УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕЧЕНИЯ ЗУБОВ
DENTISTRY DEVICE

Изобретение относится к области медицины, а именно к стоматологии.
При лечении зубов пользуются различными инструментами. Для того чтобы пояснить сущность заявленного изобретения, все дальнейшее описание будет построено на примере одного вида используемых в стоматологии инструментов, а именно на примере наборов инструментов для обработки корневого канала зуба, вводимых в корневой канал зуба и обрабатывающих его путем вращения. Данный инструмент имеет также другое название - «файл».
Однако заявленное изобретение может быть использовано и для других используемых в стоматологии наборов инструментов, например для наборов инструментов для удаления зубов, для наборов инструментов для шлифования зубов, для наборов инструментов для выпрямления зубов и т.д.
Далее приводим пример заявленного изобретения, относящегося к набору инструментов для обработки корневых каналов зубов. Однако изобретение может быть использовано и для других наборов применяемых в стоматологии и медицине инструментов.
Как известно, существуют два приема обработки корневого канала зуба инструментом (файлом):
- машинный, при помощи автоматического привода для вращения инструмента, при котором инструмент сначала закрепляется (фиксируется) в автоматическом приводе - эндодонтическом моторе, после включения которого инструмент приводиться во вращение и им можно обрабатывать корневой канал зуба. Данный инструмент не имеет рукоятки для рук, он выполнен с головной частью, закрепляемой в эндодонтическом моторе, и называется машинным инструментом. Машинный инструмент обеспечивает быструю и качественную обработку корневых каналов;
- ручной, при помощи рук, при котором инструмент, вращая руками, водят в корневой канал зуба. Используемый при этом инструмент имеет рукоятку для рук и называется ручным инструментом. Ручные инструменты имеют тот же дизайн, что и машинные, и могут притменяться в более сложных клинических ситуациях, например в каналах с выраженной апикальной кривизной.
Заявленное изобретение предназначено, в первую очередь, для машинной обработки корневого канала зуба машинным инструментом.
Однако оно может быть также использовано и при ручной обработке ручным инструментом.
В начале описания изобретения заявитель считает целесообразным остановиться на существующих инструментах.
Как известно, корневой канал зуба состоит из коронковой (устьевой) части канала, средней части канала и апикальной (конечной) части канала.
Для обработки каждой части корневого канала зуба необходимо использовать определенные инструменты (файлы). Поэтому для обработки корневого канала зуба требуется несколько инструментов, образующих вместе набор инструментов для обработки канала зуба.
Каждая фирма-изготовитель выпускает свои, разработанные ими наборы инструментов. Эти наборы называются иногда также системами инструментов для обработки корневого канала зуба. При этом фирма-изготовитель задает последовательность работы с инструментами (файлами) своего набора. Чтобы помочь лечащему человеку (врачу) различать инструменты (файлы), фирма-изготовитель использует различные средства идентификации каждого инструмента, например ставит на их металлических головках цветовой код, в частности, в виде цветных колец.
Например, в наборе «РrоТареr», выпускаемом фирмой «Maillerfer Instruments» (Швейцария), коронковая (устьевая) часть корневого канала зуба обрабатывается инструментом с присвоенным номером S1 (или файлом S1), который имеет маркировку на головной части в виде одного кольца фиолетового цвета (см. рекламный проспект «ProTaper Universal - новая версия самой популярной в мире эндодонтической системы никель-титановых инструментов», производства фирмы «Maillerfer Instruments» (Швейцария), изданный фирмой «Дентсплай Россия Лимитед, Москва). Для обработки средней части канала эта фирма-изготовитель предлагает использовать из набора инструмент с номером S2 (или файл S2), который имеет маркировку на головной части в виде одного кольца белого цвета. Апикальная часть обрабатывается инструментом F1 (головная часть маркирована кольцом желтого цвета). Кроме того, для обработки широких апикальных частей эта фирма-изготовитель предлагает инструмент F2 (головная часть маркирована кольцом красного цвета) и инструмент F3 (головная часть маркирована кольцом синего цвета). Для обработки очень широких апикальных частей предлагаются два дополнительных финишных инструмента: инструмент F4 (головная часть маркирована одним кольцом желтого цвета и двумя кольцами черного цвета) и инструмент F5 (головная часть маркирована двумя кольцами желтого цвета и одним кольцом черного цвета между ними). При необходимости, для увеличения конусности коронковой части канала предлагается инструмент SX (головная часть не имеет маркировки в виде поперечных колец).
После определения рабочей длины каждый инструмент постепенно вводится лечащим человеком в корневой канал на рабочую длину.
Каждая фирма-изготовитель устанавливает предельный момент сопротивления вращению и оптимальные обороты вращения каждого инструмента (файла) набора во время обработки этим инструментом «его» части канала.
Например, набор инструментов «РrоТареr» содержит обычно до 10 инструментов (файлов). Для каждого инструмента (файла) фирмой-изготовителем установлен свой режим работы эндодонтического мотора. Например, для инструмента (файла) S1 задается 350 об/мин и максимальный момент сопротивления вращению 500 г/см. Если максимальный момент превышен, то происходит автоматическое отключение эндодонтического мотора, или реверс, или сложное движение, так называемый режим «twist».
Данные инструменты используются в устройствах для обработки корневого канала зуба.
Известно устройство для лечения зубов, включающее, по меньшей мере, пару инструментов для обработки зуба (инструмент) и место, из которого лечащий человек берет инструмент (см. инструкцию по эксплуатации «Endo IT control» фирмы «ENDODONTIC SYNERGY VDW», USA, дата опубликования ноябрь 2002 г.). При эксплуатации данного устройства на выходном валу эндодонтического мотора закрепляется инструмент. Эндодонтический мотор питается от аккумулятора или от сети, а управляется либо при помощи ножной педали, либо путем набора команды на клавиатуре аппарата.
Данное устройство имеет следующие недостатки.
В нем отсутствует автоматическая подача инструментов в соответствии с намеченной программой лечения
Как отмечено выше, на рынке существуют разные наборы инструментов для обработки канала зуба разных фирм-изготовителей. На каждый инструмент (файл) в наборе фирма-изготовитель устанавливает свой предельный момент сопротивления вращению и свои оптимальные обороты вращения инструмента (файла) во время обработки канала. Как отмечено выше, при достижении предельного момента сопротивлению вращения происходит автоматическая остановка инструмента (файла), или реверс вращения, или сложное движение, так называемый режим «twist».
Очевидно, что если использовать не тот инструмент (файл) либо, например, по какой-либо причине использовать инструмент из набора другой фирмы-изготовителя и не выдержать по этой причине установленные фирмой-изготовителем допустимые параметры обработки корневого канала (предельный момент сопротивления вращению и оптимальные обороты вращения инструмента (файла) во время обработки канала), то можно либо «испортить» корневой канал зуба, либо поломать инструмент, либо и то и другое.
Однако в известном устройстве отсутствует автоматический контроль за этим, что является одним из его недостатков.
Перед тем как определить другой недостаток известного устройства, необходимо остановиться на следующем.
Каждая фирма-изготовитель наборов инструментов (файлов) для обработки каналов зуба определяет также предельное количество раз использования каждого инструмента (файла). Обычно это 8-10 раз. При превышении этого количества фирма-изготовитель не гарантирует качество: инструмент (файл) может сломаться или будет некачественно обрабатывать корневой канал из-за накопления усталости металла, из которого он изготовлен, или притупления режущих кромок.
Для подсчета количества использования каждого инструмента (файла) он, то есть инструмент, снабжается приспособлением, условно называемым «ромашка». Это приспособление представляет собой одеваемое на инструмент (файл) кольцо из эластичного материала с направленными от него снаружи из головной части в разные стороны выступами также из эластичного материала. Оно напоминает цветок «ромашку», отчего и получило такое наименование. Каждый выступ легко отрывается руками. После каждого использования инструмента (файла) необходимо оторвать один лепесток «ромашки». После отрыва последнего «лепестка» необходимо прекратить использование инструмента (файла), который выработал свой ресурс. Однако очевидно, что лечащий человек (врач) может забыть оторвать «лепесток» по ряду причин, что может привести к использованию отработавшего инструмента (файла). Принятое в качестве прототипа устройство «не считает» количество использований инструмента (файла), что является вторым его недостатком.
Чтобы определить еще один недостаток существующего устройства остановимся на вопросе: «Что понимается под использованием инструмента (файла)?».
Обычно под этим понимается оптимальная работа инструмента, то есть файла, что, в свою очередь, означает
1) определенное время работы инструмента (файла);
2) определенная нагрузка, под которой работает этот инструмента (файл) данное время.
Очевидно, что можно один раз так интенсивно использовать инструмент и с таким моментом сопротивления вращению, что его уже нельзя использовать в дальнейшем. Однако в известном устройстве контроль за реальным состоянием инструмента не предусмотрен, что является еще одним его недостатком.
Таким образом, в известном устройстве не учитывается автоматически, сколько раз отработал инструмент. Оно не определяет тип набора, к какому относится инструмент (файл). Автоматически не контролируется, какой инструмент (файл) использовать на данной фазе обработке корневого канала зуба и сколько раз использовался ранее этот конкретный инструмент. Все это должен контролировать только лечащий человек (врач), что неудобно, ведет к переутомлению лечащего человека (врача) и, как следствие, может привести к ошибке в использовании инструмента и, как следствие, к некачественному лечению или поломке инструмента или к тому и другому одновременно.
Резюмируя можно сказать, что в прототипе:
- отсутствует автоматическая подача инструментов по принятой программе лечения зуба;
- отсутствует определение количества раз использования инструментов (файлов);
- отсутствует цветной экран для идентификации цветной метки на инструменте (файле) (экран черно-белый);
- отсутствует передача данных другим устройствам для информации о количестве раз использования каждого конкретного инструмента (файла);
- врач вручную устанавливает тип набора инструментов и количество раз использования инструмента по «ромашке».
Технической задачей изобретения, на решение которой оно направлено, является создание устройства для лечения зубов, которое одновременно позволяет:
1) обеспечить автоматическую подачу нужного инструмента (файла) в зависимости от фазы обработки канала зуба (от части обработки канала зуба) в соответствии с заданной фирмой-изготовителем последовательностью обработки канала соответствующими инструментами;
2) дополнительно обеспечить возможность автоматической подачи инструмента не только по программе использования инструмента, установленной фирмой-изготовителем, но и по скорректированной программе, намеченной лечащим человеком, в зависимости от особенностей каждого зуба и особенностей его лечения, например, на какой-то фазе обработки дважды подать инструмент (файл) S2 вместо одного, или после инструмента (файла) S2 подать инструмент (файл S1), a только потом инструмент (файл) F1. Таким образом, лечащий человек (врач) сам может запрограммировать эту последовательность подачи инструментов для эндодонтического мотора и ввести эту программу подачи инструментов из набора в блок управления, что повышает удобство использования инструментами и предотвращает ошибку в использовании «не того» инструмента;
3) на цветном экране дисплея изображать в увеличенном размере цветовую маркировку головки, чтобы еще раз подтвердить правильность выбора инструмента (файла) для данной фазы обработки корневого канала зуба. При этом лечащий человек (врач) видит увеличенное цветное изображение головки инструмента на экране, что повышает удобство использования;
4) обеспечить автоматический подсчет количества использований каждого из инструментов (файлов) в наборе и отображать это количество в виде цифры на экране, в частности цветном.
Поставленная задача решается в результате того, что устройство для лечения зубов, включающее, по меньшей мере, пару инструментов для обработки корневого канала зуба (инструмент) и место, из которого лечащий человек берет инструмент, согласно изобретению, снабжено средством подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет, и блоком его управления средством подачи инструмента.
Данная совокупность общих существенных признаков представляет собой сущность заявляемого изобретения. Она необходима и достаточна во всех случаях его использования.
Предлагаемое изобретение характеризуется повышенным удобством использования, предотвращает возможность появления ошибки при использовании инструмента, например не предназначенного для данной фазы лечения корневого канала инструмента или использование выработавшего свой ресурс инструмента, снижает утомляемость лечащего человека и повышает качество лечения в целом.
Оно одновременно позволяет:
1) обеспечить автоматическую подачу нужного инструмента (файла) в зависимости от фазы обработки канала зуба (от части обработки канала зуба) в соответствии с заданной фирмой-изготовителем последовательностью обработки канала соответствующими инструментами;
2) дополнительно обеспечить возможность автоматической подачи инструмента не только по программе использования инструмента, установленной фирмой-изготовителем, но и по скорректированной программе, намеченной лечащим человеком, в зависимости от особенностей каждого зуба и особенностей его лечения, например, на какой-то фазе обработки дважды подать инструмент (файл) S2 вместо одного, или после инструмента (файла) S2 подать инструмент (файл S1), a только потом инструмент (файл) F1. Таким образом, лечащий человек (врач) сам может запрограммировать эту последовательность подачи инструментов для эндодонтического мотора и ввести эту программу подачи инструментов из набора в блок управления, что повышает удобство использования инструментов и предотвращает ошибку в использовании «не того» инструмента;
3) на цветном экране дисплея изображать в увеличенном размере цветовую маркировку головки, чтобы еще раз подтвердить правильность выбора инструмента (файла) для данной фазы обработки корневого канала зуба. При этом лечащий человек (врач) видит увеличенное цветное изображение головки инструмента на экране, что повышает удобство использования;
4) обеспечить автоматический подсчет количества использований каждого из инструментов (файлов) в наборе и отображать это количество в виде цифры на экране, в частности цветном. Например, согласно инструкции фирмы-изготовителя инструмент может использоваться только 8 раз. После восьмого использования заявленное устройство сообщает лечащему человеку (врачу) об этом, например, путем появление надписи на экране о необходимости замены инструмента;
5) более точное определение момента замены каждого инструмента (файла). При этом критерием может быть не только количество раз использования инструмента, но и произведение времени работы каждого инструмента на соответствующий текущий момент сопротивления вращению инструмента до достижения усталости материала или затупления его режущих кромок (например, если канал маленький и инструмент (файл) «легко» и быстро его обрабатывает, то можно использовать файл большее число раз, и наоборот). Однако данный вопрос надо согласовать с фирмой-производителем файлов. В настоящее время фирма-производитель сообщает только среднее количество раз использования инструмента (файла) до его замены, что не точно, в частности, по вышеприведенной причине.
Как отмечено выше, эндодонтические моторы снабжены устройствами для контроля предельного момента сопротивления вращению и скорости вращения каждого инструмента (файла) набора во время обработки этим инструментом «его» части канала. Но они не определяют произведение этих параметров, а главное они не связывают это произведение с конкретным инструментом и определение значения произведения становится бесполезным.
А в заявленном устройстве каждый инструмент (файл) находится в нем на определенном месте и может быть идентифицирован, то есть для каждого инструмента (файла) можно установить, сколько раз он работал по обработке канала, с какой скоростью вращения, с каким моментов сопротивления вращению, причем все расчеты производятся в отношении каждого конкретного инструмента набора.
Заявитель разработал множество вариантов заявленного устройства, касающихся как конструкции средства подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет, так и конструкции блока его управления, причем не только для наборов инструментов для обработки корневых каналов зубов, но и для наборов инструментов для шлифования зубов, выпрямления зубов, удаления зубов.
Вместе с тем, заявитель считает необходимым выделить следующие развития и/или уточнения совокупности его существенных признаков, относящихся к некоторым частным случаям выполнения или использования.
Желательно оснащение устройства экраном (дисплеем) для наглядной информации лечащего человека о всех параметрах инструмента. Поскольку головные части инструмента имеют цветную маркировку, то предпочтительно использовать цветной экран (цветной дисплей) для представления информации в цвете, в частности увеличенных цветных изображений головных частей инструментов.
Целесообразно, чтобы средство подачи инструмента включало бы корпус, платформу с приводом, например шаговым двигателем, смонтированную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, средство временного закрепления инструментов, установленное на платформе, и средство идентификации, подключенное к блоку управления, а место, из которого лечащий человек берет инструмент, было бы обозначено расположенным на корпусе светодиодом, желательно многоцветным, подключенным также к блоку управления.
Средство временного закрепления инструментов, установленное на платформе с возможностью съема (иначе данное средство можно назвать «кассета» или «картридж») является носителем инструментов (файлов) данного набора инструментов (системы файлов, например, «РrоТареr), в котором инструменты расположены в определенной последовательности и врач с такой заранее определенной (запрограммированной) последовательностью будет получать инструменты в место, из которого он их будет последовательно забирать для закрепления в эндодонтическом моторе.
Однако лечащий человек (врач) сам может ввести свою собственную другую последовательность использования инструментов и запрограммировать эту последовательность подачи инструментов для закрепления в эндодонтическом моторе.
Или он может вместо определенной последовательности расположения инструментов в средстве временного закрепления инструментов поменять расположение инструментов и запрограммировать новую последовательность подачи инструментов для закрепления в эндодонтическом моторе.
Само же приспособления для фиксации инструментов в средстве временного закрепления инструментов может иметь различную конструкцию. По мнению заявителя желательно, чтобы каждый инструмент имел бы поперечный выступ в головной части, а средство временного закрепления инструментов содержало бы пластину со сквозными отверстиями и с выступами с одной ее стороны с возможностью установки на платформу, причем в фиксированной позиции каждый инструмент опирается выступом на кромку сквозного отверстия и тянется в пространство внутри отверстия и в полость между выступами.
Такое приспособление для фиксации инструментов просто по конструкции, надежно и удобно в эксплуатации. В нем все инструменты размещены в строго определенной последовательности с возможностью съема и повторной установки на свое место. Они не разбросаны по столу лечащего врача.
После использования и возвращения всех инструментов на свои места приспособление для фиксации инструментов может быть снято с платформы вместе с инструментами и направлено на очистку и стерилизацию инструментов, в частности, путем очистки и стерилизации инструментов в самом приспособлении для фиксации инструментов, не вынимая их из него, что дополнительно повышает удобство пользования инструментом.
Предпочтительно, чтобы пластина средства временного закрепления была бы выполнена с выступом с продольной выемкой для размещения отработанного инструмента. Это делает возможным удобную утилизацию в выемке отработавших инструментов (файлов). Таким образом, средство временного закрепления позволяет собирать и накапливать использованные отработанные инструменты (файлы) для их дальнейшей утилизации. Для удобства целесообразно, чтобы выемка была бы снабжена средством для закрытия, например, в виде пробки со сквозным отверстием. При накапливании отработавшего инструмента они опускаются через сквозное отверстие в пробке в выемку. Для того чтобы извлечь отработавшие инструменты, необходимо снять пробку и высыпать или достать пинцетом отработавшие инструменты.
Желательно, чтобы средство временного закрепления инструментов имело бы защитный кожух, например, выполненный из прозрачного материала. Это повышает общую гигиену хранения инструментов до и после их использования в эндодонтическим моторе, облегчает перенос средства временного закрепления инструментов.
Кроме того, для обеспечения возможности предварительной очистки инструмента и повышения удобства использования заявленным устройством предпочтительно, чтобы на корпусе была бы установлена емкость для размещения средства очистки инструмента, например, в виде одноразовой губки.
Рассмотрим теперь блок управления. Как отмечено ранее, он, как и средство подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет, может иметь множество вариантов исполнения с возможностью выполнения множества функций.
Однако, по мнению заявителя, целесообразно, чтобы блок управления содержал бы средство идентификации объектов, средство задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент, модуль задания программы размещения инструмента в средстве временного закрепления инструментов и модуль задания программы подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет, соединенные с модулем учета и анализа, связанного с приводом средства подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет.
Средство идентификации объектов может иметь множество вариантов конструкции. Однако, по мнению заявителя, желательно, чтобы оно было выполнено в виде интегральной многофункциональной схемы с антенной для приема и передачи радиосигнала, размещенных на пластине средства временного закрепления инструментов, и считывающего устройства, размещенного на корпусе и соединенного с модулем учета и анализа.
При этом модуль учета и анализа может быть выполнен с модулем определения типа набора инструментов, причем считывающее устройство соединено с модулем определения типа набора инструментов. В результате такой конструкции при помощи заявленного устройства можно определить тип набора инструментов.
Если модуль учета и анализа выполнен с модулем определения порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования, а считывающее устройство соединено с модулем определения порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования, то при помощи заявленного устройства становится возможным определить количество раз использования каждого инструмента и выдавать, например, информацию лечащему человеку о том, что дальнейшее использование нецелесообразно, так как инструмент был использован максимальное количество раз, установленное фирмой-изготовителем. Кроме того, для каждого инструмента автоматически сообщается количество раз его использования. Например, инструмент (файл) F4 используется очень редко, и когда другие инструменты уже нельзя использовать, данный инструмент продолжает оставаться годным для лечения корневого канала зуба. Информация об этом автоматически сообщается лечащему человеку.
В этом случае появляется еще одно преимущество заявленного устройства, которое состоит в следующем.
Если врач отдает другому врачу средство временного закрепления инструментов вместе с инструментами, который работает с ними некоторое время, а потом возвращает, то после этого врач легко может определить, сколько раз использовался каждый инструмент без его ведома и какое количество раз он может использовать инструмент. Для этого внутри данного средства временного закрепления инструментов ставится интегральная многофункциональная схема с антенной для приема и передачи радиосигнала (например, широко известная RFID-метка для радиочастотной идентификации, о которой приводится информация в помещенной в Интернете Википедии - свободной энциклопедии, приведенной в приложении 1 к настоящей заявке). Считывающее устройство, размещенное на корпусе, считывает эту метку с использованием модуля определения порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования и выдает на телевизионный экран (дисплей) всю необходимую информацию: какой тип набора инструментов, сколько раз использовался каждый из инструментов в других устройствах и т.д.).
Такое же удобство пользования будет происходить, если врачи поменялись средствами временного закрепления инструментов вместе с инструментами. В этом случае каждый из них легко может установить, сколько раз использовался каждый инструмент и какое количество раз он может использовать инструмент .
Модуль учета и анализа может быть выполнен с модулем определения инструмента, расположенного в определенном положении в средстве подачи инструмента, с определением продолжительности времени обработки,
и/или момента сопротивления вращению этого инструмента,
и/или оборотов вращения этого инструмента,
причем считывающее устройство при этом может быть соединено с модулем определения инструмента, расположенного в определенном положении в средстве подачи инструмента, с определением продолжительности времени обработки,
и/или момента сопротивления вращению этого инструмента,
и/или оборотов вращения этого инструмента.
Это позволит для каждого инструмента определять реальную степень износа и определять возможность каждого использования инструмента исходя не из количества раз его использования, а из реальной степени износа.
Средство задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент, может иметь множество вариантов.
Однако, по мнению заявителя, наиболее предпочтительно, чтобы оно включало штрих-код, расположенный на пластине средства временного закрепления инструментов, и считыватель штрих-кода, расположенный на корпусе, с возможностью определения по первой риске первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент, представляющий собой, например, фотосчитыватель.
Благодаря этому устройству обеспечивается задание первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент, что важно для обеспечения надежной работы устройства в целом (см. ниже). Кроме того, штрих-код может быть дополнительно использован в качестве средства идентификации.
Поясним это примером.
На боковой стороне средства временного закрепления инструментов нанесен маркирующий штрих-код, в котором дополнительно закодировано наименование системы, например «РrоТареr», и индивидуальный номер набора инструментов, который заносится в вычислительную систему эндодонтического мотора.
В результате, как только ставят средство временного закрепления инструментов на платформу, происходит считывание этого кода и на экране появляется название набора инструментов (что это набор «РrоТареr»), его номер и этапы обработки канала при помощи инструментов (файлов) данного набора. В результате врач может работать с разными система инструментов (файлов) разных фирм-производителей, не надо ничего запоминать, так как этапы (фазы) обработки инструментами (файлами) данного типа набора данной фирмы-изготовителя заранее заложены в штрих-коде и отображены на телевизионном экране (дисплее).
Устройство также предоставляет врачу возможность выбора, когда сам врач устанавливает последовательность использования инструментов (файлов) из того или иного набора того или иного назначения:
- либо по инструкции фирмы-изготовителя,
- либо по своему усмотрению.
Для этого в блоке управления существуют модуль задания программы размещения инструмента в средстве временного закрепления инструментов.
Поясним это на частном примере.
Медицинский работник, например медицинская сестра, вставляет в средство временного закрепления инструментов (картридж) инструменты (файлы) из набора по инструкции фирмы-изготовителя, то есть по порядку, который есть на упаковке. Как только она поставила средство временного закрепления инструментов (картридж) на платформу, на телевизионном экране появилось название типа набора инструментов, например «РrоТареr», кроме того, появилась последовательность установки инструментов: первая позиция S1, вторая позиция S2 и т.д., и цветовые маркировки головных частей этих инструментов (см. выше). На экране загорается информация о том, что необходимо поставить: название инструмента S1 и его цветовой код. Медицинская сестра ставит инструмент S1 в расположенное напротив светодиода сквозное отверстие пластины средства временного закрепления инструментов. Затем нажимает на кнопку и шаговый двигатель устанавливает следующую позицию (второе сквозное отверстие), а на экране появляется название второго файла и его цветовой код) и т.д.
Еще одно преимущество заявленного устройства состоит в следующем.
Как было отмечено выше, внутри средства временного закрепления инструментов ставится интегральная многофункциональная схема с антенной для приема и передачи радиосигнала по радиоканалу (например, широко известная RFID-метка для радиочастотной идентификации, о которой приводится информация в помещенной в Интернете Википедии - свободной энциклопедии). Считывающее устройство, размещенное на корпусе, считывает эту метку с использованием модуля определения порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования и выдает на телевизионный экран (дисплей) всю необходимую информацию: какой тип набора инструментов, сколько раз использовался каждый из инструментов в других устройствах и т.д.
Данную особенность конструкции заявленного устройства можно использовать для внедрения в стоматологию заявленных устройств, которые бы использовались ассистентами врача либо медицинскими сестрами для установки и/или замены инструментов в средстве временного закрепления инструментов (картридже). Заявленное устройство в этом случае не имело бы привод, но сохранило бы радиоканалы. Это позволило бы документировать все действия обслуживающего персонала в случае наличия сети, соединенной, например, с запоминающим компьютером, т.к. медицинская сестра или ассистент может поставить не тот инструмент в нужное место средства временного закрепления инструментов (картриджа) (определить это может заявленное устройство, например, по цвету маркировки на головной части установленного инструмента).
Устройство также предоставляет врачу возможность выбора, когда сам врач устанавливает последовательность получения инструментов (файлов) из средства временного закрепления инструментов в место, из которого лечащий человек берет инструмент,
- либо по инструкции фирмы-изготовителя,
- либо по своему усмотрению.
Для этого в блоке управления существуют модуль задания программы подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет.
Еще одно дополнительное преимущество заявленного устройства заключается в следующем. Если связать несколькими радиоканалами несколько заявленных устройств, смонтированных с соответствующими «своими» эндомоторами, в единую сеть (например, при помощи беспроводных персональных сетей типа «Bluetooth» или «Z-th», или «Wi-Fi» и т.д.), то можно эффективно обмениваться информацией между устройствами. Например, инструмент не может быть использован более чем 10 раз. При его установке сразу сообщается во все устройства, связанные радиоканалами, всем пользователям сети, что данный инструмент был в таком-то средстве временного закрепления инструментов (картридже) №… и был использован в общей сложности 6 раз. Данную информацию, например, можно применять в крупных клиниках для статистики.
Еще одно преимущество заявленного устройства.
Поскольку есть радиоканал внутри устройства, то его можно связать с внешним телевизионным экраном (монитором дисплея), чтобы все данные оказались на большом телевизионном экране монитора для увеличения коллективной информации, а также качества восприятия информации.
Наконец, все мониторы могут быть соединены по сети радиоканалов (например, при помощи упомянутых выше беспроводных персональных сетей типа «Bluetooth» или «Z-th», или «Wi-Fi» и т.д.) с базой данной клиники. Это позволит узнать этапы эндодонтического лечения в части обработки эндодонтического канала каждого конкретного пациента. Это часто необходимо при разборе сложных страховых случаев, то есть устройство позволяет задокументировать все этапы обработки корневого канала зуба.
Преимущество заявленного устройства состоит также в том, что при его использовании все инструменты (как отработанные, так и не отработанные) не разбросаны, а всегда расположены в определенном порядке в картридже, что значительно повышает качество лечения, экономит время, снижает утомляемость лечащего человека (врача).
Важным преимуществом заявленного изобретения является также то, что для его реализации может быть использовано технологическое оборудование и электронные блоки, уже применяемое в медицинской промышленности.
Изобретение поясняется чертежом.
На фиг.1 изображено устройство для обработки корневого канала зуба.
На фиг.2 изображено заявленное устройство в сборе вместе с защитным кожухом из прозрачного материала на средстве временного закрепления инструментов, аксонометрия.
На фиг.3 - то же, с частичным разрезом, защитный кожух снят.
На фиг.4 изображен двигатель с платформой и смежными деталями, аксонометрия.
На фиг.5 изображено отдельно средство временного закрепления инструментов с непрозрачным защитным кожухом, аксонометрия.
На фиг.6 изображен двигатель с платформой и смежными деталями, причем на платформе установлено средство временного закрепления инструментов, аксонометрия (защитный кожух снят).
На фиг.7 изображена блок-схема блока управления заявленного устройства.
На фиг.8 изображена принципиальная блок-схема комбинированного устройства, сочетающего заявленное устройства с существующей в прототипе системой управления эндодонтического мотора по стабилизации в необходимых пределах оборотов вращения двигателя, а также для слежения за текущим моментом сопротивления вращению.
Ниже приводится вариант заявленного устройства для лечения зубов для частного случая использования, а именно для инструментов для лечения корневых каналов зубов. Однако оно может быть использовано и для других наборов применяемых в стоматологии инструментов, а также для наборов инструментов, применяемых в других областях медицины, например для хирургических инструментов, применяемых при проведении операций на позвоночнике и других.
Устройство для лечения зубов 1 (далее - устройство 1), включает эндодонтический мотор 2, по меньшей мере, пару инструментов 3 для обработки корневого канала 4 зуба 5 и место 6, из которого лечащий человек берет инструмент 3 (фиг.1). Эндодонтический мотор 2, размещенный в корпусе и снабженный средством захвата инструмента, называется «угловым наконечником». Устройство 1 снабжено средством 7 подачи инструмента в место 6, из которого лечащий человек его берет, и блоком его управления 8. На фиг.1, 7 и 8 средство 7 подачи инструмента показано схематично (условно) без корпуса и экрана. Более подробно оно и его детали изображены на других фигурах. Устройство 1 снабжено экраном 9, выполненным цветным.
Заявитель разработал множество вариантов заявленного устройства.
Ниже он приводит предпочтительный вариант механической части, а также предпочтительный вариант блока управления.
Рассмотрим подробно сначала механическую часть заявленного устройства, а затем его блок управления.
Механическая часть заявленного устройства содержит средство 7 подачи инструмента, которая включает корпус 10, поворотную платформу 11 с приводом 12, смонтированную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, средство 13 временного закрепления инструментов, установленное с возможностью съема на платформе 11 (фиг.2, 3, 4, 5, 6). Место 6, из которого лечащий человек берет инструмент, обозначено расположенным на корпусе 10 светодиодом 14, подключенным к блоку управления 8 и выполненным многоцветным.
Привод 12 представляет собой шаговый двигатель 15, смонтированный на днище 16, на который опираются узлы устройства и который обеспечивает требуемую жесткость корпуса 10. Шаговый двигатель на каждый импульс дает поворот выходного вала на определенное количество градусов (подробнее о работе шагового двигателя см. ниже в разделе, описывающем работу заявленного устройства). Рядом с шаговым двигателем 15 на днище 16 смонтирован аккумулятор 17, предназначенный для аккумулирования электроэнергии для питания электрических приборов и блоков заявленного устройства. Благодаря ему заявленное устройство может работать автономно. Шаговый двигатель на днище в корпусе закреплен так, что его выходной вал 18 шестигранной формы расположен вертикально. На выходном валу 18 жестко закреплена также поворотная платформа 11. На днище 16 на стойках 19 неподвижно установлена плата 20 с кнопками управления 21. На плате также неподвижно закрепляются светодиод 14, обозначающий место, из которого лечащий человек берет инструмент 3, а также считыватель штрих-кода 22 средства 23 задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент (фиг.7 и 8).Сам штрих-код размещен на средстве 13 временного закрепления инструментов, к подробному описанию конструкции которого мы переходим.
Оно содержит пластину 24 со сквозными отверстиями 25 и с опорой 26 с одной ее стороны с возможностью установки на платформу 11, а также с коаксиальным выступом 27 с шестигранной выемкой 28 муфты временного соединения привода со средством временного закрепления инструментов (фиг.5). Другим элементом этой муфты является описанный ранее шестигранной формы выходной вал 18 шагового двигателя 15. Каждое сквозное отверстие 25 является посадочным местом (гнездом) для одного инструмента 3. Поэтому количество сквозных отверстий 25 должно быть таким, чтобы разместить все инструменты из набора, например, двенадцать. Кроме того, на боковой стороне пластины 24 жестко закреплен штрих-код 29 средства 23 задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент (фиг.7 и 8).
Чтобы далее подробно описать данный узел отметим, что каждый инструмент 3 включает рабочую часть для работы в разных частях корневого канала (коронковой, средней, апикальной) и расширенную головную часть 30 для закрепления в ондодонтическом моторе или для закрепления в рукоятке, например, силиконовой для большего удобства использования (ручной инструмент). В фиксированной позиции на средстве временного закрепления инструментов каждый инструмент 3 опирается расширенной головной частью 30 на кромку 31 соответствующего сквозного отверстия 25 и тянется рабочей частью в пространство внутри отверстия 25 (фиг.5). Как было указано выше, муфта временного соединения привода со средством временного закрепления инструментов содержит шестигранной формы выходной вал 18 шагового двигателя и коаксиальный выступ 27 с шестигранной выемкой 28 средства временного закрепления инструментов.
Средство 13 временного закрепления инструментов устанавливается на поворотную платформу 11. Для удобства установки и придания эстетического вида на плате 20 закрепляется кожух 32 с горловиной 33 для направления средства временного закрепления инструментов.
Для установки берут рукой средство 13 временного закрепления инструментов и вставляют его в горловину 33 как по направляющей, пока оно не встанет опорой 26 на поворотную платформу 11 с одновременных охватом шестигранной выемкой 28 шестигранной формы выходного вала 18 шагового двигателя 15. В результате при включении шагового двигателя 15 начинает вращаться средство 13 временного закрепления инструментов.
Для размещения отработанного инструмента 34 пластина 24 средства 13 временного закрепления инструментов выполнена с выступом 35 с продольной выемкой 36. Выступ 35 удобно использовать в качестве ручки, чтобы брать средство 13 временного закрепления инструментов в руки. Выступ 35 должен иметь достаточную высоту, чтобы его легко можно было брать в руку, не задевая при этом расширенные головные части 30 инструментов 3, вставленные рабочими частями в сквозные отверстия 25 в пластине 24, а также, чтобы было удобно вставлять и вынимать эти инструменты 3 из отверстий 25 в этой пластине 24.
Чтобы при переносе отработанные инструменты 34 не высыпались бы из продольной выемки 36 и не перепутались бы с инструментами, которые еще можно использовать для обработки корневых каналов зубов продольная выемка 36 выступа 35 снабжена средством для закрытия в виде пробки 37, например силиконовой, со сквозным отверстием 38. При такой конструкции удобно отработанные инструменты 34 опускать в продольную выемку 36 через сравнительно узкое сквозное отверстие 38 пробки 37. Пробка 37 надежно предотвратит высыпание отработанного инструмента 34 из продольной выемки 36 даже при опрокидывании средства 13 временного закрепления инструментов, Чтобы извлечь отработанные инструменты необходимо снять пробку 37 и высыпать находящиеся в продольной полости 36 отработанные инструменты 34.
Средство 13 временного закрепления инструментов имеет съемный защитный кожух 39, который охватывает инструменты 3 и опирается на пластину 24. Он может быть выполнен из прозрачного материала (фиг.2) или из непрозрачного материала (фиг.5).
Желательно, чтобы средство 13 временного закрепления инструментов и съемный защитный кожух 39 были бы выполнены из материала, например пластика, выдерживающего стерилизацию в автоклаве. В этом случае инструмент после предварительной механической очистки удобно зафиксировать на средстве 13 временного закрепления инструментов и под съемным защитным кожухом 39 подвергнуть стерилизации в автоклаве.
На корпусе 10 установлена емкость 40 для размещения средства очистки инструмента 3, например, представляющего собой одноразовую губку (фиг.3, одноразовая губка не показана) или иные средства для предварительной очистки инструмента, например салфетки, пропитанные дезинфицирующим раствором.
Такова механическая часть заявленного устройства. Как видим, она обеспечивает не только систематизированное расположение инструментов, но и полный набор приспособлений для ухода за ним. В конечном итоге, она может даже самостоятельно использоваться без блока управления только как средство облегчения лечащего человека в повышении удобства пользования наборами инструментов.
Рассмотрим теперь подробно блок управления заявленного устройства, неразрывно связанного с его механической частью.
На фиг.1 представлен блок управления 8 заявленного устройства, обеспечивающий только автоматическую подачу инструментов 3 для обработки корневых каналов зубов.
Более подробно блок управления 8 показан на фиг.7. Он содержит средство 41 идентификации объектов, упомянутое ранее средство 23 задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент, модуль 42 задания программы размещения инструментов в средстве временного закрепления инструментов и модуль 43 задания программы подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет, соединенные с модулем 44 учета и анализа, связанного с приводом 12 средства 7 подачи инструмента в место 6, из которого лечащий человек его берет.
Каждый из этих средств и модулей может иметь различные конструктивные исполнения.
Вышеописанный блок управления 8 может быть использован самостоятельно, но наиболее оптимально его использовать в комбинации с уже существующими системами управления по стабилизации в необходимых пределах оборотов вращения двигателя и слежением за текущим моментом сопротивления вращению. В этом случае блок управления заявленного устройства может быть взаимосвязан с уже существующей системой управления для выполнения своих функций, то есть, например, стать своего рода приставкой к ней.
В качестве примера на фиг.8 изображена принципиальная блок-схема комбинированного устройства, сочетающего заявленное устройство (представляющее собой средство для размещения в нужном порядке набора режущих инструментов) с существующей в прототипе системой управления эндодонтического мотора по стабилизации в необходимых пределах оборотов вращения двигателя, а также для слежения за текущим моментом сопротивления вращению.
Рассмотрим ее подробно.
Она состоит из центрального процессора 45, который через компьютерную программу 46, помогающую центральному процессору 45 работать с эндодонтическим мотором 2 (драйвер управления эндодонтическим мотором) управляет работой эндодонтического мотора 2 углового наконечника, а именно стабилизирует в необходимых пределах обороты вращения эндодонтического мотора и следит за текущим моментом сопротивления вращению инструмента 3. Обычно пуск эндодонтического мотора 2 углового наконечника с захваченным инструментом 3 осуществляется нажатием педали управления 47 или определенной клавишей на клавиатуре 48. Через клавиатуру 48 также задается скорость вращения эндодонтического мотора 2 и предельно допустимый момент сопротивления вращению. Центральный процессор 45 изображает через компьютерную программу 49, помогающую центральному процессору 45 работать с телевизионным экраном 9 (драйвер дисплея), и сам телевизионный экран 9 (монитор дисплея) необходимые данные на телевизионным экраном 9 (экране дисплея).
Примечание: под дисплеем понимается устройство ввода, редактирования и визуального отображения информации. Дисплей состоит из монитора, клавиатуры и ряда других приспособлений. Мониторы могут быть сконструированы на базе электронно-лучевых трубок или подобных устройств.
Некоторые эндодонтические моторы имеют возможность корректировки программы пользователя, например, через порт 50 корректировки программы пользователя по управлению работой эндодонтического мотора 2 углового наконечника, в частности через широко известный порт USB. Для осуществления питания устройства и, в частности, узлов эндодонтического мотора 2 предназначен блок питания 51.
В представленном на фиг.8 устройстве центральный процессор 45 имеет блок управления 8 (фиг.1), подробно показанный ранее на фиг.7 (на фиг.8 блок управления 8 не показан, чтобы не утяжелять фигуру). Этот блок управления связан со светодиодом 14, обозначающим место 6, из которого лечащий человек берет инструмент 3, и со считывателем 22 штрих-кода. Кроме того, блок управления управляет работой шагового двигателя 15 через компьютерную программу 52, помогающую блоку управления 8 центрального процессора 45 работать с шаговым двигателем 15 (драйвер управления шаговым двигателем). Шаговый двигатель 15, управляемый блоком управления 8 центрального процессор 45, служит для подачи нужного инструмента (по программе) напротив светодиода 14.
Важнейшим элементом блока управления является средство идентификации объектов. Оно может быть выполнено, например, в виде интегральной многофункциональной схемы с антенной для приема и передачи радиосигнала, размещенных в виде метки 53 на пластине 24 средства 13 временного закрепления инструментов (фиг.5) и считывающего устройства, размещенного на корпусе 10 (не показан) и соединенного с модулем 44 учета и анализа (фиг.7). Считывающее устройство обозначено позицией 54 на фиг.8. В качестве интегральной многофункциональной схемы с антенной для приема и передачи радиосигнала может быть использован, например, широко известный RFID. При этом в зависимости от вида считываемой и интегральной многофункциональной схемы информации модуль учета и анализа может быть выполнен
- с модулем определения типа набора инструментов, причем считывающее устройство соединено с модулем определения типа набора инструментов;
- с модулем определения порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования, причем считывающее устройство соединено с модулем определения порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования;
- с модулем определения инструмента, расположенного в определенном положении в средстве подачи инструмента, с определением продолжительности времени обработки,
и/или момента сопротивления вращению этого инструмента,
и/или оборотов вращения этого инструмента,
причем считывающее устройство соединено с модулем определения инструмента, расположенного в определенном положении в средстве подачи инструмента, с определением продолжительности времени обработки,
и/или момента сопротивления вращению этого инструмента,
и/или оборотов вращения этого инструмента.
Другим важнейшим элементом блока управления 8 является указанное ранее средство 23 задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент. При помощи него происходит обнаружение позиции №1. Как было отмечено ранее, это средство включает штрих-код 29, расположенный на пластине 24 средства 13 временного закрепления инструментов (штрих-код показан на фиг.8), и считыватель штрих-кода 22, например фотосчитыватель, расположенный на корпусе 10 с возможностью определения по первой риске первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент. Это и есть позиция №1, характеризующаяся тем, что отверстие 25 средства 13 временного закрепления инструментов для размещения первого инструмента из набора инструментов располагается напротив светодиода 14. Для определения положения первой позиции средства 13 временного закрепления инструментов относительно светодиода 14, обозначающего место, из которого лечащий человек забирает инструмент, служит первая риска штрих-кода 29, нанесенная на пластине 24 средства 13 временного закрепления инструментов. Кроме положения первой позиции штрих-код определяет, например, тип набора инструментов (Protaper, GT Rotary и т.п.), порядковый номер средства 13 временного закрепления инструментов. Считывание штрих-кода осуществляется с помощью считывателя штрих-кода 22, например фотосчитывателя. Обязательным является штрих, определяющий первую позицию средства 13 временного закрепления инструментов. Для возможности использования одного средства 13 временного закрепления инструментов на нескольких эндодонтических моторах внутри средства 13 временного закрепления инструментов может быть закреплена упомянутая ранее метка 53 (RFID-метка), на которой может записываться тип набора инструментов и количество раз использования каждого из инструментов. Считывание и запись информации на или из RFID-метки осуществляет соответствующий модуль RFID-считывателя (не показан). Для связи эндодонтического мотора с другими устройствами, например блоком управления 8 центрального процессора 45 с большим экраном, может быть использован дополнительный модуль 55, например широко известный Bluetooth модуль.
Следует отметить, что средство идентификации объектов может выполнять все функции, кроме определения первой позиции средства 13 временного закрепления инструментов, которую выполняет только средство 23 задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент. Само же средство 23 задания первого положения средства временного закрепления инструментов напротив места, из которого лечащий человек берет инструмент, может при помощи штрих-кодов брать на себя часть функций, которые выполняет средство идентификации объекта, например:
- определение типа набора инструментов;
- определение порядкового номера инструмента в наборе инструментов и учета количества раз его использования.
Конечно, в блок управления 8 в этом случае вводятся соответствующие модули.
Рассмотрим работу заявленного устройства.
Предварительная работа с устройством
Перед началом работы один раз заполняют средство 13 временного закрепления инструментов инструментами 3, подвешивая их на кромках 31 сквозных отверстий 25 в пластине 24. Два варианта заполнения: вручную по таблице фирмы-изготовителя или автоматически. Во втором случае размещаем пустое (без инструментов) средство 13 временного закрепления инструментов на платформе 11. При помощи модуля 42 задания программы размещения инструментов в средстве временного закрепления инструментов задаем программу размещения инструментов. После этого автоматически сразу или после нажатия на кнопку вращается средство 13 временного закрепления инструментов и устанавливается в положение №1 напротив светодиода 14, например трехцветного марки RGB 5, который, после этого меняет свой цвет, например становится зеленого цвета. По штрих-коду на средство 13 временного закрепления инструментов при помощи оптического считывателя 22 штрих-кода может определяться:
1) наименование первого инструмента;
2) тип набора инструментов;
3) порядковый номер средства 13 временного закрепления инструментов.
Эта информация появляется на экране 9. Необходимо вручную ввести инструмент в сквозное отверстие 25, расположенное на пластине 24 напротив светодиода 14.
После этого необходимо нажать на кнопку следующего шага. После этого напротив светодиода 14 устанавливается следующее сквозное отверстие 25 (позиция №2) и появляются данные на экране 9 по инструменту №2 из набора и т.д.
Работа устройства
Сначала врач устанавливает программу подачи инструмента при помощи модуля 43 задания программы подачи инструмента в место, из которого лечащий человек его берет. Затем он ставит средство 13 временного закрепления инструментов с установленными в нем в нужном порядке файлами на платформу 11. Установка файлов в нужном порядке, например, означает, что инструменты (файлы) установлены в сквозных отверстиях 25 пластины 24 в соответствии с тем, как они расположены в наборе фирмы-изготовителя, что для набора «Pro Taper» означает, что в отверстии №1, обозначенном как первая позиция, размещен файл с маркировкой S1, в отверстии №2, обозначенном как вторая позиция, размещен файл с маркировкой S2, и т.д. После того как установили средство 13 временного закрепления инструментов, начинается его автоматическое вращение и считывание с его боковой поверхности штрих-кода с определением типа набора. Запоминается номер средства 13 временного закрепления инструментов, поскольку таких средств может быть несколько. По штрих-коду на средстве 13 временного закрепления инструментов при помощи оптического считывателя 22 штрих-кода определяется:
1) наименованние инструмента (файла), например, S1, S2 и т.д.;
2) код набора инструментов (например, инструменты набора «Pro Taper»);
3) порядковый номер средства 13 временного закрепления инструментов.
На экране 9 появляется заставка с названием типа набора инструментов системы (например, РrоТареr), внешний вид головной части файла с цветным кодом и данные по его использованию (рекомендованные обороты и предельный момент), а также дополнительная информация для работы данным файлом внутри корневого канала.
Как отмечено, платформа 11 вращает средство 13 временного закрепления инструментов и устанавливает в позицию №1, при которой инструмент останавливается напротив светодиода 14, например инструмент (файл) S1. Светодиод после остановки меняет свой цвет, сигнализируя о подаче инструмента. При этом на экране 9, как отмечено выше, появляются данные по инструменту (файлу) №1 этой системы (то есть по файлу S1 набора «РrоТареr»).
Врач вынимает этот инструмент напротив метки, вставляет в угловой наконечник, включает вращение эндодонтического мотора и производит обработку корневого канала зуба. Затем врач вынимает файл №1 из углового наконечника и вставляет его в свободное сквозное отверстие 25 в пластине 24 напротив светодиода 14. После этого врач нажимает кнопку следующего шага, установленного программой. При этом шаговый двигатель перемещает средство 13 временного закрепления инструментов в позицию №2, при которой файл №2 (или тот, который задан программой и рекомендован по схеме обработки канала) окажется находящимся напротив светодиода 14. После остановки светодиод загорается соответствующим цветом, сигнализируя о подаче инструмента.
Важно отметить, что во избежание сбоя любое перемещение средства 13 временного закрепления инструментов происходит от метки №1, то есть, если включение было сбито (например, средство 13 временного закрепления инструментов было случайно повернуто рукой в другую позицию), то счет не собьется, т.к. средство 13 временного закрепления инструментов всегда вернется в положение №1 средства 13 временного закрепления инструментов и потом от него повернется на необходимую позицию.
При первичной установке средство 13 временного закрепления инструментов либо само автоматически повернется в позицию №1, либо после нажатия на соответствующую кнопку начнет вращение для считывания штрих-кода и установки в позицию №1. В итоге, сквозное отверстие 25 пластины 24 первой позиции окажется напротив светодиода 14 метки.
Работы инструмента №1, если она характеризуется определенным моментом и временем работы, считается за единицу использования инструмента (файла) №1 и в устройстве управления 8 центрального процессора 45 и на экране 9 отмечается еще одно использование данного файла. При этом может быть указано время работы данным инструментом каждый раз, момент сопротивления вращению и скорость вращения, а также их произведение при необходимости. При помощи метки 53 средства идентификации объекта записывается все это и в том числе, что инструмент №1 был еще раз использован. Также эта информация может быть подана радиоканалами на другие устройства при помощи дополнительного модуля 55 и учтена врачом при следующем использовании или в других целях, например контроля и учета использования инструмента.
Лечащий человек (врач) нажимает на кнопку следующего шага. Устройство подает согласно программе следующий инструмент (файл), то есть устанавливает его напротив светодиода 14 и изображает его параметры на экране 9.
В процессе работы каждый инструмент находится на своем сквозном отверстии 25 средства 13 временного закрепления инструментов и поэтому уменьшается вероятность подачи перекрестной инфекции (от одного инструмента к другому от разных пациентов, что имеет место, когда они в куче или даже соприкасаются от разных пациентов). При этом медицинская сестра инструменты руками не берет, а врач может сам из углового наконечника вставить инструмент в отверстие 25 средства 13 временного закрепления инструментов.
Инструмент надежно защищен наружной стенкой средства 13 временного закрепления инструментов от наружной инфекции, не уколет и его удобно дезинфицировать. При этом сначала зафиксированные в средстве 13 временного закрепления инструментов инструменты производят предстирилизационную очистку и дезинфекцию, например, в ультразвуковой мойке, а затем стерилизацию методом автоклавирования.
Изобретение позволяет обеспечить:
1) автоматическую подачу нужного инструмента (файла) в зависимости от фазы обработки канала зуба (от части обработки канала зуба) в соответствии с заданной фирмой-изготовителем последовательностью обработки канала соответствующими инструментами;
2) дополнительно обеспечить возможность автоматической подачи инструмента не только по программе использования инструмента, установленной фирмой-изготовителем, но и по скорректированной программе, намеченной лечащим человеком, в зависимости от особенностей каждого зуба и особенностей его лечения, например, на какой-то фазе обработки дважды подать инструмент (файл) S2 вместо одного или после инструмента (файла) S2 подать инструмент (файл S1), a только потом инструмент (файл) F1. Таким образом, лечащий человек (врач) сам может запрограммировать эту последовательность подачи инструментов для эндодонтического мотора и ввести эту программу подачи инструментов из набора в блок управления, что повышает удобство использования инструментов и предотвращает ошибку в использовании «не того» инструмента;
3) на цветном экране дисплея изображать в увеличенном размере цветовую маркировку головки, чтобы еще раз подтвердить правильность выбора инструмента (файла) для данной фазы обработки корневого канала зуба. При этом лечащий человек (врач) видит увеличенное цветное изображение головки инструмента на экране, что повышает удобство использования;
4) обеспечить автоматический подсчет количества использований каждого из инструментов (файлов) в наборе и отображать это количество в виде цифры на экране, в частности цветном;
5) повысить удобство пользования, снизить нагрузку на лечащего человека (врача), облегчить очистку и стерилизацию инструмента.
Помимо приведенных вариантов изобретения возможны и другие его многочисленные модификации, в частности, для других наборов инструментов, применяемых в медицине. Все они охватываются приведенной далее формулой изобретения.
Источники информации
1. Рекламный проспект «ProTaper Universal - новая версия самой популярной в мире эндодонтической системы никель-титановых инструментов», производства фирмы «Maillerfer Instruments» (Швейцария), изданный фирмой «Дентсплай Россия Лимитед», Москва (прототип).