СИМУЛЯТОР СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

1. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины, содержащий по меньшей мере один вычислительный модуль, соединенный по меньшей мере с одним индикаторным модулем и одной панелью управления, причем моделируемая сельскохозяйственная рабочая машина содержит регулируемые рабочие агрегаты и органы управления, предназначенные для регулировки рабочих агрегатов, отличающийся тем, что в вычислительный модуль (59) записан программный модуль (65), описывающий, по меньшей мере, модель (66) процесса (67) обработки убранной культуры, выполняемого сельскохозяйственной рабочей машиной (1), и поведение (68) машины, обусловленное выполнением процесса (67) обработки убранной культуры, причем обеспечена возможность визуализации, по меньшей мере, модели (66) процесса и/или поведения (68) машины в индикаторном модуле (60) и их изменения при помощи панели (64) управления.
2. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1, отличающийся тем, что модель (66) процесса учитывает параметры (72), специфичные для убираемой культуры, параметры (73), специфичные для используемой машины, и параметры (74), специфичные для окружающей среды, рассчитывает на основании этих параметров (72-74) и записанных в память характеристик (75) и/или полей (76) характеристик, по меньшей мере, параметры (49) качества сельскохозяйственной рабочей машины (1) и визуализирует их в индикаторном модуле (60) в качестве поведения (68) машины.
3. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что смоделированная сельскохозяйственная рабочая машина (1) содержит несколько управляемых рабочих агрегатов (20), при этом управление рабочими агрегатами (20) при помощи относящихся к ним блоков (77) управления моделируется за счет того, что вычислительный модуль (59) содержит, по меньшей мере, один программный модуль (78), моделирующий логическое поведение блоков (77)управления.
4. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что индикаторный модуль (60) выполнен с возможностью моделирования приближенной к реальности панели (69) управления таким образом, чтобы она показывала не только реальные органы (33) управления, но и процесс (67) обработки убранной культуры и поведение (68) машины.
5. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что вычислительный модуль (59) выполнен в виде домашнего компьютера (58), при этом по меньшей мере программный модуль (65), образующий симулятор (21), доступен в глобальной сети (70) передачи данных и/или облаке (71) и может быть активирован с помощью домашнего компьютера (58).
6. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 5, отличающийся тем, что моделирование поведения (68) сельскохозяйственной рабочей машины (1) структурировано в виде учебной онлайн-платформы.
7. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что вычислительный модуль (59) содержит программные модули, моделирующие модель (66) процесса, поведение (68) машины и блоки (77) управления, относящиеся к соответствующей сельскохозяйственной рабочей машине (1).
8. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 6, отличающийся тем, что программные модули воспроизводят, по меньшей мере, электронную бортовую информационную систему (36) и/или электронную систему (37) оптимизации машины и/или автоматическую систему (38) управления движением, причем, по меньшей мере, программные модули, индикаторный модуль (60) и модель / модели (66) процессов, записанные в память, соединены между собой программно или посредством виртуальной шины (87) CAN.
9. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что индикаторный модуль (60) выполнен с возможностью визуализации электронной бортовой информационной системы (36), электронной системы (37) оптимизации машины, автоматической системы (38) управления движением и панели (69) управления с приближением к реальности.
10. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что модель (66) процесса и выведенное на ее основе поведение (68) машины отражает реальные рабочие состояния сельскохозяйственной рабочей машины (1).
11. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 1 или 2, отличающийся тем, что обеспечена возможность выбора типа моделируемой сельскохозяйственной рабочей машины (1), при этом программные модули, активируемые, по меньшей мере, в соответствующее время и относящиеся к электронной бортовой информационной системе (36), электронной системе (37) оптимизации машины и автоматической системе (38) управления движением, соответствуют оригинальным программным модулям.
12. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 9, отличающийся тем, что визуализация приближенной к реальности панели (69) управления включает, по меньшей мере, рулевое колесо (32) и органы (33) управления, расположенные в кабине (23) водителя соответствующей сельскохозяйственной рабочей машины (1).
13. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 12, отличающийся тем, что органы (33) управления содержат как консоль (34) машины, так и органы (57, 85) управления, соответствующие индикаторам (24, 29), расположенным в кабине (23) водителя сельскохозяйственной рабочей машины (1).
14. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 12, отличающийся тем, что с рулевым колесом (32) и органами (33) управления связаны указатели (82, 83) направления, активация которых приводит в действие рулевое колесо (32) и соответствующие органы (33) управления.
15. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 14, отличающийся тем, что активация указателей (82, 83) направления имитирует движение рулевого колеса или настройку параметра (46, 72-74) машины, причем в активацию органов (33, 57, 85) управления входит выбор рабочего меню (86), переход в выбранное рабочее меню (86) и выбор определенных установочных значений для рабочих параметров (46).
16. Симулятор сельскохозяйственной рабочей машины по п. 14, отличающийся тем, что активация указателей (82, 83) направления обеспечена путем использования панели (62-64) управления, соединенной с вычислительным модулем (59), или, в случае исполнения индикаторного модуля (60) в виде сенсорного дисплея (61), путем непосредственного прикосновения к сенсорному дисплею (61).