НАВИГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО С ИНФОРМАЦИЕЙ, ПОЛУЧАЕМОЙ ОТ КАМЕРЫ

1. Навигационное устройство (10), выполненное с возможностью отображать навигационные указания (3, 4, 5) на дисплее (18), отлчающееся тем, что навигационное устройство (10) также выполнено с возможностью принимать сигнал с камеры (24) и навигационное устройство (10) выполнено с возможностью отображать комбинацию изображения с камеры из сигнала от камеры (24) и навигационных указаний (3, 4, 5) на дисплее (18).
2. Навигационное устройство по п.1, в котором камера выполнена интегрировано с навигационным устройством.
3. Навигационное устройство по п.1 или 2, в котором навигационные указания являются одним или более из позиционной стрелки (3), маршрута (4), стрелки (5), точек интереса (POI), дорог, зданий, картографических данных, таких, как векторные данные, сохраненных, по меньшей мере, в блоке памяти, таком, как жесткий диск (12), постоянное запоминающее устройство (13), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (14) и оперативное запоминающее устройство (15).
4. Навигационное устройство по п.1, также выполненное с возможностью накладывать навигационные указания (3, 4, 5) поверх изображения с камеры так, что позиция навигационных указаний (3, 4, 5) находится в предварительно определенной пространственной взаимосвязи по отношению к соответствующим частям изображения с камеры.
5. Навигационное устройство по п.1, в котором содержится процессор (11), устройство (23) позиционирования и датчики (27, 28) ориентации, причем устройство (23) позиционирования и датчики (27, 28) выполнены с возможностью связываться с процессором (11), процессор (11) выполнен с возможностью использовать показания от устройства (23) позиционирования и датчиков (23, 27, 28) ориентации, чтобы вычислять позицию и ориентацию камеры (24) и/или навигационного устройства (10), на основании которых процессором (11) вычисляется позиция навигационных указаний на дисплее (18).
6. Навигационное устройство по п.5, в котором устройство (23) позиционирования определяет географическое положение с помощью технологии определения местоположения, такой, как GPS, Европейская система Галилео или любая другая спутниковая система глобальной навигации, или технологии определения местоположения на основе наземных маяковых радиосигналов.
7. Навигационное устройство по любому из пп.5 и 6, в котором процессор (11) вычисляет ориентацию камеры (24) относительно первой оси (С) вращения, которая при использовании, по существу, вертикальна, путем сравнения позиций камеры (24) и/или навигационного устройства (10), определенных устройством (23) позиционирования, в последовательные моменты времени.
8. Навигационное устройство по любому из пп.5 и 6, в котором содержится компас, предоставляющий показания компаса процессору (11), процессор (11) выполнен с возможностью вычислять ориентацию камеры (24) относительно первой оси (С) вращения, которая при использовании, по существу, вертикальна, на основе показаний компаса.
9. Навигационное устройство по любому из пп.5 и 6, в котором датчики ориентации содержат датчики (27, 28) наклона для того, чтобы определять ориентацию камеры (24) относительно второй и третьей осей вращения, вторая и третья оси вращения при использовании, по существу, горизонтальны.
10. Навигационное устройство по п.1, в котором процессор (11) использует технологии распознавания образов для того, чтобы накладывать навигационные указания (3, 4, 5) поверх изображения с камеры так, что позиция навигационных указаний (3, 4, 5) находится в предварительно определенной пространственной взаимосвязи по отношению к соответствующим частям изображения с камеры.
11. Навигационное устройство по п.10, в котором используются картографические данные в качестве входа для технологий распознавания образов.
12. Навигационное устройство по п.1, в котором процессор (11) использует технологию стабилизации картинки для того, чтобы компенсировать вибрации в сигнале с камеры.
13. Навигационное устройство по п.1, которое выполнено с возможностью принимать калибровочные корректировки, сохранять эти калибровочные корректировки и применять калибровочные корректировки при объединении навигационных указаний (3, 4, 5) и изображения с камеры.
14. Навигационное устройство по п.1, которое выполнено с возможностью принимать или считывать настройки камеры и использовать настройки камеры для того, чтобы вычислить позицию навигационных указаний (3, 4, 5) на дисплее (18).
15. Навигационное устройство по п.1, которое также выполнено с возможностью принимать сигнал более чем от одной камеры (24) и навигационное устройство (10) выполнено с возможностью выбирать один из сигналов для отображения на дисплее (18).
16. Навигационное устройство по п.1, в котором камера (24) чувствительна к электромагнитному излучению, находящемуся вне диапазона электромагнитного спектра, который видим человеческим глазом.
17. Навигационное устройство по п.16, в котором камера (24) это инфракрасная камера.
18. Навигационное устройство по п.1, в котором камера (24) выполнена с возможностью приближать и/или удалять изображение.
19. Навигационное устройство по п.18, в котором камера выполнена с возможностью приближать или удалять изображение в зависимости, например, от скорости навигационного устройства/транспортного средства.
20. Приборная доска, содержащая навигационное устройство (10) по любому из предшествующих пунктов.
21. Транспортное средство, содержащее навигационное устройство (10) по любому из предшествующих пунктов.
22. Транспортное средство по п.21, которое содержит датчик (30) наклона транспортного средства для того, чтобы определять наклон транспортного средства, предоставляющий показания наклона транспортного средства навигационному устройству (10).
23. Способ предоставления навигационных указаний, содержащий этапы, на которых:
отображают навигационные указания (3, 4, 5) на дисплее (18), отличающийся тем, что он также содержит этапы, на которых:
принимают сигнал от камеры (24) и
отображают комбинацию изображения с камеры из сигнала от камеры (24) и навигационных указаний (3, 4, 5) на дисплее (18).
24. Вычислительная программа, которая когда загружена в вычислительное устройство, обеспечивает выполнение способа по п.23.
25. Носитель данных, содержащий вычислительную программу по п.24.