ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАРНИРНОГО СОЕДИНЕНИЯ СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Гидравлическое демпфирующее устройство (1) для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства, содержащее по меньшей мере две заполненные гидравлической средой полости (А, В; А′, Β′) цилиндров, которые вследствие относительных движений шарнирного соединения изменяют свой объем в противофазе и которые соединены с гидравлическим демпфирующим клапаном (10) таким образом, что каждый раз при уменьшении объема демпфирующая среда для демпфирования при создании гидравлического демпфирующего давления (p) вытесняется через демпфирующий клапан (10),
отличающееся тем, что полости (А, В; Α′, В′) цилиндров, соответственно изменяющие свои объемы в противофазе, через переключающий клапан (12), переключающийся автоматически в зависимости от давления, могут быть соединены с общим датчиком (14) давления, так что каждая полость (А или В; А′ или В′) цилиндра с более высоким давлением соединена с датчиком (14) давления, а полость (В или А; В′ или А′) цилиндра с незначительным давлением отделяется от этого датчика (14) давления.
2. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен из двух обратных клапанов (16а, 16b), включенных гидравлически последовательно навстречу друг другу между полостями (А, В; А′, В′) цилиндров, изменяющих свои объемы в противофазе, причем датчик (14) давления подключен между обратными клапанами (16а, 16b), и каждый обратный клапан (16а, 16b) ориентирован таким образом, что он открывается под нагрузкой давлением из соответствующей полости (А, В; А′, Β′) цилиндра и закрывается под воздействием противоположно направленной нагрузки давлением.
3. Демпфирующее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен как двухседельный клапан (18) с двумя противоположными клапанными седлами (18а, 18b), обращенными к полостям (А, В; А′, Β′) цилиндров, и клапанным элементом (18с), установленным в соединенной с датчиком (14) давления клапанной камере свободно подвижным под попеременной нагрузкой давлением между клапанными седлами (18а, 18b) для попеременного создания закрытого положения.
4. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен с такими не перекрывающимися коммутационными характеристиками, что каждая полость (А или Β/Α′ или В′) может соединяться только с датчиком (14) давления, однако, гидравлическое соединение между изменяющими объем полостями (А, В/А′, В′) цилиндров исключено.
5. Демпфирующее устройство по п. 4, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен как комбинированный двухседельный золотниковый клапан (20).
6. Демпфирующее устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) имеет два противолежащих клапанных седла (20а, 20b), обращенных к полостям (Α, Β/Α′, В′) цилиндров, и клапанный элемент (20с), который установлен свободно подвижным под попеременной нагрузкой давлением между клапанными седлами для попеременного создания закрытого положения, причем клапанный элемент (20с) имеет два лежащих напротив друг друга уплотнительных участка (24а, 24b) для взаимодействия с клапанными седлами (20а, 20b), а также расположенный по середине между этими уплотнительными участками (24а, 24b) золотниковый участок (26), причем этот золотниковый участок (26) проходит в клапанной камере (22) с окружным уплотнением и с возможностью перемещения, и эта клапанная камера (22) на своей внутренней окружной поверхности снабжена центральной окружной канавкой (28), в которую выходит канал (23), соединенный с выпускным подключением (A1) для датчика (14) давления, причем золотниковый участок (26) на своей наружной окружной поверхности имеет две проходящие в осевом направлении дросселирующие канавки (30а, 30b), которые выходят от противоположных торцевых сторон золотникового участка (26) и заканчиваются на измеренном вдоль оси расстоянии (a1) друг от друга, которое больше или равно, в частности равно измеренной в осевом направлении ширине (а2) внутренней окружной канавки (28) клапанной камеры (22).
7. Демпфирующее устройство по п. 6, отличающееся тем, что максимальное значение измеренного в осевом направлении расстояния (a1) между дросселирующими канавками (30а, 30b) таково, что в закрытом положении соответствующего уплотнительного участка (24а, 24b) соответственно удаленная противоположная дросселирующая канавка (30b; 30а) своим внутренним концом входит во внутреннюю окружную канавку (28) клапанной камеры (22).
8. Демпфирующее устройство по п. 6, отличающееся тем, что уплотнительные участки (24а, 24b) клапанного элемента (20с) выполнены в виде конических уплотнительных поверхностей.
9. Демпфирующее устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждый уплотнительный участок (24а, 24b) выполнен с поперечным сечением, уменьшенным по сравнению с сечением золотникового участка (26).
10. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит цилиндро-поршневое устройство (2) по меньшей мере с двумя демпфирующими цилиндрами (4) и поршнями (6), которые подвижны в осевом направлении в противоположных направлениях вследствие относительных вращательных движений шарнирного соединения для изменения объема соответствующей полости (А, В; Α′, В′) цилиндра.
11. Демпфирующее устройство по п. 10, отличающееся тем, что оно содержит два дополнительных демпфирующих цилиндра (4), так что оно имеет два по два поршня (6), которые попарно движутся в противофазе, и две по две полости (А, А′ и В, В′) цилиндров, которые попарно изменяют свои объемы в противофазе, причем каждые две полости (Α, Α′ и В, В′) цилиндров, которые изменяют свой объем в одном направлении, гидравлически связаны друг с другом.
12. Демпфирующее устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что поршни (6) всех демпфирующих цилиндров (4) приводятся в действие общим приводным устройством (32) за счет относительного проворачивания двух шарнирных частей шарнирного соединения.
13. Демпфирующее устройство по п. 12, отличающееся тем, что приводное устройство (32) выполнено в виде шестеренчатого привода, причем каждый поршень (6) связан с зубчатой рейкой (34), которая находится в зацеплении с зубчатым колесом (36), так что при вращении зубчатого колеса (36) каждый поршень (6) посредством соответствующей зубчатой рейки (34) линейно перемещается в демпфирующем цилиндре (4).
14. Демпфирующее устройство по п. 13, отличающееся тем, что оно в плоскости продольного сечения имеет Н-образную конфигурацию с четырьмя демпфирующими цилиндрами (4), в каждый из которых помещен один из четырех поршней (6), причем каждые два движущихся во встречных направлениях поршня (6) соединены друг с другом одной из двух зубчатых реек (34), причем эти две зубчатые рейки (34) входят в зацепление с зубчатым колесом (36) параллельно друг другу с двух диаметрально противоположных сторон.
15. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что демпфирующий клапан (10), с входной стороны соединенный с полостями цилиндров, с выходной стороны соединен с камерой (38) корпуса, причем камера (38) корпуса через расположенные в проточных каналах поршней всасывающие клапаны (40) соединена с указанными полостями цилиндров (А, В; Α′, Β′).
16. Демпфирующее устройство по п. 15, отличающееся тем, что в камере (38) корпуса расположено также приводное устройство (32) для поршней (6).