Беспилотная транспортная платформа

Полезная модель относится к системам управления транспортными средствами, в частности к системам управления устойчивости транспортной платформы.
Известна система смещения центра тяжести транспортной платформы крутосклонного трактора (Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М: Машиностроение, 1987. с. 184), в котором горизонтальное положение корпуса при движении и вдоль склона обеспечивается пространственным механизмом, состоящим из подвесок, шатунов и кривошипа.
Недостатком известного устройства является относительно сложная конструкция, обусловленная большим количеством отдельных элементов конструкции.
Из известных технических решений наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку, расположенную на опорно-поворотном устройстве с возможностью смещения центра тяжести полезной нагрузки относительно корпуса платформы посредством кинематически связанных между собой приводных скошенных колец с возможностью их относительного поворота (Пат. RU 159557).
Недостатком платформы является относительно низкая надежность, обусловленная сложностью конструкции опорно-поворотного устройства, выполненного в виде кинематически связанных приводных скошенных колец с опорно-поворотными подшипниками.
Техническим результатом полезной модели является повышение надежности путем упрощения конструкции без ухудшения функциональных возможностей.
Технический результат достигается тем, что беспилотная транспортная платформа, содержащая систему смещения центра тяжести, выполненную в виде опорно-поворотного устройства, несущего полезную нагрузку, причем опорно-поворотное устройство построено на основе двухрычажного шарнирного механизма.
Двухрычажный шарнирный механизм существенно более прост по конструкции относительно приводных скошенных колец.
Сущность изобретения поясняется рисунками, где
на фиг. 1 изображена беспилотная транспортная платформа, вид сбоку;
на фиг. 2 - беспилотная транспортная платформа, вид сзади;
на фиг. 3 - беспилотная транспортная платформа, перемещающаяся по склону с наклоном направо, вид сзади;
на фиг. 4 - беспилотная транспортная платформа, перемещающаяся по склону с наклоном налево, вид сзади.
Беспилотная транспортная платформа 1 содержит устройство наклонения 2, несущее полезную нагрузку 3 с центром тяжести 4. Устройство наклонения 2 содержит две площадки 5 и 6, кинематически последовательно связанные между собой и с корпусом 7 транспортной платформы 1 шарнирными приводами 8 и 9 с возможностью их относительного поворота. В совокупности две площадки 5 и 6, связанные шарнирным приводом 8 образуют двухрычажный шарнирный механизм
При этом, беспилотная транспортная платформа может быть в исполнениях как гусеничной, так и колесной.
Беспилотная транспортная платформа работает следующим образом.
Беспилотная транспортная платформа 1 эффективно, без опрокидывания перемещается вдоль склонов за счет смещаемого центра тяжести 4 полезной нагрузки 3 посредством устройства наклонения 2 в противоположную сторону от наклона беспилотной транспортной платформы. Смещение центра тяжести 4 происходит за счет изменения углов наклона площадок 5 и 6 относительно корпуса 7 при относительном их развороте шарнирными приводами 8 и 9. При этом, проекция центра тяжести 4 полезной нагрузки 3 не выходит за пределы опорной части транспортной платформы 1.
Беспилотная транспортная платформа обладает повышенной надежностью при движении по склонам благодаря простому по конструкции устройству наклонения, обеспечивающему оперативное смещение центра тяжести полезной нагрузки в противоположную сторону от наклонения платформы.