Устройство для осуществления различения сверхширокополосных короткоимпульсных сигналов при радиообмене

Полезная модель относится к устройствам различения сверхширокополосных короткоимпульсных сигналов при радиообмене короткими спорадическими закодированными цифровыми сообщениями между пунктом приёма (сбора) информации и несколькими абонентами (источниками полезной информации), т.е. к элементам радиолиний передачи данных, функционирующих в сеансном (старт-стопном) режиме.
Сложные (шумоподобные) сигналы (СШП) традиционно используют для повышения помехозащищенности (скрытности и помехоустойчивости) передаваемых сообщений, улучшения электромагнитной совместимости радиосредств, работающих в одном позиционном районе, а также в адресных системах связи для обеспечения одновременного доступа друг к другу множества абонентов, активно работающих в общем диапазоне рабочих частот. В практике использования СШП радиосвязи немаловажную роль играет вид модуляции при формировании разреженных СШП сигналов, так как она определяет гибкость при варьировании их основными параметрами, такими как простота реализации обработки последовательности импульсов и скважность последовательности импульсов.
Основные виды модуляции и описание их особенностей представлено в [1]. В большинстве приложений пока чаще всех используется способ позиционно-импульсной модуляции (ППМ, в латинском варианте РРМ – Pulse-Position Modulation), например, [2, 4]. В этом случае поток опорных импульсов следует на равных расстояниях друг от друга на временной оси, а логический нуль или логическая единица располагаются слева или справа от опорного импульса на выбранных расстояниях. К недостаткам этого вида модуляции можно отнести высокие требования к синхронизации системы и к стабильности опорного импульсного генератора [1].
Однако появляются работы, где используются другие виды модуляции. Например, в [3] улучшение корреляционных характеристик импульсных СШП сигналов достигается формированием последовательностей монополярных импульсов, у которых изменяется скорость нарастания (убывания) паузы между импульсами СШП сигнала.
В источниках информации, которые посвящены аналитическим исследованиям и моделированию радиотехнических систем и средств, условно принято в приёмном устройстве выделять две части: первую решающую схему, основной функцией которой является обнаружение сигналов, осуществление и поддержка цикловой синхронизации; вторую решающую схему, основной задачей которой является организация процесса различения информационных нулей и единиц и декодирование информации при условии, что сигнал обнаружен и достигнута необходимая для начала приёма информации точность синхронизации. Видам и особенностям, как первой, так и второй решающих схем посвящены диссертации и монографии. Например, в монографии [5] полностью, а в монографии [6] частично исследуются вопросы обнаружения и синхронизации сложных шумоподобных сигналов. В той же монографии [6] другая часть исследований, а в книге [7] – большинство глав посвящены анализу вариантов второй решающей схемы.
В приёмном устройстве [4], упомянутом выше, кроме ППМ автором использовалась модуляция полярности импульсов (МПИ) и их совмещение (ППМ-МПИ). Известно [8], что форма импульсов СШП сигналов подвержена искажениям: при излучении антенной системой, в среде распространения сигнала (чем шире полоса рабочих частот сигнала, тем сильнее эти искажения), при приёме антенной системой. Поэтому очевидно, что для эффективного различения СШП сигналов с подобными видами модуляции необходимо повышенное отношение сигнал/шум на приёмной стороне. Кроме того, в данном приёмном устройстве не реализуется адаптация порога обнаружения к изменению помеховой обстановки, что также будет негативно сказываться на вероятностных характеристиках различения СШП сигналов данного вида модуляции.
В патенте [9] представлена полезная модель приёмопередающего модуля, использующего для радиообмена сверхширокополосные сигналы, формируемые кодовыми последовательностями одинаковой длины, содержащими по десять логических единиц, отстоящих друг от друга на разное число отсчётов. Кодовые последовательности, модулирующие информационные нули и информационные единицы одинаковы по содержанию, но отличаются периодом расстановки импульсов. При этом импульсы заполняются высокочастотным колебанием, то есть в канал связи поступают СШП сигналы, представляющие собой потоки радиоимпульсов различной скважности для информационных нулей и информационных единиц. В режиме приёма осуществляется амплитудное детектирование радиоимпульсов, при котором происходит их ограничение снизу по уровню нуля. Далее выделяют огибающие ограниченных радиоимпульсов и усиливают получившиеся видеоимпульсы, которые поступают на вход компаратора с целью получения нормированных прямоугольных импульсов, пригодных для обработки в интерфейсе до получения конечного результата. К недостаткам такого подхода можно отнести следующее. Ограничение радиоимпульсов снизу будет характеризоваться соответствующими энергетическими потерями. Различение информационных символов по длительности СШП сигналов (или по значению скважности) приводит к более жёстким требованиям к точности синхронизации. Получение заявленного выигрыша достигается большим усложнением алгоритма обработки СШП сигналов. Наконец, как и в [4] в приёмном устройстве данного приёмопередающего модуля нет адаптации порога обнаружения к изменению помеховой обстановки, что будет снижать достоверность различения СШП сигналов данного вида модуляции.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является приёмная часть системы связи с высокой скоростью передачи информации сверхширокополосными сигналами, приведённая в [10], стр. 7-12., рис.1, принятая за прототип.
Функциональная схема устройства-прототипа представлена на фиг. 1, где обозначено:
1 – малошумящий усилитель (МШУ);
2 – аттенюатор (АТТ);
3 – устройство временного окна канала сигнала (УВОС);
4 – пороговое устройство канала сигнала (ПУС);
5 – устройство временного окна канала шума (УВОШ);
6 – формирователь порогового напряжения канала сигнала (ФПНС);
7 – блок синхронизации (БС);
8 – блок обработки и управления (БОУ);
9 – делитель мощности (ДМ);
10 – буферное устройство канала сигнала (БУС);
11 – формирователь порогового напряжения канала шума (ФПНШ);
12 – пороговое устройство канала шума (ПУШ);
13 – буферное устройство канала шума (БУШ).
Устройство-прототип содержит последовательно соединенные малошумящий усилитель 1, аттенюатор 2, делитель мощности 9, устройство временного окна канала сигнала 3, пороговое устройство канала сигнала 4, буферное устройство канала сигнала 10, выход которого соединен с первым входом блока обработки и управления 8, выход-вход которого является выходом-входом устройства-прототипа. Кроме того, второй выход делителя мощности 9 через последовательно соединенные устройство временного окна канала шума 5, пороговое устройство канала шума 12 и буферное устройство канала шума 13 подсоединен ко второму входу блока обработки и управления 8, выход которого соединен с управляющими входами аттенюатора 2, блока синхронизации 7, формирователя порогового напряжения канала сигнала 6 и формирователя порогового напряжения канала шума 11. Выходы формирователей порогового напряжения канала сигнала 6 и порогового напряжения канала шума 11 подключены ко вторым входам ПУС 4 и ПУШ 12 соответственно. Первый и второй выходы блока синхронизации 7 соединены со вторыми входами устройства временного окна канала сигнала 3 и устройства временного окна канала шума 5 соответственно. Сигнальный вход блока синхронизации 7 является входом сигналов с выхода переключателя узкополосных фильтров (на фиг. 1 не показан). При этом последовательно соединённые УВОС 3, ПУС 4 и БУС 10 образуют канал сигнала; последовательно соединённые УВОШ 5, ПУШ 12 и БУШ 13 образуют канал шума. Вход малошумящего усилителя 1 является входом сигнала с антенного переключателя (на фиг. 1 не показан).
Устройство-прототип работает следующим образом.
Для формирования СШП сигнала используется позиционно-импульсная модуляция, а форма импульсов близка к одному периоду синуса. Перед началом работы производят калибровку приёмника по внешнему шуму с целью установки опорных напряжений, подаваемых на входы ПУС 4 и ПУШ 12. Антенной принимается сложный сигнал, состоящий из гармонического сигнала, СШП сигнала и канальных шумов. Гармонический сигнал выделяется и синхронизирует частоту БС 7 с частотой передающей стороны с точностью до фазы. Таким же образом синхронизируется передающая сторона со стороны приёмной. Как только установлена взаимная синхронизация абонентов, то разрешается приём СШП сигналов, несущих полезную информацию.
Два канала устройства осуществляют параллельный приём. Один канал служит для приёма сигнала, второй – для оценки уровня внешних шумов. Основу каждого канала составляют чувствительное ПУС 4 и чувствительное ПУШ 12. Приём в сигнальном и шумовом каналах осуществляется в соответствующих временных интервалах (окнах), формируемых УВОС 3 и УВОШ 5 соответственно. Приём импульса СШП сигнала в окне, длительность которого ненамного превышает длительность самого импульса, позволяет обеспечить повышенную помехозащищённость. СШП сигнал после усиления в МШУ 1 подаётся через АТТ 2 на вход делителя мощности 9, с первого и второго выходов которого сигнал, обработанный УВОС 3 и УВОШ 5, поступает соответственно на первые входы ПУС 4 и ПУШ 12, с выходов которых через соответствующие БУС 10 и БУШ 13 сигналы поступают на первый и второй входы БОУ 8 соответственно, где обрабатываются цифровым сигнальным процессором (ЦСП), входящим в состав БОУ 8 (на фиг.1 не показан). ЦСП анализирует уровень принимаемого сигнала и принимаемого шума, принимает решение о принятом информационном символе и передаёт в буфер декодера. Микроконтроллер (микроконтроллер и буфер декодера содержатся в БОУ 8) разрешает или запрещают работу схем синхронизации и регулируют пороговое напряжение, подаваемое на вторые входы ПУС 4 и ПУШ 12. Здесь пороговое напряжение устанавливается равным половине максимального напряжения принимаемого импульса СШП сигнала. Для осуществления автоматической регулировки порогового напряжения производится оценка вероятности ошибки на бит принимаемого сигнала и, в зависимости от результатов обработки, осуществляется регулировка чувствительности приёмника системы связи с высокой скоростью передачи информации СШП сигналами путём подстройки порогов в ФПНС 6 и ФПНШ 11. Регулировка динамического диапазона приёмника-прототипа производится с помощью АТТ 2. По результатам анализа осуществляется также управление работой БС 7.
К недостаткам, присущим устройству-прототипу, кроме аналогичных указанным для аналогов из [4] и [8] относительно используемого вида модуляции, можно отнести следующее. Необходимость использования мощных вычислительных средств, например, ЦСП, которые, как правило, потребляют немало энергии. Кроме того, для осуществления оценки вероятности ошибки на бит информации в шумовом канале дополнительно введены пороговое устройство и формирователь порога для него, что усложняет схемотехническую реализацию.
Задача предлагаемого технического решения состоит в повышении достоверности различения информационных сигналов и декодировании цифровой информации, а также в упрощении схемотехнической реализации устройства и снижении его энергопотребления.
Для решения поставленной задачи в устройство для осуществления различения сверхширокополосных короткоимпульсных сигналов при радиообмене, содержащее последовательно соединенные первый малошумящий усилитель (МШУ) и первый аттенюатор, последовательно соединенные первое устройство временного окна прямого сигнального канала (УВОСП) и первое пороговое устройство прямого сигнального канала (ПУСП), а также последовательно соединенные блок обработки и управления (БОУ), блок синхронизации (БС) и первое устройство временного окна прямого шумового канала (УВОШП); первый выход БС соединен со вторым входом первого УВОСП, третий выход БОУ через первый формирователь порогового сигнала прямого канала (ФПСП) соединен со вторым входом первого ПУСП; первый выход БОУ соединен со вторым входом первого аттенюатора, первый выход-вход БОУ является выходом-входом устройства, вход первого МШУ является входом устройства, согласно полезной модели, введены последовательно соединенные второй МШУ, второй аттенюатор, второе устройство временного окна инверсного сигнального канала (УВОСИ) и второе пороговое устройство инверсного сигнального канала (ПУСИ), выход которого соединен с третьим входом БОУ, третий выход которого через второй формирователь порогового сигнала инверсного канала (ФПСИ) соединен со вторым входом второго ПУСИ, при этом выход второго аттенюатора через второе устройство временного окна инверсного шумового канала (УВОШИ) подсоединен к четвертому входу БОУ, второй выход которого соединен со вторым входом второго аттенюатора; выход первого аттенюатора соединен с входом УВОСП и через УВОШП – со вторым входом БОУ, первый вход которого подключен к выходу первого ПУСП, кроме того, первый выход БС соединен со вторым входом второго УВОШИ, второй выход БС подключен ко второму входу УВОСИ; четвертый выход БОУ является управляющим, пятый вход БОУ – синхронизирующим; соединение БОУ и блока синхронизации является входом-выходом; вход второго МШУ соединен с входом первого МШУ.
Функциональная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 2, где обозначено:
1.1, 1.2 – первый и второй малошумящие усилители (МШУ);
2.1, 2.2 – первый и второй аттенюаторы (АТТ);
3.1 – устройство временного окна прямого сигнального канала (УВОСП);
3.2 – устройство временного окна инверсного сигнального канала (УВОСИ);
4.1 – пороговое устройство прямого сигнального канала (ПУСП);
4.2 – пороговое устройство инверсного сигнального канала (ПУСИ);
5.1 – устройство временного окна прямого шумового канала (УВОШП);
5.2 – устройство временного окна инверсного шумового канала (УВОШИ);
6.1 – формирователь порогового сигнала прямого канала (ФПСП);
6.2 – формирователь порогового сигнала инверсного канала (ФПСИ);
7 – блок синхронизации (БС);
8 – блок обработки и управления (БОУ).
В предлагаемом устройстве содержится четыре канала, два из которых сигнальные, а два – шумовые. При этом один из сигнальных каналов предназначен для обработки прямого СШП сигнала, который переносит информационную единицу, поэтому носит название «прямой» сигнальный канал и в аббревиатурах, обозначающих название блоков, входящих в этот канал, в конце стоит буква П. Другой сигнальный канал предназначен для обработки инверсного по отношению к прямому СШП сигнала, который переносит информационный нуль, поэтому носит название «инверсный» сигнальный канал и в аббревиатурах, обозначающих название блоков, входящих в этот канал, в конце стоит буква И. Аналогично для шумовых каналов, которые носят названия «прямой» шумовой канал и «инверсный» шумовой канал. Любая пара каналов «прямой» сигнальный канал плюс «прямой» шумовой канал (на фиг. 2 обозначены символом П) или «инверсный» сигнальный канал плюс «инверсный» шумовой канал (на фиг. 2 обозначены символом И) выполняет те же функции, что и пара аналогичных каналов в устройстве-прототипе.
Предлагаемое устройство содержит последовательно соединенные первый МШУ 1.1, первый аттенюатор 2.1, первое УВОСП 3.1 и первое ПУСП 4.1, выход которого соединен с первым входом БОУ 8, первый выход-вход которого является выходом-входом устройства. Последовательно соединенные второй МШУ 1.2, второй аттенюатор 2.2, второе УВОСИ 3.2 и второе ПУСИ 4.2, выход которого соединен с третьим входом БОУ 8, первый выход которого соединен со вторым входом первого АТТ 2.1; второй выход БОУ 8 подсоединен ко второму входу второго АТТ 2.2. При этом первый выход БС 7 соединен со вторыми входами первого УВОСП 3.1 и второго УВОШИ 5.2; второй выход БС 7 соединен со вторыми входами первого УВОШП 5.1 и второго УВОСИ 3.2. Третий выход БОУ 8 через первый ФПСП 6.1 соединен со вторым входом первого ПУСП 4.1 и через второй ФПСИ 6.2 – со вторым входом второго ПУСИ 4.2. Кроме того, выход первого АТТ 2.1 через первое УВОШП 5.1 подключен ко второму входу БОУ 8; выход второго АТТ 2.2 через второе УВОШИ 5.2 подключен к четвертому входу БОУ 8, второй выход-вход которого соединен с входом-выходом БС 7. Причем входы первого 1.1 и второго 1.2 МШУ объединены и являются входом устройства для полезных сигналов, подлежащих обработке. Пятый вход БОУ 8 является входом для сигналов цикловой синхронизации. Четвертый выход БОУ 8 является выходом управляющих сигналов, открывающих доступ полезных сигналов.
Заявляемое устройство работает следующим образом.
Прямой и инверсный СШП сигналы сформированы по следующему принципу: выбирается некоторый код (здесь 24-х элементный код Неймана-Хоффмана как самый сбалансированный), паузы между импульсами этого кода пропорциональны числам псевдослучайной числовой последовательности такой же длины. Далее для прямого СШП сигнала в качестве временных позиций импульсов выбираются позиции, соответствующие единицам кода Неймана-Хоффмана, а для инверсного ему СШП сигнала в качестве временных позиций выбираются позиции, соответствующие нулям кода Неймана-Хоффмана. При этом случайное количество пауз может, как предшествовать первыми импульсами СШП сигналов, так и вставляться за их последними импульсами. На фиг. 3а) представлен прямой сигнал, а на фиг. 3б) – инверсный ему. На фиг. 3в), г) показан короткий участок этих СШП сигналов, где ясно видна форма излучаемых импульсов.
Четыре канала предлагаемого устройства осуществляют параллельный приём СШП сигналов. Прямой и инверсный сигнальные каналы служат для приёма СШП сигналов – информационной единицы и информационного нуля, соответственно, а прямой и инверсный шумовые каналы – для оценки усреднённого энергетического импульсного отношения сигнал/шум, соответствующего [2], которое используется для динамической коррекции энергетических порогов во временных окнах ПУСП 4.1 и ПУСИ 4.2. Смесь СШП сигнала и канального шума или одного шума поступает на входы МШУ 1.1 и МШУ 1.2 и через АТТ 2.1 и АТТ 2.2 подаётся на входы УВОСП 3.1, УВОШП 5.1 и УВОСИ 3.2, УВОШИ 5.2, где на длительности каждого сигнального или шумового окна прямых и инверсных каналов производится оценка средней энергии пришедшей смеси СШП сигнала с шумом или одного шума. С выходов УВОСП 3.1 и УВОСИ 3.2 результаты этих оценок поступают на первые входы ПУСП 4.1 и ПУСИ 4.2 соответственно, с выходов которых надпороговые величины поступают на первый и третий входы БОУ 8 соответственно, где подвергаются дальнейшей обработке, по результатам которой с помощью АТТ 2.1 и АТТ 2.2 осуществляется регулировка динамических диапазонов прямого и инверсного сигнальных каналов и через БС 7 – коррекция временных параметров УВОСП 3.1, УВОШП 5.1 и УВОСИ 3.2, УВОШИ 5.2, а результаты оценок с выходов УВОШП 5.1 и УВОШИ 5.2 поступают на второй и четвёртый входы БОУ 8 соответственно, где с участием таких текущих оценок в течение длительности бита осуществляется средневзвешенная оценка энергетического импульсного отношения сигнал/шум [2], на основе которой вычисляется усреднённый коэффициент коррекции энергетических порогов в сигнальных окнах прямого и инверсного каналов,  значение которого с третьего выхода БОУ поступает на входы ФПСП 6.1 и ФПСИ 6.2 соответственно для регулировки чувствительности приёмника путём подстройки порогов. Кроме этого, в БОУ 8 осуществляется декодирование полученной последовательности информационных символов с обнаружением возможных ошибок. Если сообщение принято без ошибок, то со второго выхода-входа БОУ 8 оно поступает пользователю. Если в сообщении будет обнаружена ошибка, то БОУ 8 выдаст команду на запрос повтора сообщения или команду на ожидание повтора сообщения в следующем условленном временном отрезке.
На фиг. 4 представлены прямой и инверсный СШП сигналы на входе приёмной антенной системы. Фиг. 4а) иллюстрирует вариант, когда при оконной обработке СШП сигналов среднее значение энергетического импульсного отношения сигнал/шум около 0 дБ, а на фиг. 4б) – около 6 дБ. Как показывает анализ этой иллюстрации, в первом случае полезный сигнал полностью скрыт канальными шумами.
Графические изображения, приведённые на фиг. 5 иллюстрируют для случая, показанного на фиг. 4а) и 4б), динамику цифрового накопления единичных отсчётов энергии смеси полезных прямого (5а) и инверсного (5б) СШП сигналов и шумов в сигнальных окнах прямого и инверсного каналов, которые обозначают, что энергетический порог превышен. На фиг. 5а) и 5б) для случая, когда в устройстве осуществляется динамическая коррекция порогов по результатам оценки среднестатистического энергетического импульсного отношения сигнал/шум, а на фиг. 5в) и 5г) – для случая, когда пороги в сигнальных каналах устанавливаются при запуске устройства и по окончании сеанса связи. Здесь жирным горизонтальным штрихом показан цифровой порог, и в том случае, когда в сигнальном окне данного канала по окончании цифрового накопления этот порог превышен, то принимается решение о типе принятого СШП сигнала. Серыми прямоугольниками обозначены текущие положения временных окон прямого и инверсного каналов. Анализ данной иллюстрации подтверждает эффективность введения динамической коррекции энергетических порогов в пороговых устройствах сигнальных каналов.
Фиг. 6 иллюстрирует аналогичные динамические зависимости, но в случае, когда среднестатистическое значение энергетического импульсного отношения сигнал/шум около 6 дБ. Из анализа этих иллюстраций как будто бы следует, что уже при данном импульсном отношении сигнал/шум нет абсолютно никаких различий в динамике накопления энергетических отсчётов смеси полезных СШП сигналов и шумов в сигнальных окнах прямого и инверсного каналов. Однако рассмотрим иллюстрации, приведённые на фиг. 7, где представлены последовательности энергетических отсчётов смеси полезных СШП сигналов и шумов (показаны сплошными ромбиками) и одних только шумов (показаны кружками) во временных окнах прямого (7а и 7в) и инверсного (7б и 7г) каналов.  Фиг. 7а) и фиг.7б) для случая, когда среднее значение энергетического импульсного отношения сигнал/шум составляет около 0 дБ, а фиг. 7в) и фиг.7г) – для случая, когда значение этого отношения около 6 дБ. Здесь жирным серым штрихом показан динамически корректируемый порог, а жирным чёрным штрихом – некорректируемый порог. Из анализа иллюстраций фиг. 7 следует, что при малых значениях энергетического импульсного отношения сигнал/шум отсутствие динамической коррекции энергетических порогов может приводить к пропуску сигнала, а при достаточно больших значениях энергетического импульсного отношения сигнал/шум – к повышенной вероятности приёма ложного сигнала. И, хотя специальной обработкой эту вероятность можно достаточно сильно снизить, при этом появляется достаточно большой процент избыточной пороговой энергии, которая практически остаётся бесполезной. В случае же использования динамической коррекции энергетических порогов отрицательное влияние обоих этих факторов на вероятность правильного различения полезных СШП сигналов резко уменьшается.
Таким образом, представленный выше анализ подтверждает, что достижение технического результата обеспечивается за счет введения динамической коррекции энергетических порогов в пороговых устройствах сигнальных каналов, а также за счет отсутствия необходимости использования мощных вычислительных средств, потребляющих немало энергии.
Реализация заявленного устройства не вызывает затруднений. Так блоки 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2, 5.1, 5.2, 6.1, 6.2, 7 и 8 аналогичны тем, которые представлены в прототипе. Реализация блока 7 проще, чем в прототипе, так как представляет собой последовательное соединение генератора опорных частот, аналогичного тому, который входит в состав блока синхронизации прототипа, и управляемого генератора тактовых импульсов, аналогичного по устройству и назначению тому, который применялся в [4]. Реализация блока 8 также проще, чем в прототипе, так как вычислительные алгоритмы более просты в заявляемом устройстве. Цифровая обработка и формирование управляющих и информационных сигналов в блоке 8 могут выполняться программируемой логической интегральной схемой (ПЛИС), например, типа 5M240ZT100C5 и микроконтроллером типа STM32L151RBT6.
Источники информации.
1. Калинин В.О. Оценка параметров короткоимпульсной сверхширокополосной системы связи. / О.В. Калинин, В.И. Носов // Вестник СибГУТИ. – 2011, №3, с. 73-85.
2. Патент 2416162 (РФ). Асинхронный способ выделения закодированной информации, передаваемой потребителю с помощью сверхширокополосных импульсов. МПК H04B 7/00. Жбанов И.Л., Силаев Н.В., Митрофанов Д.Г., Сеньков М.А., Жбанова В.Л., Васильченко О.В., Гаврилов А.Д. Заявка № 2009146425/09 от 14.12.2009. Опубл. 20.06.2010 г.
3. Патент 2654566 (РФ). Способ формирования помехоустойчивых сверхширокополосных сигналов. Антипенский Р.В., Змий Б.Ф., Любавский А.П. Заявка № 2016145534 от 21.11.2016. Опубл. 21.05.2018 г.
4. Корниенко А.В. Алгоритмы синтеза и обработки короткоимпульсных сверхширокополосных сигналов в радиосистемах передачи информации с учётом мешающих факторов. / Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук. – Рязань. – 2008. – С. 17.
5. Журавлёв, В.И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах / В.И. Журавлёв. – М.: Радио и связь, 1986. – 240 с.
6. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами / Л.Е. Варакин. – М.: Радио и связь, 1985. – 384 с.
7. Зюко А.Г. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации. / А.Г. Зюко, А.И. Фалько, И.П. Панфилов, В.Л. Банкет, П.В. Иващенко. – М.: Радио и связь, 1985. – 272 с.
8. Иммореев И.Я. Сверхширокополосная локация: основные особенности и отличия от традиционной локации. / И.Я. Иммореев // Электромагнитные волны и электронные системы. – 1997, №1, т. 2, с. 81 – 88.
9. Патент 157935 (РФ). Приёмопередающий модуль для обмена данными с помощью сверхширокополосных сигналов. МПК Н04В 1/38, H04L 9/00. Зайцев А.В., Митрофанов Д.Г., Тимофеев И.А., Красавцев О.О., Кичулкин Д.А., Терещенко А.А., Азаров В.С., Черников А.К., Чижов А.А. Заявка №2014147229/08 от 24.11.2014. Опубл. 20.12.2015 г.
10. Патент 2315424 (РФ). Система связи с высокой скоростью передачи информации сверхширокополосными сигналами. МПК Н04B 1/69, H04L 5/26. Бондаренко В.В., Кыштымов Г.А., Бондаренко В.В., Кыштымов С.Г. Заявка №2006119887/09 от 06.06.2006. Опубл. 20.01.2008 г.
11. Патент 146 504 (РФ). Система связи для передачи информации с использованием сверхширокополосных хаотических сигналов. МПК H04K 1/00. Андреев Ю.В., Герасимов М. Ю., Лазарев В.А. Заявка №2013122000/07 от 14.05.2013. Опубл. 10.10.2014 г.