УСТРОЙСТВО ВЗАИМОСВЯЗИ УСИЛИЙ МЕЖДУ ОРГАНАМИ ПИЛОТИРОВАНИЯ, ОРГАН ПИЛОТИРОВАНИЯ И ВОЗДУШНОЕ СУДНО

1. Устройство (1) взаимосвязи усилий для взаимосвязи усилий между первым органом (20) пилотирования с обратной связью по усилию и вторым органом (30) пилотирования с обратной связью по усилию, причем каждый орган пилотирования содержит ручку (21, 31) управления, подвижную относительно рамы (40) и по меньшей мере один датчик (24, 34) усилия, выполненный с возможностью предоставления величины усилия, называемого усилием (Fp, Fcp) пилотирования, оказываемого пилотом на ручку управления, при этом указанное устройство выполнено с возможностью формирования величины усилия обратной связи из суммы величин усилий пилотирования на каждом органе пилотирования, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство коррекции, выполненное с возможностью ограничения указанной величины усилия (Fcor_p) обратной связи как функции по меньшей мере одного параметра, взятого из числа следующих: абсолютной величины усилия (Fcp) пилотирования указанного второго органа пилотирования и разности между величинами усилий пилотирования каждого органа пилотирования.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство коррекции содержит по меньшей мере:
компаратор (11), выполненный с возможностью получения разности (Fp-Fcp) величин усилий пилотирования каждого органа пилотирования,
lim
блок (12) коррекции с зоной нечувствительности, выполненный с возможностью предоставления величины коррекции, по существу равной нулю, если указанная разность усилий меньше предварительно определенного порога (2F) или величины коррекции, по существу равной абсолютной величине разности усилий за минусом величины порога с присвоением знака разности, когда указанная разность превышает указанный предварительно определенный порог, и
сумматор (14) для формирования величины усилия (Fcor_p) обратной связи из суммы (Fp+Fcp) усилий пилотирования и величины коррекции.
lim
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что предварительно определенный порог равен удвоенной предельной величине допустимого усилия (F) разъединения.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что предварительно определенный порог представляет собой переменную, являющуюся функцией разности между сигналами (θp, θcp), представляющими положение ручки управления каждого органа пилотирования.
5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что устройство коррекции дополнительно содержит пороговый компаратор (36) на выходе блока (12) коррекции с зоной нечувствительности, выполненный с возможностью подачи сигнала разъединения, когда выходной сигнал блока коррекции не равен нулю.
lim
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство коррекции содержит по меньшей мере один сатуратор (41), выполненный с возможностью ограничения величины усилия (Fcp) пилотирования второго органа до предельной величины допустимого усилия (F) разъединения.
lim
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что указанное устройство коррекции выполнено с возможностью определения указанной предельной величины допустимого усилия (F) разъединения как функции разности между сигналами (θp, θcp), представляющими положение ручки управления каждого органа пилотирования.
8. Устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что устройство коррекции дополнительно сдержит компаратор (11′), выполненный с возможностью получения разности между величиной усилия (Fcp) пилотирования второго органа и выходной величиной сатуратора (41) и подачи сигнала разъединения, когда эта разность не равна нулю.
9. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что содержит выход, выполненный с возможностью управления индикатором (37) разъединения, когда сигнал разъединения активизирован.
10. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что дополнительно содержит счетчик (38), активизируемый сигналом разъединения, выполненный с возможностью размыкания выключателя (15) для изолирования первого органа (20) пилотирования от сигнала усилия (Fcp) пилотирования второго органа (30) пилотирования после предварительно определенного периода времени (t).
11. Орган (20) пилотирования, выполненный с возможностью сопряжения со вторым органом (30) пилотирования того же типа, содержащий по меньшей мере:
ручку (21) управления, обладающую по меньшей мере одной степенью свободы,
датчик (24) усилия, выполненный с возможностью подачи величины усилия, называемого усилием (Fp) пилотирования, оказываемого пилотом на ручку управления,
датчик (22) положения, выполненный с возможностью подачи сигнала (θр) положения ручки управления,
компьютер, выполненный с возможностью:
вычисления из сигнала положения величину теоретического усилия управления, называемого усилием (Fcmd_p) управления,
формирования величины усилия (Fcor_p) обратной связи из величины усилия (Fp) пилотирования и величины усилия (Fcp) пилотирования, подаваемого сопряженным органом (30) пилотирования,
формирования величины погрешности (ΔF) усилия из усилия управления и указанной величины усилия обратной связи,
управления на основе величины погрешности усилия приводом (23), выполненным с возможностью модулирования усилия (Fp) пилотирования,
отличающийся тем, что компьютер содержит устройство коррекции для коррекции величины усилия (Fcor_p) обратной связи, выполненное с возможностью ограничения указанной величины усилия обратной связи как функцию по меньшей мере одного параметра, взятого из числа абсолютной величины усилия (Fcp) пилотирования указанного второго органа пилотирования и разности (Fp-Fcp) между величинами усилий пилотирования каждого органа пилотирования.
12. Воздушное судно, содержащее устройство пилотирования, содержащее по меньшей мере два сопряженных органа пилотирования, выполненных по п. 11.