КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ НА ОБЪЕКТЕ ИЗМЕРЕНИЯ, А ТАКЖЕ ПОВОРОТНО-НАКЛОННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТАКОЙ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1. Координатно-измерительная машина для определения пространственных координат на объекте (30) измерения, содержащая измерительную головку (26) с измерительным датчиком (52), несущую конструкцию (14, 16, 18), выполненную для перемещения измерительной головки (26) относительно объекта (30) измерения, контактный щуп (28) для прикосновения к объекту (30) измерения и пассивный поворотно-наклонный механизм (60), посредством которого контактный щуп (28) присоединен к измерительной головке (26) с возможностью изменения положения контактного щупа в пространстве, отличающаяся тем, что пассивный поворотно-наклонный механизм (60) содержит передачу (86, 92), имеющую входную и выходную стороны, причем с выходной стороны передача связана с контактным щупом (28) с возможностью изменения положения контактного щупа (28) относительно измерительной головки (26), а с входной стороны имеет по меньшей мере одно место (88) доступа для приложения внешнего движущего момента для изменения положения контактного щупа (28).
2. Координатно-измерительная машина по п.1, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) содержит по меньшей мере один блокировочный механизм (84, 100), имеющий разомкнутое состояние и замкнутое состояние, причем в разомкнутом состоянии блокировочный механизм (84, 100) освобождает контактный щуп (28), давая возможность изменить положение контактного щупа (28) посредством передачи (86, 92), а в замкнутом состоянии блокировочный механизм (84, 100) блокирует контактный щуп (28), препятствуя его повороту.
3. Координатно-измерительная машина по п.2, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) имеет по меньшей мере первую (68) и вторую (91) оси вращения, причем первая ось (68) вращения проходит в плоскости, параллельной контактному щупу (28), а вторая ось (91) вращения проходит поперек контактного щупа (28).
4. Координатно-измерительная машина по п.3, отличающаяся тем, что блокировочный механизм содержит первое стопорное устройство (84) и второе стопорное устройство (100), причем первое стопорное устройство (84) блокирует контактный щуп (28) относительно первой оси (68) вращения, а второе стопорное устройство (100) блокирует контактный щуп (28) относительно второй оси (91) вращения.
5. Координатно-измерительная машина по п.4, отличающаяся тем, что передача (86, 92) выполнена с возможностью изменения положения контактного щупа (28) относительно первой (68) или второй (91) осей вращения.
6. Координатно-измерительная машина по п.2, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) содержит по меньшей мере одно управляющее устройство (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108), выполненное с возможностью перевода по меньшей мере одного блокировочного устройства (84, 100) из замкнутого состояния в разомкнутое состояние.
7. Координатно-измерительная машина по п.6, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) имеет дополнительное место (67) доступа, предназначенное для воздействия на управляющее устройство (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108).
8. Координатно-измерительная машина по п.7, отличающаяся наличием первого приводного колеса, прежде всего зубчатого колеса (66) с наружным зубчатым венцом (67), которое образует дополнительное место доступа.
9. Координатно-измерительная машина по п.6, отличающаяся тем, что управляющее устройство (66, 76, 78, 80, 104, 106, 108) имеет по меньшей мере три состояния, причем в его первом состоянии блокировочный механизм (84, 100) блокирует контактный щуп (28) относительно всех осей вращения, а во втором и третьем состояниях блокировочный механизм (84, 100) освобождает контактный щуп (28) для поворота относительно соответствующей оси (68, 91) вращения.
10. Координатно-измерительная машина по п.8, отличающаяся тем, что передача (86, 92) содержит второе приводное колесо, прежде всего второе зубчатое колесо (86) с наружным зубчатым венцом (88), которое образует место доступа (88).
11. Координатно-измерительная машина по п.10, отличающаяся наличием эксцентрика (126), соединенного со вторым приводным колесом (86) с фиксацией от проворачивания.
12. Координатно-измерительная машина по одному из пп.1-11, отличающаяся наличием линейного упора (36), имеющего продольное измерение, причем измерительная головка (26) имеет возможность перемещения относительно линейного упора (36) вдоль его продольного измерения.
13. Координатно-измерительная машина по п.12, отличающаяся тем, что несущая конструкция (14, 16, 18) имеет траверсу, на которой расположен линейный упор (36), причем измерительная головка (26) имеет возможность перемещения относительно траверсы.
14. Координатно-измерительная машина по п.13, отличающаяся тем, что измерительная головка (26) содержит по меньшей мере один генератор (56) измерительной силы, способный создавать предварительное отклонение контактного щупа (28).
15. Координатно-измерительная машина по п.1, отличающаяся тем, что поворотно-наклонный механизм (60) установлен на измерительной головке (26) съемным образом.
16. Поворотно-наклонный механизм для координатно-измерительной машины по одному из пп.1-14, содержащий средство (62) сопряжения для разъемного присоединения к измерительной головке (26) и опору для установки контактного щупа (28), отличающийся наличием передачи (86, 92), имеющей входную и выходную стороны, причем с выходной стороны передача связана с опорой с возможностью изменения положения контактного щупа (28) относительно измерительной головки (26), а с входной стороны имеет по меньшей мере одно место (88) доступа для приложения внешнего движущего момента для изменения положения контактного щупа (28).