СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И УСТРОЙСТВО ВЫДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления, включающий запуск управляемого объекта, прием светового потока от объекта оптическим приемником, определение координат объекта и формирование команд управления, отличающийся тем, что определение координат объекта осуществляют по отраженному от него зондирующему световому потоку.
2. Система управления, содержащая последовательно соединенные устройство выделения координат и блок формирования команд, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен блок формирования светового потока, выход которого соединен с входом устройства выделения координат, при этом устройство выделения координат выполнено с возможностью приема отраженного светового потока.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что в качестве блока формирования светового потока используют телескопическую систему Галилея, а в ней в качестве источника излучения используют лазер.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что в качестве отражателя используют триппель-призму.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что в качестве отражателя используют плоское зеркало, расположенное в фокусе дополнительно введенной линзовой системы.
6. Способ выделения координат, включающий прием светового потока оптическим приемником, определение координат управляемого объекта, отличающийся тем, что формируют зондирующий световой поток, направляют зондирующий световой поток на отражатель, установленный на объекте, принимают отраженный световой поток и определяют координаты отражателя.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что угол расходимости зондирующего светового потока превышает угол поля зрения оптического приемника не более чем на 10-20%.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что длина волны излучения зондирующего светового потока находится в пределах рабочего спектрального диапазона оптического приемника.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что при приеме светового потока оптическим приемником осуществляют регулирование средней мощности излучения по дальности нахождения объекта.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что при использовании модулированного зондирующего светового потока определяют пространственные координаты отражателя, включая дальности от блока формирования светового потока до отражателя и от отражателя до оптического приемника.
11. Устройство выделения координат, содержащее последовательно соединенные оптический приемник и блок выделения координат, отличающееся тем, что в нее дополнительно введен отражатель, выход которого соединен с входом оптического приемника, а вход отражателя является входом устройства выделения координат, выходом которого является выход блока выделения координат.