СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ ОПТИЧЕСКИХ ПЕРЕКРЕСТНЫХ ПОМЕХ В СИСТЕМЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ И ОБНАРУЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ СВЕТА

1. Способ, содержащий этапы, на которых
инициируют, посредством LIDAR-системы, пассивное состояние, содержащее запрет излучения лазера LIDAR-системой;
принимают, во время пассивного состояния, посредством LIDAR-системы, пассивный возвратный сигнал, содержащий один или более возвратных сигналов от других оптических источников;
инициируют, посредством LIDAR-системы, активное состояние, содержащее другое излучение лазера LIDAR-системой;
принимают, во время активного состояния посредством LIDAR-системы, активный возвратный сигнал, содержащий возвратные сигналы, вызванные излучением лазера LIDAR-системы, и один или более возвратных сигналов от других оптических источников;
сравнивают, посредством LIDAR-системы, пассивный возвратный сигнал и активный возвратный сигнал; и
удаляют, посредством LIDAR-системы, из активного возвратного сигнала, один или более возвратных сигналов от других оптических источников, включенных в пассивный возвратный сигнал, чтобы уменьшить перекрестные помехи.
2. Способ по п. 1, в котором компьютер уменьшает перекрестные помехи посредством фазовой синхронизации двух LIDAR-систем на транспортном средстве, инициируя излучение их лазеров в отличных направлениях друг от друга.
3. Способ по п. 2, в котором, когда угол разнесения увеличивается для направления излучения двух LIDAR-систем, уменьшение перекрестных помех увеличивается для двух LIDAR-систем.
4. Способ по п. 2, в котором фазовая синхронизация уменьшает перекрестные помехи на 50% или более.
5. Способ по п. 1, в котором другие оптические источники содержат одну или более других LIDAR-систем.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых
не учитывают, посредством LIDAR-системы, прием возвратного сигнала от другой LIDAR-системы на другом транспортном средстве, когда LIDAR-система и другая LIDAR-система излучают свои лазеры непосредственно друг в друга с полем обзора для LIDAR-системы и другой LIDAR-системы менее порогового поля обзора.
7. Способ по п. 6, в котором пороговое поле обзора равно ±15 градусов.
8. Способ по п. 6, в котором уменьшение FOV-помех реализуется независимо от пассивного/активного уменьшения помех и уменьшения помех с помощью фазовой синхронизации.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых запрещают излучение лазера LIDAR-системы, когда LIDAR-система и другая LIDAR-система излучают свои лазеры непосредственно друг в друга с полем обзора для LIDAR-системы и другой LIDAR-системы менее порогового поля обзора.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых удаляют пики помех из активного возвратного сигнала на основе различия в частотах осциллятора LIDAR-системы и другой LIDAR-системы.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых удаляют пики помех из активного возвратного сигнала на основе различия в скоростях LIDAR-системы и другой LIDAR-системы.
12. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором работают в режиме узкополосного режекторного фильтра, при этом в режиме узкополосного режекторного фильтра LIDAR-система случайно отбирает пассивные возвратные сигналы, создает избирательный узкополосный режекторный фильтр для каких-либо возвратных сигналов, затем накладывает на тот же радиус, что и принятые пассивные возвратные сигналы, на интерференционной картине, и удаляет искажение из следующего активного захвата.
13. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором работают в режиме обработки на основе потребителя, при этом в режиме обработки на основе потребителя LIDAR-система поочередно отбирает и пропускает пассивные возвратные сигналы с активными возвратными сигналами для каждого цикла излучения.
14. Система, содержащая
контроллер, функционирующий, чтобы управлять пассивным состоянием и активным состоянием LIDAR-системы, при этом, в пассивном состоянии, LIDAR-система принимает возвратные сигналы, при этом в активном состоянии LIDAR-система передает лазерный луч и принимает возвратные сигналы;
пассивный детектор, работающий, чтобы формировать, в пассивном состоянии, пассивный возвратный сигнал, содержащий сигналы помех; и
активный детектор, работающий, чтобы формировать, в активном состоянии, активный возвратный сигнал, который содержит возвратные сигналы на основе переданного лазерного луча LIDAR-системы и сигналы помех, причем сигналы помех впоследствии удаляются.
15. Система по п. 14, в которой пассивный детектор содержит приемник, соединенный с пиковым детектором.
16. Система по п. 14, в которой активный детектор содержит приемник, который соединяется с пиковым детектором, который, в свою очередь, соединяется с модулем подавления помех.
17. Способ, содержащий этапы, на которых
для LIDAR-сети, содержащей LIDAR-системы рассматриваемого транспортного средства, и, по меньшей мере, одну LIDAR-систему соседнего транспортного средства
синхронизируют фазы LIDAR-систем рассматриваемого транспортного средства;
выполняют уменьшение поля обзора для пар LIDAR-систем соседнего транспортного средства; и
выполняют последовательность пассивных состояний и активных состояний для каждой LIDAR-системы.
18. Способ по п. 17, в котором фазовая синхронизация LIDAR-систем рассматриваемого транспортного средства содержит этап, на котором направляют лазер каждой из LIDAR-систем рассматриваемого транспортного средства для излучения в направлении, отличном от других LIDAR-систем рассматриваемого транспортного средства.
19. Способ по п. 17, в котором, когда пара LIDAR-систем соседнего транспортного средства излучает свои лазерные лучи друг в друга в пороговом поле обзора, пара LIDAR-систем соседнего транспортного средства взаимно игнорирует принятые возвратные сигналы.
20. Способ по п. 17, дополнительно содержащий, для каждой из LIDAR-систем рассматриваемого транспортного средства и LIDAR-систем соседнего транспортного средства, этапы, на которых
принимают, во время пассивного состояния, посредством LIDAR-системы, пассивный возвратный сигнал, содержащий один или более возвратных сигналов от других оптических источников;
принимают, во время активного состояния посредством LIDAR-системы, активный возвратный сигнал, содержащий возвратные сигналы, вызванные излучением лазера каждой LIDAR-системы, и один или более возвратных сигналов от других оптических источников;
сравнивают, посредством каждой LIDAR-системы, пассивный возвратный сигнал и активный возвратный сигнал; и
удаляют, посредством каждой LIDAR-системы, из активного возвратного сигнала, один или более возвратных сигналов от других оптических источников, включенных в пассивный возвратный сигнал, чтобы уменьшить перекрестные помехи.