СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА (ВАРИАНТЫ)

1. Способ укладки трубопровода с судна по S-образной траектории, включающий расположение стингера на конце судна по направлению от судна и прохождение трубопровода при укладке с судна по стингеру с увеличением наклона трубопровода к горизонтали при прохождении вдоль стингера и после прохождения стингера вплоть до достижения точки перегиба, которую выбирают на расстоянии от конца стингера и в которой обеспечивают максимальный наклон трубопровода к горизонтали, и с последующим уменьшением наклона трубопровода вплоть до достижения морского дна, при этом на стингере используют направляющие ограничения бокового перемещения трубопровода относительно стингера и изменяют положение судна и стингера при укладке трубопровода по S-образной траектории для отклонения продольной оси стингера относительно траектории уже уложенного на морское дно трубопровода, причем изменение положения судна и стингера при укладке трубопровода по S-образной траектории включает вращение судна и стингера вокруг вертикальной оси, которую выбирают проходящей через точку перегиба или смежной с ней.
2. Способ по п. 1, в котором фиксируют положение стингера относительно судна в зоне соединения стингера с судном.
3. Способ по п. 1, в котором регулируют наклон стингера относительно судна в зоне соединения стингера с судном.
4. Способ по п. 1, в котором снабжают стингер группой шарнирно соединенных друг с другом секций для вращения относительно горизонтальной оси, но с фиксацией против вращения относительно вертикальной оси.
5. Способ по п. 1, в котором выполняют нижний конец стингера изменяющим свое положение между рабочим положением для направления трубопровода и нерабочим положением без взаимодействия с трубопроводом.
6. Способ по п. 1, в котором изменяют положение судна и стингера для отклонения продольной оси стингера относительно траектории уже уложенного на морское дно трубопровода на угол, больший 20°.
7. Способ по п. 6, в котором определяют коридор укладки трубопровода и выбирают вертикальную ось, вокруг которой вращаются судно и стингер, в пределах коридора укладки.
8. Способ по п. 6, в котором располагают дистальный конец стингера в пределах коридора укладки.
9. Способ по п. 1, в котором располагают каждую направляющую ограничения бокового перемещения трубопровода с одной или с другой стороны трубопровода с определением тем самым боковой направляющей.
10. Способ по п. 9, в котором снабжают каждую боковую направляющую роликом, который выполняют вращающимся вокруг оси, расположенной в соответствующей вертикальной плоскости и, по существу, перпендикулярной к траектории трубопровода вблизи ролика.
11. Способ по п. 10, в котором регулируют положение оси вращения ролика в боковом направлении до укладки трубопровода, а затем фиксируют ось вращения ролика при укладке трубопровода.
12. Способ по п. 1, в котором устанавливают боковые направляющие группами пар вдоль стингера, при этом располагают боковые направляющие друг от друга, по меньшей мере, в нескольких парах в боковом направлении на расстояние, большее диаметра трубопровода с увеличением этого расстояния по направлению к нижнему концу стингера.
13. Способ по п. 1, в котором определяют центральную зону нижнего конца стингера и изгибают трубопровод при прохождении по стингеру и после прохождения стингера с отклонением по отношению к продольной оси нижнего конца стингера и со смещением от центральной зоны нижнего конца стингера.
14. Способ по п. 1, в котором ограничивают стингером перемещение трубопровода в нижнем и боковых направлениях при прохождении трубопровода по стингеру без ограничения стингером перемещения трубопровода в верхнем направлении относительно стингера.
15. Устройство для укладки трубопровода с судна по S-образной траектории, включающее судно, стингер, расположенный на конце судна по направлению от судна для прохождения по нему трубопровода при укладке с судна и выполненный с возможностью задания требуемой траектории укладки трубопровода с увеличением наклона трубопровода к горизонтали по направлению к нижнему концу стингера без достижения вертикального направления трубопровода, с увеличением наклона трубопровода к горизонтали при прохождении вдоль стингера и после прохождения стингера вплоть до достижения точки перегиба, которая расположена на расстоянии от конца стингера и в который наклон трубопровода к горизонтали является максимальным, и с последующим уменьшением наклона трубопровода вплоть до достижения морского дна, боковые направляющие, расположенные на стингере и выполненные с возможностью ограничения бокового перемещения трубопровода относительно стингера, двигательную установку, выполненную с возможностью перемещения судна в требуемом направлении посредством поступательного и вращательного движения и средство управления, выполненное с возможностью определения или вычисления точки перегиба, с возможностью изменения положения судна и стингера при укладке трубопровода по S-образной траектории для отклонения продольной оси стингера относительно траектории уже уложенного на морское дно трубопровода и с возможностью вращения судна и стингера вокруг вертикальной оси, которая расположена проходящей через точку перегиба или является смежной с ней.
16. Устройство по п. 15, в котором стингер снабжен группой шарнирно соединенных друг с другом секций, выполненных с возможностью вращения относительно горизонтальной оси для изменения общего наклона в нижнем направлении стингера по его длине и зафиксированных против вращения относительно вертикальной оси или перпендикулярно к траектории укладки трубопровода в данной зоне стингера.
17. Устройство для укладки трубопровода с судна по S-образной траектории, включающее судно, стингер, расположенный на конце судна по направлению от судна для прохождения по нему трубопровода при укладке с судна, выполненный с возможностью задания требуемой траектории укладки трубопровода с увеличением наклона трубопровода к горизонтали по направлению к нижнему концу стингера без достижения вертикального направления трубопровода и с увеличением наклона трубопровода к горизонтали при прохождении вдоль стингера и снабженный группой шарнирно соединенных друг с другом секций, выполненных с возможностью вращения относительно горизонтальной оси для изменения общего наклона в нижнем направлении стингера по его длине и зафиксированных против вращения относительно вертикальной оси или перпендикулярно к траектории укладки трубопровода в данной зоне стингера, боковые направляющие, расположенные на, по меньшей мере, одной секции стингера, выполненные с возможностью ограничения бокового перемещения трубопровода относительно стингера и с возможностью смещения трубопровода на стингере в боковом направлении от центральной зоны стингера и двигательную установку, выполненную с возможностью перемещения судна в требуемом направлении с отклонением от продольной оси судна при укладки трубопровода по S-образной траектории.
18. Устройство по п. 17, в котором стингер снабжен, по меньшей мере, тремя шарнирно соединенными друг с другом секциями, выполненными с возможностью вращения относительно соответствующих горизонтальных осей.
19. Устройство по п. 17, в котором боковые направляющие выполнены с возможностью удержания трубопровода в центральной зоне стингера при прохождении по верхнему концу стингера и с возможностью смещения трубопровода на стингере в боковом направлении от центральной зоны стингера при прохождении по нижнему концу стингера.
20. Устройство по п. 17, в котором каждая боковая направляющая снабжена роликом, выполненным с возможностью вращения вокруг оси, расположенной в соответствующей вертикальной плоскости и, по существу, перпендикулярной к траектории трубопровода вблизи ролика.
21. Устройство по п. 20, в котором ось вращения ролика зафиксирована при укладке трубопровода и выполнена с возможностью регулирования своего положения в боковом направлении до укладки трубопровода.
22. Устройство по п. 17, в котором боковые направляющие установлены группами пар вдоль стингера, при этом боковые направляющие располагают друг от друга, по меньшей мере, в группах пар в боковом направлении на расстояние, большее диаметра трубопровода с увеличением этого расстояния по направлению к нижнему концу стингера.
23. Устройство по п. 17, в котором стингер является открытым с верхней стороны, а трубопровод при укладке выполнен с возможностью перемещения вверх относительно стингера.
24. Способ укладки трубопровода с судна с использованием устройства для укладки трубопровода с судна по любому из пп. 15-23.