Грузоподъемное устройство для мягких контейнеров

Полезная модель  относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для строповки и опорожнения мягкого контейнера при погрузке сыпучих грузов в транспортные средства с использованием мягких оборотных контейнеров, (например при погрузке урожая картофеля, овощей в транспортные средства в период уборки в сельском хозяйстве).
Известно Устройство для строповки и опорожнения мягкого контейнера, по патенту на изобретение  РФ № 20266256 кл. 6 В66 С  1/58, 1995 г, содержащее две пары строп, захваты, закрепленные на нижних частях строп для соединения с верхними и нижними строповочными  элементами мягкого контейнера, выполненными в виде штанг.  Стропы для подъема контейнера выполнены разной длины, при этом  разница пар строп по длине меньше чем высота контейнера в заполненном состоянии. Разница по длине строп позволяет удерживать контейнер наклонно к поверхности земли при подъеме, при этом устье контейнера прикрывается клапаном, образованным удлиненной полосой контейнера, на которой закреплен верхний строповочный элемент.  Длинная пара строп  в нижней  части снабжена захватами  для присоединения к нижнему строповочному элементу  контейнера, а короткая пара строп  снабжена автономными концевыми дистанционными автоматами  отсоединения строп от верхнего строповочного элемента контейнера перед его опрокидыванием.
Недостаток данного устройства для  строповки и опорожнения мягкого контейнера заключается в отсутствии описания конструкции  дистанционного автомата отсоединения строп от верхнего строповочного элемента мягкого  контейнера и кинематической или другой схемы его работы, в результате этого затруднительно изготовление и использование данного устройства.
Наиболее близким к предлагаемому грузоподъемному  устройству для мягких контейнеров по технической сущности и достигаемому результату является Устройство для  выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину  по патенту на полезную модель РФ № 167581 кл. В 66 С 1/58 2017г,  содержащее грузозахватные узлы, состоящие из  пневмоцилиндров, соединенных посредством кронштейнов со стропами, причем внутренние диаметры пневмоцилиндров обеспечивают свободную вставку верхнего строповочного элемента  во внутренние полости пневмоцилиндров с обеих сторон строповочного элемента. При этом  пневмоцилиндры  грузозахватных узлов закрыты заглушками  с внешних торцевых сторон,  причем каждая из заглушек снабжена штуцером,  через которые подсоединены пневмопроводы,  связанные с компрессором  погрузчика, подающим воздух через пневматический кран  в пневмоцилиндры  грузозахватных узлов.
В качестве недостатков такого устройства следует отметить необходимость оборудования погрузочного средства пневмосистемой – компрессорной установкой, ресивером, пневмокраном, пневмомагистралями и др., а также значительные энергозатраты при работе грузозахватных узлов, связанные с приводом компрессора,  создания необходимого давления и запаса воздуха в ресивере.
Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в  конструктивном решении  устройства для  выгрузки сыпучих грузов из мягких контейнеров через их горловину, принятого в качестве  прототипа, не позволяют расширить его эксплуатационные показатели  за счет снижения энергозатрат на привод  грузозахватных элементов при проведении погрузочных работ с использованием мягких оборотных контейнеров при погрузке сыпучих материалов.
Техническая проблема устраняется за счет того, что  в предлагаемом конструктивном решении грузоподъемного устройства для мягких контейнеров каждый из концевых захватов, предназначенных для соединения с верхним строповочным элементом контейнера, выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого установлен с возможностью продольного перемещения  шток,  одной торцевой частью упирающийся через пружину, работающую на сжатие, в заглушку,  установленную на торцевой поверхности цилиндра, а другой торцевой частью - в стопорное кольцо, установленное на другой торцевой поверхности цилиндра, при этом в верхней части концевого захвата вертикально продольной оси  цилиндра захвата закреплен соленоид, сердечник которого снабжен возвратной пружиной расположенной в верхней части соленоида работающей на сжатие,  а нижняя часть сердечника соленоида снабжена фиксатором  штока, размещенным в отверстии выполненном в цилиндре, с возможностью установки фиксатора в канавке, выполненной на образующей поверхности упомянутого штока,  причем часть фиксатора,  расположенная во внутреннем пространстве цилиндра, выполнена скошенной в плоскости перпендикулярной к вертикальной продольной плоскости цилиндра, а вершина угла межу продольной осью цилиндра  и плоскостью скоса фиксатора  расположена в правой части цилиндра.
На Фиг. 1 изображена схема грузоподъемного  устройства для мягких контейнеров (далее - устройства) в положении подъема заполненного контейнера,
на Фиг. 2  изображена схема расположения элементов концевых захватов в положении  подъема мягкого контейнера,
на Фиг. 3 изображена схема расположения элементов концевых захватов при подаче электросигнала на соленоид,
на Фиг. 4  изображена схема в положении выгрузки сыпучего груза в кузов автомобиля,
на Фиг.5 изображена схема расположения элементов концевых захватов в отсоединенном положении от верхнего строповочного элемента мягкого контейнера.
Схема грузоподъемного устройства  для мягких контейнеров содержит (Фиг.1) четыре стропы 1,2,  две из которых 1 соединены с верхним строповочным элементом 3 контейнера 4, выполненным в виде трубки (далее - верхняя трубка), а две другие 2 соединены  с нижним строповочным элементом 5 контейнера 4, выполненным в виде трубки (далее - нижняя трубка).
Соединение строп с верхней трубкой 3 осуществляется через закрепленные на стропах посредством кронштейнов 16  концевые захваты 6,7 (Фиг.2), закрепляемые на концах трубки 3. Концевой захват (Фиг.2)  содержит корпус, выполненный в виде полого цилиндра 8, внутренний диаметр которого больше диаметра верхней трубки 3. Внутри цилиндра 8 установлен с возможностью продольного перемещения шток 9, одной стороной упирающийся через пружину 10, работающую на сжатие, в заглушку 11, установленную на торцевой поверхности цилиндра 8, а другой стороной - в стопорное кольцо 12, установленное на другой торцевой поверхности цилиндра 8.
В верхней части концевого захвата вертикально продольной оси  цилиндра  8 закреплен соленоид 13, сердечник которого снабжен возвратной пружиной 14  расположенной в верхней части соленоида работающей на сжатие,  а нижняя часть сердечника соленоида снабжена фиксатором 15 осевого перемещения   штока 9, размещенным в отверстии,  выполненном в цилиндре 8, с возможностью установки фиксатора 15 в канавке, выполненной на образующей поверхности упомянутого штока 9,  при этом часть фиксатора 15,  расположенная во внутреннем пространстве цилиндра 8,  выполнена скошенной по плоскости,  перпендикулярной к вертикальной продольной плоскости цилиндра, причем  вершина угла межу продольной осью цилиндра 8 и плоскостью скоса фиксатора  15  расположена в правой части цилиндра 8.
Грузоподъемное устройство для  мягких контейнеров работает следующим образом.
При подготовке к подъему мягкого контейнера (Фиг. 1,2)  соединение грузозахватного устройства с нижней 5  и верхней 3 трубками мягкого контейнера  производится стропальщиком,  который  соединяет нижнюю трубку 5 мягкого контейнера  с двумя длинными стропами 2  через крюки, а концевые захваты 6 и 7  соединяет с верхней трубкой  3 путем вставки ее с двух концов во внутрь  цилиндров концевых захватов 6,7.  Во время вставки трубки 3  внутрь  цилиндра 8 (Фиг.1)  шток 9 перемещается в сторону заглушки 11, скользит по скошенной поверхности фиксатора 15 осевого перемещения штока 9,  вытесняя фиксатор 15 из  внутреннего пространства цилиндра 8. При дальнейшем движении штока 9 вправо канавка,  выполненная на его  образующей поверхности, совмещается с отверстием в цилиндре 8,  в котором расположен фиксатор 15.  Под действием возвратной пружины 14 сердечник соленоида 13 перемещается вниз, а связанный с ним фиксатор 15 устанавливается в выполненной на  образующей поверхности штока 9 канавке и стопорит шток 9 от осевого перемещения к стопорному кольцу 12.
После соединения трубок 3,5 контейнера со стропами 1,2 производится подъем и установка контейнера 4  на место его разгрузки (например, в кузов транспортного средства).
После установки контейнера  на место разгрузки (например, на дно кузова транспортного средства) натяжение строп 1,2 ослабевает,  после чего оператор погрузчика подает электросигнал  на соленоид 13.  Сердечник 14 соленоида перемещается вверх (Фиг.3), а  фиксатор 15, установленный на нижнем конце сердечника соленоида 13,  выходит из зацепления со штоком 9,  и  под действием пружины 10  шток 9 перемещается в сторону стопорного кольца 12, упираясь в конец трубки 3. В результате этого концевые захваты 6,7  соскальзывают с концов верхней трубки 3. Фиксатор 15   при прекращении подачи электросигнала на соленоид под действием пружины 14  перемещается внутрь цилиндра  8 (Фиг.4,5). Далее происходит разгрузка контейнера  путем опрокидывания за счет подъема его за нижнюю трубку 5.
Технический результат заключается в том, что использование предлагаемого  грузоподъемного устройства для  мягких контейнеров позволит снизить энергозатраты  на отсоединение концевых захватов от верхних строповочных элементов (трубок) мягкого контейнера при погрузке транспортных средств сыпучими грузами,  а также исключить необходимость нахождения стропальщика в кузове транспортного средства,  что повышает  безопасность погрузочно-разгрузочных работ.