ИНСТРУМЕНТ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ, УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И НОСИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ

1. Инструмент с электрическим приводом, содержащий:
электродвигатель постоянного тока, приводимый во вращение электрической энергией, подаваемой от источника питания постоянного тока, и приводящий в действие сменный режущий инструмент;
по меньшей мере одно переключающее устройство, включенное в токовую цепь от источника питания постоянного тока к электродвигателю постоянного тока;
курковый выключатель, приводимый в действие пользователем;
управляющий узел, задающий коэффициент заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента начала нажатия куркового выключателя до момента истечения заранее определенного пускового периода; и
узел привода, который включает/выключает по меньшей мере одно переключающее устройство в соответствии с приводным коэффициентом заполнения, заданным управляющим узлом для приведения тем самым электродвигателя постоянного тока во вращение.
2. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел задает приводной коэффициент заполнения в соответствии со степенью нажатия куркового выключателя, когда пусковой период с момента начала нажатия куркового выключателя истек.
3. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел задает приводной коэффициент заполнения для активации, которая необходима для перевода электродвигателя постоянного тока из состояния остановки в состояние вращения в период с момента начала нажатия куркового выключателя и до момента истечения периода активации, который короче пускового периода.
4. Инструмент по п.3, в котором управляющий узел определяет, равна ли степень нажатия куркового выключателя нижнему пределу нажатия или превышает ли степень нажатия куркового выключателя нижний предел нажатия, который определен заранее в соответствии с приводным коэффициентом заполнения для активации, когда период активации с момента начала нажатия куркового выключателя истек, и выполняет прерывистое управление для прерывистой подачи тока на электродвигатель постоянного тока через узел привода, если степень нажатия куркового выключателя меньше, чем нижний предел нажатия.
5. Инструмент по п.1, в котором управляющий узел определяет, превышает ли первый приводной коэффициент заполнения, заданный в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя, второй приводной коэффициент заполнения, заданный в соответствии со степенью нажатия куркового выключателя в период с момента начала нажатия куркового выключателя и до момента истечения пускового периода, и выводит второй приводной коэффициент заполнения, если первый приводной коэффициент заполнения превышает второй приводной коэффициент заполнения.
6. Инструмент по п.1, в котором управляющее устройство определяет, находится ли напряжение источника питания постоянного тока на уровне ниже нижнего предела при нажатии куркового выключателя и определяет ненормальность электродвигателя постоянного тока, когда напряжение источника питания ниже нижнего предела.
7. Инструмент по п.1, в котором по меньшей мере одно переключающее устройство является множеством переключающих устройств, образующих мостовую схему в токовой цепи, и
в котором приводной узел включает/выключает множество переключающих устройств.
8. Управляющий узел, содержащий:
участок детектирования работы, отслеживающий работу куркового выключателя, нажимаемого пользователем; и
участок задания коэффициента заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента обнаружения участком детектирования работы нажатия куркового выключателя и до момента истечения заранее определенного пускового периода.
9. Машиночитаемый носитель данных, для записи программы, в соответствии с которой компьютер выполняет:
этап детектирования работы для отслеживания срабатывания куркового выключателя, на который воздействует пользователь; и
этап задания приводного коэффициента заполнения для широтно-импульсного регулирования электродвигателем постоянного тока так, чтобы пошагово увеличивать приводной коэффициент заполнения в соответствии с продолжительностью нажатия куркового выключателя в период с момента обнаружения нажатия куркового выключателя на шаге детектирования работы, до момента истечения заранее определенного пускового периода.