ТРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Трехподвижная кинематическая пара, включающая два звена с геометрическими элементами в виде охватываемой и охватывающей поверхностей и обеспечивающая три относительных движения между звеньями, отличающаяся тем, что охватываемая поверхность первого звена выполнена в виде круговой бочки с шаровыми сегментами, жестко установленными на ее торцах, а охватывающая поверхность второго звена выполнена в виде прямого желоба с цилиндрическим дном, при этом радиус кривизны образующей боковой поверхности круговой бочки выполнен больше радиуса ее среднего сечения.