УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ
CARGO HANDLING DEVICE

Изобретение относится к области подъемных механизмов и может быть использовано в качестве устройства для перемещения грузов различного назначения в любую точку пространства в пределах обслуживаемой им территории.
Известны различные конструкции механизмов, предназначенные для перемещения грузов в пространстве, такие как кабельные краны, мостовые электрические краны и поворотные краны (Александров М.П. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов. - М: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана - Высшая школа, 2000, с.32, 47, 48), способные перемещать грузы по заданной траектории и в указанное место, однако их применение в закрытых сооружениях (цехах заводов и фабрик, складских помещениях) ограничено из-за громоздкости несущей конструкции. Применение поворотных кранов, в первую очередь, ограничено высотой стен закрытого сооружения, и область обслуживаемой краном территории оказывается небольшой. Известными механизмами, подходящими для обслуживания складских помещений, являются мостовые электрические краны и кабельные краны. Для обслуживания всего периметра здания такими кранами необходимо перемещать всю их опорную часть, что значительно усложняет их конструкцию из-за необходимости создания пути для ее перемещения (рельсовые дороги и др.). Известны наиболее подходящие механизмы перемещения грузов в складских помещениях, которыми являются кабельные краны, имеющие относительно большую зону обслуживания и в которых нет необходимости перемещать опорные узлы.
Прототипом заявляемого устройства является кабельный кран на четырех тросах (заявка на изобретение № US 2003/0168647 А1), состоящий из четырех электродвигателей с устройством для укладки троса и редуктором, которые приводятся во вращение с помощью устройства управления, четырех тросов, служащих для перемещения груза, соединенных с редуктором электродвигателей через ролики, расположенные на опорных башнях, и захватного устройства.
Существенный недостаток состоит в том, что данный кабельный кран не имеет возможности обслуживать всю складскую зону, на которой расположено множество объектов перемещения различной формы. При попытке сцепления захватного устройства с грузом, расположенным между двумя более крупными объектами, стоящими рядом с нужным грузом, необходимо убеждаться, не происходит ли касание тросов кабельного крана с рядом стоящими объектами, которое может привести к повреждению и тросов крана, и рядом стоящих объектов.
Основная цель предлагаемого изобретения состоит в обеспечении возможности обслуживать всю складскую зону, на которой расположено множество объектов перемещения различной формы.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство перемещения грузов введен дополнительный трос, предназначенный для перемещения груза в вертикальной плоскости. При этом остальные четыре троса способны перемещать объект в горизонтальной плоскости. Такая конструкция устройства дает возможность перемещать объекты в труднодоступных местах.
Кинематическая схема заявляемого устройства перемещения грузов, показанная на фиг.1 (общий вид), фиг.2 (вид спереди) и фиг.3 (вид сверху), содержит пять электродвигателей с устройством для укладки троса и редуктором 1, 2, 3, 4, 5, приводимых во вращение устройством управления 6, четыре троса 7, 8, 9, 10, служащих для перемещения груза в горизонтальной плоскости, соединенных с редуктором электродвигателей через ролики 11, 12, 13, 14, 15, расположенные на опорных башнях 16, 17, 18, 19, 20, захватное устройство 21, дополнительный трос 22 и муфту с роликом 23.
На фиг.2 (вид спереди) представлены электродвигатели с устройствами для укладки тросов и редукторами 1, 2, 3, приводимые во вращение устройством управления 6, тросы 7, 10, служащие для перемещения груза в горизонтальной плоскости, соединенные с редуктором электродвигателей через ролики 11, 12, 13, расположенные на опорных башнях 16, 17, 20, захватное устройство 21, дополнительный трос 22 и муфта с роликом 23.
На фиг.3 (вид сверху) представлены электродвигатели с устройствами для укладки тросов и редукторами 1, 2, 3, 4, 5, приводимые во вращение устройством управления 6, тросы 7, 8, 9, 10, служащие для перемещения груза в горизонтальной плоскости, опорные башни 16, 17, 18, 19, 20, захватное устройство 21, дополнительный трос 22 и муфта с роликом 23.
Устройство перемещения грузов работает следующим образом. При вращении электродвигателей с устройствами для укладки тросов и редукторами 1, 2, 3, 4, 5, угловое положение валов которых задается устройством управления 6, происходит изменение длины тросов 7, 8, 9, 10 и дополнительного троса 22, поддерживаемых роликами 11, 12, 13, 14, 15, расположенными на опорных башнях 16, 17, 18, 19, 20, в результате чего захватное устройство 21 перемещается в нужную точку пространства. При этом предполагается, что тросы 7, 8, 9, 10 способны перемещать захватное устройство 21 в горизонтальной плоскости, а дополнительный трос 22 осуществляет перемещение захватного устройства 21 в вертикальной плоскости, что обеспечивается устройством управления 6. Муфта с роликом 23 соединяет тросы 7, 8, 9, 10 и обеспечивает перемещение дополнительного троса 22 в вертикальной плоскости.
Таким образом, предложенное устройство для перемещения грузов дает возможность обслуживать всю складскую зону, на которой расположено множество объектов перемещения различной формы.