СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Способ управления для устройства управления двигателем, содержащий:
- этап пробного функционирования, на котором управляют двигателем в пробном режиме, определяют значение тока, протекающее в двигатель, и значение частоты вращения двигателя и вычисляют первое значение крутящего момента посредством использования значения тока;
- этап обработки данных, на котором выполняют обработку данных для значений частоты вращения двигателя, определенных на этапе пробного функционирования, и первых значений крутящего момента, вычисленных на этапе пробного функционирования;
- этап функционирования, на котором управляют двигателем, определяют значение тока, протекающее в двигатель, и значение частоты вращения двигателя и вычисляют второе значение крутящего момента посредством использования значения тока;
- этап коррекции крутящего момента, на котором осуществляют коррекцию на основе значения частоты вращения двигателя, определенного на этапе пробного функционирования, и первого значения крутящего момента, чтобы получать третье значение крутящего момента при значении частоты вращения двигателя, определенном на этапе функционирования; и
- этап определения анормального крутящего момента, на котором определяют превышает ли или нет второе значение крутящего момента верхний предел или не достигает нижнего предела допуска по крутящему моменту, посредством сравнения второго значения крутящего момента, вычисленного посредством значения частоты вращения двигателя, определенного в момент, когда функционирует двигатель, посредством модуля вычисления крутящего момента, с допуском по крутящему моменту, который вычисляется на основе третьего значения крутящего момента, при этом этап обработки данных включает в себя:
- этап, на котором разделяют значения частоты вращения двигателя и первые значения крутящего момента на данные в состоянии ускорения, данные в состоянии постоянной частоты вращения и данные в состоянии замедления;
- этап, на котором сортируют значения частоты вращения двигателя и первые значения крутящего момента в порядке возрастания значения частоты вращения двигателя;
- этап, на котором формируют таблицы на основе соответствующих данных; и
- этап, на котором вычисляют допуск по крутящему моменту на основе первого значения крутящего момента, сохраненного в одной из таблиц.