Американцы создали самого быстрого шагающе-бегающего робота

Профессор мичиганского университета Джесси Гриззл и его аспиранты научили построенного ими робота MABEL ходить и бегать быстрее всех его собратьев в мире, большинство из которых лишь медленно и осторожно переступает с ноги на ногу, решая лишь задачу статического, а не динамического равновесия. MABEL же развивает бегом вполне приличную скорость в 3,06 м/сек. (почти 10,9 км/час), способен переходить с бега на шаг и обратно и самостоятельно регулировать свою скорость. На бегу он полностью отрывается от земли; фаза, когда ни одна из ног робота не касается пола, длится чуть больше 120 мс. Впрочем, робот бегает по кругу, удерживаемый горизонтальной штангой, которая сильно облегчает ему сохранение равновесия. Тем не менее, кинематика его бедер, голеней и коленей чрезвычайно напоминает человеческую; правда, ступней у робота нет. Создатели робота надеются, что он поможет в разработке "ходячих" экзоскелетов для армии и протезов нового поколения.