ПОГРУЗЧИК-ШТАБЕЛЕР

Полезная модель относится к подъемно-транспортным средствам, используемым для проведения погрузочно-разгрузочных работ, а именно к погрузчикам, используемым на складских работах для выполнения таких операций, как погрузка и штабелирование грузов, упакованных на паллетах.
Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом. При этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания (патент РФ № 2053191, МПК B66C23/44, опубл. 1996).
Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания. Вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, а упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (патент РФ №2207317, МПК B66C23/44, опубл. 2003).
Известен автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода, содержащий основание, шарниры, исполнительные звенья в виде трех линейных приводов, управляемый захват, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира и с грузозахватным органом, датчики технического зрения и шаговый двигатель. При этом управляемый захват представлен в виде полусферического звена с одной степенью подвижности, грузозахватный орган представлен в виде конусовидного заборного всасывающего устройства и гибкого продуктопровода, диаметр выходного отверстия конусовидного заборного всасывающего устройства прямо пропорционален диаметру входного отверстия гибкого продуктопровода, расположенных последовательно друг за другом и жестко соединенных между собой, причем заборное всасывающее устройство соединено с полусферическим звеном управляемого захвата, а шаговый двигатель жестко крепится корпусом с полусферическим звеном управляемого захвата (патент РФ № 2722960, МПК B66C23/44, B25J9/00, опубл. 05.06.20).
Известен погрузчик-штабелер с манипулятором-триподом, содержащий основание, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира с грузозахватным органом, исполнительные звенья выполнены в виде линейных приводов, которые соединены с основанием посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, а так же содержит подъемный механизм основания в вертикальной плоскости, которые жестко закреплены между собой (патент РФ № 213090, МПК B66C23/44, опубл. 24.08.2022).
Наиболее близким является вилочный погрузчик, содержащий раму, опираемую на приводные и управляемые колеса, с закреплёнными на ней грузоподъемным механизмом с вилочным захватом в виде прямоугольной фермы с двумя направляющими, противовесом, блоком аккумуляторных батарей и установленной на раме погрузчика кабиной с рабочим местом водителя (патент РФ № 211238, МПК B66F9/06, опубл. 26.05.2022).
К недостаткам известных технических решений следует отнести: недостаточные функциональные возможности манипулятора, в частности невозможность перемещения вилочного захвата вперед-назад при неподвижно стоящем погрузчике.
Задачей технического решения является расширение функциональных возможностей стоящего погрузчика за счет увеличения степеней подвижности грузозахватного органа.
Технический результат – расширение зоны обслуживания грузозахватным органом.
Технический результат достигается в погрузчике-штабелер, содержащем раму, опираемую на приводные и управляемые колеса, с закреплёнными на ней грузоподъёмным механизмом с вилочным захватом в виде прямоугольной фермы с двумя направляющими, противовесом, блоком аккумуляторных батарей и установленной на раме погрузчика кабиной с рабочим местом водителя, при этом прямоугольная ферма установлена на грузоподъёмном механизме посредством манипулятора-трипода, состоящего из установленного на грузоподъемном механизме основания и установленных на нём посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса трёх линейных приводов, соединенных между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, установленного на прямоугольной ферме посредством дополнительного сферического шарнира с кинематической парой пятого класса, и дополнительных двух линейных приводов, присоединяющихся к основанию и ферме посредством сферических шарниров с кинематической парой пятого класса.
Установка прямоугольной фермы на грузоподъемном механизме посредством манипулятора-трипода и двух дополнительных линейных приводов позволяет расширить зону обслуживания грузозахватным органом.
При этом исполнительные звенья манипулятора-трипода обеспечивают позиционирование грузозахватного органа как в горизонтальной плоскости вперед-назад, так и в вертикальной плоскости вверх-вниз, что позволяет увеличить рабочую зону обслуживания погрузчика, в том числе позволяет осуществить захват груза при невозможности приближения к нему погрузчика-штабелер, или при отсутствии возможности свободного маневрирования.
На чертеже изображен общий вид погрузчика-штабелера.
Погрузчик-штабелер содержит раму 1, которая опирается на приводные и управляемые колеса 2, и установленные на раме 1 грузоподъёмный механизм 3, противовес 4, блок аккумуляторных батарей 5 и кабину с рабочим местом водителя. На грузоподъёмном механизме 3 посредством манипулятора-трипода установлен вилочный захват в виде прямоугольной фермы 6 с двумя направляющими 7. Манипулятор-трипод состоит из основания 8 и установленных на нём посредством вращательных цилиндрических шарниров 9 с кинематической парой пятого класса трёх линейных приводов 10. Ферма 6 дополнительно фиксируется посредством сферических шарниров 11 с кинематической парой пятого класса двух линейных приводов 12. Основание 8 жёстко установлено на грузоподъемном механизме 3. Три линейных привода 10 соединены между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира 13, установленного на прямоугольной ферме 6 посредством дополнительного сферического шарнира 14 с кинематической парой пятого класса. Два линейных привода 12 присоединяющихся к ферме 6 посредством сферических шарниров 11 с кинематической парой пятого класса.
Работа погрузчика-штабелера осуществляется следующим образом.
Погрузчик-штабелер с помощью приводных и управляемых колес 2 движется по складскому помещению до места размещения груза, упакованного на паллет, после чего останавливается, с помощью грузоподъёмника 3 и противовеса 4 осуществляет перемещение основания 8 в вертикальной плоскости, далее линейными приводами 10 происходит подвод грузозахватного органа к паллету, причём с помощью линейных приводов 12 и сферического шарнира 14 происходит регулирование прямоугольной фермы 6 таким образом, чтобы сохранялась её перпендикулярность плоскости движения погрузчика и параллельность основанию 1, происходит позиционирование вилочного захвата, после чего с помощью направляющих 7 происходит захват паллета и дальнейшая его транспортировка и погрузка в место укладки.
Таким образом, погрузчик-штабелер, содержащий раму, опираемую на приводные и управляемые колеса, с закреплёнными на ней грузоподъёмным механизмом с вилочным захватом в виде прямоугольной фермы с двумя направляющими, противовесом, блоком аккумуляторных батарей и установленной на раме погрузчика кабиной с рабочим местом водителя, у которого прямоугольная ферма установлена на грузоподъёмном механизме посредством манипулятора-трипода, состоящего из установленного на грузоподъёмном механизме основания и установленных на нём посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса трёх линейных приводов, соединённых между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, установленного на прямоугольной ферме посредством дополнительного сферического шарнира с кинематической парой пятого класса, и двух дополнительных линейных приводов, присоединяющихся к основанию и ферме посредством сферических шарниров с кинематической парой пятого класса, обеспечивает расширение зоны обслуживания грузозахватным органом.