РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫМ КОМБАЙНОМ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к электронным устройствам управления агрегатами зерноуборочного комбайна.
Рукоятка управления зерноуборочным комбайном расположена на пульте управления комбайном с правой стороны оператора, установлена на поворотном рычаге гидростатической трансмиссии комбайна для регулирования скорости и направления движения комбайна (Патент на изобретение RU 2644953 С2 Кабина комбайна, дата подачи заявки: 23.06.2014 г., опубликовано: 15.02.2015 г., Бюл. №1).
Известна рукоятка рычага управления движением комбайна (Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «TORUM-740». Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию РСМ-181ИЭ. Версия 1. Ростсельмаш). В верхней части рукоятки расположены клавиши, которые предназначены для управления мотовилом, наклонной камерой. Данная рукоятка управления комбайном является устаревшей моделью и не содержит необходимого количества клавиш для управления агрегатами комбайна при уборке урожая.
Наиболее близким к предложенной полезной модели рукоятки управления зерноуборочным комбайном является многофункциональная рукоятка управления (Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-152 «ACROS Plus». Руководство по эксплуатации РСМ-152 РЭ. Ростсельмаш). Подробное описание конструкции многофункциональной рукоятки управления приведено в «Каталоге запасных частей «РСМ-152 «ACROS-590/595 Plus». Часть 1. Многофункциональная рукоятка управления (Z098)».
Многофункциональная рукоятка состоит из пластмассовых передней и задней деталей корпуса, соединенных между собой самонарезающими винтами, нижняя часть корпуса выполнена в виде рычага, а верхняя - в виде панели с клавишами управления агрегатами комбайна. На наружной поверхности рычага корпуса установлен регулируемый по высоте упор руки оператора, а в корпусе закреплен сборный кронштейн крепления к поворотному рычагу управления гидростатической трансмиссией комбайна. В верхней части корпуса расположен электронный модуль, содержащий печатную плату, на которой установлены: кнопочные переключатели, микроконтроллер рукоятки управления комбайном, CAN-приемопередатчик, вторичный источник питания. В панели корпуса выполнены сквозные отверстия, в которые установлены однокнопочные и четырехкнопочные клавиши управления агрегатами комбайна через упругую прокладку, опирающуюся на печатную плату, кнопочные переключатели расположены соответственно расположению клавиш управления. Клавиши выполнены литьем под давлением из светонепрозрачной пластмассы, каждая из которых выполнена отличающейся формой, а на наружных поверхностях клавиш управления по технологии тампонной печати нанесены пиктограммы назначения клавиш. При нажатии на клавишу по сигналу кнопочного переключателя формируется команда управления агрегатом комбайна, микроконтроллер формирует соответствующее CAN-сообщение, которое по кабелю передается в центральный управляющий контроллер системы управления комбайна, при этом, центральный управляющий контроллер обеспечивает передачу аналогового сигнала управления агрегатом комбайна.
Недостатками прототипа являются следующие: невозможность применения в комбайнах, система управления которых не содержит центральный управляющий контроллер, а состоит из локальных подсистем управления; выполнение клавиш управления отличающимися формами требует существенных затрат на подготовку производства - изготовление прессформ, а также клише для тампонной печати; выполнение клавиш управления из светонепрозрачной пластмассы не позволяет обеспечить подсветку пиктограмм их назначения.
Недостатки прототипа ограничивают применяемость многофункциональной рукоятки в комбайнах различных типов и модификаций.
Цель предлагаемой полезной модели является расширение применяемости рукоятки управления в комбайнах различных типов и модификаций.
Техническим результатом заявленной полезной модели является расширение применяемости рукоятки управления зерноуборочным комбайном в моделях и модификациях комбайнов с различными системами управления.
Указанная цель достигается тем, что рукоятка управления зерноуборочным комбайном содержит адаптер рукоятки управления, взаимодействие между которыми осуществляется по кабелю и сочленением вилки рукоятки управления и розетки адаптера рукоятки управления с их взаимной фиксацией самозапирающимся замковым устройством электрического соединителя, осуществляющейся при сборочной операции сочленения с образованием CAN-шины их функционального взаимодействия; при этом, адаптер рукоятки управления обеспечивает передачу аналоговых сигналов управления агрегатами комбайна и прием управляющих дискретных сигналов выключения электрогидравлики и включения габаритных огней комбайна и содержит: алюминиевый корпус, в котором установлена розетка, многоконтактный электрический соединитель с кабельной сетью системы управления комбайном и электронный модуль, содержащий микроконтроллер адаптера рукоятки, CAN-приемопередатчик, силовые ключи, транзисторные оптопары, вторичный источник питания, причем силовые ключи обеспечивают преобразование сигналов микроконтроллера в управляющие сигналы агрегатами комбайна, а транзисторные оптопары обеспечивают преобразование входных дискретных управляющих сигналов выключения электрогидравлики и включения габаритных огней комбайна в сигнал микроконтроллеру, причем при приеме сигнала выключения электрогидравлики микроконтроллер адаптера рукоятки управления обеспечивает блокировку исполнения команд управления агрегатами, кроме команды «Звуковой сигнал включен», а при приеме сигнала включения габаритных огней комбайна и передачи CAN-сообщения в микроконтроллер рукоятки управления вторичный источник питания светодиодов подсветки пиктограмм клавиш управления обеспечивает перевод подсветки в ночной режим; при этом, однокнопочные и четырехкнопочные клавиши рукоятки управления и упругая прокладка выполнены в виде единой детали, изготовленной из светопрозрачной силиконовой резины, а на наружную поверхность клавиш последовательно в два слоя нанесены лакокрасочные покрытия - белое прозрачное и черное непрозрачное, причем на наружных поверхностях клавиш управления выполнены пиктограммы их назначения лазерным гравированием непрозрачного черного слоя лакокрасочного покрытия и нанесено прозрачное износостойкое покрытие, причем клавиши управления однокнопочных переключателей выполнены круглой формы, а клавиши управления четырехкнопочных переключателей выполнены крестообразной формы, причем команды клавиш четырехкнопочных переключателей и команда клавиши однокнопочного переключателя «Звуковой сигнал включен» выполнены без электронной фиксации и обеспечиваются при удержании клавиш в нажатом положении, а остальные команды клавиш однокнопочных переключателей выполнены с электронной фиксацией, причем клавиши управления выгрузкой выделены в отдельную зону, обозначенную лакокрасочным покрытием оранжевого цвета и пиктограммой белого цвета, нанесенных по технологии трафаретной печати, причем на печатной плате установлены светодиоды подсветки пиктограмм назначения клавиш однокнопочных переключателей, расположенные вблизи кнопочных переключателей и светодиоды подсветки пиктограмм назначения клавиш четырехкнопочных переключателей, расположенные в центре крестообразных клавиш и обеспечивающие ночной и дневной режимы подсветки; при этом, сборный кронштейн состоит из пластины крепления к передней детали корпуса цилиндрической резьбовой втулки крепления рукоятки управления комбайном к рычагу управления гидростатической трансмиссии комбайна и фасонной гайки дополнительного крепления корпуса, а на задней детали корпуса выполнен упор, обеспечивающий удобное нажатие наиболее удаленных клавиш.
Техническая сущность и описание комплекта рукоятки управления зерноуборочным комбайном поясняется чертежами на Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4, Фиг 5.
- Фиг. 1 Рукоятка управления зерноуборочным комбайном, общий вид;
- Фиг. 2 Рукоятка управления, продольный разрез;
- Фиг. 3 Пиктограммы назначения клавиш рукоятки управления;
- Фиг. 4 Адаптер рукоятки управления, общий вид;
- Фиг. 5 Схема структурная рукоятки управления зерноуборочным комбайном.
Рукоятка управления зерноуборочным комбайном Фиг. 1 содержит рукоятку управления Фиг. 2, состоящую из пластмассовых передней 1 и задней 2 деталей корпуса, соединенных между собой самонарезающими винтами. Нижняя часть корпуса 3 выполнена в виде рычага, а верхняя 4 - в виде панели с клавишами управления агрегатами комбайна. На наружной поверхности рычага корпуса 3 установлен регулируемый по высоте упор руки оператора 5, а в корпусе закреплен сборный кронштейн крепления к поворотному рычагу управления гидростатической трансмиссией комбайна. В верхней части корпуса 4 расположен электронный модуль 6, содержащий печатную плату 7, на которую Фиг. 5 установлены: кнопочные переключатели 8, микроконтроллер 41, CAN-приемопередатчик 42, вторичный источник питания 43. В панели 4 корпуса выполнены сквозные отверстия, в которые установлены однокнопочные 9 и четырехкнопочные 10 клавиши управления через упругую прокладку, опирающуюся на печатную плату 7. Кнопочные переключатели 8 расположены соответственно расположению клавиш управления 9 и 10, а на наружных поверхностях клавиш управления выполнены пиктограммы их назначения, изображенные на Фиг. З. Внутри корпуса проложен кабель 11, один конец которого смонтирован на печатной плате 7, а на другом конце которого смонтирована вилка электрического соединителя 12.
Рукоятка управления зерноуборочным комбайном содержит изображенный на Фиг. 4 адаптер рукоятки управления, взаимодействие между которыми осуществляется по кабелю 11 и сочленением вилки 12 рукоятки управления и розетки 13 адаптера рукоятки управления с их взаимной фиксацией самозапирающимся замковым устройством 14 электрического соединителя, осуществляющейся при сборочной операции сочленения с образованием CAN-шины их функционального взаимодействия. Адаптер рукоятки управления обеспечивает передачу аналоговых сигналов управления агрегатами комбайна и прием управляющих дискретных сигналов выключения электрогидравлики и включения габаритных огней комбайна. Адаптер рукоятки управления содержит алюминиевый корпус 15, в котором установлена розетка 13 электрического соединителя с рукояткой управления, многоконтактный электрический соединитель 16 с кабельной сетью системы управления комбайном и электронный модуль 17. Электронный модуль 17 содержит микроконтроллер 44 адаптера рукоятки управления, CAN-приемопередатчик 45, силовые ключи 46…61, транзисторные оптопары 62, 63, вторичный источник питания. Силовые ключи 46…61 обеспечивают преобразование сигналов микроконтроллера 44 в управляющие сигналы управления агрегатами комбайна, а транзисторные оптопары 62, 63 обеспечивают преобразование входных дискретных сигналов выключения электрогидравлики и включение габаритных огней комбайна в сигнал микроконтроллера 44. При приеме сигнала выключения электрогидравлики микроконтроллер 44 адаптера рукоятки управления обеспечивает блокировку исполнения команд управления агрегатами комбайна, кроме команды «Звуковой сигнал включен», а при приеме сигнала включение габаритных огней комбайна и передаче CAN-сообщения в микроконтроллер 41 рукоятки управления комбайном, вторичный источник питания 43 светодиодов подсветки пиктограмм клавиш управления обеспечивает перевод подсветки пиктограмм в ночной режим. Однокнопочные 9 и четырехкнопочные 10 клавиши и упругая прокладка выполнены в виде единой летали, изготовленной из светопрозрачной силиконовой резины. На наружную поверхность клавиш 9, 10 последовательно в два слоя нанесены лакокрасочные покрытия - белое прозрачное и черное непрозрачное, причем на наружных поверхностях клавиш управления выполнены пиктограммы их назначения Фиг. 5 лазерным гравированием непрозрачного черного слоя лакокрасочного покрытия и нанесено прозрачное износостойкое покрытие. Клавиши управления однокнопочных переключателей 9 выполнены круглой формы, а клавиши четырехкнопочных переключателей 10 выполнены крестообразной формы. Команды клавиш четырехкнопочных переключателей 10 и команда клавиши однокнопочного переключателя «Звуковой сигнал включен» выполнены без электронной фиксации и обеспечиваются при удержании клавиш управления в нажатом положении, а остальные команды клавиш однокнопочных переключателей 9 выполнены с электронной фиксацией. Клавиши управления выгрузкой выделены в отдельную зону 18, обозначенную лакокрасочным покрытием оранжевого цвета и пиктограммой белого цвета, нанесенных по технологии трафаретной печати. На печатной плате 7 установлены светодиоды подсветки 16 пиктограмм назначения клавиш однокнопочных переключателей 9, расположенные вблизи однокнопочных переключателей и светодиоды подсветки пиктограмм назначения четырехкнопочных переключателей 10, расположенные в центре крестообразных клавиш и обеспечивающие ночной и дневной режимы подсветки. Сборный кронштейн состоит из пластины 19 крепления к передней детали 1 корпуса, цилиндрической резьбовой втулки 20 крепления рукоятки управления комбайном к рычагу управления гидростатической трансмиссии комбайна и фасонной гайки 21 дополнительного крепления корпуса, а на задней детали 2 корпуса выполнен упор 22, обеспечивающий удобное нажатие наиболее удаленных клавиш.
Применение заявленной полезной модели рукоятки управления зерноуборочным комбайном обеспечивает расширение применяемости в различных моделях и модификациях комбайнов.
Заявленная полезная модель применена в двенадцати модификациях зерноуборочных комбайнов.