СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И УСТАНОВКА ДЛЯ ОТРЕЗАНИЯ И УСТАНОВКИ КРЫШКИ НА ПРОТИВОПОЛОЖНЫЕ КОНЦЫ ОТРЕЗАННОЙ ТРУБЫ

1. Способ установки крышек (1а, 2а) с помощью автоматического устройства на по меньшей мере один конец трубы (1, 2), подаваемой в продольном направлении (Х-Х) от машины (Е), подающей трубу, при этом устройство выполнено с возможностью поочередного перемещения
- в обоих направлениях вдоль продольной оси (Х-Х) между двумя противоположными концами, т.е. задним концом (10b), обращенным к подающей машине (Е), и передним концом (10а), противоположным заднему концу, при этом устройство содержит:
- задний узел (20) для привода трубы (1, 2), подаваемой от формовочной машины (Е);
- узел (30) для захвата трубы (1, 2);
- узел (40) для отрезания труб (1, 2);
- узел (50) для выравнивания крышек (1а, 2а) и установки их на концы трубы (1, 2);
отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
а) устанавливают устройство в положении (10b) заднего конца хода между выходным концом машины (Е), подающей пластиковые трубы, и входным концом машины (А) для намотки труб;
b) заранее устанавливают узел (20) для привода и узел (30) для захвата трубы (1, 2) в открытое состояние в поперечном направлении (Y-Y) в положение расцепления с трубой (1, 2), при этом узел (40) отрезания поднимают в положение покоя, а узел (50) для установки крышек (1а, 2а) устанавливают в положение подбора крышек снаружи от устройства в поперечном направлении (Y-Y);
с) подают сформованную трубу (1, 2) на устройство подающей машиной (Е);
d) принимают на устройстве сигнал для выравнивания в продольном направлении (Х-Х) требуемой точки на трубе для отрезания узлом (40) отрезания;
е) закрывают в поперечном направлении (Y-Y) узел (30) захвата из положения расцепления с трубой (1, 2) в положение для захвата и удерживают трубу в положении для относительного выравнивания требуемой точки отрезания с узлом (40) отрезания;
f) начинают перемещать устройство в продольном направлении (Х-Х) от положения (10b) заднего конца хода к положению (10а) переднего конца хода с заранее определенной скоростью;
g) приводят в действие узел (40) отрезания для отрезания трубы (1, 2) в требуемой точке отрезания;
h) открывают в продольном направлении (Х-Х) узел (30) захвата из положения, в котором он удерживает трубу в положении отрезания, в положение, на некотором расстоянии от него, в котором он не мешает узлу (50) установки крышек;
i) приводят в действие узел (50) установки крышек, перемещая его из положения для захвата крышек (1а, 2а) в положение для осевого выравнивания средства (52) захвата и установки крышек с соответствующим отрезанным концом трубы (1, 2);
l) приводят в действие средство (52) для захвата и установки крышек (1а, 2а) для установки соответствующей крышки на по меньшей мере один из концов трубы (1, 2), находящейся внутри устройства;
m) открывают в поперечном направлении (Y-Y) узел (30) захвата в положение расцепления с трубой (1, 2);
n) приводят в действие узел (20) для привода трубы (1, 2) пока закрытый крышкой передний конец трубы не войдет в зацепление с приемным узлом обвязочной машины (А);
o) принимают на устройстве сигнал, указывающий на зацепление с приемным узлом обвязочной машины (А);
p) расцепляют узел (20) привода с трубой (1, 2) и возвращают устройство в положение (10b) заднего конца хода, одновременно возвращая все узлы в состояние начала цикла.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заранее определенная скорость продольного (Х-Х) перемещения устройство к обвязочной машине (А) равна скорости подачи трубы подающей машиной (Е).
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заранее определенная скорость продольного (Х-Х) перемещения устройства к обвязочной машине (А) равна скорости намотки трубы обвязочной машиной (А).
4. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что операцию установки крышек (1а, 2а) выполняют методом напрессовывания.
5. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что операцию установки крышек (1а, 2а) выполняют методом навинчивания.
6. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что на этапе i) для работы узла (50) установки крышек (1а, 2а) средство (52) захвата и установки крышек приводят в действие  так, чтобы установить соответствующую крышку на каждый из концов трубы (1, 2), находящейся внутри машины.
7. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что во время первого выполнения цикла согласно способу, выполняют следующие дополнительные этапы:
f1) извлекают из устройства первую секцию трубы (1, 2), сформованную формовочной машиной (Е), и подают в устройство между этапами f) приведения в действие узла (40) отрезания и g) открывания узла (30) захвата в продольном направлении (Х-Х).
8. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что на этапе d) приема/обнаружения сигнала для выравнивания заданной точки отрезания с отрезающим средством (41) выполняют следующие операции:
- устанавливают устройство для измерения длины перед отрезающим средством (41) или после отрезающего средства (41) на известном расстоянии, когда устройство находится в положении (01b) заднего конца хода;
- измеряют устройством для измерения длины длину прошедшей трубы, пока измеренная длина не сравняется с заданной длиной трубы +/- величина известного расстояния между измерительным устройством и отрезающим средством (41);
- посылают сигнал совмещения на устройства для отрезания трубы в размер.
9. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что на этапе d) приема/обнаружения сигнала выравнивания требуемой точки отрезания с отрезающим средством (41) выполняют следующие операции:
- устанавливают устройство для измерения длины трубы, устройство для нанесения меток и устройство для считывания меток, соединенные с управляющим и оперативным средством (500), соединенным с устройством;
- измеряют длину трубы измерительным устройством, пока измеренная длина трубы не сравняется с заданной величиной;
- наносят маркирующим устройством метку на внешнюю поверхность трубы (1, 2) в точке, расположенной на заранее определенном расстоянии от заданной точки отрезания;
- обнаруживают метку считывающим устройством;
- посылают сигнал обнаружения промаркированной точки на управляющее средство (500);
- обрабатывают и посылают управляющим средством (500) этот сигнал для выравнивания заданной точки отрезания.
10. Устройство для отрезания и установки крышек (1а, 2а) на по меньшей мере один отрезанный конец трубы (1, 2), подаваемой машиной (Е) для подачи труб и предназначенной для обвязочной машины (А), содержащее:
- задний узел (20) для привода трубы (1, 2), подаваемой и формовочной машины (Е);
- узел (30) захвата трубы;
- узел (40) отрезания трубы;
- узел (50) для выравнивания крышек (1а, 2а) и установки их на концы трубы (1, 2),
отличающееся тем, что
оно выполнено с возможностью поочередного перемещения в обоих направлениях вдоль продольной оси (Х-Х) между двумя  противоположными концами хода, т.е. между задним концом (10b), обращенным к подающей машине (Е), и передним концом (10а), противоположным заднему концу.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что узел (20) привода трубы (1, 2) содержит:
- пару ремней (21), расположенных параллельно продольной оси (Х-Х) и бесконечно обмотанных вокруг соответствующей пары роликов (22), в свою очередь, выровненных попарно вдоль продольной оси (Х-Х), при этом по меньшей мере один ролик из пары выполнен с возможностью приводить ремни во вращение.
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что узел (20) привода трубы (1, 2) содержит:
пару ремней (121), расположенных параллельно продольной оси (Х-Х) и бесконечно обмотанных вокруг соответствующего ролика (122) и расположенных напротив друг друга в поперечном направлении (Y-Y), при этом два ролика выполнены с возможностью приводить ремни (121) во вращение.
13. Устройство по п. 11 или 12, отличающееся тем, что два ремня (21, 121) с соответствующими роликами (22, 122) установлены на соответствующем суппорте (23), выполненном с возможностью перемещения в обоих направлениях поперечной оси (Y-Y) между разведенным положением и сведенным положением для открывания и закрывания ремней (21, 212) на трубе (1, 2), с которой они находятся в зацеплении для ее привода в движение.
14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что узел (30) захвата трубы содержит:
первую пару губок (31а), расположенных одна напротив другой и выполненных с возможностью перемещения вдоль поперечной оси (Y-Y) при срабатывании соединенного с ними средства (31с) из разнесенного положения для раскрытия и расцепления с трубой (1, 2) в сведенное положение для закрывания, захвата и удержания трубы (1, 2);
вторую пару губок (31b), расположенную рядом с первой губкой (31а) в продольном направлении (Х-Х) и также расположенных одна напротив другой и выполненных с возможностью перемещения при работе вдоль поперечной оси (Y-Y) из разнесенного положения для расцепления с трубой (1, 2) в сведенное положение для захвата и удержания трубы (1, 2).
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из двух пар губок (31а, 31b), предпочтительно передняя губка, в продольном направлении (Х-Х) выполнена с возможностью перемещения при срабатывании перемещающего средства (32) в обоих направлениях вдоль продольной оси (Х-Х) из относительного положения рядом с другой парой губок (31а, 31b), соответствующего положению для отрезания трубы, в положение, отнесенное от другой пары губок (31а, 31b), соответствующее положению для установки крышки.
16. Устройство по п. 14 или 15, отличающееся тем, что обе пары губок (31, 31b) выполнены с возможностью перемещения при срабатывании перемещающего средства (32) в обоих направлениях вдоль продольной оси (Х-Х) предпочтительно симметричными ходами и с одинаковым временем расхождения/схождения.
17. Устройство по любому из п.п. 10-12, 14 и 15, отличающееся тем, что узел (40) отрезания трубы (1, 2) содержит нож (41) гильотинного типа, проходящий вдоль поперечной оси (Y-Y) и выполненный с возможностью перемещения в соответствующих направляющих (41а) в обоих направлениях вдоль вертикальной оси (Z-Z).
18. Устройство по любому из п.п. 14 и 15, отличающееся тем, что узел (40) отрезания расположен, по существу, по центру в продольном направлении (Х-Х) между двумя губками (31а 31b), когда эти губки находятся в сведенном одна с другой положении.
19. Устройство по любому из п.п. 10-12, отличающееся тем, что узел (50) выравнивания крышек (1а, 2а) и установки их на концы трубы (1, 2) содержит:
- по меньшей мере один первый поперечных рычаг (51), на первом конце которого расположено средство (52) для захвата и установки крышки (1а, 2а) на отрезанный конец трубы (1, 2), а второй конец которого соединен со средством (53) для привода рычага, предназначенным для перемещения первого конца со средством (52) для захвата и установки из положения подбора крышек (1а 2а) в положение установки крышек, в котором средство (52) захвата и установки крышек расположено соосно с концами отрезанной трубы (1, 2) и обращено к этому отрезанному концу для приема крышки (1а; 2а).
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что узел (50) выравнивания и установки крышек (1а, 2а) содержит:
- второй рычаг (51), снабженный соответствующим средством (52) для захвата и установки крышки (1а, 2а) на другой отрезанный конец трубы (1, 2); при этом второй рычаг (51) расположен на противоположной стороне относительно первого рычага (51) в продольном направлении (Х-Х) относительно узла (40) отрезания и его захватывающее средство (52) обращено в противоположном направлении вдоль продольной оси (Х-Х) по сравнению с захватывающим средством (52) первого рычага (51) и расположено соосно с этим другим отрезанным концом трубы (1, 2) так, чтобы обеспечить возможность одновременной установки крышек и на задний конец выходящей трубы, и на передний конец входящей трубы.
21. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что захватывающее средство (52) является захватом, выполненным с возможностью прямолинейного движения вдоль продольной оси (Х-Х) для напрессовывания крышек (1а) на трубы (1).
22. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что захватывающее средство (52) является вращающимся шпинделем для установки резьбовых крышек (2а) навинчиванием на трубы (2) со спиральными канавками.
23. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что рычаги (51) узла (50) для выравнивания крышек (1а, 2а) и их установки на концы трубы (1, 2) расположены напротив друг друга в поперечном направлении (Y-Y) и с противоположных сторон устройства.
24. Устройство по любому из п.п. 10-12, отличающееся тем, что оно установлено в замкнутом контейнере (70), внутри которого также расположено оперативные и управляющие устройства (500) для координации и выполнения различных оперативных последовательностей и оперативных движений машины.
25. Устройство по любому из п.п. 10-12, отличающееся тем, что содержит структуру (10) для поддержки и направления движения между положениями (10а, 10b) концов хода, при этом структура (10) проходит в продольном направлении (Х-Х) между двумя концами, т.е. задним концом (10b), обращенным к подающей машине (Е), и передним концом (10а), расположенным напротив заднего конца.
26. Автоматическая установка для формования, отрезания, закрывания крышками и обвязки труб (1, 2) подаваемых в установку содержащая:
- формовочную машину (Е);
- обвязочную машину (А),
отличающаяся тем, что содержит:
устройство для отрезания и установки крышек (1а, 2а) на по меньшей мере один отрезанный конец трубы (1, 2), подаваемой подающей машиной (Е) и направленной вдоль продольной оси (Х-Х) к обвязочной машине (А), при этом устройство:
- расположено между выходным концом подающей машины (Е) и входным концом обвязочной машины (А) и
- выполнено с возможностью поочередного перемещения между двумя концами, т.е. задним концом (10b), обращенным к подающей машине (Е), и передним концом (10а), противоположным заднему концу, опорной и направляющей структуры (10), проходящей вдоль продольной оси (Х-Х).
27. Установка по п. 26, отличающаяся тем, что устройство для отрезания и установки крышек (1а, 2а) на по меньшей мере один отрезанный конец трубы (1, 2) является устройством по п. 10.
28. Установка по п. 26 или 27, отличающаяся тем, что подающая машина (Е) является машиной для формования труб и/или обвязочная машина (А) является машиной для намотки и/или упаковки труб в форме бухт.
29. Установка по любому из п.п. 26 и 27, отличающаяся тем, что подающая машина (Е) является экструдером непрерывного действия и/или обвязочная машина (А) является машиной для обвязки и/или упаковки труб в форме прямых отрезков.
30. Установка по любому из п.п. 26 и 27, отличающаяся тем, что устройство для отрезания и установки крышек (1а, 2а) на по меньшей мере один отрезанный конец трубы (1, 2) предназначено для перемещения вдоль продольной оси (Х-Х) с той же скоростью, что и скорость подачи трубы подающей машиной (Е) и/или с той же скоростью, что и скорость обвязки трубы (1, 2) обвязочной машиной (А).
31. Установка по п. 20, отличающаяся тем, что обвязочная машина (А) предназначена для обвязки труб с той же скоростью, что и скорость подачи трубы (1, 2) подающей машиной (Е).