СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ЗАЗОРА И ВЫРАВНИВАНИЯ МЕЖДУ ДЕТАЛЯМИ, ЗАКРЕПЛЕННЫМИ НА УЗЛЕ ПРИ ОТСУТСТВИИ ОДНОЙ ИЗ НИХ

1. Способ измерения зазора и выравнивания между краями (bt), предназначенными находиться напротив первой и второй деталей, закрепленных на узле (V), при этом вторая деталь должна быть позиционирована на этом узле (V) относительно, по меньшей мере, одной точки маркировки (i1 или i2), неподвижной и отмечаемой на этом узле (V), причем вторая деталь не находится на узле (V) в процессе проведения измерений, отличающийся следующими этапами:
- позиционирование, по меньшей мере, одного датчика (1) в положении, позволяющем ему иметь зону измерения, включающую в себя край (bt) первой детали и точку маркировки (i1 или i2) на опорном узле (V) для второй отсутствующей детали,
- излучение лазерной полосы для образования первого изображения зоны измерения,
- получение этим датчиком первого изображения,
- излучение дополнительного освещения для образования второго изображения этой зоны измерения, в которой точка маркировки (i1 или i2) на узле (V) появится в китайской тени,
- получение этим датчиком (1) второго изображения,
- обработка данных полученных изображений и определения алгоритмом измерения зазора и выравнивания между первой и второй деталями.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработка изображений и определение алгоритмом измерения зазора и выравнивания между первой и второй деталями осуществляется посредством:
- определения положения края (bt) первой детали, а также точки маркировки (i1 или i2), исходя из полученных изображений, дающих таким образом соответственно измерение глубины (Р) для первого изображения и измерение расстояния (D) для второго изображения,
- коррекции этим алгоритмом измерения глубины (Р) путем вычитания величины теоретического размера толщины второй детали для получения выравнивания, и
- коррекции этим алгоритмом измерения расстояния (D) путем вычитания величины теоретического размера между точкой маркировки (i1 или i2) и краем (bt) второй детали для получения зазора.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое изображение получают излучением лазерной полосы, образующей светящуюся плоскость, проецируемую на первую деталь и узел (V) таким образом, чтобы создать, по меньшей мере, одну линию, проходящую поперечно краям (bt), предназначенным находиться напротив двух деталей.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе изображение получают проецированием пучка рассеянного света.
5. Способ по п.1, в случае, когда вторая деталь имеет несколько точек маркировок (i1 или i2) на опорном узле (V), отличающийся подобными этапами измерения расстояния (D) и глубины (Р) для каждой точки маркировки (i1 или i2) для получения измерения зазора или выравнивания, при этом конкретный датчик (1) связан с каждой точкой маркировки (i1 или i2).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют этап взаимного сравнения соответствующего полученного измерения зазора или выравнивания с измерением другого эталонного способа измерения посредством рассчитанной компенсации для возможной коррекции этого измерения и повторной калибровки используемого алгоритма в случае необходимости.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измерения осуществляют в процессе продвижения опорного узла (V) перед одним или несколькими датчиками (1).
8. Устройство измерения зазора и выравнивания между краями, предназначенными находиться напротив первой и второй деталей, закрепленных к узлу (V), при этом вторая деталь должна быть позиционирована на этом узле (V) относительно, по меньшей мере, одной точки маркировки (i1 или i2), неподвижной и отмечаемой на этом узле (V), причем вторая деталь не находится на узле (V) в процессе проведения измерений, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один трехмерный датчик (1), имеющий соответствующую совместимую зону измерения между краем (bt), который должен быть напротив первой детали, и точкой маркировки (i1 или i2) второй на опорной части узла (V), первый (1) и второй (2) источники света со связанными с ними оптическими средствами, предназначенными соответственно для излучения лазерной полосы для получения первого изображения и рассеянного освещения для получения второго изображения с точкой маркировки (i1 или i2), появляющейся в китайской тени на этом втором изображении, при этом устройство содержит, кроме того, блок обработки изображений, получаемых для расчета соответствующего измерения глубины (Р) и расстояния (D), за которым следует расчет соответствующего измерения зазора и выравнивания после коррекции в соответствии с данными, записанными в блоке хранения данных, относящихся к обеим деталям.
9. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что первый источник (1) является лазерным диодом, а второй источник - светодиодной панелью.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один трехмерный датчик интегрирован с первым источником (1) света, образуя, таким образом, видеодатчик (1), этот датчик (1) предпочтительно выполнен в виде камеры.
11. Устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что один или несколько трехмерных датчиков (1) размещены сбоку от узла (V) и не мешают ему, когда этот узел (V) продвигается в процессе проведения соответствующего измерения.