СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Полезная модель относится к радионавигации и может быть использована для определения расстояния между объектами и направления от одного объекта к другому.
Известно устройство, которое содержит приемник сигналов рабочих частот, многоканальный измеритель фазовых сдвигов сигналов, корректор фазового сдвига, состоящий из компараторов в количестве по числу рабочих частот, сумматор, а также содержит блок выделения целой и дробной части априорной величины радионавигационной погрешности (РНП), блок сравнения, датчик погрешности априорных данных о месте, датчик погрешности измеряемых фазовых сдвигов, датчик априорных данных о месте, ключи, SU 901963.
Устройство работает следующим образом. Сигналы ряда рабочих частот поступают на многоканальный измеритель фазовых сдвигов сигналов, результаты измерения подаются на корректор фазового сдвига. Сигналы коррекции формируются компараторами и подаются на сумматор. Кроме того, на сумматор подаются фазовый сдвиг сигнала самой высокой частоты многоканального измерителя фазовых сдвигов сигналов и с блока выделения целой и дробной части априорной величины РНП сигнал целой части РНП. Сигнал дробной части РНП подается на компараторы через ключи,
управляемые выходным сигналом блока сравнения, на входы которого подаются выходные сигналы с датчика погрешности априорных данных о месте и с датчика погрешности измеряемых фазовых сдвигов. Априорные данные о месте, используемые при определении местоположения объекта, формируются датчиком априорных данных о месте.
Устройство, описанное в SU 901963, не позволяет определить расстояние между объектами и направление от одного объекта к другому.
Известна система для определения местоположения объектов, включающая, по меньшей мере, два устройства, каждое из которых размещено на отдельном объекте и включает приемопередатчик сотовой связи, приемник спутниковой системы навигации и блок управления, GB 2419057. Одним из объектов является какое-либо движимое имущество (картина, велосипед и т.д.). Другим объектом является пост контроля. В случае потери или хищения имущества на посту контроля можно определить абсолютные координаты места нахождения имущества.
Однако система не определяет расстояние от объекта до объекта и направление от поста контроля до утраченного или украденного имущества. Кроме того, система односторонняя, то есть, не обеспечивает возможность взаимного получения информации на каждом из объектов относительно других объектов.
Данное техническое решение принято в качестве прототипа настоящей полезной модели.
Задачей настоящей полезной модели является обеспечение возможности определения на каждом из объектов расстояния до других объектов, а также направления от одного объекта к другому (другим).
Согласно полезной модели система для определения взаимного местоположения объектов включает, по меньшей мере, два устройства, каждое из которых размещено на отдельном объекте и содержит приемопередатчик радиосвязи, приемник спутниковой системы навигации и блок управления, при этом выход приемопередатчика радиосвязи соединен с первым входом блока управления, первый выход которого соединен со входом приемопередатчика радиосвязи, второй выход блока управления соединен со входом приемника спутниковой системы навигации, выход которого соединен со вторым входом блока управления, при этом каждое устройство системы дополнительно содержит блок преобразования абсолютных значений координат объектов в значения расстояния между объектами и направления от объекта к объекту и блок индикации, при этом третий выход блока управления подключен ко входу блока преобразования абсолютных значений координат объектов в значения расстояния между объектами и направления от объекта к объекту, выход которого соединен со входом блока индикации.
Заявителем не выявлены какие-либо технические решения, идентичные заявленному, что позволяет сделать вывод о соответствии настоящей полезной модели критерию «новизна».
Сущность полезной модели поясняется приведенной на чертеже блок-схемой.
В конкретном примере система предназначена для определения взаимного местоположения двух объектов. При этом система включает два одинаковых устройства, размещенных, соответственно, на одном и втором объектах. Каждое устройство включает приемопередатчик 1 радиосвязи, представляющий собой, в частности, GSM-модуль Q2406-B, приемник 2 спутниковой системы навигации типа GPS LS-40CM, блок 3 управления, выполненный на микропроцессоре ATMEL MEGA-162, блок 4 преобразования абсолютных значений координат в значения взаимного относительного положения объектов, выполненный также на микропроцессоре ATMEL MEGA-162, и блок 5 индикации, представляющий собой жидкокристаллический дисплей типа PG9732LRF. Выход приемопередатчика 1 соединен с первым входом блока 3 управления, первый выход которого соединен со входом приемопередатчика 1. Второй выход блока 3 соединен со входом приемника 2 спутниковой системы навигации, выход которого соединен со вторым входом блока 3. Третий выход блока 3 подключен ко входу блока 4, выход которого соединен со входом блока 5. Устройство содержит элемент питания - аккумуляторную батарею, на схеме не показана.
Устройство работает следующим образом.
В рассматриваемом примере объектами являются два человека, находящиеся в условиях отсутствия прямой видимости, вне пределов
осуществления коммуникации посредством голоса или иных звуковых эффектов, а также при отсутствии конкретных ориентиров, известных обоим людям, с помощью которых они могут определить взаимное положение друг относительно друга. Такими условиями могут быть лес, степь, море и т.д.
Система работает следующим образом.
При осуществлении взаимного поиска объекты включают размещенные на них устройства. При этом приемники 2 спутниковой системы навигации каждого устройства выдают абсолютные координаты соответствующего объекта в цифровой форме в блок 3 управления соответствующего устройства. Приемопередатчик 1 каждого устройства по радиоканалу передает эти данные на такой же приемопередатчик другого устройства, где эти данные поступают в блок 3 управления.
Таким образом, из блока 3 в блок 4 каждого объекта поступают абсолютные значения собственных координат и координат другого объекта, полученные посредством радиосвязи. В блоке 4 каждого устройства абсолютные значения координат преобразуются в значения относительного положения объектов, то есть, расстояние между объектами и направление от одного объекта к другому. Эта информация отражается на мониторе блока 5 индикации устройства на каждом объекте. Возможна работа системы, когда осуществляется только передача координат одним объектом другому (другим). Такой режим рассматривается в качестве аварийного (SOS).
Возможен режим только получения координат другого (других) объектов без выдачи информации о собственных координатах.
Опытные образцы системы разработаны, изготовлены и испытаны в ООО «СМЕРШ ТЕХНИКС», Санкт-Петербург, Россия.