СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОЗИЦИИ МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА, ДЕЙСТВУЮЩЕГО В БЕСПРОВОДНОЙ СЕТИ

1. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, содержащий этапы, на которых
обеспечивают, по меньшей мере, четыре стационарных опорных устройства в сети беспроводной связи,
вычисляют, по меньшей мере, три окружности Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, трех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные окружности Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и
вычисляют местоположение мобильного устройства как точку пересечения вычисленных окружностей Аполлония.
2. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором каждая окружность Аполлония представляет окружность возможных местоположений мобильного устройства.
3. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, дополнительно содержащий до этапа вычисления для каждой из обеспеченных опорных точек этап, на котором
измеряют время распространения между мобильным устройством и опорной точкой для использования на этапе вычисления.
4. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором на этапе вычисления
измеряют первое время распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измеряют второе время распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисляют первую окружность Аполлония с использованием первого времени распространения, второго времени распространения, первой позиции первой опорной точки и второй позиции второй опорной точки,
измеряют третье время распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой,
вычисляют вторую окружность Аполлония с использованием третьего времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения и второе время распространения,
измеряют четвертое время распространения между мобильным устройством и четвертой опорной точкой, и
вычисляют третью окружность Аполлония с использованием четвертого времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения, второе время распространения и третье время распространения.
5. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.4, в котором на этапе вычисления
вычисляют местоположение мобильного устройства как точку пересечения первой, второй и третьей окружностей Аполлония.
6. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором на этапе вычисления
измеряют первое время распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измеряют второе время распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисляют первую окружность Аполлония с использованием первого времени распространения и второго времени распространения,
измеряют третье время распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой,
выбирают первую опорную точку с наибольшим временем распространения из группы опорных точек времени распространения, содержащей первую опорную точку, имеющую первое время распространения, и вторую опорную точку, имеющую второе время распространения,
вычисляют вторую окружность Аполлония с использованием третьего времени распространения и времени распространения первой опорной точки с наибольшим временем распространения,
измеряют четвертое время распространения между мобильным устройством и четвертой опорной точкой,
выбирают вторую опорную точку с наибольшим временем распространения из группы времен распространения, содержащей первую опорную точку, имеющую первое время распространения, вторую опорную точку, имеющую второе время распространения, и третью опорную точку, имеющую третье время распространения, и
вычисляют третью окружность Аполлония с использованием четвертого времени распространения и времени распространения второй опорной точки с наибольшим временем распространения.
7. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором сеть беспроводной связи является специализированной беспроводной сетью с множественной перестройкой частоты.
8. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором связь в сети беспроводной связи включает в себя связь в одной или нескольких из группы сред, содержащей среду распространения сигнала в помещении, вне помещения, под землей, в воздухе и под водой.
9. Способ определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.1, в котором способ оценки не зависит от скорости распространения сигнала связи в сети беспроводной связи.
10. Система для определения местоположения мобильного устройства в сети беспроводной связи, содержащая
приемник, выполненный с возможностью приема соответствующих сигналов от каждого из, по меньшей мере, четырех опорных устройств в мобильном устройстве, причем каждый соответствующий сигнал включает в себя информацию, представляющую время распространения между мобильным устройством и соответствующим стационарным опорным устройством, и
процессор, выполненный с возможностью оценки местоположения мобильного устройства посредством
вычисления, по меньшей мере, трех окружностей Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, трех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные окружности Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и
вычисления местоположения мобильного устройства как точки пересечения вычисленных окружностей Аполлония.
11. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой каждая окружность Аполлония представляет окружность возможных местоположений мобильного устройства.
12. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью определения времени распространения между мобильным устройством и каждой из опорных точек для использования при вычислении трех окружностей Аполлония.
13. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой процессор выполнен с возможностью вычисления трех окружностей Аполлония посредством
измерения первого времени распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измерения второго времени распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисления первой окружности Аполлония с использованием первого TOF и второго времени распространения,
измерения третьего времени распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой;
вычисления второй окружности Аполлония с использованием третьего времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения и второе время распространения,
измерения четвертого времени распространения между мобильным устройством и четвертой опорной точкой, и
вычисления третьей окружности Аполлония с использованием четвертого времени распространения и одного из группы времен распространения, содержащей первое время распространения, второе время распространения и третье время распространения.
14. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.13, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления местоположения мобильного устройства как точки пересечения первой, второй и третьей окружностей Аполлония.
15. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой процессор выполнен с возможностью
измерения первого времени распространения между мобильным устройством и первой опорной точкой,
измерения второго времени распространения между мобильным устройством и второй опорной точкой,
вычисления первой окружности Аполлония с использованием первого времени распространения и второго времени распространения,
измерения третьего времени распространения между мобильным устройством и третьей опорной точкой,
выбора первой опорной точки с наибольшим временем распространения из группы опорных точек времени распространения, содержащей первую опорную точку, имеющую первое время распространения, и вторую опорную точку, имеющую второе время распространения,
вычисления второй окружности Аполлония с использованием третьего времени распространения и времени распространения первой опорной точки с наибольшим временем распространения,
измерения четвертого TOF между мобильным устройством и четвертой опорной точкой,
выбора второй опорной точки с наибольшим TOF из группы TOF, содержащей первое TOF, второе TOF и третье TOF, и
вычисления третьей окружности Аполлония с использованием четвертого TOF и второй опорной точки с наибольшим TOF.
16. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой сеть беспроводной связи является специализированной беспроводной сетью с множественной перестройкой частоты.
17. Система для определения местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, по п.10, в которой связь в сети беспроводной связи включает в себя связь в одной или нескольких из группы сред, содержащей среду распространения сигнала в помещении, вне помещения, под землей, в воздухе и под водой.
18. Способ определения трехмерного местоположения мобильного устройства, действующего в сети беспроводной связи, содержащий этапы, на которых
обеспечивают, по меньшей мере, пять стационарных опорных устройств в сети беспроводной связи,
вычисляют, по меньшей мере, четыре сферы Аполлония между мобильным устройством и каждой из, по меньшей мере, четырех разных пар стационарных опорных устройств, причем вычисленные сферы Аполлония указывают расстояние между мобильным устройством и каждым из соответствующих стационарных опорных устройств каждой пары, и
вычисляют трехмерное местоположение мобильного устройства как точку пересечения вычисленных сфер Аполлония.