ПРИВОД РАЗДВИЖНОЙ ДВЕРИ
SLIDING DOOR DRIVE

Данное изобретение касается привода створки раздвижной двери общественного транспортного средства городского или междугороднего сообщения.
В рамках изобретения под раздвижной дверью понимаются также двери или створки дверей, которые помимо линейного перемещения могут выполнять и движение поворота, то есть так называемые поворотные раздвижные двери.
Известны различные конструкции раздвижных дверей, в которых привод соединяется со сдвижной створкой различными способами. В большинстве случаев створка двери выполняет продольное движение по неподвижной направляющей и располагается с возможностью поворота на салазках. При этом салазки могут поворачиваться относительно направляющей, а створка двери может выполнять движения параллельно оси направляющей. В качестве привода используется жестко соединенный и вращающийся вокруг своей оси ходовой винт и движущаяся по нему ходовая гайка. Для соединения ходовой гайки и салазок используется штанга, которая как на ходовой гайке, так и на салазках поворачивается вокруг оси, параллельной оси направляющей.
Серьезный недостаток этой конструкции состоит в том, что при движении створки двери на соединительную штангу действуют силы изгибания и сдвига. Эти силы действуют на оба вращательных шарнира, в связи с чем их конструкция должна быть достаточно прочной. Из-за относительно большого расстояния между приводом и салазками во время работы на салазки, несущие створку двери, и на ходовую гайку действуют нагрузки, способные привести к их перекашиванию, что приводит к повышенному давлению на кромку салазок и к односторонней нагрузке на резьбу ходовой гайки.
Нагрузки на компоненты вызваны компенсацией допусков, разными тепловыми расширениями, а также явлениями износа во время эксплуатации. Особую проблему представляет и перекашивание компонентов, когда ходовая гайка в обратном режиме приводится в движение при перемещении створки двери вручную. В таком случае параллельное перемещение салазок и ходовой гайки практически исключено.
Задача данного изобретения состоит в том, чтобы обеспечить надежное приведение раздвижной двери или ее створки в движение в течение длительного времени, несмотря на вышеназванные сложности. В частности, привод двери должен давать возможность работы в обратном режиме вручную. Конструкция должна быть компактной, занимать небольшое пространство и не быть затратной в изготовлении.
В соответствии с изобретением эта задача решается с помощью привода раздвижной створки двери, состоящего из следующих компонентов:
- приводимый в движение ходовой винт с продольной осью Z,
- движущаяся по винту вдоль оси Z ходовая гайка,
- внутренний кольцевой элемент, который охватывает ходовую гайку и соединяется с гайкой двумя диаметрально противоположными и образующими ось Ү концами первого вала так, что внутренний кольцевой элемент поворачивается вокруг оси Y и может сдвигаться вдоль оси Y,
- наружный вильчатый элемент, который соединяется двумя диаметрально противоположными и образующими ось X концами второго вала с внутренним кольцевым элементом так, что наружный вильчатый элемент поворачивается вокруг оси X и может сдвигаться вдоль оси X,
причем наружный вильчатый элемент имеет кронштейн для соединения со створкой раздвижной двери.
Основная идея изобретения заключается в том, чтобы с целью недопущения воздействия на ходовую гайку возмущающих поперечных сил и изгибающих моментов заключить ее в конструкцию, предотвращающую компенсацию допусков детали, ввод поперечных сил и моментов, которые могут привести к износу и заклиниванию гайки. Важный аспект изобретения состоит в том, что данный привод можно устанавливать и на уже смонтированные раздвижные двери. Так как для соединения привода с раздвижной дверью используется кронштейн, данный привод можно монтировать на все двери, которые приводятся в движение соединительной штангой или аналогичным компонентом. Изменения в области створки раздвижной двери не требуются.
Привод согласно изобретению очень компактен и занимает вокруг ходового винта ненамного большее пространство по сравнению с современными ходовыми гайками. Кроме того, в настоящее время свободное пространство вокруг шпинделя в большинстве случаев достаточно велико, поэтому относительно небольшим увеличением размеров вокруг ходовой гайки можно пренебречь.
Кроме того, пространство, необходимое для монтажа, можно уменьшить и следующим способом: степени свободы и возможности перемещения выбираются в соответствии с ожидаемыми монтажными допусками или поперечными силами, то есть, например, вдоль оси Y или X допускается лишь незначительное перемещение.
Согласно изобретению четыре выступающих конца вала установлены каждый в отдельном подшипнике скольжения, позволяющем перемещаться вдоль оси Y или X. Для перемещения вдоль оси X можно использовать и, например, перемещающуюся опору кронштейна. В любом случае важно, что ходовая гайка не движется в направлении X.
В особо предпочтительном варианте исполнения можно установить четыре конца вала в эластичной опоре для обеспечения необходимых степеней свободы движения.
Ниже изобретение описывается подробнее на основании прилагаемых фигур. Они представляют собой лишь примеры, и изобретение не ограничивается показанными вариантами исполнения.
На иллюстрациях изображены:
фиг.1: вид привода раздвижной двери согласно изобретению в перспективе,
фиг.2: привод раздвижной двери, показанный на фиг.1, в поперечном сечении.
На обеих фигурах показан привод раздвижной двери 20, расположенный на приводящемся в движение ходовом винте 24 с возможностью линейного перемещения благодаря ходовой гайке 22. Ходовой винт 24 обычно приводится в движение электроприводом и преобразует вращательное движение в линейное с помощью ходовой гайки 22. Линейное движение гайки 22 используется для открытия или закрытия двери с помощью кронштейна 26, соединенного с не показанной здесь створкой двери. Винт 24 имеет продольную ось Z.
Ходовая гайка 22 соединена с внутренним кольцевым элементом 30 двумя концами первого вала 28 с возможностью поворота. Скользящая опора позволяет выполнять движение поворота вокруг оси Y и линейное движение вдоль оси Y. Два конца первого вала 28 располагаются диаметрально противоположно, образуя ось Y, проходящую через два конца первого вала 28.
Внутренний кольцевой элемент 30 соединен с возможностью поворота двумя концами второго вала 32 с наружным вильчатым элементом 34, который в показанном варианте соединен с кронштейном 26. Концы второго вала 32 располагаются диаметрально противоположно, образуя ось X. Соединение между внутренним кольцевым элементом 30 и вилкой захвата 34, то есть опора концов второго вала 32 также представляет собой скользящую опору, позволяющую выполнять движение поворота вокруг оси X и линейное движение вдоль оси X.
В показанном варианте исполнения вильчатый элемент 34 имеет отверстие 36 для доступа к соседнему концу первого вала 28 или монтажа.
Согласно изобретению кронштейн 26 должен представлять собой сменную деталь, необходимую для подгонки к условиям и геометрической форме конкретной конструкции. Например, при последующей установке привода раздвижной двери можно выбрать соответствующий кронштейн 26 с подходящими размерами и закрепить его вильчатым элементом 34.
Изобретение не ограничивается показанными примерами исполнения, но включает все формы исполнения, действующие также. В частности, можно предусмотреть кинематическую инверсию опор различных компонентов привода двери. Важно, что изобретение предусматривает различные движения, которые предотвращают воздействие на ходовую гайку нежелательных нагрузок и моментов. Предпочтительно, чтобы привод двери 20 согласно изобретению или его компоненты изготавливались из прочного материала. Рассматривать следует, в частности, металлы, предпочтительно сталь, а также прочные пластмассы.