СИСТЕМА И СПОСОБ СБОРКИ ПАНЕЛИ КРЫЛА

1. Система (100) сборки панели крыла, содержащая:
станцию (112) сборки крыла, выполненную с возможностью удержания панели (102) крыла;
станцию (110) подготовки стрингера, выполненную с возможностью удержания стрингера (106); и
портальную подсистему (120), содержащую мост (122), выполненный с возможностью перемещения над станцией (112) сборки крыла и станцией (110) подготовки стрингера, причем портальная подсистема (120) содержит множество узлов (220) подъема стрингера, соединенных с мостом (122) и выполненных с возможностью перемещения вместе с ним, при этом каждый узел (220) подъема стрингера содержит подъемный механизм (222) и рабочий орган (224), соединенный с подъемным механизмом (222), а подъемный механизм (222) выполнен с возможностью перемещения рабочего органа (224) в вертикальном направлении (240) вдоль вертикальной оси, причем рабочий орган (224) имеет держатель (250) стрингера, выполненный с возможностью захвата и удержания стрингера (106), а держатель (250) стрингера выполнен с возможностью подъема, перемещения и отпускания стрингера (106), при этом рабочий орган (224) имеет исполнительный механизм (252), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в по меньшей мере одном направлении относительно подъемного механизма (222);
причем каждый держатель (250) стрингера выполнен с возможностью захвата стрингера (106) сверху; и
каждый узел (220) подъема стрингера выполнен с возможностью перемещения стрингера (106) со станции (110) подготовки стрингера на станцию (112) сборки крыла, расположенную относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла таким образом, чтобы обеспечивать помещение стрингера (106) на обшивку (104) панели (102) крыла в заданном месте.
2. Система (100) сборки панели крыла по п. 1, в которой каждый держатель (250) стрингера содержит вакуумный держатель (260), выполненный с возможностью удержания стрингера (106) с помощью вакуумметрического давления.
3. Система (100) сборки панели крыла по п. 1, в которой исполнительный механизм (252) рабочего органа (224) содержит боковой установочный элемент (270), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в боковом направлении (242), перпендикулярном вертикальному направлению (240).
4. Система (100) сборки панели крыла по п. 3, в которой исполнительный механизм (252) дополнительно содержит поперечный установочный элемент (280), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в поперечном направлении (244), перпендикулярном вертикальному направлению (240) и боковому направлению (242).
5. Система (100) сборки панели крыла по п. 3, в которой исполнительный механизм (252) дополнительно содержит вертикальный установочный элемент (290), выполненный с возможностью перемещения держателя (250) стрингера в вертикальном направлении (240).
6. Система (100) сборки панели крыла по любому предшествующему пункту, в которой каждый рабочий орган (224) содержит локатор (254) положения рабочего органа, причем рабочий орган (224) выполнен с возможностью программируемого перемещения на основе распознаваемого положения локатора (254) положения рабочего органа.
7. Система (100) сборки панели крыла по п. 6, дополнительно содержащая систему (150) наведения, имеющую контроллер (152) наведения и локатор (154) положения станции сборки крыла на станции (112) сборки крыла, причем локатор (154) положения станции сборки крыла выполнен с возможностью определения положения каждого локатора (254) положения рабочего органа для установки в нужное положение рабочих органов (224) относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла на станции (112) сборки крыла.
8. Система (100) сборки панели крыла по п. 6, дополнительно содержащая систему (150) наведения, имеющую контроллер (152) наведения и локатор (156) положения станции подготовки стрингера на станции (110) подготовки стрингера, причем локатор (156) положения станции подготовки стрингера выполнен с возможностью определения положения каждого локатора (254) положения рабочего органа для установки в нужное положение рабочих (224) органов относительно стрингера (106) для первоначального захвата стрингера (106).
9. Система (100) сборки панели крыла по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая систему (150) наведения, имеющую контроллер (152) наведения и локатор (154) положения, функционально соединенный с контроллером (152) наведения, причем локатор положения имеет лазерный установочный элемент (154), каждый рабочий орган (224) имеет локатор (254) положения рабочего органа, лазерный установочный элемент использует лазеры для определения положения каждого локатора (254) положения рабочего органа для определения положений рабочих органов (224) относительно лазерного установочного элемента, рабочие органы (224) выполнены с возможностью программируемого перемещения на основе распознанных положений рабочих органов (224).
10. Система (100) сборки панели крыла по любому из пп. 1-5, в которой станция (110) подготовки стрингера содержит станцию (114) управления материально-техническим снабжением, принимающую тележки (140) для стрингеров, используемые для перемещения стрингеров (106) на станцию (114) управления материально-техническим снабжением, причем рабочие органы (224) выполнены с возможностью подъема стрингеров (106) с тележек (140) для стрингеров для перемещения стрингеров (106).
11. Система (100) сборки панели крыла по любому из пп. 1-5, в которой станция (110) подготовки стрингера содержит технологическую станцию (116), принимающую стрингер (106) для обработки стрингера (106) перед перемещением стрингера (106) на станцию (112) сборки крыла, и в которой каждый узел (220) подъема стрингера выполнен с возможностью независимого перемещения в по меньшей мере двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно каждого другого узла (220) подъема стрингера.
12. Способ сборки панелей крыла для воздушного судна с помощью портальной подсистемы (120), имеющей множество узлов (220) подъема стрингера, расположенных вдоль выполненного с возможностью перемещения моста (122), где каждый узел (220) подъема стрингера содержит рабочий орган (224) на конце подъемного механизма (222), причем способ включает в себя:
соединение (232) рабочих органов (224) множества узлов (220) подъема стрингера со стрингером (106) на станции (110) подготовки стрингера вдоль длины стрингера (106);
подъем стрингера (106) с помощью рабочих органов (224) путем приведения в действие соответствующих подъемных механизмов (222);
перемещение стрингера (106) со станции (110) подготовки стрингера на станцию (112) сборки крыла путем перемещения моста (122) портальной подсистемы (120) в другое положение непосредственно над обшивкой (104) панели (102) крыла;
опускание стрингера (106) на поверхность (132) обшивки (104) панели (102) крыла с помощью узлов (220) подъема стрингера; и
отпускание стрингера (106) из рабочих органов (224).
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя возврат подъемных механизмов (222) и соответствующих рабочих органов (224) на станцию (110) подготовки стрингера.
14. Способ по п. 12 или 13, дополнительно включающий в себя:
позиционирование рабочих органов (224) относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла с помощью локатора положения системы (150) наведения; и
позиционирование рабочих органов (224) относительно стрингера (106) на станции (110) подготовки стрингера с помощью локатора положения системы (150) наведения.
15. Способ по п. 12 или 13, в котором перемещение стрингера (106) включает в себя перемещение стрингера (106) в начальное положение стрингера, в котором стрингер (106) поднят непосредственно над поверхностью (132) обшивки (104) панели (102) крыла;
при этом способ включает в себя:
определение местоположения рабочих органов (224) относительно поверхности (132) обшивки (104) панели (102) крыла с помощью локатора положения системы (150) наведения; и
определение подпрограммы перемещения, выполненной с возможностью перемещения стрингера (106) из начального положения стрингера в конечное положение стрингера, причем подпрограмма перемещения основана на распознанных положениях рабочих органов (224) в начальном положении стрингера; и
приведение в действие портальной подсистемы (120) с помощью подпрограммы перемещения для помещения стрингера (106) на поверхность (132) обшивки (104) панели (102) крыла в конечное положение стрингера.