Торговый автомат для выдачи штучных товаров
VENDING MACHINE FOR DISPENSING PIECE GOODS

Изобретение относится к торговому оборудованию, а именно к автомату по выдаче штучных товаров, таких как сигареты в пачках, коробочки или пузырьки с лекарствами и подобные изделия.
Известно устройство для выдачи пачек табачных изделий, содержащее блок их хранения, панель выбора товара, узел транспортирования товара и связанный с ними блок автоматического управления. Блок хранения пачек табачных изделий состоит из корпуса с расположенными в несколько этажей группами кассет, в каждой из которых имеются вертикальные каналы с выталкивателями пачек табачных изделий, при этом группы кассет выполнены с возможностью выдвижения из корпуса (RU 2541306, G07F 11/26, опубликовано 10.02.2015).
Известное устройство характеризуется вертикальным расположением каналов с кассетами, в которых хранится товар. Такое расположение кассет не пригодно для использования в некоторых автоматах.
Также известен торговый автомат, содержащий корпус, включающий стеллаж с горизонтальными полками, систему перемещения и позиционирования, устройство перемещения товара, устройство выдачи товара, систему управления, терминал заказа и оплаты товара. Каждая полка стеллажа снабжена устройством перемещения товара, включающим корпус, выполненный из прямоугольного профиля, незамкнутого по верхней стенке с образованием продольного паза, в котором с возможностью перемещения установлена каретка с толкателем, а в корпусе на осях установлены два элемента вращения, с натянутым между ними тросом, соединенным с кареткой. Система перемещения и позиционирования включает две горизонтальные направляющие и установленную между ними с возможностью скольжения несущую раму с вертикально размещенными внутри нее профилями, с закрепленными на них по всей длине подшипниками, в которой установлено с возможностью перемещения средство позиционирования с размещенным внутри устройством выдачи товара, содержащим лоток с вращающимся роликом и закрепленное на краю лотка и ролике полотно. Средство позиционирования снабжено датчиком-видеокамерой и датчиком наличия товара (RU 2533440, кл. G07F 11/16, опубликовано 20.11.2014).
К недостатку известного автомата, связанному с его габаритами и прочим, можно отнести, например, отсутствие в его конструкции сканера для считывания штрихкода товара.
Техническая проблема, решаемая изобретением, заключается в улучшении эксплуатационных свойств торговых автоматов, оснащенных предложенным устройством для выдачи штучных изделий, которое, кроме того, позволит снизить габариты и удешевить названные автоматы, исключив необходимость применения в них сложных автоматических захватов для механизированного извлечения штучных изделий.
Технический результат, направленный на решение указанной проблемы, состоит в упрощении извлечения товара, например, пачки сигарет, путем ее автоматического выталкивания вниз в приемное устройство, при этом потребителю гарантированно выдается идентифицированный товар, имеющий отсканированный штрихкод, что соответствует требованиям к продаже отдельных видов товаров, снабженных обязательной маркировкой (цифрового кода DataMatrix).
Названный технический результат достигнут в изобретении посредством следующей совокупности признаков.
Торговый автомат для выдачи штучных товаров содержит корпус, включающий первый отсек с дверью для размещения штучного товара и второй отсек для размещения блоков управления, оплаты и выдачи штучного товара. В первом отсеке расположен стеллаж, состоящий из горизонтальных полок с установленными на них кассетами для штучного товара, выполненными с возможностью поступательного перемещения вдоль полок. Между стеллажом и дверью расположено устройство для извлечения штучного товара и его перемещения к нише выдачи. Оно включает рамку, вертикальные элементы которой связаны ременными передачами с синхронизированными приводами для обеспечения перемещения вдоль вертикальных направляющих, расположенных с обеих сторон стеллажа, а на горизонтальных элементах установлен с возможностью перемещения по ним блок извлечения. Последний включает связанные с соответствующими приводами средство вытягивания кассеты, сканер для считывания кода штучного товара, толкатель и корзину для приема штучного товара.
Дверь первого отсека выполнена с сенсорной панелью, связанной с блоком управления, а второй отсек выполнен с лицевой панелью, на которой образована прорезь для приема оплаты, ниша для выдачи штучного товара и лоток для выдачи сдачи и чека.
Корзина для приема штучного товара установлена на оси с возможностью ее поворота на соответствующий угол и снабжена оптическим датчиком для определения наличия в ней штучного товара.
Каждая горизонтальная полка стеллажа выполнена с возможностью выдвижения в сторону двери вместе с установленными на ней кассетами, а под стеллажом размещен ящик для отбракованного штучного товара.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен автомат с открытой дверью первого отсека (вид в изометрии).
На фиг.2 изображен автомат с выдвинутой секцией второго отсека (вид в изометрии).
На фиг.3 изображены стеллаж с кассетами и устройство для извлечения штучного товара и его перемещения к окну выдачи (вид в изометрии).
На фиг.4 изображен блок извлечения штучного товара.
На фиг.5 схематично изображены детали блока по фиг.4.
Изображенный на фиг.1 и 2 торговый автомат для выдачи штучных товаров содержит корпус 1 в форме прямоугольного параллелепипеда, разделенный на два отсека, больший из которых (первый) имеет поворотную дверь 2 с сенсорной панелью 3 и предназначен для установки стеллажа 4. В меньшем (втором) отсеке расположен выдвигающийся вперед системный модуль с блоками управления, оплаты и выдачи штучного товара. Второй отсек имеет лицевую панель 5, на которой образована прорезь 6 для приема оплаты, ниша 7 для выдачи штучного товара и лоток 8 для выдачи сдачи и чека за купленный товар.
Стеллаж 4 состоит из горизонтальных полок, на которых с целью максимально плотной загрузки товаром вплотную друг к другу расположены кассеты 9 для штучного товара (фиг.3), выполненные с возможностью поступательного перемещения вперед-назад вдоль полок. Между стеллажом 4 и дверью 2 расположено устройство 10 для извлечения штучного товара и его перемещения к нише 7 для выдачи товара. Это устройство включает рамку, вертикальные элементы 11 которой связаны ременными передачами 12 с синхронизированными приводами 13 для обеспечения перемещения вдоль вертикальных направляющих 14, расположенных с обеих сторон стеллажа 4. Приводы 13 синхронизированы по схеме «электрического вала», при этом отсутствие механической связи (вала) между этими приводами дает дополнительный полезный объем.
На горизонтальных элементах 15 рамки установлен с возможностью перемещения по ним блок 16 извлечения штучного товара. Как показано на фиг. 4 и 5 блок 16 извлечения включает средство 17 вытягивания кассеты 9, установленное на направляющих 18, сканер 19 для считывания кода штучного товара, установленный с возможностью вертикального перемещения вверх-вниз по направляющим 20, толкатель 21, установленный на направляющих 22, и корзину 23 для приема штучного товара, установленную на оси 24 с возможностью ее поворота на соответствующий угол. Средство 17 вытягивания кассеты, сканер 19 и толкатель 21 связаны ременными передачами с соответствующими приводами, работа которых осуществляется блоком управления. Сканер 19 размещен на направляющих 20 и имеет возможность перемещаться вверх-вниз с помощью соответствующего привода, что позволяет с большей вероятностью считывать коды различного размера и с товаров различной высоты, а именно выдерживать оптимальное фокусное расстояние от сканера до верхней плоскости товара. Также для увеличения вероятности и скорости считывания штрихкода применяется алгоритм попеременного движения кассеты 9 вперед-назад, в процессе вытягивании кассеты с полки стеллажа 4.
Кроме того, блок 16 извлечения включает видеокамеру 27 для передачи в блок управления изображения разметки на мерной ленте, установленной внизу каждой кассеты 9.
Корзина 23 снабжена оптическими датчиками 25 для определения наличия в ней штучного товара.
Под стеллажом 4 размещен ящик 26 для отбракованного штучного товара с нераспознанным цифровым кодом (фиг.2).
Для удобства загрузки или выгрузки штучного товара каждая горизонтальная полка стеллажа 4 установлена на салазки с возможностью выкатывания вместе с кассетами 9 вперед, при этом часть верхних полок в выдвинутом положении наклоняется вниз, что упрощает доступ к товару.
Загрузка или выгрузка штучного товара в кассету 9 или из нее может осуществляться в произвольную область ряда (в начало, конец или середину ряда), что упрощает ротацию при догрузке или частичной выгрузке товара.
Работа торгового автомата по выдаче штучного товара осуществляется следующим образом. Потребитель с помощью сенсорной панели 3 на двери 2 выбирает штучный товар. Информация поступает в блок управления, который запускает синхронизированные приводы 13, при этом блок 16 извлечения перемещается к нужной кассете 9. С помощью средства 17 вытягивания кассета 9 вытягивается вперед на необходимое расстояние, сканер 19 считывает код на верхнем торце первого в ряду кассеты 9 штучного товара, толкатель 21 выталкивает его вниз в корзину 23, видеокамера 27 передает изображение мерной ленты на переднем обкатном барабане кассеты 9, с помощью которого программное обеспечение блока управления определяет количество продукта (длину ряда) в кассете 9. Датчик 25 определения наличия продукта в корзине передает информацию на блок управления, и блок 16 извлечения перемещается к нише 7 выдачи. Корзина 23 поворачивается на оси 24 на требуемый для сброса товара в нишу 7 выдачи угол. Неидентифицированный товар перемещается в ящик 26 и не выдается клиенту.