ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА С БЕССТУПЕНЧАТЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ЗАДНИМИ КОЛЕСАМИ

1. Инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, включающий две вертикальные оси, установленные в вертикальных отверстиях основной рамы, на этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей, причем каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, совокупности стержней, скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости, причем на нижнем стержне установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся, отличающаяся тем, что в упомянутом механизме изменения расстояния между задними колесами к упомянутой вертикальной втулке каждой упомянутой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом к плоскости боковой рамы, причем этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы так, что боковая рама, боковой и вспомогательный стержни в совокупности образуют пространственную поворотную раму, причем к упомянутой основной раме коляски прикреплен корпус актуатора, к штоку актуатора прикреплена головка, к которой присоединены концы двух поворотных стержней, образующих в совокупности с головкой центральный цилиндрический шарнир, другие концы этих двух поворотных стержней присоединены к концам двух боковых стержней, в совокупности образующих два боковых цилиндрических шарнира.
2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что центральный цилиндрический шарнир выполнен в виде головки, имеющей форму вилки, в отверстиях которой размещена центральная ось, установленная вертикально, а в пазу вилки размещены с зазором концы двух поворотных стержней с возможностью их поворота, причем центральная ось проходит через отверстия, выполненные в концах поворотных стержней.
3. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что центральный цилиндрический шарнир выполнен в виде головки, имеющей форму пластины с отверстием, в котором с зазором размещена центральная ось, установленная вертикально, на эту центральную ось установлены отверстия концов двух поворотных стержней с возможностью их поворота.
4. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что каждый боковой цилиндрический шарнир выполнен в виде боковой оси, установленной вертикально, на эту боковую ось установлены отверстия концов поворотного и бокового стержней с возможностью их поворота.
5. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что на основной раме установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.
6. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что на основной раме установлен, по крайней мере, один концевой выключатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.