УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАЗЪЕДИНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ПОДЛОЖЕК

1. Устройство для разъединения и транспортировки пластинчатых подложек, включающее в себя, по существу, следующие узлы:
расположенное в текучей среде несущее устройство (104; 204), в котором отдельные подложки (102; 202) расположены в направлении (105; 205) подачи последовательно друг за другом, стоя, в виде штабеля (103; 203);
извлекающее устройство (107; 207) для отделения и транспортировки, по меньшей мере, одной подложки (102; 202), причем извлекающее устройство (107; 207) содержит захват (108; 208) со средствами для приема подложки (102; 202) и отведения от несущего устройства (104; 204);
струйное устройство (117; 217) для веерообразного раскрытия, по меньшей мере, части штабеля (103; 203) подложек;
прижимной элемент (122; 222), выполненный с возможностью противодействия веерообразно раскрытым подложкам (102; 202).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что прижимной элемент (122; 222) содержит несколько прижимных штифтов (123; 223), выполненных с возможностью прижатия к поверхности отделяемой подложки (102; 202).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (220) определения положения для установления положения и/или позиции, по меньшей мере, одной отделяемой подложки (102; 202).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захват (108; 208) выполнен с возможностью извлечения отделяемой подложки (102; 202) поперек или, по меньшей мере, приблизительно перпендикулярно направлению (105; 205) подачи.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что извлечение происходит параллельно поверхности отделяемой подложки (102; 202).
6. Устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что захват (108; 208) имеет отверстия, выполненные с возможностью всасывания или выдачи текучей среды.
7. Устройство по п.1 или 4, отличающееся тем, что захват (108; 208) выполнен при виде сверху брусовым, пальце-, О-, U-, V-образным или плоским.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что несущее устройство (104; 204) содержит средства, выполненные с возможностью ориентирования разъединяемых подложек (102; 202) под углом α наклона.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что угол α наклона выбран таким образом, что угол, образующийся между направлением (105; 205) подачи и нормалью к указывающей, скорее, в направлении подачи поверхности отдельных подложек (102; 202) является положительным, что соответствует наклону подложек назад.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что несущее устройство (104; 204) установлено с возможностью перемещения, по меньшей мере, в одном направлении.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что несущее устройство (104; 204) и/или штабель (103; 203) подложек установлены с возможностью перемещения к прижимному элементу (122; 222).
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что несущее устройство (104; 204) и/или штабель (103; 203) подложек установлены с возможностью перемещения к устройству (220) определения положения.
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит транспортное устройство (113; 213), расположенное над штабелем (103; 203) разъединяемых подложек (102; 202).
14. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (220) определения положения содержит сенсор (222) для контроля положения подложки (202).
15. Устройство по п.2, отличающееся тем, что прижимной элемент (122; 222) расположен с возможностью позиционирования захвата (108; 208) между своими прижимными штифтами (123; 223).
16. Способ веерообразного раскрытия, разъединения и транспортировки пластинчатых подложек с применением устройства, включающего в себя, по существу, следующие узлы:
расположенное в текучей среде несущее устройство (104; 204), в котором отдельные подложки (102; 202) расположены в направлении (105; 205) подачи последовательно друг за другом, стоя, в виде штабеля (103; 203);
извлекающее устройство (107; 207) для разъединения и транспортировки, по меньшей мере, одной подложки (102; 202), причем извлекающее устройство (107; 207) содержит захват (108; 208) со средствами для приема подложки (102; 202) и отведения от несущего устройства (104; 204);
струйное устройство (117; 217) для веерообразного раскрытия, по меньшей мере, части штабеля (103; 203) подложек;
прижимной элемент (122; 222), выполненный с возможностью противодействия веерообразно раскрытым подложкам (102; 202), причем способ включает в себя следующие этапы:
а) перемещение несущего устройства (104; 204) вместе со штабелем (103; 203) подложек, соответственно штабеля (103; 203) подложек в направлении (105; 205) подачи к прижимному элементу (123; 223) для достижения позиции извлечения отделяемой подложки (102; 202);
б) веерообразное раскрытие, по меньшей мере, одного участка штабеля (103; 203) подложек с помощью струйного устройства (117; 217) с возможностью образования промежутков (119; 219);
в) отделение подложки (102; 202) за счет позиционирования захвата (108; 208) почти параллельно ее плоскости, создания контакта сцепления между подложкой (102; 202) и захватом (108; 208) и извлечения подложки (102; 202) в текучей среде поперек направления (105; 205) подачи или параллельно поверхности подложек (102; 202).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что внутри штабеля (103; 203) подложек за счет веерообразного раскрытия посредством струйного устройства (117; 217) образуют промежутки (119; 219), а за счет потока текучей среды струйного устройства (117; 217) в промежутках (119; 219) образуют жидкостные подушки, создающие демпфирующее действие при подводе захвата (108; 208) к отделяемой подложке (102; 202).