СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ПОЕЗДОВ С ПРОВЕРКОЙ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДОСТОВЕРНОСТИ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ

1. Спутниковый терминал (334), выполненный с возможностью установки на борту поезда (33) для:
приема навигационных сигналов со спутников, принадлежащих одной или более спутниковым навигационным системам; отличающийся тем, что он, кроме того, выполнен с возможностью:
сохранения данных географической привязки железнодорожного маршрута поезда (33); и
определения, на основе сохраненных данных географической привязки и принятых навигационных сигналов, положения поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута и уровня достоверности, связанного с упомянутым расчетным положением.
2. Спутниковый терминал по п. 1, в котором уровень достоверности обозначает максимальную ошибку, связанную с расчетным положением.
3. Спутниковый терминал по п. 1, выполненный с возможностью:
выделения из принятых навигационных сигналов данных местоположения, соответствующих спутникам, которые передали упомянутые навигационные сигналы;
определения, на основе сохраненных данных географической привязки и данных местоположения, соответствующих, по меньшей мере, двум спутникам, положения поезда вдоль железнодорожного маршрута; и
определения, на основе сохраненных данных географической привязки и данных местоположения, соответствующих, по меньшей мере, трем спутникам, уровня достоверности, связанного с упомянутым расчетным положением.
4. Спутниковый терминал по п. 3, выполненный с возможностью:
расчета, для каждого набора из трех спутников, из которых принимают навигационные сигналы, соответствующего положения, привязанного к железнодорожному маршруту, на основе сохраненных данных географической привязки и данных местоположения, соответствующих упомянутым трем спутникам, и соответствующего уровня защиты на основе упомянутого соответствующего положения, привязанного к железнодорожному маршруту, и данных местоположения, соответствующих упомянутым трем спутникам, причем упомянутый соответствующий уровень защиты обозначает максимальную ошибку, связанную с упомянутым соответствующим положением, привязанным к железнодорожному маршруту;
выбора набора из трех спутников в соответствии с критериями выбора, на основе, по меньшей мере, рассчитанных уровней защиты; и
определения положения поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута и уровнядостоверности, связанного с упомянутым положением, на основе, соответственно, положения, привязанного к железнодорожному маршруту, и уровня защиты, рассчитанного для выбранного набора из трех спутников.
5. Спутниковый терминал по п. 4, в котором каждое положение, привязанное к железнодорожному маршруту, рассчитанному для набора из трех спутников, содержит:
соответствующую первую координату, обозначающую среднюю высоту железнодорожного маршрута, рассчитанную на основе данных географической привязки;
соответствующую вторую координату, равную нулю; и
соответствующую третью координату, соответствующую криволинейной абсциссе, связанной с железнодорожным маршрутом и рассчитанной на основе сохраненных данных географической привязки и данных местоположения, соответствующих упомянутым трем спутникам.
6. Спутниковый терминал по п. 5, в котором для каждого положения, привязанного к железнодорожному маршруту, рассчитанному для набора из трех спутников:
соответствующая первая координата соответствует первой опорной оси, по существу, вертикальной относительно поверхности Земли; и
соответствующая вторая координата и соответствующая третья координата соответствуют, соответственно, второй опорной оси и третьей опорной оси, соответственно, которые являются взаимно перпендикулярными и находятся в плоскости, касательной к поверхности Земли.
7. Спутниковый терминал по п. 5, выполненный с возможностью расчета для каждого набора из трех спутников, из которых он получает навигационные сигналы:
соответствующего положения, привязанного к железнодорожному маршруту, и соответствующего смещения по времени, связанного с навигационными сигналами, принятыми из упомянутых трех спутников, на основе сохраненных данных географической привязки и данных местоположения, соответствующих упомянутым трем спутникам;
соответствующей средней ошибки, связанной со второй координатой соответствующего положения, привязанного к железнодорожному маршруту, на основе первой и третьей координат упомянутого соответствующего положения, привязанного к железнодорожному маршруту, соответствующего смещения по времени и данных местоположения, соответствующих упомянутым трем спутникам; и
соответствующего уровня защиты на основе соответствующей средней ошибки таким образом, что максимальная ошибка, связанная с упомянутым соответствующим положением, привязанным к железнодорожному маршруту, меньше, чем упомянутый соответствующий уровень защиты.
8. Спутниковый терминал по п. 7, выполненный с возможностью расчета для каждого набора из трех спутников, из которых он принимает навигационные сигналы:
соответствующей дисперсии, связанной с соответствующей средней ошибкой, на основе заранее определенного распределения вероятности; и
соответствующего уровня защиты на основе кратного соответствующей дисперсии.
9. Спутниковый терминал по любому из пп. 4-8, выполненный с возможностью выбора набора из трех спутников, для которых был рассчитан минимальный уровень защиты.
10. Спутниковый терминал по любому из пп. 4-8, выполненный с возможностью:
расчета, для каждого набора из трех спутников, из которых он принимает навигационные сигналы, соответствующего индекса снижения точности на основе соответствующего положения, привязанного к железнодорожному маршруту, и данных местоположения, соответствующих упомянутым трем спутникам, и соответствующего индекса надежности на основе упомянутого соответствующего индекса снижения точности и соответствующего уровня защиты; и
выбора набора из трех спутников на основе рассчитанного индекса надежности.
11. Система определения местоположения поездов, разработанная с возможностью установки на борту поезда (33), содержащая спутниковый терминал (334) по любому из пп. 1-8, и выполненная с возможностью:
получения от одометра, установленного на борту поезда (33), текущей оценки положения, передаваемой упомянутым одометром;
приема точных положений поезда (33) из системы (311)сигнализации, установленной вдоль железнодорожного маршрута;
если она принимает точное положение поезда (33) из системы (311)сигнализации, подачи в качестве текущего положения поезда (33) упомянутого точного положения и коррекции текущей оценки положения, подаваемой одометром, на основе упомянутого точного положения;
если она не принимает точное положение поезда (33) из системы (311)сигнализации, и спутниковый терминал (334) определяет текущее положение поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута, связанное с уровнем достоверности, который удовлетворяет заданным условиям безопасности на железной дороге, подачи в качестве текущего положения поезда (33) текущего положения, определяемого с помощью спутникового терминала (334), и коррекции текущей оценки положения, передаваемой одометром, на основе упомянутого текущего положения, определяемого спутниковым терминалом (334);
если она не принимает точное положение поезда (33) из системы (311) сигнализации, и спутниковый терминал (334) определяет текущее положение поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута, связанное с уровнем достоверности, который не удовлетворяет заданным условиям безопасности на железной дороге, подачи в качестве текущего положения поезда (33) текущей оценки положения, передаваемой одометром; и
если она не принимает точное положение поезда (33) из системы (311) сигнализации, и спутниковый терминал (334) не определяет текущее положение поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута, подачи в качестве текущего положения поезда (33) текущей оценки положения, передаваемой одометром.
12. Запоминающее устройство спутникового приемника, который должен быть установлен на борту поезда (33) и выполнен с возможностью приема навигационных сигналов из спутников, принадлежащих одной или более спутниковым навигационным системам; при этом запоминающее устройство хранит части программного кода, причем упомянутые части программного кода могут быть выполнены упомянутым спутниковым приемником и обеспечивают при их выполнении конфигурирование упомянутого спутникового приемника в виде спутникового терминала (334) по любому из п.п. 1-8.
13. Запоминающее устройство системы определения местоположения, которая должна быть установлена на борту поезда (33), содержит спутниковый терминал (334) по любому из пп. 1-8 и выполнена с возможностью:
получения от одометра, установленного на борту поезда (33), текущей оценки положения, передаваемой упомянутым одометром;
приема точных положений поезда (33) из системы (311)сигнализации, установленной вдоль железнодорожного маршрута;
при этом запоминающее устройство хранит части программного кода, причем упомянутые части программного кода могут быть выполнены упомянутой системой определения местоположения, и они обеспечивают при их выполнении конфигурирование упомянутой системы определения местоположения с возможностью:
если она принимает точное положение поезда (33) из системы (311)сигнализации, подачи в качестве текущего положения поезда (33) упомянутого точного положения и коррекции текущей оценки положения, подаваемой одометром, на основе упомянутого точного положения;
если она не принимает точное положение поезда (33) из системы (311)сигнализации, и спутниковый терминал (334) определяет текущее положение поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута, связанное с уровнем достоверности, который удовлетворяет заданным условиям безопасности на железной дороге, подачи в качестве текущего положения поезда (33) текущего положения, определяемого с помощью спутникового терминала (334), и коррекции текущей оценки положения, передаваемой одометром, на основе упомянутого текущего положения, определяемого спутниковым терминалом (334);
если она не принимает точное положение поезда (33) из системы (311) сигнализации, и спутниковый терминал (334) определяет текущее положение поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута, связанное с уровнем достоверности, который не удовлетворяет заданным условиям безопасности на железной дороге, подачи в качестве текущего положения поезда (33) текущей оценки положения, передаваемой одометром; и
если она не принимает точное положение поезда (33) из системы (311) сигнализации, и спутниковый терминал (334) не определяет текущее положение поезда (33) вдоль железнодорожного маршрута, подачи в качестве текущего положения поезда (33) текущей оценки положения, передаваемой одометром.