Завод «Прибой» и гидроакустика ТРТУ

ЗАВОД «ПРИБОЙ» И ГИДРОАКУСТИКА ТРТУ В. И. Тимошенко, С. П. Тарасов

Таганрогский государственный радиотехнический университет

Заводу «Прибой» - юбиляру 65 лет. Но именно в год создания Таганрогского радиотехнического института (ТРТИ), ныне университета (ТРТУ), в 1952 г. приборостроительному заводу «Прибой» был уточнен профиль - выпуск гидролокационных станций и комплексов для Военно-морского флота страны, а с 1957 г. добавилась задача разработки и выпуска отечественной рыбопоисковой гидроакустической аппаратуры для промыслового флота.

С той поры две градообразующие организации - «Прибой» и ТРТУ во многом взаимодействовали на ниве гидроакустики и сопутствующих областей науки и техники. За полвека пройден славный совместный путь. Пора обозначить основные вехи указанного взаимодействия.

Перед 1952 г. завод «Прибой» был одним из инициаторов создания ТРТИ. Заводу и его ОКБ (созданное в 1949 г.) требовались сотни специалистов для разработки, освоения и выпуска сложной гидроакустической аппаратуры. И ТРТИ постепенно стал решать эту задачу в сотрудничестве с заводом и его ОКБ. Завод уже с начала 50-х годов прошлого века освоил серийный выпуск крупной гидролокационной станции «Тамир-11», гидроакустических тренажеров «Учеба», «Тур» и «Миус». С 1957 г. начат выпуск первого отечественного рыбопоискового эхолота «Окунь», разработанного ОКБ завода. С этого изделия в нашей стране (отметим, в нашем городе) началось промышленное производство рыбопоисковой гидроакустической аппаратуры. Гидроакустические нужды ВМФ обеспечивались рядом предприятий в разных концах страны, а вот нужды рыбопромыслового флота - только заводом «Прибой» и его ОКБ. Напомним, что стране требовалась белковая рыбная продукция. Рыбопромысловый флот СССР насчитывал до 10 тысяч разного класса судов. И на каждом из этих судов надо было установить гидроакустические рыбопоисковые станции. Иногда и не одну. Единственным разработчиком (монополистом, как теперь говорят) рыбопоисковой гидроакустической аппаратуры в стране был определен Таганрог. Вот почему в 1962 г. по инициативе завода «Прибой» в ТРТИ была создана кафедра электрогидроакустической и ультразвуковой техники. Первым заведующим кафедрой был профессор Леонтий Федорович Лепендин - автор известного учебника «Акустика», издательство «Высшая школа». Эта книга с 1978 г. является настольной книгой у всех акустиков страны. С первых дней создания кафедра тесно взаимодействовала с заводом и его ОКБ. Ведущие специалисты предприятия (Р.А. Соколов, Ю.Л. Тиссенбаум, Ю.А. Крамаров, Г.Я. Гольдштейн и многие другие) вели отдельные лекционные курсы, создавали с преподавателями лабораторные циклы, руководили производственной практикой, курсовыми и дипломными проектами. Часто защиты проектов проводились прямо на заводе. В дальнейшем был создан филиал кафедры на заводе «Прибой», которым руководил зам. главного инженера Рубидий Анатольевич Соколов, а с прошлого года обновленный филиал возглавляет наш выпускник - заместитель начальника ОКБ завода Владимир Михайлович Тагобицкий.

До 2004 г. кафедра выпустила более 4000 высококвалифицированных инженеров, около 100 кандидатов и 10 докторов наук. Из них более 1500 инженеров были подготовлены для завода «Прибой» и его ОКБ (с 1984 г. - НИИ «Бриз»). Сейчас кафедра электрогидроакустической и медицинской техники является одной из самых больших в ТРТУ. Она готовит бакалавров, инженеров и магистров по пяти специальностям и трем направлениям, есть аспирантура и докторантура.

Самим названием статьи мы ограничили ее содержание обобщенным научнотехническим термином «ГИДРОАКУСТИКА». Авторы полагают, что наши коллеги из ТРТУ проанализируют взаимодействие других кафедр и научных направлений нашего университета (вычислительной техники, автоматики, электроники, радиотехники, а ныне и экономики, менеджмента и других) с многоплановой деятельностью завода «Прибой». Общая цифра выпускников ТРТУ (ТРТИ), работающих на заводе «Прибой» по разным специальностям, превышает 5 тысяч специалистов.

С первых годов деятельности кафедры электрогидроакустической и ультразвуковой техники в ТРТУ стали проводиться научно-технические конференции «Прикладная акустика». Их было проведено более 20. Причем непременными участниками и соорганизаторами являлись ведущие специалисты завода и его ОКБ. На конференциях иногда собирались более 100 участников из Москвы, Ленинграда, Ростова-на-Дону, Новосибирска и других городов. Приезжали ведущие ученые и специалисты-гидроакустики из акин, иорАн, ЦНИИ МОРФИЗПРИБОР, ЦНИИ ГИДРОПРИБОР, ВНИРО, НИРФИ, ЛЭТИ, МГУ, ЛГУ и др. Их лекции и выступления были полезны не только преподавателям и молодым ученым ТРТИ, но и ведущим специалистам завода и его ОКБ. Так мы в течение многих лет, помогая друг другу, повышали свой образовательный уровень. От этого росло качество создаваемой научной продукции в ТРТИ и выпускаемой гидроакустической аппаратуры на заводе «Прибой» и его ОКБ. Среди ведущих сотрудников завода и ОКБ появились кандидаты наук, подготовленные через аспирантуру ТРТИ (Ю.Л. Тиссенбаум, В.М. Душат-кин, В.В. Усов, М.А. Степанов и др.). Линия подготовки кандидатов наук по гидроакустике для предприятия и его подразделений продолжается.

Гидроакустическая тематика для обеспечения потребностей завода «Прибой», ВМФ, океанологии стала «расползаться» в ТРТИ. На военно-морской кафедре к концу 60-х годов сформировалась мощная научная группа (доц. В.М. Черницер, В.Г. Белкин и др.), создавшая целый ряд приборов для обработки гидроакустических сигналов. Затем эта тематика распространилась и углубилась в работах институтского ОКБ «Миус».

На факультете автоматики и вычислительной техники ТРТИ начались, а затем в НИИ ОМВС продолжились под руководством академика Анатолия Васильевича Каляева работы по созданию многопроцессорных вычислительных машин для гидроакустики. Так, в 1966 г. в Сухумском филиале АКИН начала функционировать первая в стране 40-процессорная цифровая интегрирующая машина «Омега», созданная в ТРТИ для обработки гидроакустических сигналов с целью их классификации (научный руководитель А.В. Каляев, ответственный исполнитель Г.Ш. Аветисов, разработчики Ю.В. Чернухин, Л.С. Бернштейн и др.).

Решению важных народно-хозяйственных задач (это официальная формулировка Высшей аттестационной комиссии), связанных с проблемами гидроакустики, были посвящены докторские диссертации профессоров ТРТУ (В .П. Рыжова, В.П. Федосова, К.В. Филатова, Л.А. Зинченко и др.).

Кафедра электрогидроакустической и ультразвуковой техники ТРТИ (ТРТУ) всегда выполняла большой объем хоздоговорных научно-исследовательских, а иногда и опытно-конструкторских работ. Значительная часть этих работ выполнялась для ОКБ завода, в дальнейшем для НИИ «Бриз». В книге «Судьбу сотворившие» (авт. В.И. Тимошенко, Ростов-на-Дону, Ростовское книжное издательство, 2001г., 562 стр.) по годам приведены сведения об объеме, названиях, «заказчиках» и сроках выполнения НИОКР кафедры, а также о всех значимых событиях и показателях работы кафедры за 40 лет. Заработанные кафедрой средства тратились не только на поощрение исполнителей, но и на оснащение учебного процесса и научных лабораторий. Так, (в 1980-1981 гг.) кафедра своими силами построила пристройку площадью 80 м2 с большим гидроакустическим измерительным бассейном. Телескопические поворотно-выдвижное устройство и система автоматического управления параметрами

бассейна были изготовлены на заводе «Прибой» и в ОКБ «Бриз». До сих пор гидроакустический бассейн служит верой и правдой для проведения акустических измерений, а также для выполнения учебных лабораторных работ студентами и различных научно-исследовательских работ. Ни один университет России (да и Европы) не располагает подобным оборудованием.

Окрепшие учебные и научные связи кафедры с заводом «Прибой» и ОКБ «Бриз» привели к созданию в 1981 г. на этих предприятиях филиала кафедры под руководством заместителя главного инженера завода Р.А. Соколова. Сотрудники филиала проводили лекции, практические и лабораторные работы прямо в условиях завода. Здесь же для студентов были организованы все виды практики. Будущие инженеры уже на четвертом-пятом курсах зачислялись в штат завода, учились и трудились над выполнением реальных производственных программ гидроакустических предприятий. Венцом работы филиала были защиты курсовых и дипломных проектов непосредственно в условиях завода. Государственная экзаменационная комиссия (ГЭК) организовывала специальные выездные заседания на заводе «Прибой». За целевую подготовку специалистов завод «Прибой» и НИИ «Бриз» оказывали существенную помощь кафедре в ремонте помещений, материалами (керамикой, клеями и др.) и приборами.

За последние 50 лет в Таганроге на заводе «Прибой» и его ОКБ (ныне НИИ «Бриз») были разработаны около 80 различных гидроакустических рыбопоисковых станций и комплексов. Из них более 50 пошли в серийное производство. Завод «Прибой» для Военно-морского флота страны обеспечил разработки и выпуск всех гидроакустических тренажеров, приборами завода оснащено более 70% надводных кораблей страны. Выпускаемая предприятием гидроакустическая аппаратура экспортировалась в 11 стран. Мы гордимся тем, что в этих достижениях есть заметный вклад выпускников-гидроакустиков ТРТУ. С конца 80-х годов прошлого века завод «Прибой» производит и сложную медицинскую аппаратуру (электроэнцефалографы и др.), что имеет отношение и к новым специальностям биомедицинской инженерии нашей кафедры.

Отдельно следует сказать, что кафедра опубликовала более 30 научных книг (в основном по гидроакустике), две из них вышли в ведущем научном издательстве AIP-press в США в Нью-Йорке. Одна из 30 указанных книг написана по материалам создания гидроакустической техники с сотрудниками ОКБ: «Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры» (авторы Ю.С. Кобяков, Н.Н. Кудрявцев, В.И. Тимошенко. Ленинград: Издательство «Судостроение», 1986). Как известно, кафедра выиграла грант Российского фонда фундаментальных исследований и выпустила в 1999 г. под редакцией В.И. Тимошенко фундаментальную «Гидроакустическую энциклопедию». Теперь этой книгой пользуются в библиотеках всех университетов страны. Там есть статьи, написанные сотрудниками завода «Прибой» и НИИ «Бриз». Второе издание «Гидроакустической энциклопедии» вышло в 2001 г.

В фундаментальных книгах «Энциклопедия Таганрога» (издания 1998 и 2003 гг., главный редактор профессор В.И. Тимошенко) много статей и сведений помещено об истории и деятельности завода «Прибой» и его выдающихся работниках.

Среди публикаций кафедры следует выделить книгу «История гидроакустики» (авторы А.Г. Грабарь, И.С. Захаров, В.И. Тимошенко, Е.Н. Шошков. Ростов-на-Дону: Ростиздат, 2002. 560 с.). В ней отражены события, связанные с гидроакустикой России более чем за 100 последних лет. В книге очень много сведений о достижениях в гидроакустике Таганрога и, в частности, завода «Прибой» и его ОКБ. Перечислены все Государственные испытания гидроакустических станций и комплексов с указанием главных конструкторов, директоров, главных инженеров и пр. Книга «История гидроакустики» написана с ведущими военно-морскими гидроакустиками - историками Санкт-Петербурга и является, по нашему мнению, значимым достижением гидроакустики Таганрога.

В заключение статьи хотелось бы отметить, как формировалось основное научное направление кафедры «НЕЛИНЕЙНАЯ ГИДРОАКУСТИКА» и как в этом процессе участвовал завод «Прибой», его ОКБ (в дальнейшем НИИ «Бриз»). Кафедра отсчитывает рождение «Нелинейной гидроакустики» в ТРТИ с первых исследований, начатых в 1965 г. Уже в 1974 и 1976 гг. в Таганроге были проведены 1-я и 2-я Всесоюзные научно-технические совещания под девизом «Нелинейная гидроакустика». Появились первые макеты приборов и первые кандидатские диссертации. Кстати, к настоящему моменту из 10 докторских диссертаций кафедры 6 защищены за последние 6 лет (В. А. Воронин, С.П. Тарасов, Н.П. Заграй, С. А. Борисов, А.И. Марколия и Н.Н. Чернов). Последняя защита состоялась в октябре 2004г.

Акустики ТРТУ в этом достигли абсолютного рекорда. Еще 2 докторские диссертации по этой тематике сейчас в стадии подготовки. Первый заказ на выполнение хоздоговорной работы по нелинейной гидроакустике поступил от ОКБ «Бриз». Мы создали первый в стране измерительный параметрический излучатель для гидроакустического бассейна. После этого создали на кафедре первые макеты параметрических гидролокаторов. С ними мы ходили в многочисленные научные и поисковые (иногда авантюрные) экспедиции. Мы выходили в море иногда на научноисследовательских судах завода «Прибой» и НИИ «Бриз». О внедрениях параметрического режима в рыбопоисковые станции «Пескарь» и «Сарган-М», а также в «Кабаргу» таганрогские акустики осведомлены. С нашими параметрическими приборами мы побывали в 60 научных экспедициях во всех регионах Мирового океана. В 1985 г. работы ТРТУ в области нелинейной гидроакустики отмечены Государственной премией СССР в области науки.

О научных результатах лучше всего прочесть в ряде книг, особенно в монографии «Акустические океанологические исследования и экспедиции» (авторы В.П. Кузнецов, Б.Г. Мордвинов, В.И. Тимошенко. Ростов-на-Дону: Ростиздат, 2003). В этой же книге приведены технические параметры всех созданных на кафедре параметрических гидролокаторов, эхолотов и гидролокаторов бокового обзора. Последние разработки наших приборов прошли государственные испытания («заказчик» -МИНРЫБХОЗ). Все решения выполнены в цифровом виде, представление результатов на мониторе, есть мощное программное обеспечение, комплекс снабжен электронными картами и спутниковой навигацией. Гидроакустические антенны выполнены в стеклопластиковом обтекателе. Кафедра по гидроакустике выполняет крупные заказы разных ведомств. Кафедральный кадровый потенциал (много докторов и кандидатов наук), наша измерительная и технологическая база позволяют выполнять для завода «Прибой», нашего давнего и надежного партнера, крупные необходимые для флота работы.

БАЗОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ГАС И ГАК А. Р. Лисс, Н. В. Мальцева, А. В. Рыжиков, Г. Ц. Селеджи

ФГУП «ЦНИИ "Морфизприбор"», г. Санкт-Петербург

Приведён обзор современных и перспективных сигнальных и универсальных процессоров. Приводятся характеристики изготовленного в ЗАО «МЦСТ» по заказу ФГУП “ЦНИИ “Морфизприбор” вычислительного комплекса ВК-27. Предложена структура базовых вычислительных средств для перспективных гидроакустических станций и комплексов на основе универсальных процессоров МЦСТ 150/500 разра-

б