ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую электрический двигатель, причем электрический двигатель содержит поворотный выходной элемент;
проходящий от рукоятки ствол, причем ствол задает продольную ось;
кассету с крепежными элементами, содержащую множество крепежных элементов, размещенных в ней с возможностью извлечения;
упор, выполненный с возможностью деформации крепежных элементов;
закрывающий привод, выполненный с возможностью перемещения упора в направлении кассеты и от нее, причем привод содержит поворотную часть закрывающего привода, которая выполнена с возможностью поворота относительно продольной оси;
пусковой привод, выполненный с возможностью выпуска крепежных элементов из кассеты с крепежными элементами, причем пусковой привод содержит поворотную часть пускового привода, которая выполнена с возможностью поворота относительно продольной оси; и
передаточный механизм, содержащий:
первую рабочую конфигурацию, в которой передаточный механизм функционально соединяет поворотный выходной элемент с закрывающим приводом;
вторую рабочую конфигурацию, в которой передаточный механизм функционально соединяет поворотный выходной элемент с пусковым приводом; и
переключатель, выполненный с возможностью переключения передаточного механизма между первой рабочей конфигурацией и второй рабочей конфигурацией.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором поворотная часть закрывающего привода содержит отверстие, проходящее сквозь нее, причем указанная часть пускового привода проходит через отверстие.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором передаточный механизм дополнительно содержит скользящую манжету, при этом
переключатель проходит от скользящей манжеты, при этом переключатель содержит захватную часть, при этом скользящая манжета способна скользить в направлении, параллельном продольной оси.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором передаточный механизм дополнительно содержит скользящую манжету, причем манжета содержит первый комплект шлицев для взаимодействия с поворотной частью закрывающего привода, когда передаточный механизм находится в первой рабочей конфигурации, при этом манжета содержит второй комплект шлицев для взаимодействия с поворотной частью пускового привода, когда передаточный механизм находится во второй рабочей конфигурации.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором рукоятка содержит:
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью управления электрическим двигателем, когда передаточный механизм находится в первой рабочей конфигурации; и
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью управления электрическим двигателем, когда передаточный механизм находится во второй рабочей конфигурации.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором первый исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота в первом направлении для поворота поворотного выходного элемента электрического двигателя в первом направлении, при этом первый исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота во втором направлении для поворота поворотного выходного элемента электрического двигателя во втором направлении.
7. Хирургический инструмент по п. 5, дополнительно содержащий следующие элементы:
первый датчик, выполненный с возможностью обнаружения действия первого исполнительного механизма;
второй датчик, выполненный с возможностью обнаружения действия второго исполнительного механизма; и
процессор, выполненный с возможностью приема сигналов от первого датчика и второго датчика, причем процессор сконфигурирован для игнорирования сигналов от второго датчика,
когда передаточный элемент находится в первой рабочей конфигурации, при этом процессор выполнен с возможностью игнорирования сигналов от первого датчика когда передаточный элемент находится во второй рабочей конфигурации.
8. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую электрический двигатель, причем электрический двигатель содержит поворотный выходной элемент;
ствол, проходящий от рукоятки;
кассету с крепежными элементами, содержащую множество крепежных элементов, размещенных в ней с возможностью извлечения;
упор, выполненный с возможностью деформации крепежных элементов;
закрывающий привод, выполненный с возможностью перемещения упора в направлении к кассете с крепежными элементами и от нее, при этом закрывающий привод содержит поворотную часть закрывающего привода;
поворотная ручка управления, выполненная с возможностью поворота в первом направлении для поворота электрического двигателя в первом направлении и перемещения упора в направлении кассеты с крепежными элементами, и во втором направлении для поворота электрического двигателя во втором направлении и перемещения упора от кассеты с крепежными элементами; и
пусковой привод, выполненный с возможностью выпуска крепежных элементов из кассеты с крепежными элементами.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором указанная поворотная ручка управления выполнена с возможностью поворота относительно указанной продольной оси.
10. Хирургический инструмент по п. 8, дополнительно содержащий следующие элементы:
первый датчик, выполненный с возможностью обнаружения поворота поворотной ручки управления в первом направлении; и
второй датчик, выполненный с возможностью обнаружения поворота поворотной ручки управления во втором направлении.
11. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий процессор, причем первый датчик и второй датчик
связаны с процессором посредством сигналов, при этом процессор выполнен с возможностью приведения в действие электрического двигателя в первом направлении, когда процессор принимает сигнал от первого датчика, при этом процессор выполнен с возможностью приведения в действие электрического двигателя во втором направлении, когда процессор принимает сигнал от второго датчика.
12. Хирургический инструмент по п. 8, дополнительно содержащий передаточный элемент, имеющий:
первую рабочую конфигурацию, в которой передаточный механизм выполнен с возможностью функционального соединения поворотного выходного элемента с закрывающим приводом;
вторую рабочую конфигурацию, в которой передаточный механизм выполнен с возможностью функционального соединения поворотного выходного элемента с пусковым приводом; и
переключатель, выполненный с возможностью переключения передаточного механизма между первой рабочей конфигурацией и второй рабочей конфигурацией.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором ручка управления выполнена с возможностью приведения в действие электрического двигателя, когда передаточный механизм находится в первой рабочей конфигурации, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой исполнительный механизм, при этом пусковой исполнительный механизм выполнен с возможностью приведения в действие электрического двигателя, когда передаточный механизм находится во второй рабочей конфигурации.
14. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий следующие элементы:
первый датчик, выполненный с возможностью обнаружения действия поворотной ручки управления
второй датчик, выполненный с возможностью обнаружения действия пускового исполнительного механизма; и
процессор, выполненный с возможностью приема сигналов от первого датчика и второго датчика, при этом процессор выполнен с возможностью игнорирования сигналов от второго датчика, когда передаточный механизм находится в первой рабочей конфигурации,
при этом процессор выполнен с возможностью игнорирования сигналов от первого датчика когда передаточный механизм находится во второй рабочей конфигурации.
15. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую:
электрический двигатель, причем электрический двигатель содержит поворотный выходной элемент;
продольную ось;
ствол, проходящий от рукоятки;
концевой эффектор, проходящий от стержня;
первый привод, выполненный с возможностью осуществления первой функции концевого эффектора, при этом закрывающий привод содержит поворотную часть первого привода, выполненную с возможностью поворота относительно продольной оси;
второй привод, выполненный с возможностью осуществления второй функции концевого эффектора, при этом пусковой привод содержит поворотную часть второго привода, выполненную с возможностью поворота относительно продольной оси; и
передаточный механизм, имеющий:
первую рабочую конфигурацию, в которой передаточный механизм функционально соединяет поворотный выходной элемент с первым приводом;
вторую рабочую конфигурацию, в которой передаточный механизм функционально соединяет поворотный выходной элемент со вторым приводом; и
переключатель, выполненный с возможностью переключения передаточного элемента между первой рабочей конфигурацией и второй рабочей конфигурацией.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором рукоятка содержит:
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в действие электрического двигателя, когда передаточный механизм находится в первой рабочей конфигурации; и
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в действие электрического двигателя, когда передаточный механизм находится во второй рабочей конфигурации.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором первый исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота в первом направлении для поворота поворотного выходного элемента электрического двигателя в первом направлении, при этом первый исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота во втором направлении для поворота поворотного выходного элемента электрического двигателя во втором направлении.
18. Хирургический инструмент по п. 16, дополнительно содержащий следующие элементы:
первый датчик, выполненный с возможностью обнаружения действия первого исполнительного механизма;
второй датчик, выполненный с возможностью обнаружения действия второго исполнительного механизма; и
процессор, выполненный с возможностью приема сигналов от первого датчика и второго датчика, при этом процессор выполнен с возможностью игнорирования сигналов от второго датчика, когда передаточный элемент находится в первой рабочей конфигурации, при этом процессор выполнен с возможностью игнорирования сигналов от первого датчика, когда передаточный элемент находится во второй рабочей конфигурации.
19. Хирургический инструмент по п. 15, в котором концевой эффектор содержит кассету с крепежными элементами.