ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Гидроакустическая навигационная станция подводного аппарата
Полезная модель относится к области гидроакустической навигации подводных аппаратов и предназначена для определения координат подводного аппарата в подводном положении относительно нескольких донных гидроакустических маяков-ответчиков, координаты которых известны и относительно судна с помощью гидроакустической станции, имеющейся на судне.
Известны гидроакустические навигационные станции подводных аппаратов, описанные, например, в  1  и в  2 . В состав этих станций входят гидроакустический дальномер, определяющий расстояния до маяковответчиков, и ответчик.
В состав дальномера 1,3 входят приемо-излучающая антенна, коммутатор приема-передачи, тракт формирования сигналов запроса маяков, тракт усиления и обработки сигналов ответа и измерители дальности до маяков. Дальномер излучает кодированный сигнал запроса общий для всех (обычно трех) маяков, принимает сигналы ответа с различными частотами заполнения и по измеренным временам распространения сигналов до маяков и обратно определяет расстояния до маяков. По известным координатам маяков и расстояниям до них определяют координаты аппарата. В состав ответчика  1, 3, 4  входят приемо-излучающая антенна, коммутатор приемапередачи, тракт усиления и обработки сигналов запроса, тракт формироваМПК G01S 15/00
ния и излучения сигналов ответа. Ответчик принимает сигнал запроса от станции обеспечивающего судна и излучает ответный сигнал, по которому на обеспечивающем судне определяют расстояние до аппарата и направление на него. Наличие в составе станции аппарата ответчика позволяет определять с обеспечивающего судна траекторию движения аппарата, а также осуществлять его поиск в аварийных ситуациях.
Наиболее близкой по совокупности признаков к предлагаемой полезной модели является гидроакустическая навигационная станция подводного аппарата, описание которой приведено в  1 . В состав гидроакустической навигационной станции-прототипа входят дальномер, ответчик и коммутатор питания, вход которого подключен к аккумуляторному источнику питания аппарата, а выход к цепям питания дальномера и ответчика станции.
Недостатком прототипа является прекращение работы гидроакустической станции в аварийных ситуациях при выходе из строя источника питания подводного аппарата или при его разряде. В этом случае из-за прекращения работы ответчика обеспечивающее судно теряет акустический контакт с подводным аппаратом, что существенно усложняет поиск подводного аппарата, увеличивает время поиска, а также снижает вероятность спасения экипажа подводного аппарата, терпящего бедствие.
Задачей заявляемой полезной модели является обеспечение работы ответчика гидроакустической станции в аварийных ситуациях при выходе из строя источника питания подводного аппарата.
Для решения поставленной задачи в гидроакустическую навигационную станцию подводного аппарата, содержащую дальномер, ответчик и коммутатор питания с первой цепью коммутации, вход которой подключен к источнику питания подводного аппарата, а выход подключен к цепи питания
дальномера, введены новые признаки, а именно: автономный источник питания, вторая цепь коммутации питания и переключатель, при этом автономный источник питания подключен по входу второй цепи коммутации питания, выход которой соединен с первым входом переключателя, выход первой цепи коммутации соединен со вторым входом переключателя, а выход переключателя соединен с цепью питания ответчика.
Техническим результатом использования полезной модели является введение в гидроакустическую навигационную станцию подводного аппарата резервного автономного источника питания и устройств для его подключения, обеспечивающих автономность работы ответчика в аварийных условиях.
Сущность полезной модели поясняется фиг. 1, на которой приведена блок-схема предлагаемой полезной модели.
В состав полезной модели входят ответчик 1, дальномер 2, коммутатор питания 3 с первой 4 и второй 5 цепями коммутации, автономный источник питания 6 и переключатель 7. Выход автономного источника питания 6 через вторую цепь коммутации 5 коммутатора питания 3 соединен с первым входом переключателя. Вход первой цепи коммутации 4 коммутатора питания 3 соединен с источником питания подводного аппарата, а ее выход соединен со вторым входом переключателя Тис цепью питания дальномера 2. Выход переключателя 7 соединен с цепью питания ответчика 1.
Выполнение дальномера и ответчика известно из упомянутых выше источников информации, при этом они могут быть выполнены, как это описано в  1 , в 3.или в 5
При включении питания коммутатором 3 напряжение от источника питания подводного аппарата через первую цепь коммутации 4 поступает на дальномер 2 и через переключатель 7 - на ответчик 1. Кроме того напряжение питания от автономного источника питания 6 через вторую цепь коммутации 5 коммутатора питания 3 поступает на переключатель 7. Ответчик 1 и дальномер 2 функционируют.
При снятии напряжения питания от источника питания подводного аппарата, в случае, когда переключатель 7 выполнен автоматическим, например, на двух диодах, одни из одноименных электродов которых соединены с цепью питания ответчика 1, а на другие электроды поступают соответственно напряжения с первой и второй цепей коммутации 4, 5 коммутатора питания 3, а напряжение автономного источника питания 6 установлено на 1,5 - 2 В ниже напряжения источника питания подводного аппарата, на ответчик 1 будет поступать питание от источника 6 и функционирование ответчика не прекратиться. При возобновлении питания от источника питания подводного аппарата диод, через который напряжение от автономного источника питания 6 поступает на ответчик 1, закрывается и прекращается разряд автономного источника питания 6.
Переключатель 7 может быть выполнен и любым другим способом, в том числе и в виде тумблера, переключаемого вручную. Назначением этого переключателя является обеспечение сохранности заряда автономного источника питания 6 в условиях нормальной штатной работы источника питания подводного аппарата и подключение автономного источника литания 6 к ответчику 1 в аварийных ситуациях.
Из приведенного описания следует, что поставленная задача обеспечения работы ответчика 1 в аварийных ситуациях при выходе из строя источника питания подводного аппарата в полезной модели решается.
1Судостроение (журнал) №4, 1966 г., А.А.Остроухов, Ю.А.Николаенко Гидроакустическая навигационная станция для подводных аппаратов типа Русь(с. 32-34).
2А.П.Простаков Электронный ключ к океану, Л., Судостроение, 1978г. (С.87, 149, 150,157)
3В.И.Бородин и др. Гидроакустические навигационные средства. Л., Судостроение, 1983 г., (с. 8, 71, 157).
4Судостроение (журнал) №1, 1966 г., А.Б.Забодалов, А.А.Остроухов, Ю.А.Николаенко Гидроакустические маяки, (с.36).
5Гидроакустическая станция ПТС-ОПА ИКЛМ.365189.001 ПС (паспорт), 1992 г.
Источники информации