АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЦР В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ АНАЛИЗОВ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАЗЦА
AUTOMATIC REAL-TIME PCR SYSTEM FOR VARIOUS ANALYSIS OF BIOLOGICAL SAMPLE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[1] Настоящее изобретение относится к автоматической системе количественной амплификации в реальном времени, которая может осуществлять анализ различных биологических образцов, и более конкретно к автоматической системе количественной амплификации в реальном времени, в которой множество платформ для соответствующего размещения биологических образцов помещают в устройство для хранения/переноса платформ, посредством чего возможно автоматически анализировать количество или присутствие вещества-мишени, содержащего нуклеиновую кислоту-мишень в биологическом образце, такую как конкретный ген, конкретная патогенная бактерия и конкретный белок, посредством амплификации нуклеиновой кислоты-мишени, очищенной с помощью некоторых процессов очистки, очистки после культивирования или очистки после реакции вещества-мишени, содержащегося в биологическом образце, и затем проверки количества амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени.
[2] Настоящее изобретение относится к автоматической системе количественной амплификации в реальном времени, которая может автоматически осуществлять различные анализы микроорганизмов, содержащихся в биологическом образце, то есть, которая культивирует микроорганизмы, содержащиеся во множестве биологических образцов в автоматической платформе, очищает нуклеиновые кислоты из каждого микроорганизма, распределяет очищенные нуклеиновые кислоты в многолуночный планшет для количественной реакции ПЦР в реальном времени, и затем осуществляет количественную амплификацию и сравнительный анализ, тем самым осуществляя количественный/качественный анализ микроорганизма содержащегося. Настоящее изобретение относится к системе, в которой для того, чтобы осуществлять тесты на чувствительность к антибиотикам, постоянное количество биологического образца вносят в каждую лунку многолуночного планшета, которые содержат различные антибиотики, и автоматически культивируют в течение желаемого периода времени, и затем осуществляют сравнительный анализ посредством использования относительного количественного способа для роста в среде для культивирования, содержащей антибиотики, через автоматическую очистку нуклеиновой кислоты и количественной ПЦР в реальном времени, тем самым быстро получая результаты теста на чувствительность к антибиотикам.
[3] Кроме того, настоящее изобретение относится к автоматической системе количественной амплификации в реальном времени, которая может осуществлять количественный анализ белка и антигена, содержащегося в биологическом образце, а именно, в которой множество биологических образцов распределяют в многолуночный планшет, в котором первое антитело, связанное с антигеном-мишенью, содержащимся в биологических образцах, фиксируют на внутренней поверхности каждой лунки или магнитных частиц с тем, чтобы антиген в биологическом образце был связан с первым антителом, и раствор второго антитела, содержащий второе антитело, применяют к ним с тем, чтобы второе антитело было связано с антигеном-мишенью, и после процесса очистки, смесь реактивов для количественной амплификации для амплификации зонда из нуклеиновой кислоты применяют к зонду из нуклеиновой кислоты, получаемому посредством использования раствор для элюирования нуклеиновых кислот, тем самым осуществляя количественный анализ через количественную амплификацию генов, где все указанные выше процессы осуществляют автоматически, и, таким образом систему по настоящему изобретению можно использовать в количественном анализе белка.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[4] Количественная ПЦР в реальном времени, которая представляет собой наиболее широко используемых способ для молекулярно-диагностических исследований или тестирования нуклеиновых кислот (NAT), позволяет быстро осуществлять количественный и качественный анализ гена, и она представляет собой наиболее быстро растущий сегмент на мировом рынке диагностики вне организма, составляющий в среднем 20 процентов в год.
[5] Этот способ можно применять к различным областям, таким как: скрининговый тест крови для предотвращения инфекций, обусловленных переливанием крови, тест на вирусную нагрузку для проверки эффективности нового лечения для вирусных заболеваний, подтверждающий тест для независимого подтверждения результатов диагностического исследования, фармакогеномный тест для определения лечения, выбора лекарственного средства и оценки лекарственного эффекта и процесс проверки генетической предрасположенности или обнаружения или мониторинга анормального гена для того, чтобы предотвращать заболевание.
[6] Однако, поскольку количественную ПЦР в реальном времени очень сложно выполнять, ее еще не используют так широко, как иммуногистохимию, несмотря на различные ее преимущества. В этом способе осуществляют тестирование с чистой нуклеиновой кислотой, из которой удаляют вещества, препятствующие амплификации гена, и, таким образом, необходимо выделять чистую нуклеиновую кислоту из биологического образца. Соответственно, для того, чтобы осуществлять количественное определение амплификации гена в реальном времени, необходимо осуществлять очистку нуклеиновой кислоты. Очистку нуклеиновой кислоты традиционно осуществляют вручную. Но в силу роста числа тестирований, а также возрастающей необходимости контроля качества, происходит быстрое распространение различного автоматического оборудования. Однако, даже когда используют оборудование для автоматической очистки нуклеиновой кислоты, процесс смешивания очищенной нуклеиновой кислоты и различных реактивов и затем анализ смеси осуществляют вручную для того, чтобы осуществлять количественный анализ в реальном времени, и, таким образом, сложно полностью исключить ошибку оператора. Чтобы решить проблему, разработано различное оборудование для автоматического осуществления, в свою очередь, цепи стадий от очистки нуклеиновой кислоты до количественного определения амплификации гена в реальном времени.
[7] В Cepheid, Inc. разработаны картриджи (патенты США №№ 6818185, 6783736, 9970434 и 11977697), которые могут экстрагировать нуклеиновую кислоту в герметичной структуре, картриджи (патенты США №№ 6660228 и 7101509), которые могут осуществлять количественную ПЦР в реальном времени, и автоматическое оборудование для картриджей (патенты США №№ 6660228, 7101509 и 11742028), которое может независимо осуществлять экстрагирование нуклеиновой кислоты и количественную ПЦР в реальном времени, где приборы GeneXpert в качестве бесконечных систем используют один, четыре или шестнадцать картриджей (с помощью блока картриджей), и автоматически осуществляют установку и тестирование картриджей.
[8] В IQuum, Inc. разработано оборудование (патенты США №№ 7718421, 7785535 и 12782354), которое может автоматически и быстро осуществлять экстрагирование нуклеиновой кислоты и количественную ПЦР в реальном времени в полуфиксированной и разделенной пробирке, основываясь на технологии «Liat» («Lab-in-a-tube»).
[9] В Idaho Technology, Inc. разработан способ, основанный на технологии «Lab-in-a-film» (патенты США №№ 10512255 и 7670832), который позволяет автоматически и быстро осуществлять в реальном времени количественную ПЦР посредством экстрагирования нуклеиновой кислоты в герметизирующей пленке и перемещения между двумя различными температурными блоками.
[10] В этих технологиях модуль для обработки одного образца используют в качестве стандартного блока и, таким образом, необходимо большое количество оборудования или крупномасштабная система для того, чтобы осуществлять количественную ПЦР в реальном времени для множества образцов, как того требуют клинические эксперименты, а также поскольку биологические образцы обрабатывают один за одним, это требует много времени и денег для того, чтобы получить клинические образцы. Чтобы решить проблему, разработано различное оборудование для обработки множества образцов одновременно.
[11] В Handy lab, Inc. разработано новое оборудование, которое экстрагирует нуклеиновые кислоты из множества биологических образцов одновременно с использованием экстрактора нуклеиновых кислот, который имеет робот XYZ-Cartesian с цилиндром, инъецирует экстрагированные нуклеиновые кислоты в микрожидкостный картридж для реакции ПЦР и затем осуществляет количественную ПЦР в реальном времени (патенты США №№ 12515003, 200090719, 20090130745 и 20080714).
[12] Roche Diagnostic, Inc. выпускает систему cobas s201, которая может автоматически осуществлять очистку нуклеиновых кислот и количественную ПЦР в реальном времени.
[13] В этих технологиях множество образцов, которые можно обрабатывать за один раз, составляет 32 или менее, а число образцов, которое может быть установлено за один раз, составляет 72 или менее. Соответственно, имеет место неудобство в том, что оператор должен снова устанавливать биологические образцы, и в расходе реактивов для следующей операции анализа. Кроме того, слишком много времени занимает обработка сотен образцов, например, при скрининговом тесте в банке крови, а также оператор должен часто проверять их.
[14] Кроме того, это оборудование можно использовать только для количественной ПЦР в реальном времени. Следовательно, невозможно автоматически осуществлять различные тесты с использованием количественного генетического анализа в реальном времени, такого как тестирование культуры микроорганизмов, быстрый тест на чувствительность к антибиотикам и тест на количественную амплификацию иммунных генов.
[15] Эксперименты по культивированию и анализу микроорганизмов с использованием генетического количественного анализа в реальном времени являются очень важным для получения различной полезной информации. Однако, поскольку этих эксперименты имеют несколько стадий культивирования, экстрагирование нуклеиновой кислоты и количественную ПЦР в реальном времени, и каждую стадию осуществляют вручную, это требует многих усилий и могут возникать привнесенные ошибки. Следовательно, необходимо разработать новое оборудование для автоматического осуществления стадий. Настоящее изобретение относится к многоцелевой автоматической системе количественной амплификации в реальном времени, которая может автоматически осуществлять такие различные эксперименты и, таким образом, может осуществлять анализ биологических образцов.
[16] Количественная иммуно-ПЦР в реальном времени, которая представляет собой способ обнаружения белка с использованием высокой чувствительности количественной ПЦР в реальном времени, представляет собой иммунодиагностический способ, который обладает самой высокой чувствительностью. Однако, количественная иммуно-ПЦР в реальном времени также имеет множество стадий реакции антиген-антитело, очистки и количественной ПЦР в реальном времени, и каждая стадия имеет значительное влияние на генетическую чувствительность, специфичность и предшествующее сжатие. Следовательно, необходимо разработать новое оборудование для автоматического и единообразного осуществления стадий.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА
[17] Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить систему, которая может автоматически осуществлять очистку нуклеиновой кислоты и количественную ПЦР в реальном времени посредством многолуночного блока для того, чтобы обрабатывать большое количество образцов за короткий период времени при минимальном ручном труде, тем самым получая результаты анализа различных биологических образцов.
[18] Кроме того, другая цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить систему, которая может осуществлять анализ количественной ПЦР в реальном времени после культивирования микроорганизма и, таким образом, может автоматически осуществлять тест на микроорганизм в биологических образцах и тест на чувствительность к антибиотикам. Система по настоящему изобретению может осуществлять анализ микроорганизма. Когда начальное число микроорганизмов меньше, чем предел обнаружения, микроорганизм амплифицируют посредством стадии культивирования и затем анализируют посредством количественной ПЦР в реальном времени, и, таким образом, возможно точно осуществлять тест микроорганизма.
[19] Кроме того, тестирование только жизнеспособных клеток имеет значение для данного теста на микроорганизм. Например, в случае контагиозных бактерий, как мертвые клетки, так и жизнеспособные клетки содержатся в биологическом образце, выделенном у пациента, которого лечили антибиотиками, и при лечении очень важно измерять число жизнеспособных клеток. В случае продуктов питания или продуктов сельского хозяйства и животноводства, измерение количества жизнеспособных клеток после стерилизации является очень важным. Даже несмотря на то, что количественная ПЦР в реальном времени быстрее и более точна, чем способ культивирования, широко используют способ культивирования, который требует много времени. Это обусловлено тем, что не возможно отличать жизнеспособные клетки от мертвых клеток, поскольку амплификация всей ДНК происходит независимо от того, живы они или мертвы. Чтобы решить проблему, в настоящем изобретении культивирование осуществляют только в течение короткого периода времени, который составляет меньше пяти поколений, и затем каждое количество ДНК в образцах до и после культивирования сравнивают друг с другом посредством относительного количественного определения в количественной ПЦР в реальном времени, и таким образом возможно точно и быстро анализировать количество жизнеспособных клеток. По тому же принципу систему по настоящему изобретению можно использовать при автоматическом осуществлении теста на чувствительность к антибиотикам. Сообщалось о способе быстрого осуществления теста на чувствительность к антибиотикам, в котором микроорганизмы культивируют в течение 2-4 часов в среде для культивирования, которая содержит антибиотики, и другой среде для культивирования, которая не содержит антибиотики, соответственно, и затем 16S рРНК или ген rpoB каждого микроорганизма анализируют посредством количественной ПЦР в реальном времени. (Journal of Antimicrobial Chemotherapy (2004) 53, 538-541). Также предложен другой способ для быстрого осуществления теста на чувствительность к антибиотикам в течении от 4 до 6 часов, в котором грамположительные штаммы культивируют в течение 4 часов, а грамотрицательные штаммы культивируют в течение 2 часов при температуре 35° в каждой среде для культивирования, содержащей различные антибиотики друг от друга, соответственно, и затем количественную ПЦР в реальном времени осуществляют, но автоматическая система для осуществления способ еще не разработана. Настоящее изобретение предназначено для того, чтобы предоставить средство, в котором биологический образец, содержащий микроорганизмы, в равной мере распределяют во множество лунок, содержащих различные антибиотики друг от друга и культивируют в течение предварительно определяемого периода времени, и затем анализ количественной ПЦР в реальном времени осуществляют с тем, чтобы сравнивать количество нуклеиновых кислот с использованием относительного количественного способа, и таким образом возможно быстро анализировать чувствительность микроорганизма к антибиотикам, тем самым позволяя выбирать эффективные антибиотики в течение короткого периода времени.
[20] Еще одна другая цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить систему, которая может автоматически осуществлять количественную иммуно-ПЦР для того, чтобы точно осуществлять количественный тест для малого количества белков и антигенов. В количественной иммуно-ПЦР используют высокочувствительные особенности количественной ПЦР в реальном времени, которая может обнаруживать даже несколько нуклеиновых кислот. Согласно принципу количественной иммуно-ПЦР, антиген связывают с иммобилизованным антителом, иммобилизованным на твердом веществе, а второе антитело, меченое нуклеиновой кислотой-мишенью, связывают с ним, и затем осуществляют количественную ПЦР в реальном времени. В настоящем документе используемое второе антитело включает антитело, которое ковалентно связано с нуклеиновой кислотой-мишенью, и антитело, в котором второе антитело, связанное со стрептавидином, связано также с нуклеиновой кислотой-мишенью, меченой биотином (Nature Protocols 1918-1930 8, (2007)). В этом способе различные реакции прикрепления и процессы очистки осуществляют в соответствии со способом прикрепления нуклеиновой кислоты-мишени ко второму антителу, а затем осуществляют количественный анализ нуклеиновой кислоты-мишени посредством количественной ПЦР в реальном времени. Следовательно, в количественной иммуно-ПЦР каждая стадия имеет значительное влияние на генетическую чувствительность, специфичность и предшествующее сжатие. Тем не менее, автоматическая система для автоматического осуществления способа еще не разработана.
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ
[21] Чтобы достичь цели настоящего изобретения, настоящее изобретение предоставляет автоматическую систему количественной амплификации в реальном времени, которая может осуществлять анализ различных биологических образцов, содержащую платформу 1000, загружающую многолуночный планшет для обработки биологического образца, которая очищает нуклеиновую кислоту-мишень в веществе-мишени, содержащемся в биологическом образце, культивирует вещество-мишень, содержащееся в биологическом образце, и затем очищает нуклеиновую кислоту-мишень или очищает связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, связанную с антигеном-мишенью, содержащимся в биологическом образце, посредством реакции антиген-антитело, и многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени; устройство автоматической очистки и подготовки к реакции, которое автоматически очищает нуклеиновую кислоту-мишень или культивированную нуклеиновую кислоту-мишень от биологического образца и распределяет очищенную нуклеиновую кислоту-мишень или культивированную и очищенную нуклеиновую кислоту-мишень в многолуночный планшет 400 для ПЦР, и затем смешивает распределенную нуклеиновую кислоту-мишень с реактивом для количественной ПЦР в реальном времени, или которое автоматически очищает связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, связанную с антигеном-мишенью, содержащемся в биологическом образце, посредством реакции антиген-антитело, и распределяет очищенную связывающую нуклеиновую кислоту-мишень в многолуночный планшет 400 для ПЦР, и затем смешивает распределенную связывающую нуклеиновую кислоту-мишень с реактивом для количественной ПЦР в реальном времени; автоматическое устройство 2000 для хранения и перемещения платформы, снабженное корпусом 2000C для хранения, который имеет дверцу 2000C-1 для того, чтобы вставлять или вынимать платформу 1000, и внутреннюю часть которого можно поддерживать при предварительно определяемой температуре, и узел 2400 переноса платформы для переноса платформы 1000 в устройство автоматической очистки и подготовки к реакции; герметизирующее устройство 6000 для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют очищенную нуклеиновую кислоту-мишень, культивированную и очищенную нуклеиновую кислоту-мишень или очищенную связывающую нуклеиновую кислоту-мишень; центробежный разделитель 7200, который применяет центростремительную силу к многолуночному планшету 400 для ПЦР с тем, чтобы вещество, оставшееся на боковой стенке каждой лунки, образованной в многолуночном планшете 400 для ПЦР, отделить и затем переместить на поверхность дна каждой лунки; устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени, которое амплифицирует вещество-мишень в многолуночном планшете 400 для ПЦР; и перемещающее устройство 9000 для многолуночного планшета для ПЦР, которое перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который распределяют очищенную нуклеиновую кислоту-мишень, культивированную и очищенную нуклеиновую кислоту-мишень или очищенную связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, в герметизирующее устройство 6000, и перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, герметизированный посредством герметизирующего устройства 6000, в центробежный разделитель 7200, а также перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, к которому прикладывают центростремительную силу посредством центробежного разделителя 72000, в устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени.
[22] Предпочтительно, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции содержит шприцевой блок 3000, образованный с множеством первых крепежных частей 3330, в которые съемно установлено множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества, узел 4000 перемещения шприцевого блока, который перемещает шприцевой блок 3000 с тем, чтобы множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, расположить непосредственно над каждым из многолуночного планшета для обработки биологического образца и многолуночного планшета 400 для ПЦР; лоток 4375 для сбора раствора, который выполнен с возможностью перемещения к нижней стороне множества пипеток P, установленного во множество первых крепежных частей 3330, посредством узла перемещения лотка для сбора раствора, установленного на узел 4000 перемещения шприцевого блока; узел 5100 приложения магнитного поля, который перемещает магнит 5110 к нижней стороне первого определенного многолуночного планшета из многолуночных планшетов для обработки биологического образца с тем, чтобы прикладывать магнитное поле к первому определенному многолуночному планшету; нагревающий узел 5200, который перемещает нагревающий блок 5229 к нижней стороне второго определенного многолуночного планшета из многолуночных планшетов для обработки биологического образца с тем, чтобы нагревать второй определенный многолуночный планшет; перфоратор 12100, в котором множество шиловидных пальцев 12110 перфоратора сформированы выступающими с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета для обработки биологического образца, и который расположен на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы быть съемно установленным во множестве первых крепежных частей 3330 в другой момент времени по сравнению с моментом времени, когда множество пипеток P установлено в множестве первых крепежных частей 3330, и часть 12300 выгрузки жидких отходов, которая расположена на нижней стороне шприцевого блока с тем, чтобы выгружать жидкие отходы, выбрасываемые из множества пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330.
[23] Предпочтительно, узел перемещения лотка для сбора раствора содержит пластину 4371 поддержки лотка для сбора раствора, которая установлена в узел 4000 перемещения шприцевого блока; и двигатель 4373 перемещения лотка для сбора раствора, который установлен на пластине 4371 поддержки лотка для сбора раствора и который соединен с лотком 4375 для сбора раствора с тем, чтобы горизонтально вращать лоток 4373 для сбора раствора.
[24] Предпочтительно, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции содержит шприцевой блок 3000, образованный с множеством первых крепежных частей 3330, которые съемно установлено множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества; узел 4000 перемещения шприцевого блока, который перемещает шприцевой блок 3000 с тем, чтобы множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, расположить непосредственно над каждым из многолуночного планшета для обработки биологического образца и многолуночного планшета 400 для ПЦР; узел 5100 приложения магнитного поля, который перемещает магнит 5110 к нижней стороне первого определенного многолуночного планшета из многолуночных планшетов для обработки биологического образца с тем, чтобы прикладывать магнитное поле к первому определенному многолуночному планшету; нагревающий узел 5200, который перемещает нагревающий блок 5229 к нижней стороне второго определенного многолуночного планшета из многолуночных планшетов для обработки биологического образца с тем, чтобы нагревать второй определенный многолуночный планшет; перфоратор 12100, в котором множество шиловидных пальцев 12110 перфоратора сформированы выступающими с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета для обработки биологического образца, и который расположен на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы быть съемно установленным во множество первых крепежных частей 3330 в другой момент времени по сравнению с моментом времени, когда множество пипеток P установлено в множестве первых крепежных частей 3330 и
[25] Блок 12200 испарения для многолуночного планшета, который соединен с трубкой подачи сжатого воздуха и который образован с множеством вторых крепежных частей 12210 для выстрела сжатым воздухом, подаваемым через трубку подачи сжатого воздуха и съемно установленное множество пипеток P, и который расположен на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы быть съемно установленным в множество первых крепежных частей 3330 в другой момент времени по сравнению с моментами времени, когда множество пипеток P и перфоратор 12100 соответственно установлены в множестве первых крепежных частей 3330 и часть 12300 выгрузки жидких отходов, которая расположена на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы выгружать жидкие отходы, выбрасываемые из множества пипеток P, установлен в множество первых крепежных частей 3330.
[26] Предпочтительно, многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени, представляет собой планшет набора для амплификации, который имеет множество пробирок, в которые вносят реактив для количественной ПЦР в реальном времени, и первый определенный многолуночный планшет представляет собой многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, в который вносят суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, когда он загружен на платформу 1000, из числа многолуночных планшетов для обработки биологического образца, и второй определенный многолуночный планшет представляет собой многолуночный планшет 100 для биологического образца, в который вносят биологический образец, когда он загружен на платформу 1000, из числа многолуночных планшетов для обработки биологического образца.
[27] Предпочтительно, многолуночные планшеты для обработки биологического образца включают многолуночный планшет 100 для биологического образца; многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, в который вносят раствор для лизиса клеток, когда он загружен на платформу 1000; многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц; многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, в который вносят раствор для связывания нуклеиновых кислот, когда он загружен на платформу 1000; многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, в который вносят чистящий раствор, когда он загружен на платформу 1000; и многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, в который вносят раствор для элюирования нуклеиновых кислот, когда он загружен на платформу 1000.
[28] Предпочтительно, множество пипеток P представляет собой множество пипеток P1 для очистки, или множество пипеток P2 для распределения, которые имеют меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки, и подставку 310 для пипеток для очистки, которая вмещает множество пипеток P1 для очистки, и подставку 320 для пипеток для распределения, которая вмещает множество пипеток P2 для распределения, загружают на платформу 1000, и многолуночный планшет 400 для ПЦР содержит первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночной планшет 420 для ПЦР.
[29] Предпочтительно, узел 5100 приложения магнитного поля содержит блок 5120 монтажа магнита, в который устанавливают магнит 5110; и часть транспортировки блока монтажа магнита для того, чтобы поднимать и опускать блок 5120 монтажа магнита.
[30] Предпочтительно, магнит 5110 представляет собой множество стержневых магнитов, которые расположены с тем, чтобы находиться на расстоянии друг от друга с тем, чтобы верхняя часть магнита 5110 охватывала каждую лунку, сформированную в многолуночном планшете 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, когда блок 5120 монтажа магнита поднят.
[31] Предпочтительно, часть транспортировки блока монтажа магнита содержит поддерживающую пластину 5130 для узла приложения магнитного поля, которая расположена на нижней стороне блока 5120 монтажа магнита; и двигатель 5120M транспортировки блока монтажа магнита, который соединен с поддерживающей пластиной 5130 для узла приложения магнитного поля, и также соединен с блоком 5120 монтажа магнита с тем, чтобы поднимать и опускать блок 5120 монтажа магнита.
[32] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит
[33] шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита, который соединен с двигателем 5120M транспортировки блока монтажа магнита; шариковую гайку для транспортировки блока монтажа магнита, которую помещают на шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита; и стержень 5160 перемещения блока монтажа магнита, который соединяет шариковую гайку для транспортировки блока монтажа магнита, и блок 5120 монтажа магнита друг с другом с тем, чтобы перемещать вверх и вниз блок 5120 монтажа магнита.
[34] Предпочтительно, нагревающий узел 5200 содержит часть транспортировки нагревающего блока для того, чтобы поднимать и опускать нагревающий блок 5220.
[35] Предпочтительно, часть транспортировки нагревающего блока содержит поддерживающую пластину 5230 для нагревающего узла, которая расположена на нижней стороне нагревающего блока 5220; и двигатель 5220M транспортировки нагревающего блока, который соединен с поддерживающей пластиной 5230 для нагревающего узла, и также соединен с нагревающим блоком 5220 с тем, чтобы поднимать и опускать нагревающий блок 5220.
[36] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока, который соединен с двигателем 5220M транспортировки нагревающего блока; шариковую гайку для транспортировки нагревающего блока, которую помещают на шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока; и стержень 5260 перемещения нагревающего блока, который соединяет шариковую гайку для транспортировки нагревающего блока, и нагревающий блок 5220 друг с другом с тем, чтобы перемещать нагревающий блок 5220 вверх и вниз.
[37] Предпочтительно, узел 5100 приложения магнитного поля содержит поддерживающую пластину 5130 для узла приложения магнитного поля, которая расположена на нижней стороне блока 5120 монтажа магнита; и двигатель 5120M транспортировки блока монтажа магнита, который устанавливают на поддерживающую пластину 5130 для узла приложения магнитного поля, а также соединяют с блоком 5120 монтажа магнита с тем, чтобы поднимать и опускать блок 5120 монтажа магнита, и нагревающий узел 5200 содержит часть перемещения вперед и назад для нагревающего блока, которая перемещает нагревающий блок 5220 в переднем и заднем направлении платформы 1000, и поддерживающая пластина 5130 для узла приложения магнитного поля и поддерживающая пластина 5230 для нагревающего узла смежны друг с другом в переднем и заднем направлении платформы 1000 и соединены друг с другом.
[38] Предпочтительно, часть перемещения вперед и назад для нагревающего блока содержит двигатель 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока, который расположен на расстоянии от поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла и который соединен с одной или обеими из поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла и поддерживающей пластины 5130 для узла приложения магнитного поля с тем, чтобы перемещать поддерживающую пластину 5230 для нагревающего узла в переднем и заднем направлении платформы 1000.
[39] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит ремень перемещения вперед и назад для нагревающего блока, который перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством работы двигателя 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока; и соединяющий нагревающий блок элемент 5234, один конец которого неподвижно соединен с ремнем перемещения вперед и назад для нагревающего блока, а другой конец неподвижно соединен с одной или обеими из поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла и поддерживающей пластины 5130 для узла приложения магнитного поля.
[40] Предпочтительно, шприцевой блок 3000 содержит держатель 3200 штифта шприца, который выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз и к которому прикрепляют множество стержневых штифтов 3100 шприцов; направляющий штифты шприцов блок 3300, который образован с множеством направляющих штифты шприцов отверстий 3310H для того, чтобы направлять перемещение вверх/вниз множества штифтов 3100 шприцов; первую отделяющую часть, которую перемещают вниз, при этом находясь в контакте с держателем 3200 штифта шприца, с тем, чтобы отделять по меньшей мере множество пипеток P и блок 12200 испарения для многолуночного планшета из множества пипеток P, перфоратора 12100 и блока 12200 испарения для многолуночного планшета от первой крепежной части 3330, которые соответственно установлены в первую крепежную часть 3330 в различные моменты времени; и вторую-1 отделяющую часть, которую перемещают вниз, при этом находясь в контакте с держателем 3200 штифта шприца, с тем, чтобы войти в зацепление со второй-2 отделяющей часть, предусмотренной на блоке 12200 испарения для многолуночного планшета и, таким образом, отделять множество пипеток P, установленных во второй крепежной части 12210.
[41] Предпочтительно, первая отделяющая часть содержит первый отделяющий стержень 3731, который вставляют в направляющее первый отделяющий стержень отверстие, сформированное в направляющем штифты шприцов блоке 3300 с тем, чтобы перемещать вниз посредством сжимающего усилия держателя 3200 штифта шприца; и первую нижнюю отделяющую пластину 3720, которую помещают на множество первых крепежных частей 3330, выступающих из нижнего конца направляющего штифты шприцов блока 3300 с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, и которую перемещают вниз посредством первого отделяющего стержня 3731 с тем, чтобы нажимать и отделять множество пипеток P, перфоратор 12100 и блок 12200 испарения для многолуночного планшета, которые соответственно установлены в множество крепежных частей 3330 в различные моменты времени.
[42] Предпочтительно, первая отделяющая часть содержит пружину 3731S первого отделяющего стержня, которая выдвигает верхнюю часть первого отделяющего стержня 3731 за пределы направляющего штифты шприцов блока 3300 за счет своего упругого усилия, когда высвобождено сжимающее усилие держателя 3200 штифта шприца.
[43] Предпочтительно, первая отделяющая часть содержит первую верхнюю отделяющую пластину 3710, которая прикреплена к верхней части первого отделяющего стержня 3731 с тем, чтобы располагаться между держателем 3200 штифта шприца и направляющим штифты шприцов блоком 3300, и через которую проходит множество штифтов 3100 шприцов.
[44] Предпочтительно, первый отделяющий стержень 3731 содержит первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, который сформирован на нижней части первого отделяющего стержня 3731, и первый отделяющий стержень 3731-2 большого диаметра, который сформирован на верхней стороне первого отделяющего стержня 3731-1 малого диаметра с тем, чтобы иметь больший диаметр, чем у первого отделяющего стержня 3731-1 малого диаметра, и направляющее первый отделяющий стержень отверстие содержит направляющее первый отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3321H1, которое сформировано в нижней части направляющего первый отделяющий стержень отверстия с тем, чтобы направлять первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, и направляющее первый отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3321H2, которое сформировано с верхней стороны направляющего первый отделяющий стержень малого диаметра отверстия 3321H1 с тем, чтобы направлять первый отделяющий стержень 3731-2 большого диаметра, и пружина 3731S первого отделяющего стержня, которую помещают на первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра и таким образом, верхний конец которой упруго поддерживают посредством нижнего конца первого отделяющего стержня 3731-2 большого диаметра и нижний конец упруго поддерживают посредством нижнего конца направляющего первый отделяющий стержень большого диаметра отверстия 3321H2.
[45] Предпочтительно, вторая-1 отделяющая часть содержит второй отделяющий стержень 3732, который вставляют в направляющее второй отделяющий стержень отверстие, сформированное в направляющей 3300 шприцевого блока с тем, чтобы перемещаться вниз посредством сжимающего усилия держателя 3200 штифта шприца, и вторая-2 отделяющая часть содержит вторую отделяющую пластину 12220, которую помещают на множество вторых крепежных частей 12210, выступающих из нижнего конца блока 12200 испарения для многолуночного планшета, с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, и которую перемещают вниз посредством второго отделяющего стержня 3732 с тем, чтобы нажимать и отделять множество пипеток P, установленных в множестве вторых крепежных частей 12210.
[46] Предпочтительно, вторая-2 отделяющая часть содержит второй отделяющий палец 12230, который устанавливают на блок 12200 испарения для многолуночного планшета с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, и который перемещают вниз посредством второй отделяющий стержень 3732 с тем, чтобы нажимать на вторую отделяющую пластину 12220.
[47] Предпочтительно, вторая-1 отделяющая часть содержит пружину 3732S второго отделяющего стержня, которая выдвигает верхнюю часть второго отделяющего стержня 3732 за пределы верхнего конца первого отделяющего стержня 3731 посредством своего упругого усилия, когда высвобождено сжимающее усилие держателя 3200 штифта шприца.
[48] Предпочтительно, второй отделяющий стержень 3732 содержит нижний стопор 3732-1P, который осуществляет захват под нижней поверхностью первой нижней отделяющей пластины 3720 посредством упругого усилия пружины 3732S второго отделяющего стержня, когда высвобождено сжимающее усилие держателя 3200 штифта шприца.
[49] Предпочтительно, второй отделяющий стержень 3732 содержит второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра, который сформирован на нижней части второго отделяющего стержня 3732, и второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра, который сформирован на верхней стороне второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра с тем, чтобы иметь больший диаметр, чем у второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра, и направляющее второй отделяющий стержень отверстие содержит направляющее второй отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3322H1, которое сформировано в нижней части направляющего второй отделяющий стержень отверстия с тем, чтобы направлять второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра, и направляющее второй отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3322H2, которое сформировано с верхней стороны направляющего второй отделяющий стержень малого диаметра отверстия 3322H1 с тем, чтобы направлять второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра, и пружину 3732S второго отделяющего стержня помещают на второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра с тем, чтобы упруго поддерживать его верхний конец посредством нижнего конца второго отделяющего стержня 3732-2 большого диаметра и упруго поддерживать его нижний конец посредством нижнего конца направляющего второй отделяющий стержень большого диаметра отверстия 3322H2.
[50] Предпочтительно, узел 4000 перемещения шприцевого блока содержит часть 4100 перемещения вперед и назад для шприцевого блока, которая перемещает шприцевой блок 3000 в переднем и заднем направлении платформы 1000, 4200 часть перемещения влево и вправо для шприцевого блока, которая перемещает шприцевой блок 3000 в правом и левом направлении платформы 1000, и часть 4300 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока, которая перемещает вверх и вниз шприцевой блок 3000, и часть 4100 перемещения вперед и назад для шприцевого блока содержит тело 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока; и двигатель 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока, который расположен на расстоянии тела 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока и который соединен с телом 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока с тем, чтобы перемещать тело 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока в переднем и заднем направлении платформы 1000, и 4200 часть перемещения влево и вправо для шприцевого блока содержит двигатель 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока, который прикреплен к телу 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока; и тело 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока, которое устанавливают на теле 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока с тем, чтобы перемещать в правом и левом направлении платформы 1000, и которое соединено с двигателем 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока, и часть 4300 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока содержит поддерживающую пластину 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз, который прикреплен к телу 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока; и двигатель 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока, который устанавливают на поддерживающую пластину 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз и который соединен со шприцевым блоком 3000 с тем, чтобы перемещать вверх и вниз шприцевой блок 3000.
[51] Предпочтительно, часть 4100 перемещения вперед и назад для шприцевого блока содержит ремень перемещения вперед и назад для шприцевого блока, который перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством двигателя 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока; и элемент 4140 соединения шприцевого блока, один конец которого прикреплен к ремню перемещения вперед и назад для шприцевого блока и другой конец прикреплен к телу 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока, и 4200 часть перемещения влево и вправо для шприцевого блока содержит ремень перемещения влево и вправо для шприцевого блока, который перемещают в правом и левом направлении платформы 1000 посредством двигателя 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока; и элемент 4240 соединения шприцевого блока, один конец которого прикреплен к ремню перемещения влево и вправо для шприцевого блока и другой конец прикреплен к телу 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока, и часть 4300 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока содержит шариковый ходовой винт 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз, который соединен с двигателем 4310M транспортировки вверх и вниз для шприцевого блока; шариковую гайку 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз, который перемещают вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз; и тело 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока, в которое устанавливают шприцевой блок 3000 и которое прикреплено к шариковой гайке 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз.
[52] Предпочтительно, где автоматическое устройство 2000 для хранения и перемещения платформы содержит стойку 2100 для штабелирования, в которой расположено одна над другой множество реек 2110; и узел транспортировки стойки для штабелирования, который перемещает вверх и вниз стойку 2100 для штабелирования с тем, чтобы множество платформ 1000 можно было вставлять или вынимать с множества реек 2110 через дверцу 2000C-1.
[53] Предпочтительно, автоматическое устройство 2000 для хранения и перемещения платформы содержит поддон 2130, который установлен с возможностью скольжения на направляющей 2112 поддона, предусмотренной на рейке 2110, и на котором перемещающая поддон собачка 2131 и паз 2130H для извлечения поддона сформированы на одной его стороне; и узел 2300 перемещения поддона, который находится в контакте с перемещающей поддон собачкой 2131 с тем, чтобы перемещать со скольжением и извлекать поддон 2130 за пределы корпуса 2000C для хранения, с тем, чтобы платформу 1000 можно было устанавливать на верхней поверхности поддона 2130.
[54] Предпочтительно, узел 2300 перемещения поддона содержит перемещающий вперед и назад блок 2330 для поддона, который соединен с перемещающим поддон двигателем 2310 с тем, чтобы перемещать в переднем и заднем направлении платформы 1000, и который сформирован в форме «U» с тем, чтобы внутренняя сторона открытого конца находилась в контакте с перемещающей поддон собачкой 2131.
[55] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит ремень 2320 перемещения вперед и назад для поддона, который перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством перемещающего поддон двигателя 2310 и с которым неподвижно соединен закрытый конец перемещающего вперед и назад блока 2330 для поддона.
[56] Предпочтительно, узел транспортировки стойки для штабелирования содержит шариковый ходовой винт 2240S транспортировки стойки для штабелирования, который соединен с двигателем 2210M транспортировки стойки для штабелирования; шариковую гайку 2240N транспортировки стойки для штабелирования, которую перемещают вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт 2240S транспортировки стойки для штабелирования; и соединяющий стойку для штабелирования элемент 2250, у которого поверхность одной стороны неподвижно соединена с шариковой гайкой 2240N транспортировки стойки для штабелирования и поверхность другой стороны неподвижно соединена со стойкой 2100 для штабелирования.
[57] Предпочтительно, узел 2400 переноса платформы содержит ползун 2450 для извлечения платформы, на котором выступ 2451 для извлечения платформы, помещаемый в паз 2130H для извлечения поддона, сформирован на одной его стороне, и в котором вставной штырь 2451-1, вставленный в захватное отверстие 1110H, сформированное на платформе 1000, сформирован на верхней поверхности выступа 2451 для извлечения платформы, и который выполнен с возможностью перемещения в правом и левом направлении платформы 1000.
[58] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит ремень 2430 перемещения влево и вправо для платформы, который перемещают в правом и левом направлении платформы 1000 посредством перемещающего платформу двигателя 2410; и соединяющий ползун для извлечения платформы элемент 2440, у которого один конец неподвижно соединен с ремнем 2430 перемещения влево и вправо для платформы и другой конец неподвижно соединен с ползуном 2450 для извлечения платформы.
[59] Предпочтительно, герметизирующее устройство 6000 содержит герметизированный загрузочный планшет 6294, на который устанавливают многолуночный планшет 400 для ПЦР и который расположен для перемещения в переднем и заднем направлении платформы 1000; нижнюю прижимающую часть 6230, которая поддерживает герметизирующую пленку; верхнюю прижимающую часть 6243, которую располагают на верхней стороне нижней прижимающей части 6230 с тем, чтобы перемещать вниз и прижимать герметизирующую пленку; резак 6250 для пленки, который расположен на передней или задней стороне верхней прижимающей части 6243 с тем, чтобы перемещать вниз и резать герметизирующую пленку, прижатую между нижней и верхней прижимающими частями 6230 и 6243; и блок 6310 нагрева пленки, который располагают на верхней стороне промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства, чтобы перемещать вниз, и термически прижимать герметизирующую пленку, закрепленную на верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, к многолуночному планшету 400 для ПЦР.
[60] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит первую поддерживающую пружину 6241, которая упруго контактирует с нижней прижимающей частью 6230; поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240, который упруго поддерживают посредством первой поддерживающей пружины 6241 и который расположен на верхней стороне верхней прижимающей части 6243, и в котором предусмотрен резак 6250 для пленки; вторую поддерживающую пружину 6242, которую располагают так, чтобы упруго контактировать, между верхней и нижней прижимающими частями 6243 и 6240; и поддерживающий верхнюю прижимающую часть стержень 6244, который соединен с верхней прижимающей частью 6243 с тем, чтобы простираться к верхней стороне верхней прижимающей части 6243, и который помещают на верхней прижимающей части 6240 с тем, чтобы скользить вверх и вниз, и который сформирован со стопором 6244-1 для предотвращения отделения от верхней прижимающей части 6240.
[61] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит боковую направляющую пленку пластину 6222, которую располагают на передней стороне нижней прижимающей части 6230 с тем, чтобы поддерживать краевую нижнюю поверхность герметизирующей пленки, расположенной на передней стороне нижней прижимающей части 6230; и крепежную часть боковой направляющей пленку пластины 6220, на которую боковую направляющую пленку пластину 6222 устанавливают с тем, чтобы вращать наружу от краевой части герметизирующей пленки, удерживаемой на верхней поверхности боковой направляющей пленку пластины 6222 и, таким образом, отделять от герметизирующей пленки, удерживаемой на верхней поверхности боковой направляющей пленку пластины 6222.
[62] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит валик 6120 для пленки, который расположен с возможностью вращения на держателе 6110 валика для пленки и на который намотана герметизирующая пленка; крепежную часть 6210 направляющей пластины для пленки, которая расположена на задней стороне нижней прижимающей части 6230 и к которой прикреплена направляющая пластина 6212 для пленки для того, чтобы поддерживать нижнюю поверхность герметизирующей пленки, размотанной с валика 6120 для пленки; промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства, на которую устанавливают крепежную часть 6210 направляющей пластины для пленки, герметизированный загрузочный планшет 6294, перемещающий герметизированный загрузочный планшет двигатель 6294M для перемещения герметизированного загрузочного планшета 6294 в переднем и заднем направлении платформы 1000, и нижнюю прижимающую часть 6230; и перемещающий промежуточную пластину узел 6260M, который перемещает промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства в переднем и заднем направлении платформы 1000 с тем, чтобы разматывать герметизирующую пленку с валика 6120 для пленки или располагать герметизирующую пленку, поддерживаемую посредством направляющей пластины 6212 для пленки, на верхней стороне многолуночного планшета 400 для ПЦР.
[63] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит верхнюю пластину 6320 для герметизирующего устройства, которую неподвижно устанавливают на верхней стороне промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства посредством поддерживающего верхнюю пластину стержня 6322; часть, перемещающую прижимающую часть вниз, которую устанавливают на верхнюю пластину 6320 для герметизирующего устройства с тем, чтобы перемещать вниз поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240; и часть транспортировки блока нагрева пленки, которую устанавливают на верхней пластине 6320 для герметизирующего устройства с тем, чтобы перемещать вверх и вниз блок 6310 нагрева пленки.
[64] Предпочтительно, перемещающий промежуточную пластину узел 6260M представляет собой перемещающий промежуточную пластину пневматический цилиндр, который прикреплен к нижней пластине 6410 для герметизирующего устройства, в котором промежуточная пластина 6260 для герметизирующего устройства установлена с возможностью скольжения, и часть, перемещающая прижимающую часть вниз, представляет собой пневматический цилиндр 6330 для прижимающей части, у которого стержень поршня перемещают вниз и приводят в контакт с поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240, и часть транспортировки блока нагрева пленки представляет собой пневматический цилиндр 6340 для блока нагрева пленки, у которого стержень поршня, перемещающийся вверх и вниз, соединен с блоком 6310 нагрева пленки.
[65] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит шариковый ходовой винт 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета, который соединен с перемещающим герметизированный загрузочный планшет двигателем 6294M; и шариковую гайку 6280N для перемещения герметизированного загрузочного планшета, которая установлена на шариковом ходовом винте 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета с тем, чтобы перемещать в переднем и заднем направлении платформы 1000, когда вращают шариковый ходовой винт 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета, и которая соединена с герметизированным загрузочным планшетом 6294.
[66] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит вихревой смеситель 7100 который подает вибрацию на многолуночный планшет 400 для ПЦР, перемещенный из герметизирующего устройства 6000 посредством перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР до переноса в центробежный разделитель 7200, для того, чтобы смешивать вещества, внесенные в многолуночный планшет 400 для ПЦР.
[67] Предпочтительно, вихревой смеситель 7100 содержит ведомый вал 7130 для вихревого смесителя, который расположен в направлении вверх и вниз с тем, чтобы вращать посредством двигателя 7100M для вихревого смесителя; эксцентриковый ведомый вал 7140 для вихревого смесителя, который как единое целое и эксцентрически соединен с ведомым валом 7130 для вихревого смесителя; подшипник 7150 эксцентрикового ведомого вала, который связан с эксцентриковым ведомым валом 7140 для вихревого смесителя; множество предотвращающих отделение пружин 7170, у которых одни концы прикреплены к наружной поверхности подшипника 7150 эксцентрикового ведомого вала, а другие концы прикреплены к верхней пластине 7160 для вихревого смесителя; и монтажную пластину 7180 для вихревого смесителя, которая неподвижно размещена на верхнем конце подшипника 7150 эксцентрикового ведомого вала и на которой устанавливают многолуночный планшет 400 для ПЦР.
[68] Предпочтительно, блок 7190 центра масс неподвижно располагают на эксцентриковом ведомом валу 7140 для вихревого смесителя с тем, чтобы выступать в противоположном направлении от эксцентрического направления эксцентрикового ведомого вала 7140 для вихревого смесителя по отношению к ведомому валу 7130 для вихревого смесителя.
[69] Предпочтительно, центробежный разделитель 7200 содержит ведомый вал 7230 для центробежного разделителя, который расположен в направлении вверх и вниз с тем, чтобы вращать посредством двигателя 7200M для центробежного разделителя; вращательную пластину 7240 для центробежного разделителя, которая сформирована в форме «I» с тем, чтобы формировать часть с отверстием на обоих ее боковых концах, и которая сформирована как единое целое с ведомым валом 7230 для центробежного разделителя; и монтажный блок 7250 для центробежного разделителя, на который устанавливают многолуночный планшет 400 для ПЦР и который располагают с возможностью вращения на части с отверстием обоих боковых концов вращательной пластины 7240 для центробежного разделителя так, что верхняя поверхность многолуночного планшета 400 для ПЦР смотрит в направлении внутрь, а нижняя его поверхность смотрит в направлении наружу, когда вращают вращательную пластину 7240 для центробежного разделителя.
[70] Предпочтительно, перемещающее устройство 9000 для многолуночного планшета для ПЦР содержит направляющий перемещение блок 9100 для многолуночного планшета для ПЦР, который расположен в направлении влево и вправо на передней верхней стороне платформы 1000, которую переносят посредством узла 2400 переноса платформы; перемещающий влево и вправо блок 9210 для многолуночного планшета для ПЦР, который соединен с двигателем 4210M перемещения влево и вправо и расположен на направляющем перемещение блоке 9100 для многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы перемещать в правом и левом направлении платформы 1000; направляющий перемещение вперед и назад блок 9320 для многолуночного планшета для ПЦР, который располагают на перемещающем влево и вправо блоке 9210 для многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы выступать в переднем и заднем направлении платформы 1000; перемещающий вперед и назад блок 9314 для многолуночного планшета для ПЦР, который соединен с двигателем 9310M перемещения вперед и назад для многолуночного планшета для ПЦР, прикрепленным к направляющему перемещение вперед и назад блоку 9320 для многолуночного планшета для ПЦР и расположенным на направляющем перемещение вперед и назад блоке 9320 для многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы перемещать в переднем и заднем направлении платформы 1000; направляющий перемещение вверх и вниз блок 9410 для многолуночного планшета для ПЦР, который прикреплен к перемещающему вперед и назад блоку 9314 для многолуночного планшета для ПЦР; и средство 9600 захвата для захвата многолуночного планшета для ПЦР, которое соединено с двигателем 9510M перемещения вверх и вниз для многолуночного планшета для ПЦР, прикрепленным к направляющему перемещение вверх и вниз блоку 9410 для многолуночного планшета для ПЦР, с тем, чтобы перемещать вверх и вниз.
[71] Предпочтительно, средство 9600 захвата для захвата многолуночного планшета для ПЦР содержит захватывающую часть 9660, которую перемещают внутрь посредством двигателя 9600M захвата для многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы захватывать оба боковых конца многолуночного планшета 400 для ПЦР.
[72] Предпочтительно, автоматическая система количественной амплификации в реальном времени дополнительно содержит шестерню 9620 захватывающей части, которую вращают посредством двигателя 9600M захвата, для многолуночного планшета для ПЦР; рейку 9630 захватывающей части, которая входит в зацепление с шестерней 9620 захватывающей части с тем, чтобы осуществлять перемещение, и которая соединена с захватывающей частью 9660; и пружину 9640 захватывающей части, которая соединена с рейкой 9630 захватывающей части с тем, чтобы сохранять такое состояние, в котором захватывающая часть 9660 непрерывно захватывает оба боковых конца многолуночного планшета 400 для ПЦР, даже когда выключен двигатель 9600M захвата для многолуночного планшета для ПЦР.
[73] Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству автоматической очистки и подготовки к реакции для анализа биологического образца, содержащему шприцевой блок 3000, который образован с множеством первых крепежных частей 3330 с тем, чтобы съемно устанавливать множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества; узел 4000 перемещения шприцевого блока который перемещает шприцевой блок 3000 с тем, чтобы расположить множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, непосредственно над каждым из многолуночного планшета 100 для биологического образца, множества многолуночных планшетов для очистки и многолуночного планшета 400 для ПЦР, которые расположены на нижней стороне шприцевого блока 3000, и лоток 4375 для сбора раствора, который перемещают к нижней стороне множества пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, посредством узла перемещения лотка для сбора раствора, установленного на узел 4000 перемещения шприцевого блока.
[74] Предпочтительно, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции дополнительно содержит перфоратор 12100, в котором предусмотрено множество шиловидных пальцев перфоратора с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для множества биологических образцов, и который расположен на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы быть съемно установленным в множестве первых крепежных частей 3330 в другой момент времени по сравнению с моментом времени, когда устанавливают множество пипеток P в множество первых крепежных частей 3330.
[75] Предпочтительно, узел перемещения лотка для сбора раствора содержит пластину 4371 поддержки лотка для сбора раствора, которая соединена с узлом 4000 перемещения шприцевого блока; и двигатель 4373 перемещения лотка для сбора раствора, который устанавливают на пластину 4371 поддержки лотка для сбора раствора и который соединен с лотком 4375 для сбора раствора с тем, чтобы горизонтально вращать лоток 4373 для сбора раствора.
[76] Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству автоматической очистки и подготовки к реакции, которое может осуществлять анализ различных биологических образцов, содержащему шприцевой блок 3000, сформированный с использованием множества первых крепежных частей 3330, в которые съемно установлено множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества; узел 4000 перемещения шприцевого блока который перемещает шприцевой блок 3000 с тем, чтобы множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, располагать непосредственно над каждым из многолуночного планшета 100 для биологического образца, множества многолуночных планшетов 200 для очистки и многолуночного планшета 400 для ПЦР, которые располагают на нижней стороне шприцевого блока 3000; и блок 12200 испарения для многолуночного планшета, который соединен с трубкой подачи сжатого воздуха и у которого нижняя поверхность образована с множеством вторых крепежных частей 12210 для выстрела сжатым воздухом, подаваемым через трубку подачи сжатого воздуха, и съемной установки множества пипеток P и который расположен на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы быть съемно установленным в множестве первых крепежных частей 3330 в другой момент времени по сравнению с моментами времени, когда множество пипеток P и перфоратор 12100 соответственно установлены в множестве первых крепежных частей 3330.
[77] Предпочтительно, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции дополнительно содержит лоток 4375 для сбора раствора, который соединен с узлом 4000 перемещения шприцевого блока, и который перемещают к нижней стороне множества пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, посредством узла перемещения лотка для сбора раствора.
[78] Предпочтительно, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции дополнительно содержит перфоратор 12100, в котором предусмотрено множество шиловидных пальцев перфоратора с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для множества биологических образцов, и который располагают на нижней стороне шприцевого блока 3000 с тем, чтобы быть съемно установленным в множестве первых крепежных частей 3330 в другой момент времени по сравнению с моментами времени, когда множество пипеток P и блок 12200 испарения для многолуночного планшета соответственно установлены в множестве первых крепежных частей 3330.
[79] Предпочтительно, шприцевой блок 3000 содержит держатель 3200 штифта шприца, который выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз и к которому прикрепляют множество стержневых штифтов 3100 шприцов; направляющий штифты шприцов блок 3300, который сформирован с направляющим отверстием 3310H для того, чтобы направлять перемещение вверх/вниз множества штифтов 3100 шприцов; первую отделяющую часть, которую перемещают вниз, при этом находясь в контакте с держателем 3200 штифта шприца, с тем, чтобы отделять множество пипеток P, перфоратор 12100 и блок 12200 испарения для многолуночного планшета от первой крепежной части 3330, которые соответственно установлены в первую крепежную часть 3330 в различные моменты времени; вторую-1 отделяющую часть, которую перемещают вниз, при этом находясь в контакте с держателем 3200 штифта шприца, с тем, чтобы войти в зацепление со второй-2 отделяющей частью, предоставленной на блоке 12200 испарения для многолуночного планшета и, таким образом, отделить множество пипеток P, установленных во второй крепежной части 12210.
[80] Предпочтительно, первая отделяющая часть содержит первый отделяющий стержень 3731, который вставляют в направляющее первый отделяющий стержень отверстие, сформированное в направляющем штифты шприцов блоке 3300 с тем, чтобы перемещаться вниз посредством сжимающего усилия держателя 3200 штифта шприца; и первую нижнюю отделяющую пластину 3720, которую помещают на множество первых крепежных частей 3330, выступающих из направляющего штифты шприцов блока 3300 с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, и которую перемещают вниз посредством первого отделяющего стержня 3731 с тем, чтобы нажимать и отделять множество пипеток P, перфоратор 12100 и блок 12200 испарения для многолуночного планшета, которые соответственно установлены в множество крепежных частей 3330 в различные моменты времени.
[81] Предпочтительно, первая отделяющая часть содержит пружину 3731S первого отделяющего стержня, которая выдвигает верхнюю часть первого отделяющего стержня 3731 за пределы направляющего штифты шприцов блока 3300 посредством ее упругого усилия, когда высвобождено сжимающее усилие держателя 3200 штифта шприца.
[82] Предпочтительно, первая отделяющая часть содержит первую верхнюю отделяющую пластину 3710, которую прикрепляют к верхней части первого отделяющего стержня 3731 с тем, чтобы располагаться между держателем 3200 штифта шприца и направляющим штифты шприцов блоком 3300, и через которую проходит множество штифтов 3100 шприцов.
[83] Предпочтительно, первый отделяющий стержень 3731 содержит первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, который сформирован на нижней части первого отделяющего стержня 3731, и первый отделяющий стержень 3731-2 большого диаметра, который сформирован на верхней стороне первого отделяющего стержня 3731-1 малого диаметра с тем, чтобы иметь больший диаметр, чем первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, и
[84] направляющее первый отделяющий стержень отверстие содержит направляющее первый отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3321H1, которое сформировано в нижней части направляющего первый отделяющий стержень отверстия с тем, чтобы направлять первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, и направляющее первый отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3321H2, которое сформировано с верхней стороны направляющего первый отделяющий стержень малого диаметра отверстия 3321H1 с тем, чтобы направлять первый отделяющий стержень 3731-2 большого диаметра, и пружину 3731S первого отделяющего стержня, которую помещают на первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра и у которой верхний конец упруго поддерживают посредством нижнего конца первого отделяющего стержня 3731-2 большого диаметра и нижний конец упруго поддерживают посредством нижнего конца направляющего первый отделяющий стержень большого диаметра отверстия 3321H2.
[85] Предпочтительно, вторая-1 отделяющая часть содержит второй отделяющий стержень 3732, который вставляют в направляющее второй отделяющий стержень отверстие, формируемое в направляющей 3300 шприцевого блока с тем, чтобы перемещаться вниз посредством сжимающего усилия держателя 3200 штифта шприца, и вторая-2 отделяющая часть содержит вторую отделяющую пластину 12220, которую помещают на множество вторых крепежных частей 12210, выступающих из нижнего конца блока 12200 испарения для многолуночного планшета с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, и которую перемещают вниз посредством второго отделяющего стержня 3732 с тем, чтобы нажимать и отделять множество пипеток P, установленных в множестве вторых крепежных частей 12210.
[86] Предпочтительно, вторая-2 отделяющая часть содержит второй отделяющий палец 12230, который устанавливают на блок 12200 испарения для многолуночного планшета с тем, чтобы перемещать вверх и вниз, и который перемещают вниз посредством второго отделяющего стержня 3732 с тем, чтобы нажимать на вторую отделяющую пластину 12220.
[87] Предпочтительно, вторая-1 отделяющая часть содержит пружину 3732S второго отделяющего стержня, которая выдвигает верхнюю часть второго отделяющего стержня 3732 за пределы верхнего конца первого отделяющего стержня 3731 посредством ее упругого усилия, когда высвобождено сжимающее усилие держателя 3200 штифта шприца.
[88] Предпочтительно, второй отделяющий стержень 3732 содержит нижний стопор 3732-1P, который осуществляет захват под нижней поверхностью первой нижней отделяющей пластины 3720 посредством упругого усилия пружины 3732S второго отделяющего стержня, когда высвобождено сжимающее усилие держателя 3200 штифта шприца.
[89] Предпочтительно, второй отделяющий стержень 3732 содержит второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра, который сформирован на нижней части второго отделяющего стержня 3732, и второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра, который сформирован на верхней стороне второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра с тем, чтобы иметь больший диаметр, чем у второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра, и направляющее второй отделяющий стержень отверстие содержит направляющее второй отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3322H1, которое сформировано в нижней части направляющего второй отделяющий стержень отверстия с тем, чтобы направлять второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра, и направляющее второй отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3322H2, которое сформировано с верхней стороны направляющего второй отделяющий стержень малого диаметра отверстия 3322H1 с тем, чтобы направлять второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра, и пружину 3732S второго отделяющего стержня помещают на второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра с тем, чтобы упруго поддерживать его верхний конец посредством нижнего конца второго отделяющего стержня 3732-2 большого диаметра и ее нижний конец упруго поддерживают посредством нижнего конца направляющего второй отделяющий стержень большого диаметра отверстия 3322H2.
[90] Кроме того, настоящее изобретение относится к способу автоматической очистки нуклеиновой кислоты и количественного определения амплификации гена в реальном времени с использованием автоматической системы количественной амплификации в реальном времени для анализа биологического образца, который включает введение платформы 1000, на которую устанавливают многолуночный планшет 100 для биологического образца, в который вносят биологический образец, содержащий вещество-мишень, множество многолуночных планшетов 200 для очистки, которые очищают нуклеиновую кислоту-мишень в веществе-мишени, и многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который вносят реакционную смесь для ПЦР в реальном времени, в корпус 2000C для хранения; перемещение платформы 1000 на нижнюю сторону шприцевого блока 3000, который имеет множество первых крепежных частей 3330, в которые съемно установлено множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества, с использованием узла 2400 переноса платформы; очистку нуклеиновой кислоты-мишени с использованием шприцевого блока 3000, в котором съемно установлено множество пипеток P, многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для очистки; распределение очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в многолуночный планшет 400 для ПЦР с использованием шприцевого блока 3000, в котором съемно установлено множество пипеток P, перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, в герметизирующее устройство 6000 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР; герметизацию верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, с использованием герметизирующего устройства 6000; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, у которого герметизирована верхняя поверхность, в центробежный разделитель 7200 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР; применение центростремительной силы к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200 с тем, чтобы отделять вещества, остающиеся на боковой стенке каждой лунки, сформированной в многолуночном планшете 400 для ПЦР, и таким образом перемещать вещества на поверхность дна каждой лунки, сформированной в многолуночном планшете 400 для ПЦР; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР в устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР после применения центростремительной силы к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200; и осуществление амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени в многолуночном планшете 400 для ПЦР с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени.
[91] Предпочтительно, осуществление амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени в многолуночном планшете 400 для ПЦР дает данные количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают амплифицированное количество нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени, которое затем отображает полученные данные количественной амплификации в реальном времени или передает данные вовне.
[92] Предпочтительно, при введении платформы 1000, множество платформ 1000 вводят в корпус 2000C для хранения, и способ дополнительно включает перемещение платформы 1000 в корпус 2000C для хранения с использованием узла переноса платформы после перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в герметизирующее устройство 6000, и перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, в котором осуществляют амплификацию в реальном времени, в контейнер для сбора многолуночных планшетов с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР, и для того, чтобы осуществлять очистку нуклеиновой кислоты-мишени и амплификацию очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в отношении каждого биологического образца, загруженного в множество платформ 1000, процессы от перемещения платформы 1000 на нижнюю сторону шприцевого блока 3000 до перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в контейнер для сбора многолуночных планшетов повторно осуществляют в соответствии с числом платформ 1000, введенных в корпус 2000C для хранения.
[93] Предпочтительно, если одну из множества платформ 1000 перемещают в корпус 2000C для хранения через перемещение платформы 1000 в корпус 2000C для хранения после перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в герметизирующее устройство 6000, другую одну из платформ 1000 перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000 через введение платформы 1000 в корпус 2000C для хранения, и процессы от герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР до перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в контейнер для сбора многолуночных планшетов из всех процессов, которые осуществляют для того, чтобы осуществлять очистку нуклеиновой кислоты-мишени и амплификацию очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в отношении биологического образца, установленного в одну из платформ 1000, осуществляют одновременно вместе с процессами от перемещения платформы 1000 к нижней стороне шприцевого блока 3000 до перемещения платформы 1000 в корпус 2000C для хранения после перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в герметизирующее устройство 6000 из других всех процессов, которые осуществляют для того, чтобы осуществлять очистку нуклеиновой кислоты-мишени и амплификацию очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в отношении биологического образца, установленного в другую одну из платформ 1000.
[94] Предпочтительно, способ дополнительно включает перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, у которого верхняя поверхность герметизирована, в вихревой смеситель 7100 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР после герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР; и применение вибрации к многолуночному планшету 400 для ПЦР, у которого герметизирована верхняя поверхность, с использованием вихревого смесителя 7100 с тем, чтобы смешивать вещества, внесенные в многолуночный планшет 400 для ПЦР после перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в вихревой смеситель 7100 и до перемещения многолуночного планшета 400 для ПЦР в центробежный разделитель 7200.
[95] Кроме того, настоящее изобретение относится к способу автоматической очистки нуклеиновой кислоты с использованием устройства автоматической очистки и подготовки к реакции для анализа биологического образца, включающему перемещение платформы 1000, на которую устанавливают многолуночный планшет 100 для биологического образца, в который вносят биологический образец, содержащий вещество-мишень, множество многолуночных планшетов 200 для очистки, которые очищают нуклеиновую кислоту-мишень в веществе-мишени, и множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества, к нижней стороне шприцевого блока 3000; перемещение шприцевого блока 3000 с тем, чтобы устанавливать множество пипеток P в первую крепежную часть 3310 и вносить раствор для лизиса клеток в многолуночном планшете 210 для раствора для лизиса клеток из множества многолуночных планшетов 200 для очистки в многолуночный планшет 100 для биологического образца и, таким образом, получать раствор для смешивания биологического образца; отсасывание раствора для смешивания биологического образца с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и затем смешивание с раствором для связывания нуклеиновых кислот, внесенным в многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот из множества многолуночных планшетов 200 для очистки; отсасывание смеси раствора для связывания нуклеиновых кислот и раствора для смешивания биологического образца с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и затем смешивание с суспензией магнитных частиц, внесенных в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц из множества многолуночных планшетов 200 для очистки; приложение магнитного поля к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц и, таким образом, к смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц; удаление смеси, за исключением магнитных частиц и вещества, прикрепленного к магнитным частицам, с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, в таком состоянии, что магнитные частицы и вещество, прикрепленное к магнитным частицам, в смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц за счет магнитного поля, приложенного к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц; внесение чистящего раствора в многолуночном планшете 241, 242, 243 для чистящего раствора из множества многолуночных планшетов 200 для очистки в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенной к нижней стороне многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, и, таким образом, выделяют примеси, за исключением нуклеиновой кислоты-мишени, с магнитных частиц; приложение магнитного поля к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц и, таким образом, к смеси, смешанной с чистящим раствором; удаление смеси, за исключением магнитных частиц, к которым прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, в таком состоянии, что магнитные частицы, к которым прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, в смеси, смешанной с чистящим раствором, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц за счет магнитного поля, прикладываемого к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц; внесение раствора для элюирования нуклеиновых кислот в многолуночном планшете 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот из множества многолуночных планшетов 200 для очистки в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, прикладываемое к нижней стороне многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, и, таким образом, выделяют нуклеиновую кислоту-мишень с магнитных частиц; приложение магнитного поля к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием узла 5100 приложения магнитного поля и, таким образом, к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот; и
[96] сбор смеси за исключением магнитных частиц, т.е., содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, в таком состоянии, что магнитные частицы в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц за счет магнитного поля, прикладываемого к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, где, для того, чтобы собирать раствор, падающий из пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, в лоток 4375 для сбора раствора, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P, установленных в первой крепежной части 3330, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально.
[97] Предпочтительно, способ дополнительно включает установку перфоратора 12100, в котором множество шиловидных пальцев 12110 перфоратора сформированы выступающими, в первую крепежную часть 3310 после перемещения платформы 1000 на нижней стороне шприцевого блока 3000, прокалывание отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 210 для раствора для лизиса клеток, и затем перемещение перфоратора 12100 в его исходное положение и отделение его; установку перфоратора 12100 в первую крепежную часть 3310 после перемещения шприцевого блока 3000 с тем, чтобы получать раствор для смешивания биологического образца, прокалывание отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, и затем перемещение перфоратора 12100 в его исходное положение и отделение его; установку перфоратора 12100 в первую крепежную часть 3310 после отсасывания раствора для смешивания биологического образца и смешивание с раствором для связывания нуклеиновых кислот, прокалывание отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, и затем перемещение перфоратора 12100 в его исходное положение и отделение его; установку перфоратора 12100 в первую крепежную часть 3310 после удаления смеси, за исключением магнитных частиц и вещества, прикрепленного к магнитным частицам, в смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц, прокалывание отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора, и затем перемещение перфоратора 12100 в его исходное положение и отделение его; и установку перфоратора 12100 в первую крепежную часть 3310 после удаления смеси, за исключением магнитных частиц, на которых прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, в смеси, смешанной с чистящим раствором, прокалывание отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, и затем перемещение перфоратора 12100 в его исходное положение и отделение его.
[98] Предпочтительно, способ дополнительно включает нагревание нижней части многолуночного планшета 100 для биологического образца с использованием нагревающего узла и, таким образом, нагревание раствора для смешивания биологического образца до отсасывания раствора для смешивания биологического образца и затем смешивание с раствором для связывания нуклеиновых кислот.
[99] Предпочтительно, чистящий раствор содержит спирт, и удаление смеси, за исключением магнитных частиц, на которые прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, в смеси, смешанной с чистящим раствором, включает нагревание нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц и, таким образом, удаление спирта, содержащегося в чистящем растворе, оставшемся на магнитных частицах.
[100] Предпочтительно, удаление смеси, за исключением магнитных частиц, на которые прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, в смеси, смешанной с чистящим раствором, включает перемещение множества пипеток P, установленных в первой крепежной части 3310, в их исходное положение и отделение их; установку блока 12200 испарения для многолуночного планшета, в котором стреляют сжатым воздухом, подаваемым через трубку подачи сжатого воздуха, и сформировано множество крепежных частей 12210 для съемной установки множества пипеток P, в первой крепежной части 3310; установку множества пипеток P во вторую крепежную часть 12210, и выстрел сжатым воздухом в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием множества пипеток P, установленных в блоке 12200 испарения для многолуночного планшета, и, таким образом, удаление спирта, содержащегося в чистящем растворе, оставшемся на магнитных частицах; перемещение множества пипеток P, установленных во вторую крепежную часть 12210, в их исходное положение и удаление их, и перемещение блока 12200 испарения для многолуночного планшета, который устанавливают в первую крепежную часть 3310, в его исходное положение и отделение его.
[101] Предпочтительно, множество пипеток P, которое съемно устанавливают в множестве первых крепежных частей 3330, используемое в перемещении шприцевого блока 3000 с тем, чтобы получать раствор для смешивания биологического образца, отсасывании раствора для смешивания биологического образца и смешивании с раствором для связывания нуклеиновых кислот, отсасывании смеси раствора для связывания нуклеиновых кислот и смешивания биологического образца и смешивания с суспензией магнитных частиц, удаления смеси, за исключением магнитных частиц и вещества, прикрепленного к магнитным частицам, в смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц, внесение чистящего раствора в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц и выделение примесей, за исключением нуклеиновой кислоты-мишени, с магнитных частиц, и удалении смеси, за исключением магнитных частиц, на которые прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, в смеси, смешанной с чистящим раствором, представляют собой множество пипеток P1 для очистки нуклеиновой кислоты, и множество пипеток P, которые съемно устанавливают в множестве первых крепежных частей 3330, используемых в внесении раствора для элюирования нуклеиновых кислот в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц и сборе содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, представляют собой множество пипеток P2 для распределения нуклеиновой кислоты, которые имеют меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки, и подставку для пипеток для очистки нуклеиновой кислоты 310, которая вмещает множество пипеток P1 для очистки нуклеиновой кислоты, и подставку для пипеток для распределения нуклеиновой кислоты 320, которая вмещает множество пипеток P2 для распределения нуклеиновой кислоты, загружают на платформу 1000, и многолуночный планшет 400 для ПЦР включает первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР.
[102] Предпочтительно, при приложении магнитного поля к смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц, и приложении магнитного поля к смеси, смешанной с чистящим раствором, и приложении магнитного поля к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, множество стержневых магнитов 5110, которые располагают на расстоянии друг от друга, поднимают с тем, чтобы верхние концы магнитов 5110 охватывали каждую лунку, сформированную в многолуночном планшете 220, для дисперсионного раствора магнитных частиц.
[103] Кроме того, настоящее изобретение относится к способу автоматического измерения количества жизнеспособных клеток патогенных бактерий с использованием количественной ПЦР в реальном времени, который позволяет культивировать патогенные бактерии, содержащиеся в биологическом образце, и затем позволяет измерять количество жизнеспособных клеток патогенных бактерий посредством осуществления количественной ПЦР в реальном времени с использованием автоматической системы количественной амплификации в реальном времени, который включает введение платформы 1000, в которой многолуночный планшет 100 для биологического образца, в котором тот же биологический образец, смешанный со средой для культивирования, вносят в две лунки, формирующие объединенную лунку, и другие биологические образцы, смешанные со средой для культивирования, вносят в другие объединенные лунки, и вещество для стерилизации вносят в одну лунку из объединенной лунки, множество многолуночных планшетов для очистки, которые очищают нуклеиновую кислоту-мишень, содержащуюся в патогенных бактериях, и многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени, загружают в корпус 2000C для хранения; культивирование патогенных бактерий в многолуночном планшете 100 для биологического образца в предварительно определяемых условиях в корпусе 2000C для хранения; перемещение платформы 1000 к нижней части шприцевого блока 3000, сформированной с множеством первых крепежных частей 3330, в которые можно съемно устанавливать множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества; очистку нуклеиновой кислоты-мишени с использованием шприцевого блока 3000, в который съемно установлено множество пипеток P, многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для очистки; распределение очищенной нуклеиновой кислоты в многолуночный планшет 400 для ПЦР с использованием шприцевого блока 3000, в который съемно установлено множество пипеток P; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, в герметизирующее устройство 6000 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР; герметизацию верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, с использованием герметизирующего устройства 6000; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, у которого герметизирована верхняя поверхность, в центробежный разделитель 7200 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР; приложение центростремительной силы к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200 с тем, чтобы отделять вещества, оставшиеся на боковой стенке каждой лунки, сформированной в многолуночном планшете 400 для ПЦР, и, таким образом, перемещать вещества на поверхность дна каждой лунки, сформированной в многолуночном планшете 400 для ПЦР; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР в устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР после применения центростремительной силы к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200; осуществление амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени в многолуночном планшете 400 для ПЦР с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени; и получение данных количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени, и затем получение количества жизнеспособных клеток в лунке из объединенной лунки, в которую вносят вещество для стерилизации, посредством относительного количественного определения в количественной ПЦР в реальном времени с использованием данных количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени в лунке, в которую вносят вещество для стерилизации, и данных количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени в лунке, в которую не вносят вещество для стерилизации.
[104] Кроме того, настоящее изобретение относится к способу автоматического получения антигенной плотности с использованием количественной иммуно-ПЦР, которая позволяет осуществлять количественный тест на плотность антигенов, содержащихся в биологическом образце, посредством осуществления количественной иммуно-ПЦР с использованием автоматической системы количественной амплификации в реальном времени, который включает введение платформы 1000, в которой многолуночный планшет 100 для ПЦР, в который вносят биологический образец, содержащий антиген-мишень, многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, в который вносят суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, покрытые первым антителом для связывания антигена, который связан с антигеном-мишенью, многолуночный планшет для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, в который вносят содержащий второе антитело раствор, содержащий второе антитело, меченое связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью, которое связано с антигеном-мишенью, захваченным первым антителом для связывания антигена, многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, в который вносят чистящий раствор, многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, в который вносят раствор для элюирования нуклеиновой кислоты, и многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени, загружают в корпус 2000C для хранения; перемещение платформы 1000 к нижней части шприцевого блока 3000, сформированной с множеством первых крепежных частей 3330, в которые можно съемно устанавливать множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества; осуществление реакции антиген-антитело с использованием шприцевого блока 3000, в который съемно установлено множество пипеток P, многолуночного планшета 100 для биологического образца, многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, многолуночного планшета для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора и многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, и очистку связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, которой мечено второе антитело; распределение очищенной связывающей нуклеиновой кислоты в многолуночный планшет 400 для ПЦР с использованием шприцевого блока 3000, в который съемно установлено множество пипеток P; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, в герметизирующее устройство 6000 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР; герметизацию верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, с использованием герметизирующего устройства 6000; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР, у которого герметизирована верхняя поверхность, в центробежный разделитель 7200 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР; приложение центростремительной силы к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200 с тем, чтобы отделять вещества, оставшиеся на боковой стенке каждой лунки, сформированной в многолуночном планшете 400 для ПЦР, и, таким образом, перемещать вещества на поверхность дна каждой лунки, сформированной в многолуночном планшете 400 для ПЦР; перемещение многолуночного планшета 400 для ПЦР в устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР после применения центростремительной силы к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200; осуществление амплификации связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени в многолуночном планшете 400 для ПЦР с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени; и получение данных количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают количество амплифицированной связывающей нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени, и затем получение антигенной плотности в биологическом образце с использованием данных количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени.
[105] Кроме того, настоящее изобретение относится к способу очистки связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, которой мечен антиген-мишень, в которой связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью мечен антиген-мишень, содержащийся в биологическом образце, и связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, которой мечен антиген-мишень, очищают с использованием устройства автоматической очистки и подготовки к реакции, который включает стадию S2000 перемещения платформы для перемещения платформы 1000, в которую загружают многолуночный планшет 100 для биологического образца, в который вносят биологический образец, содержащий антиген-мишень, многолуночный планшет для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, в который вносят раствор для связывания нуклеиновой кислоты-мишени для того, чтобы осуществлять реакцию антиген-антитело для мечения антигена-мишени связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью, многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, в который вносят чистящий раствор, многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, в который вносят раствор для элюирования нуклеиновых кислот, и множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества, на нижнюю сторону шприцевого блока 3000; и стадию S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени для перемещения шприцевого блока 3000 с тем, чтобы устанавливать множество пипеток P в первую крепежную часть 3310, и осуществления реакции антиген-антитело для мечения антигена-мишени связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью с использованием многолуночного планшета 100 для биологического образца, многолуночного планшета для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора и многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, и выделения и получения связывающей нуклеиновой кислоты-мишени из антигена-мишени, меченого связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью.
[106] Предпочтительно, многолуночный планшет для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, в который вносят раствор для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, содержит многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, в который вносят суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, покрытые первым антителом для связывания антигена, которое связано с антигеном-мишенью, и многолуночный планшет для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, в который вносят содержащий второе антитело раствор, содержащий второе антитело, меченое связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью, которая связана с антигеном-мишенью, захваченным первым антителом для связывания антигена, и стадия S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени содержит: стадию S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело для перемещения шприцевого блока 3000 с тем, чтобы устанавливать множество пипеток P в первую крепежную часть 3310, и вносить и смешивать биологический образец в многолуночном планшете 100 для биологического образца в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3230 первой реакции для адаптации антигена-мишени, содержащегося в смеси, образованной на стадии S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело, для захвата посредством первого антитела посредством реакции антиген-антитело; стадию S3240 приложения первого-1 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, проходящей через стадию S3230 первой реакции; стадию S3250 первого-1 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени, с использованием шприцевого блока 3000, в котором устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что магнитные частицы и первое антитело, захватывающее антиген-мишень в смеси, проходящей через стадию S3230 первой реакции, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3260 первой-1 очистки для внесения чистящего раствора из многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, выделения примесей, прилипших к комплексам магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3270 приложения первого-2 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с чистящим раствором; стадию S3280 первого-2 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени, в смеси, смешанной с чистящим раствором с использованием шприцевого блока 3000, в котором устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени в смеси, смешанной с чистящим раствором, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3320 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело для внесения и смешивания содержащего второе антитело раствора из многолуночного планшета для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3330 второй реакции для адаптации второго антитела, содержащегося в смеси, проходящей через стадию S3320 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, для связывания с антигеном-мишенью посредством реакции антиген-антитело; стадию S3340 приложения второго-1 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, проходящей через стадию S3330 второй реакции; стадию S3350 второго-1 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в смеси, проходящей через стадию S3330 второй реакции, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3360 второй-1 очистки для внесения чистящего раствора в многолуночном планшете 241, 242, 243 для чистящего раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, выделения примесей, прилипших к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3370 приложения второго-2 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с чистящим раствором; стадию S3380 второго-2 удаления для удаления смеси за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в смеси, смешанной с чистящим раствором с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в смеси, смешанной с чистящим раствором, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3410 выделения нуклеиновой кислоты для внесения и смешивания раствора для элюирования нуклеиновых кислот в многолуночном планшете 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, выделения примесей, прилипших к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3420 приложения третьего магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот; стадию S3430 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора для сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, т. е., смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, и где, для того, чтобы собирать раствор, падающий вниз с пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, в лоток 4375 для сбора раствора, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P, установленных в первой крепежной части 3330, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально.
[107] Предпочтительно, многолуночный планшет для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, в который вносят раствор для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, содержит многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, в который вносят суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, покрытые первым антителом для связывания антигена, которое связано с антигеном-мишенью, и многолуночный планшет для содержащего второе антитело раствора, в который вносят содержащий второе антитело раствор, содержащий второе антитело для связывания с антигеном-мишенью, захваченным посредством первого антитела для связывания антигена, и многолуночный планшет для содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, в который вносят содержащий нуклеиновую кислоту-мишень раствор, содержащий связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, которой мечено второе антитело, связано с антигеном-мишенью, и стадия S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени включает: стадию S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело для перемещения шприцевого блока 3000 с тем, чтобы установить множество пипеток P в первую крепежную часть 3310, и внесения и смешивания биологического образца в многолуночном планшете 100 для биологического образца в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3230 первой реакции для адаптации антигена-мишени, содержащегося в смеси, образованной на стадии S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело, для захвата посредством первого антитела посредством реакции антиген-антитело; стадию S3240 приложения первого-1 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, проходящей через стадию S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело; стадию S3250 первого-1 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что магнитные частицы и первое антитело, захватывающее антиген-мишень в смеси, проходящей через стадию S3230 первой реакции, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3260 первой-1 очистки для внесения чистящего раствора в многолуночном планшете 241, 242, 243 для чистящего раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, выделения примесей, прилипших к комплексам магнитных частиц, первого антигена и антигена-мишени, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3270 приложения первого-2 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с чистящим раствором; стадию S3280 первого-2 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени в смеси, смешанной с чистящим раствором, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени в смеси, смешанной с чистящим раствором, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3320-1 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело для внесения и смешивания содержащего второе антитело раствора в многолуночном планшете для содержащего второе антитело раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3330-1 второй реакции для адаптации второго антитела, содержащегося в смеси, образованной на стадии S3320-1 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, для связывания с антигеном-мишенью посредством реакции антиген-антитело; стадию S3340-1 приложения второго-1 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, проходящей через стадию S3330-1 второй реакции; стадию S3350-1 второго-1 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела в смеси, проходящей через стадию S3330-1 второй реакции, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3360-1 второй-1 очистки для внесения чистящего раствора из многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, выделения примесей, прилипших к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3370-1 приложения второго-2 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с чистящим раствором; стадию S3380-1 второго-2 удаления для удаления смеси за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела в смеси, смешанной с чистящим раствором, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3320-2 реакции присоединения нуклеиновой кислоты-мишени для внесения и смешивания содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора в многолуночном планшете для содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3330-2 третьей реакции для адаптации связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, содержащейся в смеси, проходящей через стадию S3320-2 реакции присоединения нуклеиновой кислоты-мишени, для связывания со вторым антителом; стадию S3340-2 приложения третьего-1 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, проходящей через стадию S3330-2 третьей реакции; стадию S3350-2 третьего-1 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в смеси, проходящей через стадию S3330-2 третьей реакции, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3360-2 третьей-1 очистки для внесения чистящего раствора в многолуночном планшете 241, 242, 243 для чистящего раствора в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, выделения примесей, прилипших к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3370-2 приложения третьего-2 магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с чистящим раствором; стадию S3380-2 третьего-2 удаления для удаления смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени в смеси, смешанной с чистящим раствором, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней стороне многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3410 выделения нуклеиновой кислоты для внесения раствора для элюирования нуклеиновых кислот в многолуночном планшете 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и выделения нуклеиновой кислоты-мишени из комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом; стадию S3420 приложения четвертого магнитного поля для приложения магнитного поля к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и, таким образом, приложения магнитного поля к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот; стадию S3430 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора для сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, т.е., смеси, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, с использованием шприцевого блока 3000, в который устанавливают множество пипеток P, в таком состоянии, что комплексы магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, прилипают к внутренней стенке многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством магнитного поля, приложенного к нижней части многолуночного планшета для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, и где, для того, чтобы собирать раствор, падающий вниз с пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, в лоток 4375 для сбора раствора, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P, установленных в первую крепежную часть 3330, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[108] В соответствии с настоящим изобретением, как описано выше, поскольку возможно автоматически осуществлять серию процессов от очистки нуклеиновой кислоты до количественного определения амплификации гена в реальном времени, имеет место такое преимущество, что возможно обрабатывать большое количество образцов за короткий период времени при минимальном ручном труде, тем самым получая результаты анализа различных биологических образцов.
[109] Кроме того, настоящее изобретение имеет другое преимущество, что анализ количественной ПЦР в реальном времени можно осуществлять после культивирования микроорганизма и, таким образом, возможно автоматически осуществлять тест на микроорганизм и тест на микроорганизм в биологических образцах и тест на чувствительность к антибиотикам.
[110] Кроме того, настоящее изобретение имеет еще одно другое преимущество, что возможно осуществлять очень полезный анализ микроорганизма с использованием как культуры микроорганизма, так и количественной амплификации в реальном времени. Когда начальное число микроорганизмов, содержащихся в биологическом образце, ниже предела обнаружения, микроорганизм амплифицируют посредством стадии культивирования затем анализируют посредством количественной ПЦР в реальном времени, и, таким образом, возможно точно осуществлять тест на микроорганизм.
[111] Кроме того, В соответствии с настоящим изобретением, культивирование осуществляют только в течение короткого периода времени, который меньше пяти поколений, и затем количество каждой ДНК в образцах до и после культивирования сравнивают друг с другом посредством относительного количественного определения в количественной ПЦР в реальном времени, и, таким образом, возможно точно и быстро анализировать количество жизнеспособных клеток. По тому же принципу, систему по настоящему изобретению можно использовать в автоматическом осуществлении теста на чувствительность к антибиотикам. Другими словами, настоящее изобретение имеет еще одно другое преимущество, что биологический образец, содержащий микроорганизмы, в равной мере распределяют в многолуночном планшете, содержащем различные антибиотики друг от друга, и культивируют в течение предварительно определяемого периода времени, и затем анализ количественной ПЦР в реальном времени осуществляют с тем, чтобы сравнить число нуклеиновых кислот с использованием относительного количественного способа, и, таким образом, возможно быстро анализировать чувствительность микроорганизма к антибиотикам, тем самым позволяя выбирать эффективные антибиотики за короткий период времени.
[112] Кроме того, настоящее изобретение может автоматически осуществлять количественную иммуно-ПЦР с тем, чтобы точно осуществлять количественный тест для маленького количества белков и антигенов.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[113] Указанные выше и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения видны из следующего описания предпочтительных вариантов осуществления, приведенных в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых:
[114] На фиг. 1 и 2 представлены схематические виды в перспективе, показывающие первый вариант осуществления настоящего изобретения.
[115] На фиг. 3 представлен схематический вид спереди первого варианта осуществления.
[116] На фиг. 4 представлен вид платформы в перспективе, имеющей множество многолуночных планшетов и загруженной на поддон.
[117] На фиг. 5 представлен вид в перспективе, показывающий платформу на фиг. 4, у которой удалены боковая и верхняя пластины.
[118] На фиг. 6 представлен вид в перспективе, показывающий внешний вид первого варианта осуществления.
[119] На фиг. 7 представлен схематический вид в перспективе автоматического устройства хранения и переноса платформы в первом варианте осуществления.
[120] На фиг. 8 представлен схематический вид в перспективе стойки для штабелирования и узла транспортировки стойки для штабелирования на фиг. 7.
[121] На фиг. 9 представлен схематический вид в перспективе узла транспортировки стойки для штабелирования на фиг. 8.
[122] На фиг. 10 представлен схематический вид узла перемещения поддона и узла переноса платформы на фиг. 7.
[123] На фиг. 11 представлен детализированный вид узла перемещения поддона на фиг. 10.
[124] Фиг. 12 и 13 представлены детализированные виды узла переноса платформы на фиг. 10.
[125] Фиг. 14 и 15 представлены вид сверху и вид спереди перфоратора, блока испарения для многолуночного планшета, и части выгрузки жидких отходов в первом варианте осуществления.
[126] На фиг. 16 представлен вид в перспективе и вид сбоку шприцевого блока в первом варианте осуществления.
[127] На фиг. 17 представлен вид в разрезе шприцевого блока, проходящего через штифт шприца на фиг. 16.
[128] На фиг. 18 представлен вид в разрезе шприцевого блока, проходящий через первый отделяющий стержень на фиг. 16.
[129] Фиг. 19 и 20 представлены виды в разрезе шприцевого блока, проходящие через второй отделяющий стержень на фиг. 16.
[130] На фиг. 21 представлен вид в перспективе верхнего блока испарения для многолуночного планшета в первом варианте осуществления.
[131] На фиг. 22 представлен вид в перспективе нижнего блока испарения для многолуночного планшета в первом варианте осуществления.
[132] На фиг. 23 представлен схематический вид в перспективе части перемещения вперед и назад для шприцевого блока в первом варианте осуществления.
[133] На фиг. 24 представлен схематический вид в перспективе части перемещения влево и вправо для шприцевого блока в первом варианте осуществления.
[134] На фиг. 25 представлен схематический вид в перспективе части перемещения вверх и вниз для шприцевого блока в первом варианте осуществления.
[135] На фиг. 26 представлен вид в перспективе основных частей узла приложения магнитного поля и нагревающего узла в первом варианте осуществления.
[136] На фиг. 27 представлен схематический вид в перспективе основных частей узла приложения магнитного поля и нагревающего узла в первом варианте осуществления.
[137] На фиг. с 28 до 32 представлены виды в перспективе основных частей герметизирующего устройства в первом варианте осуществления.
[138] На фиг. 33 представлен вид в разрезе основных частей герметизирующего блока в первом варианте осуществления.
[139] На фиг. 34 представлен вид в перспективе вихревого смесителя в первом варианте осуществления.
[140] На фиг. 35 представлен вид в разрезе вихревого смесителя на фиг. 34.
[141] На фиг. 36 представлен вид в перспективе центробежного разделителя в первом варианте осуществления.
[142] На фиг. 37 представлен вид в перспективе перемещающего блока многолуночного планшета для ПЦР в первом варианте осуществления.
[143] На фиг. 38 представлен схематический вид в перспективе средства захвата многолуночного планшета для ПЦР в первом варианте осуществления.
[144] На фиг. 39 представлен установочный вид лотка для сбора раствора в первом варианте осуществления.
[145] На фиг. 40 представлена блок-схема последовательности операций третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
[146] На фиг. 41 представлена блок-схема последовательности операций четвертого варианта осуществления настоящего изобретения.
[147] На фиг. 42 представлена блок-схема стадии второго удаления на фиг. 41.
[148] На фиг. 43 представлена блок-схема последовательности операций пятого варианта осуществления настоящего изобретения.
[149] На фиг. 44 представлена блок-схема последовательности операций шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
[150] На фиг. 45 представлена блок-схема последовательности операций седьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
[151] На фиг. 46 и 47 представлены блок-схемы последовательности операций восьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
[152] На фиг. 46 и 48 представлены блок-схемы последовательности операций девятого варианта осуществления настоящего изобретения.
[153]
[154] [ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ]
[155] 100: многолуночный планшет для биологического вещества 200: многолуночный планшет для очистки
[156] 210: многолуночный планшет для раствора для лизиса клеток
[157] 220: многолуночный планшет для дисперсионного раствора магнитных частиц
[158] 230: многолуночный планшет для раствора для связывания нуклеиновых кислот
[159] 241, 242, 243: многолуночный планшет для чистящего раствора
[160] 250: многолуночный планшет для раствора для элюирования нуклеиновых кислот
[161] 310: пипетка для очистки 320: пипетка для распределения
[162] 400: многолуночный планшет для ПЦР 410: первый многолуночный планшет для ПЦР
[163] 420: второй многолуночный планшет для ПЦР
[164] 1000: платформа 1110H: захватное отверстие
[165] 2000: автоматическое устройство для хранения и перемещения платформы
[166] 2000C: корпус 2000C для хранения-1: дверца
[167] 2100: стойка для штабелирования 2110: рейка
[168] 2112: направляющая поддона 2130: поддон
[169] 2130H: паз для извлечения поддона 2131: перемещающая поддон собачка
[170] 2210M: двигатель транспортировки стойки для штабелирования 2240S: шариковый ходовой винт транспортировки стойки для штабелирования
[171] 2240N: шариковая гайка транспортировки стойки для штабелирования 2250: соединяющий стойку для штабелирования элемент
[172] 2300: узел перемещения поддона 2310: перемещающий поддон двигатель
[173] 2320: ремень перемещения вперед и назад для поддона
[174] 2330: перемещающий вперед и назад блок для поддона
[175] 2400: узел переноса платформы 2410: перемещающий платформу двигатель
[176] 2430: ремень перемещения влево и вправо для платформы
[177] 2440: соединяющий ползун для извлечения платформы элемент
[178] 2450: ползун 2451 для извлечения платформы: выступ для извлечения платформы
[179] 2451-1: вставной штырь
[180] 3000: шприцевой блок 3100: штифт шприца
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[181] Далее в настоящем документе варианты осуществления настоящего изобретения описаны подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи.
[182]
[183] ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[184] Первый вариант осуществления настоящего изобретения относится к многоцелевой автоматической системе количественной амплификации в реальном времени для анализа биологического образца.
[185] На фиг. 1 и 2 представлены схематические виды в перспективе, показывающие первый вариант осуществления настоящего изобретения, на фиг. 3 представлен схематический вид спереди первого варианта осуществления, на фиг. 4 представлен вид в перспективе платформы, имеющей множество многолуночных планшетов и загруженной на поддон, на фиг. 5 представлен вид в перспективе, показывающий платформу на фиг. 4, у которой удалены боковая и верхняя пластины, на фиг. 6 представлен вид в перспективе, показывающий внешний вид первого варианта осуществления, на фиг. 7 представлен схематический вид в перспективе автоматического устройства хранения и переноса платформы в первом варианте осуществления, на фиг. 8 представлен схематический вид в перспективе стойки для штабелирования и узла транспортировки стойки для штабелирования на фиг. 7, на фиг. 9 представлен схематический вид в перспективе узла транспортировки стойки для штабелирования на фиг. 8, на фиг. 10 представлен схематический вид узла перемещения поддона и узла переноса платформы на фиг. 7, на фиг. 11 представлен детализированный вид узла перемещения поддона на фиг. 10, на фиг. 12 и 13 представлены детализированные виды узла переноса платформы на фиг. 10, на фиг. 14 и 15 представлены вид сверху и вид спереди перфоратора, блока испарения для многолуночного планшета и части выгрузки жидких отходов в первом варианте осуществления, на фиг. 16 представлен вид в перспективе и вид сбоку шприцевого блока в первом варианте осуществления, на фиг. 17 представлен вид в разрезе шприцевого блока, проходящем через штифт шприца на фиг. 16, на фиг. 18 представлен вид в разрезе шприцевого блока, проходящем через первый отделяющий стержень на фиг. 16, на фиг. 19 и 20 представлены виды в разрезе шприцевого блока, проходящие через второй отделяющий стержень на фиг. 16, на фиг. 21 представлен вид в перспективе верхнего блока испарения для многолуночного планшета в первом варианте осуществления, на фиг. 22 представлен вид в перспективе нижнего блока испарения для многолуночного планшета в первом варианте осуществления, на фиг. 23 представлен схематический вид в перспективе части перемещения вперед и назад для шприцевого блока в первом варианте осуществления, на фиг. 24 представлен схематический вид в перспективе части перемещения влево и вправо для шприцевого блока в первом варианте осуществления, на фиг. 25 представлен схематический вид в перспективе части перемещения вверх и вниз для шприцевого блока в первом варианте осуществления, на фиг. 26 представлен вид в перспективе основных частей узла приложения магнитного поля и нагревающего узла в первом варианте осуществления, на фиг. 27 представлен схематический вид в перспективе узла приложения магнитного поля и нагревающего узла в первом варианте осуществления, на фиг. с 28 до 32 представлены виды в перспективе основных частей герметизирующего устройства в первом варианте осуществления, на фиг. 33 представлен вид в разрезе основных частей герметизирующего блока в первом варианте осуществления, на фиг. 34 представлен вид в перспективе вихревого смесителя в первом варианте осуществления, на фиг. 35 представлен вид в разрезе вихревого смесителя на фиг. 34, на фиг. 36 представлен вид в перспективе центробежного разделителя в первом варианте осуществления, на фиг. 37 представлен вид в перспективе перемещающего блока многолуночного планшета для ПЦР в первом варианте осуществления, на фиг. 38 представлен схематический вид в перспективе средства захвата многолуночного планшета для ПЦР в первом варианте осуществления и на фиг. 39 представлен установочный вид лотка для сбора раствора в первом варианте осуществления.
[186] Со ссылкой на фиг. 1 до 3, многоцелевая автоматическая система количественной амплификации в реальном времени согласно настоящему изобретению содержит платформу 1000, автоматическое устройство 2000 для хранения и перемещения платформы, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции (которое не обозначено номером позиции), герметизирующее устройство 6000, вихревой смеситель 7100, центробежный разделитель 7200, устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени и перемещающее устройство для многолуночного планшета для ПЦР. Устройство автоматической очистки и подготовки к реакции содержит шприцевой блок 3000, узел 4000 перемещения шприцевого блока, узел 5100 приложения магнитного поля, нагревающий узел 5200, перфоратор 12100 (со ссылкой на фиг. 13), блок 12200 испарения для многолуночного планшета (со ссылкой на фиг. 13) и часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[187] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, платформа 1000 содержит нижнюю пластину 1100, боковую пластину 1200 и верхнюю пластину 1300. Множество крепежных ящиков 1400 расположено на нижней пластине 1100 с тем, чтобы их верхние части выступали на верхней стороне верхней пластины 1300. Крепежные ящики 1400 расположены в два ряда. Между тем, верхний конец каждого крепежного ящика 1400 открыт.
[188] Со ссылкой на фиг. 5, нижняя пластина 1100 сформирована с пазом 1100H для извлечения платформы. Паз 1100H для извлечения платформы сформирован для того, чтобы он проходил через верхнюю и нижнюю поверхности нижней пластины 1100 от их боковой поверхности к желаемой внутренней части. T-образное тело 1110 захватного отверстия, сформированное с зажимающим отверстием 1110H, расположено на нижней пластине 1100. Захватное отверстие 1110H сформировано для того, чтобы оно проходило через верхнюю и нижнюю поверхности T-образного тела 1110 захватного отверстия. Тело 1110 захватного отверстия расположено на пазу 1100H для извлечения платформы с тем, чтобы захватное отверстие 1110H соответствовало пазу 1100H для извлечения платформы.
[189] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, в многолуночном планшете для обработки биологического образца, в котором очищают нуклеиновую кислоту-мишень вещества-мишени, содержащегося в биологическом образце, культивируют вещество-мишень, содержащееся в биологическом образце, и затем очищают нуклеиновую кислоту-мишень вещества-мишени, содержащегося в биологическом образце, или очищают связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, связанную посредством реакции антиген-антитело с антигеном-мишенью, содержащимся в биологическом образце, множество подставок для пипеток 300 и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР устанавливают в определенном порядке в множество крепежных ящиков 1400, у которых верхние концы открыты. В случае очистки нуклеиновой кислоты-мишени из вещества-мишени, содержащегося в биологическом образце, многолуночный планшет для обработки биологического образца включает многолуночный планшет 100 для биологического образца и множество многолуночных планшетов 200 для очистки. В этом случае, многолуночный планшет 100 для биологического образца представляет собой многолуночный планшет, в который вносят биологический образец, содержащий вещество-мишень, и множество многолуночных планшетов 200 для очистки представляют собой множество многолуночных планшетов для очистки нуклеиновой кислоты-мишени вещества-мишени, внесенного в многолуночный планшет 100 для биологического образца, и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР представляет собой множество многолуночных планшетов, в которые вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени. В настоящем документе, реакционная смесь для количественной ПЦР в реальном времени представляет собой реактив для количественной ПЦР в реальном времени, и многолуночный планшет 400 для ПЦР может представлять собой планшет набора для амплификации, который имеет множество пробирок.
[190] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, множество многолуночных планшетов 200 для очистки включает многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, в который вносят раствор для лизиса клеток, многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц в который вносят суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, в который вносят раствор для связывания нуклеиновых кислот, многолуночный планшет 241 для первого чистящего раствора, в который вносят первый чистящий раствор, многолуночный планшет 242 для второго чистящего раствора, в который вносят второй чистящий раствор, многолуночный планшет 243 для третьего чистящего раствора, в который вносят третий чистящий раствор, и многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, в который вносят раствор для элюирования нуклеиновых кислот, когда устанавливают в платформу 1000. Однако, настоящее изобретение не ограничено этим. В настоящем изобретении, множество многолуночных планшетов 200 для очистки может включать многолуночный планшет для смешивания. Многолуночный планшет для смешивания, у которого каждая лунка пуста, когда его устанавливают в платформу 1000, может функционировать для смешивания определенных веществ, внесенных в другие многолуночные планшеты.
[191] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, множество подставок для пипеток 300 включает подставку 310 для пипеток для очистки и подставку 320 для пипеток для распределения. Подставка 310 для пипеток для очистки предназначена для установки множества пипеток P1 для очистки, а подставка 320 для пипеток для распределения предназначена для установки множества пипеток P2 для распределения, которые имеют меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки. Множество пипеток P1 для очистки функционирует для того, чтобы отсасывать и выгружать вещества, внесенные в многолуночный планшет 100 для биологического образца и множество многолуночных планшетов 200 для очистки, и затем для того, чтобы очищать их, и множество пипеток P2 для распределения функционируют для отсасывания очищенной нуклеиновой кислоты-мишени и для того, чтобы распределять ее в многолуночный планшет 400 для ПЦР.
[192] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР представляет собой первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР. Как описано выше, многолуночный планшет 400 для ПЦР имеет множество пробирок, и также многолуночный планшет 400 для ПЦР может представлять собой планшет набора для амплификации, в который реактив для количественной ПЦР в реальном времени вносят в каждую пробирку.
[193] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, образуют пары друг с другом из множества многолуночных планшетов 100 и 200 и также располагают их с тем, чтобы предотвратить отделение в верхнем направлении платформы 1000 для выделения нуклеиновой кислоты посредством прижимной пластины 500. Прижимная пластина 500 сформирована с монтажным отверстием, через которое проходит защелкивающийся колпачок (не показан). Монтажное отверстие сформировано для прохождения через верхние и нижние поверхности прижимной пластины 500. Между тем, крепление (не показано), в которое вставляют защелкивающийся колпачок, проходящий через монтажное отверстие, сформировано так, чтобы оно выступало из платформы 1000. Посадочное отверстие (не показано), в которое вставляют нижний конец защелкивающегося колпачка (не показан), сформировано на верхней поверхности крепления (не показано). Аналогичным образом, две подставки для пипеток 300 также располагают с тем, чтобы предотвратить отделение в верхнем направлении платформы 1000 для выделения нуклеиновой кислоты посредством прижимной пластины 500.
[194] Со ссылкой на фиг. с 6 до 13, автоматическое устройство 2000 для хранения и перемещения платформы содержит корпус 2000C для хранения, стойку 2100 для штабелирования, узел транспортировки стойки для штабелирования (не обозначен номером позиции), узел 2300 перемещения поддона и узел 2400 переноса платформы.
[195] Со ссылкой на фиг. 6, корпус 2000C для хранения сформирован в форме герметичного ящика, который может поддерживать свою внутреннюю часть при определенной температуре или в определенном диапазоне температур. Следовательно, в корпусе 2000C для хранения может быть предусмотрен блок охлаждения для понижения внутренней температуры. Между тем, дверца 2000C-1, через которую вставляют и вынимают платформу 1000, сформирована на передней поверхности корпуса 2000C для хранения. Со ссылкой на фиг. 11, паз для перемещения (не обозначен номером позиции), через который платформу 1000 перемещают в устройство автоматической очистки и подготовки к реакции, сформирован на одной стороне корпуса 2000C для хранения. На фиг. 11 также представлен паз для скольжения (не обозначен номером позиции), сформированный на одной стороне корпуса 2000C для хранения с тем, чтобы поддон 2130 (со ссылкой на фиг. 4), захватываемый узлом 2300 перемещения поддона, таким образом, мог скользить.
[196] Со ссылкой на фиг. 7, множество реек 2100 расположено сверху вниз на стойке 2100 для штабелирования. Поддон 2130 для загрузки платформы 1000 помещают на верхнюю поверхность рейки 2110. Перемещающую поддон собачку 2131 (со ссылкой на фиг. 5) и паз 2130H для извлечения поддона (со ссылкой на фиг. 5) сформирован на боковой поверхности поддона 2130. Паз 2130H для извлечения поддона сформирован с тем, чтобы он был связан с пазом 1100H для извлечения платформы 1000, загруженной на верхнюю поверхность поддона 2130.
[197] Со ссылкой на фиг. 8, в рейке 2110 предусмотрена направляющая 2112 поддона. Поддон 2130 располагают на направляющей 2112 поддона с возможностью скольжения.
[198] Со ссылкой на фиг. 8 и 9, узел транспортировки стойки для штабелирования (не обозначен номером позиции) содержит двигатель 2210 транспортировки стойки для штабелирования, фиксирующую поднимающий двигатель пластину 2230, шариковый ходовой винт 2240S транспортировки стойки для штабелирования, шариковую гайку 2240N транспортировки стойки для штабелирования, соединяющий стойку для штабелирования элемент 2250 и ползун 2251.
[199] Со ссылкой на фиг. 8, несущую раму 2010 располагают в корпусе 2000C для хранения (со ссылкой на фиг. 6), и фиксирующая поднимающий двигатель пластина 2230 прикрепляют к несущей раме 2010. Между тем, двигатель 2210 транспортировки стойки для штабелирования (со ссылкой на фиг. 9) неподвижно устанавливают на фиксирующей поднимающий двигатель пластине 2230.
[200] Со ссылкой на фиг. 8 и 9, верхний конец шарикового ходового винта 2240S транспортировки стойки для штабелирования соединен с двигателем 2210 транспортировки стойки для штабелирования. Шариковый ходовой винт 2240S транспортировки стойки для штабелирования также поддерживают с возможностью вращения посредством подшипников 2240B1 и 2240B2. Верхний подшипник 2240B1 неподвижно устанавливают на фиксирующую поднимающий двигатель пластину 2230, а нижний подшипник 2240B2 неподвижно устанавливают на вспомогательную фиксирующую пластину 2270. Вспомогательную фиксирующую пластину 2270 неподвижно устанавливают на несущую раму 2010. Между тем, сформирована наружная резьба на шариковом ходовом винте 2240S транспортировки стойки для штабелирования.
[201] Со ссылкой на фиг. 8 и 9, шариковую гайку 2240N транспортировки стойки для штабелирования помещают на шариковый ходовой винт 2240S транспортировки стойки для штабелирования с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз посредством вращения шарикового ходового винта 2240S транспортировки стойки для штабелирования. Следовательно, внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе шарикового ходового винта 2240S транспортировки стойки для штабелирования сформирована на поднимающей стойку для штабелирования шариковой гайке 2240N.
[202] Со ссылкой на фиг. 8, два рельса 2231 располагают на несущей раме 2010. Ползун 2251 располагают на рельсах 2231 с тем, чтобы скользить вверх и вниз.
[203] Со ссылкой на фиг. 8 и 9, стойка 2100 для штабелирования неподвижно соединена с одной боковой поверхностью соединяющего стойку для штабелирования элемента 2250. Между тем, ползун 2251 и шариковую гайку 2240N транспортировки стойки для штабелирования неподвижно соединяют с другой боковой поверхностью соединяющего стойку для штабелирования элемента 2250. Следовательно, когда вращают шариковый ходовой винт 2240S транспортировки стойки для штабелирования, шариковую гайку 2240S транспортировки стойки для штабелирования перемещают вверх и вниз, и, таким образом, стойку 2100 для штабелирования также перемещают вверх и вниз.
[204] Со ссылкой на фиг. 8 и 9, одна боковая поверхность вспомогательного соединяющего элемента стойки для штабелирования 2260 прикреплена к стойке 2100 для штабелирования с тем, чтобы находиться на расстоянии от соединяющего стойку для штабелирования элемента 2250, и вспомогательный ползун 2251 прикреплен к другой боковой поверхности вспомогательного соединяющего элемента 2260. Вспомогательный ползун 2251 располагают на рельсе 2231 с тем, чтобы скользить вверх и вниз.
[205] Со ссылкой на фиг. 11, узел 2300 перемещения поддона содержит перемещающий поддон двигатель 2310, ремень 2320 перемещения вперед и назад для поддона и перемещающий вперед и назад блок 2330 для поддона.
[206] Со ссылкой на фиг. 10, перемещающий поддон двигатель 2310 прикреплен к нижней поверхности основной промежуточной пластины 12000-1.
[207] Со ссылкой на фиг. 11, ремень 2320 перемещения вперед и назад для поддона обернут вокруг двух шкивов, которые разнесены друг от друга с тем, чтобы осуществлять перемещение в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством перемещающего поддон двигателя 2310. Другими словами, приводной вал для перемещения поддона соединен с перемещающим поддон двигателем 2310, и приводной шкив для перемещения поддона помещают на приводной вал для перемещения поддона. Между тем, первый ведомый вал для перемещения поддона расположен на расстоянии от приводного вала для перемещения поддона, и первый-1 ведомый шкив для перемещения поддона помещают на один конец первого ведомого вала для перемещения поддона, и первый-2 ведомый шкив для перемещения поддона помещают на другой конец первого ведомого вала для перемещения поддона. Кроме того, второй ведомый вал для перемещения поддона расположен на расстоянии от первого ведомого вала для перемещения поддона в переднем и заднем направлении платформы 1000. Второй ведомый шкив для перемещения поддона помещают на второй ведомый вал для перемещения поддона. Приводной шкив для перемещения поддона и первый-1 ведомый шкив для перемещения поддона обернут приводным ремнем для перемещения поддона, и первый-2 ведомый шкив для перемещения поддона и второй ведомый шкив для перемещения поддона обернуты ремнем 2320 перемещения вперед и назад для поддона. Следовательно, приводной шкив для перемещения поддона вращают посредством перемещающего поддон двигателя 2310, и первый-1 ведомый шкив для перемещения поддона и первый-2 ведомый шкив для перемещения поддона вращают посредством вращения приводного шкива для перемещения поддона и, таким образом, ремень 2320 перемещения вперед и назад для поддона перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством вращения первого-2 ведомого шкива для перемещения поддона.
[208] Со ссылкой на фиг. 11, перемещающий вперед и назад блок 2330 для поддона неподвижно соединен с ремнем 2320 перемещения вперед и назад для поддона. Перемещающему вперед и назад блоку 2330 придают U-образную форму, и его закрытый конец неподвижно соединен с ремнем 2320 перемещения вперед и назад для поддона. Открытый конец перемещающего вперед и назад блока 2330 для поддона сформирован с тем, чтобы перемещающая поддон собачка 2131 (со ссылкой на фиг. 5) была расположена в нем. Следовательно, если стойку 2100 для штабелирования перемещают вниз и, таким образом, перемещающую поддон собачку 2131 (со ссылкой на фиг. 5) располагают в открытом конце перемещающего вперед и назад блока 2330 для поддона, ремень 2320 перемещения вперед и назад для поддона перемещают в переднем и заднем направлении поддона 2130 с тем, чтобы осуществлять перемещение перемещающей поддон собачки 2131 и поддона 2130. Таким образом, поддон 2130 вставляют и вынимают через автоматическую дверцу 2000C-1. Когда поддон 2130 вынимают через автоматическую дверцу 2000C-1, платформу 1000 можно устанавливать или снимать с поддона 2130.
[209] Со ссылкой на фиг. 7, 10 и 12, узел 2400 переноса платформы содержит перемещающий платформу двигатель 2410, ремень 2430 перемещения влево и вправо для платформы, соединяющий ползун для извлечения платформы элемент 2440 и ползун 2450 для извлечения платформы.
[210] Со ссылкой на фиг. 12, перемещающий платформу двигатель 2410 прикреплен к нижней поверхности основной промежуточной пластины 12000-1.
[211] Со ссылкой на фиг. 12, ремень 2430 перемещения влево и вправо для платформы обернут вокруг двух шкивов, которые разнесены друг от друга с тем, чтобы осуществлять перемещение в правом и левом направлении платформы 1000 посредством перемещающего платформу двигателя 2410. Другими словами, приводной вал для перемещения платформы соединен с перемещающим платформу двигателем 2410, и приводной шкив 2411 для перемещения платформы помещают на приводной вал для перемещения платформы. Между тем, первый ведомый вал для перемещения платформы расположен на расстоянии от приводного вала для перемещения платформы, и первый-1 ведомый шкив для перемещения платформы помещают на один конец первого ведомого вала для перемещения платформы, и первый-2 ведомый шкив для перемещения платформы помещают на другой конец первого ведомого вала для перемещения платформы. Кроме того, второй ведомый вал для перемещения платформы расположен на расстоянии от первого ведомого вала для перемещения платформы в правом и левом направлении платформы 1000. Второй ведомый шкив для перемещения платформы помещают на второй ведомый вал для перемещения платформы. приводной шкив для перемещения платформы и первый-1 ведомый шкив для перемещения платформы оборачивают приводным ремнем 2420 для перемещения платформы, и первый-2 ведомый шкив для перемещения платформы и второй ведомый шкив для перемещения платформы оборачивают ремнем 2430 перемещения влево и вправо для поддона. Следовательно, приводной шкив для перемещения платформы вращают посредством перемещающего платформу двигателя 2410, и первый-1 ведомый шкив для перемещения платформы и первый-2 ведомый шкив для перемещения платформы вращают посредством вращения приводного шкива для перемещения платформы, и, таким образом, ремень 2430 перемещения влево и вправо для поддона перемещают в правом и левом направлении платформы 1000 посредством вращения первого-2 ведомого шкива для перемещения платформы.
[212] Со ссылкой на фиг. 12, соединяющий ползун для извлечения платформы элемент 2440 неподвижно соединен с ремнем 2430 перемещения влево и вправо для платформы. В соединяющем ползун для извлечения платформы элементе 2440 предусмотрена направляющая соединяющего элемента 2441, и направляющую соединяющего элемента 2441 помещают на направляющий стержень с возможностью скольжения.
[213] Со ссылкой на фиг. 12 и 7, соединяющий ползун для извлечения платформы элемент 2440 соединен с ползуном 2450 для извлечения платформы через направляющий паз, сформированный на основной промежуточной пластине 12000-1. Ползун 2450 для извлечения платформы располагают для того, чтобы он скользил в правом и левом направлении платформы 1000 вдоль направляющего паза, сформированного в верхней поверхности основной промежуточной пластины 12000-1.
[214] На фиг. 7 и 13 выступ 2451 для извлечения платформы, который вставляют в паз 2130H для извлечения поддона (со ссылкой на фиг. 5) сформирован торцевом конце ползуна 2450 для извлечения платформы. Вставной штырь 2451-1, который вставляют в захватное отверстие 1110H (со ссылкой на фиг. 5), сформированное в платформе 1000, сформирован на верхней поверхности выступа 2451 для извлечения платформы. Следовательно, если стойку 2100 для штабелирования перемещают вниз, при этом вставив выступ 2451 для извлечения платформы в паз 2130H для извлечения поддона (со ссылкой на фиг. 5), вставной штырь 2451-1, сформированный на верхней поверхности выступа 2451 для извлечения платформы, вставляют в захватное отверстие 1110H (со ссылкой на фиг. 5). Если вставной штырь 2451-1 вставляют в захватное отверстие 1110H (со ссылкой на фиг. 5), ползун 2450 для извлечения платформы скользит, и платформу 1000 перемещают к верхней поверхности основной промежуточной пластины 12000-1. Таким образом, платформу 1000 располагают на нижней стороне шприцевого блока 3000.
[215] Как описано выше, устройство автоматической очистки и подготовки к реакции (которое не обозначено номером позиции) содержит шприцевой блок 3000, узел 4000 перемещения шприцевого блока, узел 5100 приложения магнитного поля, нагревающий узел 5200, перфоратор 12100 (со ссылкой на фиг. 13), блок 12200 испарения для многолуночного планшета (со ссылкой на фиг. 13) и часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13). Устройство автоматической очистки и подготовки к реакции (которое не обозначено номером позиции) функционирует для автоматической очистки нуклеиновой кислоты-мишени из биологического образца, а также для того, чтобы распределять очищенную нуклеиновую кислоту-мишень в многолуночный планшет 400 (со ссылкой на фиг. 13) для ПЦР.
[216] Со ссылкой на фиг. 13, перфоратор 12100, блок 12200 испарения для многолуночного планшета и часть 12300 выгрузки жидких отходов устанавливают на основную промежуточную пластину 12000-1 с тем, чтобы расположить их на задней стороне платформы 1000, переносимой посредством узла 2400 переноса платформы.
[217] Со ссылкой на фиг. 14 и 15, множество шиловидных пальцев 12110 перфоратора сформировано выступающими из нижней поверхности перфоратора 12100. Множество пальцев 12110 перфоратора функционируют для прокалывания отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для очистки. Между тем, множество пазов для установки перфоратора сформировано в верхней поверхности перфоратора 12100.
[218] Со ссылкой на фиг. 14 и 15, перфоратор 12100 располагают на задней стороне блока 12200 испарения для многолуночного планшета, но когда его перемещают на переднюю сторону, он расположен на верхней стороне части выгрузки жидких отходов 12300. Следовательно, на верхней поверхности основной промежуточной пластины 12000-1 располагают перемещающий перфоратор двигатель 12133 для перемещения перфоратора 12100, ведущая шестерня 12133 для перемещения перфоратора и реечную передачу 12135 для перемещения перфоратора.
[219] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, блок 12200 испарения для многолуночного планшета содержит верхний блок 12200-1 испарения и нижний блок 12200-2 испарения.
[220] Со ссылкой на фиг. 21, множество пазов 12200-G для установки блока испарения сформировано в верхней поверхности верхнего блока 12200-1 испарения. Множество пазов 12200-G для установки блока испарения находятся в тесном контакте с множеством первых крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16) и вставлены в него. Кроме того, верхний блок 12200-1 испарения сформирован с направляющим отверстием 12200-H1 первого блока испарения для того, чтобы направлять нижний конец второго отделяющего стержня 3732 (со ссылкой на фиг. 19) и верхний конец второго отделяющего пальца 12230 (со ссылкой на фиг. 19) вверх и вниз. Второй отделяющий стержень 3732 (со ссылкой на фиг. 19) и второй отделяющий палец 12230 (со ссылкой на фиг. 19) описаны далее.
[221] Со ссылкой на фиг. 22, нижний блок 12200-2 испарения сформирован со вторым направляющим испарение отверстием 12200-H2 для того, чтобы направлять нижний конец второго отделяющего пальца 12230 (со ссылкой на фиг. 19) вверх и вниз. Второе направляющее испарение отверстие 12200-H2 сформировано сообщающимся с направляющим отверстием 12200-H1 первого блока испарения. Кроме того, нижний блок 12200-2 испарения сформирован с установочным отверстием второй крепежной части 12200-H3. Установочное отверстие второй крепежной части 12200-H3 сформировано так, чтобы оно проходило через верхнюю и нижнюю поверхности нижнего блока 12200-2 испарения. Вторую крепежную часть 12210 (со ссылкой на фиг. 19), которая имеет соединительное отверстие второй крепежной части, вставляют в нижний конец установочного отверстия второй крепежной части 12200-H3. Соединительное отверстие второй крепежной части сформировано так, чтобы оно проходило через верхнюю и нижнюю поверхности второй крепежной части 12210 (со ссылкой на фиг. 19). Вторая крепежная часть 12210 (со ссылкой на фиг. 19) функционирует для того, чтобы съемно вмещать множество пипеток P. Кроме того, проход для сжатого воздуха 12200-L для соединения верхних частей множества установочных отверстий вторых крепежных частей 12200-H3 друг с другом сформирован в верхней поверхности нижнего блока 12200-2 испарения. Между тем, вводное отверстие для сжатого воздуха 12200-H4, соединенное с трубкой подачи сжатого воздуха, сформировано на боковой поверхности нижнего блока 12200-2 испарения. Вводное отверстие для сжатого воздуха 12200-H4 связано с проходом для сжатого воздуха 12200-L или верхней частью установочного отверстия второй крепежной части 12200-H3. Между тем, пластинчатую прокладку располагают между верхней поверхностью нижнего блока 12200-2 испарения и верхней поверхностью верхнего блока 12200-1 испарения. Следовательно, сжатый воздух, вводимый через трубку подачи сжатого воздуха, выбрасывают наружу через проход для сжатого воздуха 12200-L и множество пипеток P, установленных во вторую крепежную часть 12210 (со ссылкой на фиг. 19).
[222] Между тем, чистящий раствор содержит спирт. Блок 12200 испарения для многолуночного планшета расположен непосредственно над определенным многолуночным планшетом среди множества многолуночных планшетов 200 для очистки, который заполнен магнитным частицами, на которых остается спирт, с тем, чтобы удалять спирт, оставшийся на поверхностях магнитных частиц, посредством выстрела сжатым воздухом.
[223] Со ссылкой на фиг. 14 и 15, часть 12300 выгрузки жидких отходов расположена на передней стороне перфоратора 12100. Часть 12300 выгрузки жидких отходов функционирует для выгрузки жидких отходов, выбрасываемых из множества пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16). Часть 12300 выгрузки жидких отходов сформирована с множеством сквозных отверстий, соответствующих множеству пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16). Часть 12300 выгрузки жидких отходов соединена с контейнером для выгрузки жидких отходов. Контейнер для выгрузки жидких отходов устанавливают на верхней поверхности основной нижней пластины 12000-2, которая расположена на нижней стороне основной промежуточной пластины 12000-1.
[224] Со ссылкой на фиг. 16, шприцевой блок 3000 включает тело шприцевого блока 3400, поднимающий держатель штифта шприца двигатель 3200M и направляющий штифты шприцов блок 3300. Поднимающий держатель штифта двигатель 3200M и направляющий штифты шприцов блок 3300 фиксируют на теле шприцевого блока 3400.
[225] Со ссылкой на фиг. 16, держатель 3200 штифта шприца располагают на теле шприцевого блока 3400 с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз. То есть, приводной вал для подъема держателя штифта шприца соединен с поднимающем держатель штифта шприца двигателем 3200M, и приводной шкив 3811 для подъема держателя штифта шприца помещают на приводной вал для подъема держателя штифта шприца. Между тем, шариковый ходовой винт 3500S для подъема держателя штифта шприца располагают с тем, чтобы он отстоял от приводного вала для подъема держателя штифта шприца, и ведомый шкив 3812 для подъема держателя штифта шприца помещают на верхний конец шарикового ходового винта 3500S для подъема держателя штифта шприца. Наружная резьба сформирована на шариковом ходовом винте 3500S для подъема держателя штифта шприца. Между тем, приводной шкив 3811 для подъема держателя штифта шприца и ведомый шкив 3812 для подъема держателя штифта шприца оборачивают приводным ремнем (не показано) для подъема держателя штифта шприца. Шариковую гайку 3500N для подъема держателя штифта шприца помещают на шариковый ходовой винт 3500S для подъема держателя штифта шприца. Внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе шарикового ходового винта 3500S для подъема держателя штифта шприца, сформирована на шариковой гайке 3500N для подъема держателя штифта шприца так, что шариковую гайку 3500N для подъема держателя штифта шприца перемещают вверх и вниз посредством вращения шарикового ходового винта 3500S для подъема держателя штифта шприца. Верхний конец перемещающего стержня держателя штифта шприца 3600 неподвижно соединен с шариковой гайкой 3500N для подъема держателя штифта шприца, и нижний конец перемещающего стержня держателя штифта шприца 3600 неподвижно соединен с соединяющим перемещающий стержень элементом 3610. Соединяющий перемещающий стержень элемент 3610 неподвижно соединен с держателем 3200 штифта шприца через соединяющий элемент держатель 3610. Следовательно, шариковую гайку 3500N для подъема держателя штифта шприца перемещают вверх и вниз посредством поднимающего держатель штифта шприца двигателя 3200M и, таким образом, держатель 3200 штифта шприца перемещают вверх и вниз.
[226] Со ссылкой на фиг. 16, фиксирующая направляющий стержень втулка 3620 прикреплена к верхней поверхности держателя 3200 штифта шприца. Между тем, нижний конец направляющего держатель стержня 3930 прикреплен к фиксирующей направляющий стержень втулке 3620.
[227] Со ссылкой на фиг. 16, направляющий блок направляющего стержня 3910 неподвижно расположен в теле шприцевого блока 3400. Направляющий держатель стержень 3930 вставляют в направляющий блок направляющего стержня 3910 с тем, чтобы скользить вверх и вниз. Между тем, втулка направляющего стержня 3920, в которую направляющий держатель стержень 3930 вставляют с возможностью скольжения, прикреплена к верхней поверхности направляющего блока направляющего стержня 3910. На верхнем конце направляющего держатель стержня 3930, сформирован стопор, который захватывает втулка направляющего стержня 3920.
[228] Со ссылкой на фиг. 16, множество штифтов 3100 шприцов прикрепляют к нижней поверхности держателя 3200 штифта шприца.
[229] Со ссылкой на фиг. 16, направляющий штифты шприцов блок 3300 располагают на нижней стороне держателя 3200 штифта шприца. Со ссылкой на фиг. 17, направляющий штифты шприцов блок 3300 сформирован с множеством направляющих штифты шприцов отверстий 3310H для того, чтобы направлять перемещение вверх/вниз множества штифтов 3100 шприцов.
[230] Со ссылкой на фиг. 17, множество первых крепежных частей 3330 сформировано на нижнем конце направляющего штифты шприцов блока 3300 с тем, чтобы соответственно устанавливать множество пипеток P1 для очистки, множество пипеток P2 для распределения, перфоратор 12100 (со ссылкой на фиг. 14) и блок 12200 испарения для многолуночного планшета (со ссылкой на фиг. 14) в различные моменты времени. То есть, множество первых крепежных частей 3330 вставляют в верхние концы множества пипеток P1 для очистки, верхние концы множества пипеток P2 для распределения, верхние концы пазов для установки перфоратора, сформированных в верхней поверхности перфоратора 12100 (со ссылкой на фиг. 14), и верхние концы пазов 12200-G для установки блока испарения, сформированные в верхней поверхности блока 12200 испарения для многолуночного планшета (со ссылкой на фиг. 14), в различные моменты времени. Первая крепежная часть 3330 сформирована с соединительным отверстием первой крепежной части, связанным с направляющим штифт шприца отверстием 3310H. Следовательно, когда множество штифтов 3100 шприцов перемещают вверх и вниз вдоль направляющего штифт шприца отверстия 3310H, текучее вещество отсасывают или выгружают через множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330.
[231] Со ссылкой на фиг. 18, на шприцевом блоке 3000 сформирована первая отделяющая часть, которую перемещают вниз, при этом находясь в контакте с нижней поверхностью держателя 3200 штифта шприца, с тем, чтобы отделять по меньшей мере множество пипеток P и блок 12200 испарения для многолуночного планшета из множества пипеток P, перфоратора 12100 и блока 12200 испарения для многолуночного планшета от первой крепежной части 3330, которые соответственно установлены в множество крепежных частей 3330 в различные моменты времени.
[232] Со ссылкой на фиг. 18, первая отделяющая часть содержит первую верхнюю отделяющую пластину 3710, первую нижнюю отделяющую пластину 3720, первый отделяющий стержень 3731 и пружину 3731S первого отделяющего стержня.
[233] Со ссылкой на фиг. 17, первая верхняя отделяющая пластина 3710 расположена между держателем 3200 штифта шприца и направляющим штифты шприцов блоком 3300. Первая верхняя отделяющая пластина 3710 сформирована со сквозными отверстиями для штифтов шприцов через которые вставляют множество штифтов 3100 шприцов.
[234] Со ссылкой на фиг. 17, первая нижняя отделяющая пластина 3720 расположена на нижней стороне направляющего штифты шприцов блока 3300. Первая нижняя отделяющая пластина 3720 сформирована с множеством сквозных отверстий для первых крепежных частей, в которые вставляют первые крепежные части 3330. Сквозные отверстия для первых крепежных частей сформированы с тем, чтобы первые крепежные части 3330 могли проходить через них, но множество пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, не могло проходить через них. Следовательно, когда первую нижнюю отделяющую пластину 3720 перемещают вниз, оказывают давление вниз на верхние части пипеток P и верхнюю поверхность блока 12200 испарения для многолуночного планшета и затем пипетки P и блок 12200 испарения для многолуночного планшета, которые соответственно установлены в множество крепежных частей 3330 в различные моменты времени, отделяют от них.
[235] Со ссылкой на фиг. 18, верхний конец первого отделяющего стержня 3731 неподвижно соединен с первой верхней отделяющей пластиной 3710, и нижний его конец неподвижно соединен с первой нижней отделяющей пластиной 3720. Первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра сформирован на нижней части первого отделяющего стержня 3731, и первый отделяющий стержень 3731-2 большого диаметра имеющий больший диаметр, чем первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, сформирован на верхней стороне первого отделяющего стержня 3731-1 малого диаметра.
[236] Со ссылкой на фиг. 18, направляющее первый отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3321H1 сформирован на нижней части шприцевого блока 3000, и направляющее первый отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3321H2 сформирован с верхней стороны направляющего первый отделяющий стержень малого диаметра отверстия 3321H1. Направляющее первый отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3321H1 функционирует для того, чтобы направлять первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра, и направляющее первый отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3321H2 функционирует для того, чтобы направлять первый отделяющий стержень 3731-2 большого диаметра.
[237] Со ссылкой на фиг. 18, пружину 3731S первого отделяющего стержня помещают на первый отделяющий стержень 3731-1 малого диаметра. Верхний конец пружины 3731S первого отделяющего стержня упруго поддерживают посредством нижнего конца первого отделяющего стержня 3731-2 большого диаметра, и нижний ее конец упруго поддерживают посредством нижнего конца направляющего первый отделяющий стержень большого диаметра отверстия 3321H2. Следовательно, если держатель 3200 штифта шприца перемещают вверх и, таким образом, он не находится в контакте с первой верхней отделяющей пластиной 3710, первая нижняя отделяющая пластина 3720 находится в контакте с нижним концом направляющего штифты шприцов блока 3300 посредством упругого усилия пружины 3731S первого отделяющего стержня.
[238] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, на шприцевом блоке 3000 и блоке 12200 испарения для многолуночного планшета сформирована вторая отделяющая часть, которую перемещают вниз, при этом находясь в контакте с нижней поверхностью держателя 3200 штифта шприца, с тем, чтобы отделять множество пипеток P, установленных во второй крепежной части 12210. Вторая отделяющая часть содержит вторую-1 отделяющую часть, которую располагают на шприцевом блоке 3000, и вторую-2 отделяющую часть, которую располагают на блоке 12200 испарения для многолуночного планшета. Вторая-1 отделяющая часть содержит второй отделяющий стержень 3732 и пружину 3732S второго отделяющего стержня, и вторая-2 отделяющая часть содержит вторую отделяющую пластину 12220 и второй отделяющий палец 12230.
[239] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, второй отделяющий стержень 3732 располагают с тем, чтобы оно проходит через первую верхнюю отделяющую пластину 3710 и первую нижнюю отделяющую пластину 3720. Второй отделяющий стержень 3732 содержит второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра и второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра, который имеет меньший диаметр, чем второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра. Второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра сформирован на нижней части второго отделяющего стержня 3732, и второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра сформирован на верхней стороне второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра. Между тем, на нижнем конце второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра сформирован нижний стопор 3732-1P, который захватывает нижняя поверхность первой нижней отделяющей пластины 3720.
[240] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, направляющее второй отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3322H1 сформировано на нижнем конце шприцевого блока 3000, и направляющее второй отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3322H2 сформировано с верхней стороны направляющего второй отделяющий стержень малого диаметра отверстия 3322H1. Направляюще второй отделяющий стержень малого диаметра отверстие 3322H1 функционирует для того, чтобы направлять второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра, и направляющее второй отделяющий стержень большого диаметра отверстие 3322H2 функционирует для того, чтобы направлять второй отделяющий стержень 3732-2 большого диаметра.
[241] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, пружину 3732S второго отделяющего стержня помещают на второй отделяющий стержень 3732-1 малого диаметра. Верхний конец пружины 3732S второго отделяющего стержня упруго поддерживают посредством нижнего конца второго отделяющего стержня 3732-2 большого диаметра, и нижний ее конец упруго поддерживают посредством нижнего конца направляющего второй отделяющий стержень большого диаметра отверстия 3322H2. Следовательно, если держатель 3200 штифта шприца перемещают вверх и, таким образом, он не находится в контакте со вторым отделяющем стержнем 3732, нижний стопор 3732-1P второго отделяющего стержня 3732 захватывает нижняя поверхность первой нижней отделяющей пластины 3720 посредством упругого усилия пружины 3732S второго отделяющего стержня, а верхний конец второго отделяющего стержня 3732 выступает к верхней стороне первой верхней отделяющей пластины 3710.
[242] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, множество вторых крепежных частей 12210 сформировано выступающими на нижнем конце блока 12200 испарения для многолуночного планшета. Вторая отделяющая пластина 12220 расположена на нижней стороне блока 12200 испарения для многолуночного планшета. Вторая отделяющая пластина 12220 сформирована с множеством сквозных отверстий для вторых крепежных частей, в которые вставляют вторые крепежные части 12210. Сквозные отверстия для вторых крепежных частей сформированы с тем, чтобы вторые крепежные части 12210 могли проходить через них, но множество пипеток P, установленных во вторую крепежную часть 12210, не могло проходить через них. Следовательно, когда вторую нижнюю отделяющую пластину 12220 перемещают вниз, на верхние части пипеток P, установленные в множестве вторых крепежных частей 12210 нажимают вниз и затем отделяют от них.
[243] Со ссылкой на фиг. 19 и 20, второй отделяющий палец 12230 располагают подвижным вверх и вниз в блоке 12200 испарения для многолуночного планшета. Поскольку верхний конец второго отделяющего пальца 12230 находится в контакте с нижним концом второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра, который перемещают вниз, и нижний его конец находится в контакте с верхней поверхностью второй отделяющей пластины 12220, вторую отделяющую пластину 12220 выполнен с возможностью перемещения вниз посредством второго отделяющего пальца 12230. Другими словами, если держатель 3200 штифта шприца перемещают вниз и, таким образом, на второй отделяющий стержень 3732 нажимают с усилием, которое больше, чем упругое усилие пружины 3732S второго отделяющего стержня, второй отделяющий стержень 3732 перемещают вниз. Если второй отделяющий стержень 3732 перемещают вниз, второй отделяющий палец 12230 находится в контакте со вторым отделяющим стержнем 3732 и затем перемещается вниз. Поскольку второй отделяющий стержень 3732 перемещают вниз, вторую отделяющую пластину 12220 также перемещают вниз и, таким образом, можно отделять множество пипеток P, установленных во вторую крепежную часть 12210.
[244] Между тем, в случае, если направляющее перфоратор отверстие (не показано), в которое вставляют нижний конец второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра (со ссылкой на фиг. 20), сформировано имеющим достаточную глубину в верхней поверхности перфоратора 12100 с тем, чтобы нижний конец второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра (со ссылкой на фиг. 20) не нажимал на перфоратор 12100, пока первую нижнюю отделяющую пластину 3720 перемещают вниз посредством держателя 3200 штифта шприца и она находится в контакте с верхней поверхностью перфоратора 12100, перфоратор 12100 отделяют от первой крепежной части 3330 посредством первой отделяющей части. Однако, в случае, если направляющее перфоратор отверстие (не показано) не сформировано имеющим достаточную глубину в верхней поверхности перфоратора 12100 и, таким образом, нижний конец второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра (со ссылкой на фиг. 20) нажимает на перфоратор 12100 до того, как первую нижнюю отделяющую пластину 3720 перемещают вниз посредством держателя 3200 штифта шприца и приводят в контакт с верхней поверхностью перфоратора 12100, перфоратор 12100 отделяют от первой крепежной части 3330 посредством второй-1 отделяющей части.
[245] Со ссылкой на фиг. с 23 до 25, первый вариант осуществления включает узел 4000 перемещения шприцевого блока для перемещения шприцевого блока 3000. Узел 4000 перемещения шприцевого блока содержит часть 4100 перемещения вперед и назад для шприцевого блока, 4200 часть перемещения влево и вправо для шприцевого блока и часть 4300 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока. Часть 4100 перемещения вперед и назад для шприцевого блока функционирует для перемещения шприцевого блока 3000 в переднем и заднем направлении платформы 1000, перенесенной на основную промежуточную пластину 12000-1. 4200 часть перемещения влево и вправо для шприцевого блока функционирует для перемещения шприцевого блока 3000 в правом и левом направлении платформы 1000, перенесенной на основную промежуточную пластину 12000-1. Часть 4300 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока функционирует для перемещения шприцевого блока 3000 в направлении вверх и вниз от платформы 1000, перенесенной на основную промежуточную пластину 12000-1. Посредством узла 4000 перемещения шприцевого блока, множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3330, располагают непосредственно над многолуночным планшетом 100 для биологического образца, множеством многолуночных планшетов 200 для очистки и многолуночным планшетом 400 для ПЦР, соответственно.
[246] Со ссылкой на фиг. 23, часть 4100 перемещения вперед и назад для шприцевого блока содержит двигатель 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для шприцевого блока, тело 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока и элемент 4140 соединения шприцевого блока.
[247] Со ссылкой на фиг. 23, двигатель 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока устанавливают на основную верхнюю пластину 12000-3. Основную верхнюю пластину 12000-3 располагают на верхней стороне основной промежуточной пластины 12000-1.
[248] Со ссылкой на фиг. 23, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для шприцевого блока, оборачивают вокруг двух шкивов 4131 и 4132, которые разнесены друг от друга с тем, чтобы осуществлять перемещение в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством двигателя 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока. Другими словами, приводной вал для перемещения шприцевого блока вперед и назад соединен с двигателем 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока, и приводной шкив 4121 (со ссылкой на фиг. 1) для перемещения шприцевого блока вперед и назад помещают на приводной вал для перемещения шприцевого блока вперед и назад. Между тем, первый ведомый вал для перемещения шприцевого блока вперед и назад расположен на расстоянии от приводного вала для перемещения шприцевого блока вперед и назад, и первый-1 ведомый шкив 4122 для перемещения шприцевого блока вперед и назад помещают на верхний конец первого ведомого вала для перемещения шприцевого блока вперед и назад, и первый-2 ведомый шкив 4131 для перемещения шприцевого блока вперед и назад помещают на нижний конец первого ведомого вала для перемещения шприцевого блока вперед и назад. Кроме того, второй ведомый вал для перемещения шприцевого блока вперед и назад расположен на расстоянии от первого ведомого вала для перемещения шприцевого блока вперед и назад в переднем и заднем направлении платформы 1000. Второй ведомый шкив 4132 для перемещения шприцевого блока вперед и назад помещают на второй ведомый вал для перемещения шприцевого блока вперед и назад. Приводной шкив 4121 (со ссылкой на фиг. 1) для перемещения шприцевого блока вперед и назад и первый-1 ведомый шкив 4122 для перемещения шприцевого блока вперед и назад оборачивают приводным ремнем (не показано) для перемещения шприцевого блока вперед и назад, и первый-2 ведомый шкив 4131 для перемещения шприцевого блока вперед и назад и второй ведомый шкив 4132 для перемещения шприцевого блока вперед и назад оборачивают ремнем перемещения вперед и назад (не показано) для шприцевого блока. Следовательно, приводной шкив 4121 (со ссылкой на фиг. 1) для перемещения шприцевого блока вперед и назад вращают посредством двигателя 4110M перемещения вперед и назад для шприцевого блока, и первый-1 ведомый шкив 4122 для перемещения шприцевого блока вперед и назад и первый-2 ведомый шкив 4131 для перемещения шприцевого блока вперед и назад вращают посредством вращения приводного шкива 4121 (со ссылкой на фиг. 1) для перемещения шприцевого блока вперед и назад и, таким образом, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для шприцевого блока перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством вращения первого-2 ведомого шкива 4131 для перемещения шприцевого блока вперед и назад.
[249] Со ссылкой на фиг. 23, один конец элемента 4140 соединения шприцевого блока неподвижно соединен с ремнем перемещения вперед и назад (не показано) для шприцевого блока.
[250] Со ссылкой на фиг. 23, перемещающий вперед и назад рельс 4150 для шприцевого блока располагают на основной верхней пластине 12000-3 в переднем и заднем направлении платформы 1000.
[251] Со ссылкой на фиг. 23, тело 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока располагают с возможностью скольжения на перемещающем вперед и назад рельсе 4150 для шприцевого блока. Между тем, другой конец элемента 4140 соединения шприцевого блока неподвижно соединен с телом 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока. Следовательно, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для шприцевого блока перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000, тело 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока также перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000.
[252] Со ссылкой на фиг. 24, 4200 часть перемещения влево и вправо для шприцевого блока содержит двигатель 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока, ремень перемещения влево и вправо (не показано) для шприцевого блока, тело 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока и элемент 4240 соединения шприцевого блока.
[253] Со ссылкой на фиг. 24, двигатель 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока неподвижно соединен с телом 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока.
[254] Со ссылкой на фиг. 24, ремень перемещения влево и вправо (не показано) для шприцевого блока оборачивают вокруг двух шкивов 4231 и 4232, которые разнесены друг от друга с тем, чтобы осуществлять перемещение в правом и левом направлении платформы 1000 посредством двигателя 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока. Другими словами, приводной вал для перемещения шприцевого блока влево и вправо соединен с двигателем 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока, и приводной шкив 4221 для перемещения шприцевого блока влево и вправо помещают на приводной вал для перемещения шприцевого блока влево и вправо. Между тем, первый ведомый вал для перемещения шприцевого блока влево и вправо расположен на расстоянии от приводного вала для перемещения шприцевого блока влево и вправо, и первый-1 ведомый шкив 4222 для перемещения шприцевого блока влево и вправо помещают на один конец первого ведомого вала для перемещения шприцевого блока влево и вправо, и первый-2 ведомый шкив 4231 для перемещения шприцевого блока влево и вправо помещают на другой конец первого ведомого вала для перемещения шприцевого блока влево и вправо. Кроме того, второй ведомый вал для перемещения шприцевого блока влево и вправо располагают на расстоянии от первого ведомого вала для перемещения шприцевого блока влево и вправо в правом и левом направлении платформы 1000. Второй ведомый шкив 4232 для перемещения шприцевого блока влево и вправо помещают на второй ведомый вал для перемещения шприцевого блока влево и вправо. Приводной шкив 4221 для перемещения шприцевого блока влево и вправо и первый-1 ведомый шкив 4222 для перемещения шприцевого блока влево и вправо оборачивают приводным ремнем (не показано) для перемещения шприцевого блока влево и вправо, и первый-2 ведомый шкив 4231 для перемещения шприцевого блока влево и вправо и второй ведомый шкив 4232 для перемещения шприцевого блока влево и вправо оборачивают ремнем перемещения влево и вправо (не показано) для шприцевого блока. Следовательно, приводной шкив 4221 для перемещения шприцевого блока влево и вправо вращают посредством двигателя 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока, и первый-1 ведомый шкив 4222 для перемещения шприцевого блока влево и вправо и первый-2 ведомый шкив 4231 для перемещения шприцевого блока влево и вправо вращают посредством вращения приводного шкива 4221 для перемещения шприцевого блока влево и вправо, и, таким образом, ремень перемещения влево и вправо (не показано) для шприцевого блока перемещают в правом и левом направлении платформы 1000 посредством вращения первого-2 ведомого шкива 4231 для перемещения шприцевого блока влево и вправо.
[255] Со ссылкой на фиг. 24, один конец элемента 4240 соединения шприцевого блока неподвижно соединен с ремнем перемещения влево и вправо (не показано) для шприцевого блока.
[256] Со ссылкой на фиг. 24, перемещающий влево и вправо рельс 4250 для шприцевого блока располагают на теле 4110 перемещения вперед и назад для шприцевого блока в правом и левом направлении платформы 1000.
[257] Со ссылкой на фиг. 24, тело 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока располагают с возможностью скольжения на перемещающем влево и вправо рельсе 4250 для шприцевого блока. Между тем, другой конец элемента 4240 соединения шприцевого блока неподвижно соединен с телом 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока. Следовательно, когда ремень перемещения влево и вправо (не показано) для шприцевого блока перемещают в правом и левом направлении платформы 1000, тело 4210 перемещения влево и вправо для шприцевого блока также перемещают в правом и левом направлении платформы 1000.
[258] Со ссылкой на фиг. 25, часть 4300 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока содержит двигатель 4310M транспортировки вверх и вниз для шприцевого блока, тело 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока, шариковый ходовой винт 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз, шариковую гайку 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз и поддерживающую пластину 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз.
[259] Со ссылкой на фиг. 25, поддерживающая пластина 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз неподвижно соединена в двигатель 4210M перемещения влево и вправо для шприцевого блока.
[260] Со ссылкой на фиг. 25, двигатель 4310M транспортировки вверх и вниз для шприцевого блока прикреплен к одной стороне поддерживающей пластины 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз. Приводной вал для перемещения шприцевого блока вверх и вниз соединен с двигателем 4310M транспортировки вверх и вниз для шприцевого блока, и приводной шкив для перемещения шприцевого блока вверх и вниз помещают на приводной вал для перемещения шприцевого блока вверх и вниз.
[261] Со ссылкой на фиг. 25, шариковый ходовой винт 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз находится на расстоянии от приводного вала для перемещения шприцевого блока вверх и вниз, и также расположен напротив двигателя 4310M транспортировки вверх и вниз для шприцевого блока с поддерживающей пластиной 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз в качестве центра. Наружная резьба сформирована на шариковом ходовом винте 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз. Между тем, ведомый шкив 4322 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз помещают на шариковый ходовой винт 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз. Несмотря на то, что не показано на чертежах, приводной шкив для перемещения шприцевого блока вверх и вниз и ведомый шкив 4322 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз оборачивают приводным ремнем (не показано) для перемещения шприцевого блока вверх и вниз.
[262] Со ссылкой на фиг. 25, шариковую гайку 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз помещают на шариковый ходовой винт 4330S для перемещения шприцевого блока вверх и вниз с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз посредством вращения шарикового ходового винта 4330S для перемещения шприца вверх и вниз. Следовательно, внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе шарикового ходового винта 4330S, для перемещения шприцевого блока вверх и вниз сформирована на шариковой гайке 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз.
[263] Со ссылкой на фиг. 25, тело 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока неподвижно соединяют с телом 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз вместе с шариковой гайкой 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз. Шприцевой блок 3000(со ссылкой на фиг. 2) неподвижно устанавливают на тело 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока. Следовательно, когда вращают ведомый шкив 4322 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз, также вращают шариковый ходовой винт 4330S для перемещения вверх и вниз шприца и, таким образом, шариковую гайку 4330N для перемещения шприцевого блока вверх и вниз и тело 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока перемещают в направлении вверх и вниз от платформы 1000. Шприцевой блок 3000(со ссылкой на фиг. 2) перемещают в направлении вверх и вниз от платформы 1000, поскольку тело 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока перемещают в направлении вверх и вниз от платформы 1000.
[264] Со ссылкой на фиг. 25, рельс 1361 для того, чтобы направлять перемещение тела 4310 перемещения вверх и вниз для шприцевого блока, сформирован на поддерживающей пластине 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз.
[265] Со ссылкой на фиг. 25 и 39, пластина 4371 поддержки лотка для сбора раствора прикреплена к поддерживающей пластине 4360 для перемещения шприцевого блока вверх и вниз в направлении вверх и вниз. Двигатель 4373 перемещения лотка для сбора раствора прикреплен к пластине 4371 поддержки лотка для сбора раствора. Приводной вал лотка для сбора раствора соединен с двигателем 4373 перемещения лотка для сбора раствора в направлении вверх и вниз.
[266] Со ссылкой на фиг. 25 и 39, лоток 4375 для сбора раствора соединен с приводным валом лотка для сбора раствора. Лоток 4375 для сбора раствора вращают горизонтально посредством вращения приводного вала лотка для сбора раствора с тем, чтобы расположить с нижней стороны пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, или отделить от нижней стороны пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330. Следовательно, когда шприцевой блок 3000 перемещают в направлении вперед/назад и влево/вправо от платформы 1000, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P с тем, чтобы препятствовать нежелательному капанию раствора, отсосанного в пипетки P, и вносить его в определенный многолуночный планшет.
[267] Со ссылкой на фиг. 26 и 27, узел 5100 приложения магнитного поля содержит блок 5120 монтажа магнита и часть транспортировки блока монтажа магнита для того, чтобы поднимать и опускать блок 5120 монтажа магнита. Узел 5100 приложения магнитного поля функционирует для перемещения магнита 5110 на нижнюю сторону первого определенного многолуночного планшета из множества многолуночных планшетов 200 для очистки и затем для того, чтобы прикладывать магнитное поле к нижней стороне первого определенного многолуночного планшета. Первый определенный многолуночный планшет представляет собой многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц.
[268] Со ссылкой на фиг. 26, магнит 5110 выступает к верхней поверхности блока 5120 монтажа магнита. Магнит 5110 сформирован с тем, чтобы охватывать каждую лунку, сформированную в первом определенном многолуночном планшете, когда блок 5120 монтажа магнита поднят. Следовательно, со ссылкой на фиг. 7, сквозное отверстие сформировано в части основной промежуточной пластины 12000-1, на которой расположен многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Между тем, магнит 5110 может представлять собой множество стержневых магнитов, которые находятся на расстоянии друг от друга с тем, чтобы охватывать каждую лунку, сформированную в первом определенном многолуночном планшете.
[269] Со ссылкой на фиг. 26, часть транспортировки блока монтажа магнита содержит поддерживающую пластину 5130 для узла приложения магнитного поля, двигатель 5120M транспортировки блока монтажа магнита, шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита, шариковую гайку для транспортировки блока монтажа магнита и стержень 5160 перемещения блока монтажа магнита.
[270] Со ссылкой на фиг. 26, поддерживающая пластина 5130 для узла приложения магнитного поля расположена на нижней стороне блока 5120 монтажа магнита.
[271] Со ссылкой на фиг. 26, поддерживающую пластину 5140 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита располагают на нижней стороне поддерживающей пластины 5130 для узла приложения магнитного поля. Поддерживающая пластина 5140 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита неподвижно соединена с нижним концом верхнего соединительного стержня 5141 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита. Между тем, верхний конец верхнего соединительного стержня 5141 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита прикреплен к поддерживающей пластине 5130 для узла приложения магнитного поля.
[272] Со ссылкой на фиг. 26, двигатель 5120M транспортировки блока монтажа магнита закреплен на нижней стороне поддерживающей пластины 5140 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита. Верхний конец двигателя транспортировки блока монтажа магнита 5120M неподвижно соединен с нижним концом нижнего соединительного стержня 5142 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита, который прикреплен к поддерживающей пластине 5140 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита. Между тем, верхний конец нижнего соединительного стержня 5142 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита прикреплен к поддерживающей пластине 5140 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита. Следовательно, двигатель 5120M транспортировки блока монтажа магнита находится на расстоянии от поддерживающей пластины 5130 для узла приложения магнитного поля через соединительный стержень 5141, 5142 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита и, таким образом, закреплен на нижней стороне поддерживающей пластины 5130 для узла приложения магнитного поля.
[273] Со ссылкой на фиг. 26, шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита, соединен с двигателем 5120M транспортировки блока монтажа магнита через соединение валов (не показано). Шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита, располагают для прохождения через поддерживающую пластину 5140 для двигателя транспортировки блока монтажа магнита. Наружная резьба сформирована на шариковом ходовом винте 5150S для транспортировки блока монтажа магнита. Несмотря на то, что не показано на чертежах, шариковую гайку (не показано) для транспортировки блока монтажа магнита, помещают на шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз посредством вращения шарикового ходового винта 5150S для транспортировки блока монтажа магнита. Соответственно, внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе шарикового ходового винта 5150S для транспортировки блока монтажа магнита, сформирована на шариковой гайке (не показано) для транспортировки блока монтажа магнита.
[274] Со ссылкой на фиг. 26, стержень 5160 перемещения блока монтажа магнита располагают для прохождения через поддерживающую пластину 5130 для узла приложения магнитного поля. Верхний конец стержня 5160 перемещения блока монтажа магнита прикреплен к монтажному блоку магнита 5120, и нижний его конец прикреплен к шариковой гайке (не показано) для транспортировки блока монтажа магнита. Следовательно, шариковую гайку (не показано) для транспортировки блока монтажа магнита, и стержень 5160 перемещения блока монтажа магнита перемещают вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт 5150S для транспортировки блока монтажа магнита. Если стержень 5160 перемещения блока монтажа магнита перемещают вверх и вниз, блок 5120 монтажа магнита перемещают вверх и вниз по отношению к поддерживающей пластине 5130 для узла приложения магнитного поля.
[275] Со ссылкой на фиг. 26 и 27, нагревающий узел 5200 содержит нагревающий блок 5220, часть транспортировки нагревающего блока, которая поднимает и опускает нагревающий блок 5220, и часть перемещения вперед и назад для нагревающего блока, которая перемещает нагревающий блок 5220 в переднем и заднем направлении платформы 1000. Нагревающий узел 5200 функционирует для перемещения нагревающего блока 5220 на нижнюю сторону второго определенного многолуночного планшета из многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для очистки и затем для того, чтобы нагревать второй определенный многолуночный планшет. Второй определенный многолуночный планшет представляет собой многолуночный планшет 100 для биологического образца.
[276] Несмотря на то, что не показано на фиг. 26, множество пазов для перемещения (не показано) сформировано в верхней поверхности нагревающего блока 5220. Пазы для перемещения (не показано) сформированы с тем, чтобы охватывать каждую лунку, сформированную во втором определенном многолуночном планшете, когда поднимают нагревающий блок 5220. Следовательно, легко осуществляют перенос тепла от нагревающего блока 5220 к нижнему концу каждой лунки, вставленной в паз для перемещения (не показано). Следовательно, со ссылкой на фиг. 7, сквозное отверстие сформировано в части основной промежуточной пластины 12000-1, на которой расположен многолуночный планшет 100 для биологического образца.
[277] Со ссылкой на фиг. 26, часть транспортировки нагревающего блока содержит поддерживающую пластину 5230 для нагревающего узла, двигатель 5220M транспортировки нагревающего блока, шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока, шариковую гайку для транспортировки нагревающего блока и стержень 5260 перемещения нагревающего блока.
[278] Со ссылкой на фиг. 26, поддерживающая пластина 5230 для нагревающего узла расположена на нижней стороне нагревающего блока 5220. Между тем, поддерживающая пластина 5230 для нагревающего узла расположена смежно с поддерживающей пластиной 5130 для узла приложения магнитного поля в переднем и заднем направлении платформы 1000 и сформирована как единое целое с поддерживающей пластиной 5130 для узла приложения магнитного поля. Следовательно, когда поддерживающую пластину 5230 для нагревающего узла перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000, единую поддерживающую пластину 5130 для приложения магнитного поля также перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000.
[279] Со ссылкой на фиг. 26, поддерживающую пластину 5240 для двигателя транспортировки нагревающего блока располагают на нижней стороне поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла. Поддерживающая пластина 5240 для двигателя транспортировки нагревающего блока неподвижно соединена с нижним концом верхнего соединительного стержня 5241 для двигателя транспортировки нагревающего блока. Между тем, верхний конец верхнего соединительного стержня 5241 для двигателя транспортировки нагревающего блока прикреплен к поддерживающей пластине 5230 для нагревающего узла.
[280] Со ссылкой на фиг. 26, двигатель 5220M транспортировки нагревающего блока закрепляют на нижней стороне поддерживающей пластины 5240 для двигателя транспортировки нагревающего блока. Верхний конец двигателя 5220M транспортировки нагревающего блока неподвижно соединен с нижним концом нижнего соединительного стержня 5242 для двигателя транспортировки нагревающего блока. Между тем, верхний конец нижнего соединительного стержня 5242 для двигателя транспортировки нагревающего блока прикреплен к поддерживающей пластине 5240 для двигателя транспортировки нагревающего блока. Следовательно, двигатель 5220M транспортировки нагревающего блока находится на расстоянии от поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла через соединительный стержень 5241, 5242 для двигателя транспортировки нагревающего блока, и закреплен на нижней стороне поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла.
[281] Со ссылкой на фиг. 26, шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока, соединен с двигателем 5220M транспортировки нагревающего блока через соединение валов (не показано). Шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока, расположен для прохождения через поддерживающую пластину 5240 для двигателя транспортировки нагревающего блока. Наружная резьба сформирована на шариковом ходовом винте 5250S для транспортировки нагревающего блока. Несмотря на то, что не показано на чертежах, шариковую гайку (не показано) для транспортировки нагревающего блока, помещают на шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз посредством вращения шарикового ходового винта 5250S для транспортировки нагревающего блока. Соответственно, внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе шарикового ходового винта 5250S для транспортировки нагревающего блока, сформирована на шариковой гайке (не показано) для транспортировки нагревающего блока.
[282] Со ссылкой на фиг. 26, стержень 5260 перемещения нагревающего блока располагают для прохождения через поддерживающую пластину 5230 для нагревающего узла. Верхний конец стержня 5260 перемещения нагревающего блока прикреплен к нагревающему блоку 5220, а нижний его конец прикреплен к шариковой гайке (не показано) для транспортировки нагревающего блока. Следовательно, шариковую гайку (не показано) для транспортировки нагревающего блока и стержень 5260 перемещения нагревающего блока, перемещают вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт 5250S для транспортировки нагревающего блока. Если стержень 5260 перемещения нагревающего блока перемещают вверх и вниз, нагревающий блок 5220 перемещают вверх и вниз по отношению к поддерживающей пластине 5230 для нагревающего узла.
[283] Со ссылкой на фиг. 27, часть перемещения вперед и назад для нагревающего блока содержит двигатель 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для нагревающего блока и соединяющий нагревающий блок элемент 5234.
[284] Со ссылкой на фиг. 27, двигатель 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока устанавливают на основной нижней пластине 12000-2.
[285] Со ссылкой на фиг. 27, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для нагревающего блока оборачивают вокруг двух шкивов 5233-1 и 5233-2, которые разнесены друг от друга с тем, чтобы осуществлять перемещение в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством двигателя 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока. Другими словами, приводной вал для перемещения нагревающего блока вперед и назад соединен с двигателем 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока, и приводной шкив 5231 для перемещения нагревающего блока вперед и назад помещают на приводной вал для перемещения нагревающего блока вперед и назад. Между тем, первый ведомый вал для перемещения нагревающего блока вперед и назад расположен на расстоянии от приводного вала для перемещения нагревающего блока вперед и назад, и первый-1 ведомый шкив 5232 для перемещения нагревающего блока вперед и назад помещают на один конец первого ведомого вала для перемещения нагревающего блока вперед и назад, и первый-2 ведомый шкив 5233-1 для перемещения нагревающего блока вперед и назад помещают на другой конец первого ведомого вала для перемещения нагревающего блока вперед и назад. Кроме того, второй ведомый вал для перемещения нагревающего блока вперед и назад расположен на расстоянии от первого ведомого вала для перемещения нагревающего блока вперед и назад в переднем и заднем направлении платформы 1000. Второй ведомый шкив 5233-2 для перемещения нагревающего блока вперед и назад помещают на второй ведомый вал для перемещения нагревающего блока вперед и назад. Приводной шкив 5231 для перемещения нагревающего блока вперед и назад и первый-1 ведомый шкив 5232 для перемещения нагревающего блока вперед и назад оборачивают приводным ремнем (не показано) для перемещения нагревающего блока вперед и назад, и первый-2 ведомый шкив 5233-1 для перемещения нагревающего блока вперед и назад и второй ведомый шкив 5233-2 для перемещения нагревающего блока вперед и назад оборачивают ремнем перемещения вперед и назад (не показано) для нагревающего блока. Следовательно, приводной шкив 5231 для перемещения нагревающего блока вперед и назад вращают посредством двигателя 5230M перемещения вперед и назад для нагревающего блока, и первый-1 ведомый шкив 5232 для перемещения нагревающего блока вперед и назад и первый-2 ведомый шкив 5233-1 для перемещения нагревающего блока вперед и назад вращают посредством вращения приводного шкива 5231 для перемещения нагревающего блока вперед и назад и, таким образом, ремень перемещения вперед и назад (не показано) для нагревающего блока перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством вращения первого-2 ведомого шкива 5233-1 для перемещения нагревающего блока вперед и назад.
[286] Со ссылкой на фиг. 27, один конец соединяющего нагревающий блок элемента 5234 неподвижно соединен с ремнем перемещения вперед и назад (не показано) для нагревающего блока.
[287] Со ссылкой на фиг. 27, перемещающий вперед и назад рельс 5235 для нагревающего блока располагают на основной верхней пластине 12000-3 в переднем и заднем направлении платформы 1000.
[288] Со ссылкой на фиг. 27, поддерживающую пластину 5130 для узла приложения магнитного поля и поддерживающую пластину 5230 для нагревающего узла располагают возможностью скольжения на перемещающем вперед и назад рельсе 5235 для нагревающего блока. Между тем, другой конец соединяющего нагревающий блок элемента 5234 неподвижно соединен с одно из поддерживающей пластины 5130 для узла приложения магнитного поля и поддерживающей пластины 5230 для нагревающего узла. Следовательно, когда ремень перемещения вперед и назад (не показано) для нагревающего блока перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000, нагревающий блок 5220 и блок 5120 монтажа магнита также перемещают в переднем и заднем направлении платформы 1000. Между тем, нагревающий блок 5220 расположен непосредственно под определенным многолуночным планшетом из множества многолуночных планшетов 200 для очистки, который заполнен магнитными частицами, на которых остался спирт, чтобы удалить спирт, оставшийся на поверхностях магнитных частиц. То есть, нагревающий блок можно использовать при удалении спирта, оставшегося на поверхности магнитных частиц вместе с блоком 12200 испарения для многолуночного планшета.
[289] Со ссылкой на фиг. с 28 до 32, герметизирующее устройство 6000 содержит держатель 6110 валика для пленки, валик 6120 для пленки, крепежную часть 6210 направляющей пластины для пленки, промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства, шариковую гайку 6280N для перемещения герметизированного загрузочного планшета, герметизированный загрузочный планшет 6294, нижнюю прижимающую часть 6230, верхнюю прижимающую часть 6243, резак 6250 для пленки, блок 6310 нагрева пленки и перемещающий промежуточную пластину узел 6260M. Герметизирующее устройство 6000 предназначено для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень.
[290] Со ссылкой на фиг. 28, валик 6120 для пленки располагают с возможностью вращения на держателе 6110 валика для пленки. Валик 6120 для пленки оборачивают герметизирующей пленкой для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР.
[291] Со ссылкой на фиг. 28, направляющий пленку валик 6130 располагают на держателе 6110 валика для пленки. Направляющий пленку валик 6130 функционирует для того, чтобы направлять герметизирующую пленку, размотанную с валика 6120 для пленки.
[292] Со ссылкой на фиг. 31, направляющую пластину 6212 для пленки располагают на передней стороне направляющего пленку валика 6130. Передний конец направляющей пластины 6212 для пленки прикреплен к верхней поверхности крепежной части 6210 направляющей пластины для пленки. Между тем, вспомогательная направляющая пластина для пленки 6210-1 предусмотрена на верхней поверхности крепежной части 6210 направляющей пластины для пленки с тем, чтобы сформировать пропуск, через который герметизирующая пленка проходит между вспомогательной направляющей пластиной для пленки 6210-1 и верхней поверхностью крепежной части 6210 направляющей пластины для пленки.
[293] Со ссылкой на фиг. 31, нижний конец крепежной части 6210 направляющей пластины для пленки прикреплен к промежуточной пластине 6260 для герметизирующего устройства. Направляющая пластина 6212 для пленки функционирует для поддержки нижней поверхности герметизирующей пленки, направляемой посредством направляющего пленку валика 6130.
[294] Со ссылкой на фиг. 30, перемещающий герметизированный загрузочный планшет двигатель 6294M неподвижно расположен на нижней поверхности промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства.
[295] Со ссылкой на фиг. 29, приводной вал для перемещения герметизированного загрузочного планшета соединен с перемещающим герметизированный загрузочный планшет двигателем 6294M, и приводной шкив 6271 для перемещения герметизированного загрузочного планшета помещают на приводной вал для перемещения герметизированного загрузочного планшета.
[296] Со ссылкой на фиг. 29, шариковой ходовой винт 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета расположен с возможностью вращения на верхней поверхности промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства, и наружная резьба сформирована на шариковом ходовом винте 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета. Ведомый шкив 6272 для перемещения герметизированного загрузочного планшета помещают на конец шарикового ходового винта 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета. Несмотря на то, что не показано на чертежах, приводной шкив 6271 для перемещения герметизированного загрузочного планшета и ведомый шкив 6272 для перемещения герметизированного загрузочного планшета оборачивают приводным ремнем (не показано) для перемещения герметизированного загрузочного планшета.
[297] Со ссылкой на фиг. 29, шариковую гайку 6280N для перемещения герметизированного загрузочного планшета помещают на шариковый ходовой винт 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета с тем, чтобы осуществлять перемещение в переднем и заднем направлении платформы 1000 посредством вращения шарикового ходового винта 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета. Следовательно, внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе шарикового ходового винта 6280S для перемещения герметизированного загрузочного планшета, сформирована на шариковой гайке 6280N для перемещения герметизированного загрузочного планшета.
[298] Со ссылкой на фиг. 28 и 29, конец перемещающего герметизированный загрузочный планшет стержня 6292 соединен с шариковой гайкой 6280N для перемещения герметизированного загрузочного планшета.
[299] Со ссылкой на фиг. 28 и 29, другой конец перемещающего герметизированный загрузочный планшет стержня 6292 неподвижно соединен герметизированным загрузочным планшетом 6294. Герметизированный загрузочный планшет 6294 функционирует для безопасной установки многолуночного планшета 400 для ПЦР.
[300] Со ссылкой на фиг. 29 и 31, рельсовый ползун 6295 неподвижно устанавливают на нижней поверхности герметизированного загрузочного планшета 6294. Ползун 6295 располагают на направляющей 6296, прикрепленной к промежуточной пластине 6260 для герметизирующего устройства с тем, чтобы скользить вперед и назад.
[301] Со ссылкой на фиг. 31, нижняя прижимающая часта 6230 прикреплена к промежуточной пластине 6260 для герметизирующего устройства. Нижнюю прижимающую часть 6230 располагают на передней стороне переднего конца направляющей пластины 6212 для пленки, т.е., передней стороне крепежной части 6210 направляющей пластины для пленки.
[302] Со ссылкой на фиг. 28 и 32, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 располагают на верхней стороне нижней прижимающей части 6230.
[303] Со ссылкой на фиг. 33A, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 упруго поддерживают посредством первой поддерживающей пружины 6241 с тем, чтобы расположить на верхней стороне нижней прижимающей части 6230. Другими словами, нижний конец первой поддерживающей пружины 6241 находится в упругом контакте с нижней прижимающей частью 6230, и верхний ее конец находится в упругом контакт с верхней прижимающей часть 6243. Между тем, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 соединен с направляющим стержнем 6245 для поддерживающего верхнюю прижимающую часть блока с тем, чтобы скользить вверх и вниз. Нижний конец направляющего стержня 6245 для поддерживающего верхнюю прижимающую часть блока прикреплен к нижней прижимающей части 6230.
[304] Со ссылкой на фиг. 28 и 32, верхнюю прижимающую часть 6243 располагают между поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240 и нижней прижимающей частью 6230. Верхнюю прижимающую часть 6243 перемещают вниз с тем, чтобы нажимать на герметизирующую пленку, расположенную на верхней поверхности нижней прижимающей части 6230 вместе с нижней прижимающей частью 6230.
[305] Со ссылкой на фиг. 33B, поддерживающий верхнюю прижимающую часть стержень 6244 соединяют с поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240 с тем, чтобы скользить вверх и вниз. Стопор 6244-1 сформирован на верхнем конце поддерживающего верхнюю прижимающую часть стержня 6244 с тем, чтобы ограничивать движение поддерживающего верхнюю прижимающую часть блока 6240 вверх по отношению к поддерживающему верхнюю прижимающую часть стержню 6244. Нижний конец поддерживающего верхнюю прижимающую часть стержня 6244 неподвижно соединен с верхней прижимающей частью 6243.
[306] Со ссылкой на фиг. 33B, вторую поддерживающую пружину 6242 располагают между верхней прижимающей частью 6243 и поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240. Нижний конец второй поддерживающей пружины 6242 находится в упругом контакте с верхней прижимающей частью 6243, и верхний ее конец находится в упругом контакте с поддерживающей верхнюю прижимающую часть блоком 6240.
[307] Со ссылкой на фиг. 32, резак 6250 для пленки располагают на передней стороне верхней прижимающей части 6243. Резак 6250 для пленки перемещают вниз с тем, чтобы резать герметизирующую пленку, зажатую между нижней прижимающей частью 6230 и верхней прижимающей частью 6243.
[308] Со ссылкой на фиг. 32, верхний конец резака 6250 для пленки прикреплен к поддерживающему верхнюю прижимающую часть блоку 6240. Со ссылкой на фиг. 32 и 33, резак 6250 для пленки располагают с тем, чтобы нижний его конец, имеющий режущее лезвие, был расположен на верхней стороне нижней поверхности верхней прижимающей части 6243. Таким образом, резак 6250 для пленки может резать герметизирующую пленку после того, как верхняя прижимающая часть 6243 прижимает герметизирующую пленку.
[309] Со ссылкой на фиг. 32, вспомогательную пластину для нарезки 6232 соединяют с передним концом нижней прижимающей части 6230 с тем, чтобы сформировать паз для прохождения режущего лезвия между вспомогательной пластиной для нарезки 6232 и передним концом нижней прижимающей части 6230. Когда режут герметизирующую пленку, режущее лезвие резака 6250 для пленки проходит через паз для прохождения режущего лезвия. Поскольку передний нижний конец отрезаемой части герметизирующей пленки поддерживает вспомогательная пластина для нарезки 6232, можно легко осуществлять резку герметизирующей пленки.
[310] Со ссылкой на фиг. 28 и 29, верхнюю пластину 6320 для герметизирующего устройства располагают на верхней стороне промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства. Верхнюю пластину 6320 для герметизирующего устройства поддерживает поддерживающий верхнюю пластину стержень 6322 и также ее прикрепляют к промежуточной пластине 6260 для герметизирующего устройства.
[311] Со ссылкой на фиг. 28 и 29, пневматический цилиндр 6330 для прижимающей части прикреплен к верхней пластине 6320 для герметизирующего устройства. Пневматический цилиндр 6330 для прижимающей части располагают с тем, чтобы стержень поршня пневматического цилиндра 6330 для прижимающей части перемещать к нижней стороне верхней пластины 6320 для герметизирующего устройства и приводить в контакт с поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240. Если стержень поршня пневматического цилиндра 6330 для прижимающей части перемещают вниз с тем, чтобы нажимать на поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 также перемещают вниз. То есть, пневматический цилиндр 6330 для прижимающей части представляет собой часть, перемещающую прижимающую часть вниз, для перемещения вниз поддерживающего верхнюю прижимающую часть блока 6240.
[312] Со ссылкой на фиг. 32, описан процесс резки герметизирующей пленки, зажатой между нижней и верхней прижимающей частями 6230 и 6243.
[313] Со ссылкой на фиг. 33, если стержень поршня пневматического цилиндра 6330 для прижимающей части перемещают вниз, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 находится в контакте со стержнем поршня пневматического цилиндра 6330 для прижимающей части и также перемещается вниз. Если поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 перемещают вниз, верхнюю прижимающую часть 6243 также перемещают вниз и затем приводят в контакт с верхней поверхностью герметизирующей пленки, поддерживаемой на верхней поверхности нижней прижимающей части 6230. Затем, если поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 дополнительно перемещают вниз, верхняя прижимающая часть 6243 прижимает герметизирующую пленку, поддерживаемую на верхней поверхности нижней прижимающей части 6230 посредством упругого усилия второй поддерживающей пружины 6242, движение вниз которой останавливают. В этом случае, резак 6250 для пленки дополнительно перемещают вниз вместе с поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240 и затем режут герметизирующую пленку. Между тем, если стержень поршня пневматического цилиндра 6330 для прижимающей части перемещают вверх, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 также перемещают вверх посредством упругого усилия первой и второй поддерживающих пружин 6241 и 6242. Если вторую поддерживающую пружину 6242 возвращают в ее исходное положение, верхнюю прижимающую часть 6243 перемещают вверх вместе с поддерживающим верхнюю прижимающую часть блоком 6240 посредством упругого усилия первой поддерживающей пружины 6241.
[314] Со ссылкой на фиг. 28 и 32, крепежную часть боковой направляющей пленку пластины 6220 неподвижно устанавливают на промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства. Крепежную часть боковой направляющей пленку пластины 6220 располагают на передней стороне нижней прижимающей части 6230.
[315] Со ссылкой на фиг. 28 и 32, боковую направляющую пленку пластину 6222 располагают на крепежной части боковой направляющей пленку пластины 6220. Боковая направляющая пленку пластина 6222 функционирует для поддержания краевой нижней поверхности герметизирующей пленки, расположенной на передней стороне переднего конца нижней прижимающей части 6230. Между тем, боковую направляющую пленку пластину 6222 располагают так, чтобы ее можно было поворачивать к краевой части герметизирующей пленки, поддерживаемой на поверхности боковой направляющей пленку пластины 6222. Следовательно, боковую направляющую пленку пластину 6222 вращают наружу от краевой части герметизирующей пленки, поддерживаемой на верхней поверхности боковой направляющей пленку пластины 6222 и, таким образом, отделяют от герметизирующей пленки, поддерживаемой на верхней поверхности боковой направляющей пленку пластины 6222. Боковая направляющая пленку пластина 6222 находится в контакте с исполнительным стержнем боковой направляющей пленку пластины 6351 и, таким образом, ее вращают наружу от краевой части герметизирующей пленки, поддерживаемой на верхней поверхности боковой направляющей пленку пластины 6222.
[316] Со ссылкой на фиг. 28 и 30, пневматический цилиндр 6340 для блока нагрева пленки прикреплен к верхней пластине 6320 для герметизирующего устройства. Пневматический цилиндр 6340 для блока нагрева пленки представляет собой часть транспортировки блока нагрева пленки для перемещения вверх и вниз блока нагрева пленки 6310.
[317] Со ссылкой на фиг. 30, поддерживающую блок нагрева пленки пластину 6350 располагают на нижней стороне верхней пластины 6320 для герметизирующего устройства. Поддерживающая блок нагрева пленки пластина 6350 неподвижно соединена со стержнем поршня пневматического цилиндра 6340 для блока нагрева пленки. Следовательно, когда стержень поршня пневматического цилиндра 6340 для блока нагрева пленки перемещают вверх и вниз, поддерживающую блок нагрева пленки пластину 6350 также перемещают вверх и вниз.
[318] Со ссылкой на фиг. 30, блок 6310 нагрева пленки располагают на нижней стороне поддерживающей блок нагрева пленки пластины 6350. Блок 6310 нагрева пленки неподвижно соединен с поддерживающей блок нагрева пленки пластиной 6350 через поддерживающий блок нагрева пленки стержень 6352. Блок 6310 нагрева пленки функционирует для термического прижимания герметизирующей пленки, расположенной на верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, к многолуночному планшету 400 для ПЦР.
[319] Со ссылкой на фиг. 30, исполнительный стержень боковой направляющей пленку пластины 6351 прикреплен к поддерживающей блок нагрева пленки пластине 6350. Нижний конец исполнительного стержня боковой направляющей пленку пластины 6351 расположен на нижней стороне нижней поверхности блока нагрева пленки 6310. Таким образом, до того, как блок 6310 нагрева пленки входит в контакт с герметизирующей пленкой, поддерживаемой боковой направляющей пленку пластиной 6222, боковую направляющую пленку пластину 6222 вращают посредством исполнительного стержня боковой направляющей пленку пластины 6351 с тем, чтобы поместить герметизирующую пленку на многолуночный планшет 400 для ПЦР (со ссылкой на фиг. 31).
[320] Со ссылкой на фиг. 31, промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства располагают с возможностью скольжения на нижней пластине для герметизирующего устройства. Следовательно, рельсовая направляющая 6261 сформирована в переднем и заднем направлении платформы 1000 на верхней поверхности нижней пластины 6410 для герметизирующего устройства, и ползун располагают на нижней поверхности промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства с тем, чтобы скользить вдоль направляющей 6261.
[321] Со ссылкой на фиг. 31, перемещающий промежуточную пластину узел 6260M неподвижно располагают на нижней пластине 6410 для герметизирующего устройства с тем, чтобы осуществлять перемещение промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства в переднем и заднем направлении платформы 1000. Перемещающий промежуточную пластину узел 6260M может представлять собой перемещающий промежуточную пластину пневматический цилиндр. В этом случае, стержень поршня перемещающего промежуточную пластину пневматического цилиндра прикреплен к промежуточной пластине 6260 для герметизирующего устройства. Следовательно, когда перемещающий промежуточную пластину узел 6260M действует, промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства перемещают с тем, чтобы приблизиться к или удалиться от держателя 6110 валика для пленки.
[322] Далее в настоящем документе описано герметизирующее устройство 6000.
[323] Со ссылкой на фиг. 28, несмотря на то, что герметизированный загрузочный планшет 6294 выступает с передней стороны промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства, многолуночный планшет 400 для ПЦР устанавливают на верхней поверхности герметизированного загрузочного планшета 6294. В этом случае передней конец герметизирующей пленки, размотанной с валика 6120 для пленки, расположен на переднем конце нижней прижимающей части 6230. Затем герметизированный загрузочный планшет 6294 перемещают на заднюю сторону промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства, и, таким образом, многолуночный планшет 400 для ПЦР располагают у нижней стороны боковой направляющей пленку пластины 6222.
[324] Со ссылкой на фиг. 31 и 32, если многолуночный планшет 400 для ПЦР расположен у нижней стороны боковой направляющей пленку пластины 6222, промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства перемещают на заднюю сторону нижней пластины 6410 для герметизирующего устройства. Следовательно, направляющую пластину 6212 для пленки, нижнюю прижимающую часть 6230, боковую направляющую пленку пластину 6222, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240, верхнюю пластину 6320 для герметизирующего устройства и герметизированный загрузочный планшет 6294 перемещают вместе с промежуточной пластиной 6260 для герметизирующего устройства.
[325] Со ссылкой на фиг. 31 и 32, когда промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства перемещают на заднюю сторону нижней пластины 6410 для герметизирующего устройства, тогда как герметизирующую пленку останавливают, герметизирующую пленку, размотанную с валика 6120 для пленки, поддерживают посредством боковой направляющей пленку пластины 6222, и передний конец герметизирующей пленки расположен у переднего конца боковой направляющей пленку пластины 6222.
[326] Со ссылкой на фиг. 31 до 33, если передний конец герметизирующей пленки расположен у переднего конца боковой направляющей пленку пластины 6222, стержень поршня пневматического цилиндра 6330 для прижимающей части перемещают вниз и, таким образом, резак 6250 для пленки режет герметизирующую пленку, зажатую между нижней и верхней прижимающими частями 6230 и 6243. Их описание аналогично приведенному выше. Между тем, даже после резки герметизирующей пленки, нижняя и верхняя прижимающие части 6230 и 6243 непрерывно прижимают герметизирующую пленку.
[327] Со ссылкой на фиг. 31, если режут герметизирующую пленку, исполнительный стержень боковой направляющей пленку пластины 6351 и блок 6310 нагрева пленки перемещают вниз посредством работы пневматического цилиндра 6340 для блока нагрева пленки. Между тем, поскольку нижний конец исполнительного стержня боковой направляющей пленку пластины 6351 расположен на нижней стороне нижней поверхности блока нагрева пленки 6310, боковую направляющую пленку пластину 6222 вращают наружу от краевой части герметизирующей пленки посредством исполнительного стержня боковой направляющей пленку пластины 6351 с тем, чтобы установить герметизирующую пленку на верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР. Если герметизирующую пленку устанавливают на верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, блок 6310 нагрева пленки дополнительно перемещают вниз с тем, чтобы термически прижать герметизирующую пленку к верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР.
[328] Со ссылкой на фиг. 28, если блок 6310 нагрева пленки термически прижимает герметизирующую пленку к верхней поверхности многолуночного планшета 400 для ПЦР, промежуточную пластину 6260 для герметизирующего устройства перемещают к передней стороне нижней пластины 6410 для герметизирующего устройства. Таким образом, направляющую пластину 6212 для пленки, нижнюю прижимающую часть 6230, боковую направляющую пленку пластину 6222, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240, верхнюю пластину 6320 для герметизирующего устройства и герметизированный загрузочный планшет 6294 перемещают вместе с промежуточной пластиной 6260 для герметизирующего устройства. Между тем, поскольку герметизирующая пленка все еще прижата посредством нижней и верхней прижимающих частей 6230 и 6243, герметизирующую пленку разматывают с валика 6120 для пленки и перемещают на переднюю сторону нижней пластины 6410 для герметизирующего устройства.
[329] Со ссылкой на фиг. 28, если герметизирующую пленку разматывают с валика 6120 для пленки и перемещают к передней стороне нижней пластины 6410 для герметизирующего устройства, поддерживающий верхнюю прижимающую часть блок 6240 и блок 6310 нагрева пленки перемещают вверх. Если блок 6310 нагрева пленки перемещают вверх, герметизированный загрузочный планшет 6294 выступает к передней стороне промежуточной пластины 6260 для герметизирующего устройства.
[330] Со ссылкой на фиг. 34 и 35, первый вариант осуществления содержит вихревой смеситель 7100. Вихревой смеситель 7100 функционирует для того, чтобы прикладывать вибрацию к многолуночному планшету 400 для ПЦР, который перемещают из герметизирующего устройства 6000, и единообразно перемешивать вещества, внесенные в многолуночный планшет 400 для ПЦР. Между тем, вихревой смеситель 7100 содержит двигатель 7100M для вихревого смесителя.
[331] Со ссылкой на фиг. 35, приводной вал 7110 для вихревого смесителя соединен с двигателем 7100M для вихревого смесителя. Приводной вал 7110 для вихревого смесителя располагают сверху и снизу.
[332] Со ссылкой на фиг. 35, ведомый вал 7130 для вихревого смесителя соединен с верхней стороной приводного вала 7110 для вихревого смесителя. Приводной вал 7110 для вихревого смесителя и ведомый вал 7130 для вихревого смесителя соединены друг с другом через соединитель 7120.
[333] Со ссылкой на фиг. 35, эксцентриковый ведомый вал 7140 для вихревого смесителя сформирован как единое целое с верхней частью ведомого вала 7130 для вихревого смесителя. Эксцентриковый ведомый вал 7140 для вихревого смесителя эксцентрически соединяют с ведомым валом 7130 для вихревого смесителя с тем, чтобы его продольная центральная линия не совпадала с таковой ведомого вала 7130 для вихревого смесителя. Эксцентриковый ведомый вал 7140 для вихревого смесителя располагают выступающим к верхней стороне верхней пластины 7160 для вихревого смесителя.
[334] Со ссылкой на фиг. 35, подшипник 7150 эксцентрикового ведомого вала устанавливают на верхней части эксцентрикового ведомого вала 7140 для вихревого смесителя.
[335] Со ссылкой на фиг. 34 и 35, один конец предотвращающей отделение пружины 7170 неподвижно соединен с наружной поверхностью подшипника 7150 эксцентрикового ведомого вала, а другой ее конец неподвижно соединен с держателем пружины, выступающим из верхней поверхности верхней пластины 7160 для вихревого смесителя. Предотвращающую отделение пружину 7170 предоставляют во множественном числе с тем, чтобы располагать вдоль наружной поверхности подшипника 7150 эксцентрикового ведомого вала через регулярные интервалы. Предотвращающая отделение пружина 7170 функционирует для того, чтобы прикладывать центростремительную силу к подшипнику 7150 эксцентрикового ведомого вала и, таким образом, чтобы позволить подшипнику 7150 эксцентрикового ведомого вала легко выполнять ее круговые движения.
[336] На фиг. 34 и 35 блок 7190 центра масс прикреплен к нижнему концу эксцентрикового ведомого вала 7140 для вихревого смесителя. Блок 7190 центра масс неподвижно располагают на эксцентриковом ведомом валу 7140 для вихревого смесителя с тем, чтобы выступать в противоположном направлении относительно эксцентрического направления эксцентрикового ведомого вала 7140 для вихревого смесителя по отношению к ведомому валу 7130 для вихревого смесителя. В этом случае, блок 7190 центра масс неподвижно надевают на эксцентриковый ведомый вал 7140 для вихревого смесителя.
[337] На фиг. 34 и 35 монтажную пластину 7180 для вихревого смесителя неподвижно устанавливают на верхнем конце подшипника 7150 эксцентрикового ведомого вала, и многолуночный планшет 400 для ПЦР устанавливают на верхней поверхности монтажной пластины 7180 для вихревого смесителя.
[338] Со ссылкой на фиг. 34, пружина планшета 7182 предусмотрена на монтажной пластине 7180 для вихревого смесителя с тем, чтобы прочно устанавливать многолуночный планшет 400 для ПЦР. Пружина планшета 7182 предусмотрена во множественном числе. Поскольку множество пружин планшета 7182 находятся в упругом контакте с боковыми поверхностями многолуночного планшета 400 для ПЦР с тем, чтобы прочно устанавливать многолуночный планшет 400 для ПЦР на верхней поверхности монтажной пластины 7180 для вихревого смесителя.
[339] В связи с круговым движением подшипника 7150 эксцентрикового ведомого вала, вибрацию прикладывают к многолуночному планшету 400 для ПЦР во всех направлениях и, таким образом, перемешивают вещество, внесенное в многолуночный планшет 400 для ПЦР. Между тем, операцию перемешивания с использованием вихревого смесителя 7100 осуществляют посредством вибраций многолуночного планшета 400 для ПЦР во всех направлениях. Следовательно, после операции смешивания с использованием вихревого смесителя 7100, часть вещества, внесенного в многолуночный планшет 400 для ПЦР, пристает к боковой стенке каждой лунки многолуночного планшета 400 для ПЦР и, таким образом, остается на ней.
[340] Со ссылкой на фиг. 36, первый вариант осуществления содержит центробежный разделитель 7200. Центробежный разделитель 7200 функционирует для того, чтобы прикладывать центростремительную силу к многолуночному планшету 400 для ПЦР с тем, чтобы вещество, оставшееся на боковой стенке каждой лунки многолуночного планшета 400 для ПЦР, отделить и затем переместить на поверхность дна каждой лунки. Между тем, в центробежном разделителем 7200 предусмотрен двигатель 7200M для центробежного разделителя. Ведомый вал 7230 для центробежного разделителя соединен с двигателем 7200M для центробежного разделителя с тем, чтобы осуществлять вращение посредством двигателя 7200M для центробежного разделителя. Структура для соединения ведомого вала 7230 для центробежного разделителя и двигателя 7200M для центробежного разделителя аналогична таковой для соединения двигателя 7100M для вихревого смесителя и ведомого вала 7130 для вихревого смесителя.
[341] Со ссылкой на фиг. 36, вращательная пластина 7240 для центробежного разделителя сформирована как единое целое с ведомым валом 7230 для центробежного разделителя. Центральная часть вращательной пластины 7240 для центробежного разделителя соединена с ведомым валом 7230 для центробежного разделителя. Вращательной пластине 7240 для центробежного разделителя придают I-образную форму с тем, чтобы сформировать часть с отверстием на обоих ее боковых концах.
[342] Со ссылкой на фиг. 36, монтажный блок 7250 для центробежного разделителя располагают с возможностью вращения на части с отверстием, сформированной на обоих боковых концах. Монтажный блок 7250 для центробежного разделителя располагают с тем, чтобы вращать посредством центростремительной силы, когда вращают вращательную пластину 7240 для центробежного разделителя, так что его верхняя поверхность наклонена к внутренней части и его нижняя поверхность наклонена к его наружной части. Многолуночный планшет 400 для ПЦР устанавливают на вращательной пластине 7240 для центробежного разделителя. Следовательно, если вращательную пластину 7240 для центробежного разделителя вращают, многолуночный планшет 400 для ПЦР наклоняется вместе с блоком 7250 для центробежного разделителя с тем, чтобы поверхность дна каждой лунки многолуночного планшета 400 для ПЦР наклонялась наружу. Следовательно, после операции смешивания с использованием вихревого смесителя 7100, вещество, оставшееся на боковой стенке каждой лунки многолуночного планшета 400 для ПЦР, отделяют посредством центростремительной силы и затем перемещают на поверхность дна каждой лунки.
[343] Со ссылкой на фиг. 1, устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени устанавливают на основной промежуточной пластине 12000-1. Устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени функционирует для амплификации нуклеиновой кислоты в многолуночном планшете 400 для ПЦР, к которому прикладывают центростремительную силу посредством центробежного разделителя 7200, и затем для измерения количества амплифицированной нуклеиновой кислоты в реальном времени.
[344] Устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени хранит информацию о нуклеиновой кислоте-мишени, которую распределяют в каждую лунку многолуночного планшета 400 для ПЦР, и биологическом образце, содержащем нуклеиновую кислоту-мишень, распределенную в каждую лунку. Информация о биологическом образце включает различное содержимое для того, чтобы отличать или классифицировать биологический образец, такое как вид, пол и возраст объекта, у которого получили биологический образец. Кроме того, в устройстве 8000 количественной амплификации в реальном времени предусмотрен блок отображения для отображения количества амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени, распределенной в каждую лунку многолуночного планшета 400 для ПЦР в реальном времени. Кроме того, устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени хранит количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени, распределенной в каждую лунку многолуночного планшета 400 для ПЦР. Между тем, устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени может переносить определенное количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени во внешнее устройство, такое как аналитический прибор.
[345] Со ссылкой на фиг. 37, в перемещающем устройстве 9000 для многолуночного планшета для ПЦР предусмотрен направляющий перемещение блок 9100 для многолуночного планшета для ПЦР. Со ссылкой на фиг. 1, направляющий перемещение блок 9100 для многолуночного планшета для ПЦР располагают на верхней стороне переднего конца основной промежуточной пластины 12000-1 в направлении влево и вправо. То есть, направляющий перемещение блок 9100 для многолуночного планшета для ПЦР располагают в направлении влево и вправо у передней верхней стороны платформы 1000, переносимой посредством узла 2400 переноса платформы.
[346] Со ссылкой на фиг. 37, двигатель перемещения влево и вправо 9210M для многолуночного планшета для ПЦР прикреплен к одной стороне направляющего перемещение блока 9100 для многолуночного планшета для ПЦР.
[347] Со ссылкой на фиг. 37, приводной вал для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР соединен с перемещающим влево и вправо двигателем 9210M для многолуночного планшета для ПЦР, и приводной шкив 9211 для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР помещают на приводной вал для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР.
[348] Со ссылкой на фиг. 37, ведомый вал для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР соединен с одной стороной направляющего перемещение блока 9100 для многолуночного планшета для ПЦР, и ведомый шкив 9212 для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР помещают на ведомый вал для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР. Несмотря на то, что не показано на чертежах, приводной шкив 9211 для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР и ведомый шкив 9212 для перемещения влево и вправо многолуночного планшета для ПЦР оборачивают ремнем для перемещения влево и вправо (не показано) для многолуночного планшета для ПЦР. Между тем, одна сторона перемещающего влево и вправо блока 9210 для многолуночного планшета для ПЦР соединена с ремнем перемещения влево и вправо (не показано) для многолуночного планшета для ПЦР. Следовательно, когда двигатель перемещения влево и вправо 9210M для многолуночного планшета для ПЦР работает, ремень перемещения влево и вправо (не показано) для многолуночного планшета для ПЦР и перемещающий влево и вправо блок 9210 для многолуночного планшета для ПЦР перемещают в правом и левом направлении платформы 1000.
[349] Со ссылкой на фиг. 37, направляющий перемещение вперед и назад блок 9320 для многолуночного планшета для ПЦР прикреплен к другой стороне перемещающего влево и вправо блока 9210 для многолуночного планшета для ПЦР. Направляющий перемещение вперед и назад блок 9320 для многолуночного планшета для ПЦР располагают в переднем и заднем направлении платформы 1000.
[350] Со ссылкой на фиг. 37, двигатель 9310M перемещения вперед и назад для многолуночного планшета для ПЦР прикреплен к направляющему перемещение вперед и назад блоку 9320 для многолуночного планшета для ПЦР.
[351] Со ссылкой на фиг. 37, перемещающий вперед и назад блок 9310 для многолуночного планшета для ПЦР располагают у направляющего перемещение вперед и назад блока 9320 для многолуночного планшета для ПЦР. Перемещающий вперед и назад блок 9310 для многолуночного планшета для ПЦР располагают подвижным в переднем и заднем направлении платформы 1000, когда работает двигатель 9310M перемещения вперед и назад для многолуночного планшета для ПЦР. Другими словами, приводной вал для перемещения вперед и назад для многолуночного планшета для ПЦР соединен с двигателем 9310M перемещения вперед и назад для многолуночного планшета для ПЦР, и приводной шкив 9311 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР помещают на приводной вал для перемещения вперед и назад для многолуночного планшета для ПЦР. Между тем, шариковый ходовой винт 9313 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР располагают с возможностью вращения на направляющем перемещение вперед и назад блоке 9320 для многолуночного планшета для ПЦР. Перемещающий вперед и назад блок 9314 для многолуночного планшета для ПЦР помещают на шариковый ходовой винт 9313 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы осуществлять перемещение в переднем и заднем направлении платформы 1000, когда вращают шариковый ходовой винт 9313 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР. Следовательно, перемещающий вперед и назад блок 9314 для многолуночного планшета для ПЦР представляет собой шариковую гайку для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР, в которой сформирована внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе, сформированной на шариковом ходовом винте 9313 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР. Ведомый шкив 9312 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР помещают на один конец шарикового ходового винта 9313 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР. Между тем, приводной шкив 9311 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР и ведомый шкив 9312 для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР оборачивают перемещающим ремнем (не показано) для перемещения вперед и назад многолуночного планшета для ПЦР.
[352] Со ссылкой на фиг. 37, направляющий перемещение вверх и вниз блок 9410 для многолуночного планшета для ПЦР прикреплен к перемещающему вперед и назад блоку 9314 для многолуночного планшета для ПЦР. Между тем, двигатель 9510M перемещения вверх и вниз для многолуночного планшета для ПЦР также прикреплен к перемещающему вверх и вниз блоку 9410 для многолуночного планшета для ПЦР.
[353] Со ссылкой на фиг. 37, приводной вал для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР соединен с двигателем 9510M перемещения вверх и вниз для многолуночного планшета для ПЦР, и приводной шкив 9511 для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР помещают на приводной вал для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР.
[354] Со ссылкой на фиг. 37, шариковый ходовой винт для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР располагают с возможностью вращения на перемещающем вперед и назад блоке 9314 для многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы отстоять от приводного вала для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР. Ведомый шкив 9512 для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР помещают на верхний конец шарикового ходового винта для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР. Несмотря на то, что не показано на чертежах, шариковую гайку (не показано) для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР помещают на шариковый ходовой винт для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз, когда вращают шариковый ходовой винт для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР. Следовательно, внутренняя резьба, соответствующая наружной резьбе, сформированной на шариковом ходовом винте для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР сформирована на шариковой гайке (не показано) для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР.
[355] Со ссылкой на фиг. 37, верхний конец перемещающего вверх и вниз стержня 9515 для многолуночного планшета для ПЦР неподвижно соединен с шариковой гайкой (не показано) для перемещения вверх и вниз многолуночного планшета для ПЦР, и его нижний конец неподвижно соединен со средством 9600 захвата для захвата многолуночного планшета для ПЦР. Следовательно, средство 9600 захвата для захвата многолуночного планшета для ПЦР перемещают вверх и вниз посредством двигателя 9510M перемещения вверх и вниз для многолуночного планшета для ПЦР.
[356] Со ссылкой на фиг. 38, в средстве 9600 захвата для захвата многолуночного планшета для ПЦР предусмотрен корпус захватывающей части 7610. Верхняя поверхность корпуса захватывающей части 7610 прикреплена к нижнему концу перемещающего вверх и вниз стержня 9515 для многолуночного планшета для ПЦР.
[357] Со ссылкой на фиг. 38, двигатель 9600M захвата для многолуночного планшета для ПЦР, шестерню 9620 захватывающей части, рейку 9630 захватывающей части и пружину 9640 захватывающей части устанавливают в корпус захватывающей части 7610.
[358] Со ссылкой на фиг. 38, шестерню 9620 захватывающей части соединено с двигателем 9600M захвата для многолуночного планшета для ПЦР с тем, чтобы осуществлять вращение, когда работает двигатель 9600M захвата для многолуночного планшета для ПЦР.
[359] Со ссылкой на фиг. 38, рейка 9630 захватывающей части входит в зацепление с шестерней 9620 захватывающей части с тем, чтобы осуществлять перемещение линейно, когда вращают шестерню 9620 захватывающей части. Рейка 9630 захватывающей части соединена с захватывающей частью. Следовательно, когда работает двигатель 9510M перемещения вверх и вниз для многолуночного планшета для ПЦР, две захватывающие части 9660 перемещают внутрь с тем, чтобы захватывать оба боковых края многолуночного планшета 400 для ПЦР.
[360] Следовательно, перемещающее устройство 9000 для многолуночного планшета для ПЦР перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, в герметизирующее устройство 6000, и перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, который герметизирован посредством герметизирующего устройства 6000, в вихревой смеситель 7100, и перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, к которому приложили вибрацию посредством вихревого смесителя 7100, в центробежный разделитель 7200, и затем перемещает многолуночный планшет 400 для ПЦР, к которому приложили центростремительную силу посредством центробежного разделителя 7200, в устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени.
[361] Со ссылкой на фиг. 38, один конец пружины 9640 захватывающей части прикреплен к корпусу захватывающей части 7610, а другой ее конец прикреплен к рейке 9630 захватывающей части. Пружина 9640 захватывающей части функционирует для того, чтобы обеспечивать направленное внутрь упругое усилие, прикладываемое к захватывающей части, и, таким образом, поддерживать такое состояние, что захватывающая часть 9660 непрерывно захватывает оба боковых края многолуночного планшета 400 для ПЦР, даже когда двигатель 9600M захвата для многолуночного планшета для ПЦР выключен. Следовательно, предотвращено отделение многолуночного планшета 400 для ПЦР от захватывающей части 9660 в случае отключения энергии.
[362] Со ссылкой на фиг. 1, сквозное отверстие 12000-1H сформировано в основной промежуточной пластине 12000-1. Контейнер для сбора многолуночных планшетов располагают на нижней стороне сквозного отверстия 12000-1H. Контейнер для сбора многолуночных планшетов располагают на основной нижней пластине 12000-2. Многолуночный планшет 400 для ПЦР, который проходит через процесс амплификации в устройстве 8000 количественной амплификации в реальном времени, переносят посредством перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР и собирают в контейнере для сбора многолуночных планшетов через сквозное отверстие 12000-1H.
[363]
[364] ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[365] Второй вариант осуществления относится к устройству автоматической очистки и подготовки к реакции для анализа биологического образца в соответствии с настоящим изобретением.
[366] Устройство автоматической очистки и подготовки к реакции согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения содержит шприцевой блок 3000, узел 4000 перемещения шприцевого блока, лоток 4375 для сбора раствора, узел перемещения лотка для сбора раствора, перфоратор 12100, блок 12200 испарения для многолуночного планшета, узел 5100 приложения магнитного поля, нагревающий узел 5200 и часть 12300 выгрузки жидких отходов. Их описание аналогично описанию в первом варианте осуществления.
[367]
[368] ТРЕТИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[369] Третий вариант осуществления относится к способу автоматической очистки нуклеиновой кислоты и количественному определению амплификации гена в реальном времени.
[370] На фиг. 40 представлена блок-схема последовательности операций третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
[371] Со ссылкой на фиг. 40, третий вариант осуществления включает стадию S1000 введения платформы, стадию S2000 перемещения платформы, стадию S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S6000 перемещения в исходное положение платформы, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8100 осуществления второго перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8200 смешивания раствора, внесенного в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени и стадию S10000 осуществления пятого перемещения многолуночного планшета для ПЦР.
[372] Со ссылкой на фиг. 3, 6 и 7, на стадии S1000 введения платформы, множество платформ 1000 вводят через дверцу 2000C-1 в корпус 2000C для хранения. Множество платформ 1000 штабелированы в стойке 2100 для штабелирования корпуса 2000C для хранения.
[373] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, многолуночный планшет 100 для биологического образца, множество многолуночных планшетов 200 для очистки, множество подставок для пипеток 300 и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в определенном порядке в каждую платформу 1000, введенную в корпус 2000C для хранения. Множество многолуночных планшетов 200 для очистки включает многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, многолуночный планшет 241 для первого чистящего раствора, многолуночный планшет 242 для второго чистящего раствора, многолуночный планшет 243 для третьего чистящего раствора и многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Множество подставок для пипеток 300 включает подставку 310 для пипеток для очистки и подставку 320 для пипеток для распределения. Множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР включает первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР. Биологический образец, содержащий вещество-мишень, вносят в многолуночный планшет 100 для биологического образца, и раствор для лизиса клеток вносят в многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, и суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, вносят в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, и раствор для связывания нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, и первый чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 241 для первого чистящего раствора, и второй чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 242 для второго чистящего раствора, и третий чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 243 для третьего чистящего раствора, и раствор для элюирования нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Другими словами, множество растворов для очистки нуклеиновой кислоты-мишени в веществе-мишени, внесенном в многолуночный планшет 100 для биологического образца, вносят в множество многолуночных планшетов 200 для очистки. Множество пипеток P1 для очистки устанавливают в подставку 310 для пипеток для очистки, и множество пипеток P2 для распределения, имеющих меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки, устанавливают в подставку 320 для пипеток для распределения. Реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени вносят в первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР.
[374] Со ссылкой на фиг. 1 и 3, на стадии S2000 перемещения платформы, платформу 1000, введенную на стадии S1000 введения платформы, перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000, имеющей множество крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16). Со ссылкой на фиг. 7 и 13, стадию S1000 введения платформы осуществляют посредством ползуна 2450 для извлечения платформы узла 2400 переноса платформы (со ссылкой на фиг. 12).
[375] На стадии S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, нуклеиновую кислоту-мишень очищают с использованием шприцевого блока 3000 (со ссылкой на фиг. 16), в котором съемно установлено множество пипеток P (со ссылкой на фиг. 4) для отсасывания и выгрузки текучего вещества, многолуночного планшета 100 (со ссылкой на фиг. 4) для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 (со ссылкой на фиг. 4) для очистки. Это полностью описано в четвертом варианте осуществления настоящего изобретения.
[376] На стадии S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, нуклеиновую кислоту-мишень, очищенную на стадии S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, распределяют в каждый многолуночный планшет 410, 420 (со ссылкой на фиг. 4) для ПЦР с использованием шприцевого блока 3000 (со ссылкой на фиг. 16), в который съемно установлено множество пипеток P (со ссылкой на фиг. 4) для отсасывания и выгрузки текучего вещества. В этом случае, множество пипеток P (со ссылкой на фиг. 4), установленное в шприцевой блок 3000 (со ссылкой на фиг. 16), представляет собой множество пипеток P2 для распределения (со ссылкой на фиг. 4).
[377] Со ссылкой на фиг. 3, на стадии S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, многолуночный планшет 410, 420 (со ссылкой на фиг. 4) для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, перемещают в герметизирующее устройство 6000. Стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР осуществляют посредством перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР.
[378] Со ссылкой на фиг. 7 и 13, на стадии S6000 перемещения в исходное положение платформы, платформу 1000 (со ссылкой на фиг. 4) перемещают в корпус 2000C для хранения (со ссылкой на фиг. 6) посредством ползуна 2450 для извлечения платформы узла 2400 переноса платформы (со ссылкой на фиг. 12) и затем штабелируют в стойке 2100 для штабелирования (со ссылкой на фиг. 7). Стадию S6000 перемещения в исходное положение платформы осуществляют после стадии S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР.
[379] Со ссылкой на фиг. с 28 до 32, на стадии S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, верхнюю поверхность многолуночного планшета 400 (со ссылкой на фиг. 4) для ПЦР, в который распределяют нуклеиновую кислоту-мишень, герметизируют с использованием герметизирующего устройства 6000.
[380] Со ссылкой на фиг. 3, на стадии S8100 осуществления второго перемещения многолуночного планшета для ПЦР, многолуночный планшет 400 (со ссылкой на фиг. 4) для ПЦР, у которого герметизирована верхняя поверхность с использованием герметизирующего устройства 6000, перемещают в вихревой смеситель 7100. Стадию S8100 осуществления второго перемещения многолуночного планшета для ПЦР осуществляют после стадии S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР.
[381] Со ссылкой на фиг. 34 и 35, на стадии S8200 смешивания раствора, внесенного в многолуночный планшет для ПЦР, вибрацию прикладывают к многолуночному планшету 400 (со ссылкой на фиг. 4) для ПЦР, у которого верхняя поверхность герметизирована, с использованием вихревого смесителя 7100, и, таким образом, смешивают раствор, внесенный в многолуночный планшет 400 для ПЦР.
[382] Со ссылкой на фиг. 3, на стадии S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, многолуночный планшет 400 для ПЦР, у которого герметизирована верхняя поверхность, перемещают в центробежный разделитель 7200 с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР. Стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР осуществляют после стадии S8200 смешивания раствора, внесенного в многолуночный планшет для ПЦР.
[383] Со ссылкой на фиг. 36, на стадии S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, прикладывают центростремительную силу к многолуночному планшету 400 для ПЦР с использованием центробежного разделителя 7200. На стадии S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет 400 для ПЦР, вещество, оставшееся на боковой стенке каждой лунки многолуночного планшета 400 для ПЦР, отделяют посредством центростремительной силы и затем перемещают на поверхность дна каждой лунки.
[384] Со ссылкой на фиг. 3, на стадии S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР многолуночный планшет 400 для ПЦР перемещают в устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР. Стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР осуществляют после стадии S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР.
[385] На стадии S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени, нуклеиновую кислоту-мишень в многолуночном планшете 400 для ПЦР амплифицируют в реальном времени с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени. Между тем, устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени получает данные количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, и затем отображает полученные данные на экране или анализирует полученные данные. Кроме того, устройство 8000 количественной амплификации в реальном времени может передавать данные количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени на внешнее устройство, такое как аналитический прибор.
[386] Со ссылкой на фиг. 1, на стадии S10000 осуществления пятого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, многолуночный планшет 400 для ПЦР, в котором осуществляют амплификацию в реальном времени, перемещают в контейнер для сбора многолуночных планшетов через сквозное отверстие 12000-1H с использованием перемещающего устройства 9000 для многолуночного планшета для ПЦР.
[387] В третьем варианте осуществления, для того, чтобы осуществлять очистку нуклеиновой кислоты-мишени и амплификацию очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в отношении каждого биологического образца, загруженного в множество платформ 1000, стадии с S2000 до S10000 повторно осуществляют в соответствии с числом платформ 1000, введенных в корпус 2000C для хранения. То есть, со ссылкой на фиг. 40, если одну из множества платформ 1000 перемещают в корпус 2000C для хранения посредством стадии S6000 перемещения в исходное положение платформы, другую одну из платформ 1000 перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000 посредством стадии S10000 осуществления пятого перемещения многолуночного планшета для ПЦР.
[388] Между тем, со ссылкой на фиг. 40, стадии с S7000 до S10000 из всех стадий, которые осуществляют для того, чтобы осуществлять очистку нуклеиновой кислоты-мишени и амплификацию очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в отношении биологического образца, внесенного в одну из платформ 1000, осуществляют одновременно вместе со стадиями с S2000 до S6000 из других всех стадий, которые осуществляют для того, чтобы осуществлять очистку нуклеиновой кислоты-мишени и амплификацию очищенной нуклеиновой кислоты-мишени в отношении биологического образца, внесенного в другую одну из платформ 1000.
[389]
[390] ЧЕТВЕРТЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[391] Четвертый вариант осуществления относится к способу автоматической очистки нуклеиновой кислоты с использованием второго варианта осуществления.
[392] Фиг. 41 представлена блок-схема последовательности операций четвертого варианта осуществления настоящего изобретения, и на фиг. 42 представлена блок-схема стадии второго удаления с фиг. 41.
[393] Со ссылкой на фиг. 41, четвертый вариант осуществления включает стадию S2000 перемещения платформы, стадию S3011 осуществления первой операции прокалывания герметизирующей пленки, стадию S3020 смешивания с раствором для лизиса клеток, стадию S3030 осуществления первой операции нагревания, стадию S3012 осуществления второй операции прокалывания герметизирующей пленки, стадию S3040 смешивания с раствором для связывания нуклеиновых кислот, стадию S3013 осуществления третьей операции прокалывания герметизирующей пленки, стадию S3050 смешивания с дисперсионным раствором магнитных частиц, стадию S3060 приложения первого магнитного поля, стадию S3070 осуществления первой операции удаления, стадию S3014 осуществления четвертой операции прокалывания герметизирующей пленки, стадию S3080 осуществления первой операции очистки, стадию S3090 приложения второго магнитного поля, стадию S3100 осуществления второй операции удаления, стадию S3015 осуществления пятой операции прокалывания герметизирующей пленки, стадию S3110 отделения нуклеиновой кислоты, стадию S3120 приложения третьего магнитного поля и стадию S3130 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора.
[394] Со ссылкой на фиг. 1 и 3, многолуночный планшет 100 для биологического образца, множество многолуночных планшетов 200 для очистки, множество пипеток P и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в платформу 1000, перемещаемую на стадии S2000 перемещения платформы. Множество многолуночных планшетов 200 для очистки включает многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновой кислоты, многолуночный планшет 241 для первого чистящего раствора, многолуночный планшет 242 для второго чистящего раствора, многолуночный планшет 243 для третьего чистящего раствора и многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Биологический образец, содержащий вещество-мишень, вносят в многолуночный планшет 100 для биологического образца. Раствор для лизиса клеток вносят в многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, и суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, вносят в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, и раствор для связывания нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, и первый чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 241 для первого чистящего раствора, и второй чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 242 для второго чистящего раствора, и третий чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 243 для третьего чистящего раствора, и раствор для элюирования нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Между тем, множество пипеток P включает множество пипеток P1 для очистки и множество пипеток P2 для распределения, имеющий меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки. Множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР включает первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР.
[395] Со ссылкой на фиг. с 13 до 16, на стадии S3011 осуществления первой операции прокалывания герметизирующей пленки, прежде всего, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы нажимать на верхнюю поверхность перфоратора 12100 так, что множество первых крепежных частей 3310 вставляют в множество пазов для установки перфоратора, сформированных в верхней поверхности перфоратора 12100. Если перфоратор 12100 устанавливают в первых крепежных частях 3310, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 210 для раствора для лизиса клеток. Поскольку множество шиловидных пальцев 12110 перфоратора сформировано выступающими из нижней поверхности перфоратора 12100, когда шприцевой блок 3000 перемещают вниз, множество пальцев 12110 перфоратора может прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 210 для раствора для лизиса клеток. После формирования отверстий в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 210 для раствора для лизиса клеток, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы вернуть перфоратор 12100 в его исходное положение и затем отделить от первой крепежной части 3310. Когда направляющее перфоратор отверстие (не показано), в которое вставляют нижний конец второго отделяющего стержня 3732-1 малого диаметра (со ссылкой на фиг. 20), сформировано имеющим достаточную глубину, перфоратор 12100 отделяют от первых крепежных частей 3310 посредством давления на первую нижнюю отделяющую пластину 3720 (со ссылкой на фиг. 18). Иным образом, перфоратор 12100 отделяют от первой крепежной части 3310 посредством давления на второй отделяющий стержень 3732.
[396] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3020 смешивания с раствором для лизиса клеток, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы вставить множество первых крепежных частей 3310 в верхние части множества пипеток P и, таким образом, установить множество пипеток P в множество первых крепежных частей 3310. Затем шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отсосать раствор для лизиса клеток, внесенный в многолуночный планшет 210 для раствора для лизиса клеток, через множество пипеток P. И снова перемещают шприцевой блок 3000 с тем, чтобы раствор для лизиса клеток, отсосанный в множество пипеток P, внести в многолуночный планшет 100 для биологического образца. Соответственно, раствор для смешивания биологического образца и раствор для лизиса клеток формируют в многолуночном планшете 100 для биологического образца. Посредством повторного отсасывания и выгрузки смешанного раствора с использованием множества пипеток P, возможно получить единообразно перемешанный раствор.
[397] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3030 осуществления первой операции нагревания, нижнюю часть многолуночного планшета 100 для биологического образца нагревают посредством нагревающего узла 5200 (со ссылкой на фиг. 2) с тем, чтобы нагревать смешанный раствор. Следовательно, лизис клеток в биологическом образце, содержащимся в смешанном растворе, осуществляют быстро и безопасно.
[398] Со ссылкой на фиг. с 13 до 16, на стадии S3012 осуществления второй операции прокалывания герметизирующей пленки, перфоратор 12100 устанавливают в первой крепежной части 3310 с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, и возвращают в его исходное положение и затем отделяют от первой крепежной части 3310. Стадию S3012 осуществления второй операции прокалывания герметизирующей пленки осуществляют после стадии S3020 смешивания с раствором для лизиса клеток. Между тем, перед стадией S3012 осуществления второй операции прокалывания герметизирующей пленки, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы множество пипеток P отделить от множества первых крепежных частей 3310, и затем шприцевой блок 3000 возвращают в его исходное положение. Со ссылкой на фиг. 18, если первый отделяющий стержень 3731 перемещают вниз, первую нижнюю отделяющую пластину 3720 также перемещают вниз и, таким образом, на множество пипеток P нажимают посредством первой нижней отделяющей пластины 3720. Множество пипеток P отделяют от первых крепежных частей 3310 посредством давления первой нижней отделяющей пластины 3720.
[399] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3040 смешивания с раствором для связывания нуклеиновых кислот, устанавливают множество пипеток P в множество первых крепежных частей 3310. И шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отсасывать смешанный раствор, которым заполнен многолуночный планшет 100 для биологического образца, и затем чтобы внести смешанный раствор в многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот. Следовательно, смешанный раствор и раствор для связывания нуклеиновых кислот смешивают в многолуночном планшете 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот.
[400] Со ссылкой на фиг. с 13 до 16, на стадии S3013 осуществления третьей операции прокалывания герметизирующей пленки, перфоратор 12100 устанавливают в первой крепежной части 3310 с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, и возвращают в его исходное положение, а затем отделяют от первой крепежной части 3310. Стадию S3013 осуществления третьей операции прокалывания герметизирующей пленки осуществляют после стадии S3040 смешивания с раствором для связывания нуклеиновых кислот. Между тем, перед стадией S3040 смешивания с раствором для связывания нуклеиновых кислот шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отделять множество пипеток P, установленных в множестве первых крепежных частей 3310, и затем возвращают в его исходное положение.
[401] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3050 смешивания с дисперсионным раствором магнитных частиц, прежде всего, устанавливают множество пипеток P в множество первых крепежных частей 3310. И шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отсасывать раствор для связывания нуклеиновых кислот, которым заполнен многолуночный планшет 230 для раствора для связывания нуклеиновых кислот, и смесь биологического образца и затем внести их в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Следовательно, раствор для связывания нуклеиновых кислот и смесь биологического образца смешивают в многолуночном планшете 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц.
[402] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3060 приложения первого магнитного поля, магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц. Со ссылкой на фиг. 26, на стадии S3060 приложения первого магнитного поля, стержневые магниты 5110, которые располагают на расстоянии друг от друга, перемещают вверх. Следовательно, верхние части магнитов 5110 охватывают каждую лунку, сформированную в многолуночном планшете 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц.
[403] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3070 осуществления первой операции удаления, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц, которой заполнен многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, с использованием множества пипеток P, установленных в шприцевой блок 3000. Следовательно, на стадии S3070 осуществления первой операции удаления, магнитные частицы из суспензии магнитных частиц и вещество, прикрепленное к магнитным частицам в смеси, смешанной с суспензией магнитных частиц, сохраняют в таком состоянии, что они прикрепляются к боковой стенке многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Следовательно, смесь, за исключением магнитных частиц и веществ, прикрепленных к магнитным частицам, отсасывают посредством множества пипеток P, установленных в шприцевом блоке 3000. Если отсасывают смесь, за исключением магнитных частиц и вещества, прикрепленного к магнитным частицам, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[404] Со ссылкой на фиг. с 13 до 16, на стадии S3014 осуществления четвертой операции прокалывания герметизирующей пленки, перфоратор 12100 устанавливают в первой крепежной части 3310 с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора, и возвращают в его исходное положение, и затем отделяют от первой крепежной части 3310. Стадию S3014 осуществления четвертой операции прокалывания герметизирующей пленки осуществляют после стадии S3070 осуществления первой операции удаления. Между тем, перед стадией S3070 осуществления первой операции удаления, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отделить множество пипеток P, установленный в множестве первых крепежных частей 3310, и затем возвращают в его исходное положение.
[405] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3080 осуществления первой операции очистки, устанавливают множество пипеток P в множество первых крепежных частей 3310. И шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отсасывать чистящий раствор, внесенный в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, и затем чтобы внести чистящий раствор в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием множества пипеток P. Между тем, стадию S3080 осуществления первой операции очистки осуществляют в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Следовательно, в многолуночном планшете 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, примеси, за исключением нуклеиновой кислоты-мишени в веществах, прикрепленных к магнитным частицам, отделяют от магнитных частиц.
[406] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3090 приложения второго магнитного поля, магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1), и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором.
[407] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3100 осуществления второй операции удаления, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором, которым заполнен многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, с использованием множества пипеток P, установленных в шприцевом блоке 3000. Между тем, стадию S3100 осуществления второй операции удаления осуществляют в таком состоянии, что магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц посредством стадии S3090 приложения второго магнитного поля. Следовательно, на стадии S3100 осуществления второй операции удаления, магнитные частицы, к которым прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, в смеси, смешанной с чистящим раствором, поддерживают в таком состоянии, что они прикрепляются к боковой стенке многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Следовательно, смесь, за исключением магнитных частиц, к которым прикреплена нуклеиновая кислота-мишень, отсасывают посредством множества пипеток P, установленных в шприцевом блоке 3000. Если отсасывают смесь, за исключением магнитных частиц, к которым нуклеиновая кислота-мишень, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[408] Между тем, чистящий раствор, внесенный в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора содержит спирт. Следовательно, со ссылкой на фиг. 42, для того, чтобы удалить спирт, содержащийся в чистящем растворе, оставшемся на магнитных частицах, стадия S3100 осуществления второй операции удаления включает стадию S3101 осуществления второй операции нагревания, стадию S3102 подготовки к установке блока испарения для многолуночного планшета, стадию S3103 установки блока испарения для многолуночного планшета, и стадию S3104 впрыска сжатого воздуха.
[409] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3101 осуществления второй операции нагревания нижнюю часть многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц нагревают посредством нагревающего узла 5200 (со ссылкой на фиг. 2) и, таким образом, также нагревают спирт, содержащийся в чистящем растворе, оставшемся на магнитных частицах. Следовательно, спирт, содержащийся в чистящем растворе, оставшемся на магнитных частицах, быстро испаряют и удаляют.
[410] На стадии S3102 подготовки к установке блока испарения для многолуночного планшета, множество пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3310, перемещают в его исходное положение и затем отделяют.
[411] Со ссылкой на фиг. с 13 до 16, на стадии S3103 установки блока испарения для многолуночного планшета, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы нажимать на верхнюю поверхность блока 12200 испарения для многолуночного планшета и, таким образом, множество первых крепежных частей 3310 вставляют в множество пазов 12200-G для установки блока испарения (со ссылкой на фиг. 21).
[412] Со ссылкой на фиг. 19, вторая крепежная часть 12210 выступает из блока 12200 испарения для многолуночного планшета. Вторая крепежная часть 12210 функционирует для съемной установки множества пипеток P. Со ссылкой на фиг. 19 и 20, вторую отделяющую пластину 12220 располагают на второй крепежной части 12210. Вторую отделяющую пластину 12220 перемещают вниз с тем, чтобы нажимать на верхние части множества пипеток P, установленных во второй крепежной части 12220, и, таким образом отделять их. Со ссылкой на фиг. 19 и 20, второй отделяющий палец 12230 располагают на блоке 12200 испарения для многолуночного планшета с тем, чтобы осуществлять перемещение вверх и вниз. Когда второй отделяющий палец 12230 перемещают вниз посредством второго отделяющего стержня 3732, второй отделяющий палец 12230 находится в контакте со второй отделяющей пластиной 12220 с тем, чтобы нажимать вниз вторую отделяющую пластину 12220. Со ссылкой на фиг. 22, вторая отделяющая пластина 12220 сформирована с вводным отверстием для сжатого воздуха 12200-H4, соединенным с трубкой подачи сжатого воздуха.
[413] На стадии S3104 впрыска сжатого воздуха, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы устанавливают множество пипеток P во вторую крепежную часть 12210. И шприцев* блок 3000 перемещают снова с тем, чтобы впрыснуть сжатый воздух в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием множества пипеток P, установленных в блоке 12200 испарения для многолуночного планшета. Следовательно, спирт, содержащийся в чистящем растворе, оставшемся на магнитных частицах, быстро испаряют и удаляют.
[414] На стадии S3105 осуществления пятой операции прокалывания герметизирующей пленки, прежде всего, множество пипеток P, установленных во вторую крепежную часть 12210, перемещают в их исходное положение и затем отделяют от второй крепежной части 12210. Отделение пипеток P, установленных во вторую крепежную часть 12210 осуществляют посредством сжатия второй отделяющей пластины 12220. Затем блок 12200 испарения для многолуночного планшета, установленный в первой крепежной части 3310, перемещают в его исходное положение и затем отделяют от первой крепежной части 3310. Отделение блока 12200 испарения для многолуночного планшета осуществляют посредством нажатия первой нижней отделяющей пластиной 3720.
[415] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3015 осуществления пятой операции прокалывания герметизирующей пленки, после установки перфоратора 12100 в первую крепежную часть 3310 с тем, чтобы прокалывать отверстия в герметизирующей пленке для герметизации верхней поверхности многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, перфоратор 12100 перемещают в его исходное положение и затем отделяют. Стадию S3015 осуществления пятой операции прокалывания герметизирующей пленки осуществляют после стадии S3100 осуществления второй операции удаления.
[416] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3110 отделения нуклеиновой кислоты, устанавливают множество пипеток P в множество первых крепежных частей 3310. И шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы отсасывать раствор для элюирования нуклеиновых кислот, внесенный в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, с использованием множества пипеток P и затем вносить раствор в многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Стадию S3110 отделения нуклеиновой кислоты осуществляют в таком состоянии, что удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Следовательно, в многолуночном планшете 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, нуклеиновую кислоту-мишень отделяют от магнитных частиц.
[417] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3120 приложения третьего магнитного поля, магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот.
[418] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3130 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, которым заполнен многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц, с использованием множества пипеток P, установленных в шприцевой блок 3000. Между тем, стадию S3130 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора осуществляют в таком состоянии, что магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц посредством стадии S3120 приложения третьего магнитного поля. Следовательно, на стадии S3130 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, магнитные частицы в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, которые отделяют от нуклеиновой кислоты-мишени, поддерживают в таком состоянии, что они прикрепляются к боковой стенке многолуночного планшета 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц. Следовательно, содержащий нуклеиновую кислоту-мишень раствор, за исключением магнитных частиц в смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот, отсасывают посредством множества пипеток P, установленных в шприцевой блок 3000.
[419] В четвертом варианте осуществления, для того, чтобы собирать раствор, падающий вниз с пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, в лоток 4375 для сбора раствора, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P, установленных в первой крепежной части 3330, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально.
[420] В четвертом варианте осуществления, на стадии S3020 смешивания с раствором для лизиса клеток, стадии S3040 смешивания с раствором для связывания нуклеиновых кислот, стадии S3050 смешивания с дисперсионным раствором магнитных частиц, стадии S3070 осуществления первой операции удаления, стадии S3080 осуществления первой операции очистки и стадии S3100 осуществления второй операции удаления, множество пипеток P, которые съемно устанавливают в множество первых крепежных частей 3330, представляет собой множество пипеток P1 для очистки.
[421] В четвертом варианте осуществления, на стадии S3110 отделения нуклеиновой кислоты и стадии S3130 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора множество пипеток P, которые съемно отделяют от множества первых крепежных частей 3330, представляет собой множество пипеток P2 для распределения, имеющий меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки.
[422]
[423] ПЯТЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[424] Пятый вариант осуществления относится к способу автоматического подсчета жизнеспособных клеток патогенных бактерий с использованием количественной ПЦР в реальном времени.
[425] На фиг. 43 представлена блок-схема последовательности операций пятого варианта осуществления настоящего изобретения.
[426] Со ссылкой на фиг. 43, пятый вариант осуществления включает стадию S1000 введения платформы, стадию S1010 культивирования образца патогенных бактерий, стадию S2000 перемещения платформы, стадию S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени, и стадию SF1000 получения количества жизнеспособных клеток.
[427] Со ссылкой на фиг. 3, 6 и 7, на стадии S1000 введения платформы множество платформ 1000 вводят через дверцу 2000C-1 в корпус 2000C для хранения. Множество платформ 1000 штабелируют в стойке 2100 для штабелирования корпуса 2000C для хранения.
[428] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, многолуночный планшет 100 для биологического образца, множество многолуночных планшетов 200 для очистки, множество подставок для пипеток 300 и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в определенном порядке в каждую платформу 1000, введенную в корпус 2000C для хранения. В многолуночном планшете 100 для биологического образца, две лунки образуют пары друг с другом с тем, чтобы формировать объединенную лунку. Один и тот же биологический образец, смешанный со средой для культивирования, вносят в две лунки, образующие объединенную лунку, и другие биологические образцы, смешанные со средой для культивирования, вносят в другие объединенные лунки, и вещества для стерилизации вносят в одну лунку из объединенной лунки. Между тем, биологический образец, внесенный в многолуночный планшет 100 для биологического образца, содержит патогенные бактерии. Множество многолуночных планшетов 200 для очистки предназначены для очистки нуклеиновой кислоты-мишени, содержащейся в патогенных бактериях, и они аналогичны таковым в третьем варианте осуществления. Как и в третьем варианте осуществления, множество подставок для пипеток 300 представляет собой множество пипеток P1 для очистки и множество пипеток P2 для распределения. И многолуночные планшеты 400 для ПЦР представляют собой первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР, которые аналогичны таковым в третьем варианте осуществления. Как и в первом варианте осуществления, вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени в каждый из первого многолуночного планшета 410 для ПЦР и второго многолуночного планшета 420 для ПЦР.
[429] На стадии S1010 культивирования образца патогенных бактерий, патогенные бактерии в многолуночном планшете 100 для ПЦР, хранящиеся в корпусе 2000C для хранения (со ссылкой на фиг. 6), культивируют в течение желаемого периода времени в предварительно определяемых условиях.
[430] На стадии S2000 перемещения платформы, платформу 1000, введенную посредством стадии S1000 введения платформы, перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000, имеющего множество первых крепежных частей 3330, в которые съемно установлено множество пипеток P для отсасывания и выгрузки текучего вещества. Стадию S2000 перемещения платформы осуществляют аналогичным образом, как в третьем варианте осуществления.
[431] На стадии S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, нуклеиновую кислоту-мишень в патогенных бактериях очищают с использованием шприцевого блока 3000, в который съемно установлено множество пипеток P, многолуночного планшета 100 для биологического образца и множества многолуночных планшетов 200 для очистки. Стадию S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени осуществляют аналогичным образом, как в четвертом варианте осуществления.
[432] Стадию S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР и стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени осуществляют аналогичным образом, как в третьем варианте осуществления.
[433] Между тем, несмотря на то, что не показано на фиг. 43, стадию (не показано) осуществления второго перемещения многолуночного планшета для ПЦР и стадию (не показано) смешивания раствора, внесенного в многолуночный планшет для ПЦР, как и во втором варианте осуществления, можно включать между стадией S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР и стадией S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР.
[434] На стадии SF1000 определения количества жизнеспособных клеток данные количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, получают с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени (со ссылкой на фиг. 3), и количество жизнеспособных клеток в лунке, в которую вносят вещество для стерилизации, можно получать посредством относительного количественного определения в количественной ПЦР в реальном времени между данными количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени в лунке, в которую вносят вещество для стерилизации, и данными количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени в лунке, в которую не вносят вещество для стерилизации.
[435]
[436] ШЕСТОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[437] Шестой вариант осуществления относится к способу автоматического анализа чувствительности патогенных бактерий к антибиотикам с использованием количественной ПЦР в реальном времени, используя первый вариант осуществления.
[438] На фиг. 44 представлена блок-схема последовательности операций шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
[439] Со ссылкой на фиг. 44, шестой вариант осуществления включает стадию S1000 введения платформы, стадию S1010 культивирования образца патогенных бактерий, стадию S2000 перемещения платформы, стадию S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени и стадию SF2000 определения чувствительности к антибиотикам.
[440] Со ссылкой на фиг. 3, 6 и 7, на стадии S1000 введения платформы, множество платформ 1000 вводят через дверцу 2000C-1 в корпус 2000C для хранения. Множество платформ 1000 штабелируют в стойке 2100 для штабелирования корпуса 2000C для хранения.
[441] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, многолуночный планшет 100 для биологического образца, множество многолуночных планшетов 200 для очистки, множество подставок для пипеток 300 и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в определенном порядке в каждую платформу 1000, введенную в корпус 2000C для хранения. В многолуночном планшете 100 для биологического образца, M лунок образуют одну объединенную лунку. Один и тот же биологический образец, смешанный со средой для культивирования, вносят в M лунок, формирующих объединенную лунку в многолуночном планшете 100 для биологического образца, и другие биологические образцы, смешанные со средой для культивирования, вносят в другие объединенные лунки, и различные антибиотики соответственно вносят в M-1 лунок объединенной лунки. Между тем, биологический образец, внесенный в многолуночный планшет 100 для биологического образца, содержит патогенные бактерии. Множество многолуночных планшетов 200 для очистки предназначены для очистки нуклеиновой кислоты-мишени, содержащейся в патогенных бактериях, и они аналогичны таковым в третьем варианте осуществления. Как и в третьем варианте осуществления, множество подставок для пипеток 300 представляет собой множество пипеток P1 для очистки и множество пипеток P2 для распределения. И многолуночные планшеты 400 для ПЦР представляют собой первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР, которые аналогичны таковым в третьем варианте осуществления. Как и в первом варианте осуществления, реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени вносят в каждый из первого многолуночного планшета 410 для ПЦР и второго многолуночного планшета 420 для ПЦР.
[442] На стадии S1010 культивирования образца патогенных бактерий, патогенные бактерии в многолуночном планшете 100 для ПЦР, хранящемся в корпусе 2000C для хранения (со ссылкой на фиг. 6), культивируют в течение желаемого периода времени в предварительно определяемых условиях.
[443] Стадию S2000 перемещения платформы, стадию S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР и стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени осуществляют аналогичным образом как в пятом варианте осуществления.
[444] Между тем, как и в пятом варианте осуществления, стадию (не показано) осуществления второго перемещения многолуночного планшета для ПЦР и стадию (не показано) смешивания раствора, внесенного в многолуночный планшет для ПЦР, можно включать между стадией S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР и стадией S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР.
[445] На стадии SF 2000 определения чувствительности к антибиотикам данные количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, получают с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени (со ссылкой на фиг. 1), и чувствительность к антибиотикам в отношении различных антибиотиков, внесенных в каждую объединенную лунку, можно получать посредством относительного количественного определения в количественной ПЦР в реальном времени между данными количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени в лунке, в которую вносят антибиотик, и данными количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени в лунке, в которую не вносят антибиотик.
[446]
[447] СЕДЬМОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[448] Седьмой вариант осуществления относится к способу автоматического получения антигенной плотности с использованием количественной иммуно-ПЦР, которая позволяет осуществлять количественный тест на плотность антигенов, содержащихся в биологическом образце, посредством осуществления количественной иммуно-ПЦР с использованием первого варианта осуществления.
[449] На фиг. 45 представлена блок-схема последовательности операций седьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
[450] Со ссылкой на фиг. 45, седьмой вариант осуществления включает стадию S1000 введения платформы, стадию S1010 культивирования образца патогенных бактерий, стадию S2000 перемещения платформы, стадию S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени и стадию SF3000 получения антигенной плотности.
[451] Со ссылкой на фиг. 3, 6 и 7, на стадии S1000 введения платформы множество платформ 1000 вводят через дверцу 2000C-1 в корпус 2000C для хранения. Множество платформ 1000 штабелированы в стойке 2100 для штабелирования корпуса 2000C для хранения.
[452] Со ссылкой на фиг. 4 и 5, многолуночный планшет 100 для биологического образца, многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, многолуночный планшет (не показано) для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, множество подставок для пипеток 300 и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в каждую платформу 1000, введенную в корпус 2000C для хранения. Биологический образец, содержащий антиген-мишень, вносят в многолуночный планшет 100 для биологического образца. Суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, вносят в многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, и первым антителом для связывания антигена, которое связано с антигеном-мишенью, покрывают магнитные частицы. Содержащий второе антитело раствор, содержащий второе антитело для связывания с антигеном-мишенью, захваченным посредством первого антитела для связывания антигена, вносят в многолуночный планшет (не показано) для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, и второе антитело мечено связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью. Чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора. Раствор для элюирования нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Множество пипеток P1 для очистки и множество пипеток P2 для распределения, имеющих меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки, устанавливают в множество подставок для пипеток 300. Множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР представляет собой первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР, и в первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени.
[453] Со ссылкой на фиг. 1 и 3, на стадии S1000 введения платформы, платформу 1000, введенную посредством стадии S1000 введения платформы, перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000, имеющего множество первых крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16). Со ссылкой на фиг. 7 и 13, стадию S1000 введения платформы осуществляют посредством ползуна 2450 для извлечения платформы узла 2400 переноса платформы (со ссылкой на фиг. 12).
[454] На стадии S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени реакцию антиген-антитело осуществляют с использованием шприцевого блока 3000, в который съемно установлено множество пипеток P, многолуночного планшета 100 для ПЦР, многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, многолуночного планшета (не показано) для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора и многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. И очищают связывающую нуклеиновую кислоту, которой мечено второе антитело. Стадия S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени описана в восьмом и девятом вариантах осуществления.
[455] На стадии S4000 распределения нуклеиновой кислоты-мишени, связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, очищенную на стадии S3000 очистки нуклеиновой кислоты-мишени, распределяют в многолуночном планшете 400 для ПЦР с использованием шприцевого блока 3000, в котором съемно расположено множество пипеток P.
[456] Стадию S5000 осуществления первого перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР, стадию S8400 опускания растворов, внесенных в многолуночный планшет для ПЦР, стадию S8500 осуществления четвертого перемещения многолуночного планшета для ПЦР и стадию S9000 осуществления количественной амплификации нуклеиновой кислоты-мишени в реальном времени осуществляют аналогичным образом, как в пятом варианте осуществления.
[457] Между тем, как и в пятом варианте осуществления, стадию (не показано) осуществления второго перемещения многолуночного планшета для ПЦР и стадию (не показано) смешивания раствора, внесенного в многолуночный планшет для ПЦР, можно включать между стадией S7000 герметизации многолуночного планшета для ПЦР и стадией S8300 осуществления третьего перемещения многолуночного планшета для ПЦР.
[458] На стадии SF3000 получения антигенной плотности данные количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени, которые показывают количество амплифицированной нуклеиновой кислоты-мишени с течением времени, получают с использованием устройства 8000 количественной амплификации в реальном времени, и плотность антигенов, содержащихся в биологическом образце, можно получать с использованием полученных данных количественной амплификации нуклеиновой кислоты в реальном времени.
[459]
[460] ВОСЬМОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[461] Восьмой вариант осуществления относится к способу очистки связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, которой мечен антиген-мишень, с использованием второго варианта осуществления.
[462] На фиг. 46 и 47 представлены блок-схемы последовательности операций восьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
[463] Со ссылкой на фиг. 46, восьмой вариант осуществления включает стадию S2000 перемещения платформы и стадию S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени.
[464] Со ссылкой на фиг. 1 и 3, на стадии S2000 перемещения платформы, платформу 1000 перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000, имеющего множество первых крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16). Со ссылкой на фиг. 7, стадию S2000 перемещения платформы осуществляют посредством вынимания платформы, 1000 штабелированной на стойке 2100 для штабелирования, с использованием ползуна 2450 для извлечения платформы.
[465] Со ссылкой на фиг. 4 и 13, многолуночный планшет 100 для биологического образца, многолуночный планшет (не показано) для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, множество пипеток P и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в каждую платформу 1000, перемещаемую посредством стадии S2000 перемещения платформы. В случае восьмого варианта осуществления, многолуночный планшет (не показано) для связывания нуклеиновой кислоты-мишени включает многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и многолуночный планшет (не показано) для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью. Биологический образец, содержащий антиген-мишень, вносят в многолуночный планшет 100 для биологического образца. Суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, покрытые первым антителом для связывания антигена, которое связано с антигеном-мишенью, вносят в многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом. Содержащий второе антитело раствор, содержащий второе антитело для связывания с антигеном-мишенью, захваченным посредством первого антитела для связывания антигена, вносят в многолуночный планшет (не показано) для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, и второй антиген метят связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью. Чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора. Раствор для элюирования нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Множество пипеток P включает множество пипеток P1 для очистки и множество пипеток P2 для распределения, имеющий меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки. Множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР представляет собой первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР, и в первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени.
[466] На стадии S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы устанавливать множество пипеток P в первые крепежные части 3310. Затем реакцию антиген-антитело для мечения антигена-мишени связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью осуществляют с использованием многолуночного планшета 100 для биологического образца, многолуночного планшета (не показано) для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора и многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Связывающую нуклеиновую кислоту-мишень выделяют и получают из антигена-мишени, меченого связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью.
[467] Далее в настоящем документе, полностью описана стадия S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени со ссылкой на фиг. 47.
[468] Со ссылкой на фиг. 47, стадия S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени включает стадию S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело, стадию S3230 первой реакции, стадию S3240 приложения первого-1 магнитного поля, стадию S3250 первого-1 удаления, стадию S3260 первой-1 очистки, стадию S3270 приложения первого-2 магнитного поля, стадию S3280 первого-2 удаления, стадию S3320 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, стадию S3330 второй реакции, стадию S3340 приложения второго-1 магнитного поля, стадию S3350 второго-1 удаления, стадию S3360 второй-1 очистки, стадию S3370 приложения второго-2 магнитного поля, стадию S3380 второго-2 удаления, стадию S3410 выделения нуклеиновой кислоты, стадию S3420 приложения третьего магнитного поля и стадию S3430 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора.
[469] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы устанавливать множество пипеток P в первую крепежную часть 3310, и биологический образец, внесенный в многолуночный планшет 100 для биологического образца, вносят и смешивают в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[470] На стадии S3230 первой реакции, антиген-мишень, содержащийся в смеси, образованной на стадии S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело, захватывают посредством первого антигена. Стадию S3230 первой реакции осуществляют в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом. Со ссылкой на фиг. 13, многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом загружают в положении, в котором многолуночный планшет 220 для дисперсионного раствора магнитных частиц загружают в четвертом варианте осуществления. Следовательно, когда на стадии S3230 первой реакции необходима операция нагревания, многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом можно нагревать с использованием нагревающего узла 5200 (со ссылкой на фиг. 2).
[471] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3240 приложения первого-1 магнитного поля, магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 2) и, таким образом, прикладывают к смеси, проходящей через стадию S3230 первой реакции.
[472] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3250 первого-1 удаления, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, которой заполнен многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом и прошедшей через стадию S3230 первой реакции, с использованием множества пипеток P, установленных в шприцевом блоке 3000. Между тем, стадию S3250 первого-1 удаления осуществляют в таком состоянии, что магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля. Следовательно, множество пипеток P, установленных в шприцевом блоке 3000, отсасывает смесь за исключением магнитных частиц, первого антитела и комплекса антигена-мишени. Если смесь, за исключением магнитных частиц, первого антитела, и комплекса антигена-мишени, отсасывают, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[473] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3260 первой-1 очистки, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, чистящий раствор, внесенный в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, вносят и смешивают в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P. Следовательно, выделяют примеси, прикрепленные к комплексам магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени, которыми заполнен многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[474] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3270 приложения первого-2 магнитного поля магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором.
[475] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3280 первого-2 удаления, в то время, как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела и антигена-мишени, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[476] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3320 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, содержащий второе антитело раствор, внесенный в многолуночный планшет для мечения нуклеиновой кислотой-мишенью, вносят и смешивают в многолуночном планшете для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P.
[477] На стадии S3330 второй реакции, второе антитело, содержащееся в смеси, смешанной на стадии S3320 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, связывают с антигеном-мишенью посредством реакции антиген-антитело. Стадию S3330 второй реакции осуществляют в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[478] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3340 приложения второго-1 магнитного поля, магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля и, таким образом, прикладывают к смеси, прошедшей через стадию S3330 второй реакции.
[479] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3350 второго-1 удаления, тогда как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, прошедшей через стадию S3330 второй реакции с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[480] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3360 второй-1 очистки, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, чистящий раствор, внесенный в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, вносят и смешивают в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P. Следовательно, выделяют примеси, прикрепленные к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антигена и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, которыми заполнен многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[481] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3370 приложения второго-2 магнитного поля магнитное поле прикладывают к многолуночному планшету для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством использования узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором.
[482] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3380 второго-2 удаления, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором, с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[483] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3410 выделения нуклеиновой кислоты, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, раствор для элюирования нуклеиновых кислот, внесенный в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, вносят в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, и, таким образом, нуклеиновую кислоту-мишень выделяют из комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антигена и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени.
[484] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3420 приложения третьего магнитного поля, магнитное поле прикладывают к многолуночному планшету для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом посредством использования узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот.
[485] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3380 второго-2 удаления, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать содержащий нуклеиновую кислоту-мишень раствор, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела.
[486] Между тем, в восьмом варианте осуществления для того, чтобы собирать раствор, падающий вниз с пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, в лоток 4375 для сбора раствора, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P, установленного в первой крепежной части 3330, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально.
[487]
[488] ДЕВЯТЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[489] Девятый вариант осуществления относится к другому способу очистки связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, которой мечен антиген-мишень, с использованием второго варианта осуществления.
[490] На фиг. 46 и 48 представлены блок-схемы последовательности операций девятого варианта осуществления настоящего изобретения.
[491] Со ссылкой на фиг. 46, восьмой вариант осуществления включает стадию S2000 перемещения платформы и стадию S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени.
[492] Со ссылкой на фиг. 1 и 3, на стадии S2000 перемещения платформы платформу 1000 перемещают к нижней стороне шприцевого блока 3000, имеющего множество первых крепежных частей 3330 (со ссылкой на фиг. 16). Со ссылкой на фиг. 7, стадию S2000 перемещения платформы осуществляют, вынимая платформу 1000, штабелированную на стойке 2100 для штабелирования, с использованием ползуна 2450 для извлечения платформы.
[493] Со ссылкой на фиг. 4 и 13, многолуночный планшет 100 для биологического образца, многолуночный планшет (не показано) для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, множество пипеток P и множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР загружают в каждую платформу 1000, перемещенную посредством стадии S2000 перемещения платформы. В случае девятого варианта осуществления, многолуночный планшет (не показано) для связывания нуклеиновой кислоты-мишени включает многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, многолуночный планшет (не показано) для содержащего второе антитело раствора и многолуночный планшет (не показано) для содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора. Биологический образец, содержащий антиген-мишень, вносят в многолуночный планшет 100 для биологического образца. Суспензию магнитных частиц, содержащую магнитные частицы, покрытые первым антителом для связывания антигена, которое связывают с антигеном-мишенью, вносят в многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом. Содержащий второе антитело раствор, который содержит второе антитело для связывания с антигеном-мишенью, захваченным посредством первого антитела для связывания антигена, вносят в многолуночный планшет (не показано) для содержащего второе антитело раствора. Содержащий связывающую нуклеиновую кислоту-мишень раствор для мечения второго антитела, связанного с антигеном-мишенью, вносят в многолуночный планшет (не показано) для содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора. Чистящий раствор вносят в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора. Раствор для элюирования нуклеиновых кислот вносят в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Множество пипеток P включает множество пипеток P1 для очистки и множество пипеток P2 для распределения, имеющий меньшую емкость, чем множество пипеток P1 для очистки. Множество многолуночных планшетов 400 для ПЦР представляет собой первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР, и в первый многолуночный планшет 410 для ПЦР и второй многолуночный планшет 420 для ПЦР вносят реакционную смесь для количественной ПЦР в реальном времени.
[494] На стадии S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени, шприцевой блок 3000 перемещают с тем, чтобы установить множество пипеток P в первую крепежную часть 3310. Затем реакцию антиген-антитело для мечения антигена-мишени связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью осуществляют с использованием многолуночного планшета 100 для биологического образца, многолуночного планшета (не показано) для связывания нуклеиновой кислоты-мишени, многолуночного планшета 241, 242, 243 для чистящего раствора и многолуночного планшета 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот. Связывающую нуклеиновую кислоту-мишень выделяют и получают из антигена-мишени, меченого связывающей нуклеиновой кислотой-мишенью.
[495] Далее в настоящем документе стадия S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени описана полностью со ссылкой на Фиг. 48.
[496] Со ссылкой на фиг. 48, стадия S3500 выделения и получения нуклеиновой кислоты-мишени включает стадию S3220 предварительной обработки первой реакцией антиген-антитело, стадию S3230 первой реакции, стадию S3240 приложения первого-1 магнитного поля, стадию S3250 первого-1 удаления, стадию S3260 первой-1 очистки, стадию S3270 приложения первого-2 магнитного поля, стадию S3280 первого-2 удаления, стадию S3320-1 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, стадию S3330-1 второй реакции, стадию S3340-1 приложения второго-1 магнитного поля, стадию S3350-1 второго-1 удаления, стадию S3360-1 второй-1 очистки, стадию S3370-1 приложения второго-2 магнитного поля, стадию S3380-1 второго-2 удаления, стадию S3320-2 реакции присоединения нуклеиновой кислоты-мишени, стадию S3330-2 третьей реакции, стадию S3340-2 приложения третьего-1 магнитного поля, стадию S3350-2 третьего-1 удаления, стадию S3360-2 третьей-1 очистки, стадию S3370-2 приложения третьего-2 магнитного поля, стадию S3380-2 третьего-2 удаления, стадию S3410 выделения нуклеиновой кислоты, стадию S3420 приложения четвертого магнитного поля и стадию S3430 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора.
[497] Стадии с S3220 до S3280 такие же, как в восьмом варианте осуществления.
[498] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3320-1 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, содержащий второе антитело раствор, внесенный в многолуночный планшет для содержащего второе антитело раствора вносят и смешивают в многолуночном планшете для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P.
[499] На стадии S3330-1 второй реакции второе антитело, содержащееся в смеси, смешанной на стадии S3320-1 предварительной обработки второй реакцией антиген-антитело, связывают с антигеном-мишенью посредством реакции антиген-антитело. Стадию S3330-1 второй реакции осуществляют в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[500] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3340-1 приложения второго-1 магнитного поля магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, прошедшей через стадию S3330-1 второй реакции.
[501] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3350-1 второго-1 удаления, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, прошедшей через стадию S3330-1 второй реакции с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[502] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3360-1 второй-1 очистки, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, чистящий раствор, внесенный в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, вносят и смешивают в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P. Следовательно, выделяют примеси, прикрепленные к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антигена, которыми заполнен многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[503] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3370-1 приложения второго-2 магнитного поля магнитное поле прикладывают к многолуночному планшету для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором.
[504] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3380-1 второго-2 удаления, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[505] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3330-2 третьей реакции, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, содержащий нуклеиновую кислоту-мишень раствор, внесенный в многолуночный планшет для нуклеиновой кислоты-мишени, вносят и смешивают в многолуночном планшете для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P.
[506] На стадии S3330-2 третьей реакции связывающую нуклеиновую кислоту-мишень, содержащуюся в смеси, смешанной на стадии S3330-2 третьей реакции, связывают со вторым антителом. Стадию S3330-2 третьей реакции осуществляют в многолуночном планшете для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[507] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3340-2 приложения третьего-1 магнитного поля магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля и, таким образом, прикладывают к смеси, прошедшей через стадию S3330-2 третьей реакции.
[508] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3350-2 третьего-1 удаления, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, прошедшей через стадию S3330-2 третьей реакции с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[509] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3360-2 третьей-1 очистки, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, чистящий раствор, внесенный в многолуночный планшет 241, 242, 243 для чистящего раствора, вносят и смешивают в многолуночном планшете (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P. Следовательно, выделяют примеси, прикрепленные к комплексам магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антигена и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, которыми заполнен многолуночный планшет (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом.
[510] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3370-2 приложения третьего-2 магнитного поля магнитное поле прикладывают к многолуночному планшету для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором.
[511] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3380-2 третьего-2 удаления, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с чистящим раствором с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, с тем, чтобы отсасывать смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени. Если отсасывают смесь, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антитела и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени, шприцевой блок 3000 перемещают и отсосанную смесь выгружают через часть 12300 выгрузки жидких отходов (со ссылкой на фиг. 13).
[512] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3410 выделения нуклеиновой кислоты, в то время как удаляют магнитное поле, приложенное к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, раствор для элюирования нуклеиновых кислот, внесенный в многолуночный планшет 250 для раствора для элюирования нуклеиновых кислот, вносят в многолуночный планшет для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием шприцевого блока 3000, имеющего множество пипеток P, и, таким образом выделяют нуклеиновую кислоту-мишень из комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени, второго антигена и связывающей нуклеиновой кислоты-мишени.
[513] Со ссылкой на фиг. 7, 13 и 27, на стадии S3420 приложения четвертого магнитного поля, магнитное поле прикладывают к многолуночному планшету для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом с использованием узла 5100 приложения магнитного поля (со ссылкой на фиг. 1) и, таким образом, прикладывают к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот.
[514] Со ссылкой на фиг. 13 и 16, на стадии S3430 сбора содержащего нуклеиновую кислоту-мишень раствора, в то время как магнитное поле прикладывают к нижней части многолуночного планшета (не показано) для суспензии магнитных частиц с захваченным антителом, отсасывающее усилие прикладывают к смеси, смешанной с раствором для элюирования нуклеиновых кислот с использованием шприцевого блока 3000, который имеет множество пипеток P с тем, чтобы отсосать содержащий нуклеиновую кислоту-мишень раствор, за исключением комплексов магнитных частиц, первого антитела, антигена-мишени и второго антитела.
[515] Между тем, в восьмом варианте осуществления для того, чтобы собирать раствор, падающий вниз с пипеток P, установленных в первых крепежных частях 3330, в лоток 4375 для сбора раствора, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально, лоток 4375 для сбора раствора расположен с нижней стороны пипеток P, установленных в первой крепежной части 3330, когда шприцевой блок 4000 перемещают горизонтально.
[516] ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
[517] В соответствии с настоящим изобретением, как описано выше, поскольку возможно автоматически осуществлять серию процессов от очистки нуклеиновой кислоты до количественного определения амплификации гена в реальном времени, преимущество состоит в том, что возможно обрабатывать большое количество образцов за короткий период времени при минимальном ручном труде, тем самым получая результаты анализа различных биологических образцов.
[518] Кроме того, настоящее изобретение имеет другое преимущество, которое заключается в том, что анализ количественной ПЦР в реальном времени можно осуществлять после культивирования микроорганизма и, таким образом, возможно автоматически осуществлять тест на микроорганизм и тест на микроорганизм в биологических образцах и тест на чувствительность к антибиотикам.
[519] Кроме того, настоящее изобретение имеет еще одно другое преимущество, которое заключается в том, что возможно осуществлять очень эффективный анализ микроорганизма с использованием как культуры микроорганизма, так и количественной амплификации в реальном времени. Когда начальное число микроорганизмов, содержащихся в биологическом образце, меньше предела обнаружения, микроорганизм амплифицируют посредством стадии культивирования и затем анализируют посредством количественной ПЦР в реальном времени, и, таким образом, возможно точно осуществлять тест на микроорганизм.
[520] Кроме того, В соответствии с настоящим изобретением, культивирование осуществляют только в течение короткого периода времени, который меньше пяти поколений, и затем каждое количество ДНК в образцах до и после культивирования сравнивают друг с другом посредством относительного количественного определения в количественной ПЦР в реальном времени, и, таким образом, возможно точно и быстро анализировать количество жизнеспособных клеток. По тому же принципу систему по настоящему изобретению можно использовать при автоматическом осуществлении теста на чувствительность к антибиотикам. Другими словами, настоящее изобретение имеет еще одно другое преимущество, которое заключается в том, что биологический образец, содержащий микроорганизмы, равномерно распределяют в многолуночный планшет, содержащий различные антибиотики друг от друга, и культивируют в течение предварительно определяемого периода времени, а затем осуществляют анализ количественной ПЦР в реальном времени с тем, чтобы сравнить число нуклеиновых кислот с использованием относительного количественного способа, и, таким образом, возможно быстро анализировать чувствительность микроорганизма к антибиотикам, тем самым давая возможность выбирать эффективные антибиотики за короткий период времени.
[521] Кроме того, настоящее изобретение позволяет автоматически осуществлять количественную иммуно-ПЦР с тем, чтобы точно осуществлять количественный тест для небольшого количества белков и антигенов.
[522]
[523] Несмотря на то, что настоящее изобретение описано в отношении конкретных вариантов осуществления, специалистам в данной области будет ясно, что различные изменения и модификации можно выполнять, не отступая от сущности и объема изобретения, как определено в следующей формуле изобретения.