СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СШИВКИ ЦИФРОВЫХ ПАНОРАМНЫХ ФОТОГРАФИЙ

1. Способ автоматической сшивки цифровых панорамных фотографий включающий в себя выполнение следующих основных операций:
сшивают, т.е. стыкуют, горизонтальные ряды (стадия 1);
состыковав один горизонтальный ряд, его поворачивают, запоминают полученный результат и приступают к стыковке следующего ряда (стадия 2), при этом стыковку горизонтального ряда осуществляют путем выделения характерных точек, совпадающих с соответствующими точками из списка выявленных характерных признаков, изъятия случаев малого соответствия, оценки геометрических преобразований среди всех изображений ряда с последующим составлением глобального, т.е. полного, изображения на основе адаптивного смешивания;
по завершении стыковки всех горизонтальных рядов формируют новый ряд, состоящий из повернутых результатов, полученных на предыдущих стадиях (стадия 3);
стыкуют полученный ряд с использованием аналогичного алгоритма;
в заключение, полученный результат поворачивают и обрезают кромки полного изображения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно выполняют процесс проверки, в ходе которого учитывают характер исходного изображения и устраняют нехарактерные признаки (выбросы) различными методами в соответствии с числом выявленных признаков.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют проверку относительного, т.е. взаимного, расположения пар соответствий и ликвидируют те пары, которые не соответствуют структуре всех точек.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что процедуру адаптивного смешивания выполняют путем приписывания новых значений конечного изображения в зависимости от значения разности между сшиваемыми изображениями в конкретной точке.