Блок управления для двигателя на внутренних постоянных магнитах и двигательная установка, содержащая такой блок управления

1. Блок управления для двигателя на внутренних постоянных магнитах, содержащий
сенсорную электронику, предназначенную для считывания фазного напряжения, соответствующего одной или более фазным клеммам двигателя на внутренних постоянных магнитах, для создания соответствующего сигнала фазного напряжения, и
контроллер, электрически присоединенный к сенсорной электронике и предназначенный для
выделения одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники и больше, чем девятая гармоника основной частоты сигнала фазного напряжения, соответствующего одной или более фазным клеммам, и
определения углового положения ротора указанного двигателя на основании указанной выделенной одной или более гармоник, кратных трем.
2. Блок управления по п. 1, дополнительно содержащий инвертор, электрически присоединенный к контроллеру и к одной или более фазным клеммам указанного двигателя и предназначенный для регулирования по меньшей мере одного из фазного напряжения и фазного тока, подведенных к указанной одной или более фазным клеммам, на основании одного или более управляющих сигналов, принятых от контроллера.
3. Блок управления по п. 1, в котором контроллер дополнительно предназначен для определения основной частоты сигнала фазного напряжения на основании по меньшей мере одного из сигнала фазного напряжения и фазного тока, соответствующих одной или более фазным клеммам.
4. Блок управления по п. 1, в котором контроллер предназначен для суммирования сигналов фазного напряжения для создания суммарного сигнала, причем суммарный сигнал содержит гармоники, кратные трем.
5. Блок управления по п. 4, в котором контроллер дополнительно предназначен для выделения из суммарного сигнала указанной одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника основной частоты.
6. Блок управления по п. 1, в котором контроллер дополнительно предназначен для выделения из одного или более сигналов фазного
напряжения одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника основной частоты.
7. Блок управления по п. 1, в котором контроллер дополнительно предназначен для
сравнения магнитуд указанных гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, с пороговым значением магнитуды, и
идентификации указанной одной или более гармоник, кратных трем, имеющих магнитуды, превышающие пороговое значение магнитуды.
8. Блок управления по п. 7, в котором контроллер дополнительно предназначен для сравнения, в убывающем порядке частот гармоник, кратных трем, магнитуд указанных гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, с пороговым значением магнитуды.
9. Блок управления по п. 7, в котором контроллер предназначен для выделения гармоники, кратной трем, для которой, прежде всего, выполняется идентификация условия превышения соответствующей магнитудой порогового значения магнитуды.
10. Блок управления по п. 1, в котором контроллер предназначен для выделения гармоники, кратной трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, имеющей наибольшую магнитуду.
11. Блок управления по п. 1, в котором, если выделено множество гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, то контроллер дополнительно предназначен для
определения среднего фазового угла из фазовых углов, соответствующих множеству гармоник, кратных трем, и
определения углового положения ротора на основании среднего фазового угла.
12. Блок управления по п. 1, в котором, если выделена одна гармоника, кратная трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, то контроллер дополнительно предназначен для определения углового положения ротора на основании фазового угла, соответствующего выделенной одной гармонике, кратной трем.
13. Двигательная установка, содержащая
двигатель на внутренних постоянных магнитах, содержащий одну или
более фазных клемм, ротор и статор, и
блок управления, электрически присоединенный к указанному двигателю на одной или более фазных клеммах, причем блок управления содержит
сенсорную электронику, предназначенную для считывания фазного напряжения, соответствующего указанной одной или более фазным клеммам с целью создания соответствующего сигнала фазного напряжения, и
контроллер, электрически присоединенный к сенсорной электронике и предназначенный для
выделения одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники и больше, чем девятая гармоника основной частоты сигнала фазного напряжения, соответствующего указанной одной или более фазным клеммам, и
определения углового положения ротора на основании выделенной одной или более гармоник, кратных трем.
14. Двигательная установка по п. 13, в котором блок управления дополнительно содержит инвертор, электрически присоединенный к контроллеру и к указанной одной или более фазным клеммам указанного двигателя и предназначенный для регулирования по меньшей мере одного из фазного напряжения и фазного тока, подведенных к указанной одной или более фазным клеммам, на основании одного или более управляющих сигналов, принятых от контроллера.
15. Способ управления двигателем на внутренних постоянных магнитах, включающий
прием сигналов фазного напряжения, соответствующих одной или более фазным клеммам указанного двигателя,
выделение одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники и больше, чем девятая гармоника основной частоты сигнала фазного напряжения, соответствующего указанной одной или более фазным клеммам,
определение углового положения ротора указанного двигателя на основании указанной выделенной одной или более гармоник, кратных трем, и
подачу по меньшей мере одного из фазного тока и фазного напряжения к указанной одной или более фазным клеммам, исходя из по меньшей мере углового положения ротора.
16. Способ по п. 15, в котором определяют основную частоту сигнала фазного напряжения на основании по меньшей мере одного из сигнала фазного
напряжения и фазного тока, соответствующих указанной одной или более фазным клеммам.
17. Способ по п. 15, в котором при выделении указанной одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, суммируют сигналы фазного напряжения для создания суммарного сигнала, причем суммарный сигнал содержит гармоники, кратные трем.
18. Способ по п. 17, в котором при выделении одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника основной частоты,
сравнивают магнитуды гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, с пороговым значением магнитуды, и
идентифицируют указанную одну или более гармоник, кратных трем, имеющих магнитуды, превышающие пороговое значение магнитуды.
19. Способ по п. 18, в котором сравнение выполняют в убывающем порядке частот гармоник, кратных трем.
20. Способ по п. 18, в котором при выделении одной или более гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника основной частоты, выделяют гармонику, кратную трем, для которой, прежде всего, выполняется идентификация условия превышения соответствующей магнитудой порогового значения магнитуды.
21. Способ по п. 15, в котором, если выделено множество гармоник, кратных трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, то при определении углового положения ротора определяют средний фазовый угол из фазовых углов, соответствующих множеству гармоник, кратных трем, и при этом угловое положение ротора определяют на основании среднего фазового угла.
22. Способ по п. 15, в котором, если выделена одна гармоника, кратная трем, порядка девятой гармоники или больше, чем девятая гармоника, то угловое положение ротора определяют на основании фазового угла, соответствующего выделенной одной гармонике, кратной трем.