Электромеханический привод

1. Электромеханический привод, состоящий из соосно расположенных электродвигателя со статором в отдельном корпусе, ротор которого установлен на валу в подшипниках качения на первом и втором концах вала, и волнового двухступенчатого редуктора с промежуточными телами качения, корпус которого соединен с корпусом электродвигателя, а вал соединен с валом электродвигателя, при этом волновой редуктор имеет волновую передачу первой ступени с входным валом с двумя эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях; неподвижно закрепленный на корпусе электродвигателя сепаратор первой ступени в виде втулки с фланцем с размещенными во втулке двумя рядами радиальных отверстий с телами качения, взаимодействующими с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях входного вала; охватывающую сепаратор первой ступени втулку, являющуюся входным валом второй ступени, по меньшей мере, с одной внутренней эпициклической поверхностью и с эксцентрично расположенными внешними цилиндрическими поверхностями, эксцентриситеты которых являются противоположно направленными, с подшипниками качения на них; сепаратор второй ступени в виде втулки с внутренним фланцем с размещенными во втулке рядами радиальных отверстий с телами качения при количестве рядов, равном количеству эксцентрично расположенных на входном валу второй ступени цилиндрических поверхностей с подшипниками качения; выходной вал, расположенный в корпусе редуктора, опирающийся, по меньшей мере, на один радиально-упорный подшипник качения, расположенный между выходным валом и корпусом редуктора, отличающийся тем, что корпус электродвигателя имеет форму ступенчатой втулки с внешним и внутренним фланцами со стороны редуктора; внешний фланец корпуса электродвигателя имеет отверстия и соединен винтами с корпусом редуктора; внутренний фланец имеет втулку, которая входит в редуктор, и является сепаратором второй ступени; в ступенчатой втулке корпуса электродвигателя размещен статор, а к торцу присоединена крышка, имеющая направленный внутрь кольцевой выступ с размещенным в нем подшипником, установленным на первом конце вала с ротором; фланец сепаратора первой ступени является внешним, закреплен на внутреннем фланце корпуса электродвигателя и имеет кольцевой выступ внутрь корпуса электродвигателя, внутренняя поверхность которого является опорой подшипника качения, установленного на втором конце вала с ротором; конец входного вала редуктора имеет в поперечном сечении форму и размеры, соответствующие форме поперечного сечения и размерам внутреннего отверстия в конце вала электродвигателя, и соединение концов валов с натягом.
2. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что радиально-упорный подшипник качения, расположенный между выходным валом редуктора и корпусом, является подшипником качения с перекрещивающимися роликами, разделенными сепараторами, а дорожки качения роликов расположены на внешней поверхности выходного вала и на внутренней поверхности корпуса редуктора.
3. Электромеханический привод по п. 1, отличающийся тем, что электродвигатель является вентильным, постоянного тока, с частотой вращения ротора, выбираемой из интервала 1000-40000 об/мин при передаточном отношении двухступенчатого волнового редуктора, выбираемом из интервала 36-6000.