СИСТЕМА ВЫРАВНИВАНИЯ УРОВНЯ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ В БАКАХ ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Горная машина, содержащая:
раму, включающую в себя первый конец и второй конец и по меньшей мере один врубовый узел;
первый бак текучей среды, закрепленный на раме вблизи первого конца;
второй бак текучей среды, закрепленный на раме вблизи второго конца;
клапан, перемещающийся между первым положением и вторым положением, причем клапан обеспечивает сообщение текучей средой между первым баком текучей среды и вторым баком текучей среды, когда клапан находится в первом положении, клапан предотвращает сообщение текучей средой между первым баком текучей среды и вторым баком текучей среды, когда клапан находится во втором положении; и
систему управления, включающую в себя первый датчик, второй датчик и контроллер, причем первый датчик измеряет объем текучей среды в первом баке текучей среды, второй датчик измеряет объем текучей среды во втором баке текучей среды, контроллер перемещает клапан в первое положение, когда разность между объемом текучей среды в первом баке текучей среды и объемом текучей среды во втором баке текучей среды превышает заданный порог.
2. Горная машина по п. 1, в которой первый датчик обнаруживает уровень текучей среды в первом баке текучей среды, и второй датчик обнаруживает уровень текучей среды во втором баке текучей среды.
3. Горная машина по п. 1, в которой рама образует ось рамы, проходящую между первым концом и вторым концом, и при этом система управления дополнительно содержит датчик угла наклона рамы, измеряющий угол наклона рамы, образованный между осью рамы и горизонтальной плоскостью.
4. Горная машина по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью перемещения клапана в первое положение только если измеренный угол наклона рамы находится в заданном диапазоне.
5. Горная машина по п. 4, в которой заданный диапазон включает значения от нуля градусов до двадцати градусов относительно горизонтальной плоскости.
6. Горная машина по п. 1, в которой рама дополнительно включает в себя первый врубовый узел, соединенный с первым концом, и второй врубовый узел, соединенный со вторым концом, при этом рама перемещается в направлении, по существу, параллельном забою выработки.
7. Горная машина по п. 1, в которой рама включает в себя ведущую звездочку, находящуюся в зацеплении с зубчатой рейкой, при этом вращение звездочки перемещает раму вдоль зубчатой рейки.
8. Горная машина по п. 1, в которой, когда разность между объемом текучей среды в первом баке и объемом текучей среды во втором баке превышает заданный порог, контроллер генерирует тревожный сигнал для пользователя, при этом пользователь должен разрешить контроллеру переместить клапан до перемещения клапана в первое положение контроллером.
9. Система выравнивания уровня текучей среды для выравнивания объема текучей среды по меньшей мере в двух баках текучей среды, закрепленных на самоходной горной машине, содержащая:
клапан, перемещающийся между первым положением и вторым положением, причем клапан выполнен с возможностью обеспечивать сообщение текучей средой между баками текучей среды, когда клапан находится в первом положении, клапан выполнен с возможностью предотвращать сообщение текучей средой между баками текучей среды, когда клапан находится во втором положении;
первый датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, указывающего объем текучей среды в первом баке текучей среды;
второй датчик, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, указывающего объем текучей среды во втором баке текучей среды;
контроллер, сравнивающий первый сигнал и второй сигнал и вычисляющий разность между объемом текучей среды в первом баке и объемом текучей среды во втором баке, контроллер перемещает клапан в первое положение, когда разность превышает заданный порог.
10. Система выравнивания уровня текучей среды по п. 9, в которой первый датчик является датчиком уровня текучей среды, и второй датчик является датчиком уровня текучей среды.
11. Система выравнивания уровня текучей среды по п. 9, дополнительно содержащая датчик угла наклона рамы, выполненный с возможностью генерирования сигнала, указывающего угол бокового наклона рамы горной машины относительно горизонтальной плоскости.
12. Система выравнивания уровня текучей среды по п. 11, в которой контроллер выполнен с возможностью перемещения клапана в первое положение только если измеренный угол бокового наклона находится в заданном диапазоне.
13. Система выравнивания уровня текучей среды по п. 9, в которой контроллер генерирует тревожный сигнал для пользователя, по которому пользователь должен разрешить контроллеру перемещение клапана в первое положение.
14. Способ выравнивания уровней текучей среды между первым баком и вторым баком, первый бак и второй бак закреплены на самоходной горной машине, в котором обеспечивают:
создание клапана, перемещающегося между первым положением и вторым положением так, что клапан обеспечивает сообщение текучей средой между первым баком и вторым баком, когда клапан находится в первом положении, и клапан предотвращает сообщение текучей средой между первым баком и вторым баком, когда клапан находится во втором положении;
генерирование первого сигнала, указывающего объем текучей среды, содержащейся в первом баке;
генерирование второго сигнала, указывающего объем текучей среды, содержащейся во втором баке;
сравнение первого сигнала и второго сигнала для вычислeния разности между объемом текучей среды в первом баке и объемом текучей среды во втором баке;
сравнение вычисленной разности с заданным порогом; и
когда вычисленная разность превышает заданный порог, перемещение клапана в первое положение для обеспечения сообщения текучей средой между первым баком и вторым баком.
15. Способ по п. 14, в котором генерирование первого сигнала, указывающего объем текучей среды, включает в себя измерение уровня текучей среды, содержащейся в первом баке, и при этом генерирование второго сигнала, указывающего объем текучей среды, включает в себя измерение уровня текучей среды, содержащейся во втором баке.
16. Способ по п. 14, в котором дополнительно генерируют третий сигнал, указывающий угол наклона рамы самоходной горной машины относительно горизонтальной плоскости.
17. Способ по п. 16, в котором дополнительно, до перемещения клапана в первое положение, осуществляют сравнение третьего сигнала с заданным диапазоном углов наклона рамы, и в котором перемещение клапана в первое положение обеспечивается, если измеренный угол наклона рамы находится в заданном диапазоне.
18. Способ по п. 14, в котором дополнительно, до перемещения клапана в первое положение, обеспечивают запрос разрешения пользователя контроллеру для перемещения клапана в первое положение.