ВИНТ ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, ВЫПОЛНЕННОГО С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВИСЕНИЯ, И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЛОПАСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО ВТУЛКИ ТАКОГО ВИНТА

1. Винт (3, 3') для летательного аппарата (1), выполненного с возможностью висения, содержащий
приводной вал (6);
втулку (5), функционально соединенную с указанным приводным валом (6) и выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси (A); и
по меньшей мере две лопасти (9), шарнирно соединенные с указанной втулкой (5) посредством жесткого или упруго деформируемого соединения так, что они могут принимать пространственное положение, повернутое вокруг и/или сдвинутое вдоль по меньшей мере второй оси (B, C, D) относительно указанной втулки (5);
причем указанный винт (3, 3') дополнительно содержит средство (25) обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения указанного пространственного положения по меньшей мере одной указанной лопасти (9) относительно указанной втулки (5);
причем указанное средство (25) обнаружения выполнено с возможностью получения оптического изображения, связанного с указанным пространственным положением по меньшей мере одного участка указанной лопасти (9) относительно указанной втулки (5);
отличающийся тем, что указанное средство (25) обнаружения содержит камеру (26, 26');
причем указанное средство (25) обнаружения содержит по меньшей мере одну указанную камеру (26, 26') для каждой указанной лопасти (9).
2. Винт по п. 1, отличающийся тем, что при работе указанное средство (25) обнаружения непосредственно или опосредованно приводится во вращение вокруг указанной первой оси (A) указанной втулкой (5).
3. Винт по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанное средство (25) обнаружения выполнено с возможностью получения пространственного положения указанной лопасти (9) на комлевом участке (20) указанной лопасти (9);
причем указанный комлевой участок (20) образует конец указанной лопасти, расположенный смежно с указанной втулкой (5).
4. Винт по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанное средство (25) обнаружения выполнено с возможностью обнаружения пространственного положения указанной лопасти (9) на соединительном элементе (17) указанной лопасти (9) с указанной втулкой (5).
5. Винт по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что он содержит устройство (10) направления потока, выполненное с возможностью вращения вокруг указанной первой оси (A) за одно целое с указанной втулкой (5) в угловом направлении;
причем указанное устройство (10) направления потока удерживает указанное средство (25) обнаружения.
6. Винт по п. 4 или 5, отличающийся тем, что указанное средство (25) обнаружения удерживается указанной втулкой (5) и выполнено с возможностью получения оптического изображения указанного соединительного элемента (17).
7. Винт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит устройство (27) подсветки, выполненное с возможностью подсветки указанной лопасти (9) при получении указанного оптического изображения указанным средством (25) обнаружения.
8. Винт по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанная лопасть (9) выполнена с возможностью перемещения в угловом направлении относительно указанной втулки (5) так, что она может жестко поворачиваться вокруг указанной второй оси (D), параллельной и смещенной относительно указанной первой оси (A), или вокруг третьей оси (C), поперечной относительно указанных второй оси (D) и первой оси (A);
и/или отличающийся тем, что указанная лопасть (9) поддерживается относительно указанной втулки (5) так, что она может упруго деформироваться параллельно четвертой оси (B) прохождения лопасти (9).
9. Летательный аппарат (1), содержащий винт (3, 3') по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он представляет собой вертолет или конвертоплан или имеет конфигурацию, полученную на их основе.
10. Летательный аппарат по п. 9, отличающийся тем, что он содержит автопилот (50), выполненный с возможностью генерации множества сигналов управления для изменения пространственного положения указанных лопастей (9);
причем при работе указанный автопилот (50) принимает в качестве входных данных пространственное положение указанных лопастей (9), обнаруженное указанным средством (25) обнаружения.
11. Способ обнаружения пространственного положения по меньшей мере одной лопасти (9) относительно втулки (5) винта (3) для летательного аппарата (1), выполненного с возможностью висения;
причем указанная лопасть (9) шарнирно соединена с указанной втулкой (5) посредством жесткого или упруго деформируемого соединения так, что она может принимать пространственное положение, повернутое вокруг и/или сдвинутое вдоль по меньшей мере второй оси (B, C, D) относительно указанной втулки (5);
причем указанный способ содержит этап, на котором
обнаруживают пространственное положение по меньшей мере одного участка указанной лопасти относительно втулки (5);
причем указанный этап i) содержит дополнительный этап ii), на котором с помощью средства (25) обнаружения получают оптическое изображение, связанное с указанным пространственным положением по меньшей мере указанной лопасти (9) относительно указанной втулки (5);
отличающийся тем, что указанное средство (25) обнаружения содержит камеру (26, 26'); причем указанное средство (25) обнаружения содержит по меньшей мере одну указанную камеру (26, 26') для каждой указанной лопасти (9).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что указанный этап i) содержит дополнительный этап iii), на котором приводят во вращение указанное средство (25) обнаружения, выполненное за одно целое с указанной втулкой (5); и/или отличающийся тем, что указанный этап i) содержит этап iv), на котором подсвечивают указанную лопасть (9) во время указанного этапа ii).
13. Способ по любому из пп. 11 или 12, отличающийся тем, что он содержит этап v), на котором передают указанное оптическое изображение в качестве входных данных в автопилот (50), выполненный с возможностью генерации сигналов управления для летательного аппарата (1), содержащего указанный винт (3).