ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Планетарный вариатор, выполненный с возможностью применения в регулируемой передаче для обеспечения регулируемого отношения скорости к крутящему моменту, при этом вариатор содержит коронное центральное колесо (16), по меньшей мере два планетарных колеса (19) и солнечное центральное колесо (17), при этом:
коронное центральное колесо и солнечное центральное колесо представляют собой осесимметричные тела, расположенные относительно общей центральной оси (18) симметрии;
планетарные колеса (19) содержат часть (14) в виде оси и часть (12) в виде колеса, которая выполнена с возможностью вращения относительно части в виде оси, при этом часть в виде оси имеет продольную центральную ось (25), причем указанная ось также представляет собой ось вращения части (12) в виде колеса;
каждое планетарное колесо (19) выполнено с возможностью свободного вращения относительно оси (24) шарнира, которая направлена практически перпендикулярно относительно плоскости, определенной общей центральной осью (18) и осью (25) вращения части (12) в виде колеса планетарного колеса (19);
взаимодействие колес происходит за счет качения поверхности качения, выполненной на каждой из частей (12) в виде колес планетарных колес, по поверхностям (20,21) качения, выполненным на коронном центральном колесе (16) и солнечном центральном колесе (17), при этом две плоскости (26,27), которые являются касательными к поверхностям (20,21) качения коронного центрального колеса и солнечного центрального колеса, в точках контакта по касательной с планетарным колесом (19) пересекаются с осью (25) вращения части (12) в виде колеса указанного планетарного колеса (19) в точке (28) общей центральной оси (18) независимо от углового положения указанного планетарного колеса (19) относительно оси (24) шарнира;
и при этом ось (24) шарнира каждого из планетарных колес (19) расположена снаружи относительно общей центральной оси (18).
2. Планетарный вариатор по п. 1, отличающийся тем, что ось (24) шарнира пересекается с осью (25) вращения планетарного колеса (19).
3. Планетарный вариатор по п. 1 или 2, отличающийся тем, что ось (24) шарнира расположена между частью (12) в виде колеса планетарного колеса (19) и точкой (28) пересечения оси (25) вращения планетарного колеса с центральной осью (18).
4. Планетарный вариатор по п. 3, отличающийся тем, что вариатор содержит центральный вал (15), снабженный элементом (30) с радиальными выступами, и при этом часть (14) в виде оси планетарных колес (19) с возможностью поворота соединена с элементом с радиальными выступами посредством шарнирного соединения (23).
5. Планетарный вариатор по п. 4, отличающийся тем, что часть (14) в виде оси планетарных колес (19) снабжена вилкообразным элементом (22), выполненным с возможностью поворота относительно шарнирного соединения (23), относительно элемента (30) с радиальными выступами.
6. Планетарный вариатор по п. 5, отличающийся тем, что вилкообразный элемент (22) имеет основную часть (33), центральную выступающую часть (31) и две боковые выступающие части (32), при этом три выступающие части отходят от основной части (33) и соединены с шарнирным соединением (23).
7. Планетарный вариатор по п. 1 или 2, отличающийся тем, что ось (24) шарнира расположена за частью (12) в виде колеса планетарного колеса, если смотреть из точки (28) пересечения между осью (25) вращения планетарного колеса и центральной осью (18).
8. Планетарный вариатор по п. 7, отличающийся тем, что вариатор содержит опорное колесо (40), установленное соосно с коронным центральным колесом (16) и солнечным центральным колесом (17), и при этом часть (14) в виде оси планетарного колеса с возможностью поворота соединена с опорным колесом посредством шарнирного соединения (41).
9. Планетарный вариатор по п. 8, отличающийся тем, что шарнирное соединение выполнено в опорном колесе (40).
10. Планетарный вариатор по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что поверхность качения части (12) в виде колеса по меньшей мере одного из планетарных колес (19) имеет форму круга, если смотреть в сечении плоскостью через ось (25) вращения указанной части в виде колеса.
11. Планетарный вариатор по любому из пп. 1–9, отличающийся тем, что поверхность качения части (12) в виде колеса по меньшей мере одного из планетарных колес (19) имеет некруглую форму, если смотреть в сечении плоскостью через ось (25) вращения указанной части в виде колеса.
12. Планетарный вариатор по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что часть (12) в виде колеса по меньшей мере одного из планетарных колес (19) выполнена с возможностью вращения относительно части (14) в виде оси посредством одного или нескольких подшипников (13,13'), при этом указанные подшипник или подшипники содержат внутреннее кольцо и внешнее кольцо, и при этом часть (12) в виде колеса установлена непосредственно на внешнем кольце по меньшей мере одного из подшипников.
13. Планетарный вариатор по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что часть (12) в виде колеса планетарного колеса (19) выполнена с возможностью вращения относительно части (14) в виде оси посредством одного или нескольких подшипников (13,13'), при этом указанные подшипник или подшипники имеют внутреннее кольцо и внешнее кольцо, и при этом часть (12) в виде колеса образует с внешним кольцом по меньшей мере одного из подшипников единый элемент.
14. Регулируемая передача, содержащая один или несколько планетарных вариаторов по любому из предыдущих пунктов.
15. Регулируемая реверсивная передача, содержащая один или несколько планетарных вариаторов по любому из пп. 1-13.