Манипулятор, работающий в герметизированном объёме

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный парами шарнирно соединенных между собой звеньев, платформу, несущую механическую руку с захватом, закрепленную на верхних звеньях складывающегося механизма, и привод подъема, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, звенья складывающегося механизма выполнены в форме замкнутых контуров, причем в каждой паре одно звено пропущено через другое.