ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ С ПЛОСКИМ УГЛОВЫМ СМЕЩЕНИЕМ ОСЕЙ 360°

1. Шарнир равных угловых скоростей, характеризующийся тем, что ведущий вал связан с водилом планетарной передачи, при этом зубчатые сателлиты водила входят в зацепление с зубчатыми центральными колесами, имеющими дополнительные зубчатые венцы, при этом одно из центральных колес своим дополнительным зубчатым венцом входит в зацепление под прямым углом с промежуточным зубчатым колесом, которое своим дополнительным зубчатым венцом входит в зацепление под прямым углом с зубчатым колесом ведомого вала, находящегося на цапфе, установленной на поворотном валу, перпендикулярном ведущему и ведомому валам шарнира, и на котором установлены промежуточное зубчатое колесо и зубчатое колесо, входящее в зацепление с дополнительным зубчатым венцом другого центрального колеса планетарной передачи, при этом промежуточное зубчатое колесо установлено на поворотном валу цапфы свободно, а цапфа и зубчатое колесо жестко, при этом передаточные числа между колесами планетарной передачи, дополнительным венцом одного из центральных колес и промежуточным колесом, а также между зубчатым колесом поворотного вала цапфы и дополнительным зубчатым венцом другого центрального колеса подобраны таким образом, чтобы промежуточное колесо дополнительно поворачивалось на тот же угол и в том же направлении, что и колесо поворотного вала цапфы вместе с цапфой, при этом частота вращения ведомого вала относительно ведущего установлена за счет подбора передаточного числа между зубчатыми колесами планетарной передачи, а так же между дополнительным зубчатым венцом промежуточного колеса и зубчатым колесом ведомого вала.
2. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что поворотный вал цапфы вместе с планетарной передачей и соответствующими зубчатыми колесами имеет отклонение от перпендикуляра к ведущему валу на угол α, a ведомый вал отклонен от перпендикуляра к поворотному валу цапфы на угол β, при этом величины углов α и β подобраны таким образом, чтобы выполнялись требования к конструкции ведущего управляемого моста транспортного средства относительно угла поперечного наклона оси поворота и угла развала колес, при этом ведущий вал состоит из двух частей, соединенных с помощью муфты, позволяющей им вращаться под углом α относительно друг друга, при этом одна из частей ведущего вала является полуосью ведущего моста.
3. Шарнир по п.2, отличающийся тем, что ведущий и ведомый валы находятся в близко расположенных друг от друга плоскостях, внутри одного корпуса, при этом максимальное угловое смещение ведомого вала ограничивается конструкцией корпуса шарнира.
4. Шарнир по п.3, отличающийся тем, что ведущий и ведомый валы находятся в одной плоскости или в параллельных, близко расположенных друг от друга плоскостях, при этом плоскость или плоскости перпендикулярны поворотному валу цапфы, при этом зубчатое колесо ведомого вала входит в зацепление непосредственно с промежуточным зубчатым колесом, не имеющим дополнительного зубчатого венца.