ЭЛЕМЕНТЫ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ ШАРНИРНОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА
ARTICULATION JOINT ELEMENTS FOR ARTICULATED SURGICAL DEVICE

ПРИОРИТЕТЫ
Данная заявка заявляет приоритет предварительной заявки США серийный № 61/386117, поданной 24 сентября 2010 года, озаглавленной "Шарнирный хирургический инструмент", описание которой включено в настоящий документ в качестве ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Различные хирургические инструменты включают в себя элемент для резки тканей или один и более элементов для доставки ВЧ-энергии к ткани (например, для коагуляции или сварки тканей). Примером такого устройства является аппарат для сварки тканей ENSEAL от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанных с ним понятий описаны в патенте США № 6500176 озаглавленном "Электрохирургические системы и методы сварки тканей", выданном 31 декабря 2002 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США № 7112201, озаглавленный "Электрохирургическое устройство и способ применения", опубликованный 26 сентября 2006 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7125409, озаглавленный “Электрохирургический рабочий конец и управление доставкой энергии, ”выданный 24 октября 2006 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7169146 озаглавленный “Электрохирургический зонд и метод использования", выданный 30 января 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7186253, озаглавленный “Конструкция электрохирургической бранши и управление доставкой энергии”, выданный 6 марта 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7189233, озаглавленный “Электрохирургическое устройство”, выданный 13 марта 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7220951, озаглавленный “Поверхности для хирургической сварки и метод использования”, выданный 22 мая 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7309849, озаглавленный “Полимерные композиции, выказывающие свойства ПТК и методы производства”, выданный 18 декабря 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7311709, озаглавленный “Электрохирургическое устройство и способ применения”, выданный 25 декабря 2007 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7354440, озаглавленный “Электрохирургическое устройство и способ применения”, выданный 8 апреля 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7381209, озаглавленный “Электрохирургическое устройство”, выданный 3 июня 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; публикация США № 2011/0087218, озаглавленная “Хирургический инструмент с системами первого и второго привода, приводимыми в движение общим спусковым механизмом", выданная 14 апреля 2011 года, раскрытие которой включено здесь в качестве ссылки; и приложение патента США № 13/151181, озаглавленное “Приводимое в движение двигателем электрохирургическое устройство с механической и электрической обратной связью”, поданное 2 июня 2011 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Кроме того, различные хирургические инструменты включают в себя ствол с шарнирной частью, обеспечивающей расширенные возможности позиционирования концевого зажима, который расположен дистально по отношению к шарнирной части ствола. Примеры таких устройств включают в себя различные модели эндоскопических режущих инструментов ENDOPATH от производителя Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Другие примеры таких устройств и связанных с ним понятий раскрыты в патенте США № 7380696, озаглавленном "Шарнирные хирургические сшивающие аппараты с режуще-сшивающим E-образным механизмом из двух частей, "выданный 3 июня 2008, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7404508, озаглавленный “Хирургическое сшивающее и режущее устройство” выданный 29 июля 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7455208, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным стволом с жесткими опорами режуще-сшивающего механизма”, выданный 25 ноября 2008 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7506790, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, работающим от электросети”, выданный 24 марта 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7549564, озаглавленный “Хирургическое сшивающее устройство с шарнирным концевым зажимом”, выданный 23 июня 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7559450, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным механизмом, управляемым переносом жидкости”, выданный 14 июля 2009 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7654431, озаглавленный “Хирургический инструмент, управляемый движущимся горизонтально шарнирным элементом”, выданный 2 февраля 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7780054, озаглавленный “Хирургический инструмент с движущимся горизонтально приводом ствола, соединенным с поворотным шарнирным сочленением”, выданный 24 августа 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; Патент США 7784662, озаглавленный “Хирургический инструмент с шарнирным стволом с затвором, с одним стержнем и заземлением корпуса с двумя стержнями", выданный 31 августа 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; и Патент США 7798386, озаглавленный “Крышка шарнирного сочленения хирургического инструмента", выданный 21 сентября 2010 года, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Хотя некоторые медицинские приборы были изготовлены и использованы, считается, что до изобретателя никто не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемой формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы и в которых:
на фиг. 1 изображен вид в вертикальном разрезе электрохирургического медицинского устройства;
на фиг. 2 изображен вид в перспективе концевого зажима устройства на фиг. 1, в открытой конфигурации;
на фиг. 3 изображен еще один вид в перспективе концевого зажима устройства на фиг. 1, в открытой конфигурации;
на фиг. 4 изображено поперечное сечение вид сзади концевого зажима устройства на фиг. 2, в закрытой конфигурации с лезвием в дистальной позиции;
на фиг. 5 изображен вид в перспективе примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 6 изображен вид в перспективе валика шарнирной части на фиг. 5;
на фиг. 7 изображено поперечное сечение валика на фиг. 6, выполненное по линии 7-7 на фиг. 6;
на фиг. 8 изображен вид в перспективе примерного альтернативного валика для использования в шарнирной части на фиг. 5;
на фиг. 9 изображен вид в перспективе сверху другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 10 изображен вид в перспективе снизу шарнирной части на фиг. 9;
на фиг. 11 изображен частичный вид в перспективе заблокированных валиков шарнирной части на фиг. 9;
на фиг. 12 изображен вид в перспективе валика шарнирной части на фиг. 9;
на фиг. 13 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 14 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 15 изображено частичное поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 16 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 17 изображен вид снизу шарнирной части на фиг. 16;
на фиг. 18 изображено поперечное сечение ствола шарнирной части на фиг. 16, выполненное по линии 18-18 на фиг. 16;
на фиг. 19 изображено частичное поперечное сечение вид сверху другой примерной шарнирной части ствола прибора на фиг. 1;
на фиг. 20 изображен вид в перспективе в разобранном виде шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 21 изображено поперечное сечение вид сзади шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 22 изображено поперечное сечение вид сзади компоновочного узла привода концевого зажима для шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 23 изображено поперечное сечение вид сзади другого примерного компоновочного узла привода концевого зажима для шарнирной части на фиг. 19;
на фиг. 24 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 25 изображено поперечное сечение вид сбоку шарнирной части на фиг. 24;
на фиг. 26 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 27 изображено частичное поперечное сечение вид сбоку другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 28 изображен схематический вид другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 29 изображено поперечное сечение части ствола шарнирной части на фиг. 28, выполненное по линии 29-29 фиг. 28;
на фиг. 30 изображено поперечное сечение части концевого зажима шарнирной части на фиг. 28, выполненное по линии 30-30 на фиг. 29;
на фиг. 31A изображен вид в вертикальном разрезе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1, в большей частью прямой конфигурации;
на фиг. 31B изображен вид в вертикальном разрезе шарнирной части на фиг. 31A, в шарнирной конфигурации;
на фиг. 32 изображено поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1, в шарнирной конфигурации;
на фиг. 33 изображено поперечное сечение шарнирной части на фиг. 32, в большей частью прямой конфигурации;
на фиг. 34 изображено поперечное сечение другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 35 изображен вид в перспективе другой примерной шарнирной части ствола устройства на фиг. 1;
на фиг. 36 изображен другой вид в перспективе шарнирной части на фиг. 35;
на фиг. 37 изображен вид в перспективе примерной альтернативной стыковки между стволом и концевым зажимом устройства на фиг. 1;
на фиг. 38A изображен частичный вид в перспективе примерного альтернативного концевого зажима для включения в прибор на фиг. 1, с режущим элементом, расположенным проксимально;
на фиг. 38B изображен частичный вид в перспективе концевого зажима на фиг. 38A, с режущим элементом, расположенным дистально;
на фиг. 39A изображен вид в вертикальном разрезе другого примерного концевого зажима для включения в прибор на фиг. 1, с режущим элементом, расположенным проксимально;
на фиг. 39B изображен вид в вертикальном разрезе концевого зажима на фиг. 39A, с режущим элементом, расположенным дистально;
на фиг. 40 изображен вид в перспективе компоновочного узла примерного ствола с функцией натяжения, для включения в прибор на фиг. 1;
на фиг. 41 изображен вид в перспективе функции натяжения на фиг. 40;
на фиг. 42A изображен вид сверху примерного гофрированного режущего элемента для включения в устройство на фиг. 1, с режущим элементов в большей частью гофрированной конфигурации;
на фиг. 42B изображен вид сверху гофрированного режущего элемента на фиг. 42A, в большей частью прямой конфигурации; и
на фиг. 43 изображено поперечное сечение примерной шарнирной части для включения в устройство на фиг. 1, включая гофрированный режущий элемент на фиг. 42A.
Рисунки не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты технологии могут осуществляться и другими различными способами, не обязательно изображенными на рисунках. Прилагаемые рисунки, включенные в и формирующие часть спецификации, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии, и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; при том понимается, что эта технология не ограничивается конкретными изображенными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое, в качестве иллюстрации, является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации, технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты, без отклонения от технологии. Соответственно, рисунки и описания должны рассматриваться как иллюстративные и не ограничивающие.
Кроме того, подразумевается, что любые одна или несколько идей, выражений, вариантов, примеров и т.д. описанных здесь, могут быть объединены с одним или несколькими другими идеями, выражениями, вариантами, примерами, и т.д., описанными здесь. Следующие описанные идеи, выражения, варианты, примеры и т.д. поэтому не следует рассматривать как изолированные друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.
I. Примерный электрохирургический прибор с шарнирным элементом
Фиг. 1-4 изображают электрохирургический прибор (10), сконструированный и работающий в соответствии с хотя бы одной идеей патента США № 6500176; Патент США № 7112201; Патент США № 7125409; Патент США № 7169146; Патент США № 7186253; Патент США № 7189233; Патент США № 7220951; Патент США № 7309849; Патент США № 7311709; Патент США № 7354440; Патент США № 7381209; публикации США № 2011/0087218; и/или приложение патента США № 13/151181. Как описано здесь, и как будет описано более подробно ниже, электрохирургический инструмент (10) выполнен с возможностью резать и сваривать ткани (например, кровеносный сосуд и другие) по существу одновременно. Иными словами, электрохирургический инструмент (10) работает аналогично эндоскопическому режущему инструменту типа степлера, за исключением того, что электрохирургический инструмент (10) обеспечивает сварку тканей путем применения биполярной ВЧ-энергии вместо линий скобок для соединения тканей. Следует также понимать, что электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с прибором для сварки тканей ENSEAL от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо. Кроме того, электрохирургический инструмент (10) может иметь различные структурные и функциональные сходства с устройствами, описанными в любых ссылках, которые цитируются и включены здесь путем ссылки. В той мере, что есть некоторая степень перекрытия между идеями ссылок, цитированных в настоящем документе, аппарат для сварки тканей ENSEAL от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо, и следующие идеи, связанные с электрохирургическим инструментом (10), не существует никаких намерений считать какое-либо описание прототипом. Несколько идей ниже действительно выходят за рамки идей в ссылках, цитированных в данном документе аппарата для сварки тканей ENSEAL от компании Ethicon Endo-Surgery, Inc, Цинциннати, штат Огайо.
A. Примерная ручка и ствол
Электрохирургический инструмент (10) настоящего примера включает в себя ручку (20), ствол (30), расширяющийся дистально от ручки (20), и концевой зажим (40), расположенный на дистальном конце ствола (30). Ручка (20) настоящего примера включает в себя пистолетную рукоятку (22), поворотный триггер (24), кнопку активации (26) и шарнирное управление (28). Триггер (24) может поворачиваться к и от пистолетной рукоятки (22), выборочно приводя в движение концевой зажим (40), как будет описано более подробно ниже. Кнопка активации (26) может работать с возможностью выборочной активации радиочастотной цепи, которая связана с концевым зажимом (40), а также будет более подробно описана ниже. В некоторых версиях, кнопка активации (26) также служит в качестве механической блокировки триггера (24), так что триггер (24) не может полностью приводится в движение, если кнопка (26) нажата одновременно. Примеры того, как такая блокировка может быть осуществлена, представлены в одной или нескольких ссылках в настоящем документе. Необходимо принять во внимание, что пистолетная рукоятка (22), триггер (24) и кнопка (26) могут модифицироваться, заменяться, дополняться и т.д. любым подходящим способом, и что описания таких компонентов в настоящем документе являются лишь иллюстративными. Шарнирное управление (28) настоящего примера выполнено с возможностью выборочного контроля шарнирной части (36) ствола (30), которая будет более подробно описана ниже. Различные примеры форм, которые шарнирное управление (28) может иметь, будут также описаны более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны специалистам в данной области в свете описанного в данном документе.
Ствол (30) настоящего примера имеет внешний корпус (32) и шарнирную часть (36). Шарнирная часть (36) выполнена с возможностью перемещения в выбранное положение концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой корпусом (32). Различные примеры форм шарнирной части (36) и других компонентов ствола (30) будут описаны более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны специалистам в данной области в свете информации, приведенной здесь. Например, подразумеваться, что различные компоненты для приведения в движение шарнирной части (36) могут проходить через внутреннюю поверхность корпуса (32). В некоторых версиях ствол (30) также вращается вокруг продольной оси, определенной корпусом (32), по отношению к ручке (20), с помощью маховичка (34). Такой поворот может обеспечить объединенное вращение концевого зажима (40) и ствола (30). В некоторых других версиях, маховичок (34) выполнен с возможностью вращения концевого зажима (40) без поворота какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). В качестве еще одного наглядного примера, электрохирургический инструмент (10) может включать в себя одно поворотное управление, которое обеспечивает вращение ствола (30) и концевого зажима (40) как единого целого, и другое поворотное управление, которое обеспечивает вращение концевого зажима (40) без поворота какой-либо части ствола (30), проксимальной к шарнирной части (36). Другие подходящие схемы ротации будут очевидны для специалистов в данной области в свете информации, приведенной здесь. Конечно, функцию вращения при необходимости можно опустить.
B. Пример концевого зажима
Концевой зажим (40) в данном примере состоит из первой бранши (42) и второй бранши (44). В данном примере, вторая бранша (44) неподвижно зафиксирована относительно ствола (30), в то время как первая бранша (42) поворачивается относительно ствола (30) ко второй бранше и от нее (42). В некоторых версиях, приводы, такие как тросы или кабели и т.д., могут проходить через корпус (32) и соединяться с первой браншей (42) в поворотном соединении (43) так, что продольное движение приводных тросов/кабелей/и т.д. через ствол (30) обеспечивает вращение первой бранши (42) по отношению к стволу (30) и относительно второй бранши (44). Конечно, бранши (42, 44) могут иметь любой другой подходящий вид движения и могут приводиться в действие в любой другой подходящей форме. В качестве примера, и как будет описано более подробно ниже, бранши (42, 44) могут приводиться в действие и, таким образом, закрываться продольной передачей режуще-сшивающего элемента (60) так, что приводные тросы/кабели/и т.д. могут быть просто устранены в некоторых версиях.
Как лучше всего видно на фиг. 2-4, первая бранша (42) создает продольно удлиненный паз (46); и вторая бранша (44) также создает продольно удлиненный паз (48). Кроме того, верхняя сторона первой бранши (42) представляет собой поверхность первого электрода (50), а нижняя сторона второй бранши (44) представляет собой поверхность второго электрода (52). Поверхности электродов (50, 52) соединены с электрическим источником (80) с помощью одного или нескольких проводов (не показаны), которые проходят по всей длине ствола (30). Электрический источник (80) выполнен с возможностью подачи радиочастотной энергии к поверхности первого электрода (50) на первой полярности и поверхности второго электрода (52) на второй (обратной) полярности так, что ток ВЧ между поверхностями электродов (50, 52) и таким образом через ткань захвачен между браншами (42, 44). В некоторых версиях, режуще-сшивающий элемент (60) служит в качестве электрического проводника, который взаимодействует с поверхностями электродов (50, 52) (например, как возврат через землю) для доставки биполярной радиочастотной энергии, захваченной между браншами (42, 44). Электрический источник (80) может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более цитируемых здесь ссылок, или другим способом. Контроллер (82) регулирует доставку энергии от источника электроэнергии (80) к поверхности электродов (50, 52). Контроллер (82) также может быть внешним по отношению к электрохирургическому инструменту (10) или может быть встроен в электрохирургический инструмент (10) (например, в ручку (20) и т.д.), как описано в одной или более цитируемых здесь ссылок, или другим способом. Следует также понимать, что поверхности электродов (50, 52) могут быть размещены в различных альтернативных местах, конфигурациях и отношениях.
Как лучше всего видно на фиг. 4, нижняя сторона первой бранши (42) включает в себя продольную выемку (58), прилегающую к пазу (46), а верхняя сторона второй бранши (44) включает в себя продольную выемку (58), прилегающую к пазу (48). На фиг. 2 изображена верхняя сторона первой бранши (42) с зубцами (46). Следует иметь в виду, что нижняя сторона второй бранши (44) может иметь дополнительные зубцы, которые вкладываются в зубцы (46), в целях усиления зажимания ткани, захваченной между браншами (42, 44) без разрывов ткани. На фиг. 3 изображен пример зубцов (46) в первой зажимной бранше (42) в виде углублений; с зубцами (48) во второй зажимной бранше (44) в виде выступов. Конечно, зубцы (46, 48) могут иметь любую другую подходящую форму или могут отсутствовать. Следует также иметь в виду, что зубцы (46, 48) могут быть выполнены из электрически непроводящих или изоляционных материалов, таких как пластик, стекло и/или керамика, например, и могут быть покрыты политетрафторэтиленом, смазкой или другим материалом для существенного предотвращения застревания ткани в браншах (42, 44).
Когда бранши (42, 44) находятся в закрытом положении, ствол (30) и концевой зажим (40) подобраны по размеру и сконфигурированы, чтобы проходить через троакары с различными внутренними диаметрами, так, чтобы электрохирургический инструмент (10) использовался для проведения минимально инвазивной операции, хотя, конечно, электрохирургический инструмент (10) также может использоваться при желании и для открытых операций. В качестве примера, с браншами (42, 44) в закрытом положении, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь внешний диаметр около 5 мм. В качестве альтернативы, ствол (30) и концевой зажим (40) могут иметь любой другой подходящий внешний диаметр (например, примерно от 2 мм и до 20 мм, и т.д.).
В качестве еще одного наглядного примера, одна из браншей (42, 44) или обе бранши (42, 44) могут включать в себя, по крайней мере, один порт, проход, канал и/или другую функцию для всасывания пара, дыма или/и других газов/паров/и т.д. из хирургического источника. Такая функция может быть соединена с источником всасывания, таким как, внешний источник или источник с наконечником (20) и т. д. Кроме того, концевой зажим (40) может включать в себя одну или несколько функций охлаждения тканей (не показано), что уменьшает степень или объем теплового распространения от концевого зажима (40) на соседние ткани, когда поверхности электродов (50, 52) будут активированы. Различные подходящие формы, которые такие функции охлаждения могут иметь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
В некоторых версиях, концевой зажим (40) включает в себя один или несколько датчиков (не показаны), которые настроены для определения различных параметров на концевом зажиме (40), включая, но, не ограничиваясь, температурой прилегающих тканей, электрическим сопротивлением или сопротивлением соседних тканей, напряжением через соседние ткани, силами, действующими на бранши (42, 44) через соседние ткани и т.д. В качестве иллюстративного примера, концевой зажим (40) может включать в себя один или несколько термисторов положительного температурного коэффициента (ПТК) ( 54, 56) (например, полимер ПТК, и т.д.), расположенных рядом с электродами (50, 52) и/или в других местах. Данные с датчиков могут передаваться на контроллер (82). Контроллер (82) может обрабатывать такие данные различными способами. В качестве иллюстративного примера, контроллер (82) может модулировать или иным образом изменять радиочастотную энергию, подаваемую на поверхности электродов (50, 52), на основании, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). В дополнение или в качестве альтернативы, контроллер (82) может предупредить пользователя об одном или нескольких условиях с помощью аудио- и/или визуальных устройств обратной связи (например, динамик, подсветка, экран и т.д.), на основании, по меньшей мере, части данных, полученных от одного или нескольких датчиков на концевом зажиме (40). Следует также иметь в виду, что некоторые виды датчиков не обязательно должны быть подсоединены к контроллеру (82), и могут просто обеспечивать чисто локализованный эффект на концевом зажиме (40). Например, термисторы ПТК (54, 56) на концевом зажиме (40) могут автоматически снижать доставку энергии к поверхности электродов (50, 52), так как температура ткани и/или концевом зажиме (40) увеличивается, тем самым уменьшая вероятность перегрева. В некоторых таких версиях, термистор ПТК соединен последовательно с источником питания (80) и поверхностью электрода (50, 52), и термистор ПТК обеспечивает повышенное сопротивление (сокращение потока тока) в ответ на температуру, превышающую пороговое значение. Кроме того, следует понимать, что поверхности электродов (50, 52) могут быть использованы в качестве датчиков (например, для определения сопротивления тканей, и т.д.). Различные виды датчиков, которые могут быть включены в электрохирургический инструмент (10), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Точно так же данные, полученные с датчиков, можно по-разному обрабатывать, с помощью контроллера (82) или иным образом, что будет очевидно для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Другие подходящие варианты для концевого зажима (40) также будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
C. Пример режуще-сшивающего элемента
Как очевидно из фиг. 2-4, электрохирургический инструмент (10) настоящего примера включает в себя режуще-сшивающий элемент (60), который продольно перемещается вдоль концевого зажима (40). Режуще-сшивающий элемент (60), соосно расположенный внутри ствола (30), распространяется по всей длине ствола (30) и перемещается продольно по стволу (30) (включая шарнирную часть (36) в данном примере), хотя следует понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) и ствол (30) могут иметь любую другую подходящую взаимосвязь. Режуще-сшивающий элемент (60) включает в себя острое дистальное лезвие (64), верхний фланец (62) и нижний фланец (66). Как очевидно из фиг. 4, дистальное лезвие (64) проходит через пазы (46, 48) браншей (42, 44), верхний фланец (62) находится выше бранши (44) в углублении (59) и нижний фланец (66) находится ниже бранши (42) в углублении (58). Конфигурация дистального лезвия (64) фланцев (62, 66) обеспечивает поперечное сечение I-образного типа на дистальном конце режуще-сшивающего элемента (60). Так как фланцы (62, 66) проходят в продольном направлении только вдоль небольшой части длины режуще-сшивающего элемента (60) в данном примере, следует понимать, что фланцы (62, 66) могут проходить в продольном направлении вдоль любой подходящей длины режуще-сшивающего элемента( 60). Кроме того, так как фланцы (62, 66) расположены вдоль наружной стороны браншей (42, 44), фланцы (62, 66) альтернативно могут располагаться в соответствующих пазах, сформированных внутри браншей (42, 44). Например, каждая зажимная челюсть (42, 44) может образовать Т-образный паз, с частями дистального лезвия (64), расположенными в одной вертикальной части каждого Т-образного паза и с фланцами (62, 66), расположенными в горизонтальной части Т-образных пазов. Различные другие подходящие конфигурации и отношения будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
Дистальное лезвие (64) очень острое и очень легко разрезает ткань, захваченную между браншами (42, 44). Дистальное лезвие (64) в данном примере также заземлено, обеспечивая обратный путь для радиочастотной энергии, как описано здесь. В некоторых других версиях, дистальное лезвие (64) служит в качестве активного электрода. В дополнение или в качестве альтернативы, дистальное лезвие (64) может находиться под напряжением ультразвуковой энергии (например, гармонические колебания примерно в 55,5 кГц и т.д.).
"I-образная" конфигурация режуще-сшивающего элемента (60) обеспечивает закрытие браншей (42, 44), по мере того, как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально. В частности, фланец (62) подталкивает браншу (44) поворотно к бранше (42), в то время как режуще-сшивающий элемент (60) продвигается из проксимального положения (фиг. 1-3) в дистальное положение (фиг. 4) по подшипнику против углубления (59), образованного в бранше (44). Это закрывающее воздействие на бранши (42, 44) со стороны режуще-сшивающего элемента (60) может появиться до того, как дистальное лезвие (64) достигнет ткани, захваченной между браншами (42, 44). Такая поэтапность воздействия режуще-сшивающего элемента (60) может уменьшить усилие, необходимое для сжатия рукоятки (24) для приведения в движение режуще-сшивающего элемента (60) в полном рабочем цикле. Иными словами, в некоторых таких версиях, режуще-сшивающий элемент (60), возможно, уже преодолел первоначальное сопротивление, необходимое для закрытия браншей (42, 44) на ткани, до сопротивления ткани, захваченной между браншами (42, 44). Конечно, может осуществляться любая другая поэтапность.
В данном примере, фланец (62) сконфигурирован для поднятия против функции рампы на проксимальном конце бранши (44) для открытия бранши (42), когда режуще-сшивающий элемент (60) оттягивается в проксимальное положение и для удерживания бранши (42) открытой, когда режуще-сшивающий элемент (60) остается в проксимальном положении. Эта возможность подъема может облегчить использование концевого зажима (40) для разделения слоев ткани, для выполнения тупых отделений и т. д., разжимая бранши (42, 44) из закрытого положения. В некоторых других версиях, бранши (42, 44) упруго смещаются в открытое положение с помощью пружины или другого типа упругого элемента. Так как бранши (42, 44) закрываются или открываются, когда режуще-сшивающий элемент (60) перемещается в данном примере, следует понимать, что другие версии могут обеспечить независимое движение браншей (42, 44) и режуще-сшивающего элемента (60). В качестве примера, один или несколько кабелей, тросов, стержней и других элементов могут проходить через ствол (30) для выборочного приведения в движение браншей (42, 44), независимо от режуще-сшивающего элемента (60). Такие функции приведения в действие бранши (42, 44) могут отдельно управляться специальной функцией ручки (20). Альтернативно, такими функциями приведения браншей в движение можно управлять с помощью триггеров (24) в дополнение к триггеру (24) управления режуще-сшивающим элементом (60). Следует также понимать, что режуще-сшивающий элемент (60) может упруго смещаться в проксимальное положение так, что режуще-сшивающий элемент (60) проксимально втягивается, когда пользователь отпускает триггер (24) на рукоятке.
D. Пример операции
В варианте использования, концевой зажим (40) вставляют в тело пациента через троакар. Шарнирная часть (36) прямая, когда концевой зажим (40) и часть ствола (30) вставляют через троакар. Шарнирным управлением (28) можно затем манипулировать для поворота или изгибания шарнирной части (36) ствола (30) для позиционирования концевого зажима (40) в нужное положение и ориентацию по отношению к анатомической структуре внутри пациента. Два слоя ткани анатомической структуры захватываются между браншами (42, 44) прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22). Такие слои ткани могут быть частью одного и того же просвета, определяющего анатомическую структуру (например, кровяной сосуд, часть желудочно-кишечного тракта, часть репродуктивной системы и другие) у пациента. Например, один слой ткани может включать в себя верхнюю часть кровеносного сосуда, а другой слой ткани может включать в себя нижнюю часть кровеносного сосуда, вдоль той же области длины кровеносного сосуда (например, так, что поток жидкости через кровеносный сосуд перед использованием электрохирургического инструмента (10) перпендикулярен продольной оси, определенной концевым зажимом (40) и т.д.). Другими словами, длина браншей (42, 44) может быть ориентирована перпендикулярно (или по крайней мере поперек) длине кровеносного сосуда. Как отмечалось выше, фланцы (62, 66) отводятся для поворота бранши (44) к бранше (44), когда режуще-сшивающий элемент (60) приводится в действие дистально прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22).
Когда слои ткани захвачены между браншами (42, 44), режуще-сшивающий элемент (60) продолжает продвигаться дистально прижатием триггера (24) к пистолетной рукоятке (22). Когда режуще-сшивающий элемент (60) продвигается дистально, дистальное лезвие (64) одновременно разрезает зажатые слои ткани, в результате чего части отделенного верхнего слоя сближаются с соответствующими частями отделенного нижнего слоя. В некоторых версиях это ведет к отрезанию кровеносного сосуда в направлении поперек длины кровеносного сосуда. Следует иметь в виду, что наличие фланцев (62, 66) непосредственно над и под браншами (42, 44) соответственно может помочь удержать бранши (42, 44) закрытыми и плотно зажатыми. В частности, фланцы (62, 66) могут помочь сохранить значительное усилие сжатия между браншами (42, 44). Когда части разрезанных слоев ткани зажаты между браншами (42, 44), поверхности электродов (50, 52) приводятся в действие биполярной радиочастотной энергией нажатием кнопки активации (26). В некоторых версиях, электроды (50, 52) выборочно подсоединяются к источнику питания (80) (например, пользователь нажимает кнопку (26) и т.д.) так, что поверхности электродов (50, 52) браншей (42, 44) активируются с общей первой полярностью, при этом режуще-сшивающий элемент (60) активируется при второй полярности, противоположной первой полярности. Таким образом, биполярный ток высокой частоты проходит между режуще-сшивающим элементом (60) и поверхностями электродов (50, 52) браншей (42, 44), через сжатые области частей отрезанного слоя ткани. В некоторых других версиях, поверхность электрода (50) имеет одну полярность, в то время как поверхность электрода (52) и режуще-сшивающий элемент (60) имеют другую полярность. В любой версии (по крайней мере, в некоторых других), биполярная радиочастотная энергия, поставляемая источником питания (80) в конечном итоге термически сваривает вместе части тканей слоя на одной стороне режуще-сшивающего элемента (60) и части слоя ткани на другой стороне режуще-сшивающего элемента (60).
В некоторых случаях тепло, генерируемое активированными поверхностями электрода (50, 52) может изменить естественные свойства коллагена в частях слоя ткани и, в сочетании с зажимным давлением браншей (42, 44), денатурированный коллаген может образовывать шов в частях слоя тканей. Таким образом, отрезанные концы природного просвета, определяющие анатомическую структуру, гемостатически запечатаны, так что отрезанные концы не пропускают жидкости организма. В некоторых версиях поверхности электродов (50, 52) могут быть активированы биполярной радиочастотной энергией перед тем, как режуще-сшивающий элемент (60) начинает передвигаться дистально и, таким образом, еще до разрезания ткани. Например, такая цикличность может быть представлена в версиях, где кнопка (26) служит в качестве механической блокировки по отношению к триггеру (24) в дополнение к функции в качестве переключателя между источником питания (80) и поверхностями электродов (50, 52).
Так как некоторые из идей ниже описаны как варианты электрохирургического инструмента (10), следует понимать, что различные идеи могут быть также включены в различные другие типы устройств. В качестве примера, в дополнение к легкому включению в электрохирургический инструмент (10), различные описанные ниже идеи могут быть легко включены в устройства, описанные в других цитируемых здесь ссылках, другие виды электрохирургических приборов, хирургических степлеров, приспособлений для применения хирургических зажимов, грасперов и других различных устройств. Другие подходящие устройства, к которым можно отнести следующие идеи, будут очевидны для специалистов в данной области в свете описанного здесь.
II. Конфигурации примерного шарнирного сочленения
Как отмечалось выше, некоторые версии ствола (30) включают шарнирную часть (36) для выбора положения концевого зажима (40) под различными углами относительно продольной оси, определяемой корпусом (32). Несколько примеров форм шарнирной части (36) и других компонентов ствола (30) будет описано более подробно ниже, а другие примеры будут очевидны для специалистов в данной области в свете описанного здесь. В качестве примера, некоторые альтернативные примеры шарнирной части (36) раскрыты в приложении патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6889USNP], озаглавленном "Характеристики шарнирного сочленения для шарнирного хирургического прибора", зарегистрированного того же числа, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
A. Пример шарнирного сочленения с прилегающими валиками
На фиг. 5 изображена примерная шарнирная часть (100), расположенная между жесткой секцией ствола (102) и концевым зажимом (104). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко включить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с секцией ствола (102), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (104), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (100) в этом примере содержит множество соосно выровненных валиков (110). Как очевидно из фиг. 6-7, каждый валик (110) имеет первую грань (112) и вторую грань (114). Каждая грань (112, 114) имеет выпуклую конфигурацию. С валиками (110), расположенными рядом друг с другом, выпуклая конфигурация граней (112, 114) может упростить сочленение шарнирной части (100). Например, грань (112) одного валика (110) может просто перевернуться против грани (114) соседнего валика (110) при сочленении.
Как показано на фиг. 6, внешний периметр каждого валика (110) также имеет углубления (120, 122, 124), продолжающиеся из грани (112) на грань (114). Все валики (110) сконфигурированы в этом примере одинаково, так что соответствующие углубления (120, 122, 124) смежных валиков (110) можно легко выровнять друг с другом. Как показано на фиг. 5, углубления (120, 122) имеют соответствующие шарнирные ленты (140). Дистальные концы шарнирных лент (140) крепятся к дистальному концу шарнирной части (100). Проксимальные концы шарнирных лент (140) подсоединены к управлению, например к шарнирному управлению (28). В некоторых версиях, шарнирное управление (28) выполнено с возможностью выдвинуть или задвинуть одну ленту (140), сохраняя при этом положение другой ленты (140) постоянным, вызывая тем самым сгибание шарнирной части (100). В некоторых других версиях, шарнирная часть (28) выполнена с возможностью выборочного выдвигания одной ленты (140) с одновременным втягиванием другой ленты (140), и/или выборочным втягиванием ленты (140) с одновременным выдвиганием другой ленты (140). Конечно, ленты (140) можно заменить кабелями и/или другими различными типами компонентов. Гибкий корпус или оболочка может быть расположен около шарнирной части (100) для удерживания лент (140) напротив впрессованного элемента (110). В дополнение или в качестве альтернативы, прессованный элемент (110) может иметь вертикальные пазы и/или другие типы функций, которые удерживают ленты (140) напротив прессованного элемента (110), в том числе когда шарнирная часть (100) находится в изогнутой конфигурации. В качестве еще одного иллюстративного примера, ленты (140) могут быть открыты и могут свободно двигаться в сторону от шарнирной части (100) при сочленении. Например, когда лента (140) вытягивается и шарнирная часть (100) изгибается, вытянутая лента (140), может оставаться прямой во время сгибания шарнирной части, создавая эффект тетивы. Это может улучшить механическое преимущество ленты (140), тем самым снижая нагрузку сочленения, с которой сталкивается пользователь.
Углубление (124) предназначено для укладывания провода (не показано). Такой провод может быть конфигурирован для обеспечения электрической связи между концевым зажимом (104) и источником питания. Следует иметь в виду, что, как и другие провода, упомянутые в настоящем документе, такой провод может легко согнуться вместе с шарнирной частью (100) при сочленении шарнирной части (100). Каждый валик (110) имеет центральное отверстие (130), проходящее от грани (112) до грани (114). Отверстия (130) всех валиков (110) соосно выровнены, когда шарнирная часть (100) находится в прямой конфигурации. Следует иметь в виду, что режуще-сшивающий элемент (160) может проходить через отверстия (130). Режуще-сшивающий элемент (160) является достаточно гибким, чтобы сгибаться и перемещаться по криволинейной траектории, определяемой отверстиями (130), когда шарнирная часть (100) находится в изогнутой конфигурации. Режуще-сшивающий элемент (160), таким образом, может быть использован для приведения в движение концевого зажима (104) способом, описанным выше, независимо от того, находится ли шарнирная часть (100) в прямой или изогнутой конфигурации. Как очевидно из фиг. 7, каждое отверстие (130) имеет конфигурацию песочных часов, которая может облегчить сгибание режуще-сшивающего элемента (160) через шарнирную часть (100), когда шарнирная часть (100) находится в шарнирной конфигурации. Например, конфигурация отверстий (130) в форме песочных часов может ограничить напряжения изгиба режуще-сшивающего элемента (160). В дополнение или в качестве альтернативы, конфигурация отверстий (130) в форме песочных часов может ограничить пространство изгиба для режуще-сшивающего элемента (160), когда режуще-сшивающий элемент (160) находится под нагрузкой (например, когда режуще-сшивающий элемент (160) продвигает нож через ткань, а шарнирная часть (100) находится в шарнирной конфигурации и т.д.).
На фиг. 8 в качестве иллюстрации изображен вариант валика (110). В частности, на фиг. 8 показан примерный альтернативный валик (150), который сконфигурирован для манжеты (190). Один, более одного, или все валики (150) в шарнирной части могут иметь соответствующие манжеты (190). Манжета (190) сконфигурирована для защелкивания на валике зацеплением за выступы (152) валика (150). Манжета (190) дополнительно сконструирована для удерживания шарнирных лент (140) в углублениях (120, 122) валика (110). Кроме того, манжета (190) сконструирована для удерживания провода в углублении (124). Манжеты (190) также могут защитить ткань, которая находится в близости от шарнирной части, путем предотвращения вытягивания лент (140) из валиков (150) и застревания в ткани. Валик (150) также сконструирован так же, как валик (110) в этом примере. Следует иметь в виду, что каждый валик (150) в шарнирной части может иметь соответствующую манжету (190). Следует также понимать, что наличие манжет (190) на валиках (150) никак не должно мешать сочленению шарнирной части. Тем не менее, другие подходящие варианты валиков (110, 150) и другие компоненты для шарнирной части (100) будут очевидны для специалистов в данной области в свете описанного здесь. Следует также понимать, что количество валиков (110, 150) можно увеличить или уменьшить, чтобы обеспечить большее или меньшее сочленение концевого зажима (104) и/или регулировку напряжения на режуще-сшивающем элементе (160).
B. Пример шарнирной части с заблокированными валиками
На фиг. 9-11 изображен другой пример шарнирной части (200), расположенной между жесткой частью ствола (202) и концевым зажимом (204). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (202), соответствующей стволу (30) и концевым зажимом (204), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (200) в этом примере имеет множество соосно выровненных валиков (210). Как очевидно из фиг. 11-12, каждый валик (210) имеет первую грань (212) и вторую грань (214). Первая грань (212) формируется под углом так, чтобы первая грань (212) не была параллельной второй грани (214). Таким образом, когда валики (210) расположены в одну линию, первая грань (212) одного валика (210) образует зазор со второй гранью (214) соседнего валика (210). Эти зазоры обеспечивают пространство для изгиба цепочки валиков (210), обеспечивая тем самым сочленение для шарнирной части (200). Такие зазоры могут также помочь минимизировать трение через шарнирную часть (200), тем самым способствуя сочленению концевого зажима (204).
Каждый валик (210) в этом примере также имеет множество углублений (220, 222, 224, 226), штырь (230) и отверстие для штыря (232). Штырь (230) может иметь встроенный элемент валика (210), вставной штифт и/или любую другую подходящую конструкцию. Штыри (230) и отверстия (232) дополняют друг друга таким образом, что штыри (230) одного валика (210) можно вставить в отверстия для штыря (232) другого валика (210). Блокированная цепь валиков (210) таким образом, может формироваться для обеспечения шарнирной части (200) с соответствующими штырями (230) и отверстиями для штыря (232), действующими в качестве попеременно смещающихся шарниров. Следует понимать, что валики (210) в этом примере сконструированы так, что вертикальная ориентация каждого валика (210) в цепи обратна цепи. Иными словами, первый валик (210) может иметь первую вертикальную ориентацию, в то время как следующий соседний валик (210) имеет противоположную вертикальную ориентацию, а следующий соседний валик (210) - первую вертикальную ориентацию и т. д. Следует также понимать, что часть валика (210) перекрывает вертикально соответствующую часть соседнего валика (210) в цепи.
Когда валики (210) соединены вместе и выровнены, углубления (220, 222, 224, 226) выровнены друг с другом. Углубления (220, 222) сконструированы для хранения соответствующих кабелей сочленения (не показано). Такие кабели сочленения могут работать способом, аналогичным описанным выше шарнирным лентам (140, 142). В некоторых других версиях, углубления (220, 222) сконструированы для формирования каналов для лент вместо кабелей. Другие подходящие возможности, которые могут быть использованы для обеспечения сочленения шарнирной части (200) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Углубления (224) предназначены для укладки провода (не показано). Такой провод может быть конфигурирован для обеспечения электрической связи между концевым зажимом (204) и источником питания. Следует понимать, что, как и другие провода, упомянутые в настоящем документе, такой провод может легко сгибаться с шарнирной частью (200) при сочленении шарнирной части (200).
Когда валики (210) соединены вместе, углубления (226) смежных валиков (210) выравниваются и образуют желоб, через который проходит режуще-сшивающий элемент (260). Как и в шарнирной части (100), описанной выше, шарнирная часть (200) может иметь внешнюю термоусадочную трубку, другой тип покрытия, манжеты для валиков (210) и т. д. Другие подходящие варианты валиков (210) и других компонентов для шарнирной части (200) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что количество валиков (210) можно увеличить или уменьшить для большего или меньшего сочленения концевого зажима (204) и/или для регулировки напряжения режуще-сшивающего элемента (260).
C. Примерная шарнирная часть с блокирующими сегментами
На фиг. 13 изображен другой пример шарнирной части (300), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, упомянутый выше). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (300) в этом примере состоит из серии взаимосвязанных сегментов (310), которые в совокупности сконструированы способом, аналогичным армированию армированного кабеля. Каждый сегмент включает в себя соответствующую функцию дистального блокирования (312) и функцию проксимального блокирования (314). Элемент дистального блокирования (312) каждого сегмента (310) сконструирован для сцепления с элементом проксимального блокирования (314) из смежного сегмента (310), так, что сегменты (310) могут фиксироваться вместе для формирования шарнирной части (300).
Сегменты (310) сконструированы для выборочного перемещения относительно друг друга, когда сегменты соединены вместе. Один или несколько кабелей, лент, стволов и т.д. могут приводиться в действие для сгибания шарнирной части (300), в соответствии с изложенным здесь. Для некоторых версий, тянущие или толкающие компоненты компонентов в шарнирной части (300) и за ее пределами нейтральной плоскости могут в конечном итоге сжать сегменты (310) на одной стороне шарнирной части (300) и растянуть на противоположной стороне шарнирной части (300), что приведет к изгибу. При крайнем положении (например, минимальный радиус изгиба) в любом направлении, шарнирная часть (300) со временем может стать естественно жесткой, из-за конфигурации сегментов (310). Количество сегментов (310), используемых в сборке может определить максимальный результативный угол шарнирной части (300). Геометрия сегментов (310) может определить радиус изгиба шарнирной части (300).
D. Примерная шарнирная часть со встроенным выключателем
На фиг. 14 изображен другой пример шарнирной части (400), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (404). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с концевым зажимом (404), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (400) в этом примере состоит из ряда сегментов (410) и штырей (430). Каждый сегмент (410) имеет первую грань (412) и вторую грань (414). Грани (412, 414) расположены под углом к зазору для серии валиков (410) для изгиба, обеспечивая тем самым сочленение для шарнирной части (400). Сегменты (410) также имеют каналы (420, 422), через которые проходит шарнирный кабель (440, 442). Такие шарнирные кабели (440, 442) могут приводиться в действие аналогично способу, описанному выше для шарнирных лент (140, 142). В некоторых других версиях, каналы (420, 422) имеют ленты вместо кабелей (440, 442). Другие подходящие возможности, которые могут быть использованы для обеспечения сочленения шарнирной части (400) будут понятны специалистам в данной области в свете изложенного здесь.
Каждый сегмент (410) и штырь (430) также определяют канал режуще-сшивающей бранши (424, 434), через который проходит режуще-сшивающая бранша (460). Для некоторых версий, каналы режуще-сшивающей бранши (424, 434) электрически изолированы. Сегменты (410) также имеют проводящие углубления (450) у штырей (430). Штыри (430) также проводящие, так что штыри (430) и углубления (450) вместе образуют пути для электрической цепи через шарнирную часть (400), когда все штыри (430) шарнирной части (400) соответствуют всем углублениям (450) шарнирной части (400). Этот электрический контур в конечном итоге может соединять концевой зажим (404) с источником питания.
Пары пружин (470) расположены между смежными сегментами (410) для упругого смещения сегментов (410) друг от друга. Таким образом, пружины (470) сконструированы для прерывания электрической цепи, обеспечиваемой шарнирной частью (400), даже когда шарнирная часть (400) в изогнутой конфигурации. Тем не менее, шарнирная часть (400) сконструирована таким образом, что штыри (430) соединяются с углублениями (450), когда оба кабеля (440, 442) тянутся одновременно, преодолевая смещение, обеспечиваемое пружинами (470) для обеспечения электрической цепи шарнирной части (400). Следует понимать, что шарнирная часть (400) все еще может оставаться в изогнутой конфигурации, когда кабели (440, 442) тянутся одновременно. Различные подходящие способы, при которых кабели (440, 442) могут тянуться одновременно, будут понятны специалистам в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что одновременное натяжение кабелей (440, 442) может быть механически связано с дистальным продвижением режуще-сшивающей бранши (460), так, что все эти действия происходят одновременно. Кроме того, использование таких функций для завершения схемы концевого зажима (404) может устранить необходимость отдельной кнопки активации.
На фиг. 15 изображен пример альтернативной формы сегментов (410). В частности, на фиг. 15 изображен ряд альтернативных сегментов (480) с проводящими выступами (482) для размещения в проводящих углублениях (484) смежных сегментов (480). Выступы (482) служат в качестве функциональной замены штырей (430) в этом примере. Пружины (486) раздвигают сегменты (480) друг от друга, чтобы разорвать электрическую непрерывность, проходящую через сегменты (480), причем сегменты (480) могут быть объединены для прохождения электрической цепи через сегменты (480). Сегменты (480) из этого примера, таким образом, аналогичны сегментам (410), но не являются замещением штырей (430) выступами (482). Другие подходящие варианты сегментов (410, 480) и другие компонентов шарнирной части (400) будут понятны специалистам в данной области в свете изложенного здесь.
E. Пример шарнирной части с односторонним сочленением
На фиг. 16-18 изображен другой пример шарнирной части (500), расположенной между жесткой частью ствола (502) и концевым зажимом (504). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (502), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (504), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (500) в этом примере имеет множество соосно выровненных валиков (510). Как очевидно из фиг. 17, каждый валик (510) имеет первую грань (512) и вторую грань (514). Одна сторона каждой первой грани (512) выпукло изогнута, в то время другая сторона первой грани (512) плоская. Аналогично, сторона каждой второй грани (514) выпукло изогнута, в то время как другая сторона второй грани (514) плоская. Таким образом, выпуклые части граней (512, 514) образуют зазоры, когда валики (510) расположены в одну линию, а плоские участки граней (512, 514) соединяются впритык, когда валики (510) расположены в одну линию. Такая конфигурация позволяет шарнирной части (500) сгибаться в одном направлении (т.е. на стороне с зазорами), не допуская сгибания шарнирной части (500) в другом направлении (т.е. на стороне без зазоров. Следует понимать, что изогнутые области могут изгибаться, вместо того, чтобы быть под углом. Следует также понимать, что соединенные впритык изогнутые области соседних валиков (510) могут обеспечивать существенную боковую жесткость при изгибе (например, когда шарнирная часть (500) имеет максимальную или близкую к ней степень сочленения).
Как показано на фиг. 18, шарнирная часть (500) также имеет множество поддерживающих элементов (550), которые проходят параллельно режуще-сшивающему элементу (560), который проходит через центр шарнирной части (500). Как указано на фиг. 18, шарнирный кабель (520) и анкерный кабель (522) проходят через шарнирную часть (500). Продольное положение анкерного кабеля (522) фиксировано, а шарнирный кабель (520) сконфигурирован для перемещения. В частности, шарнирный кабель (520) может быть натянут проксимально для сочленения шарнирной части (500).
В некоторых версиях, поддерживающие элементы (550) упруго смещаются для ориентации шарнирной части (500) в прямую конфигурацию. Это упругое смещение может достаточно существенно выпрямить шарнирную часть (500), когда освобождается шарнирный кабель (520). Это упругое смещение может также уменьшить обязательные нагрузки на режуще-сшивающий элемент (560), когда режуще-сшивающий элемент (560) проходит через шарнирную часть (500) в изогнутой конфигурации. Стержни (550) также сконструированы для повышения структурной целостности шарнирной части (500), обеспечивая устойчивость к боковому перекашиванию или разрыву режуще-сшивающего элемента (560), когда режуще-сшивающий элемент (560) проходит через шарнирную часть (500) в изогнутой конфигурации. Так как стержни (550) отделены от режуще-сшивающего элемента (560), стержни (550) не соприкасаются с режуще-сшивающим элементом (560) во время работы шарнирной части (500) и/или во время работы режуще-сшивающего элемента (560). Это расстояние может также уменьшить нагрузку нажатия балок (550) на режуще-сшивающий элемент (560). В некоторых других версиях, поддерживающие элементы (550) упруго смещены для ориентации шарнирной части (500) в изогнутую конфигурацию. В дополнение или в качестве альтернативы, режуще-сшивающий элемент (560) может быть упруго смещен для ориентации шарнирной части (500) в изогнутую конфигурацию.
Фиг. 19-23 относятся к еще одному примеру шарнирной части (600), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутого выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, упомянутый выше). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (600) в этом примере состоит из верхней части (610) и нижней части (620). Части (610, 620) соединяются вместе, как указано на фиг. 21. Часть (610) из настоящего примера выполнена из эластичного материала с высокой твердостью, который может упруго изгибаться, дополняя кривизну, указанную на фиг. 19. Часть (620) выполнена из гибкого пластика, такого как нейлон, полиэтилен, изопласт, полипропилен и/или различные другие материалы. Часть (620), тем не менее, может быть полужесткой. Кроме того, часть (620) может иметь изогнутую конфигурацию, как указано на фиг. 19. Как очевидно из фиг. 19-20, часть (620) имеет растянутую сторону (622) и ребристую сторону (624). Ребристая сторона (624) состоит из множества расположенных на расстоянии друг от друга ребер (626) для приспособления к изогнутой конфигурации части (620). Следует понимать, что растянутая сторона (622) также может иметь ребра (626) и/или различные другие особенности, если это необходимо.
Часть (610) также имеет множество углублений (630, 632, 634), проходящих вдоль части (610). Часть (620) также имеет множество углублений (631, 633, 634), проходящих вдоль части (620). Углубления (630, 631) формируют желоб, который поддерживается лентой (640), когда части (610, 620) собираются вместе. Поддерживающая лента (640) проходит вдоль по крайней мере части шарнирной части (600). Для некоторых версий, один или оба конца поддерживающей ленты (640) закреплены по отношению к шарнирной части (600). В некоторых других версиях оба конца поддерживающей ленты (640) могут перемещаться относительно шарнирной части (600). Следует также понимать, что поддерживающая лента (640) может быть продолжением части (610), которая исключает это углубление (630). В данном примере, проксимальный конец (642) поддерживающей ленты (640) крепится к жесткой части ствола, проксимальной по отношению к шарнирной части (600), в то время как дистальный конец (644) поддерживающей ленты (640) крепится к концевому зажиму, расположенному дистально по отношению к шарнирной части (600).
Углубления (632, 622) формируют желоб, через который проходит тяга управления (660), которая более подробно будет описана ниже, когда части (610, 620) собираются вместе. Следует понимать, что тяга управления (660) может проходить через шарнирную часть (600) и вращаться внутри шарнирной части (600). Углубления (634, 635) формируют желоб, через который проходит шарнирная лента (650), когда части (610, 620) собираются вместе. Следует понимать, что, по крайней мере, часть шарнирной ленты (650) может проходить через шарнирную часть (600). В данном примере, проксимальный конец (652) шарнирной ленты (650) крепится к продвигающему элементу части ствола, проксимальному по отношению к шарнирной части (600), а дистальный конец (654) шарнирной ленты (650) крепится к концевому зажиму, расположенному дистально по отношению к шарнирной части (600). Когда шарнирная лента (650) натягивается проксимально, шарнирная часть (600) переходит с изогнутой/шарнирной конфигурации в прямую конфигурацию в зависимости от того, как натягивается шарнирная лента (650). В некоторых версиях, шарнирная лента (650) может натягиваться дальше, так, что шарнирная часть (600) не переходит в прямую конфигурацию и начинает сгибаться/соединяться шарнирами в направлении, противоположном направлению своего первоначального изгиба/соединения.
На фиг. 22 изображена тяга управления (660) более подробно. Тяга управления (660) может передвигать режуще-сшивающий элемент, нож и/или другие элементы концевого зажима, удаленного от шарнирной части (600). В дополнение или в качестве альтернативы, тяга управления (660) может вращать, по крайней мере, часть такого концевого зажима, если не весь концевой зажим, по отношению к шарнирной части (600). В данном примере, тяга управления (660) включает в себя перемещающую часть (662), механическую заземляющую часть (664) и изолирующую часть (666). Перемещающая часть (662) и механическая часть(664) имеют противоположные "C"-формы, изолирующая часть (666) вставлена между переводящей частью (662) и механической частью (664). Перемещающая часть (662) перемещает шарнирную часть (600), перемещает режуще-сшивающий элемент, нож и/или другие элементы концевого зажима, удаленные от шарнирной части (600); а механическая заземляющая часть (664) остается неподвижной, обеспечивая механическое заземление, которая действует как структурная опора для концевого зажима, удаленного от шарнирной части (600). Изолирующая часть (666) обеспечивает электрическую изоляцию между частями (662, 664). Кроме того, провод (668) проходит через центр тяги управления (660) для обеспечения электрической связи между концевым зажимом и источником питания. Кроме того, провод (668) проходит через центр тяги управления (660) для обеспечения электрической связи между концевым зажимом и источником питания. Провод (668) также может быть изолирован по отношению к частям (662, 664).
На фиг. 23 изображен только иллюстративный вариант тяги управления (660). Тяга управления (670) в этом примере состоит из перемещающей части (672), механической заземляющей части (674) и изолирующей части (676). В этом примере, части (672, 674) имеют противоположные плоские грани вместо "C"-образной конфигурации частей (662, 664). Кроме того, изолирующая часть (676) в этом примере состоит из плоской пластины. Тяга управления (670) не имеет провода (668). Вместо этого провод проходит через различные части шарнирной части (600). Тяга управления (670) в остальном такая же, как и тяга управления (660). Другие подходящие компоненты, функции и конфигурации для тяги управления (660) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
F. Пример шарнирной части с шарнирным сочленением
На фиг. 24-25 изображена примерная шарнирная часть (700), которая может быть использована для соединения жесткой части ствола (702) и концевого зажима. Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (702), соответствующей стволу (30) и концевым зажимом, соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (700) в этом примере состоит из дистальной манжеты шарнира (720), которая шарнирно связана с частью ствола (702). В частности, манжета (720) имеет проксимально проектирующий зубец (722) в поперечном отверстии (712), образованном в дистальном конце части ствола (702). Зубец (722) образует соединяющую манжету поворотного шарнира (720) с частью ствола (702). Манжета (720) крепится к проксимальной части концевого зажима (не показано) так, что концевой зажим будет поворачиваться с манжетой (720) по отношению к части ствола (702).
Гибкий элемент (730) проходит от части ствола (702) до манжеты (720). Гибкий элемент (730) может иметь режуще-сшивающий элемент для приведения в действие части концевого зажима. Гибкий элемент (730) также может иметь одну или несколько шарнирных лент, кабелей или других элементов, приводящих в движение манжету (720). Различные подходящие формы гибкого элемента (730) и связанных с ними компонентов будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Как очевидно из фиг. 25, дистальный конец части ствола (702) имеет угловой край (724). Кроме того, проксимальный конец манжеты (720) имеет угловой край (724). Углы и ориентация краев (714, 724) сконфигурированы для поворота манжеты (720) от и по продольной оси части ствола (702). В некоторых других версиях, только один край (714, 724) угловой, а другой край (714, 724) перпендикулярен продольной оси части ствола (702). В качестве еще одного иллюстративного варианта оба края (714, 724) могут быть перпендикулярны продольной оси части ствола (702). В некоторых таких версиях, манжета (720) может только поворачиваться от продольной оси части ствола (702), и не может поворачиваться над и за продольную ось части ствола (702). Тем не менее, другие подходящие компоненты, функции, конфигурации и возможности для поворота части (700) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
G. Пример шарнирной части спиральной конфигурации
На фиг. 26 изображен другой пример шарнирной части (800), которая может размещаться между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая секция ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, описанный выше). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (800) в этом примере имеет трубчатый элемент (802), имеющий спиральную выемку (804). Спиральная выемка (804) может облегчить изгиб трубчатого элемента (802), тем самым способствуя сочленению концевого зажима, который расположен дистально к трубчатому элементу (802). Различные компоненты, такие как режуще-сшивающая бранша, шарнирные ленты/кабели/провода и т.д. могут проходить через трубчатый элемент (802). Следует также понимать, что гибкая термоусадочная пленка или другие компоненты могут быть расположены около спиральной выемки (804) (например, для предотвращения защемления ткани при сочленении). Трубчатый элемент (802) может быть выполнен из любого подходящего гибкого материала, и может быть упруго смещен для прямой конфигурации. Спиральная выемка (804) может быть сформирована с использованием любых подходящих методов, включая, но, не ограничиваясь, литьем или механической обработкой (например, лазерная резка, провод EDM, фрезерование и т.д.). Следует также понимать, что трубчатый элемент (802) может быть просто единой дистальной частью жесткого элемента ствола, который проходит вплоть до наконечника, или другой частью инструмента.
На фиг. 27 изображена другая спирально сконфигурированная шарнирная часть (900), которая расположена между жесткой частью ствола (902) и концевым зажимом (904). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (902), соответствующей стволу (30) и концевым зажимом (904), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирная часть (900) в этом примере имеет спиральную пружину (910). В качестве примера, спиральная пружина (910) может иметь металлическую спиральную пружину, которая приваривается к жесткой части ствола (902) и концевому зажиму (904). Конечно, могут использоваться любые другие подходящие материалы и любые другие подходящие методы для соединения спиральной пружины (910). Пружина (910) может быть выборочно изогнута по отношению к продольной оси, определенной жесткой частью ствола (902), тем самым способствуя сочленению концевого зажима (904). Спиральная пружина (910) может быть упруго смещена для достижения прямой конфигурации. Различные компоненты, такие как режуще-сшивающая пластика, шарнирные ленты, кабели/провода и т.д., могут проходить через пружину (910). Следует также понимать, что около пружины (910) может размещаться гибкая термоусадочная пленка или другие компоненты (например, для предотвращения защемления тканей при сочленении). Другие подходящие формы для спирально сконфигурированной шарнирной части будут очевидны для специалистов в данной области в связи с изложенным здесь.
H. Примерная шарнирная часть с одним штифтом
На фиг. 28 показано шарнирное сочленение (1000), которое используется для поворотного соединения жесткой части ствола (1002) с концевым зажимом (1004). Следует иметь в виду, что эти функции могут легко встраиваться в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1002), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1004), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирное сочленение (1000) из этого примера образует пара скоб (1012, 1014), которые соединены с помощью пары штифтов (1016). В частности, дистальный конец жесткой части ствола (1002) имеет скобу (1012), а проксимальный конец концевого зажима (1014) также имеет этот же элемент (1014). Скоба (1014) совпадает со скобой (1012), таким образом, что скоба (1012) перекрывает и охватывает скобу (1014). Конечно, могут использоваться любые другие подходящие взаимоотношения. Каждая скоба (1012, 1014) имеет соответственно верхний язычок и нижний язычок. Верхний штифт (1016) поворотно соединяет верхние язычки скоб (1014) вместе, в то время как нижний штифт (не показан) поворотно соединяет пары нижних язычков скобы (1012, 1014) вместе. Таким образом, скобы (1012, 1014) и штифты (1016) позволяют поворот концевого зажима (1004) по отношению к части ствола (1002). Разделение штифтов (1016) (например, вместо прохода одного штифта через весь диаметр жесткой части ствола (1002) и концевой зажим (1004) и другие) облегчает прохождение компонентов через шарнирное сочленение (1000), как описано ниже.
Жесткая часть ствола (1002) настоящего примера имеет толкатель (1020), как лучше всего видно на фиг. 29. Толкатель (1020) перемещается продольно в жесткой части ствола (1002). Толкатель (1020) имеет продольные углубления, через которые проходит пара шарнирных кабелей (1030, 1032) и провод (1034). Толкатель (1020) удерживает кабели (1030, 1032) и провод (1034) отдельно друг от друга, позволяя кабелям (1030, 1032) и проводу (1034) перемещаться в части ствола (1002) независимо друг от друга. Шарнирные кабели (1030, 1032) выборочно сочленяют концевой зажим (1004), в соответствии с изложенным здесь. Провод (1034) передает электроэнергию от источника питания концевому зажиму (1004), в соответствии с изложенным здесь. Толкатель (1020) данного примера также электрически изолирует кабели (1030, 1034) от проводов (1034). Толкатель (1020) данного примера состоит из пластиковой экструзии, хотя следует понимать, что могут использоваться любые другие подходящие материалы и/или процессы.
Толкатель (1020) соединен с режуще-сшивающим элементом (1060), который проходит через концевой зажим (1004) и который сконфигурирован и работает в соответствии с режуще-сшивающим элементом (60), описанным выше. Режуще-сшивающий элемент (1060) крепится к толкателю (1020) с помощью резьбового соединения (1026), как показано на фиг. 28, хотя следует понимать, что можно использовать любой другой подходящий тип связи. Следует также понимать, что толкатель (1020) может двигаться вперед и назад в жесткой части ствола (1002) для того, чтобы двигать вперед-назад режуще-сшивающий элемент (1060) в концевом зажиме (1004).
Концевой зажим (1004) настоящего примера дополнительно имеет вставку (1040), как очевидно из фиг. 30. Вставка (1040) имеет проходы для прохождения режуще-сшивающего элемента (1060), кабелей (1030, 1032) и провода (1034). В этом примере вставка (1040) зафиксирована в концевом зажиме (1004). Тем не менее, вставка позволяет перемещение режуще-сшивающего элемента (1060) через вставку (1040). Для некоторых версий, один или оба кабеля (1030, 1032) также могут фиксироваться к вставке (1040), хотя следует понимать, что один или оба кабеля (1030, 1032) могут быть жестко прикреплены к вставке (1040). Точно так же, провод (1034) может быть зафиксирован по отношению к вставке (1040), или может перемещаться относительно вставки (1040). В каждом из этих вариантов, вставка (1040) удерживает режуще-сшивающий элемент (1060), кабели (1030, 1032) и провод (1034) отдельно друг от друга. Вставка (1040) данного примера также удерживает кабель (1030, 1034), режуще-сшивающий элемент (1060) и провод, (1034) электрически изолированными друг от друга. Вставка (1040) из данного примера сделана из пластиковой экструзии, хотя следует понимать, что могут использоваться любые другие подходящие материалы и/или процессы.
Провод (1034) настоящего примера выполнен в виде упругой катушки. Эта конфигурация позволяет удлинить провод (1034), когда концевой зажим (1004) соединяется относительно жесткой части ствола (1002), и укоротить провод (1034), когда концевой зажим (1004) возвращается обратно в положение, выровненное с жесткой частью ствола (1002).
I. Примерная шарнирная часть с угловым соединением
На фиг. 31А-31Б изображено шарнирное сочленение (1100), которое используется для поворотного соединения жесткой части ствола (1102) с концевым зажимом (1104). Следует иметь в виду, что эти функции могут легко встраиваться в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1002), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1004), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирное сочленение (1100) в этом примере формируется дополнительными угловыми краями (1120, 1140), сформированными на дистальном конце жесткой части ствола (1102) и проксимальном конце концевого зажима (1104), соответственно. Как видно из перемещения от фиг. 31А к фиг. 31B, кулачковое соединение этих краев (1120, 1140) обеспечивает сочленение концевого зажима (1104) при вращении концевого зажима (1104) по отношению к жесткой части ствола (1102). Различные подходящие способы, которыми концевой зажим (1104) может быть повернут по отношению к жесткой части ствола (1102), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Кроме того, различные подходящие способы, в которых компоненты могут проходить через шарнирное сочленение (1100) и функционировать должным образом, когда концевой зажим (1104) поворачивается и соединяется относительно жесткой части ствола (1102) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе. Хотя края в данном примере (1120, 1140) находятся под углом примерно 45°, следует понимать, что может использоваться любой другой подходящий угол.
В некоторых версиях, режуще-сшивающий элемент (не показано, но аналогично режуще-сшивающему элементу (60) используется для стабилизации дистального конца концевого зажима (1104), когда корректируется угол сочленения концевого зажима (1104). Например, жесткая часть ствола (1102) и концевой зажим (1104) могут отделяться друг от друга для облегчения сочленения. С отделенными друг от друга краями (1120, 1140), но когда режуще-сшивающий элемент все еще удерживает концевой зажим (1104), соединенный с наконечником или другим типом корпуса прибора, жесткая часть ствола (1102) может быть повернута для изменения положения края (1120). После достижения краем (1120) положения, соответствующего желаемому сочленению угла, концевой зажим (1104) может натягиваться проксимально к жесткой части ствола (1102) до краев (1120, 1140). Такое взаимодействие приведет к шарнирному изгибанию концевого зажима (1104). Затем пользователь может обеспечить продольное положение концевого зажима (1104) по отношению к жесткой части ствола (1102) для поддержания требуемого угла сочленения. Следует также понимать, что края (1120, 1140) могут иметь дополнительные электрические контакты, которые могут быть использованы для передачи электроэнергии от источника питания к концевому зажиму (1104). Другие подходящие варианты углового соединения (1100) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
J. Примерная шарнирная часть с предварительным изгибом
На фиг. 32-33 изображен другой пример шарнирной части (1200), которая может быть расположена между жесткой частью ствола (такой, как любая жесткая часть ствола, упомянутая выше) и концевым зажимом (таким, как любой концевой зажим, упомянутый выше). Следует иметь в виду, что эти функции могут легко встраиваться в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. Шарнирная часть (1200) в этом примере состоит из корпуса (1210), вставки (1230) и возвратно-поступательного стержня (1240). Корпус (1210) сделан из гибкого материала и легко переходит от изогнутой конфигурации, показанной на фиг. 32, к прямой конфигурации, показанной на фиг. 33. Вставка (1230) сделана из эластичного и полужесткого материала, который смещается до изогнутой конфигурации, показанной на фиг. 32. Например, вставка (1230) может быть сформирована или выполнена иным образом в изогнутой конфигурации, показанной на фиг. 32. Вставка (1230) имеет множество ребер (1232), которые отделены друг от друга углублениями (1234). Углы боковых стенок ребер (1232) выбраны так, чтобы ограничить максимальный угол сочленения шарнирной части (1200). В частности, угол сочленения может быть максимальным, когда боковые стенки или каждое ребро (1232) находится в полном контакте с боковой стенкой соседнего ребра (1232).
Каждое ребро (1232) имеет проход (1236), через который проходит стержень (1240). Проходы (1236) расположены по внутреннему радиусу изгиба, образованного вставкой (1230) в этом примере, хотя следует понимать, что проходы (1236) могут быть расположены иначе. Стержень (1240) представляет собой по существу жесткий элемент для выпрямления вставки (1230), как стержень (1240) вставляется через ребра (1232). Таким образом, концевой зажим соединяется по отношению к жесткой части ствола, когда стержень (1240) находится в проксимальном положении, как показано на фиг. 32, в то время как концевой зажим выравнивается с жесткой частью ствола, когда стержень (1240) находится в дистальном положении, как показано на фиг. 33. Концевой зажим может быть расположен в любой подходящей степени сочленения на основе продольного расположения стержня (1240) (например, стержень (1240) позиционируется где-то между проксимальным-максимальным положением и дистальным-максимальным положением, и т.д.). В качестве примера, шарнирная часть (1200) может быть сконфигурирована так, чтобы концевой зажим проходил через ряд углов сочленения между приблизительно 0° и около 130° по отношению к жесткой части ствола. В качестве еще одного иллюстративного примера, максимальный угол сочленения может быть примерно 160°. Другие подходящие углы и диапазоны будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Продольное положение стержня (1240) может фиксировать угол сочленения концевого зажима. Различные подходящие возможности для перемещения и фиксации стержня (1240) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что каждый проход (1236) может иметь коническую конфигурацию (например, проксимальная сторона шире, чем дистальная) для облегчения введения стержня (1240) в проходы (1236), когда стержень (1240) продвигается дистально. Вставка (1230) также может иметь проходы для размещения элементов, таких как один или несколько проводов, режуще-сшивающий элемент и т. д. Кроме того, корпус (1210) может иметь встроенную эластомерную ленту (1212) и/или другие функции на внутреннем радиусе кривой, образованной вставкой (1230) для стабилизации угла сочленения шарнирной части (1200).
На фиг. 34 показаны примерные компоненты и конфигурации, которые могут быть использованы для приведения в движение режуще-сшивающего элемента через предварительно изогнутую шарнирную часть (1300). В этом примере, шарнирная часть (1300) включает в себя оболочку (1310), выполненную для включения пары лент, которые размещают концевой зажим (1304) под углом по отношению к жесткой части ствола (1302). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1302), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1304), соответствующим концевому зажиму (40). В некоторых версиях (1310), корпус (1310) упруго смещается для принятия конфигурации, указанной на фиг. 34, но может выпрямляться для прохода через троакар или другую канюлю во внутренние полости пациента минимально инвазивным образом.
В примере на фиг. 34, толкатель (1320) подвижно расположен в проксимальной части корпуса (1310). Подшипники (1330) расположены рядом друг с другом внутри корпуса (1310), дистально по отношению к толкателю (1320). Провод (1340) проходит через подшипники (1330) так, что подшипники (1330) связаны друг с другом проводом (1340). Провод (1340) переносит электроэнергию от источника питания к концевому зажиму (1304). Подшипники (1330) перемещаются внутри корпуса (1310) и переносят дистальное поступательное движение от толкателя (1320) к режуще-сшивающему элементу (1360). Режуще-сшивающий элемент (1360) работает аналогично режуще-сшивающему элементу (60), как описано выше. В данном примере, подшипники (1330) проходят вдоль изогнутого корпуса (1310) без выпрямления корпуса, когда подшипники (1330) продвигаются дистально. Провод (1340) структурно соединен с режуще-сшивающим элементом (1360) и толкателем (1320) так, что провод (1340) может оттягивать режуще-сшивающий элемент (1360) проксимально, когда толкатель (1320) отводится проксимально. Таким образом, концевой зажим (1340) может открываться отводящимся толкателем. Комплект подшипников (1350) используется для поддержки режуще-сшивающего элемента (1360) в этом примере, хотя следует понимать, что могут использоваться различные альтернативные структуры.
K. Пример шарнирной части со смещением шарнира
На фиг. 35-36 показано шарнирное сочленение (1400), которое используется для поворотного соединения жесткой части ствола (1402) с концевым зажимом (1404). Следует иметь в виду, что эти функции можно легко встроить в электрохирургический инструмент (10), описанный выше, с частью ствола (1402), соответствующей стволу (30), и концевым зажимом (1404), соответствующим концевому зажиму (40). Шарнирное сочленение (1400) в этом примере состоит из стержня (1410) на дистальном конце жесткой части ствола (1402), латерально смещенного от продольной оси жесткой части ствола (1402). Концевой зажим (1404) поворотно сочленен с жесткой частью ствола (1402) на стержне (1410) с помощью штифта (1412).
Жесткий, удлиненный шарнирный элемент (1420) расположен внутри части ствола (1402) с возможностью скольжения. Шарнирный элемент (1420) латерально смещен от продольной оси жесткой части (1402), противоположно смещению стержня (1410). Дистальный конец шарнирного элемента (1420) имеет стержень (1422). Соединяющий элемент (1430) поворотно соединен с шарнирным элементом (1420) на стержне (1422) с помощью штифта (1424). Шарнирный элемент (1420) и соединяющий элемент (1430) сконфигурированы так, что соединяющий элемент (1430) будет двигаться в ответ на проксимальное и дистальное перемещение шарнирного элемента (1420). Различные подходящие функции, которые могут быть предоставлены для перемещения шарнирного элемента (1420) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Дистальный конец элемента соединения (1430) также имеет стержень (1432). В частности, элемент соединения (1430) поворотно соединен с концевым зажимом (1404) на стержне (1432) с помощью штифта (1434). Элемент соединения (1430) и концевой зажим (1404) сконфигурированы так, что концевой зажим будет поворачиваться вокруг стержня (1410) в ответ на движение элемента соединения (1430). Так как элемент соединения (1430) также связан с шарнирным элементом (1420), подразумевается, что концевой зажим (1404) таким образом будет реагировать на продольное перемещение шарнирного элемента (1420). В частности, концевой зажим (1404) будет вращаться в одном направлении вокруг стержня (1410), когда шарнирный элемент (1420) продвигается дистально, и концевой зажим (1404) будет вращаться в противоположном направлении вокруг стержня (1410), когда шарнирный элемент (1420) отводится проксимально. Как очевидно из фиг. 35-36, дистальный конец ствола (1402) имеет паз (1440) для размещения элемента соединения (1430), когда шарнирный элемент отводится в проксимальное положение. Как очевидно из фиг. 35-36, режуще-сшивающий элемент (1460) может легко изгибаться для перемещения от ствола (1402) к концевому зажиму (1404), когда концевой зажим (1404) сочленяется в любом направлении. Шарнирное сочленение (1400) может иметь изогнутый проход для режуще-сшивающего элемента (1460) для необходимого радиуса изгиба для режуще-сшивающего элемента (1460), когда шарнирное сочленение (1400) находится в шарнирной конфигурации. Такой изогнутый проход также может предотвращать смещение режуще-сшивающего элемента (1460) через шарнирное сочленение (1400), когда режуще-сшивающий элемент (1460) приводится в движение, когда шарнирное сочленение (1400) находится в шарнирной конфигурации.
В некоторых других версиях, элемент соединения (1430) отсутствует. Например, шарнирный элемент (1420) может быть непосредственно шарнирно соединен с концевым зажимом (1410) на стержне (1420). Предусмотрены и другие подходящие варианты шарнирного сочленения со смещением стержня, очевидные для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
L. Пример концевого зажима с многопозиционной стыковкой
На фиг. 37 изображена еще одна конфигурация (1500), позволяющая концевому зажиму (1540) соединяться в различных позициях по отношению к части ствола (1520). Следует иметь в виду, что эти функции могут быть легко встроены в электрохирургический инструмент (10), описанный выше. В этом примере концевой зажим (1540) имеет встроенную стыковку (1542) с несколькими каналами стыковки (1544) в различных положениях и ориентациях. Провод (1546) проходит от стыковки (1542) и предназначен для передачи электроэнергии от источника питания к концевому зажиму (1540). В желоба (1544) заходит дистальный конец части ствола (1520). Часть ствола (1520) в этом примере обеспечивает структурную поддержку для концевого зажима (1540), когда стыковка (1542) фиксирована к части ствола (1520).
Для некоторых версий, часть ствола (1520) включает в себя один или более компонентов для управления режуще-сшивающей бранши (1560) концевого зажима (1540) дистально и проксимально. Различные подходящие структуры, которые могут быть использованы в стыковке (1542) и части ствола (1520) для передачи управления от компонента части ствола (1520) к режуще-сшивающей бранше (1560) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. В дополнение или в качестве альтернативы, стыковка (1542) может иметь одну или несколько функций для управления режуще-сшивающей браншей (1560) так, что для части ствола (1520) нет необходимости иметь какие-либо движущиеся части.
В некоторых версиях, провод (1546) обеспечивает все электрические связи для концевого зажима (1540) так, что часть ствола (1520) всегда электрически пассивна. В некоторых других версиях, провод (1546) обеспечивает одну часть цепи, а часть ствола (1520) другую часть цепи так, что цепь хотя бы в основном имеет соединение стыковки (1542) с частью ствола (1520). В качестве иллюстративного примера, желоба (1544) и дистальный конец части ствола (1520) могут иметь дополнительные контакты, которые соединяют стыковку (1542) с частью ствола (1520). Различные подходящие компоненты, функции и конфигурации, которые могут быть использованы для электрического соединения части ствола (1520) с концевым зажимом (1540) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
В варианте использования, концевой зажим (1540) и часть ствола (1520) вставляются в тело пациента через отдельные проходы, а затем соединяются вместе. Например, конечный зажим (1540) может быть вставлен в тело пациента через один троакар, а часть (1520) вставляется в тело пациента через другой троакар. В качестве еще одного иллюстративного примера, концевой зажим (1540) может быть вставлен в тело пациента через один троакар, в то время как участок ствола (1520) вставляется в тело пациента подкожно (например, без троакара). В качестве примера, часть ствола (1520) может иметь внешний диаметр приблизительно 3 мм в такой версии. Конечно, могут использоваться любые другие подходящие размеры.
Следует иметь в виду, что может использоваться целый ряд альтернативных структур для соединения концевого зажима (1540) с частью ствола (1520). Некоторые из таких структур могут потребовать того, чтобы концевой зажим (1540) и часть ствола (1520) оставались выровненными так, что структуры не допускают монтаж концевого зажима (1540) под различными углами относительно продольной оси части ствола (1520). В качестве наглядной альтернативы, часть ствола (1520) может иметь язычок, который вставляется в полую внутреннюю часть нижнего углубления (1541) концевого зажима (1540). Также другие подходящие структуры и конфигурации для соединения концевого зажима (1540) с частью ствола (1520) в теле пациента будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного в данном документе.
Кроме того, другие подходящие компоненты, функции, конфигурации и компоненты для описанных выше шарнирных частей (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500) будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
III. Пример конфигураций шарнирного управления
Шарнирное управление (28) может иметь различные формы. В качестве примера, шарнирное управление (28) может быть настроено в соответствии с одним или несколькими положениями приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP], озаглавленного "Элементы управления для шарнирного хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки. В качестве еще одного наглядного примера, шарнирное управление (28) может быть настроено в соответствии с одним или несколькими положениями приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP1], озаглавленного "Элементы управления для шарнирного хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки. Кроме того, шарнирная часть может быть настроена по крайней мере, в соответствии с одним цитируемым положением. Различные другие подходящие формы, которые шарнирное управление (28) может иметь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
iv. Другие примерные характеристики
Следует понимать, что любая версия электрохирургического инструмента (10), описанного здесь, может иметь различные другие функции в дополнение к описанным выше или вместо них. Несколько примеров таких других функций описаны ниже, а другие функции будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
A. Пример приведения в действие альтернативного режущего элемента
В примерах, описанных выше, лезвие (64) продвигается дистально через концевой зажим (40), продвигая ударную браншу (60) дистально. В примере, показанном на фиг. 38А-38В, лезвие (1664) продвигается дистально оттягиванием режуще-сшивающей полосы (1660) проксимально. В этом примере, лезвие (1664) дистально представлено режущим элементом (1668) с верхними фланцевыми элементами (1662) и крепится к дистальному концу режуще-сшивающей полосы (1660). Режущий элемент (1668) перемещается в продольном направлении вдоль паза (1646), сформированного в нижней бранши (1644) сборки концевого зажима. Режущий элемент (1668) дополнительно имеет нижние фланцевые элементы (не показано), которые расположены под нижней челюстью (1644). В качестве примера, нижняя бранша (44) электрохирургического инструмента (10) может быть легко изменена для встройки функции нижней бранши (1644), описанной в этом примере
Дистальный конец нижней бранши (1644) имеет штырь (1670). Режуще-сшивающая полоса (1660) поворачивается вокруг штыря (1670) так, что штырь (1670) перенаправляет продольное движение режуще-сшивающей полосы (1660) приблизительно на 180°. Режуще-сшивающая группа (1660) обладает достаточной гибкостью, чтобы обеспечить такое движение, но также достаточно прочная, чтобы нести значительные нагрузки на режущий элемент (1668), когда лезвие (1664) разрезает ткань. В некоторых версиях, штырь (1670) имеет втулку или подшипник для облегчения перемещения режуще-сшивающей полосы (1660) вокруг штыря (1670). Как видно из фиг. 38А и фиг. 38В, режущий элемент (1668) проходит дистально вдоль канала (1646) их проксимального положения в дистальное положение в ответ на проксимальное движение режуще-сшивающей группы (1660). У некоторых версий, режуще-сшивающая полоса (1660) может также продвигаться дистально для возвращения режущего элемента (1668) из дистального положения в проксимальном положении. Например, нижняя бранша (1644) может иметь направляющие желоба, которые направляют ударную ленту (1660) и предотвращают изгиб режуще-сшивающей полосы (1660), когда режуще-сшивающая полоса (1660) продвигается дистально. Различные подходящие способы, при которых режуще-сшивающая полоса (1660) может перемещаться дистально и/или проксимально, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь. Следует также понимать, что в некоторых версиях продвижение режущего элемента (1668) дистально натягиванием режуще-сшивающей полосы (1660) проксимально, когда концевой зажим соединяется, может быть относительно легче, чем было бы продвижение режущего элемента (1668), если бы режуще-сшивающий элемент (60) выдвигался дистально для продвижения режущего элемента с концевым зажимом (40) шарнирно. Иными словами, режуще-сшивающая полоса (1660) может облегчить конфигурации с углами сочленения, большими, чем предоставляемые устройствами с дистально выдвигаемыми режуще-сшивающими полосами (60).
Следует иметь в виду, что режуще-сшивающая полоса (1660) может использоваться в версиях электрохирургических устройств (10) без шарнирной части (36). Следует также понимать, что, как и ряд других компонентов, описанных здесь, режуще-сшивающая полоса (1660) может использоваться в различных других типах устройств кроме электрохирургических, включая, но не ограничиваясь эндоскопическими хирургическими сшивающими устройствами. Другие подходящие применения будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
B. Пример браншей с двойным поворотом
На фиг. 39A-39B изображен сборный комплект двойной поворотной бранши (1700), который можно встроить в любую версию электрохирургического устройства (10), описанного здесь. В примере, показанном на фиг. 1-4, нижняя бранша (44) остается практически неподвижной относительно поворотного соединения (43) так, что двигается только верхняя бранша (42), когда бранши (42, 44) открываются и закрываются. В отличие от этого, в сборном комплекте (1700) на фиг. 39A-39B, верхняя бранша (1742) и нижняя бранша (1744) поворачиваются относительно поворотного соединения (1743). Поворотное соединение (1743) расположено на дистальном конце ствола (1730). Как и режуще-сшивающий элемент (60), режуще-сшивающая полоса (1760) в этом примере включает в себя острое дистальное лезвие (1764), верхний фланец (1762) и нижний фланец (1766). Также, как и режуще-сшивающий элемент (60), режуще-сшивающая полоса (1760) может продольно перемещаться относительно ствола (30).
Каждая бранша (1742, 1744) включает в себя соответствующие проксимальные проекции (1746, 1748). Проксимальная проекция (1746) верхней бранши (1742) сконфигурирована для взаимодействия с верхним фланцем (1762); а проксимальная проекция (1748) бранши (1744) - на взаимодействие с нижним фланцем (1766). В частности, как показано на фиг. 39А, верхний фланец (1762) отводится от проксимальной проекции (1746) для размещения верхней бранши (1742) в открытом положении при режуще-сшивающем элементе (1760) в проксимальном положении. Также нижний фланец (1766) отводится от проксимальной проекции (1748) для размещения бранши (1744) в открытом положении при режуще-сшивающем элементе (1760) в проксимальном положении. Когда режуще-сшивающий элемент (1760) перемещается дистально, фланцы (1762, 1764) отводятся от внешней стороны браншей (1742, 1744), чтобы бранши (1742, 1744) могли закрыться одновременно. Следует иметь в виду, что возможность поворота обеих браншей (1742, 1744) в сторону от продольной оси, определенной сборкой бранши (1700) может обеспечить лучшую видимость операционного пространства независимо от ориентации вращения сборочного комплекта бранши (1700) по сравнению с видимостью, которая обеспечивается сборкой зажимных челюстей с фиксированным поворотным положением одной бранши.
Следует понимать, что двойные поворотные бранши (1700) могут быть использованы в версиях электрохирургических устройств (10) без шарнирной части (36). Следует также понимать, что, как и ряд других компонентов, описанных здесь, двойные поворотные бранши (1700) могут быть использованы в различных других типах устройств помимо электрохирургических устройств, включая, но, не ограничиваясь, эндоскопическими хирургическими сшивающими устройствами. Другие подходящие способы реализации будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
C. Пример функции натяжения проводов
В одном или нескольких примерах, описанных здесь, провод может проходить через шарнирную часть таким образом, что потребуется удлинить провод или таким образом, что провод натягивается, когда шарнирная часть, через которую провод проходит, соединяется. Таким образом, в некоторых случаях желательно натягивать провод через ствол и шарнирную часть, когда шарнирная часть находится в изогнутой/шарнирной конфигурации. Однако также может быть желательно предотвратить запутывание провода, зажатие или зацепление за другие компоненты, когда шарнирная часть в прямой конфигурации (когда нет необходимости в слишком длинном проводе). На фиг. 40-41 в качестве примера изображен один комплект сборки провода (1800), который может использоваться для поддержания напряжения в проводе (1810), также позволяет проводу (1810) увеличить длину, когда шарнирная часть (1836) соединяется в изогнутой конфигурации. В этом примере, компоновочный узел натяжения (1800) расположен проксимально от ручки вращения (1834) на проксимальном конце ствола (1830). Дистальный конец компоновочного узла ствола (1830) включает в себя шарнирную часть (1836) и концевой зажим (1840). Ручка (1834) выполнена с возможностью вращения компоновочного узла ствола (1830) по отношению к наконечнику или другому типу элемента вокруг продольной оси, определенной компоновочным узлом ствола (1830). Шарнирная часть (1836) может быть сконструирована и работать в соответствии с любой шарнирной частью, описанной здесь. Кроме того, шарнирная часть (1836) может иметь любую другую подходящую конфигурацию. Точно так же концевой зажим (1840) может быть сконструирован и работать в соответствии с любым концевым зажимом, описанным здесь, или может иметь любую другую подходящую конфигурацию.
Провод (1810) сконфигурирован для передачи мощности от источника питания к концевому зажиму (1840), в соответствии с изложенным здесь или иным образом. Таким образом, дистальный конец провода (1810) соединяется к концевым зажимом (1840), дистальным по отношению к шарнирной части (1836). Провод (1810) проходит проксимально через ствол в сборе (1830). Для некоторых версий, ствол в сборе (1830) включает в себя внутренний компонент с бороздкой, проходом или другим элементом, который удерживает провод (1840), позволяя проводу (1840) перемещаться в пределах ствола в сборе (1830).
Компоновочный узел натяжения провода (1800) включает в себя проводящий анкер (1812) и спиральную пружину (1814), соединенную с корпусом (1816). Провод (1810) проходит через паз (1818), образованный в корпусе (1816) и поворачивается примерно на 180°, так что проксимальный конец провода (1810) крепится к проводящему анкеру (1812). Проводящий анкер (1812) соединяется с дополнительным элементом в наконечнике или другом типе корпуса, для передачи электроэнергии от источника питания на провод (1810). Спиральная пружина (1814) упруго держится проксимально на проводе (1810), как лучше всего видно на фиг. 41 и держит провод (1810) в напряжении. При необходимости дополнительной длины провода (1810) из-за изгиба шарнирной части (1836), пружина (1814) сжимается и провод (1810) проходит через паз (1818), удлиняясь. Если дополнительная длина провода (1810) больше не нужна (например, когда шарнирная часть (1836) выпрямляется), пружина (1814) расширяется и натягивает провод (1810) через паз (1818). Как видно на фиг. 40-41, режуще-сшивающий элемент (1860) проходит через корпус (1816) и двигается вперед и назад через него без контакта с проводом (1810). Другие подходящие компоненты, функции и конфигурации, которые могут быть использованы для узла натяжения (1800), будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
D. Пример альтернативного режущего элемента
На фиг. 42А-43 изображен гофрированный режуще-сшивающий элемент (1900), который может быть использован в качестве любого режуще-сшивающего луча, описанного здесь. В этом примере режуще-сшивающий элемент (1900) включает в себя проксимальную прямую часть (1910), дистальный прямой участок (1912) и гофрированную часть (1914), расположенную между прямыми частями (1910, 1912). Гофрированная часть (1914) сконфигурирована для прохождения режуще-сшивающего элемента (1900) между сжатой конфигурацией, как показано на фиг. 42А и расширенной конфигурацией, как показано на фиг. 42B. Гофрированная часть (1914) упруго смещена для сжатой конфигурации в этом примере. Как показано на фиг. 43, гофрированная часть (1914) проходит через шарнирную часть (1936), расположенную между жесткой частью ствола (1902) и концевым зажимом (1904). Подразумевается, что шарнирная часть (1936), жесткая часть ствола (1902), и концевой зажим (1904) могут быть сконструированы и готовы к эксплуатации в соответствии с любым из описаний таких компонентов в настоящем документе.
Как отмечалось выше в разделе о проводе (1810) и натяжении провода в сборе (1800), в связи с измерением длины могут меняться и компоненты, проходящие через шарнирную часть (1936), в зависимости от степени сочленения шарнирной части (1936). Например, если шарнирная часть (1936) в изогнутой конфигурации, это может потребовать дополнительной длины от режуще-сшивающего элемента (1900), который проходит через шарнирную часть (1936). Гофрированная часть (1936) может обеспечить получить эту дополнительную длину, расширяясь при сгибе шарнирной части (1936). Гофрированная часть (1936 может сокращаться при выпрямлении шарнирной части (1936). Следует понимать, что гофрированная часть может быть сконфигурирована для передачи продольных нагрузок одинаково хорошо, когда она расширена (фиг. 42B) и когда она сжимается (фиг.) 42A), чтобы позволить закрытие браншей концевого зажима (1904) и разрезание тканей, зажатых между браншами концевого зажима (1904) лезвием на дистальном конце прямой части (1912). Таким образом, лезвие на дистальном конце прямой части (1912) полностью пройдет то же расстояние через концевой зажим (1904) независимо от того, находится ли шарнирная часть (1936) в изогнутой конфигурации или прямой конфигурации.
Следует понимать, что, как и ряд других компонентов, описанных здесь, гофрированный режуще-сшивающий элемент (1900) может использоваться в различных других типах устройств, помимо электрохирургических, включая, но, не ограничиваясь эндоскопическим хирургическим сшивающим устройством. Другие подходящие способы использования будут очевидны для специалистов в данной области в связи с изложенным здесь.
Различные примеры, описанные здесь, включают компоненты, которые проходят через шарнирную часть к концевому зажиму и которые могут быть выполнены из электропроводящих материалов, включая, но, не ограничиваясь, различными режуще-сшивающими элементами, режуще-сшивающими полосами, поддерживающими элементами, шарнирными элементами, шарнирными кабелями и т.д. Любые такие компоненты могут быть использованы для обеспечения электрической связи с компонентом концевого зажима. В качестве примера, такие компоненты могут быть использованы для подачи электроэнергии на концевой зажим от источника питания, чтобы обеспечить путь возврата тока через землю, сообщение сигналов к концевому зажиму или от него и т. д. Конечно, такие компоненты могут также иметь соответствующую изоляцию по мере необходимости или по желанию. Различные подходящие способы использования таких компонентов для передачи электроэнергии, сигналов и т.д. через шарнирную часть будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Следует понимать, что любое из устройств здесь также может включать в себя одну или несколько различны функций, раскрытых в приложении патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP], озаглавленном "Элементы управления для сочленения хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки, приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6888USNP1], озаглавленном "Элементы шарнирного сочленения для сочленения хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки; и/или приложения патента США № [РЕЕСТР АДВОКАТОВ № END6889USNP], озаглавленного "Элементы управления для сочленения хирургического аппарата", зарегистрированного на ту же дату, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Следует также понимать, что любое из устройств, описанных здесь, может быть модифицировано с помощью двигателя или другого электрического устройства для управления вручную управляемых компонентов. Различные примеры таких модификаций описаны в приложении патента США № 13/151481, озаглавленном "Электрохирургический аппарат, приводимый в движение с помощью двигателя с механической и электрической обратной связью», поданном 2 июня 1011, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки. Различные другие подходящие способы, при которых в любое описанное здесь устройство может быть установлен двигатель или другой прибор, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
Кроме того, следует понимать, что любое из устройств, описанных здесь, может быть модифицировано с помощью большинства, если не всех, компонентов, встраиваемых в само устройство. В частности, устройства, описанные здесь, могут быть адаптированы для использования внутреннего или присоединяемого источника питания вместо того, чтобы подключать устройства к внешнему источнику питания с помощью кабеля. Различные примеры того, как медицинские приборы могут быть адаптированы для включения портативного источника питания представлены в предварительной заявке США серийный № 61/410603, поданной 5 ноября 2010 года, озаглавленной "Электрические хирургические инструменты", раскрытие которой включено здесь в качестве ссылки. Различные другие подходящие способы, при которых источник питания может быть включен в любое из устройств, описанных здесь, будут очевидны для специалистов в данной области в свете изложенного здесь.
VI. Разное
Хотя примеры описаны здесь в основном в контексте электрохирургических инструментов, следует понимать, что приведенная информация может быть легко применена к целому ряду других видов медицинских инструментов. В качестве примера, изложенная информация может быть применима к грасперам, инструментам для сшивания тканей, хирургическим скобам, ультразвуковым хирургическим инструментам и т.д. Следует также понимать, что приведенная здесь информация может быть легко применима к любому инструменту, описанному в любой цитируемой здесь ссылке, и может комбинироваться с информацией из любых цитируемых здесь ссылок во многих отношениях. Другие виды инструментов, к которым можно отнести изложенную здесь информацию, будут очевидны для специалистов в данной области.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь в качестве ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая была включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, которые включены в настоящий документ посредством ссылки и которые противоречат указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Варианты осуществления настоящего изобретения имеют применение в обычных эндоскопических и открытых хирургических приборах, а также применяются при автоматических операциях. Например, специалистам в данной области будет понятно, что различные положения, упомянутые здесь, могут легко сочетаться с положениями патента США № 6783524, озаглавленного "Автоматические хирургические инструменты с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом", опубликованного 31 августа 2004, раскрытие которого включено здесь в качестве ссылки.
Варианты устройств, описанные здесь, могут быть разработаны для утилизации после однократного использования или для многократного использования. Варианты устройств, в одном или обоих случаях, могут подготавливаться для повторного использования. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства и последующей чистки или замены частей, и последующей сборки. В частности, варианты устройств могут быть разобраны для замены любого количества конкретных деталей или частей в любой комбинации. После очистки и (или) замены определенных деталей устройство можно собрать для последующего использования в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному использованию или силами хирургической бригады перед проведением хирургического вмешательства. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Использование таких методов и подготовленное к повторному использованию в результате их применения устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
В качестве примера, описанные здесь варианты могут быть осуществлены до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости обработан. Прибор может быть стерилизован. В одном способе стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Контейнер и прибор могут помещаться в поле излучения, которое может проникнуть в контейнер, например, гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высоких энергий. Излучение может убить бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может быть сохранен в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может держать инструмент стерильным, пока не возникнет необходимость его использования в медицинском учреждении. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая, но, не ограничиваясь бета- или гамма-излучением, окисью этилена или паром.
После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения, дальнейшая адаптация методов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.