СПОСОБ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ О МЕСТОПОЛОЖЕНИИ

1. Способ (10) обработки данных о местоположении, получаемых при помощи виртуального изображения (220) и устройства (20), содержащего инерциальный датчик (245) и датчик (205) изображений, содержащий этапы, на которых:
выполняют съемку (11) по меньшей мере одного изображения (210) реальной окружающей среды устройства,
определяют (12) местоположение устройства на виртуальном изображении, соответствующее местоположению устройства в реальной окружающей среде, посредством корреляции частей снятого изображения и частей виртуального изображения, при этом корреляцию осуществляют посредством автоматического распознавания по меньшей мере на одном снятом изображении (210) мультимодальных и недвусмысленных визуальных ориентиров, заранее определенных на виртуальном изображении (220),
определяют (13) перемещение устройства по меньшей мере при помощи инерциального датчика, и
изменяют (15) местоположение устройства на виртуальном изображении в зависимости от перемещения, определенного инерциальным датчиком с тем, чтобы реальное положение устройства во время перемещения соответствовало местоположению устройства на виртуальном изображении.
2. Способ (10) обработки данных о местоположении по п. 1, в котором на этапе (13) определения перемещения:
выполняют оценку (13-1) движения при помощи инерциального датчика, выполняют оценку (13-2) относительного движения между изображениями, снимаемыми в один момент, и изображениями, снимаемыми в следующий момент, и
комбинируют (13-3) указанные оценки движения.
3. Способ обработки данных о местоположении по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап (14), на котором ослабляют перемещение, определенное на этапе определения (13) перемещения.
4. Способ (10) обработки данных о местоположении по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап (16), на котором одновременно отображают снятое изображение (210) и часть виртуального изображения (220), соответствующую отображаемому снятому изображению.
5. Способ (10) обработки данных о местоположении по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап (17), на котором редактируют локализованные данные (265) на виртуальном изображении.
6. Устройство (20) обработки данных о местоположении, содержащее:
датчик (205) изображений, выполненный с возможностью предоставления по меньшей мере одного изображения (210) реальной окружающей среды устройства,
средство доступа к виртуальному изображению (220),
средство (225) определения местоположения устройства на виртуальном изображении, соответствующего местоположениию устройства в реальной окружающей среде, посредством корреляции частей снятого изображения и частей виртуального изображения, при этом корреляция выполняется посредством автоматического распознавания по меньшей мере на одном снятом изображении (210) мультимодальных и недвусмысленных визуальных ориентиров, заранее определенных на виртуальном изображении (220),
инерциальный датчик (245), выполненный с возможностью определения перемещения (250) устройства, и
средство (255) изменения местоположения устройства на виртуальном изображении в зависимости от перемещения, определенного инерциальным датчиком, с тем чтобы реальное положение устройства во время перемещения соответствовало местоположению устройства на виртуальном изображении.
7. Устройство (20) обработки данных о местоположении по п. 6, содержащее средство (270) отображения, выполненное с возможностью совместного отображения снятого изображения (210) и части виртуального изображения (220), соответствующей отображаемому снятому изображению.
8. Устройство (20) обработки данных по п. 6 или 7, содержащее средство (27) редактирования локализованных данных на виртуальном изображении (220).
9. Мобильный терминал связи (30), содержащий устройство (20) по любому из пп. 6-8.