МОДЕЛИРУЮЩАЯ УСТАНОВКА, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Управляющее устройство, содержащее первый участок и второй участок, причем эти участки соединены с возможностью вращения, магнитометр, гироскоп, акселерометр и датчик изгиба, в котором датчик изгиба выполнен с возможностью измерения относительного угла между первым и вторым участком.
2. Управляющее устройство по п.1, в котором датчик изгиба представляет собой потенциометр.
3. Управляющее устройство по п.1, в котором датчик изгиба представляет собой фрикционную пластину.
4. Управляющее устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее двигатель для сопротивления изменению относительно угла между указанными участками.
5. Управляющее устройство по п.4, в котором двигатель размещен на первом конце первого участка и включает металлический корпус, а гироскоп, акселерометр и магнитометр размещены на противоположном конце первого участка.
6. Управляющее устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик давления.
7. Управляющее устройство по п.6, в котором первый или второй участок включает канавку, причем датчик давления размещен в этой канавке.