КОМПАКТНАЯ ПОКРАСОЧНАЯ КАМЕРА И СПОСОБ

1. Покрасочная камера для нанесения краски на объект, содержащий внутренние и внешние поверхности и движущийся через покрасочную камеру по конвейеру, определяющему траекторию, при этом покрасочная камера содержит:
- первый и второй рельсы для роботов, расположенные параллельно пути движения конвейера;
- по меньшей мере первый и второй роботы, расположенные по меньшей мере на одном из рельсов и выполненные с возможностью одновременного нанесения первого слоя краски на внутренние и внешние поверхности объекта; и
- по меньшей мере третий и четвертый роботы, расположенные по меньшей мере на одном из рельсов и выполненные с возможностью одновременного нанесения второго слоя краски на внутренние и внешние поверхности объекта.
2. Покрасочная камера по п.1, дополнительно содержащая третий и четвертый рельсы, причем рельсы с первого по четвертый расположены в нижнем и верхнем положениях на противоположных сторонах конвейера.
3. Покрасочная камера по п.2, дополнительно содержащая пятый рельс, проходящий в упомянутом направлении, в общем, перпендикулярном конвейеру, и по меньшей мере один робот, расположенный на пятом рельсе.
4. Покрасочная камера по п.3, в которой робот, расположенный на пятом рельсе, выполнен с возможностью нанесения на объект третьего слоя краски.
5. Покрасочная камера по п.1, в которой первый и второй роботы дополнительно выполнены с возможностью открывания и закрывания двери объекта.
6. Способ перераспределения работы в покрасочной камере, включающей в себя множество роботов, имеющих индивидуальные назначения, связанные с нанесением покрытия на объект, содержащий внутренние и внешние поверхности, при осуществлении которого:
- определяют неисправность в одном из множества роботов, которая препятствует выполнению роботом своего индивидуального назначения;
- идентифицируют назначение робота, имеющего неисправность, и
- выбирают из множества роботов первого робота для выполнения задачи, ранее назначенной роботу, который определен как неисправный, на основе по меньшей мере относительного приоритета назначений, которые имеют роботы.
7. Способ по п.6, в котором одного из множества роботов назначают в качестве робота переназначения и предпочтительно выбирают для выполнения назначения любого робота, который определен как неисправный.
8. Способ по п.6, в котором относительный приоритет заключается в том, что внешние поверхности предпочтительнее внутренних поверхностей.
9. Способ по п.8, в котором вычисляют траекторию для робота, выбранного для выполнения задачи, ранее назначенной роботу, который определен как неисправный.
10. Способ по п.6, в котором дополнительно:
- определяют вторую неисправность во втором из множества роботов, которая препятствует выполнению роботом назначенной ему задачи;
- сравнивают задачи, назначенные первому и второму роботам, которые определены как неисправные; и
- выбирают из множества роботов первого робота для выполнения задачи, ранее назначенной первому роботу, который определен как неисправный, на основе близости робота для выполнения назначения неисправного робота и на основе относительного приоритета назначений, которые имеют роботы, и выбирают из множества роботов второго робота для выполнения задачи, ранее назначенной второму роботу, который определен как неисправный, на основе близости робота для выполнения назначения второго неисправного робота и относительного приоритета назначений, которые имеют роботы.
11. Способ по п.10, в котором внешним поверхностям объекта дают более высокий приоритет, чем внутренним поверхностям.
12. Способ по п.6, в котором выбор из множества роботов первого робота для выполнения задачи, ранее назначенной роботу, который определен как неисправный, дополнительно осуществляют на основе близости робота для выполнения назначения неисправного робота.