СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

Способ регулирования плавучести подводного аппарата, включающего заполненные воздухом камеры плавучести, путем изменения их объема за счет подачи в них воздуха или выпуска из них воздуха, отличающийся тем, что достижение подводным аппаратом заданной глубины осуществляют частичным выпуском воздуха из камер плавучести, а дальнейшее дополнительное изменение глубины погружения подводного аппарата - только сжатием или растяжением камер плавучести с помощью внешнего механического воздействия на камеры плавучести.