УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТОНКОСТЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ

Область техники. Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к конструкции захватных, загрузочных и ориентирующих устройств технологического оборудования (роботов, манипуляторов) и может быть использовано в автоматах питания для поштучного переноса и выдачи тонкостенных деталей.
Уровень техники. Известны захватные устройства с рычажными и реечными передачами механизмами, с параллельным перемещением губок типа клещей с пневматическим и гидравлическим приводом. Устройства для ориентации цилиндрических деталей и патроны для крепления тонкостенных деталей, в корпусе которых размещены зажимные кулачки, перемещающиеся от подпружиненной клиновой тяги, и с клиновыми опорами, размещенными в пазах корпуса с возможностью установочных перемещений (Авторское свидетельство №567558 от 05.08.77. Бюллетень №29).
Наиболее близкое к полезной модели является захват загрузочного устройства с шарнирно установленным в корпусе рычагом, кинематически связанным со штоком, предназначенным для воздействия на губку, и подпружиненным фиксатором расположенным также в корпусе причем губка выполнена в виде двуплечного рычага (Авторское свидетельство №566709 от 30.07.77. Бюллетень №28).
Существующие конструктивные решения захватов не исключают деформации тонкостенных деталей, в процессе зажима в связи с относительно небольшой площадью контакта с поверхностью детали.
Техническим результатом (задачей) предлагаемой полезной модели уменьшение деформации зажимаемой детали, за счет снижения удельной нагрузки на ее поверхность в результате увеличения площади захватного устройства и упрощение переналадки на другой типоразмер деталей.
Раскрытие полезной модели. Захватное устройство снабжено гибкой базовой опорой (из металлической ленты или полимерного материала), установленной на исполнительном органе (робота или манипулятора). На боковой поверхности исполнительного органа закреплен привод (пневмо- или гидроцилиндр), выходной шток которого соединен с аналогичным гибким зажимным элементом из которого выполнена гибкая базовая опора для детали. Тонкостенную деталь (труба, стакан и т.д.) устанавливается на гибкую базовую опору имеющую длину детали. Поршень привода (пневмо- или гидроцилиндра) перемещается вниз и выходной шток поршня связанный с гибким зажимным элементом, ширина которого соответствует длине детали, зажимает деталь по наружной поверхности и прижимает ее к базовой опоре.
Краткое описание чертежа. На фигуре 1 представлена схема устройства для захвата тонкостенных деталей.
Осуществление полезной модели. Устройство для захвата тонкостенных деталей состоит из гибкой базовой опоры 7 выполненной в виде металлической или полимерной ленты, на которой установлена деталь 6, зажимного элемента 5, выполненного из того же материала, что и гибкая базовая опора 7, соединенного с левой стороны тросом 4 с натяжным устройством 2 установленным на исполнительный орган 1 робота (манипулятором), а с правой стороны соединенным тросом 8 с выходным штоком 9 привода 10 (пневмо- или гидроцилиндр), установленного также на исполнительный орган и имеющего поршень 11.
Предлагаемая полезная модель работает следующим образом
На исполнительном органе 1 робота (манипулятора) выполненного с одного торца «П» образной формы, устанавливается гибкая базовая опора 7 в виде ленты (из металла или полимерного материала). На одной (левой) стороне исполнительного органа 1 установлен натяжной механизм 2 со стопорной муфтой 3, а на другой (правой) - привод 10 (пневмо- или гидроцилиндр) двойного действия с поршнем 11 и выходным штоком 9. Деталь 6 зажимается гибким зажимным элементом 5, выполненным из того же материала, что и гибкая базовая опора и соединенное тросом 4 с натяжным механизмом 2, и тросом 8 со штоком 9 привода 10. При установке детали 6 на базовую опору 7 поршень 11 привода 10 находится в верхнем положении. При закреплении детали 6, поршень 10 перемещается вниз и его выходной шток 9, через трос 8, принимает заготовку 6 к гибкой базовой опоре 7 при помощи гибкого зажимного элемента 5. Для закрепления детали 6, поршень 11 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. При необходимости установки детали другого диаметра (большего или меньшего) изменяется длина натяжного троса 4 за счет вращения натяжного механизма 2 и фиксации его нового положения стопорной муфтой 3. Привод 10 соединен с системой управления робота (манипулятора) и развивает заданное усилие. Ширина гибкого зажимного элемента 5, равная длине детали 6, позволяет использовать данное устройство для захвата заготовок из хрупких материалов (например, стекла).
В случае необходимости зажатия детали большего или меньшего диаметра изменяется длина натяжного троса навернутого на регулируемый натяжной механизм, расположенный на противоположной стороне (от привода) базовой опоры. Стопорная муфта фиксирует новое положение гибкого зажимного элемента.