СПОСОБ КАЛИБРОВКИ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Способ определения коэффициентов модели ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы, основанный на осуществлении с помощью калибровочного стола последовательности поворотов системы в требуемые фиксированные положения, вычислении калибровочных коэффициентов, отличающийся тем, что калибровочные коэффициенты инерциальных измерителей навигационной системы определяются в два этапа: на первом этапе по составляющим вектора ошибок системы, полученным по показаниям системы, показаниям калибровочного стола и значением широты места установки калибровочного стола, определяются входные сигналы модели ошибок навигационной системы, являющиеся функциями калибровочных коэффициентов, на втором этапе по входным сигналам модели ошибок системы вычисляются калибровочные коэффициенты инерциальных измерителей.