ГУСЕНИЧНЫЙ МОДУЛЬ
CATERPILLAR MODULE

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано во всесезонных плавающих транспортных средствах на гусеничном ходу.
Известен снегоболотоход, содержащий шасси с гусеничным движителем, плавсредство и приводную установку, отличающийся тем, что в качестве приводной установки на шасси машины закреплен легковой автомобиль со снятыми колесами, причем передача крутящего момента от коробки передач автомобиля к редуктору ведущего моста гусеничного движителя осуществляется с помощью карданного вала, а плавсредства выполнены в виде съемных понтонов из легкого металла или многослойной резины, в рабочем положении закрепляемые на шасси, и в нерабочем положении перевозимые на крыше автомобиля или на колесно-лыжном прицепе [Патент на полезную модель №29280. Российская Федерация. Снегоболотоход / Мальцев В.Г.; патентообладатель: Мальцев В.Г. - Опубл. 10.05.2003. - Режим доступа: http://www1.fips.ru]. К числу основных преимуществ указанного транспортного средства относятся снижение стоимости изготовления и сборки снегоболотохода за счет использования в качестве привода серийно выпускаемых легковых автомобилей; снижение массы снегоболотохода; расширение функциональных возможностей приводного автомобиля, так как его можно эксплуатировать и как автомобиль, и как снегоболотоход посредством замены движителей; и др. Основными недостатками полезной модели являются длительное время подготовки транспортного средства к эксплуатации на воде или на суше (замена движителей), а также существенная габаритная ширина в рабочем состоянии.
Плавающий гусеничный модуль Егоза Е-3А, предназначенный для стационарной установки заднеприводных и полноприводных автомобилей, представляет собой герметичный корпус-лодку с усиленным днищем на гусеничных движителях, в который стационарно установлен автомобиль со снятыми колесами [Интернет-магазин MOTUX [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://motux.ru/product/gusenichnaya-amfibiya-yegoza-ye-3a/]. Стационарная установка автомобиля исключает возможность его восстановления как транспортного средства на колесных движителях. Это является одним из недостатков модуля.
В настоящее время известны быстросъемные гусеничные модули «Егоза» под легковые, грузовые автомобили и микроавтобусы [ООО «УРАЛПЛАТФОРМА» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://u-platforma.ru]. На эту платформу можно установить любое четырехколесное транспортное средство без его дополнительной модернизации. Автомобиль заезжает по двум трапам на платформу, после чего с него снимаются колеса. Затем машина закрепляется в универсальных креплениях, а ее карданный вал соединяется с карданом гусеничного модуля. К числу основных недостатков гусеничного модуля следует отнести ограниченность работы в водном режиме движения. Указанное техническое решение является наиболее близким по сути заявленному изобретению и выбрано в качестве прототипа.
Технической задачей заявленного изобретения является создание универсального, компактного, амфибийного гусеничного модуля, безопасного при любых погодных условиях, и улучшение характеристик ходовых качеств, в том числе при водном режиме движения транспортного средства.
Технический результат заявленного изобретения достигается за счет использования водоизмещающего герметичного корпуса, размещения внутри него основных узлов и механизмов создания потока движения и передачи его гусеничным движителям, увеличение полезного объема корпуса за счет использования пространства внутри гусеничного движителя, использования полимерных материалов, плотность которых меньше плотности воды, для частичного заполнения внутреннего объема корпуса с целью улучшения плавучести.
Суть заявленного изобретения поясняется фиг. 1-3.
На фиг. 1 показан общий вид гусеничного модуля, где 1 - нижняя часть корпуса, выполненная в форме лодки, 2 - верхняя часть корпуса, 3 - боковая часть корпуса, 4 - гусеничный движитель.
На фиг. 2 приведен мотовездеход базовой комплектации перед демонтажом колесных движителей и установкой его на гусеничный модуль.
На рис. 3 представлен общий вид мотовездехода на основе заявленного гусеничного модуля.
Суть заявленного изобретения заключается в следующем.
Корпус гусеничного модуля представляет собой герметичное водоизмещающее тело, состоящее из нижней части, выполненной в виде лодки, верхней объемной части, двух боковых частей коробчатой формы, расположенных по длине модуля. Изготовление верхней и боковых частей объемными (в виде водоизмещающих герметичных емкостей) увеличивает водоизмещение модуля в целом и увеличивает его надежность при возможной перегрузке. Между боковой и верхней частями корпуса предусмотрено пространство для размещения гусеничной ленты (ее верхней ветви), достаточное для беспрепятственного ее функционирования в процессе движения платформы. Во внутреннем пространстве корпуса, преимущественно в нижней его части, размещены система крепления транспортного средства, система бортового поворота и механизм передачи движения на привод гусеницы. Демпфирующие элементы подвески гусеничного движителя (пружинные элементы или пневматические подушки с амортизаторами или др.) также могут быть размещены внутри корпуса модуля. В качестве альтернативного варианта их можно расположить внутри боковой части корпуса коробчатой формы. Свободный внутренний объем корпуса, за исключением центральной части, в которой находятся механизмы с учетом зоны обслуживания, и свободный внутренний объем боковых частей коробчатой формы равномерно заполняются полимерным материалом, плотность которого ниже плотности воды при нормальных условиях. Модуль становится подобным бортам катеров и яхт. Использование такого материала обеспечивает плавучесть модуля в рабочем состоянии (с пребывающими на нем пассажирами и грузами) в любых условиях эксплуатации, в том числе при попадании воды внутрь корпуса и даже в случае опрокидывания модуля на воде.
Габаритные размеры модуля выбираются с учетом снаряженной массы. В качестве транспортного средства могут использоваться мотоциклы, квадроциклы, различные автомобили или набор узлов и механизмов, обеспечивающих создание потока движения и передачу его движителям, а также управление транспортным средством. Простота и универсальность конструкции позволяют легко демонтировать используемые транспортные средства с модуля, заменять движители на колесные и эксплуатировать их в обычном режиме. В случае применения набора узлов и механизмов, обеспечивающих создание потока движения и передачу его движителям, а также управление транспортным средством, они устанавливаются стационарно и модуль становится транспортным средством вездеходного типа.
С помощью различных средств механизации корпус транспортного средства без колес помещается в среднюю часть модуля. Его выходные валы посредством системы крепления транспортного средства соединяют с системой бортового поворота и механизмом передачи движения на привод гусеничного движителя. Управление работой гусеничного модуля в сборе осуществляется с помощью рулевого управления закрепленного на нем транспортного средства.
Конфигурация водоизмещающего герметичного корпуса модуля и использование полимерного материала внутри него обеспечивают необходимый запас плавучести модуля при водном режиме движения в любых условиях (сильный ветер, высокая волна и пр.).