ОБРАБАТЫВАЮЩАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ СТРУКТУРНЫХ КОМПОНЕНТОВ САМОЛЕТА

1. Обрабатывающая установка для структурных компонентов (2) самолета с обрабатывающей станцией (3), включающая в себя зажимную раму (4) для приема соответственно обрабатываемого структурного компонента (2) самолета, при этом зажимная рама (4) проходит вдоль проходящей в продольном направлении (Х) продольной оси (6) станции, и обрабатывающий модуль (5) для обработки структурного компонента (2) самолета, который имеет верхний инструментальный модуль (11) с ориентированным вдоль первой инструментальной оси (12а) верхним инструментом (13) и нижний инструментальный модуль (14) с ориентированным вдоль второй инструментальной оси (12b) нижним инструментом (15), причем первая инструментальная ось (12а) и вторая инструментальная ось (12b) ориентированы и/или выполнены с возможностью ориентации параллельно вертикальному направлению (Z), находящемуся под углом, в частности, перпендикулярно, относительно продольного направления (Х), причем в по меньшей мере одном положении обработки верхнего инструмента (13) и в по меньшей мере одном положении обработки нижнего инструмента (15) первая инструментальная ось (12а) и вторая инструментальная ось (12b) ориентированы коаксиально друг другу, и причем нижний инструмент (15) установлен на держателе (17) нижнего инструмента, отличающаяся тем, что в по меньшей мере одном положении обработки верхнего инструмента (13) и/или в по меньшей мере одном положении обработки нижнего инструмента (15) соответствующая инструментальная ось (12a, 12b) проходит не коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
2. Обрабатывающая установка по п.1, отличающаяся тем, что в упомянутом по меньшей мере одном положении обработки соответствующая инструментальная ось (12a, 12b) является параллельно сдвинутой относительно оси (18) держателя нижнего инструмента, предпочтительно, что в упомянутом по меньшей мере одном положении обработки максимально настраиваемое расстояние между соответствующей инструментальной осью (12a, 12b) и осью (18) держателя нижнего инструмента составляет по меньшей мере 1,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,0 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м.
3. Обрабатывающая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что держатель (17) нижнего инструмента установлен с возможностью поворота на нижней части (22a) каркаса, проходящей в поперечном направлении (Y), перпендикулярном продольному направлению (X) и вертикальному направлению (Z), причем в упомянутом по меньшей мере одном положении обработки, в котором соответствующая инструментальная ось (12a, 12b) не коаксиальна, соответственно, параллельно сдвинута относительно оси (18) держателя нижнего инструмента, образовано свободное пространство (20) между нижним инструментом (18) и нижней частью (22a) каркаса, проходящее в вертикальном направлении (Z) от нижней части (22a) каркаса вплоть до нижнего инструмента (15) или вплоть до участка держателя (17) нижнего инструмента, на котором установлен нижний инструмент (15), предпочтительно, что свободное пространство (20) имеет в вертикальном направлении (Z) высоту по меньшей мере 2,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,5 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м.
4. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что держатель (17) нижнего инструмента имеет несущую балку (17a), на которой установлен нижний инструмент (15), и несущую колонну (17b), которая установлена с возможностью поворота и на которой закреплена несущая балка (17a), предпочтительно, что несущая балка (17a) проходит по существу в плоскости, проходящей в продольном направлении (X) и поперечном направлении (Y), а несущая колонна (17b) проходит по существу в вертикальном направлении (Z), и/или несущая балка (17a) и несущая колонна (17b) вместе образуют L–образную форму.
5. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что несущая балка (17a) расположена на расстоянии по меньшей мере 2,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,5 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м от нижней части (22a) каркаса и/или проходит в плоскости, проходящей в продольном направлении (X) и поперечном направлении (Y), от несущей колонны (17b) на длину по меньшей мере 2,0 м, предпочтительно по меньшей мере 2,5 м, особо предпочтительно по меньшей мере 3,0 м, предпочтительно, что свободное пространство (20) между несущей балкой (17a) и нижней частью (22a) каркаса проходит по наибольшей части длины несущей балки (17a).
6. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что держатель (17) нижнего инструмента, в частности несущая колонна (17a), выполнена с возможностью линейного перемещения на нижней части (22a) каркаса в поперечном направлении (Y).
7. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижний инструмент (15) на держателе (17) нижнего инструмента, в частности на несущей балке (17a), выполнен с возможностью линейного перемещения в проходящей в продольном направлении (X) и поперечном направлении (Y) плоскости предпочтительно таким образом, чтобы вторая инструментальная ось (12b) в по меньшей мере одном положении обработки нижнего инструмента (15) имела возможность расположения коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
8. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что верхний инструмент (13) установлен на держателе (16) верхнего инструмента, причем держатель (16) верхнего инструмента установлен на верхней части (22d) каркаса, проходящей в поперечном направлении (Y), предпочтительно, что держатель (16) верхнего инструмента выполнен с возможностью линейного перемещения на верхней части (22d) каркаса в поперечном направлении (Y) предпочтительно таким образом, чтобы первая инструментальная ось (12a) в по меньшей мере одном положении обработки верхнего инструмента (13) имела возможность расположения коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
9. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижняя часть (22a) каркаса и верхняя часть (22d) каркаса соединены друг с другом, в частности, посредством по меньшей мере одной боковой части (22b, 22c) каркаса, предпочтительно, что нижняя часть каркаса (22d), упомянутая по меньшей мере одна боковая часть (22b, 22c) каркаса и верхняя часть (22d) каркаса вместе образуют C–образную форму или форму портала.
10. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что нижняя часть (22a) каркаса, в частности вместе с верхним инструментальным модулем (11) и нижнем инструментальным модулем (14), выполнена с возможностью линейного перемещения в продольном направлении (X).
11. Обрабатывающая установка по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обрабатывающая установка (1) имеет
первый приводной мотор для поворотного движения (24) держателя (17) нижнего инструмента, в частности, относительно нижней части каркаса,
второй приводной мотор для линейного движения (25) держателя (17) нижнего инструмента, в частности, относительно нижней части каркаса,
третий приводной мотор для линейного движения (26) нижнего инструмента (15), в частности, относительно держателя (17) нижнего инструмента,
четвертый приводной мотор для линейного движения (27) несущей балки (17a) держателя (17) нижнего инструмента, в частности, относительно несущей колонны (17b) держателя (17) нижнего инструмента,
пятый приводной мотор для линейного движения (28) держателя (16) верхнего инструмента, в частности, относительно верхней части (22d) каркаса и/или нижней части (22a) каркаса, и/или
шестой приводной мотор для линейного движения (29) нижней части (22a) каркаса, в частности, относительно основы (23),
предпочтительно, что первый приводной мотор, второй приводной мотор, третий приводной мотор, четвертый приводной мотор, пятый приводной мотор и/или шестой приводной мотор выполнены с возможность приведения в действие независимо друг от друга.
12. Способ обработки структурного компонента (2) самолета обрабатывающей установкой (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что во время обработки структурного компонента (2) самолета, в частности, во время процесса клепания или сверления, первая инструментальная ось (12a) и/или вторая инструментальная ось (12b) по меньшей мере временно проходит не коаксиально оси (18) держателя нижнего инструмента.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что во время обработки структурного компонента (2) самолета, в частности, во время процесса клепания или сверления, первая инструментальная ось (12a) и/или вторая инструментальная ось (12b) по меньшей мере временно параллельно сдвинута относительно оси (18) держателя нижнего инструмента.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что зажимную раму (4) с расположенным на ней структурным компонентом самолета поворачивают в угловом диапазоне по меньшей мере 180°, предпочтительно больше, чем 180°, вокруг продольной оси (21) рамы, ориентированной и/или выполненной с возможностью ориентации параллельно продольной оси (6) станции.