Устройство для досмотра крупногабаритных объектов

1. Устройство для досмотра крупногабаритных объектов, содержащее штангу (монопод), монитор, блок управления, основной источник электропитания, установленные на штанге, а также видеокамеру, подключенную к монитору и блоку управления, отличающееся тем, что видеокамера установлена на беспилотный летательный аппарат (БПЛА), выполненный преимущественно в виде квадрокоптера или гексакоптера, упомянутая штанга может быть оснащена взлетно-посадочной площадкой для БПЛА, а электропитание на видеокамеру и БПЛА подается с помощью гибкого кабельного шлейфа, который может быть выполнен с возможностью его разматывания или вытягивания, либо сматывания или втягивания в зависимости от положения или перемещения БПЛА относительно штанги.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что видеокамера и/или БПЛА могут быть снабжены собственным автономным дополнительным малогабаритным источником электропитания с возможностью его оперативной подзарядки от основного источника электропитания в процессе полета упомянутого БПЛА.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутая взлетно-посадочная площадка для БПЛА может быть выполнена с возможностью быстрой подзарядки упомянутого дополнительного источника электропитания от основного источника электропитания.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управление перемещением БПЛА осуществляется вручную или по заранее записанной программе, с панели блока управления, установленной на штанге.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сигналы с видеокамеры и/или БПЛА, либо на видеокамеру и/или БПЛА передаются на монитор путем беспроводной связи или путем проводной связи, при этом провода связи могут быть размещены в упомянутом кабельном шлейфе.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что видеокамера может быть расположена в верхней части БПЛА с возможностью обеспечения досмотра снизу, либо в нижней части БПЛА с возможностью обеспечения досмотра сверху.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что видеокамера может быть расположена в передней или задней части БПЛА с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях (вверх - при обзоре снизу, вниз - при обзоре сверху, вправо-влево при обзоре по сторонам).
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно может быть снабжено датчиком препятствий, соединенным с блоком управления, при этом датчик препятствий может быть конструктивно и/или функционально объединен с камерой, а алгоритм обхода (облета) препятствий может быть заложен в программу управления БПЛА.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые монитор и блок управления могут быть конструктивно и/или функционально объединены в единый блок управления и отображения, который может быть выполнен в виде смартфона.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на БПЛА могут быть установлены две и более видеокамеры, позволяющие создать в необходимых случаях, объемное изображение исследуемой поверхности.