УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

1. Устройство для ограничения крутящего момента, содержащее:
входной вал, выполненный с возможностью приведения в действие приложенным извне крутящим моментом таким образом, что он вращается вокруг первой оси, причем указанный входной вал содержит первую контактную поверхность;
выходной вал, выполненный с возможностью вращения вокруг второй оси, причем вторая ось по существу совпадает с первой осью, причем указанный выходной вал содержит вторую контактную поверхность, которая обращена к первой контактной поверхности, и причем входной и выходной валы выполнены с возможностью перемещения в положение зацепления, в котором первая и вторая контактные поверхности приведены в механическое зацепление, и положение расцепления, в котором первая и вторая контактные поверхности отделены друг от друга;
смещающий механизм, выполненный с возможностью обеспечения смещающего усилия, которое смещает входной и выходной валы в одно из положений;
электромагнит, выполненный с возможностью обеспечения электромагнитной силы, которая противодействует указанному смещающему усилию, когда ток активации проходит через катушку указанного электромагнита, тем самым перемещая входной и выходной вал в другое из указанных положений;
блок датчиков вращения, выполненный с возможностью измерения вращения входного вала и вращения выходного вала; и
контроллер, выполненный с возможностью определения разницы между вращением входного вала и вращением выходного вала, причем указанный контроллер дополнительно выполнен с возможностью выборочной подачи тока активации на катушку электромагнита, вследствие чего входной и выходной валы работают в положении расцепления, когда разница превышает пороговое значение.
2. Устройство для ограничения крутящего момента по п. 1, отличающееся тем, что первая и вторая контактные поверхности приводятся в непосредственный контакт в положении зацепления.
3. Устройство для ограничения крутящего момента по п. 1, отличающееся тем, что устройство для ограничения крутящего момента дополнительно содержит фрикционную пластину, имеющую первую и вторую поверхности фрикционной пластины на своих противоположных сторонах, причем первая и вторая контактные поверхности приводятся в контакт с первой и второй поверхностями фрикционной пластины, соответственно, в положении зацепления.
4. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждая из контактных поверхностей содержит одну или более канавок, причем по меньшей мере один вращающийся элемент расположен по меньшей мере в одной из указанных канавок, причем в положении зацепления вращающийся элемент входит в механическое зацепление с соответствующей канавкой на каждой из контактных поверхностей.
5. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что электромагнит выполнен с возможностью перемещения механической вилки, причем перемещение указанной вилки приводит входной и выходной валы в перемещение между положениями зацепления и расцепления.
6. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из контактных поверхностей выполнена с возможностью перемещения вдоль оси соответствующего вала, благодаря чему обеспечивается перемещение между положениями зацепления и расцепления, причем необязательно вторая контактная поверхность выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении вдоль второй оси, благодаря чему обеспечивается перемещение между положениями зацепления и расцепления.
7. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что смещающий механизм содержит упругий элемент, причем смещающее усилие прикладывается указанным упругим элементом, причем необязательно упругий элемент содержит пружину, кроме того, необязательно пружина представляет собой тарельчатую пружину.
8. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что смещающее усилие смещает входной и выходной валы в положение зацепления, причем электромагнитная сила, которая противодействует смещающему усилию, когда ток активации проходит через катушку указанного электромагнита, перемещает входной и выходной валы в положение расцепления.
9. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что смещающее усилие смещает входной и выходной валы в положение расцепления, причем электромагнитная сила, которая противодействует смещающему усилию, когда ток активации проходит через катушку указанного электромагнита, перемещает входной и выходной валы в положение зацепления.
10. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчик вращения выполнен с возможностью определения разницы между частотой вращения входного вала и частотой вращения выходного вала.
11. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчик вращения выполнен с возможностью определения разницы между фазой вращения входного вала и фазой вращения выходного вала, причем необязательно датчик вращения выполнен с возможностью определения скорости изменения указанной разницы.
12. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один из входного и выходного валов содержит зубчатую структуру, причем датчик вращения обнаруживает перемещение зубчатой структуры для определения вращения вала, причем необязательно каждый из входного и выходного валов содержит соответствующую зубчатую структуру.
13. Устройство для ограничения крутящего момента по п. 12, отличающееся тем, что датчик вращения содержит датчик на эффекте Холла, выполненный с возможностью определения вращения зубчатой структуры.
14. Система реверса тяги или система повышения подъемной силы, содержащая устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов.
15. Способ эксплуатации устройства для ограничения крутящего момента, причем способ включает:
отслеживание разницы во вращении между входным валом и выходным валом;
выборочную подачу тока на электромагнит, тем самым перемещая один из входного вала и выходного вала относительно друг друга, преодолевая смещающее усилие;
определение момента, когда разница во вращении превышает пороговое значение; и
расцепление входного вала от выходного вала, когда разница во вращении превышает пороговое значение.