Способ (варианты) и система обеспечения обратной связи о рабочих характеристиках транспортного средства

1. Способ обеспечения обратной связи для водителя, содержащий следующие этапы:
увеличивают сопротивление нажатию педали акселератора в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что увеличение сопротивления нажатию педали акселератора пропорционально уменьшению разности доступного крутящего момента силовой установки.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют задержку переключения трансмиссии на пониженную передачу на заранее определенное время в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения выше порогового.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что упомянутое заранее определенное время основано на скорости вращения двигателя и запрашиваемом водителем крутящем моменте силовой установки.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют переключение трансмиссии на пониженную передачу в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения ниже порогового.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что дополнительно прекращают увеличение сопротивления нажатию педали акселератора в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения ниже порогового.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что увеличение сопротивления нажатию педали акселератора приводит к увеличению усилия, необходимого для нажатия педали акселератора для запрашивания дополнительного крутящего момента.
8. Способ обеспечения обратной связи для водителя, содержащий следующий этап: увеличивают сопротивление нажатию педали акселератора в ответ на увеличение разности текущего крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно применяют фильтр к требуемому крутящему моменту силовой установки.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что к требуемому крутящему моменту силовой установки применяют низкочастотный фильтр.
11. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно увеличивают сопротивление нажатию педали акселератора в ответ на нахождение требуемого крутящего момента силовой установки в пределах порогового значения крутящего момента, соответствующего переключению на пониженную передачу трансмиссии.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что увеличение сопротивления нажатию педали акселератора содержит увеличение сопротивления нажатию педали акселератора с большей интенсивностью, по сравнению с интенсивностью, с которой увеличивают сопротивление нажатию педали акселератора, когда значение требуемого крутящего момента силовой установки более удалено от значения крутящего момента, соответствующего переключению на пониженную передачу трансмиссии, чем пороговое значение крутящего момента.
13. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют задержку переключения трансмиссии на пониженную передачу на заранее определенное время в ответ на увеличение разности текущего крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения ниже порогового.
14. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют переключение трансмиссии на пониженную передачу в ответ на увеличение разности текущего крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения выше порогового.
15. Система, содержащая:
педаль акселератора;
силовую установку, содержащую двигатель;
приводной механизм тактильной обратной связи для увеличения и уменьшения сопротивления нажатию педали акселератора; и
контроллер, содержащий исполняемые команды, сохраненные в долговременной памяти, на увеличение сопротивления нажатию педали акселератора в ответ на увеличение разности доступного крутящего момента силовой установки и прогнозируемого запрашиваемого водителем крутящего момента силовой установки.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что увеличение сопротивления нажатию педали акселератора в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и прогнозируемого запрашиваемого водителем крутящего момента силовой установки имеет место только на передачах выше первой передачи трансмиссии.
17. Система по п. 15, отличающаяся тем, что содержит дополнительные команды на задержку переключения трансмиссии на пониженную передачу на заранее определенное время в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и прогнозируемого запрашиваемого водителем крутящего момента силовой установки.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что упомянутое заранее определенное время основано на скорости вращения двигателя и запрашиваемом водителем крутящем моменте силовой установки.
19. Система по п. 15, отличающаяся тем, что содержит дополнительные команды на переключение трансмиссии на пониженную передачу в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения ниже порогового.
20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что содержит дополнительные команды на прекращение увеличения сопротивления нажатию педали акселератора в ответ на уменьшение разности доступного крутящего момента силовой установки и требуемого крутящего момента силовой установки до значения ниже порогового.