СПОСОБ И АППАРАТУРА ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ И ДЕКОДИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ

1. Способ, предусматривающий стадии:
квантования значения, описывающего расстояние между первой и второй точками посредством использования функции квантования, определенной третьей точкой (77, 79), данным углом и значением ошибки; причем вышеуказанная функция квантования определяется таким образом, что сумма деквантованного вышеуказанного квантованного значения и вышеуказанного значения ошибки создает четвертую точку таким образом, что угол, образованный четвертой, третьей, второй точками, не превышает вышеуказанного данного угла; и
кодирования в поток данных (4) вышеуказанного квантованного значения (42), совместно с метаданными (43), описывающими вышеуказанную функцию квантования.
2. Способ по п. 1, в котором вышеуказанные метаданные содержат вышеуказанный данный угол и координаты вышеуказанной третьей точки или расстояние между первой точкой и третьей точкой.
3. Способ по п. 1, в котором вышеуказанные метаданные содержат таблицу поиска, описывающую функцию, обратную к вышеуказанной функции квантования.
4. Устройство (30), содержащее процессор (32), выполненный с возможностями для:
квантования значения, описывающего расстояние между первой и второй точками посредством использования функции квантования, определенной третьей точкой (77, 79), данным углом и значением ошибки; причем вышеуказанная функция квантования определяется таким образом, что сумма деквантованного вышеуказанного квантованного значения и вышеуказанного значения ошибки создает четвертую точку таким образом, что угол, образованный четвертой, третьей, второй точками, не превышает вышеуказанного данного угла; и
кодирования в поток данных (4) вышеуказанного квантованного значения (42), совместно с метаданными (43), описывающими вышеуказанную функцию квантования.
5. Устройство по п. 4, в котором вышеуказанные метаданные содержат вышеуказанный данный угол и координаты вышеуказанной третьей точки или расстояние между первой точкой и третьей точкой.
6. Устройство по п. 4, в котором вышеуказанные метаданные содержат таблицу поиска, описывающую функцию, обратную к вышеуказанной функции квантования.
7. Способ, предусматривающий стадии:
декодирования из потока данных (4) квантованного значения (42) и ассоциированных метаданных (43), описывающих функцию квантования, вышеуказанная функция квантования определяется третьей точкой (77, 79), данным углом и значением ошибки; причем вышеуказанная функция квантования определяется таким образом, что сумма деквантованного вышеуказанного квантованного значения и вышеуказанного значения ошибки создает четвертую точку таким образом, что угол, образованный четвертой, третьей, второй точками, не превышает вышеуказанного данного угла; и
деквантования вышеуказанного квантованного значения согласно функции, обратной к вышеуказанной функции квантования.
8. Способ по п. 7, в котором вышеуказанные метаданные содержат вышеуказанный данный угол и координаты вышеуказанной третьей точки или расстояние между первой точкой и третьей точкой.
9. Способ по п. 7, в котором вышеуказанные метаданные содержат таблицу поиска, описывающую функцию, обратную к вышеуказанной функции квантования.
10. Устройство, содержащее процессор, выполненный с возможностями для:
декодирования из потока данных (4) квантованного значения (42) и ассоциированных метаданных (43), описывающих функцию квантования, вышеуказанная функция квантования определяется третьей точкой (77, 79), данным углом и значением ошибки; и
деквантования вышеуказанного квантованного значения согласно функции, обратной к вышеуказанной функции квантования.
11. Устройство по п. 10, в котором вышеуказанные метаданные содержат вышеуказанный данный угол и координаты вышеуказанной третьей точки или расстояние между первой точкой и третьей точкой.
12. Устройство по п. 10, в котором вышеуказанные метаданные содержат таблицу поиска, описывающую функцию, обратную к вышеуказанной функции квантования.
13. Поток данных, содержащий:
значение, описывающее расстояние между первой и второй точками, вышеуказанные значение квантуется посредством использования функции квантования, определенной третьей точкой (77, 79), данным углом и значением ошибки; причем вышеуказанная функция квантования определяется таким образом, что сумма деквантованного вышеуказанного квантованного значения и вышеуказанного значения ошибки создает четвертую точку таким образом, что угол, образованный четвертой, третьей, второй точками, не превышает вышеуказанного данного угла; и
метаданные, описывающие вышеуказанную функцию квантования.
14. Поток данных по п. 13, в котором вышеуказанные метаданные содержат вышеуказанный данный угол и координаты вышеуказанной третьей точки или расстояние между первой точкой и третьей точкой.
15. Поток данных по п. 14, в котором вышеуказанные метаданные содержат таблицу поиска, описывающую функцию, обратную к вышеуказанной функции квантования.