Способ обеспечения возможности езды на роликовых коньках с одним роликом и устройство для его реализации

1. Способ обеспечения возможности езды на роликовых коньках с одним роликом, отличающийся тем, что ролику придается значительный осевой момент инерции, который препятствует быстрому выкатыванию нагруженного тяжестью конькобежца ролика из-под центра тяжести тела.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осевой момент инерции создается искусственно с помощью активного привода, встроенного в ролик конька.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что активный привод управляется процессором по определенному алгоритму.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при ускорении ролика вперед процессор дает команду на торможение привода, при этом кинетическая энергия движения конькобежца запасается в аккумуляторе или конденсаторе.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при замедлении ролика процессор дает команду на ускорение привода, при этом расходуется в том числе и запасенная ранее энергия.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что процессор в своих вычислениях использует информацию об изменении угловой скорости ролика.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после отрыва ролика от поверхности качения угловая скорость его не сохраняется, фиксируется и стабилизируется новая угловая скорость, полученная роликом в момент соприкосновения его с поверхностью качения.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что информацию об отрыве конька от поверхности качения процессор получает от датчика давления, располагающегося на конструкции конька.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кроме функции поддержания постоянства угловой скорости в целях сохранения равновесия процессор управляет разгоном и торможением конькобежца.
10. Устройство, позволяющее реализовать способ обеспечения возможности езды на роликовых коньках с одним роликом по пп. 1 - 9, состоит из двух роликовых коньков (1) и блока управления (17).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что роликовые коньки (1) имеют по одному ролику (3).
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что непосредственно в ролик (3) или через зубчатую передачу (9) встраивается активный привод (2).
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в корпус (5) роликового конька (1) встроен датчик угла поворота (11), передающий информацию микропроцессору (13) о текущей угловой скорости ролика (3)
14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в корпус (5) роликового конька (1) встроен датчик давления (10), передающий информацию микропроцессору (13) о текущем уровне давления на ролик (4).
15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что активный привод (2) приводится в действие от силовой схемы (12).
16. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что силовая схема (12) управляется от микропроцессора (13), а энергию получает от накопительного конденсатора (15) и аккумулятора (16), микропроцессор (13) запрограммирован по алгоритму, реализующему заявляемый способ.
17. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что микропроцессор (13) получает информацию от датчика угла поворота (11), от датчика давления (10), задающего устройства (14), от накопительного конденсатора (15) и аккумулятора (16).
18. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что задающее устройство (14) позволяет вводить режим управления активным приводом (2), а именно уровень создаваемого осевого момента инерции, чувствительность датчика давления (10), и управлять режимом экстренного торможения.
19. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оперативное управление задающим устройством (14) может быть вынесено на ручной пульт или осуществляться через голосовой канал.