ЭЛЕМЕНТЫ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

1. Концевой эффектор хирургического инструмента, содержащий:
(a) первую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью приема кассеты со скобами; и
(b) вторую браншу, причем вторая бранша выполнена с возможностью перемещения относительно первой бранши, причем вторая бранша выполнена с возможностью обеспечивать упор для формирования скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами, размещенной в первой бранше, причем упор содержит:
(i) контактирующую с тканью поверхность; и
(ii) углубление для формирования скоб, смежное с контактирующей с тканью поверхностью, причем углубление для формирования скоб образует отрезок длины вдоль продольной оси, причем углубление для формирования скоб содержит:
(A) первую область поверхности для формирования скоб, выполненную с возможностью приема первой ножки скобы, причем первая область имеет длину, превышающую половину длины углубления для формирования скоб; и
(В) вторую область поверхности для формирования скоб, выполненную с возможностью приема второй ножки скобы, причем вторая область поверхности для формирования скоб имеет длину, превышающую половину длины углубления для формирования скоб.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором первая область поверхности для формирования скоб образована в пределах первого канала, причем вторая область поверхности для формирования скоб образована в пределах второго канала.
3. Концевой эффектор по п. 2, в котором углубление для формирования скоб дополнительно содержит стенку, отделяющую первый канал от второго канала.
4. Концевой эффектор по п. 3, в котором стенка наклонно ориентирована по отношению к продольной оси углубления для формирования скоб.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором стенка образована первой частью боковой стенки, второй частью боковой стенки, третьей частью боковой стенки и четвертой частью боковой стенки,
причем первая и вторая части боковой стенки дополнительно образуют сторону первого канала, причем третья и четвертая части боковой стенки дополнительно образуют сторону второго канала.
6. Концевой эффектор по п. 5, в котором первая часть боковой стенки образует первый угол относительно продольной оси углубления для формирования скоб, причем вторая часть боковой стенки образует второй угол относительно продольной оси углубления для формирования скоб, причем первый угол больше второго угла.
7. Концевой эффектор по п. 6, в котором третья часть боковой стенки образует третий угол относительно продольной оси углубления для формирования скоб, причем четвертая часть боковой стенки образует четвертый угол относительно продольной оси углубления для формирования скоб, причем третий угол больше четвертого угла.
8. Концевой эффектор по п. 7, в котором первый угол равен третьему углу.
9. Концевой эффектор по п. 8, в котором второй угол равен четвертому углу.
10. Концевой эффектор по п. 7, в котором первая часть боковой стенки имеет первую длину, причем вторая часть боковой стенки имеет вторую длину, причем третья часть боковой стенки имеет третью длину, причем четвертая часть боковой стенки имеет четвертую длину, причем первая длина меньше второй длины, причем третья длина меньше второй длины.
11. Концевой эффектор по п. 5, в котором первый канал прерывается в области вдоль длины углубления для формирования скоб, являющейся общей с областью вдоль длины углубления для формирования скоб, где третья часть боковой стенки переходит в четвертую часть боковой стенки, причем второй канал прерывается в области вдоль длины углубления для формирования скоб, являющейся общей с областью вдоль длины углубления для формирования скоб, где первая часть боковой стенки переходит во вторую часть боковой стенки.
12. Концевой эффектор по п. 3, в котором стенка утоплена по отношению к контактирующей с тканью поверхностью.
13. Концевой эффектор по п. 3, в котором стенка образована первой частью боковой стенки и второй частью боковой стенки, причем первая часть боковой стенки дополнительно образует часть первого канала, причем вторая часть боковой стенки образует часть второго канала, причем первая и вторая части боковой стенки параллельны друг другу и параллельны продольной оси углубления для формирования скоб.
14. Концевой эффектор по п. 1, в котором углубление для формирования скоб образует один непрерывный канал, проходящий от одного конца углубления для формирования скоб к противоположному концу углубления для формирования скоб.
15. Концевой эффектор по п. 14, в котором обе из первой области поверхности для формирования скоб и второй области поверхности для формирования скоб образованы в одном непрерывном канале.
16. Концевой эффектор по п. 14, в котором один непрерывный канал содержит вертикально расположенную нижнюю поверхность, причем углубление для формирования скоб дополнительно содержит:
(А) первый кулачковый элемент, включающий в себя первую боковую выпуклую поверхность; и
(В) второй кулачковый элемент, включающий в себя вторую боковую выпуклую поверхность;
причем первая и вторая боковые выпуклые поверхности обращены в противоположных боковых направлениях.
17. Концевой эффектор по п. 16, в котором первый кулачковый элемент дополнительно содержит первую вертикально расположенную вогнутую поверхность, прерывающуюся в нижней поверхности одного непрерывного канала;
причем второй кулачковый элемент дополнительно содержит вторую вертикально расположенную вогнутую поверхность, прерывающуюся в нижней поверхности одного непрерывного канала;
причем первая вертикально расположенная вогнутая поверхность, вторая боковая выпуклая поверхность и нижняя поверхность вместе образуют первую область поверхности для формирования скоб; и
причем вторая вертикально расположенная вогнутая
поверхность, первая боковая выпуклая поверхность и нижняя поверхность вместе образуют вторую область поверхности для формирования скоб.
18. Концевой эффектор по п. 17, в котором первая входная часть нижней поверхности расположена по дуге, определяемой радиусом первой длины, причем вторая входная часть нижней поверхности также расположена по дуге, определяемой радиусом первой длины, причем первая входная часть связана с первой вертикально расположенной вогнутой поверхностью, причем вторая входная часть связана со второй вертикально расположенной вогнутой поверхностью;
причем первая вертикально расположенная вогнутая поверхность расположена по дуге, определяемой радиусом второй длины, причем вторая вертикально расположенная вогнутая поверхность расположена по дуге, определяемой радиусом второй длины;
причем первая длина больше второй длины.
19. Концевой эффектор хирургического инструмента, содержащий:
(a) первую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью приема кассеты со скобами; и
(b) вторую браншу, причем вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши, причем вторая бранша выполнена с возможностью обеспечивать упор для формирования скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами, размещенной в первой бранше, причем вторая бранша содержит:
(i) контактирующую с тканью поверхность; и
(ii) углубление для формирования скоб, смежное с контактирующей с тканью поверхностью, причем углубление для формирования скоб образует отрезок длины вдоль продольной оси, причем углубление для формирования скоб содержит:
(А) первую область поверхности для формирования скоб, выполненную с возможностью приема первой ножки скобы, причем первая область поверхности для формирования скоб включает в себя первую выпуклую поверхность, выполненную с возможностью приведения в движение ножки скобы в боковом направлении
относительно продольной оси; и
(В) вторую область поверхности для формирования скоб, выполненную с возможностью приема второй ножки скобы, причем вторая область поверхности для формирования скоб включает в себя вторую выпуклую поверхность, выполненную с возможностью приведения в движение ножки скобы в боковом направлении относительно продольной оси.
20. Концевой эффектор хирургического инструмента, содержащий:
(a) первую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью приема кассеты со скобами; и
(b) вторую браншу, причем вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно первой бранши, причем вторая бранша выполнена с возможностью обеспечивать упор для формирования скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами, размещенной в первой бранше, причем вторая бранша содержит:
(i) контактирующую с тканью поверхность; и
(ii) углубление для формирования скоб, смежное с контактирующей с тканью поверхностью, причем углубление для формирования скоб образует отрезок длины вдоль продольной оси, причем продольная ось проходит вдоль длины углубления для формирования скоб через центральную область углубления для формирования скоб в боковом направлении, причем углубление для формирования скоб содержит:
(А) первую область, выполненную с возможностью приема первой ножки скобы, причем первая область включает в себя первую область поверхности, выполненную с возможностью приведения в движение ножки скобы в боковом направлении относительно продольной оси; и
(В) вторую область, выполненную с возможностью приема второй ножки скобы, причем вторая область включает в себя вторую область поверхности, выполненную с возможностью приведения в движение ножки скобы в боковом направлении относительно продольной оси;
причем части первой и второй областей проходят вдоль общего интервала длины углубления для формирования скоб, так что части
первой и второй областей расположены в боковом направлении по отношению друг к другу.