САМОХОДНАЯ ОГНЕВАЯ УСТАНОВКА

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна «Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска зенитных управляемых ракет» (RU 2223459 C1 опубл. 10.02.2004 г., МПК F41G 3/04). Она содержит последовательно соединенные антенную систему, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, поворотную пусковую установку для N ракет, устройство стартовой автоматики для ракет с полуактивными радиолокационными головками самонаведения, К ракет с полуактивными радиолокационными головками самонаведения, а также систему распознавания, связанную шинами с радиолокационной станцией и цифровой вычислительной системой, формирователь команды для пуска ракет и систему навигации, топопривязки и ориентирования. Выход системы навигации, топопривязки и ориентирования подключен к третьему входу цифровой вычислительной системы, вторая выходная шина которой связана с входом антенной системы. Кроме того, она содержит последовательно соединенные шиной связи устройство стартовой автоматики для ракет с активной радиолокационной головкой самонаведения и N-K зенитных управляемых ракет с активными радиолокационными головками самонаведения, логическое устройство для выбора типа пускаемой ракеты и логическое устройство для формирования команды на выключение излучения радиолокационной станции. Вход устройства стартовой автоматики для ракет с активной радиолокационной головкой самонаведения связан шиной со вторым выходом поворотной пусковой установки, причем первый выход системы распознавания подключен через логическое устройство для выбора типа ракет соответственно к входам устройств стартовой автоматики для ракет с полуактивными радиолокационными головками самонаведения и для ракет с активными радиолокационными головками самонаведения, кроме того, первый и второй выходы формирователя команды для пуска ракет соединены соответственно со вторым входом логического устройства для выбора типа ракеты и через логическое устройство для формирования команды на выключение излучения радиолокационной станции - со вторым входом радиолокационной станции. Второй выход системы распознавания подключен ко второму входу логического устройства для формирования команды на выключение излучения радиолокационной станции.
Известна «Самоходная огневая установка» (RU 67245 U1, опубл. 10.10.2007 г., МПК F41G 3/04). Она состоит из радиолокационной станции обнаружения и сопровождения целей с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, цифровой вычислительной системы с устройством ввода-вывода, электронно-вычислительной машины, пускового устройства с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлического следящего привода, наземного радиолокационного запросчика, телевизионно-оптического визира и системы управления телевизионно-оптическим визиром, системы телекодовой связи, размещенных на гусеничной машине с датчиком кренов. Первый выход системы управления и контроля соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый вход соединен с первым выходом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода соединен с входом канала углового сопровождения, выход которого соединен с входом антенно-волноводной системы, первый выход которой соединен со входом приемной системы, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля, а второй выход соединен с первым входом системы индикации, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы, а второй вход соединен со вторым выходом системы управления и контроля. Третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода по сигналам управления по азимуту и углу места соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами пускового устройства, пятый выход устройства ввода-вывода по сигналам управления зенитной управляемой ракеты соединен с входом аппаратуры стартовой автоматики, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитных управляемых ракет, а второй выход соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, шестой выход которого соединен со входом системы управления телевизионным оптическим визиром, выход которого соединен со входом телевизионного оптического визира. Седьмой выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом системы телекодовой связи, второй выход которой соединен с третьим входом устройства ввода-вывода, восьмой выход которого соединен со входом электронной вычислительной машины, выход которой соединен с четвертым входом устройства ввода-вывода, пятый вход которого соединен с выходом датчика кренов, второй вход системы телекодовой связи является входом сигналов управления самоходной огневой установкой с командного пункта, а второй выход-выходом команд и сигналов на командный пункт. Устройство ввода-вывода снабжено блоком сопряжения, первый вход-выход которого является входом-выходом сигналов управления пуско-заряжающей установкой, а второй вход-выход является входом-выходом сигналов управления самоходной пусковой установкой.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому техническому решению является «Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности», (RU 2208213 C1, опубл. 10.07.2003 г., МПК F41G 3/04). Она содержит фазированную антенную решетку, радиолокационную станцию, поворотную пусковую установку с ракетами и датчиком угла поворота, цифровую вычислительную систему, гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа, необходимую для электронной стабилизации луча фазированной антенной решетки, а также систему навигации, топопривязки и ориентирования. Кроме того, она содержит систему сравнения и запоминания углов гироскопической системы и систему коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов, при этом выход гироскопической системы подключен к объединенным входам системы сравнения и запоминания и системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы, причем система навигации, топопривязки и ориентирования связана соответственно с входом гироскопической системы и со вторым входом системы сравнения и запоминания, выход датчика угла поворота пусковой установки соединен с третьим входом системы сравнения и запоминания, выход которой через систему коррекции временной нестабильности гироскопической системы подключен к центральной вычислительной системе, выходная шина которой связана с фазированной антенной решеткой.
Недостатком известных устройств является замыкание вычислений в центральную вычислительную систему, что ограничивает возможность боевой работы.
Техническим результатом предлагаемой «Самоходной огневой установки» является создание распределенной вычислительной системы, которая образуется сочетанием центральной вычислительной системы ЦВС, блока следящих систем, блока боевого применения, устройства обработки сигналов, устройства обмена, что позволяет увеличить разрядность тем самым повысить зону поражения и количество сопровождаемых целей. Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что она содержит фазированную антенную решетку, первый вход-выход которой соединен с первым входом-выходом многофункциональной радиолокационной станции, второй вход-выход многофункциональной радиолокационной станции подключен к первому входу-выходу центрального процессора, а также гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа, систему навигации, топопривязки и ориентирования, систему сравнения и запоминания углов гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа, систему коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа, пусковую установку с ракетами.
Новым в предлагаемой полезной модели является то, что введены устройство обработки сигналов, следящая система, устройство обмена информацией, система индикации, блок боевого применения. Третий вход-выход центрального процессора соединен с первым входом-выходом устройства обработки сигналов, второй вход-выход устройства обработки сигналов соединен с первым входом-выходом устройства обмена информацией, второй вход-выход фазированной антенной решетки соединен с третьим входом-выходом устройства обработки сигналов, второй вход-выход устройства обмена информацией соединен с первым входом-выходом следящей системы, второй вход-выход следящей системы соединен со вторым входом-выходом центрального процессора, пятый вход-выход центрального процессора подключен к первому входу-выходу системы индикации, четвертый вход-выход центрального процессора соединен с первым входом-выходом блока боевого применения, второй вход-выход блока боевого применения соединен с входом-выходом пусковой установки с ракетами. Третий вход-выход устройства обмена информацией соединен с входом-выходом системы навигации, топопривязки и ориентирования, а четвертый вход-выход устройства обмена информацией подключен к первому входу-выходу системы сравнения и запоминания углов гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа, пятый вход-выход устройства обмена информацией соединен с входом-выходом гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа. Второй вход-выход системы индикации соединен с первым входом-выходом системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа, второй вход-выход системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа подключен ко второму входу-выходу системы сравнения и запоминания углов гироскопической системы измерений углов курса, крена и тангажа. На фиг. изображена функциональная схема предлагаемой самоходной огневой установки Предлагаемая самоходная огневая установка (СОУ) состоит из фазированной антенной решетки (ФАР) 1, многофункциональной радиолокационной станции (МФРЛС) 2, центрального процессора 3, устройства обработки сигналов 4, блока боевого применения 5, устройства обмена информацией 6, следящей системы 7, системы индикации 8, гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 9, системы навигации топопривязки и ориентирования 10, системы сравнения и запоминания углов гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 11, системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 12 и пусковой установки с ракетами 13.
Первый вход-выход фазированной антенной решетки 1 соединен с первым входом-выходом многофункциональной радиолокационной станции 2, второй вход-выход фазированной антенной решетки 1 соединен с третьим входом устройства обработки сигналов 4. Второй вход-выход многофункциональной радиолокационной станции 2 подключен к первому входу-выходу центрального процессора 3.
Третий вход-выход центрального процессора 3 соединен с первым входом-выходом устройства обработки сигналов 4, второй вход-выход устройства обработки сигналов 4 соединен с первым входом-выходом устройства обмена информацией 6, второй вход-выход устройства обмена информацией 6 соединен с первым входом-выходом следящей системы 7. Второй вход-выход следящей системы 7 соединен со вторым входом-выходом центрального процессора 3, пятый вход-выход центрального процессора 3 подключен к первому входу-выходу системы индикации 8. Четвертый вход-выход центрального процессора 3 соединен с первым входом-выходом блока боевого применения 5, второй вход-выход блока боевого применения 5 соединен с входом-выходом пусковой установки с ракетами 13. Третий вход-выход устройства обмена информацией 6 соединен с входом-выходом системы навигации и топопривязки 10, а четвертый вход-выход устройства обмена информацией 6 подключен к первому входу-выходу системы сравнения и запоминания углов гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 11, пятый вход-выход устройства обмена информацией 6 соединен с входом-выходом гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 9. Второй вход-выход системы индикации 8 соединен с первым входом-выходом системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 12. Второй вход-выход системы коррекции временной нестабильности гироскопической системы измерения углов курса, крена и тангажа 12 подключен ко второму входу-выходу системы сравнения и запоминания углов гироскопической системы измерений углов курса крена и тангажа 11.
Предлагаемая полезная модель функционирует следующим образом.
Многофункциональная радиолокационная станция 2 по сигналам целеуказания, поступающим с командного пункта через устройство обмена информации 6 или автономно, в заданном секторе ответственности, осуществляет поиск, обнаружение, распознавание, опознавание, захват и сопровождение воздушных целей. При обнаружении цели на экранах системы индикации 8 появляется отметка от цели, а из центрального процессора 3 поступает команда «Разрешение захвата», по которой производится захват и автосопровождение цели по трем координатам - азимуту, углу места, дальности (или скорости). По сигналам сопровождения центральный процессор 3 СОУ решает задачи наведения пусковой установки (ПУ) с ракетами 13 в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, а также рассчитывает сигналы управления антенной МФРЛС 2 и сигналы наведения радиолокационной головки самонаведения ракет на цель по углам и радиальной скорости, которые поступают в ракеты через блок боевого применения 5. Процессы распознавания и наведения реализованы программно в центральном процессоре 3, следящей системе 7, блоке боевого применения 5, устройстве обработки сигналов 4, устройстве обмена информацией 6 и определяют принадлежность цели к одному из классов целей.
Центральный процессор 3 обеспечивает организацию и диспетчеризацию вычислительного процесса.
При пересчете координат целей относительно севера используется гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа 9 и система сравнения и запоминания гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа 11. Она же выдает углы кренов антенного поста, необходимые для стабилизации положения луча ФАР 1 в пространстве.
Таким образом осуществляется заданный технический результат полезной модели.