СПОСОБЫ, СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РЕЖУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ БУРОВЫХ ДОЛОТ И ИНСТРУМЕНТА

1. Способ роботизированной установки режущего элемента на буровом инструменте, при осуществлении которого:
закладывают по меньшей мере один режущий элемент в зажимное приспособление, установленное на роботе, приспособленном для перемещения по меньшей мере одного режущего элемента в трехмерном пространстве; и
исполняют компьютерный код в электронной системе управления, под по меньшей мере частичным управлением которой по меньшей мере робот по меньшей мере по существу автоматически устанавливает по меньшей мере один режущий элемент в гнездо для режущего элемента, определяемое по меньшей мере одной поверхностью корпуса бурового инструмента,
2. Способ по п.1, в котором:
используют по меньшей мере один датчик для определения по меньшей мере размера или места расположения гнезда для режущего элемента и
модифицируют в компьютерном коде по меньшей мере одну переменную, относящуюся к по меньшей мере размеру или месту расположения гнезда для режущего элемента, в ответ на электронный сигнал, полученный электронной системой управления от по меньшей мере одного датчика.
3. Способ по п.1, в котором:
хранят файл автоматизированного проектирования в памяти электронной системы управления и
побуждают электронную систему управления выполнять алгоритм, согласно которому она обращается к файлу автоматизированного проектирования, и модифицировать по меньшей мере одну переменную в компьютерном коде, используя справочные данные в файле автоматизированного проектирования.
4. Способ по п.1, в котором посредством робота наносят связующий материал на границу раздела между по меньшей мере одним режущим элементом и по меньшей мере одной поверхностью на корпусе бурового инструмента, определяющей по меньшей мере одно гнездо для режущего элемента.
5. Способ по п.4, в котором при нанесении, посредством робота, связующего материала на границу раздела:
перемещают горелку и устройство для дозированной выдачи связующего материала в трехмерном пространстве, используя по меньшей мере один манипулятор робота;
дозировано выдают связующий материал из устройства для дозированной выдачи связующего материала на границу раздела и
нагревают связующий материал, выданный из устройства для дозированной выдачи связующего материал с использованием горелки.
6. Способ по п.5, в котором:
устанавливают горелку на конце по меньшей мере одного манипулятора робота и
устанавливают устройство для дозированной выдачи связующего материала на конце по меньшей мере одного манипулятора робота.
7. Способ по п.1, в котором используют устройство с механическим приводом для вращения по меньшей мере одного режущего элемента в гнезде для режущего элемента.
8. Способ по п.7, в котором дополнительно используют датчик для определения углового положения по меньшей мере одного режущего элемента в гнезде для режущего элемента.
9. Способ по п.7, в котором при использовании устройства с механическим приводом для вращения по меньшей мере одного режущего элемента:
прижимают подвижную поверхность устройства с механическим приводом к поверхности по меньшей мере одного режущего элемента;
перемещают подвижную поверхность устройства с механическим приводом для поворота по меньшей мере одного режущего элемента внутри гнезда для режущего элемента и
наносят связующий материал на границу раздела между по меньшей мере одним режущим элементом и по меньшей мере одной поверхностью корпуса бурового инструмента, определяющей по меньшей мере одно гнездо для режущего элемента.
10. Способ по п.9, в котором при прижимании подвижной поверхности устройства с механическим приводом к поверхности по меньшей мере одного режущего элемента прижимают цилиндрическую боковую поверхность ролика к цилиндрической боковой поверхности по меньшей мере одного режущего элемента, и при перемещении подвижной поверхности устройства с механическим приводом вращают ролик вокруг оси вращения ролика.
11. Способ по п.9, в котором при прижимании подвижной поверхности устройства с механическим приводом к поверхности по меньшей мере одного режущего элемента прижимают поверхность ремня к цилиндрической боковой поверхности по меньшей мере одного режущего элемента, и при перемещении подвижной поверхности устройства с механическим приводом сдвигают ремень относительно по меньшей мере одного режущего элемента.
12. Способ по п.9, в котором при прижимании подвижной поверхности устройства с механическим приводом к поверхности по меньшей мере одного режущего элемента касаются вращаемым устройством передней режущей поверхности по меньшей мере одного режущего элемента, и при перемещении подвижной поверхности устройства с механическим приводом вращают вращаемое устройство вокруг оси вращения, по меньшей мере, по существу, совмещенной с продольной осью по меньшей мере одного режущего элемента.
13. Способ по п.9, в котором прикрепляют устройство с механическим приводом к роботу, приспособленному для перемещения устройства с механическим приводом в трехмерном пространстве.
14. Система для помещения с помощью робота режущего элемента на буровой инструмент, содержащая:
по меньшей мере один робот;
зажимное приспособление, установленное на роботе и приспособленное для удерживания по меньшей мере одного режущего элемента, который должен быть прикреплен к корпусу бурового инструмента; и
систему управления для управления по меньшей мере одним роботом.
15. Система по п.14, содержащая компьютерный код, хранящийся в памяти системы управления, при исполнении которого системой управления по меньшей мере один робот по меньшей мере по существу автоматически помещает режущий элемент в гнездо для режущего элемента, определяемое по меньшей мере одной поверхностью корпуса бурового инструмента.
16. Система по п.14, содержащая по меньшей мере один датчик для определения по меньшей мере размера или положения гнезда для режущего элемента, определяемого по меньшей мере одной поверхностью корпуса бурового инструмента, при этом датчик электрически связан с системой управления.
17. Система по п.14, содержащая устройство с механическим приводом, приспособленное для вращения режущего элемента, расположенного внутри гнезда для режущего элемента, определяемого по меньшей мере одной поверхностью корпуса бурового долота, когда подвижная поверхность устройства с механическим приводом прижимается к режущему элементу, и устройство с механическим приводом используется для перемещения подвижной поверхности относительно режущего элемента.
18. Система по п.17, содержащая устройство, приспособленное для удерживания корпуса бурового инструмента.
19. Система по п.18, в которой система управления выполнена с возможностью управления посредством компьютерной программы устройством с механическим приводом и устройством, приспособленным удерживать корпус бурового инструмента.
20. Система по п.17, в которой подвижная поверхность устройства с механическим приводом включает поверхность по меньшей мере ролика или ремня.
21. Система по п.17, в которой устройство с механическим приводом установлено на роботе.
22. Система по п.18, содержащая дополнительный робот с установленной на нем горелкой для нагревания по меньшей мере режущего элемента или корпуса бурового инструмента, или связующего материала для скрепления режущего элемента с корпусом бурового инструмента.
23. Система по п.22, в которой на дополнительном роботе также установлено устройство для дозированной выдачи связующего материала для скрепления режущего элемента с корпусом бурового инструмента.