Способ обработки радиолокационного сигнала и система для его осуществления

1. Способ обработки радиолокационного сигнала многоканальной по дальности радиолокационной системой (РЛС) включающий, по меньшей мере, формирование в РЛС каналов дальности путем разбиения диапазона однозначной дальности на параллельно соединенные и идентичные каналы обработки радиолокационного сигнала по дальности, каждый из которых имеет размер Δd, где Δd - разрешение по дальности, и обработку принимаемого импульса излученной РЛС импульсной последовательности в соответствии со стробирующим импульсом канала дальности на периоде времени накопления, отличающийся тем, что предварительно диапазон радиальных скоростей целей разбивают на М поддиапазонов скоростей, выбранных из условия обеспечения допустимого уровня энергетических потерь, определяют для каждого из М поддиапазонов скоростей максимальную задержку стробирующего импульса по времени, а также допустимое максимальное временное рассогласование между принимаемым импульсом излученной импульсной последовательности и стробирующим импульсом в конце периода накопления в канале дальности и формируют N параллельных каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности в каждом из М поддиапазонов радиальных скоростей, причем в каждом из N каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности каждого из М поддиапазонов скоростей формируют стробирующие импульсы, временное положение которых в начале периода накопления совпадает для всех поддиапазонов скоростей, а на периоде накопления корректируют независимо и в соответствии с определенным для каждого из них дополнительным расчетным временем задержки стробирующего импульса, с обеспечением компенсации рассогласования между принимаемым и стробирующим импульсом в соответствии с поддиапазоном скоростей и каналом обработки радиолокационного сигнала по дальности, в котором осуществляют обработку принимаемого импульса.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе формирования М поддиапазонов скоростей задают допустимый уровень приемлемых энергетических потерь μ, и определяют допустимое максимальное временное рассогласование в конце периода накопления в канале дальности в зависимости от уровня приемлемых энергетических потерь и длительности излучаемых РЛС импульсов по формуле:
где
Δt - допустимое максимальное временное рассогласование в конце периода накопления в канале дальности, мкс,
μ - уровень приемлемых энергетических потерь,
и
τ - длительности излучаемых РЛС импульсов, мкс
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что число поддиапазонов скоростей М определяют из соотношения диапазона измеряемых РЛС скоростей цели к радиальной скорости ΔV цели при допустимом максимальном временном рассогласовании в конце периода накопления в канале обработки радиолокационного сигнала по дальности, определяемой по формуле
где, с- скорость света 3⋅108 м/с,
Тн - длительность накопления импульсов, с
зj
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что максимальную задержку стробирующего импульса по времени Δτ для каждого из М поддиапазонов скоростей определяют по формуле:
зj
Δτ=j⋅Δt, j=0…М, где j=0 - соответствует случаю, когда скоростью цели можно пренебречь.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что для каждого поддиапазона скоростей формируют дополнительную изменяющуюся на периоде времени накопления задержку стробирующего импульса, определяемую по формуле:
где М - количество поддиапазонов скоростей;
k - количество импульсов на периоде накопления;
K - максимальное число импульсов на периоде накопления.
зjik
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что для каждого поддиапазона скоростей j=0…M каждого канала дальности i=1…N каждого периода следования импульсов k=1…K относительно излученной импульсной последовательности дополнительно определяют и устанавливают задержку τ для стробирующего импульса по формуле:
зjik
зjk
зi
зjk
0
и
τ=Δτ+τ=Δτ+τ+(i-1)⋅τ,
j=0…M, i=1…N, k=1…K.
где М - количество поддиапазонов скоростей;
N - количество каналов дальности;
K - количество импульсов на периоде накопления.
н
7. Система обработки радиолокационного сигнала многоканальной по дальности радиолокационной системы (РЛС), включающая, по меньшей мере, антенну РЛС и приемное устройство, выполненное с обеспечением возможности преобразования несущей частоты и усиления отраженного от цели сигнала, выход которого через АЦП соединен с параллельно соединенными и идентичными каналами обработки радиолокационного сигнала по дальности, вход которых соединен с выходом, по меньшей мере, одного, стробирующего каскада, а выход с модулем устройств дополнительной обработки сигнала, отличающаяся тем, что система содержит M×N каналов обработки радиолокационного сигнала по дальности, где N - число каналов обработки радиосигнала по дальности, сформированные в каждом из дополнительно выделенных М поддиапазонов радиальных скоростей, выбранных из условия обеспечения предустановленного допустимого уровня энергетических потерь, при этом для стробирующего каскада каждого из M×N каналов обработки принимаемого сигнала по дальности, установлено свое, отличное от других, время задержки стробирующих импульсов по времени, с обеспечением возможности осуществления стробирования входного сигнала со смещением стробирующих импульсов по времени в пределах времени накопления Т и компенсации рассогласования между принимаемым и стробирующим импульсом в соответствии с поддиапазоном скоростей и каналом дальности, в котором осуществляется обработка принимаемого импульса.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что допустимое максимальное временное рассогласование в конце периода накопления в канале дальности определено как в зависимость от уровня приемлемых энергетических потерь и длительности излучаемых РЛС импульсов по формуле:
где
Δt - допустимое максимальное временное рассогласование в конце периода накопления в канале дальности, мкс,
μ - уровень приемлемых энергетических потерь,
и
τ - длительности излучаемых РЛС импульсов, мкс.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что число поддиапазонов скоростей М определено из соотношения диапазона измеряемых РЛС скоростей цели к радиальной скорости ΔV цели при допустимом максимальном временном рассогласовании в конце периода накопления в канале обработки радиолокационного сигнала по дальности, определяемой по формуле
где, с - скорость света 3⋅108 м/с,
Тн - длительность накопления импульсов, с.
зj
10. Система по п. 7, отличающаяся тем, что максимальная задержка стробирующего импульса по времени Δτ для каждого из М поддиапазонов скоростей определено из прямой зависимости от допустимого максимального временного рассогласования в конце периода накопления в канале дальности Δt по формуле:
зj
Δτ=j⋅Δt, j=0…М, где j=0 - соответствует случаю, когда скоростью цели можно пренебречь.
11. Система по п. 7, отличающаяся тем, что для каждого поддиапазона скоростей дополнительная изменяющаяся на периоде времени накопления задержка стробирующего импульса, определена по формуле:
где М - количество поддиапазонов скоростей;
k - количество импульсов на периоде накопления;
K - максимальное число импульсов на периоде накопления.
зjik
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что установленная для каждого поддиапазона скоростей j=0…M каждого канала дальности i=1…N каждого периода следования импульсов k=1…K относительно излученной импульсной последовательности задержка τ для стробирующего импульса определена по формуле:
зjik
зjk
зi
зjk
0
и
τ=Δτ+τ=Δτ+τ+(i-1)⋅τ,
j=0…M, i=1…N, k=1…K.
где М - количество поддиапазонов скоростей;
N - количество каналов дальности;
K - количество импульсов на периоде накопления.
13. Система по п. 7, отличающаяся тем, что модуль устройств дополнительной обработки, выполнены с обеспечением возможности выполнения последующей обработки сигнала
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что модуль устройств дополнительной обработки, по меньшей мере, включает узкополосную фильтрацию с помощью набора доплеровских фильтров, и/или детектирование сигнала амплитудным детектором, и/или не когерентное накопление, и/или пороговую обработку на пороговом устройстве в каждом канале дальности.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что выход модуля устройств дополнительной обработки соединен со входом устройства индикации.