МОСТ В СБОРЕ, ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО И РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Мост в сборе для рабочей машины, содержащий
мост с первым и вторым концами, причем первый конец имеет опору первого колеса для шарнирного прикрепления первого колеса к мосту, а второй конец имеет опору второго колеса для шарнирного прикрепления второго колеса к мосту; и
механизм рулевого управления для обеспечения возможности шарнирного поворота опор первого и второго колес относительно моста, причем механизм рулевого управления содержит рулевую тягу, соединенную с опорами первого и второго колес и выполненную с возможностью шарнирного поворота опор первого и второго колес относительно моста,
причем механизм рулевого управления содержит исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в действие рулевой тяги с целью обеспечения шарнирного поворота опор первого и второго колес, и
причем исполнительный механизм непосредственно соединен с рулевой тягой.
2. Мост в сборе по п. 1, в котором механизм рулевого управления выполнен с возможностью шарнирного поворота опор первого и второго колес на разные углы относительно моста.
3. Мост в сборе по п. 2, в котором механизм рулевого управления выполнен с возможностью обеспечения рулевого управления Аккермана для опор первого и второго колес.
4. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором исполнительный механизм представляет собой линейный исполнительный механизм.
5. Мост в сборе по п. 4, в котором первый конец исполнительного механизма шарнирно соединен с мостом, а второй конец исполнительного механизма соединен с рулевой тягой.
6. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором мост определяет центральную продольную ось, а рулевая тяга соединена с опорами первого и второго колес в первой и второй точках соединения, причем указанные первая и вторая точки соединения расположены на расстоянии от указанной центральной продольной оси моста.
7. Мост в сборе по п. 6, в котором первый конец исполнительного механизма шарнирно соединен с мостом в третьей точке соединения, причем третья точка соединения расположена по существу в одной плоскости с центральной продольной осью моста или расположена на противоположной стороне центральной продольной оси моста относительно первой и второй точек соединения.
8. Мост в сборе по п. 7, в котором положение третьей точки соединения зафиксировано относительно моста.
9. Мост в сборе по любому из пп. 6-8, в котором второй конец исполнительного механизма соединен с рулевой тягой в четвертой точке соединения, причем четвертая точка соединения расположена в одной плоскости с центральной продольной осью моста или расположена на противоположной стороне центральной продольной оси моста относительно первой и второй точек соединения.
10. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором, когда опоры первого и второго колес расположены по существу параллельно, исполнительный механизм выровнен по существу параллельно центральной продольной оси моста.
11. Мост по любому из предшествующих пунктов, в котором мост определяет центральную продольную ось, причем исполнительный механизм расположен на расстоянии от указанной центральной продольной оси на первой стороне моста.
12. Мост в сборе по п. 11, в котором большая часть рулевой тяги расположена на расстоянии от указанной центральной продольной оси на второй стороне моста, противоположной указанной первой стороне моста.
13. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором рулевая тяга и исполнительный механизм при использовании расположены над мостом.
14. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором рулевая тяга выполнена в виде единой детали.
15. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором рулевая тяга является по существу нелинейной.
16. Мост в сборе по любому из предшествующих пунктов, в котором рулевая тяга непосредственно соединена с опорами первого и второго колес.
17. Ходовое устройство для рабочей машины, содержащее
шасси;
передний мост в сборе, прикрепленный к шасси; и
задний мост в сборе, прикрепленный к шасси,
причем передний мост в сборе и/или задний мост в сборе представляет собой мост в сборе по любому из предшествующих пунктов.
18. Ходовое устройство по п. 17, в котором каждый из переднего моста в сборе и заднего моста в сборе содержит пару прикрепленных к нему колес.
19. Ходовое устройство по п. 18, в котором ходовое устройство определяет колесную базу и ширину колеи, причем отношение между колесной базой и шириной колеи лежит в диапазоне 0,8-1,2:1, в частности приблизительно 1:1.
20. Ходовое устройство по любому из пп. 17-19, в котором ходовое устройство выполнено по меньшей мере для двухколесного рулевого управления, причем опционально ходовое устройство выполнено для четырехколесного рулевого управления.
21. Ходовое устройство по любому из пп. 17-20, в котором ходовое устройство выполнено для привода на четыре колеса.
22. Рабочая машина, содержащая
узел основания, содержащий конструкцию для сцепления с грунтом;
ходовое устройство по любому из пп. 17-21, причем ходовое устройство соединено с конструкцией для сцепления с грунтом; и
сиденье оператора.
23. Рабочая машина по п. 22, дополнительно содержащая верхнюю часть, в частности верхнюю поворотную часть, соединенную с ходовым устройством.
24. Рабочая машина по п. 22, дополнительно содержащая рабочий рычаг, прикрепленный к верхней части.
25. Рабочая машина по п. 22, в которой рабочая машина представляет собой экскаватор, погрузчик, самосвал, вилочный погрузчик или телескопический погрузчик.