СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая измельчительный аппарат (12) для измельчения убранной массы и камеру (4), которая расположена за измельчительным аппаратом (12) для того, чтобы оптически воспринимать измельчаемую убранную массу (9) и генерировать изображения (5) измельченной убранной массы (9), отличающаяся тем, что камера (4) связана с устройством (6) обработки изображений, которое выполнено с возможностью распознавания в генерируемых изображениях (5) кромок (8) и выведения по ним характеристики измельченной убранной массы (9).
2. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что для распознавания кромок (8) в генерируемых изображениях (5) устройство (6) обработки изображений отыскивает контрасты, которые превышают предварительно задаваемую наименьшую длину.
3. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (6) обработки изображений выполнено с возможностью определения имеющегося в убранной массе (9) содержания кусков (20) стеблей на основе распознанных, проходящих, по существу, прямо кромок (8).
4. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (6) обработки изображений выполнено с возможностью определения имеющегося в убранной массе (9) содержания оберток кукурузных початков на основе распознанных, проходящих, по существу, прямо кромок (8).
5. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (6) обработки изображений выполнено с возможностью определения имеющегося в убранной массе (9) содержания зерен кукурузы на основе распознанных контуров кромок.
6. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что содержит устройство (7) вывода, которое выполнено с возможностью выдавать оператору уборочной машины (1) информацию, связанную с полученными характеристиками убранной массы (9).
7. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что информация сигнализирует оператору о переходе через устанавливаемые предельные величины характеристики убранной массы.
8. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что информация является информацией о количестве, по меньшей мере, одной фракции (20), имеющейся в убранной массе.
9. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что информация содержит рекомендацию для оператора по настройкам машины, с помощью которых обеспечивается возможность улучшения качества убранной массы (9).
10. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-5, 7-9, отличающаяся тем, что содержит связанное с устройством (6) обработки изображений устройство (22) управления, выполненное с возможностью настраивать, по меньшей мере, один рабочий аппарат (11, 12, 13, 14, 17) уборочной машины (1) для повышения качества убранной массы (9) в зависимости от полученных характеристик убранной массы (9).
11. Сельскохозяйственная машина по п.10, отличающаяся тем, что устройство (22) управления выполнено с возможностью изменять длину резки убранной массы (9) в зависимости от содержания в убранной массе (9) распознанных стеблей (20).
12. Сельскохозяйственная машина по п.11, отличающаяся тем, что устройство (22) управления при повышении содержания стеблей уменьшает длину резки.
13. Сельскохозяйственная машина по п.10, отличающаяся тем, что устройство (22) управления выполнено с возможностью запускать или осуществлять меры по улучшению режима резки измельчительного аппарата (12) в зависимости от содержания в убранной массе (9) распознанных оберток кукурузных початков.
14. Сельскохозяйственная машина по п.13, отличающаяся тем, что при превышении предварительно задаваемого содержания в убранной массе (9) оберток кукурузных початков устройство (22) управления активизирует предназначенное для измельчительного аппарата (12) устройство заточки или устройство настройки положения относящейся к измельчительному аппарату противорежущей пластины.
15. Сельскохозяйственная машина по п.10, отличающаяся тем, что устройство (22) управления выполнено с возможностью настраивать расположенное за измельчительным аппаратом устройство (17) кондиционирования в зависимости от содержания в убранной массе (9) распознанных кукурузных зерен таким образом, что не превышается предварительно задаваемое содержание кукурузных зерен в убранной массе (9).
16. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.11-14, отличающаяся тем, что устройство (22) управления выполнено с возможностью настраивать расположенное за измельчительным аппаратом устройство (17) кондиционирования в зависимости от содержания в убранной массе (9) распознанных кукурузных зерен таким образом, что не превышается предварительно задаваемое содержание кукурузных зерен в убранной массе (9).