ПОШТУЧНОЕ РАЗДЕЛЕНИЕ И ОРИЕНТИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТОВ ДЛЯ ПОДАЧИ

1. Способ подачи предметов в потоке из устройства подачи множества предметов, при этом каждый предмет имеет ось ориентации и такую форму, что он имеет первую и вторую разные ориентации оси ориентации, причем способ включает в себя:
подачу множества предметов из устройства подачи;
транспортирование предметов из устройства подачи в канал поштучного разделения;
образование из предметов потока предметов, которые поштучно отделяются друг от друга за счет прохождения предметов по каналу поштучного разделения и вращения канала поштучного разделения вокруг оси вращения так, что центробежные силы, генерируемые за счет вращения, приводят в движение предметы по каналу поштучного разделения и обеспечивают прикладывание давления к предметам у стенки канала поштучного разделения с целью их скольжения по указанной стенке; и
ориентирование предметов в потоке посредством контакта предметов в потоке и вращения по меньшей мере части предметов так, что все предметы в месте расположения в потоке после ориентирования имеют выровненные ориентации.
2. Способ по п. 1, включающий в себя вращение продольной оси по меньшей мере некоторых из предметов вокруг поперечной оси, так что все предметы в месте расположения в потоке после ориентирования имеют выровненные продольные оси и ориентации.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, включающий в себя воздействие на ориентированные предметы в месте выполнения операции, так что указанное действие имеет место в отношении каждого предмета в одной и той же ориентации.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором ориентирование предметов выполняется во время нахождения предметов в канале поштучного разделения.
5. Способ по п. 4, в котором на ориентацию воздействует опорный элемент, контактирующий с предметами во время их присутствия в канале поштучного разделения и приспособленный для вращения продольной оси вокруг поперечной оси.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором ориентирование обеспечивает вращение предметов так, что продольная ось всех предметов расположена поперек направления движения по каналу поштучного разделения.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором предметы имеют головку и стержень, при этом продольная ось является продольной относительно стержня.
8. Способ по п. 7, в котором предметы располагаются так, что головки и стержни выравниваются под прямыми углами к направлению движения.
9. Способ по п. 8, в котором в канале поштучного разделения выполнен паз, в который попадает стержень, в то время как головка остается в канале поштучного разделения для ориентирования предмета с продольной осью поперек канала поштучного разделения.
10. Способ по любому из пп. 1-3, в котором ориентирование выполняется за концом канала поштучного разделения.
11. Способ по п. 10, в котором предметы ориентируются посредством захватывания, когда они высвобождаются из канала поштучного разделения в ориентирующий элемент.
12. Способ по любому из пп. 1-11, включающий в себя обеспечение наличия по меньшей мере одного буферного накопителя и транспортирующего элемента для транспортирования разделенных ориентированных предметов из буферного накопителя на место выполнения операции.
13. Способ по п. 12, в котором предметы удерживаются в буферном накопителе для формирования источника подачи предметов.
14. Способ по п. 13, в котором буферный накопитель вращается с каналом поштучного разделения и в дальнейшем останавливается для загрузки предметов.
15. Способ по п. 13, в котором предусмотрены по меньшей мере два буферных накопителя, причем первый из них загружается из канала поштучного разделения, в то время как второй остановлен.
16. Способ по любому из пп. 12-15, в котором предметы подаются из буферного накопителя в инструмент для их использования один за другим.
17. Способ по п. 16, в котором предметы из буферного накопителя поступают непосредственно к инструменту.
18. Способ по любому из пп. 1-17, в котором предусмотрен датчик для определения характеристик предметов в потоке.
19. Способ по п. 18, в котором некоторые из предметов отбраковываются в зависимости от определяемых характеристик.
20. Способ по любому из пп. 1-19, в котором предусмотрен датчик для определения ориентации предметов в потоке.
21. Способ по п. 20, в котором на предметы оказывается воздействие для изменения их ориентации в зависимости от определяемой ориентации.
22. Способ по любому из пп. 1-21, в котором предметы подаются из канала поштучного разделения в канал подачи, имеющий выпуск, лежащий на оси вращения канала поштучного разделения, так что предметы выходят из выпуска в потоке в одной и той же ориентации.
23. Способ по любому из пп. 1-22, в котором предусмотрены первый и второй каналы поштучного разделения на общем вращающемся теле, которое вращается вокруг указанной оси вращения, причем первый и второй каналы поштучного разделения принимают первые и вторые предметы с разными характеристиками.
24. Способ по любому из пп.-23, в котором предусмотрено вращающееся тело, установленное с возможностью вращения вокруг оси и ограничивающее по меньшей мере один канал, проходящий от внутреннего конца, расположенного рядом с осью, наружу к наружному концу, расположенному на большем радиальном расстоянии в наружном направлении от оси по сравнению с внутренним концом, при этом большое количество предметов подается к внутреннему концу по меньшей мере одного канала, и внутренний конец расположен в группе рядом с осью так, что подающая труба способна укладывать предметы у внутреннего конца по меньшей мере одного канала для входа предметов в этот внутренний конец с низкой скоростью и для разделения потока предметов в подающей трубе на отдельные потоки для по меньшей мере одного канала, причем по меньшей мере один канал имеет такую форму и расположен так, что предметы ускоряются, проходя от внутреннего конца к наружному концу, и предметы, разделенные в по меньшей мере одном канале, выравниваются в нем один за другим в ряд, когда они движутся к наружному концу.
25. Способ по любому из пп. 1-24, в котором предусмотрен датчик для определения ориентации предметов в потоке, при этом предметы направляются по первой и второй траекториям в зависимости от определения первой и второй ориентаций, причем первая траектория выполнена с возможностью изменения ориентации предметов относительно второй траектории так, что предметы с первой и второй траекторий объединяются в общем потоке в одной и той же ориентации.
26. Способ по любому из пп. 1-25, в котором участок канала поштучного разделения имеет такую форму, что силы инерции, действующие на предмет по меньшей мере в одной ориентации, создают эффективный крутящий момент, и силы инерции, действующие на предмет по меньшей мере во второй ориентации, не создают эффективный крутящий момент.
27. Способ по п. 26, в котором измеряется ориентация предмета, и форма участка канала поштучного разделения изменяется по меньшей мере частично на основании измеренной ориентации.
28. Способ по любому из пп. 1-27, в котором канал содержит множество траекторий, при этом каждая из траекторий транспортирует предметы с разной группой ориентаций, и предусмотрено устройство перемещения предметов с первой траектории на вторую траекторию в зависимости от ориентации предметов.
29. Способ подачи предметов в потоке от устройства подачи множества предметов; включающий в себя
подачу множества предметов из устройства подачи;
образование из предметов потока предметов, которые поштучно отделяются друг от друга;
при этом предусмотрен датчик для определения ориентации предметов в потоке;
предметы направляются по первой и второй траекториям в зависимости от определения первой и второй ориентаций; и
первая траектория выполнена с возможностью изменения ориентации предметов относительно второй траектории, так что предметы с первой и второй траекторий объединяются в общем потоке в одной и той же ориентации.
30. Способ по любому из пп. 28 или 29, в котором первая траектория выполнена с возможностью подачи предметов в общий поток в первом направлении, а вторая траектория выполнена с возможностью подачи предметов в общий поток во втором направлении, противоположном первому направлению.
31. Способ по любому из пп. 28-30, в котором вторая траектория включает в себя компонент для реверсирования ориентации предметов.
32. Способ по п. 31, в котором вторая траектория включает в себя компонент для скручивания с целью реверсирования ориентации предметов.
33. Способ по п. 31, в котором вторая траектория включает в себя подвижный компонент, приспособленный для обеспечения предметам обратной ориентации с целью реверсирования ориентации предметов.
34. Способ по любому из пп. 1-33, в котором предусмотрен датчик для определения характеристик каждого предмета во множестве ориентаций.
35. Способ по п. 34, в котором измерения выполняются во времени или применительно к месту расположения, и указанные измерения сохраняются в носителе для машинного считывания.
36. Способ по п. 34 или 35, в котором ориентация предмета выполняется на основании, по меньшей мере, частично определяемой характеристики.