УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЛЕГЧЕНИЯ ПАНЕЛЕЙ ИЛИ ТОНКИХ ПЛАСТИН ПУТЕМ УДАЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА

1. Устройство 11 для облегчения тонких, гибких и фасонных заготовок (19), например панелей, пластин или листов металла, путем удаления материала с их поверхности методом механической обработки, содержащее металлорежущий станок с подвижным порталом, оснащенный по меньшей мере одним инструментом (18), рабочим столом, неподвижным или подвижным относительно станка и предназначенным для приема и поддержания заранее сформованной заготовки (19), подлежащей механической обработке, и устройством противодавления, которое предназначено для того, чтобы служить опорой для участка поверхности заготовки (19), противоположной поверхности, обрабатываемой упомянутым инструментом (18), отличающееся тем, что рабочий стол (13) содержит опорные средства (23), представляющие собой платформу или поверхность изменяемой конфигурации для временного поддержания обрабатываемой заготовки (19), и захваты (28), предназначенные для поддержания заготовки в процессе механической обработки независимо от упомянутых опорных средств (23), причем указанное устройство противодавления состоит из плиты (14), на которой установлена группа опорных элементов (33), обращенных к обрабатываемой заготовке (19), при этом указанная плита (14) выполнена с возможностью перемещения по нескольким осям и указанные опорные элементы (33) выполнены с возможностью перемещения по отдельности или группами между проксимальным положением относительно указанной плиты (14) и дистальным положением относительно указанной плиты (14) для формирования опорной поверхности, форма которой, по существу, комплементарна форме поверхности заготовки (19), которую должно подпирать устройство противодавления.
2. Устройство по п.1, в котором рабочий стол (13) дополнительно содержит два параллельных боковых плеча (20), которые выполнены с возможностью установки на изменяемом расстоянии и взаимодействуют с опорными средствами (23), причем указанные захваты (28) выполнены с возможностью зажатия по меньшей мере продольных сторон заготовки для поддержания ее в процессе механической обработки независимо от упомянутых опорных средств 23.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором рабочий стол (13) неподвижен относительно станка (12) и плита (14) противодавления выполнена с возможностью перемещения относительно рабочего стола (13)
4. Устройство по п.3, в котором упомянутые опорные средства предусмотрены на платформах (22), установленных между боковыми плечами (20) рабочего стола (13), причем упомянутые захваты (28) соединены с упомянутыми боковыми плечами (20) и обращены к продольной оси рабочего стола, причем каждое опорное средство установлено, по существу, вертикально и выполнено регулируемым по высоте, а упомянутые платформы направлены и выполнены с возможностью такого поступательного перемещения параллельно друг другу в соответствии с направлением боковых плеч (20), которое обеспечивает их сближение или размещение на расстоянии друг от друга, в зависимости от заготовки, подлежащей механической обработке.
5. Устройство по п.4, в котором каждое опорное средство содержит привод (24) с регулирующим сервомотором (25) штока (26), выполненного с возможностью вытяжения по высоте и содержащего головку с чашечной присоской (27), регулируемой во всех направлениях и соединенной по меньшей мере с источником разрежения.
6. Устройство по п.5, в котором упомянутые опорные средства (23) зафиксированы на соответствующей платформе (22).
7. Устройство по п.5, в котором упомянутые опорные средства (23) выполнены с возможностью управления и перемещения выборочно вдоль платформы (22), в поперечном направлении относительно рабочего стола (13).
8. Устройство по любому из п.п.1, 2, 4-7, в котором каждый захват (28) содержит зажим (29), установленный на конце штанги (30), которая опирается на опору (31), соединенную с соответствующим боковым плечом (20) рабочего стола (13).
9. Устройство по п.8, в котором опоры (31) захватов (28) прикреплены к боковым плечам (20) и штанги (30), на которых установлены зажимы (29), выполнены с возможностью позиционирования в поперечном направлении относительно рабочего стола (13).
10. Устройство по п.8, в котором опоры (31) захватов (28) выполнены с возможностью перемещения вдоль боковых плеч (20), и штанги (30), на которых установлены зажимы (29), выполнены с возможностью позиционирования в поперечном направлении относительно рабочего стола.
11. Устройство по п.9 или 10, в котором каждый зажим (29) шарнирно закреплен и выполнен с возможностью ориентации в любом направлении относительно соответствующей штанги (30).
12. Устройство по любому из п.п.1 и 2, 4-7, 9-10, в котором плита (14) противодавления имеет ограниченные размеры по сравнению с полной поверхностью заготовки (19), но закрывает большую площадь, чем инструмент закрывает в отдельный момент времени.
13. Устройство по п.12, в котором плита (14) противодавления установлена в положении упора в заготовку, пока инструмент находится в нерабочем состоянии, и зафиксирована в указанном положении во время работы инструмента.
14. Устройство по п.13, в котором плита (14) противодавления выполнена с возможностью перемещения относительно рабочего стола (13) по трем взаимно перпендикулярным линейным осям и возможностью колебаний/отклонений по меньшей мере в двух направлениях, перпендикулярных друг другу.
15. Устройство по любому из п.п.1, 2, 4-7, 9-10, 13-14, в котором плита (14) противодавления содержит плоское основание (32), на котором установлена упорядоченная группа опорных элементов (33), причем упомянутые опорные элементы содержат соответствующий привод (35) и выполнены с возможностью приведения в действие и перемещения, независимо друг от друга, относительно упомянутой плоскости между проксимальным и дистальным положениями с помощью указанного привода (35).
16. Устройство по п.15, в котором каждый опорный элемент (33) снабжен головкой (34), предназначенной для упора в заготовку (19), причем упомянутая головка выполнена с возможностью ориентации.
17. Устройство по п.16, в котором опорные элементы (33) на плите (14) противодавления подчинены управлению для автоматической адаптации к поверхности заготовки (19) путем перемещения до упора в указанную поверхность, причем упомянутые опорные элементы выполнены с возможностью одновременного перемещения между проксимальным и дистальным положениями и возможностью индивидуальной остановки каждого опорного элемента в его дистальном положении сразу после упора в поверхность заготовки (19).
18. Устройство по п.16 или 17, в котором опорные элементы (33) подчинены управлению для автоматического согласования с поверхностью заготовки, причем указанные опорные элементы установлены в аналогичные дистальные положения и предусмотрена возможность их перемещения назад на различное расстояние от упомянутых дистальных положений, в зависимости от формы поверхности заготовки, сразу после упора опорных головок (34) в поверхность заготовки (19).
19. Устройство по п.18, в котором каждый опорный элемент (33) выполнен с возможностью перемещения между проксимальным и дистальным положениями на различное расстояние, в зависимости от формы поверхности заготовки (19), в которую должна упираться опорная головка (34), и упомянутый привод (35) содержит тормоз или другое блокировочное устройство для стабилизации достигнутого положения.
20. Устройство по любому из п.п.1, 2, 4-7, 9-10, 13-14, 16-17, 19, в котором устройство обеспечения противодавления, для каждого опорного элемента (33), содержит датчик (332) для детектирования рабочего хода соответствующего опорного элемента (33) для перемещения до упора в поверхность заготовки (19).
21. Устройство по п.20, в котором каждый датчик (332) представляет собой кодовый датчик положения, генерирующий сигнал, указывающий на положение, принятое соответствующим опорным элементом (33).
22. Устройство по п.21, содержащее контроллер, запрограммированный для приема сигналов, генерируемых каждым датчиком (332), и обработки указанных сигналов для построения математической модели поверхности заготовки (19).
23. Устройство по п.22, в котором упомянутый контроллер запрограммирован на выполнение программ фрезерования на основе упомянутой математической модели.
24. Способ отображения по меньшей мере участка поверхности тонких, гибких и фасонных заготовок, например панелей, пластин и металлических листов, включающий в себя следующие этапы:
a) размещение устройства, соответствующего п.1, и размещение заготовки (19), подлежащей механической обработке, на рабочем столе (13) упомянутого устройства (11);
b) позиционирование упомянутой плиты (14) на соответствующем участке заготовки (19), подлежащем отображению;
c) передвижение одного или более опорных элементов (33) относительно плиты (14) и перемещение их до упора в поверхность заготовки (19);
d) детектирование рабочего хода, пройденного каждым опорным элементом (33), для перемещения до упора в поверхность заготовки (19);
e) на основе детектирования, выполненного на этапе d), вычисление координат каждой точки поверхности заготовки, до упора в которые были перемещены опорные элементы (33);
f) повторение этапов b)-e) для отображения одного или нескольких участков поверхности заготовки (19) или всей поверхности целиком.
25. Способ по п.24, дополнительно содержащий следующий этап:
g) построение трехмерной математической модели поверхности заготовки (19) на основе результатов этапа e) и/или f).
26. Способ по п.25, содержащий следующий этап:
h) приведение в действие устройства (11) для механической обработки заготовки (19) на основе упомянутой трехмерной математической модели.