УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТАКТИЛЬНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ТКАНИ ПРИ ЭНДОСКОПИЧЕСКОМ ОБСЛЕДОВАНИИ

Устройство передачи и воспроизведения тактильного изображения состояния ткани при эндоскопическом обследовании, содержащее эндоскоп с датчиками плотности ткани, причем датчиками плотности ткани являются датчики давления, выполненные в виде упругих камер, заполненных воспринимающей давление средой, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены тактильная матрица, состоящая из множества ячеек, выполненных на едином общем основании и содержащих перегородки, в которые встроены ферромагнитные разделительные вставки, экран тактильной матрицы, матрица управления, состоящая из множества ячеек, размещенных на общем основании и содержащих сердечники, на которых размещены обмотки, измерительные усилители, входной коммутатор, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усиления, первый и второй перемножители, сумматор управляющего сигнала, сумматор общего давления, блок индикации величины общего давления, регулятор уровня общего давления, регулятор контрастности, выходной коммутатор, блок синхронизации, ячейки памяти выходных сигналов, причем основание, перегородки и экран тактильной матрицы образуют герметичную камеру, заполненную магнитной жидкостью, тактильная матрица соединена с матрицей управления посредством центрирующих углублений под каждой ячейкой в основании тактильной матрицы и выступов сердечников ячеек матрицы управления, датчики давления эндоскопа через измерительные усилители и входной коммутатор соединены с входами первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, первого перемножителя и сумматора общего давления, выход которого соединен с входом блока индикации величины общего давления, выход первого перемножителя через второй перемножитель и второй усилитель с регулируемым коэффициентом усиления соединен с первым входом сумматора управляющего сигнала, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход сумматора управляющего сигнала через выходной коммутатор и ячейки памяти выходных сигналов, соединены с обмотками сердечников ячеек матрицы управления, блок синхронизации соединен с управляющим входом сумматора общего давления, входами входного и выходного коммутаторов, управляющий вход первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с выходом регулятора уровня общего давления, а управляющий вход второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с выходом регулятора контрастности давления в ячейках тактильной матрицы.