РЕГИСТРАЦИЯ ДВУХМЕРНЫХ/ТРЕХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ ПРИЗНАКОВ

1. Способ регистрации изображений, содержащий этапы, на которых
извлекают двухмерный набор признаков (36) из двухмерного изображения (30);
извлекают трехмерный набор признаков (38) из трехмерного изображения (32);
математически проецируют трехмерный набор признаков в двумерный набор проецируемых признаков (44) с помощью проекционной геометрии;
выполняют первую регистрацию двухмерного набора признаков и двухмерного набора проецируемых признаков; и
выполняют вторую регистрацию двухмерного изображения и математической проекции трехмерного изображения с помощью параметров, извлеченных из первой регистрации;
в котором операции извлечения содержат этап, на котором применяют алгоритм определения углов, чтобы извлекать признаки, содержащие угловые точки.
2. Способ регистрации изображений по п.1, в котором операции извлечения дополнительно содержат этап, на котором
применяют алгоритм определения контуров, чтобы извлекать признаки, содержащие отрезки прямых.
3. Способ регистрации изображений по любому из пп.1 и 2, в котором первая регистрация содержит этап, на котором
регулируют пространственные параметры, по меньшей мере, одного из двухмерного набора признаков (36) и двумерного набора проецируемых признаков (44), выбираемого из группы, состоящей, по меньшей мере, из трех параметров вращения и, по меньшей мере, трех параметров перемещения в пространстве, причем отрегулированные пространственные параметры используют при второй регистрации.
4. Способ регистрации изображений по любому из пп.1 и 2, в котором первая регистрация содержит этап, на котором
регулируют один или более параметров проекционной геометрии (42), выбираемых из группы, состоящей из параметра угла установки, параметра увеличения, параметра местоположения источника, параметра местоположения детектора и параметра искажения, причем отрегулированные параметры проекционной геометрии используют при второй регистрации для математического проецирования трехмерного изображения.
5. Способ регистрации изображений по п.1, в котором первая регистрация содержит этап, на котором
оптимизируют сравнительный критерий расстояния, статистически отличающий расстояния между признаками двухмерного набора признаков (36) и ближайшими соответствующими признаками двухмерного набора проецируемых признаков (44).
6. Способ регистрации изображений по п.1, в котором проекционная геометрия (42) является проекционной геометрией модуля (10) формирования двухмерных изображений в ходе получения двухмерного изображения (30).
7. Способ регистрации изображений по п.1, в котором первая регистрация применяет комбинаторный алгоритм, чтобы ассоциировать признаки двухмерного набора признаков (36) с соответствующими признаками двухмерного набора проецируемых признаков (44).
8. Способ регистрации изображений по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
получают двухмерное изображение (30) с помощью модуля (10) формирования двухмерных изображений, содержащего рентгеновское флуороскопическое устройство; и
получают трехмерное изображение (32) с помощью модуля (12) формирования трехмерных изображений, содержащего модуль формирования магнитно-резонансных изображений (MRI) или модуль формирования изображений на базе компьютерной томографии (СТ).
9. Способ регистрации изображений по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
получают второе трехмерное изображение; и
формируют двухмерное изображение (30) посредством математического проецирования второго трехмерного изображения с помощью проекционной геометрии (42).
10. Способ регистрации изображений по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором
отображают комбинацию, слияние или сравнение двухмерного изображения и математической проекции трехмерного изображения после второй регистрации с помощью параметров, выведенных из первой регистрации.
11. Цифровой носитель или носители хранения данных, сохраняющие инструкции, выполняемые посредством цифровой системы, чтобы осуществлять способ по любому из пп.1-10.
12. Устройство регистрации изображений, включающее в себя один или более процессоров, запрограммированных так, чтобы осуществлять способ по любому из пп.1-10.
13. Устройство регистрации изображений, содержащее
детектор (34) признаков, содержащий детектор углов, выполненный с возможностью извлечения двухмерного набора признаков (36) из двухмерного изображения (30) и извлечения трехмерного набора признаков (38) из трехмерного изображения (32);
процессор (40) проецирования, выполненный с возможностью проецирования трехмерных данных в данные двухмерной проекции; и
процессор (46, 52) регистрации, выполненный с возможностью (i) регулировки параметров, чтобы регистрировать двухмерный набор признаков и трехмерный набор признаков, проецируемых посредством процессора проецирования с помощью проекционной геометрии (42), и (ii) использования отрегулированных параметров, чтобы регистрировать двухмерное изображение и трехмерное изображение, проецируемые посредством процессора проецирования с помощью проекционной геометрии.
14. Устройство регистрации изображений по п.13, в котором детектор (34) признаков дополнительно содержит детектор контуров.
15. Устройство регистрации изображений по любому из пп.13 и 14, в котором процессор (46, 52) регистрации выполнен с возможностью регулировки проекционной геометрии (42), чтобы регистрировать или упрощать регистрацию двухмерного набора признаков (36) и трехмерного набора признаков (38), проецируемых посредством процессора (40) проецирования.