СИСТЕМА ДЛЯ СБОРКИ КОМПОНЕНТА НА КАРКАСЕ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ

1. Система для сборки компонента, в особенности панели крыши, на автомобильном каркасе кузова, содержащая:
- прижимающее устройство (100) для прижимания указанного компонента на каркасе кузова в надлежащем положении сборки;
- центр (40, 40') для сварки или крепления указанного компонента на каркасе кузова; и
- линию конвейера (2) для переноса к сварочному центру последовательности каркасов кузова и для выгрузки из сварочного участка каркасов кузова с собранным на нем указанным компонентом,
отличающаяся тем, что
:
- прижимающее устройство снабжено приспособлениями для захватывания указанного компонента; и содержит первые манипуляторные приспособления (12) для введения указанного устройства в состояние соединения с указанным компонентом в положение захвата, согласно заданному взаимному позиционированию, и для перенесения указанного устройства присоединенного к указанному компоненту к каркасу кузова который расположен в позиции (6), на линии конвейера, перед сварочным центром, для прикрепления его к каркасу кузова согласно взаимному расположению, при помощи чего компонент поступает, чтобы занять должную позицию сборки.
2. Система по п.1, в которой захватывающее и прижимающее устройство, скрепленное с указанным каркасом кузова, заранее подготовлено для транспортировки линией конвейера вместе с каркасом кузова.
3. Система по п.2, в которой захватывающее и прижимающее устройство заранее подготовлено для поддерживания каркасом кузова.
4. Система по любому из предыдущих пунктов, содержащая место хранения (16) для приема указанного устройства, при этом первые манипуляторные приспособления (12) выполненные с возможностью захватывать указанное устройство с места хранения чтобы приводить его в соединение с указанным компонентом в позиции захвата, при этом система содержит вторые манипуляторные приспособления (14) выполненные с возможностью захватывать указанное устройство с каркаса кузова в сварочном или прикрепляющем центре или далее по потоку, и после того как указанный компонент там собран переносить его обратно к месту хранения.
5. Система по п.4, в которой место хранения (16) содержит конструкцию, которая проходит вдоль линии конвейера системы, и взаимодействует, на своей верхней по потоку стороне (16'), по отношению к направлению движения каркасов кузова вдоль линии конвейера, с первыми манипуляторными приспособлениями, и, на своей нижней по потоку стороне (16''), по отношению к направлению движения каркасов кузова вдоль линии конвейера, со вторыми манипуляторными приспособлениями, и дополнительно содержит приспособления для транспортировки устройства между указанными сторонами.
6. Система по п.1, содержащая, по меньшей мере, два блока захватывающего и прижимающего устройства.
7. Система по п.1, содержащая загрузочную станцию (8) имеющую опорную поверхность на которой расположен указанный компонент, при этом указанная поверхность содержит приспособления, для базирования и позиционирования указанного компонента точным и предопределенным образом в указанной позиции захвата.
8. Система по п.1, в которой захватывающее и прижимающее устройство имеет силовую конструкцию (101, 103), к которой прикреплен указанный предназначенный для захватывания компонент, при этом силовая конструкция (101, 103) имеет образования (109), выполненные с возможностью обхватывать каркас кузова так, чтобы устройство им поддерживалось.
III
I
9. Способ сборки компонента, в особенности панели крыши, на автомобильном каркасе кузова в сборочной системе по любому из пп.1-8, в котором, в то время как в сварочном или прикрепляющем центре (40, 40'), первый компонент (P) удерживается в правильном положении сборки на первом каркасе кузова (3C) первым захватывающим и прижимающим устройством (100C) и сваривается на первом каркасе кузова (3C), второе захватывающее и прижимающее устройство (100A) в соединении со вторым компонентом (P) прикрепляется ко второму каркасу кузова (ЗА) который расположен в указанной позиции перед сварочным центром.
IV
IV
10. Способ по п.9, в котором применение третьего захватывающего и прижимающего устройства (100D) предусмотрено для сборки третьего компонента (P) на третьем каркасе кузова, следующем за вторым каркасом кузова, при этом первое захватывающее и прижимающее устройство (100C), после применения в сборке указанного первого компонента на первом каркасе кузова, переносится обратно в позицию, соответствующую первым приспособлениям (12), в то время как третье и второе захватывающее и прижимающее устройства применяются соответственно для третьего и второго каркасов кузова, причем первое захватывающее и прижимающее устройство применяется для сборки четвертого компонента (P) на четвертом каркасе кузова, следующем за третьим каркасом кузова.
11. Захватывающее и прижимающее устройство, которое применяется в системе по любому из пп.1-8, содержащее первое приспособление для захватывания указанного компонента и второе приспособление для прижимание указанного компонента к указанному каркасу кузова.
12. Устройство по п.11, содержащее силовую конструкцию (101, 103) к которой прикреплены указанные первые и вторые приспособления, при этом силовая конструкция имеет образования (109), выполненные с возможностью зацеплять каркас кузова, так что устройство им поддерживается.