ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ ФИКСАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ ортопедической фиксации, причем способ содержит этапы, на которых:
прикрепляют устройство фиксации к первому и второму сегментам кости;
захватывают первое изображение устройства фиксации и сегментов кости из первой ориентации относительно устройства фиксации;
захватывают второе изображение устройства фиксации и сегментов кости из второй ориентации относительно устройства фиксации, которая отличается от первой ориентации;
вычисляют первую и вторую матрицы преобразования для первого и второго изображений, соответственно; и
используют матрицы преобразования для реконструкции трехмерного представления первого и второго сегментов кости относительно устройства фиксации.
2. Способ по п. 1, в котором устройство фиксации содержит:
первый элемент фиксации, прикрепленный к первому сегменту кости;
второй элемент фиксации, прикрепленный ко второму сегменту кости; и
множество элементов регулировки, которые соединяют первый элемент фиксации со вторым элементом фиксации.
3. Способ по п. 1, в котором первая и вторая ориентации являются неортогональными относительно друг друга.
4. Способ по п. 1, в котором устройство фиксации содержит внешнее устройство фиксации.
5. Способ по п. 4, в котором внешнее устройство фиксации содержит кольцевую систему остеогенеза с вытяжением, гексапод или пространственную раму Тейлора.
6. Способ по п. 1, в котором захватывают по меньшей мере одно дополнительное изображение и соответствующая матрица преобразования вычисляется для каждого по меньшей мере одного дополнительного изображения.
7. Способ по п. 1, в котором устройство фиксации содержит по меньшей мере один элемент фиксатора, первая матрица преобразования вычисляется, основываясь на сравнении местоположения первого выбранного из по меньшей мере одного элемента фиксатора в первом изображении с соответствующим местоположением первого выбранного элемента фиксатора в трехмерном пространстве, и вторая матрица преобразования вычисляется, основываясь на сравнении местоположения второго выбранного из по меньшей мере одного элемента фиксатора во втором изображении с соответствующим местоположением второго выбранного элемента фиксатора в трехмерном пространстве.
8. Способ по п. 7, в котором первая и вторая матрицы преобразования разлагаются на соответствующие первое и второе множества параметров сцены формирования изображений.
9. Способ по п. 7, в котором по меньшей мере один элемент фиксатора содержит единый компонент устройства фиксации, идентифицированный в первом и втором изображениях.
10. Способ по п. 7, в котором первый выбранный элемент фиксатора соответствует первому компоненту устройства фиксации, и второй элемент фиксатора соответствует второму компоненту устройства фиксации, который отличается от первого компонента.
11. Способ по п. 7, в котором по меньшей мере один элемент фиксатора содержит радионепрозрачный элемент маркера.
12. Способ по п. 7, в котором по меньшей мере один элемент фиксатора представляется точкой, линией или коническим сечением.
13. Способ по п. 8, в котором трехмерное представление реконструируют, используя соответствующие первое и второе множества параметров сцены формирования изображений, местоположение элемента кости в первом изображении и местоположение элемента кости во втором изображении.
14. Способ по п. 13, в котором элемент кости содержит анатомический признак первого или второго сегментов кости.
15. Способ по п. 8, в котором трехмерное представление реконструируют, используя соответствующие первое и второе множества параметров сцены формирования изображений, соответствующие местоположения множества элементов кости в первом изображении и соответствующие местоположения множества элементов кости во втором изображении.
16. Способ по п. 15, в котором каждое из множеств элементов кости содержит по меньшей мере один анатомический признак первого сегмента кости и по меньшей мере один анатомический признак второго сегмента кости.
17. Считываемый компьютером носитель данных, имеющий считываемые компьютером инструкции, хранимые на нем, которые при исполнении процессором, выполняют способ ортопедической фиксации с анализом изображений, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
захватывают посредством устройства формирования изображений первое и второе изображения устройства фиксации и первого и второго сегментов кости, прикрепленных к нему, при этом, первое изображение захватывают из первой ориентации, а второе изображение захватывают из второй ориентации, которая отличается от первой ориентации;
получают множество параметров сцены формирования изображений; и
реконструируют трехмерное представление первого и второго сегментов кости относительно устройства фиксации, основываясь на множестве параметров сцены формирования изображений.
18. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором первое и второе изображения не перпендикулярны относительно друг друга.
19. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, причем способ дополнительно содержит идентификацию соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором изображениях.
20. Считываемый компьютером носитель данных по п. 19, в котором первая и вторая матрицы преобразования, соответствующие первому и второму изображениям, соответственно, создаются, используя идентифицированные местоположения множества элементов фиксатора.
21. Считываемый компьютером носитель данных по п. 20, в котором множество параметров сцены формирования изображений получают, разлагая первую и вторую матрицы преобразования.
22. Считываемый компьютером носитель данных по п. 20, причем способ дополнительно содержит идентификацию соответствующих местоположений множества элементов кости в первом и втором изображениях, причем элементы кости содержат анатомические признаки первого и второго сегментов кости.
23. Считываемый компьютером носитель данных по п. 22, в котором трехмерное представление дополнительно реконструируется, основываясь на соответствующих местоположениях множества элементов кости.
24. Способ манипулирования объектами, причем способ содержит этапы, на которых:
прикрепляют устройство манипуляции к первому и второму объектам;
захватывают первое изображение устройства манипуляции и объектов из первой ориентации;
захватывают второе изображение устройства манипуляции и объектов из второй ориентации;
идентифицируют соответствующие представления множества компонентов устройства манипуляции в первом и втором изображениях;
используют местоположения соответствующих представлений для вычисления первой и второй матриц преобразования для первого и второго изображений, соответственно;
разлагают первую и вторую матрицы преобразования на соответствующие первое и второе множества параметров сцены формирования изображений;
реконструируют трехмерное представление первого и второго объектов относительно устройства манипуляции;
вычисляют изменения геометрии для устройства манипуляции, причем изменения геометрии представляют изменения расположения первого и второго объектов относительно друг друга; и
осуществляют изменения геометрии, чтобы изменить расположение первого и второго объектов относительно друг друга.
25. Способ по п. 24, в котором трехмерное представление реконструируется, используя соответствующие первое и второе множества параметров сцены формирования изображений, местоположение элемента по меньшей мере одного из объектов в первом изображении и местоположение элемента по меньшей мере одного из объектов во втором изображении.