ОТСАДОЧНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

Отсадочный полуавтомат.
Полезная модель относится к пищевой промышленности, в частности к оборудованию для производства кондитерских изделий.
Известна отсадочная машина, состоящая из станины, привода, отсадочной головки, конвейера цепного с кареткой, отсадочных шлангов, механизма регулирования хода плунжеров, трубопроводов, карданного вала, щкафа управления, электрооборудования, устройства для поддержания температуры,устанавливаемое либо на машине, либо на площадке приготовления массы.Отсадочная головка крепится к станине, под ней устанавливается цепной конвейер с подвижной кареткой, отсадочные шланги одной стороной присоединяются к отсадочной головке, другой - к подвижной каретке.(Машины и оборудование для цехов и предприятий малой мощности по переработке сельскохозяйственного сырья.каталог часть 2, стр,63,изд-во Информагротех,Москва, 1992г. ).
Недостатками данной машины являются: отсутствие гибкости по выпуску различных форм заготовок (невозможность получения фор емых заготовок удлиненной формы); низкая экономия полезной площади листа Из-за отсутствия на каждом листе .первого и последнего ряда формуемых заготовок, повышенная опасность для рабочего персонала вследствие продольного движения каретки с прикрепленными к ней гофрированными шлангами вдоль конвейера.
Известно также устройство для формования кондитерских масс, которое состоит из корпуса, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения, размещенных  него золотника и поршней, неподвижного кронштейна, шарнирно-соединенного со штоками поршней,установленного на станине механизма регулирования скорости поворота золотника,ленточного конвейера и привода. Механизм регулирования скорости поворота золотника снабжён двумя профильными упорами,установленными с возможностью регулироваиу /е/с г7 /
А 21 с 11/18/
ния их положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Золотник снабжён двумя пальцами-роликами, каждый ив которых устанавливается с возможностью взаимодействия только с одним упором.Шарниры штоков поршней выполнены шаровыми, а на поверхности поршней выполнены кольцевые смазочные канавки, поршни выполнены из бронзы. ( А.С. СССР № 1.206990).
Недостаком такого устройства является: нерегулируемые величина хода корпуса и закон движения корпуса,что не позволяет изменять форщ изделий и эффективно регулировать массу (вес) форь емых изделий при изменении си-руктурно- механических свойств кондитерской массы, что отрицательно сказывается на качестве изделий; конструкция дозирующего органа не обеспечивает надлежащую надёжность и долговечность из-за возникающих ударов и последующих движений пальца-ролика по поверхности профильного упора, а значит снижается и производительность устройства для формирования кондитерских масс повышенная опасность при работе устройства для обслуживаюшегот персонала вввду наличия возвратно-поступательного движения корпуса отсадочной головки.
Наиболее близким по технической сущности и получаемо эффекту является устройство по а.с.СССР № 1790888, которое состоит из корпуса,установленного с возможностью возвратно-поступательного движения, размещенных внутри него золотника и поршней, неподвижного кронштейна, шарнирно-соединенного со штоками поршней, установленного на станине механизш регулировки скорости поворота золотника,ленточного конвейера и привода.Механизм регулирования скорости поворота золотнике снабжён двугш профильными упорами, установленными с возможностью регулирования их положений в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Золотник снабжён пальцами-роликами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия только с одним упором,Шарниры штоков поршней выполнены шаровыми,а на поверхности поршней  кольцевые смаз( чные канавки,поршни выполнены из бронзы.Возвратно-поступательное движение корпуса осуществляется за счёт качательного движения рычага от вращающегося кулачка привода данного устройства. Масса (вес) фор гуемого изделия зависят от величины хода корпуса, которая в свою очередь зависит от амплитуды качания рычага.Амплитуда качания рычага зависит от положения 1о лачка относительно эксцентриковой поверхности вала с эксцентриситетом.Регулирование величины хода осуществляется отвинчиванием фиксатора по резьбе вала с эксцентриситетом, выставление требуемого положения кулачка и произведением зажима фиксатора.
Недостатком такого устройства является: трудность получения формуемых изделий круглой и кольцеобразной формы, вследствие отсутствия механизма обеспечивающего синхронизацию движений отсадочной головки и транспортёра; механизм регулировки массы(веса) форь емых изделий обладает повышенной металлоёмкостью, большими габаритными размерами; конструкция дозирующего органа не обеспечивает надлежащую над%ность и долговечность, что в ходе эксплуатации приводит к снижению точности дозирования (и как следствие к незапланированным потерям сырья) так и к простоям оборудования, вследствие возможной поломки золотникового распределительного устройства из-за возникающих ударов и последующих движений пальца-ролика по поверхности профильного упора, а значит и к снижению производительности устройства для формирования коццитерских масс; повышенная опасность при работе устройства для обслуживающего персонала ввиду наличия возвратно-поступательного движения корпуса отсадочной головки.
Цель изобретения - возможность получения формуемых изделий (заготовок) различной формы и массы(веса), обеспечивая при этом качество формы изделий(заготовок); обеспечение долговечности и надёжности дозирующего органа; обеспечение безопасной эксплуатации отсадочного полуавтомата.
Реализуется поставленная цель следующим образом: обеспечение возможности выпуска различных форм изделий(заготовок) осуществляется
о6
j.
-4механизм совместно с прямыми насадками применяется для отсадки изделий(заготовок) круглой или кольцеобразной формы, другой шестиплунжерный механизм совместно с отогнутыми профилирующими насадками используется для отсадки изделий(заготовок) удлиненной (циллиндрической) формы,использование данных сменных дозировочных механизмов обеспечивает более рациональное использование полезной площади кондитерского листа, учишвая геометрию и конфигурацию форь емого изделия (за готовки), а также это приводит к увеличению производительности полуавтомата при проиеводстве изделий(заготовок) удлиненной формы; применением рычажного привода транспортёра,а именно, механизма шарнирного чётырёхзвенника с переменными длинами кривошипа и шатуна, при использовании которого обеспечивается ка« требуемый угловой ход (угол качания) коромысла шарнирного чётырёхзвенника для перемещения цепи транспортёра на строго определенную длину и последующей остановки транспортёра за счёт использования храповика, так и требуемый угол перекрытия (т.е. угол между совпадающими направлениями шатуна и кривошипа чётырёхзвенника при крайних положениях коромысла) для обеспечения требуемого отношения величины угла рабочего хода кривошипа рычажного механизм. . транспортёра к величине угла холостого хода с целью возможности обеспечения согласованности во времени работы рычажно-плунжерного механизма и рычажного механизма привода транспортёра(движение кривошипа рычажного механизма привода транспортёра синхронно с двш{ением кривошипа рычажно-плунжерного механизма посредством цепной передачи). еспечение качества формы изделий(заготовок) осуществляется применением узла привода отклонения профилируюших отогнутых насадок, используемого только при отсадке удлиненной формы изделий (заготовок),ввиду сложности обеспечения получения удлиненной формы изделий(заготовок) по сравнению с круглообразной и кольцеобразной формой изделия(заготовки), при этом тяги привода насадок
совершают дврижения заданные профилем кулачка, так перед отсадкой-профилирующие насадки опускаются,а после отсадки - насадки быстро поднимаются обеспечивая разрыв форк емой массы и исключение следа массы на кондитерском листе, получая в результате качественную форму отсаживаемых изделий(заготовок) удлиненной формы;
-качество круглообразной и кольцеобразной форм отсаживаемых изделий (заготовок) обеспечивается за счёт точной синхронизации работы рычажно-плунжерного механизма и механизма привода транспортера.
обеспечение сохранения точности дозирования в течение длительного периода эксплуатации, надёжности дозьфующего органа осуществляется
-применением узла привода золотникового рапсределительного устройг ства,использование которого позволяет осуществлять плавный без
, ударов поворот золотникового распределительного устройства(золотника), по средством кулачкового механизма и зубчатого сектора,находящегося в зацеплении с зубчатым колесом золотника валкового типа и осуществляющего поворот последнего на 90,таким образом обеспечивается сохранение точности дозирования в течение больщего периода эксплуатации( а значит сводятся к нулю незапланированные потери) по сравнению с устройством для формования кондитерских масс,в соответствии с выщнсказанным увеличивается также и надёжность дозирующего органа.
обеспечение возможности получения Изделий(заготовок) разной массы (веса), применением механизма регулировки массы(веса), отличающегося компактностью,удобством в эксплуатации и сниженной металлоёмкостью конструкции осуществляется
-применением механизма регулировки массы(веса), который предусшт ривает компактность и сниженную металлоёмкость за счёт использования винтовой пары по регулировке эксцентриситета,т.е. .используется болт и сухарь(играет роль гайки) несущий на себе закрепленную головку шатуна рычажно-плунжерного механизма,так при вращении болта - сухарь перемещается от начального положения(ось сухаря
(
совпадает с осью ведомого вала) к конечно йгу положению (оси не совпадают), где длина перемещения сухаря равна длине кривошипа рычажно-плунжерного механизма, изменение длины кривошипа вызывает изменение углового хода коромысла (которое в свою очередь жёстко соединено с двумя рычагами привода плунжеров дозировочного механизма) и как следствие происходит изменение величины хода плунжеров, а значит изменяется масса (вес) форъв емых изделий(заготовок);
-применением подшипников скольжения, которые используются в качестве опорных элементов для болта механизма регулировки массы(веса) формуемых изделий(заготовок), уменьшая тем самым силы трения возникающие при регулировке и обеспечивая удобство в эксплуатации данного механизма.
обеспечение безопасной работы обслуживающего персонала осуществляется
-применетпем сменных дозировочных мехат-тзмов, каждый из которых,
в отличие от устройства для формования ковдитерских масс, имеет неподвижный корпус и смонтированные вцутри последнего, с возможностью возвратно-поступательного движения, плунжера, исключая тем самым наличие открытых движущихся частей, несущих опасность для рабочего персонала.
На фиг.1 изображён отсадочный полуавтомат; на фиг.2 изображён вид слева отсадочного полуавтомата. Отсадочный полуавтоьет содержит:
бункер 1, крепящийся к раме 2 с возможностью откидывания(поворота); рычажно-плунжерный механизм, состоящий из дозировочного механизма и рычажного механизма привода дозировочного механизма, в свою очередь дозировочный механизм состоит из золотника валкового типа 3, корпуса 4, поршней 5 и профилирующих насадок 6 (применяются либо только прямые, либо только отогнутые насадки), рычажный механизм привода дозировочного механизма состоит из коромысла 7,щатуна 8, механизма с регулировкой эксцентриситета 9, рычагов привода поршней 10, которые жестко соединены с коромыслом 7; рычажный механизм привода транспортёра, состоящий из двух механизмов
шарнирного четырёхзвенника (один четьфёхзвенник располагается слева другой справа относительно промежуточного вала приводного механизма поз.11,12,13 фиг.2),каждый из которых включает кривошип 11 с переменной длиной (представляет собой диск с имеющимися отверстиями для регулировки длины кривошипа), шатун 12 с переменной длиной и коромысло 13;
транспортёр, состоящий из вала ведущих звёздочек 14, вала натяжных звёздочек 15, двух валов с поддерживающими звёздочками 16 и двух параллельно расположенных горизонтальных цепей с толкателями 17 для осуществления перемещения кондитерских листов, привод вала ведущих звёздочек 14 осуществляется от двух храповых механизмов, каждый из которых состоит из храпового колеса 18, собачки 19, закрепленной на диске 20 и диск 21 (который жёстко связан с диском 20) соединенный с коромыслом 13; приводной механизм, включающий в себя:
-узел привода золотника, содержащий в себе кулачок привода золотника, зубчатый сектор 22, тяга(толкатель) 23,
-узел привода отклонения профилирующих насадок, состоящий из двух толкателей 24, жёстко связанных между собой двух рычагов 25 и кулачка 26 привода отклонения насадок,
-ведомый вал 27 на .котором находятся механизм с регулировкой эксцентриситета 9, кулачо1с привода отклонения насадок 26, кулачок привода золотника, ведомая звездочка цепной передачи 28,
-промежуточный вал 29 на котором находятся звёздочка цепной передачи 30 и два диска 11,посредством каждого из которых осуществляется передача движения шатуцу 12 рычажного механизма привода транспортёра (т.е. каждый из дисков играет роль кривошипа переменной длины рычажного механизма привода транспортёра),
НОГО механизма, так при отсутствии кондитерского листа в зоне дозировочного механизма эл.двигатель 34 привода полуавтомата отключается; шкаф управления 33, содержащий аппаратуру, посредством которой осуществляется управление работой, полуавтошта (включение и выключение); привод отсадочного полуавтомата включающий в себя эл.двигатель 34, ремен10 ю передачу 35, зубчато-червячный редуктор 36; кожух 37 используется как о.градительное устройство и предназначено для изоляции обслуживающего персонала от движущихся частей полуавтомата.
На фиг.З изображён механизм с регулировкой эксцентриситета; на фиг.4 изображён ввд слева механизма с регулировкой эксцвнчриситета. Данный механизм предназначен для получения формуемых изделий(заготовок) разной массы(веса) и включает в себя: корпус 38, крепящийся на ведомом валу 27 приводного механизма, сухарь 39, болт 40, крыщки сквозная 41 и глухая 42, подшипники скольжения 43, установленные в корпусе 38 и служащие в качестве опорных элементов для болта 40, болты 44, предназначенные для стопорения сухаря 39, во избежание смещения последнего.
Описание работы отсадочного полуавтомата.
Перед пуском полу  та ;: устанавливают.требуемый сменный
дозировочный механизм 4, а именно: для получения изделий(заготовок) удлиненной формы устананав-,:шестиплунжерный дозировочный механизм,
с отогнутыми насадками, а для получения изделий(заготовок) круглой или кольцеобразной формы - пятиплунжерный дозировочный механизм с прямыми насадками.
При отсадке изделий(заготовок) удлиненной формы . йоёдиняюттолкатели 24 привода отклонения профэдптрующих насадок с самими насадками 6.
Изменение массы(веса) фор «гуемых И8делий(заготовок) осуществляется механизмом с регулировкой эксцентриситета 9 путем вращения болта 40. Тестовая или кондитерская масса загружается в бункер 1 , устанавливаются кондитерские листы на цепной транспортёр 17. При включении эл.двигателя крутящий момент передается через ременную передачу 35 на зубчато-червячный редуктор 36, а затем на ведущий вал 31 приводного механизма.Посредством цепной передачи крутящий момент передается с ведущего вала 31 на ведомый 27 и промежуточный вал 29, при этом вращение ведомого и промежу;точного вала является синхронным.
При вращении ведомого вала 27 кривощип, образованный механизмом с регулировкой эксцентриситета.- 9, рычажно-плунжерного механизма через шатун 8, коромысло 7 и рычаги 10 передаёт возвратно-поступательное движение плунжерам 5 рыяажно-плунжерного механизма.
Толкатель 23 и толкатели 24 совершают движения заданные профилем кулачков, находящихся на ведомом валу 27. Так толкатель 23 привода золотника воздействует на зубчатый сектор 22, который в свою очередь находится в зацеплении с зубчатым колесом золотника валкового типа, осуществляется поворот золотника на 90° и соединение бункера 1 с полостями цилливдров корпуса 4 дозировочного механизма (происходит всасывание теста в полости циллиццров), после окончания процесса всасывания толкатель 23 воздействуя на зубчатый сектор 22 через зубчатое колесо осуществляет поворот золотника в обратную сторону на 90,обеспечивая при этом соединение полостей циллиндров и насадок (происходит отсадка изделий(заготовок) на коццитерские листы).
Толкатели 24 привода отклонения профилирующих насадок имеют возможность соединения только с отогнутыми насадками и используются при отсадке изделий(заготовок) удлиненной формы.При поднятии насадок осуществляется соединение золотником 3 бункера 1 и полостей циллиндров корпуса 4 шестиплунжерного дозировочного устройства, при окончании процесса всасывания формуемой массы в полости циллиндров происходит поворот золотника на  (соединение полостей циллиндров доJi  7
зировочного механизма с насадками) и опускание насадок под действием принудительного движения толкателя 24 привода отклонения насадок.
Работа транспортера.
При вращении промежуточного вала 29 кривошип 11, имеющий переменную длину и выполненный в ввде диска, через шатун 2,имеющий также переменную длину, коромысло 13, которое является жёстко закрепленным с диском 21, через диск 20 (жёстко закреплен с диском 21) и собачку 19 передаёт движение храповоь колесу 18 механизма привода транспортера,наличие храпового механизма позволяет осуществлять движение транспортера с остановками.
При формовке изделий (заготовок) удлиненной формы транспортер осущес вляет перемещение коцдитерских листов в момент соединения полостей циллиндров с насадками, иначе происходит протяжка кондитерских листов при рабочем ходе храповиков в процессе отсадки  изделий (заготовок) на кондитерский лист, а также останов транспортера при холостом ходе храповиков (в момент соединения золотником бункера с полостями циллиндров - т.е. происходит всасывание теста в полости циллиндров). Величина перемещения кондитерских лисаов транспортёром определяется совокупностью величины требуемой длины форко емых заготовок (изделий) и величины требуемого расстояния между изделиями(заготовками), во избежание их слипания.
При формовке изделий(заготовок) круглой или кольцеобразной формы в момент соединения золотником полостей циллиндров с тасадками (происходит период отсадки  массы) перемещение кондитерских листов отсутствует, после процесса отсадки,т.е. в момент соединения золотником бункера и полостей циллиндров (период всасывания кондитерской массы) осуществляется перемещение кондитерского листа на один шаг (расстояние меаду заготовками) при рабочем ходе храповиков.
транспортер.
Описание работы механизма с регулировкой эксцентриситета.
Перед началом регулировки -.рслабляютс i - -, болты 44, при вращении болта 40 осуществляется перемещение сухаря 39 вдоль оси болта 40 из-за наличия резьбового соединения между болтом 40 и сухарём 39.Таким образом, сухарь из начального положения(т.е. положение соответствующее совпадению оси сухаря 39 с осью ведомого вала 27 приводного механизма) перемещается в требуемое конечное положение (т.е. положение соответствующее не совпадению оси сухаря и оси ведомого вала) и происходит смещение осей сухаря и ведомого вала, величина которого (на фиг.4 обозначена как расстояние е) численно равна длине кривошипа рычажно-плунжерного   механизма,Изменяя длину кривощипа (расстояние е ),описанным выще способом, происходит изменение амплитуды качания коромысла 7, а вследствие этого и изменение хода поршней 5 (ввиду жёсткого соединения коромысла 7 с рычагами привода поршней 10), а как следствие и изменение массы(веса) форко емнх за го то во к {изделий). После регулировки длины кривошипа .застопаривают, сухарь 39
болтами 44 во избежание его смещения.
13.
Проректор по научной работе nl A-  В.iii.Жидков