МНОГОКАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ С ОДНИМ ДАТЧИКОМ ДАВЛЕНИЯ

1. Электропневматический модуль (1) регулирования давления для приводимомого в действие рабочим средством тормозного устройства автомобиля, по меньшей мере, с двумя каналами (3а, 3b), который в штатном режиме работы управляется электрически, а при неисправности в электрической системе - пневматически, причем
a) каждый из каналов (3а, 3b) обеспечен управляемым посредством управляющего электронного устройства (4) электро-пневматическим клапанным узлом (6а, 6b), по меньшей мере, с одним подпорным клапаном (8а, 8b), одним впускным клапаном (10а, 10b) и одним выпускным клапаном (12а, 12b), а также, по меньшей мере, одним релейным клапаном (14а, 14b) с управляющей камерой (16а, 16b) и рабочей камерой (34а, 34b) и электро-пневматический клапанный узел (6а, 6b) управляет релейным клапаном (14а, 14b) пневматически,
b) подпорный клапан (8а, 8b) при неполадках в электрической системе может быть соединен, с одной стороны, с устройством, посредством которого водителем задается давление управления и, с другой стороны, с камерой управления (16а, 16b) относящегося к соответствующему каналу (3а, 3b) релейного клапана (14а, 14b),
c) рабочая камера (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) соединена, по меньшей мере, с одним, относящимся, по меньшей мере, к одному колесу пневматическим тормозным исполнительным устройством и рабочая камера (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b), по меньшей мере, с одним другим, относящимся, по меньшей мере, к одному другому колесу пневматическим тормозным исполнительным устройством,
d) предусмотрено, по меньшей мере, одно соединение (24) рабочим средством, проходящее между управляющей камерой (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) и управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b),
e) в соединении (24) рабочим средством установлен подпорный клапан (8а) первого канала (3а),
f) предусмотрен по меньшей мере, один относящийся к первому колесу датчик (36а) числа оборотов колеса и, по меньшей мере, один относящийся к второму колесу датчик (36b) числа оборотов колеса, причем каждый датчик (36а, 36b) числа оборотов колеса вырабатывает сенсорные сигналы, которые отражают вращательный режим соответствующего ему колеса, отличающийся тем, что
g) подпорный клапан (8b) второго канала (3b) присоединен к соединению (24) рабочим средством и подпорному клапану (8а) первого канала (3а) таким образом, что соединение (24) рабочим средством и подпорный клапан (8а) первого канала (3а) могут быть обеспечены задаваемым водителем давлением управления посредством подпорного клапана (8b) второго канала (3b),
h) предусмотрен лишь один единственный датчик давления (38), который соединен с рабочей камерой (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) или с рабочей камерой (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и
i) при работе в штатном режиме расположенный в соединении (24) рабочим средством между управляющими камерами (16а, 16b) релейных клапанов (14а, 14b) подпорный клапан (8а) первого канала (3а) управляется управляющим устройством (4) в зависимости от сенсорных сигналов относящихся к первому колесу и второму колесу датчиков (36а, 36b) числа оборотов колеса.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что
a) первый ввод (20b) подпорного клапана (8b) второго канала (3b) соединен с устройством для создания зависимого от желания водителя давления управления, а второй ввод (22b) подпорного клапана (8b) второго канала (3b) соединен с управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b),
b) первый ввод (28а) подпорного клапана (8а) первого канала (3а) соединен с управляющей камерой (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а), а второй ввод (26а) подпорного клапана (8а) первого канала (3а) со вторым вводом (22b) подпорного клапана (8b) второго канала (3b), а также с управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b).
3. Модуль по п.1 или 2, отличающийся тем, что рабочая камера (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) находится в потоковом соединении с рабочей камерой (34b) релейного клапана (8b) второго канала (3b) посредством, по меньшей мере, одного дросселя (40).
4. Модуль по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что впускные клапаны (10а, 10b), выпускные клапаны (12а, 12b) и подпорные клапаны (8а, 8b) исполнены соответственно как 2/2-ходовой магнитный клапан с положением запирания и положением пропускания.
5. Модуль по п.3, отличающийся тем, что впускные клапаны (10а, 10b), выпускные клапаны (12а, 12b) и подпорные клапаны (8а, 8b) исполнены соответственно как 2/2 - ходовой магнитный клапан с положением запирания и положением пропускания.
6. Модуль по любому из пп.1, 2 или 5, отличающийся тем, что датчики (36а, 36b) числа оборотов колеса входят в состав системы ABS, ASR, ESP или АСС.
7. Модуль по п.3, отличающийся тем, что датчики (36а, 36b) числа оборотов колеса входят в состав системы ABS, ASR, ESP или АСС.
8. Модуль по п.4, отличающийся тем, что датчики (36а, 36b) числа оборотов колеса входят в состав системы ABS, ASR, ESP или АСС.
9. Способ использования электропневматического модуля (1) для регулирования давления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что исходя из накопленного в управляющем устройстве (4), по меньшей мере трехмерного, массива характеристик, в котором отражена зависимость продолжительности открывания впускного клапана (10а, 10b) и/или продолжительности открывания выпускного клапана (12а, 12b) от заданного рабочего давления и от фактического рабочего давления,
a) при направлении отражающих одинаковый режим вращения первого колеса и второго колеса сенсорных сигналов в управляющее устройство (4) подпорный клапан (8а) первого канала (3а) переключают посредством управляющего устройства (4) в положение пропускания, при этом соединяют управляющую камеру (16а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) с управляющей камерой (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b), измеряют фактическое рабочее давление в рабочей камере посредством единственного датчика (38) давления в рабочей камере (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) или в рабочей камере (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и управляющему устройству (4) передают соответствующий сигнал фактического рабочего давления для синхронного регулирования давления во всех каналах (3а, 3b),
b) при направлении отражающих разный режим вращения первого колеса и второго колеса сенсорных сигналов в управляющее устройство (4) расположенный в соединении (24) рабочим средством подпорный клапан (8а) первого канала (3а) переключают в положение запирания, при этом отделяют управляющую камеру (14а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) от управляющей камеры (16b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и
b1) измеряют фактическое рабочее давление в соединенной с датчиком (38) давления рабочей камере (36а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) или соединенной с датчиком (38) давления второй рабочей камере (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) и сигнал фактического рабочего давления для первого канала (3а) или для второго канала (3b) передают управляющему устройству (4), чтобы в процессе регулирования давления первого канала (3а) или второго канала (3b), создают рабочее давление для первого тормозного исполнительного механизма или для второго тормозного исполнительного механизма,
b2) на основании массива характеристик в зависимости от величины заданного рабочего давления и в зависимости от величины наблюдаемого в процессе происходившего еще при одинаковом вращательном режиме колес торможения фактического рабочего давления вычисляют продолжительность открывания впускного клапана (10b) и/или продолжительность открывания выпускного клапана (12b) электропневматического клапанного узла (6b) второго канала (3b) и/или продолжительность открывания впускного клапана (10а) и/или продолжительность открывания выпускного клапана (12а) электро-пневматического клапанного узла (6а) первого канала (3а) и впускной клапан (10а, 10b) или выпускной клапан (12а, 12b) открывается на вычисленную продолжительность открывания, чтобы в рабочей камере (34b) релейного клапана (14b) второго канала (3b) или в рабочей камере (34а) релейного клапана (14а) первого канала (3а) в процессе регулирования давления второго канала (3b) или первого канала (3а) создать рабочее давление для второго тормозного исполнительного устройства или для первого тормозного исполнительного устройства.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в процессе торможения корректируют массив характеристик.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что величину заданного рабочего давления определяют посредством системы ABS, ESP, ASR или АСС и/или с помощью водителя.