УСТРОЙСТВО ЗАМЕНЫ НАТЯЖНЫХ РАМ

1. Устройство замены натяжных рам (5, 6, 7) в станции обработки (1) изделий (2), в частности кузовов транспортных средств, состоящее из одного или нескольких магазинов для рам (9, 10), удаленных от рабочего места (39) и выполненных с возможностью вращения вокруг оси вращения (11), и транспортировочного устройства (17) с направляющей (18) и управляемым буксировочным устройством (28) для натяжных рам (5, 6, 7), отличающееся тем, что транспортировочное устройство (17) имеет в области основания направляющую (18) для транспортировки стоящих натяжных рам с устройством защиты от опрокидывания (64), установленным на стороне основания или сбоку, и буксировочным устройством (28) для натяжных рам (5, 6, 7), расположенным в области основания.
2. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что буксировочное устройство (28) имеет одну или несколько приводимых в движение ходовых тележек (29, 30), которые расположены на направляющей (18), находящейся на стороне основания.
3. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что буксировочное устройство (28) имеет приводимые в движение ходовые тележки (29, 30), управляемые по отдельности.
4. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что натяжные рамы (5, 6, 7) и ходовые тележки (29, 30) имеют дистанционно управляемые муфты (37).
5. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что направляющая (18) возвышается над магазином для рам (9, 10), а ходовые тележки (29, 30) находятся на ней в припаркованном положении.
6. Устройство замены по одному из пп.2-5, отличающееся тем, что ходовая тележка (29, 30) имеет свой управляемый привод (31) и несколько распределенных средств приведения в действие (32, 33, 34), которые находятся в зацеплении, по меньшей мере, с одним элементом приведения в действие (35, 36) на направляющей (18).
7. Устройство замены по п.6, отличающееся тем, что средства приведения в действие (32, 33, 34) выполнены в виде шестерней, а элемент приведения в действие (35, 36) выполнен в виде зубчатого рельса.
8. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что буксировочное устройство (28) имеет направляющую буксировки (57), расположенную рядом с направляющей (18) или под ней, по меньшей мере с одной приводимой в движение и управляемой буксировочной тележкой (50), по меньшей мере с одним подвижным буксирным рычагом (52, 53), приводимым в зацепление с натяжной рамой (5, 6, 7).
9. Устройство замены по п.8, отличающееся тем, что буксировочная тележка имеет проходящую вдоль направляющей (18) буксирную опору (51) с ходовой тележкой (59) и несколькими поворотными буксирными рычагами (52, 53).
10. Устройство замены по п.8 или 9, отличающееся тем, что на буксировочной тележке (50) имеются четыре разнесенных между собой в осевом направлении буксирных рычага (52, 53), которые, соответственно, парами входят в зацепление с натяжной рамой (5, 6, 7) с обеих сторон для буксировки.
11. Устройство замены по п.8 или 9, отличающееся тем, что буксировочное устройство (28) имеет неподвижный фрикционный привод (60), который захватывает буксировочную тележку (50).
12. Устройство замены по п.11, отличающееся тем, что фрикционный привод (60) имеет малую шестерню (62), которая находится в зацеплении с зубчатым рельсом (61), расположенным на буксировочной тележке (50).
13. Устройство замены по п.8, отличающееся тем, что поворотный рычаг (52, 53) имеет управляющий элемент (56).
14. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что направляющая (18) имеет несколько параллельных рельсов (19, 20, 23, 24), расположенных на стороне основания, для перемещения натяжных рам (5, 6, 7) с надежностью от опрокидывания.
15. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что натяжные рамы (5, 6, 7) имеют ходовые механизмы (27) с несколькими роликами для контакта с рельсами (19, 20, 23, 24) с замыканием геометрического контура и для надежности от опрокидывания.
16. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что направляющая (18) имеет рельс (19), причем сбоку или под направляющей (18) предусмотрено несколько неподвижных устройств защиты от опрокидывания (64).
17. Устройство замены по п.16, отличающееся тем, что на буксировочном устройстве (28) и на магазине для рам (9, 10) находятся устройства защиты от опрокидывания (64).
18. Устройство замены по п.16 или 17, отличающееся тем, что устройство защиты от опрокидывания (64) захватывает натяжные рамы (5, 6, 7) в области боковой стенки или, в частности, в нижней половине области стенки.
19. Устройство замены по п.16 или 17, отличающееся тем, что устройство защиты от опрокидывания (64) имеет, по меньшей мере, один внешний опорный элемент (64'), расположенный неподвижно или подвижно рядом сбоку или под натяжной рамой (5, 6, 7), и, по меньшей мере, один захватный элемент (64''), соединенный с натяжной рамой (5, 6, 7).
20. Устройство замены по п.19, отличающееся тем, что захватный элемент (64'') расположен в области боковой стенки, в частности на одной или нескольких вертикальных опорах для рам.
21. Устройство замены по п.16 или 17, отличающееся тем, что устройство защиты от опрокидывания (64) имеет, по меньшей мере, один направляющий ролик (65) и, по меньшей мере, один приемник для ролика (66).
22. Устройство замены по п.21, отличающееся тем, что направляющий ролик (65) находится на натяжных рамах (5, 6, 7), а несколько приемников для роликов (66) находятся на магазинах для рам (9, 10).
23. Устройство замены по п.8 или 9, отличающееся тем, что на буксирных рычагах (52, 53) расположено устройство защиты от опрокидывания (64).
24. Устройство замены по п.23, отличающееся тем, что устройство защиты от опрокидывания (64) выполнено на буксирных рычагах (52, 53) в виде направляющих канавок и направляющих пружин (68, 69).
25. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что магазин для рам (9, 10) выступает в область направляющей (18), причем направляющая (18) имеет в области перекрытия выемку (21), и магазин для рам (9, 10) имеет один или несколько направляющих элементов (22), вставляемых в выемку (21).
26. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что транспортировочное устройство имеет устройство поперечной подачи (40) для подачи натяжных рам (5, 6, 7) к рабочему месту (39).
27. Устройство замены по п.26, отличающееся тем, что направляющая (18) имеет в области устройства поперечной подачи (40) выемку (21), а устройство поперечной подачи (40) имеет один или несколько направляющих участков (41), вставляемых в выемку (21).
28. Устройство замены по п.26 или 27, отличающееся тем, что устройство поперечной подачи (40) имеет устройство защиты от опрокидывания (64) для натяжных рам (5, 6, 7).
29. Устройство замены по п.26 или 27, отличающееся тем, что устройство поперечной подачи (40) имеет подающие салазки (42) с направляющим элементом (41), выполненные с возможностью передвижения в поперечном направлении относительно направляющей (18), и разметку (46), по меньшей мере, для одной натяжной рамы (5, 6, 7).
30. Устройство замены по п.29, отличающееся тем, что подающие салазки (42) имеют, по меньшей мере, одну муфту (38) для обеспечения натяжных рам (5, 6, 7) средством приведения в действие.
31. Устройство замены по п.29, отличающееся тем, что подающие салазки (42) или натяжная рама (5, 6, 7) имеет фиксатор (47), выполненный с возможностью соединения со стойкой станции (48).
32. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что магазин для рам (9, 10) имеет станину (12), расположенную с возможностью вращения, с несколькими держателями для рам (13), причем на держателе для рам (13) расположен, соответственно, направляющий элемент (22) для приема, по меньшей мере, одной натяжной рамы (5, 6, 7).
33. Устройство замены по п.32, отличающееся тем, что прямые направляющие элементы (22) расположены на магазине для рам (9, 10) в виде секущих в кругу вращения (26), имеющем центрическое расположение относительно оси вращения (11).
34. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что магазин для рам (9, 10) имеет в погрузочных пунктах фиксаторы (70) для натяжных рам (5, 6, 7).
35. Устройство замены по п.1, отличающееся тем, что к магазину для рам (9, 10) присоединено подводящее устройство (16) с направляющими элементами для загрузки и выгрузки натяжных рам.
36. Станция обработки изделий (2), в частности кузовов транспортных средств, имеющая стойку станции (48), по меньшей мере, одно обрабатывающее устройство (4), а также устройство замены (8) натяжных рам (5, 6, 7), отличающееся тем, что устройство замены (8) выполнено по одному из предыдущих пп.1-35.
37. Станция обработки по п.36, отличающаяся тем, что обрабатывающее(ие) устройство(а) установлено(ы) неподвижно.