ВНУТРИТРУБНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

ВНУТРИТРУБНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Полезная модель относится к мапшностроению и может быть
использовано при автоматизации работ (например, дефектоскопия) в трубах с сечением различной конфигурации, изготовленных из различных материалов, как безшовных, так и с внутренними швами продольными, спиральными, поперечными, на ровных участках, вертикальных и с изгибами в различных плоскостях, воздуховодах и замкнутых объемах различных устройств.
Известно внутритрубное транспортное средство, используемое для перемещения очистных инструментов в трубопроводах и содержащее ходовую часть, корпус и систему управления (см. описание к а.с. СССР № 820927, БОШ 9/04, 1979 Л/). Недостатком известного средства является его малая маневренность и сложность конструкции .
Известно внутритрубное транспортное средство, содержащее несколько движителей и средство для их прижатия к поверхности перемещения, выполненные в виде силовых цилиндров (см. описание к а.с. СССР № I7I0430, В62Д 57/02, 1989 /2/)..Недостатком известного устройства является слоткность конструкции, громоздкость и малая скорость перемещения.
Наимболее близким к заявляемому по своей технической сущности является известное внутритрубное транспортное средство, содержащее несколько движителей, выполненных в виде колес или гусениц и средство для их прижатия к поверхности перемещения, выполненное в виде подпружиненных опор. (см. описание к патенту Франции № 2662989, В62Д 57/028, 1990 /3/).
Недостатком известного устройства является его громоздкость и сложность конструкции, что ограничивает сферу его применения, например, для трубопроводов малого сечения (20-50 мм).
Заявляемая полезная модель напр81влена на упрощение конструкции.
Указанный результат достигается тем, что внутритрубное транспортное средство содержит несколько движителей и средство их прижатия к поверхности перемещения, выполненное в виде размещенной между движителями рулонной пружины.
Отличительным признаком заявляемого внутритрубногс транспортного средства является выполнение средства для прижатия движителей к поверхности перемещения в виде размещенной между ними рулонной пруткины.
Выполнение средства прижатия движителей к поверхности перемещения в виде рулонной пружины упрощает конструкцию устройства, т.к. вследствие своих конструктивных свойств пружина обеспечивает передачу постоянного усилия сразу на несколько движителей независимо от их перемещения относительно друг друга в некотором диапазоне. Кроме того, пружина обеспечивает достаточно высокое усилие при малых габаритах и весе, что позволяет изготавливать малогабаритные внутритрубные транспортные средства, способные перемещаться по трубам малого диаметра ( 20-50 мм )
Сущность заявляемой полезной модели поясняется представленными графическими материалами.
На фиг.1 схематически показан вариант реализации внутритрубного транспортного средства, предназначенного для перемещения по коробам (трубам) прямоугольного сечения, при этом на фиг.Ка) показан вид сбоку, а на фиг.1(6) вид спереди. На фиг.2 показан вариант реализ щии внутритрубного транспортного средства, предназначенный для перемещения по трубам круглого или овального сечений. На фиг.2(а) показан вид спереди, а на фиг.2(б) устройство изображено в аксонометрии.
Внутритрубное транспортное средство содержит несколько движителей, выполненных, например, в виде колесных тележек I (или гусениц, как в ..рототи е) с двумя или четырьмя колесами 2, которые снабжены соответствующим приводом 3, выполненным, например, в виде электродвигателя, устанавливаемого либо на оси, соединящей колеса, либо непосредственно на одном из колес.
Между движителями размещена само - кручивающался рулонная пружина 4, постоянного давления, которая соединена с ними с помощью шарнирной рамы 5, содержащей шарниры 6.
Устройство работает следующим образом. Находящееся вне трубы транспортное средство за счет усилия пружины 4 находится в положении с максимально отстоящими друг от друга движителями, поэтоц/, для помещения его в трубу, необходимо приложить некоторое усилие для преодоления сопротивления пружины и сблизить движители
I на расстояние, равное сечению трубы. В результате сжатия пружины 4 движители будут прижаты к поверхности перемещения с постоянным усилием, которое передается от пружины через шарнирную раму 5 с шарнирами 6. По команде с пульта управления (на чертежах не показан) включается привод 3 колес 2 и транспортное средство начинает движение.
За счет прижатия движителей к стенкам трубы обеспечивается хорошее сцепление их с поверхностью перемещения, позволяющее перемещаться по трубам, расположенным не только горизонтально, но и вертикально.
Для увеличения грузоподъемности без снижения маневренности, транспортное средство может быть выполнено лгаогозвенным, состоящим из нескольких секций, показанных на фиг. I и 2, соединяемых с помощью соответствующих сцепных устройств.