УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ К ОБРАБАТЫВАЮЩИМ СТАНКАМ

Полезная модель относится к устройствам для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам и может быть использована в лесной и деревообрабатывающей промышленности.
Известно устройство для подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам (SU №470394, кл. В27b 29/00, B66f 9/06, В66с 23/06, 15.05.75), включающее стрелу, рукоять с захватным органом, соединенную со стрелой при помощи поворотного вала, и силовые гидроцилиндры поворота рукояти и захватного органа.
Недостатком такого устройства является ограниченная эффективность работы.
Известно устройство для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам, включающее смонтированный на основании манипулятор с захватом, сортировочную площадку и механизм подачи (SU №835742, кл. В27b 29/00, 07.06.81).
Недостатком такого устройства является низкая производительность при поштучной подаче лесоматериалов.
Задача, решаемая полезной моделью, состоит в повышении производительности и расширения технологических возможностей (возможность осуществления сортировки лесоматериалов на сортименты) устройства для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам.
Технический результат заключается в повышении производительности и расширении технологических возможностей путем создания более производительного устройства с возможностью выполнения сортировки лесоматериалов на сортименты.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам, содержащем концевое звено стрелы манипулятора, на котором оборудован гидрозахват с поворотным реечным механизмом, фиксирующим его положение гидроцилиндром, и захват с гидроцилиндром, новым является то, что захват выполнен из двух челюстей, выполненных подвижными с помощью дополнительно установленного гидроцилиндра для их независимого открывания и закрывания, с установленной посередине челюстей стойкой-разделителем для разделения рабочего контура на две части.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам.
Устройство для подачи лесоматериалов к обрабатывающим станкам состоит из концевого звена стрелы манипулятора 1, на котором оборудован гидрозахват 2 с поворотным реечным механизмом 3 и гидроцилиндром 4 фиксирующим положение гидрозахвата 2.
Гидрозахват 2 имеет пару подвижных челюстей 5, приводимых в действие гидроцилиндрами 6, и стойку разделитель 7, установленную посередине подвижных челюстей 5 с разделением рабочего контура на две части. Подвижные челюсти 5 выполнены с возможностью открывания и закрывания с помощью двух гидроцилиндров 6 независимо друг от друга.
Устройство работает следующим образом. Бревна или хлысты (лесоматериалы) на погрузочной площадке захватываются гидрозахватом 2. Положение бревен фиксируется подвижными челюстями 5 с помощью гидроцилиндров 6 и стойкой разделителем 7. Стойка разделитель 7 позволяет производить одновременный или поочередный захват нескольких лесоматериалов подвижными челюстями 5 в одну или обе части подвижных челюстей 5. Затем стрелой манипулятора 1 лесоматериалы перемещаются к сортировочным накопителям или транспортеру. Точную укладку лесоматериалов обеспечивает поворотный реечный механизм 3 и гидроцилиндр 4 гидрозахвата 2. Концевой стрелой манипулятора опускают бревно или хлыст (лесоматериал) в сортировочный накопитель или на транспортер.
При втягивании штока гидроцилиндра 6 поднимается одна или обе части подвижных челюстей 5, освобождая тем самым бревно или хлыст. При этом гидроцилиндры 6 работают независимо друг от друга, чем обеспечивается поочередная укладка бревен или хлыстов в накопитель или на транспортер без смены позиции стрелы.
Сортировка лесоматериалов на сортименты осуществляется за счет независимой работы челюстей 5 и стойки разделителя 7, позволяющих получить в рабочей зоне захвата два рабочих полуконтура, в одном из которых может быть зафиксирован нужный сортимент, а второй полуконтур при этом может быть задействован на погрузке или выгрузке другого сортимента.
Повышение производительности обеспечивается за счет возможности одновременно удерживать и подавать к обрабатывающему станку несколько сортиментов за один рабочий цикл манипулятора.