СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Предлагаемая полезная модель относится к области систем автоматического регулирования, а конкретно, к следящим приводам стабилизации и наведения объектов, при работе которых требуется автоматическое приведение нагрузки на фиксированный угол, например, приведение блока оружия БМП на угол заряжания.
Известны следящие приводы, например, стабилизатор 2Э52-2 для БМП-3  1 , который содержит (фиг. 1), последовательно соединенные синусную обмотку чувствительного элемента 1 (синусно-косинусный вращающийся трансформатор), первый коммутатор 2, суммирующий усилитель 3 и исполнительный привод 4. В следящий привод также входит источник опорного напряжения 5, выход которого соединен со входом второго коммутатора 6, и формирователь команд 7, выход которого соединен с управляющими входами коммутаторов 2 и 6. Выход коммутатору 6 соединен со вторым входом суммирующего усилителя 3.
При работе в режиме приведения нагрузки на фиксированный угол, после поступления команды от формирователя команд 7, первый коммутатор 2 подключает к первому входу суммирующего усилителя 3 сигнал переменного тока от синусной обмотки чувствительного элемента 1, а второй
МПКР41О5/24 Следящий привод
.
коммутатор 6 подключает к второму входу суммирующего усилителя 3 сигнал постоянного тока от источника опорного напряжения 5. Под действием
суммы этихУйсполнительный привод 4 приводит нагрузку на заданный фиксированный угол.
К недостатку описанного привода относится недостаточная устойчивость привода после приведения нагрузки на фиксированный угол, особенно при значительных (40 - 60 градусов) углах относительно нулевого положения синусной обмотки ВТ. Данный недостаток вызван тем, что в этом случае на суммирующий усилитель 3 поступают значительные по величине сигналы : переменного тока от ВТ и постоянного тока от источника опорного напряжения 5. После преобразования (фазочувствительного выпрямления) сигнала ВТ, суммарный сигнал на выходе суммирующего усилителя 3 содержит значительные пульсации напряжения, которые могут вызвать вибрации в скоростном контуре исполнительного привода 4 (особенно при наличии в нем электронного дифференциатора), что ведет к потере устойчивости следящего привода.
Предлагаемая полезная модель направлена на повыщение устойчивости привода после приведения нагрузки на фиксированный угол, за счет исключения появления вибрации в скоростном контуре исполнительного привода, вызываемой пульсациями выходного напряжения суммирующего усилителя.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в следящий привод, содержапщй последовательно соединенные синусную обмотку чувствительного элемента, первый коммутатор, суммирующий усилитель и исполнительный привод, выход которого связан с чувствительным элементом, а также второй коммутатор и формирователь команд, выход которого соединен с управляющими входами коммутаторов, причем , выход второго коммутатора соединен со вторым входом суммирующего усилителя, введен управляемый резистор, установленный между выходом и инвертирующим входом суммирующего усилителя, причем, управляющий вход управляемого резистора соединен с формирователем команд, а косинусная обмотка чувствительного элемента соединена со входом второго коммутатора.
Материалы заявки поясняются рисунками, где представлены :
на фиг. 1 блок-схема прототипа следящего привода;
на фиг. 2 блок-схема предлагаемого следящего привода;
на фиг. 3 вариант сложения сигналов чувствительного элемента;
на фиг. 4 схемная реализация управляемого резистора.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели с получением указанного выще технического результата заклюПредлагаемый следящий привод (фиг. 2) содержит последовательно соединенные синусную обмотку чувствительного элемента 1, первый коммутатор 2, суммирующий усилитель 3 и исполнительный привод 4, выход которого связан с чувствительным элементом 1. В привод также входят второй коммутатор 5 и формирователь команд 6, выход которого соединен с управляющими входами коммутаторов 2 и 5. Выход второго коммутатора 5 соединен со вторым входом суммирующего усилителя 3. Кроме того, привод содержит управляемый резистор 7, установленный между выходом и инвертирующим входом суммирующего усилителя 3. Управляющий вход управляемого резистора 7 соединен с формирователем команд 6. Косинусная обмотка чувствительного элемента 1 соединена со входом второго коммутатора 5. Следящий привод в режиме приведения
ванный угол работает следующим образом. По команде, поступающей от формирователя команд 6, первый коммутатор 2 подключает на первый вход суммирующего усилителя 3 сигнал синусной обмотки чувствительного элемента 1, а второй коммутатор 5 подключает на второй вход суммирующего усилителя 3 сигнал косинусной обмотки чувствительного элемента 1. В этом случае на исполнительный привод 4 поступает вектор суммарного сигнала Ui чувствительного элемента (фиг. 3), причем угол ф соответствует заданному фиксированному углу. Привод отрабатывает этот сигнал до практиченагрузки на фиксироски нулевого значения (до статической ошибки) на входе суммирующего усилителя. Поэтому, после приведения нагрузки на фиксированный угол, в сигнале на входе исполнительного привода 4 практически отсутствуют пульсации напряжения, а значит, исключается возможность потери устойчивости привода. Кроме того, для обеспечения устойчивости следящего привода необходимо обеспечить сохранение общего коэффициента усиления привода, т.к. крутизна суммарного входного сигнала при приведении на фиксированный угол отличается от крутизны входного сигнала при обьганой работе привода. Для обеспечения выравнивания крутизны входного сигнала, по команде формирователя команд 6, изменяется соответствующим образом сопротивление управляемого резистора 7 в цепи обратной связи суммирующего усилителя 3, тем самым меняя его коэффициент усиления и обеспечивая сохранение общего коэффициента усиления привода.
Предлагаемый вариант следящего привода был реализован в макетном исполнении. Результаты испытаний макета в составе перспективного стабилизатора БМП подтвердили положительный эффект предлагаемого
решения.
1. Стабилизатор 2Э52-2. Техническое описание ИЦКР 61314.001ТО. КЭМЗ г. Ковров.
Литература