УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОГРАММА

1. Устройство управления, содержащее:
средство обнаружения объекта, выполненное с возможностью ввода в него данных изображения, полученных посредством выполнения формирования изображения с использованием модуля формирования изображения, и обнаружения объекта, присутствующего на изображении на основании указанных данных изображения;
средство управления записью изображения, выполненное с возможностью управления так, чтобы на записываемый носитель данных выполнялась запись изображения для записи данных изображения, представляющих изображение, содержащее объект, обнаруживаемый средством обнаружения объекта;
средство определения перехода, выполненное с возможностью определения на основании предыстории записи изображений, выполнять ли переход к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта; и
средство управления изменением зоны поля зрения формирования изображения, выполненное с возможностью, в соответствии с определением средством определения перехода необходимости выполнения перехода, управления приведением в действие модуля механизма перемещения, выполненного с возможностью изменять зону поля зрения формирования изображения модуля формирования изображения так, чтобы средством обнаружения объекта обнаружить объект, образующий конфигурацию объекта, по меньшей мере, отличную от конфигурации объекта, использованной при последней записи изображения.
2. Устройство управления по п.1, в котором средство управления изменением зоны поля зрения формирования изображения выполнено с возможностью управления приведением в действие модуля механизма перемещения так, чтобы модуль механизма перемещения перемещался в заданном направлении на заданный угол.
3. Устройство управления по п.1, в котором средство управления изменением зоны поля зрения формирования изображения выполнено с возможностью, на основании результата обнаружения, получаемого средством обнаружения объекта, управления приведением в действие модуля механизма перемещения так, чтобы модуль механизма перемещения перемещался в заданном направлении до обнаружения объекта, не обнаруженного средством обнаружения объекта при последней записи изображения.
4. Устройство управления по любому из пп.1-3, в котором средство определения перехода выполнено с возможностью хранения в качестве предыстории информации о количестве записей, указывающую, сколько раз выполнялась запись при идентичной конфигурации объекта с использованием средств управления записью, и определения, на основании количества записей, указанном информацией о количестве записей, выполнять ли переход к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта.
5. Устройство управления по любому из пп.1-3, в котором средство определения перехода выполнено с возможностью хранения в качестве предыстории информации о положении записи, указывающей положение модуля механизма перемещения в момент при выполнении записи с использованием средства управления записью и определения на основании информации о положении записи в соответствии с количеством записей изображения в положении, рассматриваемом как положение, идентичное положению модуля механизма перемещения, при выполнении последней записи изображения, выполнять ли переход к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта.
6. Устройство управления по любому из пп.1-3, в котором:
средство обнаружения объекта выполнено с возможностью выполнения обработки распознавания индивидуума для каждого из обнаруженных объектов так, чтобы получить информацию идентификации индивидуума для различения и идентификации индивидуумов; а
средство определения перехода выполнено с возможностью хранения, в качестве предыстории, информации о количестве записей индивидуумов, указывающей сколько записей выполнялось с использованием средства управления записью для каждого объекта, служащего в качестве индивидуума, распознанного с помощью информации идентификации индивидуума, и определения на основании количества записей, указанном информацией о количестве записей индивидуумов, выполнять ли переход к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта.
7. Устройство управления по п.4, дополнительно содержащее:
средство изменения/задания частоты, выполненное с возможностью изменения и задания частоты выполнения записи изображения,
при этом средство определения перехода выполнено с возможностью определения, в соответствии с тем, что количество записей, указанное информацией, относящейся к предыстории, равно или больше заданного порогового значения, необходимости выполнения перехода к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта, и с возможностью изменения и задания указанного порогового значения в соответствии с частотой, заданной средством изменения/задания частоты.
8. Устройство управления по п.4, в котором средство определения перехода выполнено с возможностью определения, в соответствии с тем, что количество записей, указанное информацией, относящейся к предыстории, равно или больше заданного порогового значения, необходимости выполнения перехода к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта, и с возможностью изменения и задания указанного порогового значения в соответствии с количеством объектов, обнаруженных средством обнаружения объекта.
9. Устройство управления по п.1, дополнительно содержащее:
средство выбора композиции, выполненное с возможностью выбора композиции в соответствии с объектом, обнаруженным средством обнаружения объекта; и
средство управления построением кадра, выполненное с возможностью выполнения в качестве управления построением кадра для получения выбранной композиции, управления приведением в действие модуля механизма перемещения и/или управления трансфокацией для модуля формирования изображения,
при этом средство управления записью выполнено с возможностью записи изображения в соответствии с получением выбранной композиции.
10. Устройство управления по п.9, в котором средство выбора композиции выполнено с возможностью получения в качестве результата выбора при выборе текущей композиции, композиции, отличной от композиции, использованной при последней записи изображения, выполненной при конфигурации объекта, идентичной конфигурации объекта, используемой при текущей записи изображения.
11. Устройство управления по п.9 или 10, в котором средство управления изменением зоны поля зрения формирования изображения выполнено с возможностью управления приведением в действие модуля механизма перемещения, если композиция, выбранная средством выбора композиции, не получена за заданное время.
12. Система формирования изображения, содержащая:
устройство управления; и
устройство механизма перемещения, включающее в себя механизм, выполненный с возможностью перемещения так, чтобы изменять зону поля зрения формирования изображения устройства управления,
причем устройство управления или устройство механизма перемещения включают в себя:
средство обнаружения объекта, выполненное с возможностью ввода в устройство данных изображения, полученных посредством выполнения формирования изображения с использованием устройства управления, и обнаружения на основании указанных данных изображения объекта, присутствующего на изображении,
средство управления записью изображения, выполненное с возможностью управления так, чтобы на записываемый носитель данных выполнялась запись изображения для записи данных изображения, представляющих изображение, содержащее объект, обнаруженный средством обнаружения объекта,
средство определения перехода, выполненное с возможностью определения, на основании предыстории записи изображений, выполнять ли переход к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта, и
средство управления изменением зоны поля зрения формирования изображения, выполненное с возможностью в соответствии с определением средством определения перехода необходимости выполнения перехода, управления приведением в действие устройства механизма перемещения так, чтобы средством обнаружения объекта обнаружить объект, образующий конфигурацию объекта, по меньшей мере, отличную от конфигурации объекта, использованной при последней записи изображения.
13. Способ управления, содержащий:
этап обнаружения объекта, на котором вводят данные изображения, полученные посредством выполнения формирования изображения с использованием модуля формирования изображения, и осуществляют, на основании указанных данных изображения, обнаружение объекта, присутствующего на изображении;
этап управления записью изображения, на котором осуществляют управление так, чтобы на записываемый носитель данных выполнялась запись изображения для записи данных изображения, представляющих изображение, содержащее объект, обнаруженный на этапе обнаружения объекта;
этап определения перехода, на котором осуществляют, на основании предыстории записи изображений, определение, выполнять ли переход к состоянию, в котором на этапе обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта; и
этап управления изменением зоны поля зрения формирования изображения, на котором в соответствии с определением на этапе определения перехода необходимости выполнения перехода, управляют приведением в действие модуля механизма перемещения, изменяющего зону поля зрения формирования изображения модуля формирования изображения так, что на этапе обнаружения объекта подлежит обнаружению объект, образующий конфигурацию объекта, по меньшей мере, отличную от конфигурации объекта, использованной при последней записи изображения.
14. Носитель данных, содержащий программу, вызывающую выполнение устройством управления;
этапа обнаружения объекта, на котором вводят данные изображения, полученные посредством выполнения формирования изображения, и осуществляют, на основании указанных данных изображения, обнаружение объекта, присутствующего на изображении;
этап управления записью изображения, на котором осуществляют управление так, чтобы на записываемый носитель данных выполнялась запись изображения для записи данных изображения, представляющих изображение, содержащее объект, обнаруженный на этапе обнаружения объекта;
этап определения перехода, на котором осуществляют, на основании предыстории записи изображений, определение того, выполнять ли переход к состоянию, в котором на этапе обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта; и
этап управления изменением зоны поля зрения формирования изображения, на котором, в соответствии с фактом определения на этапе определения перехода необходимости выполнения перехода, управляют приведением в действие модуля механизма перемещения, изменяющего зону поля зрения формирования изображения модуля формирования изображения так, что на этапе обнаружения объекта подлежит обнаружению объект, образующий конфигурацию объекта, по меньшей мере, отличную от конфигурации объекта, использованной при последней записи изображения.
15. Устройство обработки изображений, содержащее:
средство обнаружения объекта, выполненное с возможностью ввода в устройство данных изображения, полученных посредством выполнения формирования изображения с использованием модуля формирования изображения, и обнаружения, на основании указанных данных изображения, объекта, присутствующего на изображении;
средство управления записью, выполненное с возможностью управления так, чтобы на записываемый носитель данных выполнялась запись изображения для записи данных изображения, содержащих в кадре объект, обнаруженный средством обнаружения объекта;
средство определения перехода, выполненное с возможностью определения, на основании предыстории операции записи, выполнять ли переход к состоянию, в котором средством обнаружения объекта подлежит обнаружению другая конфигурация объекта; и
средство изменения кадра, выполненное с возможностью в соответствии с определением средством определения перехода необходимости выполнения перехода изменять кадр так, что средством обнаружения объекта подлежит обнаружению объект, образующий конфигурацию объекта, по меньшей мере, отличную от конфигурации объекта, использованной при последней записи изображения.