ИЗВЛЕЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ О ВОЗДУШНОМ ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БОРТОВЫХ МЕТОК РАДИОЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

1. Система (100) осмотра воздушного летательного аппарата для определения информации о воздушном летательном аппарате (106), содержащая:
- беспилотный летательный аппарат (102), имеющий считывающее устройство (234) радиочастотной идентификации, контроллер (226) и приемопередатчик, причем
считывающее устройство (234) выполнено с возможностью считывания метки (213) радиочастотной идентификации, находящейся на воздушном летательном аппарате (106) в идентифицированном месте и имеющей идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом,
контроллер (226) выполнен с возможностью приема карты (244) расположения меток радиочастотной идентификации воздушного летательного аппарата (106) и с возможностью генерации навигационных сигналов по меньшей мере частично на основании карты (244) расположения меток радиочастотной идентификации для перемещения рядом с идентифицированным местом, а
приемопередатчик выполнен с возможностью связи с контроллером (226) беспилотного летательного аппарата и с возможностью беспроводных приема и передачи данных, и
- опорную станцию (206), содержащую систему (256) связи, контроллер (258) опорной станции, функционально соединенный с системой связи (256), и запоминающее устройство (242) для хранения данных, функционально соединенное с контроллером (258) опорной станции, причем
система (282) связи выполнена с возможностью беспроводной связи с беспилотным летательным аппаратом (102), а контроллер (258) опорной станции выполнен
с возможностью приема карты (244) расположения меток радиочастотной идентификации воздушного летательного аппарата (106) и возможностью передачи указанной карты на беспилотный летательный аппарат (102),
с возможностью приема от беспилотного летательного аппарата (204) связанных со считыванием данных (266), содержащих идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, при нахождении метки (213) радиочастотной идентификации в определенном для нее месте, и
с возможностью определения информации (266) о воздушном летательном аппарате (106) на основании принятых связанных со считыванием данных.
2. Система (100) осмотра по п. 1, в которой идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, содержат данные для идентификации компонента, соответствующие компоненту, установленному на воздушном летательном аппарате (106),
причем контроллер (258) опорной станции дополнительно выполнен с возможностью приема данных о необходимой конфигурации воздушного летательного аппарата (106) и с возможностью определения, соответствуют ли данные для идентификации компонента, принятые от беспилотного летательного аппарата, компоненту, согласованному с данными о необходимой конфигурации.
3. Система (100) осмотра по п. 2, в которой контроллер (258) опорной станции дополнительно выполнен с возможностью генерации выходных данных, идентифицирующих компонент, если идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, содержат данные для идентификации компонента, соответствующие компоненту, который не согласован с данными о необходимой конфигурации.
4. Система (100) осмотра по п. 2, в которой
контроллер (226) беспилотного летательного аппарата выполнен с возможностью передачи на опорную станцию (104) связанных со считыванием данных (266), указывающих на то, что в месте, определенном для метки радиочастотной идентификации, не было считано никаких данных для идентификации компонента, когда в месте, определенном для метки радиочастотной идентификации, считывающим устройством (234) радиочастотной идентификации не было принято никаких данных для идентификации компонента, а
контроллер (258) опорной станции дополнительно выполнен с возможностью генерации выходных данных, идентифицирующих данные о необходимой конфигурации для указанного местоположения метки радиочастотной идентификации.
5. Система (100) осмотра по п. 1, в которой карта (244) расположения меток радиочастотной идентификации содержит множество местоположений (244) меток радиочастотной идентификации,
причем контроллер (226) беспилотного летательного аппарата дополнительно выполнен с возможностью генерации навигационных сигналов по меньшей мере частично на основании принятой карты (244) расположения меток радиочастотной идентификации, подходящей для управления перемещением беспилотного летательного аппарата (204) последовательно в указанное множество местоположений (244) меток радиочастотной идентификации, и с возможностью передачи связанных со считыванием данных (266) на опорную станцию (104) для каждого из мест (244) расположения меток радиочастотной идентификации, в которые было осуществлено перемещение беспилотного летательного аппарата (204).
6. Система (100) осмотра по п. 5, в которой контроллер (258) опорной станции дополнительно выполнен:
с возможностью приема данных о необходимой конфигурации для каждого местоположения метки радиочастотной идентификации на воздушном летательном аппарате (106),
с возможностью определения, соответствуют ли идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом и принятые от беспилотного летательного аппарата, компоненту, согласованному с данными о необходимой конфигурации, и
с возможностью генерации выходных данных, идентифицирующих компонент, если идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, содержат данные для идентификации компонента, которые соответствуют компоненту, который не согласован с данными о необходимой конфигурации.
7. Система (100) осмотра по п. 6, в которой
контроллер (226) беспилотного летательного аппарата выполнен с возможностью передачи на опорную станцию (104) связанных со считыванием данных (266), указывающих на то, что в одном из указанного множества местоположений (244) меток радиочастотной идентификации не было считано никаких данных для идентификации компонента, когда в указанном одном местоположении метки радиочастотной идентификации считывающим устройством (234) радиочастотной идентификации не было принято никаких данных для идентификации компонента, а
контроллер (258) опорной станции дополнительно выполнен с возможностью генерации выходных данных, идентифицирующих данные о необходимой конфигурации для указанного места расположения метки радиочастотной идентификации.
8. Способ определения информации о воздушном летательном аппарате (202), согласно которому:
принимают на опорной станции (206) карту (244) расположения меток радиочастотной идентификации воздушного летательного аппарата (202),
передают на беспилотный летательный аппарат (204) карту (244) расположения меток радиочастотной идентификации воздушного летательного аппарата (202),
генерируют, посредством беспилотного летательного аппарата (204), навигационные сигналы по меньшей мере частично на основании принятой карты (244) расположения меток радиочастотной идентификации, подходящей для управления перемещением беспилотного летательного аппарата (204) рядом с меткой (213) радиочастотной идентификации, находящейся на воздушном летательном аппарате в определенном для нее месте, причем метка радиочастотной идентификации имеет идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом,
принимают, посредством опорной станции (206), от беспилотного летательного аппарата (204) связанные со считыванием данные (266), содержащие идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, при нахождении метки (213) радиочастотной идентификации в определенном для нее месте, и
определяют на опорной станции (206) информацию (266) о воздушном летательном аппарате (202) на основании принятых связанных со считыванием данных.
9. Способ по п. 8, согласно которому идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, содержат данные для идентификации компонента, соответствующие компоненту, установленному на воздушном летательном аппарате (202),
причем согласно указанному способу дополнительно принимают, посредством опорной станции (206), данные о необходимой конфигурации воздушного летательного аппарата (202) и определяют, посредством опорной станции (206), содержат ли идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом и принятые от беспилотного летательного аппарата (204), данные для идентификации компонента, которые соответствуют компоненту, согласованному с данными о необходимой конфигурации.
10. Способ по п. 9, согласно которому дополнительно генерируют, посредством опорной станции (206), выходные данные, идентифицирующие компонент, если идентифицирующие данные, связанные с воздушным летательным аппаратом, содержат данные для идентификации компонента, соответствующие компоненту, который не согласован с данными о необходимой конфигурации.
11. Способ по п. 9, согласно которому прием связанных со считыванием данных (266) включает прием связанных со считыванием данных (266), указывающих на то, что не было считано никаких данных для идентификации компонента в месте, определенном для метки радиочастотной идентификации,
причем согласно указанному способу дополнительно генерируют, посредством опорной станции, выходные данные, идентифицирующие данные о необходимой конфигурации для указанного местоположения метки радиочастотной идентификации, когда связанные со считыванием данные (266) указывают на то, что в месте, определенном для метки радиочастотной идентификации, не было считано никаких данных для идентификации компонента.
12. Способ по п. 8, согласно которому карта (244) расположения меток радиочастотной идентификации содержит множество местоположений (244) меток радиочастотной идентификации, причем
генерирование навигационных сигналов включает генерирование навигационных сигналов по меньшей мере частично на основании карты (244) расположения меток радиочастотной идентификации, подходящей для управления перемещением беспилотного летательного аппарата (204) последовательно в указанное множество местоположений (244) меток радиочастотной идентификации, а
прием связанных со считыванием данных (266) включает прием связанных со считыванием данных (266) от беспилотного летательного аппарата (204) для каждого местоположения из указанного множества местоположений (244) меток радиочастотной идентификации.
13. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно:
принимают данные о необходимой конфигурации для каждого местоположения из указанного множества местоположений (244) меток радиочастотной идентификации,
определяют, содержат ли связанные со считыванием данные (266), принятые от беспилотного летательного аппарата (204), данные для идентификации компонента, соответствующие компоненту, согласованному с данными о необходимой конфигурации, и
генерируют выходные данные, идентифицирующие компонент, которому соответствуют данные для идентификации компонента, если эти данные для идентификации компонента не согласованы с данными о необходимой конфигурации.
14. Способ по п. 13, согласно которому
прием связанных со считыванием данных (266) включает прием связанных со считыванием данных (266), указывающих на то, что в одном из указанного множества местоположений (244) меток радиочастотной идентификации не было считано никаких данных для идентификации компонента, а
генерирование выходных данных включает генерирование выходных данных, идентифицирующих данные о необходимой конфигурации для указанного места расположения метки радиочастотной идентификации.