НАКОПИТЕЛЬ ГРУЗОВЫХ ПОДДОНОВ С ЭЛЕКТРОННОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ ПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Полезная модель относится к оборудованию, предназначенному для накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов.
Известен накопитель грузовых поддонов, содержащий в своем составе коробовидные боковые секции, включающие механизмы подъема поддонов, и заднюю стенку, в которой располагается привод установки, с помощью цепной передачи сообщающий движение механизмам подъема поддонов и одновременно обеспечивающий синхронность их движения (патент WO/1997/039968, МПК B65G 57/30, B65G 59/06, 30.10.97).
Недостатком известного устройства является сложность механического узла синхронизации подъемных лап, которая повышает трудоемкость и сложность процесса сборки устройства на месте эксплуатации и его последующее обслуживание, а также понижает надежность устройства за счет увеличения количества механически подвижных частей, применяемых в данном узле.
Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в упрощении монтажа и технического обслуживания устройства на месте эксплуатации, а также в повышении надежности устройства.
Поставленная задача решается тем, что накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, состоящий из базового модуля и, как минимум, одного конструктивного модуля, блок управления и подъемный механизм, отличающийся тем, что базовый модуль корпуса состоит из задней стенки без механически подвижных элементов и боковых секций, в каждой из которых установлен движитель, передаточный механизм и обособленный подъемный элемент, при этом синхронизация подъемных элементов в секциях базового модуля достигается путем программно-аппаратной корректировки в соответствии с данными, получаемыми с датчиков положения. В качестве движителя обособленных подъемных элементов может быть использован электромеханический, или гидравлический, или пневматический привод. В качестве устройства определения положения обособленных подъемных элементов могут быть использованы датчик расстояния, угловой или линейный энкодер. Устройства определения положения обособленных подъемных элементов могут быть установлены на движителях, или передаточных механизмах, или на подъемных элементах.
Достигаемый технический результат заключается в повышении надежности, ускорении и упрощении сборки и технического обслуживания накопителя грузовых поддонов за счет размещения элементов подъемного механизма в боковых секциях модуля, применения программно-аппаратных средств синхронизации и упрощения конструкции задней стенки.
На фиг. 1 схематически представлен общий вид полезной модели.
На фиг. 2 схематически представлен вид полезной модели сзади.
На фиг. 3 представлена структурная схема полезной модели.
В состав накопителя грузовых поддонов 1 входят базовый модуль 2, состоящий из боковых секций 3 и 4 и задней стенки 5, и, как минимум, один конструктивный модуль 6. На боковых секциях 3 и 4 расположены движители 7, передаточные механизмы 8, обособленные подъемные элементы 9 и устройства определения положения механизмов подъема поддонов 10. В боковой секции 4 расположено управляющее устройство 11. Движители 7, устройства определения положения механизмов подъема поддонов 10 и управляющее устройство 11 коммутируются между собой кабельным жгутом 12, проходящим через корпуса боковых секций 3 и 4, а также заднюю стенку 5. Кабельный жгут имеет блок разъемов 13 для обеспечения возможности стыковки или расстыковки кабельного жгута 12.
Принцип работы состоит в том, что при перемещении поддонов с помощью устройств определения положения механизмов подъема 10 контролируется текущее положение каждого из обособленных подъемных элементов 9 и передается по кабельному жгуту 12 в управляющее устройство 11, которое по этим данным корректирует положение обособленных подъемных элементов 9 относительно друг друга, независимо управляя каждым из движителей 7 и тем самым обеспечивая синхронность движения обособленных подъемных элементов 9.