СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

1. Система определения местоположения, содержащая
a) источник (10) электромагнитных волн для разделения электромагнитного сигнала на компоненты, распространяющиеся, по меньшей мере, по одному пути (20) прохождения зонда и по базовому пути (30);
b) по меньшей мере, один путь (20) прохождения зонда, имеющий
выход (22) сигнала на источнике электромагнитных волн или на конце волновода (21) для излучения компонента электромагнитного сигнала пути прохождения зонда в интересующей точке;
детектор (23) для приема излучаемого компонента электромагнитного сигнала;
c) коррелятор (40) для определения корреляции между компонентами электромагнитного сигнала, которые распространяются по пути прохождения зонда и базовому пути соответственно;
d) блок (51) оценки для оценки определения местоположения выхода (22) сигнала относительно детектора (23), основываясь на определенной корреляции.
2. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два, предпочтительно, по меньшей мере, три пути (20) прохождения зонда, которые имеют один выход (22) сигнала, но имеют индивидуальные детекторы (23) в различных положениях.
3. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что детектор (23) чувствителен во всех пространственных направлениях.
4. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что источник (10) электромагнитных волн является источником электромагнитных волн с низкой когерентностью.
5. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один волновод (21) для соединения источника (10) электромагнитных волн с выходом (22) сигнала, детектора (23) с коррелятором (40) и/или источника (10) электромагнитных волн с коррелятором (40).
6. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что содержит устройство слежения для слежения за пространственным положением и/или ориентацией детектора (23).
7. Медицинская система, содержащая
хирургический инструмент, в частности катетер (2), эндоскоп или иглу;
систему определения местоположения по п.1 с выходом (22) сигнала, прикрепленным к инструменту.
8. Способ определения местоположения интересующей точки, содержащий этапы, на которых:
a) разделяют электромагнитный сигнал, генерированный источником электромагнитных волн, на компоненты, распространяющиеся, по меньшей мере, по одному пути (20) прохождения зонда и по базовому пути (30);
b) по меньшей мере, в одном пути прохождения зонда:
- излучают компонент электромагнитного сигнала, проходящий по пути прохождения зонда, с выхода (22) сигнала, расположенного на источнике электромагнитных волн или на конце волновода (21) в интересующей точке;
- принимают излученный компонент электромагнитного сигнала с помощью детектора (23);
c) определяют корреляцию между компонентами электромагнитного сигнала, которые распространяются по пути прохождения зонда и по базовому пути соответственно;
d) оценивают определение местоположения выхода сигнала относительно детектора на основе определенной корреляции.
9. Компьютерная программа для обеспечения выполнения этапов c) и/или d) способа по п.8.
10. Носитель записи, на котором хранится компьютерная программа по п.9.