КАССЕТЫ ДЛЯ СКОБОК ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК С РАЗНЫМИ ВЫСОТАМИ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБОК
CARTRIDGE FOR STAPLES FOR FORMATION OF STAPLES WITH DIFFERENT HEIGHTS OF FORMED STAPLES

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится, в общем, к сшивающим аппаратам, которые могут накладывать ряды скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к кассетам для скобок, предназначенным для применения в хирургических сшивающих аппаратах, которые могут накладывать на ткань ряды скобок с разными высотами сформированных скобок при одновременном отрезании ткани.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Хирургические аппараты для наложения скобок к настоящему времени применяются в технике для одновременного выполнения продольного рассечения в ткани и наложения рядов скобок на противоположные стороны рассечения. Данные аппараты обычно содержат пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если прибор предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Аппарат содержит множество возвратно-поступательных клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.
Пример хирургического аппарата для наложения скобок, подходящего для эндоскопического применения, описан в заявке на патент США № 2004/0232196 A1, содержание которой целиком включено в настоящее описание путем ссылки. При применении врач может смыкать зажимные элементы аппарата для наложения скобок на ткани для фиксации положения ткани перед прошивкой/отрезанием. После того как врач определил, что зажимные элементы правильно захватывают ткань, врач может привести в действие хирургический аппарат для наложения скобок и тем самым отрезать и прошить скобками ткань. Одновременное отрезание и прошивание скобками исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении данных действий разными хирургическими инструментами, которые, соответственно, только отрезают или сшивают скобками.
Когда прошивка ткани осуществляется сквозь участок с переменной структурой ткани, было бы полезно, чтобы скобки, которые являются ближайшими к линии разреза, обладали одной сформированной высотой, которая меньше, чем сформированная высота других скобок, которые являются наиболее удаленными от линии разреза. На практике ряды внутренних скобок служат для обеспечения кровоостанавливающего барьера, тогда как внешние ряды скобок с большими сформированными высотами обеспечивают подтягивающее действие, где ткань переходит от плотно сжатой кровоостанавливающей части к несжатой соседней части. В других случаях применения могло бы быть полезным, чтобы скобки в одном ряду скобок имели разные сформированные высоты.
Патенты США №№ 4941623 и 5027834, выданные Прюитту (Pruitt) предлагают конструкции хирургического аппарата для наложения скобок и кассеты, в которых применяются скобки, которые имеют разные длины зубцов для получения, в конечном счете, рядов скобок, которые имеют разные сформированные высоты. Аналогично, в WO 2003/094747A1 предлагаются хирургический аппарат для наложения скобок и кассета, которая содержит шесть рядов скобок, в которых два внешних ряда скобок содержат скобки, которые больше, чем скобки, применяемые в двух внутренних рядах и средних рядах скобок. Таким образом, все данные подходы требуют применения скобок разных размеров в одной кассете.
Следовательно, существует настоятельная потребность в усовершенствованной кассете для сшивающего аппарата, который формирует ряды скобок, которые обладают разными сформированными высотами, но без необходимости применения скобок разных размеров в одной кассете.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается кассета для скобок для применения с устройством для наложения скобок, которое содержит привод, который можно избирательно приводить в действие в аксиальном направлении, и участок упора, который можно избирательно перемещать между разомкнутым и сомкнутым положениями. В данном варианте осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который можно устанавливать в устройство для наложения скобок для избирательного противостоящего расположения относительно участка упора упомянутого устройства в сомкнутом положении. Корпус кассеты конструктивно выполнен для вмещения привода по оси данного корпуса. Кассета для скобок дополнительно содержит, по меньшей мере, один первый поводок скобок, который установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для контакта с ним привода, чтобы, когда привод аксиально продвигается вперед через корпус кассеты, первые поводки скобок приводились в движение по направлению к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из первых поводков скобок содержит первую лотковую опору скобки для установки на нее скобки. Первая лотковая опора скобки расположена на первом скобкоформирующем расстоянии от соответствующего участка сомкнутого упора. По меньшей мере, один второй поводок скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для контакта с ним привода, чтобы, когда привод аксиально продвигается вперед через корпус кассеты, вторые поводки скобок приводились в движение по направлению к сомкнутому упору. Каждый второй поводок скобок содержит вторую лотковую опору скобки для установки на нее другой скобки. Вторая лотковая опора скобки расположена на втором скобкоформирующем расстоянии от другого участка сомкнутого упора. Второе скобкоформирующее расстояние отличается от первого скобкоформирующего расстояния.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается кассета для скобок для применения с хирургическим аппаратом, который содержит концевой эффектор, который содержит участок упора, который шарнирно соединен с концевым эффектором для перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями. Аппарат дополнительно содержит прошивную планку, которую можно избирательно аксиально возвратно-поступательно перемещать внутри концевого эффектора. В одном варианте осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который выполнен по размеру для установки в концевой эффектор. В корпусе кассеты содержится продольно продолжающаяся прорезь для вмещения в нее с возможностью возвратно-поступательного перемещения прошивной планки. Кассета дополнительно содержит первое множество внутренних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой в первый ряд внутренних поводков скобок с первой стороны продольно продолжающейся прорези в корпусе. Второе множество внутренних поводков скобок также аксиально расположено по одной прямой во второй ряд внутренних поводков скобок со второй стороны продольно продолжающейся прорези. Внутренние поводки скобок установлены с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый внутренний поводок скобки содержит первую лотковую опору скобки для установки на нее скобки. Каждая первая лотковая опора скобки расположена на первом скобкоформирующем расстоянии от соответствующего участка упора, когда упор находится в сомкнутом положении. Кассета дополнительно содержит первое множество внешних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой в первый ряд внешних поводков скобок. Первый ряд внешних поводков скобок расположен с первой стороны продольно продолжающейся прорези и прилегает к первому ряду внутренних поводков скобок. Кассета дополнительно содержит второе множество внешних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой во второй ряд внешних поводков скобок. Второй ряд внешних поводков скобок расположен со второй стороны упомянутой удлиненной прорези и прилегает ко второму ряду внутренних поводков скобок. Каждый из внешних поводков скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного приводного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из внешних поводков скобок содержит вторую лотковую опору скобки для установки на нее еще одной скобки. Каждая вторая лотковая опора скобки расположена на втором скобкоформирующем расстоянии от другого соответствующего участка упора, когда упор находится в сомкнутом положении. Второе скобкоформирующее расстояние отличается от первого скобкоформирующего расстояния. Клиновидный скользящий блок установлен в корпусе кассеты для приводящего в движение контакта с ним прошивной планки и приводящего в действие контакта с первыми и вторыми множествами внутренних и внешних поводков скобок, чтобы, когда прошивная планка перемещается внутри удлиненной прорези в первом осевом направлении, клиновидный скользящий блок приводил в движение каждый из внутренних и внешних поводков к упору для приведения скобок, установленных на данные поводки, в формирующий контакт с упором, когда упор находится в сомкнутом положении.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается кассета для скобок для применения с хирургическим аппаратом, который содержит концевой эффектор, который содержит участок упора, который шарнирно соединен с концевым эффектором для перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями, и который дополнительно содержит прошивную планку, которую можно избирательно аксиально возвратно-поступательно перемещать внутри данного концевого эффектора. В одном варианте осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который выполнен по размеру для установки в концевой эффектор. В корпусе кассеты содержится продольно продолжающаяся прорезь для вмещения в нее с возможностью возвратно-поступательного перемещения прошивной планки. Множество первых внутренних поводков скобок аксиально расположено по одной прямой в первый ряд первых внутренних поводков скобок с первой стороны продольно продолжающейся прорези в корпусе кассеты. Каждый из первых внутренних поводков скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из первых внутренних поводков скобок служит опорой для установки на него, по меньшей мере, одной скобки. Данный вариант осуществления дополнительно содержит множество первых внешних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой в первый ряд первых внешних поводков скобок, который прилегает к первому ряду первых внутренних поводков скобок. Каждый из первых внешних поводков скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного приводного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из первых внешних поводков скобок служит опорой для установки на него еще одной скобки. Кассета дополнительно содержит клиновидный скользящий блок, который установлен в корпусе кассеты для контакта с ним прошивной планки. Клиновидный скользящий блок содержит первый внутренний кулачок скользящего блока, который имеет первую высоту кулачка скользящего блока. Первый внутренний кулачок скользящего блока ориентирован для последовательного прихода в скользящий приводящий в действие контакт с первыми внутренними поводками скобок в первом ряду первых внутренних поводков скобок, когда прошивная планка аксиально продвигается вперед по удлиненной прорези в первом аксиальном направлении, так что первые внутренние поводки скобок сдвигаются к упору на первое расстояние, равное первой высоте кулачка скользящего блока. Клиновидный скользящий блок дополнительно содержит первый внешний кулачок скользящего блока, который имеет вторую высоту кулачка скользящего блока, которая отличается от первой высоты кулачка скользящего блока. Первый внешний кулачок скользящего блока ориентирован для последовательного прихода в приводящий в действие контакт с первыми внешними поводками скобок в первом ряду первых внешних поводков скобок, когда прошивная планка аксиально продвигается вперед по удлиненной прорези в первом аксиальном направлении, так что первые внешние поводки скобок сдвигаются к упору на второе расстояние, равное второй высоте кулачка скользящего блока.
Одной особенностью различных вариантов осуществления настоящего изобретения является обеспечение кассеты для скобок к устройству для наложения скобок, которая использует ряды или другие множества скобок идентичного размера и при этом способствует возможности формирования скобок с разными сформированными (окончательными) высотами. В некоторых вариантах осуществления окончательные высоты могут изменяться между прилегающими рядами скобок. В других вариантах осуществления сформированные высоты могут изменяться от скобки к скобке в одном ряду скобок. Соответственно, различные варианты осуществления изобретения обеспечивают решения для устранения недостатков других кассет для скобок и устройств для наложения скобок, которые должны использовать скобки разных размеров для получения скобок, которые характеризуются переменными сформированными высотами. Однако средним специалистам в данной области техники очевидно, что приведенные и другие сведения, особенности и преимущества более понятны из нижеследующего подробного описания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и совместно с вышеприведенным описанием изобретения и нижеприведенным подробным описание вариантов его осуществления служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фиг. 1 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата в разомкнутом положении.
Фиг. 2 - местный вид сбоку в разрезе по линии 2-2, показанной на фиг. 1, концевого эффектора хирургического сшивающего и отрезного аппарата.
Фиг. 3 - увеличенный вид сбоку прошивной планки хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 2.
Фиг. 4 - увеличенный вид спереди прошивной планки хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 2.
Фиг. 5 - местный вид сбоку в разрезе альтернативного концевого эффектора для хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, содержащего прошивную планку, у которой отсутствует средний палец для предотвращения защемления концевого эффектора.
Фиг. 6 - вид сбоку участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с левой стороной, снятой для демонстрации внутренних частей, в отжатом («исходном») положении до прошивки/отрезания.
Фиг. 7 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1.
Фиг. 8 - вид сбоку участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с левой стороной, снятой для демонстрации внутренних частей в сомкнутом («сжатом») положении.
Фиг. 9 - вид сбоку участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с левой стороной, снятой для демонстрации внутренних частей в («сработавшем») положении после прошивки и отрезания.
Фиг. 10 - вид сверху кассеты для скобок, установленной в концевой эффектор в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 11 - увеличенный вид сверху участка кассеты для скобок в варианте осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 12 - вид сбоку скобки, которую можно использовать с разными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 13 - вид спереди одного внутреннего сдвоенного поводка по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, служащего опорой для установки на нем двух скобок.
Фиг. 14 - вид сверху внутреннего сдвоенного поводка и скобок, показанных на фиг. 13.
Фиг. 14A - вертикальная проекция внутреннего сдвоенного поводка, показанного на фиг. 13, внутри участка кассеты для скобок, установленной в концевой эффектор, также с изображением соответствующего участка упора, находящегося в сомкнутом положении.
Фиг. 15 - вид сбоку справа внутреннего сдвоенного поводка и скобок, показанных на фиг. 13 и 14.
Фиг. 15A - другой вид сбоку внутреннего сдвоенного поводка, показанного на фиг. 15, на котором соответствующие участки кассетного лотка и упора показаны пунктирными линиями для изображения их взаимного расположения.
Фиг. 16 - вид спереди одного внешнего одиночного поводка по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, служащего опорой для установки на нем скобки.
Фиг. 16A - другой вид спереди внешнего одиночного поводка, показанного на фиг. 16, с участками кассетного лотка и упора, показанными для изображения их взаимного расположения.
Фиг. 17 - вид сверху внешнего одиночного поводка и скобки, показанных на фиг. 16.
Фиг. 18 - вид в изометрии с пространственным разделением деталей исполнительной части хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1.
Фиг. 19 - вид в разрезе, взятом по линии 19-19, показанной на фиг. 10, изображающий в разрезе взаимное расположение прошивной планки, удлиненного желоба, клиновидного скользящего блока, поводков скобок, скобок и кассеты для скобок.
Фиг. 20 - вид в перспективе клиновидного скользящего блока в одном варианте осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 21 - вид сбоку внутреннего кулачка скользящего блока клиновидного скользящего блока, показанного на фиг. 20.
Фиг. 22 - вид сбоку внешнего кулачка скользящего блока клиновидного скользящего блока, показанного на фиг. 20.
Фиг. 23 - вид в изометрии концевого эффектора на дистальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с упором в верхнем или разомкнутом положении и кассетой, в основном убранной для демонстрации, в качестве примера, одиночного поводка скобок и сдвоенного поводка скобок и клиновидного скользящего блока в его исходном положении рядом со средним пальцем прошивной планки.
Фиг. 24 - вид в изометрии концевого эффектора на дистальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с упором в верхнем или разомкнутом положении и с демонстрацией кассеты для скобок и режущей кромкой прошивной планки.
Фиг. 25 - вид в изометрии дистального конца хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с упором в верхнем или разомкнутом положении, с полностью убранной кассетой для скобок и участком удлиненного желоба, убранным для демонстрации нижнего пальца прошивной планки.
Фиг. 26 - вид сбоку в разрезе, показывающий механическую взаимосвязь между упором, удлиненным желобом и кассетой для скобок в сомкнутом положении хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, при этом разрез взят в основном по линии 26-26, показанной на фиг. 24, для демонстрации клиновидного скользящего блока, поводков скобок и скобок, но также демонстрирует прошивную планку вдоль продольной осевой линии.
Фиг. 27 - вид в разрезе участка одного варианта осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением, где внешний кулачок клиновидного скользящего блока прилегает к внешнему одиночному поводку.
Фиг. 28 - вид в разрезе участка одного варианта осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением, где внешний кулачок клиновидного скользящего блока входит в контакт с тремя внешними одиночными поводками.
Фиг. 29 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по одному варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 30 - скобка, сформированная внутренним поводком по одному варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 31 - другая скобка, сформированная внешним поводком по одному варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 32 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по другому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 33 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по другому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 34 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по другому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 35 - вид сбоку в разрезе хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, по продольной осевой линии концевого эффектора в частично сомкнутом, но не сжатом положении захвата ткани.
Фиг. 36 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в сомкнутом или сжатом положении.
Фиг. 37 - вид сбоку хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в сомкнутом или сжатом положении с правильно сжатой тканью.
Фиг. 38 - вид в разрезе по осевой линии дистального конца хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении частичного запуска.
Фиг. 39 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении частичного запуска.
Фиг. 40 - вид в разрезе по осевой линии дистального конца хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении полного запуска.
Фиг. 41 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении полного запуска.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На чертежах, на которых на нескольких видах одинаковыми позициями обозначены идентичные компоненты, фиг. 1 и 2 иллюстрируют один вариант осуществления хирургического сшивающего и отрезного аппарата 10, который может осуществить специфические преимущества настоящего изобретения. Из нижеследующего настоящего подробного описания очевидно, однако, что специфические и новые аспекты настоящего изобретения можно выгодно использовать в соединении с разнообразным множеством других сшивающих аппаратов и аппаратов для наложения скобок без отклонения от существа и объема настоящего изобретения. Соответственно, объем охраны, предоставляемый различным вариантам осуществления настоящего изобретения, не должен ограничиваться применением хирургических сшивающих и отрезных аппаратов только конкретного типа, рассматриваемого в настоящем описании.
Как можно видеть на фиг. 1 и 2, хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 содержит концевой эффектор 12, содержащий привод или прошивной/отрезной механизм 14 с Е-образной поперечиной («прошивную планку»), который предпочтительно задает промежуток концевого эффектора 12. В частности, удлиненный желоб 16 и шарнирно перемещаемый упор 18 поступательно поддерживаются с промежутком между ними, который обеспечивает эффективное наложение скобок и отрезание. Исключаются проблемы, связанные с различными количествами ткани, захватываемой в концевой эффектор 12.
Следует понимать, что ниже в описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата врачом рукоятки аппарата. Следовательно, концевой эффектор 12 является дистальным относительно более проксимального участка 20 рукоятки. Дополнительно следует понимать, что, для удобства и ясности, в настоящем описании применительно к чертежам использованы термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный» и «горизонтальный». Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических аппаратов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.
Хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 содержит участок 20 рукоятки, который соединен с исполнительной частью 22, причем последняя дополнительно содержит стержень 23, дистально заканчивающийся концевым эффектором 12. Участок 20 рукоятки содержит ручку 24 пистолетного типа, к которой врачом подтягивается на шарнире замыкающий рычаг 26, чтобы обеспечить прижим или примыкание упора 18 к удлиненному желобу 16 концевого эффектора 12. Рычаг 28 прошивки находится дальше снаружи от замыкающего рычага 26 и на шарнире подтягивается врачом, чтобы обеспечить сшивание скобками и отрезание ткани, зажатой в концевом эффекторе 12.
На практике замыкающий рычаг 26 приводят в действие первым. После того как врач убедится в удовлетворительном положении концевого эффектора 12, врач может оттягивать замыкающий рычаг 26 в его полностью сомкнутое фиксируемое положение вблизи ручки 24 пистолетного типа. Затем приводят в действие рычаг 28 прошивки. Рычаг 28 прошивки возвращается пружинным действием, когда врач снимает нажим. Кнопка 30 отпускания, когда ее нажимают на проксимальном конце участка 20 рукоятки, отпускает в любом случае зафиксированный замыкающий рычаг 26.
Замыкающая втулка 32 вмещает обойму 34, которая, в свою очередь, вмещает запускающий элемент 36, который устанавливается в заданное положение рычагом 28 прошивки. Обойма 34 соединяет участок 20 рукоятки с концевым эффектором 12. При замыкающей втулке 32, отведенной в проксимальном направлении замыкающим рычагом 26, как показано, упор 18 упруго открывается, поворачиваясь от удлиненного желоба 16 и двигаясь в проксимальном направлении с замыкающей втулкой 32. Удлиненный желоб 16 вмещает кассету 37 для скобок.
Как показано, в частности, на фиг. 2-4, прошивная планка 14 содержит три вертикально разнесенных пальца, которые задают промежуток концевого эффектора 12 во время прошивки/отрезания. В частности, верхний палец 38 установлен с возможностью входа в выемку 40 упора около точки поворота между упором 18 и удлиненным желобом 16. В состоянии приведения в действие при закрытом упоре верхний палец 38 двигается в дистальном направлении в продольном пазу 42 в упоре, продолжающемся в дистальном направлении до конца упора 18. Любое небольшое отклонение упора 18 вверх преодолевается направленным вниз усилием, прилагаемым верхним пальцем 38. Прошивная планка 14 содержит также нижний палец 44 или головку прошивной планки, которая сверху зацепляет желобковый паз 45 в удлиненном желобе 16 и тем самым взаимодействует с верхним пальцем 38 в стягивании упора 18 и удлиненного желоба 16 немного плотнее в случае зажима излишней ткани между ними.
Прошивная планка 14 предпочтительно содержит средний палец 46, который проходит по прорези 47 привода прошивки/отрезания, выполненной в нижней поверхности кассеты 300, и направленной вверх поверхности удлиненного желоба 16, и тем самым сдвигает находящиеся здесь скобки, как описано выше. Средний палец 46 благодаря скольжению по удлиненному желобу 16 успешно противодействует какой-либо склонности концевого эффектора 12 к защемлению в сложенном состоянии на его дистальном конце. Для иллюстрации пользы среднего пальца 46 на фиг. 5 показан альтернативный концевой эффектор 12', в котором отсутствует средний палец на прошивной планке 14. В данном варианте существует возможность защемления в сложенном состоянии концевого эффектора 12' на его дистальном конце, что может помешать необходимому формированию скобок.
Как также показано на фиг. 2-4, дистально направленная режущая кромка 48 между верхним и средним пальцами 38, 46 на прошивной планке 14 перемещается по вертикальной прорези 49, открытой с проксимальной стороны, в кассете 37 для отрезания сжатой ткани. Четко заданное позиционирование прошивной планки 14 относительно удлиненного желоба 16 и упора 18 обеспечивает эффективное выполнение разрезания.
Четко заданный вертикальный интервал, обеспечиваемый прошивной планкой 14 с Е-образной поперечиной, подходит для ограниченного размера, необходимого для эндоскопических устройств. Кроме того, прошивная планка 14 с Е-образной поперечиной обеспечивает изготовление упора 15 с выгибом, придающим вертикальное отклонение на дистальном конце упора, аналогично положению, показанному на фиг. 5. Данный выгнутый упор 15 предпочтительно способствует обеспечению заданного зазора в концевом эффекторе 12 даже с упором 15 с уменьшенной толщиной, что может быть более пригодно для ограниченных размеров эндоскопического устройства.
Как показано на фиг. 6-9, участок 20 рукоятки состоит из первой и второй корпусной секций 50 и 52, которые сформованы из полимерного материала, например поликарбоната, упроченного стекловолокном. Первая корпусная секция 50 снабжена множеством цилиндрических штифтов 54. Вторая корпусная секция 52 содержит множество выступающих элементов 56, каждый из которых содержит шестигранное отверстие 58. Цилиндрические штифты 54 вмещаются в шестигранные отверстия 58 и фиксируются за счет трения в данных отверстиях для удерживания первой и второй корпусных секций 50 и 52 в сборе.
Поворотная головка 60 содержит отверстие 62, продолжающееся насквозь через данную головку для зацепления и поворота исполнительной части 22 вокруг его продольной оси. Поворотная головка 60 содержит выступающий внутрь упор 64, продолжающийся вдоль, по меньшей мере, участка отверстия 62. Выступающий упор 64 входит в продольный паз 66, выполненный на проксимальном участке замыкающей втулки 32, так что поворот поворотной втулки 60 вызывает поворот замыкающей втулки 32. Следует понимать, что упор 64 продолжается дальше сквозь обойму 34 и входит в контакт с участком запускающего элемента 36, чтобы поворачивать также данный запускающий элемент. Таким образом, концевой эффектор 12 (не показанный на фиг. 6-9) поворачивается поворотной головкой 60.
Проксимальный конец 68 обоймы 34 проходит в проксимальном направлении через поворотную головку 60 и снабжен кольцевым вырезом 70, который зацепляется противоположными желобчатыми крепежными элементами 72, продолжающимися соответственно из корпусных секций 50 и 52. Показан только один желобчатый крепежный элемент 72 второй корпусной секции 52. Желобчатые крепежные элементы 72, выступающие из корпусных секций 50, 52, служат для крепления обоймы 34 к участку 20 рукоятки, так что обойма 34 не перемещается в продольном направлении относительно участка 20 рукоятки.
Замыкающий рычаг 26 содержит рукояточную часть 74, часть 76 с зубчатым сегментом и промежуточную часть 78. Отверстие 80 продолжается сквозь промежуточную часть 78. Цилиндрический опорный элемент 82, выступающий из второй корпусной секции 52, проходит через отверстие 80 для установки с возможностью поворота замыкающего рычага 26 на участок 20 рукоятки. Второй цилиндрический опорный элемент 83, выступающий из второй корпусной секции 52, проходит через отверстие 81 рычага 28 прошивки для его установки с возможностью поворота на участок 20 рукоятки. В цилиндрическом опорном элементе 83 выполнено шестигранное отверстие 84 для вмещения крепежного штифта (не показанного), выступающего из первой корпусной секции 50.
Замыкающая вилка 86 вставлена в участок рукоятки 20 для возвратно-поступательного перемещения в нем и служит для передачи перемещения от замыкающего рычага 26 на замыкающую втулку 32. Опорные элементы 88, выступающие из второй корпусной секции 52, и крепежный элемент 72, который продолжается через вырез 89 в вилке 86, служат опорой для вилки 86 в участке 20 рукоятки.
Проксимальный конец 90 замыкающей втулки 32 снабжен фланцем 92, который защелкивается во вмещающей выточке 94, выполненной в дистальном конце 96 вилки 86. Проксимальный конец 98 вилки 86 содержит зубчатую рейку 100, с которой входит в зацепление часть 76 с зубчатым сегментом замыкающего рычага 26. Когда замыкающий рычаг 26 перемещают к ручке 24 пистолетного типа участка 20 рукоятки, вилка 86 и, следовательно, замыкающая втулка 32 перемещаются в дистальном направлении и сжимают пружину 102, которая поджимает вилку 86 в проксимальном направлении. Перемещение замыкающей втулки 32 в дистальном направлении вызывает поворот и поступательное перемещение упора 18 в дистальном направлении и к удлиненному желобу 16 концевого эффектора 12, а перемещение в проксимальном направлении вызывает размыкание, как было изложено выше.
Замыкающий рычаг 26 поджимается вперед в разомкнутое положение по передней поверхности 130, взаимодействующей с контактной поверхностью 128 рычага 28 прошивки. Первый захватный крюк 104, который поворачивается вверх и назад в участке 20 рукоятки на штифте 106, задерживает перемещение рычага 28 прошивки к ручке 24 пистолетного типа, пока замыкающий рычаг 26 не будет зафиксирован в его сомкнутом положении. Крюк 104 задерживает перемещение рычага 28 прошивки зацеплением стопорного пальца 107 в рычаге 28 прошивки. Крюк 104 также находится в контакте с замыкающим рычагом 26. В частности, передний выступ 108 крюка 104 зацепляет элемент 110 на промежуточной части 78 замыкающего рычага 26, при этом элемент 110 направлен наружу от отверстия 80 к части 74 рукоятки. Крюк 104 поджат в контакт с элементом 110 замыкающего рычага 26 и в зацепление со стопорным пальцем 107 в рычаге 28 прошивки отпускающей пружиной 112. Когда нажимают замыкающий рычаг 26, крюк 104 перемещается вверх и назад и при этом сжимает отпускающую пружину 112, которая зафиксирована между задним выступом 114 на крюке 104 и передним выступом 116 отпускающей кнопки 30.
Когда вилка 86 перемещается в дистальном направлении в ответ на перемещение замыкающего рычага 26 в проксимальном направлении, верхний фиксаторный кронштейн 118 отпускающей кнопки 30 перемещается по верхней поверхности 120 на вилке 86, пока не западает в открытый сверху паз 122 в проксимальном нижнем участке вилки 86. Отпускающая пружина 112 поджимает отпускающую кнопку 30 наружу, что поворачивает верхний фиксаторный кронштейн 118 вниз в зацепление с открытым сверху пазом 122 и тем самым фиксирует замыкающий рычаг 26 в положении зажима ткани, например, как показано на фиг. 8.
Фиксаторный кронштейн 118 можно вывести из паза 122 для освобождения упора 18 нажимом внутрь на отпускающую кнопку 30. В частности, верхний фиксаторный кронштейн 118 поворачивается вверх на штифте 123 второй корпусной секции 52. Затем вилка 86 получает возможность перемещения в проксимальном направлении в ответ на возвратное перемещение замыкающего рычага 26.
Возвратная пружина 124 рычага прошивки расположена внутри участка 20 рукоятки с одним концом, прикрепленным к штифту 106 второй корпусной секции 52, и другим концом, прикрепленным к пальцу 126 на рычаге 28 прошивки. Возвратная пружина 124 прошивки прилагает возвратное усилие к пальцу 126 для отклонения рычага 28 прошивки в направлении от ручки 24 пистолетного типа участка 20 рукоятки. Замыкающий рычаг 26 также отклоняется от ручки 24 пистолетного типа контактной поверхностью 128 рычага 28 прошивки с поджимом передней поверхности 130 замыкающего рычага 26.
Когда замыкающий рычаг 26 перемещают к ручке 24 пистолетного типа, его передняя поверхность 130 входит в контакт с контактной поверхностью 128 на рычаге 28 прошивки и тем самым вынуждает рычаг 28 прошивки перемещаться в его положение «запуска». Когда рычаг 28 прошивки находится в его положении прошивки, он расположен под углом около 45° к ручке 24 пистолетного типа. После выталкивания скобок пружина 124 вынуждает рычаг 28 прошивки возвращаться в его исходное положение. Во время возвратного перемещения рычага 28 прошивки его контактная поверхность 128 нажимает на переднюю поверхность 130 замыкающего рычага 26 и тем самым вынуждает замыкающий рычаг 26 возвращаться в его исходное положение. Стопорный элемент 132 выступает из второй корпусной секции 52 для предотвращения поворота замыкающего рычага 26 дальше его исходного положения.
Хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 дополнительно содержит возвратно-поступательную часть 134, мультипликатор 136 и приводной элемент 138. Возвратно-поступательная часть 134 содержит клиновидный скользящий блок в исполнительной части 22 (не показанной на фиг. 6-9) и металлический приводной шток 140.
Приводной элемент 138 содержит первую и вторую зубчатые рейки 141 и 142. Первый вырез 144 создан на приводном элементе 138 между первой и второй зубчатыми рейками 141, 142. Во время возвратного перемещения рычага 28 прошивки зуб 146 на рычаге 28 прошивки зацепляет первый вырез 144 для возврата приводного элемента 138 в его исходное положение после выталкивания скобок. Второй вырез 148 расположен на проксимальном конце металлического приводного штока 140 для сцепления с верхним фиксаторным кронштейном 118 отпускающей кнопки 30 в его положении до начала прошивки/отрезания.
Мультипликатор 136 содержит первую и вторую неразъемные ведущие шестерни 150 и 152. Первая неразъемная ведущая шестерня 150 находится в зацеплении с первой зубчатой рейкой 154, созданной на металлическом приводном штоке 140. Вторая неразъемная ведущая шестерня 152 находится в зацеплении с первой зубчатой рейкой 141 на приводном элементе 138. Первая неразъемная ведущая шестерня 150 имеет первый диаметр, и вторая неразъемная ведущая шестерня 152 имеет второй диаметр, который меньше, чем первый диаметр.
На фиг. 6, 8 и 9 показаны соответственно участок 20 рукоятки в исходном положении (разомкнутом и до прошивки/отрезания), сжатом положении (сомкнутом и до прошивки/отрезания) и в положении после прошивки/отрезания. Рычаг 28 прошивки снабжен частью 156 с зубчатым сегментом. Часть 156 с зубчатым сегментом находится в зацеплении со второй зубчатой рейкой 142 на приводном элементе 138, так что перемещение рычага 28 прошивки вынуждает приводной элемент 138 перемещаться назад и вперед между первым положением привода, показанным на фиг. 8, и вторым положением привода, показанным на фиг. 9. Для предотвращения выталкивания скобок до того, как сжата ткань, верхний фиксаторный кронштейн 118 на отпускающей кнопке 39 находится в зацеплении со вторым вырезом 148 на приводном элементе 138, так что металлический приводной шток 140 заперт в его крайнем проксимальном положении, как показано на фиг. 6. Когда верхний фиксаторный кронштейн 118 западает в паз 122, верхний фиксаторный кронштейн 118 расцепляется со второй прорезью 148 и тем самым допускает перемещение металлического приводного штока 140 в дистальном направлении, как показано на фиг. 9.
Поскольку первая зубчатая рейка 141 на приводном элементе 138 и зубчатая рейка 154 на металлическом приводном штоке 140 находятся в зацеплении с мультипликатором 136, перемещение рычага 28 прошивки вынуждает металлический приводной шток 140 возвратно-поступательно перемещаться между первым положением возвратно-поступательного движения, показанным на фиг. 8, и вторым положением возвратно-поступательного движения, показанным на фиг. 9. Поскольку диаметр первой ведущей шестерни 150 больше, чем диаметр второй ведущей шестерни 152, мультипликатор 136 перемещает возвратно-поступательную часть 134 на большее расстояние, чем приводной элемент 138 перемещается рычагом 28 прошивки. Диаметры первой и второй ведущих шестерен 150 и 152 можно изменить, чтобы можно было изменять ход рычага 28 прошивки и усилие, необходимое для его перемещения. Очевидно, что участок 20 рукоятки представлен для иллюстрации и что можно применить другие приводные механизмы. Например, смыкающее и прошивное движения можно обеспечивать автоматическими средствами.
Один вариант осуществления концевого эффектора 12 хирургического сшивающего и отрезного аппарата 10 подробно показан на фиг. 18, 19 и 23-26. Как изложено выше, участок 20 рукоятки обеспечивает раздельные и различные движения смыкания и прошивки, которые приводят в действие концевой эффектор 12. Концевой эффектор 12 предпочтительно обеспечивает клиническую гибкость наличия упомянутой раздельности и различия смыкания и прошивки (т.е. наложения скобок и отрезания). Кроме того, концевой эффектор 12 добавляет вышеупомянутую возможность уверенного сохранения зазора в сомкнутом состоянии во время прошивки/отрезания после того, как врач расположит в заданное положение и зажмет ткань. Обе особенности совершенствуют оперативные и конструктивные возможности хирургического сшивающего и отрезного аппарата 10 благодаря обеспечению соответствующего зазора, например, в ином случае, когда зажат ненадлежащий объем ткани, и для совершенствования зажима в иных случаях, когда зажат лишний объем ткани.
На фиг. 10 представлен вариант осуществления кассеты 300 для скобок в соответствии с настоящим изобретением, установленной в концевой эффектор 12 с прошивной планкой 14 в ее проксимальном положении до прошивки/отрезания. Кассета 300 для скобок содержит корпус 302 кассеты, который разделен удлиненной прорезью 310, которая продолжается от проксимального конца 304 кассеты 300 к трапециевидному внешнему наконечнику 306. В корпусе 302 кассеты для скобок выполнено множество пазов 320a-320f для вмещения скобок и расположено шесть поперечно разнесенных продольных рядов 500, 502, 504, 506, 508, 510, по три ряда с каждой стороны удлиненной прорези 310. Скобки 222 расположены внутри пазов 320a-320f для вмещения скобок. Смотри фиг.10 и 11.
Кассета 300 дополнительно содержит четыре поперечно разнесенных продольных ряда поводков 330a, 330b, 370a и 370b скобок, как показано на фиг.11. «Первые» внутренние поводки 330a скобок установлены с возможностью скользящего сдвига в соответствующие пазы 320b и 320c, так что каждый поводок 330a служит опорой для двух скобок 222, одной в пазу 320b и одной в пазу 320c. Аналогично, «вторые» внутренние поводки 330b установлены с возможностью скользящего сдвига в пазы 320d и 320e, так что каждый поводок 330b служит опорой для двух скобок 222, одной в пазу 320d и одной в пазу 320e. «Внешние» поводки 370a и 370b установлены с возможностью скользящего сдвига соответственно в пазы 320a и 320f для вмещения скобок. Каждый из внешних поводков 370a и 370b служит опорой для одной скобки 222. Поводки 370a именуются в настоящем описании «первыми» внешними поводками, и поводки 370b именуются в настоящем описании «вторыми» внешними поводками.
На фиг. 12 показана скобка 222, которую можно использовать в связи с разными вариантами осуществления настоящего изобретения. Скобка 222 содержит основной участок 223 и два зубца 225. Каждый зубец 225 характеризуется длиной «P», и основной участок имеет ширину «W». Из настоящего описания очевидно, что использовать можно скобки многих различающихся типов. Например, в скобке для сшивания сосудов «P» может быть около 0,102 дюймов; в стандартной скобке «P» может быть около 0,134 дюймов; и в скобке для сшивания толстой ткани «P» может быть около 0,160 дюймов. Во всех упомянутых скобках «W» может быть около 0,120 дюймов. Скобки 222 других размеров можно применять вышеописанным образом.
Внутренние поводки 330a скобок, расположенные с одной стороны удлиненной прорези 310, именуются в настоящем описании «первыми» внутренними поводками скобок, а внутренние поводки 330b скобок, расположенные с другой стороны удлиненной прорези 310, именуются в настоящем описании «вторыми» внутренними поводками скобок. Как подробно изложено ниже, в одном варианте осуществления вторые внутренние поводки 330b скобок идентичны первым внутренним поводкам 330a скобок, за исключением их ориентации в соответствующих им пазах в корпусе 302 кассеты.
На фиг. 13-15 представлен один вариант осуществления «первого» внутреннего сдвоенного поводка 330a для установки на нем и приведения в движение скобок 222. Как можно видеть на данных фигурах, поводок 330a скобок содержит основной поводковый участок 340 и дополнительный поводковый участок 350, который соединен с первым основным участком 340 центральным базовым элементом 360. Основной поводковый участок 340 содержит основную поводковую пяту 342, в которой содержится канавка 343, предназначенная для сопряжения с соответствующим вертикально продолжающимся выступом (не показанным) в корпусе 302 кассеты с целью направления поводка 330a и придания ему устойчивости по мере того, как данный поводок перемещается в соответствующем ему пазу. Основной поводковый участок 340 дополнительно содержит первую переднюю опорную стойку 344 и первую заднюю опорную стойку 346, выступающие вверх из первой поводковой пяты 342. Первая передняя опорная стойка 344 содержит первую переднюю канавку 345 для вмещения в ней скобки, и первая задняя опорная стойка 346 содержит выполненную в ней первую заднюю канавку 347 для вмещения скобки. Смотри фиг. 13-15. Первая передняя опорная стойка 344 и первая задняя опорная стойка 346 расположены на расстоянии друг от друга и совместно образуют первую лотковую опору 348 скобки для установки на нее основного участка 223 скобки 222.
Аналогично, дополнительный поводковый участок 350 содержит дополнительную поводковую пяту 352 и дополнительную переднюю опорную стойку 354 и дополнительную заднюю опорную стойку 356, выступающие вверх из дополнительной поводковой пяты 352. Дополнительная передняя опорная стойка 354 содержит выполненную в ней дополнительную переднюю канавку 355 для вмещения скобки, и дополнительная задняя опорная стойка 356 содержит выполненную в ней дополнительную заднюю канавку 357 для вмещения скобки. Дополнительная передняя опорная стойка 354 и дополнительная задняя опорная стойка 356 расположены на расстоянии друг от друга и совместно образуют дополнительную лотковую опору 358 скобки для установки на нее основного участка 223 другой скобки 222.
Как можно видеть на фиг. 13 и 15, центральный базовый элемент 360 содержит скошенную обращенную назад грань 362, предназначенную для прихода в контакт с соответствующим кулачком скользящего блока, как подробнее изложено ниже. Как можно видеть на фиг. 13 и 14, в данном варианте осуществления дополнительная передняя опорная стойка 354 дополнительного поводкового участка ориентирована относительно первой задней опорной стойки 346 так, что скобка 222, которая установлена в дополнительную лотковую опору 358 скобки, продольно смещена от скобки 222 в первой лотковой опоре 348 скобки.
Из настоящего описания очевидно, что каждый первый внутренний поводок 330a установлен с одной ориентацией в соответствующую пару пазов 320b и 320c, расположенных с одной стороны от удлиненной прорези 310 в корпусе кассеты 302. Вторые внутренние поводки 330b скобок (расположенные с противоположной стороны удлиненной прорези 310 от первых внутренних поводков 330a скобок) выполнены в виде внутренних поводков 330a, повернутых на 180 градусов, так что их соответствующие скошенные поверхности 363 обращены к проксимальному концу 304 кассеты 300, чтобы их можно было установить в пару соответствующих пазов 320d и 320e. Таким образом, в настоящем варианте осуществления применена только одна конфигурация внутреннего поводка, что исключает необходимость в наличии пазов под две разные конфигурации поводков скобок с каждой стороны удлиненной прорези 310.
На фиг. 16 и 17 изображен один вариант осуществления «первого» внешнего поводка 370a для скобки. Как можно видеть на данных фигурах, первый внешний поводок 370a для скобки содержит вторую пяту 372, которая содержит скошенный обращенный назад участок 374. Из второй пяты 372 выступает вверх вторая передняя опорная стойка 375, в которой содержится вторая передняя канавка 376 для вмещения скобки. Вторая задняя опорная стойка 377 также выступает вверх из второй пяты 372 и расположена на некотором расстоянии от второй передней опорной стойки 375. Вторая задняя опорная стойка 377 также содержит выполненную в ней вторую заднюю канавку 378 для вмещения скобки. Опорные стойки 375, 377 совместно образуют вторую лотковую опору 379 скобки, которая конструктивно предназначена для установки в нее скобки 222, как показано на фиг. 16 и 17. Поводки 370a скобок также содержат выступающее вбок ребро 371, которое входит в соответствующую канавку (не показанную) в корпусе 302 кассеты для направления поводка 370a и придания ему устойчивости по мере того, как данный поводок перемещается в соответствующем ему пазу.
Из настоящего описания очевидно, что первый внешний поводок 370a установлен с одной ориентацией в соответствующий паз 320a с одной стороны удлиненной прорези 310. Второй внешний поводок 370b для скобки (который должен располагаться с противоположной стороны удлиненной прорези 310 от первых внешних поводков 370a для скобок) выполнен в виде внешнего поводка 370a, повернутого на 180 градусов, так что его скошенная поверхность 374' обращена к проксимальному концу 304 кассеты 300, чтобы его можно было установить в соответствующий паз 320f корпуса 302 кассеты. Таким образом, в настоящем варианте осуществления применена только одна конфигурация внешнего поводка скобки, что исключает необходимость в наличии пазов под две разные конфигурации поводков скобок с каждой стороны удлиненной прорези 310.
На фиг. 19 и 19A показан в разрезе один вариант осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением, установленной в концевой эффектор 12 одного типа. Концевой эффектор 12 в настоящем варианте осуществления использует «ступенчатый» упор 18 такого типа, как показано на фиг. 23-25. Однако, в других вариантах осуществления, нижняя поверхность упора является плоской и без уступов. Как можно видеть на фиг. 19A и 23-25, упор 18 содержит центральный участок 19, который смещен относительно двух участков 21, 23 с боковых сторон или находится в разных плоскостях с ними. Соответственно, в настоящем варианте осуществления верхняя поверхность 306 кассеты 300 снабжена углубленным центральным участком 307 и двумя участками 309 с боковых сторон, которые выполнены для плотного сопряжения с соответствующими участками 19, 21, 23 упора 18, когда упор 18 находится в сомкнутом положении. Смотри фиг. 19A.
Как можно видеть на фиг. 24, в настоящем варианте осуществления нижние поверхности 200 упора 18 снабжены последовательностью формообразующих углублений 202, которые могут быть расположены рядами, которые соответствуют рядам пазов в кассете 300. А именно, ряд 205 углублений 202 может соответствовать ряду 500 пазов. Ряд 207 углублений может соответствовать ряду 502 пазов. Ряд 209 углублений 202 может соответствовать ряду 504 пазов. Ряд 211 углублений 202 может соответствовать ряду 506 пазов. Ряд 213 углублений 202 может соответствовать ряду 508 пазов. Ряд 215 углублений 202 может соответствовать ряду 510 пазов. В каждом углублении 202 содержится, по меньшей мере, одна формообразующая поверхность 203, которая предназначена для контакта с концами зубцов 225 скобок, выталкиваемых к ней, чтобы вынуждать зубцы 225 изгибаться вовнутрь в направлении друг друга. В одном варианте осуществления каждое углубление 202 содержит две пересекающиеся дуговидные формообразующие поверхности 203, которые ориентированы, как показано на фиг. 14A. Каждая дуговидная формообразующая поверхность содержит вершину 203', которая определяет максимальную глубину «Z» углубления. Однако можно применить другие конфигурации формообразующих углублений.
Как показано на фиг. 18 и 19, в одном варианте осуществления корпус 302 кассеты установлен в кассетном лотке 224. Как показано на фиг. 19, корпус 302 кассеты выполнен с двумя внутренними продольно продолжающимися пазами 390 и двумя внешними продольно продолжающимися пазами 392. Пазы 390 и 392 продолжаются от проксимального конца 304 кассеты до ее трапециевидного внешнего наконечника 306 (показанного на фиг. 10). Настоящий вариант осуществления дополнительно содержит клиновидный скользящий блок 400, который опирается с возможностью скольжения на кассетный лоток 224. В одном варианте осуществления клиновидный скользящий блок 400 содержит пару внутренних кулачков 410 скользящего блока, в которой один внутренний кулачок 410 скользящего блока соответствует одному из внутренних продольно продолжающихся пазов 390 и в которой другой внутренний кулачок 410 скользящего блока соответствует другому внутреннему продольно продолжающемуся пазу 390. Смотри фиг. 19. Клиновидный скользящий блок 400 дополнительно содержит пару внешних кулачков 420 скользящего блока, в которой один внешний кулачок 420 скользящего блока соответствует одному из внешних продольно продолжающихся пазов 392, и другой внешний кулачок 420 скользящего блока соответствует другому внешнему продольно продолжающемуся пазу 392, как показано на фиг. 19. В собранном виде кассетный лоток 224 удерживает клиновидный скользящий блок 400 и поводки 330a, 330b, 370a, 370b внутри корпуса кассеты 302.
Как можно видеть на фиг. 18, удлиненный желоб 16 содержит проксимально расположенное крепежное гнездо 226, которое вмещает элемент 228 крепления желоба дистального конца обоймы 34 для присоединения концевого эффектора 12 к участку 20 рукоятки. Удлиненный желоб 16 содержит также криволинейный паз 230 под упор, который вмещает с возможностью поворота палец 232 упора, выполненный в упоре 18. Замыкающая втулка 32, которая вмещает обойму 34, содержит дистально обращенную лапку 234, которая зацепляет рельефный элемент 236 упора, находящийся вблизи, но дистально относительно пальца 232 упора, выполненного в упоре 18, чтобы тем самым производить размыкание и смыкание упора 18. Запускающий элемент 36 изображен собранным из прошивной планки 14, прикрепленной штифтами 240 к прошивному соединительному звену 238, которое, в свою очередь, на проксимальном конце соединено с возможностью поворота с металлическим приводным штоком 140. На дистальном конце обоймы прошивная планка 14 расположена в прорезной направляющей 239, вставленной в обойму.
На фиг. 20-23 показан один вариант осуществления клиновидного скользящего блока 400 в соответствии с настоящим изобретением. Как можно видеть на фиг. 20 и 23, клиновидный скользящий блок 400 содержит центральный промежуточный участок 402, который продолжается между внутренними кулачками 410 скользящего блока. Нажимной блок 404 выполнен на центральном промежуточном участке 402 для зацепления со средним пальцем 46 прошивной планки 14. Вид сбоку одного варианта осуществления внутреннего кулачка 410 скользящего блока показан на фиг. 21. Как можно видеть на данной фигуре, внутренний кулачок 410 скользящего блока имеет нижнюю поверхность 412 и первую кулачковую поверхность 414, которая образует угол «G» с нижней поверхностью 412, и вторую кулачковую поверхность 415, которая продолжается до верхней поверхности 416. В одном варианте осуществления например, угол «G» может быть равен 35 градусов, и угол «G'» может быть равен 20 градусов. Высота внутреннего кулачка 410 скользящего блока (расстояние между нижней поверхностью 412 и верхней поверхностью 416) представлена как «первая» высота «H» кулачка скользящего блока. В одном варианте осуществления расстояние «H» приблизительно равно 0,173 дюйма, и длина верхней поверхности 416 может изменяться от варианта к варианту осуществления. Как следует далее из настоящего подробного описания, первая высота кулачка скользящего блока представляет собой вертикальное расстояние, на которое внутренние кулачки 410 скользящего блока будут сдвигать соответствующие внутренние поводки 330a, 330b к упору 18 во время работы.
Клиновидный скользящий блок 400 дополнительно содержит боковые промежуточные участки 406, которые продолжаются между внутренними кулачками 410 скользящего блока и внешними кулачками 420 скользящего блока, как показано на фиг. 20 и 23. Вид сбоку одного варианта осуществления внешнего кулачка 420 скользящего блока показан на фиг. 22. В настоящем варианте осуществления внешний кулачок 420 скользящего блока имеет нижнюю поверхность 422 и первую кулачковую поверхность 424, которая образует угол «I» с нижней поверхностью 422, и вторую кулачковую поверхность 425, которая продолжается до верхней поверхности 426. В настоящем варианте осуществления угол «I» может быть около 35 градусов, и угол «I'» может быть около 20 градусов. Высота внешнего кулачка 420 скользящего блока (расстояние между нижней поверхностью 422 и верхней поверхностью 426) представлена как «вторая» высота «J» кулачка скользящего блока. В одном варианте осуществления расстояние «J» приблизительно равно 0,163 дюйма. Вторая высота кулачка скользящего блока представляет собой вертикальное расстояние, на которое внешние кулачки 420 скользящего блока будут сдвигать соответствующие внешние поводки 370a, 370b к упору 18 во время работы. Из описания становится понятно, что вышеприведенные размеры служат иллюстрацией для одного варианта осуществления и могут изменяться в других вариантах осуществления.
Как показано, в частности, на фиг. 23, участок кассеты 300 для скобок убран для демонстрации участков удлиненного желоба 16, например вырезов 212, 214, и для демонстрации некоторых компонентов кассеты 300 для скобок в их положении до прошивки/отрезания. В частности, убран корпус 302 кассеты (показанный на фиг. 18). Клиновидный скользящий блок 400 показан в его проксимальном положении до прошивки/отрезания, с нажимным блоком 404 в контакте со средним пальцем 46 (не показанным на фиг. 23) прошивной планки 14. Клиновидный скользящий блок 400 находится в контакте с кассетным лотком 224 с возможностью продольного скольжения по нему и содержит кулачки 410, 420 скользящего блока, которые выталкивают вверх сдвоенные поводки 330a, 330b и одиночные поводки 370a, 370b по мере того, как клиновидный скользящий блок 400 перемещается в дистальном направлении. Скобки 222 (не показанные на фиг.23), опирающиеся на поводки 330a, 330b, 370a, 370b, таким образом также выталкиваются вверх в контакт с формообразующими углублениями 202 упора, выполненными в упоре 18 для формирования сомкнутых скобок. Показан также желобковый паз 45 в удлиненном желобе 16, который совмещен с удлиненной прорезью 310 в кассете 300 для скобок.
На фиг. 24 изображен концевой эффектор 12, который приведен в разомкнутое положение отведенной замыкающей втулкой 32, с кассетой 300 для скобок, установленной в удлиненный желоб 16. Прошивная планка 14 находится в ее проксимальном положении, с верхним пальцем 38, совмещенным без помех с выемкой 40 упора. Показано, что выемка 40 упора сообщается с продольным пазом 42 упора, выполненным в упоре 18. Дистально направленная режущая кромка 48 прошивной планки 14 находится на одной линии с вертикальной прорезью 49 в кассете 300 для скобок и извлечена из данной прорези, что позволяет извлечь отработанную кассету и вставить неиспользованную кассету, которую можно вставить с «самофиксацией» в удлиненный желоб 16. В частности, в настоящем варианте осуществления выступающие конструктивные элементы 316, 318 кассеты 300 для скобок зацепляются за вырезы соответственно 212, 214 (не показанные на фиг. 23) удлиненного желоба 16.
На фиг. 25 изображен концевой эффектор 12, ранее показанный на фиг. 23, с полностью убранной кассетой 300 для скобок для демонстрации среднего пальца 46 прошивной планки 14, а также участком удлиненного желоба 16, убранным вблизи желобкового паза 45 для демонстрации головки 44 прошивной планки. Кроме того, удалены участки стержня 23 для демонстрации проксимального участка прошивной планки 14. Из упора 18 вблизи пальца выступает вниз пара противостоящих фиксаторов 244 ткани, которые предназначены не допускать размещения ткани слишком далеко в концевом эффекторе 12 во время зажима.
На фиг. 26 изображен концевой эффектор 12 в сомкнутом положении с прошивной планкой 14 в положении до прошивки/отрезания. Верхний палец 38 находится в выемке 40 упора и совмещен по вертикали с пазом 42 упора для продольного перемещения в дистальном направлении прошивной планки 14 во время прошивки/отрезания. Средний палец 46 расположен для проталкивания клиновидного скользящего блока 400 в дистальном направлении, чтобы кулачки 410, 420 скользящего блока приходили в контакт соответственно со сдвоенными поводками 330a, 330b и одиночными поводками 370a, 370b и поднимали их для сдвига вверх к упору 18.
Как можно понять из рассмотрения фиг. 14A, 15A и 19A, в одном варианте осуществления настоящего изобретения расстояние между низом первых канавок 345, 347 для вмещения скобок, образующих первую лотковую опору 349 скобки, и вершиной 203' формообразующей поверхности 203 соответствующего формообразующего углубления 202 в упоре 18 в том случае, когда упор 18 находится в сомкнутом положении, и когда внутренний поводок 330a, 330b опирается на кассетный лоток 224, именуется в настоящем описании первым скобкоформирующим расстоянием «A». Расстояние между низом дополнительных канавок 347, 357 для вмещения скобок, образующих дополнительную лотковую опору 358 скобки, и вершиной 203' формообразующей поверхности 203 соответствующего формообразующего углубления 202 в упоре 18 в том случае, когда упор 18 находится в сомкнутом положении и когда внутренний поводок 330a, 330b опирается на кассетный лоток 224, именуется в настоящем описании дополнительным скобкоформирующим расстоянием «B». В одном варианте осуществления первое скобкоформирующее расстояние «A» и дополнительное скобкоформирующее расстояние «B», по существу, равны между собой. В других вариантах осуществления данные расстояния «A» и «B» могут отличаться одно от другого.
Как показано на фиг. 16A и 19A, расстояние между низом вторых канавок 376, 378 для вмещения скобок, которые образуют вторую лотковую опору 379 скобки, и вершиной 203' формообразующей поверхности 203 соответствующего формообразующего углубления 202 в упоре 18, когда упор 18 находится в сомкнутом положении, и внешние поводки 370a, 370b опираются на кассетный лоток 224, именуется в настоящем описании «вторым» скобкоформирующим расстоянием «C».
На фиг. 27 и 28 показано формирование скобок, опирающихся на некоторые из первых внешних поводков 370a. Как показано фиг. 27, один из внешних кулачков 420 скользящего блока клиновидного скользящего блока 400 сначала приходит в контакт с одним из внешних поводков 370a. Когда клиновидный скользящий блок 400 продолжает двигаться в приводном направлении, представленном стрелкой «K» на фиг. 28, внешний кулачок 420 скользящего блока вынуждает внешние поводки 370a сдвигать скобки 222, опирающиеся на данные поводки, в скобкоформирующие углубления 202 в упоре 18. Аналогичным образом, когда клиновидный скользящий блок 400 приводится в движение в приводном направлении «K», внутренние кулачки 410 скользящего блока контактируют с внутренними поводками 330a, 330b и вынуждают их сдвигать скобки 222, опирающиеся на данные поводки, в соответствующие скобкоформирующие углубления 202 в упоре 18.
Как показано выше, в некоторых случаях применения, связанных с наличием участка с переменной структурой ткани, было бы полезно формировать ряды скобок, в которых сформированные (окончательные) высоты скобок в ряду, которые являются наиболее удаленными от линии разреза, больше, чем сформированные (окончательные) высоты таких скобок в ряду, которые являются ближайшими к линии разреза. В других случаях применения было бы полезно, чтобы сформированные высоты скобок в одном ряду увеличивались (или уменьшались) от скобки к скобке. Другим клиническим преимуществом было бы получение сформированных высот скобок в крайних рядах больше, чем сформированные высоты скобок во внутренних рядах. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут обеспечить данные результаты при использовании идентичных скобок во всех рядах.
Ниже в настоящем подробном описании скобки 222 в крайних наружных рядах 520, 530 скобок (скобки, сформированные с использованием внешних поводков 370a, 370b скобок) обозначены как скобки 222', и скобки в крайних внутренних рядах 522, 524, 526, 528 скобок (скобки, сформированные с использованием внутренних поводков 330a, 330b скобок) обозначены как скобки 222''. Однако, следует понимать, что скобки 222' и 222'' идентичны друг другу до формирования в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. То есть, каждая скобка 222' и 222'' характеризуется идентичными величинами длины «T» зубцов и ширины «W».
Как показано ранее на фиг. 14A-16A и 21 и 22, вышеупомянутые требуемые результаты можно обеспечить изменением скобкоформирующих расстояний «A», «B» и «C» относительно друг друга и/или высот «H» и «J» кулачков скользящего блока. В одном варианте осуществления настоящего изобретения, например, высота «H» каждого из внутренних кулачков 410 скользящего блока, по существу, равна высоте «J» в скользящем блоке каждого из внешних кулачков 420 скользящего блока. Смотри фиг. 21 и 22. В данном варианте осуществления скобкоформирующие расстояния «A» и «B», по существу, равны между собой, но расстояния «A» и «B» меньше, чем скобкоформирующее расстояние «C». Расстояние «D» между низом первых канавок 345, 347 для вмещения скобок и нижней поверхностью 342' основной поводковой пяты 342, по существу, равно расстоянию «E» между низом дополнительных канавок 347, 357 и нижней поверхностью 352' участка 352 дополнительной поводковой пяты. Смотри фиг. 15. Кроме того, в настоящем варианте осуществления расстояние «F» между низом вторых канавок 376 и 378 для вмещения скобок и нижней поверхностью 373 третьей пяты 372 внешних поводков 370a, 370b (фиг. 16) меньше, чем расстояния «D» и «E» (фиг. 15). Поскольку скобкоформирующее расстояние «C» больше, чем скобкоформирующие расстояния «A» и «B», скобки 222, установленные на внешние поводки 370a, 370b и формируемые ими, не сжимаются так сильно, как скобки, установленные на внутренние поводки 330a, 330b и формируемые ими. Очевидно, что аналогичные результаты можно получить с противоположной стороны от удлиненной прорези 310 и линии 600 разреза, создаваемой в ткани с использованием таких же конструктивных схем и размеров внутренних поводков 330b и внешних поводков 370b. В альтернативном варианте осуществления аналогичный результат можно получить таким изменением глубин формообразующих углублений 202, соответствующих поводкам 330a и 370b, чтобы скобкоформирующее расстояние «C» было больше, чем скобкоформирующие расстояния «A» и «B». То есть, глубина (расстояние «Z'» на фиг. 16A) формообразующих углублений 202, соответствующих внешним поводкам 370a, 370b, может быть больше, чем глубина (расстояние «Z» на фиг. 14A) формообразующих углублений 202, которые соответствуют внутренним поводкам 330a, 330b.
На фиг. 29 показаны ряды скобок, сформированных с каждой стороны линии 600 разреза с использованием данного варианта осуществления настоящего изобретения, в котором скобкоформирующие расстояния «A» и «B» равны между собой и скобкоформирующее расстояние «C» больше, чем скобкоформирующие расстояния «A» и «B». Например, если скобкоформирующее расстояние «C» равно 0,020 дюйма и больше, чем скобкоформирующие расстояния «A» и «B», то сформированная высота внешних скобок 222' (представляющая собой размер «L» на фиг. 30) в рядах 520 и 530 будет равной 0,020 дюйма и больше, чем сформированная высота внутренних скобок 222'' (представляющая собой размер «M» на фиг. 31) в рядах 522, 524, 526, 528.
Такой же результат можно получить с использованием другого варианта осуществления настоящего изобретения, в котором скобкоформирующие расстояния «A», «B» и «C», по существу, равны. Однако в данном варианте осуществления высота каждого из внутренних кулачков 410 скользящего блока (расстояние «H» на фиг. 21) больше, чем высота каждого из внешних кулачков 420 скользящего блока (расстояние «J» на фиг. 22). Таким образом, поскольку высота «H» внутренних кулачков 410 скользящего блока больше, чем высота «J'» внешних кулачков 420 скользящего блока, внутренние кулачки 410 скользящего блока будут сдвигать соответствующие внутренние поводки 330a, 330b дальше к упору, чем внешние кулачки 420 скользящего блока будут сдвигать соответствующие внешние поводки 370a, 370b. Описанное приводное действие будет приводить к сжатию скобок, опирающихся на внутренние поводки 330a, 330b, на большее расстояние, чем скобок, опирающихся на внешние поводки 370a, 370b. Например, если расстояние «H» равно 0,020 дюйма и больше, чем расстояние «J», то сформированная высота скобок 222' в рядах 520, 530 будет равной 0,020 дюйма и больше, чем сформированная высота скобок 222'' в рядах 522, 524, 526, 528.
При использовании еще одного варианта осуществления настоящего изобретения внешние ряды 520, 530 скобок 222' и внутренние ряды 522, 528 скобок 222'' могут быть сформированы с высотами, которые больше, чем сформированные высоты скобок 222'' во внутренних рядах 524, 526. Смотри фиг. 32. Данный результат получают созданием скобкоформирующих расстояний «C» больших, чем скобкоформирующее расстояние «A», и созданием скобкоформирующего расстояния «A» большего, чем дополнительное скобкоформирующее расстояние.
Другой вариант осуществления настоящего изобретения можно использовать для наложения скобок, при желании, с изменением сформированных высот скобок в одном ряду. Одна данная конструктивная схема показана на фиг. 33. Как можно видеть на фиг. 33, сформированные высоты скобок 222' во внешних рядах 520, 530 увеличиваются при перемещении от проксимальных концов 521, 531 соответственно каждого ряда 520, 530 к дистальным концам 523, 533 соответственно каждого ряда 520, 530. Данный результат можно получить уменьшением скобкоформирующего расстояния «C» для каждого последующего поводка 370a, 370b. То есть, поводок 370a, ближайший к проксимальному концу кассеты 300, будет выполнен с размером, обеспечивающим скобкоформирующее расстояние «C», которое больше, чем скобкоформирующее расстояние «C», получаемое соседним поводком 370a, и так далее, для обеспечения состояния, при котором каждая последующая скобка 222' (при перемещении в направлении от проксимального конца к дистальному концу кассеты 300) будет иметь большие сформированные высоты. Данный результат можно также получить для скобок 222'' в рядах 522, 524, 526, 528 аналогичным изменением скобкоформирующих расстояний «A» и/или «B», обеспечиваемых каждым поводком 330a, 330b. Аналогичным образом, можно добиться, чтобы сформированные высоты скобок 222' во внешних рядах 520, 530 уменьшались при перемещении от проксимальных концов 521, 531 соответственно каждого ряда 520, 530 к дистальным концам 523, 533 соответственно каждого ряда 520, 530. Данный результат можно обеспечить увеличением скобкоформирующего расстояния каждого последующего поводка 370a, 370b. То есть, поводок 370a, ближайший к проксимальному концу кассеты 300, будет характеризоваться скобкоформирующим расстоянием «C», которое меньше, чем скобкоформирующее расстояние «C» соседнего поводка 370a, и так далее, для обеспечения состояния, при котором каждая последующая скобка 222' (при перемещении в направлении от проксимального конца к дистальному концу кассеты) будет иметь меньшие сформированные высоты. Смотри фиг. 34.
В работе хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 используют, как показано на фиг. 1-2 и 35-41. На фиг. 1-2, аппарат 10 находится в его исходном положении, с полностью заряженной кассетой 300 для скобок в состоянии до прошивки/отрезания, вставленной с самофиксацией в дистальный конец удлиненного желоба 16. Оба рычага 26, 28 выдвинуты вперед, и концевой эффектор 12 разомкнут, что типично для состояния после вставки концевого эффектора 12 через троакар или другой проход в полость тела. Затем аппаратом 10 осуществляется манипулирование врачом, чтобы ткань 248, подлежащая сшиванию скобками и отрезанию, расположилась между кассетой 300 для скобок и упором 18, как показано на фиг. 35.
Как показано на фиг. 36 и 37, затем врач перемещает замыкающий рычаг 26 в проксимальном направлении до установки в положение непосредственно вблизи ручки 24 пистолетного типа и фиксации участка 20 рукоятки в сомкнутом и сжатом положении. Отведенная прошивная планка 14 в концевом эффекторе 12 не препятствует избирательному размыканию и смыканию концевого эффектора 12, а остается в выемке 40 упора. При сомкнутом и сжатом упоре 18 прошивная планка 14 с Е-образной поперечиной выровнена для осуществления хода прошивки/отрезания через концевой эффектор 12. В частности, верхний палец 38 совмещен с пазом 42 упора, и удлиненный желоб 16 четко захвачен около желобкового паза 45 средним пальцем 46 и головкой 44 прошивной планки.
Как показано на фиг. 38 и 39, после того как выполнен зажим ткани, врач перемещает рычаг 28 прошивки в проксимальном направлении и тем самым вынуждает прошивную планку 14 перемещаться в дистальном направлении в концевой эффектор 12. В частности, средний палец 46 входит в кассету 300 для скобок прорези 47 привода прошивки/отрезания для выталкивания скобок 222 (не показанных на фиг. 38 и 39) посредством клиновидного скользящего блока 400 к упору 18. Нижний палец 44 или головка прошивной планки во взаимодействии со средним пальцем 46 устанавливает со скольжением режущую кромку 48 прошивной планки 14 в положение для отрезания ткани. Два пальца 44, 46 помещают также верхний палец 38 прошивной планки 14 в продольном пазу 42 упора, выполненном в упоре 18, что обеспечивает четкий зазор между упором 18 и удлиненным желобом 16 на протяжении перемещения упомянутого пальца в дистальном направлении при прошивке/отрезании.
Как показано на фиг. 40 и 41, врач продолжает перемещать рычаг 28 прошивки, пока не приведет его в положение около замыкающего рычага 26 и ручки 24 пистолетного типа. Тем самым выполняется сгибание всех концов скобок 222 в результате их контакта с упором 18. Головка 44 прошивной планки фиксируется стопором 250 прошивной планки, выступающим к дистальному концу желобкового паза 45. Режущая кромка 48 полностью пересекла ткань. Процесс завершается отпусканием рычага 28 прошивки и затем нажатием отпускающей кнопки 30, при одновременном отжимании замыкающего рычага 26 для размыкания концевого эффектора 12.
Выше приведено описание настоящего изобретения путем иллюстрации нескольких вариантов осуществления, и, хотя наглядные варианты осуществления рассмотрены достаточно подробно, заявитель не предполагает сужения или какого-либо ограничения объема притязаний прилагаемой формулы изобретения данными подробностями. Специалисты в данной области техники могут легко выявить дополнительные преимущества и модификации. Различные варианты осуществления настоящего изобретения представляют многочисленные усовершенствования над известными способами наложения скобок, которые требуют применения скобок разных размеров в одной кассете для получения скобок, которые имеют различные сформированные (окончательные) высоты.
Соответственно, настоящее изобретение поясняется применительно к эндоскопическим операциям и аппаратам. Однако использование в настоящем описании таких терминов, как «эндоскопический», не следует интерпретировать в смысле ограничения настоящего изобретения хирургическим сшивающим и отрезным аппаратом, предназначенным только в сочетании с эндоскопической трубкой (т.е. троакаром). Напротив, предполагается, что настоящее изобретение может найти применение для любой операции, при которой доступ ограничен небольшим рассечением, включая, но без ограничения, лапароскопические операции, а также открытые операции. Кроме того, особые и новые аспекты разных вариантов осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением могут найти применение при использовании в сочетании со сшивающими аппаратами других видов без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.