ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ УСТРОЙСТВА ИНДИВИДУАЛЬНОГО УХОДА, ИМЕЮЩИЙ СГРУППИРОВАННЫЕ МАГНИТЫ

1. Исполнительный механизм (12) для устройства (10) индивидуального ухода, содержащий:
(a) корпус (14) из магнитного материала, имеющий внутреннюю поверхность (16) и главную ось (18), проходящую вдоль его длины, при этом корпус дополнительно включает в себя по меньшей мере первый и второй участки (20, 22) вдоль своей длины;
(b) вал (24) из намагничиваемого материала, проходящий продольно в корпусе (14) вдоль главной оси (18), при этом указанный вал дополнительно включает в себя по меньшей мере первый и второй участки, соответствующие указанным по меньшей мере первому и второму участкам (20, 22) корпуса (14), соответственно; и
(c) тангенциальный участок (30) исполнительного механизма, расположенный между первым участком (20) корпуса (14) и первым участком вала, при этом тангенциальный участок исполнительного механизма содержит
(i) первый магнитополюсный блок (60), при этом первый магнитополюсный блок содержит (i)(a) первую последовательность (66) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов (68), расположенных на расстоянии друг от друга в первой радиальной ориентации и имеющих первый порядок полярности, причем каждый отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (68) первой последовательности расположен продольно вдоль внутренней поверхности (16) в первом участке (20) корпуса (14), и (i)(b) первый полюсный блок (70), имеющий полюсные элементы (72), расположенные в первой радиальной конфигурации, расположенной вокруг вала (24) на первом участке вала,
(ii) второй магнитополюсный блок (62), при этом второй магнитополюсный блок содержит (ii)(a) вторую последовательность (74) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов, расположенных на расстоянии друг от друга во второй радиальной ориентации и имеющих второй порядок полярности, противоположный первому порядку полярности, причем каждый отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент второй последовательности (74) располагается продольно вдоль внутренней поверхности (16) в первом участке (20) корпуса (14), и (ii)(b) второй полюсный блок (78), имеющий полюсные элементы, расположенные во второй радиальной конфигурации, расположенной вокруг вала (24) на первом участке вала, и
(iii) электромагнитную катушку (64), расположенную вокруг вала (24) между первым и вторым магнитополюсными блоками (60, 62) и соединенную с ним, при этом в ответ на сигнал управления вращением, приложенный к электромагнитной катушке (64), тангенциальный участок (30) исполнительного механизма вращательно перемещает вал (24) относительно корпуса (14) вокруг главной оси (18).
2. Исполнительный механизм по п. 1, в котором каждый отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (68) первой и второй последовательности (66, 74) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов содержит единый магнитный сегмент, имеющий распределение N-S намагниченности.
3. Исполнительный механизм по п. 2, в котором дополнительно распределение N-S намагниченности содержит радиальное распределение (108, 110) намагниченности.
4. Исполнительный механизм по п. 2, в котором дополнительно распределение N-S намагниченности содержит параллельное распределение (112, 114) намагниченности.
.
5Исполнительный механизм по п. 1, в котором первый полюсный блок (70) выполнен с возможностью работы в двух отдельных, различных зубцовых положениях, определяемых как функция первой последовательности (66) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов.
.
6Исполнительный механизм по п. 5, в котором второй полюсный блок(78) выполнен с возможностью работы в двух отдельных, различных зубцовых положениях, определяемых как функция второй последовательности (74) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов.
7. Исполнительный механизм по п. 6, в котором два отдельных, различных зубцовых положения второго полюсного блока(78) радиально совмещены с двумя отдельными, различными зубцовыми положениями первого полюсного блока (70).
8. Исполнительный механизм по п. 6, в котором два отдельных, различных зубцовых положения второго полюсного блока (78) не совмещены радиально с двумя отдельными, различными зубцовыми положениями первого полюсного блока (70).
9. Исполнительный механизм по п. 1, в котором вторая радиальная ориентация второй последовательности (74) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов смещена относительно первой радиальной ориентации первой последовательности (66) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов,
при этом вторая радиальная конфигурация второго полюсного блока (78) смещена относительно первой радиальной конфигурации первого полюсного блока (70).
10. Исполнительный механизм по п. 1, дополнительно содержащий:
(d) осевой участок (32) исполнительного механизма, расположенный между вторым участком (22) корпуса (14) и вторым участком вала (24), при этом осевой участок исполнительного механизма содержит
(i) третий магнитополюсный блок (82), при этом третий магнитополюсный блок содержит (i)(a) третью последовательность (88) магнитных сегментов, расположенных на расстоянии друг от друга в первой продольной ориентации и имеющих третий порядок полярности, причем каждый сегмент (90, 92, 94) третьей последовательности (88) магнитных сегментов расположен по окружности по внутренней поверхности (16) во втором участке (22) корпуса (14), и (i)(b) третий полюсный блок (96), имеющий по меньшей мере один полюсный элемент (96a, 96b), расположенный вокруг вала (24) на втором участке вала,
(ii) четвертый магнитополюсный блок (84), при этом четвертый магнитополюсный блок содержит (ii)(a) четвертую последовательность (98) магнитных сегментов, расположенных на расстоянии друг от друга во второй продольной ориентации и имеющих четвертый порядок полярности, противоположный третьему порядку полярности, причем каждый сегмент (100, 102, 104) четвертой последовательности (98) магнитных сегментов расположен по окружности по внутренней поверхности (16) во втором участке (22) корпуса (14), и (ii)(b) четвертый полюсный блок (106), имеющий по меньшей мере один полюсный элемент (106a, 106b), расположенный вокруг вала (24) на втором участке вала, и
(iii) вторую электромагнитную катушку (86), расположенную вокруг вала (24) между третьим и четвертым магнитополюсный блоками (82, 84) и соединенную с ним, при этом в ответ на сигнал управления поступательным перемещением, приложенный ко второй электромагнитной катушке (86), осевой участок (32) исполнительного механизма смещает в осевом направлении вал (24) относительно корпуса (14) вдоль главной оси (18).
11. Исполнительный механизм по п. 10, в котором по меньшей мере один сегмент третьей последовательности (88) магнитных сегментов (90, 92, 94) дополнительно содержит некоторое количество подсегментов (91) одной полярности, расположенных на расстоянии друг от друга по данной окружности внутренней поверхности (16),
при этом по меньшей мере один сегмент четвертой последовательности (98) магнитных сегментов (100, 102, 104) дополнительно содержит некоторое количество подсегментов одной полярности, расположенных на расстоянии друг от друга по данной окружности внутренней поверхности (16).
12. Исполнительный механизм по п. 11, в котором дополнительно количество подсегментов (91) третьей последовательности (88) магнитных сегментов содержит четыре подсегмента, при этом указанные четыре подсегмента расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по данной окружности,
при этом количество подсегментов четвертой последовательности (98) магнитных сегментов содержит четыре подсегмента, при этом четыре подсегмента расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по данной окружности.
13. Исполнительный механизм по п. 10, в котором третья последовательность (88) магнитных сегментов дополнительно включает в себя по меньшей мере один отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (92) между первым и последним магнитным сегментом в третьей последовательности (88) магнитных сегментов, причем третий полюсный блок (96) дополнительно содержит по меньшей мере два полюсных элемента (96a, 96b), расположенных вокруг вала (24) на втором участке вала,
при этом четвертая последовательность (98) магнитных сегментов дополнительно включает в себя по меньшей мере один отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (102) между первым и последним магнитным сегментом в четвертой последовательности (98) магнитных сегментов, при этом четвертый полюсный блок (106) дополнительно содержит по меньшей мере два полюсных элемента (106a, 106b), расположенных вокруг вала (24) на втором участке вала.
14. Исполнительный механизм по п. 13, в котором дополнительно по меньшей мере два полюсных элемента (96a, 96b) третьего полюсного блока (96) имеют осевые зубцовые положения, определяемые как функция положения указанного по меньшей мере одного отдельного N-S сгруппированного магнитного сегмента (92) в третьей последовательности (88) магнитных сегментов,
при этом дополнительно по меньшей мере два полюсных элемента (106a, 106b) четвертого полюсного блока (106) имеют осевые зубцовые положения, определяемые как функция положения указанного по меньшей мере одного отдельного N-S сгруппированного магнитного сегмента (102) в четвертой последовательности (98) магнитных сегментов.
15. Исполнительный механизм по п. 10, дополнительно содержащий
контроллер (34) для обеспечения по меньшей мере одного, выбранного из группы, содержащей сигнал управления вращением, сигнал управления поступательным перемещением и любого сочетания сигналов управления вращением и поступательным перемещением.
16. Устройство (10) индивидуального ухода, содержащее исполнительный механизм (12) по п. 10, при этом устройство индивидуального ухода содержит одно, выбранное из группы, состоящей из электрической зубной щетки, устройства гигиены полости рта, устройства для полировки зубов и любого их сочетания.
17. Исполнительный механизм (12) для устройства (10) индивидуального ухода, содержащий
(a) корпус (14) из магнитного материала, имеющий внутреннюю радиальную поверхность (16) и главную ось (18), проходящую вдоль его длины, при этом корпус дополнительно включает в себя по меньшей мере первый и второй участки (20, 22) вдоль своей длины;
(b) вал (24) из намагничиваемого материала, проходящий продольно в корпусе вдоль главной оси, при этом вал дополнительно включает в себя по меньшей мере первый и второй участки, соответствующие по меньшей мере первому и второму участкам (20, 22) корпуса (14), соответственно;
(c) тангенциальный участок исполнительного механизма (32), расположенный между первым участком (20) корпуса (14) и первым участком вала (24), при этом тангенциальный участок исполнительного механизма содержит
(i) первый магнитополюсный блок (60), при этом первый магнитополюсный блок содержит (i)(a) первую последовательность (66) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов (68), расположенных на расстоянии друг от друга в первой радиальной ориентации и имеющих первый порядок полярности, причем каждый отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (68) первой последовательности (66) расположен продольно вдоль внутренней радиальной поверхности (16) в первом участке (20) корпуса, и (i)(b) первый полюсный блок (70), имеющий полюсные элементы (72), расположенные в первой радиальной конфигурации, расположенной вокруг вала (24) на первом участке вала,
(ii) второй магнитополюсный блок (62), при этом второй магнитополюсный блок содержит (ii)(a) вторую последовательность (74) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов, расположенных на расстоянии друг от друга во второй радиальной ориентации и имеющих второй порядок полярности, противоположный первому порядку полярности, причем каждый отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент второй последовательности (74) расположен продольно вдоль внутренней радиальной поверхности (16) в первом участке (20) корпуса (14), и (ii)(b) второй полюсный блок (78), имеющий полюсные элементы (80), расположенные во второй радиальной конфигурации, расположенной вокруг вала (24) на первом участке вала, и
(iii) электромагнитную катушку (64), расположенную вокруг вала (24) между первым и вторым магнитополюсными блоками (60, 62) и соединенную с валом (24), при этом в ответ на сигнал управления вращением, приложенный к электромагнитной катушке (64), тангенциальный участок (30) исполнительного механизма вращательно перемещает вал (24) относительно корпуса (14) вокруг главной оси (18);
(d) осевой участок исполнительного механизма (32), расположенный между вторым участком (22) корпуса (14) и вторым участком вала (24), при этом осевой участок исполнительного механизма содержит
(i) третий магнитополюсный блок (82), при этом третий магнитополюсный блок содержит (i)(a) третью последовательность (88) магнитных сегментов, расположенных на расстоянии друг от друга в первой продольной ориентации и имеющих третий порядок полярности, причем каждый сегмент (90, 92, 94) третьей последовательности (88) магнитных сегментов расположен по окружности по внутренней радиальной поверхности (16) во втором участке (22) корпуса (14), и (i)(b) третий полюсный блок (96), имеющий по меньшей мере один полюсный элемент (96a,96b), расположенный вокруг вала (24) на втором участке вала,
(ii) четвертый магнитополюсный блок (84), при этом четвертый магнитополюсный блок содержит (ii)(a) четвертую последовательность (98) магнитных сегментов, расположенных на расстоянии друг от друга во второй продольной ориентации и имеющих четвертый порядок полярности, противоположный третьему порядку полярности, причем каждый сегмент (100, 102, 104) четвертой последовательности (98) магнитных сегментов расположен по окружности по внутренней радиальной поверхности (16) во втором участке (22) корпуса (14), и (ii)(b) четвертый полюсный блок (106), имеющий по меньшей мере один полюсный элемент (106a, 106b), расположенный вокруг вала (24) на втором участке вала, и
(iii) вторую электромагнитную катушку (86), расположенную вокруг вала (24) между третьим и четвертым магнитополюсными блоками (82, 84) и соединенную с ним, причем в ответ на сигнал управления поступательным перемещением, приложенный ко второй электромагнитной катушке (86), осевой участок исполнительного механизма (32) перемещает в осевом направлении вал (24) относительно корпуса (14) вдоль главной оси (18); и
(e) контроллер (34) для обеспечения по меньшей мере одного, выбранного из группы, состоящей из сигнала управления вращением, сигнала управления поступательным перемещением и любого сочетания сигналов управления вращением и поступательным перемещением.
18. Исполнительный механизм по п. 17, в котором дополнительно каждый отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (68) первой и второй последовательности (66, 74) отдельных N-S сгруппированных магнитных сегментов содержит единый магнитный сегмент, имеющий распределение N-S намагниченности, при этом распределение N-S намагниченности содержит одно, выбранное из группы, состоящей из радиального распределения (108, 110) намагниченности и параллельного распределения (112, 114) намагниченности.
19. Исполнительный механизм по п. 17, в котором третья последовательность (88) магнитных сегментов дополнительно включает в себя по меньшей мере один отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (92) между первым и последним магнитным сегментом в третьей последовательности (88) магнитных сегментов, при этом третий полюсный блок (96) дополнительно содержит по меньшей мере два полюсных элемента (96a, 96b), расположенных вокруг вала (24) на втором участке вала, причем указанные по меньшей мере два полюсных элемента имеют осевые зубцовые положения, определяемые как функция положения указанного по меньшей мере одного отдельного N-S сгруппированного магнитного сегмента в третьей последовательности магнитных сегментов,
при этом четвертая последовательность (98) магнитных сегментов дополнительно включает в себя по меньшей мере один отдельный N-S сгруппированный магнитный сегмент (102) между первым и последним магнитным сегментом в четвертой последовательности (98) магнитных сегментов, причем четвертый полюсный блок (106) дополнительно содержит по меньшей мере два полюсных элемента (106a,106b), расположенных вокруг вала (24) на втором участке вала, при этом дополнительно указанные по меньшей мере два полюсных элемента имеют осевые зубцовые положения, определяемые как функция положения указанного по меньшей мере одного отдельного N-S сгруппированного магнитного сегмента в четвертой последовательности магнитных сегментов.
20. Устройство (10) индивидуального ухода, содержащее исполнительный механизм (12) согласно п. 17, при этом устройство индивидуального ухода содержит одно, выбранное из группы, состоящей из электрической зубной щетки, устройства гигиены полости рта, устройства для полировки зубов и любых сочетаний этих устройств.