СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА, РЕГУЛИРУЮЩЕГО СКОРОСТЬ ПОТОКА, И СПОСОБ ЕЕ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Система управления регулирования скорости для электрогидравлического пропорционального клапана потока, содержащая:
устройство регулирования PWM;
электрогидравлический пропорциональный клапан потока; и
гидравлический исполняющий элемент,
причем электрогидравлический пропорциональный клапан потока и гидравлический исполняющий элемент управляются сигналом PWM от устройства регулирования PWM; при этом
система управления также содержит
модуль измерения смещения/скорости;
модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока; и
модуль управления с прямой связью, причем
модуль измерения смещения/скорости, измеряет смещение или скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока; модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью; и модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью движения гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана при помощи этих измеренных результатов, и вводит значение тока сердечника клапана в соответствии с данным значением скорости, основываясь на соответствующем соотношении в устройство регулирования PWM, чтобы управлять электрогидравлическим пропорциональным клапаном потока.
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что модуль измерения скорости сравнивает измеренную скорость движения гидравлическим исполняющим элементом с данной скоростью системы для получения сигнала скоростного искажения.
3. Система управления по п.2, отличающаяся тем, что она также содержит модуль регулирования тока, чтобы отрегулировать сигнал скоростного искажения и ввести отрегулированный результат в устройство PWM регулирования.
4. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что она также содержит модуль обнаружения тока сердечника клапана, соединенный с катушкой сердечника клапана электрогидравлического пропорционального клапана потока и образует схему управления с обратной связью тока сердечника клапана наряду с устройством регулирования PWM.
5. Способ управления регулирования скорости для электрогидравлического пропорционального клапана потока, в котором:
измеряют максимальную скорость срабатывания гидравлического исполняющего элемента, и максимальный ток срабатывания, и минимальный ток срабатывания сердечника клапана электрогидравлического пропорционального клапана потока;
устанавливают соответствующие соотношения между скоростью движения гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана при помощи максимальной скорости срабатывания, максимального тока срабатывания и минимального тока срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока;
обеспечивают получение тока сердечника клапана в соответствии с данной скоростью системы согласно соответствующим соотношениям; и
осуществляют управление схемой управления током сердечника клапана с помощью тока сердечника клапана в соответствии с данной скоростью системы.
6. Способ управления по п.5, отличающийся тем, что измерение представляет собой онлайн измерение или офлайн измерение.