ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ КАНЮЛЯ С БЛОКИРОВКОЙ

1. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой, содержащий:
множество телескопических трубок, выполненных в совокупности с такими формой и размерами, чтобы достигать заданного места относительно анатомической области,
при этом каждая трубка имеет  блокирующую форму, и
конструкция из внутренней трубки (30), вкладывающейся внутрь внешней трубки (40), содержит зазор (50) между внешней поверхностью (31) внутренней трубки (30) и внутренней поверхностью (42) внешней трубки (40) для обеспечения поворота внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50), причем внешняя поверхность (31) внутренней трубки (30) и внутренняя поверхность (42) внешней трубки (40) блокируются друг с другом в зазоре (50), чтобы ограничить любой поворот внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50).
2. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет многоугольную блокирующую форму.
3. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде некруглой замкнутой кривой.
4. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет комбинированную блокирующую форму в виде многоугольной замкнутой кривой.
5. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.1, в котором по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде шпонки.
6. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.5, в котором блокирующая форма внутренней трубки (30) и блокирующая форма внешней трубки (40) одинаковы.
7. Набор (231) телескопической канюли с блокировкой по п.5, в котором блокирующая форма внутренней трубки (30) отличается от блокирующей формы внешней трубки (40).
8. Система телескопической канюли с блокировкой, содержащая:
планирующее устройство (230) траектории для проектирования набора (231) телескопической канюли с блокировкой из телескопических трубок, выполненных в совокупности с такими формой и размерами, чтобы достигать заданное место относительно анатомической области,
при этом каждая трубка имеет  блокирующую форму, и конструкция из вложенной внутренней трубки (30) внутри внешней трубки (40) содержит зазор (50) между внешней поверхностью (31) внутренней трубки (30) и внутренней поверхностью (42) внешней трубки (40) для обеспечения поворота внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50), причем внешняя поверхность (31) внутренней трубки (30) и внутренняя поверхность (42) внешней трубки (40) блокируются друг с другом в зазоре (50), чтобы ограничивать любой поворот внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) относительно зазора (50).
9. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет многоугольную блокирующую форму.
10. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде некруглой замкнутой кривой.
11. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет комбинированную блокирующую форму в виде многоугольной замкнутой кривой.
12. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой по меньшей мере одна из внутренней трубки (30) и внешней трубки (40) имеет блокирующую форму в виде шпонки.
13. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой блокирующая форма внутренней трубки (30) и блокирующая форма внешней трубки (40) одинаковы.
14. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой блокирующая форма внутренней трубки (30) отличается от блокирующей формы внешней трубки (40).
15. Система телескопической канюли с блокировкой по п.8, в которой планирующее устройство (230) траектории выполняет функцию использования окрестности (240), содержащей дискретно-поворотный набор дуг (242-247) для формирования набора движений трубок относительно установленного места; и
планирующее устройство (230) траектории дополнительно выполняет функцию задания относительной ориентации для сборки трубок на основании выбранных дуг окрестности (240) и потребного выдвижения для каждой трубки.