ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ ПРОТИВОТАНКОВЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

Предполагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть применена в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков боевой работы.
Под комплексом управляемого вооружения подразумевается самоходный противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Штурм-СМ».
Широко известен самоходный ПТРК второго поколения - «Штурм-С» (см., например, статью «Отечественные ПТРК» в журнале «Техника и вооружение», №1, 2001 г; статью «Особенности развития отечественных противотанковых ракетных комплексов» в том же журнале, №10, 2000 г; материал о самоходном ПТРК «Штурм-С», в книге «Ракетное оружие» - Мн.: ООО «Попурри», 2003, Шунков В.П.).
Как известно, ПТРК второго поколения имеют полуавтоматическую систему наведения, с помощью которой оператор через оптический прицел следит только за целью, а слежение за ракетой и выработка команд управления осуществляется автоматически наземной аппаратурой. Применение полуавтоматических систем наведения позволило резко снизить нагрузку на оператора, сводящуюся к удержанию марки прицела на цели, все остальные функции выполняются наземной аппаратурой комплексов. Наземная аппаратура ПРТК «Штурм-С» размещается на базе боевой машины (БМ) 9П149.
Другой важной особенностью большей части ПТРК второго поколения, в том числе и ПТРК «Штурм-С», является наличие одного канала управления.
Известен тренажер, предназначенный для первоначального обучения и последующих тренировок операторов боевой машины 9П149 ПРТК «Штурм-С» с одноканальной системой управления навыкам обнаружения, сопровождения целей, производства электронных пусков (см. ИЯЕЛ 1.000.039 РЭ - инструкция по эксплуатации на тренажер 9Ф618М3-3, ОАО Тулаточмаш, г.Тула, 2003 г)
Тренажер содержит рабочие места инструктора (РМИ) и оператора (РМО).
РМИ организовано за рабочим столом на основе ПЭВМ (блок системный, видеомонитор ЖК типа, клавиатура, манипулятор «мышь»).
Основу РМО указанного тренажера составляют имитаторы:
- пульта оператора, предназначенного для выдачи команд БОЕВОЕ - ПОХОДНОЕ и СБРОС ИЗЛУЧЕНИЯ;
- пульта управления (наведения), предназначенного для выработки сигналов наведения и переброса прицельной марки, для формирования сигналов дальности и программы «Пыль»;
- пульта встроенного контроля, предназначенного для оперативного контроля системы автоматики и включения питания аппаратуры боевой машины 9П149;
- прибора управления (прицела), предназначенного для обзора местности и поиска цели, прицеливания и слежения за целью, пуска противотанковой управляемой ракеты (ПТУР) и т.д.
При этом имитатор прибора управления разработан на основе окуляра с наглазниками и налобником. В поле зрения окуляра встроен вертикальный размер растра малогабаритного видеомонитора ЖК типа, подключенного к одному из видеовыходов блока системного ПЭВМ инструктора. На боковой поверхности имитатора прибора управления расположена кнопка «Пуск».
Все вышеуказанные имитаторы РМО подключены к узлу управления, выход которого соединен со входом интерфейсной платы блока системного (БС) ПЭВМ инструктора.
К недостаткам указанного тренажера можно отнести:
- отсутствие защиты ПЭВМ от перебоев в электроснабжении, снижения напряжения в сети, кратковременного падения и скачков напряжения и тока;
- недостаточно качественную учебно-информационную модель имитатора прибора управления (прицела), не в полной мере имитирующей характеристики прицела БМ 9П149 (угол поля зрения, кратность увеличения; отсутствие диоптрийной регулировки) и не позволяющей идеально вписать в поле зрения обучаемого вертикальный размер растра ЖК монитора для отображения синтезированной ПЭВМ визуальной обстановки.
Кроме этого, в настоящее время проводится глубокая модернизация ПТРК «Штурм-С» до уровня ПТРК «Штурм-СМ».
Система управления комплекса «Штурм-CM» - двухканальная с теплотелевизионным автоматом сопровождения целей. Оператор модернизированной БМ 9П149 М наблюдает за местностью не через прибор управления (прицел), а с помощью обзорно-прицельной станции (ОПС) круглосуточного действия, при этом соответствующее изображение выводится на экран видеомонитора пульта контроля из состава ОПС. Расстояние от глаз оператора до экрана видеомонитора пульта контроля составляет около 47 см. Для стрельбы по целям обеспечивается возможность выбора канала: телевизионный / тепловизионный / негатив и поля зрения ШПЗ / УПЗ / МСШ - широкое / узкое / масштабирование.
Понятно, что визуализация приобретает важнейшую роль при формировании образа поля зрения тренажера комплекса «Штурм-СМ». Соответственно учебно-информационная модель известного тренажера 9Ф618М3-3 не подходит для тренажера подготовки операторов ПТРК «Штурм-СМ» (не соответствует облику модернизированной БМ 9П149 М).
Перед авторами стояла задача создания тренажера конкурентоспособного на внутреннем и внешнем рынках УТС (учебно-тренировочных средств), с широкими функциональными возможностями, на основе современного компьютерного оборудования, соответствующего рабочему месту оператора - наводчика штатного комплекса вооружения по объему основной аппаратуры, его расположению и виду, образу поля зрения.
Поставленная задача решена за счет введения в известный тренажер дополнительных блоков и узлов, их связей между собой и известными устройствами, а так же перекомпоновки аппаратуры рабочих мест тренажера на основе использования современного компьютерного и другого оборудования.
Конкретно задача решена за счет того, что в тренажер для подготовки операторов ПТРК, содержащий рабочее место инструктора на основе ПЭВМ и стола рабочего, рабочее место оператора на основе имитаторов пультов встроенного контроля, оператора, наведения, подключенных к узлу управления, головных телефонов, видеомонитора и кнопки «Пуск», дополнительно введены имитатор обзорно-прицельной станции, шкаф приборный с модулями вентиляторными в составе, стол рабочий на металлическом каркасе с кабель - каналами, вошедшие в состав рабочего места оператора, а так же второй видеомонитор, гарнитура USB, шкаф приборный с модулями вентиляторными, вошедшие в состав рабочего места инструктора, при этом питающим входом тренажера является первый вход шкафа приборного рабочего места инструктора, первый выход которого подключен к первому входу шкафа приборного рабочего места оператора, первый - третий выходы которого, являющиеся соответственно сетевым, «Видео I» и первым стабилизирующим выходами, подключены соответственно к сетевому входу шкафа приборного, входам «Видео» и питающему второго видеомонитора рабочего места инструктора, второй выход шкафа приборного которого является сетевым выходом тренажера, а третий - пятый выходы подключены ко входам питания, USB-концентратора, «Видео» первого видеомонитора, два входа USB которого соединены с манипулятором «мышь» и клавиатурой USB типа, третий вход шкафа приборного рабочего места инструктора соединен с выходом USB-концентратора второго видеомонитора, USB вход которого соединен с гарнитурой USB типа, при этом четвертый и пятый выходы шкафа приборного рабочего места оператора, являющиеся вторым стабилизирующим и «Видео 2» выходами подключены к первому и второму входам - питания и «Видео» имитатора обзорно-прицельной станции, первый и второй интерфейсные выходы которого соединены соответственно с вторым входом шкафа приборного рабочего места оператора и интерфейсным входом имитатора пульта встроенного контроля, информационный вход которого подключен к третьему информационному выходу имитатора обзорно-прицельной станции, четвертый информационный выход которого соединен с информационным входом имитатора пульта оператора, третий вход шкафа приборного рабочего места оператора соединен с гарнитурой USB оператора.
Имитатор обзорно-прицельной станции выполнен в виде последовательно соединенных имитаторов пультов контроля и наведения, при этом имитатор пульта контроля выполнен на основе LCD-панели, расположенной на лицевой панели корпуса имитатора вместе с элементами управления, включая кнопку «Пуск», подключенными к узлу управления, интерфейсные выходы и два информационных выхода которого являются соответственно первым, вторым интерфейсными и третьим, четвертым информационными выходами имитатора обзорно-прицельной станции, при этом входы питания и «Видео» LCD-панели являются первым и вторым входами имитатора обзорно-прицельной станции.
Имитатор пульта встроенного контроля выполнен в виде последовательно соединенных узлов микро-ЭВМ и индикаторов, расположенных в корпусе имитатора и на его лицевой панели вместе с элементами управления, при этом интерфейсный вход узла микро-ЭВМ и информационный вход элементов управления являются интерфейсным и информационным входами имитатора пульта встроенного контроля.
Шкаф приборный рабочего места инструктора выполнен в виде металлического шкафа с размещенными внутри него модулями вентиляторными, коробкой распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: системном, источника бесперебойного питания, коммутатора ЛВС, при этом вход коробки распределительной является первым входом шкафа приборного, а ее первый выход - первым выходом шкафа приборного, второй и третий выходы коробки распределительной соединены соответственно с входом источника бесперебойного питания и модулями вентиляторными, первый-третий выходы источника бесперебойного питания являются соответственно стабилизирующим выходом шкафа приборного, питающими входами блока системного и коммутатора ЛВС, а выход последовательного связного порта источника бесперебойного питания соединен с управляющим портом блока системного, сетевой выход LAN которого подключен к первому порту коммутатора ЛВС, порты второй и третий которого являются соответственно вторым выходом и сетевым входом шкафа приборного, первый и второй выходы USB и выход «Видео» блока системного являются соответственно третьим входом, четвертым и пятым выходами шкафа приборного.
Шкаф приборный рабочего места оператора выполнен в виде металлического шкафа с размещенными внутри него модулями вентиляторными, коробкой распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: системном, источника бесперебойного питания, при этом вход коробки распределительной является первым входом шкафа приборного, а два ее выхода соединены соответственно с входом источника бесперебойного питания и модулями вентиляторными, первый-третий выходы источника бесперебойного питания являются соответственно первым и вторым стабилизирующими выходами шкафа приборного и питающим входом блока системного, управляющий порт которого соединен с выходом последовательного связного порта источника бесперебойного питания, а первый-пятый выходы являются соответственно сетевым, «Видео 1», «Видео 2» выходами и вторым, третьим входами шкафа приборного.
Блоки системные из состава шкафов приборных выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному системному блоку.
Заявленный тренажер для подготовки операторов ПТРК обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.
Сущность полезной модели поясняется с помощью рисунков, где:
- на фигуре 1 представлена блок-схема тренажера;
- на фигуре 2 - блок-схема имитатора обзорно-прицельной станции;
- на фигуре 3 - блок-схема имитатора пульта встроенного контроля;
- на фигуре 4 - блок-схема шкафа приборного РМИ;
- на фигуре 5 - блок-схема шкафа приборного РМО.
Тренажер для подготовки операторов ПТРК содержит рабочее место 1 инструктора на основе ПЭВМ 2, включающей блок 2.1 системный, видеомонитор 2.2, манипулятор 2.3 «Мышь» и клавиатуру 2.4, и стола 3 рабочего, рабочее место 4 оператора на основе имитаторов пультов 5 встроенного контроля, 6 оператора, 7 наведения, подключенных к узлу 8 управления, головных телефонов 9, видеомонитора и кнопки «Пуск» 11, а также имитатор 12 обзорно-прицельной станции, шкаф 13 приборный с модулями вентиляторными 14 в составе, стол 15 рабочий на металлическом каркасе с кабель - каналами, вошедшие в состав рабочего места 4 оператора, а так же второй видеомонитор 16 ЖК типа, гарнитура 17 USB, шкаф 18 приборный с модулями 19 вентиляторными, вошедшие в состав рабочего места 1 инструктора, при этом питающим входом тренажера является первый вход шкафа приборного 18 рабочего места 1 инструктора, первый выход которого подключен к первому входу шкафа 13 приборного рабочего места 4 оператора, первый-третий выходы которого, являющиеся соответственно сетевым, «Видео 1» и первым стабилизирующим выходами, подключены соответственно к сетевому входу шкафа 18 приборного, входам «Видео» и питающему второго 16 видеомонитора рабочего места 1 инструктора, второй выход шкафа 18 приборного которого является сетевым выходом тренажера, а третий-пятый выходы подключены ко входам питания, USB-концентратора, «Видео» первого 2.2 видеомонитора, два входа USB которого соединены с манипулятором «мышь» 2.3 и клавиатурой 2.4 USB типа, третий вход шкафа приборного рабочего места 1 инструктора соединен с выходом USB-концентратора второго 16 видеомонитора, USB вход которого соединен с гарнитурой 17 USB типа, при этом четвертый и пятый выходы шкафа приборного 13 рабочего места 4 оператора, являющиеся вторым стабилизирующим и «Видео 2» выходами подключены к первому и второму входам - питания и «Видео» имитатора 12 обзорно-прицельной станции, первый и второй интерфейсные выходы которого соединены соответственно со вторым входом шкафа 13 приборного рабочего места 4 оператора и интерфейсным входом имитатора 5 пульта встроенного контроля, информационный вход которого подключен к третьему информационному выходу имитатора 12 обзорно-прицельной станции, четвертый информационный выход которого соединен с информационным входом имитатора 6 пульта оператора, третий вход шкафа приборного 13 рабочего места 4 оператора соединен с гарнитурой 9 USB оператора.
Имитатор 12 обзорно-прицельной станции выполнен в виде последовательно соединенных имитаторов 20 пультов контроля и 7 наведения, при этом имитатор пульта контроля выполнен на основе LCD-панели 10, расположенной на лицевой панели корпуса 21 имитатора вместе с элементами управления 22, включая кнопку «Пуск» 11, подключенными к узлу 8 управления, интерфейсные выходы и два информационных выхода которого являются соответственно первым, вторым интерфейсными и третьим, четвертым информационными выходами имитатора 12 обзорно-прицельной станции, при этом входы питания и «Видео» LCD-панели 10 являются первым и вторым входами имитатора 12 обзорно-прицельной станции.
Имитатор 5 пульта встроенного контроля выполнен в виде последовательно соединенных узлов 23 микро-ЭВМ и индикаторов 24, расположенных в корпусе 25 имитатора и на его лицевой панели вместе с элементами управления 26, при этом интерфейсный вход узла 23 микро-ЭВМ и информационный вход элементов 26 управления являются интерфейсным и информационным входами имитатора 5 пульта встроенного контроля.
Шкаф 18 приборный рабочего места инструктора выполнен в виде металлического шкафа 27 с размещенными внутри него модулями 19 вентиляторными, коробкой 28 распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: 21 системном, источника 29 бесперебойного питания, коммутатора 30 ЛВС, при этом вход коробки 28 распределительной является первым входом шкафа 18 приборного, а ее первый выход - первым выходом шкафа приборного, второй и третий выходы коробки 28 распределительной соединены соответственно с входом источника 29 бесперебойного питания и модулями 19 вентиляторными, первый-третий выходы источника 29 бесперебойного питания являются соответственно стабилизирующим выходом шкафа 18 приборного, питающими входами блока 2.1 системного и коммутатора 30 ЛВС, а выход последовательного связного порта источника 29 бесперебойного питания соединен с управляющим портом блока 2.1 системного, сетевой выход LAN которого подключен к первому порту коммутатора 30 ЛВС, порты второй и третий которого являются соответственно вторым выходом и сетевым входом шкафа 18 приборного, первый и второй выходы USB и выход «Видео» блока 2.1 системного являются соответственно третьим входом, четвертым и пятым выходами шкафа 18 приборного.
Шкаф 13 приборный рабочего места 4 оператора выполнен в виде металлического 31 шкафа с размещенными внутри него модулями 14 вентиляторными, коробкой 32 распределительной и закрепленными в стойках на направляющих рельсах блоками в промышленных корпусах: 33 системном, источника 34 бесперебойного питания, при этом вход коробки 32 распределительной является первым входом шкафа 13 приборного, а два ее выхода соединены соответственно с входом источника 34 бесперебойного питания и модулями 14 вентиляторными, первый-третий выходы источника 34 бесперебойного питания являются соответственно первым и вторым стабилизирующими выходами шкафа 13 приборного и питающим входом блока 33 системного, управляющий порт которого соединен с выходом последовательного связного порта источника 34 бесперебойного питания, а первый-пятый выходы являются соответственно сетевым, «Видео 1», «Видео 2» выходами и вторым, третьим входами шкафа 13 приборного.
Блоки 2.1 и 33 системные из состава шкафов приборных выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному системному блоку.
Аппаратура тренажера в помещении учебного класса компонуется следующим образом:
- слева размещается рабочее место 4 оператора на основе стола 15 рабочего, рядом с которым устанавливается шкаф 13 приборный РМО 4. В центральной части стола 15 рабочего размещается имитатор 12 обзорно-прицельной станции на основе имитаторов пультов 20 контроля и 7 наведения. Слева от имитатора 12 обзорно-прицельной станции располагается имитатор 5 пульта встроенного контроля;
- справа от шкафа 13 приборного оператора располагается рабочее место 1 инструктора на основе стола 3 рабочего, рядом с которым установлен шкаф 18 приборный РМИ. На столе 3 рабочем расположены два видеомонитора ЖК типа 2.2 и 16, а так же манипулятор 2.3 «мышь» и клавиатура 2.4;
На основе указанных элементов 2.2-2.4 и блока 2.1 системного из состава шкафа 18 приборного выполнена ПЭВМ инструктора.
Гарнитуры 17 и 9 надеваются на головы инструктора и обучаемого.
Аппаратура, размещаемая в шкафах приборных 18 и 13 предназначена:
- источники бесперебойного питания 29, 34 - для защиты аппаратуры тренажера от перенапряжений, высокочастотных помех и аварийного отключения питания;
- коробки распределительные 28, 32 - для распределения первичного напряжения 220 В 50 Гц между потребителями;
- модули вентиляторные 19, 14 - для охлаждения блоков системных;
- коммутатор ЛВС 30 - для связи блоков системных 2.1 и 33 между собой и другими тренажерами (при необходимости) по локальной сети.
РМО 4 обеспечивает воспроизведение учебно-информационной модели, соответствующей информационной модели рабочего места оператора БМ 9П149М ПТРК «Штурм-СМ» в части состава, внешнего вида и алгоритма работы имитируемой аппаратуры, формирования образа поля зрения - отображения синтезируемой визуальной обстановки (телевизионной, тепловизионной) на экране LCD-панели 10 имитатора пульта контроля 20 из состава имитатора 12 обзорно-прицельной станции. Для контроля за действиями обучаемого синтезируемая визуальная обстановка выводится также и на второй видеомонитор 16 инструктора. При этом первый видеомонитор 2.2 инструктора предназначен для решения инструкторских задач (управления с помощью системы «Меню» режимами работы тренажера, регистрации обучаемых, отображения результатов «стрельбы», времени наработки тренажера и т.д.).
РМИ 1 обеспечивает управление режимами работы тренажера через интерактивный интерфейс пользователя, формирование обучающего задания, управление ходом его выполнения, формирование баз данных по обучаемым и результатам обучения, отображение результатов работы обучаемого и т.д.
С точки зрения построения вычислительной системы тренажера имитаторы 5, 6, 12 (5, 6, 7, 21) представляют собой периферийные устройства для подключения которых к блоку 33 системному из состава шкафа 13 приборного используется внешний канал связи на основе USB интерфейса. Соответственно узел 8 управления из состава имитатора 20 пульта контроля может быть выполнен, например, на основе USB контроллера типа AT 43USB 355Е - АС, интерфейсный выход USB которого подключается к блоку 33 системному, а интерфейсный выход SPI - к узлу 23 микро-ЭВМ из состава имитатора 5 пульта встроенного контроля.
Указанный узел 23 микро-ЭВМ может быть выполнен, например, на основе микроконтроллера типа ATmega8 - 8PU, один из портов которого используется для управления в динамическом режиме включением индикаторов типа SA05 - 11 GWA узла 24 индикаторов. Указанный узел 24 индикаторов используется для отображения типа и количества ракет в барабане (на пусковой установке). Таким образом, канал связи на основе SPI интерфейса - это внутренний канал связи периферийных устройств тренажера.
Прием цифровых и аналоговых сигналов от элементов 22 управления имитатора 20 пульта контроля, от имитаторов 6, 7 пультов оператора и наведения, от элементов 26 управления имитатора 5 пульта встроенного контроля, управление светодиодными индикаторами имитаторов 5, 12 (5, 7, 21) осуществляется USB контроллером узла 8 управления также в режиме динамического сканирования за счет формирования соответствующих сигналов на информационных выходах.
Тренажер для подготовки операторов ПТРК работает следующим образом.
При подаче напряжения 220 В 50 Гц на коробку распределительную (КР) 28 шкафа 18 приборного из состава РМИ 1 включаются в работу модули 19 вентиляторные и ИБП 29, запитывающий блоки 2.1, 2.2, 30. Одновременно напряжение питания 220 В 50 Гц поступает с КР 28 на КР 32 шкафа 13 приборного РМО 4, при этом включаются в работу модули вентиляторные и ИБП 34, запитывающий блоки 33 и 16. Использование в составе шкафов приборных ИБП позволяет инструктору, в том числе, корректно завершать работу тренажера в случае пропадания сетевого напряжения 220 В 50 Гц. После подачи питания на тренажер автоматически проводится начальное тестирование программных и аппаратных средств программой начального тестирования. По окончании тестирования на экране видеомонитора 2.2 РМИ 1 появляется основное меню тренажера.
Для выбора режима инструктор с помощью «мыши» 2.3 устанавливает маркер на соответствующий пункт меню и подтверждает выбор нажатием левой кнопки «мыши».
Система управления процессом обучения (СУПО) обеспечивает работу инструктора в режиме ИНСТРУКТОР и работу обучаемого в режиме ОБУЧАЕМЫЙ. В режиме ИНСТРУКТОР доступны сервисные функции тренажера, ведение журнала обучаемых, формирование для каждого обучаемого списка заданий (сценария обучения).
Процесс подготовки задания заключается в выборе задачи из списка задач сценария обучения и определении условий ее выполнения.
С запуском задания на выполнение на экраны LCD-панели 10 имитатора 20 пульта контроля и видеомонитора 16 РМИ 1 выводится синтезированная визуальная обстановка и развивается сценарий, соответствующий установленному заданию. Указанная визуальная обстановка включает в себя фон лесостепной или пустынной местности с линией горизонта, 3D - моделей движущихся целей (танки, БМП и т.д.), неподвижных местных предметов, прицельной марки (маркера наведения), другой служебной информации поля зрения с учетом выбранного канала управления: телевизионный / тепловизионный / негатив и поля зрения: ШПЗ / УПЗ / МШС. Выбор канала управления и поля зрения осуществляется с помощью элементов 22 управления, расположенных на передней панели имитатора 20 пульта контроля (соответствующий сигнал формируется узлом 8 управления и по интерфейсу USB поступает на блок 33 системный). Обучаемый оператор в одном из имитируемых тренажером режимов (ОБЗОР, ОДИНОЧНЫЙ, АВТОМАТ - задается переключателем из состава элементов 26 управления имитатора 5 пульта встроенного контроля) выполняет необходимые действия по поиску, обнаружению цели, наведению прицельной марки (маркера наведения) на цель и «пуску» ПТУР (противотанковой управляемой ракеты) с помощью имитаторов 5, 6, 12, (5, 6, 20, 8).
При работе в режиме ОБЗОР обучаемый с помощью механизма наведения имитатора 7 пульта наведения из состава имитатора 12 обзорно-прицельной станции осуществляет поиск и обнаружение цели. При этом аналоговые сигналы имитации наведения маркера поступают от имитатора 7 на вход микроконтроллера узла 8 управления, где преобразуются в цифровые коды скорости наведения. Полученные коды передаются в блок 33 системный, что приводит к изменению видеосигналов на его выходах. На экранах LCD-панели 10 и видеомонитора 16 происходит перемещение фона местности по двум координатам относительно неподвижного изображения маркера наведения. Таким образом в тренажере достигается имитация наведения линии визирования БМ 9П149 М на цель.
Таким образом в тренажере достигается имитация наведения линии визирования БМ 9П149 М на цель. При обнаружении цели и необходимости ее распознавания обучаемый оператор переключает канал визирования (телевизионный или тепловизионный) с широкого поля зрения на узкое и совмещает маркер наведения с целью, производит измерение дальности до цели и может взять ее на автосопровождение. После обнаружения и распознавания цели обучаемый соответствующим переключателем из состава элементов 26 управления выбирает тип используемого боеприпаса (кумулятивный, фугасный, осколочно-бронебойный). Соответствующий сигнал от узла 8 управления поступает в блок 33 системный. Далее с помощью кнопки «Захват» из состава элементов 22 управления имитатора 20 пульта контроля переводит БМ на режим автосопровождения и нажимает кнопку «Пуск» 11. Сигнал имитации «Пуска» поступает на вход контроллера узла 8 управления. Системный блок 33 получает от контроллера кодовый сигнал, по которому имитируется пуск, сопровождаемый звуковым эффектом схода ракеты. Сигнал звуковой частоты поступает из системного блока 33 на гарнитуру USB 9 оператора. В указанную гарнитуру 9 поступают также шумы «боя», работы двигателя БМ. Кроме того, программным образом с рабочего места 1 инструктора может обеспечиваться выдача целеуказания и целераспределения голосом, когда имитируется групповая цель. В этом случае голосовая команда поступает и в гарнитуру 17 инструктора от блока системного 2.1. Результаты электронных пусков выдаются на экран видеомонитора 16 РМИ 1 и заносятся в базы данных ПЭВМ 2.
На предприятии исполнителе (ОАО ЦКБА) разработана КД с литерой «О», изготовлен опытный образец изделия, заводские испытания которого подтвердили его работоспособность и преимущества по сравнению с известными тренажерами, в том числе с прототипом, что позволяет сделать вывод о соответствии требованию «промышленная применимость» для полезной модели.