ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД

1. Линейный привод (2), содержащий:
наружную трубку (3) и кронштейн (37), причем наружная трубка (3) прикреплена к кронштейну (37),
корпус (2), состоящий по меньшей мере из двух частей,
электродвигатель (8) и корпус двигателя, причем электродвигатель (8) заключен в корпус (6) двигателя, при этом корпус (6) двигателя образует первую часть корпуса привода,
трансмиссию (15, 16) и шпиндель (11), причем шпиндель (11) приводится в движение электродвигателем (8) через трансмиссию (15, 16),
шпиндельную гайку (12, 34), закрепленную от вращения на шпинделе (11),
опору (55) для вставления шпинделя (11),
внутреннюю трубку (4), вставленную с возможностью выдвижения в наружную трубку (3), причем первый конец внутренней трубки (4) соединен со шпиндельной гайкой (12, 34),
переднюю монтажную часть (7), расположенную на другом конце внутренней трубки (4),
заднюю монтажную часть (5), прикрепленную к кронштейну (37),
отличающийся тем, что наружная трубка (3) и кронштейн (37) выполнены литьем в виде единого элемента, представляющего собой модуль, образующий базовый модуль (36).
2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что часть кронштейна (37) базового модуля образует вторую часть корпуса (2) привода.
3. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что кронштейн (37) базового модуля расположен в виде продолжения наружной трубки (3) базового модуля.
4. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что кронштейн (37) базового модуля содержит монтажную поверхность, причем электродвигатель (8) прикреплен к одной ее стороне, при этом другая сторона монтажной поверхности образует вторую часть корпуса (2) привода.
5. Линейный привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что монтажная поверхность кронштейна (37) базового модуля имеет приблизительно прямоугольную форму.
6. Линейный привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он содержит скользящий элемент (21) и по меньшей мере один переключатель (18, 19) концевого ограничителя, причем скользящий элемент (21) может приводить в действие по меньшей мере один из переключателей (18, 19) концевого ограничителя.
7. Линейный привод по п.6, отличающийся тем, что скользящий элемент (21) имеет удлиненную форму и содержит по меньшей мере один ограничитель (23, 24) для взаимодействия со шпиндельной гайкой (12, 34).
8. Линейный привод по п.6, отличающийся тем, что наружная трубка (3) базового модуля содержит направляющую (38) скольжения, в которой скользящий элемент (21) может перемещаться в продольном направлении наружной трубки (3) базового модуля.
9. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что наружная трубка (3) базового модуля (36) содержит по меньшей мере одну направляющую (40), обеспечивающую направление внутренней трубки (4).
10. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что базовый модуль (36) содержит по меньшей мере одно отверстие (41), расположенное между монтажной поверхностью кронштейна (37) базового модуля и направляющей (38) скольжения в наружной трубке (3) базового модуля.
11. Линейный привод по любому из пп.1-4, 7-10, содержащий уплотнительный вкладыш (48), подготовленный для монтажа на наиболее удаленном конце наружной трубки (3) базового модуля, причем уплотнительный вкладыш (48) содержит монтажную поверхность (49) и отверстие (39), причем внутренняя трубка (4) может быть направлена через отверстие (39), шайбу (50), окружающую край отверстия (39), и защелкивающееся соединение для прикрепления уплотнительного вкладыша (48) к наружному концу наружной трубки (3) базового модуля.
12. Линейный привод по п.11, в котором защелкивающееся соединение содержит по меньшей мере одну плоскую пружину (51), причем плоская пружина (51) снабжена зубцом, предназначенным для взаимодействия с отверстием, выполненным в наиболее удаленном конце наружной трубки (3) базового модуля.