УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА И СПОСОБ ПРИМЕНЕНИЯ

1. Катетер для удаления материала из полости тела, содержащий:
трубчатый корпус, имеющий проксимальный и дистальный концы, продольную ось, боковое отверстие, расположенное рядом с дистальным концом трубчатого корпуса, и полость, проходящую вдоль продольной оси корпуса;
выполненный с возможностью вращения стержень, расположенный внутри полости трубчатого корпуса, имеющий проксимальный и дистальный концы и продольную ось;
наклонный элемент, соединенный с трубчатым корпусом рядом с дистальным концом указанного корпуса и имеющий проходящую под углом поверхность по существу напротив бокового отверстия;
гибкий режущий элемент, имеющий проксимальный и дистальный концы, продольную ось и ось вращения, причем проксимальный конец режущего элемента соединен с выполненным с возможностью вращения стержнем для сообщения вращения режущему элементу вокруг его оси вращения, а дистальный конец режущего элемента имеет режущую кромку, выполненную с возможностью отрезания материала из полости тела,
причем режущий элемент и выполненный с возможностью вращения стержень выполнены с возможностью продольного перемещения внутри трубчатого корпуса между убранным положением, в котором режущий элемент размещен в трубчатом корпусе, и положением для резания, в котором режущий элемент взаимодействует с проходящей под углом поверхностью наклонного элемента и отклонен вдоль его продольной оси таким образом, что по меньшей мере участок продольной оси режущего элемента не параллелен указанной продольной оси трубчатого корпуса, а по меньшей мере участок режущей кромки выступает через боковое отверстие.
2. Катетер по п.1, в котором гибкий режущий элемент имеет полость, проходящую продольно через проксимальный и дистальный концы режущего элемента для приема материала, отрезанного дистальным концом режущего элемента.
3. Катетер по п.2, в котором выполненный с возможностью вращения стержень имеет полость, проходящую в стержне продольно и сообщающуюся с полостью режущего элемента для приема отрезанного материала из полости режущего элемента.
4. Катетер по п.1, дополнительно содержащий поджимающий механизм, выполненный с возможностью поджатия режущего элемента в направлении к убранному положению.
5. Катетер по п.4, в котором поджимающий механизм содержит упор, соединенный с трубчатым корпусом в месте, проксимальном относительно бокового отверстия, и упругий отводящий элемент, расположенный между упором и дистальным концом выполненного с возможностью вращения стержня.
6. Катетер по п.5, в котором отводящий элемент выполнен с возможностью сжатия между упором и дистальным концом выполненного с возможностью вращения стержня по мере продольного перемещения стержня и режущего элемента внутри трубчатого корпуса для сообщения отводящей силы на стержень.
7. Катетер по п.1, дополнительно содержащий головную часть, расположенную дистально относительно бокового отверстия, и преобразователь, формирующий изображение, размещенный внутри головной части.
8. Катетер по п.7, в котором головная часть имеет полостную стенку и по меньшей мере одно щелевое отверстие, причем преобразователь, формирующий изображение, выполнен с возможностью формирования кругового изображения полости сосуда через щелевое отверстие полостной стенки головной части.
9. Катетер по п.1, дополнительно содержащий элемент, приводимый в движение кулачком, прочно прикрепленный к выполненному с возможностью вращения стержню рядом с проксимальным концом выполненного с возможностью вращения стержня и выполненный для обеспечения соединения с цилиндрическим кулачком рукоятки для использования с катетером.
10. Катетер по п.9 в сочетании с рукояткой, выполненной с возможностью прикрепления к проксимальному участку катетера и содержащей источник электрического питания, двигатель, соединенный с источником электрического питания, и цилиндрический кулачок, выполненный для обеспечения соединения с указанным элементом, приводимым в движение кулачком, прикрепленным к выполненному с возможностью вращения стержню, причем двигатель выполнен с возможностью передачи вращения цилиндрическому кулачку как для сообщения поступательного движения элементу, приводимому в движение кулачком, для обеспечения перемещения режущего элемента из убранного положения в положение для резания, так и сообщения вращения элементу, приводимому в движение кулачком, когда режущий элемент находится в положении для резания для обеспечения вращения режущего элемента вокруг его оси вращения.
11. Катетер по п.10, в котором элемент, приводимый в движение кулачком, содержит выступ, а цилиндрический кулачок содержит щелевое отверстие, выполненное для размещения выступа элемента, приводимого в движение кулачком.
12. Катетер по п.10, дополнительно содержащий:
управляющее устройство, имеющее корпус, образующий полость размера, обеспечивающего размещение трубчатого корпуса, и дополнительно имеющее противоположные взаимодействующие с корпусом элементы внутри указанного корпуса для захвата трубчатого корпуса катетера, а также рычаг, соединенный по меньшей мере с одним из взаимодействующих с корпусом элементов, причем рычаг выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере одного из взаимодействующих с корпусом элементов из положения отсутствия взаимодействия, в котором управляющее устройство высвобождено для обеспечения перемещения вдоль по меньшей мере отрезка трубчатого корпуса, в положение взаимодействия, в котором взаимодействующие с корпусом элементы взаимодействуют с трубчатым корпусом для обеспечения возможности манипулирования им.
13. Катетер по п.12, в котором управляющее устройство содержит выключатель, электрически соединенный с источником электрического питания рукоятки для выборочной подачи электрического питания на двигатель, причем
рычаг управляющего устройства выполнен с возможностью активации выключателя для выборочной подачи электрического питания на двигатель.
14. Катетер для удаления материала из полости тела, содержащий:
трубчатый корпус, имеющий проксимальный и дистальный концы и боковое отверстие, расположенное проксимально относительно дистального конца трубчатого корпуса;
выполненный с возможностью вращения стержень, расположенный внутри полости трубчатого корпуса и имеющий проксимальный и дистальный концы;
режущий элемент, соединенный с выполненным с возможностью вращения стержнем и имеющий режущую кромку;
элемент, приводимый в движение кулачком, прикрепленный к выполненному с возможностью вращения стержню рядом с проксимальным концом выполненного с возможностью вращения стержня; и
рукоятку, прикрепленную к трубчатому корпусу рядом с проксимальным концом трубчатого корпуса и содержащую двигатель и цилиндрический кулачок, соединенный с двигателем и элементом, приводимым в движение кулачком,
причем режущий элемент и выполненный с возможностью вращения стержень выполнены с возможностью продольного перемещения внутри трубчатого корпуса между убранным положением, в котором режущий элемент размещен в трубчатом корпусе, и положением для резания, в котором по меньшей мере участок режущей кромки выступает через боковое отверстие,
причем двигатель выполнен с возможностью передачи вращения цилиндрическому кулачку как для сообщения поступательного движения элементу, приводимому в движение кулачком, для обеспечения перемещения режущего элемента из убранного положения в положение для резания, так и сообщения вращения элементу, приводимому в движение кулачком, когда режущий элемент находится в положении для резания обеспечения вращения режущего элемента вокруг его оси вращения.
15. Катетер по п.14, дополнительно содержащий поджимающий механизм, прикрепленный к рукоятке и выполненный с возможностью поджатия выполненного с возможностью вращения стержня в проксимальное положение и таким образом поджатия режущего элемента в направлении к убранному положению.
16. Катетер по п.15, в котором поджимающий механизм содержит упор, соединенный с выполненным с возможностью вращения стержнем, и отводящий элемент, размещенный между упором и проксимальным концом цилиндрического кулачка.
17. Катетер по п.14, в котором рукоятка дополнительно содержит управляющее устройство для управления глубиной резания, соединенное с выполненным с возможностью вращения стержнем и выполненное для выборочного управления глубиной резания режущего элемента, причем глубина резания режущего элемента представляет собой расстояние, на которое режущая кромка выступает за пределы наружного диаметра трубчатого корпуса в положении для резания.
18. Катетер по п.17, в котором управляющее устройство для управления глубиной резания содержит регулировочный элемент, размещенный посредством резьбы на выполненном с возможностью вращения стержне для регулировки количества поступательного движения стержня перед сообщением стержню вращения посредством цилиндрического кулачка.
19. Способ удаления материала из обрабатываемого участка в полости тела, включающий:
продвижение катетера в полости тела к обрабатываемому участку в полости тела, причем катетер содержит
трубчатый корпус, имеющий проксимальный и дистальный концы, продольную ось, боковое отверстие, расположенное рядом с дистальным концом трубчатого корпуса, и полость проходящую вдоль продольной оси корпуса;
выполненный с возможностью вращения стержень, расположенный внутри полости трубчатого корпуса, имеющий проксимальный и дистальный концы;
наклонный элемент, соединенный с трубчатым корпусом рядом с дистальным концом указанного корпуса и имеющий проходящую под углом поверхность по существу напротив бокового отверстия;
гибкий режущий элемент, имеющий проксимальный и дистальный концы, продольную ось, проходящую между его проксимальным и дистальным концами, и ось вращения проходящую между его проксимальным и дистальным концами, проксимальный конец режущего элемента, соединенного с выполненным с возможностью вращения стержнем для сообщения вращения режущему элементу вокруг его оси вращения, и дистальный конец режущего элемента, имеющий режущую кромку, выполненную с возможностью отрезания материала из полости тела;
продольное перемещение выполненного с возможностью вращения стержня и режущего элемента внутри трубчатого корпуса для обеспечения перемещения режущего элемента из убранного положения, в котором режущий элемент размещен в трубчатом корпусе, в положение для резания, в котором режущий элемент взаимодействует с проходящей под углом поверхностью наклонного элемента и отклонен вдоль его продольной оси таким образом, что по меньшей мере участок продольной оси режущего элемента не параллелен указанной продольной оси трубчатого корпуса и по меньшей мере участок режущей кромки выступает через боковое отверстие; и
продвижение катетера дистально через полость тела с режущим элементом в положении для резания для обеспечения перемещения режущей кромки режущего элемента по обрабатываемому участку для вырезания материала из обрабатываемого участка.
20. Способ удаления материала с обрабатываемого участка в полости тела, включающий:
продвижение катетера в полости тела к обрабатываемому участку в полости тела, причем катетер содержит
трубчатый корпус, имеющий проксимальный и дистальный концы и боковое отверстие, расположенное проксимально относительно дистального конца трубчатого корпуса;
выполненный с возможностью вращения стержень, расположенный в полости трубчатого корпуса, причем выполненный с возможностью вращения стержень, имеющий проксимальный и дистальный концы,
режущий элемент, соединенный с выполненным с возможностью вращения стержнем и имеющий режущую кромку,
элемент, приводимый в движение кулачком, прикрепленный к выполненному с возможностью вращения стержню рядом с проксимальным концом выполненного с возможностью вращения стержня, и
рукоятку, прикрепленную к трубчатому корпусу рядом с проксимальным концом трубчатого корпуса и содержащую источник электрического питания, двигатель и цилиндрический кулачок, соединенный с двигателем и элементом, приводимым в движение кулачком;
включение двигателя после указанного продвижения катетера для передачи вращения цилиндрическому кулачку для сообщения как i) поступательного движения элементу, приводимому в движение кулачком, для продольного перемещения стержня и режущего элемента из убранного положения, в котором режущий элемент размещен в трубчатом корпусе, в положение для резания, в котором по меньшей мере участок режущей кромки выступает через боковое отверстие, так и ii) вращения элементу, приводимому в движение кулачком, для обеспечения вращения стержня и режущего элемента после перемещения режущего элемента в положение для резания; и
продвижение катетера через полость тела с режущим элементом в положении для резания для обеспечения перемещения режущей кромки режущего элемента по обрабатываемому участку для вырезания материала из обрабатываемого участка.