РЫЧАЖНО-НАМОТАЧНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ГИБКИХ ТРУБ

1. Рычажно-намоточная система для направления гибкой трубы к барабану или от барабана, содержащая рычаг, роликовую головку, неподвижно соединенную с рычагом и образующую горловину для прохождения гибкой трубы.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая систему позиционирования, соединенную с рычагом, для избирательного позиционирования роликовой головки относительно барабана.
3. Система по п.2, в которой система позиционирования содержит механизм вертикального позиционирования для позиционирования роликовой головки вертикально относительно продольной оси барабана и механизм горизонтального позиционирования для позиционирования роликовой головки в боковом направлении относительно продольной оси барабана.
4. Система по п.3, в которой, по меньшей мере, механизм вертикального позиционирования способен действовать независимо от приводного механизма барабана.
5. Система по п.1, в которой рычаг содержит удлиненный элемент, имеющий первый конец, соединенный с возможностью поворота с опорной структурой, и свободный конец, соединенный с роликовой головкой.
6. Система по п.5, дополнительно содержащая систему позиционирования, соединенную с рычагом, для избирательного позиционирования роликовой головки относительно барабана.
7. Система по п.6, в которой система позиционирования способна действовать независимо от приводного механизма барабана.
8. Система по п.1, дополнительно содержащая рычажный узел, содержащий пару расположенных на расстоянии друг от друга удлинений, каждое из которых имеет первый конец, шарнирно соединенный с опорной структурой, и дальний конец, направляющий винт, установленный с возможностью вращения между дальними концами удлинений, и исполнительное устройство, соединенное с направляющим винтом для вращения направляющего винта, при этом рычаг установлен с возможностью скольжения по направляющему винту так, что рычаг способен перемещаться, по существу, параллельно продольной оси барабана в ответ на вращение направляющего винта.
9. Система по п.8, в которой исполнительное устройство является независимым от приводного механизма барабана.
10. Система по п.8, дополнительно содержащая механизм вертикального позиционирования, соединенный с рычажным узлом, для перемещения рычага вертикально относительно продольной оси барабана.
11. Система по п.1, в которой роликовая головка содержит пару роликов, установленных на расстоянии друг от друга с образованием горловины, имеющей размер, обеспечивающий прохождение гибких труб с различными наружными диаметрами без замены или изменения положения пары роликов.
12. Рычажно-намоточная головка для направления гибкой трубы к барабану или с барабана, содержащая пару роликов, установленных на расстоянии друг от друга с образованием горловины, имеющей размер, обеспечивающий прохождение гибких труб с различными наружными диаметрами без замены или изменения положения пары роликов.
13. Рычажно-намоточная головка по п.12, в которой горловина имеет размер, обеспечивающий прохождение гибкой трубы, имеющей наружный диаметр от около 1 дюйма до 2,5 дюйма.
14. Рычажно-намоточная головка по п.12, в которой горловина имеет размер, обеспечивающий прохождение гибкой трубы, имеющей наружный диаметр от около 1,25 дюйма до 2,375 дюйма.
15. Рычажно-намоточная головка по п.12, в которой ролики являются, по существу, одним листом в форме гиперболоида.
16. Рычажно-намоточная головка по п.12, в которой ролики не смазываются.
17. Рычажно-намоточная головка по п.15, в которой ролики не смазываются.
18. Система гибкой трубы, содержащая барабан для гибкой трубы, установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, приводной механизм для вращения барабана, рычажно-намоточную головку, содержащую одну пару роликов, установленных на расстоянии друг от друга с образованием горловины, имеющей размер, обеспечивающий прохождение гибких труб с различными наружными диаметрами без замены или изменения положения пары роликов к барабану или от барабана, и систему позиционирования, соединенную с рычажно-намоточной головкой для избирательного позиционирования рычажно-намоточной головки вблизи барабана.
19. Система по п.18, в которой ролики являются, по существу, одним листом в форме гиперболоида.
20. Система по п.18, в которой ролики не смазываются.
21. Система по п.18, в которой ролики являются, по существу, одним листом в форме гиперболоида и не смазываются.
22. Система по п.18, дополнительно содержащая удлиненный элемент, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с опорной структурой, и свободный конец, соединенный с рычажно-намоточной головкой.
23. Система по п.18, в которой система позиционирования содержит механизм вертикального позиционирования для позиционирования рычажно-намоточной головки вертикально относительно продольной оси барабана и механизм горизонтального позиционирования для позиционирования рычажно-намоточной головки в боковом направлении относительно продольной оси барабана, при этом, по меньшей мере, механизм вертикального позиционирования способен действовать независимо от приводного механизма.
24. Система по п.18, дополнительно содержащая удлиненный элемент, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с опорной структурой, и свободный конец, жестко соединенный с рычажно-намоточной головкой.
25. Система по п.24, в которой система позиционирования содержит механизм вертикального позиционирования для позиционирования рычажно-намоточной головки вертикально относительно продольной оси барабана и механизм горизонтального позиционирования для позиционирования рычажно-намоточной головки в боковом направлении относительно продольной оси барабана, при этом, по меньшей мере, механизм вертикального позиционирования способен действовать независимо от приводного механизма.
26. Система по п.18, дополнительно включающая рычажный узел, содержащий пару расположенных на расстоянии друг от друга удлинений, каждое из которых имеет первый конец, шарнирно соединенный с опорной структурой, и дальний конец, направляющий винт, установленный с возможностью вращения между дальними концами удлинений, исполнительное устройство, соединенное с направляющим винтом, для вращения направляющего винта, и гайку, установленную с возможностью скольжения по направляющему винту и соединенную с рычажно-намоточной головкой, способной перемещаться, по существу, параллельно продольной оси барабана в ответ на вращение направляющего винта.
27. Система по п. 26, в котором исполнительное устройство является независимым от приводного механизма.