КАССЕТЫ СО СКОБАМИ
CASSETTES WITH STAPLES

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка заявляет приоритет согласно предварительной заявке на патент США 14/498070, поданной 26 сентября 2014, под названием CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки во всей своей полноте.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к сшивающим инструментам, а также, в различных вариантах осуществления, к хирургическому сшивающему инструменту для наложения одного или более рядов скоб.
Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых выполнена с возможностью введения в тело пациента и расположения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобами с, по меньшей мере, двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, и вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие скальпеля, которые выполнены с возможностью перемещения относительно браншей для последовательного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кулачковые поверхности выполнены с возможностью приведения в движение множества выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формировать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать по кулачковым поверхностям и разрезать ткань вдоль линии между рядами скоб. Примеры подобных сшивающих инструментов описаны в патенте США № 7,794,475, озаглавленном SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Различные конструктивные особенности вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, подробно представлены в прилагаемых пунктах патентной формулы. Для лучшего понимания различных вариантов осуществления изобретения, а также способов и организационных особенностей их применения, включая преимущества таковых, ниже приведены описания и сопроводительные чертежи:
на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 2 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 1;
на ФИГ. 3 представлен вид сверху в горизонтальной проекции кассеты с крепежными элементами концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2;
на ФИГ. 4 представлен вид снизу в горизонтальной проекции упора концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2;
на ФИГ. 5 представлен вид снизу в горизонтальной проекции упора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 6 представлен вид снизу в горизонтальной проекции упора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 7 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, включающего в себя кассету со скобами, которая включает в себя ориентированные под углом скобы, группу первых выталкивателей множества скоб и группу вторых выталкивателей множества скоб в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 8 представлен вид в перспективе одного из первых выталкивателей множества скоб, показанных на ФИГ. 7;
на ФИГ. 8A представлен вид в горизонтальной проекции первого выталкивателя множества скоб, показанного ФИГ. 8;
на ФИГ. 8B представлен вид в перспективе первого выталкивателя множества скоб, изображенного на ФИГ. 8, и дополнительно показаны скобы, изображенные на ФИГ. 7, поддерживаемые выталкивателем множества скоб;
на ФИГ. 8C представлен вид в перспективе одного из вторых выталкивателей множества скоб, показанных на ФИГ. 7;
на ФИГ. 8D представлен вид в горизонтальной проекции второго выталкивателя множества скоб, показанного на ФИГ. 8C;
на ФИГ. 9 представлен вид в перспективе второго выталкивателя множества скоб, изображенного на ФИГ. 8C, и дополнительно показаны скобы, изображенные на ФИГ. 7, поддерживаемые выталкивателем множества скоб;
на ФИГ. 10 представлен вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 11 представлен вид в горизонтальной проекции конструкции выталкивателей множества скоб и приводных клиньев в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 12 представлен вид в горизонтальной проекции конструкции выталкивателей множества скоб и приводных клиньев в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 13 представлен вид в горизонтальной проекции конструкции выталкивателей множества скоб и приводных клиньев в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 14 представлен вид в горизонтальной проекции конструкции выталкивателей одной скобы и приводных клиньев в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 15 представлен вид в вертикальной проекции приводных клиньев, изображенных на ФИГ. 14;
на ФИГ. 16 представлен вид в горизонтальной проекции конструкции скоб и приводных клиньев в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе скобы в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, показанных в несформированной или неактивированной конфигурации;
на ФИГ. 18 представлен вид в вертикальной проекции скобы, представленной на ФИГ. 17;
на ФИГ. 19 представлен вид в вертикальной проекции скобы, представленной на ФИГ. 17, в сформированной или активированной конфигурации;
на ФИГ. 20 представлен вид в вертикальной проекции скобы, содержащей расширяемое покрытие в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, показанным в несформированной или неактивированной конфигурации;
на ФИГ. 21 представлен частичный вид снизу в горизонтальной проекции скобы, показанной на ФИГ. 20, размещенной в ткани пациента;
на ФИГ. 22 представлен частичный вид снизу в горизонтальной проекции скобы, показанной на ФИГ. 20, размещенной в ткани пациента, на котором показано покрытие в расширенном состоянии;
на ФИГ. 23 показана ткань, сшитая скобочным швом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 24 показана ткань, сшитая скобочным швом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 25 показана ткань, сшитая скобочным швом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции приводного клина и скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 27 представлен вид в перспективе приводного клина и скобы, изображенной на ФИГ. 26;
на ФИГ. 28 представлен вид в горизонтальной проекции приводного клина и скобы, изображенной на ФИГ. 26;
на ФИГ. 29 представлен вид в перспективе кругового сшивающего устройства;
на ФИГ. 29A представлен вид в перспективе части сшивающей головки кругового сшивающего устройства и узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 30 представлен вид в перспективе участка сшивающей головки кругового сшивающего устройства и другого узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 31 представлен вид в перспективе участка сшивающей головки кругового сшивающего устройства и еще одного узла кассеты с крепежными элементами;
на ФИГ. 32 показана ткань, сшитая скобочным швом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, в котором, по меньшей мере, некоторые из скоб в скобочном шве перекрываются;
на ФИГ. 33 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, выполненной с возможностью размещения скобочного шва, показанного на ФИГ. 32;
на ФИГ. 34 представлен частичный вид в горизонтальной проекции упора, выполненного с возможностью деформации скоб, вытолкнутых из кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 33;
на ФИГ. 35 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, выполненной с возможностью размещения скобочного шва в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 36 представлен частичный вид в горизонтальной проекции упора, выполненного с возможностью деформации скоб, вытолкнутых из кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 35;
на ФИГ. 37 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, включающего в себя кассету со скобами без выталкивателя, имеющую салазки, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 38 представлен вид в перспективе салазок, изображенных на ФИГ. 37;
на ФИГ. 38A представлен частичный вид в горизонтальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 37, и скобы, где показан ход размещения скобы;
на ФИГ. 38B представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 37, и скобы, где показан ход размещения скобы;
на ФИГ. 39 представлен вид в перспективе салазок для кассеты со скобами без выталкивателя, изображенной на ФИГ. 37, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 39A представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами без выталкивателя, имеющей наклонные скобы и салазки, показанные на ФИГ. 39, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 39B представлен частичный вид в перспективе салазок, показанных на ФИГ. 39, и скоб, показанных на ФИГ. 20, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе салазок и скобы в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 41 представлен вид в горизонтальной проекции матрицы скоб в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 42 представлен вид в горизонтальной проекции матрицы скоб и приводных клиньев в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 43 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами, имеющей конструкцию с полостями для наклонных скоб в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 44 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 43;
на ФИГ. 45 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 43, где показаны скобы и выталкиватели, расположенные внутри кассеты со скобами;
на ФИГ. 46 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами, имеющей конструкцию с расположенными в ней полостями для наклонных скоб в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 47 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 46;
на ФИГ. 48 представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 46;
на ФИГ. 49 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами, имеющей конструкцию с расположенными в ней полостями для наклонных скоб в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 50 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 49;
на ФИГ. 51 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 49, где показаны скобы и выталкиватели множества скоб, расположенные внутри кассеты со скобами;
на ФИГ. 52 показан предыдущий рисунок скоб, имплантированных в ткань;
на ФИГ. 52A показан рисунок скоб, размещенных посредством кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 3;
на ФИГ. 52B показан рисунок скоб, изображенный на ФИГ. 52A, в растянутом состоянии;
на ФИГ. 53 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, содержащей корпус кассеты и имплантируемый вспомогательный материал, расположенный на корпусе кассеты в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 54 представлен частичный вид в горизонтальной проекции имплантируемого вспомогательного материала в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 55 представлен частичный вид в горизонтальной проекции кассеты со скобами, содержащей корпус кассеты и имплантируемый вспомогательный материал, расположенный на корпусе кассеты в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 56 представлен частичный вид в горизонтальной проекции имплантируемого вспомогательного материала в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 57 представлен частичный вид в горизонтальной проекции имплантируемого вспомогательного материала в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;
на ФИГ. 58 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и части хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 59 представлен вид в перспективе кассеты с хирургическими скобами с укрепляющим элементом, поддерживаемым на платформе кассеты со скобами в положении, в котором укрепление может быть удалено из кассеты;
на ФИГ. 60 представлен вид сверху кассеты с хирургическими скобами и укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 59;
на ФИГ. 61 представлен вид в перспективе части кассеты с хирургическими скобами и укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 59 и 60;
на ФИГ. 62 представлен вид сверху другого участка кассеты с хирургическими скобами и укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 59-61;
на Фиг. 63 представлен вид в перспективе проксимального конца кассеты с хирургическими скобами и укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 59-62;
на ФИГ. 64 представлен другой вид в перспективе проксимального конца кассеты с хирургическими скобами и укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 59-63, где удерживающий язычок подогнут для вставки в продольный паз в кассете;
на ФИГ. 65 представлен другой вид в перспективе проксимального конца кассеты с хирургическими скобами и укрепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 59-64, где удерживающий язычок вставлен в продольный паз и удерживается в нем посредством салазок скобы;
на ФИГ. 66 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов другой кассеты с хирургическими скобами и другого укрепляющего элемента;
на ФИГ. 67 представлен вид снизу укрепляющего элемента, изображенного на ФИГ. 66;
на ФИГ. 68 представлен увеличенный вид части укрепляющего элемента, изображенного на ФИГ. 67, с указанием положения лежащих под ним полостей для скоб в кассете со скобами, показанной пунктирной линией;
на ФИГ. 69 представлен увеличенный вид части другого укрепляющего элемента, с указанием положения лежащих под ним полостей для скоб в кассете со скобами, показанной пунктирной линией;
на ФИГ. 70 представлен вид сверху части другого укрепляющего элемента, с указанием положения лежащих под ним полостей для скоб в кассете со скобами, показанной пунктирной линией;
на ФИГ. 71 представлен вид сверху части другого укрепляющего элемента;
на ФИГ. 72 представлен вид в поперечном сечении укрепляющего элемента, изображенного на ФИГ. 71, выполненном вдоль линии 72-72 на ФИГ. 71;
на ФИГ. 73 представлен вид в перспективе другой кассеты с хирургическими скобами;
на ФИГ. 74 представлен вид сверху кассеты с хирургическими скобами, изображенной на ФИГ. 73;
на ФИГ. 75 представлен увеличенный вид в перспективе части кассеты с хирургическими скобами, изображенной на ФИГ. 73 и 74;
на ФИГ. 76 представлен вид сверху другой кассеты с хирургическими скобами;
на ФИГ. 77 представлен вид сбоку в вертикальной проекции части хирургического сшивающего устройства с тканью T, зажатой между кассетой с хирургическими скобами, изображенной на ФИГ. 76, и упором устройства;
на ФИГ. 78 представлен увеличенный вид части кассеты с хирургическими скобами, изображенной на ФИГ. 76 и 77, где ее участок показан в поперечном сечении;
на ФИГ. 79 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами и упора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания; и
на ФИГ. 80 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами и упора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления настоящего изобретения в одной из его форм. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES, досье патентного поверенного № END7504USNP/140284;
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES, досье патентного поверенного № END7505USNP/140285;
заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS, досье патентного поверенного № END7506USNP/140286;
заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, досье патентного поверенного № END7507USNP/140287; и
заявка на патент США № __________, озаглавленная METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE, досье патентного поверенного № END7508USNP/140288.
Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 30 июня 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США № 14/318,996, озаглавленная FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS;
заявка на патент США № 14/319,006, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDING FASTENER CONTROL FEATURES;
заявка на патент США № 14/319,014, озаглавленная END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM;
заявка на патент США № 14/318,991, озаглавленная SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS;
заявка на патент США № 14/319,004, озаглавленная SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS;
заявка на патент США № 14/319,008, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS;
заявка на патент США № 14/318,997, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS;
заявка на патент США № 14/319,002, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES;
заявка на патент США № 14/319,013, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS; и
заявка на патент США № 14/319,016, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO.
В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления, описание которых предоставлено в спецификации и проиллюстрировано сопроводительными чертежами. Специалисты в данной области должны понимать, что варианты осуществления могут применяться без учета подробных сведений, изложенных в настоящем документе. В иных случаях хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Средние специалисты в данной области должны понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, являются примерами, не имеющими ограничительного характера. Следует иметь в виду, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменения и модификации вариантов осуществления, описанных и проиллюстрированных в данном документе, могут выполняться в пределах объема формулы изобретения.
Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате, хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к участку, расположенному ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к участку, удаленному от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.
Хирургический сшивающий инструмент 100 показан на ФИГ. 1. Хирургический сшивающий инструмент 100 выполнен с возможностью размещения расширяемого скобочного шва. Различные расширяемые скобочные швы описаны в настоящем документе, а хирургический сшивающий инструмент 100 выполнен с возможностью размещения любого одного из таких расширяемых скобочных швов. Кроме того, хирургические инструменты, отличные от хирургического сшивающего инструмента 100, выполнены с возможностью размещения любого одного из расширяемых скобочных швов, описанных в настоящем документе.
Хирургический сшивающий инструмент 100 содержит ручку 110, ствол 120 и концевой эффектор 200. Ручка 110 содержит пистолетную рукоятку 140, закрывающий спусковой механизм 150, выполненный с возможностью приведения в действие системы закрытия, пусковой крючок 160, выполненный с возможностью приведения в действие системы пуска, и шарнирный исполнительный механизм 170, выполненный с возможностью приведения в действие системы шарнирного соединения для шарнирного поворота концевого эффектора 200 относительно ствола 120. Описание патента США № 7,845,537, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES, выданного 7 декабря 2010 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Предусмотрены другие варианты осуществления, которые содержат единый спусковой механизм, выполненный с возможностью приведения в действие системы закрытия и системы пуска. Предусмотрены варианты осуществления, в которых концевой эффектор хирургического инструмента выполнен без возможности шарнирного поворота. Описание заявки на патент США № 13/974,166, озаглавленной FIRING MEMBER RETRACTION DEVICES FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, поданной 23 августа 2013 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Закрывающий спусковой механизм 150 выполнен с возможностью поворота к пистолетной рукоятке 140 для приведения в действие системы закрытия. Как показано на ФИГ. 2, система закрытия содержит закрывающую трубку 122, которая выдвигается дистально при перемещении закрывающего спускового механизма 150 к пистолетной рукоятке 140. Закрывающая трубка 122 находится в зацеплении с первой браншей, включающей в себя упор 220 концевого эффектора 200. По меньшей мере, в одном примере упор 220 содержит один или более проходящих от него выступов 228, которые расположены в одном или более удлиненных пазов 212, сформированных во второй бранше. Выступы 228 и удлиненные пазы 212 имеют такую форму и конструкцию, которые позволяют упору 220 поворачиваться между открытым положением и закрытым положением относительно неподвижного или закрепленного канала 210 кассеты второй бранши. В различных альтернативных вариантах осуществления канал кассеты может быть выполнен с возможностью поворота относительно неподвижного или закрепленного упора 220. Независимо от того закреплен ли канал кассеты или упор концевого эффектора, концевой эффектор может быть выполнен с возможностью шарнирного поворота или без возможности шарнирного поворота относительно ствола.
Как показано на ФИГ. 2, упор 220 включает в себя язычок 226, который находится в зацеплении с пазом 124, сформированным в закрывающей трубке 122. При перемещении закрывающей трубки 122 дистально посредством закрывающего спускового механизма 150 боковая стенка паза 124 может входить в зацепление с язычком 226 и поворачивать упор 220 к каналу 210 кассеты. При перемещении закрывающей трубки 122 проксимально другая боковая стенка паза 124 может входить в зацепление с язычком 226 и поворачивать упор 220 от канала 210 кассеты. В некоторых примерах между упором 220 и каналом 210 кассеты может быть расположена смещающая пружина, которая выполнена с возможностью смещения упора 220 от канала 210 кассеты.
Как показано на ФИГ. 2, пусковой крючок 160 выполнен с возможностью поворота к пистолетной рукоятке 140 для приведения в действие системы пуска. Система пуска содержит пусковой элемент, проходящий внутрь ствола 120. Система пуска дополнительно содержит салазки 250, которые выполнены с возможностью функционального взаимодействия с пусковым элементом. При повороте пускового крючка 160 к пистолетной рукоятке 140 пусковой крючок 160 выталкивает пусковой элемент и салазки 250 дистально внутри концевого эффектора 200. Концевой эффектор 200 дополнительно содержит кассету 230 со скобами, расположенную внутри канала 210 кассеты. Кассета 230 со скобами выполнена с возможностью замены и, следовательно, извлечения из канала 210 кассеты; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых кассета 230 со скобами выполнена с возможностью быстрой замены и/или извлечения из канала 210 кассеты.
Кассета 230 со скобами содержит множество полостей 270 для скоб. Каждая полость 270 для скоб выполнена для хранения в ней скобы с возможностью извлечения, хотя возможно, что некоторые полости 270 для скоб могут не содержать хранящейся в них скобы. Кассета со скобами 230 может дополнительно содержать множество выталкивателей 240 скоб, расположенных в ней с возможностью перемещения. Каждый выталкиватель 240 выполнен с возможностью поддержания трех скоб и/или подъема трех скоб из соответствующих полостей 270 для скоб в одно и то же время или одновременно. Хотя каждый выталкиватель 240 варианта осуществления, показанного на ФИГ. 1-4, размещает одновременно три скобы, предусмотрены другие варианты осуществления, в которых выталкиватель может одновременно размещать менее трех скоб или более трех скоб. Салазки 250 содержат одну или более наклонных поверхностей 252, которые выполнены с возможностью скольжения под выталкиватели 240 и подъема выталкивателей 240 вверх к поверхности 233 платформы кассеты 230 со скобами. Салазки 250 выполнены с возможностью перемещения от проксимального конца 231 кассеты 230 со скобами к дистальному концу 232 для последовательного подъема выталкивателей 240. При подъеме выталкивателей 240 к платформе посредством салазок 250 выталкиватели 240 поднимают скобы к упору 220. При продвижении салазок 250 дистально скобы выдвигаются к упору 220 и выталкиваются из полостей 270 для скоб посредством выталкивателей 240. Кассета 230 со скобами может дополнительно содержать прикрепленный к ней поддерживающий лоток 260, который проходит вокруг нижней части кассеты 230 со скобами и удерживает выталкиватели 240, скобы и/или салазки 250 внутри кассеты 230.
Салазки 250 и/или толкающий элемент, который выдвигает салазки 250 дистально, могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с первой браншей, включающей в себя упор 220, и/или второй браншей, включающей в себя кассету 230 со скобами, и расположения упора 220 и кассеты 230 со скобами относительно друг друга. По меньшей мере, в одном примере салазки 250 содержат, по меньшей мере, один проходящий от них первый выступ 256, который выполнен с возможностью взаимодействия с упором 220, и, по меньшей мере, один второй выступ 258, выполненный с возможностью взаимодействия с каналом 210 кассеты. Выступы 256 и 258 могут располагать упор 220 и кассету 230 со скобами относительно друг друга. При выдвижении салазок 250 дистально выступы 256 и 258 могут располагать упор 220 и задавать тканевый зазор между упором 220 и платформой 233.
Концевой эффектор 200 может дополнительно содержать режущий элемент, выполненный с возможностью рассечения ткани, захваченной между кассетой 230 со скобами и упором 220. Как показано на ФИГ. 2, салазки 250 включают в себя скальпель 254; однако можно использовать любой приемлемый режущий элемент. При выдвижении салазок 250 дистально для размещения скоб из полостей 270 для скоб скальпель 254 перемещается дистально для рассечения ткани. В некоторых альтернативных вариантах осуществления пусковой элемент, который толкает салазки 250 дистально, может включать в себя режущий элемент. Кассета 230 включает в себя продольный паз 234, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного приема скальпеля 254. Упор 220 также включает в себя продольный паз, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного приема скальпеля 254; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых только один из кассеты 230 и упора 220 включает в себя паз, выполненный с возможностью приема режущего элемента.
В дополнение к указанному выше, как преимущественно показано на ФИГ. 1, ручка 110 хирургического инструмента 100 содержит шарнирный исполнительный механизм 170, который при приведении в действие может поворачивать концевой эффектор 200 вокруг шарнирного сочленения 180. При проталкивании исполнительного механизма 170 в первом направлении, концевой эффектор 200 может поворачиваться в первом направлении, а при проталкивании приводного механизма 170 во втором направлении, концевой эффектор 200 может поворачиваться во втором или противоположном направлении. Как показано на ФИГ. 2, концевой эффектор 200 включает в себя установленную на его проксимальном конце стопорную пластину 182 блокировки шарнирного поворота. В представленном варианте осуществления стопорная пластина 182 установлена на канале 210 кассеты посредством штифта 184, который проходит через отверстия 214, сформированные в канале 210 кассеты и стопорной пластине 182. Ствол 120 может дополнительно включать в себя фиксатор, выполненный с возможностью перемещения между первым, зацепленным положением, в котором фиксатор находится в зацеплении со стопорной пластиной 182, и вторым, расцепленным положением, в котором фиксатор высвобожден из зацепления со стопорной пластиной. Когда фиксатор находится в зацепленном положении, фиксатор может удерживать концевой эффектор 200 на месте. Когда фиксатор находится в расцепленном положении, концевой эффектор 200 может поворачиваться вокруг шарнирного сочленения 180. Описание заявки на патент США № 14/314,788, озаглавленной ROBOTICALLY-CONTROLLED SHAFT BASED ROTARY DRIVE SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, поданной 25 июня 2014 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Описание публикации заявки на патент США № 2013/0168435, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 26 февраля 2013 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 3 и 4, полости 270 для скоб кассеты 200 со скобами могут быть расположены и выполнены с возможностью размещения скоб, хранящихся в полостях для скоб, как части расширяемого скобочного шва. Полости 270 для скоб выполнены в виде матрицы полостей для скоб. Матрица полостей для скоб содержит первый ряд полостей 270a для скоб, в котором хранится с возможностью извлечения первый ряд скоб. Первый ряд полостей 270a для скоб проходит вдоль первой продольной оси 272a, смежной с продольным пазом 234. Матрица полостей для скоб содержит второй ряд полостей 270b для скоб, в котором хранится с возможностью извлечения второй ряд скоб. Второй ряд полостей 270b для скоб проходит вдоль второй продольной оси 272b, смежной с первым рядом полостей 270a для скоб. Матрица полостей для скоб содержит третий ряд полостей 270c для скоб, в котором хранится с возможностью извлечения третий ряд скоб. Третий ряд полостей 270c для скоб проходит вдоль второго ряда полостей 270b для скоб.
Как показано на ФИГ. 3 и 4, первая продольная ось 272a параллельна или, по меньшей мере, по существу параллельна второй продольной оси 272b; однако возможны другие конструкции, в которых первая продольная ось 272a не является параллельной второй продольной оси 272b. Вторая продольная ось 272b параллельна или, по меньшей мере, по существу параллельна третьей продольной оси 272c; однако возможны другие конструкции, в которых вторая продольная ось 272b не является параллельной третьей продольной оси 272c. Первая продольная ось 272a параллельна или, по меньшей мере, по существу параллельна третьей продольной оси 272c; однако возможны другие конструкции, в которых первая продольная ось 272a не является параллельной третьей продольной оси 272c.
Как показано на ФИГ. 3 и 4, кассета 230 со скобами содержит первый участок матрицы полостей для скоб, включающий в себя первый ряд 270a, второй ряд 270b и третий ряд 270c на первой стороне продольного паза 234, и второй участок матрицы полостей, включающий в себя первый ряд 270a, второй ряд 270b и третий ряд 270c на второй стороне продольного паза 234. Первый участок матрицы полостей представляет собой зеркальное отображение второго участка матрицы полостей относительно продольного паза; однако можно использовать и другие конструкции.
Кассета 230 со скобами выполнена с возможностью размещения матрицы скоб, изображенной на ФИГ. 52A. Кассета 230 со скобами выполнена с возможностью размещения первого ряда скоб 280a вдоль первой продольной оси 282a, второго ряда скоб 280b вдоль второй продольной оси 282b и третьего ряда скоб 280c вдоль третьей продольной оси 282c. В различных примерах кассета 230 со скобами выполнена с возможностью размещения первого ряда скоб 280a, второго ряда скоб 280b и третьего ряда скоб 280c на первой стороне продольного разреза 284, и первого ряда скоб 280a, второго ряда скоб 280b и третьего ряда скоб 280c на второй стороне продольного разреза 284. Первый ряд скоб 280a может быть расположен смежно с продольным разрезом 284, а третий ряд скоб 280c может быть расположен наиболее удаленно от продольного разреза 284. Каждый второй ряд скоб 280b может быть расположен между первым рядом скоб 280a и третьим рядом скоб 280c.
В дополнение к указанному выше, первые скобы 280a хранятся с возможностью извлечения в первых полостях 270a для скоб, вторые скобы 280b хранятся с возможностью извлечения во вторых полостях 270b для скоб и третьи скобы 280c хранятся с возможностью извлечения в третьих полостях 270c для скоб. Полости 270a-270c для скоб выполнены с возможностью размещения скоб 280a-280c в конструкции, показанной на ФИГ. 52A. Первые скобы 280a ориентированы под первым углом 274a относительно продольной оси 282a. Вторые скобы 280b ориентированы под вторым углом 274b относительно продольной оси 282b. Третьи скобы 280c ориентированы под третьим углом 274c относительно продольной оси 282c. Первый угол 274a отличается от второго угла 274b; однако в других вариантах осуществления первый угол 274a и второй угол 274b могут быть одинаковыми. Третий угол 274c отличается от второго угла 274b; однако в других вариантах осуществления третий угол 274c и второй угол 274b могут быть одинаковыми. Первый угол 274a является таким же, как третий угол 274c; однако в других вариантах осуществления первый угол 274a и третий угол 274c могут быть разными.
В дополнение к указанному выше, первый угол 274a можно измерить относительно первой продольной оси 282a, второй угол 274b можно измерить относительно второй продольной оси 282b, а третий угол 274c можно измерить относительно третьей продольной оси 282c. Если первая продольная ось 282a, вторая продольная ось 282b и/или третья продольная ось 282c параллельны друг другу, то первый угол 274a, второй угол 274b и/или третий угол 274c можно измерить относительно любой одной из первой продольной оси 282a, второй продольной оси 282b и третьей продольной оси 282c. Если первая продольная ось 282a, вторая продольная ось 282b и/или третья продольная ось 282c параллельны продольному пазу 234, то первый угол 274a, второй угол 274b и/или третий угол 274c можно измерить относительно продольного паза 234. Соответственно, если первая продольная ось 282a, вторая продольная ось 282b и/или третья продольная ось 282c параллельны разрезу 284 ткани, то первый угол 274a, второй угол 274b и/или третий угол 274c можно измерить относительно разреза 284 ткани.
Первые скобы 280a, вторые скобы 280b и третьи скобы 280c могут быть расположены и выполнены с возможностью обеспечения перекрывающихся в боковом направлении скобочных швов. Более конкретно, как показано на ФИГ. 52A, продольный ряд вторых скоб 280b расположен в боковом направлении относительно продольного ряда первых скоб 280a таким образом, что вторые скобы 280b совмещаются с зазорами между первыми скобами 280a и, аналогичным образом, продольный ряд третьих скоб 280c расположен в боковом направлении относительно продольного ряда вторых скоб 280b таким образом, что третьи скобы 280c совмещаются с зазорами между вторыми скобами 280b. Такая конструкция может ограничить протекание крови из ткани T к разрезу 284.
В представленном варианте осуществления каждая первая скоба 280a содержит дистальную ножку 283a, которая является дистальной по отношению к дистальной ножке 283b смежной второй скобы 280b, и дополнительно проксимальную ножку 285a, которая является проксимальной по отношению к дистальной ножке 283b. Аналогично этому, каждая третья скоба 280c содержит дистальную ножку 283c, которая является дистальной по отношению к дистальной ножке 283b смежной второй скобы 280b и, дополнительно, проксимальную ножку 285c, которая является проксимальной по отношению к дистальной ножке 283b. Упомянутая выше вторая скоба 280b, смежная с первой скобой 280a и третьей скобой 280c, содержит проксимальную ножку 285b, которая является проксимальной по отношению к проксимальной ножке 285a первой скобы 280a и проксимальной ножке 285c третьей скобы 280c. Это лишь один пример осуществления, и допускается использование любой другой приемлемой конструкции.
В дополнение к указанному выше, первые скобы 280a перекинуты через первую продольную ось 282a. Дистальные ножки 283a первых скоб 280a расположены с одной стороны первой продольной оси 282a, а проксимальные ножки 285a расположены с другой стороны первой продольной оси 282a. Другими словами, ножки первых скоб 280a расположены со смещением относительно первой продольной оси 282a. Допускаются альтернативные варианты осуществления, в которых первые скобы 280a совмещаются с первой продольной осью 282a или лежат с ней на одной прямой.
Вторые скобы 280b перекинуты через вторую продольную ось 282b. Дистальные ножки 283b вторых скоб 280b расположены с одной стороны второй продольной оси 282b, а проксимальные ножки 285b расположены с другой стороны второй продольной оси 282b. Другими словами, ножки вторых скоб 280b расположены со смещением относительно второй продольной оси 282b. Допускаются альтернативные варианты осуществления, в которых вторые скобы 280b совмещаются со второй продольной осью 282b или лежат с ней на одной прямой.
Третьи скобы 280c перекинуты через третью продольную ось 282c. Дистальные ножки 283c третьих скоб 280c расположены с одной стороны третьей продольной оси 282c, а проксимальные ножки 285c расположены с другой стороны третьей продольной оси 282c. Другими словами, ножки третьих скоб 280c расположены со смещением относительно третьей продольной оси 282c. Допускаются альтернативные варианты осуществления, в которых третьи скобы 280c совмещаются с третьей продольной осью 282c или лежат с ней на одной прямой.
В определенных вариантах осуществления первая скоба 280a может содержать проксимальную ножку 285a, которая совмещается с дистальной ножкой 283b смежной второй скобы 280b. Аналогично этому, третья скоба 280c может содержать проксимальную ножку 285c, которая совмещается с дистальной ножкой 283b смежной второй скобы 280b. В различных вариантах осуществления первая скоба 280a может содержать проксимальную ножку 285a, которая расположена дистально относительно дистальной ножки 283b смежной второй скобы 280b. Аналогично этому, третья скоба 280c может содержать проксимальную ножку 285c, которая расположена дистально относительно дистальной ножки 283b смежной второй скобы 280b.
Ряд вторых скоб 280b ограничен рядом первых скоб 280a и рядом третьих скоб 280c. Вторая скоба 280b ограничена с одной стороны первой скобой 280a, а с другой стороны - третьей скобой 280c. Более конкретно, первая скоба 280a расположена в боковом направлении внутри относительно проксимальной ножки 285b второй скобы 280b и, аналогично этому, третья скоба 280c расположена в боковом направлении снаружи относительно дистальной ножки 283b второй скобы 280b. Таким образом, первые скобы 280a могут обеспечить границу с одной стороны вторых скоб 280b, а третьи скобы 280b могут обеспечить границу с другой стороны вторых скоб 280b.
Традиционная матрица скоб изображена на ФИГ. 52. Эта матрица скоб содержит первый ряд скоб 380a, расположенный вдоль первой продольной оси 382a, второй ряд скоб 380b, расположенный вдоль второй продольной оси 382b, и третий ряд скоб 380с, расположенный вдоль третьей продольный оси 382c, расположенной на первой стороне разреза 384 в ткани T. Скобы 380a совмещаются или, по меньшей мере, по существу совмещаются с первой продольной осью 382a; скобы 380b совмещаются или, по меньшей мере, по существу совмещаются со второй продольной осью 382b; и скобы 380c совмещаются или, по меньшей мере, по существу совмещаются с третьей продольной осью 382c. Другими словами, первые скобы 380a не ориентированы под углом относительно первой продольной оси 382a, вторые скобы 380b не ориентированы под углом относительно второй продольной оси 382b, и третьи скобы 380c не ориентированы под углом относительно третьей продольной оси 382c. Такая матрица скоб также содержит первый ряд скоб 380a, расположенный вдоль первой продольной оси 382a, второй ряд скоб 380b, расположенный вдоль второй продольной оси 382b, и третий рад скоб 380c, расположенный вдоль третьей продольной оси 382c, расположенной на второй или противоположной стороне разреза 384.
При воздействии продольного усилия растяжения на ткань T, сшитую с помощью матрицы скоб, изображенной на ФИГ. 52, ткань будет продольно растягиваться. Кроме того, в различных примерах при растягивании ткани в продольном направлении скобы 380a, 380b и 380c могут поступательно перемещаться в продольном направлении. Такая конструкция может быть приемлемой в различных обстоятельствах; однако скобы 380a, 380b и 380c могут ограничивать растягивание и/или перемещение ткани. В некоторых примерах ткань, сшитая скобами 380a, 380b и 380c, может быть гораздо менее эластичной, чем смежная ткань, не сшитая скобами. Другими словами, матрица скоб, содержащая скобы 380a, 380b и 380c, может вызывать внезапные изменения свойств ткани. По меньшей мере, в одном примере внутри ткани образуется большой градиент деформации в результате наложения матрицы скоб, которая, в свою очередь, может создать большой градиент напряжения внутри ткани.
При выталкивании скоб 380a-380c из кассеты со скобами ножки скоб могут прокалывать ткань T. В результате этого, ножки скоб создают отверстия в ткани. Различные типы ткани обладают упругостью и могут растягиваться вокруг ножек скоб, когда ножки скоб проходят через ткань. В различных примерах упругость ткани может позволять ткани растягиваться и упруго возвращаться к ножкам скобы, чтобы уменьшить или устранить зазоры, имеющиеся между тканью и ножками скобы. Такая упругость может также позволять ткани растягиваться при воздействии силы растяжения на ткань; однако такую упругость можно ограничить с помощью определенных рисунков скоб. По меньшей мере, в одном примере рисунок скоб, показанный на ФИГ. 52, может ограничивать продольное растяжение ткани. При воздействии продольного силы растяжения на ткань, сшитую скобами с рисунком скоб, показанным на ФИГ. 52, ткань может начать оттягиваться от ножек скобы с созданием зазоров между ними. В некоторых примерах, в особенности, при бариатрической резекции, такие зазоры могут привести к интенсивному кровотечению из ткани желудка. В некоторых примерах, в особенности, при резекции легких, это может приводить к утечкам воздуха в ткань легкого.
Матрица скоб, показанная на ФИГ. 52A является более гибкой, чем матрица скоб, показанная на ФИГ. 52. При воздействии продольной силы натяжения на ткань T, как показано на ФИГ. 52B, скобы 280a, 280b и 280c могут, во-первых, поступательно перемещаться в продольном направлении при растяжении ткани в продольном направлении и/или, во-вторых, поворачиваться при растяжении ткани в продольном направлении. Соответствующая матрица скоб, показанная на ФИГ. 52, может обеспечивать существенную растяжимость вдоль скобочных швов, например, в продольном направлении, образованном скобочными швами. Такая продольная растяжимость может снижать напряжение и/или градиент деформации внутри сшитой скобами ткани T и/или ткани T, окружающей сшитую скобами ткань T. Кроме того, соответствующая матрица скоб, показанная на ФИГ. 52A, может уменьшать или устранять зазоры между ножками скоб и тканью Т при воздействии продольной силы растяжения на ткань и, таким образом, уменьшать кровотечение и/или утечки воздуха между ножками скоб и тканью.
С учетом продольного поступательного перемещения скоб 280a, 280b и 280c, первые скобы 280a могут перемещаться вдоль первой продольной оси 282a, вторые скобы 280b могут перемещаться вдоль второй продольной оси 282b, и третьи скобы 280c могут перемещаться вдоль третьей продольной оси 282c. При перемещении первых скоб 280a вдоль первой продольной оси 282a первые скобы 280a могут вытягиваться по первой продольной оси 282a. Другими словами, расстояние между первыми скобами 280a или расстояние зазора может увеличиваться при воздействии продольной силы на ткань вдоль и/или параллельно первой продольной оси 282a. Аналогично этому, вторые скобы 280b могут вытягиваться по второй продольной оси 282b при перемещении вторых скоб 280b вдоль второй продольной оси 282b. Расстояние между вторыми скобами 280b или расстояние зазора может увеличиваться при воздействии продольной силы на ткань вдоль и/или параллельно второй продольной оси 282b. Аналогично этому, третьи скобы 280c могут вытягиваться по третьей продольной оси 282c при перемещении третьих скоб 280c вдоль третьей продольной оси 282c. Расстояние между третьими скобами 280c или расстояние зазора может увеличиваться при воздействии продольной силы на ткань вдоль и/или параллельно третьей продольной оси 282c.
Как сказано выше, при растяжении ткани T скобы 280a, 280b и/или 280c могут перемещаться вместе с тканью T. При натяжении ткани T в продольном направлении, в дополнение к указанному выше, первая продольная ось 282a, вторая продольная ось 282b и/или третья продольная ось 282c могут оставаться параллельными друг другу. В некоторых примерах положение первой продольной оси 282a, второй продольной оси 282b и/или третьей продольной оси 282c может становиться не параллельным, например, при воздействии поперечной силы, т. е., силы, которая является поперечной в отношении продольной силы, прилагаемой к ткани Т. В определенных примерах первая продольная ось 282a, вторая продольная ось 282b и/или третья продольная ось 282c могут перемещаться ближе друг к другу при натяжении ткани Т в продольном направлении. Такое перемещение может быть результатом поперечного сжатия, которое происходит внутри ткани Т при воздействии продольной силы растяжения на ткань Т. В некоторых примерах первая продольная ось 282a, вторая продольная ось 282b и/или третья продольная ось 282c могут перемещаться друг от друга, например, при воздействии поперечной силы на ткань Т.
Учитывая поворотное перемещение скоб 280a, 280b и 280c, первые скобы 280a могут поворачиваться относительно первой продольной оси 282a при воздействии на ткань Т продольной силы натяжения. Каждая первая скоба 280a выполнена с возможностью поворота между исходным первым углом 274a и другим первым углом 274a при воздействии продольной силы натяжения на ткань T. По меньшей мере, в одном примере каждая первая скоба 280a выполнена с возможностью поворота между исходным положением, в котором первая скоба 280a проходит в поперечном направлении к первой продольной оси 282a, и другим положением, которое практически совмещается с первой продольной осью 282a. В некоторых примерах в результате воздействия продольной силы натяжения на ткань Т первые скобы 280a поворачиваются в положение, которое находится на одной прямой с первой продольной осью 282a. В различных примерах каждая первая скоба 280a выполнена с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через первую продольную ось 282a.
Как сказано выше, первая скоба 280a может поворачиваться между исходным первым углом 274a и другим первым углом 274a при воздействии продольной силы натяжения на ткань Т. В различных вариантах осуществления исходный или нерастянутый первый угол 274a может составлять, например, от приблизительно 5 градусов до приблизительно 85 градусов. В определенных вариантах осуществления исходный или нерастянутый первый угол 274a может составлять, например, от приблизительно 30 градусов до приблизительно 60 градусов. По меньшей мере, в одном варианте осуществления исходный или нерастянутый первый угол 274a может составлять, например, приблизительно 45 градусов. По меньшей мере, в одном варианте осуществления исходный или нерастянутый первый угол 274a может составлять, например, приблизительно 10 градусов, приблизительно 20 градусов, приблизительно 30 градусов, приблизительно 40 градусов, приблизительно 50 градусов, приблизительно 60 градусов, приблизительно 70 градусов и/или приблизительно 80 градусов.
В различных примерах растянутый первый угол 274a может составлять, например, от приблизительно 5 градусов до приблизительно 85 градусов. В определенных примерах растянутый первый угол 274a может составлять, например, от приблизительно 30 градусов до приблизительно 60 градусов. По меньшей мере, в одном примере растянутый первый угол 274a может составлять, например, приблизительно 45 градусов. По меньшей мере, в одном примере растянутый первый угол 274a может составлять, например, приблизительно 10 градусов, приблизительно 20 градусов, приблизительно 30 градусов, приблизительно 40 градусов, приблизительно 50 градусов, приблизительно 60 градусов, приблизительно 70 градусов и/или приблизительно 80 градусов.
В различных примерах разность между нерастянутым первым углом 274a и растянутым первым углом 274a может составлять, например, от приблизительно 1 градуса до приблизительно 45 градусов. В определенных примерах разность между нерастянутым первым углом 274a и растянутым первым углом 274a может составлять, например, приблизительно 1 градус, приблизительно 2 градуса, приблизительно 3 градуса, приблизительно 4 градуса и/или приблизительно 5 градусов. В определенных примерах разность между нерастянутым первым углом 274a и растянутым первым углом 274a может составлять, например, приблизительно 5 градусов, приблизительно 10 градусов, приблизительно 15 градусов, приблизительно 20 градусов и/или приблизительно 25 градусов.
В дополнение к указанному выше, вторые скобы 280b выполнены с возможностью поворота относительно второй продольной оси 282b при воздействии продольной силы натяжения на ткань T. Каждая вторая скоба 280b выполнена с возможностью поворота между исходным вторым углом 274b и другим вторым углом 274b при воздействии продольной силы натяжения на ткань T. По меньшей мере, в одном примере каждая вторая скоба 280b выполнена с возможностью поворота между исходным положением, в котором вторая скоба 280b проходит в поперечном направлении ко второй продольной оси 282b, и другим положением, которое практически совмещается со второй продольной осью 282b. В некоторых примерах в результате воздействия продольной силы натяжения на ткань Т вторые скобы 280b поворачиваются в положение, которое находится на одной прямой со второй продольной осью 282b. В различных примерах каждая вторая скоба 280b выполнена с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей со второй продольной осью 282b и/или проходящей через нее.
Как сказано выше, вторая скоба 280b может поворачиваться между исходным вторым углом 274b и другим вторым углом 274b при воздействии продольной силы натяжения на ткань T. В различных вариантах осуществления исходный или нерастянутый второй угол 274b может составлять, например, от приблизительно 5 градусов до приблизительно 85 градусов. В определенных вариантах осуществления исходный или нерастянутый второй угол 274b может составлять, например, от приблизительно 30 градусов до приблизительно 60 градусов. По меньшей мере, в одном варианте осуществления исходный или нерастянутый второй угол 274b может составлять, например, приблизительно 45 градусов. По меньшей мере, в одном варианте осуществления исходный или нерастянутый второй угол 274b может составлять, например, приблизительно 10 градусов, приблизительно 20 градусов, приблизительно 30 градусов, приблизительно 40 градусов, приблизительно 50 градусов, приблизительно 60 градусов, приблизительно 70 градусов и/или приблизительно 80 градусов.
В различных примерах растянутый второй угол 274b может составлять, например, от приблизительно 5 градусов до приблизительно 85 градусов. В определенных примерах растянутый второй угол 274b может составлять, например, от приблизительно 30 градусов до приблизительно 60 градусов. По меньшей мере, в одном примере растянутый второй угол 274b может составлять, например, приблизительно 45 градусов. По меньшей мере, в одном примере растянутый второй угол 274b может составлять, например, приблизительно 10 градусов, приблизительно 20 градусов, приблизительно 30 градусов, приблизительно 40 градусов, приблизительно 50 градусов, приблизительно 60 градусов, приблизительно 70 градусов и/или приблизительно 80 градусов.
В различных примерах разность между нерастянутым вторым углом 274b и растянутым вторым углом 274b может составлять, например, от приблизительно 1 градуса до приблизительно 45 градусов. В определенных примерах разность между нерастянутым вторым углом 274b и растянутым вторым углом 274b может составлять, например, приблизительно 1 градус, приблизительно 2 градуса, приблизительно 3 градуса, приблизительно 4 градуса и/или приблизительно 5 градусов. В определенных примерах разность между нерастянутым вторым углом 274b и растянутым вторым углом 274b может составлять, например, приблизительно 5 градусов, приблизительно 10 градусов, приблизительно 15 градусов, приблизительно 20 градусов и/или приблизительно 25 градусов.
В дополнение к указанному выше, третьи скобы 280c выполнены с возможностью поворота относительно третьей продольной оси 282c при воздействии продольной силы натяжения на ткань T. Каждая третья скоба 280c выполнена с возможностью поворота между исходным третьим углом 274c и другим третьим углом 274c при воздействии продольной силы натяжения на ткань T. По меньшей мере, в одном примере каждая третья скоба 280c выполнена с возможностью поворота между исходным положением, в котором третья скоба 280c проходит в поперечном направлении к третьей продольной оси 282c, и другим положением, которое практически совмещается с третьей продольной осью 282c. В некоторых примерах в результате воздействия продольной силы натяжения на ткань Т третьи скобы 280c поворачиваются в положение, которое находится на одной прямой с третьей продольной осью 282c. В различных примерах каждая третья скоба 280c выполнена с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с третьей продольной осью 282c и/или проходящей через нее.
Как сказано выше, третья скоба 280c может поворачиваться между исходным третьим углом 274c и другим третьим углом 274c при воздействии продольной силы натяжения ни ткань T. В различных вариантах осуществления исходный или нерастянутый третий угол 274c может составлять, например, от приблизительно 5 градусов до приблизительно 85 градусов. В отдельных вариантах осуществления исходный или нерастянутый третий угол 274c может составлять, например, от приблизительно 30 градусов до приблизительно 60 градусов. По меньшей мере, в одном варианте осуществления исходный или нерастянутый третий угол 274c может составлять, например, приблизительно 45 градусов. По меньшей мере, в одном варианте осуществления исходный или нерастянутый третий угол 274c может составлять, например, приблизительно 10 градусов, приблизительно 20 градусов, приблизительно 30 градусов, приблизительно 40 градусов, приблизительно 50 градусов, приблизительно 60 градусов, приблизительно 70 градусов и/или приблизительно 80 градусов.
В различных примерах растянутый третий угол 274с может составлять, например, от приблизительно 5 градусов до приблизительно 85 градусов. В определенных примерах растянутый третий угол 274c может составлять, например, от приблизительно 30 градусов до приблизительно 60 градусов. По меньшей мере, в одном примере растянутый третий угол 274с может составлять, например, приблизительно 45 градусов. По меньшей мере, в одном примере растянутый третий угол 274с может составлять, например, приблизительно 10 градусов, приблизительно 20 градусов, приблизительно 30 градусов, приблизительно 40 градусов, приблизительно 50 градусов, приблизительно 60 градусов, приблизительно 70 градусов и/или приблизительно 80 градусов.
В различных примерах разность между нерастянутым третьим углом 274с и растянутым третьим углом 274c может составлять, например, от приблизительно 1 градуса до приблизительно 45 градусов. В определенных примерах разность между нерастянутым третьим углом 274с и растянутым третьим углом 274с может составлять, например, приблизительно 1 градус, приблизительно 2 градуса, приблизительно 3 градуса, приблизительно 4 градуса и/или приблизительно 5 градусов. В определенных примерах разность между нерастянутым третьим углом 274с и растянутым третьим углом 274с может составлять, например, приблизительно 5 градусов, приблизительно 10 градусов, приблизительно 15 градусов, приблизительно 20 градусов и/или приблизительно 25 градусов.
В различных примерах первые скобы 280a в первом ряду скоб выполнены с возможностью поворота на первую величину, а вторые скобы 280b во втором ряду скоб выполнены с возможностью поворота на вторую величину, которая отличается от первой величины. Первая величина может быть меньше, чем вторая величина. В различных примерах первые скобы 280a в первом ряду скоб выполнены с возможностью поворота на первую величину, а третьи скобы 280c во третьем ряду скоб выполнены с возможностью поворота на третью величину, которая отличается от первой величины. Первая величина может быть меньше, чем третья величина. В различных примерах третьи скобы 280c в третьем ряду скоб выполнены с возможностью поворота на третью величину, а вторые скобы 280b во втором ряду скоб выполнены с возможностью поворота на вторую величину, которая отличается от третьей величины. Третья величина может быть меньше, чем вторая величина.
По меньшей мере, в одном применении может быть желательно, чтобы крайние внутренние ряды скоб, т. е., ближайший к разрезу ряд скоб, были менее гибкими или растягивающимися, чем другие ряды скоб. Также может быть желательно, чтобы крайние внешние ряды скоб, т. е. наиболее удаленный от разреза ряд скоб, были более гибким или растягивающимся, чем другие ряды скоб. Если угол между осями первых скоб и первой продольной осью меньше, чем угол между осями вторых скоб и второй продольной осью, то у первых скоб может быть меньше пространства для поворота к первой продольной оси, чем у вторых скоб для поворота ко второй продольной оси и, таким образом, первые скобы могут придавать ткани больше жесткости, чем вторые скобы. Аналогично этому, если угол между осями вторых скоб и второй продольной осью меньше, чем угол между осями третьих скоб и третьей продольной осью, то у вторых скоб может быть меньше пространства для поворота ко второй продольной оси, чем у третьих скоб для поворота к третьей продольной оси и, таким образом, вторые скобы могут придавать ткани больше жесткости ткань больше, чем третьи скобы.
В дополнение к указанному выше, рисунок скоб, показанный на ФИГ. 52А, содержит шесть продольных рядов скоб. Предусмотрены другие варианты осуществления, которые содержат менее шести рядов скоб, например, четыре ряда скоб, или более шести рядов скоб, например, восемь рядов скоб.
Первые скобы 280a, вторые скобы 280b и третьи скобы 280c могут иметь любую приемлемую конфигурацию, такую как, например, V-образная конфигурация или U-образная конфигурация. Скоба, имеющая V-образную конфигурацию может включать в себя основание, первую ножку, проходящую от первого конца основания, и вторую ножку, проходящую от второго конца основания, причем первая ножка и вторая ножка проходят в направлениях, которые не параллельны друг другу. Скоба, имеющая U-образную конфигурацию, может включать в себя основание, первую ножку, проходящую от первого конца основания, и вторую ножку, проходящую от второго конца основания, причем первая ножка и вторая ножка проходят в направлениях, которые параллельны друг другу.
Принимая во внимание рисунок скоб, показанный, например, на ФИГ. 52A, каждая первая скоба 280a содержит проксимальную ножку 285a скобы и дистальную ножку 283a скобы. Кассета со скобами, выполненная с возможностью размещения рисунка скоб, показанного на ФИГ. 52A, может включать в себя проксимальный конец и дистальный конец. Проксимальная ножка 285a скобы может быть ближе к проксимальному концу кассеты со скобами, чем дистальная ножка 283a скобы, и, аналогично этому, дистальная ножка 283a скобы может быть ближе к дистальному концу кассеты со скобами, чем проксимальная ножка 285a скобы. Основание каждой первой скобы 280a может формировать ось первого основания. Проксимальная ножка 285a скобы и дистальная ножка 283a скобы могут проходить от оси первого основания. Первые скобы 280a могут быть расположены и выполнены с возможностью прохождения осей первых оснований к линии 284 продольного разреза и к дистальному концу кассеты со скобами.
Принимая во внимание рисунок скоб, показанный, например, на ФИГ. 52A, каждая вторая скоба 280b содержит проксимальную ножку 285b скобы и дистальную ножку 283b скобы. Как сказано выше, кассета со скобами, выполненная с возможностью размещения рисунка скоб, показанного на ФИГ. 52A, может включать в себя проксимальный конец и дистальный конец. Проксимальная ножка 285b скобы может быть ближе к проксимальному концу кассеты со скобами, чем дистальная ножка 283b скобы, и, аналогично этому, дистальная ножка 283b скобы может быть ближе к дистальному концу кассеты со скобами, чем проксимальная ножка 285b скобы. Основание каждой второй скобы 280b может формировать ось второго основания. Проксимальная ножка 285b скобы и дистальная ножка 283b скобы могут проходить от оси второго основания. Вторые скобы 280b могут быть расположены и выполнены с возможностью прохождения осей вторых оснований к линии 284 продольного разреза и к проксимальному концу кассеты со скобами.
Принимая во внимание рисунок скоб, показанный, например, на ФИГ. 52A, каждая третья скоба 280c содержит проксимальную ножку 285c скобы и дистальную ножку 283c скобы. Как сказано выше, кассета со скобами, выполненная с возможностью размещения рисунка скоб, показанного на ФИГ. 52A, может включать в себя проксимальный конец и дистальный конец. Проксимальная ножка 285c скобы может быть ближе к проксимальному концу кассеты со скобами, чем дистальная ножка 283c скобы, и, аналогично этому, дистальная ножка 283c скобы может быть ближе к дистальному концу кассеты со скобами, чем проксимальная ножка 285c скобы. Основание каждой третьей скобы 280c может формировать ось третьего основания. Проксимальная ножка 285c скобы и дистальная ножка 283c скобы могут проходить от оси третьего основания. Третьи скобы 280c могут быть расположены и выполнены с возможностью прохождения осей третьих оснований к линии 284 продольного разреза и к дистальному концу кассеты со скобами.
Принимая во внимание рисунок скоб, показанный, например, на ФИГ. 52A, первые скобы 280a могут совмещаться с третьими скобами 280c. Проксимальная ножка 285a первой скобы 280a может совмещаться с проксимальной ножкой 285c третьей скобы 280c. При совмещении проксимальной ножки 285a скобы с проксимальной ножкой 285c скобы проксимальная ножка 285a скобы и проксимальная ножка 285c скобы могут располагаться вдоль оси, которая перпендикулярна линии 284 разреза. Дистальная ножка 283a первой скобы 280a может совмещаться с дистальной ножкой 283c третьей скобы 280c. При совмещении дистальной ножки 283a скобы с дистальной ножкой 283c скобы дистальная ножка 283a скобы и дистальная ножка 283c скобы могут располагаться вдоль оси, которая перпендикулярна линии 284 разреза. При данных обстоятельствах третья скоба 280c может уплотнять ткань в случае, если первая скоба 280a плохо сформирована. Аналогично этому, первая скоба 280a может скреплять ткань в случае, если третья скоба 280c плохо сформирована. В другом варианте осуществления первые скобы 280a могут не совмещаться с третьими скобами 280c.
В дополнение к указанному выше, первые скобы 280a могут совмещаться с третьими скобами 280c, если рисунок скоб находится в нерастянутом состоянии. При растяжении рисунка скоб в продольном направлении первые скобы 280a и/или третьи скобы 280c могут поступательно перемещаться и/или поворачиваться. В различных обстоятельствах первые скобы 280a могут оставаться совмещенными с третьими скобами 280c при растяжении ткани в продольном направлении. В других обстоятельствах первые скобы 280a могут не оставаться совмещенными с третьими скобами 280c.
И вновь, принимая во внимание рисунок скоб, показанный, например, на ФИГ. 52A, дистальная ножка 283b второй скобы 280b может совмещаться с проксимальной ножкой 285a первой скобы 280a и/или проксимальной ножкой 285c третьей скобы 280c. Дистальная ножка 283b второй скобы 280b, проксимальная ножка 285a первой скобы 280a и/или проксимальная ножка 285c третьей скобы 280c могут располагаться вдоль оси, которая перпендикулярна линии 284 разреза. Проксимальная ножка 285b второй скобы 280b может совмещаться с дистальной ножкой 283a первой скобы 280a и/или дистальной ножкой 283c третьей скобы 280c. Проксимальная ножка 285b второй скобы 280b, дистальная ножка 283a первой скобы 280a и/или дистальная ножка 283c третьей скобы 280c могут располагаться вдоль оси, которая перпендикулярна линии 284 разреза.
В дополнение к указанному выше, если рисунок скоб находится в нерастянутом состоянии, ножки вторых скоб 280b могут совмещаться с ножками первых скоб 280a и/или третьих скоб 280c. При растяжении рисунка скоб в продольном направлении первые скобы 280a, вторые скобы 280b и/или третьи скобы 280c могут поступательно перемещаться и/или поворачиваться. В различных обстоятельствах ножки вторых скоб 280b могут не оставаться совмещенными с ножками первых скоб 280a и/или третьих скоб 280c при растяжении ткани в продольном направлении. В других обстоятельствах ножки вторых скоб 280b могут оставаться совмещенными с ножками первых скоб 280a и/или третьих скоб 280c при растяжении ткани в продольном направлении.
В различных вариантах осуществления рисунок скоб может быть выполнен с возможностью перекрытия скоб в одном продольном ряду скоб со скобами в другом продольном ряду скоб. Например, дистальная ножка 283b второй скобы 280b может быть расположена дистально относительно проксимальной ножки 285a первой скобы 280a и/или проксимальной ножки 285c третьей скобы 280c. Например, проксимальная ножка 285b второй скобы 280b может быть расположена проксимально относительно дистальной ножки 283a первой скобы 280a и/или дистальной ножки 283c третьей скобы 280c. Проксимальная ножка 285b второй скобы 280b, дистальная ножка 283a первой скобы 280a и/или дистальная ножка 283c третьей скобы 280c могут располагаться вдоль оси, которая перпендикулярна линии 284 разреза.
Как сказано выше, если рисунок скоб находится в нерастянутом состоянии, вторые скобы 280b могут перекрываться с первыми скобами 280a и/или третьими скобами 280c. При растяжении рисунка скоб в продольном направлении первые скобы 280a, вторые скобы 280b и/или третьи скобы 280c могут поступательно перемещаться и/или поворачиваться. В различных обстоятельствах вторые скобы 280b могут оставаться перекрытыми первыми скобами 280a и/или третьими скобами 280c при растяжении ткани в продольном направлении. В некоторых обстоятельствах вторые скобы 280b могут больше не перекрываться первыми скобами 280a и/или третьими скобами 280c при растяжении ткани в продольном направлении.
Рисунок скоб, изображенный на ФИГ. 52A, показан в нерастянутом состоянии. При растяжении ткани, сшитой скобами с рисунком скоб, показанным на ФИГ. 52А, в продольном направлении скобы могут перемещаться в продольном направлении вместе с тканью и/или поворачиваться внутри ткани, как показано на ФИГ. 52B. Такое перемещение также показано на ФИГ. 24.
Хирургический инструмент 100 выполнен с возможностью применения во время лапароскопического хирургического вмешательства. Концевой эффектор 200 и ствол 120 имеют такие размеры, чтобы вводить их через троакар или канюлю в тело пациента. Троакар может содержать внутренний канал, содержащий внутренний диаметр. В некоторых примерах внутренний диаметр может составлять, например, приблизительно 5 мм или приблизительно 12 мм. Концевой эффектор 200 представляет собой линейный концевой эффектор, который накладывает скобы вдоль прямых линий. Предусмотрены другие хирургические инструменты, которые накладывают скобы вдоль, по меньшей мере, частично криволинейных линий, как, например, инструменты, описанные в патенте США № 8,827,133, озаглавленном SURGICAL STAPLING DEVICE HAVING SUPPORTS FOR A FLEXIBLE DRIVE MECHANISM, выданном 9 сентября 2014 г. Описание патента США № 8,827,133, озаглавленного SURGICAL STAPLING DEVICE HAVING SUPPORTS FOR A FLEXIBLE DRIVE MECHANISM, выданного 9 сентября 2014 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Такие хирургические инструменты могут быть выполнены с возможностью наложения изогнутых расширяемых скобочных швов на основе принципов, описанных в настоящем документе. Хотя хирургический инструмент 100 выполнен с возможностью применения во время лапароскопических хирургических вмешательств, хирургический инструмент 100 можно использовать при выполнении открытого хирургического вмешательства, где хирургический инструмент 100 вводят через большой разрез в тело пациента. Кроме того, расширяемые скобочные швы, описанные в настоящем документе, могут быть наложены с помощью хирургического сшивающего инструмента для открытых хирургических вмешательств, такого, как инструмент, описанный в публикации заявки на патент США № 2014/0042205, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 21 октября 2013 г. Описание публикации заявки на патент США № 2014/0042205, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 21 октября 2013 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 4, упор 220 включает в себя сформированную в нем матрицу формирующих углублений 290a, 290b и 290c, выполненных с возможностью деформации скоб 280a, 280b и 280c, соответственно. Первые формирующие углубления 290a расположены вдоль первой продольной оси 292a, вторые продольные углубления 290b расположены вдоль второй продольной оси 292b, и третьи формирующие углубления 290c расположены вдоль третьей продольной оси 292c. Продольные оси 292a, 292b и 292c являются параллельными и проходят между проксимальным концом 221 и дистальным концом 222 упора 220. Упор 220 дополнительно содержит сформированный в нем продольный паз 224, выполненный с возможностью приема, по меньшей мере, части пускового элемента. По меньшей мере, в одном примере пусковой элемент включает в себя режущий участок, который проходит между упором 220 и кассетой 230 со скобами. Упор 220 содержит ряд первых формирующих углублений 290a, ряд вторых формирующих углублений 290b и ряд третьих формирующих углублений 290c на одной стороне продольного паза 224 и другой ряд первых формирующих углублений 290a, ряд вторых формирующих углублений 290b и ряд третьих формирующих углублений 290c на второй стороне продольного паза 224. Как будет понятно читателю, формирующие углубления 290a, 290b и 290c совмещаются и соответствуют полостям 270a, 270b и 270c для скоб соответственно, сформированным в кассете 230 со скобами.
Формирующие углубления 290a, 290b и 290c выполнены с возможностью деформации скоб 280a, 280b и 280c для придания им, например, B-образной конфигурации. В различных примерах формирующие углубления 290a, 290b и 290c выполнены с возможностью деформации U-образных скоб и/или V-образных скоб для придания им, например, такой B-образной конфигурации. Каждое формирующее углубление 290a, 290b и 290c содержит проксимальный конец, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки скобы, и дистальный конец, выполненный с возможностью приема дистальной ножки скобы. При этом допускается использование любого приемлемого упора для формирования скоб, вытолкнутых из кассеты со скобами, для придания им любой приемлемой формы. Каждое формирующее углубление 290a, 290b и 290c может содержать канавку, проходящую между его проксимальным концом и дистальным концом. Канавка может включать в себя боковые стенки, выполненные с возможностью деформации скобы в пределах одной плоскости и предотвращения или, по меньшей мере, ограничения перемещения ножек скобы за пределы указанной плоскости в процессе деформации ножек скобы.
Как показано на ФИГ. 5, упор 320 содержит сформированную в нем матрицу формирующих углублений 390a, 390b и 390c. Аналогично указанному выше, множество первых формирующих углублений 390a расположено вдоль первой продольной оси, множество вторых формирующих углублений 390b расположено вдоль второй продольной оси, и множество третьих формирующих углублений 390c расположено вдоль третьей продольной оси. Каждое формирующее углубление 390a, 390b и 390c включает в себя проксимальный конец формирующего углубления и дистальный конец формирующего углубления. Например, каждое первое формирующее углубление 390a включает в себя проксимальный конец 393a, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки первой скобы, и дистальный конец 395a, выполненный с возможностью приема дистальной ножки первой скобы, каждое второе формирующее углубление 390b включает в себя проксимальный конец 393b, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки второй скобы, и дистальный конец 395b, выполненный с возможностью приема дистальной ножки второй скобы, и каждое третье формирующее углубление 390c включает в себя проксимальный конец 393c, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки третьей скобы, и дистальный конец 395c, выполненный с возможностью приема дистальной ножки третьей скобы.
Проксимальные концы 393a, 393b и 393c и дистальные концы 395a, 395b и 395c могут иметь любую приемлемую конфигурацию. Как показано на ФИГ. 5, каждый проксимальный конец 393a, 393b и 393c и дистальный конец 395a, 395b и 395c содержат увеличенную лунку. Увеличенные лунки шире, чем канавка 397, сформированная между ними. В некоторых примерах увеличенные лунки и проходящая между ними канавка могут иметь, например, форму песочных часов. При поступлении скобы в такое формирующее углубление ножки могут попадать в увеличенные лунки, и при деформации ножек скобы увеличенные лунки могут направлять ножки скобы в канавку 397. Каждая увеличенная лунка может включать в себя изогнутые и/или наклонные боковые стенки, которые могут быть выполнены с возможностью направления ножки скобы к канавке 397. Увеличенные лунки могут в некоторых примерах регулировать положение смещенной ножки скобы.
Формирующие скобу углубления 390a, 390b и 390c образуют вложенную структуру. Например, дистальная увеличенная лунка 395b второго формирующего углубления 390b расположена между увеличенными лунками 393c, 395c смежного третьего формирующего скобу углубления 390c и, кроме того, проксимальная увеличенная лунка 393b второго формирующего углубления 390b расположена между увеличенными лунками 393a, 395a смежного первого формирующего углубления 390a. Также, например, проксимальная увеличенная лунка 393a первого формирующего углубления 390a расположена между увеличенными лунками 393b, 395b смежного второго формирующего углубления 390b. Кроме того, например, дистальная увеличенная лунка 395c третьего формирующего углубления 390c расположена между увеличенными лунками 393b, 395b смежного второго формирующего углубления 390b. Увеличенные формирующие лунки каждой полости для скоб могут формировать прямоугольный периметр, внутри которого может быть расположено все формирующее углубление. Благодаря вложенной конструкции, описанной выше, прямоугольный периметр одной формирующей скобу полости может перекрываться прямоугольным периметром другой формирующей полости. Например, прямоугольный периметр второй формирующей полости 390b может перекрываться прямоугольным периметром первой формирующей полости 390a и/или прямоугольным периметром третьей формирующей полости 390c.
Как показано на ФИГ. 6, упор 420 содержит сформированную в нем матрицу формирующих углублений 490a, 490b и 490c. Аналогично указанному выше, множество первых формирующих углублений 490a расположено вдоль первой продольной оси, множество вторых формирующих углублений 490b расположено вдоль второй продольной оси, и множество третьих формирующих углублений 490c расположено вдоль третьей продольной оси. Каждое формирующее углубление 490a, 490b и 490c включает в себя проксимальный конец формирующего углубления и дистальный конец формирующего углубления. Например, каждое первое формирующее углубление 490a включает в себя проксимальный конец 493a, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки первой скобы, и дистальный конец 495a, выполненный с возможностью приема дистальной ножки первой скобы, каждое второе формирующее углубление 490b включает в себя проксимальный конец 493b, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки второй скобы, и дистальный конец 495b, выполненный с возможностью приема дистальной ножки второй скобы, и каждое третье формирующее углубление 490c включает в себя проксимальный конец 493c, выполненный с возможностью приема проксимальной ножки третьей скобы, и дистальный конец 495c, выполненный с возможностью приема дистальной ножки третьей скобы.
Проксимальные концы 493a, 493b и 493c и дистальные концы 495a, 495b и 495c могут иметь любую приемлемую конфигурацию. Как показано на ФИГ. 6, каждый проксимальный конец 493a, 493b и 493c и дистальный конец 495a, 495b и 495c содержат увеличенную лунку. Увеличенные лунки шире, чем канавка 497, сформированная между ними. В некоторых примерах увеличенные лунки и проходящая между ними канавка могут иметь, например, форму песочных часов. При поступлении скобы в такое формирующее углубление ножки могут попадать в увеличенные лунки, и при деформации ножек скобы увеличенные лунки могут направлять ножки скобы в канавку 497. Каждая увеличенная лунка может включать в себя изогнутые и/или наклонные боковые стенки, которые могут быть выполнены с возможностью направления ножки скобы к канавке 497. Увеличенные лунки могут в некоторых примерах регулировать положение смещенной ножки скобы.
Формирующие скобу углубления 490a, 490b и 490c образуют вложенную структуру. Например, дистальная увеличенная лунка 495b второго формирующего углубления 490b расположена между увеличенными лунками 493c, 495c смежного третьего формирующего скобу углубления 490c и, кроме того, проксимальная увеличенная лунка 493b второго формирующего углубления 490b расположена между увеличенными лунками 493a, 495a смежного первого формирующего углубления 490a. Также, например, проксимальная увеличенная лунка 493a первого формирующего углубления 490a расположена между увеличенными лунками 493b, 495b смежного второго формирующего углубления 490b. Кроме того, например, дистальная увеличенная лунка 495c третьего формирующего углубления 490c расположена между увеличенными лунками 493b, 495b смежного второго формирующего углубления 490b. Увеличенные формирующие лунки каждой полости для скоб могут формировать прямоугольный периметр, внутри которого может быть расположено все формирующее углубление. Благодаря вложенной конструкции, описанной выше, прямоугольный периметр одной формирующей скобу полости может перекрываться прямоугольным периметром другой формирующей полости. Например, прямоугольный периметр второй формирующей полости 490b может перекрываться прямоугольным периметром первой формирующей полости 490a и/или прямоугольным периметром третьей формирующей полости 490c.
Как показано на ФИГ. 52A, скобы 280a, 280b и 280c не перекрываются. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых, по меньшей мере, некоторые скобы в рисунке скоб перекрываются. Как показано на ФИГ. 32, рисунок скоб, описанный в настоящем документе, содержит первый ряд продольных скоб 580a и второй ряд продольных скоб 580b. Как будет понятно читателю, некоторые скобы 580a в первом ряду и скобы 580b во втором ряду перекрываются. По меньшей мере, в одном примере основание второй скобы 580b проходит под основанием первой скобы 580a. В таком примере дистальная ножка 585b второй скобы 580b расположена на одной стороне основания первой скобы 580a, а проксимальная ножка 583b второй скобы 580b расположена на другой стороне основания первой скобы 580a. Аналогично этому, по меньшей мере, в одном примере основа первой скобы 580a проходит под основанием второй скобы 580b. В таком примере дистальная ножка 585a первой скобы 580a расположена на одной стороне основания второй скобы 580b, а проксимальная ножка 583a первой скобы 580a расположена на другой стороне основания второй скобы 580b. В результате указанного выше, первые скобы 580a переплетаются со вторыми скобами 580b.
Как показано на ФИГ. 32, рисунок скоб содержит первый ряд скоб 580a и второй ряд скоб 580b, расположенных на одной стороне продольного разреза ткани, и первый ряд скоб 580a и второй ряд скоб 580b, расположенных на другой стороне продольного разреза ткани. Первые скобы 580a ориентированы дистально и к продольному разрезу ткани, а вторые скобы 580b ориентированы проксимально и к продольному разрезу ткани.
Как показано на ФИГ. 32, первый ряд скоб 580a расположен вдоль первой продольной оси, а второй ряд скоб 580b расположен вдоль второй продольной оси. В результате перекрытия между первыми скобами 580a и вторыми скобами 580b в некоторых примерах первая продольная ось может быть смежной со второй продольной осью. В некоторых примерах благодаря перекрытию между первым рядом скоб и вторым рядом скоб наклонные скобы в этих рядах скоб могут иметь такое же разнесение между центральными линиями, как и в стандартных рисунках с продольным расположением скоб, как, например, рисунок скоб, изображенный на ФИГ. 52. В некоторых примерах благодаря перекрытию между первым рядом скоб и вторым рядом скоб наклонные скобы в этих рядах скоб могут иметь меньшее разнесение между центральными линиями, чем в стандартных рисунках с продольным расположением скоб. По меньшей мере, в одном варианте осуществления первая продольная ось может лежать на одной прямой со второй продольной осью.
Рисунок скоб, изображенный на ФИГ. 32, содержит повторяющийся рисунок. Повторяющийся рисунок содержит две первые скобы 580a, за которыми следуют две вторые скобы 580b, за которыми следуют две первые скобы 580a, за которыми следуют две вторые скобы 580b и так далее. Такой повторяющийся рисунок проходит продольно в проксимально-дистальном направлении. Первый ряд скоб 580a имеет разрывы в нем, которые заполнены скобами 580b, и аналогично этому, второй ряд скоб 580b имеет разрывы в нем, которые заполнены скобами 580a. Повторяющийся рисунок присутствует на одной стороне продольного разреза, и повторяющийся рисунок присутствует на другой стороне продольного разреза. Такие повторяющиеся рисунки представляют собой зеркальное отображение друг друга. Предусмотрены и другие повторяющиеся рисунки.
На ФИГ. 33 показана кассета 530 со скобами, выполненная для хранения с возможностью извлечения и размещения рисунка скоб, изображенного на ФИГ. 32. Кассета 530 со скобами включает в себя первый ряд полостей 570a для скоб для хранения с возможностью извлечения первых скоб 580a и второй ряд полостей 570b для скоб для хранения с возможностью извлечения вторых скоб 580b. По меньшей мере некоторые из первых углублений 570a для скоб и вторых углублений 570b для скоб взаимно соединены для хранения с возможностью извлечения перекрывающихся первых скоб 580a и вторых скоб 580b. Первый ряд полостей 570a для скоб может быть расположен вдоль первой продольной оси, а ряд вторых полостей 570b для скоб может быть расположен вдоль второй продольной оси. Первая продольная ось и вторая продольная ось могут быть смежными или лежащими на одной прямой, в зависимости от конкретного случая, чтобы размещать рисунки скоб, описанные в настоящем документе. Первый ряд полостей 570a для скоб и второй ряд полостей 570b для скоб расположены на первой стороне продольного паза 534, и первый ряд полостей 570a для скоб и второй ряд полостей 570b для скоб расположены на второй стороне продольного паза 534. Продольный паз 534 выполнен с возможностью приема пускового элемента. Пусковой элемент может включать в себя режущий элемент, такой как, например, скальпель.
На ФИГ. 34 показан упор 520, выполненный с возможностью деформации скоб рисунка скоб, изображенного на ФИГ. 32. Упор 520 включает в себя повторяющийся рисунок формирующих полостей, включающий в себя первые формирующие полости 590a, выполненные с возможностью деформации ножек первых скоб 580a, и вторые формирующие полости 590b, выполненные с возможностью деформации ножек вторых скоб 580b. Первые формирующие полости 590a и вторые формирующие полости 590b упорядочены в шахматный рисунок. Шахматный рисунок содержит матрицы первых формирующих полостей 590a и вторых формирующих полостей 590b, расположенных вдоль первой продольной оси, и матрицы первых формирующих полостей 590a и вторых формирующих полостей 590b, расположенных вдоль второй продольной оси, которые расположены на одной стороне продольного паза 524. Шахматный рисунок дополнительно содержит матрицы первых формирующих полостей 590a и вторых формирующих полостей 590b, расположенных вдоль первой продольной оси, и матрицы первых формирующих полостей 590a и вторых формирующих полостей 590b, расположенных вдоль второй продольной оси, которые расположены на другой стороне продольного паза 524. Матрицы формирующих полостей 590a, 590b могут формировать зеркальное отражение относительно продольного паза 524. Продольный паз 524 выполнен с возможностью приема пускового элемента. Пусковой элемент может включать в себя режущий элемент, такой как, например, скальпель.
Рисунок скоб, показанный на ФИГ. 32, содержит два ряда скоб на каждой стороне продольного разреза ткани; однако такой рисунок скоб может включать в себя более двух рядов скоб, например, три ряда скоб. Такой третий ряд скоб может переплетаться с первым рядом скоб 580a и/или вторым рядом скоб 580b. В альтернативном варианте осуществления такой третий ряд скоб может не переплетаться ни с первым рядом скоб 580a, ни со вторым рядом скоб 580b. В таком варианте осуществления первый ряд скоб 580a и второй ряд скоб 580b могут быть переплетены, а третий ряд скоб может быть смежным, например, с первым рядом скоб 580a и/или вторым рядом скоб 580b.
Рисунок скоб, показанный на ФИГ. 35, включает в себя продольный ряд первых скоб 680a, продольный ряд вторых скоб 680b и продольный ряд третьих скоб 6870c. Первые скобы 680a имеют первую ширину основания. Вторые скобы 680b имеют вторую ширину основания. Третьи скобы 680c имеют третью ширину основания. Ширину основания скобы можно определить как расстояние между первой ножкой скобы, проходящей от основания, и второй ножкой скобы, проходящей от основания, измеренное вдоль основания, проходящего между первой ножкой скобы и второй ножкой скобы. По меньшей мере, в одном примере ширина основания измеряется между центром поперечного сечения первой ножки скобы и центром поперечного сечения второй ножки скобы. В любом случае, первая ширина основания короче, чем вторая ширина основания; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых вторая ширина основания короче, чем первая ширина основания. Третья ширина основания короче, чем первая ширина основания и вторая ширина основания; однако предусмотрены другие варианты осуществления, в которых третья ширина основания длиннее первой ширины основания и/или второй ширины основания.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 35, вторые скобы 680b имеют самую длинную ширину основания. Таким образом, при повороте скоб в рисунке скоб внутри ткани при растягивании ткани в продольном направлении вторые скобы 680b будут образовывать дугу большей длины, чем первые скобы 680a. Аналогично этому, первые скобы 680a будут образовывать дугу большей длины, чем третьи скобы 680c. Таким образом, в различных примерах, первые скобы 680a будут образовывать дугу первой длины, вторые скобы 680b будут образовывать дугу второй длины, и третьи скобы 680c будут образовывать дугу третьей длины, причем дуга первой длины, дуга второй длины и дуга третьей длины отличаются друг от друга. Такие длины дуги могут отличаться друг от друга даже при одинаковом положении скоб 680a, 680b и/или 680c. В определенных примерах длина первой дуги, длина второй дуги и/или длина третьей дуги могут быть одинаковыми.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 35, первые скобы 680a расположены и упорядочены в шахматном порядке в кассете 630 со скобами. Самая дистальная первая скоба 680a ориентирована к дистальному концу кассеты 630 со скобами и к продольному пазу 634, сформированному в кассете 630 со скобами. Следующая первая скоба 680a во втором продольном ряду ориентирована к проксимальному концу кассеты 630 со скобами и к продольному пазу 634. Затем этот рисунок повторяется в пределах продольного ряда первых скоб 680a.
Вторые скобы 680b расположены и упорядочены в шахматном порядке в кассете 630 со скобами. Самая дистальная вторая скоба 680b ориентирована к дистальному концу кассеты 630 со скобами и к продольному пазу 634, сформированному в кассете 630 со скобами. Следующая вторая скоба 680b во втором продольном ряду ориентирована к проксимальному концу кассеты 630 со скобами и к продольному пазу 634. Затем этот рисунок повторяется в пределах продольного ряда вторых скоб 680b.
Третьи скобы 680c расположены и упорядочены в шахматном порядке в кассете 630 со скобами. Самая дистальная третья скоба 680c ориентирована к дистальному концу кассеты 630 со скобами и к продольному пазу 634, сформированному в кассете 630 со скобами. Следующая третья скоба 680c в третьем продольном ряду ориентирована к проксимальному концу кассеты 630 со скобами и к продольному пазу 634. Затем этот рисунок повторяется в пределах продольного ряда третьих скоб 680c.
Снова ссылаясь на рисунок скоб, показанный на ФИГ. 35, продольный ряд первых скоб 380a образует вложенную структуру в пределах продольного ряда вторых скоб 380b. Аналогично этому, продольный ряд третьих скоб 380c образует вложенную структуру в пределах продольного ряда вторых скоб 380b.
Кассета 630 со скобами, в дополнение к указанному выше, содержит множество первых полостей 670a для скоб, выполненных для хранения в них с возможностью извлечения первых скоб 680a. Кассета 630 со скобами дополнительно содержит множество вторых полостей 670b для скоб, выполненных для хранения с возможностью извлечения вторых скоб 680b, и множество третьих полостей 670c для скоб, выполненных для хранения с возможностью извлечения третьих скоб 680c. Как показано на ФИГ. 36, упор 620 может быть выполнен с возможностью деформации скоб 680a, 680b и 680c при выталкивании скоб из кассеты 630 со скобами. Упор 620 содержит рисунок формирующих скобу углублений, который совмещается с полостями 670a, 670b и 670c для скоб. Например, упор 620 содержит множество первых формирующих углублений 690a, совмещающихся с первыми полостями 670a для скоб, множество вторых формирующих углублений 690b, совмещающихся со вторыми полостями 670b для скоб, и множество третьих формирующих углублений 690c, совмещающихся с третьими полостями 670c для скоб.
Как сказано выше, рисунок скоб может содержать несколько рядов. Скобы в каждом ряду могут иметь одинаковое положение или отличные друг от друга положения. На ФИГ. 23 показан вариант осуществления, содержащий ряд скоб, имеющий первую группу скоб 780a, ориентированных в первом направлении, и вторую группу скоб 780b, ориентированных во втором направлении. Первые скобы 780a и вторые скобы 780b расположены вдоль продольной оси. Первые скобы 780a наклонены относительно продольной оси, а вторые скобы 780b совмещаются с продольной осью. Допускаются и другие конструкции. Скобы 780a располагаются в шахматном порядке со скобами 780b.
Как показано на ФИГ. 23 и ФИГ. 24, скобы в пределах ряда скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения и поворота внутри ткани при растяжении ткани в продольном направлении. В некоторых примерах поступательное перемещение и/или поворот скоб внутри ткани может приводить к созданию отверстий или зазоров между скобами и тканью. Такие отверстия или зазоры могут создавать утечки. Несмотря на то, что различные рисунки скоб, описанные в настоящем документе, могут свести к минимуму такие утечки, сами скобы могут подвергаться определенным улучшениям для уменьшения и/или устранения таких утечек.
На ФИГ. 17 и 18, скоба, такая как, например, скобы 280a, 280b, 280c, 380a, 380b, 380c, 580a, 580b, 680a, 680b, 680c, 780a и/или 780b, показана в неактивированной конфигурации. Скоба в неактивированной конфигурации имеет V-образную форму; однако принципы, описанные в настоящем документе, применимы к скобе любой приемлемой формы. На ФИГ. 19 показана скоба, изображенная на ФИГ. 17 и 18, в активированной конфигурации. Скоба в активированной конфигурации имеет B-образную форму; однако принципы, описанные в настоящем документе, применимы к скобе любой приемлемой формы. На ФИГ. 20 показана скоба, изображенная на ФИГ. 17-19, которая включает в себя нанесенное на нее покрытие 881; в дальнейшем именуемая скоба 880. На ФИГ. 21 показана скоба 880, размещенная в ткани, и отверстие или зазор 882, имеющийся между скобой 880 и тканью. На ФИГ. 22 показано покрытие 881 на скобе 880 в расширенном состоянии. Расширяющееся покрытие 881 может заполнять весь зазор 882. В некоторых обстоятельствах расширяющееся покрытие 881 может растягивать ткань. В различных других обстоятельствах покрытие 881 может не заполнять весь зазор 882.
Скоба 880 может быть выполнена из любого приемлемого материала, такого как, например, металл. В конкретных вариантах осуществления скоба 880 может быть выполнена, например, из титана и/или нержавеющей стали.
Расширяющееся покрытие 881 скобы может быть выполнено из любого приемлемого материала. Покрытие 881 скобы может быть выполнено, например, из поли-L-молочной кислоты и/или поли-95L/5D-молочной кислоты. Допускается использование других сополимерных композиций PLA. В различных примерах покрытие 881 скобы может начать формировать гель, как только скоба 880 будет имплантирована в ткань, при этом гель выполнен с возможностью расширения для заполнения или, по меньшей мере, частичного заполнения зазора 882. В различных примерах покрытие 881 может быть нанесено на скобу 880 путем погружения скобяной проволоки в один или более растворов, которые покрывают проволоку. По меньшей мере, в одном примере скобяная проволока может быть погружена в первый раствор для нанесения грунтового покрытия, а затем во второй раствор для нанесения, например, PLA. В некоторых примерах покрытие 881 может быть нанесено на скобы 880, когда скобы 880 расположены в кассете со скобами. Описание публикации ELASTOMERIC BIOMATERIALS FOR TISSUE ENGINEERING, Progress In Polymer Science 38 (2013) 584-671 by Q. Chen et al. включено в настоящий документ в полном объеме путем ссылки.
Покрытие 881 скобы может быть выполнено, например, из гидрофильного материала. Гидрофильный материал может содержать гидрогель, дериватизированный, например, с помощью микросфер пептидов, содержащих RGD-последовательность. Металлическая проволока скобы 880 может быть покрыта натуральным биополимером, таким как, например, гиалуронан или гиалуроновая кислота. Допускается применение других гидрогелей. В различных примерах покрытие 881 скобы может начинать расширяться непосредственно после имплантации скобы 880 в ткань, причем покрытие 881 может расширяться для заполнения или, по меньшей мере, частичного заполнения зазора 882. В различных примерах покрытие 881 может быть нанесено на скобу 880 путем погружения скобяной проволоки в один или более растворов, которые покрывают проволоку. По меньшей мере, в одном примере скобяная проволока может быть погружена в первый раствор для нанесения грунтового покрытия, а затем во второй раствор для нанесения, например, гиалуронана, нагруженного пептидами. В некоторых примерах покрытие 881 может быть нанесено на скобы 880, когда скобы 880 расположены в кассете со скобами. Описание публикации ATTACHMENT OF HYALURONAN TO METALLIC SURFACES, J. Biomed. Mater. Res. 68A: 95-106 (2004) by William G. Pitt et al. включено в настоящий документ в полном объеме путем ссылки.
Покрытие 881 скобы может быть выполнено, например, из ксерогеля. Покрытие 881 скобы может быть выполнено, например, из желатиновых микросфер и/или наносфер. Желатин содержит, по меньшей мере, частично денатурированную или полностью денатурированную форму коллагена, которую клетки могут связывать или разрушать посредством ферментативного действия. В различных примерах желатин может быть нагружен, например, фибробластом и/или тромбоцитарным фактором роста. При разрушении покрытия 881 покрытие 881 может, по меньшей мере, частично заполнять и, по меньшей мере, частично уплотнять зазор 882. В различных примерах покрытие 881 может быть нанесено на скобу 880 путем погружения скобяной проволоки в эмульсию типа «вода в масле» с последующей лиофилизацией желатиновых микросфер и/или наносфер на скобяной проволоке. Описание публикации GELATIN MICROSPHERES CROSS-LINKED WITH GENIPIN FOR LOCAL DELIVERY OF GROWTH FACTORS, J. Tissue Eng. Regen. Med. 4: 514-523 (2010) by Luis Solorio et al. включено в настоящий документ в полном объеме путем ссылки.
Скоба 880 выполнена из проволоки, имеющей круглое поперечное сечение; однако скоба 880 может быть выполнена из проволоки, имеющей любое приемлемое поперечное сечение, такое как, например, многоугольное поперечное сечение. При определенной общей толщине некруглые поперечные сечения могут иметь более большие периметры, чем круглые поперечные сечения. Такие некруглые поперечные сечения могут поддерживать более большое количество материала покрытия, чем круглые поперечные сечения, что позволяет покрытию расширяться и заполнять более большие отверстия в отличие от скоб, имеющих круглые поперечные сечения. В определенных примерах некруглое поперечное сечение может быть сформировано путем создания одной или более канавок в круглом поперечном сечении. По меньшей мере, в одном таком примере такие канавки могут проходить в продольном направлении вдоль ножек скобы. В некоторых примерах продольная канавка может проходить вдоль оси. В некоторых примерах продольная канавка может обертывать ножку скобы. По меньшей мере, в одном примере такая продольная канавка может проходить вокруг ножки по спирали.
Скобы кассеты со скобами могут быть размещены с использованием вспомогательного материала, такого как, например, опорный материал, или без него. Как правило, вспомогательный материал размещают на верхней поверхности или платформе кассеты со скобами таким образом, чтобы при выталкивании скоб из кассеты со скобами скобы могли захватывать и прикреплять вспомогательный материал к ткани. На ФИГ. 55 показаны два отрезка вспомогательного материала 239, расположенные на поверхности 238 платформы кассеты 230 со скобами. Первый отрезок вспомогательного материала 239 расположен на первой стороне продольного паза 234, а второй отрезок вспомогательного материала 239 расположен на второй стороне продольного паза 234. Предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых один отрезок вспомогательного материала поддерживается поверхностью 238 платформы, которая проходит над продольным пазом 234 и обеими сторонами кассеты 230 со скобами. Как показано на ФИГ. 55, каждый отрезок вспомогательного материала 239 является по существу прямоугольным и проходит над рисунком скоб, включающим в себя ряд первых полостей 270a для скоб, ряд вторых полостей 270b для скоб и ряд третьих полостей 270c для скоб. Скобы 280a, 280b и 280c хранятся в полостях 270a, 270b и 270c для скоб, соответственно, при выталкивании из кассеты 230 со скобами они прокалывают вспомогательный материал 239 и захватывают часть вспомогательного материала 239 при формировании скоб 280a, 280b и 280c с помощью упора 220.
В дополнение или вместо вспомогательного материала, расположенного на кассете со скобами, вспомогательный материал может быть расположен на упоре. Скобы, прокалывающие ткань, прокалывают вспомогательный материал на упоре до контакта с упором, а затем повторно прокалывают вспомогательный материал на упоре до повторного вхождения в ткань.
После деформации скоб 280a, 280b и 280c с помощью упора 220, в дополнение к указанному выше, скобы 280a, 280b и 280c захватывают и прикрепляют вспомогательный материал 239 к ткани. Другими словами, вспомогательный материал 239 имплантируют на ткань с помощью скоб 280a, 280b и 280c. При растяжении ткани в продольном направлении, как описано выше, вспомогательный материал 239 может растягиваться вместе с тканью.
Вспомогательные материалы могут обеспечивать ряд преимуществ. Вспомогательные материалы могут способствовать уплотнению проколов, созданных ножками скоб. В различных примерах при прохождении через ткань ножки скоб могут проталкивать вспомогательный материал в проколы. При растяжении ткани в продольном направлении вспомогательные материалы также могут способствовать уплотнению зазоров, образованных между ножками скоб и тканью. Вспомогательные материалы могут укреплять ткань. В различных примерах вспомогательный материал может укреплять ткань и препятствовать разрыву ткани скобами.
Ссылаясь на ФИГ. 55, читателю будет понятно, что скобы 280a, 280b и 280c не захватывают участки вспомогательного материала 239. Например, скобы могут не захватывать участки вспомогательного материала, проходящие по их периметру. Аналогично этому, скобы могут не захватывать участки вспомогательного материала, расположенные между скобами. Такие незахваченные участки вспомогательного материала 239 могут не обеспечивать уплотнительный эффект, описанный выше, и в то же время ухудшают растяжимость, обеспечиваемую рисунком скоб, описанным в настоящем документе. Такие незахваченные участки могут также препятствовать повороту скоб внутри ткани, как описано выше. На ФИГ. 53, 54, 56 и 57 показаны усовершенствования варианта осуществления, представленного на ФИГ, 55. В таких вариантах осуществления содержатся выемки, надрезы, разрезы, прорези, отверстия и/или другие приемлемые нарушения целостности, выполненные с возможностью повышения растяжимости вспомогательного материала. Более того, такие нарушения целостности облегчают поворот скоб внутри ткани.
Как показано на ФИГ. 53, вспомогательный материал 939 содержит зубчатые края или стороны 938. Зубчатые стороны 938 включают в себя сформированные в них выемки или надрезы 937. Надрезы 937 имеют криволинейную конфигурацию; однако можно использовать любую приемлемую конфигурации. Надрезы 937 уменьшают периметр незахваченного материала, проходящего по периметру вспомогательного материала 939, и повышают гибкость и растяжимость вспомогательного материала 939.
Как показано на ФИГ. 53, вспомогательный материал 939 дополнительно содержит сформированные в нем отверстия 936. Отверстия 936 имеют продолговатую форму и представляют собой сквозные отверстия; однако предусмотрены альтернативные варианты осуществления. Отверстия 936 размещены между смежными вторыми полостями 270b для скоб и между первой полостью 270a для скоб и третьей полостью 270c для скоб; однако предусмотрены альтернативные варианты расположения. Отверстия 936 уменьшают незахваченный материал в пределах скобочных швов и повышают гибкость и растяжимость вспомогательного материала 939.
Как показано на ФИГ. 53, корпус вспомогательного материала 939 проходит над полостями 270a, 270b и 270c для скоб. Предусмотрены альтернативные варианты осуществления, в которых вспомогательный материал 939 не проходит над полостями 270a, 270b, и/или 270c для скоб. Как показано на ФИГ. 54, вспомогательный материал 939ʹ включает в себя пазы или отверстия 935a, 935b и 935c, которые частично проходят над полостями 270a, 270b и 270c для скоб, соответственно. Отверстия 935a, 935b и 935c являются более большими, чем отверстия 936; однако отверстия 935a, 935b и/или 935c могут быть такого же и/или более большого размера, чем отверстия 936.
Как показано на ФИГ. 56, вспомогательный материал 1039 содержит зазубренные края или стороны 1038. Зазубренные стороны 1038 включают в себя сформированные в них выемки или надрезы 1037. Надрезы 1037 имеют наклонную конфигурацию; однако можно использовать любую приемлемую конфигурации. Надрезы 1037 уменьшают периметр незахваченного материала, проходящего вокруг вспомогательного материала 1039, и повышают гибкость и растяжимость вспомогательного материала 1039.
Как показано на ФИГ. 56, вспомогательный материал 1039 дополнительно содержит сформированные в нем прорези 1036. Прорези 1036 имеют продолговатую форму и представляют собой сквозные отверстия; однако предусмотрены альтернативные варианты осуществления. Вспомогательный материал 1039 содержит первый ряд прорезей 1036a и второй ряд прорезей 1036b. Прорези 1036a размещены между смежными вторыми скобами 1080b и между первой скобой 1080a и третьей скобой 1080c; однако предусмотрены альтернативные варианты расположения. Прорези 1036b размещены между смежными третьими скобами 1080c и между второй скобой 1080b и четвертой скобой 1080d; однако предусмотрены альтернативные варианты расположения. Прорези 1036a параллельны первым скобам 1080a и третьим скобам 1080c и, аналогично этому, прорези 1036b параллельны вторым скобам 1080b и четвертым скобам 1080d; однако прорези могут иметь любое приемлемое направление. Прорези 1036a и 1036b уменьшают незахваченный материал в пределах скобочных швов и повышают гибкость и растяжимость вспомогательного материала 1039. Прорези 1036a и 1036b короче, чем основания скоб 1080a, 1080b, 1080c и 1080d; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых прорези 1036a и/или 1036b имеют одинаковую и/или большую длину, чем основания скоб 1080a, 1080b, 1080c и 1080d.
Как показано на ФИГ. 57, вспомогательный материал 1139 содержит зазубренные края или стороны 1138. Зазубренные стороны 1138 включают в себя сформированные в них выемки или надрезы 1137. Надрезы 1137 имеют криволинейную конфигурацию; однако можно использовать любую приемлемую конфигурации. Надрезы 1137 уменьшают периметр незахваченного материала, проходящего вокруг вспомогательного материала 1139, и повышают гибкость и растяжимость вспомогательного материала 1139.
Как показано на ФИГ. 57, вспомогательный материал 1139 дополнительно содержит сформированные в нем прорези 1136. Прорези 1136 имеют продолговатую форму и представляют собой сквозные отверстия; однако предусмотрены альтернативные варианты осуществления. Вспомогательный материал 1139 содержит первый ряд прорезей 1136a и второй ряд прорезей 1136b. Прорези 1136a размещены между смежными вторыми скобами 1180b и между первой скобой 1180a и третьей скобой 1180c; однако предусмотрены альтернативные варианты расположения. Прорези 1136b размещены между смежными третьими скобами 1180c и между второй скобой 1180b и четвертой скобой 1180d; однако предусмотрены альтернативные варианты расположения. Прорези 1136a параллельны первым скобам 1180a и третьим скобам 1180c и, аналогично этому, прорези 1136b параллельны вторым скобам 1180b и четвертым скобам 1180d; однако прорези могут иметь любое приемлемое направление. Прорези 1136a и 1136b уменьшают незахваченный материал в пределах скобочных швов и повышают гибкость и растяжимость вспомогательного материала 1139. Прорези 1136a и 1136b короче, чем основания скоб 1180a, 1180b, 1180c и 1180d; однако предусмотрены варианты осуществления, в которых прорези 1136a и/или 1136b имеют такую же и/или большую длину, чем основания скоб 1180a, 1180b, 1180c и 1180d.
Как описано в настоящем документе, пусковой элемент и/или клиновидные салазки выполнены с возможностью перемещения кассеты со скобами, чтобы активировать и/или выталкивать скобы из полостей для скоб, которые сформированы в кассете со скобами. Например, пусковой элемент и/или клиновидные салазки могут поступательно перемещаться вдоль пускового пути внутри кассеты со скобами, а пусковой элемент и/или клиновидные салазки могут входить в зацепление с выталкивателем скоб и/или самой скобой вдоль пускового пути, чтобы вытолкнуть скобу из полости для скоб. Как описано в настоящем документе, конструкции скоб, которые включают в себя ориентированные под углом скобы, могут обеспечивать различные достоинства и преимущества. Например, матрица ориентированных под углом скоб выполнена с возможностью обеспечения повышенной гибкости и/или продольной растяжимости внутри сшитой скобами ткани.
Если скоба ориентирована под углом относительно пускового пути, по меньшей мере, часть выталкивателя скоб и/или скобы не может перекрывать и/или накладываться на пусковой путь. Например, основание ориентированной под углом скобы может пересекать пусковой путь таким образом, что ножки скобы расположены на противоположных сторонах пускового пути. Кроме того, выталкиватель ориентированных под углом скоб может пересекать пусковой путь, и концы выталкивателя скоб могут быть расположены на противоположных сторонах пускового пути. В других примерах только конец скобы и/или выталкивателя скоб может накладываться на пусковой путь, а в еще одних примерах скобы и/или выталкиватель скоб могут быть, например, полностью смещены относительно пускового пути.
В примерах, где, по меньшей мере, часть скобы и/или выталкивателя скоб смещена относительно пускового пути, плечо силы между пусковым путем и частью (-ми) скобы и/или выталкивателя скоб, расположенное на любой стороне пускового пути, может генерировать крутящий момент внутри скобы и/или внутри выталкивателя скоб. Крутящий момент может влиять на наклон и/или опрокидывание скоб в процессе размещения. В результате, ножки скрученной скобы не могут зацеплять ткань с эквивалентной силой и/или скоростью, и/или ножки скобы не могут одновременно прокалывать и/или захватывать ткань. Поскольку затяжка и/или поворот скобы в процессе размещения может негативно влиять на прокалывание ткани и/или формирование скобы, в различных примерах может быть желательно предотвратить и/или предельно сократить генерацию крутящего момента в процессе размещения матрицы ориентированных под углом скоб.
Если выталкиватель скоб наклонен относительно пускового пути клиновидных салазок, только часть наклоненного выталкивателя может принимать выталкивающую или подъемную силу от клиновидных салазок. Например, выталкивающая сила может быть приложена к наклоненному выталкивателю вдоль диагонального пути. Для стабилизации наклоненного выталкивателя и предотвращения затяжки и/или поворота выталкивателя и, таким образом, поддерживаемой на нем скобы, клиновидные салазки могут включать в себя множество приводных клиньев, и, по меньшей мере, два приводных клина могут контактировать с выталкивателем для приложения выталкивающей силы в множестве точек на выталкивателе. Например, пара разнесенных в боковом направлении приводных клиньев может зацеплять и поднимать наклоненный выталкиватель таким образом, что выталкивающая сила распределяется с разнесенными в боковом направлении интервалами вдоль длины выталкивателя. Кроме того, по меньшей мере, в одном примере разнесенные в боковом направлении приводные клинья могут быть равноудалены от центра массы наклоненного выталкивателя таким образом, что выталкиватель уравновешен относительно множества приводных клиньев.
т. е.
Дополнительно или альтернативно, для стабилизации наклоненных выталкивателей и предотвращения затяжки и/или поворота выталкивателей и, таким образом, затяжки и/или поворота поддерживаемых на них наклонных скоб, множество выталкивателей могут быть соединены и/или связаны друг с другом. В некоторых примерах наклоненный выталкиватель множества скоб может быть образован за одно целое. Соединенные выталкиватели и/или выталкиватель множества скоб могут поддерживать множества скоб, что может сокращать число подвижных частей внутри кассеты со скобами и препятствовать относительному перемещению между поддерживающими скобы поверхностями каждого взаимосоединенного и/или образованного за одно целое ложа скобы. Кроме того, наклоненный выталкиватель множества скоб может быть больше,  шире и/или длиннее, чем выталкиватель одной скобы. Таким образом, выталкиватель множества скоб может иметь увеличенное соотношение геометрических размеров. Например, выталкиватель множества скоб может иметь соотношение геометрических размеров 1: 1. В определенных примерах, соотношение геометрических размеров может составлять 3: 2 или 2: 1. В других примерах соотношение геометрических размеров может быть, например, менее 1: 1 или более 2: 1. Более высокое соотношение геометрических размеров выталкивателя множества скоб обеспечивает повышенную стабильность для поддерживаемых на нем скоб.
В различных примерах один приводной клин может входить в зацепление с наклоненным выталкивателем множества скоб, и в определенных примерах выталкивающая сила, прилагаемая приводным клином к выталкивателю, может быть уравновешена относительно центра массы выталкивателя. В других примерах множество приводных клиньев может входить в зацепление с наклоненным выталкивателем множества скоб, что позволяет распределять выталкивающую силу в боковом направлении по выталкивателю. В различных примерах совокупная выталкивающая сила, прилагаемая разнесенными в боковом направлении приводными клиньями к наклоненному выталкивателю множества скоб, может быть уравновешена относительно центра массы выталкивателя.
В других обстоятельствах для стабилизации наклонных скоб внутри кассеты со скобами и предотвращения их затяжки и/или поворота в процессе размещения скобы могут быть активированы без выталкивателей. Например, клиновидные салазки могут включать в себя контактирующую со скобой поверхность, которая непосредственно взаимодействует с контактирующими с салазками поверхностями скоб в кассете со скобами без выталкивателя. Клиновидные салазки могут контактировать с каждой скобой во множестве разнесенных в боковом направлении положений вдоль основания скобы. Например, клиновидные салазки могут включать в себя множество приводных клиньев, и, по меньшей мере, два приводных клина могут контактировать с наклонной скобой для приложения выталкивающей силы во множестве точек. В различных примерах пара разнесенных в боковом направлении приводных клиньев может зацеплять и поднимать наклонную скобу таким образом, что выталкивающая сила равномерно распределяется с разнесенными в боковом направлении интервалами вдоль длины основания скобы. Кроме того, по меньшей мере, в одном примере разнесенные в боковом направлении приводные клинья могут быть равноудалены от центра массы наклонной скобы таким образом, что скоба уравновешена относительно приводных клиньев.
На ФИГ. 7 показан узел 2000 концевого эффектора. Как показано, узел 2000 концевого эффектора включает в себя первую браншу 2002, вторую браншу 2004, закрывающую трубку или каркас 2006 и шарнирное сочленение 2009 концевого эффектора. Узел 2000 концевого эффектора выполнен с возможностью перемещения между первым или открытым положением и вторым или закрытым положением. Как показано, первая бранша 2002 включает в себя поворотные штифты 2008, которые установлены с возможностью перемещения внутри закрывающих пазов 2010 второй бранши 2004. Например, поворотные штифты 2008 выполнены с возможностью поворота и поступательного перемещения в закрывающих пазах 2010 второй бранши 2004 при повороте первой бранши 2002 относительно второй бранши 2004 и относительно каркаса 2006 изображенного узла 2000 концевого эффектора.
В других примерах первая бранша 2002 может быть неподвижной относительно каркаса 2006, а вторая бранша 2004 выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши 2002, чтобы открывать и закрывать бранши 2002, 2004 узла 2000 концевого эффектора. В других примерах обе бранши 2002, 2004 выполнены с возможностью поворота и/или иного перемещения, чтобы открывать и/или закрывать бранши 2002, 2004 узла 2000 концевого эффектора. Например, по меньшей мере, одна из браншей 2002, 2004 выполнена с возможностью поворота, вращения, скольжения и/или поступательного перемещения относительно другой бранши 2002, 2004 и/или относительно каркаса 2006, чтобы открывать и/или закрывать бранши 2002, 2004 узла 2000 концевого эффектора.
Как показано на ФИГ. 7, узел 2000 концевого эффектора имеет размеры и конструкцию, позволяющие принимать кассету 2020 со скобами, которая выполнена для размещения с возможностью извлечения внутри узла 2000 концевого эффектора. Например, изображенная кассета 2020 со скобами может быть предназначена для однократного применения и/или может представлять собой одноразовую кассету, которую можно заменить другой кассетой со скобами после выталкивания из нее скоб 2012. Кассета 2020 со скобами, изображенная на ФИГ. 7, включает в себя платформу 2026, корпус 2024 кассеты и оболочку 2022, которая частично окружает или охватывает корпус 2024 кассеты. Изображенная кассета 2020 со скобами также включает в себя скобы 2012, которые могут быть размещены в корпусе 2024 кассеты с возможностью выталкивания. Скобы 2012, изображенные на ФИГ. 7, представляют собой по существу V-образные скобы, которые имеют непараллельно проходящие ножки.
В различных примерах кассета со скобами, такая как, например, кассета 2020 со скобами может быть выполнена за одно целое с узлом 2000 концевого эффектора и/или может быть постоянно закреплена, например, внутри одной из браншей 2002, 2004. В таких примерах узел 2000 концевого эффектора может представлять собой концевой эффектор для однократного применения и/или одноразовый концевой эффектор. В других примерах кассета со скобами, неподвижно прикрепленная к узлу 2000 концевого эффектора, может быть, например, повторно загружена дополнительными скобами для последующей активации.
Обращаясь к кассете 2020 со скобами, показанной на ФИГ. 7, продольный паз 2032 сформирован, по меньшей мере, частично в корпусе 2024 кассеты. Изображенный продольный паз 2032 проходит вдоль продольной оси L, которая проходит между проксимальным концом 2023 и дистальным концом 2025 корпуса 2024 кассеты. Продольный паз 2032, изображенный на ФИГ. 7, проходит от проксимального конца 2023 к дистальному концу 2025 и пересекает часть длины корпуса 2024 кассеты.
В некоторых примерах продольный паз 2032 может пересекать всю длину корпуса 2024 кассеты. В других примерах продольный паз 2032 может проходить, например, от дистального конца 2023 к проксимальному концу 2025. В других примерах корпус 2024 кассеты может не включать в себя предварительно заданный и/или предварительно сформированный продольный паз. Например, пусковой элемент и/или режущий элемент может рассекать и/или разрезать корпус 2024 кассеты во время пускового хода, чтобы сформировать в нем паз.
Кассета 2020 со скобами, показанная на ФИГ. 7, выполнена с возможностью запуска матрицы 2011 скоб 2012 в ткань. Матрица 2011 скоб, показанная на ФИГ. 7, включает в себя наклонные скобы 2012, которые расположены под углом относительно продольной оси L и относительно пусковых путей приводных клиньев 2064a, 2064b, которые дополнительно описаны в настоящем документе. Кассета 2020 со скобами, показанная на ФИГ. 7, также включает в себя выталкиватели 2040a, 2040b множества скоб, которые дополнительно описаны в настоящем документе, для поддержки наклонных скоб 2012 в матрице 2011 с возможностью выталкивания.
Наклонные скобы 2012 установлены с возможностью извлечения в полостях 2028 для наклонных скоб, которые сформированы в корпусе 2024 кассеты, показанной на ФИГ. 7. Например, показанные полости 2028 для скоб ориентированы под углом относительно продольной оси L. Изображенная конструкция полостей 2028 для скоб соответствует показанной матрице 2011 скоб, расположенной в кассете 2020 со скобами. Каждая полость 2028 для скоб, показанная на ФИГ. 7 включает в себя отверстие 2030 в платформе 2026, и каждое отверстие 2030 включает проксимальный конец, дистальный конец и ось скобы, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом. Ось скобы отверстий 2030 скошена и/или наклонена относительно продольной оси L корпуса 2024 кассеты. Например, в кассете 2020 со скобами, изображенной на ФИГ. 7, все полости 2028 для скоб, сформированные в корпусе 2024 кассеты, ориентированы под углом относительно продольной оси L, а различные полости 2028 для скоб ориентированы под углом относительно других полостей 2028 для скоб.
Полости 2028 для скоб, показанные на ФИГ. 7, расположены в несколько рядов на каждой стороне продольного паза 2032. Например, часть полостей 2028 для скоб расположена в первом внутреннем ряду 2033, в первом внешнем ряду 2035, и в первом промежуточном ряду 2037 на первой стороне 2027 продольного паза 2032, а другая часть полостей 2028 для скоб расположена во втором внутреннем ряду 2034, во втором внешнем ряду 2038 и во втором промежуточном ряду 2036 на второй стороне 2029 продольного паза 2032. В кассете 2020 со скобами, показанной на ФИГ. 7, полости 2028 для скоб и их ряды 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 симметричны относительно продольного паза 2032.
Хотя изображенные полости 2028 для скоб не пересекают или не контактируют друг с другом иным образом, продольные ряды 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 полостей 2028 для скоб перекрываются. Например, различные полости 2028 для скоб, показанные на ФИГ. 7, проходят в боковом направлении наружу и/или в боковом направлении вовнутрь за полостями 2028 для скоб в смежных рядах полостей 2028 для скоб. Кроме того, различные изображенные полости 2028 для скоб проходят проксимально и/или дистально за полостями 2028 со скобами в смежных рядах полостей 2028 для скоб. Поскольку скобы 2012 упорядочены в перекрывающуюся матрицу 2011, кровотечение и/или протекание текучей среды в сшитой скобами ткани можно контролировать. Перекрывающаяся матрица скоб, такая как, например, матрица 2011 скоб, может использоваться в других кассетах со скобами и/или узлах концевых эффекторов, описанных в настоящем документе.
В других примерах на каждой стороне 2027, 2029 продольного паза 2032 может быть расположено больше или меньше трех рядов полостей 2028 для скоб. В некоторых примерах одна из сторон 2027, 2029 кассеты 2020 со скобами может включать в себя число рядов полостей 2028 для скоб, отличающееся от числа рядов другой стороны 2027, 2029. В некоторых примерах полости 2028 для скоб могут не перекрываться с полостями 2028 для скоб в смежных рядах в продольном и/или боковом направлениях. Дополнительно или альтернативно, в некоторых примерах полости 2028 для скоб и/или их ряды могут быть асимметричными относительно продольного паза 2032 и/или продольной оси L.
Как показано на ФИГ. 7, изображенные полости 2028 для скоб в каждом продольном ряду являются параллельными или по существу параллельными. Например, как показано на ФИГ. 7, полости 2028 для скоб в первом внутреннем ряду 2033 параллельны друг другу, полости 2028 для скоб в первом внешнем ряду 2035 параллельны друг другу, полости 2028 для скоб в первом промежуточном ряду 2037 параллельны друг другу, полости 2028 для скоб во втором внутреннем ряду 2034 параллельны друг другу, полости 2028 для скоб во втором внешнем ряду 2036 параллельны друг другу и полости 2028 для скоб во втором промежуточном ряду 2038 параллельны друг другу.
Также, как показано на ФИГ. 7, полости 2028 для скоб в каждом продольном ряду ориентированы под углом относительно полостей 2028 для скоб в смежном (-ых) продольном (-ых) ряду (-ах). Например, на первой стороне 2027 изображенного корпуса 2024 кассеты полости 2028 для скоб в первом промежуточном ряду 2037 ориентированы под углом относительно полостей 2028 для скоб в первом внутреннем ряду 2033 и в первом внешнем ряду 2035. Кроме того, на второй стороне 2029 изображенного корпуса 2024 кассеты полости 2028 для скоб во втором промежуточном ряду 2038 ориентированы под углом относительно полостей 2028 для скоб во втором внутреннем ряду 2034 и во втором внешнем ряду 2036.
В других примерах только часть полостей 2028 для скоб в каждом продольном ряду 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 может быть параллельна друг другу и/или не все продольные ряды 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 могут включать в себя полости 2028 для скоб, которые параллельны друг другу. Дополнительно или альтернативно, в определенных примерах, по меньшей мере, часть полостей 2028 для скоб могут иметь неупорядоченную ориентацию. В некоторых примерах, по меньшей мере, одна из полостей 2028 для скоб в продольном ряду 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038 может быть параллельна, по меньшей мере, одной из полостей 2028 для скоб в смежном продольном ряду 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2038. В определенных примерах кассета 2020 со скобами может включать в себя, по меньшей мере, одну полость 2028 для скоб и/или, по меньшей мере, один ряд полостей для скоб, которые параллельны продольной оси L корпуса 2024 кассеты. См., например, ФИГ. 10.
Кассета 2020 со скобами, показанная на ФИГ. 7, включает в себя выталкиватели 2040a, 2040b, конструкция и размер которых обеспечивают подвижную посадку внутри корпуса 2024 кассеты (ФИГ. 7). Как показано на ФИГ. 7-9, выталкиватели 2040a, 2040b включают в себя первые выталкиватели 2040a (ФИГ. 8-8B) и вторые выталкиватели 2040b (ФИГ. 8C-9). Каждый из первого и второго выталкивателей 2040a, 2040b выполнен с возможностью поддержки множества скоб 2012. Как показано на ФИГ. 7-9, выталкиватели 2040a множества скоб имеют первую геометрическую форму, а выталкиватели 2040b множества скоб имеют вторую геометрическую форму. Геометрическая форма выталкивателей 2040a, 2040b множества скоб соответствует матрице 2011 скоб 2012 и конструкции полостей 2028 для скоб, показанных на ФИГ. 7.
Как описано в настоящем документе, конструкция скоб 2012 и полостей 2028 для скоб на первой стороне 2027 продольного паза 2032 представляет собой зеркальное отражение конструкции скоб 2012 и полостей 2028 для скоб на второй стороне 2029 продольного паза 2032. Кроме того, геометрическая форма первых выталкивателей 2040а представляет собой зеркальное отражение геометрической формы вторых выталкивателей 2040b. Как показано на ФИГ. 7, первые выталкиватели 2040a расположены на первой стороне 2027 продольного паза 2032, а вторые выталкиватели 2040b расположены на второй стороне 2029 продольного паза 2032.
В некоторых примерах выталкиватели на одной стороне корпуса кассеты могут не являться зеркальным отражением выталкивателей на другой стороне корпуса кассеты. Кроме того, первые выталкиватели 2040a множества скоб и/или вторые выталкиватели 2040b множества скоб могут быть расположены на разных и/или обеих сторонах 2027, 2029 продольного паза 2032. Например, выталкиватели множества скоб, имеющие отличные друг от друга геометрические формы, могут быть расположены на одной и той же стороне продольного паза 2032. В других примерах кассета 2020 со скобами может включать в себя выталкиватели множества скоб трех или более различных геометрических форм. Например, специальный и/или отличающийся выталкиватель скоб может соответствовать определенной скобе и/или группе скоб. В альтернативном варианте осуществления в некоторых примерах все выталкиватели множества скоб в кассете 2020 со скобами могут иметь одинаковую геометрическую форму.
Первый и второй выталкиватели 2040а, 2040b множества скоб, показанных на ФИГ. 7-9, включают в себя множество лотков или поддерживающих лож 2042 для скоб. Кроме того, каждый изображенный выталкиватель 2040а, 2040b выполнен с возможностью приведения в движение множества скоб 2012. Например, первые выталкиватели 2040а (ФИГ. 8-8B) включают в себя первое ложе 2042а, второе ложе 2042b и третье ложе 2042с, каждое из которых имеет размер и конструкцию, позволяющие поддерживать одну скобу 2012. Например, основание 2014 (ФИГ. 8B) скобы 2012 расположено в каждом ложе 2042a, 2042b, 2042c первого выталкивателя 2040a. Кроме того, как показано на ФИГ. 8С-9, вторые выталкиватели 2040b также включают в себя первое ложе 2042а, второе ложе 2042b и третье ложе 2042с, каждое из которых имеет размер и конструкцию, позволяющие поддерживать одну скобу 2012. Например, основание 2014 (ФИГ. 9) скобы 2012 расположено в каждом ложе 2042a, 2042b, 2042c второго выталкивателя 2040a.
Как показано на ФИГ. 7, первые выталкиватели 2040a являются правосторонними выталкивателями, которые расположены на правой стороне или первой стороне 2027 кассеты 2020 со скобами. Первое ложе 2042a (ФИГ. 8-8B) каждого первого выталкивателя 2040a выполнено с возможностью совмещения со скобой 2012 в первом внешнем ряду 2035 полостей 2028 для скоб, второе ложе 2042b (ФИГ. 8-8B) каждого первого выталкивателя 2040a выполнено с возможностью совмещения со скобой 2012 в первом промежуточном ряду 2037 полостей 2028 для скоб, и третье ложе 2042c (ФИГ. 8-8B) каждого первого выталкивателя 2040a выполнено с возможностью совмещения со скобой 2012 в первом внутреннем ряду 2033 полостей 2028 для скоб.
Как дополнительно показано на ФИГ. 7, вторые выталкиватели 2040b являются левосторонними выталкивателями, которые расположены на левой стороне или второй стороне 2029 кассеты 2020 со скобами. Например, первое ложе 2042a (ФИГ. 8С-9) каждого второго выталкивателя 2040b выполнено с возможностью совмещения со скобой 2012 во втором внешнем ряду 2036 полостей 2028 для скоб, второе ложе 2042b (ФИГ. 8С-9) каждого второго выталкивателя 2040b выполнено с возможностью совмещения со скобой 2012 во втором промежуточном ряду 2038 полостей 2028 для скоб и третье ложе 2042c (ФИГ. 8С-9) каждого второго выталкивателя 2040b выполнено с возможностью совмещения со скобой 2012 во втором внутреннем ряду 2034 полостей 2028 для скоб.
Каждое ложе 2042a, 2042b, 2042c, показанное на ФИГ. 8-9, сформировано на уступе или платформе 2045 первого выталкивателя 2040a или второго выталкивателя 2040b. Например, изображенные первые выталкиватели 2040a и изображенные вторые выталкиватели 2040b включают в себя платформы 2045, и в каждой из платформ 2045 сформировано ложе 2042a, 2042b, 2042c. Платформы 2045, показанные на ФИГ. 8-9, выталкивателя 2040a, 2040b имеют одинаковую высоту или подъем и выполнены с возможностью удержания каждой скобы 2012 в матрице 2011 на одинаковой высоте или подъеме относительно других скоб 2012 в матрице 2011. На ФИГ. 8-9 также показан соединительный фланец 2048, который проходит между уступами 2045 каждого выталкивателя 2040a, 2040b. Соединительный фланец 2048 может ограничивать и/или сдерживать относительное перемещение между уступами 2045.
В других примерах уступы или платформы 2045 могут иметь отличающуюся высоту и/или подъем. Например, высота каждого уступа 2045 может быть разной, чтобы управлять высотой сформированных скоб 2012 и, таким образом, степенью сжатия ткани, захваченной внутри сформированных скоб 2012. Дополнительно или альтернативно глубина каждого ложа 2042a, 2042b, 2042c может быть разной, чтобы управлять высотой сформированных скоб 2012 и, таким образом, степенью сжатия ткани, захваченной внутри сформированных скоб 2012.
a
b
c
Первые и вторые выталкиватели 2040a, 2040b и их ложа 2042a, 2042b, 2042c ориентированы в такой конструкции, которая дополняет конструкцию полостей 2028 для скоб и матрицу 2011 скоб в кассете 2020 со скобами. Как показано на ФИГ. 8A и 8D, каждое ложе 2042a, 2042b, 2042c включает в себя первый конец 2044 и второй конец 2046, и первый конец 2044 каждого ложа 2042a, 2042b, 2042c расположен дистально относительно второго конца 2046 того же ложа 2042a, 2042b, 2042c. Кроме того, между первым концом 2044 и вторым концом 2046 каждого ложа 2042a, 2042b, 2042c образована ось. Например, первая ось A образована первым ложем 2042a, вторая ось A образована вторым ложем 2042b, и третья ось A образована третьим ложем 2042c.
a
b
c
В показанной конструкции ориентация первой оси A выполнена с возможностью совпадения или соответствия ориентации наклонной скобы 2012, поддерживаемой первым ложем 2042a, ориентация второй оси A выполнена с возможностью совпадения или соответствия ориентации наклонной скобы 2012, поддерживаемой вторым ложем 2042b, и ориентация третьей оси A выполнена с возможностью совпадения или соответствия ориентации наклонной скобы 2012, поддерживаемой третьим ложем 2042c.
a
c
b
a
c
b
a
c
Как показано на ФИГ. 8A и 8D, первая ось A параллельна или по существу параллельна третьей оси A. Кроме того, вторая ось A, показанная на ФИГ. 8A и 8D, пересекает как первую ось A, так и третью ось A. Например, как показано на ФИГ. 8A и 8D, вторая ось A перпендикулярна или по существу перпендикулярна первой оси A и третьей оси A.
a
b
c
a
b
c
a
b
c
a
b
c
a
b
c
a
b
c
В примерах, где выталкиватели 2040a, 2040b используются в кассетах со скобами, имеющих отличающиеся конструкции скоб 2012 и полостей 2028 для скоб, соответствующие ориентации лож 2042a, 2042b, 2042c могут отличаться друг от друга. В некоторых конструкциях, например, все оси A, A, Aмогут быть параллельными. В других конструкциях, например, все оси A, A, A могут пересекаться. В определенных примерах одна из осей A, A, A может быть перпендикулярна, по меньшей мере, одной другой оси A, A, A. Дополнительно или альтернативно, в некоторых примерах одна из осей A, A, A может быть параллельна, по меньшей мере, одной другой оси A, A, A.
Как показано преимущественно на ФИГ. 8-8C, первые и вторые выталкиватели 2040a, 2040b выполнены за одно целое. Например, каждый выталкиватель 2040a, 2040b состоит из выполненной за одно целое отлитой детали. В других примерах, по меньшей мере, один уступ 2045 и/или соединительный фланец 2048 могут быть образованы независимо. В таких примерах несколько частей могут быть, например, склеены, приварены и/или иным образом прикреплены друг к другу с образованием цельного элемента.
Выталкиватели 2040a, 2040b множества скоб, показанные на ФИГ. 7-9, выполнены с возможностью приведения в движение скоб 2012 из полостей 2028 для скоб сквозь множество продольных рядов 2033, 2034, 2035, 2036, 2037, 2039. В кассете 2020 со скобами, показанной на ФИГ. 7, скобы 2012 расположены в три продольных ряда на каждой стороне паза 2032, и выталкиватели 2040a, 2040b выполнены с возможностью поддержки и выталкивания скоб 2012 в каждом из трех продольных рядов. Например, каждый изображенный первый выталкиватель 2040a выполнен с возможностью приведения в движение скобы 2012, расположенной в первом внутреннем ряду 2033, скобы 2012, расположенной в первом промежуточном ряду 2037, и скобы 2012, расположенной в первом внешнем ряду 2035 полостей 2028 для скоб. Кроме того, каждый изображенный второй выталкиватель 2040b выполнен с возможностью приведения в движение скобы 2012, расположенной во втором внутреннем ряду 2034, скобы 2012, расположенной во втором промежуточном ряду 2038, и скобы 2012, расположенной во втором внешнем ряду 2036 полостей 2028 для скоб.
В других примерах скобы 2012 могут быть расположены более чем в трех продольных рядах или менее чем в трех продольных рядах на каждой стороне паза 2032, и выталкиватели 2040a, 2040b могут быть выполнены с возможностью взаимодействия со скобами 2012 в каждом из продольных рядов на каждой стороне паза 2032. Например, кассета 2020 со скобами может иметь два ряда полостей 2028 для скоб с каждой стороны продольной оси L, и расположенный в ней выталкиватель множества скоб может включать в себя два ложа, которые могут быть выполнены с возможностью поддержки скобы в каждом из двух рядов. В некоторых примерах выталкиватель множества скоб может активировать множество скоб 2012 из одного и того же ряда полостей 2028 для скоб. Например, выталкиватель множества скоб может активировать смежные скобы 2012 в одном и том же ряду, такие как, например, более проксимальная скоба 2012 и более дистальная скоба 2012. В определенных примерах выталкиватель множества скоб может не взаимодействовать со скобами 2012 в каждом ряду на стороне продольного паза 2032. Например, отдельный и обособленный выталкиватель может быть выполнен с возможностью взаимодействия со скобами в одном из рядов, таких как, например, самый внешний ряд и/или самый внутренний ряд. Дополнительно или альтернативно в определенных примерах кассета 2020 со скобами может включать в себя, по меньшей мере, один выталкиватель множества скоб и, по меньшей мере, один выталкиватель одной скобы. См., например, ФИГ. 12.
Узел 2000 концевого эффектора, показанный на ФИГ. 7, дополнительно включает в себя пусковой элемент 2060, который выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса 2024 кассеты. Пусковой элемент 2060 выполнен с возможностью пересечения корпуса 2024 кассеты во время пускового хода и зацепления салазок 2058 с возможностью передачи приводного усилия для перемещения салазок 2058 по корпусу 2024 кассеты. Например, часть изображенного пускового элемента 2060 имеет размер и расположена для посадки внутри продольного паза 2032. Как показано на ФИГ. 7, часть пускового элемента 2060, которая выполнена с возможностью посадки внутри продольного паза 2032, включает в себя режущий край 2061, который выполнен с возможностью рассечения ткани, зажатой между первой браншей 2002 и второй браншей 2004 узла 2000 концевого эффектора.
1
2
1
2
Клиновидные салазки 2058, показанные на ФИГ. 7, выполнены с возможностью зацепления выталкивателей 2040a, 2040b для подъема выталкивателей 2040a, 2040b и, таким образом, выталкивания поддерживаемых на них скоб 2012 в ткань. В изображенном узле 2000 концевого эффектора промежуточный клин 2062 салазок 2058 выполнен с возможностью скольжения и/или поступательного перемещения внутри продолговатого паза 2032, а расположенные сбоку приводные клинья или приводные направляющие 2064a, 2064b, сформированные на салазках 2058, могут зацеплять выталкиватели 2040a, 2040b скоб. Например, салазки 2058, показанные на ФИГ. 7, включают в себя приводные клинья или направляющие 2064a, 2064b, выполненные с возможностью перемещения вдоль пусковых путей F (ФИГ. 8A) и F (ФИГ. 8D) во время пускового хода, для контакта с первыми и вторыми выталкивателями 2040a, 2040b множества скоб, которые совмещаются в продольном направлении с пусковыми путями F, F.
1
2
Как показано на ФИГ. 7, салазки 2058 включают в себя по приводному клину 2064a, 2064b на каждой стороне центрального участка 2062. Приводной клин 2064a на первой стороне 2027 кассеты 2020 со скобами выполнен с возможностью перемещения вдоль первого пускового пути F (ФИГ. 8A), а приводной клин 2064b на второй стороне 2029 кассеты 2020 со скобами выполнен с возможностью перемещения вдоль второго пускового пути F (ФИГ. 8D).
Каждый приводной клин 2064a, 2064b, показанный на ФИГ. 7, выполнен с возможностью зацепления одного из выталкивателей 2040a, 2040b множества скоб для подъема выталкивателей 2040a, 2040b внутри полостей 2028 для скоб и выталкивания скоб 2012 из корпуса 2024 кассеты. В показанной конструкции три уступа 2045 каждого первого выталкивателя 2040а остаются неподвижными относительно друг друга, и три уступа 2045 каждого второго выталкивателя 2040b остаются неподвижными относительно друг друга. Другими словами, уступы 2045 выталкивателя 2040a, 2040b одной скобы не перемещаются и/или не поворачиваются относительно друг друга. Поскольку уступы 2045 выталкивателя 2040a, 2040b одной скобы не могут двигаться и/или поворачиваться относительно друг друга, относительное перемещение скоб 2012, поддерживаемых каждым выталкивателем 2040a, 2040b, также ограничено. Кроме того, каждый выталкиватель 2040a, 2040b имеет более большое основание или площадь основания в пределах корпуса 2042 кассеты, что дополнительно снижает возможность поворота и/или затяжки выталкивателей 2040a, 2040b. Таким образом, выталкиватели 2040a, 2040b множества скоб могут предотвращать, предельно снижать и/или управлять смещением и/или наклоном скоб 2012 во время их размещения. Выталкиватели множества скоб, такие как, например, выталкиватели 2040a, 2040b, могут использоваться в других кассетах со скобами и/или узлах концевых эффекторов, описанных в настоящем документе.
В различных примерах приводные клинья 2064a, 2064b салазок 2058 могут иметь размеры, конструкцию и положение, обеспечивающие зацепление с приводной поверхностью выталкивателей 2040a, 2040b, соответственно. Например, выталкиватели 2040a, 2040b могут включать в себя наклонную поверхность и/или направляющую, выполненную с возможностью направления и/или приема части приводного клина 2064a, 2064b, соответственно, при перемещении пускового элемента 2060 и салазок 2058 через кассету 2020 со скобами.
Относительная стыковка приводных клиньев 2064a, 2064b и соответствующих пусковых путей F
, F
, соответственно, с выталкивателями 2040a, 2040b и скобами 2012, поддерживаемыми выталкивателями 2040a, 2040b, может быть выбрана так, чтобы предотвращать, снижать и/или управлять затяжкой выталкивателей 2040a, 2040b и/или скоб 2012 во время активации. Например, геометрическая форма и/или материал выталкивателей 2040a, 2040b могут быть выбраны так, чтобы совместить центр массы (ЦМ) каждого выталкивателя 2040a, 2040b с соответствующим пусковым путем F
, F
, соответственно. Дополнительно или альтернативно приводные клинья 2064a, 2064b, и, следовательно, пусковые пути F
, F
, соответственно, могут быть расположены внутри кассеты 2020 и проходить через центр массы (ЦМ) выталкивателей 2040a, 2040b, соответственно.
1
2
1
2
1
2
В других примерах, дополнительно описанных в настоящем документе, салазки 2058 могут включать в себя более одного приводного клина 2064a, 2064b на каждой стороне промежуточного участка 2062. Например, множество приводных клиньев 2064a, 2064b может перемещаться по любой стороне 2027, 2029 корпуса 2024 кассеты. Дополнительно или альтернативно, приводные клинья 2064a, 2064b клиновидных салазок 2058 могут быть выполнены с возможностью непосредственного зацепления и выталкивания скоб 2012, как будет подробно описано в настоящем документе.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Как показано преимущественно на ФИГ. 8A и 8D, первый и второй выталкиватели 2040a, 2040b проходят над пусковыми путями F, F соответственно, приводных клиньев 2064a, 2064b, соответственно. Например, первый выталкиватель 2040a проходит над первым пусковым путем F, а второй выталкиватель 2040b проходит над вторым пусковым путем F. Более того, различные части каждого выталкивателя 2040a, 2040b расположены на любой стороне соответственного приводного клина 2064a, 2064b и, таким образом, на любой стороне пусковых путей F, F. Как показано на ФИГ. 8A и 8D, изображенные выталкиватели 2040a, 2040b имеют такие размеры и конструкцию, что центр массы (ЦМ) каждого выталкивателя 2040a, 2040b перекрывается, например, с соответствующим пусковым путем F, F приводного клина 2064a, 2064b, соответственно. Другими словами, каждый изображенный выталкиватель 2040a, 2040b уравновешен относительно соответствующего пускового пути F, F.
1
1
1
2
1
2
2
1
2
1
1
2
m
m
m
m
m
m
Например, как показано на ФИГ. 8A, первый участок 2047 первого выталкивателя 2040a расположен на одной стороне пускового пути F, а второй участок 2049 первого выталкивателя 2040a расположен на другой стороне пускового пути F. Первый участок 2047 первого выталкивателя 2040a имеет первую массу , а второй участок 2049 первого выталкивателя 2040a имеет массу , которая равна или по существу равна первой массе . Кроме того, как показано на ФИГ. 8D, первый участок 2047 второго выталкивателя 2040b расположен на одной стороне пускового пути F, а второй участок 2049 второго выталкивателя 2040b расположен на другой стороне пускового пути F. Первый участок 2047 второго выталкивателя 2040b имеет первую массу , а второй участок 2049 второго выталкивателя 2040b имеет массу , которая равна или по существу равна первой массе . Поскольку выталкиватели 2040a, 2040b уравновешены относительно соответственных пусковых путей F, F, затяжку выталкивателей 2040a, 2040b и поддерживаемых на них скоб 2012 во время активации можно предельно снизить и/или управлять иным образом. Кроме того, группа скоб 2012, размещенных каждым выталкивателем 2040a, 2040b, может синхронно подниматься относительно корпуса 2024 кассеты и одновременного выталкиваться или активироваться в ткани. Уравновешенные выталкиватели, такие как, например, выталкиватели 2040a, 2040b могут быть встроены в другие варианты осуществления, описанные в настоящем документе.
1
2
Кроме того, как показано на ФИГ. 8-9, по меньшей мере, один вырез 2050 сформирован в первом и втором выталкивателях 2040a, 2040b множества скоб. Например, различные вырезы 2050 сформированы в соединительном фланце 2048 выталкивателей 2040a, 2040b. Вырезы 2050 имеют размеры и расположение, позволяющие регулировать массу выталкивателей 2040a, 2040b, и уравновесить центр массы (ЦМ) каждого выталкивателя 2040a, 2040b относительно соответствующего пускового пути F, F. Кроме того, вырезы 2050 имеют размеры и расположение, соответствующие геометрической форме полостей 2028 для скоб, в которых расположены выталкиватели 2040a, 2040b с возможностью перемещения.
В отдельных примерах множество полостей для скоб может быть сформировано в кассете со скобами, по меньшей мере, одна полость для скоб может быть параллельна продольной оси кассеты со скобами, и, по меньшей мере, одна полость для скоб может быть ориентирована под углом относительно продольной оси кассеты со скобами. Например, в кассете 2120 со скобами, показанной на ФИГ. 10, множество полостей 2128 для скоб сформировано в кассете 2120 со скобами, и множество полостей 2128 для скоб параллельно продольной оси L кассеты 2120 со скобами.
b
В изображенной кассете 2120 со скобами продольный паз 2032 сформирован частично в корпусе 2124 кассеты. Также в корпусе 2124 кассеты сформирован ряд полостей 2128 для скоб на любой стороне продольного паза 2032, который включает в себя полости 2128 для скоб, ориентированные параллельно продольной оси L. В изображенной кассете 2120 со скобами первый ряд 2137 полостей 2128 для скоб и второй ряд 2138 полостей 2128 для скоб смежны с продольным пазом 2032, а полости 2128 для скоб в первом ряду 2137 и во втором ряду 2138 ориентированы параллельно продольной оси L. Например, как показано на ФИГ. 10, полости 2128 для скоб в первом ряду 2137 совмещены с осью A, которая является параллельной продольной оси L.
a
b
a
Кассета 2120 со скобами, показанная на ФИГ. 10, включает в себя дополнительные ряды полостей 2128 для скоб. Например, изображенная кассета 2120 со скобами включает в себя третий ряд 2135 полостей 2128 для скоб и четвертый ряд 2136 полостей 2128 для скоб, которые включают в себя полости 2128 для скоб, ориентированные под углом относительно продольной оси L. В таких примерах полости 2128 для скоб в третьем и четвертом рядах 2135, 2136 также ориентированы под углом относительно полостей 2128 для скоб в первом и втором рядах 2137, 2138 и также ориентированы под углом относительно друг друга. Например, полость 2128 для скоб в третьем ряду 2135 совмещается с осью A, которая пересекает продольную ось L и пересекает ось A первого ряда 2137 полостей 2128 для скоб. Как дополнительно показано на ФИГ. 10, полости 2128 для скоб в четвертом ряду 2136 проходят вдоль оси, которая пересекает ось A полости 2128 для скоб в третьем ряду 2135. Первый и третий ряды 2137, 2135 полостей 2128 для скоб расположены на первой стороне 2127 изображенного корпуса 2124 кассеты, а второй и четвертый ряды 2136, 2138 расположены на второй стороне 2129 изображенного корпуса 2124 кассеты.
В различных примерах кассета 2120 со скобами, показанная на ФИГ. 10, может использоваться вместе с узлом 2000 концевого эффектора, показанным на ФИГ. 7. Например, кассета 2120 со скобами может быть загружена в удлиненный канал второй бранши 2004 узла 2000 концевого эффектора. Кассета 2120 со скобами может быть активирована с помощью выталкивателей одной скобы, выталкивателей множества скоб и/или их комбинации. Например, выталкиватель множества скоб может быть выполнен с возможностью выталкивания скоб из полостей 2128 для скоб в первом и третьем рядах 2137, 2135 на первой стороне 2127 корпуса 2124 кассеты, а другой выталкиватель множества скоб может быть выполнен с возможностью выталкивания скоб из полостей 2128 для скоб во втором и четвертом рядах 2136, 2138 на второй стороне 2129 корпуса 2124 кассеты. В различных примерах выталкиватели могут быть расположены внутри корпуса 2124 кассеты таким образом, чтобы ложа выталкивателей совмещались со скобами, расположенными в полостях 2128 для скоб. В таких примерах выталкиватели и/или поддерживаемые на них скобы могут быть уравновешены относительно пускового (-ых) пути (-ей) салазок, таких как салазки 2058 (ФИГ. 7), которые могут быть выполнены с возможностью пересечения корпуса 2124 кассеты и зацепления находящихся в нем выталкивателей.
В других примерах кассета 2120 со скобами может не включать в себя выталкиватели. Например, пусковой элемент и/или салазки, такие как, например, пусковой элемент 2060 и/или салазки 2058 (ФИГ. 7), могут быть выполнены с возможностью непосредственного контакта, зацепления и/или выталкивания скоб, расположенных в полостях 2128 для скоб с возможностью перемещения. В таких примерах скобы могут быть уравновешены относительно пускового (-ых) пути (-ей) салазок 2058. В других примерах скобы могут удерживаться в нужном положении внутри корпуса 2124 кассеты и могут быть, например, смяты и/или деформированы иным образом в корпусе 2124 кассеты.
В различных примерах выталкиватель множества скоб может быть уравновешен относительно множественных приводных клиньев, которые одновременно зацепляют и совместно поднимают выталкиватель во время размещения. Например, на ФИГ. 11 показаны выталкиватели 2240 множества скоб и пара приводных клиньев 2264a, 2264b. Выталкиватели 2240 множества скоб выполнены с возможностью использования, например, вместе с кассетой 2020 со скобами. Дополнительно или альтернативно выталкиватели 2240 могут использоваться с различными другими кассетами со скобами, имеющими матрицу скоб, которая совпадает с матрицей 2011 (ФИГ. 7) и соответствует конструкции выталкивателей 2240, показанной на ФИГ. 11.
В различных примерах скоба, выталкиваемая из кассеты 2120 со скобами, может быть сформирована с различной высотой. Например, высота скобы между одной из ножек скобы и основанием может быть больше, чем между другой ножкой скобы и основанием. В таких примерах скоба может воздействовать на ткань с более большой силой сжатия на более коротком конце скобы. Как подробно описано в настоящем документе, высота скобы может варьироваться, если выталкиватель скоб содержит уступ или перепад высоты (см., например, ФИГ. 79) и/или если формирующие скобу углубления в упоре содержат уступ или перепад высоты (см., например, ФИГ. 80).
т. е.
т. е.
При деформации наклонной скобы с образованием переменной высоты сила сжатия, оказываемая на ткань наклонной скобой, может варьироваться в продольном направлении и в боковом направлении. В отдельных примерах, например, может быть желательно сжать ткань, лежащую ближе к линии разреза,  внутри в боковом направлении, в большей степени, чем ткань, лежащую дальше от линии разреза,  снаружи в боковом направлении. В таких примерах варьирование ткани в боковом направлении, обеспечиваемое наклонной скобой, которая была деформирована с образованием отличающихся высот в сжатом состоянии, может воздействовать с большей силой сжатия на внутренний в боковом направлении участок ткани и с меньшей силой на внешний в боковом направлении участок ткани.
Как показано на ФИГ. 10, в отдельных примерах скобы, выталкиваемые из третьего ряда 2135 полостей 2128 для скоб и из четвертого ряда 2136 полостей 2128 для скоб могут быть деформированы с образованием переменной высоты. Например, скобы могут иметь уменьшенную высоту ближе к продольной оси L и большую высоту на отдалении от продольной оси L. Дополнительно или альтернативно, скобы, выталкиваемые из первого ряда 2137 полостей 2128 для скоб и из второго ряда полостей 2138 для скоб, могут быть деформированы с образованием одинаковой высоты, которая может быть меньше, чем уменьшенная или меньшая высота скоб, вытолкнутых из третьего ряда 2135 и четвертого ряда 2136 полостей 2128 для скоб. В таких примерах сила сжатия, прилагаемая к ткани, может быть наибольшей ближе к линии разреза, и может постепенно уменьшаться в направлении наружу к боковым сторонам скобочного шва.
Каждый выталкиватель 2240, показанный на ФИГ. 11, включает в себя множество лотков или поддерживающих скобы лож 2242a, 2242b, 2242c. Например, каждый выталкиватель 2240 включает в себя первое ложе 2242a, второе ложе 2242b и третье ложе 2242c, каждое из которых имеет размеры и конструкцию, позволяющие поддерживать одну скобу, такую как одна из скоб 2012 (ФИГ. 7). Например, основание скобы может быть расположено в каждом ложе 2242a, 2242b, 2242c. Возвращаясь к кассете 2020 со скобами, показанной на ФИГ. 7, первое ложе 2242a может совмещаться со скобой 2012 в первом внешнем ряду 2035 полостей 2028 для скоб, второе ложе 2242b может совмещаться со скобой 2012 в первом промежуточном ряду 2037 полостей 2028 для скоб, и третье ложе 2242c может совмещаться со скобой 2012 в первом внешнем ряду 2033 полостей 2028 для скоб. В таких примерах первое ложе 2242a соответствует внешнему ложу, второе ложе 2242b соответствует промежуточному ложу, и третье ложе 2242c соответствует внутреннему ложу. В различных примерах на противоположной стороне кассеты со скобами может быть расположена другая конструкция выталкивателей, и другая конструкция выталкивателей может представлять собой зеркальное отображение конструкции выталкивателей, показанной на ФИГ. 11.
Ложа 2242a, 2242b, 2242c, показанные на ФИГ. 11, сформированы в опорном элементе 2248. Опорный элемент 2248 может поддерживать скобы во множестве рядов полостей для скоб. Кроме того, опорный элемент 2248 может поддерживать скобы 2012, ориентированные под разными углами относительно продольной оси L кассеты со скобами и/или, например, относительно продольных пусковых путей приводных клиньев 2264a, 2264b. Как показано на примере опорного элемента 2248, опорный элемент 2248 ориентирован под углом относительно пусковых путей приводных клиньев 2264a, 2264b. Кроме того, опорный элемент 2248 ориентирован под углом относительно, по меньшей мере, одного их образованных в нем лож 2242a, 2242b, 2242c. Например, промежуточное ложе 2242b, показанное на ФИГ. 11, ориентировано под углом относительно опорного элемента 2248. Кроме того, как показано на ФИГ. 11, внешнее ложе 2242c и внутреннее ложе 2242a совмещаются с опорным элементом 2248.
В отдельных примерах высота опорного элемента 2248 может быть одинаковой так, что каждая скоба, поддерживаемая опорным элементом 2248, располагается на одной и той же высоте или подъеме. В других примерах опорный элемент 2248 может включать в себя уступы, имеющие отличающуюся высоту и/или подъем. Например, высота уступа может варьироваться, чтобы управлять высотой сформированных скоб, и, таким образом, сжатием ткани, захваченной внутри сформированных скоб. Дополнительно или альтернативно, глубина каждого ложа 2242a, 2242b, 2242b может варьироваться, чтобы управлять высотой сформированных скоб, и, таким образом, сжатием ткани, захваченной в пределах сформированных скоб.
a
b
b
a
b
a
Каждое ложе 2242a, 2242b, 2242c, показанное на ФИГ. 11, включает в себя первый конец 2244 и второй конец 2246. Первый конец 2244 каждого ложа 2242a, 2242b, 2242c расположен дистально относительно второго конца 2246 того же ложа 2242a, 2242b, 2242c. Кроме того, между первым концом 2244 и вторым концом 2246 каждого ложа 2242a, 2242b, 2242c образована ось. Например, первая ось A сформирована первым ложем 2242a и третьим ложем 2242c, а вторая ось A сформирована вторым ложем 2242b. Как показано на ФИГ. 11, вторая ось A пересекает первую ось A. В отдельных примерах вторая ось A может быть перпендикулярна или по существу перпендикулярна первой оси A.
Как показано на ФИГ. 11, выталкиватели 2240 множества скоб включают в себя направляющие 2245a, 2045b, которые соединены с опорным элементом 2248. Направляющие 2245a, 2245b расположены так, чтобы зацеплять приводные клинья 2264a, 2264b клиновидных салазок. Например, изображенные направляющие 2245a, 2245b совмещаются с пусковыми путями F
, F
приводных клиньев 2264a, 2264b. В таких примерах направляющие 2245a, 2245b могут обеспечивать удлиненную площадь поверхности для приема движущей силы от приводных клиньев и для стабилизации выталкивателей 2240 множества скоб при зацеплении приводных клиньев 2264a, 2264b с направляющими 2245a, 2245b с возможностью передачи приводного усилия.
1
2
Выталкиватели 2240 могут включать в себя множество независимо сформированных частей, склеенных, сваренных и/или соединенных друг с другом иным способом. Например, опорный элемент 2248 может быть соединен с направляющими 2245a, 2245b с образованием выталкивателя 2240. В других примерах каждый выталкиватель 2240 может представлять собой цельноотлитую деталь, которая включает в себя опорный элемент 2248 и направляющие 2245a, 2245b.
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
т. е.
w
/
/
w
w
Выталкиватели 2240, показанные на ФИГ. 11, проходят над пусковыми путями F, F приводных клиньев 2264a, 2264b. Кроме того, различные участки каждого показанного выталкивателя 2240 расположены на каждой стороне клиньев 2264a, 2264b. Как показано на ФИГ. 11, выталкиватели 2240 имеют такие размеры и конструкцию, что центр массы (ЦМ) каждого выталкивателя 2240 равноудален от осей выталкивания,  равноудален от пусковых путей F, F приводных клиньев 2264a, 2264b. Например, пусковые пути F, F, показанные на ФИГ. 11, разделены шириной , и центр массы каждого выталкивателя 2240 расположен между пусковыми путями F, F. Как показано на ФИГ. 11, центр массы каждого выталкивателя 2240 смещен в боковом направлении от первого пускового пути F за счет ширины  и смещен в боковом направлении от второго пускового пути F за счет ширины .В результате, каждый показанный выталкиватель 2240 уравновешен относительно пусковых путей F, F. Поскольку выталкиватели 2240 уравновешены относительно соответственных пусковых путей F, F, затяжку выталкивателей 2240 и скоб во время размещения можно предотвратить, предельно снизить и/или управлять иным образом. Уравновешенные выталкиватели, например, такие как выталкиватели 2240, могут использоваться в других кассетах со скобами и узлах концевых эффекторов, описанных в настоящем документе.
В других примерах пусковой элемент может включать в себя один приводной клин, совмещенный с выталкивателями 2240, а выталкиватели 2240 могут быть уравновешены относительно приводного клина. Например, приводной клин может образовывать пусковой путь, который проходит через центр массы (ЦМ) каждого выталкивателя 2240. В таких примерах приводной клин может иметь более большую ширину для повышения стабильности выталкивателей 2240. В других примерах пусковой элемент может включать в себя три или более приводных клина, и совокупная движущая сила, прилагаемая приводными клиньями, может быть уравновешена относительно геометрической формы выталкивателя 2240.
1
2
1
2
x
x
y
x
y
Каждая направляющая 2245a, 2245b, показанная на ФИГ. 11, совмещается с одним из пусковых путей F, F. В частности, первая направляющая 2245a совмещается с первым пусковым путем F, а вторая направляющая 2245b совмещается со вторым пусковым путем F. Приводные клинья 2264a, 2264b выполнены с возможностью контакта с направляющими 2245a, 2245b, чтобы поднимать выталкиватели 2240 и поддерживаемые на них скобы. Как показано на ФИГ. 11, изображенные приводные клинья 2264a, 2264b распределены в продольном направлении с разнесением на расстояние . Например, первый клин 2264a следует за вторым клином 2264b на расстоянии , указанном на ФИГ. 11. Кроме того, первая направляющая 2245a расположена в продольном направлении с разнесением от второй направляющей 2245b. Например, вторая направляющая 2245b смещена дистально от первой направляющей 2245a на расстояние , указанное на ФИГ. 11. В конструкции, показанной на ФИГ. 11, расстояние  равно или по существу равно расстоянию , таким образом, приводные клинья 2264a, 2264b одновременно контактируют и приводят в движение направляющие 2245a, 2245b, соответственно, во время пускового хода.
Поскольку приводные клинья 2264a, 2264b, показанные на ФИГ. 11, одновременно зацепляют и с передачей приводного усилия поднимают направляющие 2245a, 2245b, соответственно, на каждой стороне от центра массы (ЦМ) выталкивателя 2240 и на равном расстоянии от него, совокупная движущая сила уравновешена на протяжении всего процесса размещения выталкивателя 2240. Таким образом, можно предотвратить, предельно уменьшить и/или управлять затяжкой и/или поворотом выталкивателя 2240, а, следовательно, поддерживаемых на нем скоб. Смещенные в продольном направлении приводные клинья, такие как, например, приводные клинья 2264a, 2264b, могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
Конструкция выталкивателей 2340a множества скоб и выталкивателей 2340b одной скобы показана на ФИГ. 12. Поскольку конструкция выталкивателей 2340a, 2340b соответствует матрице 2011 скоб 2012, показанной на ФИГ. 7, выталкиватели 2340a, 2340b могут использоваться вместе с кассетой 2020 со скобами (ФИГ. 7). Дополнительно или альтернативно, выталкиватели 2340a, 2340b могут использоваться с различными другими кассетами со скобами, имеющими матрицу скоб, которая соответствует конструкции выталкивателей 2340a, 2340b, показанной на ФИГ. 12.
Выталкиватели 2340a, 2340b включают в себя множество лотков или поддерживающих скобы лож 2342a, 2342b, 2342c. Например, выталкиватели 2340a множества скоб включают в себя первое ложе 2342a и второе ложе 2342b, которые имеют размеры и конструкцию, позволяющие поддерживать скобу, такую как две из скоб 2012, показанных на ФИГ. 7. Кроме того, выталкиватели 2340b одной скобы включают в себя третье ложе 2342c, которое имеет размеры и конструкцию, позволяющие поддерживать другую скобу, такую как другая из скоб 2012, показанных на ФИГ. 7. Например, основание скобы 2012 может располагаться в каждом ложе 2342a, 2342b, 2342c.
Как показано на примере кассеты 2020 со скобами, изображенной на ФИГ. 7, первое ложе 2342a может совмещаться со скобой 2012 в первом внешнем ряду 2035 полостей 2028 для скоб, второе ложе 2342b может совмещаться со скобой 2012 в промежуточном ряду 2037 полостей 2028 для скоб, и третье ложе 2342c может совмещаться со скобой 2012 во внутреннем ряду 2033 полостей 2028 для скоб. В таких примерах первое ложе 2342a соответствует внешнему ложу, второе ложе 2342b соответствует промежуточному ложу, и третье ложе 2342c соответствует внутреннему ложу. Кроме того, другая конструкция выталкивателя может быть расположена на противоположной стороне кассеты 2020 со скобами, которая может быть зеркальным отображением конструкции выталкивателя, показанной на ФИГ. 12.
Как показано на ФИГ. 12, каждое ложе 2342a, 2342b, 2342c образовано в уступе и/или опорной части 2345. Кроме того, каждый из выталкивателей 2340a, 2340b включает в себя основание 2348, 2349, соответственно. Основание 2348 каждого выталкивателя 2340a множества скоб проходит между уступами 2345 выталкивателя 2340a. Кроме того, основание 2349 каждого выталкивателя 2340b одной скобы проходит от его уступа 2345.
1
2
1
2
1
2
Как показано на ФИГ. 12, каждый выталкиватель 2340a, 2340b совмещается с пусковым путем F, F внутри кассеты со скобами. В частности, каждый первый выталкиватель 2340a совмещается с первым пусковым путем F, и каждый второй выталкиватель 2340b совмещается со вторым пусковым путем F. Изображенные приводные клинья 2364a, 2364b выполнены с возможностью перемещения вдоль пусковых путей F, F во время пускового хода. Кроме того, приводные клинья 2364a, 2364b контактируют с выталкивателями 2340a, 2340b, соответственно, чтобы поднять выталкиватели 2240a, 2340b и поддерживаемые на них скобы.
1
2
1
1
2
Основания 2348, 2349 могут выполнять функцию противовесов, чтобы регулировать и/или управлять центром массы выталкивателей 2340a, 2340b. Например, геометрическая форма и материал каждого основания 2348, 2349 могут быть выбраны таким образом, чтобы поддерживать и/или смещать центр массы каждого выталкивателя 2340a, 2340b для совмещения с соответствующим пусковым путем F, F. Как показано на ФИГ. 12, первые основания 2348 включают в себя, по меньшей мере, один вырез 2350. Размеры, размещение и геометрическая форма вырезов 2350 выбраны таким образом, чтобы уравновешивать первые выталкиватели 2340a относительно первого пускового пути F. Например, каждое первое основание 2348 выполнено с возможностью смещения или поддержания центра массы выталкивателя 2340a множества скоб для совмещения с первым пусковым путем F, а каждое второе основание 2349 выполнено с возможностью смещения центра массы выталкивателя 2340b одной скобы для смещения со вторым пусковым путем F.
Кроме того, основания 2348, 2349 обеспечивают удлиненную площадь поверхности для стабилизации выталкивателей 2340 при зацеплении выталкивателей 2340a, 2340b приводными клиньями 2364a, 2364b с возможностью передачи приводного усилия. Например, более большая площадь, занимаемая скобами 2340a, 2340b может обеспечивать стабильность и предотвращать затяжку и/или поворот выталкивателей 2340a, 2340b в процессе размещения. Более того, поскольку основания 2348, 2349 обеспечивают более большую площадь поверхности, движущая сила может распределяться, для обеспечения уравновешенного сбалансированного размещения выталкивателя и скоб. Выталкиватели, имеющие удлиненные площади поверхности, например, такие как основания 2348, 2349,
могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
x
x
y.
x
y
Как показано на ФИГ. 12, изображенные приводные клинья 2364a, 2364b распределены в продольном направлении с разнесением на расстояние . Например, первый клин 2364a следует за вторым клином 2364b на расстоянии . Как дополнительно показано на ФИГ. 12, изображенные выталкиватели 2340a, 2340b распределены в продольном направлении с разнесением на расстояние  В изображенной конструкции расстояние  отличается от расстояния  так, что приводные клинья 2364a, 2364b не контактируют с выталкивателями 2340a, 2340 одновременно. Например, в изображенной конструкции первый клин 2364a контактирует с первым выталкивателем 2340a до того, как второй клин 2364b контактирует со вторым выталкивателем 2340b. В таких примерах размещение первого выталкивателя 2340a, а, следовательно, перемещение первого ложа 2342a и второго ложа 2342c инициируют перед размещением второй скобы 2340b и, следовательно, перемещением третьего ложа 2342c. В результате этого, скобы, совмещенные с первым выталкивателем 2340а, выталкиваются раньше, чем скобы, совмещенные со вторым выталкивателем 2340b.
В отдельных примерах желательно выталкивать скобы или группу скоб раньше, чем другую скобу или группу скоб. Например, для того чтобы контролировать кровотечение и/или протекание текучей среды внутри сшитой скобами ткани, скобы, расположенные внутри, например, такие как скобы, смежные с продольным пазом и, таким образом, смежные с линией разреза, могут быть активированы раньше, чем скобы, расположенные снаружи.
В других примерах скобы, совмещенные со вторым выталкивателем 2340b, могут быть активированы раньше, чем скобы, совмещенные с первым выталкивателем 2340a. В альтернативном варианте осуществления первый выталкиватель 2340a и второй выталкиватель 2340b могут быть активированы одновременно таким образом, чтобы три скобы, поддерживаемые смежными выталкивателями 2340a, 2340b для множества скоб и для одной скобы прокалывали и захватывали ткань одновременно.
На ФИГ. 13 показана конструкция выталкивателей 2440 двух скоб. Как показано на ФИГ. 13, выталкиватели 2440 двух скоб выполнены с возможностью выталкивания скоб из кассеты со скобами, которая имеет четыре смежных ряда полостей для скоб. Например, конструкция выталкивателей, показанная на ФИГ. 13, может быть выполнена с возможностью выталкивания скоб из четырех рядов полостей для скоб на одной стороне продольного паза в корпусе кассеты, и соответствующая зеркальная конструкция выталкивателей может быть выполнена с возможностью выталкивания скоб из четырех рядов полостей для скоб на другой стороне продольного паза.
В других примерах один ряд выталкивателей 2440 двух скоб может быть расположен на первой стороне кассеты со скобами, и один ряд выталкивателей 2440 двух скоб может быть расположен на второй, противоположной стороне кассеты со скобами. В таких примерах выталкиватели 2440 двух скоб могут быть сконструированы с возможностью выталкивания скоб из двух смежных рядов полостей для скоб на каждой стороне линии разреза. В других примерах ряды выталкивателей 2440 двух скоб могут быть добавлены в конструкцию, показанную на ФИГ. 13. Например, выталкиватели двух скоб могут быть выполнены с возможностью выталкивания скоб из шести или более смежных рядов полостей для скоб.
Выталкиватели 2440 двух скоб, показанные на ФИГ. 13, включают в себя пару лотков или поддерживающих скобы лож 2442a, 2442b. Например, каждый из выталкивателей 2440 двух скоб включает в себя первое ложе 2442a и второе ложе 2442b, имеющие размеры и конструкцию, позволяющие поддерживать скобу, такую как одна из скоб 2012 (ФИГ. 7). Например, основание скобы может быть расположено в каждом ложе 2442a, 2442b.
Первое ложе 2442a одного из выталкивателей 2440 двух скоб может совмещаться со скобой в ряду полостей для скоб, а второе ложе 2442b того же выталкивателя 2440 двух скоб может совмещаться со скобой в другом ряду полостей для скоб. Кроме того, первое ложе 2442a другого выталкивателя 2440 двух скоб может совмещаться со скобой в другом ряду полостей для скоб, и второе ложе 2442b этого выталкивателя 2440 двух скоб может совмещаться со скобой в еще одном ряду полостей для скоб.
Как показано на ФИГ. 13, каждый выталкиватель 2440 двух скоб включает в себя уступы и/или опорные части 2445, и каждое ложе 2442a, 2442b сформировано в одном из уступов 2445. Кроме того, каждый из выталкивателей 2440 включает в себя основание или соединительный фланец 2448, который проходит между уступами 2445 выталкивателя 2440 двух скоб. Поскольку уступы 2445 соединены с помощью соединительного фланца 2448, ложа 2442a, 2442b связаны таким образом, чтобы выталкиватель 2440 двух скоб мог инициировать согласованное и/или синхронизированное размещение скоб.
Уступы 2445 выталкивателей 2440 могут быть одинаковой высоты. В альтернативном варианте осуществления в некоторых примерах выталкиватель 2440 может включать в себя уступы разной высоты. В других примерах разные выталкиватели 2440, например, могут иметь уступы разной высоты.
1
2
3
4
Как показано на ФИГ. 13, каждый выталкиватель 2440 двух скоб проходит над парой пусковых путей. В частности, один из выталкивателей 2440 проходит над первым и вторым пусковыми путями F, F, а другой из выталкивателей 2440 проходит над третьим и четвертым пусковыми путями F, F. На ФИГ. 13 также показано множество приводных клиньев 2464a, 2464b, 2464b, 2464d. Как показано на ФИГ. 13, приводные клинья 2464a, 2464b, 2464c, 2464d выполнены с возможностью контакта с выталкивателями 2440 двух скоб, чтобы поднять выталкиватели 2240 двух скоб и расположенные на них скобы.
1
2
3
4
1
2
3
4
Как показано на ФИГ. 13, каждый уступ 2445 включает в себя центр массы (ЦМ). Кроме того, каждый из пусковых путей F, F, F, F совмещен с центром массы уступа 2045. Таким образом, каждый уступ 2445 уравновешен относительно соответствующих пусковых путей F, F, F, F.
1
2
3
4
В различных примерах основание 2448, проходящее между уступами 2445, также может быть уравновешено относительно соответствующих пусковых путей F, F, F, F таким образом, чтобы основание 2448 сохраняло равновесие выталкивателя 2440 двух скоб. В некоторых
примерах основание 2448 может способствовать несущественному и/или ничтожному смещению и/или изменению равновесия выталкивателя 2440 двух скоб. В таких примерах равновесие выталкивателей 2240 может быть восстановлено, например, путем уравновешивания их уступов 2445.
x
x
x
Как показано на ФИГ. 13, изображенные приводные клинья 2464a, 2464b распределены в продольном направлении с разнесением на расстояние . Например, первый клин 2464a следует за вторым клином 2464b на расстоянии . Кроме того, центры массы (ЦМ) уступов 2445 каждого выталкивателя 2440 двух скоб распределены в продольном направлении с разнесением на расстояние . В таких примерах приводные клинья 2464a, 2464b могут одновременно перемещаться с зацеплением выталкивателя 2440. Поскольку клинья 2464a, 2464c контактируют с каждым выталкивателем 2444 одновременно, размещение пары скоб, поддерживаемых каждым выталкивателем 2440, может быть синхронизировано, и скобы могут быть активированы или вытолкнуты в ткань одновременно. Разнесенные в продольном направлении клинья, например, такие как клинья 2464a, 2464b, могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
В различных примерах геометрическая форма приводного клина в сочетании с расположением скоб и выталкивателей внутри кассеты со скобами может быть выбрана так, чтобы уравновесить силы, воздействующие на скобы и выталкиватели во время размещения. Кроме того, в отдельных примерах геометрическая форма приводного клина может быть выбрана таким образом, чтобы управлять размещением скоб.
Например, выталкиватель может включать в себя разнесенные и/или смещенные в продольном направлении приводные клинья, которые могут быть выполнены с возможностью одновременного зацепления ориентированной под углом скобы и/или ориентированного под углом выталкивателя внутри кассеты со скобами. Например, разнесенные приводные клинья могут перемещаться с одновременным зацеплением первого или проксимального конца выталкивателя и второго или дистального конца одного и того же выталкивателя. Поскольку разнесенные клинья зацепляют оба конца наклоненного выталкивателя одновременно, разнесенные приводные клинья согласованно поднимают выталкиватель. Таким образом, можно предотвратить, ограничить и/или управлять затяжкой и/или поворотом выталкивателя, а, следовательно, поддерживаемой на нем скобы, во время размещения.
В других вариантах осуществления без выталкивателей, дополнительно описанных в настоящем документе, разнесенные приводные клинья могут перемещаться с одновременным зацеплением с первым или проксимальным концом наклонной скобы и вторым или дистальным концом этой же наклонной скобы. Поскольку разнесенные клинья одновременно зацепляют оба конца наклонной скобы, разнесенные приводные клинья согласованно поднимают скобы. Это позволяет предотвратить, ограничить и/или управлять затяжкой и/или поворотом скобы во время размещения.
Дополнительно или альтернативно, геометрическая форма выталкивателя может образовывать, по меньшей мере, один пусковой путь, который совмещается с ориентированными не под углом скобами и/или выталкивателями внутри кассеты со скобами. Например, пусковой путь может лежать на одной прямой с осями различных выталкивателей и скоб, которые расположены параллельно продольной оси кассеты со скобами. Поскольку пусковой путь лежит на одной прямой с осью скобы и/или выталкивателя, скоба и/или выталкиватель могут быть уравновешены относительно приводного клина, это позволяет предотвратить, ограничить и/или контролировать затяжку и/или поворот выталкивателя и/или скобы.
1
2
3
На ФИГ. 14 и 15 показана конструкция выталкивателей 2540, скоб 2512a, 2512b и приводных клиньев 2564a, 2564b, 2564c клиновидных салазок 2558. Приводные клинья 2564a, 2564b, 2564c, показанные на ФИГ. 14 и 15, выполнены с возможностью перемещения вдоль пусковых путей F, F и F (ФИГ. 14), соответственно, которые проходят через кассету со скобами. В различных примерах конструкция выталкивателей 2540 может применяться в кассете со скобами, имеющей конструкцию скоб 2512a, 2512b и полостей для скоб, которая соответствует изображенной конструкции выталкивателей.
Как показано на ФИГ. 14, выталкиватели 2540 и скобы 2512a, 2512b расположены в множестве рядов 2534, 2536. Кроме того, различные выталкиватели 2540 и скобы 2512a в каждом ряду расположены параллельно продольной оси L, а различные выталкиватели 2540 и скобы 2512b в каждом ряду расположены под углом относительно продольной оси L. Например, показанная конструкция включает в себя пару продольных рядов 2534, 2536, причем выталкиватели 2540 и скобы 2512a, 2512b в каждом ряду 2534, 2536 расположены с чередованием параллельной ориентации и ориентации под углом относительно продольной оси L. Например, выталкиватели 2540, показанные в первом ряду 2534, включают в себя первый выталкиватель 2540a, ориентированный под углом относительно продольной оси L, второй выталкиватель 2540b, ориентированный параллельно продольной оси L, третий выталкиватель 2540c, ориентированный под углом относительно продольной оси L, и четвертый выталкиватель 2540d, ориентированный параллельно относительно продольной оси L.
1
1
1
1
1
Как показано на ФИГ. 14, второй выталкиватель 2540b и четвертый выталкиватель 2540d первого ряда 2534 совмещаются с первым пусковым путем F. Более конкретно, оба проксимальных конца 2546 и дистальных конца 2544 второго и четвертого выталкивателей 2540b, 2540d совмещаются с первым пусковым путем F. В таких примерах первый пусковой путь F проходит через центры массы (ЦМ) второго выталкивателя 2540b и четвертого выталкивателя 2540d. Поскольку первый пусковой путь F совмещается со вторым и четвертым выталкивателями 2540b, 2540d, второй и четвертый выталкиватели 2540b, 2540d уравновешены относительно первого пускового пути F, это позволяет предотвратить, ограничить и/или управлять затяжкой и/или поворотом второго и четвертого выталкивателей 2540b, 2540d, показанных на ФИГ. 14, и, следовательно, поддерживаемых на них скоб.
1
2
3
1
2
1
2
Как показано на ФИГ. 14, первый выталкиватель 2540a совмещается с осью A, которая пересекает продольную ось L и пусковые пути F, F и F. Кроме того, третий выталкиватель 2540c ориентирован параллельно оси A. Как показано на ФИГ. 14, первый и третий выталкиватели 2540a, 2540c ориентированы под углом относительно продольной оси L и проходят над множеством пусковых путей. Например, изображенные первый и третий выталкиватели 2540a, 2540c перекрывают первый и второй пусковые пути F, F. Как показано на ФИГ. 14, первый пусковой путь F проходит через проксимальные концы 2546 первого и третьего выталкивателей 2540a, 2540c, а второй пусковой путь F проходит через дистальные концы 2544 первого и третьего выталкивателей 2540a, 2540c.
Центры массы (ЦМ) первого и второго выталкивателей 2540a, 2540c лежат между первым пусковым путем F
и вторым пусковым путем F
. Например, центры массы первого и второго выталкивателей 2540a, 2540c равноудалены от первого пускового пути F
и второго пускового пути F
, и, таким образом, выталкиватели 2540a, 2540c уравновешены относительно первого и второго пусковых путей F
, F
. Это позволяет предотвратить, ограничить и/или управлять затяжкой и/или поворотом второго и четвертого выталкивателей 2540b, 2540d, показанных на ФИГ. 14, и, следовательно, поддерживаемых на них скоб.
1
2
1
2
1
2
x
x
x
Кроме того, приводные клинья 2564a, 2564c, 2564c, показанные на ФИГ. 14 и 15, разнесены в продольном направлении. Например, первый приводной клин 2564a дистально следует за вторым приводным клином 2564b на расстоянии , а второй приводной клин 2564b дистально следует за третьим приводным клином 2564c на расстоянии . Как показано на ФИГ. 14, проксимальный конец 2546 и дистальный конец 2544 ориентированного под углом третьего выталкивателя 2540c смещены в продольном направлении на расстояние y. В конструкции, показанной на ФИГ. 14 и 15, продольное расстояние y между проксимальным концом 2546 и дистальным концом 2544 третьего выталкивателя 2540c равно продольному расстоянию между первым приводным клином 2564a, который совмещается с проксимальным концом 2546 третьего выталкивателя 2540c, и вторым приводным клином 2564b, который совмещается с дистальным концом 2544 третьего выталкивателя 2540c.
В конструкции, показанной на ФИГ. 14 и 15, первый приводной клин 2564a и второй приводной клин 2564b одновременно перемещаются в зацепление с третьим выталкивателем 2540c. Например, первый приводной клин 2564a контактирует с проксимальным концом 2546 третьего выталкивателя 2540c скоб при контакте второго приводного клина 2564b с дистальным концом 2544 третьего выталкивателя 2540c скоб. Поскольку приводные клинья 2564a, 2564b, 2564c, показанные на ФИГ. 14, выполнены с возможностью зацепления концов наклонных скоб, подъемная сила прилагается непосредственно под ножками скобы, которая поддерживается на наклонном третьем выталкивателе 2540c. Таким образом, ножки скобы дополнительно стабилизируются, что позволяет предотвратить, предельно снизить и/или контролировать наклон и/или опрокидывание ножек скобы во время ее размещения.
Первый и второй приводные клинья 2564a, 2564b, показанные на ФИГ. 14 и 15, выполнены с возможностью аналогичного зацепления дополнительных выталкивателей 2540 в первом ряду 2534, и последовательного размещения поддерживаемых на них скоб 2512a, 2512b. Например, первый приводной клин 2564a выполнен с возможностью последовательного контакта с проксимальным концом 2546 первого выталкивателя 2540a при контакте второго приводного клина 2564b с дистальным концом 2544 первого выталкивателя 2440a. Кроме того, первый приводной клин 2564a выполнен с возможностью последовательного зацепления и активации параллельных выталкивателей 2540b, 2540d и скоб 2512a в первом ряду 2534.
В различных примерах проксимальный конец 2546 и дистальный конец 2544 третьего выталкивателя 2540c могут быть равноудалены от центра массы третьего выталкивателя 2540c. Поскольку приводные клинья 2464a и 2464b, показанные на ФИГ. 14 и 15, выполнены с возможностью одновременного контакта с противоположными концами ориентированного под углом третьего выталкивателя 2540c скоб и приложения движущей и/или подъемной силы к противоположным концам выталкивателя 2540c скоб, равноудаленным от центра массы, выталкиватель 2540c скоб уравновешен в процессе размещения. Это позволяет предотвратить, ограничить и/или управлять затяжкой и/или поворотом третьего выталкивателя 2540с скобы.
В других примерах приводные клинья 2564a, 2564b могут не контактировать с концами 2546, 2544 выталкивателей 2540 наклонных скоб. Однако в таких примерах приводные клинья 2564a, 2564b могут быть выполнены с возможностью зацепления выталкивателей 2540 наклонных скоб в точке, которая равноудалена от центра массы выталкивателя 2540. Кроме того, приводные клинья 2564a, 2564b могут существенно смещаться, чтобы одновременно контактировать и поднимать выталкиватель 2540с в точках, расположенных на определенном расстоянии друг от друга.
y
x
Кроме того, второй и третий приводные клинья 2564b, 2564c, показанные на ФИГ. 14 и 15, выполнены с возможностью аналогичного зацепления выталкивателей 2540 во втором ряду 2536 и последовательного размещения поддерживаемых на них скоб 2512a, 2512b. В конструкции, показанной на ФИГ. 14, например, выталкиватели 2540 во втором ряду 2536 ориентированы под углом таким образом, что расстояние между проксимальным концом 2546 и дистальным концом 2544 каждого выталкивателя также разделено продольным расстоянием , которое равно продольному расстоянию между вторым приводным клином 2564b и третьим приводным клином 2564c.
В других примерах продольное расстояние между вторым приводным клином 2564b и третьим приводным клином 2564c может быть больше и/или меньше продольного расстояния между первым приводным клином 2564a и вторым приводным клином 2564b. Дополнительно или альтернативно, наклонные скобы 2512b во втором ряду 2536 могут быть ориентированы под углом, отличающимся от угла наклонных скоб 2512b в первом ряду 2534. Кроме того, в различных примерах конструкция, показанная на ФИГ. 14, может быть дополнена дополнительными рядами выталкивателей 2540 и скоб 2512a, 2512b, а дополнительные приводные клинья могут быть выполнены с возможностью зацепления дополнительных выталкивателей 2540, чтобы активировать дополнительные скобы 2512a, 2512b. В других примерах конструкция может дополнительно включать в себя, например, один ряд выталкивателей 2540 и скоб 2512a, 2512b.
Конструкция скоб 2512a, 2512b, показанная на ФИГ. 14, также может быть активирована из кассеты со скобами без выталкивателей. Например, как показано на ФИГ. 16, скобы 2512a, 2512b могут быть расположены внутри кассеты без выталкивателей, например такой, как кассета 2620 со скобами (ФИГ. 37), которая дополнительно описана в настоящем документе. Скобы 2512a, 2512b в кассете со скобами без выталкивателей выполнены с возможностью непосредственного зацепления и/или выталкивания с помощью салазок и/или пускового элемента. Например, скобы 2512a, 2512b могут включать в себя контактирующую с салазками поверхность, которая выполнена с возможностью непосредственного зацепления с контактирующей со скобой поверхностью одного или более приводных клиньев 2564a, 2564b и/или 2564c клиновидных салазок 2558.
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Как описано в настоящем документе, каждая скоба 2512a, 2512b может быть уравновешена относительно пускового (-ых) пути (-ей) F, F, F, который (-ые) совмещается (совмещаются) со скобой 2512a, 2512b. Например, как показано на ФИГ. 16, скобы 2512a, которые расположены параллельно продольной оси L, совмещаются с одним из пусковых путей F, F, F. В показанной конструкции один из приводных клиньев 2564a, 2564b, 2564c зацепляет параллельные скобы 2512а с передачей им приводного усилия вдоль длины основания скобы 2512а. Кроме того, центр массы каждой параллельной скобы 2512a совмещается с одним из пусковых путей F, F, F. Другими словами, один из пусковых путей F, F, Fпроходит через центр массы каждой параллельной скобы 2512a, и, таким образом, во время размещения скобы 2512a уравновешены относительно соответствующего пускового пути F, F, F. В такой конструкции это позволяет предотвратить, свести к минимуму и/или управлять затяжкой и/или поворотом скоб 2512а во время активации.
Кроме того, при использовании конструкции скоб, показанной на ФИГ. 14, в кассете без выталкивателей пара смещенных приводных клиньев 2564a, 2564b, 2564c выполнена с возможностью одновременного перемещения в зацепление с каждой ориентированной под углом скобой 2512b. Например, первый и второй приводные клинья 2564a, 2564b выполнены с возможностью одновременного контакта с наклонной скобой 2512b в первом ряду 2534, а второй и третий приводные клинья 2564b, 2564c выполнены с возможностью одновременного контакта с наклонной скобой 2512b во втором ряду 2536. Таким образом, клиновидные салазки 2558 выполнены с возможностью продолжения поступательного перемещения относительно скоб 2512a, 2512b, чтобы последовательно контактировать и непосредственно выталкивать скобы 2512a, 2512b из кассеты со скобами без выталкивателей.
Как описано в настоящем документе, кассета со скобами без выталкивателей может использоваться для удерживания и активации матрицы скоб, которая включает в себя ориентированные под углом скобы. На ФИГ. 37 показан узел 2600 концевого эффектора, включающий в себя первую браншу 2002, вторую браншу 2004, каркас 2006, шарнирное сочленение 2009 и кассету 2620 со скобами без выталкивателей. Кассета 2620 со скобами может быть предназначена для однократного применения и/или может представлять собой одноразовую кассету, которую после активации можно заменить другой кассетой со скобами. На ФИГ. 37 показана кассета 2620 со скобами, которая включает в себя платформу 2626, корпус 2624 кассеты и оболочку 2622, которая частично окружает или охватывает корпус 2624 кассеты. Кроме того, в корпусе 2624 кассеты может быть расположена с возможностью извлечения матрица скоб, например, таких как скобы 2612 (ФИГ. 39A и 39B).
В отдельных примерах кассета 2620 со скобами может быть выполнена за одно целое с узлом 2600 концевого эффектора и/или может быть постоянно закреплена, например, внутри одной из браншей 2002, 2004. В таких примерах узел 2600 концевого эффектора может представлять собой концевой эффектор для однократного применения и/или одноразовый концевой эффектор. В других примерах кассета 2620 со скобами может быть неподвижно прикреплена к узлу 2600 концевого эффектора и может быть выполнена, например, повторно загружена дополнительными скобами для последующей активации.
Обращаясь к кассете 2620 со скобами, показанной на ФИГ. 37, продольный паз 2632 сформирован, по меньшей мере, частично в корпусе 2624 кассеты. Продольный паз 2632 проходит вдоль продольной оси L, которая проходит между проксимальным концом 2623 и дистальным концом 2625 корпуса 2624 кассеты. Продольный паз 2632, изображенный на ФИГ. 37, проходит от проксимального конца 2623 к дистальному концу 2625 и пересекает часть длины корпуса 2624 кассеты.
В некоторых примерах продольный паз 2632 может пересекать всю длину корпуса 2624 кассеты. В других примерах продольный паз 2632 может проходить, например, от дистального конца 2623 к проксимальному концу 2625. В других примерах корпус 2624 кассеты может не включать в себя предварительно заданный и/или предварительно сформированный продольный паз. Например, пусковой элемент и/или режущий элемент может рассекать и/или разрезать корпус 2624 кассеты во время пускового хода.
Кассета 2620 со скобами, показанная на ФИГ. 37, выполнена с возможностью активации матрицы наклонных скоб 2612 (ФИГ. 38A и 38B), которые могут быть ориентированы также как матрица 2011 скоб, показанная, например, на ФИГ. 7. Наклонные скобы 2612 могут быть расположены с возможностью извлечения в полостях 2628 для скоб, показанных на ФИГ. 37, которые сформированы в корпусе 2624 для скоб. Например, показанные полости 2628 для скоб ориентированы под углом относительно продольной оси L. Кроме того, изображенная конструкция полостей 2628 для скоб соответствует конструкции скоб 2612, расположенных в кассете 2620 со скобами. Каждая полость 2628 для скоб, показанная на ФИГ. 37, включает в себя отверстие 2630 в платформе 2626, и каждое отверстие 2630 включает проксимальный конец и дистальный конец. Ось скобы может проходить между проксимальным концом и дистальным концом, и ось скобы для отверстий 2630, показанных на ФИГ. 37, отклонена и/или наклонена относительно продольной оси L корпуса 2624 кассеты. В кассете 2620 со скобами, изображенной на ФИГ. 37, все полости 2628 для скоб ориентированы под углом относительно продольной оси L, а различные полости 2628 для скоб ориентированы под углом относительно других полостей 2628 для скоб.
Полости 2628 для скоб, показанные на ФИГ. 37, расположены в несколько рядов на каждой стороне продольного паза 2632. Например, полости 2628 для скоб расположены в первом внутреннем ряду 2633, в первом внешнем ряду 2635, и в первом промежуточном ряду 2637 на первой стороне 2627 продольного паза 2632, а полости 2628 для скоб расположены во втором внутреннем ряду 2634, во втором внешнем ряду 2638 и во втором промежуточном ряду 2636 на второй стороне 2629 продольного паза 2632. Хотя полости 2628 для скоб не пересекают или не контактируют друг с другом иным образом, продольные ряды 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 полостей 2628 для скоб перекрываются. Например, полость 2628 для скоб проходит в боковом направлении наружу и/или вовнутрь за полостью 2628 для скоб в смежном ряду полостей 2628 для скоб, а полость 2628 для скоб проходит проксимально и/или дистально за полостью 2628 для скоб в смежном ряду полостей 2628 для скоб. Поскольку полости 2628 для скоб и расположенные в них скобы упорядочены в перекрывающуюся матрицу, кровотечение и/или протекание текучей среды в сшитой скобами ткани можно контролировать. В кассете 2620 со скобами, показанной на ФИГ. 37, полости 2628 для скоб и их ряды симметричны относительно продольного паза 2632.
В других примерах на каждой стороне продольного паза 2632 может быть расположено больше или меньше трех рядов полостей 2628 для скоб, а в некоторых примерах одна из сторон 2627, 2629 кассеты 2620 со скобами может включать в себя отличающееся число рядов полостей 2628 для скоб по сравнению с другой стороной 2627, 2629 кассеты 2620 со скобами. В некоторых примерах полости 2628 для скоб могут не перекрываться с полостями 2628 для скоб в смежных рядах в продольном и/или боковом направлениях. Дополнительно или альтернативно, в некоторых примерах полости 2628 для скоб и/или их ряды могут быть асимметричными относительно продольного паза 2632 и/или продольной оси L.
Как показано на ФИГ. 37, изображенные полости 2628 для скоб в каждом продольном ряду являются параллельными или по существу параллельными. Другими словами, полости 2628 для скоб в первом внутреннем ряду 2633 параллельны друг другу, полости 2628 для скоб в первом внешнем ряду 2635 параллельны друг другу, полости 2628 для скоб в первом промежуточном ряду 2637 параллельны друг другу, полости 2628 для скоб во втором внутреннем ряду 2634 параллельны друг другу, полости 2628 для скоб во втором внешнем ряду 2636 параллельны друг другу и полости 2628 для скоб во втором промежуточном ряду 2638 параллельны друг другу.
Также, как показано на ФИГ. 37, полости 2628 для скоб в каждом продольном ряду ориентированы под углом относительно полостей 2628 для скоб в смежном (-ых) продольном (-ых) ряду (-ах) на одной и той же стороне продольного паза 2632. Например, на первой стороне 2627 корпуса 2624 кассеты полости 2628 для скоб в первом промежуточном ряду 2637 ориентированы под углом относительно полостей 2628 для скоб в первом внутреннем ряду 2633 и в первом внешнем ряду 2635. Кроме того, на второй стороне 2629 корпуса 2624 кассеты полости 2628 для скоб во втором промежуточном ряду 2638 ориентированы под углом относительно полостей 2628 для скоб во втором внутреннем ряду 2634 и во втором внешнем ряду 2636.
В других примерах только часть полостей 2628 для скоб в каждом продольном ряду 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 может быть параллельна друг другу и/или не все продольные ряды 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 могут включать в себя полости 2628 для скоб, которые параллельны друг другу. Дополнительно или альтернативно, в определенных примерах, по меньшей мере, часть полостей 2628 для скоб могут иметь неупорядоченную ориентацию. В некоторых примерах, по меньшей мере, одна из полостей 2628 для скоб в продольном ряду 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638 может быть параллельна, по меньшей мере, одной из полостей 2628 для скоб в смежном продольном ряду 2633, 2634, 2635, 2636, 2637, 2638. В определенных примерах кассета 2620 со скобами может включать в себя, по меньшей мере, одну полость 2628 для скоб, которая параллельна продольной оси L корпуса 2624 кассеты. См., например, ФИГ. 11.
Как показано на ФИГ. 37, представленный узел 2600 концевого эффектора включает в себя пусковой стержень 2660, расположенный с возможностью перемещения относительно корпуса 2624 кассеты. Пусковой стержень 2660 выполнен с возможностью пересечения корпуса 2624 кассеты, чтобы выталкивать скобы 2612 (ФИГ. 38A и 38B) из полостей 2628 для скоб. Изображенный пусковой стержень 2660 дополнительно включает в себя режущий край 2661, который выполнен с возможностью рассечения ткани при поступательном перемещении пускового стержня 2660 между первой браншей 2002 и второй браншей 2004.
Изображенный пусковой стержень 2660 имеет размеры и расположение для посадки внутри продольного паза 2632 и зацепления салазок, например, таких как салазки 2658 (ФИГ. 37-38B), салазки 2758 (ФИГ. 39-39B) или салазки 2858 (ФИГ. 40), расположенные с возможностью перемещения внутри кассеты 2620 без выталкивателей, с передачей им приводного усилия. При поступательном перемещении пускового стержня 2660 по продольному пазу 2632 пусковой стержень 2660 перемещает салазки 2658 (ФИГ. 37-38B), 2758 (ФИГ. 39-39B) или 2858 (ФИГ. 40) через корпус 2624 кассеты.
На ФИГ. 37-38B показаны салазки 2658. Салазки 2658 имеют размеры и расположение, позволяющие непосредственно зацеплять скобы 2612, расположенные в кассете 2620 без выталкивателя (ФИГ. 37). Изображенные салазки 2658 включают в себя центральную часть 2659 и приводные клинья или приводные направляющие 2664. Приводные клинья 2664 включают в себя зацепляющиеся со скобой или контактирующие со скобой поверхности 2666, которые представляют собой расположенные под углом и/или наклонные поверхности, проходящие от дистального конца к проксимальному концу салазок 2658. Как показано на ФИГ. 37-38B, наклонные поверхности 2666 клиньев 2664 имеют одинаковые или по существу одинаковые степени или углы наклона.
Каждая контактирующая со скобой поверхность 2666, показанная на ФИГ. 37-38B, расположена таким образом, чтобы непосредственно контактировать со скобами 2612 (ФИГ. 38A и 38B), расположенными в кассете 2620 со скобами. Более конкретно, контактирующие со скобой поверхности 2666 приводных клиньев 2664 выполнены с возможностью контакта с основанием 2614 (ФИГ. 38B) каждой скобы 2612, и подъема основания 2614 скобы 2612 вверх, чтобы вытолкнуть скобу 2612 из полости 2628 для скоб. Например, для того чтобы поднять скобы 2612 из опущенных и/или неактивированных положений в поднятые и/или активированные положения, дистальный конец 2667 каждой наклонной поверхности 2666 зацепляет основание 2614 скобы 2612, и наклонная поверхность 2666 перемещается дистально по основанию 2614 скобы 2612.
В изображенной конструкции пусковой стержень 2660 и его режущий край 2661 выполнены с возможностью скольжения и/или поступательного перемещения внутри продольного паза 2632. Кроме того, приводные клинья 2664, изображенные на ФИГ. 37-38B, показаны в боковом направлении кнаружи пускового стержня 2660 и режущего края 2661 и выполнены с возможностью контакта со скобами 2612 (ФИГ. 38A и 38B), расположенными в полостях 2628 для скоб (ФИГ. 37). Множество приводных клиньев 2664 расположено на каждой стороне центральной части 2659 клиновидных салазок 2658. Например, в изображенных салазках 2658 на каждой стороне центральной части 2659 установлено четыре приводных клина 2664a, 2664b, 2664c, 2664d.
Кроме того, в конструкции, показанной на ФИГ. 37-38B, множество приводных клиньев 2664a, 2664b, 2664c, 2664d выполнено с возможностью зацепления одной наклонной скобы 2612. Например, первый и второй клинья 2664a, 2664b выполнены с возможностью зацепления скоб 6212, расположенных в первом внешнем ряду 2633 полостей 2628 для скоб, второй и третий клинья 2664b, 2664c выполнены с возможностью зацепления скоб 2612, расположенных в первом промежуточном ряду 2637, и третий и четвертый клинья 2664c, 2664d выполнены с возможностью зацепления скоб 2612, расположенных в первом внешнем ряду 2635.
В различных обстоятельствах желательно поддерживать и выталкивать скобы 2612 в кассете 2620 со скобами, показанной на ФИГ. 37, из множества положений вдоль основания 2614 (ФИГ. 38B) скобы 2612. Например, скобы 2612, которые совмещаются в продольном направлении с пусковым путем приводного клина 2664, поддерживаются вдоль всей длины основания 2614 скобы 2612. Например, при наклонном расположении скоб 2612 относительно пусковых путей салазок 2658, как показано на ФИГ. 37-38B, скобы 2612 могут поддерживаться во множестве местоположений вдоль основания с помощью множества приводных клиньев 2664. Поскольку наклонные скобы 2612 поддерживаются с возможностью передачи приводного усилия во множестве точек вдоль основания 2614, скобы 2612 могут быть уравновешены и/или стабилизированы таким образом, что можно предотвратить, уменьшить и/или управлять поворотом и/или затяжкой скоб 2612 во время их размещения. Непосредственно выталкиваемые скобы, которые уравновешены относительно множества контактирующих с салазками поверхностей, например, таких как скобы 2612, могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
y
x
y
Наклонные поверхности 2666, показанные на ФИГ. 37-38В, расположены с разнесением. Например, изображенные наклонные поверхности 2666 разнесены в продольном направлении таким образом, чтобы, по меньшей мере, одна наклонная поверхность 2666 в продольном направлении опережала, по меньшей мере, одну другую наклонную поверхность 2666. Наклонные поверхности 2666 второго и четвертого приводных клиньев 2664b, 2664d в продольном направлении опережают наклонные поверхности 2666 первого и третьего приводных клиньев 2664a, 2664c. Наклонные поверхности 2666 второго и четвертого приводных клиньев 2664b, 2664d выше, чем наклонные поверхности 2666 первого и третьего приводных краев 2664a, 2664c при совмещенных дистальных концах 2667. Например, как показано на ФИГ. 38 и 38B, первый и третий приводные клинья 2664a, 2664c имеют дистальную высоту , а второй и четвертый приводные клинья 2664b, 2664d имеют дистальную высоту , которая меньше, чем высота .
Разнесенные в продольном направлении наклонные поверхности 2666 выполнены с возможностью перемещения с одновременным зацеплением с наклонными скобами 2612. Например, контактирующие со скобой поверхности 2666 первого и второго клиньев 2664a, 2664b выполнены с возможностью одновременного зацепления наклонных скоб 2612 в первом внешнем ряду 2633 (ФИГ. 37) полостей 2628 для скоб. Кроме того, контактирующие со скобой поверхности 2666 второго и третьего клиньев 2664b, 2664c выполнены с возможностью одновременного зацепления наклонных скоб 2612 в первом промежуточном ряду 2637 (ФИГ. 37). Более того, контактирующие со скобой поверхности 2666 третьего и четвертого клиньев 2664c, 2664d выполнены с возможностью одновременного зацепления наклонных скоб 2612, расположенных в первом внешнем ряду 2635 (ФИГ. 37).
Размещение или активация скобы 2612 показана на ФИГ. 38A и 38B, где третий и четвертый клинья 2664c, 2664d выталкивателя 2658 находятся во взаимодействии со скобой 2612 с возможностью передачи приводного усилия. Третий клин 2664с может изначально контактировать со скобой 2612 в точке А, а четвертый клин 2664d может изначально контактировать со скобой 2612 в точке B. Третий и четвертый клинья 2664c, 2664d выполнены с возможностью одновременного зацепления со скобой 2612 таким образом, что скоба 2612 контактирует с точками А и B одновременно или почти одновременно. Благодаря разности высот между контактирующими со скобой поверхностями 2666 третьего и четвертого клиньев 2664c, 2664d точки А и B могут быть смещены в продольном направлении таким образом, что точки A и B находятся на одном и том же или по существу на одном и том же уровне.
Как показано на ФИГ. 38A и 38B, по мере дистального перемещения выталкивателя 2658 в кассете 2620 со скобами, скоба 2612 может скользить вверх по контактирующим со скобой поверхностям 2666 третьего и четвертого клиньев 2664c, 2664d к точкам Aʹ и Bʹ на третьем и четвертом клиньях 2664c, 2664d соответственно. Как показано на ФИГ. 38В, в процессе размещения скоба 2612 сохраняет вертикальное прямое положение. Затем скоба 2612 продолжает скользить вверх по контактирующим со скобой поверхностям 2666 третьего и четвертого клиньев 2664c, 2664d к точкам Aʹʹ и Bʹʹ на третьем и четвертом клиньях 2664c, 2664d соответственно. Как показано на ФИГ. 38B, скоба 2612 по-прежнему сохраняет вертикальное прямое положение. Другими словами, пара контактирующих со скобой поверхностей 2666 стабилизирует и/или уравновешивает скобу 2612 во время размещения таким образом, что это позволяет предотвратить, предельно снизить и/или управлять поворотом и/или затяжкой скоб 2612.
В других примерах приводные клинья или направляющие клиновидных салазок могут уменьшаться до нулевой или по существу нулевой высоты. Например, на ФИГ. 39-39В показаны клиновидные салазки 2758. Клиновидные салазки 2758 могут применяться в кассете 2620 со скобами и концевом эффекторе 2600 (ФИГ. 37) для выталкивания скоб 2612 из кассеты 2620 со скобами (ФИГ. 39A).
Аналогично салазкам 2658 клиновидные салазки 2758, показанные на ФИГ. 39-39В, включают в себя четыре приводных клина 2764 на каждой стороне центральной части 2759. Каждый приводной клин 2764 включает в себя наклонную контактирующую со скобой поверхность 2766, которая выполнена с возможностью непосредственного зацепления и выталкивания скоб 2612 из полостей 2628 для скоб. Также по аналогии с салазками 2658 контактирующие со скобой поверхности 2766 приводных клиньев 2764, показанные на ФИГ. 39-39B, разнесены в продольном направлении таким образом, что первый и третий приводные клинья 2764a, 2764c следуют в продольном направлении за вторым и четвертым приводными клиньями 2764b, 2764d.
Разнесенные в продольном направлении наклонные поверхности 2766 приводных клиньев 2764a, 2764b, 2764c, 2764d, показанные на ФИГ. 39-39В, выполнены с возможностью перемещения с одновременным зацеплением наклонных скоб 2612. Например, контактирующие со скобой поверхности 2766 первого и второго клиньев 2764a, 2764b выполнены с возможностью одновременного зацепления наклонных скоб 2612, расположенных в первом внешнем ряду 2635 (ФИГ. 37). Кроме того, контактирующие со скобой поверхности 2766 второго и третьего клиньев 2764b, 2764c выполнены с возможностью одновременного зацепления наклонных скоб 2612, расположенных в первом промежуточном ряду 2637 (ФИГ. 37). Более того, контактирующие со скобой поверхности 2766 третьего и четвертого клиньев 2764c, 2764d выполнены с возможностью одновременного зацепления наклонных скоб 2612, расположенных в первом внутреннем ряду 2633 (ФИГ. 37).
Кроме того, разнесенные в продольном направлении наклонные поверхности 2666 приводных клиньев 2764a, 2764b, 2764c, 2764d, показанные на ФИГ. 39-39В, выполнены с возможностью одновременного приведения в движение наклонных скоб 2612. Например, контактирующие со скобой поверхности 2766 первого и второго клиньев 2764a, 2764b выполнены с возможностью одновременного приведения в движение наклонных скоб 2612 в первом внешнем ряду 2635 полостей 2628 для скоб (ФИГ. 37). Кроме того, контактирующие со скобой поверхности 2766 второго и третьего клиньев 2764b, 2764c выполнены с возможностью одновременного приведения в движение наклонных скоб 2612, расположенных в первом промежуточном ряду 2637 (ФИГ. 37). Более того, контактирующие со скобой поверхности 2766 третьего и четвертого клиньев 2764c, 2764d выполнены с возможностью одновременного приведения в движение наклонных скоб 2612, расположенных в первом внутреннем ряду 2633 (ФИГ. 37).
Как преимущественно показано на ФИГ. 39A, второй клин 2764b и третий клин 2764c на первой стороне 2627 корпуса 2624 кассеты выполнены с возможностью перемещения в зацепление со второй скобой 2612b, которая представляет собой самую проксимальную скобу и совмещается с пусковыми путями второго клина 2764b и третьего клина 2764c. Кроме того, второй клин 2764b и третий клин 2764c могут быть равноудалены от центра массы (ЦМ) второй скобы 2612b. Второй клин 2764b и третий клин 2764c выполнены с возможностью зацепления второй скобы 2612b с передачей приводного усилия для подъема и выталкивания скобы 2612b при продолжении поступательного перемещения салазок 2758 в дистальном направлении.
В конструкции, показанной на ФИГ. 39A, первый клин 2764a и второй клин 2764b на первой стороне 2627 корпуса 2624 кассеты выполнены с возможностью перемещения в зацепление с первой скобой 2612a, а третий клин 2764c и четвертый клин 2764d на первой стороне 2627 выполнены с возможностью перемещения в зацепление с третьей скобой 2612c в то время как второй клин 2764b и третий клин 2764с поднимают вторую скобу 2612b. Кроме того, как показано на ФИГ. 39A, первый клин 2764a и второй клин 2764b равноудалены от центра массы (ЦМ) первой скобы 2612a, а третий клин 2764c и четвертый клин 2764d равноудалены от центра массы (ЦМ) третьей скобы 2612c. По мере того как салазки 2758 продолжают поступательное перемещение в дистальном направлении, первый клин 2764a и второй клин 2764b зацепляют первую скобу 2612a с передачей приводного усилия для подъема и выталкивания скобы 2612b, а третий клин 2764c и четвертый клин 2764d зацепляют третью скобу 2612c с передачей приводного усилия для подъема и выталкивания скобы 2612c.
Конструкция сопряженных приводных клиньев, описанная выше и показанная на ФИГ. 39А, выполнена с возможностью продолжения одновременного зацепления и подъема скоб 2612 в кассете 2620 со скобами по мере продолжения поступательного перемещения салазок 2758 в дистальном направлении. Поскольку салазки 2758 поддерживают каждую скобу 2612 во множестве местоположений вдоль ее основания, скобы 2612 стабилизированы и/или уравновешены в процессе размещения. Кроме того, поскольку контактирующие со скобой поверхности 2766 салазок 2758 равноудалены от центра массы (ЦМ) каждой скобы 2612, с которой они контактируют, это дополнительно позволяет предотвратить, предельно снизить и/или управлять поворотом и/или затяжкой скоб 2612. Более того, поскольку приводные клинья 2764a, 2764b, 2764c, 2764 разнесены в продольном направлении, зацепление множества приводных клиньев 2764a, 2764b, 2764c, 2764 с каждой скобой 2612 рассчитано по времени и/или синхронизировано так, чтобы уравновесить силы выталкивания, воздействующие на каждую скобу 2612 в процессе размещения.
На ФИГ. 40 показаны приводные салазки 2858. Клиновидные салазки 2758 могут применяться в кассете 2620 со скобами и концевом эффекторе 2600 (ФИГ. 37) для выталкивания скоб 2612 из полостей 2620 для скоб (ФИГ. 39A). Аналогично салазкам 2658 и 2758 приводные салазки 2858 включают в себя множество приводных клиньев 2864 на каждой стороне центральной части 2859. Каждый приводной клин 2864 включает в себя наклонную контактирующую со скобой поверхность 2866, которая выполнена с возможностью непосредственного зацепления и выталкивания скоб 2612 из полостей 2628 для скоб. Более того, наклонные контактирующие со скобой поверхности 2866 расположены под углом или наклонены в боковом направлении. Поскольку контактирующие со скобой поверхности 2866 наклонены в боковом направлении и в продольном направлении, каждая поверхность 2866 включает в себя продольно смещенные опорные участки, которые зацепляют наклонные скобы 2612 с передачей приводного усилия в процессе их размещения и активации.
Например, наклонные контактирующие со скобой поверхности 2866, показанные на ФИГ. 40, выполнены с возможностью зацепления скоб 2612 с передачей приводного усилия вдоль части основания каждой скобы 2612. В конструкции, показанной на ФИГ. 40, сила выталкивания, воздействующая на скобу 2612, распределяется по более большой площади поверхности. Например, контактирующая со скобой поверхность 2866 может контактировать, по меньшей мере, с 50% длины основания скобы 2612. В других примерах контактирующая со скобой поверхность может контактировать, по меньшей мере, с 75% длины основания скобы 2612. В других примерах контактирующая со скобой поверхность может контактировать менее чем с 50%, или более чем с 75% длины основания скобы 2612. Кроме того, сила выталкивания от салазок 2858 уравновешена относительно центра массы каждой скобы 2612 для дополнительной стабилизации и уравновешивания скобы 2612 во время размещения. Это позволяет предотвратить, предельно снизить и/или управлять поворотом и/или затяжкой скобы 2612.
Как сказано в настоящем документе, матрица скоб, которая включает в себя скобы, ориентированные под углом относительно продольной оси кассеты со скобами и/или пускового пути пускового элемента, обеспечивает различные преимущества. Например, такая матрица скоб может обеспечивать повышенную гибкость и/или растяжимости внутри сшитой скобами ткани. В результате этого может сократиться число случаев разрыва ткани. В отдельных примерах матрица скоб также может включать в себя скобы с основаниями различной длины. Основания с переменной длиной внутри матрицы скоб могут обеспечивать повышенную гибкость и/или растяжимость в сшитой скобами ткани. Кроме того, в отдельных конструкциях скобы, имеющие более короткие основания, могут быть вложены внутри матрицы скоб. Например, скобы, имеющие более короткие основания, могут быть расположены в более узких промежутках между скобами, имеющими более длинные основания. Такая конструкция позволяет уплотнить скобочный шов, что может улучшить контроль кровотечения и/или протекания текучей среды в сшитой скобами ткани.
l
l
l
1
2
1
a
b
a
a
b
c
a
b
c
Матрица 3011 скоб изображена на ФИГ. 41. Матрица 3011 включает в себя длинные скобы 3012 и короткие скобы 3013. Как показано на ФИГ. 41, длинные скобы 3012 имеют длину основания , а короткие скобы 3013 имеют длину основания , которая является меньшей, чем . В изображенной матрице 3011 первая длинная скоба 3012a совмещается с осью A, а первая короткая скоба 3013 совмещается с осью A, которая параллельна оси A. Кроме того, длинная и короткая скобы 3012, 3013, например, такие как 3012e, 3013b, 3013c и 3013d, параллельны осям A и A. Как дополнительно показано на примере матрицы 3011 на ФИГ. 41, вторая длинная скоба 3012 совмещается с осью A, которая пересекает оси A и A. Кроме того, длинные скобы 3012, например, такие как 3012c, 3012d и 3012f, параллельны оси A.
c
a
b
c
2
1
l
l
В других конструкциях дополнительные короткие скобы 3012 также могут быть параллельны оси A. В некоторых примерах различные скобы могут быть расположены вдоль осей, которые не параллельны осям A, A и A. Например, матрица 3011 скоб может включать в себя скобы, которые расположены параллельно продольной оси кассеты со скобами и/или пусковому пути приводных салазок. Кроме того, в различных примерах матрица 3011 скоб может включать в себя скобы, имеющие основания, длина которых отличается от и . В некоторых примерах матрица 3011 скоб может включать в себя дополнительное и/или меньшее количество продольных рядов скоб 3012, 3013. Например, может отсутствовать ряд длинных скоб 3012, совмещенный с первой длинной скобой 3012a, и/или может отсутствовать ряд длинных скоб 3012, совмещенный со второй длинной скобой 3012b, и/или может отсутствовать ряд коротких скоб, совмещенный с первой короткой скобой 3013a, и/или может отсутствовать ряд длинных скоб 3012, совмещенный с третьей длинной скобой 3012c, и/или может отсутствовать ряд коротких скоб 3013, совмещенный со второй короткой скобой 3013b, и/или может отсутствовать ряд длинных скоб 3013, совмещенный с четвертой длинной скобой 3012d.
Как показано на ФИГ. 41, короткая скоба 3013 включена в матрицу 3011 скоб между двумя длинными скобами 3012. Например, две длинные скобы 3012 в матрице 3011, такие как показанные на ФИГ. 41 третья длинная скоба 3012с и шестая длинная скоба 3012f, параллельны и совмещены в боковом направлении. В такой конструкции между третьей и шестой длинными скобами 3012c и 3012f сформирован промежуток, и указанный промежуток выполнен с возможностью размещения третьей короткой скобы 3013с. Таким образом, третья короткая скоба 3013с в изображенной матрице 3011 вложена между третьей длинной скобой 3012с и шестой длинной скобой 3012f. В такой конструкции третья короткая скоба 3013с, и аналогично расположенные короткие скобы 3013 в матрице 3011, могут уплотнять скобочный шов путем заполнения промежутков между длинными скобами 3012. В различных примерах благодаря уплотнению скобочного шва в матрице 3011 можно улучшить контроль кровотечения и/или протекания текучей среды.
Уплотненные скобочные швы, например, такие как матрица 3011 скоб, могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
В других примерах длинные скобы 3012, образующие между собой промежутки для размещения короткой скобы, могут быть не параллельны друг другу. Например, третья и шестая длинные скобы 3012c, 3012f могут быть скошены и/или по-другому не параллельны друг другу. Дополнительно или альтернативно длинные скобы 3012, образующие между собой промежуток для размещения короткой скобы 3013, могут только частично перекрываться в боковом направлении. Например, в отдельных примерах третья длинная скоба 3012с может быть ориентирована в боковом направлении наружу или в боковом направлении вовнутрь относительно шестой длинной скобы 3012f таким образом, что только части третьей и шестой скоб 3012с, 3012f совмещаются в боковом направлении.
Матрица скоб, например, такая как матрица 3011, может быть расположена в кассете со скобами без выталкивателя, например, такой как кассета 2620 со скобами без выталкивателя (ФИГ. 37), и выполнена с возможностью непосредственного зацепления и выталкивания из кассеты со скобами посредством приводных салазок. В таких примерах скобы 3012, 3013 в матрице 3011 могут быть уравновешены относительно приводных клиньев салазок, которые контактируют со скобами 3012, 3013 и выталкивают их. Например, приводные клинья могут прилагать силу выталкивания к концам оснований скоб, равноудаленным от центра массы каждой скобы 3012, 3013. В других примерах сила выталкивания может быть приложена в различных разделенных равными промежутками точках вдоль основания скобы 3012, 3013, и совокупная сила выталкивания может быть уравновешена относительно скобы 3012, 3013. В примерах, в которых скоба не проходит над пусковым путем и/или не уравновешена относительно пускового пути, может применяться выталкиватель скоб. Например, выталкиватель множества скоб, как подробно описано в настоящем документе, может одновременно поднимать множество скоб из кассеты со скобами.
Матрица 3111 скоб изображена на ФИГ. 42. Матрица 3111 включает в себя длинные скобы 3112 и короткие скобы 3113. Как показано на ФИГ. 42, длинные скобы 3112 имеют длину основания
l
, а короткие скобы 3113 имеют длину основания
l
, которая является меньшей, чем
l
. В изображенной матрице 3111 первая короткая скоба 3113a совмещается с осью A
, а первая длинная скоба 3112a совмещается с осью A
, которая параллельна оси A
. Кроме того, короткие скобы 3113 ориентированы параллельно оси A
, а дополнительные длинные скобы 3112 параллельны оси A
.
1
2
1
a
b
a
a
b
b
a
a
b
2
1
l
l
В других конструкциях, по меньшей мере, одна короткая скоба 3113 может быть ориентирована параллельно оси A и/или, по меньшей мере, одна длинная скоба 3112 может быть ориентирована параллельно оси A. В некоторых примерах различные скобы 3112, 3113 могут быть расположены вдоль осей, которые не параллельны осям A и A. Например, матрица 3111 скоб может включать в себя скобы, которые расположены параллельно продольной оси кассеты со скобами и/или пусковому пути приводных клиньев 3064, которые также показаны на ФИГ. 42. Кроме того, в различных примерах матрица 3111 скоб может включать в себя скобы, имеющие длины оснований, которые отличаются от и , и/или матрица 3111 скоб может включать в себя дополнительное и/или меньшее количество продольных рядов скоб 3112, 3113.
Как показано на ФИГ. 42, короткая скоба 3113 может быть включена в матрицу 3111 скоб между, по меньшей мере, двумя перекрывающимися длинными скобами 3112. В такой конструкции вложенная короткая скоба 3113 в матрице 3111 может уплотнять скобочный шов путем заполнения промежутков между смежными длинными скобами 3112. Поскольку скобочный шов уплотнен в матрице 3111, это позволяет улучшить контроль кровотечения и/или протекания текучей среды. Уплотненные скобочные швы, например, такие как матрица 3111 скоб, могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
В других примерах длинные скобы 3112, образующие между собой промежутки для размещения короткой скобы, могут быть не параллельны друг другу. Дополнительно или альтернативно длинные скобы 3112, образующие между собой промежуток для размещения короткой скобы 3113, могут только частично перекрываться.
Матрица скоб, например такая как матрица 3111, может быть расположена в кассете со скобами без выталкивателя, например, такой как кассета 2620 со скобами без выталкивателя (ФИГ. 37), и выполнена с возможностью непосредственного зацепления и выталкивания из кассеты со скобами посредством приводных салазок, таких как салазки 2058 (ФИГ. 37). В таких примерах скобы 3112, 3113 в матрице 3111 могут быть уравновешены относительно приводных клиньев 3064 салазок, которые контактируют со скобами 3112, 3113 и выталкивают их. Например, приводные клинья 3064 могут прилагать силу выталкивания к концам оснований скоб, равноудаленным от центра массы скоб 3112, 3113.
В других примерах сила выталкивания может быть приложена в различных разделенных равными промежутками точках вдоль основания скоб 3112, 3113, и совокупная сила выталкивания может быть уравновешена относительно скоб 3112, 3113. В примерах, в которых скоба 3112, 3113 не проходит над пусковым путем и/или не уравновешена относительно пускового пути, может применяться выталкиватель скоб. Например, выталкиватель множества скоб, как подробно описано в настоящем документе, может одновременно поднимать множество скоб из кассеты со скобами.
В различных примерах, в которых салазки выполнены с возможностью непосредственного выталкивания скобы, скоба может включать в себя контактирующую с салазками поверхность, а салазки могут включать в себя контактирующую со скобой поверхность. Скобы могут представлять собой по существу V-образные скобы, имеющие основание и непараллельно проходящие ножки. Например, как показано на примере скобы 2612 на ФИГ. 39B и 40, скоба 2612 включает в себя основание 2614, первую ножку 2616, проходящую от первого конца основания 2614, и вторую ножку 2618, проходящую от второго конца основания 2614. Скоба 2612 может быть выполнена из проволоки, такой как проволока, имеющая круглое поперечное сечение, и, следовательно, внешний периметр скобы 2612 может состоять из скругленных поверхностей. Таким образом, контактирующая с салазками поверхность скобы 2612 может включать в себя скругленную и/или фасонную поверхность.
В других примерах скоба 2612 может быть выполнена из проволоки, имеющей многоугольное поперечное сечение, и, следовательно, внешний периметр скобы 2612 может включать в себя края и ровные или плоские поверхности. В таком варианте осуществления контактирующая с салазками поверхность скобы 2612 может включать в себя, например, по меньшей мере, одну ровную и/или плоскую поверхность. В других примерах внешний периметр скобы 2612 может включать в себя и фасонную, и плоскую поверхности. Например, скоба 2612 может быть изготовлена из проволоки, имеющей круглое поперечное сечение, которое может быть уплощено и/или деформировано иным образом с образованием плоской контактирующей с салазками поверхности.
В отдельных примерах скоба может быть выполнена из куска материала. Например, скобу штампуют, вырезают и/или формуют из листового материала. Различные штампованные скобы описаны в заявке на патент США № 14/138,481, озаглавленной SURGICAL STAPLES AND METHODS FOR MAKING THE SAME, поданной 23 декабря 2013 г., содержание которой в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки. В различных примерах скоба может быть получена, например, путем штампования или формования из одного куска материала, и может оставаться, например, одним и/или цельным элементом материала. В различных примерах контактирующая с салазками поверхность скобы, такой как штампованная скоба, может включать в себя ровную или плоскую поверхность штампованного или иным способом формованного элемента. Кроме того, в отдельных примерах контактирующая с салазками поверхность может включать в себя канавку и/или вырез, который может быть выполнен с возможностью приема приводного клина клиновидных салазок. Если скоба ориентирована под углом относительно пускового пути приводного клина, канавка может пересекать основание скобы под углом.
Отштампованная скоба 2912 показана на ФИГ. 26-28. Скоба 2912 включает в себя основание 2914, первую ножку 2916 и вторую ножку 2918. Как показано на ФИГ. 26-28, внешний периметр скобы 2912 включает в себя плоские и фасонные поверхности. Более того, скоба 2912 включает в себя канавку или направляющую 2915 (ФИГ. 27 и 28), вырезанную в основании 2914. Канавка 2915 выполнена с возможностью приема приводного клина 2964 приводных салазок 2958.
В различных примерах ширина канавки 2915 может быть незначительно больше, чем ширина принимаемого в нее приводного клина 2964. Например, ширина канавки 2915 может иметь размеры, позволяющие принимать приводной клин 2964 и предотвращать смещение скобы 2915 в боковом направлении относительно клина 2964.
Скоба 2912, показанная на ФИГ. 26-28, ориентирована под углом относительно пускового пути F (ФИГ. 28) приводного клина 2964. Например, скоба 2912 проходит вдоль оси А (ФИГ. 27), которая пересекает пусковой путь F. Таким образом, изображенная канавка 2915 ориентирована под углом по основанию 2914 скобы 2912. Например, ось А может быть ориентирована под углом θ относительно пускового пути F. Угол θ, показанный на ФИГ. 28, составляет 45°.
l
l
Основание 2914 имеет увеличенную длину. Например, длина основания 2914 больше длины ножек 2916, 2918 скобы. Поскольку основание 2914 удлинено, канавка 2915 включает в себя удлиненную направляющую поверхность или направляющую дорожку для приводного клина 2964, которая обеспечивает стабильность скобы 2912 во время размещения. Скобы, имеющие удлиненный направитель или направляющую дорожку для приема приводного клина, например, как скоба 2912, могут использоваться в различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
Как преимущественно показано на ФИГ. 28, скоба 2912 имеет центр массы (ЦМ), который совпадает с пусковым путем F. Например, пусковой путь F проходит через центр массы (ЦМ) скобы 2912, таким образом, что скоба 2912 уравновешена относительно приводного клина 2964. Благодаря этому сила выталкивания, воздействующая на скобу 2912, позволяет одновременно поднимать ножки 2916, 2918 скобы, что позволяет предотвратить, предельно снизить и/или управлять затяжкой или поворотом скобы 2912.
В различных примерах канавка или направляющая, аналогичная канавке 2915, может быть образована в нештампованной скобе. Например, проволочную скобу отрезают, штампуют и/или шлифуют для создания направляющей для приема приводного клина с возможностью скольжения. В таких примерах основание скобы может иметь такую же длину, что и ножки скобы, или в других примерах основание скобы может быть уплощено, чтобы удлинить или увеличить его длину. Кроме того, в отдельных примерах, как подробно описано в настоящем документе, множество приводных клиньев выполнены с возможностью зацепления скобы с передачей приводного усилия. В таких примерах скоба может включать в себя множество канавок или направляющих, каждая из которых выполнена с возможностью приема приводного клина. Кроме того, в отдельных примерах скоба, имеющая направляющую дорожку, например, аналогичную канавке 2915, может быть ориентирована параллельно продольной оси кассеты со скобами. Например, параллельная скоба может совмещаться в продольном направлении с пусковым путем приводного клина. В таких примерах направляющая дорожка, образованная в основании скобы, может проходить вдоль основания скобы, параллельно ему.
Как описано в настоящем документе, ориентированные под углом скобы могут обеспечивать повышенную гибкость и/или растяжимость сшитой скобами ткани. Например, наклонные скобы в матрице активированных скоб выполнены с возможностью поворота и/или вращения с совмещением с линией разреза и/или продольной осью скобочного шва для облегчения удлинения и/или продольной деформации сшитой скобами ткани. Поскольку наклонные скобы выполнены с возможностью поворота и/или вращения в матрице сшитой скобами ткани, это позволяет уменьшить и/или предотвратить разрыв и/или растяжение ткани. Более того, это позволяет предельно снизить напряжения в ткани и/или вероятность травмирования сшитой скобами ткани.
Помимо продольной гибкости, обеспечиваемой матрицей активированных скоб, выполненной с возможностью продольного растяжения, может быть желательно, обеспечить адаптацию ткани, на которую наложена матрица скоб, в боковом направлении. Например, сила сжатия, воздействующая на ткань, может быть оптимизирована и/или откорректирована, исходя из относительного бокового положения ткани относительно скобочного шва. В отдельных примерах может быть желательно адаптировать силу сжатия, воздействующую на ткань, до сшивания скобами и/или в процессе сшивания скобами. В других примерах может быть желательно, адаптировать силу сжатия, воздействующую на сшитую скобами ткань. Кроме того, в других примерах может быть желательно адаптировать силу сжатия, воздействующую на ткань, например, до сшивания скобами, в процессе сшивания скобами и после сшивания скобами.
Комбинация адаптации бокового сжатия ткани и продольной гибкости ткани обеспечивает синергетическое действие на ткань. Например, если силы сжатия, воздействующие на ткань в процессе и/или после сшивания скобами, вызывают меньшее напряжение в сжатой ткани и/или влияют на снижение травмирования ткани, сжатая ткань может адаптироваться к повышенной упругой деформации. Другими словами, так как оптимально сжатая ткань растягивается и/или удлиняется, оптимально сжатая ткань способна лучше адаптироваться к повороту и/или вращению в ней скоб. Более того, если сшитая скобами ткань легко адаптируется к повороту и/или смещению скоб, это позволяет предельно снизить напряжения в сшитой скобами ткани и вероятность травмирования сшитой скобами ткани. Соответственно, при повороте и/или смещении скоб для адаптации к удлинению и/или продольному растяжению ткани можно дополнительно предельно снизить напряжения и/или травмирование оптимально сжатой ткани.
Кассета 3420 со скобами показана на ФИГ. 43-45. Изображенная кассета 3420 со скобами включает в себя корпус 3424 кассеты и платформу 3422. Множество полостей 3428 для скоб сформировано в корпусе 3424 изображенной кассеты 3420 со скобами, и каждая полость 3428 для скоб образует отверстие 3430 в платформе 3422. Кроме того, полости 3428 для скоб, показанные на ФИГ. 43-45, ориентированы под углом относительно продольной оси L (ФИГ. 44) кассеты 3420 со скобами. В изображенной кассете 3420 со скобами продольный паз 3432 сформирован частично в корпусе 3424 кассеты, и три ряда полостей 3428 для скоб расположены на каждой стороне продольного паза 3432. Конструкция полостей 3428 для скоб, показанная на ФИГ. 43-45, выполнена с возможностью приема матрицы наклонных скоб. Например, множество скоб, таких как скобы 3412 (ФИГ. 45), расположены с возможностью извлечения в полостях 3428 для скоб.
В изображенной кассете 3420 со скобами полости 3428 для скоб во внешнем ряду на первой стороне продольного паза 3432 ориентированы под первым углом относительно продольной оси L (ФИГ. 44), полости 3428 для скоб в промежуточном ряду на первой стороне продольного паза 3432 ориентированы под вторым углом относительно продольной оси L, а полости 3428 для скоб во внутреннем ряду на первой стороне продольного паза 3432 ориентированы под третьим углом относительно продольной оси L. В изображенной кассете 3420 со скобами третий угол равен или по существу равен первому углу, а второй угол, составляющий 90 градусов или приблизительно 90 градусов, смещен относительно первого угла и третьего угла.
Как дополнительно показано на ФИГ. 43-45, полости 3428 для скоб во внешнем ряду на второй стороне продольного паза 3432 ориентированы под четвертым углом относительно продольной оси L (ФИГ. 44), полости 3428 для скоб в промежуточном ряду на второй стороне продольного паза 3432 ориентированы под пятым углом относительно продольной оси L и полости 3428 для скоб во внутреннем углу на второй стороне продольного паза 3432 ориентированы под шестым углом относительно продольной оси L. В изображенной кассете 3420 со скобами шестой угол равен или по существу равен четвертому углу, а пятый угол, составляющий 90 градусов или по существу 90 градусов, смещен относительно четвертого угла и относительно шестого угла. Кроме того, в конструкции, показанной на ФИГ. 43-45, второй угол равен или по существу равен четвертому углу и шестому углу, а первый угол равен или по существу равен третьему углу и пятому углу.
В других примерах кассета 3420 со скобами может включать в себя дополнительное и/или меньшее количество рядов полостей для скоб. Дополнительно или альтернативно, наклонную ориентацию скоб 3412 в каждом ряду можно регулировать и/или менять, чтобы адаптировать к различным матрицам. Например, в отдельных вариантах, по меньшей мере, одна полость для скоб может быть параллельна продольной оси L.
В различных примерах кассета 3420 со скобами, показанная на ФИГ. 43-45, может использоваться с концевым эффектором 2000, показанным на ФИГ. 7. Например, кассета 3420 со скобами выполнена с возможностью загрузки в удлиненный канал второй бранши 2004. Кроме того, в отдельных примерах кассета 3420 со скобами выполнена с возможностью активации с помощью выталкивателей одной скобы, выталкивателей множества скоб и/или их комбинации. Например, выталкиватель 3440 одной скобы (ФИГ. 45) может быть расположен в каждой полости 3428 для скоб и может зацеплять поддерживаемую на нем скобу 3412 с возможностью передачи приводного усилия. Выталкиватели 3440, показанные на ФИГ. 45, могут быть расположены внутри корпуса 3424 кассеты таким образом, что ложе каждого выталкивателя 3440 совмещается с одной из скоб 3412, расположенных в одной из полостей 3428 для скоб.
В отдельных примерах кассета 3420 со скобами может включать в себя выталкиватели множества скоб. Например, выталкиватель множества скоб может быть выполнен с возможностью выталкивания скоб 3412 (ФИГ. 45) из первой группы полостей 3428 для скоб, а другой выталкиватель множества скоб может быть выполнен с возможностью выталкивания скоб 3412 из второй группы полостей 3428 для скоб. В других примерах кассета 3420 со скобами может не включать в себя выталкиватели. Например, пусковой элемент и/или салазки, такие как, например, пусковой элемент 2660 и/или салазки 2658 (ФИГ. 37), могут быть выполнены с возможностью непосредственного контакта, зацепления и/или выталкивания скоб 3412. В различных примерах выталкиватели 3440 и/или скобы 3412 могут быть уравновешены относительно пускового (-ых) пути (-ей) салазок, например, таких как салазки 2058 (ФИГ. 7) и/или салазки 2658 (ФИГ. 37), в процессе размещения.
Платформа 3422, показанная на ФИГ. 43-45, включает в себя множество проходящих в продольном направлении участков. Например, платформа 3422 включает в себя первый продольный участок 3422a, второй продольный участок 3422b и третий продольный участок 3422c на одной стороне продольного паза 3432, и четвертый продольный участок 3422d, пятый продольный участок 3422e и шестой продольный участок 3422f на другой стороне продольного паза 3432. Как показано на ФИГ. 43-45, продольный ряд полостей 3428 для скоб совмещается с каждым проходящим в продольном направлении участком 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, 3422f. Например, внешний ряд полостей 3428 для скоб на первой стороне продольного паза 3432 совмещается с первым продольным участком 3422a, промежуточный ряд полостей 3428 для скоб на первой стороне продольной паза 3432 совмещается со вторым продольным участком 3422b, а внутренний ряд полостей 3428 для скоб на первой стороне продольного паза 3432 совмещается с третьим продольным участком 3422c. Кроме того, внешний ряд полостей 3428 для скоб на второй стороне продольного паза 3432 совмещается с четвертым продольным участком 3422d, промежуточный ряд полостей 3428 для скоб на второй стороне продольного паза 3432 совмещается с пятым продольным участком 3422e, а внутренний ряд полостей 3428 для скоб на второй стороне продольного паза 3432 совмещается с шестым продольным участком 3422f.
В других примерах кассета 3420 со скобами может включать в себя дополнительное и/или меньшее количество проходящих в продольном направлении участков. Например, продольные участки можно регулировать и/или изменять таким образом, чтобы адаптировать к различным конструкциям полостей для скоб и скоб. В отдельных вариантах осуществления более одного продольного ряда полостей для скоб может совпадать с, по меньшей мере, одним продольным участком. Дополнительно или альтернативно, по меньшей мере, один продольный участок может не включать в себя, например, полость для скоб и/или ряд скоб.
В изображенной кассете 3420 со скобами смежные продольные участки 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e и 3422f вертикально смещены относительно друг друга посредством ребра 3423. Например, ребро 3423 проходит между первым участком 3422a и вторым участком 3422b, а другое ребро 3423 проходит между вторым участком 3422b и третьим участком 3422c. Кроме того, в изображенной конструкции ребро 3423 проходит между четвертым участком 3422d и пятым участком 3422e, а другое ребро 3423 проходит между пятым участком 3422e и шестым участком 3422f. Как показано на ФИГ. 43-45, продольный паз 3432 проходит между третьим участком 3422c и четвертым участком 3422d.
Ребра 3423, показанные на ФИГ. 43-45, формируют изменение профиля платформы 3422. Например, ребро 3423 между первым участком 3422a и вторым участком 3422b формирует уступ в сторону повышения таким образом, что второй участок 3422b имеет более высокий профиль, чем первый участок 3422. В различных примерах ребра 3423 регулируют высоту платформы 3422 в боковом направлении. Например, ребра 3423 увеличивают высоту платформы 3422 в направлении вовнутрь и уменьшают высоту платформы 3422 в направлении наружу таким образом, что самая большая высота находится смежно с продольным пазом 3432, а боковые фланкирующие части имеют наименьшую высоту.
Зазор между платформой 3422 и формирующей скобу поверхностью упора определяет степень сжатия ткани при смыкании браншей концевого эффектора, таких как первая бранша 2002 и вторая бранша 2004 концевого эффектора 2000 (ФИГ. 7). Соответственно, высота платформы 3422 может влиять на степень сжатия ткани между сомкнутыми браншами. Например, на участках, где платформа 3422 выше, смежная ткань может подвергаться относительно большему сжатию между сомкнутыми браншами, а на участках, где платформа 3422 короче, смежная ткань может подвергаться относительно меньшему сжатию между сомкнутыми браншами. Соответственно, ребра 3423, показанные на ФИГ. 43-45, могут влиять на изменение сжатия ткани в боковом направлении. Как дополнительно описано в настоящем документе, степени сжатия ткани могут быть выбраны и/или адаптированы, чтобы уменьшить напряжение и/или травмирование сжатой ткани. Кроме того, поскольку кассета 3420 со скобами выполнена с возможностью активации гибкой в продольном направлении матрицы скоб 3412, это позволяет дополнительно поддерживать целостность сшитой скобами ткани.
Ребра 3423, показанные на ФИГ. 43-45, влияют на обрывистые и/или крутые уступы между смежными продольными участками 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e и 3422f. На ФИГ. 43-45 дополнительно показано, что ребра 3423 изгибаются вокруг полостей 3428 для скоб в смежных рядах полостей 3428 для скоб. Например, ребра 3423 по существу проходят вдоль пути, который соответствует и/или совпадает с наклонным положением полости для скоб или смежных с ней полостей 3428 для скоб. В результате, ребра 3423 включают в себя множество контуров и/или изгибов. Кроме того, ребра 3423 включают в себя множество прямых или по существу прямых участков между контурами.
В других примерах ребро 3423 может формировать меньшее изменение профиля уступа. Например, по меньшей мере, одно ребро 3423 и/или его участок может постепенно наклоняться и/или поступательно повышаться на различную высоту. Кроме того, в отдельных примерах высота продольного участка 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, 3422f может изменяться. Например, высота каждого продольного участка 3422a, 3422b, 3422c, 3422d, 3422e, 3422f может меняться в боковом направлении и/или в продольном направлении. В таких примерах платформа может формировать, например, скошенные и/или наклонные поверхности между ребрами 3423.
В других кассетах со скобами ребра могут проходить вдоль другого пути между рядами скоб и полостей для скоб. Например, кассета 3520 со скобами, которая показана на ФИГ. 46-48, аналогична кассете 3420 со скобами (ФИГ. 43-45), и соответствующие условные обозначения относятся к аналогичным элементам. Например, кассета 3520 со скобами включает в себя корпус 3524 кассеты и платформу 3522. Множество полостей 3528 для скоб сформировано в корпусе 3524 изображенной кассеты 3520 со скобами, и каждая полость 3528 для скоб образует отверстие 3530 в платформе 3422. Кроме того, полости 3528 для скоб, показанные на ФИГ. 46-48, совпадают с матрицей полостей 3428 для скоб, показанной на ФИГ. 43-45. Например, в изображенной кассете 3520 со скобами продольный паз 3532 сформирован частично в корпусе 3524 кассеты, и три ряда полостей 3528 для скоб расположены на каждой стороне продольного паза 3532. Конструкция полостей 3528 для скоб, показанная на ФИГ. 46-48, выполнена с возможностью приема матрицы наклонных скоб. Например, множество скоб, таких как скобы 3412 (ФИГ. 45), может быть расположено с возможностью извлечения в полостях 3528 для скоб.
Платформа 3522, показанная на ФИГ. 46-48, включает в себя множество проходящих в продольном направлении участков. Например, изображенная платформа 3522 включает в себя первый продольный участок 3522a, второй продольный участок 3522b и третий продольный участок 3522c на одной стороне продольного паза 3532, и четвертый продольный участок 3522d, пятый продольный участок 3522e и шестой продольный участок 3522f на другой стороне продольного паза 3432. Как показано на ФИГ. 46-48, продольный ряд полостей 3528 для скоб совмещается с каждым проходящим в продольном направлении участком 3522a, 3522b, 3522c, 3522d, 3522e, 3522f. Кроме того, в изображенной кассете 3520 со скобами смежные продольные участки 3522a, 3522b, 3522c, 3522d, 3522e и 3522f вертикально смещены относительно друг друга посредством ребра 3523.
Ребра 3523, показанные на ФИГ. 46-48, проходят вдоль путей, отличающихся от путей ребер 3423 платформы 3422 (ФИГ. 43-45). Например, ребра 3423 включают в себя множество вставок, например, таких как вставки 3523a, 3523b, 3523c и 3523d (ФИГ. 47), где ребра 3523 не проходят вдоль и/или смежно с полостью 3528 для скоб. Геометрическая форма вставок 3523a, 3523b, 3523c и 3523d может быть выбрана так, чтобы регулировать сжатие ткани. Например, вставка может увеличивать область пониженного давления и уменьшать смежную область повышенного давления. В различных примерах может быть желательно обеспечить вставки 3523a, 3523b, 3523c и 3523d к пазу 3532 скальпеля, чтобы обеспечить, например, области уменьшенного сжатия ткани.
Как дополнительно описано в настоящем документе, ребра 3523, показанные на ФИГ. 46-48, могут влиять на изменение сжатия ткани в боковом направлении. Например, степени сжатия ткани могут быть выбраны и/или адаптированы, чтобы уменьшить напряжение и/или травмирование сжатой ткани. Кроме того, поскольку кассета 3520 со скобами выполнена с возможностью активации гибкой в продольном направлении матрицы скоб 3512, это позволяет дополнительно поддерживать целостность сшитой скобами ткани.
В других примерах ребра на платформе кассеты могут быть прямыми или по существу прямыми. Например, кассета 3620 со скобами, которая показана на ФИГ. 49-51, аналогична кассете 3420 со скобами (ФИГ. 43-45), и соответствующие условные обозначения относятся к аналогичным элементам. Например, кассета 3620 со скобами включает в себя корпус 3624 кассеты и платформу 3622. Множество полостей 3628 для скоб сформировано в корпусе 3624 изображенной кассеты 3620 со скобами, и каждая полость 3628 для скоб образует отверстие 3630 в платформе 3622. Кроме того полости 3628 для скоб, показанные на ФИГ. 49-51, совпадают с конструкцией полостей 3528 для скоб, показанной на ФИГ. 46-48. Например, в изображенной кассете 3620 со скобами продольный паз 3632 сформирован частично в корпусе 3624 кассеты, и три ряда полостей 3628 для скоб расположены на каждой стороне продольного паза 3632. Конструкция полостей 3628 для скоб, показанная на ФИГ. 46-48, выполнена с возможностью приема матрицы наклонных скоб. Например, множество скоб, таких как скобы 3612 (ФИГ. 51), расположены с возможностью извлечения в полостях 3628 для скоб.
Платформа 3622, показанная на ФИГ. 49-51, включает в себя множество проходящих в продольном направлении участков. Например, изображенная платформа 3622 включает в себя первый продольный участок 3622a, второй продольный участок 3622b и третий продольный участок 3622c на одной стороне продольного паза 3632, и четвертый продольный участок 3622d, пятый продольный участок 3622e и шестой продольный участок 3622f на другой стороне продольного паза 3632. Как показано на ФИГ. 49-51, продольный ряд полостей 3628 для скоб совмещается с каждым проходящим в продольном направлении участком 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e, 3622f. Кроме того, в изображенной кассете 3620 со скобами смежные продольные участки 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e и 3622f вертикально смещены относительно друг друга посредством ребра 3623.
Ребра 3623, показанные на ФИГ. 49-51, проходят вдоль путей, отличающихся от путей ребер 3423 платформы 3422 (ФИГ. 43-45) и ребер 3523 платформы 3522 (ФИГ. 46-48). Например, ребра 3623 проходят вдоль прямых путей, которые проходят параллельно продольному пазу 3632. Более того, часть продольных ребер 3523 проходит через полости 3628 для скоб в кассете 3620 со скобами. Таким образом, один конец или сторона полости 3628 для скоб расположена на одном продольном участке 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e или 3622f платформы, а другой конец или сторона этой же полости 3628 для скоб расположена на других продольных участках 3622a, 3622b, 3622c, 3622d, 3622e или 3622f платформы.
Как дополнительно описано в настоящем документе, ребра 3623, показанные на ФИГ. 49-51, могут влиять на изменение сжатия ткани в боковом направлении. Например, степени сжатия ткани могут быть выбраны и/или адаптированы, чтобы уменьшить напряжение и/или травмирование сжатой ткани. Кроме того, поскольку кассета 3620 со скобами выполнена с возможностью активации гибкой в продольном направлении матрицы скоб 3612, это позволяет дополнительно поддерживать целостность сшитой скобами ткани.
В отдельных примерах кассета 3620 со скобами включает в себя выталкиватели множества скоб, такие как выталкиватели 3640 множества скоб, показанные на ФИГ. 51. Каждый выталкиватель 3640 множества скоб выполнен с возможностью выталкивания скоб 3612 из первой группы полостей 3628 для скоб. Например, подобно выталкивателями 2040a, 2040b множества скоб (ФИГ. 7-9), выталкиватели 3640 множества скоб включают в себя три уступа 3645, и в каждом уступе 3645 сформирован лоток или ложе 3642. Кроме того, уступы 3645 выталкивателей 3640 множества скоб соединены соединительным фланцем 3648. Каждый выталкиватель 3640 множества скоб, показанный на ФИГ. 51, поддерживает скобы 3612 поперек множества рядов полостей 3628 для скоб и выполнен с возможностью выталкивания скоб 3612 из полостей 3628 для скоб во множестве рядов. На ФИГ. 51 высота каждого уступа 3645 и глубина каждого сформированного в нем ложа 3642 одинаковы таким образом, что скобы 3612, формируемые между уступами 3645 и формирующей скобу поверхностью на упоре имеют одинаковую высоту в сформированном состоянии.
Как дополнительно описано в настоящем документе, может быть желательно, адаптировать и/или оптимизировать высоту скобы в сформированном состоянии, чтобы повлиять на изменяющееся сжатие ткани в пределах сформированных скоб. Соответственно, по меньшей мере, один из выталкивателей 3640 множества скоб выполнен с возможностью изменения таким образом, чтобы формировать скобы 3612, имеющие различную высоту в сформированном состоянии. Например, уступы 3645 и/или ложа 3642 выталкивателя 3640 множества скоб выполнены с возможностью изменения с обеспечением отличающихся размеров таким образом, чтобы, по меньшей мере, две из скоб 3612, сформированных с помощью измененного выталкивателя 3640 множества скоб, имели различную высоту в сформированном состоянии. В других примерах уступы 3645 и/или ложа 3642 различных выталкивателей 3640 скоб выполнены с возможностью изменения таким образом, что первый выталкиватель 3640 выполнен с возможностью формирования скоб 3612, имеющих в сформированном состоянии первую высоту, а второй выталкиватель 3640 выполнен с возможностью формирования скоб, имеющих в сформированном состоянии вторую, отличающуюся высоту 3612.
В других примерах кассета 3620 со скобами может включать в себя выталкиватели одной скобы. В альтернативном варианте осуществления кассета 3620 со скобами может не включать в себя выталкиватели. Например, пусковой элемент и/или салазки, например, такие как пусковой элемент 2660 и/или салазки 2658 (ФИГ. 37), могут быть выполнены с возможностью непосредственного контакта, зацепления и/или выталкивания скоб 3612. В различных примерах выталкиватели 3640 и/или скобы 3612 могут быть уравновешены относительно пускового пути (-ей) салазок, например, таких как салазки 2058 (ФИГ. 7) и/или салазки 2658 (ФИГ. 37).
Как описано в настоящем документе, для того чтобы адаптировать и/или оптимизировать сжатие ткани в пределах сформированной скобы, скобы в матрице скоб выполнены с возможностью формирования с получением различной высоты в сформированном состоянии. Например, в различных вариантах желательно изменять степень сжатия ткани и, таким образом, размеры скоб в сформированном состоянии, в боковом направлении. В таких обстоятельствах, например, ткань, лежащая ближе к линии разреза, может подвергаться большему сжатию, чем ткань, лежащая дальше от линии разреза. Различные матрицы скоб, имеющие разную высоту в несформированном состоянии и/или разную высоту в сформированном состоянии, описаны в патенте США № 7,866,528, озаглавленном STAPLE DRIVE ASSEMBLY, выданном 1 января 2011 г.; патенте США № 7,726,537, озаглавленном SURGICAL STAPLER WITH UNIVERSAL ARTICULATION AND TISSUE PRE-CLAMP, выданном 1 июня 2010 г.; патенте США № 7,641,091, озаглавленном STAPLE DRIVE ASSEMBLY, выданном 5 января 2010 г.; патенте США № 7,635,074, озаглавленном STAPLE DRIVE ASSEMBLY, выданном 22 декабря 2009 г.; и в патенте США № 7,997,469, озаглавленном STAPLE DRIVE ASSEMBLY, выданном 16 августа 2011 г., которые в соответствующем объеме включены в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 49-51, в различных примерах кассета 3620 со скобами может использоваться с концевым эффектором, который выполнен с возможностью деформации скоб 3612 с образованием разной высоты. Полости 3628 для наклонных скоб в кассете 3620 со скобами расположены в несколько рядов. Например, полости 3628 для наклонных скоб расположены в первом внешнем ряду, в первом промежуточном ряду и первом внутреннем ряду на первой стороне кассеты 3620 со скобами, а полости 3628 для наклонных скоб расположены в во втором внешнем ряду, во втором промежуточном ряду и во втором внутреннем ряду на второй стороне кассеты 3620 со скобами. В различных примерах скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом внешнем ряду, могут иметь более большую высоту в сформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом промежуточном ряду, и/или скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом промежуточном ряду, могут иметь более большую высоту в сформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом внутреннем ряду. Дополнительно или альтернативно скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором внешнем ряду, могут иметь более большую высоту в сформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором промежуточном ряду, и/или скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором промежуточном ряду, могут иметь более большую высоту в сформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором внутреннем ряду.
В отдельных примерах скобы 3612, выталкиваемые из кассеты 3620 со скобами, могут иметь разную высоту в несформированном состоянии. Например, скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом внешнем ряду, могут иметь более большую высоту в несформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом промежуточном ряду, и/или скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом промежуточном ряду, могут иметь более большую высоту в несформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб в первом внутреннем ряду. Кроме того или альтернативно скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором внешнем ряду, могут иметь более большую высоту в несформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором промежуточном ряду, и/или скобы 3612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором промежуточном ряду, могут иметь более большую высоту в несформированном состоянии, чем скобы 2612, выталкиваемые из полостей 3628 для скоб во втором внутреннем ряду.
В различных примерах матрицы скоб, имеющих разную высоту в несформированном состоянии и/или разную высоту в сформированном состоянии, могут использоваться в различных кассетах со скобами, описанных в настоящем документе. Например, кассета 3420 со скобами (ФИГ. 43-45) и/или кассета 3520 со скобами (ФИГ. 46-48) могут включать в себя скобы, имеющие разную высоту в несформированном состоянии и/или могут быть выполнены с возможностью выталкивания скоб с образованием разной высоты в сформированном состоянии. В таких примерах ступенчатые платформы 3422 (ФИГ. 43-45), 3522 (ФИГ. 46-48), и 3622 (ФИГ. 49-51) кассеты, например, могут влиять на переменное сжатие ткани перед активацией, а разная высота скоб в сформированном состоянии, например, может влиять на переменное сжатие ткани после активации.
Как описано в настоящем документе, матрицы наклонных скоб обеспечивают повышенную гибкость сшитой скобами ткани. Одна ножка скобы, наклоненной относительно линии разреза и/или продольной оси кассеты со скобами, может быть расположена ближе к линии разреза, чем другая ножка скобы. В такой конструкции скобы могут быть сформированы с образованием разной высоты в сформированном состоянии для адаптации и/или оптимизации сжатия ткани в боковом направлении. Например, один конец скобы может быть сформирован с образованием первой высоты, а другой конец скобы может быть сформирован с образованием второй, отличающейся высоты. В таких примерах ткань, на которую наложен такой же ряд скоб, может подвергаться воздействию отличающихся друг от друга сил сжатия.
На ФИГ. 79 показаны кассета 3720 со скобами и упор 3703. Кассета 3720 со скобами аналогична кассете 3620 со скобами (ФИГ. 49-51), и соответствующие условные обозначения относятся к аналогичным элементам. Например, кассета 3720 со скобами включает в себя корпус 3724 кассеты и платформу 3722. Платформа 3722 включает в себя множество проходящих в продольном направлении участков 3722a, 3722b, 3722c, а смежные продольные участки 3722a, 3722b, 3722c отделены ребром 3723. Ребра 3723 проходят в продольном направлении, по меньшей мере, части длины корпуса 3722 кассеты. Полость 3728 для наклонной скобы сформирована в корпусе 3724 кассеты, а ребро 3723 проходит через полость 3728 для скоб. Таким образом, первый конец изображенной полости 3728 для скоб расположен на первом продольном участке 3722а, а второй конец изображенной полости 3728 для скоб расположен на втором продольном участке 3722b. Кроме того, продольный паз 3732 сформирован частично в изображенном корпусе 3724 кассеты.
В различных примерах кассета 3720 со скобами может включать в себя множество полостей 3728 для скоб, которые выполнены с возможностью приема матрицы наклонных скоб 3712. Например, кассета 3720 со скобами может включать в себя конструкцию полостей 3728 для скоб, которая соответствует конструкции полостей 3628 для скоб, показанной на ФИГ. 49-51. В отдельных примерах на обеих сторонах продольного паза 3732 может быть расположено, например, по три ряда полостей 3728 для скоб.
На ФИГ. 79 показаны несформированная скоба 3712 и деформированная скоба 3712ʹ. Скоба 3712 может включать в себя основание 3714, первую ножку 3716, проходящую от основания 3714, и вторую ножку 3718, проходящую от основания 3714. На ФИГ. 79 также показан выталкиватель 3740. Выталкиватель 3740 включает в себя лоток или ложе 3742, которое выполнено с возможностью поддержки основания 3714 скобы 3712. Выталкиватель 3740 и сформированное в нем ложе 3742 имеют переменную высоту между первым концом 3741 и вторым концом 3743 выталкивателя 3740. Например, первый конец 3741 выталкивателя 3740 образует первую высоту, а второй конец 3743 выталкивателя 3740 образует вторую высоту, меньшую, чем первая высота.
При активации выталкивателя 3740 и подъеме внутри полости 3728 для скоб скоба 3712 перемещается вверх на подъемном выталкивателе 3740 и деформируется с помощью формирующих скобу углублений 3705 упора 3703. На ФИГ. 79 также показана сформированная скоба 3712ʹ. Высота скобы 3712ʹ в сформированном состоянии зависит от расстояния или зазора между поднятым выталкивателем 3740 и формирующими скобу углублениями 3705 упора 3703. Поскольку расстояние между поддерживающей скобу поверхностью 3742 поднятого выталкивателя 3740 и формирующими скобу углублениями 3705 в кассете 3720 со скобами, показанной на ФИГ. 79, варьируется, сформированная скоба 3712ʹ имеет переменную высоту. Например, высота сформированной скобы 3712ʹ между первой ножкой 3716ʹ и основанием 3714ʹ больше, чем между второй ножкой 3718ʹ и основанием 3714ʹ. В различных примерах наклонная ориентация скобы 3712ʹ позволяет разместить первую ножку 3716ʹ дальше от продольного паза 3732, чем вторая ножка 3718ʹ. В таких примерах первая ножка 3716ʹ может представлять собой внешнюю ножку скобы 3712ʹ, а вторая ножка 3718ʹ может представлять собой внутреннюю ножку скобы 3712ʹ. В такой конструкции сжатие ткани внутренней ножкой 3718ʹ и основанием 3714ʹ может быть больше, чем между внешней ножкой 3716ʹ и основанием 3714ʹ.
Конструкции кассеты со скобами и упора, выполненные с возможностью деформации наклонных скоб с образованием различной высоты, например, такие как кассета 3720 со скобами и упор 3705, могут применяться в различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе. Например, выталкиватели, имеющие поддерживающее скобу ложе переменной высоты, например, такие как выталкиватели 2740, могут использоваться в других кассетах со скобами и/или узлах концевых эффекторов, описанных в настоящем документе.
Несформированная скоба 3712, показанная на ФИГ. 79, также имеет переменную высоту. Например, скоба 3712 образует первую высоту в области первой ножки 3716, и вторую высоту в области второй ножки 3718, меньшую, чем первая высота. Кроме того, основание 3714 скобы 3712 образует изгиб или уступ 3715, который поднимает вторую ножку 3718 относительно первой ножки 3716.
В других примерах несформированная скоба 3712 может иметь постоянную высоту. Дополнительно или альтернативно, основание 3714 несформированной скобы 3712 может быть прямым или по существу прямым между первой ножкой 3716 и второй ножкой 3718. В таких примерах скоба 3712 также может принимать переменную высоту в сформированном состоянии, если расстояние между поддерживающей скобу поверхностью 3742 поднятого выталкивателя 3740 и формирующими скобу углублениями 3705 варьируется. Например, одна из ножек 3716, 3718 скобы может быть больше деформирована и/или сжата, чем другая ножка 3716, 3718 скобы, чтобы вместить дополнительную длину ножки. Кроме того, поскольку расстояние между поддерживающей скобу поверхностью 3742 и формирующими скобу углублениями 3705 варьируется, основание 3714 может быть изогнуто и/или деформировано иным образом во время активации, чтобы адаптироваться к разности высоты.
На ФИГ. 80 показаны кассета 3820 со скобами и упор 3803. Кассета 3820 со скобами аналогична кассете 3620 со скобами (ФИГ. 49-51), и соответствующие условные обозначения относятся к аналогичным элементам. Например, кассета 3820 со скобами включает в себя корпус 3824 кассеты и платформу 3822. В отличие от платформы 3622 (ФИГ. 49-51) платформа 3822 имеет плоскую или по существу плоскую не ступенчатую поверхность. Полость 3828 для наклонной скобы образована в корпусе 3824 кассеты. Кроме того, продольный паз 3832 сформирован частично в изображенном корпусе 3824 кассеты.
В различных примерах кассета 3820 со скобами может включать в себя множество полостей 3828 для скоб, которые выполнены с возможностью приема матрицы наклонных скоб. Например, кассета 3820 со скобами может включать в себя конструкцию полостей для скоб, которая соответствует конструкции полостей 3628 для скоб, показанной на ФИГ. 49-51. В отдельных примерах на каждой стороне продольного паза 3832 может быть расположено, например, по три ряда полостей 3828 для скоб.
На ФИГ. 80 показана несформированная скоба 3812. Скоба 3812 может включать в себя основание 3814, первую ножку 3816, проходящую от основания 3814, и вторую ножку 3818, проходящую от основания 3814. На ФИГ. 80 также показан выталкиватель 3840. Выталкиватель 3840 включает в себя лоток или ложе 3842, которое выполнено с возможностью поддержки основания 3814 скобы 3812.
Упор 3803 включает в себя ступенчатую в боковом направлении обращенную к кассете поверхность 3801. На ступенчатой поверхности 3801 образованы первое формирующее скобу углубление 3805a и второе формирующее скобу углубление 3805b. Как показано на ФИГ. 80, первое формирующее скобу углубление 3805a расположено на первом уступе 3801a ступенчатой поверхности 3801, а второе формирующее скобу углубление 3805b расположено на втором уступе 3801b ступенчатой поверхности 3801.
При активации выталкивателя 3840 и подъеме внутри полости 3828 для скоб скоба 3812 перемещается вверх на подъемном выталкивателе 3840 и деформируется с помощью формирующих скобу углублений 3805a, 3805b упора 3803. На ФИГ. 80 также показана сформированная скоба 3812ʹ. Высота скобы 3812ʹ в сформированном состоянии зависит от расстояния или зазора между поднятым выталкивателем 3840 и формирующими скобу углублениями 3805a, 3805b упора 3803. Поскольку расстояние между поддерживающей скобу поверхностью 3842 поднятого выталкивателя 3840 и каждым формирующим скобу углублением 3805a, 3805b в кассете 3720 со скобами, показанной на ФИГ. 79, отличается, сформированная скоба 3812ʹ принимает переменную высоту. Например, высота сформированной скобы 3812ʹ между первой ножкой 3816ʹ и основанием 3814ʹ больше, чем между второй ножкой 3818ʹ и основанием 3814ʹ. В различных примерах наклонная ориентация скобы 3812ʹ позволяет разместить первую ножку 3816ʹ дальше от продольного паза 3832, чем вторая ножка 3818ʹ. В таких примерах первая ножка 3816ʹ может представлять собой внешнюю ножку скобы 3812ʹ, а вторая ножка 3818ʹ может представлять собой внутреннюю ножку скобы 3812ʹ. В такой конструкции сжатие ткани внутренней ножкой 3818ʹ и основанием 3814ʹ может быть больше, чем между внешней ножкой 3816ʹ и основанием 3814ʹ.
В других примерах скоба 3812ʹ может быть деформирована с образованием меньшей высоты в области внешней ножки 3816ʹ. Таким образом, степень сжатия ткани между внешней ножкой 3816ʹ и основанием 3814ʹ может быть больше, чем между внутренней ножкой 3818ʹ и основанием 3814ʹ.
Конструкции кассеты со скобами и упора, выполненные с возможностью деформации наклонных скоб с образованием различной высоты, например, такие как кассета 3820 со скобами и упор 3805a, 3805b, могут применяться в различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе. Например, углубления с переменной глубиной, например, такие как углубления 3805a, 3805b, могут использоваться в других вариантах осуществления, описанных в настоящем документе.
Несформированная скоба 3812, показанная на ФИГ. 80, имеет переменную высоту. Например, скоба 3812 образует первую высоту в области первой ножки 3816, и вторую высоту в области второй ножки 3818, меньшую, чем первая высота.
В других примерах несформированная скоба 3812 может иметь постоянную высоту. В таких примерах скоба 3812 также может принимать переменную высоту в сформированном состоянии, если расстояние между поддерживающей скобу поверхностью 3842 поднятого выталкивателя 3840 и формирующими скобу углублениями 3805 варьируется. Например, одна из ножек 3816, 3818 скобы может быть больше деформирована и/или сжата, чем другая ножка 3816, 3818 скобы, чтобы вместить дополнительную длину.
При проведении хирургических вмешательств определенных типов использование хирургических скоб или хирургических крепежных элементов становится предпочтительным способом соединения ткани, и для этих целей разработаны хирургические сшивающие устройства или круговые хирургические сшивающие устройства специальной конструкции. Для проведения хирургических процедур наложения «анастомоза», были разработаны внутрипросветные или круговые сшивающие инструменты. Круговые сшивающие инструменты, используемые для выполнения анастомоза, описаны, например, в патенте США № 5,104,025, озаглавленном INTRALUMINAL ANASTOMOTIC SURGICAL STAPLER WITH DETACHED ANVIL, патенте США № 5,309,927, озаглавленном CIRCULAR STAPLER TISSUE RETENTION SPRING METHOD, патенте США № 7,665,647, озаглавленном SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICE WITH CLOSURE APPARATUS FOR LIMITING MAXIMUM TISSUE COMPRESSION FORCE, патенте США № 8,668,130, озаглавленном SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES, содержание которых в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки.
Наложение анастомоза представляет собой хирургическое вмешательство, во время которого соединяют участки кишечника после удаления соединительного участка (обычно пораженного заболеванием участка). Данная процедура требует присоединения друг к другу концов двух участков трубчатого органа с формированием непрерывного трубчатого пути. Ранее такая процедура являлась трудоемкой и продолжительной по времени операцией. Хирург должен был точно иссечь, совместить иссеченные концы кишечника и обеспечить их совмещение в процессе соединения множеством стежков. Разработка круговых сшивающих инструментов значительно упростила выполнение анастомоза, а также сократила время, необходимое для выполнения процедуры.
В целом стандартный круговой сшивающий инструмент или сшивающее устройство состоит из удлиненного ствола, включающего в себя проксимальный приводной механизм и дистальный сшивающий механизм, установленный на стержень. Дистальный сшивающий механизм обычно состоит из зафиксированной кассеты со скобами, содержащей множество скоб, уложенных по концентрической окружности круговой матрицы. Круглый режущий скальпель также установлен по концентрической окружности в кассете таким образом, что он находится внутри относительно скоб. Скальпель выполнен с возможностью перемещения по оси в дистальном направлении. Ствол троакара проходит в осевом направлении от центра кассеты. Ствол троакара также выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении внутри удлиненного ствола. Ствол троакара выполнен с возможностью разъемного прикрепления к элементу упора. Элемент упора включает в себя формирующую скобу нижнюю поверхность, которая сконструирована противостоящей кассете со скобами, чтобы формировать концы скоб при их контакте с ней. Расстояние между дистальной поверхностью кассеты со скобами и формирующей скобу нижней поверхностью упора можно менять с помощью механизма регулирования, установленного на проксимальном конце ствола сшивающего устройства. Ткань, находящаяся между кассетой со скобами и упором для скоб одновременно сшивается скобами и обрезается, когда хирург приводит в действие приводной механизм.
При выполнении анастомоза с помощью кругового сшивающего инструмента сшивание скобами кишечника обычно может изначально осуществляться с использованием обычного хирургического сшивающего инструмента путем размещения двойных рядов скоб по обе стороны целевого участка (т. е. пораженного участка или образца) кишечника. Целевой участок, как правило, разрезается одновременно со сшиванием скобами. Далее, после удаления образца хирург обычно вводит упор в проксимальный конец полости (например, кишки), проксимальнее скобочного шва. Для этого хирург вводит головку упора в вырезанное входное отверстие в проксимальную полость (кишке). В отдельных случаях упорная пластина вводится через анальное отверстие, при этом головка упорной пластины размещается на дистальном конце сшивающего инструмента и вводится через прямую кишку. Затем проксимальный конец кишки сшивают со стволом упора с помощью шовной нити или другого традиционного связывающего устройства. После этого хирург обрезает прилегающую к месту перевязки ткань и прикрепляет упорную пластину к стержню троакара сшивающего инструмента. Затем хирург закрывает зазор между упором и кассетой, подводя упор к кассете со скобами. При перемещении упора к кассете проксимальный и дистальный концы кишки зажимаются между ними. После этого сшивающий инструмент приводят в действие, при этом ряды скоб выталкиваются на обоих концах кишки в формирующий контакт с упором. В то же время, по мере выталкивания и формирования скоб циркулярное лезвие выталкивают через концы ткани кишечника, обрезая концы смежно с внутренним рядом скоб. После этого хирург извлекает сшивающий инструмент из кишечника и завершает анастомоз.
Эффективное заживление колоректального анастомоза может быть осложнено несколькими факторами и условиями. Например, на заживление может влиять наличие бактериальных загрязнений в области анастомоза. В общей практике доля успешных случаев анастомоза повышается с возвращением к пациентам подвижности. Для пациента желательно, чтобы нормальная дефекация восстановилась как можно быстрее. Одним из факторов подавления дефекации является риск сужения. Если содержимое толстой кишки не может пройти скобочный шов или если оно оказывает существенное давление на скобочный шов, существует опасность разрыва или подтекания. Для органов с возможностью существенного расширения, таких как легкие, разработан линейный расширяющийся скобочный шов. Однако такие конфигурации скоб невозможно использовать в сочетании с круговым сшивающим устройством.
На ФИГ. 29 показана одна из форм кругового сшивающего инструмента, по существу обозначенного номером 5000. Множество круговых сшивающих инструментов хорошо известно и применяется для установки хирургических скоб или крепежных элементов. Поэтому в настоящем документе не будут рассматриваться подробности, касающиеся конструкции и действия круговых сшивающих инструментов, за исключением информации, которая может быть необходимой для понимания новаторства и конструкций, описанных в настоящем документе и показанных на сопроводительных фигурах. Более подробная информация о круговых сшивающих инструментах содержится в патенте США № 7,665,647, озаглавленном SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICE WITH CLOSURE APPARATUS FOR LIMITING MAXIMUM TISSUE COMPRESSION FORCE, содержание которого в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки, а также в других патентах США, включенных в настоящий документ путем ссылки. По существу круговой сшивающий инструмент 5000, показанный на ФИГ. 29, включает в себя головку 5002, упор 5004, узел 5006 регулировочной ручки, и ручку 5010, на которой поддерживается спусковой механизм 5008. Узел 5010 ручки соединен с головкой 5002 узлом 5012 дугообразного ствола. В представленной конструкции спусковой механизм 5008 поддерживается с возможностью поворота узлом 5010 ручки и служит для приведения сшивающего инструмента 5000 в действие при высвобождении предохранительного механизма (не показан). При активации спускового механизма 5008 пусковой механизм поступательно перемещается внутри узла 5012 ствола таким образом, что скобы или крепежные элементы выталкиваются или размещаются из головки 5002, вступая в формирующий контакт с формирующей нижней поверхностью 5005 упора 5004. Одновременно круговой скальпель (не показан на ФИГ. 29), функционально поддерживаемый внутри головки 5002, перемещается дистально к упору 5004 и известным образом разрезает ткань, зажатую между головкой 5002 и упором 5004. Затем сшивающий инструмент 5000 удаляют из хирургического поля, оставляя на месте сшитую скобами ткань.
Как показано на ФИГ. 29, упор 5004 включает в себя часть 5014 кругового корпуса, которая имеет выступающий от нее ствол 5016 упора. Ствол 5016 упора выполнен с возможностью разъемного прикрепления к стволу 5050 троакара, функционально поддерживаемому внутри узла 5012 ствола. См. ФИГ. 29A. Как известно, ствол 5050 троакара поддерживается с возможностью перемещения узлом 5012 ствола и функционально связан с узлом 5006 регулировочной ручки, которая поддерживается с возможностью поворота на узле 5010 рукоятки. Ствол 5016 упора может быть разъемно прикреплен к стволу 5050 троакара с помощью удерживающих зажимов 5052, или другие высвобождаемые соединительные приспособления также могут использоваться для разъемного соединения ствола упора 5016 со стволом 5050 троакара. После присоединения ствола 5016 упора к стволу 5050 троакара врач может перемещать упор 5004 к головке 5002 и от нее путем вращения регулировочной ручки 5006 в соответствующем направлении вращения.
На ФИГ. 29A показана головка 5002, которая имеет функционально установленный на нее уникальный и новый узел 5020 кассеты с крепежными элементами. Как показано на этой фигуре, узел 5020 кассеты с крепежными элементами включает в себя корпус 5022 кассеты, который включает в себя круговую платформу 5030. Круговая платформа 5030 может образовывать плоскую поверхность 5032, которая имеет конструкцию, противостоящую формирующей скобу нижней поверхности 5005 упора 5004, когда ствол 5016 упора присоединен к стволу 5050 троакара. В круговой платформе 5030 предусмотрено множество полостей 5040 для крепежных элементов и выполнено с возможностью приема, по меньшей мере, одной хирургической скобы или хирургического крепежного элемента (не показаны), функционально поддерживаемого на узле 5060 выталкивателя, который поддерживается с возможностью перемещения в корпусе 5022 узла 5020 кассеты с крепежными элементами. Узел 5060 выталкивателя функционально связан с соответствующей подвижной частью узла 5012 ствола, которая функционально соединена с пусковым крючком 5008. Например, при активации пускового крючка 5008 узел 5060 выталкивателя перемещается по оси в дистальном направлении DD. В результате перемещения узла 5060 выталкивателя в дистальном направлении DD хирургическая (-ие) скоба (-ы) или крепежный (-ые) элемент (-ы), поддерживаемый в каждой полости 5040 для крепежного элемента, перемещается или выталкивается и входит в формирующий контакт с формирующей скобу нижней поверхностью 5005 на упоре 5004.
Как показано на ФИГ. 29A, например, каждая полость 5040 для крепежного элемента включает в себя два конца 5042, 5044 полости. В представленной конструкции каждый конец 5042 полости, который также может именоваться «первый конец полости», расположен на первой круговой оси FCA, которая имеет первый радиус FR. Первый радиус FR можно измерить от оси SA ствола инструмента. Кроме того, в представленной конструкции каждый конец 5044 полости, который также может именоваться «второй конец полости», расположен на второй круговой оси SCA, которая имеет второй радиус SR, отличающийся от первого радиуса FR. В представленном примере второй радиус SR, который также можно измерить от оси SA ствола, больше первого радиуса FR. Кроме того, в представленном варианте осуществления каждая полость 5040 для крепежного элемента включает в себя ось CA полости. В представленном варианте осуществления каждая полость 5040 для крепежного элемента расположена на круговой платформе 5030 относительно первой круговой оси FCA и второй круговой оси SCA таким образом, что каждая ось CA полости образует острый угол с первой круговой осью FCA и второй круговой осью SCA. Другими словами, концы 5042 полостей смежных полостей 5040 для крепежных элементов расположены смежно друг с другом, а концы 5044 тех же полостей 5040 для крепежных элементов расположены на расстоянии друг от друга. Такую конструкцию можно назвать зигзагообразным расположением. Однако в других конструкциях ось CA полости может быть перпендикулярна первой и второй круговым осям FCA и SCA.
В конструкции, показанной на ФИГ. 29A, каждый конец 5042, 5044 полости может иметь V-образную форму таким образом, что они по существу заканчиваются острием. Например, каждый конец 5042 полости может по существу заканчиваться острием 5043, а каждый конец 5044 может заканчиваться острием 5045. Острия 5043 могут быть расположены на первой круговой оси FCA или пересекаться с ней, а острия 5045 могут быть расположены на второй круговой оси SCA или пересекаться с ней. Такие конструкции полостей позволяют накладывать хирургические скобы или хирургические крепежные элементы в виде рисунка, похожего на рисунок ткани. В представленной конструкции каждая полость 5040 для крепежного элемента поддерживает одну хирургическую скобу или хирургический крепежный элемент. Однако в других конструкциях каждая полость выполнена с возможностью поддержки более одной скобы или крепежного элемента. В узле 5020 кассеты с крепежными элементами в каждой полости 5040 для крепежного элемента используются скобы одинакового размера. В других конструкциях в узле кассеты с крепежными элементами могут использоваться хирургические скобы или крепежные элементы разного размера. Например, хирургические скобы, приемлемые для использования, включают в себя две ножки скобы, которые проходят от центральной части корпуса или короны. V-образные концы 5042, 5044 полостей 5040 для крепежных элементов выполнены с возможностью приема ножек таким образом, что при их выталкивании из полости 5040 ножки проходят через первую или вторую круговую ось (в зависимости от обстоятельств). Такое расположение скоб может решить некоторые проблемы, связанные с упомянутым выше сужением, связанным со скобами. В частности, конфигурация скоб, формируемая с помощью узла 5020 кассеты с крепежными элементами, обеспечивает большее расширение и гибкость скобочного шва подобно естественной толстой кишке, чем у обычного скобочного шва. Например, скобы или крепежные элементы могут скручиваться при натяжении в радиальном направлении, что позволяет предельно снизить давление на заживающие области и максимально повысить гибкость и растяжимость.
Другая проблема, связанная с процедурами колоректального анастомоза, касается подтекания в радиальном направлении на участках соединения. Описанный выше узел 5020 кассеты с крепежными элементами может решить также и эту проблему. На ФИГ. 30 показан другой узел 5120 кассеты с крепежными элементами, который также решает множество проблем и недостатков, описанных выше. Как показано на фигуре, полости для крепежных элементов расположены с асимметричным рисунком, причем функционирование скоб, накладываемых из внутреннего кольца или внутренней круговой матрицы полостей, отличается от функционирования скоб или крепежных элементов, накладываемых из внешнего кольца или внешней круговой матрицы полостей.
Конкретнее, как показано на ФИГ. 30, узел 5120 кассеты с крепежными элементами включает в себя корпус 5122 кассеты, содержащий круговую платформу 5130. Круговая платформа 5130 может образовывать плоскую поверхность 5132, которая имеет конструкцию, противостоящую формирующей скобу нижней поверхности 5005 упора 5004, когда ствол 5016 упора присоединен к стволу 5050 троакара. Первое кольцо 5036 первых полостей 5040 предусмотрено на круговой платформе 5130, и второе кольцо 5160 вторых полостей 5170 предусмотрено на платформе 5130 кассеты, как показано. Каждая из первых и вторых полостей 5040, 5170 выполнена с возможностью приема, по меньшей мере, одной хирургической скобы или хирургического крепежного элемента (не показаны), функционально поддерживаемого на узле 5060 выталкивателя, который поддерживается с возможностью перемещения в корпусе 5122 узла 5120 кассеты с крепежными элементами.
Каждая полость 5040 для крепежного элемента включает в себя два конца 5042, 5044 полости. Каждый конец 5042 полости расположен на первой круговой оси FCA, имеющей первый радиус FR. Первый радиус FR можно измерить от оси SA ствола инструмента. Каждый конец 5044 полости расположен на второй круговой оси SCA, имеющей второй радиус SR, отличающийся от первого радиуса FR. В представленном примере второй радиус SR, который также можно измерить от оси SA ствола, больше первого радиуса FR. Каждая полость 5040 для крепежного элемента включает в себя ось CA полости. В представленном варианте осуществления каждая полость 5040 для крепежного элемента расположена на круговой платформе 5130 относительно первой круговой оси FCA и второй круговой оси SCA таким образом, что каждая ось CA полости образует острый угол с первой круговой осью FCA и второй круговой осью SCA. Другими словами, концы 5042 полостей смежных полостей 5040 для крепежных элементов расположены смежно друг с другом, а концы 5044 тех же полостей 5040 для крепежных элементов расположены на расстоянии друг от друга. Такую конструкцию можно назвать зигзагообразным расположением. Однако в других конструкциях ось CA полости может быть перпендикулярна первой и второй круговым осям FCA, SCA.
Также в конструкции, показанной на ФИГ. 30, каждый конец 5042, 5044 полости может иметь V-образную форму таким образом, что они по существу заканчиваются острием. Например, каждый конец 5042 полости может по существу заканчиваться острием 5043, а каждый конец 5044 может по существу заканчиваться острием 5045. Острия 5043 могут быть расположены на первой круговой оси FCA или пересекаться с ней, а острия 5045 могут быть расположены на второй круговой оси SCA или пересекаться с ней. Такие конструкции полостей позволяют накладывать хирургические скобы или хирургические крепежные элементы в виде рисунка, похожего на рисунок ткани. Также в представленной конструкции второе кольцо 5160 включает в себя множество вторых полостей 5170 для крепежных элементов, которые совмещаются с третьей круговой осью TCA, расположенной на расстоянии третьего радиуса TR от оси SA ствола. В представленной конструкции третий радиус TR меньше первого и второго радиусов. Однако в других конструкциях третий радиус TR больше первого радиуса. Однако в дополнительных конструкциях третий радиус TR больше первого и второго радиусов.
Уникальный и новый узел 5120 кассеты с крепежными элементами служит для расположения скоб или крепежных элементов в ткани таким образом, чтобы они обладали возможностью «настройки» в соответствии со степенью растяжения скобочного шва. Например, хирургические скобы, приемлемые для использования, включают в себя две ножки скобы, которые проходят от центральной части корпуса или короны. V-образные концы полостей для крепежных элементов выполнены с возможностью приема ножек таким образом, что при их выталкивании из полости ножки проходят через первую круговую ось FCA, вторую круговую ось SCA или третью круговую ось TCA (в зависимости от обстоятельств). Такое расположение скоб может способствовать решению некоторых проблем, связанных с упомянутым выше сужением за счет скоб. Например, одно кольцо скоб или крепежных элементов (например, второе кольцо 5160) обеспечивает стандартные свойства уплотнения, а первое кольцо 5036 может в большей степени соответствовать радиальным аспектам или аспектам гибкости скобочного шва. Поэтому такая конструкция может обеспечить такие же или аналогичные преимущества, как те, что рассмотрены выше со ссылкой на узел 5020 кассеты с крепежными элементами.
На ФИГ 31 показан другой уникальный и новый узел 5220 кассеты с крепежными элементами, который также может решить различные проблемы и недостатки, упомянутые выше. Как показано на фигуре, полости для крепежных элементов расположены с асимметричным рисунком, причем функционирование скоб, накладываемых из внутреннего кольца, отличается от функционирования скоб или крепежных элементов, накладываемых из внешнего кольца.
Конкретнее, как показано на ФИГ. 31, узел 5220 кассеты с крепежными элементами включает в себя корпус 5222 кассеты, содержащий круговую платформу 5230. Круговая платформа 5230 может образовывать плоскую поверхность 5232, которая имеет конструкцию, противостоящую формирующей скобу нижней поверхности 5005 упора 5004, когда ствол 5016 упора присоединен к стволу 5050 троакара. Первое кольцо 5236 первых полостей 5240 предусмотрено на круговой платформе 5230, и второе кольцо 5260 вторых полостей 5270 предусмотрено на платформе 5230 кассеты, как показано. Каждая из первых и вторых полостей 5240, 5270 выполнена с возможностью приема, по меньшей мере, одной хирургической скобы или хирургического крепежного элемента (не показан), который функционально поддерживается на узле 5060 выталкивателя, поддерживаемого в корпусе 5222 узла 5220 кассеты с крепежными элементами с возможностью перемещения.
Каждая полость 5240 для крепежного элемента включает в себя два конца 5242, 5244 полости. Каждый конец 5242 полости расположен на первой круговой оси FCA, имеющей первый радиус FR. Первый радиус FR можно измерить от оси SA ствола инструмента. Каждый конец 5244 полости расположен на второй круговой оси SCA, имеющей второй радиус SR, отличающийся от первого радиуса FR. В представленном примере второй радиус SR, который также можно измерить от оси SA ствола, больше первого радиуса FR. Каждая полость 5240 для крепежного элемента включает в себя ось CA полости. В представленном варианте осуществления каждая полость 5240 для крепежного элемента расположена на круговой платформе 5230 относительно первой круговой оси FCA и второй круговой оси SCA таким образом, что каждая ось CA полости образует острый угол с первой круговой осью FCA и второй круговой осью SCA.
Также в конструкции, показанной на ФИГ. 31, каждый конец 5242, 5244 полости может иметь V-образную форму таким образом, что они по существу заканчиваются острием. Например, каждый конец 5242 полости может по существу заканчиваться острием 5243, а каждый конец 5244 может по существу заканчиваться острием 5245. Острия 5243 могут быть расположены на первой круговой оси FCA или пересекаться с ней, а острия 5245 могут быть расположены на второй круговой оси SCA или пересекаться с ней. Такие конструкции полостей позволяют накладывать хирургические скобы или хирургические крепежные элементы в виде рисунка, похожего на рисунок ткани. Также в представленной конструкции второе кольцо 5260 включает в себя множество вторых полостей 5270 для крепежных элементов, которые совмещаются с третьей круговой осью TCA, расположенной на расстоянии третьего радиуса TR от оси SA ствола. В представленной конструкции третий радиус TR меньше первого и второго радиусов. Однако в других конструкциях третий радиус TR больше первого радиуса. Однако в дополнительных конструкциях третий радиус TR больше первого и второго радиусов. Такое расположение скоб может способствовать решению некоторых проблем, связанных с упомянутой выше структурой скоб. В частности, конфигурация скоб, формируемая с помощью узла 5220 кассеты с крепежными элементами, обеспечивает большее расширение и гибкость скобочного шва подобно естественной толстой кишке, чем у обычного скобочного шва. Например, скобы или крепежные элементы могут скручиваться при натяжении в радиальном направлении, что позволяет предельно снизить давление на заживающие области и максимально повысить гибкость и растяжимость.
Вспомогательные пленки/опорные материалы доказали свою способность улучшать гемостаз и пневмостаз за счет образования уплотнения вокруг кончиков скоб. Во многих вариантах применения опорный материал используется для придания жесткости и/или укрепления мягких тканей. Разработано множество конструкций опорного материала с возможностью размещения на кассете с хирургическими скобами или на упоре хирургического сшивающего инструмента. Прикрепление укрепляющего элемента к кассете или упору с последующим высвобождением опорного материала может представлять сложности. На ФИГ. 58 показан хирургический концевой эффектор 5300 и части хирургического режущего и сшивающего инструмента 5400. В концевом эффекторе 5300 используется уникальная и новая конструкция для прикрепления укрепляющего элемента 5500 к кассете 5320 с хирургическими скобами и его отсоединения от нее. Примеры хирургических режущих и сшивающих инструментов такого типа, показанные на ФИГ. 58, описаны в заявке на патент США с серийным номером 14/318,991, озаглавленной SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS, поданной 30 июня 2014 г., содержание которой в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительные сведения, кроме тех, которые необходимы для понимания конструкции и применения концевого эффектора 5300, можно найти в справочном документе, а также в ряде других документов, включенных в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 58, концевой эффектор 5300, показанный в настоящем документе, включает удлиненный канал 5302 для скоб, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты 5320 со скобами. Удлиненный канал 5302 для скоб соединен с частью 5404 стержня, который функционально поддерживается в узле 5402 удлиненного ствола хирургического сшивающего инструмента 5400. Кассета 5320 со скобами включает в себя корпус 5322 кассеты, который может быть изготовлен из полимерного материала. В представленном варианте осуществления металлический нижний лоток 5324 прикреплен к корпусу 5322 кассеты. Корпус 5322 кассеты включает в себя платформу 5330, которая имеет множество сформированных в ней полостей 5332 для скоб. Каждая полость 5332 для скоб выполнена для хранения в ней скобы с возможностью извлечения. Корпус 5322 кассеты дополнительно включает в себя продольный паз, выполненный с возможностью приема пускового элемента 5410 с последующим извлечением. Корпус 5320 кассеты может дополнительно содержать дистальный конец 5326, проксимальный конец 5328 и противоположные продольные стороны 5329, проходящие между дистальным концом 5326 и проксимальным концом 5328. В различных случаях каждая продольная сторона 5329 может содержать смежный или непрерывный край без прерываний, выполненных в нем.
В каждой полости 5332 для скоб располагается скоба 5342, которая поддерживается на соответствующем выталкивателе 5340 скоб, поддерживаемом внутри корпуса 5322 кассеты с возможностью перемещения. При дистальном выдвижении пускового элемента 5410 по кассете 5320 со скобами выталкиватели 5340 скоб поднимаются вверх. Как подробно описано а заявке на патент США № 14/318,991, пусковой элемент 5410 выполнен с возможностью выдвижения салазок 5350 со скобами дистально, чтобы поднять выталкиватели 5340 скоб и скобы 5342 вверх и из полости 5332 для скоб. Концевой эффектор 5300 дополнительно включает в себя упор 5360, который установлен на удлиненном канале 5302 для скоб. В представленном варианте осуществления упор 5360 включает в себя пару цапф 5362, выполненных с возможностью перемещения для приема в пазах 5304 для цапф в удлиненном канале 5302 для скоб. Как дополнительно показано на ФИГ. 58, упор 5360 включает в себя язычок 5364 упора, который взаимодействует с сегментом 5420 закрывающей трубки. При перемещении сегмента 5420 закрывающей трубки в дистальном направлении DD упор 5360 перемещается в направлении к кассете 5320 со скобами. При перемещении закрывающей трубки 5420 в проксимальном направлении PD упор перемещается от кассеты 5320 со скобами. В других вариантах осуществления может использоваться конструкция кассеты и упора, в которой упор является стационарным (т. е., неподвижно прикрепленным к удлиненному стволу хирургического инструмента), а удлиненный канал и/или кассета со скобами выполнены с возможностью перемещения к упору и от него.
Как показано на ФИГ. 58 и 59, укрепляющий элемент 5500 выполнен с возможностью приема между кассетой 5320 с хирургическими скобами и упором 5360. Конкретнее, укрепляющий элемент 5500 выполнен с возможностью приема между формирующей скобу нижней поверхностью 5366 упора 5360 и платформой 5330 кассеты 5320 со скобами. В представленном варианте осуществления укрепляющий элемент 5500 выполнен с возможностью установки с натягом на платформу 5330 кассеты 5320 со скобами. Опорный материал, содержащий укрепляющий элемент 5500, может представлять собой, например, материал Gore SeamGuard, материал Synovis Peri-Strips и/или полиуретан. Другие приемлемые опорные или вспомогательные материалы описаны в заявке на патент США № 14/318,991, озаглавленной SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS, поданной 30 июня 2014 г., содержание которой в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки. Различные другие приемлемые опорные и вспомогательные материалы описаны в заявке на патент США № 13/763,095, озаглавленной LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, поданной 28 февраля 2013 г., содержание которой в полном объеме включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание заявки на патент США № 13/531,619, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, поданной 25 июня 2012 г., заявки на патент США № 13/531,623, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, поданной 25 июня 2012 г., заявки на патент США № 13/531,627, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, поданной 25 июня 2012 г., и заявки на патент США № 13/531,630, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, поданной 25 июня 2012 г., также включены в настоящий документ путем ссылки.
В представленном варианте осуществления кассета 5320 со скобами включает в себя выступы 5336, которые проходят вверх от платформы 5330 смежно с каждой полостью 5332 для скоб различными способами и с различными конструкциями, которые подробно описаны в заявке на патент США № 14/318,991. В других вариантах осуществления кассета со скобами не имеет таких выступов. В представленном варианте осуществления укрепляющий элемент 5500 включает в себя отверстия 5502, соответствующие выступам 5336. См., например, ФИГ. 61 и 62. Однако, как видно на этих фигурах, отверстия 5502 вмещают выступы 5336 только таким образом, что опорный материал охватывает области, соответствующие, по меньшей мере, участкам корон скоб, поддерживаемых в полостях. Участки опорного материала, которые соответствуют участкам корон, по существу имеют обозначение 5504 на ФИГ. 61 и 62.
Укрепляющий элемент 5500 включает в себя средства для высвобождаемого прикрепления укрепляющего элемента 5500 к корпусу 5322 кассеты таким образом, что укрепляющий элемент 5500 удерживается на ней в растянутом состоянии до приведения в действие хирургического инструмента, а затем высвобождается из корпуса 5322 кассеты при активации или «запуске» хирургического инструмента. Например, как показано на ФИГ. 58, укрепляющий элемент 5500 включает в себя дистальный конец 5503, имеющий, по меньшей мере, один дистальный удерживающий элемент 5506. В показанной конструкции на дистальном конце 5503 предусмотрено два дистальных отверстия 5506, выполненных с возможностью приема соответствующих удерживающих элементов 5338, выступающих из дистального конца 5326 корпуса 5322 кассеты. Как показано на ФИГ. 59 и 60, удерживающие элементы 5338 выполнены с возможностью приема внутри дистальных отверстий 5506 в дистальном концевом участке 5503 укрепляющего элемента 5500 для высвобождаемого удержания дистального конца укрепляющего элемента 5500 на дистальном концевом участке 5326 кассеты 5320. Допускается применение других типов и конструкций удерживающих элементов (форм, числа, размеров, конфигураций) для высвобождаемого удержания укрепляющего элемента 5500 на кассете 5320 со скобами при воздействии силы растяжения на укрепляющий элемент 5500 в проксимальном и/или дистальном направлениях.
Как показано на ФИГ. 63-65, укрепляющий элемент 5500 включает в себя проксимальный концевой участок 5510, имеющий проксимальный удерживающий элемент 5511. В представленном варианте осуществления проксимальный удерживающий элемент 5511 содержит, по меньшей мере, один удерживающий язычок 5512, который выступает проксимально. Удерживающий язычок 5512 расположен таким образом, что при размещении отверстий 5506 поверх удерживающий элементов 5338 на корпусе 5322 кассеты и размещении укрепляющего элемента 5500 на платформе 5330 кассеты удерживающий язычок 5512 совмещается с удлиненным пазом 5334 в корпусе 5322 кассеты. См. ФИГ. 64. Удерживающий язычок 5512 загнут над проксимальным концом корпуса кассеты и удерживается внутри удлиненного паза 5334 посредством салазок 5350 для скоб, когда салазки 5350 для скоб находятся в проксимальном исходном положении внутри кассеты 5320. Тип и конструкция салазок 5350 могут быть такими, как описано в патенте США № 14/318,991, включая стабилизирующий элемент 5352, проходящий дистально, чтоб стабилизировать салазки 5350 и предотвращать и/или подавлять раскачивание и/или поворот салазок 5350 для скоб. Как показано на ФИГ. 65, удерживающий язычок 5512 удерживается внутри удлиненного паза 5534 с помощью стабилизирующего элемента 5352 и/или других частей салазок 5350 для скоб. Такая конструкция служит для удерживания укрепляющего элемента 5500 в растянутом состоянии на платформе 5330 кассеты. Другими словами, укрепляющий элемент 5500 может растягиваться между удерживающими элементами 5338 и проксимальным концом 5328 кассеты 5320 со скобами. Когда врач приводит в действие хирургический инструмент, чтобы начать рабочий процесс, пусковой элемент 5410 продвигается дистально в дистальном направлении DD. Пусковой элемент 5410 взаимодействует с салазками 5350 для скоб и, как описано в заявке на патент США № 14/318,991, пусковой элемент 5410 перемещает салазки 5350 для скоб дистально через кассету 5320 со скобами для выталкивания выталкивателей 5340 скоб вверх таким образом, чтобы вытолкнуть поддерживаемые на них скобы 5342 в формирующий контакт с нижней стороной 5366 упора 5360 и отсечь ткань, зажатую между упором 5360 и кассетой 5320 со скобами, с помощью режущего элемента 5410. После перемещения салазок 5350 для скоб из удерживающего зацепления с удерживающим язычком 5512 удерживающий язычок 5512 высвобождается, позволяя опорному материалу 5500 переместиться от кассеты 5320 со скобами со сшитой скобами тканью. Такая конструкция служит для ослабления растяжения опорного материала 5500 в начале процесса активации. Кроме того, такая опорная конструкция не требует дополнительных высвобождающих частей или конфигураций.
Существующая технология сшивания недостаточно хорошо подходит для применения на тканях, подвергающихся растяжению в процессе заживления. Например, при торакальном паренхимном сшивании скобочные швы накладывают на легочную ткань в сжатой конфигурации. После завершения процедуры легкие наполняют воздухом, что часто приводит к двукратному увеличению площади поверхности легкого. Существующая технология сшивания по существу не предусматривает способности к растяжению в той же мере, что и легочная ткань. Это может привести к резкому градиенту деформации в непосредственной близости к скобочному шву, что может обусловить высокое напряжение в пределах скобочного шва, в частности, в ряду скоб, наиболее удаленном от края разреза. Таким образом, существует потребность в методиках, которые позволяют обеспечить растяжение скобочного шва и/или увеличение длины с целью ослабления градиента деформации и сопутствующего напряжения, чтобы ликвидировать или, по меньшей мере, уменьшить потенциальный источник утечки воздуха.
Вспомогательные пленки/опорные материалы доказали свою способность улучшать гемостаз и пневмостаз за счет образования уплотнения вокруг кончиков скоб. Во многих вариантах применения опорный материал используется для придания жесткости и/или укрепления мягких тканей. Однако существующие опорные материалы могут быть недостаточно эластичными для того, чтобы не препятствовать растяжению эластичного скобочного шва. На ФИГ. 66-68 показана одна форма опорного материала 6100, которая может решить эти проблемы. Как видно на этих фигурах, опорный материал 6100 включает в себя опорный корпус 6102, имеющий такие размеры, чтобы функционально размещать его на платформе 6004 кассеты 6000 с хирургическими скобами. В представленном примере кассета 6000 с хирургическими скобами включает в себя корпус 6002 кассеты, который формирует платформу 6004. Корпус 6002 кассеты включает в себя расположенный в центре удлиненный паз 6006, выполненный с возможностью приема элемента для разрезания ткани (не показан). В платформе 6004 на каждой стороне продольного паза 6006 обеспечивается множество углублений для скоб или полостей для скоб. Как показано, первые ряды 6010 первых полостей 6012 обеспечены на каждой стороне удлиненного паза 6006. Первые полости 6012 в каждом первом ряду 6010 расположены параллельно друг другу. Каждая из первых полостей 6012 расположена под углом относительно удлиненного паза 6006 и смежно с ним. Представленный корпус 6002 кассеты дополнительно включает в себя два ряда 6020 вторых полостей 6022 для скоб, которые расположены под углом относительно первых полостей 6012 для скоб. Как показано, в корпусе 6002 кассеты также предусмотрено два ряда 6030 третьих полостей 6032 для скоб. По меньшей мере, в одной форме третьи полости 6032 для скоб параллельны соответствующим первым полостям 6012 для скоб. Однако допускается использование других конструкций полостей для скоб или крепежных элементов. Кроме того, корпус 6002 кассеты со скобами может иметь боковые бортики 6008, выступающие в боковом направлении от него. Как показано на ФИГ. 66, проксимальный конец 6003 корпуса 6002 кассеты уже, чем остальная часть корпуса 6002 кассеты.
В представленном варианте осуществления опорный корпус 6102 включает в себя четыре края 6110, 6140, 6150, 6160 и центральный участок 6152. По меньшей мере, два края 6110, 6140, 6150, 6160 включают в себя краевые надрезы различных конфигураций. В представленном варианте осуществления края 6110, 6160 включают в себя краевые надрезы. В частности, как показано на ФИГ. 67, первое множество первых краевых надрезов 6114 сформировано на первом участке 6112 первого края 6110. В представленном варианте осуществления первые краевые надрезы 6114 проходят вовнутрь от первого краевого участка 6112 под первым острым углом 6115 («угол надреза») и параллельно друг другу. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, вторые краевые надрезы 6118 проходят вовнутрь от второго участка 6116 первого краевого участка 6112. В одной конструкции, например, вторые краевые надрезы 6118 проходят перпендикулярно вовнутрь («угол надреза») от второго участка 6116. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, третьи краевые надрезы 6122 проходят вовнутрь от третьего участка 6120 первого краевого участка 6110. В одной конструкции, например, третьи краевые надрезы 6122 проходят перпендикулярно вовнутрь («угол надреза») от третьего участка 6120. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, четвертые краевые надрезы 6126 проходят вовнутрь от четвертого участка 6124 первого краевого участка 6110. В одной конструкции, например, четвертые краевые надрезы 6126 проходят вовнутрь под острым углом («угол надреза») от четвертого участка 6124. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, пятые краевые надрезы 6130 проходят вовнутрь от пятого участка 6128 первого краевого участка 6110. В одной конструкции, например, пятые краевые надрезы 6130 проходят вовнутрь под острым углом («угол надреза») от пятого участка 6128.
Как показано на ФИГ. 66 и 67, ряд первичных краевых надрезов 6164 проходит вовнутрь от первичного участка 6162 второго краевого участка 6160. В представленной конструкции первичные краевые надрезы 6164 проходят перпендикулярно вовнутрь («угол надреза») от первичного краевого участка 6162. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, вторичные краевые надрезы 6168 проходят вовнутрь от вторичного участка 6166 второго края 6160. В одной конструкции, например, вторичные краевые надрезы 6168 проходят вовнутрь под острым углом («угол надреза») от вторичного краевого участка 6166. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, третичные краевые надрезы 6172 проходят вовнутрь от третичного участка 6170 второго края 6160. В одной конструкции, например, третичные краевые надрезы 6172 проходят вовнутрь под острым углом («угол надреза») от третичного участка 6170. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, четвертичные краевые надрезы 6176 проходят вовнутрь от четвертичного участка 6174 второго края 6160. В одной конструкции, например, четвертичные краевые надрезы 6176 проходят перпендикулярно вовнутрь («угол надреза») от четвертичного участка 6174. Как дополнительно показано на ФИГ. 66 и 67, пятеричные краевые надрезы 6180 проходят вовнутрь от пятеричного участка 6178 второго краевого участка 6160. В одной конструкции, например, пятеричные краевые надрезы 6180 проходят перпендикулярно вовнутрь («угол надреза») от пятеричного участка 6178.
Опорный материал 6100, показанный на ФИГ. 66 и 67, также имеет пять различных величин ширины W1, W2, W3, W4, W5 вдоль общей длины опоры 6100. W1 соответствует краевым участкам 6112, 6162. W2 соответствует краевым участкам 6116, 6166. W3 соответствует краевым участкам 6120, 6170. W4 соответствует краевым участкам 6124, 6174. W5 соответствует краевым участкам 6128, 6178. Другие варианты осуществления опорного материала могут иметь постоянную ширину или отличающееся число величин ширины для обеспечения функциональной поддержки на кассете со скобами и/или упоре хирургического сшивающего инструмента. Кроме того, число, формы, размеры и конструкции краевых надрезов могут варьироваться в зависимости от варианта осуществления.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 66 и 67, опорный материал 6100 включает в себя множество вырезанных отверстий. Как видно на этих фигурах, вырезы расположены параллельными рядами. В частности, вырезы 6204 в рядах 6200 содержат прорези, которые расположены од углом относительно краевых участков таким образом, что вырезы 6204 в каждом ряду 6200 параллельны друг другу. Вырезы 6204 могут полностью проходить или не проходить через опорный материал 6100. Аналогично этому, вырезы 6206 в рядах 6202 содержат прорези, расположенные перпендикулярно краевым участкам опорного материала 6100. Вырезы 6206 могут полностью проходить или не проходить через опорный материал 6100. В других вариантах осуществления число, форма, размер, ориентация, промежуточное расстояние, глубина и положение вырезов могут варьироваться.
На ФИГ. 68 показана конструкция вырезов, где положения 6012, 6022 и 6032 полостей для скоб показаны пунктиром. Как видно на фигуре, часть любого из вырезов 6204, 6206 располагается над одной из полостей 6012, 6022, 6032 для скоб, если опорный материал 6100 расположен точно на платформе 6004 кассеты 6000 с хирургическими скобами. На ФИГ. 69 показана аналогичная конструкция опорного материала, где полости 6012, 6022 и 6032 для скоб показаны пунктиром. Участки 6103 опорного материала 6100ʹ, через которые впоследствии будут проникать ножки скоб/крепежных элементов, также показаны пунктиром. Эти участки 6103 также могут именоваться «зоны проникновения скоб». Как видно на фигуре, ни одна часть любого из вырезов 6208, 6209 не располагается поверх любой из зон 6103 проникновения скоб. Вырезы 6208 и 6209 расположены продольными рядами в опорном материале 6100ʹ. Вырезы 6208 в каждом ряду приблизительно параллельны друг другу и расположены под острым углом относительно краев опорного материала 6100ʹ. Аналогично этому, вырезы 6209 в каждом ряду приблизительно параллельны друг другу и расположены таким образом, что они перпендикулярны вырезам 6208 в смежных рядах. Вырезы 6208 могут полностью проходить или не проходить через опорный материал 6100ʹ. Как показано на ФИГ. 69, один сплошной ряд вырезов 6208 расположен между местоположением полостей 6032 для крепежных элементов и краем опорного материала 6100ʹ для облегчения дополнительной гибкости опорного материала 6100ʹ. Как и в других вариантах осуществления, число, форма, размер, ориентация, промежуточное расстояние, глубина и местоположение таких вырезов могут варьироваться.
На ФИГ. 70 показан другой вариант осуществления укрепляющего элемента 6100ʺ. В этом варианте осуществления опорный материал включает в себя множество краевых надрезов 6300, содержащих проходящие волнообразно изгибы, которые образуют волнистые края. Такие краевые надрезы/волнистые края позволяют скобам поворачиваться, при этом снижая напряжение материала при растяжении.
На ФИГ. 71 и 72 показан другой укрепляющий элемент 6400, изготовленный из нетканого материала, который может быть биоабсорбируемым или небиоабсорбируемым. Кроме того, опорный материал может содержать любой из опорных материалов, описанных в настоящем документе, и включать в себя уникальные и новые элементы, описанные ниже. Например, укрепляющий элемент 6400 может включать в себя выемку или отверстие 6402 для взаимодействия с частью упора кассеты с хирургическими скобами соответствующей формы (например, подпорка, выступ и т. п.), чтобы поддерживать укрепляющий элемент 6400 в требуемой ориентации/положении относительно скоб/крепежных элементов в кассете со скобами. В представленной конструкции укрепляющий элемент 6400 включает в себя множество расположенных в нем зон 6404, 6406, 6408 скоб для совмещения с соответствующими полостями 6012, 6022, 6032 для крепежных элементов в кассете с хирургическими скобами, когда укрепляющий элемент 6400 поддерживается на платформе кассеты. Зоны скоб могут быть сформированы путем сжатия материала и теплового воздействия на него, в результате чего материал принимает постоянное сжатое состояние. Как показано на ФИГ. 72, сжатые области скоб (по существу обозначенные как 6410) имеют меньшую толщину в поперечном сечении, чем смежные несжатые участки (по существу обозначенные как 6412) укрепляющего элемента 6400. Кроме того, укрепляющий элемент 6400 может иметь линейные края 6420, 6422, 6424 и/или волнистый (-ые) край (-я) 6426. Укрепляющий элемент может иметь форму, которая соответствует форме кассеты с хирургическими скобами и/или упора хирургического инструмента.
Все вышеописанные варианты осуществления укрепляющего элемента могут устанавливаться на платформу кассеты с хирургическими скобами или использоваться в сочетании с упором хирургического сшивающего инструмента. Все укрепляющие элементы могут иметь форму, которая соответствует форме кассеты с хирургическими скобами и/или упора, и могут иметь прямые или линейные края или краевые участки и/или волнообразные, зазубренные и/или волнистые края или комбинацию таких конфигураций краев. Укрепляющие элементы могут иметь постоянную ширину или они могут иметь множество величин ширины. Вырезы, проходящие через опорный материал, позволяют удалить избыток материала для облегчения или обеспечения большей деформации опоры, скручивания и т. п., с меньшим напряжением внутри опорного материала во время продольного растяжения. Другими словами, вырезы позволяют опоре складываться гармошкой аналогично самим скобам при их перемещении. Волнистые или неровные края позволяют скобам поворачиваться, при этом снижая напряжение материала при растяжении. Конфигурации опоры, описанные выше, содержат «размягченные структуры», обеспечивающие повышенную растяжимость с образованием уплотнения в необходимых областях. Кроме того, описанные выше укрепляющие элементы не только не препятствуют скручиванию скоб, но и позволяют скобам и вспомогательному (опорному) материалу также перемещаться при растягивании. Такие конструкции укрепляющего элемента содержат укрепляющие элементы, которые по существу содержат области с различными механическими свойствами, что позволяет обеспечить оптимальную эффективность скобочных швов.
На ФИГ. 73-78 показана другая кассета 6500 со скобами, которая по конструкции аналогична кассете 6000 со скобами, описанной выше, за исключением того, что кассета 6500 со скобами дополнительно включает в себя множество выступов. В представленном примере кассета 6500 с хирургическими скобами включает в себя корпус 6502 кассеты, который формирует платформу 6504. Корпус 6502 кассеты установлен внутри нижнего лотка 6524 и включает в себя расположенный в центре удлиненный паз 6506, выполненный с возможностью приема элемента для разрезания ткани (не показан). В платформе 6504 на каждой стороне продольного паза 6506 обеспечивается множество углублений для скоб или полостей для скоб. Как показано, первые ряды 6510 первых полостей 6512 обеспечены на каждой стороне удлиненного паза 6506. Первые полости 6512 в каждом первом ряду 6510 расположены параллельно друг другу. Каждая из первых полостей 6512 расположена под углом относительно удлиненного паза 6506 и смежно с ним. Представленный корпус 6502 кассеты дополнительно включает в себя два ряда 6520 вторых полостей 6522 для скоб, которые расположены под углом относительно первых полостей 6512 для скоб. Как показано, в корпусе кассеты также предусмотрено два ряда 6530 третьих полостей 6532 для скоб. По меньшей мере, в одной форме третьи полости 6532 для скоб параллельны соответствующим первым полостям 6512 для скоб. Корпус 6502 кассеты дополнительно имеет две продольных стороны 6508.
Корпус 6502 кассеты может дополнительно содержать множество выступов 6550, проходящих от поверхности 6504 панели. Выступы 6550 выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором 5360 и кассетой 6500, и управления движением ткани относительно кассеты 6500. Ткань может перемещаться относительно кассеты 6500 в различных случаях. По меньшей мере, в одном примере ткань может двигаться относительно кассеты 6500, когда упор перемещается между открытым положением и закрытым положением, в котором ткань зажимается между упором и кассетой 6500. В таких случаях ткань может двигаться вбок к продольным сторонам 6508, дистально к дистальному концу 6503 и/или проксимально к проксимальному концу 6505. По меньшей мере, в одном другом примере ткань может двигаться относительно кассеты 6500, когда режущий элемент выдвигается дистально через ткань, захваченную между упором и кассетой 6500. В таких случаях ткань может двигаться вбок, дистально и/или проксимально, однако она преимущественно двигается дистально вследствие дистального перемещения режущего края. В различных случаях выступы 6550 выполнены с возможностью ограничения или предотвращения движения ткани относительно кассеты со скобами. Выступы 6550 могут быть расположены на проксимальном конце и/или дистальном конце полостей 6512, 6522, 6532 для скоб. В различных примерах каждый выступ 6550 может содержать манжету, проходящую вокруг конца соответствующих полостей 6512, 6522 и 6532 для скоб. В определенных примерах каждый выступ 6550 может содержать изогнутое ребро, проходящее вокруг конца соответствующих полостей 6512, 6522 и 6532 для скоб.
На ФИГ. 76-78 показана конструкция кассеты, которая включает в себя выступы 6550. Конструкция кассеты, показанная на ФИГ. 73-75 аналогична кассете, показанной на ФИГ. 76-78, но также включает в себя ряды выступающих подпорок 6560, образованных на поверхности платформы 6504. В конструкции, показанной на ФИГ. 73-75, например, выступающая подпорка 6560 обеспечена между каждой полостью 6512, 6522 и 6532 для скобы в каждом ряду полостей для скоб. Выступающие подпорки 6560 служат для дополнительного управления движением ткани во время сжатия и активации.
Как преимущественно показано на ФИГ. 73, корпус 6502 кассеты включает в себя наклонный переход 6570, проходящий между дистальным наконечником корпуса 6502 кассеты и поверхностью 6504 платформы. Наклонный переход 6570 облегчает перемещение кассеты 6500 относительно ткани при расположении кассеты 6500 и упора в пределах хирургического поля. В таких случаях ткань может скользить по наклонной поверхности 6570. В других конструкциях наклонная поверхность 6570 содержит закругленную поверхность. В представленной конструкции наклонная поверхность 6570 содержит размещенную под углом поверхность. В других конструкциях наклонная поверхность 6570 содержит вогнутую и/или выпуклую поверхность.
Полости 6512, 6522 и 6532 для скоб, сформированные в корпусе 6502 кассеты, расположены в несколько продольных рядов на каждой стороне продольного паза 6506. Каждый выступ 6550 может быть выполнен с возможностью поддержания, по меньшей мере, части скобы 6542, хранящейся с возможностью извлечения в полости 6512, 6522 и 6532 для скоб. В различных примерах каждый выступ 6550 может проходить за торцевую стенку 6513, 6515 полостей 6512, 6522 и 6532 для скоб выше платформы 6504. В определенных примерах, как показано в основном на ФИГ. 78, скоба 6542, расположенная внутри полости 6512, 6522, 6532 для скоб, включает в себя основание 6543, первую ножку 6545, проходящую от основания 6543 под первым углом, и вторую ножку 6547, проходящую от основания 6543 под вторым углом. Первая ножка 6545 может контактировать с первой торцевой стенкой 6513 полости 6532 для скоб, а вторая ножка 6547 может контактировать со второй торцевой стенкой 6515 полости 6512, 6522, 6532 для скоб. В определенных примерах расстояние, или уширение, между первой ножкой 6545 и второй ножкой 6547 скобы 6542 может быть больше, чем расстояние между торцевыми стенками 6513, 6515 настолько, что, когда скоба 6542 располагается внутри полости 6512, 6522, 6532 для скоб, ножки 6545, 6547 смещаются внутрь посредством торцевых стенок 6513, 6515. Когда скоба 6542 размещена в полости 6512, 6522, 6532 для скоб в неактивированном или неподнятом положении, кончики ножек 6545, 6547 скобы могут располагаться внутри выступов 6550. В таких примерах выступы 6550 могут поддерживать и защищать кончики ножек 6545, 6547 скобы над платформой 6504. В некоторых примерах кончики ножек 6545, 6547 скобы могут располагаться ниже выступов 6550, когда скоба 6542 находится в неактивированном положении, и, таким образом, выступы 6550 могут не поддерживать ножки 6545, 6547 скобы, когда скоба 6542 находится в неактивированном положении. При выталкивании или подъеме такой скобы 6542 из полости 6512, 6522, 6532 для скоб ножки 6545, 6547 скобы могут войти в контакт с выступами 6550 и поддерживаться ими. В любом случае выступы 6550 могут продолжать поддерживать ножки 6545, 6547 скобы 6542 при ее размещении, пока скоба 6542 не будет достаточно вытолкнута и/или поднята из полости 6512, 6522, 6532 для скоб таким образом, что ножки 6545, 6547 скобы больше не будут контактировать с выступами 6550.
Слой, такой как опорный материал, может быть изготовлен из любого биосовместимого материала. Опорный материал может быть изготовлен из натурального и/или синтетического материала. Опорный материал может быть биоабсорбируемым и/или небиоабсорбируемым. Следует понимать, что для формирования опорного материала может использоваться любое сочетание натурального, синтетического, биоабсорбируемого и небиоабсорбируемго материалов. Некоторые не имеющие ограничительного характера примеры материалов, из которых может быть изготовлен опорный материал, включают в том числе, например, поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилаты, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и сополимеры, блок-сополимеры, гомополимеры, их смеси и/или комбинации.
Натуральные биологические полимеры могут использоваться для изготовления опорного материала. Примеры натуральных биологических полимеров включают в том числе, например, коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитан, хитозан и их комбинации. Натуральные биологические полимеры могут комбинироваться с любыми другими полимерными материалами, описанными в настоящем документе, для изготовления опорного материала. Для изготовления опорного материала может использоваться коллаген человеческого и/или животного происхождения, например свиной или бычий коллаген I типа, человеческий коллаген I типа или человеческий коллаген III типа. Опорный материал может быть изготовлен из денатурированного коллагена или коллагена, который, по меньшей мере, частично утратил свою спиральную структуру вследствие нагрева или применения любого другого метода, состоящего в основном из негидратированных цепочек с молекулярной массой, например, до 100 кДа. Термин «денатурированный коллаген» означает коллаген, который утратил свою спиральную структуру. Коллаген, используемый для пористого слоя, как описано в настоящем документе, может быть нативным коллагеном или ателоколлагеном, в частности, получаемым путем расщепления пепсином и/или, например, после умеренного нагрева, как указывалось раньше. Коллаген может быть предварительно химически модифицирован с помощью окисления, метилирования, сукцинилирования, этилирования и/или любого другого известного процесса.
Если опорный материал имеет волокнистую структуру, волокнами могут быть нити, подходящие для вязания или плетения, или штапельное волокно, например волокно, которое часто используется для подготовки нетканых материалов. Волокна могут быть изготовлены из любого биосовместимого материала. Волокна могут быть изготовлены из натурального или синтетического материала. Материал, из которого изготавливаются волокна, может быть биоабсорбируемым или небиоабсорбируемым. Следует понимать, что для формирования волокон может использоваться любое сочетание натурального, синтетического, биоабсорбируемого и небиоабсорбируемго материалов. Некоторые не имеющие ограничительного характера примеры материалов, из которых могут быть изготовлены волокна, включают в том числе поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтилен оксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилаты, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и сополимеры, блок-сополимеры, гомополимеры, их смеси и/или комбинации. Если опорный материал имеет волокнистую структуру, он может быть сформирован, например, с помощью любого метода, подходящего для формирования волокнистых структур, в том числе вязания, плетения, нетканых техник и аналогичных способов. Если опорный материал имеет пенистую структуру, пористый слой может быть сформирован, например, с помощью любого метода, подходящего для формирования вспененных или губчатых материалов, в том числе лиофилизации или сушки вымораживанием состава.
Опорный материал может обладать гемостатическими свойствами. К типичным примерам материалов, которые могут использоваться для изготовления опорного материала, помогающего останавливать кровотечения или кровоизлияния, относятся, например, в том числе поли(молочная кислота), поли(гликолевая кислота), поли(гидроксибутират), поли(капролактон), поли(диоксанон), полиалкиленоксиды, сополимеры простых и сложных эфиров, коллаген, желатин, тромбин, фибрин, фибриноген, фибронектин, эластин, альбумин, гемоглобин, овальбумин, полисахариды, гиалуроновая кислота, хондроитинсульфат, гидроксиэтилкрахмал, гидроксиэтилцеллюлоза, целлюлоза, окисленная целлюлоза, гидроксипропилцеллюлоза, карбоксиэтилцеллюлоза, карбоксиметилцеллюлоза, хитан, хитозан, агароза, мальтоза, мальтодекстрин, альгинат, факторы свертывания крови, метакрилат, полиуретаны, цианоакрилаты, тромбоцитарные агонисты, сосудосуживающие средства, алюминиевые квасцы, кальций, пептиды RGD, белки, протаминсульфат, эпсилон-аминокапроновая кислота, сульфат железа, основные сульфаты железа, хлорид железа, цинк, хлорид цинка, хлорид алюминия, сульфаты алюминия, ацетаты алюминия, перманганаты, танины, костный воск, полиэтиленгликоли, фуканы и/или их комбинации. Использование натуральных биологических полимеров, и в частности протеинов, может быть полезным при формировании опорного материала, обладающего гемостатическими свойствами. К подходящим натуральным биологическим полимерам относятся, например, в том числе коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин и/или их комбинации. Для изготовления пористого слоя опорного материала натуральные биологические полимеры могут комбинироваться с любыми другими гемостатическими агентами. Полное описание патента США № 8,496,683, озаглавленного BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS, выданного 30 июля 2013 г., включено в настоящий документ путем ссылки.
Полное описание:
патента США № 5,403,312, озаглавленного ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, выданного 4 апреля 1995 г.;
патента США № 7,000,818, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, выданного 21 февраля 2006 г.;
патента США № 7,422,139, озаглавленного MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, выданного 9 сентября 2008 г.;
патента США № 7,464,849, озаглавленного ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, выданного 16 декабря 2008 г.;
патента США № 7,670,334, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, выданного 2 марта 2010 г.;
патента США № 7,753,245, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, выданного 13 июля 2010 г.;
патента США № 8,393,514, озаглавленного SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, выданного 12 марта 2013 г.;
заявка на патент США № 11/343,803, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; в настоящее время патент США № 7,845,537;
заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, поданной 14 февраля 2008 г.;
заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443;
заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, в настоящее время патент США № 8,210,411;
заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8,608,045;
заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, поданной 24 декабря 2009 г. в настоящее время патент США № 8,220,688;
заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613;
заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870;
заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719;
заявка на патент США № 13/524 049, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE; поденной 15 июня 2012 г.; в настоящее время заявка на патент США № 2013/0334278;
заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г.;
заявки на патент США № 13/800 067, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г.;
опубликованной заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, поданной 31 января 2006 г.; и
опубликованной заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что в настоящем документе описаны различные варианты осуществления изделий в их связи с определенными раскрытыми вариантами осуществления, в отношении изделия могут быть реализованы различные модификации и изменения. Также для некоторых компонентов, для которых раскрыты материалы, можно применять другие материалы. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен несколькими компонентами, а несколько компонентов - одним компонентом (для выполнения определенных функций). Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство целиком входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем тару и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать в тару, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение уничтожает бактерии на инструменте и в таре. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.
Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленному в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени описание, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим ему материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.