ПЕРЕВОРАЧИВАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ МАШИНЫ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ СТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ
TURNING MECHANISM OF GLASS MOULDING MACHINE

Область техники
Изобретение относится к производству стеклянных изделий и, более конкретно, к переворачивающему механизму машины для формования стеклянных изделий, который содержит множество отдельных формовочных секций для производства стеклянных бутылок, банок с широким горлом, стаканов и других стеклянных изделий с помощью процесса формования выдуванием, прессовыдувного формования, прессовыдувного формования или прямого прессования.
Предшествующий уровень техники
Стеклянную посуду, такую как узкогорлая стеклянная тара, обычно производят в машинах для формования стеклянных изделий, например таких, которые могут содержать множество одинаковых отдельных формовочных секций для формования выдуванием, тогда как банки с широким горлом, стаканы и другие стеклянные изделия производят в формовочных машинах, известных как серии «E» и «F», посредством процесса прессовыдувного формования, так называемого «горячего прессования».
В процессе изготовления стеклянных емкостей с помощью процесса формования выдуванием или прессовыдувного формования стеклянную каплю вводят в черновую пресс-форму или предварительно отформованную пресс-форму, в которой, в зависимости от процесса, каплю осаживают посредством выдувного или вакуумного процесса в нижнюю часть черновой пресс-формы для формования венца емкости. Затем, после того как сформирован венец емкости, осуществляют противодействующее выдувание для формования заготовки или преформы емкости. Затем преформа контейнера перемещается посредством переворачивающего механизма на 180 градусов движением черновой формы для окончательного выдувания, когда емкости придают окончательную форму.
В процессе формования одним из основных механизмов формовочных машин является переворачивающий механизм, который, в дополнение к перемещению изделия из черновой пресс-формы в пресс-форму для выдувания, имеет интегрированную функцию размыкания и смыкания пары удерживающих плеч держателя венца для удерживания перемещаемой пресс-формы венца, которая выполнена с возможностью размыкания и смыкания во время формования емкости, и для удерживания изделия при его обратном возврате из черновой пресс-формы в пресс-форму для выдувания.
Примеры механизмов перемещения стеклянных изделий показаны, например, в патентном документе US5843201, выданном Joseph A. Borbone и др., относящемся к механизму переворачивания и удержания горлового кольца, предназначенному для перемещения заготовки из станции чернового формования в станцию выдувания. Механизм переворачивания и удержания горлового кольца имеет пару противоположных боковых скоб, корпус червячной передачи, поддерживающий червячную передачу, и корпус двигателя/червяка для опоры корпуса червячной передачи, расположенного между противоположными боковыми скобами. Механизм переворачивания и удержания горлового кольца также имеет пару блоков цилиндров, проходящих между сторонами червячной передачи и боковыми скобами. Блоки цилиндров содержат цилиндр, имеющий опору. Каждый цилиндр выполнен с возможностью смещения в осевом направлении из первого положения рядом с червячной передачей во второе положение рядом с соответствующей боковой скобой, и выполнен с возможностью поворотного перемещения для смещения опоры держателя горлового кольца из первого положения в станции чернового формования во второе положение в станции выдувания.
Первый переключатель показывает, что указанный цилиндр первого блока цилиндров находится рядом с соответствующей боковой скобой; второй переключатель показывает, что опора держателя горлового кольца первого блока цилиндров находится в первом положении; третий переключатель показывает, что цилиндр второго блока цилиндров находится рядом с соответствующей боковой скобой; а четвертый переключатель показывает, что опора держателя горлового кольца второго блока цилиндров находится во втором положении.
В патентном документе US7047766, выданном Wilhelm Schneider и др., раскрыт переворачивающий механизм для перемещения заготовок между станцией предварительного формования и станцией окончательного формования машины для формовки стеклянной тары. Механизм расположен над закрывающей пластиной рамы машины для формовки стеклянной тары. Электродвигатель расположен так, что его горизонтальная продольная ось расположена над закрывающей пластиной. Ведомый вал электродвигателя соединен с горизонтальным переворачивающим валом посредством передачи. Между ведомым валом электродвигателя и передачей установлена планетарная передача.
В патентном документе US7185515, выданном Larry N. Shue и др., описан переворачивающий узел машины для формования стеклянных изделий с отдельной секцией, содержащий поворачиваемое основание, которое колеблется вокруг оси между разнесенными под углом первым и вторым положениями, шариковый винт с двумя концами, расположенный соосно с осью и имеющий разнесенные друг от друга части с резьбой, при этом первая и вторая гайки, каждая из которых соединена резьбовым соединением с одной из частей с противоположной резьбой шарикового винта, так что гайки совершают возвратно-поступательное движение друг относительно друга в ответ на вращение шарикового винта, и первое и второе плечи горлового кольца, соответственно, взаимодействуют с первой и второй гайками так, что плечи горлового кольца совершают возвратно-поступательное движение друг относительно друга вдоль оси посредством первой и второй гаек. Предпочтительно, чтобы поворачиваемое основание колебалось вокруг оси посредством первого реверсируемого электродвигателя, а шариковый винт приводился во вращение в противоположных направлениях вторым реверсируемым электродвигателем, чтобы перемещать гайки и плечи горлового кольца навстречу друг другу и друг от друга вдоль оси.
Наконец, патентный документ US7779650, выданный Victor Tijerina и др. относится к способу и машине для производства полых стеклянных изделий, таких как бутылки, банки, чашки и другие стеклянные изделия, путем формования выдуванием, прессовыдувного формования, прессовыдувного формования и прямого прессования в машинах для формования стеклянных изделий, содержащих среди прочего множество механизмов, станцию чернового формования заготовок, содержащую черновую пресс-форму, переворачивающий механизм, содержащий по меньшей мере одно горизонтальное удерживающее плечо, выполненное с возможностью размыкания, и по меньшей мере одну, выполненную с возможностью перемещения и размыкания пресс-форму горлового кольца, в каждой полости, съемно удерживаемую горизонтальным удерживающим плечом переворачивающего механизма, первоначально размещаемым под черновой пресс-формой для формования заготовки, которая удерживается указанной выполненной с возможностью перемещения и размыкания пресс-формой горлового кольца после формования, и перемещается переворачивающим механизмом с указанной станции формования заготовки в промежуточную станцию в вертикальном положении.
Обычно переворачивающие механизмы содержат плечевой механизм размыкания и смыкания горлового кольца, состоящий из вращающегося цилиндра, разделенного на две секции, которые имеют ряд внутренних продольных пазов или горизонтальных канавок. Одна пара удерживающих плеч горлового кольца соединена с каждой секцией вращающегося цилиндра, чтобы параллельно размыкать и смыкать удерживающие плечи горлового кольца и пресс-формы держателей горлового кольца. Каждая секция вращающегося цилиндра через свои пазы или продольные канавки, соответственно, соединена с цилиндрическими корпусами, содержащими верхние продольные пазы. Каждый корпус соединен с центральным валом, который разделен промежуточным зубчатым колесом или горловым кольцом редуктора, соединенного с группой поршневых цилиндров для вращения вала, а цилиндрические корпуса и каждая секция вращающегося цилиндра перемещают плечи горлового кольца на 180 градусов от указанной черновой пресс-формы для формования к пресс-форме для окончательного выдувания.
Параллельное размыкание удерживающих плеч горлового кольца и пресс-форм горлового кольца для удерживания и освобождения пресс-формы горлового кольца осуществляется путем пневматического перемещения каждой секции вращающегося цилиндра над цилиндрическими корпусами, из первого центрального положения в совмещении с боковыми поверхностями промежуточного зубчатого колеса или горлового кольца редуктора в левое и правое положение, соответственно. Пружины на концах валов обеспечивают возврат секций цилиндра в исходное положение, после того как пневматический управляющий поток приостановлен.
Верхние продольные пазы цилиндрических корпусов и внутренние продольные пазы или канавки вращающихся цилиндров держателей плеч передают крутящий момент или поворачивающее усилие на плечи венца и обеспечивают продольное скольжение вращающихся цилиндров по цилиндрическим корпусам во время размыкания и смыкания держателей плеч.
Однако одна из основных проблем, связанных с соединением вышеупомянутых частей посредством пазов или продольных канавок, заключается в том, что, поскольку для размыкания плеч горлового кольца используется сжатый воздух, давление воздуха теряется через соединение канавок, поскольку при поддержании определенного зазора происходит утечка воздуха через небольшие зазоры между ними, вследствие отсутствия полного уплотнения относительно зубьев канавок.
Еще один недостаток, касающийся соединения канавок, связан с их изготовлением, поскольку необходимо выполнить внутреннюю канавку (для вращающихся цилиндров держателей плеч) и наружную продольную канавку в верхней части цилиндрических корпусов, что требует много времени и точности обработки, так как, если между канавками существует слишком большой зазор, происходит большая утечка воздуха, а если соединение слишком плотное, они заклинивают.
Дополнительным недостатком является то, что из-за постоянного смещения плеча горлового кольца (при перемещении на 180 градусов) или размыкания или смыкания плеч горлового кольца пазы или канавки изнашиваются, и, следовательно, при существовании различий между зубьями приложенный крутящий момент вызывает определенные изменения в движении механизма, которые, даже если они могут быть в пределах тысячных, влияют на точку калибровки угла поворота плеча.
Раскрытие изобретения
Для упрощения конструкции деталей, составляющих переворачивающий механизм, и, особенно, этапа размыкания и смыкания плеч держателя горлового кольца, а также для облегчения их изготовления и сборки, изобретение относится к переворачивающему механизму машины для формования стеклянных изделий, который легко собирается и увеличивает срок службы.
Задача переворачивающего механизма согласно изобретению заключается в том, чтобы минимизировать износ между деталями (люфт) при их перемещении, а также при размыкании или смыкании плеч.
Другая основная задача изобретения заключается в том, чтобы создать переворачивающий механизм машины для формования стеклянной тары, который уменьшает до нуля утечку сжатого воздуха для размыкания и смыкания плеч держателя горлового кольца.
Дополнительной задачей является создание переворачивающего механизма машины для формования стеклянных изделий согласно изобретению, в котором использованы эксцентриковые направляющие, установленные на центральном валу, который в момент поворота автоматически перемещает вращающиеся цилиндры плеч, тем самым заменяя систему соединения на основе пазов или канавок.
Дополнительной задачей является создание переворачивающего механизма машины для формования стеклянных изделий согласно изобретению, в котором использована система передачи с двойным охватом (червячный винт и зубчатая передача, охватывающие друг друга), значительно увеличивающая несущую способность за счет обеспечения большего контакта с областью зуба и большего зацепления зубьев, чем в любой другой конструкции червячной передачи.
Эти и другие задачи, и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из последующего описания конкретного и предпочтительного варианта осуществления изобретения, представленного в сочетании с чертежами.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан переворачивающий механизм согласно предшествующему уровню техники, вид в перспективе;
на фиг. 2 – видом сбоку по фиг. 1 в соответствии с описанным выше предшествующим уровнем техники;
на фиг. 3 – переворачивающий механизм, показанный на фиг. 1, согласно предшествующему уровню техники, подробный вид;
на фиг. 4 подробно показаны компоненты переворачивающего механизма в соответствии с изобретением, обычный вид в перспективе в продольном разрезе;
на фиг. 5 подробно показаны компоненты переворачивающего механизма в соответствии с изобретением, вид сбоку;
на фиг. 6 и 7 поясняется движение переворачивающего механизма в соответствии с изобретением, виды сбоку в разрезе; и
на фиг. 8 – система передачи движения переворачивающего механизма согласно изобретению, вид сбоку в разрезе.
Варианты осуществления изобретения
Обращаясь теперь к переворачивающему механизму машины для формования стеклянных изделий, далее будет сделана ссылка на механизм предшествующего уровня техники, показанный на фиг. 1-3, и впоследствии будут подробно описаны усовершенствования, относящиеся к переворачивающему механизму согласно изобретению, по фиг. 4-7.
Описание предшествующего уровня техники
Переворачивающий механизм 10 показан в общем виде, приведенном на фиг. 1. Переворачивающий механизм 10, в соответствии с предшествующим уровнем техники, соединен с возможностью вращения с валом 12, в горизонтальном положении, в верхней части опорной конструкции 14. Вал 12 соединен с прямозубым зубчатым колесом или передачей горлового кольца и зубчатой рейкой 16, приводимой в действие серводвигателем 18.
На фиг. 2 и 3 подробно показан переворачивающий механизм 10, который содержит вращающийся цилиндр 20, разделенный на две секции 20А и 20В, которые расположены горизонтально по отношению к несущей конструкции 14. Секции 20А и 20В являются независимыми цилиндрами, разделенными распорной втулкой 22, которая прикреплена к зубчатому колесу или сегменту 24 горлового кольца, как более подробно показано на фиг. 3. Независимые вращающиеся цилиндры 20А и 20В содержат, соответственно, опоры 26, 28, которые соединены с плечами горлового кольца (не показано), чтобы параллельно размыкать и смыкать удерживающие плечи горлового кольца и пресс-формы горлового кольца. Независимые вращающиеся цилиндры 20А и 20В содержат на внутренней стороне ряд продольных пазов или горизонтальных канавок 30.
Цилиндрический корпус 32 соединен внутри с каждым независимым вращающимся цилиндром 20А и 20В. Цилиндрические корпуса 32 имеют центральное продольное отверстие 34 и ряд продольных пазов или канавок 36 на наружной поверхности. Независимые вращающиеся цилиндры 20А и 20В длиннее цилиндрических корпусов 32.
Каждый независимый вращающийся цилиндр 20А и 20В посредством пазов или продольных канавок 30 собран в совмещении с верхними продольными канавками 36 цилиндрических корпусов 32. Цилиндрические корпуса 32 жестко соединены посредством центрального продольного отверстия 34 с валом 12. Зубчатое колесо или горловое кольцо 24 соединено с валом 12, разделяющим каждый узел независимых вращающихся цилиндров 20А и 20В и цилиндрических корпусов 32. Зубчатый сегмент или горловое кольцо 24 соединено с зубчатой рейкой с выходным валом серводвигателя 18 для вращения вала 12 и, тем самым, цилиндрических корпусов 32 и каждой секции независимого вращающегося цилиндра 20А и 20В и, таким образом, плечи горлового кольца (не показано) перемещаются с поворотом на 180 градусов от указанной черновой формы к пресс-форме для окончательного выдувания.
Параллельное размыкание удерживающих плеч горлового кольца (не показано) и пресс-форм горлового кольца для удержания и освобождения пресс-формы горлового кольца (не показано) осуществляется путем перемещения каждой секции 20А и 20В посредством потока под давлением независимого вращающегося цилиндра 20 на цилиндрические корпуса 32 из первого центрального положения, совмещенного с боковыми поверхностями зубчатого колеса 24, в левое и правое положение, соответственно, как схематически показано стрелками А на фиг. 3.
Как показано на фиг. 3, каждый конец вала 12 содержит кольцевой поршень 40, который неподвижно установлен внутри каждой секции 20А и 20В независимого вращающегося цилиндра 20. Кольцевой поршень 40 имеет полый цилиндрический корпус 42 и верхнюю секцию или головку. 44, которая расположена во внутренней части самого длинного конца 46 секций 20А и 20В и совмещена с ней. Верхняя секция или головка 44 кольцевого поршня 40 совмещается с одной из поверхностей цилиндрических корпусов 32. Между верхней секцией или головкой 44 и поверхностью цилиндрического корпуса 32 образована камера (не показано) для ввода сжатого воздуха с возможностью перемещения и скольжения в боковом направлении от центра наружу (соответственно, влево и вправо) каждой секции 20А и 20В независимого вращающегося цилиндра 20 на цилиндрических корпусах 32.
Крышка 48, расположенная в противоположном положении по отношению к кольцевому поршню 40, содержит наружную цилиндрическую стенку 50, которая имеет упорную часть 50А на одном из своих концов, и внутреннюю цилиндрическую стенку 52, оставляя пустое пространство 54 между каждой из них. Наружная цилиндрическая стенка 50 крышки 48 расположена на внутренней части полого цилиндрического корпуса 42 кольцевого поршня 40. Внутренняя цилиндрическая стенка 52 расположена в совмещении с продольной поверхностью вала 12. Место соединения кольцевого поршня 40 и крышки 48 образует пустое пространство 56, в котором расположена пружина 58.
Наружная крышка или колпачок 60 с внутренним отверстием установлена на наружном конце кольцевого поршня 40, окружающего крышку 48, для ограничения перемещения крышки 48 наружу посредством упорной части 50А.
Наконец, шарикоподшипник 62 расположен на конце вала 12, который расположен в совмещении с наружным концом крышки 48. Неподвижная крышка 64, прикрепленная к концу вала 12, удерживает шарикоподшипник 62, так что переворачивающий механизм 10 может вращаться на валу 12.
Посредством этой конструкции, когда процесс формования требует размыкания плеч горловых колец (не показаны), сжатый воздух вводится в камеру (не показано), образованную между верхней секцией или головкой 44 и поверхностью цилиндрического корпуса 32, для перемещения и скольжения в поперечном направлении от центра наружу каждой из секций 20А и 20В независимого вращающегося цилиндра 20 по цилиндрическим корпусам 32. Во время этого действия пружины 58 сжимаются.
После высвобождения изделий воздушный поток приостанавливается, и пружины 58 на концах вала 12 обеспечивают отвод секций 20А и 20В независимого вращающегося цилиндра 20 в исходное положение.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения
На фиг. 4-7 показан переворачивающий механизм 10 в соответствии с изобретением, содержащий: вал 66 в горизонтальном положении, выполненный с возможностью вращения вокруг собственной оси, снабженный центральным продольным каналом 68 с закрытым концом 70 и открытым концом 72. Вал 66 имеет два выходных канала 74, 76, отделенных определенном расстоянием, которые отходят от центральной части центрального канала 68 в направлении поверхностной части вала 66, причем указанные центральный канал 68 и выходные каналы 74, 76 принимают поток текучей среды под давлением.
Зубчатое колесо или венец 78 жестко соединен с центральной частью вала 66, который будет соединен с механизмом 80 передачи (как будет описано далее со ссылкой на фиг. 8), чтобы вращать указанный вал 66 вокруг собственной оси с вращательным движением влево или вправо.
Цилиндрический направляющий корпус 82, 84 имеет переднюю поверхность 110, 112 и заднюю поверхность 110A, 112A, причем указанный цилиндрический корпус имеет продольное отверстие 86, 88 с эксцентрической базисной осью, вдоль всего корпуса. Указанные цилиндрические направляющие корпуса 82, 84 жестко соединены с валом 66 посредством продольного отверстия 86, 88, в эксцентрическом положении.
Каждый цилиндрический направляющий корпус 82, 84 имеет окружные пазы 82А, 82В на своей наружной поверхности для установки уплотнительных колец (не показано), препятствующих утечке воздуха, как описано далее. Цилиндрические направляющие корпуса 82, 84 расположены на каждой стороне поверхностей зубчатого колеса или венца 78.
К каждому цилиндрическому направляющему корпусу 82, 84 снаружи присоединен полый цилиндр 90, 92, закрывая уплотнительные кольца. Каждый полый цилиндр 90, 92 соединен с каждым цилиндрическим направляющим корпусом 82, 84 с возможностью перемещения с боковым движением наружу и внутрь.
Полые цилиндры 90, 92 содержат, соответственно, опоры S1, S2, которые соединены с плечами горлового кольца (не показано), чтобы параллельно размыкать и смыкать удерживающие плечи горлового кольца и пресс-формы горловых колец. Полые цилиндры 90, 92 имеют большую длину, чем цилиндрические направляющие корпуса 82, 84.
Крышка 94, 96, имеющая эксцентрическое отверстие 98, 100, прикреплена к каждому концу вала 66. Периферийная поверхность крышки 94, 96 жестко соединена с концом каждого полого цилиндра 90, 92. Отверстие 98, 100 в эксцентрическом положении выровнено с той же базисной осью относительно эксцентрического продольного отверстия 86, 88 каждого цилиндрического направляющего корпуса 82, 84. Крышки 94, 96 выполнены с возможностью скольжения по валу 66 с боковым перемещением наружу или внутрь, и вращаются вместе с полыми цилиндрами 90, 92. Камера 102, 104 образована между задней стороной 106, 108 крышки 94, 96 и передней частью 110, 112 цилиндрического направляющего корпуса 82, 84.
Два выходных канала 74, 76 вала 66 совмещаются с каждой камерой 102, 104 так, что при подаче потока воздуха для нагнетания или сжатого воздуха через каждый центральный канал 68 вала 66, воздух проходит к камерам 102, 104 и перемещает узел каждой крышки 94, 96 и цилиндрический направляющий корпус 82, 84 с указанным боковым движением наружу, чтобы размыкать плечи держателя горлового кольца (не показаны).
Трубка 114, 116 регулирования хода, расположенная в противоположном положении к каждой крышке 94, 96, содержит наружную цилиндрическую стенку 118, 120, с упорной частью 122, 124 на одном из своих концов, чтобы ограничивать боковое перемещение скользящей крышки 94, 96, и внутреннюю цилиндрическую стенку 126, 128, оставляя пустое пространство 130, 132 между каждой из них. Наружная цилиндрическая стенка 118, 120 трубки 114, 116 регулирования хода расположена внутри крышки 94, 96. Упорная часть 122, 124 является регулируемой гайкой для регулировки бокового смещения крышки 94, 96.
Внутренняя цилиндрическая стенка 126, 128 расположена в совмещении с периферийной поверхностью вала 66. Соединение трубки 114, 116 регулирования хода и скользящей крышки 94, 96 образует пустое пространство, в котором расположены пружины 130, 132.
Наконец, шарикоподшипник 134, 136 расположен на каждом конце вала 66 и размещен в совмещении с наружным концом трубки 114, 116 регулирования хода. Крышка 138, 140, прикрепленная к каждому концу вала 66, удерживает шарикоподшипник 134, 136 так, что весь узел переворачивающего плеча (не показано) и механизма 10 держателя размыкания и смыкания горлового кольца может вращаться на валу 66.
Параллельное размыкание удерживающих плеч горловых колец (не показано) и пресс-форм горловых колец для удерживания и высвобождения пресс-формы горловых колец осуществляется путем смещения каждого из полых цилиндров 90, 92 с помощью давления нагнетаемого воздуха или сжатого воздуха на цилиндрические направляющие корпуса 82, 84, из первого центрального положения, совпадающего с боковыми поверхностями зубчатого колеса 78, в левое и правое положение, соответственно, чтобы размыкать плечи держателя горлового кольца (не показано).
После высвобождения изделия воздушный поток приостанавливается, и пружины 130, 132 на концах вала 66 обеспечивают отведение каждого полого цилиндра 90, 92 в исходное положение, так что переворачивающий механизм начинает движение на 180 градусов.
Как только начинается перемещение переворачивающего механизма (фиг. 6) и, поскольку цилиндрический направляющий корпус 82 имеет эксцентрическое продольное отверстие 86, отклонение центров между валом 66 и каждым цилиндрическим направляющим корпусом 82 вызывает в этот момент вращение вала 66, при этом цилиндрический направляющий корпус 82 движется эксцентрически относительно полых цилиндров 90, принуждая указанные полые цилиндры 90 перемещаться в соответствии с крутящим моментом вала 66, не влияя на геометрическое положение переворачивающего плеча 144.
Как показано на фиг. 8, зубчатое колесо или венец 78 жестко соединен с валом 66. Зубчатое колесо или венец 78 соединен с червячным винтом 146 с двойным охватом, то есть, согласно этой концепции, червячный винт 146 охватывает зубчатое колесо или венец 78, что увеличивает несущую способность, обеспечивая больший контакт с областью зубьев зубчатого колеса 78, что позволяет увеличивать крутящий момент без увеличения размеров. Червячный винт 146 присоединен с возможностью вращения на опорной конструкции 148, между верхним подшипником 150 и нижним подшипником 152, расположенным на опорной конструкции 148.
Вал 154 имеет верхний конец 156 и нижний конец 158, причем указанный вал 154 расположен вертикально в опорной конструкции 148 с возможностью вращения вокруг собственной оси с вращательным движением влево или вправо. Верхний конец 156 вала 154 прикреплен к червячному винту 146, а нижний конец вала 150 соединен с серводвигателем 160. Двигатель 160 обеспечивает вращательное движение вала 150 и червячной передачи 146 с двойным охватом, и, таким образом, обеспечивает движение зубчатого колеса или венца 78.
Как видно из вышесказанного, был описан вариант осуществления переворачивающего механизма машины для формования стеклянных изделий, и специалистам в данной области будет очевидно, что могут быть осуществлены многие другие особенности или улучшения, которые могут быть рассмотрены в рамках объема, определяемого формулой изобретения.