УЗЛОВЯЗАТЕЛЬ ШПАГАТА И СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ УЗЛА В ШПАГАТЕ

1. Узловязатель (10) шпагата, содержащий:
- крюк (9) клюва узловязателя для образования узла (53) в шпагате,
- устройство (18) удержания шпагата для зажима шпагата, при этом устройство удержания шпагата содержит держатель (18A) шпагата и диск (18В) для шпагата, выполненный с возможностью вращения относительно держателя (18A) шпагата, причем диск (18B) для шпагата имеет по меньшей мере две пары выемок (48, 49) по его окружности для приема шпагата, при этом каждая пара выемок имеет переднюю выемку (48, 48', 48'') в направлении (D) вращения диска (18B) для шпагата для приема одинарной нити (5, 7) шпагата или пары одинарных нитей (52) шпагата, и заднюю выемку (49, 49', 49'') для приема дополнительной одинарной нити (5, 7) шпагата или указанной пары одинарных нитей (52) шпагата,
- устройство (6) подачи шпагата для подачи шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в устройство (18) удержания шпагата, и
- нож (13) для шпагата для отрезания шпагата,
при этом держатель (18А) шпагата зацепляется с диском (18В) для шпагата зажимным образом по частичной окружности диска (18В) для шпагата, причем держатель (18A) шпагата имеет такую длину по окружности диска (18В) для шпагата, что по меньшей мере в одном положении вращения диска (18В) для шпагата относительно держателя (18А) шпагата держатель (18А) шпагата зажимным образом закрывает заднюю выемку (49') передней пары выемок (42') указанных по меньшей мере двух пар выемок (42, 42', 42''), которые находятся впереди в направлении вращения, и переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42'') указанных по меньшей мере двух пар выемок (42, 42', 42''), которые следуют в направлении вращения, и открывает переднюю выемку (48') указанной передней пары выемок (42').
2. Узловязатель шпагата по п.1, в котором по окружности диска (18В) для шпагата расстояние между передней выемкой (48, 48', 48'') и задней выемкой (49, 49', 49'') пары выемок (42, 42', 42'') меньше, чем расстояние между двумя парами выемок (42, 42', 42''), смежных по окружности.
3. Узловязатель шпагата по п.1, при этом узловязатель шпагата дополнительно содержит зажим (58) для шпагата, расположенный на стороне диска (18В) для шпагата, обращенной от крюка (9) клюва узловязателя, и служащий для зажима шпагата между задней выемкой (49') передней пары выемок (42') и передней выемкой (48'') задней пары выемок (42'').
4. Узловязатель шпагата по п.1, в котором передние выемки (48, 48', 48") пар выемок (42, 42', 42") продолжаются по большей частичной окружности диска (18B) для шпагата, чем задние выемки (49, 49', 49").
5. Узловязатель шпагата по п.1, при этом узловязатель (10) шпагата имеет четыре пары выемок (42, 42', 42''), которые расположены равномерно по окружности диска (18В) для шпагата.
6. Узловязатель шпагата по п.1, при этом узловязатель (10) шпагата дополнительно содержит для образования узла (53, 54) приводной диск (20), приводимый во вращение, по меньшей мере с одной группой зубчатых секций (23, 24, 25, 26) для периодического приведения в движение крюка (9) клюва узловязателя и диска (18В) для шпагата,
причем указанная по меньшей мере одна группа зубчатых секций (23, 24, 25, 26) имеет зубчатую секцию (23, 25) крюка клюва узловязателя и зубчатую секцию (24, 26) диска для шпагата, каждая из которых имеет множество зубцов, и
при этом зубчатая секция (24, 26) диска для шпагата имеет разрыв (41, 44) без зубцов по окружности.
7. Узловязатель шпагата по п.6, в котором зубья зубчатой секции (23, 25) крюка клюва узловязателя входят в зацепление с шестерней (12) крюка (9) клюва узловязателя, и
при этом зубья зубчатого участка (24, 26) диска для шпагата входят в зацепление с шестерней (22) диска (18В) для шпагата.
8. Узловязатель шпагата по п.6, в котором приводной диск (20) имеет две группы зубчатых секций (23, 24, 25, 26) для образования двух узлов (53, 54).
9. Узловязатель шпагата по п.6, в котором приводной диск (20) имеет одну группу зубчатых секций (23, 24, 25, 26) для образования узла (53).
10. Способ образования двух узлов (53, 54) посредством узловязателя (10) шпагата по п.8, при этом способ включает следующую последовательность этапов способа, при которых:
1) подают одинарную пару (52) нитей шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в заднюю выемку (49') передней пары выемок (42'),
2) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока задняя выемка (49') передней пары выемок (42') не достигнет диапазона положения зажима, в котором держатель (18A) шпагата закрывает заднюю выемку (49') передней пары выемок (42') зажимным образом, и одновременно поворачивают крюк (9) клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для первого узла (53) в пару (52) одинарных нитей шпагата,
3) перерезают отдельную пару (52) нитей шпагата между крюком (9) клюва узловязателя и задней выемкой (49') передней пары выемок (42') устройства (18) удержания шпагата посредством ножа (13) для шпагата, в то время как задняя выемка (49') передней пары выемок (42') закрыта держателем (18A) шпагата зажимным образом,
4) продолжают поворачивать диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет положения вставки,
5) подают отдельную пару (52) нитей шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата в переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42''),
6) поворачивают крюк (9) клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для второго узла (54) в паре (52) одинарных нитей шпагата, пока по меньшей мере одна из задней выемки (49') передней пары (42') выемок и передней выемки (48'') задней пары выемок (42'') не будет зажата держателем (18A) шпагата,
7) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет положения освобождения, в котором держатель (18A) шпагата освобождает переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42''), и
8) вытягивают отдельную пару (52) нитей шпагата из держателя (18) шпагата посредством ножа (13) для шпагата.
11. Способ образования узла (53) посредством узловязателя (10) шпагата по п.9, при этом способ включает следующую последовательность этапов способа, при которых:
1) направляют первую отдельную нить (5) шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в тюк (29), при этом первую отдельную нить (5) шпагата зажимают в передней выемке (48') передней пары выемок (42') между диском (18B) для шпагата и держателем (18A) шпагата,
2) подают вторую отдельную нить (7) шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата через крюк (9) клюва узловязателя в заднюю выемку (49') передней пары выемок (42'),
3) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока задняя выемка (49') передней пары выемок (42') не достигнет диапазона положения зажима, в котором держатель (18A) шпагата закрывает заднюю выемку (49') передней пары выемок (42') зажимным образом, и одновременно поворачивают крюк (9) клюва узловязателя на один полный оборот для образования петли для общего узла (53) в обоих нитях (5, 7) шпагата,
4) продолжают поворачивать диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет положения вставки,
5) подают вторую отдельную нить (7) шпагата посредством устройства (6) подачи шпагата в переднюю выемку (48'') задней пары выемок (42''),
6) поворачивают диск (18B) для шпагата до тех пор, пока передняя выемка (48') передней пары выемок (42') не достигнет положения освобождения, в котором держатель (18A) шпагата освобождает переднюю выемку (48') передней пары выемок (42'), а передняя выемка (48'') задней пары выемок (42'') не достигнет диапазона положения зажима,
7) перерезают вторую нить (7) шпагата между крюком (9) клюва узловязателя и устройством (18) удержания шпагата посредством ножа (13) для шпагата, и
8) вытягивают первую нить (5) шпагата из устройства (18) держателя шпагата посредством ножа (13) для шпагата.