ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Планетарная передача, состоящая из: а) двух центральных колес, б) колеса передачи усилия, в) двух сложных сателлитов, г) водила сателлитов, д) удерживающего устройства, е) шарового шарнира, отличающаяся тем, что: а) центральные колеса находятся в параллельных плоскостях и соосны с осью водила; ось водила проходит через отверстие, имеющееся в одном из центральных колес; б) колесо передачи усилия не параллельно центральным колесам; оно входит в зацепление с центральным колесом, не имеющим отверстия для оси водила; имеет шаровое соединение с его валом; так же оно имеет зацепление с колесами сложных сателлитов; точки зацепления этого колеса с центральным колесом и с колесами сложных сателлитов должны находиться в плоскости, проходящей через центр шара шарового шарнира; в) водило прокатывает сложные сателлиты по колесу передачи усилия и центральному колесу, имеющему отверстие для оси водила; г) сложный сателлит состоит из трех колес; два из них имеют плоскости, параллельные между собой; они соосны и имеют жесткое соединение друг с другом; одно из этих колес входит в зацепление с центральным колесом, имеющим отверстие для водила; другое входит в зацепление с третьим колесом сателлита; плоскость третьего колеса сателлита должна совпадать с плоскостью сателлита, входящего с ним в зацепление; третье колесо сателлита имеет зацепление с колесом передачи усилия, причем перпендикуляр, опущенный из точки зацепления на плоскость центрального колеса, должен проходить через центр оси соединенных колес сателлита; линия, проходящая через точки зацепления колес сателлитов с колесом передачи усилия, должна быть параллельна плоскостям центральных колес и проходить через центр шара шарового шарнира; д) удерживающее устройство крепится к водилу и не позволяет колесу передачи усилия выйти из зацепления с центральным колесом и колесом сателлита; конструкция может быть различной; е) колеса в передаче могут быть как с фрикционным, так и с зубчатым зацеплением.