СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭТОГО

1. Способ позиционирования объектов, характеризующийся тем, что способ применяется к устройству позиционирования и содержит этапы, на которых:
- передают луч согласно предварительно установленному режиму;
- принимают сигнал обратной связи, отправленный из объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный из электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
- определяют позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит этап, на котором:
- отклоняют предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами с тем, чтобы получать текущее направление передачи, передают луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит этапы, на которых:
- определяют направление передачи луча, передаваемого в данный момент из устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определяют направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и
- вычисляют расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит этап, на котором:
- передают луч наружу с углом ориентации луча в 360°.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит этапы, на которых:
- вычисляют расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;
- принимают расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и
- вычисляют позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что вычисление позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом содержит этапы, на которых:
- определяют, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, которое определяется из каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;
- определяют, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
- определяют, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определяют, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определяют, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаруживают, имеется ли точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определяют, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позицию точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
7. Устройство позиционирования объектов, характеризующееся тем, что устройство применяется к устройству позиционирования и содержит:
- передающий модуль, сконфигурированный с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
- приемный модуль, сконфигурированный с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный из объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный из электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
- модуль определения, сконфигурированный с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что передающий модуль сконфигурирован с возможностью:
- отклонять предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами с тем, чтобы получать текущее направление передачи, передавать луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что модуль определения содержит:
- первый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять направление передачи луча, передаваемого в данный момент из устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определять направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и
- первый субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что передающий модуль сконфигурирован с возможностью передавать луч наружу с углом ориентации луча в 360°.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и модуль определения содержит:
- второй субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;
- приемный субмодуль, сконфигурированный с возможностью принимать расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и
- третий субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что третий субмодуль вычисления содержит:
- второй субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено из каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, которое измерено из каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;
- третий субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;
- четвертый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью: определять, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определять, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определять, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаруживать, имеется ли точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на
окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определять, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позицию точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.
13. Система позиционирования объектов, характеризующаяся тем, что система содержит объект и, по меньшей мере, одно устройство позиционирования, причем объект снабжен электронным маркером для приема луча, отправленного из устройства позиционирования, при этом устройство позиционирования содержит устройство позиционирования объектов по любому из пп. 7-12.
14. Устройство позиционирования объектов, характеризующееся тем, что устройство содержит:
- процессор; и
- запоминающее устройство, сконфигурированное с возможностью сохранять процессорно-исполняемые инструкции;
- при этом процессор сконфигурирован с возможностью:
- передавать луч согласно предварительно установленному режиму;
- принимать сигнал обратной связи, отправленный из объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный из электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и
- определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.