МОБИЛЬНАЯ РАКЕТНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА И СПОСОБ ЗАПУСКА РАКЕТЫ

1. Система (100) мобильной ракетной пусковой установки, содержащая:
i. транспортное средство (14), имеющее шасси (12) для перевозки пусковой установки;
ii. установочную раму (16), содержащую раскосно-ферменную конструкцию, монтируемую на шасси (12);
iii. механизмы скольжения, установленные на задней секции (19) установочной рамы (16) и содержащие балочную конструкцию (22), которая имеет направляющие (26) скольжения на одной своей поверхности и которая шарнирно прикреплена к установочной раме (16) своей другой поверхностью, ряд седловидных ложементов (32, 34), установленных на балочной конструкции (22) и выполненных с возможностью скольжения на направляющих (26), трубу (35), которая с одной стороны в области своего отверстия прикреплена к ложементу (32), а с другой стороны содержит торцевую крышку (39), исполнительный привод (31), соединенный с трубой (35) через поршень (29) и шток (37) и шарнирно закрепленный одним концом на балочной конструкции (22), причем в процессе работы поршня (29) его шток (37) находится в контакте с торцевой крышкой (39) трубы (35) для перемещения ложементов (32, 34) на направляющих (26);
iv. контейнеры (43), установленные на балочной конструкции (22), и ракеты (11), заключенные в контейнеры (43);
v. контейнеры (42), которые содержат в себе контейнеры (43) и соединены с ложементами (32, 34) для осуществления линейного перемещения;
vi. стартовые опоры (27), примыкающие к заднему торцу контейнеров (43) и выполненные с возможностью линейного перемещения для передачи сил реактивной струи ракет (11) на грунт (51);
vii. средства (56) связи, размещенные на пусковой установке для связи с удаленным пунктом; и
viii. по меньшей мере один фиксирующий механизм и по меньшей мере один удерживающий механизм, установленные с передней стороны каждого контейнера (42) для предотвращения линейного перемещения контейнера (42) во время его транспортировки в горизонтальном положении.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что раскосно-ферменная конструкция установочной рамы (16) выполнена в виде передней секции (18) и задней секции (19) для установки на них различных нагрузок; при этом передняя секция (18) и задняя секция (19) выполнены с возможностью установки на них исполнительных приводов (31) гидравлического привода поворота за счет перемещения поршня (29), секции управления пуском и отсека (52) энергоснабжения, причем задняя секция (19) выполнена с возможностью установки балочной конструкции (22) с приводами поворота.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что оснащена агрегатом (38) теплового кондиционирования для регулирования температуры внутри контейнера (43), и аккумуляторами (36), соединенными с приводами и выполненными с возможностью аккумулирования энергоносителя для осуществления поворота балочной конструкции (22).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что удерживающий механизм контейнера (42) содержит:
а. платформу (20) предопределенной формы, включающую в себя по меньшей мере одну скобу (3), содержащую одно или более отверстий (7) и по меньшей мере одно отверстие (5) в центре;
b. отцепляемый гребень (2), который соединен с ракетой (11) на вершине ее нижней поверхности, вставлен в скобу (3) платформы (20) и содержит одно или более отверстий (6) для размещения пальцев (13), предусмотренных на элементе (17а) предопределенной формы, а также содержит по меньшей мере один выступающий элемент (4) в центре, при этом указанный выступающий элемент (4) вставлен в отверстие (5) платформы (20);
с. гидравлические цилиндры (8), содержащие шток (9) и установленные в определенных местах на платформе (20) с каждой стороны скобы (3); и
d. обоймы (17), сопряженные с указанным элементом (17а), при этом шток (9) каждого гидравлического цилиндра (8) оснащен подшипником (15) определенной формы.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что шток (9) цилиндра, подшипники (15), обойма (17), а также элемент (17а) образуют механизм сферического шарнира.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что пальцы (13) выполнены с возможностью прохождения через отверстия (7) в скобе (3) для дальнейшего попадания в отверстия (6) гребня (2).
7. Способ удержания ракеты (11), в котором приводят в действие гидравлические цилиндры (8) с приложением давления к обоймам (17) для перемещения выступающих пальцев (13) обойм (17) и введения пальцев (13) в отверстия (6) гребня ракеты (11) с целью надежного удержания ракеты (11), при этом отцепляемый гребень (2), который соединен с ракетой (11) на вершине ее нижней поверхности, вставляют в скобу (3) платформы (20), причем указанный отцепляемый гребень (2) имеет одно или более отверстий (6) для размещения пальцев (13), предусмотренных на элементе (17а) предопределенной формы, а также содержит по меньшей мере один выступающий элемент (4) в центре, вставленный в отверстие (5) платформы (20).
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что фиксирующий механизм, предназначенный для предотвращения линейного перемещения ракеты (11), содержит:
а. узел (101) коромысла предопределенной формы, шарнирно закрепленный на кронштейне системы, при этом узел (101) коромысла содержит приводной сегмент (101а) на своей нижней стороне, сегмент (101с) нагрузки на своей верхней стороне, а также сегмент (101b) качалки, расположенный между приводным сегментом (101а) и сегментом (101с) нагрузки;
b. привод (200), соединенный с нижней стороной платформы (70) системы для приложения нагрузки к узлу (101) коромысла; и
с. нагружаемые элементы, соединенные с рабочей верхней стороной узла (101) коромысла и предназначенные для предотвращения линейного перемещения ракеты (11).
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что узел (101) коромысла сужается в направлении от сегмента (101b) качалки и проходит к приводному сегменту (101а) на нижней стороне и к сегменту (101с) нагрузки на верхней стороне.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что узел коромысла имеет возможность совершать вращение вокруг расположенного в середине шарнира; причем указанный шарнир и кронштейн имеют сопряженные отверстия, которые при наложении совпадают друг с другом, а скрепление шарнира производится путем введения в совпадающие отверстия штыря и постановки стопорного кольца.
11. Система по п.8, отличающаяся тем, что привод (200) содержит набор предварительно загруженных пружин (200а), расположенных между тягами (200b) серьги (200а) и задней стенкой (200с), и гидравлический исполнительный орган, у которого имеется поршень (200е) с выступом (200f) на стороне, обращенной к ведомому механизму, а также серьга (200а) с несколькими тягами (200b), сцентрированными с поршнем (200е).
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что пружины (200а) предпочтительно являются тарельчатыми пружинами, а поршень (200е) расположен симметрично между пружинами (200а).
13. Система по п.8, отличающаяся тем, что нагружаемые элементы содержат гнездо (80) и штырь (90а), ось которого в горизонтальном направлении совпадает с выступом (90) головного обтекателя, для приложения точечной нагрузки к ракете (11).
14. Способ предотвращения линейного перемещения ракеты (11), содержащий следующие операции:
а. активирование привода (200) путем выпуска гидравлической жидкости;
b. побуждение предварительно загруженных пружин (200а) при отсутствии гидравлической жидкости воздействовать на тяги (200b) серьги (200d), а поршень (200е) - двигаться вперед в сторону серьги (200d) и выступающего стержня (200g);
с. приложение со стороны выступающего стержня (200g) к узлу (101) коромысла усилия, которое в виде точечной нагрузки передается на нагружаемые элементы и выступ (90) головного обтекателя на верхней стороне узла (101) коромысла с целью предотвращения линейного перемещения ракеты (11), причем узел (101) коромысла имеет возможность вращения на кронштейне системы и содержит приводной сегмент (101а) с нижней стороны, сегмент (101с) нагрузки на верхней стороне и сегмент (101b) качалки, расположенный между приводным сегментом (101а) и сегментом (101с) нагрузки.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что приложение нагрузки к приводному сегменту (101а) осуществляют путем выпуска жидкости из гидравлического исполнительного органа привода (200).
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что выпуск жидкости заставляет предварительно загруженные пружины (200а) оказывать давление для перемещения серьги (200d) в переднем направлении.
17. Способ запуска ракеты (11), содержащий следующие операции:
а. приведение в движение балочной конструкции (22) приводом (24) для перевода из горизонтального в вертикальное положение;
b. активирование исполнительного привода (31) путем стравливания давления, причем указанное стравливание давления позволяет стартовой опоре (27) вступить в соприкосновение с грунтом (51); и
с. запуск ракеты (11) с помощью выключателей управления, при этом реактивные силы, создаваемые при пуске ракеты (11), передаются на грунт (51) через стартовую опору (27).
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что убирают поршень (29) в направлении вверх для освобождения стартовой опоры (27) от грунта (51) после запуска ракеты.