Волновой зубчатый редуктор

жестких зубчатых колеса, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и повышени  надежности редуктора, генератор каждой из кинематических цепей выполнен в
виде пары диаметрально расположенных роликов, установленных на общем водиле, помещенном в зазор между двум  гибкими зубчатыми колесами.