Светлой памяти ученого, учителя, гражданина (к 95-летию со дня рождения Б. М. Подчуфарова)

СВЕТЛОЙ ПАМЯТИ УЧЕНОГО, УЧИТЕЛЯ, ГРАЖДАНИНА

Основателем и бессменным руководителем кафедры «Системы автоматического управления» на протяжении более 30 лет являлся заслуженный деятель науки и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор, Борис Михайлович Подчуфаров (24.04.1921 - 27.11.1986 гг.).

Профессор Б.М. Подчуфаров

Б.М. Подчуфаров родился в г. Туле в семье служащих. В 1939 г. закончил Тульскую среднюю школу №6 и в этом же году успешно сдал вступительные экзамены в МВТУ им. Н.Э. Баумана. В ноябре 1939 года он перевёлся в Тульский механический институт (ТМИ).

В военные годы с июля 1941 г. работал на строительстве оборонительных сооружений на юго-западной окраине г. Тулы; в эвакуации (но-

ябрь 1941 - июнь 1942 гг.) - в колхозе «Джана-Когам» Тюлькубасского района Южного Казахстана.

После реэвакуации ТМИ продолжил учёбу в институте, совмещая с работой на трудовом фронте. В 1943-1944 гг. был удостоен стипендии им. И.В. Сталина. В декабре 1945 г. с отличием окончил ТМИ по оружей-но-пулемётной специальности и был оставлен на кафедре, где проработал до 1956 г. ассистентом, старшим преподавателем и доцентом.

Будучи одним из первых аспирантов проф. М.А. Мамонтова, в 1953 г. защитил в Артиллерийской академии им. Ф.Э. Дзержинского (г. Москва) кандидатскую диссертацию по вопросам анализа и расчёта систем циклической автоматики, а в следующем году он был утверждён в ученом звании доцента.

В 1956 г. Б.М. Подчуфаров организовал кафедру «Станки и установки», преобразованную в 1961 г. в выпускающую кафедру «Системы автоматического управления» (САУ), а в 1964 г. - отраслевую научно-исследовательскую лабораторию (ОНИЛ) систем управления, которыми бессменно руководил по ноябрь 1986 г.

Докторская диссертация, защищённая Б.М. Подчуфаровым в 1965 г. в Ленинградском военно-механическом институте, содержала систематическое изложение новых свойств, общих закономерностей и динамических моделей циклической автоматики, а также основы общей теории динамического анализа и синтеза тепломеханических систем. В этом же году он был утверждён в учёном звании профессора.

Б.М. Подчуфаров на занятиях у профессора М.А. Мамонтова

Б.М. Подчуфаров - основатель научной школы в области теории динамических систем и процессов управления, включающей: динамическую теорию циклической автоматики; динамическую теорию тепломеханических систем (ТС) (динамические модели и динамический анализ ТС; динамический синтез ТС; динамика газовых приводов систем стабилизации и управления; параметрическая чувствительность, надёжность и допуски ТС); автоматизированное оптимальное проектирование систем управления комплексов; автоматизацию проектирования и создания имитационных систем.

Под своим научным руководством через аспирантуру (открытую в 1958 г.) и соискательство Б.М. Подчуфаров подготовил 85 кандидатов технических наук для кафедры САУ и ТулПИ, а также НИИ, КБ и промышленности гг. Тулы, Москвы, Ленинграда, Воронежа, Коврова (Владимирская обл.), Климовска и Коломны (Московская обл.).

В рамках его научной школы (в том числе через докторантуру, открытую на кафедре САУ в 1980 г.) подготовили, а позднее защитили докторские диссертации В.С. Александров, В.А. Каинов, М.В. Малиованов, Ю.Б. Подчуфаров, Н.В. Фалдин, Е.М. Халатов, В.И. Чекмазов, Е.Е. Шорников, А.В. Юдаев.

Б.М. Подчуфаров лично организовал подготовку инженеров по четырем новым в стране специальностям: «Автоматическое оружие» (19561961 гг.), «Системы автоматического управления» (с 1958 г.), «Автоматические системы летательных аппаратов» (с 1964 г.) и в 1971-1975 гг. -«Автоматизированные системы управления» (АСУ). С 1974 г. по его инициативе кафедра САУ приступила к подготовке инженеров-электромехаников широкого профиля - пользователей САПР.

На кадровом и научном заделах кафедры САУ Б.М. Подчуфаров обеспечил организацию кафедр "Производство САУ" (1967 г.) и АСУ (1975 г.), а также был инициатором создания в 1983 г. кафедры "Робототехника и робототехнические системы" (РТ и РТС).

В 1966 - 1978 гг. он был первым деканом созданного по его же инициативе Электромеханического факультета, переименованного в 1969 г. в факультет САУ.

Б.М. Подчуфаров активно внедрял в научный и учебный процессы идеи автоматизации проектирования с использованием вычислительной техники. Уже в 1958 г. кафедра САУ, одной из первых в ТМИ, приобрела и освоила АВМ МН-7, затем МПТ-9. В 70-е годы он был одним из инициаторов создания крупного вычислительного центра в Тульском экономическом регионе; создал первый в ТулПИ вычислительный центр на базе ЭВМ АСВТ М-3000 (1972 г.); в 70 - 80-е годы инициировал и организовал создание на кафедре САУ первого цифроаналого-физического комплекса (ЦАФК) на базе ЭВМ СМ 1403-05,1420, аппаратуры КАМАК и АВК-23, -31, -32.

Он был одним из организаторов и первым ректором (1961 - 1964 гг.) Тульского городского университета научно-технических знаний (УНТЗ) и бессменным деканом (1962 - 1986 гг.) шести им же организованных факультетов с двухгодичным обучением каждый; под его научным руководством и активном авторстве для слушателей этого университета были изданы 33 сборника научных трудов.

Б.М. Подчуфаров был также одним из инициаторов и организаторов проведения в г. Туле совместно с ГНИИМАШ им. академика А.А. Благонравова (г. Москва) 5 всесоюзных симпозиумов по пневматическим (газовым) приводам и системам управления (1968, 1973, 1977, 1981, 1986 гг.); совместно с кафедрой "Производство САУ" - Всесоюзного отраслевого совещания по функциональной взаимозаменяемости (1971 г.), а также совместно с МЭИ (г. Москва) - научного совещания-семинара по построению моделей и моделированию технических объектов (1984 г.).

Б.М. Подчуфаров автор более 200 научных работ и изобретений, 5 монографий, 10 учебных пособий; дважды Лауреат премии им. С.И. Моси-на (1962 и 1979 гг.); с 1973 г. - Заслуженный деятель науки и техники РСФСР.

Под научным руководством Б.М. Подчуфарова изданы 36 сборников научных трудов ("Динамика и точность функционирования тепломеханических систем", "Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ", "Моделирование и оптимизация систем автоматического управления и их элементов", "Системы управления и их элементы").

Под научным руководством профессора Б.М. Подчуфарова была организована научно-исследовательская лаборатория систем управления (ОНИЛ-8), статус которой был утвержден Приказом Госкомитета при Совете Министров СССР от 19 марта 1964 г.

В 1981 г. ОНИЛ стала головным научно-исследовательским подразделением, занимающимся фундаментальными и поисковыми разработками по утвержденным Комиссией Президиума Совета Министров СССР и Академией Наук тематическим карточкам: "Ледышка", "Лежбище", "Лезвие", "Циклевка", "Рашпиль", "Рация", "Цепня". Это обеспечило возможность приобретения современной вычислительной техники для ОНИЛ и учебного процесса. Кроме того, в этот же период кафедра сотрудничала по хоздоговорным темам с предприятиями союзных министерств машиностроения: КБА (г. Ковров), КБМ (г. Коломна, Моск. обл.), НИМИ (г. Москва).

В настоящее время на базе ОНИЛ развернут лабораторный модуль кафедры САУ, материальная база которого используется для проведения экспериментальных работ по тематике НИР и ОКР, выполняемых на кафедре, а также в учебном процессе.

Ученики Б.М. Подчуфарова - плеяда выдающихся инженеров и ученых, работающих в оборонной и машиностроительной промышленно-

сти страны, в числе которых руководители НИИ, КБ, лауреаты Ленинской и Государственной премий, премий Правительства РФ: В.В. Артющев, В.И. Бабичев, Г.Б. Воловой, А.П. Гаврилин, Н.С. Голованов, В.В. Гриценко, С.Н. Дозоров, Н.Д. Егупов, К.П. Звягин, М.Ю. Каменев, Н.Н. Кокошкин, О.В. Коротков, В.И. Морозов, Н.В. Овчелупов, Е.Г. Орлов, В.И. Рабинович, И.В. Степаничев, В.С. Фимушкин, А.Я. Федоров, Е.М. Халатов, В.М. Самойлов и многие другие.

Первый Всесоюзный симпозиум по пневматическим (газовым) приводам и системам управления (июнь 1968 г.): в президиуме слева направо: акад. М.Е. Серебряков, проф. М.А. Мамонтов, проф. Ф.В. Седыкин (в то время ректор ТПИ), проф. Б.М. Подчуфаров

Учениками Б.М. Подчуфарова являются ученые и преподаватели из руководства ТулПИ, ТулГТУ и ТулГУ: М.В. Грязев, В.К. Карпов, С.А. Руднев, Е.А. Федорова, С.Д. Фейгин, К.П. Чуканов, В.М. Самохвалов, В.Г. Орлов, а также заведущие кафедрами университета: О.В. Горячев, Г.М. Горячев, Е.В. Ларкин, А.Т. Лашнев, В.Г. Нуждихин, А.А. Фомичев и др.

В 1987 г. заведующим кафедрой САУ был избран, доцент, кандидат технических наук А.Т. Лашнев, с 1992 2004 гг. кафедру возглавлял профессор, доктор технических наук Н.В. Фалдин, с ноября 2004 г. - профессор, доктор технических наук О.В. Горячев.

Многие годы Борис Михайлович плодотворно сотрудничал со специалистами КБП по научно-техническим направлениям. А. Г. Шипуновым и В.П. Грязевым - его ближайшими соратниками Б.М. Подчуфарова.

Б.М. Подчуфаров и В. П. Грязев

Вспоминая о своей дружбе с Борисом Михайловичем, Аркадий Георгиевич Шипунов рассказывал: «Мы дружили, начиная с тех времён, когда он был ещё аспирантом. Потом защитил кандидатскую диссертацию первым из всех учеников профессора М.А. Мамонтова. У него была страсть к книгам, и когда я приходил в гости, он старался показать мне все свои новинки. Борис Михайлович был человек, который понимал роль и значение науки, был предан и действительно служил науке, и от этого принципа он никогда не отступал. У него было много учеников, и это правильно. Потому главная задача учёного не только добывать новые знания, но и воспитывать учеников, которые пришли бы на смену и были также преданы науке, любили её и могли бы продолжить развитие. И в этом он достаточно преуспел.

С одной стороны, это был большой гражданский подвиг, что он воспитал многих и многих. Я тоже являюсь его учеником и последователем. Именно он придал мне первый импульс. Это с его лёгкой руки я твёрдо встал на путь служения науке. Педагог - это не тот, кто только даёт знания. Громадная ошибка современного образования, представляющего, что педагог начиняет знаниями голову ученика. Это лишь одна из функций и, возможно, не главная. Главное - это воспитание. Но и оно не может преодолеть человеческой природы. Поэтому кто-то остаётся в науке, а кто-то идёт в коммерцию.

Общество должно понимать, что человечество неизбежно идёт туда, где интеллигенция будет основным слоем. Взять США: там в сфере материального производства занято всего 18 % трудоспособного населения. Чем же заняты другие? Есть сферы общеполезные и общепризнанные: образование, медицина, искусство всех направлений, но всё равно это незначительная часть, а большая часть населения не приспособлена к этим сферам деятельности.

Выход один: конечно, образование, интеллектуальная деятельность, которая является колоссальной производительной силой, дающая людям занятость, причем на благородном поприще. Эту точку зрения я излагаю из собственного опыта, и в этом вопросе с Борисом Михайловичем мы были едины».

Открытие мемориальной научной библиотеки им. Профессора Б.М. Подчуфарова в Центре подготовки специалистов Конструкторского бюро приборостроения 25 мая 2012 года

Б.М. Подчуфаров всю свою жизнь активно работал с технической литературой и собирал книги по профилю научной деятельности, философии и методологии преподавания и научной деятельности, фундаментальным наукам. Его домашняя библиотека, одна из самых больших в городе, насчитывает более 8 тысяч томов. В дар учебному центру КБП ее передал

сын Бориса Михайловича, доктор технических наук, профессор ТулГУ, начальник отделения АО «КБП» Юрий Борисович Подчуфаров.

Церемония открытия библиотеки состоялась 25 мая 2012 года, а уже через неделю в ней зарегистрировались 35 человек: сотрудники предприятия, студенты ТулГУ. Особой популярностью у читателей пользуются старые справочные издания и литература, содержащая техническое описание образцов вооружения.

Доктор технических наук, профессор, начальник отделения КБП Юрий Борисович Подчуфаров на открытии мемориальной

научной библиотеки

В 1998 г. коллектив кафедры САУ вышел с предложением об открытии в канун 80-летия со дня рождения Б.М. Подчуфарова (в 2001 году), 45-летия и 35-летия созданных им кафедры САУ и ОНИЛ-8 мемориальной доски. Этот мемориал - дань памяти учеников, коллег и последователей ученому, основателю научной школы в области управляемой техники, педагогу, который подготовил яркую плеяду инженеров и ученых, руководителей НИИ и КБ, неутомимому пропагандисту по внедрению научно-

технических знаний и вычислительной техники в практику работы оборонной и машиностроительной отраслей.

Доктор технических наук, профессор, ректор ТулГУ Михаил Васильевич Грязев на митинге, посвященном 95-летию

со дня рождения Б.М. Подчуфарова

2 ноября 2000 г. состоялось торжественное открытие на фасаде 1-го учебного корпуса ТулГУ мемориальной доски, посвященной профессору Б.М. Подчуфарову. Это событие предоставило возможность многочисленным его выпускникам, ученикам и сподвижникам не только в этот день, но и в будущем выражать благодарную память основоположнику кафедры САУ и факультета САУ. 25 апреля 2016 г. у мемориала состоялся митинг, посвященный 95-летию со дня рождения Б.М. Подчуфарова. Выступивший на митинге ректор ТулГУ М.В. Грязев сказал: «Именно Борис Михайлович посоветовал мне поступать на факультет САУ, я ведь собирался на машфак. Когда моя семья жила в Климовске Московской области, Борис Михайлович вместе с Михаилом Александровичем Мамонтовым часто приезжали к нам в гости. Отложилась в памяти большая сковородка с жареной картошкой с грибами, которую мама готовила для гостей. А гости с отцом только и делали, что обсуждали новые направления разви-

тия вооружения. От всех САУшников хочу выразить глубокую признательность Борису Михайловичу Подчуфарову! Низкий ему поклон!»

На митинге выступил сын, Ю.Б. Подчуфаров. Он сказал: «Своё выступление я бы хотел адресовать студентам, нашим будущим инженерам. Жизнь моего отца - это пример служения Отечеству. Он проводил фундаментальные исследования, которые прикладывал к военным и гражданским объектам. Борис Михайлович проанализировал автоматические пушки конструкторов Ярцева, Березина, Волкова и других. Он первым заявил, что автоматическая пушка — автоколебательная система. Он построил диаграмму устойчивости, которую в дальнейшем использовали Василий Петрович Грязев и Аркадий Георгиевич Шипунов, создавшие не один десяток пушек и автоматов. В 50-е годы Правительство СССР сказало, что, мол, пушки не нужны, нужны ракеты. Отец переключился на новое направление. Всю жизнь работал, искал новые пути и решения. Он просил меня, чтобы на его памятнике были изображены диаграммы и схемы. Его просьбу я выполнил...»

В настоящее время кафедра САУ под руководством профессора О.В. Горячева, развивая традиции науки и образования, заложенные основателем кафедры профессором Б.М. Подчуфаровым, реализует трехуровневую систему подготовки специалистов высшего образования по следующим направлениям и специальностям:

- бакалавров по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» (профиль «Мехатроника», программа прикладного бакалавриата);

- магистров по направлению 24.04.02 «Системы управления движением и навигация» (программа обучения в магистратуре «Системы управления движением»);

- магистров по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» (программа обучения в магистратуре «Мехатроника и приводы меха-тронных систем»);

- специалистов по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» (профиль «Системы управления летательными аппаратами»).

Кафедра успешно сотрудничает и проводит в большом объеме хоздоговорные НИР с профильными предприятиями России, такими, как АО «КБ Приборостроения им. академика А.Г. Шипунова» и АО «НПО «Сплав»» (г. Тула), АО «НПК «КБМ» (г. Коломна, Моск. обл.), КБ «Арматура» - филиал Федерального государственного унитарного предприятия «Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева», а также с Российским фондом фундаментальных исследований (РФФИ).

Признанием научных достижений кафедры явилось проведение в 2006, 2011 и 2016 годах совместно с вузами г. Москвы (МАИ и МГТУ) 1-й, 2-й и 3-й Всероссийских НТК по мехатронным системам (теория и проек-

тирование), причем 3-я ВНТК посвящена 60-летию создания кафедры САУ.

Большим достижением ТулГУ и кафедры САУ (как для НИР, так и для учебного процесса) явилась победа во Всероссийском конкурсе по Федеральной целевой программе «Новые кадры ОПК - 2015». В рамках этой программы в партнерстве с АО «КБ Приборостроения им. академика А.Г. Шипунова» с 2015 года на кафедре реализуются три специализированные образовательные программы целевой подготовки кадров высшей квалификации и программа инфраструктурного развития кафедры.

Реализация указанных программ позволит создать на кафедре, по сути, новые учебно-методические и технологические платформы проектирования современных систем автоматического управления и мехатронных модулей комплексов высокоточного оружия, повысить качество образовательного процесса и существенно сократить срок адаптации молодых специалистов на профильных предприятиях.

Борис Михайлович Подчуфаров был настоящим русским интеллигентом, ярким человеком, инженером, учёным, педагогом, горячо влюблённым в своё дело. Современные успехи и достижения кафедры «Системы автоматического управления» в научной и образовательной деятельности - это лучшая память ее основателю - ученому, учителю, гражданину.

Кандидат технических наук, доцент кафедры САУ

Воробьев Василий Викторович, кандидат технических наук, доцент кафедры САУ

Семашкина Ирина Сергеевна