ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ И ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

1. Доильный аппарат (3), содержащий: узел (4) доильных стаканов, имеющий множество доильных стаканов (5), прикрепляемых к животному, подлежащему доению, втягивающую линию (10), связанную с узлом (4) доильных стаканов, цилиндр (11), содержащий удлиненную камеру (12) цилиндра и поршень (13), выполненный с возможностью перемещения вперед-назад в камере (12) цилиндра вдоль продольной оси (x) до первого конечного положения вблизи первого конца (12a) камеры (12) цилиндра и до второго конечного положения вблизи второго конца (12b) камеры (12) цилиндра, причем камера (12) цилиндра образует первую часть (12’) камеры между поршнем (13) и первым концом (12a) и вторую часть (12’’) камеры между поршнем (13) и вторым концом (12b), при этом поршень (13) выполнен с возможностью воздействия на втягивающую линию (10) для передвижения узла (4) доильных стаканов в убранное нерабочее положение, когда поршень (13) передвинут во второе конечное положение, и для обеспечения возможности передвижения узла (4) доильных стаканов в положение активного доения, когда поршень (13) находится в первом конечном положении, и устройство (30) переключения, выполненное с возможностью чередования первого состояния и второго состояния, причем втягивающая линия (10) выполнена с возможностью воздействия на устройство (30) переключения и обеспечения изменения состояния устройства (30) переключения из первого состояния во второе состояние, когда начинается движение узла (4) доильных стаканов из убранного нерабочего положения, отличающийся тем, что первая часть (12’) камеры является закрытой и присоединяемой к устройству (40), предоставляющему находящуюся под давлением среду, вторая часть (12’’) камеры является закрытой и присоединяемой к указанному устройству (40), устройство (30) переключения во втором состоянии запускает подачу находящейся под давлением среды из указанного устройства (40) во вторую часть (12’’) камеры, тем самым вынуждая поршень (13) продвигаться в первое конечное положение, и устройство (30) переключения содержит переключатель (31) и шарнирный элемент (32), имеющий первую часть (33), присоединенную к втягивающей линии (10), и вторую часть (34), воздействующую на переключатель (31).
2. Доильный аппарат (3) по п.1, отличающийся тем, что цилиндр (11) содержит шток (14) поршня, присоединенный к поршню (13) и проходящий через первую заглушку (15) цилиндра (11), при этом первая заглушка (15) расположена на первом конце (12a) камеры (12) цилиндра и закрывает ее, причем к внешнему концу штока (14) поршня снаружи камеры (12) цилиндра присоединен шкив (16), при этом промежуточная часть втягивающей линии (10) движется вокруг шкива (16).
3. Доильный аппарат (3) по п.2, отличающийся тем, что шкив (16) опирается на ползунок (17), который присоединен к внешнему концу штока (14) поршня и поддерживается направляющей поверхностью (18).
4. Доильный аппарат (3) по п.3, отличающийся тем, что направляющая поверхность (18) проходит от цилиндра (11) параллельно продольной оси (x).
5. Доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что первый конец втягивающей линии (10) присоединен к устройству (30) переключения, а второй конец присоединен к узлу (4) доильных стаканов.
6. Доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что втягивающая линия (10) содержит цепь.
7. Доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (30) переключения расположено на расстоянии от цилиндра (11), причем это расстояние превышает расстояние между первым и вторым конечными положениями поршня (13).
8. Доильный аппарат (3) по п.1, отличающийся тем, что первая часть (33) имеет большую массу, чем вторая часть (34).
9. Доильный аппарат (3) по п.8, отличающийся тем, что шарнирный элемент (32) колеблется вокруг оси качания (35), расположенной между первой частью (33) и второй частью (34).
10. Доильный аппарат (3) по п.9, отличающийся тем, что вторая часть (34) во втором состоянии устройства (30) переключения наклоняется к переключателю или ударяет переключатель (31) под действием силы тяжести, а в первом состоянии устройства (30) переключения отклоняется от переключателя (31).
11. Доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что переключатель (31) содержит датчик расстояния.
12. Доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (30) переключения связано с модулем (50) управления для передачи сигнала на модуль (50) управления, когда устройство (30) переключения достигает второго состояния, причем модуль (50) управления выполнен с возможностью запуска указанной подачи находящейся под давлением среды от указанного устройства (40) во вторую часть (12’’) камеры.
13. Доильный аппарат (3) по п.12, отличающийся тем, что он содержит источник (6) вакуума, выполненный с возможностью подачи доильного вакуума к узлу (4) доильных стаканов и доильным стаканам (5), причем приложение доильного вакуума к узлу (4) доильных стаканов запускает модуль (50) управления при получении указанного сигнала от устройства (30) переключения.
14. Доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что цилиндр выполнен с возможностью передвижения, посредством втягивающей линии (10), устройства (30) переключения из второго состояния в первое состояние, когда узел (4) доильных стаканов перемещается из положения активного доения в убранное нерабочее положение.
15. Доильная установка, содержащая множество доильных мест (2), отличающаяся тем, что каждое доильное место (2) содержит доильный аппарат (3) по любому из предшествующих пунктов.