УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ ЛИФТА

Полезная модель относится к лифтостроению, в частности, к устройствам для открывания и закрывания дверей лифта, обеспечивающим совместное открывание и закрывание дверей кабины и шахты лифта.
Важнейшими условиями эксплуатации лифтов, которые должны учитываться при их проектировании и изготовлении, являются безопасность и надежность устройств для открывания и закрывания дверей кабины и шахты лифта. При этом правила безопасности лифтов при эксплуатации требуют, чтобы конструкция исключала возможность открывания дверей кабины лифта вручную пассажиром, находящемся в кабине лифта, во всех режимах работы лифта, кроме аварийных ситуаций, при обесточенном приводе дверей кабины лифта в разрешенной зоне остановки кабины (ГОСТ Р-53780-2010).
Известно устройство для открывания дверей лифта (патент SU 1743350, приоритет от 18.03.1988), содержащее привод, включающий установленный над кабиной двигатель и приводной орган в виде ленты, соединенный с дверью кабины с помощью управляющего рычага Двери лифта связаны между собой посредством установленного на верхней части двери кабины поводкового параллелограмма, включающего вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующего с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим рычагом, кинематически связанным с приводным органом, и взаимодействующим с замком дверей кабины. При этом одно из вертикальных полозьев выполнено неподвижным, а другое подвижным, содержащим основание, на котором установлена сжимаемая параллельно двумя плоскими пружинами набегающая часть с управляющим кулачком механизма блокировки двери кабины, который взаимодействует с управляющим роликом поворотной защелки замка кабины при закрытии замка. В открытом положении поворотная защелка фиксируется воздействием ее собственного веса и пружиной сжатия. При обесточенном приводе и нахождением кабины за пределами разрешенной зоны остановки кабины под действием пружины натяжения происходит откидывание управляющего рычага, полозья параллелограмма занимают открытое положение, и набегающая часть вертикального полоза отходит от неподвижного основания и управляющий кулачок механизма блокировки двери кабины не вступает во взаимодействие с управляющим роликом поворотной защелки замка кабины, двери кабины остаются закрытыми. Кроме того, устройство снабжено стопором, блокирующим поводковый параллелограмм при перемещении двери кабины и снимающим блокировку после закрытия двери.
Указанное устройство обеспечивает совместное открывание и закрывание дверей кабины и шахты лифта, но не обладает достаточной надежностью при его эксплуатации, и в первую очередь, из-за усложненной конструкции поводкового параллелограмма.
Известно устройство для открывания и закрывания дверей лифта, содержащее установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта, при этом каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке (патент BY 6310 от 30.06.2010). Поводковый механизм включает закрепленный на одной из ветвей передачи поводок, кинематически связанный с отводкой, закрепленной на каретке ведущей двери, выполненный в виде двух вертикальных планок, взаимодействующих с возможностью изменения расстояния между ними с роликами замка дверей шахты и кинематически связанных между собой, с упомянутой кареткой и с поводком привода дверей кабины. Устройство снабжено замком дверей кабины, содержащим неподвижный упор, закрепленный на несущей балке и поворотную подпружиненную защелку, выполненную в виде шарнирно закрепленного на каретке трехплечего рычага, кинематически связанного с поводком привода двери кабины и взаимодействующего с закрепленным на несущей балке упором при закрытом положении двери кабины и при открытом положении замка кабины. При этом защелка и каретка кинематически связаны с поводком посредством рычага, одно плечо которого шарнирно связано с поводком, а второе шарнирно соединено с кареткой, причем поводок дополнительно связан с кареткой посредством пружины. Устройство также содержит механизм блокирования двери кабины, выполненный в виде поворотного рычага, шарнирно закрепленного на каретке с противоположной стороны от отводки, и упора, закрепленного на направляющей несущей балки. При этом поворотный рычаг и упор выполнены с возможностью взаимодействия между собой посредством закрепленного на вертикальной планке отводки пальца при отключенном приводе кабины на неточной остановке относительно двери шахты.
Указанное устройство более надежно, но имеет достаточно сложную кинематическую схему с большим количеством звеньев, усложняющую его изготовление и эксплуатацию, и не экономично в эксплуатации, поскольку при перемещении кабины между этажами постоянно работает электродвигатель, удерживающий защелку замка кабины в закрытом положении.
Наиболее близким аналогом к заявленному устройству, выбранным в качестве прототипа, является устройство для открывания и закрывания дверей лифта, содержащее установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта (патент RU 2373133, кон. приоритет от 11.02.2004). Каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке, на которой установлены упоры, ограничивающие движение кареток. Поводковый механизм включает закрепленное на каретке ведущей двери основание, на котором установлены шарнирный параллелограмм, включающий вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим устройством, кинематически связанным с ременной передачей посредством поводка и взаимодействующим с замком дверей кабины. Замок кабины включает установленную на основании с возможностью блокировки поворотную защелку и гнездо, закрепленное на несущей балке. Управляющее устройство и поворотная защелка предварительно напряжены в определенном положении. При этом предусмотрена одна общая пружина, которая находится в действующем соединении с управляющим устройством и поворотной защелкой и осуществляет предварительное напряжение обоих.
Использование одной общей пружины для предварительного натяжения управляющего устройства и поворотной защелки замка дверей кабины, обеспечивающее блокировку дверей кабины, с одной стороны частично упрощает конструкцию устройства, но с другой стороны снижает его надежность и безопасность. Кроме того, необходимость создания постоянного усилия на управляющем устройстве при перемещении кабины между этажами требует постоянно работающего электродвигателя и, соответственно, дополнительного расхода электроэнергии, что увеличивает эксплуатационные расходы.
Технической задачей полезной модели является повышение надежности и безопасности устройства, упрощение его конструкции и снижение эксплуатационных расходов.
Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для открывания и закрывания дверей лифта, содержащем установленный на несущей балке, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель и ременную передачу, кинематически связанную посредством поводкового механизма, с каретками, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта, при этом каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой и снабжены опорными роликами, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих, закрепленных на несущей балке, на которой установлены упоры, ограничивающие движение кареток, а поводковый механизм включает закрепленное на ведущей каретке основание, на котором установлены шарнирный параллелограмм, включающий вертикальные полозья и поперечные поворотные рычаги, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма с роликами замка дверей шахты и управляющим устройством, кинематически связанным с ременной передачей посредством поводка и взаимодействующим с замком дверей кабины, включающим установленную на основании с возможностью блокировки поворотную защелку и гнездо, закрепленное на несущей балке, новым является то, что устройство снабжено дополнительным замком дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины, и выполненным в виде поворотной прямоугольной фигурной пластины с угловым зацепом и гнездом на несущей балке, а управляющее устройство выполнено в виде двуплечего рычага, у которого на одном конце установлен ролик, ограничивающий разворот двуплечего рычага при контакте с боковыми стенками основания и блокирующий защелку замка дверей кабины в открытом положении, и закреплен связанный с ременной передачей посредством поводка палец, размещенный в сквозном криволинейном пазе, выполненном в задней стенке основания, а другой конец двуплечего рычага посредством общей оси вращения кинематически связан с верхним поворотным рычагом шарнирного параллелограмма и дополнительным замком дверей кабины, который взаимодействует с двуплечим рычагом посредством пальца, закрепленного на поворотной пластине дополнительного замка и размещенного в сквозном прямоугольном пазе, выполненном в двуплечем рычаге, и пружины растяжения, соединенной с двуплечим рычагом со стороны закрепления ролика, при этом устройство снабжено фиксатором управляющего устройства, выполненным в виде шарнирно установленного стержня, ось вращения которого закреплена на передней стенке основания, причем верхний конец стержня связан с задней стенкой основания посредством пружины растяжения и взаимодействует с упором, закрепленном на двуплечем рычаге, а нижний конец стержня взаимодействует при закрывании дверей кабины, с упором, закрепленным на несущей балке.
Снабжение устройства дополнительным замком дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины и выполненным в виде поворотной прямоугольной фигурной пластины с угловым зацепом и гнездом на несущей балке, повышает надежность и безопасность устройства.
Выполнение управляющего устройства в виде двуплечего рычага, у которого на одном конце установлен ролик, ограничивающий разворот двуплечего рычага при контакте с боковыми стенками основания и блокирующий защелку замка дверей кабины в открытом положении, и закреплен связанный с ременной передачей посредством поводка палец, размещенный в сквозном криволинейном пазе, выполненном в задней стенке основания, а другой конец двуплечего рычага посредством общей оси вращения кинематически связан с верхним поворотным рычагом шарнирного параллелограмма и дополнительным замком дверей кабины, который взаимодействует с двуплечим рычагом посредством пальца, закрепленного на поворотной пластине дополнительного замка и размещенного в сквозном прямоугольном пазе, выполненном в двуплечем рычаге, и пружины растяжения, соединенной с двуплечим рычагом со стороны закрепления ролика, упрощает конструкцию устройства при повышении его надежности и безопасности, а также обеспечивает возможности отключения электродвигателя при перемещении кабины между этажами, что приводит к уменьшению эксплуатационных расходов.
Наличие у управляющего устройства фиксатора, выполненного в виде шарнирно установленного стержня, ось вращения которого закреплена на передней стенке основания, причем нижний конец стержня связан с задней стенкой основания посредством пружины растяжения и взаимодействует с упором, закрепленном на двуплечем рычаге, а верхний конец стержня взаимодействует при закрывании дверей кабины, с упором, закрепленным на несущей балке, обеспечивает надежное закрытие замка кабины и его блокировку в открытом положении, что повышает надежность и безопасность устройства для открывания и закрывания дверей лифта.
Сущность настоящего изобретения иллюстрируется следующими чертежами:
Фиг. 1 - общий вид устройства при перемещении кабины;
Фиг. 2 - вид сверху устройства при перемещении кабины;
Фиг. 3 - вид спереди поводкового механизма устройства в режиме ожидания открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;
Фиг. 4 - вид сзади поводкового механизма устройства в режиме ожидания открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;
Фиг. 5 - то же, вид А;
Фиг. 6 - вид сзади поводкового механизма устройства в режиме открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;
Фиг. 7 - то же, вид Б;
Фиг. 8 - вид устройства в режиме открытия дверей, при нахождении кабины на этаже;
Фиг. 9 - вид устройства при закрытых дверях кабины, находящейся вне разрешенной зоны остановки кабины, при обесточенном электродвигателе.
Устройство для открывания и закрывания дверей лифта содержит установленный на несущей балке 1, закрепленной на кабине лифта, привод дверей лифта, включающий электродвигатель 2 и ременную передачу 3, кинематически связанную посредством поводкового механизма 4, с каретками 5, 6, 7, 8, на которых закреплены двери кабины и шахты лифта. Каретки кинематически связаны друг с другом тросо-блочной системой 9, 10 и снабжены опорными роликами 11, установленными с возможностью перемещения на горизонтальных направляющих 12, закрепленных на несущей балке 1, на которой установлены упоры 13, 14, ограничивающие движение кареток. Поводковый механизм включает закрепленное на ведущей каретке 5 основание 15, на котором установлены шарнирный параллелограмм 16, включающий вертикальные полозья 17, 18 и поперечные поворотные рычаги 19, 20, взаимодействующий с возможностью изменения расстояния между вертикальными полозьями параллелограмма 17, 18 с роликами 21 замка дверей шахты и управляющим устройством 22, кинематически связанным с ременной передачей 3 посредством поводка 23 и взаимодействующим с замком 24 дверей кабины. Замок 24 включает установленную на основании 15 с возможностью блокировки в открытом положении поворотную защелку 25 и гнездо 26, закрепленное на несущей балке 1. Разворот защелки 25 может быть ограничен упором 27, установленным на основании 15. Устройство снабжено дополнительным замком 28 дверей кабины, блокирующим при обесточенном приводе открытие дверей кабины вне разрешенной зоны остановки кабины. Дополнительный замок 28 выполнен в виде поворотной прямоугольной фигурной пластины 29 с угловым зацепом и гнездом 30 на несущей балке 1. Управляющее устройство 22 выполнено в виде двуплечего рычага 31, у которого на одном конце установлен ролик 32, блокирующий защелку замка 25 дверей кабины в открытом положении, и закреплен связанный с ременной передачей посредством поводка 23 палец 33, размещенный в сквозном криволинейном пазе 34, выполненном в задней стенке 35 основания 15. При этом разворот двуплечего рычага 31 ограничен при контакте ролика 32 с боковыми стенками 36, 37 основания 15. Другой конец двуплечего рычага 31 посредством общей оси вращения 38 кинематически связан с верхним поворотным рычагом 19 шарнирного параллелограмма 16 и дополнительным замком 28 дверей кабины, который взаимодействует с двуплечим рычагом 31 посредством пальца 39, закрепленного на поворотной пластине 29 дополнительного замка 28 и размещенного в сквозном прямоугольном пазе 40, выполненном в двуплечем рычаге 31, и пружины растяжения 41, соединенной с двуплечим рычагом со стороны закрепления ролика 32. Устройство снабжено фиксатором 42 управляющего устройства 22, выполненным в виде шарнирно установленного стержня 43, ось вращения 44 которого закреплена на передней стенке 45 основания 15. Нижний конец стержня 43 связан с задней стенкой 35 основания 15 посредством пружины растяжения 46 и взаимодействует с упором 47, закрепленном на двуплечем рычаге 31, а верхний конец стержня 43 взаимодействует при закрывании дверей кабины, с упором 48, закрепленным на несущей балке 1.
Работа устройства осуществляется в нескольких режимах.
При перемещении кабины между этажами электродвигатель 2 обесточен, каретки сомкнуты в упоре 14, двуплечий рычаг 31 под воздействием ременной передачи 3 и поводка 23 развернут до упора ролика 32 в боковую стенку 36 основания 15 и остается в этом положении. Одновременно при развороте двуплечий рычаг 31 воздействует на палец 39 и разворачивает в крайнее верхнее положение поворотную пластину 29 дополнительного замка 28, блокируя его в открытом положении, а также через поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19, разворот которого обеспечивает смыкание вертикальных полозьев 17, 18 шарнирного параллелограмма 16. В этом положении ролик 32 не контактирует с поворотной защелкой 25, и защелка 25 находится в закрытом положении под действием собственного веса. При этом разворот защелки 25 может дополнительно ограничиваться упором 27. Верхний конец стержня 43 фиксатора 42 взаимодействует с упором 48, закрепленным на несущей балке 1. При перемещении кабины в зону разрешенной остановки кабина переходит в режиме ожидания открытия дверей.
При поступлении команды на открывание дверей лифта в штатном режиме, после остановки кабины на заданном этаже в разрешенной зоне ее остановки, включается электродвигатель 2 и двуплечий рычаг 31 под воздействием ременной передачи 3 и поводка 23 разворачивается до упора ролика 32 в боковую стенку 37 основания 15. При этом ролик 32 двуплечего рычага 31 оказывает воздействие на поворотную защелку 25 и защелка 25 переводится в открытое положение. При этом, одновременно, двуплечий рычаг 31 через пружину 41 и поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19 параллелограмма 16, разворот которого обеспечивает раздвижение его вертикальных полозьев 17, 18 до вступления во взаимодействие с роликами 21 замка дверей шахты, которое приводит к открытию замка дверей шахты, а также к развороту поворотной пластины 29 дополнительного замка 28 в промежуточное верхнее положение, т.е. в пределах, ограниченных перемещением пальца 39 в сквозном прямоугольном пазе 40 от упора 51 к упору 50, с преодолением сопротивления пружины 41 до момента упора ролика 32 в боковую стенку 37. Дальнейшее воздействие ременной передачи приводит к началу перемещения ведущей каретки 5 и, посредством тросо-блочной системы 9 ведомой каретки 6 в направлении открытия дверей. Вследствие перемещения ведущей каретки 5 стержень 43 фиксатора 42 прекращает взаимодействие с упором 48, упор 47 скользит по стержню до попадания в паз 49 на нижнем конце стержня 43, после чего посредством пружины 46 фиксатор 42 блокируется в этом положении и, соответственно, блокирует развороты двуплечего рычага 31. Дальнейшее движение ременной передачи 3 перемещает ведущую каретку 5 (и, соответственно, ведомую каретку 6, а также двери шахты лифта) до соприкосновения с упором 13, т.е. приводит к полному открыванию дверей лифта.
Закрывание дверей происходит в обратном порядке. После подачи команды на закрывание дверей лифта электродвигатель 2 начинает вращать ременную передачу 3 в сторону закрывания дверей лифта. Каретки 5, 6 сдвигаются до соприкосновения с упором 14, а поворотный стержень 43 фиксатора 42 вступает во взаимодействие с упором 48, что приводит к развороту стержня 43 и выходу из соприкосновения паза 49 с упором 47, а также к прекращению блокировки разворота двуплечего рычага 31, после чего двуплечий рычаг 31 разворачивается до упора ролика 32 в боковую стенку 36 и остается в этом положении. Одновременно при развороте двуплечий рычаг 31 воздействует на палец 39 и разворачивает в крайнее верхнее положение поворотную пластину 29 дополнительного замка 28, блокируя его в открытом положении, а также через поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19, разворот которого обеспечивает смыкание вертикальных полозьев 17, 18 шарнирного параллелограмма 16. В этом положении ролик 32 не контактирует с поворотной защелкой 25, а защелка 25 находится в закрытом положении под действием собственного веса.
При необходимости открывания дверей лифта в нештатном режиме при отсутствии электропитания в сети и нахождении кабины в разрешенной зоне ее остановки открывание дверей можно обеспечить за счет импульса напряжения, накопленного в конденсаторной батарее блока управления 52, достаточного для поворота вала электродвигателя 2 в сторону открывания дверей и перемещения ременной передачи 3 и поводка 23, осуществляющего разворот двуплечего рычага 31 до упора ролика 32 в боковую стенку 37 и, соответственно, перевода поворотной защелки 25 в открытое положение. При этом, двуплечий рычаг 31 через пружину 41 и поворотную пластину 29 дополнительного замка 28 оказывает воздействие на верхний поворотный рычаг 19 параллелограмма 16, разворот которого обеспечивает раздвижение его вертикальных полозьев 17, 18 до вступления во взаимодействие с роликами 21 замка дверей шахты, которое приводит к открытию замка дверей шахты и перевода поворотной пластины 29 дополнительного замка 28 в промежуточное верхнее положение, достаточное для обеспечения открытия дополнительного замка 28.
При поступлении команды на открытие дверей лифта в нештатном режиме при отсутствии электропитания в сети и нахождении кабины вне разрешенной зоны ее остановки, указанные выше действия повторяются за исключением того, что вертикальные полозья параллелограмма 17, 18 не вступают во взаимодействие с роликами 21 замка дверей шахты, вследствие чего при открытом замке 24 дверей кабины дополнительный замок 28 и замок дверей шахты остаются закрытыми.
Применение предлагаемой полезной модели позволяет обеспечить высокую эксплуатационную надежность и безопасность устройства при упрощении его конструкции, а также снизить затраты электроэнергии и уменьшить издержки на его обслуживание и ремонт.