СФЕРИЧЕСКАЯ ОБЪЕМНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА

1. Сферическая объемная машина, содержащая корпус со сферической рабочей полостью, ротор установленный в корпусе с возможностью вращения, по меньшей мере, одну рабочую полость, выполненную в роторе, с установленным в ней вытеснителем и уплотняющим силовым элементом,
причем рабочая поверхность рабочей камеры является поверхностью вращения относительно оси рабочей камеры, пересекающей ось вращения ротора преимущественно под прямым углом, уплотнительный синхронизирующий элемент установлен с возможностью совершения вращательных колебаний относительно оси рабочей камеры, а вытеснитель установлен с возможностью вращения относительно оси вытеснителя пересекающей ось вращения ротора под углом,
отличающаяся тем, что уплотнительный синхронизирующий элемент имеет механизм синхронизации с вытеснителем по углу поворота вокруг оси рабочей камеры размещенный в пределах одной рабочей камеры.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм синхронизации выполнен в виде, по меньшей мере, одной направляющей и взаимодействующего с ней паза.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что уплотнительный синхронизирующий элемент выполнен в виде двух ушек соединенных сферическим кругом с сосной ему физической осью.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машина содержит разделитель, установленный с возможностью вращения вокруг оси вытеснителя и содержащим, по меньшей мере одни выступ, служащий для установки на нем вытеснителя с возможностью поворота вокруг оси вытеснителя.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в рабочей полости машины выполнен, по меньшей мере, один круговой паз под углом к оси вращения ротора, для установки в нем опоры вытеснителя.
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что в рабочей полости машины выполнено, по меньшей мере, два круговых паза повернутые друг относительно друга вокруг оси вращения ротора.
7. Сферическая объемная машина, содержащая корпус со сферической рабочей полостью, ротор установленный в корпусе с возможностью вращения, по меньшей мере, две рабочие полости, выполненные в роторе, с установленными в них вытеснителями, причем рабочая поверхность рабочих камер является поверхностью вращения относительно оси одной из рабочих камер, пересекающей ось вращения ротора преимущественно под прямым углом, уплотнительный синхронизирующий элемент установленный с возможностью совершения вращательных колебаний относительно оси рабочей камеры, а вытеснители установлены с возможностью вращения относительно оси вытеснителей пересекающей ось вращения ротора под углом, отличающаяся тем, что для улучшения характеристик машины, в разных камерах установлены вытеснители разных типов.