Устройство для бесконтактной магнитометрической диагностики технического состояния стальных трубопроводов с учетом величины фонового магнитного поля

Устройство для диагностики технического состояния металлических трубопроводов, содержащее два трехкомпонентных датчика магнитного поля, расположенных на разных уровнях по высоте относительно трубопроводов, каждый из которых содержит три измерителя индукции магнитного поля, расположенных, соответственно, по осям Х, Y, Z, где ось Х расположена в горизонтальной плоскости и перпендикулярна продольной оси трубопровода; ось Y расположена параллельно продольной оси трубопровода; ось Z  перпендикулярна осям Х и Y, а также, содержащее первый и второй усилители, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), устройство определения разности значений индукции магнитного поля по осям Х, Y, Z, контроллер, блок памяти и устройство отображения информации, при этом первый, второй и третий измерители первого трехкомпонентного датчика соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами первого усилителя, первый, второй, и третий измерители второго трехкомпонентного датчика соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами второго усилителя, выходы первого и второго усилителя соединены, соответственно, с первым и вторым входами АЦП, первый выход контроллера соединен с блоком памяти, а второй его выход соединен с устройством отображения информации,  отличающееся тем, что дополнительно содержит третий трехкомпонентный датчик магнитного поля, содержащий три измерителя индукции магнитного поля,  расположенный вне зоны влияния магнитного поля трубопровода, третий усилитель, второй АЦП, устройство беспроводной передачи данных,  устройство коррекции сигнала,  при этом первый, второй и третий измерители третьего трехкомпонентного датчика соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами третьего усилителя, выход третьего усилителя соединен  с  входом второго АЦП,  выход которого соединен  с входом  устройства беспроводной передачи данных, выход которого соединен с входом блока коррекции сигнала, выход которого соединен с контроллером.