ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С КОМПЕНСАЦИЕЙ КОЛЕБАНИЙ УСЛОВИЙ ТРЕНИЯ

1. Тормозная система (1) рельсового транспортного средства, содержащая, по меньшей мере, один приданный колесу или колесной паре тормозной исполнительный орган (2), содержащий, по меньшей мере, один тормозной диск (4) и, по меньшей мере, одну выполненную с возможностью взаимодействия с ним тормозную накладку (6) для создания тормозной силы по команде торможения, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, одно сенсорное устройство для измерения временной характеристики, по меньшей мере, одной, представляющей колебания условий трения между приданным тормозному исполнительному органу (2) колесом или колесной парой и рельсом и/или между приданным тормозному исполнительному органу (2) тормозным диском (4) и, по меньшей мере, одной тормозной накладкой (6) величины, такой как скорость вращения колеса, окружное ускорение колеса, тормозная сила, тормозной момент или тормозное давление, и для подачи зависимого от измеренной величины сигнала на устройство управления, которое выполнено с возможностью согласования созданной тормозным исполнительным органом (2) тормозной силы в зависимости от отклонения временной характеристики измеренной величины от ее заданной или ожидаемой временной характеристики.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит множество тормозных исполнительных органов (2), причем если у одного тормозного исполнительного органа (2) отклонение временной характеристики измеренной величины от ее заданной или ожидаемой временной характеристики больше допустимого отклонения, то устройство управления увеличивает тормозную силу у этого тормозного исполнительного органа (2) и для компенсации уменьшает тормозную силу, выработанную другим тормозным исполнительным органом (2), у которого отклонение временной характеристики измеренной величины от ее заданной или ожидаемой временной характеристики меньше допустимого отклонения, при этом сумма полученных таким образом фактических тормозных сил тормозных исполнительных органов (2) соответствует соответствующей требованию торможения заданной общей тормозной силе.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что величиной, представляющей колебания условий трения между колесом или колесной парой и рельсом и/или между тормозным диском (4) и тормозной накладкой (6), является созданная соответствующим тормозным исполнительным органом (2) тормозная сила или созданный соответствующим тормозным исполнительным органом (2) тормозной момент.
4. Способ управления тормозной системой (1) рельсового транспортного средства, содержащей, по меньшей мере, один приданный колесу или колесной паре тормозной исполнительный орган (2), содержащий, по меньшей мере, один тормозной диск (4) и, по меньшей мере, одну выполненную с возможностью взаимодействия с ним тормозную накладку (6) для создания тормозной силы по команде торможения, отличающийся тем, что
а) измеряют временную характеристику, по меньшей мере, одной, представляющей колебания условий трения между приданным тормозному исполнительному органу (2) колесом или колесной парой и рельсом и/или между соответствующим тормозным диском (4) и, по меньшей мере, одной тормозной накладкой (6) величины, такой как скорость вращения колеса, окружное ускорение колеса, тормозная сила, тормозной момент или тормозное давление;
б) согласовывают созданную тормозным исполнительным органом (2) тормозную силу в зависимости от отклонения временной характеристики измеренной величины от ее заданной или ожидаемой временной характеристики.
5. Способ управления содержащей множество тормозных исполнительных органов (2) тормозной системой (1) по п.4, отличающийся тем, что, если у одного тормозного исполнительного органа (2) отклонение временной характеристики измеренной величины от ее заданной или ожидаемой временной характеристики больше допустимого отклонения, то увеличивают тормозную силу у этого тормозного исполнительного органа (2) и для компенсации тормозную силу, созданную другим тормозным исполнительным органом (2), у которого отклонение временной характеристики измеренной величины от ее заданной или ожидаемой временной характеристики меньше допустимого отклонения, уменьшают таким образом, что сумма полученных таким образом фактических тормозных сил тормозных исполнительных органов (2) соответствует соответствующей требованию торможения заданной общей тормозной силе.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что величиной, представляющей колебания условий трения между колесом или колесной парой и рельсом и/или между тормозным диском (4) и тормозной накладкой (6), является созданная соответствующим тормозным исполнительным органом (2) тормозная сила или тормозной момент.