ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ И/ИЛИ ЛЮДЕЙ В ТРЕХ ПЛОСКОСТЯХ

1. Транспортная система, характеризующаяся тем, что содержит устройство транспортировки с расположенными на каждой его торцевой части, по меньшей мере, четырьмя колесами и выполненное с возможностью перемещения в глубину, по меньшей мере, по одной направляющей, выполненной в виде двух параллельных друг другу рельсов, и в вертикальной и горизонтальной плоскости, по меньшей мере, по одной направляющей, выполненной в виде параллельных друг другу и расположенных напротив друг друга решеток, устройство одновременного поворота всех колес, устройство привода колес для перемещения устройства транспортировки по вертикали, горизонтали и в глубину, устройство перевода движения устройства транспортировки из вертикального движения в глубину и обратно, блок управления, устройство синхронизации положения устройства транспортировки.
2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что блок управления представляет собой микропроцессор для дистанционного управления устройством транспортировки.
3. Система по п.1, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит источник тока и датчики и метки положения вертикально-горизонтального перемещения.
4. Система по п.1, характеризующаяся тем, что колеса выполнены с возможностью поворота на 90° в вертикальное и горизонтальное положение.
5. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство одновременного поворота всех колес приводится в действие электродвигателем и содержит механизм поворота колес, выполненный в виде цепных передач, ограничитель вертикального хода и ограничитель горизонтального хода, каждый из которых расположен на оси колеса устройства транспортировки, концевой выключатель вертикального хода и концевой выключатель горизонтального хода.
6. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство синхронизации положения устройства транспортировки состоит из, по меньшей мере, двух упоров с каждой из сторон устройства транспортировки с приводами подачи, расположенных на устройстве транспортировки, и, по меньшей мере, двух пазов, расположенных на каждой направляющей.
7. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство транспортировки представляет собой тележку или платформу.
8. Система по п.7, характеризующаяся тем, что тележка или платформа содержит кабину управления для размещения водителя.
9. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство привода колес для перемещения устройства транспортировки по вертикали, горизонтали и в глубину представляет собой электродвигатели, каждый из которых размещен на колесе устройства транспортировки.
10. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство привода колес для перемещения устройства транспортировки по вертикали, горизонтали и в глубину содержит электродвигатель, выполненный с возможностью привода всех колес через редукторы и цепные передачи.
11. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство перевода движения устройства транспортировки из вертикального движения в глубину и обратно содержит поворотный механизм, датчики и метки положения для перемещения в глубину и расположенные друг против друга раздвижной блок и неперемещаемый блок, каждый из которых образует ячейку решетки.
12. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство перевода движения устройства транспортировки из вертикального движения в глубину и обратно содержит поворотный механизм, датчики и метки положения для перемещения в глубину и расположенные друг против друга, по меньшей мере, два раздвижных блока, каждый из которых образует ячейку решетки.
13. Система по п.11 или 12, характеризующаяся тем, что раздвижной блок выполнен из левой поворачивающейся части с вертикальными и горизонтальными направляющими узла глубинного перемещения и правой поворачивающейся части с вертикальными и горизонтальными направляющими узла глубинного перемещения, а неперемещаемый блок состоит из неперемещаемой части с вертикальными и горизонтальными направляющими узла глубинного перемещения.