КОНСОЛЬНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

Полезная модель относится к средствам автоматической обработки материалов, в частности к области промышленных роботов, предназначенных для обработки листовых материалов.
Известен промышленный робот для обработки листовых материалов, содержащий консоль с держателем вакуумного захвата для позиционирования листа и шпиндель с инструментом для его обработки (JP 6344034). Недостаток данного устройства заключается в том, что отдельное расположение держателя шпиндель с инструментом и держателя вакуумного захвата создает ограничение в размере обрабатываемых листовых материалов.
Задача, на решение которой направлено создание данной полезной модели, заключается в расширении технологических возможностей устройства без увеличения его габаритов и усложнения конструкции.
Технический результат заключается в обеспечении возможности обработки материалов в более широких диапазонах размеров при одновременном упрощении конструкции и уменьшении габаритов устройства
Технический результат достигается за счет того, что у консольного промышленного робота для обработки листовых материалов, содержащий консоль с держателем вакуумного захвата для позиционирования листа и шпиндель с инструментом для его обработки, упомянутый шпиндель с инструментом и вакуумный захват закреплены на держателе посредством общего крепежного средства с возможностью поворота на 180 градусов, при этом инструмент обращен в противоположную сторону от вакуумного захвата.
На чертеже представлено изображение консольного промышленного робота для обработки листовых материалов.
Консольный промышленный робот 1 для обработки листовых материалов 2 содержит консоль с держателем вакуумного захвата 3 для позиционирования листа и шпиндель 4 с инструментом 5.
Упомянутый шпиндель 4 с инструментом 5 и вакуумный захват 3 закреплены на держателе посредством общего крепежного средства с возможностью поворота на 180 градусов, при этом инструмент обращен в противоположную сторону от вакуумного захвата.
Поскольку данный промышленный робот кроме обрабатывающего элемента - шпинделя с инструментом имеет закрепленной на той же консоли вакуумный захват - присоску, при помощи которой он осуществляет загрузку листового материала на стол для обработки и разгружает готовые элементы после обработки, что исключает необходимость в использовании дополнительного манипулятора, кроме того, значительно сокращаются ограничения размеров обрабатываемых листов. В то же время, несмотря на компактность и упрощение конструкции робота, обработка листового материала осуществляется в полностью автоматическом режиме.