КОЛИЧЕСТВЕННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОТКЛОНЕНИЯ ЗОНДА ДЛЯ УЛУЧШЕННОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КАТЕТЕРА

1. Система, содержащая:
устройство (120), позволяющее считывать форму, включающее в себя одно или более устройств (202) визуализации, причем устройство, позволяющее считывать форму, соединено, по меньшей мере, с одним оптическим волокном (122);
модуль (132) считывания формы, выполненный с возможностью приема оптических сигналов, по меньшей мере, от одного оптического волокна внутри структуры и интерпретации оптических сигналов для того, чтобы определить форму устройства, позволяющего считывать форму;
модуль (134) позиционирования устройства, выполненный с возможностью определения информации о местоположении одного или более устройств визуализации на основе одного или более пространственных взаимных расположений между, по меньшей мере, одним оптическим волокном и одним или более устройствами визуализации; и
модуль (136) картирования, выполненный с возможностью регистрировать координатные реперы, по меньшей мере, одного оптического волокна, устройства, позволяющего считывать форму, и системы картирования конечного устройства (124) для того, чтобы предоставить скорректированное местоположение конечного устройства на основе информации о местоположении.
2. Система по п. 1, в которой устройство (120), позволяющее считывать форму, соединено, по меньшей мере, с одним оптическим волокном посредством, по меньшей мере, одного из следующего: встраивания, по меньшей мере, одного оптического волокна в устройство, позволяющего считывать форму, или наружного крепления, по меньшей мере, одного оптического волокна к устройству, позволяющему считывать форму.
3. Система по п. 1, в которой, по меньшей мере, одно оптическое волокно (122) распределено по всему поперечному сечению устройства, позволяющего считывать форму.
4. Система по п. 1, в которой, по меньшей мере, одно оптическое волокно (122) расположено по периметру устройства,
позволяющего считывать форму.
5. Система по п. 1, в которой модуль (134) позиционирования устройства дополнительно выполнен с возможностью определения одного или более пространственных взаимных расположений, по меньшей мере, между каждым из, по меньшей мере, одного оптического волокна и одной или более точками, каждая из которых представляет одно или более устройств визуализации до размещения одного или более устройств визуализации внутри структуры.
6. Система по п. 1, в которой модуль (134) позиционирования устройства дополнительно выполнен с возможностью определения одного или более взаимных расположений между каждой секцией каждого из, по меньшей мере, одного волокна и одной или более точками, каждая из которых представляет одно или более устройств визуализации до размещения одного или более устройств визуализации внутри структуры.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль (138) планирования, выполненный с возможностью корректировки или создания плана лечения в соответствии со скорректированным местоположением конечного устройства.
8. Система по п. 1, в которой система картирования включает в себя, по меньшей мере, одно из следующего: электромагнитную систему слежения или систему считывания формы.
9. Система по п. 1, в которой устройство (120), позволяющее считывать форму, включает в себя одно или более из зонда и эндоскопа.
10. Система по п. 1, в которой конечное устройство (124) включает в себя одно или более из зонда, катетера, проволочного направителя и эндоскопа.
11. Система по п. 1, в которой структура представляет собой полость тела.
12. Система по п. 1, причем система используется для создания одной или более гибких визуализирующих матриц.
13. Система, содержащая:
медицинское устройство (120), позволяющее считывать форму, включающее в себя одно или более устройств (202) визуализации, причем медицинское устройство, позволяющее считывать форму,
соединено, по меньшей мере, с одним оптическим волокном (122);
модуль (132) считывания формы, выполненный с возможностью приема оптических сигналов, по меньшей мере, от одного оптического волокна внутри структуры и интерпретации оптических сигналов для того, чтобы определить форму медицинского устройства, позволяющего считывать форму;
модуль (134) позиционирования устройства, выполненный с возможностью определения информации о местоположении одного или более устройств визуализации на основе одного или более взаимных расположений, по меньшей мере, между каждым из, по меньшей мере, одного оптического волокна и одной или более точками, каждая из которых представляет одно или более устройств визуализации, причем одно или более пространственных взаимных расположений определены до размещения одного или более устройств визуализации внутри структуры; и
модуль (136) картирования, выполненный с возможностью регистрировать координатные реперы, по меньшей мере, одного оптического волокна, медицинского устройства, позволяющего считывать форму, и системы картирования конечного устройства (124) для того, чтобы предоставить скорректированное местоположение конечного устройства на основе информации о местоположении.
14. Способ, содержащий:
сбор (402) данных считывания формы от устройства, позволяющего считывать форму, расположенного внутри структуры, причем устройство, позволяющее считывать форму, соединяется, по меньшей мере, с одним оптическим волокном и включает в себя одно или более устройств визуализации,
определение (408) информации о местоположении одного или более устройств визуализации на основе одного или более пространственных взаимных расположений между, по меньшей мере, одним оптическим волокном и одним или более устройствами визуализации; и
регистрацию (414) координатных реперов, по меньшей мере, одного оптического волокна, устройства, позволяющего считывать форму, и системы картирования конечного устройства для того,
чтобы предоставить скорректированное местоположение конечного устройства на основе информации о местоположении.
15. Способ по п. 14, в котором определение (408) дополнительно включает в себя определение (410) одного или более пространственных взаимных расположений, по меньшей мере, между каждым из, по меньшей мере, одного оптического волокна и одной или более точками, каждая из которых представляет одно или более устройств визуализации до размещения одного или более устройств визуализации внутри структуры.