ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к лесной промышленности, а именно к заготовке древесины.
Известна лесозаготовительная машина, состоящая из машины двухмодульного исполнения, выполнена из первого модуля - гусеничного трактора общего назначения и управляемого шарнирно-сочлененного с двумя степенями свободы шарнира для соединения второго модуля - колесного прицепа, на котором монтируют гидроманипулятор с харвестерным устройством и гидроуправляемый коник (см. RU №168573, МПК A01G 23/00 (2006.01), опубликовано 09.02.2017).
Известна лесозаготовительная универсальная машина, включающая самоходное шасси с кабиной оператора, смонтированные сзади кабины гидроманипулятор, щит, коники, рубильный модуль, состоящий из барабанного бункера, аутригеров, выбрасывателя щепы, рубильный модуль установлен на съемной раме, которая имеет устройство для фиксации ее на самоходном шасси (см. RU №2330403, МПК A01G 23/00 (2006.01), B27L 11/00 (2006.01), опубликовано 10.08.2008).
Известен кран-манипулятор, содержащий шасси грузового автомобиля, раму крана, основание, закрепленное на раме крана, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секций стрелы, крюк, противовес, поворотный механизм, выносные опоры, противовес крана расположен внизу, шарнирно соединен с основанием колонны и подвешен на шарнирных тягах к поворотной колонне с возможностью синхронного вращения с поворотной колонной (см. RU №2547100, МПК В66С 23/00 (2006.01), опубликовано 10.04.2015).
Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев, содержащим телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки, причем на верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей (см. RU 2453108, МПК A01G 23/08 (2006.01), опубликовано 20.06.2012).
4
Известна лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с шарнирно сочлененными полурамами, на которых установлены кабина оператора и технологическое оборудование, содержащее размещенный на передней полураме поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватно-срезающим устройством, поворотную в вертикальной плоскости балку, ось которой размещена на передней полураме, снабженную установленными на одном ее конце рабочим механизмом, расположенном на другом конце балки (см. SU №1132856, МПК A01G 23/08, опубликовано 07.01.85).
Известна машина лесозаготовительная, содержащая шарнирно-сочлененную раму, состоящую из моторной полурамы с установленной на ней кабиной, за которой размещен гидравлический бак, и технологической полурамы с размещенной на ней грузовой платформой, на технологической полураме установлено рабочее оборудование, состоящее из манипулятора, закрепленного на колонне, подъемной стрелы и рукояти с ротатором и рабочим органом, гидравлический привод управления которого включает гидронасос, подающий рабочую жидкость посредством гидролиний из бака на гидрораспределитель управления, соединенный в свою очередь гидролиниями с соответствующими гидроцилиндрами рабочего оборудования с возможностью управления ими, гидрораспределитель управления размещен в нише, образованной внутри колонны непосредственно под манипулятором, при этом с обеих сторон колонны выполнены технологические окна, на которых закреплены крышки с возможностью обеспечения доступа к гидрораспределителю управления, кроме того, в колонне напротив гидравлического бака выполнено отверстие для подвода и отвода рукавов высокого давления, которое дополнительно снабжено накладками (см. RU №2671802, МПК В60Р 3/41 (2006.01), В66С 23/693 (2006.01), опубликовано 06.11.2018).
Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлен смонтированный на колонне гидроманипулятор, содержащий двузвенную стрелу, к концу второго звена которой прикреплено захватно-срезающее устройство, и привод в виде гидроцилиндров, при этом колонна гидроманипулятора выполнена составной из верхней и нижней секций, верхняя и нижняя секции колонны гидроманипулятора соединены между собой шарнирно с возможностью наклона верхней секции относительно нижней, а стрела гидроманипулятора снабжена выполненной в виде пары колес опорой качения, которая установлена на конце второго звена стрелы (см. RU №2092032, МПК A01G 23/081 (1995.01), опубликовано 10.10.1997).
Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является поворотное устройство транспортного средства, включающее самоходное шасси, содержащее шарнирно-сочлененную несущую систему, включающую переднюю и заднюю раму, шарнирно-соединенных между собой с размещенной на ней переднего тандемного моста, заднего моста, двигатель, кабину с системой стабилизации и поворота, технологическое оборудование, выполненное в виде манипулятора состоящего из стойки, стрелы с приводами-гидроцилиндрами, захватно-срезающего в виде устройства с валочно-сучкорезной головокой, причем кабина и манипулятор расположены на передней раме (см. FI №12177, МПК F16H 19/00 (2006.01), F16C 19/54 (2006.01), В66С 23/84 (2006.01), опубликовано 23.07.2018).
Известные технические решения не обеспечивают надежности при эксплуатации транспортного средства, кроме того есть не обеспечивают устойчивого положения за счет вероятности опрокидывания транспортного средства при работе с крупногабаритными деревьями, кроме того, расположение кабины близко к манипулятору ухудшает обзор, не позволяя производить полный поворот вокруг своей оси.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение является обеспечение надежности при эксплуатации лесозаготовительной машины.
Поставленная задача решается тем, что лесозаготовительная машина, включающее самоходное шасси, содержащее шарнирно-сочлененную несущую систему, включающую переднюю раму, заднюю раму и узел сочленения, передние и задние мосты, двигатель внутреннего сгорания, расположенный в задней части задней рамы, кабину с механизмом поворота, манипулятор, состоящий из стойки, стрелы и рабочего органа с валочно-сучкорезной головкой, кабина расположена на задней раме с возможностью полного поворота вокруг своей оси, а манипулятор в средней части шасси, при этом на шарнирно-сочлененной несущей системе дополнительно установлены гидроцилиндры крена, одним концом соединенные с задней рамой, а другим - с узлом сочленения.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что кабина лесозаготовительной машины расположена на задней раме с возможностью полного поворота вокруг своей оси, а манипулятор в средней части шасси, при этом на шарнирно-сочлененной несущей системе дополнительно установлены гидроцилиндры крена, одним концом соединенные с задней рамой, а другим - с узлом сочленения, позволяет обеспечить надежность при эксплуатации.
Полезная модель поясняется следующими чертежами:
фиг. 1 - лесозаготовительная машина, общий вид (повернуто в изометрии);
фиг. 2 - то же, общий вид сбоку (в изометрии).
Лесозаготовительная машина включает в себя самоходное шасси, которое содержит шарнирно-сочлененную несущую систему 1, которая содержит переднюю раму 2, заднюю раму 3 шарнирно-соединенные между собой через узел 4 сочленения, который обеспечивает поворот рам друг относительно друга вокруг вертикальной и продольной осей. На передней раме 2 жестко установлен передний тандемный мост 5, а на задней раме 3 - задний тандемный мост 6. Шасси также содержит двигатель 7 внутреннего сгорания, кабину 8 с механизмом поворота, манипулятор 9, состоящий из стойки 10, стрелы 11 с приводом гидроцилиндров 12 и рукояткой 13, на конце которой расположен рабочий механизм с валочно-сучкорезной головкой 14. При этом для поворота передней и задней рамы относительно вертикальной оси на шарнирно-сочлененной несущей системе установлены гидроцилиндры 15 поворота рам, а для поворота вокруг продольной оси - гидроцилиндры 16 крена. Причем гидроцилиндры 15 поворота рам одним концом соединены с передней рамой 2, а другим - с узлом 4 сочленения, а гидроцилиндры 16 крена соединены одним концом с задней рамой 3, а другим - с узлом 4 сочленения. Применение гидроцилиндров 16 крена позволяют раме поворачиваться под большим углом, блокировать крен, обеспечивая более устойчивое положение, тем самым повышая надежность при эксплуатации, когда лесозаготовительная машина преодолевает труднопроходимые места. Кроме того, двигатель 7 внутреннего сгорания расположен в задней части задней рамы 3, а кабина 8 с механизмом поворота на задней раме 3 с возможностью полного поворота вокруг своей оси на опорно-поворотном устройстве 17. Манипулятор 9 расположен в средней части шасси и установлен на опорно-поворотном устройстве 18, которое соединено с качающимся столом 19, закрепленным через гидроцилиндры 20 с передней рамой 2.
Одновременное применение тандемных мостов на передней раме и задней раме обеспечивает выравнивание реакций на колесах, повышать маневренность и проходимость, преодолевая труднодоступные места, а также расположение манипулятора с валочно-сучкорезной головкой в средней части снижает вероятность опрокидывания лесозаготовительной машины, тем самым повышая надежность.
Таким образом, заявляемое техническое решение позволяет обеспечить надежность конструкции при эксплуатации за счет обеспечения устойчивости транспортного средства в труднопроходимых местах.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.
Заявляемое техническое решение разработано в рамках выполнения работ по Соглашению от «22» ноября 2019 г. №075-11-2019-030 между Министерством науки и высшего образования Российской Федерации и Публичным акционерным обществом «КАМАЗ».