ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ЗАКРЫВАЮЩИЙ ПРИВОД И ПУСКОВОЙ ПРИВОД, РАБОТАЮЩИЕ ОТ ОДНОГО ПОВОРАЧИВАЕМОГО ВЫХОДА

1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
кассету для крепежных элементов, содержащую множество крепежных элементов, размещенных в ней с возможностью извлечения; и
упор, выполненный с возможностью деформации крепежных элементов;
закрывающий привод, выполненный с возможностью перемещения упора относительно кассеты для крепежных элементов;
пусковой привод, выполненный с возможностью выпуска крепежных элементов из кассеты для крепежных элементов; и
поворачиваемый ствол, содержащий:
первую резьбу, причем закрывающий привод выполнен с возможностью зацепления с первой резьбой для перемещения упора; и
вторую резьбу, причем пусковой привод выполнен с возможностью зацепления со второй резьбой для выпуска крепежных элементов и причем первая резьба, по меньшей мере, частично перекрывает вторую резьбу.
2. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий двигатель, причем двигатель содержит поворачиваемый выходной элемент, функционально взаимодействующий с поворачиваемым стволом.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором закрывающий привод содержит закрывающий штифт, выполненный с возможностью зацепления с первой резьбой, причем закрывающий штифт выполнен с возможностью поступательного перемещения по первой траектории, причем пусковой привод содержит пусковую гайку, выполненную с возможностью резьбового зацепления со второй резьбой, причем пусковая гайка выполнена с возможностью поступательного перемещения по второй траектории и причем первая траектория и вторая траектория по меньшей мере частично перекрываются.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором закрывающий штифт выполнен с возможностью прохода через пусковую гайку при поступательном перемещении по первой траектории.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором пусковая гайка содержит образованный в ней паз, и причем закрывающий штифт выполнен с возможностью прохождения через паз.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая резьба имеет первый шаг резьбы, а вторая резьба имеет второй шаг резьбы, и причем первый шаг резьбы отличается от второго шага резьбы.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором первый шаг резьбы представляет собой непостоянный шаг резьбы, и причем второй шаг резьбы представляет собой постоянный шаг резьбы.
8. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор;
первый привод, выполненный с возможностью осуществления первой функции концевого эффектора;
второй привод, выполненный с возможностью осуществления второй функции концевого эффектора;
поворачиваемый ствол, содержащий:
первую резьбу, причем первый привод выполнен с возможностью зацепления с первой резьбой для выполнения первой функции концевого эффектора; и
вторую резьбу, причем второй привод выполнен с возможностью взаимодействия со второй резьбой для выполнения второй функции концевого эффектора и причем первая резьба, по меньшей мере, частично совмещена со второй резьбой.
9. Хирургический инструмент по п. 8, дополнительно содержащий двигатель, причем двигатель содержит поворачиваемый выходной элемент, функционально взаимодействующий с поворачиваемым стволом.
10. Хирургический инструмент по п. 8, в котором первый привод содержит закрывающий штифт, выполненный с возможностью зацепления с первой резьбой, причем закрывающий штифт выполнен с возможностью поступательного перемещения по первой траектории, причем второй привод содержит пусковую гайку, выполненную с возможностью резьбового зацепления со второй резьбой, причем пусковая гайка выполнена с возможностью поступательного перемещения по второй траектории и причем первая траектория и вторая траектория по меньшей мере частично совмещены.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором закрывающий штифт выполнен с возможностью прохода через пусковую гайку при поступательном перемещении по первой траектории.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором пусковая гайка содержит образованный в ней паз, и причем закрывающая гайка выполнена с возможностью прохождения через паз.
13. Хирургический инструмент по п. 8, в котором первая резьба имеет первый шаг резьбы, а вторая резьба имеет второй шаг резьбы, и причем упомянутый первый шаг резьбы отличается от второго шага резьбы.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором первый шаг резьбы представляет собой непостоянный шаг резьбы, и причем упомянутый второй шаг резьбы представляет собой постоянный шаг резьбы.
15. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
кассету для крепежных элементов, содержащую множество крепежных элементов, размещенных в ней с возможностью извлечения; и
упор, выполненный с возможностью деформации крепежных элементов;
закрывающий привод, выполненный с возможностью перемещения упора относительно кассеты для крепежных элементов;
пусковой привод, выполненный с возможностью выпуска крепежных элементов из кассеты для крепежных элементов; и
поворачиваемый ствол, содержащий:
первую резьбу, причем закрывающий привод содержит закрывающий штифт, выполненный с возможностью зацепления с первой резьбой для перемещения упора, и причем закрывающий штифт выполнен с возможностью поступательного перемещения по первой траектории; и
вторую резьбу, причем пусковой привод содержит пусковую гайку, выполненную с возможностью зацепления со второй резьбой для выпуска крепежных элементов, причем пусковая гайка выполнена с возможностью поступательного перемещения по второй траектории и причем первая траектория и вторая траектория, по меньшей мере, частично перекрываются.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором закрывающий штифт выполнен с возможностью прохода через пусковую гайку при поступательном перемещении по первой траектории.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором пусковая гайка содержит образованный в ней паз, и причем закрывающая гайка выполнена с возможностью прохождения через упомянутый паз.
18. Хирургический инструмент по п. 15, в котором первая резьба имеет первый шаг резьбы, а вторая резьба имеет второй шаг резьбы, и причем первый шаг резьбы отличается от второго шага резьбы.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором первый шаг резьбы представляет собой непостоянный шаг резьбы, и причем второй шаг резьбы представляет собой постоянный шаг резьбы.
20. Хирургический инструмент по п. 15, дополнительно содержащий двигатель, причем двигатель содержит поворачиваемый выходной элемент, функционально взаимодействующий с поворачиваемым стволом.