УБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МАШИНА И СПОСОБ

1. Уборочное устройство (36) для уборки корнеплодов, содержащее опору (42), определяющую положение выкапывания уборочного устройства, и секцию (46) выкапывания, содержащую по меньшей мере два выкапывающих узла (48), каждый из которых выполнен с возможностью выкапывания корнеплодов и имеет по меньшей мере один выкапывающий элемент (50), отличающееся тем, что по меньшей мере один из выкапывающих узлов (48) выполнен с возможностью перемещения относительно опоры между рабочим положением, в котором он способен выкапывать свеклу из-под поверхности (18) поля, и нерабочим положением, в котором выкапывающий узел не способен выкапывать свеклу из указанного поля, когда уборочное устройство находится в положении выкапывания.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно приспособлено для уборки свеклы (6).
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один выкапывающий элемент (50) представляет собой пару выкапывающих лемехов.
4. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что каждый выкапывающий узел выполнен с возможностью перемещения относительно опоры между рабочим положением, в котором выкапывающий узел способен выкапывать свеклу из-под поверхности (18) поля, и нерабочим положением, в котором узел выкапывания неспособен выкапывать свеклу из поля, когда уборочное устройство находится в положении выкапывания.
5. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один из выкапывающих узлов, в частности, каждый выкапывающий узел выполнен с возможностью перемещения между его рабочим и нерабочим положениями независимо от положения относительно опоры (42) всех других выкапывающих узлов (48).
6. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что оно определяет плоскость (HP) уборки, при этом смещение (OD) конкретного или каждого выкапывающего узла (48) между его рабочим и нерабочим положениями, измеренное перпендикулярно плоскости HP уборки, составляет по меньшей мере 10 см.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что смещение (OD) составляет по меньшей мере 15 см.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что смещение (OD) составляет по меньшей мере 25 см.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что смещение (OD) составляет по меньшей мере 35 см.
10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что в нерабочем положении конкретного или каждого из выкапывающих узлов (48) по меньшей мере один выкапывающий элемент (50) расположен с первой стороны плоскости (HP) уборки, а в рабочем положении выкапывающего узла (48) по меньшей мере один выкапывающий элемент (50) расположен со второй стороны плоскости (HP) уборки.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в нерабочем положении выкапывающий узел (48) расположен на расстоянии от поверхности (18) поля.
12. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что включает в себя, соединительное средство (52), соединяющее по меньшей мере один из выкапывающих узлов с опорой (42) с возможностью его перемещения между рабочим и нерабочим положениями.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что включает в себя соединительное средство (52), соединяющее каждый выкапывающий узел (48) с опорой (42) с возможностью его перемещения между рабочим и нерабочим положениями.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что соединительное средство (52) включает в себя соединительные штанги и оси.
15. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что включает в себя привод (58), выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере одного из выкапывающих узлов между его рабочим и нерабочим положениями независимо от положения относительно опоры всех других выкапывающих узлов.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что включает в себя привод (58), выполненный с возможностью перемещения каждого выкапывающего узла между его рабочим и нерабочим положениями независимо от положения относительно опоры всех других выкапывающих узлов.
17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что привод (58) представляет собой гидравлический цилиндр.
18. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что включает в себя средство (62) обнаружения и управления, выполненное с возможностью перемещения одного или каждого выкапывающего узла (48) между его рабочим и нерабочим положениями на основе информации, свидетельствующей о наличии или отсутствии подлежащих выкапыванию корнеплодов в ряду, обрабатываемом выкапывающим узлом.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что средство (62) обнаружения и управления содержит
блок (64) обнаружения, выполненный с возможностью определения для каждого из выкапывающих узлов (48), должен ли этот выкапывающий узел быть перемещен в его рабочее или нерабочее положения, и
блок (66) управления, выполненный с возможностью управления перемещением выкапывающих узлов между их рабочим и нерабочим положениями на основе информации, предоставляемой блоком обнаружения, при этом блок обнаружения включает в себя блок (68) оценки.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что блок (64) обнаружения включает в себя память (70), содержащую данные о положении конкретного или каждого подлежащего выкапыванию корнеплода на подлежащем обработке поле, и датчик (72), генерирующий информацию о текущем положении конкретного или каждого выкапывающего узла (48) относительно подлежащего обработке поля, при этом блок оценки выполнен с возможностью управления блоком (66) управления на основе информации из памяти и информации от датчика (72) так, чтобы перемещать выкапывающий узел в его рабочее положение, когда он находится в поле перед подлежащим выкапыванию корнеплодом, и перемещать выкапывающий узел в его нерабочее положение, когда он находится в поле перед участком, не содержащим подлежащих выкапыванию корнеплодов.
21. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что блок (64) обнаружения включает в себя для конкретного или каждого выкапывающего узла (48) датчик (80), выполненный с возможностью обнаружения наличия или отсутствия подлежащего выкапыванию корнеплода (6) перед устройством уборки корнеплодов и соединенный с блоком (68) оценки, при этом блок (68) оценки выполнен с возможностью управления перемещением конкретного или каждого выкапывающего узла (48) в его соответствующее рабочее или нерабочее положения на основе обнаружения наличия или отсутствия корнеплода.
22. Машина (22) для уборки корнеплодов, содержащая узел (32) отрезания головок корнеплодов, выполненный с возможностью отрезания головок подлежащих выкапыванию корнеплодов, и уборочное устройство (36) для уборки корнеплодов, головки которых отрезаны узлом отрезания, отличающаяся тем, что устройство для уборки корнеплодов представляет собой устройство (36) по любому из пп. 1-21.
23. Способ уборки корнеплодов посредством использования устройства по любому из пп. 1-21 или машины по п. 22, включающий в себя этапы, на которых:
определяют для конкретного или каждого выкапывающего узла, находится ли подлежащий выкапыванию корнеплод в почве в пределах заданного расстояния от этого выкапывающего узла в направлении перемещения уборочного устройства,
выкапывают корнеплод посредством выкапывающего узла.
24. Способ по п. 23, включающий в себя этап, на котором для конкретного или каждого выкапывающего узла определяют, содержит ли обрабатываемый в настоящее время ряд корнеплодов еще не выкопанные корнеплоды, и, если обрабатываемый в настоящее время ряд корнеплодов больше не содержит не выкопанных корнеплодов, переводят выкапывающий элемент в его нерабочее положение.
25. Способ по любому из пп. 23 или 24, характеризующийся тем, что его выполняют после поворота уборочного устройства в конце ряда.
26. Способ по п. 25, который выполняют перед началом подлежащего выкапыванию ряда.