СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ ГОРНОГО КОМБАЙНА

1. Горный комбайн, содержащий:
шасси, имеющее первый конец и второй конец с продольной осью, проходящей между ними, при этом шасси также имеет нижнюю сторону и верхнюю сторону с осью рыскания, проходящей между ними;
врубовую головку, соединенную с первым концом шасси;
приводной механизм, соединенный с шасси и поддерживающий шасси для движения по полу выработки;
первый излучатель света, соединенный с шасси рядом с первым концом, при этом первый излучатель света проецирует свет от шасси в направлении, параллельном оси рыскания;
второй излучатель света, соединенный с шасси рядом со вторым концом, при этом второй излучатель проецирует свет от шасси в направлении, параллельном оси рыскания.
2. Комбайн по п.1, в котором свет, проецируемый первым излучателем света, проецирует первую линию на поверхности выработки, а свет, проецируемый вторым излучателем света, проецирует вторую линию на поверхности выработки, в котором первая линия и вторая линия лежат на одной прямой.
3. Комбайн по п.2, в котором первая линия и вторая линия сконфигурированы параллельно визирной линии, нарисованной на своде выработки.
4. Комбайн по п.1, в котором первый излучатель света проецирует первую лазерную проекцию, определяющую первую веерную плоскость, а второй излучатель света проецирует вторую лазерную проекцию, определяющую вторую веерную плоскость, параллельную первой веерной плоскости.
5. Комбайн по п.1, в котором шасси также содержит правую сторону и левую сторону и ось тангажа, проходящую между ними, в котором первый излучатель света и второй излучатель света соединены с шасси рядом с одной из левой и правой сторон.
6. Комбайн по п.1, также содержащий домкрат, соединенный с шасси, при этом домкрат выполнен с возможностью выдвижения в направлении, параллельном оси рыскания и домкрат расположен рядом с первым излучателем света.
7. Горный комбайн, содержащий:
шасси, имеющее первый конец и второй конец с продольной осью, проходящей между ними, при этом шасси также имеет нижнюю сторону и верхнюю сторону с осью рыскания, проходящей между ними;
врубовую головку, соединенную с первым концом шасси;
приводной механизм, соединенный с шасси и поддерживающий шасси для движения по полу выработки;
излучатель света, соединенный с шасси, при этом первый излучатель света излучает веерный лазерный луч от шасси в направлении, параллельном оси рыскания, при этом веерный лазерный луч проецирует линию на поверхность выработки,
при этом линия удерживается параллельно заранее определенному направлению, когда приводной механизм подает шасси.
8. Комбайн по п.7, в котором излучатель света является первым излучателем света, установленным рядом с первым концом шасси, и далее содержащий второй излучатель света, соединенный с шасси рядом со вторым концом, при этом второй излучатель света излучает веерный лазерный луч от шасси в направлении, параллельном оси рыскания.
9. Комбайн по п.8, в котором свет, проецируемый вторым излучателем света, проецирует вторую линию на поверхность выработки, в котором первая линия и вторая линия лежат на одной прямой.
10. Комбайн по п.8, в котором шасси далее имеет правую сторону и левую сторону с осью тангажа, проходящей между ними, в котором первый излучатель света и второй излучатель света соединены с шасси рядом с одной из правой и левой сторон.
11. Комбайн по п.7, далее содержащий первый домкрат, соединенный шасси рядом с первым излучателем света, и второй домкрат, соединенный с шасси рядом со вторым излучателем света, при этом первый домкрат и второй домкрат выполнены с возможностью выдвижения в направлении, параллельном оси рыскания.
12. Способ эксплуатации горного комбайна, содержащего шасси и врубовую головку, соединенную с шасси, содержащий этапы, на которых:
создают визирную линию на своде выработки, при этом визирная линия проходит параллельно заранее определенному направлению движения;
излучают первый веерный лазерный луч в направлении свода выработки, при этом веерный лазерный луч проецирует первую линию на свод выработки;
излучают второй веерный лазерный луч в направлении свода выработки, при этом веерный лазерный луч проецирует вторую линию на свод выработки; и
перемещают горный комбайн в направлении перемещения так, чтобы первая линия и вторая линия оставались параллельными визирной линии.
13. Способ по п.12, в котором перемещение комбайна включает регулировку ориентации шасси в случае, когда нарушится согласование первой линии или второй линия с визирной линией.