СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ
METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE

Настоящее изобретение относится к способу управления стиральной машиной, конкретнее к способу управления стиральной машиной, в которой осуществление полоскания надежно гарантируется, а цикл полоскания выполняется столько раз, сколько потребуется.
Если пользователь включит цикл стирки, стиральная машина производит стирку, полоскание и отжим в соответствии с заданным циклом стирки. Конструктор определяет и устанавливает число периодов полосканий, обычно используемых с соответствующим циклом стирки, когда проектирует стиральную машину, и полоскание при стирке выполняется столько раз, сколько установлено циклом.
Однако, если полоскание выстиранного белья всегда производится заданное число раз даже, если существует разница в количестве, разновидности и растворимости вносимого пользователем моющего средства, качественное выполаскивание стираемого белья не может быть гарантировано, и часто используется больше воды и электричества, чем нужно.
Для решения этих проблем корейская выложенная заявка на патент № 2003-44491 предлагает способ автоматического управления полосканием в стиральной машине посредством измерения загрязненности воды для полоскания с использованием фотосенсора, выполнения дополнительного цикла полоскания, когда при измерении загрязненности воды после полоскания, уровень загрязненности превышает заданный уровень и, завершения цикла полоскания, когда измеряемый уровень загрязненности воды после полоскания ниже заданного.
Однако в таком способе существует большая вероятность неправильной работы датчика при попадании постороннего вещества между светоизлучающим элементом и элементом фотодатчика, воспринимающим свет, например, может случиться так, что загрязненность воды после полоскания будет казаться больше заданного уровня, несмотря на то, что на самом деле, ее загрязненность меньше заданного уровня и цикл полоскания будет выполняться непрерывно.
При этом пользователь сомневается в качестве выполненного стиральной машиной полоскания и устанавливает дополнительное число циклов полоскания. При этом вода и электричество расходуются напрасно, а время стирки белья продлевается, не смотря на то, что в этом нет необходимости. Таким образом, для пользователя создаются неудобства.
Настоящее изобретение выполнено с учетом вышеупомянутых проблем. Объект изобретения предоставляет способ управления стиральной машиной, который гарантирует выполнение машиной надежного полоскания и предотвращает потребление излишнего количества электроэнергии.
В соответствии с одним аспектом вариант настоящего изобретения предоставляет способ управления стиральной машиной, при котором измеряют мутность воды после полоскания и определяют завершен ли цикл полоскания, и при котором осуществляют а) циркуляцию воды через циркуляционный канал, под действием циркуляционного устройства, б) измерение величины тока, проходящего через воду для полоскания, при подаче напряжения на электроды, установленные в циркуляционном канале; и сравнение измененной величины (I2) с опорной или эталонной величиной (Ir) и, на основании результатов сравнения, определяют необходимость завершения цикла полоскания.
Обычно, когда измеряемая величина (I2) тока равна или меньше эталонной величины (Ir), цикл полоскания завершается, а когда измеряемая величина (I2) тока, выше эталонной величины (Ir) добавляется и выполняется еще один цикл полоскания.
В одном варианте воплощения изобретения способ управления стиральной машиной, дополнительно, включает в себя циркуляцию воды, с растворенным в ней моющим средством, через циркуляционный канал во время цикла стирки, выполняемого перед циклом полоскания; определения величины тока, проходящего в стиральном растворе, при подаче напряжения на электроды; и определения не завышено ли количество моющего средства, внесенное пользователем, посредством сравнения величины (I1) с эталонной величиной (Iw).
В этом варианте, если определяемая величина (I1) равна или больше эталонного значения (Iw), информация о том, что используется лишнее количество моющего средства, отражается на дисплее. Более того, когда определяемая величина (I1) равна или больше эталонного значения (Iw), число циклов полоскания увеличивается и на дисплее показывается время, на которое продлевается процесс стирки. Таким образом, когда определяемая величина (I1) равна или выше эталонного значения (Iw), количество воды для полоскания, подлежащей подаче в начальном цикле, устанавливается повторно (переустанавливается).
Электроды выполняются из различных материалов, а способ управления, дополнительно, включает в себя изменение полюсов напряжения, подаваемого на электроды, на заранее заданное время до окончания цикла полоскания.
Любой из пары электродов представляет собой серебряный электрод, содержащий серебро, а другой представляет собой титановый электрод, содержащий титан.
При подаче напряжения на электроды, титановый электрод принимается за положительный.
Более того, способ управления включает в себя подсчет числа циклов полоскания, и завершение цикла полоскания на основании результата сравнения числа посчитанных циклов полоскания с максимальным числом циклов полоскания.
В соответствии с другим аспектом изобретения в этом варианте воплощения, настоящего изобретения создан способ управления стиральной машиной, включающий в себя циркуляцию стирального раствора, заключенного в баке, через циркуляционный канал в процессе цикла стирки; подачу напряжения на пару электродов, выполненных из различных материалов и установленных в циркуляционном канале, для определения не превышено ли количество моющего средства, содержащегося в стиральном растворе; определение величины тока, проходящего через воду для полоскания, при подаче напряжения на пару электродов, и сравнение определяемой величины (I2) тока с эталонным значением (Ir) и завершение цикла полоскания, когда определяемая величина (I2) равна или меньше эталонного значения (lr).
В таком варианте, способ управления, дополнительно, содержит: подсчет числа циклов полоскания; и завершение цикла полоскания, когда определяемая величина (I2) выше эталонного значения (Ir), в том случае, когда подсчитанное число циклов полоскания достигает максимального числа циклов полоскания.
Каждая пара электродов включает в себя один серебряный электрод, содержащий серебро, и другой, титановый электрод, содержащий титан.
При подаче напряжения на электроды титановый электрод считается положительным электродом.
Серебряный электрод считается положительным электродом при подаче напряжения на заданное время до окончания цикла полоскания.
Если определено, что имеет место избыток моющего средства в стиральном растворе, информация об этом отражается на дисплее, и количество воды для полоскания, подаваемое в начальном цикле, устанавливается повторно.
Эти и/или другие аспекты и преимущества изобретения будут более подробно раскрыты далее со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - аксонометрическое изображение, иллюстрирующее стиральную машину, использующую способ управления согласно варианту настоящего изобретения;
фиг. 2 - схематическое изображение, иллюстрирующее стиральную машину, показанную на фиг. 1;
фиг. 3 - блок-диаграмма, иллюстрирующая управление стиральной машиной согласно варианту настоящего изобретения; и
фиг. 4А и 4В - блок-диаграммы, иллюстрирующие способ управления стиральной машины согласно варианту настоящего изобретения.
Варианты настоящего изобретения будут рассмотрены более подробно и показаны на прилагаемых чертежах, при этом на всех чертежах аналогичные ссылочные позиции относятся к подобным элементам. Варианты, описанные ниже, объясняют настоящее изобретение при помощи ссылок на чертежи.
Как показано на фиг. 1-3 стиральная машина, на которой применяется способ управления согласно настоящему изобретению, включает в себя бак барабанного типа 11, установленный в главном корпусе 10 и заполняемый водой (водой для стирки или полоскания) и вращающийся барабан 12, установленный в баке 11 с возможностью вращения. Здесь, термины «вода для стирки» и «вода для полоскания» означают воду, подаваемую в бак 11 во время цикла стирки и цикла полоскания.
Дверь 13 устанавливается на передней стороне главного корпуса 10, для того чтобы открывать и закрывать отверстие, через которое белье загружается в бак и вынимается из него, а панель управления (не показана) устанавливается для управления работой стиральной машины барабанного типа. На панели управления (не показана) обычно устанавливаются различные кнопки и дискретно перемещающийся диск для того, чтобы пользователь мог управлять работой стиральной машины, а для отображения состояния рабочего цикла стиральной машины устанавливается дисплей 14.
Устройство 20, подающее моющее средство и источник 30 водоснабжения, подающий воду (для стирки или для полоскания), устанавливаются на верхней части бака 11, а выпускное устройство, включая выпускную трубу 41 и выпускной клапан 42, который выпускает воду из бака 11, устанавливаются в нижней части бака 11. Более того, приводной двигатель 15 (см. фиг. 3 и не показан на фиг. 1 и 2) для вращения вращающегося барабана 12 устанавливается в задней внешней части бака 11 для выполнения стирки, полоскания и отжима.
В устройстве 20 для подачи моющего средства внутреннее пространство разделено на множество отделений, и устройство 20 устанавливается на передней стороне главного корпуса 10 так, чтобы пользователь смог легко вносить моющее средство и смывать его в соответствующие отделения. Разделенные отделения включают в себя дополнительный контейнер для помещения в него моющего средства, главный контейнер для помещения в него моющего средства, используемого в главной стирке, и контейнер для ополаскивателя, вмещающего ополаскиватель, используемый при полоскании.
Источник 30 водоснабжения соединяется с внешним шлангом для подачи воды и включает в себя датчик подачи воды 31, управляющий подачей воды, соединительную трубу 32, соединяющую клапан подачи воды с устройством для подачи моющего средства 20, и подающую воду трубку 33, направляющую воду, проходящую через устройство 20 для подачи моющего средства в бак 11. Эта конструкция служит для того, чтобы вода, проходящая через устройство 20 для подачи моющего средства, подавала моющее средство в бак 11 вместе с водой.
Стиральная машина, использующая способ управления настоящему изобретению, включает в себя циркулирующее устройство 50, заставляющее циркулировать воду в баке 11. Циркулирующее устройство 50 включает в себя первый циркуляционный канал 51, одним концом которого циркулирующее устройство 50 соединяется с нижней стороной бака 11, а другим концом он соединяется с выпускным клапаном 42; второй циркуляционный канал 52, один конец которого соединен с выпускным клапаном, а другой конец соединен с верхней стороной бака 11; циркулярный насос 53, установленный во втором циркуляционном канале 52.
Выпускной клапан 42, соединенный с выпускной трубой 41, первый циркуляционный канал 51 и второй циркуляционный канал 52 работают как тройной клапан, способный переключать каналы. Когда первый циркуляционный канал 51 связывается с выпускной трубой 41 через выпускной клапан 42, вода выпускается из бака 11. Когда циркулярный насос 52 приводится в состояние, в котором первый циркуляционный канал 51 соединяется со вторым циркуляционным каналом 52 через выпускной клапан 42, вода, находящаяся в нижней части бака 11, проходит по циркуляционным каналам 51 и 52 и выпускается через выпускную насадку 54 в верхней части бака 11.
Кроме того, стиральная машина, использующая способ управления согласно настоящему изобретению, включает в себя электродное устройство 60, имеющее кожух 61 электродного механизма, пару электродов (первый электрод 62 и второй электрод 63), установленных в кожухе 61 электродного устройства и источник 64 питания электродного устройства (см. фиг. 3), подающий переменный ток на пару электродов 62 и 63. Электродное устройство 60 служит датчиком для измерения мутности стирального раствора (вода, в которой растворено моющее средство) или воды для полоскания, во время цикла стирки или цикла полоскания и может быть использовано для пастеризации белья, бака 11 или вращающегося барабана 12 во время цикла стирки или цикла полоскания.
Пара электродов 62 и 63 электродного устройства 60 устанавливается в циркуляционном канале 52. В случае, когда электроды 62 и 63 установлены в циркуляционный канал 52, они погружаются в воду только тогда, когда вода циркулирует через циркуляционный канал 52, и, таким образом, предотвращается загрязнение электродов 62 и 63, которому они подвергаются при длительном их погружении в воду. Более того, когда электроды 62 и 63 установлены в циркуляционный канал 52, они измеряют мутность воды более точно (поскольку электроды измеряют мутность только воды, окружающей электроды), когда же электроды установлены в каком-либо определенном положении в баке, мутность воды не может быть измерена точно, если моющее средство не растворено в воде равномерно.
Пара электродов 62 и 63 электродного устройства 60 выполнены из разных материалов. Например, первый электрод 62 может быть серебряным электродом, содержащим серебро (Ag), а второй электрод 63 может быть титановым электродом, содержащим титан (Ti). Второй электрод 63 может быть покрыт платиной или иридием для увеличения срока службы.
Когда серебряный электрод используется как первый электрод 62, то есть как положительный электрод, подаваемое напряжение генерирует ионы серебра. Таким образом, вращающийся барабан 12, бак 11 и белье во вращающемся барабане может быть стерилизовано благодаря стерилизующей способности ионов серебра.
Кроме того, использование титанового электрода в качестве второго электрода 63 предотвращает ионизацию и расходование электродов 62 и 63, когда электродный механизм 60 используется в качестве датчика во время стирки и полоскания. Вследствие низкой ионизации окисление титана минимально, даже при подаче напряжения на положительный электрод, то есть второй титановый электрод.
Кроме того, стиральная машина, использующая способ управления согласно настоящему изобретению, как показано на фиг. 3, включает в себя блок 71 входного сигнала, рычажный детектор 72, детектор 73 тока и управляющее устройство 74.
Рабочая информация, например продолжительность стирки и добавочное полоскание, выбранное пользователем, подается на управляющее устройство 74 блоком 71 входного сигнала, а рычажный детектор 72 определяет уровень воды, подаваемой в бак 11. Детектор 73 тока определяет величину тока, проходящего между парой электродов 62 и 63, когда напряжение подается на пару электродов 62 и 63, и передает результат детектирования на управляющее устройство 74.
Управляющее устройство 74 - это микрокомпьютер, управляющий стиральной машиной на основании информации, вводимой блоком 71 входного сигнала, и запоминающий время стирки и число полосканий, которое задается в зависимости от веса загружаемого белья, предназначенного для стирки, выбранного типа стирки. Кроме того, управляющее устройство запоминает текущую величину Iw, как эталонное значение, то есть используемое для определения, не превышено ли количество внесенного моющего средства в процессе цикла стирки, и текущую величину Ir, как эталонное значение, которое используется для определения прозрачности воды для полоскания в процессе цикла полоскания. Поскольку вода с растворенным в ней моющим средством служит электролитом, величина тока, определяемая при погружении электродов 62 и 63 в стиральный раствор или в воду для полоскания, определяется расчет количества моющего средства, растворенного в стиральном растворе или в воде для полоскания.
Управляющее устройство 74 определяет количество моющего средства, вносимого пользователем, или количества моющего средства, остающегося в воде для полоскания, во время цикла полоскания на основании данных, переданных детектором 73 тока, и изменяет режим цикла полоскания, например, число полосканий, на основании измерения. Другими словами, управляющее устройство 74 подает большее количество воды, чем было задано при начальном цикле полоскания, для осуществления полоскания, когда пользователь превысил количество моющего средства. Более того, когда величина тока, определяемого в цикле полоскания, меньше эталонного значения Ir, управляющее устройство 74 показывает, что вода чистая и завершает цикл полоскания.
Здесь и далее, способ управления стиральной машиной разработан, как описано выше со ссылкой на фиг. 3, 4А и 4В. Фиг. 4А и 4В - это блок-схемы, показывающие способ управления стиральной машиной по варианту настоящего изобретения.
После того, белье, предназначенное для стирки, помещается во вращающийся барабан 12, и пользователь выбирает рабочую информацию, например продолжительность стирки, температуру стирки, число полосканий и т.п., рабочая информация, выбранная пользователем, подается в управляющее устройство 74 через блок 71 входящих сигналов.
Затем управляющее устройство 74 запускает стирку на основании рабочей информации, полученной от блока 71 входящих сигналов, и сначала определяет - включена ли машина (S100).
Если машина включена, управляющее устройство 74 определяет вес белья, загруженного во вращающийся барабан 12 (S102), и устанавливает время стирки и число полосканий b, на основании веса загруженного белья (S104).
Управляющее устройство 74 открывает клапан подачи воды 31 для того, чтобы ввести моющее средство в бак 11 вместе с водой (т.е, стирального раствора) для стирки белья (S106).
После подачи стирального раствора (воды + моющее средство) в бак 11 управляющее устройство 74 приводит в движение циркулярный насос 53 механизма циркуляции 50 для того, чтобы стиральный раствор циркулировал через циркуляционные каналы 51 и 52. Затем стиральный раствор, расположенный в нижней части бака 11, перетекает в верхнюю часть бака и впускается во вращающийся барабан 2 через эжекторную насадку 54, так что белье равномерно смачивается, а моющее средство равномерно растворяется в воде (S108).
Управляющее устройство 74 определяет, истекло ли заданное время (S110), и подает напряжение на первый и второй электроды 62 и 63, установленные в циркуляционном канале 52 во время циркуляции стирального раствора, если заданное время истекло. В это время напряжение подается на положительный электрод, то есть второй титановый электрод 63, и на отрицательный электрод, то есть первый серебряный электрод 62. При этом серебряный электрод, то есть первый электрод 62 может быть защищен от расходования в процессе окисления. Когда напряжение подается на первый и второй электроды 62 и 63, ток проходит через стиральный раствор, проходящий через циркуляционный канал 52, и в это время датчик 73 тока определяет величину I1 тока, проходящего между двумя электродами 62 и 63 (S112).
Затем управляющее устройство 74 определяет равна ли определяемая величина тока I1 эталонному значению Iw или больше него (S114) и выполняет цикл стирки, когда определяемая величина I1 меньше эталонного значения Iw (S120). Другими словами, управляющее устройство 74 выполняет цикл стирки, в котором стиральный раствор (моющее средство + вода) смешивается с бельем благодаря вращению вращающегося барабана 12, и стирка выполняется при помощи силы трения между вращающимся барабаном 12 и бельем и принудительного падения белья.
С другой стороны, когда определяемая величина I1 тока равна или больше эталонного значения Iw, в результате проведенного сравнения (S114) выполняются последующие операции, и производится цикл стирки. Управляющее устройство 74 изменяет число полосканий, выполняемых во время начального цикла полоскания и выполняемых позже. Другими словами, управляющее устройство 74 снова устанавливает число полосканий так, что количество воды для полоскания, которое больше сначала установленного количества воды b для полоскания, может быть установлено (S116). Более того, когда было осуществлено определение так, как было описано выше, так, как было описано выше, управляющее устройство 74 увеличивает время стирки, добавляет к времени стирки заданное время, например, для выполнения дополнительного цикла полоскания, и отображает добавленное время на дисплее 14. Управляющее устройство 74 показывает сообщение, что превышено добавленное моющее средство на дисплее 14, так что пользователь может переустановить время стирки на дисплее (S118).
После того, как заканчивается цикл стирки, начинается цикл полоскания. Когда стартует начальный цикл полоскания, управляющее устройство 74 открывает клапан подачи воды 31 для подачи заданного количества воды в бак 11. Поскольку было определено, что при вышеупомянутом цикле стирки было добавлено превышенное количество моющего средства, для полоскания подается такое количество воды, которое соответствует повторно установленному количеству, когда опять установлено количество воды для полоскания для начального цикла полоскания. В том случае, когда определяется что количество моющего средства не превышено, и цикл стирки выполняется по плану, вода для полоскания подается в том количестве b, которое требуется для выполнения начального цикла полоскания (S122).
Когда подана вода для полоскания, выполняется начальный цикл полоскания, и управляющее устройство 74 считает, что цикл полоскания выполнен один раз (S122 и S124).
После того как начальный цикл полоскания заканчивается, выполняется следующий цикл полоскания, и управляющее устройство считает, что цикл полоскания выполняется еще раз. Поэтому, подсчитывая число n выполняемых циклов полоскания и не допуская выполнение множества ненужных циклов полоскания, предотвращается потеря воды и электрической энергии. Для выполнения последующих циклов полоскания подается такое же количество b воды как и в начальном цикле (S128 и S130).
До того как, закончится текущий цикл полоскания, управляющее устройство 74 приводит в движение циркуляционный насос 53 для того, чтобы вода для полоскания в баке 11 циркулировала через циркуляционные каналы 51 и 52 и подает напряжение на первый и второй электроды 62 и 63. При этом так же, как и в цикле стирки, напряжение подается так, что титановый электрод является вторым, положительным электродом 63, а серебряный электрод является первым, отрицательным электродом 62. Затем ток проходит через воду для полоскания, проходящую через циркуляционный канал 52, и датчик тока 73 определяет величину I2 тока, проходящего между двумя электродами 62 и 63 (S132).
Управляющее устройство непрерывно определяет, равна ли величина тока I2 эталонному значению Ir, или меньше его (S134).
Когда определено, что определяемая величина I2 тока равны или меньше эталонного значения Ir, управляющее устройство 74 распознает текущий цикл полоскания как финальный цикл полоскания, и перед окончанием текущего цикла изменяет полярность напряжения, подаваемого на первый и второй электроды 62 и 63, управляя источником питания электродного устройства 64 (S138). Другими словами управляющее устройство 74 подает напряжение, считая серебряный электрод, то есть первый электрод 62 положительным электродом, а титановый электрод, то есть второй электрод 63 отрицательным электродом. После этого, на первом электроде 62 генерируется окисление, и ионы серебра подаются в воду, в которой производится полоскание. Вместе с циркулирующей водой для полоскания, ионы серебра попадают во вращающийся барабан 12 и стерилизуют белье, находящееся в стирке. Поэтому, когда полярность напряжения, подаваемого на первый и второй электроды 62 и 63, изменяется, электроды могут быть вымыты. Другими словами, когда напряжение подается, считая первый электрод 62 отрицательным электродом, а второй электрод 63 положительным электродом, положительно заряженные загрязняющие частицы прикрепляются к первому электроду 62, а отрицательно заряженные загрязняющие частицы прикрепляются ко второму электроду 63. При изменении полярности подаваемого на электроды 62 и 63 напряжения, загрязняющие частицы удаляются силой отталкивания.
Между тем, когда определяемая величина I2 тока превышает эталонное значение Ir в результате определения, на этапе S134, определяется, достигает ли посчитанное число n полосканий максимально разрешенного числа полосканий N (S136). В результате сравнения, когда определено, что посчитанное число n полосканий не достигает максимального числа полосканий N, операция (S128) выполняется еще раз. Таким образом, цикл полоскания выполняется еще раз и выполняется следующая операция.
Когда в результате сравнения определяется, что посчитанное число n полосканий достигает максимального числа N, выполняется вышеупомянутая операция S138, таким образом, стираемое белье стерилизуется, а загрязняющие частицы удаляются с электродов.
Управляющее устройство 74 определяет, когда истекает время заключительного цикла полоскания (S140), окончательно завершает цикл полоскания, когда истекает время полоскания (S142) и заканчивает стирку после выполнения цикла отжима (S144).
Как описано выше, согласно настоящему изобретению, степень загрязнения воды для полоскания контролируется так, что цикл полоскания автоматически завершается в то время, когда заканчивается полоскание белья. Таким образом, выполнение полоскания надежно гарантируется, а нежелательные потери воды и электричества могут быть предотвращены.
Более того, согласно настоящему изобретению, информация о том, что количество моющего вещества превышено, видна пользователю, когда он вносит превышенное количество моющего средства, таким образом пользователь может добавить моющее средство позже.
Кроме того, в настоящем изобретении число циклов полоскания ограничивается. Таким образом, можно избежать непрерывный повтор цикла полоскания, даже когда электродное устройство отказывает.
Согласно настоящему изобретению измерение мутности и стерилизация воды, в которой производится полоскание, может выполняться одновременно, используя электродное устройство.
Более того, согласно настоящему изобретению загрязняющие частицы, прикрепленные к электродам, удаляются автоматически, таким образом, срок службы электродов продлевается и можно гарантировать эксплутационную надежность электродного устройства.
Несмотря на то, что показано и описано только несколько вариантов настоящего изобретения, специалистам в данной области техники, понятно, что в этих вариантах могут быть выполнены изменения, которые не отделяются от принципов и духа изобретения, границы которого определяются в формуле изобретения.