ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА

1. Электрическая машина, содержащая безобмоточный ротор, зубчатый магнитопровод которого закреплен на валу с подшипниками, статор с зубчатым магнитопроводом и сосредоточенной катушкой, установленной на одном или нескольких зубцах и подключенной к выходам электронного коммутатора с возможностью запитки по командам устройства определения углового положения ротора относительно статора, отличающаяся тем, что устройство определения углового положения ротора относительно статора установлено на зубчатом магнитопроводе статора.
2. Электрическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что ответная часть устройства определения углового положения ротора относительно статора выполнено на торце зубчатого магнитопровода ротора.
3. Электрическая машина по п. 2, отличающаяся тем, что на торце зубчатого магнитопровода ротора выполнены шторки и пазы с возможностью взаимодействия с оптопарой или датчиком Холла.
4. Электрическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что на зубчатом магнитопроводе статора выполнены пазы или отверстия, в которые плотно входят дополнительные ловители, жестко связанные с устройством определения углового положения ротора относительно статора.
5. Электрическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что катушка плотно насажена на магнитопровод, при этом боковая сторона зубца, прилегающая к катушке и сама катушка, изготовлены на конус с углом в диапазоне 0…5º.
6. Электрическая машина по п. 5, отличающаяся тем, что между катушкой и дном паза зубчатого магнитопровода статора выполнен компенсирующий зазор, обеспечивающий плотную посадку катушки по конусу зубцов магнитопровода статора.
7. Электрическая машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что катушка выполнена на каркасе с выступами, на которых закреплено устройство определения углового положения ротора относительно статора.
8. Электрическая машина по п. 7, отличающаяся тем, что на боковой стороне зубца, прилегающей к катушке, выполнен дополнительный паз, а каркас катушки снабжен защелкой, входящей в этот дополнительный паз, жестко и плотно фиксирующей катушку на зубчатом магнитопроводе статора.
9. Электрическая машина по п. 7, отличающаяся тем, что каркас катушки охватывает два зубца, образуя полюс статора, и на каркасе выполнен карман в виде двух дополнительных встречно направленных Г-образных перемычек, между которыми, в кармане, радиально установлен постоянный магнит со смещением от оси полюса в диапазоне 1…5º.
10. Электрическая машина по п. 7, отличающаяся тем, что каркас катушки снабжен дополнительным выступом, сжимающим зубчатый магнитопровод статора в процессе сборки параллельно оси вращения.
11. Электрическая машина по п. 7, или 8, или 10, отличающаяся тем, что отогнут крайний лист зубца магнитопровода статора от оси вращения к каркасу.
12. Электрическая машина по п. 9, отличающаяся тем, что на выступах каркаса установлены токопроводящие штыри, соединенные с выводными концами катушек, на которых своими выходами установлен электронный коммутатор, изготовленный совместно, на одной плате, с устройством определения углового положения ротора относительно статора, например, с оптопарой.
13. Электрическая машина по п. 3 и 12, отличающаяся тем, что число зубцов ротора равно 6, а число зубцов статора равно 4, которые разделены на два полюса по два зубца, каркасы расположены противоположно друг другу, при этом катушки и магниты, по направлению магнитного потока, включены согласно, а оптопара установлена в соответствии с зубчатым магнитопроводом статора с возможностью прохождения шторок и пазов сквозь ее щель, причем четыре выхода электронного коммутатора соединены с четырьмя штырями каркасов катушек.
14. Электрическая машина по п. 13, отличающаяся тем, что зубчатый магнитопровод ротора и вал залиты пластмассой, из которой выполнены шторки и пазы на торце ротора.
15. Электрическая машина по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что статор и ротор установлены консольно на одном подшипниковом щите, состоящем из двух обратно расположенных открытых подшипниковых гнезд и плоского оребренного основания, перпендикулярного оси вращения, с четырьмя выступами и двумя бонками, причем статор забазирован с осью вращения по четырем выступам щита и прикручен к нему саморезными винтами в бонки вдоль катушек, при этом подшипник, установленный на выходном конце вала ротора зафиксирован стопорной шайбой.
16. Электрическая машина по п. 15, отличающаяся тем, что торец второго от выходного конца вала подшипникового гнезда выполнен с чередованием пазов и ребер.
17. Электрическая машина по п. 15 или 16, отличающаяся тем, что между подшипниками на валу смонтирована дополнительная втулка.
18. Электрическая машина по п. 15, или 16, или 17, отличающаяся тем, что подшипники установлены в амортизаторах, выполненных в виде резиновых втулок.
19. Электрическая машина по п. 15, отличающаяся тем, что между основанием подшипникового щита и статором установлен вентилятор.
20. Электрическая машина по п. 12, отличающаяся тем, что в плате по оси вращения выполнено отверстие.
21. Электрическая машина по п. 20, отличающаяся тем, что сквозь отверстие пропущен вал, на котором за статором и платой установлен подшипник.
22. Электрическая машина по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что на плате два силовых ключа установлены рядом и обращены к статору, а фильтровая емкость установлена под ними, с обратной стороны платы.
23. Электрическая машина по п. 15, отличающаяся тем, что дополнительным экраном, установленным выступами в пазах каркасов между катушками, сформирован оптимальный канал охлаждения электронного коммутатора и катушки.
24. Электрическая машина по п. 15, отличающаяся тем, что дополнительным экраном поток воздуха направлен над силовыми ключами электронного коммутатора.
25. Электрическая машина по п. 15, отличающаяся тем, что в основании выполнены три паза с отверстиями, расположенными по периметру под 120º и охватывающими четыре выступа и бонки, причем один паз установлен по оси одного полюса, а два других паза установлены по бокам второго полюса.