ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ТРУБЫ НА ТРУБООБРАБАТЫВАЮЩЕМ СТАНКЕ, В ЧАСТНОСТИ НА СТАНКЕ ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ ТРУБ, И ТРУБООБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОК, СОДЕРАЩИЙ ТАКОЕ ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Опорное устройство (20) для поддержки трубы (Т) на трубообрабатывающем станке (10), устройство (20) содержит
поворотный рычаг (22), выполненный с возможностью вращения, один конец которого поддерживается станиной (12) станка (10) для поворота относительно первой оси вращения (y1), ориентированной в поперечном направлении относительно продольной оси (x) трубы (Т) при подаче трубы (Т) несущей кареткой (14) станка (10) к рабочей головке (16) станка (10),
цилиндрический валик (24), установленный на свободном конце поворотного рычага (22), причем ось валика ориентирована параллельно первой оси вращения (y1),
опорный элемент (26) с переменным профилем, который установлен с возможностью вращения на свободном конце поворотного рычага (22) для поворота относительно второй оси вращения (y2), параллельной первой оси вращения (y1), и имеет полость (40) для приема трубы (Т), причем профиль поперечного сечения полости (40) имеет переменный размер в зависимости от углового положения опорного элемента (26) относительно второй оси вращения (у2), причем опорный элемент (26) может вращаться относительно второй оси вращения (y2) между рабочим положением, в котором опорный элемент (26) принимает трубу (Т) в полости (40), и нерабочим положением, в котором опорный элемент (26) находится под цилиндрическим валиком (24), тем самым предоставляя цилиндрическому валику (24) возможность поддерживать трубу (Т),
первую приводную систему (28, 36, 38) для контроля углового положения поворотного рычага (22) относительно первой оси вращения (y1), и
вторую приводную систему (42, 44, 46, 48, 50) для контроля углового положения опорного элемента (26) относительно второй оси вращения (y2).
2. Опорное устройство по п. 1, в котором полость (40) опорного элемента (26) имеет профиль поперечного сечения, размер которого постепенно увеличивается в заданном направлении вращения опорного элемента (26) относительно второй оси вращения (y2).
3. Опорное устройство по п. 1, в котором полость (40) опорного элемента (26) имеет профиль поперечного сечения в форме дуги окружности.
4. Опорное устройство по п. 1, в котором цилиндрический валик (24) выполнен так, что его ось совпадает со второй осью вращения (y2).
5. Опорное устройство по п. 1, в котором первая приводная система (28, 36, 38) содержит линейный исполнительный механизм (28), выполненный с возможностью шарнирного соединения одним концом со станиной (12) станка (10), а противоположным концом с поворотным рычагом (22), при этом выдвижение и втягивание линейного привода (28) приводит к вращательному движению поворотного рычага (22) относительно первой оси вращения (y1).
6. Опорное устройство по п. 5, в котором линейный привод (28) содержит первый и второй пневматические цилиндры (30, 30'), каждый из которых имеет корпус (32, 32') и стержень (34, 34'), причем корпусы (32, 32') первого и второго пневматических цилиндров (30, 30') прикреплены друг к другу соответствующими стержнями (34, 34'), обращенными в противоположные стороны, и причем стержень (34) из первого пневматического цилиндра (30) выполнен с возможностью крепления шарниром к станине (12) станка (10), а стержень (34') второго пневматического цилиндра (30') выполнен с возможностью крепления шарниром к поворотному рычагу (22).
7. Опорное устройство по п. 1, в котором первая приводная система (28, 36, 38) содержит кулачковый механизм (36, 38), имеющий управляющий кулачковый элемент (36), выполненный с возможностью перемещения вдоль заданного направления движения, и толкатель (38), поддерживаемый поворотным рычагом (22) и выполненный с возможностью контактировать с контрольной поверхностью (36a) управляющего кулачкового элемента (36), вследствие чего перемещение управляющего кулачкового элемента (36) вдоль упомянутого направления движения приводит к вращательному движению поворотного рычага (22) вокруг первой оси вращения (y1).
8. Опорное устройство по п. 1, в котором вторая система привода (42, 44, 46, 48, 50) содержит ведомую шестерню (48), зубчатую рейку (50), выполненную с возможностью контролировать вращение ведомой шестерни (48) и трансмиссионный механизм (42, 44, 46) для передачи вращательного движения ведомой шестерни (48) на опорный элемент (26).
9. Трубообрабатывающий станок (10), содержащий станину (12), рабочую головку (16), несущую каретку (14), выполненную с возможностью подачи обрабатываемой трубы (Т) в направлении рабочей головки (16), и несколько опорных устройств (20) согласно любому из предшествующих пунктов, причем поворотный рычаг (22) каждого опорного устройства (20) одним концом прикреплен с возможностью вращения к станине (12) для поворота вокруг первой оси вращения (y1), ориентированной в поперечном направлении относительно продольной оси (x) трубы (Т) при подаче трубы (Т) несущей кареткой (14) в направлении рабочей головки (16).
10. Станок по п. 9, содержащий первый исполнительный блок (52, 54, 56) для одновременного приведения в действие первых приводных систем (36, 38) некоторых опорных устройств (20) станка (10) и второй исполнительный блок (60, 62) для одновременного приведения в действие вторых приводных систем (42, 44, 46, 48, 50) некоторых опорных устройств (20) станка (10).