УСТРОЙСТВА ДЛЯ УСТАНОВКИ В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ/УДЕРЖИВАНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Устройство, предназначенное для использования при позиционировании инструмента, предназначенного для использования при хирургической операции, содержащее
механический механизм позиционирования, выполненный с конфигурацией, обеспечивающей возможность соединения его с инструментом вне тела пациента и перемещения инструмента относительно тела пациента;
механизм управления; и
соединительное устройство, соединенное в рабочем положении с механизмом управления и механизмом позиционирования, при этом механизм управления выполнен с конфигурацией, обеспечивающей перемещение инструмента посредством механизма позиционирования за счет передачи усилия, приложенного человеком к механизму управления, посредством соединительного устройства.
2. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит гидравлическую систему.
3. Устройство по п.2, в котором гидравлическая система содержит гидравлическую систему с замкнутым контуром.
4. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит систему с тросиком толкающе-тянущего типа.
5. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит систему тросиков и шкивов.
6. Устройство по п.1, в котором соединительное устройство содержит более одного компонента из гидравлической системы, системы с тросиком толкающе-тянущего типа и системы тросиков и шкивов.
7. Устройство по любому из пп.1-6, в котором механизм позиционирования выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность использования ткани пациента для создания оси поворота для установки инструмента в заданное положение внутри тела пациента.
8. Устройство по любому из пп.1-6, в котором механизм позиционирования содержит нежесткие обеспечивающие поворот элементы.
9. Устройство по п.7, в котором механизм позиционирования содержит нежесткие обеспечивающие поворот элементы.
10. Устройство по любому из пп.1-6, в котором механизм позиционирования содержит тормозное устройство, выполненное с конфигурацией, обеспечивающей возможность фиксации инструмента в определенном положении, и при этом механизм управления содержит приводное устройство для указанного тормозного устройства.
11. Устройство по п.7, в котором механизм позиционирования содержит тормозное устройство, выполненное с конфигурацией, обеспечивающей возможность фиксации инструмента в определенном положении, и при этом механизм управления содержит приводное устройство для указанного тормозного устройства.
12. Устройство по п.8, в котором механизм позиционирования содержит тормозное устройство, выполненное с конфигурацией, обеспечивающей возможность фиксации инструмента в определенном положении, и при этом механизм управления содержит приводное устройство для указанного тормозного устройства.
13. Устройство, предназначенное для использования при позиционировании инструментов, предназначенных для использования при хирургической операции, содержащее
средство для позиционирования и/или удерживания инструмента;
средство для управления указанным средством для позиционирования и/или удерживания; и
средство для механической передачи усилия от средства для управления к средству для позиционирования.
14. Устройство, предназначенное для использования при позиционировании инструмента, предназначенного для использования при хирургической операции, содержащее
механизм позиционирования, соединенный с опорной конструкцией, при этом механизм позиционирования и опорная конструкция расположены вне тела пациента;
хирургический инструмент, соединенный с механизмом позиционирования и проходящий в тело пациента;
механизм управления; и
соединительное устройство, соединенное в рабочем положении с механизмом управления и механизмом позиционирования, при этом механизм управления выполнен с конфигурацией, обеспечивающей перемещение инструмента относительно тела пациента посредством механизма позиционирования за счет передачи механических или гидравлических управляющих сигналов посредством соединительного устройства.
15. Способ позиционирования инструмента, предназначенного для использования при хирургической операции, относительно пациента, при этом способ включает в себя
крепление механизма позиционирования к опорной конструкции, при этом механизм позиционирования и опорная конструкция расположены вне тела пациента;
введение инструмента в тело пациента, при этом инструмент присоединен к механизму позиционирования; и
манипулирование механизмом управления, соединенным в рабочем положении с механизмом позиционирования, при этом манипулирование механизмом управления обеспечивает перемещение инструмента относительно тела пациента посредством механизма позиционирования.
16. Способ по п.15, в котором при манипулировании механизмом управления обеспечивают перемещение инструмента посредством механизма позиционирования за счет передачи механического усилия от механизма управления механизму позиционирования.
17. Способ по.16, в котором механическое усилие передают посредством использования системы с тросиком толкающе-тянущего типа.
18. Система по п.16, в которой механическое усилие передают посредством использования системы тросиков и шкивов.
19. Способ по п.15, в котором при манипулировании механизмом управления обеспечивают перемещение инструмента посредством механизма позиционирования за счет передачи гидравлических сигналов от механизма управления механизму позиционирования.
20. Способ по п.15, в котором инструмент присоединяют к механизму позиционирования после введения инструмента в тело пациента.
21. Способ по п.15, в котором инструмент присоединяют к механизму позиционирования перед введением инструмента в тело пациента.
22. Способ по п.15, в котором манипулирование механизмом управления включает в себя приложение человеком усилия к механизму управления, в результате чего усилие, приложенное человеком, передается механизму позиционирования.