УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ТРОАКАРОВ, ЭНДОСКОПИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ И ОПТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Устройство для фиксации троакаров, эидоскопических инструментов и оитических нриборов. Изобретение относится к медицине, а именно - к хирургии. Область нрименения - эндоскопическая хирургия, гинекология и ринология. Известно устройство Endoarm TISKA для фиксации троакаров и инструментов в функциональном направлении при эндоскопических операциях фирмы «Карл Шторц (Каталог: Karl Storz - Endoscope.// The world of endoscopy. Thorax, l edition 1/99; 7 - LHT 4 B). Устройство состоит из позиционного двухштангового телескопического механизма, фиксирующего приспособления с ножным электровыключателем и раздвижного рычажного держателя. Недостатками данного устройства является достаточно сложная его конструкция; помимо этого, требуется длительное время для нодготовки устройства к работе (адаптация к различным функциональным положениям эндоскопического иструментария по ходу оперативного или диагностического вмешательства), так как его пространственная позиция во время операции формируется путем поэтапного ручного моделирования каждой штанги в необходимой плоскости с последующей фиксацией каждого положения в узловом сочленении. Кроме того, данное устройство только фиксирует троакар и проведенный через него инструмент в направлении оси операционного действия и не обладает Z   о 1  г о 4. о . МПК6: А 61 В 17/122, , 19/10
технической возможностью закреплять сами инструменты в функциональной рабочей позиции.
В то же время, при эндоскопических операциях часто возникает необходимость фиксации анатомических структур, в том числе - оперируемого органа, в определенном положении. Это достигается путем захвата и постоянного удержания анатомического образования инструментом, что осуществляется либо оперирующим хирургом, либо его ассистентом. В частности, при лапароскопической холецистэктомии постоянная тракция желчного пузыря эндозажимом в цефалическом направлении производится
одним ИЗ ассистентов. Данный оперативный прием вполне может осуществляться и при помощи специального, фиксирующего инструмент приспособления, позволяя к тому же сократить число участников операции.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по созданию достаточно простого и надежного механического устройства для фиксации троакаров, эндоскопических инструментов и оптических приборов в необходимом по ходу операции функциональном положении, выполняющего функцию ассистента.
Достигаемый при этом технический результат заключается в сокращении времени подготовки устройства к работе, облегчении манипулирования во время эндоскопических операций, расширении его функциональных возможностей.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для фиксации троакаров, эндоскопических инструментов и оптических приборов
содержит кронштейн для прикрепления к операционному столу, позиционный механизм, состоящий из вертикальной и двух горизонтальных штанг, последовательно соединенных между собой двумя подвижными рычагами, выполняющих функцию двойных шарниров, закрепляемыми в нужном положении гайкой с двумя прижимными металлическими и одной резиновой демферной шайбами, с возможностью вращения в каждом из рычажных соединительных узлов во взаимоперпендикулярных плоскостях и регулировки крутящего и изгибающего момента в сочленениях путем изменения силы затяжки закрепляющих гаек, а фиксация инструментов осуществляется сменной цанговой конструкцией двух типов, один из которых представлен вращающейся вокруг своей оси съемной цангой с упругим клешневым захватом в рабочей зоне диаметром 5 или 10 мм, а другой - цилиндрической цангой-корпусом со сквозным отверстием в осевом направлении диаметром 6 или 11 мм, имеющей на одном из своих концов 4 цанговые лепестка с конической резьбой для фиксирующей гайки; указанные цанговые конструкции соединены со штанговым механизмом посредством шарнирного устройства, позволяющего осуществлять плавный изгиб цанги в любом направлении на 30° и вращательные движение вокруг оси наклоняемого элемента на 360° и состоящем из гайкификсатора, металлической и резиновой щайб, штифта цилиндрического для предотвращения вращения рубашки вокруг цилиндра, и непосредственно шаровой опоры с резьбовым концом для соединения с цанговой конструкцией, либо в виде соединения из двух шаровых опор, закрепляющей гайки с металлической и резиновой щайбами, верхнего и нижнего корпусного
прямоугольного элементов с полусферическими выборками под шаровые опоры и запрессованным соединительным болтом, что позволяет осуществлять плавный изгиб цанги в шарнирном соединении в одной из плоскостей в диапазоне О - 130°, а в перпендикулярном ей направлении - суммарно на 60° с возможностью вращения вокруг оси наклоняемого элемента на 360° .
Отличием данного устройства от аналога является то, что соединение штанг позиционного механизма представлено двумя подвижными рычагами, выполняющими функцию двойных шарниров, с возможностью вращения в каждом из них во взаимоперпендикулярных плоскостях и регулировки крутящего и изгибающего момента в сочленениях путем изменения силы затяжки закрепляющих гаек, а фиксация инструментов осуществляется сменной цанговой конструкцией двух типов, один из которых представлен вращающейся вокруг своей оси съемной цангой с упругим клешневым захватом в рабочей зоне диаметром 5 или 10 мм, а другой - цилиндрической цангой-корпусом со сквозным отверстием в осевом направлении диаметром 6 или 11 мм, имеющей на одном из своих концов 4 цанговые лепестка с конической резьбой для фиксирующей гайки; указанные цанговые конструкции соединены со щтанговым механизмом посредством щарнирного устройства, позволяющего осуществлять плавный изгиб цанги в любом направлении на 30° и вращательные движение вокруг оси наклоняемого элемента на 360° и состоящем из гайкификсатора, металлической и резиновой шайб, штифта цилиндрического для предотвращения вращения рубашки вокруг цилиндра, и непосредственно шаровой опоры с резьбовым концом для соединения с цанговой конструкцией.
,,Й(Й/У.
либо В виде соединения из двух шаровых опор, закрепляющей гайки с металлической и резиновой шайбами, верхнего и нижнего корпусного прямоугольного элементов с полусферическими выборками под шаровые опоры и запрессованным соединительным болтом, что позволяет осуществлять плавный изгиб цанги в шарнирном соединении в одной из плоскостей в диапазоне О - 130°, а в перпендикулярном ей направлении - суммарно на 60° с возможностью вращения вокруг оси наклоняемого элемента на 360°.
Настоящее изобретение поясняется конкретными примерами исполнения.
На фиг. 1 - общий вид устройства;
на фиг. 2 и 3 - шарнирные соединения;
на фиг. 4 и 5 - цанговые конструкции.
Согласно изобретения, устройство для фиксации троакаров и инструментов при эндоскопических операциях содержит (Фиг. 1) разъемный кронштейн 4 с винтом-фиксатором для прикрепления к операционному столу, три штанги (3, 5, 11), последовательно соединенных между собой двумя подвижными рычагами 7, закрепляемыми в нужном положении гайкой 6 и прижимными металлическими (8, 10) и резиновой (9) шайбами. Концевая штанга (3) при помощи шарнирного устройства 2 соединена со сменной цанговой конструкцией 1, позволяющей закреплять в необходимом функциональном положении соответствующие диаметру троакары, эндоскопические инструменты и оптические приборы.
Шарнирное устройство первого типа (Фиг. 2) состоит из: гайки-фиксатора 1, металлической (3) и резиновой (5) шайб, штифта цилиндрического 6 для
предотвращения вращения рубашки 2 вокруг цилиндра 7, и непосредственно шаровой опоры 4 с резьбовым концом для соединения с цанговой конструкцией. При вращении гайки 1 шаровая опора 4 прижимается рубашкой 2 к металлической шайбе 3, которая в свою очередь сдавливает резиновую шайбу 5. Величина сжатия шайб определяет свободу вращения в шарнире. Шарнирное соединение второго типа (Фиг. 3) состоит из: соединительного разъема 1 основной шаровой опоры с концевой штангой 9, металлической (4) и резиновой (5) шайб, закрепляющей гайки 3, определяющей свободу вращения в щарнире, шаровой опоры цанги 6, верхнего (2) и нижнего (8) корпусного
прямоугольного элементов с полусферическими выборками под шаровые опоры с запрессованным соединительным болтом 7.
Цанговые фиксаторы инструментов соединяются с шарнирным устройством посредством резьбового соединения,позволяющего быстро производить
замену всей конструкции, и могут иметь ручку-упор в виде курка, облегчающую производство дефиксации инструмента в клещневом захвате.
Цанговая конструкция (Фиг. 4) включает: винт 1 для фиксации щтифта 3, кнопку 2 клешневой цанги 6, пружину 4 и корпус 5.
Корпус-цанга 1 (Фиг. 5) имеет на одном из своих концов 4 цанговые лепестка с конической резьбой для фиксирующей гайки 2.
Корпус-цанга за счет больщой площади контакта с введенным в него инструментом исключает его боковые смещения даже вне зоны фиксации. V Особенностью конструкции является соединенные с тремя штангами два коротких рычага, каждый из которых вынолняет функцию двойного шарнира с возможностью вращения во взаимоперпендикулярных плоскостях. Соединение первого типа (Фиг. 2) позволяет изгиб в любом направлении (вправо-влево, вниз-вверх) на 30° и вращательные движение вокруг оси наклоняемого элемента на 360°; вторая конструкция позволяет изгиб в одной из произвольных плоскостей в диапазоне О - 130°, а в перпендикулярном ей направлении - суммарно на 60° (по 30° на каждый из двух шарниров) с возможностью вращения вокруг оси наклоняемого элемента на 360°. За счет наличия демпферных резиновых шайб в штанговой и шарнирной конструкциях возможно плавное регулирование крутящего и изгибающего момента в шарнирных сочленениях путем изменения силы затяжки закрепляющих гаек. Это дает возможность осуществлять предоперационную регулировку путем распределения момента сопротивления в сочленениях по принципу - чем дальше от концевой (цанговой) части устройства, тем больше момент сопротивления в шарнирах, что позволяет в свою очередь избежать необходимости воздействия на затяжные гайки узлов для изменения положения всей конструкции. Таким образом, предоперационная регулировка дает возможность путем воздействия непосредственно на рабочую (цанговую) часть устройства формировать по ходу вмешательства устойчивую конфигурацию всей
конструкции, и, следовательно, сократить время подготовки устройства к работе при изменении нространственного положения закрепляемого объекта.
Конструкция и длина штанг позволяет перемещать их относительно друг друга и в различных плоскостях трехмерного пространства, моделируя таким образом любую пространственную форму устройства и меняя зону и направление его действия в зависимости от конституциональных особенностей пациента и конкретной операционной ситуации.
Замена фиксирующего цангового устройства с захватом большего или меньщего диаметра (в зависимости от используемого инструмента) осуществляется в течение 20 -30 секунд.
Возможна также изолированная замена только клещневого цангового захвата, без смены самой цанговой конструкции. Для этого необходимо (Фиг. 4): вывернуть винт 1, после упора клещневого захвата 6 и нажатия кнопки 2 извлечь щтифт 3. Усилием пружины 4 кнопка 2 отсоединяется от клешневого захвата 6, последний извлекается. После замены цангового захвата сборка конструкции производится в обратной последовательности.
Устройство работает следующим образом.
До операции производится сборка и регулировка соединений конструкции путем распределения момента сопротивления в шарнирных сочленениях за счет постепенного усиления затяжки закрепляющих гаек от шарнирного устройства концевой штанги до рычажного соединения у первой штанги.
После создания пневмоперитонеума, введения операционных троакаров и эндоскопических инструментов определяется необходимое функциональное
положение инструмента, троакара или оптического прибора (лапароскопа, риноскопа и т.н.), фиксирующего объект операции или необходимую анатомическую структуру (например, - с целью отведения органа, ограничивающего обзор), или направление оперативного доступа к объекту вмешательства. Первая штанга устройства прикрепляется в вертикальном положении кронштейном к операционному столу, а остальные, раснолагаясь преимущественно в горизонтальном положении под углом друг относительно друга, самостоятельно моделируются при подведении захватывающего цангового устройства к объекту фиксации, приобретая устойчивую пространственную конфигурацрпо после захвата и фиксации его в требуемом функциональном положении. При необходимости изменения направления оси операционного действия или силы тракции объекта, путем перемещения и вращения по плоскости цанговой конструкции добиваются нового искомого ноложения.
При превышении угла действия в 60°, для изменения конфигурации устройства необходимо одной рукой зафиксировать цангу с инструментом, а совмещенное пластинами щарнирное соединение повернуть другой рукой
вокруг своей оси до нужного положения, в котором возможен максимальный изгиб конструкции до 130°.
По окончании вмешательства устройство разбирается и стерилизуется обычным способом, принятым для хирургического инструментария.
Настоящее изобретение промышленно применимо, так как устройство изготавливается из лигированной инструментальной стали и для его
промышленного производства не требуется специальной оснастки и специальной технологии, кроме тех, что в настоящее время используется в производстве хирургических инструментов.
Изготовленный опытный образец устройства использован нами при 32 эндоскопических вмешательствах в хирургии и ринологии, при этом подтверждены его технические характеристики, обеспечивающие решение поставленной в изобретении задачи.
Таким образом, предложенное устройство выгодно отличается от прототипа, его техническое решение позволяет достичь поставленную задачу за счет того, что оно состоит из трехштангового механизма, включающего два рычажных узла с возможностью вращения в каждом из них во взаимоперпендикулярных плоскостях и регулировки крутящего и изгибающего момента в сочленениях путем изменения силы затяжки закрепляющих гаек, щарнирного соединения, позволяющего осуществлять плавный изгиб цанги в любом направлении в диапазоне от 60° до 130° по взаимоперпендикулярным плоскостям и вращательные движение вокруг оси наклоняемого элемента на 360°, а также цанговой конструкции, имеющей вращающуюся вокруг своей оси съемную цангу с упругим клещневым захватом в рабочей зоне диаметром 5 или 10 мм для фиксации инструментов, либо представленной цангой корпусом со сквозным отверстием в осевом направлении диаметром 6 или 11 мм, имеющей на одном из своих концов 4 цанговые лепестка с конической резьбой для фиксирующей гайки.