УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ, УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ПРОГРАММА И СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Устройство управления, содержащее:
контроллер привода, выполненный с возможностью управления модулем привода, выполненным с возможностью изменения угла поворота подвижного модуля по отношению к неподвижному модулю на основании настройки диапазона угла поворота; и
модуль задания диапазона угла поворота, выполненный с возможностью изменения настройки диапазона угла поворота в зависимости от того, соединен ли кабель с кабельным портом, выполненным с возможностью отсоединяемого соединения кабеля и сформированным в позиции, выполненной с возможностью поворота при проведении модулем привода операций поворота.
2. Устройство управления по п.1, в котором кабельный порт сформирован на подвижном модуле.
3. Устройство управления по п.1, в котором модуль задания диапазона угла поворота выполнен с возможностью
изменяемым образом задавать настройку диапазона угла поворота на основании операционного ввода, и дополнительно,
в случае, когда кабель соединен с кабельным портом,
сохранять настройку диапазона угла поворота равной настройке диапазона угла поворота, заданной на основе операционного ввода, когда настройка диапазона угла поворота, заданная на основе операционного ввода, находится в пределах заданного допустимого диапазона угла, и
ограничивать настройку диапазона угла поворота допустимым диапазоном угла, когда настройка диапазона угла поворота, заданная на основе операционного ввода, находится за пределами заданного допустимого диапазона угла.
4. Устройство управления по п.3, дополнительно содержащее:
модуль отображения, выполненный с возможностью отображения изображений;
при этом модуль задания диапазона угла поворота выполнен с возможностью
вызывать отображение модулем отображения экранного изображения с настройками диапазона угла поворота для указания пользователем настройки диапазона угла поворота, и задавать изменяемым образом настройку диапазона угла поворота на основе операционного ввода, выполняемого при отображении экранного изображения с настройками угла поворота, и дополнительно,
в случае, когда кабельный порт соединен с кабелем, вызывать отображение модулем отображения, в качестве экранного изображения с настройками диапазона угла поворота экранного изображения с отсутствием возможности указания настройки диапазона угла поворота, находящегося за пределами допустимого диапазона угла.
5. Устройство управления по п.4, в котором модуль задания диапазона угла поворота выполнен с возможностью
вызывать отображение в качестве экранного изображения с настройками диапазона угла поворота экранного изображения, с возможностью указания требуемой настройки диапазона угла поворота из множества настроек диапазона угла поворота, и, дополнительно,
в случае, когда кабельный порт соединен с кабелем, вызывать отображение модулем отображения в качестве экранного изображения с настройками диапазона угла поворота экранного изображения с затемненной или скрытой информацией о настройках диапазона угла поворота, находящегося за пределами допустимого диапазона угла.
6. Устройство управления по п.1, в котором модуль задания диапазона угла поворота выполнен с возможностью
изменять настройку диапазона угла поворота так, что при удалении кабеля из кабельного порта угол поворота модуля привода не ограничен.
7. Устройство управления по п.3, в котором модуль задания диапазона угла поворота выполнен с возможностью
изменять настройку диапазона угла поворота на настройку, указанную операционным вводом, когда кабель удален из кабельного порта.
8. Способ управления для устройства управления, содержащего контроллер привода, выполненный с возможностью управления модулем привода, выполненного с возможностью изменения угла поворота подвижного модуля по отношению к неподвижному модулю на основании настройки диапазона угла поворота; и модуль задания диапазона угла поворота, выполненный с возможностью изменения настройки диапазона утла поворота в зависимости от того, соединен ли кабель с кабельным портом, выполненным с возможностью отсоединяемого соединения кабеля и сформированным в позиции, выполненной с возможностью поворота при проведении модулем привода операций поворота, причем способ управления включает в себя этапы, на которых:
управляют на этапе управления приводом, модулем привода, выполненным с возможностью изменения угла поворота подвижного модуля по отношению к неподвижному модулю на основе настройки диапазона угла поворота; и
изменяют, на этапе задания диапазона угла поворота, настройку диапазона угла поворота в зависимости от того, соединен ли кабель с кабельным портом.
9. Устройство формирования изображения, содержащее:
модуль формирования изображения, выполненный с возможностью формирования изображения;
кабельный порт, выполненный с возможностью отсоединяемого соединения с кабелем, сформированный в позиции, выполненной с возможностью поворота при проведении операций поворота модулем привода, выполненным с возможностью изменения угла поворота модуля формирования изображения по отношению к неподвижному модулю;
контроллер привода, выполненный с возможностью управления модулем привода на основе настройки диапазона угла поворота; и
модуль задания диапазона угла поворота, выполненный с возможностью изменения настройки диапазона угла поворота в зависимости от того, соединен ли кабель.
10. Носитель данных, хранящий программу, вызывающую выполнение обработки данных устройством формирования изображения, снабженным модулем формирования изображения, выполненным с возможностью формирования изображения, и кабельным портом, выполненным с возможностью отсоединяемого соединения с кабелем, и сформированным в позиции, выполненной с возможностью поворота, при проведении операций поворота модулем привода, выполненным с возможностью изменять угол поворота модуля формирования изображения по отношению к неподвижному модулю, причем программа вызывает выполнение устройством формирования изображения:
обработки данных управления приводом, управляющей модулем привода на основе настройки диапазона угла поворота; и
обработки данных задания диапазона угла поворота, изменяющей настройку диапазона угла поворота в зависимости от того, соединен ли кабель.
11. Система формирования изображения, снабженная устройством формирования изображения, содержащим модуль формирования изображения, выполненный с возможностью формирования изображения, и устройством-платформой, выполненным с возможностью отсоединяемого удержания устройства формирования изображения и снабженным контроллером привода, выполненным с возможностью управления модулем привода, выполненным с возможностью изменять угол поворота устройства формирования изображения по отношению к неподвижному модулю на основании настройки диапазона угла поворота, причем система формирования изображения, содержит:
кабельный порт, выполненный с возможностью отсоединяемого соединения с кабелем, и сформированный в позиции, выполненной с возможностью поворота при проведении операций поворота модулем привода; и
модуль задания диапазона угла поворота, выполненный с возможностью изменения настройки диапазона угла поворота в зависимости от того, соединен ли кабель.