МАНИПУЛЯТОР

1. Манипулятор, предназначенный для подъема верхнего листа из уложенных в штабель листов и переноса его на рабочий стол обрабатывающего станка и содержащий:
- силовой портал, имеющий две продольные опоры, разнесенные в пространстве на заранее заданное расстояние в практически горизонтальной плоскости, и одну поперечную направляющую, которая расположена практически горизонтально на заранее заданной высоте над упомянутыми продольными опорами и практически перпендикулярно им;
- направляющие рельсы по числу упомянутых продольных опор, выполненные с возможностью перемещения каждой из упомянутых продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса;
- каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль упомянутой поперечной направляющей;
- захватное средство, выполненное с возможностью захвата упомянутого верхнего листа;
- подъемное средство, установленное на упомянутой каретке и выполненное с возможностью вертикального перемещения упомянутого захватного средства;
- приводные двигатели по числу упомянутых продольных опор, выполненные каждый с возможностью независимого перемещения своей продольной опоры;
- при этом каждая из упомянутых продольных опор выполнена с возможностью отклонения в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса.
2. Манипулятор по п.1, в котором каждая из упомянутых продольных опор имеет по меньшей мере два опорных ролика, разнесенных по длине соответствующей продольной опоры, и каждый из упомянутых опорных роликов установлен на соответствующей оси с возможностью качения по соответствующему направляющему рельсу, причем положение одного из этих опорных роликов зафиксировано на соответствующей оси для предотвращения перемещения данного опорного ролика вдоль этой оси, а каждый из остальных опорных роликов каждой продольной опоры имеет возможность перемещения вдоль своей оси для обеспечения упомянутой возможности отклонения продольной опоры в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса.
3. Манипулятор по п.2, в котором каждая из упомянутых продольных опор имеет три упомянутых опорных ролика, положение среднего из которых зафиксировано на соответствующей оси.
4. Манипулятор по п.1, в котором упомянутые заранее заданное расстояние в горизонтальной плоскости и заранее заданная высота выбраны в соответствии с максимально возможными шириной упомянутого листа и высотой упомянутого штабеля.
5. Манипулятор по п.1, в котором упомянутое захватное средство выполнено в виде пневматических присосок, расположенных на горизонтальной перекладине П-образной рамы, вертикальные концы которой установлены в соответствующих подъемных пневмоцилиндрах упомянутого подъемного средства, при этом упомянутая каретка снабжена приводным пневмоцилиндром для ее перемещения и вакуумной системой для селективной запитки всех упомянутых пневмоцилиндров и пневматических присосок.
6. Манипулятор по п.1, в котором каждый из упомянутых направляющих рельсов снабжен по своей длине зубчатым ремнем, а каждый из упомянутых приводных двигателей представляет собой электродвигатель и содержит редуктор для зацепления с упомянутым зубчатым ремнем.