СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА НА МОНОРЕЛЬСЕ ПОСРЕДСТВОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ С БОКОВЫМ СТАБИЛИЗАТОРОМ

1. Система для автоматической транспортировки грузов на монорельсе посредством электрических платформ с боковым стабилизатором, отличающаяся тем, что образована центральной опорной конструкцией (32) двойной T-образной формы с верхней полкой (33), верхняя часть (35) которой сформирована в виде дорожки качения с установленными на ней двойными рельсами (37), по которым вдоль всей трассы может перемещаться колесное средство (39) технического обеспечения и безопасности, и с соответствующим двойным ограждением (38) безопасности, причем между нижней частью (20) верхней полки (33) центральной опорной конструкции и дорожкой качения, которая соответствует верхней части нижней полки (34) указанной конструкции, в ее внутренней части расположены контакт (16') энергопитания транспортной платформы, соответствующим образом защищенный изолятором (16), и основное пневмоколесо (12) шарнирной балки (11), которое перемещается с опорой на обе поверхности качения, при этом пневмоколеса (13) для опоры шарнирной балки (11) опираются на дорожку качения, соответствующую нижней поверхности (36) нижней полки (34).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что соответствующие монорельсы (2), по которым движутся транспортные платформы (1), прочно закреплены в грунте с помощью шпал (3) на определенном расстоянии от центральной опорной конструкции (32) и симметрично по отношению к ней, при этом транспортные платформы (1) образованы прямоугольными рамами, приспособленными для перевозки на своей верхней стороне контейнеров (10), а в нижней центральной части этих платформ (1) имеется несколько колес (4), выровненных в ряд в направлении качения, перемещающихся по монорельсу (2), при этом комплект колес (4) снабжен эффективной системой (8) подвески, системой (9) демпфирования толчков, образованной независимыми гидравлическими демпферами толчков, число и расположение которых пропорционально нагрузке и ее распределению, а также электрическими тормозами (7), предпочтительно установленными в рамах (17), расположенных соответственно данной цели.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что одно из выровненных в ряд колес (4) является ведущим колесом, соединенным с электромотором (5) для обеспечения перемещения системы по монорельсам (2) с помощью зубчатой передачи (6), которая, в свою очередь, работает в качестве редуктора.
4. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что горизонтальная стабилизирующая балка (11) отходит от боковой стороны транспортной платформы (1), причем на конце балки (11) имеется подвижный контакт (15') энергопитания, который отбирает ток для системы посредством контакта (16') энергопитания, расположенного в центральной опорной конструкции (32), при этом основное пневмоколесо (12), следующее между дорожками (20, 35) качения полок (33, 34) центральной опорной конструкции (32), расположено ближе к наружной стороне на стабилизирующей балке (11), а два вспомогательных колеса (13), поддерживаемые шарнирными соединительными тягами (14), расположены еще ближе к наружной стороне, причем указанные вспомогательные колеса (13) имеют в качестве дорожки (36) качения нижнюю часть нижней полки (34) центральной опорной конструкции, при этом оба колеса снабжены пружиной (15) сжатия, которая удерживает основное пневмоколесо (12) прижатым к его поверхности качения, при этом создаваемое контактное усилие направлено вверх.
5. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устойчивость платформы (1) обеспечена посредством стабилизирующей балки (11) таким образом, что три пневмоколеса, то есть основное пневмоколесо (12) и вспомогательные колеса (13), под действием указанной пружины сжатия и за счет создаваемых грузом условий работы, именно направленного вниз воздействия веса, обеспечивают постоянный контакт основного пневмоколеса (12) с поверхностью качения с заданным усилием (E), при этом для большей безопасности и для обеспечения положительного направленного вниз усилия давления предусмотрено, что вертикальная ось комплекта колес несколько смещена от оси симметрии платформы в направлении противоположной стороны стабилизирующей балки.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что для обеспечения автоматизации транспортировки содержит устройство для автоматического торможения, остановки и ускорения, управляемое оперативной программой, которая находится в электрической/электронной панели (18), размещенной в платформе (1), таким образом, что операция торможения платформы для разгрузки или загрузки запускается с помощью сигнала, получаемого за 85 м до того, как несущая контейнер (10) платформа (1) достигает своей станции назначения, после этого момента начинается регулирование гидравлического давления, которое приводит в действие электрические тормоза (7), обеспечивая режим постоянного замедления, в то время как контейнер (10) зацепляется четырьмя крюками и перемещается по рольгангу к транзитным погрузочно-разгрузочным площадкам до прибытия соответствующего грузового автомобиля, который увозит груз, а во время этой операции платформа (1) зафиксирована посредством электрического тормоза, который деактивируется, когда платформа освобождается от груза или получает новый груз, и вслед за этим моментом электромотор (5) разгоняет платформу, также с постоянным ускорением, до достижения крейсерской скорости, установленной равной 50 км/ч, при этом контейнеры числом не более четырех, следующие за контейнером, который должен выполнить остановку, также начинают предварительное замедление с помощью системы выдерживания запрограммированных расстояний для этой операции, результатом чего является снижение скорости без остановки при сохранении скорости порядка 5 м/с (17 км/ч), что обеспечивает за счет такой задержки достаточно времени для разгрузки останавливаемой платформы.