ОБНАРУЖЕНИЕ И ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЯ ПОДЪЕМА ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Система, содержащая вычислительное устройство, имеющее процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, такие что вычислительное устройство запрограммировано
собирать данные в транспортном средстве, относящиеся к потенциальному препятствию;
по меньшей мере частично на основании собранных данных идентифицировать препятствие и определять по меньшей мере одну характеристику препятствия; и
определять по меньшей мере один крутящий момент, который должен прикладываться в силовой передаче транспортного средства, по меньшей мере частично на основании по меньшей мере одной характеристики препятствия.
2. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано определять крутящий момент по меньшей мере частично на основании параметра, связанного с перегревом компонента в транспортном средстве.
3. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано определять по меньшей мере один крутящий момент посредством по меньшей мере одного из задержки крутящего момента, запрошенного согласно входному сигналу водителя, и модификации крутящего момента, запрошенного согласно входному сигналу водителя.
4. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один крутящий момент включает в себя первый крутящий момент и второй крутящий момент, а кроме того, при этом компьютер дополнительно запрограммирован определять второй крутящий момент согласно нелинейной зависимости с первым крутящим моментом.
5. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один крутящий момент достаточен для предоставления транспортному средству возможности подниматься на препятствие.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован уменьшать по меньшей мере один крутящий момент по определению, что транспортное средство завершило подъем на препятствие.
7. Система по п. 1, в которой собранные данные включают в себя данные, принятые от по меньшей мере одного датчика, кроме того, при этом, по меньшей мере один датчик включает в себя по меньшей мере один из радара, ультразвукового датчика, датчика изображений и лазера.
8. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна характеристика препятствия включает в себя по меньшей мере одно из возвышения, ступени и состояния поверхности.
9. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна характеристика препятствия включает в себя, является ли препятствие подъемом; а кроме того, при этом компьютер дополнительно запрограммирован определять по меньшей мере один крутящий момент по меньшей мере частично на основании препятствия, на которое нельзя подняться на транспортном средстве.
10. Система по п. 1, в которой компонент является электрическим двигателем.
11. Способ, состоящий в том, что
собирают данные в транспортном средстве, относящиеся к потенциальному препятствию;
по меньшей мере частично на основании собранных данных, идентифицируют препятствие и определяют по меньшей мере одну характеристику препятствия; и
определяют по меньшей мере один крутящий момент, который должен прикладываться в силовой передаче транспортного средства, по меньшей мере частично на основании по меньшей мере одной характеристики препятствия.
12. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют крутящий момент по меньшей мере частично на основании параметра, связанного с перегревом компонента в транспортном средстве.
13. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют по меньшей мере один крутящий момент посредством по меньшей мере одного из того, что задерживают крутящий момент, запрошенный согласно входному сигналу водителя, и модифицируют крутящий момент, запрошенный согласно входному сигналу водителя.
14. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере один крутящий момент включает в себя первый крутящий момент и второй крутящий момент, способ дополнительно состоит в том, что определяют второй крутящий момент согласно нелинейной зависимости с первым крутящим моментом.
15. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере один крутящий момент достаточен для предоставления транспортному средству возможности подниматься на препятствие.
16. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что уменьшают по меньшей мере один крутящий момент по определению, что транспортное средство завершило подъем на препятствие.
17. Способ по п. 11, в котором собранные данные включают в себя данные, принятые с по меньшей мере одного датчика, кроме того, при этом, по меньшей мере один датчик включает в себя по меньшей мере один из радара, ультразвукового датчика, датчика изображений и лазера.
18. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере одна характеристика препятствия включает в себя по меньшей мере одно из возвышения, ступени и состояния поверхности.
19. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере одна характеристика препятствия включает в себя, является ли препятствие тем, на которое можно подниматься; способ дополнительно состоит в том, что определяют по меньшей мере один крутящий момент по меньшей мере частично на основании препятствия, на которое нельзя подняться на транспортном средстве.
20. Способ по п. 11, в котором компонент является электрическим двигателем.