СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ

1. Способ для контроля окружающей среды (1) посредством множества датчиков (S1-S5), в котором система (31) управления принимает информацию от одного или более датчиков упомянутого множества и использует упомянутую информацию для того, чтобы контролировать упомянутую окружающую среду (1),
отличающийся тем, что содержит стадию настройки, на которой оператор упомянутой системы управления:
создает модель окружающей среды, определяя множество ячеек, соответствующих областям упомянутой среды,
i
i
создает связи "ячейка/датчик" между упомянутым множеством ячеек и упомянутым множеством датчиков, определяя для каждого датчика упомянутого множества, по меньшей мере, одно возможное положение (х) и ассоциативно связывая упомянутое, по меньшей мере, одно возможное положение (x) с, по меньшей мере, одной ячейкой упомянутого множества, и
i
присваивает каждому определенному таким образом возможному положению (х) оценку контроля для ассоциативно связанной с ней ячейкой, при этом упомянутая оценка контроля соответствует оценке вероятности обнаружения события, происходящего в ассоциативно связанной ячейке,
и тем, что содержит рабочую стадию, на которой для того, чтобы выполнять функцию контроля на подлежащей контролю области, упомянутая система управления:
находит, из числа упомянутого множества, датчики, которые могут использоваться для выполнения упомянутой функция контроля, и
i
i
управляет, по меньшей мере, одним из упомянутых используемых датчиков, помещая его в возможное положение (х), выбранное на основе упомянутых связей "ячейка/датчик" и на основе оценок контроля, ассоциативно связанных с этими возможными положениями (х) упомянутого множества датчиков.
2. Способ по п.1, в котором при создании упомянутой модели окружающей среды, упомянутый оператор задает в системе управления смежности между упомянутыми ячейками.
i
3. Способ по п.1, в котором упомянутое выбранное возможное положение (х) максимизирует вероятность обнаружения события в упомянутой области, подлежащей контролю.
i
i
4. Способ по п.1, в котором упомянутая система управления управляет совокупностью датчиков из упомянутого множества используемых датчиков, располагая их в соответствующих возможных положениях (х) согласно конфигурации, выбранной из числа различных возможных комбинаций возможных положений (x) упомянутой совокупности датчиков.
5. Способ по п.1, в котором упомянутое множество датчиков содержит, по меньшей мере, одну видеокамеру, и в котором оценка контроля, присвоенная, по меньшей мере, одному положению упомянутой видеокамеры, соответствует оценке обзора ассоциативно связанной с ним ячейки.
6. Способ по п.5, в котором при создании упомянутой модели окружающей среды упомянутый оператор задает в системе управления смежности между упомянутыми ячейками.
i
7. Способ по п.6, в котором упомянутое выбранное возможное положение (х) максимизирует вероятность обнаружения события в упомянутой области, подлежащей контролю.
i
i
8. Способ по п.7, в котором упомянутая система управления управляет совокупностью датчиков из упомянутого множества используемых датчиков, располагая их в соответствующих возможных положениях (х) согласно конфигурации, выбранной из числа различных возможных комбинаций возможных положений (х) упомянутой совокупности датчиков.
9. Способ по п.8, в котором упомянутая конфигурация максимизирует вероятность обнаружения события в упомянутой области, подлежащей контролю.
10. Способ по п.9, в котором упомянутая область, подлежащая контролю, ассоциативно связана с первым набором ячеек упомянутого множества, и в котором упомянутая конфигурация датчиков охватывает подмножество ячеек, подлежащих контролю, причем способ содержит этапы, на которых:
a. определяют упомянутую конфигурацию датчиков,
b. сохраняют упомянутые используемые датчики в упомянутой конфигурации в течение предварительно заданного времени,
c. определяют второе подмножество ячеек, не охватываемых упомянутой первой конфигурацией,
d. определяют вторую конфигурацию датчиков, которая максимизирует вероятность обнаружения события в упомянутом втором подмножестве.
11. Способ по п.9, в котором упомянутая вероятность ограничена использованием самого низкого количества датчиков, требующихся для выполнения упомянутой функции контроля.
12. Способ по п.11, в котором упомянутая область, подлежащая контролю, ассоциативно связана с первым набором ячеек упомянутого множества, и в котором упомянутая конфигурация датчиков охватывает подмножество ячеек, подлежащих контролю, причем способ содержит этапы, на которых:
a. определяют упомянутую конфигурацию датчиков,
b. сохраняют упомянутые используемые датчики в упомянутой конфигурации в течение предварительно заданного времени,
c. определяют второе подмножество ячеек, не охватываемых упомянутой первой конфигурацией,
d. определяют вторую конфигурацию датчиков, которая максимизирует вероятность обнаружения события в упомянутом втором подмножестве.
13. Способ по п.12, в котором, если упомянутая вторая конфигурация не охватывает все ячейки упомянутого второго подмножества, то шаги от с) до d) выполняются вновь до тех пор, пока упомянутое второе подмножество ячеек не будет пустым.
14. Способ по п.13, в котором во время каждого вычисления упомянутой второй конфигурации система управления находит из числа упомянутого множества, те датчики, которые могут быть использованы для выполнения упомянутой функции наблюдения над упомянутым вторым набором ячеек.
15. Способ по п.12, когда они зависимы от п.8, в котором датчики из упомянутого множества, которые не используются для выполнения упомянутой функции наблюдения, используются для выполнения второй функции наблюдения над второй областью, подлежащей контролю.
i
i
16. Способ по любому из пп.1, 2, 5 или 6, в котором для выполнения упомянутой функции наблюдения упомянутая система управления выбирает возможное положение (х), с которым ассоциативно связана самая высокая оценка контроля для области, подлежащей контролю, и управляет соответствующим датчиком, располагая его в упомянутом возможном положении (x) с самой высокой оценкой контроля.
17. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6 или 7, в котором упомянутая система управления использует способы исследования операций для определения датчиков, подлежащих управлению для выполнения упомянутой функции наблюдения, и положений датчиков, подлежащих управлению, в котором упомянутые способы наблюдения минимизируют функцию стоимости, которая зависит от упомянутых оценок контроля.
18. Способ по любому из пп.1-15, в котором упомянутый оператор определяет упомянутые ячейки, выбирая совокупность пикселей на электронной карте упомянутой окружающей среды, в котором частично перекрывающиеся совокупности пикселей группируются в одну ячейку.
19. Способ по любому из пп.1-15, в котором возможные положения (xi) упомянутых датчиков ассоциативно связываются с упомянутыми ячейками посредством графической процедуры.