ИНСТРУМЕНТЫ И СПОСОБЫ ДОСТАВКИ НИТИ ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ И РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИИ

1. Устройство подачи нити, содержащее:
самоудерживающуюся нить, имеющую удлиненное тело нити с первым сегментом, имеющим первое множество фиксаторов, расположенных проксимально по отношению к первому концу, и вторым сегментом, имеющим второе множество фиксаторов, расположенных проксимально по отношению ко второму концу;
удлиненный ствол;
катушку, соединенную с дистальным концом удлиненного ствола, причем самоудерживающаяся нить закреплена на катушке с возможностью удаления; и
привод, прикрепленный к проксимальному концу удлиненного ствола, посредством которого устройство подачи приводится в движение, обеспечивая введение катушки и дистального конца удлиненного ствола через отверстие доступа к месту операции в организме пациента.
2. Устройство подачи по п. 1, где:
самоудерживающаяся нить содержит первую иглу на первом конце и вторую иглу на втором конце; и
катушка содержит первое гнездо для иглы для первой иглы и второе гнездо для иглы для второй иглы.
3. Устройство подачи по п. 1, где:
катушка содержит множество изолированных областей под нить для пространственного отделения фиксаторов первого сегмента от фиксаторов второго сегмента.
4. Устройство подачи по п. 1, где:
катушка соединена с возможностью удаления с дистальным концом удлиненного ствола, так что катушка выполнена с возможностью замены второй катушкой.
5. Устройство подачи по п. 1, где:
устройство подачи обеспечено машиночитаемым кодом для идентификации характеристики самоудерживающейся нити.
6. Устройство подачи нити по п. 1, где:
указанный привод представляет собой опору, выполненную с возможностью установки указанного устройства подачи нити по меньшей мере на одном из хирургических инструментов - на эндоскопическом хирургическом инструменте или на лапароскопическом хирургическом инструменте.
7. Устройство подачи нити по п. 1, где:
указанная катушка имеет диаметр приблизительно 12 мм или меньше.
8. Устройство подачи нити по п. 1, выполненное в комбинации с системой дистанционной хирургии.
9. Устройство подачи нити по п. 1, где указанное устройство подачи может принимать и подавать нить с множества катушек.
10. Устройство подачи нити, содержащее:
самоудерживающуюся нить;
катушку, выполненную с возможностью прикрепления с возможностью отсоединения к хирургическому инструменту; и
канал в указанной катушке, способный выборочно принимать указанную самоудерживающуюся нить.
11. Устройство подачи нити по п. 10, где указанное устройство подачи имеет машиночитаемый код, способный идентифицировать характеристику указанной нити.
12. Устройство подачи нити, содержащее:
самоудерживающуюся нить, имеющую удлиненное тело нити с первым сегментом, имеющим множество фиксаторов, расположенных проксимально по отношению к первому концу, и вторым сегментом, имеющим множество фиксаторов, расположенных проксимально по отношению ко второму концу;
эндоскопический инструмент, содержащий удлиненную трубку;
картридж для нити, расположенный в дистальном конце удлиненной трубки, причем самоудерживающаяся нить соединена с возможностью удаления с картриджем для нити; и
устройство сопряжения, прикрепленное к проксимальному концу удлиненного ствола, посредством манипуляций с которым устройство подачи вводит дистальный конец удлиненного ствола через отверстие доступа к месту операции в организме пациента.
13. Система для доставки нити к месту операции в организме пациента эндоскопическим инструментом, содержащая:
множество картриджей, каждый из которых содержит нить; и
селектор картриджей, который может выбрать картридж с выбранной нитью;
привод картриджа, способный перемещать выбранный картридж по эндоскопическому инструменту и открывать выбранный картридж для доступа к самоудерживающейся нити в пределах места операции в организме пациента.
14. Система по п. 13, дополнительно содержащая хирургическое робототехническое устройство для позиционирования эндоскопического инструмента и, соответственно, позиционирования выбранного картриджа в организме пациента.
15. Способ малоинвазивной хирургии, включающий:
доставку картриджа к месту операции, где каждый картридж включает в себя нить с элементами самофиксации и иглой;
доступ к картриджу при помощи эндоскопического инструмента;
использование эндоскопического инструмента для извлечения нити из картриджа;
использование эндоскопического инструмента для сшивания ткани при помощи нити.