ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНКРЕТНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА

1. Медицинская система (100) формирования изображений, содержащая:
средство (110) получения изображений;
блок (112) обработки данных и
дисплей (14),
причем средство (110) получения выполнено с возможностью получения данных двумерного (2D) изображения объекта, причем объект обеспечен по меньшей мере тремя маркерами, видимыми в двумерном изображении;
причем блок (112) обработки данных выполнен с возможностью обнаружения маркеров в двумерном изображении и идентификации пространственного расположения и угла поворота объекта относительно геометрии системы, основываясь на маркерах; и
причем дисплей (114) выполнен с возможностью отображения индикатора объекта, указывающего пространственное расположение и угол поворота объекта.
2. Способ действия медицинской системы формирования изображений, содержащий этапы, на которых:
a) получают (12) данные (14) двумерного изображения объекта (126; 218) с помощью системы (100) получения изображений, причем объект обеспечивается по меньшей мере тремя маркерами (220, 222, 224), видимыми в двумерном изображении;
b) обнаруживают (16) маркеры в двумерном изображении;
c) идентифицируют пространственное расположение и угол (20) поворота объекта относительно геометрии системы, основываясь на маркерах;
d) отображают (22) индикатор (24) объекта, указывающий пространственное расположение и угол поворота объекта.
3. Способ по п.2, в котором данные двумерного изображения получают с помощью рентгеновских лучей и в котором маркеры являются непроницаемыми для излучения.
4. Способ по п.2 или 3, в котором с данными двумерного изображения регистрируется (32) трехмерное (3D) изображение (30), и в котором индикатор объекта отображается вместе с данными изображения зарегистрированных трехмерного и двумерного изображений (36).
5. Способ по п.4, в котором данные трехмерного изображения являются анатомической моделью, извлеченной из полученных данных трехмерного изображения.
6. Способ по п.2, в котором объект является удлиненным объектом, и в котором обнаруживается вращение объекта, и в котором отображается индикатор вращения.
7. Способ по п.2, в котором перед этапом а) предварительно определяют (42) требуемые пространственное расположение и угол (40) поворота объекта и в котором вычисляют (46) конфигурацию (44) маркеров для требуемого положения;
в котором проекцию (50) вычисленной конфигурации маркеров создают (48) в соответствии с геометрией системы во время получения двумерного изображения на этапе а); и
в котором созданную проекцию отображают (52) в качестве целевого индикатора (54).
8. Способ по п.7, в котором созданная проекция (50) накладывается (56) на двумерное изображение (14).
9. Способ по п.1, в котором идентифицированные фактические пространственное расположение и угол (20) поворота объекта сравнивают (72) с заданными требуемыми пространственным расположением и углом (40) поворота объекта, и в котором обеспечивают (76) индикатор (74) направления движения, так что маневрирование объекта облегчается.
10. Способ по п.7, в котором оптимальное проекционное направление (80) для получения данных двумерного изображения определяют (82) на основе заданных требуемых пространственного расположения и угла (40) поворота объекта; и в котором оптимальное проекционное направление (80) применяют (48) во время этапа а) (12).
11. Способ по п.7, в котором заранее определяют (88) дополнительную конфигурацию (86) для по меньшей мере одного дополнительного расположения и угла (84) поворота; и в котором отображают дополнительную конфигурацию (90).
12. Считываемый компьютером носитель данных, на котором сохранен элемент программы для управления устройством по п.1, который при выполнении блоком обработки выполнен с возможностью выполнения этапов способа по любому из пп.2-11.