Устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения минеральных удобрений.
Известен способ и устройство для внесения удобрений при культивировании [1]. Устройство содержит раму, рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу. Также известное устройство снабжено культиваторной лапой, закрепленной на раме позади рыхлителя, бункером для удобрений и тукопроводом, подведенным под культиваторную лапу и сообщенным с бункером через дозатор. Дозатор выполнен в виде заслонки с электромеханическим приводом, причем измерительным комплексом является подключенный к ноутбуку АЦП/ЦАП (аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь), который подключен к электромеханическому приводу заслонки дозатора. При этом на раме установлен ползун с возможностью продольного (относительно хода устройства) перемещения и фиксирования, на котором выполнены упомянутые шарнирная и жесткая связи двуплечего рычага и стойки относительно рамы, соответственно.
Недостатки известного устройства - в качестве дозатора удобрений на прототипе используется заслонка с электромеханическим приводом, точность дозирования которой будет низкой, при дозировании малых объемов высококонцентрированных удобрений.
Задача полезной модели - повышение точности дифференцированного внесения минеральных удобрений.
Задача полезной модели решается следующей совокупностью признаков заявленного устройства.
Предлагаемое устройство, как и известное, включает раму, бункер, дозатор (туковысевающий аппарат), рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой, и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь (АЦП/ЦАП), подключенный к ноутбуку. При этом заявленное устройство отличается от аналога тем, что измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора (туковысевающего аппарата).
На чертеже схематично показано устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений.
Устройство содержит раму 1, бункер 2 для удобрений, в нижней части которого установлен дозатор (туковысевающий аппарат) 3, рыхлитель 4, закрепленный на нижнем плече двуплечего рычага 5, который установлен на оси 6. Тензометрическое звено 7 предлагаемого устройства связано с верхним плечом двуплечего рычага 5 и стойкой 8, жестко связанной относительно рамы 1, и подключено кабелем 9 к измерительному комплексу, а именно к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП)-10, который кабелем 11 подключен к сервоприводу 12, установленному на днище бункера 2. Сервопривод 12, выполненный в виде электродвигателя с редуктором, связан с приводным валом туковысевающего аппарата 3 цепной передачей 13. Ноутбук 14 и подключенный к нему АЦП/ЦАП 10 установлены в кабине трактора, агрегатируемого с посевным агрегатом. Рыхлитель 4 предлагаемого устройства выполнен в виде плоского ножа, заточенного с двух сторон.
Устройство работает следующим образом: перед началом работы рыхлитель 4 устанавливается на необходимую глубину хода. При посеве посевным агрегатом тензометрическое звено 7 непрерывно регистрирует твердость почвы, которая, как известно [2], имеет сильную корреляционную связь с толщиной гумусового слоя, сигнал поступает к измерительному комплексу, а именно к АЦП/ЦАП - 10, который генерирует управляющий сигнал на сервопривод 12, в зависимости от толщины гумусового слоя почвы. Сервоприводы 12, связанные с приводным валом туковысевающего аппарата 3, изменяют их частоту вращения, тем самым изменяя дозу вносимых удобрений на каждом элементарном участке поля.
Источники информации
1. Патент 2376743, Рос. Федерация, МПК А01С 15/00 (2006.01). Способ и устройство для внесения удобрения при культивировании [Текст] / В.А. Милюткин, Ю.В. Ларионов, М.А. Канаев; заявитель и патентообладатель: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия". - № 2007132386/12; заявл. 27.08.2007; опубл. 27.12.2009. Бюл. №36. - 6 с.
2. Патент №2143112, Рос. Федерация, МПК G01N 33/24 (1995.01), А01В 79/00 (1995.01) Способ определения толщины гумусного слоя почвенного покрова [Текст] / А.И. Канаев, Ю.В. Ларионов, Б.А. Иралиев, С.А. Иванайский, Ю.А. Савельев; заявитель и патентообладатель: Самарская государственная сельскохозяйственная академия. - № 98108109/13; заявл. 29.04.1998; опубл. 20.12.1999. - 7 с.