Роботы-уборщики

Одна из основных идей создания роботов — сделать из электронных машин помощников для человека. Именно этот принцип успешно реализовали ученые из итальянской Высшей школы Святой Анны, разработавшие программу DustBot, в рамках которой были созданы два робота — DustClean и DustCart. Первый из них успешно справляется с уборкой городских улиц, второй — собирает мусор с горожан. Инновационные разработки должны не только облегчить жизнь городским службам, но и принести немалую прибыль своим создателям: сервис планируется сделать платным.

DustBot — это проект, цель которого улучшить процесс очищения города. Инновационная разработка была создана для робототехнической уборки и вывоза мусора. Создавался DustBot усилиями специалистов из Италии, Великобритании, Швейцарии, Испании, Швеции, однако ключевую роль сыграли ученые из Высшей школы им. Святой Анны в Пизе под руководством профессора Паоло Дарио. Финансировала проект Европейская комиссия, общая сумма вложений составила порядка €3 млн.

В рамках проекта было создано два типа хозяйственных роботов, каждый из которых обладает собственными функциями. Первый — DustClean. Перемещается робот на четырех колесах, он оборудован вращающимися щетками и пылесосом. DustClean чистит улицы по заданному программой маршруту, при этом благодаря встроенным сенсорам робот умеет обходить препятствия на пути и уступать дорогу встречным пешеходам.

Второй робот DustCart не чистит улицы — он выполняет функции мусорщика, причем в тех местах, где это нельзя сделать с помощью соответствующей техники. Например, на многочисленных узких улочках, которых не счесть в старинных европейских городах. DustCart заменяет бригаду мусорщиков и сам мусоровоз: он сам собирает у местных жителей пакеты с мусором и транспортирует их к месту переработки. Для этого желающему избавиться от отходов достаточно вызвать робота-помощника по телефону. Услуга будет платная, поэтому, чтобы ей воспользоваться, клиент должен ввести персональный код на сенсорном экране корпуса DustCart. С помощью этой же панели пользователь может выбрать тип мусора и дальнейший маршрут его перевозки, после чего можно загрузить пакет с мусором в открывающийся люк электронного уборщика. Тот, в свою очередь, отвезет полученный груз к месту сортировки или переработки отходов.

DustCart создан на основе американского самобалансирующегося скутера Segway Robotic Mobility Platform, что дает ему возможность перемещаться на двух колесах, а не четырех. Сам робот имеет высоту 150 см, вес 70 кг, а скорость 1 м/с. Заряжается он от литиевых батарей, одной зарядки достаточно на обход 16 км пути. Чтобы электронный мусорщик не потерялся, он оснащен картой местности. Его передвижения также контролируются с помощью центральной системы контроля, а свои координаты робот определяет по ультразвуковым маякам. Так же, как и его собрат, DustCart умеет обходить препятствия на пути своего следования — людей, машины, неподвижные предметы — благодаря встроенным датчикам. Впервые двухколесный мусорщик был представлен в Осаке в Японии: премьера состоялась на почве сотрудничества между биоавтоматическими лабораториями Школы Святой Анны и Международным расширенным научно-исследовательским институтом передовых коммуникаций Киото. В будущем планируется, что помимо сбора мусора от горожан DustCart сможет проводить уборку общественных территорий — площадей, улиц, парков.

Что касается общих технических характеристик, то оба робота оборудованы специальными сенсорами, которые определяют содержание в воздухе бензола, углерода, серы, оксида азота и температуру.