МАССАЖНАЯ ГОЛОВКА И МАССАЖНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, В КОТОРОМ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ УКАЗАННАЯ ГОЛОВКА
MASSAGE HEAD AND MASSAGE EQUIPMENT WHEREIN THE HEAD IS USED

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к массажной головке, предназначенной для мобилизации кожной ткани. Оно также относится к массажному оборудованию, в котором используется указанная головка.
Целью настоящего изобретения является простая и эффективная реализация массажных процедур как для людей, так и для животных.
Предпосылки изобретения
Известны различные методики массажа, в целом зависящие от выполняемой терапии. Обычно они направлены на оказание некоторых воздействий на пациента с использованием явлений давления и/или смещения, и/или защипывания, в частности кожной ткани.
Для упрощения работы массажиста предусмотрено большое количество устройств. Среди них сначала было представлено применение простого механического воздействия, например при помощи узлов, содержащих шарики, смонтированные на несущем корпусе, с возможным обеспечением возможности распределенного или одновременного нанесения лечебно-профилактического средства, относящегося к типу кремов или гелей, как, например, описано в документе FR A 1225094.
Также вместе с указанной механической обработкой была предусмотрена обработка всасыванием кожи пациента. Для ее выполнения в рассматриваемом массажном оборудовании используется терапевтическая головка, соединенная с всасывающим контуром, при этом указанная терапевтическая головка образована за счет корпуса, образующего внутреннюю камеру, содержащую входящий в нее всасывающий контур. При прикладывании массажной головки к телу пациента за счет всасывания, порождаемого всасывающим контуром, во внутренней камере образуется складка кожи, которая плотно прилегает к периферийной кромке указанной внутренней камеры.
Механическое воздействие могут оказывать валики или шарики, обеспечивающие возможность оказания, одновременно с всасыванием к телу пациента, действия давления и/или смещения, и/или трения, в частности при помощи вибрации.
Предусмотренные в данном контексте решения приводят к предоставлению сложных узлов, которые трудно образовывать и которые не являются вполне удовлетворительными в рамках результатов.
Уже было представлено массажное оборудование, выполненное с возможностью простого воспроизведения видов массажа тканей подкожного типа, т. е. включающего непрерывное действие на пациента и обеспечивающее не только местное защипывание кожной ткани, но и постепенное смещение области щипка с целью перекатывания указанной складки кожи с одновременным оказанием давления (см., например, EP A 224422).
Указанное оборудование содержит корпус, выполненный с возможностью ручного управления и содержащий установленные в нем два параллельных валика, которые смонтированы с возможностью свободного вращения или вращения непосредственно в корпусе. Валики могут быть смонтированы на корпусе с неизменным расстоянием между центрами или, наоборот, с возможностью автоматического перемещения в сторону друг от друга и ближе друг к другу в ходе массажной процедуры, при этом сам указанный корпус соединен со средствами всасывания, обеспечивающими возможность создания разрежения между указанными валиками, когда головку, предусмотренную между этими разными элементами, прикладывают к телу пациента с образованием складки, плотно прилегающей к поверхности валиков.
В документе EP 0917452 описана замена валиков двумя стенками, размещенными в корпусе и шарнирно закрепленными в нем с возможностью поворота, при этом указанный корпус также и в данном случае соединен с источником всасывания. Под действием всасывания создается складка кожи, которая размещается между двумя стенками внутри корпуса. В результате продвижения массажной головки, оснащенной указанным устройством, в том или ином направлении по поверхности кожи пациента, образованная таким образом складка кожи подвергается действию прерывистых щипков.
Устройство можно дополнительно усовершенствовать путем реализации на уровне всасывающего контура электроклапана, обеспечивающего возможность получения логической операции, который, однако, также позволяет определять управляемую скорость воздушного потока в пределах между двумя определенными значениями с возможностью регулировки указанных значений.
Таким образом, данный электроклапан, смонтированный на всасывающем контуре, позволяет обеспечить работу в режиме последовательных импульсов, имеющих некоторый шаг, и, таким образом, в ходе массажной процедуры скорость всасывания изменяется циклически, что в результате приводит к эффекту вибрации или изменения усилия захвата кожи при всасывании, что также упрощает его применение.
В отсутствие действия две стенки удерживаются на расстоянии друг от друга, например, при помощи пружин или магнитов, при этом поворот указанных стенок и, таким образом, их смыкание происходит в результате воздействия вакуума и/или разрежения, образующегося внутри корпуса.
Для дальнейшего усовершенствования вышеописанного устройства в документе FR 2934775 была представлена массажная головка рассматриваемого типа, снабженная двумя створками, выполненными с возможностью поворота для сближения их нижних кромок или их разведения, когда они находятся в контакте со складкой кожи, при этом относительное перемещение створки обеспечивается посредством электроприводного вращающегося кулачка, ориентированного в осевом направлении относительно массажной головки и содержащего рабочую поверхность кулачка, взаимодействующую с указанными створками для вызова их поворота.
Таким образом, массажная головка обеспечивает, во-первых, устранение какого-либо источника всасывания. Складка кожи, таким образом, образуется в результате механического воздействия, совершаемого свободной нижней кромкой указанных створок.
Несомненно, если массажная головка позволяет усовершенствовать технику массажа/щипка благодаря методике механизации створок, необходимо иметь большую амплитуду действия створок, увеличить диаметр кулачка и, таким образом, в конечном итоге, массы, которую имеет головка, что оказывает влияние, с одной стороны, на ее реализацию и, с другой стороны, на ее удобство для пользователя.
Целью настоящего изобретения является, во-первых, оптимизация работы устройства, описанного ранее в данном документе, в частности в том, что касается амплитуды углового перемещения створок и их воздействия, оказываемого на уровень кожи пациента, и, во-вторых, уменьшение его массы.
Краткое описание изобретения
Таким образом, настоящее изобретение относится к массажной головке, содержащей корпус, содержащий два активных элемента, выходящих из его нижней поверхности и содержащих свободную нижнюю кромку, противоположную корпусу и предназначенную для вхождения в контакт с кожей пациента, при этом по меньшей мере один из указанных активных элементов образован за счет створки, шарнирно закрепленной в корпусе и выполненной с возможностью поворота для сближения свободных нижних кромок указанных активных элементов или для их разведения в направлении перемещения. Относительное перемещение указанной по меньшей мере одной створки относительно корпуса обеспечивается посредством электроприводного вращающегося кулачка, образованного в кожухе.
Согласно настоящему изобретению:
– ось вращения кулачка ориентирована по существу параллельно направлению перемещения створки,
– кулачок содержит по меньшей мере одну рабочую поверхность кулачка, образованную на его периферии,
– указанная створка смонтирована на несущей конструкции, один из концов которой шарнирно закреплен в корпусе, при этом указанная несущая конструкция оснащена элементом, выполненным с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью кулачка.
Термин «активный элемент» обозначает любой элемент, предназначенный для вхождения в контакт с кожей пациента, в частности для образования складки кожи. Таким образом, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения активные элементы образованы за счет неподвижной стенки и створки соответственно, при этом складка кожи образуется в результате приведения в движение только этой створки. В преимущественном варианте осуществления настоящего изобретения оба активных элемента образованы за счет створок, и относительное перемещение одного из них относительно другого также будет вызывать образование складки кожи и ее защипывание или, в более общем смысле, мобилизацию кожной ткани.
Иными словами, настоящее изобретение включает образование кулачка в корпусе, изменение ориентации кулачка и, в частности, рабочей поверхности (рабочих поверхностей) кулачка, охватывающей его, а также изменение ориентации оси его шарнира и, в свою очередь, изменение взаимодействия между кулачком и створкой (створками). Как будет подробно описано далее, такое изменение конструкции позволяет простым образом получать значительное увеличение углового перемещения свободной нижней кромки створки (створок), а также изменять крутящий момент и, таким образом, в конечном итоге, давление, оказываемое указанными свободными нижними кромками на кожу пациента.
Согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения каждая из рабочих поверхностей кулачка образована за счет непрерывной выемки, образованной на периферии кулачка, и элемент несущей конструкции створки (створок), взаимодействующий с указанным кулачком, образован по меньшей мере за счет одного штифта, размещенного в указанной выемке.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения каждая из рабочих поверхностей кулачка образована за счет непрерывного выступа, отходящего от периферии кулачка, и элемент несущей конструкции створки (створок), взаимодействующий с указанной рабочей поверхностью кулачка, образован за счет по меньшей мере одной вилки, зубцы которой расположены по обе стороны от указанного выступа.
Согласно преимущественному признаку настоящего изобретения конец активных элементов, предназначенный для вхождения в контакт с кожей пациента, образован за счет съемного концевого элемента, закрепленного с возможностью разъединения либо на несущей конструкции створки, либо на неподвижной стенке. Указанные концевые элементы могут принимать различные конфигурации и формы, а также могут быть выполнены из гибкого и/или абразивного материала, или даже могут быть выполнены с возможностью доставки отдушек или создания ощущения холода.
Кроме того, по меньшей мере один из концевых элементов может быть образован за счет свободно вращающегося валика, имеющего ось вращения, ориентированную параллельно оси шарнира несущей конструкции створки в корпусе или перпендикулярно оси вращения кулачка.
Согласно настоящему изобретению вращение кулачка обеспечивается посредством неподвижного редукторного двигателя, расположенного в кулачке и содержащего вращающийся вал его редуктора, генерирующий вращение периферийной муфты, охватывающей кулачок, содержащий образованную на нем рабочую поверхность (рабочие поверхности) кулачка.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения вращение кулачка обеспечивается зубчатым колесом, входящим в зацепление с шестерней, жестко скрепленной с кулачком, при этом указанное зубчатое колесо является электроприводным посредством двигателя, находящегося снаружи корпуса, или посредством редукторного двигателя, смонтированного в корпусе и содержащего приводной вал, обеспечивающий вращение указанного зубчатого колеса.
Настоящее изобретение также относится к массажному устройству, в котором реализуется указанная массажная головка и которое содержит источник электроэнергии, выполненный с возможностью питания электродвигателя, который сам по себе приводит в движение редуктор, или двигателя, обеспечивающего вращение кулачка.
Указанное устройство также выполнено с возможностью содержания источника вакуума, или разрежения, связанного с массажной головкой и входящего в нее, и затем указанный корпус образует внутреннюю камеру, которая при ее прикладывании к коже пациента размещает образованную в ней складку кожи, при этом указанная камера образуется двумя неподвижными боковыми стенками и двумя поперечными стенками, образованными за счет створок и несущих конструкций створок.
Согласно другому признаку настоящего изобретения корпус массажной головки жестко прикрепляется с возможностью разъединения к массажной головке посредством упругих элементов, или зажимов, или эквивалентных систем, при этом электродвигатель и источник электроэнергии ограничены только уровнем головки.
Краткое описание графических материалов
На фиг. 1 показан упрощенный вид в перспективе первого варианта осуществления массажной головки согласно настоящему изобретению, которая не содержит систему для выполнения всасывания, или разрежения.
На фиг. 2 и 3 показаны частичные упрощенные изображения массажной головки согласно настоящему изобретению, которая оснащена системой для выполнения всасывания, или разрежения, при изменении уровня одной из створок.
На фиг. 4 и 5 показаны упрощенные виды в перспективе средств, обеспечивающих поворот створки с кулачком, ориентированным под углом 0° и 90° относительно его вращения соответственно.
На фиг. 6 показано упрощенное покомпонентное изображение средств, описанных в связи с фиг. 4 и 5.
На фиг. 7 и 8 показаны упрощенные виды, иллюстрирующие два варианта взаимодействия несущей конструкции створки с кулачком.
На фиг. 9 показан упрощенный вид в перспективе варианта осуществления кулачка.
На фиг. 10 показан кулачок по фиг. 9 в двух разных ориентациях под углом 0° и 90° относительно его вращения соответственно.
На фиг. 11 и 12 схематически изображены эффекты, производимые путем взаимодействия штифтов несущих конструкций створок с кулачком.
На фиг. 13, 14 и 15 изображены альтернативные рабочие поверхности кулачка.
На фиг. 16 показан упрощенный вид в перспективе другого варианта осуществления рабочей поверхности кулачка, в котором вместо выемки реализован отходящий выступ.
На фиг. 17 и 18 схематически изображены два режима вращения кулачка.
На фиг. 19, 20 и 21 изображена массажная головка со съемным корпусом согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Массажная головка согласно настоящему изобретению в соответствии с наиболее упрощенным вариантом ее осуществления описана в связи с фиг. 1. Указанная массажная головка (1) содержит корпус (2), содержащий элементы, необходимые для работы этой массажной головки и, в частности, для перемещения встроенных в него створок (3 и 4) относительно указанной массажной головки (1). Створки образуют активные элементы в рамках настоящего изобретения.
В данном простом варианте осуществления массажная головка ограниченно действует механическим образом, т. е. в отсутствие какого-либо источника всасывания, или разрежения, при этом складка кожи образуется только при приведении в действие створок (3 и 4) и, в частности, их соответствующих нижних кромок за счет их сближения или разведения.
На фиг. 2 и 3 представлены изображения, аналогичные фиг. 1 за исключением того, что в изображенную на них головку встроен концевой элемент (6), соединенный с источником разрежения, или всасывания.
Иными словами, массажная головка согласно настоящему изобретению выполнена с возможностью работы как с источником разрежения, или всасывания, так и без него.
Как указано во введении, настоящее изобретение, в частности, направлено на предоставление средств, обеспечивающих перемещение створок (3 и 4).
С этой целью, как будет очевидно далее на фиг. 4—8, перемещение створок (3 и 4) обеспечивается посредством вращающегося кулачка (8), который, в данном конкретном варианте осуществления, имеет цилиндрическую оболочку. Вращающийся кулачок (8) размещен в несущей конструкции (7), которая сама жестко прикрепляется к корпусу (2).
Ось вращения вращающегося кулачка (8) ориентирована по существу параллельно направлению перемещения створок (3 и 4).
В частности, створки (3 и 4) образованы несущими конструкциями (9 и 10) створок. Один из концов (20, 21) этих несущих конструкций шарнирно закреплен на несущей конструкции (7), причем в указанных концах (20, 21) проделаны сквозные отверстия, взаимодействующие с системой (11, 12, 18, 19) винт/гайка, выполненной с возможностью их прикрепления к указанной несущей конструкции и, в то же время, обеспечивающей возможность их вращения относительно определяемой таким образом оси шарнира.
Другой свободный конец (22, 23) несущих конструкций (9 и 10) вмещает концевые элементы (14 и 15) створок (3 и 4), т. е. активные области створок, предназначенные для вхождения в контакт с кожей пациента.
Концевые элементы могут обладать различными свойствами и могут быть защелкнуты на указанных концах (22, 23), при этом последние содержат штифты (24) с эффектом упругости, выполненные с возможностью взаимодействия с выемками сопрягающихся элементов (не показаны), образованных в указанных концевых элементах.
Таким образом, концевые элементы могут быть выполнены из разных материалов, в частности, из гибкого и/или упругого материала, или могут доставлять отдушки или создавать ощущение холода. В частности, они могут быть выполнены из полипропилена, полиэтилена, полиуретана, эластомера или нержавеющей стали.
Свободный нижний конец концевых элементов (14 и 15) может принимать выпуклую форму, благоприятствующую контакту с кожей пациента.
Кроме того, один из концевых элементов (14 и 15) можно заменить валиком (5), смонтированным с возможностью свободного вращения. Ось вращения валика является параллельной оси шарнира несущих конструкций створок в корпусе, а также перпендикулярной оси вращения вращающегося кулачка (8).
Как показано, в частности, на фиг. 6, периферия (26) вращающегося кулачка (8) содержит две волнообразные непрерывные выемки, или паза (13), симметричные одна другой относительно центральной плоскости кулачка (8). Выемки (13) предназначены для взаимодействия с одним или двумя штифтами (25), выходящими из несущих конструкций (9 и 10) створок, что, в частности, можно увидеть на фиг. 7 и 8.
В первой конфигурации несущие конструкции (9 и 10) содержат два по существу центральных штифта (25), взаимодействующих с рабочими поверхностями (13) кулачка вдоль диаметра указанного кулачка (фиг. 7).
Согласно еще одной конфигурации, показанной на фиг. 8, указанные несущие конструкции (9 и 10) содержат один штифт (25), взаимодействующий с рабочей поверхностью кулачка только в нижней части кулачка.
Выбор использования одного или двух штифтов, например, является результатом необходимости получения большего крутящего момента, и, таким образом, большего усилия, оказываемого свободным нижним концом створок, и, поэтому, большей интенсивности защипывания.
a
Различные альтернативные рабочие поверхности кулачка показаны в связи с фиг. 13—15. Амплитуда волнообразного изгиба рабочих поверхностей (13) кулачка, обозначаемая на фиг. 13 при помощи расстояния , является небольшой.
Волнообразный изгиб, показанный на фиг. 14, имеет большую амплитуду. Эффект такой модификации будет представлен ниже.
Рабочая поверхность кулачка, как показано на фиг. 13 и 14, содержит только два волнообразных изгиба на один оборот. Рабочая поверхность кулачка, как показано на фиг. 15, имеет четыре волнообразных изгиба на один оборот. Увеличение количества волнообразных изгибов на один оборот, разумеется, интерпретируется как увеличение количества поворотов створок на один оборот кулачка и, таким образом, при заданной скорости вращения кулачка как кратное количеству поворотов створок.
a
Эффект соответствующего расположения этих разных элементов для выполнения действия, оказываемого створками на кожу пациента, показаны в связи с фиг. 11 и 12. Таким образом, амплитуда вышеуказанного волнообразного изгиба  определяет интервалы Е1 и Е2 (см. фиг. 11 и 12 соответственно) между свободными нижними кромками створок. Иными словами, чем больше амплитуда волнообразного изгиба, тем больше будет ход E1—E2 свободного нижнего конца створки. Интервалы Е1 и Е2, а также сила защипывания, определяются комбинацией длин L1 (расстояние между осью (11, 12) шарнира несущей конструкции створки и штифтом (25)), L2 (расстояние между штифтом (25) и свободной нижней кромкой концевого элемента створки) и L3 (расстояние, разделяющее две оси шарнира несущих конструкций створок).
В результате действия всех этих элементов изготовитель может изменять эти различные параметры для определения необходимого усилия щипка и положений открытия и закрытия створок.
Другой вариант осуществления настоящего изобретения показан в связи с фиг. 16. В данном варианте осуществления рабочие поверхности кулачка образованы на периферии (26) кулачка (8) и являются образованными не выемками, или пазами, а выступами (13’), отходящими от указанной периферии. При таком предположении средства (25), образованные внутри несущих конструкций (9 и 10) створки и предназначенные для взаимодействия с рабочей поверхностью кулачка, образованы не штифтами, а заменены на вилку, две ветви которой расположены по обе стороны от отходящих выступов (13’). Полученный результат идентичен таковому в предыдущем варианте осуществления в том, что касается перемещения створок.
Вращение кулачка (8) может быть достигнуто разными средствами. Так, согласно первому варианту осуществления, описанному в связи с фиг. 17, вращение кулачка (8) достигается посредством редуктора (27), приводимого в движение электродвигателем (28), при этом узел двигателя и редуктора (27, 28) закреплен и размещен в цилиндрическом кулачке (8). Выходной вал редуктора оснащен шестерней (29), взаимодействующей с одним из концов (31) кулачка, имеющим форму (30), которая сопрягается с формой шестерни (29) выходного вала редуктора. При таком предположении кулачок является полым для обеспечения вмещения редукторного двигателя (27, 28), и вращение конца (31) кулачка генерирует вращение периферийной муфты, содержащей рабочие поверхности (13, 13’) кулачка, образованные внутри нее. Таким образом, в данной конфигурации шестерня (29) расположена на оси вращения кулачка.
Источник электроэнергии двигателя (не показан) обычно достигает уровня боковых стенок несущей конструкции (7). Данный конкретный вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает возможность весьма значительного уменьшения массы массажной головки.
Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, показанному на фиг. 18, вращение кулачка в данном случае также достигается при помощи пары (27, 28) двигатель/редуктор, находящейся снаружи кулачка, посредством зубчатого колеса (33), смонтированного на приводном вале редуктора (27). Зубчатое колесо входит в зацепление с шестерней (32), жестко прикрепленной к кулачку и имеющей ось вращения, совпадающую с осью вращения кулачка. Следует понимать, что данный вариант осуществления обеспечивает массажную головку с большей массой.
В данной конфигурации шестерня (33) зубчатой передачи, таким образом, является смещенной относительно оси вращения кулачка (8).
Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения, например, показанному в связи с фиг. 19—21, вращение кулачка (8) в данном случае также достигается по принципу вхождения в зацепление зубчатого колеса (41) передачи, непосредственно или опосредованно взаимодействующего с шестерней (32) кулачка. Однако в данной конфигурации механические средства встроены не в основную часть (35) корпуса, а в данную массажную головку (36), при этом в указанную головку, выполненную с возможностью отделения от корпуса, встроены средства, обеспечивающие перемещение створок. Идея такого разделения хорошо показана на фиг. 24, поскольку при таком предположении можно выделить, с одной стороны, узел (43), в который встроены вращающийся кулачок и створки, и, с другой стороны, головку (36), в которую встроены двигатель и редуктор, вращающий зубчатое колесо (41). Головка (36) находится там, где заканчивается источник (38) электроэнергии, необходимый для работы двигателя, а также, при наличии, трубка (39), соединенная с источником всасывания, или разрежения, размещенным в выемке (40), предусмотренной для этой цели из соображений удобства для пользователя. Крепление узла (43) к головке (36) выполняется посредством упругих язычков, или зажимов (37), размещаемых в разъемах (42), образованных на двух противоположных стенках узла (43), т. е. корпуса.
В данном конкретном варианте осуществления ссылочной позицией (34) обозначена камера обработки, преимущественно съемная, внутри которой, с одной стороны, могут поворачиваться створки (3 и 4) и, с другой стороны, заканчивается источник всасывания, или разрежения. Свободный нижний конец камеры обработки предназначен для вхождения в контакт с кожей пациента для обеспечения возможности, при соединении головки с источником всасывания, или разрежения, оптимизации эффекта, возникающего в результате всасывания.
В данном конкретном варианте осуществления можно видеть, что узел (43) не содержит электрический компонент. Таким образом, узел (43), который, как уже было упомянуто, может быть отделен от головки (36), можно легко очистить, а затем стерилизовать. С этой целью его различные компоненты выполнены из материалов, стойких к действию дезинфицирующих средств и стерилизации, таких как, например, полиамид, PEEK (полиэфирэфиркетон), термопластичный полиуретан, нержавеющая сталь. Кроме того, воздух, всасываемый в камеру (34) для обработки, не загрязняет систему механических средств и средств управления, встроенных в данную головку (не показаны).
Преимущество настоящего изобретения, таким образом, проявляется вследствие множества выгод, которые оно обеспечивает.
Во-первых, хорошо понятно упрощение системы механических средств и поворота створок в дополнение к уменьшению массы, которую имеет система. Аналогично хорошо понятна представленная возможность изменения эффектов, возникающих в результате действия створок, в частности в том, что касается скорости поворота и усилия щипка, путем конструирования.
Кроме того, также понятно, что в варианте осуществления, обеспечивающем возможность отделения чисто механического аспекта от электрического аспекта, значительно упрощаются и оптимизируются в том, что касается качества, техническое обслуживание, стерилизация и очистка массажной головки.