ОБНАРУЖЕНИЕ КОНДЕНСАТА ДЛЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ЧЕРЕЗ ПЕРЕДАТЧИКИ И ПРИЁМНИКИ СВЕТА
CONDENSATE DETECTION FOR VEHICLE SURFACES THROUGH LIGHT TRANSMITTERS AND RECEIVERS

Перекрестные ссылки на родственные заявки
[0001] Данная заявка относится к заявке на патент США ___________,  номер дела поверенного 83791863 (номер дела NGE 026780.8669), поданной 24 марта 2017 года, и к заявке на патент США ___________, номер дела поверенного 83791799 (номер дела NGE 026780.8671), поданной 24 марта 2017 года, которые полностью включены в данный документ путём ссылки.
Область техники, к которой относится изобретение
[0002] Настоящее изобретение относится в общем к конденсации и более конкретно к обнаружению конденсата для поверхностей транспортного средства через передатчики и приёмники света.
Уровень техники
[0003] Обычно транспортное средство включает в себя ветровое стекло, заднее окно и боковые окна, которые частично определяют салон транспортного средства и позволяют водителю и/или другим пользователям транспортного средства (например, пассажирам), наблюдать за областью, окружающей транспортное средство. Часто ветровое стекло выполнено из слоистого безопасного стекла, и боковые и задние окна выполнены из закаленного стекла, слоистого стекла, поликарбоната, акриловых смол и/или других материалов.
[0004] Транспортное средство также обычно включает в себя зеркала (например, зеркало заднего вида, боковые зеркала), способствующие наблюдению водителем окружающей области рядом с транспортным средством и/или позади него. Часто зеркала транспортного средства включают в себя отражающий слой (например, выполненный из металлического материала) и стеклянный или пластический слой, соединенный с отражающим слоем, для защиты отражающего слоя от повреждения.
В US 6555804 раскрыты способ и устройство для обнаружения предметов на ветровом стекле транспортного средства, при этом в способе размещают массив оптических датчиков на внутренней стороне участка ветрового стекла, при этом массив содержит множество отдельных пикселей и сфокусирован на внешней стороне ветрового стекла. Определяют локальный частотный спектр колебаний интенсивности пикселей массива датчиков, при этом упомянутые пиксели объединены в один или более блоков, и затем оценивают локальный частотный спектр, сравнивая его с одним или более опорными распределениями частот, и формируют управляющий сигнал для одного или более исполнительных механизмов, когда определённый локальный частотный спектр в достаточной степени соответствует опорному распределению частот.
В DE 102005027087 раскрыт датчик тумана для транспортного средства, имеющий приёмник света, отражённого от внутренней стороны ветрового стекла, и светодиод для испускания инфракрасного света на внутреннюю сторону стекла. Также предусмотрен фильтр для видимого света, при этом источник света и приёмник света выполнены на одной печатной плате.
Раскрытие изобретения
[0005] Прилагаемая формула изобретения определяет данную заявку. Настоящее раскрытие изобретения обобщает аспекты вариантов осуществления и не должно использоваться для ограничения формулы изобретения. Другие реализации предполагаются в соответствии с технологиями, описанными в данном документе, как должно быть очевидным для специалистов в данной области техники после изучения нижеприведенных чертежей и подробного описания, и эти реализации должны быть в пределах объема этой заявки.
[0006] Показаны примерные варианты осуществления для обнаружения конденсата для поверхностей транспортного средства через передатчики и приёмники света. Примерное раскрытое транспортное средство включает в себя боковое зеркало, включающее в себя переднюю поверхность и заднюю поверхность, передатчик света рядом с передней поверхностью для испускания светового луча к боковому зеркалу, первый светочувствительный датчик рядом с задней поверхностью для обнаружения первой интенсивности света светового луча и детектор непрозрачности, который определяет, имеется ли конденсат на боковом зеркале, на основании первой интенсивности света.
[0007] Примерный раскрытый способ обнаружения конденсата на зеркалах транспортного средства включает в себя испускание светового луча к боковому зеркалу транспортного средства через передатчик света рядом с передней поверхностью бокового зеркала и обнаружение первой интенсивности света светового луча через первый светочувствительный датчик рядом с задней поверхностью бокового зеркала. Примерный раскрытый способ также включает в себя определение через процессор , имеется ли конденсат на боковом зеркале, на основании первой интенсивности света.
В одном аспекте изобретение относится к транспортному средству, содержащему: боковое зеркало, включающее в себя переднюю поверхность и заднюю поверхность; передатчик света рядом с передней поверхностью для испускания светового луча к боковому зеркалу; первый светочувствительный датчик рядом с задней поверхностью для обнаружения первой интенсивности света светового луча; и детектор непрозрачности, который определяет, имеется ли конденсат на боковом зеркале, на основании первой интенсивности света. Боковое зеркало может быть расположено между передатчиком света и первым светочувствительным датчиком. Боковое зеркало может включать в себя: стеклянный слой, определяющий переднюю поверхность бокового зеркала; и отражающий слой, соединенный со стеклянным слоем и определяющий заднюю поверхность бокового зеркала. Отражающий слой может определять отверстие, проходящее на толщину отражающего слоя, и первый светочувствительный датчик может находиться рядом с отверстием, определяемым отражающим слоем, позволяя первому светочувствительному датчику принимать световой луч, испускаемый передатчиком света. Отверстие может быть закрыто слоем электрохромного материала для маскировки отверстия бокового зеркала. Передатчик света может быть соединён с дверью транспортного средства рядом с боковым зеркалом, и первый светочувствительный датчик соединён с задней поверхностью бокового зеркала. Транспортное средство может дополнительно включать в себя массив датчиков рядом с задней поверхностью бокового зеркала, причём массив датчиков включает в себя множество светочувствительных датчиков, включающее в себя первый светочувствительный датчик. Боковое зеркало может включать в себя отверстия, проходящие по меньшей мере на часть толщины бокового зеркала, причём каждый из множества светочувствительных датчиков находится рядом с соответствующим одним из отверстий, что позволяет каждому из множества светочувствительных датчиков принимать световой луч. Световой луч, испускаемый посредством передатчика света, может представлять собой несфокусированный луч, что позволяет каждому из множества светочувствительных датчиков массива датчиков принимать световой луч. Передатчик света может представлять собой светодиодный передатчик, и световой луч представляет собой рассеянный луч. Каждый из множества светочувствительных датчиков массива датчиков  может обнаруживать соответствующую интенсивность света светового луча; и детектор непрозрачности может определять местоположение конденсата на боковом зеркале на основании соответствующих интенсивностей света.
В другом аспекте изобретение относится к способу обнаружения конденсата на зеркалах транспортного средства, при этом способ содержит этапы, на которых: испускают световой луч на боковое зеркало транспортного средства через передатчик света рядом с передней поверхностью бокового зеркала; обнаруживают первую интенсивность света светового луча через первый светочувствительный датчик рядом с задней поверхностью бокового зеркала; и определяют через процессор, имеется ли конденсат на боковом зеркале, на основании первой интенсивности света. Способ может дополнительно включать в себя по меньшей мере один из этапов, на которых представляют оповещение и активируют нагревательный элемент зеркала в ответ на определение того, что на боковом зеркале имеется конденсат. Способ может дополнительно включать в себя этап, на котором определяют, что на боковом зеркале имеется конденсат, в ответ на определение того, что первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на первое заданное значение. Способ может дополнительно включать в себя этапы, на которых: определяют, что на боковом зеркале имеются капли дождя, в ответ на определение того, что первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на второе заданное значение; определяют, что на боковом зеркале имеется снег, в ответ на определение того, что первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на третье заданное значение; и определяют, что на боковом зеркале имеется лед, в ответ на определение того, что первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на четвертое заданное значение. Способ может дополнительно включать в себя этап, на котором определяют через массив датчиков, местоположение конденсата на боковом зеркале, при этом массив датчиков включает в себя первый светочувствительный датчик и находится рядом с задней поверхностью бокового зеркала.
Краткое описание чертежей
[0008] Для лучшего понимания изобретения, следует обратиться к вариантам осуществления, показанным на нижеприведенных чертежах. Компоненты на чертежах не обязательно показаны в масштабе, и соответствующие элементы могут быть пропущены, либо в некоторых случаях пропорции могут быть чрезмерно увеличены, чтобы выделить и ясно проиллюстрировать новые признаки, описанные в данном документе. Помимо этого, системные компоненты могут компоноваться различными способами, известными в данной области техники. Кроме того, на чертежах аналогичные ссылочные позиции обозначают соответствующие части на нескольких видах.
[0009] Фиг. 1 иллюстрирует примерное транспортное средство в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе.
[0010] Фиг. 2 иллюстрирует боковое окно транспортного средства по фиг. 1 и примерный узел обнаружения непрозрачности в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе.
[0011] Фиг. 3 иллюстрирует схему в поперечном сечении бокового окна и узла обнаружения непрозрачности по фиг. 2.
[0012] Фиг. 4 иллюстрирует схему в поперечном сечении окна транспортного средства по фиг. 1 и узел обнаружения непрозрачности по фиг. 2.
[0013] Фиг. 5 иллюстрирует боковое окно и дверь транспортного средства по фиг. 1 и другой примерный узел обнаружения непрозрачности в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе.
[0014] Фиг. 6 иллюстрирует схему в поперечном сечении бокового окна и узла обнаружения непрозрачности по фиг. 5.
[0015] Фиг. 7 иллюстрирует схему в поперечном сечении окна транспортного средства по фиг. 1 и узел обнаружения непрозрачности по фиг. 5.
[0016] Фиг. 8 является блок-схемой электронных компонентов транспортного средства по фиг. 1.
[0017] Фиг. 9 является блок-схемой способа обнаружения конденсата на поверхности транспортного средства через узел обнаружения непрозрачности фиг. 2-4 в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе.
[0018] Фиг. 10 является блок-схемой способа обнаружения конденсата на поверхности транспортного средства через узел обнаружения непрозрачности фиг. 5-7 в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе.
Осуществление изобретения
[0019] Хотя изобретение может быть осуществлено в различных формах, на чертежах показаны и ниже описаны некоторые примерные и неограничивающие варианты осуществления, с пониманием того, что настоящее описание должно рассматриваться как примерное пояснение изобретения и не предназначено для ограничения изобретения проиллюстрированными конкретными вариантами осуществления.
[0020] Обычно транспортное средство включает в себя ветровое стекло, заднее окно и боковые окна, которые частично определяют салон транспортного средства и позволяют водителю и/или другим пользователям транспортного средства (например, пассажирам), наблюдать за областью, окружающей транспортное средство. Часто ветровое стекло выполнено из слоистого безопасного стекла, и боковые и задние окна выполнены из закаленного стекла, слоистого стекла, поликарбоната, акриловых смол и/или других материалов.
[0021] Кроме того, транспортное средство обычно включает в себя зеркало заднего вида и боковые зеркала (т.е. боковые зеркала заднего вида, зеркала на переднем крыле, зеркала на крыле), помогающие водителю наблюдать за окружающей областью рядом с транспортным средством и /или позади него. Часто зеркала заднего вида и боковые зеркала включают в себя отражающий слой (например, выполненный из алюминия и/или другого металлического материала(ов)) и стеклянный или пластический слой, соединенный с отражающим слоем, для защиты отражающего слоя от повреждения.
[0022] В некоторых случаях, когда температура стекла равна или ниже температуры точки росы, пленка из конденсата и/или льда образуется на одном или более окнах и/или зеркалах в результате накопления конденсата на поверхности окон и/или зеркал. Например, конденсат собирается на боковом зеркале, когда температура стеклянного слоя бокового зеркала равна или ниже температуры точки росы воздуха рядом со стеклянным слоем. Аналогично, конденсат собирается на окне, когда температура окна равна или ниже температуры точки росы воздуха рядом с окном. В других случаях, на боковом окне собирается конденсат, который возникает по меньшей мере частично из влаги, выделяемой дыханием пассажира транспортного средства, влажной одеждой, водой и/или снегом, налипшим на транспортное средство и т.д. Когда зеркало(а) и/или смежное окно(на) транспортного средства становятся непрозрачными из-за конденсата, льда, капель дождя, снега, грязи, стеклянных поверхностей с трещинами и т.д., водителю транспортного средства потенциально может быть трудно наблюдать за окружением транспортного средства.
[0023] Примерные устройства, способы и машиночитаемые носители, раскрытые в данном документе, включают в себя светочувствительные датчики транспортного средства, которые обнаруживают, когда непрозрачный материал находится на зеркале и/или смежном окне транспортного средства, помогая водителю транспортного средства наблюдать за окружающей областью посредством зеркала и/или в окно.
[0024] В некоторых примерах, раскрытых в данном документе, транспортное средство включает в себя один или более передних датчиков рядом с передней поверхностью зеркала (например, бокового зеркала, зеркала заднего вида), которые собирают первую интенсивность окружающего света, и один или более задних датчиков рядом с задней поверхностью зеркала, которые собирают вторую интенсивность окружающего света. Детектор непрозрачности обнаруживает, имеется ли на зеркале конденсат и/или другой непрозрачный материал, на основании сравнения первой интенсивности окружающего света и второй интенсивности окружающего света.
[0025] Кроме того, в некоторых примерах, раскрытых в данном документе, транспортное средство включает в себя передатчик света рядом с передней поверхностью зеркала, которое испускает световой луч к зеркалу, и один или более светочувствительных датчиков (например, первый светочувствительный датчик) рядом с задней поверхностью, которые обнаруживают первую интенсивность света светового луча. Детектор непрозрачности определяет, имеется ли на боковом зеркале конденсат и/или другой непрозрачный материал, на основании сравнения первой интенсивности света с опорной интенсивностью света.
[0026] В некоторых примерах, раскрытых в данном документе, транспортное средство включает в себя один или более датчиков в салоне рядом с внутренней поверхностью окна (например, ветрового стекла, заднего окна, бокового окна, смежного бокового зеркала), которые собирают первую интенсивность окружающего света, и один или более наружных датчиков рядом с наружной поверхностью окна, которые собирают вторую интенсивность окружающего света. Детектор непрозрачности обнаруживает, имеется ли на окне конденсат и/или другой непрозрачный материал, на основании сравнения первой интенсивности окружающего света и второй интенсивности окружающего света.
[0027] Кроме того, в некоторых примерах, раскрытых в данном документе, транспортное средство включает в себя передатчик света рядом с первой поверхностью (например, внутренней поверхностью) окна, которое испускает световой луч к окну, и один или более светочувствительных датчиков (например, первый светочувствительный датчик) рядом со второй поверхностью (например, наружной поверхностью) окна, которые обнаруживают первую интенсивность света светового луча. Детектор непрозрачности определяет, имеется ли на окне конденсат и/или другой непрозрачный материал, на основании сравнения первой интенсивности света с опорной интенсивностью света.
[0028] Относительно чертежей, фиг. 1 иллюстрирует примерное транспортное средство 100 в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе. Транспортное средство 100 может представлять собой стандартное транспортное средство с бензиновым двигателем, гибридное транспортное средство, электротранспортное средство, транспортное средство на топливных элементах и/или транспортное средство с любым другим типом реализации мобильности. Транспортное средство 100 включает в себя части, связанные с мобильностью, такие как силовая передача с двигателем, трансмиссия, подвеска, карданный вал и/или колеса и т.д. Транспортное средство 100 может быть неавтономным, полуавтономным (например, некоторые стандартные функции движения управляются посредством транспортного средства 100) или автономным (например, функции движения управляются посредством транспортного средства 100 без прямого ввода от водителя).
[0029] В проиллюстрированном примере, транспортное средство 100 включает в себя ветровое стекло 102, окно 104 заднего вида, боковые окна 106, боковые зеркала 108 и зеркало 110 заднего вида. Например, ветровое стекло 102 выполнено из слоистого безопасного стекла, и окна 104 заднего вида и боковые окна 106 выполнены из закаленного стекла, слоистого стекла, поликарбоната, акриловых смол и/или других материалов. В проиллюстрированном примере, боковые окна 106 включают в себя боковое окно 106a (например, первое боковое окно, переднее окно с водительской стороны), боковое окно 106b (например, второе боковое окно, переднее окно с пассажирской стороны), боковое окно 106c (например, третье боковое окно, заднее окно с водительской стороны) и боковое окно 106d (например, четвертое боковое окно, заднее окно с пассажирской стороны). Дополнительно боковые зеркала 108 включают в себя боковое зеркало 108a (например, первое боковое зеркало, боковое зеркало с водительской стороны) и боковое зеркало 108b (например, второе боковое зеркало, боковое зеркало с пассажирской стороны).
[0030] Кроме того, транспортное средство 100 согласно проиллюстрированному примеру включает в себя салон 112 и систему 114 HVAC. Система 114 HVAC регулирует, поддерживает и/или иным образом влияет на окружение в салоне 112 транспортного средства 100. Например, система 114 HVAC включает в себя вентиляционные отверстия, обогреватель и/или кондиционер для управления температурой и/или уровнем влажности в салоне 112 транспортного средства 100.
[0031] Транспортное средство 100 также включает в себя информационно-развлекательный головной блок 116, который обеспечивает интерфейс между транспортным средством 100 и пользователем. Информационно-развлекательный головной блок 116 включает в себя цифровые и/или аналоговые интерфейсы (например, устройства ввода и устройства вывода) для приёма ввода от пользователя(ей) и отображения информации. Устройства ввода могут включать в себя, например, ручку управления, приборную панель, цифровую камеру для захвата изображений и/или визуального распознавания команд, сенсорный экран, устройство аудиоввода (например, микрофон в салоне), кнопки или сенсорную панель. Устройства вывода могут включать в себя выводы приборной панели (например, круговые ручки регулировки, осветительное оборудование), исполнительные механизмы, дисплей 118 (например, дисплей на лобовом стекле, дисплей центральной консоли, такой как жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей), дисплей на органических светоизлучающих диодах (OLED), плоскопанельный дисплей, дисплей на полупроводниковых элементах и т.д.) и/или динамики 120. В проиллюстрированном примере, информационно-развлекательный головной блок 116 включает в себя аппаратные средства (например, процессор или контроллер, запоминающее устройство, устройство хранения и т.д.) и программное обеспечение (например, операционную систему и т.д.) для информационно-развлекательной системы (к примеру, SYNC и MyFord Touch компании Ford, Entune компании Toyota, IntelliLink компании GMC и т.д.). Кроме того, информационно-развлекательный головной блок 116 отображает информационно-развлекательную систему, например, на дисплее 118.
[0032] В проиллюстрированном примере, дисплей 118 представляет звуковое оповещение, и/или динамики 120 представляют визуальное оповещение в ответ на обнаружение посредством детектора 122 непрозрачности транспортного средства 100 того, что на ветровом стекле 102, окне 104 заднего вида, одном или более боковых окон 106, одном или более боковых зеркал 108 и/или зеркале 110 заднего вида транспортного средства 100 имеется конденсат, дождь, снег, лед и/или другие непрозрачные материалы (например, битое стекло). Как проиллюстрировано на фиг. 1, транспортное средство 100 включает в себя узел 124 обнаружения непрозрачности для каждого из боковых зеркал 108 и узел 126 обнаружения непрозрачности для ветрового стекла 102. Узел 124 обнаружения непрозрачности и узел 126 обнаружения непрозрачности собирают или принимают измерения интенсивности света или данные, позволяющие детектору 122 непрозрачности определять, находится ли непрозрачный материал(ы) на соответствующих поверхностях транспортного средства 100. В некоторых примерах, транспортное средство 100 включает в себя другой узел обнаружения непрозрачности, идентичный или практически аналогичный узлу 124 обнаружения непрозрачности для зеркала 110 заднего вида. В качестве дополнения или альтернативы, транспортное средство 100 включает в себя другие узлы обнаружения непрозрачности, идентичные или практически аналогичные узлу 126 обнаружения непрозрачности для окна 104 заднего вида и/или одного или более боковых окон 106, позволяющие детектору 122 непрозрачности обнаруживать непрозрачный материал(ы) на окне 104 заднего вида и/или на одном или более боковых окон 106.
[0033] Фиг. 2 иллюстрирует примерный узел 200 обнаружения непрозрачности (например, узел 124 обнаружения непрозрачности), который используется для обнаружения того, собрался или сформировался ли непрозрачный материал 202 на/в передней поверхности 204 бокового зеркала 108a, в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе. В качестве дополнения или альтернативы, узел 200 обнаружения непрозрачности может быть использован для обнаружения непрозрачного материала 202 на боковом зеркале 108b. Кроме того, признаки бокового зеркала 108a подробно поясняются относительно фиг. 2 и 3. Поскольку боковое зеркало 108b является идентичным или практически аналогичным боковому зеркалу 108a, некоторые признаки бокового зеркала 108b не поясняются подробнее ниже.
[0034] Как проиллюстрировано на фиг. 2, узел 200 обнаружения непрозрачности включает в себя передние датчики 206 (например, опорные датчики), расположенные рядом с передней поверхностью 204 бокового зеркала 108a. В проиллюстрированном примере, передние датчики 206 включают в себя передний датчик 206a (например, первый передний датчик) и передний датчик 206b (например, второй передний датчик). Передние датчики 206 расположены рядом с передней поверхностью 204 около края 208 бокового зеркала 108a, чтобы не закрывать водителю обзор области, окружающей транспортное средство 100, через боковое зеркало 108a посредством передних датчиков 206. Кроме того, узел 200 обнаружения непрозрачности включает в себя множество задних датчиков 210, которые расположены рядом с задней поверхностью (например, задней поверхностью 306 по фиг. 3) бокового зеркала 108a. В проиллюстрированном примере, задние датчики 210 образуют матрицу 212 датчиков, которая включает в себя множество массивов 214 датчиков. Массивы 214 датчиков включают в себя массив 214a датчиков (например, первый массив датчиков), массив 214b датчиков (например, второй массив датчиков) и массив 214c датчиков (например, первый массив датчиков). Каждый из массивов 214 датчиков находится рядом с задней поверхностью бокового зеркала 108a и включает в себя множество задних датчиков 210. Например, массив 214a датчиков включает в себя задний датчик 210a (например, первый задний датчик), массив 214b датчиков включает в себя задний датчик 210b (например, второй задний датчик), и массив 214c датчиков включает в себя задний датчик 210c (например, третий задний датчик).
[0035] В проиллюстрированном примере, передние датчики 206 и задние датчики 210 собирают измерения окружающего света, позволяя детектору 122 непрозрачности обнаруживать, собрались ли конденсат, капли дождя, снег, лед, грязь и/или другие непрозрачные материалы на передней поверхности 204 бокового зеркала 108a. В качестве дополнения или альтернативы, передние датчики 206 и задние датчики 210 собирают измерения окружающего света, позволяющие детектору 122 непрозрачности обнаруживать, образовались ли трещины в боковом зеркале 108a транспортного средства 100. Детектор 122 непрозрачности сравнивает измерения окружающего света, собранные посредством передних датчиков 206 вдоль передней поверхности 204 бокового зеркала 108a, с измерениями окружающего света, собранными посредством задних датчиков 210 вдоль задней поверхности бокового зеркала 108a для определения того, собрался ли непрозрачный материал на передней поверхности 204 бокового зеркала 108a. Таким образом, детектор 122 непрозрачности сравнивает интенсивность света впереди бокового зеркала 108a с интенсивностью света позади бокового зеркала 108a для определения того, приводит ли непрозрачный материал к тому, что боковое зеркало 108a является по меньшей мере частично неотражающим.
[0036] Например, передний датчик 206a собирает интенсивность окружающего света (например, первую интенсивность окружающего света), и задний датчик 210a собирает интенсивность окружающего света (например, вторую интенсивность окружающего света). Детектор 122 непрозрачности сравнивает первую интенсивность окружающего света и вторую интенсивность окружающего света, для определения, собрались ли конденсат и/или другой непрозрачный материал на передней поверхности 204 в области 216 вокруг заднего датчика 210a. Например, детектор 122 непрозрачности обнаруживает, что на боковом зеркале 108a в области 216 вокруг заднего датчика 210a образуется конденсат, когда вторая интенсивность окружающего света, измеряемая посредством заднего датчика 210a, меньше первой интенсивности окружающего света на первое заданное значение, которое соответствует слою конденсата на передней поверхности 204. Таким образом, конденсат, который собирается на передней поверхности 204 между задним датчиком 210a и передним датчиком 206a, приводит к тому, что задний датчик 210a измеряет меньшую интенсивность света, чем передний датчик 206a, на первое заданное значение. Кроме того, передний датчик 206b проиллюстрированного примера собирает интенсивность окружающего света (например, третью интенсивность окружающего света). Детектор 122 непрозрачности дополнительно обнаруживает, собрался ли конденсат и/или другой непрозрачный материал на передней поверхности 204 в области 216 вокруг заднего датчика 210a, посредством сравнения первой интенсивности окружающего света, собранной посредством заднего датчика 210a, с третьей интенсивностью окружающего света, собранной посредством переднего датчика 206b.
[0037] В некоторых примерах, узел 200 обнаружения непрозрачности обеспечивает возможность детектору 122 непрозрачности определять то, какой тип материала образует непрозрачную поверхность на боковом зеркале 108a. Например, когда вторая интенсивность окружающего света, измеряемая посредством заднего датчика 210a, меньше первой интенсивности окружающего света, измеряемой посредством переднего датчика 206a, на первое заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает, что на боковом зеркале 108a в области 216 вокруг заднего датчика 210a имеется конденсат. Когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на второе заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что капли дождя находятся на боковом зеркале 108a в области 216 вокруг заднего датчика 210a. Когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на третье заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что снег находится на боковом зеркале 108a в области 216 вокруг заднего датчика 210a. Кроме того, когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на четвертое заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что лед находится на боковом зеркале 108a в области 216 вокруг заднего датчика 210a.
[0038] Узел 200 обнаружения непрозрачности проиллюстрированного примера также обеспечивает возможность детектору 122 непрозрачности определять местоположение 218 непрозрачного материала 202 на боковом зеркале 108a. Например, передние датчики 206 и задние датчики 210 используются для определения того, что непрозрачный материал 202 закрывает центральную часть бокового зеркала 108a, посредством идентификации того, какой из задних датчиков 210 собирает интенсивность окружающего света, на которую влияет непрозрачный материал 202, и того, какой из задних датчиков 210 собирает интенсивность света, на которую не влияет непрозрачный материал 202. Кроме того, в некоторых примерах, детектор 122 непрозрачности представляет оповещение (например, через дисплей 118 и/или динамики 120) при обнаружении непрозрачного материала 202 (например, конденсата) на боковом зеркале 108a. В качестве дополнения или альтернативы, детектор 122 непрозрачности активирует один или более нагревательных элементов 220 зеркал при обнаружении непрозрачного материала 202 (например, конденсата) на боковом зеркале 108a для растапливания непрозрачного материала 202 с бокового зеркала 108a.
[0039] Фиг. 3 иллюстрирует схему в поперечном сечении бокового зеркала 108a и узла 200 обнаружения непрозрачности. Как проиллюстрировано на фиг. 3, боковое зеркало 108a включает в себя стеклянный слой 302, который определяет переднюю поверхность 204, и отражающий слой 304, который определяет заднюю поверхность 306 бокового зеркала 108a. Например, отражающий слой 304 выполнен из алюминия и/или любого другого металлического материала, который отражает изображения. Стеклянный слой 302 образует защитный слой для предотвращения повреждения отражающего слоя 304. Кроме того, хотя боковое зеркало 108a проиллюстрированного включает в себя стеклянный слой 302, боковое зеркало 108a в других примерах может включать в себя слой пластмассы и/или любого другого чистого защитного материала.
[0040] В проиллюстрированном примере передние датчики 206 соединены с передней поверхностью 204, и задние датчики 210 соединены с задней поверхностью 306 для защищённого размещения передних датчиков 206 и задних датчиков 210. Кроме того, передние датчики 206 и задние датчики 210 соединены с передней поверхностью 204 и задней поверхностью 306, соответственно, для предотвращения попадания материала между передними датчиками 206 и/или задними датчиками 210 и боковым зеркалом 108a. Например, передние датчики 206 и/или задние датчики 210 могут быть соединены с боковым зеркалом 108a посредством кронштейна и/или клея. В других примерах, передние датчики 206 могут быть отделены от передней поверхности 204, и/или задние датчики 210 могут быть отделены от задней поверхности 306.
[0041] Как проиллюстрировано на фиг. 3, боковое зеркало 108a включает в себя одно или более отверстий 308, которые проходят через толщину 310 отражающего слоя 304 таким образом, что отверстия 308 проходят по меньшей мере через часть толщины 312 бокового зеркала 108a. Каждый из задних датчиков 210 (например, задний датчик 210a) находится рядом с соответствующим одним из отверстий 308, позволяющих каждому из задних датчиков 210 собирать измерение интенсивности окружающего света (например, второй интенсивности окружающего света). Кроме того, в проиллюстрированном примере, каждое из отверстий 308 закрыто слоем 314 электрохромного материала, который маскирует отверстия 308 посредством передней поверхности 204 бокового зеркала 108a, когда электрический заряд прикладывается к слою 314 электрохромного материала.
[0042] Фиг. 4 иллюстрирует схему в поперечном сечении узла 400 обнаружения непрозрачности, который упрощает обнаружение непрозрачных материалов, расположенных на окне транспортного средства 100. В проиллюстрированном примере, узел 200 обнаружения непрозрачности (например, узел 126 обнаружения непрозрачности) используется для контроля ветрового стекла 102. В качестве дополнения или альтернативы, узел 400 обнаружения непрозрачности используется для контроля одного или более боковых окон 106 и/или окна 104 заднего вида транспортного средства 100.
[0043] В проиллюстрированном примере, ветровое стекло 102 включает в себя первую поверхность 402 (например, внутреннюю поверхность) и вторую поверхность 404 (например, наружную поверхность). Кроме того, узел 400 обнаружения непрозрачности включает в себя датчики 406 в салоне (например, опорные датчики), которые расположены рядом с первой поверхностью 402. Например, датчики 406 в салоне включают в себя первый датчик 406a в салоне, второй датчик в салоне и т.д. Кроме того, узел 400 обнаружения непрозрачности включает в себя множество наружных датчиков 408, которые расположены рядом со второй поверхностью 404. Наружные датчики 408 образуют матрицу датчиков, которая включает в себя массивы 410 датчиков. Массивы датчиков включают в себя массив 410a датчиков (например, первый массив датчиков), массив 410b датчиков (например, второй массив датчиков) и массив 410c датчиков (например, первый массив датчиков). Каждый из массивов 410 датчиков находится рядом со второй поверхностью 404 и включает в себя множество задних датчиков 210. Например, массив 410a датчиков включает в себя наружный датчик 408a (например, первый наружный датчик), массив 410b датчиков включает в себя наружный датчик 408b (например, второй задний датчик), и массив 410c датчиков включает в себя наружный датчик 408c (например, третий задний датчик). Хотя опорные датчики расположены вдоль внутренней поверхности, и матрица датчиков расположена вдоль наружной поверхности на фиг. 4, в других примерах опорные датчики расположены вдоль наружной поверхности, и матрица датчиков расположена вдоль внутренней поверхности.
[0044] В проиллюстрированном примере, датчики 406 в салоне и наружные датчики 408 собирают измерения окружающего света, позволяя детектору 122 непрозрачности обнаруживать, собрались ли конденсат, капли дождя, снег, лед, грязь и/или другие непрозрачные материалы на ветровом стекле 102. Детектор 122 непрозрачности сравнивает измерения окружающего света, собранные посредством датчиков 406 в салоне, с измерениями окружающего света, собранными посредством наружных датчиков 408, для определения того, собрался ли непрозрачный материал на передней поверхности 204 бокового зеркала 108a.
[0045] Например, первый датчик 406a в салоне собирает интенсивность окружающего света (например, первую интенсивность окружающего света), и наружный датчик 408a собирает интенсивность окружающего света (например, вторую интенсивность окружающего света). Детектор 122 непрозрачности сравнивает первую интенсивность окружающего света и вторую интенсивность окружающего света для определения, собрался ли конденсат и/или другой непрозрачный материал на ветровом стекле 102 около наружного датчика 408a. Например, детектор 122 непрозрачности обнаруживает, что на ветровом стекле 102 около наружного датчика 408a образовался конденсат, когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на первое заданное значение, которое соответствует слою конденсата на ветровом стекле 102. Кроме того, второй датчик в салоне собирает интенсивность окружающего света (например, третью интенсивность окружающего света), которую детектор 122 непрозрачности использует для обнаружения, собрался ли конденсат и/или другой непрозрачный материал на ветровом стекле 102, посредством сравнения первой интенсивности окружающего света с третьей интенсивностью окружающего света.
[0046] В качестве дополнения или альтернативы, узел 400 обнаружения непрозрачности обеспечивает возможность детектору 122 непрозрачности определять то, какой тип материала образует непрозрачную поверхность на ветровом стекле 102. Например, когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на второе заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что капли дождя находятся на ветровом стекле 102 около наружного датчика 408a. Когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на третье заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что снег находится на ветровом стекле 102 около наружного датчика 408a. Кроме того, когда вторая интенсивность окружающего света меньше первой интенсивности окружающего света на четвертое заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что лед находится на ветровом стекле 102 около наружного датчика 408a.
[0047] Узел 400 обнаружения непрозрачности проиллюстрированного примера также обеспечивает возможность детектору 122 непрозрачности определять местоположение непрозрачного материала на ветровом стекле 102. Например, датчики 406 в салоне и наружные датчики 408 массивов 410 датчиков используются для определения того, какая часть ветрового стекла 102 закрыта непрозрачным материалом 202.
[0048] В проиллюстрированном примере, датчики 406 в салоне соединены с первой поверхностью 402, и наружные датчики 408 соединены со второй поверхностью 404 для защищённого размещения датчиков 406 в салоне и наружных датчиков 408. Кроме того, датчики 406 в салоне и наружные датчики 408 соединены с первой поверхностью 402 и второй поверхностью 404, соответственно, для предотвращения попадания материала между датчиками 406 в салоне и/или наружными датчиками 408 и ветровым стеклом 102. В проиллюстрированном примере, датчики 406 в салоне и наружные датчики 408 могут быть соединены с ветровым стеклом 102 посредством кронштейна и/или клея. Кроме того, в проиллюстрированном примере, наружные датчики 408 массива 410c датчиков встроены в ветровое стекло 102 таким образом, что наружные датчики 408 массива 410c датчиков и ветровое стекло 102 образуют плоскую поверхность 412. В других примерах, большее (например, все) или меньшее число наружных датчиков 408 и/или один или более датчиков 406 в салоне могут быть встроены в ветровое стекло 102, образуя плоскую поверхность (например, плоскую поверхность 412). Кроме того, в других примерах, передние датчики 206 могут быть отделены от передней поверхности 204, и/или задние датчики 210 могут быть отделены от задней поверхности 306.
[0049] Фиг. 5 иллюстрирует примерный узел 500 обнаружения непрозрачности (например, узел 124 обнаружения непрозрачности), который используется для обнаружения того, собрался ли или сформировался ли непрозрачный материал на/в передней поверхности 204 бокового зеркала 108a, в соответствии с идеями, раскрытыми в данном документе. Боковое зеркало 108a подробно поясняется относительно фиг. 2 и 3. Поскольку боковое зеркало 108a фиг. 5 и 6 является идентичным или практически аналогичным боковому зеркалу 108a фиг. 2 и 3, некоторые признаки бокового зеркала 108a не поясняются подробнее ниже. Кроме того, узел 200 обнаружения непрозрачности может быть использован для обнаружения непрозрачности бокового зеркала 108b. Поскольку боковое зеркало 108b является идентичным или практически аналогичным боковому зеркалу 108a, некоторые признаки бокового зеркала 108b не поясняются подробнее ниже.
[0050] Как проиллюстрировано на фиг. 5, узел 500 обнаружения непрозрачности включает в себя передатчик  502 света (например, светодиодный передатчик, инфракрасный передатчик и т.д.) рядом и отделённое от передней поверхности 204 бокового зеркала 108a. В проиллюстрированном примере, передатчик 502 света соединён с дверью 504 транспортного средства 100 около бокового зеркала 108a. В других примерах, передатчик 502 света соединен с другой поверхностью транспортного средства 100, которая находится около бокового зеркала 108a.
[0051] Кроме того, узел 500 обнаружения непрозрачности проиллюстрированного примера включает в себя множество светочувствительных датчиков 506 (например, светодиодных приемников, инфракрасных приемников и т.д.) рядом с задней поверхностью 306 бокового зеркала 108a таким образом, что боковое зеркало 108a расположено между передатчиком 502 света и светочувствительными датчиками 506. В проиллюстрированном примере, светочувствительные датчики 506 образуют матрицу 508 датчиков, которая включает в себя множество массивов 510 датчиков. Массивы 510 датчиков включают в себя массив 510a датчиков (например, первый массив датчиков), массив 510b датчиков (например, второй массив датчиков) и массив 510c датчиков (например, первый массив датчиков). Каждый из массивов 214 датчиков находится рядом с задней поверхностью 306 бокового зеркала 108a и включает в себя множество светочувствительных датчиков 506. Например, массив 510a датчиков включает в себя первый светочувствительный датчик (например, светочувствительный датчик 506a по фиг. 6), массив 510b датчиков включает в себя второй светочувствительный датчик (например, светочувствительный датчик 506b по фиг. 6), и массив 510c датчиков включает в себя третий светочувствительный датчик (например, светочувствительный датчик 506c по фиг. 6).
[0052] В проиллюстрированном примере, передатчик 502 света испускает световой луч (например, световой луч 602 по фиг. 6) к боковому зеркалу 108a, и светочувствительные датчики 506 обнаруживают интенсивности света светового луча. Детектор 122 непрозрачности определяет, собрался и/или образовался ли непрозрачный материал (например, конденсат, капли дождя, снег, лед, поверхность с трещинами) на/в боковом зеркале 108a, на основании интенсивностей света, измеряемых посредством светочувствительных датчиков 506. Например, детектор 122 непрозрачности определяет, имеется ли конденсат на боковом зеркале 108a, на основании интенсивности света (например, первой интенсивности света), измеряемой посредством светочувствительного датчика 506a (например, первого светочувствительного датчика). В некоторых примерах, световой луч представляет собой сфокусированный световой луч, который направлен в один из светочувствительных датчиков 506 (например, первый светочувствительный датчик), позволяя этому одному из светочувствительных датчиков 506 принимать световой луч и за счет этого обнаруживать интенсивность света светового луча. В других примерах, световой луч представляет собой несфокусированный световой луч, который направлен к боковому зеркалу 108a таким образом, что более одного из светочувствительных датчиков 506 (например, каждый из светочувствительных датчиков 506 матрицы 508 датчиков и/или одного или более массив 510 датчиков) имеют возможность принимать световой луч и за счет этого обнаруживать интенсивность света светового луча.
[0053] В некоторых примерах, узел 500 обнаружения непрозрачности позволяет детектору 122 непрозрачности определять, какой тип материала образует непрозрачную поверхность на боковом зеркале 108a. Например, когда интенсивность света (например, первая интенсивность света), измеряемая посредством светочувствительного датчика 506a (например, первого светочувствительного датчика), меньше опорной интенсивности света, ассоциированной с прозрачным зеркалом, детектор 122 непрозрачности обнаруживает, что на боковом зеркале 108a около светочувствительного датчика 506a имеется конденсат. Когда первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на второе заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что капли дождя находятся на боковом зеркале 108a около светочувствительного датчика 506a. Когда первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на третье заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что снег находится на боковом зеркале 108a около светочувствительного датчика 506a. Кроме того, когда первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на четвертое заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что лед находится на боковом зеркале 108a около светочувствительного датчика 506a.
[0054] Узел 500 обнаружения непрозрачности проиллюстрированного примера также обеспечивает возможность детектору 122 непрозрачности определять местоположение непрозрачного материала на боковом зеркале 108a. Светочувствительные датчики 506 матрицы 508 датчиков и/или массивов 510 датчиков используются для определения местоположения непрозрачного материала на боковом зеркале 108a за счет обеспечения возможности детектору 122 непрозрачности идентифицировать, какой из светочувствительных датчиков 506 собирает интенсивность света, на которую влияет непрозрачный материал, и то, какой из светочувствительных датчиков 506 собирает интенсивность света, на которую не влияет непрозрачный материал. Например, каждый из светочувствительных датчиков 506 обнаруживает соответствующую интенсивность света светового луча, и детектор 122 непрозрачности определяет местоположение непрозрачного материала на основании соответствующих интенсивностей света светочувствительных датчиков 506.
[0055] Фиг. 6 иллюстрирует схему в поперечном сечении бокового зеркала 108a и узла 500 обнаружения непрозрачности. Светочувствительные датчики 506 соединены с задней поверхностью 306 бокового зеркала 108a для защищённого размещения светочувствительных датчиков 506. В проиллюстрированном примере, светочувствительные датчики 506 соединены с задней поверхностью 306 для предотвращения попадания материала между светочувствительными датчиками 506 и боковым зеркалом 108a, что в противном случае потенциально может повлиять на измерения интенсивности света, собранные посредством светочувствительных датчиков 506. Например, светочувствительные датчики 506 соединены с боковым зеркалом 108a посредством кронштейна и/или клея. В других примерах, светочувствительные датчики 506 могут быть отделены от задней поверхности 306.
[0056] Как проиллюстрировано на фиг. 6, передатчик 502 света испускает световой луч 602 к боковому зеркалу 108a, позволяя одному или более светочувствительных датчиков 506 собирать измерение интенсивности света светового луча 602. В проиллюстрированном примере, световой луч 602 представляет собой несфокусированный световой луч, который направляет свет в более одного из светочувствительных датчиков 506. Например, световой луч 602 направлен в каждый из светочувствительных датчиков 506, позволяя каждому из светочувствительных датчиков 506 собирать измерение интенсивности света светового луча 602. За счет обеспечения возможности каждому из светочувствительных датчиков 506 собирать измерение интенсивности света, световой луч 602, который не сфокусирован, обеспечивает возможность детектору 122 непрозрачности определять местоположение непрозрачного материала на боковом зеркале 108a, посредством идентификации того, какой из светочувствительных датчиков 506 матрицы 508 датчиков и/или массивов 510 датчиков обнаруживает уменьшенную интенсивность света. Кроме того, в проиллюстрированном примере, передатчик 502 света представляет собой светодиодный передатчик, и световой луч 602, который не сфокусирован, представляет собой рассеянный луч. В других примерах, передатчик 502 света представляет собой лазерный передатчик, и световой луч 602, который не сфокусирован, представляет собой гауссов луч.
[0057] Боковое зеркало 108a проиллюстрированного примера включает в себя отверстия 308, которые проходят через толщину 310 отражающего слоя 304 таким образом, что отверстия 308 проходят по меньшей мере через часть толщины 312 бокового зеркала 108a. Каждый из светочувствительных датчиков 506 (например, светочувствительный датчик 506a, светочувствительный датчик 506b, светочувствительный датчик 506c) находится рядом с соответствующим одним из отверстий 308, позволяя каждому из светочувствительных датчиков 506 принимать световой луч 602 и собирать измерение интенсивности света (например, первой интенсивности света) светового луча 602. Кроме того, в проиллюстрированном примере, каждое из отверстий 308 закрыто слоем 314 электрохромного материала для маскировки отверстий 308 посредством передней поверхности 204 бокового зеркала 108a.
[0058] Фиг. 7 иллюстрирует схему в поперечном сечении узла 700 обнаружения непрозрачности, который упрощает обнаружение непрозрачных материалов, расположенных и/или сформированных на/в окне транспортного средства 100. В проиллюстрированном примере, узел 700 обнаружения непрозрачности (например, узел 126 обнаружения непрозрачности) используется для контроля ветрового стекла 102. В качестве дополнения или альтернативы, узел 700 обнаружения непрозрачности используется для контроля одного или более боковых окон 106 и/или окна 104 заднего вида транспортного средства 100.
[0059] Узел 700 обнаружения непрозрачности проиллюстрированного примера включает в себя передатчик 502 света и светочувствительные датчики 506, которые являются идентичными и/или практически аналогичными компонентам узла 500 обнаружения непрозрачности. Поскольку передатчик 502 света и светочувствительные датчики 506 описаны относительно фиг. 5 и 6, некоторые признаки этих компонентов не будут подробно описаны ниже. Кроме того, признаки ветрового стекла 102 пояснены подробно относительно фиг. 4. Поскольку ветровое стекло 102 по фиг. 7 является идентичным или практически аналогичным ветровому стеклу 102 по фиг. 4, некоторые признаки ветрового стекла 102 не поясняются подробнее ниже.
[0060] Как проиллюстрировано на фиг. 7, ветровое стекло 102 расположено между передатчиком 502 света и светочувствительными датчиками 506 (например, включающими в себя светочувствительный датчик 506a). В проиллюстрированном примере, передатчик 502 света находится рядом и отделено от первой поверхности 402 (например, внутренней поверхности) ветрового стекла 102, и светочувствительные датчики 506 находятся рядом со второй поверхностью 404 (например, наружной поверхностью) ветрового стекла 102. Например, передатчик 502 света соединён с внутренней поверхностью транспортного средства 100 (например, верхней поверхностью приборной панели), и светочувствительные датчики 506 соединены со второй поверхностью 404 ветрового стекла 102. В других примерах, передатчик 502 света находится рядом с первой поверхностью 402, и матрица 508 датчиков находится рядом со второй поверхностью 404.
[0061] Передатчик 502 света испускает световой луч 602 к ветровому стеклу 102, позволяя одному или более светочувствительных датчиков 506 собирать измерение интенсивности света светового луча 602. В проиллюстрированном примере, световой луч 602 представляет собой несфокусированный световой луч, который направляет свет в более одного из светочувствительных датчиков 506. Например, световой луч 602 направлен в каждый из светочувствительных датчиков 506, позволяя каждому из светочувствительных датчиков 506 собирать измерение интенсивности света светового луча 602. Каждый из светочувствительных датчиков 506 собирает измерение интенсивности света, позволяя детектору 122 непрозрачности определять местоположение непрозрачного материала на ветровом стекле 102, посредством идентификации того, какой из светочувствительных датчиков 506 обнаруживает уменьшенную интенсивность света. Кроме того, в проиллюстрированном примере, передатчик 502 света представляет собой лазерный передатчик, и световой луч 602, который не сфокусирован, представляет собой гауссов луч. В других примерах, передатчик 502 света представляет собой светодиодный передатчик, и световой луч 602, который не сфокусирован, представляет собой рассеянный луч.
[0062] Детектор 122 непрозрачности определяет, имеется ли непрозрачный материал (например, конденсат, капли дождя, снег, лед, поверхность с трещинами) на ветровом стекле 102, на основании интенсивностей света, измеряемых посредством светочувствительных датчиков 506. Например, детектор 122 непрозрачности определяет то, имеется ли конденсат на ветровом стекле 102, на основании интенсивности света (например, первой интенсивности света), измеряемой посредством светочувствительного датчика 506a (например, первого светочувствительного датчика).
[0063] Кроме того, узел 700 обнаружения непрозрачности позволяет детектору 122 непрозрачности определять, какой тип материала образует непрозрачную поверхность на ветровом стекле 102. Например, когда интенсивность света (например, первая интенсивность света), измеряемая посредством светочувствительного датчика 506a (например, первого светочувствительного датчика), меньше опорной интенсивности света, ассоциированной с прозрачным ветровым стеклом, детектор 122 непрозрачности обнаруживает, что на ветровом стекле 102 около светочувствительного датчика 506a имеется конденсат. Когда первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на второе заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что капли дождя находятся на ветровом стекле 102 около светочувствительного датчика 506a. Когда первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на третье заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что снег находится на ветровом стекле 102 около светочувствительного датчика 506a. Кроме того, когда первая интенсивность света меньше опорной интенсивности света на четвертое заданное значение, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что лед находится на ветровом стекле 102 около светочувствительного датчика 506a.
[0064] Кроме того, в проиллюстрированном примере, светочувствительные датчики 506 массива 510c датчиков встроены в ветровое стекло 102 таким образом, что светочувствительные датчики 506 массива 510c датчиков и ветровое стекло 102 образуют плоскую поверхность 702. В других примерах, большее (например, все) или меньшее число светочувствительных датчиков 506 может быть встроено в ветровое стекло 102, образуя плоскую поверхность (например, плоскую поверхность 702).
[0065] Фиг. 8 является блок-схемой электронных компонентов 800 транспортного средства 100. Как проиллюстрировано на фиг. 8, электронные компоненты 800 включают в себя бортовую вычислительную платформу 802, датчики, электронные модули 806 управления (ECU) и шину 808 данных транспортного средства.
[0066] Бортовая вычислительная платформа 802 включает в себя модуль микроконтроллера, контроллер или процессор 810 и запоминающее устройство 812. В некоторых примерах, процессор 810 бортовой вычислительной платформы 802 сконструирован с возможностью включать в себя детектор 122 непрозрачности. Альтернативно, в некоторых примерах, детектор 122 непрозрачности включен в другой электронный модуль управления (ECU) с собственным процессором 810 и запоминающим устройством 812. Процессор 810 может представлять собой любое подходящее устройство обработки или набор устройств обработки, таких как, но не только, микропроцессор, микроконтроллерная платформа, интегральная схема, одна или более программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA) и/или одна или более специализированных интегральных схем (ASIC). Запоминающее устройство 812 может представлять собой энергозависимое запоминающее устройство (например, RAM, включающее в себя энергонезависимое RAM, магнитное RAM, ферроэлектрическое RAM и т.д.), энергонезависимое запоминающее устройство (например, запоминающее устройство на дисках, флэш-память, EPROM, EEPROM, энергонезависимое полупроводниковое запоминающее устройство на мемристорах и т.д.), запоминающее устройство без перезаписи (например, EPROM), постоянные запоминающие устройства и/или устройства хранения данных с высокой пропускной способностью (например, жесткие диски, полупроводниковые накопители и т.д.). В некоторых примерах, запоминающее устройство 812 включает в себя несколько видов запоминающего устройства, в частности, энергозависимое запоминающее устройство и энергонезависимое запоминающее устройство.
[0067] Запоминающее устройство 812 представляет собой машиночитаемые носители, в которые могут быть встроены один или более наборов инструкций, к примеру программное обеспечение для осуществления способов настоящего изобретения. Инструкции могут реализовывать один или более способов или логику, как описано в данном документе. Например, инструкции постоянно размещаются полностью или по меньшей мере частично в любом одном или более из запоминающего устройства 812, машиночитаемого носителя и/или в процессоре 810 во время выполнения инструкций.
[0068] Термины «постоянный машиночитаемый носитель» и «машиночитаемый носитель» включают в себя один носитель или несколько носителей, к примеру, централизованную или распределенную базу данных и/или ассоциированные кэши и серверы, которые сохраняют один или более наборов инструкций. Кроме того, термины «постоянный машиночитаемый носитель» и «машиночитаемый носитель» включают в себя любой материальный носитель, который допускает хранение, кодирование или перенос набора инструкций для выполнения посредством процессора, либо которые предписывают системе осуществлять любые один или более способов или операций, раскрытых в данном документе. При использовании в данном документе, термин «машиночитаемый носитель» явным образом определяется как включающий в себя любой тип машиночитаемого устройства хранения данных и/или диска хранения и исключать распространяющиеся сигналы.
[0069] Датчики 804 размещены в транспортном средстве 100 или вокруг него для отслеживания свойств транспортного средства 100 и/или окружения, в котором находится транспортное средство 100. Один или более датчиков 804 могут быть установлены для измерения свойств за пределами транспортного средства 100. В качестве дополнения или альтернативы, один или более датчиков 804 могут монтироваться в салоне транспортного средства 100 или в кузове транспортного средства 100 (например, в отсеке для двигателя, в нишах для колес и т.д.) для измерения свойств в салоне транспортного средства 100. Например, датчики 804 включают в себя акселерометры, одометры, тахометры, датчики движения в продольном направлении и направлении относительно вертикальной оси, датчики скорости вращения колес, микрофоны, датчики давления в шинах, биометрические датчики и/или датчики любого другого подходящего типа. В проиллюстрированном примере, датчики 804 включают в себя передние датчики 206 и задние датчики 210 узла 200 обнаружения непрозрачности, датчики 406 в салоне и наружные датчики 408 узла 400 обнаружения непрозрачности и светочувствительные датчики 506 узла 500 обнаружения непрозрачности и/или узла 700 обнаружения непрозрачности.
[0070] ECU 806 контролируют подсистемы транспортного средства 100 и управляют ими. Например, ECU 806 представляют собой дискретные наборы электронных схем, которые включают в себя собственные схемы (например, интегральные схемы, микропроцессоры, запоминающее устройство, устройство хранения данных и т.д.) и микропрограммное обеспечение, датчики, исполнительные механизмы и/или монтажные устройства крепления. ECU 806 передают и обмениваются информацией через шину данных транспортного средства (например, шину 808 данных транспортного средства). Кроме того, ECU 806 могут передавать свойства (например, состояние ECU 806, показания датчиков, состояние управления, коды ошибок и диагностические коды и т.д.) в и/или принимать запросы друг от друга. Например, транспортное средство 100 может иметь семьдесят или более из ECU 806, которые расположены в различных местоположениях вокруг транспортного средства 100 и соединены при функционировании посредством шины 808 данных транспортного средства.
[0071] В проиллюстрированном примере, ECU 806 включают в себя модуль 814 управления системами в кузове и модуль 816 управления дверьми. Например, модуль 814 управления системами в кузове управляет одной или более подсистем во всем транспортном средств 100, таких как система иммобилайзера, система 114 HVAC и т.д. Например, модуль 814 управления системами в кузове включает в себя схемы, которые приводят в действие одно или более из реле (например, для управления стеклоомывающей жидкостью и т.д.), щеточных электромоторов постоянного тока (например, для управления стеклоочистителями и т.д.), шаговых электромоторов, светодиодов и т.д. Модуль 816 управления дверьми управляет одной или более электрических систем, расположенных на дверях (например, на двери 504 по фиг. 5) транспортного средства 100, таких как окна с сервоприводом стекла, электрические замки, зеркала с электроскладыванием, нагревательные элементы 220 зеркал и т.д. Например, модуль 816 управления дверьми включает в себя схемы, которые приводят в действие одно или более из реле, щеточных электромоторов постоянного тока (например, для управления сиденьями с электроприводом, электрическими замками, окнами с сервоприводом стекла и т.д.), шаговых электромоторов, светодиодов и т.д.
[0072] Шина 808 данных транспортного средства соединяет при функционировании бортовую вычислительную платформу 802, датчики 804 и ECU 806. В некоторых примерах, шина 808 данных транспортного средства включает в себя одну или более шин данных. Шина 808 данных транспортного средства может реализовываться в соответствии с протоколом на основе шины контроллерной сети (CAN), заданным посредством Международной организации по стандартизации (ISO) 11898-1, протоколом на основе шины передачи данных мультимедийных систем (MOST), протоколом на основе шины гибкой передачи данных по CAN (CAN-FD) (ISO 11898-7) и/или протоколом на основе шины K-line (ISO 9141 и ISO 14230-1) и/или протоколом на основе шины Ethernet™ IEEE 802.3 (версия от 2002 года и далее) и т.д.
[0073] Фиг. 9 является блок-схемой примерного способа 900 обнаружения конденсата на поверхности транспортного средства через узел обнаружения непрозрачности. Блок-схема способа по фиг. 9 представляет машиночитаемые инструкции, которые сохраняются в запоминающем устройстве (таком как запоминающее устройство 812 по фиг. 8) и включают в себя одну или более программ, которые, при выполнении посредством процессора (такого как процессор 810 по фиг. 8), предписывают транспортному средству 100 реализовывать примерный детектор 122 непрозрачности по фиг. 1 и 8. Хотя примерная программа описана с обращением к блок-схеме способа, проиллюстрированной на фиг. 9, в качестве альтернативы могут использоваться множество других способов реализации примерного детектора 122 непрозрачности. Например, порядок выполнения этапов может перегруппировываться, изменяться, исключаться и/или комбинироваться для осуществления способа 900. Кроме того, поскольку способ 900 раскрыт в связи с компонентами фиг. 1-4 и 8, некоторые функции этих компонентов не будут подробно описаны ниже.
[0074] Для примеров, в которых поверхность транспортного средства представляет собой зеркало (например, одно из боковых зеркал 108, зеркало 110 заднего вида), способ 900 начинается на этапе 902, на котором детектор 122 непрозрачности собирает интенсивность окружающего света (например, первую интенсивность окружающего света) через один из передних датчиков 206 (например, передний датчик 206a). На этапе 904, детектор 122 непрозрачности определяет то, имеется или нет еще один из передних датчиков 206, из которого можно собирать другую интенсивность окружающего света. В ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что имеется еще один из передних датчиков 206 (например, передний датчик 206b), способ 900 повторяет этапы 902, 904. В противном случае, в ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что нет еще одного из передних датчиков 206, способ 900 переходит к этапу 906, на котором детектор 122 непрозрачности собирает интенсивность окружающего света (например, вторую интенсивность окружающего света) через один из задних датчиков 210 (например, задний датчик 210a). На этапе 908, детектор 122 непрозрачности определяет то, имеется или нет еще один из задних датчиков 210, из которого можно собирать другую интенсивность окружающего света. В ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что имеется еще один из задних датчиков 210 (например, задний датчик 210b), способ 900 повторяет этапы 906, 908. В противном случае, в ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что нет еще одного из задних датчиков 210, способ 900 переходит к этапу 910, на котором детектор 122 непрозрачности сравнивает интенсивность окружающего света, собранную из передних датчиков 206, с интенсивностью окружающего света, собранной из задних датчиков 210.
[0075] Аналогично, для примеров, в которых поверхность транспортного средства представляет окно (например, ветровое стекло 102, окно 104 заднего вида, одно из боковых окон 106), способ 900 начинается на этапе 902, в котором детектор 122 непрозрачности собирает интенсивность окружающего света (например, первую интенсивность окружающего света) через один из датчиков 406 в салоне (например, первый датчик 406a в салоне). На этапе 904, детектор 122 непрозрачности определяет то, имеется или нет еще один из датчиков 406 в салоне, из которого можно собирать другую интенсивность окружающего света. В ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что имеется еще один из датчиков 406 в салоне, способ 900 повторяет этапы 902, 904. В противном случае, в ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что нет еще одного из датчиков 406 в салоне, способ 900 переходит к этапу 906, на котором детектор 122 непрозрачности собирает интенсивность окружающего света (например, вторую интенсивность окружающего света) через один из наружных датчиков 408 (например, наружный датчик 408a). На этапе 908, детектор 122 непрозрачности определяет то, имеется или нет еще один из наружных датчиков 408, из которого можно собирать другую интенсивность окружающего света. В ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что имеется еще один из наружных датчиков 408 (например, наружный датчик 408b), способ 900 повторяет этапы 906, 908. В противном случае, в ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что нет еще одного из наружных датчиков 408, способ 900 переходит к этапу 910, на котором детектор 122 непрозрачности сравнивает интенсивность окружающего света, собранную из датчиков 406 в салоне, с интенсивностью окружающего света, собранной снаружи датчики 408.
[0076] Для примеров, в которых поверхность транспортного средства представляет собой зеркало или окно, способ переходит к этапу 912, на котором детектор 122 непрозрачности обнаруживает, является ли поверхность транспортного средства непрозрачной (например, вследствие конденсата, капель дождя, льда, снега, образования трещин на поверхности транспортного средства и т.д.), на основании сравнения интенсивностей окружающего света, выполняемого на этапе 910. Например, детектор 122 непрозрачности определяет то, меньше или нет интенсивность окружающего света, собранная из одного или более задних датчиков 210 или наружных датчиков 408, интенсивности окружающего света, собранной из передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на заданное значение, которое ассоциировано с источником непрозрачности.
[0077] В ответ на обнаружение посредством детектора 122 непрозрачности того, что поверхность транспортного средства не является непрозрачной, способ 900 возвращается к этапу 902. Например, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что поверхность транспортного средства не является непрозрачной (т.е. чистой), когда разность между интенсивностью окружающего света наружных датчиков 408 меньше интенсивности окружающего света, собранной из передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на заданное значение (например, пятое заданное значение), ассоциированное с чистой поверхностью транспортного средства. В некоторых примерах, заданное значение, ассоциированное с чистой поверхностью транспортного средства, равно нулю. В противном случае, в ответ на обнаружение посредством детектора 122 непрозрачности того, что поверхность транспортного средства является непрозрачной, способ 900 переходит к этапу 914.
[0078] На этапе 914, детектор 122 непрозрачности определяет тип непрозрачности, которая обнаруживается на поверхности транспортного средства. Например, детектор 122 непрозрачности определяет, что на поверхности транспортного средства имеется конденсат, в ответ на определение того, что вторая интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более задних датчиков 210 или наружных датчиков 408, меньше первой интенсивности окружающего света, измеряемой посредством одного или более передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на первое заданное значение. Детектор 122 непрозрачности определяет то, что капли дождя находятся на поверхности транспортного средства, в ответ на определение того, что вторая интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более задних датчиков 210 или наружных датчиков 408, меньше первой интенсивности окружающего света, измеряемой посредством одного или более передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на второе заданное значение. Детектор 122 непрозрачности определяет то, что снег находится на поверхности транспортного средства, в ответ на определение того, что вторая интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более задних датчиков 210 или наружных датчиков 408, меньше первой интенсивности окружающего света, измеряемой посредством одного или более передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на третье заданное значение. Детектор 122 непрозрачности определяет то, что лед находится на поверхности транспортного средства, в ответ на определение того, что вторая интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более задних датчиков 210 или наружных датчиков 408, меньше первой интенсивности окружающего света, измеряемой посредством одного или более передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на четвертое заданное значение.
[0079] Кроме того, на этапе 916 детектор 122 непрозрачности обнаруживает местоположение (например, местоположение 218) непрозрачного материала на поверхности транспортного средства, посредством идентификации того, какой из задних датчиков 210 или наружных датчиков 408 измеряет интенсивность окружающего света, которая меньше передних датчиков 206 или датчиков 406 в салоне, соответственно, на заданное значение, ассоциированное с непрозрачным материалом. На этапе 918, детектор 122 непрозрачности представляет оповещение водителю транспортного средства 100 (например, через дисплей 118, динамики 120 и т.д.) для оповещения водителя в отношении того, что по меньшей мере часть поверхности транспортного средства становится непрозрачной. На этапе 920, детектор 122 непрозрачности активирует нагревательные элементы 220 зеркал в ответ на обнаружение того, что непрозрачный материал собрался или сформировался на/в зеркале транспортного средства 100, и/или регулирует настройку HVAC системы 114 HVAC в ответ на обнаружение того, что непрозрачный материал собрался или сформировался на/в окне транспортного средства 100.
[0080] Фиг. 10 является блок-схемой примерного способа 1000 обнаружения конденсата на поверхности транспортного средства через другой узел обнаружения непрозрачности. Блок-схема способа по фиг. 10 представляет машиночитаемые инструкции, которые сохраняются в запоминающем устройстве (таком как запоминающее устройство 812 по фиг. 8) и включают в себя одну или более программ, которые при выполнении посредством процессора (такого как процессор 810 по фиг. 8) предписывают транспортному средству 100 реализовывать примерный детектор 122 непрозрачности по фиг. 1 и 8. Хотя примерная программа описана с обращением к блок-схеме способа, проиллюстрированной на фиг. 10, в качестве альтернативы могут использоваться множество других способов реализации примерного детектора 122 непрозрачности. Например, порядок выполнения этапов может перегруппировываться, изменяться, исключаться и/или комбинироваться для осуществления способа 1000. Кроме того, поскольку способ 1000 раскрыт в связи с компонентами по фиг. 1 и 5-8, некоторые функции этих компонентов не будут подробно описаны ниже.
[0081] Первоначально, на этапе 1002, детектор 122 непрозрачности, передатчик 502 света испускает световой луч 602 к поверхности транспортного средства (например, к ветровому стеклу 102, окну 104 заднего вида, одному или более боковых окон 106, одному или более боковых зеркал 108, зеркалу 110 заднего вида).
[0082] На этапе 1004, детектор 122 непрозрачности собирает измерение интенсивности света (например, первой интенсивности окружающего света) через один из светочувствительных датчиков 506 (например, светочувствительный датчик 506a). На этапе 1006, детектор 122 непрозрачности определяет то, имеется или нет еще один из светочувствительных датчиков 506, из которого можно собирать другое измерение интенсивности света. В ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что имеется еще один из светочувствительных датчиков 506 (например, светочувствительный датчик 506b), способ 1000 повторяет этапы 1004, 1006. В противном случае, в ответ на определение посредством детектора 122 непрозрачности того, что нет еще одного из светочувствительных датчиков 506, способ 1000 переходит к этапу 1008, на котором детектор 122 непрозрачности сравнивает измерение(я) интенсивности света, собранное из передних датчиков 206, с опорной интенсивностью света, которая соответствует прозрачной поверхности транспортного средства.
[0083] На этапе 1010, детектор 122 непрозрачности обнаруживает, является ли поверхность транспортного средства непрозрачной (например, вследствие конденсата, капель дождя, льда, снега, образования трещин на поверхности транспортного средства и т.д.), на основании сравнения с опорной интенсивностью света, выполняемого на этапе 1008. Например, детектор 122 непрозрачности определяет то, меньше или нет интенсивность окружающего света, собранная из одного или более светочувствительных датчиков 506, опорной интенсивности света на заданное значение, которое ассоциировано с источником непрозрачности.
[0084] В ответ на обнаружение посредством детектора 122 непрозрачности того, что поверхность транспортного средства не является непрозрачной, способ 1000 возвращается к этапу 1002. Например, детектор 122 непрозрачности обнаруживает то, что поверхность транспортного средства не является непрозрачной (т.е. чистой), когда разность между интенсивностью света одного или более светочувствительных датчиков 506 меньше опорной интенсивности света на заданное значение (например, пятое заданное значение, значение 0), ассоциированное с чистой поверхностью транспортного средства. В противном случае, в ответ на обнаружение посредством детектора 122 непрозрачности того, что поверхность транспортного средства является непрозрачной, способ 1000 переходит к этапу 1012.
[0085] На этапе 1012, детектор 122 непрозрачности определяет тип непрозрачности, которая обнаруживается на поверхности транспортного средства. Например, детектор 122 непрозрачности определяет, что на поверхности транспортного средства имеется конденсат, в ответ на определение, что интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более светочувствительных датчиков 506, меньше опорной интенсивности света на первое заданное значение. Детектор 122 непрозрачности определяет то, что капли дождя находятся на поверхности транспортного средства, в ответ на определение того, что интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более светочувствительных датчиков 506, меньше опорной интенсивности света на второе заданное значение. Детектор 122 непрозрачности определяет то, что снег находится на поверхности транспортного средства, в ответ на определение того, что интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более светочувствительных датчиков 506, меньше опорной интенсивности света на третье заданное значение. Детектор 122 непрозрачности определяет то, что лед находится на поверхности транспортного средства, в ответ на определение того, что интенсивность окружающего света, измеряемая посредством одного или более светочувствительных датчиков 506, меньше опорной интенсивности света на четвертое заданное значение.
[0086] Кроме того, на этапе 1014, детектор 122 непрозрачности обнаруживает местоположение непрозрачного материала на поверхности транспортного средства, посредством идентификации того, какой из светочувствительных датчиков 506 измеряет интенсивность света, которая меньше опорной интенсивности света на заданное значение, ассоциированное с непрозрачным материалом. На этапе 1016, детектор 122 непрозрачности представляет оповещение водителю транспортного средства 100 (например, через дисплей 118, динамики 120 и т.д.) для оповещения водителя в отношении того, что по меньшей мере часть поверхности транспортного средства становится непрозрачной. На этапе 1018, детектор 122 непрозрачности активирует нагревательные элементы 220 зеркал в ответ на обнаружение того, что непрозрачный материал собрался или сформировался на/в зеркале транспортного средства 100, и/или регулирует настройку HVAC системы 114 HVAC в ответ на обнаружение того, что непрозрачный материал собрался или сформировался на/в окне транспортного средства 100.
[0087] В настоящей заявке подразумевается, что использование разделительных союзов включает в себя соединительные союзы. Использование единственного числа не подразумевает указание на количество элементов. В частности, подразумевается, что упоминание объекта в единственном числе также может обозначать один из возможного множества таких объектов. Кроме того, разделительный союз «или» может использоваться для передачи признаков, которые присутствуют одновременно, вместо взаимоисключающих альтернатив. Другими словами, следует понимать, что союз «или» включает в себя «и/или». Термины «включает в себя», «включающий в себя» и «включать в себя» являются неисключающими и имеют одинаковый объем с «содержит», «содержащий» и «содержать», соответственно.
[0088] Вышеописанные варианты осуществления и, в частности, все «предпочтительные» варианты осуществления являются возможными примерами реализаций и приведены лишь для ясного понимания принципов изобретения. Множество изменений и модификаций могут быть внесены в вышеописанные варианты осуществления без существенного отступления от сущности и принципов технологий, описанных в данном документе. Все модификации подразумеваются включенными в данный документ в пределы объема настоящего изобретения и защищенными прилагаемой формулой изобретения.