БЕЗЛЮФТОВЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Безлюфтовый планетарный редуктор, содержащий два центральных колеса, находящиеся с ними в зацеплении сателлиты, закрепленные на комбинированном водиле, состоящем из основного и дополнительного водил, установленных соосно и связанных между собой с возможностью относительного углового поворота, отличающийся тем, что на каждом из двух водил, составляющих комбинацию, симметрично основной оси редуктора закреплена половина сателлитов от их общего числа, которое должно быть четным, но не менее четырех, при этом оба водила соединены двумя распорными (регулируемыми по длине) устройствами, расположенными симметрично относительно основной оси вращения, позволяющими путем изменения их длины создавать предварительное напряжение между зубьями сателлитов и центральных колес, что дает возможность исключить люфт при работе редуктора как в прямом, так и в обратном направлениях вращения валов редуктора.