СПОСОБ ОБСЛЕДОВАНИЯ КАНАЛИЗАЦИОННЫХ КОЛЛЕКТОРОВ

Способ обследования канализационных коллекторов, основанный на том, что берется беспилотный аппарат (БПА), допустимые расстояния БПА от предельных границ определяется безопасностью движения и безусловного выполнения поставленной задачи, отличающийся тем, что применяют плавающий БПА с возможностью плыть под действием водных течений, в качестве предельных границ принимают обделку канализационного коллектора, на БПА устанавливают полезную нагрузку, позволяющую получать и сохранять разведывательную информацию, а процесс обследования осуществляют в шесть этапов:
а) выделяют на канализационном коллекторе обследуемый участок со стартовым и финишным колодцами, причем финишный колодец находится ниже по течению воды по отношению к стартовому колодцу;
б) устанавливают в финишном колодце устройство для задержания БПА;
в) выводят БПА в стартовое надводное положение в стартовом колодце;
г) выполняют движение БПА по канализационному коллектору по течению воды с получением и сохранением разведывательной информации до тех пор, пока не достигнут финишного колодца;
г) задерживают и извлекают БПА в финишном колодце при помощи устройства для задержания БПА;
д) считывают из полезной нагрузки БПА разведывательную информацию.