ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО НЕСУЩЕЙ СТОЙКИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА
ROTARY DEVICE OF HYDRAULIC MANIPULATOR NEARING POST

Изобретение относится к технике гидравлических манипуляторов и используется в механизмах поворота несущей стойки, на которой крепится стрела с навесными рабочими органами.
Известен ряд аналогов изобретения: гидравлические манипуляторы Великолукского и Соломбальского заводов (холдинговая компания «Подъемная сила») ОМТЛ-97, ОМТЛ-120, ОМТЛ-70, СФ-75, СФ-85, Красноярского завода лесного машиностроения ЛП-18К, ЛП-18К2, Л3-235 МА-100, фирмы Логлифт и другие.
Во всех вышеуказанных манипуляторах поворот стойки, на которой крепится стрела с навесным рабочим оборудованием, осуществляется возвратно-поступательным движением зубчатой рейки, находящейся в зацеплении с шестерней, жестко связанной со стойкой. На концах рейки находятся поршни, расположенные в гидроцилиндрах, закрепленных на неподвижном корпусе.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является поворотное устройство несущей стойки гидроманипулятора (патент RU 2091292 C1, МПК B66C 23/86, опуб. 27.09.1997), содержащее основание, смонтированную на нем вертикальную несущую стойку для крепления грузоподъемных стрел с навесными рабочими органами, которая жестко соединена с зубчатой шестерней, неподвижно закрепленный на корпусе основания гидроцилиндр поворота стойки с зубчатой рейкой, кинематически связанной с шестерней, тыльная поверхность рейки выполнена плоской и взаимодействует с опорным подшипником, устанавливаемым через проходное отверстие в стенке корпуса в его внутреннюю полость.
В конструкции этого поворотного устройства используется зубчатая рейка с плоской тыльной опорной поверхностью, а поджимной опорный подшипник, предотвращающий изгиб рейки, может устанавливаться и извлекаться через проходное отверстие корпуса без полной разборки поворотного устройства. Недостатком этого технического решения является то, что оно позволяет производить замену только опорного подшипника, контактирующего с плоской опорной поверхностью рейки, без разборки поворотного устройства, а при износе рейки возникает необходимость замены ее без извлечения стойки из корпуса до выхода шестерни из зацепления с рейкой.
Для замены рейки и ее осмотра требуется не только извлечь стойку из корпуса, но перед этим необходимо демонтировать стрелу, навесное рабочее оборудование и маслопроводы. Это требует значительных трудозатрат особенно в условиях эксплуатации.
Основная задача изобретения заключается в том, чтобы обеспечить возможность монтажа рейки и ее демонтаж без извлечения стойки из корпуса гидроманипулятора, что повышает технологичность изготовления и ремонтнопригодность поворотного устройства.
В поворотном устройстве несущей стойки гидроманипулятора, содержащем корпус, смонтированную на нем с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вертикальную несущую стойку, для крепления грузоподъемных стрел с навесными рабочими органами, снабженную жестко скрепленной с ней зубчатой шестерней, неподвижно закрепленные на корпусе гидроцилиндры поворота стойки двухстороннего действия с зубчатой рейкой, кинематически связанной с шестерней стойки, согласно изобретению технический результат достигается тем, что отверстия в корпусе для установки гидроцилиндров поворота стойки и рейка выполнены так, что кратчайшее расстояние от тыльной поверхности рейки любой формы до отверстий в корпусе и до внутренней боковой стенки корпуса, по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней.
Указанные отличительные признаки позволяют обеспечить монтаж-демонтаж рейки при установленной в корпусе несущей стойки, не поднимая ее вверх, для этого необходимо отсоединить только гидроцилиндры поворота стойки, что упрощает процесс сборки при изготовлении поворотного устройства и повышает ремонтнопригодность в полевых условиях.
На фиг.1 изображено поворотное устройство; на фиг.2 - разрез А-А фиг.1; на фиг.3 и фиг.4 - разрез Г-Г фиг.2.
Поворотное устройство содержит корпус 1, смонтированную в нем стойку 2 с возможностью вращения ее относительно корпуса, в нижней части стойки жестко закреплена шестерня 3, а в верхней имеются отверстия для крепления грузоподъемной стрелы с навесным рабочим оборудованием, в корпусе установлены гидроцилиндры 4 поворота стойки 2, внутри которых находится рейка 5 с поршнями 6, которая находится в зацеплении с шестерней 3 и имеет возможность возвратно-поступательного движения и вращения стойки 2.
При этом кратчайшее расстояние Δ от любой формы тыльной поверхности «В» рейки 5 до поверхности «Б» отверстий в корпусе 1, в которые устанавливаются гидроцилиндры поворота стойки 4, и до внутренней боковой стенки корпуса 1, по нормали от оси шестерни больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней.
Работает поворотное устройство следующим образом.
При подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндров 4 поворота стойки 2 происходит перемещение поршней 6 и рейки 5, а рейка 5, взаимодействуя с шестерней 3, производит вращение стойки 2. Реверсирование движения рейки осуществляется изменением подачи рабочей жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров.
Для демонтажа рейки 5 необходимо снять гидроцилиндры 4 поворота стойки 2, а при необходимости и один поршень 6, сместить рейку от оси шестерни до выхода из зацепления с зубьями шестерни 3 и извлечь ее из корпуса 1. Сборка производится в обратной последовательности.
Так как кратчайшее расстояние Δ от любой формы тыльной поверхности «В» рейки до поверхности «Б» отверстий в корпусе, в которые устанавливаются гидроцилиндры поворота стойки, и до внутренней боковой стенки корпуса, по нормали от оси шестерни, больше высоты зубчатого зацепления рейки с шестерней, то монтаж-демонтаж рейки производится без извлечения стойки из корпуса колонны.