СПОСОБ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ АРТУСТАНОВКИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ контроля и управления механизмами артиллерийской установки (АУ), соединенной по каналам обмена с системой автоматического управления и контроля (САУК) и с модулем управления стрельбой (МУС), заключающийся в том, что осуществляют сбор сигналов контроля с разных частей артустановки, их аналого-цифровое преобразование и передачу через средства сопряжения по каналам обмена в прибор управления САУКа, выполненный на процессоре, для обработки полученных цифровых сигналов и выдачи команд управления в соответствии с циклограммами работы артустановки и с контролем времени выполнения механизмами артустановки этих команд.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с пульта управления МУС в режиме управления на АУ поступают сигналы включения механизмов для установления выбранного режима работы АУ, одновременно сигналы контроля, снимаемые с концевых выключателей механизмов АУ поступают в САУК на устройство отображения состояния механизмов, при этом контроль состояния каждого концевого выключателя осуществляется с двух контактов и принимается как достоверная информация при трехкратном непрерывном получении их на устройстве отображения состояния механизмов с анализом наличия сигнала на одном контакте и исчезновения этого же сигнала с другого контакта этого же переключателя, наличие или отсутствие сигнала на обоих контактах концевых механизмов свидетельствует о неисправности концевого выключателя контролируемого механизма, номер которого кодируется и высвечивается на блоке отображения пульта обслуживания САУК, одновременно код неисправного контролируемого механизма поступает на блок отображения пульта управления МУС, где расшифровывается посредством переводной таблицы, по данным о неисправных контролируемых механизмах прогнозируют наличие сбоев в аппаратуре и механизмах АУ и даются рекомендации на настройку механизма АУ до того, как он полностью выйдет из строя.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что выключение механизмов АУ осуществляется автоматически при появлении неисправностей или отказов, которые могут привести к поломке механизмов АУ или подрыву боезапаса.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при включении режима «боевой» производится автоматический выход на боевой режим работы АУ.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при включении режима «тренировка» проводится тренировка оператора, имитирующая работу механизмов АУ в боевом режиме с имитацией присутствия боеприпасов.
6. Способ по п.2, или 3, или 4, отличающийся тем, что выбор режима работы осуществляется оператором, управляющим огнем модуля МУС.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно контроль и управление механизмами АУ осуществляется с пульта загрузки, расположенного в подбашенном помещении АУ.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что пульт загрузки, расположенный в подбашенном помещении АУ, выполнен с возможностью осуществлять операции, связанные с загрузкой-выгрузкой боеприпасов и записью в память САУК типа боеприпаса, местонахождение его на конвейере и его весового знака, а также выдачу команд, необходимых для загрузки боеприпасов.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что подача сигналов включения механизмов осуществляется по цепям управления и имеет развязку между цепями управления и питания, выполненную на оптронах.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что связь между пультом управления МУС и пультом обслуживания САУК обеспечивается посредством развязывающих цепей, выполненных на интерфейсе с трансформаторной связью.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что при наличии нескольких неисправностей механизмов АУ, информация о неисправных контролируемых механизмах отображается на пульте загрузки, на пульте обслуживания, на пульте визуализации информации (ПВИ) и на пультовом приборе МУС.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль механизмов АУ состоит в контроле выполнения поданных на механизмы АУ исполнительных команд, контроля контактирующих устройств, тестового и программного контроля.
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что при тестовом контроле осуществляют по заданной программе включение исполнительных механизмов с рекомендованными временными задержками посредством передачи с САУК сигналов управления и приема на САУК сигналов выполнения, поступивших команд с фиксацией времени исполнения этих команд.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что формирование сигналов управления и прием сигналов контроля в САУК осуществляется по заданной программе центральным процессором в зависимости от выбранного режима работы АУ и типа боеприпаса.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что сигналы управления представляют собой код, преобразованный в АУ в аналоговые сигналы, обеспечивающие различные режимы управления АУ.
16. Способ по п.1 отличающийся тем, что аналого-цифровое преобразование осуществляются над сигналами, полученными с контактирующих устройств механизмов АУ.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что контроль над неисправностями и отказами в механизмах АУ позволяет заложить в заданную программу алгоритм продолжения или запрещения стрельбы АУ.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что прибор управления имеет программу, содержащую команды, по которым реализуются действия способа, охарактеризованные по любому из пп.12-17.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что заданная программа является изменяющейся при изменении требований к управлению механизмами АУ.
20. Способ по п.2, отличающийся тем, что при установлении выбранного режима работы АУ «включение «цепь стрельбы (ЦС)», сигналы включения указанного режима, передаваемые по цифровому каналу обмена в АУ, дублируются подачей в АУ аналогового сигнала для подтверждения выдачи этого сигнала, что исключает выдачу в АУ ложного сигнала «Вкл. ЦС».