УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ В ФОРМИРОВАНИИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ-РАДИОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ МИЛЛИМЕТРОВЫХ И СУБМИЛЛИМЕТРОВЫХ ВОЛН

1. Система формирования изображений, содержащая источник миллиметровых или субмиллиметровых волн и, по меньшей мере, одну антенну, сконфигурированную с возможностью осуществлять способ формирования комбинированных радиолокационных и радиометрических изображений, при этом антенна содержит:
передающий выход для передачи миллиметровых или субмиллиметровых волн на объект, для которого должно формироваться изображение,
опорное устройство, на котором жестко смонтированы:
вращающийся волноводный переход, который обеспечивает выход для антенны;
электромеханический привод, выходной вал которого определяется как главная ось вращения для антенны; и
датчик положения;
при этом антенна дополнительно содержит:
ротор антенны, вращение которого сконфигурировано с возможностью управления посредством выходного вала электромеханического привода опорного устройства, при этом ротор антенны содержит:
по меньшей мере, одну 2D дифракционную решетку;
плоский диэлектрический волновод, связанный по дифракционному полю с 2D дифракционной решеткой;
линейный волноводный изгиб; и
облучатель-адаптер.
2. Система формирования изображений по п.1, в которой ротор антенны дополнительно содержит множество антенных элементов и блок фазирования, при этом каждый антенный элемент содержит плоский диэлектрический волновод, линейный волноводный изгиб и облучатель-адаптер, который обеспечивает выход в блок фазирования, и при этом блок фазирования сконфигурирован с возможностью обеспечивать вход во вращающийся волноводный переход.
3. Система формирования изображений по п.2, в которой дифракционная решетка ротора антенны является общей для каждого из множества антенных элементов.
4. Система формирования изображений по п.3, в которой каждый из множества антенных элементов имеет секционный плоский диэлектрический волновод, разделенный на столько секций, сколько имеется антенных элементов за счет проводящих проводов в диэлектрическом материале, что обеспечивает полное отражение электромагнитных волн в диэлектрическом материале, при этом провода поточечно объединяют рабочие поверхности плоского диэлектрического волновода друг с другом вдоль требуемых линий границы, и расстояние между проводами намного меньше, чем длина волны в плоском диэлектрическом волноводе в рабочем частотном диапазоне антенны  при этом провода электрически соединены друг с другом на рабочей поверхности диэлектрического волновода, что формирует схемы с одним и тем же электрическим потенциалом.
5. Система формирования изображений по п.1, в которой опорное устройство дополнительно содержит компенсатор углового момента.
6. Система формирования изображений по п.1, в которой плоский диэлектрический волновод, линейный волноводный изгиб и облучатель-адаптер структурно сконструированы как одиночный элемент диэлектрического материала, с непрерывным проводящим слоем в форме тонкой металлической пленки, нанесенной на соответствующую часть этого элемента вне поверхности плоского диэлектрического волновода.
7. Способ одновременного формирования радиолокационных и радиометрических изображений, при этом способ содержит:
циклический обзор с временным периодом T, выбранного пространственного сектора за счет вращения лучей антенны с периодом  вокруг оси вращения, несоосной с этой осью лучей,
облучение выбранного пространственного сектора с использованием источника излучения,
прием части излученного сигнала, отраженной от пространственного элемента, выделенного лучом антенны,
представление принятого сигнала в форме временной последовательности отсчетов с полным количеством отсчетов  где независимый номер отсчета  в последовательности определяется временным интервалом , прошедшим со времени начала формирования последовательного изображения, и временем , затраченным в ходе вращения антенны для перемещения луча из одного независимого состояния в другое,
построение 2D изображения, яркость каждого элемента которого связана со значением соответствующего отсчета n во временной последовательности  и пространственные координаты элементов которого определяются на основе номеров отсчетов n во временной последовательности, где в формировании изображений для отсчетов с совпадающими пространственными координатами в интервале T выполняется операция усреднения значений, взятых из последовательности  для каждого из независимых значений пространственных координат,
при этом построение 2D изображения содержит формирование, либо одновременно в течение интервала T, либо последовательно в течение интервала 2T двух изображений, радиолокационного (AI) и радиометрического (PI), для которых в одно и то же время формируются несколько последовательностей временных отсчетов,  и  соответственно, при этом каждая последовательность соответствует отдельно созданному лучу антенны, где K лучей антенны участвуют в формировании радиолокационных изображений (AI) и M лучей антенны участвуют в формировании радиометрических изображений (PI), и направления обзора для каждого из лучей представляются в ортогональном базисе угловых координат  и в моменты времени  описываются посредством координат,  и  соответственно, отсчитываемых от пространственного вектора , определяющего пространственную ориентацию плоскости апертуры антенны в моменты времени
8. Способ по п.7, в котором направления обзора  и  для всех лучей антенны в любой момент времени  являются одними и теми же, но направления обзора  для K лучей для радиолокационного изображения в любой момент времени  отличаются друг от друга, и направления  для M лучей для радиометрического изображения в любой момент времени  отличаются друг от друга,
9. Способ по п.7, в котором направления  и  генерируются в антенне с дисперсионными свойствами за счет частотного разделения направлений приема по пространственной координате  соответственно на K и M независимых направлений путем выделения из полного частотного диапазона  антенны более узких частотных диапазонов,  и  соответственно, каждый из которых определяет отдельный приемный канал, соответственно, с количеством k в радиолокационной части системы и с количеством m в радиометрической части системы, где в ходе формирования изображений, положение вектора поляризации испущенного и принятого излучения для каждого из направлений обзора  изменяет свою ориентацию синхронно для всех лучей согласно циклическому закону с периодом вращения антенны
10. Способ по п.9, в котором в рабочем частотном диапазоне антенны  частичный частотный диапазон , соответствующий для радиолокационного изображения лучу  с максимальным отклонением от оси вращения антенны, содержит одну из краевых частот  или
11. Способ по п.10, в котором частичный частотный диапазон , соответствующий для радиометрического изображения лучу  с максимальным отклонением от оси вращения антенны, содержит противоположную краевую частоту в диапазоне  т.е.  или  соответственно, при этом ориентация оси вращения антенны  по координате  соответствует среднему значению угла в секторе углов наблюдения
12. Способ по п.10, в котором частичный частотный диапазон , соответствующий для радиометрического изображения лучу  с минимальным отклонением от оси вращения антенны, содержит противоположную краевую частоту в диапазоне  т.е.  или  соответственно, при этом ориентация оси вращения антенны  по координате  принимает значение от 0° до  от нормали к плоскости апертуры антенны, за исключением значения
13. Способ по п.7, в котором источник излучения является шумовым источником сигнала.
14. Способ по п.7, в котором источник излучения является источником сигнала переменной частоты, при этом K лучей, используемых для формирования радиолокационных изображений (AI) формируются за счет непрерывного или шагового изменения частоты источника излучения в полном частотном диапазоне радиолокационного изображения , содержащем частичные диапазоны , где приращение изменения частоты источника равняется частичной полосе частот  и цикл изменения частоты источника и соответствующее изменение пространственной ориентации K лучей в радиолокационном изображении (AI) выполняются для временного интервала, не превосходящего одиночное приращение  в последовательности
15. Способ по п.7, в котором источник излучения содержит K импульсных источников излучения, работающих параллельно в K частотных диапазонах  при этом расстояние между антенной и отражающим пространственным элементом используется как дополнительная информация, получаемая для каждого элемента в радиолокационном изображении (AI), при этом упомянутое расстояние вычисляется для каждого из K каналов на основе временной задержки принятого сигнала по отношению к излученному сигналу.
16. Способ по п.7, дополнительно содержащий вторую антенну.
17. Способ по п.16, в котором две антенны являются независимыми, идентичными и синхронно вращающимися антеннами, которые используются для излучения и приема, передающей и приемной антенной соответственно, установленными на общем устройстве позиционирования, с равным количеством лучей K в каждой, формируемых в одних и тех же частотных диапазонах  и равным количеством лучей M в каждой, формируемых в одних и тех же частотных диапазонах , при этом пространственные координаты лучей  для передающей антенны попарно совпадают с пространственными координатами лучей  для приемной антенны.
18. Система формирования изображений, содержащая:
по меньшей мере, один источник миллиметровых или субмиллиметровых волн:
a
n
n
две передающих антенны без дисперсионных свойств и с периодом T и сконфигурированные с возможностью вращаться синхронно с приемной антенной вокруг своей оси вращения, чья пространственная ориентация в каждый момент времени t совпадает с пространственной ориентацией оси вращения приемной антенны, при этом ориентация вектора поляризации для сигналов передающей и приемной антенн является одной и той же в каждый момент времени t,
при этом источник миллиметровых или субмиллиметровых волн сконфигурирован с возможностью попеременно или одновременно предоставляться на входы упомянутых двух передающих антенн; и
приемную антенну, сконфигурированную с возможностью вращаться, так что
a) когда миллиметровые или субмиллиметровые волны поступают в совпадающую передающую антенну, получаются значения радиолокационных сигналов и формируются изображения для компоненты совпадающей поляризации электромагнитного поля,
b) когда миллиметровые или субмиллиметровые волны поступают в ортогональную передающую антенну, получаются значения радиолокационных сигналов и формируются изображения для компоненты ортогональной поляризации электромагнитного поля,
c) когда миллиметровые или субмиллиметровые волны поступают в совпадающую и ортогональную передающую антенну одновременно, получаются значения радиолокационных сигналов и формируются изображения для компонент как совпадающей, так и ортогональной поляризации электромагнитного поля.
19. Система формирования изображений по п.18, в которой вторая антенна осуществляет излучение с поляризацией, которая является ортогональной к поляризации приемной антенны.
a
20. Способ по п.7, в котором положение полного частотного диапазона радиолокационного изображения  и положение полного частотного диапазона радиометрического изображения  изменяются внутри рабочего частотного диапазона  в ходе активного и пассивного формирования изображений в соответствии с изменениями в периоде вращения антенны T.