КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛКОВОЙ ДРОБИЛКИ

1. Контрольное устройство (3) для контроля поверхности валка (1) валковой дробилки, содержащее:
световой излучатель (4) для проецирования линии (5) на поверхность указанного валка (1),
устройство (6) захвата изображения для захвата изображения участка указанной поверхности, включающего по меньшей мере часть спроецированной линии (5), и
процессорный блок (7) для обработки указанного изображения для определения информации об указанной поверхности.
2. Контрольное устройство (3) по п. 1, в котором световой излучатель (4) представляет собой лазер.
3. Контрольное устройство (3) по п. 1 или 2, в котором устройство (6) захвата изображения представляет собой датчик фотокамеры.
4. Контрольное устройство (3) по п. 1 или 2, в которой информация об указанной поверхности используется для обнаружения дефекта или отсутствия износостойких шипов, для обнаружения дефекта или отсутствия краевых преграждающих элементов и/или для обнаружения дефекта или отсутствия фланцев.
5. Контрольное устройство (3) по п. 1 или 2, в котором информация об указанной поверхности используется для получения профиля поверхности для содействия определению износа.
6. Контрольное устройство (3) по п. 1, в котором устройство (6) захвата изображения выполнено с возможностью захвата изображений валка (1) при его вращении, причем устройство (6) захвата изображения выполнено с возможностью захвата множества изображений указанной поверхности в течение одного оборота валка (1).
7. Контрольное устройство по п. 5, содержащее также детектор (8) для определения углового положения валка (1).
8. Контрольное устройство по п. 6, в котором процессорный блок (7) выполнен с возможностью установления связи между угловым положением, определенным указанным детектором, и изображением, захваченным устройством (6) захвата изображения.
9. Контрольное устройство по п. 6 или 7, содержащее также память (9) для хранения заданного представления поверхности валка.
10. Контрольное устройство по п. 8, в котором процессорный блок (7) выполнен с возможностью хранения множества изображений поверхности валка, захваченных при его различных угловых положениях, и формирования текущего представления поверхности валка с использованием указанных захваченных изображений.
11. Контрольное устройство по п. 9, в котором процессорный блок (7) выполнен с возможностью сравнения указанного текущего представления поверхности валка с заданным представлением поверхности валка.
12. Контрольное устройство по п. 1 или 2, в котором процессорный блок (7) выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного параметра из группы, включающей смещение первой точки на поверхности валка от эталонной точки, яркость первой точки на поверхности валка, цвет первой точки на поверхности валка и температуру точки на поверхности валка.
13. Валковая дробилка высокого давления, содержащая два валка (1) и по меньшей мере одно контрольное устройство (3) по любому из п.п. 1-12.
14. Сортировочное устройство, содержащее два валка и по меньшей мере одно контрольное устройство (3) по любому из п.п. 1-12.
15. Применение контрольного устройства (3) по любому из п.п. 1-12 для определения износа поверхности валка (1) валковой дробилки.
16. Применение контрольного устройства по любому из п.п. 1-12 для определения отсутствия изнашиваемого элемента (2) в месте на поверхности валка (1) валковой дробилки, где предусмотрено наличие изнашиваемого элемента (2).
17. Способ контроля поверхности валка валковой дробилки, включающий следующие операции:
проецирование световой линии на поверхность валка,
захват изображения участка указанной поверхности, включающего по меньшей мере часть спроецированной линии, и
обработку указанного изображения для определения информации об указанной поверхности.
18. Компьютерная программа, содержащая программный код для осуществления способа по п. 17 при ее выполнении компьютером или процессором.