СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВВОДОМ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА ПОСРЕДСТВОМ ТРЕХМЕРНОЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления введением инвазивного инструмента с помощью ультразвуковой системы визуализации, содержащей датчик с двумерным матричным преобразователем, при этом, способ содержит этапы, на которых:
помещают датчик на акустическом окне тела;
манипулируют датчиком для ультразвуковой визуализации места инвазивной процедуры в объемной области тела;
формируют и одновременно отображают в реальном времени множество двумерных (2-мерных) изображений смежных плоскостей объемной области, при этом изображения отображают в пространственно смежном порядке, в том числе, по меньшей мере, одно изображение места инвазивной процедуры;
вводят инвазивный инструмент в объемную область вдоль траектории введения, направленной к месту инвазивной процедуры; и
наблюдают ход введения инструмента на, по меньшей мере, одном двумерном изображении в реальном времени,
причем, участки инвазивного инструмента представляются на изображениях множества пространственно смежных плоскостей изображений, когда траектория введения не совмещена с одной плоскостью изображения.
2. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения параллельных смежных плоскостей изображений.
3. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения по-разному наклоненных, непересекающихся плоскостей изображений.
4. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных плоскостей, которые частично совпадают в направлении по толщине.
5. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных плоскостей, которые частично совпадают в направлении по толщине,
при этом, некоторая часть участка инвазивного инструмента, которая представляется на одном изображении, представляется также на изображении в смежной плоскости изображения.
6. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что излучают пучки во множестве плоскостей изображений в объемной области,
при этом каждый пучок сканирует только одну плоскость изображения.
7. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этапы, заключающиеся в том, что получают эхо-сигналы из точек в объемной области для формирования 3-мерного набора данных для данных эхо-сигналов; и
формируют 2-мерные изображения из данных эхо-сигналов 3-мерного набора данных, которые идентифицированы как расположенные в общей плоскости изображения.
8. Способ по п.7, в котором этап формирования 2-мерных изображений дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют 2-мерные изображения с использованием устройства мультипланарного переформатирования.
9. Способ по п.1, в котором этап введения инвазивного инструмента дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что вводят инвазивный инструмент по планируемой траектории введения, которая, по существу, совмещена с плоскостью изображения одного из изображений.
10. Способ по п.1, в котором этап манипулирования датчиком дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что манипулируют датчиком для получения улучшенного угла падения между направлением пучков, излучаемых датчиком, и инвазивным инструментом.
11. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что отображают множество рядов ультразвуковых изображений,
при этом, плоскость изображения, по меньшей мере, одного изображения каждого ряда является пространственно смежной плоскости изображения для изображения другого ряда.
12. Способ по п.11, в котором изображения, отображаемые в виде множества рядов изображений, содержат поднабор всех плоскостей изображений объемной области, для которой могут быть сформированы 2-мерные изображения; и
при этом способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что используют элемент пользовательского управления для выбора конкретного поднабора изображений.
13. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что отображают один ряд изображений пространственно смежных плоскостей изображений.
14. Способ по п.13, в котором изображения, отображаемые в одном ряду изображений, содержат поднабор всех плоскостей изображений объемной области, для которой могут быть сформированы 2-мерные изображения; и
при этом, способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что используют элемент пользовательского управления для выбора конкретного поднабора изображений.
15. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап, заключающийся в том, что отображают одно из изображений в ряду в более крупном формате отображения, чем другие изображения.