Способ синхронизации хода встроенных часов автономных беспроводных устройств

Способ синхронизации хода встроенных часов автономных беспроводных устройств, включающий следующие этапы:
a) передача радиомодулем синхронизирующего устройства синхропакета с заранее известной сигнатурой на радиомодуль синхронизируемого устройства, при этом синхронизирующее устройство запоминает время передачи синхропакета;
b) прием радиомодулем синхронизируемого устройства синхропакета от радиомодуля синхронизирующего устройства, при этом синхронизируемое устройство запоминает время приема синхропакета;
c) прием радиомодулем синхронизируемого устройства информационного пакета от радиомодуля синхронизирующего устройства;
11
21
d) вычисление процессором синхронизируемого устройства разность показания часов синхронизирующего и синхронизируемого устройств по формуле Δt=t-t;
e) подводка часов ведомого устройства на величину Δt и запоминание новых показаний часов ведомого устройства;
f) повторение операций а) - е);
g) вычисление процессором синхронизируемого устройства новое значение разности показания часов синхронизирующего и синхронизируемого устройств по формуле  и скорость нарастания разбежки хода часов по формуле ;
h) подводка часов ведомого устройства на величину Δt и запоминание новых показаний часов ведомого устройства, при этом в промежутке до приема следующего синхропакета через определенное конфигурируемое количество миллисекунд δ, осуществляет подвод своих часов на величину δ * V;
i) повторение операций g) - i) до момента, когда вычисленное ведомым устройством время разбежки в течение нескольких подряд приемов синхропакета от ведущего устройства окажется меньше, чем 1 мкс.