ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ С НАКЛОНЕННЫМИ КОНТАКТИРУЮЩИМИ С ТКАНЬЮ ПОВЕРХНОСТЯМИ

1. Концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, содержащий первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность; и
второй элемент бранши, содержащий вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность;
причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением;
причем по меньшей мере один из первого элемента бранши и второго элемента бранши содержит по меньшей мере один активный электрод, расположенный на элементе бранши смежно с наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхностью и
причем по меньшей мере один активный электрод выполнен с возможностью подачи РЧ-энергии к ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором по меньшей мере один активный электрод расположен на втором элементе бранши, а также дополнительно содержащий по меньшей мере один возвратный электрод, расположенный на первом элементе бранши, причем по меньшей мере один активный электрод и по меньшей мере один возвратный электрод имеют биполярную конфигурацию.
3. Концевой эффектор по п. 1, в котором:
первый элемент бранши содержит первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и первую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность и
второй элемент бранши содержит вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и вторую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность;
причем первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, и причем первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении.
4. Концевой эффектор по п. 1, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность и вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность независимо образуют углы относительно соответствующих зажимных плоскостей, причем углы находятся в диапазоне от 25 до 50°,.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность и вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность образуют одинаковые углы относительно соответствующих зажимных плоскостей.
6. Концевой эффектор по п. 1, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена, по существу, по всей длине первого элемента бранши и причем вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена, по существу, по всей длине второго элемента бранши.
7. Концевой эффектор по п. 1, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена, по существу, вдоль первой проксимальной контактирующей с тканью части первого элемента бранши и в котором вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена, по существу, вдоль второй проксимальной контактирующей с тканью части второго элемента бранши.
8. Концевой эффектор по п. 7, в котором первый элемент бранши содержит первую дистальную текстурированную часть, смежную с первой проксимальной контактирующей с тканью частью, и причем второй элемент бранши содержит вторую дистальную текстурированную часть, смежную со второй проксимальной контактирующей с тканью частью.
9. Концевой эффектор по п. 1, дополнительно содержащий двутавровый элемент, выполненный с возможностью функционального поступательного перемещения внутри противоположных каналов в первом элементе бранши и втором элементе бранши.
10. Концевой эффектор по п. 9, в котором двутавровый элемент содержит режущий элемент, и причем двутавровый элемент выполнен с возможностью поступательного перемещения внутри противоположных каналов в первом элементе бранши и втором элементе бранши из проксимально оттянутого положения в дистально продвинутое положение для рассечения ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении.
11. Концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, содержащий первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и первую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность; и
второй элемент бранши, содержащий вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и вторую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность;
причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением и
причем первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, и причем первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении.
12. Концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий:
по меньшей мере один активный электрод, расположенный на втором элементе бранши между второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхностью и второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхностью; и
по меньшей мере один возвратный электрод, расположенный на первом элементе бранши;
причем по меньшей мере один активный первый электрод и по меньшей мере один возвратный электрод находятся в биполярной конфигурации с возможностью подачи РЧ-энергии к ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении.
13. Концевой эффектор по п. 11, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность, первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность, вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность и вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность независимо образуют углы относительно соответствующих зажимных плоскостей, причем углы находятся в диапазоне от 25 до 50°.
14. Концевой эффектор по п. 13, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность, первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность, вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность и вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность образуют одинаковый угол относительно соответствующих зажимных плоскостей.
15. Концевой эффектор по п. 11, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность и первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположены, по существу, вдоль всей длины первого элемента бранши, и причем вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность и вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположены, по существу, вдоль всей длины второго элемента бранши.
16. Концевой эффектор по п. 11, в котором первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена, по существу, вдоль первой проксимальной контактирующей с тканью части первого элемента бранши и в котором вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена, по существу, вдоль длины второй проксимальной контактирующей с тканью части второго элемента бранши.
17. Концевой эффектор по п. 16, в котором первый элемент бранши содержит первую дистальную текстурированную часть, смежную с первой проксимальной контактирующей с тканью частью, и причем второй элемент бранши содержит вторую дистальную текстурированную часть, смежную со второй проксимальной контактирующей с тканью частью.
18. Концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий двутавровый элемент, выполненный с возможностью функционального поступательного перемещения внутри противоположных каналов в первом элементе бранши и втором элементе бранши.
19. Концевой эффектор по п. 18, в котором двутавровый элемент содержит режущий элемент и причем двутавровый элемент выполнен с возможностью поступательного перемещения внутри противоположных каналов в первом элементе бранши и втором элементе бранши из проксимально оттянутого положения в дистально продвинутое положение для рассечения ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши.
20. Концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, содержащий:
первую проксимальную контактирующую с тканью часть;
первую дистальную текстурированную часть смежно с первой проксимальной контактирующей с тканью частью;
первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность, расположенную вдоль первой проксимальной контактирующей с тканью части; и
по меньшей мере один первый электрод, размещенный в первой проксимальной контактирующей с тканью части, смежной с первой наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхностью; и
второй элемент бранши, содержащий:
вторую проксимальную контактирующую с тканью часть;
вторую дистальную текстурированную часть, смежную со второй проксимальной контактирующей с тканью частью;
вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность, расположенную вдоль второй проксимальной контактирующей с тканью части; и
по меньшей мере один второй электрод, размещенный во второй проксимальной контактирующей с тканью части, смежной со второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхностью;
причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением и
причем по меньшей мере один первый электрод и второй электрод находятся в биполярной конфигурации с возможностью подачи РЧ-энергии к ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении.