СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СОСТАВНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Способ формирования составного изображения, включающий выполнение следующих операций:
анализируют входные изображения, выявляют точки совмещения, являющиеся особыми точками, и определяют дескрипторы точек совмещения;
выполняют попарное сравнение входных изображений путем совмещения особых точек;
выбирают опорное изображение;
один за другим выбирают наиболее подходящее по количеству совмещающихся дескрипторов с дескрипторами опорного изображения изображение и восстанавливают параметры вращения/смещения данного изображения относительно опорного изображения, после чего дополняют опорное изображение точками и дескрипторами данного выбранного изображения;
поочередно включают один за другим изображения в составное изображение, используя восстановленные параметры вращения/смещения так, что шов между объединенными изображениями заметен как можно меньше.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в ходе анализа входных изображений вычисляют копию входных изображений с более низким разрешением и используют эти копии для более быстрого вычисления дескрипторов.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дескрипторы точек совмещения являются инвариантными к масштабу и вращению.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе попарного совмещения особых точек формируют квадратно-симметричную таблицу, состоящую из количества совместимых точек для каждой пары изображений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что восстанавливают параметры вращения/смещения для каждого изображения путем совмещения особых точек с кадром конечного изображения в предопределенном порядке.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что порядок выбора изображений определяют с помощью таблицы с результатами попарной совместимости.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают и обрабатывают маску объединения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при поочередном объединении изображений в составное изображение на перекрывающихся участках текущего объединяемого изображения и составного изображения определяют оптимальный шов, проходящий через расположенные на перекрывающихся участках пиксели, имеющие минимальные различия.