Инвалидная коляска

Техническое решение относится к области медицины, в частности, к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заболеваниями нижних конечностей, спинномозговыми нарушениями, травмами и другими заболеваниями, и может быть использовано для передвижения и отдыха в различных положениях тела.
Известна инвалидная шагающая кресло-коляска (патент РФ №2434622, МПК6 A61G 5/04, опубл. 27.11.2011), включающая корпус, состоящий из плоских правой и левой боковых панелей, установленное между панелями кресло со спинкой, расположенные на задних и передних подвесках колеса, задние колеса связаны с плоскими подвижными опорными элементами. Нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж, расположены под углом к плоскости опоры колес и снабжены зубчатыми эластичными протекторами.
Также известна инвалидная кресло-коляска (патент РФ на полезную модель №144687, МПК A61G 5/06, опубл. 27.08.2014), включающая раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, гусеничную ленту и систему приводов. Дополнительно она снабжена платформой из двух частей - нижней и задней, на которых установлены гусеничные ленты, задняя часть платформы шарнирно соединена с нижней частью, нижняя часть платформы закреплена на раме с возможностью вертикального перемещения, а система приводов выполнена в виде отдельных приводов задней, нижней частей платформы и колес.
Задачей заявленного решения является создание инвалидного кресла, совмещающего в себе режимы «полный привод» и «задний привод», выполненного с возможностью перехода между ними.
Технический результат заявленного решения заключается в повышении технологичности устройства.
Повышение технологичности основано, в частности, в обеспечении эргономики инвалидной коляски, повышения удобства ее использования, несложной для выполнения различных функций конструкцией.
Технический результат заявленного решения также заключается в повышении функциональности инвалидной коляски.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что инвалидная коляска, включающая раму, с установленными на ней креслом, и передними и задними колесами, включает дополнительное самоповоротное колесо, прикрепленное к платформе, соединенной с рамой, и механизм перехода между режимами «полный привод» и «задний привод», содержащее актуатор, прикрепленный к раме, соединенный с платформой, и рычаг, один конец которого соединен с рамой, а другой с платформой, при этом актуатор выполнен с возможностью опускания платформы дополнительного самоповоротного колеса, а рычаг выполнен с возможностью поднятия рамы при опускании платформы при переходе из режима «полный привод» в режим «задний привод», актуатор также выполнен с возможностью поднимания платформы дополнительного самоповоротного колеса, при этом рычаг выполнен с возможностью опускания рамы при переходе из режима «задний привод» в режим «полный привод».
Передние и задние колеса являются ведущими колесами, и необходимы для передвижения инвалидной коляски в режиме «полный привод».
Дополнительное самоповоротное колесо, совместно с задними колесами, необходимо для передвижения инвалидной коляски в режиме «задний привод».
Наличия механизма перехода между режимами «полный привод» и «задний привод» позволяет доступным для пользователя образом осуществлять трансформацию конструкции инвалидной коляски для приведение ее в вид, соответствующий передвижению в том или ином режиме, обеспечивая повышение функциональности инвалидной  коляски и ее технологичности, так как переход между режимами не требует ее отключения и полного разбора конструкции.
Крепление дополнительного самоповоротного колеса к платформе, соединенной с рамой, и наличие актуатора, прикрепленного к раме и соединенного с платформой, позволяет, посредством актуатора, опускать колесо вместе с платформой относительно рамы инвалидной коляски на поверхность перемещения коляски, после чего дополнительное самоповоротное колесо становится движетелем коляски.
А наличие рычага, одним концом соединенного с платформой, а другим с рамой, обеспечивает автоматический подъем рамы при опускании платформы для исключения контакта передних колес с поверхностью перемещения. При этом, для подъема рамы не требуется подача дополнительной команды, так как, за счет образующейся кинематической цепочки между платформой, рычагом и рамой, она поднимается сразу после действия актуатора, направленного на опускание дополнительного самоповоротного колеса. Аналогичным преимуществом отличается инвалидная коляска и при обратном переходе между режимами. Опускание рамы, вместе с передними колесами, обеспечивается посредством подъема актуатором платформы с дополнительным самоповоротным колесом.
Предпочтительно дополнительное самоповоротное колесо включает колесную опору, шарнирно прикрепленную под платформой, что дополнительно повышает технологичность заявленного устройства, поскольку в таком виде дополнительное колесо не препятствует движению инвалидной коляски в режиме «полный привод» и вместе с тем, легко опускается, без необходимости его дополнительного разворачивания и выдвижения относительно платформы.
В режиме «полный привод» инвалидная коляска уверенно передвигается по любым поверхностям, в том числе, рыхлый снег, пляжный песок, топкая грязь, щебень и прочее бездорожье. Предпочтительно, шины передних и задних колес выполнены большего диаметра, с высоким и широким профилем, в сравнении с дополнительным колесом, для увеличения удобства и комфорта передвижения коляски в этом режиме.
Режим «заднего привода» позволяет отключить двигатели передних колес, что обеспечивает существенную экономию заряда батареи, и следовательно, дает возможность проехать большее расстояние на одном заряде аккумулятора. Кроме того, в этом режиме, инвалидная коляска характеризуется высокой маневренностью за счет способности разворачиваться одном месте в тесных коридорах, двигаться по квартире между мебелью, заезжать в дверные проемы и лифты, увеличенной отзывчивостью.
Таким образом, заявленная инвалидная коляска отличается высокой технологичностью, связанной с повышением удобства и несложной конструкцией, обеспечивающей способность передвижения одному пользователю на любых поверхностях и при любых условиях, позволяющей переходить из режима в режим посредством одной команды.
Эти же преимущества характеризуют заявленную инвалидную коляску повышенной функциональностью.
Заявляемое техническое решение далее поясняется с помощью фигур, на которых условно представлен один из возможных вариантов исполнения инвалидного кресла.
На фиг. 1 схематично представлен схематичный вид инвалидной коляски в режиме «полный привод».
На фиг. 2 схематично представлен схематичный вид инвалидной коляски в режиме «задний привод».
На фиг. 1 и 2 цифрами отмечены:
переднее колесо (1);
заднее колесо (2);
дополнительное самоповоротное колесо (3);
платформа (4);
актуатор (5)
рычаг (6).
Далее со ссылками на фигуры описана конструкция инвалидной коляски.
Инвалидная коляска включает раму, с установленными на ней креслом, и передними и задними колесами, (1) и (2), соответственно.
Инвалидная коляска, помимо ведущих колес (передние и задние, (1) и (2), соответственно), включает дополнительное самоповоротное колесо (3).
Дополнительное самоповоротное колесо (3) прикреплено к платформе (4), в свою очередь, соединенной с рамой. Предпочтительно дополнительное самоповоротное колесо (3) включает колесную опору, шарнирно прикрепленную под платформой (4). Более предпочтительно, наличие двух дополнительных самоповоротных колес (3), прикрепленных под единой платформой (4).
Заявленная инвалидная коляска оснащена механизмом перехода между режимами «полный привод» и «задний привод», содержащее актуатор (5), прикрепленный к раме, соединенный с платформой (4). Механизм перехода также включает рычаг (6), один конец которого соединен с рамой, а другой с платформой (4).
Актуатор (5) выполнен с возможностью опускания платформы (4) дополнительного самоповоротного колеса (3), а рычаг (6) выполнен с возможностью поднятия рамы при опускании платформы (4) при переходе из режима «полный привод» в режим «задний привод».
Актуатор (5) также выполнен с возможностью поднимания платформы (4) дополнительного самоповоротного колеса (3), при этом рычаг (6) выполнен с возможностью опускания рамы при переходе из режима «задний привод» в режим «полный привод».
Предпочтительный вариант использования заявленной инвалидной коляски представлен далее.
В режиме «полный привод» движение инвалидной коляски осуществляется передними и задними колесами (1), (2), предпочтительно посредством четырех двигателей, приводящих каждое колесо (1), (2) в движение отдельно. Дополнительное самоповоротное колесо (3) приподнято над поверхностью и не создают помех при движении в режиме полного привода. Управление инвалидной коляски в данном режиме является предсказуемым и понятным.
При выборе режима «задний привод» в передней части инвалидной коляски посредством актуатора (5) опускается платформа (4) с дополнительным самоповоротным колесом (3). При опускании платформы (4), соединенный с ней рычаг (6), или несколько рычагов (6), поднимают раму с передней стороны инвалидной коляски, при этом передние колеса (1) приподнимаются, предпочтительно на 2-3 см от земли.
Предпочтительно, переключение режимов с «полного привода» на «задний привод» и с «заднего привода» на «полный привод» осуществляется с пульта управления, подающего соответствующую команду на актуатор (5).
Представленные фигуры, описание конструкции и использования инвалидной коляски не исчерпывают возможные варианты исполнения и не ограничивают каким-либо образом объем заявляемого технического решения. Возможны иные варианты исполнения в объеме заявляемой формулы.