СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕДИНИЦАМИ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА РУДНОЙ ШАХТЫ
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELEMENTS OF A BULK MATERIAL OF AN ORE MINE

Изобретение относится к способу и устройству для управления сыпучим материалом с рудной шахты с производительностью порядка нескольких тонн сыпучего материала в минуту.
Сыпучий материал обычно по меньшей мере на некоторых участках транспортируется из шахты на транспортирующем устройстве для дальнейшей обработки, такой как плавка. Часто сыпучий материал временно хранится в хранилище, в частности, в отвале.
Для улучшения обработки предпочтительно проводят анализ сыпучего материала. Как правило, анализ сыпучего материала осуществляют выборочно путем лабораторного анализа. При таком лабораторном анализе можно, например, определить содержание металла в руде или зольность бурого угля.
Современные приложения позволяют проводить анализ сыпучего материала непосредственно на транспортирующем устройстве. Такой анализ осуществляют, например, с помощью рентгеновского излучения. В документе US 8878090 B2 описан такой анализ сыпучего материала на конвейерной ленте.
До сих пор подобный анализ применялся в основном для медленной сортировки сыпучего материала.
Однако решения предшествующего уровня техники лишь в ограниченной степени годятся для использования на руднике, в частности, шахтах по добыче меди, из-за высокой производительности, составляющей порядка нескольких тонн сыпучего материала в минуту.
Известный уровень техники включает также способы управления роторным экскаватором для отсыпки в отвал (загрузка) или отбора из отвала (разгрузки). Для определения профиля поверхности отвала можно использовать математическую модель, основанную на количестве отсыпанного сыпучего материала. В зависимости от профиля поверхности можно управлять роторным экскаватором при отборе сыпучего материала таким образом, чтобы он захватывал сыпучий материал с краю отвала. Такая система описана, например, в DE 19737858 A1.
К сожалению, до настоящего времени можно было лишь в ограниченной степени управлять сыпучим материалом на пути от места происхождения (шахты) до места переработки (например, доменной печи).
Поэтому целью изобретения является обеспечение возможности управления сыпучим материалом с рудной шахты с производительностью порядка нескольких тонн сыпучего материала в минуту. В частности, задачей изобретения является обеспечить управление сыпучим материалом в режиме реального времени.
Эта цель достигается способом по п.1 формулы изобретения. Кроме того, цель достигается посредством устройства по п.15.
Предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения являются предметом зависимых пунктов.
Способ управления единицами сыпучего материала с рудной шахты с производительностью порядка нескольких тонн сыпучего материала в минуту включает следующие этапы:
- определение свойства материала соответствующей единицы, в частности, на транспортирующем устройстве,
- внесение в базу данных записи для единицы с соответствующим свойством материала единицы и положением соответствующей единицы.
Кроме того, способ содержит по меньшей мере один из следующих этапов:
- определение дальнейшего пути транспортировки единицы на основе соответствующей записи в базе данных,
- подстройка последующей обработки соответствующей единицы на основе свойства материала единицы,
- если соответствующая единица подается в хранилище: создание виртуальной модели хранилища, причем положение каждой единицы с соответствующим свойством материала записывается в базе данных.
Под «единицей» (далее также используется термин «элемент») сыпучего материала предпочтительно понимается заданное количество сыпучего материала. Например, единица может представлять собой тонну сыпучего материала, определенное расстояние на конвейерной ленте, загрузку карьерного самосвала или объем, например кубический метр.
Под свойством материала понимается, в частности, содержание руды в породе, содержание металла в руде, зольность угля или теплотворная способность угля. Кроме того, под свойством материала может пониматься твердость или размер частиц сыпучего материала. Свойство материала предпочтительно устанавливают с помощью анализирующего устройства.
Под базой данных понимается набор записей, при этом одной единице (элементу) сыпучего материала предпочтительно соответствует одна запись. Содержание соответствующей записи включает свойство материала и положение соответствующей единицы. В виде опции, единицы могут быть пронумерованы. Предпочтительно, положение единицы регулярно обновляется. Соответствующая запись в базе данных может быть дополнена также калибровкой анализирующего устройства или возможным отклонением свойства материала.
Под хранилищем понимается, в частности, бункер, отвал или иное место складирования сыпучего материала.
Под транспортирующим устройством понимается, в частности, конвейерная лента, ременной конвейер, железнодорожный состав или карьерный самосвал.
Под управлением единицами (элементами) сыпучего материала предпочтительно понимается оценка и/или отслеживание соответствующей единицы. Под оценкой единицы понимается присвоение соответствующей единице свойства материала или значения, выводимого из свойства материала. Исходя из свойства материала, присвоенного соответствующей единице, оценка предпочтительно проводится так, чтобы более высокое содержание металла или руды в соответствующей единице приводило в результате к хорошей оценке. Под отслеживанием единицы предпочтительно понимается регулярное обновление базы данных. Таким образом, текущее положение единицы можно определить с помощью базы данных. Соответствующая единица предпочтительно отслеживается с помощью виртуальной модели транспортирующего устройства и/или с помощью базы данных.
Под маршрутом транспортировки предпочтительно понимаются местоположения, между которыми перемещается сыпучий материал. Под последующим маршрутом транспортировки понимается путь, по которому перемещается единица, в частности, с помощью транспортирующего устройства, после анализирующего устройства.
Под виртуальным моделированием хранилища предпочтительно понимается, что положение соответствующей единицы в хранилище записывается в базе данных. Предпочтительно, виртуальная модель хранилища содержится в по меньшей мере части базы данных. Предпочтительно, виртуальная модель хранилища содержит также свойство материала каждой единицы.
Под обработкой сыпучего материала понимается дальнейшее измельчение сыпучего материала, флотация, сжигание топлива, такого как уголь, или выплавка руды. Альтернативно, дальнейшая обработка может соответствовать также погрузке единицы на корабль или железнодорожный вагон.
Сыпучий материал предпочтительно отслеживается от первого положения до второго положения на транспортирующем устройстве.
Транспортирующее устройство служит, например, для транспортировки сыпучего материала от места добычи или хранилища (первое положение) до дальнейшей обработки сыпучего материала или другого хранилища (второе положение).
База данных используется для составления записей, при этом одной единице предпочтительно соответствует одна запись. Исходя из базы данных, можно установить маршрут транспортировки и/или положение соответствующей единицы.
Определение свойства материала предпочтительно реализуется с помощью первого анализирующего устройства, причем первое анализирующее устройство размещается в зоне транспортирующего устройства. Определение свойства материала предпочтительно происходит бесконтактным способом. Определение свойства материала предпочтительно проводят так, чтобы соответствующая единица могла оставаться на транспортирующем устройстве, и перемещение единицы на транспортирующем устройстве не прерывалось.
Управляя единицей, можно планировать и оценивать, где хранится единица или как она будет обрабатываться дальше.
Сыпучий материал предпочтительно добывается в шахте. Сыпучий материал, добытый в шахте, размалывается мельницей на крупные куски. Крупноизмельченный сыпучий материал проводится на дальнейшую обработку или в хранилище для временного хранения, предпочтительно с помощью транспортирующего устройства. Первое анализирующее устройство предпочтительно размещено после мельницы. В частности, для временного хранения сыпучего материала он складируется в хранилище. Альтернативно элементы, которые были оценены как не пригодные для дальнейшего применения, отправляются в отвал. Такие элементы имеют, например, очень низкое содержание руды или очень много паразитных минералов.
Представление элементов в базе данных предпочтительно реализуется так, чтобы соответствующему элементу с установленным свойством материала и положением элемента, в частности, как функция времени, соответствовала одна запись в базе данных.
База данных предпочтительно устроена таким образом, чтобы положение элемента в базе данных, предпочтительно как функция времени, было сопряжено с соответствующей записью.
На основе базы данных дальнейшую обработку сыпучего материалов или погрузку сыпучего материала, например, на корабль, можно адаптировать, исходя из свойства материала подлежащего обработке элемента.
Анализ сыпучего материала предпочтительно проводится с помощью рентгеновского излучения, УФ-, видимого и/или ИК-излучения. Альтернативно анализ сыпучего материала можно провести путем радиометрического определения.
Предпочтительно, элемент на транспортирующем устройстве и/или в хранилище после того, как ему присвоено свойство материала, рассматривается как запись в базе данных. Предпочтительно, соответствующая запись включает положение в зависимости от времени.
Зависимость от времени предпочтительно определяется через скорость транспортирующего устройства.
Предпочтительно, последующий маршрут транспортировки устанавливается на основе оценки соответствующего элемента.
С помощью базы данных можно отслеживать каждый элемент сыпучего материала. Для этого, например, элементу сопоставляется место соответствующего элемента на транспортирующем устройстве (как функцией времени).
База данных предпочтительно содержит записи, которые соответствуют элементам, находящимся на транспортирующем устройстве и/или в хранилище. Предпочтительно, построение виртуальной модели хранилища, а также отслеживание соответствующего элемента на транспортирующем устройстве реализуется с помощью одной и той же базы данных. В записях, которые соответствуют элементам на транспортирующем устройстве, положение предпочтительно отображается как функция времени.
Альтернативно или дополнительно, построение виртуальной модели транспортирующего устройства происходит так, чтобы записи были сопряжены с зонами конвейерной ленты, а элементы проходили через записи в базе данных в соответствии со сдвиговыми регистрами.
Кроме того, элемент может быть также привязан к положению в хранилище. При этом элементу или записи может быть сопоставлен элемент объема в хранилище. Предпочтительно, сопряжение объемного элемента с соответствующим элементом может быть переменным, чтобы и при изменении хранилища, например, из-за дополнительного уплотнения хранилища или изъятия сбоку хранилища, также можно было отслеживать положение соответствующего элемента сыпучего материала. Изменение хранилища можно установить с помощью датчиков, и можно соответственно скорректировать положение элементов в базе данных.
При изъятии элемента сыпучего материала из хранилища база данных соответствующим образом обновляется. Изъятый элемент можно отслеживать на транспортирующем устройстве.
В одном особенно простом варианте осуществления применяется общая база данных, при этом общая база данных включает как элемент сыпучего материала, так и положение соответствующего элемента на транспортирующем устройстве и/или положение в хранилище. Соответствующая запись в базе данных может включать в себя свойство материала данного элемента сыпучего материала.
Благодаря настоящему способу, можно с успехом узнавать маршрут транспортировки элемента. Маршрут транспортировки предпочтительно включает путь на транспортирующем устройстве от анализирующего устройства до хранилища или до места дополнительной обработки. Факультативно, часть элементов содержится (временно) в хранилище.
Для улучшения общей картины содержимое базы данных может отображаться пользователю графически. Так, могут отображаться транспортирующие устройства и/или соответствующее хранилище, и соответствующий элемент может отображаться в его положении на транспортирующих устройствах или в хранилищах. Предпочтительно, свойство материала соответствующего элемента или его оценка отображаются цветовым кодом. Отображение может воспроизводиться на дисплее пульта управления шахтой, портового оборудования или оборудования тяжелой промышленности или электростанции.
Зная свойства материала элемента, можно адаптировать последующие процессы, такие как процессы измельчения, процессы обогащения или сжигание, к свойству материала соответствующего элемента. Это позволяет более эффективно осуществлять последующие процессы.
Настоящее изобретение позволяет осуществлять непрерывный контроль сыпучего материала, например, начиная от шахты и заканчивая дальнейшей обработкой или погрузкой в порту.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения положение элемента в базе данных определяется через скорость транспортирующего устройства.
Предпочтительно, текущее положение соответствующего элемента вносится как запись в базу данных.
В этом варианте осуществления база данных регулярно обновляется. Для этого можно предоставить базе данных скорость движения на транспортирующем устройстве. Зная скорость транспортирующего устройства, можно рассчитать положение соответствующего элемента на транспортирующем устройстве как функцию времени. Благодаря расчету текущего положения можно с успехом уменьшить обращение к базе данных.
Скорость транспортирующего устройства можно определить с помощью датчиков изображения. Скорость можно также определить через предписанное значение скорости, которое передается на привод транспортирующего устройства.
Скорость транспортирующего устройства может определять с помощью датчиков и/или задаваться вышестоящим транспортирующим устройством. В случае карьерного самосвала для определения положения соответствующего элемента можно использовать данные GPS.
Благодаря заданию положения элемента можно осуществлять непрерывное управление соответствующим элементом.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения на основе записи в базе данных производится управление разделительным устройством, при этом разделительное устройство распределяет элементы, исходя из свойства материала, на первое транспортирующее устройство, в частности, для дальнейшей обработки, или на другое транспортирующее устройство, в частности, для укладки в отвал.
Разделительное устройство предпочтительно определяет последующий маршрут транспортировки соответствующего элемента. Управление разделительным устройством предпочтительно реализуется в режиме реального времени.
Разделительное устройство может активно контролировать управление элементами сыпучего материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения определение свойства материала элемента реализуется первым анализирующим устройством, причем определение свойства материала соответствующего элемента проводится на транспортирующем устройстве.
Первое анализирующее устройство и/или второе анализирующее устройство определяют свойство материала предпочтительно с использованием электромагнитного излучения, в частности, рентгеновского излучения.
Электромагнитное излучение отражается и/или поглощается сыпучим материалом. Отраженное электромагнитное излучение предпочтительно регистрируется детектором. Альтернативно или дополнительно детектор может также обнаруживать непоглощенное электромагнитное излучение.
Можно использовать электромагнитное излучение различных диапазонов длин волн. Анализирующее устройство предпочтительно базируется на абсорбционной рентгеновской спектроскопии. Альтернативно или дополнительно свойство материала можно определять с помощью видимого света (длины волн от 400 до 800 нм), УФ-излучения (длины волн от 100 до 400 нм) и/или ИК-излучения (длины волн от 800 нм до примерно 50 мкм).
Предпочтительно, анализирующее устройство содержит детектор отраженного и/или непоглощенного электромагнитного излучения.
Использование электромагнитного излучения, в частности, рентгеновского излучения, обеспечивает быстрое и надежное определение соответствующего свойства материала.
Анализирующее устройство предпочтительно используется для определения спектра поглощения и/или спектра флуоресценции. Исходя из спектра, можно сделать вывод о желаемом свойстве материала.
Каждому элементу сыпучего материала предпочтительно сопоставляется один спектр. Такой спектр предпочтительно передается как результат измерения на вычислительное устройство и/или устройство управления в форме сигнала.
Расчет свойства материала соответствующего элемента проводится предпочтительно с помощью вычислительного блока, который сопряжен с анализирующим устройством.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения определение свойства материала элемента сыпучего материала осуществляется с помощью самообучающегося алгоритма.
Спектр поглощения или спектр флуоресценции предпочтительно оценивают с помощью самообучающегося алгоритма. Свойство материала определяется, исходя из спектра элемента сыпучего материала.
Предпочтительно, анализирующее устройство "обучается" с использованием элементов сыпучего материала, для которых свойство материала известно.
Использование самообучающегося алгоритма позволяет провести особенно быструю и эффективную оценку спектров. Тем самым можно еще больше улучшить работу анализирующего устройства.
Определение свойства материала элемента предпочтительно проводить так, чтобы элемент анализировался прямо на транспортирующем устройстве. В случае, когда транспортирующее устройство представляет собой конвейерную ленту, определение свойство материала элемента осуществляется путем анализа соответствующего элемента оптическими методами, когда элемент проводится вдоль первого анализирующего устройства.
В случае карьерного самосвала в качестве транспортирующего устройства анализирующее устройство размещается на карьерном самосвале и определяет свойства материала элемента во время транспортировки соответствующего элемента на карьерном самосвале.
Анализ элемента непосредственно на транспортирующем устройстве позволяет особенно быстрое и простое определение свойства материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения присваивание свойства материала соответствующему элементу происходит, когда элемент находится на транспортирующем устройстве.
Присваивание свойства материала соответствующему элементу предпочтительно реализуется в рамках виртуальной модели транспортирующего устройства. Присваивание свойства материала предпочтительно осуществляется путем сопряжения свойства материала с соответствующей записью в базе данных. В частности, оптический анализ элемента позволяет быстрое определение свойства материала соответствующего элемента. Указанный элемент может находиться на транспортирующем устройстве еще по меньшей мере несколько секунд.
В результате присваивания свойства материала элементу решение о том, куда транспортировать элемент или как дальше обрабатывать элемент, можно принять, когда соответствующий элемент еще находится на транспортирующем устройстве. В результате можно значительно сократить отходы сыпучих материалов.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения присваивание свойства материала и/или оценка соответствующего элемента проводятся в режиме реального времени.
Присваивание свойства материала соответствующему элементу в режиме реального времени можно понимать как означающее, что присваивание происходит так быстро, что отображение элемента вместе со свойством материала может быть сохранено в базе данных или в виртуальном изображении.
Присваивание свойства материала соответствующему элементу в режиме реального времени можно понимать как означающее, что присваивание свойства материала элементу проводится в течение времени, которое лежит в пределах циклов переключения управления приводом.
Соответственно, под присваиванием свойства материала соответствующему элементу в режиме реального времени понимается присваивание в пределах пяти миллисекунд, предпочтительно в пределах двух миллисекунд. Короткое время сопряжения может гарантировать, что регулирование тока привода, например, транспортирующего устройства, можно осуществлять без задержки.
Итак, под присваиванием свойства материала в режиме реального времени можно понимать очень быстрое присваивание, чтобы не задерживать последующие процессы.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения пользователю отображается содержимое базы данных и/или виртуальной модели.
Отображение предпочтительно реализуется на пульте управления. Отображение предпочтительно осуществляется так, чтобы пользователь мог видеть движение соответствующего элемента на транспортирующем устройстве и/или в хранилище.
Свойство материала можно отобразить на основе присвоения цвета диапазонам свойства материала.
Благодаря отображению свойства материала пользователь может сразу увидеть основные процессы, происходящие с сыпучим материалом.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения на основе виртуальной модели хранилища устанавливается профиль обработки хранилища, при этом, исходя из профиля обработки, проводится управление загрузочным и/или разгрузочным устройством.
В случае отвала профиль обработки можно образовать как профиль поверхности отвала. Профиль обработки предпочтительно включает в себя профиль поверхности и часть мест в хранилище, где находятся элементы сыпучего материала с заданным свойством материала. Эта часть может также указывать положение соответствующего элемента в хранилище. Такой профиль поверхности предпочтительно указывает высоту складированного сыпучего материала как функцию его положения. Исходя из профиля поверхности, загрузочным и/или разгрузочным устройством можно управлять таким образом, чтобы элементы сыпучего материала могли изыматься из предусмотренного положения. Такой профиль поверхности можно выразить как двумерную поверхность в трехмерном пространстве.
В соответствии с профилем обработки загрузочным и/или разгрузочным устройством можно управлять так, чтобы с поверхности хранилища, в частности, отвала, можно было отобрать заранее заданный элемент.
В соответствии с профилем обработки предпочтительно определяют, где загрузочное и/или разгрузочное устройство может отбирать элементы сыпучего материала, чтобы выгрузить сыпучий материал с заданным свойством материала.
Такое загрузочное и/или разгрузочное устройство может быть выполнено как роторный экскаватор.
В частности, в хранилище, которое выполнено как отвал, погодные условия или дополнительное уплотнение могут провести к изменению положения элемента. Такое изменение можно обнаружить, например, с помощью датчиков и соответственно можно скорректировать положение элемента. Корректировку предпочтительно проводить с помощью физической модели, входным параметром которой является сжимаемость или количество воздушных включений в сыпучем материале.
Определение свойств отвала на основе датчиков позволяет отгружать из хранилища элементы с заданными свойствами материала.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения определение свойства материала каждого элемента реализуется с помощью самообучающегося алгоритма.
Предпочтительно, анализ элемента сыпучего материала осуществляется по методике измерения. Анализирующее устройство предоставляет результаты измерений, на основании чего проводится оценка измеренных данных, предпочтительно определение свойства материала.
Определение свойства материала из измеренных данных проводится с помощью алгоритма оценки. Алгоритм оценки предпочтительно базируется на полуэмпирической модели с самообучающимся компонентом.
Самообучающийся алгоритм предпочтительно создан в виде нейронной сети. Кроме того, для оценки результатов анализа можно с успехом привлечь методы искусственного интеллекта.
Благодаря использованию обучающихся алгоритмов оценки можно добиться постоянного улучшения определения свойства материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения свойство материала по меньшей мере части элементов еще раз определяется во втором положении.
Повторно определенное свойство материала элемента предпочтительно передается на первое анализирующее устройство. Повторно определенное свойство материала с успехом используется для улучшения алгоритма оценки, в частности, для улучшения самообучающегося алгоритма.
Кроме того, элементы с высокой оценкой, то есть предпочтительно с высоким содержанием металла, можно целенаправленно повторно анализировать.
Двукратное определение свойства материала элемента позволяет с успехом улучшить работу соответствующего анализирующего устройства.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения виртуальная модель хранилища обновляется после изъятия одного элемента.
Виртуальная модель хранилища предпочтительно корректируется после загрузки по меньшей мере одного элемента, при этом в виртуальной модели элемент добавляется в том месте, где происходит загрузка в хранилище.
Обновление виртуальной модели при изъятии элемента предпочтительно состоит в том, что соответствующий изъятый элемент удаляется из виртуальной модели хранилища.
Изъятый из хранилища элемент предпочтительно детектируется на транспортирующем устройстве и отслеживается.
Обновление виртуальной модели хранилища предпочтительно проводится через равные промежутки времени.
Актуализация виртуальной модели хранилища позволяет в любой момент проследить, где/сколько элементов, обладающих данным свойством материала, находится в хранилище.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения изъятый из хранилища элемент отслеживается дальше с помощью виртуальной модели транспортирующего устройства.
Отслеживание элемента после выгрузки из хранилища на транспортирующее устройство предпочтительно реализуется с использованием виртуальной модели транспортирующего устройства.
Благодаря отслеживанию элемента после изъятия из хранилища, в частности, с помощью дополнительной виртуальной модели транспортирующего устройства, на которое переводится элемент, можно реализовать непрерывный контроль соответствующего элемента от шахты до погрузки на корабль/железнодорожный вагон или до дальнейшей обработки.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения по меньшей мере часть этапов способа реализуется с помощью по меньшей мере одного процессора по меньшей мере одного вычислительного блока.
С вычислительным блоком предпочтительно сопряжено устройство управления. Вычислительный блок может быть также образован как децентрализованный сервер в сети и/или как облако.
С помощью вычислительного блока можно выполнить следующие этапы:
- контроль или регулирование скорости транспортирующего устройства;
- управление базой данных, в частности, для виртуальной модели соответствующего транспортирующего устройства или соответствующего хранилища;
- предоставление свойств материала на основе значений, измеренных анализирующим устройством, и/или
- управлением устройством загрузки и/или разгрузки для хранилища.
Отслеживание элемента предпочтительно реализуется с помощью виртуальной модели транспортирующего устройства. Если имеется несколько транспортирующих устройств, они могут быть связаны друг с другом через виртуальную модель.
Компьютерная программа предпочтительно предназначена для выполнения способа, описанного выше, причем компьютерная программа выполняется по меньшей мере на одном вычислительном блоке с помощью по меньшей мере одного процессора, при этом компьютерная программа сопряжена с базой данных, причем компьютерная программа создает и/или обновляет записи в базе данных.
Вычислительный блок предпочтительно образован как облако. Компьютерная программа предпочтительно содержит места сопряжения для передачи результатов измерения от соответствующего анализирующего устройства. Компьютерная программа предпочтительно включает базу данных, причем база данных образована аналогично сдвиговому регистру, зарезервированному для элемента, когда соответствующий элемент находится на транспортирующем устройстве или в хранилище.
После отгрузки или при обработке элемента изображение соответствующего элемента предпочтительно удаляется из базы данных.
Устройство управления элементами сыпучего материала с рудной шахты с производительностью порядка нескольких тонн сыпучего материала в минуту включает в себя транспортирующее устройство, по меньшей мере первое анализирующее устройство, а также устройство управления, причем устройство управления предназначено для осуществления вышеописанного способа.
Устройство факультативно содержит разделительное устройство. Разделительное устройство служит для распределения элементов на несколько транспортирующих устройств. Разделительное устройство предпочтительно используется для отделения элементов, чтобы подавать соответствующий элемент на его дальнейший маршрут транспортировки.
Кроме того, устройство может содержать одно или несколько хранилищ, при этом соответствующие хранилища предназначены для временного хранения элемента сыпучего материала.
В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения на основе свойства материала, которое было предоставлено одним из анализирующих устройств или при обработке соответствующего элемента сыпучего материала, улучшается работа другого анализирующего устройства или обработка сыпучего материала.
Предпочтительно, по меньшей мере часть элементов сыпучего материала проходит через второе анализирующее устройство. Кроме того, свойство материала соответствующего элемента сыпучего материала может быть определено на основе дальнейшей обработки.
Повторное определение свойства материала элемента сыпучего материала предпочтительно используется для корректировки свойства материала соответствующего элемента сыпучего материала.
Точность виртуальной модели хранилища предпочтительно выявляется с помощью второго анализирующего устройства. Повторное определение свойства материала элемента, который был выгружен или удален из хранилища, позволяет определить, насколько точна виртуальная модель хранилища.
Кроме того, результат второго анализирующего устройства можно использовать для улучшения самообучающегося алгоритма первого анализирующего устройства. Альтернативно или дополнительно, результат первого анализирующего устройства можно использовать для улучшения самообучающегося алгоритма второго анализирующего устройства.
Сравнение свойства материала элемента сыпучего материала позволяет определить качество анализа или функцию соответствующего анализирующего устройства. Кроме того, можно определить, насколько хорошо и насколько точно функционирует отслеживание элементов сыпучего материала и/или разделительное устройство.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения элементы сыпучего материала из хранилища снова переводятся на транспортирующее устройство в соответствии с виртуальной моделью хранилища, в частности, исходя из профиля поверхности или профиля обработки хранилища.
Элемент, который проходит через первое анализирующее устройство, может временно содержаться в хранилище. Положение соответствующего элемента сыпучего материала можно определить с помощью виртуальной модели хранилища. Используя виртуальную модель хранилища, можно управлять разгрузочным устройством, в частности, роторным экскаватором. Разгрузка реализуется посредством разгрузочного устройства. Управление разгрузочным устройством предпочтительно осуществляется на основе профиля обработки хранилища.
Разгрузочное устройство позволяет приблизиться к местоположению сыпучего материала и изъять желаемый элемент сыпучего материала из хранилища.
Указанный элемент снова передается из хранилища на транспортирующее устройство. С помощью транспортирующего устройства можно подавать элемент сыпучего материала на станцию отгрузки или на дальнейшую обработку.
В случае отвала профиль поверхности хранилища является профилем поверхности отвала. В случае бункера профиль поверхности может соответствовать уровню наполнения, в частности, как функции положения в бункере. Кроме того, профиль обработки включает в себя положение элемента и, факультативно, свойство материала соответствующего элемента.
Исходя из профиля поверхности или профиля обработки, можно управлять разгрузочным устройством таким образом, чтобы не происходило столкновений ковша или иного инструмента с поверхностью хранилища. Таким образом, управление разгрузочным устройством, а также устройством загрузки сыпучего материала может регулироваться в соответствии с профилем поверхности. Исходя из профиля обработки, управление разгрузочным устройством можно осуществлять таким образом, чтобы из хранилища выгружались элементы сыпучего материала с заданным свойством материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения в зависимости от свойства материала соответствующего элемента устройство настраивается на погрузку и/или выгрузку сыпучего материала из хранилища таким образом, чтобы
- элементы сыпучего материала укладывались в хранилище в зависимости от виртуальной модели транспортирующего устройства,
- и/или профиль обработки хранилища создавался в соответствии с виртуальной моделью хранилища, а в соответствии с профилем обработки управлялось устройство загрузки и/или удаления сыпучего материала,
- и/или на основе виртуальной модели хранилища при выгрузке отбирается соответствующий элемент сыпучего материала, в частности, элементы с заданным свойство материала.
Управление разгрузочным устройством предпочтительно происходит таким образом, чтобы из хранилища изымались элементы, которые имеют заранее определенное свойство материала. Так, например, из хранилища на транспортирующее устройство можно переносить материал с неизменным во времени содержанием руды 5%.
Изъятие сыпучего материала из хранилища предпочтительно происходит таким образом, чтобы на транспортирующее устройство переводились только элементы с заданным свойством материала, например содержанием руды 10%.
Предпочтительно, укладка элементов сыпучего материала в хранилище производится в соответствии с заданной схемой. Например, элементы с высоким содержанием руды или высокой теплотворной способностью размещаются в другой зоне хранилища, чем элементы с низким содержанием руды, соответственно низкой теплотворной способностью.
Альтернативно или дополнительно, соответствующие элементы могут быть представлены или отображены как виртуальная модель хранилища или транспортирующего устройства в виде списков.
Имея отображение виртуальной модели, пользователь может сразу получить обзор основных функций шахты, погрузочной станции, портового или другого промышленного объекта.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения транспортировка или обработка сыпучего материала происходит в зависимости от свойства материала соответствующего элемента.
Под транспортировкой элемента понимается перемещение с помощью транспортирующего устройства. Транспортировка сыпучего материала может производиться от шахты на приемный пункт или на первую обработку, такую как мельница.
Предпочтительно, уже в шахте, в частности, под землей, после прохождения через первое анализирующее устройство может быть принято решение, будет ли руда вынесена из шахты или останется в шахте, например, под землей.
Под дальнейшей обработкой сыпучего материала понимается процесс измельчения, сжигание, процесс флотации или иное обогащение или иное использование сыпучего материала.
Исходя из свойств материала, например, твердости породы, можно корректировать, например, крутящий момент привода мельницы.
Далее, исходя из теплотворной способности сыпучего материала, например, угля, можно регулировать подачу на установку сжигания. Тем самым можно улучшить обработку элемента сыпучего материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения отслеживание элемента сыпучего материала осуществляется с помощью компьютерной программы, причем компьютерная программа сопряжена с базой данных.
Компьютерная программа предпочтительно имеет место сопряжения для ввода свойства материала единицы (элемента). Кроме того, компьютерная программа предпочтительно имеет места сопряжения для выдачи управляющих сигналов на транспортирующее устройство, на загрузочное и/или разгрузочное устройство.
База данных используется для записи и/или отслеживания элемента сыпучего материала с помощью компьютерной программы. Компьютерная программа может быть организована как связующее звено между управлением транспортирующего устройства, загрузочного и/или разгрузочного устройства, а также разделительного устройства, с одной стороны, и базой данных, с другой стороны. Факультативно база данных может быть встроена в компьютерную программу.
Использование компьютерной программы позволяет легче и быстрее проводить оценку и/или отслеживание соответствующего элемента.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения база данных включает запись для соответствующего элемента сыпучего материала, причем записи включает положение элемента и/или свойство материала соответствующего элемента. Предпочтительно, запись включает также оценку элемента на основе свойства материала.
При этом база данных предпочтительно построена динамически, так что новый элемент, доставленный на транспортирующее устройство, создает новую запись, а запись, соответствующая элементу, покинувшему транспортирующее устройство, удаляется. Предпочтительно, транспортирующее устройство и/или хранилище имеют собственную базу данных.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения наряду с присваиванием свойства материала, оценка и/или отслеживание соответствующего элемента сыпучего материала также проводятся в режиме реального времени.
Отслеживание элемента в режиме реального времени позволяет также при высокой скорости прохождения сыпучего материала обеспечить надежную и простую оценку сыпучего материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения первое анализирующее устройство и разделительное устройство размещены в шахте.
В частности, под землей первое анализирующее устройство позволяет принять решение, какие элементы сыпучего материала необходимо с трудозатратами поднимать вверх.
Размещение разделительного устройства в шахте позволяет еще под землей отделить высокосортную руду или уголь от пустой породы.
Благодаря целевому анализу сыпучего материала в шахте дорогостоящую транспортировку можно ограничить элементами, которые годятся для дальнейшей обработки.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство управления служит для управления транспортирующим устройством, причем устройство управления регулирует скорость транспортирующего устройства, исходя из свойства материала.
В зависимости от свойства материала можно, например, регулировать число оборотов привода ременного конвейера. Через скорость ременного конвейера можно устанавливать, например, подачу горючего сыпучего материала, в частности, угля, с заданной теплотворной способностью. Соответственно, при низкой теплотворной способности сыпучего материала, транспортируемого на конвейере, скорость конвейера будет повышаться.
Изменяя скорость транспортирующего устройства, можно с успехом устранить колебания свойств сыпучего материала при его последующей обработке.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство управления управляет разделительным устройством, при этом разделительное устройство отделяет по меньшей мере один элемент сыпучего материала на основе свойства материала или оценки от других элементов или подает на другое транспортирующее устройство или в хранилище.
Типичная компьютерная программа содержит место сопряжения с базой данных, причем по меньшей мере часть компьютерной программы может выполняться вычислительным устройством устройства управления, причем компьютерная программа предназначена для осуществления способа, описанного в настоящем документе.
Компьютерная программа для осуществления способа предпочтительно загружается в оперативную память вычислительного блока. Компьютерная программа исполняется на по меньшей мере одном ЦПУ вычислительного блока.
Предпочтительно, компьютерная программа может выполняться на децентрализованном сервере, в частности, облаке. Кроме того, компьютерную программу можно сохранять на энергонезависимом носителе данных, таком как компакт-диск (CD-ROM), на USB-накопителе (флешке) или на жестком диске (HDD).
Использование компьютерной программы позволяет осуществить способ надежнее и в режиме реального времени.
Типичное устройство управления единицами (элементами) сыпучего материала содержит первое анализирующее устройство для анализа и передачи свойства материала элемента сыпучего материала на транспортирующее устройство, причем устройство управления способно оценивать и отслеживать соответствующий элемент, причем транспортирующее устройство предусмотрено для транспортировки сыпучего материала,
- причем хранилище предусмотрено для приема сыпучего материала, а устройство управления для определения виртуальной модели хранилища,
- и/или устройство управления содержит также разделительное устройство, причем разделительное устройство предназначено для распределения элементов сыпучего материала на транспортирующем устройстве на основе свойства материала соответствующего элемента сыпучего материала.
Устройство управления предпочтительно предназначено для управления или регулирования скорости транспортирующего устройства. Устройство управления способно принимать от анализирующего устройства определенные им свойства материала.
Разделительное устройство предпочтительно служит для разделения элементов сыпучего материала. Разделительное устройство предпочтительно используется для выбора элементов сыпучего материала, которые перемещаются из шахты на дальнейшую обработку. Так, например, можно отделить уголь от пустой породы или грунта без необходимости выноса грунта или пустой породы из шахты.
Устройство управления связано с вычислительным блоком и/или оно включает в себя вычислительный блок. Вычислительный блок используется для создания виртуальной модели хранилища, в частности, с помощью базы данных. Кроме того, вычислительный блок и/или база данных с компьютерной программой могут предназначаться для виртуального моделирования транспортирующего устройства. Виртуальная модель транспортирующего устройства включает в себя положение соответствующего элемента на транспортирующем устройстве. Факультативно, элемент сопряжен со свойством его материала.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство содержит второе анализирующее устройство, причем второе анализирующее устройство предназначено для анализа на предмет свойств соответствующего элемента сыпучего материала, который покинул хранилище или разделительное устройство.
Первое и второе анализирующее устройство предпочтительно имеют одинаковый принцип действия. Свойство материала предпочтительно определяется одинаковым методом. Таким образом, установленные свойства материала элемента можно сравнивать.
Соответствующее анализирующее устройство предпочтительно размещено после разделительного устройства или после хранилища. Второе анализирующее устройство служит для анализа элементов сыпучего материала, изъятых из хранилища, или элементов, которые были отделены разделительным устройством от других элементов.
Второе анализирующее устройство может служить для определения того же свойства материала, что и первое анализирующее устройство. Факультативно, с помощью второго анализирующего устройства можно определить другое свойство материала. Например, можно определить влажность угля, который складирован в хранилище.
Повторное определение свойства материала предпочтительно обеспечивает улучшение оценки и отслеживания соответствующего элемента.
В частности, с помощью второго анализирующего устройства можно распознать ошибки или погрешности при оценке или отслеживании.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство управления сопряжено с базой данных. База данных содержит запись для элемента сыпучего материала вместе с
- положением соответствующего элемента в устройстве
- и/или соответствующим свойством материала.
С помощью базы данных можно отслеживать продвижение элемента сыпучего материала через все устройство, т.е. по соответствующему транспортирующему устройству, а также в хранилище. Отслеживание предпочтительно реализовано таким образом, что соответствующий элемент с положением в устройстве и свойством материала образуют файл данных. Положение соответствующего элемента предпочтительно согласовано со скоростью транспортирующего устройства.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения база данных дополнительно содержит виртуальную модель хранилища.
Отслеживание элемента сыпучего материала предпочтительно проводится с помощью общей базы данных. Таким образом, пока соответствующий элемент сыпучего материала находится в хранилище, его положение в хранилище остается по существу неизменным.
В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения для хранилища предусмотрено загрузочное и/или разгрузочное устройство, причем виртуальная модель хранилища включает профиль обработки хранилища, и причем устройство управления для управления загрузочным и/или разгрузочным устройством образовано на основе профиля обработки хранилища.
Профиль обработки хранилища предпочтительно включает в себя положение соответствующего элемента в хранилище, чтобы разгрузочное устройство могло изъять определенный элемент из хранилища.
Профиль хранилища предпочтительно используется для управления загрузочным и/или разгрузочным устройством, чтобы загрузочное и/или разгрузочное устройство могло уложить или изъять соответствующий элемент сыпучего материала на поверхности хранилища.
Профиль хранилища можно рассчитать с помощью физической модели. Альтернативно или дополнительно поверхность можно определить с помощью двумерного датчика, трехмерного датчика или камеры. Экспериментальное определение профиля хранилища выгодно, в частности, в случае дополнительного уплотнения, влияния погоды или случайного оползания сыпучего материала в хранилище.
Описанное в настоящем документе изобретение может применяться в шахтах, портовом оборудовании, отвалах сыпучих материалов, электростанциях, промышленных установках, в частности, в тяжелой промышленности, или на угольных электростанциях. Кроме того, устройство, описанное в настоящем документе, может быть частью портового оборудования, хранилища сыпучего материала или шахты. Настоящее изобретение предпочтительно применяется в горнодобывающей промышленности или при добыче руды.
Далее изобретение подробнее описывается и поясняется на фигурах. Специалист может комбинировать показанные на фигурах отличительные признаки с получением новых вариантов осуществления. Варианты осуществления, показанные на фигурах, и варианты осуществления, описанные в настоящем документе, следует понимать только как примеры, они никоим образом не ограничивают изобретение.
Показано:
фиг. 1 транспортирующее устройство и хранилище,
фиг. 2 возможное взаимодействие двух анализирующих устройств,
фиг. 3 пример виртуальной модели хранилища,
фиг. 4 хранилище и два анализирующих устройства,
фиг. 5 пример анализирующего устройства, а также
фиг. 6 примеры использования разделительного устройства.
Фиг. 1 показывает транспортирующее устройство 11 и хранилище 5. Транспортирующее устройство 11 служит для перемещения сыпучего материала 1. Сыпучий материал 1 разделен на единицы a, b, c (далее также именуются как «элементы»). Элементы a, b, c сыпучего материала 1 находятся радом на транспортирующем устройстве 11. Соответствующий элемент a, b, c сыпучего материала 1 анализируется на предмет свойства X материала. Для определения свойства X сыпучего материала 1 используется первое анализирующее устройство 3a. Первое анализирующее устройство 3a служит для анализа каждого элемента a, b, c сыпучего материала на транспортирующем устройстве. В данном примере транспортирующее устройство 11 выполнено как конвейерная лента или ременной конвейер. Транспортирующему устройству 11 соответствует в данном случае устройство 5a загрузки в хранилище 5.
Свойство X материала каждого элемента a, b, c передается на устройство управления SE. Устройство управления SE сопряжено с вычислительным блоком RE. Вычислительной блок RE способен присваивать соответствующему элементу a, b, c сыпучего материала 1 свойство X материала. Свойство X материала, присвоенное элементу a, b, c, образует основу записи, которая соответствует элементу a, b, c. Виртуальная модель 6 транспортного устройства 11 и/или хранилища 5 создается на основе базы данных 8.
Элементы a, b, c сыпучего материала 1 укладываются в хранилище 5. В данном примере хранилище 5 выполнено как отвал. Хранилище 5 предпочтительно разделено на зоны, причем каждая зона содержит элементы a, b, c сыпучего материала 1 со свойством X материала. Положение соответствующего элемента a, b, c на транспортирующем устройстве 1 и/или в хранилище 5 записано в виртуальной модели 6 хранилища 5, соответственно транспортирующего устройства 1. Виртуальная модель 6 предпочтительно включает в себя свойство материала X соответствующего элемента. Элементы a, b, c со свойством X материала могут быть также собраны вместе в зонах виртуальной модели 6 хранилища 5. Это обозначено на фиг. 1 разметкой границ в хранилище 5.
Фиг. 2 показывает возможное взаимодействие двух анализирующих устройств 3a, 3b. Первое анализирующее устройство 3a служит для определения свойства X материала элемента a, b, c сыпучего материала 1 на транспортирующем устройстве 11. Первое анализирующее устройство 3a передает свойство X материала в форме результатов измерений или в форме сигнала S на устройство управления SE. Соответствующий элемент a, b, c сыпучего материала 1 укладывается в хранилище 5 в центре между двумя транспортирующими устройствами 11 и позднее снова отбирается. Изъятые из хранилища 5 элементы a, b, c анализируются вторым анализирующим устройством 3b. Второе анализирующее устройство 3b также передает свойство X материала соответствующего элемента a, b, c сыпучего материала 1 устройству управления SE. Устройство управления предпочтительно способно сравнивать предоставленные ему свойства материала X элемента a, b, c. Это сравнение позволяет проверить точность виртуальной модели 6 хранилища 5 и/или транспортирующего устройства 11.
Второе анализирующее устройство 3b может также передавать свойство X материала каждого элемента a, b, c на первое анализирующее устройство 3a и как эталонную величину. Благодаря этой проверке первое анализирующее устройство 3а может улучшить свою работу. Например, каждому анализирующему устройству 3a, 3b сопоставлен самообучающийся алгоритм. Самообучающийся алгоритм можно обучить путем анализа элементов с известным свойством X материала. Конечно, можно также улучшить с помощью свойств материала X элемента a, b, c, предоставляемых первым анализирующим устройством.
Фиг. 3 показывает пример виртуальной модели 6 хранилище 5. В данном случае хранилище 5 образовано как отвал. Виртуальная модель 6 хранилища 5 один раз символически показана как графическая модель (вверху) и один раз как база данных (внизу). Графическая модель содержит также профиль обработки P хранилища 5. Элементы a, b, c находятся в хранилище 5 рядом. В частности, элементы a, b, c с одинаковыми или близкими свойствами X материала расположены рядом. Для позиционирования элемента a, b, c используются пространственные направления x, y, z в декартовых координатах. Кроме того, пространственные направления x, y, z предпочтительно используются для определения профиля обработки P. В простейшем варианте профиль обработки P образован как профиль поверхности хранилища 5.
В базе данных 8 в качестве представления виртуальной модели 6 хранилища 5 файл данных включает элемент a, b, c с номером #. Каждому элементу a, b, c присваивается свойство X материала. Далее, элементу a, b, c присваивается положение Pos в пространственном направлении x, y, z. При изменении хранилища 5 в результате загрузки или выгрузки элементов a, b, c сыпучего материала или в результате уплотнения виртуальная модель 6 хранилища 5 предпочтительно корректируется. Равным образом, профиль обработки P также предпочтительно подстраивается к новой форме хранилища 5.
Виртуальная модель 6 хранилища 5 создается с помощью вычислительного блока RE. Вычислительный блок RE предпочтительно содержит также показанную базу данных 8.
Фиг. 4 показывает хранилище 5 и два анализирующих устройства 3a, 3b. Сыпучий материал 1 проходит через первое анализирующее устройство 3a и укладывается на (временное) хранение в хранилище 5. Сыпучий материал 1, который изымается из хранилища 5, проходит через второе анализирующее устройство 3b. Хранилищу 5 соответствует загрузочное устройство 5a и разгрузочное устройство 5b. Использование роторного экскаватора позволяет объединить загрузочное устройство 5a и разгрузочное устройство 5b в один агрегат.
Каждое из первого и второго анализирующего устройств 3a, 3b передает каждое, свойство X материала соответствующего элемента a, b, c сыпучего материала на устройство управления SE. На основе свойства X сыпучего материала 1 создается виртуальная модель 6 хранилища 5. Создание виртуальной модели 5 реализуется с использованием вычислительного блока RE, который сопряжен с устройством управления SE. Устройство управления предназначено для управления загрузочным устройством 5a и разгрузочным устройством 5b. Управление разгрузочным устройством 5b и, факультативно, загрузочным устройством 5a происходит на основе профиля обработки P хранилища 5.
Фиг. 5 показывает пример анализирующего устройства 3a, 3b. Анализирующее устройство 3a, 3b содержит транспортирующее устройство 11, на котором перемещается сыпучий материал 1. Сыпучему материалу 1 может также соответствовать элемент a. Сыпучий материал 1 облучается электромагнитным излучением источником излучения 31. Электромагнитное излучение предпочтительно является рентгеновским излучением. как альтернатива, на сыпучий материал 1 может также воздействовать корпускулярное излучение, такое как пучок нейтронов. Сыпучий материал 1 поглощает часть излучение, пропускает часть излучения и в известных случаях флуоресцирует. Пропущенное электромагнитное излучение, и/или отраженное электромагнитное излучение, или флуоресценция регистрируются детектором 33. Детектор 33 выдает сигнал S на вычислительный блок RE. Сигнал S предпочтительно содержит результат измерения анализирующего устройства 3a, 3b. Вычислительный блок RE предпочтительно создает из сигнала S спектр, например, спектр флуоресценции, как результат измерения. Из спектра определяется свойство X сыпучего материала 1 или соответствующего элемента a сыпучего материала 1.
Фиг. 6 показывает пример использования разделительного устройства 7. На разделительное устройство 7 подаются элементы a, b, c сыпучего материала 1. Каждому элементу a, b, c присваивается свойство X материала. Исходя из свойства X материала элемента a, b, c, разделительное устройство управляется таким образом, чтобы элементы b, c, которые не подаются на второе анализирующее устройство 3b, проводились в хранилище 5, в частности, отвал. Другой элемент a сыпучего материала подается на второе анализирующее устройство 3b. Затем этот элемент a проводится на дальнейшую обработку. Отвал предназначен, например, для пустой породы, и на дальнейшую обработку отправляются только элементы a сыпучего материала 1 с определенным свойством X материала.
Способ и устройство оценки и отслеживания элементов a, b, c сыпучего материала 1 предпочтительно имеют следующие признаки:
- элементы a, b, c исследуются первым анализирующим устройством 3a на предмет свойства X материала;
- свойство X материала приписывается элементу a, b, c;
- с помощью вычислительного блока RE можно отслеживать элементы a, b, c на транспортирующем устройстве 11.
Предпочтительно, присваивание свойства X материала происходит, когда соответствующий элемент a, b, c еще находится на транспортирующем устройстве 11. Оценка элемента a, b, c сыпучего материала 1 проводится предпочтительно на основе свойства X. Затем элементы a, b, c сыпучего материала 1 могут складироваться в хранилище 5. Рассчитав размещение сыпучего материала 1 в хранилище 5, можно соответствующему элементу a, b, c сопоставить положение в хранилище 5. Исходя из положения элемента a, b, c, можно создать виртуальную модель 6 хранилища 5. Альтернативно или дополнительно можно предусмотреть разделительное устройство 7 для распределения элементов a, b, c сыпучего материала 1. Перед обработкой или дальнейшей транспортировкой элемент a, b, c сыпучего материала 1 можно проанализировать с помощью второго анализирующего устройства 3b на предмет свойства X материала. Второе анализирующее устройство 3b может передавать определенное им свойство X материала первому анализирующему устройству 3a. В результате можно улучшить работу первого анализирующего устройства 3a. В частности, использование компьютерной программы позволяет оценивать и/или отслеживать каждый элемент a, b, c в режиме реального времени.
Таким образом, изобретение относится к способу и устройству для управления элементами a, b, c сыпучего материала 1, а также к компьютерной программе. Способ управления элементами a, b, c насыпного материала 1 включает следующие этапы:
- определение свойства X материала соответствующего элемента a, b, c, в частности, на транспортирующем устройстве 11,
- внесение записи для элемента a, b, c с соответствующим свойством X материала элемента a, b, c и положением соответствующего элемента a, b, c в базу данных 8,
и дополнительно содержит по меньшей мере один из следующих этапов:
- определение дальнейшего пути транспортировки элемента a, b, c на основе соответствующей записи в базе данных 8,
- подстройка последующей обработки соответствующего элемента a, b, c на основе свойства X материала элемента a, b, c,
- если соответствующий элемент a, b, c подается в хранилище 5: создание виртуальной модели 6 хранилища 5, причем положение каждого элемента a, b, c с соответствующим свойством X материала записывается в базу данных 8.