МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС В САДУ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для обработки почвы в садах.
Известно устройство для межствольной обработки почвы [1], содержащее два фрезерных барабана, установленных на вертикальных валах, заключенных в общий корпус, связанных с рамой орудия посредством вертикальной оси и механизм поворота корпуса храпового типа кинематически соединенного со щупом посредством демпфера, закрепленного на раме.
Известное устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что оно повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе включения механизма поворота корпуса.
Известна машина для обработки межствольных полос в саду [2], содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем и пальца, размещенного подвижно во втулке закрепленной на раме.
Основной недостаток известной машины состоит в том, что она повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе управления поворотом корпуса, обусловленного силами трения пальца во втулке.
Известна машина для обработки приствольных полос в саду [3 - прототип], содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, и механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде подпружиненного щупа с толкателем, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично на верхней плоскости корпуса и снабженного электрической системой, содержащей электромагнит соленоидного типа, кинематически связанный с пальцем, промежуточное реле и два переключателя, управляющих им, один из которых кинематически соединен через толкатель со щупом, а другой поочередно взаимодействует с кулачками при поворотах корпуса.
Основной недостаток известной машины состоит в низком качестве выполнения технологического процесса, обусловленный слабой втягивающей способностью электромагнита соленоидного типа, работающего от бортового питания сельскохозяйственного трактора и значительными силами сопротивления перемещению пальца в условиях постоянных динамических нагрузок в местах контакта пальца с упором и втулкой.
Предложена машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, и механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде подпружиненного щупа с толкателем, пальца, закрепленного подвижно на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, и снабженного электрической системой, содержащей электромагнит, связанный с пальцем, промежуточное реле и два переключателя, управляющих им, один из которых соединен через толкатель со щупом, а другой поочередно взаимодействует с кулачками при поворотах корпуса, отличающаяся тем, что электромагнит выполнен плоским и связан с пальцем посредством магнитного поля, а палец выполнен в виде закрепленного на вертикальной оси вращения двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с упорами корпуса многовального редуктора, а на другом плече закреплена пластина из ферромагнитного сплава, соприкасающаяся с плоскостью электромагнита под действием пружины, причем плечо с пластиной значительно больше плеча взаимодействующего с упорами.
Обладая высокой удерживающей способностью плоский электромагнит в условиях использования бортового питания сельскохозяйственного трактора надежно удерживает корпус многовального цилиндрического редуктора от проворачивания. При обесточивании электромагнита этот корпус отклоняет палец и свободно проворачивается, обходя штамб дерева.
Значительная разница длин плеч, выполненного в виде двуплечего рычага пальца, увеличивает удерживающую способность устройства и способствует качественному выполнению технологического процесса.
На фиг. 1 - вид машины сверху; фиг. 2 - то же, вид сзади; фиг. 3 - то же, вид сверху при повороте корпуса редуктора; фиг. 4 - электрическая схема управления поворотом.
Машина для обработки приствольных полос в саду содержит несущую раму 1, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора 2 с упорами 3 и фрезерными барабанами 4 на вертикальных выходных валах 5. Корпус имеет возможность поворота относительно центрального приводного вала 6. Имеется механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, содержащий подпружиненный щуп 7 с толкателем 8, палец 9, выполненный в виде смонтированного на вертикальной оси вращения 10 двуплечего рычага, на плече 11 которого закреплена пластина 12 из ферромагнитного сплава, двух кулачков 13 и 14, расположенных симметрично на верхней поверхности корпуса 2. Механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей плоский электромагнит 15, промежуточное реле 16, контакты 17 которого находятся в цепи питания электромагнита 15, и два переключателя 18 и 19. Переключатель 18 связан со щупом 7 посредством толкателя 8, а переключатель 19 поочередно взаимодействует с кулачками 13 и 14 при поворотах корпуса 2. Промежуточное реле 16 имеет электрические контакты 20 для блокирования контактов переключателя 18. Палец 9 снабжен пружиной 21.
Работает машина для обработки приствольных полос в саду следующим образом. При движении агрегата вдоль ряда насаждений корпус 2 с фрезерными барабанами 4 удерживается в исходном состоянии электромагнитом 15 посредством магнитного поля, воздействующего на пластину 12 из ферромагнитного сплава, закрепленную на плече 11 двуплечего рычага с пальцем 9 механизма управления поворотом корпуса, взаимодействующего с упором 3.
При встрече со штамбом 22 дерева щуп 7 отклоняется, толкатель 8 воздействует на переключатель 18 и включает электрическую цепь промежуточного реле 16, которое замыкает контакты 20 и размыкает контакты 17. Тем самым реле блокирует контакты 18 и одновременно обесточивает электромагнит 15, который перестает удерживать корпус 2 многовального редуктора. От силы реакции ножей фрезерных барабанов с почвой корпус 2 редуктора поворачивается на валу 6. При повороте корпуса кулачок 13 или 14 воздействует на переключатель 19 и размыкает электрическую цепь промежуточного реле 16, которое обесточивается и замыкает контакты 17 электрической цепи магнита 15. К этому времени упор 3 выходит из зоны действия пальца 9 и пружина 21 возвращает рычаг 11 с пластиной 12 из ферромагнитного сплава в соприкосновение с плоским электромагнитом 15 и удерживается им посредством магнитного поля. При этом палец 9 находится в зоне взаимодействия с упором 3 другой половины корпуса. При сходе щупа 7 со штамба 22 механизм управления поворотом корпуса 2 готов для работы у следующего дерева.
Использование предлагаемой машины позволит проводить обработку приствольных полос сада, в том числе и молодого, без огрехов и повреждений штамбов, повысить надежность работы устройства.
Источники информации:
1. А.С. СССР №733528, кл. А01В 13/14, А01В 39/16.
2. Патент RU №2350060, кл. А01В 39/16.
3. Патент RU №2412569, кл. А01В 13/16.