АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИНЪЕКТОР С ПОДДЕРЖКОЙ МАНИПУЛЯЦИЙ ПО ВОССТАНОВЛЕНИЮ ПРЕПАРАТА

1. Автоматический инъектор для введения лекарственного средства, содержащий:
корпус;
приемник для картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, содержащего первый ограничитель и камеру картриджа, содержащую лекарственное средство, причем камера картриджа имеет первый отсек картриджа, содержащий первый лекарственный компонент лекарственного средства, и второй отсек картриджа, содержащий второй лекарственный компонент лекарственного средства;
модуль привода, подсоединяемый для перемещения штока поршня между втянутым положением штока поршня и выдвинутым положением штока поршня, причем шток поршня выполнен с возможностью перемещения первого ограничителя;
блок обработки данных, подсоединяемый к модулю привода, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью:
управления модулем привода для перемещения штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания со скоростью штока поршня для смешивания, при этом положение штока поршня для смешивания выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором первый компонент лекарственного средства смешивается с вторым компонентом лекарственного средства;
обеспечения сигнала запуска после выполнения количества полных инверсий автоматического инъектора.
2. Автоматический инъектор по п.1, в котором блок обработки данных выполнен с возможностью работы независимо от температуры лекарственного средства в картридже, вставленном в приемник для картриджа.
3. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором сигнал запуска формируется после выполнения количества полных инверсий автоматического инъектора и когда второй отсек картриджа направлен вверх по сравнению с первым отсеком картриджа.
4. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащий датчик ориентации, выполненный с возможностью определения ориентации картриджа и/или ориентации автоматического инъектора.
5. Автоматический инъектор по п.4, в котором определение инверсий автоматического инъектора выполняется посредством датчика ориентации.
6. Автоматический инъектор по любому из пп.4, 5, в котором датчик ориентации содержит один или несколько акселерометров, например один акселерометр или множество акселерометров.
7. Автоматический инъектор по любому из пп.4–6, в котором датчик ориентации содержит датчик наклона, трехосный акселерометр, одноосевой акселерометр, магнитометр и/или любую их комбинацию.
8. Автоматический инъектор по любому из пп.4–7, в котором датчик ориентации содержит трехосный акселерометр.
9. Автоматический инъектор по любому из пп.4, 5, в котором датчик ориентации содержит одноосевой или многоосевой гироскопический датчик.
10. Автоматический инъектор по п.9, в котором многоосевой гироскопический датчик является трехосным гироскопическим датчиком.
11. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня из положения штока поршня для смешивания во второе положение штока поршня при приеме сигнала запуска.
12. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью определения первого параметра перемещения на основании суммарного перемещения автоматического инъектора.
13. Автоматический инъектор по п.12, в котором первый параметр перемещения отражает количество полных инверсий автоматического инъектора.
14. Автоматический инъектор по любому из пп.12, 13, в котором первый параметр перемещения отражает частоту перемещений автоматического инъектора.
15. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором автоматический инъектор выполнен с возможностью квалификации инверсии как полной инверсии  при ее выполнении с угловой скоростью выше порогового значения по умолчанию.
16. Автоматический инъектор по п.15, в котором пороговое значение по умолчанию для угловой скорости определено как частота инверсий величиной по меньшей мере 0,3 инверсий в секунду, например по меньшей мере 0,5 инверсий в секунду.
17. Автоматический инъектор по любому из пп.15, 16, в котором датчик ориентации выполнен с возможностью обеспечения сигнала угловой скорости, отражающего угловую скорость картриджа при вставке картриджа в приемник для картриджа.
18. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором инверсия представляет собой инверсию вокруг оси в горизонтальной плоскости.
19. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором автоматический инъектор выполнен с возможностью квалификации инверсии как полной инверсии, если она охватывает угол больше порогового значения по умолчанию.
20. Автоматический инъектор по п.19, в котором пороговое значение по умолчанию для угла составляет по меньшей мере 90 градусов, например по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 150 градусов, еще предпочтительнее по меньшей мере 165 градусов, например 180 градусов.
21. Автоматический инъектор по любому из пп.19, 20, выполненный с возможностью квалификации вращательного движения автоматического инъектора от начального углового положения до конечного углового положения как полной инверсии в случае, если:
начальное угловое положение находится между первой вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вверх, и первым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси;
конечное угловое положение находится между вторым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси в направлении, противоположном направлению дистального конца в первом горизонтальном положении, и второй вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вниз; и
пороговое значение по умолчанию для угла между первым угловым положением и вторым угловым положением составляет по меньшей мере 90 градусов, например по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 150 градусов, еще более предпочтительно по меньшей мере 165 градусов, например 180 градусов.
22. Автоматический инъектор по любому из пп.19, 20, выполненный с возможностью квалификации вращательного движения автоматического инъектора от начального углового положения до конечного углового положения как полной инверсии в случае, если:
начальное угловое положение находится между первой вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вниз, и первым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси;
конечное угловое положение находится между вторым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси в направлении, противоположном направлению дистального конца в первом горизонтальном положении, и второй вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вверх; и
пороговое значение по умолчанию для угла между первым угловым положением и вторым угловым положением составляет по меньшей мере 90 градусов, например по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 150 градусов, еще более предпочтительно по меньшей мере 165 градусов, например 180 градусов.
23. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью обеспечения визуальной обратной связи и/или акустической обратной связи пользователю после выполнения количества полных инверсий и/или каждой полной инверсии.
24. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью выполнения прайминга инъектора после выполнения количества полных инверсий, при этом прайминг выполнен только в том случае, когда второй отсек картриджа ориентирован вверх по сравнению с первым отсеком картриджа.
25. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором приемник для картриджа выполнен с возможностью приема узла картриджа, содержащего картридж и элемент кода картриджа, причем автоматический инъектор содержит датчик кода, выполненный с возможностью считывания элемента кода картриджа, и при этом блок обработки данных соединен с датчиком кода и дополнительно выполнен с возможностью приема от датчика кода кодового сигнала, отображающего элемент кода картриджа.
26. Автоматический инъектор по п.25, в котором элемент кода картриджа определяет количество полных инверсий, необходимых для лекарственного средства в картридже.
27. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором пороговое значение угловой скорости и/или пороговое значение угла определены автоматическим инъектором или элементом кода картриджа.
28. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором количество полных инверсий зависит от измеренных углов инверсий и угловой скорости, при которой инверсии выполняются пользователем вручную.