Электромеханический силовой минипривод с вращательным или поступательным движением выходного звена в модульном исполнении

Электромеханический силовой минипривод с вращательным или поступательным движением выходного звена в модульном исполнении выполнен в виде набора модулей, снабженных элементами конструкции, позволяющими соединять их между собой и общим сборным корпусом, наружный диаметр которого равен наружному диаметру выходного модуля, при этом первым модулем является блок электродвигателей одного диаметра, включающий по крайней мере один бескорпусной электродвигатель с датчиком тока и положения ротора, второй модуль содержит электромагнитную муфту сцепления, двух или трех позиционную, третий модуль содержит промежуточную волновую передачу, четвертый выходной модуль выполнен в двух вариантах с вращательным движением выходного звена, в котором использована волновая передача с телами качения с оптимальным передаточным числом, при котором наружный диаметр передачи минимальный, либо с поступательным движением выходного звена, в котором использована шарико-винтовая передача, состоящая из набора корпусов и сепараторов с шариками и винтом, шаг которого обеспечивает наименьший наружный диаметр передачи, каждый выходной модуль снабжен датчиком положения выходного звена, а используемые в третьем и четвертом модулях волновые передачи с телами качения выполнены однотипными и представляют собой элементы размерного ряда волновых передач с телами качения, с различным числом тел качения в одном ряду и формой тел качения, при этом ротор электродвигателя, звенья электромагнитной муфты сцепления, ступени механических передач, промежуточная и выходная, с вращательным движением выходного звена, выполнены с центральным внутренним отверстием.