ЗАВАРОЧНЫЙ МОДУЛЬ, МОДУЛЬ РАСПОЗНАВАНИЯ КАПСУЛЫ И МАШИНА ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ НАПИТКОВ
BREWING MODULE, CAPSULE RECOGNITION MODULE AND BEVERAGE PREPARATION MACHINE

Изобретение относится к экстракционным приборам для приготовления напитков или подобных жидкостей из экстрагируемого материала, например, молотого кофе, содержащегося в капсуле. В частности, оно относится к заварочному модулю для экстракционного прибора, модулю распознавания капсулы, а также машине для приготовления напитков с таким заварочным модулем и/или модулем распознавания капсулы.
Экстракционные приборы для приготовления напитков или подобных жидкостей из экстрагируемого материала, находящегося в порционной упаковке, известны, например, как кофе-машины или эспрессо-машины. Во многих соответствующих системах порционные упаковки сконструированы в виде капсул, в которых укупорен экстрагируемый материал, например, воздухонепроницаемо. Для экстрагирования капсулу прокалывают, например, с двух противоположных сторон. С одной стороны вводится экстракционная текучая среда, - обычно горячая вода. Со второй стороны капсулы выводится продукт экстрагирования. Это происходит в так называемом заварочном модуле. Такой модуль содержит заварочную камеру, в которую и помещают капсулу. Особенно популярны заварочные модули, в которых вводят капсулу и закрывают заварочную камеру вручную посредством рычага управления или автоматически с использованием моторизованного привода, когда капсула автоматически удаляется из заварочной камеры и удаляется в контейнер для капсул после процедуры заваривания при новом открывании заварочной камеры. Такие заварочные модули с автоматическим удалением капсул обычно выполнены в виде горизонтальных заварочных модулей, то есть ввод капсулы осуществляется сверху, закрытие заварочной камеры представляет собой горизонтальное относительное движение двух частей заварочной камеры, заварочная жидкость течет, по существу, горизонтально, а контейнер для капсул сформирован ниже заварочной камеры.
В этом контексте техническая проблема связана с выявлением характеристик капсулы, например, считыванием информации, прилагаемой к капсуле, для активации процесса заваривания в зависимости от этой информации. Одна из возможностей, которая с этим связана, состоит в том, чтобы снабдить капсулу соответствующей маркировкой или комбинацией цветов и выявить их оптическими средствами. Это осуществляется, например, посредством камеры. Однако при таком процессе, осуществляемом в непосредственной близости от заварочной камеры, возникают практические проблемы. С одной стороны, из-за тепла, рассеиваемого в заварочной камере, а также из-за водяного пара и загрязнения, желательно расположить камеру по возможности дальше от заварочной камеры и в защищенном от нее виде. С другой стороны, соответствующие экраны, например, в форме окон, могут сделать процесс считывания более сложным, особенно если они запотели или загрязнились. Типичные меры, направленные на борьбу с таким запотеванием или загрязнением, - это покрытия, которые, однако, эффективны только в ограниченном объеме в окружающей среде заварочной камеры.
Задачей настоящего изобретения является создание машины для приготовления порций питья (напитков), свободной от недостатков уровня техники, обеспечивающей возможность выявления характеристик используемой порционной капсулы перед процессом заваривания посредством простой, насколько возможно, конструкции.
Согласно изобретению, предложен модуль распознавания капсулы для заварочного модуля для приготовления порций заварного питья/напитка из порционной капсулы, содержащий:
- оптический сенсор, в частности, камеру, для выявления оптических характеристик капсулы, расположенной в положении распознавания капсулы;
- окно распознавания капсулы из прозрачного материала, расположенное между положением распознавания капсулы и камерой; и
- вентилятор для создания воздушного потока на стороне окна распознавания капсулы, обращенной к положению распознавания капсулы.
Это основано на том, что надежность распознавания капсулы может ухудшиться из-за запотевания окна распознавания капсулы, даже при разделении, с одной стороны, заварочной камеры, и с другой стороны, положения распознавания капсулы. В частности, почти невозможно избежать наличия поднимающего вверх горячего пара и запотевания окна распознавания капсулы после выполнения процесса заваривания и открытия заварочной камеры. Такое запотевание эффективно предотвращается посредством вентилятора. Было обнаружено, что надежность распознавания капсулы может быть значительно улучшена посредством этой меры, которая сама по себе довольно проста.
Тот факт, что окно выполнено из «прозрачного» материала, не означает, что оно должно быть полностью прозрачным для всего видимого диапазона электромагнитного спектра. Напротив, оно прозрачно только для части электромагнитного спектра, к которой чувствителен оптический сенсор, для которого капсула содержит оптически считываемый признак. В связи с этим, по отдельности рассматривается свет в видимой области длин волн или инфракрасной области.
«Вентилятор» здесь следует понимать как активный вентилятор, то есть вентилятор, с помощью которого воздух перемещается посредством активного ввода энергии, в частности, вентилятор с электрическим приводом. В частности, вентилятор может быть сконструирован как вентилятор, который перемещает воздух между областью перед окном распознавания капсулы и окружающей средой машины для приготовления напитков.
Активация вентилятора может быть обеспечена целенаправленным образом, при этом активацию вентилятора осуществляют, например, так, что вентилятор работает только во время процедуры распознавания капсулы и/или в каждом случае после процесса заваривания. Также возможна постоянная работа в состоянии рабочей готовности машины для приготовления напитков.
В модуле распознавания капсул, в частности, сначала можно определить, пригодна ли вставленная капсула для использования в машине для приготовления напитков, в первую очередь, или нет, что известно само по себе. Во-вторых, существует возможность отображения соответствующей информации для пользователя, например, посредством дисплея, на основе выявленных характеристик капсулы. Например, может отображаться тип напитка (кофе, чай и так далее), сорт (например, «100% арабика»), рекомендуемый способ приготовления (например, «эспрессо», «ристретто» или «лунго» и так далее) и/или другая информация. В-третьих, программа, которая реализуется кофе-машиной для заваривания, может выбираться на основе выявленного сорта капсулы; например, давление при заваривании, продолжительность заваривания, а также, возможно, температура и/или другие характеристики могут быть установлены в зависимости от того, предназначена ли вставленная капсула для приготовления, например, ристретто, эспрессо или лунго.
Соответствующими оптически считываемыми признаками являются, например, штриховой код, двумерный матричный код (например, QR код или ацтекский код), пиктограмма (значок) и/или определенная расцветка. Также возможно применение кодов, соответствующих европейским патентным заявкам 14197487.3, 14197488.1 и/или 14197489.9.
В вариантах осуществления изобретения окно распознавания капсулы расположено не перпендикулярно к оси между положением распознавания капсулы и оптическим сенсором.
Ось между положением распознавания капсулы и оптическим сенсором здесь следует понимать как ось в оптическом смысле, то есть в случае наличия средства отклонения света между положением распознавания капсулы и сенсором, ось не обязательно соответствует прямому соединению, но пути светового луча, проходящего по кратчайшему пути от середины поверхности капсулы в положении распознавания капсулы, причем указанная поверхность выявляется камерой, до середины сенсора. Если оптический сенсор представляет собой камеру со своей оптикой, то ось может совпадать с оптической осью (осью симметрии) оптики камеры.
Угол окна распознавания капсулы относительно перпендикуляра к оси в месте его прохода через окно составляет, например, по меньшей мере 10°, в частности, по меньшей мере 15° в таких вариантах осуществления изобретения.
Кроме того, модуль распознавания капсулы содержит, например, по меньшей мере один источник света для освещения капсулы в положении распознавания капсулы. Такой источник света предпочтительно расположен за окном распознавания капсулы, то есть со стороны окна распознавания капсулы, обращенной к оптическому сенсору, чтобы, как и в случае с оптическим сенсором, обеспечить его защиту от испарений и загрязнений посредством окна распознавания капсулы.
Такой источник света может, например, содержать светодиод или ряд светодиодов.
Между источником света и положением распознавания капсулы может быть расположен рассеиватель света, например, также за окном, чтобы предотвратить любые отражения, возникающие на капсуле, особенно в случаях, когда поверхность капсулы проявляет небольшие отражательные свойства.
Источник света и рассеиватель, в частности, могут быть расположены по периферии относительно оптического сенсора и вероятной оптической оси. Например, рассеиватель может окружать оптику камеры.
Дополнительное решение по расположению окна распознавания капсулы не под прямым углом к оси, особенно в сочетании с расположением источника света за окном распознавания капсулы, имеет то преимущество, что отражения источника света от окна не видны из места расположения оптического сенсора. Следовательно, может быть установлен очень чувствительный оптический сенсор, так как отсутствуют мешающие воздействия таких отражений.
Модуль распознавания капсулы может использоваться как часть заварочного модуля.
В вариантах осуществления изобретения такой заварочный модуль может дополнительно содержать следующие элементы:
- корпус, содержащий отверстие ввода капсулы, через которое капсула может быть введена, например, в определенной ориентации;
- первую часть заварочного модуля и вторую часть заварочного модуля, выполненную с возможностью перемещения относительно указанной первой части, причем посредством первой и второй частей заварочного модуля может быть образована заварочная камера, при этом указанная заварочная камера по меньшей мере частично окружает капсулу, расположенную в положении заваривания при процедуре заваривания, причем заварочный модуль предназначен для заваривания завариваемого напитка путем ввода в капсулу жидкости для заваривания и для выпуска указанного напитка из капсулы;
причем первая и вторая части заварочного модуля выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга между тремя различными, определенными положениями;
причем заварочная камера сформирована в первом положении;
причем капсула, расположенная в заварочной камере, падает под действием силы тяжести вниз в контейнер для капсул после перемещения из первого во второе положение, при этом, однако, во втором положении части заварочного модуля выполнены с возможностью обеспечения того, что капсула, введенная через отверстие ввода капсулы, удерживается вертикально выше высоты заваривания, в положении распознавания капсулы;
причем в третьем положении капсула, расположенная в положении распознавания капсулы, может опуститься из него, по существу, до высоты положения заваривания; и
причем второе положение находится между первым положением и третьим положением.
Таким образом, первое положение соответствует закрытому состоянию заварочной камеры. Во втором положении заварочная камера открыта снизу, но закрыта сверху для ввода капсулы, и только в третьем положении она полностью открыта снизу и сверху.
В данных вариантах осуществления изобретения положение, в которое капсула опускается из положения распознавания капсулы, когда части заварочного модуля находятся в третьем положении, может являться непосредственно положением заваривания. Однако можно также предусмотреть, чтобы капсула опускалась в промежуточное положение, в частности, на высоту положения заваривания и не смещалась в положение заваривания до тех пор, пока это не будет выполнено посредством закрытия заварочной камеры, то есть перевода частей заварочного модуля в первое положение.
В данных вариантах осуществления изобретения первое, второе и третье положения могут быть определены механически посредством стопоров и/или положений с фиксацией или тому подобного. Ситуация, когда части заварочного модуля обеспечивают остановку капсулы, введенной через отверстие ввода капсулы, вертикально выше положения заваривания, в положении распознавания капсулы, может быть осуществлена, например, посредством опорного участка одной из частей заварочного модуля - в частности, перемещаемой части заварочного модуля. Такой опорный участок может обеспечивать блокировку пути ввода вниз от положения распознавания капсулы на таком уровне, когда капсула не может опускаться дальше вниз. Если, как известно, управление ориентацией капсулы производится с помощью подходящего бокового направляющего средства, то это может быть достигнуто посредством участка перемещаемой части заварочного модуля, который во втором положении только незначительно выступает в траекторию ввода. В связи с этим заварочный модуль может быть выполнен, в частности, таким образом, что опорный участок жестко связан с остальной частью части заварочного модуля, и, например, даже выполнен с ней за одно целое, и, таким образом, возможно обойтись без наличия подвижных частей между опорным участком и участками части заварочного модуля, которые совместно образуют камеру заваривания. В вариантах осуществления изобретения элемент одной части заварочного модуля, который на верхней стороне выступает в направлении другой части заварочного модуля, образует опорный участок.
Перемещение частей заварочного модуля относительно друг друга является, в частности, линейным перемещением, то есть перемещением вдоль оси. Возможность поворота частей заварочного модуля не является необходимой благодаря подходу в соответствии с изобретением, но также не исключается.
В частности, заварочный модуль представляет собой горизонтальный заварочный модуль, и ось перемещения, в частности, является по существу горизонтальной осью, то есть она проходит параллельно поверхности, на которой размещена машина для приготовления напитков, или примерно параллельно ей, например, под углом не более 20°.
В вариантах осуществления изобретения привод для перемещения частей заварочного модуля относительно друг друга является, в частности, электрическим приводом. В данных вариантах осуществления изобретения, в зависимости от ситуации в соответствующих вариантах, первое, второе и/или третье положение, которые определены выше, в частности, второе положение, также может быть определено электроникой, посредством программирования электрического привода так, чтобы он перемещал части заварочного модуля относительно друг друга, в каждом случае по предварительно определенному пути перемещения. В таких вариантах осуществления изобретения средство приведения в действие электрического привода, например, также относится к заварочному модулю, даже если по своему местоположению оно присутствует в другом месте машины для приготовления напитков и объединено, например, со средством приведения в действие всей машины. Активация привода, в частности, может быть запрограммирована таким образом, что перемещение в третье положение не производится до тех пор, пока не будет выполнена процедура распознавания капсулы, и чтобы части заварочного модуля всегда передвигались из первого во второе положение после выполнения процедуры заваривания, если только процедура распознавания капсулы не была уже проведена со следующей капсулой во время процедуры заваривания.
Во многих вариантах осуществления изобретения одна из частей заварочного модуля (далее - «стационарная часть заварочного модуля», например выпускное устройство) компонуется так, что она прикреплена к корпусу, в то время как другая часть заварочного модуля (далее - «перемещаемая часть заварочного модуля», например, инжектор) перемещается при переходе между позициями. Таким образом, относительное перемещение частей заварочного модуля друг относительно друга осуществляется путем перемещения только перемещаемой части заварочного модуля.
Изобретение относится также к заварочному модулю с модулем распознавания капсулы согласно изобретению, например, с вышеупомянутыми дополнительными характеристиками, а также к машине для приготовления напитков с таким модулем распознавания капсулы.
Далее со ссылками на чертежи описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах одинаковые ссылочные обозначения относятся к одинаковым или аналогичным элементам. На чертежах показано следующее:
- на фиг. 1 - вид сбоку заварочного модуля;
- на фиг. 2 - вид в разрезе вдоль плоскости II-II, показанной на фиг. 3, заварочного модуля, показанного на фиг. 1;
- на фиг. 3 - вид сверху заварочного модуля, показанного на фиг. 1;
- на фиг. 4 - заварочный модуль, показанный на фиг. 1-3, в разобранном виде (без некоторых частей корпуса);
- на фиг. 5-9 в каждом случае вид в разрезе заварочного модуля согласно фиг. 1-3, на разных этапах работы;
- на фиг. 10 - деталь возможного варианта осуществления выпускного устройства;
- на фиг. 11 - заварочный модуль в разобранном виде с модулем распознавания капсул, которые имеются на верхней стороне;
- на фиг. 12 - блок камеры модуля распознавания капсулы в разобранном виде; и
- на фиг. 13 - принципиальная схема машины для приготовления напитков.
Заварочный модуль 1, показанный на фиг. 1-3, элементы которого показаны на фиг. 4 в разобранном виде (где некоторые элементы, в частности части корпуса, опущены), содержит внешний корпус 2 заварочного модуля. В представленном примере осуществления он состоит из верхней части корпуса (корпус распознавания капсулы) и нижней части корпуса (корпус блока заварочной камеры). Две части заварочного модуля, в частности, выпускное устройство 3 и инжектор 4, выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и направления в корпусе 2 заварочного модуля.
Инжектор 4 содержит перфорирующие элементы для прокалывания капсулы 10, предназначенной для ввода в заварочный модуль через отверстие 11 ввода, по меньшей мере частично заполненной экстрагируемым материалом, например, молотым кофе. Инжектор 4 предназначен для ввода текучей среды, например, горячей воды, через перфорирующие элементы или после них в проколотую капсулу, при этом вода можно подаваться через средство 12 подачи воды, например, содержащее гибкие трубки.
В описываемом примере осуществления изобретения выпускное устройство 3 также содержит перфорирующие элементы, в частности, наконечники 39 для прокалывания со стороны экстракции. Они могут быть выполнены, например, как описано в документе WO 2015/039258 или WO 2010/118544, или же иметь другую конструкцию; кроме того, помимо прокалывающих наконечников, применимы и другие средства, например, решетчатые структуры.
Кроме того, выпускное устройство содержит направляющие средства 31, которые с обеих сторон капсулы выступают в сторону инжектора, как описано, например, в документе WO 2015/048914, содержание которого, относящееся к функционированию этих направляющих средств, а также к соответствующему средству извлечения инжектора, непосредственно включается в настоящее описание посредством ссылки.
Как само по себе известно, для приготовления заваренного напитка капсула помещается между выпускным устройством 3 и инжектором 4, и их перемещают друг к другу так, что между ними формируется заварочная камера, окружающая капсулу. Горячая вода подается под давлением через инжектор в капсулу, и продукт экстрагирования течет через выпускное устройство 3 и выходное отверстие 13 для напитков в сосуд для напитков, например, помещенный ниже.
Относительное перемещение частей заварочного модуля - выпускного устройства и инжектора - в описанном здесь примере осуществления изобретения достигается посредством выполнения выпускного устройства 3 так, что оно прикреплено к корпусу, тогда как инжектор 4 выполнен с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси. Привод инжектора реализован посредством коленчатого рычага с моторизованным приводом. Зубчатый вал 24, соединенный с электрическим двигателем (не показан на чертежах, например, закрыт корпусом 25 привода), приводит в движение зубчатый приводной диск 20, который прикреплен с возможностью поворота к первому плечу 21 коленчатого рычага, так что поворотное перемещение приводного диска 20 вокруг своей оси 26 обеспечивает поворот первого плеча 21 рычага также относительно этой оси. Второе плечо 22 коленчатого рычага присоединено на одной стороне к первому плечу 21 коленчатого рычага посредством штифта 23 коленчатого рычага, а на другой стороне взаимодействует с направляющим пальцем 41 инжектора 4. Поскольку инжектор смонтирован с корпусом так, что он имеет возможность лишь линейно перемещаться вдоль по существу горизонтальной оси, поворотное перемещение приводного диска и первого плеча коленчатого рычага приводит к растягиванию или резкому изгибу коленно-рычажного соединения, образованного коленчатым рычагом, и, вследствие этого, линейному смещению инжектора 4.
Заварочный модуль, над блоком заварочной камеры с выпускным устройством 3 и инжектором 4, содержит модуль 5 распознавания капсулы с камерой, конструкция и принцип работы которого подробно рассмотрены ниже.
Последовательность действий раскрыта на фиг. 5-9.
При вводе капсулы 10 инжектор 4 находится, например, во втором положении, как показано на фиг. 5. В этом положении, хотя заварочная камера открыта, инжектор все же отводится к стороне инжекции лишь в той степени, что опорный участок 42 инжектора 4 удерживает капсулу 10, которая направляется в отверстие 11 ввода посредством боковой направляющей 28, в положение распознавания капсулы, как показано на фиг. 6.
Распознавание капсулы, которое еще будет описано ниже, выполняется, когда капсула 10 находится в этом положении распознавания капсулы, показанном на фиг. 6, для чего, например, выявляется оптическая характеристика на стороне капсулы (основании капсулы), обращенной к стороне инжекции.
Затем, соответственно, в зависимости от результата распознавания капсулы, инжектор 4 перемещается еще дальше по направлению к стороне инжекции в третье положение, как показано на фиг. 7. В результате опорный участок смещается от капсулы, и капсула может падать вниз. Она останавливается на уровне положения заваривания опорой бокового направляющего средства 31. Это может быть реализовано, например, посредством опоры 35, на которую ляжет буртик и/или другой участок капсулы, когда капсула упадет вниз, направляемая буртиком по (первой) дорожке 33, соединяющейся с боковой направляющей 28. Этот принцип проиллюстрирован на фиг. 10 и подробно описан в документе WO 2015/048914.
Затем заварочная камера закрывается после активации пользователем или автоматически, для чего инжектор перемещается из третьего в первое положение. На фиг. 8 показан заварочный модуль с инжектором в первом положении. Капсула 10 прокалывается с обеих сторон, и происходит процесс заваривания, например, посредством подачи горячей воды под давлением в капсулу. При закрытии заварочной камеры, например, буртик капсулы также смещается из упомянутой первой дорожки 33.
Опционально может быть введена еще одна капсула 10' уже во время процесса заваривания, и эта дополнительная капсула затем ляжет на уже упомянутый опорный участок 42 или на другой опорный участок 43 и останется в положении распознавания капсулы. Таким образом, распознавание второй капсулы 10' может быть выполнено в процессе заваривания первой капсулы 10.
Инжектор возвращается во второе положение после завершения процесса заваривания. Отработанная капсула 10 может падать вниз в контейнер для капсул (фиг. 9).
Падение отработанной капсулы вниз может быть осуществлено путем смещения положения капсулы после процесса заваривания относительно положения после ввода, так что она больше не лежит на опоре 35, но, например, буртик направляется по второй дорожке 36, как это также описано в документе WO 2015/048914. Тем самым также предусмотрен вариант того, что дорожка 36 проходит дальше в сторону инжектора в сравнении с первой дорожкой 33, и наоборот.
В качестве альтернативы этой процедуре в соответствии с документом WO 2015/048914 можно также предусмотреть, например, что боковое направляющее средство поворачивается наружу по завершении процесса заваривания, или же удерживающее или направляющее средство перемещается относительно капсулы каким-либо иным образом, при закрывании заварочной камеры и/или при открывании ее после процесса заваривания.
Вместо перемещения из первого во второе положение можно реализовать перемещение непосредственно в третье положение, если процесс распознавания капсулы для второй капсулы, который происходит во время процедуры заваривания, уже завершен.
На фиг. 11 в разобранном виде показан модуль распознавания капсулы, включающий в себя соответствующие части корпуса 2. На фиг. 12 показаны части камеры, а также средство освещения модуля распознавания капсулы, также в разобранном виде. Некоторые из соответствующих элементов также видны на фиг. 5.
После процедуры заваривания водяной пар также попадает в область над положением заваривания и в среду, окружающую положение распознавания капсулы. Поэтому модуль распознавания капсулы, помимо блока камеры, также содержит окно 52 распознавания капсулы, которое отделяет камеру и, если применимо, другие оптические или электронные компоненты от области, в которую может попасть водяной пар.
Среди прочего, на монтажной плате 57 расположены несколько светодиодов (LED) 62 в качестве источников света, и в процессе распознавания капсулы капсула освещается через рассеиватель 53 (см. также фиг. 5) и окно 52 распознавания капсулы. На капсуле имеется соответствующий оптически читаемый признак, например штрих-код, двумерный матричный код (например, QR-код или ацтекский код), другой заданный код, пиктограмма (значок) и/или также определенная окраска.
Сторона капсулы, которая освещена источниками света, выявляется камерой и анализируется в камере или посредством отдельного модуля (не представлен), который, например, также присутствует в кофе-машине.
Свет, который отражается от освещенной капсулы для этой цели, проходит через окно 52 распознавания капсулы и рассеивающее окно 54 в рассеивателе 53 (рассеивающий эффект присутствует только за рассеивающим окном 54 - само рассеивающее окно 54 является прозрачным) к камере, которая содержит апертуру 58, по меньшей мере одну линзу 59, а также сенсор 51 камеры, например, с CCD- или CMOS-сенсорной матрицей, который также присутствует на монтажной плате 57.
Рассеивающее окно 54 удерживается здесь держателем 55 рассеивающего окна, при этом линза 59 вставлена в фиксатор 60 линзы, который, в свою очередь, удерживается держателем 61 линзы, собранным на монтажной плате 57. Не будет проблемой, однако, выбрать и другие механические детали оптики камеры и конструкции рассеивателя.
Между диффузором 53 и монтажной платой 57 опционально имеется уплотнительная рамка 56, которая вместе с самим рассеивателем обеспечивает дополнительную защиту электроники камеры.
Что касается положения распознавания капсулы, перед окном 52 распознавания капсулы расположен вентилятор, который во время процедуры распознавания капсулы и/или до этой процедуры создает воздушный поток перед окном распознавания капсулы путем всасывания воздуха снаружи кофе-машины и продувания его через щель 71 в корпусе 2 перед окном 52 распознавания капсулы.
Другой признак окна распознавания капсулы представлен, например, также на фиг. 11. Окно 2 распознавания капсулы установлено не под прямым углом к оси 65 между положением распознавания капсулы и сенсором 51 камеры. Тем самым эффективно предотвращается возможное наложение отражений источников света на изображение капсулы на сенсоре камеры и возможное искажение оценки. Угол плоскости окна распознавания капсулы по отношению к перпендикуляру к оси 65 «положение распознавания капсулы - сенсор камеры» (определяется как ось, проходящая в каждом случае через середину поверхности сенсора камеры и капсулу, находящуюся в положении распознавания капсулы, соответственно, см. фиг. 5; ось 65 может совпадать с оптической осью камеры) составляет, например, по меньшей мере 10°, в частности, по меньшей мере 15°.
Пример осуществления согласно изобретению машины для приготовления заварного напитка из порционной капсулы, в частности здесь, кофе-машины с заварочным модулем, схематически изображен на фиг. 13. Помимо заварочного модуля она содержит резервуар 91 для воды, насос 92 подачи воды для заваривания в инжектор 4 и устройство 93 нагрева воды (например, проточный нагреватель). Модуль 5 распознавания капсулы с камерой 50, в частности, расположен над камерой заваривания. После процесса распознавания капсулы введенная капсула может транспортироваться дальше вниз под действием силы тяжести, как описано выше. Кроме того, ниже заварочного модуля расположен контейнер 95 для капсул, куда капсулы 1 падают или транспортируются в процессе заваривания. Ссылочное обозначение 98 соответствует кофейной чашке.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 заварочный модуль
2 корпус
3 выпускное устройство
4 инжектор
5 модуль распознавания капсулы
10 капсула
10' вторая капсула
11 окно ввода
12 средство подачи воды
13 выход для напитков
20 приводной диск
21 первое плечо коленчатого рычага
22 второе плечо коленчатого рычага
23 штифт коленчатого рычага
24 зубчатый вал
25 корпус привода
26 ось
28 направляющая
31 направляющее средство
33 первая дорожка
35 опора
36 вторая дорожка
39 прокалывающие наконечники со стороны экстракции
41 направляющие пальцы
42 опорный участок
43 дополнительный опорный участок
50 камера
51 сенсор камеры
52 окно распознавания капсулы
53 рассеиватель
54 окно рассей вателя
55 держатель окна рассеивателя
56 уплотнительная рамка
57 монтажная плата
58 апертура
59 линза
60 фиксатор линзы
61 держатель линзы
62 светоизлучающий диод (LED)
65 ось
70 вентилятор
71 щель
91 резервуар для воды (W)
92 насос
93 устройство нагрева воды
95 контейнер для капсул
98 кофейная чашка