Способ оценивания состояния электрической сети в трехфазных координатах

Способ оценивания состояния электрической сети в трехфазных координатах, заключающийся в итерационном получении вектора состояния на основе значений вектора измерений, вектора приращения вектора состояния и вектора измерений с ограничениями типа равенство, при этом трехфазными координатами являются трехфазные параметры узлов электрической сети, способ включает следующие этапы:
– формирование модели трехфазной электрической сети, состоящей из связанных в единую топологию узлов сети, содержащей сведения о количестве узлов, количестве фаз для каждого узла сети, связях между узлами, проводимостях, при этом один из узлов принимается в качестве базового узла;
– фиксация точности итерационного расчета, учитываемой при итерационном получении вектора состояния;
– прием из внешнего источника в сформированную модель значений измерений наблюдаемых трехфазных параметров сети, при этом, такими параметрами являются: модули инъекций токов фаз, активные и реактивные потоки мощности фаз, возникающие между узлами сети, модули потоков токов фаз, возникающих между узлами сети, модули напряжений фаз узлов сети, углы напряжения фаз узлов сети;
– выявление измерений параметров, значения которых являются постоянными величинами, назначение нулевых псевдоизмерений параметрам транзитных узлов, и формирование для указанных параметров вектора измерений с ограничениями типа равенство;
– фиксация начальных значений трехфазных параметров узлов сети и формирование входного вектора состояния, для которого указанные значения являются элементами такого вектора при исключении углов базисного узла;
– получение данных о точности измерений и формирование матрицы весовых коэффициентов ошибок измерений;
– формирование вектора измерений на основе значений измерений наблюдаемых параметров сети;
– получение векторов невязок измерений, формируемых на основе вектора измерений, вектора измерений с ограничениями типа равенство и нелинейных функций, с помощью которых каждое измерение может быть рассчитано через значения элементов входного вектора состояния и сформированную ранее модель трехфазной электрической сети;
– минимизация ошибок измерений, заключающаяся в приеме входного значения вектора состояния, вектора измерений, вектора измерений с ограничениями типа равенство, векторов невязок измерений, матрицы весовых коэффициентов ошибок измерений, а также в задании целевой функции оценивания состояния, представленной взвешенной суммой квадратов ошибок измерений, с помощью которой выполняется решение задачи методом Гаусса-Ньютона при использовании вектора приращения, где формирование и расчет линеаризованной системы выполняется с использованием расширенной матрицы Хачтела, в которой элементы вектора ограничений типа равенство представлены в виде множителей Лагранжа, где результатом минимизации является выходной вектор состояния, получаемый при сложении вектора приращения с входным вектором состояния;
– присвоение значениям элементов входного вектора состояния значений элементов выходного вектора состояния;
– повторение этапов, начиная с этапа получения вектора невязок измерений до тех пор, пока вектор приращения вектора состояния не достигнет значения зафиксированной точности, заданной пользователем (во втором пункте) перед началом решения задачи;
– вывод и/или запись в устройство памяти выходных значений элементов вектора состояния, а также значений элементов расчетного вектора измерений, полученных в ходе этапа минимизации ошибок измерений.