УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ДВИЖУЩЕЙ СИЛЫ

1. Устройство управления распределением движущей силы, содержащее:
механизм распределения, выполненный с возможностью переменного распределения движущей силы от двигателя к отдельным ведущим колесам транспортного средства;
контроллер распределения, выполненный с возможностью управления механизмом распределения на основании состояния движения транспортного средства;
антиблокировочная тормозная система, выполненная с возможностью приведения в действие при торможении транспортного средства для управления тормозными состояниями отдельных колес, тем самым управляя состояниями пробуксовки отдельных колес;
детектор ускорения, выполненный с возможностью определения первого ускорения в направлении спереди-назад транспортного средства и второго ускорения в направлении слева-направо транспортного средства;
вычислитель синтезированного ускорения, выполненный с возможностью вычисления синтезированного ускорения по первому ускорению и второму ускорению; и
контроллер коэффициентов регулирования, выполненный с возможностью недискретного изменения коэффициентов регулирования для ограничения управления контроллера распределения, когда приведена в действие антиблокировочная тормозная система, согласно вычисленному синтезированному ускорению.
2. Устройство по п.1, в котором контроллер коэффициентов регулирования выполнен с возможностью увеличения коэффициентов регулирования, когда синтезированное ускорение становится большим для уменьшения предпочтения управления антиблокировочной тормозной системы.
3. Устройство по п.1, в котором:
механизм распределения содержит: первый механизм распределения, выполненный с возможностью изменения значений движущих сил, распределенных на передние и задние колеса транспортного средства; и второй механизм распределения, выполненный с возможностью изменения значений движущих сил, распределенных на левые и правые колеса транспортного средства, при этом
контроллер коэффициентов регулирования выполнен с возможностью изменения коэффициентов регулирования по отдельности, для первого механизма распределения и второго механизма распределения; а
контроллер распределения выполнен с возможностью индивидуального управления первым механизмом распределения и вторым механизмом распределения на основании коэффициентов регулирования.
4. Устройство по п.1, в котором:
контроллер распределения имеет множество режимов управления, при этом
контроллер коэффициентов регулирования выполнен с возможностью изменения коэффициентов регулирования для каждого режима управления.
5. Устройство по п.4, в котором:
режимы управления включают в себя дифференциальное управление, при котором обеспечивается управление механизмом распределения в соответствии с разницей частоты вращения между передними и задними колесами и/или разницей частоты вращения между левым и правым колесами; а
контроллер коэффициентов регулирования выполнен с возможностью уменьшения коэффициентов регулирования, так что дифференциальное управление ограничивается больше, чем другие режимы управления.