СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЯ

1. Система управления приведением в движение транспортного средства, которое содержит приспособление для экскавации, приводимое в действие при помощи гидростатического привода приспособления, содержащая контроллер, который вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства, причем контроллер использует гидравлическое давление гидростатического привода приспособления в качестве переменной величины для изменения сигнала приведения в движение
2. Система управления по п. 1, в которой гидростатический привод приспособления приводит в действие землеройную цепь, установленную на стреле приспособления для экскавации.
3. Система управления по п. 1, в которой транспортное средство содержит левый гидростатический привод, который приводит в действие левое устройство приведения в движения транспортного средства, и правый гидростатический привод который приводит в действие правое устройство приведения в движения транспортного средства.
4. Система управления по п. 3, в которой левое и правое устройства приведения в движения содержат гусеницы.
5. Система управления по п. 1, которая образует диапазон давлений приспособления, при этом, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления находится внутри диапазона давлений, величина сигнала приведения в движение транспортного средства снижается в ответ на увеличение гидравлического давления гидростатического привода приспособления и увеличивается в ответ на снижение гидравлического давления гидростатического привода приспособления.
6. Система по п. 5, в которой диапазон давлений имеет верхнюю и нижнюю границы, и если величина сигнала приведения в движение транспортного средства не изменяется в ответ на изменение гидравлического давления гидростатического привода приспособления, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления больше, чем верхняя граница или меньше, чем нижняя граница.
7. Канавокопатель, который содержит:
двигатель;
левое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи левого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя;
правое устройство приведения в движения, которое приводится в движение при помощи правого гидростатического привода, приводимого в действие при помощи двигателя;
приспособление для экскавации, которое приводится в движение при помощи гидростатического привода указанного приспособления, приводимого в действие при помощи двигателя; и
систему управления, которая вырабатывает сигнал приведения в движение транспортного средства, для управления приведением в движение транспортного средства при помощи левого и правого устройств приведения в движения, причем указанная система управления содержит множество изменяющих сигнал вводов, которые могут быть использованы для управления эффектом приведения в движения, вызванным сигналом приведения в движение транспортного средства, причем изменяющие сигнал вводы содержат:
первый изменяющий сигнал ввод, полученный от органа управления приведением в движение, которым вручную может управлять оператор канавокопателя;
второй изменяющий сигнал ввод, полученный от органа рулевого управления, которым вручную может управлять оператор канавокопателя;
третий изменяющий сигнал ввод, полученный от гидравлического давления гидростатического привода приспособления;
четвертый изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения двигателя;
пятый изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения или гидравлического давления левого гидростатического привода; и
шестой изменяющий сигнал ввод, полученный от частоты вращения или гидравлического давления правого гидростатического привода.
8. Канавокопатель по п. 7, в котором третий изменяющий сигнал ввод может быть включен или выключен оператором.
9. Канавокопатель по п. 7, в котором четвертый изменяющий сигнал ввод может быть включен или выключен оператором.
10. Канавокопатель по п. 7, в котором пятый и шестой изменяющие сигнал вводы могут быть включены или выключены оператором.
11. Канавокопатель по п. 7, в котором пятый и шестой изменяющие сигнал содержат себя ПИД поправочные коэффициенты.
12. Канавокопатель по п. 7, в котором оператор может вручную выбирать, чтобы пятый и шестой изменяющие сигнал вводы были основаны на давлении или частоте вращения.
13. Канавокопатель по п. 7, в котором система управления образует диапазон давлений приспособления, причем, когда гидравлическое давление гидростатического привода приспособления находится внутри диапазона давлений, величина сигнала приведения в движение транспортного средства снижается в ответ на увеличение гидравлического давления гидростатического привода приспособления и увеличивается в ответ на снижение гидравлического давления гидростатического привода приспособления.
14. Система для управления производительностью левого гидростатического привода и правого гидростатического привода, причем левый гидростатический привод и правый гидростатический привод приводятся в действие при помощи двигателя, при этом двигатель имеет частоту вращения двигателя, содержащая:
контроллер, который вырабатывает выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом, для управления производительностью левого гидростатического привода, и выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом, для управления производительностью правого гидростатического привода, причем контроллер использует множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи для нахождения характерной реакции выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом;
по меньшей мере один выбираемый оператором алгоритм обратной связи, в котором использован левый ПИД поправочный коэффициент для масштабирования выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и правый ПИД поправочный коэффициент для масштабирования выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом.
15. Система по п. 14, в которой левый ПИД поправочный коэффициент основан на давлении левого гидростатического привода, а правый ПИД поправочный коэффициент основан на давлении правого гидростатического привода.
16. Система по п. 14, в которой левый ПИД поправочный коэффициент основан на частоте вращения левого гидростатического привода, а правый ПИД поправочный коэффициент основан на частоте вращения правого гидростатического привода.
17. Система по п. 14, в которой выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом и выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом дополнительно масштабируют при помощи коэффициента масштабирования приведения в движение, причем коэффициент масштабирования приведения в движение пропорционален положению рычага управления приведением в движение.
18. Система по п. 14, в которой выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом дополнительно масштабируют при помощи левого коэффициента масштабирования рулевого управления, а выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом дополнительно масштабируют при помощи правого коэффициента масштабирования рулевого управления, причем левый коэффициент масштабирования рулевого управления и правый коэффициент масштабирования рулевого управления связаны с положением органа рулевого управления.
19. Система управления гусеничным канавокопателем, которая содержит двигатель, гидростатически связанный с приводом левой гусеницы, с приводом правой гусеницы и с приводом приспособления, причем привод приспособления имеет давление привода приспособления, при этом указанная система содержит:
контроллер, который вырабатывает выходной сигнал управления левым гидростатическим приводом, для управления производительностью левого гидростатического привода, и выходной сигнал управления правым гидростатическим приводом, для управления производительностью правого гидростатического привода,
причем контроллер использует множество выбираемых оператором алгоритмов обратной связи для нахождения характерной реакции выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом;
по меньшей мере один выбираемый оператором алгоритм обратной связи, в котором использован поправочный коэффициент приспособления для масштабирования выходного сигнала управления левым гидростатическим приводом и выходного сигнала управления правым гидростатическим приводом, причем поправочный коэффициент приспособления непрерывно определяют как функцию давления привода приспособления и при помощи диапазона давлений привода приспособления с верхней границей и нижней границей, при этом поправочный коэффициент приспособления выбирают равным 100% на нижней границе и ниже нее, причем поправочный коэффициент приспособления выбирают равным 0% на верхней границе и выше нее, и поправочный коэффициент приспособления снижают от 100% до 0% от нижней границы до верхней границы.
20. Система по п. 19, в которой интерфейс пользователя позволяет оператору вручную регулировать верхнюю границу и нижнюю границу диапазона давлений привода приспособления.