УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ ТРАВЕРСА ДЛЯ ТРУБ

1. Траверса для труб, содержащая:
раму; и
пару обоюдно взаимодействующих узлов для зацепления трубы, соединенных с рамой, предназначенных для зацепления трубы;
причем каждый из пары обоюдно взаимодействующих узлов для зацепления трубы содержит:
по меньшей мере один траверсный узел, причем траверсный узел содержит траверсную балку и концевой манипулятор, соединенный с траверсной балкой,
при этом по меньшей мере часть траверсного узла выполнена с возможностью избирательного снятия с узла для зацепления трубы.
2. Траверса для труб по п. 1, отличающаяся тем, что концевой манипулятор является избирательно съемным.
3. Траверса для труб по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что траверсная балка является избирательно съемной.
4. Траверса для труб по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что траверсный узел выполнен с возможностью скольжения в ортогональном направлении относительно продольной оси трубы, зацепляемой указанной траверсой для труб.
5. Траверса для труб по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что узел для зацепления трубы дополнительно содержит поддерживающую лапку, выполненную с возможностью контакта с трубой, зацепляемой траверсой для труб, и ее поддержки по мере того, как трубу поднимают.
6. Траверса для труб по п. 5, отличающаяся тем, что поддерживающая лапка выполнена с возможностью приложения к трубе направленного вниз усилия.
7. Траверса для труб по п. 5, отличающаяся тем, что поддерживающая лапка является подпружиненной для приложения к трубе упругого направленного вниз усилия.
8. Траверса для труб по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что концевой манипулятор дополнительно содержит стержень для зацепления трубы, избирательно зацепленный с концевым манипулятором, причем стержень для зацепления трубы выполнен с возможностью подъема трубы, зацепляемой траверсой для труб.
9. Траверса для труб по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит кожух, избирательно зацепленный со стержнем для зацепления трубы.
10. Траверса для труб по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что пара обоюдно взаимодействующих узлов для зацепления трубы скомбинирована для образования единой основной части.
11. Траверса для труб по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему определения высоты, причем система определения высоты выполнена с возможностью определения высоты трубы относительно рамы и инициирования предупреждения, когда высота превышает предварительно заданное пороговое значение.