УСТРОЙСТВО ВВОДА С КОНТРОЛИРУЕМЫМ УСКОРЕНИЕМ

1. Устройство ввода (200, 500) для введения проникающего устройства (105, 243) в подкожную и/или внутримышечную область пациента, содержащее корпус (201, 221, 251; 501, 502, 503), вмещающий проникающее устройство, содержащее мягкую канюлю (105) и вводимую иглу (243), представляющую собой часть устройства ввода, механизм вращения (204, 300, 400, 512) и приводное устройство (203, 561) для вращения механизма вращения (204, 300, 400, 512) вокруг оси вращения, причем механизм вращения (204, 300, 400, 512) включает средства преобразования (216, 246, 521) для преобразования вращательного движения в продольное движение проникающего устройства (105, 243) в направлении ввода, и средства преобразования (216, 246, 521) содержат средства управления для контроля изменения скорости проникающего механизма в направлении ввода, отличающееся тем, что непрерывное вращение механизма вращения (204, 512) в одном направлении вращения или вращении механизма вращения (204, 512) в противоположном направлении после ввода проникающего устройства (105, 243) обеспечивает вывод проникающей иглы (243), следующий за вводом проникающего устройства.
2. Устройство ввода по п.1, отличающееся тем, что ось вращения механизма вращения (204, 512) параллельна направлению ввода проникающего устройства (105, 243, 243).
3. Устройство ввода по п.2, отличающееся тем, что ось вращения механизма вращения (204) выровнена по направлению ввода проникающего устройства (105, 243).
4. Устройство ввода по п.3, отличающееся тем, что средства преобразования включают канавку (216) на поверхности части (212) корпуса механизма вращения (204), соответствующую выступающей части (246), связанной с проникающим устройством (105, 243).
5. Устройство ввода по п.4, отличающееся тем, что средства управления включают наклон канавки (216), так как канавка проходит в направлении, которое не параллельно направлению ввода.
6. Устройство ввода по п.4 или 5, отличающееся тем, что канавка (216) непрерывна и имеет наклон, определяемый по системе координат, как наклон, имеющий ось ординаты, параллельную оси вращения механизма вращения (204).
7. Устройство ввода по п.6, отличающееся тем, что, по меньшей мере, часть канавки (216) имеет отрицательный наклон или постоянный отрицательный наклон по всей длине канавки (216) при обеспечении движения, при котором механизм (242) продольного движения перемещается по направлению к поверхности кожи пациента.
8. Устройство ввода по п.7, отличающееся тем, что отрицательный наклон канавки (216) уменьшается при перемещении механизма (242) продольного движения по направлению к поверхности кожи пациента.
9. Устройство ввода по п.4 или 5, отличающееся тем, что канавка (216) непрерывна, и, по меньшей мере, часть канавки имеет положительный наклон или канавка (216) имеет постоянный положительный наклон по всей длине канавки (216) в системе координат, где ось ординат канавки параллельна оси вращения механизма (204) вращения в случае обеспечения перемещения, когда механизм продольного движения (242) перемещается от поверхности кожи пациента.
10. Устройство ввода по п.9, отличающееся тем, что положительный наклон канавки (216) уменьшается при перемещении механизма (242) продольного движения от поверхности кожи пациента.
11. Устройство ввода по п.4 или 5, отличающееся тем, что корпус (212) механизма (204) вращения имеет цилиндрическую форму, и канавка (216) расположена на внешней поверхности части (212) корпуса, при этом сформированы соответствующие устройства (246), как направленная внутрь выступающая часть на внутренней поверхности механизма (242) продольного перемещения.
12. Устройство ввода по п.1, отличающееся тем, что ось вращения механизма (512) вращения не параллельна направлению ввода проникающего устройства (105, 243).
13. Устройство ввода по п.12, отличающееся тем, что ось вращения механизма (512) вращения ортогональна направлению ввода проникающего устройства (105, 243).
14. Устройство ввода по п.12 или 13, отличающееся тем, что средства преобразования включают вал (512), как механизм вращения, снабженный одним или более дисками (511а, 511b), выступающими по отношению к валу (512) и неподвижной штанге (521), которые преобразуют вращение в продольное движение проникающего устройства, где средства управления содержат комбинацию из: 1) расстояния между осью вращения механизма вращения и точкой крепления неподвижной штанги (521) к диску (511а, 511b), 2) угол, под которым начинается вращение относительно направления ввода и 3) приводное устройство.
15. Устройство ввода по п.14, отличающееся тем, что вал (512) является коленчатым валом, снабженным двумя дисками (511а, 511b), которые прикреплены к упомянутому валу (512) ортогонально и концентрически так, что коленчатый вал (512) и диски (511а, 511b) имеют одну и ту же ось вращения.
16. Устройство ввода по п.1, отличающееся тем, что контролируемые изменения скорости осуществляются с помощью вращения механизма (204, 512) вращения больше 90°.
17. Устройство ввода по п.16, отличающееся тем, что средства преобразования (226, 246, 521) преобразовывают вращение механизма (204, 512) вращения под углом большим, чем приблизительно 90°, обычно большим, чем 180° в продольное движение, при этом упомянутое продольное движение обеспечивает ввод проникающего устройства (105, 243).