РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ПОДАВЛЕНИЯ ШУМА С ДВУМЯ МИКРОФОНАМИ

1. Система шумоподавления, причем система содержит:
множество входных каналов, причем каждый принимает один или более акустических сигналов;
по меньшей мере один фильтр источника, причем фильтр источника разделяет один или более акустических сигналов на лучи речи и шума;
по меньшей мере один фильтр слепого разделения источников (BSS), причем фильтр слепого разделения источников действует для улучшения лучей речи и шума; и
по меньшей мере один шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS), причем шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами удаляет шум из луча речи.
2. Система по п.1, в которой фильтр источника использует фильтрацию по фазовой задержке для формирования лучей речи и шума.
3. Система по п.2, в которой лучи речи и шума корректируются по частотной характеристике фильтром источника.
4. Система по п.1, в которой улучшенные лучи речи и шума от фильтра слепого разделения источников (BSS) подаются на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
5. Система по п.1, в которой улучшенный луч шума от фильтра слепого разделения источников (BSS) и луч речи от фильтра источника подаются на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
6. Система по п.1, причем система дополнительно содержит:
каскадное включение двух фильтров слепого разделения источников (BSS);
при этом входным сигналом каскадного включения являются лучи речи и шума от фильтра источника;
причем выходной сигнал каскадного включения подается на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
7. Система шумоподавления, причем система содержит:
первое средство для создания сигнала оценки речи из одного или нескольких акустических сигналов;
второе средство для создания сигнала оценки шума из одного или нескольких акустических сигналов; и
по меньшей мере один робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) для создания речевого сигнала с ослабленным шумом из созданного сигнала оценки речи и созданного сигнала оценки шума.
8. Система по п.7, в которой первое средство представляет собой фронтальный гиперкардиоидный микрофон или направленный фильтр, подсоединенный ко множеству ненаправленных микрофонов; и
в которой второе средство представляет собой тыльный кардиоидный микрофон или направленный фильтр, подсоединенный к множеству ненаправленных микрофонов.
9. Система по п.7, в которой робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) вычисляет оценку статического шума из сигнала оценки речи; и
в которой робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) вычисляет оценку непрерывного шума из сигнала оценки шума.
10. Система по п.9, в которой робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку непрерывного шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму выше первого порога.
11. Система по п.10, в которой робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку статического шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму ниже второго предела.
12. Система по п.11, в которой робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку средневзвешенного шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму выше второго порога, но ниже первого порога.
13. Электронное устройство с шумоподавлением, содержащее:
пару ненаправленных микрофонов для приема одного или нескольких акустических сигналов; причем сигнал от ненаправленных микрофонов категоризируется как преобладающе речевой сигнал и преобладающе шумовой сигнал;
направленные фильтры для создания оценки речи и оценки шума из преобладающе речевого сигнала и преобладающе шумового сигнала; и
по меньшей мере один процессор сигнала для обработки преобладающе речевого сигнала и преобладающе шумового сигнала для создания речевого сигнала с подавленным шумом, содержащий:
по меньшей мере фильтр источника, причем фильтр источника разделяет один или более акустических сигналов на лучи речи и шума;
по меньшей мере один фильтр слепого разделения источников (BSS), причем фильтр слепого разделения источников действует для улучшения лучей речи и шума;
по меньшей мере один шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS), причем шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами удаляет шум из луча речи.
14. Электронное устройство по п.13, в котором фильтр источника использует фильтрацию по фазовой задержке для формирования лучей речи и шума.
15. Электронное устройство по п.14, в котором лучи речи и шума корректируются по частотной характеристике фильтром источника.
16. Электронное устройство по п.13, в котором улучшенные лучи речи и шума от фильтра слепого разделения источников (BSS) подаются на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
17. Электронное устройство по п.13, в котором улучшенный луч шума от фильтра слепого разделения источников (BSS) и луч речи от фильтра источника подаются на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
18. Электронное устройство по п.13, причем электронное устройство дополнительно содержит:
каскадное включение двух фильтров слепого разделения источников (BSS);
причем входной сигнал на каскадное включение представляет собой лучи речи и шума от фильтра источника;
причем выходной сигнал каскадного включения подается на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
19. Электронное устройство по п.13, в котором оценка речи создается посредством фронтальной гиперкардиоидной диаграммы направленности; и
при этом оценка шума создается посредством тыльной кардиоидной диаграммы направленности.
20. Электронное устройство по п.19, причем по меньшей мере один процессор сигнала дополнительно содержит:
по меньшей мере один робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) для создания речевого сигнала с ослабленным шумом из созданного сигнала оценки речи и сигнала оценки шума.
21. Электронное устройство по п.20, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) вычисляет оценку непрерывного шума из сигнала оценки шума.
22. Электронное устройство по п.21, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) вычисляет оценку статического шума из сигнала оценки речи.
23. Электронное устройство по п.22, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку непрерывного шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму выше первого порога.
24. Электронное устройство по п.23, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку статического шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму ниже второго предела.
25. Электронное устройство по п.24, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку средневзвешенного шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму выше второго порога, но ниже первого порога.
26. Способ шумоподавления, причем способ содержит:
прием одного или нескольких акустических сигналов от множества входных каналов;
разделение одного или нескольких акустических сигналов на лучи речи и шума;
улучшение лучей речи и шума посредством применения фильтра слепого разделения источников (BSS); и
удаление шума из луча речи посредством по меньшей мере одного шумоподавителя по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
27. Способ по п.26, в котором разделение на фильтре источника выполняется посредством фильтрации по фазовой задержке.
28. Способ по п.27, в котором лучи речи и шума корректируются по частотной характеристике.
29. Способ по п.26, в котором улучшенные лучи речи и шума от фильтра слепого разделения источников (BSS) подаются на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
30. Способ по п.26, в котором улучшенный луч шума от фильтра слепого разделения источников (BSS) и луч речи от фильтра источника подаются на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
31. Способ по п.26, причем способ дополнительно содержит:
каскадное включение двух фильтров слепого разделения источников (BSS);
причем входным сигналом для каскадного включения являются лучи речи и шума от фильтра источника;
при этом выходной сигнал каскадного включения подается на шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (DINS).
32. Способ шумоподавления, причем способ содержит:
создание сигнала оценки речи;
создание сигнала оценки шума; и
обеспечение робастного шумоподавителя по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) для создания речевого сигнала с ослабленным шумом из сигнала оценки речи и сигнала оценки шума.
33. Способ по п.32, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) вычисляет оценку непрерывного шума из сигнала оценки шума.
34. Способ по п.33, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) вычисляет оценку статического шума из сигнала оценки речи.
35. Способ по п.34, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку непрерывного шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму выше первого порога.
36. Способ по п.35, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку статического шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму ниже второго предела.
37. Способ по п.36, в котором робастный шумоподавитель по методу спектрального вычитания с двумя входами (RDINS) применяет оценку средневзвешенного шума, когда отношение сигнала оценки непрерывного шума к шуму выше второго порога, но ниже первого порога.