ГИДРОПНЕВМОМОТОР

Гидропневмомотор, содержащий цилиндрический корпус, закрытый передней и задней крышками, вал, установленный внутри корпуса, отличающийся тем, что корпус разделен внутренней перегородкой с центральным отверстием и уплотняющими элементами на две камеры, каждая из которых имеет впускной и выпускной штуцеры, вал, пропущенный через центральное отверстие внутренней перегородки, имеет продольные пазы для шпонок, на котором закреплены в первой камере ротор прямого хода, а во второй камере - ротор обратного хода, причем оба ротора выполнены из набора нескольких дисков, установленных на шпонках вала один возле другого, прижатых к друг другу своими торцевыми поверхностями и закрепленных с одной стороны стопорным кольцом, а с другой стороны шайбой со сферическими углублениями для шариков, контактирующих с беговыми дорожками, выполненными на внутренних поверхностях передней и задней крышек, кроме того, на торцевой поверхности каждого из дисков ротора прямого хода, обращенной в сторону передней крышки, выполнены наружные каналы прямоугольного сечения, а когда диски прижаты друг к другу, превращающиеся во внутренние каналы, представляющие собой две дуги, каждая из которых равна 1/4 полной окружности, размещенные симметрично друг другу по разные стороны от оси вращения, закрытые наглухо с одной стороны так, что плоскость дна каждого из них лежит на линии диаметра, проходящей через центр вращения по обе стороны от него, а открытая часть каждой дуги соединена с соответствующим прямолинейным каналом такого же сечения, противоположные стенки которого одинаковы по длине и ширине, а также равны по площади, причем оба прямоугольных канала открываются на боковую поверхность диска в противоположные друг от друга стороны, кроме того, на торцевых поверхностях дисков ротора обратного хода, обращенных в сторону передней крышки, выполнены точно такие же каналы, каждый из которых развернут на 180° вокруг перпендикуляра, проведенного к оси вращения диска с его боковой поверхности относительно каналов ротора прямого хода, причем рабочим телом гидропневмомотора является жидкость или сжатый воздух.