СИСТЕМА И СПОСОБ МОНИТОРИНГА ПЛОДА

1. Система для мониторинга движения плода беременной женщины, содержащая:
матрицу акустических датчиков для размещения на животе, причем каждый акустический датчик указанной матрицы акустических датчиков выполнен с возможностью получать звуковой сигнал, формируемый сердцебиением плода; и
процессор для обработки указанных сигналов акустического датчика, получаемых непрерывно в течение множества заранее заданных периодов времени, при этом указанный процессор приспособлен определять геометрический центр пространственного распределения по указанным сигналам акустического датчика, получаемым каждый раз для одного заранее заданного периода времени, и определять движение плода путем выявления изменения в положении указанного геометрического центра пространственных распределений.
2. Система по п.1, в которой указанная матрица датчиков состоит из матрицы пассивных акустических датчиков.
3. Система по п.1, в которой указанный процессор приспособлен определять продолжительность события движения посредством вычисления количества последовательных заранее заданных периодов времени, во время которых определяется движение.
4. Система по п.3, в которой указанный процессор приспособлен:
классифицировать определяемое движение как событие движения, когда достигается минимальное количество последовательных заранее заданных периодов времени; и/или
классифицировать поочередные движения как одно и то же событие движения, если они разделены некоторым количеством последовательных периодов без выявленного движения, причем указанное количество не превышает предварительно установленное значение.
5. Система по любому из пп.1-4, в которой указанный процессор приспособлен классифицировать определяемое движение как изменение положения плода, когда изменение положения центра распределения превышает пороговое значение.
6. Система по любому из пп.1-4, в которой указанный процессор приспособлен классифицировать определяемое движение как изменение ориентации плода или изменение положения плода посредством схемы распознавания, основанной на подготовительной базе данных распределений звуковых сигналов;
в которой ориентация плода относится к углу между осью длины плода и осью живота будущей матери;
в которой положение плода относится к местоположению указанного плода относительно геометрического центра живота будущей матери.
7. Система по любому из предыдущих пунктов, содержащая:
запоминающее устройство; и
устройство передачи данных для передачи данных акустических датчиков в процессор или в указанное запоминающее устройство, проводным или беспроводным способом.
8. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая устройство пользовательского интерфейса для представления результатов обработки пользователю.
9. Способ для мониторинга движения плода беременной женщины, включающий в себя:
получение звуковых сигналов на стенке брюшной полости беременной женщины, обнаруживаемых с помощью матрицы акустических датчиков; и
обработку указанных сигналов акустических датчиков, получаемых непрерывно в течение множества заранее определенных периодов времени, чтобы тем самым определить геометрический центр пространственного распределения по указанным сигналам акустических датчиков, получаемым каждый раз для одного заранее заданного периода времени, и определить движение плода путем распознавания изменения положения указанного геометрического центра пространственных распределений.
10. Способ по п.9, включающий в себя определение продолжительности события движения посредством вычисления количества последовательных заранее заданных периодов времени, во время которых определяется движение.
11. Способ по п.10, включающий в себя:
классифицирование определяемого движения как события движения, когда достигается минимальное количество последовательных заранее заданных периодов времени и/или классифицирование поочередных движений как одного и того же события движения, если они разделены некоторым количеством последовательных периодов без выявленного движения, причем указанное количество не превышает предварительно установленное значение.
12. Способ по п.9, включающий в себя классифицирование определяемого движения как изменения положения плода, когда изменение положения центра распределения превышает пороговое значение.
13. Способ по п.9, включающий в себя классифицирование определяемого движения как изменения ориентации плода или изменения положения плода посредством схемы распознавания, основанной на подготовительной базе данных распределений звуковых сигналов;
в котором ориентация плода относится к углу между осью длины плода и осью живота будущей матери;
в котором положение плода относится к местоположению указанного плода относительно геометрического центра живота будущей матери.
14. Компьютерная программа, содержащая программное средство, которое приспособлено, когда указанная программа выполняется на компьютере, осуществлять способ по любому из пп.9-13.