МОДЕЛИРОВАНИЕ СЦЕНЫ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ, ОБЪЕДИНЯЮЩЕЕ ФОРМИРОВАНИЕ ТРЕХМЕРНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО И ДВУМЕРНОГО РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство для визуализации материала изображения в мультимодальной среде формирования изображений, содержащее:
входной порт для приема
i) набора данных ультразвуковых изображений объекта, полученного с помощью ультразвукового зонда, и
ii) рентгеновского изображения объекта, полученного с помощью детектора формирователя рентгеновских изображений в плоскости при направлении проекции через экспонирование объекта излучением, исходящим от источника рентгеновского излучения формирователя рентгеновских изображений;
блок регистрации, выполненный с возможностью регистрации набора данных ультразвуковых изображений в общей для обоих: формирователя рентгеновских изображений и ультразвукового зонда, - системе отсчета;
генератор графического отображения, выполненный с возможностью генерации на экране графического отображения трехмерной сцены в выбираемом пользователем ракурсе, который предоставляет, в общей для обоих: формирователя рентгеновских изображений и ультразвукового зонда, - системе. отсчета представление:
i) трехмерной проекции набора данных ультразвуковых изображений, и
ii) трехмерного вида в перспективе на рентгеновское изображение в плоскости детектора, причем указанный трехмерный вид в перспективе соответствует направлению рентгеновской проекции и выбранному пользователем ракурсу, причем генератор выполнен с возможностью обновления трехмерной сцены, в соответствии с и в ответ на выбранный пользователем второй ракурс в отношении трехмерной сцены.
2. Устройство по п. 1, в котором генератор выполнен с возможностью генерации, в ответ на запрос об уменьшении изображения, версии трехмерной сцены в уменьшенном масштабе так, чтобы вместить длину SID формирователя изображений с видимым маркером, указывающим на местоположение источника рентгеновского излучения по отношению к рентгеновскому изображению в плоскости детектора при выбранном пользователем ракурсе, на набор данных ультразвуковых изображений.
3. Устройство по п. 2, в котором генератор выполнен с возможностью генерации, в ответ на указание пользователем интересующей точки на рентгеновском изображении, линии визирования, проходящей от указанной интересующей точки через набор данных ультразвуковых изображений в выбранном ракурсе на трехмерной сцене и проходящей к местоположению источника рентгеновского излучения, причем генератор выполнен с возможностью генерировать маркер для того, чтобы визуально указывать соответствующую точку на линии, причем указанная линия пересекает набор данных ультразвуковых изображений при выбранном ракурсе на трехмерной сцене.
4. Устройство по п. 2, в котором генератор выполнен с возможностью генерации, в ответ на указание пользователем интересующей точки в наборе данных ультразвуковых изображений, при выбранном ракурсе на трехмерной сцене, линии визирования, проходящей от указанной интересующей точки к местоположению источника рентгеновского излучения и проходящей к соответствующей точке на рентгеновском изображении и на указанной линии, причем указанная линия пересекает рентгеновское изображение, причем генератор выполнен с возможностью генерировать маркер для того, чтобы визуально указывать соответствующую точку на рентгеновском изображении.
5. Устройство по п. 1, в котором ультразвуковое изображение является одним из потока наборов данных ультразвуковых изображений, и при том, что рентгеновское изображение является одним из потока рентгеновских изображений, два потока изображений регистрируются в общей системе отсчета, причем генератор содержит отслеживатель для отслеживания интересующей точки во времени в потоке рентгеновских изображений или в потоке наборов данных ультразвуковых изображений, причем генератор выполнен с возможностью повторной генерации соответствующей точки при выбранном ракурсе для соответствующего набора данных ультразвуковых изображений в потоке или для соответствующего рентгеновского изображения в потоке и регулирования линии визирования в ответ на изменение местоположения источника рентгеновского излучения или ультразвукового зонда.
6. Устройство по п. 1, в котором графическое отображение является интерактивным отображением и сконфигурировано для приема выбранного пользователем первого или второго ракурсов или запроса об уменьшении изображения.
7. Устройство по п. 6, в котором экран является сенсорным экраном, и в котором выбор ракурса пользователем и/или запрос об уменьшении изображения является действием касания рукой экрана или проведением рукой по экрану.
8. Устройство по п. 6, в котором выбор ракурса пользователем и/или запрос об уменьшении изображения осуществляется воздействием на клавишу на клавиатуре или путем приведения в действие инструмента-указателя, причем клавиатура или инструмент-указатель коммуникационно соединены с устройством.
9. Способ визуализации материала изображения в мультимодальной среде формирования изображений, содержащий этапы:
приема,
i) набора данных ультразвуковых изображений объекта, полученного с помощью ультразвукового зонда, и
ii) рентгеновского изображения объекта, полученного с помощью детектора формирователя рентгеновских изображений в плоскости при направлении проекции через экспонирование объекта излучением, исходящим от источника рентгеновского излучения формирователя рентгеновских изображений;
регистрации данных ультразвуковых изображений в общей для обоих: формирователя рентгеновских изображений и ультразвукового зонда, - системе отсчета;
генерации на экране графического отображения трехмерной сцены в выбираемом пользователем ракурсе, который предоставляет, в общей системе отсчета, представление
i) трехмерной проекции набора данных ультразвуковых изображений, и
ii) трехмерного вида в перспективе на рентгеновское изображение в плоскости детектора, причем указанный трехмерный вид в перспективе соответствует направлению рентгеновской проекции и выбранному пользователем ракурсу, причем генератор выполнен с возможностью обновления трехмерной сцены в соответствии с и в ответ на выбранный пользователем второй ракурс в отношении трехмерной сцены.
10. Способ по п. 9, содержащий этап:
генерации, в ответ на запрос об уменьшении изображения, версии трехмерной сцены в уменьшенном масштабе, так, чтобы вместить длину SID формирователя изображений с видимым маркером, указывающим на местоположение источника рентгеновского излучения по отношению к рентгеновскому изображению в плоскости детектора при выбранном пользователем ракурсе, на набор данных ультразвуковых изображений.
11. Система формирования изображений, содержащая:
формирователь рентгеновских изображений для получения рентгеновских изображений;
вторую модальность формирования изображений для получения набора данных ультразвуковых изображений;
устройство по п. 1.
12. Система формирования изображений по п. 11, в которой вторая модальность формирования изображений является формирователем ультразвуковых трехмерных изображений.
13. Элемент компьютерной программы для управления устройством по п. 1, который, когда выполняется блоком обработки, выполнен с возможностью выполнять этапы способа.
14. Машиночитаемый носитель, на котором хранится элемент программы по п. 13.