МАЛОГАБАРИТНАЯ ШАРИКОВАЯ ВИНТОВАЯ ПАРА

Предлагаемая полезная модель относится к малогабаритным электроприводам и электромеханизмам и может быть использована в электроприводах и электромеханизмах в различных отраслях техники.
Известна шарико-винтовая передача (патент RU №2049945 от 03.03.1992), содержащая винт, гайку, шарики, обгонный канал, выполненный в виде изогнутой трубки, установленной в гнезда сверления гайки, и средство крепления трубки к гайке, трубка обгонного канала выполнена в виде половин, оппозитно установленных и соединенных одна с другой вдоль оси трубки, причем наружный размер установленной в гнезде трубки выполнен равным наружному диаметру гайки, а средство крепления трубки к гайке выполнено в виде втулки, охватывающей наружную поверхность гайки.
Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, а именно выполнения обгонного канала при малых габаритах, и, как следствие, ее низкой надежности.
Известен блок рулевых приводов (патент RU №2370412 от 26.02.2008), содержащий ходовую гайку шарико-винтовой передачи, которая выполнена монолитной с внутренней канавкой для движения шариков в виде канала резьбы и канала возврата шариков.
Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, а именно выполнения канала возврата шариков при малых габаритах, и, как следствие, ее низкой надежности.
Наиболее близкой, принятой за прототип, является шариковая винтовая пара (патент RU №67210 от 18.05.2007), содержащая винт, взаимодействующие с ним две полугайки, комплект шариков, перемещающихся по каналам винта и полугаек, каналы возврата шариков, винтовая пара снабжена расположенной между двумя полугайками и установленной с возможностью осевого перемещения дополнительной гайкой с фланцем, шпонками, комплектом шариков и каналом их возврата, образованным сквозным отверстием, параллельным оси винта, ограниченным с двух сторон каналами во вкладышах, помещенных в гнезда, выполненные в дополнительной гайке перпендикулярно оси винта, полугайки оснащены запирающими гайками и резьбовой наружной поверхностью под них, пружинами, помещенными между фланцем дополнительной гайки и запирающими гайками, диаметр шариков полугаек больше диаметра шариков дополнительной гайки, винт имеет две разнопрофильные винтовые канавки с чередующимся малым и большим диаметром поперечного сечения, причем шаг канавок большого диаметра равен двум шагам соседних канавок винта, вкладыши полугаек имеют один профильный виток, шаг которого равен расстоянию между профилями большого диаметра поперечного сечения винта.
Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, а именно выполнения канала возврата шариков дополнительной гайки при малых габаритах, и, как следствие, ее низкой надежности.
Техническое решение направлено на повышение технологичности и надежности.
Поставленная задача решается тем, что шариковая винтовая пара, содержащая винт, гайку, комплект шариков, перемещающихся по каналам винта и гайки, и, по крайней мере, один канал возврата шариков выполнен в виде трех попарно пересекающихся отверстий в гайке, одно из которых параллельно оси винта и два перпендикулярны, в отверстии канала возврата шариков, параллельном оси винта, размещены две направляющие, образуя канал возврата шариков в перпендикулярные отверстия, канал возврата из винтовых каналов винта в перпендикулярные отверстия канала возврата шариков выполнен в виде двух отражателей, размещенных в дополнительных отверстиях гайки, причем каждое из дополнительных отверстий гайки проходит через точку пересечения канала винта и оси соответствующего перпендикулярного отверстия канала возврата шариков.
На фиг. 1 представлен общий вид шариковой винтовой пары.
На фиг. 2 - разрез А-А, Б-Б фиг. 1.
Шариковая винтовая пара состоит из винта 1, взаимодействующей с ним гайки 2, комплекта шариков 3, перемещающихся по каналам 4 винта 1 и гайки 2, и канал 5 возврата шариков 3.
Канал 5 возврата шариков 3 выполнен в виде трех попарно пересекающихся отверстий в гайке 2: одного отверстия 6, параллельного оси винта 1, и двух отверстий 7, перпендикулярных оси винта 1.
В отверстии 6 канала 5 возврата шариков 3, параллельном оси винта 1, размещены две направляющие 8, образуя канал 5 возврата шариков 3 в перпендикулярные отверстия 7.
Канал 5 возврата из винтовых каналов 4 винта 1 в перпендикулярные отверстия 7 выполнен с помощью двух отражателей 9, размещенных в дополнительных отверстиях 10 гайки 2.
Работает шариковая винтовая пара следующим образом:
При вращении винта 1 шарики 3 перекатываются по каналам 4, по окончании рабочего участка канала 4 гайки 2 шарики 3 с помощью отражателей 9 попадают в перпендикулярное отверстие 7 канала 5 возврата шариков 3, далее с помощью направляющих 8 попадают в отверстие 6 канала 5 возврата шариков 3, параллельное оси винта 1, а затем в обратном порядке шарики 3 попадают в начало рабочего участка канала 4 гайки 2. Взаимодействие шариков 3 с вращающимся винтом 1 и гайкой 2 приводит к перемещению гайки 2 в продольном направлении.