КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С УНИВЕРСАЛЬНОЙ САМОЦЕНТРИРУЮЩЕЙСЯ СИСТЕМОЙ
VEHICLE WHEEL WITH UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM

Изобретение относится к колесам транспортных средств, но может быть применено в любой области техники, где необходимо использование колеса с полученными в данном изобретении свойствами.
Известно колесо транспортного средства, у которого для соединения обода колеса и втулки применена универсальная самоцентрирующаяся система. Универсальная самоцентрирующаяся система содержит внешнее и внутреннее основание с закрепленными на них внутренними и внешними роликами вращения. На внешнем основании закреплены 3 или более внешних роликов с возможностью вращения относительно своих осей. На внутреннем основании закреплены 3 или более внутренних роликов с возможностью вращения относительно своих осей. Число внешних и внутренних роликов одинаково. Внутренние и внешние ролики соединены между собой замкнутым тросом, ремнем или цепью. При движении троса, ремня или цепи вдоль своего периметра все ролики поворачиваются с одинаковой линейной скоростью. Направление вращения внутренних и внешних роликов взаимно противоположны. Если внутренние ролики находятся в объеме V, то внешние ролики находятся за пределами этого объема. Одно из свойств самоцентрирующейся системы заключается в том, что при воздействии внешней силы P на внутреннее основание, эта сила распределяется между внешними роликами натянутой цепью, ремнем или тросом. Другим свойством самоцентрирующейся системы является то, что внутреннее основание находится в центре системы при отсутствии внешних сил и это позиционирование не зависит от температуры и силы натяжения пружины (DE102011120054A1).
Недостатком этого колеса является то, что пружины натяжения вставлены в разрыв цепи, ремня или троса. При эксплуатации такого колеса цепь, трос или ремень совершают колебательные движения вдоль своего периметра и пружины натяжения могут касаться роликов вращения, что может привести к частичной или полной потери свойств самоцентрирующейся системы.
Целью изобретения является натяжение цепи, ремня или троса, не содержащее разрывов для установки элементов натяжения, и сохранение при этом свойств самоцентрирующейся системы.
Поставленная цель достигается тем, что один ролик заменяют на два или большее число роликов и участок ремня, цепи или троса между этими роликами используют для натяжения, при условии, что этот участок не касается роликов из другого основания. Таких замен может быть произведено несколько и на любом из оснований.
В примере конкретного исполнения колесо транспортного средства содержит обод 1 и втулку 2. Обод выполняет роль внешнего основания, а втулка - внутреннего основания универсальной самоцентрирующейся системы. Колесо имеет правую и левую части, на которых, соответственно, смонтированы правая и левая самоцентрирующиеся системы. Левая универсальная самоцентрирующаяся система содержит три внутренних ролика вращения 3L и шесть внешних роликов вращения 4L, 5L, 6L. Каждая пара роликов 4L, 5L, 6L установлена вместо одиночных роликов 4, 5, 6. Участок троса, цепи или ремня SL, соединяющий пары роликов 4L, 5L, 6L, может быть использован для воздействия роликов натяжения 7L, 8L, 9L. Каждый из этих участков не соединяет ролики разных оснований и воздействие на них не изменяет свойств самоцентрирующейся системы. Воздействие на эти участки осуществляется от пружины FL через ролики натяжения 7L, 8L, 9L.
Правая универсальная самоцентрирующаяся система содержит три внутренних ролика вращения 3R, и шесть внешних роликов вращения 4R, 5R, 6R. Каждая пара роликов 4R, 5R, 6R установлена вместо одиночных роликов 4, 5, 6. Участок троса, цепи или ремня SR, соединяющий пары роликов 4R, 5R, 6R, может быть использован для воздействия роликов натяжения 7R, 8R, 9R. Каждый из этих участков не соединяет ролики разных оснований и воздействие на них не изменяет свойств самоцентрирующейся системы. Воздействие на эти участки осуществляется от пружины FR через ролики натяжения 7R, 8R, 9R. Тросы, ремни или цепи SR, SL могут беспрепятственно перемещаться вдоль своей длины, так как не имеют разрывов и имеют постоянное сечение вдоль всей длины.
На фиг. 1 представлено колесо в сборе.
На фиг. 2 представлено поперечное сечение колеса.
На фиг. 3 представлена правая половина колеса.
На фиг. 4 представлена левая половина колеса.