СКРЕБКОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ДОИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ

1. Скребковое устройство (14) для удаления объектов, таких как навоз (28), с поверхности (1c) пола вращающейся доильной платформы (1), содержащее скребок (18) и устройство для подвешивания, выполненное с возможностью поддержки скребка (18), отличающееся тем, что устройство для подвешивания выполнено с возможностью поддержки скребка (18) в первом положении рядом с поверхностью (1c) пола платформы, а когда объект на поверхности (1c) пола ударяет скребок, передвижения скребка (18) из первого положения во второе положение, в котором скребок с усилием вдавливается в поверхность (1c) пола.
2. Скребковое устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для подвешивания выполнено с возможностью поддержки скребка (18) в первом положении в контакте с поверхностью (1c) пола.
3. Скребковое устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для подвешивания выполнено с возможностью поддержки скребка (18) в первом положении над поверхностью (1c) пола.
4. Скребковое устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство для подвешивания содержит механизм передачи усилия, выполненный с возможностью передачи усилия от объекта на платформе, когда он ударяет скребок (18), в усилие, вдавливающее скребок в поверхность (1c) пола во втором положении.
5. Скребковое устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для подвешивания содержит пружинный элемент (22), выполненный с возможностью удерживания скребка (18) в первом положении с помощью усилия пружины.
6. Скребковое устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство для подвешивания содержит первый элемент (19, 31), соединенный со скребком (18), второй элемент (20, 32) и подвижное соединение между первым элементом (19, 31) и вторым элементом (20, 32), определяющее траекторию движения скребка (18), когда он перемещается из первого положения во второе положение.
7. Скребковое устройство по п.6, отличающееся тем, что указанное подвижное соединение определяет траекторию движения скребка (18), которая первоначально поднимает скребок (18) на более высокий уровень над поверхностью (1c) пола, чем в первом положении, перед тем, как опустить его на уровень поверхности (1c) пола во втором положении.
8. Скребковое устройство по п.7, отличающееся тем, что подвижное соединение содержит два параллельных рычага (21), шарнирно соединенных с первым элементом (19) на концевом участке, и шарнирно соединенных со вторым элементом (20) на противоположном концевом участке.
9. Скребковое устройство по п.6, отличающееся тем, что подвижное соединение определяет траекторию движения скребка (18), которая непрерывно понижает уровень скребка (18) из первого положения во второе положение.
10. Скребковое устройство по п.9, отличающееся тем, что подвижное соединение содержит удлиненное углубление (32a) в первом элементе (31) или во втором элементе (32) и выступающий элемент (31b) в оставшемся элементе (31, 32), который расположен с возможностью передвижения в удлиненном углублении (32a).
11. Скребковое устройство по п. 8, отличающееся тем, что второй элемент (20, 32) поддерживается рамной конструкцией (16), неподвижно расположенной на своем месте на боковой стороне платформы (1).
12. Скребковое устройство по п. 1, отличающееся тем, что скребковое устройство (14) содержит по меньшей мере одну форсунку (23, 29), которая выполнена с возможностью подачи моющей жидкости в область поверхности (1c) пола, расположенную на задней стороне скребка (18).
13. Скребковое устройство по п. 1, отличающееся тем, что скребковое устройство (14) содержит средство управления для автоматического включения подачи моющей жидкости в указанную область, когда скребок (18) находится во втором положении.
1
2
1
2
14. Скребковое устройство по п.1, отличающееся тем, что скребок (18) имеет такое протяжение между первым концом (18a), расположенным на первом радиальном расстоянии (r) от центра (3) вращения платформы (1), и вторым концом (18b), расположенным на втором радиальном расстоянии (r) от центра (3) вращения платформы (1), чтобы объекты, расположенные на поверхности (1c) пола платформы на радиальном расстоянии между первым радиальным расстоянием (r) и вторым радиальным расстоянием (r), входили в контакт со скребком (18).
15. Скребковое устройство по п.14, отличающееся тем, что скребок (18) имеет такой наклон относительно направления движения объекта на поверхности (1c) пола перед скребком (18), чтобы скребок (18) направлял объект в радиальном направлении на поверхности (1c) пола в сторону внутреннего краевого участка (1a) или наружного краевого участка (1b) кольцевой платформы (1).
16. Скребковое устройство по п. 1, отличающееся тем, что скребковое устройство содержит устройство (17) хранения, выполненное с возможностью приема объектов, которые были удалены с поверхности (1c) пола платформы скребком (18).
17. Скребковое устройство по п. 1, отличающееся тем, что скребок (18) имеет дополнительный скребковый участок (15) на одном из своих концов (14a, 14b), имеющий гибкие свойства.