Двигатель внутреннего сгорания "НОРМАС" N 35
INTERNAL COMBUSTION ENGINE "NORMAS" N 35

Заявленная конструкции двигателя относится к области энергомашиностроения, а именно к промышленно применимым объемным двигателям внутреннего сгорания (ДВС), а при определенных изменениях в конструкции возможен и перевод его работы в режим компрессора - устройства для создания избыточного давления рабочего тела или детандера - генерирующего устройства для редукции давления рабочего тела и получения мощности на выходном валу.
Наиболее близким к заявленному варианту конструктивно является ДВС (а.с. №828780) содержащий, по меньшей мере, одну пару цилиндров с возвратно поступательно движущимися поршнями и головку, в которой размещен один периодически сообщающийся с цилиндрами, газораспределительный золотник цилиндрической формы, снабженный общей для обоих цилиндров камерой сгорания и кинематически связанный с коленчатым валом двигателя, при этом с целью повышения экономичности путем обеспечения продолженного расширения продуктов сгорания, цилиндры выполнены разного объема, причем цилиндр меньшего объема снабжен воздуховпускными органами, а цилиндр большего объема - газовыпускными, и кривошип коленчатого вала цилиндра меньшего объема смещен в сторону опережения по ходу вращения коленчатого вала на 9-72° относительно кривошипа цилиндра большего объема.
Недостатками прототипа являются то, что при продолженном расширении в нем, не изменяя геометрические параметры углов относительно кривошипа, не удается очень направленно и наиболее полно реализовать преимущества качественного газообмена и продолженного расширения на более энергоэффективном уровне.
Задача, которая реализуется в предлагаемом изобретении предопределило выбор двухтактного ДВС, где увеличенные величины крутящего момента создаются не только во время, но и после каждого второго хода поршня, а также по мере нарастания активной площади введенных устройств и качественного газообмена.
При проработке технической задачи, на решение которой направлено конструктивное выполнение как предыдущих вариантов ДВС «НОРМАС» с приоритетом, начиная от 25.10.2011 г., так и заявленного варианта ДВС по сути является расширение кинематических возможностей ДВС, которые предполагают полезную многофункциональность, чтобы при этом сохранить четко отлаженную термодинамику, проходящих в ДВС процессов с повышением надежности конструкции, и чтобы без применения редуктора обеспечить максимально возможный крутящий момент на валы отбора мощности устройства.
Мощность достаточно условный параметр, который отображает полезную работу, совершаемую газами при расширении в цилиндрах двигателя в единицу времени за вычетом затрат на преодоление сил трения и для приведение в действие вспомогательных механизмов. Если попробовать объяснять просто, то крутящий момент-это то, что на самом деле толкает машину вперед, а мощность - это то, что этот крутящий момент производит.
Крутящий момент является важнейшим эффективным динамическим показателе1У и характеризует тяговые возможности двигателя. Его величина в основном зависит от среднего эффективного давления сгорания топлива, геометрических величин активной площади рабочих органов и плеча приложения усилий.
Для упрощения пояснений взаимодействий деталей и элементов, входящих в послойный разрез, а также для краткого описания взаимосвязи, местоположения при сборке предопределило введение понятия - модуль, которое определяется как полезная и устойчивая совокупностью похожих свойств при конструировании ДВС.
Сущность изобретения со схематическим местоположением элементов ДВС легко поясняется с использованием представленных графических материалов. Но для начало краткого описания заявленного устройства, с целью понятного единого восприятия и для быстрой ориентации расположения деталей на графических материалах просто необходимо максимально упростить и исключить множество ненужных повторений и обозначений, взяв за основу построения совмещенную (привязанную к местоположению многих элементов ДВС) координатную сетку, на базе которой и смонтирована сборная конструкция устройства (Фиг. 1-2, 3-4, 6). Причем координатная сетка составлена из последовательного касательного сплетения кругов (окружностей), имеющих всего две величины диаметров, парные центры последних в основном расположены на сторонах образующего при этом квадрата и на линиях, являющихся продолжением сторон квадратов. Единая точка отсчета 00 координатной сетки на всех графических материалах расположена в парном осевом центре двух этих кругов, которые в свою очередь, является вершиной квадрата и одновременно центром объема камеры сгорания цилиндра 16, а вот точка 01 всегда зеркально расположена относительно перпендикулярной диагонали квадрата и к точке 00, является противоположной вершиной квадрата и парным осевым центром первой сборной кулисы 14. Вторая сборная кулиса 14 с парным осевым центром в точке 02 расположена на диагонали между вершинами 00-01 квадрата, тоже имеет полуцилиндрическую форму и соединена посредством шаровых сочленений 13 с первой кулисой 14 крестообразным профилем 15, который представлен (состоит, содержит, включает) четырьмя тонкостенными ребрами (стенками) из таврового профиля с укороченными, но утолщенными плечиками (полочками), перфорированной отверстиями поверхностью (для уменьшения веса) и центральным сквозным отверстием, куда с небольшим натягом вставляется штырь 12, соединяющий шаровые сочленения 13. Причем первая сборная кулиса 14 своими центральными осями развернута относительно осей второй сборной кулисы 14 на 90°.
На диагонали квадрата между точками 00-01 также расположен центр поршня 17, последний со второй сборной кулисой 14 соединяется тоже крестообразным профилем 15, кстати, они все имеют одинаковые размеры.
Заметим также, что как позиционировалось выше - все обозначения осевых центров валов, кривошипов 19 или применение названий исключают ненужные повторения. Как пример, это допустим название цилиндров 16 или днища 10 (головки) сборных кулис 14 или тех же поршней 17, которые по сути могут быть встроены в разные по функционалу модули и порой могут иметь разные формы, но введены в ДВС для одного предназначения. И еще, допустим тот же штырь 12, если он введен в крестообразный профиль 15, в состав воздуховпускного 25 или газораспределительного 29 золотника.
Вот на фиг. 1-4 изображено местоположение модулей с рабочим ходом и ранним продолженным расширением совместно с координатной сеткой, причем на фиг. 1-2 половинчатые разрезы и общие виды данных модулей расположены строго в вертикальной плоскости, а на фиг. 3-4 строго в горизонтальной плоскости.
Заметим еще раз, что на фиг. 3-4 в разрез добавились и элементы модуля с ранним продолженным расширением, хотя, оптимальное количество и размеры (толщина) кулис 14 определяется по расчету, но на представленных графических материалах для удобства многие введенные элементы повторили свои размеры.
Чтобы просто не путаться с местоположением в этой, получается 3D, общей координатной сетке - условимся и введем знак *, для точек, которые будут повторяться в вертикальной плоскости, что только упростит ориентацию.
Как пример, на фиг. 1 другие вершины квадрата обозначены точками 03 без знака * - то есть половинчатый разрез модуля с рабочим ходом произведен в вертикальной плоскости, а на фиг. З, где этот же модуль с рабочим ходом уже изображен в горизонтальной плоскости и естественно присутствуют точки 03*.
А элементы модуля синхронизации вращения - звездочки 21 цепной передачи расположены в горизонтальной плоскости и при пересечении сторон квадрата 01-03 с центральной осью вращения соответствующего вала в точке 04.
Точкой 05 на фиг. 1-5 обозначены осевые центры промежуточных (то есть не сквозных для устройства) валов с цилиндрическими шестернями 20 в данном случае, которые непосредственно производят отбор мощности от валов с точками на осевой линии 02 и 04. Сами же размеры диаметров окружности впадин и выступов зубьев промежуточных цилиндрических шестерен 20 зацепления зависит от того, как точно удаться на графических материалах и в масштабе сохранить постоянное соотношение диаметров двух данных кругов, которые как замечено выше, своим сплетением и создали описываемые точки и как это выполнить на графических материалах, так как толщина линий тоже влияет на это соотношение и уменьшающий масштаб - только увеличение погрешности.
Но по сути, размер промежуточных шестерен 20 зацепления никак не влияет на синхронизации вращения последующих шестерен с несколько другими размерами (см. фиг. 3 и 5). Отличие одно - скорость вращения промежуточных.
Хотя на представленных графических материалах нетрудно заметить, что большой диаметр круга позиционируется равным диаметрам поршней 17, цилиндров 16, сопряженных при передвижении частей сборных кулис 14, имеющих полуцилиндрическую форму, диаметрам окружностей выступов зубьев шестерен 20, а вот меньшая величина диаметра круга равна диаметру окружности впадин зубьев шестерен 20 зацепления, а также диаметрам боковых щек 22, размещенных в сопряженных при передвижении частях тела сборной кулисы 14, между парами которых размещены кривошипы 19. Все шестерни 20 зацепления выполнены с возможностью синхронно передавать крутящий момент валам отбора мощности посредством (через соединение) промежуточных шестерен 20, осевые центры валов которых выше обозначены точкой 05. Кстати, все шестерни 20 зацепления имеет цилиндрическую форму, одинаковые параметры зацепления и геометрические размеры зубьев. И в идеале размеры окружностей выступов и впадин зубьев всех шестерен 20, в том числе и промежуточных, одинаковые и отличаются от диаметров кругов координатной сетки лишь допусками и зазорами при работе.
Тоже самое относительно размеров окружности впадин и выступов зубьев можно отнести и к звездочкам 21 цепной передачи, которые как отмечалось выше являются элементами модуля синхронизации вращений и с расположением центральной оси вращения соответствующего вала с точками 02 и 04, что важно.
Оговоримся сразу, что в этом кратком описании Вы не найдете пояснений относительно расположения технологических выборок (карманов) для крепления, стыковки, допустим тех же межмодульных перегородок, а на графических материалах допустим одни зазоры в местах перемещений или вращений узлов и элементов местами то отсутствуют, то сознательно увеличены или изображены весьма упрощенно, но в целом везде выдерживаются межосевые расстояния валов друг от друга и особенно центров кругов, которые для наглядности порой выделены утолщенной линией или точкой, так как являются частью пояснения.
Ниже выясниться, что синхронное вращение валов обеспечивает и работу воздуховпускных и газовыпускных органов, а также газораспределительного золотника, кстати, эти три словосочетания совсем неслучайно позаимствованы (взяты) из вышеприведенной фразы выбранного прототипа, но в этом описании они позиционируется вместе с применением современных элементов, материалов, технологий, ориентированных только на достижение технического результата.
Неплохо также, чтобы в газопоршневом или дизельном варианте двухтактного ДВС происходило четкое, но затяжное протекание термодинамического цикла с расчетными параметрами, а для этого сам впрыск топливной смеси был растянут по времени относительно угла поворота валов вращения, поэтому крышки 23 цилиндров 16 снабжены гнездами для размещения в них форсунок. Заметим, что обозначение гнезд для форсунок было бы здесь нецелесообразно, также как допустим одновременно на фиг 1-6 обозначаются днище 10 и сборная кулиса 14.
Экспериментальные и термодинамические расчеты показали, что полное расширение рабочего тела до того момента, когда при рабочем ходе ДВС изменяется вектор движения кривошипа 19, не дает того прироста работы на индикаторной диаграмме ДВС, который может быть обеспечен только за счет качественного газообмена, а также от хорошо отлаженного раннего продолженного расширения, которое начинает осуществляться еще до того, когда поршни 17 в модулях с рабочим ходом изменят свой вектор движения.
На фиг. 2 изображен момент окончания рабочего хода и графически (стрелками) подмечено, как происходит петлевая продувка цилиндров 16 от остатков раннего выхлопа в отверстие 28, а на противоположном конце модуля тоже стрелками изображено вытеснение воздуха в конструктивно предусмотренные полости - то и есть совместная работа системы воздуховпускных и газовыпускных органов. Почему системы - потому, что этими органами в данном случае названы не только введенные в систему элементы сборной кулисы 14, а по сути - поршни воздушной помпы с манжетным уплотнением цилиндров 16 и днищами 10, ной обратные клапана 06 с конической (конусной) пружиной или поворотного типа, трубчатые воздуховоды 11 с окнами впуска и выборками, расположенными по периметру цилиндров 16, воздуховпускные золотники 25 (фиг. 1-2), выполненные с возможностью через синхронное вращение эксцентриков 26 от соосного соединения с соответствующими валами сборных кулис 14 осуществлять выпуск формированного потока выхлопных газов для раннего продолженного расширения (но об этом чуть ниже), затем производить продувку и наполнение цилиндров 16 свежей порцией воздуха с наддувом посредством конструктивно предусмотренных полостей и введенным в систему сильфонов 24 с параллельным и последовательным соединением, чтобы формировать накопление и подачу расчетных объемов воздуха с повышенным давлением (наддувом).
Хотя очевидно, что эффективные параметры наддува в основном достигаются посредством увеличения плотности свежего заряда воздуха поступающего в рабочий объем модулей с рабочим ходом при понижении его температуры.
То есть описанное выше в заявленном варианте ДВС по сути позиционирует наличие объединяющей системы прямой и обратной взаимосвязи, чтобы достичь технического результата по вопросу качественного газообмена, что и позволяет говорить о присутствие в изобретении признаков перспективного газообмена.
Вторым важным фактом прироста работы (или, что одно и тоже - прироста площади на индикаторной диаграмме ДВС) безусловно является раннее продолженное расширение выхлопных газов прорывающихся из цилиндров 16 через профильное отверстие 28, выполненное в поршне 17, именно тогда, при детандерном редуцировании и реализуется генерация энергии выхлопа, этот начальный момент изображен на фиг. 3, когда поршень 17 еще не изменил свои векторы движения, пройдя лишь половину (оттого и раннее) своего рабочего хода.
Также на фиг. 3 графически (стрелками) отображено начало этого процесса. Согласитесь, считается, что начальное движение свободного от связей поршня 17 первоначально обеспечивается исключительно взрывным импульсом и фронтом воспламенения горючей смеси и законами инерции при его дальнейшем перемещении (подобно бильярдному шару после удара или вылетающему снаряду), а вот само расширение сгоревшей смеси всегда вторично и является скорее функцией геометрических размеров полостей расширения, как говорится - было бы, где и куда расширяться, обеспечивая при этом однонаправленность вектора движения и взаимосвязь узлов ДВС.
Соединенные крестообразным профилем 15 при перемещении части сборных кулис 14 в заявленном ДВС в основном (кроме днищ 10, кривошипа 19 и боковых щек 22) имеет форму полуцилиндра - это продиктовано тем, что это во многом предпочтительнее, оптимально, промышленно технологично с учетом применения плоских межмодульных перегородок (на фиг. 1-6 они не показаны).
Очевидно и то, что технический результат вышеперечисленного перемещения достигается посредством конструктивного размещения в составе сборных кулисах 14 двух боковых цилиндрической формы щек 22, с возможностью вращения совместно с соосными валами и со встроенной обоймой из шариков качения 18, направляющих лотков, где уже кривошип 19 имеет возможность совершать ограниченные возвратно- поступательные перемещения при передаче усилий. А при больших размерах кривошип 19 снабжается ползуном, выполненным с возможностью вращаться относительно оси кривошипа 19 посредством размещения между ними обоймы с шариками качения 18.
Неслучайно выше точкой 06 обозначены обратные клапана с конической (конусной) пружиной, просто это совпало с их расположением. То же самое на можно совместить и обозначить точкой 07 на фиг. 1 и 2 - центры окон впуска воздуха под наддувом в цилиндры 16, а точкой 08 на фиг. 3 и 4 - центры окон выпуска формированного потока выхлопных газов из цилиндров 16 в полость между днищами 10 сближенных сборных кулис 14. Формирование потока выхлопных газов конструктивно предусмотрено размером и формой окон выпуска в теле цилиндра 16 и введением в модули с ранним продолженным расширением внутренних каналов с профильными тремя окнами выпуска, выполненных в теле корпуса данных модулей в форме тороида 27 (бублика).
Причем, как отмечено выше, первая сборная кулиса 14 своими центральными осями развернута относительно осей второй сборной кулисы 14 на 90°, и чтобы соединить первую и вторую сборную кулисы 14 модуль с рабочим ходом снабжен фланцами. Так вот на осях между данными фланцами и пересечением сторон квадрата в разрезе вертикальной плоскости (фиг. 1-2) расположена точки 09, а в разрезе горизонтальной плоскости (фиг. 3 и 4) - точка 09*.
Понятно, что очень трудно сохранить отлаженную термодинамику проходящих в ДВС процессов, гарантируя при этом качественный газообмен с устойчивым воспламенением топливно-воздушной смеси и разделенным процессом расширения, особенно соблюдая параметры процесса выхлопа, так как мерой энергии выхлопа, порой разрушительной, по сути является температура выхлопа.
Одновременно, любой технический результат реализуется более полно, когда в заявленном ДВС конструктивно предусмотрено и формирование потоков и, безусловно, защита сборных узлов ДВС от порой разрушительной температуры выхлопных газов, которые воздействуют на газораспределительный золотник 29 (фиг. 3-4), днища 10 сборных кулис 14 модулей с ранним продолженным расширением и безусловно на поршень 17 цилиндрической формы тоже.
Если о формировании потоков выхлопных газов отмечено выше, при этом детали, входящие в ДВС, конечно, могут быть получены с использованием общепринятых технологий литья, механической обработки, штамповки и т.д. А вот днище 10 могут быть выполнены из композитных материалов и волокон.
Хотя поршень 17 в заявленном ДВС тоже по сути сборный, так как он в основе состоит из стакана, в головке (днище) которого выполнена выборка одного профильного отверстия 28 для начального формирования потоков выхлопных газов, а внутренняя полость стакана армирована (содержит) фигурными перфорированными пластинками 30, расположенными боковыми срезами под расчетными (ближе к 90°) углами к поверхности стакана, изображенных на фиг. 1-4 с целью уменьшения температурного градиента при теплопередаче (подобно наличию «слегка теплой» боковой поверхности у всех пластинчатых теплообменников, работающих в диапазоне высоких температур).
Причем, чтобы наиболее эффективно и интенсивно происходил процесс теплоотвода еще при раскладке фигурных перфорированных пластинок 30 в стакане поршня 17 выполнено четное число ниш (гнезд) цилиндрической формы, в которых часть фигурных перфорированных пластинок 30 своими большими включениями выходят за контуры (диаметр) данных ниш и образуют по сути радиатор 30 теплообмена, отводящий поток лишнее тепло в окружающую среду.
Не желая связывать себя с какой-либо теорией, авторы изобретения полагают и в конструировании исходят из утверждения, что всякое перемещение поршня 17 в цилиндре 16 модуля с рабочим ходом начинается и происходит как следствие исключительно от наличия начального импульса (хорошо, если он еще будет затяжной и с продолжительным горением, как у дизелей) в камере сгорания, и этого достаточно, чтобы поршни 17 из двух разных модулей в итоге совершили два рабочих хода в нужном направлении приложения усилий, а по сути ведь произошел только один процесс полного сгорания топливно-воздушной смеси. Как вскользь замечено выше, было бы куда и где расширяться, и это подобно установке дополнительных парусов при попутном потоке или сильных затяжных порывах ветра, чтобы реально усиливает тягу и скорость парусника.
Технической задачей в целом и очень кратко, на решение которой направлено конструктивное выполнение заявленного варианта бесшатунного двухтактного ДВС по сути является расширением кинематических возможностей ДВС, включающего также то, что сборный корпус собран из модулей с рабочим ходом, с ранним продолженным расширением выхлопных газов и модулей синхронизации вращения с отбором мощности, смонтированных с учетом расположения точек на координатной сетке, где предопределено местоположение парных центров (точек) двух кругов с постоянным соотношением диаметров их окружностей при их последовательном касательном расположении (сплетении) на сторонах образующего при этом квадрата (фиг. 1-6) и с единой точкой отсчета 00 координатной сетки, которая является вершиной квадрата и одновременно центром объема камеры сгорания цилиндра 16;
нетрудно заметить, что большой диаметр круга позиционируется равным диаметрам поршней 17, цилиндров 16, сопряженных при передвижении частей сборных кулис 14, имеющих полуцилиндрическую форму, диаметрам окружностей выступов зубьев шестерен 20 зацепления, а вот меньшая величина диаметра круга равна диаметру окружности впадин зубьев шестерен 20 зацепления, а также диаметрам боковых щек 22, размещенных в сопряженных при передвижении частях тела сборной кулисы 14, между соответствующими парами которых размещены кривошипы 19, с учетом, конечно, допусков при изготовлении и величиной зазоров при работе;
сборный поршень 17 включает стакан, в днище которого выполнена выборка одного профильного отверстия 28, а внутренняя полость стакана армирована фигурными перфорированными пластинками 30, боковые срезы которых расположены под расчетными (ближе к 90°) углами к поверхности стакана с образованием четного число ниш цилиндрической формы, в которых часть данных пластинок 30 своими включениями образуют радиатор 30 теплообмена;
сборный поршень 17 выполнен с возможностью совершать ограниченные возвратно - поступательные перемещения в цилиндре 16 как и две сборные кулисы 14, которые с ним последовательно соединены посредством шаровых сочленений 13 крестообразного профиля 15, который представлен (состоит, содержит, включает) четырьмя тонкостенными ребрами (стенками) из таврового профиля с укороченными, но утолщенными плечиками (полочками), ребра перфорированы отверстиями (для уменьшения веса) и центральным сквозным отверстием, куда с небольшим натягом вставляется штырь 12, соединяющий шаровые сочленения 13, причем первая сборная кулиса 14 своими центральными осями развернута относительно осей второй сборной кулисы 14 на 90°, для соединения которых модуль с рабочим ходом снабжен фланцами;
в отличии от прототипа представленные воздуховпускные и газовыпускные золотники 25 (фиг. 1-4), выполнены с возможностью через синхронное вращение эксцентриков 26 от соосного соединения с соответствующими валами сборных кулис 14 осуществлять выпуск формированного потока выхлопных газов для раннего продолженного расширения, затем производить продувку и наполнение цилиндров 16 свежей порцией воздуха с наддувом посредством конструктивно предусмотренных полостей и введенным в систему сильфонов 24 с параллельным и последовательным соединением, чтобы формировать накопление и подачу расчетных объемов воздуха с повышенным давлением (наддувом) в цилиндр 16.
Если еще исходить из того, что технической задачей изобретения является и способ улучшения технологичности изготовления и обеспечение небольшим по количеству введенных наименований в комплектацию, причем одинаковых размеров как допустим сборные кулисы 14 или крестообразные профили 15, а также, как и у поршней 17, применение вышеперечисленного армирования при конструировании крышек 21 цилиндров 16 и внутренних каналов с тремя профильными окнами выпуска, встроенных в модули с ранним продолженным расширением в форме тороида27 формирует полезную функциональность при конструировании и придает элементам ДВС бесспорную оптимальную технологичность, как при их изготовлении, так и при сборке и - это все вышеперечисленное, собственно, и составляет технический результат, который достигается в заявленном варианте ДВС.
Повторим - на фиг. 1 - изображен модуль с рабочим ходом, где поршень 17 находится в ВМТ; на фиг. 2- поршень 17 находится в НМТ, когда начинается продувка цилиндра 16, затем начнется наполнение цилиндров 16 свежей порцией воздуха с наддувом; на фиг. 3 изображен момент, когда поршень 17 в модуле с рабочим ходом только прошел половину своего рабочего хода и выхлопные газы формированным потоком поступают в модуль с ранним продолженным расширением; на фиг. 4 в модуле с рабочим ходом изображен момент сжатия воздуха, при этом поршень 17 прошел лишь половину пути (хода), а в модуле с ранним продолженным расширением сборные кулисы 14 расположены на максимальном расстоянии друг от друга.
Одновременно предоставленные графические материалы и краткое описание конструкции варианта ДВС «НОРМАС» №35 не исчерпывают всю сущность изобретения и не ограничивают каким-либо образом возможные горизонты его осуществления, а лишь открывают новые возможности в объеме заявленной формулы, и если какие-то признаки раскрыты для одной компоновки изобретения, то эти же признаки могут быть использованы и в совмещенных компоновках осуществления изобретения, так как при этом выполняется важное условие и которое по сути не противоречит смыслу и духу изобретения.
На фиг. 5-6 изображено, как легко контуры ДВС «НОРМАС» №35 с выходными валы отбора мощности 31, колесами 34 с приводами от валов первых сборных кулис 14 и управлением движения, которое осуществляется поворотом колеса 32, встраиваются (преобразуются) в состав автономного беспилотного устройства, которое предназначено для скашивания травы и поросли, устройства газона с подбором всей этой уже измельченной массы (как и при этапах переработки мусора) и направлении ее (массу) на встроенный в этом же устройстве транспортер 33, после которого данная измельченная масса трамбуется в соответствующие упаковки с последующей беспилотной транспортировкой их в пункт доставки или складирования, при этом обеспечивая изобретению перспективное промышленное применение.
И не только, так как инструменты, которые могут быть присоединены к валам 31 отбора мощности заявленного ДВС и размещены внутри двойной пружины 35 (подобие металлических пружин для биндера-переплета) могут быть разные - режущие (пилы, ножи, которые, в свою очередь, могут быть выполнены с необходимыми противовесами, и это плюс для равномерной работы ДВС), зачищающие (скребки, абразивы), заметающие, захватывающие и прочие.