Редуктор одноступенчатый планетарный

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в редукторостроении.
Известны одноступенчатые планетарные редукторы, содержащие сателлит, вращающийся на эксцентрике быстроходного вала и находящийся в зацеплении при малой разности чисел зубьев с зубчатым колесом, установленном в корпусе редуктора. Для подачи вращающего момента с сателлита, совершающего плоскопараллельное движение, на выходной тихоходный вал применяется параллельный механизм (Артобалевский Н.И. Механизмы в современной технике в 7 т; т. IV, с. 492; рис. 2724 - М.: Наука, 1980), крестовая муфта Ольдгема (Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976 г.; с. 220).
Недостатками этих редукторов являются сложность конструкций механизмов, передающих вращающий момент с сателлита на выходной вал, и передача окружной и радиальной сил, действующих в зубчатом зацеплении, на быстроходный вал.
Техническим результатом настоящей полезной модели является повышение коэффициента полезного действия редуктора и упрощение механизма, передающего вращающий момент от сателлита на выходной вал.
Для достижения этого технического результата в планетарном одноступенчатом редукторе, содержащем сателлит, установленный с возможностью вращения на эксцентрике быстроходного вала и находящийся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным в корпусе редуктора, на сателлите закреплена концентрично его зубчатому венцу втулка, опирающаяся на подшипники, закрепленные на эксцентриковой втулке, установленной на тихоходном валу; при этом эксцентриситеты быстроходного вала и эксцентриковой втулки тихоходного вала равны и находятся в плоскостях, проходящих через оси валов и полюс зубчатого зацепления.
На рис. 1 приведен продольный разрез редуктора.
Одноступенчатый планетарный редуктор содержит быстроходный вал 1 с эксцентриком, сателлит 2 и закрепленное в корпусе центральное колесо 3. На сателлите, вращающемся на эксцентрике быстроходного вала и находящемся в постоянном зацеплении с колесом 3, закреплена концентрично зубчатому венцу втулка 4, опирающаяся на подшипники 5, закрепленные на эксцентриковой втулке 6, установленной на выходном валу 7, эксцентриситеты эксцентрика быстроходного вала и эксцентриковой втулки 2 имеют одинаковую величину и равные «е» и расположены в плоскостях, проходящих через оси валов и полюс зацепления.
В целях обеспечения статической определимости сателлит связан с подшипниками эксцентрика быстроходного вала через зубчатые или шлицевые соединение 8, компенсирующее неточности изготовления и монтажа деталей.
Вращающий момент с сателлита 2 на выходной тихоходный вал передается через подшипники и эксцентриковую втулку 5. Через эти же детали на тихоходный вал передается и радиальная сила зубчатого зацепления, что существенно увеличивает коэффициент полезного действия редуктора.