СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СОЧЛЕНЕНИЕМ

1. Система управления сочленением для использования с сочлененным транспортным средством (10), имеющим передний кузов (11) транспортного средства и задний кузов (12) транспортного средства, причем передний и задний кузовы (11, 12) транспортного средства выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством средства (13) сочленения, содержащего первое демпфирующее средство и второе демпфирующее средство для обеспечения относительного поворота относительно друг друга, причем система содержит средство управления для управления поворотом посредством управления первым демпфирующим средством и вторым демпфирующим средством, отличающаяся тем, что система содержит
первое устройство (31) управления, содержащее средство для управления первым демпфирующим средством, и
второе устройство (32) управления, отдельное от первого устройства (31) управления и содержащее средство для управления вторым демпфирующим средством.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройства (31, 32) управления содержат управляющие логические устройства, выполненные с возможностью обмена цифровыми данными друг с другом и/или с другими устройствами управления.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что указанные средства состоят из средств для подачи управляющего сигнала в демпфирующие средства.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из первого и второго устройств (31, 32) управления содержит средство для управления как первым демпфирующим средством, так и вторым демпфирующим средством.
5. Система по п.1, в которой первое устройство (31) управления и второе устройство (32) управления выполнены с возможностью взаимного соединения посредством специальной линии (45) передачи данных.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первое устройство (31) управления выполнено с возможностью соединения с коммуникационной шиной (37) транспортного средства с использованием первого средства (35) соединения, а второе устройство (32) управления выполнено с возможностью соединения с коммуникационной шиной (37) транспортного средства с использованием второго средства (36) соединения, отдельного от первого средства (35) соединения.
7. Система по п.5, в которой первое устройство (31) управления выполнено с возможностью функционирования в качестве ведущего устройства шины относительно связи по коммуникационной шине транспортного средства, а второе устройство (32) управления выполнено с возможностью функционирования в качестве подчиненного устройства шины.
8. Система по п.7, в которой второе устройство (32) управления содержит средство для определения того, что, отказывает ли первое устройство управления, и средство для функционирования в качестве ведущего устройства шины, когда первое устройство (31) управления отказывает.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что одно или оба из устройств (31, 32) управления содержат средство для приема сигналов датчиков.
10. Система по п.9, в которой сигналы датчиков состоят из сигналов из одного или более датчиков из группы: датчик угла сочленения, датчик давления демпфирования, датчик скорости транспортного средства, датчик поворота колеса, датчик угла рулевого управления, датчик конечного положения сочленения.
11. Система по п.1, в которой мост (16) трансмиссии сочлененного транспортного средства (10) расположен на заднем кузове (12) транспортного средства.
12. Система по п.1, в которой первое и второе демпфирующие средства соответственно состоят из любого из группы: гидравлический цилиндр, пневматический цилиндр, цилиндр, управляемый электрическим двигателем.
13. Система по п.1, в которой демпфирующие средства состоят из гидравлических цилиндров, при этом устройства управления выполнены с возможностью управления гидравлическими цилиндрами посредством управления, по меньшей мере, одним клапаном приведения в действие гидравлического цилиндра.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждое из первого и второго демпфирующих средств имеет такой размер, что достаточное демпфирование устройства сочленения может быть отдельно выполнено посредством любого из демпфирующих средств.
15. Сочлененное транспортное средство (10), отличающееся тем, что оно содержит систему управления сочленением по любому из пп.1-14.