Способ детектирования и отслеживания дорожных знаков в мобильных системах технического зрения

Способ детектирования и отслеживания дорожных знаков в мобильных системах технического зрения, заключающийся в выделении областей нахождения дорожных знаков на видеокадрах цифровыми цветовыделяющими фильтрами, отличающийся тем, что выделение области нахождения знака осуществляют в три этапа, на первом этапе в процессе подготовки изображения цветовое пространство HSV используют для извлечения из изображения красных и синих пикселей, возникающий точечный шум устраняют разработанным алгоритмом с применением скользящего окна, на втором этапе детектируют дорожные знаки с использованием информации о форме искомых объектов, для определения точных координат дорожного знака применяют новую разработанную модификацию обобщенного преобразования Хафа (ОПХ), который заключается в использовании модифицированного аккумуляторного пространства и отсутствии необходимости построения R-таблицы, перед применением алгоритма детектирования область для поиска дорожного знака уточняют с учетом информации о положении дорожных знаков на соседних кадрах в видеопоследовательности, а для отслеживания положения дорожного знака на соседних кадрах используют текущую скорость транспортного средства, на заключительном этапе обнаруженный объект классифицируют при помощи корреляционного метода.