УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ ДЛЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИИ

1. Устройство управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии (4), при этом бесступенчатая трансмиссия (4) содержит бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обмотанный вокруг пары шкивов (11, 12), причем один из шкивов (11, 12) имеет подвижный направляющий ролик (11A, 11B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива, чтобы изменять радиус оборачивания бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, при этом устройство управления передаточным числом содержит:
- датчик (21, 42, 43), который определяет рабочий режим бесступенчатой трансмиссии (4); и
- программируемый контроллер (22), запрограммированный с возможностью:
- вычислять величину растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента на основе рабочего режима бесступенчатой трансмиссии (4) и осевого усилия для ограничения проскальзывания в соответствии с величиной растяжения (S3); и
- управлять осевым усилием шкива для одного из шкивов (11, 12) на основе осевого усилия для ограничения проскальзывания (S4).
2. Устройство управления передаточным числом по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью вычислять (B14) осевое усилие для ограничения проскальзывания так, что осевое усилие для ограничения проскальзывания снижается по мере того, как увеличивается величина растяжения.
3. Устройство управления передаточным числом по п. 1, в котором:
- пара шкивов (11, 12) включает в себя первичный шкив (11) для ввода крутящего момента снаружи и вторичный шкив (12) для вывода крутящего момента наружу; и
- рабочий режим включает в себя, по меньшей мере, одно из входного крутящего момента в первичный шкив (11), осевого усилия шкива, прикладываемого к вторичному шкиву (12), частоты вращения первичного шкива (11) и фактического передаточного числа первичного шкива (11) относительно вторичного шкива (12).
4. Устройство управления передаточным числом по п. 3, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью выполнять вычисление сходимости для осевого усилия для ограничения проскальзывания посредством повторения процесса вычисления (B12) длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, включающей в себя величину растяжения, вычисления (B14) осевого усилия для ограничения проскальзывания из длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, повторного вычисления (B12) длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента посредством использования осевого усилия для ограничения проскальзывания и повторного вычисления (B14) осевого усилия для ограничения проскальзывания снова из повторно вычисленной длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента.
5. Устройство управления передаточным числом по любому из пп. 2-4, в котором:
- каждый из пары шкивов (11, 12) содержит подвижный направляющий ролик (11B, 12B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива;
- один из шкивов (11, 12) содержит стопор (21B), который ограничивает осевое смещение подвижного направляющего ролика (11B, 12B) за пределы предварительно определенного ограничения относительно прикладываемого осевого усилия шкива; и
- контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью задавать (B13) осевое усилие для ограничения проскальзывания, вычисленное, когда смещение подвижного направляющего ролика (11B, 12B) ограничивается посредством стопора (21B) таким образом, что оно равно осевому усилию для ограничения проскальзывания, полученному во время, когда подвижный направляющий ролик (11B, 12B) смещается так, что он достигает стопора (21B).
6. Способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии (4), при этом бесступенчатая трансмиссия (4) содержит бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обмотанный вокруг пары шкивов (11, 12), причем один из шкивов (11, 12) имеет подвижный направляющий ролик (11A, 11B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива, чтобы изменять радиус оборачивания бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, при этом способ управления передаточным числом содержит этапы, на которых:
- определяют рабочий режим бесступенчатой трансмиссии;
- вычисляют величину растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента на основе рабочего режима бесступенчатой трансмиссии (4) и осевое усилие для ограничения проскальзывания в соответствии с величиной растяжения (S3); и
- управляют осевым усилием шкива для одного из шкивов (11, 12) на основе осевого усилия для ограничения проскальзывания (S4).