Шнековый движитель

Шнековый движитель, содержащий полый цилиндрический ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, отличающийся тем, что поворотная головка выполнена в виде поворотной неуравновешенной пары шарообразное колесо-щетка-противовес, имеющей свободу маятниковых качаний с фиксацией положения в плоскости, нормальной к опорной и содержащей ось вращения ротора, с исполнением элементов пары в виде системы меридиональных эластичных пластин, пересекающих экваториальную плоскость колеса и щетки-противовеса с шагом до 15°.