СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины (1), к которой присоединены навесной аппарат или приставка (3), управляемые относящимся к рабочей машине (1) устройством (28) управления, отличающийся тем, что при присоединении навесного аппарата или приставки (3) к рабочей машине (1) посредством шинной системы (25) инициируют обмен данными между управляющим блоком (27) навесного аппарата или приставки (3) и устройством (28) управления рабочей машины (1), и на основе полученных от устройства (28) управления данных посредством управляющего блока (27) проверяют, является ли устройство (28) управления автоматически конфигурируемым посредством управляющего блока (27).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при положительном результате проверки с помощью управляющего блока (27) от устройства (28) управления запрашивают разрешение на однозначную идентификацию рабочей машины (1).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что запрошенные данные для идентификации оценивают посредством управляющего блока (27) для определения того, соединялся ли присоединенный навесной аппарат или приставка (3) ранее с рабочей машиной (1).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при положительном результате оценки управляющим блоком (27) записанные в нем рабочие данные передают на устройство (28) управления с тем, чтобы на их основе обеспечить возможность автоматической калибровки и настройки навесного аппарата или приставки (3).
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при отрицательном результате оценки управляющим блоком (27) записанные в нем базовые данные передают на устройство (28) управления с тем, чтобы на их основе осуществить калибровку навесного аппарата или приставки (3) для первого ввода в эксплуатацию и выполнить основную настройку.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после ручной калибровки и основной настройки навесного аппарата или приставки (3) с помощью устройства (28) управления рабочей машины (1) эти данные передают на управляющий блок (27) и записывают в его память.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что после ручной калибровки и основной настройки навесного аппарата или приставки (3) данные для идентификации рабочей машины (1) передают от устройства (28) управления на управляющий блок (27) и записывают в его память.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина (1), к которой может быть присоединен навесной аппарат или приставка (3), управляемые относящимся к рабочей машине (1) устройством (28) управления, оснащенная для выполнения способа по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что при присоединении навесного аппарата или приставки (3) к рабочей машине (1) посредством шинной системы (25) обеспечена возможность инициации обмена данными между управляющим блоком (27) навесного аппарата или приставки (3) и устройством (28) управления рабочей машины (1), и на основе полученных от устройства (28) управления данных с помощью управляющего блока (27) обеспечена возможность проверки, является ли устройство (28) управления автоматически конфигурируемым посредством управляющего блока (27).
9. Рабочая машина (1) по п.8, отличающаяся тем, что управляющий блок (27) выполнен с возможностью настройки исполнительных органов (7, 8, 13) на навесном аппарате или приставке (3).
10. Рабочая машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что управляющий блок (27) находится в рабочей связи с расположенными на навесном аппарате или приставке (3) датчиками (21, 22).
11. Рабочая машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что линии подвода устройства (28) управления рабочей машины (1) и управляющего блока (27) навесного аппарата или приставки (3) выполнены с возможностью соединения с помощью соединительных элементов (26), которые помимо электрических проводов дополнительно содержат устройство сопряжения с шинной системой для соединения шинных систем (25) рабочей машины (1) и навесного аппарата или приставки (3).
12. Рабочая машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что рабочая машина выполнена в виде зерноуборочного комбайна, полевого измельчителя или трактора.
13. Рабочая машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что присоединяемая к рабочей машине приставка выполнена в виде жатвенного аппарата, косилки, подборщика или кукурузной приставки.
14. Рабочая машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что присоединяемый к рабочей машине навесной аппарат выполнен в виде валкователя, ворошилки, косилки или фронтального погрузчика.