СПОСОБ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗНОСА ОГНЕУПОРНОЙ ФУТЕРОВКИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО ПЛАВИЛЬНОГО СОСУДА

1. Способ для контроля огнеупорной футеровки (6) металлургической плавильной емкости (1) посредством лазерного сканера (2), который содержит лазерную головку (3) для испускания лазерных лучей, которые могут быть отклонены в вертикальном и горизонтальном направлениях;
приемное средство (5) вблизи лазерной головки (3) для приема лазерных лучей (4), отраженных от огнеупорной футеровки (6) для определения их направления и времени прохождения;
в котором на этапе перед фактическим контролем огнеупорной футеровки (6) начальное опорное положение и ориентацию лазерного сканера (2) относительно системы координат оси (8) наклона конвертера устанавливают посредством предварительно установленных и определенных постоянных меток (PM1-PM3);
отличающийся тем,
(a) что процесс производства стали в пределах конвертера (1) завершают,
(b) конвертер (1) наклоняют для сканирования в положение, в котором горловина (7) конвертера (1) обращена к лазерному сканеру (2);
(c) сначала сканирование огнеупорной футеровки (6) выполняют с лазерным сканером (2) в его начальном опорном положении при ориентации к горловине (7) конвертера (1), при одновременном сканировании двух или нескольких временных меток (TM1, TM2), причем упомянутые временные метки или помещены перед конвертером (1) до завершения процесса производства стали, или они являются произвольными структурами на, или внутри конвертера;
(d) положение двух или нескольких временных меток (TM1, TM2) относительно системы координат лазерного сканера (2) определяют так, чтобы положение временных меток могло быть рассчитано в системе координат наклонной оси (8) конвертера;
(e) затем лазерный сканер (2) перемещают в одно или несколько новых положений (2', 2") напротив конвертера (1), которые не определены в данный момент;
затем сканирование огнеупорной футеровки (6) выполняют с лазерным сканером (2), помещенным напротив горловины (7) конвертера (1), и одновременно осуществляют сканирование временных меток (TM1, ТМ2) и одновременно определение положений временных меток (TM1, TM2) в пределах системы координат лазерного сканера (2) так, чтобы из предварительно рассчитанного положения временных меток (TM1, TM2) относительно системы координат оси наклона конвертера (8) могли быть рассчитаны новое положение и ориентация лазерного сканера (2) относительно системы координат оси (8) наклона конвертера; и
(g) затем, при необходимости, конвертер (1) наклоняют в одно или несколько дополнительных положений, и этапы (e)-(f) повторяют; и, затем
(h) из данных о точках, полученных сканированием лазерным лучом, при разных углах наклона конвертера и разных положениях лазерного сканера (2, 2', 2") формируют внутренний профиль огнеупорной футеровки (6) конвертера (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве стационарных меток (РМ1-РМ3) используют цилиндры, сферы, пластины или подобные тела, которые пригодны для отражения лазерных лучей (4).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что используют, по меньшей мере, две постоянные метки (PM1-РМ3).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве временных меток (TM1, TM2) используют цилиндры, сферы, пластины или подобные тела, или части плавильного сосуда, которые пригодны для отражения лазерных лучей (4) и которые не изменяют своего положения при выполнении измерений.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что в качестве временных меток (TM1, TM2) используют остатки шлака, которые остаются на горловине (7).
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что в качестве временных меток (TM1, TM2) используют существенные структуры, сформированные в огнеупорной футеровке (6), например, воронки или кратеры, сформированные фурмами.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что используют, по меньшей мере, две временные метки (TM1, TM2).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что сканирование огнеупорной футеровки (6) выполняют через горловину (7) конвертера (1), по меньшей мере, при двух положениях лазерного сканера (2).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что сканирование огнеупорной футеровки (6) выполняют через горловину (7) конвертера (1) из трех положений лазерного сканера (2), в частности, по центру, напротив горловины (7), а также слева и справа от центра.
10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что огнеупорную футеровку (6) сканируют больше, чем в одном наклонном положении конвертера (1) из, по меньшей мере, одного положения лазерного сканера (2, 2", 2").
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что конвертер (1) наклоняют в два положения, по меньшей мере, для одного положения лазерного сканера.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что для двух наклонных положений конвертера (1) выбраны +20° и -20° относительно горизонтальной оси (H).
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что конвертер (1) наклоняют в три положения для, по меньшей мере, одного положения лазерного сканера.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что в качестве трех наклонных положений конвертера (1) выбраны положения 0°, +20° и -20° относительно горизонтальной оси (H).
15. Способ по п.10, отличающийся тем, что конвертер (1) сканируют больше чем в одном наклонном положении более чем для одного положения лазерного сканера.