Устройство для управления исполнительным органом станка, имеющим не менее трех степеней свободы

1. Устройство позиционирования подвижного органа производственной установки, имеющей не менее трех степеней свободы, включающее позиционирующий блок, измерительный блок, предназначенный для определения пространственного положения подвижного органа в рабочей зоне производственной установки, и блок управления, предназначенный для обработки данных измерительного блока и подачи команды на позиционирующий блок, отличающееся тем, что измерительный блок выполнен в виде не менее трех измерительных маркеров, предназначенных для размещения на подвижном органе производственной установки и камер, предназначенных для фиксации изображений маркеров для последующего расчета пространственных координат подвижного органа производственной установки, в количестве
n=i+5, где
n - количество камер,
i - количество степеней свободы производственной установки.
2. Устройство позиционирования подвижного органа производственной установки по п. 1, отличающееся тем, что камеры установлены с образованием правильного многогранника с n вершинами и ориентированы на геометрический центр многогранника.