БИОНИЧЕСКАЯ РЫБА-РОБОТ

1. Рыба-робот, содержащий закрепленный на корпусе робота движитель на электромагнитах, кинематически связанный с корпусом робота имитирующего внешний вид рыбы с возможностью поворота и изгиба корпуса, и систему управления где источником питания является элекромотор на индукционной катушке основанный на принципе работы смены полюсов (-/+), причем внешняя часть корпуса робота выполнена из гибкого материала, облегчающего скольжение в водной среде позволяющего совершать волнообразные движения.
2. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что отсутствует наличие вращающихся и трущихся частей на корпусе.
3. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что электромагниты могут быть заменены обычными магнитами.
4. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что на корпусе рыбы присутствует жесткое крепление для катушек электродвижителя.
5. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что резонансная частота изделия определяется свойствами упругого материала, из которого изготовлено тело робота рыбы.
6. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что возможно наличие одного или нескольких датчиков, расположенных на теле робота рыбы.
7. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что имеется возможность крепления камеры на туловище робота.
8. Рыба-робот по п. 7, отличающийся тем, что датчик
направления движения рабочего элемента выполнен в виде подпружиненного выключателя, связанного с системой управления.
9. Рыба-робот по п. 1, отличающийся тем, что электродвижитель способен реагировать на дистанционное управление.