Способ коррекции ошибок интегральных навигационных систем

Способ коррекции ошибок инерциальных навигационных систем, заключающийся в том, что коррекцию ошибок, вызываемых дрейфом платформы трехосного гиростабилизатора навигационной системы, осуществляют путем совместной обработки сигналов, снимаемых с акселерометров гиростабилизатора и с внешних устройств определения навигационных параметров, отличающийся тем, что для коррекции используют только сигналы, снимаемые с датчиков углов гироскопов гиростабилизатора, в результате обработки которых определяют возмущающие моменты по осям прецессии гироскопов и затем подают соответствующие моменты на датчики моментов гироскопов, компенсирующие дрейф платформы.