ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ

М.Кл. 6:В28В13/00
Полезная модель относится к промышленности строительных материалов и может быть использована для автоматизации процесса формирования пакетов из кирпичей.
Известен групповой захват, содержащий подвижную раму с толкателями, неподвижную плиту, на которой шарнирно закреплены приводные подпружиненные зажимы и размещенные между ними неприводные, самоустанавливающиеся в вертикальной плоскости щеки, а также привод зажимов /см. а.с. СССР № 958099 по кл. В 28 В 13/00, заявл. 14.10.80, опубл. 15.09.82 «Групповой захват для переноса кирпичей /.
Захват при работе опускается на ряд кирпичей, входит раскрытыми зажимами и щеками в зазоры между ними и при включении привода за счет движения вверх подвижной рамы относительно неподвижной плиты зажимает кирпичи между приводными зажимами и самоустанавливающимися щеками. Далее захват перемещает кирпичи на новую позицию, освобождает их и возвращается для повторного цикла.
Недостатком данного захвата является его непригодность для переноса кирпичей, расположенных в ряду вплотную друг к другу или на близком расстоянии, т.к. размер зазора между кирпичами должен соответствовать размерам самоустанавливающихся щек и приводных зажимов, входящих в эти зазоры для фиксации кирпичей.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному рещению, достигаемому эффекту и выбранным в качестве прототипа является групповой захват, содержащий раму, на которой рядами установлены шарнирно закрепленные на ней зажимные рычаги, взаимодействующие с исполнительным механизмом привода. Рычаги выполнены Г-образными и в пределах одного ряда объединены общей осью, на которой они шарнирно
Групповой захват
установлены. Взаимодействие рычагов с исполнительным механизмом привода обеспечивает подвижная траверса. На Г-образных рычагах и подвижной траверсе установлены ролики, между которыми запасован гибкий элемент, прикрепленный концами к подвижной траверсе /см. а.с. СССР № 1201148 по кл. В 28 В 13/00 заявл. 13.04.83, опубл. 30.12.85 «Групповой захват /.
При срабатывании исполнительного механизма захвата подвижная траверса поворачивает Г-образные рычаги до соприкосновения с кирпичами, обеспечивая передачу усилия посредством гибкого элемента, запасованного между роликами траверсы и рычагов.
Данный захват, в отличие от описанного выше, позволяет захватить кирпичи, размещенные в ряду вплотнз ю друг к другу или на близком расстоянии, т.к. усилие сжатия, действующее на них, направлено поперек ряда, а сжимающие элементы размещены не в зазорах между кирпичами одного ряда, а в зазорах между смежными рядами кирпичей. Однако конструкция данного захвата не обеспечивает одновременный разворот, сближение, мягкий зажим и равномерную передачу усилия на все кирпичи группы, что приводит к повреждению /скалыванию, смятию и т.п./ малопрочных кирпичей-сырцов. Это снижает надежность работы захвата, что является его недостатком.
Задачей настоящей полезной модели является повышение надежности работы захвата.
Техническим результатом, обеспечивающим решение поставленной задачи, является одновременная и равномерная передача усилия на все кирпичи группы при соблюдении минимальности хода зажимных рычагов.
Указанная задача решается за счет того, что в известном групповом захвате, содержащем раму, на которой рядами установлены шарнирно закрепленные на ней зажимные рычаги, взаимодействующие с исполнительным механизмом захвата, согласно полезной модели зажимные
рычаги в ряду жестко связаны между собой синхронизирующим валом, валы парных рядов установлены с возможностьювстречного
поворота относительно рамы, при этом валы снабжены упорами, а на раме закреплены установленные с возможностью фиксации в заданном положении ограничители поворота валов, рабочая поверхность которых контактирует с упорами валов.
Ограничители поворота валов могут быть выполнены в виде эксцентриков, каждый из которых имеет шкалу регулировки и размещенные в соответствии с ней отверстия, а средство фиксации эксцентрика выполнено в виде штифта, установленного в его отверстии с возможностью взаимодействия с пазом рамы.
Зажимные рычаги могут быть выполнены в виде пластин, съемно установленных на синхронизирующем валу.
Исследования по источникам патентной и научно-технической информации показали, что заявляемое устройство неизвестно, т.е. соответствует критерию «новизна.
Захват может быть изготовлен на любом машиностроительном заводе и может найти применение в промышленности строительных материалов, т.е. является промышленно применимым.
Выполнение захвата заявляемым образом позволяет одновременно повернуть все зажимные рычаги на один и тот же угол и обеспечить тем самым равномерную передачу усилия на все кирпичи ряда, причем угол раскрытия зажимных рычагов регулируется за счет установки синхронизирующих валов в определенном положении относительно рамы посредством ограничения хода рычагов. Это позволяет выставить зажимные рычаги в такое исходное положение, что будет соблюдаться минимальный ход рычагов при зажиме кирпичей данного типоразмера. Минимальный ход рычагов дает возможность захватить малопрочные кирпичи-сырцы без скалывании и смятий. Все это вместе повышает надежность работы захвата.
Выполнение ограничителя хода рычагов в виде эксцентрика обеспечивает простоту и надежность переналадки захвата в условиях реального производства.
Выполнение зажимных рычагов в виде съемных пластин повышает ремонтопригодность захвата.
Сущность технического решения поясняется чертежами, на которых представлены:
Фиг. 1 - Поперечный разрез группового захвата;
Фиг. 2 - Узел 1 на фиг. 1.
Групповой захват содержит раму 1, на которой в буксах шарнирно закреплены синхронизирующие валы 2. На валах 2 съемно на винтах закреплены зажимные рычаги, выполненные в виде пластин 3. Пластины 3 предназначены для фиксации кирпичей 4. Групповой захват содержит несколько пар синхронизирующих валов 2. Число таких пар соответствует количеству рядов кирпичей 4, подлежащих перемещению. На каждом валу 2 закреплено такое количество пластин 3, которое соответствует количеству кирпичей 4 в ряду. Валы 2 снабжены упорами 5. Рядом расположенные валы 2 образуют пары и установлены с возможностью одновременного встречного поворота от исполнительного механизма 6, например, пневмоцилиндра, взаимодействующего с упорами 5 валов 2. На раме 1 захвата установлены ограничители хода зажимных рычагов, выполненные в виде эксцентриков 7. Эксцентрики 7 установлены с возможностью фиксации относительно рамы 1 посредством штифтов 8, вставляемых в отверстия 9 эксцентрика 7. Отверстия 9 размещены на эксцентрике 7 в соответствии со шкалой регулировки 10.
Групповой захват работает следующим образом.
Перед началом работы угол раскрытия пластин 3 захвата устанавливается в соответствии с размерами кирпичей 4, подлежащих перемещению, т.е. обеспечивается минимальность хода зажимных рычагов пластин 3 при захвате кирпичей.
Предпочтительна для исключения новреждения малопрочных кирпичейсырцов установка парных пластин 3 друг от друга на расстоянии, превышающем размер кирпича на 5-10 мм. Угол раскрытия пластин 3 легко регулируется и надежно фиксируется при помощи штифтов 8, взаимодействующих с пазами рамы 1. Затем посредством подъемного устройства /на чертеже не показано/ захват опускается на группу кирпичей 4, предварительно размещенных рядами, и входит зажимными рычагами, выполненными в виде съемных пластин 3, в зазоры между рядами кирпичей 4. При повороте синхронизирующих валов 2 от исполнительного механизма 6 происходит фиксация кирпичей 4 между пластинами 3 парных синхронизирующих валов 2. Зафиксированные кирпичи 4 перемещаются на новую позицию. Обратный ход исполнительного механизма 6 поворачивает валы 2 в противоположном направлении и освобождает кирпичи 4. Далее цикл повторяется. Съемная установка пластин 3 на валах 2 позволяет в случае необходимости произвести их замену в производственных условиях.
Таким образом, заявляемый захват позволяет за счет обеспечения одновременной и равномерной передачи усилия на все кирпичи группы при соблюдении минимальности хода зажимных рычагов существенно повысить надежность работы.