УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИН В ГРУНТЕ

1. Устройство для образования скважин в грунте, включающее наконечник, корпус, движители, содержащие переднее и заднее колеса, гибкую оболочку в виде бесконечных лент, установленных с возможностью перемещения вдоль корпуса по опорным колесам, и силовой привод, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности за счет увеличения длины образуемой скважины, оно снабжено компенсирующей пружиной и блоком управления с системами нагрева и охлаждения, силовой привод выполнен в виде бесконечных силовых элементов из материала с памятью формы, жестко связанных с бесконечной цепью, которая соединена с гибкой оболочкой, при этом звенья бесконечной цепи выполнены с возможностью взаимного перемещения одно относительно другого на величину деформации силовых элементов, а компенсирующая пружина размещена между наконечником и корпусом.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что системы нагрева и охлаждения размещены друг за другом до и после переднего и заднего колес.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с растягивающими приспособлениями в виде колес со звездочками, причем последние установлены с возможностью взаимодействия со звеньями бесконечной цепи и с передним или задним колесом через муфты однонаправленного действия.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено прижимным приспособлением с приводом в виде элемента из материала с памятью формы.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на задней части корпуса установлены подпружиненные укатывающие катки.