СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСАМИ ВООРУЖЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ (ВАРИАНТЫ)
METHOD TO CONTROL WEAPON SYSTEMS IN SUBDIVISION DURING FIRING (VERSIONS)

Группа изобретений относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению.
Группа изобретений предназначена для управления боевыми действиями подразделения комплексов вооружения при стрельбе по целям и может быть использована, например, для подразделения противотанковых ракетных комплексов (ПТРК).
В качестве прототипа выбран способ стрельбы по нескольким целям [Патент RU №2317504 - Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения по нескольким целям].
Способ по прототипу реализуется следующим образом. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика.
С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД в прямоугольной системе координат и вводятся в пульт разведчика.
Лазерный целеуказатель с дальномером и визирным каналом служит для обнаружения и сопровождения цели, а также для определения координат цели (дальности и азимута цели относительно ЛЦД).
В пульте командира подразделения с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты и высоты орудий подразделения.
Орудия батареи пронумерованы. Стрельба ведется несколькими орудиями по нескольким целям.
До измерения координат целей целеуказателем устанавливают количество и порядок поражения целей. По каждой цели, начиная с первой, разведчик с помощью ЛЦД последовательно производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика и преобразуются в прямоугольную систему координат топографической привязки к местности, отображаются на экране пульта разведчика. Координаты целей преобразуются в последовательность двоичных кодов и передаются в пульт командира подразделения.
В пульте командира подразделения с использованием координат целей и орудий рассчитываются установки стрельбы. Рассчитанные установки передаются на орудие, осуществляется наведение орудия на цель и производство выстрела.
Недостатком прототипа является то, что прототип не предусматривает возможность автоматического распределения целей между комплексами вооружения подразделения с учетом факторов определения наиболее опасных целей. В прототипе отсутствует возможность предварительной оценки реализуемости целеуказания по факту: нахождения цели в зоне поражения и в зоне видимости комплекса вооружения, наличия у комплекса вооружения боеприпасов и т.п.Распределение целей между комплексами вооружения подразделения в прототипе осуществляется последовательно путем указания командиром какой комплекс вооружения поражает какую цель.
Задачей предлагаемой группы изобретений является обеспечение автоматического формирования команд целеуказания при ведении стрельбы несколькими комплексами вооружения по ряду целей, поражение наиболее опасных целей в первую очередь, исключение ситуаций стрельбы нескольких комплексов вооружения по одной цели, выдачи целеуказания только на те комплексы вооружения, которые способны обстрелять цель с учетом нахождения ее в зоне поражения и видимости комплекса вооружения, минимизации времени поражения нескольких целей, обеспечение равномерного расхода боезапаса между комплексами вооружения подразделения.
Указанная задача в первом варианте достигается за счет того, что в известном способе управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе, включающем определение координат целей с помощью средств разведки и ввод их в пульт командира подразделения, нумерацию и топографическую привязку комплексов вооружения подразделения в пульте командира, установление количества и порядка поражения целей комплексами вооружения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы каждого комплекса вооружения по координатам цели и комплекса, передачу рассчитанных установок стрельбы на соответствующий комплекс вооружения, реализацию установок стрельбы на комплексе вооружения, производство выстрела, новым является то, что дополнительно в пульт командира вводят тип цели, установление количества и порядка поражения целей комплексами вооружения осуществляют автоматически в пульте командира, для чего осуществляют ранжирование целей по значимости и, начиная с наиболее значимой цели, формируют список комплексов вооружения, способных обстрелять эту цель, из условий нахождения цели в зоне поражения комплекса вооружения и условия видимости цели с позиции комплекса вооружения, и назначают для стрельбы по цели тот комплекс вооружения, который еще не задействован в стрельбе, имеет наибольшее количество боеприпасов, а в случае равного боезапаса находится ближе всего к поражаемой цели, при этом для комплекса вооружения устанавливают признак того, что он занят стрельбой, а после производства выстрела получают подтверждение поражения цели, проводят корректировку количества оставшихся у комплекса вооружения боеприпасов и снимают признак задействования комплекса вооружения в стрельбе.
Указанная задача во втором варианте достигается за счет того, что в известном способе управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе, включающем определение координат целей с помощью средств разведки и ввод их в пульт командира подразделения, нумерацию и топографическую привязку комплексов вооружения подразделения в пульте командира, установление количества и порядка поражения целей комплексами вооружения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы каждого комплекса вооружения по координатам цели и комплекса, передачу рассчитанных установок стрельбы на соответствующий комплекс вооружения, реализацию установок стрельбы на комплексе вооружения, производство выстрела, новым является то, что дополнительно в пульт командира вводят тип цели, установление количества и порядка поражения целей комплексами вооружения осуществляют автоматически в пульте командира, для чего из списка комплексов вооружения подразделения выбирают комплекс вооружения, который не задействован стрельбой и который имеет наибольшее количество боеприпасов, определяется список целей, по которым не было выдано целеуказание и которые попадают в зону поражения комплекса вооружения по дальности стрельбы и в зону видимости цели с позиции комплекса вооружения, после чего для расчета установок стрельбы для выбранного комплекса вооружения назначается цель, которая в сформированном списке целей имеет максимальный приоритет исходя из типа цели, а для целей с равным приоритетом выбирают ту цель, которая находится ближе всего к комплексу вооружения, а после производства выстрела получают подтверждение поражения цели, проводят корректировку количества оставшихся у комплекса вооружения боеприпасов и включают комплекс вооружения, выполнивший свою задачу, в новый список комплексов вооружения, способных обстреливать цели.
Предлагаемые способы управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе реализуют следующим образом.
Определяют координаты комплексов вооружения подразделения и сохраняют их в памяти пульта командира подразделения. К пульту командира подключается орудийный терминал (ОТ). Аналогичный терминал имеется у каждого комплекса вооружения подразделения. С помощью данных терминалов осуществляется передача команд целеуказания от командира подразделения на комплексы вооружения.
В пульт командира со средства разведки вводится информация о местоположении разведанных целей, а также вводится тип цели (вертолет, танк, техника).
В пульте командира выбирается какая цель поражается каким комплексом вооружения, после чего рассчитываются установки стрельбы комплекса вооружения по соответствующей цели. Рассчитанные установки стрельбы в виде команд целеуказания передаются по каналу радиосвязи на соответствующий комплекс вооружения.
В первом варианте выбор какая цель поражается каким комплексом вооружения осуществляется автоматически, для чего осуществляют ранжирование целей по значимости. Затем для наиболее значимой цели формируют список комплексов вооружения, способных обстрелять эту цель, из условий нахождения цели в зоне поражения комплекса вооружения и условия видимости цели с позиции комплекса вооружения. В целераспределении участвуют только цели, по которым еще не были выданы целеуказания.
В качестве условия нахождения цели в зоне поражения комплекса вооружения может быть условие, что дальность до цели с позиции комплекса вооружения меньше максимально реализуемой дальности стрельбы комплекса вооружения.
Проверка видимости цели с позиции комплекса вооружения может осуществляться по данным электронной карты местности, которая для каждой точки местности содержит информацию о высоте рельефа в данной точке и высоте объекта местности, находящегося в данной точке. Для оценки видимости цели строится срез местности от точки, где находится комплекс вооружения, до точки, в которой находится цель. Цель считается видимой с позиции комплекса вооружения, если на участке комплекс - цель отсутствуют объекты, высота которых больше высоты линии прямой видимости цели с точки комплекса вооружения.
В итоге выбранную наиболее опасную цель назначают для стрельбы на комплекс вооружения, который еще не задействован в стрельбе, имеет наибольшее количество боеприпасов, а в случае равного боезапаса находится ближе всего к поражаемой цели.
После передачи установок стрельбы на комплекс вооружения для этого комплекса устанавливают признак того, что он занят стрельбой.
Полученные установки стрельбы командир комплекса вооружения просматривает на экране орудийного терминала и осуществляет наведение вооружения на цель. Совершается выстрел. После поражения цели командир подразделения получает от комплекса вооружения доклад о расходе боеприпасов, в пульте командира цель помечается уничтоженной, у комплекса вооружения корректируется количество оставшихся боеприпасов и снимается признак задействования комплекса вооружения в стрельбе.
Для определения опасности цели в развитие предлагаемого способа предложен способ, когда ранжирование значимости целей производят в два этапа, сначала цели ранжируют в зависимости от опасности цели, которая определяется типом цели, затем для целей с одинаковым типом цели ранжирование осуществляется по критерию дальности до цели от позиции центра подразделения.
Порядок ранжирования целей в зависимости от опасности принимается в виде вертолета, танка, другой техники.
В некоторых случаях бывает необходимо выдавать целеуказание на выбранный комплекс вооружения или обеспечить в первую очередь стрельбу тех комплексов вооружения, у которых большее количество боеприпасов.
В этих случаях используется второй вариант способа управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе. В нем установление количества и порядка поражения целей комплексами вооружения осуществляют автоматически в пульте командира следующим образом: из списка комплексов вооружения подразделения выбирают комплекс вооружения, который не задействован стрельбой и который имеет наибольшее количество боеприпасов. Для этого комплекса вооружения формируют список целей, которые попадают в зону поражения комплекса вооружения по дальности стрельбы и в зону видимости цели с позиции комплекса вооружения. После чего для расчета установок стрельбы для выбранного комплекса вооружения назначается цель, имеющая в сформированном списке целей максимальный приоритет исходя из типа цели, а для целей с равным приоритетом выбирают цель, которая находится ближе всего к комплексу вооружения.
Для реализации описанных способов может использоваться аппаратура, описанная в патенте [RU №2379614 от 20.01.2010 г. MПК F41G 5/00 - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе].
Группа изобретений управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе по сравнению с прототипом позволяет обеспечить комплексное ведение стрельбы несколькими комплексами вооружения по ряду целей, поражать наиболее опасные цели в первую очередь, исключать ситуации стрельбы нескольких комплексов вооружения по одной цели, выдавать целеуказания только на те комплексы вооружения, которые способны обстрелять цель с учетом нахождения ее в зоне поражения и видимости комплекса вооружения, минимизировать время поражения нескольких целей, обеспечивать равномерный расход боезапаса комплексов вооружения подразделения.
Источники информации
1. Патент [RU №2379614 от 20.01.2010 г. MПK F41G 5/00 - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе].
2. Патент RU №2317504 - Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения по нескольким целям.