Коленный модуль

Техническое решение относится к медицине, к медицинской технике, а именно к протезам, и может быть использовано, в частности, при протезировании нижних конечностей.
Известен замковый коленный модуль (описание к патенту РФ №166764 на полезную модель), содержащий голенную часть, коленную часть, замок. Голенная часть выполнена в составе нижней опоры, шарнирной оси, расположенной со стороны сгибания - в задней части модуля и неподвижно зафиксированной в нижней опоре. Коленная часть выполнена в составе верхней, со стороны бедра, опоры, а также расположенными по отношению к шарнирной оси в противоположной стороне, в передней части модуля, коленки и оси коленки. Посредством указанной шарнирной оси верхняя опора и нижняя опора шарнирно соединены друг с другом. Ось коленки неподвижно закреплена в верхней опоре. В составе замка выполнены пластинообразный стопор, который по торцу снабжен усиком, стопорная пружина, расположенные между верхней и нижней опорами, нижняя опора сформирована с гнездом для стопора, при замыкании замка располагаемого в нем плашмя и с возможностью упора в бортик гнезда со стороны сгибания - в задней части модуля торцом с усиком, в указанном бортике выполнен паз для усика стопора, стопор связан посредством усика с тянкой, в передней части модуля стопор при помощи оси коленки шарнирно соединен с верхней опорой, стопорная пружина выполнена с возможностью приведения ее с одного конца в прижимной контакт со стопором для фиксации последнего в гнезде при замыкании замка, а вторым концом зафиксирована в верхней опоре.
Приведенный аналог направлен на достижение предотвращения попадания в замок элементов косметической оболочки, загрязняющих частиц, и, таким образом, предотвращения возможности засора, заклинивания замка, ускорения его износа. Приведенный аналог не решает технической проблемы создания коленного модуля, отвечающего требованиям построения протеза максимально удобного для пациента, обеспечивающего более высокое качество его жизни.
К недостаткам рассматриваемого аналога относится низкая точность настройки коленного модуля, не отвечающая максимальному учету индивидуальных особенностей пациента. Недостаток связан с выполнением конструктивных элементов модуля без возможности их точного настраивания в отношении конкретного пациента, с отсутствием в модуле элементов регулировки.
Известен выбранный за ближайший аналог замковый коленный модуль (описание к патенту РФ №154458 на полезную модель), содержащий голенную часть, коленную часть, замок. Голенная часть выполнена в составе нижней опоры. Нижняя опора выполнена полой с возможностью соединения посредством полости с трубой голенной части. Коленная часть выполнена в составе верхней, со стороны бедра, опоры, снабженной боковыми ушками, шарнирной оси, расположенной со стороны сгибания, в задней части модуля, и неподвижно зафиксированной в верхней опоре, посредством указанной шарнирной оси с верхней опорой шарнирно соединена нижняя опора, коленки, расположенной по отношении к шарнирной оси в противоположной стороне, в передней части модуля, оси коленки, которая неподвижно зафиксирована с ушками верхней опоры, и посредством которой коленка своим концом шарнирно соединена с верхней опорой, относительно нижней опоры коленка прижата к ней прижимающим элементом. Нижняя опора в передней части модуля снабжена расположенным между ушками верхней опоры крючкообразным выступом, выполненным на нижней опоре таким образом, что концом, которым коленка шарнирно соединена с верхней опорой, коленка расположена относительно крючкообразного выступа со стороны его вогнутой поверхности, с образованием зазора между коленкой и нижней опорой. Замок выполнен в составе кнопки с крышкой, имеющей нажимную поверхность, которая по краю снабжена крючкообразным загибом и расположенными напротив друг друга, по бокам загиба, ушками крышки, пружины, оси кнопки, и указанного крючкообразного выступа, при этом кнопка установлена в передней части модуля между ушками верхней опоры посредством оси кнопки, проходящей сквозь ушки крышки, неподвижно зафиксированной с ушками верхней опоры и шарнирно соединяющей крышку кнопки с верхней опорой, на ось кнопки надета пружина, прижимающая крышку кнопки в части, в которой нажимная поверхность по краю снабжена крючкообразным загибом, к крючкообразному выступу нижней опоры при замыкании замка, с введением крючкообразного загиба в зазор, с приведением в контакт его вогнутой поверхности с вогнутой поверхностью крючкообразного выступа. Шарнирно соединенные элементы конструкции выполнены с использованием полимерного материала.
При использовании ближайшего аналога достигается предотвращение негативного воздействия водной среды, возможность эксплуатации в водной среде, при воздействии капель воды, атмосферной влаги.
Ближайший аналог не решает технической проблемы создания коленного модуля, отвечающего требованиям построения протеза максимально удобного для пациента, обеспечивающего более высокое качество его жизни.
К недостаткам рассматриваемого аналога относится низкая точность настройки коленного модуля, без максимального учета индивидуальных особенностей пациента. Недостаток связан с выполнением конструктивных элементов модуля без возможности их точного настраивания в отношении конкретного пациента, с отсутствием в модуле элементов регулировки.
Разработка коленного модуля направлена на решение технической проблемы создания коленного модуля, отвечающего требованиям построения протеза максимально удобного для пациента, обеспечивающего более высокое качество его жизни, за счет достигаемого технического результата.
Техническим результатом является: - повышение точности настройки коленного модуля с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента.
Технический результат достигается в замковом коленном модуле, содержащем замок, голенную часть, включающую полую нижнюю опору, коленную часть, включающую верхнюю, со стороны бедра, опору, шарнирную ось, расположенную со стороны сгибания в задней части модуля и неподвижно зафиксированную в верхней опоре, в котором в составе коленной части также выполнены разрезной качающийся хомут, ось качания, которая расположена в передней части модуля, неподвижно зафиксирована относительно хомута и неподвижно соединена с нижней опорой, шарнирная ось выполнена цилиндрообразной с возможностью подвижного охвата ее цилиндрической поверхности хомутом, при этом продольная линия разреза хомута расположена между внутренней поверхностью хомута, сопрягаемой с цилиндрической поверхностью со стороны передней части модуля, и наружной поверхностью хомута, сопрягаемой с поверхностью клина, выполненного в передней части модуля между хомутом и нижней опорой, в передней части со стороны верхней опоры в хомуте между шарнирной осью и осью качания сформирована полость, при этом клин и пружина выполнены с возможностью регулирования их воздействующего усилия относительно хомута и, как следствие, расстояния между краями разреза, с цилиндрообразной шарнирной осью соединен одним концом шатун, вторым концом шатун связан с нижней опорой с возможностью осуществления воздействия на пару пружин, выполненных в полости нижней опоры с возможностью осуществления, в свою очередь, воздействия на шатун с индивидуальной его регулировкой относительно каждой пружины, в задней части модуля в верхнюю опору встроен замок в составе стопора с зубком-собачкой, оси стопора, пружины стопора и винта стопора, на оси стопора, связанной с верхней опорой, шарнирно установлен стопор с возможностью входа зубка-собачки в паз, который сформирован в хомуте, при этом для прижима стопора к хомуту, блокирующего его движение, между стопором и верхней опорой выполнена пружина, прижимающая стопор, также в верхней опоре установлен винт стопора с возможностью блокирования ввода в паз зубка-собачки, кроме того, в верхнюю опору встроен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой и хомутом, с возможностью регулировки его величины.
В модуле верхняя, со стороны бедра, опора снабжена боковыми ушками, с которыми зафиксирована выполненная цилиндрообразной шарнирная ось, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля, фиксация реализована посредством завинчивания пары винтов через ушки в основания цилиндра оси, кроме того, нижняя опора снабжена боковыми ушками, при этом ось качания, расположенная в передней части модуля и неподвижно зафиксированная относительно разрезного качающегося хомута, посредством которой с разрезным качающимся хомутом неподвижно соединена нижняя опора, жестко связана с боковыми ушками нижней опоры, а неподвижная фиксация оси качания относительно разрезного качающегося хомута обеспечена за счет винта фиксирующего, установленного в разрезном качающемся хомуте.
В модуле клин, выполненный в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом и нижней опорой, и пружина, установленная в полости с отверстием, сформированной в передней части со стороны верхней опоры в хомуте, расположенная между шарнирной осью и осью качания и пересекающая разрез хомута, для реализации возможности регулирования их воздействующего усилия относительно хомута, приводящего к регулированию расстояния между краями разреза и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси, снабжены индивидуальными винтами регулировочными.
В модуле с цилиндрообразной шарнирной осью соединен одним концом шатун посредством выполненной оси шатуна в виде шипа на основании цилиндра, вторым концом шатун связан с нижней опорой голенной части с возможностью осуществления воздействия на пару пружин, выполненных в полости нижней опоры с возможностью осуществления, в свою очередь, воздействия на шатун, посредством установленной в нижней опоре, в ее полости, со стороны разрезного качающегося хомута опорной втулки с упором в нее одними своими концами пары пружин, выполненных в нижней опоре коаксиально и расположенных в трубке, зафиксированной относительно нижней опоры, при этом указанная опорная втулка выполнена с возможностью скольжения по внутренней поверхности трубки при реализации указанных воздействий - шатуна на пару пружин и, наоборот, пары пружин на шатун, возможность индивидуальной регулировки воздействия каждой пружины реализована посредством выполнения регулировочной втулки и регулировочного винта, регулировочная втулка соединена резьбовым соединением с трубкой с возможностью регулирования воздействия пружины большего диаметра относительно второго ее конца, упирающегося в регулировочную втулку, в центральной части регулировочной втулки выполнен регулировочный винт, регулирующей воздействие пружины меньшего диаметра относительно второго ее конца.
В модуле в верхнюю опору встроен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой и хомутом, с возможностью регулировки его величины за счет винта клина, которым он снабжен, при этом клин выполнен в составе клина металлического и клина полиуретанового, клин металлический расположен на клине полиуретановом, клин полиуретановый расположен со стороны разрезного качающего хомута, винт клина выполнен в верхней опоре с возможностью осуществления вращением винта воздействия в отношении клина металлического, вызывающего перемещение.
В модуле верхняя опора, со стороны бедра, снабжена пирамидой, предназначенной для соединения гильзы протеза.
В модуле стопор дополнительно снабжен тянкой с ручкой, тянка одним концом соединена с выступающим кольцом стопора за пределы верхней опоры, на другом конце тянки расположена ручка, крепящаяся к гильзе протеза.
В модуле нижняя опора выполнена с возможностью соединения с голенной трубой протеза, снабжена хомутом и стяжным винтом, предназначенными для жесткого соединения указанной трубы с нижней опорой.
Сущность технического решения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми фигурами.
На Фиг. 1 представлен в разрезе вид сбоку - а) и вид спереди - б) коленного модуля, где: 1 - нижняя опора; 2 - верхняя опора; 3 - стопор; 4 - разрезной качающийся хомут; 5 - шарнирная ось; 7 - ось шатуна; 8 - шатун; 9 - клин металлический; 10 - клин полиуретановый; 11 - винт регулировочный; 12 - пружина; 13 - ось качания; 14 - винт фиксирующий; 15 - клин; 16 - винт регулировочный; 17 - опорная втулка; 18 - трубка; 19 - пружина; 20 - регулировочная втулка; 21 - стяжной винт; 22 - пружина стопора; 23 - ось стопора; 24 - пружина; 25 - тянка; 26 - ручка; 29 - пирамида; 30 - регулировочный винт.
На Фиг. 2 показан вид сбоку коленного модуля, где: 6 - винт; 27 - винт клина; 28 - винт стопора.
Достижение технического результата в предлагаемом коленном модуле (см. Фиг. 1а)) и б), Фиг. 2) и, соответственно, решение указанной технической проблемы обеспечивается следующим.
В отличие от известных технических решений в замковом коленном модуле конструкция разработана с выполнением конструктивных элементов, обеспечивающих повышение точности настройки коленного модуля с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента. К ним относится выполнение следующего (см. Фиг. 1 и Фиг. 2).
Во-первых, разрезного качающегося хомута 4, связанного с нижней опорой 1 и верхней опорой 2. Разрезной качающийся хомут 4 снабжен элементами регулировки (пружина 12, клин 15) расстояния между краями разреза (зазора), что регулирует торможение согласно весу пациента и силы торможения.
Во-вторых, пары пружин (пружина 19 и пружина 24) в нижней опоре 1, шатуна 6, связывающего голенную и коленную части, что регулирует в широком диапазоне скорость разгибания коленного модуля.
В-третьих, встроенного в верхнюю опору 2 замка в составе стопора 3 с зубком-собачкой, оси стопора 23, пружины стопора 22 и винта стопора 28, блокирующего вход зубка-собачки в паз разрезного качающегося хомута 4. Замок снабжен также элементами регулировки его работы - клином, выполненным в верхней опоре 2 и винтом клина 27, обеспечивающим перемещение клина, за счет чего между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 устанавливается необходимый зазор, для максимально комфортного срабатывания замка. Замок обеспечивает комфортное использование коленного модуля как для пациентов, недавно перенесших ампутацию, имеющих низкую активность, так и для пациентов с высокой активностью. Конструкция замка обеспечивает возможность приспосабливания модуля к возрастающей активности пациента.
В общем случае выполнения замковый коленный модуль содержит конструктивные элементы (см. Фиг. 1 и 2): нижнюю опору 1, верхнюю опору 2, стопор 3, разрезной качающийся хомут 4, шарнирную ось 5, шатун 8, пружину 12, ось качания 13, клин 15, пружину 19, пружину стопора 22, ось стопора 23, пружину 24, винт стопора 28.
В замковом коленном модуле выполнены следующие основные функциональные части - голенная часть, коленная часть, замок.
Голенная часть, как правило, включает нижнюю опору 1. В модуле нижняя опора 1 выполнена полой, для расположения в полости необходимых конструктивных элементов, о которых подробно будет изложено ниже.
Коленная часть, как правило, включает верхнюю опору 2 (со стороны бедра). В состав коленной части также входят разрезной качающийся хомут 4, шарнирная ось 5, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля, ось качания 13, расположенная в передней части модуля (см. Фиг. 1а)).
Шарнирная ось 5 неподвижно зафиксирована в верхней опоре 2. Ось качания 13 неподвижно зафиксирована относительно разрезного качающегося хомута 4 и неподвижно соединена с нижней опорой 1 (см. Фиг. 1а)). Посредством оси качания 13 с разрезным качающимся хомутом 4 неподвижно соединена нижняя опора 1.
Разрезной качающийся хомут 4 установлен подвижно на шарнирной оси 5. Шарнирная ось 5, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля, выполнена цилиндрообразной, с возможностью подвижного охвата ее цилиндрической поверхности разрезным качающимся хомутом 4 (см. Фиг. 1а)).
Разрез в разрезном качающемся хомуте 4 выполнен таким образом, что продольная линия разреза расположена между внутренней поверхностью хомута, сопрягаемой с цилиндрической поверхностью шарнирной оси 5 со стороны передней части модуля, и наружной поверхностью хомута, сопрягаемой с поверхностью клина 15, который выполнен в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом 4 и нижней опорой 1 (см. Фиг. 1а)). Указанное выполнение разреза обеспечивает посредством, в частности, клина 15 возможность задания определенного расстояния между краями разреза и достичь в результате требуемой в зависимости от ситуации подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Таким образом, наличием разреза с зазором между его продольными краями создается предпосылка для точной настройки коленного модуля с учетом индивидуальными особенностей пациента, в частности, относительно реализации торможения.
Для обеспечения торможения, соответствующего потребностям пациента, в предлагаемом модуле реализована возможность регулирования подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. В этих целях выполнен упомянутый клин 15 и пружина 12 (см. Фиг. 1а)).
Клин 15 выполнен в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом 4 и нижней опорой 1 с возможностью регулирования его воздействующего усилия относительно хомута. Регулировка его воздействия приводит к регулированию расстояния между краями разреза (зазора) и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Увеличение воздействия клина 15 на разрезной качающийся хомут 4 приводит к уменьшению расстояния между краями разреза (зазора) и более плотному охвату хомутом шарнирной оси 5. В результате происходит снижение подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Сила торможения возрастает. Соответственно, уменьшение воздействия клина 15 в отношении разрезного качающегося хомута 4 приводит к обратному эффекту.
Аналогичным образом работает пружина 12.
В передней части модуля со стороны верхней опоры 2 в разрезном качающемся хомуте 4 сформирована полость. Полость расположена между шарнирной осью 5 и осью качания 13. Полость пересекает разрез, в полости установлена пружина 12 с возможностью регулирования ее воздействующего усилия относительно хомута. Причем в отношении той же части хомута, в отношении которой оказывает свое воздействие клин 15. Регулировка воздействия пружины 12 приводит к регулированию расстояния между краями разреза (зазора) и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Увеличение воздействия пружины 12 на разрезной качающийся хомут 4 приводит к увеличению расстояния между краями разреза (зазора) и менее плотному охвату хомутом шарнирной оси 5. В результате происходит повышение подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5. Сила торможения уменьшается. Соответственно, уменьшение воздействия пружины 12 в отношении разрезного качающегося хомута 4 приводит к обратному эффекту.
Коленная часть и голенная часть, кроме вышеуказанных между ними связей, связаны между собой посредством шатуна 8 (см. Фиг. 1а)).
Шатун 8 соединен одним концом с цилиндрообразной шарнирной осью 5. Вторым концом шатун 8 связан с нижней опорой 1 голенной части. В полости нижней опоры 1 выполнена пара пружин - пружина 19 и пружина 24 (см. Фиг. 1а)). Шатун 8 связан с нижней опорой 1 с возможностью осуществления воздействия на указанную пару пружин. Воздействие шатуна 8 в отношении пары пружин, вызывающее их сжатие, происходит при сгибании коленного модуля. В свою очередь, пара пружин выполнена в полости нижней опоры 1 с возможностью осуществления воздействия на шатун 8, причем с индивидуальной его регулировкой относительно каждой пружины. Воздействие пары пружин в отношении шатуна 8, возвращающее его, происходит при разгибании коленного модуля.
Наличие шатуна 8 и пары пружин, выполненных указанным образом, обеспечивает сгибание/разгибание коленного модуля, причем с регулировкой скорости разгибания коленного модуля. Выполнение пары пружин в составе пружины 19 и пружины 24 способствует расширению диапазона регулирования скорости разгибания. Это согласуется с задачей повышения точности настройки коленного модуля с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента.
Замок в модуле расположен в его задней части, со стороны сгибания коленного модуля. Замок встроен в верхнюю опору 1. В составе замка выполнен стопор 3, характеризующийся наличием зубка-собачки, пружина стопора 22, ось стопора 23 и винт стопора 28 (см. Фиг. 1 и 2). Стопор 3 при помощи оси стопора 23 соединен с возможностью совершения вращательного движения относительно оси стопора 23 с верхней опорой 2 (см. Фиг. 1а)). Ось стопора 23 неподвижно связана с верхней опорой 2. Стопор 3 установлен относительно разрезного качающегося хомута 4 с возможностью входа зубка-собачки в паз, который сформирован в хомуте (см. Фиг. 1а), позиции зубка-собачки и паза не показаны). Для прижима стопора 3 к разрезному качающемуся хомуту 4 и, как следствие, замыканию замка между стопором 3 и верхней опорой 2 выполнена пружина (пружина стопора 22). Пружина стопора 22 прижимает стопор 3, когда его зубок-собачка вводится/выводится относительно паза разрезного качающегося хомута 4 в процессе ходьбы, сгибания/разгибания коленного модуля, либо введение зубка-собачки стопора 3 в паз заблокировано. Для блокирования в верхней опоре 2 установлен винт стопора 28 (см. Фиг. 2), который блокирует ввод зубка-собачки стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4. Прижим пружиной стопора 22 стопора 3 к разрезному качающемуся хомуту 4, без введения зубка собачки в паз, обеспечивает невозможность сгибания коленного модуля и ходьбу на прямом протезе. Сгибание модуля становится возможным путем приложения тянущего усилия к стопору 3 (кольцо, выступающее в задней части модуля относительно верхней опоры 2 наружу, как показано на Фиг. 1а) и Фиг. 2), приводящего к снятию прижимного воздействия пружины стопора 22, которое не позволяет нижней опоре 1 совершать вращательное движение. Снятие воздействия пружины стопора 22 отпирает замок.
Приведенное выполнение замка делает возможным использование коленного модуля как для пациентов, перенесших недавно ампутацию конечности, и поэтому характеризующихся низкой активностью, неуверенных, неприспособившихся полностью к протезу, так и для пациентов с высокой степенью активности. В начале, после ампутации и протезирования, целесообразно использование модуля с блокированием ввода в паз зубка-собачки стопора 3 при ходьбе, которая осуществляется на прямом протезе, что гарантирует безопасность при нехватке навыков пользования протезом. По мере приобретения навыков и восстановления способности к передвижению, с ростом двигательной активности, пациент может отказаться от указанного блокирования.
Замок реализован с возможностью регулирования степени легкости процесса его отпирания/запирания. В этих целях в верхней опоре 2 выполнен клин, обеспечивающий зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4, с возможностью регулировки величины зазора. При расположении клина его заостренным концом как можно глубже в верхней опоре 2, зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 будет увеличиваться. Соответственно, глубина входа зубка-собачки стопора 3 будет уменьшаться, что приведет к облегчению запирания/отпирания замка - введения/выведения зубка-собачки из паза при ходьбе, при смене фаз опоры и переноса. Если клин располагать его заостренным концом, уменьшая его глубину локализации в верхней опоре 2, то зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 будет уменьшаться. В связи с этим глубина входа зубка-собачки стопора 3 будет увеличиваться, что приведет к более надежному запиранию замка, требующего больших усилий по его отпиранию. Реализация регулирования положения клина обеспечивает регулирование величины зазора между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4 и, как следствие, позволяет точно подобрать зазор, при котором надежность запирания замка и усилие по его отпиранию будут сбалансированы с максимальным учетом индивидуальных особенностей пациента.
В предлагаемом коленном модуле выполнены также конструктивные элементы (см. Фиг. 1 и Фиг. 2): винт 6, ось шатуна 7, клин металлический 9, клин полиуретановый 10, винт регулировочный 11, винт фиксирующий 14, винт регулировочный 16, опорная втулка 17, трубка 18, регулировочная втулка 20, стяжной винт 21, тянка 25, ручка 26, винт клина 27, пирамида 29, регулировочный винт 30. Указанные элементы обеспечивают выполнение модуля с учетом следующих особенностей.
Верхняя опора 2 - со стороны бедра снабжена боковыми ушками. С боковыми ушками зафиксирована выполненная цилиндрообразной шарнирная ось 5, расположенная со стороны сгибания в задней части модуля. Фиксация шарнирной оси 5 реализована посредством завинчивания пары винтов 6 через ушки в основания цилиндра оси.
Нижняя опора 1 тоже снабжена боковыми ушками. Ось качания 13, расположенная в передней части модуля и неподвижно зафиксированная относительно разрезного качающегося хомута 4, посредством которой с разрезным качающимся хомутом 4 неподвижно соединена нижняя опора 1, жестко связана с указанными боковыми ушками нижней опоры 4. Реализация неподвижной фиксации оси качания 13 относительно разрезного качающегося хомута 4 обеспечена за счет винта фиксирующего 14, установленного в разрезном качающемся хомуте 4.
Клин 15, выполненный в передней части модуля между разрезным качающимся хомутом 4 и нижней опорой 1, и пружина 12, установленная в полости с отверстием, сформированной в передней части со стороны верхней опоры 2 в хомуте между шарнирной осью 5 и осью качания 13 и пересекающая разрез хомута, для реализации возможности регулирования их воздействующего усилия относительно хомута, приводящего к регулированию расстояния между краями разреза и, как следствие, к изменению подвижности охвата хомутом шарнирной оси 5, снабжены индивидуальными винтами регулировочными, соответственно, винты регулировочные 16 и 11 (см. Фиг. 1а)).
В модуле с цилиндрообразной шарнирной осью 5 соединен одним концом шатун 8 посредством выполненной оси шатуна 7 в виде шипа на основании цилиндра цилиндрообразной шарнирной оси 5 (см. Фиг. 1а)). Шатун 8 вторым концом связан с голенной частью посредством установленной в нижней опоре 1, в ее полости, со стороны разрезного качающегося хомута 4 опорной втулки 17. Опорная втулка 17 установлена в нижней опоре 1 с упором в нее одними своими концами пары пружин, которые выполнены в нижней опоре 1 голенной части. Опорная втулка 17 установлена с возможностью реализации воздействий между шатуном 8 и парой пружин (пружина 19 и пружина 24) друг относительно друга, опосредованно, через опорную втулку 17. Пара пружин выполнена коаксиально и расположена в трубке 18. Трубка 18 зафиксирована относительно нижней опоры 1 посредством резьбового соединения. Опорная втулка 17 выполнена с возможностью скольжения по внутренней поверхности трубки 18 при реализации указанных воздействий шатуна 8 и пары пружин - пружины 19 и пружины 24. Возможность индивидуальной регулировки воздействия каждой пружины реализована посредством выполнения регулировочной втулки 20 и регулировочного винта 30. Регулировочная втулка 20 соединена резьбовым соединением с трубкой 18 с возможностью регулирования воздействия выполненной большим диаметром пружины 24 относительно второго ее конца, упирающегося в регулировочную втулку 20. В центральной части регулировочной втулки 20 выполнен регулировочный винт 30, регулирующей воздействие выполненной меньшим диаметром пружины 19 относительно второго ее конца.
Клин, встроенный в верхнюю опору 2, обеспечивающий регулируемый зазор между верхней опорой 2 и разрезным качающимся хомутом 4, снабжен винтом клина 27 (см. Фиг. 1 и Фиг. 2), которым осуществляют регулировку величины указанного зазора.
При этом клин выполнен в составе клина металлического 9 и клина полиуретанового 10. Клин металлический 9 расположен на клине полиуретановом 10. Клин полиуретановый 10 расположен со стороны разрезного качающего хомута 4. Винт клина 27 выполнен в верхней опоре 2 с возможностью осуществления вращением винта воздействия в отношении клина металлического 9, вызывающего перемещение.
В коленном модуле верхняя опора 2, со стороны бедра, снабжена пирамидой 29, предназначенной для соединения гильзы протеза (см. Фиг. 1).
Стопор 3 дополнительно снабжен тянкой 25 с ручкой 26 (см. Фиг. 1а)). Тянка 25 одним концом соединена с выступающим наружу, за пределы верхней опоры 2, кольцом стопора 3. На другом конце тянки 25 расположена ручка 26, крепящаяся к гильзе протеза.
Нижняя опора 1 выполнена с возможностью соединения с голенной трубой протеза. Нижняя опора 1 снабжена хомутом и стяжным винтом 21, которые предназначены для жесткого соединения указанной трубы с нижней опорой 1.
Замковый коленный модуль (см. Фиг. 1 и Фиг. 2) может быть использован с реализацией двух режимов.
В одном режиме при ходьбе замковый коленный модуль находится в закрытом (запертом) состоянии, винт стопора 28 находится в завинченном состоянии и блокирует ввод зубка-собачки стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4. Ходьба осуществляется на прямом протезе. Пружина стопора 22 прижимает стопор 3 к разрезному качающемуся хомуту 4, замок находится в запертом состоянии. В случае принятия сидячего положения пациентом для сгибания коленного модуля необходимо его открыть, отпереть замок, сняв воздействие пружины стопора 22 на стопор 3. Для этого следует приложить тянущее усилие к выступающему наружу кольцу стопора 3, потянуть тянку 25 за ручку 26 вверх. При этом прижимное усилие пружины стопора 22 снимается. Стопор 3 совершает вращательное движение на оси стопора 23, отпирая замок. Модуль сгибается. Голенная часть - нижняя опора 1 свободно вращается в диапазоне 145 градусов относительно верхней опоры 2 с разрезным качающимся хомутом 4 коленной части на цилиндрообразной шарнирной оси 5, неподвижно зафиксированной в верхней опоре 2 в задней части модуля, со стороны сгибания. Шатун 8, связанный одним концом с шарнирной осью 5, а вторым - с голенной частью, воздействует на пару пружин - пружину 19 и пружину 24, поджимая их. При выходе из сидячего положения и принятия положения стоя, нижняя опора 1 совершает вращательное движение, приводящее к разгибанию модуля. Поджатые пружина 19 и пружина 24 распрямляются, воздействуют на шатун 8, приводя к совершению нижней опоры 1 обратного вращательного движения. Стопор 3 относительно оси стопора 23 совершает возвращающее движение. Пружина стопора 22 деформируется. При достижении полного разгибания пружина стопора 22 прижимает стопор 3 к разрезному качающемуся хомуту 4. Замок запирается.
В другом режиме винт стопора 28 находится в вывинченном состоянии и не блокирует введение/выведение зубка-собачки стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4, соответственно, не препятствуя периодическому запиранию/отпирания замка в процессе ходьбы при смене фаз опоры и переноса.
Коленный модуль работает как одноосный коленный шарнир с торможением в фазе опоры. При ходьбе в фазе опоры, под нагрузкой, подвижность охвата разрезным качающимся хомутом 4 шарнирной оси 5 снижается, поскольку наличие нагрузки приводит к уменьшению расстояния между краями разреза хомута (зазора). Подвижность охвата хомутом цилиндрообразной шарнирной оси 5 уменьшается. Разрезной качающийся хомут 4 сжимает цилиндрообразную шарнирную ось 5. В результате сгибание модуля блокируется. Зубок-собачка стопора 3 находится в пазу разрезного качающегося хомута 4, прижимаясь пружиной стопора 22 к разрезному качающемуся хомуту 4.
В фазе переноса нагрузка снимается, пружина 12 воздействует на разрезной качающийся хомут 4, приводя к увеличению расстояния между краями разреза хомута (зазора). Подвижность охвата хомутом цилиндрообразной шарнирной оси 5 увеличивается. Разрезной качающийся хомут 4 разжимает цилиндрообразную шарнирную ось 5. Прижимное усилие пружины стопора 22 снимается. Стопор 3 совершает вращательное движение на оси стопора 23. Введенный в замкнутом состоянии зубок-собачка стопора 3 в паз разрезного качающегося хомута 4 выводится из паза. Модуль сгибается. Нижняя опора 1 вращается относительно верхней опоры 2 с разрезным качающимся хомутом 4 коленной части на цилиндрообразной шарнирной оси 5. Шатун 8, связанный одним концом с шарнирной осью 5, а вторым - с голенной частью, воздействует на пружину 19 и пружину 24, поджимая их.
При переходе из фазы переноса к фазе опоры и увеличению нагрузки пружина 19 и пружина 24 распрямляются, воздействуют на шатун 8, приводя к совершению нижней опорой 1 обратного вращательного движения, что соответствует распрямлению модуля.