ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С НЕЗАВИСИМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ УПРАВЛЕНИЯ БРАНШАМИ

1. Режущий и сшивающий хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью функционально удерживать в себе кассету с хирургическими скобками;
упор, удерживаемый с возможностью перемещения относительно удлиненного канала таким образом, что упор и удлиненный канал могут перемещаться как друг к другу, так и друг от друга; и
пусковой элемент, функционально удерживаемый для выборочного функционального перемещения по кассете с хирургическими скобками при сообщении пусковому элементу пускового движения, и при этом хирургический режущий и сшивающий инструмент дополнительно содержит:
систему закрытия первой бранши, функционально соединенную с удлиненным каналом и выполненную с возможностью выборочного перемещения удлиненного канала относительно упора;
систему закрытия второй бранши, функционально соединенную с упором и выполненную с возможностью выборочного перемещения упора относительно удлиненного канала; и
пусковую систему, функционально соединенную с пусковым элементом и выполненную с возможностью сообщения пусковому элементу пусковых движений для его перемещения в кассете с хирургическими скобками.
2. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 1, в котором система закрытия первой бранши выполнена с возможностью перемещения участка удлиненного канала в направлении к соответствующему участку упора и от него.
3. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 2, в котором система закрытия второй бранши выполнена с возможностью перемещения соответствующего участка упора в направлении к участку удлиненного канала и от него.
4. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 1, в котором удлиненный канал соединен с узлом удлиненного ствола с возможностью вращения вокруг оси вращения, и при этом упор удерживается с возможностью вращения относительно удлиненного канала для выборочного поворотного перемещения относительно удлиненного канала вокруг оси вращения.
5. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 1, в котором пусковой элемент содержит режущую ткань головку, выполненную с возможностью осевого движения через кассету с хирургическими скобками так, что при приложении к нему одного из пусковых движений пусковой элемент перемещает упор к удлиненному каналу и рассекает ткань, зажатую между кассетой с хирургическими скобками, удерживаемой в удлиненном канале, и упором.
6. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 5, в котором кассета с хирургическими скобками содержит биоабсорбируемый корпус кассеты, в котором функционально удерживается множество хирургических скобок.
7. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 4, дополнительно содержащий рукоятку, функционально удерживающую внутри себя участки системы закрытия первой бранши, системы закрытия второй бранши и пусковой системы, и при этом узел удлиненного ствола функционально соединен с хирургическим концевым эффектором для передачи управляющих движений первой бранши от системы закрытия первой бранши к бранше удлиненного канала, управляющих движений второй бранши от системы закрытия второй бранши к упору и пусковых движений от пусковой системы к пусковому элементу.
8. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 7, в котором система закрытия первой бранши содержит штангу привода первой бранши, подвижно удерживаемую узлом удлиненного ствола для выборочного осевого перемещения в ответ на приведение системы управления первой бранши, причем штанга привода первой бранши функционально взаимодействует с удлиненным каналом, и в котором система закрытия второй бранши содержит штангу привода второй бранши, подвижно удерживаемую узлом удлиненного ствола для выборочного осевого перемещения относительно штанги привода первой бранши в ответ на активацию системы закрытия второй бранши, причем штанга привода второй бранши функционально взаимодействует с упором.
9. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 6, в котором указанный пусковой элемент содержит режущую ткань головку, выполненную с возможностью осевого движения через кассету с хирургическими скобками так, что при приложении к режущей ткань головке одного из пусковых движений она перемещает упор в сдавливающее зацепление с биоабсорбируемым корпусом кассеты для формирования закрепленных в нем хирургических скобок и рассекает ткань, зажатую между упором и кассетой с хирургическими скобками.
10. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 4, дополнительно содержащий корпус, функционально поддерживающий внутри себя участки системы закрытия первой бранши, системы закрытия второй бранши и пусковой системы, и при этом узел удлиненного ствола функционально соединен с хирургическим концевым эффектором для передачи управляющих движений первой бранши от системы закрытия первой бранши к бранше удлиненного канала, управляющих движений второй бранши от системы закрытия второй бранши к упору и пусковых движений от пусковой системы к пусковому элементу.
11. Режущий и сшивающий хирургический инструмент, включающий:
корпус;
узел удлиненного ствола, функционально соединенный с корпусом;
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью удерживать в себе кассету с хирургическими скобками, причем удлиненный канал подвижно соединен с дистальным концом узла удлиненного ствола;
упор, подвижно соединенный с дистальным концом узла удлиненного ствола, причем упор и удлиненный канал удерживаются с возможностью перемещения для движения как друг к другу, так и друг от друга; и
пусковой элемент, функционально удерживаемый для выборочного функционального перемещения в хирургическом концевом эффекторе, и при этом хирургическим инструмент дополнительно содержит:
систему закрытия первой бранши, функционально размещенную в корпусе;
штангу привода первой бранши, функционально размещенную в узле удлиненного ствола и функционально соединенную с удлиненным каналом и системой закрытия первой бранши так, что приведение системы управления первой бранши заставляет удлиненный канал перемещаться относительно упора;
систему закрытия второй бранши, функционально размещенную в корпусе;
штангу привода второй бранши, функционально размещенную в узле удлиненного ствола и функционально соединенную с упором и системой закрытия второй бранши так, что активация пусковой системы второй бранши заставляет упор перемещаться относительно удлиненного канала;
пусковую систему, функционально размещенную в корпусе и функционально соединенную с пусковым элементом так, что активация пусковой системы заставляет пусковой элемент аксиально перемещаться относительно удлиненного канала и упора.
12. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 11, в котором удлиненный канал и упор шарнирно соединены с узлом удлиненного ствола для вращательного движения относительно него вокруг общей оси.
13. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 11, в котором корпус содержит рукоятку.
14. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 11, в котором система закрытия первой бранши выполнена с возможностью перемещения участка удлиненного канала в направлении к соответствующему участку упора и от него.
15. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 14, в котором система закрытия второй бранши выполнена с возможностью перемещения соответствующего участка упора в направлении к участку удлиненного канала и от него.
16. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 15, в котором пусковой элемент содержит режущую ткань головку, выполненную с возможностью осевого движения через хирургический концевой эффектор так, что при приложении к нему одного из пусковых движений пусковой элемент перемещает упор к удлиненному каналу и рассекает ткань, зажатую между кассетой с хирургическими скобками, удерживаемой в удлиненном канале.
17. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 16, в котором кассета с хирургическими скобками содержит биоабсорбируемый корпус кассеты, в котором функционально удерживается множество хирургических скобок.
18. Режущий и сшивающий хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью функционально удерживать в себе кассету с хирургическими скобками;
упор, удерживаемый относительно удлиненного канала таким образом, что упор и удлиненный канал могут выборочно перемещаться как друг к другу, так и друг от друга; и
пусковой элемент, функционально удерживаемый для выборочного аксиального перемещения в кассете с хирургическими скобками, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
средства для выборочного перемещения удлиненного канала относительно упора;
средства для выборочного перемещения упора относительно удлиненного канала; и
средства для приложения к пусковому элементу пусковых движений для перемещения толкателя в кассете с хирургическими скобками.
19. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 18, в котором удлиненный канал выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного ствола с возможностью поворота вокруг оси вращения, и при этом упор шарнирно удерживается относительно удлиненного канала для выборочного перемещения с возможностью поворота относительно удлиненного канала вокруг оси вращения.
20. Режущий и сшивающий хирургический инструмент по п. 18, в котором пусковой элемент содержит режущую ткань головку, выполненную с возможностью осевого движения через кассету с хирургическими скобками так, что при приложении к нему одного из пусковых движений пусковой элемент перемещает упор в сдавливающее зацепление с кассетой с хирургическими скобками для формирования в ней хирургических скобок.