СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА РОТОРНО-ЛИНЕЙНОГО ТИПА

1. Способ контроля эффективности работы электромеханического привода роторно-линейного типа с целью обнаружения постепенного заедания указанного привода, при этом указанный привод содержит корпус (1), электрический привод (М) вращения с по меньшей мере одной индуктивной обмоткой (4), по меньшей мере одну гайку (2), установленную в подшипниках (3) с возможностью вращения относительно корпуса (1) и неподвижно соединенную во вращении с указанным приводом (М), по меньшей мере один шток (6), расположенный коаксиально с гайкой (2) и связанный с ней винтовыми средствами (7, 9) зацепления, средства (17) блокировки вращения штока (6) относительно корпуса (1), так что вращение гайки (2) приводит к линейному перемещению штока (6), средство (13) крепления корпуса (1) на неподвижном или перемещающемся основании и средство (16) крепления свободного конца (15) штока (6) привода соответственно на перемещающемся или неподвижном основании,
при этом способ включает в себя следующие этапы, на которых:
а) измеряют силу электрического тока питания индуктивной обмотки (4), характеризующую крутящий момент, и действующее на шток усилие;
б) вычисляют на основании этих измерений отношение действующего на шток осевого усилия к крутящему моменту, которое характеризует общую эффективность работы привода и текущее состояние привода;
в) производят оценку текущего состояния привода, которая основана на текущем состоянии привода и, в случае необходимости, на сохраненных в памяти предыдущих его состояниях и/или на внешних параметрах,
отличающийся тем, что на этапе а) дополнительно измеряют момент сил, характеризующий момент сопротивления вращению между средствами (17) блокировки вращения и штоком (6) привода, а на этапе б) дополнительно вычисляют отношение момента сопротивления вращению к крутящему моменту, которое характеризует состояние подшипников (3), в которых установлена гайка (2) с возможностью вращения относительно корпуса (1), и/или отношение момента сопротивления вращению к действующему на шток осевому усилию, которое характеризует состояние винтовых средств (7, 9) зацепления, взаимодействующих соответственно с гайкой (2) и штоком (6) привода.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электромеханический привод роторно-линейного типа является приводом непосредственной передачи движения, содержащим по меньшей мере одну электрическую индуктивную обмотку (4), неподвижно установленную в корпусе (1) и выполненную с возможностью генерирования вращающегося поля, а гайка (2) расположена коаксиально с индуктивной обмоткой (4) и снабжена магнитами.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для измерения момента сопротивления вращению между средствами (17) блокировки вращения и штоком (6) привода в поперечном направлении устанавливают по меньшей мере один тензометр (19).
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что для измерения момента сопротивления вращению между средствами (17) блокировки вращения и штоком (6) привода в поперечном направлении устанавливают по меньшей мере один тензометр (19).
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что расположенное на корпусе (1) и/или на штоке (6) привода средство крепления выполнено в виде вилки, а в осевом направлении между указанном вилкой и соответствующим неподвижным или перемещающимся основанием, на котором она закреплена, устанавливают, по меньшей мере, один тензометр (18) для измерения осевого усилия, действующего на указанную вилку и характеризующего осевое усилие, действующее на шток (6) привода.
6. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что для измерения действующего на шток (6) осевого усилия на корпусе (1) или на штоке (6) имеется средство крепления, представляющее собой полый вал.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что для измерения действующего на шток (6) осевого усилия на корпусе (1) или на штоке (б) имеется средство крепления, представляющее собой полый вал.
8. Способ по любому из пп.1-4, 7, отличающийся тем, что подшипники (3), в которых установлена гайка (2) в корпусе (1) с возможностью вращения, являются подшипниками качения.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что подшипники (3), в которых установлена гайка (2) в корпусе (1) с возможностью вращения, являются подшипниками качения.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что подшипники (3), в которых установлена гайка (2) в корпусе (1) с возможностью вращения, являются подшипниками качения.
11. Способ по любому из пп.1-4, 7, 9, 10, отличающийся тем, что винтовые средства (7, 9) зацепления, связывающие гайку (2) и шток (6) привода, содержат тела качения.
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что винтовые средства (7, 9) зацепления, связывающие гайку (2) и шток (6) привода, содержат тела качения.
13. Способ по п.6, отличающийся тем, что винтовые средства (7, 9) зацепления, связывающие гайку (2) и шток (6) привода, содержат тела качения.
14. Способ по п.8, отличающийся тем, что винтовые средства (7, 9) зацепления, связывающие гайку (2) и шток (6) привода, содержат тела качения.
15. Способ по любому из пп.2-4, 7, 9, 10, 12-14, отличающийся тем, что гайка (2) является единственной и установлена коаксиально внутри индуктивной обмотки (4), а шток (6) привода является единственным и установлен внутри гайки (2) и коаксиально с ней.
16. Способ по п.5, отличающийся тем, что гайка (2) является единственной и установлена коаксиально внутри индуктивной обмотки (4), а шток (6) привода является единственным и установлен внутри гайки (2) и коаксиально с ней.
17. Способ по п.6, отличающийся тем, что гайка (2) является единственной и установлена коаксиально внутри индуктивной обмотки (4), а шток (6) привода является единственным и установлен внутри гайки (2) и коаксиально с ней.
18. Способ по п.8, отличающийся тем, что гайка (2) является единственной и установлена коаксиально внутри индуктивной обмотки (4), а шток (6) привода является единственным и установлен внутри гайки (2) и коаксиально с ней.
19. Способ по п.11, отличающийся тем, что гайка (2) является единственной и установлена коаксиально внутри индуктивной обмотки (4), а шток (6) привода является единственным и установлен внутри гайки (2) и коаксиально с ней.
20. Способ по любому из пп.2-4, 7, 9, 12-14, 16-19, отличающийся тем, что средства (17) блокировки вращения штока (6) привода относительно корпуса (1) содержат шпонку (10), неподвижно закрепленную в корпусе (1) и входящую в осевое отверстие (6а) штока (6) привода с возможностью свободного скольжения.
21. Способ по п.5, отличающийся тем, что средства (17) блокировки вращения штока (6) привода относительно корпуса (1) содержат шпонку (10), неподвижно закрепленную в корпусе (1) и входящую в осевое отверстие (ба) штока (6) привода с возможностью свободного скольжения.
22. Способ по п.6, отличающийся тем, что средства (17) блокировки вращения штока (6) привода относительно корпуса (1) содержат шпонку (10), неподвижно закрепленную в корпусе (1) и входящую в осевое отверстие (ба) штока (6) привода с возможностью свободного скольжения.
23. Способ по п.8, отличающийся тем, что средства (17) блокировки вращения штока (6) привода относительно корпуса (1) содержат шпонку (10), неподвижно закрепленную в корпусе (1) и входящую в осевое отверстие (6а) штока (6) привода с возможностью свободного скольжения.
24. Способ по п.11, отличающийся тем, что средства (17) блокировки вращения штока (6) привода относительно корпуса (1) содержат шпонку (10), неподвижно закрепленную в корпусе (1) и входящую в осевое отверстие (6а) штока (6) привода с возможностью свободного скольжения.
25. Способ по п.15, отличающийся тем, что средства (17) блокировки вращения штока (6) привода относительно корпуса (1) содержат шпонку (10), неподвижно закрепленную в корпусе (1) и входящую в осевое отверстие (ба) штока (6) привода с возможностью свободного скольжения.