ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОПЕРЕМЕЩАЮЩИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Захватное устройство для грузоперемещающих транспортных средств, содержащее
несущую конструкцию (7), выполненную с возможностью разъемного соединения с опорной стрелой (4) грузоперемещающего транспортного средства (2),
по меньшей мере один зажим (8), функционально соединенный с несущей конструкцией (7) и предназначенный для взаимодействия по меньшей мере с перемещаемым объектом (Р), причем указанный зажим (8) содержит по меньшей мере пару захватных элементов (16), выполненных с возможностью перемещения между рабочим положением, в котором указанные элементы (16) взаимодействуют с объектом (Р), и нерабочим положением, в котором элементы (16) не взаимодействуют с объектом (Р),
отличающееся тем, что зажим (8) выполнен с возможностью поступательного перемещения вдоль направления (А) перемещения и с возможностью поворота вокруг оси (В) поворота, проходящей перпендикулярно указанному направлению (А).
2. Захватное устройство по п.1, отличающееся тем, что несущая конструкция (7) содержит шарнирный узел (9), выполненный с возможностью жесткого прикрепления к стреле (4), и каретку (10), которая соединена с указанным узлом (9) с возможностью скольжения и поддерживает зажим (8) с обеспечением его перемещения вдоль направления (А) перемещения.
3. Захватное устройство по п.2, отличающееся тем, что каретка (10) содержит несущий корпус (12), к которому присоединены зажим (8) и салазки (11), причем салазки (11) соединены с несущим корпусом (12) с возможностью поворота и соединены с шарнирным узлом (9) с возможностью скольжения, при этом несущий корпус (12) выполнен с возможностью поворота вокруг оси (В) поворота относительно салазок (11) с обеспечением поворота зажима (8).
4. Захватное устройство по п.3, отличающееся тем, что шарнирный узел (9) содержит по меньшей мере одну направляющую (13), по которой скользит каретка (10).
5. Захватное устройство по п.4, отличающееся тем, что шарнирный узел (9) содержит две прямые и параллельные направляющие (13), по которым перемещается каретка (10) и которые расположены параллельно направлению (А) перемещения.
6. Захватное устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит средства (14) для перемещения каретки (10), которые расположены между шарнирным узлом (9) и несущим корпусом (12).
7. Захватное устройство по п.3, отличающееся тем, что зажим (8) прикреплен к несущему корпусу (12) с возможностью поворота для обеспечения совершения колебаний относительно оси (С) колебаний, проходящей перпендикулярно оси (В) поворота.
8. Захватное устройство по п.3, отличающееся тем, что зажим (8) содержит по меньшей мере основной корпус (15), прикрепленный к несущему корпусу (12) с возможностью совершения колебаний, причем захватные элементы (16) прикреплены к основному корпусу (15) с возможностью поворота.
9. Захватное устройство по п.8, отличающееся тем, что зажим (8) содержит активирующие средства (17), действующие между захватными элементами (16) с обеспечением их перемещения между рабочим и нерабочим положениями.
10. Захватное устройство по п.9, отличающееся тем, что захватные элементы (16) зажима (8) имеют вытянутую форму и имеют соответствующие концы (16а), расположенные проксимально к основному корпусу (15), при этом активирующие средства (17) содержат гидравлический привод (18), действующий между указанными проксимальными концами (16а).
11. Захватное устройство по п.10, отличающееся тем, что зажим (8) содержит по меньшей мере один упругий элемент (19), расположенный между приводом (18) и захватным элементом (16).
12. Захватное устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит две пары захватных элементов (16), расположенных попарно в параллельных и разнесенных плоскостях.
13. Захватное устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит двигательные средства (27), соединенные с несущим корпусом (12) и действующие на основной корпус (15) зажима (8) с обеспечением приведения зажима (8) в заданное положение относительно оси (С) колебаний.
14. Захватное устройство по п.3, отличающееся тем, что несущий корпус (12) содержит пластину (20), которая соединена с опорным сцепным колесом (21) салазок (11) с возможностью поворота, и две пластины (22), которые параллельны друг другу и соединены с пластиной (20).
15. Грузоперемещающее транспортное средство, содержащее
раму (3),
движущие средства (5), функционально присоединенные к раме (3) для обеспечения возможности ее перемещения,
по меньшей мере одну опорную стрелу (4), функционально присоединенную к раме (3) и предназначенную для поддержания заданной нагрузки,
по меньшей мере одно захватное устройство (1), соединенное со стрелой (4) и предназначенное для взаимодействия по меньшей мере с перемещаемым объектом (Р),
отличающееся тем, что захватное устройство (1) выполнено по любому из пп.1-14.