ЗУБНАЯ ЩЕТКА С СИСТЕМОЙ ВЫБОРА НА ОСНОВЕ ПЕРЕМЕННОГО СЕНСОРНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ И СПОСОБ ЕЕ РАБОТЫ

1. Устройство (800) для очистки полости рта, содержащее:
корпусный участок (802), имеющий первый и второй концы (820, 822) и участок для захватывания, расположенный между первым и вторым концами (820, 822);
инструмент (808) для очистки полости рта, соединенный с первым концом (820) корпусного участка (802) и содержащий головку (814) зубной щетки, имеющую первую и вторую группы щетинок (850, 852) различной жесткости, при этом вторая группа щетинок (852) имеет регулируемое удлинение;
исполнительный механизм (862), соединенный со второй группой щетинок (852) и выполненный с возможностью управления выдвижением второй группы щетинок (852) относительно первой группы щетинок (850);
по меньшей мере один сенсорный датчик (104, 106) прикосновения, установленный на корпусном участке и выдающий значение датчика, указывающее приложенную к нему силу; и
блок (807) управления, выполненный с возможностью сравнения значения датчика с пороговым значением и приведения в действие исполнительного механизма (862) для выдвижения второй группы щетинок относительно первой группы щетинок на основании результатов определения.
2. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 1, в котором инструмент (808) для очистки полости рта имеет первый и второй концы инструмента и полость (809), расположенную между первым и вторым концами инструмента, при этом полость (809) имеет противоположные концы.
3. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 2, в котором исполнительный механизм (862) дополнительно содержит электроактивный полимер (ЭАП), расположенный в полости (809) инструмента (808) для очистки полости рта.
4. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 3, в котором вторая группа щетинок (852) соединена с несущим элементом (867), расположенным в полости (809) инструмента (808) для очистки полости рта.
5. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 4, в котором первый конец электроактивного полимера соединен с несущим элементом (867), а второй конец электроактивного полимера соединен с инструментом (808) для очистки полости рта на противоположном конце полости (809).
6. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 3, в котором электроактивный полимер выдвигает вторую группу щетинок (852) относительно первой группы щетинок (850) в ответ на приложение к исполнительному механизму (862) напряжения, равного или большего, чем пороговое значение напряжения для электроактивного полимера.
7. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 3, в котором, когда к исполнительному механизму (862) приложено напряжение, которое меньше порогового значения напряжения, электроактивный полимер не выдвигает вторую группу щетинок (852) относительно первой группы щетинок (850).
8. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один сенсорный датчик (104) прикосновения по существу охватывает корпусный участок (802).
9. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один сенсорный датчик (104, 106) прикосновения содержит множество датчиков (104-x), каждый из которых по существу охватывает корпусный участок (802).
10. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один сенсорный датчик (104, 106) прикосновения имеет наружную поверхность, расположенную заподлицо с наружной поверхностью корпусного участка (802).
11. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 1, дополнительно содержащее:
инструмент (808) для очистки полости рта на первом конце (820) корпусного участка (802) и
второй исполнительный механизм (109), соединенный со стержнем (812) исполнительного механизма и выполненный с возможностью приведения в действие стержня исполнительного механизма с требуемой частотой.
12. Устройство (800) для очистки полости рта по п. 11, в котором блок (807) управления дополнительно выполнен с возможностью управления рабочей частотой второго исполнительного механизма (109) на основании давления, приложенного к сенсорному датчику (104, 106) прикосновения.
13. Способ (1200) приведения в действие устройства (800) для очистки полости рта, имеющего корпусный участок (802) и инструмент (808) для очистки полости рта, отходящий от корпусного участка, при этом инструмент (808) для очистки полости рта имеет первую и вторую щетки (850, 852), первый исполнительный механизм (109) для привидение в действие инструмента (808) для очистки полости рта, при этом корпусный участок (802) имеет участок (818) для захватывания, расположенный между противоположными концами (820, 822) корпусного участка (802) и выполненный для захватывания пользователем, причем способ выполняют с помощью по меньшей мере одного блока управления устройства для очистки полости рта и содержит этапы, на которых:
получают (1203) первую информацию датчика, формируемую сенсорным датчиком (104, 106) прикосновения, расположенным в участке (818) для захватывания корпусного участка (802), при этом указанная информация датчика соответствует силе, приложенной пользователем к поверхности сенсорного датчика прикосновения в первый момент времени (104, 106);
выбирают (1205) функцию из множества функций согласно первой информации датчика;
управляют (1207) первым исполнительным механизмом (109) согласно выбранной функции;
получают (1210) дополнительную информацию датчика, формируемую сенсорным датчиком прикосновения, при этом дополнительная информация датчика соответствует силе, приложенной пользователем к поверхности сенсорного датчика прикосновения во второй момент времени;
определяют (1212), является ли вторая информация датчика большей или равной пороговому значению; и
запускают (1214) второй исполнительный механизм (862) для выдвижения одной из первой и второй щеток (850, 852)
относительно другой из первой и второй щеток (850, 852), когда на этапе определения определено, что вторая информация датчика больше или равна пороговому значению.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором запускают второй исполнительный механизм (862) для отведения одной из первой и второй щеток (850, 852) относительно другой из первой и второй щеток (850, 852), когда на этапе определения определено, что вторая информация датчика меньше порогового значения.