УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ БАЛАНСИРОВОЧНОГО УСТРОЙСТВА

1. Устройство (1) для перемещения объекта (20) по поверхности (30) перемещения, отличающееся тем, что оно включает:
ударный груз (2) и средства (3) подвески, ограничивающие упомянутый ударный груз (2) упомянутым объектом (20),
средства (4) перемещения, приспособленные для неоднократного перемещения упомянутого ударного груза (2) по замкнутому пути (4а) и ограниченные упомянутым объектом (20),
головку (5), ограниченную упомянутым объектом (20) и приспособленную для создания взаимной помехи с упомянутым замкнутым путем (4а),
причем упомянутый ударный груз (2) создает взаимную помеху с упомянутой головкой (5) на линии и в направлении (2а) перемещения,
средства соединения (23) для соединения упомянутого объекта (20) с упомянутой поверхностью (30) перемещения, приспособленные для создания трения между упомянутым объектом (20) и упомянутой поверхностью (30) перемещения,
когда упомянутый ударный груз (2) создает взаимную помеху с упомянутой головкой (5), это вызывает силу реакции, превосходящую упомянутое трение, которая способна перемещать упомянутый объект (20) относительно упомянутой поверхности (30) перемещения,
когда упомянутый ударный груз (2) не создает взаимную помеху с упомянутой головкой (5) на упомянутом замкнутом пути (4а), это не вызывает сил реакции, превосходящих упомянутое трение, которые способны перемещать упомянутый объект (20) относительно упомянутой поверхности (30) перемещения.
2. Устройство перемещения (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые средства (4) перемещения включают постоянный магнит (6) и соленоид (7).
3. Устройство перемещения (1) по п. 2, отличающееся тем, что упомянутый постоянный магнит (6) выполнен как одно целое с упомянутым ударным грузом (2) и является по меньшей мере его частью.
4. Устройство перемещения (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые средства подвески (3) выполнены как упругий элемент, и упомянутый замкнутый путь (4а) образует линию для прохода в противоположных направлениях.
5. Устройство перемещения (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый объект (20) включает жесткую раму (21), и упомянутая головка (5) выполнена как одно целое с упомянутой жесткой рамой (21).
6. Устройство перемещения (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые средства соединения (23) включают опорную поверхность (22) для поддержки упомянутого объекта (20) и поверхности перемещения (30).
7. Устройство перемещения (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые средства соединения (23) включают упругие упорные средства, приспособленные для прижатия упомянутого объекта (20) к упомянутой поверхности перемещения (30).
8. Устройство перемещения (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые средства соединения (23) включают магнитные средства (31), приспособленные для прижатия упомянутого объекта (20) к упомянутой поверхности перемещения (30).
9. Устройство (40) переменной конфигурации, включающее поверхность (30) перемещения и по меньшей мере один подвижный объект (20), причем упомянутый объект (20) включает по меньшей мере одно упомянутое устройство перемещения (1) по любому из пп. 1-8.
10. Устройство (40) переменной конфигурации по п. 9, включающее некоторое множество упомянутых устройств перемещения (1), каждое из которых приспособлено для перемещения упомянутого объекта (20) по разным линиям и в разных направлениях (2а) перемещения.
11. Балансировочное устройство для вращающегося элемента (50), включающее устройство (40) переменной конфигурации по п. 9 или 10, причем упомянутый вращающийся элемент (50) вращается вокруг оси вращения (51), отличающееся тем, что упомянутая поверхность перемещения (30) выполнена как одно целое с упомянутым вращающимся элементом (50) и имеет по существу кольцеобразную форму, при этом ось совпадает с упомянутой осью вращения (51), а упомянутый по меньшей мере один объект (20) является балансировочным грузом, приспособленным для устранения несбалансированности упомянутого вращающегося элемента (50) при вращении относительно упомянутой оси вращения (51).
12. Балансировочное устройство по п. 11, отличающееся тем, что используются два упомянутых объекта (20), являющихся балансировочными грузами, каждый из которых включает два упомянутых устройства (1) перемещения, приспособленных для перемещения каждого из упомянутых объектов (20) в противоположных направлениях и в направлении вращения вокруг упомянутой оси вращения (51) по упомянутой кольцевой поверхности перемещения (30).
13. Способ перемещения объекта (20) по поверхности (30) перемещения посредством устройства (1) перемещения любому из пп. 1-8, причем упомянутый способ перемещения отличается тем, что включает следующие этапы:
неоднократное перемещение упомянутого ударного груза (2) по упомянутому замкнутому пути (4а),
столкновение упомянутого ударного груза (2) с упомянутой головкой (5) на линии и в направлении (2а) перемещения, что вызывает силу реакции, превосходящую упомянутое трение, которая способна перемещать упомянутый объект (20) относительно упомянутой поверхности (30) перемещения,
перемещение упомянутого ударного груза (2) по упомянутому замкнутому пути (4а) без упомянутого столкновения, что не вызывает сил реакции, превосходящих упомянутое трение, которые способны перемещать упомянутый объект (20) относительно упомянутой поверхности (30) перемещения.