ПОДВОДНАЯ СИСТЕМА ПРИВОДА

1. Подводная система привода для бурения, добычи или переработки, содержащая:
электродвигатель с регулируемым числом оборотов, выполненный с возможностью подведения электропитания;
реверсивный гидравлический насос с приводом от указанного двигателя;
гидравлическую поршневую компоновку, соединенную с насосом и содержащую первую камеру, вторую камеру и поршень, разделяющий первую и вторую камеру и выполненную с возможностью приведения в действие клапана в подводной системе;
резервуар текучей среды, соединенный с насосом и гидравлической поршневой компоновкой; причем
насос, гидравлическая поршневая компоновка и резервуар соединены, по существу, в замкнутую гидравлическую систему; и
компенсатор давления выполнен с возможностью нормализовать перепады давления снаружи гидравлической системы и внутри гидравлической системы.
2. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления.
3. Подводная система по п. 2, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления, содержит пружинный элемент, смещающий поршень в первом направлении.
4. Подводная система по п. 3, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления,
содержит обеспечивающий безопасность при отказе системы управления клапан, расположенный между первой камерой и второй камерой или между второй камерой и резервуаром, при этом, клапан выполнен с возможностью открывания в случае прекращения электропитания, обеспечивая уравнивание давления текучей среды в первой и второй камере с каждой из сторон поршня.
5. Подводная система по п. 2, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления содержит двухступенчатый исполнительный механизм.
6. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая фильтр между насосом и гидравлической поршневой компоновкой.
7. Подводная система по п. 1, в которой электродвигатель представляет собой бесщеточный серводвигатель постоянного тока.
8. Подводная система по п. 1, в которой электрический серводвигатель выбран из группы, состоящей из шагового двигателя, щеточного двигателя и асинхронного двигателя.
9. Подводная система по п. 1, в которой гидравлический насос выбран из группы, состоящей из насоса постоянного рабочего объема, насоса переменного рабочего объема, двухпутевого насоса и трехпутевого насоса.
10. Подводная система по п. 1, в которой насос представляет собой двухпутевой насос или трехпутевой насос.
11. Подводная система по п. 1, в которой поршень содержит поверхность первой площади, находящуюся под воздействием в первой камере, и поверхность второй площади, находящуюся под воздействием во второй камере.
12. Подводная система по п. 11, в которой площади первой и второй поверхности по существу равны.
13. Подводная система по п. 11, в которой площади первой и второй поверхности существенно отличаются.
14. Подводная система по п. 1, в которой гидравлическая поршневая компоновка содержит:
цилиндр с первой концевой стенкой, при этом, в цилиндре с герметичным уплотнением установлен поршень с возможностью скольжения в нем; и
первый шток исполнительного механизма, соединенный с поршнем с возможностью перемещения с ним, и имеющий участок, проходящий с уплотнением через первую концевую стенку.
15. Подводная система по п. 14, в которой цилиндр имеет вторую концевую стенку, и гидравлическая поршневая компоновка содержит второй шток исполнительного механизма, соединенный с поршнем для перемещения с ним, и имеющий участок, проходящий с уплотнением через вторую концевую стенку.
16. Подводная система по п. 1, в которой клапан представляет собой запорную арматуру в подводном противовыбросовом превенторе.
17. Подводная система по п. 16, в которой запорная арматура содержит срезные плашки.
18. Подводная система по п. 1, в которой клапан представляет собой клапан управления в подводной системе добычи или переработки.
19. Подводная система по п. 1, в которой компенсатор давления содержит мембрану в резервуаре текучей среды.
20. Подводная система по п. 1, в которой компенсатор давления содержит поршень в кожухе.
21. Подводная система по п. 1, в которой клапан расположен в компоновке, выбранной из группы, состоящей из подводного противовыбросового превентора, подводной системы фонтанной арматуры или оборудования устья скважины, подводной системы переработки или сепарирования, подводной системы соединений, подводного крепления, подводного гидравлического модуля или подводной системы распределения.
22. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая запорные клапаны, функционально выполненные с возможностью селективной изоляции насоса от первой и второй камеры.
23. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая датчик положения, выполненный с возможностью обнаружения положения поршня.
24. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления в первой и второй камере.