ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Поворотное устройство (10) для обеспечения вращательного движения между стрелой крана и тому подобным и гидравлическим инструментом, причем поворотное устройство содержит:
- первую крепежную часть (15), выполненную с возможностью прикрепления к стреле крана и тому подобному,
- вторую крепежную часть (16), выполненную с возможностью прикрепления к навесному орудию,
- корпус (20), соединяющий первую крепежную часть (15) со второй крепежной частью (16), причем этот корпус (20) выполнен с возможностью выдерживать нагрузки гидравлического инструмента и содержит подшипник (18) и тому подобное, позволяя первой части корпуса (20) вращаться относительно второй части корпуса (20), и
- гидравлический двигатель (11) вращения, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения между первой и второй крепежными частями (15, 16) вокруг оси вращения (А), причем двигатель содержит статор (13) и ротор (12), причем ротор (12) расположен внутри статора (13) с возможностью вращения относительно статора (13) вокруг той же оси вращения (A), как и первая и вторая крепежные части, отличающееся тем, что гидравлические соединения (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) через по меньшей мере часть ротора (12) двигателя (11), причем ротор (12) расположен по меньшей мере частично внутри указанного корпуса (20), и при этом двигатель (11) является полым, позволяя гидравлическим шлангам (40) проходить через внутреннюю часть как ротора (12), так и статора (13) вдоль направления продольной оси (А).
2. Устройство по п.1, в котором выполнено поворотное соединение (41), посредством которого гидравлическая текучая среда подается в гидравлический инструмент, причем гидравлические соединения обеспечены на центральной части (42) поворотного соединения (41).
3. Устройство по п.2, в котором центральная часть (42) поворотного соединения (41) выполнена с возможностью вращения с ротором (13), который расположен внутри статора (12), а поворотный корпус (43) поворотного соединения (41) выполнен с возможностью размещения центральной части (42) поворотного соединения (41) и соединен со статором (13) с возможностью вращения.
4. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором гидравлические соединения (32) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (A) посредством или через ротор (12) двигателя (11).
5. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены отдельно от гидравлических соединений (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой на расстоянии от и/или со смещением от оси вращения (А) ротора (12).
6. Устройство по п.5, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой ведут непосредственно в двигатель (11), а не через поворотное соединение.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором угломер (34) выполнен с возможностью контроля вращения первой крепежной части (15) относительно второй крепежной части (16).
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), причем блок передачи крутящего момента передает указанное вращательное движение без передачи существенных осевых и радиальных нагрузок, и при этом блок (14) передачи крутящего момента содержит соединительный элемент (37), выполненный с возможностью скольжения по сопряженной радиальной дорожке (38), проходящей в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), так чтобы обеспечить соединение между двигателем (11) и одной из крепежных частей (15, 16), причем это соединение по существу не содержит никакого зазора между двигателем (11) и указанной крепежной частью (15, 16) в направлении вращения вокруг продольной оси (A), но имеет свободу движения в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (A), и в осевом направлении вдоль продольной оси (A).
9. Поворотное устройство (10) по любому из пп.1-7, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), и при этом блок (14) передачи крутящего момента содержит промежуточный элемент (17) между ротором и крепежной частью (15) ротора, причем этот промежуточный элемент (17) содержит первый набор участков 21 зацепления, которые выполнены со свободой движения относительно указанного ротора в первом направлении X, перпендикулярном продольной оси A, и второй набор участков 22 зацепления, которые выполнены со свободой движения относительно указанной крепежной части 15 ротора во втором направлении Y, перпендикулярном продольной оси A и указанному первому направлению X, причем по существу не существует зазора между первым и вторым набором частей 21, 22 зацепления, соответственно, и крепежной частью (15) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (A).
10. Поворотное устройство (10) по п.9, в котором первый набор участков 21 зацепления и второй набор участков 22 зацепления выполнены со свободой движения относительно указанной крепежной части 15 ротора в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
11. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит электрическое соединение, расположенное напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом электрическое шарнирное соединение выполнено с возможностью обеспечения электрическими сигналами и/или энергией гидравлического инструмента.
12. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит муфту для соединения для подачи мочевины, расположенную напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом шарнирное соединение выполнено с возможностью подачи мочевины в гидравлический инструмент.