УСТРОЙСТВО КОРРЕКТИРОВКИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО УГЛА ПУСКОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ УСТАНОВКИ РАЗМИНИРОВАНИЯ

Устройство корректировки горизонтального угла пусковой направляющей установки разминирования относится к области военной техники, а именно к специальному пусковому оборудованию, и предназначено для установки разминирования УР-77.
В результате проведенных патентных исследований не выявлено прототипов и аналогов технических решений устройств корректировки углов наклона направляющей установки разминирования УР-77 и подобных ей установок.
В существующей установке разминирования УР-77 отсутствуют устройства, которые корректируют углы наклона пусковой направляющей. Конструкция направляющих выполнена в жесткой форме без возможности ее перемещения, соответственно точность и дальность пуска реактивных двигателей и подачи удлиненного заряда зависит от неровностей местности и места размещения установки.
Задача полезной модели заключается в обеспечении выравнивания в горизонтальной плоскости пусковых направляющих при возникновении поперечных уклонов шасси и корпуса установки разминирования УР-77 на неровностях местности выполнения задачи. Устройство корректировки горизонтального угла пусковой направляющей установки разминирования состоит из вала, не менее двух опорных подвесов, не менее двух опорных подшипников, не менее двух маховиков, зубчатого колеса передачи крутящего момента валу, электродвигателя с шестерней. Опорные подвесы имеют трапециевидную форму и представляют собой пластины из металла, крепление которых к верхней стенке защитного кожуха установки разминирования осуществляется сваркой, болтовым или клепочным соединением. В средней части опорных подвесов находится отверстие, в которое запрессован опорный радиальный шариковый или роликовый подшипник. К расположенному в задней части защитного кожуха опорному подвесу прикреплен электродвигатель цилиндрической формы. Крепление электродвигателя осуществляется болтовым соединением к основанию неподвижной части направлением по ходу направляющих установки разминирования. Электродвигатель реверсивный мощностью не менее 500 Вт, номинальным напряжением постоянного тока в 26±15% В и скоростью вращения не менее 1300 об/мин при токе 38 А и вращающем моменте не менее 0,35 кГ. На вал электродвигателя установлена шестерня, которая находится в состоянии зацепления с зубчатым колесом, установленным на валу устройства корректировки. Передаточное отношение между шестерней и зубчатым колесом не менее 3. Зубчатое колесо жестко установлено на валу шпоночным или сварочным соединением. Вал устройства корректировки помещен в подвижные части опорных подшипников подвесов. По краям вала устройства корректировки жестко закреплены маховики. Маховики выполнены в виде металлических пластин, имеющих форму трапеции или параллелограмма. В средней части маховиков вдоль оси симметрии выполнены отверстия под вал устройства корректировки. Крепление маховиков к валу осуществляется болтовым, клепочным или сварочным соединением. В нижней части маховиков выполнены отверстия под болтовое соединение. Пусковая направляющая крепится шпангоутами верхней секции направляющих труб к маховикам, тем самым создавая возможность вращения конструкции направляющей вокруг вала устройства корректировки. Вращение вала осуществляется за счет передачи крутящего момента электродвигателя через шестерню на зубчатое колесо вала в прямом и обратном направлениях. Крутящий момент вала передается через маховики на конструкцию пусковой направляющей. Соответственно плоскость, в которой находятся установленные ракетные двигатели, меняет свой угол по отношению к горизонту.
Управление устройством корректировки горизонтального угла пусковой направляющей установки разминирования осуществляется автоматизированной системой управления совмещенной с системой подъема направляющей и защитного кожуха, которая содержит пульт силового управления ПСУ, электронный блок управления ЭБУ, привод наведения (подъема) направляющей, привод горизонтального наведения (устройство корректировки горизонтального угла), датчик вертикального угла, датчик горизонтального угла, датчик наличия заряда в кассете, пусковую направляющую, пульт боевого управления. Корректировка положения пусковой направляющей в горизонтальной и вертикальной плоскости осуществляется автоматически при помощи электронного блока управления ЭБУ, который позволяет устанавливать точный заданный угол пусковой направляющей путем определения направления истинной вертикали и плоскости горизонта, а также углов наклона шасси и корпуса установки разминирования относительно этой плоскости при помощи датчиков вертикального и горизонтального углов положения.
Технический результат полезной модели заключается в корректировке угла наклона пусковой направляющей в горизонтальной плоскости при возникновении поперечных уклонов шасси и корпуса установки разминирования за счет углового перемещения конструкции пусковой направляющей относительно вала устройства корректировки.
На фиг. 1 изображено устройство горизонтальной корректировки пусковой направляющей установки разминирования отдельно и в сочетании с пусковой направляющей, где в опорные подвесы 1 и 2 запрессованы опорные подшипники 3, к опорному подвесу 1 прикреплен электродвигатель 4, на вал электродвигателя установлена шестерня 5, которая находится в состоянии зацепления с зубчатым колесом 6, установленным на валу устройства корректировки 7, по краям вала устройства корректировки 7 закреплены маховики 8 и 9. Пусковая направляющая крепится шпангоутами верхней секции 10 и 11 направляющих труб 12 соединенными нижними шпангоутами 13 и 14 к маховикам 8 и 9. На фиг. 2 изображено устройство горизонтальной корректировки пусковой направляющей установки разминирования в сочетании с направляющей и защитным кожухом, где к защитному кожуху 15, закрепленному на корпусе шасси установки разминирования, на поворотные кронштейны с цапфами 16 прикреплено устройство корректировки, на которое установлена пусковая направляющая. На фиг. 3 показана структурная схема автоматизированной системы управления совмещенной с системой подъема направляющей и защитного кожуха, которая содержит пульт силового управления (ПСУ), электронный блок управления (ЭБУ), привод вертикального наведения (подъема), привод горизонтального наведения (устройство корректировки горизонтального угла пусковой направляющей), датчик вертикального угла, датчик горизонтального угла, датчик наличия заряда в кассете, пусковую направляющую, пульт боевого управления.
Осуществить полезную модель можно путем монтажа на установку разминирования устройства корректировки горизонтального угла пусковой направляющей, прикрепив шпангоуты 10 и 11, скрепляющие направляющие трубы 12, к маховикам 8 и 9. Далее конструкция крепится к защитному кожуху 15 подвесами 1 и 2. При подаче с пульта сигнала «Подъем» в ЭБУ формируется и выдается сигнал на привод вертикального подъема, который осуществляет подъем пусковой направляющей с защитным кожухом 15 в вертикальной плоскости. Вследствие неровности местности выполнения задачи по проделыванию прохода в минном заграждении возникают продольные и поперечные углы наклона шасси и корпуса установки разминирования, соответственно исходный угол пуска изменится. В результате чего датчики вертикального и горизонтального угла, установленные на пусковой направляющей, формируют корректирующие сигналы относительно истинной вертикали и плоскости горизонта, а также углов наклона установки разминирования относительно этой плоскости. Сигналы с датчиков вертикального и горизонтального угла поступают на электронный блок управления (ЭБУ), с которого выдается сформированный сигнал на привод вертикального подъема пусковой направляющей с защитным кожухом 15. После ориентации пусковой направляющей с защитным кожухом в вертикальной плоскости с ЭБУ сигнал подается на электродвигатель 4 устройства корректировки горизонтального угла, который передает крутящий момент через шестерню 5 на зубчатое колесо 6 и вал устройства корректировки 7, крутящий момент от вала 7 передается на маховики 8 и 9, в результате чего пусковая направляющая перемещается по кругу относительно вала устройства корректировки и плоскости защитного кожуха 15 в направлении уменьшения отклонения от первоначально заданного положения до тех пор, пока угол плоскости направляющей α (фиг. 2) не совпадет с истинным горизонтом. После корректировки пусковой направляющей в горизонтальной и вертикальной плоскостях через ЭБУ поступает сигнал на ПБУ для осуществления боевых операций пуска реактивных двигателей, подрыва заряда разминирования и отцепки тормозного каната.