СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ НАСОСА СИСТЕМЫ SCR

1. Способ регулирования приводимого в действие электродвигателем насоса системы SCR, при этом на насос, создающий давление, действует гидравлический момент, связанный с этим давлением, и момент сопротивления, при этом насос приводится в действие электродвигателем, содержащим обмотки, на которые подают ток, и развивающим момент, связанный с этим током, в соответствии с чем, для регулирования насоса используют средство измерения тока в обмотках электродвигателя, регулятор общего тока, потребляемого электродвигателем, и модель отношения между током и давлением, используя оценку части момента сопротивления, полученную путем вращения насоса без нагрузки с разными частотами, и измерения соответствующего тока.
2. Способ по предшествующему пункту, согласно которому оценку части момента сопротивления осуществляют во время или сразу после продувки системы SCR, выполняемой путем реверсирования потока насоса или при пуске системы.
3. Способ по предшествующему пункту, согласно которому продувку осуществляют путем реверсирования направления вращения насоса.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, согласно которому электродвигатель является электродвигателем постоянного тока и согласно которому используют датчики тока, текущего в обмотках электродвигателя и регулятор общего тока для регулирования давления насоса.
5. Способ по предшествующему пункту, отличающийся тем, что в нем также используют компьютер и контроллер частоты вращения двигателя и тем, что он содержит следующие этапы, на которых
- компьютер рассчитывает уставку тока на основе уставки давления;
- регулятор тока циклически сравнивает фактическую величину тока, измеренную датчиком тока, с величиной уставки тока и генерирует сигнал ошибки для контроллера частоты вращения электродвигателя в зависимости от результата такого сравнения так, что этот контроллер изменяет частоту вращения электродвигателя для минимизации ошибки между уставкой тока и измеренной величиной тока.
6. Способ по предшествующему пункту, при котором сигнал ошибки состоит из новой уставки частоты вращения электродвигателя и, причем контроллер частоты вращения содержит регулятор частоты вращения, который сравнивает величину этой уставки с фактической величиной частоты вращения, измеренной датчиком частоты вращения, или рассчитанной по противоэлектродвижущей силе электродвигателя.
7. Способ по предшествующему пункту, согласно которому регулятор тока и регулятор частоты вращения являются регуляторами ПИД-типа.
8. Способ по п.4, использующий компьютер и регулятор тока, текущего по обмоткам, содержит этапы при которых
- компьютер рассчитывает уставку тока на основе уставки давления;
- регулятор тока циклически сравнивает фактическую величину тока, измеренного датчиком тока с величиной уставки тока и генерирует управляющий сигнал для напряжения, подаваемого на обмотки бесщеточного электродвигателя постоянного тока (BLDC) так, что этот контроллер изменяет напряжение в обмотках электродвигателя для минимизации ошибки между уставкой тока и измеренным током.
9. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что насос является шестеренчатым насосом.
10. Способ по п.3, отличающийся тем, что уставку давления передает на компьютер электронный модуль управления (EMC), который посылает управляющий ШИМ-сигнал, который содержит информацию о рабочих условиях насоса.
11. Способ по п.3, отличающийся тем, что регулятор тока непосредственно рассчитывает уставку частоты вращения, которая должна быть послана (обычно по CAN-шине) на регулятор частоты вращения.
12. Способ по п.3, отличающийся тем, что регулятор тока вычисляет изменение уставки частоты вращения (сигнал ошибки) и, затем, суммирует его с величиной предыдущей частоты вращения им посылает результат на контроллер частоты вращения.
13. Система для подачи жидкой присадки для выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания, содержащая:
- насос, выполненный с возможностью подавать присадку из бака в выхлопные газы, и выполненный с возможностью регулирования способом по любому из предшествующих пунктов,
- щеточный электродвигатель постоянного тока или бесщеточный электродвигатель постоянного тока, выполненный с возможностью приводить в действие насос, и содержащий обмотки
- датчики для измерения общего тока, протекаемого в обмотках электродвигателя,
- регулятор этого тока,
- контроллер частоты вращения электродвигателя и
- компьютер для вычисления уставки тока на основе уставки давления.
14. Способ управления системой по предшествующему пункту, используя способ регулирования по любому из п.п.1-12, включая управление пуском насоса в соответствии со следующими этапами
1. определяют температуру (Т1) жидкости, поддерживаемую в баке, и сравнивают с уставкой (Т0) температуры;
2. если температура (Т1) больше уставки (Т0) температуры, насос включают;
3. если температура (Т1) меньше или равна уставке (Т0) температуры, бак и насос нагревают в течение времени t1; затем
4. насос включают на время t2, в течение которого выходное давление насоса оценивают, измеряя ток;
5. если это оценочное давление постоянно и находится в допустимом диапазоне, насос продолжает работать;
6. если давление не постоянно и/или находится не в допустимом диапазоне уставки давления, насос останавливают и бак подогревают в течение времени t3, по истечении которого этапы 4-6 повторяют.