СПОСОБ НАВИГАЦИИ ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ ДАЛЬНОМЕРНОЙ СИСТЕМЫ

1. Комплексный способ навигации объекта, в том числе наземного, водного, летательного как пилотируемого, так и беспилотного, предусматривающий для определения местоположения объекта применение инерциального способа навигации, использующего данные об ускорениях и угловых скоростях объекта в осях, связанных с объектом системы координат, и одновременно с упомянутым способом использование радиотехнического дальномерного способа навигации на основе определения дальностей от запросчика до не менее двух опорных навигационных устройств (ОНУ), который включает излучение по дальномерному каналу запросных дальномерных сигналов запросчиком, прием упомянутых сигналов на ОНУ, базовые координаты которых известны, формирование и излучение по дальномерному каналу ответных дальномерных сигналов, прием на запросчике объекта упомянутых ответных сигналов, измерение на запросчике времени задержки ответных дальномерных сигналов относительно запросных дальномерных сигналов и определение навигационных параметров по радиотехническому дальномерному способу, а далее предусматривающий в бортовом вычислителе комплексную обработку навигационных параметров (дальномерных и инерциальных), отличающийся тем, что для повышения точности измерения дальностей, которая во многом определяется точностью привязки к передним фронтам измерительных импульсов запросных и ответных сигналов, в запросные и в ответные сигналы вводится дополнительная последовательность импульсов, позволяющая быстро отрегулировать усиление приемного устройства для стабилизации амплитуды измерительных импульсов, чем достигается точная привязка к передним фронтам последних, использующаяся для синхронизации момента излучения ответного сигнала ОНУ или для измерения задержки прихода ответных дальномерных сигналов в запросчике.
2. Комплексный способ навигации объекта по п. 1, отличающийся тем, что для уменьшения полосы занимаемых радиочастот предусмотрена работа запросчика и всех ОНУ на одной радиочастоте и использование одного общего запросного сигнала для всех ОНУ, а также выделение для ответа каждому ОНУ своего временного интервала (таймслота) относительно запросного сигнала так, чтобы после приема запросного сигнала в каждом ОНУ обеспечивалась известная фиксированная задержка излучения ответного сигнала, достаточная для попадания последнего в отведенный для него таймслот.