ЗАХВАТ ДЛЯ ДВУХТОННЫХ ГИРЬ И ДРУГИХ ИЗДЕЛИЙ
GRIPPER FOR TWO-TON WEIGHTS AND OTHER ITEMS

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, предназначенным для перемещения двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли.
Известно захватное устройство (авторское свидетельство №231768, МПК В66С, опубл. 28.11.68) для строительных монтажных элементов и других изделий имеющих монтажные петли, включающее корпус с захватным органом в виде двух крюков и подпружиненный фиксатор, шарнирно соединенный с сердечником электромагнита для запирания подпружиненных крюков, закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Устройство запирания подпружиненных крюков недостаточно надежно в работе вследствие возможной деформации пружинного механизма в зависимости от тяжести груза.
Наиболее близким по конструкции к предлагаемому изобретению является захват для двухтонных гирь и других изделий имеющих монтажные петли (патент RU №2389678, МПК В66С 1/66, опубл. 20.05.2010). Захват, подвешенный на грузоподъемный механизм, имеет корпус, в нижней части которого смонтированы два крюка на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга. Крюки имеют ограничители поворота в виде ребер на верхней наружной поверхности.
Грузоподъемный механизм для канатной подвески захвата выполнен в виде единого блока с желобом, установленного в подшипнике на оси, перпендикулярной оси крюков, закрепленной на корпусе. Захват снабжен двумя электромагнитами, сердечники которых соединены с общей горизонтальной планкой. Каждый крюк шарнирно соединен с горизонтальной планкой, посредством соответствующей вертикальной тяги.
При таком устройстве грузоподъемного блока основным недостатком является, вероятность перекоса гири в горизонтальной плоскости во время подъема или опускания под действием канатной подвески. Вследствие чего необходим дополнительный рабочий орган для позиционирования гири в требуемом положении. А также недостаточно надежным является шарнирное устройство тяг.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение постоянства положения груза при перемещении и установлении на место, а также повышение надежности работы захвата. С этой же целью необходимо усовершенствовать конструкцию тяг и других узлов захвата.
Поставленная задача решается тем, что захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющий монтажные петли содержит корпус с противостоящими боковыми сторонами, в нижней части которого два разводных крюка, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга и имеющих ограничители поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса и сердечник электромагнитов, соединенных с подвижной горизонтальной планкой, при этом сердечник каждого электромагнита кинематически связан с одним из крюков посредством соединенных друг с другом горизонтальной планки и вертикальной тяги, а также блок подвески захвата на грузоподъемный механизм, который выполнен в виде двух шкивов, установленных на общей оси, закрепленной на боковых сторонах корпуса.
При этом кинематическая связь сердечника каждого электромагнита с одним из крюков, выполнена в виде горизонтальной планки с вертикальной тягой с помощью ползуна посредством пальца, другая сторона вертикальной тяги в нижней части соединена с крюком с помощью пальца.
А также ограничители поворота каждого крюка выполнены в виде круглого выступа, находящиеся на верхней поверхности каждого крюка в месте наименьшей нагрузки на ограничители при разведении крюков.
Электромагниты размещены симметрично в верхней части корпуса.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид захвата; фиг.2 - захват в замкнутом положении, вид со снятой боковой стороной корпуса; фиг.3 - захват в разомкнутом (разведенном) положении с выделенным узлом А; фиг.4 - разрез захвата по А-А с выделенными узлами Б и В; фиг.5 - осевой разрез узла шкивов; фиг.6 - вид узла А из фиг.3; фиг.7 - вид узла Б из фиг.4; фиг.8 - вид узла В из фиг.4.
Захват для двухтонных гирь включает основные узлы: корпус 1 с боковыми сторонами, в нижней части которого размещены разводные крюки 2 и 3; в верхней части корпуса размещен блок подвески грузоподъемного механизма в виде двух шкивов 4 и 5; два электромагнита 6 и 7, а также клеммная коробка 8 для подсоединения к источнику питания. Шкивы 4 и 5 устанавливаются на подшипниках 9, 10, смонтированных на оси 11, и имеют возможность свободного вращения.
Крюки 2 и 3 смонтированы на оси 12 во втулках 13 и 14 с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга (фиг.4). Крюки 2 и 3 на верхних поверхностях имеют ограничители поворота в виде круглых выступов 15 и 16 (фиг.2).
В верхней части корпуса 1 на горизонтальной полке 17 жестко (фиг.4) закреплены электромагниты 6 и 7, подключенные через клеммную коробку 8 к источнику питания. Сердечники электромагнитов 6 и 7 шарнирными соединениями 18 и 19 соединены с горизонтальной планкой 20, с которой соединены вертикальные тяги 21 и 22, связанные с помощью поворотных тяг 23, 24 (фиг.2) и пальцев 25, 26 (фиг.7) с крюками 2 и 3.
Захват работает следующим образом.
В начальный момент корпус 1 захвата устанавливается над подъемной петлей гири. Шкивы 4 и 5 установленные на оси 11 в подшипниках 9, 10 закрепленные на боковых стенках корпуса 1, опускаются канатом грузоподъемного механизма.
Электромагниты 6 и 7 установленные на горизонтальной полке 17 корпуса 1, подключены через клеммную коробку 8 к источнику питания с цепью управления. После нажатия кнопки на пульте оператора, электромагниты 6 и 7 включаются в работу, сердечники которых втягиваются и посредством подъема планки 20 ползунами через тяги 21 и 22 соединенные пальцами 25 со стороны ползунов и 26 со стороны крюков, разводят крюки 2 и 3 поворачивающиеся на оси на необходимую ширину.
При опускании захвата крюки 2 и 3 раздвигаются, скользят по подъемной петле гири и опускаются в ее нишу. При заходе в нишу гири захват опускается вниз и скользит в нише до схватывания раздвинутыми крюками петли.
При появлении просвета между крюками и петлей электромагниты 6 и 7 выключаются, отпуская планку 20, ползуны и вертикальные тяги 21 и 22, которые под действием силы тяжести вместе с крюками 2 и 3 возвращаются в исходное состояние. Крюки 2 и 3 при этом закрываются, захватывая гирю к переноске.
Отцепка гири производится в обратном порядке. Гиря опускается, крюки 2 и 3 разводятся и приподнимаются над подъемной петлей гири. Потом крюки закрываются электромагнитами 6 и 7 или захватывают следующую гирю или другой груз, имеющий монтажные петли.
Ограничители поворота 15 и 16 крюков 2 и 3 при расхождении крюков соприкасаются друг с другом, препятствуя дальнейшему раскрытию захвата. Износ крюков может быть устранен путем замены компенсатора 27 между втулками 13 и 14.
Использование захвата для двухтонных гирь и других изделий позволит повысить надежность работы при захвате и отцепе гирь за счет синхронной работы электромагнитов и полностью исключить участие стропальщика.
Новизна предлагаемого устройства состоит в том, что захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержит два шкива, установленные на одной оси, что обеспечивает постоянство положения корпуса захвата и поднимаемой им гири. Изменения по сравнению с предыдущей конструкцией тяги позволяют исключить заедание и увеличить срок службы изделия. Кроме того, ограничители поворота крюков установлены на плоскостях крюков, в месте наименьших ударных нагрузок, что в совокупности с более прочным типом их крепления позволяет значительно повысить их эффективность, надежность и увеличить его срок службы.