ТРЕНАЖЕРНОЕ УСТРОЙСТВО, УСТАНОВКА И СПОСОБ

1. Тренажерное устройство, содержащее
тренажерный элемент (1) для упражняющегося человека, электродвигатель (3) переменного тока и преобразователь (5) частоты, выполненный с возможностью управления электродвигателем (3) переменного тока, причем преобразователь (5) частоты содержит измерительное средство, выполненное с возможностью измерения напряжения и тока электродвигателя (3) переменного тока, и вычислительное средство, выполненное с возможностью вычисления магнитного состояния электродвигателя (3) переменного тока с использованием измеренного напряжения, измеренного тока, опорного крутящего момента и опорного магнитного потока для генерирования крутящего момента электродвигателя (3) переменного тока,
отличающееся тем, что это тренажерное устройство содержит блок (6) управления, имеющий машинный модуль (27) управления, выполненный с возможностью вычисления опорного магнитного потока и опорного крутящего момента с использованием планируемого суммарного крутящего момента, причем машинный модуль (27) управления соединен с преобразователем (5) частоты и выполнен с возможностью передачи опорного магнитного потока и опорного крутящего момента в преобразователь (5) частоты.
2. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль (27) управления разделяет планируемый суммарный крутящий момент на составляющую крутящего момента и составляющую магнитного потока в пределах блока (6) управления, а также вычисляет опорный магнитный поток и опорный крутящий момент на основе составляющей крутящего момента и составляющей магнитного потока с помощью характеристической диаграммы.
3. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль управления блока (6) управления выполнен с возможностью вычисления планируемого суммарного крутящего момента на основе заранее определенного сопротивления при тренировке, выдаваемого в блок (6) управления, и коэффициента коррекции.
4. Тренажерное устройство по любому из пп.1-3, в котором машинный модуль (27) управления содержит гибридный контроллер, чтобы генерировать опорный крутящий момент и опорный магнитный поток для преобразователя (5) частоты.
5. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль (27) управления содержит компоновку ступенчатого управления, чтобы генерировать опорный крутящий момент и опорный магнитный поток для преобразователя (5) частоты.
6. Тренажерное устройство по любому из пп.1-3, в котором вычислительное средство преобразователя (5) частоты содержит математические модели для вычисления магнитного состояния электродвигателя (3) переменного тока.
7. Тренажерное устройство по любому из пп.1-3, содержащее угловой датчик (13), соединенный с тренажерным элементом (1), причем угловой датчик (13) выполнен с возможностью измерения положения тренажерного элемента (1), передачи измеренного положения в блок (6) управления, и при этом блок (6) управления выполнен с возможностью регулирования опорного крутящего момента и опорного магнитного потока с помощью измеренного положения.
8. Тренажерное устройство по п.3, в котором блок (6) управления содержит модуль (25) связи, выполненный с возможностью передачи данных тренировки, содержащих заранее определенное сопротивление при тренировке, и приема данных тренировки.
9. Тренажерное устройство по п.8, в котором модуль (25) связи выполнен с возможностью подключения к базе (9) данных с целью сохранения данных тренировки в базе (9) данных и получения данных тренировки из базы (9) данных.
10. Тренажерное устройство по п.8, в котором модуль (25) связи выполнен с возможностью соединения с сетью (10), а также передачи и приема данных тренировки через сеть (10).
11. Тренажерная установка, содержащая тренажерное устройство по любому из пп.8-10, а также базу (9) данных и веб-интерфейс (12), причем база (9) данных подключена к веб-интерфейсу (12) и к модулю связи блока (6) управления тренажерного устройства, при этом веб-интерфейс (12) и база (9) данных выполнены с возможностью сохранения данных тренировки или воздействия на них посредством веб-интерфейса (12).
12. Тренажерная установка по п.11, в которой база (9) данных подключена к веб-интерфейсу (12) посредством Всемирной паутины.
13. Способ эксплуатации тренажерной установки по п.11 или 12, содержащий этапы, на которых
передают данные тренировки, содержащие заранее определенное сопротивление при тренировке, в базу (9) данных,
воздействуют на переданные данные тренировки посредством веб-интерфейса (12) и
передают данные тренировки, подвергшиеся воздействию, в блок (6) управления тренажерного устройства тренажерной установки.
14. Способ по п.13, в котором передача данных тренировки содержит этап, на котором передают заранее определенное сопротивление при тренировке из веб-интерфейса (12) в базу (9) данных, или из интерфейса (7) пользователя блока (6) управления тренажерного устройства.
15. Способ по п.13 или 14, дополнительно содержащий этап, на котором синхронизируют данные, хранящиеся в базе данных, с сервером центральной базы данных, причем упомянутые данные содержат передаваемые данные тренировки, данные тренировки, подвергшиеся воздействию, и данные тренировки, содержащие заранее определенное сопротивление при тренировке.