СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БУКСОВАНИЕМ ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Способ управления буксованием ведущих колес транспортного средства, заключающийся в последовательно следующих режимах подтормаживания ведущего колеса с более высоким коэффициентом буксования и режима регулирования мощности двигателя при наличии рассогласования кинематических параметров ведущих и ведомых колес заданной пороговой величины, отличающийся тем, что при достижении ведущими колесами заданной пороговой величины рассогласования кинематических параметров переходят на автономный режим подтормаживания ведущего колеса с более высоким коэффициентом буксования до выравнивания этих параметров с заданной точностью, а при превышении величины буксования неподтормаживаемого ведущего колеса величины буксования подторможенного ведущего колеса осуществляют растормаживание последнего до заданной пороговой величины рассогласования указанных параметров ведущих колес, причем при превышении рассогласования кинематических параметров ведущих и ведомых колес пороговой величины и равенстве буксований ведущих колес осуществляют переход на автономный режим регулирования мощности двигателя путем ее уменьшения до достижения заданной пороговой величины рассогласования этих параметров.