КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ДЛЯ ГИБРИДНОГО СИЛОВОГО АГРЕГАТА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

1. Коробка передач, содержащая входной вал (8) и выходной вал (20); первую эпициклическую передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую эпициклическую передачу (12), которая соединена с первой эпициклической передачей (10); первую электрическую машину (14), которая соединена с первой эпициклической передачей (10); вторую электрическую машину (16), которая соединена со второй эпициклической передачей (12); первый вторичный вал (34), который соединен с первой эпициклической передачей (10); второй вторичный вал (36), который соединен со второй эпициклической передачей (12), управляемый первый блок (56) сцепления, выполненный с возможностью соединения таким образом, который позволяет им расцепляться, двух вращаемых компонентов (22, 26, 50) в первой эпициклической передаче (10); управляемый второй блок (58) сцепления, выполненный с возможностью соединения таким образом, который позволяет им расцепляться, двух вращаемых компонентов (28, 32, 51) во второй эпициклической передаче (12),
так что на по меньшей мере одной из скорости оборота и крутящего момента на первом и втором вторичных валах (34, 36) можно воздействовать путем управления по меньшей мере одним из первого и второго блоков (56, 58) сцепления для сцепленного или расцепленного состояния вращаемых компонентов (22, 26, 50, 28, 32, 51); второе водило (51) планетарной передачи во второй эпициклической передаче (12), соединенное со вторым вторичным валом (36), отличающаяся тем, что входной вал (8) соединен с первым водилом (50) планетарной передачи в первой эпициклической передаче (10).
2. Коробка передач по п. 1, отличающаяся тем, что имеется управляемый третий блок (59) сцепления, выполненный с возможностью соединения таким образом, который позволяет им расцепляться, вращаемого компонента (22, 26, 50) в первой эпициклической передаче (10) и корпуса (42) передачи друг с другом; и
управляемый четвертый блок (61) сцепления, выполненный с возможностью соединения таким образом, который позволяет им расцепляться, вращаемого компонента (28, 32, 51) во второй эпициклической передаче (12) и корпуса (42) передачи друг с другом,
так что на по меньшей мере одной из скорости оборота и крутящего момента на первом и втором вторичных валах (34, 36) можно воздействовать путем управления по меньшей мере одним из третьего и четвертого блоков (59, 61) сцепления для сцепленного или расцепленного состояния вращаемых компонентов (22, 26, 50, 28, 32, 51).
3. Коробка передач по п. 2, отличающаяся тем, что третий блок (59) сцепления выполнен с возможностью соединения таким образом, который позволяет им расцепляться, первой кольцевой передачи (22), размещенной в первой эпициклической передаче (10), и корпуса (42) передачи друг с другом; а
четвертый блок (61) сцепления выполнен с возможностью соединения таким образом, который позволяет им расцепляться, второй кольцевой передачи (28) во второй эпициклической передаче (12) и корпуса (42) передачи друг с другом.
4. Коробка передач по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что первое водило (50) планетарной передачи в первой эпициклической передаче (10) соединено со второй солнечной передачей (32) во второй эпициклической передаче (12); и
первая солнечная передача (26) в первой эпициклической передаче (10) соединена с первым вторичным валом (34).
5. Коробка передач по п. 4, отличающаяся тем, что первый блок (56) сцепления выполнен с возможностью соединения первой солнечной передачи (26) с первым водилом (50) планетарной передачи таким образом, который позволяет им расцепляться; а
второй блок (58) сцепления выполнен с возможностью соединения второй солнечной передачи (32) со вторым водилом (51) планетарной передачи таким образом, который позволяет им расцепляться.
6. Коробка передач по любому из пп. 1-3 или 5, отличающаяся тем, что механизм (96) сцепления размещен между первым вторичным валом (34) и выходным валом (20).
7. Коробка передач по любому из пп. 1-3 или 5, отличающаяся тем, что первая зубчатая пара (60) размещена между первой эпициклической передачей (10) и выходным валом (20); и
вторая зубчатая пара (66) размещена между второй эпициклической передачей (12) и выходным валом (20).
8. Коробка передач по п. 7, отличающаяся тем, что первая зубчатая пара (60) содержит привод (62) первого зубчатого колеса и первое зубчатое колесо (64), которые взаимодействуют друг с другом, причем привод (62) первого зубчатого колеса неподвижно размещен с первым вторичным валом (34), при этом первое зубчатое колесо (64) размещено на распределительном валу (18) так, что оно может зацепляться и отцепляться;
причем вторая зубчатая пара (66) содержит привод (68) второго зубчатого колеса и второе зубчатое колесо (70), которые взаимодействуют друг с другом, при этом привод (68) второго зубчатого колеса неподвижно размещен со вторым вторичным валом (36), причем второе зубчатое колесо (70) размещено на распределительном валу (18) так, что оно может зацепляться и отцепляться; и
распределительный вал (18) соединен с выходным валом (20).
9. Коробка передач по п. 8, отличающаяся тем, что она содержит третью зубчатую пару (72), которая размещена между первой эпициклической передачей (10) и выходным валом (20), причем третья зубчатая пара (72) содержит привод (74) третьего зубчатого колеса и третье зубчатое колесо (76), которые взаимодействует друг с другом, при этом привод (74) третьего зубчатого колеса неподвижно размещен с первым вторичным валом (34), причем третье зубчатое колесо (76) размещено на распределительном валу (18) так, что оно может зацепляться и отцепляться;
и четвертую зубчатую пару (78), которая размещена между второй эпициклической передачей (12) и выходным валом (20); причем четвертая зубчатая пара (78) содержит привод (80) четвертого зубчатого колеса и четвертое зубчатое колесо (82), которые взаимодействуют друг с другом, при этом привод (80) четвертого зубчатого колеса неподвижно размещен со вторым вторичным валом (36), причем четвертое зубчатое колесо (82) размещено на распределительном валу (18) так, что оно может зацепляться и отцепляться.
10. Коробка передач по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что распределительный вал (18) соединен с выходным валом (20) с помощью конечной передачи.
11. Коробка передач по п. 10, отличающаяся тем, что конечная передача содержит пятое зубчатое колесо (92), которое размещено на распределительном валу (18), и шестое зубчатое колесо (94), которое неподвижно размещено на выходном валу (20); при этом пятое и шестое зубчатые колеса (92, 94) взаимодействуют друг с другом.
12. Коробка передач по п. 9, отличающаяся тем, что первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса (64, 70, 76, 82) размещены на распределительном валу (18) с помощью первого, второго, третьего и четвертого элементов (84, 86, 88, 90) сцепления так, что они могут зацепляться и отцепляться.
13. Коробка передач по п. 3, отличающаяся тем, что первый ротор (24) в первой электрической машине (14) соединен с первой кольцевой передачей (22); а
второй ротор (30) во второй электрической машине (16) соединен со второй кольцевой передачей (28).
14. Транспортное средство (1), отличающееся тем, что оно содержит коробку (2) передач по любому из пп. 1-13.
15. Способ управления коробкой (2) передач, содержащей входной вал (8) и выходной вал (20); первую эпициклическую передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую эпициклическую передачу (12), которая соединена с первой эпициклической передачей (10); первую электрическую машину (14), которая соединена с первой эпициклической передачей (10); вторую электрическую машину (16), которая соединена со второй эпициклической передачей (12); первый вторичный вал (34), который соединен с первой эпициклической передачей (10); второй вторичный вал (36), который соединен со второй эпициклической передачей (12), причем второе водило (51) планетарной передачи во второй эпициклической передаче (12) соединено со вторым вторичным валом (36), а входной вал (8) соединен с первым водилом (50) планетарной передачи в первой эпициклической передаче (10), отличающийся тем, что:
а) управляют по меньшей мере одной из первой и второй электрических машин (14, 16) не только для достижения баланса крутящего момента в первой или второй эпициклической передаче (10, 12), но и для достижения синхронной скорости оборота между двумя вращаемыми компонентами (22, 26, 50; 28, 32, 51) в первой или второй эпициклической передаче (10, 12); и
b) управляют первым или вторым блоком (56, 58) сцепления, которым могут управлять для соединения двух вращаемых компонентов (22, 26, 50; 28, 32, 51) в первой или второй эпициклической передаче (10, 12) при достижении синхронной скорости оборота между двумя вращаемыми компонентами (22, 26, 50; 28, 32, 51) и для расцепления двух вращаемых компонентов (22, 26, 50; 28, 32, 51) в первой или второй эпициклической передаче (10, 12) при достижении баланса крутящего момента в соответствующей эпициклической передаче (10, 12).
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что дополнительно:
с) управляют первой или второй электрической машиной (14, 16) для достижения баланса крутящего момента между одним из двух вращаемых компонентов (22, 26, 50; 28, 32, 51) в первой или второй эпициклической передаче (10, 12) и корпусом (42) передачи; и
d) управляют третьим или четвертым блоком (59, 61) сцепления, которым могут управлять, для сцепления или расцепления вращаемого компонента (22, 26, 50; 28, 32, 51) в первой или второй эпициклической передаче (10, 12) с корпусом (42) передачи.
17. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что дополнительно управляют двигателем (4) внутреннего сгорания, который соединен с входным валом (8) таким образом, что воздействуют на по меньшей мере одно из скорости оборота и крутящего момента на первом и втором вторичных валах (34, 36).
18. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что на этапах
a) и c): генерируют электрическую энергию с помощью одной из электрических машин (14, 16) для приведения в движение другой электрической машины (14, 16).
19. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что первой и второй электрическими машинами (14, 16) управляют так, что крутящий момент на первом и втором вторичных валах (34, 36) является постоянным или изменяется непрерывным образом.
20. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу, включающую в себя программный код, который, при его запуске в компьютере или электронном блоке управления, заставляет компьютер или электронный блок управления выполнять этапы способа по любому из пп. 15-19.