КОМПЛЕКТ ЗАЖИМОВ ДЛЯ СЖАТИЯ ЛИСТОВ С СООТВЕТСТВУЮЩИМИ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНО ИДЕНТИЧНЫМИ РАМАМИ И ЗАЖИМ ИЗ ТАКОГО КОМПЛЕКТА

1. Зажим для сжатия листов, используемый в сочетании с манипулятором робота и содержащий жесткую раму (10), связанную с несущим элементом (30), представляющим собой жесткое основание или указанный робот; узел (12) сочленения, включающий в себя неподвижную первую руку (3), подвижную вторую руку (8) и главный привод (4), опирающийся на указанную раму (10), на которой расположена упомянутая неподвижная рука (3), причем указанный привод выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижной руки (8) относительно неподвижной руки (3) с одной степенью свободы поступательно или вращательно для смыкания или размыкания зажима, чтобы удерживать набор листов (1) между неподвижной (3) и подвижной (8) руками или освобождать этот набор листов (1) соответственно, отличающийся тем, что зажим входит в комплект зажимов, содержащий зажимы с С-образной и Х-образной кинематикой, а рама имеет подобные форму и внешний вид для всех зажимов из указанного комплекта зажимов.
2. Зажим по п.1, отличающийся тем, что рама (10) является средством крепления кронштейна (21), или любого другого компонента, или механического соединения компонентов (20), обеспечивающих жесткое соединение указанной рамой (10) с несущим элементом (30), представляющим собой манипулятор или жесткое неподвижное основание.
3. Зажим по п.1, отличающийся тем, что он выполнен без функции центровки или калибровки.
4. Зажим по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что выполнен в виде X-образного зажима, в котором поворот жесткого рычага (14) с установленной на нем подвижной рукой (8) и ее подвижным концом (9) вокруг оси (13) поворота управляется линейным главным приводом (4), корпус (5) которого установлен на раме (10) с возможностью поворота вокруг оси (15), параллельной оси (13) поворота рычага (14), а свободный конец штока (7) привода (4) шарнирно связан с рычагом (14) с возможностью поворота вокруг другой оси (16), тоже параллельной оси (13) поворота рычага (14) и связанной с плечом рычага (14) так, что обеспечивается возможность управления поворотом подвижной руки (8) и ее конца (9) вокруг оси (13) поворота рычага относительно неподвижной руки (3) и ее конца (2) и относительно рамы (10) Х-образного зажима.
5. Зажим по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что выполнен в виде X-образного зажима, в котором поворот жесткого рычага (14) с установленной на нем подвижной рукой (8) и ее подвижным концом (9) вокруг оси (13) поворота управляется линейным главным приводом (4), корпус (5) которого жестко закреплен посредством средств (4') крепления, таких как винты, на раме (10), при этом шток (7) связан с плечом рычага (14) посредством механического соединения (17) с двумя степенями свободы, такого как стержневая система (18), в которой стержень шарнирно связан со свободным концом штока (7) с возможностью поворота вокруг первой оси (19), параллельной оси (13) поворота рычага (14), и с плечом рычага (14) с возможностью поворота вокруг второй оси (16), тоже параллельной оси (13) поворота рычага (14), так, что обеспечивается возможность управления поворотом подвижной руки (8) и ее конца (9) вокруг оси (13) поворота рычага (14) относительно неподвижной руки (3) и ее конца (2) и относительно рамы (10) зажима при поступательных движениях штока (7) главного привода (4).
6. Зажим по п.4, отличающийся тем, что по меньшей мере одна из осей (13, 15) поворота Х-образного зажима консольно закреплена на раме (10) одним из своих концов.
7. Зажим по п.5, отличающийся тем, что по меньшей мере одна из осей (13, 15) поворота Х-образного зажима консольно закреплена на раме (10) одним из своих концов.
8. Зажим по любому из пп.1-3, 6 и 7, отличающийся тем, что рама (10) выполнена в виде жесткого соединения деталей.
9. Зажим по п.4, отличающийся тем, что рама (10) выполнена в виде жесткого соединения деталей.
10. Зажим но п.5, отличающийся тем, что рама (10) выполнена в виде жесткого соединения деталей.
11. Зажим по любому из пп.1-3, 6 и 7, отличающийся тем, что рама (10) выполнена моноблочной.
12. Зажим по п.4, отличающийся тем, что рама (10) выполнена моноблочной.
13. Зажим по п.5, отличающийся тем, что рама (10) выполнена моноблочной.
14. Зажим по п.1, отличающийся тем, что компоненты узла (12) сочленения установлены и закреплены на раме (10), причем при выполнении зажима без функции центровки или калибровки сама рама является составной частью этого узла.
15. Зажим по п.1, отличающийся тем, что компоненты, не входящие в состав узла (12) сочленения, установлены и закреплены на раме (10).
16. Зажим по п.1, отличающийся тем, что рама (10) выполнена в виде боковины.
17. Зажим по п.1, отличающийся тем, что рама (10) идентична для всех зажимов указанного комплекта.
18. Зажим по п.1, отличающийся тем, что зажим является модульным с множеством отличных от рамы (10) компонентов и/или узлов (40), которые являются общими для разных зажимов из указанного комплекта.
19. Зажим по п.1, отличающийся тем, что зажим представляет собой зажим для электродуговой сварки, и концы неподвижной руки (3) и подвижной руки (8) являются сварочными электродами (2, 9) соответственно, при этом зажим предпочтительно содержит встроенный сварочный трансформатор (20), закрепленный на раме (10).
20. Комплект зажимов для сжатия листов, отличающийся тем, что содержит множество зажимов по любому из пп.1-19, из которых по меньшей мере один является С-образным зажимом, а по меньшей мере один другой зажим является Х-образным зажимом, при этом все зажимы комплекта имеют подобные и предпочтительно идентичные по форме и внешнему виду рамы (10).