СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ШИН

1. Способ контроля шины (200), включающий:
обеспечение наличия шины (200), подлежащей контролю;
связывание первого источника (110) света и второго источника (108) света, выполненных с возможностью их включения независимо друг от друга, с камерой (105);
приложение первого усилия к первому участку (202) поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности;
освещение первого деформированного участка поверхности шины посредством первого светового излучения, излучаемого первым источником (110) света;
удерживание второго источника (108) света выключенным во время указанного деформирования;
получение первого изображения первого деформированного участка поверхности, освещаемого первым световым излучением, посредством камеры (105);
снятие первого усилия с первого участка поверхности шины;
выбор второго участка поверхности, отличающегося, по меньшей мере частично, от первого участка поверхности шины;
освещение второго недеформированного участка поверхности шины посредством второго светового излучения, излучаемого вторым источником (108) света;
получение второго изображения второго недеформированного участка поверхности, освещаемого вторым световым излучением, посредством камеры (105; и
обработку первого изображения и второго изображения для обнаружения возможных дефектов на первом участке поверхности и на втором участке поверхности шины.
2. Способ по п.1, при котором второй источник (108) света содержит первый подысточник (109а) света, излучающий первое световое субизлучение, и второй подысточник (109b) света, излучающий второе световое субизлучение, при этом для каждой точки второй поверхности первое световое субизлучение и второе световое субизлучение выходят соответственно из двух полупространств, противоположных относительно оптической плоскости (107) камеры (105).
3. Способ по п.2, включающий симметричное размещение первого подысточника (109а) света и второго подысточника (109b) света относительно первого источника (110) света.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором освещение посредством первого светового излучения включает освещение первого участка поверхности или второго участка поверхности посредством рассеянного первого светового излучения.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором освещение посредством второго светового излучения включает освещение второго участка поверхности посредством первого светового субизлучения, падающего под скользящим углом, или второго светового субизлучения, падающего под скользящим углом.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором обеспечение наличия шины (200) включает размещение шины на опорной плоскости (102) при осевой средней плоскости (242), по существу параллельной опорной плоскости, при образовании опирающейся боковой части и свободной боковой части, расположенной на определенной высоте относительно опорной плоскости.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первое усилие включает в себя составляющую, проходящую в направлении оси (201) вращения шины (200).
8. Способ по п.7 при зависимости от п.6, при котором указанная составляющая первого усилия действует в направлении к средней плоскости (242).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий подвод первого источника (110) света ближе к первому деформированному участку поверхности в место, находящееся на расстоянии от него в диапазоне между приблизительно 25 мм и приблизительно 55 мм.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий подвод первого источника (110) света ближе ко второму участку поверхности в место, находящееся на расстоянии от него в диапазоне между приблизительно 25 мм и приблизительно 55 мм.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
приложение второго усилия к третьему участку поверхности шины для создания второго деформированного участка поверхности, при этом третий участок поверхности отличается, по меньшей мере частично, от первого участка поверхности и от второго участка поверхности шины;
освещение второго деформированного участка поверхности шины (200) посредством первого светового излучения, излучаемого первым источником (110) света; и
получение третьего изображения второго деформированного участка поверхности, освещаемого первым световым излучением, посредством камеры (105).
12. Способ по п.6 или 11, при котором первый участок поверхности или третий участок поверхности принадлежит свободной боковой поверхности (204).
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором освещение второго участка поверхности включает:
освещение второго участка поверхности посредством первого светового излучения (110); и
освещение второго участка поверхности посредством второго светового излучения (108) в другое время по отношению ко времени, в которое первое световое излучение освещает второй участок поверхности.
14. Способ по любому из предшествующих пунктов при зависимости от п.11, при котором освещение третьего участка поверхности посредством первого светового излучения включает освещение третьего участка поверхности посредством первого рассеянного светового излучения.
15. Способ по любому из предшествующих пунктов при зависимости от п.2, при котором освещение второго участка поверхности включает:
освещение второго участка поверхности посредством первого светового излучения;
освещение второго участка поверхности посредством первого светового субизлучения в другое время по отношению ко времени, в которое первое световое излучение освещает второй участок поверхности; и
освещение второго участка поверхности посредством второго светового субизлучения в другое время по отношению ко времени, в которое первое световое излучение освещает второй участок поверхности и первое световое субизлучение освещает второй участок поверхности.
16. Способ по п.15, при котором получение второго изображения включает:
получение первого изображения, подлежащего обработке, при освещении второго участка посредством первого светового излучения;
получение второго изображения, подлежащего обработке, при освещении второго участка посредством первого светового субизлучения; и
получение третьего изображения, подлежащего обработке, при освещении второго участка посредством второго светового субизлучения.
17. Способ по п.16, при котором первое изображение, второе изображение или третье изображение, подлежащие обработке, формируют из соответствующего множества первых линейных изображений, вторых линейных изображений или третьих линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом первые линейные изображения, вторые линейные изображения или третьи линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, освещаемом соответственно посредством первого светового излучения, посредством первого светового субизлучения и посредством второго светового субизлучения в последовательности с чередованием.
18. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первое изображение или третье изображение формируют из соответствующего множества четвертых линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных друг с другом или частично перекрывающихся, при этом четвертые линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, соответственно освещаемом посредством первого светового излучения.
19. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
поворот шины (200) вокруг ее оси (201) вращения; и
освещение шины (200) во множестве угловых положений шины для получения множества первых изображений или вторых изображений или третьих изображений в разных угловых положениях, а именно первого изображения или второго изображения или третьего изображения для каждого углового положения шины.
20. Способ по п.19, при котором приложение первого усилия или второго усилия включает приложение постоянного давления к первой деформируемой поверхности или второй деформируемой поверхности шины во время указанного поворота.
21. Способ по п.20, при котором величина постоянного давления зависит от типа шины, подлежащей контролю.
22. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первый участок поверхности или третий участок поверхности представляет собой участок поверхности боковины или плечевой зоны шины (200).
23. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором второй участок поверхности представляет собой участок поверхности борта шины (200).
24. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором, по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света второго светового излучения, падающего в каждой точке второго участка поверхности, образует с плоскостью, касательной к поверхности шины (200) в каждой указанной точке, первый угол падения с величиной, которая меньше или равна 55°.
25. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором приложение первого усилия или второго усилия к первому участку поверхности шины или к третьему участку поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности или второго деформированного участка поверхности включает удерживание первого деформированного участка поверхности или второго деформированного участка поверхности на заданной высоте относительно опоры (102) для шины (200).
26. Способ по п.25, при котором высота зависит от модели шины, подлежащей контролю.
27. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий перед освещением второго участка поверхности:
перемещение второго источника (108) света из первой неактивной конфигурации, в которой управление им осуществляется так, чтобы он не излучал светового излучения, и в которой расстояние (d2) от второго источника (108) света до фокальной плоскости (121) камеры (105) больше расстояния (d1) от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121), в активную конфигурацию, в которой он адаптирован для излучения второго светового излучения и в которое расстояние от второго источника (108) света до фокальной плоскости (121) равно расстоянию или меньше расстояния от первого источника (110) света до фокальной плоскости (121).
28. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первый источник (110) света подходит для излучения рассеянного светового излучения, и второй источник (108) света подходит для излучения светового излучения, падающего под скользящим углом.
29. Установка (1) для контроля шины (200), содержащая:
опорную плоскость (102), выполненную с возможностью приема шины (200);
деформирующий элемент (130), выполненный с возможностью приложения первого усилия к первому участку поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности;
установочный исполнительный механизм (132), функционально соединенный с деформирующим элементом (130) и выполненный с возможностью перемещения деформирующего элемента по направлению к и от указанной поверхности шины;
устройство (10), включающее в себя:
- камеру (105);
- первый источник (110) света;
- второй источник (108) света;
блок (180) обработки данных, запрограммированный для:
- приведения в действие установочного исполнительного механизма (132) для перемещения деформирующего элемента (130) по направлению к шине (200) для приложения усилия к первому участку поверхности шины для создания первого деформированного участка поверхности;
- приведения в действие установочного исполнительного механизма (132) для снятия первого усилия с первого участка поверхности шины;
блок (140) привода и управления, запрограммированный для:
- включения первого источника (110) света для освещения первого деформированного участка поверхности шины при удерживании второго источника (108) света невключенным во время деформирования первого участка поверхности;
- управления камерой (105) для получения первого изображения первого деформированного участка поверхности, освещаемого первым источником (110) света;
- включения второго источника (108) света для освещения второго недеформированного участка поверхности шины, отличающегося, по меньшей мере частично, от первого участка поверхности; и
- управления камерой (105) для получения второго изображения второго недеформированного участка поверхности, освещаемого посредством второго светового излучения;
при этом блок (180) обработки данных запрограммирован для обработки первого изображения и второго изображения для обнаружения возможных дефектов на первом участке поверхности и на втором участке поверхности шины (200).
30. Установка (1) по п.29, в которой второй источник (108) света содержит первый подысточник (109а) света и второй подысточник (109b) света, при этом первый подысточник (109а) света и второй подысточник (109b) света расположены с противоположных сторон относительно оптической плоскости (107), задаваемой камерой (105).
31. Установка (1) по п.29 или 30, включающая в себя роботизированную руку (220), соединенную одним концом с указанным устройством (10).
32. Установка (1) по п.31, в которой блок (180) обработки данных запрограммирован для перемещения роботизированной руки (220) по направлению к первой деформируемой поверхности так, чтобы первый источник (110) света указанного устройства (10) был подведен в место, находящееся на расстоянии в диапазоне между приблизительно 25 мм и приблизительно 55 мм от первой деформируемой поверхности.
33. Установка (1) по любому из пп.29-32, в которой деформирующий элемент (130) включает в себя нажимной ролик.
34. Установка (1) по п.33, в которой нажимной ролик установлен с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси (117).
35. Установка (1) по п.34, в которой ось нажимного ролика лежит в плоскости, проходящей через ось (201) вращения шины и через радиальное направление деформированного участка поверхности.
36. Установка (1) по п.34 или 35, в которой ось (117) вращения нажимного ролика может быть расположена под заданным углом относительно оси (201) вращения шины (200).
37. Установка (1) по любому из пп.34-36, в которой нажимной ролик включает в себя часть с увеличенным сечением в его части, центральной относительно оси вращения, и часть с уменьшенным сечением на его конце (118а, 118b) относительно оси (117) вращения.
38. Установка (1) по любому из пп.29-37, в которой первый источник (110) света подходит для излучения рассеянного светового излучения, а второй источник (108) света подходит для излучения светового излучения, падающего под скользящим углом.