Биомикроманипулятор

Биомикроманипулятор, содержащий механический щуп, который соединен с двумя сервоприводами для его управления, связанными с микроконтроллером, оснащенным программным кодом обеспечения движения микроиглы, расположенной в щупе, и пульт управления, включающий дисплей, на котором отображено положение микроиглы в пространстве, а также двух 3D-джойстиков для перемещения микроигл, при этом контроллер запрограммирован таким образом, чтобы считывать углы поворота джойстика, преобразовывать их в углы поворота сервоприводов и передавать текущее положение сервоприводов в процентах от крайних значений на дисплей.