ИНТЕРВЕНЦИОННАЯ СИСТЕМА

1. Интервенционная система, содержащая:
- интервенционное устройство (11), вводимое в живое существо (7), причем интервенционное устройство содержит оптическое формоизмерительное волокно (16), причем интервенционное устройство (11) содержит дистальный участок для введения в сердце живого существа, проксимальный участок и промежуточный участок,
- устройство (20) определения положений для определения, используя оптическое формоизмерительное волокно (16), положений во времени части (19) промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с дыхательным движением живого существа (7),
- устройство (22) определения дыхательного движения для определения дыхательного движения живого существа в зависимости от определенных положений части (19) интервенционного устройства (11).
2. Интервенционная система по п. 1, причем интервенционная систем (1) дополнительно содержит:
- устройство (10) генерации электрического поля внутри живого существа (7), причем интервенционное устройство (11) содержит измерительную часть (13) с измерительным элементом (21) для измерения электрического поля, при этом устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения положения измерительного элемента (21) в разных местоположениях внутри живого существа (7), используя оптическое формоизмерительное волокно (16),
- устройство (24) измерения электрических сигналов для измерения электрических сигналов, указывающих электрическое поле в определенных положениях измерительной части (13), используя устройство (10) генерации электрического поля и измерительный элемент (21), и
- устройство (25) определения корреляционной карты для определения корреляционной карты, определяющей взаимосвязь между положениями и электрическими сигналами, основываясь на
определенных положениях измерительного элемента (21) и измеренных электрических сигналах.
3. Интервенционная система по п. 2, в которой устройство (25) определения корреляционной карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию корреляционной карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных сигналах и определенном дыхательном движении.
4. Интервенционная система по п. 3, в которой устройство (22) определения дыхательного движения выполнено с возможностью определения фазы дыхания как дыхательного движения в зависимости от определенного положения части промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с дыхательным движением, причем измерительная часть (13) является дистальной частью интервенционного устройства (11), предназначенной для использования в сердце (9) живого существа (7), при этом интервенционная система (1) дополнительно содержит устройство (26), обеспечивающее распределения фазы дыхания для обеспечения распределения между положениями сердца (9) и фазой дыхания, причем устройство (25) определения корреляционной карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию корреляционной карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных сигналах, определенных фазах дыхания и обеспеченных распределениях.
5. Интервенционная система по п. 2, причем интервенционная система (1) дополнительно содержит устройство (27) определения движения сердца для определения движения сердца, причем устройство (25) определения корреляционной карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по движению сердца корреляционной карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных сигналах и определенном движении сердца.
6. Интервенционная система по п. 1, в которой измерительная часть (13) интервенционного устройства (11) расположена в дистальном участке.
7. Интервенционная система по п. 1, в которой
интервенционное устройство (11) выполнено с возможностью введения в сердце (9) живого существа (7) и содержит измерительную часть (13) с измерительным элементом (21) для измерения электрических кардиосигналов у стенки сердца (9) в разных местоположениях, в которой устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения положения измерительного элемента (21) в разных местоположениях, используя оптическое формоизмерительное волокно (16), причем эта интервенционная система дополнительно содержит:
- устройство (28) измерения электрических кардиосигналов для измерения электрических кардиосигналов у стенки сердца в разных местоположениях, используя измерительный элемент (21),
- устройство (29) обеспечения анатомической карты для обеспечения анатомической карты сердца (9),
- устройство (30) определения электро-анатомической карты для определения электро-анатомической карты, определяющей взаимосвязь между анатомическими положениями и электрическими кардиосигналами, основываясь на положениях измерительного элемента (21), измеренных электрических кардиосигналах и полученной анатомической карте.
8. Интервенционная система по п. 7, в которой устройство (30) определения электро-анатомической карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию электро-анатомической карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных электрических кардиосигналах, полученной анатомической карте и определенном дыхательном движении.
9. Интервенционная система по п. 7, в которой устройство (22) определения дыхательного движения выполнено с возможностью определения фазы дыхания как дыхательного движения в зависимости от определенных положений части промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с дыхательным движением, в которой измерительная часть (13) является дистальной частью интервенционного устройства (11), предназначенной для использования в сердце (9) живого существа (7), причем это интервенционная система (1)
дополнительно содержит устройство (26), обеспечивающее распределения фазы дыхания для обеспечения распределения между положениями сердца (9) и фазой дыхания, причем устройство (30) определения электро-анатомической карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по дыханию электро-анатомической карты, основываясь на определенных положениях измерительного элемента (21), измеренных электрических кардиосигналах, определенных фазах дыхания и обеспеченных распределениях.
10. Интервенционная система по п. 7, в которой интервенционная система (1) дополнительно содержит устройство (27) определения движения сердца для определения движения сердца, причем устройство (30) определения электро-анатомической карты выполнено с возможностью определения скомпенсированной по движению сердца электро-анатомической карты, основываясь на определенных положениях измерительной части (13), измеренных электрических кардиосигналах, полученной анатомической карте и определенном движении сердца.
11. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционное устройство (11) содержит измерительную часть (13), имеющую корзинную структуру с несколькими удлиненными элементами (14, 15), вдоль которых расположено несколько измерительных элементов (21), причем по меньшей мере один из удлиненных элементов (15) содержит оптическое формоизмерительное волокно (16), в которой устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения формы, ориентации и положения удлиненного элемента (15), содержащего оптическое формоизмерительное волокно (16), используя оптическое формоизмерительное волокно (16), и определения положений измерительных элементов (21), основываясь на форме, ориентации и положении удлиненного элемента (15), содержащего оптическое формоизмерительное волокно (16), и заданных пространственных соотношениях между удлиненным элементом (15), содержащим оптическое формоизмерительное волокно (16), и измерительными элементами (21).
12. Интервенционная система по п. 1, в которой устройство (20) определения положений выполнено с возможностью определения,
используя оптическое формоизмерительное волокно (16), положения части интервенционного устройства (11), которая движется в соответствии с движением сердца живого существа (7), причем эта интервенционная система дополнительно содержит устройство (27) определения движения сердца для определения движения сердца живого существа (7) в зависимости от определенного положения части интервенционного устройства (11).
13. Интервенционный способ, который содержит:
- определение положений во времени части промежуточного участка интервенционного устройства (11), которая содержит оптическое формоизмерительное волокно (16), и дистального участка, который вводится в сердце живого существа, проксимального участка и промежуточного участка с помощью устройства (20) определения положений, когда эта часть движется в соответствии с дыхательным движением живого существа (7), используя оптическое формоизмерительное волокно (16), и
- определение дыхательного движения живого существа (7) в зависимости от определенных положений части интервенционного устройства (11), используя устройство (22) определения дыхательного движения.
14. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для принуждения интервенционной системы, определенной в п. 1, к выполнению этапов интервенционного способа, определенных в п. 13, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем интервенционной системой.