ШАРНИРНЫЙ УЗЕЛ РАМЫ, ИМЕЮЩИЙ ДВЕ ОСИ ПОВОРОТА

1. Шарнирный узел для поворотного соединения первой секции рамы со второй секцией рамы, содержащий:
средство, образующее рабочую ось поворота, вокруг которой поворачивается вторая секция рамы при нахождении в рабочем положении относительно первой секции рамы; и
средство, образующее ось поворота для складывания, вокруг которой вторая секция рамы поворачивается, когда вторую секцию рамы складывают и раскладывают между рабочим положением и положением для транспортировки.
2. Узел по п.1, в котором рабочая ось поворота ниже по вертикали, чем ось поворота для складывания при нахождении в рабочем положении.
3. Узел по п.1, в котором вторая секция рамы поворачивается приблизительно на 25 градусов вокруг рабочей оси поворота при нахождении в рабочем положении.
4. Узел по п.1, дополнительно содержащий поворотную пластину, соединенную с первой секцией рамы посредством первого штифта, образующего рабочую ось поворота, при этом вторая секция рамы соединена с поворотной пластиной посредством второго штифта, образующего ось поворота для складывания.
5. Узел по п.4, дополнительно содержащий прорезь и штифтовое соединение между второй секцией рамы и поворотной пластиной, при этом прорезь и штифтовое соединение обеспечивают поворот второй секции рамы относительно первой секции рамы при нахождении в рабочем положении.
6. Узел по п.4, дополнительно содержащий исполнительный механизм, имеющий выдвигаемый и втягиваемый элемент, при этом исполнительный механизм присоединен между первой секцией рамы и поворотной пластиной для поворота поворотной пластины вокруг первого штифта для перемещения второй секции рамы между рабочим положением и положением для транспортировки.
7. Узел по п.6, в котором поворотная пластина включает в себя стопорный участок, зацепляющий первую секцию рамы при нахождении поворотной пластины в рабочем положении.
8. Узел по п.4, дополнительно содержащий первое и второе звенья, соединенные друг с другом посредством третьего штифта, при этом третье звено также соединено с первой секцией рамы посредством четвертого штифта, а второе звено соединено со второй секцией рамы посредством пятого звена; и
исполнительный механизм, имеющий выдвигаемый и втягиваемый элемент, причем исполнительный механизм присоединен между первой секцией рамы и первым и вторым звеньями посредством третьего штифта для поворота поворотной пластины вокруг первого штифта для перемещения второй секции рамы между рабочим положением и положением для транспортировки.
9. Узел по п.8, дополнительно содержащий управляющее звено, соединенное со второй секцией рамы посредством шестого штифта и соединенное со вторым звеном посредством седьмого штифта, при этом седьмой штифт перемещается внутри прорези во втором звене при повороте второй секции рамы вокруг рабочей оси поворота.
10. Узел по п.9, в котором прорезь ограничивает пределы поворота второй секции рамы в рабочем положении.
11. Узел по п.9, в котором прорезь выполнена во втором звене так, что, когда вторую секцию рамы поворачивают из рабочего положения в положение для транспортировки и вторая секция рамы достигает вертикального положения, усилие второй секции рамы, передаваемое через управляющее звено второму звену, является перпендикулярным длине прорези с ± угловым интервалом, определяемым коэффициентом трения между седьмым штифтом и прорезью, посредством чего седьмой штифт не перемещается через прорезь.
12. Орудие, содержащее первую и вторую секции рамы, соединенные с возможностью поворота друг с другом посредством шарнирного узла, имеющего средство, образующее рабочую ось поворота, вокруг которой поворачивается вторая секция рамы относительно первой секции рамы при нахождении в рабочем положении, и средство, образующее ось поворота для складывания, вокруг которой вторая секция рамы поворачивается, когда вторую секцию рамы складывают и раскладывают между рабочим положением и положением для транспортировки.
13. Орудие по п.12, в котором рабочая ось поворота ниже по вертикали, чем ось поворота для складывания при нахождении в рабочем положении.
14. Орудие по п.12, дополнительно содержащее поворотную пластину, соединенную с первой секцией рамы посредством первого штифта, образующего рабочую ось поворота, при этом вторая секция рамы соединена с поворотной пластиной посредством второго штифта, образующего ось поворота для складывания, и дополнительно содержащее прорезь и штифтовое соединение между второй секцией рамы и поворотной пластиной, причем прорезь и штифтовое соединение обеспечивают поворот второй секции рамы относительно первой секции рамы при нахождении в рабочем положении.
15. Орудие по п.14, дополнительно содержащее первое и второе звенья, соединенные друг с другом посредством третьего штифта, при этом первое звено также соединено с первой секцией рамы посредством четвертого штифта, а второе звено соединено со второй секцией рамы посредством пятого звена, и исполнительный механизм, имеющий выдвигаемый и втягиваемый элемент, причем исполнительный механизм присоединен между первой секцией рамы и первым и вторым звеньями посредством третьего штифта для поворота поворотной пластины вокруг первого штифта для перемещения второй секции рамы между рабочим положением и положением для транспортировки.
16. Орудие по п.15, дополнительно содержащее управляющее звено, соединенное со второй секцией рамы посредством шестого штифта и соединенное со вторым звеном посредством седьмого штифта, при этом седьмой штифт перемещается внутри прорези во втором звене при повороте второй секции рамы вокруг рабочей оси поворота.
17. Орудие по п.16, в котором прорезь выполнена во втором звене так, что, когда вторую секцию рамы поворачивают из рабочего положения в положение для транспортировки, и вторая секция рамы достигает вертикального положения, усилие второй секции рамы, передаваемое через управляющее звено второму звену, является перпендикулярным длине прорези с ± угловым интервалом, определяемым коэффициентом трения между седьмым штифтом и прорезью, посредством чего седьмой штифт не перемещается через прорезь.