Способ управления дуговой сваркой с короткими замыканиями плавящимся металлическим электродом

1. Способ управления дуговой сваркой с короткими замыканиями, при котором на каждом периоде Т1-Т4 цикла короткого замыкания для управления используют отдельный ПИД-регулятор, при этом каждый ПИД-регулятор использует свои собственные настройки и параметры, позволяя оптимально регулировать ток и напряжение сварочной дуги именно на данном периоде цикла короткого замыкания, а процесс перехода от одного регулятора к следующему происходит по определенному событию или условию, характеризующему следующий период цикла короткого замыкания.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляемым регулируемым параметром в ПИД-регуляторе является наклон характеристики тока или напряжения на данном периоде, или определенным образом заданная кривая тока или напряжения.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вместо ПИД-регулятора может использоваться другой регулятор (ПИД-регулятор, регулятор на базе нечеткой логики), обеспечивающий управление током и напряжением сварочной дуги на каждом периоде цикла короткого замыкания.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в алгоритм ПИД-регулятора могут добавляться дополнительные компоненты (например, мощность сварочной дуги, скорость подачи проволоки, параметр индуктивности), которые оказывают влияние на управление током и напряжением сварочной дуги на каждом периоде цикла короткого замыкания.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что условиями перехода к следующему ПИД-регулятору могут быть другие параметры, такие как сопротивление дуги, определенный интервал времени и другие.