ОБНАРУЖЕНИЕ БАФТИНГА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Устройство (102) для обнаружения бафтинга летательного аппарата, содержащее
один или более процессоров (170), выполненных с возможностью
доступа к датчиковым данным (105), выработанным в течение временного окна (149) одним или более датчиками (142) на борту летательного аппарата (108);
определения на основании датчиковых данных (105) набора (141) данных бокового ускорения, указывающих частоту и величину бокового бафтинга летательного аппарата (108), обнаруженного в течение временного окна (149);
определения на основании датчиковых данных (105) набора (143) данных вертикального ускорения, указывающих частоту и величину вертикального бафтинга летательного аппарата (108), обнаруженного в течение временного окна (149);
определения метрики (145) бафтинга на основании набора (141) данных бокового ускорения и набора (143) данных вертикального ускорения;
определения показателя (147) бафтинга на основании по меньшей мере частично метрики (145) бафтинга и
выдачи показателя (147) бафтинга в устройство (144) отображения.
2. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью определения показателя (147) бафтинга на основании сравнения метрики (145) бафтинга с заданной границей (181) начального бафтинга, заданной границей (183) сдерживающего бафтинга или с тем и другим.
3. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью сохранения показателя (147) бафтинга в памяти (122).
4. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью, в ответ на определение того, что метрика (145) бафтинга находится в пределах границы (181) начального бафтинга, выработки показателя (147) бафтинга, указывающего на отсутствие обнаружения бафтинга в течение временного окна (149).
5. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью, в ответ на определение того, что метрика (145) бафтинга превышает границу (181) начального бафтинга и находится в пределах границы (183) сдерживающего бафтинга, выработки показателя (147) бафтинга, указывающего время, в которое обнаружен начальный бафтинг, причем указанное время соответствует временному окну (149).
6. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью, в ответ на определение того, что метрика (145) бафтинга превышает границу (183) сдерживающего бафтинга, выработки показателя (147) бафтинга, указывающего время, в которое обнаружен сдерживающий бафтинг, причем указанное время соответствует временному окну (149).
7. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью, в ответ на определение того, что метрика (145) бафтинга превышает границу (183) сдерживающего бафтинга, отправки сигнала (165), с тем чтобы вызвать у летательного аппарата (108) изменение или завершение полетного маневра летательного аппарата (108).
8. Устройство (102) по п. 1, дополнительно содержащее память (122), выполненную с возможностью хранения множества весовых коэффициентов (151, 202), связанных с частотами бокового ускорения, при этом указанные один или более процессоров (170) дополнительно выполнены с возможностью
преобразования датчиковых данных (141, 250) бокового ускорения во временной области в датчиковые данные (252) бокового ускорения в частотной области, причем датчиковые данные (105) содержат датчиковые данные (141, 250) бокового ускорения во временной области;
выработки взвешенных датчиковых данных (256) бокового ускорения в частотной области посредством применения указанного множества весовых коэффициентов (151, 202) по меньшей мере к части датчиковых данных (252) бокового ускорения в частотной области;
преобразования взвешенных датчиковых данных (256) бокового ускорения в частотной области во взвешенные датчиковые данные (258) бокового ускорения во временной области и
выработки метрики (185, 260) бокового бафтинга на основании взвешенных датчиковых данных (258) бокового ускорения во временной области;
причем метрика (145) бафтинга основана по меньшей мере частично на метрике (185, 260) бокового бафтинга; а
набор (141) данных бокового ускорения содержит датчиковые данные (141, 250) бокового ускорения во временной области.
9. Устройство (102) по п. 8, в котором указанные один или более процессоров (170) дополнительно выполнены с возможностью выработки отфильтрованных датчиковых данных (254) бокового ускорения в частотной области посредством фильтрации из датчиковых данных (252) бокового ускорения в частотной области датчиковых данных ускорения, связанных с более низким значением, чем первое пороговое значение частоты, или более высоким значением, чем второе пороговое значение частоты, и при этом взвешенные датчиковые данные (256) бокового ускорения в частотной области основаны на применении указанного множества весовых коэффициентов (151, 202) к отфильтрованным датчиковым данным (254) бокового ускорения в частотной области.
10. Устройство (102) по п. 8, в котором указанное множество весовых коэффициентов (151, 202) основано на весовых коэффициентах по частоте для вибрации всего корпуса, определенных Международной организацией по стандартизации (ISO) 2631-1.
11. Устройство (102) по п. 1, дополнительно содержащее память (122), выполненную с возможностью хранения множества весовых коэффициентов (153, 202), связанных с частотами вертикального ускорения, при этом указанные один или более процессоров (170) дополнительно выполнены с возможностью
преобразования датчиковых данных (143, 250) вертикального ускорения во временной области в датчиковые данные (252) вертикального ускорения в частотной области, причем датчиковые данные (105) содержат датчиковые данные (143, 250) вертикального ускорения во временной области;
выработки взвешенных датчиковых данных (256) вертикального ускорения в частотной области посредством применения указанного множества весовых коэффициентов (153, 202) по меньшей мере к части датчиковых данных (252) вертикального ускорения в частотной области;
преобразования взвешенных датчиковых данных (256) вертикального ускорения в частотной области во взвешенные датчиковые данные (258) вертикального ускорения во временной области;
выработки метрики (187, 260) вертикального бафтинга на основании взвешенных датчиковых данных (258) вертикального ускорения во временной области;
причем метрика (145) бафтинга основана по меньшей мере частично на метрике (187, 260) вертикального бафтинга; а
набор (143) данных вертикального ускорения содержит датчиковые данные (143, 250) вертикального ускорения во временной области.
12. Устройство (102) по п. 11, в котором указанные один или более процессоров (170) дополнительно выполнены с возможностью выработки отфильтрованных датчиковых данных (254) вертикального ускорения в частотной области посредством фильтрации из датчиковых данных (252) вертикального ускорения в частотной области датчиковых данных ускорения, связанных с более низким значением, чем первое пороговое значение частоты, или более высоким значением, чем второе пороговое значение частоты, и при этом взвешенные датчиковые данные (256) вертикального ускорения в частотной области основаны на применении указанного множества весовых коэффициентов (153, 202) к отфильтрованным датчиковым данным (254) вертикального ускорения в частотной области.
13. Устройство (102) по п. 11, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью использования дискретного преобразования Фурье (ДПФ) для преобразования датчиковых данных (143, 250) вертикального ускорения во временной области в датчиковые данные (252) вертикального ускорения в частотной области.
14. Устройство (102) по п. 11, в котором указанные один или более процессоров (170) выполнены с возможностью использования обратного дискретного преобразования Фурье (обратного ДПФ) для преобразования взвешенных датчиковых данных (256) вертикального ускорения в частотной области во взвешенные датчиковые данные (258) вертикального ускорения во временной области.
15. Устройство (102) по п. 1, в котором указанные один или более процессоров (170) дополнительно выполнены с возможностью
определения метрики (931) времени воздействия бафтинга на основании по меньшей мере частично метрики (145) бафтинга;
выдачи индикации (933) метрики (931) времени воздействия бафтинга в устройство (144) отображения.
16. Устройство (102) по п. 15, в котором указанные один или более процессоров (170) дополнительно выполнены с возможностью определения метрики (931) времени воздействия бафтинга посредством выполнения интегрирования множества метрик (985, 987) бафтинга, связанных с множеством временных окон (949), причем указанное множество временных окон (949) содержит указанное временное окно (149), указанное множество метрик (985, 987) бафтинга содержит по меньшей мере одно из метрики (187) вертикального бафтинга, метрики (185) бокового бафтинга или метрики (145) бафтинга.
17. Способ обнаружения бафтинга летательного аппарата, включающий
доступ к датчиковым данным (105), выработанным в течение временного окна (149) одним или более датчиками (142) на борту летательного аппарата (108);
определение на основании датчиковых данных (105) набора (141) данных бокового ускорения, указывающих частоту и величину бокового бафтинга летательного аппарата (108), обнаруженного в течение временного окна (149);
определение на основании датчиковых данных (105) набора (143) данных вертикального ускорения, указывающих частоту и величину вертикального бафтинга летательного аппарата (108), обнаруженного в течение временного окна (149);
определение метрики (145) бафтинга на основании набора (141) данных бокового ускорения и набора (143) данных вертикального ускорения;
определение показателя (147) бафтинга на основании по меньшей мере частично метрики (145) бафтинга;
выдачу показателя (147) бафтинга в устройство (144) отображения.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий: преобразование датчиковых данных (141, 250) бокового ускорения во временной области в датчиковые данные (252) бокового ускорения в частотной области, причем датчиковые данные (105) содержат датчиковые данные (141, 250) бокового ускорения во временной области; а набор (141) данных бокового ускорения содержит датчиковые данные (141, 250) бокового ускорения во временной области.
19. Способ по п. 17, дополнительно включающий: выработку взвешенных датчиковых данных (256) бокового ускорения в частотной области посредством применения множества весовых коэффициентов (151, 202) по меньшей мере к части датчиковых данных (252) бокового ускорения в частотной области; причем набор (141) данных бокового ускорения содержит датчиковые данные (141, 250) бокового ускорения во временной области, а датчиковые данные (252) бокового ускорения в частотной области основаны на датчиковых данных (141, 250) бокового ускорения во временной области.
20. Способ по п. 17, дополнительно включающий: выработку предупреждения о приближении к сваливанию в ответ на определение того, что метрика (145) бафтинга превышает границу (183) сдерживающего бафтинга.
21. Компьютерочитаемое устройство (122) для хранения, хранящее инструкции (179), которые при их исполнении одним или более процессорами (170) вызывают выполнение указанными одним или более процессорами (170)
доступа к датчиковым данным (105), выработанным в течение временного окна (149) одним или более датчиками (142) на борту летательного аппарата (108);
определения на основании датчиковых данных (105) набора (141) данных бокового ускорения, указывающих частоту и величину бокового бафтинга летательного аппарата (108), обнаруженного в течение временного окна (149);
определения на основании датчиковых данных (105) набора (143) данных вертикального ускорения, указывающих частоту и величину вертикального бафтинга летательного аппарата (108), обнаруженного в течение временного окна (149);
определения метрики (145) бафтинга на основании набора (141) данных бокового ускорения и набора (143) данных вертикального ускорения;
определения показателя (147) бафтинга на основании по меньшей мере частично метрики (145) бафтинга;
выдачи показателя (147) бафтинга в устройство (144) отображения.
22. Компьютерочитаемое устройство (122) для хранения по п. 21, в котором инструкции (179) при их исполнении одним или более процессорами (170) дополнительно вызывают выполнение указанными одним или более процессорами (170) определения метрики (931) времени воздействия бафтинга посредством выполнения интегрирования множества метрик (985, 987) бафтинга, связанных с множеством временных окон (949), причем указанное множество временных окон (949) содержит указанное временное окно (149), а указанное множество метрик (985, 987) бафтинга содержит по меньшей мере одно из метрики (187) вертикального бафтинга, метрики (185) бокового бафтинга или метрики (145) бафтинга; выдачи индикации (933) метрики (931) времени воздействия бафтинга в устройство (144) отображения.
23. Компьютерочитаемое устройство (122) для хранения по п. 21, в котором инструкции (179) при их исполнении одним или более процессорами (170) дополнительно вызывают выработку показателя (147) бафтинга указанными одним или более процессорами (170) на основании сравнения метрики (145) бафтинга с границей (181) начального бафтинга и сравнения метрики (145) бафтинга с границей (183) сдерживающего бафтинга.