АВТОМАТИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫЕ РЕДУКТОРЫ ДЛЯ ОРУДИЯ С ПОВОРОТНЫМ ДЫШЛОМ

1. Орудие, содержащее:
а. раму;
b. дышло, имеющее передний конец, задний конец и имеющее точку сцепки на его переднем конце и функционально соединяемое с возможностью поворота с рамой на его заднем конце;
с. орудие, функционально прикрепленное к раме;
d. первый редуктор, жестко прикрепленный к дышлу, при этом первый редуктор имеет входной вал и выходной вал;
е. второй редуктор, имеющий входной вал, функционально прикрепленный к выходному валу первого редуктора, при этом второй редуктор имеет выходной вал; и
f. третий редуктор, имеющий входной вал и выходной вал, причем выходной вал третьего редуктора расположен для вращения вокруг оси, при этом третий редуктор функционально установлен с возможностью поворота на орудии вокруг оси вращения выходного вала третьего редуктора;
g. узел линии привода с изменяемой длиной, функционально прикрепленный к выходному валу второго редуктора на его одном конце и функционально прикрепленный к входному валу третьего редуктора на его другом конце; и
h. управляющий соединительный элемент с изменяемой длиной, функционально прикрепленный на одном конце к корпусу второго редуктора, а на другом конце - к корпусу третьего редуктора.
2. Орудие по п.1, представляющее собой косилку.
3. Орудие по п.1, представляющее собой косилку-плющилку.
4. Орудие по п.1, в котором второй редуктор функционально установлен с возможностью поворота на первом редукторе посредством функционального соединения входного вала второго редуктора с выходным валом первого редуктора.
5. Орудие по п.1, в котором выходной вал первого редуктора и входной вал второго редуктора представляют собой одну деталь.
6. Сельскохозяйственное орудие с вращательной линией привода и рамой, которое выполнено с возможностью работы во множестве положений, содержащее:
а. раму;
b. дышло, имеющее точку сцепки на его переднем конце и которое соединено с возможностью поворота с рамой на его заднем конце;
с. орудие, соединенное с рамой посредством соединения, которое обеспечивает перемещение орудия относительно рамы;
d. узел поворотного редуктора с верхним редуктором, который жестко прикреплен к дышлу в месте рядом с передним концом, и нижним редуктором, который соединен с возможностью поворота с верхним редуктором и поддерживается посредством него;
е. задний редуктор, который установлен с возможностью поворота на орудии;
f. узел первой линии привода, имеющий первый приводной вал с изменяемой длиной с универсальным шарниром на первом конце для соединения с валом ОМ буксировочного узла и универсальным шарниром на втором конце для соединения с входным валом узла поворотного редуктора; и
g. узел второй линии привода со вторым приводным валом с изменяемой длиной, имеющим универсальные шарниры на каждом конце, причем один конец соединен с выходным валом поворотного редуктора, а другой конец - с входным валом заднего редуктора, и также имеющим цилиндрическую защитную конструкцию с изменяемой длиной, которая по существу является соосной приводному валу, которая соединена с возможностью поворота с корпусом нижнего редуктора на одном конце и соединена с возможностью поворота с корпусом заднего редуктора на другом конце.
7. Орудие по п.6, в котором первая линия привода с изменяемой длиной имеет минимальную длину тридцать дюймов.
8. Орудие по п.6, в котором универсальный шарнир первого приводного вала с изменяемой длиной с универсальным шарниром на первом конце представляет собой шарнир ППЧВ.
9. Косилка с автоматически управляемым редуктором, содержащая:
раму с колесами, функционально прикрепленными к ней для обеспечения буксирования рамы с места на место;
жатку, функционально прикрепленную к раме;
режущие элементы, функционально прикрепленные к жатке для срезания растений;
дышло, функционально прикрепленное с возможностью поворота вдоль первой по существу вертикальной оси к раме на одном его конце и выполненное с возможностью прикрепления к первичному движителю на его другом конце;
передний редуктор, функционально прикрепленный к дышлу, при этом передний редуктор имеет вращающийся входной вал вокруг оси (f), причем входной вал переднего редуктора выполнен с возможностью прикрепления к механизму отбора мощности первичного движителя, и вращающийся выходной вал, вращаемый вокруг второй оси (g), посредством чего вращательная мощность от механизма отбора мощности первичного движителя будет передавать вращательную мощность на вращающийся входной вал переднего редуктора, и эта вращательная мощность передается посредством переднего редуктора на вращающийся выходной вал переднего редуктора;
задний редуктор, функционально прикрепленный с возможностью поворота к жатке вокруг по существу вертикальной оси, при этом задний редуктор имеет вращающийся входной вал и вращающийся выходной вал, причем вращающийся выходной вал заднего редуктора функционально прикреплен к режущим элементам для обеспечения совершения режущего перемещения режущими элементами;
телескопическую линию привода, функционально прикрепленную на ее переднем конце к выходному валу переднего редуктора, при этом телескопическая линия привода также имеет задний конец;
причем задний конец телескопической линии привода функционально прикреплен к вращающемуся входному валу заднего редуктора, посредством чего вращательная мощность от вращающегося выходного вала переднего редуктора будет передаваться через телескопическую линию привода и вращающийся входной вал заднего редуктора на выходной вал заднего редуктора, чтобы тем самым вызывать режущее перемещение режущих элементов;
исполнительный механизм, функционально прикрепленный к раме и функционально прикрепленный к дышлу для регулирования угла дышла вдоль первой по существу вертикальной оси относительно рамы между (1) рабочим положением, посредством которого колеса первичного движителя расположены на одной стороне режущих элементов, когда косилка буксируется через поле в направлении вперед, так что колеса буксировочного первичного движителя не проходят по сельскохозяйственной культуре, срезающейся посредством режущих элементов, когда косилка используется для срезания сельскохозяйственных культур, и (2) положением транспортировки, посредством которого угол дышла относительно рамы является таким, что колеса первичного движителя располагаются спереди режущих элементов; и
устройство управления редуктором, прикрепленное на его переднем конце к переднему редуктору и функционально прикрепленное с возможностью поворота на его задней части к заднему редуктору вокруг по существу горизонтальной оси (h).
10. Косилка по п.9, в которой четыре стержневых соединения функционально прикреплены к раме и к жатке для функционального прикрепления жатки к раме для обеспечения возможности перемещения жатки между опущенным положением резания и поднятым положением транспортировки.
11. Косилка по п.9, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр.
12. Косилка по п.9, в которой устройство управления редуктором содержит телескопические трубы.
13. Косилка по п.9, в которой прикрепление устройства управления редуктором к первому редуктору содержит сферический шарнир.
14. Косилка с автоматически управляемыми редукторами, содержащая:
раму с колесами, функционально прикрепленными к ней для обеспечения буксирования рамы с места на место;
жатку, функционально прикрепленную к раме;
режущие элементы, функционально прикрепленные к жатке для срезания растений;
дышло, функционально прикрепленное с возможностью поворота вдоль первой по существу вертикальной оси к раме на одном его конце и выполненное с возможностью прикрепления к первичному движителю на его другом конце;
первый редуктор, функционально прикрепленный к дышлу, при этом первый редуктор имеет вращающийся входной вал, выполненный с возможностью прикрепления к механизму отбора мощности первичного движителя, и вращающийся выходной вал, вращаемый вокруг второй по существу вертикальной оси, посредством чего вращательная мощность от механизма отбора мощности первичного движителя будет передавать вращательную мощность на вращающийся входной вал первого редуктора, и эта вращательная мощность передается посредством первого редуктора на вращающийся выходной вал первого редуктора;
второй редуктор, функционально прикрепленный с возможностью поворота к первому редуктору вокруг второй по существу вертикальной оси, при этом второй редуктор имеет вращающийся входной вал и вращающийся выходной вал, причем вращающийся входной вал второго редуктора функционально прикреплен к вращающемуся выходному валу первого редуктора, тем самым, передавая вращательную мощность от вращающегося выходного вала первого редуктора на вращающийся входной вал второго редуктора для обеспечения вращения вращающегося выходного вала второго редуктора;
третий редуктор, функционально прикрепленный с возможностью поворота к жатке вокруг третьей по существу вертикальной оси, при этом третий редуктор имеет вращающийся входной вал и вращающийся выходной вал, причем вращающийся выходной вал функционально прикреплен к режущим элементам для обеспечения совершения режущего перемещения режущими элементами;
первый универсальный шарнир, функционально прикрепленный к вращающемуся выходному валу второго редуктора;
телескопическую линию привода, функционально прикрепленную к первому универсальному шарниру на ее переднем конце, при этом телескопическая линия привода также имеет задний конец;
второй универсальный шарнир, функционально прикрепленный к заднему концу телескопической линии привода и к вращающемуся входному валу третьего редуктора, посредством чего вращательная мощность от вращающегося выходного вала второго редуктора будет передаваться через первый универсальный шарнир, телескопическую линию привода, второй универсальный шарнир, вращающийся входной вал третьего редуктора на выходной вал третьего редуктора, чтобы вызвать режущее перемещение режущих элементов;
исполнительный механизм, функционально прикрепленный к раме и функционально прикрепленный к дышлу для регулирования угла дышла вдоль первой по существу вертикальной оси относительно рамы между (1) рабочим положением, посредством которого колеса первичного движителя расположены на одной стороне режущих элементов, когда косилка буксируется по полю в направлении вперед, так что колеса буксировочного первичного движителя не проходят по сельскохозяйственной культуре, срезающейся посредством режущих элементов, когда косилка используется для срезания сельскохозяйственных культур, и (2) положением транспортировки, посредством которого угол дышла относительно рамы является таким, что колеса первичного движителя располагаются спереди режущих элементов; и
устройство управления редуктором, функционально прикрепленное с возможностью поворота ко второму редуктору вдоль первой по существу горизонтальной оси (d) и прикрепленное с возможностью поворота ко второму редуктору вокруг второй по существу горизонтальной оси (е) к третьему редуктору.
15. Косилка по п.14, в которой четыре стержневых соединения функционально прикреплены к раме и к жатке для функционального прикрепления жатки к раме для обеспечения возможности перемещения жатки между опущенным положением резания и поднятым положением транспортировки.
16. Косилка по п.14, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр.
17. Косилка по п.14, в которой вращающийся входной вал третьего редуктора имеет ось вращения, совпадающую с третьей по существу вертикальной осью.
18. Косилка по п.14, в которой устройство управления редуктором содержит телескопические элементы.
19. Косилка по п.18, в которой телескопические элементы представляют собой телескопические трубы, которые окружают по меньшей мере часть телескопического приводного вала.
20. Способ управления задним редуктором на косилке, содержащей раму с колесами, функционально прикрепленными к ней для обеспечения буксирования рамы с места на место, жатку, функционально прикрепленную к раме, режущие элементы, функционально прикрепленные к жатке для срезания растений, дышло, функционально прикрепленное с возможностью поворота вдоль первой по существу вертикальной оси к раме на одном его конце и выполненное с возможностью прикрепления к первичному движителю на его другом конце, передний редуктор, функционально прикрепленный к дышлу, при этом передний редуктор имеет вращающийся входной вал вокруг оси, причем входной вал переднего редуктора выполнен с возможностью прикрепления к механизму отбора мощности первичного движителя, и вращающийся выходной вал, вращаемый вокруг второй оси, посредством чего вращательная мощность от механизма отбора мощности первичного движителя будет передавать вращательную мощность на вращающийся входной вал переднего редуктора, и эта вращательная мощность передается посредством переднего редуктора на вращающийся выходной вал переднего редуктора, задний редуктор, функционально прикрепленный с возможностью поворота к жатке вокруг по существу вертикальной оси, при этом задний редуктор имеет вращающийся входной вал и вращающийся выходной вал, причем вращающийся выходной вал заднего редуктора функционально прикреплен к режущим элементам для обеспечения совершения режущего перемещения режущими элементами; телескопическую линию привода, функционально прикрепленную на ее переднем конце к выходному валу переднего редуктора, при этом телескопическая линия привода также имеет задний конец, причем задний конец телескопической линии привода функционально прикреплен к вращающемуся входному валу заднего редуктора, посредством чего вращательная мощность от вращающегося выходного вала переднего редуктора будет передаваться через телескопическую линию привода и вращающийся входной вал заднего редуктора на выходной вал заднего редуктора, чтобы тем самым вызывать режущее перемещение режущих элементов, и исполнительный механизм, функционально прикрепленный к раме и функционально прикрепленный к дышлу для регулирования угла дышла вдоль первой по существу вертикальной оси относительно рамы между (1) рабочим положением, посредством которого колеса первичного движителя расположены на одной стороне режущих элементов, когда косилка буксируется по полю в направлении вперед, так что колеса буксировочного первичного движителя не проходят по сельскохозяйственной культуре, срезающейся посредством режущих элементов, когда косилка используется для срезания сельскохозяйственных культур, и (2) положением транспортировки, посредством которого угол дышла относительно рамы является таким, что колеса первичного движителя располагаются спереди режущих элементов, при этом способ включает:
функциональное прикрепление устройства управления редуктором на его переднем конце к переднему редуктору и функциональное прикрепление с возможностью поворота устройства управления редуктором на его задней части к заднему редуктору вокруг по существу горизонтальной оси, посредством чего, когда дышло поворачивается относительно рамы, задний редуктор и телескопическая линия привода соответственно поворачиваются для поддержания рабочего выравнивания переднего и заднего редукторов.