ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Захват манипулятора, работающего в герметизированном объеме, содержащий корпус, связанный с шарнирно установленными на нем губками посредством шарниров, отличающийся тем, что шарниры содержат упругие элементы, выполненные в виде пружин, установленных перпендикулярно друг другу, концы которых жестко закреплены последовательно в местах шарнирного соединения губок с корпусом, при этом пружины изготовлены из нитинола.