РОТОРНО-ПОРШНЕВОЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с эпитрохоидальной рабочей камерой, трехгранный ротор, нагрузочный вал и механизм преобразования вращательно-переносного движения ротора во вращательное движение стакана и вала, связанных общими шарами в местах пересечения их пазов, отличающийся тем, что взаиморасположение рабочих поверхностей стакана и вала является сферическим с единым центром сфер, а шаровая поверхность вала диаметрально охвачена круговым пазом под углом к оси двигателя.