Усовершенствованное устройство для автоматической укладки тарных ёмкостей на поддоны и соответствующий способ

1. Устройство для погрузки на поддоны множества тарных емкостей/мозаик (30), содержащих, в частности, овощные продукты, содержащее:
- первый узел или укладчик грузов на поддоны;
- транспортер (1), движущийся в горизонтальном направлении;
- блок (2) манипулирования и упорядоченного собирания, расположенный ниже по ходу технологического процесса от упомянутого транспортера (1) и снабженный опорной поверхностью, способной служить опорой для одной или более тарной(-ых) емкости(-ей);
отличающееся тем, что включает в себя вертикальное средство временного хранения, которое расположено по существу рядом с упомянутым блоком (2) манипулирования и упорядоченного собирания и пригодно для накопления в вертикальном положении заранее заданного количества упомянутых тарных емкостей/мозаик (30), а также последующего их перемещения, последовательно и по отдельности, по направлению к упомянутому первому узлу или поддону и на него.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутое вертикальное средство временного хранения содержит:
- открытую многоуровневую конструкцию (3), состоящую из множества в целом подобных опорных поверхностей (5, 6, 7, 8, …, 22, 23, 24, …), которые расположены вертикально одна за другой и разделены соответствующими полостями (5А, 6А, 7А, …);
- средства (50) поднимания/опускания, которые пригодны для вертикального смещения положения упомянутой открытой многоуровневой конструкции (3) на множество избирательно определенных уровней и в избирательно контролируемой последовательности, причем на каждом уровне определенная полость из упомянутых полостей расположена по высоте по существу на одном уровне с упомянутой опорной поверхностью упомянутого блока (2) манипулирования и упорядоченного собирания.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутый укладчик грузов на поддоны содержит:
- плиту (12), расположенную рядом с упомянутой открытой многоуровневой конструкцией (3);
- шарнирно сочлененную раму (13), пригодную для избирательного горизонтального и вертикального перемещения упомянутой плиты (12);
- удерживающее средство, предпочтительно вертикальную стенку (15), которая функционирует совместно с упомянутой плитой (12) и пригодна для избирательного помещения в два положения, причем в первом, поднятом положении (15А) она не препятствует перемещению упомянутых тарных емкостей, уложенных на упомянутую плиту (12), и во втором положении (15В) она опущена в целом на один уровень с упомянутой плитой (12);
- факультативное третье средство для горизонтального перемещения грузов, в частности, толкатель (18), пригодный для перемещения упомянутых тарных емкостей/мозаик из соответствующих полостей, в которых они помещены, по направлению к упомянутой плите (12) и на нее.
4. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что упомянутая открытая многоуровневая конструкция (3) содержит множество вертикальных стоек (111, 112, 113, 114), которые пригодны для избирательного:
- укорачивания таким образом, чтобы упомянутые опорные поверхности (5, 6, 7, 8, …), расположенные в упорядоченной последовательности, в значительной степени взаимно сближались, перемещаясь из исходного положения разделения, так что высота соответствующих упомянутых полостей (5А, 6А, 7А, …) значительно уменьшается;
- и обратного удлинения (40-40А, 41-41А, 42-42А, 43-43А), так что упомянутые опорные поверхности снова отделяются одна от другой до тех пор, пока не возвратятся в упомянутое исходное положение.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что упомянутые средства (50) поднимания/опускания пригодны для поднимания упомянутых опорных поверхностей (5, 6, 7, 8, …) последовательно и начиная с верхней опорной поверхности, так что полости открываются последовательно, начиная с верхней полости, а также их опускания, начиная с нижней опорной поверхности, так что упомянутые полости закрываются последовательно, начиная с нижней полости.
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно пригодно для работы, не обязательно в последовательном порядке, в следующих режимах:
i) активация упомянутого блока (2) манипулирования и упорядоченного собирания, чтобы разместить на нем одну или более последовательных тарных емкостей (30);
ii) активация транспортировочного устройства (11), чтобы переместить упомянутую(-ые) одну или более тарную(-ых) емкость(-ей) 30 в полость, которая находится на одном уровне с верхней опорной поверхностью упомянутого блока (2) манипулирования и упорядоченного собирания;
iii) поднимание упомянутой открытой многоуровневой конструкции (3), чтобы расположить нижнюю полость на одном уровне с верхней опорной поверхностью упомянутого блока (2) манипулирования и упорядоченного собирания;
iv) дальнейшее выполнение предыдущих операций от i) до iii) до тех пор, пока не будут загружены все или заранее заданная часть упомянутых полостей;
v) активация средств перемещения, предпочтительно толкателя 18, чтобы вытолкнуть одну или более тарную(-ых) емкость(-ей) из соответствующей полости по направлению к упомянутой плите (12) и на нее;
vi) горизонтальное перемещение упомянутой плиты (12), чтобы поместить ее над соответствующим поддоном (100);
vii) опускание/поднимание упомянутой плиты (12) на заранее заданный уровень;
viii) опускание упомянутого удерживающего средства или стенки (15);
ix) обратное перемещение упомянутой плиты (12) и последующее ее возвращение в исходное положение;
x) поднимание упомянутого удерживающего средства, или стенки, (15) в ее исходное положение;
xi) опускание упомянутой многоуровневой конструкции (3) до тех пор, пока последующая и верхняя полость не переместится на уровень упомянутой верхней опорной поверхности упомянутого блока (2) манипулирования и упорядоченного собирания;
xii) дальнейшее выполнение предыдущих операций от v) до xi) в течение заранее заданного количества циклов.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что оно содержит:
- множество отдельных узлов (1-S, 101-S, 201-S, 301-S, …), каждый из которых присоединен к соответствующему транспортеру (1, 101, 201, 301, …) и содержит соответствующий блок (2) манипулирования и упорядоченного собирания, соответствующее транспортировочное устройство (11) и соответствующую открытую многоуровневую конструкцию (3);
и также включает в себя:
- один единственный укладчик грузов на поддоны, включающий в себя соответствующую плиту (12), вертикально перемещающееся средство или стенку (15), и соответствующую шарнирно сочлененную раму (13);
- средства (16) избирательного перемещения упомянутого единственного укладчика грузов на поддоны по направлению или близко к одному из упомянутых отдельных узлов (1-S, 101-S, 201-S, 301-S, …).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что оно также содержит средства управления и контроля, пригодные для перемещения упомянутого единственного укладчика грузов на поддоны по направлению или близко к упомянутым отдельным узлам (1-S, 101-S, 201-S, 301-S, …), когда упомянутые полости соответствующей упомянутой открытой многоуровневой конструкции (3) загружены до заранее заданного количества или уровня.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что упомянутые средства управления и контроля пригодны для обеспечения работы упомянутого устройства в заранее заданных условиях, и, в частности, обеспечения выполнения упомянутым устройством предыдущих операций от v) до xii) только после загрузки множества упомянутых полостей соответствующими упомянутыми тарными емкостями/мозаиками.