УПРАВЛЯЕМЫЙ БЛОК ПРИГОТОВЛЕНИЯ НАПИТКОВ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1. Машина (1) для приготовления напитков с электроприводом, содержащая блок (2) приготовления напитков, который содержит первый узел (13) и второй узел (14), взаимодействующие друг с другом, причем каждый узел образует часть варочной камеры (29), предназначенной для вмещения капсулы (30) с ингредиентом, при этом по меньшей мере один из указанных узлов:
- имеет возможность перемещения от взаимодействующего с ним узла в открытое положение внутри машины для образования между узлами канала (31), предназначенного для вставки в блок приготовления напитка и/или удаления из блока приготовления напитка капсулы с ингредиентом; и
- имеет возможность перемещения к взаимодействующему с ним узлу в закрытое положение для образования варочной камеры,
причем такая машина содержит средства активации, включающие в себя:
- электродвигатель (3), предназначенный для приведения в движение подвижного узла между открытым и закрытым положениями;
- трансмиссионные средства (4), предназначенные для передачи приводного действия от электродвигателя к подвижному узлу;
- средства (5) подачи воды, предназначенные для подачи нагретой воды в варочную камеру; и
- средства (10) управления, предназначенные для управления приводным действием электродвигателя,
отличающаяся тем, что средства (10) управления содержат:
- средства измерения по меньшей мере одного электрического параметра, представляющего электрическую мощность, потребляемую электродвигателем;
- средства сравнения с установленным опорным значением (40, 41) изменения измеряемого параметра в функции времени в процессе перевода узла из открытого положения в закрытое положение; и
- средства подачи по меньшей мере в одно из средств активации входного сигнала, образованного в результате сравнения изменения измеряемого параметра с установленным опорным значением.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что обеспечивается входной сигнал безопасности для электродвигателя (3), когда будет обнаружено изменение измеряемого параметра относительно установленного опорного значения (40, 41), которое является ненормальным.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что изменение считается ненормальным, когда измеряемый параметр:
- превышает уровень, который по меньшей мере на 20% выше установленного опорного значения (40, 41), в частности на 30% или 40% выше опорного значения, например, на 50% выше опорного значения; и/или
- соответствует сопротивлению, мешающему закрытию, вызванному наличием препятствия, в частности части человеческого тела, такой как палец, попавший между узлами, перемещающимися в закрытое положение и до достижения ими закрытого положения.
4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что входной сигнал безопасности вызывает либо инвертирование направления вращения электродвигателя для перемещения подвижного узла (14) в открытое положение, либо снижение скорости вращения или остановку электродвигателя.
5. Машина по п.2, отличающаяся тем, что средства (10) управления выполнены с возможностью обнаружения ненормального изменения при сравнении с опорной кривой (40, 41), характеризующей нормальное изменение электрического параметра в функции времени, соответствующего:
- режиму, в котором подвижный узел (14) перемещается в закрытое положение с капсулой (30) для ингредиента, вставленной в варочную камеру (29) (называемому далее «режимом закрытия с капсулой»); и/или
- режиму, в котором подвижный узел перемещается в закрытое положение без капсулы, вставленной в варочную камеру (называемому далее «режимом пустого закрытия»).
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что режим подачи воды, заключающийся в подаче нагретой воды в варочную камеру (29), инициируется, когда не было обнаружено никакого ненормального изменения измеряемого параметра относительно установленного опорного значения (40, 41), и узел находится в закрытом положении (в «режиме закрытия с капсулой» или в «режиме пустого закрытия), причем средства управления опционально содержат интерфейс (11) пользователя для выборочной инициации режима подачи воды.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что средства (10) управления выполнены с возможностью инициации режима приготовления напитка, когда измеряемый параметр соответствует опорной кривой (40), соответствующей «режиму закрытия с капсулой».
8. Машина по п.6, отличающаяся тем, что средства (10) управления выполнены с возможностью инициации режима промывки и/или удаления накипи, когда измеряемый парами соответствует опорной кривой, соответствующей «режиму пустого закрытия» (41), причем средства управления, в частности, выполнены таким образом, что подаваемая вода нагревается до температуры, например, в диапазоне от 55 до 85°C, ниже, ножная температура приготовления напитка, находящаяся, например, в диапазоне от 85 до 98°C.
9. Машина по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из измеряемых параметров представляет собой ток, потребляемый электродвигателем (3).
10. Машина по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что трансмиссионные средства (4) содержат редукторный блок (20).
11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что редукторный блок (20) предназначен для обеспечения передаточного отношения, составляющего по меньшей мере 1:100, предпочтительно в диапазоне от 1:200 до 1:300.
12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средства управления (10) не содержат датчиков конечного положения в открытом положении и/или в закрытом положении.
13. Машина по любому из пп.1-8, 11, 12, отличающаяся тем, что средства управления содержат по меньшей мере один датчик конечного положения.
14. Машина по любому из пп.1-8, 11, 12, отличающаяся тем, что она содержит капсулу (30) с ингредиентом, расположенную между первым и вторым узлами (13, 14), электродвигатель (3), управляемый средствами (10) управления для перемещения узлов из открытого положения в закрытое положение для образования варочной камеры (29), предназначенной для вмещения капсулы с ингредиентом, измерительные средства средств управления, выполненные с возможности измерения по меньшей мере одного параметра, представляющего электрическую мощность, потребляемую электродвигателем во время перемещения узлов в закрытое положение с капсулой, расположенной между закрывающимися узлами, средства сравнения средств управления, выполненные с возможностью сравнения изменения измеряемого параметра с установленным опорным значением (40, 41), средства ввода средств управления, предназначенные для обеспечения по меньшей мере для одного из средств активации входного сигнала, полученного в результате вышеупомянутого сравнения.
15. Машина по п.9, отличающаяся тем, что она содержит капсулу (30) ингредиентом, расположенную между первым и вторым узлами (13, 14), электродвигатель (3), управляемый средствами (10) управления для перемещения узлов из открытого сложения в закрытое положение для образования варочной камеры (29), предназначенной для вмещения капсулы капсулы с ингредиентом, измерительные средства средств управления, выполненные с возможностью измерения по меньшей мере одного параметра, представляющего электрическую мощность, потребляемую электродвигателем во время перемещения узлов в закрытое положение с капсулой, расположенной между закрывающимися узлами, средства сравнения средств управления, выполненные с возможностью сравнения изменения измеряемого параметра с установленным опорным значением (40, 41), средства ввода средств управления, предназначенные для обеспечения по меньшей мере для одного из средств активации входного сигнала, полученного в результате вышеупомянутого сравнения.
16. Машина по п.10, отличающаяся тем, что она содержит капсулу (30) с ингредиентом, расположенную между первым и вторым узлами (13, 14), электродвигатель (3), управляемый средствами (10) управления для перемещения узлов из открытого положения в закрытое положение для образования варочной камеры (29), предназначенной для вмещения капсулы с ингредиентом, измерительные средства средств управления, выполненные с возможностью измерения по меньшей мере одного параметра, представляющего электрическую мощность, потребляемую электродвигателем во время перемещения узлов в закрытое положение с капсулой, расположенной между закрывающимися узлами, средства сравнения средств управления, выполненные с возможностью сравнения изменения измеряемого параметра с установленным опорным значением (40, 41), средства ввода средств управления, предназначенные для обеспечения по меньшей мере для одного из средств активации входного сигнала, полученного в результате вышеупомянутого сравнения.
17. Машина по п.13, отличающаяся тем, что она содержит капсулу (30) с ингредиентом, расположенную между первым и вторым узлами (13, 14), электродвигатель (3), управляемый средствами (10) управления для перемещения узлов из открытого положения в закрытое положение для образования варочной камеры (29), предназначенной для вмещения капсулы с ингредиентом, измерительные средства средств управления, выполненные с возможностью измерения по меньшей мере одного параметра, представляющего электрическую мощность, потребляемую электродвигателем во время перемещения узлов в закрытое положение с капсулой, расположенной между закрывающимися узлами, средства сравнения средств управления, выполненные с возможностью сравнения изменения измеряемого параметра с установленным опорным значением (40, 41), средства ввода средств управления, предназначенные для обеспечения по меньшей мере для одного из средств активации входного сигнала, полученного в результате вышеупомянутого сравнения.
18. Машина по п.14, отличающаяся тем, что первый узел (13) представляет собой задний инжекционный узел и включает в себя камеру для капсулы с инжекционнымилезвиями (15), при этом передний блок (14) образует узел выдачи напитка и включает в себя пластину (16) для доставки капсулы и выходное отверстие (19) для напитка, при этом передний узел (14) опционально связан с наружным корпусом (17) и имеет возможность перемещения в нем относительно заднего инжекционного узла (13), который остается прикрепленным к раме (18).
19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что по меньшей мере один измеряемый параметр представляет собой ток, потребляемый электродвигателем (3), когда по меньшей мере один из узлов (13, 14) перемещается из открытого положения в закрытое положение, при этом потребляемый ток имеет возможность изменения во времени по:
- первому участку (401), образующему резкое увеличение потребляемого тока, отражающее начало перемещения по меньшей мере одного из узлов (13, 14);
- второму участку (402), который начинается на уровне, расположенном немного ниже верха первого участка (401) и медленно увеличивается из-за увеличивающегося сопротивления, вызванного капсулой (30), постепенно входящей в варочную камеру (29), до максимума (403), при котором капсула выталкивается из промежуточного положения, в котором она поддерживается стопорными элементами;
- другому участку (403, 404), который немного снижается от максимума (403) до минимума (404);
- другим участкам (405, 406, 407), которые увеличиваются из-за деформации и постепенного прокалывания капсулы (30) лезвиями (15);
- еще одному участку (408), который является более или менее плоским во время окончательного подхода узлов (13, 14) друг к другу; и
- участку (409), который увеличивается из-за сжатия сдвигающей пружины, предназначенной для выборки люфта между узлами в закрытом положении, и достигает максимума (410), в результате чего электродвигателем (3) будет потребляться максимальная мощность, что указывает на то, что электродвигатель заблокирован, т.е. узлы находятся в их закрытом положении.
20. Машина по п.14, отличающаяся тем, что средства (10) управления выполнены с возможностью обнаружения любого ненормального изменения при сравнении с опорной кривой (40, 41), представляющей нормальное изменение электрического параметра в функции времени, и с возможностью:
- инициации режима подачи воды, когда не было обнаружено никакого ненормального изменения измеряемого параметра относительно установленного опорного значения, и узел (14) находится в закрытом положении; и/или
- обеспечения входного сигнала безопасности для электродвигателя (3), когда было обнаружено ненормальное изменение измеряемого параметра относительно установленного опорного значения.
21. Способ работы машины для приготовления напитков с электроприводом по любому из пп.14-20, содержащей капсулу (30), расположенную между первым и вторым узлами (13, 14), включающий:
- управление электродвигателем (3) с помощью средств (10) управления для перемещения узлов из открытого положения в закрытое положение для образования варочной камеры (29), предназначенной для вмещения капсулы с ингредиентом;
- измерение по меньшей мере одного параметра, представляющего электрическую мощность, потребляемую электродвигателем во время перемещения узлов в закрытое положение с капсулой, расположенной между закрывающимися узлами;
- сравнение изменения измеряемого параметра с установленным опорным значением (40, 41); и
- обеспечение, с помощью средств ввода средств управления, по меньшей мере для одного из средств активации входного сигнала, полученного в результате вышеупомянутого сравнения.
22. Применение капсулы (30) с ингредиентом в машине для приготовления напитков с электроприводом по любому из пп.14-20, содержащей капсулу, расположенную между первым и вторым узлами (13, 14), или для осуществления способа по п.21.
23. Применение по п.22, в котором капсула (30) с ингредиентом
- является вставляемой в канал (31) и располагаемой в промежуточном положении, когда по меньшей мере один из узлов (13, 14) находится в открытом положении; и
- частично занимает варочную камеру (29), когда по меньшей мере один из узлов (13, 14) находится в закрытом положении.
24. Применение по п.23, в котором капсула (30) с ингредиентом представляет собой тип капсулы, которая является располагаемой в промежуточном положении, когда по меньшей мере один из узлов (13, 14) находится в открытом положении.
25. Применение по меньшей мере одного ингредиента для приготовления кофе, чая, шоколада, какао, молока, детского питания и супа при применении капсулы (30) с ингредиентом по любому из пп.22-24.