СПОСОБ И МОДУЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ для управления скоростью транспортного средства, который содержит этапы, на которых:
set
- принимают желательную скорость v для транспортного средства;
- посредством картографических данных и данных местоположения определяют горизонт для запланированного пути, который составлен из сегментов маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого сегмента;
- во время каждого из некоторого количества циклов (s) моделирования, каждый из которых содержит некоторое количество N шагов моделирования, выполняемых с предопределенной частотой f, осуществляют следующее:
pred_cc
set
- делают первое прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, когда в качестве опорной скорости подана v, причем прогнозирование зависит от характеристик упомянутого сегмента;
pred_cc
min
max
- сравнивают спрогнозированную скорость v транспортного средства с v и v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована скорость транспортного средства;
pred_Tnew
- делают второе прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства зависит от результата упомянутого сравнения в последнем предыдущем цикле (s-1) моделирования;
pred_Tnew
- определяют по меньшей мере одно опорное значение, которое, на основании по меньшей мере одного из упомянутых сравнений в этом цикле (s) моделирования и спрогнозированной скорости v транспортного средства, указывает, как следует воздействовать на скорость транспортного средства;
- отправляют системе управления в транспортном средстве упомянутое по меньшей мере одно опорное значение, относительно которого затем регулируют транспортное средство.
2. Способ по п.1, в котором шаги моделирования во время цикла моделирования из N шагов моделирования имеют постоянную длину шага, которая зависит от скорости транспортного средства.
ref
ref
ref
3. Способ по любому из пп. 1 и 2, в котором упомянутым опорным значением является любое из: опорной скорости v транспортного средства, опорного крутящего момента T или опорной частоты ω вращения двигателя.
pred_cc
max
4. Способ по любому из пп. 1-2, в котором, если v больше, чем v, то в качестве минимального крутящего момента в последующих циклах моделирования берут крутящий момент T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
pred_cc
min
5. Способ по любому из пп. 1-2, в котором, если v меньше, чем v, то в качестве максимального крутящего момента в последующих циклах моделирования берут крутящий момент T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
max
min
6. Способ по п. 4, в котором определяют наибольшую скорость v и наименьшую скорость v во время второго прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, а затем их используют в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
max
min
7. Способ по п.5, в котором определяют наибольшую скорость v и наименьшую скорость v во время второго прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, а затем их используют в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
ref
8. Способ по любому из п. 1, 2, 6 или 7, который содержит добавление гистерезиса к v.
pred_Tk+new
9. Способ по любому из п. 1, 2, 6 или 7, который содержит этап, на котором: в каждом цикле моделирования также делают третье прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту, когда прогнозирование сначала сделано с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, и затем, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства заменен максимальным крутящим моментом или минимальным крутящим моментом в зависимости от результата упомянутого сравнения.
10. Способ по любому из п. 1, 2, 6 или 7, который содержит этап, на котором: во время каждого прогнозирования вычисляют профиль (v) скорости транспортного средства, расход энергии (E) и время пробега (t).
Tnew
Tk+new
11. Способ по п.10, содержащий оценку моделирований путем вычисления стоимости для спрогнозированных режимов вождения посредством по меньшей мере одной функции J, J стоимости.
Tnew
Tk+new
12. Способ по п.11, в котором стоимости J и J для режимов вождения согласно второму и третьему прогнозированиям определяют путем применения весового параметра β к их уменьшению энергии и уменьшению времени пробега по сравнению с режимом вождения согласно первому прогнозированию.
Tnew
Tk+new
13. Способ по п.12, который содержит сравнение стоимостей J и J и на основании сравнения определение опорного значения, относительно которого должно быть отрегулировано транспортное средство.
14. Способ по любому из пп. 11-13, который содержит добавление штрафа, по меньшей мере, к одной функции стоимости, на основании того, что в прогнозированиях одна и та же конечная скорость не достигнута транспортным средством.
15. Модуль для управления скоростью транспортного средства, содержащий:
set
- блок ввода, приспособленный для получения желательной скорости v для транспортного средства;
- блок горизонта, приспособленный для определения, посредством картографических данных и данных местоположения, горизонта для запланированного пути, который составлен из сегментов маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого сегмента;
- вычислительный блок, приспособленный для осуществления следующего: во время каждого из некоторого количества циклов (s) моделирования, каждый из которых содержит некоторое количество N шагов моделирования, выполняемых с предопределенной частотой f;
pred_cc
set
- делают первое прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, когда в качестве опорной скорости подана v, причем прогнозирование зависит от характеристик упомянутого сегмента;
pred_cc
min
max
- сравнивают спрогнозированную скорость v транспортного средства с v и v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована скорость транспортного средства;
pred_Tnew
- делают второе прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства зависит от результата упомянутого сравнения в последнем предыдущем цикле (s-1) моделирования;
pred_Tnew
- определяют по меньшей мере одно опорное значение, которое, на основании по меньшей мере одного из упомянутых сравнений в этом цикле (s) моделирования и спрогнозированной скорости v транспортного средства, указывает, как следует воздействовать на скорость транспортного средства;
причем модуль дополнительно приспособлен для отправки системе управления в транспортном средстве упомянутого по меньшей мере одного опорного значения, относительно которого затем регулируют транспортное средство.
16. Модуль по п.15, в котором шаги моделирования во время цикла моделирования из N шагов моделирования имеют постоянную длину шага, которая зависит от скорости транспортного средства, и вычислительный блок приспособлен для регулирования упомянутой длины шага в соответствии со скоростью транспортного средства.
ref
ref
ref
17. Модуль по любому из пп. 15 и 16, в котором упомянутым опорным значением является любое из: опорной скорости v транспортного средства, опорного крутящего момента T или опорной частоты ω вращения двигателя.
pred_cc
max
18. Модуль по любому из пп. 15-16, в котором вычислительный блок приспособлен для вычисления того, является ли v равной или большей, чем v, и для взятия в этом случае крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании в качестве минимального крутящего момента в последующих циклах моделирования.
pred_cc
min
19. Модуль по любому из пп. 15-16, в котором вычислительный блок приспособлен для вычисления того, является ли v равной или меньшей, чем v, и для взятия в этом случае крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании в качестве максимального крутящего момента в последующих циклах моделирования.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
pred_cc,max
pred_cc,min
max
min
20. Модуль по п.18, в котором вычислительный блок приспособлен для определения наибольших скоростей v и наименьших скоростей v во время первого прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, и для использования упомянутых v и v в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
pred_cc,max
pred_cc,min
pred_cc
pred_cc,max
pred_cc,min
max
min
21. Модуль по п.19, в котором вычислительный блок приспособлен для определения наибольших скоростей v и наименьших скоростей v во время первого прогнозирования скорости v транспортного средства с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, и для использования упомянутых v и v в сравнении с v и v для определения крутящего момента T двигателя транспортного средства во втором прогнозировании.
ref
22. Модуль по любому из пп. 15, 16, 20 или 21, в котором вычислительный блок приспособлен для добавления гистерезиса к v.
pred_Tk+new
23. Модуль по любому из п. 15, 16, 20 или 21, в котором вычислительный блок приспособлен для того, чтобы в каждом цикле моделирования из N шагов моделирования также делать третье прогнозирование скорости v транспортного средства по горизонту, когда прогнозирование сначала сделано с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, и затем, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства заменен максимальным крутящим моментом или минимальным крутящим моментом в зависимости от результата упомянутого сравнения.
24. Модуль по любому из п. 15, 16, 20 или 21, в котором вычислительный блок приспособлен для вычисления во время каждого прогнозирования профиля (v) скорости транспортного средства, расхода энергии (E) и времени пробега (t).
Tnew
Tk+new
25. Модуль по п.24, в котором вычислительный блок приспособлен для оценки моделирований путем вычисления стоимости для спрогнозированных режимов вождения посредством по меньшей мере одной функции J, J стоимости.
Tnew
Tk+new
26. Модуль по п.25, в котором вычислительный блок приспособлен для определения стоимостей J и J для режимов вождения согласно второму и третьему прогнозированиям путем применения весового параметра β к их уменьшению энергии и уменьшению времени пробега по сравнению с режимом вождения согласно первому прогнозированию.
Tnew
Tk+new
ref
27. Модуль по любому из пп. 25-26, в котором вычислительный блок приспособлен для сравнения стоимостей J и J и определения на основании сравнения опорного значения v, относительно которого должно быть отрегулировано транспортное средство.
28. Модуль по любому из пп. 25-26, в котором вычислительный блок приспособлен для добавления штрафа, по меньшей мере, к одной функции стоимости на основании того, что в прогнозированиях одна и та же конечная скорость не достигнута транспортным средством.
29. Считываемый компьютером носитель, содержащий программные инструкции, позволяющие компьютерной системе в транспортном средстве  выполнять этапы согласно способу по любому из пп. 1-14, когда эти инструкции выполняются в упомянутой компьютерной системе.