УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙ СИЛОЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С НЕЗАВИСИМЫМ ПРИВОДОМ МОДУЛЕЙ КОЛЕС

1. Устройство управления движущей силой транспортного средства с независимым приводом модулей колес, содержащее:
n двигателей-генераторов (MGL, MGR), каждый из которых соединен с модулем привода колеса и приводится в движение независимо друг от друга, причем n представляет собой натуральное число, равное, по меньшей мере, двум;
схему (1) привода, выполненную с возможностью совместного ее использования упомянутыми n двигателями-генераторами (MGL, MGR) и выполненную с возможностью получения электроэнергии от источника (B) питания для привода упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR); и
механизм (SWL, SWR) переключения, выполненный с возможностью выборочного переключения состояния, в котором один из упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR) и схема (1) привода соединены вместе, в состояние, в котором m из упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR) и схема (1) привода соединены вместе, причем m представляет собой натуральное число, равное, по меньшей мере, двум и не превышающее n.
2. Устройство управления движущей силой для транспортного средства с независимым приводом модулей колес, содержащее:
n двигателей-генераторов (MGL, MGR), каждый из которых соединен с модулем привода колеса и приводится в движение независимо друг от друга, причем n представляет собой натуральное число, равное, по меньшей мере, двум;
схему (1) привода, выполненную с возможностью совместного ее использования упомянутыми n двигателями-генераторами (MGL, MGR) и выполненную с возможностью получения электроэнергии от источника (B) питания для привода упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR); и
устройство (3) управления, управляющее схемой (1) привода в соответствии с тем, как транспортное средство (100) движется в данный момент времени, причем устройство (3) управления включает в себя:
первое средство привода, предназначенное для привода m из упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR) с помощью схемы (1) привода, причем m представляет собой натуральное число, равное, по меньшей мере, двум и не превышающее n; и
второе средство привода, предназначенное для привода одного из упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR) от схемы (1) привода.
3. Устройство управления движущей силой для транспортного средства, с независимым приводом модулей колес, содержащее:
n двигателей-генераторов (MGL, MGR), каждый из которых соединен с модулем привода колеса и приводится в движение независимо друг от друга, причем n представляет собой натуральное число, равное, по меньшей мере, двум;
схему (1) привода, выполненную с возможностью совместного ее использования упомянутыми n двигателями-генераторами (MGL, MGR) и выполненную с возможностью получения электроэнергии от источника (B) питания для привода упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR);
n схем (SWL, SWR) переключателей, выполненных с возможностью электрического соединения/отключения схемы (1) привода и упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR), соответственно; и
устройство (3) управления, управляющее схемой (1) привода, в соответствии с тем, как транспортное средство (100) движется в данный момент времени, для выборочного перевода одной или m из упомянутых n схем (SWL, SWR) переключателей в состояние соединения, а также для того, чтобы обеспечить совместное генерирование любым из упомянутых двигателей-генераторов, соединенным с упомянутыми одной из m упомянутых n схем (SWL, SWR) переключателей, движущей силы, удовлетворяющей значению движущей силы, которую должно вырабатывать транспортное средство (100).
4. Устройство по п.3, в котором, если упомянутое транспортное средство (100) должно вырабатывать относительно малую движущую силу, устройство (3) управления выборочно переводит в состояние соединения одну из упомянутых n схем (SWL, SWR) переключателей, и, если требуется, чтобы транспортное средство (100) выводило относительно большую движущую силу, устройство (3) управления выборочно переводит в состояние соединения m из упомянутых n схем (SWL, SWR) переключателей, причем m представляет собой натуральное число, равное, по меньшей мере, двум и не превышающее n.
5. Устройство по п.4, в котором устройство (3) управления включает в себя:
модуль определения скорости вращения, выполненный с возможностью определения значения скорости вращения упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR);
модуль (301) определения требуемой движущей силы, определяющий требуемую движущую силу, которая требуется для транспортного средства (100);
модуль (302) определения распределения движущей силы, выборочно определяющий распределение для любого из упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR) требуемой движущей силы на основе определяемых значений скорости вращения и требуемой движущей силы для обеспечения максимальной общей эффективности привода упомянутых n двигателей-генераторов (MGL, MGR); и
модуль (303) переключения соединения, выборочно переводящий в состояние соединения любую из упомянутых n схем (SWL, SWR) переключателей, связанных с любыми выбранными двигателями-генераторами.
6. Устройство по п.5, в котором:
устройство (3) управления дополнительно включает в себя модуль определения угла поворота, определяющий угол поворота транспортного средства (100); и
если на основе определяемого угла поворота будет принято решение, что транспортное средство (100) движется прямо вперед, модуль (302) определения распределения движущей силы выборочно определяет любой из упомянутых двигателей-генераторов для распределения требуемой движущей силы на основе значений скорости вращения и требуемой движущей силы.
7. Устройство по п.6, в котором, если будет принято решение на основе определяемого угла поворота, что транспортное средство (100) поворачивает, модуль (302) определения распределения движущей силы выборочно определяет любой из упомянутых двигателей-генераторов, которому распределяют требуемую движущую силу, на основе направления поворота транспортного средства (100).