КАССЕТА С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ СО СЖИМАЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ НА ВНЕШНИХ КРАЯХ

1. Устройство, содержащее
(a) корпус;
(b) узел ствола, проходящий дистально из корпуса, причем узел ствола задает продольную ось;
(с) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит:
(i) упор, и
(ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для захвата ткани между упором и нижней браншей; и
(d) кассету со скобами, соединенную с нижней браншей, при этом кассета со скобами содержит:
(i) платформу, обращенную к упору,
(ii) множество скоб, расположенных во множестве отверстий для скоб, образованных в платформе, и
(iii) по меньшей мере, один сжимаемый элемент, проходящий к упору, при этом, по меньшей мере, один сжимаемый элемент расположен вдоль внешней области платформы, при этом, по меньшей мере, один сжимаемый элемент выполнен с возможностью прижатия ткани к упору.
2. Устройство по п. 1, в котором платформа образует противолежащие внешние края, проходящие параллельно продольной оси, причем, по меньшей мере, один сжимаемый элемент содержит пару сжимаемых элементов, при этом каждый из сжимаемых элементов проходит вдоль соответствующего одного из внешних краев.
3. Устройство по п. 2, в котором часть каждого из сжимаемых элементов выполнена с возможностью отклонения наружу от продольной оси концевого эффектора, так чтобы часть каждого из сжимаемых элементов выходила за пределы платформы, в ответ на захват ткани концевым эффектором.
4. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент проходит вверх от платформы.
5. Устройство по п. 1, в котором платформа задает длину, причем, по меньшей мере, один сжимаемый элемент проходит вдоль длины платформы.
6. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент имеет по существу треугольный профиль поперечного сечения вдоль плоскости, перпендикулярной продольной оси.
7. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее пусковой стержень, выполненный с возможностью перемещения через концевой эффектор для выполнения рассечения и сшивания скобами ткани, захваченной между упором и платформой.
8. Устройство по п. 7, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент выполнен с возможностью прижатия ткани к упору, по мере того как пусковой стержень рассекает ткань.
9. Устройство по п. 7, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент выполнен с возможностью оставаться частью кассеты со скобами, после того как пусковой стержень проходит через концевой эффектор для выполнения рассечения и сшивания ткани скобами.
10. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент выполнен с возможностью упругого подталкивания ткани, зажатой между упором и нижней браншей, к упору.
11. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент выполнен за одно целое с платформой.
12. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент выполнен с возможностью деформации в ответ на прижатие ткани сжимаемыми элементами к упору.
13. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент имеет отверстие.
14. Устройство по п. 13, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент дополнительно задает длину, при этом отверстие проходит вдоль длины сжимаемого элемента.
15. Устройство по п. 1, в котором, по меньшей мере, один сжимаемый элемент содержит эластомерный материал.
16. Устройство по п. 1, в котором сжимаемый элемент содержит пеноматериал.
17. Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего инструмента, причем кассета со скобами содержит
(a) корпус кассеты, при этом корпус кассеты включает в себя платформу кассеты, при этом корпус кассеты дополнительно имеет множество отверстий для скоб, проходящих через платформу кассеты, при этом платформа кассеты включает в себя первый наиболее удаленный край и второй наиболее удаленный край, при этом наиболее удаленные края проходят продольно вдоль длины платформы кассеты, при этом отверстия для скоб расположены между наиболее удаленными краями;
(b) множество скоб, связанных с множеством отверстий для скоб;
(c) первый сжимаемый демпфер, проходящий вдоль первого наиболее удаленного края; и
(d) второй сжимаемый демпфер, проходящий вдоль второго наиболее удаленного края;
при этом первый и второй сжимаемые демпферы выполнены с возможностью оставаться на корпусе кассеты после выхода скоб из отверстий для скоб.
18. Кассета со скобами по п. 17, в которой каждый из сжимаемых демпферов имеет отверстие, проходяще вдоль длины сжимаемых демпферов, при этом отверстие каждого из сжимаемых демпферов выполнено с возможностью обеспечения просвета для сжатия сжимаемых демпферов.
19. Способ применения хирургического инструмента, содержащего
(а) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит
(i) упор,
(ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью перемещения к нижней бранше и от нее, и
(iii) кассету со скобами, расположенную в нижней бранше, при этом кассета со скобами содержит:
(A) множество скоб,
(B) платформу, обращенную к упору, при этом скобы выполнены с возможностью прохождения через платформу, и
(C) пару сжимаемых элементов, проходящих вдоль внешних краев платформы; и
(b) пусковой элемент, выполненный с возможностью продвижения через концевой эффектор для приведения выталкивателей скоб в движение к упору,
при этом способ включает
(a) расположение ткани между упором и нижней браншей;
(b) перемещение упора к бранше для размещения упора в закрытом положении, при этом перемещение упора к бранше приводит к тому, что сжимаемые элементы прижимают ткань к упору, при этом сжимаемые элементы сжимаются в ответ на прижатие ткани к упору; и
(c) продвижение пускового элемента через концевой эффектор, при этом при продвижении пускового элемента происходит перемещение скоб к упору и рассечение ткани, при этом сжимаемые элементы удерживают ткань в натянутом состоянии, по мере того, как пусковой элемент продвигается через концевой эффектор.
20. Способ по п. 19, в котором упор и платформа образуют зазор, когда упор находится в закрытом положении, причем зазор образует расстояние зазора, при этом ткань, расположенная между упором и нижней браншей, имеет толщину, при этом толщина меньше расстояния зазора.