СТРАХОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Страховочное устройство (1), содержащее:
катушку (6), связанную с приводом;
веревку (9) для лазанья, одним концом прикрепленную к катушке (6) и при использовании устройства прикрепленную к верхолазу (34) на участке вблизи своего дистального конца; и
управляющий механизм, содержащий средство восприятия нагрузки и электронную систему (22) управления и диагностики, причем управляющий механизм выполнен с возможностью управления указанной катушкой (6) при осуществлении первого режима в методе лазанья, при котором катушка (6) в процессе использования устройства обеспечивает устранение слабины веревки (9) на ее отрезке между верхолазом (34) и катушкой (6), средство восприятия нагрузки выполнено с возможностью обнаруживать приложение веса верхолаза (34) к веревке (9) и переключать катушку (6) на второй режим, соответствующий падению или спуску верхолаза, при этом во втором режиме катушка (6) останавливается, а верхолаз зависает на веревке, тогда как электронная система (22) управления и диагностики выполнена с возможностью отслеживать функционирование указанной катушки (6) и управляющего механизма и при обнаружении неисправности переключать катушку (6) в третий, соответствующий наличию неисправности режим, в котором катушка останавливается при выявлении несоответствия в функционировании катушки и/или управляющего механизма.
2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что привод катушки (6) содержит электродвигатель (2).
3. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что привод катушки (6) содержит трехфазный электродвигатель (2), а электронная система (22) управления и диагностики управляет инвертором (23), задающим скорость и направление вращения электродвигателя (2).
4. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что электронная система (22) управления и диагностики принимает один из следующих параметров: выходные напряжения системы управления, выходные сигналы от датчиков и входные и выходные напряжения на инверторе (23).
5. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что электронная система (22) управления и диагностики является программируемой.
6. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что в режиме лазанья веревка (9) наматывается на катушку (6) при наличии слабины у веревки, причем веревка будет сматываться с катушки и выдаваться верхолазу, когда веревка испытывает силу натяжения, меньшую, чем вес верхолаза (34).
7. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что в режиме лазанья веревка (9) наматывается на катушку (6) при наличии слабины у веревки и не сматывается с катушки, когда веревка испытывает силу натяжения, меньшую, чем вес верхолаза (34).
8. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что управляющий механизм дополнительно содержит предохранительное средство, предотвращающее использование устройства в режиме, не соответствующем применяемому методу лазания.
9. Устройство (1) по п.1, снабженное механизмом (76, 78, 80) с прижимным роликом, выполненным с возможностью создавать натяжение между веревкой (9), наматываемой на катушку (6), и катушкой.
10. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что снабжено механизмом, обеспечивающим равномерное укладывание веревки (9) на катушку (6) при наматывании.
11. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что снабжено приводом (2, 8), выполненным с возможностью удерживать верхолаза в случае его срыва вблизи точки, в которой произошел срыв в процессе использования устройства.
12. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит таймер, автоматически запускающий после истечения регулируемого периода времени режим спуска, чтобы безопасно опустить верхолаза (34) на землю, когда натяжение веревки (9) соответствует весу верхолаза.
13. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит пульт дистанционного управления, способный в первом режиме своего функционирования инициировать работу страховочного устройства, а во втором режиме своего функционирования подать на управляющий механизм сигнал, инициирующий разматывание веревки (9) для осуществления спуска.
14. Устройство (1) по п.13, отличающееся тем, что пульт дистанционного управления является беспроводным.
15. Устройство (1) по п.13, отличающееся тем, что система дистанционного управления обеспечивает возможность аренды страховочного устройства с расчетом оплаты по времени использования.
16. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок (40), закрепленный в верхней точке маршрута подъема, причем в процессе лазанья с верхней страховкой веревка (9) перекинута через блок.
17. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью функционировать как подъемное устройство.
18. Устройство (1) по п.17, отличающееся тем, что содержит две веревки (9, 9а) для поддерживания верхолаза (34) в процессе функционирования устройства.
19. Устройство (1) по п.18, отличающееся тем, что катушка (6) разделена на две отдельные секции, на каждую из которых наматывается одна из указанных веревок (9, 9а).
20. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью перемещения по рельсу (84) или направляющей.
21. Устройство (1) по п.20, отличающееся тем, что выполнено с возможностью дистанционного управления перемещением вдоль рельса (84) или направляющей.
22. Устройство (1) по п.20, отличающееся тем, что выполнено программируемым на перемещения вдоль рельса (84) или направляющей и наматывания/разматывания веревки (9) с обеспечением для верхолаза возможности двигаться по заданному маршруту.
23. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что управляющий механизм содержит:
шарнирную ось (14), установленную таким образом, что в процессе использования устройства катушка (6), связанная с приводом, находится в своем первом положении, когда веревка не испытывает натяжения, и поворачивается вокруг указанной шарнирной оси в свое второе положение, когда веревка натянута;
по меньшей мере, один переключатель (24, 28) для управления приводом катушки, срабатывающий в процессе функционирования страховочного устройства, когда катушка, связанная с приводом, перемещается между первым и вторым положениями; и
отключающий переключатель, выполненный с возможностью активироваться в процессе работы устройства, когда веревка (9) испытывает силу натяжения, по существу, равную или превышающую вес верхолаза (34), пристегнутого к веревке, и обеспечить катушке возможность начать выпуск веревки.
24. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что катушка шарнирно поворачивается вокруг горизонтальной оси.
25. Устройство (1) по п.24, отличающееся тем, что шарнирная ось (14) расположена вблизи точки (16) равновесия катушки, но не точно в указанной точке.
26. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что катушка поворачивается вокруг вертикальной оси, когда к веревке прикладывается натяжение, и возвращается в свое первое положение под действием упругого смещающего компонента, когда веревка перестает быть под натяжением.
27. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что указанный, по меньшей мере, один переключатель для управления функционированием катушки является микропереключателем (24, 28), расположенным в точке контакта между концом катушки и опорой (18) или землей.
28. Устройство (1) по любому из пп.23-25, отличающееся тем, что указанный,
по меньшей мере, один переключатель является переключателем, срабатывающим при наклоне.
29. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что управляющий механизм содержит:
управляющий рычаг (56), приводимый в действие посредством веревки (9), и смещающее средство (52, 70, 72, 74), причем указанный рычаг и смещающее средство выполнены таким образом, что при использовании страховочного устройства рычаг удерживается смещающим средством в первом положении, когда веревка не находится под натяжением, и переходит во второе положение, когда веревка становится натянутой;
по меньшей мере, один переключатель (58, 62) для управления приводом катушки (6), срабатывающий при переходе управляющего рычага между указанными первым и вторым положениями; и
отключающий переключатель (64), активирующийся, когда веревка испытывает усилие натяжения, по существу, равное или превышающее вес верхолаза (34), прикрепленного к веревке, и обеспечивающий при использовании устройства выдачу веревки с катушки до ослабления указанного натяжения.
30. Устройство (1) по п.29, отличающееся тем, что указанный, по меньшей мере, один переключатель (58, 62) является микропереключателем, срабатывающим при контакте с управляющим рычагом (56).
31. Устройство (1) по п.29, отличающееся тем, что указанный, по меньшей мере, один переключатель является потенциометром (76), реагирующим на движение управляющего рычага (56) с обеспечением непрерывной обратной связи.
32. Устройство (1) по п.29, отличающееся тем, что смещающее средство представляет собой груз (грузы) (52), стремящийся (стремящиеся) удержать управляющий рычаг (56) в первом положении.
33. Устройство (1) по п.32, отличающееся тем, что чувствительность управляющего механизма настраивается изменением количества или размеров установленных в нем грузов.
34. Устройство (1) по п.29, отличающееся тем, что смещающее средство содержит исполнительный элемент (74) с электрическим приводом, который воздействует на смещающий компонент (70), прикладывающий изменяющуюся нагрузку к управляющему рычагу (56).
35. Устройство (1) по п.34, отличающееся тем, что смещающий компонент выбран из группы, включающей пружину (70); гидравлическое устройство, создающее натяжение; механическое устройство, создающее натяжение, и пневматическое устройство, создающее натяжение.
36. Устройство (1) по п.34, отличающееся тем, что управление исполнительным элементом (74) обеспечивается электронной системой (22) управления и диагностики.
37. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что отключающий переключатель содержит смещающее средство, которое препятствует срабатыванию переключателя до тех пор, пока к веревке не будет приложен, по меньшей мере, вес верхолаза.
38. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что отключающий переключатель содержит датчик нагрузки или тензодатчик, измеряющий нагрузку, приложенную к катушке и веревке.
39. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что отключающий переключатель содержит электронное средство мониторинга нагрузки на электродвигатель.
40. Устройство (1) по любому из пп.1-19, 29-39, отличающееся тем, что катушка (б) приводится во вращение электродвигателем (2) через коробку передач с обеспечением в процессе функционирования устройства постоянного вращения вала (4), функциональное связывание которого с катушкой (6) происходит только при активации муфты (68), сцепляющейся с указанным валом.
41. Комплект страховочных устройств (1), выполненных в соответствии с любым из пп.1-19 или 29-39, отличающийся тем, что катушки (6) приводятся во вращение электродвигателем (2) через коробку передач с обеспечением в процессе функционирования устройства постоянного вращения вала (4), функциональное связывание которого с каждой катушкой (6) происходит только при активации соответствующей муфты (68), сцепляющейся с указанным валом.