РАДИОУПРАВЛЯЕМОЕ ПЕРЕНОСНОЕ СТРЕЛЬБИЩНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Полезная модель относится к радиоуправляемому стрельбищному оборудованию и предназначена для обучения стрелковых подразделений основам и тактике стрельбы.
В связи с сокращением срока службы в армии по призыву встает вопрос о сроках и качестве обучения военнослужащих стрелковых подразделений основам и тактике стрельбы.
Стационарные полигоны уже во многом не отвечают современным требованиям по обучению военнослужащих основам и тактике стрельбы, т.к. требуется более широкий спектр местности и рельефов, больший динамизм учебных ситуаций, более разнообразные формы взаимодействия подразделений, участвующих в учебной ситуации, что стационарный полигон зачастую обеспечить не может, и, в конечном счете, снижается качество обучения.
Вышеуказанные недостатки уменьшены в мобильном комплексе для обучения приемам и тактике стрельбы мотострелковых подразделений (патент RU №60199 кл. F41J 1/18, 2006 г.) (1), который может перевозиться с одного места на другое, используя специальный автомобильный транспорт.
По технической сущности и достигаемому результату наиболее близким к предлагаемому устройству является дистанционно управляемый полигонный тренажер для стрельбы (патент RU №2199078, кл. F41J 1/18, 2001 г.) (2), состоящий из командного пункта и оборудования, размещаемого в поле.
Командный пункт связан системой двунаправленных шин управления и/или системой радиосвязи с объектами управления, размещенными на мишенном поле, которое разделено на М направлений, каждое из которых представлено в виде ряда из N рубежей объектов управления, а система питания содержит М аккумуляторных батарей и/или выполнена в виде распределенной сети шин питания.
Недостатками вышеуказанного комплекса являются большие временные затраты на развертывание на новом месте, а также ограниченные возможности комплекса по повышению качества организации процесса обучения.
Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в уменьшении мобилизационных затрат с одновременным существенным повышением качества обучения приемам и тактике стрельбы стрелковых подразделений.
Указанный технический результат заключается в том, что в радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании, состоящем из командного пункта, оборудования, размещаемого в поле, и вспомогательного оборудования, согласно полезной модели, оборудование командного пункта состоит из ПЭВМ, модемного блока с аккумуляторной батареей (АКБ) и раскладной мачты с антенной, оборудование, размещаемое в поле, состоит из радиоуправляемых мишенных установок, при этом каждая радиоуправляемая мишенная установка размещена на одной раме с АКБ и соединена с антенной, размещенной на установочном штыре, оборудование, размещаемое в поле, включает световую имитацию, выполненную на светодиодах, вспомогательное оборудование состоит из зарядных устройств АКБ модемного блока и АКБ мишенных установок, контрольно-отладочного устройства (КОУ), причем оборудование выполнено с возможностью использования принципа индивидуального управления каждой мишенной установкой по радиоканалу с разработанным применительно к данному типу оборудования протоколом обмена информацией между пультом управления и мишенной установкой.
Кроме того, указанный технический результат достигается тем, что пульт управления командного пункта выполнен на базе ПЭВМ промышленного исполнения.
Кроме того, в радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании применен модем промышленного исполнения.
Мишень включает подсветку, выполненную на светодиодах.
В радиоуправляемом переносном стрельбищном оборудовании применены АКБ емкостью 12 А/ч для питания модемного блока и мишенных установок.
На фиг.1 представлена блок-схема командного пункта.
На фиг.2 представлена блок-схема радиоуправляемой мишенной установки.
В состав радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования входит оборудование командного пункта, оборудование, размещаемое в поле, и вспомогательное оборудование.
Оборудование командного пункта состоит из ПЭВМ 1, модемного блока 2 с аккумуляторной батареей 3 (АКБ), раскладной мачты с антенной 4.
Оборудование, размещаемое в поле, состоит из (фиг.2): радиоуправляемой мишенной установки 5 с АКБ 6 на одной раме (на чертеже не показано), датчика поражения 7, световой имитации на светодиодах 8, и антенны 9 мишенной установки с установочным штырем (на чертеже не показано).
К вспомогательному оборудованию относятся: зарядные устройства для АКБ модемного блока 10 и АКБ мишенных установок 11, контрольно-отладочное устройство (КОУ) 12.
ПЭВМ (ноутбук в промышленном исполнении) 1 предназначен для:
- создания, хранения, редактирования и выдачи на принтер программы управления мишенными установками с помощью специального программного обеспечения;
- создания, хранения, редактирования и выдачи на принтер мишенной обстановки с помощью специального программного обеспечения;
- создания, хранения, редактирования и выдачи на принтер данных по личному составу, участвующему в стрельбах, с помощью специального программного обеспечения;
- формирования и выработки управляющих сигналов на мишенные установки в ручном и программном режимах;
- постоянного контроля состояния мишенных установок и наличия связи с ними;
- визуального отображения состояния мишенных установок, наличия связи с ними и результатов стрельб.
Модемный блок 2 с раскладной мачтой с антенной 4 предназначен для преобразования и трансляции в эфир сигналов управления от ПЭВМ, а также приема сигналов от мишенных установок, преобразование их и передачу в ПЭВМ.
Основным источником питания для модема является аккумуляторная батарея 3 на 12 В, емкостью 12 А/ч. Для подзарядки АКБ используется автоматическое зарядное устройство 10 от источника переменного тока 220 В.
Радиоуправляемая мишенная установка 5 с максимальным моментом до 7,5 кг/м, предназначена для:
- приема от пульта управления (ПУ) команд, их обработки и хранения, согласно протоколу обмена информацией;
- выполнения команд, полученных от ПУ (поднять, опустить щит мишени, включить/погасить имитацию огня противника, изменить настройки, доложить о состоянии);
- фиксирования попадания боеприпаса в щит мишени 13 и выдачи сигнала о попадании, подсчета количества попаданий и опускания щита мишени при выполнении условия количества попаданий,
- имитации пулеметного огня противника серией вспышек светодиодов 8 светового оборудования;
- имитации пушечного огня противника вспышками светодиода 8 светового оборудования.
Мишенная установка имеет подсветку мишени для ночных стрельб, выполненную на светодиодах 8 светового оборудования.
Мишенная установка имеет двойную защиту от перегрузок и короткого замыкания. Возобновление работы возможно только после устранения причины аварии.
Мишенная установка конструктивно состоит из корпуса, механизма крепления и подъема щита мишени (на чертеже не показано), электронного блока управления мишенной установкой (ЭБУ) 14 и актуатора 15 (силового элемента мишенной установки).
Электроблок (ЭБУ) 14 состоит из платы управления с радиомодемом и передней панели электроблока (на чертеже не показаны). Плата управления предназначена для контроля и управления внутренним и внешним оборудованием мишенной установки.
Источником питания мишенной установки 5 является аккумуляторная батарея 6 на 12 В и емкостью 12 А/ч. Аккумуляторная батарея 6 крепится на раму (на чертеже не показано) вместе с мишенной установкой 5, что позволяет переносить их в комплекте. Для подзарядки АКБ 6 используется автоматическое зарядное устройство 11 с возможностью подключения до 10 АКБ 6 от источника переменного тока 220 В.
Контрольно-отладочное устройство (КОУ) 12 представляет собой мобильное малогабаритное устройство, предназначенное для индивидуальной проверки и настройки мишенных установок перед применением, а также оперативной настройки мишенных установок в поле. Питание КОУ осуществляется от мишенной установки.
Подготовка радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования к работе начинается с проверки работы в ручном или программном режиме в зависимости от плана и замысла руководителя учений.
Для проверки радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования в ручном режиме необходимо:
- расставить мишенные установки в соответствии с планом учений (упражнений);
- подсоединить антенны, источники питания, датчики и запрограммировать мишенные установки с КОУ. (После подключения КОУ на дисплее высветится: «Настройка мишени», «Управление полигоном», «Настройка пульта». Выбирается нужный пункт меню.
- При выборе пункта меню «Настройка мишени»:
а) задается номер мишени;
б) задается тип датчика поражения (обкладочный или инерционный);
в) задается количество попаданий в щит мишени до ее опускания и выдачи сигнала о поражении;
г) задается тип подсветки (подсветка, «пулемет», «пушка»). Мишень настроена.
- При выборе пункта меню «Управление полигоном» выбирается ранее заданный номер данной мишенной установки и проверяется работа мишени на поднятие и опускание ее с помощью кнопок КОУ.
- Пункт меню «Настройка пульта» является технологическим и применяется после смены модема);
- включить пульт управления;
- запустить программу и создать виртуальное мишенное поле;
- создать условный список личного состава, участвующего в стрельбах;
- сконфигурировать мишенные установки (установить в программе № щита мишени 13, тип датчика, подсветки, количество поражений т.д.);
- поднять и опустить последовательно все щиты мишеней, при этом на экране монитора ПЭВМ 1 должно отражаться состояние мишеней 13;
- выделить группу мишеней 13 и также поднять/опустить щиты мишеней 13, на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок;
- в поднятом состоянии щита мишени 13 должен работать установленный тип световой имитации;
- поднять щиты мишеней 13 и последовательно их все «поразить», щиты должны опускаться, и на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок 5;
- повторный подъем мишенных установок 5 не должен быть возможен без разблокировки;
- просмотреть отчеты «Личный состав», «Расстановка мишеней», «Результаты стрельб», таблицы должны быть автоматически заполнены в требуемых графах. Результаты заполнения должны быть идентичны реальным результатам. Ошибки ни в одном поле заполнения не допускаются.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование готово к проведению учений в ручном режиме.
Для проверки радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования в программном режиме необходимо:
- расставить мишенные установки, подсоединить антенны, источники питания, датчики и запрограммировать мишенные установки с КОУ. (После подключения КОУ на дисплее высветится: «Настройка мишени», «Управление полигоном», «Настройка пульта». Выбирается нужный пункт меню.
- При выборе пункта меню «Настройка мишени»:
а) задается номер мишени;
б) задается тип датчика поражения (обкладочный или инерционный);
в) задается количество попаданий в щит мишени до ее опускания и выдачи сигнала о поражении;
г) задается тип подсветки (подсветка, «пулемет», «пушка»). Мишень настроена.
- При выборе пункта меню «Управление полигоном» выбирается ранее заданный номер данной мишенной установки и проверяется работа мишени на поднятие и опускание ее с помощью кнопок КОУ.
- Пункт меню «Настройка пульта» является технологическим и применяется после смены модема.);
- включить пульт управления;
- запустить программу и создать виртуальное мишенное поле;
- сконфигурировать мишенные установки (установить в программе № щита мишени, тип датчика, подсветки, количество поражений т.д.);
- создать программу управления мишенной обстановкой;
- создать условный список личного состава, участвующего в стрельбах;
- запустить программу управления мишенной обстановкой;
- на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок, в поднятом состоянии щита мишени должен работать установленный тип световой имитации;
- поднятые щиты мишеней последовательно «поразить» (до 50%), щиты должны опускаться, и на экране монитора должно отражаться состояние мишенных установок;
- повторный подъем «пораженных» мишенных установок не должен быть возможен без разблокировки;
- просмотреть отчеты «Личный состав», «Расстановка мишеней», «Результаты стрельб», таблицы должны быть автоматически заполнены в требуемых графах. Результаты заполнения должны быть идентичны реальным результатам. Ошибки ни в одном поле заполнения не допускаются.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование готово к проведению учений в программном режиме.
Для перевозки радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования к месту проведения учений требуется один автомобиль грузоподъемностью 2,5 т.
Новыми существенными признаками предложенного радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования являются:
- оборудование командного пункта, состоящее из пульта управления на базе ПЭВМ (ноутбук), модемного блока с АКБ, раскладной мачты с антенной;
- оборудование, размещаемое в поле, состоящее из радиоуправляемой мишенной установки (с установленным актуатором вместо электродвигателя с редуктором) и АКБ (12 В, емкостью 12 А/ч) на одной раме, световой имитации на светодиодах, и антенны мишенной установки с установочным штырем;
- вспомогательное оборудование, состоящее из зарядных устройств АКБ, контрольно-отладочного устройства (КОУ);
- использован принцип индивидуального управления каждой мишенной установкой по радиоканалу с разработанным применительно к данному типу оборудования протоколом обмена информацией между пультом управления и мишенной установкой. (Протокол состоит из служебной и информативной части. Служебная часть предназначена для определения начала и конца передачи пакета информации. Информативная часть пакета от пульта управления к мишенной установке содержит адрес мишенной установки и команду для исполнения. Информативная часть пакета от мишенной установки к пульту управления содержит адрес мишенной установки и информацию о состоянии мишенной установки.)
Вышеуказанные признаки являются существенными, т.к. в совокупности образуют радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование, которое позволяет решать задачи по обучению стрелковых подразделений приемам и тактике боевой стрельбы.
По сравнению с дистанционно управляемым полигонным тренажером для стрельбы (2) предложенное радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование значительно сокращает время на подготовку к работе и его сворачивание после работы и значительно повышает качество обучения. Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование позволяет обеспечить весь цикл решения учебно-тренировочной задачи с возможностью проведения учения (занятия) по выбранному сценарию с учетом оперативных команд руководителя учений, фиксацию времени, количества поражения каждой мишени, выдачу отчетов.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование предназначено для оперативного создания и управления мишенной обстановкой (до 40 мишенных установок и до 5 направлений, по фронту до 500 м., в глубину до 1500 м.) и сбору информации о ее состоянии по беспроводному каналу связи при выполнении учений и контрольных стрельб, согласно курса стрельб из стрелкового оружия на неподготовленной в инженерном отношении местности.
Радиоуправляемое переносное стрельбищное оборудование может применяться на временных и стационарных войсковых стрельбищах, полигонах, а также полигонах и учебно-тренировочных объектах специальных подразделений.
Расстановка мишенных установок не привязана к кабельным сетям, распределительным устройствам, что позволяет устанавливать их в произвольном порядке, что повышает качество обучения. ПЭВМ переносного стрельбищного оборудования позволяет заблаговременно создавать и хранить тактические сценарии учений, привязанных к каждой конкретной местности с возможностью оперативного введения корректировок и накопления вариантов. В настоящее время проводятся работы по серийному освоению радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования.