Способ самонастройки модального регулятора электропривода постоянного тока

Способ самонастройки системы управления электроприводами, включающий подачу на вход электропривода или его модели в течение определенного интервала времени случайно сгенерированного управляющего задания, измерения (вычисления) и обработки в персональном компьютере или ином вычислительном устройстве регулируемых параметров режима работы электропривода, оптимизацию при помощи программно реализованного адаптивного генетического алгоритма коэффициентов модального регулятора системы управления электроприводом в соответствии с заданными критериями качества, отличающийся тем, что для автоматической самонастройки системы управления используется адаптивный генетический алгоритм, осуществляющий поиск оптимума в пространстве поиска коэффициентов модального регулятора для достижения требуемых показателей качества переходных процессов.