УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ СБРАСЫВАНИЯ МАТЕРИАЛА НА ПОКРЫТОЕ ВОДОЙ ДНО ИЛИ ОБОРУДОВАНИЕ И КОМПЬЮТЕРНО-ЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ, СОДЕРЖАЩИЙ ПРОГРАММНЫЕ ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

1. Устройство для сбрасывания материала на покрытое водой дно или оборудование, такое как трубопровод, содержащее:
- судно, снабженное спускной трубой, по которой материал сбрасывается на покрытое водой дно;
- рулевое устройство, предназначенное для управления перемещением спускной трубы относительно покрытого водой дна;
- первое средство отслеживания, предназначенное для отслеживания состояния покрытого водой дна;
- второе средство отслеживания, предназначенное для отслеживания местоположения рулевого устройства относительно дна; и
- компьютерное средство, приспособленное, чтобы на основе данных, полученных от первого и/или второго средства отслеживания, вырабатывать управляющие сигналы для перемещения рулевого устройства.
2. Устройство по п.1, в котором компьютерное средство предназначено для вырабатывания управляющих сигналов для перемещения рулевого устройства таким образом, что критерий оптимальности минимизируется.
3. Устройство по п.2, в котором критерий оптимальности содержит разницу между фактическим состоянием дна, в качестве измеренного первым средством отслеживания, и желаемым состоянием дна.
4. Устройство по п.3, в котором желаемое состояние дна касается его глубинного профиля, а первое средство отслеживания предназначено для измерения глубинного профиля дна.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором, первое средство отслеживания содержит ультразвуковую и/или оптическую камеру.
6. Устройство по п.1, в котором второе средство отслеживания содержит глобальную систему позиционирования.
7. Устройство по п.1, в котором устройство содержит дополнительное средство отслеживания, предназначенное для измерения расхода материала, переданного по спускной трубе, и/или скорость судна.
8. Устройство по п.1, в котором устройство содержит устройство ввода/вывода, предназначенное для передачи сигналов от первого, и/или второго, и/или дополнительного средства отслеживания к компьютерному средству.
9. Устройство по п.1, в котором устройство содержит блоки отображения, предназначенные для отображения местоположения рулевого устройства, судна и/или состояние дна, в частности, его глубинного профиля.
10. Устройство по п.1, в котором рулевое устройство расположено на нижнем конце спускной трубы и содержит приводящее средство.
11. Способ сбрасывания материала на покрытое водой дно или оборудование, такое как трубопровод, включающий этапы, на которых:
- обеспечивают устройство по любому из пп.1-10;
- сбрасывают материал на покрытое водой дно по спускной трубе судна;
- управляют движением спускной трубы относительно покрытого водой дна рулевым устройством;
- отслеживают состояние покрытого водой дна и местоположение рулевого устройства относительно дна; и
- на основе данных, полученных при этом отслеживании, вырабатывают управляющие сигналы для перемещения рулевого устройства; и
- перемещают рулевое устройство и спускную трубу в соответствии с этими управляющими сигналами.
12. Способ по п.11, в котором управляющие сигналы для перемещения рулевого устройства вырабатываются таким образом, что критерий оптимальности минимизируется.
13. Способ по п.12, в котором критерий оптимальности содержит разницу между фактическим состоянием дна, в качестве измеренного, и желаемым состоянием дна.
14. Способ по п.13, в котором желаемое состояние дна касается его глубинного профиля, а глубинный профиль покрытого водой дна отслеживают в течение сбрасывания.
15. Способ по любому из пп.11-14, в котором отслеживание состояния покрытого водой дна выполняют ультразвуковой и/или оптической камерой.
16. Способ по п.11, в котором количество сброшенного материала на каждый метр перемещения рулевого устройства по существу остается постоянным.
17. Способ по п.16, в котором количество сброшенного материала на каждый метр перемещения рулевого устройства по существу остается постоянным за счет регулирования расхода материала из спускной трубы относительно скорости судна.
18. Компьютерно-читаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программные инструкции, которые, когда загружаются на компьютер, выполняют способ по любому из пп.11-17.
19. Компьютер, предназначенный для выполнения компьютерной программы, содержащейся в компьютерно-читаемом носителе по п.18.