МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ НАЗЕМНАЯ ГИРОСТАБИЛИЗИРУЮЩАЯ ПЛАТФОРМА ОБНАРУЖЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ЦЕЛЕЙ И БОРЬБЫ С НИМИ

Полезная модель относится к средствам наземных роботизированных комплексов, в частности к наземной гиростабилизирующей платформе с размещенными средствами противовоздушной обороны (ПВО) малой дальности.
Известны различные методы и технические решения борьбы с БЛА основанные на использование устройства сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72753), устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (патент №72754) [1, 2].
Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления; использование звукотеплового метода наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - ДПЛА и высокой стоимости самого устройства наведения, и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков; отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.
Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (патент №2490585) [3].
Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления ДПЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, сложность конструкции, непредсказуемое влияние инерционных взрывателей на направленность полета игл, что может повлиять на их попадание в МБЛА, имеющий малые размеры.
Общими недостатками всех перечисленных технических решений является отсутствие наземного роботизированного комплекса способного размещать различные средства обнаружения воздушных целей и средств борьбы с ними в составе единой системы ПВО. Отсутствие системы управления на основе искусственного интеллекта и многоканальной системы обнаружения, а также невозможности борьбы с роем БЛА, в различных условиях их применения, обусловленные, прежде всего, сложностью рельефа местности и многоярусное™ строений в мегаполисах или населенных пунктах.
Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей (патент №2490585) [4], при котором зенитно-ракетный комплекс на сухопутном транспортном средстве устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, обрабатывают на бортовой электронной вычислительной машине радиолокационные сигналы, поступающие от радиолокационной станции, обнаруживают низколетящую цель на границе зоны ответственности противовоздушной обороны, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места, передают эту информацию на бортовую оптико-электронную систему, установленную на зенитно-ракетном комплексе, тем самым нацеливают бортовую оптико-электронную систему на низколетящую цель, отключают радиолокационную станцию, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели, поступающие от бортовой оптико-электронной системы, отличающийся тем, что (m≥1) выносных оптико-электронных систем устанавливают на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы, рассчитывают на бортовой электронной вычислительной машине направления возможного появления низколетящей цели для каждой выносной оптико-электронной системы, нацеливают выносные оптико-электронные системы на расчетные направления появления низколетящей цели, обрабатывают видеосигналы низколетящей цели на электронных вычислительных машинах выносных оптико-электронных систем, передают азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места от m оптико-электронных систем на бортовую электронную вычислительную машину зенитно-ракетного комплекса, тем самым обнаруживают и сопровождают низколетящую цель внутри всей зоны ответственности противовоздушной обороны.
Недостатком указанного патента является то, что при сложном микрорельефе местности мегаполисах и населенных пунктах, для обнаружения и сопровождения низколетящих воздушных целей, скрывающихся от радиолокационных станций в складках местности и способных менять направление своего, при обнаружении облучения от радиолокационной станции, необходимо очень большое количество оптико-электронных систем, которые необходимо предварительно расставлять в пространстве и выбрать сектор возможного появления воздушной цели, что влечет за собой большие временные затраты. Если использовать равное количество оптико-электронных систем зенитно-ракетных комплексов для обеспечения перекрытия всего пространства возможного появления воздушных целей, то это экономически нецелесообразно.
Прототипом заявляемой полезной модели является робот-платформа (патент №151430 - прототип) [5], представляющая собой самоходное шасси, с установленным на его корпусе антропоморфным манипулятором с блоками электроавтоматики и телемеханики, предназначенным для получения сигнала включения электродвигателей для движения робота-платформы, имеющей десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса, а также имеющей отсек для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), указанный манипулятор предназначен для получения сигнала управления БПЛА для открывания указанным манипулятором отсека БПЛА и для ретрансляции сигналов управления БПЛА.
Недостатками данной полезной модели заключается в отсутствии возможности кругового обзора для обнаружения воздушных целей и средств борьбы с ними.
Полезная модель многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними включает в себя десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса 1. Гиростабилизирующая платформа 2 позволяющая гасить колебания, возникающие как при перемещении по неровной дороге, так и при стрельбе средствами борьбы. Для бесшумного хода используется аккумуляторная батарея большой мощностью 3, подзаряжающаяся различными источниками питания: бензо-генератором 4 топливо для его работы хранится в баке 5, электричеством и системой подключения к электросети 6, солнечными батареями 7. На гиростабилизирующей платформе размещается вращающаяся башня 8 со средствами борьбы с воздушными целями, обнаружение которых осуществляется системой кругового обзора и прицеливания 9, использование которой осуществляется на основе параллельной работы датчиков в оптическом, радиолокационном и акустическом диапазонах волн. Обработка информации и принятие решения о выборе средств борьбы против воздушных целей происходит ЭВМ 10 с процессором на основе искусственного интеллекта. На вращающейся башне 8 размещены пусковые установки 12 с ракетами для поражения воздушных целей на больших расстояниях, артиллерийская система 13 предназначена для поражения воздушных целей по направлению прямой видимости. Для радиотехнического подавления БЛА противника на башне размещена станция подавления 16. На гиростабилизирующей платформе 2 размещены гранатометы 14 для поражения воздушных целей на малых расстояниях и беспилотные летательные аппараты (БЛА) 15 размещенные в капсулах. В капсулах размещены БЛА - истребители для разведки местности, организации связи и наведения управляемых снарядов артиллерийской системы 11 и ракет 12 (фиг. 1). Для подъема системы кругового обзора и прицеливания 9 над укрытиями и невысокими постройками используется телескопическая штанга 17. Для движения в пространстве используется камеры, размещенные по кругу 18, которые обеспечивают информацией систему принятия решения о перемещении многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними в пространстве.
Работа многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними осуществляется следующим образом - движение самоходного шасси и десяти ведущих колес по пять по каждому борту 1 с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса и гиростабилизирующей платформы 2 производится с помощью аккумуляторной батареи большой мощности 3. Зарядка аккумуляторной батареи большой мощности 3 осуществляется, от электросети используя многоштепсельную систему подключения 6, солнечные батареи 7 и бензо-генератор 4 работа которого обеспечивается за счет подачи топлива из бака 5. Аккумуляторная батарея большой мощности 3 питает все узлы и агрегаты технического решения и ЭВМ 10 с процессором искусственного интеллекта, которая обрабатывает полученную информацию от системы кругового обзора и прицеливания 9 способную подниматься по телескопической штанге 17 прикрепленная к вращающейся башне 8. ЭВМ 10 с процессором искусственного интеллекта выбирает, наиболее эффективное средство борьбы с воздушными целями в зависимости от дальности их перемещения и вырабатывает командные сигналы для вращения башни 8 в сторону воздушной цели противника и работу пусковых установок с ракетами 12, артиллерийской системы 13 и гранатометов 14. Средства борьбы с воздушными целями, способные их поразить, подавить и захватить с последующей эвакуацией в безопасный район, используя беспилотный летательный аппарат - истребитель 15. ЭВМ 10 выбирает наиболее эффективный маршрут движения самоходного шасси и десяти ведущих колес по пять по каждому борту 1, в пространстве используя камеры расположенные по кругу 18.
Таким образом, работа многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними может осуществляться бесшумно на основе использования аккумуляторных батарей с различными средствами подзарядки, в сложных условиях рельефа местности, выбирая наиболее рациональный маршрут движения на местности без участия человека.
Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними имеет следующий чертеж фиг. 1. Многофункциональная наземная гиростабилизирующая платформа обнаружения воздушных целей и борьбы с ними.
Чертеж многофункциональной наземной гиростабилизирующей платформы обнаружения воздушных целей и борьбы с ними имеет следующее обозначение:
1 - десять ведущих колес по пять по каждому борту;
2 - гиростабилизирующая платформа;
3 - аккумуляторная батарея большой мощностью;
4 - бензо-генератор;
5 - бак для топлива;
6 - система подключения к электросети;
7 - солнечными батареями;
8 - вращающаяся башня;
9 - системой кругового обзора и прицеливания;
10-ЭВМ;
11 - боеукладка для артиллерийской системы;
12 - пусковые установки с ракетами;
13 - артиллерийская система;
14 - гранатометы;
15 - беспилотные летательные аппараты - истребители (БЛА);
16 - станция радиотехнического подавления БЛА;
17 - телескопическая штанга;
18 - камеры, размещенные по кругу
Источники информации
1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков СВ. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.08 г.
2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С, Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72753, 27.04.08 г.
3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490585 15.05.2012 г.
4. Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей (патент №2490585)
5. Кизилов С.А. Патент на полезную модель №151430 «Робот-платформа», опубл. 10.04.2015 г. (соавт. Игнатова А.Ю., Бойцова М.С, Папин А.В.).