Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей

Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей, содержащая солнечную шестерню, закрепленную на валу, имеющую зубчатое зацепление с шестернями сателлитами, шестерни сателлиты, установленные на водило с возможностью вращения, кольцевую шестерню, имеющую зубчатое зацепление с шестернями сателлитами, отличающаяся тем, что второй вал закреплен на водило, кольцевая шестерня закреплена на водило при помощи подшипника с возможностью вращения.