УСТРОЙСТВО АКТУАТОРА НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО ПОЛИМЕРА

1. Устройство актуатора, содержащее:
активную матричную решетку актуаторов с электроактивным полимером, причем каждый актуатор с электроактивным полимером имеет переключающий узел,
причем переключающий узел содержит:
первую схему (90), подключенную между первым выводом актуатора с электроактивным полимером и землей, для избирательного приведения первого вывода актуатора с электроактивным полимером в состояние заземления или его подсоединения к разомкнутой цепи;
вторую схему (92), подключенную между вторым выводом актуатора с электроактивным полимером и землей, для избирательного приведения второго вывода актуатора с электроактивным полимером в состояние заземления или его присоединения к разомкнутой цепи; и
повышающий элемент (50), постоянно подключенный между возбуждающим напряжением и первым выводом актуатора с электроактивным полимером.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее второй повышающий элемент (100), подключенный между вторым возбуждающим напряжением и вторым выводом актуатора с электроактивным полимером.
3. Устройство по п.2, причем возбуждающее напряжение и второе возбуждающее напряжение представляют собой одно и то же напряжение.
4. Устройство по п.2, причем возбуждающее напряжение и второе возбуждающее напряжение различаются.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, причем каждая из первой и второй схем содержит ряд последовательно соединенных транзисторов (N1-N4) между соответствующим выводом актуатора с электроактивным полимером и землей.
6. Устройство по п.5, причем каждая из первой и второй схем содержит:
транзистор адресации и запоминающий конденсатор для выдачи данных о напряжении на затвор первого (N1) из упомянутых последовательно соединенных транзисторов (N1-N4); и
схему управления смещением для управления напряжениями затвора других (N2-N4) из упомянутых последовательно соединенных транзисторов (N1-N4).
7. Устройство по п.6, причем схема управления смещением каждой из первой и второй схем содержит:
напряжение смещения, связанное с затвором второго (N2) из упомянутых последовательно соединенных транзисторов (N1-N4); и
ряд транзисторов (P1-P4) управления с соответствующим транзистором, подключенным между затворами каждой соседней пары других (N2-N4) из упомянутых последовательно соединенных транзисторов (N1-N4).
8. Устройство по п.7, причем упомянутые последовательно соединенные транзисторы (N1-N4) представляют собой транзисторы n-типа, а транзисторы (P1-P4) управления представляют собой транзисторы p-типа.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, причем транзисторы представляют собой тонкопленочные транзисторы, например, низкотемпературные поликремниевые транзисторы.
10. Способ активации устройства, которое содержит активную матричную решетку актуаторов с электроактивным полимером, причем каждый актуатор с электроактивным полимером имеет переключающий узел, причем переключающий узел содержит первую схему (90), подключенную между первым выводом актуатора с электроактивным полимером и землей, для избирательного приведения первого вывода актуатора с электроактивным полимером в состояние заземления или его подсоединения к разомкнутой цепи, и вторую схему (92), подключенную между вторым выводом актуатора с электроактивным полимером и землей, для избирательного приведения второго вывода актуатора с электроактивным полимером в состояние заземления или его подсоединения к разомкнутой цепи, причем способ содержит:
сохранение ненулевого напряжения на актуаторе с электроактивным полимером посредством:
приведения первого вывода в состояние напряжения активации с помощью первой схемы, приведенной в состояние разомкнутой цепи, и приведение второго вывода к состоянию заземления с помощью второй схемой; и
сохранения нулевого напряжения на электроактивном полимере посредством:
приведения первого и второго выводов в состояние заземления с помощью первой и второй схем; и
последующего приведения первой и второй схем в состояние разомкнутой цепи.
11. Способ по п.10, причем приведение первого вывода в состояние напряжения активации содержит подачу возбуждающего напряжения на первый вывод через повышающий элемент (50).
12. Способ по п.10 или 11, причем способ содержит после приведения первого вывода в состояние напряжения активации с помощью первой схемы, приведенной в состояние разомкнутой цепи, и приведения второго вывода в состояние заземления с помощью второй схемы, приведение второй схемы в состояние разомкнутой цепи.
13. Способ по п.10 или 11, дополнительно содержащий сохранение второго напряжения на актуаторе с электроактивным полимером:
приведение второго вывода в состояние второго напряжения активации с помощью второй схемы, приведенной в состояние разомкнутой цепи, и приведение первого вывода в состояние заземления с помощью первой схемы.
14. Способ по п.13, причем приведение второго вывода в состояние второго напряжения активации содержит подачу второго возбуждающего напряжения на второй вывод через второй повышающий элемент (100).
15. Способ по п.14, содержащий поочередную выдачу на актуатор с электроактивным полимером возбуждающих напряжений противоположной полярности.