МУЛЬЧИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТЕРНИ, СТОЯЩЕЙ НА ПОЛЕ, С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ И/ИЛИ СИЛОЙ ПРИЖАТИЯ К ГРУНТУ
MULCHING APPARATUS FOR PROCESSING THE STOVER STANDING IN THE FIELD, WITH AN ADJUSTABLE POSITION AND/OR FORCE OF PRESSING TO THE SOIL

Изобретение касается мульчирующего устройства для установки на уборочной приставке, включающего в себя:
по меньшей мере один приводимый в движение посредством привода обрабатывающий инструмент для размельчения стерни,
устанавливаемое или установленное на уборочной приставке с возможностью регулировки положения крепление обрабатывающего инструмента и
средства контроля положения и/или силы прижатия крепления к грунту во время режима уборки.
Уровень техники
Ostrinia nubilalis
Под уборочными приставками для уборки кукурузы во многих случаях устанавливаются мульчирующие устройства для размельчения и/или трепания стерни, остающейся на поле после уборки, будь то для предохранения шин транспортных средств, движущихся по полю, для улучшения разрушения остатков растений или для уничтожения пространства для перезимовки кукурузного мотылька ().
В DE 35 15 295 A1 показан початкоотделитель, имеющий такое мульчирующее устройство, который имеет ножи, расположенные на приводном горизонтальном валу. Вал расположен внутри корпуса, который с передней стороны шарнирно соединен с рамой початкоотделителя с возможностью поворота вокруг параллельной валу оси и опирается полозьями на грунт. Движение поворота корпуса относительно початкоотделителя вниз ограничивается цепью, установленной на задней стороне корпуса и початкоотделителя.
В DE 39 34 862 A1 показывается другой початкоотделитель, имеющий расположенные после пропашных узлов стеблеизмельчители, которые включают в себя по вращающемуся вокруг вертикальной оси ротору, имеющему закрепленные на нем ножи для размельчения стеблей. Роторы встроены в один общий корпус, который своей передней стороной шарнирно соединен с рамой початкоотделителя с возможностью свободного поворота вокруг горизонтальной оси, проходящей поперек направления движения вперед, а своей задней стороной посредством цепи и пружины растяжения соединен с рамой початкоотделителя. Максимальное движение отклонения стеблеизмельчителя вниз ограничено другой частью цепи.
В DE 10 2004 020 447 A1 показывается косилочная приставка для уборки целых кукурузных растений, на нижней стороне которой установлено мульчирующее устройство, имеющее вращающиеся вокруг вертикальной оси ножи. Мульчирующее устройство установлено на косилочной приставке с возможностью регулировки высоты с помощью параллелограммного механизма и опирается полозьями на земляной грунт. Область вертикального движения мульчирующего устройства снизу и сверху ограничивается планкой, имеющей продолговатое отверстие.
Наконец, DE 10 2015 217 852 A1 описывает уборочную приставку, имеющую мульчирующие устройства, которые своей передней стороной шарнирно соединены с уборочной приставкой с возможностью поворота вокруг поперечной оси, и при повороте боковой части уборочной приставки посредством цепи принудительно притягиваются к уборочной приставке.
Задача
В уровне техники сила прижатия (установленных на уборочной приставке с возможностью поворота или с возможностью смещения и опирающихся полозьями на грунт) мульчирующих устройств к грунту при обработке жнивья соответственно задается только силой тяжести, при этом DE 39 34 862 A1 предлагает еще возможность уменьшения этой силы прижатия посредством пружины растяжения, тянущей мульчирующее устройство вверх. Однако было бы желательно варьировать эту силу прижатия для адаптации к соответствующим условиям грунта и убираемого урожая и при необходимости также иметь возможность устанавливать ее больше, чем это задается силой веса мульчирующего устройства.
Другой недостаток прежних подвесок мульчирующих устройств видится в том, что при обычной обладающей возможностью вертикального смещения или обладающей возможностью поворота вокруг поперечной оси подвеске за передний конец и ограничении движения поворота снизу цепью или продолговатым отверстием нельзя избежать того, что мульчирующее устройство будет оставаться в соприкосновении с грунтом также тогда, когда уборочная приставка поднимается на разворотной полосе. Из-за этого, с одной стороны, разворотная полоса ненужным образом обрабатывается мульчирующим устройством, с другой стороны, могут происходить повреждения мульчирующего устройства, когда уборочная машина едет назад, потому что мульчирующее устройство тогда будет вынужденно закапываться в грунт и обрывать цепь.
Настоящее изобретение поставило себе целью, предоставить усовершенствованное по сравнению с уровнем техники мульчирующее устройство, оснащенную им уборочную приставку, а также оснащенную ею уборочную машину.
Решение
Эта задача в соответствии с изобретением решается с помощью технического решения согласно пп.1, 6 и 9 формулы изобретения, при этом в других пунктах формулы изобретения приведены признаки, которые предпочтительным образом совершенствуют это решение.
Мульчирующее устройство для установки на уборочной приставке включает в себя по меньшей мере один приводимый в движение посредством привода обрабатывающий инструмент для размельчения стерни, устанавливаемое или установленное на уборочной приставке с возможностью регулировки положения крепление обрабатывающего инструмента и действующие во время режима уборки средства контроля положения крепления относительно уборочной приставки и/или силы прижатия крепления к грунту, включающие в себя приводимый в действие силовым приводом исполнительный элемент, который может соединяться или соединен с управлением для контроля исполнительного элемента.
Таким образом сила прижатия к грунту во время режима уборки может адаптироваться к текущим рабочим условиям, без необходимости для оператора (как в DE 39 34 862 A1) покидать свое рабочее место на уборочной машине. Крепление вместе с обрабатывающим инструментом при необходимости путем ввода оператором или с помощью автоматики, напр., на разворотной полосе или при движении уборочной машины назад, может также посредством исполнительного элемента отрываться от земли, или регулироваться высота обрабатывающего инструмента относительно уборочной приставки или, соответственно, земляного грунта (и вместе с тем длина остающейся в грунте стерни). Обрабатывающий инструмент собственно известным образом может быть выполнен в виде тупого, бьющего и/или режущего обрабатывающего инструмента.
Крепление может быть шарнирно соединено или иметь возможность шарнирного соединения с уборочной приставкой вокруг оси, ориентированной поперек направления движения вперед, опираться на грунт позади этой оси с помощью направляющих средств, сила прижатия к грунту которых задается исполнительным элементом, а исполнительный элемент контролировать угол поворота крепления вокруг оси. При таком варианте осуществления привод обрабатывающего инструмента может осуществляться посредством приводящего его в движение вала, который тоже оперт с возможностью свободного вращения вокруг оси, распространяющейся поперек направления движения вперед и горизонтально (относительно уборочной приставки). При этом крепление и опертый на крепление с возможностью вращения вал ориентируются направляющими средствами относительно грунта в его рабочем положении. Альтернативно упомянутому повороту вокруг поперечной оси крепление вместе с обрабатывающим инструментом может быть оперто с возможностью смещения в вертикальном направлении, в частности с помощью параллелограммной подвески. Исполнительный элемент при этом варианте осуществления тоже задает вертикальное положение и/или силу прижатия крепления.
Управление может иметь возможность соединения или быть соединено с операторским интерфейсом, с помощью которого может задаваться сила, действующая со стороны исполнительного элемента на крепление. Управление может приводиться в действие для активирования исполнительного элемента таким образом, чтобы исполнительный элемент воздействовал на крепление с заданной силой.
Кроме того, управление может снабжаться сигналами от управления высотой уборочной приставки и/или управления продвижением уборочной машины, на которой установлена уборочная приставка, и/или датчика скорости для регистрации скорости продвижения уборочной машины, на которой установлена уборочная приставка, и приводиться в действие, чтобы при отрыве от земли уборочной приставки и/или движении назад уборочной машины и/или недостижении заданной минимальной скорости продвижения уборочной машины автоматически заставлять исполнительный элемент приводить мульчирующее устройство в поднятое относительно принимаемого при режиме уборки рабочего положения нерабочее положение относительно уборочной приставки и/или отдавать управлению высотой уборочной приставки команду подъема уборочной приставки. Соответственно этому мульчирующее устройство автоматически отрывается от земли, как только управление высотой поднимает уборочную приставку (напр., на разворотной полосе путем автоматического управления разворотной полосой или ручного ввода водителем) и/или уборочная машина едет назад или медленнее, чем с минимальной скоростью продвижения. Альтернативно или дополнительно по меньшей мере у уборочной машины, едущей назад или медленнее, чем с минимальной скоростью продвижения, уборочная приставка может отрываться от земли. Таким образом предотвращается застревание мульчирующего устройства в грунте.
Исполнительный элемент может представлять собой пневматический или гидравлический цилиндр.
В одном из возможных вариантов осуществления один или несколько обрабатывающих инструментов установлены на креплении с возможностью вращения вокруг распространяющейся во время эксплуатации примерно вертикально или горизонтально (напр., в направлении движения вперед или поперек направления движения вперед) или вокруг наклоненной назад и вверх оси и может приводиться во вращение с помощью привода. Наклоненная вверх и назад ось вращения имеет то преимущество, что первая обработка стерни обрабатывающим инструментом осуществляется при первом соударении со стерней на первой высоте, которая обусловлена углом наклона оси вращения назад, высотой оси вращения над грунтом, диаметром обрабатывающего инструмента и боковым сдвигом между осью вращения и стерней. Соответственно этому стерня обрабатывается первый раз. Если же мульчирующее устройство продолжает двигаться по полю в направлении движения вперед, стерня может обрабатываться обрабатывающим инструментом по меньшей мере еще один второй раз, когда она приходит в соприкосновение с обрабатывающим инструментом позади оси вращения. Этот процесс вследствие наклона оси вращения происходит на второй высоте, которая меньше, чем первая высота. Когда обрабатывающий инструмент может обрабатывать стерню не только своим наружным концом, но и между осью вращения и наружным концом (напр., выполнен как нож газонокосилки, т.е. с радиальной режущей кромкой, или включает в себя несколько держателей различной длины с закрепленными на концах бойками), он может взаимодействовать со стерней даже больше двух раз.
Уборочная приставка может иметь несколько уборочных узлов, для каждого из которых предназначено отдельно регулируемое по положению и оснащенное собственным исполнительным элементом мульчирующее устройство. Уборочная приставка может представлять собой початкоотделитель или косилочную приставку для уборки целых кукурузных растений. Грубая настойка высоты уборочной приставки может осуществляться с помощью собственно известного управления высотой на основе датчиков, с помощью которого уборочная приставка вместе с втягивающим каналом поворачивается относительно уборочной машины вокруг проходящей сбоку оси.
Боковые части уборочной приставки могут иметь возможность с помощью регулировочного привода приводиться в транспортировочное положение, и управление снабжаться сигналами от регулировочного привода и быть используемо для того, чтобы при приведении боковых частей уборочной приставки в транспортировочное положение автоматически заставлять исполнительные элементы приводить их мульчирующие устройства в нерабочее положение относительно уборочной приставки.
Пример осуществления
На чертежах изображаются два примера осуществления, описанных подробнее ниже. Показано:
фиг.1: вид сбоку уборочной машины, имеющей установленную на ней уборочную приставку, на которой установлены мульчирующие устройства;
фиг.2: вид сбоку уборочной приставки при уборке урожая;
фиг.3: вид в перспективе мульчирующего устройства;
фиг.4: вид в плане уборочной приставки;
фиг.5: схема первого варианта осуществления управления исполнительными элементами мульчирующих устройств и
фиг.6: схема второго варианта осуществления управления исполнительными элементами мульчирующих устройств.
Показанная на фиг.1 сельскохозяйственная уборочная машина 10 в виде самодвижущегося полевого измельчителя состоит из рамы 12, которая устанавливается на передние и задние колеса 14 и 16. Передние колеса 14 служат главными приводными колесами, в то время как задние колеса 16 являются управляемыми. Обслуживание уборочной машины 10 осуществляется из кабины 18 водителя, из которой может просматриваться уборочная приставка 20. Посредством уборочной приставки 20 забираемый с грунта материал, напр., кукуруза, через втягивающий корпус 30 подается в не показанный на чертеже измельчительный барабан внутри уборочной машины 10, который измельчает его на мелкие куски и загружает его в (тоже не показанное на чертеже) транспортировочное устройство. Материал выходит из уборочной машины 10 в едущий рядом прицеп через вращающуюся вокруг вертикальной оси и регулируемую по высоте выгрузную трубу 28. Между измельчительным барабаном и транспортировочным устройством может быть расположено не показанное на чертеже устройство для повторного размельчения. Хотя изобретение излагается здесь на примере полевого измельчителя, оно может также находить применение в комбайнах, имеющих соответствующие уборочные приставки в виде початкоотделителей. Далее данные направлений, такие как «впереди», «позади», «сбоку» и «над» относятся к направлению движения вперед уборочной машины 10 и уборочной приставки 20, которое на фиг.1 проходит влево.
Для подбора убираемого материала служит уборочная приставка 20, которая закреплена на передней стороне уборочной машины 10 в направлении движения вперед. Уборочная приставка 20 в изображенном варианте осуществления представляет собой собственно известную косилочную приставку для кукурузы, которая включает в себя среднюю часть 38 и две расположенные (относительно направления движения вперед уборочной машины 10) по бокам слева и справа рядом со средней частью 38 боковые части 40. Боковые части 40 для транспортировки по дороге закреплены на средней части 38 с возможностью поворота вверх и для уборочных работ могут гидравлически поворачиваться вниз, так что при режиме уборки они проходят параллельно средней части 38. После этого они могут снова поворачиваться вверх. На фиг.1 боковые части 40 показаны в повернутом вверх состоянии, в то время как на фиг.4 они показываются в повернутом вниз положении уборки. На средней части 38 в настоящем варианте осуществления установлены четыре уборочных узла 32, имеющих нижние ножевые круги для срезания растений и верхние транспортировочные круги для отвода растений, в то время как на двух боковых частях 40 установлены по два уборочных узла 32. Уборочная приставка 20 собственно известным образом оснащена стебледелителями 36, уборочными узлами 32, носками 34 делителей, плоскими крышками и транспортировочными средствами для подачи собранного материала в измельчительный барабан уборочной машины 10. Уборочная приставка 20 при эксплуатации втягивает стебли скошенного материала в стоячем положении, срезает их и направляет их (сравн. фиг.4) через поперечные транспортировочные барабаны 82 и выпускные транспортировочные барабаны 84 в оснащенный втягивающими валиками 86 втягивающий корпус 30 и после этого в измельчительный барабан уборочной машины 10.
Уборочная приставка 20 включает в себя несущую раму, которая имеет нижнюю поперечину 42 и верхнюю поперечину 44. Нижняя поперечина 42 распространяется внизу на задней стороне уборочной приставки 20 и включает в себя три сегмента, из которых один предназначен для средней части 38 и один для каждой боковой части 40. На передней стороне нижней поперечины 42 привернуты корпуса 46 передачи, которые служат для привода одного уборочного узла 32 каждый. Приводной вал 48 для привода уборочных узлов 32 через передачу, расположенную в корпусах 46 передачи, который служит также для привода других транспортировочных средств уборочной приставки 20 и приводится в движение валом отбора мощности уборочной машины 10, распространяется в боковом направлении внутри полой нижней поперечины 42.
Верхняя поперечина 44 распространяется в боковом направлении над впуском втягивающего корпуса 30 по его ширине. Она соединена с крючкообразными несущими элементами, которые частично охватываются комплементарными несущими элементами втягивающего корпуса 30 и служат для крепления уборочной приставки 20 на уборочной машине 10. Она соединена вертикально распространяющимися балками и соединительными пластинами с нижней поперечиной 42. При этом несущая рама вместе с поперечинами 42, 44 и вертикально распространяющимися балками и соединительными пластинами образует скелет уборочной приставки 20, на котором установлены все другие элементы уборочной приставки 20.
На фиг.2 показана уборочная приставка 20 в положении, которое она принимает при уборке, для чего втягивающий корпус 30 с помощью исполнительного элемента 116, контролируемого управлением 118 высотой, опускается вокруг оси вращения измельчительного барабана из показанного на фиг.1 транспортировочного положения. Этот исполнительный элемент собственно известным образом на основе датчиков контролирует также высоту уборочной приставки 20 над грунтом. Датчик 114 скорости, который, в частности, может быть выполнен в виде радарного датчика, регистрирует скорость продвижения уборочной машины 10.
Позади каждого уборочного узла 32 установлено по мульчирующему устройству 50. Мульчирующее устройство 50 расположено своей осью вращения в боковом направлении позади оси вращения соответствующего уборочного узла 32. Туда при нормальном режиме уборки поступают растения. В случае если один уборочный узел 32 убирает несколько рядов растений, для него могут предназначаться несколько мульчирующих устройств 50, оси вращения которых расположены позади ожидаемых мест поступления рядов растений. Можно было бы также распределить мульчирующие устройства 50 без промежутков или с небольшими промежутками по всей рабочей ширине уборочной приставки 20.
Теперь ссылаемся на фиг.2 и 3. Мульчирующее устройство 50 включает в себя два лежащих диаметрально противоположно обрабатывающих инструмента 54, которые радиальными держателями 52 жестко соединены со средним валом 56. Вместо жестких держателей 52 обрабатывающие инструменты могли бы быть также соединены с валом 56 цепями или другими гибкими элементами. Обрабатывающие инструменты 54 выполнены в виде тупых бойков, т.е. выполнены в форме шариков или сигар. В качестве обрабатывающих инструментов 54 альтернативно или дополнительно могли бы применяться ножи, которые обычно встраиваются под початкоотделителями. Эти ножи могут соединяться с валом 56 жестко или качающимся образом.
Вал 56 своим нижним концом соединен с держателями 52, а своим верхним концом оперт в передаче 66. Через полый вал 68 передачи 66 распространяется приводной вал 48 и соединен с геометрическим замыканием с шестиугольным полым валом 68. Передача 66 содержит элементы привода (не показано), которые для привода соединяют полый вал 68 с валом 56, напр., конические зубчатые колеса. Передача 66 оперта с возможностью свободного поворота относительно приводного вала 48 и нижней поперечины 42 вокруг оси приводного вала 48.
Кроме того, консоль 70, охватывающая с двух сторон передачу 66, жестко соединена с нижней поперечиной 42. Нижняя пластина, соединяющая две прилегающие по бокам к передаче 66 пластины консоли 70, своей нижней стороной соединена с упорным элементом 72, который во взаимодействии с листовой крышкой 60 служит для того, чтобы ограничивать область движения вала 56 и вместе с тем обрабатывающих инструментов 54 и предотвращать столкновения с другими частями уборочной приставки 20.
На корпусе передачи 66 установлена полая ось 64, которая охватывает вал 56 между передачей 66 и нижним концом, лежащим несколько выше держателей 52. Полая ось 64 может свободно поворачиваться вместе с передачей 66 и валом 56 относительно нижней поперечины 42 вокруг продольной оси приводного вала 48. На своем нижнем конце полая ось 64 имеет фланец 78, на котором установлена продольная подпорка 76. Продольная подпорка 76 жестко соединена с листовой крышкой 60. Листовая крышка 60 распространяется по ширине мульчирующего устройства 50 и несколько шире, чем диаметр огибающей окружности, описываемой обрабатывающими инструментами 54. Листовая крышка 60 распространяется в направлении V движения вперед от середины полой оси 64 и оттуда назад и вниз до заднего полоза 62, который опирается на грунт. Для адаптации к ровности грунта полоз 62 может обладать возможностью регулировки относительно листовой крышки 60 (и/или листовая крышка 60 относительно полой оси 64), чтобы ставить обрабатывающие инструменты 54 в их заднем положении при более ровном грунте более низко, чем при более неровном грунте.
Исполнительный элемент 74 своим задним концом соединен с возможностью поворота вокруг распространяющейся в поперечном направлении оси с кронштейном 88, который распространяется от нижней поперечины 42 назад. Передняя подвижная часть 90 исполнительного элемента 74 тоже соединена с возможностью поворота вокруг распространяющейся в поперечном направлении оси с листовой крышкой 60. Исполнительный элемент 74, который может быть выполнен в виде пневматического или гидравлического цилиндра, определяет соответственно положение поворота полой оси 64, которая вместе с держателями 52, валом 56, передачей 66, фланцем 78, продольной подпоркой 76 и листовой крышкой 60 могут считаться креплением обрабатывающего инструмента 54, вокруг средней оси приводного вала 48 и вместе с тем положение обрабатывающего инструмента 54 относительно грунта. Кроме того, исполнительный элемент 74 определяет силу прижатия, с которой полоз 62 опирается на грунт. Полоз 62 служит здесь направляющим средством, которым крепление (опосредствованно) опирается на грунт.
Соответственно всему этому получается следующий принцип действия: исполнительный элемент 74, когда в его поршневую камеру подается давление, давит на листовую крышку 60 и вместе с тем также полоз 62 вниз, пока она не придет в контакт с грунтом. Листовая крышка 60 через продольную подпорку 76, фланец 78 и полую ось 64 вращает также передачу 66 вокруг продольной оси приводного вала 48. Это вращение через передачу 66, вал 56 и держатели 52 в итоге передается также на обрабатывающие инструменты 54. Определяемая валом 56 ось вращения, вокруг которой вращаются обрабатывающие инструменты 54 при эксплуатации, как показано на фиг.2, наклонена назад и вверх. В результате этого стерня 80 убранных растений 58, высота которой сначала задана высотой ножевых кругов уборочных узлов 32 над грунтом, в первый раз захватывается обрабатывающим инструментом 54 в передней области мульчирующего устройства 50. После этого еще остающаяся потом в грунте, уже обработанная и укороченная (сбитая) стерня 80' еще второй раз обрабатывается обрабатывающими инструментами 54 в задней области мульчирующего устройства 50и сбивается вблизи грунта. Соответственно этому качество обработки стерни 80' существенно улучшается. Для еще большего улучшения эффекта можно было бы оснастить движущиеся вперед кромки держателей 52 лезвиями. Описанная адаптация к грунту осуществляется для каждого мульчирующего устройства 50 уборочной приставки 20 в отдельности.
Другое преимущество свободно качающейся подвески вала 56 и обрабатывающих инструментов 54 и их следующего контуру грунта позиционного управления посредством полоза 62 заключается в том, что обрабатывающие инструменты 54 при надлежащем направлении вращения вала 56, в том случае, когда они непреднамеренным образом закопались в грунт или кучу земли, вследствие возникающего в этом случае вращающего момента, с которым обрабатывающие инструменты 54 вследствие привода посредством вала 56 действуют на грунт, вращают вал 56 вокруг продольной оси приводного вала 47 назад и вверх и при этом автоматически высвобождаются из грунта. Надлежащее направление вращения при наклоненном вперед и вниз направлении вращения вала 56, если смотреть сверху, в направлении часовой стрелки. В том случае, когда обработка стерни 80 не намечается, мульчирующее устройство 50 может демонтироваться с уборочной приставки 20, или вал 56 с помощью муфты и т.п. отделяется от приводного вала 48, или держатели 52 демонтируются с вала 56.
На фиг.5 показана схема первого варианта осуществления возможного взаимного соединения пневматических исполнительных элементов 74. Источник 110 давления в виде компрессора предоставляет находящийся под давлением воздух, который через редуктор 100 давления с электромеханическим регулированием попадает в первую резервную емкость 98 и к первому электромеханическому клапану 96. Первый клапан 96 на выходной стороне соединен с поршневыми камерами всех исполнительных элементов 74. Находящийся под давлением воздух от источника давления 110 подается, кроме того, ко второй резервной емкости 102 и ко второму электромеханическому клапану 94. Второй клапан 94 на выходной стороне соединен с поршнештоковыми камерами всех исполнительных элементов 74. соединен с поршневыми камерами всех исполнительных элементов 74. Управление 92 контролирует клапаны 94, 96 и редуктор 100 давления и соединено с операторским интерфейсом 112. Кроме того, управление 92 получает сигналы от первого трубопровода 104, второго трубопровода 106 и третьего трубопровода 108. Показанные на фиг.5 компоненты могут быть расположены со стороны уборочной приставки или (за исключением исполнительных элементов 74 и ведущих к ним трубопроводов) со стороны уборочной машины или частично со стороны уборочной машины и частично со стороны уборочной приставки.
Соединенный с управлением продвижением уборочной машины 10 первый трубопровод 104 сигнализирует управлению 92, сделал ли оператор уборочной машины 10 ввод, чтобы двигать уборочную машину назад. Соединенный с управлением регулировочного привода боковых частей 40 второй трубопровод 106 сигнализирует управлению 92, сделал ли оператор уборочной машины 10 ввод, чтобы привести боковые части 40 в поднятое транспортировочное положение. Соединенный с управлением высотой уборочной приставки 20 третий трубопровод 108 сигнализирует управлению 92, сделал ли оператор уборочной машины 10 (или автоматика разворотной полосы) ввод, чтобы оторвать от земли уборочную приставку 20 на разворотной полосе. Если соответственно этому на одном или нескольких из упомянутых трубопроводов 104-108 имеется сигнал, который указывает на то, что уборочная машина 10 должна ехать назад и/или боковые части 40 подниматься и/или уборочная приставка 20 отрываться от земли и/или переключатель режима уборки/транспортировки находится в положении для движения по дороге, управление 92 закроет первый клапан 96 и откроет второй клапан 94, чтобы побудить исполнительные элементы 74 поднять мульчирующие устройства 50. Если, в отличие от этого, управление 92 не имеет такого сигнала, и переключатель режима уборки/транспортировки находится в положении режима уборки, управление 92 откроет первый клапан 96 и закроет второй клапан 94, чтобы побудить исполнительные элементы 74, заставить мульчирующие устройства 50 двигаться по грунту с задаваемой посредством операторского интерфейса 112, контролируемой управлением 92 через редуктор 100 давления силой прижатия к грунту и обрабатывать стерню 80. Если, в отличие от этого обработка стерни 80 нежелательна, оператор может через операторский интерфейс 112 заставить управление 92 закрыть первый клапан 96 и открыто второй клапан 94, чтобы поднять мульчирующие устройства 50.
На фиг.6 показана схема второго варианта осуществления возможного взаимного соединения пневматических исполнительных элементов 74. Элементы, одинаковые с первым вариантом осуществления фиг.5, обозначены теми же самыми ссылочными обозначениями. В отличие от первого варианта осуществления фиг.5, управление 92 соединено с датчиком 114 скорости и запрограммировано так, что оно инициирует подъем мульчирующих устройств 50 исполнительными элементами 74 в том случае, когда сигналы датчика 114 скорости указывают на то, что уборочная машина 10 едет со скоростью продвижения, лежащей ниже некоторой предопределенной минимальной скорости, напр., 1 км/ч, или стоит, или едет назад. Аналогично управление 92 может быть запрограммировано так, чтобы опускание мульчирующих устройств 50 в режиме уборки осуществлялось только тогда, когда сигналы датчика 114 скорости указывают на то, что уборочная машина 10 едет со скоростью продвижения, лежащей выше этой предопределенной минимальной скорости (и оператор через операторский интерфейс 112 выбрал режим мульчирования, и переключатель режима уборки/транспортировки находится в положении режима уборки, и боковые части 40 опущены), или опускание осуществляется непосредственно тогда, когда уборочная машина 10 движется вперед, будь то на основе сигналов датчиков 114 скорости или сигналов на первом трубопроводе 104 предыдущего варианта осуществления, когда они указывают на режим движения вперед. Управление 92, как в первом варианте осуществления фиг.5, также соединено с трубопроводами 106 и 108 и использует их сигналы тоже для подъема мульчирующих устройств 50 посредством исполнительных элементов 74, когда на трубопроводе 106 имеется сигнал для подъема боковых частей 40 и/или когда на трубопроводе 108 имеется сигнал для подъема уборочной приставки посредством исполнительного элемента 116 и/или переключатель режима уборки/транспортировки находится в положении для дорожного режима.
Кроме того, управление 92 соединено с управлением 118 высотой и (принятым до сих пор способом перенаправления данных автоматического или ручного ввода управлению высотой) инициирует подъем уборочной приставки 20 относительно уборочной машины 10 с помощью исполнительного элемента 116 всегда, когда мульчирующие устройства 50 опущены, и сигналы датчика 114 скорости указывают на то, что уборочная машина 10 едет со скоростью продвижения, лежащей ниже некоторой предопределенной минимальной скорости. Тем самым предотвращается застревание мульчирующих устройств в грунте при стоящей уборочной машине 10.
В случае замены показанных на фиг.5 и 6 пневматических исполнительных элементов 74 гидравлическими цилиндрами остальные пневматические компоненты следовало бы заменить гидравлическими конструктивными элементами.