УЛУЧШЕННЫЙ КАТЕТЕР

1. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
отклоняющийся элемент, расположенный вблизи дистального конца корпуса катетера;
по меньшей мере, один рабочий шарнир, соединяющий корпус катетера с отклоняющимся элементом; и
электрический проводник, продолжающийся между отклоняющимся элементом и дистальным концом корпуса катетера;
при этом отклоняющийся элемент содержит электрическое устройство.
2. Катетер по п.1, в котором электрический проводник выполнен изгибаемым в ответ на отклонение отклоняющегося элемента.
3. Катетер по п.2, в котором электрический проводник расположен на, по меньшей мере, участке, по меньшей мере, одного рабочего шарнира.
4. Катетер по п.3, дополнительно содержащий канал, продолжающийся через корпус катетера от проксимального конца до выходного отверстия, удаленного от проксимального конца.
5. Катетер по п.4, в котором канал предназначен для подачи интервенционного устройства.
6. Катетер по п.2, в котором электрический проводник также представляет собой устройство активации отклоняющегося элемента.
7. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и, по меньшей мере, один управляемый участок;
по меньшей мере, один рабочий шарнир, расположенный на дистальном конце корпуса катетера; и
отклоняющийся элемент, по меньшей мере, участок которого постоянно расположен за пределами корпуса катетера вблизи дистального конца и который является избирательно отклоняемым относительно корпуса катетера, при этом отклоняющийся элемент взаимно соединен с возможностью опоры, по меньшей мере, с одним рабочим шарниром и содержит электрическое устройство.
8. Катетер по п.7, в котором, по меньшей мере, один рабочий шарнир содержит первый участок, взаимно соединенный с возможностью опоры с дистальным концом корпуса катетера, второй участок, взаимно соединенный с возможностью опоры с отклоняющимся элементом, и участок рабочего шарнира, при этом участок рабочего шарнира содержит линию шарнира и во время работы обеспечивает возможность шарнирного поворота первого участка относительно второго участка.
9. Катетер по п.8, в котором электрическое устройство представляет собой устройство формирования изображения.
10. Катетер по п.9, в котором линия шарнира имеет толщину, равную половине диаметра корпуса катетера или меньше, чем половина диаметра корпуса катетера.
11. Катетер по п.10, в котором толщина равна или меньше чем приблизительно 45% диаметра корпуса катетера.
12. Катетер по п.11, в котором толщина равна или меньше чем приблизительно 25% диаметра корпуса катетера.
13. Катетер по п.12, в котором толщина равна или меньше чем приблизительно 15% диаметра корпуса катетера.
14. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
отклоняющийся элемент, расположенный на дистальном конце и выполненный с возможностью отклонения относительно дистального конца;
по меньшей мере, один рабочий шарнир, расположенный вблизи дистального конца, при этом отклоняющийся элемент взаимно соединен, по меньшей мере, с одним рабочим шарниром; и
канал для подачи интервенционного устройства, продолжающийся от проксимального конца до выходного отверстия, удаленного от проксимального конца;
при этом рабочий шарнир содержит участок держателя и участок крепления, закрепленный на корпусе катетера.
15. Катетер по п.14, в котором корпус катетера содержит управляемый участок.
16. Катетер по п.15, в котором отклоняющийся элемент содержит устройство формирования изображения.
17. Катетер по п.16, в котором, по меньшей мере, один рабочий шарнир является упруго деформируемым из первой конфигурации во вторую конфигурацию при приложении силы, при этом рабочий шарнир выполнен с возможностью во время работы, по меньшей мере, частично возвращаться из второй конфигурации в первую конфигурацию после устранения силы.
18. Катетер по п.17, в котором, по меньшей мере, один рабочий шарнир имеет самостоятельную конструкцию.
19. Катетер по п.18, в котором, по меньшей мере, один рабочий шарнир содержит, по меньшей мере, один изгибаемый участок между участком держателя и участком крепления.
20. Катетер по п.19, в котором шарнир выполнен с возможностью смещения для выравнивания отклоняющегося элемента с продольной осью корпуса катетера.
21. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
отклоняющийся элемент, расположенный на дистальном конце корпуса катетера; и
по меньшей мере, один изгибаемый полимерный элемент, содержащий линию шарнира, имеющую толщину, которая меньше чем половина диаметра корпуса катетера или равна половине диаметра корпуса катетера, при этом, по меньшей мере, один изгибаемый полимерный элемент расположен вблизи дистального конца корпуса катетера и прикреплен с возможностью опоры к отклоняющемуся элементу.
22. Катетер по п.21, дополнительно содержащий электрический проводник, продолжающийся между отклоняющимся элементом и дистальным концом корпуса катетера.
23. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и, по меньшей мере, один управляемый участок;
по меньшей мере, один изгибаемый полимерный элемент, содержащий линию шарнира, имеющую толщину меньше чем половина диаметра корпуса катетера, при этом, по меньшей мере, один изгибаемый полимерный элемент расположен вблизи дистального конца корпуса катетера; и
отклоняющийся элемент, по меньшей мере, участок которого постоянно расположен за пределами корпуса катетера на дистальном конце и который выполнен с возможностью избирательного отклонения относительно корпуса катетера, при этом отклоняющийся элемент взаимно соединен с возможностью опоры, по меньшей мере, с одним изгибаемым полимерным элементом.
24. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
отклоняющийся элемент, расположенный на дистальном конце и выполненный с возможностью отклонения относительно дистального конца;
изгибаемый полимерный элемент, расположенный вблизи дистального конца и имеющий толщину меньше чем половина диаметра корпуса катетера, при этом отклоняющийся элемент взаимно соединен с возможностью опоры с изгибаемым полимерным элементом; и
канал, продолжающийся от проксимального конца до выходного отверстия, удаленного от проксимального конца.
25. Катетер по п.24, в котором канал предназначен для подачи интервенционного устройства.
26. Способ работы с катетером, включающий:
перемещение корпуса катетера через проход в теле пациента, при этом корпус катетера имеет проксимальный конец и дистальный конец;
управление управляемым участком корпуса катетера для размещения дистального конца корпуса катетера в требуемом положении;
избирательное отклонение на рабочем шарнире отклоняющегося элемента относительно корпуса катетера после этапа управления, при этом отклоняющийся элемент соединен с дистальным концом корпуса катетера с помощью рабочего шарнира; и
выполнение операций устройством формирования изображения отклоняющегося элемента для получения, по меньшей мере, одного изображения;
при этом рабочий шарнир содержит участок держателя, взаимно соединенный с отклоняющимся элементом, участок крепления, взаимно соединенный с дистальным концом корпуса катетера, и изгибаемый участок между участком крепления и участком держателя; причем изгибаемый участок содержит линию шарнира, имеющую толщину меньше чем половина диаметра корпуса катетера или равную половине диаметра корпуса катетера.
27. Способ по п.26, дополнительно включающий перемещение интервенционного устройства через канал в корпусе катетера.
28. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
отклоняющийся элемент, содержащий электрическое устройство;
по меньшей мере, один рабочий шарнир, соединяющий дистальный конец корпуса катетера и отклоняющийся элемент; и
элемент электрического соединения, продолжающийся между отклоняющимся элементом и дистальным концом корпуса катетера.
29. Катетер по п.28, в котором элемент электрического соединения проходит из дистального конца корпуса катетера, в непосредственной близости, по меньшей мере, к одному рабочему шарниру.
30. Катетер по п.29, в котором элемент электрического соединения после прохождения в непосредственной близости с рабочим шарниром затем проходит к дистальному концу отклоняющегося элемента и затем изогнут назад для соединения с массивом преобразователей.
31. Катетер по п.30, в котором, по меньшей мере, один рабочий шарнир содержит линию шарнира, имеющую толщину меньше чем или равную 50% диаметра корпуса катетера.
32. Катетер по п.31, в котором элемент электрического соединения частично встроен, по меньшей мере, в один рабочий шарнир.
33. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
шарнирный держатель, имеющий рабочий шарнирный участок и участок держателя; при этом участок рабочего шарнира имеет первый участок, взаимно соединенный с дистальным концом корпуса катетера, и второй участок, взаимно соединенный с участком держателя, причем участок рабочего шарнира во время работы выполнен с возможностью обеспечения шарнирного поворота участка держателя относительно первого участка; при этом участок держателя имеет опорный участок для удержания устройства формирования изображения.
34. Катетер по п.33, дополнительно содержащий корпус, выполненный с возможностью скольжения во время работы по и прикрепленный к участку держателя.
35. Катетер по п.34, в котором корпус содержит пазы, которые совпадают с соответствующими выступами на участке держателя.
36. Катетер по п.35, в котором корпус имеет отверстие доступа.
37. Катетер по п.36, в котором участок рабочего шарнира имеет линию шарнира, при этом толщина линии шарнира меньше чем половина диаметра корпуса катетера или равна половине диаметра корпуса катетера.
38. Катетер по п.37, в котором толщина равна или меньше чем приблизительно 45% диаметра корпуса катетера.
39. Катетер по п.38, в котором толщина равна или меньше чем приблизительно 25% диаметра корпуса катетера.
40. Катетер по п.39, в котором толщина равна или меньше чем приблизительно 15% диаметра корпуса катетера.
41. Способ изготовления катетера, включающий;
прикрепление корпуса к участку держателя рабочего шарнира путем сопряжения, по меньшей мере, одного отверстия в корпусе и, по меньшей мере, одного выступа из участка держателя, при этом электрическое устройство расположено на участке держателя; и
впрыскивание клея через отверстие доступа для связывания корпуса с электрическим устройством и выпуска любых пузырьков воздуха, которые могут присутствовать между корпусом и электрическим устройством.
42. Способ по п.41, в котором электрическое устройство представляет собой устройство формирования изображения.
43. Катетер, содержащий:
корпус катетера;
отклоняющийся элемент, взаимно соединенный с возможностью опоры с корпусом катетера с помощью рабочего шарнира таким образом, что отклоняющийся элемент имеет возможность отклонения относительно корпуса катетера вокруг линии шарнира.
44. Катетер по п.43, в котором рабочий шарнир содержит первый участок и второй участок, интегрально соединенные друг с другом вдоль линии шарнира, расположенной между ними, при этом второй участок имеет возможность шарнирного поворота относительно первого участка вокруг линии шарнира.
45. Катетер по п.44, в котором первый участок неподвижно соединен с корпусом катетера, при этом отклоняющийся участок неподвижно соединен со вторым участком.
46. Катетер по п.45, в котором линия шарнира продолжается через область взаимного соединения, при этом толщина области взаимного соединения вдоль линии шарнира меньше чем приблизительно 15% минимального поперечного размера корпуса катетера.
47. Катетер по п.46, в котором первый участок во время работы выполнен с возможностью отклоняться, по меньшей мере, приблизительно на 90° относительно второго участка вокруг линии шарнира.
48. Катетер по п.45, в котором компонент соединен с возможностью опоры с отклоняющимся элементом, при этом второй участок, отклоняющийся элемент и компонент имеют возможность шарнирного совместного поворота.
49. Катетер, содержащий:
внешний трубчатый корпус, имеющий проксимальный конец и дистальный конец и продолжающийся от проксимального конца к дистальному концу катетера;
внутренний трубчатый корпус, имеющий проксимальный конец и дистальный конец и продолжающийся от проксимального конца внешнего трубчатого корпуса к дистальному концу внешнего трубчатого корпуса внутри внешнего трубчатого корпуса, причем внутренний трубчатый корпус определяет проходящий через него канал для подачи интервенционного устройства, который продолжается от проксимального конца внутреннего трубчатого корпуса до выходного отверстия, расположенного на дистальном конце внутреннего трубчатого корпуса, при этом внешний трубчатый корпус и внутренний трубчатый корпус установлены с возможностью избирательного перемещения относительно друг друга;
отклоняющийся элемент, по меньшей мере, участок которого постоянно расположен за пределами внешнего трубчатого корпуса на дистальном конце внешнего трубчатого корпуса и который соединен с одним из внутреннего трубчатого корпуса и внешнего трубчатого корпуса, при этом при избирательном относительном перемещении отклоняющееся устройство формирования изображения выполнено с возможностью избирательного отклонения заданным образом; и
рабочий шарнир, взаимно соединенный с возможностью опоры с внутренним трубчатым корпусом, при этом отклоняющееся устройство формирования изображения взаимно соединено с возможностью опоры с рабочим шарниром, причем рабочий шарнир содержит линию шарнира, имеющую толщину, равную приблизительно половине диаметра внешнего трубчатого корпуса или меньше чем приблизительно половина диаметра внешнего трубчатого корпуса.
50. Катетер по п.49, в котором отклоняющийся элемент содержит электрическое устройство.
51. Катетер по п.50, в котором электрическое устройство представляет собой устройство формирования изображения.