ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА
SURGICAL SUTURING INSTRUMENT WITH IMPROVED STRUCTURE OF TRIGGER HOOK

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/725993 под названием «КАССЕТА СО СКОБАМИ», поданной 17 марта 2010 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/234149 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОНСТРУКЦИЕЙ РЕЖУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА», поданной 19 сентября 2008 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/622099 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЗАКРЫВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ», поданной 19 ноября 2009 г., которая испрашивает приоритет согласно §119(e) раздела 35 Свода законов США на основании предварительной заявки на патент США № 61/250377 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданной 9 октября 2009 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/843436 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданной 26 июля 2010 г., которая представляет собой продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США № 12/030424 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданной 13 февраля 2008 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
i. Область техники
Настоящее изобретение относится к сшивающим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическому сшивающему инструменту для наложения одного или более рядов скоб.
ii. Описание родственного уровня техники
В последние годы среди хирургов наблюдается тенденция к более активному использованию сшивающих инструментов для наложения скоб для сшивания тканей тела, таких как ткани легких, пищевода, желудка, двенадцатиперстной кишки и/или иных органов ЖКТ. Использование соответствующего сшивающего инструмента во многих случаях позволяет выполнить работу лучше и быстрее, а также упростить хирургические процедуры, которые ранее были сложными, такие как наложение анастомозов ЖКТ. Используемые ранее линейные двух- и четырехрядные режущие сшивающие инструменты представляли собой инструменты без кассеты, в которых скобы подавались по одной вручную. Другие используемые ранее устройства включали в себя предварительно стерилизованное одноразовое загрузочное устройство со скобами и режущий элемент и могли использоваться для одновременного разделения ткани и наложения рядов скоб. Пример такого хирургического сшивающего инструмента описан в патенте США № 3499591 под названием «ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ АНАСТОМОЗОВ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА», выданном 10 марта 1970 г., описание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Сшивающий инструмент может включать в себя пару взаимодействующих удлиненных браншей, где каждую браншу можно выполнить с возможностью вставки во внутренний трубчатый орган тела для наложения анастомоза. В различных вариантах осуществления одна из браншей может содержать кассету со скобами по меньшей мере с двумя поперечно расположенными рядами скоб, а вторая бранша может содержать упор с углублениями для формирования скоб, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. Как правило, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя толкатель и лезвие скальпеля, которые могут скользить относительно браншей, последовательно выталкивая скобы из кассеты со скобами за счет кулачковых поверхностей толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены с возможностью приведения в движение множества толкателей скоб, находящихся в кассете и связанных с отдельными скобами, для выталкивания скоб на упор и образования поперечно расположенных рядов деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. Однако в обычном сшивающем инструменте упор выполнен без возможности перемещения относительно кассеты со скобами после сборки браншей, и высоту установленных скоб невозможно регулировать. По меньшей мере в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать за толкателем и рассекать ткань вдоль линии между рядами скоб. Примеры таких сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4429695 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ», выданном 7 февраля 1984 г., описание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать первую сторону, вторую сторону, продольную ось, первый элемент корпуса и второй элемент корпуса. Первый элемент корпуса может содержать участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удержания кассеты со скобами, и первую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Второй элемент корпуса может содержать браншу, выполненную с возможностью функционального удержания упора, выполненного с возможностью деформации скоб, подаваемых из кассеты со скобами, и вторую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать толкатель, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно участка для закрепления кассеты со скобами и бранши, и привод, выполненный с возможностью принимать прилагаемое к нему усилие, причем привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль первой стороны, когда привод находится в первом положении, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль второй стороны, когда привод находится во втором положении, и причем привод дополнительно содержит по меньшей мере один принимающий элемент рельсовой направляющей стопора, выполненный с возможностью вхождения в него первой рельсовой направляющей стопора и второй рельсовой направляющей стопора.
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать первую сторону, вторую сторону, первый элемент корпуса и второй элемент корпуса. Первый элемент корпуса может содержать первую часть проксимального конца, первую часть дистального конца, участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удержания кассеты со скобами, и первую продольную блокирующую часть, проходящую от первой части проксимального конца до первой части дистального конца. Второй элемент корпуса может содержать вторую часть проксимального конца, вторую часть дистального конца, браншу, выполненную с возможностью функционального удержания упора, выполненного с возможностью деформации скоб, подаваемых из кассеты со скобами, и вторую продольную блокирующую часть, проходящую от второй части проксимального конца до второй части дистального конца. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно участка для закрепления кассеты со скобами и бранши, и привод, выполненный с возможностью принимать прилагаемое к нему усилие, причем привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль первой стороны, когда привод находится в первом положении, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль второй стороны, когда привод находится во втором положении, и причем привод дополнительно содержит по меньшей мере одну блокирующую часть привода, выполненную с возможностью совмещения с первой продольной блокирующей частью и второй продольной блокирующей частью.
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий инструмент может содержать первую сторону, вторую сторону, продольную ось, первый элемент корпуса и второй элемент корпуса. Первый элемент корпуса может содержать участок для закрепления кассеты со скобами, выполненный с возможностью функционального удержания кассеты со скобами, и первую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Второй элемент корпуса может содержать браншу, выполненную с возможностью функционального удержания упора, выполненного с возможностью деформации скоб, подаваемых из кассеты со скобами, и вторую рельсовую направляющую стопора, проходящую вдоль продольной оси. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать толкатель, выполненный с возможностью перемещения выталкивателя скоб относительно участка для закрепления кассеты со скобами и бранши, и привод, выполненный с возможностью принимать прилагаемое к нему усилие, причем привод выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль первой стороны, когда указанный привод находится в первом положении, причем привод выполнен с возможностью перемещения вдоль второй стороны, когда привод находится во втором положении, и причем привод дополнительно содержит захватывающее устройство для захвата первой рельсовой направляющей стопора и второй рельсовой направляющей стопора.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Вышеперечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными рисунками.
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе линейного анастомотического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 2 представлен вид сбоку в вертикальной проекции анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, в частично разобранном виде с верхней браншей, содержащей упор и отсоединенной от нижней бранши, содержащей кассету со скобами.
На ФИГ. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции анастомотического сшивающего инструмента, показанного ФИГ. 1, в собранном виде.
На ФИГ. 4 представлен вид в сечении анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, иллюстрирующий кулачковый механизм для размыкания задних частей верхней и нижней браншей.
На ФИГ. 5 представлен вид снизу бранши анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, содержащей упор.
На ФИГ. 6 представлен вид сверху бранши анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, содержащей кассету со скобами.
На ФИГ. 7 представлен вид снизу анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 8 представлен вид спереди с торца анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 9 представлен вид сзади с торца анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе узла толкателя и лезвия скальпеля анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 11 представлен вид в перспективе блока толкателя и ручки привода, входящих в состав узла толкателя и лезвия скальпеля, показанного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 12 представлен частичный вид в сечении задней части анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, иллюстрирующий кулачковый механизм в нерабочем положении.
На ФИГ. 13 представлен частичный вид в сечении задней части анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, иллюстрирующий кулачковый механизм в рабочем положении.
На ФИГ. 14 представлен вид сбоку кассеты со скобами анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 15 представлен вид сверху кассеты со скобами анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 16 представлен вид снизу кассеты со скобами анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 17 представлен частичный вид в сечении браншей, показанных на ФИГ. 5 и 6 и содержащих упор и кассету со скобами, иллюстрирующий работу узла толкателя и лезвия скальпеля, показанного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 18 представлен вид в сечении анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, вдоль линии 18-18 на ФИГ. 4.
На ФИГ. 19 представлен вид в сечении анастомотического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 1, вдоль линии 19-19 на ФИГ. 4.
На ФИГ. 20 представлен подробный вид части упора и кассеты со скобами, показанных на ФИГ. 18.
На ФИГ. 21 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 22 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21, иллюстрирующий первую ручку привода в выдвинутом положении.
На ФИГ. 23 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21, иллюстрирующий выдвинутую ручку привода, показанную на ФИГ. 22, после ее продвижения в дистальном направлении.
На ФИГ. 24 представлен вид с пространственным разделением компонентов механизма зацепления для функционального введения в зацепление одной или более ручек привода с толкателем сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21.
На ФИГ. 25 представлен вид в перспективе направляющего элемента механизма сцепления, показанного на ФИГ. 24.
На ФИГ. 26 представлен вид в перспективе ручки привода сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 21.
На ФИГ. 27 представлен другой вид в перспективе механизма сцепления, показанного на ФИГ. 24.
На ФИГ. 28 представлен вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного ФИГ. 21, иллюстрирующий первую ручку привода в сложенном положении и вторую ручку привода в выдвинутом положении.
На ФИГ. 29 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов сшивающего инструмента в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 30 представлен частичный вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, иллюстрирующий ручку привода после ее продвижения в дистальном направлении вдоль первой стороны сшивающего инструмента.
На ФИГ. 31 представлен частичный вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, иллюстрирующий ручку привода, показанную на ФИГ. 30, вращаемую между первым положением и вторым положением.
На ФИГ. 32 представлен частичный вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, иллюстрирующий ручку привода, показанную на ФИГ. 30, после ее продвижения в дистальном направлении вдоль второй стороны сшивающего инструмента.
На ФИГ. 33 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла толкателя сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 29, выполненного с возможностью вращения ручки привода, показанной на ФИГ. 30, между первым и вторым положениями.
На ФИГ. 34 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 35 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 36 представлен вид в вертикальной проекции с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 37 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий первую и вторую части в собранном виде.
На ФИГ. 38 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий проксимальный конец первой части, показанной на ФИГ. 37, зафиксированный с проксимальным концом второй части, показанной на ФИГ. 37, и иллюстрирующий вторую часть, повернутую в направлении первой части.
На ФИГ. 39 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий фиксатор, установленный с возможностью поворота на первой части, причем фиксатор находится в зацеплении со второй частью и повернут в частично закрытое положение.
На ФИГ. 40 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий фиксатор, показанный на ФИГ. 39, в закрытом положении.
На ФИГ. 41 представлен вид в перспективе узла кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 42 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 41.
На ФИГ. 43 представлен вид в сечении узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 41, вдоль линии 43-43 на ФИГ. 42.
На ФИГ. 44 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла салазок для скоб и режущего элемента узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 41.
На ФИГ. 45 представлен вид в перспективе узла салазок для скоб и режущего элемента, показанного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 46 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий приводной механизм, отведенный дистально вдоль первой стороны хирургического сшивающего инструмента.
ФИГ. 47 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий приводной механизм, показанный на ФИГ. 46, отведенный дистально вдоль второй стороны хирургического сшивающего инструмента.
ФИГ. 48 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, иллюстрирующий фиксатор в частично закрытом положении и блокирующий механизм в зацеплении с приводным механизмом.
На ФИГ. 49 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 48, в котором фиксатор перемещен в закрытое положение, тем самым отсоединив блокирующий механизм от приводного механизма.
На ФИГ. 50 представлен вид в перспективе узла упора хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 51 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла упора, показанного на ФИГ. 50.
На ФИГ. 52 представлен другой вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла упора, показанного на ФИГ. 50.
На ФИГ. 53 представлен вид в сечении в вертикальной проекции с пространственным разделением компонентов узла упора, показанного на ФИГ. 50.
На ФИГ. 54 представлен общий вид в сечении узла упора, показанного на ФИГ. 50, иллюстрирующий регулирующий элемент упора в первом положении.
На ФИГ. 55 представлен общий вид в сечении узла упора, показанного на ФИГ. 50, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, показанный на ФИГ. 54, во втором положении.
На ФИГ. 56 представлен общий вид в сечении узла упора, показанного на ФИГ. 50, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, показанный на ФИГ. 54, в третьем положении.
На ФИГ. 57 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 58 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57.
На ФИГ. 59 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, включая стопорный механизм для разъемного закрепления регулирующего элемента упора, выполненного с возможностью поворота, в требуемом положении.
На ФИГ. 60 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, причем некоторые компоненты сняты, а другие показаны в сечении.
На ФИГ. 61 представлен вид с пространственным разделением компонентов частей хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, в первом положении.
На ФИГ. 62 представлен вид в перспективе регулирующего элемента упора, выполненного с возможностью поворота, который показан на ФИГ. 61.
На ФИГ. 63 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, причем некоторые компоненты сняты, а другие показаны пунктиром, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, в первом положении, показанном на ФИГ. 61.
На ФИГ. 64 представлен вид с торца в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, вдоль линии 64-64 на ФИГ. 57.
На ФИГ. 65 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, который показан на ФИГ. 61, повернутый в первом направлении во второе положение.
На ФИГ. 66 представлен вид с торца в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора во втором положении, показанном на ФИГ. 65.
На ФИГ. 67 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора, выполненный с возможностью поворота, который показан на ФИГ. 61, повернутый во втором направлении в третье положение.
На ФИГ. 68 представлен вид с торца в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 57, иллюстрирующий регулирующий элемент упора в третьем положении, показанном на ФИГ. 67.
На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе привода для поворота регулирующего элемента упора, показанного на ФИГ. 61.
На ФИГ. 70 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, включающего пружину, выполненную с возможностью смещения дистального конца первой части рукоятки в направлении от дистального конца второй части рукоятки, когда сшивающий инструмент находится в частично закрытом положении.
На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, который аналогичен виду, представленному на ФИГ. 50.
На ФИГ. 72 представлен подробный вид выступа фиксатора, выступающего от упора хирургического сшивающего инструмента, в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 73 представлена схема, иллюстрирующая выступ фиксатора, показанный на ФИГ. 72, и фиксатор, выполненный с возможностью зацепления с выступом фиксатора и направления выступа фиксатора в выемку фиксатора.
На ФИГ. 74 представлен вид в вертикальной проекции выступа фиксатора, показанного на ФИГ. 72.
На ФИГ. 75 представлен вид в перспективе углубления для скобы в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 76 представлен вид сверху углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 77 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 77-77 на ФИГ. 76.
На ФИГ. 78 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 78-78 на ФИГ. 76.
На ФИГ. 79 представлен другой вид сверху углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 80 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 80-80 на ФИГ. 79.
На ФИГ. 81 представлен вид в сечении углубления для скобы, показанного на ФИГ. 75, вдоль линии 81-81 на ФИГ. 79.
На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в недеформированном состоянии.
На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 84 представлен вид сбоку хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии, показанном на ФИГ. 83.
На ФИГ. 85 представлен вид в горизонтальной проекции хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии, показанном на ФИГ. 83.
На ФИГ. 85A представлен другой вид в горизонтальной проекции хирургической скобы, показанной на ФИГ. 82, в деформированном состоянии, показанном на ФИГ. 83.
На ФИГ. 86 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в недеформированном состоянии.
На ФИГ. 87 представлен вид снизу хирургической скобы, показанной на ФИГ. 86, в недеформированном состоянии.
На ФИГ. 88 представлен вид снизу хирургической скобы, показанной на ФИГ. 86, в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 89 представлен частичный вид в сечении хирургической скобы, показанной на ФИГ. 86.
На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции хирургической скобы в деформированном состоянии.
На ФИГ. 92 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 93 представлен вид в вертикальной проекции с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 94 представлен частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34, иллюстрирующий фиксатор, установленный с возможностью поворота на первой части, причем фиксатор находится в зацеплении со второй частью и повернут в частично закрытое положение.
На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе узла кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 34.
На ФИГ. 96 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 97 представлен вид в сечении узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 98 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла салазок для скоб и режущего элемента узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе узла салазок для скоб и режущего элемента, показанного на ФИГ. 98.
На ФИГ. 100 представлен подробный вид дистального конца толкателя, выполненного с возможностью функционального соединения с узлом салазок для скоб и режущего элемента, показанного на ФИГ. 98, где дистальный конец толкателя показан сплошными линиями в проксимальном положении и пунктирными линиями во втором, или дистальном, положении.
На ФИГ. 101 представлен частичный вид снизу узла кассеты со скобами, показанного на ФИГ. 95.
На ФИГ. 102 представлен вид в сечении узла кассеты со скобами в соответствии с альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего приводной механизм в частично выдвинутом положении.
На ФИГ. 104 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм в частично выдвинутом положении.
На ФИГ. 105 представлен вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм при возврате в нерабочее положение.
На ФИГ. 106 представлен вид сверху хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм, перемещенный в дистальном направлении.
На ФИГ. 107 представлен вид сверху хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 107, иллюстрирующий приводной механизм, перемещенный в проксимальном направлении.
На ФИГ. 108 представлен другой вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103.
На ФИГ. 109 представлен вид в сечении проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм в нерабочем положении.
На ФИГ. 110 представлен вид в сечении проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм, повернутый к первой стороне корпуса хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 111 представлен вид в сечении проксимального конца хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 103, иллюстрирующий приводной механизм в положении частичного срабатывания.
Соответствующие элементы на разных изображениях обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, демонстрируют предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения и одновременно никак не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления проиллюстрированы сопроводительными рисунками. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные сопроводительными рисунками, представляют собой неограничивающие примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному варианту осуществления, можно сочетать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает такие модификации и вариации.
Описания следующих заявок на патент США полностью включены в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 12/725993 под названием «КАССЕТА СО СКОБАМИ», поданная 17 марта 2010 г.;
заявка на патент США № 12/234149 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОНСТРУКЦИЕЙ РЕЖУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/234143 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ПРОМЕЖУТОЧНОЕ ЗАМЫКАЮЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/234133 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СКОБЫ», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/234113 под названием «БЛОКИРУЮЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», поданная 19 сентября 2008 г.;
заявка на патент США № 12/622099 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЗАКРЫВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ», поданная 19 ноября 2009 г.;
заявка на патент США № 12/622130 под названием «СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СКОБЫ», поданная 19 ноября 2009 г.;
заявка на патент США № 12/622113 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ УГЛУБЛЕНИЕ ДЛЯ СКОБЫ», поданная 19 ноября 2009 г.;
заявка на патент США № 12/843436 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданная 26 июля 2010 г.;
заявка на патент США № 12/030424 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданная 13 февраля 2008 г.; и
предварительная заявка на патент Соединенных штатов № 61/250377 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданная 9 октября 2009 г.
Как показано на ФИГ. 1 и 2, линейный анастомотический сшивающий инструмент, по существу 20, может содержать верхнюю удлиненную браншу 22, содержащую упор, и нижнюю удлиненную браншу 24, содержащую кассету со скобами. Верхняя бранша 22, содержащая упор, может поддерживаться рукояткой 26, причем передняя часть бранши выходит прямо из рукоятки. Нижняя бранша 24, содержащая кассету со скобами, может поддерживаться рукояткой 28, причем передняя часть бранши выходит прямо из рукоятки. Как показано на ФИГ. 3, верхняя рукоятка 26 и нижняя рукоятка 28 могут иметь соответствующую форму, удобную для захвата рукой, для облегчения работы и манипуляций хирурга со сшивающим инструментом. Для данной цели на каждой рукоятке может находиться увеличенный передний выступ 27 и небольшой задний выступ 29. В различных вариантах осуществления рукоятки 26 и 28 можно изготовить, например, из пластмассы или других легких материалов, тогда как бранши 22 и 24 можно изготовить, например, из нержавеющей стали или других аналогичных материалов. Как показано на ФИГ. 5, верхняя бранша 22 может содержать цельный удлиненный каркас в форме желоба, включающий в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 30, соединенных верхней стенкой 31. Верхняя рукоятка 26 может включать в себя пару зависимых язычков 32, размещенных внутри верхней рукоятки рядом с ее передним концом. Верхняя бранша 22 может включать в себя паз 34 (ФИГ. 4), образованный в промежуточном положении вдоль ее верхней стенки 31, через которую зависимые язычки 32 могут выступать вниз. Штифт-фиксатор 36 может проходить через круглые отверстия, образованные в боковых стенках 30 верхней бранши 22, и через круглые отверстия, образованные в зависимых язычках 32, для шарнирного соединения верхней бранши с верхней рукояткой 26. Как показано на ФИГ. 5, передняя часть верхней бранши 22 может содержать пару удлиненных направленных внутрь выступов 38, которые могут образовывать упор 40 сшивающего инструмента. Выступы 38 можно разделить центральным продольным пазом 42, проходящим вдоль упора 40 по всей его длине. На проксимальном конце центрального паза 42 выступы 38 могут содержать направляющие поверхности 41, расположенные с наклоном внутрь. Каждый выступ 38 также может иметь два продольных ряда углублений для формирования скоб 44, расположенных через равные промежутки. Как показано на ФИГ. 4 и 5, в передней части бранши 22, содержащей упор, можно установить конусообразный наконечник упора 46 для облегчения вставки бранши, например, в полые трубчатые органы тела. Наконечник упора 46 может включать в себя удлиненный корпус 48 (ФИГ. 4), который можно вставлять через продольный канал над упором 40, образованный боковыми стенками 30 и выступами 38 верхней бранши. Данный удлиненный корпус 48 может проходить между зависимыми язычками 32 над штифтом-фиксатором 36 и может включать в себя увеличенную заднюю часть 50, размещенную за язычками 32 для удержания наконечника упора 46 на месте на верхней бранше 22. Как показано на ФИГ. 2 и 6, нижняя бранша 24, содержащая кассету, может содержать цельный удлиненный каркас в форме желоба, включающий в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 52, соединенных нижней стенкой 53. Вдоль задней части нижней бранши 24 с ее противоположных боковых стенок 52 может выступать вверх пара отстоящих друг от друга удлиненных вертикальных боковых выступов 54 (ФИГ. 2). Как показано на ФИГ. 5 и 6, ширина нижней бранши 24 между ее боковыми выступами 54 может быть больше ширины верхней бранши 22 между ее боковыми стенками 30, благодаря чему задняя часть верхней бранши может входить между боковыми выступами 54 нижней бранши при сборке сшивающего инструмента для работы. Как показано на ФИГ. 2, каждый боковой выступ 54 нижней бранши 24 может включать в себя вертикальную прорезь 56, размещенную напротив штифта-фиксатора 36 на верхней бранше 22. При сборке верхней бранши 22 и нижней бранши 24 противоположные концы штифта-фиксатора 36 могут входить в прорези 56. Как показано на ФИГ. 2 и 6, нижняя бранша 24 может содержать кассету со скобами 60, выполненную с возможностью принимать множество хирургических скоб 61 (ФИГ. 17), расположенных по меньшей мере в два поперечно расположенных продольных ряда. Кассету со скобами 60 можно установить на передней части нижней бранши 24 между ее боковыми стенками 52. Кассету со скобами 60 можно разделить в продольном направлении центральным удлиненным пазом 62 (ФИГ. 6), который проходит от проксимального конца кассеты до ее дистального конца. В различных вариантах осуществления множество отверстий для скоб 64, образованных в кассете со скобами 60, могут быть расположены в две пары поперечно расположенных рядов, причем каждая пара рядов расположена на противоположных сторонах центрального продольного паза 62. Внутри отверстий 64 кассеты 60 можно установить множество хирургических скоб 61 (ФИГ. 17). Как показано на ФИГ. 6, отверстия для скоб 64 в соседних рядах можно разместить в шахматном порядке для обеспечения более эффективного сшивания тканей при помощи инструмента. Как показано на ФИГ. 15 и 16, кассета со скобами 60 может включать в себя пару продольных пазов 66, размещенных на противоположных сторонах удлиненного центрального паза 62 и находящихся между расположенными в шахматном порядке рядами отверстий 64 на каждой стороне центрального паза. Каждый продольный паз 66 может отходить от проксимального конца кассеты 60 к ее дистальному концу.
Как показано на ФИГ. 17, множество выталкивателей скоб 65 можно установить с возможностью скольжения в отверстия для скоб 64 для выталкивания скоб 61, загруженных в кассету со скобами 60. Как показано на ФИГ. 6, каждый выталкиватель скоб 65 может быть выполнен с возможностью одновременного выталкивания двух скоб 61, размещенных в соседних рядах в кассете со скобами 60. Таким образом, в различных вариантах осуществления первый комплект выталкивателей скоб 65 может быть предназначен для выталкивания скоб 61 из расположенных в шахматном порядке рядов на одной стороне центрального продольного паза 62, а второй комплект выталкивателей скоб 65 может быть предназначен для выталкивания скоб 61 из пары соседних рядов, расположенных на другой стороне центрального продольного паза 62. Как показано на ФИГ. 2 и 3, аналогично указанному выше, передний, или дистальный, конец кассеты со скобами 60 может включать в себя конусообразный наконечник 68 для облегчения вставки нижней бранши 24, например, в полый трубчатый орган тела. Непосредственно за конусообразным наконечником 68 в кассете со скобами 60 может находиться пара направленных назад выступов 70 (один показан на ФИГ. 14), которые могут входить в соответствующие прорези в боковых стенках 52 нижней бранши 24. Пара зависимых плеч 72 может отходить вниз из кассеты в задней части кассеты со скобами 60. Каждое плечо 72 может содержать боковое отверстие 74. При установке кассеты 60 на нижнюю браншу 24 ее выступы 70 могут входить в соответствующие прорези, расположенные на передних концах боковых стенок 52, а ее зависимые плечи 72 проходят вниз через отверстие 76 (ФИГ. 4), образованное в нижней стенке 53 бранши 24. Нижняя бранша 24 может включать в себя пару зависимых язычков 78 (ФИГ. 18), отходящих вниз от ее боковых стенок 52 на противоположных сторонах отверстия 76. Шарнирный штифт 80 может проходить через отверстия, образованные в зависимых язычках 78 нижней бранши 24, и через боковые отверстия 74 зависимых плеч 72 на кассете со скобами 60 для прикрепления кассеты со скобами к нижней бранше.
Как показано на ФИГ. 2, сшивающий инструмент 20 может включать в себя фиксирующий механизм, по существу 90, для скрепления вместе верхней бранши 22 и нижней бранши 24 в промежуточном положении вдоль браншей. В различных вариантах осуществления бранши 22 и 24 можно скрепить вместе в положении рядом с проксимальными концами упора 40 и кассеты со скобами 60. По меньшей мере в одном варианте осуществления фиксирующий механизм 90 может содержать плечо фиксатора 92 (ФИГ. 2), шарнирно соединенное с нижней браншей 24 при помощи шарнирного штифта 80 (ФИГ. 4). Плечо фиксатора 92 может иметь форму желоба и включать в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 94 (ФИГ. 6), которые отстоят друг от друга на расстоянии, достаточном для охвата боковых стенок 52 нижней бранши 24. Каждая боковая стенка 94 плеча фиксатора 92 может включать в себя выступающий вверх и вперед крючковый элемент 96, содержащий ориентированный вперед паз 98 для приема штифта-фиксатора 36. На нижней поверхности плеча фиксатора 92 можно установить колпак 100. Когда плечо фиксатора 92 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 3, колпак 100 можно совместить с нижней поверхностью нижней рукоятки 28 для облегчения работы и манипуляций хирурга со сшивающим инструментом 20. В различных вариантах осуществления колпак 100 можно изготовить, например, из пластмассы или других легких материалов, тогда как плечо фиксатора 92 можно изготовить, например, из нержавеющей стали. Как показано на ФИГ. 7, колпак 100 может включать в себя удлиненные выступы 102 и 104, отходящие наружу от его противоположных сторон, которые могут служить пальцевыми захватами для облегчения поворота плеча фиксатора 92 вниз из зафиксированного положения в незафиксированное положение. При переводе плеча фиксатора 92 в закрытое, или зафиксированное, положение поверхности пазов 98 крючковых элементов 96 могут взаимодействовать со штифтом-фиксатором 36, который может действовать как складной перекидной замок для удержания плеча фиксатора 92 в зафиксированном положении. Как показано на ФИГ. 6 и 10, предпочтительный вариант осуществления сшивающего инструмента 20 может включать в себя усовершенствованный узел толкателя и лезвия скальпеля, по существу 110, который можно установить с возможностью скольжения для продольного перемещения относительно верхней и нижней браншей 22 и 24 соответственно, для выталкивания скоб 61 из кассеты со скобами 60 в ткань, захваченную между браншами, прижатия скоб 61 к упору 40 и рассечения ткани вдоль линии между рядами скоб, установленных в ткани. Узел толкателя и лезвия скальпеля 110 может включать в себя блок толкателя 112 (ФИГ. 6), выполненный с возможностью скользящего вхождения в нижнюю браншу 24, имеющую форму желоба, между ее вертикальными боковыми выступами 54. Как показано на ФИГ. 11, блок толкателя 112 можно присоединить к ручке привода 114 с помощью выступа 116, включающего в себя поперечно выступающий палец 118 с продольной прорезью 119 на верхней поверхности. Палец 118 может входить с защелкиванием в поперечный паз 120, образованный в блоке толкателя 112, для размещения прорези 119 под продольной запорной планкой 121 для скрепления вместе блока толкателя 112 и ручки привода 114. Выступ 116 ручки привода 114 может выступать из удлиненного паза 122 (ФИГ. 2), образованного в одном боковом выступе 54 нижней бранши 24, и скользить вдоль данного паза. Узел толкателя и лезвия скальпеля 110 может включать в себя пару толкателей скоб 124 (ФИГ. 10), выступающих вперед из блока толкателя 112 и выполненных с возможностью скользящего вхождения в удлиненные пазы 66 (ФИГ. 16) кассеты со скобами 60. Блок толкателя 112 может содержать пару вертикальных пазов 126 (ФИГ. 11), в которых зафиксированы толкатели 124. Как показано на ФИГ. 10, передний конец каждого толкателя скоб 124 может содержать клиновидный наконечник 128, образующий наклонную кулачковую поверхность 130 для вхождения в зацепление с выталкивателями скоб 65 по мере продвижения толкателей 124 в кассете со скобами 60. Как показано на ФИГ. 21, каждый выталкиватель скоб 65 может содержать наклонную поверхность 132, расположенную под тем же углом, что и кулачковая поверхность 130 каждого толкателя скоб 124, для обеспечения плоского скользящего контакта между поверхностями.
Как показано на ФИГ. 6 и 10, узел толкателя и лезвия скальпеля 110 может включать в себя блок скальпеля 134, установленный с возможностью скольжения для продольного перемещения вдоль нижней бранши 24 между ее вертикальными боковыми выступами 54. Блок скальпеля 134 может включать в себя опорную планку скальпеля 136, выступающую вперед в центральный продольный паз 62 кассеты со скобами 60. Наклонное лезвие скальпеля 138, имеющее скошенный режущий край 140, можно расположить у переднего конца опорной планки скальпеля 136. Скошенный режущий край лезвия скальпеля 138 может быть расположен под углом относительно удлиненных браншей 22 и 24 и может быть выполнен с возможностью скользящего вхождения в центральный продольный паз 62 кассеты со скобами 60.
В различных вариантах осуществления блок скальпеля 134 может включать в себя пару проходящих через него продольных пазов 135 (ФИГ. 19), которые выполнены с возможностью скользящего вхождения в них толкателей скоб 124 для обеспечения скольжения блока толкателя 112 относительно блока скальпеля. Таким образом, когда блок толкателя 112 продвигается по направлению к кассете со скобами 60 с помощью ручки привода 114, толкатели скоб 124 могут скользить через блок скальпеля 134, который остается неподвижным до тех пор, пока блок толкателя не войдет в зацепление с блоком скальпеля. После вхождения блока толкателя 112 в зацепление с блоком скальпеля 134 блок скальпеля и блок толкателя могут продвигаться одновременно в направлении кассеты со скобами 60. Как показано на ФИГ. 17, лезвие скальпеля 138 может продвигаться через кассету со скобами 60 вместе с толкателями скоб 124, устанавливая скобы 61 в ткани, зажатой между браншами, и рассекая ткань между рядами скоб. Затем при втягивании ручки привода 114 блок толкателя 112 может вначале втягивать толкатели скоб 124 обратно через блок скальпеля 134, который может оставаться неподвижным. Каждый толкатель скоб 124 может включать в себя смещенную часть 142, которая может входить в зацепление с блоком скальпеля 134 после втягивания толкателей скоб 124 на предварительно определенное расстояние. При вхождении в зацепление смещенных частей 142 толкателей скоб 124 с блоком скальпеля 134 блок толкателя 112 и блок скальпеля 134 могут одновременно втягиваться ручкой привода 114 для возврата толкателей 124 и лезвия скальпеля 138 в первоначальное положение.
В соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения сшивающий инструмент 20 может содержать устройство фиксации браншей для приложения к браншам прижимного усилия, сжимающего вместе кассету со скобами 60 и упор 40 при установке скоб 61. Устройство фиксации браншей может включать в себя устройство для размыкания браншей в положении, удаленном от фиксирующего механизма, для сопротивления силам, прилагаемым к кассете со скобами 60 и упору 40 при установке скоб 61. По меньшей мере в одном варианте осуществления на одну из браншей можно установить кулачковое устройство, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с другой браншей для разъединения указанных браншей в удаленном положении для смыкания кассеты со скобами 60 и упора 40. В различных вариантах осуществления на одну из браншей можно установить кулачковый элемент на шарнирном соединении в положении, удаленном от фиксирующего механизма. Кулачковый элемент можно выполнить с возможностью поворота из первого нерабочего положения во второе рабочее положение для размыкания удаленных концов браншей. Кулачковый элемент можно выполнить с возможностью приведения в движение блоком толкателя 112 узла толкателя и лезвия скальпеля 110 для перевода в рабочее положение при выдвигании блока толкателя и для возврата в нерабочее положение при втягивании блока толкателя.
В различных вариантах осуществления кулачковый механизм, по существу 150, можно размещать рядом с задним концом нижней бранши 24, как показано на ФИГ. 4. Кулачковый механизм 150 может включать в себя кулачковый элемент 152, установленный на шарнирном соединении на поперечном шарнирном штифте 154, проходящем между вертикальными боковыми выступами 54 нижней бранши 24. Кулачковый элемент 152 может включать в себя первую нижнюю кулачковую поверхность 156 для введения в зацепление верхней стенки 31 верхней бранши 22 с кулачком 152 в первом нерабочем положении (ФИГ. 12) и вторую верхнюю кулачковую поверхность 158 для введения в зацепление верхней стенки 31 верхней бранши 22 с кулачком 152 во втором рабочем положении (ФИГ. 13). Первую кулачковую поверхность 156 можно расположить таким образом, чтобы поддерживать верхнюю и нижнюю бранши по существу параллельно кулачку 152 в нерабочем положении. Вторую кулачковую поверхность 158 можно расположить таким образом, чтобы поднимать задний конец верхней бранши 22, например, приблизительно на 3,2 мм (0,125 дюйма) при повороте кулачка 152 из нерабочего положения в рабочее положение. Кроме того, верхняя бранша 22 может быть достаточно гибкой для обеспечения изгиба вверх задней части верхней бранши 22 и ее отдаления от нижней бранши 24 при переводе кулачкового элемента 152 из нерабочего положения в рабочее положение.
Как показано на ФИГ. 4, кулачковый элемент 152 может включать в себя радиальную прорезь 160, разделяющую кулачок на большой передний палец 162 и небольшой задний палец 164. Передний палец кулачка 162 может включать в себя плоскую направленную назад поверхность 165, а задний палец кулачка 164 может включать в себя наклонную, обращенную вперед поверхность 166. Когда кулачок находится 152 в нерабочем положении, передний палец кулачка 162 и задний палец кулачка 164 могут проходить вниз через удлиненный паз 168, образованный в нижней стенке 53 нижней бранши 24.
В различных вариантах осуществления кулачковый элемент 152 может приводиться в движение блоком толкателя 112 для перевода из нерабочего положения в рабочее положение при выдвигании блока толкателя. Как показано на ФИГ. 11, блок толкателя 112 может включать в себя пару направленных назад плеч 170, отстоящих друг от друга для образования зазора 172 между ними. Задние концы плеч 170 можно соединить штифтом кулачкового привода 174, проходящим поперек зазора 172. Как показано на ФИГ. 4 и 11, когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, передний палец кулачка 162 может проходить через зазор 172 между плечами 170 блока толкателя 112, при этом штифт кулачкового привода 174 может входить в прорезь 160 между передним пальцем 162 и задним пальцем 164 кулачкового элемента.
Как показано на ФИГ. 12, когда кулачковый элемент 152 находится в первом нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может опираться на первую кулачковую поверхность 156 кулачкового элемента. Когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может быть по существу параллельна нижней стенке 53 нижней бранши 24. Кроме того, блок толкателя 112 можно разместить в исходном положении, находящемся на определенном расстоянии сзади от блока скальпеля 134. При выдвигании блока толкателя 112, как показано стрелкой 182 (ФИГ. 13), штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с задней поверхностью 165 переднего пальца кулачка 162 для поворота кулачкового элемента 152 против часовой стрелки, как показано стрелкой 184, для перевода кулачкового элемента во второе рабочее положение и введения его второй кулачковой поверхности 158 в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. При переводе кулачкового элемента 152 в рабочее положение верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может изгибаться вверх, как показано стрелкой 186, удаляясь от нижней стенки 53 нижней бранши 24. Кулачковый элемент может прилагать усилие, размыкающее задние части браншей, к верхней бранше 22 и нижней бранше 24. В результате размыкания задних частей верхней бранши 22 и нижней бранши 24 к передним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 можно приложить дополнительное прижимное усилие, прижимающее упор 40 и кассету со скобами 60 к ткани, захваченной между браншами. Таким образом, упор 40 и кассету со скобами 60 можно прижать друг к другу для сопротивления усилию, прилагаемому к упору и кассете со скобами при продвижении узла толкателя и лезвия скальпеля 110 для установки скоб 61 и рассечения ткани.
Как показано на ФИГ. 13, при втягивании блока толкателя 112 после установки скоб 61 штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с наклонной поверхностью 166 заднего пальца кулачка 164 для поворота кулачкового элемента 152 по часовой стрелке. При перемещении штифта кулачкового привода 174 вдоль наклонной поверхности 166 в прорезь 160 кулачковый элемент 152 может поворачиваться по часовой стрелке и возвращаться в первое нерабочее положение (ФИГ. 12), при этом его первая кулачковая поверхность 156 входит в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. Таким образом, усилие, прилагаемое к задним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 кулачком 152, может исчезнуть, и верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может вернуться в прежнее положение, по существу параллельное относительно нижней стенки 53 нижней бранши 24. Аналогичным образом прижимное усилие, прилагаемое к передним частям браншей 22 и 24, может исчезнуть с размыканием упора 40 и кассеты со скобами 60.
В различных вариантах осуществления сшивающий инструмент 20 может включать в себя разделительное устройство, установленное на одной из браншей, для сохранения предварительно определенного зазора между кассетой со скобами 60 и упором 40 сшивающего инструмента. Как показано на ФИГ. 4 и 6, данное разделительное устройство может быть выполнено в форме распорного штифта 190, установленного рядом с дистальным концом кассеты со скобами 60. Распорный штифт 190 может отходить от нижней стенки 53 нижней бранши 24 вертикально вверх через кассету со скобами 60 и выступать вверх из верхней поверхности кассеты со скобами на предварительно определенное расстояние. Как показано на ФИГ. 5, один выступ 38 упора 40 может включать в себя секцию выступа 192, расположенную рядом с его дистальным концом для вхождения в зацепление с распорным штифтом 190. Когда сшивающий инструмент находится в собранном состоянии и готов к работе (ФИГ. 4), распорный штифт 190 может входить в зацепление с секцией выступа 192 для сохранения предварительно определенного зазора между упором 40 и кассетой со скобами 60.
При работе сшивающего инструмента 20 ткань, подлежащую скреплению скобами и рассечению, можно вначале расположить между браншами 22 и 24 и прижать браншами. Следовательно, рукоятки 26 и 28 можно разблокировать поворотом плеча фиксатора 92 вниз в незафиксированное положение (ФИГ. 2). Таким образом, противоположные концы штифта-фиксатора 36 могут выходить из пазов 98, образованных в крючковых элементах 96 плеча фиксатора 92. После этого верхнюю и нижнюю бранши 22 и 24 можно разъединить за счет выхода штифта-фиксатора 36 из зацепления с пазами 56, образованными в боковых выступах 54 нижней бранши.
Затем ткань, подлежащую скреплению скобами и рассечению, можно разместить на браншах 22 и 24. Например, как показано на ФИГ. 17, на переднюю часть каждой бранши можно надеть трубчатый участок ткани кишечника. После размещения ткани на бранше сшивающий инструмент 20 можно собрать повторно. Повторную сборку можно выполнять путем совмещения штифта-фиксатора 36 с вертикальными пазами 56, образованными в вертикальных боковых выступах 54 нижней бранши 24. После этого боковые выступы 54 нижней бранши 24 можно расположить внутри верхней рукоятки 26, перекрывая боковые стенки 30 верхней бранши 22, тогда как противоположные концы штифта-фиксатора 36 можно вставить в вертикальные пазы 56. Наконец, плечо фиксатора 92 можно повернуть вверх в его зафиксированное положение (ФИГ. 3), при этом его кожух 100 становится на одном уровне с нижней поверхностью нижней рукоятки 28. Таким образом, крючковые элементы 92 можно поворачивать над штифтом-фиксатором 36, и противоположные концы штифта-фиксатора могут входить в пазы 98. Таким образом, верхнюю браншу 22 и нижнюю браншу 24 можно зафиксировать вместе в промежуточном положении рядом с упором 40 и кассетой со скобами 60. Кроме того, распорный штифт 190 может входить в зацепление с секцией выступа 192 упора 40 через ткань тела для сохранения предварительно определенного зазора между упором 40 и кассетой со скобами 60.
После зажатия ткани между браншами сшивающий инструмент 20 можно привести в действие путем выдвигания ручки привода 114 для приведения в движение узла толкателя и лезвия скальпеля 110. Вначале при срабатывании кулачкового механизма 150 вперед могут выдвигаться блок толкателя 112 и толкатели 124 (ФИГ. 4), тогда как блок скальпеля 134 может оставаться неподвижным. Поскольку для приведения в действие кулачкового элемента 152 вперед выдвигаются только блок толкателя 112 и его толкатели 124, первоначальное усилие, необходимое для работы сшивающего инструмента 20, можно свести к минимуму.
Как показано на ФИГ. 12, во время первоначального выдвижения блока толкателя 112 толкатели 124 могут плавно проходить через блок скальпеля 134, и клиновидные наконечники 128 толкателей могут начать выдвигаться через пазы 66 кассеты со скобами 60. По мере продвижения блока толкателя 112 по направлению к блоку скальпеля 134 его штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с задней поверхностью 165 переднего пальца кулачка 162 для поворота кулачка 152 против часовой стрелки, как показано стрелкой 184 на ФИГ. 13, для введения второй кулачковой поверхности 158 кулачкового элемента в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. Кулачковый элемент 152 может прилагать усилие, размыкающее задние части браншей, к верхней бранше 22 и нижней бранше 24. Таким образом, задний конец верхней стенки 31 верхней бранши 22 может изгибаться вверх, например, приблизительно на 3,2 мм (0,125 дюйма) относительно заднего конца нижней стенки 53 нижней бранши 24. Размыкание задних концов браншей 22 и 24 может создать дополнительное прижимное усилие на передние части браншей, прижимающее упор 40 и кассету со скобами 60 к ткани, захваченной между браншами. Данное дополнительное прижимное усилие стремится оказывать сопротивление усилию, прилагаемому к упору 40 и кассете со скобами 60 во время рассечения ткани и установки скоб 61 на упоре 40, для сохранения необходимого расстояния между упором 40 и кассетой со скобами 60 для получения по существу одинаковой высоты установленных скоб 61.
Как показано на ФИГ. 13, после срабатывания кулачкового механизма 150 блок толкателя 112 может войти в зацепление с блоком скальпеля 134, чтобы начать продольное перемещение блока скальпеля 134 по направлению к кассете со скобами 60. В различных вариантах осуществления первоначальное расстояние между блоком толкателя 112 и блоком скальпеля 134 может быть таким, чтобы блок толкателя 112 едва входил в зацепление с блоком скальпеля 134 до перехода кулачкового элемента 152 в рабочее положение. В альтернативном варианте осуществления первоначальное расстояние между блоком толкателя 112 и блоком скальпеля 134 может быть таким, чтобы блок толкателя 112 входил в зацепление с блоком скальпеля 134 только после завершения перехода кулачкового элемента 152 в рабочее положение. При вхождении блока толкателя 112 в зацепление с блоком скальпеля 134 может происходить выдвижение лезвия скальпеля 138 вдоль центральных продольных пазов 42 и 62 упора 40 и кассеты со скобами 60 соответственно. После этого толкатели скоб 124 и лезвие скальпеля 138 могут выдвигаться одновременно для наложения скоб и рассечения ткани, зажатой между упором 40 и кассетой со скобами 60.
По мере выдвижения блока толкателя 112 толкатели скоб 124 могут перемещаться в продольном направлении вдоль пазов 66, расположенных в кассете со скобами 60. Две клиновидные кулачковые поверхности 130 толкателей скоб 124 могут проходить через пазы 66 для вхождения в зацепление с наклонными поверхностями выталкивателей скоб 65 для последовательного выталкивания скоб 61 из кассеты 60 и придания скобам 61 В-образной формы, прижимая их к выступам упора 38. Кулачковые поверхности 130 можно разместить на одинаковом расстоянии от блока толкателя 112 для одновременного приведения в движение выталкивателей скоб 65, размещенных с противоположных сторон от центрального продольного паза 62. В то же время блок скальпеля 134 может выдвигаться вперед для перемещения лезвия скальпеля 138 через центральный продольный паз 42 упора 40 и через центральный продольный паз 62 кассеты со скобами 60 для рассечения ткани, зажатой между браншами. Дополнительное прижимное усилие, прилагаемое к передним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 посредством кулачкового механизма 150, может стремиться оказывать сопротивление усилию, прилагаемому к упору 40 и кассете со скобами 60 при установке скоб 61.
После полного выдвижения блока толкателя 112 для установки всех скоб из кассеты 60 блок толкателя можно втянуть в направлении его исходного положения путем втягивания ручки привода 114. Вначале перемещаться назад от кассеты со скобами 60 может только блок толкателя 112, поскольку толкатели скоб 124 плавно проходят через блок скальпеля 134, который остается неподвижным. Когда смещенные части 142 толкателей скоб 124 входят в зацепление с передней поверхностью блока скальпеля 134, блок скальпеля может перемещаться назад от кассеты со скобами 60 вместе с блоком толкателя 112. Таким образом, толкатели скоб 124 и лезвие скальпеля 138 можно одновременно втягивать от кассеты со скобами 60 и упора 40.
При возврате блока толкателя 112 в его исходное положение штифт кулачкового привода 174 может входить в зацепление с наклонной поверхностью 166 заднего пальца кулачка 164 для поворота кулачкового элемента 152 по часовой стрелке в нерабочее положение. Штифт кулачкового привода 174 может перемещаться вдоль наклонной поверхности 166 в паз 160 между пальцами кулачка 162 и 164 для возвращения кулачкового элемента 152 в нерабочее положение. Таким образом, вторая кулачковая поверхность 158 кулачкового элемента 152 может выходить из зацепления с верхней стенкой верхней бранши 22 и задним концом верхней стенки 31 верхней бранши 22 и перемещаться вниз, входя в зацепление с первой кулачковой поверхностью 156. В то же время передний палец кулачка 162 может поворачиваться вниз, входя в зазор 172 между пальцами 170 на блоке толкателя 112, и оба пальца кулачка 162 и 164 могут поворачиваться вниз, входя в паз 168, образованный в нижней стенке 53 нижней бранши 24. После этого, когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, плечо фиксатора 92 может поворачиваться вниз, как показано на ФИГ. 2, позволяя разъединить верхнюю браншу 22 и нижнюю браншу 24. На данном этапе из браншей можно извлечь рассеченную и скрепленную скобами ткань.
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя ручку привода, такую как, например, ручка привода 114 (ФИГ. 1), которая может быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя, такого как узел толкателя 110 (ФИГ. 10), внутри кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента. В различных вариантах осуществления ручка привода 114 может быть выполнена с возможностью захвата ее хирургом таким образом, чтобы хирург мог приложить к ней усилие. В различных ситуациях при выдвижении в дистальном направлении ручка привода 114 может соприкасаться с тканью, окружающей операционное поле, или упираться в нее. Таким образом, по меньшей мере в одной ситуации хирургу может потребоваться изменить расположение сшивающего инструмента таким образом, чтобы ручка привода 114 могла пройти мимо ткани. В других ситуациях хирургу может потребоваться протолкнуть ручку привода 114, прижимая ее к ткани. В каждом случае такие ситуации могут быть недопустимыми, и, таким образом, существует потребность в сшивающем инструменте с ручкой привода, которую можно регулировать для снижения вероятности вдавливания ручки привода в окружающую ткань.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 21, сшивающий инструмент 220 может включать в себя браншу 222, содержащую упор и отходящую от верхней рукоятки 226, браншу 224, содержащую кассету со скобами и отходящую от нижней рукоятки 228, а также ручки привода 214a и 214b, которые могут быть выполнены с возможностью функционального вхождения в зацепление с узлом толкателя, таким как, например, узел толкателя 210, показанный на ФИГ. 24. В различных вариантах осуществления кассету со скобами можно съемно присоединить к бранше 224, содержащей кассету со скобами, например, таким образом, чтобы после опустошения кассеты со скобами ее можно было заменить другой кассетой со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел толкателя 210 может включать в себя выталкиватель скоб, выполненный в виде его несъемной детали или функционально установленный на нем, который может перемещаться через кассету со скобами, как описано выше. По меньшей мере в еще одном варианте осуществления кассета со скобами может включать в себя находящийся внутри выталкиватель скоб, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с узлом толкателя, проталкивающим его в дистальном направлении. В любом случае первую ручку привода 214a, например, можно поворачивать между первым положением (ФИГ. 21), в котором она функционально выходит из зацепления с узлом толкателя 210, и вторым положением (ФИГ. 22), в котором она функционально входит в зацепление с узлом толкателя 210. Вторая ручка привода 214b может быть аналогично выполнена с возможностью поворота между первым и вторым положениями, в которых она функционально выходит из зацепления и входит в зацепление с узлом толкателя 210 соответственно.
В различных вариантах осуществления в результате описанного выше ручки привода сшивающего инструмента можно избирательно вводить в зацепление с узлом толкателя таким образом, чтобы в ситуации, когда ручка привода может соприкасаться с тканью, окружающей операционное поле, или упираться в нее при выдвижении, данная ручка привода могла оставаться в сложенном положении, тогда как другую ручку привода можно продвигать для выдвижения узла толкателя в дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 22, первую ручку привода 214a можно поворачивать во второе положение таким образом, чтобы она могла функционально входить в зацепление с узлом толкателя 210, тогда как вторая ручка привода 214b может оставаться в сложенном положении. После этого, как показано на ФИГ. 23, первую ручку привода 214a можно выдвигать дистально относительно верхней рукоятки 226 и нижней рукоятки 228 вдоль первой стороны 201 хирургического сшивающего инструмента 210 для приведения в движение узла толкателя 210. По меньшей мере в одном варианте осуществления первую ручку привода 214a можно вводить в первый паз 227, образованный между (или ограниченный) верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. В других различных ситуациях, как показано на ФИГ. 28, первую ручку привода 214a можно оставлять в сложенном положении, тогда как вторую ручку привода 214b можно поворачивать в ее выдвинутое положение. Аналогично описанному выше вторую ручку привода 214b можно выдвинуть дистально вдоль второй стороны 203 сшивающего инструмента 210 для выдвижения и введения узла толкателя 210, например, во второй паз 229. По меньшей мере в одном варианте осуществления обе ручки привода 214 можно выдвигать для продвижения узла толкателя 210 в дистальном направлении. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, сшивающий инструмент может включать в себя более двух ручек привода, которые можно избирательно использовать для приведения в движение узла толкателя и/или лезвия скальпеля. Как следует из описанного выше, ручки привода хирургического инструмента в сущности могут входить в зацепление с узлом толкателя независимо друг от друга.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ручки привода сшивающего инструмента могут находиться в первом положении, в котором они могут удерживаться на месте и выходить из функционального зацепления с узлом толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 24, сшивающий инструмент 201 может дополнительно включать в себя направляющий элемент 209, который можно выполнить с возможностью направления ручек привода 214 при их повороте между первым и вторым положениями. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 24-26, направляющий элемент 209 может включать в себя направляющие 211, которые можно выполнить с возможностью плавного вхождения в канавки 213 ручек привода 214 таким образом, чтобы при повороте ручек привода 214 направляющий элемент 209 задавал траекторию движения ручек привода 214. Более того, направляющие 211 и канавки 213 могут содержать взаимосвязанные приспособления, которые совместно способны предотвратить непреднамеренное смещение ручек привода 214, например, в проксимальном и/или дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющий элемент 209 может предотвращать перемещение одной или более ручек привода 214 вместе с узлом толкателя 210 при выдвижении узла толкателя 210 в дистальном направлении, как описано выше. В различных вариантах осуществления между направляющими 211 и канавками 213 может возникать небольшое трение или тугая посадка для снижения вероятности непреднамеренного поворота ручек привода 214 в выдвинутое положение. Хотя на рисунках это не показано, ручки привода могут включать в себя отходящие от них направляющие, которые могут быть выполнены с возможностью плавного вхождения в канавки, например, находящиеся в направляющем элементе. В любом случае, как показано на ФИГ. 25, направляющий элемент 209 может включать в себя один или более удерживающих элементов 215, которые могут быть выполнены с возможностью удержания направляющего элемента 209 в положении между верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. Более того, как показано на ФИГ. 24 и 25, направляющий элемент 209 может включать в себя отверстие 217, которое может быть выполнено с возможностью принимать проходящий через него фиксирующий штифт 219, где фиксирующий штифт 219 может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с верхней рукояткой 226 и/или нижней рукояткой 228 для удержания на месте направляющего элемента 209.
В различных вариантах осуществления при повороте ручек привода 214 между их первым и вторым положениями, как описано выше, канавки 213 могут поворачиваться и выходить из зацепления с направляющими 211, а ручки привода 214 могут функционально входить в зацепление с узлом толкателя 210. По меньшей мере в одном варианте осуществления, показанном главным образом на ФИГ. 24, узел толкателя 210 может включать в себя первый элемент сцепления, такой как, например, пазы или канавки 205, а каждая из ручек привода 214 может включать в себя второй элемент сцепления, такой как, например, выступы 207, где первый и второй элементы сцепления могут функционально входить в зацепление друг с другом для функционального вхождения в зацепление одной или более ручек привода 214 с узлом толкателя 210. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 207 могут плотно входить в пазы 205 таким образом, чтобы при приложении усилия к одной или более ручкам привода 214 усилие можно было передавать на узел толкателя 210 через выступы 207 и боковые стенки пазов 205. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, между выступами 207 и пазами 205 может присутствовать небольшое трение или тугая посадка для удержания ручек привода 214 в выдвинутом положении. В любом случае, хотя это и не показано на рисунках, первый элемент сцепления может включать в себя выступы, отходящие от узла толкателя, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в выемки или пазы в ручках привода. В дополнение к описанному выше (или вместо него), как показано на ФИГ. 24, узел толкателя 210 может дополнительно включать в себя вторые направляющие 221, которые могут быть выполнены с возможностью плавного вхождения в пазы или канавки 223 в ручках привода 214, где направляющие 221 и канавки 223 могут быть выполнены с возможностью направления ручек привода 214 во второе положение и/или передачи усилия от ручек привода 214 на узел толкателя 210, когда ручки находятся во втором положении. Направляющие 221 могут быть выполнены с возможностью создания небольшого трения или тугой посадки в канавках 223 для удержания ручек привода 214 на месте аналогично направляющим 211. В дополнение к описанному выше в различных вариантах осуществления привод 210 может включать в себя опору 225, вокруг которой могут поворачиваться ручки привода 214. По меньшей мере в одном варианте осуществления ручки привода 214 могут включать в себя выемки 227 такой формы, чтобы боковые стенки выемок 227 могли плотно охватывать опору 225 и плавно перемещаться вокруг нее и, таким образом, опора 225 могла направлять ручки привода 214, например, при повороте между первым и вторым положениями.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения сшивающий инструмент может включать в себя ручку привода, которая может быть выполнена с возможностью избирательного выдвижения вдоль первой стороны сшивающего инструмента и второй стороны сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 29 и 30, сшивающий инструмент 320 может включать в себя верхнюю рукоятку 326, нижнюю рукоятку 328 и ручку привода 314, где ручка привода 314, аналогично описанному выше, может быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя в кассете со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя рукоятка 326 и нижняя рукоятка 328 могут образовывать первый паз 327 и второй паз 329, расположенные между ними, где оба паза 327 и 329 могут быть выполнены с возможностью плавного прохождения через них ручки привода 314. Более конкретно, в различных вариантах осуществления ручка привода 314 может быть выполнена с возможностью избирательного плавного прохождения через первый паз 327 вдоль первой стороны 301 или, в альтернативном варианте осуществления, через второй паз 329 вдоль второй стороны 303. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 31, сшивающий инструмент 320 может дополнительно включать в себя третий паз 331, который может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения ручки привода 314 с одной стороны сшивающего инструмента на другую. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может избирательно располагать ручку привода 314 таким образом, чтобы при вероятности вдавливания ручки привода 314 в ткань при выдвижения ручки в дистальном направлении на одной стороне сшивающего инструмента ручку привода 314 можно было повернуть на другую сторону сшивающего инструмента до ее выдвижения. Хотя первый и второй пазы проиллюстрированного варианта осуществления размещены на противоположных сторонах хирургического инструмента 320, возможны другие варианты осуществления, где первый и второй пазы, например, размещены на соседних сторонах и/или на сторонах, которые не расположены непосредственно напротив друг друга. Более того, возможны другие варианты осуществления, в которых стороны сшивающего инструмента не будут явно выражены, такие как инструменты с круглыми и/или дугообразными частями.
В различных вариантах осуществления, показанных главным образом на ФИГ. 29, первый паз 327 может быть выполнен с возможностью образования траектории движения ручки привода 314, параллельной или по меньшей мере по существу параллельной траектории, образованной вторым пазом 329. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий паз 331 может быть выполнен с возможностью соединения первого паза 327 и второго паза 329 таким образом, чтобы он мог образовывать траекторию движения ручки привода 314, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную траекториям, образованным пазами 327 и 329. В таких вариантах осуществления ручку привода 314 можно поворачивать над верхней поверхностью хирургического инструмента для перемещения ручки привода 314 с первой стороны 301 на вторую сторону 303. Если хирург решит перевести ручку привода на первую сторону 301, он может переместить ручку привода 314 обратно через паз 311, пока она не будет вновь расположена в первом пазе 327. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, третий паз может образовывать траекторию движения ручки привода 314, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную и/или находящуюся в одной плоскости или по меньшей мере по существу в одной плоскости с траекториями, образованными пазами 327 и 329. В различных дополнительных вариантах осуществления третий паз может образовывать траекторию, отклоняющуюся относительно траекторий, образованных пазами 327 и 329. В любом случае третий паз может быть выполнен с возможностью соединения первого и второго пазов таким образом, чтобы ручка привода могла плавно перемещаться в них.
Как описано выше, сшивающий инструмент 320 может включать в себя узел толкателя, который может функционально входить в зацепление с ручкой привода 314, например, таким образом, чтобы ручка привода 314 могла быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 33, сшивающий инструмент 320 может включать в себя узел толкателя 310, который может включать в себя первую часть 333, выполненную с возможностью функционального вхождения в зацепление, например, с узлом скальпеля, а также вторую часть 335, которую можно установить с возможностью поворота на первой части 333. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть 333 может образовывать ось 337, вокруг которой можно поворачивать вторую часть 335. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая часть 335 может включать в себя образованное в ней отверстие 339, которое может быть выполнено с возможностью плотного введения в него первой части 333. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это и не показано на рисунках, узел толкателя 310 может дополнительно включать в себя один или более удерживающих элементов, таких как, например, стопорный винт, выполненный с возможностью введения, например, в паз в первой части 333 для присоединения второй части 335 к первой части 333. В различных вариантах осуществления вторая часть 335 может включать в себя отходящее от нее крепление 341, которое может быть выполнено с возможностью присоединения ручки привода 314 ко второй части 335. Для перемещения ручки привода от первой стороны сшивающего инструмента 320 на другую сторону, как описано выше, ручку привода 314 и вторую часть 335 можно повернуть относительно первой части 333 таким образом, чтобы ручку привода 314 можно было избирательно расположить в первом пазе 327 и втором пазе 329. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это и не показано на рисунках, сшивающий инструмент может иметь более двух пазов для введения в них ручки привода при ее продвижении в кассете со скобами. В любом случае в различных альтернативных вариантах осуществления первую часть 333 и вторую часть 335 можно неподвижно скрепить вместе таким образом, чтобы они поворачивались вместе вокруг оси 337. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть 333 может быть выполнена с возможностью поворота относительно части узла толкателя 310, выполненной по существу без возможности поворота.
Как показано на ФИГ. 34, хирургический сшивающий инструмент, по существу 1100, может содержать первую часть рукоятки 1102 и вторую часть рукоятки 1104. В различных вариантах осуществления первая часть рукоятки 1102 и вторая часть рукоятки 1104 могут быть выполнены с возможностью захвата, например, хирургом, и они могут содержать участок для захвата рукой 1106. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть рукоятки 1102, как показано на ФИГ. 35 и 36, может включать в себя первый кожух 1108, закрепленный на первой раме 1110, а вторая часть рукоятки 1104 аналогично может включать в себя второй кожух 1112, закрепленный на второй раме 1114. Кожухи 1108 и 1112 могут иметь эргономичный или другой соответствующий рельеф, который помогает хирургу манипулировать сшивающим инструментом 1100 в операционном поле. В различных вариантах осуществления кожухи рукоятки 1108 и 1112, например, могут включать в себя удлиненные выступы 1109 и 1113 соответственно, которые могут упростить введение сшивающего инструмента 1100 в операционное поле. В различных вариантах осуществления кожухи рукоятки 1108 и 1112 можно изготовить, например, из пластмассы, легких материалов и/или любого другого соответствующего материала, а рамы рукоятки 1110 и 1114 можно изготовить, например, из нержавеющей стали, титана и/или любого другого соответствующего материала.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 34-37, дистальные концы частей рукоятки 1102 и 1104 могут содержать концевой захват 1120, который, например, может быть выполнен с возможностью обработки ткани в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой захват 1120 может включать в себя канал для кассеты со скобами 1122, выполненный с возможностью принимать и/или удерживать кассету со скобами, как более подробно описано ниже. В определенных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 1122 может содержать цельную удлиненную раму в форме канала, отходящую от рамы первой части рукоятки 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 1122 может включать в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 1124, соединенных нижней стенкой 1126. В задней, или проксимальной, части канала для кассеты со скобами 1122 с противоположных боковых стенок 1124 может подниматься вверх пара отстоящих друг от друга вертикальных боковых выступов 1128. В различных вариантах осуществления ширина канала для кассеты со скобами 1122 между боковыми выступами 1128 может быть больше ширины верхней бранши или упора 1130, отходящего от второй части рукоятки 1104. По меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между выступами 1128 может быть выбрано с возможностью введения по меньшей мере части упора 1130 между боковыми выступами 1128 при сборке сшивающего инструмента для работы. Как показано на ФИГ. 35, каждый боковой выступ 1128 может включать в себя прорезь, или выемку, 1127, которая может быть выполнена с возможностью введения одного или более выступов фиксатора 1131, например, отходящих от упора 1130 и/или любой другой соответствующей части второй части рукоятки 1104, как более подробно описано ниже.
Как было указано выше, снова обращаясь к ФИГ. 34-37, канал для кассеты со скобами 1122 может быть выполнен с возможностью введения в него и/или удержания кассеты со скобами, такой как кассета со скобами 1150, в концевом захвате 1120, где кассета со скобами может включать в себя одну или более скоб (не показаны), размещенных в ней с возможностью удаления. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 41-43, кассета со скобами 1150 может включать в себя одно или более гнезд для скоб 1151, которые могут быть выполнены с возможностью размещения скоб в любом соответствующем порядке, например, в виде по меньшей мере двух поперечно расположенных на расстоянии друг от друга продольных рядов. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 42 и 43, кассета со скобами 1150 может включать в себя корпус кассеты со скобами 1152 и поддон, или держатель, 1154, где корпус кассеты со скобами 1152 и/или поддон 1154 могут быть выполнены с возможностью образования канала, или траектории, для скользящего введения в них салазок для скоб и/или режущего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон 1154 может включать в себя, например, гибкие плечи 1155, которые могут быть выполнены с возможностью захвата корпуса кассеты со скобами 1152 путем защелкивания и/или плотной посадки. Как показано на ФИГ. 43-45, кассета со скобами 1150 может дополнительно включать в себя узел салазок для скоб 1160, который может включать в себя часть салазок для скоб 1162, а также режущий элемент 1164. В различных вариантах осуществления режущий элемент 1164 может, например, включать в себя режущий край 1165 и плечо стопора 1166, где плечо стопора 1166 может быть выполнено с возможностью фиксации путем защелкивания и/или плотной посадки в отверстии 1163 салазок для скоб 1162 при установке режущего элемента 1164 на часть салазок для скоб 1162. В других различных вариантах осуществления часть салазок для скоб 1162 может быть выполнена в виде цельной конструкции с режущим элементом 1164.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 41-43, корпус кассеты со скобами 1152 может включать в себя паз, такой как, например, паз 1156, который может быть выполнен с возможностью введения в него по меньшей мере части режущего элемента 1164 и/или любой другой части узла салазок для скоб 1160 и узла толкателя 1200 (описан ниже), где паз 1156 может быть выполнен таким образом, чтобы обеспечить возможность перемещения режущего элемента 1164 между первым и вторым положениями в кассете со скобами 1150. В различных вариантах осуществления паз 1156 может быть выполнен с возможностью перемещения режущего элемента 1164 между проксимальным положением (ФИГ. 43) и дистальным положением, например, для рассечения ткани, расположенной между кассетой со скобами 1150 и упором 1130. Как показано на ФИГ. 43-45, часть салазок для скоб 1162 может включать в себя кулачковые, наклонные или приводные поверхности 1167, которые могут быть выполнены с возможностью введения в зацепление с выталкивателями скоб, расположенными в кассете со скобами 1150. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 42, кассета со скобами 1150 может включать в себя выталкиватели скоб 1168, которые можно поднять или выдвинуть вверх в гнездах для скоб 1151 при помощи части салазок 1162 таким образом, чтобы за счет перемещения вверх выталкивателей скоб 1168 можно было извлечь или разместить скобы, по меньшей мере частично расположенные в гнездах для скоб 1151. Хотя выталкиватели скоб 1168 по существу можно поднять вертикально вверх, термин «вверх» и т.п. может означать, что выталкиватели скоб 1168, например, можно переместить в направлении верхней, или рабочей, поверхности 1158 кассеты со скобами и/или, например, в направлении упора 1130. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 42, каждый выталкиватель скоб 1168 может включать в себя одну или более наклонных поверхностей 1169, ориентированных под углом, равным углу кулачковой поверхности 1167, и/или под любым другим соответствующим углом, который может обеспечить относительно плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность скользящего контакта между салазками для скоб 1162 и выталкивателями скоб 1168. В различных вариантах осуществления выталкиватель скоб может быть выполнен с возможностью размещения только одной скобы, тогда как в определенных вариантах осуществления выталкиватель скоб может быть выполнен с возможностью одновременного размещения двух или более скоб, например, размещенных в соседних рядах. Другие устройства аналогичного назначения описаны в заявке на патент США № 12/030424 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ПУСКОВОГО КРЮЧКА», поданной 13 февраля 2008 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя узел режущего элемента/салазок для скоб, выполненный с возможностью рассечения ткани и размещения скоб из кассеты со скобами. Однако в определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может не предполагать или не включать в себя режущий элемент. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может включать в себя расположенные в ней салазки для скоб, и/или хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью перемещения салазок для скоб в кассету со скобами, например, для сшивания ткани скобами без рассечения ткани другим способом. В других определенных вариантах осуществления кассета со скобами может включать в себя расположенные в ней салазки для скоб, где хирургический инструмент может включать в себя режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения внутрь или относительно кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент можно выдвинуть для введения в зацепление с салазками для скоб таким образом, чтобы режущий элемент и салазки для скоб можно было выдвинуть вместе. После этого режущий элемент можно в достаточной мере втянуть, чтобы обеспечить возможность извлечения кассеты со скобами из хирургического инструмента и замены ее на новую кассету со скобами с новыми салазками для скоб. Такие варианты осуществления могут быть полезны в ситуациях, когда возможен износ или деформация салазок для скоб при использовании инструмента. Возможны другие варианты осуществления, где кассета со скобами может включать в себя расположенный в ней режущий элемент, где хирургический инструмент может включать в себя салазки для скоб, выполненные с возможностью перемещения внутрь или относительно кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогичном описанным выше, салазки для скоб можно выдвигать до контакта с режущим элементом таким образом, чтобы режущий элемент и салазки для скоб можно было выдвинуть вместе. После этого салазки для скоб можно в достаточной мере втянуть, чтобы обеспечить возможность извлечения кассеты со скобами из хирургического инструмента и замены ее на новую кассету со скобами с новым режущим элементом. Такие варианты осуществления могут быть полезны, когда возможен износ или деформация режущего элемента при использовании инструмента. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами может включать в себя защитный корпус или кожух, выполненный таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере снижать вероятность того, что хирург или другой медицинский работник может задеть режущий элемент в кассете со скобами, например, при манипуляциях с кассетой.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, канал для кассеты со скобами 1122 и/или кассета со скобами 1150, например, могут включать в себя один или более взаимодействующих друг с другом выступов и/или выемок, которые, например, могут быть выполнены с возможностью съемной фиксации кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122. В различных вариантах осуществления после вставки кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122 первую часть рукоятки 1102 можно присоединить ко второй части рукоятки 1104. В других различных вариантах осуществления кассету со скобами можно вставить в канал для кассеты со скобами после сборки первой и второй частей рукоятки. В любом случае, как показано на ФИГ. 34-41, первая часть рукоятки 1102 и вторая часть рукоятки 1104 могут включать в себя проксимальные концы 1103 и 1105 соответственно, которые можно собрать вместе таким образом, чтобы первую и вторую части рукоятки можно было соединить вместе с возможностью вращения или шарнирного сочленения. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 35 и 36, первая часть рукоятки 1102 может включать в себя один или более выходящих из нее штифтов, или выступов, 1111, которые могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в одну или более канавок, каналов или пазов 1115 во второй части рукоятки 1104. В определенных вариантах осуществления пазы 1115 могут быть образованы в раме второй части рукоятки 1114, и выступы 1111 могут, например, отходить от проксимального конца опоры 1107, отходящей от рамы первой части рукоятки 1110. Чтобы собрать первую часть рукоятки 1102 и вторую часть рукоятки 1104, как показано на ФИГ. 37, открытые концы пазов 1115 можно совместить с выступами 1111 таким образом, чтобы вторую часть рукоятки 1104, например, можно было поступательно переместить относительно первой части рукоятки 1102, а выступы 1111 можно было скользяще ввести в пазы 1115. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 35 и 36, открытые концы пазов 1115 могут быть расположены проксимально относительно закрытых концов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец 1105 второй части рукоятки 1104 можно разместить дистально относительно проксимального конца 1103 первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы вторую часть рукоятки 1104 можно было переместить проксимально для введения выступов 1111 в пазы 1115. В других вариантах осуществления первую часть рукоятки 1102 можно разместить проксимально относительно второй части рукоятки 1104 и сдвинуть в дистальном направлении для введения выступов 1111 в пазы 1115.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 38, вторую часть рукоятки 1104 можно повернуть в направлении первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы упор 1130 можно было переместить в положение по отношению к кассете со скобами 1150 и/или каналу для кассеты со скобами 1122. В определенных вариантах осуществления первую часть рукоятки 1102 можно повернуть в направлении второй части рукоятки 1104, и/или первую и вторую части рукоятки можно поворачивать относительно друг друга. В любом случае при введении в зацепление друг с другом выступы 1111 и пазы 1115 могут содержать шарнир, вокруг которого одну или обе из первой и второй частей рукоятки можно перемещать по отношению друг к другу. В различных вариантах осуществления вторую часть рукоятки 1104 можно перемещать по отношению к первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы упор 1130 переместился напротив и рядом с кассетой со скобами 1150. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 39, вторую часть рукоятки 1104 можно перемещать по отношению к первой части рукоятки 1102 таким образом, чтобы выступы фиксатора 1131, отходящие от второй части рукоятки 1104, можно было совместить и/или вставить в выемки 1127 в первой части рукоятки 1102. В различных вариантах осуществления, показанных главным образом на ФИГ. 35 и 36, первая часть рукоятки 1102 может дополнительно включать в себя фиксирующий механизм 1180, установленный на нее с возможностью поворота, который можно использовать для введения в зацепление выступов фиксатора 1131, отходящих от второй части рукоятки 1104, и скрепления вместе первой и второй частей рукоятки. Хотя на рисунках это не показано, возможны другие варианты осуществления, в которых фиксирующий механизм выполнен с возможностью установки на второй части рукоятки с возможностью вращения, а выступы фиксатора могут отходить от первой части рукоятки. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления фиксирующий механизм 1180 можно установить на первой раме 1110 при помощи одного или более штифтов 1182, которые могут быть выполнены с возможностью образования оси, вокруг которой можно вращать фиксатор 1180.
В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 37 и 38, фиксирующий механизм 1180 может включать в себя раму фиксатора 1184, а также кожух фиксатора 1186, соединенный с рамой фиксатора 1184. В других различных вариантах осуществления кожух фиксатора и рама фиксатора могут представлять собой единое целое, или в определенных вариантах осуществления фиксирующий механизм может не включать в себя кожух. В определенных вариантах осуществления рама фиксатора 1184 может иметь форму канала и включать в себя пару противоположных удлиненных боковых стенок 1185, которые отстоят друг от друга на расстоянии, достаточном для охвата первой части рамы 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления кожух фиксатора 1186 можно изготовить, например, из пластмассы, легких материалов и/или любых других соответствующих материалов, а раму фиксатора 1184 можно изготовить, например, из нержавеющей стали и/или любого другого соответствующего материала. В определенных вариантах осуществления при закрытом фиксирующем механизме 1180, как показано на ФИГ. 40, кожух фиксатора 1186 можно совместить с первым кожухом рукоятки 1108. Кожух фиксатора 1186 может включать в себя рельефную часть 1187, которая может быть выполнена с возможностью оказания помощи хирургу при работе с хирургическим инструментом 1100, где по меньшей мере в одном варианте осуществления рельефную часть 1187 можно совместить или по меньшей мере по существу совместить с выступом 1109, отходящим от первого кожуха рукоятки 1108. Фиксирующий механизм 1180 может дополнительно включать в себя одно или более отходящих от него плеч фиксатора 1188, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с одним или более выступами фиксатора 1131, отходящими от второй части рукоятки 104, и протягивания и/или фиксирования выступов 1131 в выемках 1127, как показано на ФИГ. 40. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно из плеч фиксатора 1188 может быть выполнено как единое целое с рамой фиксатора 1184. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 39, по меньшей мере одно из плеч фиксатора 1188 может включать в себя дистальный крючок 1189, который может быть выполнен с возможностью охвата по меньшей мере части выступов 1131 таким образом, чтобы охватить или окружить или по меньшей мере частично охватить или окружить выступы 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления плечи фиксатора 1188 могут действовать как складной перекидной замок для удержания фиксирующего механизма 1180 в зафиксированном, или закрытом, положении.
В различных ситуациях при использовании одну из первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 можно разместить на первой стороне ткани в операционном поле, а другую часть рукоятки можно повернуть в положение на противоположной стороне ткани. В таких вариантах осуществления кассету со скобами 1150 можно расположить на одной стороне ткани, а упор 1130 можно расположить на другой стороне ткани. После этого, как также описано выше, фиксирующий механизм 1180 можно задействовать таким образом, чтобы его можно было переместить между открытым положением и закрытым положением для фиксации второй части рукоятки 1104 с первой частью рукоятки 1102 и использовать для приложения прижимного усилия к ткани, расположенной между кассетой со скобами 1150 и упором 1130. В определенных ситуациях фиксирующий механизм 1180 можно перемещать между открытым (ФИГ. 38), частично закрытым, или промежуточным, положениями (ФИГ. 39), а также закрытым положением (ФИГ. 40). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 38 и 39, фиксирующий механизм 1180 можно перемещать между открытым положением, в котором плечи фиксатора 1188 не входят в зацепление с выступами 1131, и частично закрытым положением, в котором плечи фиксатора 1188 входят в зацепление с выступами 1131 таким образом, чтобы, несмотря на то что упор 1130 уже по меньшей мере частично приведен в положение напротив кассеты со скобами 1150, между упором 1130 и кассетой со скобами 1150 мог оставаться достаточный зазор, который мог позволить, например, скорректировать положение концевого захвата 1120 по отношению к ткани. После достаточной корректировки расположения упора 1130 и кассеты со скобами 1150 по отношению к ткани фиксирующий механизм 1180 можно переместить из частично закрытого положения в закрытое положение, как показано на ФИГ. 40.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения первой части рукоятки сшивающего инструмента в направлении от второй части рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, между первой и второй частями рукоятки можно расположить пружину и/или любой другой соответствующий упругий материал таким образом, чтобы упор и кассету со скобами сшивающего инструмента можно было сместить друг от друга. В определенных вариантах осуществления пружина может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичного разделения первой и второй частей рукоятки таким образом, чтобы между упором и кассетой со скобами был зазор, причем зазор был достаточно большим для расположения в нем ткани. Хирург может при использовании поместить такой хирургический сшивающий инструмент без разведения и удержания в разведенном состоянии первой и второй частей рукоятки. Такой инструмент может быть особенно полезен, когда сшивающий инструмент находится в частично закрытом положении и хирург управляет инструментом в операционном поле. После того как хирург найдет удовлетворительное положение сшивающего инструмента, он может сжать и/или вывести пружину из зацепления и переместить сшивающий инструмент в закрытое положение.
В различных ситуациях, как описано выше, дистальный конец первой части рукоятки 1102 можно переместить относительно дистального конца второй части рукоятки 1104, особенно когда фиксирующий механизм 1180 не введен в зацепление или только частично введен в зацепление с выступами 1131 второй части рукоятки 1104. В таких ситуациях выступы 1111 и пазы 1115 на проксимальных концах первой и второй частей рукоятки могут быть выполнены с возможностью удержания по меньшей мере проксимальных концов первой и второй частей рукоятки, когда, например, дистальные концы первой и второй частей рукоятки перемещаются относительно друг друга. Иными словами, выступы 1111 и пазы 1115 могут совместно предотвращать или по меньшей мере препятствовать полному отделению первой части рукоятки 1102 от второй части рукоятки 1104. В определенных вариантах осуществления первая часть рукоятки может включать в себя первую блокирующую часть, а вторая часть рукоятки может включать в себя вторую блокирующую часть, причем первую и вторую блокирующие части могут быть выполнены с возможностью зацепления друг с другом и предотвращения полного отделения первой части рукоятки от второй части рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления выступы 1111 могут содержать первую блокирующую часть, а пазы 1115 могут содержать вторую блокирующую часть. Предшествующие сшивающие инструменты не имели таких блокирующих частей, и вместо этого использовали только фиксирующий механизм для удержания вместе первой и второй частей рукоятки. В ситуациях, когда фиксирующие механизмы данных предшествующих сшивающих инструментов не находились в полном зацеплении как с первой, так и со второй частями рукоятки, первая и вторая части рукоятки могли полностью отделяться друг от друга, заставляя хирурга, например, повторно размещать и собирать части рукоятки. В определенных ситуациях полное разделение первой и второй частей рукоятки данных предшествующих сшивающих инструментов могло привести к открытию по меньшей мере части режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, фиксирующий механизм 1180 может быть выполнен с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением. Когда фиксирующий механизм 1180 находится в открытом положении, как также описано выше, выступы 1111 можно вставить в пазы 1115 и/или вывести из них. Когда фиксирующий механизм 1180 находится в частично закрытом положении, как показано на ФИГ. 39, плечи фиксатора 1188 могут быть выполнены с возможностью введения в зацепление с выступами фиксатора 1131 таким образом, чтобы выступы 1111 невозможно было вывести из пазов 1115. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления плечи фиксатора 1188 и выступы фиксатора 1131 могут быть выполнены таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению второй части рукоятки 1104 в дистальном направлении относительно первой части рукоятки 1102 и, таким образом, предотвращать или по меньшей мере препятствовать выходу выступов 1111 из пазов 1115. Соответственно плечи фиксатора 1188 и выступы фиксатора 1131 могут быть выполнены таким образом, чтобы предотвращать перемещение первой части рукоятки 1102 в проксимальном направлении относительно второй части рукоятки 1104. Аналогично описанному выше в различных вариантах осуществления плечи фиксатора 1188 и выступы фиксатора 1131 также могут быть выполнены таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать выходу выступов 1111 из пазов 1115, когда фиксирующий механизм 1180 находится в закрытом положении (ФИГ. 40). В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, выступы фиксатора 1131 могут отходить от второй части рукоятки 1104 и находиться в положении между проксимальным и дистальным концами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 1111 и пазы 1115 могут быть выполнены с возможностью удержания первой и второй частей рукоятки вместе у проксимальных концов, тогда как фиксирующий механизм 1180 можно использовать для удержания первой и второй частей рукоятки вместе в промежуточном положении. В любом случае в определенных вариантах осуществления первую и вторую части рукоятки невозможно отделить друг от друга без перемещения фиксирующего механизма 1180 в полностью открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 1111 и пазы 1115 невозможно вывести из зацепления друг с другом, когда фиксирующий механизм 1180 находится в закрытом и/или частично закрытом положении.
После достаточной корректировки положения упора 1130 и кассеты со скобами 1150 ткань, расположенную между упором 1130 и кассетой со скобами 1150, можно прошить скобами и/или рассечь. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 36, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя узел толкателя 1200, который может быть выполнен с возможностью, например, выдвижения и/или втягивания узла салазок для скоб 1160 в кассете со скобами 1150. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел толкателя 1200 может включать в себя толкатель 1202 и приводной механизм 1204, где приводной механизм 1204 может быть выполнен с возможностью перемещения толкателя 1202 и узла салазок для скоб 1160 в дистальном направлении для размещения скоб из кассеты со скобами 1150 и деформирования скоб об упор 1130, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 44 и 45, салазки для скоб 1162 могут включать в себя канавку, канал или паз 1161, которые могут быть выполнены с возможностью введения и функционального соединения с дистальным концом 1201 (ФИГ. 36) толкателя 1202. В определенных вариантах осуществления узел салазок для скоб 1160 может функционально входить в зацепление с толкателем 1202 при вставке кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 1201 и паз 1161 могут включать в себя сопрягающиеся элементы, которые позволяют собрать дистальный конец 1201 и паз 1161 в перпендикулярном направлении, но предотвращают или по меньшей мере препятствуют отделению дистального конца 1201 и паза 1161 друг от друга в проксимальном направлении и/или дистальном направлении. В других вариантах осуществления толкатель 1202 можно выдвинуть в дистальном направлении до контакта и введения в зацепление с узлом салазок для скоб 1160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел салазок для скоб 1160 может оставаться неподвижным до контакта с толкателем 1202. В любом случае, как описано выше, привод 1204 можно функционально соединить с толкателем 1202 таким образом, чтобы к приводу 1204 можно было приложить толкающее и/или тянущее усилие и передать его толкателю 1202. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, привод 1204 можно шарнирно соединить с проксимальным концом 1203 толкателя 1202 таким образом, чтобы привод 1204 можно было избирательно повернуть между по меньшей мере первым и вторым положениями.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 34, 46 и 47, привод 1204 может быть выполнен с возможностью перемещения между первым положением на первой стороне 1116 хирургического сшивающего инструмента 1100 (ФИГ. 46), вторым положением на второй стороне 1117 (ФИГ. 47) и промежуточным положением (ФИГ. 34), размещенными на проксимальных концах 1103 и 1105 первой и второй частей рукоятки 1102 и 1104. После поворота привода 1204 в положение на одной из первой и второй сторон 1116 и 1117 привод 1204 можно перемещать в дистальном направлении. Таким образом, в различных ситуациях хирург может выбрать между перемещением привода 1204 в дистальном направлении вдоль первой стороны 1116 или второй стороны 1117. Такие ситуации могут возникнуть, когда более вероятно, что привод 1204 может упереться в ткань, окружающую операционное поле, например, когда привод 1204 перемещается в дистальном направлении вдоль одной стороны описываемого хирургического инструмента по сравнению с перемещением вдоль другой стороны. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 35 и 36, привод 1204 может включать в себя отходящее от него плечо 1206, где плечо 1206 можно шарнирно установить на проксимальном конце 1203 толкателя 1202. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 34, 46 и 47, хирургический инструмент 1100 может включать в себя первый паз (не показан), проходящий вдоль первой стороны 1116, и второй паз 1118, проходящий вдоль второй стороны 1117, где первый и второй пазы могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в них по меньшей мере части привода 1204. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки первого и второго пазов могут ограничивать или по меньшей мере способствовать ограничению перемещения привода 1204 таким образом, чтобы он мог перемещаться только по предварительно определенной траектории. Как показано на ФИГ. 47, второй паз 1118, например, может быть образован между первой частью рукоятки 1102 и второй частью рукоятки 1104 таким образом, чтобы при перемещении привода 1204 в дистальном направлении вдоль второй стороны 1117 плечо 1206 привода 1204 могло скользить между первой и второй частями рукоятки. Аналогично описанному выше первый паз также может быть образован между первой и второй частями рукоятки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 46 и 47, хирургический инструмент 1100 может дополнительно включать в себя промежуточный паз 1119, который также может быть выполнен с возможностью скольжения внутри него плеча 1206 и/или любой другой соответствующей части привода 1204. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточный паз 1119 может соединять первый и второй пазы таким образом, чтобы при помещении привода 1204 в промежуточное положение привод 1204 можно переместить в любое из первого и второго положений. В определенных вариантах осуществления первый паз, второй паз 1117 и промежуточный паз 1119 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу и/или лежать в одной плоскости, хотя возможны и другие варианты осуществления, в которых один или более пазов не параллельны друг другу и/или лежат в разных плоскостях. Более того, хотя первый и второй пазы проиллюстрированного варианта осуществления размещены на противоположных сторонах хирургического инструмента 1100, возможны и другие варианты осуществления, в которых первый и второй пазы, например, размещены на соседних сторонах и/или на сторонах, которые не расположены непосредственно напротив друг друга. Более того, возможны другие варианты осуществления, в которых стороны сшивающего инструмента не будут явно выражены, такие как инструменты с круглыми и/или дугообразными частями.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя блокирующий механизм, который может предотвращать или по меньшей мере препятствовать непреднамеренному перемещению привода 1204 и соответственно узла салазок для скоб 1160. По меньшей мере в одном варианте осуществления блокирующий механизм может быть выполнен таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению привода 1204 в дистальном направлении до перемещения фиксирующего механизма 1180 в закрытое или по меньшей мере частично закрытое положение. В определенных вариантах осуществления, по существу показанных на ФИГ. 38, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя блокирующий механизм 1220, который может входить в зацепление с приводом 1204 и оставаться в зацеплении с приводом 1204, пока фиксирующий механизм 1180 находится в полностью открытом положении (ФИГ. 38) и/или по меньшей мере по существу открытом положении. В различных вариантах осуществления блокирующий механизм 1220 может включать в себя стопор 1222, который можно сместить в состояние зацепления с приводом 1204 за счет смещающего усилия, например, приложенного к нему пружиной стопора 1224. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 1204 может включать в себя одну или более канавок, каналов или пазов (не показаны), которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть стопора 1222. Во время работы блокирующий механизм 1220 может удерживать привод 1204 на месте до перемещения фиксирующего механизма 1180 в полностью закрытое положение (ФИГ. 40) и/или по меньшей мере по существу закрытое положение. В таких ситуациях по меньшей мере в одном варианте осуществления фиксирующий механизм 1180 может быть выполнен с возможностью введения в зацепление с блокирующим механизмом 1220 и вывода из зацепления стопора 1222 из привода 1204. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 38-40, фиксирующий механизм 1180 может дополнительно включать в себя кулачок 1183, который может быть выполнен с возможностью введения в зацепление с кулачковой поверхностью 1223 на стопоре 1222 при перемещении фиксирующего механизма 1180 в закрытое положение и, таким образом, скольжении и/или ином перемещении стопора 1222 от привода 1204. В различных вариантах осуществления кулачок 1183 может содержать стенку, ребро и/или гребень, выступающие из кожуха фиксатора 1186 и/или рамы фиксатора 1184. В любом случае при достаточном отведении стопора 1222 от привода 1204 по меньшей мере в одном варианте осуществления привод 1204 можно переместить из промежуточного положения, показанного на ФИГ. 34, в одно из первого и второго положений, как показано на ФИГ. 46 и 47.
Как описано выше, блокирующий механизм 1220 может быть выполнен таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению толкателя 1202 в дистальном направлении до перемещения фиксирующего механизма 1180 в предварительно определенное положение, такое как, например, закрытое и/или частично закрытое положение. Преимуществом является то, что блокирующий механизм 1220 может также предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению узла салазок для скоб 1160 до сборки вместе первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104. Блокирующий механизм 1220 по существу может предотвратить рассечение и/или размещение скоб на ткани, расположенной между упором 1130 и кассетой со скобами 1150, до правильного расположения упора 1130 и кассеты со скобами 1150 относительно ткани. Блокирующий механизм 1220 также может по существу предотвратить размещение скоб в ткани до приложения к ткани соответствующего прижимного усилия. В любом случае при возврате фиксирующего механизма 1180 в полностью открытое и/или частично открытое положение кулачок 1183 можно отвести от стопора 1222 таким образом, чтобы пружина стопора 1124 могла снова сместить стопор 1222 в зацепление с приводом 1204. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 38 и 39, блокирующий механизм 1220' может включать в себя стопор 1222', содержащий кулачковую поверхность 1223', а также ограничитель хода 1226', который может ограничивать относительное перемещение стопора 1222'. По меньшей мере в одном варианте осуществления кулачок 1183 может быть выполнен, например, с возможностью взаимодействия с кулачковой поверхностью 1223', а благодаря рельефной, скошенной и/или наклонной кулачковой поверхности 1223' кулачок 1183 может быть выполнен с возможностью перемещения стопора 1222' в дистальном направлении, как показано на ФИГ. 49. Стопор 1222' можно перемещать в дистальном направлении таким образом, чтобы штифт 1228', который отходит от стопора 1222', можно было перемещать между первым положением (ФИГ. 48), в котором он расположен в отверстии 1229' в приводе 1204', и вторым положением (ФИГ. 49), в котором штифт 1228' в достаточной мере извлечен из отверстия 1229'. В различных вариантах осуществления ограничитель хода 1226' может быть выполнен таким образом, чтобы при перемещении стопора 1222' в дистальном направлении ограничитель хода 1226' мог взаимодействовать с кулачком 1183 при достаточном смещении стопора 1222'. В таких вариантах осуществления ограничитель хода 1226' может быть выполнен с возможностью регулирования второго, или смещенного, положения стопора 1222'. Аналогично описанному выше при перемещении привода 1180 из закрытого положения и выходе кулачка 1183 из зацепления с блокирующим механизмом 1220' пружина стопора 1224' может снова переместить стопор 1222' до введения в зацепление с приводом 1204'.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, приводной механизм можно использовать для перемещения толкателя, салазок для скоб и/или режущего элемента между первым и вторым положениями. Как также описано выше, узел толкателя 1200, например, можно использовать для перемещения узла салазок для скоб, такого как узел салазок для скоб 1160, например, между проксимальным положением (ФИГ. 43) и дистальным положением. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами, такая как кассета со скобами 1150, например, может включать в себя узел салазок для скоб 1160, где узел салазок для скоб 1160 может быть расположен в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 43, при установке или вставке кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 41-43, кассета со скобами 1150 может дополнительно включать в себя корпус 1170, который может быть выполнен с возможностью закрывания по меньшей мере части режущего элемента 1164, например, при размещении узла салазок для скоб 1160 в проксимальном положении. В различных вариантах осуществления корпус 1170 может быть выполнен с возможностью защиты хирурга, например, при управлении кассетой со скобами, при вставке кассеты со скобами в хирургический сшивающий инструмент и/или, например, при соединении вместе двух или более частей хирургического сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере верхняя часть режущего края 1165 может выступать над рабочей, или верхней, поверхностью 1158 кассеты со скобами 1150, а в отсутствие защитного корпуса, такого как корпус 1170, например, верхняя часть режущего края 1165 может быть открыта.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, режущий элемент 1165 можно по меньшей мере частично расположить в пазе, или канале, 1156, и, как показано на ФИГ. 43, по меньшей мере верхняя часть режущего элемента 1164 может выступать над рабочей поверхностью 1158. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 41-43, корпус 1170 может включать в себя первую стенку, или часть, 1172, выступающую из первой части 1157 корпуса кассеты со скобами 1152, вторую стенку, или часть, 1174, выступающую из второй части 1159 корпуса кассеты со скобами 1152, и верхнюю стенку, или часть, 1176, выступающую между первой стенкой 1172 и второй стенкой 1174. В определенных вариантах осуществления корпус может содержать только одну несущую стенку, или несущую часть, выступающую из корпуса кассеты со скобами, а также выступающую от нее верхнюю стенку, или верхнюю часть. В других вариантах осуществления корпус может содержать одну или более боковых стенок, или частей, и не содержать верхнюю стенку. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые стенки корпуса могут быть выполнены таким образом, чтобы они проходили над поверхностью режущего элемента или, например, по меньшей мере выше режущего края режущего элемента. В любом случае, как показано на ФИГ. 43, по меньшей мере часть режущего элемента 1164 можно расположить под верхней стенкой 1176 и/или между боковыми стенками 1172 и 1174, когда узел салазок для скоб 1160 расположен в проксимальном положении. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 1164 можно полностью расположить под верхней стенкой 1176 и/или полностью расположить внутри корпуса 1170. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент 1164 можно расположить под верхней стенкой 1176 таким образом, чтобы его режущая поверхность 1165 не выступала за дистальный край 1175 и/или проксимальный край 1177 верхней стенки 1176. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 1170 может включать в себя заднюю стенку 1178, которая может быть выполнена с возможностью ограничения перемещения режущего элемента 1164 и/или любой другой части узла салазок для скоб 1160 в проксимальном направлении. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса 1170 может быть выполнена, например, как единое целое с корпусом кассеты со скобами 1152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первую стенку 1172, вторую стенку 1174, верхнюю стенку 1176 и/или заднюю стенку 1178 можно сформировать, например, в процессе литья под давлением корпуса кассеты со скобами 1152. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса 1170 можно установить на корпусе кассеты со скобами 1152 путем защелкивания, плотной посадки и/или любым другим соответствующим образом.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, режущий элемент 1164 может быть образован плоским или по меньшей мере по существу плоским корпусом с краем скальпеля, проходящим вдоль по меньшей мере одной стороны корпуса режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая стенка 1172 и/или вторая стенка 1174 могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы они могли включать в себя плоские или по меньшей мере по существу плоские внутренние поверхности 1173, которые параллельны или по меньшей мере по существу параллельны боковым поверхностям режущего элемента 1164. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 1164 можно плотно разместить между внутренними поверхностями 1173 стенок 1172 и 1174. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние между стенками 1172 и 1174 может быть таким же или по меньшей мере по существу таким же, как ширина паза 1156. В любом случае корпус может быть выполнен таким образом, чтобы, например, по меньшей мере часть корпуса проходила над по меньшей мере частью паза 1156. В определенных вариантах осуществления корпус 1170 может полностью закрывать или окружать режущий элемент 1164 и/или режущую поверхность 1165. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это не показано на рисунках, корпус может включать в себя часть, выполненную с возможностью отрывания и/или рассечения, которую можно по меньшей мере частично открепить, отделить и/или иным образом деформировать для возможности выхода режущего элемента из корпуса. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущая ткань поверхность может быть выполнена с возможностью взаимодействия с корпусом, например, для вскрытия и/или рассечения стенки корпуса. В различных вариантах осуществления стенка корпуса может включать в себя тонкую часть, часть с уменьшенной толщиной, насечку и/или любую другую конфигурацию для облегчения деформации и/или рассечения стенки корпуса. В определенных вариантах осуществления режущий элемент может включать в себя, например, одну или более дополнительных режущих поверхностей и/или упоров, которые могут быть выполнены с возможностью деформации и/или рассечения корпуса. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус может включать в себя выполненную с возможностью перемещения и/или гибкую часть, такую как, например, шарнирно подвешенный элемент и/или гибкий клапан, которые могут быть выполнены с возможностью достаточного перемещения и/или изгиба для прохождения режущего элемента. В любом случае также возможны варианты осуществления, в которых режущий элемент может иметь любую соответствующую конфигурацию для рассечения ткани, а защитный корпус может иметь любую соответствующую конфигурацию для по меньшей мере частичного закрытия или окружения режущего элемента. Более того, хотя режущий элемент может содержать острый край, как описано выше, также возможны иные соответствующие режущие элементы, такие как, например, режущие элементы, использующие электрический ток достаточной силы для рассечения ткани.
Как описано выше, корпус 1170 может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частичного закрытия и/или окружения режущего элемента, когда он находится в проксимальном положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно, например, продвигать в дистальном направлении для рассечения ткани, а затем снова втягивать в проксимальном направлении для размещения режущего элемента внутри корпуса 1170. В таких вариантах осуществления режущий элемент можно по меньшей мере частично закрыть корпусом 1170 при установке кассеты со скобами и ее извлечении из хирургического сшивающего инструмента. В определенных вариантах осуществления для замены по меньшей мере частично опустошенной кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами можно вставить новую, неиспользованную кассету со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления новая кассета со скобами может включать в себя новый режущий элемент и/или узел салазок для скоб, находящиеся в ней, хотя возможны варианты осуществления, в которых ранее использованный режущий элемент и/или узел салазок для скоб можно в достаточной мере выдвинуть из опустошенной кассеты со скобами и ввести в новую кассету со скобами для повторного использования. В вариантах осуществления, где с каждой новой кассетой со скобами поставляется новый режущий элемент и/или узел салазок для скоб, для каждой новой кассеты со скобами можно использовать, например, режущий край.
В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, кассета со скобами может включать в себя два или более корпусов, выполненных с возможностью по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится в двух или более положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может включать в себя проксимальный корпус, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится, например, в проксимальном положении, а также дистальный корпус, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится, например, в дистальном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент можно расположить в проксимальном корпусе при установке кассеты со скобами в хирургический сшивающий инструмент, а в определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвинуть в дистальный корпус, например, после рассечения ткани, расположенной в концевом захвате. Таким образом, в таких вариантах осуществления режущий элемент можно по меньшей мере частично расположить в дистальном корпусе при извлечении кассеты со скобами из хирургического сшивающего инструмента. Такие варианты осуществления могут оказаться особенно полезными, например, в случаях, когда сосуд расположен между проксимальным корпусом и дистальным корпусом кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны на рисунках, режущий элемент можно переместить из дистального в проксимальное и/или любое другое соответствующее положение.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассету со скобами 1150 можно вставить в канал для кассеты со скобами 1122. Как показано на ФИГ. 92, проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 можно расположить внутри проксимального конца 1123 канала для кассеты со скобами 1122, тогда как дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 можно расположить внутри дистального конца 1121 канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 1121 канала для кассеты со скобами 1122 может содержать один или более выступов и/или одну или более выемок, соответствующим образом совмещенных с одним или более выступами и/или одной или более выемками, например, в дистальном конце 1211 кассеты со скобами 1150. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая боковая стенка 1124 канала для кассеты со скобами 1122 может содержать выступ, или язычок, 1279 и выемку, или паз, 1278, где каждая сторона кассеты со скобами 1150 может содержать, как показано на ФИГ. 95, выступ 1274, выполненный с возможностью размещения внутри выемки 1278, а также выемку 1270, выполненную с возможностью введения в нее выступа 1279. В различных вариантах осуществления каждая выемка 1270 кассеты со скобами 1150 может содержать противоположные боковые стенки 1272 и 1273 и дистальную поверхность 1271, где дистальную поверхность 1271 можно расположить напротив расположенного в ней выступа 1279, когда кассета со скобами 1150 расположена в канале для кассеты со скобами 1122. В различных ситуациях, как более подробно описано ниже, дистальные поверхности 1271 выемок 1270 могут служить в качестве базовой поверхности, на основании которой можно предварительно определить конкретные особенности кассеты со скобами 1150. В некоторых ситуациях дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 можно совместить с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122 и/или вставить в него до того, как проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 будет вставлен внутрь проксимального конца 1123 канала для кассеты со скобами 1122. Например, дистальный конец 1211 канала для кассеты со скобами 1150 можно совместить с каналом для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы выступы 1279 располагались внутри выемок 1270, где впоследствии кассета со скобами 1150 могла бы наклоняться или поворачиваться по направлению к каналу для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 был вставлен в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122.
При вхождении дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150 в зацепление с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122, как описано выше, выступы 1274 кассеты со скобами 1150 можно вставить в выемки 1279 канала для кассеты со скобами 1122 путем зацепления выступов 1274 под выступами 1278 канала для кассеты со скобами 1122 при помощи крючка. В таких ситуациях благодаря сопряжению выступов 1274 и 1278 и выемок 1270 и 1279 дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 можно присоединить к дистальному концу кассеты со скобами 1122, а также можно совместить кассету со скобами 1150 с каналом для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы можно было вставить кассету со скобами 1150 между боковыми стенками 1124 канала для кассеты со скобами 1122. После зацепления с помощью крючка дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122 по меньшей мере один элемент из кассеты со скобами 1150 и канала для кассеты со скобами 1122 можно повернуть по направлению к другому. В различных ситуациях, как показано на ФИГ. 92 и 95, кассету со скобами 1150 можно повернуть по направлению к каналу для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы совместить центрирующие пазы 1280 в канале для кассеты со скобами 1150 с боковыми выступами 1128. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 1150 может содержать центрирующие пазы 1280 на противоположных стенках, каждый из которых может быть выполнен с возможностью введения в него бокового выступа 1128. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый центрирующий паз 1280 может содержать поперечные боковые стенки 1283 и 1284 и опорную стенку 1281, проходящую между боковых стенок 1283 и 1284. В дополнение к описанному выше, между дистальными базовыми поверхностями 1271 выемок 1270 и дистальными опорными стенками 1281 центрирующих пазов 1280 можно измерить предварительно определенное расстояние 1289. Как показано на ФИГ. 93 и 95, предварительно определенное расстояние 1288 между дистальным концом выступов 1279 и дистальным концом боковых выступов 1128 может быть меньше расстояния 1289 между дистальными поверхностями 1271 выемок 1270 и опорными стенками 1281 центрирующих пазов 1280. Благодаря тому, что расстояние 1288 меньше расстояния 1289, кассету со скобами 1150 можно повернуть в описанное выше положение таким образом, чтобы боковые выступы 1128 могли входить в центрирующие пазы 1280. В различных вариантах осуществления центрирующие пазы 1280 могут иметь соответствующий размер и быть выполнены с возможностью плотного введения боковых выступов 1128 между боковыми стенками 1283 и 1284 таким образом, чтобы, например, между боковыми выступами 1128 и боковыми стенками центрирующих пазов 1280 практически не оставалось возможности относительного перемещения.
В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 можно вставить в дистальный конец 1121 канала для кассеты со скобами 1122 и плавно ввести в проксимальном направлении между боковыми стенками 1124 таким образом, чтобы проксимальный конец 1213 канала для кассеты со скобами 1150 входил в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122. Во время такого скользящего перемещения боковые выступы 1128 могут входить в центрирующие пазы 1280, а также выступы 1279 могут входить в выемки 1270. В определенных вариантах осуществления кассету со скобами 1150 можно как поворачивать, так и плавно вводить в канал для кассеты со скобами 1122. В любом случае в различных вариантах осуществления кассета со скобами 1150 и канал для кассеты со скобами 1122 могут быть выполнены с возможностью съемного закрепления кассеты со скобами 1150 внутри канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления, показанном главным образом на ФИГ. 95 и 100, кассета со скобами 1150 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного вхождения в зацепление с одним или более удерживающими элементами в канале для кассеты со скобами 1122. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 1150 может содержать один или более удерживающих пазов 1190, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с одним или более удерживающими клиньями 1195 в канале для кассеты со скобами 1122. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 95, каждый удерживающий паз 1190 может содержать первую, или входную, часть 1191, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее удерживающего клина 1195, а также вторую часть 1192, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее удерживающего клина 1195 после его прохождения через входную часть 1191. В определенных вариантах осуществления входная часть 1191 может образовывать первую ширину между проксимальной стороной 1193 и дистальной стороной 1194 удерживающего паза 1190, а также вторая часть 1192 может образовывать вторую ширину между проксимальной стороной 1193 и дистальной стороной 1194, которая больше первой ширины входной части 1191. В различных вариантах осуществления первая ширина входной части 1191 может быть меньше ширины удерживающего клина 1195, а вторая ширина второй части 1192 может быть больше ширины удерживающего клина 1195. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий паз 1190 может быть выполнен с возможностью введения в зацепление с удерживающим клином 1195 по меньшей мере одним из следующих способов: путем плотной посадки и/или защелкивания. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере одна из проксимальной стороны 1193 и/или дистальной стороны 1194 может быть выполнена с возможностью разгибания или выворачивания наружу при вставке удерживающего клина 1195 в удерживающий паз 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальные стороны 1193 можно сместить в проксимальном направлении. В любом случае, как показано на ФИГ. 100, после введения удерживающего клина 1195 в удерживающий паз 1190 проксимальную сторону 1193 удерживающего паза 1190 можно расположить на проксимальной стороне 1196 удерживающего клина 1195, а дистальную сторону 1194 удерживающего паза 1190 можно расположить на дистальной стороне 1197 удерживающего клина 1195.
Как описано выше, кассету со скобами 1150 можно установить в канал для кассеты со скобами 1122 путем соединения дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150 с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122 и последующего поворота и вставки проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающие пазы 1190 могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с удерживающими клиньями 1195 при повороте кассеты со скобами 1195 и ее размещении в канале для кассеты со скобами 1122. Как показано на ФИГ. 93, предварительно определенное расстояние 1199 между дистальными базовыми поверхностями 1271 выемок 1270 и удерживающими пазами 1190 может иметь соответствующий размер и быть выполнено с возможностью совмещения удерживающих пазов 1190 с удерживающими клиньями 1195 при повороте и размещении кассеты со скобами 1150 в положении, описанном выше. Соответствующим образом по меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между дистальными концами выступов 1279 и удерживающих клиньев 1195 может быть равно или по меньшей мере по существу равно расстоянию 1199. В различных ситуациях упомянутые выше расстояния можно измерить до центра элементов, содержащих удерживающие пазы 1190 и удерживающие клинья 1195. Например, расстояние 1199 можно измерить до точки в центре паза 1190, расположенного, например, между проксимальной и дистальной боковыми стенками. В различных вариантах осуществления удерживающий паз 1190 может дополнительно содержать вводные, скошенные и/или закругленные поверхности, которые могут быть выполнены с возможностью направления, или введения, удерживающих клиньев 1195 в удерживающие пазы 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления данные вводные поверхности могут быть шире первых частей 1191.
При повороте и установке кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122 режущий элемент и/или салазки для размещения скоб, находящиеся внутри кассеты со скобами 1150, могут входить в функциональное зацепление с толкателем 1202. Более конкретно, как показано на ФИГ. 97-99, кассета со скобами 1150 может включать в себя режущий элемент 1160, который можно функционально соединить с толкателем 1202 таким образом, чтобы после размещения кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122 толкатель 1202 и режущий элемент 1160 можно было выдвинуть вместе, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент 1160 может содержать паз 1161, который может быть выполнен с возможностью введения в него дистального подающего выступа 1294 (ФИГ. 93) на дистальном конце толкателя 1202. Более конкретно, как показано на ФИГ. 101, паз 1161 режущего элемента 1160 можно совместить с выходным пазом 1290 в нижней части кассеты со скобами 1150 таким образом, чтобы при вхождении проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 в проксимальный конец 1123 канала для кассеты со скобами 1122 подающий выступ 1294 толкателя 1200 мог проходить через выходной паз 1290 в паз 1161 режущего элемента 1160. В различных вариантах осуществления паз 1161 и подающий выступ 1294 могут иметь соответствующий размер и быть выполнены таким образом, чтобы между ними практически не оставалось возможности относительного перемещения. Более конкретно, как показано на ФИГ. 98 и 99, паз 1161 может содержать дистальную боковую стенку 1291 и проксимальную боковую стенку 1292, где подающий выступ 1294 может надежно входить между боковыми стенками 1291 и 1292. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 93 и 101, толкатель 1202 может дополнительно содержать выемку, или паз, 1295, расположенную проксимально относительно подающего выступа 1294, где паз 1295 может быть выполнен с возможностью введения в него проксимального выступа 1293 (ФИГ. 97), проходящего из режущего элемента 1160. Аналогично описанному выше паз 1295 может быть образован боковыми стенками и быть выполнен с возможностью плотного введения в него проксимального выступа 1293 таким образом, чтобы между ними практически не оставалось возможности относительного перемещения.
Как описано выше, паз 1161 режущего элемента 1160 можно расположить в кассете со скобами 1150 таким образом, чтобы совместить его с подающим выступом 1294 толкателя 1202 при установке кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122. Как показано на ФИГ. 96, между дистальными поверхностями 1271 выемок 1270 и паза 1161 может быть образовано предварительно определенное расстояние 1299, причем расстояние 1299 может быть равно или по меньшей мере по существу равно предварительно определенному расстоянию 1297 между дистальным концом выступов 1279 и подающим выступом 1294. В различных ситуациях режущий элемент 1160 можно перемещать в пределах диапазона положений между наиболее проксимальным положением, в котором он расположен в корпусе 1170, и наиболее дистальным положением после его выдвижения через паз для режущего элемента 1156. В различных вариантах осуществления расстояние 1299 можно измерить относительно режущего элемента 1160, когда он находится в наиболее проксимальном положении. Аналогично описанному выше расстояния 1297 и 1299 можно измерить до центра или средней точки подающего выступа 1297 и паза 1161 соответственно. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 1100 может дополнительно содержать блокирующий механизм, который может быть выполнен с возможностью удержания толкателя 1202 на месте, в то время как режущий элемент 1160 входит в зацепление с подающим выступом 1294. Аналогично описанному выше в определенных вариантах осуществления между дистальным концом выступов 1279 и выемкой 1295 толкателя 1202 может быть установлено расстояние 1298, причем расстояние 1298 может быть равно или по меньшей мере по существу равно расстоянию между дистальной поверхностью 1271 выемок 1270 и выступом 1293 режущего элемента 1160. В различных вариантах осуществления, показанных главным образом на ФИГ. 97 и 100, кассета со скобами 1150 может содержать свободный участок, образованный между проксимальным концом 1295 корпуса кассеты со скобами 1152 и проксимальным концом 1294 поддона кассеты со скобами 1154, причем такой свободный участок может быть выполнен с возможностью введения в него, например, толкателя 1202 и/или части канала для кассеты со скобами 1122. В любом случае толкатель 1202 можно выдвинуть в дистальном направлении после его введения в зацепление с режущим элементом 1160, причем такое перемещение показано на ФИГ. 100, иллюстрирующем дистальный конец 1201 толкателя 1202, например, в проксимальном положении (показано сплошными линиями) и во втором, дистальном, положении (показано пунктирными линиями).
В различных вариантах осуществления, как описано выше, дистальный конец 1211 кассеты со скобами 1150 может входить в зацепление с дистальным концом 1121 канала для кассеты со скобами 1122 с последующим поворотом и вхождением в канал для кассеты со скобами 1122 таким образом, чтобы проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 можно было расположить в проксимальном конце 1123 канала для кассеты со скобами 1122. Такой способ может включать вхождение в зацепление выступов 1274 кассеты со скобами 1150 под выступами 1276 канала для кассеты со скобами 1122 с последующим поворотом, как описано выше, кассеты со скобами 1150 до совмещения центрирующих пазов 1280 с выступами 1182. В данном случае в различных вариантах осуществления режущий элемент 1160 может не входить в контакт с толкателем 1202, а также удерживающие пазы 1190 могут не входить в контакт с удерживающими клиньями 1195. Таким образом, хирург или медицинский работник может регулировать положение кассеты со скобами 1150 в канале для кассеты со скобами 1122 до того, как кассета со скобами 1150 будет зафиксирована на месте. После по меньшей мере частичного расположения боковых выступов 1182 в центрирующих пазах 1280 проксимальный конец 1213 можно дополнительно повернуть в направлении канала для кассеты со скобами 1122. В данном случае режущий элемент 1160 может входить в функциональное зацепление с толкателем 1202, а также удерживающие пазы 1190 могут входить в зацепление с удерживающими клиньями 1195. В различных вариантах осуществления режущий элемент 1160 может функционально входить в зацепление с толкателем 1202 в то же время или по меньшей мере по существу в то же время, когда удерживающие пазы входят в зацепление с удерживающими клиньями 1195. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления подающий выступ 1294 толкателя 1202 может входить в паз 1161 режущего элемента 1160 в то же время, когда удерживающие клинья 1195 входят или входят с защелкиванием во вторые части 1192 пазов 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 1160 может быть выполнен без возможности выдвижения толкателем 1202 до установления с защелкиванием или расположения на месте кассеты со скобами 1150. В определенных альтернативных вариантах осуществления режущий элемент 1160 может функционально входить в зацепление с толкателем 1202 до полного введения удерживающих клиньев 1195 в удерживающие пазы 1190, когда проксимальный конец 1213 кассеты со скобами 1150 установлен в проксимальном конце 1123 канала для кассеты со скобами 1122. В различных вариантах осуществления удерживающие пазы 1190 можно совместить друг с другом таким образом, чтобы они входили в зацепление с удерживающими клиньями 1195 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающие пазы могут быть выполнены с возможностью одновременного введения удерживающих клиньев 1195 во вторые части 1192 удерживающих пазов 1190. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающие пазы 1190 можно расположить вдоль оси, проходящей поперечно или перпендикулярно продольной оси, образованной пазом для режущего элемента 1156. В различных вариантах осуществления удерживающие пазы 1190 и ось, образованная между ними, могут быть расположены проксимально относительно режущего элемента 1160, независимо от положения режущего элемента 1160, включая положение, когда режущий элемент 1160 находится, например, в наиболее проксимальном положении.
В различных вариантах осуществления паз для режущего элемента 1156 может образовывать первую часть корпуса 1152a на первой стороне и вторую часть корпуса 1152b на второй, или противоположной, стороне. Как показано на ФИГ. 95 и 98, первая часть корпуса 1152a может содержать первое множество гнезд для скоб 1151, а также вторая часть корпуса 1152b может содержать второе множество гнезд для скоб 1151. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть корпуса 1152a может содержать наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151a, которое можно расположить проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 в первой части корпуса 1152a. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151a может быть целиком расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 в первой части корпуса 1152a, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151a может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 97, центрирующий паз 1280 в первой части корпуса 1152a расположен поперечно относительно наиболее проксимального гнезда для скоб 1151, а также поперечно относительно паза для режущего элемента 1156. В дополнение к описанному выше, первая часть корпуса 1152a может содержать второе наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151c, которое может быть расположено проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 в первой части корпуса 1152a, за исключением наиболее проксимального гнезда для скоб 1151a. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151c может быть полностью расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 в первой части корпуса 1152a, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151c может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 97, центрирующий паз 1280 первой части корпуса 1152a по меньшей мере частично расположен поперечно относительно второго наиболее проксимального гнезда для скоб 1151c. Как показано на ФИГ. 97, первая часть корпуса 1152a может содержать удерживающий паз 1190, который может быть расположен проксимально относительно находящихся в нем гнезд для скоб 1151, включая, например, гнезда для скоб 151a и 1151c.
Как показано на ФИГ. 95, в дополнение к описанному выше, вторая часть корпуса 1152b может содержать наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151b, которое может быть расположено проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 во второй части корпуса 1152b. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151b может быть целиком расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 во второй части корпуса 1152b, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151b может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 95, центрирующий паз 1280 во второй части корпуса 1152b расположен поперечно относительно наиболее проксимального гнезда для скоб 1151b и паза для режущего элемента 1156. В дополнение к описанному выше, вторая часть корпуса 1152b может содержать второе наиболее проксимальное гнездо для скоб 1151d, которое может быть расположено проксимально по отношению к другим гнездам для скоб 1151 во второй части корпуса 1152b, за исключением наиболее проксимального гнезда для скоб 1151b. По меньшей мере в одном варианте осуществления гнездо для скоб 1151d может быть целиком расположено проксимально по отношению к опорной стенке 1281 центрирующего паза 1280 во второй части корпуса 1152b, тогда как в других вариантах осуществления по меньшей мере часть гнезда для скоб 1151d может быть расположена проксимально по отношению к опорной стенке 1281. Как показано на ФИГ. 95, центрирующий паз 1280 во второй части корпуса 1152b по меньшей мере частично расположен поперечно относительно второго наиболее проксимального гнезда для скоб 1151d. Как показано на ФИГ. 95, вторая часть корпуса 1152b может содержать удерживающий паз 1190, который может быть расположен проксимально относительно находящихся в нем гнезд для скоб 1151, включая, например, гнезда для скоб 1151b и 1151d.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, корпус кассеты со скобами 1152 можно изготовить из пластмассы с применением метода литья под давлением. После этого в различных вариантах осуществления выталкиватели скоб 1168 (ФИГ. 42) можно установить в гнезда для скоб 1151, а режущий элемент 1160 можно расположить внутри корпуса кассеты 1152 таким образом, чтобы режущий элемент 1164 размещался внутри корпуса 1170, как описано выше. Затем поддон кассеты со скобами 1154 можно установить на корпус кассеты со скобами 1152. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96, дистальный конец 1277 поддона кассеты со скобами 1154 можно совместить с проксимальным концом 1295 корпуса кассеты со скобами 1152 таким образом, чтобы корпус кассеты со скобами мог плавно входить в поддон кассеты со скобами 1154, например, между противоположными стенками 1154a и 1154b. Корпус кассеты со скобами 1152 и поддон 1154 можно плавно перемещать относительно друг друга, пока выступы поддона 1276 не будут расположены в выемках 1270, а выступы 1274 не будут расположены в выемках поддона 1275. В то же время выступы стопора 1288, отходящие от корпуса кассеты со скобами 1152, могут входить в фиксирующие отверстия 1287 в поддоне кассеты со скобами 1154 таким образом, чтобы поддон 1154 можно было соединить с корпусом кассеты со скобами 1152. В различных вариантах осуществления боковые стенки 1154a и 1154b поддона 1154 могут расходиться или изгибаться наружу при прохождении над выступами стопора 1288, а затем упруго возвращаться в исходное положение при совмещении фиксирующих отверстий 1287 с выступами стопора 1288. В данном случае плечи 1155, отходящие от поддона 1154, можно совместить с удерживающими пазами 1287 в корпусе кассеты со скобами 1152 и расположить в них. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 101, кассета со скобами 1150 может дополнительно содержать удерживающий элемент, такой как, например, удерживающий элемент 1300, который может быть выполнен с возможностью избирательного блокирования, например, паза 1301 в корпусе кассеты со скобами 1152. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающий элемент 1300 может содержать плечо 1303, выполненное с возможностью поворота, которое можно поворачивать между первым положением, в котором оно проходить через паз 1301 (показано сплошными линиями), и вторым положением, в котором оно расположено рядом с пазом 1301 (показано пунктирными линиями). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления от плеча 1303 в отверстие в корпусе кассеты со скобами 1152 может отходить неразъемно присоединенный шарнирный штифт 1302 (ФИГ. 95), который может образовывать ось, вокруг которой можно поворачивать плечо 1303. В определенных вариантах осуществления плечо 1303 может включать в себя отходящий от него стопорный элемент 1304, который может быть выполнен с возможностью разъемного вхождения в зацепление с фиксирующим гнездом 1305 в корпусе кассеты со скобами 1152 для удержания плеча 1303, например, по меньшей мере в одном из первого или второго положений. В определенных вариантах осуществления расположение плеча 1303 поперек паза 1301 может предотвращать или по меньшей мере препятствовать, например, выдвижению режущего элемента 1160 из кассеты со скобами 1150.
В различных вариантах осуществления для облегчения вставки кассеты со скобами 1150 в канал для кассеты со скобами 1122 и извлечения из него кассета со скобами 1150 может содержать захваты, расположенные, например, на ее противоположных сторонах. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 97 и 101, корпус кассеты со скобами 1152 может содержать поперечные части 1285, расположенные рядом с центрирующими пазами 1280, причем медицинский работник может захватить и/или нажать на поперечные части 1285 для установки проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150, например, в проксимальный конец канала для кассеты со скобами 1122. Такое усилие можно приложить к верхним, или контактирующим с тканью, поверхностям поперечных частей 1285 при повороте проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 в описанное выше положение. В различных вариантах осуществления к поперечным частям 1285 можно приложить направленное вверх усилие для извлечения проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 из канала для кассеты со скобами 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 101, каждая поперечная часть 1285 может содержать одну или более ступеней, гребней и/или возвышений, таких как, например, возвышения 1287a, 1287b и/или 1287c, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения медицинскому работнику более удобного захвата на поперечных частях 1285. В различных вариантах осуществления возвышения 1287a, 1287b и/или 1287c могут быть расположены на различной высоте по отношению друг к другу. В любом случае, кассету со скобами 1150 можно извлечь из канала 1122 путем поднятия проксимального конца 1213 кассеты со скобами 1150 из канала 1122 и последующего отцепления, или отсоединения, дистального конца 1211 кассеты со скобами 1150, например, от дистального конца 1121 канала 1122. При извлечении кассеты со скобами 1150 из канала 1122 паз 1161 в режущем элементе 1160 можно, например, отодвинуть и вывести из зацепления с подающим выступом 1294 толкателя 1202.
В различных ситуациях, в дополнение к описанному выше, толкатель 1202 и режущий элемент 1160 можно вернуть в проксимальные положения до извлечения кассеты со скобами 1150 из канала для кассеты со скобами 1122. В таком положении, как описано выше, режущий край 1165 можно разместить внутри корпуса 1170. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 102, альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 1150' показан без корпуса 1170. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий край 1165 может по меньшей мере частично выступать над рабочей поверхностью 1158 корпуса кассеты со скобами 1152, например, в проксимальном положении и/или в любых других положениях при выдвижении в дистальном направлении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор 1130 может включать в себя одно или более отверстий, пазов или выемок 1179 (ФИГ. 50), которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть корпуса 1170, например, когда упор 1130 находится близко и напротив кассеты со скобами 1150. По меньшей мере в одном варианте осуществления между корпусом 1170 и выемкой 1179 может быть достаточный зазор, чтобы упор 1130 и кассета со скобами 1150 могли перемещаться относительно друг другу, не мешая или по меньшей мере по существу не мешая друг другу. В вариантах осуществления с несколькими корпусами для режущего элемента, как описано выше, расположенный напротив упор может иметь более одного соответствующего отверстия для введения корпусов. В различных вариантах осуществления упор может включать в себя режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения, и по меньшей мере один корпус для по меньшей мере частичного охвата и/или окружения режущего элемента. В определенных вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, как упор, так и кассета со скобами могут содержать по меньшей мере один режущий элемент, выполненный с возможностью перемещения, и/или по меньшей мере один корпус, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного охвата или окружения режущих элементов, например, когда они находятся в проксимальном положении.
Как описано выше, узел толкателя 1200 можно выдвинуть в дистальном направлении для перемещения узла салазок для скоб 1160 в узле кассеты со скобами 1150. В различных вариантах осуществления, что также описано выше, клиновидные кулачковые поверхности 1167 салазок для скоб 1162 можно переместить до введения в зацепление с наклонными поверхностями 1169 на выталкивателях скоб 1168 для последовательного и/или одновременного выталкивания скоб из кассеты со скобами 1150 в упор 1130 и придания скобам любой соответствующей конфигурации, такой как, например, B-образная конфигурация. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 50, упор 1130 может включать в себя одну или более поверхностей для формирования скоб, таких как, например, углубления для скоб 1132, которые могут быть выполнены с возможностью деформирования скоб. В определенных вариантах осуществления упор 1130 может дополнительно включать в себя паз, канал или канавку 1133, которые могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в них, например, по меньшей мере части салазок для скоб 1162, режущего элемента 1164 и/или толкателя 1202. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хотя это и не показано на рисунках, упор может включать в себя упорную пластину, которую можно надежно и/или неподвижно установить в канале упора, образованном в упоре. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51 и 52 и более подробно описано ниже, упор 1130 может включать в себя упорную пластину 1134, расположенную с возможностью перемещения в канале упора 1136. В определенных вариантах осуществления канал упора 1136 может включать в себя противоположные боковые стенки 1137, а также основание 1138, проходящее между боковыми стенками 1137. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 1130 может дополнительно включать в себя, например, установленную на нем дистальную носовую часть 1139, где носовая часть 1139 может быть выполнена с возможностью фиксации в канале упора 1136, например, путем защелкивания и/или плотной посадки таким образом, чтобы обеспечивать надежное удержание в нем носовой части 1139. В определенных вариантах осуществления носовая часть 1139 может состоять из мягкого и/или пластичного материала, такого как, например, резина, и может иметь любую соответствующую форму, например, облегчающую вставку упора 1130 в операционное поле. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51, носовая часть, такая как носовая часть 1139', может быть закреплена на упоре при помощи одного или более крепежных элементов 1139a'. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 34, канал для кассеты со скобами и/или кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1150, могут включать в себя носовую часть, такую как, например, носовая часть 1153, которая, например, может облегчать вставку кассеты со скобами 1150 в операционное поле.
Как указано выше, скобы можно доставать из кассеты со скобами и деформировать с помощью упора. В различных ситуациях расстояние между поверхностями для формирования скоб на упоре 1130 и салазках для скоб 1162 может определять степень деформирования скоб. Например, если расстояние между углублениями 1132 на упоре 1130 и верхними поверхностями 1135 на салазках для скоб 1162 (ФИГ. 43-45) относительно большое, скобы будут деформироваться в меньшей степени, чем когда расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 является относительно небольшим. Соответственно, если расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 относительно небольшое, скобы будут деформироваться в большей степени, чем когда расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 является относительно большим. Часто расстояние между углублениями на упоре 1132 и поверхностями салазок 1135 называют высотой формирования скоб. Иногда высоту формирования скоб можно измерить между верхней, или рабочей, поверхностью кассеты со скобами и поверхностями для формирования скоб на упоре. Однако для целей настоящей заявки любое упоминание высоты формирования скобы или т.п. может включать в себя один или оба способа измерения, в зависимости от ситуации, и/или любой другой соответствующий способ измерения. В любом случае, как более подробно описано ниже, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, сшивающий инструмент 1100, может включать в себя средства для изменения высоты формирования скоб.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор может включать в себя одну или более поверхностей для формирования, которые можно перемещать в направлении к и/или от кассеты со скобами для задания высоты формирования скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 50-56, упор 1130 может включать в себя упорную пластину 1134, которую можно расположить в канале упора 1136 с возможностью перемещения и/или скольжения. В определенных вариантах осуществления упор 1130 может дополнительно включать в себя один или более удерживающих, или направляющих, штифтов 1140, причем упорная пластина 1134 может включать в себя один или более удерживающих, или направляющих, пазов 1141, выполненных с возможностью скользящего введения в них по меньшей мере части штифтов 1140. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления штифты 1140 и/или пазы 1141 могут быть выполнены с возможностью образования предварительно определенной траектории, по которой возможно перемещение упорной пластины 1134. Как показано на ФИГ. 51, штифты 1140 и пазы 1141 можно разместить и расположить таким образом, чтобы упорную пластину 1134 можно было перемещать по линейной или по меньшей мере по существу линейной траектории, причем линейная траектория может быть, например, по меньшей мере частично образована осями 1142 и 1143. Однако возможны другие варианты осуществления, в которых упорная пластина может перемещаться по нелинейной траектории, такой как, например, изогнутая и/или криволинейная траектория. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть штифтов 1140 может удерживаться в отверстиях 1144 в боковых стенках 1137, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления штифты 1140 могут быть запрессованы в отверстия 1144. В любом случае, как описано в настоящем документе, штифты 1140 могут направлять упорную пластину 1134 при ее перемещении, например, в направлении к и/или от кассеты со скобами 1150.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, сшивающий инструмент 1100, может включать в себя один или более регулирующих элементов, выполненных с возможностью расположения части упора, такого как, например, упорная пластина 1134, относительно других частей узла упора и/или расположенной напротив кассеты со скобами. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51 и 52, сшивающий инструмент 1100 может включать в себя регулирующий элемент упорной пластины 1230, который может быть выполнен с возможностью ограничения диапазона перемещения упорной пластины 1134. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 120 и 121, регулирующий элемент 1230 можно расположить в промежуточном положении относительно упорной пластины 1134 в первом положении, в котором первая поверхность, или ступень, 1231 регулирующего элемента 1230 расположена между основанием 1138 канала упора 1136 и первой позиционирующей поверхностью 1145 упорной пластины 1134. В таком первом положении первая ступень 1231 может задавать возможную, или допустимую, степень относительного перемещения между упорной пластиной 1134 и каналом упора 1136. Например, когда упор 1130 прижат к ткани, как описано выше, упорная пластина 1134 может соприкасаться с тканью и скользить вверх в направлении основания 1138 до соприкосновения первой позиционирующей поверхности 1145 с первой ступенью 1231. После соприкосновения поверхности 1145 со ступенью 1231 регулирующий элемент 1230 может предотвратить или по меньшей мере препятствовать дальнейшему перемещению упорной пластины 1134 в направлении основания 1138. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент 1230 может выступать в качестве ограничителя хода таким образом, чтобы расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 на упорной пластине 1134 могло быть задано первым расстоянием 1234. Хотя в приведенном примере в качестве базовой точки было использовано основание 1138, в качестве базовых точек также можно использовать другие части упора 1130 и/или, например, расположенную напротив него кассету со скобами. Когда регулирующий элемент 1230 находится в первом положении, как описано выше, вторая поверхность, или ступень, 1232 регулирующего элемента 1230 может находиться между основанием 1138 и второй позиционирующей поверхностью 1146 на упорной пластине 1134, а также третья поверхность, ступень, 1233 может находиться между основанием 1138 и третьей позиционирующей поверхностью 1147. Как показано на ФИГ. 53, регулирующий элемент 1230 может включать в себя два или более наборов ступеней 1231, 1232 и/или 1233, а упорная пластина 1134 может включать в себя два или более наборов позиционирующих поверхностей 1145, 1146 и/или 1147. Хотя первая ступень 1231 и первая позиционирующая поверхность 1145, как описано выше, выполнены с возможностью регулирования положения упорной пластины 1134, вторая и третья ступени (1232, 1233) регулирующего элемента 1230 и вторая и третья позиционирующие поверхности (1146, 1147) упорной пластины 1134 соответственно также могут быть выполнены с возможностью регулирования положения упорной пластины 1134. Однако для краткости изложения настоящий пример будет описан в отношении первой поверхности, или ступени, 1231 как поверхности, которая регулирует положение упорной пластины 1134, хотя читатель легко определит, что ступени 1232 и 1233 также могут регулировать положение упорной пластины 1134.
В определенных вариантах осуществления первое положение регулирующего элемента 1230 может задавать относительно малую, или низкую, высоту формирования скобы. В других вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, первое положение регулирующего элемента может задавать среднюю, относительно большую и/или другую соответствующую высоту формирования скобы. В том случае, когда высота формирования скобы, задаваемая первым положением регулирующего элемента, является допустимой, хирург может продолжить использование хирургического сшивающего инструмента для сшивания и/или рассечения ткани, как описано выше. Однако, если высота формирования скобы не является допустимой, хирург или иной медицинский работник может переместить регулирующий элемент 1230 в такое положение, чтобы регулирующий элемент 1230 мог позволить упорной пластине 1134 скользить вверх на другое расстояние, когда упорная пластина 1134 соприкасается с тканью, расположенной между упором 1130 и кассетой со скобами 1150. По меньшей мере в одной такой ситуации расстояние, при котором возможно скользящее перемещение вверх упорной пластины 1134, можно увеличить, обеспечивая увеличение высоты формирования скоб. Соответственно, в других ситуациях регулирующий элемент можно переместить в такое положение, чтобы упорная пластина 1134, например, могла скользить вверх на меньшее расстояние, когда упорная пластина 1134 соприкасается с тканью, обеспечивая уменьшение высоты формирования скоб. Хотя термин «вверх» и т.п. может означать «вертикально вверх», значение термина не является ограниченным, вместо этого термин «вверх» может означать любое направление, например, в сторону основания упора и/или в сторону от кассеты со скобами. В любом случае регулирующий элемент 1230 можно перемещать между первым положением, показанным на ФИГ. 54, и вторым положением, показанным на ФИГ. 55, для увеличения высоты формирования скобы. Как показано стрелкой P на ФИГ. 55, регулирующий элемент 1230 можно сдвинуть в проксимальном направлении для перемещения регулирующего элемента 1230 между первым и вторым положениями, хотя возможны варианты осуществления, где регулирующий элемент можно сдвинуть в дистальном и/или любом другом соответствующем направлении для регулирования регулирующего элемента 1230. После перемещения регулирующего элемента 1230 во второе положение, как показано на ФИГ. 55, первая поверхность, или ступень, 1231 может быть размещена между основанием 1138 и второй позиционирующей поверхностью 1146 упорной пластины 1134. В таком втором положении первая ступень 1231 может снова задавать допустимую степень относительного перемещения между упорной пластиной 1134 и каналом упора 1136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, регулирующий элемент 1230 может выступать в качестве ограничителя хода таким образом, чтобы расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 на упорной пластине 1134 могло быть задано вторым расстоянием 1235.
В дополнение к описанному выше, регулирующий элемент 1230 можно перемещать между вторым положением, показанным на ФИГ. 55, и третьим положением, показанным на ФИГ. 56, для еще большего увеличения высоты формирования скобы. Как показано стрелкой P на ФИГ. 56, регулирующий элемент 1230 можно сдвинуть в проксимальном направлении для перемещения регулирующего элемента 1230 между вторым и третьим положениями. После перемещения регулирующего элемента 1230 в третье положение, как показано на ФИГ. 56, первая поверхность, или ступень, 1231 может находиться между основанием 1138 и третьей позиционирующей поверхностью 1147. В таком третьем положении первая ступень 1231 может снова задавать степень относительного перемещения между упорной пластиной 1134 и каналом упора 1136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, регулирующий элемент 1230 может выступать в качестве ограничителя хода таким образом, чтобы расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 упорной пластины 1134 могло быть задано третьим расстоянием 1236. Хотя регулирующий элемент 1230 может избирательно перемещаться между тремя положениями, как описано выше, для задания трех различных высот формирования скобы, возможны другие варианты осуществления, в которых регулирующий элемент можно перемещать между более чем тремя положениями для задания более чем трех различных высот формирования скобы. Например, регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения между четырьмя положениями для обеспечения четырех высот формирования скобы. Возможны дополнительные варианты осуществления, в которых регулирующий элемент можно перемещать между двумя положениями для обеспечения двух высот формирования скобы. Более того, хотя поверхности, или ступени, 1231, 1232 и 1233 регулирующего элемента 1230 расположены в нисходящем порядке, возможны другие варианты осуществления, в которых поверхности, или ступени, расположены в восходящем порядке. Возможны другие варианты осуществления, в которых поверхности, или ступени, необязательно расположены или в восходящем, или в нисходящем порядке. Аналогичным образом позиционирующие поверхности 1145, 1146 и 1147 упорной пластины 1134 можно расположить в восходящем порядке, нисходящем порядке (ФИГ. 53) и/или любом другом соответствующем порядке. Более того, хотя регулирующий элемент 1230 может скользить вдоль оси, возможны другие варианты осуществления, где регулирующий элемент можно перемещать по любой соответствующей траектории, такой как, например, изогнутая и/или криволинейная траектория.
Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 54, регулирующий элемент 1230 может содержать три поверхности, или ступени, 1231, 1232 и 1233, тогда как упорная пластина 1134 может содержать три соответствующие регулирующие поверхности 1145, 1146 и 1147. Когда регулирующий элемент 1230 находится, например, в первом положении, первую поверхность 1231 можно расположить таким образом, чтобы она упиралась или совмещалась с первой регулирующей поверхностью 1145, вторую поверхность 1232 можно расположить таким образом, чтобы она упиралась или совмещалась со второй регулирующей поверхностью 1146, а третью поверхность 1233 можно расположить таким образом, чтобы она упиралась и совмещалась с третьей регулирующей поверхностью 1147. При сдвиге регулирующего элемента 1230 по отношению к упорной пластине 1134, как описано выше и показано на ФИГ. 55 и 56, поверхности 1231, 1232 и 1233 регулирующего элемента 1230 можно последовательно перемещать относительно поверхностей 1145, 1146 и 1147 упорной пластины 1134. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент может иметь количество ступеней, равное количеству позиционирующих поверхностей на упорной пластине. Возможны другие варианты осуществления, где регулирующий элемент имеет количество ступеней, которое больше количества позиционирующих поверхностей на упорной пластине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упорная пластина может включать в себя одну позиционирующую поверхность, где ступени регулирующего элемента можно избирательно использовать, например, для ограничения перемещения вверх упорной пластины. В различных вариантах осуществления, если по существу рассматривать регулирующий элемент 1230 и упорную пластину 1134, упорная пластина может включать в себя одну позиционирующую поверхность, такую как, например, позиционирующая поверхность 1145, где, например, ступени 1231, 1232 и 1233 регулирующего элемента 1230 можно избирательно размещать между основанием 1138 и позиционирующей поверхностью 1145. В таких вариантах осуществления первая ступень 1231 может иметь первую толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение вверх упорной пластины 1134 таким образом, чтобы задать первую высоту формирования скобы, вторая ступень 1232 может иметь вторую толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение упорной пластины 1134 вверх таким образом, чтобы задать вторую высоту формирования скобы, а также третья ступень 1233 может иметь третью толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение упорной пластины 1134 вверх таким образом, чтобы задать третью высоту формирования скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщину или высоту ступеней 1231, 1232 и/или 1233 можно измерить между задней поверхностью 1237 регулирующего элемента 1230 и поверхностью на ступенях (1231, 1232, 1233), которые будут соприкасаться с упорной пластиной 1134. В различных вариантах осуществления различие в высоте, или толщине, между первой ступенью 1231 и второй ступенью 1232 может быть равным или по меньшей мере по существу равным различию в высоте, или толщине, между второй ступенью 1232 и третьей ступенью 1233. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота ступеней может возрастать линейно или по меньшей мере по существу линейно. В альтернативных вариантах осуществления различие в высоте, или толщине, между первой и второй ступенями может отличаться от различия в высоте, или толщине, между второй и третьей ступенями. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая, вторая и третья ступени могут не возрастать или убывать по высоте, или толщине, линейно. Вместо этого, хотя это и не показано на рисунках, ступени могут возрастать или убывать по высоте, или толщине, нелинейно и/или в геометрической прогрессии.
Как описано выше, регулирующий элемент, такой как, например, регулирующий элемент 1230, может быть выполнен с возможностью перемещения между двумя или более положениями. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, выполненный с возможностью перемещения регулирующего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 50-53, хирургический сшивающий инструмент 1100 может включать в себя привод 1250, который можно функционально присоединить к регулирующему элементу 1230 таким образом, чтобы можно было приложить усилие к приводу 1250 и передать его регулирующему элементу 1230. В определенных вариантах осуществления привод 1250 может включать в себя части для захвата, или ручки, 1252, которые могут быть выполнены, например, с возможностью захвата хирургом для перемещения регулирующего элемента 1230 вперед или назад в упоре 1130, как описано выше. В определенных вариантах осуществления части для захвата 1252 могут отходить от корпуса привода 1251, причем корпус привода 1251 может включать в себя одно или более отверстий, пазов или гнезд 1253, которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть регулирующего элемента 1230. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 52, регулирующий элемент 1230 может включать в себя отходящий от него стопор 1254, причем по меньшей мере часть стопора 1254 можно вводить в отверстие 1253 таким образом, чтобы фиксировать корпус привода 1251 с регулирующим элементом 1230. В различных вариантах осуществления стопор 1254 может включать в себя одну или более упругих, или гибких, ножек 1255, которые можно отогнуть при вставке в отверстие 1253, но которые упруго или по меньшей мере частично возвращаются в неотогнутое положение после достаточно глубокого введения лапок 1256 ножек 1255 в отверстие 1253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лапки 1256 могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать отделению корпуса привода 1251 от регулирующего элемента 1230.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент 1100 может дополнительно включать в себя стопорный механизм, который может быть выполнен с возможностью закрепления или разъемного закрепления привода 1250 и/или регулирующего элемента 1230 в требуемом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 52, стопорный элемент 1260 можно присоединить к приводу 1250, причем по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления корпус привода 1251 может включать в себя один или более каналов, канавок или выемок 1257, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или удерживать корпус 1261 стопорного элемента 1260. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус стопорного элемента 1261 может включать в себя одно или более отверстий 1263 и/или любых других соответствующих каналов, пазов или канавок, которые могут быть выполнены с возможностью введения в них одного или более крепежных элементов, например, для закрепления корпуса стопорного элемента 1261 на приводе 1251. Стопорный элемент 1260 может дополнительно включать в себя стопорные ножки 1262, которые, например, могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление, например, с одной или более выемками, отверстиями или канавками 1101 (ФИГ. 35-40) в первой части корпуса 1110. Более конкретно, как показано на ФИГ. 34 и 35, каждый боковой выступ 1128 может включать в себя одну или более образованных в них выемок 1101 (1101a, 1101b и 1101c), причем стопорные ножки 1262 можно сместить до зацепления с верхними поверхностями боковых выступов 1128 таким образом, чтобы стопорные ножки 1262 могли проскользнуть через выемки 1101. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый боковой выступ может включать в себя три выемки 1101, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного удержания привода 1250 в первом, дистальном, положении, втором, промежуточном, положении и третьем, проксимальном, положении, причем первое, второе и третье положения привода 1250 могут соответствовать первому, второму и третьему положениям регулирующего элемента 1230, описанным выше. Например, когда привод 1250 находится в первом, дистальном, положении, стопорные ножки 1262 стопорного элемента 1260 можно разместить в выемке 1101a таким образом, чтобы разъемно зафиксировать привод 1250 и регулирующий элемент 1230 в первых положениях. При приложении достаточного усилия привод 1250 можно переместить в проксимальном направлении во второе положение таким образом, чтобы стопорные ножки 1162 были расположены в выемке 1101b, а привод 1250 и регулирующий элемент 1230 были зафиксированы во вторых положениях. При приложении достаточного усилия привод 1250 аналогично можно переместить в проксимальном направлении в третье положение таким образом, чтобы стопорные ножки 1162 были расположены в выемке 1101c, а привод 1250 и регулирующий элемент 1230 были зафиксированы в третьих положениях. В различных вариантах осуществления стопорные ножки 1162 могут быть выполнены таким образом, чтобы привод 1250 мог вернуться в первое и/или второе положения.
Как описано выше, регулирующий элемент 1230 можно переместить по предварительно определенной траектории между двумя или более положениями при помощи привода 1250. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 1100, например, может включать в себя одну или более направляющих для контроля или ограничения перемещения регулирующего элемента 1230 и/или привода 1250. В определенных вариантах осуществления регулирующий элемент 1230 может плотно входить между боковыми стенками 1137 упора 1130 таким образом, чтобы боковые стенки 1137 могли направлять регулирующий элемент 1230. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые стенки 1137 могут быть выполнены с возможностью контроля или ограничения поперечного перемещения (или перемещения из стороны в сторону) регулирующего элемента 1230. В различных вариантах осуществления стопорные ножки 1162 стопорного элемента 1160 могут содержать упругие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью применения смещающего или тянущего усилия вверх на регулирующем элементе 1230 таким образом, чтобы поместить регулирующий элемент 1230 на или по меньшей мере рядом с основанием 1138 и между боковыми стенками 1137. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 52, основание 138 упора 1130 может дополнительно включать в себя направляющий паз 1149, который может быть выполнен с возможностью введения в него по меньшей мере части регулирующего элемента 1230 и/или привода 1250 таким образом, чтобы направляющий паз 1149 мог ограничивать перемещение регулирующего элемента 1230 и привода 1250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стопор 1254 регулирующего элемента 1230 может быть выполнен с возможностью проходить через направляющий паз 1149 таким образом, чтобы при вставке стопора 1254 в отверстие 1253 привода 1250, как описано выше, основание 1138 упора 1130 можно было зафиксировать между регулирующим элементом 1230 и приводом 1250. В определенных вариантах осуществления направляющий паз 1149 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения стопора 1254 таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению регулирующего элемента 1230 в дистальном направлении, когда регулирующий элемент 1230 находится в первом, наиболее дистальном, положении, и/или аналогичным образом предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению регулирующего элемента 1230 в проксимальном направлении, когда регулирующий элемент 1230 находится в третьем, наиболее проксимальном, положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, для смещения первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 в направлении друг от друга можно использовать стопорный элемент, например, аналогичный стопорному элементу 1260. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 70, хирургический сшивающий инструмент 1100' может включать в себя стопорный элемент 1260', выполненный с возможностью размещения первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 таким образом, чтобы между упором 1130 и кассетой со скобами 1150 оставался зазор. Такая особенность, как описано выше, позволяет хирургу легко манипулировать хирургическим инструментом без необходимости удержания первой и второй части рукоятки в разведенном состоянии. В определенных вариантах осуществления стопорный элемент 1260' может быть достаточно прочно закреплен на второй части рукоятки 1104 таким образом, чтобы стопорные ножки 1262', выступающие из стопорного элемента 1260', могли соприкасаться с выступами 1128 и при сжатии прилагать смещающее усилие к первой и второй частям рукоятки. Как показано на ФИГ. 70, ножки 1262' могут соприкасаться с поверхностями 1101d выступов 1128. Для того чтобы сжать стопорные ножки 1262', фиксирующий механизм 1180 можно переместить в частично закрытое положение таким образом, чтобы плечи фиксатора 1188 могли войти в зацепление или по меньшей мере частично окружить выступы фиксатора 1131. В данной конфигурации хирург может управлять инструментом и после выбора необходимого положения перемещать фиксирующий механизм 1180 в закрытое положение и дополнительно сжимать стопорные ножки 1262'. Аналогично описанному выше стопорный элемент 1260' можно закрепить или иным способом функционально ввести в зацепление с приводом 1250 таким образом, чтобы при перемещении привода 1250 между первым, вторым и третьим положениями, как описано выше, ножки 1262' могли войти в зацепление с выемками 1101a, 1101b и 1101c соответственно. Таким образом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 1250 может иметь предварительно определенное положение, в котором привод 1250 расположен в дистальном направлении по отношению к первому положению, а также поверхности 1101d могут содержать поверхности предварительного позиционирования, напротив которых можно разместить ножки 1262', когда привод 1250 находится в предварительном положении.
Как описано выше, регулирующий элемент можно сдвинуть, или поступательно переместить, между первым и вторым положениями для регулировки высоты формирования скоб, размещенных при помощи хирургического сшивающего инструмента. В различных вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, регулирующий элемент может быть выполнен, например, с возможностью обязательного смещения упорной пластины в направлении к и/или от расположенной напротив него кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя один или более смещающих элементов, таких как, например, пружины, выполненные с возможностью размещения упорной пластины напротив регулирующего элемента таким образом, чтобы при перемещении регулирующего элемента между первым и вторым положениями он мог смещать упорную пластину между первым и вторым положениями для установки первой и второй высоты формирования скобы. Таким образом, в различных вариантах осуществления регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью выталкивания части упора в требуемое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент можно сдвинуть вдоль оси для обязательного смещения упорной пластины. В других вариантах осуществления регулирующий элемент с возможностью поворота, например, может быть выполнен с возможностью обязательного смещения упорной пластины в направлении к и/или от кассеты со скобами.
В дополнение к описанному выше, как более подробно описано ниже, регулирующий элемент можно поворачивать для регулирования высоты формирования скобы. Как показано на ФИГ. 57-69, хирургический инструмент 1100' может включать в себя, аналогично описанному выше, первую часть рукоятки 1102', вторую часть рукоятки 1104' и фиксирующий механизм 1180', которые можно использовать для зажатия ткани между упором 1130' и кассетой со скобами 1150'. Как показано на ФИГ. 58, также аналогично описанному выше, фиксирующий механизм 1180' может быть шарнирно соединен с первой частью 1102' одним или более шарнирными штифтами 1182', причем фиксирующий механизм 1180' может включать в себя одно или более плеч фиксатора 1188', которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление со второй частью рукоятки 1104' и фиксирования вместе первой и второй частей рукоятки. Также аналогично описанному выше, как показано на ФИГ. 58 и 60, хирургический инструмент 1100' может дополнительно включать в себя узел толкателя 1200', который может быть выполнен с возможностью продвижения режущего элемента и/или салазок для скоб в концевом захвате 1120'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел толкателя 1200' может включать в себя проксимальный конец 1203' и привод 1204', где привод 1204' может быть установлен с возможностью поворота на проксимальном конце 1203' и избирательно размещен на первой и второй сторонах сшивающего инструмента 1100'. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 1100' может иметь особенности, идентичные, или аналогичные, особенностям, описанным для хирургического сшивающего инструмента 1100, и их можно использовать идентичным или аналогичным описанному для инструмента 1100 образом, и, таким образом, такие особенности не будут описаны в настоящем документе повторно.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60, хирургический инструмент 1100' может включать в себя регулирующий элемент 1230', выполненный с возможностью поворота, который можно избирательно расположить по меньшей мере в первом и втором положениях для обеспечения различной высоты формирования скоб. В определенных вариантах осуществления хирургический инструмент 1100' может включать в себя привод 1250', который можно функционально соединить с регулирующим элементом 1230' таким образом, чтобы привод 1250' мог перемещать регулирующий элемент 1230' между по меньшей мере первым и вторым положениями. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 61, привод 1250' может включать в себя корпус привода 1251' и часть для захвата, или ручку, 1252'. Корпус привода 1251' может включать в себя отверстие 1258', которое может быть выполнено с возможностью введения в него проксимального конца 1238' регулирующего элемента 1230' таким образом, чтобы поворотное движение, крутящий момент и/или усилие можно было бы передавать между приводом 1250' и регулирующим элементом 1230'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 69, отверстие 1258' может иметь некруговой профиль и/или профиль, который включает в себя один или более плоских сопряженных поверхностей, выполненных с возможностью передачи поворотного движения между корпусом привода 1251' и приводом 1230'. В определенных вариантах осуществления отверстие 1258' может иметь соответствующий размер и может быть выполнено с возможностью плотного введения в него проксимального конца 1238' привода 1230'. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 1258' может быть выполнено с возможностью для введения в него проксимального конца 1238' путем защелкивания и/или плотной посадки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 61, часть рукоятки 1104' может включать в себя один или более пазов 1259', которые могут быть выполнены с возможностью пропускания через них по меньшей мере части корпуса привода 1251' таким образом, чтобы часть для захвата 1252' можно было закрепить на корпусе привода 1251' таким образом, чтобы между ними находилась по меньшей мере часть рукоятки 1104'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая часть рукоятки 1104' может дополнительно включать в себя выемку 1253', которая может быть выполнена таким образом, чтобы вся часть для захвата 1252' или по меньшей мере ее часть находилась в выемке 1253'. В определенных вариантах осуществления выемка 1253' может быть выполнена таким образом, чтобы часть для захвата 1252' не выступала над верхней поверхностью второй части рукоятки 1104', хотя в других вариантах осуществления верхняя часть части для захвата 1252' может выступать над второй частью рукоятки 1104, как показано на ФИГ. 63, таким образом, чтобы часть для захвата 1252' была легко доступна для хирурга.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью поворота между по меньшей мере первым и вторым положениями для регулирования высоты формирования скоб, размещенных хирургическим сшивающим инструментом. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 61, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя регулирующий элемент, установленный с возможностью поворота в упоре, причем регулирующий элемент может быть выполнен с возможностью ограничения относительного перемещения части упора, выполненной с возможностью перемещения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 1100' может включать в себя упорную пластину 1134', которую можно закрепить с возможностью скольжения в канале упора 1136' с использованием фиксирующих, или направляющих, штифтов 1140', причем направляющие штифты 1140' могут быть выполнены с возможностью обеспечения скольжения упорной пластины 1134' вверх при соприкосновении упорной пластины 1134' с тканью, как описано выше. Как показано на ФИГ. 60, 63 и 64, регулирующий элемент 1230' может быть выполнен с возможностью установки в первое положение, или ориентацию, таким образом, чтобы иметь возможность ограничения перемещения упорной пластины 1134' вверх в канале упора 1136' и определения высоты формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 63 и 64, регулирующий элемент 1230' может включать в себя противолежащие первые поверхности 1231', которые могут быть размещены между основанием 1138' канала упора 1136' и позиционирующей поверхностью 1145' упорной пластины 1134' таким образом, чтобы, когда позиционирующая поверхность 1145' соприкасалась с одной из первых поверхностей 1231', контактирующую с тканью поверхность 1148' упорной пластины 1134' можно было бы разместить, например, на первом расстоянии 1234' от базовой поверхности 1129' на упоре 1130'. Соответственно, поверхности для формирования 1132' можно разместить на первом расстоянии от кассеты со скобами таким образом, чтобы при размещении скоб из кассеты со скобами их можно было деформировать для получения первой высоты формирования скоб. В дополнение к описанному выше, первый диаметр 1241' можно задавать между первыми поверхностями 1231', где первый диаметр 1241' может задавать максимальное вертикальное положение упорной пластины 1134' в канале упора 1136'.
Как указано выше, регулирующий элемент 1230' можно поворачивать для регулировки высоты формирования скоб. В различных вариантах осуществления регулирующий элемент 1230' можно поворачивать между первым положением, или ориентацией, (ФИГ. 63 и 64) и вторым положением, или ориентацией, (ФИГ. 65 и 66). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 65 и 66, для перемещения регулирующего элемента 1230' между первым и вторым положениями ручку 1252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой A. Аналогично описанному выше, когда привод 1230' находится во втором положении, или ориентации, привод 1230' может ограничивать перемещение упорной пластины 1134' вверх в канале упора 1136' и определять высоту формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 65 и 66, регулирующий элемент 1230' может включать в себя противолежащие вторые поверхности 1232', которые могут быть расположены между основанием 1138' и позиционирующей поверхностью 1145' таким образом, чтобы, когда позиционирующая поверхность 1145' соприкасалась с одной из вторых поверхностей 1232', контактирующую с тканью поверхность 1148' упорной пластины 1134' можно было расположить, например, на втором расстоянии 1235' от базовой поверхности 1129'. Соответственно, поверхности для формирования 1132' можно разместить на втором расстоянии от кассеты со скобами таким образом, чтобы при размещении скоб из кассеты со скобами скобы можно было деформировать для получения второй высоты формирования скоб. В различных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, второй диаметр 1242' можно задавать между вторыми поверхностями 1232', где второй диаметр 1242' может задавать максимальное вертикальное положение упорной пластины 1134' в канале упора 1136'. Хотя первые поверхности 1231' и вторые поверхности 1232' можно задавать плоскими или по меньшей мере по существу плоскими поверхностями, возможны другие варианты осуществления, в которых первые и вторые поверхности 1231' и 1232' могут включать в себя по меньшей мере частично дугообразные, или изогнутые, контуры. В любом случае, как показано на ФИГ. 60, регулирующий элемент 1230' может включать в себя один или более формирующих зазор пазов 1240', которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между приводом 1230' и фиксирующими штифтами 1140'. Формирующие зазор пазы 1240' могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между приводом 1230' и удерживающими штифтами 1140', когда привод 1230' находится в первом положении, втором положении и/или любом другом соответствующем положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, регулирующий элемент 1230' можно поворачивать между первым положением, или ориентацией, (ФИГ. 63 и 64) и третьим положением, или ориентацией, (ФИГ. 67 и 68). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 67 и 68, для перемещения регулирующего элемента 1230' между первым и третьим положениями ручку 1252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой B. Аналогично описанному выше, когда привод 1230' находится в третьем положении, или ориентации, привод 1230' может ограничивать перемещение упорной пластины 1134' вверх в канале упора 1136' и определять высоту формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 67 и 68, регулирующий элемент 1230' может включать в себя противолежащие третьи поверхности 1233', которые могут быть расположены между основанием 1138' и позиционирующей поверхностью 1145' таким образом, чтобы, когда позиционирующая поверхность 1145' соприкасалась с одной из третьих поверхностей 1233', контактирующую с тканью поверхность 1148' упорной пластины 1134' можно было бы расположить, например, на третьем расстоянии 1236' от базовой поверхности 1129'. Соответственно, поверхности для формирования 1132' можно разместить на третьем расстоянии от кассеты со скобами таким образом, чтобы при размещении скоб из кассеты со скобами скобы можно было деформировать для получения третьей высоты формирования скоб. В различных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, третий диаметр 1243' можно задавать между третьими поверхностями 1233', причем третий диаметр 1243' может задавать максимальное вертикальное положение упорной пластины 1134' в канале упора 1136'. Как показано на ФИГ. 67 и 68, третьи поверхности 1233' могут быть образованы по меньшей мере частично дугообразным контуром, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых третьи поверхности 1233' могут включать в себя плоские или по меньшей мере по существу плоские контуры. По меньшей мере в одном варианте осуществления регулирующий элемент 1230' может быть выполнен таким образом, чтобы для установления третьей высоты формирования скоб можно было использовать наибольшее расстояние, или диаметр, между дугообразными третьими поверхностями 1233'.
Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 63 и 64, регулирующий элемент 1230' можно расположить в первое положение, или ориентацию, для задания первой высоты формирования скоб, размещенных при помощи хирургического сшивающего инструмента 1100'. Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 65 и 66, для задания второй высоты формирования скоб регулирующий элемент 1230' можно переместить во второе положение, или ориентацию, с помощью привода 1250'. Для этого по меньшей мере в одном варианте осуществления к ручке 1252' можно приложить усилие, которое может повернуть ручку 1252' и присоединенный к ней регулирующий элемент 1230' в направлении, указанном стрелкой A. По меньшей мере в одном варианте осуществления регулирующий элемент 1230' и/или привод 1250' можно в достаточной мере закрепить таким образом, чтобы при повороте регулирующий элемент 1230' можно было повернуть вокруг оси, такой как, например, ось 1245' (ФИГ. 60). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 58, проксимальный конец 1203' узла толкателя 1200' может включать в себя одну или более канавок, каналов или выемок 1205', которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или удерживать по меньшей мере часть регулирующего элемента 1230' и/или привода 1250'. В любом случае, как показано на ФИГ. 63-66, второе положение, или ориентация, регулирующего элемента 1230' может допускать скользящее перемещение упорной пластины 1134' в канале упора 1136' на большее расстояние по сравнению с тем, когда регулирующий элемент 1230' находится в первом положении. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая высота формирования скоб может быть больше первой высоты формирования скоб. Как описано выше и со ссылкой на ФИГ. 67 и 68, для задания третьей высоты формирования скоб регулирующий элемент 1230' можно переместить в третье положение, или ориентацию, с помощью привода 1250'. Для этого по меньшей мере в одном варианте осуществления к ручке 1252' можно приложить усилие, которое может повернуть ручку 1252' и присоединенный к ней регулирующий элемент 1230' в направлении, указанном стрелкой B. Как показано на ФИГ. 63, 64, 67 и 68, третье положение, или ориентация, регулирующего элемента 1230' может допускать скользящее перемещение упорной пластины 1134' в канале упора 1136' на меньшее расстояние по сравнению с тем, когда регулирующий элемент 1230' находится в первом положении. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая и вторая высоты формирования скоб могут быть больше третьей высоты формирования скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое положение регулирующего элемента 1230' и привода 1250' могут представлять собой промежуточное положение, в котором регулирующий элемент 1230' можно избирательно переместить во второе и третье положения непосредственно из первого положения. Таким образом, первое положение регулирующего элемента 1230' может соответствовать промежуточной высоте формирования скоб, причем второе и третье положения регулирующего элемента 1230' могут соответствовать большим и меньшим высотам скоб соответственно. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 57, хирургический сшивающий инструмент 1100' может включать в себя один или более указателей, которые могут быть выполнены с возможностью отображения высот формирования скоб или по меньшей мере относительных высот формирования скоб, которые можно выбрать. Например, вторая часть рукоятки 1104' может включать в себя первый указатель 1245', который может указывать на промежуточную, или первую, высоту формирования скоб, второй указатель 1246', который может указывать на большую, или вторую, высоту формирования скоб, а также третий указатель 1247', который может указывать на меньшую, или третью, высоту формирования скоб.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, одна или более первых поверхностей 1231', вторых поверхностей 1232' и третьих поверхностей 1233' могут включать в себя или задавать или по меньшей мере частично включать в себя или задавать периметр, или контур, регулирующего элемента 1230'. Как описано выше, благодаря установке первого, второго и третьего диаметров (1241', 1242' и 1243') первыми, вторыми и третьими поверхностями (1231', 1232' и 1233') соответственно периметр, или контур, регулирующего элемента 1230' может отличаться от окружности. Однако в определенных вариантах осуществления периметр, или контур, регулирующего элемента 1230' может быть симметричным, по существу симметричным и/или несимметричным. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, регулирующий элемент может содержать кулачок, размещенный с возможностью поворота, например, между основанием 1138' упора 1130' и регулирующей поверхностью 1145 упорной пластины 1134'. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, одна или более из первых поверхностей 1231', вторых поверхностей 1232' и третьих поверхностей 1233' могут содержать или определять кулачковый профиль, который, аналогично описанному выше, может быть выполнен с возможностью обязательного расположения упорной пластины 1134' и/или ограничителя хода, относительно которого можно разместить упорную пластину 1134'. В любом случае, хотя это и не показано на рисунках, возможны различные варианты осуществления, в которых регулирующий элемент можно сдвигать и поворачивать для установки двух или более высот формирования скоб, размещенных при помощи хирургического сшивающего инструмента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент может содержать кулачковый профиль, который можно определить по длине регулирующего элемента, причем для перемещения кулачкового профиля между по меньшей мере первым и вторым положениями можно использовать продольное и/или поворотное перемещение.
В различных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, хирургический инструмент 1100' может дополнительно включать в себя стопорный механизм, выполненный с возможностью закрепления или по меньшей мере разъемного закрепления привода 1250' в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 58 и 59, хирургический инструмент 1100' может дополнительно включать в себя стопорный элемент 1260', содержащий корпус стопорного элемента 1261' и один или более стопорных ножек 1262'. Как показано на ФИГ. 59, корпус стопорного элемента 1261' может включать в себя одну или более канавок, выемок или каналов 1263', которые могут быть выполнены с возможностью введения в них по меньшей мере части проксимального конца 1105' второй части рукоятки 1104' таким образом, чтобы можно было удерживать стопорный элемент 1260' в необходимом положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец 1105' может дополнительно включать в себя одну или более канавок, каналов или выемок 1265', которые могут быть выполнены с возможностью плотного введения в них стопорного элемента 1260'. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть корпуса стопорного элемента 1261', такую как, например, канал 1263', можно зафиксировать в выемке 1265' путем защелкивания, плотной посадки и/или иным соответствующим способом. Как также показано на ФИГ. 59, каждая стопорная ножка 1262' стопорного элемента 1260' может включать в себя один или более выступающих из нее выступов 1264', которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с корпусом привода 1251' и разъемного удержания привода 1250' в необходимом положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 69, корпус привода 1251' может включать в себя одну или более выемок, или отверстий, 1269', которые могут быть выполнены с возможностью введения в них выступа 1264'. При расположении выступа 1264' в выемке 1269' выступ может быть выполнен с возможностью удержания привода 1250', например, в первом положении, пока к приводу 1250' не будет приложено достаточное усилие для смещения выступа 1264' из выемки 1269'. Более конкретно, усилие, приложенное к приводу 1250', можно передать на выступ 1264', и благодаря сопрягающимся поверхностям между выступом 1264' и выемкой 1269' стопорную ножку 1262', связанную с выступом 1264', можно изогнуть или переместить в проксимальном направлении, позволяя корпусу привода 1251' перемещаться относительно нее. Для того чтобы обеспечить возможность такого перемещения в проксимальном направлении, как показано на ФИГ. 58, выемка 1265' может включать в себя удлиненные части 1266', каждая из которых может быть выполнена с возможностью введения в нее по меньшей мере части ножек 1262' таким образом, чтобы ножки 1262' могли перемещаться относительно части рукоятки 1104'. При перемещении привода 1250' во второе или третье положение корпус привода 1251' может соприкасаться с выступом 1264', отходящим от другой ножки 1262', и отклонять ножку 1262' в проксимальном направлении таким образом, чтобы при размещении привода 1250' во втором или третьем положении ножка 1262' могла упруго возвращаться вперед, или в дистальном направлении, таким образом, чтобы фиксировать выступ 1264' в выемке 1269'. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, взаимодействие между выступами 1264' и боковыми стенками выемки 1269' может быть таким, чтобы привод 1250' можно было надежно удерживать, например, в одном из первого, второго или третьего положений, в то же время позволяя перемещать привод 1250' при приложении достаточного усилия. В таких вариантах осуществления стопорный элемент 1260' может предотвращать или по меньшей мере препятствовать непреднамеренному смещению привода 1250' и, соответственно, регулирующего элемента 1230'.
Как описано выше и показано на ФИГ. 35, каждый боковой выступ 1128 первой части рукоятки 1102 может включать в себя, например, прорезь, или выемку, 1127, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее, например, одного или более выступов фиксатора 1131, отходящих от упора 1130 и/или любой другой соответствующей части второй части рукоятки 1104. Как описано выше и показано на ФИГ. 35 и 36, первая часть рукоятки 1102 может дополнительно включать в себя фиксирующий механизм 1180, закрепленный на ней с возможностью поворота, который можно использовать для зацепления выступов фиксатора 1131, отходящих от второй части рукоятки 1104, и соединения вместе первой и второй частей рукоятки 1102, 1104. Фиксирующий механизм 1180 может включать в себя одно или более плеч фиксатора 1188, отходящих от него и выполненных с возможностью вхождения в зацепление с выступами фиксатора 1131 и проталкивания и/или фиксирования выступов 1131 в выемках 1127, как показано на ФИГ. 40. Как показано на ФИГ. 39, по меньшей мере одно из плеч фиксатора 1188 может включать в себя дистальный крючок 1189, который может быть выполнен с возможностью охвата по меньшей мере части выступов 1131 таким образом, чтобы охватывать или окружать или по меньшей мере частично охватывать или окружать выступы 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления плечи фиксатора 1188 могут действовать как складной перекидной замок для удержания фиксирующего механизма 1180 в зафиксированном, или закрытом, положении.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 71, каждый выступ 1131 может содержать паз, или канавку, 1190, расположенный между боковой стенкой 1191 и расширенным концом, или головкой, 1192 выступа 1131, причем паз 1190 может быть выполнен с возможностью введения в него по меньшей мере части плеча фиксатора 1188. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления паз 1190 может иметь ширину, которая больше ширины плеча фиксатора 1188 таким образом, чтобы при введении в зацепление плеча фиксатора 1188 с выступом 1131 плечо фиксатора 1188 могло входить в паз 1190. В некоторых ситуациях ширина каждого паза 1190 может быть чуть больше ширины плеча фиксатора 1188 таким образом, чтобы плечо фиксатора плотно входило в паз 1190. В различных ситуациях размеры и форма паза 1190, боковой стенки 1191 и головки 1192 выступа 1131 могут быть выбраны таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере препятствовать относительному поперечному перемещению, т.е. перемещению в направлении от или к боковым поверхностям упора 1130 между плечом фиксатора 1188 и выступом 1131. Однако, в дополнение к описанному выше, плечи фиксатора 1188 могут скользить в продольном направлении в канавках 1190, когда плечи фиксатора 1188 перемещают выступы 1131 в выемки 1127 в первой части 1102. Благодаря такому относительному скольжению между плечами фиксатора 1188 и выступами 1131 между ними может возникать сила трения, которая может препятствовать перемещению плеч фиксатора 1188. В различных ситуациях такая сила трения может быть значительной при больших нормальных, или перпендикулярных, контактных силах, действующих между плечами фиксатора 1188 и боковыми стенками канавки 1190. Таким образом, во многих ситуациях оператору хирургического инструмента приходится преодолевать данную силу трения при защелкивании фиксирующего механизма 1180.
В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 72 и 73, хирургический инструмент может содержать один или более выступов фиксатора, имеющих втулку, выполненную с возможностью поворота, которая позволяет снизить силу трения между плечами фиксатора фиксирующего механизма и выступами фиксатора. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 1330, который во многих отношениях может быть по существу аналогичен упору 1130, может содержать выступ фиксатора 1331, отходящий от каждой его стороны, причем каждый выступ фиксатора 1331 может содержать втулку с возможностью поворота 1393. При использовании плечи фиксатора 1188 фиксирующего механизма 1180 могут, например, соприкасаться с втулками 1393 с возможностью поворота для размещения выступов фиксатора 1331 в выемках 1127. В различных ситуациях плечи фиксатора 1188 могут скользить по поверхности, или внешнему диаметру, втулок 1393. Однако, поскольку втулки 1393 можно поворачивать относительно плеч фиксатора 1188, сила трения между плечами фиксатора 1188 и выступами 1331 может быть меньше силы трения между плечами фиксатора 1188 и выступами 1131. Благодаря такому уменьшению силы трения, например, для зажима, или защелкивания, зажимного механизма 1180 может потребоваться меньшее усилие.
В различных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 74, каждая втулка 1393 с возможностью поворота может содержать круговой, или круглый, внешний диаметр 1394, а также круговое, или круглое, проходящее через нее отверстие 1395. В определенных вариантах осуществления каждый выступ 1331 может дополнительно содержать несущую часть 1396, отходящую от боковой стенки 1391, и расширенный конец, или головку, 1392, отходящую от несущей части 1396, причем, как показано на ФИГ. 64, несущая часть 1396 может проходить через отверстие 1395 втулки 1393 с возможностью поворота. В различных вариантах осуществления несущая часть 1396 может содержать круговой, или круглый, внешний диаметр, который может плотно входить в отверстие 1395 таким образом, чтобы практически не оставалось возможности относительного радиального перемещения между ними. Однако диаметр отверстия 1395 может быть в достаточной мере больше внешнего диаметра несущей части 1396 таким образом, чтобы втулка 1393 могла поворачиваться относительно несущей части 1396 по оси 1399. В различных вариантах осуществления втулку 1393 с возможностью поворота можно установить на несущей части 1396 при помощи расширенной головки 1392. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления расширенная головка 1392 может быть больше или задавать больший диаметр, чем диаметр отверстия 1395 таким образом, чтобы втулка 1393 с возможностью поворота не могла соскользнуть с конца несущей части 1396. В определенных вариантах осуществления боковая стенка 1391 и головка 1392 могут задавать расстояние зазора между ними, а также втулка 1393 может иметь такую ширину, что расстояние зазора может быть больше ширины втулки 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние зазора может быть чуть больше ширины втулки 1393 таким образом, чтобы, например, втулка 1393 не наклонялась или по меньшей мере по существу не наклонялась относительно оси 1399.
Как описано выше, плечи фиксатора 1188 фиксирующего механизма 1180 могут быть выполнены с возможностью вхождения в зацепление с втулками 1393 и размещения втулок 1393 в выемках 1127. В различных альтернативных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 73, хирургический инструмент может содержать фиксирующий механизм 1380, который может содержать первое и второе отходящие от него плечи фиксатора 1388 на противоположных сторонах упора 1331 и канала для кассеты со скобами 1324. При использовании аналогично описанному выше плечи фиксатора 1388 могут соприкасаться с втулками 1393 для перемещения втулок 1393 в выемки 1327 в канале для кассеты со скобами 1324 и перемещения упора 1331 в направлении канала для кассеты со скобами 1324. Такое перемещение показано на ФИГ. 74 пунктирными линиями. В различных вариантах осуществления каждое плечо фиксатора 1388 может по меньшей мере частично образовывать канавку, или паз, 1397, причем каждый паз 1397 может быть выполнен с возможностью принимать втулку 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления паз 1397 может содержать первую сопряженную поверхность, или боковую стенку, 1398a, которую можно разместить вплотную к втулке 1393, и при приложении закрывающего усилия к фиксирующему механизму 1380 плечо фиксатора 1388 может прилагать закрывающее усилие к втулке 1393. В таких ситуациях втулка 1393 может дополнительно перемещаться в паз 1397 при повороте фиксирующего механизма 1380 в закрытое положение. В различных ситуациях паз 1397 может дополнительно содержать вторую сопряженную поверхность, или боковую стенку, 1398b, которую можно разместить вплотную к другой и/или противоположной стороне втулки 1393 таким образом, чтобы через плечо фиксатора 1388 к втулке 1393 можно было приложить открывающее усилие. При перемещении фиксирующего механизма 1380 в открытое положение втулка 1393 может выходить из паза 1397. В любом случае первая сопряженная поверхность 1398a и вторая сопряженная поверхность 1398b могут задавать ширину паза, которая может быть больше внешнего диаметра втулки 1393 таким образом, что втулка 1393 может перемещаться внутри паза 1397. В определенных вариантах осуществления ширина паза может быть чуть больше внешнего диаметра втулки 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере части первой сопряженной поверхности 1398a и второй сопряженной поверхности 1398b могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере части первой сопряженной поверхности 1398a можно расположить напротив второй сопряженной поверхности 1398b.
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может быть выполнен с возможностью деформирования одной или более хирургических скоб между первой конфигурацией (до расположения) и второй конфигурацией (после расположения). В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 72, хирургическая скоба, такая как, например, скоба 1400, может содержать основание 1402, первую ножку, или элемент с возможностью деформирования, 1404, отходящий от основания 1402, а также вторую ножку, или элемент с возможностью деформирования, 1406, отходящий от основания 1402. В определенных вариантах осуществления основание 1402, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут состоять из непрерывного отрезка проволоки, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждую из первой ножки 1404 и второй ножки 1406 можно изогнуть в направлении, перпендикулярном основанию 1402, до вставки скобы 1400 и ее деформирования при помощи хирургического сшивающего инструмента. Более конкретно, скобу 1400 можно изготовить таким образом, чтобы основание 1402 было ориентировано вдоль линии основания 1401 и чтобы ножки 1404 и 1406 были ориентированы вдоль линий 1409 и 1411 соответственно, которые перпендикулярны или по меньшей мере по существу перпендикулярны линии основания 1401. В различных вариантах осуществления первую ножку 1404 можно расположить у первого конца основания, 1402 и вторую ножку 1406 можно расположить у второго конца основания 1402, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления можно задать среднюю линию 1403, которая проходит через середину основания 1402 в направлении, перпендикулярном линии основания 1401. Скоба 1400 может быть выполнена таким образом, чтобы основание 1402, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 лежали или по меньшей мере по существу лежали в одной, или общей, плоскости, когда скоба 1400 находится в первой конфигурации (до расположения). В таких вариантах осуществления линия основания 1401, вдоль которой ориентировано основание 1402, и перпендикулярные ей линии 1409 и 1411, вдоль которых ориентированы ножки 1404 и 1406, могут лежать в одной плоскости.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, непрерывный отрезок проволоки, составляющий основание скобы 1402, первую ножку 1404 и вторую ножку 1406, может состоять, например, из титана и/или нержавеющей стали. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая ножка 1404 может содержать первый конец 1405, а вторая ножка 1406 может содержать второй конец 1407, причем каждый из концов 1405 и 1407 может содержать заостренный наконечник, или резец, который может быть выполнен с возможностью прокалывания кости и/или ткани. При использовании скобу 1400 можно деформировать при помощи хирургического сшивающего инструмента, например, для захвата ткани скобой 1400. В различных вариантах осуществления скобу 1400 можно установить из кассеты со скобами таким образом, чтобы концы 1405 и 1407 ножек скобы 1404 и 1406 соответственно соприкасались с упором, расположенным напротив скобы 1400. В таких ситуациях к первой ножке 1404 можно приложить первое сжимающее усилие F1, а ко второй ножке 1406 можно приложить второе сжимающее усилие F2, в то время как основание 1402 поддерживается по меньшей мере частью кассеты со скобами. Как более подробно описано ниже, упор может содержать углубление для скобы, которое может приложить первое сжимающее усилие F1 к первой ножке 1404 таким образом, чтобы конец 1405 ножки скобы 1404 перемещался в направлении основания скобы 1402. Аналогичным образом углубление для скобы может приложить второе сжимающее усилие F2 ко второй ножке скобы 1406 таким образом, чтобы конец 1407 ножки скобы 1404 также перемещался в направлении основания скобы 402. В дополнение к описанному выше, как более подробно описано ниже и показано на ФИГ. 83-85, углубление для скобы может изогнуть первую ножку скобы 1404 в первую сторону основания скобы 1402, а вторую ножку скобы 1406 - во вторую, или противоположную, сторону основания скобы 1402.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 82 и 83, первую ножку 1404 скобы 1400 можно изогнуть таким образом, чтобы конец 1405 первой ножки 1404 был перемещен в направлении основания скобы 402 и второй ножки 1406, когда первая ножка 1404 деформируется первым сжимающим усилием F1. По меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1405 можно переместить с первой стороны 1410 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 82, на вторую сторону 1412 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 83. Аналогичным образом вторую ножку 1406 скобы 1400 можно изогнуть таким образом, чтобы конец 1407 второй ножки 1406 был перемещен в направлении основания скобы 1402 и первой ножки 1404, когда вторая ножка 1406 деформируется вторым сжимающим усилием F2. По меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1407 можно переместить со второй стороны 1412 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 82, на первую сторону 1410 средней линии 1403, как показано на ФИГ. 83. В размещенной, или деформированной, конфигурации скобы 1400, как показано на ФИГ. 83, концы 1405 и 1407 ножек скобы 1404 и 1406 могут проходить через среднюю линию 1403 таким образом, чтобы между ними образовался угол. Более конкретно, конец 1405 первой ножки 1404 при нахождении в деформированной конфигурации может проходить вдоль или относительно первой оси 1414, и аналогичным образом конец 1407 второй ножки 1406 при нахождении в деформированной конфигурации может проходить вдоль или относительно второй оси 1416 таким образом, чтобы первая ось 1414 и вторая ось 1416 образовывали угол 1417. В некоторых вариантах осуществления угол 1417 может составлять, например, приблизительно 90 градусов. В определенных вариантах осуществления угол 1417 может находиться, например, в диапазоне от приблизительно 0,1 градуса до приблизительно 89 градусов. В различных вариантах осуществления угол 1417 может быть больше 90 градусов, хотя по меньшей мере в одном варианте осуществления угол 1417 может быть, например, больше приблизительно 90 градусов, но меньше приблизительно 180 градусов.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая ось 1414 и вторая ось 1416 могут быть ориентированы, или пересекаться, перпендикулярно относительно друг друга, т.е. по меньшей мере в случаях, если смотреть сбоку на скобу 1400 или на виде в вертикальной проекции, как показано на ФИГ. 83. Более конкретно, при изучении ФИГ. 85 становится очевидно, что, хотя оси 1414 и 1416 проходят в перпендикулярных направлениях, если смотреть сбоку (ФИГ. 83), оси 1414 и 1416 могут по меньшей в мере одном варианте осуществления в действительности не пересекать друг друга. В таких вариантах осуществления, если смотреть на скобу 1400, например, сверху или снизу (ФИГ. 85), оси 1414 и 1416 могут проходить в параллельных или по меньшей мере по существу параллельных направлениях. Более того, в различных вариантах осуществления читатель заметит, что первая ось 1414 и вторая ось 1416 не перпендикулярны линии основания 1401. Иными словами, конец 1405 первой ножки скобы 1404 и конец 1407 второй ножки скобы 1406 не обращены непосредственно вниз в направлении основания скобы 1402 и линии основания 1401. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая ось 1414 и вторая ось 1416 могут, например, проходить под острым углом относительно линии основания 1401.
Как описано выше, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью деформирования скобы 1400, показанной на ФИГ. 82, например, между недеформированным (ФИГ. 82) и деформированным состоянием (ФИГ. 83). В разных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический инструмент может содержать упор с углублением для скобы, выполненным с возможностью введения в него и деформирования по меньшей мере части скобы. В определенных вариантах изобретения, как показано на ФИГ. 75, упор может содержать контактирующую с тканью поверхность 1501 и множество образованных в ней углублений для скобы 1500, причем каждое углубление для скобы 1500 может быть выполнено с возможностью деформирования скобы 1400. В различных вариантах осуществления каждое углубление для скобы 1500 может содержать продольную ось 1599 (ФИГ. 76), а также первую формирующую лунку 1502 и вторую формирующую лунку 1504, расположенные относительно продольной оси 1599. При использовании первая формирующая лунка 1502 может быть выполнена с возможностью введения в нее первой ножки 1404 скобы 1400, а вторая формирующая лунка 1504 может быть выполнена с возможностью введения в нее второй ножки скобы 1406. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления углубление для скобы 1500 можно разместить по отношению к скобе 1400 таким образом, чтобы, например, при выталкивании скобы 1400 из кассеты со скобами конец 1405 первой ножки 1404 мог войти в первую формирующую лунку 1502, а конец 1407 второй ножки 1406 мог войти во вторую формирующую лунку 1504. В дополнение к описанному выше, конец 1405 первой ножки скобы 1404 может соприкасаться с основанием 1506 первой формирующей лунки 1502 таким образом, чтобы к первой ножке 1404 можно было приложить первое сжимающее усилие F1, и аналогичным образом конец 1407 второй ножки скобы 1406 может соприкасаться с основанием 1508 второй формирующей лунки 1504 таким образом, чтобы ко второй ножке 1406 можно было приложить второе сжимающее усилие F2.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая формирующая лунка 1502 может содержать внутреннюю часть 1510 и внешнюю часть 1512, причем, когда конец 1405 первой ножки скобы 1404 входит в первую формирующую лунку 1502, конец 1405 может входить во внешнюю часть 1512. При вхождении во внешнюю часть 1512 формирующей лунки 1502 конец 1405 может соприкасаться с основанием 1506, и благодаря вогнутому профилю основания 1506, конец 1405 можно направить внутрь в направлении внутренней части 1510. Более конкретно, как показано на ФИГ. 77-81, основание 1506 можно изогнуть в сторону контактирующей с тканью поверхности 1501 таким образом, чтобы при соприкосновении ножки скобы 1404 с основанием 1506 конец 1405 можно было направить вниз, т.е. от контактирующей с тканью поверхности 1501 и внутрь вдоль изогнутой вогнутой поверхности в направлении точки перегиба 1595. В различных вариантах осуществления точка перегиба 1595 может представлять собой точку, в которой вогнутая поверхность основания 1506 начнет отклонять конец 1405 первой ножки 1404 вверх в направлении контактирующей с тканью поверхности 1501. В различных вариантах осуществления радиус кривизны r вогнутой поверхности может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным в продольном направлении вдоль ее длины, как показано на ФИГ. 80 и 81. В определенных вариантах осуществления радиус кривизны r вогнутой поверхности основания 1506 может быть постоянным по ширине основания 1506 между первой внутренней боковой стенкой 1516 и первой внешней боковой стенкой 1517. В любом случае при выдвижении конца 1405 первой ножки 1404 во внутреннюю часть 1510 формирующей лунки 1502 конец 1405 может соприкасаться с радиальной переходной областью 1514, расположенной между основанием 1506 и первой внутренней боковой стенкой 1516. В таких вариантах осуществления радиальная переходная область 1514 может быть выполнена с возможностью направления конца 1405 на первую внутреннюю боковую стенку 1516.
Как показано на ФИГ. 76, в дополнение к описанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть ориентирована под углом относительно продольной оси углубления для скобы 1599. В определенных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть ориентирована к продольной оси 1599 под острым углом, таким как, например, угол 10 градусов. В различных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 и продольная ось 1599 могут быть не перпендикулярны и не параллельны друг другу. В любом случае первая внутренняя боковая стенка 1516 может проходить через ось 1599 таким образом, чтобы первая часть первой внутренней боковой стенки 1516 располагалась на первой стороне 1515 оси 1599, а вторая часть первой внутренней боковой стенки 1516 располагалась на второй стороне 1517 оси 1599. Таким образом, в различных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может проходить между первой внешней частью 1512 и первой внутренней частью 1510. Когда конец 1405 первой ножки 1404 соприкасается с первой внутренней боковой стенкой 1516, как описано выше, конец 1405 можно направить вдоль первой внутренней боковой стенки 1516 и от продольной оси 1599 таким образом, чтобы ножка скобы 1404 загибалась в направлении от общей плоскости скобы 1400 в направлении первой стороны 1515 оси 1599. Когда конец 1405 первой ножки 1404 направлен вдоль или изгибается за счет соприкосновения с первой внутренней боковой стенкой 1516, как описано выше, ножку скобы 1404 также можно направить или изогнуть при помощи основания 1506. Иными словами, первая боковая стенка 1516 и первое основание 1506 могут вместе деформировать первую ножку скобы 1404 таким образом, чтобы конец 1405 был снова направлен к основанию скобы 1402 и одновременно к первой стороне основания скобы 1402, как описано выше. В некоторый момент в процессе вставки первой ножки скобы 1404 в первую формирующую лунку 1502 конец 1405 первой ножки скобы 1404 может выйти из первой внутренней части 1510 первой формирующей лунки 1502 и при дальнейшем деформировании ножки скобы 1404 при помощи углубления для скобы 1500 конец 1405 можно направить вдоль первой оси 1414 (ФИГ. 83), как описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может проходить вдоль внутренней стороны первого основания 1506, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать первую внешнюю боковую стенку 1517, расположенную вдоль противоположной стороны первого основания 1506. В определенных вариантах осуществления, аналогично описанному выше, первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать радиальную переходную область 1519, расположенную между основанием 1506 и внешней боковой стенкой 1517. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя боковая стенка 1517 может проходить в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном продольной оси углубления для скобы 1599. Как показано на ФИГ. 76, первая внутренняя боковая стенка 1516 и первая внешняя боковая стенка 1517 могут проходить в перпендикулярных друг другу направлениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренняя боковая стенка 1516 может проходить относительно внешней боковой стенки 1517 под острым углом, например, приблизительно 15 градусов. Таким образом, в различных вариантах осуществления внешняя часть 1512 первой формирующей лунки 1502 может быть шире внутренней части 1510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина внешней части 1512 и внутренней части 1510 может сужаться между первой шириной и второй шириной.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя часть 1512 первой формирующей лунки 1502 может содержать первую внешнюю стенку 1513, которая может проходить в направлении, перпендикулярном первой внешней стенке 1517 и/или продольной оси 1599 и может образовывать крайнюю внешнюю часть формирующей лунки 1502. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, ширина первой внешней стенки 1513 может быть такой, чтобы внешняя часть 1512 могла захватить конец 1405 первой ножки 1404 и направить его во внутреннюю часть 1510 лунки 1502, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина первой внешней стенки 1513 может быть по меньшей мере в два раза больше диаметра первой ножки 1404. В определенных вариантах осуществления первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать направляющую поверхность 1528, окружающую первую внутреннюю часть 1510 и первую внешнюю часть 1512, которая может быть выполнена с возможностью направления ножки скобы 1404 внутрь и/или наружу из формирующей лунки 1502. В различных вариантах осуществления внутренняя часть 1510 может дополнительно содержать внутреннюю стенку 1511, которая может образовывать крайнюю внутреннюю часть формирующей лунки 1502. Аналогично описанному выше внутренняя стенка 1511 также может образовывать самую узкую часть формирующей лунки 1502. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина внутренней стенки 1511 может быть равна или по меньшей мере по существу равна диаметру первой ножки 1404 таким образом, чтобы внутренняя стенка 1511 могла контролировать место, в котором конец 1405 выходит из формирующей скобу лунки 1502.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вторая формирующая лунка 1504 может содержать внутреннюю часть 1520 и внешнюю часть 1522, причем, когда конец 1407 второй ножки скобы 1406 входит во вторую формирующую лунку 1504, конец 1407 может входить во внешнюю часть 1522. При введении во внешнюю часть 1522 формирующей лунки 1504 конец 1407 может соприкасаться с основанием 1508, и благодаря вогнутому профилю основания 1508 конец 1407 можно направить внутрь в направлении внутренней части 1520. Более конкретно, аналогично описанному выше основание 1508 можно изогнуть в направлении контактирующей с тканью поверхности 1501 таким образом, чтобы при соприкосновении ножки скобы 1406 с основанием 1508 конец 1407 можно было направить вниз, т.е. от контактирующей с тканью поверхности 1501 и внутрь вдоль изогнутой вогнутой поверхности к точке перегиба 1596. В различных вариантах осуществления точка перегиба 1596 может представлять собой точку, в которой вогнутая поверхность основания 1508 начнет отклонять конец 1407 второй ножки 1406 вверх в направлении контактирующей с тканью поверхности 1501. В различных вариантах осуществления радиус кривизны r вогнутой поверхности может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным в продольном направлении вдоль ее длины аналогично основанию 1506 первой формирующей лунки 1502, показанной на ФИГ. 80 и 81. В любом случае при выдвижении конца 1407 второй ножки 1406 во внутреннюю часть 1520 формирующей лунки 1504 конец 1407 может соприкасаться с радиальной переходной областью 1524, расположенной между основанием 1508 и второй внутренней боковой стенкой 1526. В таких вариантах осуществления радиальная переходная область 1524 может быть выполнена с возможностью направления конца 1407 на вторую внутреннюю боковую стенку 1526.
Как показано на ФИГ. 76, в дополнение к описанному выше, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть ориентирована под углом относительно продольной оси углубления для скобы 1599. В определенных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть ориентирована относительно продольной оси углубления для скоб 1599 под острым углом, таким как, например, угол 10 градусов. В различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 и продольная ось 1599 могут быть не перпендикулярны и не параллельны друг другу. В любом случае вторая внутренняя боковая стенка 1526 может проходить через ось 1599 таким образом, чтобы первая часть второй внутренней боковой стенки 1526 располагалась на первой стороне 1515 оси 1599, а вторая часть второй внутренней боковой стенки 1526 располагалась на второй стороне 1517 оси 1599. Таким образом, в различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может проходить между второй внешней частью 1522 и второй внутренней частью 1520. Когда конец 1407 второй ножки 1406 соприкасается с внутренней боковой стенкой 1526, как описано выше, конец 1407 может быть направлен вдоль внутренней боковой стенки 1526 таким образом, чтобы ножка скобы 1406 загибалась в направлении от общей плоскости скобы 1400 в направлении второй стороны 1517 оси 1599. Когда конец 1407 второй ножки 1406 направляется вдоль и изгибается за счет соприкосновения с внутренней боковой стенкой 1526, как описано выше, ножка скобы 1406 также может быть направлена и изогнута основанием 1508. Иными словами, вторая внутренняя боковая стенка 1526 и второе основание 1508 могут вместе деформировать вторую ножку скобы 1406 таким образом, чтобы конец 1407 снова направлялся к основанию 1402 и одновременно ко второй, или противоположной, стороне основания 1402, как описано выше. В некоторый момент в процессе вставки второй ножки скобы 1406 во вторую формирующую лунку 1504 конец 1407 второй ножки скобы 1406 может выходить из второй внутренней части 1520 второй формирующей лунки 1504, и при дальнейшем деформировании ножки скобы 1406 при помощи углубления для скобы 1500 конец 1407 можно направить вдоль второй оси 1416 (ФИГ. 83), как описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может проходить вдоль внутренней стороны второго основания 1508, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать вторую внешнюю боковую стенку 1527, проходящую вдоль противоположной стороны второго основания 1508. В определенных вариантах осуществления аналогично описанному выше вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать радиальную переходную область 1529, расположенную между основанием 1508 и внешней боковой стенкой 1527. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя боковая стенка 1527 может проходить в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном продольной оси углубления для скобы 1599. Как показано на ФИГ. 76, вторая внутренняя боковая стенка 1526 и вторая внешняя боковая стенка 1527 могут проходить в перпендикулярных друг другу направлениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренняя боковая стенка 1526 может проходить относительно внешней боковой стенки 1527 под острым углом, например, приблизительно 15 градусов. Таким образом, в различных вариантах осуществления внешняя часть 1522 второй формирующей лунки 1504 может быть шире внутренней части 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина внешней части 1522 и внутренней части 1520 может сужаться между первой шириной и второй шириной.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 76, внешняя часть 1522 второй формирующей лунки 1504 может содержать вторую внешнюю стенку 1523, которая может проходить в направлении, перпендикулярном второй внешней стенке 1527 и/или продольной оси 1599 и может образовывать крайнюю внешнюю часть формирующей лунки 1504. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, ширина второй внешней стенки 1523 может быть такой, чтобы внешняя часть 1522 могла захватывать конец 1407 второй ножки 1406 и направлять его во внутреннюю часть 1520 лунки 1504, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ширина второй внешней стенки 1523 может быть по меньшей мере в два раза больше диаметра второй ножки 1406. В определенных вариантах осуществления вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать направляющую поверхность 1529, окружающую вторую внутреннюю часть 1520 и вторую внешнюю часть 1522, которая может быть выполнена с возможностью направления ножки скобы 1406 внутрь и/или наружу из формирующей лунки 1504. В различных вариантах осуществления внутренняя часть 1520 может дополнительно содержать внутреннюю стенку 1521, которая может образовывать крайнюю внутреннюю часть формирующей лунки 1504. Аналогично описанному выше внутренняя стенка 1521 также может образовывать самую узкую часть формирующей лунки 1504. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина внутренней стенки 1521 может быть равна или по меньшей мере по существу равна диаметру второй ножки 1406 таким образом, чтобы внутренняя стенка 1521 могла контролировать место, в котором конец 1407 выходит из формирующей скобу лунки 1504.
Как было указано выше и показано на ФИГ. 76-78, первая формирующая лунка 1502 может содержать первую внутреннюю боковую стенку 1516, а вторая формирующая лунка 1504 может содержать вторую внутреннюю боковую стенку 1526. Как показано на ФИГ. 76, первую внутреннюю часть 1510 формирующей лунки 1502 можно расположить в непосредственной близости или в близком положении ко второй внутренней части 1520 формирующей лунки 1504 таким образом, чтобы первую внутреннюю боковую стенку 1516 можно было расположить рядом со второй внутренней боковой стенкой 1526. По меньшей мере в одном варианте осуществления первую внутреннюю часть 1510 или по меньшей мере ее существенную часть можно сместить от продольной оси углубления для скобы 1599 в первом направлении 1515, а вторую внутреннюю часть 1520 или по меньшей мере ее существенную часть можно сместить от продольной оси 1599 во втором направлении 1517. В различных вариантах осуществления углубление для скобы 1500 может содержать стенку 1530, расположенную между первой внутренней частью 1510 и второй внутренней частью 1520, причем первая сторона стенки 1530 может содержать первую внутреннюю боковую стенку 1516, а вторая сторона стенки 1530 может содержать вторую внутреннюю боковую стенку 1526. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна второй внутренней боковой стенке 1526. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может образовывать первую плоскость, а вторая внутренняя боковая стенка 1526 может образовывать вторую плоскость, причем первая плоскость и вторая плоскость могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 77 и 78, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна контактирующей с тканью поверхности 1501, аналогичным образом вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна контактирующей с тканью поверхности 1501.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может содержать первую вертикальную часть 1516a, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая вертикальная часть 1516a может проходить через, или пересекать, продольную ось 1599. В различных вариантах осуществления первая вертикальная часть 1516a может проходить вдоль всей или только части первой внутренней боковой стенки 1516. Аналогичным образом вторая внутренняя боковая стенка 1526 может содержать вторую вертикальную часть 1526a, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном варианте осуществления вторая вертикальная часть 1526a может проходить через, или пересекать, продольную ось 1599. В различных вариантах осуществления вторая вертикальная часть 1526a может проходить вдоль всей или только части второй внутренней боковой стенки 1526. В процессе размещения скобы 1400, в дополнение к описанному выше, конец 1405 первой ножки 1404 может соприкасаться с первой вертикальной частью 1516a первой внутренней боковой стенки 1516, и в то же время конец 1407 второй ножки 1406 может соприкасаться со второй вертикальной частью 1526a второй внутренней боковой стенки 1526. В таких ситуациях первая вертикальная часть 1516a и вторая вертикальная часть 1526a могут образовывать вертикальный упор. Более конкретно, вертикальные части 1516a и 1526a могут вместе контролировать, отклонять и загибать ножки скобы 1404 и 1406 в противоположных направлениях, т.е. в направлениях к сторонам общей плоскости, как описано выше, когда ножки 1404 и 1406 соприкасаются с внутренними боковыми стенками 1516 и 1526 формирующих лунок 1502 и 1504 соответственно. Например, как показано на ФИГ. 75, первая вертикальная часть 1516a может быть выполнена с возможностью отклонения и изгиба ножки скобы 1404 в первую сторону основания 1402, а вторая вертикальная часть 1526a может быть выполнена с возможностью отклонения и изгиба ножки скобы 1406 во вторую, или противоположную, сторону основания 1402.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вертикальный упор, содержащий вертикальные части 1516a и 1526a, может проходить вдоль всей длины первой и второй внутренних боковых стенок 1516 и 1526, тогда как в других вариантах осуществления вертикальный упор может проходить только вдоль части боковых стенок 1516 и 1526. По меньшей мере в одном варианте осуществления длина вертикального упора может составлять приблизительно 0,13 см (0,05 дюйма), т.е. длина области перекрытия первой вертикальной поверхности 1516a и второй вертикальной поверхности 1526a, например, может составлять приблизительно 0,13 см (0,05 дюйма) вдоль внутренних поверхностей 1516 и 1526. В различных вариантах осуществления длина вертикального упора может составлять, например, от приблизительно 0,08 см (0,03 дюйма) до приблизительно 0,26 см (0,10 дюйма). В определенных вариантах осуществления длина вертикального упора может быть равна, например, радиусу кривизны (r) изогнутой вогнутой поверхности основания 1506, увеличенному приблизительно в два раза. В различных вариантах осуществления длина вертикального упора может быть приблизительно равна, например, радиусу кривизны (r) основания 1506. По меньшей мере в одном варианте осуществления длина вертикального упора может составлять, например, от приблизительно 0,5* r до приблизительно 2* r. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, вертикальный упор может проходить через продольную ось 1599 углубления для скобы 1500 таким образом, чтобы по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть вертикального упора могла располагаться на первой стороне и/или второй стороне оси 1599. В определенных вариантах осуществления вертикальный упор может проходить через центральные части первой и второй формирующих лунок 1502 и 1504.
В различных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может дополнительно содержать первую наклоненную часть, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть расположена под острым углом относительно контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая наклоненная часть может располагаться снаружи относительно первой вертикальной части 1516a. В определенных вариантах осуществления первая внутренняя боковая стенка 1516 может содержать наклоненную часть, расположенную в направлении внешней части 1512, которая может становиться все более смещенной к положению, перпендикулярному внутренней части 1510 первой формирующей лунки 1502, пока наклоненная часть не перейдет в первую вертикальную часть 1516a. В различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может дополнительно содержать вторую наклоненную часть, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть ориентирована под острым углом относительно контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторую наклоненную часть можно расположить снаружи относительно второй вертикальной части 1526a. В определенных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может содержать наклоненную часть, расположенную в направлении внешней части 1522, которая может становиться все более перпендикулярной в направлении внутренней части 1520 второй формирующей лунки 1504, пока наклоненная часть не перейдет во вторую вертикальную часть 1526a.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 85A, углубление для скобы 1500 может быть выполнено с возможностью деформирования первой ножки скобы 1404 таким образом, чтобы первый конец 1405 отклонялся на первое расстояние X1 от линии основания 1401. Аналогичным образом вторую ножку скобы 1406 можно деформировать таким образом, чтобы второй конец 1407 отклонялся на второе расстояние X2 от линии основания 1401. В определенных вариантах осуществления расстояние X1 и расстояние X2 могут быть идентичны или по меньшей мере по существу идентичны. В других различных вариантах осуществления расстояния X1 и X2 могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первую ножку 1404 можно деформировать таким образом, чтобы первый конец 1405, например, находился ближе к основанию 1402, чем второй конец 1407. В таких вариантах осуществления первая ось 1414 деформированной ножки скобы 1404 и вторая ось 1416 деформированной ножки скобы 1406 могут быть не параллельны. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая ось 1414 может проходить под первым углом относительно линии основания 1401, а вторая ось 1416 может проходить под вторым углом относительно линии основания 1401, причем второй угол отличается от первого угла. В различных вариантах осуществления первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут проходить через среднюю линию 1403 под разными углами. В других определенных вариантах осуществления первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут проходить под разными углами относительно линии основания 1401, хотя одна или обе ножки 1404 и 1406 могут не проходить через среднюю линию 1403.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать углубление для скобы, которое может быть выполнено с возможностью деформирования одной ножки скобы 1400 таким образом, чтобы она лежала или по существу лежала в общей плоскости с основанием 1402, а также с возможностью деформирования другой ножки скобы 1400 в сторону основания 1402, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления первую ножку 1404 можно деформировать таким образом, чтобы она проходила через среднюю линию 1403 в направлении, лежащем в той же плоскости или по меньшей мере лежащем по существу в той же плоскости, что и основание 1402, а также вторую ножку 1406 можно деформировать таким образом, чтобы она проходила через среднюю линию 1403 в направлении, перпендикулярном плоскости. Иными словами, по меньшей мере в одном варианте осуществления ось 1414 и линия основания 1401 скобы 1400 могут лежать в одной плоскости или по меньшей мере практически лежать в одной плоскости, тогда как вторая ось 1416 может проходить в направлении, которое проходит через такую плоскость. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере одна из первой ножки 1404 и второй ножки 1406 может не проходить через среднюю линию 1403.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, углубление для скобы 1500 может быть выполнено с возможностью одновременного или по меньшей мере по существу одновременного деформирования ножек 1404 и 1406 скобы 1400. По меньшей мере в одном варианте осуществления основание 1506 первой формирующей лунки 1502 может соприкасаться с концом 1405 первой ножки скобы 1404 в то же время или по меньшей мере по существу в то же время, в которое основание 1508 второй формирующей лунки 1504 соприкасается с концом 1407 второй ножки скобы 1406. В других определенных вариантах осуществления углубление для скобы может быть выполнено с возможностью последовательного деформирования ножек скобы 1404 и 1406. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, первая формирующая лунка может начать контактировать с первой ножкой скобы 1404 до того, как вторая формирующая лунка начнет контактировать со второй ножкой скобы 1406. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя это и не показано на рисунках, хирургическая скоба может содержать более двух ножек, например, три ножки или четыре ножки, а углубление для скобы может содержать соответствующее количество формирующих лунок для деформирования ножек скобы.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, проволока, из которой состоит хирургическая скоба 1400, может иметь круговое или по меньшей мере по существу круговое сечение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 86-89, хирургическая скоба, такая как, например, скоба 1600, может иметь некруговое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления скоба 1600 может содержать основание 1602, первую ножку 1604 и вторую ножку 1606, причем основание 1602 и ножки 1604 и 1606 могут состоять из непрерывного отрезка проволоки. В различных вариантах осуществления непрерывный отрезок проволоки может иметь, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 89, прямоугольное сечение может содержать основание (b) и высоту (h), причем основание (b) можно задать относительно центральной поперечной оси (x), а высоту (h) можно задать относительно центральной продольной оси (y). В различных ситуациях прямоугольное сечение может быть обусловлено двумя моментами инерции, т.е. первым моментом инерции (Ix), относительно оси (x), и вторым моментом инерции (Iy), относительно оси (y). По меньшей мере в одном случае первый момент инерции (Ix) можно вычислить как (b*h^3)/12, тогда как второй момент инерции (Iy) можно вычислить как (h*b^3)/12. Хотя скоба 1600 имеет прямоугольное или по меньшей мере по существу прямоугольное сечение, можно использовать любое другое соответствующее некруговое сечение, такое как, например, сплющенные, эллиптические и/или трапециевидные сечения.
Как показано на ФИГ. 89, основание (b) хирургической скобы 1600 больше высоты (h) и, в силу описанного выше, момент инерции (Iy) прямоугольного сечения больше момента инерции (Ix). Таким образом, в различных вариантах осуществления отношение моментов инерции, т.е. Iy/Ix, прямоугольного сечения может быть больше 1,0. В определенных вариантах осуществления отношение моментов инерции может составлять, например, от приблизительно 2,0 до приблизительно 2,7. В других определенных вариантах осуществления отношение моментов инерции может составлять, например, от приблизительно 1,1 до приблизительно 3,0. Таким образом, ножка 1604 более способна изгибаться вокруг оси (x), чем вокруг оси (y), когда к ножке 1604 прилагается усилие, такое как, например, сжимающее усилие F1. В любом случае, в отсутствие всех других ограничений, ножка 1604 в таких вариантах осуществления более способна изгибаться в общей плоскости, образованной скобой 1600 в недеформированном состоянии, чем изгибаться в сторону основания скобы 1602. Однако в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий упор и углубление для скоб в соответствии с вариантами осуществления, описанными в настоящем документе, такое как, например, углубление для скоб 1500, можно использовать для воздействия на ножки 1604 и 1606 скобы 1600 и их сгибания в сторону от общей плоскости при деформировании. В таких вариантах осуществления данное поперечное отклонение может происходить, несмотря на то что момент инерции Iy, который вызывает сопротивление данному изгибанию, больше момента инерции Ix. Как показано на ФИГ. 88, первую ножку 1604 скобы 1600 можно деформировать таким образом, чтобы она изгибалась относительно каждой из оси (x) и оси (y) сечения, и, таким образом, первую ножку скобы 1604 можно изогнуть или деформировать таким образом, чтобы конец 1605 первой ножки скобы 1604 находился на первой стороне основания 1602. Аналогичным образом вторую ножку 1606 можно деформировать таким образом, чтобы она изгибалась относительно каждой из оси (x) и оси (y) сечения, и, таким образом, вторую ножку скобы 1606 можно изогнуть или деформировать таким образом, чтобы конец 1607 второй ножки скобы 1606 находился на второй стороне основания 1602.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 90, хирургическая скоба, такая как, например, хирургическая скоба 1700, может содержать основание 1702, а также первую ножку 1704 и вторую ножку 1706, выступающие из основания 1702. В определенных вариантах осуществления аналогично описанному выше основание 1702, первая ножка 1704 и вторая ножка 1706 могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в общей плоскости, когда скоба 1700 находится в недеформированной конфигурации (до расположения), т.е., например, в конфигурации до деформирования упора хирургического сшивающего инструмента. В деформированной (после расположения) конфигурации скобы 1700, как показано на ФИГ. 90, первую ножку 1704 можно деформировать таким образом, чтобы конец 1705 был направлен к основанию 1702 и второй ножке 1706. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1705 может лежать вдоль, или относительно, первой оси 1714, которая ориентирована под углом относительно средней линии 1703. Аналогичным образом вторую ножку 1706 можно деформировать таким образом, чтобы конец 1707 был направлен к основанию 1702 и первой ножке 1704. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления конец 1707 может лежать вдоль, или относительно, второй оси 1716, которая ориентирована под углом относительно средней линии 1703. В различных вариантах осуществления концы 1705 и 1707 ножек 1704 и 1706 могут не пересекать среднюю линию 1703. В определенных вариантах осуществления аналогично описанному выше конец 1705 первой ножки 1704 можно деформировать таким образом, чтобы он проходил к первой стороне основания 1702, а конец 1707 второй ножки 1706 можно деформировать таким образом, чтобы он проходил к второй, или противоположной, стороне основания 1702 таким образом, чтобы, например, в деформированной конфигурации ножки 1704 и 1706 не находились полностью в одной плоскости с основанием 1702.
В различных вариантах осуществления хирургическая скоба, такая как, например, скоба 1800 (ФИГ. 91), может содержать основание 1802, первую ножку 1804 и вторую ножку 1806, причем скоба 1800 может иметь по существу U-образную конфигурацию в недеформированной конфигурации (до расположения). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 1804 и 1806 могут проходить в перпендикулярном или по меньшей мере по существу перпендикулярном направлении относительно основания 1802. В различных ситуациях скобу 1800 можно деформировать в B-образную конфигурацию, как показано на ФИГ. 91. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первую ножку 1804 можно согнуть вниз в направлении основания 1802 таким образом, чтобы ось 1814, проходящая через конец 1805, была перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна линии основания 1801. Аналогичным образом вторую ножку 1806 можно согнуть вниз в направлении основания 1802 таким образом, чтобы ось 1816, проходящая через конец 1807, была перпендикулярна или по меньшей мере по существу перпендикулярна линии основания 1801. По меньшей мере в одной такой ситуации ножки 1804 и 1806 можно изогнуть таким образом, чтобы оси 1814 и 1816 были параллельными или по меньшей мере по существу параллельными друг другу. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 91, ножки скобы 1804 и 1806 можно деформировать таким образом, чтобы они не пересекали центральную линию 1803. Ножки скобы 1804 и 1806 можно деформировать таким образом, чтобы они оставались в одной плоскости или по меньшей мере по существу в одной плоскости с основанием 1802.
Ниже описаны различные примеры, содержащие один или более аспектов различных вариантов осуществления, описанных выше. Такие примеры являются иллюстративными, и различные аспекты различных вариантов осуществления, описанных в настоящей заявке, можно комбинировать в одном варианте осуществления. В каждом из примеров, описанных ниже, хирургическая скоба может содержать основание, задающее линию основания, первую ножку и вторую ножку, которые отходят от основания, и среднюю линию, расположенную между первой и второй ножками.
Пример 1
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 2
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и первая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 3
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к первой стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2(ФИГ. 85A)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) ко второй стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 4
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Не пересекает среднюю линию(ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания(ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 5
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85)
Конец проходит в направлении, перпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 91)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 6
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Не пересекает среднюю линию (ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к первой стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2(ФИГ. 85A)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) ко второй стороне основания, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 52A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 7
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Не пересекает среднюю линию(ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания(ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85) к той же стороне основания, что и вторая ножка, причем расстояние X1 отличается от X2 (ФИГ. 85A)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Пример 8
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Не пересекает среднюю линию(ФИГ. 90)
Выходит из плоскости основания(ФИГ. 85)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, перпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 91)
Пример 9
Хирургическую скобу можно деформировать следующим образом:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает среднюю линию (ФИГ. 83)
Не пересекает среднюю линию(ФИГ. 90)
Проходит в одной плоскости или по существу в одной плоскости с основанием (ФИГ. 91)
Выходит из плоскости основания (ФИГ. 85)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Конец проходит в направлении, неперпендикулярном по отношению к линии основания (ФИГ. 83)
Несколько деформированных скоб из описанных выше скоб содержат одну или более ножек скоб, пересекающих среднюю линию основания скобы. В результате, в различных вариантах осуществления деформированные ножки скобы могут по меньшей мере частично перекрывать друг друга. Более конкретно, деформированные ножки скобы, если смотреть сбоку, могут вместе покрывать основание скобы от одного конца до другого, не оставляя между ними зазора. Такие варианты осуществления могут быть особенно полезны при использовании инструмента для сшивания сосудистой ткани. Более конкретно, перекрывающие ножки скобы могут пережимать кровеносные сосуды в ткани независимо от того, где кровеносные сосуды проходят через скобу. Скобы с зазорами между ножками или с ножками, не проходящими вдоль всей длины основания скобы в деформированном состоянии, могут оказаться неспособны в должной степени пережимать каждый кровеносный сосуд в ткани и, таким образом, один или более кровеносных сосудов могут пропускать кровь.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью размещения множества скоб 1400 способом, описанным выше и показанным на ФИГ. 83-85. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может размещать скобы 1400, например, последовательно и/или одновременно вдоль траектории движения скоб. В определенных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью размещения множества скоб 1600 способом, описанным выше и показанным на ФИГ. 88. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления аналогично описанному выше хирургический сшивающий инструмент может размещать скобы 1600, например, последовательно и/или одновременно вдоль траектории движения скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью размещения множества скоб 1700 способом, описанным выше и показанном на ФИГ. 90. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может размещать скобы 1700, например, последовательно и/или одновременно вдоль траектории движения скоб.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 103-108, хирургический сшивающий инструмент 2100 может содержать, аналогично описанному выше, первую часть корпуса 2102 и вторую часть корпуса 2104, которые могут быть функционально соединены друг с другом при помощи фиксатора 2180. Фиксатор 2180 может содержать раму 2184, которая может быть установлена с возможностью поворота на раме 2110 первой части корпуса 2102. При использовании фиксатор 2180 может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с каркасом 2114 второй части корпуса 2104 и перемещения второй части корпуса 2104 в направлении первой части корпуса 2102, а также перемещения части, содержащей упор, 2130 второй части корпуса 2104 в направлении части, содержащей кассету со скобами, 2124 первой части корпуса 2102. В различных вариантах осуществления каждый элемент из первой части корпуса 2102, второй части корпуса 2104 и фиксатора 2180 может содержать, например, один или более контурных внешних корпусов или захватов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть корпуса 2102 может содержать внешний корпус 2108, вторая часть корпуса 2104 может содержать внешний корпус 2112, а фиксатор 2180 может содержать внешний корпус 2186. Хирургический сшивающий инструмент 2100 может дополнительно содержать привод 2204, который можно аналогично описанному выше избирательно располагать на противоположных сторонах хирургического сшивающего инструмента. Более конкретно, в дополнение к описанному выше, привод 2204 можно избирательно расположить на первой стороне частей корпуса 2102, 2104 таким образом, чтобы привод 2204 можно было перемещать в дистальном направлении вдоль первой стороны, или избирательно расположить на второй стороне частей корпуса 2102, 2104 таким образом, чтобы привод 2204 можно было перемещать в дистальном направлении вдоль второй стороны. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть корпуса 2102 и вторая часть корпуса 2104 могут образовывать один или более расположенных между ними пазов 2118, которые могут позволить приводу 2204 перемещаться вдоль первой и второй сторон. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 2118 можно соединить промежуточным пазом 2331, который может проходить вокруг проксимального конца хирургического сшивающего инструмента 2100 и/или через него.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 103-111, привод 2204 можно установить с возможностью поворота на толкателе 2220, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления привод 2204 можно установить с возможностью поворота на толкателе 2220 при помощи соединительного звена 2206. Как главным образом показано на ФИГ. 109-111, привод 2204 можно поворачивать между промежуточным, или нейтральным, положением (ФИГ. 109), в котором толкатель 2220 зафиксирован на месте и не может выдвигаться в дистальном направлении, и открытым положением (ФИГ. 110), в котором толкатель 2220 и привод 2204 готовы к выдвижению в дистальном направлении при запуске. Хотя на ФИГ. 110 привод 2204 показан в открытом положении на первой стороне корпуса хирургического сшивающего инструмента, привод 2204 также можно переместить в открытое положение на противоположной, или второй, стороне корпуса хирургического сшивающего инструмента. Следующий пример, хотя он описан по отношению к перемещению привода 2204 вдоль первой стороны корпуса, также можно применять в отношении перемещения привода 2204 вдоль второй стороны корпуса. В любом случае привод 2204 и, например, первая часть корпуса 2102 могут содержать различные взаимосвязанные элементы, которые могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать относительному перемещению между толкателем 2220 и первой частью корпуса 2102. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть корпуса 2102 может содержать один или более пазов и/или один или более выступов, которые могут быть выполнены с возможностью сопряжения с одним или более пазов и/или одним или более выступов привода 2204 таким образом, чтобы толкатель 2220 не мог выдвигаться в дистальном направлении до тех пор, пока привод 2204 не будет в достаточной степени повернут для выведения из нейтрального положения в открытое положение. В различных вариантах осуществления проксимальный конец первой части корпуса 2102 может содержать концевую опору 2107, которая может включать в себя паз фиксации 2213, выполненный с возможностью введения в него по меньшей мере части звена привода 2206, такого как выступ фиксации 2214. Когда привод 2204 находится в нейтральном положении, выступ фиксации 2214 расположен в пазе фиксации 2213, причем ни привод 2204, ни толкатель 2220 не могут выдвигаться в дистальном направлении. При повороте привода 2204 в направлении открытого положения выступ фиксации 2214 может выходить из паза фиксации 2213 в концевой опоре 2107 и входить в приемный паз 2215 в толкателе 2220, как показано на ФИГ. 110. По меньшей мере в одном варианте осуществления толкатель 2220 и привод 2204 могут оставаться в зафиксированном состоянии до тех пор, пока выступ фиксации 2214 полностью не выйдет из паза фиксации 2213. После этого привод 2204 можно выдвигать в дистальном направлении. В дополнение к описанному выше (или вместо описанного выше), концевая опора 2107 может дополнительно содержать удерживающую стенку 2211, которая может аналогично описанному выше препятствовать перемещению привода 2204 и толкателя 2220 в дистальном направлении. Более конкретно, звено привода 2206 может дополнительно содержать выступ фиксации 2216, который можно расположить сзади или в дистальном направлении относительно удерживающей стенки 2211, когда привод 2204 находится в нейтральном положении, и благодаря такому расположению в ряд удерживающая стенка 2211 может представлять собой опорную поверхность, препятствующую перемещению выступа фиксации 2216 в дистальном направлении. После поворота привода 2204 в достаточной степени для его выведения из нейтрального положения в направлении открытого положения выступ фиксации 2216 можно переместить в положение в канале 2217, не находящееся на одной линии с удерживающей стенкой 2211, тем самым предотвращая их относительное продольное перемещение.
Как описано выше, после перемещения привода 2204 в открытое положение (ФИГ. 110) привод 2204 можно выдвигать в дистальном направлении до положения срабатывания (ФИГ. 111). В таких ситуациях, как показано на ФИГ. 106, к приводу 2204 можно приложить усилие для продвижения толкателя 2220 в дистальном направлении и рассечения ткани и/или установки скоб из кассеты со скобами, как описано выше. В таких ситуациях усилие может поворачивать и устанавливать привод 2204 в полностью размещенное или по меньшей мере почти полностью размещенное положение. По меньшей мере в одном варианте осуществления толкатель 2220 может содержать один или более ограничителей хода, таких как, например, ограничители хода 2221 (ФИГ. 111), которые могут ограничивать поворот привода 2204 в дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатель 2220 может содержать первый ограничитель хода 2221, выполненный с возможностью ограничения поворота привода 2204 в направлении первой стороны инструмента, и второй ограничитель хода 2221, выполненный с возможностью ограничения поворота привода в направлении второй стороны инструмента. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106, ограничители хода 2221 могут быть выполнены с возможностью расположения привода 2204 вдоль оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 2299 хирургического сшивающего инструмента 2100. Такое расположение привода 2204 также показано на ФИГ. 104. Как показано на ФИГ. 107, к приводу 2204 можно приложить усилие для отведения привода 2204 в проксимальном направлении. В таких ситуациях под воздействием усилия привод 2204 может поворачиваться в проксимальном направлении до соприкосновения с первой частью корпуса 2102 и/или второй частью корпуса 2104. Такое положение привода 2204 также показано на ФИГ. 105, причем привод 2204 можно расположить, например, вплотную к рельсовой направляющей стопора 2131 и/или рельсовой направляющей стопора 2132 для предотвращения любого дополнительного поворота привода 2204.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, для скрепления вместе первой части корпуса 2102 и второй части корпуса 2104 можно использовать фиксатор 2180. В определенных вариантах осуществления привод 2204 можно использовать для ограничения относительного перемещения частей корпуса 2102, 2104 и/или для перемещения частей корпуса 2102, 2104 в направлении друг к другу. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 103, 104 и 108, привод 2204 может содержать выемку, или канал, 2130, которая может быть выполнена с возможностью введения в нее рельсовых направляющих стопора 2131 и 2132 при перемещении привода 2204 вдоль первой стороны хирургического сшивающего инструмента 2100 или, в альтернативных вариантах осуществления, вхождения в него рельсовых направляющих стопора 2133 и 2134 при перемещении привода 2204 вдоль второй стороны хирургического сшивающего инструмента 2100. В каждом случае выемка 2130 может быть выполнена с возможностью захвата расположенной напротив группы рельсовых направляющих, таких как, например, рельсовые направляющие 2131 и 2132, и предотвращения или по меньшей мере ограничения их относительного перемещения. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 2130 может содержать первую опорную поверхность 2135, расположенную напротив первой рельсовой направляющей стопора 2131, и вторую опорную поверхность 2136, расположенную напротив второй рельсовой направляющей стопора 2132 таким образом, чтобы опорные поверхности 2135, 2136 могли предотвращать или по меньшей мере препятствовать перемещению первой части корпуса 2102 и второй части корпуса 2104 в направлении друг от друга. В некоторых ситуациях между опорными поверхностями 2135, 2136 и рельсовыми направляющими стопора 2131, 2132 соответственно могут находиться зазоры при расположении опорных поверхностей 2135, 2136 рядом с рельсовыми направляющими стопора 2131, 2132, тогда как в других ситуациях, например, опорная поверхность 2135 может соприкасаться с рельсовой направляющей стопора 2131, и/или опорная поверхность 2136 может соприкасаться с рельсовой направляющей стопора 1232. При использовании в различных ситуациях привод 2204 можно переместить из нейтрального положения (ФИГ. 109) в открытое положение (ФИГ. 110), причем в таком положении выемку 2130 можно совместить с группой рельсовых направляющих 2131, 2132 или же группой рельсовых направляющих 2133, 2134 в зависимости от того, был ли привод 2204 повернут на первую или вторую сторону. При выдвижении привода 2204 в дистальном направлении в некоторых ситуациях привод 2204 может контактировать с рельсовыми направляющими и подталкивать, или выталкивать, рельсовые направляющие по направлению друг к другу. В таких ситуациях первая часть корпуса 2102 и вторая часть корпуса 2104 могут приводиться друг к другу, или сближаться.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, привод 2204 может принимать, захватывать и/или входить в зацепление с рельсовой направляющей стопора, отходящей от каждой из первой части корпуса 2102 и второй части корпуса 2104. В различных альтернативных вариантах осуществления привод 2204 может быть выполнен с возможностью принимать, захватывать и/или входить в зацепление с двумя или более рельсовыми направляющими стопора, отходящими от первой части корпуса 2102 и/или второй части корпуса 2104. В определенных вариантах осуществления первая часть корпуса 2102 и/или вторая часть корпуса 2104 может содержать один или более фиксирующих каналов, которые могут быть выполнены с возможностью введения в них по меньшей мере части привода. В различных вариантах осуществления части корпуса и привод хирургического сшивающего инструмента могут содержать любые соответствующие блокирующие части, которые могут быть выполнены с возможностью принимать, совмещать, удерживать, захватывать, фиксировать, перемещать, подталкивать и/или ограничивать перемещение частей корпуса хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 106 и 107, рельсовые направляющие стопора 2131, 2132, 2133 и/или 2134 могут проходить в продольном направлении вдоль сшивающего инструмента 2100 таким образом, чтобы по меньшей мере в одном варианте осуществления они проходили в продольном направлении от проксимального конца хирургического сшивающего инструмента 2100 к дистальному концу инструмента, параллельному или по меньшей мере по существу параллельному продольной оси 2299. Более того, по меньшей мере в одном варианте осуществления рельсовые направляющие стопора 2131, 2132, 2133 и/или 2134 могут проходить в направлениях, параллельных или по меньшей мере по существу параллельных друг другу.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургическая скоба может состоять из титана, например, из титановой проволоки. В определенных вариантах осуществления хирургическая скоба может состоять из сплава, содержащего, например, титан, алюминий и/или ванадий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургическая скоба может состоять из хирургической нержавеющей стали и/или сплава, состоящего, например, из кобальта и хрома. В любом случае хирургическая скоба может состоять из металла, такого как титан, и ее внешняя поверхность может состоять из оксида металла, такого как, например, оксид титана. В различных вариантах осуществления внешнюю поверхность из оксида металла можно покрыть материалом. В определенных вариантах осуществления покрывающий материал может состоять, например, из политетрафторэтилена (ПТФЭ), такого как Teflon, и/или тетрафторэтилена (ТФЭ), такого как этилентетрафторэтилен (ЭТФЭ), перфторалкоксиэтилентетрафторэтилен (ПФА), и/или фторированного этиленпропилена (ФЭП). Определенные покрытия могут содержать силикон. В различных вариантах осуществления такие покрывающие материалы могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать дополнительному окислению металла. В определенных вариантах осуществления покрывающие материалы могут создавать одну или более гладких поверхностей, по которым упор, или углубления для скоб, могут контактировать со скобами для снижения силы трения между ними. В различных вариантах осуществления уменьшение силы трения между скобами и углублениями для скоб может снижать усилие, необходимое для деформирования скоб.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть предназначены как для одноразового, так и для многоразового использования. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после соответствующего восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию следующих стадий: разборку устройства, чистку или замену отдельных элементов с последующей повторной сборкой. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любой ряд отдельных элементов или частей. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно собрать снова для последующего использования в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящего изобретения.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящем документе, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и обязательно чистят. Затем его можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Наряду с тем что в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подходят под известную или общепринятую практику в области, к которой принадлежит настоящее изобретение.