СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая жатку (2), выполненную в виде навесного уборочного орудия и предназначенную для срезания и захвата убираемой сельскохозяйственной культуры, наклонную камеру (3), которая расположена после жатки (2) и в которой может быть установлена зависимость высоты слоя от времени, и систему (5) помощи водителю для управления по меньшей мере жаткой (2), причем система (5) помощи водителю содержит вычислительное устройство (7) и блок (9) датчиков, содержащий систему (10) датчиков сельскохозяйственной культуры для определения параметров сельскохозяйственной культуры, и датчик (11) высоты слоя для определения зависимости (14) высоты слоя от времени, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, для реализации стратегии (6а) процесса уборки в ходе текущего процесса уборки на основании анализа сигналов блока (9) датчиков, генерирования одновременно и с согласованием между собой по меньшей мере следующих параметров жатки: длины (16) рабочего стола, горизонтального положения (17) мотовила и вертикального положения (18) мотовила и передачи этих параметров на жатку (2), причем анализ сигналов, по меньшей мере для генерирования длины (16) рабочего стола, включает в себя анализ колебаний зависимости (14) высоты слоя от времени.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что стратегия (6а) процесса уборки предусматривает сведение к минимуму колебательных составляющих в зависимости (14) высоты слоя от времени для заданной частоты колебаний или заданного диапазона частот колебаний, причем вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, для реализации этой стратегии (6а) процесса уборки, генерирования по меньшей мере длины (16) рабочего стола и передачи ее на жатку (2).
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что анализ колебаний включает в себя определение коэффициента (19) колебаний колебательной составляющей в зависимости (14) высоты слоя от времени для заданной частоты колебаний или заданного диапазона частот колебаний, причем, предпочтительно, стратегия (6а) процесса уборки предусматривает сведение к минимуму коэффициента (19) колебаний, при этом вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, для реализации этой стратегии (6а) процесса уборки, генерирования по меньшей мере длины (16) рабочего стола и передачи ее на жатку (2).
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что заданная частота колебаний или заданный диапазон частот колебаний составляет от 0,5 Гц до 10 Гц, в частности от 1,0 Гц до 5 Гц.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что в вычислительном устройстве (7) записано по меньшей мере одно поле (6b) характеристик, отражающее функциональную зависимость между коэффициентом (19) колебаний, длиной (16) рабочего стола и производительностью (20), причем генерирование по меньшей мере длины (16) рабочего стола предусмотрено на основании поля (6b) характеристик, причем, предпочтительно, производительность (20) представляет собой усредненную по времени производительность.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 5, отличающаяся тем, что в соответствии с полем (6b) характеристик коэффициент (19) колебаний при прохождении диапазона регулировки длины рабочего стола по меньшей мере для части диапазона значений производительности (20) проходит через минимум.
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, во время уборки урожая, адаптации поля (6b) характеристик к сигналам блока (9) датчиков, причем, предпочтительно, исходное состояние поля (6b) характеристик образует исходное поле (6с) характеристик, записанное в вычислительном устройстве (7).
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью генерирования горизонтального положения (17) мотовила согласованно с длиной (16) рабочего стола таким образом, чтобы горизонтальное положение (17) мотовила получалось в заданной, предпочтительно линейной, зависимости из длины (16) рабочего стола.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (10) датчиков сельскохозяйственной культуры содержит датчик (24) высоты сельскохозяйственной культуры для измерения высоты (13) сельскохозяйственной культуры в передней зоне (12) перед уборочной машиной (1), причем вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью генерирования карты высоты сельскохозяйственной культуры в передней зоне (12) перед уборочной машиной (1) на основании сигналов датчика (24) высоты сельскохозяйственной культуры и с возможностью генерирования вертикального положения (18) мотовила на основании карты высоты сельскохозяйственной культуры.
10. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 9, отличающаяся тем, что датчик (24) высоты сельскохозяйственной культуры представляет собой датчик расстояния, в частности лазерный датчик расстояния, предпочтительно лазерный сканер.
11. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (10) датчиков сельскохозяйственной культуры содержит по меньшей мере одну камеру (26), причем вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью дополнения карты высоты на основании сигналов камеры (26).