Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты)
SYSTEM FOR RECEIVING GOODS DELIVERED BY UNMANNED AERIAL VEHICLES (OPTIONS)

Изобретение относится к области транспорта, а именно к системам приема, предназначенным для приема клиентами товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами.
По заявке WO 2017125084 (А1) известна система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами управляемая посредством программного приложения, включающая интеллектуальное окно, выполненное с возможностью автоматического открывания и закрывания при сенсорном взаимодействии или по сигналу от авторизованного беспилотного летательного аппарата.
Недостатками известной системы являются высокая травмоопасность в связи с приемом беспилотного летательного аппарата непосредственно в помещении, высокие требование к размерам оконного проема и необходимость достаточного пространства для приема летательного аппарата внутри помещения.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является известная по патенту СА 2952582 (А1) система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, содержащая размещенную вне окна здания посадочную площадку с люком и отсеком хранения доставленного груза, отсек для хранения груза выполнен с возможностью открытия по сигналу от авторизованного беспилотного летательного аппарата и может содержать блокирующий механизм, управление системой осуществляется посредством программного приложения, при этом сама посадочная площадка содержит передатчик для отправки идентификационного сигнала по радиочастоте.
Недостатками известной системы являются:
- ограниченность диапазона погодных условий, в которых может эксплуатироваться известная система, вследствие трудности удержания легкого беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке, и трудности его четкого позиционирования над люком отсека хранения, например при сильном ветре;
- сложность и высокая материалоемкость конструкции посадочной площадки;
- высокие требования к прочности используемых при изготовлении площадки материалов и системе ее крепления вследствие необходимости сопротивления постоянным высоким ветровым нагрузкам на верхних этажах высотных зданий.
Техническим результатом заявленного изобретения является расширение диапазона погодных условий, в которых может эксплуатироваться заявленная система; упрощение и снижение материалоемкости элементов конструкции и требований к прочности используемых материалов.
Технический результат достигается тем, что в системе приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включающей средства доставки товара, выполненные в виде беспилотных летательных аппаратов, преимущественно мультикоптеров, систему автоматического сопровождения посредством программного приложения, средства приема беспилотных летательных аппаратов, согласно первого варианта изобретения, каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде пластины из материала с высокой магнитной проницаемостью, шарнирно закрепленный на его корпусе, каждое средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы.
В системе приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, согласно второго варианта изобретения, каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде закрепленного на его корпусе стержня, при этом на конце стержня шарнирно закреплена пластина из материала с высокой магнитной проницаемостью.
Выполнение, согласно первого и второго варианта изобретения, средств приема виде электромагнита, фиксирующего беспилотный летательный аппарат, пристыкованный к нему посредством стыковочного узла, позволяет исключить использование посадочной площадки, что значительно снижает материалоемкость элементов системы, при этом средство приема в виде электромагнита не требует установки его на каких-либо поверхностях, способных выдерживать высокие ветровые и конструктивные (например, от посадочной площадки) нагрузки, и существенно упрощает конструкцию средства приема.
Выполнение, согласно первого и второго варианта изобретения, средств приема беспилотных летательных аппаратов в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы, и наличие у каждого беспилотного летательного аппарата стыковочного узла в виде пластины из материала с высокой магнитной проницаемостью позволяет надежно зафиксировать доставившее груз средство при сложных погодных условиях, например, дожде или сильном ветре, что увеличивает диапазон погодных условий, в которых может эксплуатироваться система.
Шарнирное крепление стыковочной пластины, согласно первого варианта изобретения, на корпусе беспилотных летательных аппаратов, или, согласно второго варианта изобретения, на стержне, установленном на корпусе, позволяет путем постепенного снижения тяги двигателей опустить пристыкованный летательный аппарат в вертикальное или наклонное положение, после этого двигатели могут быть отключены. Это позволяет клиенту открыть окно или оконную створку балконного остекления (или витража, или фасадной системы) безопасно и забрать товар с отключенного средства доставки. Кроме того, при невозможности получить товар клиентом непосредственно после доставки, это позволяет доставившему груз летательному аппарату некоторое время находиться в режиме ожидания, в зафиксированном положении.
Выполнение, согласно второго варианта изобретения, стыковочного узла в виде закрепленного на его корпусе стержня, на конце которого шарнирно закреплена платина из материала с высокой магнитной проницаемостью, позволяет расширить количество типов беспилотных летательных аппаратов и позволяет использовать, в том числе, те беспилотные летательные аппараты, двигатели которых выступают за пределы корпуса, что не позволяет закрепить стыковочную пластину непосредственно на корпусе.
Сущность заявленного изобретения поясняется чертежами:
На фиг. 1 показан вид сверху на беспилотный летательный аппарат, выполненный по первому варианту изобретения.
На фиг. 2 показан способ пристыковки беспилотного летательного аппарата, выполненного по первому варианту изобретения.
На фиг. 3 показан вид сверху на беспилотный летательный аппарат, выполненный по второму варианту изобретения.
На фиг. 4 показан способ пристыковки беспилотного летательного аппарата, выполненного по второму варианту изобретения.
Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включает беспилотный летательный аппарат 1, оборудованный стыковочным узлом, выполненным в виде пластины 2 из материала с высокой магнитной проницаемостью, шарнирно закрепленным на его корпусе, средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита 3. Система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, выполненная по второму варианту изобретения, содержит стыковочный узел, выполненный в виде закрепленного на его корпусе стержня 4, при этом, на конце стержня шарнирно закреплена платина 2 из материала с высокой магнитной проницаемостью.
На корпусе каждого беспилотного летательного аппарата с противоположной от стыковочного узла стороны, под углом к горизонтальной плоскости корпуса может быть закреплена, по меньшей мере, одна опорная стойка, которая, при приведении беспилотного летательного аппарата в вертикальное или наклонное положение, упирается в стену или окно здания, исключает контакт с поверхностью окна или стены доставленного груза или узлов и деталей самого аппарата.
Электромагнит может быть установлен как на кронштейне, закрепленном на стене здания с его внешней стороны или в оконном проеме, так и непосредственно прикреплен к стене или встроен в нее или закреплен на конструкциях витража или каркасе фасадной системы.
Электромагнит может быть подключен как к системе электропитания здания, например, включаться в обычную розетку, так и иметь автономный источник питания.
Стыковочный узел беспилотного летательного аппарата может быть как подключен к автономному источнику питания, так и не иметь источника питания.
Каждый беспилотный летательный аппарат оборудован средством крепления или подвешивания грузов, конструкция которых может быть различной.
Система работает следующим образом. Клиент 1 системы (он же продавец), получив заказ, прикрепляет товар к мультикоптеру, делает запрос на отправку товара клиенту 2 (покупатель) через интернет-приложение по присланному коду приемного устройства, полученному от клиента 2. Интернет-приложение проверяет занято или нет приемное устройство клиента 2 доставкой другого товара, если нет, то интернет-приложение активирует электромагнит приемного устройства, прокладывает путь мультикоптеру, с учетом данных о движении других дронов, подключенных к системе, загружает его в мультикоптер и дает команду на движение к цели. Мультикоптер по координатам приближается к электромагниту приемного устройства и планкой на шарнире касается электромагнита, в результате магнитного взаимодействия планка фиксируется электромагнитом, но так как мультикоптер соединен с планкой шарниром, то у него (коптера) остается возможность вращательного движения вокруг шарнира. После получения сигнала от датчиков контакта о фиксации планки мультикоптера электромагнитом, общее вращение винтов мультикоптера постепенно снижается до их полной остановки, в результате чего мультикоптер принимает вертикальное или наклонное положение. После остановки вращения винтов мультикоптера, клиент 2 открывает окно (или оконную створку балконного остекления) и забирает товар. Забрав товар, клиент 2 делает отметку в интернет-приложении о том, что мультикоптер может возвращаться и товар принят, или мультикоптер может возвращаться с товаром, так как имеются претензии к товару (видео с претензиями к товару могут быть загружены через интернет-приложение). Получив команду на возврат, мультикоптер начинает вращать винты и постепенно увеличивая их вращение приводит себя в горизонтальное положение, подав соответствующий сигнал в интернет-приложение. Получив сигнал, интернет-приложение выключает электромагнит и мультикоптер возвращается к клиенту 1 по координатам.