ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Приводное устройство (10) для автомобильной рабочей машины, которое включает в себя:
первый гидромотор (12а), соединенный с ведомым валом (16);
- второй гидромотор (12b); и
- соединительное устройство (18), с помощью которого второй гидромотор (12b) может быть соединен с ведомым валом (16) для добавления крутящего момента в первом состоянии переключения и может быть отделен от ведомого вала (16) во втором состоянии переключения,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя:
- по меньшей мере одно синхронизирующее тело (20) с конической фрикционной поверхностью (22), соединенное со вторым гидромотором (12b); и
- зубчатое колесо (24) с соответствующей фрикционной поверхностью (26), подвижное относительно синхронизирующего тела (20) и соединенное с ведомым валом (16),
причем
- при соединении второго гидромотора (12b) с ведомым валом (16) возможная разница в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) может быть по меньшей мере уменьшена, а фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) может быть установлена путем
относительного перемещения синхронизирующего тела (20) и зубчатого колеса (24) друг к другу; и
- при отсоединении второго гидромотора (12b) от ведомого вала (16) фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) может быть прекращена путем относительного перемещения синхронизирующего тела (20) и зубчатого колеса (24) друг от друга.
2. Приводное устройство (10) по п. 1,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) включают в себя системы зубьев (36), соответствующих друг другу, причем системы зубьев (36) входят в зацепление друг с другом, по меньшей мере, когда второй гидромотор (12b) соединен с ведомым валом (16).
3. Приводное устройство (10) по п. 2,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено так, что взаимное зацепление зубьев (36) при превышении заданной разности в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) становится невозможным.
4. Приводное устройство (10) по п. 2 или 3,
отличающееся тем, что системы зубьев (36) выполнены в виде кулачковой муфты, в частности, с поднутренными зубьями.
5. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя перемещающий
цилиндр (40), с помощью которого синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) могут перемещаться относительно друг друга.
6. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя перемещающий цилиндр (40), с помощью которого синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) могут перемещаться относительно друг друга.
7. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
перемещающий цилиндр (40) включает в себя:
- цилиндрический элемент (44), имеющий рабочее пространство (42),
- первый и второй поршни (46а, 46b), помещенные в рабочее пространство (42) с возможностью перемещения в нем, за счет чего рабочее пространство (42) разделяется на первую рабочую камеру (50а) с возможностью ее заполнения рабочей средой через первое соединение (48а) перемещающего цилиндра (40), вторую рабочую камеру (50b) с возможностью ее заполнения рабочей средой через второе соединение (48b) перемещающего цилиндра (40), и третью рабочую камеру (50с), расположенную между первой и второй рабочими камерами (50а, 50Ь), и
- по меньшей мере один пружинный элемент (52), выполненный с возможностью опирания на первый поршень (46а) с одной стороны, и на второй поршень (46b) - с другой стороны, за счет чего поршни (46а, 46b) могут взаимно подвергаться воздействию силы, при этом
- первый ограничитель (54а) перемещающего цилиндра (40)
связан с первым поршнем (46а), посредством чего ограничивается движение первого поршня (46а) в направлении второго поршня (46b), и
- второй ограничитель (54b) перемещающего цилиндра (40) связан со вторым поршнем (46b), посредством чего ограничивается движение второго поршня (46b) в направлении первого поршня (46а).
8. Приводное устройство (10) по п. 6,
отличающееся тем, что
перемещающий цилиндр (40) включает в себя:
- цилиндрический элемент (44), имеющий рабочее пространство (42),
- первый и второй поршни (46а, 46b), помещенные в рабочее пространство (42) с возможностью перемещения в нем, за счет чего рабочее пространство (42) разделяется на первую рабочую камеру (50а) с возможностью ее заполнения рабочей средой через первое соединение (48а) перемещающего цилиндра (40), вторую рабочую камеру (50b) с возможностью ее заполнения рабочей средой через второе соединение (48b) перемещающего цилиндра (40), и третью рабочую камеру (50с), расположенную между первой и второй рабочими камерами (50а, 50b), и
- по меньшей мере один пружинный элемент (52), выполненный с возможностью опирания на первый поршень (46а) с одной стороны, и на второй поршень (46b) - с другой стороны, за счет чего поршни (46а, 46b) могут взаимно подвергаться воздействию силы, при этом
- первый ограничитель (54а) перемещающего цилиндра (40) связан с первым поршнем (46а), посредством чего ограничивается
движение первого поршня (46а) в направлении второго поршня (46b),
и
- второй ограничитель (54b) перемещающего цилиндра (40) связан со вторым поршнем (46b), посредством чего ограничивается движение второго поршня (46b) в направлении первого поршня (46а).
9. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8,
отличающееся тем, что
между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) расположен по меньшей мере один синхронизирующий элемент, за счет которого опосредованно может быть создана фрикционная посадка между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
10. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) расположен по меньшей мере один синхронизирующий элемент, за счет которого опосредованно может быть создана фрикционная посадка между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
11. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) расположен по меньшей мере один синхронизирующий элемент, за счет которого опосредованно может быть создана фрикционная посадка между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
12. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8, 10, 11,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически соединены параллельно.
13. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически соединены параллельно.
14. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически соединены параллельно.
15. Приводное устройство (10) по п. 9,
отличающееся тем, что
приводное устройство (10) имеет только одно насосное устройство, с помощью которого в оба гидромотора (12а, 12b) и/или в соединительное устройство (187) подают рабочую среду и/или что первый и второй гидромоторы (12а, 12b) гидравлически
соединены параллельно.
16. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8, 10, 11, 13-15,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
17. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
18. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
19. Приводное устройство (10) по п. 9,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
20. Приводное устройство (10) по п. 12,
отличающееся тем, что
синхронизирующее тело (20) имеет дополнительную фрикционную поверхность (28) на своей стороне, обращенной в сторону от зубчатого колеса (24), которая может быть введена в соприкосновение с соответствующей фрикционной поверхностью (30) корпуса (32), вращательно закрепленного относительно приводного устройства (10).
21. Приводное устройство (10) по любому из пп. 1-3, 6-8, 10, 11, 13-15, 17-20,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
22. Приводное устройство (10) по п. 4,
отличающееся тем, что соединительное устройство выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
23. Приводное устройство (10) по п. 5,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
24. Приводное устройство (10) по п. 9,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
25. Приводное устройство (10) по п. 12,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
26. Приводное устройство (10) по п. 16,
отличающееся тем, что
соединительное устройство (18) выполнено для ускорения второго гидромотора (12b) до по меньшей мере заданной минимальной частоты сращения при смещении из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
27. Рабочая машина, в частности наземная автомобильная рабочая машина, с приводным устройством (10) согласно любому из пп. 1-26.
28. Способ эксплуатации приводного устройства (10) автомобильной рабочей машины, причем приводное устройство (10) включает в себя:
- первый гидромотор (12а), соединенный с ведомым валом (16), соединенным с осью рабочей машины, для привода рабочей машины;
- второй гидромотор (12b); и
- соединительное устройство (18), с помощью которого второй гидромотор (12b) соединяют с ведомым валом (16) для добавления крутящего момента в первом состоянии переключения и отделяют от ведомого вала (16) во втором состоянии переключения,
при этом соединительное устройство (18) включает в себя:
- по меньшей мере одно синхронизирующее тело (20) с конической фрикционной поверхностью (22), соединенное со вторым
гидромотором (12b); и
- зубчатое колесо (24) с соответствующей фрикционной поверхностью (26), подвижное относительно синхронизирующего тела (20) и соединенное с ведомым валом (16), причем
- при смещении соединительного устройства (18) из второго состояния переключения в первое синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) перемещают относительно друг друга, возможную разницу в частоте вращения между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24) по меньшей мере уменьшают и устанавливают фрикционную посадку между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24);  и
- при смещении соединительного устройства (18) из первого во второе состояние переключения синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) перемещают относительно друг друга, и фрикционная посадка между фрикционной поверхностью (22) синхронизирующего тела (20) и фрикционной поверхностью (26) зубчатого колеса (24) прекращается.
29. Способ по п. 28,
отличающийся тем, что
при смещении соединительного устройства (18) из второго состояния переключения в первое системы зубьев (36) на синхронизирующем теле (20) и на зубчатом колесе (24), соответствующие друг другу, входят в зацепление друг с другом и/или при смещении соединительного устройства (18) из первого состояния переключения во второе системы зубьев (36) на синхронизирующем теле (20) и на зубчатом колесе (24),
соответствующие друг другу, выходят из зацепления друг с другом.
30. Способ по п. 28 или 29,
отличающийся тем, что
соединительное устройство (18) включает в себя перемещающий цилиндр (40), с помощью которого синхронизирующее тело (20) и зубчатое колесо (24) перемещают относительно друг друга.
31. Способ по п. 28 или 29,
отличающийся тем, что
соединительное устройство (18) ускоряет второй гидромотор (12b) по меньшей мере до предварительно заданной минимальной частоты вращения путем смещения из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).
32. Способ по п. 30,
отличающийся тем, что
соединительное устройство (18) ускоряет второй гидромотор (12b) по меньшей мере до предварительно заданной минимальной частоты вращения путем смещения из второго состояния переключения в первое состояние переключения, предпочтительно до установления фрикционной посадки между синхронизирующим телом (20) и зубчатым колесом (24).