СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЕНИЕМ

1. Способ управления доением животных, которые имеют возможность передвигаться по предназначенной для этого территории (11), при этом указанная территория включает в себя по меньшей мере один загон (12) для выпаса, в котором могут пастись животные, зону (12) доения, расположенную удаленно от загона для выпаса, и дорожку (14a-c), посредством которой животные в загоне для выпаса могут получить доступ в зону доения, при этом зона доения содержит доильную систему (16) для доения животных, которые получили доступ в зону доения, отличающийся тем, что включает в себя стадии, на которых
- осуществляют подсчет (31) животных, которые должны получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы;
- прогнозируют (33) будущее количество животных в зоне доения на основании животных, подсчитанных по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы; и
- управляют (35) работой доильной системы или другой установки в зоне способом и в момент времени, который зависит от прогнозируемого будущего количества животных в зоне доения.
2. Способ по п.1, в котором подсчитанными животными, которые должны получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы, являются животные, которые получили разрешение на доение.
3. Способ по п.1, в котором животных, которые должны получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, подсчитывают во множестве позиций, а будущее количество животных в зоне доения прогнозируют на основании животных, подсчитанных во множестве позиций.
4. Способ по п.1, в котором подсчет будущего количества животных в зоне доения осуществляют, для каждого подсчитанного животного, на основании расстояния от зоны доения до позиции, где оно было подсчитано, и/или на основании ожидаемого времени для перемещения из позиции, где оно было подсчитано, в зону доения.
5. Способ по п.4, в котором каждое обсчитываемое животное идентифицируют, а ожидаемое время для перемещения животного из позиции, где оно было подсчитано, в зону доения определяют на основании предыдущих фактических периодов времени для перемещения животного из позиции, где оно было подсчитано, в зону доения.
6. Способ по любому из пп.1-4, в котором будущее количество животных в зоне доения прогнозируют для выбранного будущего момента времени.
7. Способ по любому из пп.1-4, в котором будущее количество животных в зоне доения прогнозируют для множества выбранных будущих моментов времени.
8. Способ по любому из пп.1-4, в котором доильная система представляет собой доильную систему, в частности, вращающуюся доильную систему, в которой множество животных доят одновременно друг с другом, а стадия управления указанным образом включает инициирование доильной сессии с помощью доильной системы.
9. Способ по п.8, в котором доильную сессию с помощью доильной системы инициируют в будущий момент времени, который связан с моментом времени, в который спрогнозированное будущее количество животных в зоне доения превышает пороговое значение.
10. Способ по п.9, в котором указанное пороговое значение связано с количеством позиций для доения указанной доильной системы.
11. Способ по любому из пп.1-4, в котором подсчитанных животных, которые должны получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы, сначала принимают в зоне ожидания, в которой им предлагают корм, воду и/или отдых, а после этого, в момент времени, который зависит от прогнозируемого будущего количества животных в зоне доения, им обеспечивают возможность получения доступа в доильную систему.
12. Компьютерно-читаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, загружаемый во внутреннюю память компьютера (17) доильной системы, содержащий части системной программы для управления способом по любому из пп.1-11, когда указанный продукт выполняется на указанном компьютере.
13. Установка для управления доением животных, которые имеют возможность передвигаться по предназначенной для этого территории (11), при этом указанная территория включает в себя по меньшей мере один загон (12) для выпаса, в котором могут пастись животные, зону (13) доения, расположенную удаленно от загона для выпаса, и дорожку (14a-c), посредством которой животные в загоне для выпаса могут получить доступ в зону доения, при этом зона доения содержит доильную систему (16) для доения животных, которые получили доступ в зону доения, отличающаяся тем, что содержит:
- по меньшей мере один счетчик (18) животных, расположенный в позиции удаленно от доильной системы и предоставленный для подсчета животных, которые должны получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки; и
- устройство (17) обработки и управления, функционально соединенное со счетчиком животных и предоставленное для (i) прогнозирования будущего количества животных в зоне доения на основании животных, подсчитанных в позиции, расположенной удаленно от доильной системы; и (ii) управления функционированием доильной системы или другой установки в зоне способом и в момент времени, который зависит от прогнозируемого будущего количества животных в зоне доения.
14. Установка по п.13, содержащая множество счетчиков (18) животных, расположенных во множестве позиций удаленно от доильной системы и предоставленных для подсчета животных, которые должны получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, при этом устройство обработки и управления функционально соединено с множеством счетчиков животных и предоставлено для прогнозирования будущего количества животных в зоне доения на основании животных, подсчитанных во множестве позиций.
15. Установка по п.13 или 14, в которой доильная система представляет собой доильную систему, в частности вращающуюся доильную систему, в которой множество животных доятся одновременно друг с другом, а указанное устройство обработки и управления функционально соединено с доильной системой и предоставлено для инициирования доильной сессии с помощью доильной системы в момент времени, который зависит от прогнозируемого будущего количества животных в зоне доения.
16. Способ управления доением животных, которые имеют возможность передвигаться по предназначенной для этого территории (11), при этом указанная территория включает в себя по меньшей мере один загон (12) для выпаса, в котором могут пастись животные, зону (13) доения, расположенную удаленно от загона для выпаса, и дорожку (14a-c), посредством которой животные в загоне для выпаса могут получить доступ в зону доения, при этом зона доения содержит доильную систему (16), в частности, вращающуюся доильную систему для доения животных, которые получили доступ в зону доения, отличающийся тем, что включает в себя стадии, на которых:
- идентифицируют (31) каждое из животных, которое должно получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы;
- определяют (32) для каждого из идентифицированных животных ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении данного животного;
- прогнозируют (33) будущее количество животных в зоне доения на основании животных, идентифицированных по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы;
- прогнозируют (34) будущий суммарный ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении прогнозируемого будущего количества животных, на основании прогнозируемого будущего количества животных в зоне доения и их ожидаемых надоев молока; и
- управляют (35) работой доильной системы или другой установки в зоне способом и в момент времени, который зависит от будущего суммарного ожидаемого надоя молока.
17. Способ по п.16, в котором для каждого из идентифицированных животных ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении данного животного, определяют на основании ранее накопленных данных, касающихся данного животного.
18. Способ по п.17, в котором данные включают что-либо из предыдущих надоев молока, предыдущих периодов времени доения и предыдущих периодов времени, прошедших между доениями данного животного.
19. Компьютерно-читаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, загружаемый во внутреннюю память компьютера (17) доильной системы, содержащий части системной программы для управления способом по любому из пп.16-18, когда указанный продукт выполняется на указанном компьютере.
20. Установка для управления доением животных, которые имеют возможность передвигаться по предназначенной для этого территории (11), при этом указанная территория включает в себя по меньшей мере один загон (12) для выпаса, в котором могут пастись животные, зону (13) доения, расположенную удаленно от загона для выпаса, и дорожку (14a-c), посредством которой животные в загоне для выпаса могут получить доступ в зону доения, при этом зона доения содержит доильную систему (16), в частности, вращающуюся доильную систему для доения животных, которые получили доступ в зону доения, отличающаяся тем, что содержит:
- по меньшей мере одно устройство (18) идентификации животных, предоставленное для идентификации каждого из животных, которое должно получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, в позиции, расположенной удаленно от доильной системы; и
- устройство (17) обработки и управления, функционально соединенное с устройством идентификации животных и предоставленное для:
- определения, для каждого из идентифицированных животных, ожидаемого надоя молока, который может быть получен при доении данного животного;
- прогнозирования будущего количества животных в зоне доения на основании животных, идентифицированных по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от доильной системы;
- прогнозирования будущего суммарного ожидаемого надоя молока, который может быть получен при доении прогнозируемого будущего количества животных, на основании прогнозируемого будущего количества животных в зоне доения и их ожидаемых надоев молока; и
- управления функционированием доильной системы или другой установки в зоне способом и в момент времени, который зависит от будущего суммарного ожидаемого надоя молока.