УСТРОЙСТВО КОРРЕКТИРОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ АНТЕННЫ

Область техники, к которой относится полезная модель.
Полезная модель относится к устройствам крепления и корректировки положения навигационной антенны при оцифровке местности транспортным средством.
Уровень техники.
Известно опорное устройство навигационной антенны, содержащее платформу, жестко закрепляемую на открытой поверхности транспортного средства посредством магнита, к которой крепится навигационная антенна (www.trimble.ru).
Недостатками такого устройства является постоянная необходимость маневрирования транспортным средством для обеспечения расположения навигационной антенны непосредственно на границе оцифровываемого участка местности, хотя это не всегда возможно выполнить из-за возникающих препятствий, что приводит к большим погрешностям при выполнении работ.
Известно опорное устройство навигационной антенны для оцифровки местности фирмы Agricon, включающее в себя опорную станину, закрепляемую на открытой поверхности транспортного средства (капот, крыша), к которой жестко крепится штанга, ориентированная на 90° по направлению к движению транспортного средства, причем ориентация в правую или левую сторону выполняется поворотом станины перед началом выполнения работ, а на конце штанги расположена платформа для установки навигационной антенны (www.agrofys.ru).
Недостатками такого устройства является невозможность автоматического регулирования положения навигационной антенны в зависимости от постоянно изменяющейся границы оцифровываемого участка местности, что приводит к большой погрешности при выполнении работ, а также невозможность перевода навигационной антенны в рабочее положение из транспортного и обратно в процессе движения без остановки транспортного средства.
Наиболее близкое по существу и принятое авторами за прототип является опорно-поворотное устройство для автоматической корректировки положения навигационной антенны, содержащее опорную станину с установленными в подшипниковых узлах и вращаемый электродвигателем поворотный диск, на котором размещена неподвижная штанга, внутри которой при помощи ходовой гайки и ходового винта, вращаемого электродвигателем неподвижной штанги, перемещается подвижная цельная штанга с закрепленной на ее конце платформой с навигационной антенной и радаром, соединенные проводами с контрольно-управляющим устройством, расположенным в транспортном средстве (патент на полезную модель Российской Федерации №131240, кл. H01Q 3/08, 2013).
Недостатками такой конструкции является недостаточный вылет подвижной штанги с установленными на ее конце навигационной антенной и радаром, ограниченной размерами неподвижной штанги, что приводит к необходимости располагать транспортное средство при движении в непосредственной близости к границе оцифровываемого участка, в результате чего возникает опасность столкновения с возможными препятствиями.
Раскрытие полезной модели.
Сущность полезной модели заключается в повышении точности производства электронных карт сельскохозяйственной местности наземным способом путем размещения навигационной антенны непосредственно над границей участка.
Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемой полезной модели, сводится к возможности размещения навигационной антенны на удаленном расстоянии, для исключения движения транспортного средства по траектории участка.
Технический результат достигается с помощью устройства корректировки положения навигационной антенны, включающего опорную станину с перемычкой в верхней средней части, в подшипниковых узлах которой дополнительно установлена поворотная планка, вращаемая электродвигателем, на которой размещен электрический линейный механизм с выдвижным штоком, соединенным с удлинительным штоком закрепленной на его конце платформой с навигационной антенной и Laser-пилотом, при этом выдвижной шток электрического линейного механизма и удлинительный шток соединены между собой кронштейном с возможностью поворота вокруг оси и фиксацией в рабочем положении разрезной втулкой, а в транспортном положении в скобе шплинтами.
Краткое описание чертежей.
На фиг. 1 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в рабочем положении на транспортном средстве.
На фиг. 2 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в рабочем положении.
На фиг. 3 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в транспортном положении на транспортном средстве.
На фиг. 4 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в транспортном положении.
Осуществление полезной модели.
Устройство корректировки положения навигационной антенны включает в себя опорную станину 1 с перемычкой 2 на верхней средней части, на которой сверху в подшипниковых опорах 3 расположена поворотная планка 4, для вращения которой имеется электродвигатель 5, размещенный на перемычке 2. На поворотной планке 4 закреплен электрический линейный механизм 6 с выдвижным штоком 7 и удлинительным штоком 8, соединенных между собой кронштейнами 9, поворачивающихся вокруг осей 10 и фиксирующихся в рабочем положении в верхней части разрезной втулкой 11 шплинтами 12. Удлинительный шток 8 в транспортном положении фиксируется в скобе 13 шплинтом 14. На конце удлинительного штока 8 закреплена платформа 15, на которой размещены навигационная антенна 16 и радар 17.
Устройство корректировки положения навигационной антенны работает следующим образом.
Перед началом выполнения работы опорная станина 1 закрепляется на открытой поверхности транспортного средства 20. В зависимости от расположения границы оцифровываемого участка местности поворотная планка 4 поворачивается в подшипниковых опорах 3 перемычки 2 при помощи электродвигателя 5 для размещения платформы 15 с навигационной антенной 16 и радаром 17 с правой или с левой стороны транспортного средства (на фиг. не обозначено). Перед началом движения транспортного средства шплинт 14, фиксирующий удлинительный шток 8 вытаскивается из скобы 13 и удлинительный шток 8 поворачивается вокруг осей 10 кронштейнов 9, после чего разрезная втулка 11 сдвигается с удлинительного штока 8 на выдвижной шток 7 электрического линейного механизма 6 и фиксируется шплинтами 12. При объезде контура оцифровываемого участка местности на транспортном средстве, радар 17 подает направленный по ходу движения сигнал и фиксирует отраженный от возникающих препятствий обратный сигнал, и передает эту информацию по электропроводам 18 к контрольно-управляющему устройству (на фиг. не обозначено), после чего она обрабатывается и сигнал посылается на электродвигатель 5, для изменения угла положения поворотной планки 4 вместе с электрическим линейным механизмом 6 относительно транспортного средства 20. Шток 7 электрического линейного механизма 6 выдвигается или втягивается вместе с удлинительным штоком 8 и платформой 15, на которой размещены навигационная антенна 16 и радар 17. После выполнения работы шплинты 12 вытаскиваются, разрезная втулка 11 сдвигается на удлинительный шток 8, фиксируется на нем шплинтами 12. Удлинительный шток 8 поворачивается при помощи кронштейнов 9 вокруг осей 10 и фиксируется в скобе 13 шплинтом 14. Электродвигатель 5 поворачивает поворотную планку 4, устанавливая ее таким образом, чтобы она вместе с платформой 15 и расположенной на ней навигационной антенной 16 располагалась вдоль транспортного средства.
По сравнению с прототипом и другими техническими решениями полезная модель имеет преимущества:
- возможность располагать транспортное средство при движении на удаленном расстоянии от границы оцифровываемого участка, в результате чего устраняется опасность столкновения с возможными препятствиями.