Выбрать данные которые не содержатся в другой талибце

Имеется база данных, имеется 2 таблицы.

В t1 содержатся данные человека и первичный ключ.

В t2 по каждому человеку хранится список категорий к которым относится человек и вторичный ключ t1

У каждого человека имеется куча разных категорий.

Таким образом связь таблицы один-ко многим.

Как выбрать людей которые не имеют определенной категории?