СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОМОТОРОМ РАБОЧЕГО КОЛЕСА ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ ТУРБИНЫ

Способ управления сервомотором рабочего колеса поворотно-лопастной турбины посредством смещения главного золотника от среднего положения, включающий определение текущего положения сервомотора, определение величины отклонения его текущего положения от заданного положения, использующий для формирования задания смещения золотника от среднего положения выходной сигнал импульсного трехпозиционного регулятора, входным сигналом для которого является величина отклонения, и сигнал, пропорциональный величине отклонения, отличающийся тем, что формируют дополнительный сигнал, пропорциональный превышению уровня указанной величины отклонения текущего положения сервомотора от заданного положения, величина которого выбирается в соответствии со скоростью, определенной расчетом точности позиционирования сервомотора при отклонениях, выбранных импульсным регулятором для управления его движением, и используют в качестве сигнала задания смещения главного золотника сумму дополнительного сигнала и выходного сигнала трехпозиционного импульсного регулятора.