ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ НЕХАЕНКО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

1. Летательный аппарат, включающий каркас, силовую установку, гибкое крыло, несущая часть которого состоит из килевой, боковых и поперечных балок, проводку управления, которая обеспечивает кинематическую связь системы управления в виде штурвальной колонки с элементами управления летательного аппарата, отличающийся тем, что проводка управления выполнена с образованием двух цепей управления, передаточные элементы которых состоят из двух гибких элементов, например, в виде тросовой проводки управления и жестких тяг управления, при этом жесткие тяги управления соединены между собой шарнирами и связывают шарнирно-закрепленную штурвальную колонку с килевой балкой гибкого крыла с возможностью изменения угла атаки крыла, а гибкие элементы одним концом диаметрально присоединены к боковой поверхности тела вращения штурвала, ось которого закреплена к штурвальной колонке, а другим концом каждый гибкий элемент присоединен к соответствующей поперечной балке гибкого крыла взаимодействующей с боковой балкой, выполненной с возможностью изменения соотношения площадей полу крыльев относительно продольной оси летательного аппарата.
2. Способ управления летательным аппаратом, который включает полет в воздухе летательного аппарата, снабженного системой управления в виде штурвальной колонки со штурвалом и гибким крылом с килевой балкой и связанными между собой боковыми и поперечными балками, воздействие системой управления на проводку управления и придание прямолинейного направления летательному аппарату за счет симметричного расположения горизонтальных поверхностей полукрыльев летательного аппарата относительно его продольной оси и придание заданного направления движения за счет принудительной асимметрии горизонтальных поверхностей полукрыльев летательного аппарата относительно его продольной оси в проекции на вертикальную и горизонтальную плоскости, отличающийся тем, что систему управления выполняют в виде кинематически связанных между собой проводок управления, одну из которых выполняют в виде двух гибких передаточных элементов, а другую - в виде жесткого передаточного элемента с шарнирными сочленениями, при этом жесткий передаточный элемент одним концом соединяют с системой управления - штурвальной колонкой, а другой конец - с килевой балкой, с помощью которой для придания нужного направления полета по тангажу изменяют угол атаки гибкого крыла, при этом концы гибких передаточных элементов с одной стороны соединяют диаметрально на шкиве штурвала, которые располагают на штурвальной колонке, а каждый другой конец каждого гибкого передаточного элемента соединяют с соответствующей поперечной балкой гибкого крыла, при этом изменением длины гибких передаточных элементов воздействуют на системы: поперечные балки - боковые балки, с помощью которых изменяют соотношение площадей полукрыльев относительно продольной оси летательного аппарата, при этом одновременно увеличивают угол атаки крыла за счет воздействия на килевую балку жестким передаточным элементом, в результате чего заданное направление полета в горизонтальной плоскости обеспечивают в сторону меньшей площади полукрыла, причем управляющее воздействие на жесткий передаточный элемент сочетают с одновременным управляющим воздействием на гибкие передаточные элементы.