УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство обработки изображений, содержащее секцию кодирования, которая кодирует атрибутивную информацию облака точек, используя контексты, соответствующие весовым значениям, полученным посредством ортогонального преобразования, выполненного в отношении информации о местоположении облака точек, причем при ортогональном преобразовании учитывается трехмерная структура.
2. Устройство обработки изображений по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию выбора контекста, которая выбирает контексты, соответствующие весовым значениям, при этом секция кодирования кодирует атрибутивную информацию, используя контексты, выбранные секцией выбора контекста.
3. Устройство обработки изображений по п. 2, отличающееся тем, что секция выбора контекста выбирает контексты согласно весовым значениям, используя предварительно определенное количество контекстов и предварительно определенные пороговые значения, связанные с весовыми значениями.
4. Устройство обработки изображений по п. 2, отличающееся тем, что секция выбора контекста выбирает контексты согласно весовым значениям, используя установленное количество контекстов и установленные пороговые значения, связанные с весовыми значениями.
5. Устройство обработки изображений по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию вывода весового значения, которая выводит весовые значения, при этом секция выбора контекста выбирает контексты, соответствующие весовым значениям, выведенным секцией вывода весового значения.
6. Устройство обработки изображений по п. 5, отличающееся тем, что секция вывода весового значения выполняет RAHT (адаптивное иерархическое преобразование области) в качестве ортогонального преобразования в отношении информации о местоположении для вывода весовых значений.
7. Устройство обработки изображений по п. 5, отличающееся тем, что секция вывода весового значения выводит весовые значения на основании дерева октантов, касающегося информации о местоположении.
8. Устройство обработки изображений по п. 5, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию обработки RAHT (адаптивным иерархическим преобразованием области), которая выполняет RAHT в отношении атрибутивной информации, используя весовые значения, выведенные секцией вывода весового значения, при этом секция кодирования кодирует преобразованные коэффициенты, связанные с атрибутивной информацией и сгенерированные секцией обработки RAHT.
9. Устройство обработки изображений по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию генерирования битового потока, которая генерирует битовый поток, содержащий кодированные данные, связанные с информацией о местоположении, и кодированные данные, связанные с атрибутивной информацией и сгенерированные секцией кодирования.
10. Способ обработки изображений, включающий кодирование атрибутивной информации облака точек с использованием контекстов, соответствующих весовым значениям, полученным посредством ортогонального преобразования, выполненного в отношении информации о местоположении облака точек, причем при ортогональном преобразовании учитывается трехмерная структура.
11. Устройство обработки изображений, содержащее секцию декодирования, которая декодирует кодированные данные, связанные с атрибутивной информацией облака точек, используя контексты, соответствующие весовым значениям, полученным посредством ортогонального преобразования, выполненного в отношении информации о местоположении облака точек, причем при ортогональном преобразовании учитывается трехмерная структура.
12. Устройство обработки изображений по п. 11, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию выбора контекста, которая выбирает контексты, соответствующие весовым значениям, при этом секция декодирования декодирует кодированные данные, связанные с атрибутивной информацией, используя контексты, выбранные секцией выбора контекста.
13. Устройство обработки изображений по п. 12, отличающееся тем, что секция выбора контекста выбирает контексты согласно весовым значениям, используя предварительно определенное количество контекстов и предварительно определенные пороговые значения, связанные с весовыми значениями.
14. Устройство обработки изображений по п. 12, отличающееся тем, что секция выбора контекста выбирает контексты согласно весовым значениям, используя количество контекстов и пороговые значения, связанные с весовыми значениями, которые передаются со стороны кодирования.
15. Устройство обработки изображений по п. 12, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию вывода весового значения, которая выводит весовые значения, при этом секция выбора контекста выбирает контексты, соответствующие весовым значениям, выведенным секцией вывода весового значения.
16. Устройство обработки изображений по п. 15, отличающееся тем, что секция вывода весового значения выполняет RAHT (адаптивное иерархическое преобразование области) в качестве ортогонального преобразования в отношении информации о местоположении для вывода весовых значений.
17. Устройство обработки изображений по п. 15, отличающееся тем, что секция вывода весового значения выводит весовые значения на основании дерева октантов, касающегося информации о местоположении.
18. Устройство обработки изображений по п. 15, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию обработки обратным RAHT (адаптивным иерархическим преобразованием области), которая выполняет обратное RAHT в отношении атрибутивной информации, сгенерированной секцией декодирования, используя весовые значения, выведенные секцией вывода весовых значений.
19. Устройство обработки изображений по п. 11, отличающееся тем, что дополнительно содержит секцию генерирования данных облака точек, которая генерирует данные облака точек, содержащие информацию о местоположении и атрибутивную информацию, сгенерированную секцией декодирования.
20. Способ обработки изображений, включающий декодирование кодированных данных, связанных с атрибутивной информацией облака точек, с использованием контекстов, соответствующих весовым значениям, полученным посредством ортогонального преобразования, выполненного в отношении информации о местоположении облака точек, причем при ортогональном преобразовании учитывается трехмерная структура.