ЖАТВЕННЫЙ АППАРАТ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
REAPING DEVICE OF SELF-PROPELLED HARVESTING MACHINE

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к жатвенному аппарату самоходной уборочной машины, содержащему предназначенную для установки режущего аппарата платформу жатвенного аппарата, на которой образован донный лист и которая с помощью регулировочного устройства может смещаться относительно лотка жатвенного аппарата в направлении жатвы или в обратном направлении таким образом, что возможна настройка различных положений режущего аппарата относительно лотка жатвенного аппарата, при этом при регулировке положения платформы жатвенного аппарата относительно лотка жатвенного аппарата в направлении жатвы между ним и донным листом может создаваться промежуточное пространство, закрываемое переходным листом, выполненным с возможностью продольного перемещения относительно лотка жатвенного аппарата.
Уровень техники
Самоходной уборочной машиной указанного вида предпочтительно может быть самоходный зерноуборочный комбайн, в передней части которого расположен регулируемый по высоте жатвенный аппарат описанной конструкции. Кроме указанных выше конструктивных компонентов жатвенный аппарат содержит регулируемое по продольному и высотному положению мотовило и приемный шнек. Приемный шнек транспортирует срезанную убранную массу в направлении к центрально расположенному приемному каналу, по которому она подается цепным конвейером к молотильному устройству зерноуборочного комбайна.
Жатвенный аппарат должен быть предназначен для срезания и приема различных видов убираемой массы. Он должен производить как уборку зерновых культур с различной длиной стеблей, так и уборку полеглых зерновых. В последнем случае речь идет о созревших зерновых, побитых сильным дождем. При этом стебли бывают наклонены в самых различных направлениях относительно направления движения жатвенного аппарата. Кроме того, при уборке рапса, который при росте на корню имеет очень большое количество стеблей большой длины, требуются совершенно другие соотношения компонентов, чем при уборке обычных зерновых. Поэтому до сих пор, как правило, было необходимо заменять жатвенный аппарат для уборки зерновых на специальный жатвенный аппарат для уборки рапса. Это требовало высоких затрат в сельскохозяйственном или арендном предприятии, и, кроме того, переоснащение также было связано с дополнительными затратами труда и времени.
В принципе, существует несколько параметров, которые необходимо изменять в зависимости от длины стеблей подлежащей уборке культуры или при срезании и уборке рапса. При этом, кроме прочего, необходима регулировка относящегося к жатвенному аппарату мотовила как по высоте, так и относительно положения режущего аппарата. Далее, необходима регулировка приемного шнека при перенастройке с уборки зерновых на уборку рапса. Для оптимальной конфигурации жатвенного аппарата существенную роль играет изменение положения режущего аппарата относительно приемного шнека, что и является задачей настоящего изобретения. Для обеспечения низких потерь убираемой массы и предотвращения заклинивания убранной массы требуется установка оптимального положения режущего аппарата относительно мотовила и приемного шнека. Для этой цели платформа режущего аппарата выполняется отдельно от лотка жатвенного аппарата и регулируется с помощью регулировочного устройства путем перемещения в направлении жатвы, что определяет различные положения режущего аппарата относительно приемного шнека. Образующееся вследствие этого промежуточное пространство между платформой и лотком жатвенного аппарата до настоящего времени закрывали отдельными листами, вставляемыми в это пространство.
Жатвенный аппарат указанного типа с признаками в соответствии с ограничительной частью формулы изобретения известен из патентного документа ЕР 1453372 В1. В этом жатвенном аппарате уже отказались от отдельных закладных листов и вместо этого предназначенная для установки режущего аппарата платформа должна регулироваться относительно лотка жатвенного аппарата с помощью гидроцилиндра. При этом донный лист платформы жатвенного аппарата может быть изготовлен из двух перекрывающихся участков днища, которые регулируются с помощью телескопических направляющих труб по типу жалюзи. Однако остался открытым вопрос, имеется ли в виду в качестве таких телескопических направляющих труб соответствующее выполнение поршневого штока или выполнение телескопических направляющих труб отдельно от поршневого штока в виде единого элемента. В то же время совершенно очевидно, что регулировка участков днища должна производиться посредством воздействия гидроцилиндра. Большая проблема состоит в том, что невозможно реализовать синхронную регулировку положения листов по всей ширине жатвенного аппарата. Вследствие этого под действием давления гидроцилиндра участки днища могут перекашиваться и в экстремальном случае становиться поперек, что в целом делает невозможным функционирование устройства.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является создание жатвенного аппарата для самоходной уборочной машины с регулируемым в продольном направлении переходным листом, в котором регулировка переходного листа производится автоматически, когда выполняется регулировка платформы жатвенного аппарата, причем регулировка осуществляется в соответствующих направляющих с устранением возможности перекоса.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается на основе признаков ограничительной части пункта 1 формулы изобретения за счет отличительных признаков. Предпочтительные примеры осуществления и дополнительные решения по развитию изобретения изложены в зависимых пунктах.
Согласно отличительной части пункта 1 формулы изобретения по меньшей мере один переходный лист должен в своих обоих направлениях перемещения опираться с одной стороны на донный лист и с другой стороны на лоток жатвенного аппарата с помощью по меньшей мере одного устройства сопровождения, отдельного от регулировочного устройства.
Согласно этому решению регулировочное устройство, то есть предпочтительно гидроцилиндр, перемещает только платформу жатвенного аппарата, а опирающийся на лоток жатвенного аппарата переходный лист может, по меньшей мере, частично следовать за этим перемещением. Поскольку не происходит никакой непосредственной регулировки переходного листа посредством регулировочного устройства, устраняется возможность перекоса и заклинивания переходного листа. Кроме того, регулировка может осуществляться простыми средствами. При ступенчатой регулировке листов, как это предлагалось в уровне техники, требовались сложные передаточные элементы. Следует отметить, что понятия «донный лист» и «переходный лист» не следует понимать в качестве ограничения в отношении определенного материала этих компонентов, например в виде стального листа. Они могут быть изготовлены из других материалов, например из пластмассы.
Согласно первому примеру осуществления изобретения устройство сопровождения может быть выполнено в виде пружины сжатия. Эта пружина сжатия может быть предусмотрена в области направляющих профилей, с помощью которых платформа жатвенного аппарата направляется относительно лотка жатвенного аппарата в продольном направлении перемещения. Согласно другому альтернативному и предпочтительному примеру осуществления устройство сопровождения должно быть выполнено в виде пневматической пружины сжатия. При этом имеется в виду экономичное решение с использованием крупносерийного изделия, так как соответствующие пневматические пружины сжатия могут быть заказаны по каталогам изделий.
В обоих упомянутых решениях предусмотрено устройство сопровождения, которое передает на переходный лист усилие давления. Кроме того, естественно, возможно альтернативное решение, в котором предусмотрено устройство сопровождения, воздействующее с одной стороны на донный лист платформы жатвенного аппарата и с другой стороны на переходный лист. При этом устройство сопровождения также должно быть выполнено упругим и передавать тяговое усилие на переходный лист для его продольного перемещения.
В решении по развитию изобретения на лотке жатвенного аппарата и на донном листе должны быть укреплены соответственно первый и второй телескопически направляемые профили, которые проходят в направлении движения перемещения платформы жатвенного аппарата и переходного листа. Эти первый и второй направляющие профили расположены с возможностью перемещения один в другом и могут быть выполнены U-образными или L-образными. Предпочтительно предусмотрены несколько отстоящих друг от друга по всей ширине жатвенного аппарата направляющих с такими первыми и вторыми направляющими профилями.
Далее, предложено, чтобы на переходном листе был укреплен по меньшей мере один ползун, с помощью которого переходный лист направляется на втором направляющем профиле, связанном с донным листом. Как уже было указано, по всей ширине жатвенного аппарата предусмотрены несколько таких систем из первых и вторых направляющих профилей, так что согласно предпочтительному решению ползуны предусмотрены на каждом из направляющих устройств. Ползуны могут быть выполнены, например, U-образными и охватывать второй направляющий профиль. Таким образом, соответствующие направляющие профили служат в качестве рельсовых элементов для одновременной опоры переходного листа в направлении отходящего от режущего аппарата донного листа и для точного направления переходного листа. При этом устройство сопровождения может выгодным образом воздействовать на ползун. За счет передачи сдвигающего усилия непосредственно на ползуны устраняется возможность того, что при неблагоприятной передаче усилия на переходный лист на него может подействовать такое давление, что он перекосится относительно направляющих.
Особые преимущества имеет решение по развитию жатвенного аппарата по изобретению, в котором от лотка жатвенного аппарата в направлении движения переходного листа проходят направляющие профили, на которых направляется переходный лист, при этом выдвижение переходного листа ограничено соответствующим регулировочным ходом устройства сопровождения до 50% максимального хода смещения донного листа. Таким образом, при выдвижении платформы жатвенного аппарата лежащий под донным листом переходный лист совершает сопровождающее смещение до половины хода и частично остается под донным листом. Остальной регулировочный ход до своего максимального положения платформа жатвенного аппарата вместе с донным листом проходит одна.
Далее, поскольку на донном листе предусмотрен захват, который выступает вниз за кромку переходного листа, при втягивании донного листа для настройки меньшего расстояния между режущим аппаратом и приемным шнеком переходный лист перемещается обратно в свое исходное положение.
Поскольку уборочные машины становятся все крупнее и их жатвенные аппараты имеют значительную рабочую ширину захвата, целесообразно изготовление переходного листа из нескольких независимых друг от друга участков, расположенных в ряд. При этом каждый из участков оснащен по меньшей мере одним устройством сопровождения, то есть предпочтительно пневматической пружиной, и в той области, которую он закрывает, расположен на телескопическом направляющем устройстве по изобретению с возможностью продольного перемещения.
И наконец, как на платформе жатвенного аппарата, так и на лотке жатвенного аппарата с двух сторон должны быть выполнены боковые стенки, которые при продольной регулировке платформы жатвенного аппарата смещаются относительно друг друга. При этом может быть предусмотрена подвижная переходная стенка, посредством которой закрывается промежуточное пространство, образующееся при продольной регулировке. Благодаря этому устраняются потери убранной массы через промежуточное пространство или ее накопление в данной области.
Изобретение не ограничивается указанной комбинацией признаков главного пункта и зависимых пунктов формулы изобретения. Кроме того, имеется возможность комбинации друг с другом отдельных признаков, которые указаны в пунктах формулы изобретения, в последующем описании и даже могут быть взяты непосредственно из чертежей. Указанные в пунктах формулы изобретения ссылки на цифровые позиции не ограничивают объема защиты, определяемого этими пунктами.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 изображает на виде снизу часть жатвенного аппарата по изобретению,
фиг.2 изображает в увеличенном виде участок II жатвенного аппарата по фиг.1,
фиг.3 изображает часть жатвенного аппарата на виде сверху.
Осуществление изобретения
На фиг.1-3 позицией 1 обозначен в целом жатвенный аппарат, который в полностью собранном состоянии содержит множество дополнительных конструктивных элементов. Так, например, на чертежах не представлены ножевой брус, мотовило, приемный шнек, а также делители стеблей, предусмотренные на наружных концах жатвенного аппарата. Кроме того, не показано проходное окно приемного канала, расположенное в середине всего жатвенного аппарата и приемного шнека. Через это проходное окно убранная масса подается к цепному питателю, который транспортирует ее в молотильное устройство. Кроме того, на обоих концах жатвенного аппарата вместо делителей стеблей могут быть расположены вертикальные режущие брусья, необходимые для уборки рапса. В дальнейшем, когда элементы описываются как листы, их конструкция не ограничивается выполнением из стального листа. Само собой разумеется, что эти компоненты могут быть изготовлены из пластмассы и снабжены ребрами жесткости или усиливающими вставками.
На фиг.1 жатвенный аппарат 1 показан на виде снизу. На чертеже видно, что жатвенный аппарат 1 содержит обращенную в направлении жатвы платформу 2 жатки, на которой известным образом укреплен режущий аппарат в виде режущего бруса. Такой режущий брус содержит по меньшей мере один ножевой брус возвратно-поступательного движения. При этом ножевой брус направляется в пальцах, которые укреплены на платформе 2 жатвенного аппарата (далее - платформа). От платформы 2 отходит донный лист 3, который точно так же, как и платформа 2, и режущий аппарат, проходит по всей ширине жатвенного аппарата 1. При этом донный лист 3 может быть сборным из отдельных соединенных друг с другом частей. Далее, на фиг.1 видно, что к донному листу 3 примыкает переходный лист 4, который в своей кромочной области частично перекрывается донным листом 3, хотя на чертеже этого не видно. К этому переходному листу 4 примыкает лоток 5 жатвенного аппарата, образующий основной элемент жатвенного аппарата 1 и несущий упомянутые выше компоненты, - приемный шнек, мотовило и другие.
По существу, горизонтально проходящий участок лотка 5 жатвенного аппарата в своей кромочной области перекрывается переходным листом 4. При этом горизонтальный участок 6 лотка 5 жатвенного аппарата с помощью нескольких отстоящих друг от друга продольных опор 7 направляется на трубчатой траверсе 8. На эту трубчатую траверсу 8 воздействует регулировочное устройство, выполненное в виде гидроцилиндра 9 двухстороннего действия. Видный на фиг.1 поршневой шток 10 гидроцилиндра 8 соединен с донным листом 3. Далее, на образованных на лотке 5 жатвенного аппарата продольных опорах 7 укреплены первые направляющие профили 11, на которых телескопически направляются вторые направляющие профили 12. Обращенные в направлении жатвы концы вторых направляющих профилей 12 взаимодействуют с донным листом 3 платформы 2.
Далее, платформа 2, которая выполнена с возможностью перемещения относительно лотка 5 жатвенного аппарата в направлении, противоположном направлению жатвы, снабжена направляющими средствами в области гидроцилиндра 8.
В показанном на фиг.1 примере выполнения параллельно первым и вторым направляющим профилям 11 или 12 расположено устройство 13 сопровождения. Оно должно производить автоматическую сопровождающую регулировку переходного листа 4 в соответствии с перемещением донного листа 3, чтобы закрывать промежуточное пространство между лотком 5 жатвенного аппарата и донным листом 3. В данном случае устройство 13 сопровождения выполнено в виде пневматической пружины 14 сжатия. Кроме того, переходный лист 4 с помощью ползуна 15 направляется на втором направляющем профиле 12, при этом, как это видно на фиг.2, от ползуна 15 отходит держатель 16. С держателем 16 взаимодействует поршневой шток 17 пневматической пружины 14 сжатия. При этом максимальное выдвижение переходного листа 4 ограничено максимальным регулировочным ходом пневматической пружины 14 сжатия.
Далее, в области расположения устройства 13 сопровождения предусмотрен выполненный в виде башмака захват 18. При движении втягивания платформы 2, то есть при уменьшении расстояния между режущим аппаратом и приемным шнеком, захват упирается в ползун 15, так что переходный лист 4 может смещаться обратно в свое исходное положение.
Взаимное расположение деталей, описанных со ссылкой на фиг.1, и направление переходного листа 4 на втором направляющем профиле 12 показаны в увеличенном виде на фиг.2. На этом чертеже также показано, что протяженность донного листа 3 и переходного листа 4, а также длины направляющих профилей 11 и 12 выбраны и скоординированы таким образом, что в соответствии с регулировочным ходом пневматической пружины 14 переходный лист 4 вначале, до 50% максимального регулировочного хода, следует за донным листом 3, а затем лежащий на переходном листе 4 донный лист 3 оставшийся регулировочный ход проходит один.
На фиг.3 описанная система компонентов показана на другом виде, а именно на виде сверху. На чертеже в составе конструкции жатвенного аппарата 1 показаны только лоток 5, переходный лист 4 и платформа 2 с донным листом 3. Здесь также отсутствуют упомянутые конструктивные компоненты, такие как режущий аппарат, мотовило, приемный шнек и другие. Не показаны также вертикальные боковые стенки, которыми жатвенный аппарат 1 закрыт с боковых сторон. Эти боковые стенки также могут состоять из нескольких секций, при этом одна боковая стенка должна быть укреплена на платформе 2, а другая на лотке 5 жатвенного аппарата. Поскольку эти боковые стенки также могут регулироваться относительно друг друга с образованием между ними промежуточного пространства, в этой области также должен быть предусмотрена переходная стенка. Кроме того, на фиг.3 видно, что на платформе предусмотрен башмак 20, на котором обычно на каждой стороне жатвенного аппарата установлен делитель стеблей. Внутри этого башмака установлен привод непоказанного режущего аппарата.
Как это следует из фиг.1-3, описанная система обеспечивает возможность надежной регулировки жатвенного аппарата 1, при которой переходный лист 4, закрывающий промежуточное пространство между донным листом 3 и лотком 5 жатвенного аппарата, регулируется автоматически для выполнения этой функции без принудительной регулировки гидроцилиндром 9. На чертежах показан только левый конец жатвенного аппарата 1, если смотреть в направлении жатвы. Само собой разумеется, что на противоположном конце жатвенного аппарата 1 должно быть предусмотрено такое же устройство. Кроме того, на равномерных расстояниях друг от друга на жатвенном аппарате предусмотрены несколько устройств 13 сопровождения. В этом отношении следует упомянуть, что переходный лист также может быть подразделен по всей ширине жатвенного аппарата 1 на несколько отдельных частей.
Перечень ссылочных обозначений на чертежах
1
Жатвенный аппарат
2
Платформа жатвенного аппарата
3
Донный лист
4
Переходной лист
5
Лоток жатвенного аппарата
6
Горизонтальный участок лотка 5
7
Продольная опора
8
Трубчатая траверса
9
Гидроцилиндр
10
Поршневой шток
11
Первый направляющий профиль
12
Второй направляющий профиль
13
Устройство сопровождения
14
Пневматическая пружина
15
Ползун
16
Держатель
17
Поршневой шток
18
Захват
20
Башмак