УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ГРАНИЦЫ РАЗДЕЛА И УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ГОРНЫХ КОМБАЙНОВ

1. Система для управления горным комбайном, содержащая:
датчик изображения для захвата изображения забоя выработки;
систему обнаружения границы раздела и управления для получения изображения, распознавания аномалии на изображении, вычисления расстояния между аномалией и ориентиром и использования этого расстояния для автоматической выдачи команд системе управления горным комбайном для удержания режущей головки горного комбайна в пределах пласта.
2. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления распознает аномалию на изображении путем распознавания прослойка на изображении.
3. Система по п.2, в которой прослоек включает глинистый прослоек.
4. Система по п.2, в которой прослоек включает прослоек скальной породы.
5. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления распознает аномалию, используя технологию обнаружения краев.
6. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления распознает аномалию путем сравнения изображения со множеством изображений известных аномалий.
7. Система по п.1, в которой ориентир включает по меньшей мере одно из кровли выработки и подошвы выработки.
8. Система по п.1, в которой ориентир содержит маркер, размещенный в выработке.
9. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления вычисляет расстояние, используя известное расстояние между датчиком изображения и забоем и известный размер пикселей в изображении.
10. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления использует указанное расстояние для выдачи команд системе управления горного комбайна для удержания режущей головки горного комбайна в пределах пласта путем сравнения расстояния между аномалией и ориентиром и расстояния между режущей головкой и ориентиром.
11. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления предоставляет изображение оператору.
12. Система по п.1, в которой система обнаружения границ раздела и управления предоставляет значение расстояния оператору.
13. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя видеокамеру.
14. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя камеру для получения неподвижных изображений.
15. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя тепловизионную камеру.
16. Компьютерный способ управления горным комбайном, включающий:
получение изображения забоя выработки с помощью датчика изображения;
распознавание аномалии на изображении;
вычисление расстояния между аномалией и ориентиром и
использование этого расстояния для автоматического удержания режущей головки горного комбайна в пределах пласта.
17. Способ по п.16, в котором распознавание аномалии на изображении включает распознавание прослойка на изображении.
18. Способ по п.17, в котором распознавание прослойка включает распознавание глинистого прослойка на изображении.
19. Способ по п.17, в котором распознавание прослойка включает распознавание прослойка скальной породы на изображении.
20. Способ по по.16, в котором распознавание аномалии включает распознавание аномалии на изображении с использованием технологии обнаружения краев.
21. Способ по п.16, в котором распознавание аномалии включает сравнение изображения со множеством изображений известных аномалий.
22. Способ по п.16, в котором вычисление расстояния включает вычисление расстояния между аномалией и по меньшей мере одним из кровли выработки и подошвы выработки.
23. Способ по п.16, в котором вычисление расстояния включает вычисления расстояния между аномалией и маркером, размещенным в выработке.
24. Способ по п.16, в котором вычисление расстояния включает использование известного расстояния между датчиком изображения и забоем и известного размера пикселей в изображении.
25. Способ по п.16, в котором использование расстояния для удержания режущей головки горного комбайна в пределах пласта включает сравнение расстояния между аномалией и ориентиром и расстояния между режущей головкой и ориентиром.
26. Способ по п.16, также включающий предоставление изображения оператору.
27. Способ по п.16, также включающий предоставление данных об аномалии оператору.
28. Машиночитаемый носитель, кодированный множеством исполняемых процессором команд для управления горным комбайном, имеющим режущую головку, причем команды включают:
получение изображения забоя выработки с помощью датчика изображения;
распознавание аномалии на изображении;
вычисление расстояния между аномалией и ориентиром и
использование этого расстояния для автоматического удержания режущей головки горного комбайна в пределах пласта.
29. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для распознавания аномалии включают команды для распознавания аномалии на изображении с использованием технологии обнаружения краев.
30. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для распознавания аномалии включают команды для сравнения изображения со множеством изображений известных аномалий.
31. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для вычисления расстояния включают команды для вычисления расстояния между аномалией и по меньшей мере одним из кровли выработки и подошвы выработки.
32. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для вычисления расстояния включают команды для вычисления расстояния между аномалией и маркером, размещенным в выработке.
33. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для вычисления расстояния включают команды для вычисления расстояния с использованием известного расстояния между датчиком изображения и забоем и известного размера пикселей в изображении.
34. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для вычисления расстояния включают команды для распознавания поля данных на изображении, показывающего изображение, полученное при освещении источником света в виде узкой полосы, и использования этого поля данных для вычисления расстояния между аномалией и ориентиром.
35. Машиночитаемый носитель по п.28, в котором команды для использования расстояния для удержания режущей головки горного комбайна в пределах пласта включают команды для сравнения расстояния между аномалией и ориентиром с расстоянием между режущей головкой и ориентиром.