СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСА НЕМАНЕВРИРУЮЩЕЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ЦЕЛИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИКСИРОВАННОЙ ВЫБОРКИ ПРОИЗВЕДЕНИЙ ДАЛЬНОСТИ НА РАДИАЛЬНУЮ СКОРОСТЬ

0
ср
β
1. Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели (АЦ) с использованием фиксированной выборки произведений дальности на радиальную скорость, заключающийся в том, что определяют курс по выборкам прямоугольных координат, для этого в РЛС измеряют сферические (дальность, азимут и угол места) или полярные координаты (дальность и азимут), производят их преобразование в горизонтальные прямоугольные координаты, определяют оценки скорости их изменения  и  путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки этих координат, вычисляют оценку вспомогательного угла  по формуле  и устраняют неоднозначность определения курса по знаку оценок  и , если  и  больше нуля, то курс равен вспомогательному углу , если  больше нуля, а  меньше нуля, то , если  и  меньше нуля, то , если  меньше нуля, а  больше нуля, то , отличающийся тем, что в РЛС измеряют радиальную скорость и определяют оценку радиальной скорости в середине интервала наблюдения  путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки измеренных значений радиальной скорости, определяют оценку путевой скорости , для этого перемножают цифровые сигналы дальности и радиальной скорости и получают значения произведений дальности на радиальную скорость, определяют оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость  за период обзора Т путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки произведений дальности на радиальную скорость, затем делят эту оценку на период обзора и вычисляют квадратный корень, вычисляют курсовой угол в середине интервала наблюдения по формуле , определяют оценку азимута  в середине интервала наблюдения путем оптимального взвешенного суммирования измеренных значений азимута, для устранения неоднозначности вычисляют суммы или разности между углами, равными курсовому углу , азимуту , π и 2π, то есть , затем минимизируют разность между полученными результатами и значением курса, определенного по выборкам прямоугольных координат, вычисляют среднеквадратические ошибки (СКО) определения курсового угла  в заявляемом изобретении по формуле , где r - дальность АЦ в середине интервала наблюдения,  - СКО измерения радиальной скорости,  - длина интервала наблюдения, N - объем фиксированной выборки, к полученному значению прибавляют СКО оценки азимута , вычисляют СКО оценивания курса по выборкам прямоугольных координат по формуле , где σ - СКО измерения азимута, потребителям выдают значение курса с меньшей СКО.
2. Устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием фиксированной выборки произведений дальности на радиальную скорость, содержащее измеритель курса по выборкам декартовых координат, состоящий из преобразователя координат, на входы которого подают данные измерений сферических или полярных координат, а первый и второй выходы соединены с входами первого и второго цифровых нерекурсивных фильтров (ЦНРФ), выходы которых соединены с входами делителей на период обзора, выходы которых подключены к первому и второму входам вычислителя вспомогательного угла, выход которого соединен с входом блока устранения неоднозначности определения курса, отличающееся тем, что в состав заявляемого устройства дополнительно введены измеритель путевой скорости, содержащий последовательно соединенные умножитель, ЦНРФ, делитель на период обзора и вычислитель квадратного корня, выход которого подключен к первому входу вычислителя курсового угла, второй вход которого соединен с выходом ЦНРФ оценивания радиальной скорости в середине интервала наблюдения, на вход которого подают данные измерений радиальной скорости, на вход измерителя путевой скорости подают данные измерений радиальной скорости и дальности, выход вычислителя курсового угла подключен к второму входу блока устранения неоднозначности определения курса в заявляемом устройстве, первый вход которого подключен к выходу измерителя курса по выборкам прямоугольных координат, а третий вход соединен с выходом ЦНРФ оценивания азимута в середине интервала наблюдения, на вход которого подают данные измерений азимута АЦ, выход блока устранения неоднозначности определения курса в заявляемом устройстве подключен к первому входу схемы сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителя курса по выборкам декартовых координат, а третий и четвертый входы соединены с выходами вычислителей СКО определения курса по выборкам прямоугольных координат и в заявляемом устройстве, первый и второй выходы схемы сравнения являются выходами заявляемого устройства.