УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ НА ТРАНСПОРТЕРЕ
DEVICE TO WITHDRAW OBJECTS CARRIED BY CONVEYOR

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству для удаления предметов, перемещаемых на транспортере, причем это устройство содержит часть транспортера, на котором перемещаются предметы, а также опоры для удаляемых предметов.
Предшествующий уровень техники
Во многих отраслях промышленности применяются транспортеры для транспортировки предметов между разными технологическими установками или между технологической установкой и раздаточным оборудованием. Транспортеры также получили большое распространение в отрасли промышленности, связанной с заключением жидких пищевых продуктов в утилизируемые упаковки одноразового использования. Утилизируемые упаковки одноразового использования часто изготавливают из упаковочного многослойного материала, содержащего картон с различными слоями пластмассы. Утилизируемые упаковки одноразового использования могут иметь, например, конфигурацию параллелепипеда, но могут относиться и типу с двухскатным верхом.
Упаковки, имеющие конфигурацию параллелепипеда, изготавливают из непрерывного полотна упаковочного материала. Из полотна материала формируют тубу, которую наполняют продуктом, после чего тубу материала подвергают поперечной сварке и разрезают на отдельные упаковки. В конце процесса получаются отдельные упаковки, которые покидают наполняющую машину на транспортере. Поперечную сварку отдельных упаковок часто осуществляют с помощью некоторого количества зажимов для поперечной сварки, которые установлены на цепи.
В отрасли промышленности, занимающейся паковкой пищевых продуктов, часто возникает потребность в удалении некоторого количества упаковок из длинного ряда наполненных упаковок, выходящих из наполняющей машины. Например, может оказаться желательным удаление одной упаковки из каждого зажима для поперечной сварки. Делая такие выборки через одинаковые интервалы, можно быстро внести возможные погрешности в наполняющую машину или повредить ее. Тогда возникает необходимость удалять упаковки быстро и без повреждения удаляемых упаковок или тех упаковок, которые остаются на своих местах на транспортере. Целью также является сохранение правильного количества упаковок в правильной последовательности. Естественно, могут возникать и другие причины для удаления предметов с транспортера.
Ранее нашли применение продувочные сопла, которые сдували выбранные упаковки с транспортера на одну или более боковых опор. А поскольку наполняющие машины стали действовать все быстрее и быстрее, выросли также потребности в том, чтобы быстро удалять некоторое количество упаковок, не сбивая упаковки, которые остаются на транспортере.
Современные наполняющие машины могут иметь производительность 15000 упаковок в час. В случае таких быстродействующих машин устройства и приспособления, которые задерживают упаковки на транспортере, когда нужно удалять выбранные предметы, могут, например, вызывать разделительное давление, которое оказывается настолько большим, что предметы, т.е. упаковки, которые остаются на транспортере, деформируются.
Задачи изобретения
Одна задача настоящего изобретения заключается в осуществлении устройства, которое просто и быстро удаляет некоторое количество предварительно определенных предметов в правильной последовательности из длинного ряда предметов, перемещаемых на транспортере.
Другая задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы сделать это устройство простым и экономичным в изготовлении. Оно также будет содержать немного движущихся деталей, из-за чего затраты на запчасти окажутся незначительными.
Другая задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы выполнить это устройство с возможностью работы таким образом, чтобы при удалении создавалось минимальное разделительное давление.
Решение
Эти и другие задачи решены в соответствии с настоящим изобретением за счет того, что устройство того типа, которое описано во введении, наделено отличительным признаком, заключающимся в том, что это устройство также включает в себя люльку, выполненную с возможностью поворота над транспортером, с двумя сквозными пропускными каналами, каждый из которых имеет вход и выход, а также стопор, который выполнен с возможностью поворота между выходами двух сквозных пропускных каналов.
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, в которых приведены дополнительные отличительные признаки, изложены в зависимых пунктах прилагаемой формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Теперь, со ссылками на прилагаемые чертежи будет приведено более подробное описание настоящего изобретения. На прилагаемых чертежах:
фиг.1 - вид сбоку устройства в направлении движения транспортера;
фиг.2 - вид сбоку устройства, обращенного в направлении движения транспортера;
фиг.3 - перспективное изображение устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Подробное описание предпочтительного варианта
На фиг.1-3 показано устройство для удаления некоторого количества предметов 1 из ряда предметов 1 на транспортере 2. Предметы 1 могут быть утилизируемыми упаковками одноразового использования, которые только что наполнены жидким содержимым в наполняющей машине, а целью является удаление заданного количества упаковок в заданной последовательности. Поэтому устройство предпочтительно размещено близко к наполняющей машине.
При производстве молочных продуктов и различных соков осуществляют удаление некоторого количества упаковок в заданном интервале времени. В обычном производстве целью является снятие одной упаковки с каждого зажима для поперечной сварки в наполняющей машине. В современных наполняющих машинах имеется до десяти зажимов для поперечной сварки, установленных на общей цепи в одной и той же наполняющей машине.
Естественно, что устройство, соответствующее настоящему изобретению, можно применять для удаления других предметов 1 и в других целях, когда требуется быстрое и надежное удаление предметов.
На фиг.1 показано устройство в том виде, в каком оно располагается над транспортером 2, при этом устройство рассматривается в направлении движения транспортера 2. Устройство имеет вал 3, параллельный транспортеру 2. Вал 3 имеет длину, которая приблизительно соответствует суммарной длине тех предметов 1, которые надлежит удалить. Вал 3 может быть телескопическим или может быть выполнен с возможностью изменения его длины другими средствами, если потребуется удалить другое количество предметов 1.
На каждом торце вала 3 расположена торцевая стенка 4. Торцевые стенки 4 выполнены с возможностью поворота между двумя положениями, так что они могут допускать положение слева от транспортера 2 (фиг.1) и положение справа от транспортера 2 (фиг.2). Эти движения поворота реализуются посредством пневматического или - в альтернативном варианте - гидравлического цилиндропоршневого механизма (не показан), либо - в качестве альтернативы - другими средствами. Управление возможно, например, со стороны наполняющей машины, или устройство само может быть оснащено своей собственной управляющей аппаратурой.
На каждой торцевой стенке 4 предусмотрены два проема, которые в передней торцевой стенке 4' образуют два входа 5, а в задней торцевой стенке 4” образуют два выхода 6. Между одним входом 5 и одним выходом 6 имеются более или менее непрерывные стенки 7, так что параллельно транспортеру 2 образуются два сквозных пропускных канала 8. Стенки 7 могут быть выполнены с возможностью скольжения или с возможностью изменения их длины другим способом, если потребуется удалить другое количество предметов.
Вал 3, торцевые стенки 4 и сквозные пропускные каналы 8 вместе образуют поворотную люльку 13, которая находится над транспортером 2. Поворотная люлька 13 надлежащим образом закреплена на раме (не показана). Рама может быть прикреплена к транспортеру 2 или - в альтернативном варианте - может быть свободностоящей.
В непосредственной связи с задней торцевой стенкой 4” расположен стопор 9. Стопор 9 закреплен на валу 3 и выполнен с возможностью поворота между двумя положениями. В задней торцевой стенке 4” можно предусмотреть направляющий паз 10, а в направляющем пазу 10 - направляющий штырь 11, движущийся по этому пазу. Направляющий штырь 11 закреплен в стопоре 9 и гарантирует, что движение стопора 9 между двумя положениями будет точным и надежным. Эти два положения совпадают с выходами 6 сквозных пропускных каналов 8. Движение поворота реализуется посредством пневматического или - в альтернативном варианте - гидравлического цилиндропоршневого механизма (не показан), либо - в качестве альтернативы - другими средствами.
Кроме того, устройство в соответствии с изобретением включает в себя опоры 12 для предметов 1, удаляемых с транспортера 2. В предпочтительном варианте осуществления опора 12 предусмотрена на каждой стороне транспортера 2. Опоры 12 надлежащим образом закреплены в транспортере 2. Опоры 12 имеют длину, которая соответствует, по меньшей мере, суммарной длине удаляемых объектов 1. Опоры 12 выполнены так, что они надежно фиксируют предметы 1, и расположены так, что удаленные предметы 1 не мешают движению поворотной люльки 13 между двумя положениями.
Когда желательно удалить некоторое количество предметов 1 из длинного ряда предметов, перемещаемых на транспортере 2, устройство, соответствующее изобретению, может находиться в таком положении, как показанное на фиг.1. Один из сквозных пропускных каналов 8 расположен по центру транспортера 2, и предметы 1 могут беспрепятственно проходить через вход 5 по каналу 8 и выходить через выход 6. Стопор 9 размещен перед вторым сквозным пропускным каналом 8, который находится слева снаружи транспортера 2.
Когда наступает момент удаления предметов 1, «правильные» предметы можно идентифицировать с помощью фотоэлементов (не показаны), или предметы 1, которые надлежит удалить, можно определять другими средствами. Теперь устройство принимает сигнал, предписывающий поворот стопора 9 в положение перед тем выходом 6, который расположен по центру транспортера 2. Транспортер 2 наполняет сквозной пропускной канал до тех пор, пока на месте не окажется правильное количество предметов 1, т.е. пока вся длина сквозного пропускного канала не окажется заполненной предметами 1.
После этого люлька 13 поворачивается в свое второе положение, в описанном случае - вправо. Те предметы 1, которые оказались захваченными в сквозном проходном канале 8, выскальзывают из этого канала и падают на опору 12. Стопор 9 остается в положении перед этим сквозным проходным каналом 8 и сопровождает устройство вправо. При этом порожний сквозной пропускной канал 8 перемещается в пространство над транспортером 2, а предметы 1, остающиеся на транспортере 2, могут сразу же начать движение через устройство снова.
Когда осуществляется движение поворота, остающиеся предметы 1 быстро останавливаются на транспортере 2 поверхностью 14 торцевой стенки между двумя входами 5. Поскольку движение поворота происходит очень быстро, а люлька 13 не должна осуществлять никакое движение возврата, разделительное давление для последующих предметов 1 на транспортере 2 будет исключительно умеренным. Следовательно, нет риска, что предметы 1, например, в форме утилизируемых упаковок одноразового использования будут сбиты или деформированы. Само движение поворота занимает менее одной секунды, и поэтому можно применять устройство для достижения целей, когда транспортер транспортирует до 20000 предметов 1 в час.
Устройство в соответствии с изобретением теперь находится в состоянии готовности, если это станет желательным, снова останавливать предметы 1 на транспортере 2, потому что стопор 9 в своем движении опережает транспортер 2. Вышеописанный цикл событий повторяется, теперь - влево, и устройство еще раз удаляет предметы 1 с транспортера 2.
Из вышеизложенного описания должен быть очевидным тот факт, что настоящее изобретение позволяет реализовать устройство для удаления предметов из ряда предметов, перемещаемых на транспортере. Поворотная люлька совершает быстрое и точное движение между двумя положениями, а то, что она не должна осуществлять никакое движение возврата, означает, что устройство применимо, например, для современных наполняющих машин с высокой производительностью. Устройство в соответствии с изобретением также является простым и экономичным в изготовлении, имея немного подвижных деталей.