БЕЗВОДНАЯ ОЧИСТКА КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ ЩЕТОЧНЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

16. Редреев Г.В. Формирование технического сервиса машинно-тракторных агрегатов / Г.В. Редреев, Е.Е. Белая, С.А. Корнилович // Вестник Омского государственного аграрного университета. 2016. - №2(22). - С. 217-221.

17. К вопросу о качестве работы исполнителей технического сервиса тракторов / Г.В. Редреев, С.И. Ямщиков. И.Б. Захарченко. А.Д. Зайцев //Научное и техническое обеспечение АПК, состояние и перспективы развития : сборник IV M с жду на р. науч.-практ. конф. - Омск, 2020. - С. 404-409.

18. Machine-tractor aggregates opération assurance by mobile maintenance teams / G.V. Redreev, O.V. Myalo, S.P. Prokopov, A.P. Solomkin G.A. Okunev // IOP Conférence Sériés : Materials Science and Engineering, 2017. - C. 12016.

19. Редреев Г.В. Обеспечение работоспособности машинно-тракторных агрегатов мобильными бригадами / Г.В. Редреев, О.В. Мяло, С.П. Прокопов // Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов VIII Междунар. науч.-практ. конф. - Юргинский технологический институт, 2017. - С. 283-288.

Лучинович Анастасия Александровна,

Омский ГАУ, aa.lucliinovichi@omgau.org.

16. Redreev G. V. Formirovanie teklinicheskogo servisa mashinno-traktornyh agregatov / G.V. Redreev, E.E. Belaya, SA. Kornilovich // Vestnik Oms-kogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2016. -№2(22).-S. 217-221.

17. K voprosu o kachestve raboty ispolnitelej teklinicheskogo servisa traktorov / G.V. Redreev, S.I. Yamshchikov, I.B. Zaliarchenko, A.D. Zajcev // Nauclinoe i teklinicheskoe obespechenie APK, sos-toyanie i perspektivy razvitiya : sbonrik IV Mezhdu-nar. nauch-prakt. konf. - Omsk, 2020. - S. 404-409.

18. Machine-tractor aggregates operation assurance by mobile maintenance teams / G.V. Redreev, O.V. Myalo, S.P. Prokopov, A.P. Solomkin G.A. Okunev // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering, 2017. - S. 12016.

19. Redreev G.V. Obespechenie rabotosposob-nosti masliinno-traktornyh agregatov mobirnymi bri-gadami / G.V. Redreev, O.V. Myalo. S.P. Prokopov // Innovacionnye tekhnologii v mashinostroenii : sbornik trudov VIII Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. - Yur-ginskij teklmologicheskij institut, 2017. - S. 283-288.

Luchinovich Anastasia Aleksandrovna,

Omsk SAU, aa.hichmovich@omgau.org.

УДК 631.363.2.636 У К. САБИЕВ, И.Р. ХУЗИН

Омский государственный аграрный университет им. П. А. Столыпина, Омск

БЕЗВОДНАЯ ОЧИСТКА КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ ЩЕТОЧНЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

Создание конкурентоспособной, высокопроизводительной и надежной техники, которая обеспечит высококачественное выполнение технологического процесса по сухой очистке, позволит снизить расход электроэнергии на единицу производимой продукции и сократить все виды потерь - это приоритетное направление аграрной науки. Очистка корнеклубнеплодов - важный комплекс предреализацион-ной подготовки. В условиях рыночных отношений стало важно не только как правильно возделывать корнеклубнеплоды, но и выгодно их реализовывать, с экономической точки зрения. Одна из наиболее трудоемких операций послеуборочной обработки корнеклубнеплодов, поступающих на стационарные сортировальные пункты или сортировально -очистительные линии после уборочных машин, - отделение качественной продукции от почвенных примесей. В статье рассмотрена эффективность применения щеточных рабочих органов на основе упругих элементов. Изучены работы, где рассматриваются технологические процессы взаимодействия щеточных рабочих органов с корнеклубнеплодами. Приведены схемы сил взаимодействия ворса щетки с загрязнениями, траектории ворса щетки по загрязненной поверхности корнеклубнеплода, сдвига загрязнений, определения толщины режущей части ворса Существующие устройства для безводной очистки не могут обеспечить необходимое качество. Поэтому предлагается использование вибрации, благодаря которой совершающие возвратно-поступательные колебания в

О Сабиев У.К., Хузин И.Р., 2020

поперечной плоскости рабочие органы активно воздействуют на очищаемую поверхность корнеклубнеплода. На наш взгляд, это перспективное направление, необходимо продолжать исследования.

Ключевые слова: корнеклубнеплод, очистка, очиститель, щеточные органы, примеси.

Введение

Большинство известных конструкций машин для безводной очистки корнеклубнеплодов не находят широкого применения на практике из-за низкой эффективности или значительной повреждаемости клубней [1-6].

Обзор многообразия существующих способов и средств сухой очистки корнеклубнеплодов от примесей позволяет выделить рабочие органы очистителей, содержащие упругие элементы. Анализ рабочего процесса устройств для такой очистки показал, что их рабочие органы должны обладать способностью копировать поверхность клубней, вычищая почву из углублений. Этим требованиям отвечают щеточные рабочие органы, обладающие преимуществами: хорошим копированием поверхности клубней; «гибкими» рабочими органами: в силу эластичности щетины одинаково хорошо очищающит клубни разных размеров и сортов; практически не травмируют их в процессе очистки. Отмечено, что для сухой очистки клубнеплодов от примесей необходимо использовать вибрацию, которая в совокупности со щеточными рабочими органами обеспечивает наибольший эффект очистки при минимальном травмировании.

Объекты и методы

Объектом исследования является процесс взаимодействия ворса щеточных рабочих органов с очищаемой поверхностью корнеклубнеплодов. В качестве примера рассмотрена схема круглого сечения щеточного ворса как наиболее распространенного.

В основе методов исследования использованы положения и законы классической механики и математики.

Результаты исследований

Задачи исследования: разработка процесса безводной очистки корнеклубнеплодов, раскрытие необходимых для этого условий, изучение поведения единичного ворса щетки под давлением клубней картофеля, определение величины деформаций, упругих реакций единичного ворса, возникающих в результате их деформаций, и расчет оптимальных параметров щеточных рабочих органов.

При выборе параметров ворса необходимо учитывать конкретные величины предполагаемых прогибов, в соответствии с этим выбирать жесткость ворса таким образом, чтобы развиваемые им усилия превышали сопротивление сдвигу почвы в канавках клубней.

Согласно проведенным исследованиям и анализу очистительных устройств наиболее эффективны при очистке корнеклубнеплодов от загрязнений щеточные очистители [4-6].

В исследованиях [7; 10] отмечены сложные явления при встрече поверхности загрязнений с ворсинами рабочего органа очистителя, в результате связные загрязнения разрушаются.

Процесс разрушения загрязнений можно представить следующим образом:

- действуя на поверхность загрязнений, ворсина рабочего органа изгибается и под воздействием силы упругости материала проникает в почву, вызывая разрушение;

- поверхность почвы распадается, изогнутый во время контакта ворс стремится принять первоначальную форму, следовательно, при выходе из зоны контакта выпрямляется, вынося с собой загрязнения. Процесс приостанавливается после образования гладкой поверхности корнеклубнеплода, у которого коэффициент трения скольжения меньше, чем у загрязнений.

Интенсивность развития этого процесса зависит от адгезионных и когезионных связей загрязнений и корнеклубнеплодов, а также от числа микро- и макротрещин. Проникая в трещины и поры, ворсины вызывают образование так называемого расклинивающего давления.

В работе М.К. Дусенова [7] представлен общий случай воздействия вращающейся ворсины на корнеклубнеплод цилиндрической формы. Для упрощения рассмотрено явление в одной плоскости, приняв, что плоскость вращения рабочего органа параллельна плоскости движения корнеклубнеплода. Результирующая сила, отделяющая загрязнения от корнеклубнеплода, перпендикулярна радиусу вращения. Зона действия напряжений по своим размерам значительно меньше поверхности корнеклубнеплода; а последняя представляет собой массив.

Очистка поверхности корнеклубнеплода от почвенных загрязнений связана прежде всего с затратами, направленными на выполнение работы по разрушению этих загрязнений (преодоление прочностных, когезионных сил) и их удаление с поверхности (преодоление адгезионных сил).

Процесс отделения загрязнений целесообразно рассматривать как совокупность двух операций: внедрение стержня в загрязнение от действия силы упругости /\-пР; сдвигание его в результате воздействия усилия щетки /•',„, преодолевая силы сопротивления сдвигу загрязнений Гг. Тогда необходимо выполнение условий для осуществления процесса отделения загрязнений от поверхности корнеклубнеплода.

1. Сила внедрения стержня в загрязнения должна быть больше механической характеристики почвы, которая зависит от физико-механических свойств материала ворса

^внедр > сАНв,

_ пйв (_Лв

— 2 \СО5(0Н

з

Ц

2

> сЛЛв,

где с - коэффициент объемного смятия почвы, Н/мм ; /гв - глубина внедрения ворса, мм; ¿4 - диаметр ворса, мм; А - площадь внедрения стержня, мм ; Е - модуль упругости стержня, Н/мм2; /- момент инерции, мм4; 0 - угол внедрения, град.; \|/ - угол наклона щетки, град.; Ьъ - длина ворса, мм.

2. Тангенциальная сила сдвига загрязнений должна быть больше сил сопротивления и трения

Рг ^сопр "I" ^трэ

где ^сопр - сила сопротивления загрязнений сдвигу, Н; Т7^ - сила трения ворса о корнеклубнеплод, Н.

Под действием касательного напряжения т происходит скольжение верхней части по нижней. Разъединение верхней части от нижней произойдет по плоскости, для которой величина напряжения т достигнет максимума. Данная величина является чистым сдвигом, или скалывающим напряжением т, определяют его по условию сдвига

_ Рсопр51П2Я

2 А ' ^ '

Угол а есть угол разрушения материала, т.е. угол между минимальным и максимальным напряжением (для почв он равен 2а = 40-50°).

Из данного выражения (5) определим силу, необходимую для преодоления сил сопротивления счищаемого материала

^0ПР = ^

Учитывая уравнение (3), преобразуем выражение (6) и получим силу сопротивления, которую необходимо преодолеть ворсу для качественной очистки корнеклубнеплода от загрязнений

Тпй (_Лв___йв_\

В\С0з(в+-ф/) 2££г(е+1///)/

F =

1 сопр

sinla

Принимая значения скалывающего напряжения, коэффициента трения стержня о почву по литературным источникам и задавшись численными значениями диаметров, определим численное значение величин сил сопротивления Fconp и внедрения С

учетом физико-механических свойств почвы и ворса для почв (т = 0,5-1,5 кПа, /?в = 5-8 мм, dB= 3 мм, 2а = 40-50°. Е = 560 Н/мм , LB = 150 мм) составляющие Fconp и ^внедр будут равны (Fconp = 0,16 Н < -Рвнедр = 0,22 Н), следовательно, выполнимо условие: сила внедрения стержня в загрязнения больше механической характеристики почвы [7].

Рассчитывают значение силы трения

где/i - коэффициент трения ворса по загрязнению.

Как в технике, так и в обиходе материала сдвигают двояко: основным способом -сравнительно медленным и затруднительным надвиганием по направлению разреза; другим - вспомогательным - быстрым вбок, вдоль разреза. При движении в грунте вертикально установленного ворса рабочая грань сжимает почву, сгруживая ее. Движение ворса вбок дает возможность избежать сгруживания и его всплывания над очищаемой поверхностью корнеклубнеплода. Также данное движение способствует очищению загрязнений с поверхности корнеклубнеплода путем их сдвига и кручения (рис. 1).

Рассмотрим работу ворса исходя из теории резания, предложенной В.А. Желигов-ским [8].

При движении ворса по загрязненной поверхности происходят местная деформация сдвига загрязнений и разрушение связи между агрегатами.

Ворс установлен так, что сила нормального давления N образует с направлением движения угол 9, больший угла трения ворса о загрязненную поверхность ф, т.е. 0 > ф, (рис 1).

корнеклуонеплод а

б

Рис. 1. Взаимодействие ворса щетки с загрязнениями: а - траектория ворса щетки (ав) по поверхности корнеклубнеплода; б - сдвиг загрязнений

Разложим возникающую силу нормального давления на составляющие силы 1\, /•>мр. /' ,р_ Необходимая касательная сила /' ,„ стремится толкать почвенную частицу вперед и перемещать ее вместе с ворсом. Сила стремится заставить ее скользить вдоль ворса. Сила упругости ворса /\пр стремится прижать ворс к загрязненной поверхности корнеклубнеплода. Кроме этих сил, на эту загрязненную поверхность действует сила трения %

Силу сопротивления согласно условию (4) можно определить из выражения

_ тя<4

С0ПР вЫ2а\со5(в+трГ) 21д(в+гр/)) ¿1 ' '

Из формулы (9) следует, что с увеличением угла внедрения в при скольжении ворса, толщина которого не изменяется, временное сопротивление загрязнений сдвигу остается постоянным, сопротивление сдвигу возрастает при изменении коэффициента трения.

Так как давление ворсин равномерно распределяется по всей площади контакта, то результирующее значение силы воздействия /•',„ ворсины в процессе очистки определяем по выражению

= твКс р^щ,

где 0)щ - угловая скорость щетки, с-1; Щ - масса ворса, кг; Кср - средний радиус расположения ворсин, мм.

Решив зависимости (9) и (10) из условия Fщ> Р-ь определим минимально допустимую частоту вращения щетки Рщ

)АК пЛв

30 * ь2 в

7Г Л ТПВЙС р

где Ак - площадь контакта ворсин щеточного очистителя с поверхностью корнеклубнеплода, мм2; пщ - частота вращения вала щетки, мин4; / - плотность набивки щетки, шт./мм2.

Формула (11) определяет минимальную частоту вращения щетки, при ее дальнейшем снижении ворсины не смогут преодолеть сопротивление загрязнений сдвигу и отделения загрязнений с поверхности корнеклубнеплода не произойдет.

Рассмотрим влияние формы ворса на загрязнения (сечение ворса - цилиндрическое) (рис. 2).

При движении ворса по загрязненной поверхности на участке аЬ (рис. 2) сдвиг загрязнений - в направлении перемещения ворса, а на соседних участках расклинивание.

На участке ворса ab при движении по загрязненной поверхности образуется так называемое ядро уплотнения, которое в сечении будет иметь форму клина.

Частицы загрязнений, соприкасающиеся с ворсом в пределах дуги ab, будут перемещаться по направлению скорости и не будут скользить по поверхности ворса, так как углы между скоростью и нормалями к поверхности будут меньше угла трения.

На участках ворса cb и ad, где угол между нормалями к поверхности и направлением скорости больше угла трения ф, соприкасающиеся с ворсом частицы загрязнений будут скользить по поверхностям, перемещаясь к точкам end. Элемент ворса ab будет сдвигать загрязнения по ходу движения, а элементы cb и ас раздвигать их в стороны.

Зависимость рабочей части ворса от угла трения можно выразить выражением

2 fti =  • (12) -J tg2ipcos2<p

При наличии скольжения, т.е. когда а > ф, в слоях bi загрязнения уплотняются силой Fyn и перемещаются с ворсом под действием силы /'щ. В этих слоях возникают напряжения Атах, равные временному сопротивлению разрушений. Часть загрязнений переходит в слои ¿2, увеличивая напряжения в точках а и Ъ до кя. Далее поверхностями Ъс и ad загрязнения из слоев ¿2 вдавливаются в слои, расположенные ниже точки а и выше точки А, за счет уплотнения этих слоев в точках с и d возникают напряжения kL\.

Тогда можно выразить сопротивление сдвигу слоев загрязнений Ъ\ и ¿2 jFi = 2hbikmaxcos2

где Ъ\ - толщина ворса на участке 1, мм; ¿2 - толщина ворса на участке 2, мм; кс - временное сопротивление загрязнений сдвигу в точке с, Н/мм2; кd - временное сопротивление загрязнений сдвигу в точке d, Н/мм.

Полное сопротивление скольжению ворса будет равно

F = h [ihb^^cos2^! + tgatgcp) + b2{ka + kd)

Опытами, проведенными в работах [8; 9], доказано, что при скользящем резании его усилие уменьшается. Это происходит потому, что при скользящем резании в материале возникают, помимо напряжений сдвига, напряжения разрыва, скалывания тем больше, чем больше угол а. Такие результаты были получены при резании связанных почв.

Эффективность щеточных рабочих органов можно увеличить при использовании вибрации [4; 5]. Очиститель с вибрационным воздействием (рис. 3) обеспечивает более высокое качество очистки, так как рабочие органы активно воздействуют на очищаемую поверхность корнеклубнеплода, совершая возвратно-поступательные колебания.

Рис. 3. Схема взаимодействия рабочих органов очистителя с корнеклубнеплодами: 1 - сердечник барабана-щетки; 2 - пруток барабана-щетки; 3 - полубарабан;

4 - днище полубарабана

Предлагаемая конструкция очистителя, на наш взгляд, позволит повысить качество очистки и снизить энергозатраты рабочего процесса, поэтому необходимо проводить дальнейшие исследования.

Заключение

Полученные зависимости из проведенных ранее работ [7; 10], а также наши исследования позволяют сделать вывод о перспективности использования щеточных очистителей с вибрационным воздействием и необходимости продолжения исследования.

U.K. Sabiev, I.R. Khuzin

Omsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, Omsk

Anhydrous cleaning of tuberous roots with brushing working bodies

The creation of competitive, high-performance and reliable equipment that might ensure high-quality performance of the dry cleaning process, reduce energy consumption per unit of manufactured products and reduce all types of losses, is one of the priority areas of agricultural science. The cleaning of tuberous roots is an important complex of the pre-implementation preparation. Under the conditions of market relations, it has become important not only how to properly cultivate tuberous roots, but also how to make them more profitable from an economic point of view. One of the most time-consuming operations of post-harvest processing of tuberous roots arriving at stationary sorting points or sorting-and-cleaning lines after harvesting machines is the separation of quality products from soil impurities. The article discusses the effectiveness of using brushing working bodies based on elastic elements. Works considering the technological processes of interaction between brushing working bodies and tuberous roots have been reviewed. The schemes of the forces of interaction between the brash pile and dirt, the trajectory of the brash pile along the contaminated surface of the tuberous root, the shift of contamination, and the determination of the thickness of the cutting part of the pile are given. Existing devices for anhydrous cleaning cannot provide the required quality. Therefore, it is proposed to use vibration, thanks to which while performing reciprocating vibrations on a transverse plane, the working bodies actively affect the surface of the tuberous root being cleaned. This is, in our opinion, a promising direction which requires further research.

Keywords: tuberous root, cleaning, cleaner, brushing organs, impurities.

Список литературы

1. Шамонин В. И. Обоснование режимов работы машины для мойки картофеля и корнеплодов / В.И. Шамонин, A.B. Сергеев, Г.А. Логинов // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - 2018. - № 3.

2. Захаров A.M. Разработка барабанно-роликового очистителя корнеклубнеплодов / A.M. Захаров // Международный научно-исследовательский журнал. - 2019. - № 6(84). - Часть 1. -С. 44-47.

3. Eben Е. Verfahren zur Abtrennung von Ru-benerde / E. Eben // Zuckerindustrie, 2000. - T. 125. -№ l.-S. 13-17.

4. Сабиев У.К. Анализ машин для очистки корнеклубнеплодов / У.К. Сабиев, И.Р. Хузин // Вестник Омского ГАУ. - 2020. - № 2(38). - С. 188195.

5. Патент на полезную модель №154988, Российская Федерация, МПК A01D 33/00. Устройство для безводной очистки корнеклубнеплодов / У.К. Сабиев, П.А. Гайдай, И.У. Сабиев. - Опубл. в Б.И №26, 2015.

Referens

1. Shamonin V.l. Obosnovanie rezhimov raboty mashiny dlya mojki kartofelya i korneplodov / V.l. Shamonin, A.V. Sergeev, G.A. Loginov // Izves-tiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo agrarno-go universiteta. - 2018. - № 3.

2. Zaharov AM. Razrabotka barabanno-rolikovogo ochistitelya korneklubneplodov / A.M. Zaharov // Mezhdunarodnyj nauchno-issledovatel'skij zhurnal. - 2019. - № 6(84). - Chast' 1. - S. 44-47.

3. Eben E. Verfahren zur Abtrennung von Ru-benerde / E. Eben // Zuckerindustrie, 2000. - T. 125. -№ l.-S. 13-17.

4. Sabiev U.K. Analiz mashin dlya ochistki korneklubneplodov / U.K. Sabiev, I.R. Huzin // Vest-nik Omskogo GAU. - 2020. - № 2(38). - S. 188-195.

5. Patent na poleznuyu model' №154988, Ros-sijskaya Federaciya, MPK A01D 33/00. Ustrojstvo dlya bezvodnoj ochistki korneklubneplodov / U.K. Sabiev, P.A. Gajdaj, I.U. Sabiev. - Opubl. v B.I. № 26, 2015.

6. Гайдай П.А. Сравнительный анализ устройств для безводной очистки корнеклубнеплодов / П.А. Гайдай // Вестник ОмГАУ. - 2015. - № 3(19).

7. Дусеное М.К. Повышение эффективности сухой очистки корнеклубнеплодов путем обоснования параметров роторно-щеточного устройства : дис. ... канд. техн. наук / М.К Дусенов. - Саратов, 2011.

8. Желиговский В А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В.А. Желиговский. - Тбилиси, 1960. - 146 с.

9. Миронюк С. К. Исследования работы лезвия рабочего органа почвообрабатывающих машин и орудий / С. К. Миронюк // Земледельческая механика : сб. трудов. - М. : Машиностроение, 1969. -С. 308-312.

10. Шатров М.Н. Определение динамических параметров щеточного барабана машины для удаления коры с плодов тыквы / М.Н. Шапров // Техника в сельском хоз-ве. - 2010. - № 1. - С. 3537.

Сабиев Уахит Калижанович, д-р техн. наук, проф., Омский ГАУ, uk.sabiev@omgau.org; Ху-зин Илья Радикович, аспирант, Омский ГАУ, ir.khuzin@omgau.org.

6. Gajdaj PA. Sravnitel'nyj analiz ustrojstv dlyabezvodnoj ochistkikorneklubneplodov/P.A. Gajdaj // Vestnik OmGAU. - 2015. - № 3(19).

7. Dusenov M.K. Povyshenie effektivnosti su-hoj ochistki korneklubneplodov putem obosnovaniya parametrov rotorno-shchetochnogo ustrojstva : dis. ... kand. tekhn. nauk / M.K. Dusenov. - Saratov, 2011.

8. Zheligovskij V.A. Elementy teorii pochvo-obrabatyvayushchih mashin i mekhanicheskoj techno-logii sel'skohozyajstvennyh materialov / V.A. Zheligovskij. - Tbilisi, 1960. - 146 s.

9. Mironyuk S.K. Issledovaniya raboty lezviya rabochego Organa pochvoobrabatyvayushchih mashin i oradij / S.K. Mironyuk // Zemledel'cheskaya me-khanika : sb. tradov. - M. : Mashinostroenie, 1969. -S. 308-312.

10. Shaprov MTV. Opredelenie dinamicheskih parametrov shchetochnogo barabana mashiny dlya udaleniya kory s plodov tykvy / M.N. Shaprov // Tekh-nikav sel'skomhoz-ve. -2010. -№ 1. - S. 35-37.

Sabiev Uakhit Kalizhanovich, Dr. Techn. Sei., Prof., Omsk SAU, uk.sabiev@omgau.org; Khuzin Il'ya Radikovich, graduate Student, Omsk SAU, ir.khuzin@omgau.org.

УДК 631.372:631.51 Н И. СЕЛИВАНОВ, В В. АВЕРЬЯНОВ

Красноярский государственный аграрный университет, Красноярск

ТИПОРАЗМЕРЫ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ ДЛЯ ЗОНАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ

Цель работы - обоснование рациональной совокупности типоразмеров колесных тракторов для природно-производственных условий агропромышленного комплекса Красноярского края. Характерные особенности производственной эксплуатации тракторного парка региона - распределение площади пашни по четырем природным зонам с установленными классами длины гона: степь (более 1000 м), лесостепь (600-1000 м), подтайга (400-600 м) и тайга (200-400 м) и существенное различие энергоемкости операционных технологий почвообработки и посева. В качестве главных факторов воздействия природных и производственных условий приняли класс длины гона и характеристики удельного сопротивления рабочих машин, определяющие оптимальное значение обобщенного показателя чистой производительности и номинальной скорости мобильных агрегатов соответственно. По результатам моделирования и производственных испытаний обосновали номинальные тягово-скоростные режимы и удельные параметры-адаптеры колесных тракторов и мобильных агрегатов для разных по энергоемкости групп операционных технологий, устанавливаемые до начала технологического процесса. Увеличение длины гона от 200 до 1000 м приводит к возрастанию потребной мощности и эксплуатационной массы трактора в 2,02,4 раза при снижении на 5,5-8,5% погектарного расхода топлива. Повышение номинальной скорости от 2,50 до 2,80 и 3,33 м/с для операций 2-й и 3-й по энергоемкости групп сопровождается уменьшением

© Селиванов Н.И., Аверьянов В.В., 2020