УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ

Полезная модель относится к средствам контроля параметров деталей и может быть использована, в частности, на железнодорожном транспорте в процессе ремонта колесных пар для автоматического измерения параметров роликов подшипников, их сортировки и комплектования по типоразмерным группам.
В качестве прототипа заявляемого технического решения выбран автомат для контроля и сортировки деталей цилиндрической формы [1]. Он состоит из размещенных на основании загрузочного и приемного механизмов, шагового транспортера, вдоль которого расположены контрольные позиции для измерения параметров деталей при помощи оптических средств контроля, и сортировочного устройства для удаления бракованных деталей. Перенесение деталей с транспортера на контрольные позиции и обратно осуществляется посредством автооператоров.
Недостатком известного устройства является то, что оно позволяет осуществлять только разбраковку изделий на годные и негодные - в соответствии с их параметрами, но не предусматривает возможности сортировки и накопления изделий по размерным группам с последующей их выдачей для комплектования.
Указанный недостаток ограничивает функциональные возможности известного устройства.
Задача, решаемая полезной моделью - расширение функциональных возможностей.
Указанная задача решается тем, что устройство для контроля деталей, содержащее загрузочное и приемное устройства, транспортер, связанный с приводом, измерительный узел, средства перемещения изделий с транспортера на измерительный узел и средства удаления бракованных изделий, снабжено модулем загрузки, хранения и автоматической выдачи
изделий; устройством сортировки, связанным с упомянутым модулем и резервным лотком, и устройством управления, содержащим компьютер; транспортер снабжен последовательно расположенными входной позицией, связанной с загрузочным устройством и содержащей средства контроля наличия изделия на транспортере, позицией направления изделий на измерительный узел, позицией удаления бракованных изделий, накопительными позициями, сортировочной позицией, связанной с устройством сортировки, и выходной позицией, связанной с приемным устройством, при этом средства контроля параметров изделий, средства контроля наличия изделия на транспортере и модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий связаны с компьютером. Модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий выполнен в виде матричного накопителя с ячейками, средствами адресации ячеек и автоматической загрузки и выгрузки изделий из ячеек.
Позиции транспортера расположены на одинаковом расстоянии друг от друга; средства наличия изделия на транспортере выполнены в виде индукционного датчика, связанного с компьютером. Сортировочная и выходная позиции снабжены индукционными датчиками, связанными с компьютером. Транспортер снабжен датчиками положений, связанными с компьютером.
Полезная модель иллюстрируется чертежом. На фиг.1 схематически изображено заявляемое устройство для контроля деталей.
Устройство для контроля деталей включает загрузочное устройство 1, выполненное в виде кассеты, транспортер 2, на котором на одинаковом расстоянии друг от друга последовательно расположены входная позиция 3, позиция 4 направления изделий на измерительный узел 5, позиция удаления бракованных деталей 6, позиции накопления изделий 7, сортировочная позиция 8 и выходная позиция 9, приемное устройство 10, также выполненное в виде кассеты, модуль загрузки, хранения и автоматической
выдачи изделий 11, выполненный в виде матричного накопителя с ячейками, средствами адресации ячеек и автоматической загрузки и выгрузки изделий из ячеек, устройство сортировки 12, связанное с сортировочной позицией 8, модулем 11 и резервным лотком 13, и компьютер 14. Входная позиция 3 связана с загрузочным устройством 1, а выходная позиция 9 - с приемным устройством 10. Измерительный узел 5 снабжен средствами измерения параметров изделий 15, выходы которых подсоединены к компьютеру 14. Входная позиция 3, сортировочная позиция 8 и выходная позиция 9 снабжены, соответственно, индукционными датчиками 16, 17 и 18, при этом датчик 16 расположен перед входной позицией 3, датчик 17 - между сортировочной позицией 8 и устройством сортировки 12, датчик 18 - между выходной позицией 9 и приемным устройством 10. Транспортер 2 снабжен приводом 19 и датчиками положений 21. Выходы датчиков 16, 17, 18, 21 подсоединены к компьютеру 14.
Все механические перемещения в заявляемом устройстве осуществляются с помощью пневматических приводов с датчиками положений (на фиг. не показаны).
Устройство для контроля деталей работает следующим образом. Изделия, например, ролики подшипников, вручную загружаются в загрузочное устройство 1 и далее поступают на транспортер 2. Индукционный датчик 16, расположенный перед входной позицией 3, фиксирует наличие ролика на транспортере 2 и передает эти данные в компьютер 14. Затем ролик перемещается транспортером 2 на позицию 4 и далее - к узлу измерения 5, расположенному под транспортером 3, где производится измерение параметров ролика - длины, диаметра в центре и на краях. Данные о параметрах ролика передаются в компьютер 14.
С узла измерения 4 ролик поступает на позицию 6 и далее - на накопительные позиции 7. Если параметры ролика находятся в норме, он
перемещается последовательно по накопительным позициям 7; если параметры ролика не находятся в норме, он удаляется с позиции 6.
На сортировочной позиции 8, расположенной в конце транспортера, осуществляется сортировка роликов. Так как шаг между позициями одинаков, присутствие ролика на транспортере зафиксировано и его параметры находятся в памяти компьютера 14, который «знает», с какими параметрами ролик поступил на сортировочную позицию 8. Ролики, параметры которых соответствуют комплектуемой типоразмерной группе, передаются далее на выходную позицию 9 и затем - в приемное устройство 10. Контроль подтверждения поступления ролика в приемное устройство 10 осуществляется индукционным датчиком 18. Ролики с параметрами, лежащими вне комплектуемой группы, поступают в устройство сортировки 12, которое направляет их либо в модуль загрузки, хранения и автоматической выдачи изделий 11, либо - при отсутствии свободных ячеек в модуле 11 - в резервный лоток 13. Информация о параметрах роликов, поступающих в модуль 11, и месте их расположения в ячейках модуля 11, хранится в памяти компьютера 14.
Контроль подтверждения поступления ролика в устройство сортировки 12 осуществляется индукционным датчиком 17.
Использование заявляемого устройства позволяет осуществить в автоматическом режиме селективное комплектование различных изделий, например, роликов подшипников, что значительно расширяет функциональные возможности устройства.
ЛИТЕРАТУРА
1. Авторское свидетельство СССР №1466815, кл. В 07 С 5/08, 1989 г., (прототип).