УПАКОВОЧНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ

1. Упаковочная система, включающая в себя: упаковочную машину, выполненную с возможностью разъемного соединения с подающим устройством; подъемную установку, содержащую подъёмную раму, механически соединенную с упаковочной машиной и выполненную с возможностью соединения с подающим устройством; причем подъёмная рама приспособлена для поступательного перемещения, подъема и опускания подающего устройства относительно упаковочной машины; при этом масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства во время поступательного перемещения, подъема или опускания подающего устройства относительно упаковочной машины.
2. Система по п. 1, в которой подъемная установка выполнена с возможностью разъемного соединения с подающим устройством.
3. Система по п. 1 или 2, в которой подъемная установка дополнительно содержит первый исполнительный механизм, предназначенный для подъема и опускания подающего устройства.
4. Система по п. 3, в которой первый исполнительный механизм также приспособлен для поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.
5. Система по любому из пп. 1-4, в которой подъемная установка дополнительно содержит второй исполнительный механизм, предназначенный для поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.
6. Система по любому из пп. 3-5, в которой первый и/или второй исполнительные механизмы выбраны из: гидравлического, пневматического, электрического, магнитного или ручного привода.
7. Система по любому из пп. 3-6, в которой первый и/или второй исполнительные механизмы представляют собой шариковинтовой привод.
8. Система по любому из пп. 1-7, в которой подъёмная рама способна поворачиваться вокруг, по существу, вертикальной оси так, что, когда подающее устройство соединено с подъемной рамой, подающее устройство способно поворачиваться вокруг указанной, по существу, вертикальной оси.
9. Система по любому из пп. 1-8, в которой подъёмная рама способна поворачиваться вокруг, по существу, горизонтальной оси так, что, когда подающее устройство соединено с подъемной рамой, подающее устройство способно одновременно подниматься или опускаться в вертикальной плоскости и поступательно перемещаться в горизонтальной плоскости относительно упаковочной машины.
10. Система по любому из пп. 1-9, в которой подъемная установка дополнительно содержит подъемную каретку, которая механически соединена с подъемной рамой и способна разъемно соединяться с подающим устройством.
11. Система по п. 10, в которой подъемная каретка механически соединена с первым исполнительным механизмом.
12. Система по любому из пп. 1-11, в которой подающее устройство представляет собой сортировочное устройство, питатель, объемный дозатор или весовой дозатор с компьютерным управлением (ВДКУ), такой как: комбинированный весовой дозатор, мультиголовочный весовой дозатор, шнековый весовой дозатор, весовой дозатор с отрезающими задвижками, линейный весовой дозатор или смешивающий весовой дозатор.
13. Система по любому из пп. 1-12, в которой упаковочная машина содержит по меньшей мере одну из: пакетоделательной машины, машины для запаивания лотков, машины для упаковывания в картонные коробки или машины для термического упаковывания.
14. Система по любому из пп. 1-13, в которой масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере 50% массы подающего устройства во время подъема, опускания или поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины, предпочтительно, по меньшей мере 75%, более предпочтительно, по меньшей мере 90%, еще более предпочтительно, по меньшей мере 95%.
15. Система по любому из пп. 1-14, в которой подъёмная рама механически соединена с упаковочной машиной консолью.
16. Система по любому из пп. 1-15, дополнительно содержащая по меньшей мере один датчик, способный обнаруживать наличие постороннего объекта на пути перемещения подающего устройства.
17. Система по п. 16, в которой указанный по меньшей мере один датчик является лазерным датчиком.
18. Система по любому из пп. 1-17, дополнительно содержащая опорную раму, которая способна разъемно соединяться с подъемной рамой и подающим устройством.
19. Система по любому из пп. 1-18, в которой упаковочная машина дополнительно содержит первый соединитель техобслуживания, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с соответствующим вторым соединителем техобслуживания при соединении упаковочной машины с подающим устройством.
20. Система по п. 19, в которой соединители техобслуживания передают электроэнергию, и/или жидкость, и/или газы, и/или сигналы управления между упаковочной машиной и подающим устройством.
21. Система по п. 19 или 20, в которой второй соединитель техобслуживания расположен на подающем устройстве.
22. Система по п. 19 или 20, содержащая по меньшей мере один датчик, способный обнаруживать наличие постороннего объекта на пути перемещения подающего устройства, причем второй соединитель техобслуживания расположен на опорной раме так, что электроэнергия, и/или жидкость, и/или газы, и/или сигналы управления способны передаваться между упаковочной машиной и подающим устройством через опорную раму, когда подающее устройство соединено с упаковочной машиной и подающим устройством.
23. Система по любому из пп. 19-22, в которой соединители техобслуживания выполнены с возможностью расцепления посредством поднятия подающего устройства относительно упаковочной машины, и/или соединители техобслуживания выполнены с возможностью сцепления друг с другом посредством опускания подающего устройства по направлению к упаковочной машине.
24. Система по любому из пп. 19-23, в которой один из указанных первого соединителя техобслуживания и второго соединителя техобслуживания является гнездовым соединителем, а другой является штекерным соединителем.
25. Система по любому из пп. 1-24, дополнительно содержащая углубление, расположенное на первой поверхности, и соответствующий выступ, расположенный на второй поверхности, причем указанный выступ входит в зацепление с указанным углублением при соединении упаковочной машины с подающим устройством.
26. Система по п. 25, в которой упаковочная машина дополнительно содержит первый соединитель техобслуживания, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с соответствующим вторым соединителем техобслуживания при соединении упаковочной машины с подающим устройством, причем выступ отходит дальше от второй поверхности, чем первый или второй соединители техобслуживания так, что при соединении подающего устройства с упаковочной машиной выступ входит в углубление до того, как первый и второй соединители техобслуживания соединятся.
27. Система по любому п. 25 или 26, в которой углубление содержит поверхность основания, углубленную относительно первой поверхности, и по меньшей мере одну боковую сторону, выполненную между поверхностью основания и первой поверхностью; причем указанная по меньшей мере одна боковая сторона углубления непрерывно или с прерыванием сужается от первой поверхности к поверхности основания углубления.
28. Система по любому из пп. 25-27, в которой выступ содержит верхнюю поверхность, приподнятую относительно второй поверхности, и по меньшей мере одну боковую сторону, выполненную между верхней и второй поверхностями; причем указанная по меньшей мере одна боковая сторона непрерывно или с прерыванием сужается от второй поверхности к верхней поверхности выступа.
29. Система по любому из пп. 25-28, в которой углубление расположено на упаковочной машине, а выступ расположен либо на подающем устройстве, либо на опорной раме, или углубление расположено либо на подающем устройстве, либо на опорной раме, а выступ расположен на упаковочной машине.
30. Подъемная установка, содержащая подъёмную раму, выполненную с возможностью механического соединения с упаковочной машиной и разъемного соединения с подающим устройством; причем подъёмная рама выполнена с возможностью поступательно перемещать, поднимать и опускать подающее устройство относительно упаковочной машины; при этом во время использования масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства при подъеме, опускании или поступательном перемещении подающего устройства относительно упаковочной машины.
31. Подъемная установка по п. 30, в которой подъемная установка выполнена с возможностью разъемного соединения с подающим устройством.
32. Подъемная установка по п. 30 или 31, дополнительно содержащая первый исполнительный механизм, приспособленный для подъема и опускания подающего устройства.
33. Подъемная установка по п. 32, в которой первый исполнительный механизм выполнен также с возможностью поступательно перемещать подающее устройство относительно упаковочной машины.
34. Подъемная установка по любому из пп. 30-33, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.
35. Подъемная установка по любому из пп. 30-34, в которой первый и/или второй исполнительные механизмы представляют собой гидравлический, или пневматический, или электрический, или магнитный, или ручной привод.
36. Подъемная установка по любому из пп. 30-35, в которой первый и/или второй исполнительные механизмы представляют собой шариковинтовой привод.
37. Подъемная установка по любому из пп. 30-36, в которой подъёмная рама способна поворачиваться вокруг, по существу, вертикальной оси так, что, когда подающее устройство соединено с подъемной рамой, подающее устройство способно поворачиваться вокруг, по существу, вертикальной оси.
38. Подъемная установка по любому из пп. 30-37, в которой подъёмная рама способна поворачиваться вокруг, по существу, горизонтальной оси так, что, когда подающее устройство соединено с подъемной рамой, подающее устройство способно одновременно подниматься или опускаться в вертикальной плоскости и поступательно перемещаться в горизонтальной плоскости относительно упаковочной машины.
39. Подъемная установка по любому из пп. 30-38, дополнительно содержащая подъемную каретку, которая механически соединена с подъемной рамой и способна разъемно соединяться с подающим устройством.
40. Подъемная установка по п. 39, в которой подъемная каретка механически соединена с первым исполнительным механизмом.
41. Подъемная установка по любому из пп. 30-40, в которой подъёмная рама выполнена с возможностью механического соединения с упаковочной машиной посредством консоли, причем, предпочтительно, подъемная установка дополнительно содержит консоль.
42. Подъемная установка по любому из пп. 30-41, дополнительное содержащая по меньшей мере один датчик, способный обнаруживать наличие постороннего объекта на пути перемещения подающего устройства.
43. Подъемная установка по п. 42, в которой указанный по меньшей мере один датчик является лазерным датчиком.
44. Способ управления системой по любому из пп. 1-29 для установки подающего устройства на упаковочную машину, включающий в себя этапы, на которых:
размещают подающее устройство рядом с упаковочной машиной;
соединяют подающее устройство с подъемной установкой;
управляют подъемной установкой для подъема и поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины;
управляют подъемной установкой для опускания подающего устройства так, чтобы подающее устройство соединилось с упаковочной машиной;
причем масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства во время подъема, опускания или поступательного перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.
45. Способ по п. 44, включающий в себя последующий этап отсоединения подающего устройства от подъемной установки по меньшей мере с одной степенью свободы.
46. Способ по п. 44 или 45, в котором этап управления подъемной установкой для подъема подающего устройства включает в себя первый этап подъема, на котором подъем подающего устройства осуществляют с относительно низкой скоростью, и второй этап подъема, на котором подъем подающего устройства осуществляют с относительно высокой скоростью.
47. Способ по п. 46, в котором управление первым этапом подъема осуществляют вручную, а управление вторым этапом подъема и всеми последующими этапами осуществляют автоматически.
48. Способ управления системой по любому из пп. 1-29 для снятия подающего устройства с упаковочной машины, включающий в себя этапы, на которых:
соединяют подающее устройство с подъемной установкой;
управляют подъемной установкой для подъема подающего устройства так, чтобы подающее устройство отсоединилось от упаковочной машины;
управляют подъемной установкой для поступательного перемещения и опускания подающего устройства относительно упаковочной машины;
отсоединяют подающее устройство от подъемной установки;
причем масса упаковочной машины уравновешивает по меньшей мере часть массы подающего устройства во время подъема, опускания или перемещения подающего устройства относительно упаковочной машины.
49. Способ по п. 48, в котором этап управления подъемной установкой для опускания подающего устройства включает в себя первый этап опускания, на котором опускание подающего устройства осуществляют с относительно высокой скоростью, и второй этап опускания, на котором опускание подающего устройства осуществляют с относительно низкой скоростью.
50. Способ по п. 49, в котором управление вторым этапом опускания осуществляют вручную, а управление первым этапом опускания и всеми предыдущими этапами осуществляется автоматически.