СЕКЦИОННАЯ НАПРАВЛЯЮЩАЯ ДЛЯ РЕМНЯ ПОЛОТЕННОГО ТРАНСПОРТЕРА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
SECTIONAL GUIDE FOR BELT OF CANVAS APRON OF AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

Область техники
Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным машинам, в частности к сельскохозяйственным комбайнам, включающим в себя платформенную жатку полотенного транспортера.
Уровень техники
Сельскохозяйственная уборочная машина, например комбайн, включает в себя верхний элемент и корпус подающего устройства, которое убирает сельскохозяйственные культуры с поля, собирает сельскохозяйственные культуры и перемещает сельскохозяйственные культуры в сортировальную машину. В случае сельскохозяйственных культур на более тонких стеблях, например соевых бобов, пшеницы и т.п., которые могут быть срезаны режущим брусом, имеющим множество ножей, верхний элемент может также называться платформенной жаткой. Сортировальная машина отделяет зерновые сельскохозяйственные культуры от не зерновых. Зерно очищается и перемещается в зерновой бункер. Когда зерновой бункер наполняется, выгрузной шнек, который располагается вдоль комбайна при сборке сельскохозяйственных культур, перемещается в положение разгрузки, в котором шнек проходит практически перпендикулярно продольной оси комбайна. Возле комбайна движется транспортное средство, в которое разгружается зерно, например полуприцеп, и выгрузной шнек приводится в движение для того, чтобы выгрузить зерно в транспортное средство.
Платформенная жатка бывает, в основном, двух типов. Первый тип имеет настил из тонколистового металла и шнек с двойным питанием у задней части платформенной жатки для продвижения сельскохозяйственных культур в продольном направлении к корпусу подающего устройства. Платформенная жатка такого типа со шнековым подающим устройством является более распространенной.
В другом типе платформенной жатки, также известном как жатка полотенного транспортера, используется плоский широкий ремень, именуемый как полотенный транспортер или ремень полотенного транспортера для перемещения сельскохозяйственных культур. Размещение и количество ремней жатки варьируется. Один из видов жатки полотенного транспортера оборудован с обеих сторон ремнями, которые перемещают сельскохозяйственные культуры в продольном направлении к центру жатки, где центральный подающий ремень передвигает сельскохозяйственные культуры в сторону в корпус подающего устройства. Каждый ремень обернут вокруг пары роликов, один из которых является ведущим роликом, а другой - поддерживающим роликом.
Такой тип устройства полотенного транспортера раскрыт в патенте США № 6202397.
Преимущество жатки полотенного транспортера заключается в том, что бульшие количества сельскохозяйственных культур не застревают при передаче и т.д. Например, в случае с жатками, достигающими 40 футов или даже более в ширину, количество сельскохозяйственных культур, передающихся в корпус подающего устройства, может быть значительным. В случае с жаткой со шнековым подающим устройством сельскохозяйственные культуры могут застревать между шнеком и задней стенкой жатки. Наоборот, в случае с жаткой полотенного транспортера сельскохозяйственные культуры перемещаются на верхнюю часть ремня с меньшей вероятностью застревания.
Жатки полотенного транспортера, применяемые в настоящее время, имеют жесткую каркасную конструкцию и не позволяют каркасной конструкции сгибаться в заметной степени при эксплуатации. Жатка полотенного транспортера может быть расположена в «поплавковой» позиции так, чтобы ножевой брус у ведущего края не врезался в почву, но сам ведущий край жатки не может сгибаться поперек ширины жатки из-за неровности почвы. В результате при оседании грунта некоторые сельскохозяйственные культуры остаются в почве и т.д., в то время как часть ножевого бруса врезается в локальный профиль земли (например, небольшие насыпи и т.д.). Разумеется, несобранные сельскохозяйственные культуры превращаются в упущенный доход, и при локальном рыхлении почвы могут возникнуть дополнительные затраты, связанные со сломанными ножами, ограждениями ножей и т.д.
Таким образом, в данной области техники необходима именно жатка полотенного транспортера, которая лучше следует за рельефом грунта в процессе работы.
Краткое описание изобретения
Согласно одному аспекту изобретение создана сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая корпус подающего устройства и платформенную жатку, присоединенную к корпусу подающего устройства. Платформенная жатка включает в себя множество секций платформы, причем каждая секция платформы включает в себя ведущий край. По меньшей мере одна секция платформы включает в себя узел ножевого бруса, выполненный с возможностью ограниченного перемещения вверх и вниз, бесконечный ремень и множество направляющих ремня, установленных частично над бесконечным ремнем вблизи ведущего края. Направляющие ремня выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.
Согласно другому аспекту изобретения создана платформенная жатка для сельскохозяйственной уборочной машины, включающая в себя множество секций платформы, каждая из которых включает в себя ведущий край. По меньшей мере одна из секций платформы включает в себя узел ножевого бруса, выполненный с возможностью ограниченного перемещения вверх и вниз, бесконечный ремень и множество направляющих ремня, установленных частично над бесконечным ремнем вблизи ведущего края. Направляющие ремня выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - частичный вид сверху сельскохозяйственного комбайна, включающего в себя вариант осуществления жатки полотенного транспортера согласно настоящему изобретению.
Фиг.2 - частичный вид в перспективе сельскохозяйственного комбайна с фиг.1.
Фиг.3 - частичный вид в перспективе платформенной жатки, показанной на фиг.1 и 2.
Фиг.4 - частичный вид сверху ведущего края платформенной жатки, показанной на фиг.1-3.
Фиг.5 - частичный вид в сечении по линии 5-5 с фиг.4.
Фиг.6 - частичный вид в перспективе, иллюстрирующий направляющие ремня, если смотреть справа на фиг.5.
Фиг.7 - частичный вид сбоку в сечении по ведущему краю другого варианта осуществления платформенной жатки согласно настоящему изобретению.
Подробное описание изобретения
На чертежах, в частности на фиг.1 и 2, сельскохозяйственная уборочная машина показана в виде комбайна 10, включающего в себя вариант осуществления платформенной жатки 12 согласно настоящему изобретению. Комбайн 10 включает в себя корпус 14 подающего устройства, который разъемно соединен с платформенной жаткой 12. Корпус 14 подающего устройства принимает сельскохозяйственные культуры из платформенной жатки 12, как зерновые, так и не зерновые сельскохозяйственные культуры, и передает сельскохозяйственные культуры в сортировальную машину внутри комбайна 10 известным способом (не показано). Зерновые сельскохозяйственные культуры отделяются от не зерновых, очищаются и перемещаются в зерновой бункер. Не зерновые сельскохозяйственные культуры перемещаются в измельчающее устройство, обдувочное устройство и т.п. известным способом и распределяются в почве.
Платформенная жатка 12, как правило, включает в себя множество секций 16, 18 и 20 платформы, узел 22 ножевого бруса и узел 24 мотовила. В показанном варианте осуществления секция 16 платформы является центральной секцией платформы, секция 18 платформы является первой крыловой секцией платформы, а секция 20 платформы - второй крыловой секцией платформы. Хотя на чертеже показаны три секции платформы, платформенная жатка 12 может быть оснащена большим или меньшим количеством секций в зависимости от конкретного применения.
Каждая из секций 16, 18 и 20 платформы, как правило, включает в себя раму 26, множество качающихся рычагов 28, соединенных с соответствующей рамой 26, ножевой брус 30, переносимый наружными концами соответствующих качающихся рычагов 28, бесконечный ремень 32 и множество направляющих 34 ремня. Рама 26 первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы шарнирно соединены с центральной секцией 16 платформы таким образом, что наружные концы первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секция 20 платформы могли двигаться вверх и вниз независимо от центральной секции 16 платформы. С этой целью подъемный цилиндр 36, соединенный с рамой комбайна 10 и корпусом 14 подающего устройства, полностью поднимает платформенную жатку 12; первый цилиндр 38 наклона, соединенный с соответствующей рамой 26 первой крыловой секции 18 платформы и центральной секцией 16 платформы шарнирно приводит в движение первую крыловую секцию 18 платформы относительно центральной секции 16 платформы; а второй подъемный цилиндр 40, соединенный с соответствующей рамой 26 второй крыловой секции 20 платформы и центральной секцией 16 платформы, шарнирно приводит в движение вторую крыловую секцию 20 платформы относительно центральной секции 16 платформы.
Узел 22 ножевого бруса включает в себя два ножевых бруса 30, перемещаемых на наружных концах качающихся рычагов 28 (т.е. на ведущем крае секций 16, 18 20 платформы). Каждый из ножевых брусьев 30 включает в себя множество ножей 42, перемещаемых режущим устройством (не проиллюстрировано). Определенный тип ножа может быть различным, например нож с двойным лезвием (как показано на чертеже) или нож с одним лезвием. Режущее устройство сделано из металла, который гибок настолько, чтобы допустить желаемую степень сгибания поперек ширины платформенной жатки 12. В показанном варианте осуществления бóльшая часть каждого ножевого бруса 30 перемещается соответствующей первой крыловой секцией 18 платформы или второй крыловой секцией 20 платформы с меньшим диапазоном на смежных внутренних концах каждого ножевого бруса 30, перемещаемого центральной секцией 16 платформы. Ножевые брусья 30 одновременно приводятся в движение механизмом 44, обеспечивающим возвратно-поступательное движение между ножевыми брусьями 30 в одновременно действующих противоположных направлениях.
Множество ограждений 46 ножа расположены противоположно ножам 42 для обеспечения противоположных поверхностей для резки сельскохозяйственных культур ножами 42. Множество держателей 48, расположенных вдоль ножевых брусьев 30, имеют дистальный конец над ножевыми брусьями 30 для поддержания ножевых брусьев 30 на месте во время возвратно-поступательного движения.
Качающиеся рычаги 28 могут вращаться в месте их соединения с соответствующей рамой 26. Качающийся цилиндр 50, соединенный с соответствующей рамой 28 и качающимся рычагом 26, может быть использован для поднятия или опускания наружных концов качающегося рычага (рычагов) 28 на ведущем крае платформенной жатки 12. Каждый качающийся цилиндр 50 может быть расположен в положении «качания», позволяющем соединенному качающемуся рычагу 28 следовать рельефу грунта в процессе эксплуатации. В частности, каждый качающийся цилиндр 50 соединен по текучей среде с накопителем 52, перемещаемым секциями 16, 18 и 20 платформы. Накопитель 52 позволяет текучей среде двигаться к и от прикрепленных качающихся цилиндров 50 так, чтобы давление не повышалось. Таким образом, поршни, соединенные с каждым качающимся цилиндром 50, могут свободно двигаться вперед-назад в продельном направлении, тем самым позволяя качающемуся рычагу 28 следовать рельефу грунта. Некачающиеся цилиндры 50 можно привести в движение для перемещения качающихся рычагов 28 вверх и вниз. В показанном варианте осуществления каждый качающийся цилиндр 50 является гидравлическим цилиндром, хотя он может быть сконфигурирован как газовый цилиндр для конкретного применения.
Каждый качающийся рычаг 28 также соединен с соответствующим роликом 54. Множество роликов 54 для каждой из секций 16, 18 и 20 платформы перемещается и расположено внутри петли соответствующего бесконечного ремня 32. На внутреннем конце первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы находится ведомый ролик, а на наружном конце первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы находится поддерживающий ролик. Ролики, расположенные между внутренним ведущим роликом и наружным поддерживающим роликом на каждом качающемся рычаге 28, также функционируют как поддерживающие ролики. Следует принять во внимание, что количество качающихся рычагов 28 и, таким образом, количество роликов 54 может быть различным в зависимости от общей ширины режущей части 12, перпендикулярной направлению движения.
Узел мотовила 24 включает в себя два мотовила 56, центральный опорный рычаг 58 мотовила и пару внешних опорных рычагов 60 мотовила. Внешние опорные рычаги 60 мотовила шарнирно соединены на одном из вышеупомянутых концов с наружным концом соответствующей первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы. Внешние опорные рычаги 60 мотовила вращательно перемещают соответствующее мотовило 56 на противоположном из упомянутых концов. Каждый внешний опорный рычаг 60 мотовила может выборочно двигаться вверх и вниз с помощью гидравлического цилиндра, а пара гидравлических цилиндров, как правило, соединены параллельно, хотя они двигаются вместе при запуске.
Центральный опорный рычаг 58 мотовила шарнирно соединен на одном из вышеупомянутых концов с центральной секцией 16 платформы над отверстием, ведущим к корпусу 14 подающего устройства. Центральный опорный рычаг 58 мотовила вращательно перемещает внутренний конец каждого мотовила 56 на противоположном из упомянутых концов. Гидравлический двигатель 62 или другой подходящий механический привод вращательно приводит в движение каждое мотовило 56. В частности, гидравлический двигатель 62 приводит в движение общий приводной вал 64 по цепи и цепному колесу или другому подходящему механизму (не показано). Частота вращения мотовил 56 может быть отрегулирована оператором путем регулирования частоты вращения гидравлического двигателя 62.
Центральный опорный рычаг мотовила 58 может выборочно двигаться вверх и вниз с помощью гидравлического цилиндра 66. Центральный опорный рычаг 58 мотовила способен двигаться независимо от внешних опорных рычагов 60 мотовила. Чтобы установить это независимое движение, приводной вал 64, движимый гидравлическим двигателем 62, соединен на каждом из упомянутых концов посредством универсального соединителя 68 с соответствующим мотовилом 56. Это независимое движение центрального опорного рычага 58 мотовила может быть завершено вручную с помощью отдельного движущего выключателя или рычага в кабине 70 оператора или автоматически с помощью электронного устройства 72 управления, расположенного внутри кабины 70 или в другом подходящем месте.
В соответствии с объектом настоящего изобретения каждая из секций 16, 18 и 20 платформы имеет ведущий край, конфигурация которого позволяет узлу 22 ножевого бруса сгибаться в заметной степени строго определенным способом поперек ширины платформенной жатки 12.
На фиг.4 и 5 каждый качающийся рычаг 28 имеет дистальный или смежный ведущий край платформенной жатки 12. Качающиеся рычаги 28, соединенные с каждой из соответствующих секций 16, 18 и 20 платформы, установлены с соответствующей гибкой основой 74, проходящей по существу поперек ширины каждой конкретной секции 16, 18 и 20 платформы. Гибкая основа 74 для каждой конкретной секции 16, 18 и 20 платформы в сущности формирует каркас, на котором установлены другие модульные детали (которые будут описаны далее), и допускает гибкость секции платформы поперек упомянутой ширины. В показанном варианте осуществления гибкая основа 74 представляет собой стальной лист с различными монтажными отверстиям, выполненными в листе, и имеет модуль упругости, обеспечивающий желаемую степень гибкости. Геометрическая конфигурация и вид материала, из которого сделана гибкая основа 74, могут изменяться в зависимости от применения.
Дистальный конец каждого качающегося рычага 28 соединен с ограждением 46 ножа, гибкой основой 74, загрузочной платформой 76 для сельскохозяйственных культур и прижимом 48. Ножевой брус 30, содержащий ножи 44, перемещаемые режущим устройством 78, соответственно перемещается ограждениями 46 ножа. Прижимы 48, расположенные поперек ширины ножевого бруса 30, удерживают режущее устройство 78 в соответствующей бороздке, образованной в ограждении 46 ножа.
Загрузочные платформы 76 для сельскохозяйственных культур частично перекрываются, хотя они прочно не прикреплены друг к другу, так что допускается сгибание в процессе сборки сельскохозяйственных культур. Каждая загрузочная платформа 76 для сельскохозяйственных культур образует верхний пласт, расположенный над бесконечным ремнем 32, который помогает сельскохозяйственным культурам удерживаться на бесконечном ремне 32 в процессе перемещения в корпус 14 подающего устройства. В варианте осуществления, показанном на фиг.5, загрузочная платформа 76 для сельскохозяйственных культур имеет плоскую угловую ориентацию, что помогает в перемещении сельскохозяйственных культур от узла 22 ножевого бруса к бесконечному ремню 32. В некоторых случаях загрузочную платформу 76 для сельскохозяйственных культур можно не использовать.
Корпус 80 втулки, также соединенный с гибкой основой 74, перемещает втулку (не показано), которая в свою очередь перемещает держатель 82 для вращающегося поддерживающего ролика 54.
Как показано на фиг.5 и 6, множество направляющих 84 ремня, верхнее несущее устройство 86 и нижнее несущее устройство 88 направляют бесконечный ремень 32. Бесконечный ремень 32 имеет множество отстоящих друг от друга скоб 90, которые не распространяются на боковую сторону упомянутых краев, позволяя ремню 32 двигаться между направляющими 84 ремня и верхним несущим устройством 86 с необходимым зазором.
Каждая направляющая 84 ремня расположена вблизи соответствующей загрузочной платформы 76 для сельскохозяйственных культур, но не соединена с ней. Количество и ширина направляющих 84 ремня в значительной степени соответствуют количеству и ширине загрузочных платформ 76 для сельскохозяйственных культур. Каждая направляющая 84 ремня имеет, как правило, Г-образную конфигурацию с поперечным сечением с ведущим и задним краями (относительно направления движения бесконечного ремня 32), которые перекрывают друг друга. На фиг.6 направление движения верхней части бесконечного ремня 32 между направляющими 84 ремня и верхним несущим устройством 86 указано стрелкой 92. Как видно, каждая направляющая 84 ремня включает в себя шпунт 94, находящийся в отрицательном перекрытии со смежной направляющей 84 ремня. Направление отрицательного перекрытия между смежными направляющими 84 ремня, как правило, противоположно направлению движения бесконечного ремня 32. С другой стороны, сельскохозяйственные культуры, которые перемещает бесконечный ремень 32, также плавно проходят вдоль верхней поверхности каждой направляющей 84 ремня. Механизм отрицательного перекрытия между смежными направляющими 84 ремня движется в том же направлении, что и сельскохозяйственные культуры, поперек вышеупомянутых верхних поверхностей, в результате чего сопротивление и накопление сельскохозяйственных культур уменьшается, поскольку они плавно проходят вдоль направляющих 84 ремня.
Как говорилось выше в отношении загрузочной платформы 76 для сельскохозяйственных культур, направляющие 84 ремня также могут двигаться относительно друг друга при сгибании платформенной жатки 12. Для обеспечения такого движения смежные направляющие 84 ремня находятся в отрицательном перекрытии таким образом, чтобы обеспечить зазор 96 между ними. В варианте осуществления, показанном на фиг.6, зазор 96 составляет от 4 до 25 миллиметров, предпочтительно приблизительно от 6 до 12 миллиметров. Подходящий зазор был образован во избежание удара между направляющими 84 ремня при максимальном сгибании вниз.
Верхнее несущее устройство 86 и нижнее несущее устройство 88 имеют повернутые вниз ведущие и нижние края во избежание соприкосновения с бесконечным ремнем 32. Как показано на фиг.6, верхнее несущее устройство 86 и, как правило, вертикально выровненное нижнее несущее устройство 88 расположены в соответствии с и, как правило, ниже направляющей 84 ремня и загрузочной платформы 76 для сельскохозяйственных культур. При эксплуатации бóльшую часть бесконечного ремня 32 фактически перемещают верхние поверхности верхних несущих устройств 86. Наоборот, бесконечный ремень 32 обычно не движется вдоль верхних поверхностей нижних несущих устройств 88, которые помогают направить бесконечный ремень 32 в случае провисания и т.п.
Сконфигурированный, как показано на фиг.5, ведущий край платформенной жатки 12 имеет проектированную высоту приблизительно от 3 до 4 дюймов. Проектированная высота определяется, в первую очередь, расстоянием между тормозной колодкой 96 и верхней точкой загрузочной платформы 76 для сельскохозяйственных культур.
При сборе урожая качающиеся рычаги 28 находятся в состоянии качения, допуская свободное движение вверх и вниз в то время, когда комбайн 10 движется по поверхности земли. Узел 22 ножевого бруса перемещается вверх и вниз с качающимися рычагами 28 на строго определенном основании, и загрузочная платформа 76 для сельскохозяйственных культур и направляющие 84 ремня двигаются относительно друг друга, что допускает гибкость на ведущем крае каждой из секций 16, 18, 20 платформы. Направляющие 84 ремня также заставляют каждый из ремней 32 следовать за узлом 22 ножевого бруса путем удерживания на верхней поверхности ремня, в то время как узел 22 ножевого бруса локально углубляется вниз. Это не позволяет сельскохозяйственным культурам попадать под ремень 32. Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает платформенную жатку, которая является в высокой степени гибкой, рационально перемещает сельскохозяйственные культуры в корпус подающего устройства и максимально увеличивает количество собранных сельскохозяйственных культур за счет того, что лучше следует рельефу грунта.
На фиг.7 изображен частичный вид в сечении по ведущему краю другого варианта осуществления платформенной жатки 100 согласно настоящему изобретению. Вариант осуществления, показанный на фиг.7, во многих аспектах подобен варианту осуществления, показанному на фиг.5, и соответствует всему вышесказанному. Главное отличие заключается в том, что платформенная жатка 100 включает в себя множество смежных и перекрывающих друг друга загрузочных платформ 76 для сельскохозяйственных культур с в основном вертикальной передней стенкой и планкой для удерживания сельскохозяйственных культур, сдвинутой ближе к ножевому брусу, смежному с передней стенкой. Это освобождает больше пространства под загрузочной платформой 76 для сельскохозяйственных культур для размещения различных деталей, соединенных между собой. Кроме того, сдвиг планки для удерживания сельскохозяйственных культур к передней стенке, которая находится ближе к ножевому брусу, позволяет быстрее перемещать сельскохозяйственные культуры по верхней части бесконечного ремня 32, а также обеспечивает несколько бóльшую несущую поверхность, в то время как сельскохозяйственные культуры перемещаются по направлению к корпусу 14 подающего устройства.
.
После прочтения описания предпочтительного варианта осуществления изобретения становится очевидно, что в нем могут быть выполнены различные модификации без отклонения от объема данного изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения