СПОСОБ ЗАДАНИЯ СИЛЫ НАЖАТИЯ ПЕДАЛИ АКСЕЛЕРАТОРА ДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ СИЛОЙ НАЖАТИЯ ПЕДАЛИ АКСЕЛЕРАТОРА

1. Способ задания силы нажатия педали акселератора для устройства управления силой нажатия педали акселератора, которое включает в себя средство определения степени открытия акселератора, определяющее степень открытия акселератора, и средство варьирования силы нажатия, варьирующее силу нажатия педали акселератора, причем устройство управления силой нажатия педали акселератора выполнено с возможностью увеличения силы нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия на заданную величину на основе команды управления увеличением силы нажатия в средство варьирования силы нажатия, когда степень открытия акселератора становится больше заданного порогового значения степени открытия акселератора, и выполнения управления перерегулированием таким образом, чтобы еще увеличивать команду управления увеличением силы нажатия относительно целевого значения команды управления увеличением силы нажатия, которое увеличивает силу нажатия педали акселератора относительно базовой силы нажатия, когда сила нажатия педали акселератора увеличивается относительно базовой силы нажатия, и затем возвращаться к целевому значению команды управления увеличением силы нажатия, при котором:
если базовая сила нажатия педали акселератора имеет гистерезис, который имеет различные значения в направлении увеличения степени открытия и в направлении уменьшения степени открытия для степени открытия акселератора,
задают регулируемую переменную перерегулирования для управления перерегулированием на основе гистерезиса.
2. Способ по п. 1, при котором варьируют, в качестве регулируемой переменной перерегулирования, величину перерегулирования команды управления увеличением силы нажатия относительно целевого значения команды управления увеличением силы нажатия.
3. Способ по п. 1, при котором варьируют, в качестве регулируемой переменной перерегулирования, время поддержания перерегулирования, в течение которого команда управления увеличением силы нажатия поддерживается равной значению, превышающему целевое значение команды управления увеличением силы нажатия.
4. Способ по п. 2, при котором увеличивают величину перерегулирования по мере того, как становится большим гистерезис.
5. Способ по п. 3, при котором сокращают время поддержания перерегулирования по мере того, как становится большим гистерезис.
6. Способ по п. 1, при котором варьируют регулируемую переменную перерегулирования в соответствии с целевым значением команды управления увеличением силы нажатия.
7. Способ по п. 6, при котором снижают величину перерегулирования по мере того, как становится большим целевое значение команды управления увеличением силы нажатия.
8. Способ по п. 6, при котором продлевают время поддержания перерегулирования по мере того, как становится большим целевое значение команды управления увеличением силы нажатия.
9. Способ по п. 1, при котором варьируют регулируемую переменную перерегулирования в соответствии с величиной возврата степени открытия акселератора при управлении перерегулированием.
10. Способ по п. 9, при котором снижают величину перерегулирования по мере того, как величина возврата степени открытия акселератора становится большей.
11. Способ по п. 10, при котором продлевают время поддержания перерегулирования по мере того, как величина возврата степени открытия акселератора становится большей.