СПОСОБ НАВИГАЦИИ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА ПОСРЕДСТВОМ НАВИГАЦИОННОЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

1. Способ навигации подводного объекта посредством навигационной гидроакустической системы, содержащий навигационную базу из М гидроакустических приемоответчиков с различными частотами ответа и размещенного на объекте навигации гидроакустического приемопередатчика, посредством которого измеряют временные интервалы распространения сигналов с последующим их преобразованием в дистанции между подводным объектом и гидроакустическими приемоответчиками, гидроакустические приемоответчики размещают на дрейфующих станциях по водной поверхности, навигационные параметры подводного объекта относительно дрейфующей станции или базы из дрейфующих станций определяют в режиме с длинной и/или ультракороткой базой, и/или в комбинированном режиме (длинная + ультракороткая база), и/или в пеленгационной системе, при этом формируют из приемников две навигационные базы с общим центром базы, располагая их в плоскости, параллельной плоскости палубы подводного объекта, при этом ось одной базы X направлена вдоль осевой линии подводного объекта, а ось другой базы Y направлена по траверзу вправо, отличающийся тем, что дрейфующие станции удерживаются на водной поверхности непосредственно над управляемым подводным аппаратом, при этом перемещение дрейфующих станций по поверхности осуществляется в зависимости от изменения траектории движения подводного аппарата.
2. Гидроакустическая навигационная система, содержащая навигационную базу из М гидроакустических приемоответчиков с различными частотами ответа и размещенного на объекте навигации гидроакустического приемопередатчика, гидроакустические приемоответчики размещенные на дрейфующих станциях на водной поверхности, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит гидролокатор, размещенный на каждой дрейфующей станции, на которых также размещены вертикальные и горизонтальные движители, антенны приемопередатчиков и приемопередающие антенны гидролокаторов устанавливаются с направлением максимумов характеристик направленности антенн на подводный аппарат.