Способ интерактивной тренировки (варианты) и устройство для его осуществления (варианты)

1. Способ интерактивной тренировки, включающий нанесение спортсменом ударов по мишени или осуществление бросков метательным снарядом по мишени, создание вынужденных колебаний мишени путем приведения мишени в движение посредством, по крайней мере, одного привода, определение попадания в мишень посредством, по крайней мере, одного сенсора, отличающийся тем, что вынужденные колебания мишени создают в виде последовательности вынужденных колебаний различных видов: периодического и/или затухающего и/или апериодического, при этом непосредственно во время тренировки производят регулирование характера колебаний мишени путем изменения параметров колебаний: периода и/или амплитуды и/или степени демпфирования и/или центрального положения, относительно которого создают колебания мишени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменения вышеуказанных параметров колебаний мишени производят случайным или псевдослучайным образом.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменения вышеуказанных параметров колебаний мишени производят с учетом результатов определения попадания в мишень, а именно, при определении более частых попаданий по мишени уменьшают среднее значение периода колебаний и/или увеличивают средние значения амплитуды и/или величины изменения центрального положения, а при определении более редких попаданий по мишени, соответственно, увеличивают среднее значение периода колебаний и/или уменьшают средние значения амплитуды и/или величины изменения центрального положения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вынужденные колебания мишени в направлении влево-вправо и в направлении вперед-назад относительно тренирующегося спортсмена создают независимо.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формирование последовательности вынужденных колебаний мишени и изменение их параметров осуществляют программно.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формирование последовательности вынужденных колебаний мишени и изменение их параметров осуществляет партнер тренирующегося с помощью пульта.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формирование последовательности вынужденных колебаний мишени и изменение их параметров осуществляют путем имитации движения корпуса партнера тренирующегося, положение которого определяют с помощью датчиков.
8. Способ интерактивной тренировки, включающий нанесение спортсменом ударов по мишени или осуществление бросков метательным снарядом по мишени, обнаружение движущихся в направлении мишени объектов с помощью имеющегося, по крайне мере, одного сенсора, перемещение или наклоны мишени с помощью имеющегося, по крайней мере, одного привода, отличающийся тем, что производят установку сложности тренировки путем регулирования времени реакции системы посредством регулирования динамических характеристик перемещения мишени и/или временной задержки между обнаружением объекта, приближающегося к мишени, и началом перемещения мишени.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что осуществляют определение относительного положения движущихся объектов и мишени, при этом вышеуказанное перемещение мишени производят таким образом, что обеспечивается ее полное или частичное уклонение от движущихся объектов.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что при обнаружении движущихся в направлении мишени объектов осуществляют расчет траектории движения этих объектов, при этом вышеуказанное перемещение мишени производят в сторону расчетной траектории движения объектов.
11. Способ по п. 8, отличающийся тем, что вышеуказанное регулирование времени реакции системы осуществляют случайным или псевдослучайным образом непосредственно во время тренировки.
12. Способ по п. 8, отличающийся тем, что при вышеуказанном регулировании времени реакции системы осуществляют имитацию накопления усталости и/или восстановления сил соперником путем увеличения и/или, соответственно, уменьшения среднего значения времени реакции системы.
13. Устройство для интерактивной тренировки, содержащее основание, установленный на основании двигатель, подвижную штангу, механически связанную с валом двигателя, установленную с возможностью наклонов и имеющую закрепленную на одной из ее сторон мишень для нанесения ударов или осуществления бросков, средство для определения положения мишени, блок управления, подключенный к средству для определения положения мишени, а также к двигателю, отличающееся тем, что устройство снабжено подключенными к блоку управления средством детектирования ударов, произведенных по мишени, средством ввода режимов тренировки, в том числе задания ее сложности, средством отображения результатов тренировки, при этом блок управления содержит модуль формирования задания по углу поворота подвижной штанги в виде последовательности сигналов периодического, затухающего или апериодического вида, выполненный с возможностью регулирования частоты следования таких сигналов, периода и амплитуды колебаний сигналов, скорости их затухания.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что блок управления дополнительно снабжен подключенным к выходу модуля формирования задания по углу поворота подвижной штанги ПИД-регулятором, вход обратной связи которого подключен к средству определения положения мишени.
15. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что блок управления устройства дополнительно снабжен модулем регулирования динамических характеристик устройства, в том числе полосы пропускания и/или времени отклика цепи управления и/или диапазона значений ускорения и/или скорости вращательного движения штанги.
16. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено средством детектирования движущихся в направлении мишени объектов, подключенным к дополнительному входу блока управления, при этом блок управления выполнен таким образом, что осуществляется расчет относительного положения указанных объектов и мишени и формирование сигналов задания по углу поворота подвижной штанги, исходя из условия полного или частичного уклонения мишени от попадания в нее обнаруженных движущихся объектов путем установки различного времени реакции системы.
17. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено средством детектирования движущихся в направлении мишени объектов, подключенным к дополнительному входу блока управления, при этом блок управления выполнен таким образом, что осуществляется расчет траектории движения указанных объектов относительно мишени и производится формирование сигналов задания по углу поворота подвижной штанги, обеспечивающее перемещение мишени в сторону расчетной траектории объектов.
18. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что в нем дополнительно обеспечивается возможность вертикального перемещения мишени, путем того, что подвижная штанга выполнена из двух частей, имеющих возможность продольного перемещения относительно друг друга, при этом одна из частей штанги соединена с основанием, а на другой части штанги размещена мишень, на основании установлен дополнительный двигатель, посредством механической передачи соединенный с частью штанги, на которой закреплена мишень, блок управления устройства имеет дополнительный модуль формирования последовательности сигналов задания по величине относительного перемещения двух частей подвижной штанги, а силовой модуль блока управления имеет дополнительный выход, подключенный к упомянутому дополнительному двигателю.
19. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что в него добавлено дискретное или аналоговое устройство ввода, выход которого подключен к дополнительному входу блока управления, при этом блок управления устройства обеспечивает формирование сигналов задания по углу поворота подвижной штанги с учетом положения органа управления устройство ввода.
20. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным средством для определения положения партнера тренирующегося или наклонов его корпуса, например, видеокамерой с соответствующим аппаратно-программным обеспечением, при этом блок управления выполнен таким образом, что обеспечивается формирование сигналов задания по углу поворота подвижной штанги с учетом положения партнера тренирующегося или наклонов его корпуса.
21. Устройство для интерактивной тренировки, содержащее неподвижно установленный первый двигатель, подвижное основание, механически связанное с валом первого двигателя, установленный на подвижном основании второй двигатель, подвижную штангу, механически связанную с валом второго двигателя, установленную с возможностью наклонов и имеющую закрепленную на одной из ее сторон мишень для нанесения ударов или осуществления бросков, средство для определения положения мишени, блок управления, подключенный к средству для определения положения мишени, а также к первому и второму двигателю, отличающееся тем, что вышеуказанное подвижное основание установлено на горизонтально или наклонно расположенной оси, при этом механическая связь подвижного основания и вала первого двигателя, а также механическая связь подвижной штанги и вала второго двигателя каждая осуществлена непосредственно или посредством механической передачи.
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено подключенными к блоку управления датчиком удара, установленным на мишени или подвижной штаге, средством ввода режимов тренировки, в том числе задания ее сложности, средством отображения результатов тренировки.
23. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что в нем дополнительно обеспечивается возможность вертикального перемещения мишени, путем того, что подвижная штанга выполнена из двух частей, установленных с возможностью продольного перемещения относительно друг друга, при этом одна из частей штанги механически связана с подвижным основанием, а мишень размещена на второй части подвижной штанги, на подвижном основании установлен дополнительный двигатель, вал которого посредством механической передачи связан с частью штанги, на которой закреплена мишень, а блок управления снабжен модулем управления вертикальным перемещением мишени, имеющим выход для подключения дополнительного двигателя.
24. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что дополнительно снабжено подключенным к блоку управления средством детектирования движущихся в направлении мишени объектов, при этом блок управления выполнен таким образом, что производится расчет относительного положения указанных объектов и мишени, а управление движением мишени осуществляется таким образом, что обеспечивается полное или частичное уклонение мишени от попадания в нее обнаруженных движущихся объектов.
25. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено подключенным к блоку управления средством детектирования движущихся в направлении мишени объектов, при этом блок управления выполнен таким образом, что производится определение направления вектора скорости движения объектов, классификация этого направления как прямого или бокового относительно текущего положения мишени, при этом при определении направления как бокового движение мишени осуществляется преимущественно назад относительно тренирующегося.
26. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено подключенным к блоку управления средством детектирования движущихся в направлении мишени объектов, при этом блок управления выполнен таким образом, что производится расчет траектории движения указанных объектов относительно мишени, а движение мишени осуществляется таким образом, что обеспечивается перемещение мишени в сторону расчетной траектории объектов.
27. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено подключенным к блоку управления дискретным или аналоговым устройством ввода, при этом блок управления устройства выполнен таким образом, что при формировании сигналов управления первым и вторым двигателями, обеспечивается перемещение мишени с учетом положения органа управления устройства ввода.
28. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено подключенным к блоку управления средством для определения наклонов корпуса или положения партнера тренирующегося, при этом блок управления устройства выполнен таким образом, что при формировании сигналов управления первым и вторым двигателями, обеспечивается перемещение мишени с учетом наклонов корпуса и/или положения партнера тренирующегося.