СПЕЦИАЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК С ЧПУ

Полезная модель относится к станкостроению, а именно к токарным станкам, предназначенным для обработки длинных цилиндрических деталей, например судовых валов, и содержащим две передние бабки, закрепленные на концах станины, две задние бабки и два суппорта.
Известен специальный токарный станок модели КЖ1649 производства Краматорского завода тяжелого станкостроения, содержащий станину с продольными направляющими, две - левую и правую - шпиндельные бабки, две - левую и правую - задние бабки, две - левую и правую - каретки, два - левый и правый - ползуна и два - левый и правый - инструментальных суппорта, при этом шпиндельные бабки закреплены на станине по ее концам навстречу друг другу, задние бабки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим станины, каретки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим станины, снабжены приводами продольных перемещений, и на каждой из них закреплены поперечные направляющие, каждый из ползунов установлен с возможностью перемещения по поперечным направляющим соответствующей каретки и снабжен приводом поперечных перемещений, каждый из инструментальных суппортов содержит поперечные салазки и закрепленный на них резцедержатель, каждая из шпиндельных бабок содержит шпиндель, привод вращения шпинделя и тормоз шпинделя, [http://www.kzts.com/russian/doc/special/lathes/kj1649.html] - прототип.
Отсутствие устройства числового программного управления (ЧПУ) и датчиков обратной связи не позволяет производить на этом станке обработку деталей в автоматическом режиме по программе. Это снижает производительность труда, снижает точность обработки, требует высокой квалификации станочника. Кроме того, отсутствие устройства ЧПУ
затрудняет обработку на станке сложных поверхностей, делает проблематичным нарезание резьбы. Это снижает технологические возможности станка. А для обработки длинных конических поверхностей на станок устанавливают специальный съемный суппорт. Это усложняет конструкцию станка и снижает производительность труда.
Перемещение режущего инструмента в продольном направлении во время обработки на этом станке осуществляются вручную за счет продольного перемещения резцовых салазок при неподвижной каретке. Таким образом, длина обрабатываемой за один раз - без перемещения каретки - поверхности ограничена ходом резцовых салазок в продольном направлении. Для продолжения обработки необходимо отвести инструмент от обрабатываемой поверхности, переместить каретку, и вновь подвести инструмент к детали. Это, безусловно, снижает точность обработки, снижает производительность труда.
Для фрезерования шпоночных пазов станок снабжен фрезерной головкой, которая закрепляется на резцовых салазках таким образом, чтобы ось вращения ее шпинделя лежала в одной горизонтальной плоскости с осью центров станка. Однако отсутствие перемещения шпинделя фрезерной головки в вертикальном направлении не позволяет обрабатывать поверхности, лежащие выше или ниже этой горизонтальной плоскости. Это сужает технологические возможности станка.
Отсутствие у прототипа приводов поворота шпинделей шпиндельных бабок не позволяет обрабатывать сложные пространственные поверхности, например фрезеровать пазы, расположенные по спирали. Это сужает технологические возможности станка.
Предлагаемая полезная модель направлена на расширение технологических возможностей станка, повышение производительности труда и точности обработки.
Для решения этой задачи в специальном токарном станке, содержащем станину с продольными направляющими, две - левую и правую -
шпиндельные бабки, две - левую и правую - задние бабки, две - левую и правую - каретки, два - левый и правый - ползуна и два - левый и правый - инструментальных суппорта, при этом шпиндельные бабки закреплены на станине по ее концам навстречу друг другу, задние бабки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим станины, каретки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим станины, снабжены приводами продольных перемещений, и на каждой из них закреплены поперечные направляющие, каждый из ползунов установлен с возможностью перемещения по поперечным направляющим соответствующей каретки и снабжен приводом поперечных перемещений, каждый из инструментальных суппортов содержит поперечные салазки и закрепленный на них резцедержатель, каждая из шпиндельных бабок содержит шпиндель, привод вращения шпинделя и тормоз шпинделя, согласно полезной модели, каждая из шпиндельных бабок станка снабжена приводом поворота шпинделя, механизмом подвода привода поворота к шпинделю, устройством управления механизмом подвода, устройством управления тормозом шпинделя и датчиком угла поворота шпинделя, каждая из кареток снабжена датчиком продольных перемещений, каждый из ползунов снабжен датчиком поперечных перемещений, на каждом ползуне закреплены поперечные направляющие, а поперечные салазки каждого из инструментальных суппортов выполнены с возможностью перемещения по поперечным направляющим соответствующего ползуна, снабжены механизмом их перемещения и средствами фиксации их положения относительно ползуна. Кроме того, станок снабжен двумя устройствами числового программного управления (ЧПУ), при этом выходы датчика угла поворота шпинделя левой шпиндельной бабки, датчика продольных перемещений левой каретки, датчика поперечных перемещений левого ползуна соединены с входами первого устройства ЧПУ, а выходы первого устройства ЧПУ через преобразователи соединены с электродвигателями привода вращения и
привода поворота шпинделя левой шпиндельной бабки, привода продольных перемещений левой каретки, привода поперечных перемещений левого ползуна, с устройством управления механизмом подвода привода поворота к шпинделю левой шпиндельной бабки и с устройством управления тормозом шпинделя левой шпиндельной бабки. Выходы датчика угла поворота шпинделя правой шпиндельной бабки, датчика продольных перемещений правой каретки, датчика поперечных перемещений правого ползуна соединены с входами второго устройства ЧПУ, а выходы второго устройства ЧПУ через преобразователи соединены с электродвигателями привода вращения и привода поворота шпинделя правой шпиндельной бабки, привода продольных перемещений правой каретки, привода поперечных перемещений правого ползуна, с устройством управления механизмом подвода привода поворота к шпинделю правой шпиндельной бабки и с устройством управления тормозом шпинделя правой шпиндельной бабки.
Для обеспечения возможности обработки детали с использованием одновременно обеих кареток, левая шпиндельная бабка снабжена вторым датчиком угла поворота шпинделя, выход которого соединен с входом второго устройства ЧПУ.
Привод поворота шпинделя каждой шпиндельной бабки содержит плиту с направляющими, закрепленную на корпусе шпиндельной бабки, а также электродвигатель и редуктор, закрепленные на кронштейне, установленном с возможностью перемещения из одного крайнего положения в другое по направляющим плиты так, что в одном из крайних положений кронштейна выходное зубчатое колесо редуктора взаимодействует с зубчатым колесом, закрепленным на шпинделе. Механизм подвода привода поворота к шпинделю выполнен в виде гидравлического цилиндра, корпус которого закреплен на плите, а шток прикреплен к кронштейну. Устройство управления механизмом подвода выполнено в виде гидравлического распределителя с электромагнитным управлением, управляющего работой вышеуказанного гидравлического цилиндра.
Тормоз шпинделя каждой из шпиндельных бабок содержит гидравлические цилиндры, на поршнях которых закреплены тормозные колодки, а устройство управления тормозом выполнено в виде гидравлического распределителя с электромагнитным управлением, управляющего работой вышеуказанных гидравлических цилиндров.
Для выполнения более сложных токарных работ в автоматическом режиме станок снабжен двумя револьверными головками, каждая из которых содержит основание, поворотную часть с узлами крепления инструмента и привод поворота этой поворотной части. При этом основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках инструментального суппорта, а на каждой каретке закреплен разъем для соединения электродвигателя привода поворота через преобразователь с выходом соответствующего устройства ЧПУ.
Для выполнения сверлильных и фрезерных работ станок снабжен сверлильно-фрезерной головкой, содержащей основание, шпиндель и привод вращения шпинделя. Основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках инструментального суппорта и имеет вертикальные направляющие, а шпиндель установлен с возможностью перемещения по вертикальным направляющим основания совместно с приводом его вращения, снабжен приводом вертикальных перемещений и датчиком вертикальных перемещений. Кроме того, на каждой каретке закреплены разъемы для соединения выхода датчика вертикальных перемещений с входом соответствующего устройства ЧПУ, а электродвигателей приводов вертикальных перемещений и вращения шпинделя через преобразователи - с выходами этого устройства ЧПУ.
Для выполнения на станке шлифовальных работ станок снабжен шлифовальным суппортом, содержащим основание, продольные салазки, поперечные салазки и шлифовальную головку. При этом основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках инструментального суппорта и имеет продольные направляющие, а
продольные салазки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим основания, снабжены приводом их перемещения, и на них закреплены поперечные направляющие. Поперечные салазки установлены с возможностью перемещения по поперечным направляющим продольных салазок и снабжены механизмом их перемещения. Шлифовальная головка закреплена на поперечных салазках.
Станок снабжен также приспособлением для развертывания отверстий, содержащим основание, продольные салазки, шпиндель и привод вращения шпинделя. При этом основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках инструментального суппорта и имеет продольные направляющие, а продольные салазки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим основания и снабжены механизмом их перемещения. Шпиндель и привод вращения шпинделя закреплены на продольных салазках. На каждой каретке закреплены разъемы для соединения электродвигателя привода вращения шпинделя этого приспособления через преобразователь с выходом соответствующего устройства ЧПУ.
Для выверки положения изделия перед его закреплением станок снабжен, по меньшей мере, двумя люнетами изделия.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 изображен предлагаемый станок, вид спереди; на фиг.2 - вид А по фиг.1; на фиг.3 - вид Б по фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В по фиг.2; на фиг.5 - вид справа на станок, на каретке которого установлена сверлильно-фрезерная головка; на фиг.6 - вид спереди на каретку станка со шлифовальным суппортом; на фиг.7 - вид спереди на каретку станка с приспособлением для развертывания отверстий; на фиг.8 изображена схема работы станка.
Станок содержит станину 1 с продольными направляющими 2, две - левую 3 и правую 4 - шпиндельные бабки, две - левую 5 и правую 6 - задние бабки, две - левую 7 и правую 8 - каретки, два - левый 9 и правый 10 - ползуна и два - левый и правый - инструментальных суппорта.
Шпиндельные бабки закреплены на станине по ее концам навстречу друг другу. Задние бабки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим станины и снабжены средствами фиксации их положения относительно станины.
Каретки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим станины, снабжены приводами продольных перемещений, и на каждой из них закреплены поперечные направляющие. Привод продольных перемещений каждой из кареток закреплен на каретке и содержит электродвигатель 11 (12 - для правой каретки) и редуктор с двумя параллельными выходными валами. На конце каждого из выходных валов закреплена шестерня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 14, закрепленной на станине. Датчики 15 (16) продольных перемещений кареток состоят из закрепленной на станине линейки с рисками и закрепленной на каждой каретке измерительной головки.
Каждый из ползунов установлен с возможностью перемещения по поперечным направляющим соответствующей каретки и снабжен приводом поперечных перемещений. Привод поперечных перемещений ползуна содержит электродвигатель 17 (18), редуктор, закрепленный на каретке винт и закрепленную на ползуне гайку. Датчик 19 (20) поперечных перемещений ползуна закреплен на редукторе и замеряет угол поворота винта. На каждом ползуне закреплены поперечные направляющие.
Каждый из инструментальных суппортов содержит поперечные салазки 21 (22) и закрепленный на них резцедержатель 23. Поперечные салазки выполнены с возможностью перемещения по поперечным направляющим соответствующего ползуна, снабжены механизмом их перемещения и средствами фиксации их положения относительно ползуна. Каждый из резцедержателей 23 закреплен на соответствующих инструментальных поперечных салазках таким образом, чтобы его можно было снять с салазок и на его место установить другое приспособление. В зависимости от поставленной задачи вместо резцедержателя на поперечных
салазках инструментального суппорта закрепляют револьверную головку, сверлильно-фрезерную головку, шлифовальный суппорт или приспособление для развертывания отверстий.
Каждая из шпиндельных бабок содержит шпиндель, привод вращения шпинделя, тормоз шпинделя, привод поворота шпинделя, механизм подвода привода поворота к шпинделю, устройство управления механизмом подвода, устройство управления тормозом шпинделя и датчик угла поворота шпинделя.
Привод вращения шпинделя каждой шпиндельной бабки содержит электродвигатель 24 (25), закрепленный на отдельной тумбе.
Привод поворота шпинделя каждой шпиндельной бабки содержит плиту 26 с направляющими 27, закрепленную на корпусе шпиндельной бабки, а также электродвигатель 28 (29) и редуктор 30, закрепленные на кронштейне 31. Кронштейн установлен с возможностью перемещения из одного крайнего положения в другое по направляющим плиты. Механизм подвода привода поворота к шпинделю выполнен в виде гидравлического цилиндра 32 (33), корпус которого закреплен на плите, а шток прикреплен к кронштейну. Устройство управления этим механизмом выполнено в виде гидравлического распределителя 34 (35) с электромагнитным управлением, управляющего работой гидравлического цилиндра 32 (33). В одном из положений золотника распределителя масло от гидростанции 36 подается в гидравлический цилиндр. Шток гидроцилиндра выдвигается и перемещает кронштейн 31 этого механизма так, что выходное зубчатое колесо 37 редуктора входит в зацепление с зубчатым колесом 38, закрепленным на шпинделе. При другом положении золотника гидравлического распределителя шток возвращается в первоначальное положение, и зубчатое колесо 37 выходит из зацепления с зубчатым колесом 38 шпинделя.
Тормоз шпинделя содержит гидравлические цилиндры 39 (40), на поршнях которых закреплены тормозные колодки. Устройство управления тормозом выполнено в виде гидравлического распределителя 41 (42) с
электромагнитным управлением, управляющего работой этих гидравлических цилиндров. В одном из положений золотника распределителя масло от гидростанции 36 подается в гидравлические цилиндры 39 (40). Поршни гидроцилиндров выдвигаются и тормозными колодками зажимают зубчатое колесо 38, закрепленное на шпинделе 43. При другом положении золотника гидравлического распределителя масло из гидравлических цилиндров 39 (40) сливается в бак, поршни под действием пружин расходятся и тормозные колодки освобождают зубчатое колесо 38.
Датчики 44 (45) угла поворота шпинделя могут быть установлены как непосредственно на шпинделе, так и на валу, связанном со шпинделем зубчатой передачей. В первом случае точность измерений будет выше, чем во втором. На фиг.4 показан вариант установки датчика непосредственно на шпиндель. Датчик состоит из закрепленного на шпинделе кольца 46 с рисками и закрепленной на корпусе шпиндельной бабки измерительной головки 47.
Станок снабжен двумя устройствами числового программного управления (ЧПУ) 48 (49). Выходы датчика 15 продольных перемещений левой каретки, датчика 19 поперечных перемещений левого ползуна, датчика 44 угла поворота шпинделя левой шпиндельной бабки соединены с входами первого устройства ЧПУ 48, а выходы первого устройства ЧПУ через преобразователи 50...55 соединены с электродвигателем 11 привода продольного перемещения левой каретки, электродвигателем 17 привода поперечного перемещения левого ползуна, электродвигателем 24 привода вращения и электродвигателем 28 привода поворота шпинделя левой шпиндельной бабки, с гидравлическим распределителем 34, управляющим работой гидравлического цилиндра 32 механизма подвода привода поворота к шпинделю левой шпиндельной бабки, и с гидравлическим распределителем 41, управляющим работой гидравлических цилиндров 39 тормоза этого шпинделя.
Выходы датчика 16 продольных перемещений правой каретки, датчика
20 поперечных перемещений правого ползуна, датчика 45 угла поворота шпинделя правой шпиндельной бабки соединены с входами второго устройства ЧПУ 49. Выходы второго устройства ЧПУ через преобразователи 56...61 соединены с электродвигателем 12 привода продольного перемещения правой каретки, электродвигателем 18 привода поперечного перемещения правого ползуна, электродвигателем 25 привода вращения и электродвигателем 29 привода поворота шпинделя правой шпиндельной бабки, с гидравлическим распределителем 35, управляющим работой гидравлического цилиндра 33 механизма подвода привода поворота к шпинделю правой шпиндельной бабки, и с гидравлическим распределителем 42, управляющим работой гидравлических цилиндров 40 тормоза этого шпинделя.
Левая шпиндельная бабка снабжена вторым датчиком 62 угла поворота шпинделя, выход которого соединен с входом второго устройства ЧПУ 49. Это позволяет производить обработку детали, закрепленной в левой шпиндельной бабке, с использованием одновременно обеих кареток.
Каждая из револьверных головок содержит основание, поворотную часть с узлами крепления инструмента и привод поворота этой поворотной части. Основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках инструментального суппорта. На каждой каретке закреплен разъем для соединения электродвигателя 62 (63) привода поворота револьверной головки через преобразователь 64 (65) с выходом соответствующего устройства ЧПУ.
Сверлильно-фрезерная головка содержит основание 66, шпиндель 67 и привод вращения шпинделя. Основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках 21 (22) любого из инструментальных суппортов. На основании закреплены вертикальные направляющие 68. Шпиндель установлен с возможностью перемещения по вертикальным направляющим основания совместно с приводом его вращения, снабжен приводом вертикальных перемещений и датчиком 69 вертикальных
перемещений. Привод вертикальных перемещений содержит электродвигатель 70. Привод вращения шпинделя содержит электродвигатель 71.
На каждой каретке закреплены разъемы для соединения датчика 69 вертикальных перемещений шпинделя сверлильно-фрезерной головки с входом соответствующего устройства ЧПУ, а электродвигателя 70 привода вертикальных перемещений и электродвигателя 71 привода вращения шпинделя через преобразователи 72, 73 (74, 75) - с выходами этого устройства ЧПУ.
Шлифовальный суппорт содержит основание 76, продольные салазки 77, поперечные салазки 78 и шлифовальную головку 79. Основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках 21 (22) любого из инструментальных суппортов и имеет продольные направляющие. Продольные салазки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим основания, снабжены приводом их перемещения, и на них закреплены поперечные направляющие. Поперечные салазки шлифовального суппорта установлены с возможностью перемещения по поперечным направляющим продольных салазок и снабжены механизмом их перемещения. Шлифовальная головка закреплена на поперечных салазках. При этом могут устанавливаться шлифовальные головки для различных видов шлифования: для шлифования периферией круга, для торцового шлифования, для внутреннего шлифования и т.д.
Станок снабжен также приспособлением для развертывания отверстий, содержащим основание 80, продольные салазки 81, шпиндель 82 и привод вращения шпинделя. Основание выполнено с возможностью его закрепления на поперечных салазках 21 (22) любого из инструментальных суппортов и имеет продольные направляющие. Продольные салазки установлены с возможностью перемещения по продольным направляющим основания и снабжены механизмом их перемещения. Шпиндель и привод вращения шпинделя закреплены на продольных салазках. На каждой каретке
закреплены разъемы для соединения электродвигателя 83 привода вращения шпинделя через преобразователь 84 (85) с выходом соответствующего устройства ЧПУ
Станок содержит, по меньшей мере, два люнета 86 изделия, необходимые для выверки положения изделия перед его закреплением в патроне.
Возможны различные варианты использования станка для обработки деталей. В первом случае станок используют как два независимых станка. В левой шпиндельной бабке 3 и левой задней бабке 5 закрепляют одну деталь, а в правой шпиндельной бабке 4 и правой задней бабке 6 - другую деталь. Работой левого станка управляет первое устройство ЧПУ 48, а работой правого станка - второе устройство ЧПУ 49.
Для выполнения токарных работ на поперечных салазках 21, 22 инструментальных суппортов закрепляют резцедержатели 23 или револьверные головки. Токарные работы выполняются в автоматическом режиме по программе, введенной в устройство ЧПУ. При этом информация от датчика 15 продольных перемещений левой каретки, датчика 19 поперечных перемещений левого ползуна и датчика 44 угла поворота шпинделя левой шпиндельной бабки поступает на вход первого устройства ЧПУ 48. А управляющие сигналы от этого устройства ЧПУ через преобразователи 50...55 поступают на электродвигатель 11 продольного перемещения левой каретки, электродвигатель 17 поперечного перемещения левого ползуна, электродвигатель 24 привода вращения шпинделя левой шпиндельной бабки и электродвигатель 62 привода поворота поворотной части револьверной головки (в случае установки револьверной головки). Помимо выполнения чисто токарных работ, это позволяет также нарезать на изделии любую резьбу.
Токарная обработка на правом станке производится аналогично.
Для выполнения сверлильных и фрезерных работ с поперечных салазок одного из инструментальных суппортов снимают резцедержатель,
устанавливают сверлильно-фрезерную головку и соединяют ее при помощи разъемов с одним из устройств ЧПУ. Сверлильные и фрезерные работы выполняются в автоматическом режиме по программе, введенной в соответствующее устройство ЧПУ. При этом устройство ЧПУ управляет работой электродвигателя 11 (12) привода продольных перемещений каретки, электродвигателя 17 (18) привода поперечных перемещений ползуна, электродвигателя 70 привода вертикальных перемещений шпинделя сверлильно-фрезерной головки и электродвигателя 71 привода вращения этого шпинделя. Датчик 69 сообщает в устройство ЧПУ информацию о реальном перемещении шпинделя в вертикальном направлении. Перемещение шпинделя сверлильно-фрезерной головки в вертикальном направлении позволяет обрабатывать поверхности, лежащие выше или ниже горизонтальной плоскости, проходящей через ось центров станка.
При необходимости поворота обрабатываемой детали на заданный угол устройство ЧПУ подает управляющий сигнал на электромагнит гидравлического распределителя 34 (35), управляющего работой гидравлического цилиндра 32 (33) механизма подвода привода поворота к шпинделю соответствующей шпиндельной бабки. Шток гидроцилиндра выдвигается и перемещает кронштейн этого механизма так, что выходное зубчатое колесо 37 редуктора входит в зацепление с зубчатым колесом 38, закрепленным на шпинделе. После этого устройство ЧПУ подает управляющие импульсы на электродвигатель 28 (29) привода поворота этого шпинделя, который поворачивает шпиндель на нужный угол. Датчик 44 (45) угла поворота шпинделя сообщает в устройство ЧПУ информацию о реальном угле поворота шпинделя. При необходимости фиксации обрабатываемой детали в этом положении устройство ЧПУ подает управляющий сигнал на электромагнит гидравлического распределителя 41 (42), управляющего работой тормоза этого шпинделя. Поршни гидроцилиндров 39 (40) выдвигаются и своими колодками зажимают зубчатое колесо 38, фиксируя тем самым шпиндель.
При необходимости возможен программируемый поворот шпинделя в процессе обработки детали, например при фрезеровании пазов, расположенных по винтовой линии.
Для выполнения шлифовальных работ на поперечные салазки одного из инструментальных суппортов устанавливают шлифовальный суппорт. Осуществляют шлифование в ручном режиме. При помощи поперечных салазок 78 шлифовального суппорта подводят шлифовальную головку 79 к обрабатываемой поверхности до касания шлифовальным кругом обрабатываемой поверхности и включают привод возвратно-поступательных перемещений продольных салазок 77 по направляющим основания 76.
Для развертывания отверстий на поперечных салазках одного из инструментальных суппортов закрепляют приспособление для развертывания отверстий. Перемещениями каретки 7 (8) и ползуна 9 (10) подводят развертку к обрабатываемому отверстию. При помощи устройства ЧПУ управляют величиной крутящего момента на электродвигателе 83 привода вращения шпинделя этого приспособления. Рабочую подачу осуществляют вручную при помощи механизма перемещения продольных салазок 81 по продольным направляющим основания 80.
Максимальный диаметр обрабатываемых на станке деталей ограничен величиной перемещения ползунов 9 (10) в поперечном направлении. Для обработки изделий большего диаметра поперечные салазки 21 (22) открепляют от ползуна, перемещают их по направляющим ползуна в направлении от оси центров станка, и вновь закрепляют на ползуне.
Возможна также обработка детали, закрепленной в левой шпиндельной бабке 3 и левой задней бабке 5, с использованием одновременно обеих кареток 7 (8). В этом случае информация со второго датчика 62 угла поворота шпинделя левой шпиндельной бабки поступает на вход второго устройства ЧПУ 49. Получая эту информацию, второе устройство ЧПУ 49 управляет работой правой каретки и правого ползуна. А первое устройство ЧПУ 48 управляет работой левой каретки и левого ползуна, а также приводами
вращения и поворота шпинделя левой шпиндельной бабки.
Предлагаемые технические решения позволяют производить на станке обработку деталей в автоматическом режиме по программам, введенным в устройства ЧПУ. Перемещение шпинделя сверлильно-фрезерной головки в вертикальном направлении позволяет обрабатывать поверхности, лежащие выше или ниже горизонтальной плоскости, проходящей через ось центров станка. Наличие приводов поворота шпинделей шпиндельных бабок позволяет обрабатывать сложные пространственные поверхности. Все это значительно расширяет технологические возможности станка, повышает производительность труда и точность обработки.
Данные решения реализованы в конструкции специального токарного станка с ЧПУ модели РТ950Ф3-28 производства Рязанского станкостроительного завода.