МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ

Предлагаемое техническое решение может быть использовано в общем машиностроении в приводах реверсивных исполнительных органов, в частности, в приводах подачи заготовок циклопроходных деревообрабатывающих станков при раскрое щитовых заготовок, нарезке шипов и т.п. в мебельном, столярно-строительном и др. производствах.
Известен механизм передачи движения гибкой связью (см. описание изобретения к А.С. №1640485, 1989 г.), содержащий установленные на подвижной раме звездочки, охватываемые гибкой связью в виде бесконечной цепи, которая шарнирно закреплена с одним концом тяги, второй конец тяги закреплен с исполнительным органом.
В качестве исполнительного органа выступает подвижный элемент с реверсивным движением, например, каретка.
Данный механизм имеет дополнительный привод возвратно-поступательного перемещения рамы, на которой установлены звездочки, что усложняет конструкцию механизма, снижая его надежность и точность работы, увеличивает металлоемкость и энергоемкость.
Известен также механизм передачи движения гибкой связью в виде бесконечной цепи, в приводе подачи шипорезного станка ШО 16-4, (см. книгу «Оборудование отрасли». В.В.Амалицкий., Вит.В.Амалицкий., изд-во ГОУ ВПО МГУЛ, 2005 г стр.362, рис.39.2) содержащий установленные на раме звездочки, охватываемые гибкой связью, которая жестко закреплена с тягой исполнительного органа в виде подающей каретки.
В данной конструкции рама установлена неподвижно. Реверсивное движение каретке передается гибкой связью (цепью) через жестко закрепленную с ней тягу. Возвратно-поступательное движение цепи обеспечивается реверсивным вращательным движением звездочек, получающим движение от реверсивного привода в котором шток гидроцилиндра связан посредством зубчатых передач с ведущей звездочкой цепи.
Сложный в эксплуатации, многоступенчатый, энергоемкий реверсивный привод с гидроцилиндром не обеспечивает равномерность подачи каретки, что снижает качество обработки заготовок.
Задача: разработать конструкцию экономичного, обеспечивающего равномерную подачу каретки, электромеханического привода вращательного движения, позволяющего равномерное непрерывное одностороннее движение гибкой связи (цепи) преобразовывать в возвратно-поступательное (реверсивное) движение подающей каретки.
Цель: снижение энергоемкости, металлоемкости привода подачи и повышение качества обработки заготовок в циклопроходных деревообрабатывающих станках.
Указанная цель достигается тем, что механизм передачи движения гибкой связью содержит неподвижную раму с опорами на которых с возможностью возвратно-поступательного движения установлена каретка, соединенная посредством тяги с бесконечной гибкой связью (цепью), охватывающей ведущую и ведомую звездочки, закрепленные на раме. Новым в механизме является то, что соединение гибкой связи и тяги каретки выполнено подвижным, в виде кинематической пары ползун-направляющая.
При этом тяга выполнена в виде вертикальной направляющей жестко прикрепленной к каретке, а один из элементов цепи выполнен в виде ползуна соединенного с тягой. Длина части направляющей по которой перемещается ползун больше диаметра звездочек.
На фиг.1 изображен механизм передачи движения гибкой связью, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.
Механизм передачи движения гибкой связью содержит раму 1 с опорами 2. На раме 1 закреплены звездочки 3 и 4 охватываемые бесконечной цепью 5. На опорах 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка 6. К каретке 6 вертикально прикреплена тяга 7, выполненная в виде направляющей, например, со сквозным пазом 8, длина паза 8 превышает диаметр звездочек 3 и 4.
В паз 8 тяги 7 вставлен ползун 9, выполненный, например, в виде удлиненной оси звена цепи 5.
Механизм работает, следующим образом. В начале работы каретка 6 находится в крайнем правом положении. Ползун 9 находится в верхней ветви бесконечной цепи 5.
При пуске механизма и вращении звездочек, ведущей 3 и ведомой 4, верхняя ветвь бесконечной цепи 5 движется по направлению от ведомой звездочки 4 к ведущей звездочке 3. При этом ползун 9, воздействуя на тягу 7, передает движение каретке 6 и каретка 6 перемещается вместе с верхней ветвью цепи 5 от звездочки 4 к звездочке 3, осуществляя рабочий ход, как показано на фиг.1. После входа ползуна 9 в зацепление с ведущей звездочкой 3, ползун 9 начинает ее огибать и одновременно перемещаться по пазу 8 тяги 7 сверху вниз, а каретка 6 в это время замедляет ход и останавливается, когда ползун 9 проходит точку I (фиг.1), а затем меняет направление движения на противоположное, т.к. ползун 9 переместился по пазу 8 в нижнее положение и движется с нижней ветвью цепи 5 в обратном направлении холостого хода.
После входа ползуна 9 в зацепление со звездочкой 4 он начинает ее огибать и перемещаться по пазу 8 тяги 7 снизу вверх и ход каретки замедляется. После прохождения ползуном 9 точки II (фиг.1) движение каретки меняется на противоположное.
Таким образом, при непрерывном равномерном вращательном движении ведущей звездочки 3, а также звездочки 4, и непрерывном и равномерном одностороннем движении гибкой связи 5 каретка 6 совершает реверсивное, возвратно-поступательное движение.
Предложенное техническое решение позволяет добиться ряда преимуществ:
1. Отказаться от сложного, энергоемкого, дорогостоящего реверсивного электрогидропривода в пользу простого, надежного, экономичного электромеханического привода вращательного движения.
2. Обеспечить равномерное одностороннее движение гибкой связи (цепи), что гарантирует плавную подачу каретки и повышение качества обработки заготовок.