ОБНАРУЖЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память содержит инструкции, исполняемые процессором для
идентификации направления полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих направление припаркованного транспортного средства на основе комбинации отображенных многоугольных форм, оконтуривающих изображение припаркованного транспортного средства; и
определения, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги, и затем приведения в действие компонента транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для определения направления припаркованного транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из обращенного назад признака и обращенного вперед признака припаркованного транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой данные датчика транспортного средства содержат текущее изображение дорожного знака, и причем компьютер имеет предварительно определенное изображение дорожного знака, сохраненное в памяти, причем инструкции дополнительно содержат инструкции для определения направления дорожного знака на основе сравнения предварительно определенного изображения дорожного знака и текущего изображения дорожного знака.
4. Система по п. 1, в которой данные датчика транспортного средства содержат текущее изображение дорожного знака, и инструкции дополнительно содержат инструкции для идентификации направления полосы движения дороги из направления дорожного знака.
5. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является аварийной сигнализацией.
6. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является передатчиком, и инструкции дополнительно содержат инструкции для отправки сообщения владельцу транспортного средства, указывающего, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
7. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является тормозом или селектором передач.
8. Система по п. 1, в которой компонент транспортного средства является передатчиком, и инструкции дополнительно включают в себя инструкции для отправки сообщения, указывающего направление полосы движения другому транспортному средству.
9. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для возвращения управления компонентом транспортного средства от компьютера человеку-водителю при определении, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
10. Способ, содержащий этапы, на которых
идентифицируют направление полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих направление припаркованного транспортного средства на основе комбинации отображенных многоугольных форм, оконтуривающих изображение припаркованного транспортного средства; и
определяют, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги и затем приводят в действие компонент транспортного средства.
11. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют направление припаркованного транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из обращенного назад признака и обращенного вперед признака припаркованного транспортного средства.
12. Способ по п. 10, в котором данные датчика транспортного средства содержат текущее изображение дорожного знака, и причем компьютер имеет предварительно определенное изображение дорожного знака, сохраненное в памяти, причем способ дополнительно содержит этап, на котором определяют направление дорожного знака на основе сравнения предварительно определенного изображения дорожного знака и текущего изображения дорожного знака.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют направление полосы движения на основе направления дорожного знака.
14. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является аварийной сигнализацией.
15. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является передатчиком, и способ дополнительно содержит этап, на котором отправляют сообщение владельцу транспортного средства, указывающее, что траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
16. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является тормозом или селектором передач.
17. Способ по п. 10, в котором компонент транспортного средства является передатчиком, и способ дополнительно содержит этап, на котором отправляют сообщение, указывающее направление полосы движения другому транспортному средству.
18. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором возвращают управление компонентом транспортного средства от компьютера человеку-водителю, когда траектория транспортного средства отличается от направления полосы движения дороги.
19. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для идентификации направления полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих дорожный знак.
20 Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно содержат инструкции для идентификации направления полосы движения дороги на основе данных датчика транспортного средства, указывающих разметку на поверхности полосы движения дороги.