УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВСПЛЫТИЕМ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ, НЕ ИМЕЮЩЕЙ ХОДА, В ПОДЛЕДНОМ ПЛАВАНИИ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВСПЛЫТИЕМ

1. Устройство управления всплытием подводной лодки, не имеющей хода, в подледном плавании, включающее эластичные емкости, размещенные в проницаемой части корпуса подводной лодки, прочную цистерну, трубопроводы, соединяющие эластичные емкости и прочную цистерну, запорный клапан, рабочую субстанцию, заполняющую эластичные емкости и прочную цистерну, насос для перекачки рабочей субстанции, отличающееся тем, что в качестве рабочей субстанции применена рабочая жидкость, например, морская вода, общий объем которой должен быть не менее суммарного объема эластичных емкостей в полностью расправленном состоянии; эластичные емкости соединены соединительными трубопроводами с горизонтально ориентированным коллектором, к которому подведен приемный трубопровод, соединенный с прочной цистерной, эластичные емкости расположены по высоте подводной лодки так, чтобы их суммарный центр объема был расположен выше центра объема коллектора, который, в свою очередь, расположен не ниже верхней кромки прочной цистерны; на приемном трубопроводе оборудован запорный клапан, служащий для управления выдавливанием под забортным давлением рабочей жидкости из эластичных емкостей в прочную цистерну; устройство снабжено также подающим трубопроводом, служащим для перекачки рабочей жидкости из прочной цистерны в эластичные емкости с помощью установленного на нем насоса, а прочная цистерна снабжена клапаном стравливания давления воздуха в отсек подводной лодки.
2. Способ управления всплытием подводной лодки, не имеющей хода, в подледном плавании, при котором удаляют небольшое количество водяного балласта, чем инициируют начало всплытия, в процессе всплытия подводной лодки принимают порциями водяной балласт в количестве, необходимом для компенсации положительной плавучести, возникающей от расширения корпуса подводной лодки в процессе всплытия, за счет чего удерживают скорость всплытия не выше заданного предела; при необходимости ускорения всплытия для поддержания заданной скорости всплытия удаляют порциями водяной балласт; при подходе подводной лодки в конце процесса всплытия к нижней поверхности льда гасят скорость всплытия подводной лодки приемом порции воды в прочную цистерну, а после касания подводной лодкой нижней поверхности льда удаляют дополнительное количество водяного балласта и прижимают подводную лодку к нижней поверхности льда, отличающийся тем, что для удержания скорости всплытия подводной лодки не выше заданного ограничения открывают запорный клапан на приемном трубопроводе, соединяющем коллектор и прочную цистерну емкости и, тем самым, инициируют выдавливание рабочей жидкости из эластичных емкостей, уменьшая их объем, через соединительные трубопроводы, коллектор и приемный трубопровод в прочную цистерну за счет забортного гидростатического давления воды в проницаемой части корпуса, где расположены эластичные емкости, при этом поддерживают атмосферное давление в воздушном пространстве прочной цистерны за счет открывания клапана стравливания давления воздуха в отсек подводной лодки; а в случае необходимости ускорения всплытия для поддержания заданной скорости всплытия при закрытом запорном клапане включают насос и перекачивают порции рабочей жидкости из прочной цистерны в эластичные емкости, увеличивая их объем, через подающий трубопровод, коллектор и соединительные трубопроводы, перекачку производят до достижения заданной скорости всплытия; при приближении подводной лодки к нижней поверхности льда гасят скорость всплытия, открывая запорный клапан на приемном трубопроводе; после достижения контакта подводной лодки со льдом перекачивают дополнительную порцию рабочей жидкости из прочной цистерны в эластичные емкости для создания необходимого прижимного усилия подводной лодки к нижней поверхности льда.