ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО, ПОДЪЕМНИК, СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ФУНКЦИОНИРОВАНИИ ТОРМОЗНОГО УСТРОЙСТВА И МОДЕРНИЗАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКТ С ТАКИМ ТОРМОЗНЫМ УСТРОЙСТВОМ

1. Тормозное устройство для удержания движущегося тела в неподвижном состоянии и при необходимости для замедления движения движущегося тела с
неподвижным элементом (1),
подвижным относительно неподвижного элемента в первой степени свободы (ϕ, х) в соответствии с направлением движения движущегося тела элементом (2), причем между неподвижным элементом (1) и подвижным элементом (2) благодаря действующей во второй степени свободы (y) нормальной силе (FN) происходит первый скользящий контакт в первой плоскости (6.1) касания, причем во время первого скользящего контакта движению подвижного элемента относительно неподвижного элемента (1) противодействует первая сила трения (FR1);
промежуточным элементом (3), перемещающимся во второй степени свободы (y) в направлении подвижного элемента (2), причем между подвижным элементом (2) и промежуточным элементом (3) благодаря действию нормальной силы (FN) во второй плоскости (6.2) касания происходит второй скользящий контакт, причем во время второго скользящего контакта движению подвижного элемента относительно промежуточного элемента противодействует вторая сила трения (FR2);
отличающееся тем, что промежуточный элемент (3) в первой степени свободы (ϕ, х) передвигается относительно неподвижного элемента (1) между нормальным положением (А) и положением торможения (В), причем промежуточный элемент (3) предварительно напряжен в нормальном положении (А) и его движение за положением торможения (В) застопорено.
2. Тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное тормозное устройство содержит:
нажимной элемент (4), неподвижный в первой степени свободы (ϕ, х) по отношению к неподвижному элементу (1) и подаваемый во второй степени свободы (y) в направлении подвижного элемента (2), причем между нажимным элементом (4) и промежуточным элементом (3) в состыкованном положении происходит третий скользящий контакт под действием нормальной силы (FN) в третьей плоскости (6.3) касания, в то время как третья сила трения (FR3) противодействует движению промежуточного элемента (3) относительно нажимного элемента (4);
причем вторая и третья плоскости (6.2, 6.3) касания выполнены так, что максимальная величина второй силы трения (FR2max) второй плоскости (6.2) касания больше максимальной величины третьей силы трения (FR3max) третьей плоскости (6.3) касания.
3. Тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозное устройство содержит сенсорное устройство (8), служащее для получения информации о нормальном положении, или положении торможения (А, В) промежуточного элемента (3).
4. Тормозное устройство по п.2, отличающееся тем, что тормозное устройство содержит сенсорное устройство (8), служащее для получения информации о нормальном положении, или положении торможения (А, В) промежуточного элемента (3).
H
5. Тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что вторая плоскость (6.2) касания имеет большее значение коэффициента трения (µ), в частности более высокое значение коэффициента трения сцепления (µ), чем третья плоскость (6.3) касания.
H
6. Тормозное устройство по п.2, отличающееся тем, что вторая плоскость (6.2) касания имеет большее значение коэффициента трения (µ), в частности более высокое значение коэффициента трения сцепления (µ), чем третья плоскость (6.3) касания.
H
7. Тормозное устройство по п.3, отличающееся тем, что вторая плоскость (6.2) касания имеет большее значение коэффициента трения (µ), в частности более высокое значение коэффициента трения сцепления (µ), чем третья плоскость (6.3) касания.
H
8. Тормозное устройство по п.4, отличающееся тем, что вторая плоскость (6.2) касания имеет большее значение коэффициента трения (µ), в частности более высокое значение коэффициента трения сцепления (µ), чем третья плоскость (6.3) касания.
9. Тормозное устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что третья плоскость (6.3) касания находится под углом к направлению действия нормальной силы (FN).
10. Тормозное устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что промежуточный элемент (3) и/или нажимной элемент (4) движутся под действием нормальной силы (FN) во второй степени свободы (у) таким образом, что происходят первый, второй и третий скользящие контакты.
11. Тормозное устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит еще тормозной элемент (5), неподвижный в первой степени свободы (ϕ) по отношению к подвижному элементу (2), а под действием нормальной силы (FN) во второй степени свободы (у) перемещается так, что происходят первый, второй и третий скользящие контакты.
12. Тормозное устройство по п.9, отличающееся тем, что подвижный элемент (2) и неподвижный элемент (1) так перемещаются относительно друг друга под действием нормальной силы (FN) во второй степени свободы (у), в частности изменяют форму, что происходят первый, второй и третий скользящие контакты.
13. Тормозное устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что нажимной элемент (4) подпружинен, в частности, упругим элементом (7) с нормальной силой (FN) и размыкается в зависимости от выбора посредством электромагнита и/или гидравлического устройства.
14. Тормозное устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что оно содержит несколько промежуточных элементов (3), а также относящихся к ним нажимных элементов (4), причем между каждым промежуточным элементом (3) и подвижным элементом (2) под действием нормальной силы (FN) происходит второй скользящий контакт во второй плоскости (6.2) касания, а между каждым промежуточным элементом (3) и относящимся к нему нажимным элементом (4) под действием нормальной силы (FN) - третий скользящий контакт на третьей плоскости (6.3) касания.
15. Подъемник с тормозным устройством по одному из пп.1-14, отличающийся тем, что один из неподвижных элементов (1) и подвижных элементов (2) размещены инерциально неподвижно, а другой из неподвижных элементов (1) и подвижных элементов (2) так соединен с движущимся телом, в частности кабиной подъемника, что он может удерживать и/или тормозить ее.
16. Подъемник по п.15, отличающийся тем, что нормальная сила (FN) рассчитана так, что вызванной нормальным положением (А) тормозного устройства силы сцепления достаточно для надежного удержания движущего тела с допустимой нагрузкой.
17. Подъемник по п.15, отличающийся тем, что нормальная сила (FN) рассчитана так, что вызванной положением торможения (В) тормозного устройства силы скольжения достаточно для надежного торможения движущего тела с допустимой нагрузкой.
18. Подъемник по п.15, отличающийся тем, что вызванная тормозным устройством в положении торможения (В) сила скольжения, по меньшей мере, на 50% больше произведенной тормозным устройством в нормальном положении (А) силы сцепления.
19. Подъемник по любому из пп.16 или 17, отличающийся тем, что вызванная тормозным устройством в положении торможения (В) сила скольжения, по меньшей мере, на 50% больше произведенной тормозным устройством в нормальном положении (А) силы сцепления
20. Способ получения информации о функционировании тормозного устройства по одному из пп.1-14, отличающийся тем, что функционирование контролируют посредством сенсорного устройства (8), причем с помощью сенсорного устройства (8) определяют положение промежуточного элемента (3).
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что функционирование тормозного устройства контролируют с помощью логического блока (11) слежения, в котором обрабатываются сигналы, поступающие от сенсорного устройства (8), сигналы управления тормозным устройством и о положении перемещения подвижного элемента (2).
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что сигнал о неисправности поступает, когда логический блок слежения фиксирует:
что сигнал управления тормозным устройством показывает "включен", положение перемещения подвижного элемента (2) - "0", а промежуточный элемент (3) находится в своем положении торможения (В), или
сигнал управления тормозным устройством показывает "выключен", положение перемещения подвижного элемента (2) - "≠0", а промежуточный элемент (3) находится в своем положении торможения (В).
23. Способ по п.21 или 22, отличающийся тем, что сигнал о штатном режиме работы поступает, когда логический блок слежения фиксирует:
что сигнал управления тормозным устройством показывает "включен", положение перемещения подвижного элемента (2) - "0", а промежуточный элемент (3) находится в своем нормальном положении (А), или
что сигнал управления тормозным устройством показывает "включен", положение перемещения подвижного элемента (2) - "≠0", а промежуточный элемент (3) находится в своем положении торможения (В), или
что сигнал управления тормозным устройством показывает "выключен", положение перемещения подвижного элемента (2) - "≠0", а промежуточный элемент (3) находится в своем нормальном положении (А).
24. Модернизационный комплект с тормозным устройством по одному из пп.1-14 для использования в существующем подъемнике.