СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СОБРАННЫХ КОРНЕПЛОДНЫХ КУЛЬТУР

1. Способ обработки собранных корнеплодных культур, включающий в себя этапы, на которых:
оптически формируют изображения объемного потока собранной корнеплодной культуры для получения данных изображений;
анализируют данные изображений для идентификации дискретных объектов в объемном потоке;
относят каждый идентифицируемый объект к категории либо приемлемых, либо неприемлемых, на основании сравнения с по меньшей мере одним дискриминатором;
удаляют объекты, отнесенные к категории неприемлемых, из объемного потока, чтобы обеспечить отсортированный поток собранной корнеплодной культуры.
2. Способ по п. 1, в котором объект относят к категории неприемлемых, если сравнение указывает, что объект не является корнеплодной культурой.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором объект относят к категории неприемлемых, если сравнение указывает, что объект является загнившей или дефектной корнеплодной культурой.
4. Способ по п. 1, в котором объект относят к категории приемлемых, если сравнение указывает, что объект является годной корнеплодной культурой.
5. Способ по п. 1, в котором этап оптического формирования изображений включает в себя использование формирования гиперспектральных изображений для генерирования множества пикселей изображений, каждый из которых имеет спектральный профиль.
6. Способ по п. 1, в котором этап оптического сканирования включает в себя использование формирования многоспектральных изображений для генерирования множества пикселей изображений, каждый из которых имеет спектральный профиль.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором анализ данных изображений включает в себя группирование пикселей изображений как объектов на основе по меньшей мере одного критерия местонахождения или сближения.
8. Способ по п. 7, в котором пиксели изображений группируют как объекты на основании метода поиска вершин.
9. Способ по п. 7, в котором пиксели изображений группируют как объекты на основании метода распространения пикселей.
10. Способ по п. 5, в котором этап отнесения каждого идентифицируемого объекта к некоторой категории включает в себя этапы, на которых:
генерируют статистический профиль объекта на основании спектрального профиля пикселей, сгруппированных в пределах объекта; и
сравнивают статистический профиль объекта с по меньшей мере одним количественным или качественным порогом.
11. Способ по п. 10, в котором указанный по меньшей мере один количественный порог представляет собой долю пикселей, которые соответствуют годной корнеплодной культуре.
12. Способ по п. 10 или п. 11, в котором отнесение каждого идентифицируемого объекта к некоторой категории дополнительно включает в себя этапы, на которых:
генерируют информацию о пространственных параметрах, связанную с идентифицируемым объектом, на основании распределения пикселей, сгруппированных в пределах объекта; и
сравнивают информацию о пространственных параметрах с по меньшей мере одним порогом пространственного параметра.
13. Способ по п. 12, в котором указанный по меньшей мере один порог пространственного параметра связан с размерами или формой корнеплодной культуры.
14. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя этап, на котором осуществляют избирательную обработку объемного потока на основании статистического профиля и/или информации о пространственных параметрах, связанной с каждым идентифицируемым объектом.
15. Способ по п. 14, в котором избирательная обработка включает в себя этап, на котором разделяют поток культуры на основании определенного размера, формы или качества.
16. Способ по п. 1, в котором этап оптического формирования изображений осуществляют, когда объемный поток собранной
корнеплодной культуры находится в процессе свободного падения.
17. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором хранят собранную корнеплодную культуру до или после этапов оптического формирования изображений, анализа, отнесения к некоторой категории и удаления.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
направляют отсортированный поток собранной корнеплодной культуры в складское сооружение; и
хранят культуру в складском сооружении в течение некоторого периода времени.
19. Способ по п. 17 или 18, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
после хранения культуры в складском сооружении в течение некоторого периода времени направляют объемный поток сохраненной культуры из складского сооружения;
осуществляют этапы оптического формирования изображений, анализа, отнесения к некоторой категории и удаления при прохождении объемного потока сохраненной культуры.
20. Устройство для обработки собранных корнеплодных культур, содержащее:
средства оптического формирования изображений объемного потока собранной корнеплодной культуры для получения данных изображений;
средства анализа данных изображений для идентификации дискретных объектов в объемном потоке;
средства отнесения каждого идентифицируемого объекта к категории либо приемлемых, либо неприемлемых, на основании сравнения с по меньшей мере одним дискриминатором;
средства удаления объектов, отнесенных к категории неприемлемых, из объемного потока, чтобы обеспечить отсортированный поток собранной корнеплодной культуры.