САМОХОДНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Полезная модель относится к устройствам для метания или пуска беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в частности, к индивидуальным.
Известны принятые за прототип самоходная пусковая установка 9П78Э комплекса “Искандер-Э” для запуска БПЛА, (“Оружие и технологии России”, энциклопедия XXI век, том II “Ракетно-артиллерийское вооружение сухопутных войск”, издательский дом “Оружие и технологии”, Москва, 2001, стр.70-81). Известная пусковая установка включает транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа, содержащая две пары направляющих для установки двух БПЛА, систему подъема и удержания направляющих (стр.81), гидросистему вывешивания грузовой платформы в горизонтальное положение с четырьмя выдвижными опорами, источник гидропитания с приводом от электродвигателя и дизельного двигателя транспортного средства, а также контрольно-пусковую аппаратуру (КПА), (стр.77), включающую систему прицеливания, пульт управления КПА, выносной пульт КПА, аппаратуру для ввода полетного задания и эталонного изображения цели в бортовую ЭВМ БПЛА (стр.78), систему установки гирокомпаса (стр.81).
Существенными признаками предлагаемого устройства, совпадающими с признаками прототипа, являются следующие - самоходная пусковая установка БПЛА, включающая транспортное средство, снабженное грузовой платформой, содержащей направляющие для, как минимум, одного беспилотного летательного аппарата, гидросистему вывешивания грузовой платформы в горизонтальное положение с выдвижными опорами, источник гидропитания и контрольно-пусковую аппаратуру.
В известном устройстве при длительных интервалах времени между запусками БПЛА дорогостоящее транспортное средство не используется, что увеличивает стоимость парка пусковых установок при их изготовлении и эксплуатации.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое устройство, является уменьшение стоимости парка пусковых установок при их изготовлении и эксплуатации.
Для решения поставленной задачи в самоходной пусковой установке БПЛА, включающей транспортное средство, снабженное грузовой платформой, содержащей направляющие для, как минимум, одного беспилотного летательного аппарата, гидросистему вывешивания грузовой платформы в горизонтальное положение с выдвижными опорами, источник гидропитания и контрольно-пусковую аппаратуру, платформа установлена на автономном шасси и выполнена отделяемой от транспортного средства с возможностью автономной работы без него. Дополнительно, для уменьшения стоимости пусковой установки в качестве источника гидропитания использован размещенный на грузовой платформе маслобак избыточного давления с наддувом от баллона сжатого газа через регулирующую арматуру.
Отличительными признаками предлагаемой самоходной пусковой установки является то, что платформа установлена на автономном шасси и выполнена отделяемой от транспортного средства с возможностью автономной работы без него; в качестве источника гидропитания использован размещенный на грузовой платформе маслобак избыточного давления с наддувом от баллона сжатого газа через регулирующую арматуру.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующий технический результат - обеспечивается уменьшение стоимости парка пусковых установок при их изготовлении и эксплуатации; обеспечивается возможность свободного использования транспортного средства для доставки других грузов (дополнительных пусковых установок, запчастей, продовольствия, запасных БПЛА, средств его установки на направляющие платформы); уменьшаются габариты площадки для обеспечения запуска БПЛА, улучшаются маскировочные характеристики места запуска, уменьшается вероятность поражения грузовой платформы с БПЛА средствами противодействия противника, а также увеличивается количество возможных точек запуска БПЛА на местности, что позволяет приблизить стартовую площадку к исследуемой территории местности и уменьшить потребный радиус действия БПЛА.
Предложенные технические решения могут найти применение как в военной технике при разработке мобильных средств вооружения, быстрого развертывания и передислокации, малой заметности, обеспечивающих также запуск в условиях площадок ограниченного размера, так и в отраслях народного хозяйства, где необходим запуск БПЛА при проведении поисковых, разведывательных операций или для аэрофотосъемки, с максимально возможным приближением БПЛА к исследуемой местности.
Сущность предлагаемого устройства поясняется чертежами фиг.1, 2.
На фиг.1 представлен общий вид сбоку отделяемой от транспортного средства грузовой платформы пусковой установки.
На фиг.2 представлена пневмо-гидравлическая схема гидросистемы вывешивания грузовой платформы с использованием в качестве источника гидропитания маслобака избыточного давления с наддувом от баллона сжатого газа через регулирующую арматуру.
Представленное на фиг.1, 2 устройство содержит грузовую платформу 1, установленную на автономном шасси 2, прицепное к транспортному средству (на чертеже не показано) устройство 3 прикрепленное к платформе 1, на которой закреплены направляющие 4 под стартовым углом α, в которые устанавливается БПЛА 5. Платформа 1 может содержать и несколько пар направляющих 4, соответственно, и несколько БПЛА 5, которые могут располагаться на ней как параллельно, так и в сотовом порядке. БПЛА 5 снабжен системой управления 6 и двигательной установкой 7. На платформе 1 смонтирована гидросистема 8 ее вывешивания в горизонтальное положение, включающая выдвижные опоры 9 и пульт 10 управления. На платформе 1 также установлена контрольно-пусковая аппаратура 11 с пультом управления 12, сообщенная электожгутом 13 через отрывной разъем 14 с системой 6 управления БПЛА 5 и его двигательной установкой 7. Гидросистема вывешивания грузовой платформы включает гидроцилиндры 15, штоки 16 которых соединены с опорами 9. На платформе 1 установлен источник гидропитания, включающий первый маслобак 17 (фиг.2) с гидравлической жидкостью 18, сообщенный с надпоршневыми полостями 19 гидроцилидров 15 через клапаны 20 подачи гидравлической жидкости 18, второй маслобак 21 с резервной полостью 22 для гидравлической жидкости 18, сообщенный с подпоршневыми полостями 23 гидроцилиндров 15, а также баллон 24 сжатого газа с зарядным краном 25, сообщенный с маслобаками 17 и 21 через клапаны 26. Для увеличения степени герметичности баллона 24 при длительном хранении в заряженном состоянии он сообщен с клапанами 26 через пусковой клапан 27. Для уменьшения необходимой начальной массы газа и объема полости баллона 24, он сообщен с маслоблоками 17 и 21 через редуктор давления 28. Для увеличения дорожного просвета и проходимости пусковой установки гидроцилиндры 15 закреплены на платформе 1 с возможностью складывания посредством шарнирных соединений 29, при этом платформа 1 снабжена гидроцилиндрами 30 раскладки гидроцилиндров 15. Гидроцилиндры 30 закреплены посредством шарниров 31 на платформе 1, а их штоки 32 посредством шарниров 33 соединены с гидроцилиндрами 15, при этом надпоршневые полости 34 (фиг.4) гидроцилиндров 30 сообщены с первым маслоблоком 17 через клапаны 35, а их подпоршневые полости 36 сообщены со вторым маслоблоком 21.
Самоходная пусковая установка работает следующим образом. После доставки платформа 1 (фиг.1) может быть установлена на площадке уменьшенной длины, после чего прицепное устройство 3 отсоединяется от транспортного средства, которое отводится от места старта и используется для доставки другой платформы 1 на дополнительную площадку или для доставки запчастей, топлива и дополнительных БПЛА 5. С пульта управления 10 гидросистемы 8 задействуется пусковой клапан 27 (фиг.2), далее, управляя открытием и закрытием клапанов 26 и 20, обеспечивают подачу сжатого газа из баллона 24 в маслобаки 17 или 21, под давлением которого гидравлическая жидкость поступает в надпоршневые полости 19 гидроцилиндров 15 или их подпоршневые полости 23, что обеспечивает различный выход штоков 16 из гидроцилиндров 15 и благодаря упору опор 9 в поверхность земли обеспечивается различное положение платформы 1 и прицепного устройства 3 в пространстве. Для улучшения проходимости аналогичным управлением работой гидроцилиндров 30 пусковой установки производится складывание цилиндров 15. После получения полетного задания при помощи пульта 12 контрольно-пусковой аппаратуры 11 через жгут 13 и разъем 14 в систему управления 6 вводятся маршрутные данные и выдается команда на запуск двигательной установки 7. Таким образом, стоимость изготовления и эксплуатации определенного парка БПЛА 5 уменьшается как за счет уменьшенного количества необходимых транспортных средств, так и за счет того, что вывешивание платформы 1 в горизонтальное положение производится без использования дорогостоящих устройств - насосов с электроприводом и маршевой дизельной установки транспортного средства.