УСТРАНЕНИЕ ИСКАЖЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЧИТЫВАНИЯ ФОРМЫ

1. Медицинская система формирования изображений, содержащая:
процессор (114);
систему (104) считывания формы, соединенную с медицинским инструментом (102), причем упомянутая система считывания формы выполнена с возможностью измерения формы и положения медицинского инструмента;
систему (110) формирования изображения, выполненную с возможностью генерации изображения субъекта; и
память (116), соединенную с процессором, причем упомянутая память, включает в себя:
модуль (115) оптического считывания формы, выполненный с возможностью принимать данные считывания формы от системы (104) считывания формы; и
модуль (148) генерации изображения выполненный с возможностью обнаружения и устранения в цифровой форме искажений изображения от медицинского инструмента из сгенерированного изображения от упомянутой системы формирования изображения на основе, по меньшей мере, формы и положения медицинского инструмента, которые измерены системой считывания формы.
2. Система по п. 1, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая физиологический сигнал, коррелированный с данными считывания формы для учета изменений во времени.
4. Медицинская система формирования изображений, содержащая:
медицинский инструмент (102);
систему (104) считывания формы, соединенную с медицинским инструментом, для измерения формы и положения медицинского инструмента;
систему (110) формирования изображения, выполненную с возможностью формирования изображения субъекта, причем искажения изображения от медицинского инструмента, по меньшей мере, частично присутствуют в изображении субъекта; и
модуль (148) генерации изображения, выполненный с возможностью обнаружения и устранения в цифровой форме, по меньшей мере, искажений от медицинского инструмента из сгенерированного изображения на основе, по меньшей мере, формы и положения медицинского инструмента, которые измерены системой считывания формы.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая модель (132), сохраненную в памяти и используемую для сравнения с изображением с искажениями для обнаружения и устранения искажений в соответствии с информацией от системы считывания формы.
6. Система по п. 4, дополнительно содержащая хранилище (136) предыдущих данных от предыдущих событий, хранящихся в памяти и используемых для сравнения с изображением с искажениями для обнаружения и устранения искажений в соответствии с информацией от системы считывания формы.
7. Система по п. 4, дополнительно содержащая модуль (146) машинного обучения, хранящийся в памяти и выполненный с возможностью оптимизации идентификации и устранения искажений изображения.
8. Система по п. 4, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения в соответствии с информацией от системы считывания формы, используя процесс интерполяции изображений.
9. Система по п. 8, в которой процесс интерполяции изображений включает в себя процесс графического редактирования изображения.
10. Система по п. 4, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения и генерирует моделируемый образ медицинского инструмента для визуализации в генерируемом изображении.
11. Система по п. 4, в которой модуль (148) генерации изображения устраняет в цифровой форме искажения изображения одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.
12. Система по п. 4, дополнительно содержащая устройство (120) считывания, выполненное с возможностью измерения физиологического сигнала, причем физиологический сигнал коррелирован с данными считывания формы для учета изменений во времени.
13. Способ обработки изображений, содержащий:
сбор (404) данных считывания формы от инструмента;
формирование (406) изображения инструмента во внутреннем объеме изображения;
обнаружение (408) искажений формирования изображения, вызванных инструментом, в объеме изображения, используя данные считывания формы от инструмента;
устранение (420) искажений формирования изображения, используя процесс интерполяции изображений и данные считывания формы.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий генерацию (424) моделируемого образа медицинского инструмента для визуализации в генерируемом изображении.
15. Способ по п. 13, в котором искажения изображения устраняются одновременно со сбором данных изображения, приводя к коррекции изображения в реальном времени.