УСТРОЙСТВО ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И (ИЛИ) ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

1. Устройство оптического определения положения и (или) ориентации объекта, перемещающегося в заданной зоне свободного пространства для перемещения, упомянутое устройство содержит электрооптические датчики, расположенные на данном объекте и распределенные по группам, называемым кластерами, средства анализа и вычисления, позволяющие определять положение и (или) пространственное положение упомянутого объекта, электронные средства формирования изображений и оптические средства проецирования, содержащие дисплей и проекционную оптику, отличающееся тем, что оптические средства проецирования излучают в проекционном конусе изображение, четкое в любой точке зоны свободного пространства для перемещения, анализ сигналов, принимаемых датчиками, по меньшей мере, одного кластера, позволяет определять положение и (или) пространственное положение объекта в системе отсчета, устанавливаемой средствами проецирования; при этом система отсчета образована плоскостью, перпендикулярной оси проецирования, так называемой плоскостью изображения, и осью проецирования.
2. Устройство определения по п.1, отличающееся тем, что средства проецирования изображений являются голографическим видеопроектором, при этом упомянутый видеопроектор содержит источник когерентного света, дисплей, позволяющий создавать фазовое изображение, проекционную оптику, скомпонованную таким образом, чтобы создавать из волны, излучаемой источником света, первую опорную волну и вторую волну, модулированную дисплеем и содержащую средства, позволяющие интерферировать эти две волны.
3. Устройство определения по п.2, отличающееся тем, что средства проецирования проецируют в телесном угле от минимум 10° до максимум 120°.
4. Устройство определения по п.2, отличающееся тем, что средство проецирования формирует изображения со скоростью, по меньшей мере, 24 изображения в секунду.
5. Устройство определения по п.2, отличающееся тем, что средство проецирования формирует поляризованные изображения.
6. Устройство определения по п.5, отличающееся тем, что электрооптические датчики и средства анализа интерпретируют и (или) распознают поляризацию принимаемых сигналов.
7. Устройство определения по п.2, отличающееся тем, что изображения, проецируемые в плоскости изображения средствами проецирования, содержат совокупность визирных марок, при этом визирные марки состоят из светлых рисунков.
8. Устройство определения по п.7, отличающееся тем, что визирные марки состоят из рисунков постоянной силы света.
9. Устройство определения по п.7, отличающееся тем, что источник света является монохроматическим и излучает в полосе частот, в инфракрасной или близкой к инфракрасной полосе, при этом чувствительность датчиков приведена в соответствие с испускаемым излучением.
10. Устройство определения по п.7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна визирная марка состоит из концентрических светлых рисунков, при этом упомянутая визирная марка является визирной маркой определения положения.
11. Устройство определения по п.7, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна визирная марка состоит из концентрических колец, каждое кольцо состоит из чередующихся темных и ярких угловых частей, количество угловых частей меняется от одного кольца к следующему кольцу, при этом данная визирная марка является визирной маркой определения крена.
12. Устройство определения по п.7, отличающееся тем, что изображение содержит две визирных марки определения положения и одну визирную марку определения крена.
13. Устройство определения по п.7, отличающееся тем, что одна проецируемая визирная марка, занимающая все или часть изображения, состоит из рисунков, форма которых представляет собой ряд параллельных, чередующихся светлых и темных полос.
14. Устройство определения по п.13, отличающееся тем, что полосы имеют одинаковую ширину, при этом шаг, отделяющий две следующие друг за другом полосы постоянен.
15. Устройство определения по п.13, отличающееся тем, что ряд визирных марок последовательно проецируется по времени с рисунками, шаг и ширина которых меняется при каждом формируемом изображении.
16. Устройство определения по п.13, отличающееся тем, что размер полосы и шага уменьшается на множитель, равный двум, между двумя последовательными проецированиями.
17. Устройство определения по п.1, отличающееся тем, что датчики являются матричными, линейными датчиками и фотодатчиками.
18. Устройство определения положения объекта по п.17, отличающееся тем, что топология датчиков, на объекте, формируется из множества кластеров датчиков, при этом каждый кластер имеет плоскую форму, образованную тремя ответвлениями в виде звезды.
19. Устройство определения положения объекта по п.17, отличающееся тем, что топология датчиков, на объекте, формируется из множества кластеров датчиков, при этом каждый кластер имеет плоскую параллелепипедную форму.
20. Устройство определения по п. 19, отличающееся тем, что объектом является шлем, а зоной свободного пространства для перемещения - часть кабины пилота.
21. Способ оптического определения положения и ориентации объекта в пространстве посредством устройства определения по п.13, отличающийся тем, что упомянутый способ включает в себя первый этап формирования голографическим видеопроектором последовательности изображений, отличающихся друг от друга, при этом каждое изображение выдает различный сигнал, по меньшей мере, на один кластер; и второй этап анализа сигналов принимаемых датчиками кластера, позволяющий определить без априорной индикации пространственное положение и (или) положение датчиков в пространстве.
22. Способ оптического определения положения и ориентации объекта в пространстве посредством устройства по п.7, отличающийся тем, что он включает в себя:
первый этап формирования изображения, содержащего светлые рисунки, при этом упомянутые рисунки формируются таким образом, чтобы они освещали кластеры;
второй этап анализа принимаемых датчиками сигналов, позволяющий определить положение датчиков в пространстве;
и, наконец, третий этап автоматического регулирования, позволяющий менять положение рисунков изображения, формируемого на кластере.
23. Способ оптического определения положения предмета, отличающийся тем, что включает в себя этап инициализации, осуществляемый согласно способу по п.21, и этап функционирования, соответствующий способу по п.22.