Система путевой навигации и измерения линейной скорости локомотива по геометрии железнодорожного пути

1. Система путевой навигации и измерения линейной скорости локомотива по геометрии железнодорожного пути, основанная на радиолокации малой дальности, содержащая реперные точки на пути следования локомотива в виде регулярно повторяющихся элементов конструкции железнодорожного полотна - подкладок - и регистров их счета, и характеризующаяся тем, что в целом система состоит из четырех каналов обработки и содержит: первый - четвертый блоки приемо-передающих антенн, первый - четвертый регистратор, центральный процессор, модем, табло в кабине машиниста, подкладки на шпалах для крепления рельсов - реперы -, ПЗУ с профилем пути по шпалам, магистральную шину, радиоканал и диспетчерский пункт со следующими соединениями: первые - четвертые блоки приемо-передающих антенн зондирующими и отраженными радиолокационными сигналами последовательно связаны с подкладками, а выходы приемных антенн через первый - четвертый регистратор по магистральной шине М связаны с первым - четвертым входами центрального процессора, соответственно, с пятым входом которого связан ПЗУ профиля пути; выход центрального процессора связан с табло в кабине машиниста и через радиоканалы - с диспетчерским пунктом.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что каждый из четырех каналов обработки содержит следующие узлы: первую передающую, вторую и третью приемные антенны, передатчик, первый и второй согласованные приемники, СВЧ - генератор, первый и второй нормализаторы, первый и второй АЦП и микроконтроллер со следующими соединениями: передатчик зондирующим сигналом через первую антенну связан с подкладкой на шпале, отраженные от нее сигналы поступают на вторую и третью приемные антенны и через первый и второй согласованные приемники на первый и второй АЦП, выход СВЧ - генератора соединен с входом передатчика и вторыми выходами обоих согласованных приемников, первые выходы которых соединены с блоками антенн, а вход СВЧ - генератора соединен с управляющим выходом центрального процессора - ЦП; выходы первого и второго измерителей амплитуд через первый и второй нормализаторы соответственно соединены через первый и второй АЦП со схемой вычитания, выход которой является информационным сигналом регистратора и связан с магистральной шиной М.
3. Система по пп. 1 и 2, характеризующаяся тем, что выходы всех четырех регистраторов соединены с центральным процессором, который выполняет операции вычисления места нахождения локомотива в каждый момент времени прохождения локомотива над подкладной очередной шпалы и вычисляет мгновенную скорость локомотива при прохождении двух регистраторов над одной и той же подкладкой и пройденный путь от начала движения.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что регистраторы расположены попарно воль движения локомотива на заданном расстоянии между парами с каждой стороны и на заданном расстоянии между сторон, причем все регистраторы расположены по линии, проходящей над местом расположения подкладок для крепления рельсов на всем заданном пути и используемые в качестве реперов отражающей поверхности, причем два регистратора левого монорельса могут быть сдвинуты относительно двух регистраторов правого монорельса по направлению движения локомотива на определенное расстояние для получения дополнительных информационных опций по параметрам движения локомотива.