Медленно вращающийся барабан горного комбайна

1. Машиночитаемый носитель, включающий исполняемые инструкции для перемещения режущего барабана горного комбайна со скоростью технического обслуживания, при этом упомянутый носитель включает инструкции для:
приема входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые входные сигналы включают сигнал для инициирования вращения режущего барабана со скоростью технического обслуживания; и
передачи, в ответ на упомянутые входные сигналы, управляющих сигналов в механизм вращения режущего барабана, входящий в состав упомянутого горного комбайна, при этом управляющие сигналы дают команду переключателю, входящему в состав механизма вращения режущего барабана, на электрическое соединение двигателя режущего устройства и привода с переменной частотой.
2. Машиночитаемый носитель по п. 1, также включающий исполняемые инструкции для:
приема вторых входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые вторые входные сигналы включают сигнал для инициирования вращения режущего барабана со скоростью резания, превышающей скорость технического обслуживания; и
передачи, в ответ на упомянутые вторые входные сигналы, вторых управляющих сигналов в механизм вращения режущего барабана, при этом вторые управляющие сигналы дают команду переключателю, входящему в состав упомянутого механизма вращения режущего барабана, на электрическое разъединение двигателя режущего устройства и привода с переменной частотой и электрическое соединение двигателя режущего устройства с источником электропитания.
3. Машиночитаемый носитель по п. 2, в котором исполняемые инструкции для передачи первых управляющих сигналов включают инструкции для передачи управляющего сигнала, дающего команду переключателю на электрическое отключение двигателя режущего устройства от источника электропитания.
4. Машиночитаемый носитель по п. 2, в котором исполняемые инструкции для передачи вторых управляющих сигналов включают инструкции для передачи управляющего сигнала, дающего команду выключения привода с переменной частотой.
5. Машиночитаемый носитель по п. 1, также содержащий исполняемые инструкции для:
приема вторых входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые вторые входные сигналы включают сигнал для остановки режущего барабана; и
передачи, в ответ на упомянутые вторые входные сигналы, вторых управляющих сигналов в привод с переменной частотой, при этом вторые управляющие сигналы дают приводу с переменной частотой команду тормозить режущий барабан.
6. Машиночитаемый носитель по п. 1, в котором исполняемые инструкции для передачи управляющих сигналов включают инструкции для передачи управляющего сигнала в привод с переменной частотой для вращения режущего барабана со скоростью около 3 оборотов в минуту.
7. Машиночитаемый носитель по п. 1, в котором исполняемые инструкции для приема входных сигналов включают инструкции для приема входных сигналов от пульта удаленного управления, с которым работает оператор.
8. Машиночитаемый носитель по п. 1, также содержащий исполняемые инструкции для:
приема вторых входных сигналов от интерфейса оператора, причем вторые входные сигналы включают сигнал для поворота режущего барабана на заранее заданную величину; и
передачи, в ответ на упомянутые вторые входные сигналы, вторых управляющих сигналов в привод с переменной частотой, при этом вторые управляющие сигналы дают приводу с переменной частотой команду повернуть режущий барабан на заранее заданную величину.
9. Машиночитаемый носитель по п. 8, в котором исполняемые инструкции для передачи вторых управляющих сигналов включают инструкции для передачи вторых управляющих сигналов, дающих команду приводу с переменной частотой повернуть режущий барабан приблизительно на 1/4 оборота режущего барабана.
10. Машиночитаемый носитель по п. 8, в котором исполняемые инструкции для передачи вторых управляющих сигналов включают инструкции для передачи вторых управляющих сигналов, дающих команду приводу с переменной частотой повернуть режущий барабан приблизительно на 1/3 оборота режущего барабана.
11. Способ перемещения режущего барабана горного комбайна со скоростью технического обслуживания, включающий:
прием, в контроллере, входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые входные сигналы включают сигнал для инициирования вращения режущего барабана со скоростью технического обслуживания; и
передачу, в ответ на упомянутые входные сигналы, управляющих сигналов из контроллера в механизм вращения режущего барабана, входящий в состав упомянутого горного комбайна, при этом упомянутые управляющие сигналы дают команду переключателю, входящему в состав упомянутого механизма вращения режущего барабана, на электрическое соединение двигателя режущего устройства и привода с переменной частотой.
12. Способ по п. 11, также включающий:
прием вторых входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые вторые входные сигналы включают сигнал для инициирования вращения режущего барабана со скоростью резания, превышающей скорость технического обслуживания; и
передачу, в ответ на упомянутые вторые входные сигналы, вторых управляющих сигналов в механизм вращения режущего барабана, при этом вторые управляющие сигналы дают команду переключателю, входящему в состав упомянутого механизма вращения режущего барабана, на электрическое разъединение двигателя режущего устройства и привода с переменной частотой и электрическое соединение двигателя режущего устройства с источником электропитания.
13. Способ по п. 12, в котором передача первых управляющих сигналов включает передачу управляющего сигнала, дающего команду переключателю на электрическое отключение двигателя режущего устройства от источника электропитания.
14. Способ по п. 12, в котором передача вторых управляющих сигналов включает передачу управляющего сигнала, дающего команду выключения привода с переменной частотой.
15. Способ по п. 11, также содержащий:
прием, в контроллере, вторых входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые вторые входные сигналы включают сигнал для остановки режущего барабана; и
передачу, в ответ на упомянутые вторые входные сигналы, вторых управляющих сигналов из контроллера в привод с переменной частотой, при этом упомянутые вторые управляющие сигналы дают приводу с переменной частотой команду тормозить режущий барабан.
16. Способ по п. 11, в котором передача управляющих сигналов включает передачу управляющего сигнала в привод с переменной частотой для вращения режущего барабана со скоростью около 3 оборотов в минуту.
17. Способ по п. 11, в котором прием входных сигналов включает прием входных сигналов от пульта удаленного управления, с которым работает оператор.
18. Способ по п. 11, также содержащий:
прием, в контроллере, вторых входных сигналов от интерфейса оператора, причем упомянутые вторые входные сигналы включают сигнал для поворота режущего барабана на заранее заданную величину; и
передачу, в ответ на упомянутые вторые входные сигналы, вторых управляющих сигналов из контроллера в привод с переменной частотой, при этом упомянутые вторые управляющие сигналы дают приводу с переменной частотой команду повернуть режущий барабан на заранее заданную величину.
19. Способ по п. 18, в котором передача вторых управляющих сигналов включает передачу управляющего сигнала, дающего команду приводу с переменной частотой повернуть режущий барабан приблизительно на 1/4 оборота режущего барабана.
20. Способ по п. 18, в котором передача вторых управляющих сигналов включает передачу управляющего сигнала, дающего команду приводу с переменной частотой повернуть режущий барабан приблизительно на 1/3 оборота режущего барабана.