СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ ПРИ ВОЗДЕЛЫВАНИИ АГРОКУЛЬТУР

1. Способ позиционирования мобильного агрегата при возделывании агрокультур, включающий видеоцифровой мониторинг зон аграрного производства, определение в них параметров морфологических признаков объектов аграрного производства в повторно возобновляемых агротехнологических циклах, регулирование возобновления производства агрокультур в зависимости от тенденций их роста и развития, отличающийся тем, что в период возделывания агрокультур осуществляют многократный видеомониторинг космическим спутником местности размещения посевов агрокультур, периодически регистрируют электронные карты местности, на их изображениях определяют неблагоприятные посевы агрокультур по изменениям их морфологических признаков, направляют в воздушное пространство неблагоприятных посевов агрокультур беспилотный летательный аппарат движущийся по установленному маршруту с заданной скоростью и высотой, осуществляют управление им и производят видеомониторинг неблагоприятных посевов, составляют крупномасштабные электронные карты неблагоприятных посевов агрокультур, определяют на их изображениях депрессивные зоны произрастания растений по изменениям их морфологических признаков, направляют мобильный агрегат в зоны депрессивного развития растений, осуществляют стереовидеомониторинг растений мобильным агрегатом, составляют трехмерные электронные карты мест произрастания растений, регулируют режимы и параметры рабочих органов мобильного агрегата в соответствии с трехмерными пространственными координатами границ произрастания растений и результатами регистрации их морфологических признаков.
2. Устройство позиционирования мобильного агрегата при возделывании агрокультур, содержащее первый блок искусственного зрения, размещенный на мобильном средстве, блок обработки видеосигнала, отличающееся тем, что в устройство включены беспилотный летательный аппарат, второй блок искусственного зрения, два блока передачи-приема данных, блок тестирования и управления, блок ориентации в трехмерных координатах, при этом непилотируемый летательный аппарат имеет возможность двигаться в пределах возделываемого угодья, первый блок приема-передачи данных, блок встроенного тестирования и управления, блок ориентации в трехмерных координатах установлены на наземном мобильном средстве, второй блок искусственного зрения и второй блок приема-передачи данных размещены на непилотируемом летательном аппарате, при этом выход второго блока искусственного зрения соединен с входом второго блока приема-передачи данных, выход первого блока приема-передачи данных соединен с первым входом блока встроенного тестирования и управления, выход блока ориентации в трехмерных координатах соединен со вторым входом блока встроенного тестирования и управления.