УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УХОДА ГИРОКООРДИНАТОРА

Полезная модель относится к области производства управляемой ракетной техники, а именно к устройствам контроля ухода гирокоординатора, содержащегося в системе управления ракетой, для получения информации об угловом положении объекта с помощью оптических элементов.
Устройство полезной модели вытекает из известной конструкции трехстепенного гироскопического прибора по патенту на изобретение №2196963, МПК G01C 19/02, фиг. 1, стр. 2, 4 - прототип, в котором элементы оптронных пар в виде излучающего диода и фотодиода, взаимодействуя с зеркальцем, закрепленным на оси наружной рамки карданова подвеса гирокоординатора, образуют датчик угла крена. При этом используется только одна ось наружной рамки.
Недостатком устройства в прототипе является то, что его малогабаритная конструкция не обеспечивает масштабной наглядности и оперативности контроля при отбраковке гирокоординаторов в серийном производстве, что снижает производительность технологического процесса.
Технической задачей полезной модели является создание устройства оперативного контроля ухода гирокоординатора управляемых ракет в серийном производстве, повышение точности измерения и оперативности при отбраковке гирокоординаторов, что в свою очередь повышает производительность.
Точность гироскопических устройств оказывает прямое влияние на точность функционирования всей системы управления. Одним из контролируемых параметров является измерение ухода гирокоординатора, при котором применяют метод измерения фиксированного угла, т.к. изменение угла ухода связано с изменением угловой скорости вращения ротора, при этом уход измеряют в градусах.
Техническая задача полезной модели решается тем, что устройство контроля ухода гирокоординатора включает в себя массивную плиту, в центре которой на стойке консольно на штанге в тангенциальном зажиме закреплен лазерный излучатель с возможностью регулировки по высоте и перемещения в горизонтальной плоскости, на левом конце плиты в приспособлении установлен и закреплен контролируемый гирокоординатор с зеркальцем на наружной рамке его карданова подвеса, установленной в вертикальном положении, так что оптическая ось излучателя ориентирована по нормали к горизонтальной оси гирокоординатора и к центру плоскости зеркальца, а в правой части плиты установлена криволинейная шкала, снабженная координатной градусной штриховой разметкой, с возможностью регулировки ее положения относительно оси гирокоординатора, нулевая отметка которой в исходном положении совмещена со световым бликом излучателя, отраженного от зеркальца гирокоординатора.
Суть полезной модели поясняется чертежами, на фиг. 1 изображен общий вид устройства контроля ухода гирокоординатора, на фиг. 2 - криволинейная шкала с градусной штриховой разметкой, регулировкой ее положения и световым бликом на нулевой отметке шкалы.
Устройство контроля ухода гирокоординатора содержит плиту 1, стойку 2, Консоль 3, тангенциальный зажим 4, лазерный излучатель 5, контролируемый гирокоординатор 6, зеркальце 7, криволинейная шкала 8 с координатной градусной разметкой 9, регулятор положения 10 шкалы 8, световой блик излучателя 11.
Работа устройства контроля ухода гирокоординатора заключается в следующем.
На левом конце плиты 1 в приспособление устанавливается и закрепляется контролируемый гирокоординатор, после чего включают лазерный излучатель 5 и производят настройку устройства так, чтобы световой блик 11 излучателя 5, отраженный от зеркальца 7 на наружной рамке карданова подвеса гирокоординатора в исходном положении был совмещен с нулевой отметкой шкалы 8.
Цилиндрический корпус лазерного излучателя 5 закрепленный на регулируемой по высоте стойке 2 для точного совмещения оси луча с центром плоскости зеркальца 7 устанавливают в тангенциальном зажиме 4.
После фиксации светового блика 11 на нулевой отметке шкалы 8 разарретируют и включают гирокоординатор и при уходе светового блика 11 на шкале 8 за пределы установленного допуска гиирокоординатор отбраковывается. Далее производится установка и закрепление следующего гирокоординатора и процесс повторяют.
Таким образом, устройство контроля ухода гирокоординатора данной полезной модели позволяет повысить точность измерения, оперативность контроля и производительность в серийном изготовлении ракет.