Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода
AN UNDERWATER VEHICLE WITH A DIVING DEPTH STABILIZER WITHOUT STROKE

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к глубоководным аппаратам, как обитаемым, так и необитаемым и может быть использовано на глубоководных аппаратах научного, промышленного или спасательного назначения.
Известны глубоководные аппараты, предназначенные для научного, промышленного или спасательного назначения, например по патентам РФ №№2310579, 2276647, МПК B63G 8/00.
Известен подводный аппарат по патенту РФ 2334650, 2007 г., B63G 8/00 B63G 8/40 отличающийся тем, что снабжен устройством закрепления на неподвижном объекте, которое обеспечивает стабилизацию глубины погружения аппарата. Устройство выполнено в виде трособлочной связи - гибкого элемента-троса с устройством захвата, размещенного на барабане с приводом вращения, установленным на корпусе подводного аппарата, позволяющего регулировать натяжение троса и расстояние от подводного аппарата до места закрепления троса.
Известный подводный аппарата по патенту РФ 2334650 принят за прототип.
Недостатком технического решения по патенту РФ 2334650 принятого за прототип является следующее. Известный подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода при длительном нахождении на заданной глубине не обеспечивает точную стабилизацию при изменении температуры или, например, солености воды из-за чего может происходить изменение плавучести аппарата.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка, а именно - длительная и точная стабилизация глубины погружения аппарата без хода.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа на гибком элементе подвижно закреплен якорь, один конец гибкого элемента намотан на барабан с приводом вращения, а другой конец соединен с поплавком, обладающим положительной плавучестью. Поплавок размещен с возможностью вертикального перемещения в открытом снизу корпусе частично заполненном водой и жестко соединенным с подводным аппаратом. При этом корпус снабжен источником сжатого воздуха и клапаном стравливания воздуха соединенным трубопроводом с забортным пространством.
Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода.
Подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с размещенным в нем оборудованием, винто-рулевой комплекс 2. Подводный аппарат содержит средство стабилизации глубины погружения без хода, содержащее гибкий элемент 3 с барабаном 4 с приводом вращения. Гибкий элемент 3 содержит подвижно закрепленный на нем якорь 5. Один конец гибкого элемента 3 намотан на барабан 4 с приводом вращения, другой конец соединен с поплавком 6, обладающим положительной плавучестью. Поплавок 6 размещен с возможностью вертикального перемещения в открытом снизу корпусе 7, частично заполненным водой и жестко соединенным с прочным корпусом 1 подводного аппарата. Корпус 7 с размещенным в нем поплавком 6 снабжен источником сжатого воздуха 8 с трубопроводом 9 и арматурой 10 и клапаном стравливания воздуха 11, соединенным трубопроводом 12 с забортным пространством.
При необходимости установки подводного аппарата на заданной глубине погружения без хода вращая барабан 4 стравливают гибкую связь 3 с якорем 5 в зависимости от заданной глубины погружения расстояния от морского дна. После касания якоря 5 морского дна подводный аппарат занимает заданное положение. Наличие поплавка 6, установленного с возможностью вертикального перемещения в корпусе 7 обеспечивает компенсацию плавучести аппарата при изменении температуры, плотности или солености воды. При необходимости уровень воды в корпусе 7 может быть изменен путем наддува корпуса 7 с использованием источника сжатого воздуха 8 с трубопроводом 9 и арматурой 10 или стравливания части воздуха из корпуса 7 через трубопровод 12 с клапаном 11.
Таким образом, совокупность отличительных признаков подводного аппарата со стабилизатором глубины погружения без хода обеспечивает длительную и точную стабилизацию подводного аппарата на заданной глубине погружения.