СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ предупреждения столкновений для транспортного средства (10), при осуществлении которого контролируют окружающее пространство (14), включающий:
- получение исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),
- определение (S2), при последующем втором событии остановки (S1), того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,
- актуализацию (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,
- определение (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,
- обнаружение (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что если транспортное средство (10) не переместилось на заданное минимальное расстояние, и не прошло заданное минимальное время, исходное состояние, определенное при первом событии остановки, актуализируют указанием о положении транспортного средства (10).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние выбирают таким образом, чтобы оно соответствовало по меньшей мере протяженности не просматриваемой водителем зоны вокруг транспортного средства (10).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние соответствует длине транспортного средства (10).
5. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что заданное минимальное расстояние соответствует сумме длины транспортного средства (10) и протяженности окружающего пространства (14) перед транспортным средством (10) и позади него.
6. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что контроль окружающего пространства (14) осуществлют с помощью установленных на транспортном средстве (10) датчиков (12) обнаружения препятствий, включающих в себя ультразвуковые и/или радарные и/или лазерные датчики и/или осуществляющих анализ видеоизображения окружающего пространства (14).
7. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что при обнаружении (S6) ситуации возможного столкновения водителю выдают предупредительный сигнал (S7).
8. Устройство предупреждения столкновений для транспортного средства (10), содержащее по меньшей мере один датчик (12) обнаружения препятствий, предназначенный для контроля окружающего пространства (14), и выполненное с возможностью:
- получения исходного состояния для по меньшей мере одного первого находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира при первом событии остановки, причем исходное состояние включает указание исходного положения по меньшей мере одного первого объекта (18),
- определения (S2), при последующем втором событии остановки (S1), того, переместилось ли транспортное средство (10) между первым и вторым событиями остановки на заданное минимальное расстояние и/или прошло ли заданное минимальное время,
- актуализации (S3) исходного состояния посредством указания положения по меньшей мере одного второго находящегося в окружающем пространстве (14) объекта (18) как ориентира, если установлено, что между первым и вторым событиями остановки транспортное средство (10) переместилось на расстояние, превышающее заданное минимальное значение, и/или что прошло время, превышающее заданное минимальное значение,
- определения (S5) фактического положения по меньшей мере одного второго объекта (18) в качестве фактического состояния при последующем намерении начать движение,
- обнаружения (S6) ситуации возможного столкновения, если сравнение фактического и исходного состояний дает расстояние, превышающее заданное значение.
9. Компьютерная программа для блока (16) управления в транспортном средстве (10), предназначенная для осуществления способа по одному из пп.1-7.