Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач

1. Система (100) планетарной передачи, содержащая:
множество составных сателлитов (106), выполненных с
возможностью обращения по орбите вокруг основной оси (110) вращения, каждый из которых содержит три передаточных ступени;
первое подвижное кольцевое зубчатое колесо (152), выполненное с возможностью вращения вокруг основной оси (110) вращения и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней;
второе подвижное кольцевое зубчатое колесо (154), выполненное с возможностью вращения вокруг основной оси (110) вращения и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней;
неподвижное кольцевое зубчатое колесо (132), имеющее центральную ось, соосную с основной осью (110) вращения, и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней; и
подвижное центральное зубчатое колесо (104), выполненное с возможностью вращения вокруг основной оси (110) вращения и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней.
2. Система (100) планетарной передачи по п. 1, в которой указанные три передаточные ступени содержат большую передаточную ступень (124) сателлита, имеющую больший начальный диаметр, меньшую передаточную ступень (126) сателлита, имеющую меньший начальный диаметр, который меньше, чем больший начальный диаметр, и наименьшую передаточную ступень (142) сателлита, имеющую наименьший начальный диаметр, который меньше, чем меньший начальный диаметр.
3. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита
(106) функционально входит в зацепление с первым подвижным кольцевым зубчатым колесом (152),
меньшая передаточная ступень (126) каждого составного сателлита (106) функционально входит в зацепление с неподвижным кольцевым зубчатым колесом (132) и подвижным центральным зубчатым колесом (104), и
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) функционально входит в зацепление с вторым подвижным кольцевым зубчатым колесом (154).
4. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита (106) является средней передаточной ступенью (204, 806),
меньшая передаточная ступень (126) каждого составного сателлита (106) является нижней передаточной ступенью (206, 808), расположенной ниже средней передаточной ступени (204), (806), и
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) является верхней передаточной ступенью, расположенной выше средней передаточной ступени (204), (806).
5. Система (100) планетарной передачи по п. 2, для которой справедливо одно из нижеследующего:
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) и второе подвижное кольцевое зубчатое колесо (154) образуют конфигурацию шевронного зацепления; и
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита (106) и первое подвижное кольцевое зубчатое колесо (152) образуют конфигурацию шевронного зацепления.
6. Система (100) планетарной передачи по п. 5, для которой справедливо одно из нижеследующего:
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) и второе подвижное кольцевое зубчатое колесо (154) образуют конфигурацию прямозубого зацепления или конфигурацию косозубого зацепления; и
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита (106) и первое подвижное кольцевое зубчатое колесо (152) образуют конфигурацию прямозубого зацепления или конфигурацию косозубого зацепления.
7. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение количества зубьев неподвижного кольцевого зубчатого колеса (132) к количеству зубьев меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к количеству зубьев подвижного центрального зубчатого колеса (104) составляет приблизительно 156:24:108;
отношение количества зубьев первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к количеству зубьев большей передаточной ступени (124) сателлита составляет приблизительно 182:34; и
отношение количества зубьев второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к количеству зубьев наименьшей передаточной ступени (142) сателлита составляет приблизительно 182:22.
8. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение количества зубьев неподвижного кольцевого зубчатого
колеса (132) к количеству зубьев меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к количеству зубьев подвижного центрального зубчатого колеса (104) находится в диапазоне (110-200):(18-30):(80-150);
отношение количества зубьев первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к количеству зубьев большей передаточной ступени (124) сателлита находится в диапазоне (110-200):(18-40); и
отношение количества зубьев второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к количеству зубьев наименьшего сателлита находится в диапазоне (110-200):(20-26).
9. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение начального диаметра неподвижного кольцевого зубчатого колеса (132) к начальному диаметру меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к начальному диаметру подвижного центрального зубчатого колеса (104) составляет приблизительно 156:24:108;
отношение начального диаметра первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к начальному диаметру большей передаточной ступени (124) сателлита составляет приблизительно 182:34; и
отношение начального диаметра второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к начальному диаметру наименьшей передаточной ступени (142) сателлита составляет приблизительно 182:22.
10. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение начального диаметра неподвижного кольцевого зубчатого колеса (132) к начальному диаметру меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к начальному диаметру подвижного центрального зубчатого колеса (104) находится в диапазоне (110-200):(18-30):(80-150);
отношение начального диаметра первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к начальному диаметру большей передаточной ступени (124) сателлита находится в диапазоне (110-200):(18-40); и
отношение начального диаметра второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к начальному диаметру наименьшей передаточной ступени (142) сателлита находится в диапазоне (110-200):(20-26).
11. Система (100) планетарной передачи по п. 1, в которой
диаметральный питч меньшей передаточной ступени (126) сателлита составляет приблизительно 6,
диаметральный питч большей передаточной ступени (124) сателлита составляет приблизительно 6 и
диаметральный питч наименьшей передаточной ступени (142) сателлита составляет приблизительно 6.
12. Система (100) планетарной передачи по п. 1, в которой применение входного крутящего момента к подвижному центральному зубчатому колесу (104) имеет результатом действующие в противоположных направлениях выходные крутящие моменты первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) и второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154), вращающихся по существу с одинаковой частотой вращения.
13. Система (100) планетарной передачи по п. 1, дополнительно содержащая:
водило (802, 832), которое объединяет множество составных сателлитов (106).
14. Система (100) планетарной передачи по п. 13, в которой водило (802, 832) не образует вход или выход планетарной передачи (100).
15. Система (100) планетарной передачи по п. 13, в которой
водило (802, 832) содержит внутреннюю стенку (810), расположенную радиально внутри множества составных сателлитов (106), и по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816), проходящий радиально в наружном направлении от внутренней стенки (810), причем
по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816) образует множество отверстий (814, 818), соответствующих множеству составных сателлитов (106), и
каждый из множества составных сателлитов (106) расположен внутри соответствующего отверстия из множества отверстий (814, 818).
16. Система (100) планетарной передачи по п. 15, дополнительно содержащая:
множество подшипниковых элементов (820, 822), удерживаемых внутри множества отверстий (814, 818) между водилом (802, 832) и множеством составных сателлитов (106).
17. Система (100) планетарной передачи по п. 15, в которой
по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816) содержит верхний радиальный фланец (812) и нижний радиальный фланец (816), и
множество отверстий (814, 818) содержат множество верхних отверстий (814), образованных верхним радиальным фланцем (812), и множество нижних отверстий (818), образованных нижним радиальным фланцем (816).
18. Система (100) планетарной передачи по п. 17, в которой
каждый составной сателлит (106) содержит обращенный вверх заплечик (824) и обращенный вниз заплечик (826), расположенный ниже обращенного вверх заплечика (824), причем
обращенный вверх заплечик (824) взаимодействует с соответствующим одним из множества подшипниковых элементов (820, 822), и
обращенный вниз заплечик (826) взаимодействует с соответствующим одним из множества подшипниковых элементов (820, 822) для ограничения вертикального перемещения множества составных сателлитов (106) относительно водила (802, 832).
19. Трансмиссия (400), содержащая:
систему (100) планетарной передачи по п. 1;
входной вал (402), функционально соединенный с подвижным центральным зубчатым колесом (104);
первый выходной вал (404), функционально соединенный с первым подвижным кольцевым зубчатым колесом (152);
второй выходной вал (408), функционально соединенный с вторым подвижным кольцевым зубчатым колесом (154); и
корпус (406), функционально соединенный с неподвижным кольцевым зубчатым колесом (132);
причем вращение входного вала (402) в первом направлении вращения приводит к вращению одного вала из первого выходного вала (404) и второго выходного вала (408) в первом направлении вращения и вращению другого вала из первого выходного вала (404) и второго выходного вала (408) во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
20. Устройство (500), содержащее:
корпус (502);
трансмиссию (400) по п. 19, поддерживаемую корпусом (502);
вход (504), функционально поддерживаемый корпусом (502) и функционально соединенный с входным валом (402) трансмиссии (400);
первый выход (506), функционально соединенный с первым выходным валом (404) трансмиссии (400); и
второй выход (506), функционально соединенный с вторым выходным валом (408) трансмиссии (400).
21. Устройство (500) по п. 20, в котором устройство (500) является воздушным летательным аппаратом, корпус (502) является фюзеляжем, вход (504) является двигателем, первый выход (506) является первым ротором или первым воздушным винтом, и второй выход (506) является вторым ротором или вторым воздушным винтом.
22. Составное зубчатое колесо для использования в качестве сателлита системы (100) планетарной передачи, содержащее:
большую передаточную ступень (124) сателлита, имеющую больший начальный диаметр, причем указанная большая передаточная ступень является средней передаточной ступенью (204, 806) составного зубчатого колеса;
меньшую передаточную ступень (126) сателлита, функционально соединенную с большей передаточной ступенью (124) сателлита и имеющую меньший начальный диаметр, который меньше, чем больший начальный диаметр, причем меньшая передаточная ступень (126) является нижней передаточной ступенью (206, 808) составного зубчатого колеса; и
наименьшую передаточную ступень (142) сателлита, прикрепленную к большей передаточной ступени (124) сателлита и меньшей передаточной ступени (126) сателлита и имеющую наименьший начальный диаметр, который меньше, чем меньший начальный диаметр, причем наименьшая передаточная ступень (142) является верхней передаточной ступенью (202) составного зубчатого колеса.
23. Водило (802, 832) для системы (100) планетарной передачи, содержащее:
внутреннюю стенку (810) и
по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816), проходящий радиально в наружном направлении от внутренней стенки (810), причем по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816) образует множество отверстий (814, 818), выполненных с возможностью приема соответствующего множества сателлитов (106).