Вращающаяся доильная платформа
ROTARY MILKING PLATFORM

Представленное изобретение относится к доильному устройству, и в частности изобретение относится к устройству для подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного, подлежащего доению, и изобретение также относится к способу подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного, подлежащего доению. Изобретение также относится к вращающейся доильной платформе и вращающемуся доильному залу.
Известны вращающиеся доильные залы. Подобные вращающиеся доильные залы содержат вращающуюся доильную платформу, которая вращается в процессе доения животных. Для размещения животных в процессе доения, бок о бок по окружности вокруг и рядом с внешней границей вращающейся доильной платформы предоставлено множество мест размещения животных. В идеале, скорость вращения вращающейся доильной платформы устанавливают таким образом, чтобы времени, необходимого для одного полного оборота платформы, было достаточно, чтобы обеспечить возможность доения типичного животного, а также, чтобы обеспечить достаточно времени для прикрепления доильных стаканов доильной системы к соскам животного, и последующего снятия с них доильных стаканов. Таким образом, с установленной таким образом скоростью вращения вращающейся доильной платформы, при завершении одного оборота вращающейся платформы, доение животного должно быть завершено, доильные стаканы должны быть сняты с животного, а животное должны быть готово немедленно сойти с вращающейся платформы.
Если скорость вращения вращающейся доильной платформы слишком большая, ко времени, когда платформа сделает один полный оборот, доение животного не будет завершено, или с животного не будут сняты доильные стаканы. С другой стороны, если скорость вращения платформы слишком медленная, животные должны будут оставаться на вращающейся платформе в течение более долгого периода времени, чем необходимо. Обе проблемы вращающейся доильной платформы, работающей со слишком высокой скоростью или со слишком низкой скоростью, приводят к неэффективности доения.
Эффективность работы вращающейся доильной платформы может быть обеспечена за счет увеличения скорости вращения платформы, конечно при условии, что в конце одного полного оборота вращающейся платформы доение было завершено, вследствие того, что животное сошло с вращающейся платформы, и с животного были сняты доильные стаканы. Поскольку время доения животного уменьшить практически невозможно, сфера, где можно добиться повышенной эффективности, находится в области прикрепления и снятия доильных стаканов.
Вследствие этого существует потребность в устройстве для подачи доильных стаканов с целью прикрепления к соскам животного для облегчения эффективного прикрепления доильных стаканов к животному и снятия их с него. Также существует потребность во вращающейся доильной платформе, которая содержит подобное устройство, а кроме того, в целом существует потребность в доильном зале, будь он вращающимся или нет, в котором прикрепление доильных стаканов к животному и снятие их с него может быть проведено эффективно и в кратчайшие сроки.
Настоящее изобретение направлено на предоставление устройства для подачи доильного стакана с целью прикрепления к соску животного для его доения. Изобретение также направлено на предоставление доильного зала, содержащего подобное устройство, и изобретение также направлено на предоставление вращающейся доильной платформы с подобным устройством. Кроме того, изобретение направлено на предоставление способа подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного для его доения.
Согласно изобретению предоставлено устройство для подачи доильного стакана с целью прикрепления к соску животного, подлежащего доению, при этом устройство содержит опорное средство, выполненное с возможностью установки под обращенной вверх главной поверхностью платформы, на которую животное становится в процессе его доения, и держатель доильных стаканов для фиксации доильного стакана, при этом держатель доильных стаканов установлен на опорном средстве и выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности под животным, при этом доильный стакан готов к стимулированию перемещения вверх от держателя доильных стаканов для прикрепления к соску животного.
Предпочтительно, держатель доильных стаканов расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы. В идеале, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом по меньшей мере часть доильного стакана расположена над обращенной вверх главной поверхностью платформы.
Преимущественно, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в первом состоянии, для фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, и во втором состоянии, для фиксации доильного стакана в состоянии готовности.
В одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, при этом доильный стакан расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в третьем состоянии, при этом доильный стакан находится в состоянии промывки для облегчения промывки доильного стакана противотоком. Предпочтительно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии промывки под обращенной вверх главной поверхностью платформы. Преимущественно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии промывки с наклоном вниз в сторону открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в третьем состоянии.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, при этом доильный стакан расположен по существу горизонтально, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом доильный стакан расположен по существу вертикально, а открытая горловина доильного стакана обращена в общем вверх, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
Предпочтительно, предоставлено первое приводное средство для приведения в движение держателя доильных стаканов между первым, вторым и третьим состояниями.
В еще одном варианте осуществления изобретения, устройство содержит платформу.
Преимущественно, опорное средство установлено на платформе и под ней.
В одном варианте осуществления изобретения, платформа образует центральную линию, расположенную по существу в направлении вперед/назад, соответствующем направлению вперед/назад животного, стоящего на платформе в процессе доения.
В еще одном варианте осуществления изобретения, в платформе образовано коммуникационное отверстие для прохождения через него доильного стакана из держателя доильных стаканов во втором состоянии.
Предпочтительно, коммуникационное отверстие расположено в платформе на центральной линии. Преимущественно, центральная линия делит пополам коммуникационное отверстие. В идеале, коммуникационное отверстие предоставлено в платформе в местоположении, которое расположено по существу под выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе. Предпочтительно, коммуникационное отверстие по существу выровнено с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе. Предпочтительно, коммуникационное отверстие образует пару противоположных боковых сторон, расположенных по существу параллельно центральной линии платформы.
Преимущественно, предоставлен закрывающий элемент для закрывания коммуникационного отверстия. Предпочтительно, предоставлена пара закрывающих элементов для закрывания коммуникационного отверстия, при этом закрывающие элементы соединены с платформой рядом с соответствующими противоположными боковыми сторонами коммуникационного отверстия. В идеале, может быть стимулировано перемещение закрывающих элементов вверх из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия, в открытое состояние, обеспечивая доступ через коммуникационное отверстие к доильному стакану. Преимущественно, закрывающие элементы простираются от соответствующих противоположных боковых сторон друг к другу в закрытом состоянии и сходятся рядом с центральной линией платформы. В идеале, закрывающие элементы шарнирно соединены с платформой, и могут поворачиваться на шарнирах между закрытым и открытым состояниями. Предпочтительно, каждый закрывающий элемент смещается пружиной из открытого состояния в закрытое состояние.
В одном варианте осуществления изобретения, предоставлено второе приводное средство для стимулирования перемещения закрывающих элементов из закрытого состояния в открытое состояние.
Предпочтительно, закрывающие элементы образуют разделительное средство для стимулирования разведения врозь задних ног по мере того, как закрывающие элементы перемещаются из закрытого состояния в открытое состояние.
В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлено закрывающее средство для закрывания открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии, а доильный стакан находится в защищенном состоянии. Предпочтительно, закрывающее средство содержит закупоривающий элемент для герметичного вхождения в зацепление с открытой горловиной доильного стакана. Преимущественно, закрывающее средство выполнено в виде моечного приспособления с форсунками для облегчения промывания и/или ополаскивания доильного стакана.
В одном варианте осуществления изобретения, одно из держателя доильных стаканов и закрывающего средства может перемещаться относительно другого из держателя доильных стаканов и закрывающего средства между положением зацепления с закрывающим средством, введенным в зацепление с открытой горловиной доильного стакана, и положение расцепления с закрывающим средством, выведенным из зацепления с доильным стаканом. Предпочтительно, держатель доильных стаканов может перемещаться между положением зацепления и положением расцепления.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов установлен на каретке, которая установлена на опорном средстве, при этом каретка может перемещаться относительно опорного средства между первым положением с держателем доильных стаканов в положении зацепления и вторым положением с держателем доильных стаканов в положении расцепления. Преимущественно, каретка установлена на опорном средстве с возможностью скольжения между первым и вторым положениями. Предпочтительно, каретка может скользить между первым и вторым положениями с прямолинейным перемещением. Преимущественно, каретка может перемещаться по существу в горизонтальной плоскости между первым и вторым положениями. Предпочтительно, каретка может перемещаться между первым и вторым положениями в направлении по существу параллельном центральной линии, образованной платформой.
В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлено третье приводное средство для стимулирования перемещения каретки между первым положением и вторым положением.
В одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов подвижно установлен на каретке и может перемещаться относительно каретки между первым, вторым и третьим состояниями. Предпочтительно, держатель доильных стаканов шарнирно установлен на каретке и может поворачиваться между первым, вторым и третьим состояниями. Преимущественно, когда каретка находится во втором положении, а держатель доильных стаканов находится во втором состоянии с доильным стаканом в состоянии готовности, доильный стакан по существу выровнен с соском животного.
В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлено стимулирующее перемещение средство для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного с целью снятия доильного стакана с соска животного. Предпочтительно, стимулирующее перемещение средство выполнено с возможностью возврата доильного стакана в держатель доильных стаканов, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью прохождения через него вакуумного шланга, тянущегося от доильного стакана, таким образом, чтобы вакуумный шланг можно было тянуть через держатель доильных стаканов, когда стимулируется перемещение доильного стакана из держателя доильных стаканов к животному.
В одном варианте осуществления изобретения, стимулирующее перемещение средство установлено на одном из опорного средства и каретки и может входить в соединение с вакуумным шлангом, тянущимся от доильного стакана, для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного. Предпочтительно, стимулирующее перемещение средство шарнирно установлено на одном из опорного средства и каретки и может поворачиваться из первого состояния во второе состояние для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного. Преимущественно, стимулирующее перемещение средство выполнено таким образом, чтобы во втором состоянии стимулирующее перемещение средство устраняло провисание вакуумного шланга, тянущегося от доильного стакана, когда доильный стакан входит в зацепление с держателем доильных стаканов.
В одном варианте осуществления изобретения, предоставлено четвертое приводное средство для приведения в движение воздействующего средства из первого состояния во второе состояние.
В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлена распылительная форсунка для опрыскивания по меньшей мере одного соска животного. Предпочтительно, распылительная форсунка установлена на держателе доильных стаканов. Преимущественно, распылительная форсунка выполнена с возможностью направления распыляемого раствора на сосок животного, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
В еще одном варианте осуществления изобретения, платформа содержит опорную плиту, при этом опорная плита выполнена с возможностью приема бетона для образования обращенной вверх главной поверхности платформы.
В одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана для облегчения ручного перемещения доильного стакана из держателя доильных стаканов к соску животного.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации двух доильных стаканов.
В дополнительном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов.
В еще одном дополнительном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильных стаканов в количестве, соответствующем количеству сосков животного, подлежащего доению.
Предпочтительно, предоставлено одно закрывающее средство, соответствующее каждому доильному стакану.
Изобретение также предоставляет вращающуюся доильную платформу, содержащую устройство согласно изобретению.
Предпочтительно, вращающаяся доильная платформа образует множество мест размещения животных, расположенных по окружности вокруг вращающейся платформы. Преимущественно, места размещения животных расположены на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы. Предпочтительно, каждое место размещения животного выполнено с возможностью размещения животного, стоящего на нем в процессе доения, при этом задний конец животного расположен рядом с окружающей внешней границей, а голова животного обращена внутрь в направлении центра вращающейся платформы. Преимущественно, одно устройство предоставлено в каждом месте размещения животного вращающейся платформы.
Предпочтительно, каждое устройство расположено под вращающейся платформой рядом с соответствующим местом размещения животного. Преимущественно, каждое устройство расположено на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы. В идеале, каждое устройство расположено таким образом, чтобы держатель доильных стаканов во втором состоянии подавал доильный стакан в состоянии готовности, по существу выровненным с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе в соответствующем месте размещения животного.
Предпочтительно, коммуникационное отверстие расположено в платформе в каждом месте размещения животного на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы. Преимущественно, коммуникационное отверстие расположено в платформе в каждом месте размещения животного по существу выровненным с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе в соответствующем месте размещения животного.
Изобретение также предоставляет вращающийся доильный зал, содержащий устройство согласно изобретению.
Кроме того, изобретение предоставляет способ подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного, подлежащего доению, при этом способ включает крепление доильного стакана на держателе доильных стаканов, установленном под обращенной вверх главной поверхностью платформы, на которую животное становится в процессе доения, предоставляя коммуникационное отверстие в платформе таким образом, чтобы можно было стимулировать перемещение доильного стакана через коммуникационное отверстие из держателя доильных стаканов для прикрепления к соску животного, подлежащего доению.
В одном варианте осуществления изобретения, предоставлен закрывающий элемент для закрывания коммуникационного отверстия. Предпочтительно, для закрывания коммуникационного отверстия предоставлена пара закрывающих элементов, при этом закрывающие элементы выполнены с возможностью стимулирования разведения врозь задних ног животного. Преимущественно, может быть стимулировано перемещение закрывающих элементов из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия, в открытое состояние для размещения доильного стакана в коммуникационном отверстии и для стимулирования разведения врозь задних ног.
В еще одном варианте осуществления изобретения, доильный стакан фиксируется держателем доильных стаканов для облегчения ручного перемещения доильного стакана из держателя доильных стаканов к соску животного.
В дополнительном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы. Предпочтительно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом по меньшей мере часть доильного стакана расположена над обращенной вверх главной поверхностью платформы.
Предпочтительно, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в первом состоянии, для фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, и во втором состоянии, для фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом стимулируется перемещение держателя доильных стаканов с размещенным в нем доильным стаканом из первого состояния во второе состояние для подачи стакана в состоянии готовности. Преимущественно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии и в состоянии готовности под обращенной вверх главной поверхностью платформы.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в третьем состоянии, при этом доильный стакан находится в состоянии промывки для облегчения промывки доильного стакана противотоком, при этом стимулируется перемещение держателя доильных стаканов в третье состояние с размещенным в нем доильным стаканом при завершении доения животного для промывки доильного стакана противотоком.
В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом доильный стакан расположен по существу вертикально, а открытая горловина доильного стакана обращена в общем направлении вверх, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
В одном варианте осуществления изобретения, стимулируется перемещение держателя доильных стаканов в положение расцепления и второе состояние, при этом доильный стакан находится в состоянии готовности и по существу выровнен с соском животного. Предпочтительно, держатель доильных стаканов может перемещаться по существу в горизонтальной плоскости между положением зацепления и положением расцепления.
В одном варианте осуществления изобретения, стимулируется перемещение доильного стакана от соска животного посредством стимулирования движения вакуумного шланга через держатель доильных стаканов.
Предпочтительно, предоставлена распылительная форсунка для опрыскивания по меньшей мере одного соска животного. Преимущественно, по меньшей мере один сосок животного опрыскивают посредством стимулирования движения жидкости через распылительную форсунку, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
Изобретение будет более хорошо понятно из следующего описания предпочтительного варианта его осуществления, который приведен только в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Фиг.  1 представляет собой вид в перспективе части вращающейся доильной платформы согласно изобретению,
Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе снизу устройства также согласно изобретению вращающейся доильной платформы Фиг. 1 для подачи доильных стаканов с целью прикрепления к соскам животного, подлежащего доению,
Фиг. 3 представляет собой вид в перспективе сверху устройства Фиг. 2,
Фиг. 4 представляет собой вид сверху в плане устройства Фиг. 2,
Фиг. 5 представляет собой вертикальный вид сбоку устройства Фиг. 2,
Фиг. 6 представляет собой вертикальный вид с торца устройства Фиг. 2,
Фиг. 7 представляет собой вертикальный вид сбоку поперечного сечения устройства Фиг. 2 по линии VII-VII Фиг. 4,
Фиг. 8 представляет собой вид в перспективе снизу устройства Фиг. 2, проиллюстрированного с частью устройства в ином положении, чем положение на Фиг. 2-7,
Фиг. 9 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, в состоянии Фиг. 8,
Фиг. 10 представляет собой вид в перспективе снизу устройства Фиг. 2 в ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 11 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2 в состоянии Фиг. 10,
Фиг. 12 представляет собой вид в перспективе сверху устройства Фиг. 2, иллюстрирующее устройство Фиг. 2 в ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 13 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, в состоянии Фиг. 12,
Фиг. 14 представляет собой вид в перспективе сверху устройства Фиг. 2 в ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 15 представляет собой вид сверху в плане устройства Фиг. 2 в состоянии Фиг. 14,
Фиг. 16 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, в состоянии Фиг. 14
Фиг. 17 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, иллюстрирующее устройство в еще одном ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 18 представляет собой вид в перспективе снизу устройства Фиг. 2 в ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 19 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, иллюстрирующее устройство в состоянии Фиг. 18,
Фиг. 20 представляет собой вид в перспективе снизу устройства Фиг. 2 в еще одном ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 21 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, в состоянии Фиг. 20,
Фиг. 22 представляет собой вид в перспективе снизу устройства Фиг. 2, иллюстрирующее устройство в ином состоянии, чем состояние Фиг. 2,
Фиг. 23 представляет собой изображение, аналогичное Фиг. 7 устройства Фиг. 2, в состоянии Фиг. 22,
Фиг. 24 представляет собой вертикальный вид сбоку детали устройства Фиг. 1, и
Фиг. 25(a) и (b) представляют собой схематичные вертикальные изображения с торца еще одной детали устройства Фиг. 1.
Со ссылкой на чертежи, и в частности на Фиг. 1, проиллюстрирована часть вращающейся доильной платформы согласно изобретению, обозначенная в общем ссылочным номером 1, вращающегося доильного зала (не показан) также согласно изобретению. Подобные вращающиеся доильные залы должны быть хорошо известны квалифицированным специалистам в данной области, и описание вращающегося доильного зала не является необходимым. В данном варианте осуществления изобретения, вращающийся доильный зал подходит для доения коз.
Вращающаяся доильная платформа 1 содержит кольцевую платформу 2, которая ограничивает множество мест 3 размещения животных для размещения животных 4 во время доения, причем на Фиг. 1 проиллюстрировано только одно из данных животных. Места 3 размещения животных расположены бок о бок по окружности вокруг окружающей внешней границы 6 платформы 2 и ограничены радиально расположенными ограждениями 5. Места 3 размещения животных приспособлены вмещать животных 4, причем голова животного обращена радиально внутрь в направлении центра (не показано) платформы 2, а задняя часть животного 4 расположена рядом с окружающей внешней границей 6 платформы 2. Таким образом, животные, когда находятся в местах 3 размещения животных, располагаются в общем радиальном направлении от своей головы к задней своей части, при этом голова животного указывает в сторону геометрического центра платформы 2. Внутренние ограждения 7, тянущиеся между соответствующими парами радиальных ограждений 5, располагают животных 4 в местах 3 размещения животных.
Под вращающейся доильной платформой 1 рядом с соответствующими местами 3 размещения животных находится множество устройств также согласно изобретению, обозначенных в общем ссылочным номером 10, для подачи доильных стаканов 16 с целью прикрепления к соскам животных в соответствующих надлежащих местах 3 размещения животных для доения животных. Каждое устройство 10 содержит платформу 11, а каждая платформа 11 образует часть платформы 2 и ограничивает, с находящимися рядом ограждением 5 и внутренним ограждением 7, соответствующее место 3 размещения животного. Платформа 11 каждого устройства 10 образует центральную линию 13 соответствующего места 3 размещения животного, которая тянется в общем радиальном направлении относительно вращающейся доильной платформы 1 и в общем направлении вперед назад соответствующего животного 4, см. Фигуры 4 и 15. Следует обратить внимание, что несмотря на то, что в данном варианте осуществления изобретения каждое устройство 10 также содержит платформу 11, это не является обязательным. Платформа 2 может быть образована единственной кольцевой плитой, а каждое устройство 10 без соответствующей платформы 11 будет прикреплено к единственной кольцевой плите снизу кольцевой плиты.
Далее со ссылкой на Фиг. 2-25, платформа 11 каждого устройства 10 содержит опорную плиту 12, имеющую простирающиеся вверх противоположные торцевые стенки 9, которые образуют с опорной плитой 12 лоток 24 для приема бетона для формирования с опорной плитой и торцевыми стенками платформы 11. Платформа 11 образует обращенную вверх главную поверхность 26, на которую животное становится в процессе доения.
Опорное средство, содержащее четыре установочных кронштейна 27, прикрепленных к опорной плите 12 каждого устройства 10 и выступающих из нее вниз, поддерживает с возможностью скольжения под опорной плитой 12 каретку 14 из стали. Как будет описано более подробно ниже, каретка 14 каждого устройства 10 может скользить радиально на установочных кронштейнах 27 относительно вращающейся доильной платформы 1 в направлениях стрелок А и B. На каретке 14 каждого устройства 10 шарнирно установлен держатель 15 доильных стаканов из стали для фиксации доильных стаканов 16. В данном варианте осуществления изобретения, поскольку вращающаяся доильная платформа 1 используется для доения коз, держатель 15 доильных стаканов каждого устройства 10 выполнен с возможностью поддерживать два доильных стакана 16, по одному для каждого соска соответствующей козы, подлежащей доению. Однако, вращающаяся доильная платформа 1 может быть приспособлена для доения коров или других животных. При выполнении для доения коров, каждый держатель 15 доильных стаканов должен быть выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов, по одному для каждого соска соответствующей коровы, подлежащей доению. Держатель 15 доильных стаканов должен быть выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов попарно для выравнивания с сосками коровы.
Каждый доильный стакан 16 содержит стакан 17, внутри которого герметично расположен вкладыш 19 доильного стакана. Вкладыш 19 доильного стакана ограничивает открытую горловину 18 для помещения соска животного во вкладыш 19 доильного стакана. Такие доильные стаканы, как доильные стаканы 16, должны быть хорошо известны квалифицированным специалистам в данной области, и дополнительное описание не является необходимым. Для удобства, открытая горловина 18 в каждый вкладыш 19 доильного стакана далее в данном описании будет называться открытая горловина 18 соответствующего доильного стакана 16.
Держатель 15 доильных стаканов каждого устройства 10 может поворачиваться между первым состоянием, проиллюстрированным на Фиг. 7, в котором доильные стаканы 16 располагаются по существу горизонтально, и в котором доильные стаканы могут быть зафиксированы в защищенном состоянии, как будет описано ниже; и вторым состоянием, проиллюстрированным на Фиг. 17, с доильными стаканами 16 в состоянии готовности, ориентированными по существу вертикально, с соответствующими обращенными вверх открытыми горловинами 18 доильных стаканов 16, готовыми для стимулирования перемещения вручную из держателя 15 доильных стаканов в зацепление с сосками соответствующего одного из животных 4. Держатель 15 доильных стаканов также может поворачиваться из первого состояния в третье состояние, проиллюстрированное на Фиг. 11, с доильными стаканами 16, расположенными в состоянии промывки с наклоном вниз в сторону своих соответствующих открытых горловин 18 для облегчения промывки противотоком доильных стаканов 16 между снятием доильных стаканов 16 с сосков одного животного и прикреплением доильных стаканов 16 к соскам следующего животного, подлежащего доению.
Держатель 15 доильных стаканов каждого устройства 10 содержит пару отверстий 33 для размещения доильных стаканов с целью зацепления с возможностью снятия и фиксации соответствующих доильных стаканов 16 в держателе 15 доильных стаканов. Каждое отверстие 33 для размещения доильного стакана выполнено также с возможностью прохождения через него шланга 34 непрерывно поддерживаемого вакуума и шланга 35 пульсирующего вакуума соответствующего доильного стакана 16 таким образом, чтобы по мере того, как стимулируется перемещение доильных стаканов 16 вверх от держателя 15 доильных стаканов к соскам животного, вакуумные шланги 34 и 35 протягивались через отверстия 33 для размещения доильных стаканов.
Коммуникационное отверстие 20, образованное в платформе 11 каждого устройства 10 и расположенное в соответствующей платформе 11 и соответствующей опорной плите 12, обеспечивает доступ к соответствующему держателю 15 доильных стаканов, и, в свою очередь, к доильным стаканам 16, и пропускает через себя доильные стаканы 16 для прикрепления к соскам животного 4. Коммуникационные отверстия 20 соответствующего устройства 10 расположены на стороне окружающей внешней границы 6 платформы 2, но отделены от нее промежутком, так что, когда животное стоит на соответствующей платформе 10 в положении готовности к доению, на месте 3 размещения животного, коммуникационное отверстие 20 по существу выровнено с выменем животного и расположено на одной линии под ним. Каждое коммуникационное отверстие 20 имеет прямоугольную форму и ограничено парой боковых сторон 21, расположенных по существу параллельно центральной линии 13 соответствующей платформы 11, и внутренней торцевой стороной 22 и наружной торцевой стороной 23. Центральная линия 13 тянется по центру через коммуникационное отверстие 20 и делит коммуникационное отверстие 20 пополам.
Закрывающий элемент, в данном случае представленный парой закрывающих пластин 25, закрывает коммуникационное отверстие 20 каждого устройства 10 для облегчения прохода животного 4 на соответствующее место 3 размещения животного и из него. Каждая закрывающая пластина 25 шарнирно соединена с платформой 11 рядом с соответствующей боковой стороной 21 коммуникационного отверстия 20, при этом закрывающие пластины 25 могут поворачиваться на шарнирах вверх из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия 20, проиллюстрированного в трех местах 3 размещения животных вращающейся доильной платформы 1 Фиг. 1, а также проиллюстрированного на Фиг. 3, в открытое состояние, проиллюстрированное в одном из мест 3 размещения животных вращающейся доильной платформы 1 Фиг. 1 а также проиллюстрированное на Фиг. 12. Закрывающие пластины 25 каждого устройства 10 тянутся от соответствующих боковых сторон 21 друг к другу в закрытом состоянии и сходятся вдоль соответствующей центральной линии 13. Кроме того, закрывающие пластины 25 выступают в качестве разделительного средства для разделения задних ног животного 4 в соответствующем месте 3 размещения животного, когда закрывающие пластины 25 поворачиваются на шарнирах из закрытого состояния в открытое состояние для содействия выравнивания вымени животного над держателем 15 доильных стаканов. В открытом состоянии закрывающие пластины 25 удерживают разделенными задние ноги животного, как проиллюстрировано на Фиг. 1, для облегчения прикрепления доильных стаканов 16 к соскам соответствующего животного.
Опорная плита 12 и торцевые стенки 9 каждого устройства 10 сделаны из материала листовая сталь. Четыре установочные кронштейна 27 сделаны из стали и приварены к опорной плите 12. Два установочных кронштейна 27 находятся на одной стороне каретки 14, и два установочных кронштейна 27 находятся на другой стороне каретки 14. Установочные кронштейны 27 сцеплены с возможностью скольжения с соответствующими зацепляющими желобками 28 на соответствующих противоположных сторонах каретки 14, при этом установочные кронштейны 27 расположены на опорной плите 12 для обеспечения движения каретки 14 с прямолинейным перемещением в общем радиальном направлении в направлениях стрелок А и B относительно вращающейся доильной платформы 1 и по существу параллельно центральной линии 13, образованной соответствующей платформой 11.
Пара разнесенных боковых мембран 29 каретки 14 каждого устройства 10 поддерживают с возможностью поворота поворотную ось 30, на которой жестко установлен держатель 15 доильных стаканов. Первое приводное средство, выполненное в виде первого пневматического силового цилиндра 31, функционально соединенного между кареткой 14 и поворотной осью 30, поворачивает держатель 15 доильных стаканов между первым, вторым и третьим состояниями, см. Фиг. 24. Первый пневматический силовой цилиндр 31 шарнирно соединен с одной из боковых мембран 29 каретки 14, а поршневой шток 36, выдвигающийся из первого силового цилиндра 31, шарнирно соединен с соединительным рычагом 32, который тянется радиально и жестко от поворотной оси 30. Первый силовой цилиндр 31 проиллюстрирован только на Фиг. 24.
Второе приводное средство, содержащее пару вторых пневматических силовых цилиндров 37, функционально соединенных между опорной плитой 12 и соответствующей из закрывающих пластин 25, поворачивает закрывающие пластины 25 из закрытого состояния в открытое состояние. Вторые силовые цилиндры 37 проиллюстрированы только на Фиг. 25(a) и (b) и схематично проиллюстрированы относительно закрывающих пластин 25. Каждый второй силовой цилиндр 37 представляет собой силовой цилиндр простого действия с встроенным пружинным возвратом и соединен между опорной плитой 12 и соответствующей закрывающей пластиной 25 таким образом, чтобы закрывающая пластина 25 возвращалась под действием возвратной пружины. Каждый силовой цилиндр 37 шарнирно соединен с опорной плитой 12 с помощью соединительного кронштейна 42. Поршневой шток 52, выдвигающийся из каждого второго силового цилиндра 37, шарнирно соединен с соединительным элементом 53, который тянется радиально и жестко от соответствующей поворотной оси 54. Поворотные оси 54 шарнирно установлены на опорной плите 12 и поддерживают связанные с ними соответствующие закрывающие пластины 25, которые простираются жестко от соответствующих поворотных осей 54, таким образом, чтобы закрывающие пластины 25 были шарнирно соединены с опорной плитой 12. Поскольку поршневые штоки 52 выдвигаются из вторых силовых цилиндров 37 под действием подачи пневматической энергии, стимулируется перемещение закрывающих пластин 25 из закрытого состояния в открытое состояние. Втягивание поршневых штоков 52 во вторые силовые цилиндры 37 под действием возвратных пружин (не показано) в них, стимулирует перемещение закрывающих пластин 25 из открытого состояния в закрытое состояние.
Таким образом, закрывающие пластины 25 возвращаются под действием пружин из открытого состояния в закрытое состояние посредством пружинного возврата вторых силовых цилиндров 37 за счет прекращения подачи пневматической энергии из вторых силовых цилиндров 37. Это предупреждает какую-либо опасность ранения задних ног животного во время поворота закрывающих пластин 25 из открытого состояния в закрытое состояние в случае, если задняя нога или ноги животного окажутся или попадут между закрывающими пластинами 25, поскольку животное может извлечь свою заднюю ногу или ноги из закрывающих пластин 25 против стимулирования пружинами перемещения закрывающих пластин 25 из открытого состояния в закрытое состояние.
Пара разнесенных закрывающих средств, а именно закупоривающих элементов 45, установлены на опорном элементе 46, тянущемся вниз от опорной плиты 12 каждого устройства 10 рядом с наружной кромкой 23 коммуникационного отверстия 20 для герметичного зацепления и закупоривания открытых горловин 18 соответствующих доильных стаканов 16, когда держатель 15 доильных стаканов находится в первом состоянии с доильными стаканами 16 в защищенном состоянии, см. Фиг. 7. В данном варианте осуществления изобретения, каждый закупоривающий элемент 45 содержит моечное приспособление с форсунками 47 для облегчения промывания и ополаскивания соответствующих доильных стаканов 16, и, в свою очередь, шланга 34 непрерывно поддерживаемого вакуума в процессе промывания и ополаскивания доильной системы, с которой соединены доильные стаканы 16 и вакуумные шланги 34 и 35.
Как упоминалось выше, каретка 14 каждого устройства 10 может скользить с прямолинейным перемещением на установочных кронштейнах 27 в радиальном направлении относительно вращающейся платформы 1 в направлении стрелок А и B. Третье приводное средство, в данном варианте осуществления изобретения, третий пневматический силовой цилиндр 48 двойного действия, который функционально соединен между опорной плитой 12 и кареткой 14, стимулирует перемещение каретки 14 между первым положением, проиллюстрированным на Фиг. 7, с держателем 15 доильных стаканов в положении зацепления с закупоривающими элементами 45, введенными в герметичное зацепление в открытых горловинах 18 соответствующих доильных стаканов 16, и вторым положением, проиллюстрированным на Фиг. 9, с держателем 15 доильных стаканов в положении расцепления, в соответствии с чем доильные стаканы 16 выведены из зацепления с закупоривающими элементами 45 для облегчения поворачивания держателя доильных стаканов 15 между первым, вторым и третьим состояниями. Когда каретка 14 находится во втором положении, а держатель 15 доильных стаканов находится во втором состоянии с доильными стаканами 16 в состоянии готовности, участок доильных стаканов 16 рядом с их открытыми горловинами 18 проходит через коммуникационное отверстие 20 в соответствующей платформе 11 и над обращенной вверх главной поверхностью 26 платформы 11 для облегчения захвата доильных стаканов 16 и для сцепления вручную доильных стаканов 16 с сосками животного. Кроме того, когда каретка 14 находится во втором положении, а держатель доильных стаканов 16 находится во втором состоянии с доильными стаканами 16 в состоянии готовности, держатель 15 доильных стаканов и доильные стаканы 16 выровнены и находятся под выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе 11 в соответствующем месте 3 размещения животного. Третий силовой цилиндр 48 проиллюстрирован только на Фиг. 7. Третий силовой цилиндр 48 соединен с опорной плитой 12 с помощью вытянутого вниз установочного кронштейна 56, который продолжается вниз от опорной плиты 12. Поршневой шток 57 выдвигается из третьего силового цилиндра 48 и соединен с поперечным элементом 58, расположенным между боковыми мембранами 29 каретки 14.
Стимулирующее перемещение средство, содержащее стимулирующий перемещение рычаг 38, подлежащий зацеплению с вакуумными шлангами 34 и 35, шарнирно соединено с кареткой 14 каждого устройства 10 для стимулирования перемещения шлангов 34 и 35 вниз через коммуникационное отверстие 20 и через отверстия 33 для размещения доильных стаканов держателя 15 доильных стаканов, когда держатель 15 доильных стаканов находится во втором состоянии, для, в свою очередь, снятия доильных стаканов 16 с сосков животного при завершении доения, и возврата доильных стаканов 16 в держатель 15 доильных стаканов, и в зацепление с отверстием 33 для размещения доильных стаканов в нем. Стимулирующий перемещение рычаг 38 каждого устройства 10 содержит пару разнесенных рычагов 39, закрепленных на поворотной оси 40, расположенной между боковыми установочными кронштейнами 41 каретки 14 и установленной в них с возможностью поворота. Пара разнесенных роликов 43, расположенных между рычагами 39 и установленных на них с возможностью вращения рядом с их дистальными концами, входят в соприкосновение с возможностью качения с вакуумными шлангами 34 и 35.
Четвертое приводное средство, содержащее четвертый пневматический силовой цилиндр 49 простого действия, функционально соединено между кареткой 14 и одним из рычагов 39 для стимулирования перемещения стимулирующего перемещение рычага 38 вниз из первого состояния, проиллюстрированного на Фиг. 16, во второе состояние, проиллюстрированное на Фиг. 7 и 17, для стимулирования стягивания доильных стаканов 16 с сосков животных, с целью снятия с них, и с целью возврата доильных стаканов 16 в зацепление с держателем 15 доильных стаканов. Четвертый силовой цилиндр 49 может быть приведен в действие за счет осуществления подачи в него пневматической энергии для стимулирования перемещения стимулирующего перемещение рычага 38 из первого состояния во второе состояние и для фиксации стимулирующего перемещение рычага 38 во втором состоянии для устранения провисания вакуумных шлангов 34 и 35, когда доильные стаканы 16 возвращены в держатель 15 доильных стаканов. Прекращение подачи пневматической энергии из четвертого силового цилиндра 49 предоставляет возможность переноса доильных стаканов 16 вручную из держателя 15 доильных стаканов к соскам животного. По мере стимулирования перемещения доильных стаканов 16 из держателя 15 доильных стаканов, после прекращения подачи пневматической энергии от четвертого силового цилиндра 49, действие вакуумных шлангов 34 и 35 на ролики 43 возвращает стимулирующий перемещение рычаг 38 из второго состояния в первое состояние. В данном варианте осуществления изобретения, подача пневматической энергии от четвертого силового цилиндра 49 прекращается по мере того, как первый силовой цилиндр 31 поворачивает держатель 15 доильных стаканов из первого или третьего состояния во второе состояние. Четвертый силовой цилиндр 49 остается в выключенном состоянии до тех пор, пока доение не будет завершено, а затем подача пневматической энергии в четвертый силовой цилиндр 49 осуществляется снова для стимулирования перемещения стимулирующего перемещение рычага 38 вниз из первого состояния во второе состояние для снятия доильных стаканов 16 с сосков животного и для возврата доильных стаканов 16 в держатель 15 доильных стаканов, а также для устранения провисания вакуумных шлангов 34 и 35. Четвертый пневматический силовой цилиндр 49, который проиллюстрирован только на Фиг. 7 и 16, шарнирно соединен с одной из боковых мембран 29 каретки 14. Поршневой шток 59, выдвигающийся из четвертого силового цилиндра 49, шарнирно соединен с одним из рычагов 39 стимулирующего перемещение рычага 38.
Направляющее отверстие 44 в каретке 14 направляет шланги 34 и 35 вакуумной линии соответствующих доильных стаканов 16 в каретку 14.
Перемещение защитной пластины 51, которая установлена с возможностью скольжения в каретке 14 каждого устройства 10, может быть стимулировано с помощью пятого приводного средства, а именно, пятого пневматического силового цилиндра двойного действия (не показан), из состояния извлечения с расположением внутри каретки 14 вдали от коммуникационного отверстия 20 в состояние защиты, проиллюстрированное на Фиг. 16, в соответствии с чем защитная пластина 51 проходит в коммуникационное отверстие 20 в держатель 15 доильных стаканов для того, чтобы поддержать задние ноги животного в случае, если животное поместит одну из своих задних ног в коммуникационное отверстие 20.
Распылительная форсунка 55, расположенная на держателе 15 доильных стаканов каждого устройства 10 между соответствующими отверстиями 33 для размещения доильных стаканов, направляет жидкость для распыления вверх, когда держатель 15 доильных стаканов находится во втором состоянии для распыления дезинфицирующего вещества или других лекарственных препаратов или промывочной воды вверх на соски животного. Подобная жидкость для распыления может подходить для защиты животного от мастита. Кроме того, промывочная вода может распыляться для ополаскивания сосков животного перед доением или после него.
Когда необходимо опрыскивать соски животных дезинфицирующим веществом, лекарственным препаратом или промывочной водой, распылительную форсунку 55 каждого устройства 10 соединяют с резервуаром соответствующего одного из дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата или воды. Для выборочного соединения форсунки 55 с резервуаром соответствующего дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата или промывочной воды, подлежащего распылению на соски животного, предоставлен изолирующий клапан (не показан). Для накачивания соответствующего отмеренного количества одного из дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата или промывочной воды из резервуара в форсунку 55 предоставлен насос (также не показан).
В случае, когда необходимо распылять более чем одно из дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата или промывочной воды, распылительную форсунку 55 следует выборочно соединять через систему труб с соответствующим количеством резервуаров с необходимым дезинфицирующим веществом, лекарственным препаратом и/или промывочной водой. В качестве альтернативы, вместо соединения единственной распылительной форсунки 55 через систему труб с рядом резервуаров, содержащих что-либо одно из дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата и/или промывочной воды, может быть предоставлено соответствующее количество распылительных форсунок 55, установленных на каждом держателе 15 доильных стаканов, при этом каждая форсунка должна быть соединена с соответствующим одним из резервуаров с одним из дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата и/или промывочной воды, исходя из реальной ситуации.
Для приведения в действие соответствующих первого, второго, третьего, четвертого и пятого пневматических силовых цилиндров в правильной последовательности с целью сначала подачи доильных стаканов 16 для прикрепления к соску животного, а при завершении доения животного, с целью снятия доильных стаканов 16 с животного, в каждом устройстве 10 предоставлен программируемый микроконтроллер (не показан). Последовательность работы соответствующих пневматических силовых цилиндров описана более подробно ниже.
Для определения присутствия животного в месте 3 размещения животного, в соответствующих местоположениях на каждом месте 3 размещения животного, предоставлены датчики (не показаны). Для определения завершения доения животного, датчики (не показаны) также представлены в шланге 34 непрерывно поддерживаемого вакуума. Микроконтроллер каждого устройства 10 запрограммирован первоначально реагировать на определение датчиками в соответствующем месте 3 размещения животного присутствия на платформе 11 животного, находящегося в готовности к доению, для приведения в движение вторых силовых цилиндров 37 с целью, в свою очередь, поворачивания закрывающих пластин 25 из закрытого состояния в открытое состояние, и для приведения в движение третьего силового цилиндра 48 с целью стимулирования перемещения каретки 14 из первого положения во второе положение для выведения из зацепления доильных стаканов 16 и закупоривающих элементов 45. Затем микроконтроллер запрограммирован приводить в действие первый силовой цилиндр 31 для, в свою очередь, поворачивания держателя 15 доильных стаканов из первого состояния во второе состояние с доильными стаканами 16 в состоянии готовности, готовыми к стимулированию вручную перемещения вверх и прикрепления к соскам животного. Одновременно с приведением в действие первого силового цилиндра 31 с целью поворачивания держателя 15 доильных стаканов из второго в первое состояния, микроконтроллер прекращает подачу пневматической энергии от четвертого силового цилиндра 49, предоставляя посредством этого возможность переноса вручную доильных стаканов 16 из держателя 15 доильных стаканов к соскам животного. Также микроконтроллер запрограммирован приводить в действие пятый силовой цилиндр (не показан) для стимулирования перемещения защитной пластины 51 из состояния извлечения в состояние защиты после того, как первый силовой цилиндр 31 перевел держатель 15 доильных стаканов во второе состояние. Микроконтроллер каждого устройства также запрограммирован реагировать на определение датчиком (не показан) в соответствующих шлангах 34 непрерывно поддерживаемого вакуума завершения доения животного с целью применения подачи пневматической энергии к четвертому силовому цилиндру 49 для, в свою очередь, поворачивания стимулирующего перемещение рычага 38 вниз из первого состояния во второе состояние для снятия доильных стаканов 16 с сосков животного и возврата доильных стаканов 16 в зацепление с держателем 15 доильных стаканов, а также для устранения провисания вакуумных шлангов 34 и 35.
Изолирующий клапан (не показан) и насос (также не показан), через которые форсунка 55 каждого устройства 10 соединена с резервуаром, приводятся в действие под управлением микроконтроллера устройства 10 в соответствующее время, обычно, когда держатель 15 доильных стаканов находится во втором состоянии с доильными стаканами 16 в состоянии готовности и перед тем, как доильные стаканы прикрепляют к соскам животного, и/или когда держатель 15 доильных стаканов находится во втором состоянии после того, как доильные стаканы 16 были сняты с сосков животного.
Далее со ссылкой на использование вращающейся платформы 1 будет описана последовательность действий каждого устройства 10. Вакуумные шланги 34 и 35 доильных стаканов соответствующего устройства 10 соединены с общепринятой доильной системой, а распылительные форсунки 55 соответствующего устройства 10 соединены через изолирующие клапаны и насосы с резервуаром соответствующего одного из дезинфицирующего вещества, лекарственного препарата или промывочной воды.
Первоначально, в начале процедуры доения, каретка 14 каждого устройства находится в первом положении, а держатель 15 доильных стаканов находится в первом состоянии с доильными стаканами 16, введенными в герметичное зацепление с закупоривающими элементами 45. Закрывающие пластины 25 находятся в закрытом состоянии, а защитная пластина 51 находится в состоянии извлечения. При определении датчиками (не показаны) присутствия животного в одном из мест 3 размещения животных в положении готовности к доению, микроконтроллер приводит в действие вторые силовые цилиндры 37 для поворачивания закрывающих пластин 25 из закрытого состояния в открытое состояние. По мере того, как закрывающие пластины 25 приводятся в открытое состояние, стимулируется перемещение задних ног животного врозь, при этом животное устанавливается по центру платформы 11, а вымя животного по существу выровнено над держателем 15 доильных стаканов. Одновременно, микроконтроллер приводит в действие третий силовой цилиндр 48 для стимулирования перемещения каретки 14 из первого положения во второе положение, при этом доильные стаканы 16 выводятся из зацепления с закупоривающими элементами 45. Затем первый силовой цилиндр 31 приводится в действие микроконтроллером для поворачивания держателя 15 доильных стаканов из первого состояния во второе состояние, при этом доильные стаканы 16 в состоянии готовности расположены по существу вертикально, а их открытые горловины 18 обращены вверх, и части соответствующих доильных стаканов 16 рядом с их открытыми горловинами 18 проходят через коммуникационное отверстие 20. Под управлением микроконтроллера прекращается подача пневматической энергии от четвертого силового цилиндра 49 для того, чтобы можно было свободно стимулировать перемещение вверх стимулирующего перемещение рычага 38 из второго состояния в первое состояние, по мере того, как стимулируется перемещение доильных стаканов 16 вверх от держателя 15 доильных стаканов для прикрепления к соскам животного. Затем пятым пневматическим силовым цилиндром (не показан) под управлением микроконтроллера стимулируется перемещение защитной пластины 51 в направлении радиально наружу из состояния извлечения в состояние защиты в держатель 15 доильных стаканов. Затем доильные стаканы 16 захватывают вручную и вручную стимулируют перемещение вверх и прикрепляют к соскам животного.
При определении датчиками в шланге 34 непрерывно поддерживаемого вакуума каждого устройства 10 завершения доения, микроконтроллер приводит в действие четвертый силовой цилиндр 49 для того, чтобы стимулировать перемещение стимулирующего перемещение рычага 38 вниз из первого состояния во второе состояние для снятия доильных стаканов 16 с сосков животного и для возврата доильных стаканов 16 в зацепление с держателем 15 доильных стаканов. С доильными стаканами 16, введенными в зацепление в держателе 15 доильных стаканов, первый силовой цилиндр 31 приводится в действие под управлением микроконтроллера для стимулирования перемещения держателя 15 доильных стаканов из второго состояния через первое состояние и в третье состояние для промывки противотоком доильных стаканов 16. Затем подача пневматической энергии из вторых пневматических силовых цилиндров 37 изолируется и прекращается микроконтроллером, и возвратные пружины вторых пневматических силовых цилиндров 37 возвращают закрывающие пластины 25 в закрытое состояние. Затем животное покидает платформу 11. Пятый силовой цилиндр (не показано) приводится в действие для возврата защитной пластины 51 из состояния защиты в состояние извлечения.
Следующее животное, подлежащее доению, затем заходит на соответствующее место 3 размещения животного на платформе 11, а закрывающие пластины 25, как уже описано, приводятся в открытое состояние. Для приведения в движение держателя 15 доильных стаканов из третьего состояния через первое состояние и во второе состояние с доильными стаканами 16 в состоянии готовности приводится в действие первый силовой цилиндр 31, и таким образом происходит доение следующего животного.
Во время периодов, когда держатель 15 доильных стаканов находится в третьем состоянии, доильные стаканы промывают обратным потоком.
Если перед доением соски животного необходимо опрыскивать, когда держатель 15 доильных стаканов приводится во второе состояние, изолирующий клапан, который изолирует распылительную форсунку 55 от резервуара, приводится в открытое состояние, а насос приводится в действие для опрыскивания сосков животного через форсунку дезинфицирующим веществом, лекарственным препаратом или промывочной водой, в зависимости от содержимого резервуара, с которым соединена форсунка 55. При завершении распыления, насос выключается, а изолирующий клапан приводится в закрытое состояние. Затем вручную стимулируют перемещение доильных стаканов 16 из держателя 15 доильных стаканов и прикрепляют к соскам животного.
При завершении доения, когда доильные стаканы 16 были возвращены в держатель 15 доильных стаканов, и в то время, как держатель 15 доильных стаканов все еще находится во втором состоянии, если необходимо, изолирующий клапан, который изолирует форсунку 55 от резервуара и насоса, может снова быть задействован для опрыскивания сосков животного.
После этого работа устройства продолжается, как уже описано до тех пор, пока не будет завершено доение последнего животного, подлежащего доению, в каждом месте размещения животного.
При завершении доения последнего животного, подлежащего доению во время процедуры доения, на каждом из мест 3 размещения животных, стимулирующий перемещение рычаг 38 каждого устройства 10 перемещается вниз из первого состояния во второе состояние для снятия доильных стаканов 16 с сосков животного и для возврата доильных стаканов 16 в держатель 15 доильных стаканов. Если соски животного необходимо опрыскать, при завершении доения последнего из животных, подлежащих доению, изолирующий клапан и насос снова приводятся в действие для опрыскивания сосков животного через распылительную форсунку 55. Затем под управлением микроконтроллера приводится в действие первый силовой цилиндр 31 для стимулирования перемещения держателя 15 доильных стаканов из второго состояния в первое состояние. Затем микроконтроллер приводит в действие третий силовой цилиндр 48 для стимулирования перемещения каретки 14 в направлении стрелки B из второго состояния в первое состояние для введения доильных стаканов 16 в герметичное зацепление с соответствующими закупоривающими элементами 45. Закрывающие пластины 25 приводятся в закрытое состояние, а животное покидает платформу 11. На данной стадии, поскольку процедура доения завершена, доильная система задействована на промывание и ополаскивание системы, при этом моечные приспособления с форсунками 47 в закупоривающих элементах 45 завершают промывающий и ополаскивающий контур через доильные стаканы 16.
Также, для определения положения сосков животного в месте 3 размещения животного каждого устройства 10 могут быть предоставлены датчики. Когда подобные датчики предоставлены, микроконтроллер должен быть запрограммирован приводить в действие третий силовой цилиндр 48 для стимулирования перемещения каретки 14 и, в свою очередь, держателя 15 доильных стаканов в выровненное положение с доильными стаканами 16, выровненными прямо под сосками животного на месте 3 размещения животного. Соответственно, несмотря на то, что держатель 15 доильных стаканов поворачивается из первого во второе состояние, каретка 4 должна быть задействована в соответствующем направлении стрелки А или B для выравнивания доильных стаканов 16 под сосками животного.
Преимуществ у изобретения множество. За счет того, что доильные стаканы располагаются с помощью держателя доильных стаканов под животным, и в общем будут располагаться под животным по существу выровненными с сосками животного и ориентированными в вертикальное состояние готовности со своими открытыми горловинами 18, обращенными вверх, можно легко стимулировать перемещение доильных стаканов вручную из держателя доильных стаканов и прикреплять их к соскам животного. Соответственно, время, требующееся для прикрепления доильных стаканов к соскам животного, значительно уменьшается. За счет того, что стимулирующий перемещение рычаг 38 задействован при завершении доения животного для снятия доильных стаканов 16 с сосков животного и для возврата доильных стаканов 16 в держатель 15 доильных стаканов, время, требующееся для снятия доильных стаканов с животного, дополнительно значительно уменьшается, и таким образом, общее время, требующееся для прикрепления доильных стаканов к животному и снятия доильных стаканов с животного, значительно уменьшается, предоставляя таким образом возможность приводить в действие вращающуюся доильную платформу с более высокой скоростью, и таким образом дополнительно повышая эффективность доения при использовании вращающейся доильной платформы 1. Кроме того, сокращается рабочее время оператора, занимаемое на время доения.
Предоставление распылительной форсунки на держателе доильных стаканов для опрыскивания соска животного дезинфицирующим веществом или другим лекарственным препаратом или промывочной водой обеспечивает более точное нанесение и значительно лучшее покрытие сосков дезинфицирующим веществом, лекарственным препаратом или промывочной водой, чем можно было бы достигнуть прежде, и кроме того, уменьшает время, требующееся для опрыскивания сосков животного, которое до сих пор выполняется вручную и зависит от оператора, который должен присутствовать в подходящее для опрыскивания время.
За счет предоставления держателя доильных стаканов, который может быть задействован в третьем состоянии, доильные стаканы можно промывать обратным потоком между применениями для одного животного и для следующего. За счет предоставления закупоривающих элементов для герметичного закрывания доильных стаканов, когда они не используются, отсутствует опасность попадания чужеродных предметов во вкладыши доильных стаканов. За счет выполнения закупоривающих элементов в виде моечных приспособлений с форсунками, когда доение было завершено, доильную систему, частью которой являются доильные стаканы 16, можно легко подвергать циклу промывки и ополаскивания.
Предоставление закрывающих пластин 25 сохраняет устройство защищенным, когда животные заходят и покидают соответствующие места размещения животных. Кроме того, за счет приведения закрывающих пластин в закрытое состояние возвратными пружинами вторых силовых цилиндров 37, нет опасности повреждения или ранения задней ноги или задних ног животного, которые могут попасть в коммуникационное отверстие 20.
Дополнительное преимущество конфигурации закрывающих пластин, выступающих в качестве разводящего средства для разведения задних ног животного по мере того, как закрывающие пластины открываются вверх, состоит в том, что заодно с разведением врозь задних ног животного, закрывающие пластины 25 также осуществляют центрирование животного относительно устройства 10 вдоль его центральной линии 13, и, в свою очередь, центрирование вымени животного над держателем доильных стаканов, содействуя посредством этого быстрому прикреплению доильных стаканов к соскам животного.
Особенно важное преимущество изобретения достигается за счет того факта, что устройство 10 расположено под платформой, на которую животные становятся в процессе доения. За счет расположения устройства под платформой, доильные стаканы скрыты под платформой закрывающими пластинами 25, и таким образом, отсутствует потребность в размещении какого-либо внешнего оборудования, которое в противном случае могло бы быть повреждено животным, заходящим или покидающем места размещения животных, или даже в то время, когда животное находится на месте размещения животного.
Предусматривается, что устройство 10 согласно изобретению может быть выполнено с возможностью автоматического надевания доильных стаканов на соски животного. Причем в данном случае предусматривается, что должен быть предоставлен дополнительный механизм для захвата доильных стаканов и стимулирования перемещения доильных стаканов вверх от держателя доильных стаканов каждого устройства для введения в зацепление с сосками соответствующего животного. Подобный механизм также может быть выполнен с возможностью зацепления и снятия доильных стаканов с животного при завершении доения, вместо или в сочетании с воздействующим рычагом 38. Для идентификации местоположения сосков животного должно быть предоставлено подходящее отслеживающее сенсорное средство, а третий пневматический силовой цилиндр для стимулирования перемещения каретки в направлениях стрелок А и B должен быстро реагировать на подобное отслеживающее сенсорное средство для выравнивания держателя доильных стаканов и, в свою очередь, доильных стаканов с сосками животных вдоль центральной линии 13, образованной платформой. Механизм для стимулирования перемещения доильных стаканов вверх от держателей доильных стаканов затем должен быть задействован для осуществления любых других точных регулировок с целью выравнивания доильных стаканов с сосками животного таким образом, что, при выравнивании с сосками животного, механизм затем должен стимулировать перемещение доильных стаканов в зацепление с сосками животного. В процессе сцепления доильных стаканов с сосками животного, в шлангах 34 непрерывно поддерживаемого вакуума должен обеспечиваться вакуум для втягивания сосков животного в доильные стаканы. Отслеживающим сенсорным средством для определения положений сосков животного может быть любое подходящее отслеживающее сенсорное средство, такое как, например, визуальное средство формирования изображения, такое как камера, тактильное, например, датчики касания, и тому подобное.
Несмотря на то, что устройство согласно изобретению было описано для использования на вращающейся доильной платформы вращающегося доильного зала, следует принимать во внимание, что устройство согласно изобретению может быть использовано в любом типе доильного зала, таком как доильный зал с линейным расположением, в соответствии с чем места размещения животных находятся параллельно друг другу и бок о бок друг с другом.
Также следует принимать во внимание, что несмотря на то, что устройство было описано для предоставления двух доильных стаканов для прикрепления к соскам козы, устройство может быть выполнено с возможностью предоставления любого количества доильных стаканов для прикрепления к соскам любого животного. Когда устройство выполнено с возможностью подачи доильных стаканов с целью прикрепления к соскам коровы, держатель доильных стаканов будет выполнен с возможностью содержания четырех доильных стаканов вместо двух. Более того, в некоторых случаях предусматривается, что когда устройство выполнено с возможностью подачи доильных стаканов с целью прикрепления к соскам коровы, может быть предоставлена пара держателей доильных стаканов, в соответствии с чем каждый держатель доильных стаканов будет содержать два доильных стакана.
Несмотря на то, что было описано, что коммуникационное отверстие 20 имеет прямоугольную форму, коммуникационное отверстие может быть любой подходящей или необходимой формы, и в некоторых случаях предусматривается, что боковые стороны коммуникационного отверстия могут быть не параллельными друг другу, и могут располагаться в направлении, сходящемся внутрь друг к другу, в направлении в сторону центра вращающейся платформы или в направлении центральной линии 13. Не приходится и говорить, что, коммуникационные отверстия 20 может быть любой другой необходимой формы.
Несмотря на то, что было описано, что каждое устройство содержит свой собственный программируемый микроконтроллер, в некоторых случаях предусматривается, что для управления и приведения в действие соответствующего устройства вращающейся доильной платформы может быть предоставлен единственный программируемый микроконтроллер или единственный микропроцессор. Не приходится и говорить, что вместо каждого устройства, управляемого микроконтроллером, каждым устройством может управлять микропроцессор.
Также предусматривается, что на каждом держателе 15 доильных стаканов может быть предоставлена более, чем одна распылительная форсунка 55, и она будет обеспечивать распыление различных дезинфицирующих веществ, лекарственных препаратов или воды на соски животного, например, одна форсунка может быть предоставлена для распыления противомаститного дезинфицирующего вещества на соски животного перед доением, и еще одна из распылительных форсунок может быть предоставлена для распыления промывочной воды на соски животного при завершении доения. Также предусматривается, что распылительная форсунка 55 или распылительные форсунки могут быть жестко установлены на каретке и направлены в общем направлении вверх. Форсунка или форсунки должны быть установлены на каретке в таком месте, что, когда держатель доильных стаканов выровнен с сосками, распылительные форсунки должны направлять дезинфицирующее вещество, лекарственный препарат или промывочную воду непосредственно на соски животного. Каждая распылительная форсунка должна быть соединена с соответствующим резервуаром.
Несмотря на то, что было описано, что защитная пластина 51 является подвижной относительно каретки 14, в некоторых случаях предусматривается, что защитная пластина 51 может быть жестко установлена на каретке 14, и будет продолжаться к соответствующему держателю 15 доильных стаканов, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии, а каретка находится во втором положении.
Несмотря на то, что первое, второе, третье, четвертое и пятое приводное средство были описаны, как пневматические силовые цилиндры, кроме пневматических силовых цилиндров может быть предоставлено любое другое подходящее приводное средство. Например, когда требуется вращательное движение, могут быть предоставлены поворотные двигатели, например, поворотные двигатели с пневматическим приводом. В качестве альтернативы, пневматические силовые цилиндры или поворотные двигатели могут быть с гидравлическим приводом. В качестве альтернативы, могут быть использованы линейные двигатели с электрическим приводом.
Несмотря на то, что было описано, что стимулирование перемещения закрывающих пластин 25 из закрытого состояния в открытое состояние происходит с помощью соответствующих пневматических силовых цилиндров, в некоторых случаях предусматривается, что для приведения в движение закрывающих пластин из закрытого состояния в открытое состояние может быть предоставлен только один пневматический силовой цилиндр. Причем в данном случае предусматривается, что пневматический силовой цилиндр должен быть соединен с закрывающими пластинами с помощью подходящей системы рычагов. Также предусматривается, что для стимулирования перемещения закрывающих пластин из открытого состояния в закрытое состояние могут быть предоставлены торсионные пружины.
Несмотря на то, что было описано, что первое приводное средство для стимулирования перемещения держателя 15 доильных стаканов между первым, вторым и третьим состояниями содержит один первый пневматический силовой цилиндр, предусматривается, что могут быть предоставлены два пневматических силовых цилиндра, при этом один пневматический силовой цилиндр должен стимулировать перемещение держателя доильных стаканов между вторым и третьим состояниями, а другой пневматический силовой цилиндр должен стимулировать перемещение держателя доильных стаканов между первым и вторым состояниями, а также может быть задействован для стимулирования перемещения держателя доильных стаканов между первым и третьим состояниями.