СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ФАЗЕ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ НА ПЛАТФОРМУ, В ЧАСТНОСТИ НА МОРСКУЮ ПЛАТФОРМУ ДЛЯ ПОСАДКИ НА ПАЛУБУ

1. Система наведения беспилотного летательного аппарата в фазе захода на посадку на платформу, в частности на морскую платформу (1) для его посадки на палубу, характеризующаяся тем, что платформа оборудована комплексом индикации наклона траектории снижения, излучающим веер (2) оптических направляющих пучков в заданном угловом секторе от горизонтали, при этом беспилотный летательный аппарат оборудован камерой (6) приема пучка, соединенной со средствами (7) анализа изображений и со средствами (8) вычисления команд управления, предназначенных для средств (9) автоматического управления беспилотного летательного аппарата и обеспечивающих следование летательного аппарата по направляющим пучкам.
2. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.1, в которой веер направляющих пучков содержит три пучка (3, 4, 5) разного цвета, расположенных друг над другом по высоте, начиная от горизонтали.
3. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.2, в которой первый пучок (3) имеет красный цвет, второй пучок (4) - зеленый цвет и третий пучок (5) - желтый цвет.
4. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.2 или 3, в которой первый пучок (3) имеет угол раствора по высоте 4°, второй пучок (4) - 2° и третий пучок (5) - 8°.
5. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.2, в которой пучки имеют угол раствора по пеленгу 30°.
6. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.5, в которой пучки делятся по пеленгу на первый левый угловой сектор 27° и на второй угловой сектор 3° справа от первого левого сектора.
7. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.6, в которой в первом левом угловом секторе красный пучок (3) мигает с периодом 1 с, зеленый пучок (4) не мигает и желтый пучок (5) мигает с периодом 2 с, а во втором правом угловом секторе все пучки (3, 4, 5) мигают с периодом 0,5 с.
8. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.7, в которой средства (7) анализа изображений выполнены с возможностью передачи на средства (8) вычисления данных о цвете пучка и о секторе, определенном на основании периода его мигания, воспринимаемых камерой (6), при этом средства (8) вычисления команд управления средствами автоматического управления беспилотного летательного аппарата выполнены с возможностью определения его продольной скорости Vx, боковой скорости Vy и вертикальной скорости Vz по следующим соотношениям:
если цвет воспринимаемого пучка является красным, то Vx=Vcruise·0,22 и Vz=Vzmax, при этом Vcruise является крейсерской скоростью беспилотного летательного аппарата, a Vzmax - его максимальной вертикальной скоростью, причем эти скорости заранее определяют в м/с;
если цвет воспринимаемого пучка является зеленым, то Vx=Vcruise·3/5 и Vz=Vzmax;
если цвет воспринимаемого пучка является желтым, то Vx=Vcruise·3/5 и Vz=-Vzmax;
если ни один пучок не воспринимается, то Vx=0 и Vz=-Vzmax; и
если воспринимаемый сектор является первым левым сектором, то Vy=-2;
если воспринимаемый сектор является вторым правым сектором, то Vy=7; и
если ни один сектор не воспринимается, то Vy=0.
9. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.8, в которой средства (8) вычисления выполнены с возможностью учета скорости перемещения платформы.
10. Система наведения беспилотного летательного аппарата по п.1, в которой платформа является надводным кораблем (1), причем комплекс индикации наклона траектории снижения на корабле стабилизирован по бортовому крену и по килевому крену.