УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ЗАМЕНЫ РЕЖУЩИХ И ЗАПАИВАЮЩИХ МОДУЛЕЙ В МАШИНАХ ДЛЯ ЗАПАЙКИ ПРОДУКТОВ НА ЛОТКАХ

1. Устройство для механизированной замены режущих и запаивающих модулей (М) в станции запайки машин для упаковки продуктов в лотках, в котором указанная станция содержит нижнюю форму (C1) с гнездами (S) для поддержки краев лотков с продуктом, и которая с помощью механизмов перемещения циклически поднимается и вертикально опускается относительно верхней формы (С2), которая поддерживает в нижней части указанные модули (М) путем подвешивания и высвобождения механизмов, так что указанные модули (М) могут быть выборочно сняты и заменены, характеризующееся тем, что указанные механизмы подвешивания и высвобождения модулей (М) оснащены между верхней плитой (1) каждого модуля (М) и соответствующей плитой зацепа (3) верхней формы (С2) дополнительными механическими средствами соединения (2, 17) такого типа и ориентированными таким образом, чтобы быть соединенными и разъединенными по отдельности и/или одновременно, передавая каждому из указанных модулей (М) вертикальное движение приближения и отдаления относительно указанной плиты зацепа (3) верхней формы (С2).
2. Устройство по п. 1, оснащенное цепью электропитания и сигнализации, соединенными с запаивающим узлом (10, 11) каждого модуля (М), который должен открываться и закрываться одновременно с заменой каждого модуля (М), характеризующееся тем, что указанные цепи упираются в дополнительные средства электрической связи (13, 26), ориентированные вертикально, а также расположенные на верхней плите (1) модулей (М) и на указанной плите зацепа (3) таким образом, что пока одновременно осуществляются операции подвешивания и высвобождения модуля (М), также осуществляются операции закрытия и открытия указанных электрических цепей, и так что все эти действия можно легко объединить, механизировать и автоматизировать с помощью нижней формы (С1) и соответствующих механизмов подъема и опускания.
3. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что:
- каждый указанный модуль (М) оснащен сверху и перпендикулярно собственной верхней плите (1) компонентом, таким как элемент входа (2), по крайней мере одного механического вхождения, компонент которого (17), дополнительный и, например, охватывающий, расположен на плите зацепа (3) указанной верхней формы (С2), которая несет подвешенные внизу различные модули (М), оснащенные средствами принудительного ориентирования (15, 25) для правильного ориентирования указанных модулей (М) относительно плиты зацепа и указанных форм (C1, С2);
- указанная верхняя плита (1) каждого модуля (М) и указанная плита зацепа (3) несут дополнительные части (13, 26) многополярного электрического соединения типа вилка и разъем, перпендикулярные указанным плитам (1, 3) и подключенные к механизмам источника питания и электроуправления запаивающего узла (10, 11) каждого модуля (М);
- некоторые механизмы блокировки и разблокировки (20, 20′, 22, 22′, 23) размещены по крайней мере на одной из указанных плит (1, 3) для взаимодействия с указанными дополнительными механическими средствами соединения (2, 17);
- шаблон (36, 36′) устанавливается средствами принудительной ориентации в одном из пустых гнезд (S) нижней формы (С1); данный шаблон снабжен механизмами подвешивания или высвобождения модуля (М) на или с указанной плиты зацепа (3) и снабжен средствами для активации или деактивации указанных механизмов закрытия и открытия (20, 20′, 22, 22, 23), с помощью движения подъема и опускания нижней формы (С1) с указанным шаблоном (36, 36′).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что верхняя плита (1) каждого модуля (М) содержит как составную часть и перпендикулярно верхней части хвостовик (2) цилиндрической формы с круглым основанием, который заканчивается головкой усеченного конуса (102) с закругленными краями и который оснащен сбоку в противолежащих положениях прямолинейными канавками (4, 4′), при условии, что плита зацепа (3) оснащена для каждого модуля отверстием (17) такого диаметра, чтобы вставить с высокой точностью указанный цилиндрический хвостовик (2) модуля (М), и таким образом, что при успешном входе хвостовика (2) в отверстие (17) боковые канавки (4, 4′) этого же хвостовика выступают из верхней поверхности плиты зацепа (3), на которой шарнирно закреплены рычаги (20, 20′), направляемые средствами (18, 18′, 24) и принудительно закрываемые пружиной (23), которая приводит к выступу указанных рычагов частью их внутренних сторон в указанном отверстии (17), так что, когда в указанном отверстии данный хвостовик (2) модуля (М) вставляется и поднимается, головка усеченного конуса (102) указанного хвостовика постепенно входит между указанными рычагами (20, 20′), размыкая их до тех пор, пока они не будут взаимодействовать с цилиндрической частью этого хвостовика (2), и когда боковые канавки (4, 4′) указанного хвостовика достигнут высоты рычагов (20, 20′), рычаги со щелчком входят в указанные канавки (4, 4′), прочно закрепляя модуль (М) под плитой зацепа (3).
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что внутри указанного хвостовика (2) механического вхождения расположены направляющие механизмы (5-9), а также противодействующая пружина (12) для запаивающего узла (10, 11) каждого модуля (М) и на плите (110) указанный запаивающий узел составляет одно целое перпендикулярно антиротационному пальцу (15), который проходит через паз (215), находящийся на верхней плите (1) модуля (М) и который выступает перпендикулярно модулю (М), чтобы иметь возможность подвижно входить в соответствующее гнездо (25) плиты зацепа (3) для предотвращения вращения каждого модуля (М) вокруг оси механизма механического вхождения (2, 17, 20, 20′), который крепит сам модуль на плите зацепа (3).
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный шаблон (36, 36′) имеет форму параллелепипеда и перевернутой коробки, выполненной из любого термореактивного пластикового материала с плоской верхней стенкой (136), которая предназначена для опоры нижней части модуля (М) и внешне окружена дополнительными кромками (236) для содержания этого модуля (М), тот же шаблон оснащен удобными боковыми рукоятками для захвата (37), оснащенными выступающими вниз частями (336) собственных боковых стенок, которыми он входит в контакт по периметру гнезда (S) нижней формы (С1) для правильного центрирования в нем этого шаблона (36), который собственными угловыми частями (436) опирается на верхнюю поверхность плиты (38) с гнездами (S) нижней формы (С1), которая таким образом, берет на себя функцию механической поддержки шаблона (36, 36′), на одном из указанных угловых частей (436) шаблона находится выступающий вертикальный штифт (39), который входит в отверстие (40), находящееся только на одной из частей, которой указанная плита (38) поддерживает угловые участки этого шаблона (36), в результате чего шаблон располагается на нижней форме (С1) с принудительной и подходящей ориентацией для правильного взаимодействия с модулем (М) как на этапе подвешивания, так и высвобождения ее из указанной плиты зацепа (3) верхней формы (С2).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что шаблон (36, 36′) оснащен сбоку, например, на половине одной из его сторон, первой пластиной (41, 41′), которая выступает над верхом (136, 236) этого шаблона, и которая несет в верхней части вертикальный и открытый средний паз (42, 42′), в который вставляется боковой ориентир (16) модуля (М) для подвешивания или высвобождения при условии, что противоположно и параллельно указанной первой пластине (41, 41′) шаблон (36, 36′) несет закрепленную сбоку вторую прямоугольную и выступающую пластину (43), которая несет два открытых вверх паза (44), в которые вставляется соответствующая пара боковых ориентиров (116, 216) того же модуля (М), которые таким образом правильно ориентированы относительно шаблона (36, 36′) и относительно плиты зацепа (3) верхней формы (С2).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что на шаблоне (36), используемым для высвобождения модуля (М), имеется первая боковая пластина (41) выше, чем указанная вторая пластина (43), и указанная первая пластина в верхней части имеет скошенные стороны (141) с возможностью взаимодействия с нижними выступающими частями (22, 22′) указанных рычагов (20, 20′), работающих на плите зацепа (3) для блокировки механических устройств вхождения (2, 17) каждого модуля, чтобы произвести взаимное разведение указанных рычагов (20, 20′) противоположно действию соответствующей закрывающей пружины (23), в результате с выходом указанных рычагов из боковых канавок (4, 4′) хвостовика (2) модуля и, как следствие, высвобождения этого модуля (М), который падая на ближайший верх (136) шаблона (36), опускает указанные канавки (4, 4′), так что, когда нижняя форма (C1) с шаблоном опускается с высвобожденным модулем (М) и указанные рычаги (20, 20′) постепенно закрываются, рычаги скользят по цилиндрической части, и затем по конической части (102) хвостовика, возвращаясь в выступающее положение в отверстии (17) плиты зацепа (3), подходящее для защелкивания с новым модулем (М′), подлежащим подвешиванию.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что содержит датчики или микропереключатели и соответствующую электрическую и/или электронную цепь, для обеспечения того, что в случае несоблюдения протокола ориентирования шаблона (36, 36′) на нижней форме (С1) и модуле (М, М′) на этом же шаблоне, движение нижней формы (С2) автоматически останавливается и активируются акустические и/или визуальные сигналы, для указания типа возникшей неисправности.
10. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вилка (13) и разъем (26) указанного вертикального электрического соединения снабжены соответствующими изоляционными корпусами (113, 126), которые пересекают соответствующие вертикальные окна (14, 27), расположенные на верхней плите (1) модуля (М) и на плите зацепа (3), и указанные изоляционные корпуса (113, 126) снабжены соответствующим базовым расширением (113′, 126′), которые соответственно поддерживаются, примыкая под верхней плитой (1) и над указанной плитой зацепа (3), направляющими винтами (45, 45′) и соответствующими противодействующими пружинами (46, 46′), чье усилие толчка является большим, чем трение контактов электрического соединения (13, 26), в целом таким образом, что, когда верхняя плита (1) модуля (М) поднимается над плитой зацепа (3), вилки (213) входят в соответствующие вводы (226) электрического соединения и выступающие части изоляционных корпусов (113 126) указанного соединения соприкасаются друг с другом и отталкивают свои базовые расширения (113′, 126′) от плит (1, 3), образуя зазор (G′′′) такой ширины, чтобы компенсировать зазор (G"), который образуется между этими же плитами (1, 3) во время цикла работы модуля (М), и который образован зазорами (G, G′), существующими между указанными рычагами зацепа (20, 20′) и соответствующими канавками (4, 4′) хвостовика (2), в которые входят эти рычаги, так что в течение этого же рабочего цикла модуля (М) указанные изоляционные корпуса (113, 126) продвигаются через соответствующие отверстия (14, 27), всегда оставаясь в контакте друг с другом, без относительных осевых смещений между вилками (213) и соответствующими вводами разъема (226).