УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ТОНКИХ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ

Предлагаемая полезная модель относится к области манипулирования листовыми материалами. Наиболее эффективно применение предлагаемого способа в полиграфии для отделения листов бумаги и поштучной подачи гибкого листового материала на позицию его обработки.
Известны устройства разделения и поштучной выдачи тонких листовых изделий, работающие путем сдвига листа относительно стопы. При этом известны устройства, которые выдают нижний лист из стопы «шиберный принцип» (см. патент РФ №2134228 «Устройство для подачи листового материала», опубл 10.08 99 г., Бюл. №22), а также устройства, в которых выдача производится верхнего листа из стопы (см. А.С. №208229 «Устройство для отделения листа от пакета листовых заготовок», опубл. 29.12.67 г., Бюл. №3). Листы сдвигают фрикционным механизмом в регулируемую щель под толщину только одного листа. Недостатком данных устройств является низкая надежность отделения и сложность настройки.
Известны устройства поштучной выдачи тонких листовых изделий, в которых рабочий орган отделения верхнего листа от стопы выполнен с возможностью его поднятия, что повышает надежность отделения от стопы.
Рабочий орган выполнен с возможностью отгибания одного края листа, например, струями воздуха (см. А.С. №284286, опубл. 14.10.1970 г., Бюл. №32 и патент РФ №94032558 «Способ разделения уложенных в стопу листов, преимущественно бумажных», опубл. 10.12.95 г., Бюл. №34), где плоские воздушные потоки направляют в незакрепленные торцевые части стопы, а также с использованием вакуумных захватов (см. а.с. №1101393 «Способ подачи листов», опубл. 07.07.84 г., Бюл. №25 и пат. РФ №2170208 «Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе и его дальнейшего премещения», опубл. 10.07.2001 г., Бюл. №19). В них рабочий орган отделяет край верхнего листа от стопы, перегибая его в двух параллельных горизонтальных поверхностях, а затем транспортирует в направлении подачи листа.
Однако данные устройства также обладают невысокой надежностью выполнения операции отделения листа от стопы, имеют низкую производительность и требуют использования дорогого оборудования, так как используются насосные вакуумные захваты.
Известно устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий (см. пат №557747 «Устройство для подачи листов из стапеля», опубл. 05.05.77 г., Бюл. №17) включающее рабочий орган с захватным механизмом, выполненный с возможностью комбинированным воздействием образовывать волну поверхности листа.
В данном устройстве корпус ограничивает перемещение листов стопы с боковых и задней стороны от требуемого направления подачи. Организуют участок упругой петли листа перемещением верхнего листа захватным органом в сторону, противоположную подачи, а затем реверсированием направления движения захватного органа, перемещают лист в сторону подачи.
Недостатком устройства является низкая производительность. Это связано с необходимостью реверсирования направления движения захватного органа.
Наиболее близким из известных технических решений является устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий (см. пат. US 4463943 A, B65H 3/06, 07.08.1984), в котором рабочие органы выполнены с однонаправленными движениями в процессе работы. Устройство состоит из корпуса с установленными на нем механизмом отделения верхнего листа от стопы путем организации упругой волны фрикционным рабочим органом, механизмом снятия ограничения перемещения верхнего листа в направлении подачи и механизма подачи стопы. На корпусе устройства установлен ограничитель смещения краев листов стопы в направлении подачи листов. Рабочий орган механизма отделения верхнего листа выполнен с возможностью захвата верхнего листа за его промежуточную между краями часть, перемещения фрикционным способом в направлении ограничения и создания упругой петли. Механизм снятия ограничения перемещения верхнего листа в сторону подачи выполнен в виде фрикционного захватного органа, установленного с возможностью сжатия петли путем перемещения ее части со стороны ограничителя в сторону, противоположную подачи листа. Затем захватный орган поднимает край листа, снимая ограничение его смещения относительно стопы в сторону подачи. Механизм снятия ограничения перемещения верхнего изделия в сторону его подачи может быть выполнен в виде зацепов, установленных с двух сторон боковых поверхностей изделий над поверхностью верхнего изделия в зоне возникновения упругой волны с возможностью захвата за ее нижнюю поверхность, поднятия и выведения за ограничитель части упругой волны, расположенной в направлении подачи (см. пат. РФ на полезную модель №107785 «Устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий» Сысоева С.Н., Черкасова Ю.В., Голощапова С.С., Ефимова К.С.).
Данные устройства отличаются низкой производительностью, которая ограничивается скоростными характеристиками работы механизма образования волны.
Задачей полезной модели является повышение быстродействия поштучной выдачи тонких листовых изделий при сохранении качества листоподачи.
Анализ работы известного устройства выявил следующее противоречие. Процесс листоподачи осуществляется методом его сдвига изделия относительно стопы в направлении выдачи. Процесс выполняется последовательно: образование волны; снятие ограничения; выдача изделия. При этом, чем выше скорость перемещения изделия, тем выше быстродействие устройства. Качественное образование волны изделия связано с минимальными скоростями работы устройства его образования. Причем образование волны изделия производится сдвигом изделия на незначительную величину относительно стопы. Это позволяет выполнять параллельно процессы образования волны и выдачи изделия.
Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом устройстве поштучной выдачи тонких листовых изделий, состоящем из корпуса, охватывающего боковые поверхности стопы изделий и ограничивающего смещение изделия в сторону подачи с установленным на нем механизмом создания волны, выполненным с возможностью силового воздействия с промежуточной между ограничителями часть изделия и механизма снятия ограничения перемещения изделия в сторону его подачи, дополнительно установлен механизм высокоскоростной подачи изделия, выполненный с возможностью взаимодействия с частью поверхности изделия, расположенной в стороне подачи, а механизм создания волны установлен с возможностью взаимодействия с частью поверхности изделия, расположенной в противоположной стороне направлению подачи на расстоянии от края изделия, достаточном для организации волны.
Пример реализации предлагаемого устройства показан на чертеже (поз.а, б, в, г).
В корпусе 1 (черт., поз.а) установлена стопа тонких листовых изделий 2, механизм 3 снятия ограничения изделия, высокоскоростной механизм выдачи изделия 4 и механизм 5 создания волны.
При включении устройства (черт., поз.б) механизм создания упругой волны сдвигает первое изделие относительно стопы и начинается процесс образования волны. При завершении данного процесса (черт., поз.в) срабатывает механизм снятия ограничения перемещения первого изделия и прекращается взаимодействие с данным изделием механизма образования волны. Высокоскоростной механизм 5 осуществляет выдачу данного изделия (черт., поз.г). Параллельно осуществляется взаимодействие механизма создания упругой волны со следующим изделием.
Установка механизма создания упругой волны на расстоянии от края изделия, достаточном для организации волны, позволяет осуществлять одновременно создание упругой волны и выдачу отделенного от стопы листового изделия.
Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с известными повышает быстродействие поштучной выдачи тонких листовых изделий при сохранении качества листоподачи.
В лабораторных условиях на кафедре автоматизации производственных процессов Владимирского государственного университета создан действующий образец устройства поштучной выдачи листов.
Натурные испытания подтвердили повышение быстродействия устройства.