СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ АТТРАКЦИОНОМ ДЛЯ КАТАНИЯ

1. Система управления аттракционом для катания, содержащая
центральный контроллер, выполненный с возможностью синхронизировать перемещения отдельных групп транспортных средств аттракциона для катания вдоль пути, причем каждая из отдельных групп транспортных средств аттракциона для катания содержит множество отдельных транспортных средств аттракциона для катания, не соединенных друг с другом и образующих виртуальный поезд, причем каждому виртуальному поезду назначают одно или несколько расписаний, содержащих множество ожидаемых положений вдоль пути и множество ожидаемых временных меток, и причем каждая из ожидаемых временных меток из множества ожидаемых временных меток связана с соответствующими ожидаемыми положениями из множества ожидаемых положений; и
множество контроллеров транспортных средств, причем каждый контроллер транспортного средства из множества контроллеров транспортных средств коммуникационно связан с соответствующим отдельным транспортным средством аттракциона для катания из множества отдельных транспортных средств аттракциона для катания, причем каждый контроллер транспортного средства выполнен с возможностью управлять скоростью соответствующего отдельного транспортного средства аттракциона для катания вдоль пути на основе по меньшей мере одного или нескольких расписаний.
2. Система управления аттракционом для катания по п. 1, в которой контроллеры транспортных средств выполнены с возможностью определять положения соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания посредством системы отслеживания положения, и причем контроллеры транспортных средств выполнены с возможностью передавать положения соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания центральному контроллеру.
3. Система управления аттракционом для катания по п. 2, в которой система отслеживания положения содержит один или несколько линейных датчиков положения.
4. Система управления аттракционом для катания по п. 2, в которой центральный контроллер содержит один или несколько синхронизаторов, выполненных с возможностью определять временные метки, связанные с отдельными группами транспортных средств аттракциона для катания, и причем центральный контроллер выполнен с возможностью настраивать одно или несколько расписаний на основе по меньшей мере временных меток и положений соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания.
5. Система управления аттракционом для катания по п. 1, содержащая зрелищное оборудование, причем зрелищное оборудование содержит один или несколько синхронизаторов, и причем зрелищное оборудование выполнено с возможностью осуществлять зрелищные события на основе по меньшей мере одного или нескольких расписаний и временных меток от одного или нескольких синхронизаторов.
6. Система управления аттракционом для катания по п. 1, в которой каждый из контроллеров транспортных средств содержит синхронизатор, выполненный с возможностью определять временные метки для соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания, причем каждый из контроллеров транспортных средств содержит систему отслеживания положения, выполненную с возможностью отслеживать положения соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания, и причем контроллер транспортного средства выполнен с возможностью настраивать скорость соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания на основе по меньшей мере временных меток и положений соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания.
7. Система управления аттракционом для катания по п. 1, в которой множественные контроллеры транспортных средств выполнены с возможностью настраивать скорость или положение соответствующих отдельных транспортных средств аттракциона для катания для сохранения заданной истекшей временной разницы между соответствующими отдельными транспортными средствами аттракциона для катания отдельных групп транспортных средств аттракциона для катания относительно одного или нескольких положений вдоль пути.
8. Система управления аттракционом для катания по п. 1, в которой центральный контроллер содержит дисплей, выполненный с возможностью отображать положения отдельных групп транспортных средств аттракциона для катания, и причем центральный контроллер содержит устройство ввода, выполненное с возможностью принимать входные данные от оператора для настройки положения и/или скорости отдельных групп транспортных средств аттракциона для катания.
9. Система управления аттракционом для катания по п. 1, в которой относительные положения множества отдельных транспортных средств аттракциона для катания в группах транспортных средств выполнены с возможностью быть измененными посредством участка разветвления пути данного пути согласно одному или нескольким расписаниям.
10. Способ, содержащий этапы, на которых
назначают множество расписаний соответствующему множеству виртуальных поездов, причем каждое расписание из множества расписаний содержит набор ожидаемых временных меток, связанных с соответствующим набором ожидаемых положений вдоль пути;
определяют фактические положения и соответствующие фактические временные метки транспортных средств в множестве виртуальных поездов вдоль пути;
сравнивают фактические положения и соответствующие фактические временные метки с множеством расписаний; и
настраивают скорость и/или положение отдельных транспортных средств в отдельном виртуальном поезде на основе отклонения фактических положений и соответствующих фактических временных меток от множества расписаний при сохранении расстояний между отдельными транспортными средствами в заданных пределах.
11. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором назначают глобальное расписание множеству виртуальных поездов, причем глобальное расписание содержит разницу временных меток поездов относительно местоположения вдоль пути между смежными виртуальными поездами из множества виртуальных поездов.
12. Способ по п. 11, в котором разница временных меток поездов между смежными виртуальными поездами является большей, чем разницы временных меток транспортных средств смежных отдельных транспортных средств отдельного виртуального поезда.
13. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором назначают одно или несколько расписаний из множества расписаний зрелищному оборудованию, причем зрелищное оборудование выполнено с возможностью осуществлять зрелищное событие согласно ожидаемой зрелищной временной метке из одного или нескольких расписаний.
14. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором определяют относительные положения отдельных транспортных средств в отдельном виртуальном поезде на основе по меньшей мере фактических положений и соответствующих временных меток.
15. Способ по п. 10, в котором транспортные средства из множества виртуальных поездов физически не соединены друг с другом.
16. Способ по п. 10, в котором множественные виртуальные поезда имеют разное количество транспортных средств аттракциона для катания, и причем набор ожидаемых временных меток и набор соответствующих положений из расписаний учитывают разное количество транспортных средств аттракциона для катания.
17. Способ по п. 10, содержащий этап, на котором вставляют одно или несколько зрелищных транспортных средств в отдельный виртуальный поезд, когда отдельный виртуальный поезд перемещается вдоль пути.
18. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют относительное положение каждого транспортного средства аттракциона для катания в виртуальном поезде, содержащем транспортные средства аттракциона для катания;
назначают одно или несколько расписаний, содержащих набор ожидаемых временных меток и набор соответствующих ожидаемых положений вдоль пути каждому транспортному средству аттракциона для катания виртуального поезда на основе по меньшей мере относительного положения;
выделяют два или более подмножеств транспортных средств аттракциона для катания виртуального поезда вдоль пути на основе по меньшей мере относительного положения и одного или нескольких расписаний; и
воссоединяют упомянутые два или более подмножеств транспортных средств виртуального поезда вдоль пути после этапа выделения таким образом, чтобы относительное положение одного или нескольких транспортных средств аттракциона для катания в виртуальном поезде изменилось после этапа выделения и этапа воссоединения.
19. Способ по п. 18, в котором этап выделения двух или более подмножеств транспортных средств аттракциона для катания содержит этапы, на которых
отправляют первое подмножество вдоль первого пути участка разветвления пути данного пути на основе по меньшей мере одного или нескольких расписаний; и
отправляют второе подмножество вдоль второго пути участка разветвления пути данного пути на основе по меньшей мере одного или нескольких расписаний.
20. Способ по п. 19, в котором этап выделения двух или более подмножеств дополнительно содержит этап, на котором настраивают расстояния между транспортными средствами аттракциона для катания первого подмножества и/или второго подмножества.