СПОСОБ УХОДА ЗА ПЛАНТАЦИЕЙ РАСТЕНИЙ И КОМПЛЕКС УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ механизированного ухода за плантацией растений, включающий уход за растениями хотя бы одной рабочей платформой с установленным на нем хотя бы одним сменным рабочим органом, обслуживание рабочей платформы хотя бы одной сервисной платформой, обслуживание сервисной платформы внешними объектами, обслуживающими плантацию, информационный обмен между собой по каналам связи рабочих и сервисных платформ, контрольно-управляющего устройства и устройством мониторинга состояния плантации, отличающийся тем, что земельная площадь плантации делится на участки двух видов: рабочие для размещения растений и передвижения по ним рабочих платформ, и сервисные для размещения и передвижения по ним рабочих и сервисных платформ, причем, сервисные участки выполняются преимущественно примыкающими к краям плантации; при этом работа рабочих платформ включает следующие этапы: информационный обмен между собой по каналам связи рабочих и сервисных платформ, контрольно-управляющего устройства и устройства мониторинга состояния плантации, движение по расчетной траектории, выполнение технологического процесса рабочим органом, движение к стыковочно-обменному узлу сервисной платформы, стыковка или расстыковка с сервисной платформой, пополнение энергии от сервисной платформы, пополнение топлива от сервисной платформы, загрузка или выгрузка технологических грузов, замена сменных модулей модулями из сервисной платформы, спуск или подъем сервисной платформой; работа сервисной платформы включает следующие этапы: информационный обмен между собой по каналам связи рабочих и сервисных платформ, контрольно-управляющего устройства и устройства мониторинга состояния плантации, движение по расчетной траектории, спуск или подъем рабочей платформы, стыковка или расстыковка с рабочей платформой, пополнение рабочей платформы энергией, пополнение рабочей платформы топливом, замена сменных модулей рабочей платформы модулями из сервисной платформы, обмен технологическими грузами с рабочей платформой, пополнение сервисной платформы энергией от внешних источников, пополнение сервисной платформы топливом от внешних источников, обмен грузами сервисной платформы с внешними грузоотправителями или грузополучателями; работа устройства мониторинга состояния плантации включает следующие этапы: формирование узлом управления по данным датчиков плантации информации о её состоянии, информационный обмен между собой по каналам связи рабочих и сервисных платформ, контрольно-управляющего устройства и устройства мониторинга состояния плантации; а работа одного из узлов управления рабочих или сервисных платформ плантации, или контрольно-управляющего устройства, или устройства мониторинга состояния плантации, включает следующие этапы: информационный обмен между собой по каналам связи рабочих и сервисных платформ, контрольно-управляющего устройства и устройства мониторинга состояния плантации, включая получение информации от рабочих и сервисных платформ плантации информации о их текущем состоянии (положение относительно плантации, количества топлива, энергии, грузов и состояние сменных модулей) и информации о состоянии плантации от устройства мониторинга состояния плантации, автоматический расчет алгоритма согласованной работы по уходу за плантацией растений рабочими и сервисными платформами плантации, включая расчет алгоритмов работы рабочих и сервисных платформ, автоматический расчет траекторий передвижения рабочих и сервисных платформ, и передачу информации, содержащей расчетные алгоритмы работы, координаты расчетной траектории движения и вспомогательную информацию, рабочим и сервисным платформам плантации.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что автоматический расчет алгоритма согласованной работы по уходу за плантацией растений рабочими и сервисными платформами и автоматический расчет траекторий передвижения рабочих и сервисных платформ осуществляется с использованием распределенной вычислительной сети, образованной узлами связи и управления рабочих и сервисных платформ, контрольно-управляющего устройства и устройства мониторинга состояния плантации, а управление работой вычислительной сети осуществляется одним из перечисленных узлов управления.
3. Комплекс устройств для ухода за плантацией растений, состоящий из хотя бы одной рабочей платформы и хотя бы одной сервисной платформы, каждая из которых, включает в себя несущую платформу, движитель с приводом, узел изменения направления движения платформы, энергетический узел, топливный узел и коммуникации между ними, отличающийся тем, что в платформы введены узел управления, узел информационной связи с другими устройствами, датчик количества энергии, датчик количества топлива, узел хранения и обмена технологическими грузами (материалы для обработки растений, отходы производства или урожай), стыковочно-обменный узел для обмена с пристыкованными устройствами энергией, топливом, материалами и сменными модулями, датчик для определения положения платформы относительно плантации, датчик количества технологических грузов, датчик состояния сменных модулей, а рабочие и сервисные платформы отличаются между собой тем, что рабочая платформа дополнительно включает в себя хотя бы один узел для крепления сменных модулей, содержащих технологические рабочие органы или вспомогательные узлы, к несущей платформе, хотя бы один, сменный модуль, содержащий технологический рабочий орган, а сервисная платформа дополнительно включает в себя: узел хранения и замены сменных модулей с набором сменных модулей, содержащих технологические рабочие органы или вспомогательные технологические узлы и узел подъема-опускания рабочей платформы, дополнительно комплекс может оснащаться контрольно-управляющим устройством и устройством мониторинга состояния плантации, каждый из которых включает в себя узел управления и узел связи, а устройство мониторинга состояния плантации дополнительно включает в себя датчики состояния плантации.
4. Комплекс устройств для ухода за плантацией растений по п.3, отличающийся тем, что сменные модули платформ могут быть сняты с платформы, использованы и установлены специальными сменными модулями на эту же или другу платформу.
5. Комплекс устройств для ухода за плантацией растений по п.3, отличающийся тем, что у платформ все узлы, кроме несущей платформы, могут быть выполнены в виде сменных модулей.
6. Комплекс устройств для ухода за плантацией растений по п.3, отличающийся тем, что функции устройства мониторинга состояния плантации выполняет одна из рабочих или сервисных платформ со сменным модулем мониторинга состояния плантации.
7. Комплекс устройств для ухода за плантацией растений по п.3, отличающийся тем, что функции контрольно-управляющего устройства выполняет устройство мониторинга состояния плантации.