УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДОРОГИ ДЛЯ АДАПТИВНОГО РЕЖИМА ВОЖДЕНИЯ

1. Система управления транспортным средством, содержащая:
модуль адаптивного управления вождением, запрограммированный с возможностью управления подсистемой непрерывно управляемого демпфирования подвески в соответствии с режимом работы;
сенсорную систему, сконфигурированную с возможностью считывания состояний дорожной поверхности, связанных с дорожной поверхностью, по которой движется транспортное средство; и
по меньшей мере, один контроллер, запрограммированный для изменения режима работы на основе классификации состояний дорожной поверхности.
2. Система управления по п. 1, в которой классификация представляет собой дискретизацию состояний дорожной поверхности.
3. Система управления по п. 2, в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован для дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на первую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, превышающих первое пороговое значение.
4. Система управления по п. 3, в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован для дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на вторую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, которые ниже второго порогового значения.
5. Система управления по п. 3, в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован для дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на вторую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, которые меньше второго порогового значения в течение заданного периода времени.
6. Система управления по п. 1, в которой классификация включает в себя градуированные величины, указывающие подъем, наклон или крен транспортного средства.
7. Система управления по п. 1, в которой сенсорная система включает в себя множество датчиков высоты подвески, каждый из которых сконфигурирован с возможностью считывания относительных движений между кузовом транспортного средства и соединенным с ним узлом колеса/шины, и в которой сигналы, генерируемые датчиками высоты подвески, относятся к состояниям дорожной поверхности.
8. Система управления по п. 1, в которой сенсорная система дополнительно сконфигурирована с возможностью считывания извилистости дороги, связанной с дорожной поверхностью, и в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован для изменения режима работы на основе дискретизации считанной извилистости дороги.
9. Система управления транспортным средством, содержащая:
электронный модуль регулирования рулевого управления с усилителем, запрограммированный с возможностью управления электронной подсистемой рулевого управления с усилителем в соответствии с режимом работы;
сенсорную систему, сконфигурированную с возможностью считывания состояний дорожной поверхности, связанных с дорожной поверхностью, по которой движется транспортное средство; и
по меньшей мере, один контроллер, запрограммированный с возможностью изменения режима работы на основе дискретизации состояний дорожной поверхности.
10. Система управления по п. 9, в которой сенсорная система дополнительно сконфигурирована с возможностью считывания извилистости дороги, связанной с дорожной поверхностью, и в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью изменения режима работы на основе дискретизации считанной извилистости дороги.
11. Система управления по п. 9, в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на первую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, превышающих первое пороговое значение.
12. Система управления по п. 11, в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на вторую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, которые меньше второго порогового значения.
13. Система управления по п. 11, в которой, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на вторую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, которые меньше второго порогового значения в течение заданного периода времени.
14. Транспортное средство, содержащее:
модуль управления силовой передачей, запрограммированный с возможностью работы во множестве режимов и снабжения силовой передачи рабочими командами, которые изменяются в соответствии с тем, в каком из режимов работает модуль управления силовой передачей;
множество датчиков, сконфигурированных с возможностью считывания состояний дорожной поверхности, связанных с дорожной поверхностью, по которой движется транспортное средство; и
по меньшей мере, один контроллер, запрограммированный с возможностью изменения одного из режимов, в котором работает модуль управления силовой передачей, на основе классификации считанных состояний дорожной поверхности.
15. Транспортное средство по п. 14, в котором сенсорная система включает в себя множество датчиков высоты подвески, каждый из которых сконфигурирован с возможностью считывания смещения соответствующего колеса, и в котором сигналы, генерируемые датчиками высоты подвески, относятся к состояниям дорожной поверхности.
16. Транспортное средство по п. 14, в котором сенсорная система дополнительно сконфигурирована с возможностью считывания извилистости дороги, связанной с дорожной поверхностью, и в котором, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью изменения одного из режимов, в котором работает модуль управления силовой передачей, на основе дискретизации считанной извилистости дороги.
17. Транспортное средство по п. 14, в котором, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на первую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, превышающих первое пороговое значение.
18. Транспортное средство по п. 17, в котором, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на вторую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, которые меньше второго порогового значения.
19. Транспортное средство по п. 17, в котором, по меньшей мере, один контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью дискретизации считанных состояний дорожной поверхности на вторую дискретную величину, основанную на считанных состояниях дорожной поверхности, которые меньше второго порогового значения в течение заданного периода времени.