КОНТЕЙНЕР С КОДОМ, КОДИРУЮЩИМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ОПЕРАЦИЙ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ПРОДУКТА ПИТАНИЯ ИЛИ НАПИТКА
CONTAINER WITH CODE ENCODING SEQUENCE OF OPERATIONS FOR PREPARING FOOD PRODUCT OR BEVERAGE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе приготовления напитка и/или продукта питания, предназначенной для приготовления напитков и/или продуктов питания из контейнеров, таких как капсулы для кофе. Настоящее изобретение, в частности, относится к кодам, расположенным на контейнерах и кодирующим информацию о приготовлении, предназначенную для считывания машиной системы.
Уровень техники
Системы приготовления напитков или продуктов питания все чаще выполняют с возможностью использования контейнеров, содержащих материал для единичных порций напитка или продукта питания, например, кофе, чая, мороженого, йогурта. Устройство, входящее в состав такой системы, может быть выполнено с возможностью приготовления путем обработки указанного материала в контейнере, например, с добавлением текучей среды, такой как молоко или вода, и применением к ней перемешивания. Такое устройство описано в WO 2014/067987. В альтернативном варианте осуществления устройство может быть выполнено с возможностью приготовления путем по меньшей мере частичной экстракции ингредиента материала из контейнера, например, растворением или завариванием. Примеры устройств данного типа приведены в EP 2393404 A1, EP 2470053 A1, WO 2009/113035.
Увеличение популярности таких устройств, возможно, частично обусловлено повышенным удобством для пользователя по сравнению с традиционными устройствами для приготовления, например, по сравнению с ручным устройством для приготовления эспрессо на кухонной плите или кафетиром (френч-прессом).
Это также может быть связано с усовершенствованным процессом приготовления, при этом информация о приготовлении, характерная для контейнера и/или находящегося в нем материала: кодируется в виде кода на контейнере; считывается устройством; декодируется; и используется устройством для оптимизации процесса приготовления. В частности, информация о приготовлении может включать в себя рабочие параметры устройства, такие как, например, помимо прочего, температура текучей среды; продолжительность приготовления; условия смешивания; объем текучей среды; и давление текучей среды.
Следовательно, существует потребность в кодировании информации о приготовлении на контейнере. Ранее были разработаны различные коды. Один пример кодов представлен в EP 2594171 A1, где нанесенный код расположен на периферии фланца капсулы. Код содержит последовательность символов, которая может быть напечатана на капсуле в процессе изготовления. Недостатком такого кода является то, что его плотность кодирования является ограниченной, т. е. ограничено количество информации о приготовлении, которое может быть кодировано с помощью указанного кода. Еще один недостаток заключается в том, что код является визуально очень заметным и может считаться непривлекательным с эстетической точки зрения. В EP2525691 A1 описан контейнер с двухмерным штрихкодом, который имеет более высокую, хоть и ограниченную, плотность кодирования.
Таким образом, несмотря на значительные усилия, уже вложенные в разработку указанных систем, необходимы дальнейшие улучшения.
Соответственно, цель настоящего изобретения заключается в обеспечении системы и контейнера с кодом, обеспечивающим высокую плотность информации о приготовлении.
Другая цель настоящего изобретения заключается в обеспечении системы и контейнера с кодом, минимально влияющим на внешний вид контейнера.
Еще одна цель настоящего изобретения заключается в обеспечении системы и контейнера с кодом, обеспечивающим эффективное кодирование одной или более последовательностей операций из информации о приготовлении.
Сущность изобретения
Эти цели и другие преимущества достигаются с помощью контейнера, предназначенного для устройства для приготовления напитка или устройства для приготовления продукта питания, контейнера для заключения в него материала напитка или продукта питания, содержащего код, кодирующий информацию о приготовлении, в частности, информацию о приготовлении, предназначенную для того, чтобы устройство для приготовления напитка или устройство для приготовления продукта питания приготовило напиток или продукт питания с использованием материала напитка или продукта питания, содержащегося в указанном контейнере, причем код содержит опорную часть и информационную часть, причем опорная часть содержит по меньшей мере одну опорную конфигурацию, определяющую виртуальную опорную линию, а информационная часть содержит виртуальную кодирующую линию, пересекающую виртуальную опорную линию в виртуальной точке пересечения, и последовательность информационных блоков, содержащую по меньшей мере два информационных блока, выровненных на некотором расстоянии друг от друга вдоль виртуальной кодирующей линии, для кодирования последовательности операций из информации о приготовлении, причем каждый информационный блок из последовательности информационных блоков кодирует операцию из последовательности операций, причем относительное положение информационного блока в последовательности информационных блоков кодирует характер соответствующей операции, и при этом расстояние между каждым информационным блоком и виртуальной точкой пересечения и/или расстояние между каждым информационным блоком и другим, например соседним информационным блоком из последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков, кодирует значение состояния для выполнения соответствующей операции.
В вариантах осуществления виртуальная кодирующая линия является замкнутой, предпочтительно эллиптической, например, окружностью, а расстояние между каждым информационным блоком и виртуальной точкой пересечения и/или расстояние между каждым информационным блоком и соседним информационным блоком из последовательности информационных блоков представляет собой угловое расстояние, измеренное от центральной точки, например геометрической центральной точки кодирующей линии.
Операция, например, представляет собой, без ограничений, одно из следующего: запуск впрыска жидкости в контейнер, прекращение впрыска жидкости в контейнер, открытие носика или обеспечение его соединения по текучей среде с контейнером, закрытие носика или прекращение его соединения по текучей среде с контейнером, запуск смешивания материала напитка или продукта питания, содержащегося в контейнере, прекращение смешивания материала напитка или продукта питания, содержащегося в контейнере.
Состояние выполнения операции представляет собой, например, без ограничений, одно из продолжительности, объема, температуры.
В вариантах осуществления информационная часть в коде содержит дополнительную виртуальную кодирующую линию, содержащую дополнительную последовательность информационных блоков для кодирования дополнительной последовательности операций из указанной информации о приготовлении, т. е. информационная часть в коде содержит две виртуальные кодирующие линии, причем каждая виртуальная кодирующая линия из указанных двух виртуальных кодирующих линий содержит последовательность информационных блоков для кодирования двух последовательностей операций из указанной информации о приготовлении. Эти две последовательности операций, т.е. последовательность операций и дополнительная последовательность операций, например, выполняются одновременно.
Информационная часть в коде может содержать одну или более дополнительных виртуальных кодирующих линий с информационными блоками для кодирования дополнительных значений параметров из информации о приготовлении, например, для кодирования значения температуры приготовления, значений параметров конфигурации насоса устройства для приготовления и т. д.
В вариантах осуществления информационная часть в коде дополнительно содержит дискретные позиции, каждая из которых может содержать или не содержать дополнительный информационный блок в виде двоичных блоков для кодирования по меньшей мере части одного или более дополнительных параметров из указанной информации о приготовлении. Например, по меньшей мере часть дискретных позиций кодирует параметр декодирования указанной последовательности информационных блоков, например, параметр, указывающий схему кодирования из нескольких возможных схем кодирования, используемых для кодирования информации о приготовлении в конкретном коде.
В вариантах осуществления опорная конфигурация, например, содержит три опорных блока, расположенных по вершинам виртуального треугольника, например, виртуального прямоугольного треугольника.
Чтобы свести к минимуму влияние кода на внешний вид контейнера, код предпочтительно является очень маленьким и, например, имеет периметр 600–1600 мкм.
Например, код формируют на поверхности контейнера или на прикрепляемом элементе, который к нему прикреплен.
В некоторых вариантах осуществления контейнер содержит множество таких кодов, расположенных мозаичным способом.
Эти цели и другие преимущества достигаются также с помощью прикрепляемого элемента, выполненного с возможностью прикрепления к контейнеру для устройства для приготовления напитка или устройства для приготовления продукта питания, контейнеру для помещения в него материала напитка или пищевого продукта, причем прикрепляемый элемент содержит крепежный элемент для крепления к контейнеру, а также носитель, содержащий код, кодирующий информацию о приготовлении, в частности, информацию о приготовлении, предназначенную для устройства для приготовления напитка или устройства для приготовления продукта питания, для приготовления напитка или продукта питания с использованием материала напитка или продукта питания, содержащегося в контейнере. Код содержит опорную часть и информационную часть, причем опорная часть содержит по меньшей мере одну опорную конфигурацию, определяющую виртуальную опорную линию, а информационная часть содержит виртуальную кодирующую линию, пересекающую виртуальную опорную линию в виртуальной точке пересечения, и последовательность информационных блоков, содержащую по меньшей мере два информационных блока, выровненных на некотором расстоянии друг от друга вдоль виртуальной кодирующей линии, для кодирования последовательности операций из информации о приготовлении, причем каждый информационный блок из последовательности информационных блоков кодирует операцию из последовательности операций, причем относительное положение каждого информационного блока в последовательности информационных блоков кодирует характер соответствующей операции, и при этом расстояние между каждым информационным блоком и виртуальной точкой пересечения и/или расстояние между каждым информационным блоком и другим, например соседним информационным блоком из последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков, кодирует значение состояния для выполнения соответствующей операции.
Эти цели и другие преимущества достигаются также с помощью системы приготовления напитка или системы приготовления продукта питания, содержащей вышеописанный контейнер, а также устройство для приготовления напитка или устройство для приготовления продукта питания, причем устройство для приготовления содержит подсистему обработки контейнера, предназначенную для приема контейнера и приготовления из него напитка или продукта питания, подсистему обработки кода, выполненную с возможностью получения цифрового изображения кода контейнера; обработки цифрового изображения для декодирования кодированной информации о приготовлении, подсистему управления, выполненную с возможностью управления подсистемой обработки контейнера с применением декодированной информации о приготовлении, причем подсистема обработки кода предпочтительно выполнена с возможностью декодирования кодированной информации о приготовлении путем идентификации опорной конфигурации и определения по ней виртуальной опорной линии, определения виртуальной кодирующей линии по виртуальной опорной линии и измерения расстояний между каждым информационным блоком из последовательности информационных блоков и виртуальной точкой пересечения и/или между каждым информационным блоком из последовательности информационных блоков и другим, например соседним информационным блоком последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков; декодирования последовательности операций информации о приготовлении по этим расстояниям.
Эти цели и другие преимущества достигаются также с помощью прикрепляемого элемента, выполненного с возможностью прикрепления к устройству для приготовления напитка или устройству для приготовления продукта питания, причем устройство для приготовления содержит подсистему обработки контейнера, предназначенную для приема контейнера, содержащего материал напитка или продукта питания, и приготовления из него напитка или продукта питания, подсистему обработки кода, выполненную с возможностью получения цифрового изображения кода, обработки цифрового изображения для декодирования информации о приготовлении, кодированной в коде, подсистему управления, выполненную с возможностью управления подсистемой обработки контейнера с использованием кодированной информации о приготовлении, причем прикрепленный элемент содержит крепежный элемент для крепления к устройству для приготовления напитка или продукта питания, а также носитель, содержащий код, кодирующий информацию о приготовлении; причем код содержит опорную часть и информационную часть, причем опорная часть содержит по меньшей мере одну опорную конфигурацию, определяющую виртуальную опорную линию, а информационная часть содержит виртуальную кодирующую линию, пересекающую виртуальную опорную линию в виртуальной точке пересечения, и последовательность информационных блоков, содержащую по меньшей мере два информационных блока, выровненных на некотором расстоянии друг от друга вдоль виртуальной кодирующей линии, для кодирования последовательности операций из информации о приготовлении, причем каждый информационный блок из последовательности информационных блоков кодирует операцию из последовательности операций, причем относительное положение информационного блока в последовательности информационных блоков кодирует характер операции, и при это расстояние между информационным блоком и виртуальной точкой пересечения и/или расстояние между информационным блоком и другим, например соседним информационным блоком из последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков, кодирует значение состояния для выполнения операции.
Кроме того, эти цели и другие преимущества дополнительно достигаются с помощью способа приготовления напитка или продукта питания с использованием вышеописанной системы приготовления, причем способ включает помещение контейнера в систему обработки контейнера, получение цифрового изображения кода контейнера и обработку цифрового изображения для декодирования кодированной информации о приготовлении с помощью подсистемы обработки кода, управление подсистемой обработки контейнера с помощью подсистемы управления с использованием последовательности операций из кодированной информации о приготовлении, причем декодирование кодированной информации о приготовлении включает идентификацию опорной конфигурации и определение по ней виртуальной опорной линии, определение виртуальной кодирующей линии по виртуальной опорной линии и измерение расстояний между каждым информационным блоком из последовательности информационных блоков и виртуальной точкой пересечения и/или между каждым информационным блоком из последовательности информационных блоков и другим, например соседним информационным блоком последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков, а также декодирование последовательности операций информации о приготовлении по этим расстояниям.
В вариантах осуществления изобретение также относится к применению кода для приготовления продукта питания или напитка в соответствии со способом, описанным выше, и с применением системы приготовления, описанной выше.
Эти цели и другие преимущества изобретения также достигаются с помощью способа кодирования информации о приготовлении, причем способ включает формирование кода на контейнере для устройства для приготовления напитка или устройства для приготовления продукта питания, контейнере для заключения в него материала напитка или продукта питания или на прикрепляемом элементе, предназначенном для прикрепления к такому контейнеру или устройству для приготовления напитка или устройству для приготовления продукта питания, причем способ включает формирование по меньшей мере одной опорной конфигурации, определяющей виртуальную опорную линию кода, которая определяет виртуальную кодирующую линию, пересекающую виртуальную опорную линию в виртуальной точке пересечения, и формирование последовательности информационных блоков, содержащую по меньшей мере два информационных блока, выровненных на некотором расстоянии друг от друга вдоль виртуальной кодирующей линии, для кодирования последовательности операций из информации о приготовлении, причем каждый информационный блок из последовательности информационных блоков кодирует операцию из последовательности операций, причем относительное положение информационного блока в последовательности информационных блоков кодирует характер операции, и при этом расстояние между информационным блоком и точкой пересечения и/или расстояние между информационным блоком и другим, например соседним информационным блоком из последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков, кодирует значение состояния для выполнения операции.
Эти цели и другие преимущества дополнительно достигаются с помощью компьютерной программы, выполняемой на одном или более процессорах подсистемы обработки кода устройства для приготовления напитка или устройства для приготовления продукта питания, причем компьютерная программа выполняется для обработки цифрового изображения кода контейнера в соответствии с изобретением и декодирования кодированной информации о приготовлении, причем декодирование предпочтительно включает идентификацию опорной конфигурации и определение по ней виртуальной опорной линии, определение виртуальной кодирующей линии по виртуальной опорной линии и измерение расстояний между каждым информационным блоком из последовательности информационных блоков и точкой пересечения и/или между каждым информационным блоком из последовательности информационных блоков и другим, например соседним информационным блоком последовательности информационных блоков или другой последовательности информационных блоков, декодирование последовательности операций информации о приготовлении по этим расстояниям; и/или с помощью нетранзиторного машиночитаемого носителя, содержащего такую компьютерную программу.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение станет лучше понятно благодаря приведенному ниже подробному описанию нескольких вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, причем:
- на Фиг. 1A показан пример системы приготовления напитка или продукта питания в соответствии с изобретением;
- на Фиг. 1B показан другой пример системы приготовления напитка или продукта питания в соответствии с изобретением;
- на Фиг. 2A представлена блок-схема подсистемы управления устройства для приготовления напитка или продукта питания изобретения;
- на Фиг. 2B представлена блок-схема подсистемы обработки кода устройства для приготовления напитка или продукта питания изобретения;
- на Фиг. 3A представлен вид в сечении примера контейнера в соответствии с изобретением;
- на Фиг. 3B показан другой пример контейнера в соответствии с изобретением;
- на Фиг. 4A представлен пример кода контейнера в соответствии с изобретением;
- на Фиг. 4B показан код, изображенный на Фиг. 4A, с виртуальными элементами кода;
- на Фиг. 4C показан код, изображенный на Фиг. 4A и 4B, так, как он будет выглядеть при нанесении на контейнер в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения;
- на Фиг. 5 показано кодирование последовательности операций кодом, показанным на Фиг. 4A;
- на Фиг. 6A показано кодирование двух последовательностей операций кодом, показанным на Фиг. 4A;
- на Фиг. 6B показано линейное представление последовательностей, изображенных на Фиг. 6A;
- на Фиг. 7 показано кодирование дополнительной информации о приготовлении кодом, изображенным на Фиг. 4A;
- на Фиг. 8A показан код, изображенный на Фиг. 4A, нанесенный мозаичным способом;
- на Фиг. 8B показано применение мозаичных кодов для кодирования множества наборов информации о приготовлении;
- на Фиг. 9 и 10 представлены схематические графические материалы, иллюстрирующие прикрепляемые элементы для системы, показанной на Фиг. 1, в соответствии с вариантами осуществления настоящего описания.
Подробное описание изобретения
Система приготовления напитка/продукта питания
Система 2 приготовления напитка или продукта питания, варианты осуществления которой показан на Фиг. 1A и 1B, включает в себя устройство 4 для приготовления напитка или продукта питания; контейнер 6, которые описаны ниже в настоящем документе.
Устройство для приготовления
Устройство 4 для приготовления напитка или продукта питания выполнено с возможностью обработки материала напитка или продукта питания (далее материала), расположенного в контейнере 6, с получением напитка и/или продукта питания для потребления путем выпивания и/или приема в пищу. Обработка может включать добавление в указанный материал текучей среды, такой как вода или молоко. В настоящем контексте материал продукта питания может содержать вещество, которое может быть обработано с получением предназначенного в целом для потребления в пищу питательного вещества, которое может быть охлажденным или горячим. Продукт питания представляет собой, например, жидкость или гель, не имеющими ограничительного характера примерами которых являются йогурт; мусс; парфе; суп; мороженое; сорбет; заварной крем; смузи. Пищевой продукт может также представлять собой приготовленный, выпеченный и/или экструдированный продукт питания, не имеющими ограничительного характера примерами которых являются кондитерские изделия; хлеб; пицца; паста; готовые блюда. В настоящем контексте материал напитка может содержать вещество, которое может быть обработано с получением питьевого вещества, которое может быть охлажденным или горячим, не имеющими ограничительного характера примерами которого являются чай; кофе, включая молотый кофе; горячий шоколад; молоко; кордиал. Следует понимать, что оба определения в некоторой степени совпадают, т. е. в вариантах осуществления указанное устройство 4 может готовить как продукт питания, так и напиток.
Размеры устройства 4, как правило, предусматривают его применение на рабочей кухонной поверхности и/или в виде встроенной кухонной техники, т. е. его длина, ширина и высота составляют менее 80 см.
Устройство 4 содержит корпус 10; подсистему 14 обработки контейнера; подсистему 16 управления; и подсистему 18 обработки кода.
Корпус
Корпус 10 вмещает и поддерживает вышеуказанные компоненты устройства и предпочтительно включает в себя основание для опоры на горизонтально размещенную опорную поверхность; основную часть для установки в нее указанных компонентов. В вариантах осуществления корпус дополнительно или альтернативно содержит элементы для прикрепления и фиксации устройства внутри кухонной мебели в качестве встроенной кухонной техники.
Подсистема обработки контейнера
В зависимости от конкретного варианта осуществления подсистема 14 обработки контейнера (которая может также рассматриваться в качестве блока приготовления) может быть выполнена с возможностью приготовления продукта питания/напитка путем обработки материала, размещенного в одном или более однопорционных одноразовых контейнерах 6, которые представляют собой пакет и/или капсулу; контейнере 6, являющемся приемным сосудом, которым будет пользоваться конечный пользователь. В частности, материал обрабатывают для обеспечения изменения его состава, например, посредством растворения, экстракции, смешивания, экструзии, выпекания и/или кулинарной обработки его ингредиентов. Ниже будут рассмотрены варианты осуществления некоторых конфигураций.
Две или более таких конфигураций могут быть объединены в единую подсистему обработки контейнера для того, чтобы, например, приготовить продукт питания/напиток из материала, содержащегося в двух или более контейнерах, требующего различной обработки. В некоторых вариантах осуществления подсистема обработки контейнера может, например, быть сконфигурирована таким образом, чтобы одновременно или последовательно выполнять экстракцию кофе из капсулы, содержащей молотый кофе, в блоке экстракции под давлением; и растворять порошковое молоко, содержащееся в пакете, в блоке растворения; для приготовления молочно-кофейного напитка, такого как, например, капучино, латте или латте макиато. В других вариантах осуществления подсистема обработки контейнера может, например, быть сконфигурирована таким образом, чтобы одновременно или последовательно готовить в смесительном блоке по меньшей мере часть продукта питания/напитка в приемном сосуде для потребления конечным пользователем; и необязательно разбавлять материал, содержащийся в контейнере, перед его выдачей в приемный сосуд; например, для приготовления порции мороженного с топпингом или ароматизированного молочного коктейля. Другие комбинации признаков в одной подсистеме обработки контейнера возможны в объеме настоящего изобретения, чтобы обеспечить приготовление продуктов питания/напитков в соответствии с другими сложными рецептурами.
В вариантах осуществления, с отсылкой к Фиг. 1A и 1B, подсистема 14 обработки контейнера содержит систему 12 подачи текучей среды, выполненную с возможностью подачи текучей среды в контейнер 6. Текучая среда представляет собой, например, воду или молоко. Текучая среда может являться кондиционированной (т. е. нагретой или охлажденной). Система 12 подачи текучей среды, как правило, содержит резервуар 20 для расположения текучей среды, например 1–5 литров текучей среды; насос 22 для текучей среды, такой как поршневой или роторный насос, который может приводиться в действие электрическим двигателем или индукционной катушкой (хотя в вариантах осуществления насос может быть заменен соединением с внешней линией подачи текучей среды, например, с центральным водоснабжением); необязательный теплообменник 24 текучей среды (как правило, нагреватель или охладитель), который, например, включает в себя прямоточный нагреватель с термоблоком; выходной канал для подачи текучей среды. Резервуар 20, насос 22 для текучей среды, теплообменник 24 текучей среды и выходной канал находятся в сообщении друг с другом по текучей среде в любом подходящем порядке для образования жидкостной линии. Система 12 подачи текучей среды необязательно может содержать датчик для измерения расхода текучей среды и/или количества выпущенной текучей среды. Примером такого датчика является расходомер, который может содержать датчик Холла или другой подходящий датчик для измерения скорости вращения ротора с подачей сигнала от датчика в подсистему 16 управления, как будет рассмотрено далее по в настоящем документе.
Подсистема обработки контейнера для извлечения продукта питания/напитка из контейнера
В соответствии вариантами осуществления подсистема 14 обработки контейнера выполнена с возможностью приема содержащего материал контейнера 6; Обработки контейнера 6 для экстракции из него одного или более ингредиентов напитка или продукта питания и выдачи указанных ингредиентов в сменный приемный сосуд для потребления конечным пользователем. Контейнер, как правило, является одноразовым однопорционным контейнером, таким как капсула, контейнер или пакет.
Сначала будет описана подсистема 14 обработки контейнера для применения с указанной капсулой или контейнером, пример которой показан на Фиг. 1A. Подсистема 14 обработки контейнера содержит блок 26 экстракции, выполненный с возможностью перемещения между положением получения капсулы и положением экстракции капсулы. При перемещении из положения экстракции капсулы в положение получения капсулы блок 26 экстракции может проходить через положение удаления капсулы или доходить до указанного положения удаления капсулы, в котором может происходить удаление использованной капсулы. Блок 26 экстракции получает текучую среду из системы 12 подачи текучей среды. Блок 26 экстракции обычно содержит: впрыскивающую головку 28; держатель 30 капсулы; систему 32 загрузки держателя капсулы; канал 34A для установки капсулы; канал или порт 34B для удаления капсулы, описание которых приведено последовательно.
Впрыскивающая головка 28 выполнена с возможностью подачи текучей среды в полость капсулы 6, удерживаемой держателем 30 капсулы, и с этой целью на впрыскивающей головке установлен инжектор, который имеет насадку, которая находится в сообщении по текучей среде с выходным каналом системы 12 подачи текучей среды.
Держатель 30 капсулы выполнен с возможностью удерживания капсулы 6 в процессе экстракции, для чего он функционально соединен с впрыскивающей головкой 28. Держатель 30 капсулы выполнен с возможностью перемещения в указанное положение получения капсулы и положение экстракции капсулы: когда держатель капсулы находится в положении получения капсулы, капсула 6 может быть подана в держатель 30 капсулы из канала 34A для установки капсулы; когда держатель 30 капсулы находится в положении экстракции капсулы, поданная капсула 6 удерживается держателем 30, впрыскивающая головка 28 может подавать текучую среду в полость удерживаемой капсулы, а из нее может быть экстрагирован один или более ингредиентов. При перемещении держателя 30 капсулы из положения экстракции капсулы в положение получения капсулы держатель 30 капсулы может проходить через указанное положение удаления капсулы или доходить до указанного положения удаления капсулы, в котором использованная капсула 6 может быть удалена из держателя 30 капсулы через канал или порт 34B для удаления капсулы.
Система 32 загрузки держателя капсулы выполнена с возможностью перемещения держателя 30 капсулы между положением получения капсулы и положением экстракции капсулы.
Вышеописанный блок 26 экстракции, как правило, представляет собой блок экстракции под давлением, например, контейнер гидравлически изолируют и подвергают воздействию давления 5–20 бар во время заваривания. Как правило, насос является индукционным насосом. В альтернативном варианте осуществления блок экстракции может функционировать по принципу центрифугирования, как описано в документе EP 2594171 A1, который включен в настоящий документ путем ссылки.
Альтернативно или дополнительно подсистема 14 обработки контейнера может включать в себя блок растворения, сконфигурированный, как описано в EP 1472156 и EP 1784344, которые включены в настоящий документ путем ссылки.
В варианте осуществления, в котором контейнер включает в себя пакет, подсистема обработки контейнера содержит блок экстракции и/или растворения, выполненный с возможностью получения пакета и впрыска в его входной канал текучей среды из системы подачи текучей среды. Поданную текучую среду перемешивают с материалом внутри пакета для того, чтобы по меньшей мере частично приготовить напиток, который выходит из пакета через его выходной канал. Подсистема обработки контейнера включает в себя опорный механизм для получения неиспользованного пакета и удаления использованного пакета; инжектор, выполненный с возможностью подачи текучей среды в пакет из выходного канала системы подачи текучей среды. В вариантах осуществления подсистема обработки контейнера дополнительно выполнена с возможностью открытия и закрытия выходного канала контейнера для управления дозированием приготовленного напитка или продукта питания. Дополнительная информация представлена в документах EP 2956386, EP 3114047 и/или PCT/EP2017/052095, которые включены в настоящий документ путем ссылки.
Подсистема обработки контейнера для приготовления продукта питания/напитка в контейнере для потребления конечным пользователем
В соответствии с другими вариантами осуществления, пример которых показан на Фиг. 1B, подсистема 14 обработки контейнера, как правило, выполнена с возможностью приготовления материала, помещенного в контейнер 6, являющийся приемным сосудом, таким как чашка, чайник или другой подходящий приемный сосуд, выполненный с возможностью удерживания, например, примерно 150–350 мл приготовленного продукта. В данном случае подсистема 14 обработки контейнера содержит смесительный блок, который содержит блок 40 перемешивания; необязательный блок 42 вспомогательного продукта; теплообменник 44; и опору 46 приемного сосуда, описание которых будет приведено последовательно.
Блок 40 перемешивания выполнен с возможностью перемешивания материала внутри приемного сосуда для по меньшей мере частичного приготовления указанного материала. Блок 40 перемешивания может включать в себя любую подходящую систему перемешивания, например, планетарный смеситель; шнековый смеситель; вертикальную куттер-мешалку. Как правило, блок 40 перемешивания содержит средство перемешивания, имеющее смесительную головку для контакта с материалом; и приводной агрегат, такой как электрический двигатель или электромагнит, для приведения средства перемешивания в действие. В предпочтительном примере планетарного смесителя смесительная головка включает в себя мешалку, вращающуюся с радиальной угловой скоростью W1 относительно смещенного вала, вращающегося с круговой угловой скоростью W2 так, как это описано, например, в документе EP 2956386, включенном в настоящий документ путем ссылки.
Блок 42 вспомогательного продукта выполнен с возможностью подачи в контейнер 6 вспомогательного продукта, такого как топпинг. Например, блок 42 вспомогательного продукта содержит резервуар для хранения указанного продукта; задействуемую электричеством систему выдачи для выдачи указанного продукта из резервуара. Альтернативно или дополнительно блок вспомогательного продукта содержит блок растворения и/или блок экстракции, как рассмотрено выше, для выдачи указанного вспомогательного продукта из контейнера 6, такого как пакет или капсула.
Теплообменник 44 выполнен с возможностью передачи в контейнер 6 тепловой энергии и/или ее извлечения из контейнера. В примере с передачей тепловой энергии может присутствовать нагреватель, такой как термоблок. В примере с извлечением тепловой энергии может присутствовать тепловой насос, такой как тепловой насос с циклом холодильного типа.
Опора 46 приемного сосуда выполнена с возможностью обеспечения опоры контейнеру 6 в течение процесса приготовления так, чтобы контейнер оставался неподвижным при перемешивании находящегося в нем материала блоком 40 перемешивания. Опора 46 приемного сосуда предпочтительно термически связана с теплообменником 44 таким образом, чтобы мог происходить теплообмен с установленным на опору приемным сосудом.
В вышеописанном варианте подсистема обработки контейнера дополнительно содержит механизм выдачи для получения контейнера, такого как пакет или капсула, и выдачи связанного с ним материала в приемный сосуд, где происходит его приготовление. Такой пример описан в документе EP 14167344 A, который включен в настоящий документ путем ссылки. В конкретном варианте осуществления контейнер с этой конфигурацией может быть частично деформирующимся контейнером, в результате чего контейнер может деформироваться для выдачи хранящегося в нем материала. Такой пример описан в документе EP 15195547 A, который включен в настоящий документ путем ссылки. В частности, деформируемая часть контейнера включает в себя геометрическую конструкцию и/или часть с пониженной прочностью, так что указанная часть деформируется в отличие от остальной части контейнера при приложении аксиальной нагрузки к обеим частям. В таком варианте осуществления подсистема обработки контейнера включает в себя механическое исполнительное устройство, выполненное с возможностью приложения аксиальной нагрузки для деформации указанного контейнера; соответствующий пример приведен в вышеупомянутой заявке.
Другие подсистемы обработки контейнера
В дополнительных вариантах осуществления подсистема обработки контейнера, например, содержит экструзионную головку для экструдирования и, возможно, смешивания одного или более материалов, содержащихся в одном или более контейнерах. В других вариантах осуществления подсистема обработки контейнера, например, содержит сушильный шкаф и/или печь для нагревания материала, содержащегося в контейнере, и приготовления из него пригодного для еды продукта питания.
Подсистема управления
Подсистема 16 управления, вариант осуществления которой показан на Фиг. 2A, выполнена с возможностью управления подсистемой 14 обработки контейнера для приготовления напитка/продукта питания. Подсистема 16 управления обычно содержит пользовательский интерфейс 48; подсистему 50 обработки; необязательные датчики 52; источник 54 питания, необязательный интерфейс 56 связи, описание которых будет приведено последовательно.
Пользовательский интерфейс 48 содержит аппаратную часть для того, чтобы конечный пользователь мог взаимодействовать с подсистемой 50 обработки, и поэтому функционально соединен с ней. Более конкретно, пользовательский интерфейс 48 получает команды от пользователя; сигнал пользовательского интерфейса передает указанные команды в подсистему 50 обработки в качестве входных данных. Команды могут быть, например, инструкцией для выполнения процесса приготовления. Аппаратное обеспечение пользовательского интерфейса 48 может содержать любое (-ые) подходящее (-ие) устройство (-а), например, аппаратное обеспечение включает в себя одно или более из следующего: кнопки, такие как кнопка джойстика или нажимная кнопка; джойстик; светодиоды; графические или символьные ЖК-дисплеи; графический дисплей с сенсорным вводом и/или кнопками по краям экрана.
Необязательные датчики 52 функционально соединены с подсистемой 50 обработки для обеспечения входных данных для отслеживания указанного процесса. Датчики 52 обычно включают в себя один или более из датчиков температуры текучей среды; датчиков уровня текучей среды; датчиков положения, например, для измерения положения блока 26 экстракции; датчиков расхода и/или датчиков объема.
Подсистема 50 обработки (которая может именоваться процессором) обычно может быть выполнена для приема входных данных, т. е. указанных команд от пользовательского интерфейса 48 и/или от датчиков 52 и/или информации о приготовлении, декодированной подсистемой 18 обработки кода, как более подробно описано ниже; обработки входных данных в соответствии с программным кодом, который хранится в подсистеме 112 памяти (или программируемой логической схеме); обеспечения выходного результата, который в целом представляет собой указанный процесс 116 приготовления. Процесс может выполняться с управлением в разомкнутом контуре или более предпочтительно с управлением в замкнутом контуре с использованием входного сигнала от датчиков 52 в качестве обратной связи. Подсистема 50 обработки, как правило, содержит память, компоненты ввода-вывода системы, выполненные в виде интегральной схемы, обычно в виде микропроцессора или микроконтроллера. Подсистема 50 обработки может содержать прочие подходящие интегральные схемы, такие как микросхемы ASIC; программируемое логическая интегральная схема, такая как ПЛИС; аналоговая интегральная схема, такая как контроллер. Подсистема 50 обработки может также содержать одну или более из вышеуказанных интегральных схем, т. е. множество процессоров.
Подсистема 50 обработки, как правило, содержит подсистему 112 памяти (которая может именоваться блоком памяти) или связана с ней для хранения программного кода или необязательно данных. Подсистема 112 памяти, как правило, содержит энергонезависимое запоминающее устройство, например СППЗУ, ЭСППЗУ или флэш-память, для хранения программного кода и рабочих параметров; энергозависимую память (ОЗУ) для хранения данных. Программный код обычно включает в себя программу приготовления, выполняемую для осуществления процесса 116 приготовления. Подсистема памяти может содержать отдельную и/или интегрированную (например, на кристалле процессора) память.
Источник 54 питания выполнен с возможностью подачи электрической энергии в подсистему 50 обработки, подсистему 14 обработки контейнера и систему 12 подачи текучей среды, что будет рассмотрено ниже. Источник 54 питания может содержать различные средства, такие как аккумулятор или блок, для получения и регулирования сетевого электропитания.
2
Интерфейс 56 связи предназначен для обмена данными между устройством 4 для приготовления и другим устройством/системой, как правило, серверной вычислительной системой. Интерфейс 56 связи может применяться для передачи и/или приема информации, связанной с процессом приготовления, такой как информация о расходе контейнеров и/или информация о процессе приготовления. Интерфейс 56 связи может быть выполнен с возможностью применения с проводными или беспроводными средствами связи или их комбинацией, например, с проводным соединением, таким как RS-232, USB, IC, Ethernet в соответствии со стандартом IEEE 802.3; с беспроводным соединением, таким как беспроводная LAN (например, IEEE 802.11), или устройство связи ближней зоны (NFC), или система сотовой связи, такая как GPRS или GSM. Интерфейс 56 связи функционально соединен с подсистемой 50 обработки. Как правило, интерфейс связи содержит отдельный блок обработки (примеры которого приведены выше) для управления аппаратным обеспечением связи (например, антенной) для взаимодействия с главной подсистемой 50 обработки. Однако могут применяться менее сложные конфигурации, например, простое проводное соединение для последовательного обмена данными непосредственно с подсистемой 50 обработки.
Подсистема обработки кода
Подсистема 18 обработки кода выполнена с возможностью получения изображения кода на контейнере 6 или на элементе, прикрепленном к контейнеру 6 или к устройству; обработки указанного изображения для декодирования кодированной информации, включающей в себя, например, информацию о приготовлении. Подсистема 18 обработки кода содержит устройство 106 захвата изображения; устройство 92 обработки изображения; устройство 114 вывода, описание которых приведено последовательно.
Устройство 106 захвата изображения выполнено с возможностью захвата цифрового изображения кода и передачи указанного изображения в качестве цифровых данных в устройство 92 обработки изображения. Устройство 106 захвата изображения представляет собой, например, инфракрасное устройство захвата изображения, причем захваченное цифровое изображение, как правило, представляет собой черно-белое изображение, характеризующее контрасты в диапазоне длин волн инфракрасного спектра. Например, элементы кода печатаются на контейнере с помощью краски, содержащей пигменты на основе углеродной сажи, поглощающие инфракрасный свет, в то время как поверхность фона вокруг них его отражает. Таким образом, захваченное черно-белое цифровое изображение будет отображать элементы кода в виде черных или темно-серых элементов на более светлом фоне, например, белом или светло-сером. Чтобы обеспечить определение масштаба цифрового изображения, устройство 106 захвата изображения может быть расположено на предварительно заданном расстоянии от кода во время получения цифрового изображения; в примере, в котором устройство 106 захвата изображения содержит линзу, параметры увеличения линзы предпочтительно сохранены в памяти устройства 92 обработки изображения. Устройство 106 захвата изображения включает в себя любое подходящее оптическое устройство для захвата цифрового изображения, состоящего из рассмотренной ниже композиции кода из микроблоков. Код образует композицию из микроблоков, при этом устройство захвата изображения может иметь очень небольшие размеры, например, порядка нескольких миллиметров или менее, например, быть менее 2 мм в длину, ширину и толщину, что обеспечивает его интегрирование в устройство 4 для приготовления продукта питания/напитка, например, в подсистему 14 обработки контейнера. Кроме того, такие устройства захвата изображения являются механически простыми и надежными элементами оборудования, которые не будут отрицательно влиять на общую функциональную надежность устройства. К примерам подходящих надежных оптических устройств относятся Sonix SN9S102; формирователь изображений Snap sensor S2; датчик двоичных изображений с избыточной частотой дискретизации.
Устройство 92 обработки изображения функционально соединено с устройством 106 захвата изображения и выполнено с возможностью обработки указанных цифровых данных для декодирования информации, в частности кодированной информации о приготовлении. Ниже рассмотрена обработка цифровых данных. Устройство 92 обработки изображения может включать в себя процессор, такой как микроконтроллер или ASIC. Альтернативно может использоваться вышеуказанная подсистема 50 обработки, причем в таком варианте осуществления предполагается, что устройство вывода интегрировано в подсистему 50 обработки. Для выполнения указанной обработки устройство 92 обработки изображения, как правило, содержит программу обработки кода. Примером подходящего устройства обработки изображения является TMS320C5517 компании Texas Instruments.
Устройство 114 вывода функционально соединено с устройством 92 обработки изображения и выполнено с возможностью выдачи цифровых данных, которые содержат декодированную информацию о приготовлении, в подсистему 50 обработки, например, с помощью последовательного интерфейса.
Контейнер
В зависимости от варианта осуществления подсистемы обработки контейнера контейнер 6 может включать в себя приемный сосуд, включающий материал, служащий для приготовления и потребления конечным пользователем; капсулу, контейнер или пакет, включающие материал для приготовления конечного продукта. Контейнер 6 может быть изготовлен из различных материалов, таких как, например, металл, пластик, бумага или их комбинация. Общими требованиями при выборе материала являются следующие: совместимость с пищевыми продуктами; устойчивость к давлению и/или температуре процесса приготовления. Ниже приведены подходящие примеры контейнеров.
Контейнер 6, когда не выполнен в форме пакета, обычно содержит часть 58 корпуса, определяющую полость для хранения дозы материала; часть 60 крышки, закрывающую полость; часть 62 фланца, соединяющую часть корпуса и часть крышки, причем часть фланца располагается вдали основания полости. Часть корпуса может иметь различные формы, такие как форма диска, форма усеченного конуса или форма с прямоугольным поперечным сечением. Следовательно, будет понятно, что капсула 6 может иметь различные формы, пример которых представлен на Фиг. 3A, что может в общем случае распространяться на приемный сосуд или капсулу, как определено в настоящем документе. Контейнер 6 может рассматриваться в качестве приемного сосуда для потребления его содержимого конечным пользователем, когда он сконфигурирован, например, с внутренним объемом 150–350 мл и предпочтительно диаметром 6–10 см и осевой длиной 4–8 см. Аналогично капсулой для экстракции может считаться контейнер, когда он, например, сконфигурирован с внутренним объемом менее 100 или 50 мл и предпочтительно диаметром 2–5 см и осевой длиной 2–4 см. Контейнер 6 в деформируемой конфигурации может иметь внутренний объем, составляющий от 5 мл до 250 мл. В некоторых вариантах осуществления полость контейнера может быть разделена на множество отделений, например два, три или более отделений, причем каждое отделение содержит материал, который может отличаться от материала, находящегося в других отделениях. Отличающиеся материалы из различных отделений могут, например, быть обработаны одновременно или последовательно с помощью подсистемы 14 обработки контейнера. Примеры таких контейнеров и их обработки с помощью подходящей подсистемы обработки контейнера описаны, например, в документах WO 2007/054479 A1, WO 2014/057094 A1 и неопубликованной заявке EP 17151656.0, каждый из которых включен в настоящий документ путем ссылки.
Контейнер 6, если он выполнен в форме пакета, пример которого представлен на Фиг. 3B, например, содержит конструкцию из листового материала 64 (такого как один или более листов, соединенных в области периферии), задающую внутренний объем 66 для хранения дозы материала; входной канал 68 для поступления текучей среды во внутренний объем 66; выходной канал 70 для отвода текучей среды и материала из внутреннего объема. В вариантах осуществления входной канал и/или выходной канал могут закрываться, и входной канал 68 и выходной канал 70 расположены, например, на корпусе прикрепляемого элемента (не показано), которое прикреплено к листовому материалу. Листовой материал может изготавливаться из различных материалов, таких как, без ограничений, металлическая фольга, пластик, бумага или их комбинация. В зависимости от варианта применения внутренний объем 66 может составлять, например, 150–350 мл, 200–300 мл или 50–150 мл. В некоторых вариантах осуществления внутренний объем контейнера может быть разделен на множество отделений, например, два или три отделения, при этом каждое отделение содержит материал, который может отличаться от материала, находящегося в других отделениях. Различный материал из различных отделений может, например, быть обработан одновременно или последовательно с помощью подходящей подсистемы обработки контейнера.
Однако в рамках настоящего изобретения возможны и другие типы контейнеров, причем объем, форма, материал и/или конфигурация контейнеров адаптированы к характеру и конфигурации подсистемы обработки контейнера.
Информация, кодированная с помощью кода
Код 74 контейнера 6 кодирует информацию о приготовлении, которая обычно содержит информацию, относящуюся к связанному с ним процессу приготовления. В зависимости от варианта осуществления подсистемы обработки контейнера указанная информация о приготовлении может содержать один или более параметров приготовления, которые могут включать в себя одно или более из давления текучей среды; температуры текучей среды (на входном канале контейнера и/или выходном канале контейнера в сторону приемного сосуда); массового/объемного расхода текучей среды; объема текучей среды; температуры сушильного шкафа; температуры печи; параметров экструзии; скорости перемешивания; идентификатора фазы, когда процесс приготовления разделяется на несколько фаз, в результате чего каждая фаза включает набор из одного или более вышеуказанных параметров (может быть обеспечено, например, от 2 до 10 фаз); продолжительности фазы (например, продолжительности применения значений параметров фазы); идентификатора рецептуры и/или контейнера, и/или отделения, когда согласно рецептуре требуется обработка материала, содержащегося в двух или более контейнерах и/или отделениях контейнера; геометрических параметров контейнера, таких как форма/объема/число отделений для ингредиентов; других параметров контейнера, например идентификатора контейнера, который может быть использован для отслеживания расходования контейнера для повторного заказа контейнеров, срока годности, идентификатора рецептуры, который может быть использован для поиска рецептуры, хранящейся в памяти устройства, для приготовления напитка при использовании совместно с контейнером.
В частности, в контексте устройства 4 для приготовления, такого как показанное на Фиг. 1A, указанные параметры, значения которых кодируются, могут включать в себя одно или более из следующих: давление; температура текучей среды; объем текучей среды; расход текучей среды; время конкретной фазы приготовления, в ходе которой применяют одно или более из вышеуказанных значений параметров; идентификатор фазы, например алфавитно-цифровой идентификатор, для идентификации, к какой из множества фаз относится одно или более из вышеуказанных значений параметров; идентификатор рецептуры; время предварительного увлажнения, которое является промежутком времени, за которое материал контейнера может быть пропитан во время начальной фазы приготовления; объем предварительного увлажнения, который является величиной объема текучей среды, используемой во время указанной фазы.
В частности, в контексте устройства 4 для приготовления, такого как показанное на Фиг. 1B, указанные параметры, значения которых кодируются, могут включать в себя одно или более из следующего: используемая процентная мощность охлаждения или нагревания (например, мощность, прикладываемая теплообменником 44); крутящий момент, прикладываемый блоком 40 перемешивания; одна или более угловых скоростей (например, круговая и радиальная угловые скорости); температура контейнера (например, температура, устанавливаемая теплообменником 44); время конкретной фазы приготовления, в ходе которой применяют одно или более из вышеуказанных значений параметров; идентификатор фазы, например алфавитно-цифровой идентификатор, для идентификации, к какой из множества фаз относится один или более из вышеуказанных значений параметров.
В соответствии с настоящим изобретением кодированная информация о приготовлении включает в себя последовательность операций для выполнения подсистемой обработки контейнера устройства для приготовления напитка/продукта питания для достижения желаемого результата с использованием материала, содержащегося в контейнере 6, причем характер операций последовательности и условия их выполнения кодируются, как дополнительно описано ниже.
Расположение кода
Код 74 расположен на наружной поверхности контейнера 6 в любом подходящем положении так, что он может быть обработан подсистемой 18 обработки кода. В рассмотренном выше примере приемного сосуда/капсулы 6, как показано на Фиг. 3A, код может быть расположен на любой наружной поверхности, например, на части крышки, корпуса и/или фланца. В рассмотренном выше примере пакета 6, как показано на Фиг. 3B, код может быть расположен на любой его наружной поверхности, например, одной или обеих сторонах пакета, включая обод.
Множество кодов 74 могут быть сформированы на контейнере 6, например, для проверки ошибок чтения; и/или для кодирования значений параметров, относящихся к отдельным фазам процесса приготовления, причем значения параметров для каждой фазы кодируются каждым кодом или серией кодов. В частности, горизонтальная проекция кода (как будет рассмотрено далее) может содержать по меньшей мере частично образующую мозаику форму, например многоугольник, такой как шестиугольник, или прямоугольник, например квадрат, в результате чего коды формируются на контейнере по меньшей мере частично образующим мозаику способом (например, сеткой с выровненными смежными колонками или со смещенными смежными колонками).
Композиция кода
Код 74, пример которого показан на Фиг. 4A, выполнен с возможностью кодирования информации о приготовлении так, чтобы его можно было захватить устройством захвата изображения подсистемы обработки кода устройства для приготовления напитка/продукта питания настоящего изобретения. Более конкретно, код 74 формируется множеством блоков 76, предпочтительно микроблоков, которые окружены отличающимся цветом: обычно блоки 76 включают в себя темный цвет (например, один из черного, синего, фиолетового, темно-зеленого), а их окружение включает в себя светлый цвет (например, один из белого, голубого, желтого, светло-зеленого), или наоборот, так что итоговое изображение является достаточно контрастным для того, чтобы устройство обработки изображения могло отличать блоки от их окружения. В проиллюстрированном варианте осуществления блоки 76 представляют собой, например, темноокрашенные, как правило, черные круглые точки на светлоокрашенном, как правило, белом фоне. В вариантах осуществления блоки 76 печатаются краской, поглощающей инфракрасное излучение, например краской, содержащей пигменты с углеродной сажей, в то время как окружающая поверхность предпочтительно отражает инфракрасный свет. Альтернативно или в сочетании с описанным выше блоки 76 могут быть тиснеными или проколотыми по меньшей мере через часть материала поверхности контейнера. В вариантах осуществления блоки 76 могут иметь одну или комбинацию из следующих форм: круглая форма; треугольная форма; многоугольная форма, в частности четырехугольная форма, такая как квадрат или параллелограмм; другая известная подходящая форма. Следует понимать, что из-за ошибки при формировании, например ошибки печати, вышеуказанная форма может быть приближением к фактической форме. Блоки 76 предпочтительно имеют длину 50–200 мкм, например 60, 80, 100, 120, 150 мкм. Длина блока представляет собой надлежащим образом определенное расстояние, например, для блока круглой формы этим расстоянием является диаметр; для блока в виде квадрата — длина стороны; для блока в виде многоугольника — диаметр или расстояние между противоположными вершинами; для блока в виде треугольника — гипотенуза. Блоки 76 предпочтительно расположены с точностью в несколько мкм. Фактическая точность расположения блоков на готовом контейнере или на готовом прикрепляемом элементе может, однако, варьироваться и, как правило, зависит от различных факторов технологии, применяемой для формирования кода. К таким факторам, например, относятся, в том числе, следующие: качество печати принтера, точность пресса тиснения, свойства диффузии краски на материале контейнера, деформация поверхности контейнера после формирования кода и т. д.
Хотя код 74 упоминается в качестве содержащего множество блоков 76, следует понимать, что блоки 76 альтернативно могут именоваться элементами 76 или маркерами 76.
™
™
Как правило, блоки 76 формируют с помощью следующих методов: печать, например с помощью струйного принтера; тиснение; гравировка; другие известные средства. В случае печати чернила могут быть стандартными чернилами для принтера, а подложка может быть выбрана из следующих вариантов: полиэтилентерефталат (ПЭТ); лакированный алюминий, например, как в случае капсул Nespresso Classic; бумага или любая другая подходящая подложка. В качестве примера тиснения форму можно выдавить штампом в пластически деформируемой подложке, такой как, например, вышеупомянутый лакированный алюминий. Таким образом, можно обеспечить низкий уровень затрат на формирование кода на контейнере путем использования стандартных и недорогих технологий, например струйной, офсетной или лазерной печати, так что затраты на формирование кода значительно не влияют на стоимость изготовления контейнера.
Как показано на Фиг. 4B, код имеет горизонтальную проекцию 104, в пределах которой располагаются блоки 76. Горизонтальная проекция 104 предпочтительно является виртуальной, т. е. предпочтительно не формируется, например, не печатается на контейнере или на прикрепляемом элементе, на котором размещен код. Горизонтальная проекция 104 может иметь любую подходящую форму, такую как эллиптическая, круглая, многоугольная или прямоугольная форма. Горизонтальная проекция может быть, например, квадратной, как показано на Фиг. 4B. Как правило, горизонтальная проекция 104 имеет длину (т. е. диаметр для круглой или многоугольной горизонтальной проекции и длину стороны для квадратной горизонтальной проекции) 600–1600 мкм или приблизительно 1100 мкм, что будет зависеть от количества кодируемой информации о приготовлении.
Блоки 76 организованы таким образом, чтобы образовывать информационные блоки 82 информационной части 78 для кодирования информации о приготовлении; и опорные блоки 86 опорной части 80 для предоставления привязки для информационной части 78, каждая из которых будет более подробно описана ниже.
Опорная часть 80 содержит опорную конфигурацию 88 или опорное изображение 88, образующее опорную линию 81. Опорная линия 81 предпочтительно является виртуальной и обеспечивает опорное направление для обозначений углов в информационных частях 78. В показанном варианте осуществления опорная конфигурация 88, например, содержит три опорных блока 86, расположенных в вершинах виртуального прямоугольного треугольника, причем середина гипотенузы треугольника образует виртуальную опорную точку 102, от которой отходит предпочтительная виртуальная опорная линия 81. Опорная линия 81 проходит в направлении, определяемом опорной конфигурацией 88, например, параллельно одному ребру L-образной фигуры, образованной опорными блоками 86, например, параллельно вертикальному ребру указанной L-образной фигуры, как показано на Фиг. 4B.
Информационная часть 78 содержит множество информационных блоков 82, кодирующих информацию о приготовлении. По меньшей мере часть указанных информационных блоков 82 расположена вдоль кодирующих линий 90, каждая из которых пересекает опорную линию 81 в соответствующей точке 91 пересечения. Кодирующие линии 90 и точки 91 пересечения предпочтительно являются виртуальными элементами кода 74, т. е. предпочтительно, чтобы они не были сформированы, например, не были напечатаны на контейнере или на прикрепляемом элементе с кодом 74. Кодирующие линии представляют собой, например, замкнутые линии или их части, например, эллиптические, круглые, квадратные, прямоугольные, многоугольные линии или их части. В показанном варианте осуществления кодирующие линии 90 представляют собой, например, концентрические круговые кодирующие линии 90 различных радиусов, расположенные так, что их центр совпадает с опорной точкой 102 опорной части 80, причем каждая кодирующая линия 90 пересекает опорную линию 81 в своей точке 91 пересечения.
Необязательно дополнительные информационные блоки 82 размещены в пределах горизонтальной проекции 104 в определенных положениях относительно опорной конфигурации 88 и удаленных от линий 90 кодирования, как будет объяснено ниже.
Опорная точка 102, опорная линия 81, кодирующие линии 90, точки 91 пересечения и периметр горизонтальной проекции 104 предпочтительно являются виртуальными конструкционными элементами кода 74, т. е. они не сформированы на контейнере или на прикрепляемом элементе с кодом 74. Предпочтительно, чтобы на соответствующем контейнере или прикрепляемом элементе, например, были сформированы, например, напечатаны, только блоки 76. Например, на Фиг. 4C показан код с Фиг. 4A и 4B в том виде, в котором он предпочтительно представлен на поверхности контейнера или прикрепляемого элемента в соответствии с изобретением.
Подробное описание кода
В соответствии с настоящим изобретением, и со ссылкой на Фиг. 5, информационная часть 78 кода 74 содержит последовательность информационных блоков 84, которая содержит по меньшей мере два информационных блока 82, выровненных на расстоянии друг от друга вдоль кодирующей линии 90 информационной части 78, для кодирования последовательности операций из информации о приготовлении. В показанном варианте осуществления последовательность информационных блоков 84, например, содержит четыре информационных блока 821, 822, 823, 824, выровненных, например, вдоль четвертой и самой внешней круглой кодирующей линии 904 для кодирования последовательности из четырех операций из информации о приготовлении. Операции кодированной последовательности, как правило, должны выполняться устройством для приготовления напитка или продукта питания изобретения в определенном порядке в процессе обработки материала, содержащегося в контейнере с кодом 74 или с прикрепляемым элементом, содержащим код 74, для получения желаемого напитка или продукта питания. Операции могут, например, включать открытие и/или закрытие выходного канала или входного канала и/или соединения по текучей среде с контейнером, запуск и/или прекращение впрыска жидкости, например воды или молока, в контейнер, запуск и/или остановку смесительного устройства подсистемы обработки контейнера, запуск и/или остановку фазы кулинарной обработки и т. п. или любую их комбинацию, например, в зависимости от функций подсистемы обработки контейнера, и/или от типа контейнера, и/или от материала, содержащегося в контейнере, от требуемого конечного напитка или продукта питания и т. п. Серия операций кодированной последовательности, например, состоит из последовательного включения и выключения насоса, последовательного открытия и закрытия выходного канала или соединения по текучей среде с контейнером, последовательного запуска и остановки смесительного устройства, последовательного запуска и остановки сушильного шкафа и т. п. или из любой заданной серии операций разного типа, выполняемых в заданном порядке.
В соответствии с настоящим изобретением каждый информационный блок 82 последовательности информационных блоков 84 кодирует операцию из кодированной последовательности операций, т. е. каждый информационный блок 82 последовательности информационных блоков 84 соответствует операции из соответствующей последовательности операций. Серия операций из кодированной последовательности операций предпочтительно является предварительно заданной и, как правило, известна подсистеме управления и/или подсистеме обработки кода в устройстве для приготовления напитка/продукта питания. Последовательность операций зависит, например, от кодирующей линии, вдоль которой кодируется последовательность.
В вариантах осуществления последовательность операций, кодированная последовательностью информационных блоков 84 на конкретной кодирующей линии 90, может представлять собой одну из множества заранее заданных серий операций, известных устройству для приготовления напитка, и фактически кодированная серия, например, определяется значением дополнительного соответствующего параметра кодированной информации о приготовлении, например, с помощью параметра, кодированного в одной или более дискретных позициях кода, как будет объяснено ниже. Таким образом, в зависимости от значения указанного параметра последовательность информационных блоков вдоль конкретной кодирующей линии кода кодирует, например, серию операций открытия и закрытия выходного канала или соединения по текучей среде с контейнером, или серию операций запуска и остановки насоса для впрыска жидкости в контейнер.
Характер операции, кодируемой конкретным информационным блоком 821, 822, 823 или 824 из последовательности информационных блоков 84, кодируется относительным положением данного конкретного информационного блока в последовательности информационных блоков 84. Как правило, первый информационный блок 82 последовательности информационных блоков 84 кодирует первую операцию из серии операций в кодированной последовательности операций, второй информационный блок 82 последовательности информационных блоков 84 кодирует вторую операцию из серии операций в кодированной последовательности операций, и т. д. вплоть до последнего информационного блока 82 последовательности информационных блоков 84. Однако в рамках настоящего изобретения могут быть определены другие соответствия между операциями и относительными положениями информационных блоков 82 последовательности информационных блоков 84. В показанном варианте осуществления последовательность информационных блоков 84 вдоль четвертой кодирующей линии 904 выполнена с возможностью кодирования серии последовательных открытий и закрытий выходного канала соответствующего контейнера подсистемой обработки в устройстве для приготовления напитка во время обработки контейнера. Последовательность информационных блоков 84, содержащая четыре информационных блока 82, кодирует последовательность из четырех операций: две операции открытия выходного канала и две операции закрытия выходного канала. Первый информационный блок 821 вдоль четвертой кодирующей линии 904, например, по часовой стрелке от соответствующей точки 914 пересечения, кодирует операцию открытия выходного канала, тогда как второй информационный блок 822 кодирует операцию закрытия выходного канала и т. д.
В соответствии с настоящим изобретением расстояние между конкретным информационным блоком 82 последовательности информационных блоков 84 и соответствующей точкой 91 пересечения и/или расстояние между этим конкретным информационным блоком 82 и соседним информационным блоком 82 кодирует значение параметра выполнения операции, кодированной данным конкретным информационным блоком 82. Расстояние между двумя информационными блоками 82 или между информационным блоком 82 и точкой 91 пересечения может быть выражено в виде линейного расстояния, расстояния вдоль соответствующей кодирующей линии 90, например, длины дуги, или в виде углового расстояния, измеренного от заданной точки, например, от центральной точки кодирующей линии 90 и/или от виртуальной опорной точки 102 кода 74. Соответствие между измеренным расстоянием и кодированным значением определяется функцией соответствия, известной подсистеме обработки кода и/или подсистеме управления устройства для приготовления. Функция может быть линейной, экспоненциальной или любой подходящей функцией соответствия. Экспоненциальная функция, например, является полезной для обеспечения более высокой точности при кодировании малых значений, чем при кодировании больших значений.
Например, расстояние между первым информационным блоком 821 последовательности информационных блоков 84 и соответствующей точкой 91 пересечения кодирует значение параметра для выполнения первой операции в кодированной последовательности операций. Расстояние между вторым информационным блоком 822 и первым информационным блоком 821 кодирует значение параметра для выполнения второй операции. Расстояние между третьим информационным блоком 823 и вторым информационным блоком 822 кодирует значение параметра для выполнения третьей операции. Расстояние между четвертым информационным блоком 824 и третьим информационным блоком 823 кодирует значение параметра для выполнения четвертой операции. И так далее до последней операции кодированной последовательности операций.
Характер параметра для выполнения конкретной операции, например, зависит от характера операции и предпочтительно является предварительно заданным, например, известным подсистеме обработки контейнера и/или блоку управления устройства для приготовления напитка/продукта питания. Характер параметра может представлять собой, например, одно из следующих: продолжительность, объем подаваемой жидкости, объем дозируемого напитка или продукта питания, консистенция или температура, которую нужно достигнуть при приготовлении, и т. п. Соответственно, измеренное расстояние может, например, кодировать число секунд или минут, количество миллилитров, значение текущей интенсивности действия смесительного оборудования, число градусов Цельсия и т.д.
В показанном примере, в котором последовательность информационных блоков 84 кодирует серию последовательных операций открытия и закрытия выходного канала и/или соединения по текучей среде с контейнером;
- расстояние между первым информационным блоком 821 и соответствующей точкой 914 пересечения, например, кодирует выраженное в секундах время ожидания устройством для приготовления от момента начала обработки контейнера и до открытия выходного канала;
- расстояние между вторым информационным блоком 822 и первым информационным блоком 821 кодирует число секунд, которое устройство для приготовления должно пропустить до закрытия выходного канала после первой операции открытия;
- расстояние между третьим информационным блоком 823 и вторым информационным блоком 822 кодирует выраженное в секундах время ожидания устройством для приготовления до очередного открытия выходного канала после первой операции закрытия выходного канала;
- и расстояние между четвертым и последним информационным блоком 824 и третьим информационным блоком 823 кодирует число секунд от второй операции открытия выходного канала до его повторного закрытия.
Для обеспечения надежного декодирования кода 74, и как показано на Фиг. 4B, подсистема обработки кода должна быть в состоянии надежно отличить опорную часть 80 от информационной части 78 кода 74. Таким образом, опорная конфигурация 88 должна быть уникальной в пределах кода 74. В вариантах осуществления, таких как представленные на фигурах, где опорная конфигурация 88 состоит из опорных блоков 86, аналогичных или идентичных информационным блокам 82, при кодировании информации о приготовлении необходимо предотвращать ситуацию, в которых информационные блоки 82 образуют конфигурацию, идентичную или близкую опорной конфигурации 88. В частности, расстояние между двумя соседними информационными блоками 82 может быть не равным конкретному расстоянию между двумя опорными блоками 86 опорной части 80. Таким образом, в показанном примере расстояние между двумя соседними информационными блоками 82 не должно быть равным длине стороны прямоугольного треугольника, образованного опорными блоками 86. Предпочтительно выбирается минимальное расстояние, которое должно сохраняться между двумя соседними информационными блоками 82 при формировании кода 74 на контейнере или на прикрепляемом элементе, причем это минимальное расстояние для подсистемы обработки кода устройства для приготовления должно быть заметно больше, чем характерное расстояние опорной конфигурации 88. Разница между минимальным расстоянием и характерным расстоянием опорной конфигурации 88 может зависеть от различных факторов, таких как, например, характеристики подсистемы обработки кода и ее элементов, например, максимального разрешения устройства обработки изображения, точности печати и т. д. Если расстояние между двумя соседними блоками 76 меньше этого минимального расстояния, существует риск, что подсистема обработки кода не будет различать опорную конфигурацию 88, что приведет к ошибкам декодирования. Таким образом, минимальное расстояние между двумя соседними информационными блоками 82 предпочтительно не используется для кодирования значения в последовательности информационных блоков 84 в соответствии с изобретением. Таким образом, минимальное расстояние, если применимо, вычитается из измеренного расстояния перед применением функции соответствия для преобразования указанного расстояния в кодированное значение.
Пример 1
В данном иллюстративном и никоим образом не ограничивающем примере со ссылкой на Фиг. 5 код 74 содержит последовательность 84 из четырех информационных блоков 821, 822, 823 и 824, выровненных на расстоянии друг от друга вдоль виртуальной кодирующей линии 90, например, вдоль четвертой и наиболее внешней виртуальной кодирующей линии 904 из четырех концентрических круговых виртуальных кодирующих линий кода 74. Центр четвертой кодирующей линии 904 совпадает с виртуальной опорной точкой 102, от которой проходит опорная линия. Четвертая кодирующая линия пересекает виртуальную опорную линию 81 в виртуальной точке 914 пересечения. Последовательность информационных блоков 84, например, кодирует последовательность операций, состоящую из серии последовательных открытий и закрытий выходного канала или соединения по текучей среде с контейнером, на котором должен быть сформирован код 74. Таким образом, последовательность информационных блоков 84 кодирует первую операцию открытия выходного канала, после которой следует закрытие выходного канала, затем второе открытие выходного канала и, наконец, второе и последнее закрытие выходного канала. Параметром для выполнения этих операций является продолжительность от начала обработки или от предыдущей операции, где это применимо. Значение продолжительности кодируется расстоянием между первым информационным блоком 821 и пересечением 91 в случае первой операции, а также расстоянием между информационным блоком и предыдущим информационным блоком последовательности 84 для второй, третьей и четвертой операций, как будет более подробно описано ниже.
Созданные, например, отпечатанные, блоки кода 74 представляют собой круглые точки диаметром 60 мкм. Во избежание путаницы между информационной частью и опорной частью кода 74 минимальное линейное расстояние между двумя информационными блоками 82 составляет, например, 250 мкм. Если четвертая кодирующая линия 904 имеет радиус 615 мкм, минимальное линейное расстояние 250 мкм соответствует следующему минимальному угловому расстоянию:
min
min
где α представляет собой минимальное угловое расстояние, d представляет собой минимальное линейное расстояние, а r представляет собой радиус кодирующей линии. Для упрощения минимальное угловое расстояние между двумя информационными блоками 82 последовательности информационных блоков 84 вдоль четвертой кодирующей линии 904 было задано равным 30°.
Первый информационный блок 821 последовательности информационных блоков 84, который кодирует первое открытие выходного канала или соединения по текучей среде с контейнером изобретения, размещен на первом расстоянии 0° от соответствующей точки 914 пересечения. Таким образом, кодированное значение равно нулю, что означает, что выходной канал открывается подсистемой обработки контейнера при запуске обработки контейнера или содержащегося в нем материала.
Второй информационный блок 822, который кодирует вторую операцию последовательности, которая представляет собой закрытие выходного канала, размещен на втором расстоянии β, 33°, от первого информационного блока 821. Расстояние, кодирующее значение продолжительности для выполнения второй операции, т. е. закрытия выходного канала, от выполнения первой операции составляет, таким образом, 33° - 30° = 3°. Функция соответствия представляет собой, например: x градусов = x секунд. Таким образом, кодированное значение составляет 3 секунды.
Третье расстояние γ между третьим информационным блоком 823 и вторым информационным блоком 822 составляет, например, 34°. Таким образом, расстояние, кодирующее значение продолжительности для выполнения третьей операции, т. е. повторного открытия выходного канала, от выполнения второй операции составляет 34° - 30° = 4°, что соответствует кодированному значению 4 секунды.
Четвертое расстояние δ между четвертым информационным блоком 824 и третьим информационным блоком 823 составляет, например, 210°. Расстояние, кодирующее продолжительность для выполнения четвертой операции, т. е. закрытия выходного канала, от выполнения третьей операции составляет, таким образом, 210° - 30° = 180°, что соответствует кодированному значению 180 секунд.
В соответствии с этим примером последовательность информационных блоков 84 на четвертой кодирующей линии, таким образом, кодирует следующую последовательность операций: выходной канал открывается сразу после запуска обработки контейнера и содержащегося в нем материала. Выходной канал закрывается через 3 секунды и снова открывается через 4 секунды после закрытия. Наконец, выходной канал закрывается через 180 секунд после последнего открытия и остается закрытым до окончания обработки. Другие параметры информации о приготовлении, такие как, например, температура жидкости-носителя, объем подаваемой жидкости-носителя, объем экстрагированного или дозированного напитка или продукта питания, параметры насоса, определяющие давление подаваемой жидкости-носителя, и т. д., кодируются, например, по меньшей мере частью остальных информационных блоков кода 74, которые предпочтительно расположены на других кодирующих линиях.
В вариантах осуществления, и со ссылкой на Фиг. 6A, на которой показан иллюстративный, но никоим образом не ограничивающий пример, код может содержать две или более последовательности информационных блоков 84, 85, причем каждая последовательность информационных блоков 84, 85 кодирует соответствующую последовательность операций из информации о приготовлении, как описано выше. Каждая последовательность информационных блоков 84, 85, например, формируется вдоль другой кодирующей линии 904, 903 кода 74. В вариантах осуществления кодированные последовательности операций представляют собой последовательности операций, которые должны выполняться последовательно, т. е. одна за другой, и в этом случае точка пересечения кодирующей линии, вдоль которой кодируется вторая последовательность выполняемых операций, может, например, соответствовать концу первой последовательности операций. В вариантах осуществления кодированные последовательности операций должны выполняться одновременно. Две или более последовательностей, например, выполняются независимо друг от друга, т. е. соответствующие кодированные последовательности операций выполняются параллельно, но выполнение следующей операции последовательности операций зависит только от выполнения предыдущей операции той же последовательности. В таком случае расстояния, кодирующие значения параметров для выполнения кодированных операций, как правило, представляют собой расстояния между информационными блоками и/или между информационными блоками и точкой пересечения одной и той же последовательности, как описано, например, применительно к примеру 1 выше для одной последовательности информационных блоков. В альтернативном варианте осуществления или в комбинации две или более последовательности могут выполняться взаимозависимо, т. е. выполнение по меньшей мере одной операции первой последовательности операций зависит от выполнения операции второй последовательности операций. В таком случае расстояние, кодирующее значение параметра для выполнения по меньшей мере одной операции первой последовательности операций, как правило, представляет собой расстояние между информационным блоком первой последовательности информационных блоков, который кодирует эту по меньшей мере одну операцию, и информационным блоком второй последовательности информационных блоков, как правило, информационным блоком, кодирующим соответствующую операцию второй последовательности операций. Это будет более подробно описано ниже в примере 2.
Пример 2
Как показано на Фиг. 6A, код 74 содержит, например, первую последовательность информационных блоков 84 вдоль четвертой и самой внешней виртуальной кодирующей линии 904 и вторую последовательность информационных блоков 85 вдоль третьей виртуальной кодирующей линии 903. Каждая из третей и четвертой кодирующих линий 903, 904 пересекают виртуальную опорную линию 81 в соответствующих точках 913, 914 пересечения. В показанном примере каждая из первой и второй последовательностей информационных блоков 84, 85 содержит четыре информационных блока 82 для кодирования четырех операций. Первая последовательность операций, кодированных первой последовательностью информационных блоков 84, представляет собой, например, серию операций открытия и закрытия выходного канала или соединения по текучей среде с контейнером изобретения, содержащим код 74, тогда как вторая последовательность операций, кодированная второй последовательностью информационных блоков 85, представляет собой серию операций запуска и остановки насоса в устройстве для приготовления, обрабатывающем контейнер, для запуска и остановки впрыска жидкости, например воды или молока, в контейнер. Первая и вторая последовательности операций, например, могут выполняться параллельно для достижения желаемого результата, т. е. жидкость впрыскивается в контейнер через определенные интервалы и в некоторых определенных объемах, в то время как выходной канал открывается и закрывается в определенной последовательности, которая зависит от впрыскиваемого объема и/или объема извлекаемого из контейнера напитка или продукта питания, для оптимизации, например, разведения материала, содержащегося в контейнере, и/или кондиционирования смеси посредством давления внутри контейнера. Следовательно, операции первой и второй последовательностей операций должны выполняться в определенном порядке и в определенных условиях, которые могут зависеть от выполнения операций другой последовательности.
Операции параллельных последовательностей операций выполняются в порядке, определяемом относительным угловым расстоянием от соответствующей точки 914, 913 пересечения до соответствующих кодирующих информационных блоков 82. В показанном примере первая операция первой последовательности операций и первая последовательность второй последовательности операций, кодированные первым информационным блоком 821 первой последовательности информационных блоков 84 и первым информационным блоком 825 второй последовательности информационных блоков 85 соответственно, должны выполняться одновременно в начале обработки контейнера, причем угловое расстояние между первыми информационных блоками 821, 825 каждой последовательности информационных блоков 84, 85 составляет 0° от соответствующей точки 914, 913 пересечения, с кодированием, например, продолжительности, составляющей 0 секунд. Таким образом, первая и вторая последовательности информационных блоков 84, 85 кодируют одновременные операции по запуску подачи жидкости в контейнер и открытию выходного канала.
При считывании первой и второй последовательности операций 84, 85, например, в направлении по часовой стрелке, следующая выполняемая операция представляет собой вторую операцию первой последовательности операций, кодированную вторым информационным блоком 822 первой последовательности информационных блоков 84, который расположен на угловом расстоянии 33° от соответствующей точки 914 пересечения и/или от предыдущих информационных блоков 821, 825.
min
Как объяснено выше, между двумя соседними информационными блоками 82 на одной и той же кодирующей линии должно сохраняться минимальное расстояние, чтобы избежать путаницы с опорными блоками опорной конфигурации. Если минимальное линейное расстояние между двумя информационными блоками 82 составляет, например, 250 мкм, а радиус третьей кодирующей линии составляет, например, 495 мкм, минимальное угловое расстояние между двумя информационными блоками на третьей кодирующей линии можно рассчитать по формуле (1) выше, и оно будет составлять α = 29,25°. В настоящем примере для простоты минимальное угловое расстояние задано равным 30° для четвертой и третьей кодирующих линий 904, 903.
Таким образом, кодирующее расстояние между вторым информационным блоком 822 и первым информационным блоком 821 первой последовательности информационных блоков 84 составляет 33° - 30° = 3°. При использовании формулы соответствия из примера 1 это расстояние кодирует продолжительность, равную 3 секундам, между одновременным выполнением первой операции каждой последовательности операций и выполнением второй операции первой последовательности операций, т. е. продолжительность 3 секунды от начала выполнения последовательностей операций до повторного закрытия выходного канала, когда впрыск жидкости в контейнер продолжается.
Следующая операция, выполняемая подсистемой обработки контейнера устройства для приготовления изобретения, представляет собой третью операцию первой последовательности операций, кодированную третьим информационным блоком 823 первой последовательности информационных блоков 84, который расположен на угловом расстоянии 34° от предыдущего информационного блока 82 первой и второй последовательностей информационных блоков 84, 85, т. е. от второго информационного блока 822 первой последовательности информационных блоков 84, или на расстоянии 67° от соответствующей точки 914 пересечения. Таким образом, кодирующее расстояние между третьим информационным блоком 823 и вторым информационным блоком 822 первой последовательности информационных блоков 84 составляет 34° - 30° = 67° - 33° - 30° = 4°. При использовании той же формулы соответствия, которая описана выше, это расстояние кодирует значение продолжительности, составляющее 4 секунды, от выполнения второй операции первой последовательности операций и до выполнения третьей операции первой последовательности операций, т. е. продолжительность 4 секунды после закрытия выходного канала и до его повторного открытия. В это время продолжается впрыск жидкости в контейнер.
Следующая операция, которую необходимо выполнить, представляет собой вторую операцию второй последовательности операций, кодированную вторым информационным блоком 826 второй последовательности информационных блоков 85, который размещен на угловом расстоянии 182° от первого информационного блока 825 второй последовательности информационных блоков 85 или на расстоянии 182° - 67° = 115° от информационного блока 82, кодирующего ранее выполненную операцию, т. е. от третьего информационного блока 823 первой последовательности информационных блоков 84. В настоящем примере параметр выполнения второй операции из второй последовательности операций, т. е. операции остановки насоса устройства для приготовления напитка, представляет собой, например, объем напитка или продукта питания, который извлекается через выходной канал с момента его последнего открытия. После выдачи или извлечения требуемого объема насосы останавливаются, таким образом останавливая впрыск жидкости-носителя в контейнер. Поскольку параметр выполнения этой операции остановки насоса зависит от предыдущей операции открытия выходного канала контейнера, кодирующее расстояние, например, определяется как расстояние между вторым информационным блоком 826 второй последовательности информационных блоков 85 и третьим информационным блоком 823 первой последовательности информационных блоков 84. Поскольку расстояние измеряется между информационными блоками 82, которые находятся не на одной и той же кодирующей линии 90, сохранение минимального углового расстояния между ними не является обязательным. Таким образом, кодирующее расстояние может представлять собой измеренное угловое расстояние между ними, т. е. 115°. При использовании, например, функции соответствия x градусов = x миллилитров, кодированное значение составляет 115 мл. Таким образом, насос устройства для приготовления изобретения должен быть остановлен, в соответствии с настоящим примером, после извлечения из контейнера 115 мл напитка или продукта питания после его второго открытия.
Следующие операции, которые должно выполнить устройство для приготовления изобретения, представляют собой третью и четвертую операции второй последовательности операций, кодированные третьим информационным блоком 827 и четвертым информационным блоком 828 соответственно второй последовательности информационных блоков 85, которые размещены на угловых расстояниях 216° и 271° от соответствующей точки 913 пересечения соответственно. Таким образом, кодирующее расстояние между третьим информационным блоком 827 и вторым информационным блоком 826 второй последовательности информационных блоков 85 составляет 216° - 182° - 30° = 34° - 30° = 4°, что кодирует, например, продолжительность 4 секунды от выполнения второй операции второй последовательности операций, до выполнения третьей операции второй последовательности операций, т. е. продолжительность 4 секунды от операции остановки насоса устройства для приготовления в первый раз и до его повторного запуска, когда выходной канал еще открыт, например, для активного извлечения смеси, оставшейся в контейнере. Кодирующее расстояние между четвертым информационным блоком 828 и третьим информационным блоком 827 второй последовательности информационных блоков 85 составляет 271° - 216° - 30° = 55° - 30° = 25°, что кодирует, например, извлеченный объем 25 мл от выполнения третьей операции второй последовательности операций до выполнения четвертой и последней операции второй последовательности операций, т. е. извлеченный объем 25 мл от операции запуска насоса машины для приготовления во второй раз и повторной его остановки при еще открытом выходном канале.
Наконец, последняя операция, выполняемая в соответствии с настоящим примером, представляет собой четвертую операцию первой последовательности информационных блоков 84, кодированную четвертым информационным блоком 824 первой последовательности информационных блоков 84, который расположен на угловом расстоянии 281° от соответствующей точки 914 пересечения. В настоящем примере параметр выполнения четвертой и последней операции первой последовательности операций, т. е. операции закрытия выходного канала в конце обработки для предотвращения нежелательного вытекания, определяется, например, как продолжительность времени, в течение которого выходной канал остается открытым после второй остановки насоса, чтобы обеспечить максимально возможное извлечение содержимого контейнера перед закрытием выходного канала. Поскольку параметр выполнения этой последней операции закрытия выходного канала во второй раз зависит от выполнения предыдущей операции остановки насоса, кодирующее расстояние, например, определяется как угловое расстояние между четвертым информационным блоком 824 первой последовательности информационных блоков 84 и информационным блоком 82, кодирующим последнюю выполняемую операцию, т. е. четвертым информационным блоком 828 второй последовательности информационных блоков 85. Поскольку расстояние измеряется между информационными блоками 82, которые находятся не на одной и той же кодирующей линии 90, сохранение минимального углового расстояния между ними не является обязательным. Таким образом, кодирующее расстояние может представлять собой измеренное угловое расстояние между ними, т. е. 281° - 271° = 10°, которое кодирует, например, значение продолжительности 10 секунд. Таким образом, выходной канал контейнера будет оставаться открытым в течение 10 секунд после остановки насоса устройства для приготовления, чтобы обеспечить максимально возможное извлечение смеси, содержащейся в контейнере.
Другие параметры информации о приготовлении, такие как, например, температура жидкости-носителя, параметры насоса, определяющие давление подаваемой жидкости-носителя, и т. д., кодируются, например, по меньшей мере частью остальных информационных блоков кода 74, которые предпочтительно расположены на других кодирующих линиях.
На Фиг. 6B представлено кодирование первой и второй последовательностей операций описанного выше примера 2 на линейной шкале, представляющей угловое расстояние до соответствующих точек пересечения.
Кодированные параллельные последовательности операций можно обобщить следующим образом:
- в момент t = 0 с: выходной канал открывается,
- в момент t = 0 с: насос запускается,
- через 3 с: выходной канал закрывается,
- через 7 с: выходной канал открывается,
- после извлечения 115 мл: насос останавливается,
- после ожидания 4 с: насос запускается,
- после извлечения еще 25 мл (всего 140 мл): насос останавливается,
- после ожидания 10 с: выходной канал закрывается.
В приведенных выше примерах функция соответствия представляет собой линейную функцию, где кодированное значение пропорционально кодирующему расстоянию.
Однако в рамках настоящего изобретения возможны и другие функции соответствия, такие как экспоненциальные, логарифмические, ступенчатые функции и т. п. Экспоненциальные формулы, например, подходят для достижения более высокой точности при малых значениях, для которых точность обычно важнее, чем при более высоких значениях, для которых точность часто менее критична.
В вариантах осуществления время и объем декодируются, например, с помощью следующей экспоненциальной функции соответствия:
min
max
max
где x — кодированное значение, выражающее, например, без ограничений, продолжительность, объем, напряжение, силу тока, вязкость, температуру и т. д.; x и x представляют собой низкое и высокое значения соответственно для диапазона кодирования значения x, α представляет собой кодирующее расстояние, например угловое кодирующее расстояние, α является наибольшим возможным кодирующим расстоянием для значения x, например, наибольшим возможным угловым кодирующим расстоянием.
При кодировании информации о приготовлении обратную функцию обычно используют для определения кодирующего расстояния и, таким образом, положения соответствующего информационного блока на кодирующей линии.
В вариантах осуществления, и как показано на Фиг. 7, код 74 изобретения содержит дополнительные информационные блоки для кодирования дополнительных параметров информации о приготовлении, отличных от последовательностей операций, таких как, например, температура, параметры настройки насоса и т. д.
Например, код 74 содержит информационный блок 829, расположенный на виртуальной кодирующей линии 91, например, на самой внутренней кодирующей линии 901, для кодирования значения, такого как, например, значение температуры, значение давления отсечки насоса или значение любого другого подходящего параметра информации о приготовлении. Информационный блок 829 может быть расположен на любом расстоянии от точки 911 пересечения соответствующей кодирующей линии 901 и опорной линии 81, причем расстояние, например, измеряемое в виде углового расстояния, кодирует соответствующее значение параметра в соответствии с заранее определенной функцией соответствия.
В вариантах осуществления два или более информационных блока могут быть расположены вдоль одной и той же кодирующей линии 90, и каждый из них кодирует значение своего параметра. В показанном варианте осуществления два информационных блока 829, 830 расположены, например, вдоль самой внутренней кодирующей линии 901, и каждый из них кодирует свое значение параметра. Например, первый информационный блок 829 кодирует значение первого параметра своим расстоянием, например, угловым расстоянием, от соответствующей точки 911 пересечения в направлении по часовой стрелке в диапазоне от 0° до 180°, тогда как второй информационный блок 830 кодирует значение второго параметра в диапазоне от 180° до 360°. Кроме того, диапазоны могут быть дополнительно ограничены, чтобы обеспечить минимальное расстояние между первым и вторым информационными блоками 829, 830 во всем диапазоне кодирования.
В вариантах осуществления пара информационных блоков может быть расположена вдоль кодирующей линии для кодирования значения параметра. В показанном примере пара информационных блоков 820 расположена вдоль второй кодирующей линии 902 на любом расстоянии от соответствующей точки 912 пересечения, и расстояние, измеряемое, например, в виде углового расстояния, кодирует указанное значение параметра в соответствии с заранее определенной функцией соответствия. Расстояние от точки 912 пересечения до пары информационных блоков 820 может быть рассчитано, например, как среднее расстояние до каждого информационного блока из пары информационных блоков 820, что соответствует расстоянию до средней точки между двумя информационными блоками из пары информационных блоков 820.
Информационные блоки в паре информационных блоков 820 предпочтительно отделены друг от друга заранее заданным расстоянием, которое позволяет, например, подсистеме обработки кода устройства для приготовления изобретения точно дифференцировать информационные блоки, образующие пару информационных блоков 820, от других информационных блоков на одной и той же и/или других кодирующих линиях.
В вариантах осуществления код 74 дополнительно содержит дискретные позиции 77, 79, которые могут содержать или не содержать информационный блок 831, 832 для двоичного кодирования дополнительной информации о приготовлении, причем каждая дискретная позиция 77, 79, например, соответствует биту информации, при этом наличие информационного блока 831, 832, например, интерпретируется как 1, а отсутствие информационного блока интерпретируется как 0.
Дискретные позиции, например, расположены в доступном пространстве вдоль кодирующих линий 90, причем наличие информационного блока 831 не приводит к ошибкам декодирования. В показанных вариантах осуществления дискретные позиции 77, например, расположены вдоль второй виртуальной кодирующей линии 902 вдоль сегмента кодирующей линии 902, который не используется парой информационных блоков 820. Например, пять дискретных позиций 77 расположены после пары информационных блоков 820 в направлении по часовой стрелке и отделены друг от друга и от ближайшего информационного блока из пары информационных блоков 820 расстоянием, отличным от расстояния, разделяющего два информационных блока из пары информационных блоков 820, во избежание любой возможной путаницы между двумя информационными блоками из пары информационных блоков 820 и двумя дискретными позициями 77. Соответственно, местоположения дискретных позиций 77 определяются после определения местоположения пары информационных блоков на основании кодируемого значения параметра.
Другие дискретные позиции 79 могут быть размещены в горизонтальной проекции кода 74, но вне виртуальных кодирующих линий 90, например, как в показанном варианте осуществления, вблизи углов квадратной горизонтальной проекции кода.
Дискретные позиции 77, 79 предпочтительно используются для кодирования значений одного или более параметров, которые могут принимать только дискретные значения. Например, по меньшей мере некоторые дискретные позиции используются для кодирования того, какая схема кодирования из ограниченного дискретного числа схем кодирования, выбрана для кодирования данных в конкретном коде 74. Таким образом, эти дискретные позиции передают в подсистему обработки кода информацию о том, как декодировать другие значения, кодированные в коде 74. Другие дискретные позиции могут, например, кодировать, является ли напиток или продукт питания холодным или горячим, таким образом, например, определять диапазон значений для информационного блока, кодирующего значение температуры, и т. д.
В показанных вариантах осуществления кодирующие линии 90 представляют собой круговые кодирующие линии. Однако в рамках настоящего изобретения возможны и другие типы кодирующих линий, такие как, например, без ограничений, прямолинейные кодирующие линии, дуговые кодирующие линии, многоугольные кодирующие линии, прямоугольные кодирующие линии, эллиптические кодирующие линии и т. д.
На Фиг. 8A показано, каким образом код может быть сформирован, например, напечатан, мозаичным способом на контейнере или на прикрепляемом элементе в соответствии с изобретением. Код, например, повторяется с предпочтительно регулярными интервалами в столбцах и строках. Повторение кода на по меньшей мере части поверхности контейнера или прикрепляемого элемента позволяет считывать код подсистемой обработки кода даже в тех случаях, когда контейнер или прикрепляемый элемент не выровнен идеальным образом в подсистеме обработки контейнера в устройстве для приготовления. Это также может, например, позволить подсистеме обработки кода считывать два или более кодов для обеспечения определенной устойчивости системы в отношении возможных ошибок печати и/или чтения.
В вариантах осуществления и со ссылкой на Фиг. 8B два кода, кодирующие разную информацию о приготовлении, формируются чередующимся мозаичным способом на по меньшей мере части поверхности контейнера или прикрепляемого элемента. Строка содержит, например, коды, кодирующие первый набор информации о приготовлении, тогда как следующая строка содержит второй код, кодирующий второй набор информации о приготовлении. Затем устройство для приготовления в соответствии с изобретением считывает и декодирует тот или другой код или оба кода в зависимости от потребностей приготовления. Первый и второй наборы информации о приготовлении, например, соответствуют информации о приготовлении для первой и второй фаз обработки контейнера, альтернативным рецептам обработки содержимого контейнера, например, холодному и горячему рецепту, и т.д.
Способ обработки кода
Подсистема 18 обработки кода обрабатывает код 74 для определения информации о приготовлении путем получения цифрового изображения кода с помощью устройства 106 захвата изображения; обработки цифровых данных цифрового изображения с помощью устройства 92 обработки изображения для декодирования информации о приготовлении; выдачи указанной декодированной информации о приготовлении с помощью устройства 114 вывода.
Обработка цифровых данных включает обнаружение местоположения блоков 76 в коде; идентификацию опорной конфигурации 88, например, опорных блоков 86, и определение по ним опорной точки 102 и/или опорной линии 81; определение по указанной опорной линии кодирующей линии 904, 903, вдоль которой расположена последовательность информационных блоков 84, 85, и измерение расстояния между информационными блоками 821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828 из этой последовательности информационных блоков 84, 85 и соответствующей точкой 914, 913 пересечения, и/или между информационными блоками 821, 822, 823, 824, 825, 826, 827, 828 последовательности информационных блоков 84, 85 и другими, например соседними информационными блоками той же или другой последовательности информационных блоков 84, 85; декодирование последовательности операций информации о приготовлении по этим расстояниям.
Обнаружение местоположения блоков 76 в коде 74 обычно осуществляется путем преобразования пикселей, представленных в цифровых данных, в однобитовое двухцветное черно-белое изображение, т. е. двоичное изображение, при этом связанные параметры преобразования задаются таким образом, чтобы отличить блоки от окружающего их базового уровня. Альтернативно датчик двоичных изображений с избыточной частотой дискретизации может быть использован в качестве устройства 106 захвата изображения для предоставления двоичного изображения. Местоположения центров блоков могут быть определены с помощью технологии выделения характерных признаков, такой как преобразование Хафа для поиска окружностей. Различные размеры блоков могут быть идентифицированы с помощью объединения пикселей.
В вариантах осуществления идентификация опорной конфигурации 88, например, опорных блоков 86, и определение по ним опорной точки 102 и/или опорной линии 81, например, включает идентификацию конфигурации 88 блоков 76. Идентификация конфигурации блоков может включать поиск местоположения блоков, которые имеют конкретную уникальную конфигурацию, как рассмотрено выше. В частности, сохраненная информация, относящаяся к геометрии центральных точек опорных блоков, составляющих конфигурацию, может быть использована для поиска этого расположения в найденных блоках.
Определение опорной линии 81 исходя из конфигурации 88 может включать определение исходя из указанной конфигурации опорной точки 102, из которой проходит опорная линия 81. В частности, местоположение опорной точки 102 в отношении указанной конфигурации может быть частью вышеуказанной сохраненной информации. Определение опорной линии 81 из опорной конфигурации 88 может дополнительно включать определение опорной линии в качестве проходящей через один или более опорных блоков конфигурации или параллельно им.
В вариантах осуществления, включающих в себя множество таких кодов 74, как показано на Фиг. 8A, определение опорной линии 81 для первого кода может включать определение опорной линии как проходящей из опорной точки опорной конфигурации указанного первого кода и через опорную точку, определенную с помощью конфигурации по меньшей мере одного другого кода, или относительно этой точки. Следует понимать, что расположение опорной линии относительно опорных точек дополнительных кодов является сохраненной зависимостью. Определение опорной линии 81 кода, например, включает две части, или фазы: первая фаза включает приблизительное определение опорной линии 81 с помощью опорной конфигурации самого кода, а вторая фаза включает точное определение, или корректировку, определенной ранее опорной линии 81 с помощью опорной конфигурации по меньшей мере одного другого кода, предпочтительно соседнего кода. Первая фаза, например, включает следующие стадии: определение по опорной конфигурации опорной точки кода, из которой проходит опорная линия 81; приблизительное определение направления опорной линии 81 по опорной конфигурации, например, как проходящей через один или более опорных блоков кода или параллельно с ними. Вторая фаза, например, включает следующие стадии: идентификацию подобной конфигурации другого кода, предпочтительно соседнего кода; определение опорной точки указанного другого кода; корректировку опорной линии 81 в качестве проходящей через опорную точку соседнего кода или в известном положении относительно опорной точки соседнего кода.
Определение опорной точки и опорной линии 81 при обработке кода позволяет определить ориентацию кода в захваченном изображении до декодирования информации. Таким образом, изображение кода может быть захвачено в любом направлении без влияния на точность декодирования. Следовательно, контейнер, содержащий код, не обязательно должен быть выставлен в конкретной ориентации относительно устройства захвата изображения, в результате чего упрощается конструкция устройства и обработка контейнера в устройстве. Иными словами, не необходимости требовать, чтобы потребитель расположил контейнер определенным образом перед его вставкой в устройство для приготовления продукта питания или напитка. Таким образом, использование контейнера, содержащего код в соответствии с настоящим изобретением, является удобным для пользователя.
Определение для информационных блоков кодирующего расстояния от связанной точки пересечения может быть достигнуто путем идентификации отдельных информационных блоков, которые находятся на предварительно заданном и/или наибольшем расстоянии от других блоков, или путем идентификации пар информационных блоков, находящихся на определенном расстоянии друг от друга; определения кругового, линейного или углового расстояния, измеренного от опорной точки, между точкой пересечения и центром информационного блока или определенной точкой, например, средней точкой пары информационных блоков. Определение окружного расстояния успешно осуществляют путем нахождения произведения угла в радианах в опорной точке 102 между опорной линией 81 и радиальной линией к информационному блоку 82 или к определенной точке пары информационных блоков 820; и общей длины линии 90 кодирования (которая задается связанной точкой 91 пересечения). Определение расстояния может включать определение углового расстояния, т. е. через угол в радианах или градусах между опорной линией 81 и радиальной линией до информационного блока 82 (как правило, до его центра), в результате чего радиальное расстояние может быть использовано для идентификации информационного блока относительно опорного положения. Последнее является предпочтительным, так как требуется меньшее число стадий обработки; более того, точное радиальное расстояние не требуется при условии отсутствия риска путаницы между информационными блоками на разных кодирующих линиях.
Определенное расстояние может быть скорректировано с использованием кратности увеличения и/или расстояния удаления устройства 106 захвата изображения от кода 74 при захвате изображения.
Преобразование установленного кодирующего расстояния в фактическое значение параметра может включать использование сохраненной информации (например, информации, сохраненной в подсистеме 112 памяти), которая определяет связь между параметром и расстоянием, например, функции соответствия, как объяснено выше. Эта стадия может быть выполнена в устройстве 92 обработки изображения или в подсистеме 50 обработки. Зависимость может быть линейной, например Vpd. Альтернативно она может быть нелинейной. Нелинейная зависимость может включать в себя логарифмическую зависимость, например, Vplog(d), или экспоненциальную зависимость, например, Vped. Такая зависимость является чрезвычайно преимущественной, когда точность параметра является важной при низких значениях и менее важной при высоких значениях, или наоборот, например, для второго варианта осуществления подсистемы 14 обработки контейнера точность угловых скоростей W1, W2 смесительного блока является более важной при низком значении угловой скорости, чем при высоком значении угловой скорости, следовательно, экспоненциальная зависимость является предпочтительной.
Поскольку с приближением к центру области 78 кодирования (т. е. местоположению опорной конфигурации 88 в показанных примерах) длина окружности линий 90 кодирования уменьшается, снижается точность определения расстояния. Преимущественно, параметры, для которых требуется больший уровень точности, или последовательности операций, требующие нескольких кодирующих информационных блоков, могут быть расположены дальше от указанного центра, а параметры, для которых не требуется высокий уровень точности, могут быть расположены ближе к указанному центру. Например, для второго варианта осуществления подсистемы 14 обработки контейнера точность угловых скоростей W1, W2 смесительного блока является более важной, поэтому они расположены вдали от указанного центра, а точность процентной мощности охлаждения является менее важной, поэтому она расположена вблизи указанного центра.
В вариантах осуществления, содержащих дискретные позиции 77, 79, обработка цифровых данных может дополнительно включать определение местоположения дискретных позиций и определение того, содержат ли они информационный блок, и выведение исходя из полученных результатов параметра или характеристики параметра, который может быть кодирован информационным блоком на кодирующей линии 90.
Определение местоположения дискретных позиций может включать использование идентифицированного положения опорной линии. Кроме того, указанное определение может включать использование сохраненной информации (т.е. информации, сохраненной в подсистеме 112 памяти), например, доступно известное количество дискретных позиций, расположенных в известных местоположениях относительно положения опорной линии; и/или относительно расположения информационного блока или пары информационных блоков вдоль кодирующей линии, что может кодировать количество и/или расположение дискретных позиций (например, определенные позиции информационных блоков или пары информационных блоков кодируют конкретные конфигурации дискретных позиций). Определение, содержат ли дискретные позиции информационный блок, может включать выделение характерных признаков или другую известную технологию. Выведение параметра на основе присутствия информационных блоков в дискретных позициях может включать использование сохраненной информации (например, справочной таблицы, сохраненной в подсистеме 112 памяти) для декодирования кодированного (-ых) параметра (-ов).
Прикрепляемые элементы для устройства и контейнера
Прикрепляемый элемент 94 может включать в себя вышеописанный код 74, расположенный на его поверхности, при этом прикрепляемый элемент 94 сконфигурирован для прикрепления к вышеописанному устройству 4 для приготовления напитка или продукта питания. Прикрепляемый элемент, пример которого показан на Фиг. 9, содержит несущий элемент 96 для размещения кода 74; крепежный элемент 98 для прикрепления несущего элемента 96 к устройству 4 между устройством 106 захвата изображения указанного устройства 4 и контейнером 6, введенным в указанное устройство 4, и вблизи указанного контейнера. Таким образом, изображение кода 74 может быть захвачено устройством 106 захвата изображения, как если бы оно было прикреплено к контейнеру 6. Примеры подходящих крепежных элементов включают в себя выступающие части, прикрепленные к указанному несущему элементу и содержащие липкую ленту (как показано); механическое крепежное средство, такое как зажим, болт или скоба. Применение такого прикрепляемого элемента 94 является чрезвычайно полезным, если: в устройстве 4 используется только один тип контейнера 6; необходимо проведение операции очистки или другой связанной с обслуживанием операции.
Альтернативный прикрепляемый элемент 100 может включать в себя вышеописанный код 74, расположенный на его поверхности, при этом прикрепляемый элемент 100 сконфигурирован для прикрепления к любому из вышеописанных контейнеров 6. Прикрепляемый элемент 100, пример которого показан на Фиг. 10, содержит несущий элемент 96 для размещения кода 74; крепежный элемент 98 для прикрепления несущего элемента 96 к контейнеру 6. Таким образом, изображение кода 74 может быть захвачено устройством 106 захвата изображения, как если бы код был выполнен целиком на контейнере 6. Примеры подходящих крепежных элементов включают в себя липкую ленту (как показано); механическое крепежное средство, такое как зажим, болт или скоба. Применение такого прикрепляемого элемента 94 является чрезвычайно полезным, если: определенная конечным пользователем рецептура применяется по отношению к контейнеру 6; необходимо проведение операции очистки или другой связанной с обслуживанием операции; экономически выгодней формировать код 74 на подложке отдельно от контейнера 6, а затем прикреплять указанную подложку к контейнеру.