МОДУЛЬНЫЙ СКВАЖИННЫЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Скважинный инструмент (11), вытянутый в продольном направлении и содержащий:
- корпус (54) инструмента;
- рычажное устройство (60), шарнирно установленное на оси поворота, закрепленной относительно корпуса инструмента, и перемещаемое между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса инструмента; и
- рычажный привод (40) для перемещения рычажного устройства между указанными убранным и выдвинутым положением, причем рычажный привод установлен внутри корпуса инструмента и имеет первый торец (401) и второй торец (402), соединяемые с торцами других рычажных приводов;
при этом рычажный привод содержит:
- корпус (41) поршня с поршневой камерой (42), вытянутой в продольном направлении скважинного инструмента, содержащий:
- первую часть (45) корпуса поршня;
- вторую часть (46) корпуса поршня, разъемно соединенную с первой частью корпуса поршня; и
- поршневой элемент (47), установленный внутри корпуса поршня и соединенный с рычажным устройством, причем поршневой элемент установлен с возможностью перемещения в корпусе поршня в продольном направлении скважинного инструмента.
2. Скважинный инструмент по п.1, содержащий по меньшей мере два рычажных устройства и по меньшей мере два привода.
3. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором два рычажных устройства выдвигаются из корпуса в противоположных направлениях.
4. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором корпус поршня содержит один или более каналов (80а, 80b, 80с) пропускания текучей среды в одной или более стенках первой и/или второй части корпуса поршня.
5. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором рычажный привод содержит также пружинную деталь (44), установленную в корпусе поршня, причем пружинная деталь установлена с возможностью воздействия на поршневой элемент для приложения к поршневому элементу нагрузки в первом направлении.
6. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором два или более рычажных приводов установлены последовательно друг за другом в продольном направлении так, что второй торец первого рычажного привода расположен впритык к первому торцу второго и следующего рычажного привода.
7. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором при обзоре с конца скважинного инструмента в продольном направлении каждый поршневой элемент имеет площадь поперечного сечения, причем при обзоре с конца скважинного инструмента в продольном направлении имеет место поперечное наложение площадей поперечного сечения двух следующих друг за другом поршневых элементов.
8. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором корпус скважинного инструмента содержит:
- первую часть (55) корпуса скважинного инструмента; и
- приводной узел (500), разъемно соединенный с первой частью корпуса инструмента, причем приводной узел содержит:
- вторую часть (56)корпуса инструмента; и
- закрывающую деталь (59), разъемно соединенную со второй частью корпуса инструмента,
причем вторая часть корпуса инструмента и закрывающая деталь образуют вместе непроницаемую для жидкой среды камеру, в которой установлены два или более рычажных привода.
9. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, в котором каждое из рычажных устройств поворачивается вокруг рычажной оси (32) вращения, причем рычажная ось вращения (32) смещена относительно осевой линии (31) скважинного инструмента и перпендикулярна плоскости (310), содержащей указанную осевую линию.
10. Скважинный инструмент по п.9, в котором рычажные оси вращения двух следующих друг за другом рычажных устройств смещены в противоположных направлениях относительно осевой линии (31) скважинного инструмента.
11. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, 10, в котором поршневой элемент соединен с рычажным устройством посредством червячного вала или зубчатой рейки, или шарнирного соединения, или выемки (471) в поршневом элементе.
12. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, 10, в котором каждое из рычажных устройств содержит колесо (62) или анкерное устройство, или средство перфорирования обсадной колонны, или центрирующий механизм.
13. Скважинный инструмент по любому из пп.1 или 2, 10, в котором рычажный привод содержит кривошип (70), соединяющий поршневой элемент с рычажным устройством.
14. Скважинная система (10), содержащая скважинный инструмент (11) по любому из пп.1-13 и рабочий инструмент, соединенный со скважинным инструментом для продвижения вперед в скважину или ствол скважины.
15. Скважинная система по п.14, в которой рабочий инструмент представляет собой толкающее устройство, ключевое устройство, фрезерный инструмент, бурильный инструмент, каротажный прибор или другое подобное устройство.