ГРАНУЛИРОВАННОЕ КОЛЕСО

Решение относится к области транспортного машиностроения, в частности к устройствам, повышающим сцепные свойства гранулированных колес.
Известно устройство противоскольжения для колеса транспортного средства  (№106179 RU, МПК B60B 15/18, от 02.03.2011 г., опубл. 10.07.2011 г.). Оно представляет собой кронштейн, имеющий на одном конце резиновую прокладку, а на другом - закрепленную стойку, которая монтируется к диску обода колеса одним болтовым соединением и выполненной в виде Г-образной формы, содержащей ребро жесткости.
Недостатком известной конструкции является необходимость ручной регулировки высоты грунтозацепов и ручного перевода их в транспортное положение, что требует, при смене поверхности движения, остановки транспортно-технологического средства, отнимающей достаточно продолжительное время у оператора на проведение данной операции.
Известно устройство  (№149363RU, МПК B60C7/12, от 05.08.2014 г., опубл. 27.12.2014 г.). Полиуретановая пневматическая шина содержит кольцеобразную оболочку вращения с протекторной частью и боковинами с расположенной между ними амортизирующей полостью. Внутри амортизирующей полости имеются соединенные между собой сферические полые элементы заполненные газом. При этом поверхность амортизирующей полости (внутренние поверхности протекторной части и боковин) соединена с поверхностями прилегающих к ней поверхностей полых сферических элементов. Опорные поверхности боковин соединены между собой связанным с ними армированным полиуретановым кольцом, при этом наружная поверхность армированного полиуретанового кольца, находящаяся между боковинами, соединена с поверхностями прилегающих к ней поверхностей полых сферических элементов.
Недостатком известной конструкций является то, что шины согласно заявленному устройству пригодны только для эксплуатации на твердых опорных поверхностях.
Наиболее близким из аналогов является патент (№US20120223497 A1,от 1.03.2011 г., опубл. 6.09.2012 г.). В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, предлагается устройство, содержащее обод для монтажа на ось, шину, образованную наружной поверхностью, выполненной из гибкого материала  и имеющей один край, закрепленный на ободе и второй, крепящийся аналогичным образом к противоположной его части. Пространство, образованное шиной, заполнено множеством металлических частиц.
Недостатком известной конструкции является низкие тягово-сцепные свойства движителя, как следствие, более низкие эксплуатационные показатели.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение является повышение тягово-сцепных свойств гранулированных колес и возможность их движения по различным типам опорных поверхностей.
Технический результат - увеличение продольного и поперечного коэффициентов сцепления колеса с опорной поверхностью.
Технический результат достигается тем, что  гранулированное колесо, содержащее обод для монтажа на ось и шину, выполненную из гибкого материала, при этом дополнительно имеет на ободе равномерно по окружности закрепленные грунтозацепы, а в шине заключены соответствующие им каналы, выполненные из эластомера в форме трубок или гофр, и образованное ей пространство заполнено гранулами, меняющими свой объем, при изменении их температуры, которую регулирует, находящийся внутри шины, нагревательный элемент.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:
На фиг. 1 - Гранулированное колесо с грунтозацепами, в транспортном положении (грунтозацепы не используются);
На фиг. 2 - Гранулированное колесо с грунтозацепами, каналы выполнены в форме гофр;
На фиг. 3 -  Гранулированное колесо с грунтозацепами, каналы выполнены в форме трубок.
Устройство состоит из диска с ободом 1, на котором расположен нагревательный элемент 2 и шина 3, закрепленная при помощи разъемного соединения и выполненная из гибкого материала, например металлической «кольчуги» или хлопка, ткани или из искусственных материалов. Образованное ей пространство заполнено наполнителем 4 (гранулы: полимеры с термоизменяемыми свойствами). Шина заключает в себе каналы 5, в которых размещаются грунтозацепы 6.
Работает устройство следующим образом, при движении транспортного средства по пересеченной местности шина 3 имеет диаметр D1, который меньше диаметра, проходящего по высоте грунтозацепов 6, что позволяет им погружаться в грунт, обеспечивая при этом лучшие тягово-сцепные свойства. Для движения по твердым поверхностям посредством нагревательного элемента 2 осуществляется повышение температуры наполнителя 4, за счет чего он увеличивается в объеме. Как следствие, наружный диаметр шины 3 становится больше диаметра по высоте грунтозацепов 6 и достигает значения D2, что позволяет транспортному средству передвигаться без повреждения дорожного полотна, сохраняя при этом работоспособность всех конструкционных элементов колеса.
Преимущества данного устройства в том, что оно позволяет эксплуатировать транспортные средства не только в условиях пересеченной местности, но и на дорогах с твердым опорным покрытием и обладает высокими тягово-сцепными свойствами. Изменение наружного диаметра происходит за счет нагрева наполнителя шины. Управление осуществляется непосредственно из кабины оператора транспортного средства.