СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И МАШИННЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВО ВРЕМЯ ФАЗЫ ПУСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления скоростью вращения двигателя (230) автомобиля (100) с автоматической трансмиссией во время включения сцепления (235) транспортного средства при приведении упомянутого транспортного средства в движение, характеризующийся этапами, на которых:
Cr
- запрашивают (S510) желаемый крутящий момент (T) сцепления;
c
- определяют (S515) текущий крутящий момент (T) сцепления у сцепления (235) и определяют (S520) замыкающую частоту для сцепления (235) во время его включения;
D
- определяют (S525) увеличение (T) крутящего момента, требуемое для обеспечения увеличения скорости вращения двигателя, требуемого при включении сцепления (235) на упомянутой частоте замыкания;
c
D
En
Cr
- определяют (S530) на основе параметров, содержащих упомянутый крутящий момент (T) сцепления и упомянутое увеличение (T) крутящего момента, необходимый крутящий момент (T) двигателя для достижения упомянутого запрашиваемого крутящего момента (T) сцепления;
En
En
Cr
- определяют (S535) по упомянутому необходимому крутящему моменту (T) двигателя для двигателя (230) необходимую скорость (ω) вращения двигателя для достижения упомянутого запрашиваемого крутящего момента (T) сцепления; и
E
En
Ed
- повышают (S545) скорость (ω) вращения двигателя до необходимой скорости (ω) вращения двигателя, если последняя больше заданной скорости (ω) вращения двигателя.
2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором повторяют (S550) упомянутые этапы, пока сцепление пробуксовывает.
En
mar
3. Способ по п.1 или 2, в котором параметры на этапе определения необходимого крутящего момента (T) двигателя дополнительно содержат запас (T) по крутящему моменту, который больше потенциально возможной ошибки при определении крутящего момента двигателя (230).
c
4. Способ по п.1 или 2, в котором увеличение () крутящего момента сцепления, т.е. частота замыкания для сцепления (235), калибруется таким образом, что существует максимальная частота, при которой сцепление (235) может быть замкнуто.
D
5. Способ по п.1 или 2, в котором этап определения (S525) увеличения (T) крутящего момента содержит этапы, на которых:
E
c
- определяют производную крутящего момента () двигателя на основе производной крутящего момента ()сцепления;
E
E
D
M
E
- определяют производную скорости () вращения двигателя по производной крутящего момента () двигателя, причем упомянутое увеличение (T) крутящего момента определяют, исходя из момента инерции (J) двигателя и упомянутой производной скорости () вращения двигателя.
En
6. Способ по п.1 или 2, в котором этап определения (S535) необходимой скорости (ω) вращения двигателя осуществляется при помощи отношения крутящего момента к скорости вращения двигателя, заданного для двигателя (230).
E
7. Способ по п.5, в котором этап определения производной скорости () вращения двигателя осуществляется с помощью отношения крутящего момента к скорости вращения двигателя, заданного для двигателя (230).
E
8. Способ по п.6, в котором этап определения производной скорости () вращения двигателя осуществляется с помощью отношения крутящего момента к скорости вращения двигателя, заданного для двигателя (230).
c
9. Способ по п.1 или 2, в котором этап определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит этап, на котором:
c
- определяют упомянутый крутящий момент (T) сцепления посредством, по меньшей мере, одного датчика (280; 280a; 280b; 280c; 280d) крутящего момента сцепления.
c
10. Способ по п.1 или 2, в котором этап определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит этап, на котором:
c
- моделируют упомянутый крутящий момент (T) сцепления при помощи входных данных о сцеплении.
c
11. Способ по п.1 или 2, в котором этап определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит этап, на котором:
c
E
Е
- рассчитывают упомянутый крутящий момент (T) сцепления по крутящему моменту (T) двигателя и моменту инерции (J) двигателя и увеличению скорости вращения двигателя.
c
12. Способ по п.9, в котором этап определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит этап, на котором:
c
E
Е
- рассчитывают упомянутый крутящий момент (T) сцепления по крутящему моменту (T) двигателя и моменту инерции (J) двигателя и увеличению скорости вращения двигателя.
c
13. Способ по п.10, в котором этап определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит этап, на котором:
c
E
Е
- рассчитывают упомянутый крутящий момент (T) сцепления по крутящему моменту (T) двигателя и моменту инерции (J) двигателя и увеличению скорости вращения двигателя.
14. Устройство для управления скоростью вращения двигателя (230) автомобиля (100) с автоматической трансмиссией во время включения сцепления (235) транспортного средства при приведении упомянутого транспортного средства в движение, отличающееся:
Cr
- средством (250; 201; 200) запрашивания желаемого крутящего момента (T) сцепления;
c
- средством (200, 201, 202, 203) определения текущего крутящего момента (T) сцепления для сцепления (235) и средством (200, 201, 202, 203, 290) определения замыкающей частоты для сцепления (235) во время его включения;
d
- средством (200, 201, 202, 203) определения увеличения (T) крутящего момента, требуемого для обеспечения увеличения скорости вращения двигателя, требуемого при включении сцепления (235) на упомянутой частоте замыкания;
c
D
En
Cr
- средством (200, 201, 202, 203) определения на основе параметров, содержащих упомянутый текущий крутящий момент (T) сцепления и упомянутое увеличение (T) крутящего момента, необходимого крутящего момента (Т) двигателя для достижения упомянутого запрашиваемого крутящего момента (T) сцепления;
En
En
Cr
- средством (200) определения по упомянутому необходимому крутящему моменту (T) двигателя для двигателя (230) необходимой скорости (ω) вращения двигателя для достижения упомянутого запрашиваемого крутящего момента (T) сцепления; и
E
En
Ed
- средством (200) повышения скорости (ω) вращения двигателя до необходимой скорости (ω) вращения двигателя, если последняя больше заданной скорости (ω) вращения двигателя.
En
mar
15. Устройство по п.14, в котором параметры для определения необходимого крутящего момента (T) двигателя дополнительно содержат запас (T) по крутящему моменту, который больше потенциально возможной ошибки при определении крутящего момента двигателя (230).
c
16. Устройство по п.14 или 15, содержащее средство (630) калибровки увеличения () крутящего момента сцепления, т.е. частоты замыкания, для сцепления (235) таким образом, что существует наибольшая частота, при которой сцепление (235) может быть замкнуто.
D
E
c
E
E
D
м
E
17. Устройство по п.14 или 15, в котором упомянутое средство определения увеличения (T) крутящего момента содержит средство (200, 201, 202, 203) определения производной крутящего момента () двигателя на основе производной крутящего момента () сцепления; средство (200, 201, 202, 203) определения производной скорости () вращения двигателя по производной крутящего момента () двигателя, причем предполагается, что упомянутое увеличение (T) крутящего момента должно определяться исходя из момента инерции (J) двигателя и упомянутой производной скорости () вращения двигателя.
En
18. Устройство по п.14 или 15, содержащее средство (200, 201, 202, 203) определения необходимой скорости (ω) вращения двигателя при помощи отношения крутящего момента к скорости вращения, заданного для двигателя (230).
E
19. Устройство по п.17, содержащее средство (200, 201, 202, 203) определения производной скорости () вращения двигателя посредством отношения крутящего момента к скорости вращения, заданного для двигателя (230).
E
20. Устройство по п.18, содержащее средство (200, 201, 202, 203) определения производной скорости () вращения двигателя посредством отношения крутящего момента к скорости вращения, заданного для двигателя (230).
c
c
21. Устройство по п.14 или 15, в котором упомянутое средство (200, 201, 202, 203) определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит, по меньшей мере, один датчик (280; 280a; 280b; 280c; 280d) крутящего момента сцепления, выполненный с возможностью обнаружения упомянутого крутящего момента (T) сцепления.
c
c
22. Устройство по п.14 или 15, в котором упомянутое средство (200, 201, 202, 203) определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит средство (610) моделирования упомянутого крутящего момента (T) сцепления, используя входные данные о сцеплении.
c
c
E
Е
23. Устройство по п.14 или 15, в котором упомянутое средство (200, 201, 202, 203) определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит средство (200, 201, 202, 203) расчета упомянутого крутящего момента (T) сцепления по крутящему моменту (T) двигателя и моменту инерции (J) двигателя и увеличению скорости вращения двигателя.
c
c
E
Е
24. Устройство по п.21, в котором упомянутое средство (200, 201, 202, 203) определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит средство (200, 201, 202, 203) расчета упомянутого крутящего момента (T) сцепления по крутящему моменту (T) двигателя и моменту инерции (J) двигателя и увеличению скорости вращения двигателя.
c
c
E
Е
25. Устройство по п.22, в котором упомянутое средство (200, 201, 202, 203) определения текущего крутящего момента (T) сцепления содержит средство (200, 201, 202, 203) расчета упомянутого крутящего момента (T) сцепления по крутящему моменту (T) двигателя и моменту инерции (J) двигателя и увеличению скорости вращения двигателя.
26. Автомобиль, содержащий устройство по любому из пп.14-25.
27. Машинная программа (P) для управления скоростью вращения двигателя для автомобиля с автоматической трансмиссией во время включения сцепления при приведении упомянутого транспортного средства в движение, причем машинная программа содержит программный код, хранимый на машиночитаемой среде, для выполнения этапов способа по пп.1-13 и запускается на электронном блоке (700; 201, 202, 203, 200) управления или другой вычислительной машине (700; 210), соединенной с электронным блоком управления.
28. Машинный программный продукт, содержащий программный код, хранимый на машиночитаемой среде, для выполнения этапов способа по пп.1-13, причем машинная программа запускается на электронном блоке (700; 201, 202, 203, 200) управления или другой вычислительной машине (700; 210), соединенной с электронным блоком управления.
29. Машинный программный продукт, считываемый непосредственно во внутреннюю память электронного блока (700; 201, 202, 203, 200) управления или другой вычислительной машины (700; 210), соединенной с электронным блоком управления, содержащий машинную программу (P) для выполнения этапов способа по пп.1-13, при этом машинная программа (P) запускается на вычислительной машине (700; 201, 202, 203, 200; 700, 210).