Способ высокоточного определения параметров поверхности и осей вращающихся агрегатов

Способ высокоточного определения параметров поверхности и осей вращающихся агрегатов, включающий измерение координат точек электронным безотражательным тахеометром или лазерным сканером на поверхности устройства, отличающийся тем, что фиксируется момент измерений, скорость вращения агрегата и смещение вдоль оси - что позволяет с высокой точностью определить положение осей и отклонения параметров поверхности агрегата от проектных из системы уравнений:
0
где  - в общем виде уравнение поверхности вращающегося агрегата в некоторый начальный момент времени t;
- вектор параметров поверхности;
- вектор координат точки пересечения луча визирования и поверхности агрегата в некоторый момент t текущего времени;
- вектор координат точки расположенной на оси вращения;
А(u) - матрица ортогонального поворота пространственных координат к оси вращения, определяемой единичным вектором u;
t
w - угловая скорость вращения в момент времени t, об/сек;
t
0
0
A(w, t-t) - матрица ортогонального поворота пространственных координат вокруг оси вращения за период времени t-t,
t
0
dx - поправка в координату x для i-той точки в момент времени t-t;
t
l - расстояние до объекта, в текущий момент времени.