ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД

1. Линейный привод (2) для перемещения груза (3), содержащий:
стойку (4), связанную с грузом (3) одним из своих концов с помощью шарового шарнира с тремя степенями свободы вращения;
пластину, которая подвижна в передвижении (6) вдоль оси (5), принадлежащей плоскости основания (9) привода (2), при этом подвижная пластина (6) механически связана с стойкой (4) другим ее концом,
отличающийся тем, что он также содержит, по меньшей мере, один первый упругий кабель (7, 41), прикрепленный одним из его концов к подвижной пластине (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным с первым шкивом (20, 50), прикрепленным к опоре (9).
2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и первый шкив (20) расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).
3. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7, 41) прикреплен к первой боковой части подвижной пластины (6), причем линейный привод содержит, по меньшей мере, один второй упругий кабель (8, 51), прикрепленный одним из его концов ко второй боковой части подвижной платформы (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным со вторым шкивом, прикрепленным к опоре (9), при этом первый упругий кабель (7), второй упругий кабель (8), первый шкив (20) и второй шкив расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).
4. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и второй упругий кабель (8) действуют на подвижную пластину (6) в одном направлении.
5. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что первый упругий кабель (41) и второй упругий кабель (51) действуют на подвижную пластину (6) в противоположных направлениях.
6. Линейный привод по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упругие кабели (7, 8, 41, 51) являются амортизирующими шнурами.
7. Линейный привод по п.6, отличающийся тем, что первый кабель (41) и второй кабель (51) имеют различную жесткость.
8. Линейный привод по п.5, отличающийся тем, что первый кабель (41) и второй кабель (51) имеют различную жесткость.
9. Привод шестистоичной конструкции, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, один линейный привод по любому из пп.1-8.
10. Привод шестистоичной конструкции по п.9, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью использования для перемещения платформы системы моделирования.
11. Привод шестистоичной конструкции по п.10, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью использования для перемещения платформы системы моделирования управляющего устройства подвижного транспортного средства.