ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР

Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, содержащий кинематически связанные входную передачу и выходную планетарно-цевочную передачу, причем выходная планетарно-цевочная передача содержит механизм параллельных кривошипов в виде радиально расположенных пальцев, отличающийся тем, что входная передача выполнена в виде многопоточной планетарной передачи с внешним зацеплением, при этом роль осей входной передачи выполняют выходящие за пределы выходной передачи пальцы механизма параллельных кривошипов.