СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ АТРИБУТОВ ТОЧКИ ТРЕХМЕРНОЙ (3D) СЦЕНЫ

1. Способ изменения атрибутов одной или более точек трехмерной сцены, причем упомянутые атрибуты включают в себя атрибут глубины и атрибут текстуры, хранящиеся, соответственно, в изображении глубины и изображении текстуры, причем способ включает в себя:
идентификацию по меньшей мере первой точки упомянутой трехмерной сцены, информация о глубине которой является несогласованной по отношению к информации о глубине, связанной с окрестностью упомянутой по меньшей мере первой точки в упомянутом изображении глубины;
определение того, являются ли атрибуты упомянутой по меньшей мере первой точки корректируемыми, путем анализа окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки в упомянутом изображении глубины и в упомянутом изображении текстуры;
для каждой первой точки, имеющей корректируемые атрибуты - изменение упомянутых атрибутов, хранящихся в изображении глубины и/или изображении текстуры, в соответствии с окрестностью в упомянутом изображении глубины и/или в упомянутом изображении текстуры.
2. Способ по п. 1, в котором идентификация включает в себя определение в упомянутом изображении глубины того, какие точки, называемые вторыми точками, из окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки имеют отличие в глубине по отношению к упомянутой по меньшей мере первой точке, большее, чем первое определенное значение, причем упомянутая по меньшей мере первая точка идентифицируется, когда число вторых точек больше второго определенного значения.
3. Способ по одному из пп. 1 и 2, в котором определение того, являются ли атрибуты корректируемыми, включает в себя определение в упомянутом изображении глубины того, какие точки, называемые третьими точками, из окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки имеют отличие в глубине по отношению к упомянутой по меньшей мере первой точке, меньшее, чем третье определенное значение; определение в упомянутом изображении текстуры того, какие точки, называемые четвертыми точками, из окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки применимы для изменения атрибутов упомянутой по меньшей мере первой точки; причем упомянутые атрибуты определяются как корректируемые, когда число третьих точек больше, чем пятое определенное значение, и когда число четвертых точек больше или равно 1.
4. Способ по п. 3, в котором определение четвертых точек включает в себя определение - среди точек окрестности, называемых подходящими четвертыми точками, упомянутой по меньшей мере первой точки в упомянутом изображении текстуры — того, какие точки, называемые пятыми точками, из окрестности подходящих четвертых точек в изображении глубины имеют отличие в глубине по отношению к упомянутым подходящим четвертым точкам, меньшее, чем четвертое определенное значение, причем подходящая четвертая точка является четвертой точкой, когда число пятых точек больше, чем шестое определенное значение.
5. Способ по одному из пп. 3 и 4, в котором упомянутые атрибуты изменяются на основе атрибутов упомянутой по меньшей мере одной четвертой точки.
6. Способ по одному из пп. 1-5, дополнительно включающий в себя добавление упомянутой по меньшей мере первой точки, имеющей измененные атрибуты, в список точек, имеющих атрибуты, применимые для изменения атрибутов дополнительной точки упомянутой трехмерной сцены, идентифицированной как имеющей информацию о глубине, несогласованную по отношению к информации о глубине, связанной с ее окрестностью в упомянутом изображении глубины.
7. Способ по одному из пп. 1-6, в котором упомянутое изображение глубины и упомянутое изображение текстуры декодируются из принимаемого битового потока.
8. Способ по одному из пп. 1-7, в котором упомянутые одна или более точек трехмерной сцены являются частью облака точек.
9. Устройство, выполненное с возможностью изменения атрибутов одной или более точек трехмерной сцены, причем упомянутые атрибуты включают в себя атрибут глубины и атрибут текстуры, хранящиеся, соответственно, в изображении глубины и изображении текстуры, причем устройство содержит память, связанную по меньшей мере с процессором, выполненным с возможностью идентификации по меньшей мере первой точки упомянутой трехмерной сцены, информация о глубине которой является несогласованной по отношению к информации о глубине, связанной с окрестностью упомянутой по меньшей мере первой точки в упомянутом изображении глубины; определения того, являются ли атрибуты упомянутой по меньшей мере первой точки корректируемыми, путем анализа окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки в упомянутом изображении глубины и в упомянутом изображении текстуры; для каждой первой точки, имеющей корректируемые атрибуты - изменения упомянутых атрибутов, хранящихся в изображении глубины и/или изображении текстуры, в соответствии с окрестностью в упомянутом изображении глубины и/или в упомянутом изображении текстуры.
10. Устройство по п. 9, в котором указанный по меньшей мере процессор дополнительно выполнен с возможностью определения в упомянутом изображении глубины того, какие точки, называемые вторыми точками, из окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки имеют отличие в глубине по отношению к упомянутой по меньшей мере первой точке, большее, чем первое определенное значение, причем упомянутая по меньшей мере первая точка идентифицируется, когда число вторых точек больше второго определенного значения.
11. Устройство по одному из пп. 9 и 10, в котором для определения того, являются ли атрибуты корректируемыми, указанный по меньшей мере процессор дополнительно выполнен с возможностью определения в упомянутом изображении глубины того, какие точки, называемые третьими точками, из окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки имеют отличие в глубине по отношению к упомянутой по меньшей мере первой точке, меньшее, чем третье определенное значение; определения в упомянутом изображении текстуры того, какие точки, называемые четвертыми точками, из окрестности упомянутой по меньшей мере первой точки применимы для изменения атрибутов упомянутой по меньшей мере первой точки; причем упомянутые атрибуты определяются как корректируемые, когда число третьих точек больше, чем пятое определенное значение, и когда число четвертых точек больше или равно 1.
12. Устройство по п. 11, в котором указанный по меньшей мере процессор дополнительно выполнен с возможностью определения - среди точек окрестности, называемых подходящими четвертыми точками, упомянутой по меньшей мере первой точки в упомянутом изображении текстуры — того, какие точки, называемые пятыми точками, из окрестности подходящих четвертых точек в изображении глубины имеют отличие в глубине по отношению к упомянутым подходящим четвертым точкам, меньшее, чем четвертое определенное значение, причем подходящая четвертая точка является четвертой точкой, когда число пятых точек больше, чем шестое определенное значение.
13. Устройство по одному из пп. 11 и 12, в котором упомянутые атрибуты изменяются на основе атрибутов упомянутой по меньшей мере одной четвертой точки.
14. Устройство по одному из пп. 9-13, в котором указанный по меньшей мере процессор дополнительно выполнен с возможностью добавления упомянутой по меньшей мере первой точки, имеющей измененные атрибуты, в список точек, имеющих атрибуты, применимые для изменения атрибутов дополнительной точки упомянутой трехмерной сцены, идентифицированной как имеющей информацию о глубине, несогласованную по отношению к информации о глубине, связанной с ее окрестностью в упомянутом изображении глубины.
15. Устройство по одному из пп. 9-14, в котором указанный по меньшей мере процессор дополнительно выполнен с возможностью декодирования упомянутого изображения глубины и упомянутого изображения текстуры из принимаемого битового потока.