УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

1. Перемещающее устройство для деталей, удерживающее детали, перемещающее детали к положению сборки и изменяющее положение детали применительно к положению сборки деталей, содержащее:
держатель (20), удерживающий деталь;
несущий кронштейн (10), поддерживающий и перемещающий держатель к положению сборки деталей,
при этом несущий кронштейн (10) сконструирован как механизм с квадратным замкнутым контуром из соединительных звеньев, соединенный множеством звеньев (11, 12, 13, 14),
и держатель (20) соединен парой звеньев (13,14) из множества звеньев(11, 12, 13, 14),
при этом положение держателя (20) фиксируется относительно одного соединительного звена (13) в паре звеньев (13, 14).
2. Устройство по п.1, в котором несущий кронштейн (10) содержит:
шарнир (18а, 18а), соединяющий с возможностью поворота пару звеньев (13, 14) и держатель (20); и
шарнир (19а), выборочно соединяющий держатель (20) с любым звеном (13 или 14), без относительного поворота для установки положения звена (13 или 14).
3. Устройство по п.2 или 3, в котором держатель (21) содержит:
элемент (61) приведения в действие для точной регулировки звена (13 или 14).