НАПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДКРЫЛКА КРЫЛА ВОЗДУШНОГО СУДНА
GUIDING APPARATUS FOR THE WING SLAT OF AN AERIAL VEHICLE

Настоящее изобретение относится к направляющему устройству для предкрылка крыла воздушного судна, а также к крылу воздушного судна, содержащему подобное направляющее устройство для предкрылка. Подобное крыло воздушного судна содержит основное крыло и предкрылок, при этом предкрылок соединен с основным крылом с возможностью перемещения посредством направляющего устройства для предкрылка.
Направляющее устройство для предкрылка содержит имеющую форму балки, несущую основную нагрузку, направляющую конструкцию, направляющую поверхность, соединительное устройство и устройство зацепления.
Направляющая конструкция образована в виде удлиненного опорного элемента, который проходит необязательно прямо, но, скорее, с изгибом с формой криволинейной траектории, вдоль которой предкрылок перемещается относительно основного крыла при выдвигании или втягивании предкрылка. Поперечное сечение направляющей конструкции может иметь разные формы, такие как П-образная форма, которая обычно используется в предшествующем уровне техники. Направляющая конструкция выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения, предпочтительно жесткого соединения с предкрылком, предпочтительно на первом конце направляющей конструкции. Кроме того, направляющая конструкция выполнена с конфигурацией, позволяющей соединить ее с основным крылом с возможностью перемещения предпочтительно так, чтобы обеспечивалась возможность поступательного перемещения направляющей конструкции вдоль ее продольного направления относительно основного крыла.
На направляющей конструкции выполнена направляющая поверхность, которая предпочтительно жестко соединена или образована как одно целое с направляющей конструкцией, имеет удлиненную форму и проходит вдоль продольного направления направляющей конструкции.
Направляющая поверхность выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее направления вдоль соответствующего направляющего устройства, предусмотренного на основном крыле. Подобное направляющее устройство предпочтительно включает в себя ролики или небольшие поверхности, образующие направляющую траекторию. Направляющая поверхность предпочтительно включает в себя несколько участков поверхности, выполненных с противоположных сторон направляющей конструкции, так что обеспечивается возможность перемещения направляющей конструкции относительно соответствующего направляющего устройства только вдоль направляющей траектории вдоль продольного направления направляющей конструкции.
На направляющей конструкции предусмотрено соединительное устройство, предпочтительно жестко соединенное или образованное как одно целое с направляющей конструкцией, предпочтительно на первом конце направляющей конструкции. Соединительное устройство выполнено с конфигурацией, позволяющей присоединить направляющую конструкцию к предкрылку, предпочтительно с обеспечением фиксации, например, посредством двух шарниров, одного ведущего и одного ведомого.
На направляющей конструкции предусмотрено устройство зацепления, предпочтительно соединенное или образованное как одно целое с направляющей конструкцией. Устройство зацепления выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность зацепления с приводным элементом приводного устройства, предусмотренного на основном крыле, для перемещения предкрылка.
Подобные направляющие устройства для предкрылков широко известны в данной области техники и используются в ряде моделей воздушных судов. До настоящего времени требования по отказоустойчивости, устанавливаемые ведомствами гражданской авиации, в частности ведомством FAA (Федеральным управлением гражданской авиации) США, определяли, что должно быть доказано, что трещина, существующая в направляющей конструкции подобного направляющего устройства для предкрылка и обнаруженная в первый раз при первой стандартной проверке, не распространится через всю направляющую конструкцию до следующей стандартной проверки. Это означает, что должно быть доказано, что распространение трещины через всю направляющую конструкцию занимает, по меньшей мере, время, равное интервалу между двумя стандартными проверками. Таким образом, гарантируется то, что трещина, распространяющаяся в направляющей конструкции, будет обнаружена, по меньшей мере, при одной стандартной проверке.
Однако Федеральное управление гражданской авиации недавно изменило или прояснило данные требования по отказоустойчивости для направляющей конструкции для предкрылка. Теперь требуется, чтобы направляющая конструкция включала в себя два отдельных пути передачи основной нагрузки, при этом требуется, чтобы при отказе одного пути передачи основной нагрузки другой путь передачи основной нагрузки по-прежнему был способен поддерживать соединение между предкрылком и основным крылом во время полета.
Соответственно, задача настоящего изобретения состоит в разработке направляющего устройства для предкрылка, которое содержит дублирующие пути передачи основной нагрузки, то есть, по меньшей мере, один резервный путь передачи основной нагрузки помимо первого пути передачи основной нагрузки.
Данная задача решается за счет того, что направляющая конструкция содержит первый направляющий элемент и второй направляющий элемент. Первый направляющий элемент и второй направляющий элемент образованы отдельно друг от друга. Каждый из первого направляющего элемента и второго направляющего элемента соединен как с соединительным устройством, так и с устройством для зацепления, так что каждый из первого направляющего элемента и второго направляющего элемента образует отдельный путь передачи основной нагрузки.
В частности, первый направляющий элемент и второй направляющий элемент неподвижно, то есть жестко соединены как с соединительным устройством, так и с устройством для зацепления, при этом первый и второй направляющие элементы или могут быть образованы как одно целое с соединительным устройством и/или устройством для зацепления, или могут быть соединены с соединительным устройством и/или устройством для зацепления, при этом соединение необязательно должно быть непосредственным соединением, но также может представлять собой соединение посредством соответствующего другого из первого направляющего элемента и второго направляющего элемента при условии, что пути передачи основной нагрузки не прерываются. Соединительное устройство предпочтительно содержит первый компонент устройства, который жестко соединен или образован как одно целое с первым направляющим элементом, и соединительное устройство содержит второй компонент устройства, который жестко соединен или образован как одно целое со вторым направляющим элементом.
Таким образом, направляющая конструкция разделена на два отдельных направляющих элемента, а именно первый направляющий элемент и второй направляющий элемент, которые образуют два отдельных пути передачи основной нагрузки, так что обеспечивается дублирование пути передачи нагрузки. Это означает, что при отказе одного из путей передачи нагрузки, то есть одного из первого и второго направляющих элементов, другой путь передачи нагрузки, то есть другой из первого и второго направляющих элементов, по-прежнему будет способен удерживать предкрылок у основного крыла. При такой конструкции направляющего устройства для предкрылка должны быть удовлетворены откорректированные требования Федерального управления гражданской авиации.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления первый направляющий элемент образован и расположен симметрично второму направляющему элементу относительно плоскости симметрии, в частности, вертикальной плоскости симметрии. Подобная симметричная конструкция первого и второго направляющих элементов обеспечивает предпочтительное распределение нагрузки и, следовательно, создает возможность наличия минимального веса.
В соответствии с дополнительным предпочтительным вариантом осуществления первый направляющий элемент присоединен ко второму направляющему элементу вдоль продольного направления направляющей конструкции предпочтительно посредством болтов. Таким образом, несмотря на то, что первый и второй направляющие элементы образуют отдельные пути передачи нагрузки, первый и второй направляющие элементы удерживаются вместе, тем самым обеспечивая опору друг для друга и совместно передавая нагрузки.
В соответствии с еще одним дополнительным предпочтительным вариантом осуществления устройство для зацепления образовано в виде зубчатой рейки, выполненной с конфигурацией, обеспечивающей возможность зацепления с приводным элементом в виде ведущей шестерни приводного устройства, предусмотренного на основном крыле. При такой зубчатой рейке, введенной в зацепление с шестерней, получают очень эффективный и надежный приводной механизм для приведения в движение направляющего устройств для предкрылка и, следовательно, предкрылка.
В соответствии с альтернативным вариантом осуществления устройство для зацепления образовано в виде шарнирно сочлененной опоры для шарнирного соединения с приводным элементом в виде приводной тяги или приводного стержня приводного устройства, предусмотренного на основном крыле. Шарнирно сочлененная опора может быть образована в виде выступа, предпочтительно охватываемого выступа. Приводная тяга может быть соединена с линейным двигателем, предпочтительно электромагнитным, гидравлическим или механическим линейным двигателем, или с приводом вращения, например, электрическим приводом вращения в приводном устройстве. Посредством такого шарнирного соединения с приводной тягой обеспечивается эффективный и надежный альтернативный способ приведения в движение направляющего устройства для предкрылка.
В предпочтительном варианте осуществления соединительное устройство образовано в виде выступа, предпочтительно охватываемого выступа, который выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность шарнирного соединения с соответствующим компонентом, предпочтительно охватывающим выступом предкрылка. Охватываемый выступ предпочтительно образован плоским выступающим элементом, имеющим отверстие, и охватывающий выступ предпочтительно образован двумя плоскими выступающими элементами, имеющими отверстия, при этом между данными двумя выступающими элементами образован зазор для приема плоского выступающего элемента охватываемого выступа так, что отверстие охватываемого выступа будет выровнено относительно отверстий охватывающего выступа. Охватываемый выступ предпочтительно содержит первый компонент устройства и второй компонент устройства, опирающиеся друг на друга по плоской поверхности при прилегании поверхностей. Таким образом, два отдельных пути передачи нагрузки, образуемые первым и вторым направляющими элементами, могут быть соединены в соединительном устройстве, или первый компонент устройства и второй компонент устройства, хотя и образующие отдельные пути передачи нагрузки, могут обеспечивать опору друг для друга за счет их опирания друг на друга при образовании охватываемого выступа.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления направляющая конструкция содержит третий направляющий элемент. Третий направляющий элемент предпочтительно образован отдельно от первого направляющего элемента и второго направляющего элемента. Кроме того, третий направляющий элемент предпочтительно неподвижно или жестко присоединен как к соединительному устройству, так и к устройству для зацепления, так что третий направляющий элемент образует отдельный путь передачи нагрузки. Третий направляющий элемент может быть образован как одно целое с соединительным устройством и устройством для зацепления, но также может быть соединен с соединительным устройством и устройством для зацепления прямым или непрямым образом посредством первого или второго направляющего элемента. Кроме того, соединительное устройство предпочтительно имеет третий компонент устройства, жестко присоединенный к третьему направляющему элементу и предпочтительно опирающийся на первый компонент устройства и/или второй компонент устройства. Посредством третьего направляющего элемента дополнительный отдельный путь передачи основной нагрузки будет интегрирован в направляющей конструкции, так что отказоустойчивость направляющей конструкции дополнительно повышается.
В частности, предпочтительно, чтобы первый направляющий элемент и/или второй направляющий элемент был присоединен к третьему направляющему элементу вдоль его продольного направления, предпочтительно посредством болтов. Кроме того, предпочтительно, чтобы первый направляющий элемент и второй направляющий элемент были присоединены друг к другу посредством третьего направляющего элемента, то есть третий направляющий элемент будет зажат между первым и вторым направляющими элементами. Таким образом, первый направляющий элемент, второй направляющий элемент и третий направляющий элемент обеспечивают опору друг для друга вдоль продольного направления и совместно передают нагрузки, несмотря на то, что они образуют три отдельных пути передачи нагрузки.
В частности, также предпочтительно, чтобы третий направляющий элемент содержал устройство зацепления, предпочтительно содержащее зубчатую рейку. Таким образом, третий направляющий элемент с устройством зацепления будет удерживаться между первым и вторым направляющими элементами, что позволяет получить симметричную конструкцию и обеспечить очень эффективную передачу нагрузки, поскольку устройство зацепления, например, зубчатая рейка, передает нагрузки одинаково с обеих сторон первому и второму направляющим элементам.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления первый направляющий элемент, если смотреть на него в поперечном сечении, перпендикулярном к продольному направлению протяженности, содержит первую верхнюю полку, первую стенку и первую нижнюю полку. Кроме того, второй направляющий элемент, если смотреть на него в поперечном сечении, перпендикулярном к продольному направлению протяженности, предпочтительно содержит вторую верхнюю полку, вторую стенку и вторую нижнюю полку. Первая и вторая стенки предпочтительно проходят вертикально, и первые и вторые верхние и нижние полки проходят горизонтально, когда направляющая конструкция находится в нормальной ориентации. Подобное поперечное сечение первого направляющего элемента и второго направляющего элемента обеспечивает легкую конструкцию, в которой нагрузки могут передаваться эффективно.
В частности, предпочтительно, чтобы первый направляющий элемент имел С-образное поперечное сечение, образованное первой стенкой, соединяющей первую верхнюю полку и первую нижнюю полку на их противоположных концах. Второй направляющий элемент предпочтительно имеет С-образное поперечное сечение, образованное второй стенкой, соединяющей вторую верхнюю полку и вторую нижнюю полку на их противоположных концах. Кроме того, предпочтительно, если первая стенка проходит напротив второй стенки. В частности, предпочтительно, чтобы первая стенка и вторая стенка прилегали друг к другу и предпочтительно были прикреплены непосредственно друг к другу. Таким образом, образуется поперечное сечение направляющей конструкции в виде сдвоенных букв С, которое представляет собой очень простой и эффективный профиль. Посредством первой и второй верхних полок образуется верхний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность, в контактное взаимодействие с которым может легко входить соответствующее направляющее устройство, такое как ролик, предусмотренное на основном крыле.
В альтернативном варианте предпочтительно, чтобы третий направляющий элемент был зажат между первой стенкой и второй стенкой, при этом третий направляющий элемент предпочтительно присоединен к первой и второй стенкам посредством болтов. Кроме того, третий направляющий элемент предпочтительно имеет прямоугольное поперечное сечение и выровнен относительно первой и второй верхних полок для того, чтобы они совместно образовывали верхний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность, в контактное взаимодействие с которым может легко входить направляющее устройство, такое как ролик, предусмотренное на основном крыле. Таким образом, формируется очень простой и прочный профиль направляющей конструкции, при этом третий направляющий элемент может быть надежно присоединен к первому и второму направляющим элементам, несмотря на то, что все три направляющих элемента образуют отдельные пути передачи нагрузки.
В соответствии с альтернативным предпочтительным вариантом осуществления третий направляющий элемент имеет Т-образное поперечное сечение. Первая часть поперечного сечения третьего направляющего элемента предпочтительно расположена между первой и второй стенками. Вторая часть поперечного сечения третьего направляющего элемента предпочтительно опирается на первую и вторую верхние полки, предпочтительно над первой и второй верхними полками, для образования верхнего участка поверхности, представляющей собой направляющую поверхность. При таком Т-образном поперечном сечении третьего направляющего элемента третий направляющий элемент может быть зажат между первым и вторым направляющими элементами, при этом в то же время третий направляющий элемент образует верхний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность, который является непрерывным и ровным и который необязательно должен быть выровнен, как в случае, когда верхний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность, образован третьим направляющим элементом вместе с первым и вторым направляющими элементами.
В качестве предпочтительной альтернативы Т-образному поперечному сечению третьего направляющего элемента третий направляющий элемент может также иметь I-образное поперечное сечение или Н-образное поперечное сечение, содержащее первую часть поперечного сечения, вторую часть поперечного сечения и третью часть поперечного сечения. Первая часть поперечного сечения третьего направляющего элемента расположена между первой стенкой и второй стенкой. Вторая часть поперечного сечения третьего направляющего элемента «опирается» на первую и вторую верхние полки, то есть расположена над первой и второй верхними полками, образуя тем самым верхний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность. Третья часть поперечного сечения третьего направляющего элемента «опирается» на первую и вторую нижние полки, то есть расположена под первой и второй верхними полками, образуя тем самым нижний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность. Зубчатая рейка предпочтительно выполнена на нижнем участке поверхности, при этом или зубья образованы как одно целое с третьей частью поперечного сечения третьего направляющего элемента, или зубчатая рейка прикреплена к нижнему участку поверхности, например, болтами. Зубья зубчатой рейки предпочтительно расположены в центральной зоне нижнего участка поверхности вдоль продольного направления, так что ролики направляющего устройства могут катиться вдоль противоположных боковых сторон зубчатой рейки.
В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом осуществления первый направляющий элемент имеет Т-образное поперечное сечение, предпочтительно образованное первой стенкой, соединяющей первую верхнюю полку в ее центре с первой нижней полкой на ее конце. Второй направляющий элемент предпочтительно также имеет Т-образное поперечное сечение, предпочтительно образованное второй стенкой, соединяющей вторую верхнюю полку в ее центре со второй нижней полкой на ее конце. Кроме того, предпочтительно, чтобы первая стенка проходила напротив второй стенки, при этом первая стенка может быть прикреплена ко второй стенке, например, посредством третьего направляющего элемента. Также предпочтительно, чтобы первая верхняя полка прилегала ко второй верхней полке с образованием стыкового соединения, предпочтительно образуя тем самым верхний участок поверхности, представляющей собой направляющую поверхность. При таких Т-образных поперечных сечениях первого и второго направляющих элементов получают имеющий форму сдвоенных букв Т профиль направляющей конструкции, который представляет собой очень эффективную альтернативу профилю направляющей конструкции в виде сдвоенных букв С, описанному выше.
В частности, предпочтительно, чтобы третий направляющий элемент был зажат между первой и второй стенками и предпочтительно присоединен к первой и второй стенкам посредством болтов. Третий направляющий элемент предпочтительно имеет прямоугольное поперечное сечение, так что он опирается не только на первую и вторую стенки, но также и на первую и вторую верхние полки. Таким образом, получают очень эффективную комбинацию третьего направляющего элемента с первым и вторым направляющими элементами с профилем в виде сдвоенных букв Т.
В соответствии с еще одним предпочтительным вариантом осуществления первый направляющий элемент имеет П-образное поперечное сечение. В частности, первый направляющий элемент содержит горизонтальную верхнюю полку, вертикальную первую стенку, вертикальную вторую стенку, горизонтальную первую нижнюю полку и горизонтальную вторую нижнюю полку. Первая стенка проходит напротив второй стенки. Первая стенка соединяет верхнюю полку с первой нижней полкой. Вторая стенка соединяет верхнюю полку со второй нижней полкой. Второй направляющий элемент предпочтительно имеет плоское прямоугольное поперечное сечение. Кроме того, второй направляющий элемент предпочтительно опирается на верхнюю полку первого направляющего элемента, предпочтительно над верхней полкой. Таким образом, обеспечивается очень простая возможность того, как направляющая конструкция с П-образным профилем, известная из предшествующего уровня техники, может быть модифицирована так, чтобы ввести второй отдельный путь передачи основной нагрузки, а именно посредством простого второго направляющего элемента с прямоугольной формой, опирающегося на верхнюю полку первого направляющего элемента.
В частности, предпочтительно, чтобы направляющая конструкция содержала четвертый направляющий элемент, имеющий прямоугольное поперечное сечение и опирающийся на первую нижнюю полку, предпочтительно под первой нижней полкой. Кроме того, предпочтительно, чтобы направляющая конструкция содержала пятый направляющий элемент, имеющий прямоугольное поперечное сечение и опирающийся на вторую нижнюю полку, предпочтительно под второй нижней полкой. Таким образом, не только верхняя полка дублируется посредством второго направляющего элемента, но также и первая нижняя полка дублируется посредством четвертого направляющего элемента и вторая нижняя полка дублируется посредством пятого направляющего элемента, так что все полки направляющей конструкции дублируются, при этом формируются всего четыре обособленных отдельных пути передачи основной нагрузки или пять отдельных путей передачи основной нагрузки в том случае, если предусмотрен третий направляющий элемент.
В соответствии с еще одним дополнительным предпочтительным вариантом осуществления зубчатая рейка присоединена к или образована на нижней поверхности третьего направляющего элемента. Таким образом, обеспечивается простое и симметричное расположение зубчатой рейки.
В альтернативном варианте предпочтительно, чтобы зубчатая рейка была присоединена к или образована на нижней поверхности первой нижней полки и/или на нижней поверхности второй нижней полки, и/или на верхней поверхности первой верхней полки, и/или на верхней поверхности второй верхней полки. В частности, зубчатая рейка может быть разделена на части так, что первая часть будет образована на первой нижней или верхней полке и вторая часть будет образована на второй нижней или верхней полке рядом с первой частью, так что первая и вторая части вместе образуют зубчатую рейку, с которой одна ведущая шестерня приводного устройства может входить в зацепление. Таким образом, получают простое и симметричное расположение зубчатой рейки, при этом необязательно требуется третий направляющий элемент.
В соответствии с еще одним дополнительным альтернативным предпочтительным вариантом осуществления зубчатая рейка присоединена к или образована на боковой поверхности первой верхней полки и/или боковой поверхности второй верхней полки, и/или на боковой поверхности первой нижней полки, и/или на боковой поверхности второй нижней полки. При такой конструкции зубчатой рейки, образованной на боковой поверхности одной из полок, обеспечивается возможность простого и легкого изготовления зубчатой рейки, в частности, поскольку зубчатая рейка может быть расположена на одном из направляющих элементов, и не требуется, чтобы она была расположена как на первом, так и на втором направляющих элементах, или на третьем направляющем элементе, как в случае, когда зубчатая рейка расположена в плоскости симметрии.
В соответствии с еще одним предпочтительным альтернативным вариантом осуществления зубчатая рейка присоединена к или образована на боковой поверхности первой стенки и/или на боковой поверхности второй стенки. Боковая поверхность первой и второй стенок обеспечивает достаточно места для эффективной зубчатой рейки, и передача нагрузки между ведущей шестерней и зубчатой рейкой направляющей конструкции обеспечивается в значительной степени в центре.
В частности, предпочтительно, чтобы зубчатая рейка была образована в виде отдельного компонента, который присоединен к боковой поверхности первой и/или второй стенок посредством болтов. Таким образом, не требуется механическая обработка зубчатой рейки на поверхности направляющей конструкции, но зубчатая рейка может быть прикреплена к направляющей конструкции.
Кроме того, в частности, предпочтительно, чтобы болты обеспечивали прикрепление зубчатой рейки к боковой поверхности первой и/или второй стенок посредством опорных лап, присоединенных к зубчатой рейке. Подобные опорные лапы образованы как одно целое с зубчатой рейкой и включают в себя отверстие для приема болта для прикрепления зубчатой рейки к направляющей конструкции. Таким образом, никакие отверстия не должны быть выполнены в зубьях самой зубчатой рейки.
Опорные лапы предпочтительно предусмотрены последовательно на противоположных сторонах вдоль продольного направления протяженности зубчатой рейки. Таким образом, обеспечивается надежная фиксация зубчатой рейки относительно направляющей конструкции.
В альтернативном варианте предпочтительно, чтобы опорные лапы были предусмотрены на противоположных концах зубчатой рейки. Для того чтобы по-прежнему обеспечить надежную передачу сдвигающей силы между зубчатой рейкой и направляющей конструкцией, множество срезных штифтов предпочтительно соединяют зубчатую рейку с боковой поверхностью первой и/или второй стенок вдоль продольного направления протяженности зубчатой рейки между ее противоположными концами. Срезные штифты предпочтительно вставлены в отверстия на боковой поверхности первой и/или второй стенок. В том случае, когда отверстия на боковой поверхности образованы в виде сквозных отверстий, проходящих насквозь через первую и вторую стенки до противоположной боковой поверхности, контрплита предпочтительно предусмотрена на противоположной боковой поверхности для предотвращения выпадения срезных штифтов со стороны противоположной боковой поверхности через сквозные отверстия. При такой конструкции зубчатой рейки не требует предусматривать никаких опорных лап на противоположных сторонах вдоль продольного направления протяженности зубчатой рейки, так что зубчатая рейка может быть образована с большей шириной.
В соответствии с еще одним предпочтительным альтернативным вариантом осуществления зубчатая рейка разделена вдоль продольной линии на первую часть рейки и параллельную вторую часть рейки, при этом обе части рейки проходят в продольном направлении зубчатой рейки от одного конца до противоположного конца зубчатой рейки. Болты предпочтительно предусмотрены последовательно между первой частью рейки и второй частью рейки вдоль продольной линии для прикрепления зубчатой рейки к направляющей конструкции. Таким образом, не требуются никакие опорные лапы для прикрепления зубчатой рейки к направляющей конструкции, и зубчатая рейка может быть образована с большей шириной.
В соответствии с еще одним предпочтительным альтернативным вариантом осуществления первая верхняя полка и/или первая нижняя полка, и/или вторая верхняя полка, и/или вторая нижняя полка образована с увеличенной толщиной для обеспечения боковой опорной поверхности. Зубчатая рейка предпочтительно образована в виде отдельного компонента, который присоединен к боковой опорной поверхности посредством болтов. Болты предпочтительно предусмотрены на противоположных концах зубчатой рейки и зафиксированы посредством опорных лап, при этом срезные штифты предусмотрены вдоль продольного направления протяженности зубчатой рейки для обеспечения соединения, работающего на срез, между зубчатой рейкой и направляющей конструкцией вдоль продольного направления. При такой полке с увеличенной толщиной и боковой опорной поверхности зубчатая рейка, образованная в виде отдельного компонента, может быть прикреплена также к сторонам полок.
Дополнительный аспект настоящего изобретения относится к крылу воздушного судна, содержащему основное крыло и предкрылок. Предкрылок присоединен с возможностью перемещения к основному крылу посредством направляющего устройства для предкрылка в соответствии с вариантом осуществления, описанным выше. Признаки, свойства и преимущества, описанные выше в связи с направляющим устройством для предкрылка, также применимы для крыла воздушного судна, содержащего подобное направляющее устройство для предкрылка.
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны в дальнейшем более подробно посредством чертежей. Чертежи показывают на
фиг.1 - вид в разрезе крыла воздушного судна в соответствии с предшествующим уровнем техники, содержащего основное крыло и предкрылок, соединенный с основным крылом посредством направляющего устройства для предкрылка;
фиг.2 - вид в разрезе направляющего устройства для предкрылка по предшествующему уровню техники, показанного на фиг.1;
фиг.3 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.4 - другой вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.3;
фиг.5 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.6 - другой вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.5;
фиг.7 - вид в разрезе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.5;
фиг.8 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.9 - другой вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.8;
фиг.10 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.11 - другой вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.10;
фиг.12 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.13 - другой вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.12;
фиг.14 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.15 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.16 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.17 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с девятым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.18 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с десятым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.19 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с одиннадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.20 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с двенадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.21 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с тринадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.22 - вид в разрезе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.21;
фиг.23 - другой вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.21;
фиг.24 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.25 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с пятнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.26 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с шестнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.27 - вид в разрезе крыла воздушного судна, в котором используется первый вариант осуществления приводного устройства для приведения в движение направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.25 и 26;
фиг.28 - вид в разрезе крыла воздушного судна, в котором используется второй вариант осуществления приводного устройства для приведения в движение направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.25 и 26;
фиг.29 - вид в разрезе крыла воздушного судна, в котором используется третий вариант осуществления приводного устройства для приведения в движение направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.25 и 26;
фиг.30 - вид в перспективе направляющего устройства для предкрылка в соответствии с семнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения; и
фиг.31 - вид в разрезе направляющего устройства для предкрылка, показанного на фиг.30.
На фиг.1 проиллюстрировано крыло 1' воздушного судна в соответствии с предшествующим уровнем техники. Крыло 1' воздушного судна содержит основное крыло 1' и предкрылок 5', при этом предкрылок 5' присоединен к основному крылу 3' с возможностью перемещения посредством направляющего устройства 7' для предкрылка. Направляющее устройство 7' для предкрылка содержит имеющую форму балки, несущую основную нагрузку, направляющую конструкцию 9', направляющую поверхность 11', соединительное устройство 13' и устройство 15' для зацепления. Направляющая конструкция 9' жестко соединена с предкрылком 5' посредством ее первого конца 17' и соединена с основным крылом 3' с возможностью перемещения. Направляющая поверхность 11' выполнена на направляющей конструкции 9' для направления вдоль соответствующего направляющего устройства 19' в виде роликов 21', предусмотренных на основном крыле 3'. В частности, направляющая поверхность 11' содержит несколько участков 23' поверхности, образованных на противоположных сторонах 25а', 25b' направляющей конструкции 9', так что каждый участок 23' поверхности входит в контактное взаимодействие с соответствующими роликами 21'. Соединительное устройство 13' предусмотрено на первом конце 17' направляющей конструкции 9' для присоединения направляющей конструкции 9' к предкрылку 5', в частности, посредством шарнирного соединения 27', включающего в себя ведущее и ведомое звенья 29'. На направляющей конструкции 9' предусмотрено устройство 15' для зацепления, которое образовано в виде зубчатой рейки 31' для зацепления с приводным элементом 33' в виде ведущей шестерни 35' приводного устройства 37', предусмотренного на основном крыле 3', для перемещения направляющего устройства 7' для предкрылка относительно основного крыла 3'. Как показано на фиг.2, направляющая конструкция 9' направляющего устройства 7' для предкрылка имеет П-образное поперечное сечение 39', так что направляющая конструкция 9' образует один путь передачи основной нагрузки.
Для образования, по меньшей мере, двух обособленных отдельных путей передачи основной нагрузки направляющее устройство 7 для предкрылка в соответствии с настоящим изобретением содержит направляющую конструкцию 9, включающую в себя, по меньшей мере, два отдельных направляющих элемента, а именно первый направляющий элемент 41 и второй направляющий элемент 43, при этом каждый направляющий элемент 41, 43 образует обособленный отдельный путь передачи основной нагрузки, как описано в связи с нижеприведенными вариантами осуществления. За исключением конфигурации направляющей конструкции 9, содержащей два отдельных направляющих элемента 41, 43, крыло 1 воздушного судна в соответствии с настоящим изобретением соответствует крылу 1' воздушного судна в соответствии с предшествующим уровнем техники, показанному на фиг.1.
На фиг.3 и 4 показан первый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка крыла 1 воздушного судна в соответствии с настоящим изобретением. Направляющее устройство 7 для предкрылка содержит имеющую форму балки, несущую основную нагрузку, направляющую конструкцию 9, направляющую поверхность 11, выполненную на направляющей конструкции 9, соединительное устройство 13, расположенное на направляющей конструкции 9, и устройство 15 для зацепления, расположенное на направляющей конструкции 9. Направляющая конструкция 9 выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность ее соединения с предкрылком 5, и с конфигурацией, позволяющей соединить ее с основным крылом 3 с возможностью перемещения. Направляющая поверхность 11 конфигурирована для ее направления вдоль соответствующего направляющего устройства 19, такого как ролик 21, предусмотренного на основном крыле 3. Направляющая поверхность 11 включает в себя несколько участков 23 поверхности, выполненных на противоположных сторонах 25а, 25b направляющей конструкции 9 для обеспечения возможности перемещения направляющей конструкции 9 относительно основного крыла 3 только вдоль направляющей траектории вдоль продольного направления 45 направляющей конструкции 9. Соединительное устройство 13 выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность соединения направляющей конструкции 9 с предкрылком 5. Соединительное устройство 13 образовано в виде охватываемого выступа 47, то есть плоского выступающего элемента 49 с отверстием 51, конфигурированного для шарнирного соединения 27 с соответствующим компонентом предкрылка 5, то есть охватывающим выступом 55 (см. фиг.1). Устройство 15 для зацепления выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность зацепления с приводным элементом 33 приводного устройства 37, предусмотренным на основном крыле 3, для перемещения направляющего устройства 7 для предкрылка относительно основного крыла 3. В представленном варианте осуществления устройство 15 для зацепления образовано в виде зубчатой рейки 31, выполненной с конфигурацией, обеспечивающей возможность зацепления с приводным элементом 33 в виде ведущей шестерни 35, предусмотренным на основном крыле 3.
Направляющая конструкция 9 содержит первый направляющий элемент 41 и второй направляющий элемент 43. Первый направляющий элемент 41 и второй направляющий элемент 43 образованы отдельно друг от друга. Каждый из первого направляющего элемента 41 и второго направляющего элемента 43 жестко соединен, то есть образован как одно целое как с соединительным устройством 13, так и с устройством 15 для зацепления, так что каждый из первого направляющего элемента 41 и второго направляющего элемента 43 образует отдельный путь передачи основной нагрузки. Первый направляющий элемент 41 образован и расположен симметрично относительно второго направляющего элемента 43 и присоединен ко второму направляющему элементу 43 вдоль продольного направления 45 направляющей конструкции 9 посредством множества болтов 57. Соединительное устройство 13 содержит первый компонент 59 устройства, который образован как одно целое с первым направляющим элементом 41, и второй компонент 61 устройства, который образован как одно целое со вторым направляющим элементом 43, при этом первый и второй компоненты 59, 61 устройства соединены друг с другом для образования охватываемого выступа 47.
Направляющая конструкция 9 дополнительно содержит третий направляющий элемент 63. Третий направляющий элемент 63 образован отдельно от первого направляющего элемента 41 и второго направляющего элемента 43. Третий направляющий элемент 63 присоединен как к соединительному устройству 13, так и к устройству 15 для зацепления, так что третий направляющий элемент 63 образует отдельный путь передачи основной нагрузки. Первый направляющий элемент 41 и второй направляющий элемент 43 соединены друг с другом посредством третьего направляющего элемента 63 вдоль продольного направления 45, в результате чего они зажимают третий направляющий элемент 63 с противоположных сторон. Первый, второй и третий направляющие элементы 41, 43, 63 соединены все вместе вдоль продольного направления 45 посредством болтов 57. Соединительное устройство 13 содержит третий компонент 65 устройства, который образован как одно целое с третьим направляющим элементом 63 и который зажат между первым компонентом 59 устройства и вторым компонентом 61 устройства. Третий направляющий элемент 63 содержит устройство 15 для зацепления, то есть зубчатую рейку 31, так что ведущая шестерня 35 может входить в зацепление с зубчатой рейкой 31 в центре между первым и вторым направляющими элементами 41, 43 с нижней стороны 67 направляющей конструкции 9. Гладкий верхний участок 71 поверхности, представляющей собой направляющую поверхность 11, образован с противоположной стороны по отношению к зубчатой рейке 31 на верхней стороне 69 направляющей конструкции 9 посредством первого, второго и третьего направляющих элементов 41, 43, 63 всех вместе для зацепления с роликом 21 соответствующего направляющего устройства 19 основного крыла 3.
Направляющая конструкция 9 имеет поперечное сечение 39 с профилем, оптимизированным для передачи необходимых нагрузок при минимальном весе. Первый направляющий элемент 41 содержит первую верхнюю полку 73, первую стенку 75 и первую нижнюю полку 77. Второй направляющий элемент 43 содержит вторую верхнюю полку 79, вторую стенку 81 и вторую нижнюю полку 83. В частности, направляющая конструкция 9 имеет поперечное сечение 39 в виде сдвоенных букв С, при этом первый направляющий элемент 41 имеет С-образное поперечное сечение 85, и второй направляющий элемент 43 имеет С-образное поперечное сечение 87, симметричное относительно С-образного поперечного сечения 85 первого направляющего элемента 41, так что первая стенка 75 проходит напротив второй стенки 81. Между первой стенкой 75 и второй стенкой 81 зажат и смонтирован третий направляющий элемент 63. Третий направляющий элемент 63 имеет прямоугольное поперечное сечение 89 и выровнен относительно первой и второй полок 73, 79 для образования верхнего участка 71 поверхности, представляющей собой направляющую поверхность 11.
На фиг.5, 6 и 7 показан второй вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от первого варианта осуществления главным образом формой третьего направляющего элемента 63. Третий направляющий элемент 63 имеет Т-образное поперечное сечение 89, при этом первая часть 91 поперечного сечения третьего направляющего элемента 63 расположена между первой стенкой 75 и второй стенкой 81, и при этом вторая часть 93 поперечного сечения третьего направляющего элемента 63 опирается на первую и вторую верхние полки 73, 79, то есть расположена над первой и второй верхними полками 73, 79, в результате чего образуется верхний участок 71 поверхности, представляющей собой направляющую поверхность 11.
На фиг.8 и 9 показан третий вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от первого варианта осуществления главным образом направляющей конструкцией 9, имеющей поперечное сечение 39 в виде сдвоенных букв Т, при этом первый направляющий элемент 41 имеет Т-образное поперечное сечение 85, и второй направляющий элемент 43 имеет Т-образное поперечное сечение 87. Первая стенка 75 проходит напротив второй стенки 81, и первая верхняя полка 73 прилегает ко второй верхней полке 79 с образованием стыкового соединения для того, чтобы они вместе образовывали верхний участок 71 поверхности, представляющей собой направляющую поверхность 11. Третий направляющий элемент 63 имеет прямоугольное поперечное сечение 89 и зажат между первой стенкой 75 и второй стенкой 81. Третий направляющий элемент 63 также опирается на первую и вторую верхние полки 73, 79.
На фиг.10 и 11 показан четвертый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от первого варианта осуществления главным образом направляющей конструкцией 9, имеющей П-образное поперечное сечение 39. В частности, первый направляющий элемент 41 имеет П-образное поперечное сечение 85, при этом первый направляющий элемент 41 содержит горизонтальную верхнюю полку 95, вертикальную первую стенку 97, вертикальную вторую стенку 99, горизонтальную первую нижнюю полку 101 и горизонтальную вторую нижнюю полку 103. Первая стенка 97 проходит напротив второй стенки 99, первая стенка 97 соединяет верхнюю полку 95 с первой нижней полкой 101, и вторая стенка 99 соединяет верхнюю полку 95 со второй нижней полкой 103. Кроме того, второй направляющий элемент 43 имеет плоское прямоугольное поперечное сечение 87 и опирается на верхнюю полку 95 сверху по отношению к верхней полке 95.
На фиг.12 и 13 показан пятый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от четвертого варианта осуществления главным образом направляющей конструкцией 9, содержащей четвертый направляющий элемент 105 и пятый направляющий элемент 107, которые оба имеют прямоугольное поперечное сечение 109, 111, при этом четвертый направляющий элемент 105 опирается на первую нижнюю полку 101 снизу по отношению к первой нижней полке 101, и пятый направляющий элемент 107 опирается на вторую нижнюю полку 103 снизу по отношению ко второй нижней полке 103.
В вышеописанных первом - пятом вариантах осуществления зубчатая рейка 31 предусмотрена на нижней поверхности 113 третьего направляющего элемента 63. В нижеприведенных вариантах осуществления проиллюстрированы и описаны другие возможности размещения зубчатой рейки 31 на направляющей конструкции 9.
На фиг.14 показан шестой вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от первого варианта осуществления зубчатой рейкой 31, образованной на боковой поверхности 115 первой стенки 75.
На фиг.15 показан седьмой вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от шестого варианта осуществления зубчатой рейкой 31, образованной на боковой поверхности 117 первой верхней полки 73 и на боковой поверхности 119 первой нижней полки 77.
На фиг.16 показан восьмой вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от седьмого варианта осуществления зубчатой рейкой 31, образованной на нижней поверхности 121 первой нижней полки 77 и на нижней поверхности 123 второй нижней полки 83, при этом зубчатая рейка 31 разделена так, что первая часть 125 зубчатой рейки 31 образована на первой нижней полке 77 и вторая часть 127 зубчатой рейки 31 образована на второй нижней полке 83 рядом с первой частью 125, так что первая и вторая части 125, 127 совместно образуют зубчатую рейку 31. Кроме того, зубья 129 зубчатой рейки 31 образованы под поверхностью первой и второй нижних полок 77, 83 так, что зубья 129 не выступают наружу от нижней поверхности 121, 123 первой и второй нижних полок 77, 83 и не образуют препятствия для ролика 21, катящегося по указанной нижней поверхности 121, 123.
На фиг.17 показан девятый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от восьмого варианта осуществления зубьями 129 зубчатой рейки, выступающими от нижней поверхности 121, 123 первой и второй нижних полок 77, 83. В этом случае ролики 21 направляющего устройства 19 могут катиться по противоположным боковым сторонам 131 зубчатой рейки 31, поскольку зубчатая рейка 31 образована только в центральной части 133 указанной нижней поверхности 121, 123 первой и второй нижних полок 77, 83.
На фиг.18 показан десятый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от девятого варианта осуществления зубчатой рейкой 31, разделенной на части посредством интервала между ними, так что между первой частью 125 зубчатой рейки 31, образованной на нижней поверхности 121 первой нижней полки 77, и второй частью 127 зубчатой рейки 31, образованной на нижней поверхности 123 второй нижней полки 83, образуется зазор 135, в котором никакие зубья 129 не образованы на указанной нижней поверхности 121, 123 первой и второй нижних полок 77, 83, так что ролик 21 направляющего устройства 19 может катиться вдоль указанного зазора 135 между двумя частями 125, 127 зубчатой рейки 31.
На фиг.19 показан одиннадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от шестого варианта осуществления зубчатой рейкой 31, образованной в качестве отдельного компонента, который присоединен к боковой поверхности 115 первой стенки 75 посредством болтов 137. Болты 137 обеспечивают крепление зубчатой рейки 31 к боковой поверхности 115 первой стенки 75 посредством опорных лап 139, присоединенных к зубчатой рейке 31. Опорные лапы 139 предусмотрены последовательно с противоположных сторон 141а, 141b вдоль продольного направления 143 зубчатой рейки 31.
На фиг.20 показан двенадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от одиннадцатого варианта осуществления зубчатой рейкой 31, разделенной вдоль продольной линии 145 на первую часть 147 рейки и параллельную вторую часть 149 рейки, при этом обе части 147, 149 рейки проходят в продольном направлении 143 зубчатой рейки 31 от одного конца 151 до противоположного конца 153. Вместо удерживания зубчатой рейки 31 посредством опорных лап 139 болты 137 предусмотрены последовательно между первой и второй частями 147, 149 рейки вдоль продольной линии 145.
На фиг.21, 22 и 23 показан тринадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от одиннадцатого варианта осуществления опорными лапами 139, предусмотренными только с противоположных концов 151, 153 зубчатой рейки. Кроме того, предусмотрено множество срезных штифтов 155, последовательно соединяющих зубчатую рейку 31 с боковой поверхностью 115 первой стенки 75 вдоль продольного направления 143 зубчатой рейки 31 между противоположными концами 151, 153. Срезные штифты 155 вставлены в отверстия 157 в первой и второй стенках 75, 81 и удерживаются контрплитой 159, прикрепленной к боковой поверхности 161 второй стенки 81, чтобы они не могли выскользнуть из отверстий 157 к боковой поверхности 161 второй стенки 81.
На фиг.24 показан четырнадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от седьмого варианта осуществления первой нижней полкой 77, образованной с увеличенной толщиной для обеспечения боковой опорной поверхности 163, и зубчатой рейкой 31, образованной в виде отдельного компонента, который присоединен к боковой опорной поверхности 163 посредством болтов 137. Помимо болтов 137 срезные штифты 155 также могут быть использованы для удерживания зубчатой рейки 31 в тех зонах, где не предусмотрены никакие болты 137, как описано в связи с тринадцатым вариантом осуществления.
На фиг.25 показан пятнадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от шестого варианта осуществления устройством 15 зацепления, которое вместо образования его в виде зубчатой рейки 31 образовано в виде шарнирно сочлененной опоры 165, а именно охватываемого выступа, для шарнирного соединения с приводным элементом 33 в виде приводной тяги 167 приводного устройства 37, предусмотренного на основном крыле 3.
На фиг.26 показан шестнадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от пятнадцатого варианта осуществления тем, что не предусмотрен третий направляющий элемент 63, который зажат между первым и вторым направляющими элементами 41, 43. Вместо этого только первый направляющий элемент 41 и второй направляющий элемент 43 предусмотрены так, что первая стенка 75 прилегает непосредственно ко второй стенке 81.
На фиг.27, 28 и 29 показаны три возможных варианта того, как направляющее устройство 7 для предкрылка в соответствии с пятнадцатым и шестнадцатым вариантами осуществления может быть приведено в движение. На фиг.27 приводное устройство 37, предусмотренное на основном крыле 3, содержит привод 169 вращения, который соединен с приводной тягой 167 посредством шарнира 171, при этом приводная тяга 167 присоединена к шарнирно сочлененной опоре 165 направляющего устройства 7 для предкрылка. В альтернативном варианте, как показано на фиг.28 и 29, приводная тяга 167 может быть соединена с линейным двигателем 171, который обеспечивает приведение приводной тяги 167 в движение вдоль ее продольной оси 173 посредством шпинделя (фиг.28) или посредством электромагнитного или гидравлического цилиндра (фиг.29).
На фиг.30 и 31 показан семнадцатый вариант осуществления направляющего устройства 7 для предкрылка, который отличается от второго варианта осуществления главным образом формой третьего направляющего элемента 63. Третий направляющий элемент 63 вместо Т-образного поперечного сечения 89 имеет I-образное поперечное сечение 89 или Н-образное поперечное сечение 89, содержащее первую часть 91 поперечного сечения, вторую часть 93 поперечного сечения и третью часть 175 поперечного сечения. Первая часть 91 поперечного сечения третьего направляющего элемента 63 расположена между первой стенкой 75 и второй стенкой 81. Вторая часть 93 поперечного сечения третьего направляющего элемента 63 «опирается» на первую и вторую верхние полки 73, 79, то есть расположена над первой и второй верхними полками 73, 79, образуя тем самым верхний участок 71 поверхности, представляющей собой направляющую поверхность 11. Третья часть 175 поперечного сечения третьего направляющего элемента 63 опирается на первую и вторую нижние полки 77, 83, то есть расположена под первой и второй нижними полками 77, 83, образуя тем самым нижний участок 177 поверхности, представляющей собой направляющую поверхность 11. На нижнем участке 177 поверхности предусмотрена зубчатая рейка 31, при этом зубья 129 образованы как одно целое с третьей частью 175 поперечного сечения третьего направляющего элемента 63. Кроме того, зубья 129 зубчатой рейки 31 расположены только в центральной зоне 179 нижнего участка 177 поверхности, так что ролики 21 направляющего устройства 19 могут катиться вдоль нижнего участка поверхности по противоположным боковым сторонам 181 зубчатой рейки 31, на которых не выполнены никакие зубья 129.