СПОСОБ, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ЧАСТИЧНО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНТАЖА КОМПОНЕНТОВ ЛИФТОВОЙ УСТАНОВКИ

1. Способ, по меньшей мере, частично автоматизированного монтажа лифтовых компонентов (16) в ограниченной стенами (18а, 18b, 18c, 18d) шахте (10), при котором выполняют следующие этапы:
регистрируют направления стен (18а, 18b, 18c, 18d) шахты,
определяют положения дверных проемов (52a, 52b, 52с) шахты (10),
устанавливают заданное направление направляющей (86а, 86b) в зависимости от определенных положений дверных проемов (52a, 52b, 52с) и
автоматически устанавливают заданные положения лифтовых компонентов (16) в зависимости от установленного направления направляющей (86а, 86b),
причем, по меньшей мере, некоторые из монтируемых лифтовых компонентов (16) выполнены в виде регулируемых лифтовых компонентов, содержащих фиксируемую на стене (18а, 18b, 18c, 18d) шахты часть (88) и подвижную относительно фиксируемой части (88) в установленном диапазоне (100) регулирования часть (90), и для регулируемых лифтовых компонентов (16) устанавливают заданные положения подвижных частей (16), отличающийся тем, что для одного регулируемого лифтового компонента (16) автоматически проверяют, достаточно ли упомянутого диапазона (100) регулирования при позиционировании подвижной части (90) лифтового компонента (16) в ее заданном положении, чтобы фиксировать фиксируемую часть (88) на стене (18а, 18b, 18c, 18d) шахты, и результаты упомянутой проверки выдают для дальнейшей обработки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулируемые лифтовые компоненты (16) выполнены в виде хомутов для крепления направляющей (86а, 86b) на стене (18с, 18d) шахты, а хомуты (16) имеют нижнюю часть (88) в качестве фиксируемой части и верхнюю часть (90) в качестве подвижной части.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что лифтовые компоненты (16) опираются на поверхности (108) опоры на стене (18с) шахты, из зарегистрированных направлений стен (18а, 18b, 18c, 18d) шахты и заданных положений лифтовых компонентов (16) выводят контур заданных поверхностей (102, 108) опоры, который автоматически проверяют, и результаты проверки заданных поверхностей (102, 108) опоры выдают для дальнейшей обработки.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что посредством первого правила обнаружения обнаруживают первые неровности (106) контура заданной поверхности (102, 108) опоры и в качестве результата проверки заданных поверхностей (102, 108) опоры выдают информацию о том, свободна ли заданная поверхность (102, 108) опоры от первых неровностей (106).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в случае, если заданная поверхность (102, 108) опоры свободна от первой неровности (106), посредством второго правила обнаружения обнаруживают вторые неровности (110) контура заданной поверхности (102, 108) опоры и в качестве результата проверки заданных поверхностей (102, 108) опоры выдают информацию о том, свободна ли заданная поверхность (102, 108) опоры от вторых неровностей (110).
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что в случае выдачи отрицательного результата для лифтового компонента (16) первоначальное заданное положение автоматически смещают в новое заданное положение лифтового компонента (16) и осуществляют проверку нового заданного положения.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанное смещение заданного положения осуществляют только в пределах диапазона смещения и отрицательный результат выдают тогда, когда в пределах диапазона смещения нельзя обнаружить подходящее заданное положение.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что в случае выдачи отрицательного результата для лифтового компонента (16) автоматически изменяют заданное направление направляющей (86а, 86b).
9. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что в случае выдачи отрицательного результата проверки диапазона (100) регулирования лифтового компонента (16) автоматически определяют и выдают необходимый диапазон (100) регулирования упомянутого лифтового компонента (16).
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что положения дверных проемов (52a, 52b, 52c) шахты автоматически определяют по зарегистрированным направлениям стен (18a, 18b, 18c, 18d) шахты.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что для определения положений дверных проемов (52a, 52b, 52c) шахты (10) определяют, сначала грубые положения, а затем в зоне вокруг грубых положений – положения дверных проемов (52a, 52b, 52c).
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что автоматически определенные положения дверных проемов (52a, 52b, 52c), при необходимости, изменяются оператором.
13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что монтаж проводят, по меньшей мере, частично с помощью автоматизированного монтажного устройства (14) и проверяют возможность монтажного устройства (14) монтировать лифтовые компоненты (16) в их заданных положениях на стенах (18a, 18b, 18c, 18d) шахты.