СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

1. Схема (1) управления, которая управляет синхронным двигателем (M) с постоянными магнитами, используемым для приведения в действие барабана в стиральных машинах, содержащая преобразователь (2), который преобразует напряжение сети переменного тока в напряжение постоянного тока, трехфазный инвертор (3), который инвертирует постоянный ток, получаемый от преобразователя (2), в трехфазный ток (Ia, Ib, Ic), блок (4) оценки скорости и положения, который определяет данные, связанные с положением и скоростью ротора во время запуска и работы двигателя (M), и микроконтроллер (5), который обеспечивает управление двигателем (M) за счет отправки синусоидальных переключающих сигналов в трехфазный инвертор (3) с сигналами, получаемыми от блока (4) оценки скорости и положения,
отличающаяся тем, что микроконтроллер (5),
- управляет двигателем (M) во время программы стирки за счет осуществления более чем одного цикла (P1, P2, ...), образованного из периодов запуска (T-st1, T-st2, ...) и периодов устойчивого состояния (T-ss1, T-ss2, ...), после каждого периода запуска (T-st1, T-st2, ...), при этом двигатель (M) работает с постоянной скоростью,
- подает ток на двигатель (M) с величиной, обеспечивающей запуск в состоянии максимальной нагрузки в первом периоде запуска (T-st1) первого цикла (P1),
- отслеживает и измеряет токи, которые изменяются по значению в зависимости от нагрузки на барабан, приводимый в действие двигателем (M) в первом периоде устойчивого состояния (T-ss1) после первого периода запуска (T-st1), при этом двигатель (M) работает с постоянной скоростью, и
- обеспечивает ток, подаваемый на двигатель (M) в период запуска (T-st2) второго цикла (P2), который равен или близок по значению токам, измеренным в первом периоде устойчивого состояния (T-ss1).
2. Схема (1) управления по п.1, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) обеспечивает токи, подаваемые на двигатель (M) в периоды запуска (T-st2, T-st3, ...) всех циклов (P2, P3, ...) после первого цикла (P1), которые равны или близки по значению токам, измеренным в первый период устойчивого состояния (T-ss1).
3. Схема (1) управления по п.1, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) обеспечивает токи, которые равны или близки по значению токам, измеренным в периоды устойчивого состояния (T-ss1, T-ss2, ...) предшествующего цикла (P1, P2, ...), подаваемые на двигатель (M) в периоды запуска (T-st2, T-st3, ...) всех циклов (P2, P3, ...) после первого цикла (P1).
4. Схема (1) управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) осуществляет управление с разомкнутым контуром в периоды запуска (T-st1, T-st2, ...) двигателя (M) и осуществляет управление с замкнутым контуром в периоды устойчивого состояния (T-ss1, T-ss2, ...) и измеряет фазные токи (Ia, Ib, Ic), подаваемые на двигатель (M) посредством трехфазного инвертора (3) за счет разделения их на составляющую крутящего момента (Iq) и составляющую потока (Id).
5. Схема (1) управления по п.4, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) подает фазные токи (Ia, Ib, Ic), вычисленные согласно максимальной нагрузке на барабан стиральной машины, приводимый в действие двигателем (M), и имеющие опорную составляющую крутящего момента (Iq-ref) в первом периоде запуска (T-st1) двигателя (M), измеряет составляющую крутящего момента (Iq-ss1) фазных токов (Ia, Ib, Ic), подаваемых на двигатель (M) в период устойчивого состояния (T-ss1) первого цикла (P1) и в период запуска (T-st2) второго цикла (P2), обеспечивает составляющую крутящего момента (Iq-st2), подаваемую на двигатель (M), которая равна или близка по значению составляющей крутящего момента (Iq-ss1) токов в период устойчивого состояния (T-ss1) первого цикла (P1).
6. Схема (1) управления по п.5, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) обеспечивает составляющие крутящего момента (Iq-st2, Iq-st3), подаваемые на двигатель (M), которые равны или близки по значению составляющим крутящего момента (Iq-ss1), измеренным в период устойчивого состояния (T-ss1) первого цикла (P1), в периоды запуска (T-st2, T-st3, ...) всех циклов (P2, P3, ...) после первого цикла (P1).
7. Схема (1) управления по п.5, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) обеспечивает составляющие крутящего момента (Iq-st2, Iq-st3, ...), которые равны или близки по значению составляющим крутящего момента (Iq-ss1, Iqss2, ...), измеренным в периоды устойчивого состояния (T-ss1, T-ss2, ...) предшествующего цикла (P1, P2, ...), подаваемым на двигатель (M) в периоды запуска (T-st2, T-st3, ...) всех циклов (P2, P3, ...) после первого цикла (P1).
8. Схема (1) управления по п.5, отличающаяся тем, что микроконтроллер (5) определяет длину периодов запуска (T-st2, T-st3, ...) всех циклов (P2, P3, P4, ...) после первого цикла (P1), которая находится в прямой зависимости от значений составляющих крутящего момента пуска (Iq-st2, Iq-st3, ...) до конца программы стирки, выполняемой в стиральной машине, в которой используется двигатель (M).