Языки программирования для контроллеров

Здравствуйте.

Недавно столкнулся с таким оборудованием как микроконтроллер ALPHA XL Mitsubishi Electric. Знаю, что для его программирования используется программное обеспечение AL-PCS/WIN и язык FBD. Документация у этого ПО вполне хорошая(еще особо не изучал, возможно, что даже самая полная).

Так вот, эта тема меня заинтересовала, и хотелось бы узнать по больше, какие еще языки применяются для программирования подобных контроллеров(не только фирмы Mitsubishi) их развитие, самые популярные и т.п. Так же о ПО для программирования.

Тему "Самоучители по LD, ST, IL, FBD, SFC" в заголовке видел. Еще заметил, что предлагают почитать книги 10 летней давности, а то и более. Из этого возникает мысль, что данная сфера не особо развивается.

Подскажите какие ни будь статьи, где про это в общем или о конкретных языках, ПО, контроллерах можно почитать, или сами просветите)) Буду благодарен.