УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТРУБ, ПРУТКОВ, ПРОФИЛЕЙ И АНАЛОГИЧНЫХ ЗАГОТОВОК, СОДЕРЖАЩЕЕ НЕСКОЛЬКО РАСПОЛОЖЕННЫХ В ЛИНИЮ МАШИН

1. Устройство для обработки длинномерных заготовок (С), таких как трубы, прутки, профили или ленты, содержащее несколько машин (10, 12, 14), расположенных в линию в продольном направлении (х), являющимся направлением подачи заготовки (С), при этом каждая из машин (10, 12, 14) содержит по меньшей мере один рабочий элемент (18, 20, 22), выполненный с возможностью вращения вокруг оси вращения (z1, z2, z3) и обработки заготовки (С) посредством приложения к ней усилия, имеющего составляющую, действующую в продольном направлении (х), а также содержащее привод, выполненный с возможностью приведения во вращение по меньшей мере одного рабочего элемента (18, 20, 22), и блок управления для регулирования привода, отличающееся тем, что каждая машина (10, 12, 14) имеет измерительное устройство (24), выполненное с возможностью передачи на блок управления указанной машины результатов измерений суммарной силы реакции, которую оказывает обрабатываемая заготовка (С) на указанную машину в продольном направлении (х), при этом блок управления каждой машины (10, 12, 14) выполнен с возможностью регулирования привода так, что определенное измерительными устройствами значение суммарной силы реакции обрабатываемой заготовкой (С) на машину в продольном направлении (х) равно заданному значению, включающему в себя нулевое значение.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из машин (10, 12, 14) установлена на соответствующей опорной конструкции (26) с одной поступательной степенью свободы в продольном направлении (х), причем измерительное устройство (24) по меньшей мере одной из машин (10, 12, 14) расположено между машиной (10, 12, 14) и опорной конструкцией (26).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из машин (10, 12, 14) установлена на соответствующей опорной конструкции (26) с помощью линейных направляющих (28).
4. Устройство по любому из пп. 2 или 3, отличающееся тем, что измерительное устройство (24) представляет собой тензодатчик, соединенный с одной стороны с одной из машин (10, 12, 14), а с другой стороны соединенный с соответствующей опорной конструкцией (26).
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод каждого рабочего элемента (18, 20, 22) представляют собой соответствующий двигатель.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что блок управления каждой машины (10, 12, 14) обеспечивает регулирование крутящего момента каждого двигателя указанной машины.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что блок управления по меньшей мере одной машины (10, 12, 14) выполнен с возможностью определения крутящих моментов, создаваемых двигателями указанной машины, на основе заданного критерия пропорциональности.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что по меньшей мере одна машина (10, 12, 14) содержит дополнительное измерительное устройство для измерения нормальной силы реакции, оказываемой заготовкой на каждый рабочий элемент (18, 20, 22), причем блок управления по меньшей мере одной машины (10, 12, 14) выполнен с возможностью определения крутящих моментов, создаваемых двигателями указанной машины, на основе результатов измерения силы, выполняемых указанным дополнительным измерительным устройством.