СИСТЕМА ВВЕДЕНИЯ КРУГОВОГО УПОРА С ВЫРАВНИВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ
CIRCULAR ANVIL INTRODUCTION SYSTEM WITH ALIGNMENT FEATURE

Предпосылки создания изобретения
В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический аппарат через отверстие в тело пациента и использовать аппарат для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани возникает необходимость повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является циркулярный сшивающий инструмент, который вводится через отверстие в теле пациента.
Примеры круговых сшивающих устройств описаны в патенте США №5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США №5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США №5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США №5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США №5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США №5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США №5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г., и патенте США №5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Раскрытие каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Некоторые из таких инструментов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани, соединяя тем самым два разделенных конца анатомического просвета.
Другие примеры сшивающих устройств приведены в патенте США №4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США №5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США №5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США №5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США №5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США №5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США №5704534, озаглавленном «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США №5814055, озаглавленном «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США №6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой», выданном 27 декабря 2005 г; патенте США №7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга зажимные и спусковые системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США №7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США №7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом многократного действия и гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г; патенте США №7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США №7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США №7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой, состоящей из двух частей», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США №7404508, озаглавленном «Хирургический сшивающий и режущий инструмент», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США №7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск с блокировкой открывания», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США №7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с клеящим веществом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Раскрытие каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие аппараты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие аппараты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.
До тех пор пока различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов не были изготовлены и использованы, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя спецификация заканчивается формулами изобретения, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы.
На фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента.
На фиг. 2А показан увеличенный вид в поперечном сечении примера узла головки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где изображен пример упора в открытом положении.
На фиг. 2B показан увеличенный вид в поперечном разрезе узла головки сшивающего устройства, приведенного на фиг. 2А, где изображен упор в закрытом состоянии.
На фиг. 2С показан увеличенный вид в поперечном разрезе узла головки сшивающего устройства, приведенного на фиг. 2А, где показан пример рычага для подачи скобок и лезвия в положении срабатывания.
На фиг. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобки, сформированной об упор.
На фиг. 4А показан увеличенный вид сбоку примера узла пусковой рукоятки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1 с частично удаленным корпусом, где виден спусковой крючок в нерабочем положении и блокировочное устройство в положении блокировки.
На фиг. 4B показан увеличенный вид сбоку узла пусковой рукоятки сшивающего устройства, приведенного на фиг. 4А, где спусковой крючок показан в положении срабатывания, а блокировочной устройство - в положении разблокировки.
На фиг. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где показаны окошко и рычаг индикатора.
На фиг. 6 показан схематический вид окошка индикатора, показанного на фиг. 5, где изображен примерный вид индикаторной полосы и пример соответствующего вида скобок.
На фиг. 7 показан схематический вид примера системы кругового сшивателя, используемого в ходе процедуры эзофагэктомии.
На фиг. 8А представлено поперечное сечение примера узла введения упора, совместимого со сшивающей системой, показанной на фиг. 7, где гильза упора снята с упора.
На фиг. 8B представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 8А, где гильза упора вставляется в упор.
На фиг. 8C представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 8А, где гильза упора вставлена в упор.
На фиг. 9A представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 8А, где показан троакар, готовый к введению в гильзу упора.
На фиг. 9B представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 8А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.
На фиг. 9C представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 8А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.
На фиг. 9D представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 8А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении, а гильза упора извлечена.
На фиг. 10 показан увеличенный частичный вид в перспективе другого примера исполнения трансорального кругового упора, снятого с троакара.
На фиг. 11A представлено поперечное сечение системы упора и троакара, изображенной на фиг. 10, где показан упор в положении, подготовленном для соединения с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.
На фиг. 11B представлено поперечное сечение системы упора и троакара, изображенной на фиг. 10, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.
На фиг. 11С представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 10, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.
На фиг. 12A представлено поперечное сечение другого примера исполнения трансорального кругового упора, снятого с троакара.
На фиг. 12B представлено поперечное сечение системы упора и троакара, изображенной на фиг. 12А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.
На фиг. 12С представлено поперечное сечение системы введения упора, изображенной на фиг. 12А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.
На фиг. 13 представлен увеличенный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 12A.
На фиг. 14 показан увеличенный вид в перспективе другого примера исполнения упора.
На фиг. 15A представлен частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 14, в положении, подготовленном для приема троакара.
На фиг. 15B представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, показанных на фиг. 15А, при этом упор соединен с троакаром.
На фиг. 15С представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, изображенных на фиг. 15А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.
На фиг. 16 показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения троакара.
На фиг. 17 представлено поперечное сечение троакара, изображенного на фиг. 16.
На фиг. 18 изображен вид сверху другого примера исполнения упора, соединенного с троакаром, что показано на фиг. 16.
На фиг. 19 представлен увеличенный частичный вид в перспективе резьбового упора, изображенного на фиг. 18.
На фиг. 20 показано поперечное сечение другого примера исполнения упора.
На фиг. 21А представлен увеличенный частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 20, в положении, подготовленном для приема троакара.
На фиг. 21B представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, показанных на фиг. 21А, при этом упор соединен с троакаром.
На фиг. 21С представлен частичный вид в перспективе упора и троакара, показанных на фиг. 21А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.
На фиг. 22 показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения узла трансорального кругового упора.
На фиг. 23 представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 22, который соединен с троакаром.
На фиг. 24А показано поперечное сечение другого примера исполнения трансорального кругового упора, снятого с троакара.
На фиг. 24B представлено поперечное сечение узла упора и троакара, изображенного на фиг. 24А, где троакар частично вставлен в упор.
На фиг. 24С представлено поперечное сечение узла упора и троакара, изображенного на фиг. 24А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в сложенном положении.
На фиг. 24D представлено поперечное сечение узла упора и троакара, изображенного на фиг. 24А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом блокировочное устройство упора изображено в раскрытом положении.
На фиг. 25А показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения узла трансорального кругового упора, располагающегося на рассеченном участке пищевода.
На фиг. 25B представлено поперечное сечение узла упора, изображенного на фиг. 25А, где показан упор, соединенный с троакаром, который был введен со стороны другого рассеченного участка пищевода, при этом приспособление для выравнивания упора показано в сложенном положении.
На фиг. 25A представлено поперечное сечение узла упора, изображенного на фиг. 25А, где показано, как упор насаживается на троакар, при этом выравнивающее устройство выпрямляется.
На фиг. 25D представлено поперечное сечение узла упора, изображенного на фиг. 25А, где показан упор, соединенный с троакаром, при этом выравнивающее устройство выпрямляется.
На фиг. 26 представлено поперечное сечение узла введения упора, изображенного на фиг. 25А, где выравнивающее устройство упора показано в сложенном положении.
На фиг. 27 представлено поперечное сечение выравнивающего устройства упора, изображенного на фиг. 25А, с сечением вдоль линии 27-27 на фиг. 26.
На фиг. 28 изображен частичный вид в перспективе другого примера исполнения трансорального кругового упора, который проталкивается через участок пищевода при помощи инструмента, вводимого трансорально.
На фиг. 29 представлен частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 28, который проталкивается через участок пищевода при помощи инструмента, который вводится в участок пищевода снизу.
На фиг. 30 представлен частичный вид в перспективе инструмента, изображенного на фиг. 28, снятого с упора.
На фиг. 31 представлен частичный вид в перспективе сверху упора, изображенного на фиг. 28.
На фиг. 32 представлен частичный вид в перспективе снизу упора, изображенного на фиг. 28.
На фиг. 33A изображен частичный вид в перспективе другого примера исполнения трансорального кругового упора, который проталкивается через участок пищевода, при этом упор ориентирован вертикально.
На фиг. 33В представлен частичный вид в перспективе упора, изображенного на фиг. 33А, при этом упор ориентирован горизонтально.
На фиг. 34 показан частичный вид в перспективе другого примера исполнения системы упора.
На фиг. 35 представлено поперечное сечение упора, изображенного на фиг. 34.
Рисунки не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты технологии могут осуществляться и другими различными способами, не обязательно изображенными на рисунках. Прилагаемые рисунки, включенные в текст и формирующие часть спецификации, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; следует, однако, понимать, что технология не ограничивается в точности указанными схемами.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое в качестве иллюстрации является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты без отклонения от технологии. Соответственно, рисунки и описания должны рассматриваться как иллюстративные и неограничивающие.
I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента
На фиг. 1-6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел сшивающей головки (20), узел стержня (60) и узел рукоятки привода (70), каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел (60) стержня продолжается дистально от узла (70) рукоятки управления и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) стержня. Вкратце говоря, узел рукоятки управления (70) выполнен с возможностью приведения в действие рычага (24) для подачи скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу аппарата (10). Соответственно, ткань (2), показанная на фиг. 2А-2С, может быть сшита с использованием инструмента (10).
В настоящем примере аппарат (10) содержит сшивающую систему и спусковую систему. Сшивающая система содержит троакар (38), исполнительный механизм (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть прикреплен к дистальному концу троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, таким образом она может перемещать упор (40), когда упор (40) присоединен к троакару (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в движение спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Рычаг (24) для подачи скобок включает в себя нож (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение скобки (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скобок рычага (24) для подачи скобок, так что рычаг (24) для подачи скобок толкает скобки (66) дистально, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. Так, когда спусковой крючок (74) приведен в действие и узел (84) приведения в действие спускового крючка приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок через привод (64) рычага, нож (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности сшивающие системы и спусковые системы будут описаны более подробно в этой части документа.
A. Пример упора
Как изображено на фиг. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) и обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или заостренному штоку (38), который продолжается в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как изображено на фиг. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с помощью соединения проксимального стержня (42) упора (40) с дистальным концом троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный стержень (42), продолжающийся проксимально из головки (48) упора. В показанном примере проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые поддерживающие зажимы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать, что могут быть использоваться и другие удерживающие конструктивные признаки для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, клеящие вещества и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых вариантах проксимальный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный признак, так что упор (40) не может быть снят с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера устройство с односторонним действием включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, плоские выступы, ободья и т.д. Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый стержень, и проксимальный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый стержень.
Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобки (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) в углубления для формирования скоб (52), как показано на фиг. 2С, ножки (68) скобок (66) сгибаются с образованием готовых скобок. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых вариантах.
С упором (40) в качестве отдельного компонента следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера упор (40) может быть вставлен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как аппарат (10) вставляется во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к части упора (40) или вокруг нее, и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к троакару (38) или вокруг него.
Как показано на фиг. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном, наиболее раскрытом положении. Такое раскрытое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, раскрытое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя остроконечный дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте троакар (38) может включать в себя магнитный участок (не показано), который может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной плоскостью упора (40) и дистальной плоскостью узла сшивающей головки (20) определяет длину зазора d. Троакар (38) из данного примера способен перемещаться в продольном направлении относительно узла сшивающей головки (20) с помощью регулировочной ручки (98), расположенной на проксимальном конце узла пусковой рукоятки (70), как будет подробнее разъяснено ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает длину зазора d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на фиг. 2A-2B, упор (40) показан активированным проксимально относительно узла рукоятки привода (70) из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшается длина зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только длина зазора d достигнет одного из значений в предварительно заданном диапазоне, сшивающая головка (20) может сработать, как показано на фиг. 2С, позволяя сшивать и разделять ткани (2) упором (40) и сборкой сшивающей головки (20). Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота спускового крючка (74) узла (70) рукоятки управления, как будет описано более подробно ниже.
Как отмечалось выше, длина зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) введен в тело пациента, увидеть эту длину зазора d не всегда легко. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на фиг. 5-6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового крючка (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулировочной ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает длину зазора d. Как показано на фиг. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера на фиг. 6 первое изображение скобки (132) показывает большую высоту скобки, в то время как второе изображение скобки (134) показывает малую высоту скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Как показано на фиг. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка упора (48) была расположена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) оказывается прикрепленной к троакару (38) и/или к другому участку узла сшивающей головки (20), пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и перемещает упор (40) проксимально в направлении узла сшивающей головки (20), сокращая тем самым длину зазора d. Как только инструмент (10) окажется на приемлемом расстоянии, пользователь сшивает края тканей (2), образуя по существу непрерывный трубчатый участок ткани (2).
Упор (40) может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединен к дистальному концу узла (60) стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий рычаг (24) для подачи скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Рычаг (24) для подачи скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот спускового крючка (74) узла (70) рукоятки управления. Как изображено на фиг. 2A-2C, рычаг (24) для подачи скобок содержит расширенный цилиндрический элемент, имеющий отверстие для троакара (26), центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла стержня (60). Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из рычага (24) для подачи скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На фиг. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление для формирования скобок (32) упора (40) для сгибания ножек (68).
Рычаг (24) для подачи скобок дополнительно включает в себя цилиндрический нож (36), который расположен соосно c отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический нож (36) расположен в центральной полости (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении рычагом (24) для подачи скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический нож (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического ножа (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического ножа (36), так что можно обеспечить выполнение ножницеобразного рассечения. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как сшивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки управления.
Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как отмечалось ранее, рычаг (24) для подачи скобок имеет отверстие (26) троакара. Отверстие (26) троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) стержня. Как изображено на фиг. 2A-2C, троакар (38) соединяется с приводом троакара (39) так, чтобы троакар (38) можно было активировать продольно путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно со ссылкой на узле рукоятки привода (70). В настоящем примере исполнительный механизм (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых вариантах исполнительный механизм (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или искривляться во время использования или же модуль стержня (60) в инструменте (10) может быть изогнут заранее. Только в качестве примера материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью исполнительного механизма (39) для регулировки длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (39) для приведения в движение в продольном направлении троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
C. Пример узла стержня
Узел сшивающей головки (20) и троакар (38) расположены на дистальном конце узла стержня (60), как показано на фиг. 2A-2C. Узел (60) стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки управления, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в движение спускового крючка узла (70) рукоятки управления, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к рычагу (24) для подачи скобок, так что поворот спускового крючка (74) продольно приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок. Как изображено на фиг. 2A-2C, привод выталкивателя (64) содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода выталкивателя (64). Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это вполне понятно специалисту в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Узел (60) стержня может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки управления
На фиг. 4A-5 показано, что узел рукоятки привода (70) содержит корпус (72), спусковой крючок (74), блокирующий элемент (82), узел активации спускового крючка (84) и узел активации троакара (90). Спусковой крючок (74) настоящего примера установлен на корпус (72) с возможностью вращения и соединен с узлом активации спускового крючка (84) так, что вращение спускового крючка (74) из нерабочего положения (см. фиг. 4А) в положение срабатывания (фиг. 4B) активирует привод выталкивателя (64), описанный выше. Пружина (78) присоединена к корпусу (72) и спусковому крючку (74) для смещения спускового крючка (74) в сторону нерабочего положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении блокировочный конструктивный элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72), так что блокировочный конструктивный элемент (82) входит в зацепление со спусковым крючком (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие спускового крючка (74). Во втором, незаблокированном положении, как показано на фиг. 1 и 4В, блокировочный конструктивный элемент (82) вращается книзу так, что этот спусковой крючок (74) может быть приведен в действие пользователем. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении спусковой крючок (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение спускового крючка для запуска аппарата (10) в действие.
Как изображено на фиг. 4A-4B, узел активации спускового крючка (84) настоящего примера содержит каретку спускового крючка (86), выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода выталкивателя (64). Каретка (86) содержит набор плоских выступов (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового крючка, выступающих из спускового крючка (74). Таким образом, когда спусковой крючок (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и передает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления.
Узел (84) приведения в движение спускового крючка может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на фиг. 4A-5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулировочную ручку (98), нарезной хвостовик (94) и гильзу (92). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере расположен на дистальном конце исполнительного механизма (39) троакара, хотя следует понимать, что нарезной хвостовик (94) и исполнительный механизм (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для передачи перемещения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота гильзы (92), которая находится в зацеплении с нарезным хвостовиком (94) через внутренний выступ (не показано). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере содержит непрерывную резьбу (96), образованную на наружной поверхности нарезного хвостовика (94). Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается по резьбе (96) и нарезной хвостовик (94) приводится в движение в продольном направлении относительно гильзы (92). Поскольку нарезной хвостовик (94) расположен на дистальном конце исполнительного механизма (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает исполнительный механизм (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления. Таким образом, длина зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении исполнительный механизм (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления для сокращения длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, обыкновенному специалисту в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации узла (90) приведения в действие троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Резьба (96) в настоящем примере содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг или количество витков резьбы на единицу осевого расстояния. Настоящая резьба (96) разделена на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на фиг. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг резьбы или большое число витков на небольшом осевом отрезке нарезного хвостовика (94), так что для прохождения этого небольшого осевого расстояния требуется большое число вращений регулировочной ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим количеством витков на единицу осевого расстояния, так что требуется относительно небольшое количество поворотов для прохождения длинного осевого расстояния. Таким образом, величина длины зазора d может быстро уменьшиться с помощью относительно малого количества поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) в настоящем примере по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит мелкий шаг или большое количество витков на коротком осевом расстоянии нарезного хвостовика (94), так что требуется большое количество поворотов для прохождения короткого осевого расстояния. Проксимальная часть (96C) в настоящем примере расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что стержень (110) индикатора перемещается в окошке (120) индикатора по шкале (130) для индикации, так что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как это будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда выступ находится в пределах проксимальной части (96C) выточки (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшить длину зазора d на небольшую величину, что обеспечивает тонкую подстройку.
Узел (90) приведения в действие троакара может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
В примере, показанном на фиг. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно нарезного хвостовика (94). U-образный зажим (100) зацепляется за часть корпуса (72), по существу предотвращая вращение привода троакара (39) вокруг его оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненную прорезь (102) на каждой из противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненной прорези (102) U-образного зажима (100) относительно привода троакара (39) с целью калибрования стержня индикатора (110) относительно шкалы (130).
Как показано на фиг. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя индикаторную скобу (140), выполненную с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скоба (140) в настоящем примере может скользить относительно корпуса (72) по паре пазов, образованных в корпусе (72). Индикаторная скоба (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и угловой фланец (142). Угловой фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94). Спиральная пружина (150) помещена между фланцем (142) и упором (152) для смещения фланца (142) против U-образного зажима (100). Таким образом, когда U-образный зажим (100) приводится в движение в дистальном направлении исполнительным механизмом (39) троакара и/или нарезным хвостовиком (94), спиральная пружина (150) вызывает поступательное перемещение индикаторной скобы (140) в дистальном направлении с U-образным зажимом (100). В дополнение U-образный зажим (100) вызывает перемещение индикаторной скобы (140) в проксимальном направлении относительно упора (152), когда исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94) перемещается поступательно в проксимальном направлении, тем самым сжимая спиральную пружину (150). Разумеется, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторная скоба (140) может быть жестко прикреплена к исполнительному механизму (39) троакара и/или нарезному хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокировочного конструктивного элемента (82) упирается в поверхность (141) индикаторной скобы (140), когда индикаторная скоба (140) находится в продольном положении, что свидетельствует о том, что промежуток упора находится за пределами желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), форма индикаторной скобы (140) сужается и открывает пару промежутков (145) на каждой стороне плеча (146) индикатора, что позволяет повернуть блокировочный конструктивный элемент (82), высвобождая тем самым спусковой крючок (74). Таким образом, с помощью блокировочного конструктивного элемента (82) и индикаторной скобы (140) возможно по существу предотвратить высвобождение и использование пользователем спускового крючка (74), пока упор (40) не будет находиться в пределах предварительно заданного рабочего диапазона. Разумеется, следует понимать, что блокировочный конструктивный элемент (82) может быть полностью исключен в некоторых вариантах.
Пользователь может получать информацию об этом рабочем диапазоне с помощью визуального наблюдения положения стержня (110) индикатора (104) на шкале (130), описанного вкратце выше. На дистальном конце индикаторной скобы (140) находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое оканчивается выступающим в сторону пальцем (148) для контроля перемещения индикатора (104). Индикаторная скоба (146) и палец (148), как лучше всего показано на фиг. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) подвижным образом присоединен к корпусу (72) на первом конце индикатора (104), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и другие точки поворота для индикатора (104) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Стержень (110) индикатора расположен во втором конце индикатора (104), так что стержень (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие индикаторной скобы (140). Соответственно, как обсуждалось выше, стержень индикатора (110) отображается в индикаторном окошке (120) вдоль шкалы (130) (см. фиг. 6), показывая длину зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Разумеется, индикаторная скоба (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки управления могут быть дополнительно сконструированы по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
II. Пример трансоральных систем кругового упора
Как описано выше, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Например, может быть желательно ввести упор (40) трансорально для выполнения процедур в желудочно-кишечном тракте пациента (например, для эзофагэктомии). На фиг. 7 показана начальная стадия выполнения процедуры анастомоза, предназначенной для соединения разрезанных участков пищевода (2, 4) после эзофагэктомии. Упор (40) вводится трансорально через пищевод и располагается в первом отделенном участке пищевода (2). Инструмент (10) вводится через желудок и располагается во втором отделенном участке пищевода (4). Затем упор (40) сочленяется с троакаром (38) инструмента (10) для сшивания и герметизации разделенных участков (2, 4) пищевода с образованием анастомоза. Упор (40) также может быть введен через другие физиологические просветы или участки ЖКТ с целью выполнения анастомоза, как это должно быть ясно специалисту со средним уровнем знаний в данной области ввиду идей, изложенных в данном документе. После введения может быть желательно иметь фиксирующий узел на трансоральном круговом упоре для соединения упора (40) с троакаром (38). Может также быть желательно совмещение углублений для скобок (52) со скобками (66) в узле сшивающей головки (20) при помощи узла выравнивания упора. Упор (40) может вводиться через природный просвет в организме человека (например, через пищевод) с помощью системы введения упора, а затем соединяется с троакаром (38). Примеры ниже включают несколько вариантов упора (40), которые можно легко подвести к месту анастомоза трансорально. Ниже также показаны несколько версий вращательных устройств выравнивания упора, которые могут быть легко использованы для выравнивания углублений (52) упора (40) со скобками (66) в узле сшивающей головки (20). Другие подходящие варианты таких устройств будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует понимать, что изложенные ниже идеи могут быть легко осуществлены в инструменте (10), как описано ниже.
A. Пример захватных устройств упора
На фиг. 8А-9В показан пример фиксирующих узлов для упора (200). Фиксирующий узел (200) содержит узел (240), гильзу упора (242) и троакар (238). Упор (240) аналогичен описанному выше упору (40). Упор (240) имеет дисковидную форму, в которой выделяется проксимальная поверхность (250) и дистальная поверхность (248), а также внутреннее отверстие (243). Упор (240) дополнительно содержит углубления для скобок (252), расположенные на проксимальной поверхности (250). Углубления для скобок (250) могут быть также сформированы на дистальной поверхности (248).
Гильза упора (242) имеет размер, который позволяет вставлять ее во внутреннее отверстие (243) упора (240). Гильза упора (242) содержит плоские выступы (244) и шовную нить (246). Плоские выступы (244) могут упруго отклоняться таким образом, что они продвигаются наружу из гильзы (242), как показано на фиг. 8A. Гильза упора (242) вставляется во внутреннее отверстие (243) упора (240) через проксимальную поверхность (250), как также показано на фиг. 8A. Когда гильза упора (242) вставляется в упор (240), плоские выступы (244) проталкиваются через внутреннее отверстие (243) и проскальзывают через внутреннее отверстие (243), как показано на фиг. 8B. Как только плоские выступы (244) на гильзе (242) проходят через упор (240), эти выступы (244) занимают исходное положение, продвигаясь снаружи из гильзы (244), как показано на фиг. 8C. Плоские выступы (244) упираются в дистальную поверхность (248) упора (240), не давая упору (240) соскользнуть с гильзы (242) в дистальном направлении. Шовная нить (246) гильзы (242) затем используется для протаскивания упора (240) и гильзы (242) через естественный просвет в организме (например, через пищевод, толстую кишку или другие участки ЖКТ) к желаемому участку (например, к месту создания анастомоза).
Как только упор (240) расположится внутри пациента в желаемом месте, к упору (240) подсоединяется троакар (238), как показано на фиг. 9A-9D. Троакар (238) содержит стержень (260), внутренний стержень (261), кончик (264) и крылья (262). Стержень (260) имеет размер, который позволяет вставлять его во внутреннее отверстие (243) упора (240). Кончик (264) располагается на дистальном конце стержня (260). Внутренний стержень (261) расположен вдоль стержня (260) проксимально к кончику (264) и имеет меньший диаметр, чем стержень (260). Крылья (262) соединены с троакаром (238) так, что крылья (262) располагаются вдоль внутреннего стержня (261) заподлицо со стержнем (260). Крылья (262) могут поворачиваться относительно троакара (238) на штифтах (263). Кончик (264) троакара (238) вставляется во внутреннее отверстие (243) упора (240) через гильзу упора (242). Конусная форма наконечника (264) и расширяющаяся форма проксимального конца гильзы (242) помогают ввести троакар в гильзу наконечника (242). Троакар (238) перемещается дистально через упор (240), стержень (260) и крылья (262), контактирует с плоскими выступами (244) гильзы (242) и вращает их так, чтобы они стали заподлицо с гильзой (242), как показано на фиг. 9B. Когда плоские выступы (244) повернулись, за шовную нить (246) тянут проксимально, при этом гильза (242) вытаскивается из упора (240) в проксимальном направлении. По мере того как гильза (242) движется проксимально, троакар (238) проталкивается через упор (240) в дистальном направлении. Когда крылья (262) троакара (238) проталкиваются через упор (240), они разворачиваются наружу относительно стержня (261). Крылья (262) могут гибко отклоняться, чтобы разворачиваться наружу, образуя расширяющуюся конструкцию, или же их можно приводить в движение, чтобы они отклонились в такое положение. Крылья (262) затем упираются в дистальную поверхность (248) упора (240) и фиксируют троакар (238) относительно упора (240), как показано на фиг. 9C. Гильза (242) продолжает двигаться проксимально вдоль стержня (262) троакара (238) и тем самым снимается с упора (240), как показано на фиг. 9D. В качестве альтернативного варианта гильза (242) может быть разорвана на части с тем, чтобы ее можно было полностью снять с стержня (262) троакара (238). Другие подходящие способы наложения шва для фиксации упора (242) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Другой пример фиксирующего узла упора (300) показан на фиг. 10-11C. Узел упора (300) содержит сам упор (340) и троакар (338). Упор (340) аналогичен описанному выше упору (240). Упор (340) содержит внутреннее отверстие (343) и углубления для скобок (352), равномерно расположенные на поверхности упора (340). Упор (340) также может быть двусторонним, то есть углубления (252) для скобок могут быть выполнены на обеих поверхностях дисковидного упора (340). Троакар (338) содержит раздвижной кончик (364), стержень (360), внутренний элемент (366) и ребра (368). Раздвижной кончик (364) выполнен с возможностью совмещения с внутренним отверстием (343) упора (340), и в нем содержатся углубления (363). Углубления (363) соответствуют стенкам внутреннего отверстия (343) упора (340) и совмещены с ними. Раздвижной кончик (364) располагается дистально относительно стержня (360). Внутренний элемент (366) располагается внутри стержня (360) таким образом, что этот внутренний элемент (366) перемещается относительно стержня (360). Внутренний элемент (366) содержит кулачковый участок (362) на дистальном конце. Кулачковый участок (362) содержит углубления (361). Внутренний элемент (366) дополнительно содержит фланец (372), который удерживает гибкий элемент (370) внутри внутреннего углубления (371) стержня (360). Гибкий элемент (370) отклоняется вбок и толкает фланец (372) и внутренний элемент (366) в проксимальном направлении внутри стержня (360). Ребра (368) прикреплены к стержню (360) таким образом, что ребра (368) поворачиваются относительно стержня (360) с помощью пленочных шарниров (369). Ребра (368) способны упруго отклоняться внутрь к стержню (360). Ребра (368) содержат выступающие внутрь участки (367), которые соответствуют по форме углублениям (361) на кулачковом участке (362).
Как изображено на фиг. 11А-11С, троакар (338) вставляется в упор (340) и фиксирует его относительно троакара (338). Как показано на фиг. 11A, после этого упор (340) соединяется с троакаром (338). До того как стенка внутреннего отверстия (343) упора (340) достигнет углублений (363) раздвижного кончика (364), ребра (368) находятся в сложенном положении, так что выступы (367) на ребрах (368) находятся в зацеплении с углублениями (361) на кулачковом участке (362). Выступы находятся в зацеплении с углублениями (361) и фиксируют внутренний элемент (366) в горизонтальном направлении относительно стержня (360). Когда раздвижной кончик (364) сложен, кончик (364) вставляется глубоко во внутреннее отверстие (343) упора (340). Как показано на фиг. 11В, кончик (364) троакара (338) вставляется еще глубже в упор (340), а его углубления (363) совмещаются со стенкой внутреннего отверстия (343). Когда упор (340) выравнивается относительно троакара (338), упор (340) контактирует с ребрами (368) и поворачивает ребра (368) наружу от стержня (360) за счет пленочных шарниров (369). Когда ребра (368) вращаются наружу, выступы (367) выходят из углублений (361) внутреннего элемента (366). Тем самым внутренний элемент (366) высвобождается из удерживающих его ребер (366) и может двигаться в горизонтальном направлении относительно стержня (360). Как показано на фиг. 11С, упругий элемент (370) толкает фланец (372) внутреннего элемента (366) проксимально относительно стержня (360) в ответ на то, что внутренний элемент (366) освобождается из зацепления с ребрами (368). По мере того как внутренний элемент (366) движется в проксимальном направлении, кулачковый участок (362) скользит в проксимальном направлении и толкает раздвижной кончик (364) наружу в раскрытое положение. Углубления (363) раздвижного кончика (364) затем входят в зацепление со стенкой внутреннего отверстия (343) упора (340) и фиксируют упор (340) относительно троакара (338). Затем используется рабочий орган (39) для изменения длины зазора d между упором (340) и троакаром (338). Спусковой крючок (74) срабатывает и перемещает сшивающую головку (20) таким образом, чтобы образовывался анастомоз между разделенными участками пищевода.
В. Пример фиксирующего и выравнивающего устройств упора
В дополнение к фиксации упора (40) на троакаре (38) упор (40) вращательно совмещается с троакаром (38) таким образом, что углубления для скобок (53) на упоре (40) совмещаются со скрепками (66). Различные примеры таких приспособлений для вращательного совмещения будут подробно описаны ниже, в то время как другие примеры будут очевидны для специалиста в данной области техники с учетом изложенных в данном документе идей.
1. Пример вращающихся плоских выступов
На фиг. 12А-13 показан пример узлов выравнивания упора (400). Выравнивающий узел упора содержит сам упор (440) и троакар (438). Упор (440) подобен упору (340), за исключением того, что этот упор (440) дополнительно содержит выравнивающее устройство (442). Как показано на фиг. 13, множество выравнивающих элементов (442) располагаются вокруг внутренних отверстий (443) упора (440). Выравнивающие элементы (442) содержат углубления, которые простираются внутрь упора (440). Троакар (438) содержит кончик (464), стержень (460), внутренний элемент (480), ребра (468) и раскрывающиеся элементы (462, 466). Кончик (464) располагается на дистальном конце стержня (460). Стержень (460) имеет ребра (468), которые продвигаются наружу относительно стержня (460). Ребра (468) содержат соединяющиеся элементы (469) и плоские выступы (470). Соединяющиеся элементы (469) содержат выступы, отходящие дистально от ребер (468), которые выполнены с возможностью совпадения с выравнивающими элементами (442) упора (440) и вхождения с ними в зацепление. Плоские выступы (470) могут поворачиваться относительно ребер (468) на штифтах (467). Плоские выступы (470) содержат кулачковые поверхности (472) и другие выступы (474). Эти выступы (474) соответствуют отверстиям (476) во внутреннем элементе (480), который может перемещаться относительно стержня (460). Первый раскрывающийся элемент (462) соединен с выступом (461) внутреннего элемента (469). Первый раскрывающийся элемент (462) вращается наружу относительно стержня (460). Второй раскрывающийся элемент (466) соединен с первым раскрывающимся элементом (462) штифтами (463). Второй раскрывающийся элемент (466) соединен со стержнем (460) проксимально по отношению к первому раскрывающемуся элементу (462) с помощью штифтов (465). Второй раскрывающийся элемент (466) также вращается наружу относительно стержня (460). Хотя показаны только два комплекта раскрывающихся элементов (462, 466), возможно использование их в любом количестве.
Как показано на фиг. 12А, троакар (438) соединен с упором (440), когда узел выравнивания упора (400) находится в сложенном состоянии. В этой конфигурации раскрывающиеся элементы (462, 466) упираются в стержень (460). Плоские выступы (470) вращаются наружу таким образом, что выступы (474) входят в отверстия (476) внутреннего элемента (480). Тем самым внутренний элемент (480) фиксируется относительно стержня (460). Кончик (464) троакара (438) вставляется во внутреннее отверстие (443) упора (440), как показано на фиг. 12B. По мере того как троакар (438) вставляется в упор (440), фиксирующие элементы (469) ребер (468) вставляются в выравнивающие устройства (442) упора (440). Тем самым обеспечивается вращение упора (440) в положение, при котором углубления для скобок (452) выравниваются со скобками (66) в сшивающей головке (20). Кулачковые поверхности (472) плоских выступов (470) входят в контакт со стенкой внутреннего отверстия (443), при этом плоские выступы (470) вращаются внутрь по мере того, как троакар (438) вставляется в упор (400). Когда плоские выступы (470) вращаются внутрь, выступы (474) выходят из углублений (476) внутреннего элемента (480). Тем самым внутренний элемент (480) освобождается и может перемещаться относительно стержня (460). Как показано на фиг. 12С, внутренний элемент (480) двигается в проксимальном направлении относительно стержня (460), раскрывая выравнивающий узел упора (400) и привода его в раскрытое состояние. Только в качестве примера возможно перемещение внутреннего элемента (480) при помощи устройства, напоминающего упругий элемент (370), внутри углубления (371) стержня (460), как показано выше. Специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие способы, в соответствии с которыми можно перемещать внутренний элемент (480), в контексте идей, представленных в настоящем документе. Когда внутренний элемент перемещается в проксимальном направлении, выступ (461) внутреннего элемента (480) также смещается в проксимальном направлении. Поскольку второй раскрывающийся элемент (466) прикреплен к стержню (460), перемещение внутреннего элемента (480) приводит к тому, что проксимальный конец первого раскрывающегося элемента (462) вращается в сторону от стержня (460), при этом дистальный конец второго раскрывающегося элемента (466) вращается тоже в сторону от стержня. Второй раскрывающийся элемент (466) контактирует с упором (440) и удерживает упор (400) на месте относительно троакара между вторым раскрывающимся элементом (466) и ребрами (468). Затем используется рабочий орган (39) для изменения длины зазора d между упором (340) и троакаром (338). Спусковой крючок (74) срабатывает и перемещает сшивающую головку (20) таким образом, чтобы образовывался анастомоз между разделенными участками пищевода.
2. Пример оребренного троакара
Другой пример выравнивающего узла упора (500) показан на фиг. 14-15C. Выравнивающий узел упора (500) содержит сам упор (540) и троакар (538). Упор (540) подобен упору (340), за исключением того, что этот упор (540) дополнительно содержит выравнивающее устройство (542). Выравнивающие элементы (542) содержат поверхность, изогнутую под углом (541). Как показано на фиг. 14, множество выравнивающих элементов (542) расположено по окружности на стенке внутреннего отверстия (543) упора (540). Троакар (538) содержит стержень (560), внутренний стержень (564), ребра жесткости (562) и плоские выступы (568). Стержень (560) выступает из узла сшивающей головки (20). Диаметр стержня (560) постепенно уменьшается по мере того, как стержень (560) отходит все дальше от узла сшивающей головки (20). Кончик (564) располагается на дистальном конце стержня (560). Вдоль стержня (560) проходит по меньшей мере одно ребро жесткости (562). Подходящее количество ребер жесткости (562) будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, количество ребер (562) может соответствовать количеству выравнивающих элементов (542). Плоские выступы (568) проходят от стержня (560) и способны вращаться относительно него.
Как изображено на фиг. 15А-15С, троакар (538) вставляется в упор (540). По мере того как троакар (538) вставляется в упор, ребра жесткости (562) стержня (560) вставляются в выравнивающие устройства (542) упора (540). Изогнутые под углом поверхности (541) выравнивающих устройств (542) заставляют упор (540) вращаться так, чтобы занять положение, совмещенное с ребрами жесткости (562). При этом углубления для скобок (552) на упоре (540) совмещаются в пространстве со скобками (66) узла сшивающей головки (20). Троакар (538) продолжает проходить через упор (540). Плоские выступы (568) троакара (538) могут упруго отклоняться наружу. По мере того как упор (540) движется поверх плоских выступов (568), эти выступы заворачиваются внутрь. Как только упор (540) проходит через плоские выступы (568), эти выступы снова разворачиваются наружу и захватывают верхнюю поверхность упора (540), как показано на фиг. 15C. Тем самым упор (540) удерживается на месте относительно троакара (538). Затем используется рабочий орган (39) для изменения длины зазора d между упором (540) и троакаром (538). Спусковой крючок (74) срабатывает и перемещает сшивающую головку (20) таким образом, чтобы образовывался анастомоз между разделенными участками пищевода.
Другой пример выравнивающего узла упора (1500) показан на фиг. 16-19. Выравнивающий узел упора (1500) содержит сам упор (1540) и троакар (1538). Упор (1540) подобен упору (540), за исключением того, что этот упор (1540) еще содержит пару выравнивающих устройств (1580). Как изображено на фиг. 18-19, пара выравнивающих устройств (1580) проходит от стенки внутреннего отверстия (1543) упора (1540) и образует наклонную конструкцию в форме грубой полурезьбы. Два выравнивающих устройства (1580) проходят только от части стенки внутреннего отверстия (1543), образуя углубления (1581) между выравнивающими устройствами (1580). Спиральная наклонная конфигурация выравнивающих устройств (1580) позволяет упору (1540) вращаться и выравнивать положение. Наклонная конфигурация выравнивающих устройств (1580) позволяет двухстороннему упору (1540) вращаться на выравнивающих устройствах (1580), когда троакар (1538) вставляется в любую из сторон упора (1540). Троакар (438) содержит стержень (1560), кончик (1564), пару ребер жесткости (1562) и плоские выступы (1568). Стержень (1560) выступает из узла сшивающей головки (20). Кончик (1564) располагается на дистальном конце стержня (1560). Ребра жесткости (1562) проходят вдоль стержня (1560) и соответствуют углублениям (1581) упора (1540). Ребра жесткости (1562) образуют изогнутые под углом поверхности (1561), в которые входят выравнивающие элементы (1580) упора (1540), чтобы направлять упор (1540). Плоские выступы (1568) проходят от стержня (1560) и способны вращаться относительно него. Как показано на фиг. 17, плоские выступы (1568) упруго отклоняются наружу за счет воздействия упругого элемента (1566). Плоские выступы (1568) изогнуты, что позволяет упору (1540) скользить поверх плоских выступов и подталкивать выступы (1568) внутрь.
В качестве примера использования троакар (1538) вставляется в упор (1540). По мере того как троакар (1538) вставляется в упор, ребра жесткости (1562) стержня (1560) вставляются в выравнивающие устройства (1580) упора (1540). Наклонная конфигурация выравнивающих устройств (1580) позволяет упору (1540) вращаться до тех пор, пока ребра (1562) не войдут в соответствующие углубления (1581). При этом углубления для скобок (1552) на упоре (1540) совмещаются в пространстве со скобками (66) узла сшивающей головки (20). Троакар (1538) продолжает проходить через упор (1540). По мере того как упор (1540) движется поверх плоских выступов (1568), упор (1540) заставляет выступы (1568) заворачиваться внутрь. Как только упор (1540) проходит мимо плоских выступов (1568), гибкий элемент (1566) после этого отклоняет плоские выступы (1568) наружу, чтобы они могли войти в зацепление с верхней поверхностью упора (1540). Тем самым упор (1540) удерживается на месте относительно троакара (1538). Затем используется рабочий орган (39) для изменения длины зазора d между упором (1540) и троакаром (1538). Спусковой крючок (74) срабатывает и перемещает сшивающую головку (20) таким образом, чтобы образовывался анастомоз между разделенными участками пищевода.
3. Пример троакара с углублениями
В качестве альтернативного варианта стержень троакара может содержать кулачковые выравнивающие углубления (672) вместо ребер (562), как показано на фиг. 20-21C. Узел выравнивания упора (600) подобен узлу выравнивания упора (500), за исключением того, что троакар (638) еще содержит углубления (672). Упор (640) содержит выравнивающие устройства (642), которые проходят от стенки внутреннего отверстия (643) и входят в соответствующие углубления (672) троакара (638). Хотя на фигуре показаны два углубления (672) и два выравнивающих устройства (642), возможно использование практически любого количества углублений (672) и выравнивающих устройств (642). Углубления (672) содержат кулачковые поверхности (670), которые служат направляющими для выравнивающих устройств (642) упора (640) при их движении в углубления (672). Благодаря этому упор (640) вращается до тех пор, пока углубления (672) не встанут в нужное положение, при котором углубления для скобок (652) на упоре (640) со скобками (66) в узле сшивающей головки (20). Подобно узлу выравнивания упора (500) плоские выступы (668) на узле выравнивания упора (600) удерживают упор (640) на месте относительно троакара (638).
С. Пример устройств для введения и фиксации упора
Как изображено на фиг. 22-23, упор (740) вводится через естественный просвет в организме человека (например, через пищевод) с использованием системы введения упора (700). Упор (740) аналогичен описанному выше упору (40). Упор (740) дополнительно содержит гильзу (750), которая отходит от стержня упора (744). Гильза (750) содержит гибкий участок (748), отверстия (742) и муфту (749). Гибкий участок (748) позволяет гильзе (750) деформироваться под разными углами и принимать разные конфигурации, такие как изгиб под углом 90 градусов, показанный на фиг. 22. Отверстия (742) расположены на противоположных сторонах проксимального конца гильзы (750). Муфта (749) отходит от гильзы (750) и располагается проксимально по отношению к отверстиям (742). Муфта (749) сделана из жесткого материала. Система введения упора (700) дополнительно содержит шовную нить (746) и трубку (747). Шовная нить (746) пропущена через упор (740) и гильзу (750), образуя петлю. Шовная нить (746) затем протягивается сквозь трубку (747) так, чтобы края нити (746) были вместе. Трубка (747) и шовная нить (746) используются затем для того, чтобы провести упор (740) через пищевод (или через другие участки желудочно-кишечного тракта и т.п.) к месту наложения швов.
Когда упор окажется на месте, трубка (747) и шовную нить (746) снимается с упора (740), а упор (740) соединяется с троакаром (738). Троакар (738) в этом примере содержит стержень (760), который отходит от узла сшивающей головки (20). Стержень (760) содержит кончик (764) на дистальном конце стержня (760) и гибкие плоские выступы (766), отходящие от стержня (760). Кончик (764) троакара (738) вставляется в гильзу (750) до тех пор, пока плоские выступы (766) не совместятся с отверстиями (742) в гильзе (750). По мере того как троакар (738) вставляется в гильзу (750), муфта (749) отгибает плоские выступы (764) внутрь так, чтобы троакар (738) мог попасть в гильзу (750). Плоские выступы (764) затем отгибаются наружу через отверстия (742) и фиксируют гильзу (750) относительно троакара (738). Гибкий участок (748) гильзы (750) затем изгибается, выпрямляя гильзу (750) и выравнивая гильзу (740) и узел сшивающей головки (20) по мере того, как троакар (738) продвигается проксимально и подтаскивает упор (740) к узлу сшивающей головки (20).
Другой пример системы выравнивания упора (800) показан на фиг. 24A-24D. Система введения упора (800) напоминает систему введения упора (700), за исключением того, что система введения упора (800) содержит раздвигающийся троакар (838), при помощи которого троакар (838) фиксируется относительно упора (840). Троакар (838) содержит стержень (860) с углублениями (863), внутренний элемент (866) с кулачковым участком (862) на дистальном конце внутреннего элемента (866), а также раздвижной кончик (864). Внутренний элемент (866) располагается внутри стержня (860) таким образом, что этот внутренний элемент перемещается относительно стержня (860). Как описано выше, троакар (838) вставляется в гильзу упора (850). Троакар (838) проходит через гильзу (850), при этом гибкий участок (848) изгибается так, чтобы гильза (850) выпрямлялась и совмещала упор (840) и узел сшивающей головки (20), как показано на фиг. 24B. Гильзу (850) можно захватить обычным пинцетом и удерживать ее на месте по мере того, как троакар (838) продвигается через гильзу упора (850). Троакар (838) проходит через гильзу (850) до тех пор, пока углубления (863) размещаются над гильзой (850), как показано на фиг. 24C. Затем внутренний элемент (866) вытаскивается или перемещается проксимально. По мере того как внутренний элемент (866) скользит в проксимальном направлении, кулачковый участок (862) внутреннего элемента (866) толкает раздвижной кончик (864) наружу так, что выступы (863) захватывают верхнюю часть гильзы (850) и фиксируют упор (840) на троакаре (838). Внутренний элемент (866) может содержать выступ, который используется для совмещения с отверстием на стержне (860) и фиксации продольного положения внутреннего элемента (866) относительно стержня (860). В качестве альтернативного варианта можно использовать любые другие подходящие устройства, с помощью которых можно селективно зафиксировать продольное положение внутреннего элемента (866) относительно стержня (860).
Другой пример системы выравнивания упора (900) показан на фиг. 25A-27. Система введения упора (900) напоминает систему введения упора (700), за исключением того, что гильза (950) содержит множество жестких участков (948) вдоль гибкой гильзы (950). Гильза упора (950) вставляется во внутреннее отверстие (943) упора (940). Гильза (950) создана из соответствующего материала и содержит множество жестких участков (948), первое кольцо (982), второе кольцо (983) и отверстия (942). Жесткие участки (948) расположены вдоль стороны гильзы (950) так, чтобы гильзу (950) можно было согнуть примерно на 180 градусов. В качестве альтернативного варианта гильза (950) может быть выполнена из жесткого материала и содержать множество гибких участков, расположенных вдоль гильзы (950) и выполняющих роль гибких пленочных шарниров, благодаря которым гильза (950) может изгибаться. Другие подходящие материалы для жестких участков (948) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Кольца (982, 983) располагаются на концах гильзы (950). Кольцо (982) сделано из жесткого материала. Отверстия (942) расположены рядом с кольцами (982, 983). Гильза (950) устроена так, что любой ее конец может быть прикреплен к троакару (938). Троакар (938) содержит стержень (960), отходящий от узла сшивающей головки (20), кончик (964) на дистальном конце стержня (960) и плоские выступы (968), которые проходят от стержня (960). Плоские выступы (968) выполнены с возможностью изгиба внутрь и совмещения с отверстиями (942) на гильзе (950).
Как показано на фиг. 25А, гильза (950) вставлена и обернута вокруг упора (940). Бранши (946) пинцета (947) используются для того, чтобы захватить кольцо (982) на гильзе и протащить упор (940) через первую разрезанную часть пищевода (2) к месту образования анастомоза. Пинцет (947) может использоваться для того, чтобы протащить кольцо (982) гильзы (950) через участок первой разрезанной части пищевода. Троакар (938) и узел сшивающей головки (20) могут быть введены через вторую разрезанную часть пищевода. Кольцо (982) при помощи пинцета (947) натягивается на троакар (938). Кончик (964) троакара (938) вставляется в гильзу (950), а кольцо (982) отгибает плоские выступы до тех пор, пока плоские выступы (968) не совместятся с отверстиями (942) в гильзе (950). Плоские выступы (968) затем отгибаются наружу через отверстия (942) и фиксируют гильзу (950) относительно троакара (938), как показано на фиг. 25B. Затем пинцет (947) можно удалить. Троакар (938) затем перемещается относительно узла сшивающей головки (20) так, чтобы толкать гильзу (950) внутри узла сшивающей головки (20). По мере того как гильза (950) движется проксимально, гибкие и жесткие участки (948) гильзы (950) движутся через упор (940) таким образом, чтобы выпрямить гильзу (950) и совместить упор (940) с узлом сшивающей головки (20), как показано на фиг. 25C. По мере того как троакар продолжает втягиваться в узел сшивающей головки (20), упор (940) скользит вдоль гильзы (950) до тех пор, пока упор (940) не достигнет кольца (983) на конце гильзы (950), как показано на фиг. 25D. В зависимости от того, какой из концов гильзы (950) соединен с троакаром (938), одно из колец (982, 983) удерживает упор (950) на месте относительно троакара (938). Затем используется рабочий орган (39) для изменения длины зазора d между упором (940) и троакаром (938). Спусковой крючок (74) срабатывает и перемещает сшивающую головку (20) таким образом, чтобы образовывался анастомоз между разделенными участками пищевода.
В качестве альтернативы упор (1040) вводится через физиологический просвет (например, пищевод) вместе с системой ввода упора (1000), как показано на фиг. 28-32. Как изображено на фиг. 31-32, упор (1040) содержит углубления для скобок (1052), расположенные на обеих поверхностях дисковидного упора (1040). Упор (1040) дополнительно содержит внутреннее отверстие (1043) и встроенную петлю (1042), которая отходит от боковой стенки упора (1040). Шовная нить (1046) обвязана вокруг петли (1042) упора (1040). Внутреннее отверстие (1043) содержит гибкие плоские выступы (1044) для захвата троакара (38, 238, 338, 438, 538, 638, 738, 838, 938) наподобие пружинной гайки. Другой конец шовной нити (1046) привязан к петле (1049) вводящего элемента (1048). Вводящий элемент (1048) используется для того, чтобы направлять упор (1040) через пищевод к желаемому месту наложения швов. Вводящий элемент (1048) может быть введен трансорально вместе с упором и использоваться для проталкивания упора (1040) через пищевод, как показано на фиг. 28. В качестве альтернативного варианта вводящий элемент (1048) может быть введен через желудок и поднят затем к пищеводу. Упор (1040) может быть введен трансорально и присоединен к вводящему элементу (1048). Вводящий элемент (1048) может использоваться для обратного проталкивания упора (1040) через пищевод, как показано на фиг. 29. Как показано на фиг. 30, когда упор (1040) располагается в пищеводе в нужном месте для нанесения швов, шовную нить (1046) срезают с петли (1042). Вводящий элемент (1048) и шовную нить затем снимают с упора (1040). Упор (1040) затем выравнивается и соединяется с троакаром (38, 238, 338, 438, 538, 638, 738, 838, 938).
В качестве альтернативы упор (1140) может быть введен через физиологический просвет (например, пищевод) вместе с системой ввода упора (1100), как показано на фиг. 33A-33B. Упор (1140) подобен упору (1040), за исключением того, что этот упор (1140) еще содержит множество встроенных петель (1142). Как показано, упор (1140) содержит три петли (1142), равномерно распределенные по упору (1140). Однако может использоваться разное число петель (1142), и эти петли (1142) могут располагаться асимметрично вокруг упора (1140). Другие подходящие варианты петель будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Шовная нить (1146) завязана вокруг каждой из петель (1142). Шовные нити (1146) могут содержать металлические, пластиковые компоненты или компоненты, сделанные из других соответствующих материалов. Шовные нити (1146) используются для того, чтобы контролировать ориентацию упора (1140) внутри пищевода. Хотя на изображении показаны три шовные нити (1146), может использоваться любое количество шовных нитей (1146).
Упор (1140) вставляется трансорально через пищевод в вертикальном положении. Одна из шовных нитей (1146) может использоваться для протаскивания упора (1140) через пищевод. Когда упор (1140) будет приведен в желаемое место наложения швов внутри пищевода, две другие шовные нити (1146) подтягиваются, чтобы перевернуть упор (1140) в горизонтальное положение. Все три шовные нити (1146) затем затягиваются вокруг стенки пищевода, чтобы удержать упор (1140) на месте. После этого троакар (38, 238, 338, 438, 538, 638, 738, 838, 938) соединяется с упором (1140) с целью выполнения анастомоза.
D. Пример шайбы
Во время работы сшивающего инструмента (10) нож (36) может разламывать шайбу (1250) для того, чтобы оператор мог слышать, что сшивающий инструмент (10) сработал. Как изображено на фиг. 34-35, упор (1240) содержит углубления для скобок (1252), расположенные на обеих поверхностях дисковидного упора (1240). Упор (1240) дополнительно содержит внутреннюю стенку (1242), которая образует внутреннее отверстие (1243). Конфигурация упора (1240) может использоваться в любой из конфигураций, описанных выше. Шайба (1250) может входить в состав узла сшивающей головки (1220) таким образом, что шайба (1250) находится напротив ножа (1236). Наружный диаметр шайбы (1250) совпадает с внутренней стенкой (1242) упора (1240) таким образом, чтобы шайба (1250) входила в контакт с внутренней стенкой (1242). По мере того как нож (1236) срабатывает, он, благодаря своей конструкции, толкает шайбу (1250) и прижимает ее к внутренней стенке (1242) упора (1240) до тех пор, пока нож (1236) не разломит шайбу (1250) об упор (1240).
Упор (1240) можно ввести траносрально через пищевод, как описано выше. Упор (1240) затем соединяется с троакаром (38, 238, 338, 438, 538, 638, 738, 838, 938) и сшивающей головкой (1220). Затем используется рабочий орган (39) для изменения зазора между упором (1240) и сшивающей головкой (1220). Спусковой крючок (74) срабатывает и перемещает сшивающую головку (20) таким образом, чтобы образовывался анастомоз между разделенными участками пищевода. Когда сшивающий инструмент (10) срабатывает таким образом, нож (1236) прижимает шайбу (1250) к внутренней стенке (1242) упора (1240) и разламывает шайбу (1250), позволяя оператору слышать, что сшивающий инструмент (10) сработал. Другие подходящие вариации шайбы (1250) и соответствующих устройств, а также другие подходящие способы, которыми может быть обеспечен слышимый сигнал обратной связи, очевидны для специалистов среднего уровня в данной области знаний с учетом изложенных в данном документе идей.
III. Разное
Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать вышеописанные идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь посредством ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в необходимой мере имеет преимущество перед любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ посредством ссылки и противоречащие указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включаются в данный документ в той мере, в какой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Версии описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедур, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедур. Только в качестве примера различные идеи, изложенные в настоящей заявке, могут быть легко использованы в какой-либо роботизированной хирургической системе, например в системе DAVINCI™, созданной компанией Intuitive Surgical, Inc., Саннивейл, Калифорния. Сходным образом те, кто обладает средними познаниями в данной области, могут понять, что различные идеи, изложенные в данном документе, могут сочетаться с различными идеями, изложенными в патенте США №6783524 под названием «Робототехнический хирургический инструмент с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом» от 31 августа 2004 года, описание которого включено в этот документ посредством ссылки.
Описанные выше версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения по меньшей мере после одного применения. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства, последующей чистки или замены частей и последующей сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны, и любое количество конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Применение таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая бета- или гамма-излучение, окись этилена или пар, но не ограничиваясь этим.
После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения дальнейшая адаптация способов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты, и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное, оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.