Роторно-лопастной двигатель

1. Роторно-лопастной двигатель (РЛД), характеризующийся тем, что расположенные на роторе шарниры вращательно-поступательно регулируют угол поворота стенок камер через зоны приложения, которые расположены внутри стенки камер, что позволяет конструктивно регулировать сектора окружности, занимаемые стенками камер, и объем рабочих камер образовывающийся между двумя соседними стенками камер без конструктивного изменения устройства в целом состоящее из: центрального вала, на котором вращается ротор с расположенными на нем шарнирами, и второго вала, эксцентрично вращающегося на подшипниках-2 с целью снижения инерционных нагрузок вращения по окружности самих стенок камер, которые вращаются по окружности второго вала на подшипниках-1 и имеют зоны приложения, предназначенные для взаимодействия с шарнирами ротора, при этом осью вращения стенок камер является ось второго вала, являющийся точкой опоры для создания крутящих моментов вращения стенок камер по окружности.
2. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что устройство имеет нечетное количество рабочих камер, при этом и подача топлива, и воспламенение топлива осуществляется не последовательно в каждую камеру, а каждая функция выполняется через одну рабочую камеру соседние по расположению.
3. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что через центральный вал и второй вал проходит канал для подачи смеси высокого давления в рабочую камеру.
4. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что имеет дополнительный центральный вал с дополнительным ротором, на котором расположены вращающиеся сквозные шарниры, взаимодействующие с зонами приложения, по двум сторонам ротора, на стенки камер соседнего Контура Рабочих Камер, для обеспечения герметизации между двумя соседними Контурами Рабочих Камер, ротор может быть по диаметру больше для врезания в нишу корпуса или добавлен дополнительный герметичный подшипник, одновременно обеспечивающий дополнительный упор длинному составляющему валу, который состоит из центрального вала и вторых валов.
5. РЛД по п. 4, отличающийся тем, что шарниры закреплены на стенки камеры-2, которые вращаются на втором валу, и взаимодействуют с зоной приложения, которая расположена на роторе-2 вращающийся на центральном валу.
6. РЛД по п. 1, характеризующийся тем, что силовая тяга, с качеством движителя, происходит от разноускоренного вращения стенок камер третьего вала вокруг эксцентричного третьего вала и от разноускоренного вращения стенок камер-3 вокруг эксцентричного второго вала, которые соединены эксцентрично с центральным валом, и вращение стенок камер передается от взаимодействия шарниров на зоны приложения этих стенок камер.
7. РЛД по п. 6, с качеством движителя, отличающийся тем, что к стенкам камер прикреплены дисбалансы, изменяющие траекторию вращения по окружности в плоскости перпендикулярной направлению вращения по этой окружности и тем самым изменяется радиус вращения дисбалансов по окружности.
8. РЛД по п. 4, отличающийся тем, что способ трансмиссии от переменное угловое вращение в постоянное угловое вращение, или наоборот, осуществляется от центрального вала-2 имеющий эксцентричный центральный вал, который своим поворотом регулирует расстояние смещения оси вращения второго вала-2 имеющего эксцентричный второй вал предназначенный для регулирования своим поворотом расстояния смещения оси вращения третьего вала-2, а также состоящего из ротора вращающегося на центральном валу, стенки камер-4, вращающиеся вокруг второго вала-2 и стенки камер третьего вала-2, вращающиеся вокруг третьего-вала-2, которые для вращения по окружности вокруг своих осей взаимодействуют между собой вращательно-поступательными шарнирами на зоны приложения стенок камер.
9. РЛД по п. 8, отличающийся тем, что способ трансмиссии осуществляется изменением формы стенки камеры и/или формы зоны приложения.
10. РЛД по п. 8, отличающийся тем, что способ трансмиссии осуществляется через шарниры передающие вращение по окружности соединены с шарнирами принимающие это вращение через штангу, при этом вращение этих шарниров вращательно-однонаправлено на 360°.
11. РЛД по п. 10, отличающийся тем, что способ трансмиссии осуществляется через шарниры, передающие вращение по окружности, соединены с шарнирами, принимающими это вращение через штангу, при этом вращение этих шарниров по окружности вращательно-разнонаправлено, до 180° в одном направлении потом в противоположном направлении.
12. РЛД по п. 10, отличающийся тем, что способ трансмиссии осуществляется через шарниры стенок камер, взаимодействующие между собой для передачи вращательного движения по окружности и соединенные штангой расположены в вращающийся герметичный диск вставленный во вращающееся перегородку, которая обеспечивает герметичность в корпусе между контуром рабочих камер второго вала и контуром рабочих камер третьего вала.
13. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что способ стабилизации вращения осуществляется пружинами-1 закрепленных между двумя соседними стенками камер, так же аналогично и симметрично с закрепленными пружинами-1 между другими соседствующими стенками камер вращающиеся по одной окружности.
14. РЛД по п. 13, отличающийся тем, что способ стабилизации вращения осуществляет изгибающие пружины-2 закрепленные одним концом к одному и тому же подшипнику вращающегося вокруг того же вала что и стенки камер к которым закреплен второй конец изгибающие пружины-2.
15. РЛД по п. 13, отличающийся тем, что способ стабилизации вращения осуществляет пружинистые силфонные камеры закрепленные между двумя соседние стенки камер при неравномерном вращении по окружности своим сжатием-растяжением аккумулируют-отдают переменный момент вращения.
16. РЛД по п. 13, отличающийся тем, что способ стабилизации вращения осуществляется через одинаковые по форме пружинистые емкости расположенные в соприкосновении с рабочими камерами.
17. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что устройство имеет сильфонную камеру, закрепленную между двумя соседними стенками камер-5, и разделена на две отдельные рабочие камеры одной удерживающей распоркой вращающейся на втором валу.
18. РЛД по п. 17, отличающийся тем, что сильфонная камера, закрепленная между двумя соседними стенками камер-5, разделена двумя удерживающими распорками на три части, две части выполняют рабочий процесс через стенки камер-5 и средняя часть, выполняющая рабочий процесс между этими стенками камер-5, а также в камеры возгорания вставлены свеча зажигания.
19. РЛД по п. 17, отличающийся тем, что сильфонная камера, расположенная между двумя соседними стенками камер-6, закрепленная к той стенки камеры-6, которая противоположна направлению совершения рабочего вращения по окружности с меньшим радиусом от оси вращения второго вала, чем крепление ко второй стенки камеры-6, которая собственно и совершает это рабочее вращение по окружности вокруг оси второго вала.
20. РЛД по п. 3, отличающийся тем, что вал-полость-2 имеет полость для подачи рабочего давления в сильфонную камеру через стенку камеры-7 имеющие козырьки стенки перекрывающиеся с козырьками стенки соседней стенку камеры-7 накладывающиеся в начале сектора канала подачи смеси высокого давления, и отдаляющиеся при окончании открытого сектора канал подачи смеси высокого давления.
21. РЛД по п. 17, отличающийся тем, что подача смеси высокого давления и ее последующий выброс осуществляется через герметичные соответствующие сильфонные шланги, вращающиеся по окружности на втором валу с соблюдением герметичности работы устройства.
22. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что сильфонная стеночная камера закреплена в стенку камеры-9 в упоры со стороны корпуса с открытым входом для впрыска / выброса рабочей смеси, а с противоположной стороной сильфонная стеночная камера упирается в вращательно-поступательный шарнир, упирающийся в стенки зоны приложения, при этом зона приложения и сильфонная стеночная камера находятся под углом от линии прохождения радиуса окружности вращения, а также, сильфонную стеночную камеру можно заменить поршнем-шарнир внутри стенки камеры-9, при этом, объем между стенками камер можно использовать как рабочую камеру насоса.
23. РЛД по п. 22, отличающийся тем, что в зоне второго вала, на уровне нижней части камеры давления, в корпусе расположены каналы для подачи топлива, канал для зажигания и каналы для выброса отработанной смеси.
24. РЛД по п. 22, отличающийся тем, что сильфонная стеночная камера находится внутри зоны приложения ротор-3, вращающегося вокруг центрального вала, а шарнир, взаимодействующий с сильфонной стеночной камерой, закреплен к стенки камеры-2.
25. РЛД по п. 24, отличающийся тем, что внутри ротора-4, вращающегося на центральном валу-2, расположены зоны приложения, которые формирует камера давления в которой шарнир взаимодействует со стенками камер-2, вращающиеся на втором валу, в центральном валу-2 проходят каналы для подачи смеси высокого давления и канал для выброса отработанной смеси, камера давления имеет открытый канал со стороны центрального вала-2, а также в корпусе расположены канал для подачи топлива и канал для зажигания и имеющие пересечение с открытым каналом камер давления, и/или работая в функции насоса с одного конца центральном валу-2 втягивающего объем из окружающей среды и последующее ее отталкивание через вал-полость-3 обеспечивается бесшумную силу тяги.
26. РЛД по п. 1, отличающийся тем, что шарнир состоит из оси подшипников-шарнира, на которых вращается первый-подщипник-шарнира на нем размещается рессора-1 на которой размещен второй-подшипник-шарнира, шарнир вставляется в зону приложения и воздействует на стенку зоны приложения имеющую рессору-2 разделяющую от корпуса стенки камеры.
27. РЛД по п. 5, отличающийся тем, что на роторе-5 расположена зона приложения с окружающей ее статорной-электрообмоткой для создания электромагнитного поля, в зону приложения вставляется, прикрепленный к стенки камеры-2 электро-шарнир, состоящий из каретки, которая взаимодействуют с зоной приложения через электромагнитное поле обеспечивая бесконтактное взаимодействие.
28. РЛД по п. 23, отличающийся тем, что валом-полость-4 имеет канал подачи смеси высокого давления и канал выброса отработанной смеси, а стенки камер-11 имеют козырьки-2 огибающие поверхность вала-полость-4 и перекрывающие с козырьками-2 соседней камеры, кроме того, канал для подачи смеси высокого давления, проходящий внутри вала-полость-4, а также, каналов выброса отработанной смеси, который проходит через вал-полость-4 в центральный вала-3 с противоположной стороны, для создания тяговой силы отталкивания.