ЛЕТАЮЩИЙ ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для разбросного посева.
Известен высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, а также имеет дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян (Патент на полезную модель RU №161568, МПК А01С 7/00, 2016).
Недостатком известного высевающего аппарата является то, что он не обеспечивает посев в труднодоступных местах, а также имеет сложную конструкцию и материалоемок.
Указанный недостаток обусловлены тем, что известный высевающий аппарат установлен в конструкции сеялки, проходимость которой ограничена конструкцией ее ходовой части. Посевной агрегат, включающий сеялку и трактор, перемещается по засеваемому полю с помощью колес трактора и сеялки. Маневренность и передвижение такого посевного агрегата ограничена величиной содержания влаги в почве. Если почва содержит значительное количество влаги, то на колеса трактора и сеялки налипает почва. Это затрудняет посев сельскохозяйственных культур ранней весной - в «февральские окна», а также весенний «ремонт» посевов озимых зерновых колосовых культур путем посева, например, гороха на участках полей, на которых вымерзли посевы озимых.
Посевным агрегатом, включающим сеялку и трактор, ввиду ограниченности маневренности сложно засевать поля относительно небольшой площади и сложной конфигурации.
Известный высевающий аппарат является неотъемлемой частью другой конструкции - сеялки, являющейся сложной и материалоемкой конструкцией.
Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному летающему высевающему аппарату является летающий высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами (Патент на полезную модель RU №167073, МПК B64D 1/16; А01С 7/08, опубликовано 20.12.2016 - прототип).
Недостатком известного летающего высевающего аппарата, принятого за прототип, является то, что он имеет сложную конструкцию и материалоемок.
Указанный недостаток обусловлены тем, что известный летающий высевающий аппарат, кроме семенной камеры, включает бункер. Это при одной и той же подъемной силе беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки снижает массу загружаемых семян, входящих в полезную нагрузку. Кроме этого семенная камера установлена с возможностью перемещения. Это также усложняет конструкцию в целом. Движущаяся во время посева то в одну, то в другую сторону семенная камера, заполненная семенами, то есть возвратно-поступательно, снижает аэродинамическую эффективность и маневренность летающего высевающего аппарата в процессе выполнения полетного задания.
Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции и увеличение в полезной нагрузке доли массы семян.
Технический результат достигается тем, что летающий высевающий аппарат, включающий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, семенную камеру, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян, согласно полезной модели выступы криволинейной формы для перемещения семян расположены на рабочем органе для перемещения семян, который выполнен в виде клапана и установлен с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева.
Сущность полезной модели поясняется чертежами.
На фиг. 1 приведен схематично летающий высевающий аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в аксонометрии; на фиг. 3 показана семенная камера летающего высевающего аппарата, в аксонометрии; на фиг. 4 изображен механизм соединения беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки с семенной камерой, в аксонометрии.
Летающий высевающий аппарат включает беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1 (дрон), семенную камеру 2, задатчик нормы высева 3, рабочий орган для перемещения семян 4, дополнительную семенную камеру 5 (фиг. 1). На (фиг. 2) показан летающий высевающий аппарат, включающий квадрокоптер. На входе и выходе дополнительной семенной камеры 5 расположены выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян, на расстоянии друг от друга, соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа криволинейной формы 6, расположенного на выходе дополнительной семенной камеры 5, расположена выемка 7 на расстоянии от выступа, соизмеримом со средним размером семян. Выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян расположены на рабочем органе для перемещения семян 4, который выполнен в виде клапана и установлен с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева 3 (фиг. 3).
Задатчик нормы высева 3 выполнен, например, в виде соленоида, соединенного с рабочим органом для перемещения семян 4. Задатчик нормы высева 3 подключен к блоку управления 8 беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 1 (схема подключения задатчика нормы высева 3 к блоку управления 8 на рисунке не показана).
Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1 имеет механизм для крепления 9 семенной камеры 2, выполненный по типу «шип-паз» и включающий шипы 10, выполненные на семенной камере 2, и пазы 11, выполненные снизу на беспилотном летательном аппарате вертикального взлета и посадки 1 (фиг. 4).
Беспилотный летающий аппарат вертикального взлета и посадки 1 летающего высевающего аппарата опирается на опоры 12.
В процессе посева оператор с помощью пульта управления передает команды на блок управления 8. Он располагает летательный высевающий аппарат на рабочей высоте (100…200 мм) над поверхностью засеваемого поля и перемещает его над ней с рабочей скоростью 4…6 км/ч. При этом задатчика нормы высева 3, роль которого выполняет соленоид, работающий на втягивание, перемещает рабочий орган для перемещения семян 4 вверх и вниз по семенной камере (фиг. 1). При этом семена с помощью выступов криволинейной формы 6, расположенных на рабочем органе для перемещения семян 4, поштучно отбираются из их общей массы, находящейся в семенной камере 2. Отобранные семена поступают в дополнительную семенную камеру 5, а из нее в выемку 7. Затем в момент нахождения рабочего органа для перемещения семян 4 в верхнем положении семена поштучно под собственным весом подаются на почву.
Применение полезной модели позволит: упростить конструкцию и увеличить маневренность в условиях посева в труднодоступных и труднопроходимых условиях и ландшафтах, например полей сложной конфигурации в предгорном ландшафте, во время посева в «февральские окна», «ремонте» посевов озимых сельскохозяйственных культур ранней весной, когда верхний слой почвы поля содержит значительное количество влаги. Кроме этого увеличится доля семян в полезной нагрузке летающего высевающего аппарата.