ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОРМА

1. Автономное и самодвижущееся транспортное средство (1) для перемещения корма (23), находящегося на земле (13), по существу, в боковом направлении, содержащее:
раму (3);
корпус (5), расположенный на раме, при этом корпус содержит средство (7) перемещения корма, предназначенное для перемещения корма, по существу, в боковом направлении относительно направления движения, при этом средство перемещения корма может вращаться относительно рамы, и внешняя периферия корпуса образует внешнюю периферию транспортного средства;
отличающееся тем, что по меньшей мере нижняя секция средства перемещения корма имеет цилиндрическую форму, имеющую ось (9) цилиндра, при этом средство перемещения корма является осесимметричным относительно оси цилиндра и может вращаться вокруг оси цилиндра, причем ось цилиндра расположена под углом к вертикальной линии (11) таким образом, чтобы часть средства перемещения корма, которая, если смотреть в направлении движения, расположена впереди, находилась ближе к полу, чем часть средства перемещения корма, которая, если смотреть в направлении движения (R), расположена сзади.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором корпус имеет верхнюю секцию, которая сужается в верхнем направлении, в частности, сходит на конус в верхнем направлении.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором корпус является осесимметричным.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором верхняя секция
является конической.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором по меньшей мере нижний край (30) нижней секции средства перемещения корма изготовлен из резины.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором цилиндрическая часть средства перемещения корма состоит из одной или более прямоугольных частей.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором угол между осью цилиндра и вертикальной линией является регулируемым.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором угол между осью цилиндра и вертикальной линией составляет между 1 и 10 градусами, предпочтительно составляет между 1 и 5 градусами, а более предпочтительно составляет 3 градуса, округленно.
9. Транспортное средство по п. 1, в котором угол между вертикальной проекцией оси цилиндра и направлением движения не равен нулю, предпочтительно составляет острый угол, более предпочтительно составляет угол между 5 и 20 градусами.
10. Транспортное средство по п. 1, в котором средство перемещения корма выполнено с возможностью свободного вращения для фрикционного привода от земли и/или корма.
11. Транспортное средство по п. 1, которое снабжено:
- двумя колесами, которые могут приводиться в движение по отдельности с помощью отдельных средств (24, 25) привода;
- средством (26) определения расстояния, предназначенным для определения расстояния от транспортного средства до стеночной секции (20);
- блоком (27) управления, предназначенным для управления и
перемещения транспортного средства в направлении движения;
при этом блок управления запрограммирован таким образом, чтобы транспортное средство, во время работы, оставалось на расстоянии до стеночной секции, которое определяется средством определения расстояния, причем данное расстояние больше или равно заданному минимальному расстоянию до стеночной секции.
12. Транспортное средство по п. 1, при этом транспортное средство снабжено перезаряжаемым источником питания.
13. Транспортное средство по п. 1, при этом транспортное средство снабжено контейнером (31) для хранения, предназначенным для содержания корма, и устройством выгрузки, предназначенным для выгрузки корма в направлении земли.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором устройство выгрузки выполнено с возможностью выгрузки корма в направлении нижней секции, находящейся впереди транспортного средства, предпочтительно, посредством раздаточного отверстия, которое, если смотреть в направлении движения, находится впереди.