СПОСОБ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ БОЛЬШИХ РАЗМЕРОВ, УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА И УДЕРЖАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, АДАПТИРОВАННОЕ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ТАКОГО СПОСОБА, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭТОГО УСТРОЙСТВА ЗАХВАТА И УДЕРЖАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАБИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

1. Способ покраски деталей больших размеров, имеющих определенную гибкость, которая делает эти детали нестабильными в геометрическом отношении в случае их перемещения, при помощи разбрызгивания краски в виде капелек или твердых частиц с использованием по меньшей мере одного устройства (27) разбрызгивания краски, причем в соответствии с этим способом деталь (9), имеющая подлежащую окраске поверхность (25), перемещают перед устройством разбрызгивания краски таким образом, чтобы ее окрашиваемая поверхность была ориентирована в направлении этого устройства разбрызгивания, отличающийся тем, что:
- деталь (9) захватывают и удерживают на конце стрелы манипулятора (7) робототехнического устройства (5);
- удерживают устройство (27) разбрызгивания в неподвижном положении по отношению к робототехническому устройству (5);
- деформируют деталь (9), придавая ей такую деформированную конфигурацию, в которой ее поддающиеся деформированию части имеют устойчивые геометрические характеристики во всей совокупности данной детали;
- перемещают обрабатываемую деталь (9) по отношению к устройству разбрызгивания таким образом, чтобы провести всю окрашиваемую поверхность детали перед устройством разбрызгивания, удерживая данную деталь в ее деформированной конфигурации.
2. Способ по п.1, в котором краску разбрызгивают вдоль вертикального направления и сверху вниз.
3. Способ по одному из пп.1 или 2, в котором каждую деталь захватывают за те ее части (9а), которые наиболее подверженные деформированию.
4. Способ по любому из пп.1 или 2, примененный к оболочке бампера (9) с загнутыми концами (9а), причем эти загнутые концы представляют собой боковые изгибы упомянутой оболочки, проходящие по существу перпендикулярно к фронтальной поверхности этой оболочки, в котором эту оболочку бампера захватывают за эти ее загнутые концы и растягивают эту оболочку как дугу для обеспечения ее стабилизации в геометрическом отношении.
5. Способ по п.3, примененный к оболочке бампера (9) с загнутыми концами (9а), причем эти загнутые концы представляют собой боковые изгибы упомянутой оболочки, проходящие по существу перпендикулярно к фронтальной поверхности этой оболочки, в котором эту оболочку бампера захватывают за эти ее загнутые концы и растягивают эту оболочку как дугу для обеспечения ее стабилизации в геометрическом отношении.
6. Устройство (11) захвата и удержания для деталей (9) больших размеров, адаптированное к любому варианту использования, в котором деталь больших размеров, представляющая определенную гибкость, которая делает эту деталь нестабильной в геометрическом отношении в случае ее перемещения, требует обеспечения ее геометрической стабилизации для выполнения данной операции, отличающееся тем, что это устройство имеет в своем составе:
- опорную конструкцию (19, 21);
- захваты (15), установленные на этой опорной конструкции с возможностью их перемещения на этой конструкции и располагающиеся с возможностью:
в первом положении - захватывать деталь, находящуюся в своем положении покоя, за те ее части (9а), которые в наибольшей степени поддаются деформированию;
во втором положении - удерживать эту деталь в ее деформированной конфигурации, в которой ее поддающиеся деформированию части (9а) обеспечивают для этой детали в целом стабильные геометрические характеристики.
7. Устройство захвата и удержания по п.6, имеющее в своем составе от трех до шести захватов (15) и предпочтительным образом содержащее четыре захвата, а именно, два захвата, располагающиеся с одной стороны детали, и два симметрично расположенных захвата, располагающиеся с другой стороны этой детали.
8. Устройство захвата и удержания по одному из пп.6 или 7, в котором опорная конструкция содержит опоры (17), на которые упомянутая деталь будет опираться во втором положении упомянутых захватов.
9. Применение устройства (11) захвата и удержания по одному из пп.6 или 7 для нанесения краски на детали (9) больших размеров.
10. Применение устройства (11) захвата и удержания по п.8 для нанесения краски на детали (9) больших размеров.
11. Технологическая установка (10), предназначенная для поверхностной обработки деталей, отличающаяся тем, что эта установка имеет в своем составе:
- установленное фиксированным образом устройство (63, 65) локальной обработки;
- робототехническое устройство (5), снабженное стрелой манипулятора (7), предназначенного для того, чтобы перемещать подлежащую обработке деталь (100) по отношению к устройству (63, 65) локальной обработки таким образом, чтобы провести всю совокупность подлежащей обработке поверхности этой детали перед этим устройством локальной обработки;
- устройство (11) захвата и удержания по одному из пп.5-7, установленное на конце упомянутой стрелы манипулятора (7) для того, чтобы захватывать и удерживать эту деталь (100).
12. Технологическая кабина для поверхностной обработки деталей, отличающаяся тем, что эта кабина содержит по меньшей мере одну камеру (31, 33, 35) и технологическую установку (10) для поверхностной обработки по предшествующему пункту, причем эта кабина снабжена средствами соединения с внешними сетями подачи текучей среды и/или энергии.
13. Технологическая кабина по п.12, содержащая располагающуюся над устройством (63, 65) локальной обработки входную решетку (61) для нисходящего газового потока.
14. Технологическая кабина по одному из пп.12 или 13, содержащая располагающееся под устройством (63, 65) локальной обработки устройство (47) рекуперации подлежащего удалению материала.
15. Технологическая кабина по одному из пп.12 или 13, образованная соединением транспортировочных контейнеров (31, 33, 35), каждый из которых образует камеру.
16. Технологическая кабина по п.14, образованная соединением транспортировочных контейнеров (31, 33, 35), каждый из которых образует камеру.
17. Технологическая кабина по п.15, образованная соединением трех транспортировочных контейнеров, а именно:
- первого контейнера (31), заключающего в себе робототехническое устройство (5);
- второго контейнера (33), заключающего в себе устройство (63, 65) локальной обработки и, в случае необходимости, входную решетку (61) для газового потока и, в случае необходимости, устройство (47) рекуперации, причем этот второй контейнер предназначен для его размещения рядом с первым контейнером (31) таким образом, чтобы стрела манипулятора (7) робототехнического устройства имела возможность проникать в этот второй контейнер;
- третьего контейнера (35), заключающего в себе систему создания газового потока (55, 67), причем этот третий контейнер предназначен для его установки поверх второго контейнера (33) с тем, чтобы обмениваться газами с этим вторым контейнером.