СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРАМИ В РЕВЕРСИВНОМ ТРЕХФАЗНОМ ТИРИСТОРНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления тиристорами в реверсивном трехфазном тиристорном электроприводе, силовая схема выполнена по реверсивной трехпульсной противопараллельной схеме выпрямления с уравнительными дросселями без обратных шунтирующих диодов, что создает нелинейность регулировочных характеристик и нестабильность коэффициента передачи тиристорного преобразователя, с совместным нелинейным согласованным управлением и ускоренным неконтролируемым переводом инверторной группы тиристоров в режим раздельного управления, с начальными углами открывания 130°, нелинейной и зависимой от силы и прерывистости тока регулировочной характеристикой, наличием уравнительных токов, отличающийся тем, что начальные углы открывания тиристоров от начала положительной полуволны синусоиды сетевого напряжения, при включенных обратных шунтирующих диодах в силовой схеме, устанавливаются для катодной группы тиристоров равными 2π, 4π и т.д., а для анодной группы равными 0, 2π, 4π и т.д. или равными 150° при отсчете углов открывания от момента естественной коммутации тиристоров, затем при увеличении управляющего сигнала эти импульсы смещаются по фазе, располагаясь в области либо положительной, либо отрицательной полуволны синусоиды, чем исключается уравнительный ток, регулировочную характеристику рассчитывают по формуле
,
которая линейна на рабочем участке и при этом коэффициент передачи тиристорного преобразователя не зависит от силы тока и его прерывистости, переход к раздельному управлению производится контролируемо при номинальном напряжении на якоре двигателя, предотвращая прорыв инвертора в переходных режимах.
2. Устройство для реализации способа управления тиристорами в реверсивном трехфазном тиристорном электроприводе для открывания двух тиристоров в анодной и катодной группах одной фазы одноканальное, синхронизирующее напряжение, сдвинутое по фазе на 32° для создания начальных углов открывания тиристоров 130°, подают на противоположные входы двух компараторов с смещением, затем после диодной логики формируются синхронизирующие импульсы положительной полярности в моменты перехода синхронизирующего напряжения через нуль, пилообразное опорное напряжение располагается в течение каждого полупериода π синхронизирующего напряжения, после нуль-органа импульсы поступают на дифференцирующую цепь для формирования длительности управляющих импульсов, переход к раздельному управлению анодной или катодной группой тиристоров производится на высоких частотах вращения без контроля величины напряжения на якоре двигателя, отличающееся тем, что устройство выполняется двухканальным, каждый канал для управления одним тиристором в катодной группе и одним тиристором в анодной группе одноименной фазы, синхронизирующее напряжение подается на противоположные входы двух компараторов без предварительного сдвига по фазе и без смещения, на входе одного компаратора напряжение сдвигается по фазе на 2-3°, затем после суммирования на входе усилителя на его выходе формируются синхронизирующие импульсы положительной и отрицательной полярности, положительные короткие импульсы следуют через один период синусоиды 2π и подаются на запуск генератора линейно возрастающего положительного пилообразного напряжения для катодного тиристора, а отрицательные короткие импульсы сдвинуты относительно положительных на 180° и подаются на запуск генератора линейно возрастающего отрицательного пилообразного напряжения для анодного тиристора, начальные углы открывания тиристоров, равные 150°, устанавливаются напряжениями смещения разной полярности на входе нуль-органов, прямоугольные импульсы после нуль-органов в каждом канале подаются на запуск второго генератора пилообразного напряжения для формирования регулируемой длительности управляющих импульсов, напряжение, пропорциональное напряжению на якоре двигателя, подается на входы двух компараторов, где оно сравнивается с заданным напряжением, и при его превышении с помощью логических элементов запрещается подача управляющих импульсов на группу тиристоров, которая работает в инверторном режиме, преобразователь тем самым при номинальном напряжении на якоре переводится в режим раздельного управления.