Установка преддоильной подготовки вымени

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматизированным устройствам для обработки вымени коров перед доением, и может быть использована для механизации животноводства.
Известна установка УОВ-Ф-1 для автоматизированной очистки вымени перед доением, работающая совместно с конвейерно-кольцевой доильной установкой УДА-100 «Карусель», содержащая систему автоматического управления, систему подогрева и подачи воды и станок с механизмом обмыва, щетки которого смонтированы на копирах. Однако данная установка не имеет системы позиционирования и копиры со щетками при помощи пневмоцилиндров переводятся в рабочее положение без возможности его корректировки с учетом положения животного в станке и индивидуальных особенностей формы вымени каждого животного. Вследствие этого установка не обеспечивает должные гигиену вымени и качество массажа и оператору доильного зала, в большинстве случаев, необходимо вручную повторять операции подмыва и массажа вымени [1, 2].
Известна установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, содержащая устройство для очистки сосков и массажа вымени и элемент их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора [3].
Известна также автоматизированная доильная установка, содержащая, в том числе, манипулятор массажа вымени с устройством для санитарной обработки вымени, механизмами перемещения и системой управления на базе ЭВМ [4].
Обе известные установки [3, 4] проводят подмыв и массаж качественно, но для каждого соска вымени по отдельности, поэтому их производительность является неприемлемо низкой, что делает невозможной их использование совместно с высокопроизводительными конвейерно-кольцевыми доильными установками.
Задача полезной модели - снижение затрат труда при доении коров на конвейерно-кольцевых доильных установках за счет роботизации операций подмыва и массажа вымени.
На фиг. 1 приведена схема установки преддоильной подготовки вымени (далее - установка).
Установка состоит из станка 1 с входной 2 и выходной 3 дверцами, последовательно соединенных с трубопроводом моющей жидкости 4 бак 5, насос 6 и клапан 7, трехэлементного манипулятора 8, который одним концом крепится на стойке, а на другом конце смонтирован исполнительный рабочий орган, непосредственно воздействующий на вымя коровы.
Рабочий орган представляет собой совокупность четырех вертикальных конических щеток 9, вращающихся на полых валах с отверстиями. Вертикальные конические щетки 9 с индивидуальными электроприводами смонтированы на держателях 10.
Перемещение манипулятора 8 в рабочей области осуществляется с помощью системы электроприводов 11, расположенных в узлах соединения элементов.
Трубопровод моющей жидкости 4 прокладывается вдоль по элементам манипулятора 8 вместе с кабелями питания электроприводов 11, обеспечивающих перемещение манипулятора, и электроприводов вертикальных конических щеток 9.
Управление работой манипулятора осуществляется с помощью элемента фото-видеофиксаци 12 и ЭВМ 13 с программой управления.
Установка работает совместно с конвейерно-кольцевыми доильными установками. На фиг. 2 показано ее расположение в доильном зале: установка 14 располагается между преддоильным накопителем 15 и местом входа коров на платформу доильной установки 16.
Работа установки протекает следующим образом. При закрывании дверцы 2 станка 1 за вошедшей в него коровой включается элемент фотовидеофиксации 12, который определяет координаты расположения вымени. Изображение, фиксируемое фото- или видеоэлементом обрабатывается программой управления на ЭВМ 13: программа вычисляет координаты наведения для манипулятора и подает команду, в соответствии с которой, включаются электроприводы 11 и манипулятор 8 обеспечивает подведение рабочего органа к вымени коровы.
При начале движения манипулятора 8 автоматически запускаются электроприводы вращения вертикальных конических щеток 9 и насоса 6. Моющая жидкость разбрызгивается на вращающиеся вертикальные конические щетки 9, которые обеспечивают одновременно подмыв и массаж вымени коровы.
Во время работы вертикальных конических щеток 9 элемент фотовидеофиксации 12 отслеживает положение вымени и, при смещении вымени, вслед за ним, по команде ЭВМ 13 происходит и перемещение манипулятором 8 рабочего органа в область пространства с новыми координатами.
По истечении времени, отведенного программой управления на проведение подмыва и массажа, электроприводы насоса 6 и вертикальных конических щеток 9 выключаются, и система электроприводов 11 возвращает манипулятор 8 в первоначальное положение, после чего электроприводы 11 отключаются.
Далее открывается выходная дверца 3 станка 1, выпуская корову. Затем одновременно происходит закрытие выходной дверцы 3 и открытие входной дверцы 2, в станок 1 входит следующая корова, входная дверца 2 закрывается и процесс повторяется.
Использование роботизированной установки преддоильной подготовки вымени в совокупности с конвейерно-кольцевыми доильными установками типа «Карусель», при соблюдении всех требований технологии машинного доения, позволит снизить затраты труда на преддоильную подготовку коров, будет способствовать повышению производительности доильной установки росту продуктивности животных, при сохранении здоровья дойного стада, а также получению молока высокого качества.
1. Алешкин, В.Р. Механизация животноводства [Текст] / В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. - 2-е изд., испр. и доп. - М: Колос, 1993. - 319 с.
2. Мельников, С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм комплексов [Текст] / С.В. Мельников. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л: Колос, 1985. - 640 с.
3. Патент RU 143230 A01J 7/00
4. Патент RU 2244417 А01J 5/00.