ВЫЯВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОВ НА ВНЕШНЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один датчик для автономного вождения, запрограммированный выводить сигналы окружающей обстановки, представляющие окружающую обстановку вокруг автономного транспортного средства, и сигналы выявления объектов, представляющие объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства;
контроллер автономного режима, запрограммированный автономно управлять автономным транспортным средством в соответствии с сигналами окружающей обстановки, выведенными датчиками для автономного вождения, выявлять объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства в соответствии с сигналами выявления объектов и ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
2. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая интерфейс связи, запрограммированный принимать запрос поездки, идентифицирующий место посадки.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой контроллер автономного режима запрограммирован ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, предотвращая автономное планирование и отслеживание маршрута движения автономным транспортным средством до места посадки в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик для автономного вождения запрограммирован выводить сигналы выявления объектов, когда автономное транспортное средство неподвижно.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован выводить один из первого командного сигнала и второго командного сигнала на датчик для автономного вождения, причем первый командный сигнал дает датчику для автономного вождения команду выводить сигнал окружающей обстановки, а второй командный сигнал дает датчику для автономного вождения команду выводить сигнал выявления объектов.
6. Система транспортного средства по п. 5, в которой контроллер автономного режима запрограммирован выводить второй командный сигнал, в то время как автономное транспортное средство неподвижно.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован определять, находился ли объект или человек на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени, по меньшей мере частично на основании сигнала выявления объектов.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой контроллер автономного режима запрограммирован ограничивать автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, предотвращая автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, в ответ на выявление, что объект или человек находился на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени.
9. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик для автономного вождения запрограммирован выводить сигнал выявления объектов в ответ на объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, мешающего датчику для автономного вождения.
10. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая интерфейс связи, запрограммированный передавать сообщение, указывающее, что объект или человек был выявлен на внешней поверхности автономного транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 1, в которой контроллер автономного режима запрограммирован автономно планировать и отслеживать маршрут движения автономного транспортного средства в назначенную зону в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, при этом назначенная зона включает в себя по меньшей мере одно из полицейского участка, автостоянки и центра управления транспортными средствами.
12. Способ, состоящий в том, что:
принимают сигналы окружающей обстановки, представляющие окружающую обстановку вокруг автономного транспортного средства;
принимают сигналы выявления объектов, представляющие объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства;
выявляют объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства в соответствии с сигналами выявления объектов; и
ограничивают автономную эксплуатацию автономного транспортного средства в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
13. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что автономно управляют автономным транспортным средством в соответствии с сигналами окружающей обстановки, если никакие объекты и люди не выявлены на внешней поверхности автономного транспортного средства.
14. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что принимают запрос поездки, идентифицирующий место посадки, и при этом ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что предотвращают автономное планирование и отслеживание маршрута движения автономным транспортным средством до места посадки в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства.
15. Способ по п. 12, в котором сигналы выявления объектов принимаются, когда автономное транспортное средство неподвижно.
16. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в одном из того, что дают датчику для автономного вождения команду выводить сигнал окружающей обстановки и дают датчику для автономного вождения команду выводить сигнал выявления объектов, при этом датчику для автономного вождения дается команда выводить сигнал выявления объектов только когда автономное транспортное средство неподвижно.
17. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что определяют, находился ли объект или человек на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени, и при этом ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что предотвращают автономную эксплуатацию автономного транспортного средства, в ответ на выявление, что объект или человек находился на внешней поверхности автономного транспортного средства в течение по меньшей мере предопределенного времени.
18. Способ по п. 12, в котором прием сигнала выявления объектов заключается в том, что принимают сигнал выявления объектов в ответ на объект или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, мешающего датчику для автономного вождения.
19. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что передают сообщение, указывающее, что объект или человек был выявлен на внешней поверхности автономного транспортного средства.
20. Способ по п. 12, в котором ограничение автономной эксплуатации автономного транспортного средства заключается в том, что автономно планируют и отслеживают маршрут движения автономного транспортного средства в назначенную зону в ответ на выявление объекта или человека на внешней поверхности автономного транспортного средства, при этом назначенная зона включает в себя по меньшей мере одно из полицейского участка, автостоянки и центра управления транспортными средствами.