ВИБРОМАССАЖЕР ДЛЯ СТИМУЛЯЦИИ РЕФЛЕКТОРНЫХ ТОЧЕК СТОПЫ ИЛИ СПИНЫ
VIBRATORY MASSAGER FOR STIMULATION OF REFLECTOR POINTS OF THE FOOT OR BACK

Область техники.
Техническое решение относится к устройствам для осуществления комплексного воздействия на площадь стопы или спины, путем механического, точечного и вибрационного воздействия на рефлекторные точки, мышцы, кожу.
Уровень техники.
Известно физиотерапевтическое воздействие на организм человека, спину и стопы, в целях улучшения общего состояния, профилактики различных заболеваний, путем массажа, вибраций, поверхностной многоигольчатой рефлексотерапии, электроакупунктуры, акупрессуры и т.п.
Известно, что микровибрация мышц наблюдается, даже когда человек находится в спокойном состоянии, погружается в сон. Микровибрация - очень важный транспортный ресурс (RU 2692665), она нужна для протекания обменных процессов в межклеточном пространстве. От ее уровня зависит работа венозных клапанов, обеспечивающих отток крови от органов и позволяющих избегать застоя крови в тканях. Также энергия микровибрации необходима для работы лимфатической системы и других органов (печени, почек), отвечающих за выведение (утилизацию) клеток, гибнущих как в результате естественных процессов обновления тканей, так и под действием повреждающих факторов, в результате болезней. Лимфатическая система - оплот иммунитета, поэтому от состояния микровибрационного фона организма зависит активность его защитных систем. Насытить организм энергией микровибрации помогают все виды мышечной активности: занятия спортом, прогулки, плавание и пр. Очевидно, что в ситуации, когда человек не может двигаться, уровень микровибрации у него резко снижается, от чего страдают все клетки и ткани организма.
При поверхностной рефлексотерапии, осуществляют воздействие на биологически-активные точки (рефлекторные точки) человека, устройствами в виде доски с гвоздями, с обращёнными вверх остриями. Такие доски позволяют механически воздействовать на кожу, мышцы, нервные окончания, и в целом оказывают стимулирующее воздействие как на ткани человека в области непосредственного контакта, так и опосредованно на нервную систему, систему кровообращения, метаболизм, внутренние органы.
Известны вибрационные матрацы (RU 2692665) содержащие электронный блок с переключателями, соединенный проводом с вибрационными элементами, размещенными в карманах чехла рабочего элемента прямоугольной формы. Вибрационные элементы выполнены в виде вибромоторов QX-6A-3V, размещенных в каждом из двух карманов чехла и установленных в защитном чехле, выполненном в виде трубки из ПВХ, в каждом из карманов размещены по два контейнера, заполненные медицинским гелем  средней вязкости, установленные друг над другом и с вибрационными элементами между ними.
Однако вибрационные матрацы не пригодны для массажа стоп, не обеспечивают стимуляции рефлекторных точек стопы или спины, не позволяют осуществлять непосредственный контакт для стимулирования за счет нажатия на триггерные точки. Поэтому не возникает сильного тонизирующего воздействия и стимулирование работы всех систем организма путем рефлексотерапии. Эффективность вибромассажа снижается так как не обеспечивается глубокое, проникающее, воздействие вибрации и стимулирование рефлекторных точек под поверхностью кожи, а также триггерных точек внутри мягких тканей, фасции.
Известно массажное устройство (RU 2730976), содержащее вибраторы, которые выполнены с возможностью получения подаваемой мощности и вибрирования под управлением контроллера, причем имеются два вибратора, которые установлены так, что направления их вибрации проходят под прямым углом, при этом контроллер выполнен с возможностью последовательного регулирования мощности, подаваемой на указанные два вибратора.
Однако массажное устройство, как и вибрационные матрацы не пригодны для массажа стоп, не обеспечивают стимуляции рефлекторных точек стопы или спины, не позволяет осуществлять непосредственный контакт для стимулирования за счет нажатия на триггерные точки, не обеспечивает глубокое, проникающее, воздействие вибрации и стимулирование рефлекторных точек под поверхностью кожи, а также триггерных точек внутри мягких тканей, фасции.
Известны аппликаторы (патенты RU 2195917, RU 2252005) выполненные, как правило, в виде эластичного основания, в котором закреплено множество металлических игл, острия которых выступают за пределы эластичного основания, образуя рабочую сторону аппликатора.
Указанные аппликаторы не позволяют осуществить вибрационное низкочастотное воздействие. Отсутствие высокочастотной вибрации, снижает эффективность воздействия, так как аппликатор не работает на уровне стимулирования тканей окружающий иглы, не позволяет проработать внутренние мышцы и триггерные точки.
Кроме того, использование гибкого основания неудобно для использования на неровных и/или недостаточно твердых поверхностях, так как не позволяет обеспечить равномерное воздействие игл на стимулируемую поверхность, рабочая поверхность изгибается.
Игольчатые аппликаторы для рефлексотерапии (аппликатор Кузнецова, аппликатор Ляпко), оказывают только механическое воздействие на кожу, мягкие ткани и рефлекторные точки стопы, однако не обеспечивают активной стимуляции низкочастотной вибрацией по заданному алгоритму с возможностью контроля и управления параметрами вибрации, что  ограничивает функциональные возможности аппликатора, снижает общий эффект от  использования.
Известен тренажер (патент RU 198725 U1), состоящий из твердого деревянного корпуса, внутри которого расположен амортизирующий слой из материала (этиленвинилацетат), обладающего свойством упругой деформации и восстановления формы, на амортизирующем слое закреплены гвозди со скруглёнными остриями.  Форма, размеры и расположение гвоздей подобраны для обеспечения максимальной проработки мышц и нервных окончаний на стопе.  Устройство состоит из двух половин, при сложении которых лицевыми поверхностями друг на друга гвозди одной половины входят в свободные отверстия на лицевой стороне корпуса другой половины.
Тренажер [1] не обеспечивает активной стимуляции мышц и триггерных точек низкочастотной вибрацией, что снижает общий эффект от использования устройства.
Сущность технического решения.
Техническое решение обеспечивает расширение арсенала технических средств для осуществления механического, вибрационного стимулирующего воздействия на мышцы, рефлекторные точки, кожу, нервы, преимущественно для воздействия на стопу и спину.
Технический результат - обеспечение активного механического, вибрационного воздействия на мышцы, рефлекторные точки, кожу, нервы, с заданными и управляемыми параметрами вибрационного воздействия, при обеспечении сохранения формы рабочей поверхности основания для эксплуатации на неровной поверхности под действием веса тела человека.
Технический результат достигается тем, что вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы или спины содержит несгибаемое основание в форме плиты или доски, на котором, со стороны плоской рабочей поверхности, установлены массажные стержни. Основание выполнено в форме корпуса, содержащего полость, в полости размещены, электрически связанные, источник тока, контроллер заряда, управляющий микроконтроллер, драйвер двигателя, вибромоторы закрепленные на основании для обеспечения высокочастотной вибрации основания, беспроводной приемопередатчик для соединения с беспроводным пультом управления, соединительные электрические разъемы, для подключения зарядного устройства и соединения указанных компонентов. В микроконтроллере находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера двигателя. Вибромоторы связаны с источником тока, через драйвер двигателя и управляющий микроконтроллер, источник тока оснащен контроллером заряда, микроконтроллер связан с беспроводным приемопередатчиком.
В качестве беспроводного пульта управления может быть применен смартфон.
Предусмотрено, что вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек спины содержит одно цельное основание.
Предусмотрено, что вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы содержит основание  выполнено из двух половин, левой и правой, содержащих электрические разъемы для соединения кабелем и подключения зарядного устройства, источник тока и контроллер заряда расположены в одной половине,  драйвер двигателя,  микроконтроллер и беспроводный приемопередатчик расположены в другой половине, каждая половина оснащена двумя вибромоторами.
В вибромассажере для стимуляции рефлекторных точек стопы или спины массажные стрежни могут быть выполнены заостренными, острие со скругленным краем. Массажный стержень может быть выполнен из твердого материала, в частности металла, или из упруго-эластичного полимерного материала. Шаг массажных стержней составляет от 6 до 24 мм. Массажные стержни могут быть закреплены на полотне, установленном на поверхности основания.
Предусмотрено, что вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы содержит две половины основания, которые имеют ответные отверстия в каждой из половин, таким образом, что массажные стержни из одной половины входят в ответные отверстия другой половины.
Изобретение поясняется графическими материалами:
Фиг.1 – блок схема вибромассажера с одним основанием;
Фиг.2 – блок схема вибромассажера, где основание состоит из двух половин;
Фиг.3 – схема вибромассажера, где основание состоит из двух половин, вид в разрезе;
Фиг.4 – схема, где основание состоит из двух половин, вид сверху;
Фиг.5 – схема, где основание состоит из двух половин, вид сверху, показано расположение массажных стержней.
Спецификация:
1. основание;
2. рабочая поверхность;
3. массажные стрежни
4. источник тока;
5. контроллер заряда;
6. микроконтроллер;
7. драйвер двигателя;
8. вибромотор;
9. приемопередатчик;
10.  пульт управления;
11.  электрический разъем;
12.  зарядное устройства;
13.  левая половина;
14.  правая половина;
15.  индикатор заряда.
Осуществление устройства
Общий вариант 1. Вибромассажер (фиг.1;2;3;4;5) для стимуляции рефлекторных точек стопы или спины содержит несгибаемое основание 1, на котором, со стороны рабочей поверхности 2, установлены массажные стрежни 3. Основание 1 выполнено в форме корпуса, содержащего полость для размещения компонентов устройства. В полости размещены, электрически связанные, источник тока 4, контроллер заряда 5, управляющий микроконтроллер 6, драйвер двигателя 7, вибромоторы 8 закрепленные на основании 1 для обеспечения высокочастотной вибрации основания 1, беспроводной приемопередатчик 9 (bluetooth, wi-fi или 433 мГц) для соединения с беспроводным пультом управления 10, соединительные электрические разъемы 11, для подключения зарядного устройства 12 и соединения между собой указанных компонентов. В микроконтроллере находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления 10 и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера двигателя 7. Вибромоторы 8 связаны с источником тока 4, через драйвер двигателя 7 и управляющий микроконтроллер 6. Источник тока 4 оснащен контроллером заряда 5, микроконтроллер 6 связан с беспроводным приемопередатчиком 9. Основание 1 позволяет устанавливать вибромассажер на неровную поверхность без изменения формы рабочей поверхности 2, т.е. его можно использовать на траве, песке, гальке и т.п. поверхностях, без изменения положения массажных стержней 3.
Частные варианты осуществления.
Вариант 2. Вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы (фиг.1;3;4;5). Вибромассажер содержит несгибаемое основание 1, на котором, со стороны рабочей поверхности 2, установлены массажные стрежни 3. Шаг массажных стержней 3 составляет 11 мм. Массажный стержень 3 выполнен из твердого материала, в частности металла, или из упруго-эластичного полимерного материала. Основание 1 содержит полость для размещения компонентов устройства. Основание  1 выполнено из двух половин, в форме корпуса, левой 13 и правой 14, содержащих электрические разъемы 11 для соединения кабелем и подключения зарядного устройства 12, источник тока 4 и контроллер заряда 5 расположены в одной половине (правой 14),  драйвер двигателя 7,  микроконтроллер 6 и беспроводный приемопередатчик 9 расположены в другой половине (левой 13), каждая половина оснащена двумя вибромоторами 8. Вибромоторы 8 закрепленные на половинах 13 и 14 основания 1 для обеспечения высокочастотной вибрации основания 1. Беспроводной приемопередатчик 9 предназначен для соединения с беспроводным пультом управления 10. Соединительные электрические разъемы 11, для подключения зарядного устройства 12 и соединения между собой указанных компонентов. В микроконтроллере находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления 10 и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера двигателя 7. Вибромоторы 8 связаны с источником тока 4, через драйвер двигателя 7 и управляющий микроконтроллер 6. Источник тока 4 оснащен контроллером заряда 5, микроконтроллер 6 связан с беспроводным приемопередатчиком 9.
Вариант 3. Выполнен аналогично варианту 1 и варианту 2, однако массажные стрежни заострены, со скруглением острия (фиг.3).  Шаг массажных стержней 3 составляет 24 мм.
Вариант 4. Вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек спины (фиг.2). Вибромассажер содержит цельное несгибаемое основание 1, на котором, со стороны рабочей поверхности 2, установлены массажные стрежни 3.  Шаг массажных стержней 3 составляет 6 мм. Массажные стержни 3 проходят через направляющие отверстия и установлены в отверстиях с опорой на эластичную упругую подложку (не показана на схемах). Направляющие отверстия выполнены по диаметру больше, на 20-30%, чем диаметр массажного стержня 3, для формирования зазора, который обеспечивает подвижность рабочего конца массажного стержня 3 в горизонтальной плоскости, как правило такое смещение находится в диапазоне от 0 до ± 5 мм от центра направляющего отверстия, что позволяет избежать ненужного паразитного натяжения кожи между массажными стержнями 3, и такая конструкция позволяет стопе расслабиться и «растечься» по рабочей поверхности 2  во время практики. Массажные стержни 3 выполнены из упруго-эластичного полимерного материала. Основание 1 выполнено в форме корпуса, содержащего полость для размещения компонентов устройства. В полости размещены, электрически связанные, источник тока 4, контроллер заряда 5, управляющий микроконтроллер 6, драйвер двигателя 7, вибромоторы 8 закрепленные на основании 1 для обеспечения высокочастотной вибрации основания 1, беспроводной приемопередатчик 9 для соединения с беспроводным пультом управления 10, соединительные электрические разъемы 11, для подключения зарядного устройства 12 и соединения между собой указанных компонентов. В микроконтроллере находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления 10 и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера двигателя 7. Вибромоторы 8 связаны с источником тока 4, через драйвер двигателя 7 и управляющий микроконтроллер 6. Источник тока 4 оснащен контроллером заряда 5, микроконтроллер 6 связан с беспроводным приемопередатчиком 9.
Вариант 5. Вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы (фиг.1;3;4;5). Вибромассажер содержит несгибаемое основание 1, на котором, со стороны рабочей поверхности 2, установлены массажные стрежни 3. Шаг массажных стержней 3 составляет 10 мм. Массажный стержень 3 выполнен из металла. Основание 1 содержит полость для размещения компонентов устройства. Основание  1 выполнено из двух половин, в форме корпуса, левой 13 и правой 14, содержащих электрические разъемы 11 для соединения кабелем и подключения зарядного устройства 12, источник тока 4 и контроллер заряда 5 расположены в одной половине (правой 14),  драйвер двигателя 7,  микроконтроллер 6 и беспроводный приемопередатчик 9 расположены в другой половине (левой 13), каждая половина оснащена двумя вибромоторами 8. Основание 1 содержит индикатор заряда 15 источника тока 4.   Две половины 13 и 14 основания 1 имеют ответные отверстия в каждой из половин, таким образом, что массажные стержни 3 из одной половины входят в ответные отверстия другой половины. Вибромоторы 8 закрепленные на половинах 13 и 14 основания 1 для обеспечения высокочастотной вибрации основания 1. Беспроводной приемопередатчик 9 предназначен для соединения с беспроводным пультом управления 10. Соединительные электрические разъемы 11, для подключения зарядного устройства 12 и соединения между собой указанных компонентов. В микроконтроллере находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления 10 и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера двигателя 7. В качестве беспроводного пульта управления 10 применен смартфон, с установленной программой. Вибромоторы 8 связаны с источником тока 4, через драйвер двигателя 7 и управляющий микроконтроллер 6. Источник тока 4 оснащен контроллером заряда 5, микроконтроллер 6 связан с беспроводным приемопередатчиком 9.
Вариант 7. Вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы или спины содержит несгибаемое основание 1, на котором, со стороны рабочей поверхности 2, установлены массажные стрежни 3. Массажные стержни 3 закреплены на полотне, установленном на поверхности основания 1. Массажные стержни 3 могут быть закреплены на эластичном полотне  (как на аппликаторах Ляпко, аппликаторах Кузнецова), например выполненном из ткани или резины, или  на твёрдом полотне, например выполненном из древесины (как доска Садху).  Также вибромассажер может быть изготовлен без массажных стержней, а в виде вибрирующей подставки под обычный массажёр. Основание 1 выполнено в форме корпуса, содержащего полость для размещения компонентов устройства. В полости размещены, электрически связанные, источник тока 4, контроллер заряда 5, управляющий микроконтроллер 6, драйвер двигателя 7, вибромоторы 8 закрепленные на основании 1 для обеспечения высокочастотной вибрации основания 1, беспроводной приемопередатчик 9 для соединения с беспроводным пультом управления 10, соединительные электрические разъемы 11, для подключения зарядного устройства 12 и соединения между собой указанных компонентов. В микроконтроллере находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления 10 и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера двигателя 7. Вибромоторы 8 связаны с источником тока 4, через драйвер двигателя 7 и управляющий микроконтроллер 6. Источник тока 4 оснащен контроллером заряда 5, микроконтроллер 6 связан с беспроводным приемопередатчиком 9.
Описание работы.
Вибромассажер для стимуляции рефлекторных точек стопы или спины используют для оказания сильного тонизирующего воздействия и стимулирования работы всех систем организма путем массажа и воздействия низкочастотными вибрациями, на поверхности стопы или может быть использован для поверхности спины. Благодаря сочетанию акупрессурного массажа и высокочастотной вибрации, вибромассажер имеет максимальную эффективность, так как работает сразу на нескольких уровнях: путем непосредственного контактного стимулирования рефлекторных точек за счет нажатия массажными стержнями 3 и путем стимулирования окружающий тканей за счет низкочастотных вибраций передающихся от вибромоторов 8 на основание 1 далее через массажные стержни 3, глубоко в внутренние мышцы и триггерные точки. В микроконтроллере 6 находится управляющая программа, принимающая сигналы с пульта управления 10 и формирующая форму и амплитуду выходного сигнала для драйвера 7 двигателей, что позволяет в широком диапазоне индивидуально регулировать мощность вибрационного воздействия.
Для удобства две половинки вибромассажера для стоп могут иметь ответные отверстия в каждой из половин, таким образом, что массажные стержни из одной половины входят в ответные отверстия другой половины, таким образом вибромассажера складывается, и удобен для переноса и хранения.
Использование для воздействия на стопы.
Основание 1 устанавливают на поверхность, в помещении или на открытом воздухе, например на траве, пляже, в лесу и т.п. Голыми ногами встают на рабочую поверхность 2, так что массажные стержни 3 упираются в кожу, по площади поверхности стоп.  Массажные стержни 3 расположены рядами на одинаковом расстоянии друг от друга. Расстояние между стержнями от 6 мм до 24 мм, это позволяет распределить вес тела так, чтобы давление, производимое было недостаточно, чтобы поранить кожу, но вызывало сильное механической точечное воздействие на кожу, мышцы, нервные окончания. В варианте, где массажные стержни 3 выполнены по технологии "живые гвозди" (имеется в виду что направляющие отверстия  под массажные стержни 3  выполнены по диаметру больше, на 20-30%, чем диаметр массажного стержня 3), это позволяет избежать ненужного паразитного натяжения кожи между массажными стержнями  3, и такая конструкция позволяет стопе расслабиться и «растечься» по рабочей поверхности 2 во время практики.  Так как массажные стержни 3 связаны с основанием 1, на которое оказывают механическое колебательно воздействие вибромоторы 8, с заданной частотой, массажные стержни 3 воздействуют механическим колебаниями (низкочастотной вибрацией) вглубь мягких тканей, вибрации подаются с заданными параметрами, изменяемыми по времени, амплитуде, частоте. Интенсивность и режим работы выбираются на пульте управления 10. Низкочастотные вибрации поступают на массажные стержни 3 оказывая физиотерапевтический эффект на мягкие ткани, возникает стимулирующее воздействие на ткани человека, как в области непосредственного контакта с массажными стержнями 3, так и опосредованно, через передачу механической энергии посредством колебаний. Обеспечивается стимуляция рефлекторных точек стопы, мышц, триггерных точек за счет нажатия стержнями 3 и энергии вибрации.  Возникает сильное тонизирующее воздействие и стимулирование работы всех систем организма. Повышается эффективность рефлексотерапии и вибромассажа, обеспечивается глубокое, проникающее, воздействие вибрации и стимулирование рефлекторных точек под поверхностью кожи, а также триггерных точек внутри мягких тканей, фасции. Для изменения режимов вибромассажа используют пульт управления 10, который работает через приемопередатчик 9 и позволяет изменять программу, заложенную в микроконтроллер 6 и управлять параметрами работы вибромоторов 8. Основание 1 содержит электрический разъем 11 для подключения электрического кабеля. Электрический разъем 11 позволяет подключать зарядное устройство 12 и заряжать источник тока 4.  При использовании вибромассажера основание 1 которого выполнено из двух половин 13 и 14, электрическим кабелем соединяют левую 13 и правую 14 половины.
Вибромассажер состоящий из одного основания 1 или основания выполненного из  двух половин 13 и 14 используется одинаково, с тем отличием, что для использования основания из половин 13 и 14 перед использованием их нужно соединить электрическим кабелем установив его в разъёмы 11. В качестве пульта управления 10 может быть использован пульт в комплекте, либо приложение на смартфоне. Две половинки 13 и 14 оснащенные ответными отверстиями позволяют складывать вибромассажер в компактную конструкцию, укладывая одну половину на другую рабочими поверхностями.
Использование вибромассажера на спине осуществляется аналогично, как описано выше для стоп, с тем отличием, что вместо стоп, на рабочую поверхность ложатся голой спиной.
Основными преимуществами перед имеющимися аналогами вибромассажера является высокая эффективность благодаря глубокому, проникающему, воздействию вибрации, совмещенной со стимулированием массажными стержнями рефлекторных точек, обеспечивается воздействие не только на рефлекторные точки под поверхностью кожи, но и на мышцы, триггерные точки внутри мягких тканей, фасции. При воздействии вибрации на мышцы через массажные стержни, происходит естественное расслабление мышц. Это усиливает естественный кровоток внутри тканей, и позволяет избавиться от застойных явлений, способствует выводу токсинов. Ускоряется метаболизм, увеличивается клеточная активность. Регулярное использование вибромассажера сочетающего рефлексотерапию и глубокий низкочастотный вибромассаж, способствует укреплению иммунитета и повышение способности организма к самовосстановлению.
Промышленная применимость.
Заявляемое техническое решение реализовано с использованием выпускаемых промышленностью материалов, и может быть использовано по назначению.