СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАТКАМИ ТУРБИНЫ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ С ФУНКЦИЯМИ ОБУЧЕНИЯ И ЛИНЕАРИЗАЦИИ

1. Система управления лопатками турбины с изменяемой геометрией, питающей двигатель внутреннего сгорания автотранспортного средства, отличающаяся тем, что содержит
вычитатель (5), выполненный с возможностью определения разности между заданным значением давления наддува и измеренным давлением наддува,
пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (4), выполненный с возможностью выдачи на выходе командного сигнала, предназначенного для лопаток турбины с изменяемой геометрией,
картографию (3) предварительного позиционирования, выполненную с возможностью определения заданного положения лопаток в зависимости от скорости вращения двигателя и от заданного крутящего момента, и
средство (1) определения условий обучения, выполненное с возможностью выдачи логического командного сигнала, предназначенного для средства (2) обучения привода,
при этом средство (2) обучения привода выполнено с возможностью выдачи на выходе поправки командного сигнала на лопатки турбины с изменяемой геометрией в зависимости от сигналов, полученных из картографии (3) предварительного позиционирования и от регулятора (4),
при этом средство (2) обучения привода выполнено с возможностью запоминания сигналов предварительного позиционирования при получении сигнала от средства (1) определения условий обучения.
2. Система управления по п. 1, в которой средство (1) определения условий обучения включает в себя средство (1a) определения условий стабильности и средство (1b) определения условий состояния, связанные на выходе с логическим оператором И (1c).
3. Система управления по п. 1, в которой средство (2) обучения привода содержит
сумматор (2b) сигнала интегральной части регулятора (4) и сигнала управления предварительным позиционированием, получаемого из картографии (3) предварительного позиционирования, и
переключатель (2c), выполненный с возможностью разрешения копирования значения, определенного сумматором (2b), в картографию (2d) управления в зависимости от сигнала, полученного от средства (1) определения условий обучения.
4. Система управления по п. 3, в которой картография (2d) выполнена с возможностью линеаризации сигналов управления предварительным позиционированием, получаемых из картографии (3) предварительного позиционирования, когда отсутствует значение, определяемое сумматором (2b).
5. Система управления по п. 3, содержащая картографию (30) линеаризации, отличную от картографии (2d), связанную на входе с картографией (3) и на выходе с сумматором (6).
6. Система управления по любому из пп. 1-5, в которой средство (1a) определения условий стабильности содержит, по меньшей мере, одно средство сравнения физических параметров двигателя транспортного средства с пороговыми значениями,
при этом средство (1a) определения условий стабильности выполнено с возможностью выдачи на выходе истинного логического сигнала, касающегося стабильности работы двигателя транспортного средства, если все средства сравнения выдают истинный сигнал.
7. Система управления по любому из пп. 1-5, в которой средство (1b) определения условий состояния содержит, по меньшей мере, одно средство сравнения физических параметров окружающей среды транспортного средства с пороговыми значениями,
при этом средство (1b) определения условий состояния выполнено с возможностью выдачи на выходе истинного логического сигнала, касающегося состояния окружающей среды транспортного средства, если все средства сравнения выдают истинный сигнал.
8. Система управления по любому из пп. 3-5, содержащая мультипликатор (7), выполненный с возможностью умножения сигнала, несущего интегральную часть регулятора (4), на заранее определенный коэффициент взвешивания, записанный в картографии (8) взвешивания,
при этом сигнал, выдаваемый мультипликатором (7), принимается на входе сумматором (2b) для сложения с сигналом, полученным из картографии (3) предварительного позиционирования.
9. Система управления по п. 8, в которой картография (8) взвешивания содержит заранее определенный коэффициент взвешивания, составляющий от 0 до 100% в зависимости от заданной нагрузки двигателя.
10. Система управления по любому из пп. 1-5, 9, в которой сигнал управления лопатками является сигналом по открыванию или сигналом по положению.