УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СБОРКИ ШИН ДЛЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ сборки шин для колес транспортных средств, который включает: образование компонентов шины (100, 100ʹ) на формообразующем барабане (3), при этом указанные компоненты образуют посредством:
захвата формообразующего барабана (3) посредством захватного устройства (8;
перемещения захватного устройства (8) в пространстве с тремя измерениями (Х, Y, Z) для его подвода к завершающим концам (21, 36), по меньшей мере, двух конвейеров (17, 32), которые принадлежат одной или более станциям (4), предназначенным для подачи полуфабрикатов (24, 39), при этом, по меньшей мере, два из указанных завершающих концов (21, 36) расположены друг над другом;
подачи указанных полуфабрикатов (24, 39) на соответствующие верхние транспортирующие поверхности конвейеров (17, 32) вплоть до завершающих концов (21, 36);
приближения формообразующего барабана (3), переносимого захватным устройством (8), к, по меньшей мере, некоторым из транспортирующих поверхностей до тех пор, пока поверхность (3а), радиально наружная по отношению к формообразующему барабану (3), не будет размещена в контакте с полуфабрикатом (24, 39), опирающимся на соответствующий завершающий конец (21, 36);
вращения формообразующего барабана (3) вокруг его оси (х-х) симметрии для намотки полуфабриката (24, 39) на радиально наружную поверхность (3а).
2. Способ по п.1, при котором захватное устройство (8) перемещают посредством устройств (11, 12, 13, 14), предназначенных для обеспечения перемещения, которые подняты относительно указанной, по меньшей мере, одной станции (4) подачи, при этом захватное устройство (8) подвешено к устройствам (11, 12, 13, 14), предназначенным для обеспечения перемещения.
3. Способ по п.2, при котором захватное устройство (8) перемещают в пространстве для маневрирования, ограниченном периферийным каркасом (9), который служит опорой для устройств (11, 12, 13, 14), предназначенных для обеспечения перемещения.
4. Способ по любому из пп.1-3, при котором формообразующий барабан (3) перемещают посредством его поступательного перемещения вдоль первой горизонтальной оси (Х) и/или второй горизонтальной оси (Y), ортогональной к первой горизонтальной оси (X), и/или вертикальной оси (Z).
5. Способ по п.4, при котором для перемещения формообразующего барабана (3) между одним завершающим концом (21, 36) и другим завершающим концом одной и той же станции (4) подачи обеспечивают поступательное перемещение захватного устройства (8), по меньшей мере, вдоль вертикальной оси (Z) и вдоль второй горизонтальной оси (Y).
6. Способ по любому из пп.1-5, при котором формообразующий барабан (3) приближают к нижнему завершающему концу (21), который выступает по направлению к манипуляционному устройству (7) в большей степени, чем верхний завершающий конец (36).
7. Способ по любому из пп.1-6, при котором для перемещения формообразующего барабана (3) между завершающими концами (21, 36) двух станций (4) подачи, расположенных рядом друг с другом, обеспечивают поступательное перемещение захватного устройства (8), по меньшей мере, вдоль первой горизонтальной оси (Х) и второй вертикальной оси (Y) или, по меньшей мере, вдоль первой горизонтальной оси (X) и вертикальной оси (Z).
8. Способ по любому из пп.1-7, при котором формообразующий барабан (3) приближают к транспортирующим поверхностям в направлении сверху вниз.
9. Способ по любому из пп.1-8, при котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) являются неподвижными.
10. Способ по любому из пп.1-9, при котором поверхность (3а), радиально наружную по отношению к формообразующему барабану (3), размещают в контакте с полуфабрикатом (24, 39), который прилегает к соответствующему завершающему концу (21, 36), в зоне завершающего конца (21, 36), которая не изменяется при изменении диаметра формообразующего барабана (3).
11. Способ по любому из пп.1-10, включающий сбор и удаление любых обрезков посредством вспомогательного конвейера (26, 41), который размещен под соответствующей транспортирующей поверхностью каждого конвейера (17, 32), при этом сбор и удаление включают перемещение вспомогательного конвейера (26, 41) в направлении (Т1, Т2) транспортирования, противоположном по отношению к направлению (F1, F2) подачи соответствующего конвейера (17, 32).
12. Способ по любому из пп.1-11, включающий перемещение захватного устройства (8) в пространстве для маневрирования для подвода формообразующего барабана (3) к оборудованию (47), предназначенному для размещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении.
13. Устройство для сборки шин для колес транспортных средств, содержащее:
по меньшей мере, один формообразующий барабан (3);
манипуляционное устройство (7), имеющее, по меньшей мере, одно захватное устройство (8), которое выполнено с возможностью обеспечения опоры для формообразующего барабана (3) и обеспечения его вращение вокруг его продольной оси (х-х) симметрии;
по меньшей мере, одну станцию (4) для подачи полуфабрикатов (24, 39), которая содержит, по меньшей мере, два конвейера (17, 32), которые имеют транспортирующие поверхности, предназначенные для соответствующих полуфабрикатов (24, 39), которые могут перемещаться вдоль соответствующих направлений подачи, при этом завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) направлены к манипуляционному устройству (7);
блок (CU) управления, который функционально соединен, по меньшей мере, с манипуляционным устройством (7) и выполнен с возможностью:
- перевода захватного устройства (8) в положение над каждым из завершающих концов (21, 36) и прилегания формообразующего барабана (3) к соответствующему полуфабрикату (24, 39), опирающемуся на соответствующую транспортирующую поверхность; и
- вращения формообразующего барабана (3) для намотки полуфабриката (24, 39) на поверхность (3а), радиально наружную по отношению к формообразующему барабану (3);
причем манипуляционное устройство (7) выполнено с возможностью перемещения захватного устройства (8) в пространстве с тремя измерениями (Х, Y, Z);
при этом указанные, по меньшей мере, два конвейера (17, 32) расположены друг над другом, и соответствующие завершающие концы (21, 36) расположены на разных высотах.
14. Устройство по п.13, в котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) одной и той же станции (4) подачи, расположенных друг над другом, смещены друг относительно друга в вертикальном направлении.
15. Устройство по п.13 или 14, в котором нижний завершающий конец (21) выступает по направлению к манипуляционному устройству (7) в большей степени, чем один верхний завершающий конец (36), который принадлежит той же станции (4) подачи.
16. Устройство по любому из пп.13-15, в котором транспортирующая поверхность каждого конвейера (17, 32) имеет концевую часть, которая наклонена по направлению к манипуляционному устройству (7).
17. Устройство по любому из пп.13-16, содержащее, по меньшей мере, две станции (4) подачи, расположенные рядом друг с другом.
18. Устройство по любому из пп.13-17, в котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) являются неподвижными.
19. Устройство по любому из пп.13-17, в котором каждая станция (4) подачи содержит устройство для подачи, по меньшей мере, одного полуфабриката (24, 39) для каждого конвейера (17, 32), причем, по меньшей мере, одно из подающих устройств размещено в опорной раме (16) с возможностью съема.
20. Устройство по п.19, в котором, по меньшей мере, одно из подающих устройств может быть вставлено в опорную раму (16) и извлечено из опорной рамы (16) в боковом направлении относительно направления подачи.
21. Устройство по п.19 или 20, в котором станция (4) подачи содержит, по меньшей мере, одну тележку (22, 37), несущую соответствующее съемное подающее устройство.
22. Устройство по любому из пп.13-21, в котором каждый конвейер (17, 32) взаимодействует с вспомогательным конвейером (26, 41), который размещен под соответствующей транспортирующей поверхностью и выполнен с возможностью сбора и удаления любых обрезков.
23. Устройство по п.22, в котором вспомогательный конвейер (26, 41) имеет один конец (29, 44), который выступает за завершающий конец (21, 36) соответствующего конвейера (17, 32), или вспомогательный конвейер (26, 41) выполнен с возможностью перемещения между первым положением, в котором один его конец (29, 44) выступает за завершающий конец (21, 36) соответствующего конвейера (17, 32), и вторым положением, в котором его конец (29, 44) отведен под завершающий конец (21, 36) соответствующего конвейера (17, 32).
24. Устройство по п.23, в котором вспомогательный конвейер (26, 41) перемещается в направлении транспортирования, противоположном по отношению к направлению (F1, F2) подачи соответствующего конвейера (17, 32).
25. Устройство по любому из пп.13-24, в котором захватное устройство (8) выполнено с возможностью поступательного перемещения вдоль первой горизонтальной оси (Х), второй горизонтальной оси (Y), ортогональной к первой (X), и вертикальной оси (Z).
26. Устройство по любому из пп.13-25, в котором манипуляционное устройство (7) содержит устройства (11, 12, 13, 14), предназначенные для обеспечения перемещения, которые подняты относительно указанной, по меньшей мере, одной станции (4) подачи и которые несут захватное устройство (8), и захватное устройство (8) подвешено к устройствам (11, 12, 13, 14), предназначенным для обеспечения перемещения.
27. Устройство по п.26, в котором манипуляционное устройство (7) содержит периферийный каркас (9), который обеспечивает опору для поднятых устройств (11, 12, 13, 14), предназначенных для обеспечения перемещения, и ограничивает под устройствами (11, 12, 13, 14), предназначенными для обеспечения перемещения, пространство для маневрирования, в котором может перемещаться захватное устройство (8).
28. Устройство по любому из пп.13-27, в котором устройства (11, 12, 13, 14), предназначенные для обеспечения перемещения, содержат:
по меньшей мере, одну горизонтальную направляющую (11), которая проходит вдоль первого направления (Х);
горизонтальное звено (12), которое проходит вдоль второго направления (Y), при этом горизонтальное звено (12) удерживается горизонтальной направляющей (11) и выполнено с возможностью перемещения вдоль первого направления (X);
вертикальное звено (14), которое проходит вдоль третьего направления (Z), причем вертикальное звено (14) удерживается горизонтальным звеном (12), выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления (Y) и имеет нижний конец, несущий захватное устройство (8), при этом захватное устройство (8) выполнено с возможностью перемещения вдоль третьего направления (Z).
29. Устройство по п.27 или 28, в котором завершающие концы (21, 36) конвейеров (17, 32) по меньшей мере частично размещены в пространстве для маневрирования.
30. Устройство по любому из пп.27-29, в котором станции (4) подачи расположены только с одной стороны пространства для маневрирования.
31. Устройство по п.30, содержащее оборудование (47) для установки кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ), при этом оборудование (47) расположено по меньшей мере частично в пространстве для маневрирования, причем оборудование (47) расположено со стороны пространства для маневрирования, которая противоположна по отношению к станции (-ям) (4) подачи.