ГИБКИЙ РУКАВ, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ БОЕПРИПАСОВ
FLEXIBLE HOSE, IN PARTICULAR, FOR AMMUNITION

Настоящее изобретение в частности относится к подаче боеприпасов в огнестрельное оружие и конкретно - к гибкому рукаву, предназначенному для направления гибкой патронной ленты из патронного ящика к огнестрельному оружию.
Данный рукав с одной стороны крепится у патронного ящика, а с другой стороны - на входе гибкого рукава огнестрельного оружия. Конструкция рукава обеспечивает необходимую и достаточную гибкость при изгибе и скручивании, что позволяет осуществлять движение огнестрельного оружия, не вызывая деформаций патронной ленты, превышающих деформаций, требуемых для ее правильной работы.
Во многих случаях пулеметные расчеты малокалиберных пулеметов, калибром до 12,7 мм, выполняют боепитание оружия с использованием патронного ящика или без него. При этом расчеты имеют в своем распоряжении только 100-200 выстрелов, за которыми они должны следить во время стрельбы, чтобы не возникло зацепов перед тем, как боеприпас входит в огнестрельное оружие, в результате чего может произойти заклинивание или нарушение работы огнестрельного оружия.
В настоящее время, в частности, для новых видов вооружений или систем вооружений существуют гибкие и металлические рукава для боеприпасов. Данные рукава образованы из последовательности сборочных узлов, устанавливаемых один за другим с образованием последовательных соединений и таким образом создать рукав длиной, достаточной для соединения патронного ящика и огнестрельного оружия. Эти устройства имеют много недостатков, таких как сложность в производстве, значительный объем необходимых работ по техническому обслуживанию соединений для обеспечения их надлежащего состояния.
Для устранения этих недостатков в патенте США 3,435,937, предлагается рукав, поперечное сечение которого имеет частично прямоугольную форму, содержащий большой продольный паз на одной из длинных сторон и образованный последовательностью идентичных секций, двух последовательных секций, соединенных частями боковых стенок, на каждой из боковых граней коротких сторон. Таким образом, два полузакрытых паза, размещенных в одной плоскости, разделяют две последовательно расположенные секции, а рукав содержит n сборочных узлов, в состав которых входят два U-образных элемента, размещенных в параллельных плоскостях, что обеспечивает некоторую гибкость рукава. При этом гибкость рукава достигается также за счет продольного паза, как указано в описании к фиг. 2 упомянутого патента.
Выражение «боковая часть стенки» означает, что данные боковые части не связывают меньшие боковые стороны по всей их длине, а только некоторую их часть.
Тем не менее, данный рукав обеспечивает гибкость только в одной плоскости, что в значительной степени ограничивает его использование.
Задачей изобретения является создание гибкого рукава, позволяющего устранить все недостатки известного уровня техники и, в частности, создание легкого рукава для направления боеприпасов в патронных лентах к огнестрельному оружию, который является гибким по меньшей мере в двух плоскостях, не требует технического обслуживания, имеет очень низкую стоимость, является легким при реализации и ремонте в полевых условиях.
В качестве решения предлагается гибкий рукав для боеприпасов, содержащий последовательные секции, которые соединяются частями стенки на их поперечных гранях, и содержит по меньшей мере одну трубчатую секцию с осью G, при этом первая часть стенки составляет целое с одной из двух поперечных граней, а вторая часть стенки составляет целое с другой поперечной гранью, и отличающийся тем, что выступающие элементы этих частей стенки расположены перпендикулярно поперечной плоскости секции и по меньшей мере частично обособлены.
Выражение «обособлены» означает, что выступающие элементы, расположенные в одной и той же поперечной плоскости, например одна из поперечных граней, полностью обособлены и, таким образом, не имеют точек соприкосновения.
В соответствии с другой особенностью выполнения упомянутые выступающие элементы радиально смещены на угол от π/9 до 8π/9 и преимущественно на угол от π/3 до 2π/3, при этом, центр G является точкой начала радиуса.
В соответствии с отдельной особенностью выполнения гибкий рукав для боеприпасов по настоящему изобретению содержит последовательные секции, которые соединяются частями стенки на поперечных гранях, и отличается тем, что включает в себя по меньшей мере одну трубчатую секцию, содержащую по меньшей мере верхнюю длинную сторону, нижнюю длинную сторону и две короткие боковые стороны, причем эта секция содержит на первой поперечной грани по меньшей мере одну часть стенки по меньшей мере только на одной из упомянутых боковых сторон грани и по меньшей мере одну или несколько частей стенок только на одной или обеих верхней и нижней длинных сторонах на второй поперечной грани.
В соответствии с дополнительной особенностью выполнения данное решение представляет собой гибкий рукав для боеприпасов, содержащий последовательные секции, которые соединяются частями стенки на поперечных гранях, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере первую, вторую и третью последовательные трубчатые секции, содержащие по меньшей мере верхнюю длинную сторону, нижнюю длинную сторону и две короткие боковые стороны, причем первая секция соединяется со второй секцией только одной или более осевыми частями стенки на каждой из поперечных граней нижней и/или верхней длинных сторон, обращенных друг к другу, при этом вторая секция соединяется с третьей секцией только одной или более боковыми частями стенки на каждой из поперечных граней коротких боковых сторон, обращенных друг к другу.
Таким образом, первая и вторая секции частично отделены первым и вторым пазами, расположенными в первой плоскости и обращенными друг к другу, а вторая и третья секции частично разделены третьим и четвертым пазами, расположенными во второй плоскости и обращенными друг к другу, при этом первый и второй пазы радиально смещены по отношению к третьему и четвертому пазам. Данное радиальное смещение позволяет добиться гибкости первой секции по отношению ко второй секции по одному направлению, а также гибкости второй секции по отношению к третьей секции по другому направлению, отличному от первого.
В данной патентной заявке термин «осевой» не имеет геометрического значения, но используется для различения частей стенки, соединенных с длинными сторонами, от частей стенки, называемых боковыми частями стенки, соединенных с короткими боковыми сторонами.
В соответствии с отдельной особенностью выполнения рукав в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что содержит по меньшей мере первый и второй последовательные сборочные узлы, при этом каждый из них содержит первую и вторую последовательные трубчатые секции, содержащие по меньшей мере верхнюю длинную сторону, нижнюю длинную сторону и две короткие боковые стороны, причем первая секция соединяется со второй секцией только одной или более осевыми частями стенки на каждой из поперечных граней нижней и верхней длинных сторон, а также тем, что первый сборочный узел соединяется со вторым сборочным узлом только одной или более боковыми частями стенки на каждой из поперечных граней коротких боковых сторон.
В соответствии с отдельной особенностью выполнения упомянутая(ые) секция(и) является(ются) трубчатой(ыми) и внешне имеет(ют) прямоугольную поперечную форму с двумя длинными сторонами одинаковой длины, соединенными с двумя короткими сторонами одинаковой длины.
В соответствии с еще одной особенностью выполнения, обеспечивающей гибкость рукава, толщина каждой секции по всей длине не превышает 2 см и предпочтительно составляет от 0,3 см до 1 см.
В соответствии с еще одной особенностью выполнения боковые части стенки сконцентрированы в центральной области поперечных граней упомянутых коротких сторон.
В соответствии с еще одной особенностью выполнения осевые части стенки сконцентрированы в центральной области поперечных граней упомянутых длинных сторон.
В соответствии с еще одной особенностью выполнения, упрощающей производственный процесс, рукав является цельным, предпочтительно выполненным из пластика или эластомера, что позволяет изготавливать рукав путем отливки в форме.
В соответствии с еще одной особенностью выполнения, позволяющей соединить рукав с огнестрельным оружием или патронным ящиком, в соответствии с настоящим изобретением гибкий рукав содержит адаптивный наконечник по меньшей мере на одном из концов, содержащий первую часть, внутренний диаметр которой в незначительно превышает наружный диаметр гибкого рукава, и вторую часть, внутренний диаметр которой равен диаметру рукава.
В соответствии с еще одной особенностью выполнения, позволяющей соединить две разделенные части рукава друг с другом, в соответствии с настоящим изобретением рукав содержит по меньшей мере одно устройство, содержащее U-образную пластину, расстояние между полками которой равно или незначительно превышает толщину рукава, а ширина пластины практически равна размеру двух секций, расположенных бок о бок, и которая включает боковины, что позволяет образовать элемент, закрепляемый на двух секциях, расположенных бок о бок.
Другие преимущества и признаки более наглядно представлены в описании вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Фиг. 1 показывает пример осуществления гибкого рукава для направления боеприпасов в патронных лентах к огнестрельному оружию, выполненного из пластика путем отливки в формах.
Фиг. 2а и 2b показывают общую форму секции, используемой на фиг. 1.
Фиг. 2с показывает в схематической форме выступающий элемент по оси осевых и боковых частей стенки секции в поперечной плоскости секции.
Фиг. 3а представляет вид сверху сборочного узла упомянутого рукава, а на фиг. 3b показано сечение сборочного узла в плоскости Α-A' на фиг. 3а.
Фиг. 4 представляет схематический вид сбоку первых пяти сборочных узлов упомянутого рукава.
Фиг. 5а представляет схематический вид сверху примера деформации секций сборочного узла.
Фиг. 5b представляет схематический вид сбоку примера деформации двух последовательных сборочных узлов.
Фиг. 6 представляет общий вид перспективе адаптивного наконечника 30, предназначенного для соединения рукава 1 с определенными типами огнестрельного оружия и патронных ящиков.
Фиг. 7 представляет общий вид первой части, а именно переднюю часть адаптивного наконечника согласно фиг. 6.
Фиг. 8 представляет общий вид второй части, а именно заднюю, часть адаптивного наконечника 30 согласно фиг. 6.
Фиг. 9 представляет покомпонентное изображение рукава с местным разрывом, содержащего адаптивный наконечник на каждом из свободных концов, патронную ленту, вставленную в рукав между наконечниками.
Фиг. 10а и 10b представляют пример устройства 49, предназначенного для ремонта гибкого рукава в соответствии с изобретением путем соединения двух разъединенных частей рукава.
Фиг. 1 показывает пример осуществления гибкого рукава для боеприпасов, выполненного из пластика путем отливки в форму.
Данный желоб 1 имеет трубчатую форму прямоугольного поперечного сечения с наружным размерами 25 мм × 86 мм и толщиной стенки 5 мм; таким образом, имеется полость прямоугольного поперечного сечения размерами 15 мм × 76 мм, обеспечивающая прохождение боеприпасов калибра 7,62 в патронной ленте.
Данный гибкий рукав 1 в основном состоит из последовательно расположенных секций 2, соединенных частями 11, 13 стенки, выполненными на гранях, располагающихся поперечно оси рукава, далее упоминаемые как поперечные (лицевые) грани. На фиг. 2а и 2b показан общий вид секции, используемой в данном примере осуществления изобретения, в частности схематический вид в перспективе одной из поперечных (лицевых) граней секции 2, используемой в рамной форме рукава 1, а также схематический вид в перспективе другой поперечной (лицевой) грани соответственно. Данная секция 2 имеет трубчатую форму прямоугольного сечения с осью G, при этом первая и вторая параллельные короткие стороны 8, 18 соединены с первой и второй параллельными длинными сторонами 9, 19, а первая и вторая параллельные поперечные (лицевые) грани 10, 20 обращены к другим секциям. Наружные размеры этой секции составляют 25 мм × 86 мм, а поперечное сечение стенок составляет примерно 5  × 5 мм.
Т
1
2
Т
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
1
2
На фиг. 2 с показан выступающий элемент секции 2 и сопряженные с ним части стенки в поперечной плоскости Р, содержащий поперечную грань 10 с центром G, при этом точка G также лежит на оси трубчатого сечения и на оси рукава, когда он расположен в прямом положении. Можно отметить, что выступающие элементы 26, 26, перпендикулярные Р осевых частей 11 и 11 стенки и полностью обособлены от выступающих элементов 26, 26 частей 13 и 13 боковых стенок, при этом все выступающие элементы частей стенок являются обособленными. Кроме того, если рассматривать точку G в качестве начала координат, то выступающие элементы 26, 26 боковых частей 13 и 13 стенок соответственно смещаются по отношению к выступающим элементам осевых частей 11 и 11 стенок на угол α, равный π/2.
В соответствии с данным вариантом осуществления рукав 1 состоит из последовательности идентичных сборочных узлов, вид сверху на один из которых показан на фиг. 3а и фиг. 3b, с представлением сечения сборочного узла в плоскости А-А' на фиг. 3а.
2
1
1
2
1
2
1
1
1
2
2
2
1
1
2
2
1
2
Каждый сборочный узел 12 состоит из первой секции 2 и второй секции 2, расположенных параллельно и бок о бок таким образом, что поперечная поверхность 10 первой секции 2 обращена к поперечной поверхности 20 второй секции 22. Данные первая и вторая секции 2, 2 соединяются, с одной стороны, с первой осевой частью 11 стенки, связывающую первую длинную сторону 9 первой секции 2 и первую длинную сторону 9 второй секции 2, и, с другой стороны, со второй частью 11 стенки, связывающей вторую длинную сторону 19 первой секции 2 со второй длинной стороной 19 второй секции 2. Данные первая и вторая осевые части 11 и 11 стенки имеют поперечное сечение примерно 5 мм × 5 мм и толщину в продольном направлении около 3 мм.
1
2
3
4
5
1
2
1
2
2
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
2
На фиг. 4 схематически показан вид сбоку первых пяти сборочных узлов 12, 12, 12, 12, 12 рукава 1. Первый сборочный узел 12 соединяется со вторым сборочным узлом 12, с одной стороны, первой боковой частью 13 стенки, связывающей первую короткую сторону 8 второй секции 2 первого сборочного узла 12 с первой короткой стороной 8 первой секции 2 второй сборочного узла 12 и, с другой стороны, второй частью боковой стенки 13, связывающей вторую короткую сторону 18 второй секции 2 первого сборочного узла 12 со второй короткой стороной 18 первой секции 12 второго сборочного узла 12.
1
2
1
2
Таким образом, за исключением первой и последней секций, каждая секция соединяется, с одной стороны, с предшествующей секцией первой и второй осевыми частями 11 и 11 стенки, соответственно связывающими их первую и вторую длинные стороны и, с другой стороны, с последующей секцией первой и второй боковыми частями 13 и 13 стенки, соответственно связывающими первую и вторую короткие боковые стороны.
1
2
1
2
Как показано на фиг. 3а и 4, упомянутые первая и вторая осевые части 11 и 11 стенки связывают длинные стороны в их середине, а упомянутые первая и вторая боковые части 13 и 13 стенки также связывают короткие стороны в их середине.
1
2
1
2
Первая и вторая нижняя и верхняя части 11 и 11 стенки обеспечивают гибкость рукава в поперечном направлении, в то время как упомянутые первая и вторая боковые части 13 и 13 стенки обеспечивают гибкость рукава в направлении толщины рукава.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Таким образом, как показано на фиг. 3, в пределах одного сборочного узла 2 и 2 разделены первыми пазами 14 и 14, обращенными друг к другу и имеющими С-образную форму по отношению к материалу, образующему сборку, в то же время две последовательно расположенные сборочного узла разделяются вторыми пазами 15 и 15, обращенными друг к другу и имеющими U-образную форму, в материале, из которого делают сборочный узел. Данные первый и второй пазы имеют симметричную плоскость, а симметричная плоскость первых пазов 14 и 14 перпендикулярна симметричной плоскости вторых пазов 15 и 15.
1
2
3
На фиг. 5а схематически показан вид сверху примера деформации секций 2, 2 сборочного узла 12. Можно отметить, что вследствие:
1
2
1
2
- небольших размеров осевых частей 11 и 11 стенки, связывающих длинные стороны стенок, образующих первые пазы 14 и 14 С-образной формы,
- некоторой гибкости материала, из которого сделан рукав,
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
1
2
2
положение первой секции 2 может изменяться по отношению к положению второй секции 2 и, в частности, симметрично по отношению к продольной нейтральной оси, проходящей через упомянутые осевые части и 11 стенки. Таким образом, конец 16 длинной стороны 9 первой секции 2 упирается торцом в конец 16 второй секции 2, в то время как конец 17 длинной стороны 9 первой секции 2 отдаляется от конца 17 второй стороны 2, образуя изгиб данного сборочного узла в плоскости, образованной первыми длинными сторонами 9.
4
5
На фиг. 5b схематически показан вид сбоку примера деформации двух последовательных сборочных узлов 12, 12.
Можно отметить, что вследствие:
1
2
1
2
- небольших размеров боковых частей 13 и 13 стенки, связывающих длинные стороны стенки, образующих вторые пазы 15 и 15 U-образной формы,
- некоторой гибкости материала, из которого сделан рукав,
4
5
1
2
4
4
4
5
5
5
4
4
4
5
5
5
положение сборочного узла 12 может изменяться по отношению к положению сборочного узла 12 и, в частности, симметрично по отношению к поперечной нейтральной оси, проходящей через центр упомянутых боковых частей 13 и 13 стенки. Таким образом, конец 21 короткой боковой стороны 18 сборочного узла 12 упирается торцом в конец 21 короткой боковой стороны 8 сборочного узла 12, в то время как конец 22 короткой боковой стороны 18 сборочного узла 12 отдаляется от конца 22 короткой боковой стороны 8 сборочного узла 12, образуя изгиб данных сборочных узлов в плоскости, расположенной перпендикулярно по отношению к плоскости, образованной первыми длинными сторонами 9.
При изгибе рукава, в частности в продольном направлении, концы 16, 21 контактируют друг с другом, в то время как промежуток между другими концами 17, 22 увеличивается. При протаскивании патронной ленты она будет стремиться идти по наиболее короткому пути, при этом патронная лента будет стремиться опираться на ту сторону, где секции контактируют друг с другом. Соответственно, вероятность того, что наиболее чувствительная часть патронной ленты, а именно сторона наконечников патронов, будет заблокирована в пазах между секциями практически равна нулю.
При данной геометрии в направлении толщины рукава был получен радиус изгиба 110 мм, а в поперечном направлении рукава был получен радиуса изгиба 300 мм.
Тем не менее, радиусы изгиба зависят от толщины пазов между каждой секцией гибкого рукава.
Очевидно, что для существующих видов огнестрельного оружия и патронных ящиков не предусмотрен узел сопряжения, позволяющий подсоединить к ним рукав 1. Соответственно, ниже приведено описание адаптивного узла сопряжения, который назван наконечником, в соответствии с фиг. 6-8.
На фиг. 6 показан вид в перспективе адаптивного наконечника 30, который может использоваться для подсоединения рукава 1 к определенным типам огнестрельного оружия и патронных ящиков.
Данный адаптивный наконечник 30 для гибкого рукава 1 имеет трубчатую форму прямоугольного сечения и имеет:
- первую часть 31, внутренний диаметр которой в основном немного превышает внутренний диаметр гибкого рукава,
- вторую часть 32, внутренний диаметр которой и равен диаметру рукава, и
- заплечик 33, обеспечивающий сопряжение между первой и второй частями 31, 32.
На фиг. 7 показан общий вид первой части, а именно передняя часть наконечника 30 в соответствии с фиг. 6. Данная часть состоит из стальной пластины толщиной от 0,8 до 1,2 мм, длина которой превышает длину сборочного узла 12 рукава, а форма периферии которой такая же, что и форма секции 2, но внутренний диаметр пластины по меньшей мере равен наружному диаметру секции таким образом, чтобы секция могла входить внутрь.
Данная стальная пластина содержит на каждой из длинных сторон 34 четыре продольных прорези с двумя прорезями 35 на одной стороне длинной стороны пластины и две прорези 36 на другой стороне длинной стороны пластины, образуя, таким образом, две пластины 37, размеры которых составляют примерно 10 мм × 10 мм, а свободные концы которых загнуты вовнутрь, образуя захваты 38, при этом расстояние между плечом и захватом ненамного превышает длину сборочного узла. Данные захваты закруглены с нижней наружной части. Длина прорезей достаточна для обеспечения определенной гибкости упомянутых пластин 37.
Таким образом, для подсоединения рукава 1 к такому наконечнику конец гибкого рукава вставляется в первую часть 31 наконечника таким образом, чтобы его свободная поперечная грань контактировала с заплечиком 33. В таком положении каждый из захватов 38 попадает в паз, а именно пазы 15, а отсутствие закруглений на внутренней части захватов позволяет зафиксировать рукав в данном положении.
Можно отметить, что ввиду наличия закруглений на нижней части захватов 38 захваты проходят в соответствующую нижнюю или верхнюю часть рукава, когда рукав вставляется в наконечник. Для того чтобы отсоединить рукав от наконечника, требуется всего лишь потянуть свободные концы 37 четырех пластин 36, 37 наружу таким образом, чтобы одновременно освободить захваты 38 из пазов 15 и снять наконечник с рукава.
На фиг. 8 схематически показана вторая, а именно задняя, часть наконечника 30 в соответствии с фиг. 6. Данная вторая часть 32 наконечника, показанная на фиг. 8, имеет внутренний диаметр, практически равный внутреннему диаметру рукава 1, а также содержит средство фиксации наконечника на огнестрельном оружии или патронном ящике, состоящее из нижней поперечной выступающей пластины 40, расположенной на нижней длинной стороне 41 и трубчатой части 42, расположенной на верхней длинной стороне и имеющей выемки 43, в которые вставляются плоские болтовые элементы 44, как показано на фиг. 9. Данные средства фиксации предназначены для взаимодействия с дополнительными средствами, которые не показаны и устанавливаются на огнестрельном оружии или патронном ящике.
На фиг. 10а и 10b показан пример устройства 49, предназначенного для ремонта гибкого рукава в соответствии с изобретением путем соединения двух разъединенных частей рукава. Устройство состоит из U-образной пластины 50, расстояние между полками которой равно или немного превышает толщину рукава, а длина полок немного меньше половины ширины рукава за вычетом половины ширины осевой части 11 стенки. Ширина пластины практически равна ширине двух секций, расположенных бок о бок.
Данная пластина 50 содержит боковины 53, 54, что позволяет образовать элемент, закрепляемый на двух секциях, расположенных бок о бок.
В случае повреждения гибкого рукава, чрезвычайной ситуации, попадания постороннего предмета или скола ремонтные работы осуществляются в течение очень короткого периода времени.
Порядок действия при выполнении ремонта следующий: производя обрезку поврежденных секций и соответствующих боковых частей 13 стенок таким образом, чтобы расположить рядом два сборочных узла 12. Первое устройство 49 устанавливается таким образом, чтобы прикрепить первую часть секций, обращенную к рядом расположенным сборочным узлам, а второе устройство 49 устанавливается таким образом, чтобы прикрепить вторую часть секций, обращенную к двум рядом расположенным сборочным узлам, при этом первое и второе устройства обращены друг к другу.
Подача патронной ленты в рукаве может быть выполнена вручную или при помощи специального устройства, такого как устройство, описанное в заявке на французский патент 1200275, поданной от имени заявителя.
Очевидно, в отношении примера варианта осуществления может быть выполнено множество модификаций без отхода от объема изобретения. Таким образом, размеры гибкого рукава могут быть адаптированы под используемые боеприпасы, а данное изобретение может быть адаптировано для всех малокалиберных боеприпасов в патронных лентах для калибра до 12.7 мм или даже для среднего калибра, а также ружейных гранат.
Кроме того, в соответствии с изобретением рукав может иметь иную форму, например трапециевидную или эллиптическую. Если известен требуемый изгиб и направление(я) изгиба, части стенки не могут быть расположены в средней части длинных сторон и/или средней части коротких сторон таким образом, чтобы обеспечить эластичность в данном(ых) направлении(ях) и данный изгиб, и также может быть предусмотрено радиальное смещение частей стенки вдоль рукава.
Кроме того, секции могут объединяться более чем одной частью стенки на короткой и/или длинной стороне. Кроме того, на всем рукаве или части рукава упомянутые выступы частей стенки могут быть радиально смещены по отношению к выступам предыдущей или последующей секции, при этом смещение может быть симметричным или несимметричным вдоль длины рукава.
Наконец, в соответствии с изобретением гибкий рукав может применяться для иных целей, помимо подачи боеприпасов в огнестрельное оружие. Фактически, такой рукав может использоваться с замкнутой и гибкой приводной цепью и одним или более приемником, например чашами для регулярной подачи предметов в механизм. Например, в качестве цепи может выступать гибкая лента, как описано в заявке на патент PCT/FR2013/00027, на которой крепятся чаши, предпочтительно на правильном расстоянии. Такое устройство может, например, использоваться для подачи заклепок в автоматическое устройство, при этом один конец закрепляется на подающем механизме, а другой конец - на автоматизированной руке-манипуляторе для сборки механических частей.