УЛУЧШЕННОЕ НАВЕДЕНИЕ СФОКУСИРОВАННОГО УЛЬТРАЗВУКА ВЫСОКОЙ ИНТЕНСИВНОСТИ

1. Медицинский инструмент, содержащий:
- систему магнитно-резонансной визуализации, выполненную с возможностью получения тепловых данных магнитного резонанса от субъекта, по меньшей мере частично расположенного в зоне визуализации системы магнитно-резонансной визуализации;
- систему сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности имеет настраиваемый фокус, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности выполнена с возможностью управления настраиваемым фокусом для разрушения ультразвуком клеток субъекта во множестве точек разрушения ультразвуком в зоне визуализации;
- процессор для управления системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности и системой магнитно-резонансной визуализации;
- память для хранения машиноисполняемых инструкций для выполнения процессором, при этом выполнение инструкций побуждает процессор:
- управлять системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для последовательного разрушения ультразвуком множества точек разрушения ультразвуком для превышения терапевтического порога;
- управлять системой магнитно-резонансной визуализации для многократного получения тепловых данных магнитно-резонансной визуализации;
- многократно восстанавливать множество тепловых карт (260) с использованием тепловых данных магнитно-резонансной визуализации;
- вычислять центр масс нагрева для каждой из множества тепловых карт с получением набора центров масс нагрева;
- выбирать несколько точек разрушения ультразвуком из множества точек разрушения ультразвуком для каждого элемента набора центров масс нагрева, при этом одну или более точек разрушения ультразвуком выбирают с применением заданного критерия;
- определять пространственно-зависимую корректировку наведения посредством сравнения каждого элемента набора центров масс нагрева с одной или более точками разрушения ультразвуком; и
- управлять системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для сдвига настраиваемого фокуса посредством пространственно-зависимой корректировки наведения.
2. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор определять текущий сдвиг фокуса на основании сдвигов предыдущих разрушений ультразвуком.
3. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор определять зависящее от времени распределение доз тепла с применением множества тепловых карт и в котором набор центров масс нагрева вычисляется посредством поиска по меньшей мере одного максимума в распределении доз тепла.
4. Медицинский инструмент по п. 3, в котором выполнение инструкций побуждает процессор определять пространственно-зависимую корректировку наведения посредством сравнения зависящего от времени сдвига по меньшей мере одного максимума с последовательностью множества точек разрушения ультразвуком.
5. Медицинский инструмент по п. 1, в котором система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности содержит ультразвуковой излучатель с механической системой позиционирования, и при этом настраиваемый фокус по меньшей мере частично сдвигается посредством пространственно-зависимой корректировки наведения посредством приведения в действие механической системы позиционирования.
6. Медицинский инструмент по п. 1, в котором настраиваемый фокус является по меньшей мере частично электронно управляемым, при этом настраиваемый фокус по меньшей мере частично сдвигается посредством электронного управления настраиваемым фокусом.
7. Медицинский инструмент по п. 5 или 6, в котором выполнение инструкций побуждает процессор управлять системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для сдвига настраиваемого фокуса посредством пространственно-зависимой корректировки наведения одновременно с управлением системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для последовательного разрушения ультразвуком множества точек разрушения ультразвуком.
8. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций побуждает процессор управлять системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для сдвига настраиваемого фокуса после того, как заданное количество из множества точек разрушения ультразвуком было разрушено ультразвуком.
9. Медицинский инструмент по п. 8, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор вычислять корректировку фокуса для множества точек разрушения ультразвуком, еще не разрушенных ультразвуком, с использованием зависящего от времени распределения доз тепла и модели ультразвука.
10. Медицинский инструмент по п. 9, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор формировать предупреждающее сообщение, если корректировка фокуса превышает заданное значение.
11. Медицинский инструмент по п. 1, в котором пространственно-зависимая корректировка наведения определяется посредством выполнения подбора многочлена для тепловой дозы и для множества точек разрушения ультразвуком.
12. Медицинский инструмент по п. 1, в котором заданный критерий представляет собой любой из следующих: система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности разрушает ультразвуком одну или более точек разрушения ультразвуком в пределах заданного периода времени до получения тепловых данных магнитно-резонансной визуализации, соответствующих центру масс нагрева, исключая точки разрушения ультразвуком за пределами заданного расстояния от центра масс нагрева, выбор точек разрушения ультразвуком с использованием подбора, определяемого посредством пространственно-зависимой корректировки наведения, выбор одной или более точек разрушения ультразвуком с использованием подбора по соседям, определяемого пространственно-зависимой корректировкой наведения других точек разрушения ультразвуком в пределах заданного расстояния до соседей для одной или более точек разрушения ультразвуком, и сочетание указанного.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машиноисполняемые инструкции для выполнения процессором, управляющим медицинским инструментом, содержащим систему магнитно-резонансной визуализации, для получения тепловых данных (256) магнитного резонанса от субъекта, по меньшей мере частично расположенного в зоне визуализации системы магнитно-резонансной визуализации, при этом медицинский инструмент дополнительно содержит систему сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности имеет настраиваемый фокус, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности выполнена с возможностью управления настраиваемым фокусом для разрушения ультразвуком клеток субъекта во множестве точек разрушения ультразвуком в зоне визуализации, при этом выполнение инструкций побуждает процессор:
- управлять системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для последовательного разрушения ультразвуком множества точек разрушения ультразвуком для превышения терапевтического порога;
- управлять системой магнитно-резонансной визуализации для многократного получения тепловых данных магнитно-резонансной визуализации;
- многократно восстанавливать множества тепловых карт с использованием тепловых данных магнитно-резонансной визуализации;
- вычислять центр масс нагрева для каждой из множества тепловых карт с получением набора центров масс нагрева;
- выбирать несколько точек разрушения ультразвуком из множества точек разрушения ультразвуком для каждого элемента набора центров масс нагрева, при этом одну или более точек разрушения ультразвуком выбирают с применением заданного критерия;
- определять пространственно-зависимую корректировку наведения посредством сравнения каждого элемента набора центров масс нагрева с одной или более точками разрушения ультразвуком; и
- управлять системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для сдвига настраиваемого фокуса посредством пространственно-зависимой корректировки наведения.
14. Компьютерный программный продукт по п. 13, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор определять зависящее от времени распределение доз тепла с применением множества тепловых карт и в котором набор центров масс нагрева вычисляется посредством поиска по меньшей мере одного максимума в распределении доз тепла.
15. Способ управления медицинским инструментом, при этом медицинский инструмент содержит систему магнитно-резонансной визуализации для получения тепловых данных магнитного резонанса от субъекта, по меньшей мере частично расположенного в зоне визуализации системы магнитно-резонансной визуализации, при этом медицинский инструмент дополнительно содержит систему сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности имеет настраиваемый фокус, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности выполнена с возможностью управления настраиваемым фокусом для разрушения ультразвуком клеток субъекта во множестве точек разрушения ультразвуком в зоне визуализации, при этом способ содержит этапы, на которых:
- управляют системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для последовательного разрушения ультразвуком множества точек разрушения ультразвуком для превышения терапевтического порога;
- управляют системой магнитно-резонансной визуализации для многократного получения тепловых данных магнитно-резонансной визуализации;
- многократно восстанавливают множество тепловых карт с использованием тепловых данных магнитно-резонансной визуализации;
- вычисляют центр масс нагрева для каждой из множества тепловых карт с получением набора центров масс нагрева;
- выбирают несколько точек разрушения ультразвуком из множества точек разрушения ультразвуком для каждого элемента набора центров масс нагрева, при этом одну или более точек разрушения ультразвуком выбирают с применением заданного критерия;
- определяют пространственно-зависимую корректировку наведения посредством сравнения каждого элемента набора центров масс нагрева с одной или более точками разрушения ультразвуком; и
- управляют системой сфокусированного ультразвука высокой интенсивности для сдвига настраиваемого фокуса посредством пространственно-зависимой корректировки наведения.