Шина для умного дома

Всем привет. У меня возник вопрос, который уже долго не могу решить. Я хочу соединить целую кучу устройств дома через витую пару из 4-х проводов. То есть, чтобы было 2 провода на питание и 2 на передачу данных. Устройства... как аналоговые, так и цифровые. Датчики, реле, двигатели, герконы, RFID, и прочее. Master, то есть ведущее устройство, это ардуино(далее малинка будет). А суть вопроса, как соединить Slave, то есть ведомые устройства от аналоговых, до цифровых. Начитался про RS-475, Modbus, MQTT и прочие шины и спецификации, но так и не понял как мне это объединить. Не хочется, допустим, к фоторезистору подключать ардуину и это устройство в общую шину, например, RS-485. То есть у меня вопрос стоит в том, как это все оптимизировать и чем, используя 4 провода. Если есть датчик движения, который дает логическую единицу при срабатывании... какой микрухой его подключить к шине? Или как... Я запутался в этом. Прошу помочь, пожалуйста. Спасибо.