СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОМОБИЛЕЙ ИЛИ ДРУГИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ управления движением автомобилей или других транспортных средств, при осуществлении которого посредством датчиков вращения, поставленных в соответствие отдельным колесам и/или конструктивным элементам трансмиссии, регистрируют определенные состояния движения автомобиля, анализируют их в устройстве управления и преобразуют их в команды управления определенными функциями автомобиля или в предупредительные сигналы, причем в качестве датчиков вращения используют датчики направления вращения, регистрируют фактическое направление вращения по меньшей мере одного колеса или конструктивного элемента трансмиссии и анализируют его для определения рабочих состояний "колесо или конструктивный элемент вращается" или "колесо или конструктивный элемент не вращается" или режимов движения "автомобиль движется", "автомобиль стоит" либо "автомобиль движется вперед" или "автомобиль движется назад" или "колесо или конструктивный элемент вращается вперед" либо "колесо или конструктивный элемент вращается назад", отличающийся тем, что при обнаружении состояния движения "автомобиль движется" и одновременном наличии заданных условий остановки (например, определенное давление в тормозной системе; педаль газа не нажата) автоматически повышают давление в тормозной системе до достижения состояния движения "автомобиль стоит" и/или выдают предупредительный сигнал.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения нескольких приводных колес и при обнаружении рабочего состояния "по меньшей мере одно колесо вращается, а по меньшей мере еще одно колесо не вращается" и одновременном наличии заданных условий движения (например, включена передача; педаль газа нажата) приводят в действие противобуксовочную систему.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения нескольких затормаживаемых колес и при обнаружении рабочего состояния "по меньшей мере одно колесо вращается, а по меньшей мере еще одно колесо не вращается" и одновременном наличии заданных условий движения (например, педаль тормоза нажата) приводят в действие антиблокировочную систему.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения обоих колес приводной колесной пары и при обнаружении рабочего состояния "одно колесо вращается, а другое колесо не вращается" и одновременном наличии условий движения (например, включена передача; педаль газа нажата) автоматически включают блокировку дифференциала.
5. Способ по п.1 или 2 для автомобиля с дополнительным подъемным мостом, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения по меньшей мере одного колеса дополнительного подъемного моста и при обнаружении рабочего состояния "колесо дополнительного подъемного моста вращается" и состояния движения "автомобиль движется", а также при наличии условия движения "дополнительный подъемный мост поднят" либо при обнаружении рабочего состояния "колесо дополнительного подъемного моста не вращается" и состояния движения "автомобиль движется", а также при одновременном наличии условия движения "дополнительный подъемный мост опущен", выдают предупредительный сигнал.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при наличии определенного условия движения (например, включена передача переднего хода или передача заднего хода) и при обнаружении состояния движения, противоречащего этому условию (например, автомобиль движется соответственно назад или вперед), автоматически включают тормоз.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при обнаружении определенного состояния движения (например, автомобиль движется вперед или автомобиль движется назад) в отсутствие соответствующего условия движения (например, включена передача переднего хода или передача заднего хода) автоматически включают тормоз.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрена функция "выезд из ловушки враскачку", в случае которой при обнаружении состояния движения "автомобиль стоит" после состояния "автомобиль движется вперед" автоматически выполняют переключение с передачи переднего хода на передачу заднего хода, а при состоянии движения "автомобиль стоит" после состояния "автомобиль движется назад" включают передачу переднего хода.
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрена функция "выезд из ловушки враскачку", в случае которой при обнаружении состояния движения "автомобиль стоит" после активного движения вперед или назад выключают муфту сцепления автомобиля, а при обнаружении состояния движения "автомобиль стоит" после соответствующего пассивного движения в противоположном направлении муфту сцепления автомобиля снова включают.
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при обнаружении состояния движения "автомобиль движется назад" или "автомобиль движется вперед" на автомобиле автоматически выполняют относящиеся к соответствующему направлению движения регулировки (например, перестановка зеркал заднего вида, уборку затемнения стекол, включение фары заднего хода, включение камеры заднего хода).
11. Способ по п.1 или 2 для автомобиля с несколькими мостами, отличающийся тем, что при обнаружении состояния движения "автомобиль движется назад" либо "автомобиль движется вперед" и соответственно рабочего состояния "по меньшей мере одно колесо вращается назад" либо "по меньшей мере одно колесо вращается вперед" выдают предупредительный сигнал.
12. Способ по п.1 или 2 для автомобиля с несколькими мостами, отличающийся тем, что при обнаружении состояния движения "автомобиль стоит" и рабочего состояния "по меньшей мере одно колесо вращается" выдают предупредительный сигнал.
13. Способ по п.1 или 2 для автомобиля с многоступенчатой автоматической коробкой передач и программируемым управлением переключением передач, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения по меньшей мере одного колеса или одного конструктивного элемента трансмиссии и сравнивают его с заданным направлением вращения, соответствующим включенной передаче, и при несоответствии выдают предупредительный сигнал.
14. Способ по п.1 или 2 с установленной в трансмиссии автоматической коробкой передач, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения по меньшей мере одного конструктивного элемента коробки передач и при несоответствии переключения, включения или отключения делителя коробки передач зарегистрированному направлению вращения осуществляют автоматическую блокировку и/или выдают предупредительный сигнал.
15. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения по меньшей мере одного конструктивного элемента трансмиссии и сравнивают его с результатом вычисления по вычислительному алгоритму определения направления вращения.
16. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрируют фактические направления вращения нескольких конструктивных элементов трансмиссии и сравнивают их друг с другом.
17. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрируют фактическое направление вращения выходного вала коробки передач и сравнивают его с известными заданными направлениями вращения при различных состояниях переключения коробки передач.
18. Способ по п.1 или 2 для транспортных средств с двумя противоположными друг другу направлениями движения вперед, отличающийся тем, что при обнаружении состояния движения "транспортное средство движется в первом направлении вперед" или "транспортное средство движется во втором направлении вперед" включают сигнальный огонь, соответствующий тому или иному направлению движения.
19. Способ по п.1 или 2 для мусоровозов или аналогичных транспортных средств с подножкой для сопровождающего рабочего, отличающийся тем, что при обнаружении состояния движения "автомобиль движется задним ходом или откатывается назад" при нагруженной подножке включают блокировку заднего хода и/или выдают предупредительный сигнал.