РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЗАБОЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ НАКЛОННО-НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ

1. Регулируемый скважинный изогнутый инструмент для присоединения к бурильной колонне, содержащий:
цилиндрический первый корпус, определяющий первую продольную ось;
цилиндрический второй корпус, определяющий вторую продольную ось;
подшипниковый узел, содержащий внутреннее кольцо и наружное кольцо, присоединенное к указанному первому корпусу, причем внутреннее кольцо присоединено к указанному второму корпусу, подшипниковый узел содержит поворотное соединение между внутренним и наружным кольцами, таким образом обеспечивая возможность поворота указанного второго корпуса относительно указанного первого корпуса вокруг оси, перпендикулярной первой продольной оси; и
первый линейный привод, закрепленный в пределах указанного первого корпуса на первом радиальном расстоянии от первой продольной оси и направленный для перемещения, параллельного первой продольной оси, причем первый линейный привод функционально присоединен к внутреннему кольцу для приложения осевого усилия к нему таким образом, чтобы приведением в действие первого линейного привода обеспечивать поворот указанного второго корпуса относительно указанного первого корпуса.
2. Инструмент по п. 1, в котором:
подшипниковый узел содержит радиальный подшипник; и
первый линейный привод примыкает к указанному радиальному подшипнику.
3. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
множество линейных приводов, радиально расположенных вокруг первой продольной оси, направленных для перемещения, параллельного первой продольной оси и функционально присоединенных к указанному внутреннему кольцу для приложения осевого усилия к нему; и
узел электронного управления, выполненный с возможностью и расположенный для скоординированного приведения в действие указанного множества линейных приводов для наклона указанного второго корпуса относительно указанного первого корпуса под выбираемым пользователем углом в выбираемом пользователем направлении.
4. Инструмент по п. 3, в котором:
каждый из указанного множества линейных приводов содержит электрический двигатель, присоединенный к подающему винту для его избирательного вращения, и талевый блок, присоединенный посредством резьбы к указанному подающему винту для линейного перемещения; причем
указанное множество талевых блоков взаимодействует с указанным внутренним кольцом.
5. Инструмент по п. 4, в котором каждый из указанного множества линейных приводов дополнительно содержит:
рельс и паз, соединенные между указанным талевым блоком и указанным первым корпусом, при этом указанный рельс выполнен с такими размерами, чтобы иметь возможность скользить внутри указанного паза; причем
предотвращено вращение каждого талевого блока с соответствующим ему указанным подающим винтом.
6. Инструмент по п. 5, дополнительно содержащий:
кольцо талевого блока, определяющее внутреннюю цилиндрическую стенку, содержащую указанное множество пазов, образованных в ней.
7. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
узел вала с постоянной скоростью, расположенный внутри указанного первого корпуса;
секцию питания гидравлического забойного двигателя, присоединенную к верхнему концу указанного первого корпуса; и
участок нижнего подшипника гидравлического забойного двигателя, расположенный внутри указанного второго корпуса.
8. Инструмент по п. 1, в котором:
подшипниковый узел определяет точку поворота;
указанный первый корпус расположен над указанным вторым корпусом; и
точка, на которой указанный первый линейный привод взаимодействует с указанным внутренним кольцом, расположена над указанной точкой поворота.
9. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
узел батареи, расположенный внутри указанного первого корпуса и электрически присоединенный к указанному первому линейному приводу для питания указанного первого линейного привода.
10. Инструмент по п. 1, в котором:
подшипниковый узел является сферическим подшипниковым узлом.
11. Инструмент по п. 1, в котором:
подшипниковый узел содержит первый и второй упорные подшипники.
12. Способ регулирования изгиба кривого переводника, согласно которому:
обеспечивают кривой переводник, содержащий цилиндрический первый корпус, определяющий первую продольную ось, цилиндрический второй корпус, определяющий вторую продольную ось, подшипниковый узел, определяющий внутреннее кольцо и наружное кольцо и обеспечивающий возможность поворота вокруг точки поворота между указанным внутренним и наружным кольцами, причем наружное кольцо присоединено к указанному первому корпусу, внутреннее кольцо присоединено к указанному второму корпусу, а указанный второй корпус выполнен с возможностью поворота относительно указанного первого корпуса вокруг оси, перпендикулярной первой продольной оси; и
прилагают осевое усилие к внутреннему кольцу на первом радиальном расстоянии от первой продольной оси для поворота указанного второго корпуса относительно указанного первого корпуса.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий:
обеспечение первого линейного привода, закрепленного в пределах указанного первого корпуса на указанном первом радиальном расстоянии от первой продольной оси и направленного для перемещения, параллельного первой продольной оси, причем указанный первый линейный привод функционально присоединен к внутреннему кольцу для приложения осевого усилия к нему; и
приведение указанного первого линейного привода в действия для поворота указанного второго корпуса относительно указанного первого корпуса.
14. Способ по п. 12, дополнительно содержащий:
обеспечение множества линейных приводов, радиально расположенных вокруг первой продольной оси, направленных для перемещения, параллельного первой продольной оси, и функционально присоединенных к внутреннему кольцу для приложения осевого усилия к нему; и
обеспечение узла электронного управления, выполненного с возможностью и расположенного для скоординированного приведения в действие указанного множества линейных приводов;
управление указанным множеством линейных приводов посредством указанного узла электронного управления для наклона указанного второго корпуса относительно указанного первого корпуса под выбираемым пользователем углом в выбираемом пользователем направлении.
15. Способ по п. 14, в котором:
каждый из указанного множества линейных приводов содержит электрический двигатель, присоединенный к подающему винту для его избирательного вращения, и талевый блок, присоединенный посредством резьбы к указанному подающему винту для линейного перемещения; и
указанное множество талевых блоков взаимодействует с указанным внутренним кольцом.
16. Способ по п. 15, в котором каждый из указанного множества линейных приводов дополнительно содержит:
рельс и паз, соединенные между указанным талевым блоком и указанным первым корпусом, причем указанный рельс выполнен с такими размерами, чтобы скользить внутри указанного паза; причем
предотвращено вращение каждого талевого блока с соответствующим ему указанным подающим винтом.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий:
обеспечение кольца талевого блока, определяющего внутреннюю цилиндрическую стенку, содержащую указанное множество пазов, образованных в ней.
18. Способ по п. 12, дополнительно содержащий:
обеспечение узла вала с постоянной скоростью, расположенного внутри указанного первого корпуса;
обеспечение секции питания гидравлического забойного двигателя, присоединенной к верхнему концу указанного первого корпуса; и
обеспечение участка нижнего подшипника гидравлического забойного двигателя, расположенного внутри указанного второго корпуса; и
регулирование угла кривизны между указанной секцией питания и указанным участком нижнего подшипника.
19. Способ по п. 12, дополнительно содержащий:
расположение указанного первого корпуса над указанным вторым корпусом и
взаимодействие внутреннего кольца с первым линейным приводом на точке, расположенной над указанной точкой поворота подшипникового узла.
20. Способ по п. 12, дополнительно содержащий:
обеспечение узла батареи внутри указанного первого корпуса и
питание указанного первого линейного привода посредством указанного узла батареи.