УКАЗАТЕЛЬ КАРТИРОВАНИЯ КОРРЕЛИРОВАННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Система (106) для визуализации картирования совмещения
изображений, причем упомянутая система (106) содержит:
дисплей (110) и
один или более процессоров (116), запрограммированных:
принимать первое изображение, использующее первую систему координат, и второе изображение, использующее вторую систему координат, причем первая система координат отличается от второй системы координат,
получать картирование совмещения изображений из первого изображения во второе изображение,
получать одно или более опорных мест в изображении, каждое из которых задано в системе координат одного из первого изображения и второго изображения,
выделять каждое опорное место в изображении в одном из первого изображения и второго изображения и
выделять коррелированное место в изображении для каждого опорного места в изображении в другом из первого изображения и второго изображения,
отличающаяся тем, что один или более процессоров (116) запрограммированы отображать первое изображение рядом со вторым изображением на дисплее (110),
и тем, что коррелированные места в изображении определяются с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:
(i) если картирование совмещения изображений осуществляется
в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с опорным местом в изображении одного из первого изображения и второго изображения и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или
(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования опорного места в изображении в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.
2. Система (106) по п. 1, дополнительно включающая в себя
одно или более устройств (108) пользовательского ввода,
причем одно или более опорных мест в изображении получено от устройств (108) пользовательского ввода.
3. Система (106) по п. 1, в которой процессоры дополнительно запрограммированы выделять каждое из опорных мест в изображении и коррелированных мест в изображении с использованием индикатора, включенного в первое изображение и/или второе изображение.
4. Система (106) по п. 3, дополнительно включающая в себя
одно или более устройств (108) пользовательского ввода,
причем процессоры (116) дополнительно запрограммированы:
принимать выбор одного из индикаторов от устройств пользовательского ввода, где выбранный индикатор связан с одним из первого изображения и второго изображения,
принимать данные изменения размера и/или перемещения от устройств (108) пользовательского ввода,
изменять размер и/или перемещать выбранный индикатор на основании данных изменения размера и/или перемещения для изменения связанного места в изображении и
изменять размер и/или перемещать индикатор, связанный с выбранным индикатором, в другом из первого изображения и второго изображения для согласования выбранного индикатора с использованием картирования совмещения изображений.
5. Система лучевой терапии (100), причем упомянутая система (100) содержит:
одно или более устройств (102) формирования изображения,
систему (106) планирования по любому из пп. 1-4, которая генерирует и/или обновляет планы лучевой терапии (RTP) и/или осуществляет послелечебный анализ планов лучевой терапии,
устройство (122) лучевой терапии, которое доставляет излучение в соответствии с RTP, сгенерированными и/или обновленными системой (106) планирования.
6. Способ (200) для визуализации картирования совмещения изображений, причем упомянутый способ (200) содержит этапы, на которых:
принимают (202) первое изображение, использующее первую систему координат, и второе изображение, использующее вторую систему координат, причем первая система координат отличается от второй системы координат,
получают (204) картирование совмещения изображений из первого изображения во второе изображение,
получают (208) одно или более опорных мест в изображении, каждое из которых задано в системе координат одного из первого изображения и второго изображения,
выделяют (210) каждое опорное место в изображении в одном из первого изображения и второго изображения,
выделяют (212) коррелированное место в изображении для каждого опорного места в изображении в другом из первого изображения и второго изображения,
отличающийся тем, что способ (200) содержит этап, на котором отображают (206) первое изображение рядом со вторым изображением,
и тем, что коррелированные места в изображении определяют с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:
(i) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с опорным местом в изображении одного из первого изображения и второго изображения и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или
(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования опорного места в изображении в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.
7. Способ (200) по п. 6, в котором получение (204) совмещения изображений включает в себя подэтап, на котором
вычисляют картирование совмещения изображений с использованием алгоритма совмещения изображений.
8. Способ (200) по п. 6, в котором получение (208) одного или более опорных мест в изображении включает в себя этапы, на которых:
принимают контуры и
используют места в изображении, соответствующие контурам, как опорные места в изображении.
9. Способ (200) по любому из пп. 6-8, в котором каждое из опорных мест в изображении и коррелированных мест в изображении задают одним из точки, множества точек, множества соединенных точек, контура (или траектории), и области, представляющей интерес, по меньшей мере, трех измерений.
10. Способ (200) по любому из пп. 6-8, в котором каждое из опорных мест в изображении и коррелированных мест в изображении выделяют с использованием индикатора, включенного в первое изображение или второе изображение.
11. Способ (200) по п. 10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
принимают выбор одного из индикаторов от одного или более устройств (108) пользовательского ввода, где выбранный индикатор связан с одним из первого изображения и второго изображения,
принимают данные изменения размера и/или перемещения от устройств (108) пользовательского ввода,
изменяют размер и/или перемещают выбранный индикатор на
основании данных изменения размера и/или перемещения для изменения связанного места в изображении, и
изменяют размер и/или перемещают индикатор, связанный с выбранным индикатором, в другом из первого изображения и второго изображения для согласования выбранного индикатора с использованием картирования совмещения изображений.
12. Способ (200) по любому из пп. 6-8, дополнительно включающий в себя этап, на котором
фокусируются (214) на одном из опорных мест в изображении и соответствующем коррелированном опорном месте в изображении.
13. Способ (200) по любому из пп. 6-8, дополнительно включающий в себя этап, на котором
отображают (216) метрики, включающие в себя, по меньшей мере, одно из разностей значений серого, координат и корреляций положений, для одного из опорных мест в изображении и соответствующего коррелированного места в изображении.
14. Компьютерный носитель (114), несущий программное обеспечение, которое управляет одним или более процессорами (116) для осуществления способа (200) по любому из пп. 6-8.
15. Система (106) для визуализации картирования совмещения изображений, причем система (106) содержит:
один или более процессоров (116), запрограммированных:
принимать первое изображение, использующее первую систему координат и сгенерированное в один момент времени, и второе изображение, использующее вторую систему координат и сгенерированное в другой момент времени, причем первая система координат отличается от второй системы координат,
определять картирование совмещения изображений между первым изображением и вторым изображением,
отображать первое изображение и второе изображение на устройстве отображения, и
в ответ на указание точки в одном из первого и второго отображаемых изображений, указывать соответствующую точку в другом из первого и второго отображаемых изображений,
отличающаяся тем, что соответствующая точка определяется с использованием картирования совмещения изображений, причем картирование совмещения изображений содержит:
(i) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат одного из первого изображения и второго изображения, то путем суммирования картирования совмещения изображений с точкой в одном из первого и второго отображаемых изображений и преобразования суммы в систему координат другого из первого изображения и второго изображения, или
(ii) если картирование совмещения изображений осуществляется в системе координат другого из первого изображения и второго изображения, то путем преобразования точки в одном из первого и второго отображаемых изображений в систему координат другого из первого изображения и второго изображения и прибавления картирования совмещения изображений.