СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ

1. Сельскохозяйственное устройство для дозирования жидкого средства, которое должно распыляться по поверхности, такой как сельскохозяйственное поле; устройство содержит:
по меньшей мере, одну стрелу, содержащую продольный питающий трубопровод для транспортирования жидкого средства и множество сопел, которые расположены по длине стрелы, причем каждое сопло функционально соединено с продольным питающим трубопроводом и имеет диапазон дозирования сопла;
емкость для жидкого средства, которая соединена с продольным питающим трубопроводом для подачи в продольный питающий трубопровод жидкости, подлежащей распылению;
узел регулирования давления, содержащий, по меньшей мере, один блок управления соплами, который выполнен с возможностью управления открыванием и закрыванием одного или нескольких соответствующих сопел для дозирования жидкости в диапазоне дозирования сопла, относящегося к указанным соплам;
систему определения местоположения, которая выполнена с возможностью получения данных о местоположении, причем данные о местоположении содержат местоположение сельскохозяйственного устройства в режиме реального времени и отметку времени;
систему обнаружения, которая расположена на стреле и/или перед сельскохозяйственным устройством и выполнена с возможностью получения данных об обнаружении, содержащих информацию о поверхности, подлежащей опрыскиванию;
картогенератор, который функционально соединен с системой обнаружения и системой определения местоположения, соответственно, для приема данных об обнаружении и данных о местоположении, причем картогенератор выполнен с возможностью генерирования на основе данных об обнаружении и данных о местоположении изображения поверхности на основе растра, причем изображение содержит некоторое количество растровых элементов, и каждый растровый элемент содержит данные о местоположении, связанные с этим растровым элементом;
запоминающее устройство, которое выполнено с возможностью хранения изображения на основе растра;
причем узел регулирования давления и/или, по меньшей мере, один блок управления соплами функционально связаны с системой определения местоположения и запоминающим устройством и также выполнены с возможностью:
приема информации в режиме реального времени о местоположении от системы определения местоположения;
выбора на основе информации о местоположении в режиме реального времени и изображения на основе растра для каждого растрового элемента сопла, которое связано с этим растровым элементом в конкретное время; и
открывания выбранного сопла для дозирования некоторого количества жидкости на поверхность, относящуюся к этому растровому элементу, в конкретное время.
2. Сельскохозяйственное устройство по п. 1, в котором растровый элемент также содержит данные об обнаружении, и в котором узел регулирования давления и/или, по меньшей мере, один блок управления соплами вычисляют количество жидкости, подлежащее распылению, для каждого растрового элемента на основе, по меньшей мере, данных об обнаружении, связанных с растровым элементом.
3. Сельскохозяйственное устройство по п. 1 или 2, в котором система обнаружения содержит
множество устройств для записи изображения, расположенных по длине стрелы и/или перед сельскохозяйственным устройством, причем каждое из множества устройств для записи изображения выполнено с возможностью захватывания изображений части поверхности, и
устройство обработки изображений, соединенное с множеством устройств для записи изображения,
причем устройство обработки изображений выполнено с возможностью приема и обработки изображений от множества устройств для записи изображения, причем обработка включает в себя идентификацию растений, таких как сельскохозяйственные растения и сорняки, по захваченным изображениям; и
картогенератор выполнен с возможностью связывания каждого из идентифицированных растений с растровым элементом на карте.
4. Сельскохозяйственное устройство по п. 3, в котором устройство обработки изображений также выполнено с возможностью
сравнения идентифицированных растений с информацией о типах растений, хранящейся в запоминающем устройстве, для обеспечения каждого из идентифицированных растений биркой; и/или
определения количества растений на каждом из захваченных изображений; и
причем картогенератор выполнен с возможностью включения в каждый из растровых элементов конкретного количества растений и/или бирок растений, связанных с этим растровым элементом.
5. Сельскохозяйственное устройство по п. 3 или 4, в котором узел регулирования давления и/или, по меньшей мере, один блок управления соплами также выполнены с возможностью вычисления для каждого растрового элемента количества жидкости, которое должно дозироваться в этот растровый элемент, на основе количества растений и/или бирок растений, связанных с этим растровым элементом.
6. Сельскохозяйственное устройство по любому из пп. 3-5, в котором каждое из множества устройств для записи изображений выполнено с возможностью захватывания изображений участка поверхности, который, если смотреть в направлении движения сельскохозяйственного устройства, расположен в диапазоне 4-6 метров перед стрелой и имеет ширину в диапазоне 2-3 метра.
7. Сельскохозяйственное устройство по любому из пп. 3-6, в котором каждое из множества устройств для записи изображений имеет частоту кадров от 1 до 60 кадров в секунду и предпочтительно имеет частоту кадров от 6 до 15 кадров в секунду.
8. Сельскохозяйственное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором растровый элемент соответствует участку поверхности сельскохозяйственного поля 5- 50 сантиметров на 5-50 сантиметров, и в котором предпочтительно, участок поверхности составляет приблизительно 15 на 15 сантиметров.
9. Сельскохозяйственное устройство по п. 8, в котором участок поверхности определяется в большей степени на основе характеристик растений, расстояния между соплами и/или диапазона опрыскивания.
10. Сельскохозяйственное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором узел регулирования давления и/или, по меньшей мере, один блок управления соплами также выполнен c возможностью хранения числовых величин, таких как количество жидкости, в запоминающем устройстве, используя индекс диапазона, причем индекс диапазона является натуральным числом, взятым из диапазона N индексных номеров между нулем и N-1, причем:
каждый индексный номер связан с определенным блоком (или диапазоном) числовых величин;
индекс диапазона ноль соответствует предварительно заданному блоку с наименьшими числовыми величинами;
индекс диапазона N-1 соответствует предварительно заданному блоку с наибольшими числовыми величинами;
индекс диапазона, связанный с числовой величиной, соответствует индексу диапазона, в который попадает числовая величина; и
каждый тип численного измерения имеет соответствующий предварительно заданный диапазон, хранящийся в запоминающем устройстве.
11. Сельскохозяйственное устройство по п. 10, в котором значение количества жидкости сконфигурировано с возможностью хранения в одном бите памяти посредством использования соответствующего заданного диапазона, где N равно 256.
12. Сельскохозяйственное устройство по любому из предыдущих пунктов, также содержащее устройство связи, которое выполнено с возможностью направления на удаленное устройство, предпочтительно, вычислительное устройство, содержащее модуль приема, одной или несколько характеристик из числа характеристик, к которым относятся
данные обнаружения;
данные о местоположении;
изображение на основе растра; и/или
количество жидкости, подлежащее распылению на поверхность, соответствующую растровому элементу, и/или количество жидкости, распыляемое на поверхность, соответствующую растровому элементу.
13. Сельскохозяйственное устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором узел регулирования давления и/или, по меньшей мере, один блок управления соплами выполнены таким образом, чтобы после дозирования некоторого количества жидкости на поверхность, связанную с растровым элементом, существует возможность направления к картогенератору сообщения, включающему в себя информацию о количестве жидкости, дозируемой на поверхность, связанную с растровым элементом, причем картогенератор выполнен с возможностью использования указанной информации о количестве жидкости в указанном растровом элементе.
14. Сельскохозяйственное устройство по любому из предыдущих пунктов, также содержащее интерфейс пользователя, такой как графический интерфейс пользователя (GUI), который функционально соединен с запоминающим устройством, причем интерфейс сконфигурирован таким образом, что пользователь может выбирать растение конкретного типа, подлежащее опрыскиванию, из перечня растений, хранящихся в запоминающем устройстве, и предпочтительно растение каждого типа из перечня растений связано с количеством жидкости, отрегулированным для растения этого типа.
15. Сельскохозяйственное устройство по любому из предыдущих пунктов, также содержащее дисплей, выполненный с возможностью отображения одного или нескольких сообщений о дозировании, причем информация о дозировании содержит изображение поверхности в виде растра и данные о количестве жидкости, подлежащей распылению.
16. Способ дозирования жидкого средства, подлежащего распылению на поверхность, например, сельскохозяйственного поля, причем способ содержит следующие этапы:
обеспечение наличия сельскохозяйственного устройства по одному из предыдущих пунктов;
перемещение сельскохозяйственного устройства по сельскохозяйственному полю, подлежащему опрыскиванию;
генерирование с помощью системы определения местоположения данных о местоположении, содержащих местоположение в режиме реального времени и отметку времени;
генерирование с помощью системы обнаружения данных об обнаружении, содержащих информацию о поверхности, подлежащей опрыскиванию;
генерирование с помощью картогенератора и на основе информации о местоположении и информации об обнаружении изображения поверхности на основе растра, причем изображение содержит некоторое количество растровых элементов, и каждый растровый элемент включает в себя данные о местоположении, связанные с этим растровым элементом;
выбор с помощью узла регулирования давления и/или, по меньшей мере, одного блока управления соплами на основе информации о местоположении в режиме реального времени и изображения на основе растра для каждого растрового элемента сопла, которое связано с этим растровым элементом в конкретное время; и
открывание в течение предварительно заданного периода времени выбранного сопла для дозирования в конкретное время некоторого количества жидкости на поверхность, связанную с этим растровым элементом.
17. Способ по п. 16, также содержащий этапы:
идентификация с помощью с помощью системы обнаружения растений в данных об обнаружении;
связывание с помощью картогенератора каждого из растений с растровым элементом в изображении на основе растра,
и вычисление для каждого растрового элемента и обнаруживаемых растений количества жидкости, подлежащей дозированию на указанный растровый элемент.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий один или несколько этапов из следующих этапов:
определение количества и/или типа обнаруживаемых растений, причем этап вычисления включает в себя регулирование количества жидкости, которая должна дозироваться на конкретное количество и/или обнаруженные растения конкретного типа;
направление, используя устройство связи, на удаленное устройство одной или нескольких характеристик из числа характеристик, к которым относятся данные об обнаружении, данные о местоположении, изображение на основе растра и/или количество жидкости, подлежащее распылению на поверхность, соответствующую растровому элементу, и/или количество жидкости, распыляемое на поверхность, соответствующую растровому элементу;
хранение в запоминающем устройстве информации о рассчитанном количестве жидкости, подлежащей дозированию, и состоянии дозирования, включая сюда «недозированное» состояние и «дозированное» состояние, и корректировку хранящейся информации от «недозированного» состояния до «дозированного» состояния после дозирования конкретного количества жидкости.