Самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией внешнего основания.

Самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией внешнего основания, имеющая внутреннее и внешнее основание и на каждом основании группу роликов не менее трех, с возможностью вращения относительно своих осей и соединенных между собой тросом, отличающаяся тем, что внешнее основание имеет муфты, соединяющие части внешнего основания с возможностью изменения длины муфты.