УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ ИЗОЛИРУЮЩЕЙ ТРУБКИ НА ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

Полезная модель относится к изоляции электрохирургического инструмента, в частности, к устройству для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент.
Предпосылки создания полезной модели
Электрохирургия - это тип хирургии, который был разработан для замены традиционных хирургических способов и использует высокочастотный электрический ток для генерирования тепла, что предоставляет возможности разрезания, диссекции, фульгурации, абляции или сокращения органической ткани. Данный способ предоставляет такие преимущества, как повышенная точность разрезания и минимальная кровопотеря. Электрохирургия может быть проведена с использованием одного из двух методов; либо монополярного, либо биполярного. В монополярной электрохирургии на ткань воздействуют с помощью одного электрода-зонда, тогда как в биполярной электрохирургии используют биполярное устройство, такое как пара хирургических щипцов.
Для монополярной электрохирургии требуется приводной кабель, который проводит электрический ток от источника тока к рабочему органу (концевому эффектору). В известных монополярных электрохирургических системах на рабочий орган подают ток по приводному кабелю, который проводит ток от источника электропитания к рабочему органу. Для подачи напряжения на рабочий орган он должен быть электрически изолирован от других компонентов, расположенных на дистальном конце электрохирургического оборудования. Одним из решений для изоляции рабочего органа от других электрических компонентов является заключение их в оболочку, изготовленную из электроизоляционного материала, такого как PEEK. Недостатком, связанным с этой оболочкой, является то, что она ограничивает диапазон перемещения рабочего органа. Это ограничивает способность рабочего органа выполнять холодную резку, при которой его приводят в действие в отсутствие какого-либо тепла, подаваемого электрическим током. В дополнение к этому, конструкция оболочки приводит к высокой сложности изготовления из-за выравнивания металлических частей стержня инструмента по пластиковым формованным деталям, что приводит к увеличению вариабельности от детали к детали.
Существует потребность в новом механизме электрической изоляции электрохирургического инструмента, который бы устранял вышеупомянутые недостатки.
Сущность полезной модели
Согласно первому аспекту предусмотрено устройство для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент, устройство содержит корпус, при этом корпус содержит: первый конец; второй конец; полый канал, проходящий от первого конца ко второму концу, при этом канал выполнен с возможностью приема электрохирургического инструмента, содержащего рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения; опорную конструкцию, расположенную внутри корпуса; при этом опорная конструкция выполнена с возможностью: поддержания изолирующей трубки таким образом, чтобы изолирующая трубка окружала электрохирургический инструмент, когда электрохирургический инструмент принят каналом; и когда электрохирургический инструмент продвигают по каналу от первого конца ко второму концу, снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента.
Канал может содержать первую часть и вторую часть, при этом первая часть уже второй части.
Проксимальный конец опорной конструкции может быть расположен на бортике, отделяющем первую часть канала от второй части канала.
Первая часть канала может быть круглой в поперечном сечении, и первая часть может дополнительно содержать отверстие, расположенное на бортике опорной конструкции.
Опорная конструкция может содержать множество выступов, окружающих отверстие, при этом множество выступов проходят дистально вдоль оси, параллельной оси, вдоль которой проходит канал.
Множество выступов может содержать первую группу выступов и вторую группу выступов, при этом: каждый выступ из первой группы выступов проходит до первой длины; и каждый выступ второй группы выступов проходит до второй длины, которая короче первой длины.
Длина каждого выступа из второй группы выступов может составлять от 45 до 50% длины каждого выступа из первой группы выступов.
Выступы опорной конструкции могут быть равномерно расположены вокруг отверстия.
Первая группа выступов может содержать два диаметрально противоположных выступа.
Вторая группа выступов может содержать два диаметрально противоположных выступа.
Корпус может быть образован из первой части и второй части, причем первая часть и вторая часть шарнирно соединены.
Внутренние механизмы первой части и второй части могут быть идентичными.
Устройство может дополнительно содержать шарнир, соединенный как с первой частью, так и со второй частью, при этом шарнир обеспечивает поворотное вращение первой части и второй части корпуса относительно друг друга.
Устройство может дополнительно содержать съемный аппликатор, а корпус может быть дополнительно выполнен с возможностью приема аппликатора.
Аппликатор может содержать: первый конец, который может быть соединен со вторым концом устройства; второй конец, который может быть расположен на первом конце устройства и выполнен с возможностью приема рабочего органа; и стержень, проходящий между первым концом и вторым концом.
Первый конец аппликатора может содержать латерально выступающий элемент для разъемного зацепления с первым концом корпуса.
Рабочий орган может представлять собой пару хирургических щипцов, а второй конец аппликатора может иметь проем для размещения кончиков щипцов, когда они сомкнуты.
Диаметр стержня аппликатора может быть меньше диаметра стержня электрохирургического инструмента.
Стержень аппликатора может содержать ограничительное кольцо, а диаметр ограничительного кольца может быть больше внутреннего диаметра изолирующей трубки.
Выступы могут быть расположены под таким углом, чтобы расстояние между двумя диаметрально противоположными выступами было меньше, чем стержень электрохирургического инструмента.
Согласно второму аспекту предусмотрен способ надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент, при этом электрохирургический инструмент содержит рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения на дистальном конце инструмента, при этом способ включает: надевание изолирующей трубки на опорную конструкцию устройства, причем устройство содержит корпус с первым концом, вторым концом и полым каналом, проходящим от первого конца ко второму концу, опорная конструкция расположена внутри корпуса и выполнена с возможностью сопряжения с изолирующей трубкой; продвижение стержня электрохирургического инструмента через полый канал устройства; и зацепление стержня электрохирургического инструмента с опорной конструкцией, которая выталкивает изолирующую трубку из опорной конструкции и на электрохирургический инструмент.
Согласно третьему аспекту предусмотрен способ снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента, при этом электрохирургический инструмент содержит рабочий орган, соединенный со стержнем посредством дистального шарнирного сочленения на дистальном конце инструмента, при этом изолирующую трубку надевают на дистальный конец электрохирургического инструмента, при этом способ включает: расположение электрохирургического инструмента внутри устройства, причем устройство содержит корпус с первым концом, вторым концом, полым каналом, проходящим от первого конца ко второму концу, канал, выполненный с возможностью приема электрохирургического инструмента, и опорную конструкцию, расположенную внутри корпуса, при этом опорная конструкция дополнительно выполнена с возможностью сопряжения с изолирующей трубкой; продвижение первого конца корпуса устройства по направлению к дистальному концу хирургического инструмента, так чтобы изолирующая трубка входила в контакт с опорной конструкцией; и приложение усилия к корпусу, так чтобы при вхождении в контакт изолирующей трубки с опорной конструкцией, корпус продвигался вместе с опорной конструкцией корпуса по направлению к дистальному концу хирургического инструмента до тех пор, пока изолирующая трубка не будет удалена с дистального конца электрохирургического инструмента.
Подробное описание
Далее настоящая полезная модель будет описана в качестве примера со ссылкой на сопроводительные графические материалы. На графических материалах:
на фиг. 1 показан электрохирургический инструмент, на который должна быть надета электрическая изоляция;
на фиг. 2 показана изолирующая трубка для электрической изоляции электрохирургического инструмента;
на фиг. 3 показано расположение изолирующей трубки по фиг. 2, когда она надета на электрохирургический инструмент по фиг. 1;
на фиг. 4 показан первый вид устройства для надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент;
на фиг. 5 показан вид корпуса устройства, изображенного на фиг. 4;
на фиг. 6 показан съемный аппликатор устройства по фиг. 4;
на фиг. 7 показано расположение корпуса устройства по фиг. 4, аппликатора по фиг. 6 и изоляционной трубки по фиг. 2 до установки изолирующей трубки на электрохирургический инструмент;
на фиг. 8 показан процесс надевания изолирующей трубки на электрохирургический инструмент с использованием устройства по фиг. 4-7;
на фиг. 9 показан процесс снятия изолирующей трубки с электрохирургического инструмента с использованием устройства по фиг. 4;
Пример расположения нового электрохирургического инструмента 100 показан на фиг. 1. Инструмент содержит стержень 102 и рабочий орган 104. Стержень 102 соединен своим дистальным концом с рабочим органом 104, а своим проксимальным концом с хирургическим роботом, который обеспечивает питание и управляет движением электрохирургического инструмента 100. Хирургический робот может содержать консоль, позволяющую оператору электрически манипулировать электрохирургическим инструментом 100. Хирургический робот может дополнительно содержать ряд различных электрохирургических инструментов, как электрохирургических, так и неэлектрохирургических.
Рабочий орган 104 выполнен с возможностью введения в тело пациента и выполнения способа хирургического вмешательства. В примере, изображенном на фиг. 1, рабочий орган 104 содержит пару изогнутых щек 104a, 104b, которые образуют пару хирургических щипцов. Хирургические щипцы могут быть использованы для разрезания органических тканей пациента во время хирургической процедуры. Следует понимать, что, хотя рабочий орган на фиг. 1 показан как пара хирургических щипцов, вместо него можно использовать альтернативный рабочий орган. Рабочий орган 104 соединен со стержнем 102 посредством шарнирного сочленения 106. Шарнирное сочленение 106 позволяет хирургическим щипцам вращаться вокруг стержня 102 по меньшей мере с одной степенью подвижности.
Во время электрохирургической процедуры питание подают на электрохирургический инструмент 100 хирургическим роботом. Это питание подают в виде высокочастотного переменного электрического тока. Ток, подаваемый на рабочий орган 104, проходит через стержень 102 электрохирургического инструмента и шарнирное сочленение 106. В известных электрохирургических инструментах один или более приводных кабелей, расположенных внутри стержня, используют для питания рабочего органа. Для сравнения, для расположения, изображенного на фиг. 1, весь электрохирургический инструмент 100, включая стержень 102, становится под напряжением, когда ток подают на рабочий орган 104. Ток нагревает рабочий орган 104, так что, когда рабочий орган 104 воздействует на органическую ткань, нагретый рабочий орган 104 может коагулировать и высушивать ткань, что приводит к окклюзии кровеносных сосудов и остановке кровотечения. Рабочий орган 104 также может быть использован для проникновения и диссекции ткани.
Поскольку для передачи тока через электрохирургический инструмент 100 весь инструмент 100 становится под напряжением, необходимо, чтобы стержень 102 и шарнирное сочленение 106 были электрически изолированы, чтобы не нанести ожоги пациенту ни при прямом контакте, ни при емкостном воздействии. Для обеспечения начальной защиты стержень 102 содержит два слоя изоляции вдоль всей его длины. Первый слой изоляции представляет собой порошковое покрытие 108. Порошковое покрытие 108 может представлять собой порошковое покрытие из этилентетрафторэтилена (ETFE). Порошковое покрытие 108 покрывает все, кроме дистального конца 112 стержня. Второй слой изоляции содержит термоусадку 110. Термоусадка может представлять собой термоусадку МТ-1000. Термоусадка 110 заканчивается на дистальном конце стержня, но проксимальнее конца порошкового покрытия 108. Порошковое покрытие и термоусадочная изоляция не могут быть применены на шарнирном сочленении 106 электрохирургического инструмента 100, так как это ограничит диапазон движения шарнирного сочленения. Кроме того, дистальный конец стержня 112 и шарнирное сочленение 106 должны быть пригодны для эффективной очистки и стерилизации между хирургическими процедурами. В то же время важно, чтобы дистальный конец рабочего органа 104 оставался открытым. Если рабочий орган представляет собой пару хирургических щипцов, важно, чтобы щеки 104a, 104b хирургических щипцов были открыты и могли выполнять свой полный диапазон движения.
Для обеспечения электрической изоляции дистального конца стержня 112 и шарнирного сочленения 106 электрохирургического инструмента 100 предусмотрена изолирующая трубка. Пример изолирующей трубки 200 показан на фиг. 2. Изолирующая трубка содержит первый конец 202, второй конец 204, множество частей 206, 208, 210 и дистальное скругление 212. Каждый из первого конца 202 и второго конца 204 содержат отверстие, а полый стержень проходит через изолирующую трубку 200 между этими двумя отверстиями. Каждая часть изолирующей трубки предназначена для сопряжения с другой частью электрохирургического инструмента 100 и может иметь разный внутренний и внешний диаметры. Альтернативно, каждая часть трубки может иметь одинаковые внутренний и внешний диаметры и может быть выполнена с возможностью растягивания вокруг соответствующих частей электрохирургического инструмента, которые она выполнена с возможностью покрывать. В примере, изображенном на фиг. 2, изолирующая трубка содержит три части. Изолирующая трубка также изображена имеющей цилиндрическую форму. Следует понимать, что в качестве альтернативы могут быть предусмотрены альтернативные формы изолирующей трубки.
Изолирующая трубка 200 выполнена из такого материала, как кремний, способного выдерживать высокие температуры, возникающие во время электрохирургии. В дополнение к этому материал изолирующей трубки устойчив к усталостной деформации в диапазоне деформаций, ожидаемых во время перемещения рабочего органа. Материал изолирующей трубки 200 также является эластичным, так что он может расширяться, окружая электрохирургический инструмент 100. Внутренняя поверхность изоляционной трубки 200 имеет покрытие, обеспечивающее гладкую поверхность. Покрытие внутренней поверхности клеевое. Это позволяет отполированной поверхности электрохирургического инструмента 100 прилипать к внутренней поверхности изолирующей трубки 200. Таким образом, обеспечивается высокое трение между поверхностью электрохирургического инструмента 100 и изолирующей трубкой 200.
Первая часть 206 изолирующей трубки 200 расположена на проксимальном конце трубки. Первая часть 206 выполнена с возможностью сопряжения с порошковым покрытием 108, расположенным на внешней поверхности стержня 102. Внутренний диаметр первой части 206 изолирующей трубки 200 выполнен так, чтобы в нерастянутом состоянии он был меньше внешнего диаметра части стержня, имеющей порошковое покрытие 108. Например, если внешний диаметр стержня инструмента, имеющего порошковое покрытие, составляет 6,8 мм, внутренний диаметр первой части 206 изолирующей трубки может составлять 4,2 мм. Поскольку изолирующая трубка изготовлена из эластичного материала, внутренний диаметр первой части 206 трубки может быть растянут для увеличения ее внутреннего диаметра, чтобы ее можно было надеть на электрохирургический инструмент.
Меньший внутренний диаметр первой части 206 относительно части стержня, имеющей порошковое покрытие 108, обеспечивает компрессионную посадку между трубкой 200 и стержнем 102 инструмента. Таким образом, изолирующая трубка 200 может быть хорошо размещена на стержне 102 инструмента во время сборки, так что предотвращается смещение трубки 200 относительно стержня 102 во время хирургического использования. Это преимущество, поскольку сводит к минимуму риск падения трубки 200 на область хирургического вмешательства во время использования. Внутренний диаметр первой части трубки 206 может составлять от 60% до 63% от диаметра стержня 102 инструмента. Внутренний диаметр первой части трубки 206 может составлять от 80% до 88% от ее внешнего диаметра. В примере, где внутренний диаметр первой части 206 составляет 4,2 мм, внешний диаметр первой части может составлять 5 мм. В этом примере внутренний диаметр второй части 206 будет составлять 84% от диаметра внешнего диаметра второй части. Внутренний и внешний диаметры первой части 206 выбирают таким образом, чтобы толщина ее стенок позволяла первой части 206 растягиваться и охватывать стержень 102 без разрыва.
Вторая часть 208 изолирующей трубки 200 соединена с первой частью 206 трубки и расположена дистально от нее. Вторая часть 208 выполнена с возможностью сопряжения с внешней поверхностью дистального конца стержня 112, которая не имеет какой-либо альтернативной формы изоляции. Внутренний диаметр второй части 208 больше, чем внутренний диаметр первой части 206. Внутренний диаметр второй части 208 также может быть больше, чем внешний диаметр стержня 102. Например, если внешний диаметр стержня составляет 6,8 мм, внутренний диаметр второй части может составлять 4,5 мм. Поскольку она шире в диаметре, чем первая часть 206, вторую часть 208 (вместе с третьей частью 210) легче разместить над стержнем после того, как была размещена первая часть 206. Внутренний диаметр второй части трубки 208 может составлять от 65% до 68% от диаметра стержня 102 инструмента. Внутренний диаметр второй части трубки 208 может составлять от 78% до 84% от внешнего диаметра второй части 208 трубки. В примере, где внутренний диаметр второй части 206 составляет 4,5 мм, внешний диаметр первой части может составлять 5,56 мм. В этом примере внутренний диаметр второй части 206 будет составлять 81% от диаметра внешнего диаметра второй части.
Третья часть 210 изолирующей трубки 200 соединена со второй частью 208 трубки и расположена дистально от нее. Третья часть 210 выполнена с возможностью сопряжения с шарнирным сочленением 106 электрохирургического инструмента 100. Таким образом, третья часть 210 имеет больший внутренний диаметр, чем первая часть 206 и вторая часть 208, так что она может герметизировать шарнирное сочленение 106. Например, если внутренние диаметры первой и второй частей составляют 4,2 мм и 4,5 мм соответственно, внутренний диаметр третьей части может составлять 5,9 мм. Внутренний диаметр третьей части трубки 210 может составлять от 85% до 88% от диаметра стержня 102 инструмента. Внутренний диаметр третьей части трубки 210 может составлять от 84% до 89% от внешнего диаметра третьей части 210 трубки. Если внутренний диаметр третьей части составляет 5,9 мм, ее внешний диаметр может составлять 6,8 мм. В этом примере внутренний диаметр второй части 206 будет составлять 87% от диаметра внешнего диаметра второй части.
Дистальный конец третьей части 210 дополнительно соединен со скруглением 212. Скругление 212 расположено дистальнее третьей части 210, в то время как вторая часть 208 расположена проксимальнее третьей части 210. Радиус скругления уменьшается по мере удаления от третьей части 210, так что внутренний диаметр дистального конца трубки, противоположного проксимальному концу, уже, чем внутренний диаметр третьей части 210. Для сравнения, толщина скругления 212 увеличивается по мере прохождения дистально. Скругление 212 выполнено с возможностью сопряжения с рабочим органом 104 электрохирургического инструмента. Если электрохирургический инструмент представляет собой пару хирургических щипцов, скругление 212 выполнено с возможностью соединения своим дистальным концом со щеками 104a, 104b хирургических щипцов. Увеличенная толщина скругления 212 на его дистальном конце приводит к более толстому кольцу, которое окружает электрохирургический инструмент 100, что позволяет прикрепить изолирующую трубку 200 к инструменту.
На фиг. 3 показан пример расположения изолирующей трубки 200, размещенной на электрохирургическом инструменте 100. В этом расположении первый конец 202 трубки сопрягают с дистальным концом термоусадки 110, которая изолирует стержень 102. Первая часть 206 трубки размещена над порошковым покрытием 108 и сопряжена с ним. Вторая часть 208 трубки перекрывает дистальную часть 112 стержня. Третья часть 210 трубки перекрывает шарнирное сочленение 106, а скругление 212 перекрывает часть рабочего органа 104. Если рабочий орган представляет собой пару хирургических щипцов, скругление 212 перекрывает часть щек рабочего органа 104.
Первая часть 206 трубки не обязательно должна непосредственно упираться в дистальный конец термоусадки 110. Однако, для обеспечения защиты оператора электрохирургического инструмента от поражения электрическим током, вызванного системой под напряжением, важно, чтобы расстояния утечки тока и зазора между проксимальным концом изолирующей трубки 200 и токоведущими частями стержня 102 сохранялись. Расстояние утечки тока - это кратчайшее расстояние вдоль поверхности твердого изоляционного материала между двумя проводящими частями. Расстояние зазора - это кратчайшее расстояние в воздухе между двумя проводящими частями.
Для обеспечения сохранения как расстояния утечки тока, так и зазора необходимо соответствующее размещение изолирующей трубки 200 поверх электрохирургического инструмента 100. Это связано с тем, что может быть трудно изменить положение изолирующей трубки 200 после ее размещения на инструменте 100. Изолирующая трубка 200 может быть вручную установлена на стержне 102 инструмента. Однако, данный процесс требует значительных затрат времени и усилий. Ручное размещение трубки 200 может также привести к перфорации трубки кончиком рабочего органа 104 или к повреждению, вызванному кончиком рабочего органа, при смещении трубки.
Предусмотрено устройство, обеспечивающее правильное надевание изоляционной трубки на стержень. Пример этого устройства 400 показан на фиг. 4. Устройство 400 имеет корпус 402, предназначенный для размещения внутреннего механизма. Корпус 402 имеет небольшие размеры и эргономично устроен так, что может поместиться в руке пользователя. В примере, изображенном на фиг. 4, корпус, как правило, имеет овальную форму. Корпус 402 устройства 400 может быть выполнен из термоэластичного полимера, такого как полипропилен.
Корпус имеет первый конец 404, второй конец 406 и полый канал 408, проходящий между первым концом 404 и вторым концом 406. Размеры канала 408 таковы, что он выполнен с возможностью приема электрохирургического инструмента, например, как показано на фиг. 1. Как показано на фиг. 1, электрохирургический инструмент 100 содержит стержень 102, дистальное шарнирное сочленение 106 и рабочий орган 104, расположенный дистальнее дистального шарнирного сочленения. Таким образом, наименьший диаметр канала 408 должен быть больше наибольшего диаметра электрохирургического инструмента 100.
Корпус 402 дополнительно содержит опорную конструкцию 410, расположенную внутри корпуса. Опорная конструкция выполнена с возможностью поддержки изолирующей трубки, например, как показано на фиг. 2. Опорная конструкция 410 выполнена с возможностью установки изолирующей трубки 200 таким образом, чтобы трубка окружала электрохирургический инструмент 100, когда инструмент расположен внутри канала 408. Расположение корпуса 402 таково, что при продвижении электрохирургического инструмента 100 по каналу от первого конца 404 ко второму концу 406 изолирующую трубку высвобождают на инструменте с помощью опорной конструкцией 410. На фиг. 4 показана изолирующая трубка 200, установленная на опорной конструкции 410.
На фиг. 5 показан альтернативный вид корпуса 402 устройства 400. Корпус 402 состоит из первой части 502 и второй части 504. Предпочтительно, чтобы внутренние механизмы двух частей 502, 504 были идентичными. Две части 502, 504 шарнирно соединены между собой. На фиг. 5 две части 502, 504 соединены между собой шарниром 506. Шарнир 506 имеет первую ось 508, вокруг которой первая часть 502 и вторая часть 504 выполнены с возможностью вращения. Благодаря выполнению корпуса 402 из двух частей 502, 504, корпус 402 может быть открыт для обеспечения возможности извлечения электрохирургического инструмента 100 из корпуса после того, как изолирующая трубка 200 была надета на инструмент.
Первая и вторая части 502, 504 могут быть соединены между собой с помощью защелкивающегося механизма. Первая часть 510 защелкивающегося механизма может быть расположена на первой части 502 корпуса 402, а вторая часть 512 защелкивающегося механизма может быть расположена на второй части 504 корпуса 402. Защелкивающийся механизм может быть закреплен, когда две части 502, 504 корпуса поворачиваются вокруг первой оси 508 шарнира 506 так, чтобы они соединялись между собой. Защелкивающийся механизм может быть высвобожден для отделения первой части 502 и второй части 504 путем приложения усилия либо к первой, либо ко второй части защелкивающегося механизма. Данное приложение усилия может включать скольжение, толкание или вытягивание либо первой части 510, либо второй части 512 защелкивающегося механизма для отделения этих компонентов друг от друга.
В одном примере первая часть 510 защелкивающегося механизма содержит множество штифтов, расположенных в первом положении внутри одной из частей корпуса 402 устройства. В том же примере вторая часть 512 защелкивающегося механизма содержит множество отверстий, расположенных в положении, соответствующем первому положению штифтов, расположенных в первой части 402. Защелкивание первой части 502 корпуса со второй частью 504 корпуса, следовательно, достигается путем вставки штифтов в соответствующие отверстия. В другом примере, как показано на фиг. 5, как первая часть 502, так и вторая часть 504 корпуса содержат множество штифтов и множество отверстий, соответствующих этим штифтам.
Канал 408 корпуса 402 образован из углублений, расположенных как в первой части 502, так и во второй части 504 корпуса 402. Когда эти части корпуса соединены между собой, канал 408 образует закрытый проход, расположенный внутри корпуса 402. Корпус 408 дополнительно содержит первую часть 514 и вторую часть 516. Первая часть 514 канала проходит вдоль длины корпуса 402 от его первого конца 404 вдоль центральной оси 518. На фиг. 5 ось 518 показана как пересекающая канал 408 в первой части 502 корпуса. Однако следует понимать, что, когда корпус 402 закрыт, ось 518 расположена в середине первой части 502 и второй части 504 корпуса. Вторая часть 516 канала проходит в направлении, противоположном направлению прохождения первой части 514 канала вдоль длины корпуса 402 от его второго конца 406. Первая часть 514 и вторая часть 516 канала пересекаются на бортике 520. Первая часть бортика 520 расположена в первой части 502 корпуса, а вторая часть бортика 520 расположена во второй части 504 корпуса.
Бортик 520 имеет отверстие 522, соединяющее между собой первую часть 514 и вторую часть 516 канала 408. Канал 408 может быть круглым в поперечном сечении, так что и первая часть 514, и вторая часть 516 канала образуют цилиндр. Первая и вторая части 514, 516 могут альтернативно иметь поперечное сечение, образованное из любой другой геометрической формы. Первая и вторая части 514, 516 канала 408 могут иметь одинаковый диаметр. В качестве альтернативы вторая часть 516 канала 408 может иметь диаметр, который больше диаметра первой части 514 канала.
Опорная конструкция 410 корпуса 402 расположена на бортике 520, который соединяет первую часть 514 и вторую часть 516 канала. Точнее, проксимальный конец опорной конструкции 410 расположен на бортике 520 и соединен с ним. Опорная конструкция 410 может быть выполнена из множества выступов 524. Множество выступов 524 может окружать отверстие 522, расположенное на бортике 520. Таким образом, проксимальные концы множества выступов 524 могут окружать первую часть 514 канала.
В примере, изображенном на фиг. 5, каждый выступ из множества выступов 524 проходит вдоль оси, параллельной оси 518 канала. Множество выступов 524 проходит по направлению ко второму концу 406 корпуса 402. Множество выступов 524 дополнительно содержит первую группу выступов 526 и вторую группу выступов 528. Каждый выступ первой группы выступов проходит до первой длины от бортика 520 по направлению ко второму концу 406 корпуса 402. Каждый выступ второй группы выступов 528 проходит до второй длины, которая короче первой длины.
Длина каждого выступа из второй группы выступов 528 может составлять от 45 до 50% от длины каждого выступа из первой группы выступов 526. В одном примере длина каждого выступа из второй группы выступов 528 составляет 47% от длины каждого выступа из первой группы выступов 526. Длина каждого выступа из первой группы выступов 526 может составлять от 20 до 25% от длины корпуса 402 устройства. В одном примере длина каждого выступа из первой группы выступов 526 составляет 21% от длины корпуса 402 устройства. Длина каждого выступа из второй группы выступов 528 может составлять от 8 до 13% от длины корпуса 402 устройства. В одном примере длина каждого выступа из второй группы выступов 528 составляет 10% от длины корпуса 402 устройства. Длины выступов первой и второй группы выступов относительно друг друга и общей длины корпуса выбирают для оптимизации процесса надевания трубки 200 на хирургический инструмент 100.
Каждый выступ из множества выступов 524 опорной конструкции 410 может быть равномерно расположен вокруг отверстия 522. То есть, каждый выступ из первой группы выступов 526 может быть равномерно расположен вокруг отверстия 522 на бортике 520 относительно других выступов из этой группы выступов. Соответственно, каждый выступ из второй группы выступов 528 может быть равномерно расположен вокруг отверстия 522 на бортике 520 относительно других выступов из этой группы выступов. Как упоминалось выше, корпус 402 корпуса 402 образован из первой части 502 и второй части 504. Предпочтительно, чтобы внутренние механизмы первой части 502 и второй части 504 были идентичными. Таким образом, первая и вторая части 502, 504 могут содержать одинаковое количество выступов. Таким образом, выступы могут быть расположены на одинаковом расстоянии друг от друга на частях бортика 520, образованных как первой 502, так и второй 504 частью.
В примере, изображенном на фиг. 5, как первая группа 526, так и вторая группа 528 выступов содержат два выступа. Первый выступ из первой группы выступов 526 расположен на части бортика 520, образованного первой частью 502 корпуса, второй выступ из первой группы выступов 526 расположен на части бортика 520, образованного второй частью 504 корпуса. Соответственно, первый выступ из второй группы выступов 528 расположен на части бортика 520, образованного первой частью 502 корпуса, а второй выступ из второй группы выступов 528 расположен на части бортика 520, образованного второй частью 504 корпуса. В этом примере первый и второй выступы из первой группы выступов 526 являются диаметрально противоположными выступами. Первый и второй выступы из второй группы выступов 528 являются диаметрально противоположными выступами.
Выступы из множества выступов 524 сконструированы таким образом, что, когда они проходят в продольном направлении от бортика 520, то они наклонены внутрь. Следовательно, диаметр, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа из первой группы выступов 524, меньше диаметра отверстия 522. Аналогично, диаметр, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа из второй группы выступов 528, меньше диаметра отверстия 522. Диаметр, который образован кончиками каждого выступа из первой группы выступов 526, может отличаться (т.е. быть либо меньше, либо больше) от диаметра, который образован кончиками каждого выступа из второй группы выступов 528. В качестве альтернативы диаметры выступов из первой группы выступов 526 и второй группы выступов 528 могут быть одинаковыми.
Выступы из множества выступов 524 выполнены из гибкого пластикового материала. Каждый выступ из множества выступов может дополнительно содержать ступень 530. Ступень может располагаться на проксимальном конце каждого выступа. Проксимальный конец каждого выступа является концом, ближайшим к бортику 520. Ступень 530 каждого выступа обеспечивает увеличение диаметра выступа в области ступени относительно диаметра остального проксимального конца выступа.
Функцией множества выступов 526 является размещение изолирующей трубки 200 на корпусе 402 так, чтобы она располагалась надетой на электрохирургический инструмент 100. Когда первая часть 502 и вторая часть 504 корпуса 402 расположены со взаимным наложением и корпус 402 закрыт, выступы расположены c размещением по окружности вокруг отверстия 522 на бортике 520 корпуса 402. Таким образом, каждая ступень 530 выступа во множестве выступов 524 обеспечивает установочную поверхность, на которой может быть размещена изолирующая трубка 200. Конкретнее, первая часть 206 изолирующей трубки расположена на ступенях множества выступов. Таким образом, положение первой части 206 изолирующей трубки 200 поддерживается множеством выступов 524.
Диаметр окружности, образованной расстоянием между ступенями 530 множества выступов, больше внутреннего диаметра первой части 206 изолирующей трубки 200. Таким образом, множество выступов 524 может растягивать первую часть трубки так, чтобы этот внутренний диаметр увеличивался. Внутренний диаметр первой части 206 растягивается так, что он больше диаметра стержня 102 электрохирургического инструмента, на который должна быть надета изолирующая трубка 200.
Корпус 402 может быть выполнен таким образом, чтобы он эргономически подходил для использования оператором. Корпус 402 может содержать одну или более экструдированных частей 412, которые подходят для удерживания рукой пользователя. Как указано выше, общий размер корпуса 402 таков, что он помещается в руке пользователя. Корпус 402 может дополнительно содержать ячеистую структуру 414 на своей внешней части. Ячеистая структура 414 обеспечивает улучшенный захват во время использования устройства 400. Корпус 502 может дополнительно содержать один или более вспомогательных элементов 532 для облегчения открывания корпуса 402. В примерном расположении, показанном на фиг. 5, эти вспомогательные элементы расположены вблизи второго конца 406 корпуса 402. Однако может быть понятно, что эти элементы могут располагаться в любой альтернативной области вдоль края первой и второй частей 502, 504 корпуса 402.
Устройство 400 дополнительно содержит съемный аппликатор, который используется для направления электрохирургического инструмента 100 через корпус 402 таким образом, чтобы инструмент мог быть оснащен трубкой. Съемный аппликатор показан на фиг. 6.
Аппликатор 600, показанный на фиг. 6, содержит первый конец 602, второй конец 604 и стержень 606, проходящий между первым концом и вторым концом. Первый конец 602 выполнен таким образом, чтобы его можно было соединять со вторым концом 406 корпуса 402. Второй конец 604 выполнен с возможностью расположения у первого конца 404 корпуса 402 и приема дистального конца рабочего органа 104 при его использовании.
Первый конец 602 аппликатора 600 содержит латерально выступающий элемент 608. То есть, латерально выступающий элемент 608 проходит в направлении, которое по сути перпендикулярно продольной оси стержня 606 аппликатора. Латерально выступающий элемент может быть симметричным с обеих сторон от линии, которая образована продольной осью стержня 606. Латерально выступающий элемент 608 выполнен с возможностью разъемного зацепления со вторым концом 406 корпуса 402. Зацепление между вторым концом корпуса 406 и латерально выступающим элементом 608 обеспечивается, когда первая часть 502 и вторая часть 504 корпуса 402 взаимно налагаются для закрывания канала 408 корпуса 402.
Аппликатор 600 дополнительно содержит два защелкивающихся компонента 610, 612. Защелкивающиеся компоненты 610, 612 расположены на обоих концах латерально выступающего элемента 608 и проходят ко второму концу 604 аппликатора. Защелкивающиеся компоненты 610, 612 выполнены с возможностью зацепления с отверстием, расположенным на втором конце 406 корпуса 402. Следовательно, корпус 402 может содержать углубление, взаимодополняющее по форме латерально выступающий элемент 608.
Второй конец 604 аппликатора 600 может дополнительно содержать две части 614, 616. Каждая из двух частей 614, 616 предпочтительно выполнена из жесткого пластика и содержит проксимальный конец, который соединен со стержнем 606, и дистальный конец, расположенный противоположно проксимальному концу. Две части 614, 616 могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга на своих дистальных концах. Отделение этих частей обеспечивает проем 618 на дистальной части второго конца 604 аппликатора. Проем 618 выполнено с возможностью сопряжения с рабочим органом 104 электрохирургического инструмента 100. Например, если рабочий орган 104 является парой хирургических щипцов, проем 618 выполнен с возможностью сопряжения с дистальными концами щек 104a, 104b хирургических щипцов и вмещения их, когда они сомкнуты. Когда рабочий орган 104 сопряжен с проемом 618, продольная ось стержня 102 электрохирургического инструмента 100 выровнена с продольной осью стержня 606 аппликатора 600. Таким образом, когда аппликатор 600 расположен внутри корпуса 402 устройства и рабочий орган 104 находится в зацеплении с проемом 618, аппликатор 600 позволяет направлять электрохирургический инструмент 100 через корпус 402 при выравнивании с аппликатором. Электрохирургический инструмент 100 таким образом можно точно направлять через корпус 402.
Диаметр стержня 606 аппликатора 600 меньше диаметра стержня 102 электрохирургического инструмента 100, подлежащего использованию в комбинации с этим аппликатором. Диаметр стержня 606 аппликатора подобен диаметру, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа как первой группы выступов 526, так и второй группы выступов 528. Стержень 606 выполнен с возможностью прохождения через как первую часть 514, так и вторую часть 516 канала 408 корпуса 402 без помех со стороны отверстия 522 или опорной конструкции 410 корпуса 402. Диаметр стержня 606 аппликатора также меньше диаметра, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа как первой группы выступов 526, так и второй группы выступов 528. Таким образом, стержень 606 аппликатора может продвигаться через корпус 402 без изменения расположения выступов.
Аппликатор 600 дополнительно содержит ограничительное кольцо 620, расположенное на его стержне 606. Диаметр ограничительного кольца 620 больше, чем диаметр стержня 606. Диаметр ограничительного кольца 620 также больше внутреннего диаметра скругления 212 изолирующей трубки 200. Для расположения изолирующей трубки 200 на аппликаторе 600 первый конец 204 трубки перемещают скольжением на второй конец 604 аппликатора и проталкивают стержень 606 до тех пор, пока скругление 212 не упрется в ограничительное кольцо 620. Когда скругление 212 упирается в ограничительное кольцо 620, оно больше не может быть перемещено скольжением по аппликатору 600. Таким образом, ограничительное кольцо 620 поддерживает положение изолирующей трубки 200 на стержне 606 до ее размещения внутри корпуса 402. То есть, ограничительное кольцо 620 предотвращает дальнейшее смещение трубки к первому концу 602 аппликатора на стержне 606 во время хранения из-за деформаций вследствие воздействия температуры и с течением времени в трубке. Это важно, поскольку это в конечном итоге обеспечивает расположение изолирующей трубки 200 в желаемом положении на электрохирургическом инструменте 100.
На фиг. 7 показано расположение корпуса 402, съемного аппликатора 600 и изолирующей трубки 200 перед надеванием изолирующей трубки 200 на электрохирургический инструмент 100. Для получения такого расположения изолирующую трубку 200 сначала помещают на аппликатор 600 так, чтобы ее скругление 212 упиралось в ограничительное кольцо 620. Затем аппликатор 600 вводят в корпус 402. Когда изолирующая трубка 200 расположена вокруг окружности стержня 606 аппликатора 600, аппликатор можно использовать для выравнивания изолирующей трубки с корпусом 402.
В расположении, показанном на фиг. 7, первый конец 602 аппликатора соединен со вторым концом 406 корпуса 402. То есть, защелкивающиеся компоненты 610, 612 находятся в зацеплении с соответствующим отверстием в корпусе 402. Второй конец 204 изолирующей трубки 200 находится в зацеплении с ограничительным кольцом 620 аппликатора 600. Первый конец 202 изолирующей трубки 200 упирается в ступени 530, расположенные на первой 526 и второй 528 группах множества выступов 524. Изолирующая трубка 200, таким образом, установлена на корпусе 402. Проем 618, расположенный на втором конце 604 аппликатора 600, просматривается. Второй конец проема 604 расположен на первом конце 404 корпуса 402. Проем 618 выполнен с возможностью размещения дистального конца рабочего органа 104.
На фиг. 8 показан способ надевания изолирующей трубки 200 на электрохирургический инструмент 100 с использованием устройства, показанного на фиг. 4-7. Для начала выполнения этого способа изолирующую трубку 200 сперва располагают таким образом, чтобы она была установлена на опорной конструкции 410 корпуса 402. Конкретнее, изолирующую трубку 200 устанавливают на ступени 530 множества выступов 524 опорной конструкции 410 так, чтобы первый конец 202 изолирующей трубки 200 сопрягался с этими ступенями. Это расположение показано на общем виде устройства, которое предоставлено на фиг. 4.
Изолирующая трубка 200 может быть установлена на опорной конструкции 410 с использованием аппликатора 600. Изолирующая трубка 200 может быть изначально установлена на аппликаторе 600 так, чтобы ее второй конец 204 (т.е. дистальный конец скругления 212) сопрягался с поверхностью ограничительного кольца 620. Аппликатор 600 может быть расположен внутри канала 408 корпуса 402 посредством поворота первой части 502 и второй части 504 корпуса относительно оси 508 его шарнира 506 так, чтобы они были отделены. Аппликатор 600 может быть помещен в углубление, которое образует канал 408 либо на первой 502, либо на второй 504 части корпуса, и первая и вторая части затем могут быть сомкнуты вместе. Первая часть 206 изолирующей трубки 200, таким образом, расположена на опорной конструкции 410. Вторая часть 208 или любая дополнительная часть изолирующей трубки 200 также может быть расположена поверх опорной конструкции 410. Как указано выше, первый конец 202 изолирующей трубки 200 должен упираться в ступени 530 на множестве выступов 524 опорной конструкции 410. Когда изолирующая трубка 200 расположена таким образом, латерально выступающий элемент 608 аппликатора 600 сопряжен со вторым концом 406 корпуса. Защелкивающиеся компоненты 610, 612, таким образом, находятся в зацеплении со вторым концом 406 корпуса 402.
Способ надевания изолирующей трубки 200 на электрохирургический инструмент 100 начинается на этапе 8A, когда дистальный конец электрохирургического инструмента 100 вводят во второй конец 604 аппликатора 600. Конкретнее, рабочий орган 104 электрохирургического инструмента 100 может быть введен в проем 618 аппликатора 600. Если рабочий орган 104 является парой хирургических щипцов, сомкнутые щеки 104a, 104b хирургических щипцов могут быть введены в проем 618. Когда рабочий орган 104 находится в зацеплении с проемом 618, продольная ось стержня 102 хирургического инструмента 100 выровнена с продольной осью аппликатора 600.
Как указано выше, первая и вторая части 614, 616 предпочтительно выполнены из жесткого пластика, а проем 618 обеспечен путем отделения этих жестких частей на их дистальных концах. В альтернативном примере первая и вторая части 614, 616 могут быть выполнены из гибкого пластика. В этом примере дистальные концы первой и второй частей 614, 616 примыкают друг к другу, когда на аппликатор не установлен рабочий орган. Введение рабочего органа толкает дистальные концы этих частей 614, 616 в разные стороны для открытия проема 618.
На этапе 8B аппликатор 600 непрерывно продвигают через корпус 402 посредством проталкивания стержня 102 электрохирургического инструмента 100 вдоль продольной оси 518 канала 408. Изолирующая трубка 200 и корпус 402 остаются неподвижными. Продвижение аппликатора 600 через корпус 402 может быть выполнено вручную. Когда рабочий орган 104 электрохирургического инструмента 100 находится в зацеплении с проемом 618 аппликатора 600, проталкивание электрохирургического инструмента 100 вынуждает аппликатор 600 продвигаться через корпус 402. Диаметр стержня 606 аппликатора 600 выполнен таким, что он может проходить через внутренние диаметры изолирующей трубки 200, когда изолирующая трубка 200 расположена на опорной конструкции 410 корпуса 402.
На этапе 8C второй конец аппликатора 604 проходит через отверстие 520 и опорную конструкцию 410. До этого момента изолирующая трубка 200 все еще расположена на опорной конструкции 410. Стержень 102 электрохирургического инструмента значительно шире как аппликатора 600, так и расстояния между выступами опорной конструкции 410, поэтому, когда стержень 102 продвигается через отверстие 520, он входит в зацепление с множеством выступов и проталкивает их наружу. Это, в свою очередь, увеличивает внутренний диаметр первой части 206 трубки, которая расположена на опорной конструкции 410. Это увеличение внутреннего диаметра первой части приводит к повышению трения, что приводит к проталкиванию трубки вверх ко второму концу 406 корпуса 402. Как указано выше, диаметр, который образован расстоянием между кончиками каждого выступа из первой и второй групп выступов, меньше диаметра отверстия 520. Таким образом, когда электрохирургический инструмент 100 и аппликатор 600 продолжают продвигаться через корпус 402, изолирующая трубка 200 выталкивается со ступеней 530 множества выступов 524 опорной конструкции 410 и на стержень электрохирургического инструмента 100 посредством зацепления опорной конструкции со стержнем 102. Когда второй конец 604 достигает скругления 212 изолирующей трубки, зацепление между вторым концом и скруглением приводит к дополнительному трению, которое способствует выполнению сцепления трубки 200 с инструментом 100.
На этапе 8D изолирующая трубка 200 продвинута так, что ее первый конец прошел через кончики выступов второй группы выступов 528. В этой ситуации изолирующая трубка 200 только сопрягается с опорной конструкцией 410 посредством выступов первой группы выступов 526. Выступы первой группы выступов 526 прилагают меньшее усилие к изолирующей трубке, чем комбинация первой и второй групп выступов 524. По этой причине на этой стадии требуется меньшее усилие для продолжения продвижения электрохирургического инструмента 100 через корпус 402. Внутренний диаметр части изолирующей трубки 200, которая все еще прикреплена к опорной конструкции 410, также уменьшен.
На этапе 8E изолирующая трубка 200 продвинута дальше так, что она удалена с кончиков выступов первой группы выступов 526. Таким образом, трубка 200 полностью надета на электрохирургический инструмент 100. Диаметр трубки 200 уменьшен так, что она сцепляется с электрохирургическим инструментом 100. Аппликатор 600 может быть удален из изолирующей трубки 200 после сборки путем вытягивания за первый конец 602 аппликатора так, чтобы первая и вторая части 613, 616 аппликатора были выведены из внутреннего диаметра третьей части 210 трубки.
Когда изолирующая трубка 200 надета на электрохирургический инструмент 100, тогда корпус 402 может быть удален с инструмента. Это выполняется посредством высвобождения защелкивающегося механизма корпуса и поворота первой и второй частей 502, 504 корпуса друг от друга относительно оси 508 шарнира 506. Электрохирургический инструмент 100 затем может быть вручную удален из корпуса 402. При необходимости изолирующая трубка 200 может быть вручную отрегулирована на электрохирургическом инструменте 100 после ее надевания для обеспечения ее правильного расположения. Корпус 402 может быть сохранен для дальнейшего использования. Корпус 402 может быть надет на электрохирургический инструмент 100 и снят с него, пока инструмент соединен с хирургическим роботом.
Как указано ранее, множество выступов 524 на опорной конструкции 410 содержит первую группу выступов 526 и вторую группу выступов 528. Выступы второй группы выступов 528 короче выступов первой группы выступов 526. Это является преимущественным, поскольку это позволяет поддерживать изолирующую трубку 200 всеми выступами опорной конструкции 410 перед пропусканием электрохирургического инструмента 100 через трубку. Это означает, что ко внутреннему диаметру первой части 206 изолирующей трубки приложена соответствующая величина усилия, и что он может удерживаться таким образом, чтобы быть достаточно широким для пропускания через него стержня 606 аппликатора 600. Когда стержень 606 пропущен через изолирующую трубку 200, легче продолжать проталкивать электрохирургический инструмент 100 с использованием меньшего количества выступов. Таким образом, когда изолирующая трубка 200 продвигается из опорной конструкции 410, ее первый конец проходит через кончики выступов второй группы выступов 528 и поддерживается только концами выступов второй группы выступов 526. Таким образом, величина усилия, прилагаемого для расширения внутреннего диаметра первой части 206 изолирующей трубки 200, изменяется в соответствии с проходом изолирующей трубки 200 при ее надевании на электрохирургический инструмент 100.
Корпус 402 устройства 400 также может использоваться для удаления изолирующей трубки 200 с электрохирургического инструмента 100. Удаление изолирующей трубки 200 может быть выполнено без использования аппликатора 600. Этапы, задействованные при удалении изолирующей трубки 200 с электрохирургического инструмента 100, показаны на фиг. 9.
Процесс удаления начинается на этапе 9A, на котором первая и вторая части 502, 504 корпуса 402 сомкнуты вокруг стержня 102 электрохирургического инструмента 100 пользователем. Электрохирургический инструмент 100, таким образом, расположен внутри корпуса 402. Изолирующую трубку 200 помещают на стержень 102 и располагают дистально относительно второго конца корпуса 402. На этапе 9B стержень 102 удерживается неподвижно, и корпус 402 продвигается пользователем к дистальному концу электрохирургического инструмента 100, т.е. к рабочему органу 104.
На этапе 9C опорная конструкция 410 корпуса 402 сопрягается с первым концом 202 изолирующей трубки 200. Если опорная конструкция 410 содержит первую 526 и вторую группы 528 выступов, как описано выше, некоторые части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами выступов первой группы выступов 526. Если первая группа выступов 526 содержит два выступа, две части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами этих выступов. Кончики выступов прилагают усилие сопротивления к сопрягающимся частям изолирующей трубки 200. Части изолирующей трубки 200, которые сопрягаются с дистальным концом выступов, таким образом, захвачены на дистальном конце выступов и перемещаются с корпусом 402 при его дальнейшем продвижении к рабочему органу 104.
На этапе 9D к корпусу 402 прилагают усилие таким образом, чтобы он продвигался дальше вдоль электрохирургического инструмента 100, и некоторые дополнительные части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами выступов второй группы выступов. Если вторая группа выступов 528 содержит два выступа, две части первого конца 202 изолирующей трубки 200 сопрягаются с дистальными концами выступов. Таким образом, теперь имеется вдвое больше частей первого конца 202 изолирующей трубки 200, к которым приложено усилие сопротивления. Следовательно, пользователю требуется меньшее усилие для продолжения продвижения корпуса 402 к рабочему органу 104.
На этапе 9E усилие прилагается непрерывно, пока электрохирургический инструмент 100 не переместится через кончики выступов опорной конструкции 410. Изолирующая трубка 200 продолжает перемещаться с корпусом 402, пока стержень 102 инструмента 100 остается неподвижным. Таким образом, изолирующая трубка 200 отделяется от электрохирургического инструмента 100, когда корпус 402 достигает рабочего органа 104. Затем изолирующая трубка 200 может быть удалена.
Данным документом заявитель раскрывает в отдельности каждый отдельный описанный в данном документе признак и любую комбинацию из двух или более таких признаков в той части, в которой такие признаки или комбинации допускают реализации на основании настоящего описания, как одно целое в контексте общедоступных общих знаний специалиста в данной области техники независимо от того, решают ли эти признаки или комбинации признаков какие-либо раскрытые в данном документе проблемы, и без ограничения объема формулы полезной модели. Заявитель указывает, что аспекты настоящей полезной модели могут предусматривать любой такой отдельный признак или любую такую комбинацию признаков. Ввиду приведенного выше описания специалистам в данной области техники будет очевидно, что различные модификации могут быть осуществлены в пределах объема полезной модели.