СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ МОБИЛЬНОЙ ВИДЕОКАМЕРЫ, ПОДХОДЯЩЕЙ ДЛЯ СЪЕМКИ ПАРЫ СПОРТСМЕНОВ, ДВИГАЮЩИХСЯ ПО ИГРОВОМУ ПОЛЮ, И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СЪЕМКИ ДВИГАЮЩИХСЯ СПОРТСМЕНОВ

1. Способ для регулировки ориентации мобильной видеокамеры, подходящей для съемки пары спортсменов, двигающихся по игровому полю, причем способ содержит этапы:
- определяют положения двигающихся спортсменов (2) относительно системы координат, объединенной с игровым полем (1) с помощью средств (12; 16) радиопередачи, которое прикрепляется к телам спортсменов (2), и средств (13; 17) радиоприема, которые скомпонованы вокруг, по меньшей мере, части игрового поля (1), а также зафиксированы по отношению к нему и взаимодействуют со средством (9) обработки и управления;
- определяют в реальном времени, посредством упомянутого средства (9) обработки и управления, промежуточного положения между двумя спортсменами (2) относительно упомянутой системы координат как функции текущих положений двух спортсменов (2); и
- перемещают, посредством приводимое в движение двигателем средства (7), управляемого средством (9) обработки и управления, мобильной видеокамеры (5) таким образом, чтобы центрировать соответствующее кадрирование (10) на упомянутое промежуточное положение.
2. Способ по п.1, в котором упомянутое средство радиопередачи содержит, по меньшей мере, два радиопередатчика (12), каждый из которых прикрепляется к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b), и упомянутые средства радиоприема содержат множество радиоприемников (13), которые расположены в известных положениях вдоль, по меньшей мере, одной части периметра игрового поля (1); причем определение положения двигающихся спортсменов (2а, 2b) содержит этапы:
- передают посредством двух радиопередатчиков (12), два соответствующих радиосигнала (S12A, S12B), имеющих две различные частоты;
- принимают упомянутыми радиоприемниками (13) упомянутые радиосигналы (S12A, S12B);
- измеряют посредством упомянутого средства (9) обработки и управления интенсивность и/или фазу радиосигналов, принятых упомянутыми радиоприемниками (13), для каждой из упомянутых двух частот; и
- определяют посредством упомянутого средства (9) обработки и управления положение каждого спортсмена (2а, 2b) на игровом поле (1) как функцию измеренной интенсивности и/или фаз сигналов, принимаемых на соответствующей частоте и положений радиоприемников (13).
3. Способ по п.1, в котором упомянутое средство радиопередачи содержит, по меньшей мере, две ультраширокополосные радиометки RFID (16), каждая из которых прикрепляется к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b), и упомянутые средства радиоприема содержат, по меньшей мере, два приемных устройства (17), каждое из которых содержит соответствующую антенную решетку и соответствующее множество ультраширокополосных приемников; причем определение положения двигающихся спортсменов (2а, 2b) содержит этапы:
-передают посредством двух радиометок RFID (16) два соответствующих ультраширокополосных радиосигнала (S16A, S16B); и
-принимают посредством каждого из приемных устройств (17) оба упомянутых ультраширокополосных радиосигнала (S16A, S16B);
- определяют посредством упомянутого средства (9) обработки и управления положение каждого спортсмена (2а, 2b) на игровом поле (1) как функцию сигналов, принимаемых всеми приемными устройствами (17), для каждого из передаваемых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, S16B).
4. Способ по п.3, в котором положение каждого спортсмена (2а, 2b) определяется алгоритмом мультилатерации, основанным на вычислении временной разницы приема сигналов, принимаемых двумя приемными устройствами (17) для каждого из передаваемых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, A16B).
5. Способ по п.3 или 4, в котором упомянутые два приемных устройства (17) расположены друг против друга с противоположных сторон упомянутого игрового поля (1).
6. Система для съемки пары спортсменов (2), двигающихся по игровому полю (1), причем система (4) содержит: мобильную видеокамеру (5) для съемки пары двигающихся спортсменов (2); приводимое в движение двигателем средство (7) для перемещения упомянутой мобильной видеокамеры (5) путем изменения ее ориентации относительно игрового поля (1); средства определения положения (12, 13; 16, 17), которые подходят для обеспечения сигналов (S13A, S13B; S17), указывающих положение двигающихся спортсменов (2) и содержит средство радиопередачи (12; 16), прикрепляемое к телам спортсменов (2) и средство радиоприема (13; 17), подходящее для компоновки фиксированным образом вокруг игрового поля (1); и средство (9) обработки и управления, которое взаимодействует с упомянутым средством радиоприема (13; 17), и выполнено с возможностью определять, в режиме реального времени, как функцию упомянутых сигналов (S13A, S13B, S17), промежуточное положение между двумя спортсменами (2), относительно системы координат, которая объединена с игровым полем (1) и для управления приводимым в движение двигателем средством (7) таким образом, чтобы сцентрировать кадрирование (10) мобильной видеокамеры (5) на упомянутое промежуточное положение.
7. Система по п.6, в которой упомянутое средство радиопередачи содержит два радиопередатчика (12), каждый из которых выполнен с возможностью прикрепления к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b) и подходит для передачи соответствующего радиосигнала (S12A, S12B) на соответствующей частоте; упомянутое средство радиоприема содержит множество радиоприемников (13), подходящих для компоновки вдоль, по меньшей мере, одной части (1а) периметра игрового поля (1) для приема упомянутых радиосигналов (S12A, S12B); упомянутое средство (9) обработки и управления выполнено с возможностью определения упомянутого промежуточного положения как функции сигналов, принимаемых радиоприемниками (13).
8. Система по п.7, в которой упомянутые радиоприемники (13) скомпонованы последовательно и равномерно распределены по отдельности вдоль упомянутой, по меньшей мере, одной части (1a) периметра игрового поля (1).
9. Система по п.6, в которой упомянутое средство радиопередачи содержит, по меньшей мере, две ультраширокополосных радиометки RFID (16), каждая из которых выполнена с возможностью прикрепления к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b) и подходит для передачи соответствующего ультраширокополосного радиосигнала (S16A, S16B), и упомянутое средство приема содержит, по меньшей мере, два радиоприемных устройства (17), каждое из которых содержит соответствующую антенную решетку и соответствующее множество ультраширокополосных приемников для приема упомянутых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, S16B); упомянутое средство (9) обработки и управления выполнен с возможностью определения упомянутого промежуточного положения как функции сигналов, принимаемых приемными устройствами (17).
10. Система по п.9, в которой упомянутое средство (9) обработки и управления выполнено с возможностью определения положения каждого спортсмена (2а, 2b) с помощью алгоритма мультилатерации на основе расчета временной разницы прихода принимаемых сигналов от двух приемных устройств (17) для каждого из передаваемых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, S16B) и определения упомянутого промежуточного положения как функции положений спортсменов (2а, 2b).
11. Система по п.9 или 10, в которой упомянутые два приемных устройства (17) скомпонованы друг напротив друга с противоположных сторон упомянутого игрового поля (1).