СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕПРАВИЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В РАБОЧЕЙ ЗОНЕ ПОСУДОМОЕЧНОЙ МАШИНЫ

1. Способ автоматического определения неправильного положения объекта (S, 5, 7) в зоне (2) мойки посудомоечной машины (1), при этом вышеуказанная посудомоечная машина содержит дверцу (3), предназначенную для соединения с указанной зоной (2) мойки для ее закрывания, и выполнена с возможностью осуществления программы мойки и связи с интерфейсом (9) пользователя, причем указанный способ содержит следующие этапы:
обеспечение наличия (10) некоторого количества объектов (S, 5, 7) в указанной зоне (2) мойки;
получение первого цифрового изображения (11), характерного для указанного некоторого количества объектов (S, 5, 7);
цифровая обработка (12) первого полученного изображения (11) для получения первого обработанного изображения (12А), причем первое обработанное изображение (12А) определяет первый контур для каждого объекта из указанного некоторого количества объектов (S, 5, 7);
согласно первому контуру каждого объекта фильтрование (13) первого обработанного изображения (12А) для получения первого профильтрованного изображения (13А), причем указанное первое профильтрованное изображение (13А) определяет первую группу объектов (13В), и указанная первая группа объектов (13В) представляет собой объекты (5, 7) из некоторого количества объектов (S, 5, 7), которые могут перемещаться относительно зоны (2) мойки, во время выполнения программы мойки, причем первая группа объектов (13В) содержит, по меньшей мере, один компонент указанной посудомоечной машины (1);
получение второго цифрового изображения (14), характерного для первой группы объектов (13В) по истечении первого заданного периода времени (Т1) от начала выполнения программы мойки;
цифровая обработка (15) второго полученного изображения (14) для получения второго обработанного изображения (15А), причем второе обработанное изображение (15А) определяет второй контур для каждого объекта из указанной первой группы объектов (13В);
сравнение (16) первого профильтрованного изображения (13А) со вторым обработанным изображением (15А) для выполнения оценки, совпадает ли первый контур каждого объекта из указанной первой группы объектов (13В) с соответствующим вторым контуром, и если да, выдача уведомления о первом критичном изменении условия (16А) рабочего состояния с помощью указанного интерфейса (9) пользователя;
отличающийся наличием следующих этапов:
согласно первому контуру каждого изделия фильтрование первого полученного изображения (12А) для получения второго профильтрованного изображения (13С), причем указанное второе профильтрованное изображение (13С) определяет вторую группу объектов (13D), и указанная вторая группа объектов (13D) представляет объекты из некоторого количества объектов (S, 5, 7), которые неподвижны относительно зоны (2) мойки во время выполнения программы мойки;
получение третьего изображения (18), характерного для указанной второй группы объектов, по истечении второго заданного периода времени (Т2) от начала выполнения программы мойки;
цифровая обработка (19) указанного третьего полученного изображения (18) для получения третьего обработанного изображения (19А), причем указанное третье обработанное изображение (19А) определяет второй контур для каждого объекта из указанной второй группы объектов (13D);
сравнение (20) второго профильтрованного изображения (13С) с третьим обработанным изображением (19А) для выполнения оценки, совпадает ли первый контур каждого объекта из указанной второй группы объектов (13D) с соответствующим вторым контуром, и если нет, выдача уведомления о втором критичном изменении условия (20А) рабочего состояния с помощью интерфейса (9) пользователя.
2. Способ по п. 1, в котором этап получения первого цифрового изображения (12) осуществляется после закрывания дверцы (3) и когда еще не начиналось выполнение программы мойки.
3. Способ по п. 1, который содержит повторение с постоянными или случайными интервалами по истечении первого заданного периода времени (Т1) от начала выполнения программы очистки этапа получения второго цифрового изображения (14), цифровой обработки (15) указанного второго полученного изображения (14) для получения второго обработанного изображения (15А) и сравнения (16) указанного первого профильтрованного изображения (13А) с указанным вторым обработанным изображением (15А) для получения некоторого количества вторых изображений с интервалом по времени, характерных для положения первой группы объектов (13В) относительно зоны (2) мойки.
4. Способ по п. 1, который содержит повторение с постоянными или случайными интервалами по истечении второго заданного периода времени (Т2) от начала выполнения программы мойки этапа получения третьего цифрового изображения (18), цифровой обработки (19) указанного третьего полученного изображения (18) для получения третьего обработанного изображения (19А) и сравнения (20) указанного второго профильтрованного изображения (13С) с указанным третьим обработанным изображением (19А) для получения некоторого количества третьих изображений с интервалом по времени, характерных для положения второй группы объектов (13D) относительно зоны (2) мойки.
5. Способ по п. 1, в котором указанная первая группа (13В) содержит компонент (5, 7) посудомоечной машины, который может перемещаться между первым и вторым рабочими положениями.
6. Способ по п. 1, в котором указанная вторая группа (13D) содержит некоторое количество предметов (S) посуды.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором указанные этапы обработки (12, 15, и 19) содержат процесс, с помощью которого указанные первое и второе профильтрованные изображения (13А, 13С) расположены на отсчетной сетке для сравнения такой сетки с соответствующей сеткой второго или третьего обработанного изображения (15А и 19А).
8. Способ по п. 1, в которой после указанного этапа выдачи уведомления об указанном первом критичном состоянии (16А) или указанном втором критичном состоянии (20А) указанная программы мойки изменяется согласно указанному первому критичному состоянию (16А) или второму критичному состоянию (20А), о которых было выдано уведомление, или ее выполнение прекращается.
9. Посудомоечная машина, содержащая зону (2) мойки и дверцу (3), предназначенную для соединения с указанной зоной (2) мойки для ее закрывания, блок (4) управления, имеющий память с хранящейся в ней программой мойки, насос, выполненный с возможностью соединения с водопроводной сетью для перекачивания воды из водопроводной сети, одну или несколько крыльчаток (5), сообщающихся с указанным насосом, дозатор (6), имеющий дверцу (7), выполненную с возможностью перемещения между закрытым положением и открытым положением, одно или несколько оптических устройств (8), предназначенных для получения цифровых изображений указанной зоны (2) мойки, и интерфейс (9) пользователя, причем указанные одно или несколько оптических устройств (8) и интерфейс (9) пользователя связаны с блоком (4) управления, а также с насосом, отличающаяся тем, что она имеет программу, находящуюся в другой части указанной памяти, которая сконфигурирована для выполнения этапов по любому из пп. 1-8.
10. Посудомоечная машина по п. 9, в которой указанный интерфейс пользователя является экраном (23), встроенным в указанную посудомоечную машину, причем указанный экран (23) выполнен с возможностью отображения первого критичного состояния (16А) и/или второго критичного состоянии (20А) из-за изменения рабочего состояния с помощью световой сигнализации, текстов и/или изображений.
11. Посудомоечная машина по п. 9, содержащая радиопередающее устройство, причем указанный интерфейс пользователя является портативным устройством (22), имеющим собственное передающее устройство, сконфигурированное с возможностью установления связи с указанным радиопередающим устройством посудомоечной машины (1) для приема данных, характерных для изменения рабочего состояния, причем портативное устройство имеет собственный экран, который выполнен с возможностью отображения изменения рабочего состояния с помощью световой сигнализации, текстов и/или изображений.
12. Система для автоматического определения неправильного положения объекта (S, 5, 7) в зоне (2) мойки посудомоечной машины (1), содержащая
посудомоечная машину (1), содержащую зону (2) мойки и дверцу (3), предназначенную для соединения с указанной зоной (2) мойки для ее закрывания, блок (4) управления, имеющий память с хранящейся в ней программой мойки, насос, выполненный с возможностью соединения с водопроводной сетью для перекачивания воды из водопроводной сети, одну или несколько крыльчаток (5), сообщающихся с таким насосом, дозатор (6), имеющий дверцу (7), выполненную с возможностью перемещения между закрытым положением и открытым положением, одно или несколько оптических устройств (8), выполненных с возможностью получения цифровых изображений указанной зоны (2) мойки, и интерфейс (9) пользователя, причем указанные одно или несколько оптических устройств (8) и интерфейс (9) пользователя связаны с блоком (4) управления, а также с насосом, и радиопередающее/радиоприемное устройство;
портативное устройство (22), предназначенное для удерживания пользователем, имеющее собственное радиопередающее/радиоприемное устройство, выполненное с возможностью установления связи с указанным радиопередающим/радиоприемным устройством указанной посудомоечной машины, экран, выполненный с возможностью отображения световой сигнализации, текстов и/или изображений и память,
отличающаяся тем, что она содержит программу, находящуюся в части указанной памяти портативного устройства (22) пользователя, причем указанная программа сконфигурирована для выполнения этапов по любому из пп. 1-8, для первого или второго критичного изменения условия (16А, 20А) рабочего состояния, которое должно отображаться на указанном интерфейсе (9) и/или указанном экране указанного портативного устройства пользователя.