СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭХО-СИГНАЛА В ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ И ОБНАРУЖЕНИЯ

1. Система, содержащая:
модуль извлечения сигнатуры, выполненный с возможностью выбирать защищающую от подмены сигнатуру;
кодер с защитой от подмены, выполненный с возможностью встраивать защищающую от подмены сигнатуру в передаваемый лазерный луч, содержащий последовательность импульсов;
контроллер; и
декодер, выполненный с возможностью декодировать эхо-сигнал
причем модуль извлечения сигнатуры извлекает защищающую от подмены сигнатуру из декодированного эхо-сигнала и определяет, совпадают ли характеристики декодированного эхо-сигнала с характеристиками последовательностей импульсов переданного лазерного луча.
2. Система по п. 1, в которой, если декодированный эхо-сигнал совпадает с характеристиками переданного лазерного луча, модуль извлечения сигнатуры подтверждает достоверность декодированного эхо-сигнала и выдает данные декодированного эхо-сигнала.
3. Система по п. 1, в которой, если декодированный эхо-сигнал не совпадает с характеристиками переданного лазерного луча, модуль извлечения сигнатуры признает недостоверным декодированный эхо-сигнал, игнорирует декодированный эхо-сигнал и выдает аварийный сигнал.
4. Система по п. 1, в которой для следующей последовательности импульсов, которые будут переданы, модуль извлечения сигнатуры динамически изменяет защищающую от подмены сигнатуру.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая случайный кодер, выполненный с возможностью внести элемент случайности в характеристики последовательностей импульсов, которые будут переданы, относительно предшествующей последовательности переданных импульсов.
6. Система по п. 1, в которой контроллер принимает окружающие условия, которые определяют характеристики для последовательности импульсов передаваемого лазерного луча.
7. Система по п. 6, в которой защищающая от подмены сигнатура динамически изменяется на основе окружающих условий.
8. Система по п. 6, в которой в характеристики для последовательностей импульсов передаваемого лазерного луча вносится элемент случайности на основе окружающих условий.
9. Система по п. 6, в которой окружающие условия содержат погодные условия, загруженность дорог или условия проверки/калибровки/изготовления.
10. Система по п. 1, в которой защищающая от подмены сигнатура основана на характеристиках импульсов, таких как вариации количества импульсов в двух или более последовательностях импульсов, вариации расстояний между импульсами, вариации отношений амплитуд импульсов или вариации ширины импульсов.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
выбирают защищающую от подмены сигнатуру;
кодируют защищающую от подмены сигнатуру в первой последовательности импульсов; испускают лазерный луч, содержащий первую последовательность импульсов, принимают и декодируют эхо-сигнал, содержащий вторую последовательность импульсов; извлекают защищающую от подмены сигнатуры из второй последовательности импульсов; и определяют, совпадает ли вторая последовательность импульсов с первой последовательностью импульсов.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором динамически изменяют защищающую от подмены сигнатуру для следующей последовательности импульсов, которые будут переданы.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором привносят элемент случайности в характеристики следующей последовательности импульсов, которые будут переданы.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором если вторая последовательность импульсов совпадает с первой последовательностью импульсов, формируют выходные данные декодированного эхо-сигнала.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором если вторая последовательность импульсов не совпадает с первой последовательностью импульсов, игнорируют вторую последовательность импульсов и формируют аварийный сигнал.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором подстраивают первую последовательность импульсов на основе окружающих условий.
17. Способ по п. 16, в котором окружающие условия содержат погодные условия, загруженность дорог, условия проверки/калибровки/изготовления.
18. Машиночитаемый носитель информации долговременного хранения, имеющий сохраненный на нем компьютерный программный код, который при его исполнении на одном или более процессорах, реализованных в оптической системе обнаружения и измерения дальности, побуждает оптическую систему обнаружения и измерения дальности выполнять способ, содержащий этапы, на которых:
выбирают вторую защищающую от подмены сигнатуру для второй последовательности импульсов, которая отличается от первой защищающей от подмены сигнатуры, использованной в ранее переданной первой последовательности импульсов;
кодируют вторую защищающую от подмены сигнатуру во второй последовательности импульсов; вносят элемент случайности во вторую последовательность импульсов; испускают лазерный луч, содержащий вторую последовательность импульсов; принимают и декодируют эхо-сигнал, содержащий третью последовательность импульсов; извлекают вторую защищающую от подмены сигнатуры из третьей последовательности импульсов; и
определяют, совпадает ли третья последовательность импульсов со второй последовательностью импульсов.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором, если третья последовательность импульсов совпадает со второй последовательностью импульсов, формируют выходные данные на основе эхо-сигнала.
20. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором, если третья последовательность импульсов не совпадает со второй последовательностью импульсов, игнорируют третью последовательность импульсов и формируют аварийный сигнал.