СИСТЕМА СПАСЕНИЯ УТОПАЮЩИХ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДРОНА
DROWNING RESCUE SYSTEM USING DRONES

Изобретение относится к области жизненных потребностей человека, а более конкретно - к способам и устройствам для спасения жизни людей, терпящих бедствие на водах.
Известна система спасения на водах, в море, содержащая средства спасения, средства связи и беспилотный летательный аппарат (RU 2421370 С2, 20.06.2011).
Недостатками известной системы являются отсутствие точной координаты при подлете к искомой цели. Известная система сама является поисковой системой для сложных климатический условий и первый вылет в летательного аппарата с начало выполняет поиск, что является лишнем для условий пляжного отдыха и необходимо до вылета беспилотника быстро вычислить координаты, чтобы спасти человека который не может вернуться к берегу теряя физические силы по причине обратного течения или просто нерасчетливого заплыва далеко от берега.
Техническим результатом предложенной системы является оперативность вычисления координат по видеоизображению и быстрая отправка дрона для доставки надувного спасательного средства в точку спасения.
Технический результат достигается тем, что система спасения с помощью дрона, содержит стационарную спасательную вышку, мониторы наблюдения, контроля и пульт управления, и дрон для доставки спасательного средства, при этом на вышке установлена поворотная камера с приближением, имеющая горизонтальную и вертикальную оси вращения и откалиброванная с привязкой к своему месту положения в пространстве на местности, так что позволяет вычислить координаты цели, причем дрон оснащен курсовой поворотной видеокамерой и спасательным надувным средством.
На чертеже представлена система спасения.
Система предназначена для спасения людей, находящихся в воде и попавших в ситуацию при которой не могут вернуться на берег и есть вероятность утонуть. Главным элементом в системе спасения является быстрая доставка спасательного круга или жилета до утопающего с применением дрона.
Доставка спасательного средства дроном происходит в автоматическом режиме с возможностью перехода к ручному управлению дроном в случае необходимости.
Система состоит из следующих элементов: стационарная спасательная вышка 1, мониторы наблюдения, контроля и пульт управления (на чертеже не показаны), дрон 2 для доставки спасательного средства 3.
Спасатель(оператор) наблюдая визуально или в монитор замечает утопающего по характерному поведению, указывает на мониторе на изображение утопающего тем самым устанавливает маркер целевого указания. Изображение в монитор поступает с установленной на вышке поворотной камеры с приближением. Поворотная камера имеет горизонтальную и вертикальную оси вращения и откалибрована с привязкой к своему месту положения в пространстве на местности, так что позволяет вычислить координаты цели. С помощью камеры 4 и автоматического вычисления координат места, где находится утопающий автоматически формируется полетное задание для дрона. Дрон 2 оснащен курсовой поворотной видеокамерой и прицепленным к нему спасательным надувным средством 3 и находится на крыше спасательной вышки 1 в режиме готовности. Спасателю нужно только принять решение в отправки дрона нажав кнопку старт после чего дрон 2 в автоматическом режиме взлетает на безопасную для полета высоту и направляется к цели. Достигнув цели, дрон опускается на высоту 3 метра над водой и сбрасывает спасательное надувное средство 3 (круг, жилет). Надувное средство после сброса падает в воду и от соприкосновения с водой мгновенно надувается. Утопающий может схватиться за спасательное надувное средство и дождаться спасательной лодки.
Во время полета дрона, спасатель контролирует полет по видеоизображению в мониторе с курсовой камеры на дроне и в любой момент может перейти в ручное управление для коррекции полета и сброса спасательного средства.