КОЛОННА ДЛЯ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА

1. Колонна (10) операционного стола,
имеющая основную часть (12) и
головную часть 14) колонны, к которой может крепиться поверхность (103) для помещения пациента, причем
колонна (10) операционного стола включает первый линейный сервопривод (20) и второй линейный сервопривод (22), которые выполнены с возможностью перестановки независимо друг от друга для изменения положения головной части (14) колонны относительно основной части (12),
первый линейный сервопривод (20) и второй линейный сервопривод (22) ориентированы и расположены таким образом, что при их активировании каждый из них выполняет установочное движение, проходящее в вертикальном направлении,
первый линейный сервопривод (20) механически соединен с головной частью (14) колонны с помощью первой соединительной области (30), а второй линейный сервопривод (22) - с головной частью (14) колонны с помощью второй соединительной области (32),
головная часть (14) колонны включает систему (36, 50) компенсации длины, с помощью которой может изменяться расстояние между первой соединительной областью (30) и второй соединительной областью (32) при установочном движении первого линейного сервопривода (2) и/или второго линейного сервопривода (22), и
первый линейный сервопривод (20) и второй линейный сервопривод (2) являются единственными элементами, передающими усилия между головной частью (14) колонны и основной частью (12),
отличающаяся тем, что
нижний конец первого линейного сервопривода (20) и нижний конец второго линейного сервопривода (22) механически соединены с частью (62, 80) основной части (12), выполненной с возможностью перестановки высоты.
2. Колонна операционного стола по п. 1, отличающаяся тем, что первый линейный сервопривод (20) и/или второй линейный сервопривод (22) передают вращательные моменты, действующие вокруг линии соединения между первой соединительной областью (30) и второй соединительной областью (32).
3. Колонна (10) операционного стола по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что головная часть (14) колонны имеет поворотный узел (52) для поворота поверхности (103) для помещения пациента, соединяемой с поворотным узлом (52),
при этом поворотный узел (52) выполнен с возможностью поворота по меньшей мере вокруг первой оси (A1, А2) вращения и вокруг второй оси (Zʺ) вращения,
при этом первая ось (A1, А2) вращения и вторая ось (Zʺ) вращения при проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны друг другу и
при этом продольная ось (Z) поверхности (103) для помещения пациента и первая ось (A1, А2) вращения при проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны друг другу.
4. Колонна (10) операционного стола по п. 1, отличающаяся тем, что продольная ось первого линейного сервопривода (20) и продольная ось второго линейного сервопривода (22) находятся на расстоянии в направлении продольной оси (Z) поверхности (103) для помещения пациента.
5. Колонна (10) операционного стола по п. 1, отличающаяся тем, что головная часть (14) колонны и верхний конец первого линейного сервопривода (20) механически соединены в первой соединительной области с помощью первой вращающейся опоры (30) с возможностью поворота вокруг первой оси (А1) вращения,
головная часть (14) колонны и верхний конец второго линейного сервопривода (20) механически соединены во второй соединительной области с помощью второй вращающейся опоры (32) с возможностью поворота вокруг второй оси (А2) вращения,
первая ось (А1) вращения и вторая ось (А2) вращения параллельны.
6. Колонна (10) операционного стола по п. 5, отличающаяся тем, что первая вращающаяся опора (30) с помощью системы (36, 50) компенсации длины механически соединена со второй вращающейся опорой (32),
система (36, 50) компенсации длины включает стержень (36) и элемент, имеющий отверстие (50), в которое может вдвигаться и выдвигаться конец стержня (36) для изменения расстояния между первой соединительной областью (30) и второй соединительной областью (32) при установочном движении первого линейного сервопривода (20) и/или второго линейного сервопривода (22),
поверхность (103) для помещения пациента, закрепляемая на головной части (14) колонны, может поворачиваться вокруг продольной оси (Zʺ) стержня (36).
7. Колонна (10) операционного стола по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что головная часть (14) колонны имеет по меньшей мере один опорный элемент (54), который жестко соединен с первой вращающейся опорой (30) и выполнен с возможностью поворота вокруг первой оси (А1) вращения,
при этом первый опорный элемент (54) имеет по меньшей мере одну третью соединительную область (56) для соединения первого конца третьего линейного сервопривода (40),
при этом противоположный первому концу второй конец третьего линейного сервопривода (40) находится в активном соединении с местом (52) сопряжения головной части (14) колонны с поверхностью для помещения пациента.
8. Колонна (10) операционного стола по п. 7, отличающаяся тем, что первый опорный элемент (54) имеет четвертую соединительную область (58) для соединения первого конца четвертого линейного сервопривода (42),
при этом второй конец третьего линейного сервопривода (40) находится в активном соединении с местом (52) сопряжения головной части (14) колонны с поверхностью для помещения пациента, а противоположный первому концу четвертого линейного сервопривода (42) второй конец четвертого линейного сервопривода (42) находится в активном соединении с местом (52) сопряжения головной части (14) колонны с поверхностью для помещения пациента.
9. Колонна (10) операционного стола по п. 7, отличающаяся тем, что головная часть (14) колонны имеет второй опорный элемент, который жестко соединен со второй вращающейся опорой (32) и выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси (А2) вращения, и
второй опорный элемент имеет четвертую соединительную область (58) для соединения первого конца четвертого линейного сервопривода (42),
при этом второй конец третьего линейного сервопривода (40) соединен с головной частью (14) колонны и второй конец четвертого линейного сервопривода (42) соединен с головной частью (14) колонны.
10. Колонна (10) операционного стола по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что продольная ось первого линейного сервопривода (20) и продольная ось второго линейного сервопривода (22) лежат в вертикальной плоскости,
третья соединительная область (56) для соединения с первым концом третьего линейного сервопривода (40) расположена на первой стороне на первом расстоянии от этой вертикальной плоскости и
четвертая соединительная область (58) для соединения с первым концом четвертого линейного сервопривода (42) расположена на противоположной первой стороне второй стороне на втором расстоянии от этой вертикальной плоскости,
при этом первое расстояние и второе расстояние предпочтительно равны.
11. Колонна (10) операционного стола по п. 8, отличающаяся тем, что третий линейный сервопривод (40) и/или четвертый линейный сервопривод (42) выполнены в виде гидравлических цилиндров одинарного действия.
12. Колонна (10) операционного стола по п. 7, отличающаяся тем, что первый линейный сервопривод (20), второй линейный сервопривод (22) и/или третий линейный сервопривод (40) выполнены в виде цилиндров двойного действия.
13. Колонна (10) операционного стола по п. 5, отличающаяся тем, что головная часть (14) колонны имеет по меньшей мере один первый опорный элемент (54), который жестко соединен с первой вращающейся опорой (30), и выполнена с возможностью поворота вокруг первой оси (А1) вращения,
при этом первый опорный элемент (54) имеет по меньшей мере одну третью соединительную область (56) для соединения первого конца третьего линейного сервопривода (40),
при этом противоположный первому концу второй конец третьего линейного сервопривода (40) находится в активном соединении с местом (52) сопряжения головной части (14) колонны с поверхностью для помещения пациента.
14. Колонна (10) операционного стола по п. 7, отличающаяся тем, что третий линейный сервопривод (40) представляет собой гидравлический цилиндр одинарного действия.
15. Операционный стол (100), имеющий колонну (10) операционного стола по п. 1 и закрепляемую на головной части (14) колонны поверхность для помещения пациента.