АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ УТЕЧКИ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ, содержащий этапы, на которых посредством контроллера транспортного средства:
принимают изображение при прибытии с камеры во время парковки на парковочном месте;
принимают изображение при отъезде с камеры во время отъезда с парковочного места;
идентифицируют аномалию в соответствии с оценкой изображения при прибытии и изображения при отъезде; и
определяют, что аномалия указывает на утечку текучей среды.
2. Способ по п. 1, в котором идентификация аномалии в соответствии с оценкой изображения при прибытии и изображения при отъезде содержит этапы, на которых:
формируют остаточное изображение в соответствии с различием между изображением при прибытии и изображением при отъезде; и
идентифицируют аномалию в соответствии с анализом остаточного изображения.
3. Способ по п. 2, в котором идентификация аномалии в соответствии с оценкой изображения при прибытии и изображения при отъезде содержит этапы, на которых:
выполняют стабилизацию изображения на первом выходе камеры для получения изображения при прибытии; и
выполняют стабилизацию изображения на втором выходе камеры для получения изображения при отъезде.
4. Способ по п. 1, в котором определение того, что аномалия указывает на утечку текучей среды, содержит этап, на котором выполняют текстурный анализ аномалии.
5. Способ по п. 4, в котором определение того, что аномалия указывает на утечку текучей среды, содержит этап, на котором классифицируют результат текстурного анализа аномалии.
6. Способ по п. 1, в котором идентификация аномалии в соответствии с оценкой изображения при прибытии и изображения при отъезде содержит этап, на котором оценивают изображение при прибытии и изображение при отъезде посредством алгоритма машинного обучения.
7. Способ по п. 1, в котором камера представляет собой обращенную вперед камеру.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают изображение при прибытии;
принимают местоположение, в котором изображение при прибытии было обнаружено камерой; и
идентифицируют изображение при отъезде как обнаруживаемое камерой приблизительно в этом местоположении.
9. Способ по п. 8, в котором прием местоположения содержит этап, на котором принимают координаты системы глобального позиционирования (GPS) от приемника GPS и информацию о движении от инерциального измерительного блока (IMU).
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором формируют предупреждение в ответ на определение того, что аномалия указывает на утечку текучей среды.
11. Транспортное средство, содержащее
камеру;
компонент транспортного средства, содержащий текучую среду;
контроллер, соединенный при функционировании с камерой, причем контроллер запрограммирован для
приема изображения при прибытии с камеры во время парковки на парковочном месте;
приема изображения при отъезде с камеры во время отъезда с парковочного места;
оценки того, (a) указывают ли изображение при прибытии и изображение при отъезде на аномалию;
оценки того, (b) указывает ли аномалия на утечку текучей среды;
формирования предупреждения, если (b) справедливо.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер запрограммирован для оценки (a) путем
формирования остаточного изображения в соответствии с различием между изображением при прибытии и изображением при отъезде; и
для оценки того, (c) указывает ли остаточное изображение на аномалию.
13. Транспортное средство по п. 12, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для
выполнения стабилизации изображения на первом выходе камеры для получения изображения при прибытии; и
выполнения стабилизации изображения на втором выходе камеры для получения изображения при отъезде.
14. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для оценки (b) путем выполнения текстурного анализа аномалии.
15. Транспортное средство по п. 14, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для оценки (b) путем классификации результата текстурного анализа аномалии.
16. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для оценки (a) путем оценки изображения при прибытии и изображения при отъезде с помощью алгоритма машинного обучения.
17. Транспортное средство по п. 11, в котором камера представляет собой обращенную вперед камеру.
18. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для
приема изображения при прибытии;
приема местоположения, в котором изображение при прибытии было обнаружено камерой; и
идентификации изображения при отъезде как обнаруживаемого камерой приблизительно в этом местоположении.
19. Транспортное средство по п. 11, дополнительно содержащее приемник системы глобального позиционирования (GPS) и инерциальный измерительный блок (IMU), причем контроллер запрограммирован для определения местоположения на основании выходных данных приемника GPS и IMU.
20. Транспортное средство по п. 11, в котором компонент транспортного средства представляет собой по меньшей мере одно из двигателя, радиатора трансмиссии, тормозной системы с усилителем и системы рулевого управления с усилителем.