ОЦЕНКА РАССТОЯНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗВУКОВЫХ СИГНАЛОВ

1. Устройство для определения расстояния до объекта, причем упомянутое устройство содержит:
генератор (401) тестового сигнала для формирования ультразвукового тестового сигнала путем модулирования тестового сигнала звуковой частоты в ультразвуковом сигнале;
параметрический громкоговоритель (403) для излучения ультразвукового тестового сигнала в первом направлении;
датчик (405) звуковой частоты для формирования зарегистрированного сигнала звуковой частоты на основе демодулированного отраженного сигнала звуковой частоты, происходящего из ультразвукового тестового сигнала, который отражается упомянутым объектом; и
схему (407) оценки расстояния для формирования оценки расстояния для расстояния от параметрического громкоговорителя (403) до объекта в ответ на зарегистрированный сигнал звуковой частоты и оценку отраженного звукового сигнала для тестового сигнала звуковой частоты.
2. Устройство по п.1, в котором схема (407) оценки расстояния выполнена с возможностью формирования оценки угла между первым направлением и отражающей поверхностью объекта в ответ на характеристику частотного распределения у зарегистрированного сигнала звуковой частоты.
3. Устройство по п.1, в котором схема (407) оценки расстояния выполнена с возможностью формирования оценки размера для объекта в ответ на характеристику частотного распределения зарегистрированного сигнала звуковой частоты.
4. Устройство по п.1, в котором схема (407) оценки расстояния выполнена с возможностью определения самого раннего максимума корреляции между зарегистрированным сигналом звуковой частоты и оценкой отраженного звукового сигнала после порогового значения времени, и формирования оценки расстояния при многократном отражении в ответ на момент последующего максимума корреляции между зарегистрированным сигналом звуковой частоты и оценкой отраженного звукового сигнала.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее схему (1003) звуковой среды, выполненную с возможностью:
изменения первого направления;
приема оценок расстояния для разных значений первого направления; и
определения геометрии звуковой среды в ответ на оценки расстояния.
6. Устройство по п.5, в котором параметрический громкоговоритель (403) содержит массив ультразвуковых преобразователей, и схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью управления значением первого направления путем управления по меньшей мере одним из относительной задержки, фазы и усиления для ультразвуковых преобразователей.
7. Устройство по п.5, в котором схема (407) оценки расстояния выполнена с возможностью формирования оценки расстояния при многократном отражении в ответ на сравнение зарегистрированного сигнала звуковой частоты и оценки отраженного звукового сигнала, причем оценка расстояния при многократном отражении указывает протяженность траектории от параметрического динамика (403) до датчика звуковой частоты, содержащей множество отражений; и в котором схема (1003) звуковой среды дополнительно выполнена с возможностью определения геометрии звуковой среды в ответ на оценку расстояния при многократном отражении.
8. Устройство по п.5, в котором схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью определения времени реверберации для звуковой среды и определения геометрии звуковой среды в ответ на это время реверберации.
9. Устройство по п.5, в котором схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью приема дополнительного зарегистрированного сигнала звуковой частоты, содержащего инициированный пользователем звук, и определения положения прослушивания в ответ на дополнительный зарегистрированный сигнал звуковой частоты и геометрию звуковой среды.
10. Устройство по п.5, в котором схема оценки расстояния выполнена с возможностью итеративного определения оценок расстояния для соответствующих значений первого направления, и схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью оценивания геометрии звуковой среды в ответ на динамические изменения в оценках расстояния для соответствующих значений первого направления.
11. Устройство по п.5, в котором схема оценки расстояния выполнена с возможностью итеративного определения оценок расстояния для соответствующих значений первого направления, и схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью оценивания положения прослушивания в звуковой среде в ответ на динамические изменения в оценках расстояния для соответствующих значений первого направления.
12. Система пространственного звуковоспроизведения, содержащая устройство по п.5, в которой схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью адаптации характеристики пространственного звуковоспроизведения в ответ на геометрию звуковой среды.
13. Система пространственного звуковоспроизведения по п.12, в которой схема (1003) звуковой среды выполнена с возможностью управления направлением направленного звука по меньшей мере для одного пространственного канала в ответ на геометрию звуковой среды.
14. Система пространственного звуковоспроизведения по п.12, в которой параметрический динамик (403) выполнен с возможностью воспроизведения звука по меньшей мере для одного пространственного канала.
15. Способ определения расстояния до объекта, содержащий этапы, на которых:
формируют ультразвуковой тестовый сигнал путем модулирования тестового сигнала звуковой частоты в ультразвуковом сигнале;
излучают ультразвуковой тестовый сигнал в первом направлении из параметрического громкоговорителя (403);
регистрируют сигнал звуковой частоты с помощью датчика (405) звуковой частоты, причем зарегистрированный сигнал звуковой частоты основан на демодулированном отраженном сигнале звуковой частоты, происходящем из ультразвукового тестового сигнала, который отражается упомянутым объектом; и
формируют оценку расстояния для расстояния от параметрического громкоговорителя (403) до объекта в ответ на зарегистрированный сигнал звуковой частоты и оценку отраженного звукового сигнала для тестового сигнала звуковой частоты.