ИНФОРМАЦИОННАЯ КОММУНИКАЦИОННАЯ СИСТЕМА, СИСТЕМА УЛУЧШЕНИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И СЕРВЕР, ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ В НИХ
INFORMATION COMMUNICATION SYSTEM, ENVIRONMENTAL IMPROVEMENT SYSTEM AND SERVER USED THEREIN

Настоящая обычная заявка основана на патентной заявке Японии № 2017-218408, поданной 13 ноября 2017 года в патентное ведомство Японии, полное содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки.
Предпосылки к созданию изобретения
Область техники
Настоящее изобретение относится к информационной коммуникационной системе транспортного средства, системе улучшения окружающей среды и серверу, используемому в них. В частности, настоящее изобретение относится к способу осуществления связи посредством переключения режима связи между сервером и транспортными средствами.
Описание уровня техники
В японской патентной публикации № 2009-27699, раскрыта система предотвращения риска для предотвращения риска на уровне группы транспортных средств. В системе предотвращения риска, раскрытой в японской патентной публикации № 2009-27699, после получения информации о том, что риск столкновения с идущим следом транспортным средством (третье транспортное средство) был обнаружен с транспортного средства (первое транспортное средство), сервер управления информацией о дорожном движении предоставляет первому транспортному средству и транспортному средству поблизости (второе транспортное средство) команду выполнения координированного контроля движения, тем самым избегая столкновения между первым транспортным средством и третьим транспортным средством, и столкновения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством.
Сущность изобретения
В системе, раскрытой японской патентной публикации № 2009-276991, сервер обеспечивает комплексное управление множеством транспортных средств и, таким образом, безопасность на уровне группы транспортных средств может быть улучшена. Однако сервер осуществляет все управление целиком, и, следовательно, когда число управляемых транспортных средств увеличивается, увеличивается и нагрузка на сервер, что может привести к снижению быстроты реагирования и т. п.
С другой стороны, использование блокчейна, раскрытого в японских патентных публикациях № 2017-123692 и 2017-091149, предлагается в качестве способа управления данными распределенным образом.
Настоящее изобретение предназначено для решения вышеуказанной проблемы. Цель настоящего изобретения состоит в создании информационной коммуникационной системы транспортного средства, способной обеспечить осуществление связи между множеством транспортных средств и сервером, и способной существенно снизить увеличение нагрузки на сервер, а также обеспечить надлежащее качество связи.
Информационная коммуникационная система транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением включает в себя: множество транспортных средств; и сервер, выполненный с возможностью связи с множеством транспортных средств. Сервер осуществляет связь с множеством транспортных средств при помощи либо первого режима связи, либо второго режима связи. В первом режиме связи сервер принимает информацию индивидуально от каждого транспортного средства из множества транспортных средств и передает информацию индивидуально на каждое транспортное средство из множества транспортных средств. Во втором режиме связи сервер принимает информацию от части транспортных средств из множества транспортных средств и передает информацию на часть транспортных средств из множества транспортных средств, при этом информация распространяется среди множества транспортных средств при помощи связи между транспортными средствами.
В соответствии с настоящим изобретением в системе, выполненной с возможностью осуществления связи между транспортными средствами и сервером, режим связи может быть переключен между первым режимом связи и вторым режимом связи. В первом режиме связи связь между каждым транспортным средством и сервером осуществляется индивидуально. Во втором режиме связи связь распределяется и осуществляется между сервером и только частью транспортных средств, при этом информация распространяется между транспортными средствами при помощи связи между транспортными средствами. В первом режиме связи информация может быть получена в реальном времени. Однако нагрузка на стороне сервера увеличивается, когда увеличивается количество транспортных средств, с которыми взаимодействует сервер. Посредством надлежащего переключения между двумя режимами связи может быть устранено увеличение коммуникационной нагрузки на сервер, и может быть обеспечена связь надлежащего качества.
Сервер осуществляет связь в первом режиме связи, когда коммуникационная нагрузка между сервером и множеством транспортных средств ниже порогового значения, и осуществляет связь во втором режиме связи, когда коммуникационная нагрузка выше данного порогового значения.
При такой конфигурации информация может быть получена в реальном времени с использованием первого режима связи, когда коммуникационная нагрузка между сервером и транспортными средствами низкая, и увеличение нагрузки может быть предотвращено посредством распределенной связи, когда коммуникационная нагрузка становится высокой.
Во втором режиме связи множество транспортных средств предоставляют друг другу информацию, используя аутентификацию на основе блокчейна.
Посредством распространения информации с использованием аутентификации на основе блокчейна может быть обеспечена надежность и сохранность данных, передаваемых между транспортными средствами.
Система улучшения окружающей среды в соответствии с другим объектом настоящего изобретения включает в себя: датчик, выполненный с возможностью определения состояния загрязнения загрязнителем окружающей среды; множество транспортных средств, на каждом из которых установлено устройство улучшения окружающей среды, выполненное с возможностью удаления загрязнителя окружающей среды; и сервер, выполненный с возможностью связи с множеством транспортных средств. Сервер осуществляет связь с множеством транспортных средств при помощи либо первого режима связи, либо второго режима связи. В первом режиме связи сервер принимает информацию индивидуально от каждого транспортного средства из множества транспортных средств и передает информацию индивидуально на каждое транспортное средство из множества транспортных средств. Во втором режиме связи сервер принимает информацию от части транспортных средств из множества транспортных средств и передает информацию на часть транспортных средств из множества транспортных средств, при этом информация распространяется среди множества транспортных средств при помощи связи между транспортными средствами. Если уровень загрязнения загрязнителем окружающей среды превышает контрольное значение в зоне, где расположен датчик, то сервер побуждает транспортное средство, выбранное из множества транспортных средств, перемещаться в данную зону, и выдает команду на выполнение операции по улучшению окружающей среды при помощи устройства улучшения окружающей среды.
Посредством переключения режима связи между первым режимом связи и вторым режимом связи и осуществления связи, в системе улучшения окружающей среды, выполненной с возможностью улучшения состояния окружающей среды в определенной зоне посредством использования множества транспортных средств, на каждом из которых установлено устройство улучшения окружающей среды, может быть предотвращено увеличение коммуникационной нагрузки между сервером и транспортными средствами, и может быть обеспечена связь надлежащего качества.
Сервер осуществляет связь в первом режиме связи, когда количество транспортных средств, выбранных для выполнения операции по улучшению окружающей среды, меньше, чем контрольное количество, и осуществляет связь во втором режиме связи, когда данное количество транспортных средств превышает контрольное количество.
При такой конфигурации информация может быть получена в реальном времени при помощи первого режима связи, когда количество целевых транспортных средств является небольшим, и коммуникационная нагрузка между сервером и транспортными средствами низкая, при этом если количество целевых транспортных средств становится большим, а коммуникационная нагрузка становится высокой, то увеличение нагрузки может быть устранено посредством распределенной связи.
Упомянутый датчик установлен на каждом из множества транспортных средств.
Если уровень загрязнения определяется только на основе информации от фиксированного датчика, то улучшение окружающей среды во всей зоне может быть невозможным, если состояние загрязнения в этой зоне неоднородно.  Посредством использования датчиков, установленных на движущихся транспортных средствах, состояние загрязнения может быть определено в более широком диапазоне в данной зоне. Таким образом, состояние загрязнения окружающей среды может быть надлежащим образом улучшено во всей зоне.
Сервер вычисляет уровень загрязнения для каждой заранее заданной зоны, используя информацию о местоположении множества транспортных средств и информацию о состоянии загрязнения, определенном датчиком.
При такой конфигурации информация о местоположении движущихся транспортных средств и состоянии загрязнения могут быть связаны друг с другом, и может быть рассчитан уровень загрязнения, и, таким образом, состояние загрязнения окружающей среды в заданной зоне может быть определено более точно.
Когда сервер осуществляет связь во втором режиме связи, сервер определяет для каждой зоны репрезентативное транспортное средство для связи с сервером. Во время связи во втором режиме связи репрезентативное транспортное средство передает информацию от сервера другим транспортным средствам в данной зоне посредством связи между транспортными средствами, и передает информацию, предоставленную другими транспортными средствами в данной зоне, на сервер.
Информация от сервера передается каждому транспортному средству через репрезентативное транспортное средство, а информация, передаваемая между транспортными средствами, также передается на сервер репрезентативным транспортным средством.  Поскольку репрезентативное транспортное средство обеспечивает комплексный контроль группы транспортных средств, как описано выше, то увеличение коммуникационной нагрузки между транспортными средствами и сервером может быть предотвращено, и может быть обеспечена связь надлежащего качества.
Сервер в соответствии с еще одним объектом настоящего изобретения выполнен с возможностью связи с множеством транспортных средств. Сервер связывается с множеством транспортных средств при помощи либо первого режима связи, либо второго режима связи. Первый режим связи представляет собой режим связи, в котором сервер принимает информацию индивидуально от каждого транспортного средства из множества транспортных средств и передает информацию индивидуально на каждое транспортное средство из множества транспортных средств. Второй режим связи представляет собой режим связи, в котором сервер принимает информацию от части транспортных средств из множества транспортных средств и передает информацию на часть транспортных средств из множества транспортных средств, при этом информация распространяется среди множества транспортных средств при помощи связи между транспортными средствами.
Вышеизложенные и иные объекты, отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из последующего подробного раскрытия настоящего изобретения при его рассмотрении с прилагаемыми чертежами.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана схема общей конфигурации информационной коммуникационной системы транспортного средства (система улучшения окружающей среды) в соответствии с настоящим вариантом осуществления.
На фиг. 2 показана блок-схема для иллюстрации деталей транспортного средства и сервера на фиг. 1.
На фиг. 3 показана схема для иллюстрации общего вида связи в первом режиме связи.
На фиг. 4 показана схема для иллюстрации общего вида связи во втором режиме связи.
На фиг. 5 показана схема для иллюстрации управления переключением режима связи, осуществляемого сервером.
На фиг. 6 показан пример содержания информации о транспортном средстве, передаваемой от транспортного средства на сервер.
На фиг. 7 показан пример карты с уровнем загрязнения для каждой зоны, созданной на сервере.
На фиг. 8 показан один пример определения необходимости улучшения окружающей среды и выбора транспортного средства, выполняемого сервером.
На фиг. 9 показан один пример содержания управляющей команды, отправляемой сервером на транспортное средство в первом режиме связи.
На фиг. 10 показана схема для иллюстрации подробного процесса управления, осуществляемого в транспортном средстве в первом режиме связи.
На фиг. 11 показана схема для иллюстрации подробного процесса управления, осуществляемого на сервере в первом режиме связи.
На фиг. 12 показан один пример содержания управляющей команды, отправляемой сервером на транспортное средство во втором режиме связи.
На фиг. 13 показана схема для иллюстрации подробного процесса управления, осуществляемого на сервере и транспортном средстве во втором режиме связи.
Подробное описание вариантов осуществления
Вариант осуществления настоящего изобретения будет подробно раскрыт далее со ссылкой на чертежи, на которых одинаковые или соответствующие части обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и их раскрытие не будет приведено повторно.
(Обзор системы)
На фиг. 1 показана схема общей конфигурации информационной коммуникационной системы 10 транспортного средства в соответствии с настоящим вариантом осуществления.
Как показано на фиг. 1, информационная коммуникационная система 10 транспортного средства содержит множество транспортных средств 100 и сервер 200, выполненный с возможностью связи с транспортными средствами 100, при этом информация передается в обе стороны между сервером 200 и транспортными средствами 100.
В настоящем варианте осуществления система улучшения окружающей среды, выполненная с возможностью удаления загрязнителя окружающей среды в целевой зоне посредством использования множества транспортных средств, на каждом из которых установлено устройство улучшения окружающей среды, будет раскрыта в качестве конкретного примера информационной коммуникационной системы 10 транспортного средства. В нижеследующем описании информационная коммуникационная система 10 транспортного средства может также упоминаться как «система 10 улучшения окружающей среды». Информационная коммуникационная система транспортного средства в соответствии с настоящим вариантом осуществления не ограничивается системой улучшения окружающей среды, раскрытой ниже, при условии осуществления обмена информацией между сервером 200 и транспортными средствами 100.
Транспортные средства 100 и сервер 200 выполнены с возможностью взаимного обмена информацией через сеть 300 связи, такую как Интернет или телефонная линия. Транспортные средства 100 и сервер 200 могут напрямую связываться друг с другом без использования сети 300 связи. Также возможна прямая связь между транспортными средствами 100.
Транспортное средство 100 представляет собой транспортное средство с электрическим приводом, которое может перемещаться с использованием электрической энергии, подаваемой от батареи, которая установлена на транспортном средстве. Примерами транспортного средства с электрическим приводом могут являться электромобили, гибридные транспортные средства, транспортные средства с топливными ячейками и т. п. Транспортное средство, в котором приводное усилие создается только за счет двигателя внутреннего сгорания, также может использоваться в качестве транспортного средства 100. Однако в настоящем варианте осуществления использование именно транспортного средства с электрическим приводом, которое характеризуется относительно малым уровнем выброса загрязнителя воздуха (далее также называемого «загрязнителем окружающей среды»), является предпочтительным с точки зрения улучшения окружающей среды.
Транспортное средство 100 включает в себя блок 110 сбора данных, выполненный с возможностью определения концентрации твердых частиц, таких как пыльца или ультрадисперсные частицы ПМ2,5, или газообразного загрязнителя воздуха, такого как оксид серы (SOx) или оксид азота (NOx).  Транспортное средство 100 также включает в себя устройство 120 улучшения окружающей среды, такое как воздухоочиститель или рукавный фильтр, выполненный с возможностью удаления загрязнителя воздуха.
Сервер 200 через сеть 300 связи получает концентрацию загрязнителя окружающей среды, которая определена блоком 110 сбора данных, установленным на транспортном средстве 100, или датчиком 400, размещенным на обочине дороги и т. п., и рассчитывает уровень загрязнения в заданной зоне.  Если рассчитанный уровень загрязнения ухудшается и превышает заданное пороговое значение, то сервер 200 побуждает транспортные средства 100, находящиеся в данной зоне или рядом с ней, перемещаться в данную зону и задействовать устройства 120 улучшения окружающей среды, установленные на этих транспортных средствах 100. В результате, загрязнитель окружающей среды в данной зоне с высоким уровнем загрязнения, удаляется, и состояние окружающей среды улучшается.
(Конфигурация транспортного средства и сервера)
Фиг. 2 представляет собой блок-схему компонентов транспортного средства 100 и сервера 200, показанных на фиг. 1. Как показано на фиг. 2, в дополнение к блоку 110 сбора данных, выполненному для определения загрязнителя окружающей среды, и устройству 120 улучшения окружающей среды, выполненному для удаления загрязнителя окружающей среды, транспортное средство 100 также включает в себя контроллер 130, блок 140 хранения, блок 150 определения местоположения, коммуникационный блок 160, блок 170 ввода и блок 180 автоматического управления движением.
Коммуникационный блок 160 - это коммуникационный интерфейс между транспортным средством 100 и сетью 300 связи. Транспортное средство 100 осуществляет беспроводную связь с сетью 300 связи через коммуникационный блок 160, при этом принимает с сервера 200 и передает на сервер 200 информацию. Транспортное средство 100 также может осуществлять связь с другими транспортными средствами через коммуникационный блок 160.
Хотя это и не показано, контроллер 130 включает в себя ЦП (центральный процессор), запоминающее устройство, такое как память, и буфер ввода / вывода, при этом он обеспечивает комплексный контроль транспортного средства 100.  Контроллер 130 принимает команду от сервера 200 через коммуникационный блок 160. После приема команды на движение транспортного средства 100 с сервера 200 контроллер 130 побуждает блок 180 автоматического управления движением осуществлять автоматическое управление транспортным средством 100, тем самым перемещая транспортное средство 100 в местоположение, заданное сервером 200. Контроллер 130 также управляет включением или выключением устройства 120 улучшения окружающей среды на основе команды от сервера 200.
Блок 140 хранения выполнен с возможностью включения записывающего устройства, такого как, например, энергонезависимая память или жесткий диск.  Блок 140 хранения сохраняет команду, принятую от сервера 200, и сохраняет параметры и т. п., заданные пользователем.
Блок 150 определения местоположения включен, например, в состав навигационного устройства (не показано) и получает информацию об абсолютном местоположении транспортного средства 100 посредством GPS. Блок 150 определения местоположения выдает полученную информацию о местоположении на сервер 200.
Блок 170 ввода выполнен с сенсорной панелью, переключателем или т. п., и включен, например, в состав раскрытого выше навигационного устройства. Пользователь может установить параметр и т. п., используя блок 170 ввода.
Сервер 200 содержит блок 210 управления, блок 220 хранения, коммуникационный блок 230 и дисплей 240. Блок 210 управления включает в себя блок 211 определения уровня загрязнения, блок 212 создания карты, блок 213 выбора транспортного средства и блок 214 вывода команд.
Коммуникационный блок 230 - это коммуникационный интерфейс между сервером 200 и сетью 300 связи. Сервер 200 получает информацию о транспортном средстве от транспортного средства 100 через коммуникационный блок 230 и выдает команду на движение и команду на работу устройства 120 улучшения окружающей среды на транспортное средство 100.
Блок 220 хранения сохраняет содержание информации о транспортном средстве, принятой через коммуникационный блок 230. Блок 220 хранения также сохраняет картографическую информацию области, в которой должна быть выполнена операция по улучшению окружающей среды.
Блок 211 определения уровня загрязнения, включенный в состав блока 210 управления, вычисляет уровень загрязнения для каждой заранее заданной зоне, используя концентрацию загрязнителя окружающей среды, включенную в информацию о транспортном средстве, передаваемую от каждого транспортного средства 100, и определяет необходимость операции по улучшению окружающей среды. Блок 212 создания карты связывает уровень загрязнения, рассчитанный блоком 211 определения уровня загрязнения, с картографической информацией, хранящейся в блоке 220 хранения, и создает карту загрязнения. Созданная карта загрязнения отображается на дисплее 240, таком как жидкокристаллическая панель, и, таким образом, администратор сервера и т. п. может визуально распознать состояние загрязнения окружающей среды.
Для целевой зоны, определенной в качестве зоны, где необходима операция по улучшению окружающей среды, блок 213 выбора транспортного средства выбирает из транспортных средств 100, расположенных в целевой зоне или рядом с ней, транспортные средства для выполнения операции по улучшению окружающей среды в целевой зоне. Блок 214 вывода команд генерирует команду для выполнения операции по улучшению окружающей среды и выдает команду на выбранные транспортные средства 100.
В настоящем варианте осуществления, как раскрыто выше, состояние загрязнения загрязнителем окружающей среды определяется для каждой зоны на основе информации, полученной от датчика, установленного на транспортном средстве, или от фиксированного датчика, и транспортные средства, на которых установлены устройства улучшения окружающей среды, перемещаются в зону с высоким уровнем загрязнения, тем самым удаляя загрязнитель окружающей среды. При такой конфигурации уровень загрязнения в этой зоне может быть уменьшен, и состояние загрязнения окружающей среды может быть улучшено.
В системе, в которой связь осуществляется между сервером 200 и множеством транспортных средств 100, такой как система 10 улучшения окружающей среды в соответствии с настоящим вариантом осуществления, если количество транспортных средств 100, обменивающихся данными с сервером 200, относительно невелико, то сервер 200 может осуществлять соответствующее управление, даже когда сервер 200 связывается с каждым транспортным средством 100 индивидуально. Однако если размер области, охваченной сервером 200, расширяется, и количество транспортных средств 100, которыми необходимо управлять, также увеличивается, то нагрузка на сервер 200 возрастает, и это может привести к уменьшению быстроты управления и т. п.
Таким образом, в настоящем варианте осуществления предложен способ предотвращения увеличения нагрузки на сервере 200 путем использования различных режимов связи в зависимости от коммуникационной нагрузки между сервером 200 и транспортными средствами 100. Два режима связи в настоящем варианте осуществления будут раскрыты ниже со ссылкой на фиг. 3 и 4.
(Описание режимов связи)
На фиг. 3 показана схема общего вида связи в первом режиме связи (далее - «режим I»), который используется, когда количество транспортных средств 100 для управления относительно невелико (т. е. когда нагрузка на сервер 200 - низкая). Как показано на фиг. 3, в режиме I сервер 200 сообщается с каждым транспортным средством 100 индивидуально. В режиме I сервер 200 напрямую получает информацию от каждого транспортного средства 100, и, таким образом, режим I обладает преимуществом, что сервер 200 может контролировать всю систему в реальном времени.
На фиг. 4 показана схема общего вида связи во втором режиме связи (далее - «режим II»), который используется, когда количество транспортных средств 100 для управления велико (т. е. когда нагрузка на сервер 200 - высокая). В режиме II сервер 200 сообщается только с частью (далее - «репрезентативное транспортное средство») из множества транспортных средств 100, а другие транспортные средства получают информацию от сервера 200 посредством связи между транспортными средствами с репрезентативным транспортным средством.
В примере системы 10 улучшения окружающей среды в соответствии с настоящим вариантом осуществления репрезентативное транспортное средство устанавливается для каждой зоны, где определяется уровень загрязнения.  Например, как показано на фиг. 4, транспортное средство 100А-1 выбрано в качестве репрезентативного транспортного средства в зоне А, транспортное средство 100В-1 выбрано в качестве репрезентативного транспортного средства в зоне В, и транспортное средство 100С-1 выбрано в качестве репрезентативного транспортного средства в зоне С.
В зоне A транспортные средства (транспортные средства 100A-2 и 100A-3), отличные от репрезентативного транспортного средства 100A-1, получают команду от сервера 200 посредством связи между транспортными средствами через транспортное средство 100A-1. Кроме того, рабочее состояние (информация о транспортном средстве) транспортных средств той же зоне распространяется между транспортными средствами, и совокупная информация о транспортных средствах в данной зоне передается на сервер 200 репрезентативным транспортным средством 100A-1. Отправка информации посредством связи между транспортными средствами в этой зоне осуществляется с использованием аутентификации на основе блокчейна.
Аналогичным образом, в зонах B и C, репрезентативные транспортные средства 100B-1 и 100C-1 связываются с сервером 200, и информация передается между другими транспортными средствами посредством связи между транспортными средствами в соответствующих зонах.
Посредством осуществления связи в режиме II, как раскрыто выше, только репрезентативные транспортные средства 100A-1, 100B-1 и 100C-1 связываются с сервером 200, и, следовательно, нагрузка на сервере 200 может быть уменьшена по сравнению со случаем, когда сервер связывается индивидуально с каждым транспортным средством. Однако в режиме II мониторинг рабочего состояния каждого транспортного средства в реальном времени затруднен из-за распределенной связи, которая имеет иерархическую структуру.
(Описание содержания управления)
На фиг. 5 показана блок-схема, иллюстрирующая управление переключением режима связи, осуществляемое сервером 200. Блок-схемы, показанные на фиг. 5 и на раскрытых далее фиг. 10 – 12, 14, реализованы посредством запуска программы, входящей в основной алгоритм и сохраненной в контроллере 130 транспортного средства 100 или в блоке 210 управления сервера 200, и исполнения данной программы при удовлетворении заранее заданного условия или в составе заранее заданного цикла. В других случаях, обработка данных в некоторых или во всех шагах данных блок-схем может быть реализована специальным аппаратным обеспечением (электронная схема).
Как показано на фиг. 5, на шаге (далее сокращенно - «S») 10 сервер 200 получает информацию о транспортном средстве от транспортных средств 100, расположенных в целевой зоне, и распознает количество транспортных средств 100, которыми будет управлять сервер, на основе полученной информации о транспортном средстве. Затем на шаге S20 сервер 200 определяет, является ли количество транспортных средств в данной области меньше, чем контрольное количество α. Контрольное количество α в данном случае определяется в соответствии с коммуникационной нагрузкой, обрабатываемой сервером 200.
Когда количество транспортных средств 100 меньше контрольного количества α (ДА на шаге S20), процесс переходит к шагу S30, а сервер 200 выбирает режим I в качестве режима связи. С другой стороны, когда количество транспортных средств 100 больше контрольного количества α (НЕТ на шаге S20), процесс переходит к шагу S40, и сервер 200 выбирает режим II в качестве режима связи.
После этого на шаге S50 сервер 200 информирует каждый транспортное средство 100 о выбранном режиме связи.
В блок-схеме на фиг. 5 режим связи выбирается с использованием количества транспортных средств, находящихся во всей области, которая охвачена сервером 200. Вместо этого режим связи может быть выбран в соответствии с количеством транспортных средств, фактически выполняющих операцию по улучшению окружающей среды посредством устройств 120 улучшения окружающей среды.
(Описание режима I)
Далее будут подробно раскрыты особенности управления в каждом режиме связи. Сначала будет описан режим I.
На фиг. 6 показан пример содержания информации о транспортном средстве, передаваемой от транспортного средства 100 на сервер 200. Информация о транспортном средстве, передаваемая от каждого транспортного средства, включает в себя идентификатор транспортного средства для идентификации самого транспортного средства, дату передачи, информацию о местоположении транспортного средства, концентрацию загрязнителя окружающей среды, определенную блоком 110 сбора данных, период времени, в течение которого операция по улучшению окружающей среды может быть осуществлена (доступный период времени), и информацию о возможности перемещения в соответствии с командой от сервера 200 (информация о возможности перемещения).
Что касается координаты, указанной в информации о местоположении (X, Y, Z) транспортного средства на фиг. 6, то X представляет собой долготу, Y представляет собой широту, а Z представляет собой высоту, например. Информация о направлении движения (ориентации) транспортного средства может быть дополнительно включена в состав информации о местоположении транспортного средства.
Доступный период времени представляет собой параметр, который может быть произвольно задан пользователем через блок 170 ввода. Пользователь задает период времени, в котором использование транспортного средства разрешено для операции по улучшению окружающей среды, в пределах периода времени, в котором транспортное средство не используется. Сервер 200 принимает к сведению доступный период времени и выбирает транспортное средство, используемое для операции по улучшению окружающей среды. Операция улучшения окружающей среды выполняется в пределах доступного периода времени, установленного пользователем, что позволяет внести вклад в улучшение окружающей среды и при этом удовлетворить потребности пользователя.
Информация о возможности перемещения представляет собой информацию, указывающую, имеет ли транспортное средство возможность перемещения в указанную зону, когда транспортное средство используется для операции улучшения окружающей среды. Например, когда целевое транспортное средство помещено в домашний гараж, и дверь гаража закрыта (заперта), транспортное средство не может быть перемещено из гаража в указанное место, хотя устройство улучшения окружающей среды может использоваться в гараже. Сервер 200 обращается к информации о возможности перемещения и выбирает целевое транспортное средство.
Когда сервер 200 получает информацию о транспортном средстве, показанную на фиг. 6, от транспортных средств 100, сервер 200 рассчитывает уровень загрязнения для каждой указанной зоны на карте, используя информацию о местоположении транспортных средств и информацию о концентрации загрязнителя окружающей среды. Например, сервер 200 может использовать максимальное значение концентрации загрязнителя окружающей среды, передаваемой от транспортных средств 100, расположенных в одной и той же зоне, в качестве уровня загрязнения в данной зоне. В качестве альтернативы сервер 200 может использовать среднее значение концентрации загрязнителя окружающей среды в данной зоне в качестве уровня загрязнения.
На основе рассчитанного уровня загрязнения сервер 200 создает карту уровня загрязнения, как показано на фиг. 7, и отображает карту на дисплее 240 сервера 200. В примере на фиг. 7 область, отображаемая на дисплее 240, разделена на восемь прямоугольных зон, то есть зон А - Н, и уровень загрязнения отображается для каждой зоны. Определение зон не ограничено прямоугольными зонами, показанными на фиг. 7, и может быть, например, административными единицами, такими как города, или может быть участками, определяемыми основными дорогами.
В зависимости от того, превышает ли рассчитанный для каждой зоны уровень загрязнения заданное пороговое значение, сервер 200 определяет необходимость улучшения окружающей среды в соответствующей зоне. На фиг. 8 показан пример определения необходимости улучшения окружающей среды и выбора транспортного средства, выполняемого сервером 200. В примере на фиг. 8 пороговое значение уровня загрязнения для определения необходимости улучшения окружающей среды составляет, например, 100 м. ч., и определено, что улучшение окружающей среды необходимо в зонах B, D, E и G, где уровни загрязнения превышают пороговое значение. Из транспортных средств 100, расположенных в данной области, сервер 200 выбирает транспортные средства, выполняющие операцию по улучшению окружающей среды в каждой зоне.  Сервер 200 определяет транспортные средства 100, которые будут выбраны, с учетом типа загрязнителя окружающей среды, который необходимо удалить, и типа загрязнителя окружающей среды, который может быть удален устройством улучшения окружающей среды, установленным на каждом транспортном средстве 100. Кроме того, доступный период времени варьируется от транспортного средства 100 к транспортному средству 100, и, таким образом, когда часть первоначально выбранных транспортных средств становится недоступной, сервер 200 дополнительно выбирает другое транспортное средство, расположенное в целевой зоне или рядом с ней, вместо недоступного транспортного средства.
Когда зона, в которой выполняется улучшение окружающей среды, и транспортные средства 100, используемые для этого, определены, сервер 200 генерирует управляющую команду, показанную на фиг. 9, и дает управляющую команду каждому транспортному средству 100. Более конкретно, сервер 200 передает информацию о зоне, в которой выполняется улучшение окружающей среды, информацию об исходном стартовом местоположении и информацию о содержании операции в данной зоне каждому выбранному транспортному средству 100. Информация об исходном стартовом местоположении представляет собой информацию, указывающая местоположение, в котором транспортное средство первоначально должно находиться. Каждое транспортное средство 100 перемещается в местоположение, указанное сервером 200 в информации об исходном стартовом местоположении, посредством автоматического управления, а затем выполняет операцию улучшения окружающей среды на основе информации о зоне и информации о содержании операции.
На фиг. 9, когда содержание операции есть «остановка», транспортное средство 100 перемещается об исходное стартовое местоположение, а затем включает устройство 120 улучшения окружающей среды, причем транспортное средство 100 находится в данном местоположении в состоянии остановки. С другой стороны, когда содержание операции есть «движение», транспортное средство 100 перемещается в исходное стартовое местоположение, а затем автономно перемещается в указанной зоне с работающим устройством 120 улучшения окружающей среды. Например, в местоположении, имеющем особенно высокую концентрацию загрязнителя окружающей среды в данной зоне, может быть выполнена операция по улучшению окружающей среды с конкретным транспортным средством, стоящим на месте. Содержание операции предпочтительно меняется в соответствии с распределением состояния загрязнения (концентрации) загрязнителем окружающей среды.
Во время выполнения операции по улучшению окружающей среды каждое выбранное транспортное средство 100 передает на сервер 200 информацию о транспортном средстве, показанную на фиг. 6, с заранее заданными временными интервалами. Сервер 200 контролирует изменение уровня загрязнения в ходе выполнения операции по улучшению окружающей среды, и повторно выполняет раскрытое выше функционирование. Затем, когда уровень загрязнения в указанной зоне улучшается и снижается ниже порогового значения, сервер 200 дает команду на остановку устройства 120 улучшения окружающей среды на каждое транспортное средство 100, которое выполняет операцию по улучшению окружающей среды в данной зоне.
На фиг. 10 и 11 показаны блок-схемы для иллюстрации подробностей управления, осуществляемого в транспортном средстве 100 и сервере 200 в режиме I. Блок-схемы, показанные на фиг. 10 и 11, реализованы посредством запуска программы, входящей в основной алгоритм и сохраненной в контроллере 130 транспортного средства 100 или в блоке 210 управления сервера 200, и исполнения данной программы при удовлетворении заранее заданного условия или в составе заранее заданного цикла. В других случаях, обработка данных в некоторых или во всех шагах данных блок-схем может быть реализована специальным аппаратным обеспечением (электронная схема).
Как показано на фиг. 10, на шаге S100 транспортное средство 100 получает данные о загрязнении, в том числе концентрацию загрязнителя окружающей среды в текущем местоположении транспортного средства 100, с использованием блока 110 сбора данных. Затем на шаге S110 в дополнение к данным о загрязнении, полученным на шаге S100, транспортное средство 100 передает на сервер 200 информацию о транспортном средстве, в том числе иную информацию, показанную на фиг. 6. Когда обнаружено множество типов загрязнителей окружающей среды, могут быть включены индивидуальные данные о концентрации каждого загрязнителя окружающей среды.
Когда транспортное средство 100 принимает от сервера 200 команду, показанную на фиг. 9, транспортное средство 100 на шаге S120 определяет, было ли само транспортное средство 100 выбрано в качестве целевого транспортного средства для выполнения операции по улучшению окружающей среды. Когда транспортное средство 100 не было выбрано в качестве целевого транспортного средства (НЕТ на шаге S120), транспортное средство 100 пропускает следующие шаги и возвращает процесс к главному алгоритму.
С другой стороны, когда транспортное средство 100 было выбрано в качестве целевого транспортного средства (ДА на шаге S120), процесс переходит к шагу S130, и транспортное средство 100 перемещается в указанную зону посредством автоматического управления в соответствии с командой на движение, переданной с сервера 200. Если транспортное средство 100 представляет собой, например, транспортное средство, принадлежащее бизнес-оператору, который специализируется на улучшении окружающей среды, то автоматическое управление может и не потребоваться, и водитель бизнес-оператора может доехать на транспортном средстве 100 до указанной зоны посредством ручного управления в соответствии с командой от сервера 200.  Хотя на фиг. 10 это не показано, если транспортное средство 100 выбрано сервером 200 в качестве целевого транспортного средства, то транспортное средство 100 сообщает пользователю по электронной почте и т. п. о том, что транспортное средство 100 выбрано в качестве целевого транспортного средства.
Когда перемещение в исходное стартовое местоположение, указанное сервером 200, завершено, транспортное средство 100 на шаге S140 передает на сервер 200 информацию о завершении перемещения. Если транспортное средство 100 принимает от сервера 200 команду на работу устройства 120 улучшения окружающей среды (ДА на шаге S150), то транспортное средство 100 задействует устройство 120 улучшения окружающей среды и либо продолжает находиться в состоянии остановки в данном местоположении, либо перемещается в данной зоне в соответствии с указанным содержанием операции (шаг S160). Если транспортное средство 100 не получает команду на работу устройства 120 улучшения окружающей среды от сервера 200 (НЕТ на шаге S150), то транспортное средство 100 переходит к шагу S170, при этом устройство 120 улучшения окружающей среды остается выключенным.
На шаге S170 транспортное средство 100 определяет, была ли принята от сервера 200 команда на остановку работы устройства 120 улучшения окружающей среды. Если команда на остановку работы была принята от сервера 200, когда устройство 120 улучшения окружающей среды было в работе (ДА на шаге S170), то транспортное средство 100 останавливает работу (выключает) устройства 120 улучшения окружающей среды (шаг S180) и возвращается к главному алгоритму. С другой стороны, если команда на остановку работы не была принята от сервера 200, когда устройство 120 улучшения окружающей среды было в работе (НЕТ на шаге S170), то транспортное средство 100 оставляет устройство 120 улучшения окружающей среды в работе и возвращается к главному алгоритму. Если устройство 120 улучшения окружающей среды было все еще выключено, то состояние остановки работы устройства 120 улучшения окружающей среды сохраняется независимо от приема команды на остановку работы.
Вышеуказанное раскрытие шага S150 относится к начальному состоянию, в котором устройство 120 улучшения окружающей среды выключено. Однако если процесс на фиг. 10 запускается с находящимся в работе устройством 120 улучшения окружающей среды, то работа устройства 120 улучшения окружающей среды поддерживается независимо от варианта ДА или НЕТ на шаге S150.
Далее, процесс на сервере 200 будет раскрыт со ссылкой на фиг. 11. Когда сервер 200 получает информацию о транспортном средстве от каждого транспортного средства 100 на шаге S200, сервер 200 рассчитывает уровень загрязнения для каждой указанной зоны, используя информацию о концентрации загрязнителя окружающей среды, которая включена в информацию о транспортном средстве, получаемую от транспортных средств, расположенных в данной зоне (шаг S210), и создает карту загрязнения всей области, включая данную зону (шаг S220). Обработка данных на шаге S230 и последующие шаги (обработка данных в прямоугольнике из пунктирной линии SA на фиг. 11) выполняется для каждой указанной зоны.
На шаге S230 сервер 200 определяет, превышает ли уровень загрязнения в указанной зоне заранее заданное пороговое значение. Если уровень загрязнения равен или ниже порогового значения (НЕТ на шаге S230), то сервер 200 определяет, что операция по улучшению окружающей среды не требуется, и процесс переходит к шагу S280. На шаге S280, когда каждое устройство 120 улучшения окружающей среды выключено, то сохраняется состояние остановки работы.  Если каждое устройство 120 улучшения окружающей среды работает, то каждое устройство 120 улучшения окружающей среды останавливается и процесс возвращается к главному алгоритму.
С другой стороны, если уровень загрязнения выше порогового значения (ДА на шаге S230), то сервер 200 определяет, что необходима операция по улучшению окружающей среды. Далее на шаге S240 сервер 200 на основе информации о местоположении каждого транспортного средства 100, информации о доступном периоде времени и т. п., полученной в качестве информации о транспортном средстве, выбирает исполняющие транспортные средства, которые выполняют операцию по улучшению окружающей среды в этой зоне, и передает информацию о выборе транспортным средствам в этой зоне.  На шаге S250 сервер 200 выдает команду на движение выбранным транспортным средствам 100. Передача информации о выборе исполняющих транспортных средств и передача команды на движение транспортным средствам 100 может выполняться в различные моменты времени, как показано на фиг. 11. В других случаях, однако, информация о выборе и команда на движение могут быть включены в одну и ту же команду и переданы в один и тот же момент времени.
Затем на шаге S260 сервер 200 определяет, переместились ли все транспортные средства, выбранные для указанной зоны, в соответствующие исходные стартовые местоположения. Если сервер 200 не получил информацию о завершении движения от каждого транспортного средства 100 (НЕТ на шаге S260), то процесс возвращается к шагу S260, а сервер 200 ожидает завершения движения исполняющих транспортных средств.
С другой стороны, если сервер 200 получает информацию о завершении движения от каждого транспортного средства 100 и определяет, что перемещение каждого транспортного средства в исходное стартовое местоположение завершено (ДА на шаге S260), то сервер 200 на шаге S270 выдает управляющую команду на запуск устройства 120 улучшения окружающей среды на каждом исполняющем транспортном средстве, тем самым побуждая каждое транспортное средство 100 выполнять операцию улучшения окружающей среды. Затем процесс возвращается к главному алгоритму.
Как раскрыто выше, обработка данных в прямоугольнике из пунктирной линии SA на фиг. 11 выполняется для каждой зоны, и операция по улучшению окружающей среды с использованием транспортных средств 100 продолжается до тех пор, пока уровень загрязнения в каждой зоне не станет равным или ниже заранее заданного порогового значения. В результате, при использовании транспортных средств 100, оснащенных устройствами 120 улучшения окружающей среды, появляется возможность уменьшить количество загрязнителя окружающей среды в указанной зоне и обеспечить улучшение окружающей среды.
(Описание режима II)
Когда в качестве режима связи выбран режим II, содержание управления варьируется в зависимости от того, является ли само транспортное средство репрезентативным транспортным средством. Транспортное средство, выбранное в качестве репрезентативного транспортного средства, получает от сервера 200 управляющую команду, включающую команду для других транспортных средств в данной зоне, и передает команду каждому из других транспортных средств, используя связь между транспортными средствами. Кроме того, репрезентативное транспортное средство собирает данные, передаваемые среди этих транспортных средств в данной зоне, и передает данные на сервер 200.
На фиг. 12 показан пример управляющей команды, переданной репрезентативному транспортному средству от сервера 200. Хотя управляющая команда на фиг. 12 аналогична управляющей команде в режиме I, показанной на фиг. 9, первая отличается от последней тем, что управляющая команда на фиг. 12 является командой для всей зоны, к которой относится местоположение репрезентативного транспортного средства, с добавлением команды относительно того, является ли само транспортное средство репрезентативным транспортным средством. Например, в примере на фиг. 12 четыре транспортных средства выбраны в качестве целевых транспортных средств для выполнения операции по улучшению окружающей среды в зоне A, и транспортное средство с идентификатором «A1234» из четырех транспортных средств выбрано в качестве репрезентативного транспортного средства. Управляющая команда передается от сервера 200 транспортному средству с идентификатором «A1234». Транспортное средство с идентификатором «A1234», получившее управляющую команду от сервера 200, распознает, что само это транспортное средство является репрезентативным транспортным средством и передает управляющую команду другим трем транспортным средствам (идентификаторы транспортных средств «D5123», «F8546» и «G5564»), используя связь между транспортными средствами.  Аналогично раскрытию режима I, репрезентативное транспортное средство и другие три транспортного средства перемещаются в исходные стартовые местоположения, указанные в управляющей команде, а затем выполняют операцию по улучшению окружающей среды в соответствии с содержанием операции.
В режиме II данные (такие как, например, информация о местоположении каждого транспортного средства и измеренная концентрация загрязнителя окружающей среды), принадлежащие каждому транспортному средству, отправляются другим транспортным средствам по связи между транспортными средствами. Репрезентативное транспортное средство объединяет информацию о каждом транспортном средстве в данной зоне и периодически передает информацию на сервер 200 в качестве информации о зоне. Используя аутентификацию на основе блокчейна для обмена данными между транспортными средствами, возможно обеспечение сохранности и надежности данных.
Поскольку для каждого транспортного средства установлен доступный период времени, то доступный период времени может быть превышен во время выполнения операции по улучшению окружающей среды. В этом случае информация о недоступном транспортном средстве передается от репрезентативного транспортного средства на сервер 200, и в ответ сервер 200 снова выбирает транспортное средство, выполняющее операцию по улучшению окружающей среды, в зависимости от состояния загрязнения окружающей среды на данный момент времени. Если исполняющее транспортное средство добавляется и / или меняется, то новая управляющая команда отправляется с сервера 200 на репрезентативное транспортное средство. Если репрезентативное транспортное средство изменено, то сервер 200 выбирает другое транспортное средство в качестве репрезентативного транспортного средства и передает управляющую команду вновь выбранному репрезентативному транспортному средству.
На фиг. 13 показана блок-схема для иллюстрации подробностей управления, осуществляемого в транспортном средстве 100 и сервере 200 в режиме II.
Сначала будет раскрыто управление сервером 200. Если каждое транспортное средство 100 получает от сервера 200 уведомление о том, что режим II выбран в качестве режима связи в соответствии с управлением, показанным на фиг. 5, то информация о транспортном средстве передается на сервер 200 от каждого транспортного средства, находящегося в области, охватываемой сервером 200 (шаги S400 и S500). В этот момент времени еще не определено, какое транспортное средство будет выбрано в качестве целевого транспортного средства для выполнения операции по улучшению окружающей среды, и какое транспортное средство будет выбрано в качестве репрезентативного транспортного средства.
Когда на шаге S300 сервер 200 получает информацию о транспортном средстве от каждого транспортного средства 100, сервер 200 рассчитывает уровень загрязнения в каждой зоне на основе концентрации загрязнителя окружающей среды, включенной в информацию о транспортном средстве (шаг S310), и создает карту, как показано на фиг. 7 (шаг S320). Затем на шаге S330 сервер 200 выбирает целевую зону, в которой должна быть выполнена операция по улучшению окружающей среды, посредством сравнения рассчитанного уровня загрязнения и порогового значения. На шаге S340 сервер 200 выбирает исполняющие транспортные средства, выполняющие операцию по улучшению окружающей среды в целевой зоне. На шаге S340 вместе с выбором исполняющих транспортных средств выбирается репрезентативное транспортное средство из исполняющих транспортных средств. Затем на шаге S350 сервер 200 передает управляющую команду, как показано на фиг. 12, выбранному репрезентативному транспортному средству.
Если операция по улучшению окружающей среды запускается в каждой зоне, то сервер 200 периодически получает от репрезентативного транспортного средства в каждой зоне информацию о зоне, включающую в себя информацию о местоположении каждого транспортного средства в данной зоне, а также информацию об изменении концентрации загрязнителя окружающей среды (шаг S360). Затем на шаге S370 сервер 200 на основе информации о зоне определяет, был ли уровень загрязнения в целевой зоне улучшен до уровня равного или ниже, чем заранее заданное пороговое значение.
Если уровень загрязнения был улучшен (ДА на шаге S370), то процесс переходит к шагу S380, а сервер 200 передает на репрезентативное транспортное средство команду на остановку операции по улучшению окружающей среды в целевой зоне. С другой стороны, когда уровень загрязнения еще не улучшен (НЕТ на шаге S370), процесс возвращается к шагу S360, а сервер 200 продолжает операцию по улучшению окружающей среды в целевой зоне. Хотя это и не показано на фиг. 13, если исполняющие транспортные средства должны быть изменены в целевой зоне во время выполнения операции по улучшению окружающей среды, то сервер 200, по мере необходимости, снова осуществляет выбор транспортного средства, выполняющего операцию по улучшению окружающей среды, и выдает измененную управляющую команду каждому транспортному средству через репрезентативное транспортное средство. На сервере 200 такое управление выполняется для каждой целевой зоны.
Далее, будет раскрыто управление транспортным средством, выбранным в качестве репрезентативного транспортного средства. Как раскрыто выше, после приема от сервера 200 уведомления, что режим II был выбран в качестве режима связи, каждое транспортное средство 100 сначала передает на сервер 200 свою собственную информацию о транспортном средстве (шаг S400).  Если операция по улучшению окружающей среды и репрезентативное транспортное средство выбраны сервером 200, и управляющая команда (фиг. 12) получена от сервера 200 (шаг S410), то транспортное средство, получившее управляющую команду, распознает, что само это транспортное средство выбрано в качестве репрезентативного. Затем на шаге S420 репрезентативное транспортное средство передает управляющую команду, переданную от сервера 200, другим транспортным средствам посредством связи между транспортными средствами.  Передача управляющей команды от репрезентативного транспортного средства другим транспортным средствам при этом может осуществляться индивидуально (связь P2P).
Затем в соответствии с командой для самого транспортного средства, включенного в управляющую команду, репрезентативное транспортное средство перемещается в исходное стартовое местоположение в целевой зоне (шаг S430) и задействует устройство 120 улучшения окружающей среды, чтобы начать операцию по улучшению окружающей среды (шаг S440). Во время выполнения операции по улучшению окружающей среды репрезентативное транспортное средство собирает данные о транспортных средствах в этой зоне с использованием связи между транспортными средствами (шаг S450). В это время репрезентативное транспортное средство редактирует данные о транспортных средствах соответствующим образом, чтобы сгенерировать информацию о зоне, и передает информацию о зоне на сервер 200 через заданные интервалы времени.  Информация о зоне также включает в себя информацию о необходимости изменения исполняющих транспортных средств.
Как раскрыто выше, сервер 200 отслеживает состояние улучшения уровня загрязнения в целевой зоне на основе информации о зоне и определяет, продолжать или нет операцию по улучшению окружающей среды. На шаге S470 репрезентативное транспортное средство определяет, была ли от сервера 200 принята команда на остановку операции улучшения окружающей среды. Если команда на остановку не была принята (НЕТ на шаге S470), то процесс возвращается к шагу S450, и операция по улучшению окружающей среды продолжается. С другой стороны, если команда на остановку была получена (ДА на шаге S470), то процесс переходит на шаг S480, и репрезентативное транспортное средство останавливает свое собственное устройство 120 улучшения окружающей среды и, используя связь между транспортными средствами, передает команду на остановку другим транспортным средствам в целевой зоне, чтобы остановить операцию по улучшению окружающей среды.
Далее, будет раскрыто управление транспортными средствами, отличными от репрезентативного транспортного средства. Когда каждое транспортное средство 100 получает от сервера 200 уведомление, что режим II был выбран в качестве режима связи, каждое транспортное средство 100 сначала передает свою собственную информацию о транспортном средстве на сервер 200 (шаг S500). Затем, когда транспортное средство 100 принимает управляющую команду от репрезентативного транспортного средства посредством связи между транспортными средствами (шаг S510), транспортное средство 100 распознает, что само транспортное средство 100 выбрано в качестве транспортного средства для выполнения операции улучшения окружающей среды. Затем в соответствии с управляющей командой транспортное средство 100 перемещается в исходное стартовое местоположении в целевой зоне (шаг S520) и задействует устройство 120 улучшения окружающей среды, чтобы начать операцию по улучшению окружающей среды (шаг S530).
Во время выполнения операции по улучшению окружающей среды транспортное средство 100 обменивается данными о каждом транспортном средстве в этой зоне с использованием связи между транспортными средствами (шаг S540). Затем, на шаге S550 транспортное средство 100 определяет, была ли принята от репрезентативного транспортного средства команда на остановку операции по улучшению окружающей среды. Если команда на остановку не была принята (НЕТ на шаге S550), то процесс возвращается к шагу S540, и операция по улучшению окружающей среды продолжается. С другой стороны, если команда на остановку была получена (ДА на шаге S550), то процесс переходит на шаг S560, и транспортное средство 100 останавливает свое собственное устройство 120 улучшения окружающей среды и прекращает операцию по улучшению окружающей среды.
Как раскрыто выше, если количество транспортных средств, обменивающихся данными с сервером, велико, и индивидуальная связь между сервером и каждым транспортным средством увеличивает нагрузку на сервер, то используется режим связи «режим II», в котором связь распределяется с использованием репрезентативного транспортного средства, и данные передаются между транспортными средствами посредством связи между транспортными средствами. В результате коммуникационная нагрузка между сервером и транспортными средствами может быть уменьшена, и при этом может быть обеспечена надлежащая связь.
Несмотря на то, что был раскрыт вариант осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что раскрытый вариант осуществления приведен лишь для наглядности и не несет ограничительного характера. Объем настоящего изобретения определен формулой изобретения и включает в себя любые модификации в пределах данного объема и средств, эквивалентных формуле изобретения.