ПРИВОД НЕСУЩИХ ОСЕЙ РОБОТА

Полезная модель относится к роботостроению, в частности к приводам несущих осей робота.
Известно техническое решение «Устройство отвода смазки» по патенту ЕР №1550825, МПК F16H 31/00 в котором двигатель закреплен непосредственно на неподвижном основании, на противоположной стороне которого крепится редуктор, а выходное звено редуктора соединено с подвижным звеном в виде коромысла.
К недостаткам данного технического решения можно отнести сложность конструкции и низкую точность сборки.
Наиболее близким по технической сущности к предполагаемой полезной модели является «Соединительный адаптер для промышленных роботов» по патенту Германии №10245899, МПК В25J 5/02, посредством которого двигатель крепится на неподвижное основание. С противоположной стороны неподвижного основания закреплен редуктор, выходное звено которого соединено с подвижным звеном, выполненным в виде коромысла.
Недостатками известного технического решения являются сложность и не технологичность, что сказывается на снижении точности сборки привода несущих осей робота.
Технической задачей, решаемой созданием данной полезной модели является упрощение конструкции и технологической обработки и, как следствие, повышение точности сборки. Для этого, в приводе несущих осей робота содержащем редуктор, установленный на неподвижном основании, двигатель и подвижное звено, соединенное с выходным звеном редуктора, двигатель жестко закреплен непосредственно на корпусе редуктора.
Привод несущих осей робота содержит редуктор 1, жестко установленный на неподвижном основании 2, двигатель 3 и подвижное звено в виде карусели 4, установленное на редукторе 1 и соединенное с его выходным звеном 5. Причем двигатель 3 жестко закреплен на корпусе редуктора 1.
Устройство работает следующим образом.
При включении двигателя 3, установленного на корпусе редуктора 1 (см. чертеж), его вращение понижается редуктором 1 и передается на подвижное звено - карусель 4, которая тем самым приводится во вращение относительно неподвижного основания 2. Одновременно с каруселью 4 и выходным звеном 5 редуктора 1 вращается относительно неподвижного основания 2 и двигатель 3.
Таким образом, установка двигателя непосредственно на корпусе редуктора исключает наличие каких-либо промежуточных деталей, что максимально упрощает конструкцию и технологическую обработку привода несущих осей робота за счет чего повышается точность его сборки.