ВОЛНОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к передачам, а именно к передачам, содержащих шарики между винтом и гайкой, и может найти применение в передачах, в которых требуется высокая точность перемещений.
Наиболее близкой, принятой за прототип, является волновая винтовая передача, содержащая винт, гайку и генератор. Гайка выполнена составной из обоймы с радиальными отверстиями, оси которых размещены по винтовой линии с шагом равным шагу винтовой канавки винта, и шариков, размещенных в отверстиях обоймы (Пат. России 69179. B.C.Янгулов. Волновая винтовая передача. Опубл. 10.12.07. Бюл. №34).
Основным недостатком данной передачи является то, что при использовании ее для преобразования вращательного движения во вращательное не достигается однозначности передаточного отношения, а это отрицательно сказывается на ее надежности и качестве. Это происходит из-за того, что редукция передачи определяется разностью длин рабочих поверхностей, с которыми контактируют промежуточные тела (шарики), на винте и гайке. Погрешности изготовления рабочих поверхностей винта и гайки приводят к тому, что длины этих поверхностей будут различными, а их износ еще более будет их изменять. Особенно это обстоятельство будет оказывать влияние на величину передаточного отношения при малых углах подъема винтовой линии винта и гайки. Угол подъема винтовой линии зависит от числа заходов. В данной передаче предполагается то, что число заходов винта и гайки одинаковое, т.к. шаги винтовых канавок винта и гайки выполнены равными между собой.
Задачей полезной модели является повышение надежности и качества волновой винтовой передачи.
Предлагается волновая винтовая передача, содержащая винт, составную гайку, состоящую из обоймы с радиальными отверстиями, в которых размещены шарики, и генератор.
В отличие от прототипа винтовые канавки винта и гайки выполнены многозаходными, причем число заходов на них различно.
Для пояснения волновой винтовой передачи на чертеже показана конструктивная схема передачи (фиг.1) и ее поперечное сечение (фиг.2). Передача содержит винт - 1, гибкую гайку, состоящую из цилиндрической обоймы - 2 с радиальными отверстиями, оси которых выполнены по винтовой линии, шарики - 3, размещенные в отверстиях обоймы - 2 и генератор - 4 установленный в корпусе - 5 на подшипниках - 6, являющийся входным звеном передачи, и вращающийся от привода (не показан). Генератор - 4 выполнен как втулка, внутренняя цилиндрическая поверхность которой эксцентрична оси винта, и создает одну зону зацепления гибкой гайки и винта - 1. При фиксации корпуса от вращения (при неподвижном
винте - 1) он при работе передачи будет перемещаться поступательно, при фиксации корпуса от поступательного перемещения будет вращаться. Передаточное число передачи определяется отношением разности числа заходов к количеству заходов подвижного звена
1
2
где Z и Z - число заходов винтовых канавок подвижного и неподвижного звеньев передачи, соответственно.
Это приближает волновую винтовую передачу к волновой зубчатой передаче по однозначности значения передаточного отношения и сохраняет преимущества винтовой передачи - повышенное количество шариков, одновременно находящихся в контакте с рабочими поверхностями винтовых канавок винта и гибкой гайки.
Волновая винтовая передача работает следующим образом. При вращении генератора - 4 от привода (не показан) шарики - 3 под его воздействием совершают поступательные перемещения в отверстиях обоймы
- 2 к поверхности винтовой канавки винта - 1 до контакта с ней, обеспечивая обкатку гибкой гайки по винту. С учетом разницы числа заходов винтовых поверхностей винта - 1 и гибкой гайки, состоящей из обоймы - 2 и шариков - 3, корпус - 5 будет перемещаться с редуцированной скоростью, при неподвижном винте - 1. При неподвижном корпусе - 5 выходным звеном передачи будет винт - 1.
Таким образом, волновая винтовая передача позволяет повысить надежность и качество перемещений ее выходного звена за счет выполнения винтовых канавок винта и гайки многозаходными, причем число заходов на них различно
Технический результат полезной модели - обеспечения постоянства передаточного отношения волновой винтовой передачи.