СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ СИГНАТУР ИЗОБРАЖЕНИЙ ГОРОДСКОЙ ЗАСТРОЙКИ В ВИДИМОМ И ИНФРАКРАСНОМ ДИАПАЗОНАХ

Способ определения местоположения наземного объекта на основе сигнатур изображений городской застройки в видимом и инфракрасном диапазонах и цифровой карты, включающий получение исходного изображения, выделение контуров рельефа застройки, оценку координат объекта путем построения эталонных контуров рельефа застройки для разных точек области позиционирования с последующим определением наилучшего приближения эталона к выделенным контурам; и отличающийся выделением из представленного изображения массива одномерных сигнатур контуров рельефа застройки; наличием алгоритма фильтрации мешающих объектов, направленного на уменьшение искажения контуров рельефа застройки контурами деревьев, столбов и проводов; использованием распознавания характера застройки, с целью уменьшения гипотетической зоны позиционирования; построением для разных точек области позиционирования эталонных одномерных сигнатур модели контуров рельефа застройки с учетом данных о направлениях и углах обзора объективов; реализацией оценки местоположения объекта в виде многоэтапной процедуры поиска координат области позиционирования, с наименьшим различием эталонных и выделенных сигнатур контуров рельефа застройки, при уменьшении на каждом этапе шага поиска по координатам и увеличении разрешения; использованием на первом этапе оценки координат объекта переменного шага поиска, который вычисляется на основе оценки плотности застройки в текущем районе; применением изображений видимого и инфракрасного диапазонов при различном количестве видеокамер и тепловизоров при разных значениях углов обзора.