СПОСОБ ВНЕСЕНИЯ СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЫСКИВАНИЯ НА ПОЛЕ

1. Способ внесения средства (28) для опрыскивания, прежде всего средства (28) защиты растений, на поле (24), заключающийся в выполнении следующих стадий:
посредством оптического и/или инфракрасного съемочного блока (14) выявляют (102) растения на участке (22) поля (24),
на снятом участке (22) поля идентифицируют (104) по меньшей мере один ряд (32) растений,
на снятом участке (22) поля определяют (106) охватывающую по меньшей мере один идентифицированный ряд (32) растений растительную область (36) и отличную от нее сорняковую область (38),
устанавливают (108) показатель растительности в сорняковой области (38) и
в зависимости от установленного показателя растительности посредством опрыскивающего устройства (16) вносят (110) средство (28) для опрыскивания на сорняковую область (38), прежде всего на участок (22) поля.
2. Способ (100) по п. 1, отличающийся тем, что показатель растительности характеризует степень покрытия сорняковой области (38) растительным материалом и/или количество растительного материала в сорняковой области (38) и/или число растений (26) в сорняковой области (38).
3. Способ (100) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что стадия (110) внесения средства для опрыскивания охватывает сравнение установленного показателя растительности с пороговым значением, при этом стадия (110) внесения средства для опрыскивания выполняется по достижении этого порогового значения, при опускании ниже него или при его превышении.
4. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии (110) внесения средства (28) для опрыскивания его в основном равномерно вносят на сорняковую область (38), прежде всего на участок (22) поля.
5. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что идентификацию (104) ряда растений осуществляют с применением по меньшей мере одного из следующих наборов данных: цветовая компонента выявленных растений (26), прежде всего их зеленая цветовая компонента, инфракрасная компонента выявленных растений (26), расстояние между растениями, расстояние между рядами растений, стадия роста растений (26), географические координаты посева растений (26).
6. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии (104) идентификации идентифицируют все ряды (32) растений на снятом участке (22) поля.
7. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что растительную область (36) определяют как область по обе стороны от средней линии ряда растений.
8. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что растительную область (36) определяют с применением соседних пикселей в изображении выявленных растений (26) растительной области (36).
9. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что растительная область (36) имеет переменную ширину, которая при этом зависит от стадии роста расположенного в соответствующей области растения (26) растительной области (36).
10. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что идентифицированный ряд (32) растений располагается в основном прямолинейно.
11. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии (102) выявления растений (26) их выявляют с применением цветовой компоненты, прежде всего зеленой цветовой компоненты, и/или инфракрасной компоненты.
12. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии (102) выявления растений оптический и/или инфракрасный съемочный блок (14) и/или на стадии (110) внесения средства для опрыскивания опрыскивающее устройство (16) расположены на наземном транспортном средстве (12) и/или воздушном транспортном средстве и/или прицепе.
13. Система опрыскивания, которая предназначена для выполнения стадий способа (100) по одному из предыдущих пунктов в соответствующих узлах и блоках.
14. Блок управления, который предназначен для управления выполнением стадий способа (100) по одному из пп. 1-12.
15. Машиночитаемая запоминающая среда, на которой сохранена компьютерная программа, которая предназначена для управления выполнением стадий способа (100) по одному из пп. 1-12.