КВАДРАТНО-ГНЕЗДОВОЙ СПОСОБ ПОСЕВА
CHECKROW PLANTING

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам посева.
Известен способ посева с использованием квадратно-гнездовой сеялки путем образования борозд и заделки в них семян с образованием гнезд по сигналам магнитных датчиков импульсов, взаимодействующих с ферромагнитными мерными следообразователями [1].
Недостатком известного способа является невозможность многократного использования мерных следоуказателей, расположенных на поверхности почвы и их большое число.
Наиболее близким является способ ультразвукового управления сеялками при квадратно-гнездовом посеве заключающийся в том, что используются ультразвуковые импульсы определенной частоты и скважности, излучаемые прибором, установленным на сеялке. Эти импульсы отражаются от резонансного усилителя, вновь улавливаются тем же прибором и приводят в действие исполнительный механизм в те моменты, когда расстояние между сеялкой и резонансным отражателем равно или кратно заданному расстоянию между гнездами [2].
Недостатком данного способа является недостаточная направленность излучения и приема, что приводит к значительным погрешностям при посеве.
Задачей настоящего изобретения является снижение трудоемкости способа посева и повышение точности размещения гнезд семян на поле по углам квадратов.
Поставленная задача достигается тем, что по краям участка поля, перпендикулярно направлению движения агрегата и параллельно поверхности почвы генерируют лазерные лучи, являющиеся базами отсчета расстояний, которые активируют и деактивируют оптический прибор, установленный на сеялке, измеряющий пройденный путь посевного агрегата и связанный с электронным управляющим устройством сеялки, которое в свою очередь посредством электрической цепи управляет включением исполнительного механизма подачи семян секций сеялки, в те моменты, когда расстояние между сеялкой и базой отсчета расстояний кратно величине заданного шага посева, а также сохраняет в своей памяти расстояние от места последнего срабатывания исполнительного механизма подачи семян секций сеялки до базы отсчета в направлении движения сеялки и затем включает механизм подачи семян секций сеялки на этом расстоянии в начале движения на очередном гоне.
На чертеже приведена схема квадратно-гнездового посева.
Перед посевом (см. чертеж) по краям участка поля произвольной длины L в начале и в конце гона генерируются лазерные лучи, являющиеся базами отсчета расстояний. При этом линии действия лазерных лучей перпендикулярны направлению движения сеялки и параллельны поверхности почвы. В начале первого гона, когда сеялка пересекает линию действия лазерного луча, активируется оптический прибор 1, установленный на сеялке, который начинает определять перемещение сеялки. Результаты измерения перемещения сеялки оптический прибор 1 передает на электронное управляющее устройство (не показано) по электрической цепи 2. При этом в момент, когда сеялка перемещается на расстояние заданного шага посева t, электронное управляющее устройство посредством электрической цепи приводит в действие исполнительный механизм подачи семян 3 секций сеялки, которые выбрасывают порции семян в борозды и образуют гнезда на одной поперечной линии. В конце первого гона, при пересечении линии действия лазерного луча, оптический прибор 1 отключается. При этом электронное управляющее устройство запоминает расстояние х от последнего срабатывания исполнительного механизма подачи семян 3 до отключения оптического прибора 1. Причем выполняется условие х<t.
Далее сеялка совершает технологический поворот и начинает движение в обратном направлении по второму гону. При этом включение оптического прибора 1 происходит по схеме, описанной ранее. При дальнейшем перемещении сеялки на расстояние х, величина которого сохранена в памяти электронного управляющего устройства, электронное управляющее устройство включает исполнительный механизм подачи семян 3 сеялки. Происходит высев порции семян в борозду, образуя гнезда на одной поперечной линии. После этого электронное управляющее устройство подает сигналы на исполнительный механизм подачи семян 3 через расстояние шага t.
При достижении линии действия лазерного луча в конце второго гона электронное управляющее устройство отключает оптический прибор 1. Далее цикл повторяется. За счет чего гнезда располагаются по всему полю на одной поперечной линии, что обеспечивает квадратно-гнездовой посев.
Источники информации
1. А.с СССР №103878, кл. А01С 7/04, 1955.
2. А.с СССР №127497, кл А01С 7/04, 1960 - прототип.