Автоматизированный способ построения навигационной сети для точек панорамной съемки в условиях пространственных данных о застроенной территории

1. Автоматизированный способ построения навигационной сети для точек панорамной съемки в условиях пространственных данных о застроенной территории, отличающийся тем, что строится сеть пространственной маршрутизации между точками панорамной съемки в условиях отсутствия дорожного графа для рассматриваемой съемочной территории и графически интерпретируется.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формируется новый массив данных, удовлетворяющий ряду логических и геометрических условий (атрибутивная информация представляет собой набор данных о смежности и инцидентности рассматриваемых объектов), которые объединены в систему последовательных действий разработанного интеллектуального агента: для каждой точки панорамной съемки (таблица Panoramas) строят буферную зону с радиусом, равным переменной максимального удаления между точками (buff_radius=dist_max), ко всем точкам окрестности (таблица Panoramas), пересеченным буферной зоной данной точки, строят линейные объекты - получают частный ориентированный граф для данной точки, удаляют линейные объекты, пересекающие линейные (таблица Highways) или площадные объекты (таблица Buildings), попавшие в буфер данной точки, для каждого частного ориентированного графа определяют все центральные углы (centr_ang) между всеми линейными объектами (ребрами), в каждом частном ориентированном графе производят отбор пар линейных объектов (ребер), центральный угол, между которыми меньше установленного минимального значения, из двух конфликтующих линейных объектов удаляют объект с большей длиной, упорядочивают ребра в частных графах по возрастанию длины и оставляют первые 4 элемента, достраивают сеть дублирующими ребрами в обратном направлении, получают неориентированный изоморфный граф, повторяют пункты для неориентированных частных графов с удалением линейных объектов (ребер) в прямом и обратном направлении, в парах линейных объектов, образующих острый угол в одной общей вершине и связанных иным линейным объектом через оставшиеся вершины, удаляют объект с большей длиной.