УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ ЛОЖКИ В КОНТЕЙНЕРЕ

1. Устройство (12) для автоматического размещения ложки (4) в контейнере, причем ложка (4) содержит чашевидную часть (30) и ручку (31), отличающееся тем, что указанное устройство (12) содержит:
- узел (14) подачи ложек, приспособленный для подачи ложек (4) в положение подхвата (18) узла (14) подачи ложек,
- первое подвижное захватное устройство (15), приспособленное для захвата индивидуальной ложки (4) в положении подхвата узла (14) подачи и перемещения ложки в первое положение (19) доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в контейнере,
- при этом узел (14) подачи содержит две направляющие (2), отнесенные друг от друга таким образом, что ложка может продвигаться по направляющим в подвешенном состоянии с ручкой (31) ложки, направленной вниз,
- при этом узел подачи содержит два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), приспособленных для выдачи одной ложки за один раз в положении подхвата, и
- при этом захватное устройство (15) содержит два удерживающих пальца (25), приспособленных для захвата ложки, при этом каждый захватывающий палец (25) имеет полукруглую форму, соответствующую форме чашеобразной части (30) ложки (4), таким образом, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев упираются в кромку (32) ложки (4).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренние стороны (26) захватывающих пальцев снабжены уклоном таким образом, что диаметр полукруглой формы передней стороны (5) меньше, чем диаметр на задней стороне (6).
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что внешние концы (7) захватывающих пальцев (25) снабжены вырезом (29) между передним фланцем (11) и задним фланцем (12), приспособленным для удерживания верхней области ручки (31) ложки (4).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передний фланец (11) и задний фланец (12) приспособлены для сопряжения с соответствующими выемками (13) в ручке (31) ложки (4).
5. Устройство по любому из пп. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что первое захватное устройство (15) сконфигурировано для передачи ложки (4) по существу в горизонтальном направлении перед тем, как ложка будет выдана.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что первое захватное устройство (15) сконфигурировано для передачи ложки (4) также по существу в вертикальном положении перед тем, как ложка будет выдана.
7. Устройство по любому из пп. 1, 2, 4 и 6, отличающееся тем, что устройство также содержит второе, нижнее захватное устройство (16), при этом второе захватное устройство (16) сконфигурировано для приема ложки (13) в первом положении (19) доставки из первого захватного устройства (15) и перемещения ложки (4) во второе положение (20) доставки, где ложка передается к контейнеру (10).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) перемещает ложку (4) вниз вдоль вертикального вала (17) к контейнеру (10).
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) сконфигурировано для захвата ложки (4) в первом положении доставки, обращенном к первому захватному устройству (15), и поворота ложки ко второму положению, обращенному к контейнеру (10).
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второе захватное устройство (16) содержит присасывающееся устройство (24), приспособленное для удерживания ложки (4).
11. Ложка, содержащая чашевидную часть (30) и удлиненную ручку (31), отличающаяся тем, что ручка (31) ложки (4) снабжена выемками (13) в верхней области ручки, при этом выемки соответствуют фланцам (11, 12) захватного устройства (15).
12. Способ автоматического размещения ложки (4) в контейнере (10), содержащий этапы:
- подачи ложки узлом (14) подачи ложек к положению (18) подхвата ложки, где ложка находится в подвешенном состоянии с ручкой, направленной вниз;
- выдачи одной ложки при помощи двух комплектов совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев (27, 28), расположенных в узле подачи ложек;
- захвата ложки вокруг кромки ложки первым захватным устройством (15);
- перемещения ложки в первое положение доставки, где ложка выдается из захватного устройства для размещения ложки в
контейнере.
13. Способ по п. 12, в котором способ также содержит этапы:
- передачи ложки от первого захватного устройства второму захватному устройству;
- перемещения ложки вторым захватным устройством во второе положение доставки;
- выдачи ложки из второго захватного устройства для размещения ложки в контейнере.
14. Способ по п. 13, в котором способ также содержит этапы:
- вращения ложки таким образом, что открытая сторона чашеобразной части ложки располагается горизонтально и направлена в сторону контейнера; и
- размещения ложки на внутренней крышке контейнера.