УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПОВЕРХНОСТНО-МОНТИРУЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ

Устройство для установки поверхностно-монтируемых изделий на печатные платы
Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для изготовления узлов радиоэлектронной аппаратуры на печатных платах.
Из устройств аналогичного назначения, ближайшим аналогом является манипулятор LM901 фирмы FRITSCH. Он позволяет устанавливать поверхностномонтируемые изделия (ПМИГ) на печатные платы размерами до 230 х 250 х 1,5мм. ПМИ во время работы манипулятора хранятся в ячейках специальной кассеты россыпью, без соблюдения какой либо ориентации. Заполнение ячеек кассеты проводится заранее, на специальной операции комплектования. Для правильного захвата каждого ПМИ вакуумной головкой, последней должен быть предварительно сориентирован в вертикальной плоскости вручную. Вакуумная головка позволяет захватывать ПМИ, ориентировать его в горизонтальной плоскости, переносить к месту установки и опускать на печатную плату. Все манипуляции вакзумной головкой осуществляются вручную. Реальная производительность манипулятора 450 ПМИ в час 1.
Недостатком известного устройства является низкая производительность манипулятора и небольшие размеры печатных плат, а также то, что заполнение ячеек производится заранее, а ПМИ для захвата вакуумной головкой должен быгь сориентирован вручную.
Задача, на решение которой направлена предполагаемая полезная модель, связана с устранением недостатков известного манипулятора. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для установки поверхностно-монтируемых изделий на печатные платы (далее устройство) введены специальные ленточные питатели, которые обеспечивают одинаковую ориентацию ПМИ в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также тем.
что вакуумная головка заменена на вакуумный пинцет, который входит в состав устройства и позволяет более быстро ориентировать ИМИ в горизонтальной плоскости и устанавливать их на плату.
На фиг.1 представлен общий вид устройства для установки поверхностномонтируемых изделий на печатные платы, с размещенными на нем конструктивными элементами.
Устройство состоит из узла крепления печатной платы, включающего в себя две опоры с пазами, одна из которых неподвижная фиг. 1.1, вторая - подвижная фиг. 1.2. Посредством подвижной опоры плата, вставленная в пазы, зажимается по торцам. На опорах свободно передвигается прозрачное основание фиг. 1.3, которое имеет прямоугольный вырез в средней части для доступа к поверхности печатной платы. Основание во время работы с.11ужит также дополнительной опорой для руки оператора. Подвижная опора поддерживается в крайнем заднем положении при помощи подлокотника фиг. 1.4, который служит опорой для руки оператора.
К основанию винтами крепятся ленточные питатели фиг. 1.4, фиг.2, имеющие пазы специального профиля, служащие для удержания и транспортировки ПМИ в ленточной упаковке. Конкретные размеры профиля пазов выбираются в зависимости от типа ленточной упаковки. Ленточные питатели легко могут быгь заменены на другие, с требуемым размером профиля.
Катушки с ленточной упаковкой ПМИ устанавливаются и закрепляются при помощи узла крепления катушек, который включает в себя стойку фиг. 1.5, крепящуюся к основанию, ось фиг. 1.6, на которую насаживаются катушки и гайку фиг. 1.7, с помощью которой катушки крепятся на оси.
На стойке фиг. 1.5 крепится узел подвеса вакуумного пинцета, состоящий из телескопической штанги фиг. 1.8, шарнирного соединения фиг. 1.9 и противовеса фиг. 1.10. Шланг вакуумного пинцета фиг. 1.12 крепится к одному концу штанги и
уравновешивается противовесом, расположенным на другом конце. Посредством шарнирного соединения штанга с подвешенным на ней вакуумным пинцетом фиг. 1.11 может поворачиваться в любой плоскости, а телескопическое строение штанги позволяет подобрать оптимальное положение вакуумного пинцета относительно ленточных питателей и печатной платы.
Вакуумный пинцет фиг. 1.11, фиг.З состоит из корпуса фиг.3.1 с элементами контактной пары фиг.3.2; подпружиненной трубки фиг.3.3 с наконечником фиг.3.4 и замьпсателем контактной пары фиг.З.5; поворотного штуцера фиг.З.6 с углом поворота 120°. При нажатии наконечником на поверхность ПМИ происходит замыкание контактной пары и срабатьшание вакуумного клапана в электронном блоке фиг. 1.13, который содержит в себе компрессор для получения вакуума и вакуумный клапан со схемой управления и электропитания. Электрическая связь блока с пинцетом осуществляется тремя проводами, проходящими внутри вакуумного шланга.
Из электронного блока вакуум поступает к пинцету через гибкий шланг и поворотный штуцер. Внутри корпуса пинцета создается разрежение, которое через отверстие в наконечнике удерживает ПМИ на его торце. Поворотный штуцер позволяет легко вращать пинцет вокруг своей оси и таким образом ориентировать ПМИ в горизонтальной плоскости. В момент опускания ПМИ на плату происходит повторное замыкание контактной пары, в результате чего вакуум отключается и ПМИ освобождается от захвата.
Перечень фигур чертежей Фиг. 1 - Общий вид устройства:
1- неподвижная опора;8 - телескопическая штанга;
2- подвижная опора;9 - маркер;
3- прозрачное основание;10 - противовес;
5- стойка;12 - шланг;
6- ось;13 - блок электронный; 7-винт;14 -подлокотник.
Фиг.2 - Питатель ленточный. Фиг.З - Вакуумный пинцет:
1- корпус;4 - наконечник;
2- контактная пара;5 - замыкатель;
3- труба;6 - поворотный штуцер.
Библиографические даиные
1. Действуюшая инструкция к манипулятору LM901 фирмы FRITSCH GmbH. Адрес:Kastler Str. IID-92280
Kastl/utrenhofen Germany.