КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ СКОБУ С ЗАЗУБРИНАМИ

1. Концевой эффектор для сшивания ткани, содержащий:
кассету, содержащую продольный ряд полостей для скоб;
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в полостях для скоб, причем каждая скоба содержит:
основание;
пару ножек, проходящих от основания; и
плоскость, образованную парой ножек, причем, по меньшей мере, одна из ножек содержит, по меньшей мере, одну зазубрину, проходящую от нее менее чем на 360 градусов вокруг ножки, при этом зазубрина выходит за пределы плоскости, образованной ножками, и при этом каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью прокалывания ткани;
упор, выполненный с возможностью деформации скоб;
множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью перемещения в пределах полостей и подъема скоб к упору; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью подъема системы выталкивателей скоб к упору, причем пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления кассеты, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором пусковой элемент содержит лезвие скальпеля.
3. Концевой эффектор по п. 1, в котором пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну наклонную поверхность, выполненную с возможностью подъема выталкивателей к упору.
4. Концевой эффектор для сшивания ткани, содержащий:
кассету, содержащую множество полостей для скоб;
множество скоб, размещенных с возможностью извлечения в полостях для скоб, причем каждая скоба содержит:
основание;
пару ножек, проходящих от основания; и
плоскость, образованную парой ножек, причем, по меньшей мере, одна из ножек содержит, по меньшей мере, одну проходящую от нее зазубрину, которая проходит поперечно плоскости, образованной ножками, и при этом каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью прокалывания ткани;
упор, выполненный с возможностью деформации скоб;
систему выталкивателей скоб, выполненную с возможностью подъема скоб к упору; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью подъема системы выталкивателей скоб к упору, причем пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления кассеты, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором пусковой элемент содержит лезвие скальпеля.
6. Концевой эффектор по п. 4, в котором пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну наклонную поверхность, выполненную с возможностью подъема указанных выталкивателей к упору.