СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЛИНИИ НА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ

1. Способ определения линии поверхности земли на изображении, содержащий следующие действия:
выбирают на изображении несколько линий-кандидатов поверхности земли;
устанавливают полосу, центральная линия которой является границей между областью поверхностью земли (З) и другими областями на карте изображения “Земля-Строение-Небо” (ЗСН-карте); и
определяют линию поверхности земли данного изображения, выбирая такую линию-кандидата поверхности земли, которая в наибольшей степени находится в пределах установленной полосы.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий следующие действия: на основании изображения создают ЗСН-карту данного изображения.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий следующие действия:
выявляют совокупность горизонтальных прямых, принадлежащих области строений (С) изображения,
причем определение нескольких линий-кандидатов поверхности земли содержит следующие действия:
определяют несколько линий-кандидатов поверхности земли с использованием указанной совокупности горизонтальных прямых.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанное выявление содержит следующие действия:
выделяют на изображении совокупность прямых линий,
в указанной совокупности прямых линий выявляют совокупность горизонтальных прямых и
в указанной совокупности горизонтальных прямых выявляют совокупность горизонтальных прямых, принадлежащих области С.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что выявление совокупности горизонтальных прямых, принадлежащих области С, содержит следующие действия:
сравнивают область С на ЗСН-карте изображения с совокупностью горизонтальных прямых и определяют совокупность горизонтальных прямых, принадлежащих области С.
6. Способ по п.3, дополнительно содержащий следующие действия:
выполняют кластеризацию совокупности горизонтальных прямых на несколько групп,
причем определение нескольких линий-кандидатов поверхности земли дополнительно содержит следующие действия:
определяют на изображении несколько линий-кандидатов поверхности земли на основании кластеризации совокупности горизонтальных прямых.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что указанная кластеризация содержит следующие действия:
выполняют кластеризацию совокупности горизонтальных прямых на несколько среднефазовых групп по координате X с использованием алгоритма сдвига среднего;
из каждой среднефазовой группы исключают «выбросы»;
вычисляют основное направление для каждой среднефазовой группы и
формируют несколько групп путем объединения тех среднефазовых групп, у которых основные направления сходны.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий следующие действия: определяют точку схода для каждой из нескольких групп.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий следующие действия: определяют вертикальную граничную линию между указанными группами.
10. Способ по п.9, в котором определение нескольких линий-кандидатов поверхности земли дополнительно содержит следующие действия:
выявляют прямые, проходящие через несколько точек вертикальной граничной линии и точку схода для каждой из нескольких групп.
11. Способ по п.1, в котором указанное определение некоторой полосы содержит следующие действия:
устанавливают некоторую полосу, имеющую по оси Y заданную ширину относительно пикселя границы между 3-областью и другими областями на ЗСН-карте.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение линии поверхности земли изображения содержит следующие действия:
для каждой линии из нескольких линий-кандидатов поверхности земли вычисляют число пикселей, которые находятся в пределах указанной установленной полосы; и
определяют такую линию-кандидата поверхности земли, у которой в пределах указанной установленной полосы находится наибольшее число пикселей.
13. Способ определения линии поверхности земли, содержащий следующие действия:
выделяют на изображении несколько прямых линий
определяют несколько линий-кандидатов поверхности земли с использованием точки схода указанных прямых линий и
с применением ЗСН-карты изображения из совокупности линий поверхности земли выбирают линию поверхности земли для данного изображения.
14. Способ по п.13, в котором определение линии поверхности земли изображения содержит следующие действия:
устанавливают некоторую полосу, центральная линия которой является границей между областью 3 и другими областями на ЗСН-карте изображения; и
определяют линию поверхности земли данного изображения в зависимости от степени, в которой каждая линия-кандидат поверхности земли находится в пределах указанной определенной полосы.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий следующие действия: выполняют кластеризацию совокупности прямых на несколько групп, причем определение нескольких линий-кандидатов поверхности земли содержит следующие действия:
определяют на изображении несколько линий-кандидатов поверхности земли на основании выполненной кластеризации совокупности прямых.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий следующие действия: определяют точку схода для каждой из нескольких групп прямых и определяют вертикальную граничную линию между указанными несколькими группами,
причем определение нескольких линий-кандидатов поверхности земли дополнительно содержит следующие действия:
находят прямые, которые проходят через совокупность точек вертикальной граничной линии и точку схода каждой из нескольких групп.
17. Машиночитаемое запоминающее устройство, в котором хранится программа для реализации способа по любому из пп.1-16.