Установка, содержащая распылитель, и соответствующий способ

1. Установка (10), содержащая распылитель (20), выполненный с возможностью распыления текучей среды (F), робот (15) и первую станцию (35), причем робот (15) выполнен с возможностью перемещения распылителя (20) в предварительно определенной системе координат между по меньшей мере первым положением и вторым положением, при этом распылитель (20) выполнен с возможностью распыления текучей среды (F) тогда, когда распылитель (20) находится в первом положении, причем между распылителем (20) и первой станцией (35) определено расстояние, которое, когда распылитель (20) находится во втором положении, строго меньше расстояния, когда распылитель (20) находится в первом положении, отличающаяся тем, что первая станция (35) содержит по меньшей мере один датчик (60), выполненный с возможностью измерения по меньшей мере одного значения параметра распылителя (20), когда распылитель (20) находится во втором положении.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что первая станция (35) содержит кольцо (80), образующее отверстие (140), окруженное кольцом (80), при этом распылитель (20) по меньшей мере частично размещен в отверстии (140), когда распылитель (20) находится во втором положении.
3. Установка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что кольцо (80) имеет внутреннюю стенку, ограничивающую отверстие, при этом по меньшей мере один датчик (60) прикреплен к внутренней стенке.
4. Установка по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что распылитель (20) находится в контакте с первой станцией (35), когда распылитель (20) находится во втором положении.
5. Установка по любому из пп. 1-4, в которой распылитель (20) содержит юбку (50) для создания воздушных потоков для придания формы распыляемой текучей среде (F), причем юбка (50) находится в контакте с первой станцией (35), когда распылитель (20) находится во втором положении.
6. Установка по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что распылитель (20) содержит турбину, форсунку для текучей среды (F) и чашу (55), способную приводиться во вращение турбиной для распыления текучей среды (F), когда текучая среда (F) впрыскивается в чашу (55) форсункой, причем установка (10) содержит модуль (25) управления, выполненный с возможностью управления вращением чаши (55), когда распылитель (20) находится во втором положении.
7. Установка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик (60) представляет собой микрофон.
8. Установка по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик (60) представляет собой акселерометр, выполненный с возможностью измерения значения ускорения первой станции (35), когда распылитель (20) находится во втором положении, причем распылитель (20) находится в контакте с первой станцией (35), когда распылитель (20) находится во втором положении.
9. Установка по п. 7 или 8, отличающаяся тем, что распылитель (20) содержит турбину, форсунку для текучей среды (F) и чашу (55), способную приводиться во вращение турбиной для распыления текучей среды (F), когда текучая среда (F) впрыскивается в чашу (55) форсункой, причем установка (10) содержит модуль (25) управления, выполненный с возможностью управления вращением чаши (55), когда распылитель (20) находится во втором положении, и модуль (70) управления, выполненный с возможностью обнаружения нарушения работы распылителя (20), в частности, дисбаланса чаши (55), на основе значений, измеренных датчиком (60) во время вращения чаши (55).
10. Установка по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что распылитель (20) дополнительно содержит по меньшей мере один клапан, содержащий иглу, перемещаемую между двумя положениями, при этом по меньшей мере один датчик (60) первой станции (35) выполнен с возможностью измерения положения иглы клапана.
11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что содержит модуль (70) управления, выполненный с возможностью вычисления временной продолжительности перемещения иглы между ее двумя положениями на основе измеренных значений положения иглы.
12. Установка по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что первая станция (35) дополнительно выполнена с возможностью очистки распылителя (20) жидкостью, в частности, растворителем, когда распылитель (20) находится во втором положении.
13. Установка по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что установка (10) содержит вторую станцию, расположенную отдельно от первой станции (35), при этом робот (15) дополнительно выполнен с возможностью перемещения распылителя (20) из одного из первого и второго положений в третье положение, причем вторая станция предназначена для очистки распылителя (20) жидкостью, в частности, растворителем, когда распылитель (20) находится в третьем положении.
14. Установка по любому из пп. 1-13, отличающаяся тем, что первая станция (35) зафиксирована в предварительно определенной системе координат.
15. Установка по любому из пп. 1-14, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик (60) выполнен с возможностью измерения значения температуры распылителя (20).
16. Установка по любому из пп. 1-15, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из датчиков (60) выполнен с возможностью измерения значения электрического потенциала распылителя (20).
17. Способ измерения по меньшей мере одного параметра распылителя (20), выполненного с возможностью распыления текучей среды (F), причем способ осуществляют установкой (10), содержащей распылитель (20), робот (15) и первую станцию (35), при этом способ включает в себя этапы, на которых:
распыляют (300) текучую среду (F) распылителем (20), причем распылитель (20) находится в первом положении; и
перемещают (310) распылитель (20) роботом (15) между первым положением и вторым положением, при этом между распылителем (20) и первой станцией (35) определено расстояние, которое, когда распылитель (20) находится во втором положении, строго меньше расстояния, когда распылитель (20) находится в первом положении,
отличающийся тем, что первая станция (35) содержит по меньшей мере один датчик (60), причем способ включает в себя этап (320) измерения датчиком (60) по меньшей мере одного значения параметра распылителя (20), когда распылитель (20) находится во втором положении.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что на этапе (320) измерения электрический потенциал распылителя (20) изменяется с первого значения на второе значение, строго превышающее первое значение, при этом по меньшей мере один датчик (60) измеряет второе значение электрического потенциала на этапе (320) измерения.
19. Способ по п. 17 или 18, отличающийся тем, что распылитель (20) содержит чашу (55) и турбину, выполненную с возможностью приведения чаши (55) во вращение, при этом этап (320) измерения содержит вращение чаши (55) и обнаружение дефекта в чаше (55) по значениям, измеренным по меньшей мере одним датчиком (60) во время вращения чаши (55).
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что на этапе (320) измерения содержит прием шума, издаваемого чашей (55) во время вращения чаши (55), и обнаружение дефекта по принятому звуку.
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что во время этапа измерения распылитель (20) находится в контакте с первой станцией (35), причем этап (320) измерения содержит измерение по меньшей мере одного значения ускорения первой станции (35) во время вращения чаши (55) и обнаружение нарушения работы по измеренному(ым) значению(ям) ускорения.