ИНФРАСТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА

1. Инфраструктурная система, включающая в себя беспилотную транспортную систему (БТС) с по меньшей мере одним беспилотным транспортным средством (1), а также систему управления, причем инфраструктурная система включает в себя дополнительно по меньшей мере одну область безопасности с областью (4, 6) въезда, через которую обеспечивается проезд для беспилотного транспортного средства (1), при этом указанное по меньшей мере одно беспилотное транспортное средство (1) содержит сканер безопасности, испускающий сигнал считывания, который, независимо от навигационной системы, для управления и определения положения беспилотного транспортного средства (1) регистрирует объекты и препятствия, находящиеся в области движения беспилотного транспортного средства (1), при этом в области (4, 6) въезда расположен датчик (5), который может регистрировать сигнал (2) считывания, испускаемый указанным по меньшей мере одним беспилотным транспортным средством (1), при этом система управления в качестве реакции на заданный, регистрируемый датчиком (5) сигнал считывания устанавливает наличие и/или необходимую для проезда по области безопасности авторизацию беспилотного транспортного средства (1) в области (4, 6) въезда.
2. Инфраструктурная система по п.1, отличающаяся тем, что сигнал считывания, испускаемый датчиком безопасности, включает в себя лазерное излучение, радиосигнал и/или акустический сигнал.
3. Инфраструктурная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что область въезда включает в себя выполненные с возможностью проезда беспилотным транспортным средством проездные ворота, содержащие дверь (6), которая может открываться системой управления в качестве реакции на наличие и авторизацию, установленную системой управления.
4. Инфраструктурная система по пп.1, 2 или 3, отличающаяся тем, что сканер безопасности беспилотного транспортного средства (1) содержит сканирующую головку, вращающуюся по меньшей мере в одной плоскости.
5. Инфраструктурная система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она включает в себя рабочее пространство машины, доступ к которому осуществляется через область въезда, в частности проездные ворота (4, 6).
6. Инфраструктурная система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сканер безопасности указанного по меньшей мере одного беспилотного транспортного средства (1) испускает сигналы считывания с заданной постоянной или варьируемой частотой считывания.
7. Инфраструктурная система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сканер безопасности указанного по меньшей мере одного беспилотного транспортного средства (1) передает сигналы считывания импульсами.
8. Инфраструктурная система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что датчик (5) расположен в стационарной части (4) области въезда.
9. Способ эксплуатации инфраструктурной системы, который включает в себя следующие этапы:
предоставление инфраструктурной системы по одному из предыдущих пунктов;
регистрация сигнала (2) считывания указанного по меньшей мере одного беспилотного транспортного средства (1) посредством датчика (5);
проверка, относится ли зарегистрированный сигнал (2) считывания к беспилотному транспортному средству (1), в частности имеющему право проезда через проездные ворота (4, 6), или нет.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что система управления инициирует открытие проездных ворот (6, 4), находящихся в области въезда в область безопасности, в случае если зарегистрированный сигнал (2) считывания относится к авторизованному для проезда беспилотному транспортному средству (1), или что система управления не инициирует открытие проездных ворот (4, 6), в случае если зарегистрированный сигнал (2) считывания не относится к авторизованному беспилотному транспортному средству (1).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что проверку, относится ли зарегистрированный сигнал считывания к авторизованному для проезда через проездные ворота (4, 6) беспилотному транспортному средству или нет, осуществляют путем проверки, соответствует ли частота считывания сигнала (2) считывания сохраненному в системе управлении беспилотной транспортной системы (БТС) или заданному номинальному значению и/или лежит ли в заданном интервале номинальных значений.
12. Способ по одному из пп.9-11, отличающийся тем, что удаленность беспилотного транспортного средства (1) от области въезда в область безопасности определяют посредством измерения импульсного промежутка между испускаемыми беспилотным транспортным средством (1) импульсами сигналов считывания как функцию времени.
13. Способ по одному из пп.9-12, отличающийся тем, что на основании высоты (h) датчика (5) над полом (3) и угла (α) излучения зарегистрированного сигнала (2) считывания определяют расстояние (a) от беспилотного транспортного средства (1) до области безопасности.
14. Способ по одному из пп.9-13, отличающийся тем, что сигнал (2) считывания представляет собой лазерное излучение.