ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Транспортирующее устройство, в частности, для перемещения охлаждающих блоков (5) в машине для литья с гусеничной формой, содержащее:
множество роликовых элементов (4), которые бесконечно циркулируют наподобие гусеницы по траектории U циркуляции и которые выполнены с возможностью приведения в движение посредством приводного устройства (33);
по меньшей мере две параллельные направляющие дорожки (20), каждая из которых содержит одну или более поверхностей (12а, 12b) качения роликов и проходит по всей траектории U циркуляции;
причем каждый роликовый элемент (4) содержит корпус (34) роликового элемента, который содержит первый конец (35) и второй конец (36) в направлении циркуляции; и
каждый роликовый элемент (4) в области первого конца (35) и в области второго конца (36) соответственно содержит по меньшей мере один ролик (10), отличающееся тем, что
ролики (10), расположенные в области первого конца (35) корпусов (34) роликовых элементов, катятся на поверхностях (12а, 12b) качения роликов, отличающихся от поверхностей качения роликов (10), расположенных в области второго конца (36) корпусов (34) роликовых элементов.
2. Транспортирующее устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что роликовые элементы (4) в направлении циркуляционного движения являются свободными относительно друг друга.
3. Транспортирующее устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что в области первого конца (35) и/или в области второго конца (36) корпусов (34) роликовых элементов расположены шарнирные подшипники (41), и к шарнирному подшипнику (41) прикреплены соответственно по меньшей мере два ролика (10).
4. Транспортирующее устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что шарнирные подшипники (41) прикреплены с возможностью вращения посредством шарнирных осей (42) к корпусам (34) роликовых элементов, причем упомянутые шарнирные оси (42) расположены перпендикулярно центральной плоскости (9) транспортирующего устройства, определяемой траекторией U циркуляции.
5. Транспортирующее устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что ролики (10) содержат соответственно ось (43) ролика, при этом оси (43) роликов прочно прикреплены к корпусу (34) роликового элемента.
6. Транспортирующее устройство (1) по п. 4 или 5, отличающееся тем, что корпуса (34) роликовых элементов, измеренные в направлении циркуляции, имеют соответственно максимальную длину «L», и непосредственно примыкающие роликовые элементы (4) могут быть расположены на первой и второй направляющей дорожке (20) так, что геометрические оси осей (43) роликов или шарнирных осей (42) роликов (10) или шарнирных подшипников (41), расположенных в области первых концов (35) двух примыкающих роликовых элементов (4), могут быть по существу установлены на расстоянии, которое соответствует максимальной длине «L».
7. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 4-6, отличающееся тем, что геометрические оси осей (43) роликов или шарнирных осей (42) роликов (10) или шарнирных подшипников (41), расположенных в области первых концов (35), лежат в плоскости, перпендикулярной направлению циркуляционного движения, причем плоскость определяется первым концом (35) соответствующего корпуса (34) роликового элемента.
8. Транспортирующее устройство (1) по п. 6 или 7, отличающееся тем, что геометрические оси осей (43) роликов или шарнирных осей (42) роликов (10) или шарнирных подшипников (41), расположенных в области вторых концов (36), лежат в плоскости, перпендикулярной направлению циркуляционного движения, расположенной на расстоянии от плоскости, определяемой первыми концами (35) соответствующего корпуса (34) роликового элемента, которое по существу равно или превышает длину «L».
9. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что геометрические оси осей (43) роликов или шарнирных осей (42), которые расположены на первом и втором концах (35, 36), обращенных друг к другу, двух смежных роликовых элементов (4) в направлении циркуляционного движения, являются по существу коаксиальными.
10. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что каждый корпус (34) роликового элемента содержит по меньшей мере один охлаждающий блок (5), так что образуется литейная гусеница (2, 3), которая используется в качестве стенки литейной формы.
11. Транспортирующее устройство (1) по п. 6, отличающееся тем, что охлаждающие блоки (5) содержат нижнюю сторону, обращенную к роликам (10), и плоскую охлаждающую поверхность (37) на противоположной стороне, и две параллельные плоскости, содержащие геометрические оси осей (43) роликов или шарнирных осей (42), перпендикулярны охлаждающей поверхности (37).
12. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что каждый роликовый элемент (4) содержит по меньшей мере четыре ролика (10), причем соответственно два ролика (10) расположены на первом и втором конце (35, 36) каждого корпуса (34) роликового элемента, и ролики (10), расположенные на первом конце (35), смещены перпендикулярно центральной плоскости (9) относительно роликов (10), расположенных на втором конце (36).
13. Транспортирующее устройство (1) по п.12, отличающееся тем, что два ролика (10), расположенные на первом конце (35), расположены на расстоянии А друг от друга, а два ролика, расположенные на втором конце (36), расположены на расстоянии В≠А друг от друга, при этом расстояния А и В установлены так, что два ролика (10), расположенные на первом конце (35), размещены между роликами (10), расположенными на втором конце (36) смежного роликового элемента (4).
14. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что направляющие дорожки (20) по меньшей мере в одном участке траектории U циркуляции, в котором роликовые элементы (4), вследствие гравитации, выпадают из направляющих дорожек (20), содержат первые и вторые поверхности (12а, 12b) качения роликов, которые расположены друг против друга.
15. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что направляющие дорожки (20) содержат отклоняющие дуги (21), и в области отклоняющих дуг (21) направляющие дорожки (20) содержат первую и вторую поверхности (12а, 12b) качения роликов, расположенные друг против друга в радиальном направлении, так что ролики (10) катятся на первой или второй поверхности (12а, 12b) качения роликов в зависимости от направления нагрузки.
16. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что направляющие дорожки (20) содержат соответственно первую и/или вторую поверхность (12а, 12b) качения роликов, ориентированную к центральной плоскости (9), и первую и/или вторую поверхность (12а, 12b) качения роликов, ориентированную от центральной плоскости (9).
17. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-16, отличающееся тем, что корпуса (34) роликовых элементов (4) выполнены в виде охлаждающих блоков (5), и ролики (10) прикреплены к охлаждающим блокам (5).
18. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-16, отличающееся тем, что корпуса (34) роликовых элементов (4) содержат роликовую тележку (6).
19. Транспортирующее устройство (1) по п. 18, отличающееся тем, что на каждой роликовой тележке (6) множество охлаждающих блоков (5) расположены перпендикулярно центральной плоскости (9).
20. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-19, отличающееся тем, что приводное устройство (33) содержит по меньшей мере одно приводное колесо (23).
21. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-20, отличающееся тем, что направляющие дорожки (20) содержат соответственно две отклоняющие дуги (21), и приводное колесо (23) расположено в области каждой отклоняющей дуги (21) соответственно по обе стороны центральной плоскости (9).
22. Транспортирующее устройство (1) по п. 20 или 21, отличающееся тем, что ролики (10) роликового элемента (4), геометрические оси которых лежат на общей прямой линии (11а, 11b), или механические оси данных роликов (10) содержат выступы (14), перпендикулярные центральной плоскости (9), а приводные колеса (23) на своей периферии содержат углубления (24), которые входят в зацепление с выступами (14).
23. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-22, отличающееся тем, что каждая направляющая дорожка (20), если смотреть в вертикальном направлении, параллельном локальному вектору силы тяжести, содержит верхнюю и нижнюю секцию (27а, 27b) направляющей дорожки, и по меньшей мере верхняя секция (27а) направляющей дорожки содержит только одну или множество первых поверхностей (12а) качения роликов.
24. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что каждая направляющая дорожка (20) содержит отклоняющую дугу (21), которая в вертикальном направлении, параллельном силе тяжести в верхней секции, содержит первое отверстие (28) на второй поверхности (12b) качения роликов, ориентированное к центральной плоскости (9), и второе отверстие (29) на второй поверхности (12b) качения роликов, ориентированное от центральной плоскости (9), причем расстояние между первым отверстием (28) и вторым отверстием (29), измеренное в направлении циркуляционного движения роликовых элементов (4), соответствует измеренному в направлении циркуляционного движения расстоянию между геометрическими осями роликов (10), расположенных на роликовом элементе (4).
25. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-24, отличающееся тем, что транспортирующее устройство (1) содержит продольную ось (30), и направляющие дорожки (20) являются раздвижными в направлении продольной оси (30), так что между смежными роликовыми элементами (4) может быть образован промежуток, который позволяет удалять роликовый элемент (4) из направляющих дорожек (20).
26. Транспортирующее устройство (1) по п. 25, отличающееся тем, что поверхности (12а, 12b) качения роликов каждой направляющей дорожки (20) содержит первую и вторую секции (38, 39), выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга, которые совмещаются в направлении циркуляционного движения.
27. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-26, отличающееся тем, что направляющие дорожки (20) содержат соответственно одну отклоняющую дугу (21), закрепленную с возможностью поворота, причем поворотно закрепленные отклоняющие дуги (21) расположены симметрично относительно центральной плоскости (9) и выполнены с возможностью поворота вокруг оси (31) поворота, перпендикулярной центральной плоскости (9).
28. Транспортирующее устройство (1) по п. 27, отличающееся тем, что ось (31) поворота соединяет края вторых поверхностей (12b) качения роликов в соединительном участке между поворотно закрепленными отклоняющими дугами (21) и примыкающими к ним нижними прямолинейными секциями (27b) направляющих дорожек.
29. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 15-28, отличающееся тем, что в области отклоняющих дуг (21) направляющих дорожек (20) соответственно приводное колесо (23) прочно прикреплено с возможностью вращения к приводной оси (25) на каждой стороне центральной плоскости (9), и соответственно приводная ось (25) расположена коаксиально с геометрической осью отклоняющих дуг (21).
30. Транспортирующее устройство (1) по любому из пп. 1-29, отличающееся тем, что роликовые элементы (4) не соединены друг с другом в направлении циркуляционного движения.
31. Применение транспортирующего устройства (1) по любому из пп. 1-30 в качестве литейной гусеницы (2, 3).
32. Применение транспортирующего устройства (1) по любому из пп. 1-30 в качестве базового модуля (32) модульной литейной гусеницы (2, 3) машины для литья.