САМОХОДНОЕ ПОДВОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО (СПТУ) С ВАКУУМНЫМ ЗАХВАТОМ

Самоходное подводное транспортное устройство с вакуумным захватом, содержащее корпус с вакуумной камерой, сообщенной с источником вакуума, вакуумный присос, напорную камеру, водометный движитель с управляемым вектором тяги, а также кабель-трос для связи с обеспечивающим судном и транспортировки объектов под водой, отличающееся тем, что на корпусе самоходного подводного транспортного устройства установлены по крайней мере одна видеокамера и один светильник, гидроакустические сенсоры системы самонаведения на гидроакустические маяки, а на внешней стороне напорной камеры под углами к продольной оси устройства размещены по крайней мере три водометных движителя с дистанционно управляемым вектором тяги за счет изменения открываемой/закрываемой площади каждого сопла движителей, при этом устройство снабжено управляемым по кабель-тросу процессорным блоком управления пространственным движением устройства.