Программирование робота на основе Lego Mindstorm EV3(RobotC)

Добрый день!

Вот,недавно стало интересно запрограммировать EV3 как ардуинку,но с пониманием языка проблемы.

Можно мне примерчик программы(Шаблон) для движения по линии на 2 датчиках света?