СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА

1. Способ управления системой помощи при трогании автомобиля, в частности автобуса, включающий в себя следующие этапы:
удержание автомобиля посредством тормозной силы за счет приложения тормозного давления к тормозу системы помощи при трогании;
выключение системы помощи при трогании за счет уменьшения тормозного давления как реакции на регистрацию инициированного водителем процесса трогания,
отличающийся тем, что
выключение системы помощи при трогании происходит следующим образом:
уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом;
одновременная регистрация направления вращения выходного вала коробки передач автомобиля или другой детали, вращающейся в зависимости от частоты вращения ведущих колес;
в случае регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля передним ходом, продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом, а в случае регистрации другого сигнала продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии со вторым градиентом, меньшим по сравнению с первым градиентом, или повышение тормозного давления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом осуществляют линейно по времени.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления со вторым градиентом осуществляют нелинейно или линейно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регистрации направления вращения используют датчик, в частности датчик Холла, который выдает сигнал направления или частоты вращения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что датчик выдает электрические импульсы, причем частота импульсов указывает частоту вращения, а их длина - направление вращения, причем длина импульсов, указывающих движение автомобиля задним ходом, в частности, короче длины импульсов, указывающих его движение передним ходом.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что другой сигнал включает в себя, по меньшей мере, один, несколько или все следующие сигналы:
- сигнал частоты вращения, указывающий движение автомобиля задним ходом;
- сигнал частоты вращения, указывающий остановку автомобиля;
- отсутствующий сигнал по истечении заданного отрезка времени после начала уменьшения тормозного давления;
- чисто сигнал частоты вращения.
7. Способ по п.1 или 6, отличающийся тем, что после регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля передним ходом, продолжают регистрировать направление вращения, а при последующей регистрации сигнала, указывающего движение автомобиля задним ходом, тормозное давление увеличивают или уменьшение продолжают в соответствии со вторым или третьим градиентом, меньшим по сравнению со вторым градиентом.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в случае регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля задним ходом, после того как до этого был зарегистрирован во время того же процесса трогания сигнал частоты вращения, указывающий движение автомобиля передним ходом, тормозное давление сначала скачкообразно увеличивают, а затем, исходя из увеличенного значения, уменьшают в соответствии с градиентом, который, в частности, соответствует первому, второму или третьему градиенту.
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что достоверность выданных датчиком сигналов проверяют за счет того, что при замедлении автомобиля перед его остановкой или вплоть до его остановки посредством тормозной силы путем приложения тормозного давления выданные датчиком сигналы проверяют на наличие сигналов направления вращения, указывающих движение автомобиля передним ходом, а уменьшение тормозного давления в соответствии с первым градиентом при выключении системы помощи при трогании осуществляют только тогда, когда при замедлении были зарегистрированы сигналы направления вращения, указывающие движение передним ходом, а, с другой стороны, уменьшение тормозного давления при выключении системы помощи при трогании с самого начала осуществляют в соответствии со вторым или другим градиентом, меньшим по сравнению с первым градиентом.
10. Способ по п.4 или 6, отличающийся тем, что, когда регистрируют сигнал направления вращения, указывающий движение задним ходом, тормозное давление увеличивают в зависимости от зарегистрированной частоты вращения или уменьшают градиент уменьшения в зависимости от зарегистрированной частоты вращения.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве тормоза используют рабочий тормоз автомобиля, остановочный тормоз в случае выполнения автомобиля в виде автобуса, который действует только на задний мост, или многодисковые тормоза или многодисковые сцепления автоматической коробки передач, посредством которых блокируют выходной вал.