ПЬЕЗОМОТОР

1. Пьезомотор со статором (1), ротором (2) и, по меньшей мере, одним удерживаемым статором (1) и приводящим ротор (2) в движение приводным пальцем (3), выполненным с возможностью взаимодействия, по меньшей мере, с одним пьезоэлементом, отличающийся тем, что свободный конец (5) приводного пальца (3) предназначен для перемещения прижимаемой к кольцевой поверхности (6) ротора (2) колодки (7) захвата, причем свободный конец (5) приводного пальца (3) удерживается с возможностью радиального перемещения между двумя выступами (8, 9) колодки (7) захвата, а колодка (7) захвата во время приводного движения приводного пальца (3) прижата, по меньшей мере, одним пьезоактюатором (10) в ритме приводного движения приводного пальца (3) к ротору (2) и выполнена с возможностью совместного поворота с пьезоактюатором (10) соразмерно величине отклонения (30) приводного пальца (3) в направлении привода и обратно вокруг оси (11) ротора.
2. Пьезомотор по п.1, отличающийся тем, что свободный конец (5) приводного пальца (3) удерживается между выступами (8, 9) колодки (7) захвата с возможностью перемещения под прямым углом к направлению привода.
3. Пьезомотор по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводной палец (3) своим жестко закрепленным концом (4) удерживается в статоре (1) с фиксацией от поворота, и с возможностью изгиба, по меньшей мере, в одну сторону в направлении привода и выполнен из эластичного материала для функционирования в качестве возвратной пружины.
4. Пьезомотор по п.1, отличающийся тем, что приводной палец (3) имеет с одной стороны или с обеих сторон покрытие из пьезокристаллов.
5. Пьезомотор по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводной палец (3) выполнен в виде резонатора.
6. Пьезомотор по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводной палец (3) своим жестко закрепленным концом (4) установлен на подшипнике с возможностью поворота вокруг оси (11) ротора (2), и выполнен с возможностью приведения в движение в направлении привода многослойным пьезоактюатором (28), причем возврат в исходное положение осуществляется возвратной пружиной или другим многослойным пьезоактюатором (29).
7. Пьезомотор по п.1, отличающийся тем, что колодка (7) захвата соединена, по меньшей мере, еще с одной колодкой (7) захвата, которая расположена на противоположной стороне первой колодки (7) захвата, причем обе колодки (7) захвата прижаты упирающимся в обе колодки (7) захвата и изменяющимся по своей длине пьезоактюатором (10) к кольцевой поверхности (6) ротора (2).
8. Пьезомотор по п.1 или 7, отличающийся тем, что содержит больше двух соединенных с первой колодкой (7) захвата колодок (7′, 7″) захвата, которые прижаты круглым сводчатым пьезодиском (23) к кольцевой поверхности (6) ротора (2).
9. Пьезомотор по п.8, отличающийся тем, что сводчатый пьезодиск (23) соединен с колодками (7, 7′, 7″) захвата в виде единого целого.
10. Пьезомотор по п.1, отличающийся тем, что на ротор (2) с такой же частотой и со сдвигом на половину длины волны или фазы воздействует второй приводной палец (3′), причем согласно п.1 свободный конец второго приводного пальца (3′) предназначен для перемещения прижимаемой к ротору (2) колодки (7′) захвата, причем свободный конец (5′) приводного пальца (3′) удерживается с возможностью радиального перемещения между двумя выступами (8, 9′) колодки (7′) захвата, а колодка (7′) захвата во время приводного движения приводного пальца (3′) прижата, по меньшей мере, одним пьезореактором (10) в ритме приводного движения приводного пальца (3′) к ротору (2) с возможностью совместного поворота с пьезореактором (10) вокруг оси (11) ротора.
11. Пьезомотор по п.10, отличающийся тем, что статор (1) расположен между обоими приводными пальцами (3, 3′), а концы (4) приводных пальцев (3, 3′) жестко закреплены на обеих сторонах статора (1).
12. Пьезомотор по п.10, отличающийся тем, что три или n приводных пальцев и три или n колодок захвата с одинаковой частотой, но соответственно со сдвигом на 1/3 или 1/n длины волны или фазы воздействуют на ротор.
13. Пьезомотор по п.1 или 10, отличающийся тем, что колодка (7) захвата имеет контактную поверхность, которая простирается, по меньшей мере, на протяжении 1/8 кольцевой поверхности (6) полости цилиндра ротора (2) и которая при прилегании вступает во фрикционный контакт с кольцевой поверхностью (6).
14. Пьезомотор по п.1 или 10, отличающийся тем, что колодка (7) захвата имеет зубья (32), которые при прижатии колодки (7) захвата к ротору (2) вводятся в зацепление с зубьями (31) ротора (2).
15. Пьезомотор по п.14, отличающийся тем, что шаг зубьев (31) ротора (2) и зубьев (32) колодки (7) захвата соответствует величине отклонения (30) приводного пальца.