УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТОПЛИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СООТВЕТСТВУЮЩИЕ ЗАЖИМ И ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНАЯ СИСТЕМА

1. Устройство (Р) для захвата топливных элементов, содержащее главную каретку (1) с продольной осью (XX'), зажим (6), соединенный с главной кареткой и выполненный с возможностью захвата головки топливных элементов, и вспомогательную каретку (2) с продольной осью (XX'), включающую в себя средства (20) крепления на подъемной/толкающей цепи, при этом главная и вспомогательная каретки соединены между собой средствами (170, 2; 171, 2121) передачи усилий, действующих на средства (20) крепления во время подъема устройства или во время действия на него горизонтального толкающего усилия, причем средства передачи усилия установлены между главной и вспомогательной каретками с возможностью отсоединения, так что разъединение главной каретки со вспомогательной кареткой осуществляется при заблокированной в своих креплениях вспомогательной каретке путем отсоединения средств передачи усилия от кареток путем однократного тянущего или толкающего движения главной каретки (1), при этом тянущее движение направлено в сторону вспомогательной каретки (2).
2. Устройство (Р) по п.1, в котором восстановление соединения главной каретки (1) с вспомогательной кареткой (2) происходит при заблокированной в своих креплениях (20) вспомогательной каретке путем однократного тянущего или толкающего движения главной каретки (1), при этом толкающее усилие направлено в сторону вспомогательной каретки (2).
3. Устройство (Р) по п.1, в котором средства (170, 2; 171, 2121) передачи усилий при разъемном соединении между главной и вспомогательной каретками содержат первый запирающий элемент (170), установленный на главной каретке (1) с возможностью поворота в направлении, поперечном к продольной оси (XX'), и упора во вспомогательную каретку (2) для обеспечения передачи усилий, действующих на средства крепления во время горизонтального толкания, второй запирающий элемент (171), установленный с возможностью поворота перпендикулярно к продольной оси (XX') и упора (2121) во вспомогательную каретку для обеспечения передачи усилий, действующих на средства (20) крепления во время подъема; при этом тянущее усилие, действующее на главную каретку, обеспечивает поворот первого запирающего элемента (170), относительное движение главной каретки в сторону вспомогательной каретки и последующий поворот второго запирающего элемента, причем как повернутый первый запирающий элемент, так и повернутый второй запирающий элемент остаются в положении, свободном от какого-либо упора во вспомогательную каретку.
4. Устройство (Р) по п.2, в котором средства (170, 2; 171, 2121) передачи усилий при разъемном соединении между главной и вспомогательной каретками содержат первый запирающий элемент (170), установленный на главной каретке (1) с возможностью поворота в направлении, поперечном к продольной оси (XX'), и упора во вспомогательную каретку (2) для обеспечения передачи усилий, действующих на средства крепления во время горизонтального толкания, второй запирающий элемент (171), установленный с возможностью поворота перпендикулярно к продольной оси (XX') и упора (2121) во вспомогательную каретку для обеспечения передачи усилий, действующих на средства (20) крепления во время подъема; при этом тянущее усилие, действующее на главную каретку, обеспечивает поворот первого запирающего элемента (170), относительное движение главной каретки в сторону вспомогательной каретки и последующий поворот второго запирающего элемента, причем как повернутый первый запирающий элемент, так и повернутый второй запирающий элемент остаются в положении, свободном от какого-либо упора во вспомогательную каретку.
5. Устройство (Р) по любому из пп.1-4, в котором главная каретка содержит две жесткие части (9, 10, 11, 12; 16, 17), соединенные между собой гибким соединением, из которых одна часть (9, 10, 11, 12) соединена с зажимом (6) и содержит электронные весы (15), позволяющие электрически контролировать усилия растяжения или сжатия, действующие на указанную жесткую часть (9, 10, 11, 12), на которой установлен зажим (6), а другая часть (16, 17) содержит каретку (17), называемую головной, соединенную с вспомогательной кареткой (2), и захватное гнездо (161), при помощи которого осуществляется разъединение при тянущем/толкающем движении между головной и вспомогательной каретками (17, 2).
6. Устройство (Р) по любому из пп.1-4, в котором главная каретка содержит электрический двигатель (9) и установленный с возможностью поступательного перемещения полый вал (11, 12), один из концов которого связан посредством редуктора (91) типа винт/гайка с электрическим двигателем, а другой его конец (120) опирается на часть (611) захватных губок (61) зажима (6), при этом приведение в действие электрического двигателя (9) приводит к поступательному движению вала (12) в одном направлении и одновременно к сдвиганию или раздвиганию захватных губок (61) зажима (6) путем их перемещения перпендикулярно к продольной оси (XX').
7. Устройство (Р) по п.5, в котором главная каретка содержит электрический двигатель (9) и установленный с возможностью поступательного перемещения полый вал (11, 12), один из концов которого связан посредством редуктора (91) типа винт/гайка с электрическим двигателем, а другой его конец (120) опирается на часть (611) захватных губок (61) зажима (6), при этом приведение в действие электрического двигателя (9) приводит к поступательному движению вала (12) в одном направлении и одновременно к сдвиганию или раздвиганию захватных губок (61) зажима (6) путем их перемещения перпендикулярно к продольной оси (XX').
8. Устройство (Р) по п.6, содержащее соединительный рычаг (10), закрепленный на главной каретке (1) и выполненный с возможностью сообщения поступательного перемещения валу (11, 12) и для его отсоединения от зажима, при этом рычаг выполнен с возможностью управления им при помощи дистанционных средств.
9. Устройство (Р) по п.7, содержащее соединительный рычаг (10), закрепленный на главной каретке (1) и выполненный с возможностью сообщения поступательного перемещения валу (11, 12) и для его отсоединения от зажима, при этом рычаг выполнен с возможностью управления им при помощи дистанционных средств.
10. Устройство (Р) по п.6, в котором зажим (6) содержит корпус (60), на котором с возможностью поворота установлены захватные губки (61) и с возможностью скольжения вдоль оси (XX') между губками (61) установлен шток (62), при этом внутри полого вала (12) закреплен стержень (120), опирающийся на шток (62) зажима, при этом длина штока зажима выбрана так, чтобы в одном из крайних положений губок зажима, сдвинутом или раздвинутом, соответствующем положению захвата головки топливных элементов, эта головка и шток зажима входили между собой в прямой контакт.
11. Устройство (Р) по любому из пп.7-9, в котором зажим (6) содержит корпус (60), на котором с возможностью поворота установлены захватные губки (61) и с возможностью скольжения вдоль оси (XX') между губками (61) установлен шток (62), при этом внутри полого вала (12) закреплен стержень (120), опирающийся на шток (62) зажима, при этом длина штока зажима выбрана так, чтобы в одном из крайних положений губок зажима, сдвинутом или раздвинутом, соответствующем положению захвата головки топливных элементов, эта головка и шток зажима входили между собой в прямой контакт.
12. Устройство (Р) по п.10, в котором стержень, закрепленный внутри полого вала (12), содержит выступ (7а), проходящий поперечно к оси (XX'), образуя флажок, а главная каретка (1) содержит первый датчик (8а) положения, расположенный напротив флажка (7а), для электрического обнаружения прямого контакта между головкой топливных элементов и штоком зажима.
13. Устройство (Р) по п.11, в котором стержень, закрепленный внутри полого вала (12), содержит выступ (7а), проходящий поперечно к оси (XX'), образуя флажок, а главная каретка (1) содержит первый датчик (8а) положения, расположенный напротив флажка (7а), для электрического обнаружения прямого контакта между головкой топливных элементов и штоком зажима.
14. Устройство (Р) по любому из пп.8-10, 12, 13, в котором главная каретка содержит фиксаторы (111), установленные с возможностью поворота поперечно к продольной оси (XX'), корпус зажима (6) содержит стенку (600) с уступами (600d), а вал (12) содержит закрепленные на его периферии рельефные элементы (110), при этом при повороте фиксаторов (111) рельефными элементами (110) и опоре повернутых фиксаторов (111) на уступы (600d) корпуса (60) зажима (6) зажим (6) и вал (12) оказываются соединенными.
15. Устройство (Р) по п.11, в котором главная каретка содержит фиксаторы (111), установленные с возможностью поворота поперечно к продольной оси (XX'), корпус зажима (6) содержит стенку (600) с уступами (600d), а вал (12) содержит закрепленные на его периферии рельефные элементы (110), при этом при повороте фиксаторов (111) рельефными элементами (110) и опоре повернутых фиксаторов (111) на уступы (600d) корпуса (60) зажима (6) зажим (6) и вал (12) оказываются соединенными.
16. Устройство (Р) по п.14, в котором средством стопорения соединения между главной кареткой (1) и зажимом (6) является шип (64), расположенный в стенке (600) корпуса (60) зажима (6) поперечно к продольной оси (XX') главного корпуса и обеспечивающий блокировку поступательного перемещения одного (1) относительно другого (6), при этом шип (64) выполнен с возможностью извлечения при помощи дистанционных средств.
17. Устройство (Р) по п.15, в котором средством стопорения соединения между главной кареткой (1) и зажимом (6) является шип (64), расположенный в стенке (600) корпуса (60) зажима (6) поперечно к продольной оси (XX') главного корпуса и обеспечивающий блокировку поступательного перемещения одного (1) относительно другого (6), при этом шип (64) выполнен с возможностью извлечения при помощи дистанционных средств.
18. Устройство (Р) по п.14, в котором полый вал (12) содержит выступ (7а), который проходит поперечно к оси (XX'), образуя флажок, а главная каретка (1) содержит первый и второй датчики (8а, 8b) положения, каждый из которых находится напротив флажка (7а) в данном положении при поступательном перемещении полого вала (12) для электрического обнаружения данного положения при поступательном перемещении рельефных элементов (110) и, следовательно, обнаружения поворота или отсутствия поворота фиксаторов (111).
19. Устройство (Р) по любому из пп.15-17, в котором полый вал (12) содержит выступ (7а), который проходит поперечно к оси (XX'), образуя флажок, а главная каретка (1) содержит первый и второй датчики (8а, 8b) положения, каждый из которых находится напротив флажка (7а) в данном положении при поступательном перемещении полого вала (12) для электрического обнаружения данного положения при поступательном перемещении рельефных элементов (110) и, следовательно, обнаружения поворота или отсутствия поворота фиксаторов (111).
20. Устройство (Р) по п.18, в котором корпус (60) зажима (6) содержит выступ, проходящий поперечно к оси (XX'), образуя флажок (7b), причем главная каретка (1) содержит третий датчик (8с) положения, который после соединения зажима (6) с главной кареткой оказывается напротив флажка (7b), электрически обнаруживая присутствие зажима (6).
21. Устройство (Р) по п.19, в котором корпус (60) зажима (6) содержит выступ, проходящий поперечно к оси (XX'), образуя флажок (7b), причем главная каретка (1) содержит третий датчик (8с) положения, который после соединения зажима (6) с главной кареткой оказывается напротив флажка (7b), электрически обнаруживая присутствие зажима (6).
22. Погрузочно-разгрузочная система (S) для загрузки и выгрузки топливных элементов, содержащая поворотный мост, содержащий желоб (5), в котором установлены каретки (1, 17; 2) устройства захвата (Р) по любому из пп.1-21, погрузочно-разгрузочную систему, содержащую цепь подъема/толкания, часть которой связана со средствами (20) крепления вспомогательной каретки (2) устройства захвата (Р) по любому из пп.1-21, при этом цепь подъема/толкания обеспечивает возможность перемещения с качением устройства захвата в горизонтальном положении наружу желоба поворотного моста.
23. Способ перемещения топливных элементов, согласно которому в случае возникновения неисправности во время рабочей операции перемещения часть (1, 16, 17) устройства захвата топливных элементов соединяют с аварийными механическими средствами перемещения, при этом часть (1, 16, 17) устройства захвата, соединенную с аварийными механическими средствами, отсоединяют при помощи дистанционных средств от остальной части (2, 20) устройства захвата, соединенной с рабочими механическими средствами перемещения.
24. Способ перемещения по п.23, согласно которому операцией перемещения является либо подъем, либо поворот относительно горизонтали, либо горизонтальное толкание.
25. Способ по любому из пп.23 или 24, согласно которому приведение в действие дистанционных средств приводит к единому движению натяжения-толкания, отсоединяющему одну (1, 16, 17) от другой (2) части (1, 16, 17; 2) устройства захвата.