УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ЛИСТООБРАЗНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ

1. Устройство для манипулирования листообразными изделиями, отличающееся тем, что оно содержит:
тележку (11), которая может скользить по рельсам (12);
опорную конструкцию (13) захватывающего узла (14) для листа (15), при этом опорная конструкция (13) может совершать поступательное перемещение на тележке (11) с помощью средств для поперечного поступательного перемещения по отношению к направлению продвижения тележки (11);
захватывающий узел (14) для листа (15), который с возможностью вращения соединяют с его опорной конструкцией (13) с помощью средств вращения, которые приспособлены для его перемещения из первого, поднятого, положения во второе, по существу, горизонтальное положение;
рабочий стол (16), который расположен над рельсами (12) и выполнен со сквозными отверстиями (17), которые имеют такой контур, что они могут пересекаться сверху вниз и наоборот захватывающим узлом (14) во время вращательного перемещения последнего из первого, поднятого, положения во второе, по существу, горизонтальное положение, когда тележка (11) находится в заданном положении вблизи от рабочего стола (16), при этом захватывающий узел может скользить далее вниз от рабочего стола, после того как лист остается на столе.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый захватывающий узел (14) образован группой стоек (19), каждая из которых удерживает группу присосок (24) для захватывания листа (15).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутый рабочий стол (16) выполнен со сквозными отверстиями (17), которым придан контур для возможности прохождения стоек (19) с более широкими зонами (17а) для прохождения присосок (24).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутые средства вращения для захватывающего узла (14) содержат первый трубчатый элемент (20), к которому прикреплены стойки (19) своей нижней частью, при этом средства вращения во взаимосвязи с первым трубчатым элементом (20) содержат пару силовых цилиндров (22а, 22b), которые перемещают первый трубчатый элемент (20) по отношению ко второму трубчатому элементу (21), который расположен внутри первого элемента (20) и является коаксиальным с ним, причем силовые цилиндры (22а, 22b) приспособлены для поворота первого трубчатого элемента (20) по отношению ко второму трубчатому элементу (21) для обеспечения точно заданного перемещения с целью наклона стоек (19), который необходим для приведения присосок (24) в контакт с листом, забираемым с наклонной рамы, и для последующего противоположного перемещения с целью отделения этого листа от нижележащего листа.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упомянутые средства вращения содержат электродвигатель (26), который приводит в движение вал (25), который проходит коаксиально со вторым трубчатым элементом (21), причем последний закреплен посредством шпонки на валу (25) электродвигателя и воспринимает от него вращательное движение по отношению к опорной конструкции (13), к которой оба принадлежат, при этом электродвигатель (26) приспособлен для поворота захватывающего узла (14) из первого, поднятого, положения во второе, фактически горизонтальное положение, и наоборот.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая опорная конструкция (13) образована посредством по меньшей мере одного ползуна, который приспособлен для выполнения поперечного поступательного перемещения на тележке (11) с помощью упомянутых средств для поступательного перемещения.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что упомянутая опорная конструкция (13) содержит два ползуна: первый, нижний, ползун (27), который совершает поперечное поступательное перемещение по отношению к тележке (11), и второй, верхний, ползун (28), который совершает поперечное поступательное перемещение на первом ползуне (27).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутые средства для поступательного перемещения обеспечены первым устройством с рейкой (29) и шестерней (29а) для поступательного перемещения первого ползуна (27) на тележке (11) и вторым подобным устройством с рейкой (30) и шестерней (30а) для поступательного перемещения второго ползуна (28) на первом ползуне (27), при этом первая шестерня (29а) приводится в действие посредством электродвигателя, который жестко соединен с тележкой (11), а вторая шестерня (30а) приводится в действие посредством электродвигателя (40), который жестко соединен со вторым ползуном (28).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что первый ползун (27) скользит на тележке (11), опираясь на две направляющие: первую, нижнюю, направляющую (31) и вторую, заднюю, направляющую (32), а второй ползун (28) скользит на нижележащем первом ползуне (27) посредством двух других направляющих третьей, нижней, направляющей (33) и четвертой, задней, направляющей (34).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что первый ползун (27) подобно второму ползуну (28) предусмотрен со средствами для предотвращения опрокидывания захватывающего узла (14) вперед и назад по отношению к направлению перемещения тележки (11) на рельсах (12).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что для первого ползуна (27) упомянутые средства предотвращения опрокидывания образованы с одной стороны посредством второй направляющей (32) и с противоположной стороны посредством пары роликов (35), которые с возможностью вращения соединены с кронштейном, который жестко соединен с первым ползуном (27), и которые расположены таким образом, чтобы совершать вращение сверху и снизу от верхнего горизонтального крыла (36а) профильного элемента (36), который жестко соединен с тележкой (11).
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что для второго ползуна (28) средства предотвращения опрокидывания образованы с одной стороны посредством четвертой направляющей (34) и с противоположной стороны посредством дополнительных пар роликов (37), которые с возможностью вращения соединены с кронштейном, который жестко соединен со вторым ползуном (28), и которые размещены так, чтобы совершать вращение сверху и снизу от плоского выступа (38), который жестко соединены с первым ползуном (27).
13. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упомянутый захватывающий узел (14) в, по существу, горизонтальном положении установлен ниже рабочего стола (16) таким образом, чтобы присоски (24) также полностью лежали ниже рабочего стола (16), при этом высота от уровня нижней стороны рабочего стола (16) будет больше, чем высота от уровня присосок (24) в горизонтальном положении, так что захватывающий узел в этом состоянии может выскальзывать снизу от рабочего стола (16).