САМОДВИЖУЩАЯСЯ ТЕЛЕЖКА (ВАРИАНТЫ)

Полезная модель относится к транспортным средствам не использующим передаточного механизма привода вращения колес.
Прототипом полезной модели является тележка В.Толчина состоящая из основания с колесами, двух валов, вставленных один в другой, рычагов с грузами, закрепленных на валах перпендикулярно их осям, при этом при валы связаны между собой шестернями, позволяющими совершать вращение в разные стороны. Движение тележки происходит при ускорении и торможении движения грузов в противоположных, относительно оси секторах.
Недостатком известного технического решения является низкий КПД и сложность конструкции.
Задача предлагаемой конструкции являются повышение КПД и упрощение конструкции.
Техническим результатом является создание конструкции, которая обеспечивает толкание тележки при рабочем ходе поршней.
Техническое решение обеспечивается за счет того, что согласно первому варианту самодвижущаяся тележка содержит основание с колесами, раму, два кривошипа, цилиндр, два поршня при этом при расширении сгораемых газов топлива происходит перемещение основания в сторону, противоположную движению цилиндра, при этом поршня двигаются в разные стороны.
Согласно второму варианту самодвижущая тележка содержит основание с колесами, раму, два кривошипа, при этом дополнительно имеется ось с магнитами, движущуюся в центровых отверстиях соленоидов, закрепленных на вторых концах кривошипов, при этом смена полярности подключения соленоидов приводит в движение ось, при этом основание движется в противоположную сторону.
Самодвижущая тележка (фигура 1) содержит элементы: панель 1, рамка 2, цилиндр 3, поршня с жестко закрепленными штоками 4, шатуны 5, подшипники 6, палец с шаровой опорой 7, колеса с держателями 8.
На панели 1 закреплены держатели с колесами 8, при этом оси держателей и колес перпендикулярны, но не пересекаются. В центре панели жестко закреплен палец с шаровой опорой 7, на котором крепится центр рамки 2, имеющей форму прямоугольника. На поперечной оси рамы в подшипниках 6 закреплены шатуны 5, имеющие возможность свободного кругового вращения. К свободным концам шатунов 5 прикреплены поршня с жестко закрепленными штоками 4. Поршня 4 расположены в цилиндре 3, который в свою очередь имеет возможность перемещаться вдоль продольной оси рамки 2 без перекосов.
Движение тележки происходит следующим образом. После прохождения поршнями 4 точки максимального приближения происходит сжигание топлива в цилиндре 3. Поршня 4
начинают расходиться и цилиндр 3 совершает вынужденное движение вдоль оси рамки 2. При этом панель 1 совершает движение в противоположном направлении. При среднем расстоянии между поршнями 4 происходит выхлоп отработавших газов. При достижении максимального расстояния между поршнями 4 происходит заряд свежей горючей смесью. Следующая четверть цикла идет по инерции на направлена на сжатие топлива. При этом шатуны 5 совершают вращение в противоположные стороны. Для поворота панели 1, рамка 2 поворачивается на пальце с шаровым наконечником на требуемый угол.
Самодвижущаяся тележка (фигура 2) содержит элементы: панель 1, рамка 2, ось с магнитами 3, соленоиды 4, шатуны 5, подшипники 6, палец с шаровой опорой 7, держатели с колеса 8.
На панели 1 закреплены держатели с колесами 8, при этом оси держателей и колес перпендикулярны, но не пересекаются. В центе панели жестко закреплен палец с шаровой опорой 7, на котором крепится центр рамки 2, имеющей форму прямоугольника. На поперечной оси рамы в подшипниках 6 закреплены шатуны 5, имеющие возможность свободного вращения. К свободным концам шатунов 5 прикреплены центра соленоидов 4, имеющие возможность поворота в горизонтальной плоскости. Ось с магнитами 3 подвижно закреплена в осевых отверстиях соленоидов 4 и имеет возможность осевого перемещения. В собранном состоянии на оси происходит чередование двух магнитов и двух соленоидов.
Движение тележки происходит следующим образом. После прохождения соленоидами 4 точки максимального приближения происходит подключение обмоток соленоидов 4, которые своим магнитным полем заставляют ось 3 перемещаться. Соленоиды 4 начинают расходиться и ось 3 совершает вынужденное движение вдоль оси рамки 2. При этом панель 1 совершает движение в противоположном направлении. При среднем расстоянии между соленоидов 4 происходит отключение напряжения на них. При достижении максимального расстояния между соленоидами 4 происходит подключение напряжения другой полярности, при этом ось совершает вынужденное движение в противоположенном направлении. Следующая четверть цикла идет по инерции. Шатуны 5 совершают вращение в противоположные стороны. Для поворота панели 1, рамка 2 поворачивается на пальце с шаровым наконечником на требуемый угол.
Все детали состоят из общепринятых материалов.
Самодвижущаяся тележка позволяет перевозить людей и грузов по специальному покрытию и пересеченной местности, воде. Возможно, использование при моделировании летательных и водных транспортных средств.
Источники информации:
1. http://nit.kiev.ua/tp/ts/pi.htm