Комбайн для уборки зернового сорго
HARVESTER FOR HARVESTING GRAIN SORGHUM

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для уборки сорго на корню.
Известен комбайн для уборки зернового сорго (патент RU №2703429. Комбайн для уборки зернового сорго. Опубл. 16.10.2019. Бюл. №29), взятый нами за прототип. Комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер и сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм замены бункеров, включающий основание и платформу.
Недостатки этого комбайна - сложность конструкции механизма замены бункеров и неполное использование объема бункера при уборке зерна с высокой насыпной плотностью.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Задача изобретения - использование меньшего количества сменных бункеров на комбайне при уборке зерновых культур.
Технический результат - максимальное использование объема бункера комбайна при уборке зерна с высокой насыпной плотностью.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается комбайном для уборки зернового сорго, содержащем самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер и сменные бункеры, жатку, транспортер растений, прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор, промежуточный транспортер, измельчитель растений, разбрасыватель измельченной массы, систему подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм замены бункера, включающий основание и платформу, при этом бункер и сменные бункеры оборудованы устройством фиксации уровня зерна в бункере, состоящим из полотна, кольца, клапана с пружиной и втулки, соединенной с кольцом; система подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, дополнительно оборудована трубкой, имеющей возможность перемещаться во втулке, и компенсирующей емкостью, соединенной с помощью гибкого трубопровода с трубкой и системой подачи зерна, концевыми датчиками и реле управления устройствами подъема трубки и перемещения затвора системы подачи зерна, а также электродвигателем механизма замены бункеров; основание механизма замены бункеров установлено на самоходном шасси неподвижно.
Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:
- оборудование бункера и сменных бункеров устройством фиксации уровня зерна в бункере;
- выполнение устройства фиксации уровня зерна в бункерах из полотна, кольца, клапана с пружиной и втулки, соединенной с кольцом;
- дополнительное оборудование системы подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер компенсирующей емкостью, трубкой и втулкой;
- обеспечение возможности перемещаться трубке во втулке;
- соединение трубки с компенсирующей емкостью гибким трубопроводом;
- соединение компенсирующей емкости с системой подачи зерна;
- оснащение устройств подъема трубки и перемещения затвора системы подачи зерна концевыми датчиками управления и реле;
- оборудование механизма замены бункеров концевыми датчиками управления и реле;
- выполнение основания механизма замены бункеров неподвижным.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку; на фиг. 2 представлена схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сверху; на фиг. 3 показано место I на фиг. 1; на фиг. 4 показана схема платформы; на фиг. 5 показана схема основания; на фиг. 6 показана схема соединения основания с платформой.
Комбайн для уборки зернового сорго представляет собой самоходное шасси 1 (фиг. 1, фиг. 2), гидравлическую навеску 2, бункер 3 и сменные 4 бункеры, жатку 5, транспортер 6 растений, прямоточную выносную молотильную камеру 7, нормализатор 8, промежуточный транспортер 9, измельчитель растений 10, разбрасыватель 11 измельченной массы, систему 12 подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер или сменный бункер, механизм 13 замены бункеров, включающий основание 14, на котором закреплен бункер 3, и платформу 15. Бункер 3 и сменные 4 бункеры комбайна оборудованы устройством фиксации уровня зерна в бункере (фиг. 3), которое состоит из полотна 16, кольца 17, клапана 18 с пружиной 19 и втулки 20, соединенной, например, резьбовым соединением, с кольцом 17. Пружина 19 обеспечивает ход клапана 18, соответствующий перекрытию отверстия А втулки 20. Клапан 18 выполнен со срезом Б.
Полотно 16 закреплено внутри бункера по его периметру и соединено с кольцом 17. Полотно 16 выполнено таким образом, что при подъеме кольца 17 в верхнее положение, оно имело возможность копировать внутреннюю поверхность крышки бункера.
Система 12 подачи зерна из прямоточной выносной молотильной камеры в бункер 3 или сменный бункер 4 дополнительно оборудована трубкой 22, имеющей возможность перемещаться во втулке 20, и компенсирующей емкостью 21, соединенной с помощью гибкого трубопровода 23 с трубкой 22 и системой подачи зерна 12, концевыми датчиками 24, 25 и 26 и реле 49, 50 и 51 управления устройствами 27 и 28 подъема трубки 22 и затвора 29 системы 12 подачи зерна, а также электродвигателем 38 механизма 13 замены бункеров. На нижнем конце трубки 22 выполнен срез В, обеспечивающий перемещение клапана 18 из закрытого положения в открытое при опускании трубки 22.
Устройствами 27 и 28 подъема трубки 22 и затвора 29 могут быть, например, линейные актуаторы, привод которых осуществляется от аккумуляторной батареи самоходного шасси 1 или дополнительно установленной аккумуляторной батареи и управляются реле 50 и 51 при срабатывании концевых датчиков соответственно 24 и 25. При этом устройство подъема трубки 27 должно обеспечивать полный выход трубки 22 из втулки 20 при ее подъеме.
Концевые датчики 24, 25 и 26 установлены на накладках 30, 31 и 32, имеющих разную толщину. Это позволяет срабатывать концевым датчикам 24, 25 и 26 в определенной последовательности.
Механизм 13 замены бункеров состоит из основания 14 и платформы 15. Основание 14 (фиг. 5, фиг. 6), изготовленное из двух изогнутых пополам под углом α=20° - 35° направляющих 33, которые соединены между собой перемычками 34, закреплено неподвижно на раме самоходного шасси 1 и оснащено концевыми датчиками 46, 47 и 48.
Платформа 15 (фиг. 4) состоит из двух цепных передач 35 и 36, установленных на опорах 37, которые закреплены на шасси 1. Цепные передачи 35 и 36 имеют привод от электродвигателя 38. На цепях 39 зафиксированы захваты 40 с возможностью зацепления сменного бункера 4 и размещения его с упором в рядом установленный сменный бункер 4.
Все сменные бункеры 4, а также бункер 3, оборудованы опорными роликами 41. Направляющие 33 основания 14 (фиг. 5, фиг. 6) снабжены верхними 42 и нижними 43 опорными полками, при этом изогнутые части направляющих 33 выполнены без верхних опорных полок 42. Основание 14 и платформа 15 соединены между собой пластинами 44 (фиг. 6). Впереди платформы 15 установлены направители 45, обеспечивающие направление сменных бункеров 4 на платформу 15.
Комбайн для уборки зернового сорго работает следующим образом. Перед началом уборки зернового сорго гидравлической навеской 2 устанавливают прямоточную выносную молотильную камеру 7 на заданную высоту, определяемую, прежде всего, высотой растений сорго. Устанавливают на комбайн сменные бункеры 4.
При движении комбайна по полю, растения зернового сорго захватываются нормализатором 8 и подаются в прямоточную выносную молотильную камеру 7. Выносная молотильная камера 7 осуществляет обмолот сорго. Обмолоченное зерно из прямоточной выносной молотильной камеры 7 подается системой 12 в бункер 3. При дальнейшем движении комбайна обмолоченные растения, выходя из прямоточной выносной молотильной камеры 7, направляются к промежуточному транспортеру 9. Растения захватываются планками промежуточного транспортера 9 и подаются к режущему аппарату жатки 5, срезаются и затем укладываются промежуточным транспортером 9 на транспортер растений 6. Затем растения подаются транспортером растений 6 в измельчитель растений 10, в котором они измельчаются. Измельченная масса разбрасывателем 11 выбрасывается на поле, где в дальнейшем заделывается в почву.
В процессе обмолота растений бункер 3 заполняется зерном до достижения уровня, при котором зерно начинает касаться снизу полотна 16 и кольца 17 бункера 3. При дальнейшем поступлении зерна в бункер 3 полотно 16 и кольцо 17 приподнимаются до упора в крышку бункера 3. Срабатывают концевой датчик 25 и реле 51. При этом затвор 29 с помощью устройства перемещения затвора 28 перекрывает подачу зерна из прямоточной выносной молотильной камеры 7 в бункер 3 через трубку 22. Комбайн продолжает движение по полю. Обмолачиваемое в это время зерно поступает в компенсирующую емкость 21. Далее срабатывают концевой датчик 24 и реле 50, включается устройство подъема трубки 27, которое перемещает в верхнее положение трубку 22. Под действием пружины 19 клапан 18 перекрывает сверху отверстие А во втулке 22. Бункер 3 закрыт. Когда трубка 22 находится в верхнем положении конструктивные части системы подачи зерна 12 не касаются частей бункера 3. Затем срабатывает концевой датчик 26, включается электродвигатель 38 механизма замены бункеров 13. Цепи 39 с помощью захватов 40 перемещают установленные на них сменные бункеры 4 в сторону бункера 3. Сменный бункер 4, сходя с платформы 15 на направляющие 33 основания 14, перемещает бункер 3 на наклонную часть направляющих 33.
Бункер 3, заполненный зерном, под действием составляющей силы тяжести и воздействия на него сменного бункера 4 перемещается вниз по роликам 41 и нижним опорным полкам 43 наклонной части направляющих 33 и выгружается на поле.
В течение времени замены бункера 3 сменным бункером 4 зерно из прямоточной выносной молотильной камеры 7 подается в компенсирующую емкость 21.
В момент установки сменного бункера 4 на место бункера 3 срабатывают концевой датчик 46 и реле 49. Электродвигатель 38 выключается и передвижение сменных бункеров 4 прекращается. Затем срабатывают сначала концевой датчик 47 и реле 50. Включается устройство 27 подъема трубки 22. Трубка 22 опускается в отверстие втулки 20, перемещает клапан 18 и открывает проход зерна в сменный бункер 4. Далее срабатывают концевой датчик 48 и реле 51. Включается устройство перемещения затвора 28. Затвор 29 открывается. Сменный бункер 4 готов к приему зерна. Зерно, находящееся в компенсирующей емкости 21 и обмолачиваемое прямоточной выносной молотильной камерой 7 при дальнейшем движении комбайна, поступает в сменный бункер 4.
Замена заполненного зерном сменного бункера 4 очередным пустым повторяется аналогично процессу замены бункера 3 сменным бункером 4.
Таким образом, заявляемое конструктивное выполнение комбайна для уборки зернового сорго позволяет осуществлять замену бункера, максимально заполненного зерном по его объему, сменными пустыми бункерами.