ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Транспортное средство, содержащее:
раму;
сиденье, расположенное на раме для размещения одного или более ездоков;
двигатель, установленный на раме;
множество колес, установленных на раме, причем, по меньшей мере, одно из множества колес функционально соединено с двигателем для сообщения движения транспортному средству;
рулевое устройство, расположенное обычно спереди от сиденья и функционально соединенное с, по меньшей мере, одним из множества колес для управления транспортным средством;
самоблокирующийся дифференциал, установленный на раме;
вал, функционально соединенный с самоблокирующимся дифференциалом для приложения выходного крутящего момента двигателя к самоблокирующемуся дифференциалу;
первую полуось и вторую полуось, функционально соединенные с самоблокирующимся дифференциалом,
причем первая полуось удерживает первое колесо из множества колес, а вторая полуось удерживает второе колесо из множества колес;
тормоз, функционально соединенный с самоблокирующимся дифференциалом через вал, причем тормоз содержит тормозной диск, установленный на валу и вращающийся вместе с ним, и избирательно прилагает тормозной момент к первому и второму колесам через, по меньшей мере, одну часть самоблокирующегося дифференциала для уменьшения скорости транспортного средства; и
блок управления, имеющий электрическое соединение с самоблокирующимся дифференциалом;
причем, когда тормоз приводится в действие, блок управления работает для избирательного увеличения степени сцепления самоблокирующегося дифференциала в ответ на разность скоростей вращения первого и второго колес, превышающую первую заданную разность.
2. Транспортное средство по п.1, в котором тормоз дополнительно содержит суппорт тормоза, удерживаемый рамой и работающий для избирательного фрикционного сцепления с тормозным диском для приложения тормозного момента.
3. Транспортное средство по п.1, в котором, по меньшей мере, одна часть тормоза установлена, по меньшей мере, на одной части самоблокирующегося дифференциала.
4. Транспортное средство по п.1, в котором избирательное увеличение степени сцепления самоблокирующегося дифференциала включает увеличение приводом степени сцепления муфты самоблокирующегося дифференциала, причем муфта в рабочем положении расположена между, по меньшей мере, одной частью самоблокирующегося дифференциала и одной из первой и второй полуосей.
5. Транспортное средство по п.1, в котором первая заданная разность составляет от 7 до 9 об/мин.
6. Транспортное средство по п.1, в котором:
вал имеет первую часть и вторую часть;
по меньшей мере, одна часть тормоза установлена на первой части вала, а
вторая часть вала соединена с самоблокирующимся дифференциалом;
причем транспортное средство дополнительно содержит муфту скольжения, функционально соединяющую первую часть вала со второй частью вала таким образом, что муфта скольжения в рабочем положении расположена между тормозом и, по меньшей мере, одной частью самоблокирующегося дифференциала.
7. Транспортное средство по п.6, в котором:
блок управления имеет электрическое соединение с муфтой скольжения; и
когда тормоз приводится в действие, блок управления работает для избирательного уменьшения степени сцепления муфты скольжения в ответ на проскальзывание, по меньшей мере, одного из первого и второго колес относительно грунта, и разность между скоростями вращения первого и второго колес меньше второй заданной разности,
причем вторая заданная разность меньше первой заданной разности.
8. Транспортное средство по п.7, в котором вторая заданная разность составляет менее 1 об/мин.
9. Транспортное средство по п.6, в котором:
когда тормоз приводится в действие, блок управления работает для избирательного уменьшения степени сцепления муфты скольжения в ответ на то, что скорости вращения первого и второго колес меньше заданной пороговой скорости вращения, и разность скоростей вращения первого и второго колес меньше второй заданной разности,
причем вторая заданная разность меньше первой заданной разности.
10. Способ управления транспортным средством, содержащим:
первое колесо и второе колесо;
самоблокирующийся дифференциал, функционально соединенный с первым колесом и вторым колесом и расположенный между ними; и
тормоз, функционально соединенный с самоблокирующимся дифференциалом таким образом, что, по меньшей мере, часть самоблокирующегося дифференциала в рабочем положении расположена между тормозом и каждым из первого и второго колес,
при этом способ включает:
определение того, приведен ли в действие тормоз;
определение разности скорости вращения между первым колесом и вторым колесом;
если тормоз приводится в действие, увеличение степени сцепления самоблокирующегося дифференциала в ответ на то, что разность скорости вращения больше первого порогового значения; и
уменьшение скорости транспортного средства.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий определение того, проскальзывают ли первое и второе колеса относительно грунта; и, если тормоз приводится в действие, уменьшение степени сцепления самоблокирующегося дифференциала в ответ на то, что оба из первого и второго колес имеют тягу относительно грунта, и разность скорости вращения меньше второго порогового значения, причем второе пороговое значение меньше первого порогового значения.
12. Способ по п.11, при котором определение того, имеют ли первое и второе колеса тягу относительно грунта, включает сравнение скорости транспортного средства со скоростями вращения каждого из первого и второго колес.
13. Способ по п.11, при котором транспортное средство содержит, по меньшей мере, одно третье колесо; и
определение того, имеют ли первое и второе колеса тягу относительно грунта, включает сравнение скорости вращения, по меньшей мере, одного третьего колеса со скоростями вращения первого и второго колес.
14. Способ по п.11, при котором транспортное средство дополнительно содержит вал, функционально соединенный с самоблокирующимся дифференциалом для приложения выходного крутящего момента двигателя к самоблокирующемуся дифференциалу; и
определение того, имеют ли первое и второе колеса тягу относительно грунта, включает сравнение скорости вращения вала со скоростью вращения, по меньшей мере, одного из первого и второго колес.
15. Способ по п.11, при котором транспортное средство дополнительно содержит муфту скольжения, в рабочем положении расположенную между тормозом и самоблокирующимся дифференциалом;
причем способ дополнительно включает, если тормоз приводится в действие, уменьшение степени сцепления муфты скольжения, когда, по меньшей мере, одно из первого и второго колес проскальзывает относительно грунта.