ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ТЕЛЕЖКОЙ ЯКОБСА И КАЧАТЕЛЬНОЙ ОПОРОЙ

1. Транспортное средство, в частности рельсовое транспортное средство, содержащее продольную ось (101.1), первый кузов (102) вагона, опирающийся через первое рессорное устройство (102.1) на ходовой механизм (104), второй кузов (103) вагона, расположенный радом с первым кузовом (102) вагона в направлении продольной оси (101.1) транспортного средства и опирающийся через второе рессорное устройство (103.1) на ходовой механизм (104), и качательное опорное устройство (105), соединенное с первым кузовом (102) вагона посредством, по меньшей мере, одного первого соединительного устройства (106; 206) и противодействующее качательным движениям первого кузова (102) вагона вокруг оси качания, параллельной продольной оси (101.1) транспортного средства, отличающееся тем, что второй кузов (103) вагона соединен с качательным опорным устройством (105) посредством первого соединительного устройства (106; 206), причем первое соединительное устройство (106; 206) выполнено и/или соединено с качательным опорным устройством (105) таким образом, что они обеспечивают встречные качательные движения между первым (102) и вторым (103) кузовами вагонов.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (106; 206) шарнирно сочленено с первым кузовом (102) вагона в первой точке (106.5; 206.5) сочленения и со вторым кузовом (103) вагона во второй точке (106.6; 206.6) сочленения, при этом первое соединительное устройство (106; 206) выполнено и/или соединено с качательным опорным устройством (105) таким образом, что лишенное противодействующего усилия первое смещение первой точки (106.5; 206.5) сочленения вызывает встречное второе смещение второй точки (106.6; 206.6) сочленения.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что первое и второе смещения имеют, в основном, одинаковую величину, но разные направления, в частности, в основном, встречные направления.
4. Транспортное средство по п.2 или 3, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (106) содержит первый компенсационный рычаг (106.1), первый конец которого соединен с первой точкой (106.5) сочленения, а второй конец соединен со второй точкой (106.6) сочленения, и первый компенсационный рычаг (106.1) соединен с возможностью поворота с качательным опорным устройством (105) в первой точке (106.4) поворота, расположенной, в частности, посередине между первым и вторым концами.
5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что первый компенсационный рычаг (106.1) соединен с первой точкой (106.5) сочленения посредством первого соединительного элемента (106.2), в частности первой связующей тяги, и/или со второй точкой (106.6) сочленения посредством второго соединительного элемента (106.3), в частности второй связующей тяги.
6. Транспортное средство по п.2 или 3, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (206) содержит первый рабочий цилиндр (206.7), в частности первый гидроцилиндр, и второй рабочий цилиндр (206.8), в частности второй гидроцилиндр, причем первый рабочий цилиндр (206.7) соединен с качательным опорным устройством (105) и первой точкой (206.5) сочленения, второй рабочий цилиндр (206.8) соединен с качательным опорным устройством (105) и второй точкой (206.6) сочленения, а рабочие полости (206.9, 206.10) первого и второго рабочих цилиндров (206.7, 206.8) соединены равнонаправленно.
7. Транспортное средство по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что качательное опорное устройство (105) посредством второго соединительного устройства (107) соединено с первым и вторым соответственно кузовами (102, 103) вагонов, причем первое соединительное устройство (106; 206) и второе соединительное устройство (107) расположены на разных сторонах содержащей продольную ось (101.1) транспортного средства (101) его продольной средней плоскости.
8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что второе соединительное устройство (107) выполнено и/или соединено с качательным опорным устройством (105) таким образом, что они обеспечивают встречное качательное движение между первым (102) и вторым (103) кузовами вагонов.
9. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что второе соединительное устройство (107) выполнено идентично первому соединительному устройству (106).
10. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что качательное опорное устройство (105) включает в себя соединенный с ходовым механизмом торсионный элемент (105.3), имеющий ось скручивания.
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что качательное опорное устройство (105) содержит жестко соединенное с торсионным элементом (105.3) первое торсионное плечо (105.1), первое соединительное устройство (106; 206) шарнирно сочленено с первым торсионным плечом (105.1) в первой точке (106.4; 206.4) соединения, причем первая точка (106.4; 206.4) соединения удалена от оси скручивания.
12. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что качательное опорное устройство имеет жидкостный, в частности гидравлический, принцип действия.
13. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что качательное опорное устройство содержит два удаленных друг от друга поперек продольной оси транспортного средства рабочих цилиндра двустороннего действия, в частности гидроцилиндра, рабочие полости которых встречнонаправленно связаны с рабочими полостями соответственно другого рабочего цилиндра, причем оба рабочих цилиндра соединены одним концом с ходовым механизмом, а первое соединительное устройство шарнирно сочленено с концом одного из обоих рабочих цилиндров, обращенным от ходового механизма.
14. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (206) содержит амортизирующее устройство.
15. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первое соединительное устройство (206) содержит исполнительное устройство.