АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ МИКРОБОВ

1. Автоматизированная система быстрого неинвазивного обнаружения роста микроорганизмов в тестируемом образце, содержащая:
(а) герметизируемый контейнер для образцов, имеющий внутреннюю полость с помещенной в него культуральной средой для культивирования любых микроорганизмов, которые могут присутствовать в тестируемом образце;
(b) корпус, окружающий внутреннюю камеру;
(c) накопитель, находящийся во внутренней камере и содержащий множество ячеек для размещения одного или более контейнеров для образцов;
(d) узел позиционирования контейнера, выполненный с возможностью перемещения указанного контейнера для образцов к одному или более операционным участкам;
(e) автоматический загрузочный механизм для автоматизированной загрузки контейнера для образцов во внутреннюю камеру;
(f) установленный во внутренней камере автоматический механизм переноса для автоматизированного переноса контейнера для образцов в пределах внутренней камеры и
(g) установленный во внутренней камере блок обнаружения для обнаружения роста микроорганизмов в контейнере для образцов.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит автоматический выгружающий механизм для автоматизированной выгрузки контейнера для образцов из системы обнаружения.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что автоматический выгружающий механизм обеспечивает перенос контейнера для образцов, определенного как положительный в отношении роста микроорганизмов, в зону для положительных контейнеров.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что автоматический выгружающий механизм обеспечивает перенос контейнера для образцов, определенного как отрицательный в отношении роста микроорганизмов, в зону для отрицательных контейнеров.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что автоматический выгружающий механизм является указанным автоматическим механизмом переноса.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что автоматический механизм переноса содержит роботизированную руку, представляющую собой многокоординатную роботизированную руку.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что накопитель выбран из группы, состоящей из множества полок, установленных одна на другую, и из одного или более цилиндрических барабанов.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что накопитель дополнительно содержит взбалтывающий узел для взбалтывания содержимого контейнера для образцов с целью инициировать и/или ускорить в нем рост микроорганизмов.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что внутренняя камера содержит инкубационную камеру, содержащую один или более нагревательных элементов для создания и/или поддержания во внутренней камере контролируемой атмосферы с целью инициировать и/или ускорить рост микроорганизмов.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что во внутренней камере с контролируемой атмосферой поддерживается температура от около 30°С до около 40°С.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит один или более операционных участков, выбранных из группы, состоящей из участка считывания штрих-кодов, участка сканирования контейнера, участка получения изображения контейнера, участка взвешивания контейнера, участка захвата контейнера, участка переноса контейнера или комбинаций указанных участков.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что автоматический загрузочный механизм содержит станцию загрузки контейнеров, транспортный механизм и вход для контейнеров, при этом транспортный механизм выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов от станции загрузки к входу для контейнеров с целью автоматизированной загрузки указанного контейнера для образцов в систему обнаружения.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что транспортный механизм содержит транспортерную ленту.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит считыватель штрих-кодов.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит контроллер, выполненный с возможностью управления автоматическим загрузочным механизмом, узлом позиционирования контейнера и/или автоматическим механизмом переноса с получением полностью автоматизированной системы быстрого неинвазивного обнаружения роста микроорганизмов.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что контроллер обеспечивает выдачу отображаемых на указанном корпусе оповещающих сигналов о контейнере для образцов, определенном как положительный в отношении роста микроорганизмов.
17. Способ обнаружения роста микроорганизмов в автоматизированной системе обнаружения, включающий следующие операции:
(a) обеспечение наличия контейнера для образцов, содержащего культуральную среду, способствующую росту микроорганизмов и/или ускорению указанного роста;
(b) инокулирование контейнера для образцов образцом, подлежащим тестированию на присутствие микроорганизмов;
(c) обеспечение наличия автоматизированной системы обнаружения, содержащей:
(i) корпус, окружающий внутреннюю камеру;
(ii) накопитель, находящийся во внутренней камере и содержащий множество ячеек для размещения одного или более контейнеров для образцов;
(iii) автоматический загрузочный механизм для автоматизированной загрузки контейнера для образцов в автоматизированную систему обнаружения;
(iv) узел позиционирования контейнера для перемещения указанного контейнера для образцов к одному или более операционным участкам;
(v) автоматический механизм переноса для автоматизированного переноса контейнера для образцов внутри указанного корпуса к накопителю и
(vi) блок обнаружения для обнаружения одного или более продуктов, возникающих в результате роста микроорганизмов в контейнере для образцов;
(d) загрузку, с использованием автоматического загрузочного механизма, инокулированного контейнера для образцов в систему обнаружения;
(e) перенос, с использованием автоматического механизма переноса, инокулированного контейнера для образцов к накопителю, находящемуся внутри системы обнаружения;
(f) инкубирование контейнера для образцов в инкубационной камере и
(g) периодический мониторинг контейнера для образцов с целью обнаружения одного или более продуктов, возникающих в результате роста микроорганизмов, при этом контейнер для образцов определяют как положительный в отношении роста микроорганизмов путем обнаружения в нем указанных одного или более продуктов, возникающих в результате роста микроорганизмов.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что внутренняя камера содержит инкубационную камеру, содержащую один или более нагревательных элементов для создания и/или поддерживания во внутренней камере контролируемой атмосферы с целью инициировать и/или ускорить рост микроорганизмов.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что внутренняя камера содержит холодильную камеру, содержащую один или более охлаждающих элементов для поддержания в холодильной камере температуры ниже комнатной температуры.
20. Способ по п.17, отличающийся тем, что узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов между операционными участками для проведения одного или более измерений или считываний данных с контейнера для образцов, при этом способ дополнительно включает операцию (d) (1), состоящую в перемещении контейнера для образцов между операционными участками с использованием узла позиционирования контейнера.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что один или более операционных участков выбраны из группы, состоящей из участка считывания штрих-кодов, участка сканирования контейнера, участка получения изображения контейнера, участка взвешивания контейнера, участка захвата контейнера, участка переноса контейнера или комбинаций указанных участков.
22. Способ по п.20, отличающийся тем, что операция (d) (1) включает перемещение контейнера для образцов к участку захвата, при этом способ дополнительно включает операцию выведения контейнера для образцов из участка захвата с использованием автоматического механизма переноса.
23. Способ по п.17, отличающийся тем, что автоматизированная система обнаружения дополнительно содержит взбалтывающий узел, выполненный с возможностью приведения накопителя с контейнером для образцов в колебательное движение с целью инициировать и/или ускорить рост микроорганизмов в контейнере, при этом способ дополнительно включает операцию приведения накопителя в указанное движение с использованием взбалтывающего узла.
24. Способ по п.18, отличающийся тем, что автоматизированная система обнаружения дополнительно содержит автоматический выгружающий механизм для осуществления автоматизированной выгрузки контейнера для образцов, при этом способ дополнительно включает операцию переноса контейнера для образцов, определенного как положительный в отношении роста микроорганизмов, в зону для положительных контейнеров с использованием указанного автоматического выгружающего механизма.
25. Способ по п.17, отличающийся тем, что автоматизированная система обнаружения дополнительно содержит автоматический выгружающий механизм для осуществления автоматизированной выгрузки контейнера для образцов, при этом способ дополнительно включает операцию переноса контейнера для образцов, определенного как отрицательный в отношении роста микроорганизмов, в зону для отрицательных контейнеров с использованием указанного автоматического выгружающего механизма.
26. Способ по п.17, отличающийся тем, что автоматизированная система обнаружения дополнительно содержит контроллер, выполненный с возможностью управления одной или более операциями способа.
27. Удерживающее приспособление для удерживания контейнера в накопителе, содержащем одну или более приемных ячеек для размещения одного или более контейнеров, причем приспособление содержит:
a) скошенную винтовую пружину, расположенную вблизи приемных ячеек, и
b) удерживающую пластину, снабженную v-образной канавкой и примыкающую к скошенной винтовой пружине для удерживания указанной пружины вблизи приемных ячеек,
при этом скошенная винтовая пружина обеспечивает удерживание одного или более контейнеров в приемной ячейке или в приемных ячейках.
28. Приспособление по п.27, отличающееся тем, что приемные ячейки дополнительно содержат по паре ребер, расположенных в приемной ячейке напротив скошенной винтовой пружины и обеспечивающих установку контейнера внутри указанной ячейки точно по ее продольной оси.
29. Приспособление по п.27, отличающееся тем, что при выполнении накопителя содержащим первый и второй ряды параллельных приемных ячеек, в которых может быть размещено множество контейнеров, оно содержит первую скошенную винтовую пружину, расположенную вблизи указанного первого ряда, и вторую скошенную винтовую пружину, расположенную вблизи указанного второго ряда, при этом каждая из скошенных винтовых пружин обеспечивает удерживание указанного множества контейнеров в приемных ячейках.
30. Приспособление по п.29, отличающееся тем, что содержит первую и вторую удерживающие пластины, примыкающие соответственно к первой и второй скошенным винтовым пружинам, при этом первая и вторая удерживающие пластины выполнены с возможностью удерживания соответственно первой и второй скошенных винтовых пружин вблизи приемных ячеек для размещения множества контейнеров в указанных ячейках.
31. Тестирующее устройство для хранения и/или тестирования образца, содержащее:
(а) контейнер для образцов с содержащимся в нем тестируемым образцом;
(b) корпус, окружающий внутреннюю камеру, и
(c) узел позиционирования контейнера, содержащий множество позиционирующих гнезд для помещения в него или в них одного или более контейнеров для образцов и выполненный с возможностью перемещения одного или более контейнеров для образцов к одному или более операционным участкам, находящимся во внутренней камере.
32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что один или более операционных участков выбраны из группы, состоящей из участка считывания штрих-кодов, участка сканирования контейнера, участка получения изображения контейнера, участка взвешивания контейнера, участка захвата контейнера, участка переноса контейнера или комбинаций указанных участков.
33. Устройство по п.31, отличающееся тем, что узел позиционирования контейнера содержит вращающийся диск, а также приводной ремень и двигатель, обеспечивающие вращение диска в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси для перемещения установленного (установленных) на диске одного или более контейнеров для образцов к одному или более операционным участкам.
34. Устройство по п.31, отличающееся тем, что содержит участок считывания штрих-кодов и считыватель штрих-кодов, а контейнер для образцов содержит этикетку со штрих-кодом, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов к участку считывания штрих-кодов для считывания имеющегося на контейнере штрих-кода посредством считывателя штрих-кодов.
35. Устройство по п.34, отличающееся тем, что участок считывания штрих-кодов дополнительно содержит поворотный столик, способный вращать контейнер, находящийся в приемном гнезде, в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси для считывания этикетки со штрих-кодом посредством считывателя штрих-кодов.
36. Устройство по п.31, отличающееся тем, что дополнительно содержит участок взвешивания контейнера, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов к участку взвешивания контейнера для осуществления взвешивания контейнера для образцов.
37. Автоматизированное устройство для быстрого неинвазивного обнаружения роста микроорганизмов в тестируемом образце, содержащее:
(a) герметизируемый контейнер для образцов, имеющий внутреннюю полость с помещенной в него культуральной средой для культивирования любых микроорганизмов, которые могут присутствовать в тестируемом образце;
(b) корпус, окружающий внутреннюю камеру;
(c) узел позиционирования контейнера для образцов, содержащий одно или более позиционирующих гнезд для приема контейнера для образцов и его перемещения к одному или более операционным участкам, находящимся во внутренней камере, и
(d) установленный во внутренней камере блок обнаружения для обнаружения роста микроорганизмов в контейнере для образцов.
38. Устройство по п.37, отличающееся тем, что внутренняя камера содержит инкубационную камеру, содержащую один или более нагревательных элементов для создания и/или поддерживания во внутренней камере контролируемой атмосферы с целью инициировать и/или ускорить рост микроорганизмов.
39. Устройство по п.37, отличающееся тем, что один или более операционных участков выбраны из группы, состоящей из участка считывания штрих-кодов, участка сканирования контейнера, участка получения изображения контейнера, участка взвешивания контейнера, участка захвата контейнера, участка переноса контейнера или комбинаций указанных участков.
40. Устройство по п.37, отличающееся тем, что дополнительно содержит автоматический загрузочный механизм, обеспечивающий возможность автоматизированной загрузки контейнера для образцов во внутреннюю камеру и содержащий транспортный механизм и вход для контейнеров, при этом транспортный механизм последовательно перемещает контейнер для образцов к указанному входу и через него в одно из позиционирующих гнезд в узле позиционирования контейнера, обеспечивая тем самым автоматизированную загрузку контейнера для образцов в устройство для обнаружения.
41. Устройство по п.37, отличающееся тем, что дополнительно содержит участок считывания штрих-кодов и установленный на указанном участке считыватель штрих-кодов, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера к участку считывания штрих-кодов для считывания имеющегося на контейнере штрих-кода посредством считывателя штрих-кодов.
42. Устройство по п.41, отличающееся тем, что участок считывания штрих-кодов дополнительно содержит поворотный столик, способный вращать контейнер, находящийся в приемном гнезде, в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси для считывания имеющейся на контейнере этикетки со штрих-кодом посредством считывателя штрих-кодов.
43. Устройство по п.37, отличающееся тем, что содержит участок взвешивания контейнера, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов к участку взвешивания контейнера для осуществления взвешивания контейнера для образцов.
44. Устройство по п.37, отличающееся тем, что дополнительно содержит участок захвата контейнера и механизм переноса для переноса контейнера для образцов во внутреннюю камеру, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов к участку захвата, а механизм переноса выполнен с возможностью выведения контейнера для образцов из участка захвата.
45. Способ автоматизированного управления одним или более контейнерами в устройстве для хранения и/или тестирования образца, включающий следующие операции:
(a) обеспечение наличия одного или более контейнеров;
(b) обеспечение наличия устройства для хранения и/или тестирования, содержащего:
(i) корпус, окружающий внутреннюю камеру и содержащий вход, и
(ii) узел позиционирования контейнера, содержащий множество позиционирующих гнезд для приема контейнера и выполненный с возможностью перемещения одного или более контейнеров для образцов к одному или более операционным участкам, находящимся во внутренней камере, и
(c) перемещение одного или более контейнеров для образцов к одному или более операционным участкам, находящимся во внутренней камере.
46. Способ по п.45, отличающийся тем, что один или более операционных участков выбраны из группы, состоящей из участка считывания штрих-кодов, участка сканирования контейнера, участка получения изображения контейнера, участка взвешивания контейнера, участка захвата контейнера, участка переноса контейнера или комбинаций указанных участков.
47. Способ по п.45, отличающийся тем, что узел позиционирования контейнера содержит вращающийся диск, в котором имеются от одного до десяти позиционирующих гнезд, при этом способ включает приведение указанного диска во вращение вокруг вертикальной оси для перемещения контейнера или контейнеров, находящегося (находящихся) в позиционирующем гнезде (позиционирующих гнездах), к одному или более операционным участкам, находящимся во внутренней камере.
48. Способ по п.47, отличающийся тем, что указанное устройство дополнительно содержит участок считывания штрих-кодов и установленный на указанном участке считыватель штрих-кодов, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера к указанному участку, а способ дополнительно включает операцию считывания штрих-кода с контейнера.
49. Способ по п.45, отличающийся тем, что указанное устройство дополнительно содержит участок захвата контейнера и механизм переноса для переноса контейнера для образцов во внутреннюю камеру, при этом узел позиционирования контейнера выполнен с возможностью перемещения контейнера для образцов к участку захвата, а способ дополнительно включает операцию выведения контейнера из участка захвата с использованием механизма переноса.
50. Способ по п.45, отличающийся тем, что указанное устройство дополнительно содержит контроллер, обеспечивающий управление узлом позиционирования контейнера в процессе перемещения узла позиционирования контейнера к одному или более из операционных участков, находящихся во внутренней камере.
51. Сопрягающий механизм для переноса от первого устройства ко второму устройству контейнера, находящегося внутри первого устройства, при этом механизм содержит: (а) первый узел позиционирования, связанный с первым устройством и выполненный с возможностью перемещения контейнера к одному или более операционным участкам; (b) транспортный механизм или транспортерную ленту, связанный (связанную) со вторым устройством и установленный (установленную) смежно с первым узлом позиционирования, и (с) толкатель, выполненный с возможностью протолкнуть или продвинуть контейнер от первого узла позиционирования к транспортному механизму с обеспечением тем самым переноса контейнера из первого устройства во второе устройство.
52. Механизм по п.51, отличающийся тем, что первый узел позиционирования выполнен с возможностью перемещения контейнера к станции переноса, а толкатель выполнен с возможностью протолкнуть контейнер от станции переноса к транспортному механизму или транспортерной ленте.
53. Механизм по п.51, отличающийся тем, что дополнительно содержит мостик, связывающий первое устройство со вторым устройством и имеющий первый конец, расположенный смежно с первым узлом позиционирования, и второй конец, расположенный смежно с указанным транспортным механизмом и, соответственно, соединяющий первый узел позиционирования и второй транспортный механизм, при этом толкатель выполнен с возможностью протолкнуть контейнер через мостик и, тем самым, перенести контейнер из первого устройства во второе устройство.