СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И ВОЗМОЖНОГО ВОССТАНОВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕС УПРАВЛЯЕМОЙ ОСИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

i
i
1. Способ управления сцеплением и восстановления сцепления колес (W) по меньшей мере двух управляемых осей (A) железнодорожного транспортного средства в течение фазы боксования, содержащий следующие шаги:
i
i
формирование сигналов скорости, показывающих угловую скорость (ω) упомянутых колес (W);
j
i
оценивание величины мгновенного сцепления (μ(T)) в точке контакта между упомянутыми колесами (W) и рельсами с помощью следящего за сцеплением устройства (701; 1001; 1201);
i
i
i
j
формирование целевого значения проскальзывания (δ) колес (W) по меньшей мере двух упомянутых осей (A) посредством алгоритма оптимизации, обрабатывающего расчетные значения (μ(T)), и постоянно изменяющего упомянутое целевое значение проскальзывания с заданной длительностью периода выборки (Т), с тем чтобы максимизировать среднее значение сцепления колес транспортного средства.
i
i
i
j+1
i
i
2. Способ по п. 1, в котором вычисляется производная  от среднего значения  сцепления колес (W) упомянутых осей (A) как функции изменения целевого проскальзывания (δ) упомянутых колес (W) и, через адаптивный фильтр (705), значение целевого проскальзывания (δ) изменяется для последующего периода выборки (T) таким образом, чтобы упомянутая производная  стремилась к нулю, т.е. таким образом, чтобы максимизировать среднее значение сцепления  колес (W) упомянутых осей (A).
i
3. Способ по п. 1, в котором упомянутая производная  вычисляется и далее интегрируется при помощи интегратора (801), выход из которого изменяет значение целевого проскальзывания (δ) и становится стабильным, когда упомянутая производная стремится к нулю, т.е. когда среднее значение сцепления  упомянутых осей (A) стремится к максимальному значению.
i
4. Способ по п. 1, в котором знак упомянутой производной  вычисляется и далее интегрируется при помощи интегратора (801; 906), выход из которого изменяет значение целевого проскальзывания (δ) и становится стабильным, когда упомянутая производная равна нулю, т.е. когда среднее значение сцепления  упомянутых осей (A) достигает своего максимального значения.
max
j
min
j
i
i
5. Способ по п. 1, в котором вычисляется значение разности между максимальным сцеплением (μ(T)) и минимальным сцеплением (μ(T)) колес (W) упомянутых управляемых осей (A) и, с использованием предопределенной функции с гистерезисом, которая связывает целевое проскальзывание (δ) со сцеплением (μ), значение целевого проскальзывания (δ) изменяется и стабилизируется в области максимального значения среднего сцепления
max
min
j
j+i
6. Способ по п. 1, в котором вычисляются среднее значение сцепления , максимальное изменение сцепления (μ-μ) и целевое проскальзывание (δ(T)) и с использованием устройств нечеткой логики формируется последующее значение целевого проскальзывания δ(T), которое должно поступить на вход модуля (706; 1004; 1205) восстановления сцепления.
7. Способ по одному из пп. 1-6, в котором последняя по отношению к направлению движения ось при ее боксовании поддерживается в состоянии управляемого проскальзывания при пиковом значении доступного сцепления.
8. Способ по п. 1, в котором скорость транспортного средства (Vv) рассчитывается с помощью мгновенной скорости по меньшей мере одной оси в состоянии боксования, при этом упомянутая ось удерживается в состоянии управляемого проскальзывания при пиковом значении доступного сцепления.
9. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере две оси в состоянии боксования поддерживаются в состоянии управляемого проскальзывания при пиковом значении доступного сцепления для определения направления движения транспортного средства.
10. Способ по п. 7, в котором, чтобы поддерживать ось в состоянии управляемого проскальзывания при пиковом значении доступного сцепления, используется алгоритм управления для упомянутой оси, в котором на основе значения сцепления (μ) для этой оси вычисляется производная  от сцепления (μ) как функции проскальзывания (δ), и, через адаптивный фильтр (1204), крутящий момент (С), который надо передать в систему (1205) для управления крутящим моментом, приложенным к оси, изменяется таким образом, чтобы сохранять упомянутую производную близкой к нулю.
11. Способ по п. 7, в котором, для того, чтобы поддерживать упомянутые оси в состоянии боксования при пиковом значении сцепления, используется алгоритм управления для каждой оси, при этом знак производной  сцепления (μ), как функции проскальзывания (δ), вычисляется и затем интегрируется с помощью интегратора, выход которого изменяет значение крутящего момента (С), которое должно быть передано в систему (1205) для управления крутящим моментом, приложенным к оси таким образом, чтобы упомянутая производная практически равнялась нулю.
12. Способ по любому из предшествующих пунктов формулы изобретения, применяемый в состоянии боксования на стадии разгона или в состоянии проскальзывания на стадии торможения.