ПРИВОД ДЛЯ КАРУСЕЛЬНОЙ ДВЕРИ

1. Привод (12) для карусельной двери (14), содержащий редукторный двигатель (22, 24), состоящий из электропривода (22) и редуктора (24), причем электропривод (22) включает в себя бесщеточный двигатель постоянного тока, а редуктор (24) имеет многоступенчатую конструкцию и снабжен передачей, в частности угловой передачей (40) и по меньшей мере одной зубчатой цилиндрической ступенью передачи (46, 48).
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что многоступенчатый редуктор (24) выполнен с передаточным отношением > 300 и/или таким образом, что его выходной вал (56) может быть непосредственно погружен в приводной вал (16) карусельной двери (14), соединенный со створками карусельной двери (18) без промежуточной цепной ступени передачи, и/или тем, что шестерня или червяк (42) или коническое зубчатое колесо угловой передачи (40) и/или шестерня (50) косозубой цилиндрической ступени передачи (46) имеют по восемь или менее восьми зубьев.
3. Привод по п. 1 или 2, отличающийся тем, что редукторный двигатель (22, 24) имеет высоту ≤ 160 мм, в частности ≤ 120 мм и предпочтительно ≤ 80 мм.
4. Привод по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что блок электропривода (22) снабжен тормозным устройством (26).
5. Привод по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что блок электропривода (22) расположен так, что его продольная ось параллельна оси (30) вала якоря (28) под углом примерно 90° к центральной плоскости (38), в которой лежат взаимно параллельные оси (32, 34, 36) многоступенчатого редуктора (24), расположенные одна за другой.
6. Привод по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что редуктор (24) включает в себя, начиная с электропривода (22), угловую передачу (40), имеющую червячную ступень (40') с червяком (42) и червячным колесом (44), косозубую цилиндрическую ступень передачи (46) и прямозубую цилиндрическую ступень передачи (48).
7. Привод по п. 6, отличающийся тем, что косозубая цилиндрическая ступень передачи (46) включает в себя шестерню (50), в частности с восемью или менее зубьями, жестко соединенную с червячным колесом (44) червячной ступени (40'), и находящееся в зацеплении с ним зубчатое колесо (52), и/или прямозубая цилиндрическая ступень передачи (48) включает в себя шестерню (54), жестко соединенную с зубчатым колесом (52) косозубой цилиндрической ступени передачи (46) и зубчатое колесо (54), находящееся в зацеплении с ним и жестко соединенное с выходным валом (56).
8. Привод по п. 7, отличающийся тем, что шестерня (54), жестко соединенная с шестерней (52) цилиндрической ступени (46), приварена к шестерне (52) косозубой цилиндрической ступени передачи (46) и/или шестерня (58), жестко соединенная с выходным валом (56), приварена к выходному валу (56).
9. Привод по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что многоступенчатый редуктор (24) выполнен таким образом, что без повреждений выдерживает 300 000 аварийных остановок в соответствии с DIN 18 650 с крутящим моментом привода около 1000 Нм.
10. Привод по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что шестерня (50) косозубой цилиндрической ступени передачи (46) соединена с червячным колесом (44) червячной ступени (40') посредством интерференционной посадки или пайки и/или шестерня (54) прямозубой цилиндрической ступени передачи (48) соединена с шестерней (52) косозубой цилиндрической ступени передачи (46), а шестерня (58) прямозубой цилиндрической ступени передачи (48) соединена с выходным валом (56) посредством пайки.
11. Привод по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что для установки выходного вала (56) предусмотрен как минимум один закрытый игольчатый подшипник (74), состоящий из игольчатой втулки (76), как минимум с одним упругим уплотнением и комплекта игольчатых роликов (78).
12. Привод по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что роликовый или шариковый подшипник (72), связанный с выходным валом (56), частично вставлен в осевое углубление (80) зубчатого колеса (58) прямозубой цилиндрической ступени передачи (48), жестко соединенного с выходным валом (56), и/или роликовый или шариковый подшипник (82), связанный с прямозубой цилиндрической ступенью передачи (48) или ее шестерней (54), вставлен в осевое углубление (84) зубчатого колеса (52) косозубой цилиндрической ступени передачи (46), жестко соединенного с этой шестерней (54).
13. Привод по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что блок электропривода (22) имеет номинальную скорость вращения в диапазоне 3000 об/мин и/или имеет диаметр ≤ 100 мм, или ≤ 80 мм, или ≤ 63 мм.
14. Привод по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что многоступенчатый редуктор (24) имеет передаточное отношение ≥ 500, в частности ≥ 550 и предпочтительно ≥ 600.
15. Привод по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что червячная ступень (40') имеет передаточное отношение в диапазоне 10 и/или состоит из червяка (42), изготовлено, в частности, из стали, насаженного на вал якоря (28) электропривода (22) и имеющего три зубца.
16. Привод по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что червячное колесо (44) червячной ступени (40') полностью или, по меньшей мере, частично изготовлено из бронзы и/или латуни.
17. Привод по любому из пп. 1-16, отличающийся тем, что косозубая цилиндрическая ступень передачи (46) многоступенчатого редуктора (24) включает в себя шестерню (50) с восемью или менее зубьями, в частности, шестерню (50) с пятью зубьями и зацепляющееся с ней зубчатое колесо (52) с 61 зубом, и/или прямозубая цилиндрическая ступень передачи (48) включает в себя шестерню (54) с восемью зубьями и зацепляющуюся с ней шестерню (58) с 41 зубом.
18. Привод по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что прямозубая цилиндрическая ступень передачи (48) многоступенчатого редуктора (24) имеет передаточное отношение около 5,125 и/или модуль зацепления прямозубой цилиндрической ступени передачи (48) трехступенчатого редуктора (24) лежит в диапазоне 3 мм.
19. Привод по любому из пп. 1-18, отличающийся тем, что выходной вал (56) многоступенчатого редуктора (24) снабжен квадратом (88) для соединения выходного вала (56) с карусельной дверью (14) и/или сквозным отверстием (90) для приема кабелей, служащих, в частности, для контроля створок карусельной двери (18).
20. Привод по любому из пп. 1-19, отличающийся тем, что многоступенчатый редуктор (24) имеет трехступенчатую конструкцию, предпочтительно состоящую из червячной ступени (40') с червяком (42) и червячным колесом (44), косозубой цилиндрической ступени передачи (46) и прямозубой цилиндрической ступени передачи (48).
21. Система карусельной двери (10) с карусельной дверью (14) с несколькими створками (18), соединенными с центральным приводным валом (16) и вращающимися одновременно вокруг центральной оси вращения, и приводом (12), связанным с карусельной дверью (14), по любому из пп. 1-20.
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что онa включает в себя также электронику для управления приводом (12) и блок питания для электроснабжения привода (12) и электроники, причем привод (10), электроника и/или блок питания предпочтительно размещаются в центральном кольце крыши карусельной двери (20), который предпочтительно имеет диаметр около 0,9 м и/или высоту ≤ 80 мм, в частности высоту ≤ 75 мм.