ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ АГРОПРОХОДИМОСТИ МОЩНЫХ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ В КОМПЛЕКТАЦИИ С ШИНАМИ РАЗЛИЧНОГО ИСПОЛНЕНИЯ

УДК 631.372

ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ АГРОПРОХОДИМОСТИ МОЩНЫХ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ В КОМПЛЕКТАЦИИ С ШИНАМИ РАЗЛИЧНОГО ИСПОЛНЕНИЯ

© 2020 г. В.А. Кравченко, Л.В. Кравченко, ИМ. Меликов, Б.А. Кондра

Появление на полях страны новых мобильных энергетических средств высокой производительности предполагает разработку различных способов и методов повышения их тягово-сцепных свойств и показателей агротехнической проходимости. Целью данной работы является определение показателей агротехнической проходимости ходовых систем колёсных мобильных средств, оснащённых шинами с разным внутренним строением оболочки шины. Объект исследования - процесс взаимодействия почвенного основания и движителей сельскохозяйственных мобильных энергетических средств. Метод исследования - теоретико-экспериментальный метод исследования с применением «шинного тестера» и комплекса аппаратуры, который обеспечивал измерение всех необходимых показателей воздействия сельскохозяйственных мобильных средств на почву. Установлено, что при комплектации ходовых систем экспериментальными шинами улучшается агротехническая проходимость мобильных энергетических средств. Экспериментальная шина имеет контактную площадь с опорным основанием больше серийной на 16,65% и радиальной шины, имеющей оптимальные параметры внутреннего строения, на 7,38%. Значения максимальных и средних давлений по ГОСТ 26953-86 на почвенное основание наименьшие (на 11-28%) у шин экспериментальной конструкции по сравнению с другими вариантами. Меньшее значение давления с почвенным опорным основанием мобильные энергетические средства показали при комплектации их экспериментальной шиной 30,5Э-32, но в подпахотном горизонте почвы на глубине 50 см напряжение практически одинаковое для всех исследуемых вариантов. Установлено, что ГОСТ 26955-86 требует уточнения для различных конструктивных типоразмеров шин и на разных почвенных фонах: негативное влияние ходовых систем колёсных мобильных сельскохозяйственных машин на почву следует оценивать и по максимальным, и по остаточным нормальным напряжениям. Рекомендуется устанавливать на новых мощных мобильных энергетических средствах шины предлагаемой конструкции.

Ключевые слова: шина, шинный тестер, агропроходимость, тягово-энергетические показатели, напряжения, объёмная масса.

ESTIMATION OF AGRO CROSS-COUNTRY ABILITY INDICATORS OF POWERFUL GRAIN HARVESTERS COMPLETED WITH TIRES OF VARIOUS DESIGNS

© 2020 V.A. Kravchenko, L.V. Kravchenko, I.M. Melikov, B.A. Kondra

The introduction of new mobile energy devices of high performance supposes the development of various methods for increasing their traction and coupling properties and indicators of agrotechnical cross-country ability. The purpose of the paper is to determine the indicators of agrotechnical cross-country ability of the running systems of the mobile power equipment provided with tires with their different inner part. The object of the research is the process of interaction between the soil base and the vechiles of agricultural mobile energy resources. The research method is a theoretical and experimental research method using «a tire tester» and a complex of equipment, which provided the measurement of all necessary indicators of impactingmobile power equipment on the soil. It has been established that when equipping the running systems ofmobile power equipment with experimental tires, the agrotechnicalflotation ability of the mobile power equipment is improved. An experimental tire has an area of contact with soil base which is 16,65% higher than the serial one, and it is 7,38% higher than a radial tire, that has optimal parameters of the inner part. The values of maximum and average pressures according to GOST 26953-86 on the soil base are the smallest (by 11-28%) for tires of experimental design in comparison with other options. Mobile power equipment showed a lower pressure value with a soil base when being equipped with a 30,5E-32 experimental tire, but the subsurface soil at a depth of 50 cm reveals almost the same pressure for all the studied options. It is established that GOST 26955-86 requires clarification for various structural tire sizes and on different soil backgrounds: the negative impact of the running systems of the mobile power equipment on the soil should be estimated by both maximum and residual normal pressures. It is recommended to install tires of the proposed design on new powerful mobile power equipment.

Keywords: tire, tire tester, agrotechnical cross-country ability, traction and energy indicators, pressures, bulk density.

Введение. На полях нашей страны в настоящее время в технологическом процессе производства сельскохозяйственных культур применяются мощные тракторы типа К-701М и К-744Р, самоходные зерноуборочные комбайны высокой производительности, такие как Дон-1500Б, Vektor-410, АдгоБ-бЗО, Р8М-161, Тогит-

740 и их модификации, а также другие мобильные энергетические средства (МЭС), на которых применяются ходовые системы, оснащённые пневматическими шинами, способствующие более высокой мобильности колёсных машин по сравнению с гусеничными [1, 2, 3, 4, 5]. Но колёсные машины больше чем гусеничные уплот-

няют почву, что приводит к ухудшению жизненно важных для растений биологических процессов в почве, таких как водный, тепловой и воздушный режимы, к существенному снижению урожая возделываемых культур, значительному повышению сопротивления пахотных и других агрегатов при проведении последующей технологической операции и т.д. [1, 2, 6].

Поэтому в настоящее время повышенное внимание уделяется модернизации ходовых систем мобильных агрегатов, обеспечивающих их высокие тягово-сцепные свойства с одновременным выполнений допустимых по ГОСТ 26955-86 показателей агротехнической проходимости. Под агротехнической проходимостью следует понимать способность машины двигаться по агрофону с заранее принятыми ограничениями на уплотнение почвы, которые обуславливаются щадящим воздействием движителя на почву, когда её потенциальное плодородие не нарушается. При этом факторы, определяющие уплотняющее воздействие, могут быть приведены к такой последовательности [1, 7]:

- масса, приходящаяся на единичный движитель;

- площадь контакта движителя с почвой;

- среднее и максимальное давления в контакте;

- распределение давления по контакту;

- глубина колеи;

- напряжения в слоях пахотного и подпахотного горизонтов почвы;

- плотность сложения почвы в пахотных и подпахотных слоях.

Из перечисленных показателей интегральным и обобщающим показателем потенциального плодородия почвы является её плотность сложения (объёмная масса) [1]. Для каждого типа почв существует предельное и допустимое по уплотнению равновесное значение этого показателя, а также наиболее благоприятное для произрастания сельскохозяйственных культур. Следовательно, данные значения плотности почвы являются основными при оценке агротехнологической проходимости МЭС в предполагаемой зоне.

При оценке степени воздействия ходовых систем трактора класса 5 на полях ООО «Нива» Кизлярского района Республики Дагестан нами были взяты пробы почв на различных горизонтах по следу трактора и сделано сравнение аналогичных данных по фону (таблица 1, рисунок 1).

Таблица 1 - Средние значения плотности почвы

Место забора проб Плотность почвы, г/см3

0-10 см 10-20 см 20-30 см 30-40 см 40-50 см

Фон 1,15 1,37 1,63 1,63 1,70

По следу трактора 1,29 1,53 1,82 1,82 1,81

Рисунок 1 - Графики изменения плотности почвы после прохода трактора

Результаты измерений плотности почв на различных горизонтах по следу трактора класса 5 показали значительное увеличение её после его прохода (от 5 до 13%). Причём большее уплотнение наблюдается в тех горизонтах почвы, где формируется обычно корневая система сельскохозяйственных растений.

На основании вышеизложенного целью исследований является определение показателей агротехнической проходимости ходовых систем колёсных мобильных средств, оснащённых шинами с разным внутренним строением оболочки шины.

Объект исследования - процесс взаимодействия почвенного основания и движителей сельскохозяйственных мобильных энергетических средств.

Методы исследований. Нами принят теоретико-экспериментальный метод исследования, при котором использовался шинный тестер [1, 7, 8, 9] с применением необходимого комплекса аппаратуры, обеспечивающей определение всех регламентируемых показателей, устанавливающей воздействие ходовых систем сельскохозяйственных мобильных средств на почву.

Результаты исследований. Колёсный движитель сельскохозяйственной машины должен выполнять многообразные функции, выполнение которых возможно лишь на основе комплекса различных, зачастую противоречивых, качеств пневматической шины как основного его элемента. Шина тем совершенней, чем выше её тягово-энергетические и показатели агротехнической проходимости. Из всего многообразия основных направлений совершенствования движителей колёсных машин наиболее предпочтительными, на наш взгляд, являются оптимизация внутреннего строения, а также разработка новых типов шин [1, 7, 8, 10].

В работе для практической реализации снижения уплотняющего воздействия на почву приняты два направления: оптимизация параметров существующих шин и создание с оптимизацией параметров принципиально новых типов их конструктивного исполнения.

Метод решения задачи оптимизации -расчётно-экспериментальный, для которого исходные условия зависят от основных требований к движителю данной машины. Для тракто-

ров и комбайнов необходимо получить максимальное значение показателей агротехнической проходимости при допустимом прогибе и приемлемых тягово-энергетических показателях шины.

Динамические и статические режимы нагружения шины учтены результатами испытаний на «шинном тестере» [1, 7, 8] специального комплекта шин, разработанного по греко-латинскому квадрату с комбинацией изменяемых в нём на четырёх уровнях параметров -слойность пк, пб и углы нитей корда ак, аб

соответственно в каркасе и бреккере.

Анализ данных, полученных экспериментальным путём (рисунок 2), показал, что на выходные показатели колёсного движителя оказывает большое влияние внутреннее строение шины. При этом у шин наблюдаются значительные изменения значений тангенциальной жёсткости (от 374,5 до 883,0 кН-м/рад).

Полученные статические характеристики испытываемых шин имеют между собой хорошую корреляционную связь.

Относительный прогиб шины движителя с изменением её внутреннего строения имеет значительную стабильность. Это объясняется тем, что тангенциальная жёсткость меньше зависит от давления воздуха в шине, чем её несущая способность. Так, например, изменение угла наклона нитей брекера с 55° до 70° приводит к снижению тангенциальной жёсткости пневматика в 1,36 раз при увеличении относительной её деформации на 4,3%.

В то же время, несмотря на то, что увеличение тангенциальной жёсткости пневматика наблюдается при снижении относительного прогиба шины, темп и характер поведения относительного прогиба и тангенциальной жёсткости шины с изменением вышеперечисленных параметров армирования её различен. Необходимо также отметить, что увеличение радиальной деформации пневматика не обеспечивает пропорциональное повышение площади контакта шины с опорным основанием. Для полного использования радиальной деформации шин на увеличение площади контакта, как показали проведённые нами исследования, следует увеличить эластичные способности коронной части пневматика.

б

— слойность брекера п5 ;

— • — слойность каркаса пк;

--угол наклона нитей корда брекера а ;

— — угол наклона нитей корда каркаса /3

Рисунок 2 - Графики зависимости жёсткости сх (а), прогиба Иоотн (б) и средних давлений ^ (б) шины от её армирования

б

Значение давлений в контакте колёсного движителя с опорным основанием в большей мере зависит от строения каркаса шины: повышение слойности брекера с двух до восьми приводит к увеличению давлений на опорное основание всего на 7,8%, а такое же изменение слойности каркаса - на 11,2%; изменение угла наклона к меридианной плоскости нитей корда каркаса от 0° до 15° увеличивает средние давления в контурной площади с опорным основанием на 10,8%.

Влияние исследуемых параметров на выходные показателей шин неоднозначно. Поэтому для решения многопараметрической задачи

оптимизации использованы метод «исследование пространства параметров» и симплекс-метод Данцига, основу вычислительной схемы которого составляют модифицированные жор-дановы исключения [1, 7].

Для шины типоразмера 30,5Р32 её тангенциальная жёсткость с (кН м/рад), относительная деформация Иоотн (%), тяговый КПД колеса цт (%) и значение средних давлений #

(кПа) движителя на опорное основание с достаточной степенью точности можно определить с помощью следующей системы уравнений:

И = 16,5 - 0,124 • щ + 0,047 • а - 0,438  П - 0,131 а;

о ^Тп к 7 к

С = 4982,3 + 8,73  щ -135,5  аб + 20,05  щ - 0,366  а

-1,278  щ2 + 0,09  а2 + 0,172  щ2 + 0,986  ак2; ПТ = 51,2 +1,21  щ + 0,58  а6 + 0,63  щ - 0,15  ак -

0,14 щ2 -3Ю-3 -7,8Ю-2  щ2 -8 10-4  ак2;

^ = 94,05 +1,21  щ -0,22 аб +1,63  щ -0,63 а

а

Проверка адекватности по критерию Фишера математических моделей показателей агропроходимости ходовых систем мобильных энергетических средств показала, что они значимы на заданном отрезке.

В соответствии с указанными функциями цели определено оптимальное сочетание конструктивных параметров радиальной шины 30^-32 для зерноуборочного комбайна: слой-ность бреккера должна быть равной семи, каркаса - шести, наклон нитей корда в бреккере -в пределах 62°, в каркасе - около 15°.

Характерно, что угол 15° в каркасе определяет границу между диагональными шинами (рисунок 3 а) и радиальными (рисунок 3 б).

Другое принципиально отличное и практически реализованное направление перспек-

тивного проектирования шин заключается в создании и оптимизации шин такого исполнения, в которой гистерезисные потери будут уменьшены с одновременным увеличением размеров её пятна отпечатка и продольной жёсткости (рисунок 3 б).

Это достигнуто за счёт реализации таких закономерностей деформирования оболочки, которые обеспечивают нагружение нитей корда, близкое к растяжению в зонах восприятия, и тангенциальных сил - к изгибу в зоне контакта. В такой шине нити корда в каркасе расположены под углом 30-40° к меридиану, как у диагональной, но параллельно друг другу в смежных слоях. Причём наклон нитей выполнен от бортовых колец к беговой дорожке в направлении, противоположном угловой скорости оси колеса.

а б б

а - диагональная шина; б - радиальная шина; б - экспериментальная шина

Рисунок 3 - Конструктивное исполнение шин ведущих колес мобильных энергетических средств

Окончательная оценка агротехнических качеств шин проведена с учётом реальных условий эксплуатации на машинах. С этой целью проведены испытания зерноуборочного комбайна Agros-530, поочерёдно укомплектованного шинами одного и того же 30,5-32 размера, но разных по типу конструктивного исполнения.

Показатели агротехнической проходимости определены на основе факторов, отражающих последовательность уплотняющего воздействия шин на почву: площадь отпечатка, давления в контакте, напряжений и плотности сложения в пахотном и подпахотном горизонтах почвы [1, 7, 8, 9].

Показатели воздействия на почвенное основание зерноуборочных комбайнов, оснащённых различными по конструктивному исполнению шин, были определены в соответствии с рекомендациями ГОСТ 26955-86, ГОСТ 2695386 и ГОСТ 26954-86 (таблица 2).

Нами были проведены экспериментальные работы по оценке воздействия на почву зерноуборочных комбайнов Agros-530 и СК-5М «Нива» с шинами различной конструкции. С этой целью нами было проведено определение давлений движителей в контакте шин с опорным основанием, напряжений, возникающих в различных горизонтах почвы, а также агрофизические свойства почвы до и после прохода «Agros-530» при уборке озимой пшеницы.

Ходовая система комбайна Agros-530 поочерёдно комплектовалась шинами: серийными 30^-32, радиальными шинами с оптимальным внутренним строением 30^-32 и экспериментальными шинами 30,5Э-32, а ходовая система комбайна СК-5М была укомплектована серийными шинами. Давление движителей и управляемых колёс с опорным основанием было-установлено по ГОСТ 26953-86, а также дополнительно - по разработанной нами методике.

Несмотря на то, что шины 30^-32, 30^-32 и 30,5Э-32 одного типоразмера, экспериментальная шина имеет контактную площадь с опорным основанием больше серийной на 16,65%, а радиальной шины, имеющей оптимальные параметры внутреннего строения, на 7,38%, что объясняется разной величиной их радиальной жёсткости.

Значения максимальных давлений, определённые в контакте наиболее нагруженного пневматика с опорным основанием, показали преимущество ходовых систем комбайна Agros-530 при комплектации их любыми испытываемыми шинами перед ходовой системой комбайна СК-5М. Однако было установлено, что комбайн Agros-530 соответствовал требованиям ГОСТ 26955-86 по величине максимальных давлений только при установке на его ходовые системы шин экспериментальной конструкции.

Как установили расчётно-эксперимен-тальные исследования, требованиям ГОСТ 26955-86 по максимальным напряжениям, возникающим на глубине 0,5 м почвенного основания, удовлетворяет только ходовая система комбайна СК-5М. Аналогичные напряжения, создаваемые ходовой системой комбайна Agros-530, выше допустимых стандартом на 12-34%. Большие напряжения получены при движении комбайна на серийных шинах.

Определение показателей воздействия ходовых колёсных систем на почву по методике ГОСТ достаточно простая операция, но она не учитывает ряд факторов.

Так, согласно ГОСТ 26953-86, для определения максимального давления, создаваемого ходовыми системами мобильных энергетических средств на почву, увеличивают площадь отпечатка шины, полученную на жёстком опорном основании при статически создаваемой нагрузке, на так называемый коэффициент приведения к почвенным условиям, который зависит от типоразмера шины и её внешнего диа-

метра. Тогда среднее давление на почвенное основание получают делением статической нагрузки на движитель на полученную величину приведённой к почвенным условиям площади контакта, а величину максимального давления принимают в 1,5 раза больше полученного среднего значения.

Но в реальности условия развития радиальной деформации пневматика при качении и нагрузке, создаваемой статически, совершенно различны. При качении пневматического колеса с почвенным основанием в соприкосновение входят сначала экваториальные элементы протектора шины, а потом вступают в контакт последовательно другие элементы протектора в зависимости от их расстояния от плоскости, расположенной по центру колеса, до плечевых зон. При выходе элементов пневматического колеса из контакта определяемый порядок обратный.

При определении площади соприкосновения неподвижной шины с опорным основанием в статических условиях в контакт входят одновременно элементы, располагающиеся и в радиальном сечении пневматика, и в его плечевых зонах. В то же время участки грунтозаце-пов, находящиеся в средней части протектора, не контактируют с опорным основанием, поэтому оболочка шины испытывает несимметричное нагружение, в результате чего создаётся её перекос. Особенно присуще такое протекание процесса деформации у шин с более эластичной оболочкой, что приводит к существенному занижению потенциально возможной площади контактного отпечатка.

Таким образом, при определении значений коэффициентов приведения площади контактного отпечатка шины К1 и неравномерности по длине контакта давлений К2 необходимо учитывать, помимо наружного диаметра, внутреннее строение шины, а также условия качения движителя ходовой системы зерноуборочного комбайна.

По методике, применяемой в работе нами, предусматривалось измерение фактической площади контакта, а также величины давлений, возникающих в контакте движителей ходовой системы с почвенным основанием, и напряжений в различных слоях почвы прямым измерением с помощью потенциометрических датчиков, устанавливаемых заподлицо на по-

верхности протектора шины и в специальных нишах на различной глубине [1, 7, 8].

Значения максимальных давлений, оказываемых движителем на почву, снимались непосредственно с осциллограммы контактных давлений, а средние давления - с учётом весовой доли показаний всех датчиков.

Эффективность предложенных конструктивных решений подтверждается также агротехническими показателями, значения которых были получены экспериментальным путём.

При прочих равных условиях площадь контакта на стерне радиальных, с оптимальным внутренним строением, и экспериментальных шин больше, а давление в пятне контакта с почвенным основанием ниже на 12-17%, чем

1 - 21,31. -24; 2 - 30,5Э-32; 3 - 30,51.-32

_- максимальные давления;

____- средние давления

Рисунок 4 - Распределение контактных давлений по ширине протектора шин

диагональных шин (таблица 3). Плотность сложения почвы, а также величина максимальных нормальных напряжений в пахотном горизонте на 18% меньше после прохода ходовых систем, укомплектованных радиальными, с оптимальным внутренним строением, и экспериментальными шинами (таблица 4).

В подпахотных горизонтах напряжения, измеренные прямым методом, и плотность выравниваются и на глубине 60 см по следу данных шин остаются постоянными.

Результаты проведённых экспериментальных исследований показали неравномерность распределения давлений по ширине протектора движителя во время движения комбайна при уборке озимой пшеницы (рисунок 4).

Наибольшая неравномерность давлений по ширине пневматика и по длине его контактного отпечатка наблюдается у серийной шины диагональной конструкции 30,5.-32. Минимальная неравномерность давлений отмечена у экспериментальной шины 30,5Э-32.

На основе данных, полученных при проведении натурных экспериментов, по зависимостям, установленным ГОСТ 26953-86, было проведено уточнение значений коэффициентов К1 и Кг и определены показатели воздействия на почву ходовых систем зерноуборочных комбайнов (таблица 5).

Таблица 5 - Показатели воздействия колёсных движителей зерноуборочных комбайнов на почву

Типоразмер шины Статическая масса на шину, кг Фактическая площадь контакта, м2 Коэффициент Максимальное давление колёсного движителя на почву, кПа Максимальное нормальное напряжение в почве, кПа

К1 Кг

«Адгс^-530»

30,51.-32 6820 0,4538 1,040 1,170 176,9 60,38

30,5Р-32 6850 0,4683 1,160 1,100 157,8 59,17

30,5Э-32 6850 0,5300 1,130 1,230 152,2 56,49

Из таблицы 5 видно, что зерноуборочный довую систему любых испытываемых шин соот-комбайн «Agros-530» при установке на его хо- ветствует требованиям ГОСТ 26955-86 по вели-

чине максимальных давлений на почвенное основание. Но всё же предпочтительным является установка на ходовые системы зерноуборочных комбайнов высокой производительности шин экспериментальной конструкции.

Нормальные напряжения, возникающие на глубине 0,5 м почвенного основания после прохождения зерноуборочного комбайна «Agros-530», при установке любых вариантов исследуемых шин превышают допустимые стандартом (ГОСТ 26955-86) на 25-35%.

Выводы. Анализ результатов расчётно-экспериментальных исследований показал, что при установке на ходовые системы экспериментальных шин улучшается агротехническая проходимость мощных зерноуборочных комбайнов:

- величина максимальных давлений на почву ходовых систем комбайнов с экспериментальными шинами (по ГОСТ 26953-86) на 11% меньше, чем с радиальными, и на 28% - с серийными (диагональными) шинами;

- меньшее значение давления с почвенным опорным основанием ходовые системы зерноуборочных комбайнов показали при комплектации их экспериментальной шиной 30,5Э-32, но напряжения, возникающие в почве на глубине 50 см, для всех вариантов исследуемых шин практически одинаковы.

Негативное влияние ходовых систем на показатели агрофизических свойств почвы после прохода мощных зерноуборочных комбайнов при установке радиальных или экспериментальных шин ниже, чем в серийной комплектации.

Литература

1. Кравченко, В.А. Повышение эксплуатационных показателей движителей сельскохозяйственных колёсных тракторов: монография / В.А. Кравченко, В.А. Оберемок, В.Г. Яровой. - Зерноград: Азово-Черноморский инженерный институт ФГБОУ ВО Донской ГАУ, 2015.- 213 с.

2. Bulinski, J. Effect of wheel passage number and type inflation pressure on soil compaction in the wheel track / J. Bulinski, L. Sergiel // Annals of Warsaw Agr. Univ. Agriculture. - Warsaw, 2013. - № 62. - Р. 5-15.

3. Results from Recent Traffic Systems Pesearch and the Implications for Future Work / Godwin R., Misiewicz P., White D. and others // Acta technol. agr. - 2015. - Vol. 18. -№ 3. - Р. 57-63.

4. Charge makhimale admissibie a la roue - une variable carachteristique utile pour la pratique / A. Chervet, W.G. Sturny, S. Gut et autres // Recherche Agronomique Suisse. - 2016. - № 7-8. - Р. 330-337.

5. Field evaluation of controlled traffic in Central Europe using commercially available machinery / J. Galam-bosova, M. Macak, V. Rataj and others // Amer. Soc. of agri-

culture and boil engineering. - St. Joseph (Mich.), 2017. -Vol. 60. - № 3. - Р. 657-669.

6. Кравченко, В.А. Математическое моделирование тяговой нагрузки МТА / В.А. Кравченко, В.В. Дурягина, И.Э. Гаиолина // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. -Краснодар: КубГАУ, 2017. - № 125. - С. 346-361.

7. Пархоменко, С.Г. Экспериментальное исследование характеристик тракторных пневматических шин / С.Г. Пархоменко, Г.Г. Пархоменко // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - № 11. - С. 40-48.

8. Сергеев, Н.В. Мобильная установка «шинный тестер» для проведения экспериментальных исследований пневматических шин / Н.В. Сергеев // Евразийское Научное Объединение. - 2015. - Т. 1. - № 2 (24). - С. 33-37.

9. Орда, А.И. Результаты экспериментальных исследований по определению нормальных напряжений в почве под колесом методом физического моделирования / А.И. Орда, В.А. Шкляревич, А.С. Воробей // Механизация и электрификация сельского хозяйства / Науч.-практ. Центр Нац. акад. наук Беларуси по механизации сел. хоз-ва. - Минск, 2013. - Вып. 47. - Т. 1. - С. 29-37.

10. Гедроить, Г.И. Развитие конструкций ходовых систем тракторов «Беларус» мощностью 300...450 л.с. / Г.И. Гедроить, Н.И. Зезетко, А.В. Медведь // Агропанора-ма. - 2017. - № 4. - С. 5-9.

References

1. Kravchenko V.A., Oberemok V.A., Yarovoy V.G. Povyshenie ekspluatatsionnykh pokazateley dvizhiteley sel'skokhozyaystvennykh kolyosnykh traktorov: monogra-phiya [Improving the performance of movers of agricultural wheeled tractors: monograph], Zernograd: Azovo-Chernomorskiy inzhenernyy institut FGBOU VO Donskoy GAU, 2015, 213 p.

2. Bulinski J., Sergiel L. Effect of wheel passage number and type inflation pressure on soil compaction in the wheel track, Annals of Warsaw Agr. Univ. Agriculture, Warsaw, 2013, 1\1о 62, pp. 5-15.

3. Godwin R., Misiewicz P., White D. and others. Results from Recent Traffic Systems Pesearch and the Implications for Future Work, Acta technol. agr. 2015, Vol. 18, 1\1о 3, pp. 57-63.

4. Chervet A., Sturny W.G., Gut S. et autres. Charge makhimale admissibie a la proue - une variable carachteris-tique utile pour la pratique, Recherche Agronomique Suisse, 2016, 1\1о 7-8, pp. 330-337.

5. Galambosova J., Macak M., Rataj V. and others. Field evaluation of controlled traffic in Central Europe using commercially available machinery, Amer. Soc. of agriculture and boil engineering, St. Joseph (Mich.), 2017, Vol. 60, 1\1о 3, pp. 657-669.

6. Kravchenko V.A., Duryagina V.V., Gamolina I.E. Matematicheskoe modelirovanie tyagovoy nagruzki MTA [Mathematical modeling of traction load MTA], Politemati-cheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo universiteta

7. Parkhomenko S.G., Parkhomenko G.G. Eksperi-mental'noe issledovanie kharakteristik traktornykh pnevmati-cheskikh shin [An experimental study of the performance of

tractor pneumatic tires], Traktory i sel'khozmashiny, 2017, No 11, pp. 40-48.

8. Sergeev N.V. Mobilnaya ustanovka «shinnyy tester» dlya provedeniya eksperimentalnykh issledovaniy pnevmaticheskikh shin [Mobile installation «tire tester» for experimental research of pneumatic tires], Evraziyskoe Nauchnoe Ob"edinenie, 2015, T. 1, No 2 (24), pp. 33-37.

9. Orda A.I., Shklyarevich V.A., Vorobey A.S. Rezu-l'taty eksperimentalnykh issledovanij po opredeleniyu nor-mal'nykh napryazheniy v pochve pod kolesom metodom fizi-cheskogo modelirovaniya [The results of the experimental to

determine the normal stresses in the soil under the wheel by the method of physical modeling], Mekhanizatsiya i elektrif-ikatsiya sel'skogo khozyaystva. Nauch.-prakt. Centr Nacz. akad. nauk Belarusi po mekhanizatsii sel. khoz-va, Minsk, 2013, Vyp. 47, T. 1, pp. 29-37.

10. Gedroit G.I., Zezetko N.I., Medved' A.V. Razvitie konstruktsiy khodovykh system traktorov «Belarus» moshhnost'yu 300...450 l.s. [Development of designs of running systems for tractors «Belarus» with a power of 300...450 hp], Agropanorama, 2017, No 4, pp. 5-9.

Сведения об авторах

Кравченко Владимир Алексеевич - доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет» (г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация). Тел.: +7-928-195-79-47. E-mail: a3v2017@yandex.ru.

Кравченко Людмила Владимировна - доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет», (г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация). Тел.: +7-928-162-88-76. E-mail: lusya306@yandex.ru.

Меликов Иззет Мелукович - кандидат технических наук, доцент, ФГБОУ ВО «Дагестанский государственный аграрный университет» (г. Махачкала, Российская Федерация). Тел.: +7-906-447-54-41. E-mail: izmelikov@yandex.ru.

Кондра Богдан Анатольевич - магистрант, ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет» (г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация). Тел.: +7-951-522-68-10. E-mail: boqdanryuuk@yandex.ru.

Information about the authors

Kravchenko Vladimir Alekseevich - Doctor of Technical Sciences, professor, FSBEI HE «Don State Technical University» (Rostov-on-Don, Russian Federation). Phone: +7-928-195-79-47. E-mail: a3v2017@yandex.ru.

Kravchenko Lyudmila Vladimirovna - Doctor of Technical Sciences, professor, FSBEI HE «Don State Technical University» (Rostov-on-Don, Russian Federation). Phone: +7-928-162-88-76. E-mail: lusya306@yandex.ru.

Melikov Izzet Melukovich - Candidate of Technical Sciences, associate professor, FSBEI HE «Dagestan State Agrarian University» (Makhachkala, Russian Federation). Phone: +7-906-447-54-41. E-mail: izmelikov@yandex.ru.

Kondra Bogdan Anatolyevich - master's student, FSBEI HE «Don State Technical University» (Rostov-on-Don, Russian Federation). Phone: +7-951-522-68-10. E-mail: boqdanryuuk@yandex.ru.

Конфликт интересов. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Conflict of interest. The authors declare no conflict of interest.

УДК 637.116.2

ОРГАНИЗАЦИЯ ДОИЛЬНОЙ СТАНЦИИ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К УСЛОВИЯМ ГОРНОГО ПАСТБИЩНОГО СОДЕРЖАНИЯ КОРОВ

© 2020 г. А.Б. Барагунов, А.Ю. Краснова, И.И. Пасечников

В статье представлены предложения и рекомендации по организации летнего доильного лагеря в условиях горных хозяйств Северо-Кавказского федерального округа. Рассмотрен вариант использования для доения универсальной доильной станции марки УДС-3Б, оснащённой разработанными нами усовершенствованными средствами машинного доения коров марки АДВ-Ф-1, адаптированными к высокогорным условиям с пониженным атмосферным давлением воздуха. Отличительными особенностями производственного процесса в таких условиях является отгонный беспривязный метод содержания молочного поголовья, при котором в теплый период года стадо размещается на территории горных пастбищ, а в холодный - на низинных фермерских площадях и в коровниках. Рассматриваемый регион в основном заполнен частным поголовьем, малыми и средними животноводческими хозяйствами с содержанием от десяти до двухсот голов дойного поголовья. Показана возможность наращивания количества доильных станков на доильной площадке в зависимости от поголовья дойных коров на горном пастбище, необходимость оснащения её дополнительными станками для искусственного осеменения коров, дополнительной энергосиловой установкой и ветродвигателем. В механизации производственных процессов в летнем лагере максимально использовано наряду с серийными машинами, с учётом особенностей горного ландшафта, энергосберегающее оборудование для получения горячей воды за счёт монтажа гелиоустановок, биогаза на основе сбраживания получаемого навоза, использования на доильной площадке концкормов на базе очищенного от оболочек зерна ячменя. В работе отмечены особенности организации движения коров на доение