ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ БОРЬБА С СОРНЯКАМИ С ПОМОЩЬЮ ХИМИЧЕСКИХ И МЕХАНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

1. Способ борьбы с сорняками на возделываемом поле, причем способ включает:
сбор (S10) данных изображения возделываемого поля (10) после применения первичного метода борьбы с сорняками;
распознавание (S20) на собранных данных изображения элементов (12а, 12b, 12с), которые указывают на наличие сорняка;
создание (S30) на основе распознанных элементов карты роста сорняков, которая указывает на рост сорняков на возделываемом поле;
определение (S40) на созданной карте роста сорняков одного или нескольких целевых участков (14а, 14b, 14с) для борьбы с сорняками, в случае, если рост сорняков на одном или нескольких целевых участках превышает заданное пороговое значение, и выведение сигнала управления обработкой, указывающего один или несколько определенных целевых участков, который при передаче вызывает активизацию по меньшей мере одного устройства для обработки сорняков с целью применения по меньшей мере одного дополнительного метода борьбы с сорняками к одному или нескольким определенным целевым участкам, причем по меньшей мере один дополнительный метод борьбы с сорняками отличается от первичного метода борьбы с сорняками.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
применение (S50), с помощью по меньшей мере одного устройства для обработки сорняков, по меньшей мере одного дополнительного метода борьбы с сорняками к одному или нескольким определенным целевых участкам, на основе сигнала управления обработкой.
3. Способ по п. 1 или 2,
причем первичный метод борьбы с сорняками представляет собой химический метод борьбы с сорняками с применением первого действующего вещества; и
причем по меньшей мере один дополнительный метод борьбы с сорняками включает в себя химический метод борьбы с сорняками с применением второго действующего вещества и/или механический метод борьбы с сорняками.
4. Способ по одному из пп. 1-3,
причем определение одного или нескольких целевых участков включает:
определение (S41) географических данных одного или нескольких целевых участков.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов,
причем определение одного или нескольких целевых участков включает:
распознавание (S42) одного или нескольких сорняков на одном или нескольких идентифицированных целевых участках для борьбы с сорняками; и
определение (S43) типа сорняка и/или плотности роста сорняка одного или нескольких распознанных сорняков.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов,
причем определение одного или нескольких целевых участков включает:
идентификацию (S44), на основе собранных данных изображения, рядов и/или плотности роста одной или нескольких сельскохозяйственных культур на возделываемом поле;
идентификацию (S45), на основе данных возделываемого поля за прошлые периоды, одного или нескольких целевых участков по меньшей мере с одним устойчивым сорняком; и/или
идентификацию (S46), на основе данных возделываемого поля за прошлые периоды, одного или нескольких целевых участков, где применение продуктов для защиты сельскохозяйственных культур не рекомендуется, и рекомендацию применения механического метода борьбы с сорняками на одном или нескольких идентифицированных целевых участках.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов,
причем определение одного или нескольких целевых участков для борьбы с сорняками дополнительно включает определение (S47), для каждого определенного целевого участка, соответствующего дополнительного метода борьбы с сорняками; и
причем сигнал управления обработкой указывает соответствующий определенный дополнительный метод борьбы с сорняками для каждого целевого участка, который при передаче вызывает активизацию по меньшей мере одного устройства для обработки сорняков с целью применения, для каждого определенного целевого участка, соответствующего определенного дополнительного метода борьбы с сорняками.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов,
причем применение по меньшей мере одного дополнительного метода борьбы с сорняками включает применение (S51), для каждого определенного целевого участка, соответствующего определенного дополнительного метода борьбы с сорняками на основе сигнала управления обработкой.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий
создание (S60) записи данных в отношении поля, содержащей по меньшей мере одно из следующего:
I) созданную карту роста сорняков;
II) определенные географические данные одного или нескольких целевых участков, где рост сорняков выше заданного порогового значения;
III) определенный тип сорняка и/или определенную плотность роста сорняка на одном или нескольких целевых участках;
IV) идентифицированные ряды и/или идентифицированную плотность роста одной или нескольких сельскохозяйственных культур на возделываемом поле;
V) идентифицированный один или идентифицированные несколько целевых участков по меньшей мере с одним устойчивым сорняком; и
VI) идентифицированный один или несколько целевых участков, к которым должен применяться механический метод борьбы с сорняками.
10. Система (100) поддержки принятия решений для борьбы с сорняками на возделываемом поле, содержащая:
интерфейс (110) данных;
блок (120) распознавания изображений;
блок (130) составления карты роста сорняков;
блок(140) определения;
блок (150) управления; и
интерфейс (160) управления обработкой;
причем блок распознавания изображений выполнен с возможностью распознавания элементов, которые указывают на наличие сорняка на данных изображения возделываемого поля, полученных из интерфейса данных;
причем блок составления карты роста сорняков выполнен с возможностью создания на основе распознанных элементов карты роста сорняков, которая указывает на рост сорняков на возделываемом поле;
причем блок определения выполнен с возможностью определения на созданной карте роста сорняков одного или нескольких целевых участков для борьбы с сорняками, в случае, если рост сорняков на одном или нескольких целевых участках превышает заданное пороговое значение; и
причем блок управления выполнен с возможностью формирования сигнала управления обработкой, указывающего один или несколько определенных целевых участков, и выведения сигнала управления обработкой на интерфейс управления обработкой, который при передаче вызывает активизацию по меньшей мере одного устройства для обработки сорняков с целью применения по меньшей мере одного дополнительного метода борьбы с сорняками к одному или нескольким определенным целевым участкам.
11. Система поддержки принятия решений по п. 10, причем блок определения выполнен с возможностью определения, для каждого определенного целевого участка, соответствующего дополнительного метода борьбы с сорняками; и
причем сигнал управления обработкой указывает соответствующий определенный дополнительный метод борьбы с сорняками для каждого целевого участка, который при передаче вызывает активизацию по меньшей мере одного устройства для обработки сорняков с целью применения, для каждого определенного целевого участка, соответствующего определенного дополнительного метода борьбы с сорняками.
12. Устройство для обработки сорняков (200, 200а, 200b, 200с), предназначенное для обработки сорняков на возделываемом поле, содержащее:
интерфейс (260) управления обработкой;
установку (60) для обработки с одним или несколькими приспособлениями (61, 62, 63, 64) для обработки;
причем интерфейс управления обработкой устройства для обработки сорняков выполнен с возможностью подключения к интерфейсу управления обработкой системы поддержки принятия решений и выполнен с возможностью получения сигнала управления обработкой, указывающего один или несколько целевых участков для обработки сорняков; и
причем устройство для обработки сорняков выполнено с возможностью активизации соответствующего одного из приспособлений для обработки установки для обработки с целью применения дополнительного метода борьбы с сорняками к одному или нескольким целевым участкам на основе полученного сигнала управления обработкой.
13. Устройство для обработки сорняков по п. 12,
причем сигнал управления обработкой указывает соответствующий дополнительный метод борьбы с сорняками для каждого целевого участка; и
причем устройство для обработки сорняков выполнено с возможностью применения дополнительного метода борьбы с сорняками к целевому участку, где указанный дополнительный метод борьбы с сорняками соответствует таковому устройства для обработки сорняков.
14. Устройство для обработки сорняков по п. 12 или 13,
причем устройство для обработки сорняков представляет собой по меньшей мере устройство, выбранное из:
устройства для механической обработки сорняков, выполненного с возможностью быть управляемым блоком управления для применения механического метода борьбы с сорняками к одному или нескольким целевым участкам (20); и
устройства для химической обработки сорняков, выполненного с возможностью применения второго продукта для защиты сельскохозяйственных культур к одному или нескольким целевым участкам.
15. Система (300) для борьбы с сорняками на возделываемом поле, содержащая:
носитель(50)датчиков;
систему поддержки принятия решений по п. 10 или 11; и
по меньшей мере одно устройство для обработки сорняков по одному из пп. 12-14;
причем носитель датчиков выполнен с возможностью сбора данных изображения возделываемого поля после применения первичного метода борьбы с сорняками; и
причем система поддержки принятия решений выполнена с возможностью определения на основе собранных данных изображения одного или нескольких участков для борьбы с сорняками и, предпочтительно, для каждого определенного целевого участка, соответствующего дополнительного метода борьбы с сорняками, и управления по меньшей мере одним устройством для обработки сорняков с целью применения по меньшей мере одного дополнительного метода борьбы с сорняками к одному или нескольким целевым участкам.