ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к землеройным машинам - бульдозерам - рыхлителям и экскаваторам, применяемым в дорожном строительстве, мелиорации и в других работах, связанных с разработкой грунта.
Известен целый ряд дорожно-строительных машин, являющихся аналогами заявляемой землеройной машины: бульдозеры, траншейные экскаваторы непрерывного действия, одноковшовые экскаваторы и т.пр. (см., например, патенты РФ №№2088729, 2270299).
Общим недостатком известных конструкций землеройных машин является то, что при производстве земляных работ отвал или рыхлитель бульдозера, а также ковш экскаватора может нанести царапины, вмятины на трубе, находящейся на небольшом заглублении или при расчистке от снега площадок (участков), имеющих выход трубопровода на поверхность. Причинами многих аварий и инцидентов на трубопроводе являются механические повреждения стенки трубопровода землеройной техникой, так как существует большая вероятность образования разрывов трубопровода в местах повреждения с последующим выходом из трубопровода перекачиваемого продукта.
Известны устройства, предназначенные для обследования участков местности перед проведением земляных работ, а именно для бесконтактного определения местоположения и глубины залегания подземных и скрытых трубопроводных коммуникаций, таких как кабели или трубопроводы (см. патент РФ №2206106).
Отечественной промышленностью (ЗАО НПФ «Радио-Сервис, г.Ижевск) выпускается прибор - трассоискатель «Сталкер-2», предназначенный для определения трассы и глубины залегания трубопроводов с катодной защитой в условиях помех от высоковольтных
линий электропередач, пересекающихся и параллельных силовых высокочастотных кабелей, а также при близкорасположенном параллельном трубопроводе с одинаковым током катодной защиты. Прибор «Сталкер-2» - это портативный прибор с автономным аккумуляторным питанием и с встроенным зарядным устройством, содержит переносной зонд и стрелочный индикатор, расположенный совместно с органами управления в ударопрочном корпусе.
Этот прибор определяет место расположения трубопровода на глубине до 8 метров, погрешность определения глубины залегания не более 10% глубины залегания трубопровода. Информация об этом приборе опубликована, см. на странице Интернета: http://www.radio-service.ru/rs-pribor/stalker.html
Недостатком этого и подобных приборов является то, что этот прибор используется операторами, перемещающимися, как правило, пешком по исследуемому участку. Эта операция должна предварять производство земляных работ с целью минимизировать вероятность механических повреждений подземных коммуникаций. Такое предварительное обследования трассы трудоемко и непроизводительно, значительно увеличивает период времени, необходимый для производства земляных работ.
Задачей заявляемого технического решения является повышение производительности земляных работ путем сокращения времени, необходимого для предварительного обследования наличия и глубины залегания подземных коммуникаций на заданном участке. Поставленная задача решена за счет того, что землеройная машина, содержащая корпус с кабиной оператора, ходовую часть, моторно-силовую установку, рабочий (землеройный) орган, связанный с корпусом машины, блок управления землеройной машиной, согласно заявляемому техническому решению, машина дополнительно оснащена, по меньшей мере, одним грассоискателем, соединенным с рабочим
органом машины и блоком управления землеройной машиной.
Трассоискатель может быть установлен на поворотной раме, закрепленной на рабочем органе с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси в рабочее и транспортируемое положение при помощи двух гидроцилиндров, шарнирно закрепленных на поворотной раме.
Сущность технического решения поясняется чертежом, где изображены
- на фиг.1, 2 - предлагаемая землеройная машина (бульдозер-рыхлитель), оборудованный трассоискателем, вид сбоку и вид сверху соответственно;
- на фиг.3 - землеройная машина (экскаватор), оборудованная трассоискателем, вид сбоку;
- на фиг.4 - землеройная машина (траншейный экскаватор), оборудованный трассоискателем, вид сбоку.
Предлагаемая землеройная машина (например, бульдозер-рыхлитель или траншейный экскаватор) содержит следующие агрегаты, узлы и приборы.
На бульдозерном отвале 1 базовой машины (трактора) 2 (фиг.1), установлена горизонтальная ось 3, на которой шарнирно установлена съемная поворотная рама 4 с закрепленными на ней трассоискателями 5, установленными с возможностью передачи информации, сигналов с трассоискателей 5 в кабину 6 оператора землеройной машины, например на дисплей прибора индикации сигнала 7. Поворотная рама 4 шарнирно скреплена через рычажные поводки со штоками гидроцилиндров 8, которые также закреплены на двух кронштейнах, укрепленных на бульдозерном отвале 1. Поворотная рама 4 установлена таким образом, что в рабочем ее положении при производстве земляных работ по вскрытию участка трубопровода, трассоискатели расположенны перед отвалом землеройной машины на расстоянии, определяемом по
формуле
3
L=V/0,6hb, где V - объем грунта, перемещаемого землеройной машиной, м; h - высота отвала, м; b - длина отвала, м. Такое расположение трассоискателей исключает попадание на них грунта из призмы волочения, а также достаточно для быстрой остановки землеройной машины с целью недопущения повреждения трубопровода рабочим органом при обнаружении трассоискателями трубопровода, заглубленного меньше, чем толщина разрабатываемого слоя рабочими органами землеройной машины.
Имеется возможность переводить раму 4 в транспортируемое положение, при этом трассоискатели не мешают обзору.
Если землеройная машина представляет собой экскаватор (фиг.3), трассоискатель 5 может быть установлен на нижней стороне рукояти 9 стрелы 10 экскаватора.
Землеройная машина работает следующим образом.
Перед заглублением рабочего органа землеройной машины в грунт оператор проверяет грассоискателем вскрываемый участок на величину заглубления трубопровода и, убедившись, что рабочий орган не заденет трубопровод, начинает разработку грунта. Управление работой трассоискателей оператором землеройной машины (бульдозера - рыхлителя, экскаватора) производится непосредственно из кабины машины. При обнаружении трассоискателями 5 подземных коммуникаций, например, трубопровода на опасном расстоянии от рабочего органа сигнал от трассоискателей передается в кабину землеройной машины, например, по проводному каналу связи и отображается на дисплее прибора индикации сигнала. При этом остановка землеройной машины может осуществляться либо в ручном либо в автоматическом режиме.