СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДВИЖЕНИЯ ЗОНДА

1. Устройство, содержащее:
удлиненную гибкую трубку, выполненную с возможностью размещения в тракте и имеющую проксимальный конец и дистальный конец;
приводной механизм, соединенный с проксимальным концом трубки; а также
столб жидкости, продолжающийся от проксимального конца до дистального конца;
при этом приводной механизм выполнен с возможностью вызывать перемещение столба жидкости в трубке для придания трубке импульса движения вперед и тем самым содействовать продвижению по меньшей мере дистального конца трубки в тракте, когда по меньшей мере дистальный конец размещен в пределах части тракта.
2. Устройство по п.1, в котором трубка имеет периодические пертурбации формы, образованные на наружной поверхности трубки вдоль по меньшей мере части трубки.
3. Устройство по п.2, в котором периодические пертурбации формы продолжаются по окружности вокруг трубки.
4. Устройство по п.2 или 3, в котором периодические пертурбации формы выполнены по проксимально обращенной схеме «елочки».
5. Устройство по п.4, в котором наружная поверхность трубки выполнена с возможностью сопротивления перемещению трубки в дистальном направлении.
6. Устройство по п.1, в котором внутренняя поверхность трубки выполнена с возможностью усиления сопротивления перемещению столба жидкости через трубку в направлении вперед.
7. Устройство по п.6, в котором внутренняя поверхность содержит внутренние периодические пертурбации формы вдоль по меньшей мере секции трубки, дистальной относительно проксимального конца.
8. Устройство по п.6 или 7, в котором внутренние периодические пертурбации формы выполнены по проксимально обращенной схеме «елочки».
9. Устройство по п.1, в котором жидкость имеет плотность, примерно равную или выше плотности воды.
10. Устройство по п.1, в котором приводной механизм выполнен с возможностью придания проксимальному концу столба жидкости скорости определенного профиля для усиления перемещения вперед трубки в тракте.
11. Устройство по п.10, в котором профиль скорости содержит по меньшей мере одну из составляющих:
участок постепенного ускорения в первой части перемещения вперед столба жидкости;
участок резкого снижения скорости во второй части перемещения вперед столба жидкости, которая следует за первой частью перемещения вперед;
участок резкого ускорения в первой части перемещения назад столба жидкости; а также
участок постепенного снижения скорости во второй части перемещения назад столба жидкости, которая следует за первой частью перемещения назад.
12. Устройство по п.1, в котором приводной механизм содержит поршень и ведущее звено, выполненное с возможностью вызывать повторяющиеся продвижение вперед и отвод назад столба жидкости в трубке.
13. Устройство по п.12, в котором приводной механизм выполнен с возможностью заставлять поршень резко снижать скорость к концу каждого хода поршня.
14. Устройство по п.12 или 13, в котором приводной механизм выполнен с возможностью заставлять поршень резко ускоряться от конца каждого хода поршня.
15. Устройство по п.1, дополнительно содержащее гибкую мембрану в трубке на дистальном конце для замыкания дистального конца столба жидкости.
16. Устройство по п.15, в котором дистальный конец трубки вмещает в себя сжимаемый объем текучей среды, ограничиваемый трубкой, гибкой мембраной и другой мембраной, расположенной дистально от гибкой мембраны.
17. Устройство по п.1, в котором внутренний диаметр трубки уменьшается в дистальном направлении.
18. Устройство по п.1, дополнительно содержащее зонд, расположенный на дистальном конце трубки.
19. Устройство по п.18, дополнительно содержащее множество каналов, продолжающихся вдоль трубки и соединенных с зондом.
20. Устройство по п.19, в котором множество каналов содержит по меньшей мере один электрический канал, продолжающийся вдоль трубки и соединенный с зондом для выполнения по меньшей мере одного из действий по передаче и приему сигналов на зонд или от зонда.
21. Устройство по п.19 или 20, в котором множество каналов содержит по меньшей мере один из каналов подачи воздуха, подачи воды и взятия биопсии.
22. Устройство по п.19 или 20, в котором по меньшей мере один из каналов проходит по спирали вдоль по меньшей мере части трубки.
23. Устройство по п.19 или 20, в котором трубка определяет центральную полость, в которой проходят каналы.
24. Устройство по п.19 или 20, дополнительно содержащее вспомогательную полость, продолжающуюся в трубке, при этом каналы проходят во вспомогательной полости вдоль по меньшей мере части трубки.
25. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство смещения, расположенное на дистальном конце и выполненное с возможностью способствовать проксимальному перемещению столба жидкости в ответ на дистальное перемещение столба жидкости.
26. Устройство по п.1, дополнительно содержащее устройство для визуализации, расположенное на дистальном конце трубки.
27. Устройство по п.1, в котором тракт представляет собой сосудистый или пищеварительный тракт.
28. Устройство по п.1, в котором тракт представляет собой тракт некоторого элемента конструкции.
29. Способ продвижения зонда, включающий:
расположение дистального конца удлиненной гибкой трубки по меньшей мере частично в пределах нижнего конца тракта, при этом трубка выполнена с возможностью размещения в тракте и содержит столб жидкости, продолжающийся от проксимального конца трубки до дистального конца, причем зонд расположен на дистальном конце трубки; а также
управление приводным механизмом, чтобы вызвать продвижение столба жидкости в трубке для придания трубке импульса движения вперед и тем самым содействовать продвижению по меньшей мере дистального конца трубки в тракте.
30. Способ по п.29, в котором этап управления включает придание проксимальному концу столба жидкости скорости определенного профиля для усиления перемещения вперед трубки в тракте.
31. Способ по п.30, в котором профиль скорости содержит по меньшей мере одну из составляющих:
участок постепенного ускорения в первой части перемещения вперед столба жидкости;
участок резкого снижения скорости во второй части перемещения вперед столба жидкости, которая следует за первой частью перемещения вперед;
участок резкого ускорения в первой части перемещения назад столба жидкости; а также
участок постепенного снижения скорости во второй части перемещения назад столба жидкости, которая следует за первой частью перемещения назад.
32. Способ по любому из пп.29-31, в котором этап управления включает управление поршнем и ведущим звеном, чтобы вызвать повторяющиеся продвижение вперед и отвод назад столба жидкости в трубке.
33. Способ по п.32, в котором на этапе управления заставляют поршень резко снизить скорость к концу каждого хода поршня.
34. Способ по п.32, в котором на этапе управления заставляют поршень резко ускориться от конца каждого хода поршня.
35. Способ по п.29, дополнительно включающий создание контура вдоль внешней стороны трубки для сопротивления перемещению трубки в проксимальном направлении в тракте в процессе работы.
36. Способ по п.29, дополнительно включающий создание контура вдоль внутренней стороны трубки для сопротивления перемещению столба жидкости через трубку в дистальном направлении.
37. Способ по п.29, в котором зонд содержит устройство для визуализации, при этом способ дополнительно включает сбор изображений в тракте с использованием устройства для визуализации.
38. Способ по п.37, дополнительно включающий передачу данных изображения, соответствующих собранным изображениям, в систему, выполненную с возможностью обработки изображений и вывода их на устройство отображения.
39. Способ по п.38, в котором по меньшей мере один электрический канал продолжается вдоль трубки для выполнения по меньшей мере одного из действий по передаче и приему сигналов на зонд или от зонда, при этом передачу выполняют с использованием по меньшей меры одного электрического канала.
40. Способ продвижения, включающий создание возвратно-поступательного перемещения столба жидкости, продолжающегося в пределах удлиненного звена от одного конца звена до противоположного конца звена, для придания перемещения вперед звену вдоль длины удлиненного звена.
41. Устройство, содержащее зонд, расположенный на одном конце удлиненного звена, и приводной механизм на противоположном конце удлиненного звена, при этом удлиненное звено содержит столб жидкости, продолжающийся от одного конца до противоположного конца, причем приводной механизм вызывает возвратно-поступательное перемещение столба жидкости в пределах удлиненного звена для придания зонду перемещения вперед.
42. Сборочный узел, содержащий удлиненную гибкую трубку, жидкостную камеру, расположенную на проксимальном конце трубки, и зонд, расположенный на дистальном конце трубки, при этом в трубке имеется столб жидкости, продолжающийся между жидкостной камерой и дистальным концом.