ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ИРИСОВЫЙ КЛАПАН ДЛЯ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ПРОЦЕДУР С РУЧНОЙ АССИСТЕНЦИЕЙ

1. Хирургическое устройство доступа, содержащее:
трубчатую мембрану;
первое звено, кругообразно присоединенное к первому концу трубчатой мембраны;
второе звено, кругообразно присоединенное ко второму концу трубчатой мембраны;
корпус, выравнивающий первое и второе звенья для относительного вращения между открытым положением и закрытым положением трубчатой мембраны;
закрывающий смещающий механизм, присоединенный между корпусом и вторым звеном для того, чтобы придать закрывающее вращение второму звену, чтобы вызвать закрытое состояние трубчатой мембраны; и
механизм управления, выборочно освобождающий второе звено для закрывания.
2. Хирургическое устройство доступа по п. 1, дополнительно содержащее открывающий смещающий механизм, присоединенный между первым и вторым звенями, функционально сконфигурированный для накопления энергии для того, чтобы придать противоположное открывающее относительное вращение между первым и вторым звеньями.
3. Хирургическое устройство доступа по п. 2, где трубчатая мембрана содержит эластичный материал, выбранный для того, чтобы накапливать энергию скручивания, когда закручен в закрытом состоянии, достаточную для того, чтобы придать противоположное открывающее относительное вращение между первым и вторым звеньями.
4. Хирургическое устройство доступа по п. 1, дополнительно содержащее открывающий смещающий механизм, присоединенный между корпусом и первым звеном.
5. Хирургическое устройство доступа по п. 4, где открывающий смещающий механизм содержит моторную пружину.
6. Хирургическое устройство доступа по п. 1, где корпус дополнительно содержит разводящую юбку, присоединенную к корпусу и взаимодействующую с трубчатой мембраной.
7. Хирургическое устройство доступа по п. 1, где закрывающий смещающий механизм содержит моторную пружину.
8. Хирургическое устройство доступа по п. 1, где управляющий механизм дополнительно содержит храповой механизм, установленный для того, чтобы дать возможность тянущего поворачивания второго звена, противоположного закрывающему вращению.
9. Хирургическое устройство доступа по п. 8, дополнительно содержащее тянущее приспособление, вставленное в корпус для того, чтобы вызвать тянущее поворачивание второго звена.
10. Хирургическое устройство доступа по п. 1, где управляющий механизм содержит собачку храпового механизма и храповой паз, зацепляемые между выбранными двумя элементами из группы, состоящей из первого звена, второго звена и корпуса, и содержит привод, функционально сконфигурированный для того, чтобы высвободить собачку из храпового паза для того, чтобы сделать возможным относительное движение между выбранными двумя элементами.
11. Хирургическое устройство доступа, содержащее:
трубчатую мембрану;
открывающее кольцо, кругообразно присоединенное к первому концу трубчатой мембраны;
закрывающее кольцо, кругообразно присоединенное ко второму концу трубчатой мембраны;
корпус, выравнивающий открывающее и закрывающее кольца для относительного вращения между открытым положением и закрытым положением трубчатой мембраны;
закрывающий смещающий механизм, присоединенный между корпусом и закрывающим кольцом для того, чтобы придать закрывающее вращение закрывающему кольцу для того, чтобы вызвать закрытое положение трубчатой мембраны;
открывающий смещающий механизм, присоединенный между открывающим и закрывающим кольцами для того, чтобы накопить восстанавливающую силу во время закрывающего вращения закрывающего кольца;
неподвижный стопорный механизм, функционально сконфигурированный для блокирования закрывающего вращения закрывающего кольца; и
исполнительное звено, функционально сконфигурированное для высвобождения неподвижного стопорного механизма для того, чтобы дать возможность закрывающему смещающему механизму придать закрывающее вращение закрывающему кольцу, и функционально сконфигурированное для того, чтобы освободить открывающее кольцо от закрывающего кольца после закрывания, чтобы дать возможность открывающему смещающему механизму вызвать открывание трубчатой мембраны.
12. Хирургическое устройство доступа по п. 11, дополнительно содержащее тянущий привод, функционально присоединенный к закрывающему кольцу для того, чтобы вызвать тянущее поворачивание, противоположное закрывающему вращение.
13. Хирургическое устройство доступа по п. 11, где открывающий смещающий механизм содержит пружину, имеющую один конец, ограниченный открывающим кольцом, и другой конец, ограниченный корпусом.
14. Хирургическое устройство доступа по п. 11, где корпус дополнительно содержит разводящую юбку, присоединенную к корпусу и взаимодействующую с трубчатой мембраной.
15. Хирургическое устройство доступа по п. 11, где закрывающий смещающий механизм содержит моторную пружину.
16. Хирургическое устройство доступа, содержащее:
трубчатую мембрану;
первое звено, кругообразно присоединенное к первому концу трубчатой мембраны;
второе звено, кругообразно присоединенное ко второму концу трубчатой мембраны;
корпус, выравнивающий первое и второе звенья для относительного вращения между открытым положением и закрытым положением трубчатой мембраны;
закрывающий смещающий механизм, присоединенный между корпусом и вторым звеном для придания закрывающего вращения второму звену для того, чтобы вызвать закрытое положение трубчатой мембраны;
первый фиксирующий механизм, удерживающий первое звено от вращения в открывающем направлении по отношению ко второму звену;
второй фиксирующий механизм, удерживающий второе звено поворачивающимся в закрывающем направлении по отношению к первому звену для того, чтобы вызвать открытое положение;
управляющий механизм, функционирующий для выборочного высвобождения первого и второго фиксирующих механизмов для того, чтобы вызывать открывание и закрывание.
17. Хирургическое устройство доступа по п. 16, где закрывающий смещающий механизм содержит моторную пружину.
18. Хирургическое устройство доступа по п. 16, дополнительно содержащее открывающий смещающий механизм, присоединенный между корпусом и первым звеном для того, чтобы придать открывающее вращение первому звену для того, чтобы вызвать открытое положение.
19. Хирургическое устройство доступа по п. 18, где открывающий смещающий механизм содержит моторную пружину.
20. Хирургическое устройство доступа по п. 16, где трубчатая мембрана содержит эластичный материал, выбранный для того, чтобы накапливать энергию скручивания, когда он закручен в закрытом положении, достаточную для придания противоположного открывающего относительного вращения между первым и вторым звеньями.