СПОСОБ СОЗДАНИЯ ТЯГИ И ЭНЕРГО-ДВИГАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ

1. Способ создания тяги для перемещения объекта, заключающийся во вращении расположенных на объекте роторов, которые содержат дополнительные массивные тела, размещенные на их периферии, 2N роторов образуют N пар роторов, также на объекте располагают разгонно-тормозные блоки, жестко закрепленные на корпусе объекта, каждый ротор пары соединяют с разгонно-тормозным блоком, роторы пары раскручивают в противоположных направлениях, добиваясь в паре нулевого гироскопического момента, при старте перед началом вращения дополнительные массивные тела, расположенные на периферии у каждого ротора из пары роторов, размещают в противоположных по фазе вращения положениях таким образом, чтобы направление перпендикуляра проведенного к плоскости образованной линией, соединяющей центры масс дополнительных массивных тел - точки приложения силы, и линией, на которой лежат оси вращения роторов, соответствовало выбранному направлению движения, при этом дополнительные массивные тела не приближают в оси вращения роторов ближе, чем на пять сантиметров, используют в качестве источника вращения дополнительных массивных тел разгонно-тормозные блоки, обеспечивающие минимальное время возврата дополнительного массивного тела в исходное положение, не превышающее одну секунду, с остановкой в этом положении дополнительного тела не менее 0,01 секунды, повторяют циклы вращений до достижения требуемой скорости объекта, электроэнергию, идущую на раскручивание роторов, создают индуктивным способом за счет вращающегося кольца с магнитами и индуктивных катушек на корпусе объекта, перемещением тел внутри конструкции кольца, представляющих собой дополнительные массивные тела, расположенные на периферии роторов, размещают роторы так, чтобы плоскость вращения роторов располагалась в плоскости кольца, с дополнительными массивными телами, расположенными на периферии роторов, размещают дополнительные массивные тела в диаметрально противоположных областях по отношению к центру кольца максимально удаленных от его центра, раскручивают роторы с максимальным ускорением, ограниченным прочностью конструкции, и тормозят ротор в момент прохождения дополнительным массивным телом области, максимально удаленной по отношению к центру кольца, повторяют цикл раскрутки и торможения роторов М раз (М=1, 2, 3 и т.д.) до получения величины мощности выходной электроэнергии, превышающей затраты электрической мощности, необходимой на раскрутку всех роторов, подключают потребители электроэнергии при М=М+1 обороте роторов, отличающийся тем, что, с целью автономной работы объекта, увеличения тяги в направлении выбранного вектора движения, уменьшения энергозатрат и расширения области применения на объекте создают генератор электрической энергии, имеющий роторы с дополнительными массивными телами, расположенные на периферии у каждого ротора, и разгонно-тормозные блоки, жестко закрепленные на корпусе двух колец, имеющих ось вращения, совпадающую с осью вращения динамо машины и находящуюся в плоскости симметрии объекта, но вращающихся в противоположные стороны, внутри колец располагают крепежную раму, имеющую плоскость симметрии, в которой лежит ось вращения динамо машины, к крепежной раме присоединяют блоки в виде полых цилиндров с параллельными осями симметрии, на которых внутри крепят более одной пары роторов с дополнительными массивными телами так, чтобы ось вращения роторов была параллельна оси цилиндра, а плоскость, перпендикулярная оси цилиндра блока, была параллельна плоскости симметрии объекта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что магниты на кольце у генератора электрической энергии и индуктивные катушки статора генератора на корпусе объекта располагают на расстоянии L=V×T друг от друга по дуге кольца и дуге соответствующей окружности на корпусе объекта, где V - оптимальная скорость вращения ротора генератора для получения максимума электроэнергии, а Т - период вращения дополнительного массивного тела у роторов генератора.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что обеспечивают синхронизацию момента прохождения магнитами ротора индуктивных катушек статора генератора с моментом прохождения дополнительными массивными телами роторов генератора области их круговой траектории движения, предшествующей их остановке от 5° до 25°.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обеспечивают нулевой гироскопический момент у пары вращающихся колец генератора.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что создают разгонно-тормозные блоки на основе сервомоторов.
6. Энерго-двигательное устройство для создания тяги, содержащее корпус объекта, роторы с дополнительными массивными телами, размещенными на периферии роторов, 2N роторов объединены в N пар роторов, на объекте расположены разгонно-тормозные блоки, жестко закрепленные на корпусе объекта, каждый ротор пары соединен с разгонно-тормозным блоком, роторы пары раскручены в противоположных направлениях, добиваясь в паре нулевого гироскопического момента, при старте перед началом вращения дополнительные массивные тела, расположенные на периферии у каждого ротора из пары роторов, размещены в противоположных по фазе вращения положениях таким образом, чтобы направление перпендикуляра, проведенного к плоскости, образованной линией, соединяющей центры масс дополнительных массивных тел, и линией, на которой лежат оси вращения роторов, соответствовало выбранному направлению движения объекта, при этом дополнительные массивные тела не приближены к оси вращения роторов ближе, чем на пять сантиметров, использованы в качестве источника вращения дополнительных массивных тел разгонно-тормозные блоки, обеспечивающие минимальное время возврата дополнительного массивного тела в исходное положение, не превышающее одну секунду, с остановкой в этом положении дополнительного массивного тела не менее 0,01 секунды, генератор электрической энергии, имеющий вращающееся кольцо с магнитами и индуктивные катушки на корпусе объекта, дополнительные массивные тела, расположенные на периферии роторов, установленных на кольце, которые размещены так, чтобы плоскость вращения роторов располагалась в плоскости кольца, при старте размещены дополнительные массивные тела у роторов в диаметрально противоположных областях по отношению к центру кольца, максимально удаленных от его центра, раскручены роторы с максимальным ускорением, ограниченным прочностью конструкции, торможение роторов проведено в момент прохождения дополнительными массивными телами области, максимально удаленной по отношению к центру кольца, отличающееся тем, что, с целью автономной работы объекта, увеличения тяги в направлении выбранного вектора движения, уменьшения энергозатрат и расширения области применения на объекте создан генератор электрической энергии, имеющий роторы с дополнительными массивными телами, расположенными на периферии у каждого ротора, и разгонно-тормозные блоки, жестко закрепленные на корпусе двух колец, имеющих ось вращения, совпадающую с осью вращения динамо машины, имеющей редуктор и тормозное устройство, и находящуюся в плоскости симметрии объекта, но вращающихся в противоположные стороны, внутри колец, между кольцами расположена крепежная рама, имеющая плоскость симметрии, в которой лежит ось вращения динамо машины, к крепежной раме присоединены блоки в виде полых цилиндров с параллельными осями симметрии, на которых внутри установлены более одной пары роторов с дополнительными массивными телами так, чтобы ось вращения роторов была параллельна оси цилиндра, а плоскость, перпендикулярная оси цилиндра блока, была параллельна плоскости симметрии объекта.
7. Энерго-двигательное устройство по п. 6, отличающееся тем, что магниты на кольце у генератора электрической энергии и индуктивные катушки статора генератора на корпусе объекта расположены на расстоянии L=V×T друг от друга по дуге кольца и дуге соответствующей окружности на корпусе объекта, где V - оптимальная скорость вращения ротора генератора для получения максимума электроэнергии, а Т - период вращения дополнительного массивного тела у роторов генератора.
8. Энерго-двигательное устройство по п. 7, отличающееся тем, что синхронизированы моменты прохождения магнитами ротора индуктивных катушек статора генератора с моментами прохождения дополнительными массивными телами роторов генератора области их круговой траектории движения, предшествующей их остановке от 5° до 25°.
9. Энерго-двигательное устройство по п. 6, отличающееся тем, что обеспечен нулевой гироскопический момент у пары вращающихся колец генератора.
10. Энерго-двигательное устройство по п. 6, отличающееся тем, что дополнительные массивные тела роторов в процессе вращения обкатывают концентрический цилиндр с внутренней его стороны.
11. Энерго-двигательное устройство по п. 10, отличающееся тем, что в концентрическом цилиндре в месте остановки дополнительного массивного тела существует выточка, обеспечивающая вращение дополнительного массивного тела вокруг собственной оси вращения в месте его остановки в процессе остановки вращения ротора.
12. Энерго-двигательное устройство по п. 6, отличающееся тем, что созданы разгонно-тормозные блоки на основе сервомоторов.