СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕЙСМИЧЕСКИМ СУДНОМ

1. Способ управления сейсмическим судном, которому соответствуют линия движения и линия заданного курса и которое буксирует по меньшей мере одну акустическую линейную антенну, содержащую приемники, причем приемники принимают сигналы, генерированные по меньшей мере одним источником и отраженные подповерхностными слоями в точках отражения, при этом:
a) рассчитывают регрессионным методом линию заданного курса со сдвигом, которая имеет форму по существу идентичную форме линии заданного курса и которая представляет собой линию наилучшего совпадения, ассоциированную по меньшей мере с некоторыми из точек отражения;
b) рассчитывают расстояние D между линией заданного курса и линией заданного курса со сдвигом; и
c) предоставляют информацию управления, содержащую или основанную на расстоянии D, в систему навигации или оператору системы навигации для изменения курса сейсмического судна.
2. Способ по п. 1, в котором регрессионный метод представляет собой линейный регрессионный метод, минимизирующий функцию, имеющую в качестве аргумента набор расстояний от набора n точек отражения до линии заданного курса со сдвигом.
3. Способ по п. 2, в котором линейный регрессионный метод представляет собой регрессионный метод наименьших квадратов.
4. Способ по п. 3, в котором на этапе a):
уравнение линии заданного курса представляет собой: y=ax+b;
уравнение линии заданного курса со сдвигом представляет собой: y=ax+b′;
i
i
i
i
i
i
i
расстояние e от заданных точек отражения P(x,y) до линии заданного курса со сдвигом определяется как: e=y-ax-b′; и
b′ получают следующим образом: , где n - количество точек отражения;
и на этапе b), расстояние D рассчитывают следующим образом:
.
5. Способ по п. 3, в котором на этапе a):
уравнение линии заданного курса имеет вид: x=b;
уравнение линии заданного курса со сдвигом имеет вид: x=b′;
i
i
i
i
i
i
расстояние e от заданных точек отражения P(x,y) до линии заданного курса со сдвигом определено следующим образом: e=x-b′; и
b′ получают следующим образом: , где n - количество точек отражения;
а на этапе b), расстояние D рассчитывают следующим образом: D=b-b′.
6. Способ по п. 1, в котором расстояние D представляет собой направленное расстояние от линии заданного курса со сдвигом до линии заданного курса, имеющее отрицательное значение, когда линия заданного курса со сдвигом находится справа от линии заданного курса, учитывая направление линии заданного курса.
7. Способ по п. 6, в котором информация об управлении содержит:
направленное расстояние DC от линии движения до текущего положения сейсмического судна, имеющее положительное значение, когда сейсмическое судно находится справа от линии движения, учитывая направление линии движения судна; и
желательное смещение маршрута DTO, которое представляет собой направленное расстояние от линии движения судна до желательного положения сейсмического судна, имеет положительное значение, когда сейсмическое судно находится справа от линии движения судна, учитывая направление линии движения судна, при этом DTO определяется следующим образом: DTO=DC+D.
8. Способ по п. 1, в котором приемники разделяют на множество классов смещения,
при этом этапы a) и b) выполняют по меньшей мере для двух классов смещения упомянутого множества, при этом расстояние D рассчитывают для каждого класса смещения,
f
способ дополнительно содержит этап b′), на котором рассчитывают конечное расстояние D на основе расстояний D, рассчитанных для упомянутых по меньшей мере двух классов смещения,
f
при этом на этапе c) информация управления содержит или основана на конечном расстоянии D.
f
9. Способ по п. 8, в котором конечное расстояние D представляет собой средневзвешенное расстояние D, рассчитанное для указанных по меньшей мере двух классов смещения.
10. Считываемый компьютером носитель информации, на котором содержится компьютерная программа, содержащая инструкции программного кода которые, при их исполнении компьютером или процессором, обеспечивает исполнение компьютером или процессором способа управления сейсмическим судном, которому соответствуют линия движения судна и линия заданного курса, причем упомянутое сейсмическое судно буксирует по меньшей мере одну акустическую линейную антенну, содержащую приемники, которые принимают сигналы, генерируемые по меньшей мере одним источником и отражаемые подповерхностными слоями в точках отражения, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
a) рассчитывают регрессионным методом линию заданного курса со сдвигом, которая имеет форму по существу идентичную форме линии заданного курса и которая представляет собой линию наилучшего совпадения, ассоциированную по меньшей мере с некоторыми из точек отражения;
b) рассчитывают расстояние D между линией заданного курса и линией заданного курса со сдвигом; и
c) предоставляют информацию управления, содержащую или основанную на расстоянии D, в систему навигации или оператору системы навигации для изменения курса сейсмического судна.
11. Устройство для управления сейсмическим судном, которому соответствуют линия движения судна и линия заданного курса и которое буксирует по меньшей мере одну акустическую линейную антенну, содержащую приемники, причем упомянутые приемники принимают сигналы, генерируемые по меньшей мере одним источником и отражаемые подповерхностными слоями в точках отражения, характеризующееся тем, что выполнено с возможностью:
- рассчитывать регрессионным методом линию заданного курса со сдвигом, которая имеет форму по существу идентичную форме линии заданного курса и которая представляет собой линию наилучшего совпадения, ассоциированную по меньшей мере с некоторыми из точек отражения;
- рассчитывать расстояние D между линией заданного курса и линией заданного курса со сдвигом; и
- предоставлять информацию управления, содержащую или основанную на расстоянии D, в систему навигации или оператору системы навигации для изменения курса сейсмического судна.