УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ПО ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к передвижным устройствам для сварки или резки труб в различных отраслях промышленности.
Наиболее близким аналогом является устройство для перемещения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее две гибкие направляющие и самоходную тележку в виде шарнирной рамы. Направляющие выполнены в виде связанных стержнями пластинчатых цепей с замками. Цепи перекинуты через ведущие звездочки, жестко закрепленные на валу шарнирной рамы. Механизм натяжения направляющих выполнен в виде пружинящих элементов, которые располагаются в вертикальных плоскостях по краям рамы (см. патент РФ № 2122932, МПК В 23 К 37/02, опубл. 10.12.98г.).
Недостатками данного устройства является способность обрабатывать изделия только цилиндрической формы и большое отклонение инструмента от заданной траектории при обработке изделий большого диаметра.
Техническим результатом настоящей полезной модели является расширение диапазона обрабатываемых изделий за счет обеспечения сварки и резки изделий в виде труб, в т. ч. большого диаметра, незамкнутых цилиндрических поверхностей, и листового материала, и повышение точности перемещения рабочего инструмента.
Он достигается тем, что устройство для перемещения рабочего инструмента по обрабатываемой поверхности содержит самоходную тележку, выполненную в виде шарнирной рамы с приводным валом, на котором жестко закреплены ведущие звездочки, установленную на опорных колесах и снабженную механизмом натяжения гибких направляющих, выполненных в виде связанных стержнями пластинчатых цепей с фиксирующим механизмом, отличающееся тем, что оно снабжено направляющими звездочками, установленными с возможностью свободного вращения на противоположных концах шарнирной рамы и кинематически взаимодействующими с гибкими направляющими. Фиксирующий механизм может быть выполнен в виде замков и кронштейнов.
Существенными отличительными признаками заявляемого технического решения являются наличие направляющих звездочек, установленных на противоположных концах шарнирной рамы с возможностью свободного вращения, и взаимодействующих с гибкими направляющими. Фиксирующий механизм позволяет расширить область применения заявленного устройства.
Указанные отличительные признаки в совокупности с известными признаками аналогичного решения позволяют реализовать устройство, обеспечивающее достижение нового технического результата.
Сущность полезной модели заключается в том, что выполнение устройства для перемещения рабочего инструмента по обрабатываемой
поверхности вышеописанным образом позволяет расширить диапазон обрабатываемых изделий за счет обеспечения сварки и резки изделий в виде труб, в т. ч. большого диаметра, незамкнутых цилиндрических поверхностей, и листового материала, и повышение точности перемещения рабочего инструмента. При этом гибкие направляющие могут закрепляться на обрабатываемой поверхности посредством фиксирующего механизма.
На фиг.1 изображен общий вид предложенного устройства; на фиг.2 -предложенное устройство при обработке цилиндрических поверхностей, на фиг.3 - предложенное устройство при обработке листового материала.
Устройство содержит самоходную тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, установленной на опорных колесах 2. По центру шарнирной рамы 1 перпендикулярно направлению обработки изделия 3 установлен приводной вал 4, связанный с приводом 5. На приводном валу 4 жестко закреплены ведущие звездочки 6 и 7, через которые перекинуты пластинчатые направляющие цепи 8 и 9, связанные между собой стержнями 10, расположенными последовательно по длине цепей направляющих 8 и 9 параллельно продольной оси приводного вала 4. Направляющие цепи 8 и 9 снабжены фиксирующим механизмом в виде замков 11 и, при необходимости, кронштейнами 12. Для обеспечения постоянного натяжения направляющих цепей 8 и 9 на противоположных концах рамы 1 установлен механизм натяжения, например, в виде пружинных элементов 13 и 14, связанных между собой рычажной системой 15 и винтом 16. Опорные колеса 2 и направляющие звездочки 17, установлены на осях 18 и 19, расположенных на противоположных концах шарнирной рамы 1 параллельно приводному валу 4. На раме 1 установлен также рабочий инструмент 20, например горелка или резак.
На фиг.2 обрабатываемая поверхность 3 представляет собой замкнутую или незамкнутую поверхность, на которой посредством замков 11 фиксируется заявляемое устройство. На фиг 3 обрабатываемая поверхность представляет собой листовой материал, на котором посредством замков 11 и кронштейнов 12 фиксируется заявляемое устройство.
Устройство работает следующим образом. При обработке изделия 3, на ведущие звездочки 6 и 7 шарнирной рамы 1 накидывают направляющие цепи 8 и 9. Шарнирную раму 1 с охватывающими изделие 3 направляющими цепями 8 и 9 устанавливают на нем так, чтобы направляющие звездочки 17 вошли в зацепление с направляющими цепями 8 и 9, и закрепляют их концы посредством фиксирующего механизма - замков 11 и, при необходимости - при обработке незамкнутых цилиндрических поверхностей или листового материала - кронштейнов 12. Натяжение направляющих цепей 8 и 9 производится посредством рычажной системы 15 и винта 16. При приведении в действие привода 5 вал 4 с ведущими звездочками 6 и 7 приводится во вращение. В результате этого шарнирная рама 1 и рабочий инструмент 20 перемещаются по обрабатываемой поверхности вдоль направляющих цепей 8 и 9, совершая полный цикл обработки изделия 3.
Предлагаемое устройство для перемещения рабочего инструмента по обрабатываемой поверхности удобно в эксплуатации, сокращает подготовительное время при проведении сварки (резки) обрабатываемых изделий, что повышает производительность труда. При этом снижаются требования к профессиональному уровню исполнителя работ.