СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЬЦЕВЫМ ЗАТВОРОМ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЬЦЕВЫМ ЗАТВОРОМ

1. Система управления кольцевым затвором для управления перемещением кольцевого затвора между открытым и закрытым положениями, содержащая:
три группы сервомоторов, каждая из которых связана с одной из трех контрольных точек, расположенных по окружности затворного кольца, и содержит:
сервомоторы, гидравлически параллельно соединенные друг с другом и соединенные с затворным кольцом в точках соединения на затворном кольце, размещенные по периферии затворного кольца симметрично относительно плоскости, проходящей через соответствующую контрольную точку и ось симметрии затворного кольца;
датчик, подключенный для определения положения соответствующей контрольной точки сервомоторной группы;
клапан управления, подключенный между гидравлическим источником давления и сервомоторами в сервомоторной группе для регулирования расхода жидкости под давлением, подаваемой к сервомоторам данной сервомоторной группы; и
регулятор, подключенный к каждому из управляющих клапанов и к каждому датчику, служащий для того, чтобы три отдельных позиционных замкнутых контура управления могли осуществлять управление положением контрольных точек; при этом, данные позиционные замкнутые контуры управления работают одновременно, регулируя положение контрольных точек на затворном кольце для сохранения горизонтальной ориентации затворного кольца с заданной степенью точности.
2. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что контрольные точки расположены под углом 120 градусов относительно друг друга на периферии затворного кольца.
3. Система управления кольцевым затвором по п.2, отличающаяся тем, что каждая сервомоторная группа содержит два сервомотора.
4. Система управления кольцевым затвором по п.3, отличающаяся тем, что два сервомотора каждой сервомоторной группы присоединены к затворному кольцу в точках соединения, расположенных под углом 60 градусов или менее относительно друг друга по окружности затворного кольца на одинаковом расстоянии по обе стороны от соответствующей контрольной точки.
5. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что каждая сервомоторная группа содержит три сервомотора.
6. Система управления кольцевым затвором по п.5, отличающаяся тем, что первый и второй сервомоторы каждой сервомоторной группы соединены с затворным кольцом в точках соединения, расположенных под углом 60 градусов или менее относительно друг друга по окружности затворного кольца на одинаковых расстояниях с обеих сторон от соответствующей контрольной точки, а третий сервомотор каждой сервомоторной группы соединен с затворным кольцом в точке соединения, которая совпадает с соответствующей контрольной точкой.
7. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что каждая сервомоторная группа содержит четное число сервомоторов, включающее в себя одну или несколько пар сервомоторов, причем сервомоторы каждой пары соединены с затворным кольцом в точках соединения на окружности затворного кольца, расположенных на одинаковом расстоянии по обе стороны от соответствующей контрольной точки.
8. Система управления кольцевым затвором по п.7, отличающаяся тем, что каждая сервомоторная группа содержит одну или несколько пар сервомоторов, причем каждый из расположенных друг с другом комплектов сервомоторов в каждой сервомоторной группе соединен с затворным кольцом в точках соединения, расположенных на одинаковых расстояниях друг от друга.
9. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что каждая сервомоторная группа содержит нечетное количество сервомоторов, включающее в себя одну или несколько пар сервомоторов, причем сервомоторы каждой пары соединены с затворным кольцом в точках соединения на окружности затворного кольца, находящихся на одинаковых расстояниях от соответствующей контрольной точки, а также один сервомотор, соединенный с затворным кольцом в точке соединения, совпадающей с соответствующей контрольной точкой.
10. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что датчики измеряют перемещение поршневого штока, соединенного с соответствующей контрольной точкой.
11. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что регулятор одновременно контролирует положения по вертикали трех контрольных точек на затворном кольце с целью сохранения горизонтальной ориентации данного затворного кольца с заданной степенью точности при его перемещении.
12. Система управления кольцевым затвором по п.1, отличающаяся тем, что используемые сервомоторы представляют собой сервомоторы линейного типа.
13. Способ управления положением кольцевого затвора с помощью определенного количества сервомоторов, соединенных с затворным кольцом в точках соединения, расположенных по окружности затворного кольца, предусматривающий:
измерение перемещения или положения каждой из трех контрольных точек для формирования трех сигналов обратной связи; и
одновременное использование входных управляющих сигналов для регулирования вертикального положения контрольных точек и сохранения горизонтального положения затворного кольца.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что использование управляющих сигналов для регулирования вертикального положения контрольных точек включает в себя подачу каждого из управляющих сигналов к разным клапанам управления, каждый из которых установлен между источником гидравлического давления и одной из сервомоторных групп, с целью обеспечения возможности регулирования одним и тем же клапаном управления расхода гидравлической жидкости, поступающего ко всем сервомоторам одной из сервомоторных групп.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что измерение перемещения или положения каждой из трех контрольных точек осуществляется посредством измерения перемещения или положения поршневых штоков или кронштейнов, прикрепленных к каждой из трех контрольных точек.
16. Система управления кольцевым затвором, включающая в себя:
первую сервомоторную группу, вторую сервомоторную группу и третью сервомоторную группу, каждая из которых связана с соответствующей контрольной точкой, расположенной на кольцевом торце кольцевого затвора, причем каждая из вышеупомянутых групп исполнительных механизмов связана с:
сервомоторами сервомоторных групп, соединенных с кольцевым торцом кольцевого затвора в соответствующих точках соединения;
датчиком, соединенным с кольцевым торцом кольцевого затвора, и
клапаном управления, соединенным с источником гидравлического давления и, по меньшей мере, с двумя исполнительными механизмами; и
регулятор, соединенный с каждым из клапанов управления и каждым из датчиков, управляющий по отдельности замкнутым контуром управления каждой сервомоторной группы с целью регулирования положения контрольных точек и сохранения горизонтальной ориентации кольцевого затвора.
17. Система управления кольцевым затвором по п.16, отличающаяся тем, что соответствующие контрольные точки для сервомоторных групп равномерно разнесены по окружности кольцевого торца кольцевого затвора.
18. Система управления кольцевым затвором по п.16, отличающаяся тем, что каждый из датчиков служит для определения положения соответствующей контрольной точки определенной сервомоторной группы, связанной с данным датчиком обратной связи по положению/скорости.
19. Система управления кольцевым затвором по п.16, отличающаяся тем, что клапан управления осуществляет регулирование расхода гидрожидкости под давлением, подаваемой к сервомоторам определенной сервомоторной группы.
20. Система управления кольцевым затвором по п.16, отличающаяся тем, что точки соединения каждой сервомоторной группы расположены под углом менее чем 60 градусов одна к другой на кольцевом торце кольцевого затвора.