СПОСОБ БОКОВОГО ОБЖАТИЯ И УСТРОЙСТВО БОКОВОГО ОБЖАТИЯ
METHOD OF SIDE WORK AND DEVICE OF SIDE WORK

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее раскрытие сущности относится к способу бокового обжатия и к устройству бокового обжатия.
Уровень техники
[0002] В процедуре черновой прокатки процесса горячей прокатки, иногда изгибная деформация, упоминаемая как коробоватость, возникает в стальной полосе. Одна причина коробоватости стальной полосы в ходе процедуры черновой прокатки заключается в варьировании температуры, которое возникает в нагревательной печи в направлении ширины сляба.
[0003] Выложенная заявка на патент (Япония) (JP-A) № H03-254301 описывает технологию, в которой в случаях, в которых варьирование температуры присутствует в направлении ширины сляба, пара матриц перемещаются относительно в направлении транспортировочной линии, и пара боковых направляющих выше на транспортировочной линии перемещаются совмещенно с центром транспортировочной линии устройства бокового обжатия, за счет этого подавляя коробоватость.
[0004] Выложенная заявка на полезную модель (Япония) (JP-U) № S62-96943 описывает технологию, в которой направляющее устройство с направляющими валками предоставляется на входной стороне сляба или выходной стороне сляба калибровочного пресса. Коробоватость подавляется посредством ограничения сляба таким образом, что центральная позиция в направлении ширины сляба и центральная позиция в направлении ширины калибровочного пресса совмещаются друг с другом.
Сущность изобретения
Техническая задача
[0005] В технологии, описанной на JP-A № H03-254301, хотя коробоватость сляба подавляется на выходной стороне устройства бокового обжатия, варьирование толщины сляба (асимметрия в распределении толщины сляба) возникает в обоих участках поперечной поверхности в направлении ширины в поперечном сечении сляба, с тем чтобы формировать профиль типа собачьей кости.
[0006] В способе, описанном на JP-U № S62-96943, коробоватость сляба на выходной стороне пресса не подавляется в случаях, в которых варьирование температуры возникает в направлении ширины сляба. Кроме того, варьирование толщины сляба (асимметрия в распределении толщины сляба) возникает в обоих участках поперечной поверхности в направлении ширины в поперечном сечении сляба.
[0007] Даже если коробоватость не возникает после прижатия, если варьирование толщины сляба (асимметрия в распределении толщины сляба) присутствует между обоими участками поперечной поверхности в направлении ширины в поперечном сечении сляба, в ходе последующей прокатки посредством горизонтальных валков, толщина сляба еще более увеличивается в направлении длины на стороне с большей толщиной сляба, чем на стороне с меньшей толщиной сляба. Это приводит к возникновению коробоватости в слябе.
[0008] С учетом вышеуказанных обстоятельств, цель настоящего раскрытия сущности заключается в том, чтобы подавлять возникновение коробоватости в слябе в ходе процесса бокового обжатия сляба в ходе процедуры черновой прокатки из процесса горячей прокатки.
Решение задачи
[0009] Способ бокового обжатия настоящего раскрытия сущности включает в себя изменение угла отклонения сляба относительно пары средств бокового обжатия, которые располагаются на транспортировочной линии сляба и которые обжимают с боков сляб, на основе информации, связанной со слябом, полученной до бокового обжатия и/или после бокового обжатия.
[0010] Устройство бокового обжатия настоящего раскрытия сущности включает в себя пару средств бокового обжатия, которые располагаются на транспортировочной линии сляба и которые выполняют боковое обжатие посредством прижатия сляба с обеих сторон в направлении ширины сляба; средство изменения угла отклонения сляба, которое располагается еще выше, чем пара средств бокового обжатия на транспортировочной линии, и которое изменяет угол отклонения сляба; средство получения информации сляба, которое получает информацию, связанную со слябом, до бокового обжатия и/или после бокового обжатия; и средство управления углом отклонения сляба, которое управляет средством изменения угла отклонения сляба на основе информации, связанной со слябом, полученной посредством средства получения информации сляба.
Преимущества изобретения
[0011] Настоящее раскрытие сущности обеспечивает возможность подавления возникновения коробоватости в слябе, который подвергнут процессу бокового обжатия сляба в ходе процедуры черновой прокатки из процесса горячей прокатки.
Краткое описание чертежей
[0012] Фиг.1 является схемой принципиальной конфигурации процедуры черновой прокатки из процесса горячей прокатки с использованием способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия первого примерного варианта осуществления.
Фиг.2 является видом сверху, схематично иллюстрирующим устройство бокового обжатия первого примерного варианта осуществления.
Фиг.3 является видом сверху, иллюстрирующим состояние до бокового обжатия сляба в устройстве бокового обжатия первого примерного варианта осуществления.
Фиг.4 является видом сверху, иллюстрирующим состояние в продолжение фиг.3, в котором задняя торцевая сторона сляба, размещенного посередине между парой пластинчатых элементов, перемещается в направлении ширины транспортировочной линии, чтобы применять угол отклонения к слябу при боковом обжатии передней торцевой стороны сляба.
Фиг.5 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором задняя торцевая сторона сляба перемещается дальше в направлении ширины транспортировочной линии, чем в состоянии, проиллюстрированном на фиг.4, за счет этого увеличивая угол отклонения.
Фиг.6 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором задняя торцевая сторона сляба перемещается еще дальше в направлении ширины транспортировочной линии, чем в состоянии, проиллюстрированном на фиг.5, за счет этого увеличивая угол отклонения.
Фиг.7 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором задняя торцевая сторона сляба обжимается с боков.
Фиг.8 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором обжатый с боков сляб перемещается ниже элемента бокового обжатия вдоль транспортировочной линии.
Фиг.9 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором сляб обжимается с боков с использованием способа бокового обжатия сравнительного примера 1.
Фиг.10 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором сляб обжимается с боков с использованием способа бокового обжатия сравнительного примера 2.
Фиг.11 является принципиальной схемой, иллюстрирующей профиль поперечного сечения сляба до бокового обжатия и распределение температуры в направлении ширины сляба.
Фиг.12 является принципиальной схемой, иллюстрирующей профиль поперечного сечения сляба после бокового обжатия.
Фиг.13 является видом сверху, иллюстрирующим состояние до бокового обжатия сляба в устройстве бокового обжатия второго примерного варианта осуществления.
Фиг.14 является поперечным сечением вдоль линии L14-L14 по фиг.13 и иллюстрирует средство, используемое для того, чтобы находить варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба до бокового обжатия.
Фиг.15 иллюстрирует первый модифицированный пример устройства бокового обжатия второго примерного варианта осуществления и является поперечным сечением (поперечным сечением, соответствующим фиг.14), иллюстрирующим средство, используемое для того, чтобы находить варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба до бокового обжатия.
Фиг.16 иллюстрирует второй модифицированный пример устройства бокового обжатия второго примерного варианта осуществления и является поперечным сечением (поперечным сечением, соответствующим фиг.14), иллюстрирующим средство, используемое для того, чтобы находить варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба до бокового обжатия.
Фиг.17 является принципиальной схемой (принципиальной схемой, соответствующей фиг.12), иллюстрирующей профиль поперечного сечения сляба после бокового обжатия.
Фиг.18 является видом сверху, иллюстрирующим состояние до бокового обжатия сляба в устройстве бокового обжатия третьего примерного варианта осуществления.
Фиг.19 является принципиальной схемой (принципиальной схемой, соответствующей фиг.12), иллюстрирующей профиль поперечного сечения сляба после бокового обжатия.
Фиг.20 является видом сверху, схематично иллюстрирующим устройство бокового обжатия четвертого примерного варианта осуществления.
Фиг.21 является видом сверху, иллюстрирующим состояние до бокового обжатия сляба в устройстве бокового обжатия четвертого примерного варианта осуществления.
Фиг.22 является видом сверху, иллюстрирующим состояние в продолжение фиг.21, в котором задняя торцевая сторона сляба, размещенного посередине между парой пластинчатых элементов, перемещается в направлении ширины транспортировочной линии, чтобы применять угол отклонения к слябу при боковом обжатии передней торцевой стороны сляба.
Фиг.23 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором задняя торцевая сторона сляба перемещается дальше в направлении ширины транспортировочной линии, чем в состоянии, проиллюстрированном на фиг.22, за счет этого увеличивая угол отклонения.
Фиг.24 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором задняя торцевая сторона сляба перемещается еще дальше в направлении ширины транспортировочной линии, чем в состоянии, проиллюстрированном на фиг.23, за счет этого увеличивая угол отклонения.
Фиг.25 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором задняя торцевая сторона сляба обжимается с боков.
Фиг.26 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором обжатый с боков сляб перемещается ниже элемента бокового обжатия вдоль транспортировочной линии.
Фиг.27 является видом сверху, схематично иллюстрирующим устройство бокового обжатия пятого примерного варианта осуществления.
Фиг.28 является поперечным сечением вдоль линии L28-L28 по фиг.27 и иллюстрирует средство, используемое для того, чтобы находить варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба после бокового обжатия.
Фиг.29 иллюстрирует первый модифицированный пример устройства бокового обжатия пятого примерного варианта осуществления и является поперечным сечением (поперечным сечением, соответствующим фиг.28), иллюстрирующим средство, используемое для того, чтобы находить варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба после бокового обжатия.
Фиг.30 иллюстрирует второй модифицированный пример устройства бокового обжатия пятого примерного варианта осуществления и является поперечным сечением (поперечным сечением, соответствующим фиг.28), иллюстрирующим средство, используемое для того, чтобы находить варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба после бокового обжатия.
Фиг.31 является видом сверху, схематично иллюстрирующим модифицированный пример устройства бокового обжатия первого примерного варианта осуществления.
Фиг.32 является видом сверху, иллюстрирующим состояние, в котором сляб, размещенный посередине между парой валковых элементов, перемещается в направлении ширины транспортировочной линии, чтобы применять угол отклонения к слябу в способе бокового обжатия с использованием устройства бокового обжатия, проиллюстрированного на фиг.31.
Подробное описание вариантов осуществления
[0013] Далее приводится пояснение относительно способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия согласно примерным вариантам осуществления настоящего раскрытия сущности, со ссылкой на чертежи.
[0014] Первый примерный вариант осуществления
Перед продолжением пояснения способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия первого примерного варианта осуществления, приводится пояснение относительно процесса горячей прокатки стальных полос, со ссылкой на фиг.1.
[0015] Процесс горячей прокатки
Как проиллюстрировано на фиг.1, в ходе процедуры черновой прокатки в процессе горячей прокатки стальных полос, во-первых, сляб S, который нагрет до конкретной температуры в нагревательной печи 10, выпускается из выпускного порта 10A нагревательной печи 10 и размещается на транспортировочной линии L. Транспортировочная линия L представляет собой тракт для транспортировки сляба S, выпускаемого через выпускной порт 10A, ниже в направлении транспортировки (в направлении, проиллюстрированном посредством стрелки C на фиг.1), и например, сконфигурирована посредством роликового конвейера или ленточного конвейера с превосходной теплостойкостью. Следует отметить, что транспортировочная линия L не ограничена вышеуказанными конвейерами при условии, что сляб S может транспортироваться.
[0016] Затем, к слябу S, который выпущен из нагревательной печи 10, прикладывается давление в направлении ширины (далее это упоминается как "боковое обжатие" надлежащим образом) посредством устройства 20 бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления. Сляб S, который подвергнут боковому обжатию посредством устройства 20 бокового обжатия, транспортируется ниже вдоль транспортировочной линии L в горизонтальный прокатный стан 12.
[0017] К слябу S, который транспортирован в горизонтальный прокатный стан 12, прикладывается давление в направлении толщины сляба (в направлении, проиллюстрированном посредством стрелки T на фиг.11 и фиг.12) посредством горизонтального прокатного стана 12 (далее это упоминается как "прокатка по толщине" надлежащим образом).
[0018] Прокатанный по толщине сляб S многократно перемещается между вертикальными валками 14 еще ниже на транспортировочной линии L, чем горизонтальный прокатный стан 12, и горизонтальными валками 16 еще ниже, чем вертикальные валки 14, так что точное боковое обжатие посредством вертикальных валков 14 и прокатка по толщине посредством горизонтальных валков 16 выполняются многократно. Таким образом, сляб S формируется в получистовое изделие, например, с толщиной полосы приблизительно в 40 мм, называемое в качестве чернового стержня B.
[0019] Черновой стержень B затем отправляется для процедуры чистовой прокатки из процесса горячей прокатки, в которой несколько горизонтальных валков 18 (четыре в настоящем примерном варианте осуществления) выполняют чистовую прокатку для чернового стержня B, который размещается на моталке 19.
[0020] Устройство бокового обжатия
Ниже приводится пояснение относительно устройства бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления.
Как проиллюстрировано на фиг.2, устройство 20 бокового обжатия представляет собой устройство, которое обжимает с боков сляб S, который выпущен из нагревательной печи 10 в процедуре черновой прокатки. Устройство 20 бокового обжатия включает в себя пару элементов 22 бокового обжатия, служащих в качестве примера пары средств бокового обжатия, пару пластинчатых элементов 24, служащих в качестве примера средства изменения угла отклонения сляба, температурные датчики 26, служащие в качестве примера средства получения информации сляба, и контроллер 28, служащий в качестве примера средства управления углом отклонения сляба. Следует отметить, что контроллер 28 и температурные датчики 26 опускаются из иллюстрации на фиг.4-8.
[0021] Пара элементов 22 бокового обжатия располагаются на транспортировочной линии L сляба S и выполнены с возможностью осуществлять боковое обжатие посредством прижатия сляба S с обеих сторон в направлении ширины сляба S. В частности, элементы 22 бокового обжатия допускают перемещение в направлении ширины транспортировочной линии L (представляющем собой направление, идентичное направлению ширины сляба S до бокового обжатия (направлению, указываемому посредством стрелки W на фиг.2)) посредством прижимных механизмов 30. Пара элементов 22 бокового обжатия выполняют боковое обжатие посредством повторного прижатия сляба S с обеих сторон в направлении ширины с помощью прижимающей силы из прижимных механизмов 30. Прижимные механизмы 30 управляются посредством контроллера 28, описанного ниже. Следует отметить, что примеры прижимных механизмов 30 включают в себя механизмы с использованием электромоторов и механизмы с использованием гидравлических цилиндров и т.п.
[0022] Пара пластинчатых элементов 24 располагаются выше пары элементов 22 бокового обжатия на транспортировочной линии L и представляют собой направляющие, которые идут вдоль транспортировочной линии L к паре элементов 22 бокового обжатия. Пластинчатые элементы 24 допускают перемещение в направлении ширины транспортировочной линии L и допускают наклон к центру LC транспортировочной линии (к центру в направлении ширины транспортировочной линии L) посредством подвижных механизмов 32. Кроме того, пара пластинчатых элементов 24 допускают размещение посередине сляба S с обеих сторон в направлении ширины с помощью перемещающей силы из подвижных механизмов 32, с тем чтобы регулировать позицию сляба S в направлении ширины транспортировочной линии L и регулировать угол θ отклонения (подробно описан ниже) сляба S относительно центра LC транспортировочной линии. Подвижные механизмы 32 управляются посредством контроллера 28, описанного ниже. Следует отметить, что примеры подвижных механизмов 32 включают в себя механизмы с использованием электромоторов и механизмы с использованием гидравлических цилиндров и т.п. Поверхности 24A пластины пластинчатых элементов 24 на внутренней стороне в направлении ширины транспортировочной линии L (на центральной стороне центра LC транспортировочной линии) примыкают к поперечным поверхностям LF в направлении ширины сляба S.
[0023] Множество температурных датчиков 26 располагаются в направлении ширины транспортировочной линии L между нагревательной печью 10 и устройством 20 бокового обжатия. Температурные датчики 26 измеряют температуру (поверхностную температуру) сляба S до бокового обжатия. Информация температуры (распределение температуры), измеряемая посредством нескольких температурных датчиков 26, отправляется в контроллер 28.
[0024] На основе распределения температуры в направлении ширины сляба S, отправленного из нескольких температурных датчиков 26, контроллер 28 приводит в действие подвижные механизмы 32, с тем чтобы управлять позициями пары пластинчатых элементов 24 в направлении ширины транспортировочной линии L и управлять углами пары пластинчатых элементов 24 относительно центра LC транспортировочной линии, соответственно. В частности, согласно варьированию температуры в направлении ширины сляба S, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, что задний конец поперечной поверхности LFL на стороне, на которой температура сляба S является более низкой (упоминаемой ниже в качестве "стороны низкой температуры" надлежащим образом), отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Пластинчатые элементы 24, соответственно, перемещаются в направлении ширины транспортировочной линии L и наклоняются относительно центра LC транспортировочной линии, с тем чтобы применять к слябу S угол θ отклонения. Следует отметить, что "угол θ отклонения сляба S", упоминаемый здесь, указывает угол отклонения сляба S относительно пары элементов 22 бокового обжатия (угол центра SC сляба относительно центра LC транспортировочной линии).
[0025] В контроллер 28 также отправляется информация, связанная, например, со способом бокового обжатия сляба, размерами сляба S, величиной бокового обжатия сляба S и типом стали сляба S, в дополнение к информации температуры для сляба S. Эта информация может вводиться оператором через внешнее устройство ввода или может получаться посредством некоторого другого способа. Контроллер 28 может изменять угол θ отклонения на основе информации, связанной, по меньшей мере, с одним из способа бокового обжатия сляба, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S и типа стали сляба S, в дополнение к информации температуры для сляба S. Другими словами, угол θ отклонения может определяться на основе распределения температуры и, по меньшей мере, еще одного фрагмента информации.
[0026] Несколько датчиков позиции (например, оптических датчиков), не проиллюстрированных на чертежах, предоставляются на транспортировочной линии L, чтобы определять позицию сляба S и отправлять информацию позиции, связанную со слябом S на транспортировочной линии L, в контроллер 28.
[0027] Способ бокового обжатия
Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия согласно первому примерному варианту осуществления. Следует отметить, что способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления использует устройство 20 бокового обжатия.
[0028] Во-первых, температура нагретого сляба S, выпускаемого через выпускной порт 10A нагревательной печи 10, измеряется посредством нескольких температурных датчиков 26, и измеренная информация температуры (распределение температуры) отправляется в контроллер 28.
[0029] Затем, как проиллюстрировано на фиг.2, сляб S размещается посередине с обеих сторон между парой пластинчатых элементов 24, и позиция в направлении ширины центра SC сляба совмещается с позицией в направлении ширины центра LC транспортировочной линии (известно как "центрирование"). Затем, как проиллюстрировано на фиг.3, пара пластинчатых элементов 24 перемещаются к внешним сторонам в направлении ширины транспортировочной линии L (к сторонам, отходящим от центра LC транспортировочной линии), так что пара пластинчатых элементов 24 отделяются от сляба S.
[0030] Затем, на основе полученной информации температуры, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы применять угол θ отклонения к слябу S в случаях, в которых варьирование температуры присутствует в направлении ширины сляба S. В частности, как проиллюстрировано на фиг.4-6, сляб S снова размещается посередине с обеих сторон в направлении s ширины посредством пары пластинчатых элементов 24, и в этом состоянии, к слябу S применяется угол θ отклонения, так что задний конец поперечной поверхности LFL на стороне низкой температуры сляба S (поперечной поверхности сляба S на верхней стороне на фиг.4-6) отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, угол θ отклонения задается согласно варьированию температуры в направлении ширины сляба S и состоянию выполнения бокового обжатия сляба S. В частности, в ходе бокового обжатия переднего концевого участка сляба S (см. фиг.4), коробоватость практически не возникает, и в силу этого угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю. По мере того, как продвигается состояние выполнения бокового обжатия сляба S (другими словами, позиция в направлении длины сляба S, до которой выполнено боковое обжатие), угол θ отклонения задается большим (см. фиг.5 и фиг.6). По мере того, как приближается боковое обжатие заднего конца сляба S, угол θ отклонения уменьшается (см. фиг.7), и в ходе бокового обжатия заднего конца сляба S, угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю (см. фиг.8). Кроме того, величина, на которую увеличивается угол θ отклонения, задается таким образом, что она становится больше, чем больше варьирование температуры в направлении ширины сляба S. Следует отметить, что состояние выполнения бокового обжатия сляба S вычисляется на основе информации позиции сляба S из датчиков позиции, описанных выше.
[0031] Угол θ отклонения предпочтительно изменяется на основе, по меньшей мере, одного фрагмента информации из способа бокового обжатия сляба S, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S или типа стали сляба S, в дополнение к информации температуры сляба S. Задание угла θ отклонения на основе этой информации, связанной со слябом S, в дополнение к информации температуры сляба S, обеспечивает возможность получения более надлежащего угла θ отклонения для сляба S.
[0032] После того, как сляб S перемещается ниже пары пластинчатых элементов 24 вдоль транспортировочной линии L, как проиллюстрировано на фиг.7, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы возвращать позиции в направлении ширины пластинчатых элементов 24 в их исходные позиции и возвращать наклон пластинчатых элементов 24 относительно центра LC транспортировочной линии обратно в исходный наклон. Затем, как проиллюстрировано на фиг.8, пара пластинчатых элементов 24 приспосабливают состояние ожидания в состоянии при отделении от транспортировочной линии L в направлении ширины.
[0033] Следует отметить, что в случаях, в которых варьирование температуры в направлении ширины сляба S не присутствует (или составляет допустимое нижнее предельное значение), контроллер 28 поддерживает пару пластинчатых элементов 24 в состоянии отделения от сляба S (в состоянии, проиллюстрированном на фиг.3). Соответственно, сляб S проходит прямо между пластинчатыми элементами 24 и подвергается боковому обжатию посредством пары элементов 22 бокового обжатия.
[0034] Ниже приводится пояснение относительно работы и преимуществ первого примерного варианта осуществления.
Во-первых, далее приводится пояснение относительно способов бокового обжатия сляба S в сравнительных примерах 1 и 2, которые не включены в пределы объема настоящего раскрытия сущности. После этого приводится пояснение относительно того, как работа и ее преимущества отличаются от работы и преимуществ настоящего примерного варианта осуществления. В нижеприведенном пояснении, как проиллюстрировано на фиг.11, далее приводится пояснение относительно случая, в котором варьирование температуры присутствует в направлении ширины сляба S. Следует отметить, что на фиг.11, вертикальная ось K указывает температуру сляба S, и разность температур между обеими кромками в направлении ширины сляба S указывается посредством варьирования ΔK температуры.
[0035] В сравнительном примере 1, как проиллюстрировано на фиг.9, позиция в направлении ширины центра SC сляба для сляба S совмещается с позицией в направлении ширины центра LC транспортировочной линии посредством пары пластинчатых элементов 24, после чего боковое обжатие сляба S выполняется в состоянии, в котором пара пластинчатых элементов 24 отодвинуты от сляба S (в неограниченном состоянии). В способе бокового обжатия сравнительного примера 1, сляб S обжимается с боков посредством перемещения пары элементов 22 бокового обжатия в разные стороны симметрично вокруг центра LC транспортировочной линии. Когда это выполняется, оба участка LP поперечной поверхности деформируются до большей степени и достигают большей толщины сляба, чем центральный участок в направлении ширины сляба S, так что сляб S деформируется в то, что упоминается в качестве профиля типа собачьей кости. В случаях, в которых отсутствует варьирование температуры в направлении ширины сляба S, профиль поперечного сечения сляба S является симметричным вокруг центра SC сляба, и коробоватость не возникает. Тем не менее, если варьирование температуры присутствует в направлении ширины сляба S, из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, участок LPH поперечной поверхности на стороне с более высокой температурой (упоминаемой ниже в качестве "стороны высокой температуры") имеет более низкое сопротивление деформации, чем участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры, и деформируется проще. Соответственно, даже если оба пластинчатых элемента 24 перемещаются на одинаковую величину, участок LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры сляба S деформируется на большую величину в направлении ширины, чем участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры. А именно, как проиллюстрировано на фиг.11, после бокового обжатия, центр SC сляба (линия, делящая пополам сляб S вдоль размера по ширине), который, до бокового обжатия, совмещен с центром LC транспортировочной линии, перемещается к участку LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры, приводя к SCB, указываемому посредством пунктирных линий с двумя точками.
Когда это происходит, участок LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры сляба S деформируется проще, чем участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры, и в силу этого толщина сляба также увеличивается (см. пунктирные линии на фиг.11). Соответственно, профиль поперечного сечения сляба S после подвергания процессу бокового обжатия (см. пунктирные линии на фиг.11) не является симметричным вокруг центра SC сляба (или центра SCB сляба). А именно, варьирование толщины возникает между двумя участками LP поперечной поверхности сляба S.
Кроме того, варьирование деформации сляба S выражается как удлинение в направлении длины сляба S. В частности, удлинение в направлении длины сляба S больше в участке LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры сляба S, и удлинение в направлении длины сляба S меньше в участке LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры сляба S. Соответственно, сляб S изгибается таким образом, что поперечная поверхность LFH на стороне высокой температуры становится выпуклой в ходе бокового обжатия. Варьирование удлинения в направлении длины сляба S в ходе бокового обжатия сляба S приводит к коробоватости в слябе S после подвергания процессу бокового обжатия.
Таким образом, в случаях, в которых варьирование температуры присутствует в направлении ширины сляба S, коробоватость возникает в слябе S, и варьирование толщины сляба возникает между двумя участками LP поперечной поверхности сляба S после подвергания процессу бокового обжатия при использовании способа бокового обжатия сравнительного примера 1. Когда горизонтальный прокатный стан 12 выполняет прокатку по толщине для сляба S, имеющего такое варьирование толщины сляба в направлении ширины, из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, участок LPH поперечной поверхности на стороне с большей толщиной сляба подвергается большему удлинению в направлении длины, чем участок LPL поперечной поверхности с меньшей толщиной сляба, дополнительно усиливая коробоватость сляба S.
[0036] В сравнительном примере 2, соответствующем JP-U № S62-96943, как проиллюстрировано на фиг.10, сляб S подвергается боковому обжатию при ограничении в состоянии, в котором позиция в направлении ширины центра SC сляба для сляба S совмещается с позицией в направлении ширины центра LC транспортировочной линии с использованием пары пластинчатых элементов 24. Хотя JP-U № S62-96943 не ссылается на механизм для уменьшения коробоватости, тщательное исследование авторов изобретения раскрыло возникновение следующего явления. В способе бокового обжатия сравнительного примера 2, момент M возникает в части сляба S, подвергаемой боковому обжатию в соответствии с ограничением сляба S с позицией в направлении ширины центра SC сляба, совмещенного с позицией в направлении ширины центра LC транспортировочной линии. Из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, момент M заставляет сжимающую силу FC в направлении длины сляба S действовать на участок LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры и заставляет растягивающую силу FT в направлении длины сляба S действовать на участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры. Соответственно, на стороне участка LP поперечной поверхности на стороне высокой температуры, деформация сляба S вследствие бокового обжатия возникает сложнее, чем в случае отсутствия ограничения вследствие сжимающей силы, действующей в направлении длины. С другой стороны, в участке LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры, деформация возникает проще, чем в случае отсутствия ограничения вследствие растягивающей силы, действующей в направлении длины. Как результат, из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, варьирование между легкостью деформации участка LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры и участка LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры становится небольшим. Коробоватость и варьирование толщины сляба для сляба S в силу этого также уменьшаются по сравнению со сравнительным примером 1. Тем не менее, момент M, прикладываемый вследствие ограничения, упомянутого выше, не основан на информации, связанной с варьированием температуры в направлении ширины сляба S, которое является причиной коробоватости и варьирования толщины сляба, и в силу этого не только коробоватость и варьирование толщины сляба не исключаются, но и в некоторых случаях чрезмерная коробоватость и варьирование толщины сляба могут возникать.
[0037] Если подробно остановиться на исследовании, поясненном выше, авторы изобретения пришли к такой идее, что соответствующий момент должен прикладываться на основе информации, связанной со слябом, и участок LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры и участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры могут задаваться в возможностью деформироваться с аналогичной степенью простоты, даже если распределение температуры присутствует в направлении ширины сляба S.
В настоящем примерном варианте осуществления, к слябу S применяется угол θ отклонения на основе полученной информации температуры, так что этот задний конец поперечной поверхности LFL на стороне низкой температуры сляба S отодвигается от центра LC транспортировочной линии. В силу этого означенное обеспечивает возможность приложения более надлежащего момента M, чем в случаях, в которых позиция в направлении ширины центра SC сляба для сляба S ограничивается в совмещении с позицией в направлении ширины центра LC транспортировочной линии, аналогично сравнительному примеру 2. Соответственно, из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, сжимающая сила FC, действующая на участок LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры, и растягивающая сила FT, действующая на участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры, могут регулироваться надлежащим образом. В силу этого означенное обеспечивает возможность деформации участка LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры и участка LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры сляба S с аналогичной степенью простоты. Как результат, величина деформации направления ширины, величина деформации направления толщины сляба и величина деформации в направлении длины сляба для сляба S могут задаваться аналогичными в участке LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры и в участке LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры, за счет этого обеспечивая возможность подавления коробоватости сляба S и асимметрии (а именно, варьирования толщины сляба) в профиле поперечного сечения в направлении ширины сляба S после того, как сляб S проходит через процесс бокового обжатия. В силу этого означенное обеспечивает возможность подавления коробоватости, когда сляб S прокатывается по толщине посредством горизонтального прокатного стана 12. Следует отметить, что на фиг.12, профиль поперечного сечения сляба S, подвергнутого боковому обжатию согласно настоящему примерному варианту осуществления, проиллюстрирован посредством пунктирных линий, и профиль поперечного сечения сляба S, подвергнутого боковому обжатию согласно сравнительному примеру 1, проиллюстрирован посредством пунктирных линий с двумя точками.
[0038] В частности, в настоящем примерном варианте осуществления, как проиллюстрировано на фиг.4-6, угол θ отклонения изменяется согласно варьированию температуры в направлении ширины сляба S и состоянию выполнения бокового обжатия сляба S. В частности, в ходе бокового обжатия переднего концевого участка сляба S, угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю. Угол θ отклонения задается большим по мере того, как продвигается состояние выполнения бокового обжатия сляба S. Угол θ отклонения снижается по мере того, как приближается боковое обжатие заднего конца сляба S, и в ходе бокового обжатия заднего концевого участка сляба S, угол θ отклонения изменяется на нуль или значение, близкое к нулю. Соответственно, сжимающая сила FC, действующая на участок LPH поперечной поверхности на стороне высокой температуры, и растягивающая сила FT, действующая на участок LPL поперечной поверхности на стороне низкой температуры сляба S, могут регулироваться еще более надлежащим образом.
[0039] В первом примерном варианте осуществления, задается конфигурация, в которой угол θ отклонения задается на основе распределения температуры на поверхности сляба S; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, может задаваться конфигурация, в которой температура центрального участка в направлении толщины сляба S оценивается на основе логики теплопроводности, с использованием либо оцененных средних температур конкретных диапазонов в направлении ширины из поперечных поверхностей LF сляба S, либо поверхностной температуры сляба S. Варьирование температуры в направлении ширины сляба S затем может вычисляться, и угол θ отклонения задается на основе этого варьирования температуры. При такой конфигурации, такие свойства, как простота, с которой сляб S деформируется в ходе бокового обжатия, могут получаться с большей точностью, чем в первом примерном варианте осуществления, за счет этого обеспечивая возможность подавления коробоватости сляба S, возникающей после того, как сляб проходит через процесс бокового обжатия, и варьирования толщины сляба в направлении ширины.
[0040] Следует отметить, что в первом примерном варианте осуществления, задается конфигурация, в которой угол θ отклонения изменяется согласно состоянию выполнения бокового обжатия сляба S; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, угол θ отклонения может быть фиксированным. Эта конфигурация также может применяться в нижеприведенных примерных вариантах осуществления.
[0041] Второй примерный вариант осуществления
Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия второго примерного варианта осуществления. Следует отметить, что конфигурациям, аналогичным конфигурациям первого примерного варианта осуществления, назначаются идентичные ссылки с номерами, и их пояснение опускается надлежащим образом.
[0042] Как проиллюстрировано на фиг.13, устройство 40 бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации устройства 20 бокового обжатия первого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой CCD-камеры 42, служащие в качестве примера средства получения информации сляба, предоставляются между нагревательной печью 10 и пластинчатыми элементами 24.
[0043] Соответствующие CCD-камеры 42 устанавливаются на внешних сторонах в направлении ширины транспортировочной линии L и выполнены с возможностью формировать изображения возможностью обеих поперечных поверхностей LF сляба S из соответствующих сторон. Изображения, захваченные посредством CCD-камер 42, отправляются в контроллер 28.
[0044] Контроллер 28 настоящего примерного варианта осуществления вычисляет варьирование толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S на основе информации изображений из CCD-камер 42. Кроме того, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения, так что поперечная поверхность LFB на стороне, на которой толщина сляба является большей, отодвигается от центра LC транспортировочной линии.
[0045] Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления. Следует отметить, что способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления использует устройство 40 бокового обжатия.
Способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления является аналогичным способу бокового обжатия первого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой угол θ отклонения задается с использованием варьирования толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S вместо варьирования температуры в направлении ширины сляба S. Соответственно, управляющая процедура угла θ отклонения сляба S посредством контроллера 28 является идентичной управляющей процедуре, проиллюстрированной на фиг.4-6.
[0046] В процессе бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления, на основе информации изображений сляба S, полученной из CCD-камеры 42, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения в случаях, в которых имеется варьирование толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S. В частности, сляб S размещается посередине с обеих сторон между направлением ширины посредством пары пластинчатых элементов 24, и в этом состоянии, подвижные механизмы 32 управляются таким образом, чтобы перемещать и наклонять пластинчатые элементы 24, так что задний конец поперечной поверхности LFB (поперечной поверхности на верхней стороне на фиг.4-6) на стороне, на которой толщина сляба для сляба S является большей, отодвигается от центра LC транспортировочной линии, за счет этого применяя к слябу S угол θ отклонения. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, угол θ отклонения задается согласно варьированию толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S и согласно состоянию выполнения бокового обжатия сляба S. В частности, в ходе бокового обжатия переднего концевого участка сляба S (см. фиг.4), деформация в виде коробоватости практически не возникает, и в силу этого угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю. По мере того, как продвигается состояние выполнения бокового обжатия сляба S (другими словами, позиция, до которой боковое обжатие выполнено в направлении по длине сляба S), угол θ отклонения задается большим (см. фиг.5 и фиг.6). По мере того, как приближается боковое обжатие заднего конца сляба S, угол θ отклонения уменьшается (см. фиг.7), и в ходе бокового обжатия заднего конца сляба S, угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю (см. фиг.8). Кроме того, величина, на которую увеличивается угол θ отклонения, задается таким образом, что она становится больше, чем больше варьирование толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S. Следует отметить, что состояние выполнения бокового обжатия сляба S вычисляется на основе информации позиции сляба S из датчиков позиции, упомянутых выше.
[0047] Угол θ отклонения предпочтительно изменяется на основе, по меньшей мере, одного фрагмента информации из способа бокового обжатия сляба S, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S или типа стали сляба S, в дополнение к варьированию толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S. Задание угла θ отклонения на основе этой информации, связанной со слябом S, в дополнение к варьированию толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S, обеспечивает возможность получения более надлежащего угла θ отклонения для сляба S.
[0048] Ниже приводится пояснение относительно работы и преимуществ второго примерного варианта осуществления. Следует отметить, что пояснение относительно работы и преимуществ, полученных из конфигураций, аналогичных конфигурациям первого примерного варианта осуществления, опускается. В нижеприведенном пояснении, пояснение приводится относительно случая, в котором варьирование толщины сляба присутствует между двумя поперечными поверхностями LF сляба S, как проиллюстрировано посредством воображаемых линий (пунктирных линий с двумя точками) на фиг.17.
[0049] В случаях, в которых боковое обжатие выполняется в состоянии, в котором варьирование толщины сляба присутствует между двумя поперечными поверхностями LF сляба S, участок LPA поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFA на стороне, на которой толщина сляба является меньшей (поперечную поверхность на левой стороне на фиг.17), деформируется проще, чем участок LPB поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFB на стороне, на которой толщина сляба является большей (поперечную поверхность на правой стороне на фиг.17). Соответственно, деформация сляба S в направлении толщины сляба предположительно должна быть больше в участке LPA поперечной поверхности на стороне, на которой толщина сляба является меньшей, чем в участке LPB поперечной поверхности на стороне, на которой толщина сляба является большей (см. пунктирные линии с двумя точками на фиг.17). Варьирование толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S, соответственно, должно увеличиваться после бокового обжатия. Если сляб S прокатывается по толщине посредством горизонтального прокатного стана 12 в этом состоянии, то возникает коробоватость, которая приводит к тому, что поперечная поверхность LFA на стороне, на которой толщина сляба является большей после бокового обжатия (на стороне, на которой толщина сляба является меньшей до бокового обжатия), становится выпуклой.
В отличие от этого, в настоящем примерном варианте осуществления, если варьирование толщины сляба присутствует между двумя поперечными поверхностями LF сляба S, угол θ отклонения сляба S может задаваться согласно варьированию толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S. В силу этого означенное обеспечивает возможность подавления возникновения коробоватости и варьирования толщины сляба в направлении ширины сляба S после того, как сляб S проходит через процесс бокового обжатия (см. пунктирные линии на фиг.17). Соответственно, коробоватость также подавляется, когда сляб S прокатывается по толщине посредством горизонтального прокатного стана 12.
[0050] Во втором примерном варианте осуществления, как проиллюстрировано на фиг.14, варьирование толщины сляба между поперечными поверхностями на двух сторонах в направлении ширины сляба S вычисляется на основе информации изображений, захватываемой посредством CCD-камер 42; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, как проиллюстрировано на фиг.15, может задаваться конфигурация, в которой вместо CCD-камер 42, несколько датчиков 44 расстояния устанавливаются с интервалами в направлении ширины выше транспортировочной линии L, расстояние до верхней поверхности транспортируемого сляба S измеряется, и варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба S вычисляется на основе измеренной информации. Кроме того, как проиллюстрировано на фиг.16, может задаваться конфигурация, в которой подвижное устройство, не проиллюстрированное на чертежах, используется для того, чтобы перемещать один датчик 44 расстояния в направлении ширины транспортировочной линии L, с тем чтобы измерять расстояние до верхней поверхности сляба S, и варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба S вычисляется на основе измеренной информации.
[0051] Третий примерный вариант осуществления
Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия третьего примерного варианта осуществления. Следует отметить, что конфигурациям, аналогичным конфигурациям первого примерного варианта осуществления, назначаются идентичные ссылки с номерами, и их пояснение опускается надлежащим образом.
[0052] Как проиллюстрировано на фиг.18, устройство 50 бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации устройства 20 бокового обжатия первого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой CCD-камеры 52, служащие в качестве примера средства получения информации сляба, предоставляются между нагревательной печью 10 и пластинчатыми элементами 24.
[0053] Соответствующие CCD-камеры 52 устанавливаются на внешних сторонах в направлении ширины транспортировочной линии L и выполнены с возможностью формировать изображения возможностью обеих поперечных поверхностей LF сляба S из соответствующих сторон. Изображения, захваченные посредством CCD-камер 52, отправляются в контроллер 28.
[0054] Контроллер 28 настоящего примерного варианта осуществления вычисляет варьирование между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S на основе информации изображений из CCD-камер 52. Например, варьирование коэффициента трения может вычисляться из разностей между состояниями прилипшего материала в информации изображений или разностей распределения яркости в информации изображений. Например, из двух участков LF поперечной поверхности, поперечная поверхность LF на стороне, на которой имеется большее количество прилипшего материала (накипи), имеет более низкий коэффициент трения относительно элемента 22 бокового обжатия, чем поперечная поверхность LF на стороне, на которой имеется меньшее количество прилипшего материала. Соответственно, варьирование между коэффициентами трения может вычисляться на основе разности между количествами прилипшего материала на обеих поперечных поверхностях LF. Кроме того, например, из двух поперечных поверхностей LF, поперечная поверхность LF на стороне с более высокой яркостью имеет более низкий коэффициент трения, чем поперечная поверхность LF на стороне с меньшей яркостью, и в силу этого варьирование между коэффициентами трения может вычисляться на основе разности яркости между двумя поперечными поверхностями LF. Кроме того, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения, так что поперечная поверхность LFC (поперечная поверхность на верхней стороне на фиг.18) на стороне с более высоким коэффициентом трения отодвигается от центра LC транспортировочной линии.
[0055] Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления. Следует отметить, что способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления использует устройство 50 бокового обжатия.
Способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления является аналогичным способу бокового обжатия первого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой угол θ отклонения задается с использованием варьирования между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S вместо распределения температуры в направлении ширины сляба S. Соответственно, управляющая процедура для угла θ отклонения сляба S посредством контроллера 28 является идентичной управляющей процедуре, проиллюстрированной на фиг.4-6.
[0056] В процессе бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления, на основе информации изображений сляба S, полученной из CCD-камер 52, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения в случаях, в которых варьирование присутствует между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S. В частности, сляб S размещается посередине с обеих сторон между направлением ширины посредством пары пластинчатых элементов 24, и в этом состоянии, подвижные механизмы 32 управляются таким образом, чтобы перемещать и наклонять пластинчатые элементы 24, так что задний конец поперечной поверхности LFC (поперечной поверхности на верхней стороне на фиг.4-6) на стороне, на которой коэффициент трения сляба S больше, отодвигается от центра LC транспортировочной линии, за счет этого применяя к слябу S угол θ отклонения. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, угол θ отклонения задается согласно варьированию между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S и согласно состоянию выполнения бокового обжатия сляба S. В частности, в ходе бокового обжатия переднего концевого участка сляба S (см. фиг.4), деформация в виде коробоватости практически не возникает, и в силу этого угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю. По мере того, как продвигается состояние выполнения бокового обжатия сляба S (другими словами, позиция, до которой боковое обжатие выполнено в направлении по длине сляба S), угол θ отклонения задается большим (см. фиг.5 и фиг.6). По мере того, как приближается боковое обжатие заднего конца сляба S, угол θ отклонения уменьшается (см. фиг.7), и в ходе бокового обжатия заднего конца сляба S, угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю (см. фиг.8). Кроме того, величина, на которую увеличивается угол θ отклонения, задается таким образом, что она становится больше, чем больше варьирование между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S. Следует отметить, что состояние выполнения бокового обжатия сляба S вычисляется на основе информации позиции сляба S из датчиков позиции, упомянутых выше.
[0057] Угол θ отклонения предпочтительно изменяется на основе, по меньшей мере, одного фрагмента информации из способа бокового обжатия сляба S, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S или типа стали сляба S, в дополнение к варьированию между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S. Задание угла θ отклонения на основе этой информации, связанной со слябом S, в дополнение к варьированию между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S, обеспечивает возможность получения более надлежащего угла θ отклонения для сляба S.
[0058] Ниже приводится пояснение относительно работы и преимуществ настоящего примерного варианта осуществления. Следует отметить, что пояснение относительно работы и преимуществ, полученных из конфигураций, аналогичных конфигурациям первого примерного варианта осуществления, опускается. В нижеприведенном пояснении, пояснение приводится относительно случая, в котором варьирование присутствует между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S, как проиллюстрировано посредством воображаемых линий (пунктирных линий с двумя точками) на фиг.19.
[0059] В случаях, в которых боковое обжатие выполняется в состоянии, в котором варьирование присутствует между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S, участок LPC поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFC (поперечную поверхность на правой стороне на фиг.19) на стороне, на которой коэффициент трения является более высоким, деформируется сложнее, чем участок LPD поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFD (поперечную поверхность на левой стороне на фиг.19) на стороне, на которой коэффициент трения является более низким. Соответственно, как проиллюстрировано на фиг.19, деформация сляба S в направлении толщины сляба предположительно должна быть больше в участке LPD поперечной поверхности на стороне, на которой коэффициент трения ниже, чем в участке LPC поперечной поверхности на стороне, на которой коэффициент трения выше (см. пунктирные линии с двумя точками на фиг.19). Варьирование толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S после бокового обжатия, соответственно, должно увеличиваться. Если сляб S прокатывается по толщине посредством горизонтального прокатного стана 12 в этом состоянии, то возникает коробоватость, которая приводит к тому, что поперечная поверхность LFD на стороне, на которой толщина сляба является большей после бокового обжатия (на стороне, на которой коэффициент трения является более низким), становится выпуклой.
В отличие от этого, в настоящем примерном варианте осуществления, даже если варьирование присутствует между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S, угол θ отклонения сляба S может задаваться согласно варьированию между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S. В силу этого означенное обеспечивает возможность подавления возникновения коробоватости и варьирования толщины сляба в направлении ширины сляба S после того, как сляб S проходит через процесс бокового обжатия (см. пунктирные линии на фиг.19). Соответственно, коробоватость также подавляется, когда сляб S прокатывается по толщине посредством горизонтального прокатного стана 12.
[0060] В третьем примерном варианте осуществления, варьирование между коэффициентами трения на обеих поперечных поверхностях LF сляба S вычисляется на основе информации, захваченной посредством CCD-камер 52; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, может задаваться конфигурация, в которой варьирование толщины сляба между двумя поперечными поверхностями LF сляба S также вычисляется из информации, захваченной посредством CCD-камер 52, и угол θ отклонения сляба S определяется на основе варьирования толщины сляба и варьирования между коэффициентами трения. В таких случаях, CCD-камеры могут использоваться для обеих целей, обеспечивая уменьшение числа компонентов, конфигурирующих устройство.
[0061] Четвертый примерный вариант осуществления
Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия четвертого примерного варианта осуществления. Следует отметить, что конфигурациям, аналогичным конфигурациям первого примерного варианта осуществления, назначаются идентичные ссылки с номерами, и их пояснение опускается надлежащим образом.
[0062] Устройство бокового обжатия
Как проиллюстрировано на фиг.20, устройство 60 бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации устройства 20 бокового обжатия первого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой CCD-камера 62, служащая в качестве примера средства получения информации сляба, предоставляется на выходной стороне бокового обжатия сляба S, и угол θ отклонения сляба S определяется согласно коробоватости на выходной стороне бокового обжатия сляба S.
[0063] CCD-камера 62 устанавливается поверх сляба S на выходной стороне бокового обжатия устройства бокового обжатия 60 (другими словами, ниже пары элементов 22 бокового обжатия) и выполнена с возможностью формировать изображение части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, сверху. Область формирования изображений CCD-камеры 62 задается в качестве области, проиллюстрированной посредством пунктирных линий с двумя точками на фиг.20-26. Изображения, захваченные посредством CCD-камеры 62, отправляются в контроллер 28. Следует отметить, что контроллер 28 и CCD-камера 62 опускаются из иллюстрации на фиг.21-26.
[0064] Контроллер 28 настоящего примерного варианта осуществления вычисляет величину коробоватости части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, на основе информации изображений, отправленной из CCD-камеры 62. Например, величина коробоватости части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, может вычисляться из смещения в направлении ширины транспортировочной линии L в точках на поперечных поверхностях LF сляба S в соответствии с ходом выполнения бокового обжатия. Согласно вычисленной величине коробоватости, контроллер 28 изменяет угол θ отклонения сляба S таким образом, что в ходе бокового обжатия, из двух поперечных поверхностей LF сляба S, задний конец поперечной поверхности LFI, которая находится на периферии внутри кривой, отодвигается от центра LC транспортировочной линии.
[0065] Следует отметить, что в дополнение к информации изображений части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, аналогично первому примерному варианту осуществления, в контроллер 28 также отправляется информация, такая как способ бокового обжатия сляба, размеры сляба S, величина бокового обжатия сляба S и тип стали сляба S. Контроллер 28 может определять угол θ отклонения на основе, по меньшей мере, одного фрагмента информации из способа бокового обжатия сляба, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S и типа стали сляба S, в дополнение к информации изображений части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию.
[0066] Способ бокового обжатия
Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия четвертого примерного варианта осуществления. Следует отметить, что способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления использует устройство 60 бокового обжатия. Кроме того, в нижеприведенном пояснении, пояснение приводится относительно случая, в котором коробоватость возникает на выходной стороне бокового обжатия сляба S.
[0067] Во-первых, как проиллюстрировано на фиг.20, нагретый сляб S размещается посередине с обеих сторон между парой пластинчатых элементов 24, и позиция в направлении ширины центра SC сляба совмещается с позицией в направлении ширины центра LC транспортировочной линии (что упоминается в качестве центрирования). Затем, как проиллюстрировано на фиг.21, пара пластинчатых элементов 24 перемещаются к внешним сторонам в направлении ширины транспортировочной линии L (к сторонам в направлении от центра LC транспортировочной линии), так что пара пластинчатых элементов 24 отделяются от сляба S.
[0068] Затем, как проиллюстрировано на фиг.22, сляб S снова размещается посередине в направлении ширины с обеих сторон посредством пары пластинчатых элементов 24, и в этом состоянии, к слябу S применяется угол θ отклонения, так что задний конец поперечной поверхности LFI (поперечной поверхности на верхней стороне на фиг.23-25), который находится на периферии внутри кривой сляба S, отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Следует отметить, что до тех пор, пока конкретная величина переднего концевого участка сляба S не войдет в область 62A формирования изображений, например, угол θ отклонения определяется на основе одного или нескольких фрагментов информации из предварительно установленной информации, информации температуры сляба S, варьирования толщины сляба или варьирования между коэффициентами трения, и после того, как конкретная величина переднего концевого участка сляба S входит в область 62A формирования изображений, угол θ отклонения вычисляется на основе величины коробоватости (подробно описана ниже).
[0069] Затем, как проиллюстрировано на фиг.23, после того, как часть сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, входит в область 62A формирования изображений, контроллер 28 вычисляет величину коробоватости части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, на основе информации изображений. Контроллер 28 затем изменяет угол θ отклонения сляба S согласно вычисленной величине коробоватости и состоянию выполнения бокового обжатия, так что задний конец поперечной поверхности LFI на периферии внутри кривой сляба S в ходе бокового обжатия отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, угол θ отклонения постепенно увеличивается в соответствии с ходом выполнения бокового обжатия сляба S, как проиллюстрировано на фиг.24.
[0070] Затем, как проиллюстрировано на фиг.25, контроллер 28 снижает угол θ отклонения по мере того, как приближается боковое обжатие заднего конца сляба S. После этого в ходе бокового обжатия заднего конца сляба S, угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю.
[0071] Угол θ отклонения предпочтительно изменяется на основе, по меньшей мере, одного фрагмента информации из способа бокового обжатия сляба S, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S или типа стали сляба S, в дополнение к информации изображений части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию. Задание угла θ отклонения на основе этой информации, связанной со слябом S, в дополнение к информации изображений части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, обеспечивает возможность получения более надлежащего угла θ отклонения для сляба S.
[0072] После того, как сляб S перемещается ниже пары пластинчатых элементов 24 вдоль транспортировочной линии L, как проиллюстрировано на фиг.26, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы возвращать позиции в направлении ширины пластинчатых элементов 24 в их исходные позиции и возвращать наклон пластинчатых элементов 24 относительно центра LC транспортировочной линии в исходный наклон. Затем, как проиллюстрировано на фиг.26, пара пластинчатых элементов 24 приспосабливают состояние ожидания в состоянии при отделении от транспортировочной линии L в направлении ширины.
[0073] Ниже приводится пояснение относительно работы и преимуществ четвертого примерного варианта осуществления. Следует отметить, что пояснение относительно работы и преимуществ, полученных из конфигураций, аналогичных конфигурациям первого примерного варианта осуществления, опускается.
[0074] Коробоватость возникает, поскольку даже если величина бокового обжатия является идентичной на обеих сторонах сляба S, простота, с которой деформируются два участка LP поперечной поверхности, отличается. А именно, в ходе бокового обжатия сляба S, толщина сляба увеличивается больше, и удлинение в направлении длины больше в участке LP поперечной поверхности на стороне, которая деформируется проще, чем в участке LP поперечной поверхности на стороне, которая деформируется сложнее, и в силу этого коробоватость и варьирование толщины сляба направления ширины возникают в слябе S.
В настоящем примерном варианте осуществления, к слябу S применяется угол θ отклонения согласно величине коробоватости части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, так что задний конец поперечной поверхности LFI (поперечной поверхности LF на верхней стороне на фиг.21-26) на периферии внутри кривой сляба S отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Соответственно, из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, сжимающая сила FC, действующая на участок LPO поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFO на периферии за пределами кривой (поперечную поверхность на нижней стороне на фиг.21-26), и растягивающая сила FT, действующая на участок LPI поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFI на периферии внутри кривой, могут регулироваться более надлежащим образом, чем в конфигурации, в которой к слябу S не применяется угол θ отклонения согласно величине коробоватости части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию. В силу этого означенное обеспечивает возможность регулирования простоты деформации участка LPO поперечной поверхности на периферии за пределами кривой и участка LPI поперечной поверхности на периферии внутри кривой сляба S, так что они могут принудительно деформироваться с идентичной степенью легкости. В силу этого означенное обеспечивает возможность подавления коробоватости сляба S и асимметрии (а именно, варьирования толщины сляба) в профиле поперечного сечения направления ширины сляба S, после прохождения через процесс бокового обжатия.
[0075] В четвертом примерном варианте осуществления, угол θ отклонения определяется только на основе информации, отличной от величины коробоватости на начальной стадии бокового обжатия; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, угол θ отклонения может определяться на основе как величины коробоватости, так и информации, отличной от величины коробоватости части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, от начальной стадии до конечной стадии бокового обжатия. Следует отметить, что примеры информации, отличной от величины коробоватости, включают в себя один или несколько фрагментов информации из распределения температуры сляба S первого примерного варианта осуществления, варьирования толщины сляба для сляба S второго примерного варианта осуществления и варьирования между коэффициентами трения сляба S третьего примерного варианта осуществления. В таких случаях, еще более надлежащий угол θ отклонения сляба S может получаться.
[0076] Пятый примерный вариант осуществления
Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия и устройства бокового обжатия пятого примерного варианта осуществления. Следует отметить, что конфигурациям, аналогичным конфигурациям четвертого примерного варианта осуществления, назначаются идентичные ссылки с номерами, и их пояснение опускается надлежащим образом.
[0077] Устройство бокового обжатия
Как проиллюстрировано на фиг.27, устройство 70 бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации устройства бокового обжатия 60 четвертого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой CCD-камеры 72, служащие в качестве примера средства получения информации сляба, предоставляются на выходной стороне бокового обжатия сляба S, и конфигурации, в которой угол θ отклонения сляба S определяется согласно варьированию толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности на выходной стороне бокового обжатия сляба S.
[0078] Соответствующие CCD-камеры 72 устанавливаются на обеих внешних сторонах в направлении ширины транспортировочной линии L на выходной стороне бокового обжатия сляба S устройства бокового обжатия 70 (другими словами, ниже пары элементов 22 бокового обжатия) и выполнены с возможностью формировать изображения обоих участков LP поперечной поверхности части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, из соответствующих сторон. Изображения, захваченные посредством CCD-камер 72, отправляются в контроллер 28.
[0079] Контроллер 28 настоящего примерного варианта осуществления вычисляет варьирование толщины сляба от участков с максимальной толщиной сляба из двух участков LP поперечной поверхности в части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, на основе информации изображений из CCD-камер 72. Контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения, так что задний конец поперечной поверхности LFB на стороне, на которой толщина сляба является меньшей (на стороне, которая деформируется сложнее до бокового обжатия) из двух участков LP поперечной поверхности части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, отодвигается от центра LC транспортировочной линии.
[0080] Ниже приводится пояснение относительно способа бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления. Следует отметить, что способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления использует устройство 70 бокового обжатия.
Способ бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления является аналогичным способу бокового обжатия четвертого примерного варианта осуществления, за исключением конфигурации, в которой угол θ отклонения задается с использованием варьирования толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности сляба S вместо величины коробоватости на выходной стороне бокового обжатия сляба S. Соответственно, управляющая процедура для угла θ отклонения сляба S посредством контроллера 28 является идентичной управляющей процедуре, проиллюстрированной на фиг.21-26.
[0081] В процессе бокового обжатия настоящего примерного варианта осуществления, контроллер 28 вычисляет варьирование толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, на основе информации изображений сляба S, полученной из CCD-камер 72. Контроллер 28 затем изменяет угол θ отклонения сляба S согласно вычисленному варьированию толщины сляба и состоянию выполнения бокового обжатия, так что задний конец поперечной поверхности LFB на стороне, на которой толщина сляба для сляба S после бокового обжатия является меньшей, отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, угол θ отклонения постепенно увеличивается в соответствии с ходом выполнения бокового обжатия сляба S, как проиллюстрировано на фиг.24.
[0082] Затем, как проиллюстрировано на фиг.25, контроллер 28 снижает угол θ отклонения по мере того, как приближается боковое обжатие заднего конца сляба S. После этого в ходе бокового обжатия заднего конца сляба S, угол θ отклонения задается равным нулю или значению, близкому к нулю.
[0083] Угол θ отклонения предпочтительно изменяется на основе, по меньшей мере, одного фрагмента информации из способа бокового обжатия сляба S, размеров сляба S, величины бокового обжатия сляба S или типа стали сляба S, в дополнение к варьированию толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию. Задание угла θ отклонения на основе этой информации, связанной со слябом S, в дополнение к варьированию толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, обеспечивает возможность получения более надлежащего угла θ отклонения для сляба S.
[0084] После того, как сляб S перемещается ниже пары пластинчатых элементов 24 вдоль транспортировочной линии L, как проиллюстрировано на фиг.26, контроллер 28 управляет подвижными механизмами 32 таким образом, чтобы возвращать позиции в направлении ширины пластинчатых элементов 24 в их исходные позиции и возвращать наклон пластинчатых элементов 24 относительно центра LC транспортировочной линии в исходный наклон. Затем, как проиллюстрировано на фиг.26, пара пластинчатых элементов 24 приспосабливают состояние ожидания в состоянии при отделении от транспортировочной линии L в направлении ширины.
[0085] Ниже приводится пояснение относительно работы и преимуществ пятого примерного варианта осуществления. Следует отметить, что пояснение относительно работы и преимуществ, полученных из конфигураций, аналогичных конфигурациям четвертого примерного варианта осуществления, опускается.
[0086] В настоящем примерном варианте осуществления, к слябу S применяется угол θ отклонения согласно варьированию толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию, так что задний конец поперечной поверхности LFB (поперечной поверхности на верхней стороне на фиг.27 и поперечной поверхности на правой стороне на фиг.28), на стороне, на которой толщина сляба для сляба S является меньшей после бокового обжатия сляба S, отодвигается от центра LC транспортировочной линии. Соответственно, из двух участков LP поперечной поверхности сляба S, сжимающая сила FC, действующая на участок LPA поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFA, на стороне, на которой толщина сляба после бокового обжатия является большей (поперечную поверхность на нижней стороне на фиг.27 и поперечная поверхность на левой стороне на фиг.28), и растягивающая сила FT, действующая на участок LPB поперечной поверхности, включающий в себя поперечную поверхность LFB, на стороне, на которой толщина сляба после бокового обжатия является меньшей, могут регулироваться более надлежащим образом, чем в конфигурации, в которой к слябу S не применяется угол θ отклонения согласно варьированию толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности в части сляба S, которая подвергнута боковому обжатию. В силу этого означенное обеспечивает возможность регулирования простоты деформации участка LPA поперечной поверхности на стороне, на которой толщина сляба является большей, и участка LPB поперечной поверхности на стороне, на которой толщина сляба является меньшей после бокового обжатия сляба S, так что они могут принудительно деформироваться с идентичной степенью легкости. В силу этого означенное обеспечивает возможность подавления коробоватости сляба S и асимметрии (а именно, варьирования толщины сляба) в профиле поперечного сечения направления ширины сляба S после прохождения через процесс бокового обжатия.
[0087] Как проиллюстрировано на фиг.28, в пятом примерном варианте осуществления, варьирование толщины сляба между двумя участками LP поперечной поверхности на выходной стороне бокового обжатия вычисляется на основе информации изображений, захватываемой посредством CCD-камер 72; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, как проиллюстрировано на фиг.29, может задаваться конфигурация, в которой вместо CCD-камер 72, несколько датчиков расстояния 74 устанавливаются выше транспортировочной линии L с интервалами в направлении ширины, расстояние до верхней поверхности транспортируемого сляба S измеряется, и варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба S вычисляется на основе измеренной информации. Кроме того, как проиллюстрировано на фиг.30, может задаваться конфигурация, в которой подвижное устройство, не проиллюстрированное на чертежах, используется для того, чтобы перемещать один датчик расстояния 74 в направлении ширины транспортировочной линии L, с тем чтобы измерять расстояние до верхней поверхности сляба S, и варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба S на выходной стороне бокового обжатия вычисляется на основе измеренной информации.
[0088] В первом-пятом примерных вариантах осуществления, задается конфигурация, в которой пластинчатые элементы 24 используются для того, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, может задаваться конфигурация, в которой, аналогично устройству 80 бокового обжатия, проиллюстрированному на фиг.31 и фиг.32, пара валковых элементов 84 располагаются по обе стороны от сляба S, и пара валковых элементов 84, допускающих вращение вокруг осевого направления, выполняемое в направлении толщины сляба, используются для того, чтобы применять к слябу S угол θ отклонения. Валковые элементы 84 допускают перемещение в направлении ширины транспортировочной линии L посредством подвижных механизмов 82, которые управляются посредством контроллера 28. Когда такие поворотные валковые элементы 84 используются, подвижные механизмы 82 не должны обязательно наклонять валковые элементы 84 относительно транспортировочной линии L, за счет этого упрощая конфигурацию. Кроме того, трение между валковыми элементами 84 и слябом S подавляется, поскольку валковые элементы 84 могут вращаться посредством перетаскивания сляба S, который транспортируется.
[0089] В первом-пятом примерных вариантах осуществления, задается конфигурация, в которой прижимные механизмы 30, которые перемещают пару элементов 22 бокового обжатия в направлении ширины, управляются посредством контроллера 28; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено такой конфигурацией. Например, может задаваться конфигурация, в которой прижимные механизмы 30 управляются посредством другого контроллера, отдельного от контроллера 28.
[0090] Пояснение приведено относительно нескольких примерных вариантов осуществления настоящего раскрытия сущности; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено вышеописанным, и очевидно, различные другие модификации могут вноситься в пределах диапазона без отступления от сущности настоящего раскрытия сущности. Например, конфигурации первого-пятого примерных вариантов осуществления могут комбинироваться требуемым образом. А именно, угол θ отклонения сляба S может определяться с использованием комбинации любых двух или более фрагментов информации из распределения температуры сляба S до бокового обжатия, варьирования толщины сляба, варьирования между коэффициентами трения, величины коробоватости части, которая подвергнута боковому обжатию, варьирования толщины сляба части, которая подвергнута боковому обжатию, или другой информации.
[0091] Примерный вариант осуществления, описанный выше, дополнительно раскрывает следующие пункты.
[0092] Пункт 1
Способ бокового обжатия, включающий в себя изменение угла отклонения сляба относительно пары средств бокового обжатия, которые располагаются на транспортировочной линии сляба и которые сляб обжимают с боков сляб, на основе информации, связанной со слябом, полученной до бокового обжатия и/или после бокового обжатия.
[0093] Пункт 2
Способ бокового обжатия элемента по пункту 1, в котором: информация включает в себя распределение температуры в направлении ширины сляба до бокового обжатия; и угол отклонения сляба изменяется согласно распределению температуры.
[0094] Пункт 3
Способ бокового обжатия элемента по пункту 1, в котором: информация включает в себя коробоватость сляба после бокового обжатия; и угол отклонения сляба изменяется согласно коробоватости сляба.
[0095] Пункт 4
Способ бокового обжатия элемента по пункту 1, в котором: информация включает в себя варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба до бокового обжатия и/или после бокового обжатия; и угол отклонения сляба изменяется согласно варьированию толщины сляба.
[0096] Пункт 5
Способ бокового обжатия элемента по пункту 1, в котором: информация включает в себя варьирование между коэффициентами трения обеих поперечных поверхностей в направлении ширины сляба относительно средства бокового обжатия до бокового обжатия; и угол отклонения сляба изменяется согласно варьированию между коэффициентами трения.
[0097] Пункт 6
Способ бокового обжатия по любому из пунктов 2-5, в котором угол отклонения сляба также изменяется на основе, в дополнение к информации, по меньшей мере, одного из размера сляба, величины бокового обжатия сляба или типа стали сляба.
[0098] Пункт 7
Способ бокового обжатия по любому из пунктов 1-6, в котором угол отклонения изменяется посредством контакта с подвижным элементом, допускающим перемещение в направлении ширины сляба против поперечной поверхности в направлении ширины сляба еще выше, чем пара средств бокового обжатия на транспортировочной линии.
[0099] Пункт 8
Устройство бокового обжатия, включающее в себя: пару средств бокового обжатия, которые располагаются на транспортировочной линии сляба и которые выполняют боковое обжатие посредством прижатия сляба с обеих сторон в направлении ширины сляба; средство изменения угла отклонения сляба, которое располагается еще выше, чем пара средств бокового обжатия на транспортировочной линии, и которое изменяет угол отклонения сляба; средство получения информации сляба, которое получает информацию, связанную со слябом, до бокового обжатия и/или после бокового обжатия; и средство управления углом отклонения сляба, которое управляет средством изменения угла отклонения сляба на основе информации, связанной со слябом, полученной посредством средства получения информации сляба.
[0100] Пункт 9
Устройство бокового обжатия по пункту 8, в котором: средство получения информации сляба включает в себя средство для того, чтобы получать распределение температуры в направлении ширины сляба до бокового обжатия; и средство управления углом отклонения сляба управляет средством изменения угла отклонения сляба согласно распределению температуры.
[0101] Пункт 10
Устройство бокового обжатия по пункту 8, в котором: средство получения информации сляба включает в себя средство для того, чтобы получать величину коробоватости сляба после бокового обжатия; и средство управления углом отклонения сляба управляет средством изменения угла отклонения сляба согласно величине коробоватости сляба.
[0102] Пункт 11
Устройство бокового обжатия по пункту 8, в котором: средство получения информации сляба включает в себя средство для того, чтобы получать варьирование толщины сляба в направлении ширины сляба, до бокового обжатия и/или после бокового обжатия; и средство управления углом отклонения сляба управляет средством изменения угла отклонения сляба согласно размеру варьирования толщины сляба.
[0103] Пункт 12
Устройство бокового обжатия по пункту 8, в котором: средство получения информации сляба включает в себя средство для того, чтобы получать варьирование между коэффициентами трения обеих поперечных поверхностей в направлении ширины сляба относительно средства бокового обжатия до бокового обжатия; и средство управления углом отклонения сляба управляет средством изменения угла отклонения сляба согласно варьированию между коэффициентами трения.
[0104] Пункт 13
Устройство бокового обжатия по любому из пунктов 8-12, в котором средство изменения угла отклонения сляба включает в себя: пара валковых элементов, которые располагаются на обеих сторонах сляба и которые допускают вращение вокруг осевого направления, выполняемое в направлении толщины сляба для сляба; и средство перемещения, которое перемещает валковые элементы в направлении ширины сляба.
[0105] Пункт 14
Устройство бокового обжатия по любому из пунктов 8-12, в котором средство изменения угла отклонения сляба включает в себя: пластинчатые элементы, проходящие к паре средств бокового обжатия и включающие в себя поверхности пластины, которые контактируют с поперечными поверхностями в направлении ширины сляба; и средство перемещения, которое перемещает пластинчатые элементы в направлении ширины сляба.