Противотанковый ракетный комплекс
ANTITANK MISSLE COMPLEX

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК).
Известны ПТРК, характеризующиеся высокой автоматизацией обнаружения и подготовки выстрела, такие как "Hellfire Longbow" [Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. Противотанковые ракетные комплексы: обзорно-аналитический справочник / ГУП «КБП». - Тула: Бедретдинов и Ко, 2008. - С. 396-412]. ПТРК "Hellfire Longbow" использует радиолокационную систему управления, установленную на одном корпусе с каждой пусковой установкой. Недостатком такого ПТРК является высокая стоимость комплекса и низкая скрытность, обусловленные размещением радиолокатора на каждом носителе.
Для стрельбы днем и ночью на расстояние до 5,5 км известен переносной ПТРК "Корнет" [Томсон Р. Сравнение ПТРК 3-его поколения "Корнет" и TRIGAT // Горизонты КБП. - С. 13-14]. Он имеет пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом, аппаратуру наведения и управления, тепловизионный прицел и транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, закрепленный на пусковой установке. Недостатками такого ПТРК являются невозможность автоматического обнаружения целей, значительное время обнаружения цели, отсутствие средств измерения углов ориентирования пусковой установки в пространстве относительно системы координат стрельбы.
Задача расширения функциональных возможностей ПТРК в условиях ограниченной видимости, повышения мобильности ПТРК, автоматизации управления противотанковым ракетным комплексом и выживаемости бойцов подразделения, сокращения времени подготовки и проведения выстрела была решена после создания противотанкового ракетного комплекса, выбранного в качестве прототипа [Патент России №2540152 С2, кл. F41F 3/04, 2013. Противотанковый ракетный комплекс].
Противотанковый ракетный комплекс содержит установленные на первой самоходной машине пусковую установку с прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, автоматизированные привода горизонтального и вертикального наведения пусковой установки. Измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения первой самоходной машины относительно географической системы координат выполнены в виде навигационной системы первой самоходной машины. Устройство целеуказания выполнено в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки, выполненный в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту и углу места относительно первой самоходной машины, а второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы с клавиатурой и индикатором для индикации и управления. На второй самоходной машине установлены радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, измеритель координат местоположения и измеритель углов наведения радиолокатора относительно системы координат стрельбы. Измерители координат местоположения и углов наведения радиолокатора выполнены в виде навигационной системы второй самоходной машины. На второй самоходной машине установлены автоматизированные привода горизонтального и вертикального наведения радиолокатора. Вычислительная система устройства целеуказания подключена к радиолокатору по каналу связи, выполненному в виде радиосети посредством цифровых радиостанций, размещенных на первой и второй самоходных машинах. Радиолокатор содержит пульт управления, на котором задаются режимы автосопровождения цели, сканирования и др.
ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор, установленный на второй самоходной машине, сканирует зону ответственности подразделения в автоматическом режиме. Режимы работы автоматизированных приводов горизонтального и вертикального наведения радиолокатора реализуются автоматически или их задает оператор с пульта управления радиолокатора. Оператор первой самоходной машины после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск целей с помощью телетепловизионного прицела в секторе ответственности, определенном командиром. Координаты радиолокатора определяются измерителем координат местоположения радиолокатора навигационной системы второй самоходной машины, а координаты пусковой установки определяются измерителем координат местоположения пусковой установки навигационной системы первой самоходной машины. Углы положения первой самоходной машины определяются измерителем углов навигационной системы первой самоходной машины относительно географической системы координат, а углы поворота пусковой установки определяются измерителем углов наведения пусковой установки устройства целеуказания относительно первой самоходной машины. При обнаружении целей радиолокатор измеряет координаты каждой цели по данным измерителя углов наведения радиолокатора навигационной системы второй самоходной машины. По замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки радиолокатор вырабатывает углы наведения пусковой установки на конкретную цель и передает их по каналу связи, выполненному с использованием цифровых радиостанций в виде радиосети, во второй модуль - вычислительную систему устройства целеуказания первой самоходной машины. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки первой самоходной машины автоматически отображаются на индикаторе второго модуля - вычислительной системы устройства целеуказания в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. При этом, используя углы положения первой самоходной машины относительно географической системы координат и углы поворота пусковой установки относительно первой самоходной машины в текущий момент времени, в вычислительной системе устройства целеуказания автоматически происходит расчет угла разворота пусковой установки в сторону цели. Вычислительная система устройства целеуказания или оператор первой самоходной машины инициируют (включают) разворот пусковой установки по выданному целеуказанию. Разворот пусковой установки по выданному целеуказанию осуществляется автоматически с использованием автоматизированных приводов. Оператор первой самоходной машины при обнаружении цели в поле зрения прицела производит пуск ракеты и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления. При попадании ракеты в цель оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.
Недостатками прототипа являются недостаточная эффективность обнаружения и идентификации различных типов целей, невозможность ведения стрельбы автономно каждой из самоходных машин ПТРК, что является важным в случае необходимой самообороны.
Задачей изобретения является повышение эффективности разведки, боевой производительности ПТРК, вероятности выполнения боевой задачи в случае уничтожения одной из самоходных машин.
Решение задачи достигается тем, что в противотанковом ракетном комплексе, содержащем пусковую установку с телетепловизионным прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, навигационную систему, включающую измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения самоходной машины относительно географической системы координат, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки, выполненный в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту и углу места относительно самоходной машины, а второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы с клавиатурой и индикатором для индикации и управления, установленные на первой самоходной машине с возможностью поворота пусковой установки автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания первой самоходной машины, радиолокатор обнаружения и сопровождения целей, навигационную систему, установленные на второй самоходной машине с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины, при этом вычислительная система подключена к радиостанции канала связи с радиолокатором, новым является то, что на второй самоходной машине дополнительно введен прицельный модуль, выполненный в виде телетепловизионного прицела и лазерного дальномера, с возможностью поворота прицельного модуля автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины, при этом радиолокатор обнаружения и сопровождения целей и прицельный модуль выполнены в виде модуля разведки с возможностью поворота модуля разведки автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения, также на второй самоходной машине введены измеритель углов наведения модуля разведки, измеритель углов наведения прицельного модуля и вычислительная система с клавиатурой и индикатором для индикации и управления, при этом измеритель углов наведения модуля разведки выполнен в виде датчиков углов поворота модуля разведки по азимуту и углу места относительно второй самоходной машины, измеритель углов наведения прицельного модуля выполнен в виде датчиков углов поворота прицельного модуля по азимуту и углу места относительно модуля разведки, вычислительная система второй самоходной машины подключена к радиостанции канала связи с вычислительной системой устройства целеуказания первой самоходной машины.
Для повышения живучести второй самоходной машины и боевой производительности противотанкового ракетного комплекса, а также возможности ведения стрельбы автономно каждой из самоходных машин противотанкового ракетного комплекса предлагается противотанковый ракетный комплекс выполнить в следующем виде. На второй самоходной машине дополнительно вводятся аппаратура наведения и управления, объединенная с прицельным модулем в прицельно-пусковой модуль, и закрепленный на прицельно-пусковом модуле транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой.
Изобретение поясняется графическим материалом.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства противотанкового ракетного комплекса по 1 п. формулы. На фиг. 2 представлена блок-схема устройства противотанкового ракетного комплекса по 2 п. формулы.
Противотанковый ракетный комплекс содержит установленные на первой самоходной машине (СМ1) пусковую установку 1 с телетепловизионным прицелом 2 и аппаратурой наведения и управления 3, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 4, автоматизированные привода 16 горизонтального и вертикального наведения пусковой установки. Измеритель координат местоположения пусковой установки 7 и измеритель углов положения 6 СМ1 выполнены в виде навигационной системы 5 СМ1. Устройство целеуказания 8 выполнено в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки 12, выполненный в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту 13 и углу места 14 относительно СМ1, а второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы 9 с клавиатурой 11 и индикатором 10. На второй самоходной машине (СМ2) установлены модуль разведки 18, который включает радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 19 и прицельный модуль 20, вычислительная система 25 с клавиатурой 27 и индикатором 26, измеритель углов наведения модуля разведки 28, измеритель углов наведения прицельного модуля 31, навигационная система 34. Прицельный модуль 20 выполнен в виде телетепловизионного прицела 21 и лазерного дальномера 22. Измеритель углов наведения модуля разведки 28 выполнен в виде датчиков углов поворота модуля разведки по азимуту 29 и углу места 30 относительно СМ2. Измеритель углов наведения прицельного модуля 31 выполнен в виде датчиков углов поворота прицельного модуля по азимуту 32 и углу места 33 относительно модуля разведки. Навигационная система 34 СМ2 выполнена в виде измерителя координат местоположения средств разведки 35 и измерителя углов положения 36 СМ2 относительно географической системы координат. На СМ2 установлены автоматизированные привода 23 горизонтального и вертикального наведения прицельного модуля и автоматизированные привода 24 горизонтального и вертикального наведения модуля разведки. Вычислительная система 25 СМ2 подключена к вычислительной системе 9 устройства целеуказания 8 СМ1 по каналу связи 17, выполненному в виде радиосети с использованием цифровых радиостанций 15, размещенных на СМ1 и СМ2. Электропитание устройств, установленных на СМ1 и СМ2, осуществляется от системы электропитания (СЭП) соответственно СМ1 и СМ2.
Предлагаемый ПТРК функционирует следующим образом. Модуль разведки 18, установленный на СМ2, сканирует зону ответственности подразделения в автоматическом режиме. Режимы работы автоматизированных приводов 24 горизонтального и вертикального наведения модуля разведки 18 и автоматизированных приводов 23 горизонтального и вертикального наведения прицельного модуля 20 реализуются автоматически или их задает оператор с помощью вычислительной системы 25 СМ2.
Оператор СМ1 после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск целей с помощью телетепловизионного прицела 2 в секторе ответственности СМ1, определенном командиром. Координаты радиолокатора 19, телетепловизионного прицела 21 и лазерного дальномера 22 определяются измерителем координат местоположения средств разведки 35 навигационной системы 34 СМ2, а координаты пусковой установки 1 определяются измерителем координат местоположения пусковой установки 7 навигационной системы 5 СМ1. Углы положения СМ1 определяются измерителем углов положения 6 СМ1 навигационной системы 5 СМ1 относительно географической системы координат, а углы поворота пусковой установки 1 определяются измерителем углов наведения пусковой установки 12 устройства целеуказания 8 относительно СМ1. Углы положения СМ2 определяются измерителем углов положения 36 СМ2 навигационной системы 34 СМ2 относительно географической системы координат. Углы поворота модуля разведки 18 определяются измерителем углов наведения модуля разведки 28 относительно СМ2, а углы поворота прицельного модуля 20 определяются измерителем углов наведения прицельного модуля 31 относительно модуля разведки 18. При обнаружении целей радиолокатором радиолокатор 19 измеряет координаты каждой цели по данным измерителя углов наведения модуля разведки 28. При обнаружении целей прицельным модулем 20, оснащенным телетепловизионным прицелом 21 и лазерным дальномером 22, прицельный модуль 20 измеряет координаты каждой цели по данным измерителя углов наведения прицельного модуля 31. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 СМ1 автоматически отображаются на индикаторе 26 вычислительной системы 25 СМ2, при этом вычислительная система 25 осуществляет автоматическое отождествление обнаруженных одновременно несколькими средствами разведки целей. По замеренным координатам цели, координатам местоположения средств разведки и пусковой установки вычислительная система 25 СМ2 вырабатывает углы наведения пусковой установки на конкретную цель и передает их по каналу связи 17, выполненному с использованием цифровых радиостанций 15 в виде радиосети, во второй модуль - вычислительную систему 9 устройства целеуказания 8 СМ1. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 СМ1 автоматически отображаются на индикаторе 10 второго модуля - вычислительной системы 9 устройства целеуказания 8 в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. При этом, используя углы положения СМ1 относительно географической системы координат и углы поворота пусковой установки относительно СМ1 в текущий момент времени, в вычислительной системе 9 устройства целеуказания 8 автоматически происходит расчет угла разворота пусковой установки 1 в сторону цели. Вычислительная система 9 устройства целеуказания 8 или оператор СМ1 инициируют (включают) разворот пусковой установки 1 по выданному целеуказанию. Разворот пусковой установки 1 по выданному целеуказанию осуществляется автоматически с использованием автоматизированных приводов 16. Оператор СМ1 при обнаружении цели в поле зрения телетепловизионного прицела 2 производит пуск ракеты 4 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 3. При попадании ракеты в цель оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.
В частном случае (Фиг. 2) противотанковый ракетный комплекс содержит установленные на первой самоходной машине (СМ1) пусковую установку 1 с телетепловизионным прицелом 2 и аппаратурой наведения и управления 3, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 4, автоматизированные привода 16 горизонтального и вертикального наведения пусковой установки. Измеритель координат местоположения пусковой установки 7 и измеритель углов положения 6 СМ1 выполнены в виде навигационной системы 5 СМ1. Устройство целеуказания 8 выполнено в виде двух модулей, первый из которых содержит измеритель углов наведения пусковой установки 12, выполненный в виде датчиков углов поворота пусковой установки по азимуту 13 и углу места 14 относительно СМ1, а второй модуль устройства целеуказания выполнен в виде вычислительной системы 9 с клавиатурой 11 и индикатором 10. На второй самоходной машине (СМ2) установлены модуль разведки 18, вычислительная система 25 с клавиатурой 27 и индикатором 26, измеритель углов наведения модуля разведки 28, измеритель углов наведения прицельного модуля 31, навигационная система 34. Модуль разведки 18 включает радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 19, прицельно-пусковой модуль 38 и закрепленный на прицельно-пусковом модуле 38 транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 39. Прицельно-пусковой модуль 38 включает аппаратуру наведения и управления 37 и прицельный модуль 20, выполненный в виде телетепловизионного прицела и лазерного дальномера. Измеритель углов наведения модуля разведки 28 выполнен в виде датчиков углов поворота модуля разведки по азимуту 29 и углу места 30 относительно СМ2. Измеритель углов наведения прицельного модуля 31 выполнен в виде датчиков углов поворота прицельного модуля по азимуту 32 и углу места 33 относительно модуля разведки. Навигационная система 34 СМ2 выполнена в виде измерителя координат местоположения средств разведки 35 и измерителя углов положения 36 СМ2 относительно географической системы координат. На СМ2 установлены автоматизированные привода 23 горизонтального и вертикального наведения прицельно модуля и автоматизированные привода 24 горизонтального и вертикального наведения модуля разведки. Вычислительная система 25 СМ2 подключена к вычислительной системе 9 устройства целеуказания 8 СМ1 по каналу связи 17, выполненному в виде радиосети с использованием цифровых радиостанций 15, размещенных на СМ1 и СМ2. Электропитание устройств, установленных на СМ1 и СМ2, осуществляется от СЭП соответственно СМ1 и СМ2.
Предлагаемый ПТРК функционирует следующим образом. Оператор СМ2 переводит ПТРК в боевое положение. Модуль разведки 18, установленный на СМ2, сканирует зону ответственности подразделения в автоматическом режиме. Режимы работы автоматизированных приводов 24 горизонтального и вертикального наведения модуля разведки 18 и автоматизированных приводов 23 горизонтального и вертикального наведения прицельного модуля 20 реализуются автоматически или их задает оператор с помощью вычислительной системы 25 СМ2.
Оператор СМ1 после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск целей с помощью телетепловизионного прицела 2 в секторе ответственности СМ1, определенном командиром. Координаты радиолокатора 19, прицельно-пускового модуля 38 определяются измерителем координат местоположения средств разведки 35 навигационной системы 34 СМ2, а координаты пусковой установки 1 определяются измерителем координат местоположения пусковой установки 7 навигационной системы 5 СМ1. Углы положения СМ1 определяются измерителем углов положения 6 СМ1 навигационной системы 5 СМ1 относительно географической системы координат, а углы поворота пусковой установки 1 определяются измерителем углов наведения пусковой установки 12 устройства целеуказания 8 относительно СМ1. Углы положения СМ2 определяются измерителем углов положения 36 СМ2 навигационной системы 34 СМ2 относительно географической системы координат. Углы поворота модуля разведки 18 определяются измерителем углов наведения модуля разведки 28 относительно СМ2, а углы поворота прицельного модуля 20 определяются измерителем углов наведения прицельного модуля 31 относительно модуля разведки 18. При обнаружении целей радиолокатором радиолокатор 19 измеряет координаты каждой цели по данным измерителя углов наведения модуля разведки 28. При обнаружении целей прицельным модулем 20, оснащенным телетепловизионным прицелом и лазерным дальномером, прицельный модуль 20 измеряет координаты каждой цели по данным измерителя углов наведения прицельного модуля 31. Координаты цели в сферической системе координат относительно прицельно-пускового модуля 38 и относительно пусковой установки 1 СМ1 автоматически отображаются на индикаторе 26 вычислительной системы 25 СМ2, при этом вычислительная система 25 осуществляет автоматическое отождествление обнаруженных одновременно несколькими средствами разведки целей. По замеренным координатам цели, координатам местоположения средств разведки и пусковой установки вычислительная система 25 СМ2 вырабатывает углы наведения прицельно-пускового модуля 38 СМ2 и пусковой установки 1 СМ1 на конкретную цель. При стрельбе из СМ2 вычислительная система 25 СМ2 или оператор СМ2 инициируют (включают) разворот прицельно-пускового модуля 38 в сторону цели. Разворот прицельно-пускового модуля 38 в сторону цели осуществляется автоматически с использованием автоматизированных приводов 23. Оператор СМ2 при обнаружении цели в поле зрения прицела прицельного модуля 20 производит пуск ракеты 39 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 37. При выдаче целеуказания СМ1 вычислительная система 25 СМ2 передает углы наведения пусковой установки 1 СМ1 на цель по каналу связи 17, выполненному с использованием цифровых радиостанций 15 в виде радиосети, во второй модуль - вычислительную систему 9 устройства целеуказания 8 СМ1. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 СМ1 автоматически отображаются на индикаторе 10 второго модуля - вычислительной системы 9 устройства целеуказания 8 в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. При этом, используя углы положения СМ1 относительно географической системы координат и углы поворота пусковой установки относительно СМ1 в текущий момент времени, в вычислительной системе 9 устройства целеуказания 8 автоматически происходит расчет угла разворота пусковой установки 1 в сторону цели. Вычислительная система 9 устройства целеуказания 8 или оператор СМ1 инициируют (включают) разворот пусковой установки 1 по выданному целеуказанию. Разворот пусковой установки 1 по выданному целеуказанию осуществляется автоматически с использованием автоматизированных приводов 16. Оператор СМ1 при обнаружении цели в поле зрения телетепловизионного прицела 2 производит пуск ракеты 4 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 3. При попадании ракеты в цель оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.
Предлагаемые ПТРК могут быть реализованы с использованием следующих технических средств, описанных в прототипе: в качестве радиолокатора может использоваться радиолокационная станция «Фара-1» [АВИМ.461412.006-01 ТУ], в качестве цифровых радиостанций, посредством которых строится радиосеть, - «Комплект модулей доступа» [ВАЯП1.110.167 ТУ]; в качестве второго модуля устройства целеуказания СМ1 и вычислительной системы СМ2 можно использовать вычислительную систему типа «Пульт командира» [ТЕЦА.466225.050 ТУ]. В качестве навигационной системы может использоваться бесплатформенная инерциальная навигационная система топопривязки и навигации БИНС-ТП [ИГАР.401233.202-05 ТУ], разработанная ЗАО «НПК «ЭЛЕКТРООПТИКА», г. Москва; в качестве измерителей углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы, модуля разведки и прицельного модуля - преобразователи угол-код ПБАЗ.039.036, разработанные МИЭТ, г. Москва, описанные в книге Юферова Ф.М. «Электрические машины автоматических устройств». - М.: Высшая школа, 1976. - С. 378-397. В качестве автоматизированных приводов горизонтального и вертикального наведения пусковой установки, модуля разведки и прицельного модуля можно использовать приводы наведения ПТРК Skif [Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. Противотанковые ракетные комплексы: обзорно-аналитический справочник. - Тула: Бедретдинов и Ко, 2008. - С. 300-301]. В качестве лазерного дальномера может использоваться лазерный целеуказатель-дальномер ЛЦД-3М1 [ЖГДК.433785.017 ТУ].
Предлагаемая группа изобретений дает качественный результат по сравнению с прототипом. Использование предлагаемой группы изобретений позволит реализовать следующие качественно новые свойства:
а) для устройства по 1 п. формулы:
- совместное использование радиолокатора и прицельного модуля, оснащенного телетепловизионным прицелом и лазерным дальномером, позволяет значительно сократить время обнаружения целей, прежде всего неподвижных,
- комплексное использование объединенных в единый модуль разведки радиолокатора и прицельного модуля, оснащенного телетепловизионным прицелом и лазерным дальномером, значительно сокращает время и повышает вероятность правильной идентификации обнаруженных целей,
- введение вычислительной системы второй самоходной машины значительно повышает эффективность разведки за счет автоматического отождествления обнаруженной одновременно несколькими средствами разведки цели,
б) для устройства по п. 2 формулы:
- значительно повышается живучесть второй самоходной машины в случае необходимой самообороны за счет использования собственной аппаратуры наведения и управления с управляемой ракетой,
- значительно повышается боевая производительность противотанкового ракетного комплекса,
- возможность ведения стрельбы автономно каждой из самоходных машин противотанкового ракетного комплекса, что значительно повышает вероятность выполнения боевой задачи в случае уничтожения одной из самоходных машин.