ОБНАРУЖЕНИЕ И РЕАГИРОВАНИЕ НА ОПЕРАТИВНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА НА ПРОЕЗЖЕЙ ЧАСТИ

1. Способ для использования в транспортном средстве, предоставления дороги оперативному транспортному средству, содержащий этапы, на которых:
осуществляют доступ к данным датчиков от множества датчиков в транспортном средстве;
обнаруживают, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству на проезжей части, на основе данных датчиков, к которым осуществлен доступ;
определяют стратегию предоставления дороги, чтобы транспортное средство уступало дорогу оперативному транспортному средству, на основе дополнительных данных датчиков; и
автоматически управляют компонентами транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству реализовывать стратегию предоставления дороги.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
осуществляют доступ к дополнительным данным датчиков от множества датчиков; и
принимают сообщение между транспортными средствами от оперативного транспортного средства, сообщение между транспортными средствами уведомляет транспортное средство о предполагаемом пути оперативного транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором определение стратегии предоставления дороги, чтобы транспортное средство уступало дорогу оперативному транспортному средству, содержит этап, на котором определяют стратегию предоставления дороги на основе предполагаемого пути оперативного транспортного средства и дополнительных данных датчиков, к которым осуществлен доступ, от множества датчиков.
4. Способ по п. 1, в котором доступ к данным датчиков от множества датчиков в транспортном средстве содержит этап, на котором осуществляют доступ к данным датчиков, представляющим звук сирены, обнаруженные посредством микрофона; и
при этом обнаружение того, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству на проезжей части, содержит этап, на котором обнаруживают, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству, на основе данных датчика, представляющих звук сирены.
5. Способ по п. 1, в котором определение стратегии предоставления дороги содержит этап, на котором определяют, что транспортное средство должно выполнять одно или более из: смены полос, замедления или остановки.
6. Способ по п. 1, в котором автоматическое управление компонентами транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству реализовывать стратегию предоставления дороги, содержит этап, на котором автоматически управляют компонентами транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству выполнять одно или более из: смены полос, замедления или остановки.
7. Транспортное средство, содержащее:
один или более процессоров;
системную память, соединенную с одним или более процессорами, системная память хранит инструкции, которые исполняются одним или более процессорами;
множество датчиков для обнаружения внешней окружающей обстановки поблизости от транспортного средства;
один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы уступать дорогу оперативному транспортному средству, включающие в себя следующее:
осуществление доступа к данным датчиков от одного или более из множества датчиков;
определение того, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству на проезжей части, на основе данных датчиков, к которым осуществлен доступ;
осуществление доступа к дополнительным данным датчиков от другого одного или более из множества датчиков;
определение стратегии предоставления дороги, чтобы транспортное средство уступало дорогу оперативному транспортному средству, на основе дополнительных данных датчиков; и
прием регулировок для конфигураций компонентов транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству реализовывать стратегию предоставления дороги.
8. Транспортное средство по п. 7, в котором множество датчиков содержит один или более датчиков, выбранных среди: микрофонов, камер, лидар-датчиков и ультразвуковых датчиков.
9. Транспортное средство по п. 7, дополнительно содержащее один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы принимать сообщение между транспортными средствами от оперативного транспортного средства, сообщение между транспортными средствами уведомляет транспортное средство о предполагаемом пути оперативного транспортного средства.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы определять стратегию предоставления дороги для транспортного средства, содержат один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы определять стратегию предоставления дороги на основе предполагаемого пути оперативного транспортного средства.
11. Транспортное средство по п. 7, в котором один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы осуществлять доступ к данным датчиков от одного или более из множества датчиков, содержат один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы осуществлять доступ к данным датчиков от микрофона, данные датчиков, к которым осуществлен доступ, представляют звук сирены, обнаруженный посредством микрофона.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы обнаруживать, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству на проезжей части, содержат один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы обнаруживать, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству, на основе данных датчиков, к которым осуществлен доступ, представляющих звук сирены.
13. Транспортное средство по п. 11, в котором один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы определять стратегию предоставления доступа, содержат один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы определять, что транспортное средство должно выполнять одно или более из: смены полос, замедления или остановки.
14. Транспортное средство по п. 11, в котором один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы принимать регулировки для конфигураций компонентов транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству реализовывать стратегию предоставления дороги, содержат один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы принимать регулировки для конфигураций компонентов транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству выполнять одно или более из: смены полос, замедления или остановки.
15. Транспортное средство по п. 11, при этом транспортное средство является автономным транспортным средством; и
при этом один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы принимать регулировки для конфигураций компонентов транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству реализовывать стратегию предоставления дороги, содержат один или более процессоров, сконфигурированных, чтобы выполнять инструкции, сохраненные в системной памяти, чтобы инструктировать системам управления транспортным средством в автономном транспортном средстве автоматически регулировать конфигурации компонентов транспортного средства, чтобы реализовывать стратегию предоставления дороги.
16. Компьютерный программный продукт для использования в автономном транспортном средстве, компьютерный программный продукт для реализации способа, чтобы уступать дорогу оперативному транспортному средству, компьютерный программный продукт содержит одно или более компьютерных запоминающих устройств, имеющих сохраненные на них компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются процессором, инструктируют транспортному средству выполнять способ, включающий в себя следующее:
осуществление доступа к данным датчиков от одного или более из множества датчиков, множество датчиков для восприятия внешней окружающей среды поблизости от автономного транспортного средства;
определение того, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству на проезжей части, на основе данных датчиков, к которым осуществлен доступ;
осуществление доступа к дополнительным данным датчиков от дополнительного одного или более из множества датчиков;
определение стратегии предоставления дороги, чтобы транспортное средство уступало дорогу оперативному транспортному средству, на основе дополнительных данных датчиков; и
автоматическую регулировку конфигураций компонентов транспортного средства, чтобы инструктировать транспортному средству реализовывать стратегию предоставления дороги.
17. Компьютерный программный продукт по п. 16, в котором компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству осуществлять доступ к данным датчиков от одного или более из: микрофона, камеры, лидар-датчика или ультразвукового датчика.
18. Компьютерный программный продукт по п. 16, в котором компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству осуществлять доступ к данным датчиков от одного или более из множества датчиков, содержат компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству осуществлять доступ к данным датчика от микрофона, данные датчика, к которым осуществлен доступ, представляют звук сирены, обнаруженный посредством микрофона; и
при этом компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству обнаруживать, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству на проезжей части, содержат компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству обнаруживать, что оперативное транспортное средство приближается к транспортному средству, на основе данных датчика, к которым осуществлен доступ, представляющих звук сирены.
19. Компьютерный программный продукт по п. 16, в котором компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству определять стратегию предоставления дороги, содержат компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству определять, что транспортное средство должно выполнять одно или более из: смены полос, замедления или остановки; и
при этом компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству автоматически регулировать конфигурации компонентов транспортного средства, содержат компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству автоматически регулировать конфигурации компонентов транспортного средства, чтобы выполнять одно или более из: смены полос, замедления или остановки.
20. Компьютерный программный продукт по п. 16, в котором компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству автоматически регулировать конфигурации компонентов транспортного средства, содержат компьютерно-исполняемые инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству автоматически регулировать конфигурации компонентов транспортного средства для одного или более из: компонента рулевого управления для автономного транспортного средства, компонента дроссельной заслонки для автономного транспортного средства или компонента торможения для автономного транспортного средства.