УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТНОСЯЩЕЙСЯ К СЕЛЬСКОМУ ХОЗЯЙСТВУ ИНФОРМАЦИИ

1. Устройство (10) для определения относящейся к сельскому хозяйству информации в сельскохозяйственной окружающей среде, содержащее:
- блок (20) ввода; и
- блок (30) обработки данных;
причем блок ввода выполнен с возможностью обеспечения блока обработки данных по меньшей мере одним изображением сельскохозяйственной территории, причем по меньшей мере одно изображение было получено по меньшей мере одним искусственным спутником и/или по меньшей мере одним летательным аппаратом так, что по меньшей мере одно изображение было получено сквозь значительную толщину атмосферы Земли, причем по меньшей мере одно изображение соответствует по меньшей мере одному участку сельскохозяйственной территории так, что каждое изображение из по меньшей мере одного изображения соответствует отличному участку сельскохозяйственной территории; и причем по меньшей мере одно изображение содержит дистанционно полученные данные об интенсивности отражения, относящиеся к нескольким признакам на поверхности земли;
причем изображение из по меньшей мере одного изображения представляет собой первый участок сельскохозяйственной окружающей среды;
причем блок ввода выполнен с возможностью обеспечения блока обработки данных по меньшей мере данными одного датчика, относящимися к первому участку сельскохозяйственной окружающей среды, при этом данные по меньшей мере одного датчика были получены по меньшей мере одним наземным и/или по меньшей мере одним приземным датчиком;
причем блок обработки данных выполнен с возможностью реализации модели распространения излучения в атмосфере, которая использует по меньшей мере один параметр модели, при этом по меньшей мере один параметр модели содержит по меньшей мере один коэффициент рассеяния в атмосфере;
причем блок обработки данных выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного уточненного параметра модели, при этом определение включает использование модели распространения излучения, дистанционно полученных данных об интенсивности отражения изображения первого участка и данных по меньшей мере одного датчика, относящихся к первому участку; и
причем блок обработки данных выполнен с возможностью определения по меньшей мере одной относящейся к сельскому хозяйству информации для области осмотра по меньшей мере одного участка, причем определение включает использование модели распространения излучения, по меньшей мере одного уточненного параметра модели и изображения из по меньшей мере одного изображения, то есть области осмотра по меньшей мере одного участка.
2. Устройство по п. 1, причем по меньшей мере один параметр модели содержит по меньшей мере один коэффициент поглощения в атмосфере.
3. Устройство по одному из пп. 1, 2, причем по меньшей мере один параметр модели содержит по меньшей мере одно состояние поляризации излучения, распространяющегося сквозь атмосферу.
4. Устройство по одному из пп. 1-3, причем область осмотра представляет собой первый участок, и блок обработки данных выполнен с возможностью определения уточненного изображения первого участка, при этом определение включает использование модели распространения излучения и по меньшей мере одного уточненного параметра модели и полученного изображения первого участка.
5. Устройство по одному из пп. 1-4, причем область осмотра представляет собой второй участок из нескольких участков, который отличается от первого участка, и причем изображение из по меньшей мере одного изображения представляет собой второй участок, и при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения уточненного изображения второго участка, причем определение включает использование модели распространения излучения и по меньшей мере одного уточненного параметра модели и полученного изображения второго участка.
6. Устройство по одному из пп. 1-5, причем данные по меньшей мере одного датчика содержат данные датчика об интенсивности отражения, относящиеся по меньшей мере к одному из нескольких признаков на поверхности земли.
7. Устройство по п. 6, причем дистанционно полученные данные об интенсивности отражения содержат спектральные данные, и данные датчика об интенсивности отражения содержат спектральные данные.
8. Устройство по одному из пп. 6, 7, причем по меньшей мере изображение от одного датчика содержит данные датчика об интенсивности отражения.
9. Устройство по одному из пп. 1-8, причем данные по меньшей мере одного датчика содержат одно или несколько из: данных температуры; данных о давлении воздуха; данных о влажности; состава воздуха; данных о плотности аэрозоля; состава аэрозоля; состава частиц; спектральных данных, относящихся к солнечному свету, падающему на первый участок.
10. Устройство по одному из пп. 1-9, причем по меньшей мере один параметр модели содержит одно или несколько из: данных температуры; данных о давлении воздуха; данных о влажности; состава воздуха; данных о плотности аэрозоля; состава аэрозоля; состава частиц.
11. Устройство по одному из пп. 1-10, причем определение по меньшей мере одной относящейся к сельскому хозяйству информации для области осмотра включает определение по меньшей мере одного показателя биомассы.
12. Устройство по одному из пп. 1-11, причем первое изображение было получено по сути в то же время, что и данные по меньшей мере от одного датчика.
13. Устройство по одному из пп. 1-11, причем область осмотра представляет собой участок, который отличается от первого участка, и при этом изображение из по меньшей мере одного изображения, то есть области осмотра, было получено по сути в то же время, что и данные по меньшей мере от одного датчика.
14. Система (100) для определения относящейся к сельскому хозяйству информации в сельскохозяйственной окружающей среде, содержащая:
- по меньшей мере один наземный и/или по меньшей мере один приземный датчик (ПО);
- устройство (10) для определения относящейся к сельскому хозяйству информации в сельскохозяйственной окружающей среде по одному из предыдущих пунктов; и
- блок (120) вывода;
причем по меньшей мере один наземный и/или по меньшей мере один приземный датчик выполнен с возможностью получать данные по меньшей мере от одного датчика; и причем, блок вывода выполнен с возможностью выводить по меньшей мере одну относящуюся к сельскому хозяйству информацию.
15. Способ (200) определения относящейся к сельскому хозяйству информации в сельскохозяйственной окружающей среде, который включает:
а) обеспечение (210) блока обработки данных по меньшей мере одним изображением сельскохозяйственной территории, причем по меньшей мере одно изображение было получено по меньшей мере одним искусственным спутником и/или по меньшей мере одним летательным аппаратом так, что по меньшей мере одно изображение было получено сквозь значительную толщину атмосферы Земли, причем по меньшей мере одно изображение соответствует по меньшей мере одному участку сельскохозяйственной территории так, что каждое изображение из по меньшей мере одного изображения соответствует отличному участку сельскохозяйственной территории; и при этом по меньшей мере одно изображение содержит дистанционно полученные данные об интенсивности отражения, относящиеся к нескольким признакам на поверхности земли; и при этом изображение из по меньшей мере одного изображения представляет собой первый участок сельскохозяйственной окружающей среды;
б) обеспечение (220) блока обработки данных по меньшей мере данными одного датчика, относящимися к первому участку сельскохозяйственной окружающей среды, причем данные по меньшей мере от одного датчика были получены по меньшей мере одним наземным и/или по меньшей мере одним приземным датчиком;
в) реализацию (230) блоком обработки данных модели распространения излучения в атмосфере, которая использует по меньшей мере один параметр модели, причем по меньшей мере один параметр модели содержит по меньшей мере один коэффициент рассеяния в атмосфере;
г) определение (240) блоком обработки данных по меньшей мере одного уточненного параметра модели, при этом определение включает использование модели распространения излучения, дистанционно полученных данных об интенсивности отражения изображения первого участка и данных по меньшей мере от одного датчика, относящихся к первому участку; и
д) определение (250) блоком обработки данных по меньшей мере одной относящейся к сельскому хозяйству информации для области осмотра по меньшей мере одного участка, при этом определение включает использование модели распространения излучения, по меньшей мере одного уточненного параметра модели и изображения из по меньшей мере одного изображения, которое представляет собой область осмотра по меньшей мере одного участка.