УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАНИЯМИ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАНИЯМИ

1. Устройство управления амортизацией колебаний, которое управляет выходной мощностью привода транспортного средства с тем, чтобы подавлять колебание раскачки/подпрыгивания, вызванное раскачкой или подпрыгиванием транспортного средства, содержащее:
блок управления амортизацией колебаний, который управляет вращающим моментом транспортного средства так, чтобы уменьшать амплитуду колебания раскачки/подпрыгивания на основе крутящего момента колеса, прикладываемого к колесам транспортного средства, причем крутящий момент колеса формируется в местоположении, где колеса соприкасаются с поверхностью дороги; и
блок регулирования компонента компенсации, который уменьшает амплитуду компонента компенсации, который корректирует крутящий момент колеса, вычисленный посредством блока управления амортизацией колебаний, так, чтобы подавлять колебание раскачки/подпрыгивания, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства увеличивается.
2. Устройство управления амортизацией колебаний по п.1, при этом блок регулирования компонента компенсации делает степень уменьшения амплитуды компонента компенсации относительно амплитуды колебания раскачки/подпрыгивания постоянной, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства превышает предварительно определенную скорость.
3. Устройство управления амортизацией колебаний по п.1 или 2, при этом:
коэффициент усиления управления компонента компенсации зависит от величины скорости изменения угла рулевого управления; и
блок регулирования компонента компенсации устанавливает коэффициент усиления управления компонента компенсации так, что коэффициент усиления управления монотонно уменьшается, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства увеличивается, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства меньше предварительно определенной скорости.
4. Система управления амортизацией колебаний, содержащая:
узел привода, который формирует движущую силу на колесах транспортного средства;
датчик скорости колеса, который определяет частоту вращения каждого из колес транспортного средства;
датчик угла рулевого управления, который определяет угол поворота рулевого колеса транспортного средства; и
электронный блок управления, который получает первую движущую силу согласно величине нажатия педали акселератора и приводит в действие узел привода со второй движущей силой, которая определяется посредством компонента компенсации, с помощью которого первая движущая сила корректируется так, чтобы подавлять колебание раскачки/подпрыгивания транспортного средства, на основе первой движущей силы и частоты вращения, при этом
электронный блок управления уменьшает амплитуду компонента компенсации, по мере того как величина скорости изменения угла рулевого управления, полученная из угла рулевого управления, увеличивается.