Системы для определения местоположения с использованием энергетической цепи

1. Система (10; 20; 30) для определения местоположения с направляющей энергетической цепью (1) для направления линий питания, причем направляющая энергетическая цепь содержит первый участок (1В), который на конце прикреплен к точке соединения, и подвижный второй участок (1А), который на конце прикреплен к перемещающемуся концу (4), указанный перемещающийся конец выполнен с возможностью перемещения вперед и назад по маршруту, при этом система содержит
направляющее приспособление (7) с направляющими компонентами (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B), расположенными вдоль маршрута для направления в боковом направлении направляющей энергетической цепи во время перемещения,
датчиковое устройство (12; 22; 32) для определения местоположения, установленное на перемещающемся конце (4),
отличающаяся тем, что по меньшей мере на некоторых направляющих компонентах (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B) расположен по меньшей мере один контрольный компонент (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B), служащий в качестве указателя местоположения, и тем, что датчиковое устройство (12; 22; 32) выполнено с возможностью взаимодействия с отдельными контрольными компонентами для определения местоположения.
2. Система (40) для определения местоположения с направляющей энергетической цепью (1) для направления линий питания, причем направляющая энергетическая цепь содержит звенья (2) цепи, а также первый участок (1В), который на конце прикреплен к неподвижной точке (5) соединения, и подвижный второй участок (1А), который на конце прикреплен к выполненному с возможностью перемещения перемещающемуся концу (4), который выполнен с возможностью перемещения вперед и назад по маршруту и образует между ними провисающую дугу (1С), при этом система содержит
первое датчиковое устройство (41) для определения местоположения, установленное на перемещающемся конце,
отличающаяся тем, что на неподвижной точке (5) соединения неподвижно установлено второе датчиковое устройство (42) для определения местоположения,
и тем, что по меньшей мере на каждом n-ом звене (2) цепи содержится по меньшей мере один контрольный компонент (44), а также тем, что в зависимости от местоположения движения по маршруту первое датчиковое устройство (41) или второе датчиковое устройство (42) взаимодействует с отдельными контрольными компонентами (44) звеньев (2) цепи для определения местоположения.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждое датчиковое устройство (12; 22; 32; 41, 42) выполнено с возможностью бесконтактного взаимодействия с отдельными контрольными компонентами (14; 24; 33, 33A; 44), в частности электромагнитным способом, предпочтительно, посредством радиосвязи, оптическим и/или акустическим способом, предпочтительно, при помощи ультразвука.
4. Система по пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что контрольные компоненты (14; 24; 33, 33A; 44) расположены на заданном, в частности с равными интервалами, расстоянии
и/или каждый контрольный компонент (14; 24; 44) имеет уникальный идентификатор, который выполнен с возможностью связи с местоположением, в частности абсолютным местоположением, по маршруту.
5. Система по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что контрольный компонент (14; 24; 44) выполнен в виде радиосхемы, выполненной с возможностью передачи, а датчиковое устройство имеет соответствующий приемник (12A, 12B; 22A, 22B; 41, 42).
6. Система по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что контрольный компонент выполнен в виде радиокомпонента (14; 24; 44), а именно пассивной радиосхемы, в частности RFID транспондера, или активной радиосхемы, а каждое датчиковое устройство содержит соответствующее антенное приспособление (12A; 22A; 41, 42).
7. Система по п. 3, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один контрольный компонент (23A; 33A) выполнен в виде оптической и/или электромагнитной разметки, в частности кодированной разметки (33А), выполненной с возможностью обнаружения с использованием оптического и/или электромагнитного датчика (22С; 32А) датчикового устройства.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что направляющее приспособление представляет собой направляющий канал (7), причем направляющие компоненты содержат части (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B) боковой стенки,
причем части (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B) боковой стенки расположены неподвижно в продольном направлении (L) в непрерывной последовательности по обеим сторонам вдоль маршрута, и в каждом случае по меньшей мере каждая n-ая часть (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B) боковой стенки одной стороны направляющего канала содержит по меньшей мере один контрольный компонент (14; 23A, 24; 33, 33A), и/или
причем контрольный компонент (14, 24) предпочтительно прикреплен в качестве отдельного компонента к части боковой стенки или представляет собой выполненный за одно целое компонент (23А, 33) этой части боковой стенки.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что направляющее приспособление в качестве своих направляющих компонентов имеет прикрепленные направляющие элементы нижней части, распределенные на заданном соответственном расстоянии по маршруту, причем по меньшей мере каждый n-й направляющий элемент нижней части содержит контрольный компонент, предпочтительно, радиокомпонент.
10. Система по п. 2, отличающаяся тем, что каждый контрольный компонент (50) содержит поперечину (55) звена цепи или установлен на поперечине (55), и/или, в частности, содержит выполненную с возможностью оптического и/или электромагнитного обнаружения разметку и/или пассивный радиокомпонент (50).
11. Система по одному из предыдущих пунктов, содержащая систему управления установки для управления перемещением подвижной части (62, 64) машины, содержащей перемещающийся конец (4), отличающаяся тем, что для определения местоположения указанной подвижной части (62, 64) машины указанная система управления соединена с датчиковым устройством (12; 22; 32; 41, 42) для сигнализации.
12. Часть (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B) боковой стенки направляющего канала для направляющей энергетической цепи(1), отличающаяся тем, что на части (8A, 8B; 28A, 28B; 38A, 38B) боковой стенки предусмотрен по меньшей мере один неподвижный контрольный компонент (14; 23A, 24; 33, 33A), в частности радиокомпонент (14; 24) или выполненная с возможностью оптического и/или электромагнитного обнаружения разметка (23A, 33), причем контрольный компонент выполнен с возможностью взаимодействия в качестве указателя местоположения с датчиковым устройством для определения местоположения.
13. Кран (60), в частности козловый кран или мостовой кран, такой как козловый контейнерный кран или т.п., содержащий выполненную с возможностью линейного перемещения крановую тележку (62, 64) и систему (10; 20; 30; 40) по одному из пп. 1-11, причем крановая тележка (62, 64) соединена на перемещающемся конце с направляющей энергетической цепи (1), а кран содержит систему управления, присоединенную к датчиковому устройству для сигнализации.
14. Применение системы (10; 20; 30; 40) по одному из пп. 1-11 для непрерывного измерения абсолютного местоположения выполненной с возможностью перемещения части машины или установки, в частности выполненной с возможностью линейного перемещения крановой тележки (62, 64), питаемой направляющей энергетической цепью (1).