СПОСОБ И СИСТЕМА ОСТАВЛЕНИЯ/ПОДНЯТИЯ (А/R) ТРУБОПРОВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРОСА, СОЕДИНЕННОГО С ТРУБОПРОВОДОМ, И ПЕРЕХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА

1. Способ оставления/поднятия (A/R) трубопровода с использованием троса, соединенного с трубопроводом, причем способ содержит этапы сматывания/разматывания троса (9) посредством буксирной лебедки (7) для приложения тянущей силы к тросу (9); адаптирование гусеничного устройства (11) натяжения трубопровода для захвата троса (9); и приложения дополнительной тяги к части троса (9) между гусеничным натяжным устройством (11) и трубопроводом (2).
2. Способ по п.1, содержащий этап перемещения гусеничных лент (16) гусеничного натяжного устройства вдоль соответствующих бесконечных траекторий на основании скорости сматывания/разматывания троса (9).
3. Способ по п.1, содержащий этап управления буксирной лебедкой (7) и гусеничным натяжным устройством (11).
4. Способ по п.1, в котором этап адаптирования гусеничного натяжного устройства (11) содержит намотку двух переходных устройств (20) соответственно на две гусеничных ленты (16) гусеничного натяжного устройства (11) и на противоположные стороны троса (9).
5. Способ по п.4, в котором каждой гусеничной ленте (16) придают такую форму, чтобы сопрягаться с трубопроводом (2), и каждому переходному устройству (20) придают такую форму, чтобы сопрягаться с гусеничной лентой (16) с одной стороны и с тросом (9) с другой стороны.
6. Способ по п.4, в котором каждое переходное устройство (20) содержит цепь (21), содержащую множество звеньев (22), каждое из которых шарнирно соединено с соседними звеньями (22) и содержит выпуклую внутреннюю поверхность (23) в форме цилиндрического сектора с кривизной, схожей с кривизной трубопровода (2), и вогнутую внешнюю сторону (24) с кривизной, схожей с кривизной троса (9).
7. Способ по п.6, в котором каждое звено (22) содержит металлическую внутреннюю пластину (25), ограничивающую выпуклую внутреннюю поверхность (23) и шарнирно соединенную с соседними металлическими внутренними пластинами (25).
8. Способ по п.6, в котором каждое звено (22) содержит металлическую внешнюю пластину (26), ограничивающую вогнутую внешнюю сторону (24).
9. Способ по п.6, в котором каждое звено (22) содержит металлическую внутреннюю пластину (25); металлическую внешнюю пластину (26); и блок (27) из эластомера между металлической внутренней пластиной (25) и металлической внешней пластиной (26).
10. Система оставления/поднятия (A/R) трубопровода с использованием троса, соединенного с трубопроводом, причем система содержит буксирную лебедку (7) для сматывания/разматывания троса (9) и приложения тянущей силы к тросу (9); по меньшей мере одно гусеничное натяжное устройство (11) для натяжения трубопровода (2) при его укладке; и два переходных устройства (20) для адаптирования гусеничного натяжного устройства (11) для приложения дополнительной тяги к части троса (9) между гусеничным натяжным устройством (11) и трубопроводом (2).
11. Система по п.10, в которой гусеничное натяжное устройство (11) содержит два зажимных приспособления (13), предназначенных для захвата трубопровода (2) и имеющих соответствующие гусеничные ленты (16), которым придана такая форма, чтобы сопрягаться с трубопроводом (2); и силовые узлы (17) для приведения в движение гусеничных лент (16); каждое переходное устройство (20), выполненное с возможностью для намотки на соответствующую гусеничную ленту (16).
12. Система по п.10, содержащая блок управления (8) для управления буксирной лебедкой (7) и гусеничным натяжным устройством (11) на основании тянущей силы и дополнительной тянущей силы.
13. Система по п.10, в которой каждой гусеничной ленте (16) придана такая форма, чтобы сопрягаться с трубопроводом (2), и каждому переходному устройству (20) придана такая форма, чтобы сопрягаться с гусеничной лентой (16) с одной стороны и с тросом (9) с другой стороны.
14. Система по п.10, в которой каждое переходное устройство (20) содержит цепь (21), содержащую множество звеньев (22), каждое из которых шарнирно соединено с соседними звеньями (22) и содержит выпуклую внутреннюю поверхность (23) в виде цилиндрического сектора с кривизной, схожей с кривизной трубопровода (2), и вогнутую внешнюю поверхность (24) в форме цилиндрического сектора и с кривизной, схожей с кривизной троса (9).
15. Система по п.14, в которой каждое звено (22) содержит металлическую внутреннюю пластину (25), ограничивающую выпуклую внутреннюю поверхность (23) и шарнирно соединенную с соседними металлическими внутренними пластинами (25).
16. Система по п.14, в которой каждое звено (22) содержит металлическую внешнюю пластину (26), ограничивающую вогнутую внешнюю поверхность (24).
17. Система по п.14, в которой каждое звено (22) содержит металлическую внутреннюю пластину (25); металлическую внешнюю пластину (26); и блок (27) из эластомера между металлической внутренней пластиной (25) и металлической внешней пластиной (26).
18. Переходное устройство для адаптирования гусеничного натяжного устройства для натяжения трубопровода на укладочном судне, причем гусеничное натяжное устройство (11) содержит две обращенные друг к другу гусеничные ленты (16) для захвата трубопровода (2) и которым придана такая форма, чтобы сопрягаться с трубопроводом (2); и переходному устройству (20) придана такая форма, чтобы сопрягаться с соответствующей гусеничной лентой (16) с одной стороны и с тросом (9) с другой стороны.
19. Переходное устройство по п.18, содержащее цепь (21), содержащую множество звеньев (22), каждое из которых шарнирно соединено с соседними звеньями (22) и содержит выпуклую внутреннюю поверхность (23) в форме цилиндрического сектора с кривизной схожей с кривизной трубопровода (2), и вогнутую внешнюю поверхность (24) с кривизной схожей с кривизной троса (9).
20. Переходное устройство по п.19, в котором каждое звено (22) содержит металлическую внутреннюю пластину (25), ограничивающую выпуклую внутреннюю поверхность (23) и шарнирно соединенную с соседними металлическими внутренними пластинами (25).
21. Переходное устройство по п.19, в котором каждое звено (22) содержит металлическую внешнюю пластину (26), ограничивающую вогнутую внешнюю поверхность (24).
22. Переходное устройство по п.19, в котором каждое звено (22) содержит металлическую внутреннюю пластину (25); металлическую внешнюю пластину (26); и блок (27) из эластомера между металлической внутренней пластиной (25) и металлической внешней пластиной (26).