СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ

1. Способ, в котором:
корректируют рассчитанное значение скорости автомобиля в соответствии с распознаванием символов изображения с бортовой камеры автомобиля, причем изображение содержит внешний по отношению к автомобилю источник измерения скорости.
2. Способ по п. 1, в котором указанное рассчитанное значение скорости автомобиля основано на выходном сигнале датчиков частоты вращения колеса, расположенных в автомобиле для измерения частоты вращения колес автомобиля.
3. Способ по п. 1, в котором источником измерения скорости является радиолокационный знак скорости.
4. Способ по п. 3, в котором радиолокационный знак скорости идентифицируют с использованием бортовой камеры автомобиля и модуля распознавания изображений.
5. Способ по п. 1, в котором дополнительно управляют выходной мощностью двигателя, приводящего автомобиль в движение, частично на основе скорректированного рассчитанного значения скорости автомобиля.
6. Способ по п. 5, в котором выходной мощностью двигателя управляют для достижения требуемой скорости автомобиля частично на основе разности между требуемой скоростью автомобиля и скорректированным рассчитанным значением скорости автомобиля.
7. Способ по п. 1, в котором при корректировке рассчитанного значения скорости автомобиля корректируют скорость, отображаемую на спидометре автомобиля.
8. Способ по п. 1, в котором при корректировке рассчитанного значения скорости автомобиля индицируют, что внешний по отношению к автомобилю источник измерения скорости является исправно функционирующим.
9. Способ по п. 8, в котором при определении того, что внешний по отношению к автомобилю источник измерения скорости является исправно функционирующим, индицируют отсутствие какого-либо объекта между автомобилем и внешним по отношению к автомобилю источником измерения скорости на основе данных от одного или более из бортовой камеры и бортовой радиолокационной системы.
10. Система для автомобиля, содержащая:
двигатель, выполненный с возможностью приведения автомобиля в движение;
множество колес;
датчики частоты вращения колеса, выполненные с возможностью измерения числа оборотов за время для каждого из колес;
камеру;
радиолокационную систему; спидометр; и
контроллер, хранящий в долговременной памяти инструкции, при исполнении которых контроллер выполнен с возможностью:
принимать изображения, захваченные камерой, и определять внешнее измерение скорости в изображениях с использованием модуля распознавания изображений;
рассчитывать скорость автомобиля с использованием модуля определения скорости автомобиля и выходного сигнала от датчиков частоты вращения колеса; и
применять компенсацию скорости автомобиля в модуле определения скорости автомобиля в соответствии с тем, что рассчитанную скорость автомобиля определяют как неточную, для получения скорректированной скорости автомобиля.
11. Система по п. 10, в которой при определении внешнего измерения скорости в изображениях, дополнительно определяют отсутствие какого-либо объекта
между автомобилем и источником внешнего измерения скорости на основе данных от радиолокационной системы.
12. Система по п. 10, в которой рассчитанную скорость автомобиля определяют как неточную в соответствии с тем, что рассчитанная скорость автомобиля находится вне пределов порогового диапазона, определенного на основе внешнего измерения скорости, причем рассчитанная скорость автомобиля и внешнее измерение скорости являются согласованными по времени значениями скорости.
13. Система по п. 10, в которой компенсацию скорости автомобиля определяют из разности рассчитанной скорости автомобиля и внешнего измерения скорости.
14. Система по п. 10, в которой скорректированную скорость автомобиля отображают на спидометре.
15. Система по п. 10, в которой контроллер дополнительно хранит в долговременной памяти инструкции, при исполнении которых контроллер выполнен с возможностью:
регулировать выходную мощность двигателя в соответствии с тем, что рассчитанную скорость автомобиля определяют как отличающуюся от требуемой скорости автомобиля.