УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ЛИФТА ПРИ АВАРИЙНОМ ОТКЛЮЧЕНИИ НАПРЯЖЕНИЯ СЕТИ

Предлагаемое техническое решение относится к области лифтостроения и может быть использовано для управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения питающей сети.
Аналогичные технические решения известны см., например, авторское свидетельство СССР №1781155, которое содержит следующую совокупность существенных признаков:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов;
- система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов, подсоединенная своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и узлов регистрации сигналов приказов;
- привод двигателя кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- двигатель кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя лифта;
- привод двигателя дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя лифта;
- датчик загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик ограничения загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик замедления кабины при движении вверх, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик замедления кабины при движении вниз, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик крайней верхней остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик крайней нижней остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик реверсивного движения дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов.
Общими признаками предлагаемого технического решения и аналога, охарактеризованного выше, являются:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов;
- контроллер (система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов), подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и узлов регистрации сигналов приказов;
- привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера;
- двигатель кабины лифта;
- двигатель дверей кабины лифта;
- как минимум, один датчик загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера.
Известно также аналогичное техническое решение см., заявку на полезную модель Российской Федерации №2005101678, которая выбрана в качестве прототипа и которая содержит следующую совокупность существенных признаков:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;
- контроллер, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов;
- привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера;
- управляемый ключ, подсоединенный своим управляющим входом к соответствующему выходу контроллера и своим информационным входом к выходу привода;
- двигатель лебедки кабины лифта, подсоединенный своим входом к первому выходу управляемого ключа;
- двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом ко второму выходу управляемого ключа;
- как минимум, один датчик загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик замедления движения кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов и своими соответствующими выходами к соответствующим входам контроллера.
Все выше перечисленные признаки являются общими с предлагаемым техническим решением, за исключением датчика замедления движения и его подсоединение.
Технический результат, который невозможно достичь ни одним из выше охарактеризованных технических решений заключается в обеспечении работоспособности лифта и управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения питающей сети и в расширении арсенала технических средств.
Причиной невозможности достижения технического результата, указанного выше, является то, что вопросам управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения питающей сети и немедленной эвакуации пассажиров, застрявших в лифте, по причине отключения напряжения питающей сети, должного внимания не уделялось.
Учитывая характеристику и анализ известных аналогичных технических решений можно сделать вывод, что задача создания устройств для управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения питающей сети и своевременной эвакуации пассажиров, застрявших в лифте
по причине отключения напряжения питающей сети является актуальной на сегодняшний день.
Технический результат, указанный выше, достигается тем, что устройство для управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения питающей сети, содержащее узлы формирования сигналов вызовов, узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов, узлы формирования сигналов приказов, узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов, контроллер, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов приказов, привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера, управляемый ключ, подсоединенный своим управляющим входом к соответствующему выходу контроллера и своим информационным входом к выходу привода, двигатель лебедки кабины лифта, подсоединенный своим входом к первому выходу управляемого ключа, двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом ко второму выходу управляемого ключа, как минимум, один датчик загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера, датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера, датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера и датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера:
- снабжено источником резервного питания, подсоединенным своим первым входом к соответствующему выходу контроллера, своим вторым входом к выходу датчика напряжения сети, своим первым выходом к цепям питания контроллера и к цепям питания узлов лифта и лифтового оборудования и своим вторым выходом к соответствующим силовым цепям питания привода и датчиком напряжения, подсоединенным своим входом к выходу источника резервного питания и своим выходом к соответствующему входу контроллера.
Введение источника резервного питания и датчика напряжения и их подсоединения, как указано выше, позволяют, при движении кабины лифта, с находящимися в ней пассажирами, при внезапном аварийном отключении напряжения сети и остановке кабины лифта, осуществить включение тормоза лебедки двигателя лебедки кабины лифта, прекратить подачу сигналов на вход привода и управляемого ключа, который отключает двигатель лебедки кабины лифта и двигатель дверей кабины лифта от выхода привода, а посредством датчика напряжения сети подключить выход аккумуляторной батареи к соответствующим цепям питания контроллера и узлов лифта, а в соответствии с переключением с основного источника питания на резервный источник питания и в соответствии с сигналом с выхода, как минимум,
одного датчика загрузки кабины лифта, поступающим на соответствующий вход контроллера, а также в соответствии с заложенной в контроллере программой, обеспечить посредством контроллера формирование и направление со своего соответствующего выхода сигнала на дополнительное подключение выхода аккумуляторной батареи к входу преобразователя напряжения аккумуляторной батареи в высокое постоянное напряжение и осуществить подачу этого высокого постоянного напряжения к силовым цепям привода, а также подачу сигнала с выхода датчика постоянного напряжения о наличии этого высокого постоянного напряжения на соответствующий вход контроллера. Контроллер, в соответствии с сигналом о наличии высокого постоянного напряжения и сигналами, поступающими с выходов датчика точной остановки кабины лифта и, как минимум, одного датчика загрузки кабины лифта, а также в соответствии с записанной в контроллере программой, осуществляет формирование и подачу соответствующих сигналов;
- на отключение тормоза лебедки двигателя лебедки кабины лифта, который и отключает его;
- на управляемый ключ, который подключает вход двигателя лебедки кабины лифта к выходу привода;
- на вход привода, для обеспечения работы двигателя лебедки кабины лифта.
В результате чего двигатель лебедки кабины лифта обеспечивает медленное движение кабины лифта к остановке на ближайшей этажной площадке.
При входе кабины лифта в зону точной остановки, с выхода датчика точной остановки кабины лифта коды, соответствующие зоне точной остановке кабины лифта поступают на соответствующий вход контроллера, который вычисляет и формирует соответствующие сигналы и направляет их на вход узла торможения лебедки двигателя лебедки кабины лифта, который включает тормоз лебедки двигателя лебедки кабины лифта и на вход привода, который, в свою очередь, формирует соответствующее напряжение питания заданной частоты для двигателя лебедки кабины лифта, уменьшая скорость движения кабины лифта и обеспечивая остановку кабины лифта.
Датчик точной остановки кабины лифта измеряет сигнал точной остановки кабины лифта и подает на соответствующий вход контроллера код, соответствующей точной остановке кабины лифта, который записывается в ОЗУ контроллера. Контроллер в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти программой вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:
- поступают на вход узла торможения лебедки двигателя лебедки кабины и удерживают тормоз лебедки в включенном состоянии;
- поступают на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель лебедки кабины лифта и подключает к его выходу двигатель дверей кабины лифта;
- поступают на вход привода, и он, в соответствии с поступившим новым заданием, обеспечивает питание двигателя дверей кабины
лифта, что обеспечивает открывание дверей кабины лифта и выход из нее пассажиров.
Открытое состояние дверей кабины лифта фиксируется датчиком открытого состояния дверей и сигнал с его выхода поступает на соответствующий вход контроллера, который в соответствии с этим. поступившим сигналом и в соответствии с записанной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает срабатывание двигателя дверей кабины лифта и закрытие дверей кабины лифта, которое фиксируется датчиком закрытого состояния дверей кабины лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта закрыты.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в нем программой, формирует и направляет соответствующие сигналы, которые:
- поступают на управляемый ключ источника резервного питания и отключают выход аккумуляторной батареи от выхода преобразователя постоянного напряжения аккумуляторной батареи в высокое постоянное напряжение, обесточивая силовые цепи питания привода.
А все устройство управления двигателями лифта переходит в режим ожидания до появления напряжения сети.
Таким образом, предлагаемое устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети, обеспечивает подачу резервного питания, движение кабины лифта с пассажирами до ближайшей этажной остановки лифта и эвакуацию из кабины лифта пассажиров. В чем и проявляется достижение технического результата, указанного выше.
Предлагаемое устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети поясняется нижеследующим описанием и чертежом, на котором представлена функциональная схема устройства управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети.
Предлагаемое устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети содержит:
- узлы формирования - 1 сигналов вызовов, каждый из которого выполнен в виде, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения, двух резисторов - 2, 3 и управляемого ключа - 4, управляющий вход которого выполнен в виде этажной кнопки вызова кабины лифта;
- узлы регистрации - 5 сигналов вызовов, каждый из которого выполнен в виде формирователя кода адреса - 6 и шифратора - 7, подсоединенного своим первым входом к выходу формирователя кода адреса - 6, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования - 1 сигналов вызовов, т.е.: - вход первого узла регистрации - 5 сигналов вызовов (второй вход шифратора - 7) подсоединен к выходу первого узла формирования - 1 сигналов вызовов (к общей точке соединения резисторов - 2, 3); - вход второго узла регистрации сигналов вызовов (второй вход шифратора)
подсоединен к выходу второго узла формирования сигналов вызовов (к общей точке соединения резисторов) и т.д.;
- контроллер - 8, выполненный в виде арифметического логического устройства (АЛУ) - 9, генератора - 10, подсоединенного своим выходом к первому входу АЛУ - 9, узла памяти программ - 11, подсоединенного своим выходом ко второму входу АЛУ - 9 и оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) - 12, подсоединенного своим выходом к третьему входу АЛУ - 9 и своим входом к первому выходу АЛУ - 9 и подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации - 5 сигналов вызовов, т.е.: - четвертый вход контроллера - 8 (четвертый вход АЛУ - 9) подсоединен к выходу первого узла регистрации - 5 сигналов вызовов, пятый вход контроллера - 8 (пятый вход АЛУ - 9) подсоединен к выходу второго узла регистрации - 5 сигналов вызовов и т.д.;
- узлы формирования - 13 сигналов приказов, каждый из которого выполнен в виде, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения, двух резисторов - 14, 15 и управляемого ключа - 16, управляющий вход которого выполнен в виде кнопки, установленной на панели внутри кабины лифта;
- узлы регистрации - 17 сигналов приказов, каждый из которого выполнен в виде формирователя кода адреса - 18 и шифратора - 19, подсоединенного своим первым входом к выходу формирователя кода адреса - 18 и подсоединенные своими соответствующими выходами к соответствующим входам контроллера - 8, т.е.: - выход первого узла регистрации - 17 сигналов приказов (выход шифратора - 19) подсоединен к шестому входу контроллера - 8 (к шестому входу АЛУ - 9); - выход второго узла регистрации сигналов приказов (выход шифратора) подсоединен к седьмому входу контроллера - 8 (к седьмому входу АЛУ - 9) и своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования - 13 сигналов приказов, т.е.: - вход первого узла регистрации - 17 сигналов приказов (второй вход шифратора - 19) подсоединен к выходу первого узла формирования - 13 сигналов приказов (к общей точке соединения резисторов - 14,15); - вход второго узла регистрации - 17 сигналов приказов (второй вход шифратора) подсоединен к выходу второго узла формирования сигналов приказов (к общей точке соединения резисторов) и т.д.;
- датчик - 20 точной остановки кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 21 сигнала точной остановки кабины лифта, шифратора - 22, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 21 сигнала точной остановки кабины лифта и формирователя кода адреса - 23, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 22 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 22) к соответствующему восьмому входу контроллера - 8 (к восьмому входу АЛУ - 9);
- датчик - 24 закрытого состояния дверей кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 25 сигнала закрытого состояния дверей кабины лифта, шифратора - 26, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 25 сигнала закрытого состояния дверей кабины лифта и формирователя кода адреса - 27, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 26 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 26) к соответствующему девятому входу контроллера - 8 (к девятому входу АЛУ - 9);
- датчик - 28 открытого состояния дверей кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 29 сигнала открытого состояния дверей кабины лифта, шифратора - 30, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 29 сигнала открытого состояния дверей кабины лифта и формирователя кода адреса - 31, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 30 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 30) к соответствующему десятому входу контроллера - 8 (к десятому входу АЛУ - 9);
- управляемый ключ - 32, подсоединенный своим управляющим входом к соответствующему второму выходу контроллера - 8 (ко второму выходу АЛУ - 9);
- двигатель - 33 лебедки кабины лифта, подсоединенный своим входом к первому выходу управляемого ключа - 32;
- двигатель - 34 дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом ко второму выходу управляемого ключа - 32;
- привод - 35, подсоединенный своим входом к соответствующему третьему выходу контроллера - 8 (к третьему выходу АЛУ - 9) и своим выходом к информационному входу управляемого ключа - 32;
- узел торможения - 36 лебедки двигателя - 33 лебедки кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему четвертому выходу контроллера - 8 (к четвертому входу АЛУ - 9);
- источник - 37 резервного питания узлов лифтового оборудования, выполненный в виде аккумуляторной батареи - 38, первого управляемого ключа - 39, подсоединенного своим управляющим входом к выходу датчика - 40 питающей сети, своим информационным входом к выходу аккумуляторной батареи - 38 и своим выходом к цепям питания контроллера - 8 и к соответствующим цепям питания узлов лифтового оборудования (на чертеже подсоединение выхода первого ключа - 39 не показано), второго управляемого ключа - 41, подсоединенного своим информационным входом к выходу аккумуляторной батареи - 38 и своим управляющим входом к соответствующему пятому выходу контроллера - 8 (пятый выход АЛУ - 9) и преобразователя постоянного напряжения в постоянное - 42, подсоединенного своим входом к выходу второго управляемого ключа - 41 и выходом к соответствующим питающим цепям привода - 35;
- схема - 43 зарядки аккумуляторной батареи - 38, выполненная в виде выпрямителя, подсоединенного своим входом к сети переменного напряжения и своим выходом к клеммам аккумуляторной батареи - 38
и обеспечивающего заряд аккумуляторной батареи - 38 при нормальной работе лифта и наличии сети переменного напряжения;
- датчик - 44 выходного напряжения преобразователя постоянного напряжения в постоянное - 42, подсоединенный своим входом к его выходу и своим выходом к соответствующему одиннадцатому входу контроллера - 8 (одиннадцатый вход АЛУ - 9);
- как минимум, один датчик загрузки - 45 кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему двенадцатому входу контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9).
В качестве аккумуляторной батареи - 38 используется аккумуляторная батарея типа: А 512/6, 5S (см. каталог «Промышленные аккумуляторы-Sonnenschein») с 10-ти летним гарантийным сроком эксплуатации.
В качестве преобразователя - 42 напряжения аккумуляторной батареи в высокое постоянное напряжение может быть использовано, например, техническое решение согласно авторскому свидетельству СССР №902153.
Все остальные узлы и элементы предлагаемого устройства для управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети достаточно широко известны и используются в объектах различного назначения.
Устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети работает следующим образом.
При движении кабины лифта, с находящимися в ней пассажирами, при внезапном аварийном отключении напряжения сети и остановке кабины лифта, происходит автоматическое включение тормоза лебедки двигателя - 44 кабины лифта.
Аварийное отключение напряжения сети фиксируется датчиком напряжения сети - 40, и он своим выходом включает первый управляемый ключ - 39 источника резервного питания - 37, который подключает аккумуляторную батарею - 38 к соответствующим цепям питания контроллера - 8 и узлов лифта. Контроллер - 8, в соответствии с переключением с основного источника питания на резервный источник питания - 37 и в соответствии с сигналом, поступающим с выхода, как минимум, одного датчика - 45 загрузки кабины лифта на соответствующий двенадцатый вход контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9), а также в соответствии с записанной в узле памяти программ - 11 программой, посредством АЛУ - 9, формирует и направляет со своего соответствующего пятого выхода (пятый выход контроллера - 8) сигнал на управляющий вход второго управляемого ключа - 41 источника резервного питания - 37, который срабатывает и подключает выход аккумуляторной батареи - 38 к входу преобразователя - 42 постоянного напряжения в высокое постоянное напряжение. В преобразователе - 42 постоянного напряжения аккумуляторной батареи - 38 в высокое постоянное напряжение осуществляется подача с определенной частотой напряжения аккумуляторной батареи - 38 на первичную обмотку трансформатора, которое трансформируется во вторичную обмотку трансформатора, выпрямляется и с выхода выпрямителя высокое постоянное напряжение
подается к соответствующим цепям привода - 35, а с выхода датчика - 44 постоянного напряжения, сигнал о наличии этого высокого постоянного напряжения, поступает на соответствующий одиннадцатый вход контроллера - 8 (одиннадцатый вход АЛУ - 9). Контроллер - 8, в соответствии с полученным сигналом о наличии постоянного напряжения на выходе преобразователя - 42 напряжения аккумуляторной батареи - 38 в высокое постоянное напряжение и отсутствии сигнала с выхода датчика - 20 точной остановки кабины лифта на соответствующем восьмом входе контроллера - 8 (восьмой вход АЛУ - 9) и сигнала с выхода, как минимум, одного датчика - 45 загрузки кабины лифта на соответствующий двенадцатый вход контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9), а также в соответствии с записанной в узле памяти программ - 11 программой, контроллер - 8 посредством АЛУ - 9 осуществляет формирование и подачу соответствующих сигналов:
- со второго выхода контроллера - 8 на управляющий вход управляемого ключа - 32, который подключает вход двигателя - 33 лебедки кабины лифта, через первый выход управляемого ключа - 32, к выходу привода - 35;
- с третьего выхода контроллера - 8 на вход привода - 35 для управления двигателем - 33 лебедки кабины лифта;
- с четвертого выхода контроллера - 8 на вход узла торможения - 36 лебедки двигателя - 33 лебедки кабины лифта, который обеспечивает отключение торможения лебедки.
В результате чего двигатель - 33 лебедки кабины лифта обеспечивает движение кабины лифта к ближайшей этажной площадке.
При входе кабины лифта в зону точной остановки с выхода датчика точной остановки - 20 коды, соответствующие зоне точной остановке кабины лифта поступают на соответствующий шестой вход контроллера - 8 (шестой вход АЛУ - 9), который вычисляет и формирует соответствующие сигналы и направляет их на вход узла торможения - 36 лебедки двигателя - 33 лебедки кабины лифта, который включает тормоз лебедки двигателя - 33 лебедки кабины лифта и на вход привода - 35, который формирует соответствующее напряжение питания заданной частоты для двигателя - 33 лебедки кабины лифта, уменьшая скорость движения кабины лифта и обеспечивая остановку кабины лифта.
Датчик - 20 точной остановки кабины лифта фиксирует код точной остановки кабины лифта и подает его на соответствующий восьмой вход контроллера - 8 (восьмой вход АЛУ - 9), который записывается в ОЗУ - 12.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой вычисляет и формирует соответствующий сигналы, которые:
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения - 36 лебедки двигателя - 33 лебедки кабины лифта и удерживают тормоз лебедки в включенном состоянии;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 32, который отключает от выхода привода - 35
двигатель - 33 лебедки кабины лифта и подключает к выходу привода - 35 двигатель - 34 дверей кабины лифта;
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 35, который, в соответствии с новым поступившим заданием обеспечивает питание двигателя - 34 дверей кабины лифта, открывание дверей кабины лифта и выход из кабины лифта пассажиров.
Открытое состояние дверей кабины лифта фиксируется датчиком - 28 открытого состояния дверей кабины лифта и сигнал с его выхода поступает на соответствующий десятый вход контроллера - 8 (десятый вход АЛУ - 9), а с выхода, как минимум, одного датчика - 45 загрузки кабины лифта на соответствующий двенадцатый вход контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9) поступает код, соответствующий отсутствию загрузки кабины лифта. Контроллер - 8 посредством АЛУ - 9 в соответствии с поступившими этими сигналами и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программ программой, формирует и направляет соответствующий сигнал с соответствующего третьего выхода контроллера - 8 на вход привода - 35, который обеспечивает питание двигателя - 34 дверей кабины лифта и двери кабины лифта закрываются. Закрытое состояние дверей кабины лифта фиксируется датчиком - 24 закрытого состояния дверей кабины лифта и на соответствующий девятый вход контроллера - 8 (девятый вход АЛУ - 9) поступает сигнал о том, что двери кабины лифта закрыты.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика - 28 закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программ программой, формирует и направляет соответствующие сигналы, которые:
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 35, который обеспечивает отключение напряжения питания двигателя - 34 дверей кабины лифта и его остановку;
- с пятого выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход второго ключа - 41 и отключают выход аккумуляторной батареи - 38 от выхода преобразователя - 42 постоянного напряжения в высокое постоянное напряжение, обесточивая силовые цепи питания привода - 35.
При этом все устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети переходит в режим ожидания, до появления напряжения сети.
Таким образом, предлагаемое устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении напряжения сети позволяет, при аварийном отключении напряжении сети, подключить источник резервного питания, сформировать необходимые для управления двигателями лифта сигналы управления и обеспечить движение кабины лифта до ближайшей этажной остановки лифта и эвакуацию из кабины лифта пассажиров без вмешательства обслуживающего лифты персонала. Поэтому предлагаемое устройство управления двигателями лифта при аварийном отключении
напряжения сети займет достойное место среди объектов аналогичного назначения.