ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПУСКОВОЙ ПРИВОД

1. Узел стержня для применения с хирургическим инструментом, причем указанный узел стержня содержит:
стержень;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора;
привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения; и
кольцо сцепления, выполненное с возможностью избирательно зацеплять указанный привод шарнира с указанным пусковым приводом для передачи перемещения указанного пускового привода на указанный привод шарнира.
2. Узел стержня по п. 1, в котором указанное кольцо сцепления проходит вокруг указанного пускового привода, причем указанное кольцо сцепления выполнено с возможностью поворота вокруг указанного пускового привода между зацепленным положением и расцепленным положением, причем указанное кольцо сцепления функционально соединяет указанный пусковой привод и указанный привод шарнира, когда указанное кольцо сцепления находится в указанном зацепленном положении, и причем указанный привод шарнира не имеет функционального соединения с указанным пусковым приводом, когда указанное кольцо сцепления находится в указанном расцепленном положении.
3. Узел стержня по п. 2, в котором указанный концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит закрывающий привод, выполненный с возможностью передачи закрывающего движения на указанный концевой эффектор и причем указанный закрывающий привод выполнен с возможностью перемещения указанного кольца сцепления из указанного зацепленного положения в указанное расцепленное положение во время указанного закрывающего движения.
4. Узел стержня по п. 3, в котором указанный закрывающий привод содержит окно, причем указанное кольцо сцепления содержит элемент, приводимый в действие кулачком, проходящий через указанное окно, и причем указанное окно содержит кулачковую боковую стенку, выполненную с возможностью зацеплять указанный элемент, приводимый в действие кулачком, и перемещать указанное кольцо сцепления из указанного зацепленного положения в указанное расцепленное положение.
5. Узел стержня по п. 2, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения указанного кольца сцепления к указанному зацепленному положению.
6. Узел стержня по п. 2, в котором указанное кольцо сцепления содержит:
первый элемент блокировки, который может избирательно зацепляться с указанным пусковым приводом, когда указанное кольцо сцепления находится в указанном зацепленном положении; и
второй элемент блокировки, зацепленный с указанным приводом шарнира, когда указанное кольцо сцепления находится в указанном зацепленном положении и указанном расцепленном положении.
7. Узел стержня по п. 6, в котором указанный пусковой привод содержит продольную выемку, выполненную с возможностью скользящего приема в нее указанного первого элемента блокировки, когда указанное кольцо сцепления находится в указанном расцепленном положении.
8. Узел стержня по п. 1, дополнительно содержащий раму, причем указанное кольцо сцепления содержит:
первую часть, зацепленную с указанным приводом шарнира, причем указанная первая часть выполнена с возможностью поступательного перемещения с указанным приводом шарнира; и
вторую часть, зацепленную с возможностью скольжения с указанной первой частью, причем указанная вторая часть поворотно зацеплена с указанной рамой, причем указанная вторая часть выполнена с возможностью поворота указанной первой части и причем указанная первая часть выполнена с возможностью поступательного перемещения относительно указанной второй части.
9. Узел стержня по п. 8, в котором указанная первая часть содержит продольную выемку, причем указанная вторая часть содержит привод кольца, расположенный с возможностью скольжения в указанной продольной выемке, и причем указанный привод выполнен с возможностью скольжения внутри указанной продольной выемки, когда указанная первая часть поступательно перемещается относительно указанной второй части.
10. Узел стержня по п. 9, дополнительно содержащий стопор, образованный в указанной продольной выемке, выполненной с возможностью разъемно удерживать указанное кольцо сцепления в нейтральном положении, причем указанное нейтральное положение связано с шарнирно неповернутым положением указанного концевого эффектора.
11. Узел стержня по п. 1, в котором указанный концевой эффектор содержит кассету со скобами, включающую в себя множество скоб, съемно хранящихся в ней.
12. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку;
электрический двигатель, расположенный в указанной рукоятке;
стержень, прикрепляемый к указанной рукоятке;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения к указанному концевому эффектору, причем указанный электрический двигатель выполнен с возможностью передачи пускового движения на указанный пусковой привод;
привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения; и
поворачиваемое сцепление, выполненное с возможностью избирательно зацеплять указанный привод шарнира с указанным пусковым приводом для передачи указанного пускового движения на указанный привод шарнира.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором указанное сцепление проходит вокруг указанного пускового привода, причем указанное сцепление выполнено с возможностью поворота вокруг указанного пускового привода между зацепленным положением и расцепленным положением, причем указанное сцепление функционально соединяет указанный пусковой привод и указанный привод шарнира, когда указанное сцепление находится в указанном зацепленном положении, и причем указанный привод шарнира не находится в функциональном соединении с указанным пусковым приводом, когда указанное сцепление находится в указанном расцепленном положении.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором указанный концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит закрывающий привод, выполненный с возможностью передавать закрывающее движение на указанный концевой эффектор, и причем указанный закрывающий привод выполнен с возможностью перемещения указанного сцепления из указанного зацепленного положения в указанное расцепленное положение во время указанного закрывающего движения.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором указанный закрывающий привод содержит окно, причем указанное сцепление содержит элемент, приводимый в действие кулачком, проходящий через указанное окно, и причем указанное окно содержит кулачковую боковую стенку, выполненную с возможностью зацепления с указанным элементом, приводимым в действие кулачком, и перемещения указанного сцепления из указанного зацепленного положения в указанное расцепленное положение.
16. Хирургический инструмент по п. 13, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения указанного сцепления к указанному зацепленному положению.
17. Хирургический инструмент по п. 13, в котором указанное сцепление содержит:
первый элемент блокировки, который может избирательно зацепляться с указанным пусковым приводом, когда указанное сцепление находится в указанном зацепленном положении; и
второй элемент блокировки, зацепленный с указанным приводом шарнира, когда указанное сцепление находится в указанном зацепленном положении и указанном расцепленном положении.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором указанный пусковой привод содержит продольную выемку, выполненную с возможностью скользящего приема в нее указанного первого элемента блокировки, когда указанное сцепление находится в указанном расцепленном положении.
19. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий раму, причем указанное сцепление содержит:
первую часть, зацепленную с указанным приводом шарнира, причем указанная первая часть выполнена с возможностью поступательного перемещения с указанным приводом шарнира; и
вторую часть, зацепленную с возможностью скольжения с указанной первой частью, причем указанная вторая часть поворотно зацеплена с указанной рамой, причем указанная вторая часть выполнена с возможностью поворота указанной первой части и причем указанная первая часть выполнена с возможностью поступательного перемещения относительно указанной второй части.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором указанная первая часть содержит продольную выемку, причем указанная вторая часть содержит привод кольца, расположенный с возможностью скольжения в указанной продольной выемке, и причем указанный привод выполнен с возможностью скольжения внутри указанной продольной выемки, когда указанная первая часть поступательно перемещается относительно указанной второй части.
21. Хирургический инструмент по п. 20, дополнительно содержащий стопор, образованный в указанной продольной выемке, выполненной с возможностью разъемно удерживать указанное сцепление в нейтральном положении, причем указанное нейтральное положение связано с шарнирно неповернутым положением указанного концевого эффектора.
22. Хирургический инструмент по п. 12, в котором указанный концевой эффектор содержит кассету со скобами, включающую в себя множество скоб, съемно хранящихся в ней.
23. Узел стержня для применения с хирургическим инструментом, причем указанный узел стержня содержит:
стержень;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора;
привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения; и
продольное сцепление, выполненно с возможностью избирательно зацеплять указанный привод шарнира с указанным пусковым приводом для передачи перемещения указанного пускового привода на указанный привод шарнира.