Универсальный загрузочный модуль для приема вторсырья
UNIVERSAL LOADING MODULE FOR RECEPTION OF RECYCLABLE MATERIALS

Изобретение относится к устройствам для накопления и поступательного перемещения вторсырья (отходов) в заданную область хранения (накопитель, хранилище отходов) с обеспечением его предварительной оценки средствами объективного контроля.
Большинство загрузочных отверстий известных приёмников вторсырья выполняются по простой кинематической схеме, в виде откидывающейся крышки, по которой мешок соскальзывает в приёмник отходов (см., например, CN113501231A). Такое выполнение не позволяет предварительно проанализировать загружаемый объект на соответствие критериям приёмки (по типу, весу и т.п.).
Известен загрузочный модуль, в котором загрузка отходов кинематически связана с возможностью дальнейшего продвижения отходов (вторсырья) в приёмник. В частности, в патенте на полезную модель CN213567803U раскрыто устройство односторонней доставки, выбранное в качестве прототипа, содержащее электрическую телескопическую штангу, при этом телескопический конец электрической телескопической штанги используется для соединения с загрузочной дверцей и одним концом по крайней мере двух тяговых канатов одновременно, а другие концы тягового троса наматываются на неподвижный блок шкива, затем проходят вниз и соединяются с близкими друг к другу концами двух перегородок соответственно. Остальные концы двух перегородок шарнирно прикреплены к внутренней стенке мусорного бака; когда загрузочная дверца находится в закрытом состоянии, электрическая телескопическая штанга находится в выдвинутом состоянии, две перегородки находятся в открытом состоянии, а когда электрическая телескопическая штанга втягивается, чтобы открыть загрузочную дверцу, две перегородки приводят в движение и перекрывают ход в приёмник мусора. Данное устройство характеризуется излишней технической сложностью, в частности наличием телескопической штанги и гибких тяговых элементов. К тому же, в данном конструктиве тяжело реализовать ручной привод трансформации загрузочного отсека.
Задачей изобретения являлось создание универсального загрузочного модуля для приёма вторсырья. При этом под универсальностью здесь понимается как возможность использования загрузочного модуля в сочетании с широким спектром хранилищ, так и возможность установки в различных местах с разной степенью оснащения вспомогательными механизмами, а также вариативность исполнения привода – ручного, электрического, пневматического, гидравлического.
Технический результат - обеспечение размещения вторсырья для предварительного контроля (определение качественных и количественных характеристик по самому широкому спектру) и его дальнейшего продвижения (перемещения) в хранилище (ёмкость для хранения).
Указанная задача решается универсальным загрузочным модулем для приема вторсырья и продвижения вторсырья в ёмкость для хранения, представляющим собой трансформирующийся приемник для размещения и продвижения вторсырья, содержащий загрузочное отверстие и поворотную платформу, в котором, согласно предложению, платформа содержит боковые стенки и  выполнена с возможностью движения по направляющим, установленным на базовом неподвижном элементе и поворота относительно направляющих, платформа шарнирно связана с поворотным щитком, который с другой стороны шарнирно связан с базовым элементом, при этом загрузочный модуль содержит также заднюю перегородку, шарнирно закрепленную на базовом неподвижном элементе и шарнирно связанную тягами с платформой, а платформа содержит средство перемещения её из одного крайнего положения в другое.
В качестве средства перемещения может быть применена ручка, установленная на внешней стороне (то есть, стороне загрузки) платформы.
В качестве средства перемещения может быть установлен электропривод, реализованный, например, как ременная или цепная передача, то есть передача с гибким рабочим органом, на котором закреплён поводок, находящийся в контакте с платформой.
Целесообразно дополнять универсальный загрузочный модуль ворошителем загружаемого вторсырья, выполненным, например, в виде пластины со скошенными боковыми сторонами, установленной на внутренней стороне платформы (как продолжение платформы вглубь ёмкости для хранения).
Целесообразно также оснащать модуль дверцей, закрывающей загрузочное отверстие.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан процесс трансформации универсального загрузочного модуля с ручным средством перемещения.
На фиг. 2 показан пример интеграции универсального загрузочного модуля с ручным средством перемещения в стационарный пункт приёма вторсырья.
На фиг. 3 показан процесс трансформации универсального загрузочного модуля с электроприводом.
На фиг. 4 показан крупно механизм электропривода трансформации универсального загрузочного модуля.
На фиг. 5 показан пример интеграции универсального загрузочного модуля с электроприводом в стационарный пункт приёма вторсырья.
На фиг. 6 показана схема работы универсального загрузочного модуля с ворошителем.
Универсальный загрузочный модуль для приема вторсырья и продвижения вторсырья в ёмкость для хранения 1 содержит загрузочное отверстие (окно) 2, поворотную платформу 3 с боковыми стенками 4. Посредством роликов 5 поворотная платформа 3 установлена на направляющие 6. Направляющие 6 закреплены на базовом неподвижном элементе 7. Под базовым неподвижным элементом 7 подразумевается, в общем, совокупность элементов, которые являются неподвижными, то есть жёстко связаны с основанием (например, корпусом или каркасом стационарного пункта приёма вторсырья). Платформа 3 шарнирно связана с поворотным щитком 8, который, с другой стороны, шарнирно связан с базовым элементом 7. Загрузочный модуль содержит также заднюю перегородку 9, шарнирно закрепленную на базовом неподвижном элементе 7 в точках 10 (базовый элемент не показан) и одновременно шарнирно связана тягами 11 с платформой 3. Платформа 3 содержит средство перемещения её из одного крайнего положения в другое. Крайние положения платформы 3 – это горизонтальное положение для загрузки в модуль вторсырья и вертикальное (или близкое к вертикальному) положение (платформа 3 опрокинута) для сваливания вторсырья (отходов) в ёмкость для хранения 1.
В качестве средства перемещения может быть установлена ручка 12 (ручной привод – фиг. 1, 2). Следует отметить, что в случае ручного привода на платформе может быть закреплена пружина (или несколько пружин) по известной схеме, облегчающей трансформацию и фиксацию платформы 3 в крайних положениях (см,, например:  https://meb-fur.ru/product/kronshtejn-antresolnyj-s-pruzhinoj-ugol-75/). Средство перемещения может представлять собой поводок 13, установленный на гибком органе 14 электрического привода 15.
В некоторых вариантах осуществления изобретения загрузочное отверстие снабжается дверцей 16 (фиг. 3, 5).
На внутренней стороне платформы 3, обращённой к ёмкости для хранения 1, закреплён ворошитель 17 в виде пластины со скошенными боковыми сторонами.
Универсальный загрузочный модуль может быть установлен в автоматический или полуавтоматический стационарный пункт приёма 18 с встроенной ёмкостью для хранения 1 вторсырья. В пределах модуля могут размещаться различные устройства объективного контроля, например, видеокамеры, тензодатчики и т.п. (не показаны), а также осветительные приборы (не показаны) и различные концевые выключатели (для вариантов осуществления с электроприводом). Пункт приёма 18 может снабжаться микроконтроллером 19 и дисплеем 20 с интерфейсом пользователя для размещения актуальной информации или, например, для контакта пользователя, загружающего вторсырьё, с системой автоматики пункта приёма (если таковая имеется) непосредственно или через какой-либо гаджет пользователя, особенно если сдача (загрузка) вторсырья осуществляется на коммерческой основе (платная услуга по приёму отходов или плата за сданные материалы).
Универсальный загрузочный модуль функционирует следующим образом.
Пользователь, который намеревается сдать вторсырьё в пункт 18 вручную открывает дверцу 16, либо отдаёт соответствующую команду через микроконтроллер 19 на открытие дверцы 16 (фиг. 3а). В случае отсутствия дверцы 16 приёмник уже открыт для размещения в нём вторсырья, при этом платформа 3 и поворотный щиток 8 в положении для загрузки вторсырья сложены и образуют горизонтальное дно приёмника. После размещения в приёмнике вторсырья дверца 16 (при её наличии) закрывается. При необходимости осуществляется объективный контроль загруженного вторсырья и при положительном результате контроля включается сигнал на опрокидывание платформы 3. В случае ручного привода необходимо потянуть вверх ручку 12. При наличии электропривода 15 по команде пользователя или в автоматическом режиме поводок 13, закрепленный на гибком органе 14 начинает поднимать переднюю часть платформы 3. При этом платформа 3, катясь на роликах 5 по направляющим 6, начинает опрокидываться, постепенно занимая вертикальное положение, одновременно закрывая, вместе с поворотным щитком 8, загрузочное отверстие 2. При этом, щиток 8 определяет траекторию движения платформы 3. Одновременно (при движении платформы 3) посредством тяг 11 отклоняется задняя перегородка 9 (фиг. 1б, 1в, 3в, 3г), и вторсырьё (не показано) соскальзывает с платформы 3 в ёмкость для хранения 1.
Так как ворошитель 17 имеет скошенную форму и крепится к поверхности платформы 3 сзади, то двигаясь по траектории платформы 3 (фиг. 6а, 6б) он обеспечивает равномерное сбрасывание вторсырья по следующим траекториям: прямо, в правый и/или левый угол емкости накопителя. Если бы ворошитель 17 отсутствовал, то сброс вторсырья в ёмкость 1 осуществлялся бы всё время по одной траектории – только прямо.
При возврате платформы 3 в горизонтальное положение, ворошитель 17 сдвигает образовавшуюся горку вторсырья в направлении задней стенки ёмкости для хранения 1 (6в, 6г).
Без применения ворошителя 17 имеется тенденция к формированию горки вторсырья под загрузочным модулем, что уменьшает полезный объем емкости хранения 1 на 20-30% (определено опытным путём).
Перевод платформы 3 в горизонтальное положение, то есть в положение для приёма следующей партии вторсырья, осуществляется в обратном порядке.
Предлагаемый универсальный модуль в наибольшей степени подходит для установки в аппаратно-программные комплексы по автоматическому приему макулатуры или по приему полиэтиленовых бутылок и алюминиевых банок, известные, в частности, из патентов RU 2716187 C1 и RU 2727549 C1.