УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Элемент формирования изображений, содержащий:
модуль формирования изображений, который имеет:
множество групп, каждая из которых включает в себя, по меньшей мере, один пиксел; и
множество модулей считывания сигналов, каждый из которых обеспечен для каждой из групп и считывает сигнал из пиксела; и
модуль управления, который управляет модулем считывания сигналов в, по меньшей мере, одной группе из множества групп.
2. Элемент формирования изображений по п. 1, в котором каждая из множества групп включает в себя множество пикселов.
3. Элемент формирования изображений по п. 1 или 2, в котором модуль управления выбирает, по меньшей мере, одну группу из множества групп и управляет модулем считывания сигналов посредством использования параметра управления, который отличается от параметра управления, который используется для другой группы из множества групп.
4. Элемент формирования изображений по п. 3, в котором
параметр управления включает в себя частоту кадров, и
модуль управления управляет модулем считывания сигналов, который соответствует, по меньшей мере, одной группе, на первой частоте кадров и управляет модулем считывания сигналов, который соответствует другой группе, на второй частоте кадров, которая отличается от первой частоты кадров.
5. Элемент формирования изображений по п. 3, в котором
параметр управления включает в себя показатель прореживания, и
модуль управления управляет модулем считывания сигналов, соответствующим, по меньшей мере, одной группе, с первым показателем прореживания и управляет модулем считывания сигналов, который соответствует другой группе, со вторым показателем прореживания, который отличается от первого показателя прореживания.
6. Элемент формирования изображений по п. 3, в котором
параметр управления включает в себя число суммированных
строк или суммированных столбцов, которое указывает число строк или столбцы, пиксельные сигналы которых суммируются, и
модуль управления управляет модулем считывания сигналов, который соответствует, по меньшей мере, одной группе, таким образом, что суммируются сигналы первого числа строк или столбцов, и управляет модулем считывания сигналов, который соответствует другой группе, таким образом, что суммируются сигналы второго числа строк или столбцов, которое отличается от первого числа строк или столбцов.
7. Элемент формирования изображений по п. 3, в котором
параметр управления включает в себя период накопления электрического заряда, и
модуль управления заставляет, по меньшей мере, одну группу выполнять накопление электрического заряда многократно, чтобы выводить соответствующие сигналы в период, в течение которого другую группу заставляют выполнять накопление электрического заряда один раз.
8. Элемент формирования изображений по п. 3, в котором параметр управления включает в себя число битов для оцифровки пиксельного сигнала, и
модуль управления оцифровывает сигнал, по меньшей мере, одной группы с числом битов, которое превышает число битов другой группы из множества групп.
9. Элемент формирования изображений по п. 1, дополнительно содержащий:
модуль оценки объектов, который оценивает основной объект на основе изображения, сформированного посредством модуля формирования изображений; и
модуль выбора групп, который выбирает, в качестве, по меньшей мере, одной группы, группу, на которую падает свет от изображения основного объекта, который оценивается посредством модуля оценки объектов.
10. Элемент формирования изображений по п. 3, в котором модуль управления использует промежуточное значение между значением параметра управления, по меньшей мере, одной группы и значением параметра управления другой группы в качестве
параметра управления для группы из множества групп, которая присутствует на границе между, по меньшей мере, одной группой и другой группой.
11. Элемент формирования изображений по п. 1, в котором микросхема формирования изображений, в которой двумерно расположено множество групп, и микросхема обработки сигналов, в которой расположена, по меньшей мере, часть модуля управления, расположены слоями.
12. Элемент формирования изображений по п. 11, в котором микросхема формирования изображений сформирована КМОП-микросхемой с освещением с задней стороны.
13. Элемент формирования изображений по п. 1, дополнительно содержащий множество аналого-цифровых преобразователей, каждый из которых обеспечен для каждой из множества групп и преобразует сигнал из пиксела в пиксельные данные.
14. Устройство формирования изображений, содержащее:
элемент формирования изображений по п. 4; и
модуль формирования движущихся изображений, который формирует движущееся изображение первой частичной области, которая соответствует, по меньшей мере, одной группе, на основе сигнала, по меньшей мере, одной группы, выводимого на первой частоте кадров, и формирует движущееся изображение второй частичной области, которая соответствует другой группе, на основе сигнала другой группы, выводимого на второй частоте кадров.
15. Устройство формирования изображений по п. 14, в котором модуль формирования движущихся изображений сохраняет, в модуле хранения, информацию области и информацию тактирования в ассоциации с движущимся изображением первой частичной области и движущимся изображением второй частичной области, причем информация области указывает диапазон первой частичной области относительно полной области, изображение которой формируется посредством модуля формирования изображений, информация тактирования указывает взаимосвязь между тактированием вывода сигнала, выводимого на первой частоте кадров, и сигнала, выводимого на второй частоте кадров.
16. Устройство формирования изображений, содержащее:
элемент формирования изображений по п. 5; и
модуль формирования движущихся изображений, который формирует движущееся изображение первой частичной области, которая соответствует, по меньшей мере, одной группе, на основе сигнала, по меньшей мере, одной группы, выводимого с первым показателем прореживания, и формирует движущееся изображение второй частичной области, которая соответствует другой группе, на основе сигнала другой группы, выводимого со вторым показателем прореживания.
17. Устройство формирования изображений по п. 16, в котором модуль формирования движущихся изображений сохраняет, в модуле хранения, информацию области и информацию прореживания в ассоциации с движущимся изображением первой частичной области и движущимся изображением второй частичной области, причем информация области указывает диапазон первой частичной области относительно полной области, изображение которой формируется посредством модуля формирования изображений, информация прореживания указывает взаимосвязь между первым показателем прореживания и вторым показателем прореживания.
18. Элемент формирования изображений, содержащий:
модуль формирования изображений, который имеет:
множество групп, каждая из которых включает в себя, по меньшей мере, один пиксел; и
множество модулей считывания сигналов, каждый из которых обеспечен для каждой из групп и считывает сигнал из пиксела; и
множество модулей управления, каждый из которых обеспечен для каждой из групп и управляет модулем считывания сигналов на основе сигнала из пиксела.
19. Элемент формирования изображений по п. 18, в котором каждая из множества групп включает в себя множество пикселов.
20. Элемент формирования изображений по п. 18, дополнительно содержащий множество аналого-цифровых преобразователей, каждый из которых обеспечен для каждой из множества групп и преобразует сигнал из пиксела в пиксельные данные.
21. Элемент формирования изображений, содержащий:
модуль формирования изображений, имеющий область формирования изображений, в которой обеспечены первый пиксел и второй пиксел, первую схему считывания, которая считывает первый пиксельный сигнал, выводимый из первого пиксела, и вторую схему считывания, которая считывает второй пиксельный сигнал, выводимый из второго пиксела;
первый вычислительный модуль, который вычисляет первое значение оценки на основе первого пиксельного сигнала;
второй вычислительный модуль, который вычисляет второе значение оценки на основе второго пиксельного сигнала;
первый модуль управления, который выполняет управление для экспозиции или считывания первого пиксела на основе первого значения оценки; и
второй модуль управления, который выполняет управление для экспозиции или считывания второго пиксела на основе второго значения оценки.
22. Элемент формирования изображений по п. 21, в котором
область формирования изображений включает в себя первую область, в которой обеспечено множество первых пикселов, и вторую область, в которой обеспечено множество вторых пикселов,
первый модуль управления выполняет управление для экспозиции или считывания множества первых пикселов, обеспеченных в первой области, и
второй модуль управления выполняет управление для экспозиции или считывания множества вторых пикселов, обеспеченных во второй области.
23. Элемент формирования изображений по п. 21 или 22, в котором
первый модуль управления выполняет управление частотой кадров для считывания первого пиксела на основе первого значения оценки, и
второй модуль управления выполняет управление частотой кадров для считывания второго пиксела на основе второго значения оценки.
24. Элемент формирования изображений по п. 22, в котором
первый модуль управления управляет показателем прореживания для прореживания и считывания множества первых пикселов, обеспеченных в первой области, на основе первого значения оценки, и
второй модуль управления управляет показателем прореживания для прореживания и считывания множества вторых пикселов, обеспеченных во второй области, на основе второго значения оценки.
25. Элемент формирования изображений по п. 22, в котором
первый модуль управления управляет числом суммированных пикселов для суммирования и считывания множества первых пикселов, обеспеченных в первой области, на основе первого значения оценки, и
второй модуль управления управляет числом суммированных пикселов для суммирования и считывания множества вторых пикселов, обеспеченных во второй области, на основе второго значения оценки.
26. Элемент формирования изображений по п. 22, дополнительно содержащий:
первый аналого-цифровой преобразователь, который обеспечен согласно первой области и преобразует соответствующий первый пиксельный сигнал в первые пиксельные данные; и
второй аналого-цифровой преобразователь, который обеспечен согласно второй области и преобразует соответствующий второй пиксельный сигнал во вторые пиксельные данные.
27. Элемент формирования изображений по п. 21, в котором первый вычислительный модуль вычисляет первое значение оценки согласно второму пиксельному сигналу.
28. Элемент формирования изображений по п. 21, в котором первый вычислительный модуль вычисляет первое значение оценки согласно второму значению оценки.
29. Элемент формирования изображений по п. 21, причем элемент формирования изображений выполнен с:
микросхемой формирования изображений, которая имеет модуль формирования изображений; и
микросхемой обработки сигналов, которая имеет первый вычислительный модуль и второй вычислительный модуль и соединена с микросхемой формирования изображений посредством расположения слоями.
30. Элемент формирования изображений по п. 29, в котором микросхема формирования изображений сформирована КМОП-микросхемой с освещением с задней стороны.
31. Элемент формирования изображений по п. 21, в котором каждая из множества групп включает в себя множество пикселов.
32. Устройство формирования изображений, содержащее элемент формирования изображений по любому из п.п. 21-30.
33. Элемент формирования изображений по п. 32, дополнительно содержащий множество аналого-цифровых преобразователей, каждый из которых обеспечен для каждой из множества групп и преобразует сигнал из пиксела в пиксельные данные.
34. Элемент формирования изображений, содержащий:
модуль формирования изображений, который имеет:
множество групп, каждая из которых включает в себя, по меньшей мере, один пиксел; и
множество модулей считывания сигналов, каждый из которых обеспечен для каждой из групп и считывает сигнал из пиксела; и
множество вычислительных модулей, которые обеспечены для каждой из групп и передают информацию относительно управления модулем считывания сигналов в модуль обработки изображений, который выполняет обработку изображений на упомянутом сигнале.
35. Элемент формирования изображений, содержащий:
модуль формирования изображений, имеющий область формирования изображений, в которой располагаются первый пиксел и второй пиксел, первую схему считывания, которая считывает первый пиксельный сигнал, выводимый из первого пиксела, и вторую схему считывания, которая считывает второй пиксельный сигнал, выводимый из второго пиксела;
первый вычислительный модуль, который вычисляет первое значение оценки на основе первого пиксельного сигнала и передает вычисленное первое значение оценки на следующем этапе в модуль
обработки изображений, который выполняет обработку изображений на первых пиксельных данных, которые соответствуют первому пиксельному сигналу; и
второй вычислительный модуль, который вычисляет второе значение оценки на основе второго пиксельного сигнала и передает вычисленное второе значение оценки на следующем этапе в модуль обработки изображений, который выполняет обработку изображений на вторых пиксельных данных, которые соответствуют второму пиксельному сигналу.
36. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором
область формирования изображений включает в себя первый пиксельный блок, в котором расположено множество первых пикселов, и второй пиксельный блок, в котором расположено множество вторых пикселов,
первый вычислительный модуль вычисляет первое значение оценки на основе множества первых пиксельных сигналов, выводимых посредством множества первых пикселов, включенных в первый пиксельный блок, и
второй вычислительный модуль вычисляет второе значение оценки на основе множества вторых пиксельных сигналов, выводимых посредством множества вторых пикселов, включенных во второй пиксельный блок.
37. Элемент формирования изображений по п. 35 или 36, в котором
первый вычислительный модуль ассоциирует первое значение оценки с первыми пиксельными данными, и
второй вычислительный модуль ассоциирует второе значение оценки со вторыми пиксельными данными.
38. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором
первый вычислительный модуль обеспечивает код данных для первого значения оценки, причем код данных указывает вычислительный контент первого значения оценки, и
второй вычислительный модуль обеспечивает код данных для второго значения оценки, причем код данных указывает вычислительный контент второго значения оценки.
39. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором первый вычислительный модуль вычисляет первое значение оценки дополнительно на основе второго пиксельного сигнала.
40. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором первый вычислительный модуль вычисляет первое значение оценки дополнительно на основе второго значения оценки во втором вычислительном модуле или результата вычисления в процессе, в котором второй вычислительный модуль вычисляет второе значение оценки.
41. Элемент формирования изображений по п. 40, в котором
первый вычислительный модуль имеет:
модуль вычисления соответствующих блоков, который выполняет предварительно определенное вычисление на первых пиксельных данных; и
модуль вычисления средних значений, который выполняет предварительно определенное вычисление на втором значении оценки или результате вычисления во втором вычислительном модуле и результате вычисления в модуле вычисления соответствующих блоков; и
первый вычислительный модуль передает результат вычисления в модуле вычисления соответствующих блоков во второй вычислительный модуль и передает результат вычисления в модуле вычисления средних значений в модуль обработки изображений в качестве первого значения оценки.
42. Элемент формирования изображений по п. 41, в котором первый вычислительный модуль дополнительно имеет модуль вычисления разности между средними значениями, который сжимает первые пиксельные данные на основе результата вычисления в модуле вычисления средних значений.
43. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором, по меньшей мере, один из первого вычислительного модуля и второго вычислительного модуля выполняет предварительно определенное вычисление на пиксельных данных в текущем кадре посредством использования пиксельных данных в предыдущем кадре.
44. Элемент формирования изображений по п. 36, дополнительно содержащий:
первый аналого-цифровой преобразователь, который обеспечен
согласно первому пиксельному блоку и преобразует соответствующий первый пиксельный сигнал в первые пиксельные данные; и
второй аналого-цифровой преобразователь, который обеспечен согласно второму пиксельному блоку и преобразует соответствующий второй пиксельный сигнал во вторые пиксельные данные.
45. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором:
модуль формирования изображений сформирован в микросхеме для формирования изображений, и
первый вычислительный модуль и второй вычислительный модуль сформированы в микросхеме обработки сигналов, которая расположена слоями с микросхемой формирования изображений.
46. Элемент формирования изображений по п. 45, в котором микросхема формирования изображений представляет собой КМОП-микросхему с освещением с задней стороны.
47. Элемент формирования изображений по п. 35, в котором модуль обработки изображений обеспечен в элементе формирования изображений и выполняет обработку изображений на первых пиксельных данных и вторых пиксельных данных на основе первого значения оценки и второго значения оценки.
48. Устройство формирования изображений, содержащее элемент формирования изображений по любому из п.п. 35-46.
49. Устройство формирования изображений по п. 48, в котором модуль обработки изображений обеспечен за пределами элемента формирования изображений и выполняет обработку изображений на первых пиксельных данных и вторых пиксельных данных на основе первого значения оценки и второго значения оценки.
50. Элемент формирования изображений, содержащий:
модуль формирования изображений, который имеет множество групп, каждая из которых включает в себя, по меньшей мере, один пиксел; и
модуль хранения, который имеет множество блоков хранения, которые обеспечены согласно множеству групп и сохраняют сигнал из пиксела в надлежащей соответствующей группе и сохраняют сигнал из пиксела в группе, отличной от надлежащей соответствующей группы.
51. Элемент формирования изображений по п. 50, в котором каждая из множества групп включает в себя множество пикселов.
52. Элемент формирования изображений по п. 50 или 51, в котором
частоты кадров, которые указывают циклы формирования сигналов во множестве групп, могут быть выбраны на погрупповой основе из, по меньшей мере, двух частот кадров, которые представляют собой опорную частоту кадров и высокую частоту кадров, которая указывает цикл короче опорной частоты кадров, и
элемент формирования изображений дополнительно содержит модуль управления, который вызывает сохранение сигнала блока хранения, который соответствует группе высокой частоты кадров, в блоке хранения, который соответствует группе опорной частоты кадров.
53. Элемент формирования изображений по п. 52, в котором
соответствующие группы разделены на блоки, каждый из которых включает в себя множество групп, которые распределены с разнесением через некоторые интервалы в направлениях строк и столбцов по всей пиксельной области, и соответствующие блоки хранения, которые соответствуют группам в блоке, совместно используются всеми группами в блоке, и
когда сигнал уже сохранен в блоке хранения, который соответствует группе высокой частоты кадров, модуль управления вызывает сохранение сигнала, который соответствует упомянутой группе, в любом из блоков хранения в том же блоке с группой.
54. Элемент формирования изображений по п. 50, в котором
частоты кадров, которые указывают циклы формирования сигналов в группах, могут быть выбраны на погрупповой основе из, по меньшей мере, двух частот кадров, которые представляют собой опорную частоту кадров и высокую частоту кадров, которая указывает цикл короче, чем опорная частота кадров, и
элемент формирования изображений дополнительно содержит модуль управления, который, когда сигнал уже сохранен в блоке хранения, который соответствует группе высокой частоты кадров, перемещает сигнал блока хранения в блок хранения, который соответствует группе опорной частоты кадров, и вызывает сохранение сигнала, который соответствует группе, в соответствующем блоке хранения.
55. Элемент формирования изображений по п. 54 дополнительно содержащий путь передачи, который передает сигнал между блоками хранения, которые соответствуют смежным группам, при этом
модуль управления вызывает последовательное перемещение сигнала, который соответствует группе высокой частоты кадров, в смежный блок хранения при синхронизации с высокой частотой кадров.
56. Элемент формирования изображений по п. 55, в котором модуль управления вызывает перемещение соответствующего сигнала в блок хранения, который является ближайшим к краю пиксельной области из смежных блоков хранения.
57. Элемент формирования изображений по п. 56, в котором модуль управления фиксирует, равной опорной частоте кадров, частоту кадров группы вдоль наиболее удаленной периферии пиксельной области из множества групп.
58. Элемент формирования изображений по п. 52, в котором соответствующие блоки хранения представляют собой запоминающие устройства, обеспеченные для соответствующих групп.
59. Элемент формирования изображений по п. 50, в котором модуль хранения дополнительно имеет запоминающее устройство передачи, которое имеет область хранения с, по меньшей мере, тем же размером с общей областью хранения множества блоков хранения, и в которое передаются сигналы, сохраненные во множестве блоков хранения, в предварительно определенном цикле.
60. Элемент формирования изображений по п. 50, дополнительно содержащий множество аналого-цифровых преобразователей, каждый из которых обеспечен для каждой из множества групп и преобразует сигнал из пиксела в пиксельные данные.
61. Устройство формирования изображений, содержащее элемент формирования изображений по любому из пп. 50-59.