Устройство для переворачивания лопасти роторного узла

1. Устройство (1) для переворачивания лопасти (2) роторного узла (3), содержащее:
- кольцеобразное коромысло (4), прикрепленное к опорной цапфе (21) лопасти (2) и установленное на роторном узле (3) с возможностью поворота;
- главный серводвигатель (5), содержащий первый поршень (51), выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вала (31) роторного узла (3) и соединенный с кольцеобразным коромыслом (4) с обеспечением первого поворота лопасти (2), осуществляемого до тех пор, когда поршень (51) достигнет положения мертвой зоны;
- реверсивный серводвигатель (6), содержащий второй поршень (61), расположенный с обеспечением дополнительного поворота лопасти (2) из положения мертвой зоны;
отличающееся тем, что оно содержит соединительную тягу (7), первый конец (71) которой соединен со вторым поршнем (61), а второй конец (72) закреплен на кольцеобразном коромысле (4) с эксцентриситетом.
2. Устройство (1) по п. 1, в котором реверсивный серводвигатель (6) выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вала (31) роторного узла (3).
3. Устройство (1) по п. 1 или 2, в котором второй поршень (61) имеет кольцевую форму и расположен соосно с первым поршнем (51).
4. Устройство (1) по любому из предшествующих пп., в котором на первом конце (71) тяги (7) выполнена проушина (73), расположенная с возможностью взаимодействия с шарниром (62), закрепленным на втором поршне (61), причем конфигурация проушины (73) обеспечивает перемещение относительно шарнира (62) при перемещении главного серводвигателя (5).
5. Устройство (1) по п. 3 и 4, в котором указанный шарнир (62) расположен на внутренней стенке второго поршня (61).
6. Устройство (1) по любому из предшествующих пп., в котором реверсивный серводвигатель (6) представляет собой двигатель с масляным приводом.
7. Устройство (1) по любому из предшествующих пп., в котором кольцеобразное коромысло (4) содержит палец (42), расположенный с эксцентриситетом относительно оси поворота указанного коромысла, при этом указанный палец (42) расположен в канавке, выполненной в поршне (51).
8. Устройство (1) по п. 7, дополнительно содержащее гайку (512), расположенную вокруг указанного пальца (42) внутри канавки.
9. Устройство (1) по любому из предшествующих пп., в котором главный серводвигатель (5) представляет собой двигатель с масляным приводом.
10. Роторный узел (3), содержащий по меньшей мере одну лопасть (2), установленную на указанном узле с возможностью поворота, отличающийся тем, что он содержит устройство (1) для переворачивания лопасти (2) по любому из предшествующих пп.