КАРУСЕЛЬ ДЛЯ ПАРКОВ РАЗВЛЕЧЕНИЙ С ДВОЙНЫМ ПРИВОДОМ

1. Карусель (100) для парков развлечений, содержащая
сферический корпус (105), выполненный с возможностью вмещения по меньшей мере одного пассажира,
множество вращающихся тел (115A-115F), выполненных с возможностью оставаться в контакте и вмещать с поддержкой упомянутый сферический корпус (105), причем каждое из упомянутых вращающихся тел (115A-115F) выполнено с возможностью вращения на своей оси по меньшей мере вокруг двух соответствующих осей вращения, одна из которых является осью (XA-XF) поворота, проходящей через центр (C) сферического корпуса (105), а другая - осью (YA-YF) качения, перпендикулярной упомянутой оси (XA-XF) поворота,
первые двигательные средства (130), выполненные с возможностью приведения первого вращающегося тела (115А) из упомянутых вращающихся тел во вращение вокруг соответствующей оси (ХА) поворота, и
вторые двигательные средства (135), выполненные с возможностью приведения упомянутого первого вращающегося тела (115А) во вращение вокруг соответствующей оси (YA) качения,
третьи двигательные средства (160), выполненные с возможностью приведения второго вращающегося тела (115С) из упомянутых вращающихся тел во вращение вокруг соответствующей оси (ХС) поворота, и
электронный блок (177) управления,
отличающаяся тем, что электронный блок (177) управления конфигурирован с возможностью выполнения цикла управления, включающего этапы:
установление рабочей конфигурации упомянутых вращающихся тел и времени использования, причем упомянутая рабочая конфигурация вращающихся тел включает в себя по меньшей мере одну ориентацию первого вращающегося тела (115А) относительно его собственной оси (XA) поворота, скорость вращения первого вращающегося тела (115A) вокруг его собственной оси (YA) качения и ориентацию второго вращающегося тела (115C) относительно его собственной оси (XC) поворота, и
управление упомянутыми двигательными средствами (130, 135, 160) с обеспечением придания первому вращающемуся телу (115А) и второму вращающемуся телу (115С) установленной рабочей конфигурации и поддержания ее в течение установленного времени использования.
2. Карусель (100) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит четвертые двигательные средства, выполненные с возможностью приведения упомянутого второго вращающегося тела (115С) в движение вокруг соответствующей оси (YC) качения.
3. Карусель (100) по п.2, отличающаяся тем, что рабочая конфигурация содержит также скорость вращения второго вращающегося тела (115С) вокруг его собственной оси (YC) качения.
4. Карусель (100) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочая конфигурация и соответствующее время использования установлены электронным блоком (177) управления на основе заданной траектории, которая должна быть придана сферическому корпусу (105).
5. Карусель (100) по п.4, отличающаяся тем, что электронный блок (177) управления сконфигурирован с возможностью:
определения начального положения сферического корпуса (105),
определения конечного положения сферического корпуса (105), и
определения траектории, придаваемой сферическому корпусу (105), на основе упомянутого начального положения и упомянутого конечного положения.
6. Карусель (100) по п.5, отличающаяся тем, что начальное положение сферического корпуса определено посредством электронного блока (177) управления с использованием инерциальной платформы (180), установленной внутри сферического корпуса (105).
7. Карусель (100) по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что вращающиеся тела (115А-115F) находятся по существу в одной горизонтальной плоскости и расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга относительно вертикальной оси (А), проходящей через центр (С) сферического корпуса (105).
8. Карусель (100) по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что каждое из упомянутых вращающихся тел (115А-115F) соединено с возможностью вращения с соответствующим несущим элементом (125А-125F) в соответствии с осью (YA-YF) качения, а упомянутый несущий элемент (125А-125F) соединен с возможностью вращения с опорной рамой в соответствии с осью (ХА-XF) поворота.
9. Карусель (100) по п.8, отличающаяся тем, что каждый вращающийся элемент (115А-115F) представляет собой колесо, расположенное тангенциально к сферическому корпусу, а соответствующий несущий элемент (125А-125F) представляет собой кронштейн, на котором установлено упомянутое колесо.