ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ И ОНЛАЙНОВОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ДАННЫХ

1. Инструмент для обнаружения отверстий и онлайновой интерпретации данных, содержащий блок питания (1), позиционирующий и управляющий блок (2), который выполняет анализ, интерпретацию и фильтрацию информации онлайн, и блок магнитных датчиков (3), который выполняет сбор основной информации об отверстиях или дефектах трубы.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что блок магнитных датчиков (3) имеет конфигурацию системы датчиков, в которой элементы, создающие магнитное поле, являются постоянными магнитами (303), расположенными радиально в короне датчиков (312) так, что северный полюс каждого из них направлен на заднюю поверхность датчиков Холла (302).
3. Инструмент по п.2, отличающийся тем, что датчики Холла блока магнитных датчиков (3) размещены радиально на расстоянии от 1 до 3 мм от внутренней стенки трубы.
4. Инструмент по п.3, отличающийся тем, что магниты (303) используемые в блоке магнитных датчиков (3), могут быть керамическими, типа Альнико или состоять из редкоземельных элементов.
5. Инструмент по п.4, отличающийся тем, что магниты предпочтительно выбраны из группы, состоящей из редкоземельных элементов с плотностью поля от 100 до 200 мВб (10000-20000 Гс).
6. Инструмент по п.5, отличающийся тем, что магниты выбраны из группы, состоящей из самария, кобальта, бора или неодима.
7. Инструмент по п.6, отличающийся тем, что магниты изготовлены из неодима.
8. Инструмент по п.2, отличающийся тем, что корона датчиков (312) состоит из шести секций короны (301), в которых расположены датчики Холла.
9. Инструмент по п.8, отличающийся тем, что корона датчиков содержит от 30 до 70 датчиков.
10. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что корона датчиков предпочтительно содержит от 40 до 60 датчиков.
11. Инструмент по п.8, отличающийся тем, что корона датчиков изготовлена из полиуретана, полипропилена или их смеси.
12. Инструмент по п.3, отличающийся тем, что блок (3) содержит, по меньшей мере, четыре платы в конфигурации ведущее-ведомое устройство, которое обеспечено двойным регулированием напряжения.
13. Инструмент по п.12, отличающийся тем, что ведомые платы -мультиплексорные платы, которые обеспечивают управление информацией, поступающей из датчиков Холла (302) в группах с равным количеством датчиков в каждой.
14. Инструмент по п.12, отличающийся тем, что ведомые платы -три мультиплексорные платы (304, 305 и 306), которые выполняют алгоритмы, позволяющие получить в режиме реального времени информацию об отверстиях или дефектах трубы.
15. Инструмент по п.12, отличающийся тем, что ведомые платы также содержат формирователь сигнала (CAS) от выходом мультиплексора до ввода микроконтроллера и фильтра RC.
16. Инструмент по п.12, отличающийся тем, что четвертая коммутационная и мультиплексорная плата (307) действует как ведущее устройство, обеспечивающее управление и синхронизацию мультиплексорных плат (304, 305 и 306).
17. Инструмент по п.12, отличающийся тем, что платы содержат микроконтроллер на 8, 16 или больше битов, и память данных не менее чем на 256×8 байтов.
18. Инструмент по п.17, отличающийся тем, микроконтроллер включает последовательный блок передачи, аналого-цифровой преобразователь и устройство внутрисхемного программирования (ICPS).
19. Инструмент по п.12, отличающийся тем, что блок магнитных датчиков предпочтительно содержит четыре платы, одна из них ведущая и три ведомые, которые обеспечивают управление информацией от 48 датчиков Холла (302) распределенных группами по 16 датчиков на плату.
20. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что позиционирующий и управляющий блок (2), разделен на два секции, одна для сбора данных положения и другая поддерживает основной контроллер.
21. Инструмент по п.20, отличающийся тем, что секция позиционирования содержит, по меньшей мере, три одометра, на колесе (204), контактирующий с внутренней стенкой трубы в процессе движения инструмента, причем в колесе (204) имеется два встроенных магнита (207) расположенных на противоположных сторонах одной и той же поверхности.
22. Инструмент по п.21, отличающийся тем, что колесо (204) изготовлено из износостойкого материала с высоким коэффициентом трения, выбранным из Тефлона, Вайтона, полиуретана или их смесей.
23. Инструмент по п.20, отличающийся тем, что блок (2) также содержит одометрическую плату (203), которая имеет, по меньшей мере, два акселерометра, которые измеряют угловое положение каждого отверстия или обнаруженного дефекта.
24. Инструмент по п.23, отличающийся тем, что одометрическая плата (203) также содержит микроконтроллер, который имеет, по меньшей мере, три аналогово-цифровых преобразователя.
25. Инструмент по п.20, отличающийся тем, что указанный блок (2) также содержит секцию сбора данных положения с платой положения (202), которая имеет микроконтроллер, и часы реального времени.
26. Инструмент по п.25, отличающийся тем, что блок (2) имеет схему внутренних соединений, которая создает поляризацию, цепь последовательной связи и блок дополнительной батареи (206).
27. Инструмент по п.26, отличающийся тем, что основная секция контроллера содержит плату управления (205), которая снабжена памятью для хранения информации.
28. Инструмент по п.27, отличающийся тем, что память для хранения информации выбрана из группы состоящей из EEPROM, RAM, FLASH и ROM.
29. Инструмент по п.28, отличающийся тем, что память для хранения информации имеет емкость от 128 до 2048 килобит.
30. Инструмент по п.29, отличающийся тем, что память для хранения информации имеет емкость предпочтительно от 256 до 1024 килобит.
31. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что блок питания (1) содержит блок батареи (105), схему внутренних соединений, внешний соединитель (106) и ряд сглаживающих фильтров.
32. Инструмент по п.31, отличающийся тем, что сглаживающие фильтры имеют конденсаторы емкостью от 1 мкФ до 100 мкФ.
33. Инструмент по п.31, отличающийся тем, что батареи батарейного отсека (105) обеспечивают ток от 2500 мА/ч до 5000 мА/ч и напряжение от 1,2 В до 5 В, чтобы создать единый блок с напряжением от 9,5 до 12 вольт при токе от 18000 мА/ч до 22000 мА/ч.
34. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что внешняя структура каждого из блоков (1, 2 и 3) состоит из двух опорных дисков (101, 209 и 309) и металлического корпуса (102, 210 и 310), который является полой металлической трубой с гомокинетическими соединениями (103, 211), через которые проходят все схемы внутренних соединений между блоками.
35. Инструмент по п.34, отличающийся тем, что каждый из блоков (1, 2, 3) содержит внешние контакты для соединения с землей (104, 208, 308), которые во время движения инструмента отводят статическое электричество, которое может возникнуть от трения.
36. Инструмент по п.35, отличающийся тем, что каждый из блоков (1, 2, 3) содержит также входные и выходные клапаны (107, 201, 311), для ввода и вывода азота или инертного газа, который вытесняет воздух из блоке, чтобы создать инертную атмосферу для безопасной работы инструмента.
37. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что блок магнитных датчиков (3) дополнительно содержит ультразвуковое устройство и устройство визуального распознавания.
38. Инструмент по п.37, отличающийся тем, что ультразвуковое устройство имеет передатчик и приемник сверхзвуковых волн, а устройство визуального распознавания имеет инфракрасную камеру.
39. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что инструмент соединен с устройством визуального распознавания (4) через плату управления (205), чтобы передавать информацию, полученную во время движения инструмента через трубу, где программное обеспечение, содержащееся в указанном устройстве визуального распознавания (4), декодирует, организует и визуализирует результаты инспекции.