НАСОС (ВАРИАНТЫ)
PUMP (VERSIONS)

Изобретение относится к насосам объемного вытеснения с импульсной подачей рабочей жидкости, в частности к гидромашинам объемного вытеснения рабочей жидкости в устройствах гидропривода движителей и рабочих органов машин, например типа КС-6Б.
Известны насосы импульсной подачи, например поршневой насос (см. Исаев А.П. и др. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов, Москва, Агропромиздат, 1990)  [1] с.143, рис.2.24; радиально-поршневой насос [1] с.152, рис.2.32; аксиально-поршневые насосы: с наклонным блоком (см. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин, Справочник, Москва, Машиностроение, 1983) [2] с.34, рис.3.5, с диском в поворотной люльке насос НП-90 (см. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Часть 1. Каталог ЦНИИТЭИавтосельхозмаш, Москва, 1989) [3] с.85, 86, рис.104, 107; и другие, вытесняющие поршнями рабочую жидкость импульсами.
Недостатки этих насосов, в частности: повышенные сложность, масса, габариты, но самый существенный, на наш взгляд, недостаток заключается в небольшом ресурсе. Например, для насоса НП-90 80%-ный ресурс всего 2600 моточасов [3] с.87, причем продолжительность работы при максимальном давлении допускается не более 1% от ресурса, так что контролировать ее при эксплуатации, например, свеклоуборочной машины типа КС-6Б практически невозможно. В работе поршни и стенки цилиндров изнашивают потому, что передают вращающий момент давлением поршней на стенки полостей цилиндров блока цилиндров [1] с.152, рис.2.32, причем поршни скользят по стенкам полостей цилиндров в режиме граничной смазки. При этом особенно велико кромочное давление на стенку полости цилиндра торцом поршня и поршнем на кромку стенки цилиндра в его начале, так как имеется реакция от наклонного диска, направленная перпендикулярно оси поршня на плече переменной длины [1] с.152, рис.2.32. Еще и блок цилиндров давлением рабочей жидкости прижимают к неподвижной поверхности распределителя и также вызывают повышенный износ контактирующих поверхностей. Этим на протяжении эксплуатации постепенно уменьшают коэффициент подачи до неприемлемого уровня и, следовательно, уменьшают ресурс насоса.
Известен насос, содержащий корпус с первым и вторым в стенке корпуса отверстием входа-выхода рабочей жидкости, кольцевой канал постоянного сечения с окнами в его стенке и с поршнями внутри кольцевого канала для всасывания-вытеснения рабочей жидкости, причем поршни связаны с ведущим валом через карданный вал асинхронной передачи вращения поршней в кольцевом канале циклически неравномерно, например насос по RU 2451185, который принят за ближайший аналог.
Недостатки его заключаются в невозможности регулировать и реверсировать подачу рабочей жидкости при однонаправленном вращения ведущего вала, а также в том, что насосом по RU 2451185 невозможно подать во внешний трубопровод возвратно-колебательные импульсы рабочей жидкости при однонаправленном вращении ведущего вала.
1. Задачей и техническим результатом изобретения является регулируемый и реверсируемый насос, такой что его поршни не давят на стенки полостей, по которым скользят в работе, а подвижная поверхность распределителя насоса не давит на неподвижную поверхность распределителя.
2. Задачей и техническим результатом изобретения является также насос, которым во внешний трубопровод подают возвратно-колебательные импульсы рабочей жидкости при однонаправленном вращении ведущего вала с постоянной частотой.
Для достижения технического результата предложены:
1. Насос, содержащий корпус с первым и вторым в стенке корпуса отверстиями входа-выхода рабочей жидкости, кольцевой канал постоянного сечения с окнами в его стенке и с поршнями внутри кольцевого канала для всасывания-вытеснения рабочей жидкости, причем поршни связаны с ведущим валом через карданный вал асинхронной передачи вращения поршней в кольцевом канале циклически неравномерно, и, соответственно изобретению, кольцевой канал находится внутри расположенного в корпусе ротора, соединенного с ведущим валом, причем кольцевой канал соосен с осью вращения ротора и разделен на два полуканала радиальными перегородками, при этом каждый полуканал разделен поршнем на до поршневую и за поршневую полости по ходу поршня, каждый из которых соединен с расположенным по оси ротора валом неравномерного вращения, связанным через карданный вал асинхронной передачи и ротор с ведущим валом, при этом до поршневая полость имеет в стенке ротора у перегородки до поршневое окно, а за поршневая полость имеет в стенке ротора у перегородки за поршневое окно, причем стенка ротора с этими окнами прилегает по подвижной посадке к стенке корпуса, имеющей окна в первый и во второй коллектор, причем первый коллектор сообщен с первым, а второй коллектор сообщен со вторым в стенке корпуса отверстием входа-выхода рабочей жидкости;
2. Насос, содержащий корпус с первым и вторым в стенке корпуса отверстиями входа-выхода рабочей жидкости, кольцевой канал постоянного сечения с окнами в его стенке и с поршнями внутри кольцевого канала для всасывания-вытеснения жидкости, причем поршни связаны с ведущим валом через карданный вал асинхронной передачи вращения поршней в кольцевом канале циклически неравномерно, и, соответственно изобретению, кольцевой канал находится внутри расположенного в корпусе ротора, соединенного с ведущим валом, причем кольцевой канал соосен с осью вращения ротора и разделен на два полуканала радиальными перегородками, при этом каждый полуканал разделен поршнем на до поршневую и за поршневую полости по ходу поршня, каждый из которых соединен с расположенным по оси ротора валом неравномерного вращения, связанным через карданный вал асинхронной передачи и ротор с ведущим валом, при этом до поршневая полость имеет в стенке ротора у перегородки до поршневое окно, а за поршневая полость имеет в стенке ротора у перегородки за поршневое окно, причем все до поршневые окна постоянно сообщены с первым коллектором, а все за поршневые окна постоянно сообщены со вторым коллектором, причем первый коллектор сообщен с первым, а второй коллектор сообщен со вторым в стенке корпуса отверстием.
Благодаря таким признакам получают:
1. Регулируемый и реверсируемый самовсасывающий двустороннего вращения насос, такой что его поршни не давят на стенки полостей, а подвижная поверхность распределителя насоса не давит на неподвижную поверхность. Поэтому ресурс такого насоса больше, а масса и габариты меньше любого известного, имеющего соизмеримые расход и давление рабочей жидкости на выходе из насоса;
2. Насос, которым во внешние трубопроводы подают возвратно-колебательные импульсы рабочей жидкости при однонаправленном вращении ведущего вала с постоянной частотой вращения, включая насос и с регулируемой амплитудой.
3
Ниже содержится такой, на наш взгляд, минимум формул, графиков, чтобы специалист мог быстро выполнить расчеты, видеть на графиках процессы работы насоса по изобретению и убедиться в его достоинствах над любым известным, например, насосом НП-90 [3] с.85, 86, рис.104, 107: рабочий объем 89 см, номинальная частота вращения вала 1500 об/мин, номинальное давление масла на выходе из насоса 22,5 МПа [3] с.87.
max
ном
max
ном
3
Устроен насос, например, имеющий регулируемый рабочий объем V=89 см, частоту вращения ведущего вала n=2000 об/мин, n=4000 об/мин, номинальное давление рабочей жидкости P=25 МПа на выходе из насоса, следующим образом.
Словарь терминов и условных обозначений параметров, используемых далее
OXYZ - система координат, в которой ось ротора насоса совпадает с осью OX, первое в стенке корпуса отверстие насоса входа-выхода рабочей жидкости - в плоскости XOY, второе отверстие - в плоскости XOZ, причем оси отверстий перпендикулярны оси OX;
насос-1 - насос регулируемый реверсируемый исполнения 1 по п.1 формулы изобретения;
насос-2 - насос регулируемый реверсируемый исполнения 2 по п.1 формулы изобретения;
насос-3 - насос нерегулируемый исполнения 3 по п.1 формулы изобретения;
насос-4 - насос нерегулируемый исполнения 4 по п.2 формулы изобретения;
насос-5 - насос регулируемый исполнения 5 по п.2 формулы изобретения;
масло - рабочая жидкость;
гук - универсальный шарнир карданного вала асинхронной передачи вращения поршней;
вал поршней - расположенный по оси ротора вал с поршнями неравномерного вращения;
гамма-вал - переменного наклона средний вал карданного вала асинхронной передачи;
рычаг - двуплечий рычаг регулирования наклона гамма-вала (изменения угла γ);
водило - в кулисном пазу первого плеча рычага выходное звено гидродвигателя регулятора;
опора - во втором плече рычага вставка с опорным подшипником шейки гамма-вала;
max
γ - угол излома гука, угол пересечения осей гамма-вала и вала поршней, γ=35°;
R - радиус траектории водила вокруг оси OX;
r - радиус траектории опоры вокруг оси поворота рычага;
max
3
3
V - рабочий объем насоса, V=89 см; подача насоса за один оборот ведущего вала, см/об;
ном
max
-1
-1
n - частота вращения ведущего вала насоса: n=2000 мин, n=4000 мин;
ном
P - давление масла на выходе из насоса, P=25 МПа;
Q - средняя подача масла при постоянной частоте вращения ведущего вала насоса, л/мин;
3
q - мгновенная подача масла, см/с;
m - доля (часть) объема кольцевого канала, прокачиваемая за один оборот ротора;
к
V - полный объем кольцевого канала, то есть без поршней и без перегородок (пустого);
бк
бn,
p max
D, DD - больший диаметр кольцевого канала, поршня, диаметр-габарит ротора;
мк
мn
мк
мn
D, D - меньший диаметр кольцевого канала, поршня, D=D;
к
n
о
o
b, b, b - ширина кольцевого канала, поршня, а также (гука) крестовины центрального отверстия по внутренним кромкам его фасок, пусть b=36 мм, фаска 3…4 мм × 45°;
n
n
δ - толщина поршня (пластины пары поршней), пусть δ=19,96 мм;
n
ном
S - площадь перегородки, поршня, к которым приложено давление P;
n
ном
h - от оси ОХ плечо приложения равнодействующей силы давления P;
n
к
Ω, Ω - угловой размер: до (за) поршневого окна, окна в коллектор;
n
к
бк
бк
бn
β, β - угловой размер поршня, перегородки кольцевого канала на диаметре D, D=D;
вn
ш
шг
шр
d, d, d, d - диаметр вала поршней, шипа гука, диаметр шейки: гамма-вала, ротора;
поз.φ=0° - позиция ротора, при которой шипов ось, входящая в гук и ротор совпадает с плоскостью угла γ, фиг.18, 20, (см. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 1. Под ред. А.В. Красниченко. Государственное научно-техническое издательство машиностротельной литературы, Москва, 1960. С.141, фиг.15 [4]),
n
поз.φ=0° - позиция вала поршней, при которой ось шипов, входящая в гук и вал поршней совпадает с плоскостью угла γ, в это мгновение φ=90°, фиг.18, 20. С.141, фиг.15 [4]).
гм
гб
гб
гм
n
гм
гб
поз.φ=0° - позиция гамма-вала: ось его шипов и меньшего гука в плоскости угла γ, фиг.18, φ= позиция гамма-вала: φ=φ+90°, в это мгновение φ=0°, фиг.18, 20, φ, φ, φ, φ - угол поворота: ротора от поз.φ=0°, поршней, гамма-вала, фиг.20, Δφ - мгновенный угол опережения-отставания поршней относительно ротора;
Δ
u
A, А - амплитуда колебаний поршней относительно ротора, амплитуда импульса подачи;
t - время вращения ротора на угол φ;
шб
шм
шб
шб
Ψ, Ψ - угол поворота шипов большего, меньшего гука, Ψ=f(φ), Ψ=f(φ);
p
n
np
г
шб
шм
ω - мгновенная угловая скорость: ω - ротора; ω - поршня; ω - поршня относительно ротора; ω - гамма-вала; ω, ω - шипов большего, меньшего гука в подшипниках;
n
p
n
np
p
np
г
p
г
шб
p
шб
шм
p
шм
i - мгновенное передаточное число между скоростями: поршня и ротора ω/ω=i, вала поршней относительно ротора и ротора ω/ω=i, гамма-вала и ротора ω/ω=i; шипов в подшипниках гука большего ω/ω=i, гука меньшего ω/ω=i и ротора;
ном
max
u - при n, γ мгновенная линейная скорость скольжения в подшипнике;
шб
шм
ш ср
u, u - шипа большего, меньшего гука; u - средневзвешенная шипа гука;
г
po
пр
u, u - шейки гамма-вала, шейки ротора, u - шейки вала поршней внутри ротора;
n
ном
max
u - при n, γ мгновенная линейная скорость скольжения поршня вдоль стенок канала;
ном
ном
max
max
max
ном
ср
ν - частота следования импульсов подачи: частота ν при n, ν при n, M - при γ, P от сил сопротивления вращению мгновенный момент: M - средний;
n
p
ном
pn
М=M=М - приложенный к валу поршней, к ротору; M - к ротору от поршней;
p
pn
po
г
M+М=ΣM - приложенный к ротору; М - приложенный к гамма-валу;
ном
max
И - приложенный в плоскости угла γ от сил в большем, меньшем гуке при P, γ мгновенный изгибающий момент (его вектор к плоскости угла γ перпендикулярен):
гб
гб
p
гм
гм
п
И - изгибающий гамма-вал: И=f(M), И - изгибающий гамма-вал: И=f(M),
гб
гм
г
И+И=ΣИ - суммарный момент, изгибающий гамма-вал;
n
n
г
p
р
г
n
p
po
И - изгибающий вал поршней: И=f(M); И - изгибающий ротор: И=f(М), И+И=ΣИ - суммарный момент, изгибающий ротор;
ом
об
D, D - диаметр центрального отверстия крестовины меньшего, большего гука;
сфм
сфб
D, D - диаметр сферы по кромкам подшипников шипов меньшего, большего гука;
шб
шм
шг
h, h, h - длина подшипника: шипа большего, шипа меньшего гука, шейки гамма-вала;
ξ - коэффициент опорной поверхности подшипника без канавок и фасок, пусть ξ=0,9;
шг
F - сила давления шейки гамма-вала на подшипник;
ном
max
p - нагрузка, то есть мгновенное удельное давление на подшипники при p, γ;
шб
шм
шг
ср
p, p, p - шипов большего, меньшего гука, шейки гамма-вала; p… - среднее;
вn
po
p, p - шейки вала поршней, шейки ротора;
L - расчетная длина более короткого подшипника (из двух) вала поршней, ротора;
max
λ - угол поворота плоскости угла γ вокруг OX в насосе-2 от позиции при подаче q.
max
3
На фиг.1 фронтальная проекция насоса-1 объемом V=89 см.
На фиг.2 горизонтальная проекция насоса-1.
На фиг.3 разрез по плоскостям OXY и OXZ насоса-1 в позиции соосности ротора, гамма-вала и вала поршней. В этой позиции подача q=0.
На фиг.4 разрез по А-А на фиг.3 поворотного гидродвигателя регулятора насоса-1.
На фиг.5 вид по оси OX на фиг.3: торцевая крышка условно прозрачная; схематично изображены гидрораспределитель (в разрезе) и звенья кинематических связей регулятора.
На фиг.6 рычаг с водило в кулисном пазу первого плеча рычага и с опорой гамма-вала во втором плече. Пунктиром изображены: траектория АОБ опоры (дуга 180°: радиус r, центр C), траектория БА (дуга 90°: радиус R, центр O), промежуточная позиция рычага.
1
На фиг.7 в координатах OXYZ траектория АОБ центра опоры вокруг оси CX и схема для вычисления длины гамма-вала от полюса П гука, соответствующей длине диагонали БП, угол ОПС - угол между осью OX и проекцией диагонали БП (АП) на плоскость XOZ.
max
p
n max
p
n max
На фиг.8 разрез по Б-Б на фиг.3, но при наклоне гамма-вала на угол γ и поворота ротора в поз.φ=0°. С серединой неподвижного окна распределителя совпадает середина до поршневого окна, пересекающая в это мгновение плоскость XOZ, стрелками показаны скорости ω ротора, ω поршней (ω<ω), пунктиром - траектория потока масла.
На фиг.9 то же, что на фиг.8 в разрезе по В-В на фиг.3; с серединой неподвижного окна распределителя в это мгновение совпадает середина за поршневого окна.
max
p
n
p
n
На фиг.10 разрез по Б-Б на фиг.3, но при наклоне гамма-вала на угол γ и поворота ротора на 45° от позиции на фиг.8. В это мгновение подача q≈0. Стрелками равной длины показана скорость ω ротора, скорость ω поршней (ω=ω).
На фиг.11 то же, что на фиг.10 в разрезе по В-В на фиг.3.
p
n min
На фиг.12 разрез по Б-Б на фиг.3 через 90° поворота ротора от позиции на фиг.8. Стрелками показаны скорости ротора ω>ω поршней, пунктиром - траектория потока.
На фиг.13 то же, что на фиг.12 в разрезе по В-В на фиг.3.
max
p
n min
На фиг.14 разрез по Б-Б на фиг.3 при наклоне гамма-вала на угол γ, но по другую сторону точки О траектории АОБ на фиг.7. Стрелками показаны скорости ротора ω>ω поршней, пунктиром - траектория потока масла реверсного к потоку на фиг.8 и фиг.9.
На фиг.15 то же, что на фиг.14 в разрезе по В-В на фиг.3.
На фиг.16 схема гидропривода с насосом-1, например, моста машины типа КС-6Б.
На фиг.17 график V=f(γ).
На фиг.18 кинематическая схема насоса-1.
ом
На фиг.19 схема для вычисления диаметра D.
гб
гм
n
На фиг.20 шкалы позиций φ, φ, φ, φ в синхронные мгновения времени.
Δ
max
На фиг.21 графики: Δφ=f(φ,γ=15°, 25°, 35°), A=f(γ=35°).
n
np
max
n
max
ном
мn
бn
На фиг.22 графики: i, i=f(φ,γ), u=f(φ, γ, n, D=60 мм, D=82,51 мм).
г
г
ном
На фиг.23 графики: i=f(φ,γ=15°, 25°, 35°), u=f(φ,γ=15°, 25°, 35°, n).
шб
шм
На фиг.24 графики ψ=f(φ,γ=15°, 25°, 35°), ψ=f(φ,γ=15°, 25°, 35°): совпадают.
шб
шм
На фиг.25 графики i=f(φ,γ=15°, 25°, 35°), i=f(φ,γ=15°, 25°, 35°): ≈ совпадают.
ном
На фиг.26 графики q=f(φ,γ=15°, 25°, 35°, n).
n
n
max
ном
На фиг.27 график М=f(φ,γ,P).
p
max
ном
pn
n
На фиг.28 графики: M=f(φ,γ,P) сплошная линия, М=f(M) пунктиром.
po
n
pn
На фиг.29 график ΣM=М+М (с учетом знака).
г
max
ном
На фиг.30 график M=f(φ,γ,P).
max
ном
гб
p
гм
n
г
гб
гм
На фиг.31 графики при γ, P: И=f(M), И=f(М), ΣИ=И+И.
max
ном
n
р
г
po
n
р
На фиг.32 графики γ, P: И=f(M), И=f(M), ΣИ=И+И.
г max
max
ном
г min
max
ном
На фиг.33 графики моментов: М=f(φ,γ,P), М=f(φ,γ,P).
шб
шб
ном
На фиг.34 графики нагрузок p, на подшипники большего гука: p=f(φ,γ,P).
шм
шм
ном
На фиг.35 графики нагрузок p, на подшипники меньшего гука: p=f(φ,γ,P).
На фиг.36 насос-2 в разрезе по плоскостям OXY и OXZ.
На фиг.37 эпюра подачи насосом-2 через окна из до поршневых полостей.
На фиг.38 то же, что на фиг.37, но после поворота торцевой крышки с гамма-валом (и значит плоскости угла γ) на угол λ=45° относительно окон коллекторов от поз. на фиг.36.
На фиг.39 график q=f(λ) насосом-2, график ниже оси λ - подача реверсная.
3
На фиг.40 разрез по плоскостям OXY и OXZ насоса-3 объемом V=89 см.
max
3
На фиг.41 с разрезом фронтальная проекция насоса-4 объемом W=89 см.
На фиг.42 горизонтальная проекция насоса-4.
3
На фиг.43 разрез по плоскостям OXY и OXZ насоса-4 объемом V=89 см.
p
n max
На фиг.44 разрез по Б-Б на фиг.43. Меньшей и большей стрелкой показаны скорости ротора ω<ω поршней, пунктиром - траектория потока масла в точке φ=π на фиг.37.
На фиг.45 то же, что на фиг.44, но в разрезе по В-В на фиг.43.
На фиг.46 разрез по Б-Б на фиг.43 в точке φ=π/4 эпюры фиг.38 (подача q≈0).
На фиг.47 то же, что на фиг.46, но в разрезе по В-В на фиг.43.
р
п min
На фиг.48 разрез по Б-Б на фиг.43, но после поворота ротора на 90°. Большей и меньшей стрелкой показаны скорости ротора ω>φ поршней, пунктиром - траектория потока в точке φ=π/2 на эпюре фиг.37, поток обратный, чем в точке φ=π на фиг.37.
На фиг.49 то же, что на фиг.48, но в разрезе по В-В на фиг.43.
max
3
На фиг.50 фронтальная проекция с разрезом насоса-5 объемом V=89 см.
На фиг.51 то же, что на фиг.50, но в проекции на горизонтальную плоскость.
max
3
На фиг.52 в разрезе по плоскости OXY насос-5 объемом V=89 см.
На фиг.53 схема объемного гидропривода насосом-5 ведущего моста машины.
На фиг.54 схема вибрационного гидропривода насосом-5, например, решета.
На фиг.55 схема вибрационного гидропривода насосом-4, например, группой гидроцилиндров группы виброкопачей свеклоуборочной машины.
На фиг.56 схема вибрационного гидропривода насосом-4, например, лопаты бульдозера, ковша экскаватора, самосвального кузова.
Условные обозначения на фиг.1…56 и в тексте описания
1 - корпус насоса-1 (далее корпус), фиг.1 и др.,
2 - в стенке корпуса 1 первое отверстие (его ось в плоскости XOY) входа-выхода масла и фланец присоединения маслопровода метизами (далее Y-отверстие), фиг.1 и др.,
3 - в стенке корпуса 1 второе отверстие (его ось в плоскости XOZ) входа-выхода масла и фланец присоединения маслопровода метизами (далее Z-отверстие), фиг.1 и др.,
4 - кольцевой канал постоянного сечения (далее канал), фиг.3, 8 и др.,
5 - стенка канала 4 в виде наружной гильзы с окнами (далее стенка), фиг.3, 8 и др.,
6 - в канале 4 поршень всасывания-вытеснения (далее поршень), фиг.3, 8 и др.,
7 - ведущий вал насоса со шлицевым хвостовиком (далее вал), фиг.3 и др.,
8 - карданный вал асинхронной передачи вращения поршней 6 циклически неравномерно при равномерном вращении вала 7 (далее кардан), фиг.3 и др.,
9 - расположенный в корпусе 1 ротор с каналом 4 внутри (далее ротор), фиг.3 и др.,
10 - полость между радиальными перегородками канала 4 (далее полуканал), фиг.3, 8,
11 - радиальная перегородка канала 4, соединенная со стенкой 5 с натягом, с передней и задней торцевыми стенками выполнена неразъемной (далее перегородка), фиг.8 и др.,
12 - канала 4 передняя торцевая стенка встык к валу 7 (далее стенка), фиг.3 и др.,
13 - канала 4 задняя торцевая стенка с вилкой гука (далее стенка), фиг.3 и др.,
14 - кардана 8 вилка большего гука, неразъемная со стенкой 13 ротора 9, выполнена в виде чашки с боковой стенкой сферической формы внутри (далее вилка), фиг.3 и др.,
15 - полуканала 10 до поршневая по ходу полость (далее полость), фиг.3, 8 и др.,
16 - полуканала 10 за поршневая по ходу полость (далее полость), фиг.3, 8 и др.,
17 - по оси в роторе 9 вал неравномерного вращения с поршнями 6 в виде пластины в пазу вала, связанный с валом 7 через кардан 8 и ротор 9 (далее вал), фиг.3, 8 и др.,
18 - полости 15 до поршневое окно в стенке 5 (далее окно), фиг.3, 8 и др.,
19 - полости 16 за поршневое окно в стенке 5 (далее окно), фиг.3, 8 и др.,
20 - неподвижная гильза с окнами распределения масла, в гильзе имеются вкладыши подшипника покрытые сплавом АМК ГОСТ 14113-78 (далее гильза), фиг.3, 8 и др.,
21 - окно гильзы 20 в первый коллектор (далее Y-окно), фиг.3, 8 и др.,
22 - окно гильзы 20 во второй коллектор (далее Z-окно), фиг.3, 8 и др.,
23 - первый коллектор с Y-отверстием 2 (далее Y-коллектор), фиг.3, 8 и др.,
24 - второй коллектор с Z-отверстием 3 (далее Z-коллектор), фиг.3, 8 и др.,
25 - отверстие для болта крепления корпуса 1 (далее отверстие), фиг.1, 2 и др.,
26 - углубление в стенке корпуса 1 для болта крепления (далее ниша), фиг.1, 2 и др.
27 - кардана 8 средний вал - вал-сфера с шейкой (далее гамма-вал), фиг.3 и др.,
28 - внутри сферы гамма-вала 27 меньшего гука кардана 8 крестовина с вкладышами подшипников покрытых сплавом АМК ГОСТ 14113-78 (далее крестовина), фиг.3 и др.,
29 - снаружи сферы гамма-вала 27 большего гука кардана 8 крестовина с вкладышами подшипников покрытых сплавом АМК ГОСТ 14113-78 (далее крестовина), фиг.3 и др.,
30 - пустотелый шип, установленный по посадке с натягом в радиальное отверстие вала 17 и по подвижной посадке в пару отверстий крестовины 28 (далее шип), фиг.3 и др.,
31 - с внутренней резьбой шип, установленный по посадке с натягом в отверстие гамма-вала 27 и по подвижной посадке в отверстие крестовины 28 (далее шип), фиг.3 и др.,
32 - с внутренней резьбой шип, установленный по посадке с натягом в отверстие гамма-вала 27 и по подвижной посадке в отверстие крестовины 29 (далее шип), фиг.3 и др.,
33 - с внутренней резьбой шип, установленный по посадке с натягом в отверстие вилки 14, и по подвижной посадке в отверстие крестовины 29 (далее шип), фиг.3 и др.,
34 - с пазами для поршней 6 посаженная на вал 17 по неподвижной посадке втулка подшипника скольжения из бронзы Бр. С30 (далее втулка), фиг.3, и др.,
35 - регулятора рабочего объема насоса-1 поворотный гидродвигатель в виде двух полукорпусов с торообразным каналом внутри (далее двигатель), фиг.3 и др.,
36 - торообразный поршень двигателя 35 (далее поршень), фиг.3, 4 и др.,
37 - водило двигателя 35, соединенное с поршнем 36 (далее водило), фиг.3, 4, 6 и др.,
38 - рычаг регулятора с водило 37 в кулисном пазу (далее рычаг), фиг.3, 6 и др.,
max
39 - в рычаге 38 сферическая из бронзы Бр. С30 опора (для n с вкладышами подшипников покрытых АМК ГОСТ 14113-78) (далее опора), фиг.3 и др.,
40 - перегородка горообразного канала двигателя 35 (далее перегородка), фиг.4, 16,
41 - штифт, фиксирующий перегородку 40 (далее штифт), фиг.4, 16,
42 - первый полукорпус двигателя 35 с отверстием-подшипником для вала рычага 38 и с дугообразным пазом в стенке для выхода водило 37 (далее полукорпус), фиг.3, 4,
43 - с отверстием-подшипником для вала рычага 38 второй полукорпус двигателя 35, причем общий с корпусом гидрораспределителя регулятора (далее полукорпус), фиг.3, 5,
44 - регулятора гидрораспределитель типа ГА-31000 [3] с.131, 132, рис.151, но на давление 20 МПа и в 1,25 раза меньше размером (далее распределитель), фиг.3, 5 и др.,
45 - клин крепления полукорпусов 42, 43 к корпусу 1 (далее клин), фиг.3, 5 и др.,
46 - с поверхностью Архимеда кулачок на валу рычага 38 (далее кулачок), фиг.3, 5,
47 - торцевая крышка насоса первого исполнения (далее крышка), фиг.3,
48 - кольцо пружинное упорное по ГОСТ 13941-86 (далее кольцо), фиг.3, 36, 52,
49 - уплотнительное кольцо по ГОСТ 9833-73 (далее кольцо), фиг.3, 4 и др.,
50 - резиновая манжета по ГОСТ 8752-79 (далее манжета), фиг.3 и др.,
51 - опорный конус манжеты ГОСТ 8752-79, с.33, черт.3, 4 (далее конус), фиг.3 и др.,
52 - втулка, заменяемая в ремонте при замене манжет 50 (далее втулка), фиг.3 и др.,
53 - резьбовое отверстие для дренажа в корпусе 1 (далее отверстие), фиг.3, 36 и др.,
54 - звенья кинематической связи золотника распределителя 44 через кулачок 46 с рычагом управления в кабине оператора самоходной машины (далее связь), фиг.5, 16,
55 - рычаг управления в кабине оператора самоходной машины (далее рычаг), фиг.16,
56 - насос-1, фиг.16,
57 - мембранный гидроаккумулятор (далее аккумулятор), фиг.16, 53,
58 - гидромотор, например, типа 210 [2] с.34 (далее мотор), фиг.16, 53,
59 - емкость с маслом (далее бак), фиг.16, 53 и др.,
60 - предохранительный клапан (далее клапан), фиг.16, 53 и др.,
61 - обратный клапан (далее клапан), фиг.16, 53 и др.,
62 - масляный фильтр (далее фильтр), фиг.16, 53 и др.,
63 - охладитель масла (далее радиатор), фиг.16, 53 и др.,
64 - маслопровод, фиг.16, 53 и др.,
65 - дренажный маслопровод (далее дренаж), фиг.16, 53 и др.,
66 - шестереночный насос гидросистемы машины типа КС-6Б (далее насос), фиг.16,
67 - корпус насоса-2 (далее корпус), фиг.36,
68 - насоса-2 поворотная крышка с фланцем и резьбовыми отверстиями для крепления рычага регулирования подачи масла насосом (далее крышка), фиг.36,
69 - цилиндрическая опора с покрытыми сплавом АМК ГОСТ 14113-78 вкладышами подшипников шейки гамма-вала 27 (далее опора), фиг.36, 40, 43,
70 - корпус насоса-3 (далее корпус), фиг.40,
71 - крышка насоса-3, насоса-4 с опорой 69 (далее крышка), фиг.40, фиг.43,
72 - корпус насоса-4 (далее корпус), фиг.43, 44 и др.,
73 - корпус насоса-5 (далее корпус), фиг.50, 52,
74 - крышка насоса-5 (далее крышка), фиг.52,
75 - гамма-вал насоса 5: отличается от гамма-вала 27 отверстием по оси для съемной шейки (далее гамма-вал), фиг.52,
76 - съемная шейка, соединенная с гамма-валом 75 шлицами (далее шейка), фиг.51,
77 - с резьбовыми отверстиями для штуцеров в донышках гидроцилиндр поворотов гамма-вала 75 на угол γ=0°…35° (далее цилиндр), фиг.51,
78 - поршень цилиндра 77 с цилиндрической опорой 69 (далее поршень), фиг.50,
79 - насос-5, фиг.53, 54,
80 - гидрораспределитель (далее распределитель), фиг.53, 56,
81 - насос-4, фиг.55, 56,
82 - логический гидроклапан «ИЛИ» (далее клапан «ИЛИ»), фиг.56,
83 - гидроцилиндр вибропривода, фиг.54, 55, 56,
84 - потока выпрямитель по мостовой схеме обратных клапанов (далее выпрямитель).
max
max
max
3
Насос-1 - базовый для исполнений: насос-2, насос-3, насос-4, насос-5 и др. Корпус 1 насоса-1 (фиг.1, 2, 3) объемом V=89 см литой с Y-отверстием 2, Z-отверстием 3 и поверхностями для стыковки маслопроводов, а также с отверстием 53 для дренажа. Торец корпуса 1 вокруг вала 7 имеет отверстия 25 с нишами 26 в стенке для болтов крепления насоса к машине. Присоединительные элементы насоса-1, их координаты такие же, как у насоса НП-90 [3], а площадь сечения каналов не меньше. Вал 7 уплотнен манжетами 50 с опорными конусами 51 на втулке 52 с кольцом 49. В корпусе 1 на подшипниках скольжения установлен ротор 9 с поршнями 6 в канале 4, разделенным перегородками 11, поршнями 6 на полости 15, 16. Поршни 6 соединены с валом 17 и связаны с валом 7 через кардан 8, ротор 9. Полость 15 (фиг.3, 8) у перегородки 11 имеет в стенке 5 окно 18; полость 16 у перегородки 11 имеет в стенке 5 окно 19. Стенка 5 ротора 9 прилегает к неподвижной гильзе 20, имеющей расположенные через 180° два Y-окна 21 в Y-коллектор 23 и два Z-окна 22 в Z-коллектор 24, ширина окна равна ширине коллектора. В стенке 5 два окна 18 и два окна 19, расположенные симметрично относительно перегородок 11 через каждые 90°. Модуль всасывания-вытеснения масла включает позиции 4-19, 27-34, 52. Регулятор (фиг.3…7) насоса-1 содержит двигатель 35, чье водило 37 через рычаг 38 связан с опорой 39 с возможностью перемещать гамма-вал 27 по траектории АО изменяя: угол γ от 35° до 0°, подачу от q до нуля; по траектории ОБ изменяя: угол γ от 0° до 35°, подачу от нуля до q, но в реверсном направлении. Управляют (фиг.16) двигателем 35 рычагом 55, соединенного связью 54 с кулачком 46 и золотником распределителя 44, которые входят в систему усилителя с отрицательной обратной связью.
Работа.
ном
max
n max
n min
max
р
n max
р
n max
Пусть насос-1 встроен в гидропривод ведущего моста самоходной машины по схеме на фиг.16. От гидросхемы, например, ГСТ-90 [3] с.86, рис.107, схема на фиг.16, отличается наличием аккумуляторов 57 для выравнивания подачи. Пусть ротор 9 вращают с частотой n при угле γ. Вал 17, поршни 6 вращают карданом 8 циклически неравномерно с двумя ω скоростями, с двумя ω скоростями на каждом обороте ротора. Поэтому дважды за каждый оборот ротор 9 проходит поз.φ=0°. В это мгновение: подача q, траектория масла, позиции поршней 6, ротора 9, полостей 15, 16, окон 18, 19 изображены на фиг.8, 9; соотношение скорости ω ротора и скорости ω поршней отражено меньшей, большей стрелками ω<ω.
p
n
Через 45° поворота ротора 9 от поз.φ=0° скорости поршней и ротора: ω=ω, подача q≈0, позиции поршней 6, ротора 9, полостей 15, 16, окон 18, 19 в это мгновение изображены на фиг.10, 11.
n min
р
n min
р
n min
Через 90° поворота ротора 9 от поз.φ=0° ось шипов 33 ротора 9 перпендикулярна плоскости угла γ. Поэтому поршней 6 скорость ω. Позиции поршней 6, ротора 9, полостей 15, 16, окон 18, 19, траектория масла - на фиг.12, 13; соотношение скорости ω ротора и скорости ω поршней отражено большей, меньшей стрелками ω>ω.
max
ном
n min
р
n min
р
n min
Включение реверсной подачи возможно на ходу, но для уяснения процесса мысленно останавливают ротор 9 в поз.φ=0°. Затем регулятором по траектории АОБ (фиг.6, 7) переводят гамма-вал в точку Б. В этой поз. угол γ=35°, но его плоскость повернута на 90° относительно Y-окон 21, Z-окон 22 и перпендикулярна оси шипов 33 ротора 9. Поэтому, если ротор 9 вращают частотой n, то в это мгновение поршней 6 скорость ω. Позиции поршней 6, ротора 9, полостей 15, 16, окон 18, 19, потоки масла изображены на фиг.14, 15; соотношение скорости ω ротора и скорости ω поршней отражено большей, меньшей стрелками ω>ω.
max
max
max
max
Регулируют подачу от q=0 до q изменением угла от γ=0° до γ=35°. Чтобы уменьшить подачу от q до q=0 уменьшают угол γ от γ=35° до γ=0°.
ш
cp
cp
Поскольку масло (почти) не сжимаемо, то вращение ротора 9 насоса возможно только при угловых размерах поршней 6, перегородок 11, окон 18, 19, 21, 22, при размерах некоторых других элементов, вычисленных по соответствующим формулам. Диаметр и длина корпуса 1 зависят от габаритов кардана 8. Его размеры выполняют такими, чтобы нагрузка p и скорость u скольжения шипов 30, 31, 32, 33 кардана 8, шейки гамма-вала 27 и критерий pu для них не превышали допустимых для принятого материала подшипников с режимом граничной смазки, который характерен для качательного скольжения.
max
ном
max
ном
3
Расчет в первом приближении выполняют без учета утечек масла, сил трения, инерции неравномерно вращаемых деталей для насоса пусть с параметрами: регулируемый рабочий объем V=89 см, частота вращения ведущего вала n=2000 об/мин, n=4000 об/мин, давление масла на выходе из насоса P=25 МПа, например, в следующем порядке:
max
3
A) Определяют размеры кольцевого канала 4 для V=89 см:
,
,
мn
мк
к
пусть принимают D=D=60 мм, b=70 мм, то:
,
,
,
max
если γ=0°…γ=35°, то:
(фиг.17) .
Б) Определяют амплитуду (размах) колебаний поршня 6 относительно ротора 9:
(фиг.21)  » .
B) Определяют угловые размеры поршня 6, перегородки 11, окон 18, 19, 21, 22:
,
к
пусть принимают β=65,29°, то:
,
.
Г) Определяют мгновенные передаточные числа между поршнями 6 и ротором 9, а также наибольшие мгновенные скорости скольжения поршня 6 вдоль стенки 5 ротора 9:
(фиг.22) ,
(фиг.22)
бп
(фиг.22) на D=82,51 мм: .
Д) Определяют мгновенные передаточные числа между гамма-валом 27 и ротором 9, а также диапазон мгновенных скоростей скольжения шейки гамма-вала 27 в подшипнике:
(фиг.23) ,
(фиг.23) .
Е) Определяют углы поворота шипов 30, 31, 32, 33 в функции углов поворота ротора 9:
(фиг.24) ,
шм
шб
(фиг.24, ψ≈ψ)
.
Ж) Определяют мгновенные передаточные числа между шипами кардана 8 и ротором 9:
(фиг.24) ,
(фиг.24) ,
шб
шм
шб max
шм max
-1
(фиг.24) i≈i, i≈i=8,689·10.
З) Определяют максимальную мгновенную скорость скольжения в подшипниках:
ш
- шипов кардана 8 и пусть принимают d=30,0 мм (по ГОСТ 14113-78 u≤[20] м/с), то:
(фиг.25) ,
шp
ном
max
-1
-1
- ротора 9 и пусть принимают (фиг.3) d=96 мм, n=2000 мин, n=4000 мин, то:
, ,
- вала 17 относительно ротора 9 (фиг.3, фиг 22):
.
,
И) Определяют мгновенную подачу масла:
(фиг.26) .
К) Определяют моменты сопротивления вращению поршней 6, перегородок 11:
(фиг.27, 28)
,
М) Определяют приведенные к ротору 9 моменты сопротивления вращения поршней 6 (фиг.28) и суммарные моменты на роторе 9 (фиг.29):
(фиг.28) ,
pn max
n
-3
M=2,092·10 МНм при φ=90°, φ=0°,
pn min
n
-3
M=0,942·10 МНм при φ=0°, φ=90°,
(фиг.29)
po min
ΣM≈0, при φ≈45°, 135°, 225°,
,
ном
Н) Определяют потребную номинальную мощность N для привода насоса:
- по среднему моменту сопротивления вращению вала 7:
,
- по давлению и расходу (без учета к.п.д):
,
ном
ном
∗
N-N =74,167-72,042=2,125 кВт,
cp
погрешность формулы (29) около 3% из-за ≈ М, т.к. функции (26) и (28) не линейные.
О) Определяют мгновенный момент сопротивления на гамма-валу 27:
(фиг.20, фиг.30) ,
г max
п
-3
М=1,71·10 МНм при φ=0° (φ=90°),
г min
п
-3
М=1,15·10 МНм при φ=90° (φ=0°),
г ср
-3
М=1,432·10 МНм, при φ=0°…360°;
П) Определяют изгибающий момент на гамма-валу 27, приложенный в плоскости угла γ:
n
- от момента М вала 17 с поршнями 6 (от пары сил в шарнирах меньшего гука):
(фиг.20, фиг.31) ,
гм max
гм
п
-3
И=0,805·10 МНм при φ=90° (φ, φ=180°),
гм min
гм
n
И=0 МНм при φ=0°(φ, φ=90°),
р
- от момента М ротора 9 с перегородками 11 (от пары сил в шарнирах большего гука):
(фиг.20, фиг.31) ,
гб max
гб
п
-3
И=1,200·10 МНм при φ=0° (φ=90°=φ),
гб min
n
гб
И=0,0 МНм при φ=90° (φ=180°=φ),
- суммарный изгибающий момент:
(фиг.31) ,
г max
-3
ΣИ=|1,466·10| МНм при φ≈157,5° и φ≈337,5°.
г
ном
max
п
max
2
2
Р) Определяют от момента М=Мcosγ(1+sinφ·tgγ) изгибающий момент на роторе 9, приложенный в плоскости угла γ:
- изгибающий вал 17 и через него ротор 9:
(фиг.32)
- изгибающий ротор 9 непосредственно:
(фиг.32) ,
- суммарный изгибающий ротор 9: (фиг.32) ,
po max
-3
ΣИ=|1,312·10| МНм при φ≈157,5° и φ≈337,5°.
С) Определяют минимально допустимый диаметр вала 17 поршней 6:
материал - сталь 35ХМ (см. Анурьев В.И.  Справочник конструктора машиностроителя. Том 1, Москва, Машиностроение, 1982)  [5] с.91, то по 3-й теории прочности (см. Дарко А.В. и др. Сопротивление материалов, Москва, Высшая школа, 1969) [6] с.442, ф-лы (25.9), (26.9):
.
o
ш
Т) Определяют диаметр центрального отверстия крестовины меньшего гука, длину подшипника шарнира меньшей крестовины, диаметр ее сферы (габарит) по кромкам подшипников, при этом пусть b=36 мм, d=30 мм, ξ=0,9, [p]≤50 МПа для вкладышей подшипников с покрытием сплавом АМК ГОСТ 14113-78:
(фиг.55) ,
ш
У) Определяют диаметр центрального отверстия крестовины и длину подшипника шарнира большего гука, диаметр ее сферы и наибольший диаметр ротора 9 (габарит), при этом пусть d=30 мм, ξ=0,9, [р]≤50 МПа для подшипников с покрытием АМК ГОСТ 14113-78:
Ф) Определяют плечо и максимальную силу реакции в подшипнике шейки гамма-вала 27:
(фиг.7) , пусть , то:
,
(фиг.31)
X) Принимают размеры подшипника шейки гамма-вала 27 для опоры 39:
шг
шг
пусть d=20 мм, h=32 мм, проверяют нагрузку на подшипник и критерий р·u на соответствие допустимым: [p]≤50 МПа, [u]≤20 м/с для вкладышей подшипников с покрытием сплавом АМК ГОСТ 14113-78 по ГОСТ 14113-78:
(фиг.33) ,
шг min
шг ср
p=0, p=14,448 МПа,
,
Ч) Определяют средневзвешенную скорость скольжения шипа гуков в подшипнике:
Ц) Проверяют нагрузку на подшипник шипа большего, меньшего гука и критерий p·u на соответствие допустимым: p≤[50] МПа, p·u≤[100] МПа·м/с при γ=0°…35° (фиг.34, 35):
,
,
,
,
фиг.35 » ,
,
,
.
max
Ш) Проверяют нагрузку на подшипники вала 17, ротора 9 и критерий p·u на соответствие допустимым: p≤[50] МПа, p·u≤[100] МПа·м/с при γ=35°:
шр
мn
шр
пусть L=10 мм, d=D=60 мм, d=96 мм (фиг.3: поз.17 и 34, 12, 9, 5 и 20) то:
,
,
вn min
po min
вn cp
po cp
p=0, p=0, p=10,241 МПа, p=8,540 МПа, следовательно:
,
.
Полученные в пп. А)…Ш) численные значения параметров используют для поверочных расчетов опасных сечений деталей на прочность. Результат положительный.
г max
Численное значение ΣИ используют для вычисления параметров и размеров регулятора насоса-1.
Э) Сравнивают габаритные объемы насоса-1 по изобретению и насоса НП-90:
Следовательно, габаритный объем насоса-1 по изобретению в 3 раза меньше, чем у НП-90.
В другом варианте насоса-1 вал рычага 38 со стороны кулачка 46 выполнен в виде регулировочного винта, входящего в предохранительный клапан непрямого действия [2] с.175…183. С уменьшением угла γ пружину вращением рычага 38 сжимают, давление масла допустимо повысить до: P=28 МПа при γ=25°, P=30 МПа при γ=15°. Это достигают соответствующими шагом винта и жесткостью пружины предохранительного клапана. При этих Р и γ нагрузки на подшипники, напряжения в деталях такого насоса-1 не увеличивают, а вращающий момент гидромотора возможно повысить на меньших оборотах его вала.
Из изложенного выше следует, что в насосе-1:
1. Процесс преобразования давления масла в сопротивление вращению ведущего вала насоса по изобретению протекает без каких-либо сил давления поршней на стенки камер всасывания-вытеснения - таких сил просто нет. Поршни на стенки камер не давят.
ном
max
ном
-1
2. При давлении P=25 МПа, угле γ=35°, частоте вращения n=2000 мин мгновенные максимальные нагрузки, скорости скольжения и критерий p·u в подшипниках, выполненных в соответствии с рассчитанными выше размерами и принятыми материалами, не превышают допустимых.
ном
max
ном
po
3. При давлении P=25 МПа, угле γ=35°, частоте вращения n=4000 мин увеличивают длину L только более короткого подшипника ротора 9 с 10 мм до 20 мм. При этом мгновенные максимальные нагрузки, скорости скольжения и критерий p·u в удлиненном и во всех остальных подшипниках, выполненных с рассчитанными по формулам (1)…(63) размерами и принятыми материалами, не превышают допустимых.
3
Насос-2 (фиг.36) отличается от насоса-1 устройством регулирования подачи путем поворота крышки 68 и этим поворота плоскости угла γ=35°=const на угол λ=0°…90° (0…π/2, фиг.37, 38, 39) относительно неподвижных окон 21, 22 распределителя насоса. Пусть коэффициент трения крышки 68 по корпусу 1 около 0,1. При этом мгновенные моменты сопротивления повороту пульсируют от нуля до примерно 3 кГм. Следовательно, насосу-2 рабочим объемом от 89 см и менее для регулирования и реверсирования подачи усилитель не нужен. Работу насоса-2 поясняют следующие формулы:
(фиг.37 λ=0°): ,
(фиг.38 λ=45°): ,
(фиг.38 λ=45°): ,
фиг.38, фиг.39: если λ<45°, то Q>0. Если λ>45°, то Q<0, то есть подача реверсная.
Следовательно, подачу через Y-отверстие 2, Z-отверстие 3 выполняют парами импульсов взаимно противоположных направлений через до (за) поршневые окна, например, при опрокидывании самосвальной платформы со слабо сыпучим материалом.
max
3
Насос-3 (фиг.40) отличается от насоса-2 только тем, что V=V=const. Его работа аналогична работе насоса-1. Габаритный объем насоса-2, насоса-3 (фиг.37) не больше, чем у шестеренного НШ-67-3: рабочий объем 69 см, максимальное давление 20 МПа (см. Гидравлическое оборудование для тракторов и сельскохозяйственных машин, Москва, Внешторгиздат, Изд. №334136, 1981) [7] с.11.
Насос-4 (фиг.41, 42, 43) отличается от насоса-3 только тем, что не содержит гильзу 5. При этом оба окна 18 постоянно сообщены с Z-коллектором 24 и равны ему по ширине, а оба окна 19 постоянно сообщены с Y-коллектором 23 и равны ему по ширине. Поэтому в работе через Y-отверстие 2, Z-отверстие 3 подают знакопеременные импульсы масла с частотой:
, .
Насос-5 (фиг.50, 51, 52) отличается от насоса-4 тем, что содержит рабочего объема регулятор, включающий цилиндр 77, сообщенный маслопроводами через двусторонний гидрозамок с насосом-дозатором, например, типа НДМ-80 [3] с.58 в кабине оператора. Для удобства сборки гамма-вал 75 содержит сменную шейку 76.
u
u min
u max
max
3
Регулируют импульса амплитуду А подачи масла от А=0 до А=0,25 V=22,25 см, изменяя угол γ от γ=0° до γ=35°.
Итак:
1. Техническим результатом изобретения является регулируемый и реверсируемый самовсасывающий насос, такой что его поршни не давят на стенки полостей, по которым скользят в работе, а подвижная поверхность распределителя насоса не давит на неподвижную поверхность распределителя, чем увеличивают ресурс, причем габаритный объем насоса по изобретению в разы меньше известных с близкими характеристиками.
2. Техническим результатом изобретения является также насос, которым во внешний трубопровод подают регулируемой амплитуды возвратно-колебательные импульсы рабочей жидкости при однонаправленном вращении ведущего вала с постоянной частотой.
3. Приведенные выше формулы используют при проектировании насоса по изобретению.