СЕЛЕКТОР ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ

Предлагаемый селектор движущихся целей относится к области радиотехники и может быть использован в гидро- и радиолокации.
Основным устройством для подавления сигналов от местных предметов и метеообразований, используемым в радиолокационных станциях (РЛС), является селектор движущихся целей (СДЦ), который пропускает на дальнейшую обработку сигналы от движущихся целей с радиальной скоростью, отличной от нулевой, и подавляет сигналы от неподвижных или малоподвижных местных предметов (МП) и метеообразований.
Известные селекторы движущихся целей не полностью подавляют сигналы от неподвижных или малоподвижных МП и метеообразований большой интенсивности.
Наиболее близким по технической сущности, выполняемой функции и схемному решению является СДЦ, использованный в разработанном ОАО «ВНИИРТ» изделии 1РС1-1Е, содержащий фильтр, включающий в себя линии задержки, умножители, сумматор и схему выделения модуля. Этот СДЦ принят за прототип.
Схема прототипа приведена на фиг.1.
под.м.п.
Однако такой СДЦ имеет недостаток. При наличии сигналов от МП и метеообразований большой интенсивности, превышающих значение коэффициента подавления сигнала от МП (К) селектора, имеют место остатки, которые затрудняют обнаружение цели.
Сущность предлагаемого СДЦ заключается в том, что он содержит фильтр, включающий в себя линии задержки, умножители, сумматор и схему выделения модуля.
Отличается тем, что он дополнительно содержит фильтр, включающий в себя линии задержки, умножители, сумматор, и схему выделения модуля, умножитель, схему сравнения. Причем выход фильтра подключен к входу дополнительной схемы выделения модуля, выход которой подключен через умножитель к схеме сравнения.
Включение дополнительного фильтра, схемы выделения модуля, умножителя и схемы сравнения позволяет подавлять сигналы от МП большой интенсивности и обеспечивает обнаружение цели.
Сущность предлагаемого СДЦ поясняется структурной схемой, приведенной на фиг.2.
Предлагаемый селектор содержит:
1 - фильтр, 2 - линии задержки, 3 - умножители, 4 - сумматор, 5 - схему выделения модуля, 6 - дополнительный фильтр, 7 - линии задержки, 8 - умножители, 9 - сумматор, 10 - дополнительную схему выделения модуля, 11 - дополнительный умножитель, 12 - схему сравнения.
Выход фильтра 1 подключен к входу схемы выделения модуля 5, выход которой - к входу схемы сравнения 12, а выход фильтра 6 подключен через схему выделения модуля 10 к входу умножителя 11, выход которого подключен к второму входу схемы сравнения 12.
rмин
r
rмакс
Селектор движущихся целей представляет собой набор фильтров, пропускающих сигналы с радиальными скоростями в заданном диапазоне скоростей (V<V<V) и подавляющих эхо-сигналы от неподвижных или малоподвижных МП и метеообразований.
Указанное требование обеспечивается набором весовых коэффициентов фильтров, на которые умножается входной сигнал с выхода линии задержки в умножителях.
Известно, что любая фильтровая система не может иметь бесконечную крутизну характеристики. Это приводит к тому, что фильтр в области малых радиальных скоростей имеет коэффициент передачи, отличный от нуля.
rмин
r
rмакс
пр.
r
rмин
реж.
Коэффициент передачи фильтра в диапазоне V<V<V называется коэффициентом передачи в зоне прозрачности фильтра (К), а удовлетворяющий условию V<V - коэффициентом передачи в зоне режекции (К).
Отношение указанных коэффициентов называется коэффициентом подавления эхо-сигналов, отраженные от МП, и является одной из важнейших характеристик РЛС.
На фиг.3 приведена иллюстрация указанных коэффициентов передачи фильтров СДЦ.
При наличии на позиции РЛС местных предметов с высоким уровнем эхо-сигнала, превышающего коэффициент подавления эхо-сигнала, отраженного от МП (что характерно при работе РЛС в условиях горной местности), в цепи обработки сигнала и на экране РЛС наблюдается большое количество ложных отметок, что затрудняет обнаружение и сопровождение цели.
Работа предлагаемого СДЦ происходит следующим образом.
Входной сигнал, представляющий собой квадратурные составляющие n импульсов пачки эхо-сигналов, поступает одновременно на линии задержки 2, умножители 3, сумматор 4 фильтра 1 и соответствующие линии задержки 7, умножители 8, сумматор 9 фильтра 6.
В умножителях 3 сигнал, поступающий с выхода линий задержки 2, умножается на весовые коэффициенты фильтра 1 и поступает в сумматор 4.
Аналогичная операция происходит в фильтре 6. Сигнал с выхода линий задержки 7 поступает на умножители 8, где умножается на весовые коэффициенты фильтра 6, и поступает на сумматор 9. С сумматора 4 сигнал поступает через схему выделения модуля 5 на вход схемы сравнения 12, а сигнал с сумматора 9 поступает на вход схемы выделения модуля 10 и через умножитель 11 поступает на другой вход схемы сравнения 12.
В схеме сравнения 12 происходит сравнение сигнала с выхода фильтра 1 с сигналом с выхода умножителя 11. В случае, если сигнал с выхода фильтра 1 превышает значение сигнала с выхода умножителя 11, то сигнал с выхода фильтра 1 пропускается на дальнейшую обработку. Если сигнал с выхода фильтра 1 меньше сигнала с выхода умножителя 11, он блокируется и на дальнейшую обработку не поступает.
rмин
Таким образом, для движущихся целей с радиальными скоростями более V блокировка выполняться не будет, а сигналы от неподвижных или малоподвижных МП будут заблокированы.
Предлагаемый селектор движущихся целей прошел испытания и принят к серийному изготовлению.
Источники информации, использованные при составлении заявки:
1. Изделие 1PC1 - 1Е ОАО «ВНИИРТ».
2. Чертеж УВАИ.461311.025