УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Настоящее техническое решение относится к области технологических процессов в транспортировании.
Из существующего уровня техники известен Патент на изобретение RU 2499759 C2, опубл. 27.11.2013, в котором описано устройство управления лифтом для лифтовой системы для перевозки людей и/или грузов, которая выполнена с возможностью перемещения в шахте посредством приводного устройства, при этом устройство управления лифтом связано с устройствами ввода-вывода и датчиками лифтовой системы, а также с приводным устройством и управляет работой лифтовой системы.
Недостатками данного технического решения являются в первую очередь ограничение связанное с применением управляющей системы и с прямолинейным перемещением и только в шахте.
Кроме того, указанное техническое решение не содержит блока, отслеживающего физическое положение кабины в режиме реального времени, а также модуля автоматической передачи данных о состоянии подъемного устройства на централизованный пульт обслуживающей организации.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение является реализация универсальной системы управления подъемными устройствами, содержащей широкий спектр функций и блоков, взамен специализированным и узким решениям, применяемых в вертикальных и наклонных подъемниках для грузов и/или людей совокупной массой от 0 до 250 кг, на высоты до 3 метров с начальной и конечно остановкой.
Решаемая задача по расширению функций систем управления существующих подъемных механизмов, достигается тем, что взамен узких, специализированных решений для определенного типа подъемников разработана система, которая включает все решения для всех типов указанных выше подъемников. Это позволит транслировать технические решения одних подъемников на другие.
Заявленная задача решается за счет того, что все удачные решения компонуются в одну общую универсальную систему управления подъемными механизмами используемыми для перемещения для грузов и/или людей совокупной массой от 0 до 250 кг, на высоты до 3 метров с начальной и конечно остановкой.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является расширение функционала системы управления подъемными механизмами.
Выполнение универсального блока управления подъемным механизмом позволяет значительно снизить стоимость изготовления устройства управления. Выбор конкретного применения реализуется путем выбора типа подъемного механизма из заранее заложенной внутренней базы данных в управляющей микропрограмме при пуско-наладке и монтаже подъемника.
На Чертеже представлена блок-схема системы управления подъемным механизмом, которая состоит из основного блока 1, который может быть реализован в форме микропроцессорного модуля, предпочтительно в форме 32-битного процессора.
К основному блоку 1 подключены: реле управления приводом перемещения площадки подъемного механизма 2; два поста вызова 3, выполненные в форме кнопки; концевые датчики инородных объектов в подплощадном пространстве 4; пост приказов на площадке 5; концевые датчики положения ограждений на входе/выходе подъемника 6; датчики прохождения площадки по криволинейному участку 7; модуль контроля питающего напряжения 8; тензодатчики массы загрузки площадки подъемника 9; гироскоп с тремя степенями свободы 10; GSM-модуль автоматической пересылки служебный данных о состоянии систем подъемника на пост обслуживающей организации 11; концевой датчик положения штанги безопасности 12.
Перечисленные модули 1-12 в полном объеме не реализуются в существующих технических решениях - вертикальных и наклонных подъемниках для грузов и/или людей совокупной массой от 0 до 250 кг, на высоты до 3 метров с начальной и конечно остановкой, а используются лишь некоторые.
Предлагаемое техническое решение было спроектировано в программном пакете Proteus. Управляющая программа разработана с применением Atmel Studio.
Изготовленное техническое решение было реализовано в виде управляющей платы с микропроцессорным комплектом AVR128. Работоспособность блока управления, при одновременном поступлении информации со всех подключенных датчиков.