УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТЫВАНИЯ МАТЕРИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ

Устройство для захватывания материальных объектов, включающее основание с приводом и систему конструктивно идентичных последовательно связанных между собой звеньев с поворотными валами, при этом звенья соединены с возможностью независимого поворота относительно друг друга, причем начальное звено закреплено на основании с возможностью поворота относительно него, а также тросоприводное средство звеньев, соединенное с приводом на основании, отличающееся тем, что каждое из звеньев оснащено шкивом и цилиндрическим опорным элементом, расположенным на технологически регламентированном расстоянии от поворотного вала, а также средством фиксации и средством передачи управляемого независимого вращения звену, установленными на поворотном валу, при этом тросоприводное средство звеньев выполнено замкнутым и установлено в виде «восьмерки» с натягом и охватом цилиндрического опорного элемента и шкива каждого из звеньев.