СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ПОЛОСЫ НА ОСНОВЕ ФОРМЫ НОРМАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

1. Способ демпфирования колебаний и управления формой свободно подвешенной металлической полосы при непрерывном перемещении в обрабатывающей установке на сталепрокатной линии или линии обработки поверхности в сталепрокатном стане, отличающийся тем, что измеряют расстояние до полосы посредством множества бесконтактных датчиков; формируют профиль полосы на основании измеренных расстояний; выполняют декомпозицию профиля полосы на комбинацию форм колебаний; определяют коэффициенты для учета вклада каждой формы колебаний в общий профиль полосы и управляют профилем полосы посредством множества бесконтактных исполнительных механизмов на основании комбинации форм колебаний.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено средство управления для управления исполнительными механизмами, в котором реализованы предварительно запрограммированные функции управления, содержащие одну наилучшую функцию управления для каждой формы колебаний, причем способ дополнительно содержит шаг управления множеством исполнительных механизмов путем применения в предварительно запрограммированных функциях управления коэффициентов, определенных при декомпозиции формы нормальных колебаний.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанные формы колебаний являются формами нормальных колебаний.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют декомпозицию указанного профиля полосы на линейную комбинацию форм колебаний.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что содержит шаг адаптации взвешивания предварительно запрограммированных функций управления на основании, по меньшей мере, одного из получаемых технологических параметров, например, ширины полосы, толщины полосы, натяжения полосы и скорости полосы.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют бесконтактные датчики в количестве, равном количеству бесконтактных исполнительных механизмов.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют бесконтактные датчики в количестве, большем количества бесконтактных исполнительных механизмов.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что размещение бесконтактных датчиков одинаково для любой ширины полосы.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит шаг адаптации размещения бесконтактных датчиков к ширине полосы.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит шаг анализа коэффициентов, определенных при декомпозиции формы нормальных колебаний.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит шаг непрерывного выполнения частотного анализа коэффициентов, определенных при декомпозиции формы нормальных колебаний, для определения частоты и амплитуды перемещений полосы.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что содержит шаг анализа коэффициентов, определенных при декомпозиции формы нормальных колебаний, для определения относительной энергии при перемещениях различной формы.
13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что содержит шаг использования исполнительных механизмов для сведения к минимуму дисперсии коэффициентов для учета вклада каждой формы колебаний в общий профиль полосы.
14. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что содержит шаг использования исполнительных механизмов для воздействия на форму усредненного профиля полосы.
15. Система для демпфирования колебаний и/или управления формой свободно подвешенной металлической полосы при непрерывном перемещении в обрабатывающей установке на сталепрокатной линии или линии обработки поверхности в сталепрокатном стане, содержащая множество бесконтактных датчиков, измеряющих расстояние до металлической полосы по вертикали к поверхности полосы; множество бесконтактных исполнительных механизмов для стабилизации указанной металлической полосы, отличающаяся тем, что содержит средство определения профиля полосы, средство выполнения декомпозиции определенного профиля полосы на комбинацию форм колебаний и определения коэффициентов для учета вклада каждой формы колебаний в общий профиль полосы и средство управления множеством исполнительных механизмов на основании комбинации форм колебаний.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что содержит средство управления исполнительными механизмами на основании предварительно запрограммированной функции управления для каждой формы нормальных колебаний и управления исполнительными механизмами с использованием комбинации функций управления, взвешенных с использованием определенных коэффициентов.
17. Система по п.15, отличающаяся тем, что количество бесконтактных датчиков, измеряющих расстояние, равно количеству бесконтактных исполнительных механизмов.
18. Система по п.15, отличающаяся тем, что количество бесконтактных датчиков, измеряющих расстояние, больше количества бесконтактных исполнительных механизмов.
19. Система по п.15, отличающаяся тем, что бесконтактный датчик, измеряющий расстояние до полосы, расположен вблизи бесконтактного исполнительного механизма, стабилизирующего перемещение полосы.
20. Система по п.15, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью адаптации взвешивания предварительно запрограммированных функций управления на основании получаемых технологических параметров, например, ширины полосы и/или толщины полосы.
21. Система по п.15, отличающаяся тем, что размещение бесконтактных датчиков неизменно при изменении ширины полосы.
22. Система по п.15, отличающаяся тем, что размещение бесконтактных датчиков адаптировано к ширине полосы.
23. Система по п.15, отличающаяся тем, что бесконтактные датчики, измеряющие расстояние, являются индуктивными датчиками.
24. Система по п.15, отличающаяся тем, что бесконтактные исполнительные механизмы, стабилизирующие перемещение, являются электромагнитами.
25. Система по любому из пп.15-24, отличающаяся тем, что исполнительные механизмы используются для сведения к минимуму дисперсии коэффициентов для учета вклада каждой формы колебаний в общий профиль полосы.
26. Система по любому из пп.15-24, отличающаяся тем, что исполнительные механизмы используются для воздействия на форму усредненного профиля полосы.