СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ УГЛОВ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ СУДНА В УСЛОВИЯХ НАРУШЕНИЯ СТРУКТУРЫ ПРИНИМАЕМЫХ СИГНАЛОВ ГНСС СУДОВОЙ ИНФРАСТРУКТУРОЙ

Способ определения углов пространственной ориентации (курса, крена и дифферента) подвижного объекта (судна, самолета, иного транспортного средства) по радиосигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) путем измерения в реальном времени разностей фаз с разрешением фазовой неоднозначности радиосигналов от трех (и более) пространственно разнесенных антенн, отличающийся тем, что для уменьшения ошибок определения углов пространственной ориентации дополнительно строится математическая модель влияния отраженных от корпусных конструкций подвижного объекта радиосигналов на изменение разностей фаз радиосигналов в приемных пространственно разнесенных антеннах параметры математической модели определяются автоматически с учетом положения навигационных спутников ГНСС относительно корпуса подвижного объекта и используется для коррекции разностей фаз от пространственно разнесенных приемных антенн ГНСС.