СПОСОБ АВТОМАТИЗАЦИИ МЕТОДА ВИЗУАЛЬНОГО И ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб заключается в том, что производится лазерное сканирование всей поверхности трубы, которое позволяет сформировать трехмерную математическую модель поверхности трубы высокой точности, отличающийся тем, что результаты сканирования сохраняются в ПЭВМ, используются для расшифровки поверхностных дефектов, при этом определяются геометрические параметры дефекта, их расположения на поверхности трубы и геометрические параметры трубы (длина, диаметр, овальность, кривизна), по результатам расшифровки выполняется прочностной расчет для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности стенки труб.
2. Устройство для осуществления способа автоматизации метода визуального и измерительного контроля поверхности труб представляет собой автономный роботизированный комплекс снабженный средствами перемещения, содержит жесткий несущий корпус, оптический лазерный блок, отличающееся тем, что содержит взаимосвязанные системы лазерного сканирования поверхности труб, регистрации измерений, передачи данных на ПЭВМ, расшифровки расположения дефектов на поверхности труб, их геометрических параметров и геометрических параметров трубы, прочностного расчета для оценки влияния выявленных дефектов на работоспособность трубы, определения безопасного рабочего давления и принятия решения о необходимом виде ремонта поверхности труб, при этом на корпусе установлен, по меньшей мере, один оптический лазерный блок, использующий триангуляционный принцип сканирования который содержит два объектива и две матрицы, при этом сканирование поверхности труб производится путем перемещения лазерного блока, относительно обследуемой трубы, либо обследуемой трубы относительно лазерного блока.