УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ РАБОТЫ ЛИФТА

Устройство для обеспечения безопасности работы лифта.
Полезная модель относится к устройствам безопасности,и может быть использована,в частности,на лифтах для повьшения безопасности их работы.
Известно устройство безопасности лифта,содержащее последовательно соединённые между собой контакты выключателей дверей кабины и шахты и реле контроля дверей (РКД), подключённые к источнику питания (1).
Это устройство характеризуется недостаточной безопасностью, т. к. в нём не исключена возможность движения кабины лифта с открытыми дверями кабины или шахты при наличии перемычек контактов, группы контактов,или всей цепи выключателей безопасности контроля дверей.
Наиболее близким из известных к заявляемому устройству является устройство для обеспечения безопасности работы лифта, содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий параметрический стабилизатор напряжения,по меньшей мере два управляемых ключа,два токоограничивающих резистора,исполнительное реле с замыкающими и размыкающими контактами,три резистора, представляющие собой три плеча мостовой схемы,и узел определения состояния мостовой схемы,при этом первый и второй резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены одним концом непосредственно к входу параметрического стабилизатора напряжения,а другим - к общему проводу, общая точка первого и второго резисторов через один из токоограничивающих резисторов соединена с первым входом узла определения состояния мостовой схемы,третий резистор мостовой схемы одним концом подключён к общему проводу, а другим через второй токоограничивающий резистор - к второму входу узла определения состояния мостовой схемы,выходы которого подключены.
М.КЛ.В66
соответственно,к управляющим входам первого и второго управляемых ключей (2).Четвёртое плечо мостовой схемы представляет собой установленные вне устройства контакты выключателей безопасности дверей шахты и кабины,зашунтированные соответствующими резисторами.Кроме того блок контроля состояния дверей лифта содержит токозадающийрезистор, четыре пороговых элемента,два элемента задержки и накопительный элемент.
Для работы устройства необходимы сигналы от реле открывания дверей,реле закрывания дверей,реле точной остановки,контакторов или пускателей большой и малой скорости и цепи контроля дверей.
Недостатками известного устройства являются возможность при нештатном открывании дверей шахты создания ситуации,которая устройством будет принята,как штатное состояние и,поэтому, оставлено без внимания,а также неработоспособность его при исчезновении фазы в сети или выходе из строя одного из диодов выпрямительного моста,формирующего напряжение U питания цепей автоматики лифта.Кроме того,недостатком устройства является возможность пуска двгателей при отсутствии фазы и отсутствие защиты двигателей.
При создании полезной модели решалась задача повьшения безопасности работы лифта и защиты электродвигателей лифта.
Техническим результатом осуществления полезной модели является обеспечение безопасности работы лифта путём автоматической блокировки движения кабины при любом способе проникновения в шахту лифта через двери шахты посторонних лиц, а также защита двигателей главного привода и привода дверей в случае,когда на них подано напряжение,но вращение ротора отсутствует.
В соответствии с полезной моделью технический результат достигается тем,что устройство для обеспечения безопасности работы лифта, содержащее блок контроля состояния дверей лифта, включающий параметрический стабилизатор напряжения,по меньшей мере два управляемых ключа,два токоограничивающих резистора,исполнительное реле с замыкающими и размыкающими контактами, три резистора мостовой схемы,и узел определения состояния мостовой схемы,соединённые таким образом,что первый и второй резисторы мостовой схемы соединены последовательно и подключены одним концом непосредственно к входу параметрического стабилизатора напряжения,а другим - к общему проводу,общая точка первого и второго резисторов через один из токоограничивающих резисторов соединена с первым входом узла определения состояния мостовой схемы, третий резистор мостовой схемы одним концом подключён к общему проводу,а другим через второй токоограничивающий резистор - к второму входу узла определения состояния мостовой схемы,выходы которого подключены, соответственно, к управляющим входам первого и второго управляемых ключей,дополнительно снабжено фильтром напряжения, узлом контроля нещтатного открывания дверей лифта,двумя управляемыми ключами и токосъёмным резистором,при этом выход параметрического стабилизатора напряжения подключён к входу фильтра напряжения,выход которого соединён с одной из клемм обмотки исполнительного реле и с первым выходом первого управляемого ключа,второй выход которого подключён к первому выходу второго управляемого ключа,второй выход которого соединён с входом третьего управляемого ключа и через токосъёмный резистор с - общим проводом,другая клемма обмотки исполнительного реле соединена с первым выходом третьего управляемого ключа,второй выход которого подключён к общему проводу,общая точка третьего резистора мостовой схемы и второго токоограничивающего резистора соединена с первым входом узла контроля нештатного открывания дверей лифта,выход которого соединён с входом четвёртого управляемого ключа, первый выход которого соединён с вторым входом узла определения состояния мостовой схемы,а второй выход четвёртого управляемого ключа подключён к общему проводу.
Для обеспечения защиты двигателей лифта в заявляемое устройство могут быть дополнительно введены датчик пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта,накопитель импульсов,шесть управляемых ключей,три токозадающих резистора,дифференциатор, таймер и конденсатор,при этом вход датчика пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта соединён с .входом параметрического стабилизатора напряжения, а выход с входом накопителя импульсов,выход которого подключён к первому входу пятого управляемого ключа,один из выходов которого соединён с входом третьего управляемого ключа,а другой выход - с общим проводом,выходы шестого,седьмого и восьмого управляемых ключей соединены, соответственно,с первым, вторым и третьим входами девятого управляемого ключа,первьй выход которого через первый, второй и третий токозадающие резисторы соединён,соответственно,с выходами шестого, седьмого и восьмого управляемых ключей,а второй выход с обшим проводом,первый выход девятого управляемого ключа и один из выводов конденсатора непосредственно соединены с входом таймера, выход которого подключён к второму входу пятого управляемого ключа, другой вывод конденсатора подключён к общему проводу,выход дифференциатора соединён с входом десятого управляемого ключа,один из выходов которого подключён к входу таймера,другой выход - к общему проводу,а один из входов восьмого управляемого ключа соединён с вторым входом узла контроля нештатного открывания дверей лифта.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг.1 схематически представлено заявляемое устройство.
На фиг.2 пердставлено устройство,обеспечивающее контроль фаз и защиту двигателей лифта.
Устройство содержит(фиг.1)параметрический стабилизатор напряжения 1,первый,второй и третий резисторы 2,3 и 4,соответственно, образующие три плеча мостовой схемы,первый и второй токоограничивающие резисторы 5 и б,соответственно,узел 7 определения состояния моста,первый и второй управляемые ключи 8 и 9,соответственно,исполнительное реле 10,общий провод 11,
фильтр напряжения 12/включающий диод и конденсатор,узел 13 контроля нештатного открываниядверей лифта,выполненный,например, в виде статического триггера,третий и четвёртый управляемые ключи 14 и 15,соответственно,и токосъёмный резистор 16.
Устройство также должно содержать,например,те же,известным образом соединённые элементы(на чертеже не показаны),которые входят в состав описанного выше устройства,наиболее близкого к заявляемому.
Для обеспечения контроля фаз и защиты двигателей лифта устройство дополнительно должно содержать(фиг.2)датчик 17 пульсаций напряжения питания цепей автоматики лифта,накопитель импульсов 18,пятый,шестой,седьмой и восьмой управляемые ключи 19,20,21 и 22,соответственно,первый,второй и третий токозадающие резисторы 23,24 и 25,соответственно,дифференциатор 26, девятый и десятый управляемые ключи 27 и 28,соответственно, таймер 29 и конденсатор 30.
Устройство работает следующим образом.
Штатному открыванию дверей лифта предшествует включение реле открывания дверей,находящегося в шкафу управления лифтом. После открывания дверей лифта(шахты и кабины)напряжение с обмотки реле открывания дверей снимается.Открывание дверей лифта приводит к размыканию контактов выключателей безопасности (расположены в шахте и кабине),в результате этого на входе блока контроля состояния дверей лифта(БКСД)появляется напряжение, определяемое соотношением суммы величин резисторов,шунтирующих разомкнутые контакты,и резистора 4 мостовой схемы.На первый и второй входы узла 7 определения состояния моста через токоограничивающие резисторы 5 и 6 подаются напряжения, снимаемые с резистора 4 мостовой схемы и общей точки резисторов 2 и 3 мостовой схемы.Узел 7 определения состояния моста в этом случае через первый и второй выходы поддерживает включёнными управляемые ключи 8 и 9,и подключённый к токосъёмному резистору 16 управляемый ключ 4,а,следовательно, и исполнительное реле 10, Следуемые в описанном порядке - сигнал открывания дверей(ОД)и напряжение,возникающее на входе блока контроля состояния дверей лифта, поступающие, на первый и второй входы узла 13 контроля нештатного открывания дверей лиф.та,не приводят к изменению состояния его выхода.Управляемый ключ 15 остаётся при этом закрытым и,поэтому,не изменяет состояния второго входа узла 7 контроля состояния моста.
Нештатное открывание дверей лифта приведёт к появлению на входе блока контроля состояния дверей лифта,а,следовательно, и на первом входе узла 13 контроля нештатного открывания дверей лифта напряжения,в частном случае,равного тому,какое может возникнуть при штатном открывании дверей.Поскольку,этому не предшествовала команда открывания дверей,т.е.на первом входе узла 13 контроля нештатного открывания дверей лифта не было сигнала открывания дверей,состояние его выхода изменится, и управляемый ключ 15 откроется, зашунтировав,тем самым, второй вход узла 7 контроля состояния моста.Это, в свою очередь, приведёт к падению напряжения на его втором выходе, отключению управляемого ключа 9,управляемого ключа 14 и исполнительного реле 10.Исполнительное реле 10 может быть также отключено в результате закрывания управляемого ключа 8.Такой режим возникает в момент штатного открывания дверей лифта,если среди размыкающихся контактов есть неисправный(с перемычкой) .
Исчезновение фазы в сети или выход из строя одного из диодов выпрямительного моета,формирующего напряжение питания цепей автоматики лифта,приведёт к существенному повьшению пульсаций этого напряжения,Благодаря фильтру напряжения 12, установленному на выходе параметрического стабилизатора напряжения 1, качество напряжения,питающего устройство не изменится, что позволит ему быть работоспособньш в описываемом случае.
Контроль фаз напряжения сети и защита двигателей лифта осуществляется следующим образом.Появившиеся в результате исчезновения фазы или выхода из строя одного из диодов выпрямительного моста пульсации создают импульсы на выходе датчика 17 пульсаций напряжения.Для создания некоторой задержки (около 0,5 сек.)импульсы подаются на вход накопителя 18 .импуль.сов,на выходе которого через указанное время появляется сигнал, отпирающий управляемый ключ 19. Зашунтированный по входу управляемый ключ 14 закрывается и исполнительное реле 10 отключается.
Защита двигателей лифта осуществляется следующим образом. Для двигателя главного привода признаком работы считается проход кабиной зон точных остановок.В эти моменты по сигналу датчика точной остановки,находящегося на кабине лифта, срабатывает реле точной остановки,находящееся в шкафу управления лифтом. С обмотки этого реле сигнал точной остановки (ТО)подаётся на вход дифференциатора 26. Пуск двигателя на больщой скорости осуществляется контактором большой скорости,- на малой - контактором малой скорости. Оба контактора находятся в шкафу управления лифтом.С-обмоток контакторов сигналы включения большой скорости(БС) и малой(МС) подаются на входы управляемых ключей 20 и 21, соответственно. При пуске двигателя соответствующий управляемый ключ запирает управляемый ключ 27 и подключает к зарядной цепи токозадающий резистор 23 или 24 и конденсатор 30 начинает заряжаться. Каждый раз,при проходе кабиной зоны точной остановки,с выхода дифференциатора 26 на вход управляемого ключа 28 подаётся импульс, открывающий ключ. Конденсатор 30 разряжается и,если движение кабины продолжается,начинает заряжаться снова. Время заряда конденсатора 30 до момента срабатывания таймера 29 в два-три раза превышает время прохода кабиной расстояния между зонами точных остановок.Если при включённом контакторе нет движения кабины,конденсатор 30 зарядится до порогового напряжения,таймер 29 сработает,откроет управляемый ключ 19,шунтирующий своим выходом вход управляемого ключа 14,и исполнительное реле 10 отключится.Для отключения двигателя отключается контактор
большой или малой скорости ,соответствующий управляемый ключ 20 или 21 отключается,отключаяот зарядной цепи свой токозадающ5/1Й резистор 23 или 24 и включая управляемый ключ 27,Конденсатор 30 разряжается, т.е.приходит в исходное состояние.
Для двигателя привода дверей  признаком работы при открывании и закрывании дверей являются включённые реле открывания или закрывания дверей,находящиеся в шкафу управления лифтом. Напряжения с обмоток этих реле подаются на входы управляемого ключа 22 в качестве сигналов открывания и закрывания (ЗД)дверей.В этом случае запирается управляемый ключ 21,к зарядной цепи подключается токозадающий резистор 25 и конденсатор 30 начинает заряжаться. Концевые выключатели, находящиеся на кабине,снимают напряжения с обмоток реле открывания и закрывания дверей,когда створки занимают крайние положения.Управляемый ключ 22 отключается,отключая от зарядной цепи свой токозадающий резистор 25 vi включая управляемый ключ 27. Конденсатор 30 разряжается,т.е.приходит в исходное состояние. Время заряда конденсатора 30 до момента срабатывания таймера 29 в два-три раза превьппает время открывания или закрывания дверей. Если время включённого состояния реле открывания или реле закрывания дверей превысит время заряда конденсатора 30 до напряжения порога срабатывания таймера 29,сотояние его выхода изменяется и исполнительное реле 10 отключается,как было описано вьппе.
Литература:
1.Полковников B.C. и др. Монтаж лифтов : М : Высшая школа,
1981,с.178.
2.Патент РФ № 2006438,М.кл.В66 В, от 08.02.92.