ДЕРЖАТЕЛЬ ИНСТРУМЕНТА

1. Держатель (50) инструмента для крепления медицинского инструмента (100) на шарнирно-сочлененной руке (10), который содержит:
тело (52), фиксирующее устройство для фиксации медицинского инструмента (100) на теле (52) и соединительный элемент (64) для установки тела (52) на шарнирно-сочлененной руке (10),
отличающийся тем, что фиксирующее устройство содержит:
снабженный наружной резьбой (74) стержень (72), который находится на расстоянии от выполненной на теле (52) первой контактной поверхности (66);
приемный диск (56), который имеет сквозное отверстие (76), через которое приемный диск (56) насаживается на резьбовой стержень (72) с возможностью вращения вокруг резьбового стержня (72), вторую контактную поверхность (86), которая в положении, когда приемный диск (56) насажен на резьбовой стержень (72), обращена в сторону первой контактной поверхности (66), и приемную канавку (78), которая выполнена для приема части (110, 112) медицинского инструмента (100) на обратной относительно второй контактной поверхности (86) стороне приемного диска (56); и
блокирующий элемент (58), снабженный внутренней резьбой (85), который при резьбовом взаимодействии его внутренней резьбы (85) с наружной резьбой (74) резьбового стержня (72) закрывает, по меньшей мере частично, приемную канавку (78), вследствие чего указанная часть (110, 112) медицинского инструмента (100) фиксируется в приемной канавке (78) и для прилегания с силовым замыканием обеих контактных поверхностей затягивается относительно приемного диска.
2. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что приемная канавка (78) образована из двух прямых, открытых соответственно с обоих концов канавки частичных канавок (80, 82), при этом сквозное отверстие (76) приемного диска (56) расположено между обеими частичными канавками (80, 82).
3. Держатель (50) инструмента по п. 2, отличающийся тем, что обе частичные канавки (80, 82) расположены таким образом, что их продолжения за пределами приемного диска (56) пересекаются под острым углом.
4. Держатель (50) инструмента по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что на приемном диске (56) выполнен буртик (84), который выступает от края приемного диска сбоку и выполнен для фиксации U-образного участка (102) медицинского инструмента (100) между ним и телом (52).
5. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что блокирующий элемент (58) имеет ручку-звездочку (87), посредством которой блокирующий элемент вручную навинчивают на резьбовой стержень (72).
6. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что соединительный элемент представляет собой выполненный на теле (52) фиксирующий буртик (64).
7. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что первая контактная поверхность (66) имеет первое зубчатое устройство (68), а вторая контактная поверхность (86) - второе зубчатое устройство (88), которые при прилегании обеих контактных поверхностей (66, 86) входят в зацепление друг с другом.
8. Держатель (50) инструмента по п. 7, отличающийся тем, что оба зубчатые устройства (68, 88) имеют соответственно несколько расположенных вдоль по кругу зубьев (70, 90), которые имеют соответственно треугольный профиль.
9. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что в сквозном отверстии (76) приемного диска (56) расположен, по меньшей мере, один первый фиксирующий элемент, который при насаживании приемного диска (56) на резьбовой стержень (72) входит в зацепление, по меньшей мере, с одним вторым фиксирующим элементом (83), выполненным на резьбовом стержне (76).
10. Медицинское ассистирующее устройство, содержащее шарнирно-сочлененную руку (10), по меньшей мере, один медицинский инструмент (100) и держатель (50) инструмента, по одному из предыдущих пунктов.
11. Медицинское ассистирующее устройство по п. 10, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно ассистирующее устройство (100) охватывает множество инструментов, которые соответственно имеют конструктивно идентичную часть инструмента (110, 112), выполненную для расположения в приемной канавке (78) держателя (50) инструмента.