Стенд для испытаний беспилотного летательного аппарата

Полезная модель относится к средствам испытаний авиационной техники, а именно к стендам для испытаний малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (конвертопланов).
Известен стенд для испытаний квадрокоптеров, включающий в себя опорную раму, поворотную платформу, устройство нагружения крутящим моментом и систему управления нагружающим моментом, отличающийся тем, что поворотная платформа закреплена неподвижно на вертикальном валу, устройство нагружения выполнено в виде электромагнитной муфты, а стенд дополнительно содержит два приводных электродвигателя для поворота платформы в двух плоскостях, а также электромагнитную муфту-тормоз, которая используется в качестве измерителя крутящего момента (см. патент на полезную модель № 163054,  опубликованный 10.07.2016 Б.И. №1).
Недостатком данного стенда для испытаний квадрокоптеров является наличие нескольких приводов и электромагнитной муфты-тормоза, что усложняет конструкцию стенда.
Задача полезной модели - упрощение конструкции.
Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве, включающем в себя опорную раму и платформу,  платформа установлена подвижно на вертикальной направляющей и снабжена устройством нагружения, включающем в себя трос, один конец которого закреплен на платформе, а на втором конце через систему блоков подвешен груз, причем на платформе установлен неподвижно двухосевой шарнир для крепления беспилотного летательного аппарата.
Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что  платформа установлена подвижно на вертикальной направляющей и снабжена устройством нагружения, включающем в себя трос, один конец которого закреплен на платформе, а на втором конце через систему блоков подвешен груз, причем на платформе установлен неподвижно двухосевой шарнир для крепления беспилотного летательного аппарата.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - упрощение конструкции.
На фиг. 1 показан общий вид устройства, на фиг.2 – вид спереди устройства.
Стенд содержит опорную раму 1, на которой неподвижно закреплен вертикальная направляющая 2. На направляющей 2 подвижно установлена платформа 3, на которой закреплен неподвижно двухосевой шарнир 4, выполненный в виде карданного шарнира. На шарнире 4 закреплен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости конвертоплан 5. К платформе 3 прикреплен трос 6, который через систему блоков 7 и 8, установленных на вертикальной направляющей 2, соединен с грузом 9. На опорной раме 1 установлен ограничитель 10. Внутри  вертикальной направляющей 2 и на борту конвертоплана 5 установлена измерительная система для определения кинематических характеристик (на фиг. не показана).
Стенд работает следующим образом. Конвертоплан 5 закрепляется неподвижно на двухосевом шарнире 4, установленном на платформе 3. На тросе 6 подвешивается груз 9, масса которого подбирается таким образом, чтобы платформа 3 вместе с установленным на ней конвертопланом 5 находилась в определенном равновесном положении. Включается конвертоплан 5 и проверяется работа измерительной системы, установленной внутри вертикальной направляющей 2, а также на борту конвертоплана 5. Шарнир 4 позволяет осуществлять повороты конвертоплана в горизонтальной плоскости. Cвязь с конвертопланом и передача данных оператору осуществляется по каналу Bluetooth. По заданному алгоритму конвертоплан 5 выполняет различные маневры, направленные на определение создаваемой подъемной силы и проверяется его  устойчивость при повороте в горизонтальной плоскости относительно осей x и y. Варьируя массу груза 9, можно задавать различные величины подъемной силы. Стенд позволяет определять кинематические характеристики конвертоплана.
Использование предлагаемого стенда позволяет проводить стендовые испытания экспериментальных образов конвертопланов различных конфигураций, что позволит выработать рекомендации для специалистов-проектировщиков подобных аппаратов.