УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ПРЕДМЕТОВ

1. Устройство (1) для перемещения листовых предметов (2), которое содержит держатель (5) этих предметов (2) и перемещающий механизм (6), задающий траекторию (7) держателя (5), включающую, по существу, прямолинейный участок (7а), проходящий, по существу, перпендикулярно плоскости листа, для захвата указанного предмета (2) держателем (5).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная траектория (7) содержит, по существу, прямолинейный участок (7b), который проходит, по существу, перпендикулярно плоскости листа, для укладки указанного предмета (2) держателем (5).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что траектория (7) держателя (5) образована вращательными перемещениями вокруг первой и второй осей (8, 9), расположенных на расстоянии друг от друга.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещение держателя (5) на прямолинейном участке (7а, 7b) осуществляется только вокруг одной из осей (8).
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещающий механизм (6) содержит первый несущий элемент (10), выполненный с возможностью перемещения вокруг первой оси (8), и второй несущий элемент (12), выполненный с возможностью перемещения вокруг второй оси (9) и снабженный указанным держателем (5).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что вторая ось (9) расположена на первом несущем элементе (10) на расстоянии от первой оси (8).
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что второй несущий элемент (12) содержит два держателя (5), установленные на противоположных сторонах второй оси (9).
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что второй несущий элемент (12) выполнен в виде ротора для полного вращения (D) вокруг второй оси (9).
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первый несущий элемент (10) выполнен в виде коромысла для возвратно-качательного перемещения (Н) вокруг первой оси (8).
10. Устройство по одному из пп.5-9, отличающееся тем, что указанные перемещения первого и второго несущих элементов (10, 12) могут быть осуществлены независимо друг от друга.