УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ФИЛЕ ОТ ПОЗВОНОЧНИКА ОБЕЗГЛАВЛЕННЫХ, ВЫПОТРОШЕННЫХ И ВСКРЫТЫХ В БРЮШНОЙ ПОЛОСТИ РЫБ С ПРОРЕЗАНИЕМ ПЕРЕМЫЧКИ, ОСТАВЛЕННОЙ ВОКРУГ ПОЗВОНОЧНИКА НОЖАМИ ДЛЯ БРЮШНОЙ И СПИННОЙ ОБЛАСТЕЙ, А ТАКЖЕ ФИЛЕТИРОВОЧНАЯ МАШИНА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО
DEVICE FOR FILLET SEPARATION FROM SPINE OF BEHEADED, DRAWN AND ABDOMEN-OPENED FISH INVOLVING CUTTING-THROUGH TECTUM LEFT AROUND SPINE BY BLADES FOR ABDOMINAL AND SPINAL REGIONS AS WELL AS FILLETING MACHINE CONTAINING SUCH DEVICE

Изобретение относится к устройству для отделения филе от позвоночника обезглавленных, выпотрошенных и вскрытых в брюшной полости рыб с прорезанием перемычки, оставленной вокруг позвоночника ножами для брюшной и спинной областей, причем рыбы транспортируются на транспортировочных седлах, содержащему верхнюю направляющую для костей, нижнюю направляющую для костей и отделительный агрегат, содержащий отделительное средство для отделения филе от позвоночника, с которым связана соответствующая контропора, и установленный с возможностью перемещения из положения ожидания в рабочее положение и обратно. Кроме того, изобретение относится к филетировочной машине для отделения филе обезглавленных, выпотрошенных и вскрытых в брюшной полости рыб, содержащей нож для спинной области для обнажения спинных лучевых костей до позвоночника, нож для брюшной области для свободного резания брюшных лучевых костей в зоне хвоста до позвоночника, устройство для отрезания боковых костей, устройство для отделения филе от позвоночника с прорезанием перемычки, оставленной вокруг позвоночника ножами для брюшной и спинной областей, бесконечный транспортер для транспортировки рыб хвостом вперед, а также некоторое количество расположенных на транспортере седел для надежного захвата рыб в их брюшной полости.
Такие устройства применяются в рыбообрабатывающей промышленности для автоматического отделения филе рыбы, в частности рыбы лососевых пород. Обычно рыбы транспортируются к отдельным позициям обработки, в том числе к устройству для отделения филе от позвоночника, при помощи транспортировочных седел.
Важным рабочим этапом является полное отделение филе, уже частично отделенного от позвоночника посредством разрезов в брюшной и спинной областях. После выполнения разрезов в брюшной и спинной областях вокруг позвоночника остается перемычка. При помощи устройства для отделения филе от позвоночника, которое называется также отделительным инструментом, перемычка может быть отделена от области хвоста, т.е. от хвостового плавника, до начала брюшной полости, так что филе полностью отделяется от позвоночника и, например, падает на расположенный под устройством транспортер или другое средство. Верхние и нижние направляющие для костей служат для того, чтобы удерживать или направлять рыбу на транспортировочном седле в оптимальном положении обработки. Отделительный агрегат обычно расположен по обеим сторонам от обрабатываемой рыбы, так что филе может отделяться от позвоночника параллельно или со смещением во времени.
Из DE 19881497 С1 известна филетировочная машина, в которой устройство для отделения филе от позвоночника кроме необходимых направляющих для костей имеет отделительный агрегат, содержащий два параллельных расположенных на расстоянии друг от друга дисковых ножа. Дисковые ножи установлены с возможностью перемещения из верхнего положения над нижней направляющей для костей в нижнее положение и наоборот, а также с возможностью перемещения друг к другу в осевом направлении. Отклонение в осевом направлении осуществляется с преодолением силы упругого элемента. Контропоры для резания для дисковых ножей установлены независимо от дисковых ножей в области нижней направляющей для костей с возможностью поворота вокруг центра вращения. В положении обработки дисковые ножи находятся между внутренней и наружной контропорами для резания. Чтобы перейти из нижнего положения обработки в верхнее положение ожидания (или положение отклонения), дисковые ножи поднимаются, а контропоры для резания остаются в нижнем положении. С целью отклонения контропоры установлены с возможностью поворота вокруг собственного центра вращения. Другими словами, дисковые ножи могут перемещаться независимо от контропор. Это приводит к тому, что дисковые ножи, в особенности во время обработки, набегают на контропоры и в результате происходит износ дисковых ножей, контропор и направляющего щитка для плавников. Кроме того, управлять известным отделительным агрегатом сложно, в частности из-за большого количества подлежащих управлению элементов.
Задачей настоящего изобретения является создание простого в обращении и мало подверженного износу устройства, при помощи которого филе надежно отделяется от позвоночника.
Эта задача решена при помощи устройства с упомянутыми выше признаками посредством того, что контропора расположена на отделительном агрегате. Благодаря соединению контропоры с отделительным агрегатом эффективным образом предотвращается набегание дисковых ножей на контропоры, так что износа не происходит. Иначе говоря, контропора следует за движениями дискового ножа, т.е. отсутствует их перемещение относительно друг друга. Кроме того, благодаря соединению контропоры с дисковым ножом упрощается управление устройством.
Одно рациональное усовершенствование изобретения состоит в том, что два подагрегата отделительного агрегата установлены друг против друга с обеих сторон от обрабатываемой рыбы с возможностью поворота вокруг соответствующей оси поворота. Благодаря этому достигается простота управления устройством и обращения с ним.
Предпочтительно, чтобы с обоими подагрегатами был связан по меньшей мере один исполнительный элемент для выполнения поворотного движения вокруг соответствующей оси поворота. В этом случае исключительно простыми средствами обеспечивается возможность изменения положения дисковых ножей, даже во время выполнения разреза с целью отделения филе, например, с учетом различия геометрических параметров рыб.
Одно предпочтительное усовершенствование заключается в том, что по меньшей мере к одному из подагрегатов присоединен компенсирующий элемент для изменения расстояния между подагрегатами независимо от исполнительного элемента. Благодаря этому можно улучшить индивидуальное позиционирование дисковых ножей относительно обрабатываемой рыбы.
Дисковые ножи предпочтительно установлены, с одной стороны, с возможностью поворота вокруг соответствующей поворотной оси, а с другой стороны, неподвижно в осевом направлении. Благодаря отказу от перемещения дисковых ножей в осевом направлении, с одной стороны, уменьшается механическая сложность устройства, а с другой стороны, упрощается управление отделительным агрегатом. Кроме того, благодаря достигнутому посредством этого постоянному расстоянию между дисковыми ножами и контропорами обеспечивается лучшее выполнение разрезания.
Еще одно предпочтительное усовершенствование заключается в том, что на отделительном агрегате установлены кожухи для каждого из дисковых ножей. Благодаря этому дополнительно упрощается управление устройством. Кроме того, благодаря соединению кожухов ножей с отделительным агрегатом предотвращается набегание дисковых ножей на их кожухи, вследствие чего исключается их износ.
Кожухи ножей вместе с дисковыми ножами установлены с возможностью поворота вокруг оси поворота соответствующего подагрегата. Благодаря совмещению осей поворота дискового ножа, контропоры и кожуха ножа дополнительно упрощается управление.
Еще одно рациональное усовершенствование изобретения состоит в том, что перед отделительным агрегатом, в направлении движения рыбы, установлено средство обнаружения поступающей рыбы. Благодаря этому расстояние между дисковыми ножами, которое требуется для выполнения разреза с целью отделения филе, должно устанавливаться лишь тогда, когда хвостовой плавник рыбы находится между дисковыми ножами.
Задача изобретения решена также при помощи филетировочной машины упомянутого выше типа, в которой устройство для отделения филе от позвоночника с прорезанием перемычки, оставленной вокруг позвоночника ножами для брюшной и спинной областей, выполнено по одному из п.п.1-22 формулы изобретения. Вытекающие отсюда преимущества уже были описаны в связи с устройством и в их повторении нет необходимости.
Следующие рациональные и/или выгодные особенности изобретения указаны в зависимых пунктах формулы и описании изобретения. Особенно предпочтительный вариант выполнения устройства описан более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых
фиг.1 изображает вид устройства согласно изобретению в направлении движения рыбы,
фиг.2 - вид сбоку устройства, показанного на фиг.1,
фиг.3 - вид рыбы в разрезе перед обработкой,
фиг.4 - вид рыбы в разрезе согласно фиг.3 вместе с отделительным агрегатом в положении обработки, и
фиг.5 - схематичное изображение выполнения разреза для отделения филе.
Устройство, показанное на чертеже, служит для полного отделения филе от позвоночника обезглавленных, выпотрошенных и вскрытых в брюшной полости рыб лососевых пород. Разумеется, устройство может также применяться для отделения филе рыб других пород. Хотя устройство описано на примере транспортировки рыб хвостом вперед, они могут транспортироваться и обрабатываться головой вперед.
На фиг.1 показано устройство 10 для отделения филе от позвоночника 11 обезглавленных, выпотрошенных и вскрытых в брюшной полости рыб. Устройство 10 содержит верхнюю направляющую 12 для костей, нижнюю направляющую 13 для костей и отделительный агрегат 14 для отделения филе от позвоночника 11. При помощи направляющих 12, 13 для костей обрабатываемая рыба, которая обычно транспортируется в область отделительного агрегата 14 на транспортировочном седле 15, удерживается в определенном положении относительно отделительного агрегата 14. Нижняя направляющая 13 для костей обычно выполнена неподвижной. Верхняя направляющая 12 для костей установлена, с одной стороны, неподвижно, но с другой стороны, она установлена подвижно таким образом, что может отклоняться вверх, например в зависимости от диаметра хребтовой кости 11 рыбы. Это значит, что верхняя направляющая для костей имеет/сохраняет определенное рабочее положение, однако если размер рыбы и, соответственно, диаметр ее хребтовой кости 11 увеличился, то рыба отклоняет или отжимает верхнюю направляющую 12 вверх. Другими словами, верхняя направляющая 12 для костей поджата вертикально вниз, например пружинами, так, что она лежит на хребтовой кости, как показано на фиг.3.
Отделительный агрегат 14 установлен с возможностью перемещения из верхнего положения ожидания, в котором врезание в рыбу невозможно, в нижнее положение обработки, в котором он отделяет филе от позвоночника 11, и наоборот. Отделительный агрегат 14 содержит отделительное средство 16, при помощи которого осуществляется процесс собственно отделения.
Для этого отделительное средство 16 снабжено соответствующей контропорой 17. Отделительный агрегат 14 предпочтительно включает в себя два подагрегата 18, 19, каждый из которых содержит отделительное средство 16а, 16b, причем каждое отделительное средство 16а, 16b снабжено соответствующей контропорой 17а,17b. В частности, в качестве отделительных средств 16а, 16b служат дисковые ножи 20, 21. Как и дисковые ножи 20, 21, контропоры 17а, 17b тоже расположены на отделительном агрегате 14 и могут перемещаться вместе с ним из положения ожидания в положение обработки и наоборот.
Подагрегаты 18, 19 расположены относительно обрабатываемой рыбы с противоположных сторон. Расположенные диаметрально противоположно друг другу подагрегаты 18, 19 установлены каждый с возможностью поворота вокруг соответствующей оси I поворота. Оси I поворота расположены по существу параллельно направляющим 12, 13 для костей. Иначе говоря, оси I поворота ориентированы в направлении F движения рыбы, так что подагрегаты 18, 19 могут откидываться друг к другу и друг от друга. Для выполнения поворотного движения вокруг оси I поворота в показанном варианте выполнения с обоими подагрегатами 18, 19 связан исполнительный элемент 22, который может представлять собой пневмоцилиндр или подобное устройство. Так как два подагрегата 18, 19 имеют общий исполнительный элемент 22, то посредством устройства 36 синхронизации они состоят в функциональном соединении, так что установочное движение, сообщаемое одному подагрегату 18, может передаваться на другой подагрегат 19. Разумеется, к каждому подагрегату 18, 19 может быть присоединен отдельный исполнительный элемент 22 и в этом случае нет необходимости в устройстве 36.
Как было сказано, предпочтительно, чтобы лишь к одному подагрегату 18 был присоединен исполнительный элемент 22. Он состоит в функциональном соединении с подагрегатом 18 без приложения нагрузки. Более конкретно, подагрегат 18 лежит на исполнительном элементе 22 почти свободно и может подниматься с исполнительного элемента 22. По меньшей мере к одному, а предпочтительно к каждому из подагрегатов 18, 19 присоединен компенсирующий элемент 23, 24. Компенсирующие элементы 23, 24, которые могут быть выполнены в виде цилиндров под давлением, пружин и подобных средств, прикреплены, с одной стороны, к соответствующим подагрегатам 18, 19, а с другой стороны, к неподвижной раме 25, на которой установлены с возможностью поворота подагрегаты 18, 19. Компенсирующее движение в направлении, противоположном направлению силы, создаваемой компенсирующими элементами 23, 24, может осуществляться независимо от исполнительного элемента 22, так что можно изменять расстояние между двумя по-дагрегатами 18, 19 или дисковыми ножами 20, 21. В частности, при помощи исполнительного элемента 22 и/или компенсирующих элементов 23, 24 достигается изменение положения дисковых ножей 20, 21.
Как указано выше, дисковые ножи 20, 21 вместе с подагрегатами 18, 19 могут поворачиваться при помощи исполнительного элемента 22 и/или компенсирующих элементов 23, 24 вокруг осей I поворота. Однако дисковые ножи 20, 21 уставлены неподвижно в осевом направлении, т.е. в направлении оси III вращения. Иначе говоря, дисковые ножи 20, 21 в осевом направлении перемещаться не могут. Во время поворотного движения подагрегатов 18, 19 вокруг осей I поворота дисковые ножи 20, 21 и соответствующие контропоры 17а, 17b каждого подагрегата 18, 19 будут неподвижны относительно друг друга. Это значит, что перемещение дисковых ножей 20, 21 и контропор 17а, 17b относительно друг друга отсутствует. Поворотное движение подагрегатов 18, 19 друг к другу и друг от друга ограничено упорным элементом 26 для обеспечения минимального расстояния между подагрегатами 18, 19, точнее, между дисковыми ножами 20, 21. Упорный элемент 26, который может быть, например, регулировочным винтом, прикреплен к одному подагрегату 18 и взаимодействует с выступом 27 другого подагрегата.
Подагрегаты 18, 19 могут поворачиваться не только вокруг оси I поворота для установки зазора между дисковыми ножами 20, 21 и для позиционирования дисковых ножей с учетом геометрических параметров обрабатываемой рыбы, но и вокруг оси II поворота из верхнего положения ожидания в нижнее положение обработки и наоборот. Ось II поворота расположена поперек к направляющим 12, 13 для костей. Иначе говоря, ось II поворота проходит в направлении оси III вращения. Оси II поворота и оси III вращения проходят предпочтительно параллельно, со смещением относительно друг друга, причем оси II поворота расположены выше осей III вращения.
Каждый дисковый нож 20, 21 снабжен кожухом 28, 29. Кожухи 28, 29 ножей расположены на отделительном агрегате 14. Это означает, что кожухи 28, 29 следуют за поворотными движениями отделительного агрегата 14. Точнее, кожухи 28, 29 вместе с дисковыми ножами 20, 21 установлены с возможностью поворота вокруг оси I поворота соответствующего подагрегата 18, 19. Кроме того, кожухи 28, 29 установлены с возможностью вращения или поворота вокруг оси III вращения дисковых ножей 20, 21. Для осуществления поворотного движения вокруг оси III вращения кожухи 28, 29 состоят в функциональном соединении с верхней направляющей 12 для костей. Верхняя направляющая 12 для костей содержит вилкообразный направляющий элемент 30, в котором перемещается палец 31 или направляющий штифт, или подобный элемент. Направляющий элемент 30 неподвижно соединен с верхней направляющей 12 для костей. Палец 31 установлен с возможностью перемещения в продольном отверстии 32, проходящем по существу горизонтально и открытом с одной стороны, и неподвижно соединен с кожухом 28, 29 ножа. Если верхняя направляющая 12 для костей отклоняется, то кожухи 28, 29 следуют за этим движением, при этом движение направляющей 12 вверх и вниз преобразуется в поворотное движение кожухов 28, 29 вокруг оси III вращения. Это значит, что кожухи 28, 29 установлены подвижно, а именно с возможностью поворота относительно дисковых ножей 20, 21.
Для определения момента поступления рыбы в область устройства 10 перед отделительным агрегатом 14, в направлении F движения рыбы, установлено средство 33 обнаружения, представляющее собой, например, световой затвор. Могут применяться и другие средства, содержащие передатчик и приемник или элементы, расположенные с одной стороны. В следующих вариантах выполнения контропоры 17а, 17b могут быть снабжены направляющими элементами 34, 35. При помощи направляющих элементов 34, 35 полностью отделенное филе может поступать из устройства 10 на расположенные под ним средства транспортировки (не показаны) или подобные средства.
Описанное выше устройство 10 может применяться как отдельное устройство, как дополнительное оборудование или в составе филетировочной машины.
Ниже со ссылками на чертежи подробнее описан принцип способа филетирования рыбы.
До поступления рыбы в устройство 10, в филетировочной машине разрезают спинку рыбы по всей ее длине ножами для спинной области, затем с помощью ножей для брюшной области разрезают брюшко рыбы, начиная со стороны хвоста. В результате этих разрезов спинки и брюшка обнажаются спинные лучевые кости, брюшные лучевые кости и позвоночник. Однако филе все еще остается прикрепленным к позвоночнику. Затем режут боковые кости (ребра) с помощью предназначенного для этого устройства. В таком состоянии рыба поступает на устройство 10 согласно изобретению.
Находящаяся на транспортировочном седле 15 рыба, которая уже разрезана в брюшной и в спинной областях, транспортируется в направлении F хвостом вперед к устройству 10. Чтобы надежным образом позиционировать рыбу или завести ее хвостовой плавник между дисковыми ножами 20, 21, дисковые ножи 20, 21 отодвигаются друг от друга. Иначе говоря, дисковые ножи 20, 21 поворачиваются друг от друга вокруг поворотной оси I и между ними входит хвостовой плавник. Поступление рыбы фиксируется элементом 33 обнаружения. Как только хвостовой плавник окажется между дисковыми ножами 20, 21, они поворачиваются до расстояния, соответствующего положению резания. В положении резания дисковые ножи 20, 21 предпочтительно расположены параллельно и на расстоянии друг от друга.
Во время разрезания расстояние между дисковыми ножами 20, 21 может изменяться, например, при помощи исполнительного элемента 22, путем поворота подагрегатов 18, 19 вокруг оси I поворота. Альтернативно или дополнительно дисковые ножи 20, 21 могут раздвигаться друг от друга с преодолением силы или сопротивления компенсирующих элементов 23, 24, например, если кость толще, чем расстояние, установленное между дисковыми ножами 20, 21. Расстояние от дисковых ножей 20, 21 до нижней направляющей 13 для костей может изменяться путем поворота подагрегатов 18, 19 вокруг оси II поворота. Ось II поворота, расположенная над нижней направляющей 13 для костей, выбрана так, что поворотное движение подагрегатов 18, 19 происходит вместе с движением транспортировочного седла 15, чтобы подагрегаты 18, 19 поднимались над транспортировочным седлом 15.
Кожухи 28, 29 предотвращают захват дисковыми ножами 20, 21 костей и плавников, находящихся над позвоночником 11. Кожухи 28, 29 управляются посредством верхней направляющей 12 для костей. Иначе говоря, верхняя направляющая 12 для костей тянет за собой кожухи 28, 29, в результате чего их положение по высоте изменяется в соответствии с размером поступающей рыбы. При этом кожухи 28, 29 ножей поворачиваются вокруг оси III вращения. Дисковые ножи 20, 21 благодаря удерживающей силе компенсирующих элементов 23, 24 прижимаются к позвоночнику 11 и производят продольный разрез рыбы близко к позвоночнику 11 с обеих его сторон. Прежде чем транспортировочное седло 15 достигнет дисковых ножей 20, 21, их нужно поднять и поместить над транспортировочным седлом 15. Так как ранее были определены размеры рыбы, с помощью соответствующего управляющего элемента можно изменять высоту дисковых ножей 20, 21 над транспортировочным седлом 15 в соответствии с размерами рыбы.
Перемычка, которая не была отделена ножом для спинной области или боковым резаком, расположенными по ходу процесса филетирования до устройства 10, теперь отделяется от позвоночника 11 посредством контропор 17а, 17b, по возможности, в сочетании с соответствующими дисковыми ножами 20, 21. Таким образом, филе полностью отделяется от костного скелета, включая позвоночник 11, и падает по обеим сторонам. Благодаря направляющим элементам 34, 35 филе беспрепятственно и в надлежащем положении поступает на транспортерную ленту, расположенную под устройством 10.
В том случае, если филе, отделенное от позвоночника 11, содержит реберные кости, то дисковые ножи 20, 21 перемещаются друг от друга лишь на такое расстояние, чтобы между ними могло пройти транспортировочное седло 15. Однако высота, на которой находятся дисковые ножи 20, 21, остается неизменной.
Ход дисковых ножей 20, 21 согласно описанному способу поясняется на фиг.5. Штриховая линия L представляет собой траекторию дискового ножа 20, 21 через рыбу. Заштрихованная область S вокруг позвоночника 11 является областью, в которой дисковые ножи 20, 21 отделяют филе.