ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК В ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ УСТАНОВКЕ

Транспортирующее устройство для перемещения заготовок в обрабатывающей установке, содержащее по крайней мере две секции, содержит по меньшей мере два узла (30) захватных инструментов, каждый для захвата одной заготовки, узлы (30) захватных инструментов расположены на опоре (20) для захватных инструментов, которая перемещается назад и вперед между секциями обрабатывающей установки. Опора (20) для захватных инструментов, с одной стороны, установлена подвижно, чтобы быть линейно направленной, а с другой стороны, установлена посредством направляющего приспособления (11-14) в виде параллелограмма, чтобы перемещаться поперечно относительно линейно направленной подвижности. Опора (20) для захватных инструментов перемещается посредством привода (51-56) опоры для захватных инструментов, содержащего два кривошипно-шатунных механизма (51-54), причем каждый имеет соответствующий двигатель (55, 56) привода опоры для захватных инструментов. Каждый кривошипно-шатунный механизм (51-54) имеет кривошип (51-52), который приводится во вращение соответствующим двигателем (55, 56) привода опоры для захватных инструментов, и приводной штангой (53, 54), которая шарнирно присоединена, с одной стороны, к кривошипу (51, 52), а с другой стороны, к опоре (20) для захватных инструментов. Посредством специальных двигателей (55, 56) привода опоры для захватных инструментов транспортировочное устройство отсоединяется от силового агрегата обрабатывающей установки, в результате чего опору (20) для захватных инструментов можно быстро переместить в безопасное положение в случае возмущения.