ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Приводное устройство (1), имеющее ведущий узел (3) и ведомый узел (19), при этом ведомый узел (19) имеет первый узел (15) линейных перемещений, имеющий первое ведомое звено (7), и соединенный по текучей среде через систему (27) трубопроводов с первым узлом (15) линейных перемещений второй узел (16) линейных перемещений, имеющий второе ведомое звено (8), при этом ведущий узел (3) соединен по текучей среде с системой (27) трубопроводов, и для отклонения ведомых звеньев (7, 8) посредством ведущего узла (3) возможен обмен текучей средой между первым узлом (15) линейных перемещений и вторым узлом (16) линейных перемещений, при этом первый узел (15) линейных перемещений и второй узел (16) линейных перемещений имеют по элементу (12, 25) предварительного напряжения, отличающееся тем, что элементы (12, 25) предварительного напряжения опираются в противоположном направлении на подвижно установленный зажим (4).
2. Приводное устройство (1) по п. 1, при этом первый элемент (14) линейных перемещений и второй элемент (24) линейных перемещений имеют гидравлическое поперечное сечение идентичного размера.
3. Приводное устройство (1) по п. 2, при этом первый элемент (12) предварительного напряжения и второй элемент (25) предварительного напряжения имеют идентичную жесткость пружины.
4. Приводное устройство (1) по п. 3, при этом первый элемент (12) предварительного напряжения и второй элемент (25) предварительного напряжения имеют идентичную силу предварительного напряжения.
5. Приводное устройство (1) по одному из пп. 1-4, при этом первый элемент (14) линейных перемещений и/или второй элемент (24) линейных перемещений представляет собой гидравлический цилиндр (14, 24).
6. Приводное устройство (1) по одному из пп. 1-4, при этом первый элемент (14) линейных перемещений и/или второй элемент (24) линейных перемещений представляет собой сильфон (14, 24).
7. Приводное устройство (1) по п. 6, при этом сильфон (14,
24) представляет собой металлический сильфон (14, 24) или мембранный сильфон (14, 24), причем эти сильфоны (14, 24) имеют одну и ту же жесткость пружины.
8. Приводное устройство (1) по одному из пп. 1-4, при этом камеры (9, 11, 17) для текучей среды и трубопроводы (18, 21, 22) для текучей среды полностью наполнены гидравлической жидкостью.