Прямая или обратная передача поворота первичного элемента относительно корпуса в поворот друг относительно друга двух соосных поворотных вторичных элементов

1. Прямая или обратная передача поворота первичного элемента относительно корпуса в поворот друг относительно друга двух соосных поворотных вторичных элементов, включающая планетарный механизм, отличающаяся тем, что центральная ось планетарного механизма расположена несоосно оси вторичных элементов; первичный и вторичный центральновращательные элементы планетарного механизма связаны каждый со своим вторичным элементом связью, характеризующейся взаимооднозначностью угла поворота связанных элементов; и  указанные связи характеризуются неизменностью положения третичного центральновращательного элемента планетарного механизма при повороте вторичных элементов на одинаковый угол.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено в виде механизма управления плечом кривошипа или в виде механизма управления эксцентриситетом эксцентрика.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось планетарного механизма и  ось вторичных элементов  расположены параллельно или пересекаются или некомпланарны.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит несколько пар поворотных вторичных элементов и характеризуется возможностью синхронного изменения относительного поворота элементов в каждой паре при повороте первичного элемента.