УСТРОЙСТВО ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ НЕСУЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ЛЮДЕЙ

1. Устройство (100) для изготовления несущей конструкции (1) установки для перевозки людей, причем несущая конструкция (1) содержит каркас (3), состоящий из нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19), которые выполнены соответственно из соединенных между собой грузонесущих компонентов (5), причем устройство (100) содержит последовательное расположение частично или полностью автоматически работающих и взаимодействующих между собой сборочных станций (101, 102, 102), причем последовательное расположение включает в себя: первую сборочную станцию (101), по меньшей мере, с одним удерживающим устройством (31) для удерживания компонентов (5) каркаса и, по меньшей мере, одним сварочным роботом (33) для сварки компонентов (5) каркаса соответственно в боковины (303R, 303L) нижней части (21), боковины (305R, 305L) средней части (17) и боковины (301R, 301L) верхней части (19) каркаса (3); и вторую сборочную станцию (102) для позиционирующей сварки сваренных на первой сборочной станции (101) боковин (303R, 303L) нижней части (21), боковин (305R, 305L) средней части (17) и боковин (301R, 301L) верхней части (19) с другими компонентами (61А, 61В, 61С) каркаса.
2. Устройство по п. 1, причем вторая сборочная станция (102) включает в себя: по меньшей мере, одно удерживающее устройство (35) для удерживания боковин (303R, 303L) нижней части (21), боковин (305R, 305L) средней части (17) и боковин (301R, 301L) верхней части (19) и для удерживания других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса, расположенных с примыканием соответственно между боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19); по меньшей мере, один сварочный робот (37) для позиционирующей сварки других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса с расположенными с примыканием боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19) соответственно в предварительно позиционированные нижнюю часть (21), среднюю часть (17) и верхнюю часть (19) и для позиционирующей сварки предварительно позиционированных нижней части (21) и верхней части (19) с противоположными концами предварительно позиционированной средней части (17) в предварительно позиционированную каркасную структуру (73).
3. Устройство по п. 2, причем оно включает в себя третью сборочную станцию (103), содержащую удерживающее устройство (39) для удерживания предварительно позиционированной каркасной структуры (73) и, по меньшей мере, один сварочный робот (41) для грузонесущей сварки компонентов (5, 61А, 61В, 61С) всей предварительно позиционированной каркасной структуры (73) в обладающий грузонесущей способностью каркас (3).
4. Устройство по п. 3, причем удерживающее устройство (35) второй сборочной станции (102) содержит: первое удерживающее приспособление (35А) для удерживания боковин (303R, 303L) нижней части (21) и для удерживания других компонентов (61С) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами нижней части; второе удерживающее приспособление (35В) для удерживания боковин (305R, 305L) средней части и для удерживания других компонентов (61В) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами средней части, третье удерживающее приспособление (35С) для удерживания боковин (301R, 301L) верхней части (19) и удерживания других компонентов (61А) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами верхней части, причем два удерживающих приспособления (35А, 35С) установлены с возможностью перемещения относительно удерживающего приспособления (35В).
5. Устройство по п. 4, причем первое и третье удерживающие приспособления (35А, 35С) выполнены с возможностью поворота предварительно позиционированных нижней части (21) и верхней части (19) относительно предварительно позиционированной средней части (17).
6. Устройство по любому из пп. 3-5, причем удерживающее устройство (39) третьей сборочной станции (103) выполнено с возможностью вращения предварительно позиционированной каркасной структуры (73) вокруг ее продольной оси (75).
7. Устройство по любому из пп. 3-6, причем удерживающее устройство (31, 35), по меньшей мере, одной из сборочных станций (101, 102) выполнено с возможностью пассивного стационарного удерживания соответственно компонентов (5, 61А, 61В, 61С) каркаса и боковин (301, 303, 305).
8. Устройство по любому из пп. 3-7, причем удерживающее устройство (31, 35), по меньшей мере, одной из сборочных станций (101, 102) содержит, по меньшей мере, один робот-манипулятор (313, 321, 38), выполненный с возможностью манипулирования с активным перемещением соответственно компонентов (5, 61А, 61В, 61С) каркаса и боковин (301, 303, 305).
9. Устройство по п. 8, причем, по меньшей мере, одна из сборочных станций (101, 102) дополнительно содержит, по меньшей мере, один магазин (59) для хранения и поддержания наготове конструктивных элементов для компонентов (5) каркаса, причем робот-манипулятор (313, 321, 38) выполнен с возможностью извлечения конструктивных элементов из магазина (59) и целенаправленной передачи в заданное положение на удерживающем устройстве (31, 35).
10. Устройство по любому из пп. 3-9, причем первая сборочная станция (101) содержит: два первых удерживающих устройства (307) для удерживания компонентов нижней части (21) и верхней части (19); приданный каждому первому удерживающему устройству (307) сварочный робот (309) для сварки компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19) в две боковины (303R, 303L) нижней части и две боковины (301R, 301L) верхней части каркаса (3); приданный каждому первому удерживающему устройству (307) робот-манипулятор (313), выполненный с возможностью манипулирования с активным перемещением компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19); второе удерживающее устройств (315) для удерживания компонентов (5) средней части (17); два приданных второму удерживающему устройству (315) сварочных робота (319) для сварки компонентов (5) средней части (17) в две ее боковины (305R, 305L); два приданных второму удерживающему устройству (315) робота-манипулятора (321), выполненных с возможностью манипулирования с активным перемещением компонентов (5) средней части (17).
11. Устройство по любому из пп. 3-10, причем сварочный робот (33, 37, 41), по меньшей мере, одной из сварочных станций (101, 102, 103, 309, 319) содержит сварочную головку (310) для промежуточных сварных соединений и выполнен с возможностью перемещения сварочной головки (310), по меньшей мере, с тремя степенями свободы поступательного движения, преимущественно тремя степенями свободы поступательного и тремя степенями свободы вращательного движения.
12. Устройство по любому из пп. 3-11, причем сварочный робот (101, 102, 103, 309, 319), по меньшей мере, одной из сварочных станций (101, 102, 103) выполнен с возможностью поступательного перемещения своего собственного положения в направлении (324) параллельно направлению продольной протяженности нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19).
13. Устройство по любому из пп. 1-12, содержащее станцию (110) предварительной сборки с по меньшей мере одним удерживающим устройством (43) для удерживания исходных компонентов (47) и размещаемых на них прикрепляемых компонентов (49) и, по меньшей мере, один сварочный робот (45) для сварки исходных компонентов (47) и размещаемых на них прикрепляемых компонентов (49) в компоненты (5) каркаса.
14. Устройство по п. 13, причем удерживающее устройство (43) станции (110) предварительной сборки выполнено с возможностью вращения исходных компонентов (47) и размещаемых на них прикрепляемых компонентов (49) сообща вокруг оси (57) вращения.
15. Производственная линия (200) для изготовления несущих конструкций (1) установок для перевозки людей с устройствами по любому из пп. 4-14, причем производственная линия содержит первую сборочную станцию (101) с двумя первыми удерживающими устройствами (307) для удерживания компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19) с приданными каждому первому удерживающему устройству (307) сварочными роботами (309) для сварки компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19) в две боковины (303R, 303L) нижней части (21) и две боковины (301R, 301L) верхней части (19), с приданными каждому первому удерживающему устройству (307) роботами-манипуляторами (313), выполненными с возможностью манипулирования с активным перемещением компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19), с тремя вторыми удерживающими устройствами (315) для удерживания компонентов (5) средней части (17), с двумя приданными каждому второму удерживающему устройству (315) сварочными роботами (319) для сварки компонентов (5) средней части (17) в две боковины (305R, 305L) средней части (17) каркаса (3), с двумя приданными каждому второму удерживающему устройству (315) роботами-манипуляторами (321), выполненными с возможностью манипулирования с активным перемещением компонентов (5) средней части (17); вторую сборочную станцию (102) с тремя удерживающими устройствами (35) для удерживания двух боковин (303) нижней части (21), двух боковин (305) средней части (17) и двух боковин (301) верхней части (19) и для удерживания других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19), с двумя приданными каждому удерживающему устройству (35) сварочными роботами (37) для позиционирующей сварки других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса с расположенными с примыканием боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19) в предварительно позиционированные нижнюю часть (21), среднюю часть (17) и верхнюю часть (19) и для позиционирующей сварки предварительно позиционированных нижней части (21) и верхней части (19) с противоположными концами предварительно позиционированной средней части (17) в общую, предварительно позиционированную каркасную структуру (73), с двумя приданными каждому удерживающему устройству (35) роботами-манипуляторами (38), выполненными с возможностью манипулирования с активным перемещением других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса; третью сборочную станцию (103) с тремя удерживающими устройствами (39) для удерживания одной из всех предварительно позиционированных каркасных структур (73), с двумя приданными каждому удерживающему устройству (39) сварочными роботами (41) для грузонесущей сварки компонентов (5) всей предварительно позиционированной каркасной структуры (73) в обладающий несущей способностью каркас (3).