СПОСОБ ВЫПУСКА ЖИДКОСТИ ДЛЯ ОПРЫСКИВАНИЯ

1. Способ (100) выпуска жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь посредством сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, имеющего оптический съемочный блок для съемки (130) сельскохозяйственной площади и опрыскивающий узел для выпуска (160) жидкости для опрыскивания, заключающийся в выполнении следующих стадий:
устанавливают (110) степень загрязнения оптического элемента оптического съемочного блока и
в зависимости от установленной степени загрязнения посредством опрыскивающего узла осуществляют выпуск (160) жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь.
2. Способ (100) по п. 1, отличающийся тем, что при превышении верхнего порогового значения степени загрязнения
длительно выпускают жидкость для опрыскивания или прерывают выпуск (160) жидкости для опрыскивания и/или
выдают предупредительный сигнал оператору сельскохозяйственного опрыскивающего устройства и/или
выдают управляющий сигнал на приводной узел сельскохозяйственного опрыскивающего устройства.
3. Способ (100) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при опускании ниже нижнего порогового значения степени загрязнения сельскохозяйственную площадь снимают оптическим съемочным блоком и в зависимости от снятой сельскохозяйственной площади на сельскохозяйственную площадь выпускают жидкость для опрыскивания
4. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что установление (110) степени загрязнения осуществляют
до и/или во время выпуска (160) жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь и/или
во время оптической съемки (130) сельскохозяйственной площади оптическим съемочным блоком.
5. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся наличием стадии очистки (140) оптического элемента посредством очистительного узла сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, при этом
степень загрязнения устанавливают до и после очистки оптического элемента,
очистку (140) посредством очистительного узла осуществляют в зависимости от установленной до очистки степени загрязнения и
выпуск (160) жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь осуществляют в зависимости от установленной после очистки (140) степени загрязнения.
6. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что установление (110) степени загрязнения и/или очистку (140) оптического элемента осуществляют, прежде всего неоднократно, в зависимости от параметра сельскохозяйственного опрыскивающего устройства и/или параметра окружающей среды и/или растительного параметра.
7. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, при этом сельскохозяйственное опрыскивающее устройство имеет устройство ввода для оператора сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, отличающийся тем, что стадия установления (110) степени загрязнения и/или стадия выпуска (160) жидкости для опрыскивания и/или стадия очистки (140) зависят/зависит от команды, заданной оператором сельскохозяйственного опрыскивающего устройства путем ее ввода в устройство ввода.
8. Управляющее устройство для сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, имеющего оптический съемочный блок с оптическим элементом и опрыскивающий узел для выпуска (160) жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь, при этом такое управляющее устройство предназначено
для установления степени загрязнения оптического элемента оптического съемочного блока и
для управления опрыскивающим узлом в зависимости от установленной степени загрязнения для выпуска жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь.
9. Управляющее устройство по п. 8, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью
установления степени загрязнения до и после очистки (140) оптического элемента посредством очистительного узла сельскохозяйственного опрыскивающего устройства,
управления очистительным узлом в зависимости от установленной до очистки (140) степени загрязнения и
управления выпуском (160) жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь в зависимости от установленной после очистки степени загрязнения.
10. Сельскохозяйственное опрыскивающее устройство для выпуска жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь, имеющее
оптический съемочный блок, предназначенный для оптической съемки сельскохозяйственной площади,
вычислительный блок, предназначенный для установления степени загрязнения оптического элемента оптического съемочного блока, и
опрыскивающий узел, предназначенный для выпуска жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь в зависимости от установленной степени загрязнения.
11. Сельскохозяйственное опрыскивающее устройство, отличающееся наличием очистительного узла, при этом вычислительный блок выполнен с возможностью установления степени загрязнения оптического элемента до и после его очистки посредством очистительного узла сельскохозяйственного опрыскивающего устройства, очистительный узел выполнен с возможностью очистки оптического элемента оптического съемочного блока в зависимости от установленной до очистки степени загрязнения, а выпускной узел выполнен с возможностью выпуска жидкости для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь в зависимости от установленной после очистки степени загрязнения.
12. Машиночитаемая запоминающая среда с сохраненной на ней компьютерной программой, которая предназначена для выполнения и/или управления выполнением способа (100) по одному из пп. 1-7.