УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ИХ ПОВОРОТОМ НА 180°

Полезная модель относится к машиностроению, точнее к области транспортирования заготовок и/или изделий с их кантованием, в основном, в качестве средства механизации технологических процессов, наиболее эффективно его использование при обработке металлов давлением, например, для межоперационной передачи заготовок при листовой штамповке; также может быть использовано в других отраслях на предприятиях различного профиля для транспортирования и ориентированной выдачи изделий.
Известны устройства для транспортирования заготовок с их кантованием посредством поворотных от соответствующего привода захватов, несущих транспортируемую заготовку (например, RU 63267 U1, 2007 г.). В таких устройствах передача заготовок с одной позиции обработки на другую осуществляется только в лежащих на одном уровне плоскостях.
Известно устройство, обеспечивающее транспортирование и выдачу изделий в двух расположенных на разных уровнях плоскостях (RU 48953 U1, 2005 г.) В нем изделие транспортируется в ложементе, закрепленном на движущейся конвейерной цепи и когда цепь огибает звездочку ось ложемента поворачивается на 90° и, соответственно, изделие укладывается на стол выдачи с тем же углом поворота. Такое устройство конструктивно громоздко и не пригодно, когда требуется кантование изделия на 180°, что ограничивает области его использования.
Известно устройство, предназначенное для ориентированной подачи заготовок в зону штамповки, обеспечивающее их кантование на 180° (SU 905127, 1982 г.), содержащее вертикальную или несколько наклоненную направляющую трубу, имеющую для заданного кантования заготовок дополнительные верхнюю и нижнюю полости с размещенными в них поворотными рычагами, а для подачи заготовок в трубу предусмотрены дополнительные технические средства - все это конструктивно усложняет устройство и увеличивает его габариты, а значит требует значительного пространства для его размещения.
Устройство для транспортирования изделий с их поворотом на 180°, описанное в опубликованной заявке RU 93049327, 1996 г., является наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого решения по числу
совпадающих существенных признаков и способу кантования путем приложения к изделию принудительного усилия опрокидывания.
Это устройство содержит опорную поверхность для размещения транспортируемого изделия, подвижные вдоль направления транспортирования толкатель изделия и средство принудительного опрокидывания изделия с приложением усилия к изделию в точке Р, а также несколько упоров, жестко закрепленных на опорной поверхности на пути перемещения изделий на определенном от точки Р расстоянии. Для размещения изделия служит опорная поверхность конвейерной ленты и перемещается изделие вдоль этой поверхности под действием толкателей, закрепленных под лентой на приводной цепи конвейера и через прорези в ленте воздействующих на заднюю кромку изделия. Средство принудительного опрокидывания изделия установлено над конвейерной лентой на траверсе и представвляет собой пружинную пластину, консольно закрепленную на подвижном ползуне свободный конец которой изогнут в виде крюка, предназначенного для взаимодействия с поверхностью изделия с тем, чтобы первоначально ускоренно по отношению к скорости, обеспечиваемой толкателем, переместить изделие до его наезда на упор, затем приподнять заднюю кромку изделия, после чего воздействием в точке Р на изделии опрокинуть его относительно вертикальной плоскости упора на 180° на следующую позицию транспортирования,
К недостаткам прототипа следует отнести ограниченные технологические возможности устройства в силу того, что оно, например, не пригодно для передачи изделий между разноуровневыми позициями приема и выдачи, и, например, для изделий, имеющих внутреннюю полость со стороны крюка пружинной пластины.
Задача полезной модели и достигаемый технический результат заключаются в расширении арсенала технических средств, предназначенных для транспортирования изделий с их поворотом на 180° с разноуровневым расположением плоскостей приема и выдачи изделий, отличающихся компактностью и простотой конструктивного решения, расширяющих области использования таких устройств и снижающих временные и денежные затраты на транспортирование.
Сущность полезной модели заключается в том, что в устройстве для транспортирования изделий с их поворотом на 180°, содержащем опорную поверхность для размещения транспортируемого изделия, подвижные вдоль направления транспортирования толкатель и средство принудительного опрокидывания с приложением усилия к изделию в точке Р, а также, по меньшей мере, один упор, жестко закрепленный на опорной поверхности на пути перемещения изделия на определенном расстоянии, согласно решению, опорная поверхность выполнена в виде наклонного склиза, верхний и
нижний концы которого лежат в разноуровневых плоскостях, соответственно, приема и выдачи изделий, а в качестве средства принудительного опрокидывания служит упомянутый толкатель, воздействующий на изделие в точке Р, расположенной в верхней зоне изделия, причем в начальный период его опрокидывания, при этом упор закреплен на склизе на расстоянии, при котором верхняя кромка изделия при его нахождении на склизе расположена выше плоскости приема, и угол наклона склиза устанавливается в зависимости от расстояния между плоскостями приема и выдачи изделия, исходя из условия обеспечения свободного перемещения изделия по склизу со скоростью, соответствующей скорости приема изделия.
В частном случае исполнения устройства верхний конец склиза расположен на уровне зеркала штампа и опирается на нижнюю половину штампа, а толкателем изделия и средством его принудительного опрокидывания служит движущаяся лента отштампованного материала.
На фиг.1 представленных чертежей дан общий вид устройства, вид сбоку (пример); на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - пример исполнения устройства для межоперационной передачи заготовок при листовой штамповке.
Устройство содержит опорную поверхность 1 для размещения изделий 2, выполненную в виде наклонного склиза, который может иметь бортики 3 высотой, необходимой для предотвращения нарушения ориентации изделия, толкатель 4 и упор 5.
В конкретном примере исполнения устройства, предназначенного для межоперационного транспортирования заготовок между разноуровневыми позициями листовой штамповки изделий, имеющих внутреннюю полость и дно, (например таких как показано на фиг 3), склиз 1 расположен на расстоянии, равном перемычке между пуансоном и вырубленной заготовкой непосредственно за зеркалом штампа вровень с его уровнем, соответствующем уровню подачи (плоскости приема) и либо опирается верхним концом на нижнюю плиту штампа (может быть выполнен с ней заодно), либо расположен за штампом и имеет свое основание. Нижний конец склиза расположен на опорной поверхности штампа или столе пресса (плоскость выдачи). Угол наклона склиза 1 устанавливается в зависимости от размера между плоскостями приема и выдачи и из условия обеспечения соответствия скоростей штамповки и перемещения изделия 2 по склизу. В качестве толкателя и средства принудительного опрокидывания служит движущаяся лента 6 отштампованного материала.
После операций вырубки и вытяжки изделие 2 выталкивается на зеркало штампа в положении «дно вверху». Изделие передвижением ленты 6, которая действует как толкатель, смещается на склиз и далее при смещении центра
тяжести за кромку начала склиза двигается по нему под действием силы тяжести до того момента, пока не наедет на упор 5. В этом положении верхний край изделия выступает за плоскость зеркала штампа(т.е. плоскости приема) Лента 6, продолжая двигаться воздействует на изделие в точке Р, расположенной в верхней его зоне. Здесь следует отметить, что для изделий круглых в плане кратчайшее расстояние между ним и перемычкой ленты - толкателем в этом положении равно расстоянию между двумя хордами: хордой изделия, расположенной в плоскости подачи ленты, и хордой такой же длины, расположенной перпендикулярно направлению подачи в отверстии ленты, полученном после вырубки в штампе. Для изделий коробчатой формы с размещением в ленте одной из сторон перпендикулярно направлению подачи перемычка ленты - толкатель взаимодействует с изделием одной и той же поверхностью. Движением ленты выбирается зазор между упомянутыми хордами, при этом концы хорд изделия и перемычки ленты входят в контакт. Изделие 2, поскольку с одной стороны оно тормозится упором 5, а с другой на него действует лента, разворачивается относительно упора 5 на некоторый угол - в этот период толкатель-лента служит средством принудительного опрокидывания. Далее контакт изделия и ленты прекращается благодаря углу наклона склиза и изделие за счет смещения центра тяжести под действием собственного веса разворачивается окончательно и падает на плоскость выдачи дном вниз.
Угол наклона склиза должен быть равен или больше 45°. С увеличением этого угла время опрокидывания изделия сокращается, поскольку угол принудительного опрокидывания до начала падения изделия с упора под действием собственного веса значительно уменьшается.