СИСТЕМА И СПОСОБ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ДЛЯ МЕДИЦИНСКИХ ПРОЦЕДУР

1. Система для картографирования интерлюминальных структур, содержащая:
удлиненный гибкий инструмент (102),
устройство (152, 154) оптического распознавания формы, расположенное в гибком инструменте и выполненное с возможностью определения формы гибкого инструмента относительно эталона, причем устройство распознавания формы выполнено с возможностью сбора информации на основании своей конфигурации для картографирования интерлюминальной структуры в ходе процедуры, и
абляционное устройство (117) с возможностью формирования изображения, смонтированное на дистальном концевом участке гибкого инструмента или вблизи него.
2. Система по п. 1, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя оптическое волокно (152), имеющее, по меньшей мере, одну из оптоволоконных брэгговских решеток (FBG) (154) и установки (154) опроса релеевского рассеяния для обнаружения деформации в волокне.
3. Система по п. 1, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя область более высокой чувствительности за счет включения области с увеличенным количеством оптических волокон (152), имеющих оптические датчики (154) деформации.
4. Система по п. 1, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя одну из формы спирали, формы кольца и формы петли.
5. Система по п. 1, в которой эталон включает в себя одно из позиции на гибком инструменте и анатомического эталона.
6. Система по п. 1, в которой гибкий инструмент (102) включает в себя один из катетера и эндоскопа.
7. Система для картографирования интерлюминальных структур, содержащая:
удлиненный гибкий инструмент (102),
устройство (152, 154) оптического распознавания формы, расположенное в гибком инструменте и выполненное с возможностью определения формы гибкого инструмента относительно эталона, причем устройство распознавания формы выполнено с возможностью сбора информации на основании своей конфигурации в ходе процедуры,
абляционное устройство (117) с возможностью формирования изображения, смонтированное на дистальном концевом участке гибкого инструмента или вблизи него, и
модуль (119, 156) распознавания формы, выполненный с возможностью приема информации, собранной устройством распознавания формы, и генерации карты интерлюминальной структуры.
8. Система по п. 7, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя оптическое волокно (152), имеющее, по меньшей мере, одну из оптоволоконных брэгговских решеток (FBG) (154) и установки (154) опроса релеевского рассеяния для обнаружения деформации в волокне.
9. Система по п. 7, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя область более высокой чувствительности за счет включения области с увеличенным количеством оптических волокон (152), имеющих оптические датчики (154) деформации.
10. Система по п. 7, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя одну из формы спирали, формы кольца и формы петли.
11. Система по п. 7, в которой эталон включает в себя одно из позиции на гибком инструменте и анатомического эталона.
12. Система по п. 7, в которой гибкий инструмент (102) включает в себя один из катетера и эндоскопа.
13. Система по п. 7, дополнительно содержащая модуль (123) анализа, выполненный с возможностью совмещения изображения, полученного во время процедуры или перед процедурой, с картой, сгенерированной с использованием устройства распознавания формы.