УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА ОБДЕЛКИ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК МАНИПУЛЯТОРОМ ПРИ ИХ ПРОХОДКЕ

Полезная модель относится к захватным устройствам, преимущественно в манипуляторах для крепления горных выработок при их проходке.
Известен консольно-поворотный гидроподъемник Рутченковского рудоремонтного завода [1, стр. 140, 141], состоящий из гидроцилиндров, стрелы подъема, приводимых в действие от насосной станции с баком насосом и электродвигателем. Устройство захвата на этом станке выполнено в виде крюка. Это предполагает раскачивание груза при его транспортировке, неизбежные потери в точности позиционирования, а, следовательно, увеличение времени на монтажные операции.
Известны конструкции захватных устройств манипуляторов, в которых захват объекта манипулирования осуществляется за счет использования гидроцилиндра и большого количества рычажных звеньев [2, стр. 18]. При этом в рассматриваемых конструкциях отсутствует центровочное устройство для объекта манипулирования, что значительно снижает точность позиционирования при установке объекта манипулирования на необходимое место.
Настоящая полезная модель направлена на повышение эффективности работы устройства захвата обделки для крепления горных выработок манипулятором при их проходке.
Сущность полезной модели заключается в том, что устройство захвата манипулятора состоит из базовой детали, в которой смонтированы центрирующие штифты, шатуны, коромысла и прижимные плиты. Положение обделки, перемещаемой манипулятором, оснащенным заявляемым устройством, для крепления горной выработки, по отношению к устройству захвата определяют центрирующие штифты, а захват обделки производится за счет взаимодействия прижимных плит, радиус кривизны рабочих поверхностей которых соответствует радиусу кривизны рабочей поверхности обделки, с бортами обделки. Прижимное усилие передается от управляющего гидроцилиндра на прижимные плиты через коромысло и шатун.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено устройство захвата, вид сверху, вид сбоку и двумя сечениями; на фиг. 2 прижимная плита устройства захвата, вид спереди и сбоку.
Устройство захвата состоит из базовой детали 1, управляющего гидроцилиндра 2, центрирующих штифтов 3, шатуна 5, коромысла 4, прижимной плиты 6, которая имеет вырез под крепление 9. Диаметр центрирующих штифтов 3 соответствует диаметру отверстий обделки. Радиус кривизны рабочих поверхностей прижимной плиты 6 соответствует радиусу кривизны рабочих поверхностей обделки. Радиус верхнего ребра 7 прижимной плиты соответствует радиусу дна тюбинга и радиусу проходки тоннеля, а также вырез под ребра тюбинга 8. Высота 10 прижимной плиты равна высоте борта тюбинга.
Работа устройства заключается в следующем.
Захватное устройство подводится к обделке таким образом, чтобы центрирующие штифты 3 определяли взаимоположение устройства захвата с обделкой путем соединения «штифт-отверстие». Посредством воздействия управляющего гидроцилиндра 2 на коромысла 4, шатуны 5 и прижимные плиты 6, которые имеют радиус кривизны рабочих поверхностей, совпадающий с радиусом кривизны обделки, осуществляется захват обделки за счет распора бортов обделки прижимными плитами 6.
В результате повышения точности позиционирования за счет взаимодействия центрирующих штифтов 3 с обделкой повышается эффективность работы устройства захвата.
Источники информации
1. Элькин И.Л., Казаков С.С., Шевченко Г.Е. Испытания угледобывающих машин. М., Недра, 1980, 287 с.
2. Захватные устройства промышленных роботов. Учебное пособие / К.А. Украженко, Ю.В. Янчевский, А.А. Кулебякин, А.Ю. Торопов. - Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2007. - 83 с.