. Замыкающие инструменты включают в себя попарно пуансон и матрицу, между которыми клипсу деформируют во время замыкания до достижения замкнутого положения (точка реверсирования движения). После замыкания замыкающие инструменты возвращают в их исходное или раскрытое положение.
К качеству такого замка предъявляются высокие требования. С одной стороны, он не должен быть слишком прочным, чтобы не повредить упаковочную оболочку при запечатывании. С другой стороны, замок должен быть достаточно герметичным, так чтобы, например, при последующей обработке запечатанной колбасы (варка, копчение и т.д.) она не соскальзывала с упаковочной оболочки.
Если клипсатор должен использоваться для разнообразных колбасных изделий и упаковочных оболочек, то используются различные клипсы, отличающиеся как по прочности, так и по размеру (длина ножек и толщина материала). Соответственно следует согласовать расстояние замыкания, поскольку оно является решающим для степени, до которой замыкающий элемент сдавливают при запечатывании - ниже называется высотой скрепления. Для этого, как известно, изменяют исходное положение, по меньшей мере, одного из замыкающих инструментов. Это происходит сначала эмпирически. При этом, однако, нередко не достигается требуемая точность. Пользователи такими клипсаторами проверяют при этом прочность замка, как правило, вручную и, тем самым, очень субъективно. Очень часто требуемую высоту скрепления делают меньше, чтобы гарантировать надежное удержание замка на упаковочной оболочке. В результате, однако, клипсаторы при определенных условиях механически нагружены гораздо сильнее, чем это, собственно, необходимо, что может привести к повышенному износу или даже к повреждению клипсатора. Далее возникает опасность того, что упаковочная оболочка при запечатывании в том или ином случае будет повреждена, а содержимое выйдет наружу или испортится.
Если, тем не менее, настройку, таким образом, на определенный тип продукта и/или определенный размер клипс однажды произвести, то с помощью размещенной на клипсаторе шкалы значение высоты скрепления будет воспроизведено. Такой клипсатор известен в виде настольного устройства из DE-U-1933066. Однако, в частности при воспроизведении настройки, легко могут быть совершены неправильные действия, что постоянно приводит к недостаточной прочности замка, повышенному износу и повреждениям клипсатора.
Поскольку замыкающие инструменты при замыкании клипсы сходятся с замыкающими усилиями в несколько тысяч ньютон (до 15 кН), приходится смириться с определенным износом всех подвижных частей. Возникающий в результате этого люфт остается неучтенным при настройке расстояния замыкания с помощью шкалы на клипсаторе. Наряду с опасностью ошибочного действия следствием этого может быть то, что значение шкалы больше не будет соответствовать фактическому расстоянию замыкания, а, тем самым, также фактически возникающая высота скрепления - эмпирически полученной прочности замка.
Пользователи такими клипсаторами вынуждены, следовательно, регулярно проверять и, при необходимости, корректировать прочность замка.
Во избежание этих нарушений из ЕР 0476020 А1 известно устройство ограничения давления для такого клипсатора, у которого посредством плунжерного устройства и аккумулятора давления пуансон разгружается при превышении заданного замыкающего усилия. Это снижает, правда, опасность повреждения клипсатора и колбасной оболочки, однако не может гарантировать замыкание клипсы до достаточной высоты скрепления.
Из ЕР 0990733 А1 известен клипсатор, содержащий дистанционный датчик для регистрации расстояния замыкания с установленным неподвижно относительно замыкающих инструментов дистанционным датчиком и эталонной поверхностью. Благодаря этому можно фактически регистрировать соответствующий высоте скрепления размер. Однако этот контроль также не исключает ошибочного действия. Если, например, для определенной клипсы выбрано неправильное расстояние замыкания или из-за ошибочной функции между замыкающими инструментами еще находится клипса от предшествующего процесса клипсования, то измерение расстояния замыкания замыкающих инструментов не может устранить опасность ошибочной функции или даже повреждения клипсатора или запечатываемого продукта или упаковочной оболочки.
Задачей настоящего изобретения является поэтому усовершенствование клипсатора и способа настройки клипсатора таким образом, чтобы уменьшить опасность ошибочного действия и/или ошибочной функции и, тем самым, сделать более надежным процесс замыкания клипсы вокруг упаковочной оболочки.
Эта задача решается, согласно изобретению, посредством клипсатора описанного выше рода с признаками отличительной части п.1 и способа с признаками п.11 формулы.
В основе изобретения лежит тот факт, что ни один из известных клипсаторов не позволяет сделать вывод о фактически приложенном замыкающем усилии и, тем самым, о прочности замка. Таким образом, у известных клипсаторов невозможна обратная связь в отношении правильности настройки расстояния замыкания. Клипсатор, согласно изобретению, содержит измерительное устройство, с помощью которого можно либо непосредственно измерить приложенное при замыкании клипсы замыкающее усилие, либо пропорциональную этому замыкающему усилию величину. С помощью соответствующего измеренного значения может тогда осуществляться обратная связь, которая обеспечивает необходимую точность настройки расстояния замыкания.
Это происходит, согласно одному предпочтительному усовершенствованию клипсатора, содержащего память событийных данных и устройство управления, предназначенное для сравнения измеренного значения с первым выбранным диапазоном значений и протоколирования события в памяти событийных данных, когда измеренное значение выходит за пределы первого выбранного диапазона значений. За счет этого можно считывать из памяти отклонения замыкающего усилия в текущем режиме или также впоследствии и делать выводы о неправильном управлении клипсатором, например, о неправильно настроенной высоте скрепления, или об ошибочной функции. Это позволяет, в том числе, изготовителю клипсатора быстрее обнаружить причины нарушения работы или неисправность клипсатора.
Особенно предпочтительно клипсатор содержит в качестве альтернативы или дополнительно связанный с настроечными средствами привод перемещения, причем устройство управления предназначено для сравнения измеренного значения со вторым выбранным диапазоном значений и подачи приводу перемещения управляющего сигнала для настройки исходного положения замыкающего инструмента или расстояния замыкания, когда измеренное значение выходит за пределы второго выбранного диапазона значений. За счет этого возникает обратная связь, обеспечивающая автоматически регулируемую подстройку расстояния замыкания, если оно сначала было настроено неправильно или изменилось в процессе производства.
В другом предпочтительном варианте выполнения клипсатора, согласно изобретению, устройство управления в качестве альтернативы или дополнительно предназначено для сравнения измеренного значения с третьим выбранным диапазоном значений и остановки клипсатора, когда измеренное значение выходит за пределы третьего выбранного диапазона значений. Это усовершенствование имеет большое значение, прежде всего тогда, когда, например, из-за сбоя в производстве между замыкающими инструментами еще осталась клипса от предшествующего процесса клипсования и, таким образом, между замыкающими инструментами возникает затор клипс. Остановка клипсатора, при необходимости с подачей предупредительного сигнала о причине сбоя, может служить тогда для устранения причины, т.е. затора клипс.
Протоколирование, настройка и/или остановка могут происходить, например, при однократном переходе за верхний или за нижний уровень предельных значений, образующих соответствующий выбранный диапазон, однократно, при многократном выходе за пределы соответствующего диапазона значений или при повторяющемся выходе за пределы соответствующего диапазона значений в течение заданного промежутка времени.
В одном особенно предпочтительном усовершенствовании клипсатор содержит связанный с настраиваемым замыкающим инструментом датчик положения, предназначенный для вырабатывания и выдачи значения исходного положения, представляющего исходное положение настроенного замыкающего инструмента. Таким образом, дополнительно к фактически приложенному замыкающему усилию можно контролировать также фактически настроенное расстояние замыкания. Это имеет то преимущество, что, например, после каждой смены используемых клипс можно прибегнуть к известному значению исходного положения и воспроизвести соответствующее ему исходное положение замыкающего инструмента. По сравнению с известным дистанционным датчиком это является усовершенствованием таким образом, что воспроизведение настройки может происходить не через относительное расстояние замыкания замыкающих инструментов, а в абсолютном виде также в их раскрытом положении.
Преимущественно предусмотрено индикаторное устройство, предназначенное для индикации события, когда измеренное значение выходит за пределы первого и/или второго и/или третьего выбранного диапазона значений. Благодаря этому оператору дается возможность сразу же устранить неотложную или грозящую ошибочную функцию. Индикаторное устройство может сигнализировать о событии в звуковой или оптической или комбинированной форме.
Особенно предпочтительно измерительное устройство содержит связанную с одним из замыкающих инструментов пружину, которая при замыкании клипсы работает против замыкающего усилия, и связанное с замыкающим инструментом устройство измерения пути для измерения хода пружины при замыкании клипсы. При этом устройство измерения пути особенно предпочтительно образовано связанным с настраиваемым замыкающим инструментом датчиком положения для вырабатывания и выдачи значения исходного положения, предназначенным далее для вырабатывания и выдачи значения отклонения, представляющего ход пружины при замыкании клипсы. Тем самым, датчик положения и измерительное устройство для измерения замыкающего усилия могут быть объединены простым образом за счет того, что один и тот же датчик положения используется, с одной стороны, статически для определения исходного положения замыкающего инструмента и, тем самым, положения замыкания, а, с другой стороны, динамически для измерения отклонения пружины при замыкании и, тем самым, замыкающего усилия или пропорциональной ему величины. Замыкающее усилие может происходить, например, через измеренное максимальное отклонение пружины или через дифференциальное измерение хода. При этом отклонение в приблизительно линейном диапазоне модуля упругости может быть вычислено непосредственно из отклонения или, точнее, с учетом характеристики пружины.
Другие признаки и преимущества клипсатора, согласно изобретению, приведены в зависимых пунктах. Они поясняются со ссылкой на прилагаемые чертежи в нижеследующем описании примера его осуществления. На чертежах изображают:
- фиг.1: фрагмент примера выполнения клипсатора, согласно изобретению;
- фиг.2: блок-схему устройства управления примером выполнения клипсатора, согласно изобретению;
- фиг.3: блок-схему процесса замыкания и способа настройки клипсатора, согласно изобретению.
Фрагмент на фиг.1 показывает первый из двух замыкающих инструментов клипсатора 100, согласно изобретению, в его примере выполнения, в данном случае пуансон 110. Пуансон 110 приводится коленчато-рычажным механизмом 112. Коленчато-рычажный механизм 112 содержит первый рычаг 114 и второй рычаг 116, образующие общий коленчатый шарнир 118. Своим удаленным от коленчатого шарнира 118 концом рычаг 114 сочленен с неподвижно соединенной с пуансоном 110 цапфой 122. Второй рычаг 116 своим противоположным коленчатому шарниру 118 концом сочленен с контропорой 126. Когда коленчатый шарнир 118 за счет введенного через шатун 120 усилия сгибается и выпрямляется, пуансон движется вверх и вниз между верхним раскрытым положением и нижним положением замыкания. При этом закрепленный на держателе 124 пуансон 110 телескопически направляется цилиндрической направляющей 125, которая прочно соединена с корпусом клипсатора (не показан).
В положении замыкания пуансон приближен ко второму замыкающему инструменту (матрице, не показана) на минимальное расстояние замыкания. Когда коленчато-рычажный механизм 112 выпрямляется, приводя, тем самым, пуансон в положение замыкания, приложенное для деформации и замыкания клипсы усилие отводится, следовательно, через контропору 126.
Контропора 126 прочно соединена, в свою очередь, с измерительным устройством 128, согласно изобретению, для измерения замыкающего усилия, приложенного при замыкании клипсы. Таким образом, измерительное устройство 128 через контропору 126 и коленчато-рычажный механизм 112 прочно соединено с пуансоном 110. Более подробно измерительное устройство 128 содержит пружину 130 и датчик 132 положения, которые, таким образом, связаны с пуансоном 110. Пружина 130 представляет собой пружину сжатия, опирающуюся своим противоположным контропоре 126 концом на корпус 134, неподвижно фиксированный на корпусе (не показан) клипсатора 100.
Замыкающее усилие, приложенное при замыкании клипсы, отводится в данном примере на корпус 134 через коленчато-рычажный механизм 112, контропору 126 и пружину 130. При этом пружина сжимается на зависимую от замыкающего усилия величину. Этот ход пружины может в определенной степени зависеть от замыкающего усилия пропорционально линейно и/или, кроме того, нелинейно. В зоне, где отклонение пружины больше не пропорционально приложенному замыкающему усилию, корректировка измеренного значения может быть произведена также с помощью характеристики пружины.
В соответствии с ходом пружины также неподвижно соединенная с контропорой 126 эталонная поверхность 138 удаляется вверх от соответствующего детектора расстояния датчика 132 положения, образованного обоими элементами (эталонная поверхность и детектор расстояния), поскольку детектор расстояния, в свою очередь, через цилиндрическую направляющую 125 неподвижно соединен с корпусом клипсатора. За счет измерения изменяющегося расстояния между эталонной поверхностью 138 и детектором расстояния вследствие сжатия пружины 130 датчик 132 положения служит, тем самым, для определения хода пружины во время замыкания клипсы. Само собой, взаимосвязь между детектором расстояния и эталонной поверхностью и неподвижными или подвижными, связанными с замыкающими инструментами частями может быть также обратной.
Датчик 132 положения может быть выполнен на основе магнитной сканирующей системы, у которой соединенный с эталонной поверхностью магнитный масштаб считывается магнитным датчиком. Найти применение здесь могут также датчики места на основе оптической сканирующей системы, у которой масштаб считывается оптически, оптико-интерферометрической или акустической измерительной системы.
Датчик 132 положения служит, однако, не только для определения хода пружины, но одновременно и для определения исходного положения замыкающего инструмента (в данном случае пуансона). Оно может быть настроено настроечными средствами, здесь с помощью регулировочного винта 136. Регулировочный винт 136 соединяет корпус 134 пружины с контропорой 126 и за счет вращения обеспечивает осевое перемещение контропоры 126 и, тем самым, также пуансона 110 в его исходном положении относительно корпуса 134 пружины и корпуса клипсатора. Благодаря этому можно, в частности, регулировать положение замыкания при выпрямленном коленчатом рычаге 112 и, тем самым, расстояние замыкания между замыкающими инструментами. В то же время регулирование контропоры 126 заботится об изменении расстояния между датчиком 132 расстояния и эталонной поверхностью 138, что обеспечивает абсолютное определение (исходного) положения.
В качестве альтернативы настроечные средства могут быть выполнены, например, при аналогичном коленчато-рычажном механизме в виде изменяемых (например, перемещаемых или эксцентрично переставляемых) точек сочленения коленчатого рычага либо с контропорой, либо с замыкающим инструментом. Также возможно выполнение самих рычагов коленчато-рычажного механизма с возможностью перемещения по длине. Все эти принципы могут быть вполне перенесены также на клипсаторы, обходящиеся для ввода замыкающего усилия без (коленчатого) рычажного механизма.
Регулирование исходного положения и, тем самым, расстояния замыкания может происходить либо вручную, либо посредством электропривода. Регулирование посредством привода перемещения (не показан) имеет то преимущество, что измеренное посредством измерительного устройства 128, представляющее замыкающее усилие значение может быть использовано для автоматической настройки или подстройки исходного положения и, тем самым, расстояния замыкания в регулирующем контуре.
Интеграция устройства для измерения замыкающего усилия в датчик 132 положения экономит расходы и место. Контроль исходного положения датчиком 132 положения обеспечивает уже перед замыканием первой клипсы контроль приемлемости настроенного значения, которое представляет исходное положение настроенного замыкающего инструмента, когда, например, в банке данных о продуктах для определенного выбранного продукта хранится диапазон заданного значения или значений для него. Эта проверка приемлемости за счет сравнения фактически измеренного значения исходного положения с заданным значением может быть тогда, например, отображена или служить для обратной связи для привода перемещения. Этот статический контроль положения дополняет динамический контроль замыкающего усилия, согласно изобретению. Так, например, дополнительное сравнение может предусматривать выбор первого и/или второго и/или третьего диапазона измеренного значения замыкающего усилия в зависимости от заданного или фактического значения исходного положения.
Поскольку измерение замыкающего усилия происходит во время процесса замыкания динамически и в реальном времени, замыкающее усилие можно точно определить при каждом отдельном процессе замыкания и в любое время и, тем самым, можно сразу же реагировать на неравномерность. Прежде всего банк данных о продуктах должен определить диапазон заданных значений для максимального значения хода пружины, сравниваемого с фактически измеренным ходом пружины. Результат может быть затем отображен, и посредством ручной или автоматической подстройки исходного положения может быть настроено желаемое замыкающее усилие и, тем самым, постоянная высота скрепления.
Измерительное устройство 128 для измерения замыкающего усилия обеспечивает далее простую диагностику ошибок. Например, может быть сразу же установлена поломка связанной с замыкающим инструментом 110 пружины 130. При поломке пружины пуансон 110 больше не имеет опоры через коленчато-рычажный механизм на определенном отрезке в зоне поломки пружины, что имеет следствием заметно большее отклонение датчика 132 положения, чем это произошло бы при исправной пружине.
На фиг.2 схематично изображен пример устройства 200 управления клипсатором, согласно изобретению, содержащего устройство 210 выбора диапазонов значений и банк 212 данных о диапазонах значений. Выбор одного или нескольких диапазонов значений из банка данных происходит в зависимости от выданного датчиком 214 положения значения исходного положения и/или с помощью введенной информации о продукте. Информация о продукте может быть непосредственно введена, например, до начала производства вручную с помощью устройства 216 ввода. В качестве альтернативы информация о продукте может быть введена также автоматически из банка информационных данных о продукте (не показан).
После совершения устройством 210 выбора диапазона или диапазонов значений посредством устройства 218 сравнения устройства 200 управления осуществляют сравнение диапазона или диапазонов значений с выданным измерительным устройством 220 измеренным значением, которое представляет приложенное при замыкании клипсы замыкающее усилие или пропорциональную ему величину. Блок 218 сравнения подает затем команду индикаторному устройству 222 на индикацию события и/или памяти 224 событийных данных на протоколирование события и/или приводу 226 перемещения на настройку или подстройку исходного положения и/или главному устройству 228 клипсатором на его остановку. Выбор, к какому из компонентов 222, 224, 226, 228 подавать команду, устройство 218 сравнения делает с помощью сравнения полученного от измерительного устройства 220 измеренного значения с несколькими диапазонами значений, как это поясняется с помощью фиг.3. Диапазоны значений обычно разные, однако могут также частично или полностью совпадать.
Индикаторное устройство 222 указывает событие. Это может происходить предпочтительно оптическим, однако также дополнительно и звуковым путем. Предпочтительным образом для этого напрашивается дисплей или экран в комбинации со звуковым предупредительным сигналом.
На фиг.3 поясняется пример осуществления способа, согласно изобретению, для настройки клипсатора.
С каждым запуском S300 производства начинается инициализация клипсатора, которая включает в себя способ настройки, согласно изобретению. Одновременно с инициализацией производят выбор продукта (S304). Способ настройки начинается с определения (S302) исходного положения посредством связанного с настраиваемым замыкающим инструментом датчика положения, который вырабатывает и выдает значение исходного положения, представляющее исходное положение настроенного или настроенных замыкающих инструментов. С помощью выбора продукта на следующем этапе S306 проверяют, подходит ли определенное значение исходного положения к выбранному продукту. Если нет, то на этапе S308 настраивают исходное положение. Настройка может происходить либо вручную, когда оператор, например, вручную вращает регулировочный винт и при этом видит на индикаторе фактическое положение или отклонение от заданного положения. Одна альтернатива предусматривает управление шаговым двигателем в качестве привода перемещения в соответствии с разностью между фактическим и заданным положениями. Согласно другой альтернативе, можно регулировать любой электропривод посредством как бы непрерывно снимаемого значения исходного положения, так чтобы он перемещал замыкающий инструмент в нужное заданное положение, подходящее к выбранному продукту.
Когда нужное значение исходного положения достигнуто, при первом (и при каждом следующем) процессе замыкания измеряют замыкающее усилие (S310). Измеренное замыкающее усилие сравнивают на этапе запроса S314 с предварительно выбранным на этапе S312 диапазоном значений, который определяют с помощью сделанного на этапе S304 выбора продукта. Если сравнение покажет, что измеренное замыкающее усилие лежит за пределами выбранного диапазона 3 значений, то клипсатор на этапе S316 останавливают и на этапе S318 событие протоколируют и/или отображают.
Если проверка на этапе S320 покажет, что измеренное замыкающее усилие лежит в пределах выбранного диапазона 2 значений, то на этапе S326 проверяют, лежит ли оно в первом выбранном диапазоне значений. Если нет, то на этапе S328 событие протоколируют и/или отображают.
Протокол событий может включать в себя на каждом из этапов S318, S324, S328 как информацию о выборе продукта, настроенное или определенное исходное положение, выбранный диапазон значений замыкающего усилия, так и измеренное замыкающее усилие и произошедшее действие.
Если проверка на этапе S326 покажет, напротив, что измеренное замыкающее усилие лежит также в выбранном диапазоне 1 значений, то на следующем этапе S330 запрашивают, закончено ли производство и/или подана ли между тем ручная команда на остановку клипсатора. Тот же запрос на этапе S330, закончено ли производство или подана ли команда на остановку, осуществляют также за этапом S332 настройки исходного положения, когда измеренное замыкающее усилие лежит за пределами выбранного диапазона 2 значений. Если да, то на этапе S332 машину останавливают. В противном случае на этапе S310 запускают следующий цикл клипсования.
У изображенного на фиг.3 примера диапазоны значений дифференцированы так, что при переходе первых предельных значений за верхний или за нижний уровень это лишь протоколируют и/или отображают, чтобы, например, получить указание на возможный источник ошибок, последствия которых, однако, приемлемы в отношении износа клипсатора и прочности полученного замка. Если же замыкающее усилие выше или ниже вторых предельных значений, образующих, как правило, больший диапазон значений, то исходное положение подстраивают, чтобы вернуть замыкающее усилие снова в приемлемый диапазон значений. Достаточным ли было регулирование исходного положения, проверяют на следующем цикле клипсования посредством повторного измерения замыкающего усилия. Таким образом, создают замкнутый регулирующий контур. Если же замыкающее усилие лежит за пределами еще большего третьего диапазона значений, что происходит, как правило, вследствие ошибочной функции или грубого неправильного управления, машину сразу же останавливают, чтобы устранить ошибку, прежде чем будет нанесен вред производству или даже клипсатору.
Блок-схема на фиг.3 представляет собой лишь пример. Число диапазонов значений можно уменьшить или увеличить. Градация может быть более тонкой. Диапазоны значений могут быть частично или полностью идентичны. Диапазон или диапазоны значений вместо или дополнительно к сделанному на этапе S304 выбору продукта могут быть выбраны с помощью определяемого на этапе S302 исходного положения. Также способ S310-S328 настройки, согласно изобретению, необязательно должен быть включен в производственный процесс изображенным на фиг.3 образом. В частности, можно интегрировать в изображенный ход способа, прежде всего перед этапом S310 и/или после этапов S326, S328, различные промежуточные этапы или подпрограммы. Как опцию следует понимать, что выбор продукта происходит на этапе S304, а проверка - на этапе S306. Настройка исходного положения на этапе S308 и его подстройка на этапе S322 могут происходить соответственно вручную или автоматически. Например, может быть также предусмотрено, что этапы S302-S308 настройки исходного положения осуществляют не после запуска производства, а после выбора продукта, осуществляемого независимо от сигнала запуска.
В то время как пример на фиг.1 содержит один регулируемый замыкающий инструмент с соединенными с ним устройством измерения замыкающего усилия и датчиком положения, также оба замыкающих инструмента могут быть выполнены с возможностью регулирования и/или измерительное устройство и датчик положения могут быть выполнены отдельно и расположены также соответственно на разных замыкающих инструментах.