СИСТЕМА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЭФФЕКТА ЗАКРУЧИВАНИЯ ШИН ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система для компенсации эффекта закручивания шины ходового колеса транспортного средства во время парковки, которая включает в себя электродвигатель, вырабатывающий ток при создании усиления рулевого управления, датчик, способный предоставлять данные о перемещении компонента системы рулевого управления, контроллер, запрограммированный на изменение выходной мощности электродвигателя на основании данных о перемещении компонента системы рулевого управления и силе тока в электродвигателе для ослабления эффекта закручивания шины во время парковки.
2. Система по п. 1, в которой компонент системы рулевого управления представляет собой рулевое колесо, угловое положение которого определяется датчиком.
3. Система по п. 1, в которой контроллер запрограммирован на изменение выходной мощности электродвигателя на основании данных о перемещении компонента системы рулевого управления и силе тока в электродвигателе для достижения заранее заданного предпочтительного углового положения после упругого возврата шины.
4. Система по п. 3, в которой контроллер активирует электродвигатель для поворота ходового колеса дальше заданного предпочтительного для него углового положения, позволяя ходовому колесу при упругом возврате шины отпружинить назад в предпочтительное угловое положение.
5. Система по п. 3, в которой контроллер уменьшает энергию для электродвигателя до того, как ходовое колесо достигнет заранее заданного предпочтительного углового положения, позволяя ходовому колесу при упругом возврате шины повернуться дальше в предпочтительное угловое положение.
6. Система по п. 3, в которой предпочтительное угловое положение ходового колеса отличное от направления транспортного средства прямо вперед.
7. Система по п. 1, в которой эффект закручивания шины может повлиять на конечное угловое положение рулевого колеса, а контроллер запрограммирован на изменение выходной мощности двигателя на основании данных о перемещении компонента системы рулевого управления и силе тока в электродвигателе для достижения заранее заданного предпочтительного углового положения рулевого колеса после упругого возврата шины.
8. Система по п. 7, в которой контроллер запрограммирован активировать электродвигатель для поворота рулевого колеса дальше заданного предпочтительного для него углового положения, позволяя ходовому колесу отпружинить назад при упругом возврате шины, что вызывает поворот рулевого колеса в заранее заданное предпочтительное для него угловое положение.
9. Система по п. 7, в которой контроллер запрограммирован уменьшать энергию для двигателя до того, как рулевое колесо достигнет заданного предпочтительного для него углового положения, позволяя ходовому колесу повернуться дальше при упругом возврате шины, что вызывает поворот рулевого колеса в заранее заданное предпочтительное для него угловое положение.
10. Система по п. 7, в которой предпочтительным угловым положением рулевого колеса является положение, которое позволяет его заблокировать, а упругий возврат закрученной шины происходит таким образом, что рулевое колесо блокируется без приложения к механизму блокировки значительного крутящего момента.
11. Система по п. 7, в которой предпочтительным угловым положением рулевого колеса является положение, в котором отверстие в рулевом колесе выровнено относительно замка зажигания, обеспечивая водителю хорошую видимость замка.
12. Система по п. 1, которая предназначена для использования при парковке, выполняемой компьютером в автоматическом режиме.
13. Система для компенсации эффекта закручивания шины колес во время автоматической парковки, которая включает в себя контроллер, способный получать данные об угловом положении рулевого колеса и запрограммированный на определение величины закручивания шины на основании силы тока в электродвигателе системы рулевого управления с усилением, а также на управление двигателем системы рулевого управления с усилением для установки рулевого колеса в положение с увеличенным/уменьшенным углом, позволяя ему поворачиваться в предпочтительное для него конечное угловое положение при упругом возврате шины.