ОБГОННАЯ МУФТА ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ СО ШТИФТАМИ И СОБАЧКАМИ

1. Обгонная муфта, содержащая:
внутренний элемент, расположенный на первой оси вращения;
наружный элемент, расположенный на указанной первой оси вращения радиально снаружи указанного внутреннего элемента;
несколько штифтов, выступающих из одной из радиальной внутренней поверхности указанного наружного элемента и радиальной наружной поверхности указанного внутреннего элемента;
первую собачку, соединенную с одним из указанных внутреннего и наружного элементов, причем указанная первая собачка выполнена с возможностью перемещения между первым положением зацепления, в котором указанная первая собачка входит в зацепление с первым штифтом из указанных нескольких штифтов для передачи крутящего момента между указанным внутренним и наружным элементами, и первым положением расцепления, в котором указанная первая собачка выходит из зацепления с указанным первым штифтом для обеспечения относительного вращения указанных внутреннего и наружного элементов.
2. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что указанный внутренний элемент соединен с приводным устройством, а указанный наружный элемент соединен с исполнительным устройством.
3. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что указанный наружный элемент соединен с приводным устройством, а указанный внутренний элемент соединен с исполнительным устройством.
4. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что указанная первая собачка входит в зацепление с закругленной поверхностью указанного первого штифта, находящейся между первым и вторым продольными концами указанного первого штифта, когда указанная первая собачка находится в указанном первом положении зацепления.
5. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что указанная первая собачка опирается на крепежный штифт, проходящий от указанного одного элемента, причем указанный закрепляющий штифт образует точку поворота для указанной первой собачки.
6. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит пружину, смещающую указанную первую собачку в одно из указанного первого положения зацепления и указанного первого положения расцепления.
7. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что указанная первая собачка поворачивается вокруг второй оси вращения, и центр тяжести указанной первой собачки смещен от указанной второй оси вращения.
8. Обгонная муфта по п. 7, отличающаяся тем, что расстояние в радиальном направлении от указанной первой оси вращения до указанного центра тяжести больше расстояния в радиальном направлении от указанной первой оси вращения до указанной второй оси вращения.
9. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит приводной орган, расположенный между указанными внутренним и наружным элементами, причем указанный приводной орган предназначен для зацепления с указанной первой собачкой при вращении указанного одного элемента и для приведения указанной первой собачки в указанное первое положение зацепления.
10. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит вторую собачку, соединенную с указанным одним элементом, причем указанная вторая собачка выполнена с возможностью перемещения между вторым положением зацепления, в котором указанная вторая собачка входит в зацепление с одним из указанного первого штифта и второго штифта из указанных нескольких штифтов для передачи крутящего момента между указанными внутренним и наружным элементами, и вторым положением расцепления, в котором указанная вторая собачка выходит из зацепления с указанным одним штифтом для обеспечения относительного вращения указанных внутреннего и наружного элементов.
11. Обгонная муфта по п. 10, отличающаяся тем, что в результате вращения указанного одного элемента в первом направлении вращения указанная первая собачка принимает указанное первое положение зацепления, а указанная вторая собачка принимает указанное второе положение расцепления.
12. Обгонная муфта по п. 11, отличающаяся тем, что в результате вращения указанного одного элемента во втором направлении вращения, противоположном указанному первому направлению вращения, указанная первая собачка принимает указанное первое положение расцепления, а указанная вторая собачка принимает указанное второе положение зацепления.
13. Обгонная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что указанная первая собачка образует поверхность зацепления, предназначенную для зацепления с указанным первым штифтом, причем указанная поверхность зацепления образует дугообразную часть окружности с центром на второй оси вращения, вокруг которой вращается указанная первая собачка.
14. Обгонная муфта, содержащая:
внутренний элемент, расположенный на первой оси вращения;
наружный элемент, расположенный на указанной первой оси вращения радиально снаружи указанного внутреннего элемента;
несколько штифтов, выступающих из одной из радиальной внутренней поверхности указанного наружного элемента и радиальной наружной поверхности указанного внутреннего элемента;
первую собачку, соединенную с одним из указанных внутреннего и наружного элементов, причем указанная первая собачка выполнена с возможностью перемещения при вращении указанного одного элемента в первом направлении вращения из первого положения расцепления, в котором указанная первая собачка выходит из зацепления с указанными несколькими штифтами для обеспечения относительного вращения указанных внутреннего и наружного элементов, в первое положение зацепления, в котором указанная первая собачка входит в зацепление с первым штифтом из указанных нескольких штифтов для обеспечения вращения другого элемента из указанных внутреннего и наружного элементов в указанном первом направлении вращения;
вторую собачку, соединенную с указанным одним элементом, причем указанная вторая собачка выполнена с возможностью перемещения при вращении указанного одного элемента во втором направлении вращения, противоположном указанному первому направлению вращения, из второго положения расцепления, в котором указанная вторая собачка выходит из зацепления с указанными несколькими штифтами для обеспечения относительного вращения указанных внутреннего и наружного элементов, во второе положение зацепления, в котором указанная вторая собачка входит в зацепление с одним из указанных первого штифта и второго штифта из указанных нескольких штифтов для обеспечения вращения указанного другого элемента в указанном втором направлении вращения.
15. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что указанный внутренний элемент соединен с приводным устройством, а указанный наружный элемент соединен с исполнительным устройством.
16. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что указанный наружный элемент соединен с приводным устройством, а указанный внутренний элемент соединен с исполнительным устройством.
17. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что указанная первая собачка входит в зацепление с закругленной поверхностью указанного первого штифта, находящейся между первым и вторым продольными концами указанного первого штифта, когда указанная первая собачка находится в указанном первом положении зацепления.
18. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что указанные первая и вторая собачки опираются на крепежные штифты, проходящие из указанного одного элемента, причем указанные крепежные штифты образуют точки поворота указанных первой и второй собачек.
19. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первую пружину, смещающую указанную первую собачку в одно из указанного первого положения зацепления и указанного первого положения расцепления, причем одна из указанной первой пружины и второй пружины смещает указанную вторую собачку в одно из указанного второго положения зацепления и указанного второго положения расцепления.
20. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что указанная первая собачка поворачивается вокруг второй оси вращения, и центр тяжести указанной первой собачки смещен от указанной второй оси вращения, а указанная вторая собачка поворачивается вокруг третьей оси вращения, и центр тяжести указанной второй собачки смещен от указанной третьей оси вращения.
21. Обгонная муфта по п. 20, отличающаяся тем, что расстояние в радиальном направлении от указанной первой оси вращения до указанного центра тяжести указанной первой собачки больше расстояния в радиальном направлении от указанной первой оси вращения до указанной второй оси вращения, а расстояние в радиальном направлении от указанной первой оси вращения до указанного центра тяжести указанной второй собачки больше расстояния в радиальном направлении от указанной первой оси вращения до указанной третьей оси вращения.
22. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что дополнительно содержит приводной орган, расположенный между указанными внутренним и наружным элементами, причем указанный приводной орган предназначен для зацепления с указанной первой собачкой при вращении указанного одного элемента в указанном первом направлении вращения и для приведения указанной первой собачки в указанное первое положение зацепления, и предназначен для зацепления с указанной второй собачкой при вращении указанного одного элемента в указанном втором направлении вращения и для приведения указанной второй собачки в указанное второе положение зацепления.
23. Обгонная муфта по п. 14, отличающаяся тем, что указанная первая собачка образует поверхность зацепления, предназначенную для зацепления с указанным первым штифтом, причем указанная поверхность зацепления образует дугообразную часть окружности с центром на второй оси вращения, вокруг которой вращается указанная первая собачка.