ВИНТОВОЙ СТРЕЛОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к винтовым стрелочным электроприводам с внутренним замыканием невзрезного типа и предназначена для перевода, замыкания с помощью внешнего замыкателя и без него, а также контроля положения остряков стрелочных переводов на железнодорожном транспорте.
Известен винтовой стрелочный электропривод (патент №2181679 C2, МКИ B61L 5/06), содержащий смонтированные в общем корпусе электродвигатель, фрикционную предохранительную муфту, шарико-винтовую пару качения, механизм перемещения и замыкания шибера, вспомогательные узлы, контрольную систему, включающую в себя блоки микропереключателей, контрольные линейки со скошенными вырезами, контрольную планку, подпружиненные толкатели, предназначенные для воздействия на микропереключатели через шарнирно установленные коромысла и снабженные роликами для взаимодействия с контрольными линейками и контрольной планкой.
Однако при данной конструкции электропривода длина контрольной планки определяет габаритный размер корпуса и препятствует его уменьшению в соответствии с компоновкой остальных элементов. Кроме того контроль крайних положений остряков определяется взаимодействием роликов толкателей и скошенных поверхностей вырезов линеек, что снижает точность позиционирования, а воздействие жестких коромысел на микропереключателем может привести к их поломке.
Целью настоящей полезной модели является уменьшение габаритов электропривода и повышение точности и надежности работы его контрольной системы.
Указанная цель достигается тем, что толкатели контрольной системы снабжены дополнительными роликами для взаимодействия с контрольной планкой, при этом дополнительные ролики расположены с противоположной стороны толкателей относительно основных роликов, а каждый из основных роликов расположен между соседним толкателем и его основным роликом. Кроме того на толкателях контрольной системы шарнирно установлены подпружиненные кронштейны прямоугольной формы в их нижней части, в вырезах контрольных линеек наряду со скошенными поверхностями выполнены выступы для взаимодействия с кронштейнами толкателей, а части коромысел контрольной системы, предназначенные для воздействия на микропереключатели, выполнены упругими и в них могут быть выполнены пазы, разделяющие их на отдельные элементы для индивидуального воздействия на каждый из микропереключателей.
На фиг.1 и 2 изображены кинематические схемы вариантов исполнения стрелочного электропривода; на фиг.3 - конструкция контрольной системы, на фиг.4 - упругая часть коромысла с пазами.
Винтовой стрелочный электропривод (фиг.1 и фиг.2) содержит электродвигатель 1, кулачковую муфту 2, двухступенчатый цилиндрический редуктор 3, промежуточный вал 4, совмещенный с предохранительной фрикционной муфтой 5, ведомый вал 6, выполненный в виде винта шарико-винтовой пары качения с фрикционными ограничителями 7 и 8 хода гайки 9, шибер 10, механизм 11 перемещения и замыкания шибера, связанный с, гайкой шарико-винтовой пары, и контрольную систему 12, включающую в себя блоки микропереключателей 13 и 14, контрольные линейки 15 и 16 с вырезами, контрольную планку 17, подпружиненные толкатели 18 и 19, снабженные роликами и шарнирно установленные коромысла 20 и 21. В состав электропривода входят также вспомогательные узлы: курбельные заслонки 22 и 23, контакты безопасности 24 и ввод кабеля 25. Все узлы и детали электропривода смонтированы в корпусе 26. Сверху корпус электропривода закрывается крышкой (на фиг.1 и на фиг.2 не показана).
Механизм 11 перемещения и замыкания шибера может быть выполнен с одной парой кулачков 27, предназначенных для взаимодействия с толкателем 28 и упором 29 (фиг.1), или с двумя парами кулачков 27, предназначенных для взаимодействия с толкателем 28 и упорами 29 и 30 (фиг.2).
Работает электропривод следующим образом.
Через ввод кабеля 25 на электропривод подается электропитание. При включении электродвигателя 1 вращение через кулачковую муфту 2, двухступенчатый цилиндрический редуктор 3 и промежуточный вал 4 передается на ведомый вал 6 (винт шарико-винтовой пары). Гайка 9 при этом, перемещаясь поступательно, воздействует на механизм 11 перемещения и замыкания в крайних положениях шибера 10. Инерция гайки 9 после отключения электродвигателя в крайних положениях гасится фрикционными ограничителями 7 и 8. Предохранительная фрикционная муфта 5 предохраняет электродвигатель 1 от перегрузки при увеличении нагрузки на шибере 10 свыше допускаемой. Контрольная система 12 за счет связи ее элементов с гайкой шарико-винтовой пары 9 и с остряками стрелки через контрольные линейки 15 и 16 обеспечивает контроль положений остряков и замкнутого положения шибера 10, а также отключение электродвигателя 1 в крайних положениях и подготовку схемы для его реверсирования. Курбельные заслонки 22 и 23 при их открытии позволяют осуществлять ручной перевод шибера 10. Контакты безопасности 24 отключают электропитание при открытии курбельных заслонок 22 и 23 и верхней крышки электропривода.
Контрольная система (фиг.3) состоит из следующих основных элементов: блоков микропереключателей 13 и 14, контрольных линеек 15 и 16, контрольной планки 17, толкателей 18 и 19 и коромысел 20 и 21.
Блоки микропереключателей 13 и 14 закреплены на пластине 31, на которой также шарнирно установлены коромысла 20 и 21, которые посредством осей 32 и 33 связаны с толкателями 18 и 19. Толкатели 18 и 19 установлены с возможностью перемещения на стойках 34 и 35 и подпружинены относительно пластины 31, которая закреплена на стойках 34 и 35 над толкателями 18 и 19. Стойки 34 и 35 закреплены на основании 36, на котором также закреплена направляющая 37 контрольной планки 17 и установлены контрольные линейки 15 и 16. На толкателях 18 и 19 установлены ролики 38, 39, 40 и 41, 42, 43 соответственно. Ролики 38 и 39 расположены по разные стороны толкателя 18, а ролики 41 и 42 по разные стороны толкателя 19. При этом ролик 38 расположен между толкателем 19 и роликом 41, а ролик 41 - между толкателем 18 и роликом 38. Ролики 38, 39, 41, 42 предназначены для взаимодействия с контрольной планкой 17, а ролики 40, 43 - с контрольными линейками 15, 16.
В одном из крайних положений остряков, изображенном на фиг.3, ролики 38, 39, 40 толкателя 18 освобождаются от воздействия контрольной планки 17 и контрольных линеек 15 и 16. Толкатель 18 перемещается вниз и через ось 32 поворачивает коромысло 20, которое воздействует на блок микропереключателей 13 в результате чего происходит выключение электродвигателя и включение контроля данного крайнего положения остряков и крайнего замкнутого положения шибера 10.
В противоположном крайнем положении остряков все происходит аналогично. Перемещаться вниз получает возможность толкатель 19, который через ось 33 и коромысло 21 воздействует на блок микропереключателей 14. При данной конструкции толкателей 18 и 19 при подходе контрольной планки 17 к одному из крайних положений и перекрещении ее контакта с роликами 38 или 41 толкатели 18 или 19 продолжают удерживаться в верхнем положении за счет дополнительных роликов 39 или 42, что препятствует получению ложного контроля. Установка на толкателях 18 и 19 дополнительных роликов 39 и 42 позволяет уменьшить длину контрольной планки 17 и габаритный размер электропривода в направлении перемещения контрольной планки 17.
Для повышения точности позиционирования элементов контрольной системы толкатели 18 и 19 наряду с роликами могут быть снабжены шарнирно установленными подпружиненными кронштейнами 44 и 45, имеющими прямоугольную форму в своей нижней части, а в контрольных линейках, наряду со скошенными поверхностями вырезов могут быть выполнены выступы А и Б также прямоугольной формы. В этом случае появляется возможность более точного позиционирования элементов контрольной системы за счет регулирования зазора В при установке электропривода на стрелочном переводе. В случае воздействия линеек 15 и 16 на толкатели 18 и 19 ролики 40 или 43 перекатываются по скошенным поверхностям вырезов, а кронштейны 44 или 45, упираясь в выступы А или Б поворачиваются вокруг своих шарниров в сторону подпружинивания получая возможность пройти через выступы А или Б без поломки каких либо элементов.
С целью исключения поломки микропереключателей блоков 13 и 14 части коромысел 20 и 21, предназначенные для воздействия на микропереключатели могут быть выполнены упругими в виде пластинчатых пружин 46 и 47. В пластинчатых пружинах 46 и 47 могут быть выполнены пазы, разделяющие их на отдельные элементы для индивидуального воздействия на каждый из микропереключателей - фиг.4.