СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЦЕЛЬНОЙ МАТРИЧНОЙ РЕШЕТКИ

1. Ультразвуковой датчик (10) в сборе, содержащий:
удлиненный корпус (12), имеющий главную ось, который включает в себя участок (14) наконечника, промежуточный участок (16) и участок (18) основания, при этом промежуточный участок содержит гибкий промежуточный участок, выполненный с возможностью обеспечения перемещения участка наконечника относительно участка основания;
двумерную фазированную решетку элементов (22) преобразователя, продолжающуюся в горизонтальном измерении (24) и вертикальном измерении (26), перпендикулярном упомянутому горизонтальному измерению (24), при этом упомянутая двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя расположена в пределах участка (14) наконечника упомянутого удлиненного корпуса (12), причем двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя выполнена с возможностью передачи и приема звуковых волн в пределах трехмерной пространственной области, расположенной спереди участка наконечника вдоль главной оси в направлении, противоположном направлению расположения базового участка; и
средство (32) перемещения для физического перемещения упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя для обеспечения желаемого с клинической точки зрения поля обзора, при этом двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя соединена со средством (32) перемещения, причем средство (32) перемещения выполнено с возможностью поворота вокруг оси перемещения, отличной от главной оси упомянутого удлиненного корпуса, и заставляет двумерную фазированную решетку из элементов преобразователя перемещаться с охватом заданного поля обзора, охватывая его, вокруг оси перемещения, при этом желаемое с клинической точки зрения поле обзора включает в себя заданное поле обзора.
2. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.1, в котором ось (30) перемещения перпендикулярна продольной оси, определяемой упомянутым удлиненным корпусом (12).
3. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.1, в котором двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя представляет собой плоскую матричную решетку.
4. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.1, в котором конфигурация и размеры удлиненного корпуса (12) приспособлены к анатомическим ограничениям.
5. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.1, дополнительно содержащий подчиненное электронное устройство (36) формирования лучей, находящееся в электрической связи с упомянутой двумерной фазированной решеткой элементов (22) преобразователя; при этом упомянутое подчиненное электронное устройство (36) формирования лучей перемещается с охватом заданного поля обзора посредством упомянутого средства (32) перемещения.
6. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.1, дополнительно содержащий
средство (38) управления шарнирным поворотом для управления шарнирным поворотом упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя относительно упомянутого удлиненного корпуса (12), при этом желаемое с клинической точки зрения поле обзора дополнительно включает в себя заданное поле обзора, что является результатом шарнирного поворота упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя с помощью средства управления шарнирным поворотом.
7. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.6, в котором упомянутое средство (38) управления шарнирным поворотом управляет шарнирным поворотом упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя относительно упомянутого удлиненного корпуса (12) в направлении, по существу перпендикулярном продольной оси упомянутого удлиненного корпуса (12).
8. Ультразвуковой датчик (10) в сборе по п.7, в котором упомянутый удлиненный корпус (12) дополнительно включает в себя промежуточный участок (16), примыкающий к участку (14) наконечника, и участок (18) основания, примыкающий к промежуточному участку (16), при этом упомянутое средство (38) управления шарнирным поворотом выполнено с возможностью перемещения участка (14) наконечника относительно участка (18) основания, посредством чего упомянутая двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя шарнирно поворачивается относительно упомянутого удлиненного корпуса (12).
9. Способ выполнения ультразвуковой диагностической визуализации, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают ультразвуковой датчик (10) в сборе, имеющий удлиненный корпус (12), который включает в себя участок (14) наконечника, промежуточный участок (16) и участок (18) основания, причем участок наконечника, промежуточный участок и участок основания расположены вдоль главной оси удлиненного корпуса, при этом промежуточный участок содержит гибкий промежуточный участок, выполненный с возможностью обеспечения перемещения участка наконечника относительно участка основания, при этом ультразвуковой датчик в сборе дополнительно включает в себя двумерную фазированную решетку элементов (22) преобразователя, размещенную в пределах участка (14) наконечника, при этом упомянутая двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя продолжается в горизонтальном измерении (24) и в вертикальном измерении (26), перпендикулярном упомянутому горизонтальному измерению (24), причем двумерная фазированная решетка элементов (22) преобразователя также выполнена с возможностью передачи и приема звуковых волн в пределах трехмерной пространственной области, расположенной спереди участка наконечника вдоль главной оси в направлении, противоположном направлению расположения базового участка; и
физического перемещения упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя для обеспечения желаемого с клинической точки зрения поля обзора посредством механизма перемещения, при этом двумерная фазированная решетка элементов преобразователя (22) соединена с механизмом (32) перемещения, причем механизм (32) перемещения выполнен с возможностью поворота вокруг оси перемещения, отличной от главной оси упомянутого удлиненного корпуса, и заставляет двумерную фазированную решетку элементов (22) преобразователя перемещаться с охватом заданного поля обзора, ометая его, вокруг оси перемещения, при этом желаемое с клинической точки зрения поле обзора включает в себя заданное поле обзора.
10. Способ выполнения ультразвуковой диагностической визуализации по п.9, в котором упомянутый этап перемещения включает в себя физическое перемещение упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя вокруг оси (30), перпендикулярной продольной оси упомянутого удлиненного корпуса (12).
11. Способ выполнения ультразвуковой диагностической визуализации по п.9, дополнительно содержащий этап отображения вида толстого среза с использованием данных, собранных в вертикальном измерении (26).
12. Способ выполнения ультразвуковой диагностической визуализации по п.9, дополнительно содержащий этап физического шарнирного поворота, выполняемого посредством механизма управления шарнирным поворотом, упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя относительно продольной оси упомянутого удлиненного корпуса (12) в направлении целевой области, при этом желаемое с клинической точки зрения поле обзора дополнительно включает в себя заданное поле обзора, что является результатом шарнирного поворота упомянутой двумерной фазированной решетки элементов (22) преобразователя с помощью средства управления шарнирным поворотом.
13. Способ выполнения ультразвуковой диагностической визуализации по п.12, в котором упомянутый этап шарнирного поворота включает в себя физический шарнирный поворот упомянутого участка (14) наконечника относительно продольной оси упомянутого удлиненного корпуса (12) по отношению к целевой области.