УСТРОЙСТВО СОДЕЙСТВИЯ ПРИ МАНЕВРАХ ПРИЧАЛИВАНИЯ К ПЛАТФОРМЕ

1. Автотранспортное средство (3), содержащее передние колеса (11), установленные на передней направляющей оси (4), и задние колеса (9), установленные на задней оси (5), отличающееся тем, что содержит устройство (1) содействия при маневрах причаливания к платформе (2), причем задняя ось (5) является направляющей и оснащена механизмом (7) управления, при этом устройство (1) содействия выполнено с возможностью работать в дорожном режиме или в режиме причаливания и содержит следующие средства:
AR
- направляющее устройство (10) управления, выполненное с возможностью задавать угол поворота А задних колес (9);
ARquai
- датчик (16) расстояния, расположенный на задней части транспортного средства (3) для измерения расстояния D от задней части транспортного средства (3) до платформы (2);
в котором:
AR
AV
- в дорожном режиме задние колеса (9) либо являются прямыми, либо их угол поворота Азадан направляющим устройством (10) управления в зависимости от угла поворота А передних колес (11);
AV
- в режиме причаливания угол поворота задних колес (9) задан направляющим устройством (10) управления в зависимости от расстояний, измеренных датчиком (16) расстояния, и в зависимости от угла поворота А передних колес (11).
2. Автотранспортное средство (3) по п. 1, отличающееся тем, что устройство содействия дополнительно содержит следующие средства:
AVquai
- датчик (15) расстояния, расположенный на передней части для измерения расстояния D от передней части транспортного средства (3) до платформы (2);
AVenv
- датчик (18) расстояния, расположенный на задней части транспортного средства (3) для измерения расстояния D от задней части транспортного средства (3) до других препятствий окружающей среды:
в котором:
AR
AV
- в дорожном режиме задние колеса (9) либо являются прямыми, либо их угол поворота Азадан направляющим устройством (10) управления в зависимости от угла поворота А передних колес (11);
- в режиме причаливания угол поворота задних колес (9) задан направляющим устройством (10) управления в зависимости от расстояний, измеренных датчиками (15, 16, 18) расстояния.
AVenv
3. Автотранспортное средство (3) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство содействия дополнительно содержит датчик (17) расстояния, расположенный на передней части транспортного средства (3) для измерения расстояния D от передней части транспортного средства (3) до других препятствий окружающей среды.
4. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–3, отличающееся тем, что задние колеса (9) могут быть повернуты на угол, абсолютное значение которого превышает 10°, предпочтительно превышает 20° и еще предпочтительнее превышает 30°.
AR
5. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–4, отличающееся тем, что в дорожном режиме направляющее устройство (10) управления задает угол поворота А задних колес (9) таким образом, чтобы задние колеса (9) сначала были прямыми, затем, при превышении определенного угла поворота передних колес (11), задние колеса (9) поворачиваются пропорционально и линейно относительно команды поворота, получаемой передними колесами (11).
VAR
6. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–5, отличающееся тем, что в дорожном режиме задняя ось (5) является неподвижной с прямыми задними колесами (9), когда скорость транспортного средства (3) превышает максимальную скорость дорожного режима S.
MAXaccostage
AV
SortieAccostage
7. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–6, отличающееся тем, что устройство (1) содействия автоматически переходит из режима причаливания в дорожный режим, когда скорость транспортного средства превышает максимальную скорость V для причаливания или когда угол поворота А передних колес (11) превышает угол α поворота при выходе из причаливания.
AV
AR
8. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–7, отличающееся тем, что устройство (1) содействия содержит датчики, позволяющие измерять угол поворота А передних колес (11) и угол поворота А задних колес (9).
AV
9. Автотранспортное средство (3) по п. 8, отличающееся тем, что передняя ось (4) содержит блок (13) управления, при этом угол поворота А передних колес (11) измеряют при помощи датчика (12) угла, соединенного с этим блоком (13) управления.
AR
AR
10. Автотранспортное средство (3) по п. 8, отличающееся тем, что направляющее устройство (10) управления содержит привод с подвижным штоком, и тем, что угол поворота А задних колес (9) измеряют при помощи датчика (14) положения, соединенного с приводом направляющего устройства (10) управления, при этом угол поворота А задних колес (9) вычисляют в зависимости от положения штока привода.
11. Автотранспортное средство (3) по пп. 1–3, отличающееся тем, что датчики (15, 16, 17 ,18) расстояния расположены на правой стороне транспортного средства (3).
12. Автотранспортное средство (3) по пп. 1–3, отличающееся тем, что датчики (15, 17) расстояния, расположенные на передней части транспортного средства (3), находятся перед передними колесами (11), при этом датчик (16) расстояния до платформы, расположенный на задней части транспортного средства (3), расположен перед задними колесами (9), причем задний датчик (18) окружающей среды расположен сзади задних колес (9).
13. Автотранспортное средство (3) по пп. 1–3, отличающееся тем, что информация о расстоянии спереди и сзади, поступающая в датчики (15, 16, 17, 18) расстояния, передается водителю визуальным способом.
14. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–13, отличающееся тем, что устройство (1) содействия содержит переключатель (20) режима причаливания/дорожного режима, который при его приведении в действие переводит устройство (1) содействия из дорожного режима в режим причаливания и наоборот.
15. Автотранспортное средство (3) по пп. 1–14, отличающееся тем, что водитель приводит в действие переключатель (20) режима причаливания/дорожного режима вручную при помощи кнопки (21), находящейся в водительской кабине транспортного средства (3), при этом его приводят в действие посредством бесконтактного диалога между инфраструктурой и транспортным средством (3).
MAXaccostage
16. Автотранспортное средство (3) по п. 14, отличающееся тем, что переключатель (20) режима причаливания/дорожного режима не позволяет переводить устройство (1) содействия из дорожного режима в режим причаливания, пока транспортное средство (3) движется со скоростью, превышающей максимальную скорость V для причаливания.
17. Автотранспортное средство (3) по любому из пп. 1–16, отличающееся тем, что устройство (1) содействия содержит также бортовой вычислительный блок (22), выполненный с возможностью управления направляющим устройством (10) управления задней оси (5).
AV
AR
18. Автотранспортное средство (3) по пп. 8, 14 и 17, отличающееся тем, что бортовой вычислительный блок (22) соединен с датчиками (15, 16, 18) расстояния, с датчиками, позволяющими измерять угол поворота А передних колес (11) и угол поворота А задних колес (9), и с переключателем (20) режима причаливания/дорожного режима.
19. Автотранспортное средство (3) по п. 18, отличающееся тем, что бортовой вычислительный блок (22) содержит память, в которой записаны математические формулы, используемые устройством (1) содействия для управления углом поворота задних колес (9) в дорожном режиме и в режиме причаливания, а также значения констант, используемых в этих формулах.
20. Способ осуществления причаливания к платформе автотранспортного средства (3) по любому из пп. 1–19, отличающийся тем, что содержит следующие последовательные этапы:
а) фазу качения, когда транспортное средство (3) движется классически, в которой устройство (1) содействия переключено в дорожный режим, при этом задние колеса (9) являются прямыми или управляются по переднему управлению;
b) фазу подъезда, когда транспортное средство (3) начинает причаливать к платформе (2), в которой устройство (1) содействия переводят в режим причаливания, при этом задние колеса (9) остаются в дорожном режиме, пока передний датчик (15) расстояния не обнаружил платформу (2), причем, когда передний датчик (15) расстояния обнаруживает платформу (2), устройство (1) содействия управляет задними колесами (9) и поворачивает их таким образом, чтобы задняя ось (5) перемещалась в направлении платформы (2);
с) фазу остановки, когда транспортное средство (3) причалило к платформе;
d) фазу отъезда, когда транспортное средство (3) отъезжает от платформы (2), при этом устройство (1) содействия включено в режим причаливания, а задние колеса (9) поворачиваются таким образом, чтобы задняя ось (9) перемещалась, удаляясь от платформы (2);
е) фазу качения, когда транспортное средство (3) движется классически после завершения отъезда от платформы (2), при этом устройство (1) содействия переведено в дорожный режим, а задние колеса (9) являются прямыми или управляются по переднему управлению.
21. Способ причаливания по п. 20, отличающийся тем, что во время фазы остановки, задними колесами (9) управляют таким образом, чтобы они были приведены в не повернутое положение.