ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОФИЛЯ СУБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ КАМЕРЫ

1. Медицинское устройство (100, 300, 400), содержащее:
опору (102) субъекта для приема субъекта;
камеру (110) выполненную с возможностью визуализации опорной поверхности;
при этом опора субъекта и камера выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга по линейной траектории между первым положением, промежуточным положением и вторым положением, причем каждое из одного или более промежуточных положений находится между первым положением и вторым положением; причем
медицинское устройство выполнено с возможностью измерения смещения (132) опоры субъекта и камеры по линейной траектории между первым положением и по меньшей мере одним промежуточным положением;
память (120), содержащую машиноисполняемые инструкции (140);
процессор (116) для управления медицинским устройством, причем при исполнении машиноисполняемых инструкций предусмотрена возможность выполнения процессором:
получения (200) исходного изображения (142) с помощью камеры, когда опора субъекта и/или камера находятся в первом положении относительно друг друга;
управления (202) опорой субъекта для перемещения по меньшей мере одного из опоры субъекта и камеры из первого положения во второе положение относительно друг друга;
получения (204) по меньшей мере одного промежуточного изображения (144) с помощью камеры;
измерения смещения опоры субъекта и камеры для каждого из по меньшей мере одного промежуточного изображения при перемещении по меньшей мере одного из опоры субъекта и камеры из первого положения во второе положение; и
расчета (206) профиля (150, 600, 604) высоты субъекта путем сравнения исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения, при этом профиль высоты по меньшей мере частично рассчитывается с использованием указанного смещения, причем профиль высоты является описанием пространственно-зависимой высоты субъекта над опорной поверхностью.
2. Медицинское устройство по п. 1, в котором опора (102) субъекта выполнена с возможностью
перемещения опоры (106) субъекта относительно камеры из первого положения (124) во второе положение (130) по линейной траектории (134), (108),
позиционирования опоры субъекта в указанном по меньшей мере одном промежуточном положении (128), и
измерения смещения (132) по линейной траектории между первым положением и по меньшей мере одним промежуточным положением.
3. Медицинское устройство по п. 1 или 2, в котором камера представляет собой двумерную камеру, причем предусмотрена возможность расчета профиля высоты путем детектирования смещений пикселей между комбинациями исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения.
4. Медицинское устройство по п. 3, в котором предусмотрена возможность использования смещений пикселей для расчета профиля высоты посредством
деления исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения на множество пиксельных областей;
идентификации смещения каждой из множества пиксельных областей; и
расчета профиля высоты путем сравнения смещения каждой из множества пиксельных областей со смещением опоры субъекта.
5. Медицинское устройство по п. 3 или 4, в котором предусмотрена возможность использования детектирования смещений пикселей между комбинациями исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения для выполнения любого действия из следующих:
уменьшение отношения сигнал/шум путем усреднения множества расчетов высоты;
уменьшение скрытых областей с использованием множества расчетов высоты различных комбинаций исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения;
идентификация и уменьшение областей с отсутствием расчета высоты путем сравнения множества расчетов высоты; и
комбинаций вышеперечисленного.
6. Медицинское устройство по п. 1 или 2, в котором камера представляет собой трехмерную камеру, причем исходное изображение представляет собой первое диапазонное изображение, при этом каждое из по меньшей мере одного промежуточного изображения представляет собой промежуточное диапазонное изображение, причем профиль высоты представляет собой комбинацию исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения.
7. Медицинское устройство по п. 6, в котором исходное изображение и по меньшей мере одно промежуточное изображение скомбинированы, по меньшей мере частично, путем усреднения.
8. Медицинское устройство по п. 7, в котором исходное изображение и по меньшей мере одно промежуточное изображение скомбинированы так, чтобы устранить скрытые области из профиля высоты.
9. Медицинское устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором данное медицинское устройство дополнительно содержит систему (302, 402) медицинской визуализации для получения данных (340, 442) медицинского изображения из области (308) визуализации, причем опора субъекта выполнена с возможностью ее перемещения в положение визуализации, при этом на участке визуализации по меньшей мере участок опорной поверхности находится в пределах области визуализации.
10. Медицинское устройство по п. 9, в котором при исполнении машиноисполняемых инструкций предусмотрена возможность выполнения процессором:
подгонки (500) модели субъекта (152) к профилю высоты;
определения (502) исследуемой области (408) с использованием модели субъекта; и
управления (504) опорой субъекта для перемещения исследуемой области в пределах области визуализации.
11. Медицинское устройство по п. 10, в котором при исполнении машиноисполняемых инструкций дополнительно предусмотрена возможность выполнения процессором любого действия из следующих: использование модели субъекта для выполнения прогнозирования столкновения с системой медицинской визуализации, расчет оценки удельного коэффициента поглощения (SAR) с использованием модели субъекта, расчет веса субъекта с использованием модели субъекта, расчет высоты субъекта с использованием модели субъекта, а также комбинации вышеперечисленного.
12. Медицинское устройство по любому из пп. 9-10, в котором система медицинской визуализации является любой из следующих: система (402) магнитно-резонансной визуализации, система позиционной эмиссионной томографии, система однофотонной эмиссионной томографии, система компьютерной томографии, комбинированная система позитронно-эмиссионной томографии и магнитно-резонансной визуализации, комбинированная система позитронно-эмиссионной томографии и компьютерной томографии, комбинированная система компьютерной томографии и лучевой терапии, комбинированная система компьютерной томографии и позитронно-эмиссионной томографии и комбинированная система магнитно-резонансной визуализации и лучевой терапии.
13. Медицинское устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором исходное изображение и по меньшей мере одно промежуточное изображение получено в виде видеопотока.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий машиноисполняемые инструкции (140) для исполнения процессором (116), управляющим медицинским устройством (100, 300, 400), причем медицинское устройство содержит (i) опору (102) субъекта для приема субъекта и (ii) камеру (110), выполненную с возможностью визуализации опорной поверхности, причем опора субъекта и камера выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга по линейной траектории между первым положением, промежуточным положением и вторым положением, причем каждое из одного или более промежуточных положений находится между первым положением и вторым положением;
причем при исполнении машиноисполняемых инструкций предусмотрена возможность выполнения процессором:
получения (200) исходного изображения (142) с помощью камеры, когда опора субъекта и камера находятся в первом положении относительно друг друга;
управления (202) медицинским устройством для перемещения по меньшей мере одного из опоры субъекта и камеры из первого положения во второе положение относительно друг друга;
получения (204) по меньшей мере одного промежуточного изображения (144) с помощью камеры, когда опора субъекта и камера находятся по меньшей мере в одном промежуточном положении относительно друг друга; и
измерения смещения опоры субъекта и камеры для каждого из по меньшей мере одного промежуточного изображения при перемещении по меньшей мере одного из опоры субъекта и камеры из первого положения во второе положение; и
расчета (206) профиля (150) высоты субъекта путем сравнения исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения, при этом профиль высоты по меньшей мере частично рассчитывается с использованием указанного смещения, причем профиль высоты является описанием пространственно-зависимой высоты субъекта над опорной поверхностью.
15. Способ эксплуатации медицинского устройства (100, 300, 400), в котором медицинское устройство содержит (i) опору (102) субъекта для приема субъекта и (ii) камеру (110), выполненную с возможностью визуализации опорной поверхности, причем опора субъекта и камера выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга по линейной траектории между первым положением, промежуточным положением и вторым положением, причем каждое из одного или более промежуточных положений находится между первым положением и вторым положением;
причем способ включает следующие этапы:
получают (200) исходное изображение (142) с помощью камеры, когда опора субъекта и камера находятся по меньшей мере в одном промежуточном положении относительно друг друга;
управляют (202) опорой субъекта для перемещения по меньшей мере одного из опоры субъекта и камеры из первого положения во второе положение относительно друг друга;
получают (204) по меньшей мере одно промежуточное изображение (144) с помощью камеры, когда опора субъекта и камера находятся по меньшей мере в одном промежуточном положении относительно друг друга;
измеряют смещение опоры субъекта и камеры для каждого из по меньшей мере одного промежуточного изображения при перемещении по меньшей мере одного из опоры субъекта и камеры из первого положения во второе положение; и
рассчитывают (206) профиль (150) высоты субъекта путем сравнения исходного изображения и по меньшей мере одного промежуточного изображения, при этом профиль высоты по меньшей мере частично рассчитывают с использованием указанного смещения, причем профиль высоты является описанием пространственно-зависимой высоты субъекта над опорной поверхностью.