Привод машущих крыльев модели летательного аппарата

Полезная модель относится к области авиамоделизма, в частности к устройствам привода машущих аэродинамических поверхностей моделей летательных аппаратов.
Известен привод машущих крыльев модели летательного аппарата, содержащий установленные на корпусе модели резиномотор, соединенный с резиномотором двухкривошипный коленчатый вал (с противоположно ориентированными кривошипами) и кинематически связанные с коленчатым валом промежуточные валы, на которых неподвижно установлены рычаги крепления машущих крыльев, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем увеличения амплитуды машущих движений крыльев, промежуточные валы снабжены жестко закрепленными на них барабанами, а кинематическая связь каждого из промежуточных валов с коленчатым валом выполнена в виде гибкого эластичного элемента, охватывающего барабан, концы которого закреплены на противоположных кривошипах коленчатого вала (см. патент СССР № 1253020).
Недостатком данного устройства является то, что использование в качестве привода резиномотора понижает коэффициент полезного действия привода за счет потери внутренней энергии, что значительно снижает ресурс работы привода.
Известен привод машущих крыльев модели летательного аппарата, выполненный в виде мотор-редуктора, электрически связанного с системой управления и источником энергии, установленными на корпусе модели летательного аппарата, отличающийся тем, что, мотор-редуктор посредством кулачкового механизма кинематически связан через реечную передачу с зубчатыми колесами, жестко соединенными с крыльями (см. патент на полезную модель № 174034 от 26.09.2017).
Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает необходимую неравномерность маховых движений крыльев вверх и вниз, способствующую разности сил аэродинамического сопротивления и за счет этого, формирование подъемных сил. Все эти недостатки существенно снижают эффективность работы привода маховых движений летательного аппарата.
Задача полезной модели – повышение эффективность работы привода маховых движений летательного аппарата.
Поставленная задача достигается тем, что в известном приводе машущих крыльев модели летательного аппарата, выполненном в виде мотор-редуктора, электрически связанного с системой управления и источником энергии, установленными на корпусе модели летательного аппарата, мотор-редуктор посредством кулачкового механизма кинематически связан через реечную передачу с зубчатыми колесами, жестко соединенными с крыльями, причем зубчатые колеса выполнены некруглыми и установлены подвижно в корпусе летательного аппарата.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели – повышение эффективность работы привода маховых движений летательного аппарата.
На фиг. показан внешний вид конструкции малогабаритного летательного аппарата.
Устройство состоит из корпуса 1, к которому шарнирно прикреплены два машущих крыла 2. На корпусе 1 неподвижно установлен привод, включающий в себя мотор-редуктор 3, кинематически связанный через кулачковый механизм (состоящий из кулачка 4 и толкателя 5,упруго подвешенного на пружине 6) с некруглыми зубчатыми колесами 7, жестко соединенными с крыльями 2, причем толкатель 5 выполнен в виде рейки. Зубчатые колеса 7 установлены подвижно в корпусе 1 и кинематически связаны с упругими элементами 8, установленными на корпусе 1. Мотор-редуктор 3, включающий в себя электродвигатель и редуктор, электрически связан с системой управления и источником энергии, установленными  на корпусе 1(на фиг. 1 система управления и источник энергии не показаны).
Привод работает следующим образом. При подаче напряжения на мотор-редуктор 3, вращение передается кулачку 4, приводящему в возвратно-поступательное движение толкатель 5, выполненный в виде рейки и входящий в зацепление с некруглыми зубчатыми колесами 7, которые приводят в качательное движение крылья 2. Маховые перемещения крыльев 2 относительно осей позволяют создать подъемную силу и силу тяги модели. Для обеспечения постоянного контакта колес 7 с рейкой, зубчатые колеса 7 поджимаются к рейке 5 с помощью упругих элементов 8. Применение некруглых колес, у которых частота вращения неравномерна,  позволяет получить различные скорости вращения крыльев 7, что существенно влияет на подъемную силу. Изменяя с помощью системы управления закон питания привода можно изменять амплитуду машущих движений крыльев 2 относительно осей. Кроме того, меняя форму профиля кулачка, можно изменять законы движения крыльев 2.
Использование предлагаемого привода позволяет обеспечить неравномерность маховых движений крыльев летательного аппарата вверх и вниз, а также приводит к необходимому изменению рабочей площади маховых крыльев при их движении вверх и вниз. Оба эти фактора способствуют повышению разности аэродинамических сил сопротивления при движении крыльев вверх и вниз, формированию большей подъемной силы и повышению эффективности работы привода крыльев летательного аппарата.