Машина для обработки труб, снабженная оптическим датчиком для измерения прямого перемещения обрабатываемой трубы и / или ее вращательного перемещения вокруг ее продольной оси

1. Машина для обработки труб (Т) и аналогичных удлиненных заготовок, таких как, например, стержни и профилированные секции, содержащая рабочую головку (22), на которой установлены рабочие инструменты, подходящие для выполнения одной или нескольких рабочих операций на трубе (Т), блок подачи трубы (14) для подачи трубы (Т) вдоль ее продольной оси (х) к рабочей головке (22) и программируемый блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи трубы (14) и рабочей головкой (22),
отличающаяся тем, что она дополнительно содержит после блока подачи трубы (14), оптический датчик (34), выполненный с возможностью оптического измерения во время обработки трубы (Т), перемещения трубы (Т) вперед вдоль ее продольной оси (х) и/или вращательного смещения трубы (Т) вокруг ее продольной оси (х), при этом оптический датчик (34) содержит источник света (38) для освещения поверхностного участка (S) трубы (Т), камеру (40) для получения изображений упомянутой части поверхности (S) трубы (Т) и блок цифровой обработки (42) для определения в каждый момент времени на основе сравнения изображения упомянутой части поверхности (S) трубы (Т), полученного камерой (40) в данный момент времени с изображением, полученным в предыдущий момент времени, смещением трубы вперед (Т) вдоль ее продольной оси (х) и/или вращательным смещением трубы (Т) относительно ее продольной оси (х).
2. Машина по п. 1, в которой блок управлении соединен с оптическим датчиком (34) для приема от оптического датчика (34) данных, относящихся к прямому смещению трубы (Т) вдоль ее продольной оси (х) и/или к вращательному смещению трубы (Т) вокруг ее продольной оси (х) и для управления во время работы блоком подачи трубы (14) и рабочей головкой (22) на основе этих данных.
3. Машина по п. 1 или 2, дополнительно содержащая механизм позиционирования (36) для удержания оптического датчика (34) вблизи обрабатываемой трубы (Т) и совмещения с продольной осью (х) указанной трубы (Т).
4. Машина по п. 3, в которой оптический датчик (34) содержит корпус (44), в котором размещены источник света (38), камера (40) и блок цифровой обработки (42), причем указанный корпус (44) имеет передняя поверхность (44а), обращенная к обрабатываемой трубе (Т), в которой передняя поверхность (44а) снабжена прозрачным окном (46), через которое проходит луч света, испускаемый источником света (38), и через него при этом камера (40) получает изображения упомянутого участка (S) поверхности трубы (Т), и при этом механизм (36) позиционирования выполнен с возможностью удерживать указанную переднюю поверхность (44а) корпуса (44) на заданном фиксированном расстояние от обрабатываемой поверхности трубы (Т) и параллельно продольной оси (х) трубы (Т).
5. Машина по п. 4, в которой механизм позиционирования (36) содержит первый корпус (48), на котором установлен кожух (44) оптического датчика (34), причем первое роликовое средство (50) удерживается указанным первым корпусом (48) второй корпус (54) обращен к указанному первому корпусу (48) и выполнен с возможностью перемещения относительно него в направлении, перпендикулярном указанной передней поверхности (44а) корпуса (44) оптического датчика (34), второе роликовое средство (52), удерживаемое указанным вторым корпусом (54), и исполнительное средство (58), функционально расположенное между указанным первым корпусом (48) и вторым корпусом (54), чтобы подталкивать упомянутое первое тело (48) и второе тело (54) к друг другу вдоль упомянутого перпендикулярного направление для поддержания указанного первого и второго роликовых средств (50, 52) в контакте с поверхностью трубы (Т) на противоположных сторонах продольной оси (х) трубы (Т).
6. Машина по п. 5, в которой указанные исполнительные средства (58) содержат пневматическую пружину.
7. Машина по п. 1, в которой рабочая головка (22) несет гибочные инструменты для выполнения операций гибки на трубе (Т).
8. Машина по п. 1, в котором машина (100) предназначена для работы на трубах (Т), которые намотаны в катушку (С), и дополнительно содержит катушку (10) для разматывания катушки (С) трубы (Т) и выпрямляющий блок (12) для выпрямления трубы (Т), пока труба (Т) разматывается с катушки (С), и в которой оптический датчик (34) расположен ниже по потоку от блока правки (12).