SECTION OF A WALKING SHAFT BARRING
СЕКЦИЯ ШАГАЮЩЕЙ ШАХТНОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим шахтным крепям. Задачей изобретения является обеспечение разработки нарушенных участков и целиков, разворотов короткой лавы без интенсивного топтания кровли, передвижение крепи с повышенным до 1,5 м шагом с возможностью передвижки модулей без распора между кровлей и почвой, соответствие конструкции функциональным возможностям робота с его уточненным базированием, использование однотипной крепи в проходческих и камерных забоях. Задача достигается тем, что в секции агрегата для очистных и проходческих работ, включающей два модуля с раздвижными стойками с верхними и нижними опорами, манипуляторы с приводами, поворотные кронштейны с приводами, электрогидро- или пневмораспределители с системой управления, опоры модулей соединены манипуляторами из двух шарнирно связанных рычагов с шарнирами вращения вкрест и параллельно поверхности опор, с силовым приводом каждого из рычагов. Системы рычагов манипуляторов и поворотных кронштейнов шаровых шарниров переднего и заднего модулей установлены с обеих сторон секции, при этом шаровые шарниры на поворотных кронштейнах могут размыкаться при движении модулей и регулироваться по ширине и высоте секции. Технический результат предлагаемого изобретения обеспечит 1) уменьшение топтания кровли при развороте забоя; 2) применение крепи в проходческих и очистных забоях с различными типами конвейеров или конвейер-поездов; 3) преодоление разрывных нарушений пластов; 4) самоперемещение любой секции из забоя в соседнюю выработку.