ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использована в волновых, планетарных и цилиндрических редукторах.
Известна зубчатая передача с системой зацепления Новикова (А.С. SU 578519, МПК F16H 55/08, опубл. 30.10.1977), которая состоит из ведущей и ведомой шестерен с фланкированными зубьями. Фланк имеет возрастающую глубину к вершине зуба и выполнен на зубьях ведущей шестерни со стороны входа в зацепление.
Известна также зубчатая передача на базе зацепления М.Л. Новикова, (А.С. 1185942, МПК F16H 1/08, опубл. 27.05.2004 г.), которая выполнена с двумя линиями зацепления. Активные участки профиля головки зуба очерчены вогнутой, а ножки - выпуклой кривыми.
Известна зубчатая передача, выбранная нами за прототип (патент RU 2426023, МПК F16H 55/08, опубл. 10.08.2011), содержащая ведущее и ведомое зубчатые косозубые колеса, в которой зубья ведущего колеса выполнены головками, а ведомого колеса образованы впадинами. В торцевом поперечном сечении колес радиус кривизны головки зуба ведущего колеса постоянен и равняется постоянному радиусу кривизны сопрягаемой с ней впадиной ведомого колеса, а в нормальном сечении зуб имеет профиль половины эллипса с радиальным расположением его большей оси.
Недостатком данных конструкций зубчатой передачи является наличие возможной интерференция зубьев сателлитов и колеса, из-за наличия различного рода погрешностей изготовления и не технологичности изготовления.
Техническая задача, решение которой обеспечено предложенной полезной моделью, заключается в создании зубчатой передачи с профилем зуба препятствующего явлению интерференции.
Техническим результатом, который достигается предложенным решением, является увеличение нагрузочной способности конструкции.
Технический результат достигается тем, что в зубчатой передаче, состоящей из выходного подвижного колеса и шестерни, согласно предложенному решению, внешний контур шестерни выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре выходного подвижного колеса, при этом радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков, и равен е/2, а грань полуцилиндрической головки зуба шестерни выполнен с фасками длиной 0,7е, где е - эксцентриситет волнового редуктора.
Полезная модель поясняется рисунками.
На фиг. 1 изображен продольный разрез волнового редуктора, общий вид зубчатой передачи, на фиг. 2 - представлена форма зуб зубчатой передачи, на фиг. 3 - вид Б, на фиг. 4 - поперечный разрез волнового кинематического редуктора.
Зубчатая передача состоит из выходного подвижного колеса 1 и шестерни 2, внешний контур которой выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре выходного подвижного колеса 1. Радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков и равен значению эксцентриситета е/2, а грани полуцилиндрических выемок внешнего контура шестерни 2 выполнены с фасками, длина которых равна значению эксцентриситета 0,7е.
Предложенное решение использовалось в волновом кинематическом редукторе, содержащем подвижное колесо 1, шестерню 2, входной эксцентричный вал 3, пальцы 4, эксцентрики 5, опоры 6. Шестерня 2 установлена на эксцентриках 5 и эксцентрики входного эксцентрикового вала 3. Пальцы 4 и эксцентрики 5 установлены в опорных отверстиях опоры 6. Через сквозные отверстия на шестернях 1 и опорах 6 установлены пальцы 4 и эксцентрики 5. Эксцентриситет входного эксцентрикового вала 3 и эксцентриков равен межосевому расстоянию е подвижного колеса 1 и шестерни 2.
Волновой кинематический редуктор с предложенной зубчатой передачей работает следующим образом.
Вращение входного эксцентрикового вала 3 приводит в движение шестерню 2, обкатывающуюся по пальцам 4. Эксцентрики 5 вращаются относительно оси отверстий опор 6. Шестерня приобретает два движения: поступательное и вращательное, передавая это сложное движение, полуцилиндрические выступы зубьев шестерни 2 входят в зацеплении с полуцилиндрическими выемками выходного подвижного колеса 1. Выходное подвижное колесо 1 обкатывается по опорным подшипникам.