СПОСОБ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ ГИДРОАГРЕГАТА С ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ ТУРБИНОЙ

Способ адаптивного управления активной мощностью гидроагрегата ГЭС с поворотно-лопастной турбиной, в котором управляют активной мощностью гидроагрегата изменением величины открытия направляющего аппарата и угла установки лопастей рабочего колеса турбины за счет формирования и подачи управляющих воздействий на сервомоторы механизмов открытия направляющего аппарата и разворота лопастей рабочего колеса; управляющие воздействия на сервомоторы формируют с помощью регулятора активной мощности и комбинатора по алгоритмам, которые составляют с применением модели гидроагрегата, содержащей комбинаторную зависимость и основное энергетическое уравнение гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной; осуществляют индивидуальную коррекцию комбинаторной зависимости каждой турбины в процессе управления; отличающийся тем, что измеряют текущие значения перепада давления в расходомерном створе турбины; в математическую модель гидроагрегата включают регрессионные уравнения, описывающие нелинейные зависимости мощности турбины и перепада давления в расходомерном створе турбины от величины открытия направляющего аппарата и угла установки лопастей рабочего колеса; переменные состояния и параметры модели гидроагрегата определяют в процессе управления активной мощностью с помощью рекуррентного алгоритма метода наименьших квадратов, в котором используют результаты измерений активной мощности, перепада давления в расходомерном створе турбины, угла разворота лопастей рабочего колеса и величины открытия направляющего аппарата; формируют управляющее воздействие на сервомотор механизма открытия направляющего аппарата и корректируют комбинаторную зависимость с помощью рекуррентного алгоритма адаптивного управления, который получают минимизацией функционала обобщенной работы с помощью принципа максимума с учетом ограничений, заданных моделью гидроагрегата и заводскими характеристиками; функционал обобщенной работы образуют из нормированной суммы квадратов невязки между требуемыми и реализованными значениями активной мощности, перепада давления в расходомерном створе турбины и мощности, затраченной на управление.