СПОСОБ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА

1. Способ работы сельскохозяйственной машины, имеющей простирающуюся горизонтально штангу (1), систему (4) балансировки, балансирующую ориентацию штанги (1) при работе, и систему (7) натяжения, предназначенную для применения предварительного натяжения к штанге (1),
при этом способ содержит этапы, на которых:
- перемещают сельскохозяйственную машину по почве;
- балансируют ориентацию штанги (1) системой (4) балансировки;
- ограничивают или полностью предотвращают балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживают штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения; и
- обеспечивают возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения.
2. Способ по п. 1, при этом сельскохозяйственная машина дополнительно имеет блок (17) управления, взаимодействующий с системой (7) натяжения, для управления системой (7) натяжения, при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых:
- ограничивают или полностью предотвращают балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживают штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено первое условие движения; и
- обеспечивают возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено второе условие движения, отличающееся от первого условия движения.
3. Способ по п. 1 или 2, при этом система (4) балансировки выполнена с возможностью балансировать ориентацию штанги (1) в предпочтительной ориентации.
4. Способ по п. 2 или 3, дополнительно содержащий этап, на котором с помощью блока (17) управления определяют по меньшей мере одно из первого условия движения и второго условия движения в ответ на прием пользовательского ввода через устройство пользовательского ввода.
5. Способ по пп. 2, 3 или 4, дополнительно содержащий этап, на котором с помощью блока (17) управления определяют по меньшей мере одно из первого условия движения и второго условия движения в ответ на автоматический управляющий сигнал, переключающий режим работы для множества элементов внесения, предусмотренных на штанге (1).
6. Способ по п. 2 и по меньшей мере одному из пп. 3-5, дополнительно содержащий этап, на котором с помощью блока (17) управления определяют по меньшей мере одно из первого условия движения и второго условия движения в ответ на сигнал местоположения, указывающий местоположение сельскохозяйственной машины.
7. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором активация системы (7) натяжения дополнительно содержит активацию пружинного элемента (8) для применения предварительного натяжения к штанге (1).
8. Способ по п. 7, в котором активация пружинного элемента (8) дополнительно содержит активацию привода (9), функционально связанного с пружинным элементом (8).
9. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором удержание штанги (1) в ориентации предварительного натяжения дополнительно содержит закрепление штанги (1) в поднятом положении.
10. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором балансировка ориентации штанги (1) дополнительно содержит балансировку центра тяжести штанги (1).
11. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором применение предварительного натяжения к штанге (1) дополнительно содержит применение предварительного натяжения к средней секции штанги (1).
12. Способ по п. 2 и по меньшей мере по одному из пп. 3-11, в котором
- определение первого условия движения содержит определение перемещения сельскохозяйственной машины в области разворотной полосы; и
- определение второго условия движения содержит определение перемещения сельскохозяйственной машины в области вне разворотной полосы.
13. Способ по п. 2 и по меньшей мере по одному из пп. 3-12, в котором
- определение первого условия движения содержит определение угла поворота устройства рулевого управления сельскохозяйственной машины, превышающего пороговое значение угла; и
- определение второго условия движения содержит определение угла поворота устройства рулевого управления сельскохозяйственной машины, который меньше порогового значения угла.
14. Способ по п. 2 и по меньшей мере по одному из пп. 3-13, в котором
- определение первого условия движения содержит определение скорости перемещения сельскохозяйственной машины, превышающей пороговое значение скорости; и
- определение второго условия движения содержит определение скорости перемещения сельскохозяйственной машины, который меньше порогового значения скорости.
15. Сельскохозяйственная машина, содержащая
- простирающуюся горизонтально штангу (1);
- систему (4) балансировки, балансирующую ориентацию штанги (1) при работе; и
- систему (7) натяжения, выполненную с возможностью применять предварительное натяжение к штанге (1);
при этом система (7) натяжения приспособлена
- ограничивать или полностью предотвращать балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживать штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения; и
- обеспечивать возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения.
16. Сельскохозяйственная машина по п. 15, дополнительно содержащая блок (17) управления, взаимодействующий с системой (7) натяжения, для управления системой (7) натяжения, при этом блок (17) управления приспособлен, во время перемещения сельскохозяйственной машины по почве,
- ограничивать или полностью предотвращать балансировку ориентации штанги (1) системой (4) балансировки и удерживать штангу (1) в ориентации предварительного натяжения путем активации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено первое условие движения; и
- обеспечивать возможность балансировки ориентации штанги (1) системой (4) балансировки путем деактивации системы (7) натяжения, если для сельскохозяйственной машины блоком (17) управления определено второе условие движения, отличающееся от первого условия движения.
17. Сельскохозяйственная машина по п. 15 или 16, в которой система (7) натяжения приспособлена активироваться и/или деактивироваться в ответ на изменение положения штанги.