ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1. Электромеханический привод, содержащий
электродвигатель, статор которого охватывает полый ротор,
ролики, снабженные внешней резьбой и размещенные в полости ротора в резьбовой втулке по окружности так, что их оси параллельны оси ротора, и
выходной шток,
отличающийся тем, что
внутри ротора соосно размещен винт, имеющий внешнюю резьбу, взаимодействующую с резьбой роликов, которая также взаимодействует с внутренней резьбой указанной втулки, жестко связанной с одним концом выходного штока, установленного с удержанием от поворота, причем с одним концом винта жестко связан ротор, а другой конец винта размещен в полости выходного штока.
2. Электромеханический привод по п.1, в котором выходной шток удерживается от поворота вокруг своей продольной оси противоротационным устройством.
3. Электромеханический привод по п.1, в котором ротор установлен в подшипниковом узле с возможностью преднатяжения для устранения осевых люфтов.
4. Электромеханический привод по п.1, в котором взаимодействие внешней резьбы винта с внутренней резьбой втулки, осуществляемое через внешнюю резьбу роликов, является безлюфтовым.
5. Электромеханический привод по п.1, в котором роликов девять.
6. Электромеханический привод по п.1, в котором ролики размещены в сепараторах, установленных в резьбовой втулке.
7. Электромеханический привод по п.1, в котором выходной шток имеет гладкую поверхность.
8. Электромеханический привод по п.1, в котором ход выходного штока ограничен упругими элементами, такими как тарельчатые пружины или резиновые демпферы.
9. Электромеханический привод по п.1, в котором на роторе соосно друг за другом закреплены по меньшей мере два комплекта полюсных магнитов, охватываемых соответственно по меньшей мере двумя комплектами полюсных катушек статора, размещенных соосно друг за другом.