ПРИВОДНОЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Ручной приводной инструмент, выполненный с возможностью приведения в действие съемного рабочего органа инструмента вокруг продольной оси, при этом приводной инструмент содержит:
корпус инструмента;
инструментодержатель, выполненный с возможностью съемного удерживания рабочего органа инструмента;
двигатель, который размещен в корпусе инструмента, причем двигатель выполнен с возможностью приведения во вращение рабочего органа инструмента;
путь передачи крутящего момента, соединяющий двигатель с инструментодержателем;
первый датчик, который детектирует первую информацию о приведении в действие, соответствующую состоянию кинетического движения корпуса инструмента, когда корпус инструмента вращается вокруг продольной оси в случае рабочей операции приводного инструмента;
второй датчик, который детектирует вторую информацию о приведении в действие, соответствующую выходному крутящему моменту рабочего органа инструмента, приводящегося в действие посредством двигателя; и,
контроллер, который управляет приводным инструментом, причем контроллер соединен с первым датчиком и вторым датчиком, причем контроллер вычисляет информацию о удерживании, соответствующую удерживающему усилию пользователя для удерживания корпуса инструмента, и управляет приведением в действие приводного инструмента исходя из информации об удерживании.
2. Приводной инструмент по п.1, в котором первая информация о приведении в действие представляет собой информацию, выбранную из группы, состоящей из ускорения, скорости и смещения корпуса инструмента.
3. Приводной инструмент по п.1, в котором второй датчик задан посредством датчика нагрузки, обеспеченного на пути передачи крутящего момента от двигателя к рабочему органу инструмента.
4. Приводной инструмент по п.1, в котором первая информация о приведении в действие задается посредством углового ускорения корпуса инструмента вокруг продольной оси, и вторая информация о приведении в действие задается посредством выходного крутящего момента рабочего органа инструмента, и в котором контроллер суммирует угловое ускорение и выходной крутящий момент в каждый определенный период времени и вычисляет информацию об удерживании исходя из соответствующих суммарных значений углового ускорения и выходного крутящего момента.
5. Приводной инструмент по п.1, в котором контроллер управляет передачей крутящего момента на пути передачи крутящего момента от двигателя к рабочему органу инструмента исходя из информации об удерживании.
6. Приводной инструмент по п.5, дополнительно содержащий электромагнитную муфту, обеспеченную на пути передачи крутящего момента, в котором контроллер управляет электромагнитной муфтой.
7. Приводной инструмент по п.4, в котором информация об удерживании соответствует возможности пользователя препятствовать непреднамеренному движению корпуса приводного инструмента таким образом, что низкое удерживающее усилие соответствует низкой возможности пользователя препятствовать непреднамеренному движению корпуса инструмента, а высокое удерживающее усилие соответствует высокой возможности пользователя препятствовать непреднамеренному движению корпуса инструмента.
8. Приводной инструмент по п.1, дополнительно содержащий электромагнитную муфту, обеспеченную на пути передачи крутящего момента, в котором контроллер управляет электромагнитной муфтой таким образом, чтобы прерывать путь передачи крутящего момента исходя из информации об удерживании для предотвращения непреднамеренного качания приводного инструмента, и в котором информация об удерживании соответствует возможности пользователя препятствовать непреднамеренному движению корпуса приводного инструмента таким образом, что низкое удерживающее усилие соответствует низкой возможности пользователя препятствовать непреднамеренному движению корпуса инструмента, а высокое удерживающее усилие соответствует высокой возможности пользователя препятствовать непреднамеренному движению корпуса инструмента.
9. Приводной инструмент по п.8, в котором контроллер управляет электромагнитной муфтой для прерывания пути передачи крутящего момента скорее для низкого вычисленного удерживающего усилия, чем для высокого вычисленного удерживающего усилия.
10. Приводной инструмент по п.1, в котором контроллер управляет приводным инструментом для прерывания пути передачи крутящего момента скорее для низкого вычисленного удерживающего усилия, чем для высокого вычисленного удерживающего усилия.
11. Приводной инструмент по п.1, в котором путь передачи крутящего момента включает в себя:
выходной вал, выполненный таким образом, чтобы вращаться посредством двигателя;
первый промежуточный вал, выполненный с муфтой, причем муфта выполнена таким образом, чтобы прерывать путь передачи крутящего момента исходя из информации об удерживании, первый промежуточный вал выполнен таким образом, чтобы приводиться в действие посредством выходного вала; и
второй промежуточный вал, приводимый в действие посредством первого промежуточного вала и выполненный таким образом, чтобы приводить в действие съемный рабочий орган инструмента вокруг продольной оси,
при этом выходной вал, первый промежуточный вал и второй промежуточный вал являются параллельными относительно друг друга, а не соосно выровненными друг с другом.
12. Приводной инструмент по п.11, в котором первый крутящий момент, создаваемый вокруг выходного вала, меньше, чем второй крутящий момент, создаваемый вокруг первого промежуточного вала, который меньше, чем третий крутящий момент, создаваемый вокруг второго промежуточного вала.
13. Приводной инструмент по п.12, в котором второй датчик выполнен с возможностью детектирования информации о приведении в действие, соответствующей третьему крутящему моменту, создаваемому вокруг второго промежуточного вала.
14. Приводной инструмент по п.1, в котором управление приводным инструментом, исходя из информации об удерживании, состоит из прерывания пути передачи крутящего момента для предотвращения неуправляемого состояния, в котором пользователь не способен предотвратить непреднамеренное движение качания приводного инструмента.