МЕХАНИЧЕСКАЯ ГРУППА С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПРЕЦЕССИЕЙ: ЭКСЦЕНТРИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА (ВАРИАНТЫ), ХОДОВАЯ ЧАСТЬ "КАРАБКАЮЩЕГОСЯ ВЕЗДЕХОДА", ШАГАЮЩЕЕ КОЛЕСО-ДВИГАТЕЛЬ (ВАРИАНТЫ), МУФТА-КОЛЕСО ПРЕЦЕССИОННАЯ, "КРОВЕЛЬНЫЙ ДВОРНИК", ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ

1. Механическая передача на основе колесной пары, отличающаяся тем, что геометрические оси колес основной ступени передачи соединены тягой; ведущий и ведомый валы колес эксцентрично смещены относительно геометрических осей на величину, пропорциональную необходимой пульсации вращающего момента и цилиндрической прецессии ведомого колеса, расстояние между валами равно расстоянию между осями с допуском на мелкие механические артефакты (< величины зуба колеса).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основная ступень выполнена в форме зубчатой эксцентрической колесной пары с передаточным числом Z=1.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в него встроены механизм управления эксцентриситетом и пружинная межосевая тяга (Z>1/Z<1).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основная ступень выполнена в форме цепной эксцентрической колесной пары (Z>1/Z<1).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в него встроены механизм управления эксцентриситетом и компенсатор артефактов зацепления
6. Устройство транспортное с попеременно-возвратным горизонтальным и вертикальным движением рабочего органа, отличающееся тем, что механизм устройства выполнен на основе эксцентрической передачи по п.1, с регулируемым эксцентриситетом.
7. Устройство механического движителя - колеса с попеременно-возвратным горизонтальным и вертикальным движением рабочего органа, отличающееся тем, что рабочая поверхность движителя имеет некруглую форму, обеспечивающую цилиндрическую прецессию рабочего органа при его соприкосновении с опорной поверхностью.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что рабочая поверхность движителя имеет (в боковой проекции) форму усеченной окружности.
9. Устройство по п.8, отличающееся кривыми сегментами усечения окружности рабочей поверхности.
10. Устройство по пп.8 и 9, отличающееся округлениями сопряжений окружности и сегментов усечения.
11. Устройство по пп.9 и 10, отличающееся наличием встроенного узла регулировки кривизны рабочей поверхности (узла выдвижения сегментов).
12. Муфта, отличающаяся тем, что внешняя часть ее представляет колесо механической передачи, а внутренняя часть - втулку продольного скольжения вала с некруглым сечением и свободной посадкой, обеспечивающей цилиндрическую прецессию вала.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что колесо - ведомая часть зубчатой пары.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что колесо - ведомая часть цепной пары.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что колесо - ведомый шкив ременной передачи.
16. Устройство механизированной очистки труднодоступных строительных поверхностей, отличающееся тем, что его транспортный механизм выполнен на основе шагающего колеса по пп.7-11, а рабочий орган (соединенный со своим двигателем посредством торсионной продольно-гибкой выдвижной передачи и прецессионной муфты-колеса со свободной посадкой торсионного вала) состоит из цилиндрической сборки сменных щеток.
17. Устройство транспортное с попеременно-возвратным горизонтальным и вертикальным движением рабочего органа, отличающееся тем, что механизм устройства выполнен на основе эксцентрической передачи по п.1, с регулируемым эксцентриситетом; центр тяжести устройства с полезным грузом равноудален от точек опоры устройства на почву и находится ниже полезного груза при необходимом дифференте устройства, геометрически образуя с наиболее удаленными точками опоры призму с острыми углами в основаниях боковых граней и тупыми - в вершине призмы, а форма, габариты и вес устройства с полезной нагрузкой аналогичны параметрам типовой инвалидной коляски.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что имеет три привода: автономный электропривод - питаемый от аккумулятора (основной), ручной привод (резервный) и самовытягивающую лебедку.
19. Устройство по п.17, отличающееся тем, что выполнено с использованием механического движителя - колеса с попеременно-возвратным горизонтальным и вертикальным движением рабочего органа, отличающееся тем, что рабочая поверхность движителя имеет некруглую форму, обеспечивающую цилиндрическую прецессию рабочего органа при его соприкосновении с опорной поверхностью по пп.7-11.
20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что выполнено с использованием механического движителя - колеса с попеременно-возвратным горизонтальным и вертикальным движением рабочего органа, отличающееся тем, что рабочая поверхность движителя имеет некруглую форму, обеспечивающую цилиндрическую прецессию рабочего органа при его соприкосновении с опорной поверхностью по пп.7-11.