СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Способ обработки изображения, в котором посредством входного контроллера принимают исходное растровое изображение в виде потока пикселов от источника изображения, выполняют предварительную обработку изображения и передают его в блок вычисления интегрального изображения; по мере поступления от входного контроллера данных яркости пикселей исходного растрового изображения, расположенных вблизи текущего пикселя исходного растрового изображения, посредством блока вычисления интегрального изображения вычисляют значение яркости текущего пикселя интегрального изображения и значение яркости текущего пикселя интегрального изображения квадрата яркости пикселей исходного растрового изображения, и передают вычисленные значения яркости текущих пикселей интегрального изображения и интегрального изображения квадрата яркости в контроллер памяти; посредством контроллера памяти записывают в память вычисленные значения яркости текущих пикселей интегрального изображения и интегрального изображения квадрата яркости, при этом формируют в памяти интегральное изображение и интегральное изображение квадрата яркости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что источник изображения выбран из набора источников изображения, содержащего CMOS-сенсор, видеокамеру, контроллер памяти.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством входного контроллера выполняют предварительную обработку изображения одним из методов обработки изображения, выбранного из набора методов, содержащего демозаику маски Байера, регулировку баланса белого, геометрическую коррекцию.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что вычисляют значение яркости текущего пикселя интегрального изображения и значение яркости текущего пикселя изображения квадрата яркости, при этом упаковывают вычисленные значения яркости пикселей в слова длиной 64 бита.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что вычисляют значение яркости текущего пикселя интегрального изображения и значение яркости текущего пикселя изображения квадрата яркости, при этом упаковывают вычисленные значения яркости пикселей в слова длиной 64 бита, при этом способ упаковывания выбирают пользователем из двух способов, в первом из которых упаковывают младшие 29 бит интегрального изображения и младшие 35 бит изображения квадратов яркостей, во втором из которых упаковывают старшие 29 бит интегрального изображения и старшие 35 бит изображения квадрата яркости.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что по мере поступления от входного контроллера данных яркости пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения, посредством блока вычисления интегрального изображения вычисляют значение яркости текущего пикселя интегрального изображения с координатами (i, j), где i - координата по горизонтали, j - координата по вертикали, при этом суммируют яркости всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения с координатами i, j согласно выражению:
Sum=ST+SC[i]+P[i, j],
где ST - значение регистра памяти, в который записывают сумму яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя; SC[i] - значение регистра памяти, в который записывают сумму яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных в столбце i выше текущего пикселя; P[i, j] - яркость текущего пикселя.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что по мере поступления от входного контроллера данных яркости пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения, посредством блока вычисления интегрального изображения вычисляют значение яркости текущего пикселя интегрального изображения квадрата яркости с координатами (i, j), где i - координата по горизонтали, j - координата по вертикали, суммируют квадраты яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения с координатами i, j согласно выражению:
Sum2=STD+SCD[i]+P2,
где STD - значение регистра памяти, в который записывают сумму квадратов яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя; SCD[i] - значение регистра памяти, в который записывают сумму квадратов яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных в столбце i выше текущего пикселя; Р2=P[i, j]*P[i, j] - квадрат яркости текущего пикселя P[i, j] исходного растрового изображения.
8. Устройство обработки изображения, содержащее входной контроллер, соединенный с блоком вычисления интегрального изображения, соединенным с выходным контроллером, в котором входной контроллер выполнен с возможностью приема исходного растрового изображения в виде потока пикселов от источника изображения, с возможностью предварительной обработки изображения и с возможностью передачи его в блок вычисления интегрального изображения, который по мере поступления от входного контроллера данных яркости пикселей исходного растрового изображения, расположенных вблизи текущего пикселя исходного растрового изображения, выполнен с возможностью вычисления значения яркости текущего пикселя интегрального изображения и значения яркости текущего пикселя интегрального изображения квадрата яркости пикселей исходного растрового изображения, и с возможностью передачи вычисленных значений яркости текущих пикселей интегрального изображения и интегрального изображения квадрата яркости в контроллер памяти, который выполнен с возможностью записи в память вычисленных значений яркости текущих пикселей интегрального изображения и интегрального изображения квадрата яркости, при этом формирования в памяти интегрального изображения и интегрального изображения квадрата яркости.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что источник изображения выбран из набора источников изображения, содержащего CMOS-сенсор, видеокамеру, контроллер памяти.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что входной контроллер выполнен с возможностью предварительной обработки изображения одним из методов обработки изображения, выбранного из набора методов, содержащего демозаику маски Байера, регулировку баланса белого, геометрическую коррекцию.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что блок вычисления интегрального изображения выполнен с возможностью вычисления значения яркости текущего пикселя интегрального изображения и значения яркости текущего пикселя изображения квадрата яркости, при этом упаковывания вычисленных значений яркости пикселей в слова длиной 64 бита.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что блок вычисления интегрального изображения выполнен с возможностью вычисления значения яркости текущего пикселя интегрального изображения и значения яркости текущего пикселя изображения квадрата яркости, при этом упаковывания вычисленных значений яркости пикселей в слова длиной 64 бита, причем способ упаковывания выбирают пользователем из двух способов, в первом из которых упаковывают младшие 29 бит интегрального изображения и младшие 35 бит изображения квадратов яркостей, во втором из которых упаковывают старшие 29 бит интегрального изображения и старшие 35 бит изображения квадрата яркости.
13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что по мере поступления от входного контроллера данных яркости пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения, блок вычисления интегрального изображения выполнен с возможностью вычисления значения яркости текущего пикселя интегрального изображения с координатами (i, j), где i - координата по горизонтали, j - координата по вертикали, при этом суммируют яркости всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения с координатами i, j согласно выражению:
Sum=ST+SC[i]+P[i, j],
где ST - значение регистра памяти, в который записывают сумму яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя; SC[i] - значение регистра памяти, в который записывают сумму яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных в столбце i выше текущего пикселя; P[i, j] - яркость текущего пикселя.
14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что по мере поступления от входного контроллера данных яркости пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения, блок вычисления интегрального изображения выполнен с возможностью вычисления значения яркости текущего пикселя интегрального изображения квадрата яркости с координатами (i, j), где i - координата по горизонтали, j - координата по вертикали, суммируют квадраты яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя исходного растрового изображения с координатами i, j согласно выражению:
Sum2=STD+SCD[i]+P2,
где STD - значение регистра памяти, в который записывают сумму квадратов яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных выше и левее текущего пикселя; SCD[i] - значение регистра памяти, в который записывают сумму квадратов яркостей всех пикселей исходного растрового изображения, расположенных в столбце i выше текущего пикселя; P2=P[i, j]*P[i, j] - квадрат яркости текущего пикселя P[i, j] исходного растрового изображения.