АГРЕГАТ ДЛЯ ЖИВОТНОВОДСТВА

1
2
1
1. Агрегат для животноводства, содержащий, по меньшей мере, одно несущее устройство (1), выполненное с возможностью размещения рядом с поворотной доильной платформой (P), выполненной с возможностью вращения со скоростью поворотной доильной платформы вокруг центральной оси (х) и имеющей множество доильных мест (2), служащих для размещения соответствующего животного во время вращения поворотной доильной платформы (P), при этом поворотная доильная платформа (P) имеет бесконечное число радиальных линий (r), проходящих перпендикулярно центральной оси (х), причем несущее устройство (1) содержит основание (11), первое подшипниковое устройство (12), расположенное на основании (11), рычаг (13), соединенный с первым подшипниковым устройством (12) для осуществления поворота рычага относительно основания (11) вокруг первой оси (х), опорную платформу (15), соединенную с рычагом (13), причем вторая ось (x) пролегает через опорную платформу (15) и параллельно первой оси (х), а также приводное устройство (31, 32, 33), выполненное с возможностью перемещения опорной платформы (15) и содержащее первый приводной элемент (31), соединенный с основанием (11) и выполненный с возможностью поворота рычага (13) вокруг первой оси (х), при этом агрегат для животноводства содержит блок (36) управления, сообщающийся с первым приводным элементом (31), отличающийся тем, что агрегат для животноводства содержит датчик (37), сообщающийся с блоком (36) управления и выполненный с возможностью определения текущего значения скорости поворотной доильной платформы, при этом блок (36) управления выполнен с возможностью управления первым приводным элементом (31) для перемещения опорной платформы (15) для осуществления ее следования за поворотной доильной платформой (P) из начального положения в конечное положение во время части вращения поворотной доильной платформы (P).
2
2. Агрегат для животноводства, в котором блок (36) управления выполнен с возможностью управления первым приводным элементом (31) таким образом, что вторая ось (x) пересекает одну и ту же радиальную (г) линию поворотной доильной платформы (P) во время упомянутой части вращения поворотной доильной платформы (P).
2
2
3. Агрегат для животноводства по любому из п.1 или 2, в котором несущее устройство содержит второе подшипниковое устройство (27), соединенное с рычагом (13) и обеспечивающее поворот опорной платформы (15) относительно рычага (13) вокруг второй оси (x), при этом приводное устройство (31, 32, 33) содержит второй приводной элемент (32), сообщающийся с блоком (36) управления и выполненный с возможностью поворота опорной платформы (15) вокруг второй оси (x).
2
2
4. Агрегат для животноводства по п. 3, в котором диаметральное направление (d) опорной платформы (15) пересекает вторую ось (x) перпендикулярно второй оси (x), причем блок (36) управления выполнен с возможностью управления вторым приводным элементом (32) для поворота опорной платформы (15) таким образом, чтобы диаметральное направление (d) опорной платформы (15) во время упомянутой части вращения поворотной доильной платформы (Р) образовывало заданный угол с одной и той же радиальной линией (г) поворотной доильной платформы (P).
2
5. Агрегат для животноводства по п.1 или 2, в котором приводное устройство (31, 32, 33) содержит третий приводной элемент (33), сообщающийся с блоком (36) управления и соединенный с рычагом (13), при этом блок (36) управления выполнен с возможностью управления третьим приводным элементом (33) таким образом, что вторая ось (x) во время части вращения поворотной доильной платформы (P) находится на заданном расстоянии от центральной оси (х) поворотной доильной платформы (P).
3
1
2
6. Агрегат для животноводства по п.5, в котором рычаг (13) содержит первый рычажный элемент (13а), соединенный с первым подшипниковым устройством (12), а также второй рычажный элемент (13b), соединенный с первым рычажным элементом (13а) через третье подшипниковое устройство (30) для осуществления поворота второго рычажного элемента (13b) относительно первого рычажного элемента (13а) вокруг третьей оси (x), пролегающей параллельно первой оси (х) и второй оси (x).
3
2
7. Агрегат для животноводства по п.6, в котором третий приводной элемент (33) выполнен с возможностью вращения второго рычажного элемента (13b) вокруг третьей оси (x), удерживая тем самым вторую ось (x) во время части вращения поворотной доильной платформы (Р) на упомянутом заданном расстоянии от центральной оси (х) поворотной доильной платформы (P).
8. Агрегат для животноводства по п.1 или 2, в котором часть вращения поворотной доильной платформы (P) имеет длину, которая соответствует периферической длине (I) одного из доильных мест (2).
9. Агрегат для животноводства по п.1 или 2, в котором блок (36) управления выполнен с возможностью управления приводным устройством (31, 32, 33) для возвращения опорной платформы (15) из конечного положения в начальное положение после перемещения вдоль части вращения поворотной доильной платформы (P).
10. Агрегат для животноводства по п.1 или 2, в котором опорная платформа (15) выполнена с возможностью несения автоматического манипулятора (16).
11. Агрегат для животноводства по п.10, в котором автоматический манипулятор выполнен с возможностью размещения распылительной форсунки для распыления раствора на сосок животного, присутствующего на одном из доильных мест (2) на поворотной доильной платформе (P), или выполнен с возможностью прикрепления обрабатывающей присоски к соску животного, присутствующего на одном из доильных мест (2) на поворотной доильной платформе (P).
12. Агрегат для животноводства по п.11, в котором автоматический манипулятор (16) содержит базовый элемент (17), установленный на опорную платформу (15), а также руку (18) робота, выполненную с возможностью прикрепления обрабатывающей присоски к соску.
13. Агрегат для животноводства по п.12, в котором автоматический манипулятор (16) содержит сосковый датчик (20), выполненный с возможностью определения положения соска, а также устройство управления, выполненное с возможностью управления рукой робота в качестве реакции на сообщение с соскового датчика.
14. Агрегат для животноводства по п.11 или 12, в котором на поворотной доильной платформе (Р) имеется магазин (4), при этом рука робота выполнена с возможностью захвата обрабатывающей присоски из магазина (4) с дальнейшим прикреплением обрабатывающей присоски к соску животного.
15. Агрегат для животноводства по п.11 или 12, в котором обрабатывающая присоска выполнена в виде доильного стакана (6) доильного станка (3), установленного на поворотной доильной платформе (P).
16. Агрегат для животноводства по п.11 или 12, в котором обрабатывающая присоска выполнена в виде стакана очистки сосков.
17. Агрегат для животноводства по п.1 или 2, в котором агрегат содержит поворотную доильную платформу (P).