МУЛЬЧИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТЕРНИ, СТОЯЩЕЙ НА ПОЛЕ, С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ И/ИЛИ СИЛОЙ ПРИЖАТИЯ К ГРУНТУ

1. Мульчирующее устройство (50) для установки на уборочной приставке (20), включающее в себя:
по меньшей мере один приводимый в движение посредством привода обрабатывающий инструмент (54) для размельчения стерни (80),
устанавливаемое или установленное на уборочной приставке (20) с возможностью регулировки положения крепление обрабатывающего инструмента (54) и
средства контроля положения крепления относительно уборочной приставки (20) и/или силы прижатия к грунту крепления во время режима уборки,
отличающееся тем, что средства контроля положения и/или силы прижатия к грунту крепления включают в себя приводимый в действие посторонней силой исполнительный элемент (74), который выполнен с возможностью соединения или соединен с управлением (92) для контроля исполнительного элемента (74).
2. Мульчирующее устройство (50) по п.1, в котором крепление шарнирно соединено или выполнено с возможностью шарнирного соединения с уборочной приставкой (20) вокруг оси, ориентированной поперек направления движения вперед уборочной приставки, опирается на грунт позади указанной оси с помощью направляющих средств, а исполнительный элемент (74) контролирует угол поворота крепления вокруг указанной оси.
3. Мульчирующее устройство (50) по п.1 или 2, в котором управление (92) выполнено с возможностью соединения или соединено с операторским интерфейсом (112), с помощью которого обеспечивается возможность задавать силу, действующую со стороны исполнительного элемента (74) на крепление, и приводить в действие управление (92) для активирования исполнительного элемента (74) таким образом, чтобы исполнительный элемент (74) воздействовал на крепление с заданной силой.
4. Мульчирующее устройство (50) по одному из пп.1-3, в котором управление выполнено с возможностью снабжения и приведения в действие сигналами от управления (118) высотой уборочной приставки (20) и/или управления продвижением уборочной машины (10), на которой установлена уборочная приставка (20), и/или датчика (114) скорости для регистрации скорости продвижения уборочной машины (10), на которой установлена уборочная приставка (20), чтобы при отрыве от земли уборочной приставки (20) и/или движении назад уборочной машины (10) и/или недостижении заданной минимальной скорости продвижения уборочной машины (10) автоматически заставлять исполнительный элемент (74) приводить мульчирующее устройство (50) относительно уборочной приставки (20) в нерабочее положение, поднятое относительно принимаемого при режиме уборки рабочего положения, и/или отдавать управлению (118) высотой уборочной приставки (20) команду подъема уборочной приставки (20).
5. Мульчирующее устройство (50) по одному из пп.1-4, при этом исполнительный элемент (74) представляет собой пневматический или гидравлический цилиндр.
6. Мульчирующее устройство (50) по одному из предыдущих пп., при этом один или несколько обрабатывающих инструментов (54) установлены на креплении с возможностью вращения вокруг оси, проходящей во время эксплуатации примерно вертикально или горизонтально, или вокруг оси, наклоненной назад и вверх, и выполнены с возможностью приведения во вращение с помощью привода.
7. Уборочная приставка (20), имеющая мульчирующее устройство (50) по одному из предыдущих пп.
8. Уборочная приставка (20) по п.7, в которой уборочная приставка имеет несколько уборочных узлов (32), для каждого из которых предназначено отдельно регулируемое по положению и оснащенное собственным исполнительным элементом (74) мульчирующее устройство (50).
9. Уборочная приставка (20) по п.8, в которой боковые части (40) уборочной приставки (20) с помощью регулировочного привода выполнены с возможностью приведения в транспортировочное положение, и управление (92) выполнено с возможностью снабжения и приведение в действие сигналами для регулировочного привода, чтобы при активировании регулировочного привода в смысле приведения боковых частей (40) уборочной приставки (20) в транспортировочное положение автоматически заставлять исполнительные элементы (74) приводить их мульчирующие устройства в нерабочее положение относительно уборочной приставки (20).
10. Самодвижущаяся уборочная машина (10), имеющая уборочную приставку (20) по одному из пп.7-9.