КОНТРОЛЛЕР ДВИГАТЕЛЯ

1. Контроллер двигателя для двигательной системы, включающей в себя: источник энергии постоянного тока; преобразователь энергии, выполненный с возможностью преобразовывать энергию постоянного тока, подаваемую от источника энергии постоянного тока, в энергию переменного тока; сглаживающий конденсатор, электрически соединенный параллельно с преобразователем энергии; и трехфазный двигатель переменного тока, приводимый в действие с помощью энергии переменного тока, выводимой из преобразователя энергии, причем контроллер двигателя содержит:
электронный блок управления, выполненный с возможностью:
(a) формировать модулирующий сигнал, добавляя сигнал третьей гармоники к командному сигналу фазного напряжения, который определяет работу трехфазного двигателя переменного тока, причем сигнал третьей гармоники включает в себя первую составляющую сигнала, которая побуждает абсолютное значение уровня сигнала для модулирующего сигнала быть больше абсолютного значения уровня сигнала для командного сигнала фазного напряжения в момент времени, в который абсолютное значение уровня сигнала фазного тока, подаваемого к трехфазному двигателю переменного тока, становится минимальным в каждой фазе трехфазного двигателя переменного тока; и
(b) управлять работой преобразователя энергии с помощью модулирующего сигнала.
2. Контроллер двигателя по п. 1,
при этом первая составляющая сигнала включает в себя составляющую сигнала, в которой (i) абсолютное значение уровня сигнала становится больше нуля, и (ii) полярность уровня сигнала становится такой же, что и полярность командного сигнала фазного напряжения намеченной фазы в момент времени, в который абсолютное значение уровня сигнала фазного тока намеченной фазы становится минимальным.
3. Контроллер двигателя по п. 1,
при этом первая составляющая сигнала включает в себя составляющую сигнала, в которой (i) абсолютное значение уровня сигнала становится максимальным, и (ii) полярность уровня сигнала становится такой же, что и полярность командного сигнала фазного напряжения намеченной фазы в момент времени, в который абсолютное значение уровня сигнала фазного тока намеченной фазы становится минимальным.
4. Контроллер двигателя по любому из пп. 1-3,
при этом сигнал третьей гармоники включает в себя вторую составляющую сигнала, в которой абсолютное значение уровня сигнала становится минимальным в момент времени, в который абсолютное значение уровня сигнала для командного сигнала фазного напряжения становится минимальным.
5. Контроллер двигателя по любому из пп. 1-3, при этом: преобразователь энергии включает в себя переключающий элемент,
электронный блок управления управляет работой преобразователя энергии, управляя переключающим элементом согласно соотношению величин модулирующего сигнала и несущего сигнала предварительно определенной частоты, и
электронный блок управления регулирует частоту несущего сигнала так, что число переключений переключающего элемента, управляемого на основе модулирующего сигнала, приближается к числу переключений переключающего элемента, управляемого на основе командного сигнала фазного напряжения.
6. Контроллер двигателя по п. 5,
при этом электронный блок управления регулирует частоту несущего сигнала так, что число переключений переключающего элемента, управляемого на основе модулирующего сигнала, совпадает с числом переключений переключающего элемента, управляемого на основе командного сигнала фазного напряжения.
7. Контроллер двигателя по п. 5,
при этом электронный блок управления увеличивает частоту несущего сигнала.