ЛЕНТОЧНОЕ ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
BELT PRINTING DEVICE

Настоящее изобретение относится к ленточному печатающему устройству.
Термографические печатающие устройства того типа, который рассматривается в настоящем изобретении, известны многие годы. Они работают с подачей ленты, расположенной таким образом, чтобы принимать изображение, и средством для переноса изображения на ленту. В одной разновидности, вмещающая ленту коробка или кассета содержит запас ленты, принимающей изображение, и ленты, переносящей изображение, причем лента, принимающая изображение, и переносящая лента подаются, перекрывая друг друга, через область печати печатающего устройства. Имевшееся ранее печатающее устройство, работающее с вмещающей ленту коробкой этого типа, описано, например, в ЕР-А-0267890 (компании "Varitronics, Inc"). Были сделаны и другие печатающие устройства, в которых буквы переносятся на ленту, принимающую изображение, посредством переноса переводных шрифтов способом сухой декалькомании или процесса сухой пленочной печати. Во всех этих печатающих устройствах строение ленты, принимающей изображение, по существу одинаково. То есть она содержит верхний слой для приема изображения, который прикреплен к отделяемому слою подложки слоем клейкого вещества. Как только изображение или сообщение отпечатано на ленте, желательно отрезать этот участок ленты для того, чтобы сделать возможным его использование в качестве этикетки. С этой целью необходимо удалить отделяемый слой подложки от верхнего слоя для того, чтобы сделать возможным прикрепление верхнего слоя к некоторой поверхности посредством клейкого слоя. В ЕР-А-0267890 для отрезания ленты используются ножницы.
В другом печатающем устройстве, описанном, например, в ЕР-А-0487313 (Esselte Dymo N.V.), вмещающая ленту коробка вмещает запас ленты, принимающей изображение, и запас ленты, переносящей изображение, лента, принимающая изображение, имеет то же самое строение, что описано выше со ссылкой на ЕР-А-0267890. В этом устройстве кассета включает в себя подающий ролик, который установлен с возможностью вращения и который действует совместно с выходным роликом печатающего устройства, в которое вставляется эта кассета для того, чтобы подавать ленту, принимающую изображение, из печатающего устройства после того, как печать выполнена. После того как лента была подана из кассеты, напечатанный участок ленты отрезается режущим механизмом, расположенным вне границы кассеты.
В обоих из этих устройств печать выполняется в позиции печати, определенном тепловой печатающей головкой и валиком, к которому во время печати печатающая головка прижимает ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение. Затем лента, принимающая изображение, подается подающим механизмом, содержащим подающий ролик кассеты и выходной ролик печатающего устройства, мимо позиции печати в режущий механизм, расположенный за границей кассеты.
Во время операции печати, относящейся к типу, описанному выше, лента подается в прямом направлении, так что лента двигается от позиции печати к режущему механизму и, в конечном счете, выходит из ленточного печатающего устройства. Однако может также требоваться подача ленты в обратном направлении, так что лента двигается от режущего механизма к позиции печати.
ЕР-А-0573188 (Esselte Dymo N.V.) описывает печатающее устройство, которое способно печатать изображение на ленте, принимающей изображение, которая шире чем печатающая головка. Оно делает это, печатая нижнюю часть этикетки на широкой ленте, принимающей изображение, затем перематывая ленту, принимающую изображение, и поднимая печатающую головку, и затем печатая верхнюю часть этикетки над нижней частью. Лента перематывается с использованием подающих роликов, и перемотанная лента подается назад в кассету с лентой. Поскольку эта перемотка ленты выполняется для того, чтобы повторно осуществить печать на одной и той же области ленты, передний край ленты никогда не перематывается назад дальше, чем ее начальное положение в режущем механизме. Если бы лента перематывалась дальше, проходя позицию режущего механизма, то существует риск, что лента не переместится правильно в области режущих средств, когда она будет впоследствии подана в прямом направлении. Это могло бы привести к застреванию ленты в печатающем устройстве.
ЕР-А-0641663 (Brother) описывают ленточное печатающее устройство, которое реверсирует направление подачи ленты. Лента может быть перемотана для того, чтобы сделать возможной повторную печать одной и той же части ленты. Это сделано для того, чтобы сделать возможным добавление к этикетке рамки и украшений, чтобы повторно печатать один и тот же текст, чтобы создавать жирный шрифт или сделать возможной многоцветную печать. Кроме того, лента может быть перемотана для того, чтобы уменьшить поля, порождаемые расстоянием между режущим механизмом и печатающей головкой. Во время операции перематывания валик и печатающая головка разделены, и лента перематывается назад на бобышку ленты, будучи подаваемой подающими роликами, расположенными в направлении сзади по ходу от позиции печати. Однако лента может быть перемотана только на такое максимальное расстояние, чтобы передний край ленты по-прежнему находился между подающими роликами. Если лента перематывалась бы дальше, то она не могла бы быть впоследствии подана в прямом направлении подающими роликами, и лента застряла бы в печатающем устройстве. Это ограничение расстояния перемотки означает, что поля на печатаемой этикетке можно уменьшить только до минимального размера, соответствующего расстоянию между подающими роликами и печатающей головкой.
Следовательно, можно заметить, что известные печатающие устройства, которые перематывают ленту, принимающую изображение, ограничены в мере, в которой может быть перемотана лента, из-за риска застревания ленты при ее последующей подачи в прямом направлении. Следовательно, существует потребность в печатающем устройстве, которое может надежно перематывать ленту таким образом, чтобы передний край был близок к позиции печати, без риска последующего застревания.
Настоящее изобретение направлено на создание печатающего устройства, способного подавать ленту, принимающую изображение, в обратном направлении и предотвращать последующее застревание этой ленты, принимающей изображение.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предусматривается печатающее устройство, содержащее:
средство для приема запаса носителя, принимающего изображение;
валик, устроенный таким образом, чтобы подавать носитель, принимающий изображение, выборочно в одном направлении из числа прямого и обратного направления;
печатающую головку, устроенную таким образом, чтобы печатать изображение на носителе, принимающем изображение, в то время как этот носитель подается в прямом направлении; и
дугообразный направляющий участок, частично охватывающий валик и подвижный относительно поверхности валика, причем упомянутый направляющий участок имеет нерабочее положение, в котором он находится на расстоянии от печатающей головки, чтобы сделать возможным прием запаса носителя, принимающего изображение, и рабочее положение, в котором направляющий участок перемещен таким образом, чтобы быть расположенным вблизи от печатающей головки, посредством чего направляющий участок в рабочем положении ограничивает перемещение носителя, принимающего изображение, в направлении, перпендикулярном прямому и обратному направлению.
Носитель, принимающий изображение, может быть непрерывной лентой или высеченными этикетками. Печать может выполняться термопереносом с использованием ленты, переносящей изображение, или с использованием носителя, непосредственно принимающего термоизображение.
Предпочтительно, чтобы дугообразный направляющий участок простирался по существу на всю длину валика, и имел край, от которого выступает надставка, которая в рабочем положении располагается вблизи от печатающей головки.
Предпочтительно, чтобы принимающее средство содержало дверцу, перемещаемую между открытым положением, в котором в принимающее средство может быть вставлен запас носителя, принимающего изображение, и закрытое положение, в котором дверца покрывает принимающее средство.
Предпочтительно, чтобы дугообразный направляющий участок содержал ребро, установленное снаружи направляющего участка, упомянутое ребро устроено таким образом, чтобы приводиться в действие дверцей, посредством чего перемещение дверцы в закрытое положение перемещает дугообразный направляющий участок в рабочее положение.
Предпочтительно, чтобы дугообразный направляющий участок был соединен со смещающим средством, устроенным таким образом, чтобы смещать направляющий участок в нерабочее положение.
В одном варианте осуществления изобретения принимающее средство представляет собой отсек для приема кассеты, предназначенный для приема кассеты, размещающей носитель, принимающий изображение.
В другом варианте осуществления изобретения принимающее средство содержит первую и вторую принимающие зоны для приема, соответственно, коробки, вмещающей носитель, принимающий изображение, и коробки, вмещающей ленту, переносящую изображение.
В другом варианте осуществления изобретения кассета размещает как носитель, принимающий изображение, так и ленту, переносящую изображение. В другом варианте осуществления изобретения кассета размещает носитель, непосредственно принимающий термоизображение. В другом варианте осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, представляет собой непрерывную ленту. В другом варианте осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, представляет собой высеченные этикетки.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предусматривается вмещающая носитель коробка для термографического печатающего устройства, вмещающая запас носителя, принимающего изображение, причем вмещающая носитель коробка имеет выходное отверстие, через который носитель, принимающий изображение, может быть выдан в прямом направлении, углубление для приема печатающей головки, и поддерживающий элемент, установленный на стенке вмещающей носитель коробки и простирающийся внутрь углубления и находящийся на одной линии с выходным отверстием, посредством чего, когда вмещающая носитель коробка расположена в термографическом печатающем устройстве, упомянутый поддерживающий элемент поддерживает передний край носителя, принимающего изображение, таким образом, чтобы ограничивать перемещение носителя, принимающего изображение, в направлении, перпендикулярном прямому направлению, так, чтобы передний край носителя, принимающего изображение, при подаче в прямом направлении располагался в выходном отверстии.
Предпочтительно, чтобы вмещающая носитель коробка вмещала как запас ленты, переносящей изображение, так и носитель, принимающий изображение.
В другом варианте осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, представляет собой непосредственный термографический носитель. В другом варианте осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, представляет собой непрерывную ленту. В другом варианте осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, представляет собой высеченные этикетки.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предусматривается печатающее устройство, содержащее:
средство для приема вмещающей носитель коробки;
вмещающую носитель коробку, расположенную в упомянутом принимающем средстве и вмещающую запас носителя, принимающего изображение, причем вмещающая носитель коробка имеет выходное отверстие, через которое носитель, принимающий изображение, может быть выдан, и углубление для приема печатающей головки; и
валик, устроенный таким образом, чтобы подавать носитель, принимающий изображение, выборочно в одном направлении из числа прямого и обратного направления;
печатающую головку, устроенную таким образом, чтобы печатать изображение на носителе, принимающем изображение, в то время как этот носитель подается в прямом направлении;
дугообразный направляющий участок, частично охватывающий валик и подвижный относительно поверхности валика, причем упомянутый направляющий участок имеет нерабочее положение, в котором он находится на расстояний от печатающей головки, чтобы сделать возможным прием запаса носителя, принимающего изображение, и рабочее положение, в котором направляющий участок перемещен таким образом, чтобы быть расположенным вблизи от печатающей головки, посредством чего направляющий участок в рабочем положении ограничивает перемещение носителя, принимающего изображение, в направлении, перпендикулярном прямому и обратному направлению.
Предпочтительно, чтобы вмещающая носитель коробка содержала поддерживающий элемент, установленный на стенке вмещающей носитель коробки и простирающийся внутрь углубления и находящийся на одной линии с выходным отверстием, посредством чего упомянутый поддерживающий элемент поддерживает передний край носителя, принимающего изображение, таким образом, чтобы ограничивать перемещение носителя, принимающего изображение, в направлении, перпендикулярном прямому направлению, так, чтобы передний край носителя, принимающего изображение, при подаче в прямом направлении располагался в выходном отверстии.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предусматривается печатающее устройство, содержащее:
средство для приема запаса ленты, принимающей изображение, и ленты, переносящей изображение;
валик, устроенный таким образом, чтобы подавать ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение, выборочно в одном направлении из числа прямого и обратного направления;
печатающую головку, устроенную таким образом, чтобы печатать изображение на ленте, принимающей изображение, в то время как ленты подаются в прямом направлении; причем, по меньшей мере, одно из упомянутых валика и печатающей головки является подвижным от нерабочего положения в рабочее положение, в котором лента, принимающая изображение, и лента, переносящая изображение, удерживаются между валиком и печатающей головкой; и
контроллер, устроенный таким образом, чтобы управлять валиком, чтобы подавать ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение, в обратном направлении при нахождении в рабочем положении до операции печати, таким образом, чтобы уменьшить идущее в начале количество ленты, принимающей изображение.
Предпочтительно, чтобы печатающее устройство, кроме того, содержало режущее средство для резания ленты, принимающей изображение, после операции печати.
В одном варианте осуществления изобретения принимающее средство представляет собой отсек для приема кассеты, предназначенный для приема кассеты, размещающей ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение. В другом варианте осуществления изобретения принимающее средство содержит первую и вторую принимающие зоны для приема соответственно коробки, вмещающей ленту, принимающую изображение, и коробки, вмещающей ленту, переносящую изображение.
В другом варианте осуществления изобретения контроллер связан с памятью, приспособленной для того, чтобы хранить заданное расстояние, и контроллер устроен таким образом, чтобы управлять валиком, чтобы подавать ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение, в обратном направлении на упомянутое заданное расстояние. В другом варианте осуществления изобретения контроллер устроен таким образом, чтобы управлять валиком, чтобы подавать ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение, в обратном направлении на расстояние, определенное пользователем печатающего устройства. В другом варианте осуществления изобретения контроллер связан с памятью, причем упомянутая память приспособлена для того, чтобы хранить расстояние, определенное пользователем печатающего устройства.
Предпочтительно, чтобы печатающее устройство содержало двигатель валика, присоединенный для того, чтобы приводить валик в движение и кодовый датчик положения для контроля расстояния подачи. Предпочтительно, чтобы контроллер представлял собой микроконтроллер.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предусматривается способ печати, содержащий этапы, на которых:
подают ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение, в обратном направлении, при этом лента, принимающая изображение, и лента, переносящая изображение, удерживается между валиком и печатающей головкой; затем
подают ленту, принимающую изображение, и ленту, переносящую изображение, в прямом направлении, печатая изображение, при этом лента, принимающая изображение, и лента, переносящая изображение, удерживаются между валиком и печатающей головкой.
Предпочтительно, чтобы способ, кроме того, содержал этап, на котором режут ленту, принимающую изображение, после операции печати и до операции обратной подачи.
В другом варианте осуществления изобретения лента, принимающая изображение, и лента, переносящая изображение, подаются в обратном направлении на заданное расстояние. В другом варианте осуществления изобретения лента, принимающая изображение, и лента, переносящая изображение, подаются в обратном направлении на расстояние, определенное пользователем печатающего устройства.
В другом варианте осуществления изобретения способ содержит этап, на котором сохраняют заданное расстояние в памяти. В другом варианте осуществления изобретения способ содержит этап, на котором сохраняют в памяти расстояние, определенное пользователем печатающего устройства.
Для лучшего понимания настоящего изобретения и для того, чтобы показать, как можно его осуществить, рассмотрим теперь в порядке примера следующие чертежи на которых:
фиг.1А показывает в открытом положении кассетный отсек ленточного печатающего устройства с обратной подачей;
фиг.1В показывает увеличенный вид валика, показанного на фиг.1А;
фиг.2А показывает вид сбоку в открытом положении кассетного отсека ленточного печатающего устройства с обратной подачей;
фиг.2В показывает увеличенный вид валика, показанного на фиг.2А;
фиг.3А показывает в зарытом положении кассетный отсек ленточного печатающего устройства с обратной подачей;
фиг.3В показывает увеличенный вид валика, показанного на фиг.3А;
фиг.4А показывает вид сбоку в зарытом положении кассетного отсека ленточного печатающего устройства с обратной подачей;
фиг.4В показывает увеличенный вид валика, показанного на фиг.4А;
фиг.5 показывает блок-схему алгоритма, описывающего операцию обратной подачи;
фиг.6 показывает блок-схему алгоритма, описывающего альтернативный вариант операции обратной подачи; и
фиг.7 показывает структурную схему системы управления для обратной подачи.
Сначала рассмотрим фиг.1А, которая показывает кассетный отсек (100) из ленточного печатающего устройства, имеющего обратную подачу, в открытом положении (таком, что дверь кассетного отсека открыта). Фиг.1А показывает кассету (102), которая содержит катушку с носителем (104), принимающим изображение. В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.1А, носитель, принимающий изображение, представляет собой непрерывную ленту, которая имеет верхний слой для приема изображения на свою верхнюю поверхность и на свою нижнюю поверхность, слой клейкого вещества, к которому прикреплен отделяемый слой подложки. Лента расположена таким образом, что слой, принимающий изображение, обращен на фиг.1А вниз. В альтернативных вариантах осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, может содержать высеченные этикетки, приклеенные к непрерывному отделяемому слою подложки.
В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.1А, единственная кассета (102) содержит как ленту (104), принимающую изображение, так и запас ленты (103), переносящей изображение, которая проходит по той же самой траектории, что и лента, принимающая изображение, и на фиг.1А находится ниже ленты (104), принимающей изображение. В альтернативном варианте осуществления изобретения лента, принимающая изображение, и лента, переносящая изображение, могут быть размещены в отдельных кассетах, но должно быть понятно, что принципы обратной подачи, рассмотренные в данном документе в отношении кассеты, показанной на фиг.1А, могут также быть применены к так называемым "отдельным" ленточным печатающим устройствам с "раздельными" кассетами. В дополнительных альтернативных вариантах осуществления изобретения носитель, принимающий изображение, может быть непосредственным термографическим носителем, в этом случае лента, переносящая изображение, не присутствует.
Лента, принимающей изображение, и лента, переносящая изображение, выходят из кассеты через отверстие (105), и затем проходят между печатающей головкой (106) и валиком (108), которые являются частью печатающего и подающего механизма, и установлены в кассетном отсеке печатающего устройства. Печатающая головка (106) является поворотной, такой, что она может быть приведена в соприкосновение с валиком (108) для печати или отведена в открытое положение, такое, при котором имеется промежуток между валиком (108) и печатающей головкой (106), позволяющий вставлять и вынимать кассету из печатающего устройства. На фиг.1А печатающая головка (106) показана в открытом положении.
После прохождения между печатающей головкой (106) и валиком (108) лента (103), переносящая изображение, затем поступает назад в кассету. Лента, принимающая изображение, выводится из кассеты через отверстие (109). В кассете (102) образована прорезь (110), так что ленту, принимающую изображение, проходящую над прорезью, можно резать режущим лезвием (не показанным на чертеже), чтобы изготовить этикетку, как это описано ранее.
Во время операции печати валик (108) приводится в движение таким образом, что он вращается, подавая ленту (104), принимающую изображение, и ленту (103), переносящую изображение, в прямом направлении мимо печатающей головки (106). Печатающая головка (106) содержит колонку печатающих элементов, которые при их активации заставляют чернила переноситься с ленты, переносящей изображение, на ленту, принимающую изображение, так что изображение переносится на ленту (104), принимающую изображение, колонка за колонкой по мере того, как ленты подаются в прямом направлении при вращении валика (108).
Теперь рассмотрим фиг.1В, которая показывает увеличенный вид валика (108), показанного на фиг.1А. Вокруг внешней стороны валика (108) установлена вращающаяся направляющая (112) ленты, которая устроена таким образом, чтобы вращаться вокруг оси валика, но независимо от вращения валика. Вращающаяся направляющая (112) ленты смещена против часовой стрелки на фиг.1В возвратной пружиной (116). Смещение вращающейся направляющей ленты возвратной пружиной (116) помещает вращающуюся направляющую ленты в открытое положении, такое, при котором имеется промежуток между направляющим участком (122) вращающейся направляющей ленты и краем кассеты. Это позволяет вставлять кассету в печатающее устройство.
На кассете (102) установлено направляющее ребро (118), функция которого более подробно будет описана далее. Также на боковой стороне кассеты в области, помеченной ссылочной позицией 120, установлены направляющие пальцы для ленты, которые можно более отчетливо видеть на фиг.2А и 2В. Фиг.2А показывает вид сбоку кассеты и сборочной единицы валика, показанных на фиг.1А. На фиг.2В показан увеличенный вид валика (108) и выпускного отверстия (109) для ленты, принимающей изображение. В выпускном отверстии (109) для ленты, принимающей изображение, лента (104), принимающая изображение, проходит между двумя направляющими пальцами (202) и (204) для ленты. Эти направляющие пальцы (202) и (204) для ленты удерживают ленту, принимающую изображение, близко к корпусу кассеты, чтобы обеспечить прохождение ленты, принимающей изображение, точно над прорезью (110) для режущего лезвия. Фиг.2В также отчетливо показывает строение вращающейся направляющей (112) ленты и в частности направляющего участка (122).
Рассмотрим теперь фиг.3А, которая показывает кассетный отсек (100) ленточного печатающего устройства с обратной подачи в закрытом положении (таком, при котором дверца кассетного отсека закрыта) и готовый к печати. В частности, на фиг.3А можно видеть, что печатающая головка (106) повернута таким образом, что она теперь находится в соприкосновении с лентой (104), принимающей изображение, которая, в свою очередь, находится в соприкосновении с валиком (108). Это может более отчетливо видеть на фиг.3В, которая показывает увеличенный вид области валика, показанного на фиг.3А. Фиг.3В показывает ленту (104), принимающую изображение, находящуюся в соприкосновении как с печатающей головкой (106), так и с валиком (108) в области (302). В этом положении валик (108) способен подавать ленту, принимающую изображение, и печатающая головка (106) может печатать изображение на ленте, принимающей изображение, как это описано ранее.
На фиг.3А и 3В можно также увидеть, что вращающаяся направляющая (112) ленты повернута по часовой стрелке. Это вращение привело направляющий участок (122) в непосредственную близость к ленте (104), принимающей изображение. В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.3В, направляющий участок находится на расстоянии приблизительно 1 мм от ленты. Вращающаяся направляющая (112) ленты повернута ребром на дверце кассетного отсека (не показанным на чертеже), который нажимает вниз на диагонально установленной полосе (114). Когда дверца кассетного отсека закрывается, к диагонально установленной полосе (114) со стороны ребра на дверце кассетного отсека прилагается направленное вниз давление, которое действует таким образом, что вращает вращающуюся направляющую ленты по часовой стрелке, растягивая возвратную пружину (116).
Фиг.4А и 4В показывают вид сбоку кассеты (102) и вращающейся направляющей (112) ленты в закрытом положении. Это показывает, как вращающаяся направляющая (112) ленты повернута вокруг валика (108), чтобы приблизить направляющий участок (122) к ленте (104), принимающей изображение.
Рассмотрим теперь фиг.5, которая показывает блок-схему алгоритма, описывающую операцию обратной подачи. Первый этап этой операции, этап S1, заключается в том, чтобы вставить кассету (102) в кассетный отсек (100). Это выполняется открыванием дверцы кассетного отсека. Открывание дверцы кассетного отсека освобождает вращающуюся направляющую (112) ленты, поскольку ребро на дверце кассетного отсека больше не прилагает давление к диагональной полосе (114). Возвратная пружина (116) затем тянет вращающуюся направляющую (112) ленты против часовой стрелки, устраняя помеху введению кассеты, создаваемую вращающейся направляющей (112) ленты. Печатающая головка (106) также отворачивается от валика (108), позволяя введение кассеты. После введения кассеты, но перед закрытием дверцы кассетного отсека кассетный отсек будет в ситуации, изображенном на фиг.1А. Когда дверца кассетного отсека закрывается, вращающаяся направляющая (112) ленты вращается по часовой стрелке, и печатающая головка (106) приводится в соприкосновение с лентой (104), принимающей изображение, и валиком (108). Кассетный отсек тогда будет в ситуации, изображенной на фиг.3А.
Затем необходимо, чтобы печатающим устройством было установлено начальное положение печати. Это выполняется на этапах S2 и S3. Эти этапы необходимы, поскольку, когда кассета вставляется в первый раз, печатающее устройство не знает точно, где находится край ленты, принимающей изображение. Во-первых, на этапе S2 лента подается в прямом направлении на короткое, заданное расстояние. Цель подачи ленты в прямом направлении заключается в том, чтобы обеспечить то, что независимо от того, где в выпускной области кассеты лежит перед подачей край ленты, принимающей изображение, после того, как лента подана в прямом направлении, этот край лежит сзади по ходу от положения (110) резания. Подача ленты, принимающей изображение, достигается посредством приведения в движение валика (108) в прямом направлении, при этом печатающая головка (106) смещена относительно ленты, принимающей изображение.
На этапе S3 лента, принимающая изображение, затем режется режущим средством в прорези (110) в кассете. Печатающее устройство в таком случае знает, что край ленты, принимающей изображение, расположен в прорези (110) в кассете.
После операции резания на этапе S3 печатающее устройство имеет возможность печатать этикетку. Это выполняется на этапах с S4 по S8. На этапе S4 пользователь вводит этикетку, подлежащую печати, и на этапе S5 пользователь выдает команду отпечатать этикетку (например, нажимая кнопку "печать").
Затем на этапе S6 лента, принимающая изображение, перематывается на заданное расстояние перематывания. Операция перематывания выполняется при удержании печатающей головки (106), смещенной относительно ленты (104), принимающей изображение, и валика (108), и приведении валика в движение в обратном направлении (по часовой стрелке, как видно на фиг.3А). Во время операции перематывания как лента (104), принимающая изображение, и лента (103), переносящая изображение. Использование валика (108) для перематывания ленты вызывает создание некоторого провисания ленты спереди по ходу от валика (108). Однако расстояние перематывания, на которое перематывается лента, мало по сравнению с длиной ленты между точкой (302) соприкосновения ленты (104), принимающей изображение, и печатающей головки (106), и отверстием (105) в кассете (102). Поэтому печатающее устройство легко способно вместить созданное провисание без необходимости сматывать ленту (104), принимающую изображение, назад в кассету (102).
Расстояние перематывания, на которое перематывается лента, принимающая изображение, может быть определено множеством способов. В одном варианте осуществления изобретения расстояние перематывания, на которое перематывается лента, принимающая изображение, может быть зафиксировано в печатающем устройстве. Это расстояние перематывания может быть основано на известном расстоянии между точкой, в которой режущее средство режет ленту, принимающую изображение, и концом направляющего ребра (118) (по причинам, которые будут сейчас объяснены). В качестве альтернативы в другом варианте осуществления изобретения пользователь может иметь возможность устанавливать расстояние перемотки для того, чтобы определять поля, которые видны на отпечатанной этикетке. Однако определенное пользователем расстояние перемотки должно быть ограничено максимальным расстоянием перемотки, соответствующим известному расстоянию между точкой, в которой режущее средство режет ленту, принимающую изображение, и концом направляющего ребра (118).
Следует, однако, отметить, что после операции перематывания на этапе S6 лента, принимающая изображение, может не быть более расположена в пределах направляющих пальцев (202) и (204) для ленты, поскольку край ленты, принимающей изображение, был перемотана в положение спереди по ходу от направляющих пальцев (202) и (204) для ленты. Это создает проблему, поскольку следует обеспечить, чтобы лента, принимающая изображение, перемещалась при ее подаче в прямом направлении между этими пальцами, что предотвращает застревание ленты, принимающей изображение, в ленточном печатающем устройстве.
Эта проблема решается направляющим ребром (118) для ленты и вращающейся направляющей (112) ленты. Рассмотрим вновь фиг.3В, на которой направляющее ребро (118) для ленты не дает перемотанной ленте, принимающей изображение, упасть вертикально вниз (как видно на фиг.3В). В частности, направляющее ребро (118) не дает перемотанной ленте, принимающей изображение, оказаться без опоры сзади по ходу от валика (108) и печатающей головки (106). Без направляющего ребра (118) лента, принимающая изображение, могла бы упасть вертикально вниз и отклониться стенкой кассеты (102) при подаче валиком (108), а не была бы направлена назад между направляющими пальцами (202) и (204). Это является причиной, по которой направляющее ребро (118) определяет максимальное расстояние перематывания, на которое может быть перемотана лента, принимающая изображение. Лента, принимающая изображение, может быть перемотана назад от положения резания максимально до положения конца направляющего ребра (118). Если бы лента, принимающая изображение, должна была бы перематываться дальше чем это положение, то она была бы без опоры, и было бы вероятным запутывание ленты.
Другая проблема, с которой сталкивается лента, принимающая изображение, при ее подаче в прямом направлении валиком (108) после перематывания, заключается в том, что лента, принимающая изображение, может быть подана слишком далеко вертикально вверх (как видно на фиг.3В) и не переместилась бы между направляющими пальцами (202) и (204). Если бы это происходило, то лента, принимающая изображение, не выходила бы из печатающего устройства, и происходило бы запутывание ленты. Эта проблема решена вращающейся направляющей (112) ленты. Как показано на фиг.3В, когда вращающаяся направляющая (112) ленты находится в закрытом положении, направляющий участок (122) расположен вертикально выше и близко к ленте, принимающей изображение.
Направляющий участок (122) отклоняет ленту и предотвращает подачу ее слишком далеко вертикально вверх. Таким образом, вращающаяся направляющая (112) ленты обеспечивает то, что лента, принимающая изображение, подается назад между направляющими пальцами (202) и (204), при подаче ее в прямом направлении посредством валика.
Вернемся к фиг.5, на которой на этапе S7 начинается печать этикетки. Лента (104), принимающая изображение, подается в прямом направлении валиком (108), при этом печатающая головка (106) переносит изображение на ленту (104), принимающую изображение, в точке (302) соприкосновения. Печать продолжается до тех пор, пока на этапе S8 не определено, что операция печати завершена. На этапе S9 лента, принимающая изображение, подается в прямом направлении валиком к положению резания этикетки, и ленту, принимающую изображение, режут, чтобы изготовить этикетку. Резание может быть выполнено автоматическим или ручным режущим инструментом.
После резания этикетки управление возвращается на этап S4, и здесь пользователь может ввести новую этикетку. Затем могут быть напечатаны следующие этикетки согласно тому, что требуется.
В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.3В, расстояние между положением резания и точкой, в которой печатающая головка соприкасается с лентой, принимающей изображение, составляет приблизительно 8 мм. Поэтому минимальная длина переднего конца ленты без обратной подачи составляет приблизительно 8 мм. Однако расстояние между направляющим ребром (118) и точкой, в которой печатающая головка соприкасается с лентой, принимающей изображение, составляет приблизительно 4 мм. Поэтому при операции обратной подачи, описанной выше, минимальную длину переднего конца ленты можно уменьшить приблизительно до 4 мм. Операцию обратной подачи очевидно можно использовать с другими размерами ленточного печатающего устройства.
В случае, когда печатающее устройство содержит автоматический режущий инструмент или ручной режущий инструмент, имеющий датчик, который может сообщить печатающему устройству, когда резание выполнено, можно выполнить операцию, альтернативную той, что показана на фиг.5. Эта альтернативная операция показана на фиг.6. Первые три этапа для установления начального положения печати, этапы S1-S3, являются идентичными этапам, описанным выше со ссылкой на фиг.5. После этапа S3 на этапе S4' выполняется операция перемотки ленты на заданное расстояние. Этап S4' является идентичным этапу S6, рассмотренному выше со ссылкой на фиг.5. Однако этап S4' может быть выполнен в этот момент операции, поскольку печатающее устройство знает, когда операция резания выполнена, и может, следовательно, немедленно после этого перемотать ленту.
На этапе S5' пользователь вводит этикетку, подлежащую печати (как это описано для этапа S4 на фиг.5) и вводит на этапе S6' команду печати (как для этапа S5 на фиг.5). Этапы S7, S8 и S9 выполняются затем таким же образом, как в общих чертах описано выше для фиг.5. После завершения операции резания на этапе S9 управление возвращается на этап S4', где лента снова перематывается на заданное расстояние. Затем могут быть напечатаны следующие этикетки согласно тому, что требуется.
Теперь рассмотрим фиг.7, которая показывает структурную схему системы (700) управления, используемой для управления ленточным печатающим устройством с обратной подачей. Система (700) управления содержит микроконтроллер (702), который используется для управления работой ленточного печатающего устройства. Микроконтроллер (702) соединен с клавиатурой (704) или другим средством ввода, которое используется пользователем для ввода данных в ленточное печатающее устройство. Например, пользователь вводит сообщение или изображение, которое будет напечатано на этикетке, и может также вводить и другие параметры этикетки, такие как размеры шрифтов и стили. Пользователь может также вводить данные, связанные с обратной подачей, такие как установка размера полей, которая определяет то, как далеко должна перематываться лента, что было описано ранее. Микроконтроллер (702) также соединен со средством (706) отображения, который подсказывает пользователю ввести требующиеся данные, и предоставляет пользователю зрительную обратную связь по данным, которые были введены. Микроконтроллер (702) также соединен с памятью (708). Память (708) может быть использована для того, чтобы хранить такую информацию, как заданное расстояние перемотки или максимальное расстояние перемотки, которые могут быть установлены пользователем. Память (708) может также хранить информацию, введенную пользователем, такую как сообщение или изображение для этикетки и требующиеся размеры полей.
Приведение в движение валика (108) также управляется микроконтроллером (702). Сигналы для приведения в движение валика (включая то, в каком направлении он должен быть приведен в движение) подаются от микроконтроллера (702) в схему (710) управления двигателем. Схема (710) управления двигателем выдает сигналы более высокой мощности, требующиеся для того, чтобы приводить двигатель (712) валика в движение либо в прямом, либо в обратном направлении. Однако важно, чтобы можно было осуществлять прецизионное управление двигателем (714) валика для перемещения валика (108), а следовательно, ленты (104), принимающей изображение, на конкретное расстояние. По этой причине микроконтроллеру (702) обеспечивается обратная связь от кодового датчика (714) положения вала, соединенного с двигателем (712) валика. Это снабжает микроконтроллер (702) информацией о вращении двигателя (712) валика, которая может быть преобразована в информацию о том, как далеко подана лента (104), принимающая изображение.