СЕНОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА СО СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ, СОДЕРЖАЩИМ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ ВОЗВРАТНОЕ УСТРОЙСТВО
HAYMAKING MACHINE WITH A COUPLING DEVICE COMPRISING AN IMPROVED RETURN DEVICE

Изобретение относится к сенозаготовительной машине, содержащей шасси, напрямую или опосредованно опирающееся на землю колесами, и по меньшей мере одно рабочее устройство, соединенное с шасси, при этом шасси содержит сцепное устройство, с которым шарнирно соединены две сцепные детали, в каждой из которых установлен палец для сцепки с соответствующими нижними штангами трактора, при этом каждая сцепная деталь взаимодействует с соответствующим возвратным устройством, при этом каждое возвратное устройство накапливает энергию, когда соответствующий палец перемещается относительно сцепного устройства вверх из первого положения, при этом каждое возвратное устройство выполнено с возможностью отдавать эту энергию соответствующему пальцу, возвращая палец в первое положение.
Машину этого типа выпускает в продажу компания ПЁТТИНГЕР под названием "EUROTOP 461 N". Эта машина, описанная, в частности, в проспекте " EUROTOP - Валкоукладчик", выпущенном в 2012 году, является валкоукладчиком, предусмотренным для сцепки сзади трактора. Сцепное устройство содержит дужку, с которой в нижней части шарнирно соединены две сцепные детали, расположенные в переднем направлении. В каждой сцепной детали установлен палец. Над каждой из этих сцепных деталей предусмотрен связанный с дужкой кронштейн. Каждая сцепная деталь взаимодействует с соответствующим возвратным устройством. Оно образовано буфером из деформирующегося синтетического материала, закрепленного снизу на каждом кронштейне, и расположено между соответствующими кронштейном и сцепной деталью. Когда палец поворачивается вверх относительно дужки, деформирующийся буфер сжимается. Он накапливает таким образом энергию и может отдавать ее пальцу. Таким образом, смещение пальца вверх в определенной мере контролируется, и палец возвращается вниз по отношению к дужке. С другой стороны, смещение вниз каждой сцепной детали ограничено металлическим упором. Следовательно, известное возвратное устройство не накапливает энергию по время поворота пальца вниз и не обеспечивает функцию возврата вверх указанного пальца. Когда во время работы такая машина движется с высокой скоростью на неровном участке, она совершает колебательное движение в вертикальной плоскости, параллельной направлению перемещения машины вперед. Это движение приводит к повороту пальцев снизу вверх и наоборот относительно дужки. С учетом отсутствия возврата пальцев вверх, вертикальные движения дужки относительно трактора контролируются плохо, и машина является неустойчивой. Как следствие, на сцепку трактора действуют дополнительные усилия, в частности, в виде ударов и толчков, что создает неудобство при вождении для пользователя. Кроме того, эти плохо контролируемые движения могут привести к снижению качества сгребания, так как расположенные спереди машины вилы то отходят от земли, то скребут по земле и загрязняют грунтом перемещаемые растения.
Настоящее изобретение призвано предложить сенозаготовительную машину, которая не имеет вышеупомянутых недостатков.
В связи с этим, важным отличительным признаком изобретения является то, что каждое возвратное устройство накапливает энергию, когда соответствующий палец перемещается относительно сцепного устройства вниз из второго положения, и что каждое возвратное устройство отдает эту энергию соответствующему пальцу, возвращая палец во второе положение.
Поскольку каждое возвратное устройство накапливает энергию, когда соответствующий палец перемещается вверх или вниз, вертикальные движения сцепки машины относительно нижних штанг трактора в основном преобразуются в деформацию указанных возвратных устройств. Поэтому значительно уменьшается передача этих движений на нижние штанги трактора. В частности, ослабляются удары и толчки на нижних штангах. Следовательно, повышается комфорт вождения машины во время работы и транспортировки. Кроме того, снижаются механические напряжения на сцепное устройство и на шасси машины, что способствует увеличению срока службы машины. Кроме того, поскольку каждое возвратное устройство отдает накопленную им энергию, возвращая соответствующий палец в его первоначальное положение, устойчивость машины улучшается как в первой вертикальной плоскости, параллельной направлению перемещения машины, так и во второй поперечной плоскости. Улучшенная устойчивость в первой плоскости обеспечивает хорошее качество работы на повышенных скоростях движения, поскольку лучше контролируется высота рабочих устройств относительно земли. Во второй плоскости, поперечной к направлению движения, возвратное устройство в соответствии с изобретением улучшает устойчивость машины, в частности, когда движения складывания рабочих устройств с двух сторон от шасси не являются симметричными. Так, рабочее устройство, расположенное слева от шасси, можно перемещать между нижним рабочим положением и верхним положением транспортировки, в то время как его правый аналог остается неподвижным, при этом машина не наклоняется с левой стороны под слишком большим углом. Кроме того, когда машина совершает вираж, ее боковой крен уменьшается за счет противодействующего усилия, прикладываемого каждым возвратным устройством на соответствующий палец, и за счет эффекта возврата пальцев в их положение, занимаемое при движении по прямой.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания нескольких неограничивающих примеров осуществления машины в соответствии с изобретением со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показан вариант осуществления машины в соответствии с изобретением, вид сверху;
на фиг. 2 показан первый пример осуществления машины в соответствии с изобретением, частичный вид в перспективе;
на фиг. 3 показан второй пример осуществления машины в соответствии с изобретением, частичный вид в перспективе;
на фиг. 4 детально показана часть устройства согласно первому и второму примерам осуществления, вид в разрезе.
Как показано на фиг. 1, машина 1 в соответствии с изобретением содержит шасси 2, содержащее центральную часть 3, на переднем конце которой находится сцепное устройство 4 для сцепки с трактором 5, обеспечивающим перемещение машины 1 в направлении движения А. В дальнейшем тексте описания понятия «передний» и «задний» определены относительно направления движения А, тогда как понятия «верхний» и «нижний» следует рассматривать относительно земли.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, шасси 2 опирается непосредственно на землю колесами 6. Эти колеса 6 установлены на колесной оси, которая соединена с центральной балкой 3. С каждой стороны с центральной балкой 3 при помощи по существу горизонтальной оси 7, 8 шарнирно соединена штанга 9а, 9b, 10а, 10b, на которой установлено рабочее устройство 11.
Каждое рабочее устройство 11 машины 1 в соответствии с изобретением содержит ротор 12 с рабочими орудиями, предназначенными для перемещения находящейся на земле скошенной травы или соломы. В представленном примере машина 1 является валкоукладчиком, предназначенным для укладки растений в валки на земле. Она содержит четыре ротора 12. Два ротора 12 расположены спереди колес 6, и два ротора 12 расположены сзади колес 6. Кроме того, с каждой стороны центральной балки 3 шасси 2 штанги 9а, 9b, 10а, 10b имеют разную длину. Таким образом, роторы 12, находящиеся спереди, более удалены от центральной балки 3, чем задние роторы 12. Таким образом, растения, укладываемые в валки ротором 12, находящимся спереди с одной стороны центральной балки 3, могут подхватываться ротором 12, находящимся сзади с этой же стороны центральной балки 3, для формирования валка большего объема. Согласно другому, не показанному варианту осуществления, машина 1 в соответствии с изобретением может содержать два ротора 12, один из которых находится слева от центральной балки 3, а другой расположен с правой стороны. На центральной балке 3 могут быть также установлены только одна штанга и только один ротор 12. Машина 1 в соответствии с изобретением может быть также валкоукладчиком с одним ротором 12, ось вращения которого содержит на своем нижнем конце кронштейн с несущими колесами, расположенными под ротором 12. В этом случае шасси 2 машины 1 будет опираться на землю опосредованно через указанные несущие колеса.
Каждый ротор 12 содержит картер. Этот картер соединен с соответствующей штангой 9а, 9b, 10а, 10b. На каждом картере установлена центральная ось вращения, по существу вертикальная или слегка наклоненная вперед. Эта ось вращения содержит на своем нижнем конце кронштейн с несущими колесами, расположенными под ротором 12. Эти колеса во время работы катятся по земле и заставляют роторы 12 следовать неровностям земли. Предпочтительно кронштейн и несущие колеса могут перемещаться скольжением вдоль оси вращения таким образом, чтобы регулировать расстояние рабочих орудий 13 относительно земли, например, при помощи силового цилиндра.
На части оси вращения, которая находится под картером, расположена коробка. Она установлена на оси вращения при помощи подшипников качения для обеспечения ее вращения. Верхняя часть коробки оснащена зубчатым колесом, которое находится в картере. Это колесо зацепляется с шестерней, которая может быть соединена с механизмом отбора мощности трактора 5 при помощи известных специалисту промежуточных трансмиссионных валов. Ротор 12 может также приводиться во вращение от гидравлического или электрического двигателя. Каждый ротор 12 содержит множество спиц 14 с установленными на них рабочими орудиями, такими как вилы. В данном случае речь идет о качающихся спицах, установленных на коробке. Эти спицы 14 отходят в виде лучей от оси вращения в плоскости, по существу перпендикулярной к этой оси. Качающиеся спицы 14 содержат внутреннюю часть, соединенную с коробкой, и наружную часть, на которой установлены рабочие орудия 13. Внутренние части качающихся спиц 14 соединены с коробкой при помощи одного или нескольких подшипников и могут вращаться вокруг своей оси. На части оси вращения, которая находится в коробке, установлен неподвижный кулачок, предназначенный для управления качающимися спицами 14 во время формирования валков. Для этого каждая из качающихся спиц 14 имеет на своем конце, находящемся внутри коробки, рычаг с роликом, который направляется в пазу кулачка. Во время работы рабочие орудия 13 подбирают сенаж, в частности, на передней части своей траектории и укладывают его в виде валка в боковой части своей траектории.
Каждая штанга 9а, 9b, 10а, 10b оборудована гидравлическим силовым цилиндром, который позволяет поворачивать ее вокруг оси 7, 8. Каждый гидравлический цилиндр шарнирно соединен одним из своих концов с центральной балкой 3 и своим другим концом с соответствующей штангой 9а, 9b, 10а, 10b. Каждый гидравлический цилиндр может быть силовым цилиндром двойного действия, поэтому может управляться во время удлинения и во время сокращения и позволяет перемещать соответствующую штангу 9а, 9b, 10а, 10b между положением транспортировки и рабочим положением. В положении транспортировки каждый ротор 12 расположен по существу в вертикальной или близкой к вертикали плоскости, поэтому габариты машины 1 по ширине уменьшаются. В рабочем положении каждый ротор 12 расположен по существу в горизонтальной плоскости. Каждый ротор 12 может также находиться в промежуточном положении между рабочим положением и положением транспортировки. В этом промежуточном положении роторы 12 приподняты над землей, чтобы проходить над уже сформированными валками или над препятствиями.
Как показано на фиг. 2 и 3, сцепное устройство 4, расположенное спереди шасси 2, шарнирно соединено с центральной балкой 3 шасси 2 при помощи поворотной оси 15, которая является, например, по существу вертикальной или слегка наклонена вверх и вперед. Сцепное устройство 4 содержит два плеча 16, которые расположены спереди указанной поворотной оси 15 и придают сцепному устройству 4 форму дужки. Со сцепным устройством 4 шарнирно соединены две сцепные детали 18а, 18b, в каждой из которых установлен палец 17а, 17b для сцепки с соответствующими нижними штангами трактора 5. Каждая сцепная деталь 18а, 18b выполнена, например, в виде вилки. Каждый палец 17а, 17b соединен с соответствующей сцепной деталью 18а, 18b разъемно, например, при помощи шплинтов 19, проходящих через палец 17а, 17b и расположенных с двух сторон от сцепной детали 18а, 18b. Каждая сцепная деталь 18а, 18b шарнирно соединена с соответствующим плечом 16 сцепного устройства 4 при помощи оси 20а, 20b, по существу горизонтальной и по существу перпендикулярной к направлению движения А машины 1. Каждый палец 17а, 17b находится спереди соответствующей указанной оси 20а, 20b, вокруг которой палец 17а, 17b может поворачиваться вверх или вниз. Сцепное устройство 4 может также содержать две шарнирные сцепные детали 18а, 18b, каждая из которых содержит палец 17а, 17b, что придает каждой сцепной детали 18а, 18b L-образную форму.
Согласно изобретению, каждая сцепная деталь 18а, 18b взаимодействует с соответствующим возвратным устройством 21а, 21b. Каждое возвратное устройство 21а, 21b накапливает энергию, когда соответствующий палец 17а, 17b перемещается относительно сцепного устройства 4 вверх из первого положения. Это первое положение определяют как положение пальца 17а, 17b, начиная от которого соответствующее возвратное устройство 21а, 21b начинает накапливать энергию или начиная от которого его накопленная энергия начинает увеличиваться по причине перемещения пальца 17а, 17b вверх относительно сцепного устройства 4. Каждое возвратное устройство 21а, 21b может отдавать назад эту энергию соответствующему пальцу 17а, 17b, приводя палец 17а, 17b в первое положение. Кроме того, каждое возвратное устройство 21а, 21b накапливает энергию, когда соответствующий палец 17а, 17b перемещается относительно сцепного устройства 4 вниз из второго положения. Это второе положение определяют как положение пальца 17а, 17b, начиная от которого соответствующее возвратное устройство 21а, 21b накапливает энергию или начиная от которого его энергия увеличивается по причине перемещения пальца 17а, 17b вниз относительно сцепного устройства 4. Каждое возвратное устройство 21а, 21b может отдавать назад эту энергию соответствующему пальцу 17а, 17b, возвращая палец 17а, 17b во второе положение.
Каждое возвратное устройство 21а, 21b содержит первое возвратное средство 22а, 22b. Первое возвратное средство 22а, 22b накапливает энергию, когда соответствующий палец 17а, 17b перемещается относительно сцепного устройства 4 вверх из первого положения. Каждое первое возвратное средство 22а, 22b может отдавать эту энергию соответствующему пальцу 17а, 17b, возвращая его в первое положение.
Каждое возвратное средство 22а, 22b содержит первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b. На фиг. 2 представлен первый пример осуществления сцепного устройства 4 в соответствии с изобретением, которое детально показано также на фиг. 4. В этом примере осуществления по меньшей мере один первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b содержит первый элемент сжатия 24а, 24b, действующий между соответствующими кронштейном 25 сцепного устройства 4 и пальцем 17а, 17b. Согласно не показанному варианту осуществления, первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b может содержать пружину, например спиральную пружину. Первый элемент сжатия 24а, 24b может содержать спиральную пружину сжатия, конусную шайбу или набор таких шайб. Согласно другому не показанному варианту осуществления, первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b может содержать пластинчатую пружину, ориентированную в направлении движения А машины 1. Эта пластинчатая пружина может быть соединена с одной стороны с соответствующей сцепной деталью 18а, 18b и с другой стороны со сцепным устройством 4.
В первом примере осуществления первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b содержит буфер 26а, 26b из эластомерного материала, например резиновый буфер. Буфер 26а, 26b вставлен между нижним листом 27 кронштейна 25 и концом сцепной детали 18а, 18b, противоположным другом концу, на котором установлен палец 17а, 17b. Когда палец 17а, 17b поворачивается вверх относительно сцепного устройства 4, буфер 26а, 26b упруго сжимается и за счет этого накапливает потенциальную энергию, которую он может затем отдать пальцу 17а, 17b в виде поворота указанного пальца 17а, 17b вниз.
Кроме того, в этом первом примере осуществления, представленном на фиг. 2, возвратное устройство 21а действует независимо от другого возвратного устройства 21b. Действительно, возвратное устройство 21а может накапливать или отдавать энергию соответствующему пальцу 17а, в то время как на другом возвратном устройстве 21b ничего не происходит. Следует также отметить, что палец 17а может перемещаться, но при этом данное перемещение не обязательно приводит к перемещению другого пальца 17b.
Второй пример осуществления сцепного устройства 4 в соответствии с изобретением представлен на фиг. 3. Этот второй пример осуществления отличается от первого тем, что по меньшей мере один первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b содержит торсионную тягу 28, соединенную напрямую или опосредованно со сцепным устройством 4 и с соответствующим пальцем 17а, 17b. Детальный вид, представленный на фиг. 4, тоже относится к этому второму примеру осуществления. В этом примере торсионная тяга 28 каждым из своих концов неподвижно соединена с осью 20а, 20b, соединяющей соответствующую сцепную деталь 18а, 18b со сцепным устройством 4. Торсионная тяга 28 опосредованно соединена со сцепным устройством 4 и с пальцами 17а и 17b через сцепные детали 18а, 18b. Торсионную тягу 28 можно также соединить со сцепным устройством 4 напрямую. В этом случае в своей центральной части торсионная тяга 28 может направляться муфтой сцепного устройства 4, образующей поворотный шарнир.
Во втором примере осуществления, показанном на фиг. 3, одно первое возвратное средство 22а представляет собой первый элемент сжатия 24а, связанный с пальцем 17а, тогда как другое первое возвратное средство 22b содержит первый элемент сжатия 24b, связанный с другим пальцем 17b, а также торсионную тягу 28, соединяющую две сцепные детали 18а и 18b. Торсионная тяга 28 может накапливать и отдавать энергию независимо от направления ее скручивания. Следовательно, указанное другое первое возвратное средство 22b тоже накапливает энергию, когда соответствующий палец 17b перемещается относительно сцепного устройства 4 вниз из второго положения. Кроме того, это другое первое возвратное средство 22b может отдавать назад эту энергию соответствующему пальцу 17b, возвращая палец 17b во второе положение.
В другом, не показанном примере осуществления можно предусмотреть, чтобы одно первое возвратное средство 22а содержало первый элемент сжатия 24а, действующий между пальцем 17а и соответствующим кронштейном 25 и чтобы другое первое возвратное средство 22b содержало торсионную тягу 28, которая соединяет сцепную деталь 18а, в которой установлен указанный палец 17а, с другим пальцем 17b. Можно также предусмотреть, чтобы каждое первое возвратное средство 22а, 22b содержало торсионную тягу в качестве единственного упругого элемента. В этом случае каждая торсионная тяга может быть, например, жестко связана со сцепным устройством 4 в его центральной части. Кроме того, каждая торсионная тяга может проходить от указанной центральной части в направлении соответствующей сцепной детали 18а, 18b, с которой может быть связана тяга.
Во втором примере осуществления, показанном на фиг. 3, возвратное устройство 21а взаимодействует с другим возвратным устройством 21b. Действительно, торсионная тяга 28, соединенная с двумя сцепными деталями 18а, 18b, позволяет в некоторой степени передавать перемещения пальца 17а на другой палец 17b. Следовательно, деформация возвратного устройства 21а приводит к деформации другого возвратного устройства 21b.
Согласно важному отличительному признаку изобретения, по меньшей мере одно из возвратных устройств 21а, 21b содержит второе возвратное средство 29а, 29b. Второе возвратное средство 29а, 29b накапливает энергию, когда соответствующий палец 17а, 17b перемещается относительно сцепного устройства 4 вниз из второго положения. Второе возвратное средство 29а, 29b может отдавать эту энергию соответствующему пальцу 17а, 17b, возвращая палец 17а, 17b во второе положение.
По меньшей мере одно второе возвратное средство 29а, 29b содержит второй упругодеформирующийся элемент 30а, 30b. Этот элемент, аналогично первому упругодеформирующемуся элементу 23 а, 23b, может содержать спиральную или пластинчатую пружину или же буфер 31а, 31b из эластомерного материала. Этот список не является ограничивающим. В первом и втором примерах осуществления каждое возвратное устройство 21а, 21b содержит второе возвратное средство 29а, 29b. Кроме того, каждое второе возвратное средство 29а, 29b содержит второй упругодеформирующийся элемент 30а, 30b. В вышеуказанных примерах осуществления этот элемент содержит второй элемент сжатия 32а, 32b, в данном случае буфер 31а, 31b из эластомерного материала, действующий между соответствующими кронштейном 25 сцепного устройства 4 и пальцем 17а, 17b. Как видно на фиг. 4, каждое возвратное устройство 21а, 21b дополнительно содержит стержень 33, расположенный параллельно с соответствующими первым и вторым упругодеформирующимися элементами 23а, 23b, 30а, 30b. Верхний конец 34 стержня 33 шарнирно соединен со сцепной деталью 18а, 18b, в которой установлен соответствующий палец 17а, 17b. Для этого стержень 33 проходит через ось 35, при помощи которой он связан с возможностью поворота с соответствующей сцепной деталью 18а, 18b. Стержень 33 проходит через буфер 26а, 26b первого упругодеформирующегося элемента 23а, 23b. Между стержнем 33 и этим буфером 26а, 26b предусмотрен достаточный зазор, чтобы стержень 33 мог свободно перемещаться скольжением внутри указанного буфера 26а, 26b. Затем стержень 33 проходит через нижний лист 27 кронштейна 25, внутри которого он может свободно перемещаться скольжением. После этого стержень 33 проходит через буфер 31а, 31b второго упругодеформирующегося элемента 30а, 30b. На нижнем конце 36 стержня 33, удаленном от пальца 17а, 17b, установлена шайба 37, чтобы второй упругодеформирующийся элемент 30а, 30b в виде буфера 31а, 31b действовал между нижним листом 27 кронштейна 25 и указанным нижним концом 36. Таким образом, поворот вниз пальца 17а, 17b относительно сцепного устройства 4 приводит к сжатию буфера 31а, 31b второго возвратного средства 29а, 29b.
Другой, не показанный вариант осуществления отличается от варианта на фиг. 4 тем, что возвратное устройство 21а, 21b содержит дополнительный стержень, взаимодействующий с первым упругодеформирующимся элементом 23а, 23b. В этом случае вместо установки между нижним листом 27 кронштейна 25 и сцепной деталью 18а, 18b первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b располагают над верхним листом 38 кронштейна 25. Нижний конец дополнительного стержня шарнирно соединен со сцепной деталью 18а, 18b, в которой установлен палец 17а, 17b, аналогично тому, что предусмотрено для стержня 33, взаимодействующего со вторым упругодеформирующимся элементом 30а, 30b. На верхнем конце, удаленном от пальца 17а, 17b, этот дополнительный стержень содержит шайбу и расположен параллельно первому упругодеформирующемуся элементу 23а, 23b, через который он предпочтительно проходит. Таким образом, первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b действует между верхним листом 38 кронштейна 25 и указанным верхним концом дополнительного стержня.
Согласно предпочтительному отличительному признаку изобретения, второе возвратное средство 29а, 29b, связанное с пальцем 17а, 17b, имеет меньшую жесткость, чем первое возвратное средство 22а, 22b, связанное с указанным пальцем 17а, 17b. В первом и втором примерах осуществления это признак обеспечен тем, что каждый второй упругодеформирующийся элемент 30а, 30b выполнен из материала с твердостью, по существу идентичной твердости материала соответствующего первого упругодеформирующегося элемента 23а, 23b и что указанный второй упругодеформирующийся элемент 30а, 30b имеет более значительную высоту, чем указанный первый упругодеформирующийся элемент 23а, 23b. Второй упругодеформирующийся элемент 30а, 30b выполнен, например, в виде набора из нескольких упругодеформирующихся шайб. Разные значения жесткости можно также получить посредством использования материалов с разной твердостью. Вышеупомянутый признак способствует уменьшению механических напряжений, действующих на машину 1, в частности, когда она начинает выходить на вираж. Действительно, в таком случае машина 1 подвергается определенному боковому крену, в результате чего машина 1 опирается на свой палец, расположенный относительно виража снаружи, например, на палец 17а, тогда как палец 17b, находящийся относительно виража внутри, оказывается в определенной степени разгруженным. В примерах осуществления, представленных на фигурах, это значит, что первый элемент сжатия 24, связанный с пальцем 17, наружным относительно виража, подвергается сжатию, так же как и второй элемент сжатия 32b, связанный с внутренним пальцем 17b. Учитывая, что жесткость второго элемента сжатия 32b меньше, чем жесткость первого элемента 24а, внутренний палец 17b может на вираже относительно легко поворачиваться вниз по отношению к сцепному устройству 4. Что же касается пальца 17а, наружного относительно виража, то он прочно удерживается связанным с ним первым элементом сжатия 24а по причине его большей жесткости. Таким образом, соответствующие возвратные устройства 21а и 21b допускают некоторый боковой крен сцепного устройства 4 машины 1 относительно трактора 5, что устраняет риски слишком сильных механических напряжений на машину 1. Тем не менее, боковой крен машины 1 остается под контролем за счет противодействующего усилия, которым действует второе возвратное средство 29b на соответствующий палец 17b. Кроме того, в конце виража пальцы 17а и 17b возвращаются в положение, которое они занимали на прямой линии, благодаря возвратному эффекту, создаваемому соответствующими возвратными устройствами 21а и 21b.
На фиг. 4 палец 17а, 17b показан в холостом положении равновесия, соответствующем машине 1, не сцепленной с трактором 5. Согласно предпочтительному отличительному признаку изобретения, первое положение и второе положение пальца 17а, 17b совпадают с этим положением равновесия. Палец 17а, 17b не может свободно покинуть это положение равновесия, так как на него действует противодействующее усилие одновременно со стороны первого возвратного средства 22а, 22b и со стороны второго возвратного средства 29а, 29b. Для достижения этого эффекта первый и второй элементы сжатия 24а, 24b, 32а, 32b, показанные на фиг. 4, могут быть, например, слегка подпружинены в положении равновесия. Таким образом, когда по причине движений машины 1, сцепленной с трактором 5, палец 17а, 17b покидает это положение равновесия и поворачивается вверх, накопленная энергия первого элемента сжатия 24а, 24b увеличивается. Это же касается второго элемента сжатия 32а, 32b, когда палец 17а, 17b покидает положение равновесия и поворачивается вниз. Соответствующие длины первого и второго элементов сжатия 24а, 24b, 32а, 32b в положении равновесия могут быть по существу равны их соответствующим свободным длинам. В этом случае энергия, накопленная первым и вторым элементами сжатия 24а, 24b, 32а, 32b в положении равновесия, является по существу нулевой. Первый элемент сжатия 24а, 24b начинает накапливать энергию, когда палец 17а, 17b перемещается вверх относительно сцепного устройства 4. Это же касается второго элемента сжатия 32а, 32b, когда палец 17а, 17b перемещается вниз.
Как видно на фиг. 4, каждая сцепная деталь 18а, 18b связана с упором 39. Когда каждый палец 17а, 17b перемещается относительно сцепного устройства 4 вниз из второго положения, деформацию соответствующего возвратного устройства 21а, 21b ограничивает указанный упор 39, который опирается на соответствующий кронштейн 25 сцепного устройства 4. В частности, на фиг. 4 видно, что сжатие второго упругодеформирующегося элемента 30а, 30b является максимальным, когда упор 39 входит в контакт с верхним листом 38 кронштейна 25. На фиг. 2 и 3 палец 17b и возвратное устройство 21b показаны в этой конфигурации, когда упор 39 опирается на верхний лист 38. В частности, можно увидеть, что соответствующий второй упругодеформирующийся элемент 30b является более коротким, чем другой второй упругодеформирующийся элемент 30а. Таким образом, устраняются чрезмерные механические напряжения на возвратное устройство 21а, 21b.
Разумеется, изобретение не ограничивается описанными и представленными на прилагаемых фигурах примерами осуществления. В них можно вносить изменения, в частности, что касается состава, расположения или числа различных элементов, или посредством их замены техническими эквивалентами, не выходя при этом за рамки объема защиты.